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Scheduled #8 (#2 of 2 with id='ikgf'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP ?!==!xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?! ?! ?! ?! ? !=!dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?! ?X! ?" ?" ?" ?" ?v" ?" ? " ?: " ? " ?" ?%" ?" ?T" ?" ?" ?D" ?" ?V" ?" ?" ?C " ?!" ?u#"=$"got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60.000000 minute=$"got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20.000000 minute=$"lgot command set lineCaptureDepth.Repeat 3.000000 count= $"vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter ?!%" ?&" ?e(" ?)" ?+" ?%-" ?." ?z0" ?S2" ?3" ?x5" ?6"=O7"pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=W7"zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=W7"got command run=Y7"Running ?{8"=%8"@Started mission lineCaptureDepth ?:" ?;" ?i=" ?>" ?@" ?+B" ?C" ?E" ?.G" ?H" ?>J" ?K" ?M" ?O" ?P" ?R" ?=T" ?U" ?OW" ?X" ?Z" ?H\" ?]" ?y_" ?`" ?b" ?.d" ?e" ?mg" ?i" ?j" ?Rl" ?m" ?o" ?Mq" ?r" ?vt" ?Wv" ?w" ?]y" ?z" ?||" ?'~" ?" ?f" ?ւ" ?" ?W" ?" ?" ?" ?" ?T" ?Ə" ?‘" ?" ?" ?v" ?" ?ș" ?" ?" ?a" ?X" ?á" ?," ?" ?" ?%" ?" ?O" ?" ?" ?O" ?N" ?x" ?"=W"8Undocking sequence complete. ?" ?^" ?" ?b" ?" ?" ?X" ?;" ?" ?" ?" ?" ?" ?" ?~" ?" ?" ?^" ? " ?" ?" ?h" ? " ?" ?" ?" ?" ?" ?v" ?" ?" ?." ?" ?m" ?'" ?" ?," ?" ?" ?D" ?" ?M" ?S" ?" ?L# ?# ?`# ?]# ?@# ? # ?h # ? # ?# ?|# ?# ?x# ?w# ?V# ?q# ?# ?# ?D# ?y# ?Z!#*!#>Z!#4?Z!#f1##> ?## ? %# ?&# ?[(# ?)# ?_+# ?-# ?.# ?k0# ?2# ?3# ?5# ?6# ?8# ? :# ?;# ?x=# ?># ?@# ?#B# ?:D# ?%F# ?iG# ?[I# ?&K# ?L# ?(N# ?O# ?{Q# ?R# ?T# ?LV# ?W# ?vY# ?Z# ?\# ?^# ?_# ?a# ?"c# ?d# ?]f# ?g# ?i# ?k# ?l# ?\n# ?p# ?r# ?Ls# ?t# ?v# ?3x# ?y# ?H{# ?}# ?~# ?P# ?# ?_# ?S# ?ˆ# ?P# ? # ?v# ?O# ?# ?x# ?# ?# ?U# ?ޖ# ?# ?5# ?# ?k# ?# ?# ?^# ?# ?x# ?# ?# ?# ?ū# ?# ? # ?Ӱ# ?]# ?# ?# ?C# ?Ҹ# ?Z# ?# ?ǽ# ?# ?# ?# ?Y# ?# ?T# ?%# ?# ?[# ?# ?T# ?5# ? # ?h# ?# ?# ?Y# ?# ?o# ? # ?# ?k# ?# ?# ?# ?# ?z# ?# ?# ?m# ?# ?# ?# ?# ?^# ?# ?.# ?m# ?# ?# ?<$ ?$ ?|$ ?$ ?$ ?g$ ? $ ? $ ?q $ ?$ ?l$ ?6$ ?$ ?S$ ?$ ?$ ?1$ ?$ ?v$ ?$ ? $ ?T"$ ?#$ ?%$ ?'$ ?($ ?A*$ ?+$ ?-$ ? /$ ?0$ ?w2$ ?R4$ ?5$ ?7$ ?8$ ?o:$ ?<$ ?=$=${'? ?:?$ ?@$ ?B$ ?D$ ?E$ ?G$ ?H$ ?J$ ?SL$ ?M$ ?TO$ ?Q$ ?R$ ?]T$ ?U$ ?vW$ ?Y$ ?Z$ ?o\$ ?A^$ ?_$ ?qa$ ?b$b$@ ?sd$ ?8f$ ?g$ ?qi$ ?j$ ?l$ ?n$ ?o$ ?~q$ ?s$ ?t$ ?fv$ ?w$ ?y$ ?"{$ ?|$ ?G~$ ?$ ?ށ$ ?d$ ?ڄ$ ?$ ?)$ ?ĉ$ ?L$ ?$ ?$ ?<$ ?͑$ ?[$ ?'$ ?$ ?@$ ?2$ ?`$ ?@$ ?$ ?W$ ?+$ ?t$ ?H$ ?ɦ$ ?z$ ?=$ ?u$ ?w$Q$E@ ?Ԯ$ ?$ ??$ ?$ ?w$U$@w$e4?w$g ?$ ?ո$ ?ͺ$ ?>$ ?$ ?$ ?H$ ?$ ?$ ?7$ ?$ ?z$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?.$ ?$ ?$ ?]$ ?2$ ?$ ?J$ ?$ ?$ ?9$ ?$ ?x$U$/ A ?$ ?$ ?$ ?$ ?]$ ?H$ ?y$ ?$ ?$ ?M$ ?$ ?o$ ?$ ?$ ?$ ?% ?% ?A% ?/% ?% ?% ? % ?Y % ?2 % ? % ?[% ?/% ?% ?K% ?% ?% ?"% ?v% ?g% ?% ?u!% ?w"% ?#% ?%% ?2'% ?(% ?*% ?,% ?-% ?V/% ?1% ?2% ?<4% ?5% ?j7% ?9% ?;% ?