*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^1 nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0043 name="SBIT" ! git: 2020-12-13! 0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=060F elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0608 owner=3FFF element=060F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07    *e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0540 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05  e> F  F   *n code=0036 name="RudderServo" ] 6Rudder failed to initialize         J  J          W  W       ?B  ?  ?]  ?  ?  ?N  ?  ?j  ?1  ?  ?A  ?  ?a  ?  ?!  ?C#  ?$  ?l&  ?&(  ?)  ??+  ? -  ?.  ?>0  1  ?O3  ?A5  ?7  ?8  ?7:  ?f;  ?=  ?>  ?@  ?B  ?vC  ?HE  ?F  ?}H  ?MJ  ?K !K *Beginning Startup BIT*n code=0045 name="CBIT" "K 6Beginning ground fault scan ?`M  ?N  ?P  ?ZR  ?S  ?U  ?V  ?X  ?FZ  ?[  ?]  ?_  ?`  ?Fb  ?c  ?e  ? g  ?h  ?gj  ?l  ?m  ?!o  ?9q  ?vr  ?t  ?u  ?@w "w UGround fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.106637 CHAN A1 (24V): 0.171471 CHAN A2 (12V): 0.075797 CHAN A3 (5V): 0.014092 CHAN B0 (3.3V): 0.003587 CHAN B1 (3.15aV): 0.002941 CHAN B2 (3.15bV): 0.003729 CHAN B3 (GND): -0.023392 OPEN: 0.006877 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA ?y  ?z  ?6|  ?}  ?C  ?V  ?  ?S  ?  ?\  ?M  ?  ?|  ?  ?r  ?y  ?ɒ  ?r  ?,  ?  ?  ?˚  ?  ?C  ?  ?}  ?ޢ  ?  ?I  ?  ?  ?  ?  ?U  ?  ?  ?  ?  ?z  ?з  ?Ĺ  ?  ?X  ?_  ?  ?  ?$  ?,  ?u  ?#  ?  ?;  ?6  ?  ?:  ?  ?\  ?+  ?  ?G  ?  ?f  ?6  ?  ?a  ?  ?l  ?P  ?  ?w  ?&  ?  ?U  ?  ?  ?+  ?  ?j  ?  ?  ?6  ?  ?  ?  ?  ?M  ?  ?  ?  ?  ?c  ?  ?  ?  ?  ?[  ?  ?  ?_  ?K  ?  ??  ?  ?>  ?H!  ?"  ?S$ !^$ SBIT PASSED!_$ nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg!_$ pExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity; !`$ vExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature; !`$ Express none CurrentEstimator.current_direction_navigation_frame; !`$ ~Express none CurrentEstimator.current_direction_vehicle_frame; !`$ |Express none CurrentEstimator.current_speed_navigation_frame; !`$ vExpress none CurrentEstimator.current_speed_vehicle_frame; !`$ HLBLNavigation.loadAtStartup=0 bool; !`$ LMicromodem.destinationAddress=9 enum; !`$ @PowerOnly.loadAtStartup=1 bool; !`$ zVerticalControl.buoyancyNeutral=114.655585 cubic_centimeter; !a$ dVerticalControl.massDefault=-0.364238 millimeter; ?% *n code=0032 name="WorkSite" =% `Reading workSite position from Data/workSite.cfg=% pWorkSite fix at 20201213T194204: (41.557738, -70.703306)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0624 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 Ŀ% 2A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0622 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 YĿ% 5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0623 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 yĿ% 2|*n code=004A name="MissionManager" =%% .Started mission Startup ?\' *e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05F4 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 \' 5?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05F5 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 \' 2| ?8)  ?*  ?f,  ?-  ?/  ?K1  ?2  ?j4  ? 6  ?7  ?]9  ?:  ?<  ?(>  ??  ?bA  ?B  ?D  ?PF  ?G  ?I  ?#K  ?L  ?nN  ?O  ?Q  ?#S  ?T  ?O5?O{ ? ?o ?- ? ?[  ?" ?# ?e% ?& ?x( ?X* ?C, ?- ?. ?0 ?92 ?3 ?c5 ?6 ?8 ?6: ?; ?= ?> ?@ ?oB ?C ?E ?G ?H ?bJ ?K ?M ?P ?7Y ?Y ?Z ?\ ?^ ?_ ?a ?Cc ?e ?Of ?h ?i ?k ?m ?Vn ?p ?q ?-s ? u ?jv ? x ?y ?5{ ?} ?{~ ?2 ? ?H ? ? ?G ? ?_ ?4 ? ? ? ?| ? ? ? ?\ ? ? ? ? ?V ?Ī ?~ ? ? ? ?ز ? ?3 ? ? ? ? ?K ? ? ? ? ?i ? ? ?O ?# ?f ?X ? ?1 ?! ?p ?s ? ?6 ?I ? ? ? ?S ? ? ? ?  ?Z ? ? ?# ? ?j ?  ? ?s ?< ? ? ? ?=%BStarted mission DefaultWithUndock ? ? ? ? ?J ? ? ?  ? ?T ?  ?! ?# ?% ?& ?J( ?) ?8+ ?- ?u. ?-0 ?1 ?k3 ?(5 ?6 ?Q8 ?9 ?d; ?'= ?> ?h@ ?7B ?pC ?OE ?F ?qH ?J ?K ?JM ?N ?}P ?'R ?S ?fU ?V ?X ?0Z ?[ ?}] ?^ ?` ?Lb ?c ?e ?g ?h ?>j ?l ?m ?o ?.q ?er ?t ?u ?%w ?Py ?z ?5| ?} ?= ? ?} ?2 ?҅ ?V ?' ? ?^ ?N ?| ?N ? ?z ?1 ? ? ?Ԛ ? ?9 ? ?ء ?D ? ?Y ? ? ?  ? ? ? ? ?+ ? ?y ?3 ? ?9 ? ?} ?- ? ?> ?p ? ?8 ? ?] ?/ ? ?^ ? ?z ?G ? ? ? ? ?^ ? ? ? ? ?q ? ? ?+ ? ?v ? ? ? ? ?x ? ? ?Q*n code=0059 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock" ,U8Undocking sequence complete. ? ? ? ? ?CĿAYĿ5?yĿw ?C5?Cs z ?gC>J5?hw ? ? ?^  ?  ?  ?J ?  ?_ ? ? ?" ?h ?n ?? ? ?f' ?' ?) ?+ ?, ?H. ?/ ?1 ?"3 ?4 ?\6 ?b8 ?: ?Y; ?EE ?E ? 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