*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^ٺnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0043 name="SBIT" !git: 2020-12-13!0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0540 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 @*e code=060F elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0608 owner=3FFF element=060F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 > > T TX> & &   k k % %   : : B B   { { c c  ?A ? ? ?% ? ?y ? ? ? ? ?> ? ?| ? ? ?G ? ? ? ? ?[ ? ? ?`   ?  ? ? ? ? ? ?% ? ?l ?$ ? ?0 ?  ?"!"*Beginning Startup BIT*n code=0045 name="CBIT" ""6Beginning ground fault scan ?'$ ?% ?f' ?( ?* ?M, ?- ?/ ?1 ?2 ?f4 ?5 ?7 ? 9 ?: ?|< ?= ?? ?4A ?B ?mD ?F ?G ?[I ?J ?L ?7N"uNUGround fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.105701 CHAN A1 (24V): 0.170434 CHAN A2 (12V): 0.075260 CHAN A3 (5V): 0.013661 CHAN B0 (3.3V): 0.003507 CHAN B1 (3.15aV): 0.003067 CHAN B2 (3.15bV): 0.003782 CHAN B3 (GND): -0.023146 OPEN: 0.007975 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA ?O ?[Q ?S ?T ?VV ?W ?rY ?[ ?\ ?P^ ?)` ?wa ?8c ?d ?f ? h ?i ?Fk ?l ?n ?p ?q ?Zs ?t ?v ?$x ?y ?\{ ?} ?~ ?J ?ف ? ? ? ?X ? ? ?( ? ?u ? ? ?4 ? ? ? ? ?O ? ? ? ? ?W ? ? ?k ? ? ? ? ?x ?  ?| ? ?̸ ?o ?' ? ?> ? ? ?E ? ?R ? ? ?A ? ?j ? ? ?^ ? ?l ? ? ?v ? ? ?L ? ?j ? ? ?: ? ? ? ? ?I ? ? ? ? ? ?%!,SBIT PASSED!,nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg!-pExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity; !-vExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature; !-Express none CurrentEstimator.current_direction_navigation_frame; !-~Express none CurrentEstimator.current_direction_vehicle_frame; !.|Express none CurrentEstimator.current_speed_navigation_frame; !.vExpress none CurrentEstimator.current_speed_vehicle_frame; !.HLBLNavigation.loadAtStartup=0 bool; !.LMicromodem.destinationAddress=9 enum; !.@PowerOnly.loadAtStartup=1 bool; !.zVerticalControl.buoyancyNeutral=114.655585 cubic_centimeter; !.dVerticalControl.massDefault=-0.364238 millimeter; ?*n code=0032 name="WorkSite" =`Reading workSite position from Data/workSite.cfg=pWorkSite fix at 20201213T182631: (41.569853, -70.693178)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0624 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ĿŌ5A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0622 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 YĿ`7?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0623 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 yĿ-ý*n code=004A name="MissionManager" =%.Started mission Startup ?R*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05F4 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 R`7?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05F5 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 R-ý ? ? ?$ ? ?{ ?$ ?  ?9  ?  ?r ?( ?Q ?g ? ? ?  ? ?M ? ? ?O  ?! ?T# ?E% ?& ?^( ?) ?+ ?- ?. ?b0 ?1 ?3 ?:5 ?6 ?r8 ? : ?; ?== ?> ?@ ?WB ?C ?RE ?.G ?H ?J ?L ?M ? 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