<% ?i>% ??% ?A% ? 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T^ ?U^ ?+W^ ?X^ ?vZ^ ?2\^ ?]^ ?<_^ ?`^ ?b^ ?>d^ ?e^ ?'h^ ?i^ ?j^ ?Ul^ ?m^ ?zo^ ?"q^ ?s^ ?|^ ?|^ ?p~^ ?&^ ?^ ?D^ ?^ ?^ ?F^ ?ɉ^ ?N^ ? ^ ?^ ?N^ ?ۑ^ ?i^ ?"^ ?^ ?i^ ?^ ?^ ?X^ ?E^ ?^ ?^ ?^ ?x^ ?^ ?ƨ^ ?6^ ?^ ?~^ ?^ ?^^>^4?^ ?^ ?^ ?(^ ?÷^ ?U^ ?$^ ?^ ?2^ ?^ ?x^ ?.^ ?^ ?G^ ?0^ ?^ ?#^ ?^ ?Y^ ?^ ?^ ?(^ ?^ ?x^ ?B^ ?^ ?:^ ?^ ?^ ?F^ ?^ ?S^ ?-^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?2^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?x^ ?^ ?^ ?"^ ?^ ?i^ ?^ ?_ ?-_ ?_ ?_ ?_ ?_ ?w _ ? _ ? _ ?"_ ?_ ?J_ ?/_ ?_ ?0_ ?_ ?l_ ?'_ ?_ ?J_ ? _ ?"_ ?@$_ ?%_ ?K'_ ?)_ ?*_ ?M,_ ?-_ ?j/_ ?1_ ?2_ ?_4_ ? 6_ ?p7_ ?"9_ ?:_ ?}<_ ?=_ ??_ ?DA_ ?B_ ?D_ ? F_ ?G_ ?gI_ ?J_ ?L_ ?"N_ ?O_ ?tQ_ ? S_ ?T_ ?6V_ ?W_ ?Y_ ?$[_ ?\_ ?P^_ ?`_ ?a_ ?&c_ ?d_ ?Wf_ ?4h_ ?i_ ?3k_ ?l_ ?pn_ ?6p_ ?q_ ?Rs_ ?t_ ?v_ ?Gx_ ?y_ ?S{_ ?}_ ?~_ ?b_ ?_ ?r_ ?0_ ?_ ?l_ ?_ ?_ ?D_ ?_ ?_ ? _ ?P_ ?i_ ?ٖ_ ?_ ?*_ ?_ ?g_ ?_ ?_ ?*_ ?_ ?_ ?_ ?_ ?E_ ?_ ?_ ?-_ ?_ ?S_ ?$_ ?_ ?1_ ?Ը_ ?b_ ?&_ ?_ ?8_ ?_ ?x_ ?>_ ?_ ?H_ ?_ ?_ ?E_ ?_ ?f_ ?_ ?_ ?__ ?!_ ?n_ ?"_ ?_ ?x_ ?_ ?_ ?9_ ?_ ?_ ? _ ?_ ?e_ ?_ ?_ ?%_ ?_ ?_ ? _ ?_ ?=_ ?_ ?_ ?_ ?_ ?I_ ? ` ?` ?:` ?` ?_` ?1` ? ` ?, ` ? ` ?v` ?*` ?` ?C` ?` ?` ??` ?` ?W` ?` ?` ?!` ?!` ?n#` ?%` ?&` ?g(` ?)` ?+` ?*-` ?/` ?0` ?2` ?3` ?b5` ?6` ?8` ?:` ?;` ?p=` ??` ?@` ?&B` ?C` ?yE` ?G` ?H` ?PJ` ?K` ?M` ?"O` ?P` ?GR` ?T` ?U` ?5W` ?X` ?kZ` ?*\` ?]` ?1_` ?`` ?rb` ?2d` ?e` ?Ng` ?h` ?j` ?@l` ?m` ?ko` ?q` ?r` ?]t` ?v` ?tw` ?y` ?z` ?y|` ?4~` ?` ?5` ?` ?` ?&` ?` ?` ?` ?` ?V` ?` ?|` ?6` ?` ?m` ?˗` ?` ?+` ?` ?` ?>` ?` ?'` ?Ѥ` ?z` ? ` ?` ?+` ?` ?` ?+` ?` ?C` ?` ?` ?I` ?߹` ?Q` ? ` ?` ?` ?` ?` ?!` ?` ?c` ?` ?` ?&` ?` ?` ?` ?` ?Q` ?` ?` ?` ?` ?d` ?` ?` ?#` ?` ?~` ?` ?` ?;` ?` ?o` ?B` ?` ?D` ? ` ?` ?=` ?` ?`` ?!` ?` ?0` ?a ?{a ?6a ?a ?@a ?a ? a ?S a ?a ?Ma ?a ?a ?Ka ?a ?a ? a ?a ?xa ?a ?a ?G!a ?"a ?s$a ?&a ?'a ?e)a ?*a ?,a ?*.a ?/a ?c1a ?2a ?4a ?76a ? 8a ?9a ?:a ?a ??a ?yAa ?Ca ?Da ?MFa ?Ha ?Ia ?%Ka ?La ?vNa ?!Pa ?Qa ?2Sa ?Ta ?Va ?-Xa ?Ya ?K[a ?]a ?^a ?@`a ?aa ?aca ?ea ?fa ?Wha ?ia ?ka ?ma ?na ?gpa ?qa ?sa ?Zua ?va ?{xa ?za ?{a ?d}a ?~a ?a ?Aa ?a ?}a ?a ?a ?[a ?a ?ta ?a ?a ?]a ?a ?a ?9a ?Øa ?ga ?a ?a ?'a ?ܠa ?a ?!a ?a ?Ba ?a ?a ?5a ?ʭa ?Ya ?a ?a ?Ha ?a ?xa ?a ?Һa ?aa ?a ?a ?.a ?a ?ka ?ba ?a ?^a ?a ?a ?@a ?a ?ja ?a ?a ?Ia ?a ?ea ?a ?a ?_a=Ja2SBD MTMSN=20201214T014700 ?a ?|a ?a ?a ?fa ?a ?a ?)a ?a ?ka=agot command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 11.5 hour;set profile_station.NeedCommsTime 3 hour;set profile_station.Lat 41.552317 degree;set profile_station.Lon -70.7086 degree" inly 1 3.000000=aNScheduling command #1 of 3 with id=inly=aScheduled #9 (#1 of 3 with id='inly'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 11.5 hour;set profile_station.NeedCommsTime 3 hour;set profile_station.Lat 41.552317 degree;set profile_station.Lon -70.7086 degree" ASAP ?a ?a ?4a=^a2SBD MTMSN=20201214T014705 ?a ?a ?)a ?a ?Fa ?a ?a ?<b ?b ?Wb=bgot command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.Speed .8 meter_per_second" inly 2 3.000000=bNScheduling command #2 of 3 with id=inly=b Scheduled #10 (#2 of 3 with id='inly'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.Speed .8 meter_per_second" ASAP ?b ?b=qb2SBD MTMSN=20201214T014710 ?Pb ? b ? b ? b ?b ?cb ?b ?b ?Pb ?b=bgot command schedule asap "set profile_station.MinAltitude 3 meter;set profile_station.MaxDepth 9 meter;set profile_station.MinOffshore 500 meter;run" inly 3 3.000000=bNScheduling command #3 of 3 with id=inly=bScheduled #11 (#3 of 3 with id='inly'): "set profile_station.MinAltitude 3 meter;set profile_station.MaxDepth 9 meter;set profile_station.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=zbngot command load ./Missions/Science/profile_station.xml ?b ?b ?b ?b ?b=fbZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xml ? b ?E"b ?#b ?%b ?&b ?(b ?w*b ?+b ?s-b ?3/b ?0b ?n2b ?4b ?5b ?W7b ?8b ?:b ? 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Sg ?Tg ?Vg ?Xg ?Yg ?:[g ?\g ?^g ?0`g ?ag ?Wcg ?eg ?fg ?Fhg ?ig ?_kg ?mg ?ng ?^pg ?qg ?rsg ?&ug ?vg ?gxg ?zg ?{g ?]}g ?~g ?g ?6g ?g ?ug ?܆g ?g ?Sg'g@ ?g ?~g ?g ?g ?Ng ?g ?g ?g ?g ?gg ?Λg ?g ? g ?͠g ?kg ?g ?g ?,g ?ڨg ?g ?!g ?ڭg ?=g ?g ?g ?8g ?ϵg ?Zg ?g ?g ?Lg ?g ?pg ?g ?g ?gg ?g ?xg ?/g ?g ?og ?)g ?g ?gg ?g ?g ?Wg ?g ?ug ?g ?g ?Og ?g ?|g ?g ?g ?tg ?g ?g ?#g ?g ?bg ?g ?g ?'g ?g ?g ?g ?g ?i ?@i ?Ai ?DCi ?Di ?Fi ?4Hi ?Ii ?[Ki ?Mi ?Ni ?LPi ?Ri ?fSi ?"Ui ?Vi ?hXi ?Zi ?~[i ?(]i ?^i ?l`i ?'bi ?ci ?Cei ?fi ?hi ?;ji ?ki ?xmi ?ni ?pinimh ?Kri ?si ?qui ? wiviz@ ?xi ?Pzi ?{i ?}i ?.i ?ŀi ?hi ?i ?i ?:i ?i ?i ?i ?i ?Bi ?i ?i ?0i ?ޕi ?Gi ?i ?i ?Fi ?ߝi ?Zi ?i ?i ?Ti ?i ?yi ?2i ?i ?mi ?"i ?i ?9i ?ֲi ?i ?3i ?i ?Qi ?i ?i ?Hi ?i ?gi ?i ?i ?Hi ?i ?ti ? i ?i ?fi ?i ?i ?i ?i ?ci ? i ?i ?(i ?i ?i ?$i ?i ?j ?j ?j ?G j ? j ?P j ?j ?j ?Tj ?j ?nj ?j ?j ?Sj ?j ?j ?j ? j ?g"j ?$j ?%j ?'j ?(j ?*j ?,j ?-j ?3/j ?0j ?2j ?44j ?5j ?M7j ?8j ?:j ?C^j ?_j ?daj ?cj ?dj ?\fj ?gj ?ij ?kj ?lj ?onj ?oj ?qj ?#sj ?tj ?gvj ?xj ?yj ?+{j ?|j ?z~j ?j ?́j ?Ej ?j ?j ?4j ?͉jj;%@ ?Sj ?j ?j ?Oj ?ۑj ?qj ?1j ?j ?Sj ?j ?{j ?0j ?Ξj ?mj ? j ?j ?Bj ?j"j6Beginning ground fault scan ?j ?Oj ?j ?bj ?j ?j ?jj ?j ?bj ?j ?j ?fj ?j ?j ?)j ?j ?sj ?j ?j ?j ?j ?wj ?j ?j ?4j ?j ?j"jUGround fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.106108 CHAN A1 (24V): 0.171773 CHAN A2 (12V): 0.075804 CHAN A3 (5V): 0.014229 CHAN B0 (3.3V): 0.003716 CHAN B1 (3.15aV): 0.002873 CHAN B2 (3.15bV): 0.004086 CHAN B3 (GND): -0.023286 OPEN: 0.006957 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA ?7j ?j ??j ?j ?j ?8j ?j ?Yj ?j ?j ?Lj ?j ?|j ?j ?j ?gj ?j ?zj ?/j ?j ?wj ?6j ?j ?}j ?j ?j ?Fj ?j ?bk ?k ?k ?ck ?k ?i k ? k ? k ?]k ?k ?k ?k ?k ?^k ?k ?k ? k ?k ?|k ?) k ?!k ?9#k ?$k ?&k ?-(k ?)k ?[+k ?,k ?.k ?>0k ?1k ?f3k ? 5k ?6k ?[8k ? :k ?r;k ?+=k ?>k ?k@k ?Bk ?Ck ?OEk ?Fk ?{Hk ?9Jk ?Kk ?nMk ?Nk ?Pk ?ZRk ?Sk ?Uk ?VkVk@ ?Xk ?HZk ?[k ?]k ?_k ?`k ?cbk ?ck ?ek ?gk ?hk ?zjk ?lk ?mk ?(ok ?pk ?rk ?!tk ?uk ?Bwk ?xk ?zk ?<|k ?}k ?ak ?k ?k ?Lk ?օk ?mk ?#k ?ъk ?Wk ?k ?k ?&k ?Œk ?pk ?*k ?k ?wk ?՚k ?k ?Dkk@ ?k ?uk ?k ?֤k ?Wk ?k ?k ?k ?k ?[k ?k ?k ?k ?Դk ?ok ?k ?k ? k ?μk ?sk ?!k ?k ?Bk ?k ?k ?-k ?k ?^k ?k ?k ?Gk ?k ?Wk ?k ?k ?Pk ?k ?zk ?%k ?k ?ck ? k ?k ?Rk ?k ?k ?"k ?k ?jk ?k ?k ?Fk ?k ?uk ?k ?k ?Fk ?k ?k ?k ?l ?Xl ?l ?l ?l ?l ?r l ? l ? l ?%l ?l ?l ?l ?l ?Kl ?l ?l ?0l ?l ?fl ? l ?"l ?A$l ?%l ?q'l ?)l ?*l ?S,l ?-l ?/l ?-1l ?2l ?k4l ?)6l ?7l ?9l ?:l ?l ??l ?sAl ?Bl ?Dl ?IFl ?Gl ?sIl ?Jl ?Ll ?VNl ?Ol ?rQl ?Sl ?Tl ?wVl ?Xl ?Yl ?-[l ?\l ?h^l ?`l ?al ?Ucl ?dl ?fl ?!hl ?il ?Bkl ?ml ?nl ?@pl ?ql ?Zsl ?ul ?vl ?Sxl ?yl ?x{l ?}l ?~l ?gl ?l ?~l ?_l ?҆l ?sl ?l ?l ?flTl=]@ ?Ҏl ?l ?Ol ?l ?ol ?l ?l ?nl ?l ?l ?l ?l ?ol ?l ?l ?0l ?Ũl ?^l ?l ?l ?"l ?ٰl ?tl ?l ?ǵl ?l ?l ?\l ?l ?l ?Wl ?l ?l ?#l ?l ?Ql ?"l ?l ?l ?l ?ql ?l ?l ?&l ?l ?kl ?m ?m ?0m ?m ?m ?!m ? m ?N m ? m ?m ?Dm ?m ?Wm ?m ?m ?\m ?m ?fm ?"m ?m ?Z m ?!m ?#m ?i%m ? 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P ?pQ ?S ?T ??V ?#X ?Y ?[ ?\ ?S^ ?!` ?a ?&c ?d ?pf ?.h ?i ??k ?l ?n ?Pp ?q ?Os ?u ?v ?Vx ?y ?r{ ?)} ?~ ?r ? ? ?0 ? ? ? ? ?G ?Վ ? ?, ? ?b*n code=0067 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:E" 3fdDefault mission has been running for 9.488289 min ? ? ?6 ?KĿ^AYĿ^4*4?yĿ^! ?K` ?M>M*4?! ? ?% ? ? ?ި ?J ?P ? ? ? ?| ? ?ϵ ?[ ? ? ? ? ?W ? ? ?W ? ?o ?% ? ?u ? ?~ ?D ? ? ?  ? ?L ? ? ?u ? ?k ? ? ?` ?2 ? ? ? ?T ? ? ? ? ?O ?8 ? ?* ? ?j ?1 ? ?F ? ?} ?? ?  ?J  ?  ? ?] ? ?f ?% ? ?[ ? ? ?= ? ?{  ?! ?# ?>% ?& ?( ? * ?+ ?[- ?. ?0 ?>2 ?3 ?q5 ?7 ?8 ?;: ? < ?p= ?&? ?@ ?eB ?D ?E ?G ?H ?WJ ? L ?M ?,O ?P ?tR ?2T ?U ?LW ?X ?Z ?B\ ?] ?Q_ ?a ?b ?Pd ?e ?jg ?(i ?j ? m ?m ?o ?@q ?r ?t ? v ?w ?[y ?z ?|=|2SBD MTMSN=20201214T132827 ?1~ ? ?_ ? ? ?I ?ɇ ?{ ? ?>S%4?N =20got command restart logs*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0540 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *e code=060F elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0608 owner=3FFF element=060F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 ?e*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05F4 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05F5 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ? ? ? ?֔ ?V ?4 ? ?% ? ?_ ?; ? ?f ? ?| ?B ? ?K ? ? ?I ?ѱ ?Z ? ? ?d ?޹ ?l ?, ?Ѿ ? ? ? ?E ? ? ? ? ?N ? ? ?6 ? ?f ? ? ?? ?  ?o ?  ? ?f ? ? ?" ? ?P ?& ? ? ? ?v ?9 ? ?? ?% ? ?? ? ?O ?  ? ?` ? ?j ?&  ?  ?i  ?  ? ?C ? ? ? ? ?F ? ?=y2SBD MTMSN=20201214T132907 ?) ? ?X! ?" ?$ ?E& ?' ?q) ?+ ?,=-$got command gfscan ?M."m.6Beginning ground fault scan ? 0/> ?x1 ?3 ?4 ?B6 ?!8 ?9 ?; ?< ?[> ?"@ ?A ?PC ?D ?rF ?/H ?I ?AK ?M ?N ?HP ?Q ?ZS ?U ?V ?aX ?Y"YUGround fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.108979 CHAN A1 (24V): 0.176873 CHAN A2 (12V): 0.077673 CHAN A3 (5V): 0.014473 CHAN B0 (3.3V): 0.004027 CHAN B1 (3.15aV): 0.003173 CHAN B2 (3.15bV): 0.004289 CHAN B3 (GND): -0.023331 OPEN: 0.006788 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA ?j[ ?$] ?^ ?` ?a ?c ??e ?f ?{h ?"j ?k ?Jm ?n ?p ?2r ?s ?]u ?v ?x ?(z ?]| ?r} ? ?À ?k ?C ? ?  ? ?n ?7 ? ?E ? ?t ?Q ? ?k ?  ? ?[ ?ŝ ?[ ?! ? ?W ?ߥ ? ?M ? ? ? ?ǯ ?< ?ò ?} ?N ? ? ? ? ?Q ? ?b ?" ? ? ?# ?q ?, ? ?9 ? ? ? ? ?O ? ? ?( ? ?~ ?i ? ?M ? ? ?6 ? ?W ?  ? ?Q ? ?q ? ? ? ? ? ?0 ? ? ? ? ?H ? ? ?  ?  ?f  ? ? ?5 ? ?j ? ? ?4 ? ?z ? ?  ?H" ?,$ ?% ?' ?( ?`* ? , ?- ?*/ ?0 ?z2 ?=4 ?5 ??7 ?9 ?: ?<< ?= ?^? ?A ?B ?YD ?E ?G ?!I ?J ?xL ?M ?O ? ? ?Y ? ? ?N ? ?u ?  ? ?t ? ? ?8 ? ? ? ? ?U ? ? ?+ ? ?U ? ? ?M ? ?e  ?  ?  ?5 ?( ?{ ? ? ?G ? ? ?/ ? ?d ?%  ?! ?4# ?$ ?& ?A( ?) ?C+ ?- ?. ?E0 ?1 ?f3 ?h5 ?6 ?a8 ?9 ?; ?:= ?> ?@ ?A ?C ?GE ?F ?H ?%J ?L ?[M ?N ?P ?>R ?S=fU$got command gfscan ?wU"U6Beginning ground fault scan ?VV> ?X ?BZ ?u\ ?] ? _ ?` ?Sb*n code=001E name="AHRS_M2" ] dXFailed to acquire valid data within timeout. ?5d ?e ?g ?h ?ej ?l ?m ?/o ?p ?vr ?Ct ?u ?Vw ? y ?z ?R| ?} ?r ? ?"mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.006314 CHAN A1 (24V): -0.018109 CHAN A2 (12V): -0.000222 CHAN A3 (5V): 0.020946 CHAN B0 (3.3V): 0.008232 CHAN B1 (3.15aV): 0.006931 CHAN B2 (3.15bV): 0.006747 CHAN B3 (GND): -0.019855 OPEN: 0.006622 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA ?i ?߅ ?z ?i ? ? ? ? ?0 ?ɒ ? ?* ? ?I ?% ? ?N ? ?Y ? ? ?I ?ç ?p ? ? ?H ? ? ? ?״ ?M ? ? ?2 ?ܼ ?j ? ? ?< ? ? ?D ? ?q ?=2got command failComponent=$Failed components:=*No failed Components. ? ?N ? ?s ?  ?  ? ? ?* ?  ? ? ?> ? ? ?" ? ?] ? ? ?7 ? ?e ? ? ?G ? ?v ?2 ? ?H ?( ? ?: ? ?d  ?  ?  ?U ? ?s ?> ? ?^ ? ? ?M ? ?d ?! ?" ?S$ ?% ?' ?) ?* ?z, ?- ?/ ?21 ?2 ?4 ?6 ?7 ?F9 ?: ?< ?8> ?? ?aA ?B ?D ?GF ?G ?iI ? K ?L ?DN ?5P ?zQ ?S ?T ?OV ?X ?Y ?C[ ?\ ?f^ ?#` ?a ?Rc ?d ?f ??h ?i ?Sk ?l ?n ?\p ?q ?ls ?7u ?v ?ox ?y ?{ ?*} ?~ ? ? ? ?> ?ن ? ?* ? ?T ? ? ?A ?3fDefault mission has been running for 14.814971 min ?l ?& ? ?L*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0624 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 Ŀ›`A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0622 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 YĿ›;4?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0623 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 yĿ›I ? pB> ;4? I ? ?. ?Ġ:>Ġ' 4?Ġ5 ?V ?$ ? ?H ? ?p ? ? ?K ? ?x ?F ?Ƶ ?a ? ? ?T ?ʽ ?d ? ? ?Y=R2SBD MTMSN=20201214T133301 ? ? ? ? ?z ? ? ?2 ? ? ?0=jgot command configSet LineCapture.navigationGain 3.000000 none persist ?=s? 4? ?N ? ? ?H ? ?Y ? ? ?I ? ?g ?  ? ?< ? ? ?+ ? ?K ? ? ?M ? ?s ?5 ? ?M ? ?| ?6 ?  ?f  ?  ? ?Y ? ? ? ? ? ? ? ?& ? ?  ?" ?# ?5% ?& ?( ?)* ?+ ?K- ?. ?0 ?=2 ?3 ?h5 ?7 ?8 ?.: ?0< ?{= ?j? ?@ ?GB ?D ?E ?hG ?H ?oJ ?#L ?M ?oO ?P ?R ?2T ?U ?W ?X ?Z ?R\ ?] ?r_ ?6a ?b ?Zd ?e ?g ?i ?j ?l ?m ?o ??q ?r ?t ?-v ?w ?By=zLSBD MOMSN=65412, MTMSN=20201214T133346 ?z ?| ?t~ ? ?d ? ?Մ ? ? ?q=Ҋgot command configSet LineCapture.rolloutSpeed 0.000000 meter_per_second persist ? ?q> 4?Q ?f ? ?| ?' ?ߔ ?K ? ? ?G ?ٜ ?l ?* ? ?W ? ? ?2 ? ?R ? ? ?I ?ȱ ?o ? ? ? ?ٹ ? ?" ? ? ? ? ?2 ? ? ? ? ?R ? ? ?4 ? ?] ? ? ?7 ? ? ?* ? ?? ? ? ?5 ? ?\ ? ? ?M ? ?u ?2 ? ?v ? ? ?> ? ?` ? ? ?N ? ?| ?  ?  ?u  ?  ? ?' ? ?y ? ? ?> ? ? ?6 ? ?U! ?" ?$ ?J& ?' ?l) ?+ ?, ?9. ?0 ?1 ?/3 ?4 ?P6 ?8 ?9 ?J; ?< ?o> ?2@ ?A ?JC ?D ?{F ?1H ?I ?YK ?L ?N ?QP ?Q ?uS ?U ?V ?jX ?Y ?[ ?$] ?^ ?` ?a ?c ?6e ?f ?h ?%j ?k ?Um ?n ?p ?4r ?s ?Yu ?v ?x ?-z ?{ ?|} ? ?€ ?= ?| ? ? ? ?` ?% ? ?H ? ?p ?* ? ?Y ? ? ?B ? ?W ? ? ?` ?Х ?v ? ? ? ? ? ?: ? ? ?  ? ?; ?ٺ ? ?4 ? ?l ? ? ?1 ? ?l ? ? ?9 ? ?u ? ? ?M ? ? ?L ? ?_ ? ? ?I ? ?w ?2 ? ?^ ? ? ?I ? ?t ? ? ?p ? ? ?' ? ?u ? ? ?2 ? ? ?$  ?  ?H  ? ? ?7 ? ?Y ? ? ?( ? ? ?I ?J! ?H" ?<$ ?% ?/' ?( ?\* ?, ?- ?}/ ?0 ?|2 ?;4 ?5 ?x7 ?9 ?: ?B< ?= ?y? ?A ?B ?}D ?E ?~G ?*I ?J ?L ?M ?O ?*Q ?R ?T ?V ?W ?RY ?6[ ?\ ?e^ ?_ ?ma ?c ?d ?Jf ?g ?qi ?#k ?l ?Qn ?p ?q ?Fs ?t ?Wv ?x ?y ?F{ ?| ?n~ ?: ? ?X ? ? ?H ?É ?p ? ? ?e ?֑ ?t ?& ?Ɩ ?m ? ? ?. ? ? ? ? ?A ?ئ ? ?4 ? ?R ? ? ?M ? ? ?* ? ?: ? ? ?0 ? ?S ?& ? ?; ? ?h ?0 ? ?t ? ? ?< ? ?f ? ? ?Y ? ?d ? ? ?] ? ? ?" ? ?~ ? ? ?6 ? ? ?/ ? ?N ? ? ?= ? ? ?) ? ?{ ? ?  ?  ?  ?L ? ? ?) ? ?S ?0 ? ?F ? ?j ?*  ?! ?\# ?% ?& ?D( ?) ?p+ ?- ?. ?a0 ?1 ?t3 ?$5 ?6 ?8 ?=: ?; ?N= ?> ?@ ?A ?C ?;E ?F ?H ?.J ?K ?]M ?N ?P ?8R ?S ?eU ?V ?X ?EZ ?\ ?v] ?6_ ?` ?Gb ?(d ?e ?;g ?h ?dj ?"l ?m ?o ?q ?r ?>t ?u ?_w ?x ?z ?U| ?} ?a ? ? ?T ?م ? ?6 ? ?z ? ? ?. ?ɒ ? ? ? ?J ? ? ?: ? ?^ ?L ? ? ? ? ?, ? ?D ? ? ?# ?۴ ?O ?, ? ?D ?ؼ ?f ?& ? ?R ? ? ?@ ? ?k ? ? ?Y ? ?r ?" ?& ?i ? ? ?" ? ? ? ? ?5 ? ? ?/ ? ?U ? ?=2SBD MTMSN=20201214T133728 ?E ? ?j ? ? ?1 ? ? ?_ ?=8 got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 90 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 3 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" jki9 1 2.000000=9NScheduling command #1 of 2 with id=jki9=9Scheduled #12 (#1 of 2 with id='jki9'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 90 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 3 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" ASAP ?G ?9 ?=2SBD MTMSN=20201214T133733 ?N ? ?r  ?.  ?6 ? ? ? ? ?=got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" jki9 2 2.000000=NScheduling command #2 of 2 with id=jki9= Scheduled #13 (#2 of 2 with id='jki9'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ? ? ? ? ? ?  ?F! ?" ?$ ? &=&dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?4( ?) ?* ?2- ?<. ?M0 ?1 ?U3 ?4 ?}6 ?O8 ?9 ?; ?< ?> ?V@ ?B ?C ?#E ?F ?mH ?K ?GL ?aM ?KO ?P ?,R ?)T ?mU ? W ?X ?Z ?6\ ?] ?_ ?` ?b ?Od ?e ?g ?i ?j ?yl ?m ?o ?Aq ?r ?t ? v ?x ?y ?K{ ?|=|got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 90.000000 minute=|got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40.000000 minute=|lgot command set lineCaptureDepth.Repeat 3.000000 count=|vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter ?Q~ ? ? ?s ? ?x ?2 ? ?v ? ? ?.=[pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=\zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=]got command run=^Running ?=%@Started mission lineCaptureDepth ?\ ? ? ?U ? ?q ? ? ? ? ? ?4 ? ?z ? ?- ? ?) ? ?R ?ͳ ?ʵ ? ? ?r ? ?z ?D ? ? ? ? ?L ? ?` ?D ? ? ? ? ?6 ? ?} ?  ? ?[ ? ? ? ? ? ? ? ?0 ? ? ? ? ?p ? ? ?  ? ?` ?/ ? ?* ? ?d ? ? ?D ?Y ?  ?0  ?  ?]=Wb8Undocking sequence complete. ? ? ?0 ? ?L ? ? ?. ? ?` ?  ?! ?l# ?$ ?& ?u( ?) ?+ ?, ?. ?+0 ?1 ?~3 ? 5 ?6 ?I8 ?9 ?n; ?= ?> ?}@ ?A ?C ?E ?F ?H ?I ?K ?GM ?0O ?P ?;R ?S ?U ?[W ?X ?ZZ ?\ ?k] ?0_ ?` ?vb ? d ?e ?Ng ?h ?]j ?zl ?m ?Lo ?q ?r ?Ht ?u ?w ?y ?z ?e| ?} ? ?+ ?! ?Є ?ЄV3? ? ?O ?Ί ?݌ ?1 ?ȏ ?e ? ? ?! ?З ? ?3 ? ?H ? ?i ?. ?Ҥ ?T ? ? ?K ?Ь ? ?j ? ?P ?ߴ ?b ?m ? ?̻ ? ? ?f ? ? ?# ? ? ? ? ?/ ? ?c+>3? ? ?F ? ?j ? ? ? ? ?s ? ? ? ?k ?6 ? ?z ?> ? ? ? ? ?R ?. ? ? ?p ? ?y ? ? ?i ? ? ?a  ?  ?s  ?  ? ? ? ? ? ?]7ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?> ? ? ?7 ?j  ?b! ?" ?$ ?& ?( ?) ?+ ?3- ?. ?0 ?%2 ?"4 ?5 ?6 ?8 ?M: ?; ?t= ?:? ?@ ?lB ?D ?\E ?F ?H ?YJ ?;L ?M ?N ?P ?YR ??T ?U ?CW ?X ?[Z ?{\ ?] ?y_ ?a ?b ?9d ?e ?eg ?h ?j ?Al ?m ?jo ?:q ?r ?t ? v ?w ?ny ?z ?| ?~ ? ?^ ? ?DŽ ?; ? ?w ?3 ?ʌ ? ? ? ?n ?є ?n ?- ? ?\ ? ? ?F ? ?v ? ? ?G ?٩ ? ?2 ? ?e ? ? ?& ? ?n ?! ? ?F ? ?} ? ? ?Y ?W ? ?< ? ?i ? ? ? ?" ? ?? ? ?b ? ? ?8 ? ?e ? ? ?O ? ? ?) ? ?a ? ? ?D ? ?_ ?  ? ?I ?. ? ?6 ? ? ? ? ?L  ?  ?  ? ? ?B ? ? ?M ? ?P ? ? ? ?  ?q! ?# ?% ?@& ?( ?q) ?/+ ?- ?f. ?0 ?1 ?3 ?4 ?6 ?)8 ?9 ?Z; ?'= ?> ?H@ ?A ?kC ?D ?F ?TH ?I ?K ?M ?N ?rP ?Q ?S ?U ?V ?X ?+Z ?[ ?;] ?^ ?{` ?:b ?c ?]e ?f ?h ?8j ?k ?zm ?Fo ?p ?2r ?Gt ?u ?w ?x ?lz ? | ?} ?5 ?Հ ?_ ?# ? ?Z ?؈ ?v ?+ ? ?l ? ? ?R ?Ε ?b ? ? ? ?ܝ ? ? ? ?l ? ? ?: ?Ѫ ? ?Q ?' ?H ?' ? ?9 ? ?K ?3 ? ?P ?  ?y ? ? ?U ?& ? ?S ? ? ? ?? ?t ?: ? ?M ? ? ? ?. ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; ?% ? ?1 ? ?C ? ? ?L ? ?p ? ? ?  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[f ?\f ?5^f ?_f ?^af ?bf ?df ?4ff ?gf ?if ?"kf ?lf ?Ynf ?pf ?qf ?(sf ?tf ?wvf ?xf ?yf ?={f ?|f ?~f ?"f ?ˁf ?]f ?f ?f ?Ef ?߉f ?Nf ?0f ?f ?]f ?f ?ff ?f ?f ?_f ?f ?~f ?2f ?ٞf ?mf ?5f ?f ?Bf ?f ?f ? f ?f ?Vf ?f ?f ??f ?f ?mf ?f ?f ?]f ?ûf ?zf ?f ?f ?tf ?!f ?f ?1f ?f ?of ?f ?f ?Uf ?f ?f ?-f ?f ?Vf ?f ?f ?qf ?0f ?Uf ?&f ?f ?Yf ?f ?f ?,f ?f ?sf ?f ?f ?6f ?f ?uf ?Df ?f ?Nf ?f ?f ?(f ?f ?Zg ?g ?g ?6g ?g ?u g ?" g ? g ?}g ?g ?g ?+g ?g ?g ? g ?g ?Jg ?g ?g ?3 g ?!g ?K#g ?$g ?&g ?;(g ?)g ?D+g ? -g ?.g ?R0g ?1g ?t3g ?5g ?6g ?b8g ?9g ?;g ?'=g ?>g ?o@g ?Bg ?Cg ?BEg ?Fg ?Ig ?Jg ?Kg ?_Mg ?Ng ?Pg ?-Rg ?Sg ?_Ug ?Vg ?Xg ?[Zg ?[g ?x]g ?_g ?`g ?bg ?dg ?eg ?0gg ?hg ?jg ?lg ?mg ?Kog ?pg ?rg ?.tg ?ug ?_wg ?xg ?zg ?P|g ?}g ?Xg ?g ?g ?Lg ?g ?sg ?"g ?g ?fg ?g ?g ?-g ?Ԓg ?g ?)g ?g ?Cg ?g ?g ?g ?g ?`g ?g ?g ?6g ?çg ?mg ?g ?¬g ?Xg ?Ưg ?zg ?"g ?˴g ?ng ? g ?g ?6g ?ؼg ?vg ? g ?g ?Pg ?g ?}g ?>g ?g ?Eg ? g ?g ?Mg ?g ?_g ?g ?g ?Wg ?g ?yg ?&g ?g ?og ?g ?g ?6g ?g ?g ?!g ?g ?Qg ?g ?g ?"g ?g ?rg=1g2SBD MTMSN=20201214T153241 ?g ?g ?]g ?g ?|g ?g ?h ?h ?h ?h=hgot command configSet LineCapture.rolloutSpeed 1.000000 meter_per_second persist ?-h ?h ?k h ? h ? h ?9h ?h ?h ?%h ?h ?Uh ?h ?h ?Ah ?h ?Vh ?!h ?"h ?O$h ?%h ?f'h ?)h ?*h ?d,h ?-h ?x/h ?.1h ?2h ?m4h ?6h ?7h ?J9h ?:h ?h ??h ?QAh ?Bh ?Dh ?1Fh ?Gh ?iIh ? Kh ?Lh ?[Nh ?Oh ?Qh ?Sh ?Th ?vVh ?Xh ?Yh ?:[h ?\h ?v^h ?!`h ?ah ?Pch ?dh ?fh ?Ehh ?ih ?=kh ?mh ?nh ?Iph ?qh ?fsh ?uh ?vh ?Wxh ?yh ?n{h ?"}h ?~h ?qh ?h ?h ?>h ?ۆh ?h ?h ?h ?Oh ?h ?h ?Qh ?h ?]h ?h ?h ?Qh ?h ?xh ?h ?h ?nh ?ǣh ?h ?)h ?Ȩh ?ih ?h ?h ?Eh ?h ?wh ?3h ?̵h ?h ?h ?~h ?h ?h ?ah ?h ?h ?gh ?h ?`h ? h ?h ?uh ?h ?|h ?&h ?h ?h ?h ?h ?Ih ?h ?h ?i ?i ?Ji ?i ?ui ?:i ? i ?? i ? i ?i ?@i ?i ?fi ?i ?i ?Wi ?i ?i ?"i ?i ?c i ?!i ?#i ?2%i ?&i ?s(i ?*i ?+i ?@-i ?.i ?0i ?-2i ?3i ?]5i ?6i ?8i ?T:i ?;i ?o=i ??i ?@i ?QBi ?Di ?Ei ?Gi ?Hi ?lJi ? Li ?Mi ?5Oi ?Pi ?lRi ?"Ti ?Ui ?EWi ?Xi ?}Zi ?A\i ?]i ?K_i ?ai ?bi ?@di ?ei ?bgi ?ii ?ji ?Rli ?mi ?yoi ?'qi ?ri ?nti ?vi ?wi ?:yi ?zi ?|i ?~i ?i ?Qi ?i ?i ?Wi ?i ?gi ? i ?i ?fi ?i ?oi ?$i ?i ?ci ?Зi ?i ?(i ?ٜi ?i ?i ?i ?@i ?i ?ti ?Di ?ͩi ?Vi ?i ?i=&i2SBD MTMSN=20201214T153432 ?Hi ?ݱi ?Ri ?"i ?i ?Fi ?i ?ki ?(i ?þi=Wi got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 3 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" jpx4 1 2.000000=XiNScheduling command #1 of 2 with id=jpx4=XiScheduled #14 (#1 of 2 with id='jpx4'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 3 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" ASAP ?gi ?i ?i=9i2SBD MTMSN=20201214T153437 ?2i ?i ?pi ? i ?i ?j ?N@j ?@Bj ?rCj ?.Ej ?Fj ?Hj ? Jj ?Kj ?6Mj ?Nj ?{Pj ?MRj ?ySj ?NUj ?+Wj ?Xj ?LZj ?[j ?H]j ?^j ?`j ?abj ?cj ?sej ?gj ?hj ?Mjj ?Mlj ?mj ?oj ?pj ?Rrj ?tj ?uj ?2wj ?xj ?zj ?|j ?}j ?Qj ?j ?j ?%j ?j ?Fj ?j ?j ?Jj ?j ?fj ?@j ?j ?dj ?Kj ?j ?Cj ?Śj=WԚj8Undocking sequence complete. ?wj ?}j ?uj ?j ?j ?j ?j ?j ?j ?j ?j ?j ?Jj ?j ?Rj ?j ?j ?Lj ?j ?j ?j ?:j ?j ?j ?!k ?k ?[k ?k ?k ?_k ? k ? k ?v k ?k ?kk&k4? ?k ?k ?k ?0k ?k ?k ?k ?k ?4k ? k ?"k ?$k ?%k ?>'k ?(k ?*k ?@,k ?-k-k? ?V/k ?1k ?2k ?S4k ?5k ?W7k ?:9k ?:k ?fk ?q?k ?+Ak ?Bk ?vDk ?HFk ?Gk ?OIk ?Jk ?wLk ?mNk ?Ok ?JQk ?Rk ?Tk ?4Vk ?Wk ?gYk ? [k ?\k ?[^k ?_k ?ak ?ck ?dk ?jfk ?gk ?ik ?-kk ?mk ?nk ?'pk ?qk ?.sk ?tk ?vk ?!xk ?yk ?Q{k!{k>Q{k-n4?Q{k ?M}k ?~k ?k ?k ?k ?Ck ?1k ?k ?ek ?k ?ek ? k ?k ?fk ?Ǔk ?k ?nk ?Иk ?k ?k ?k ?8k ?k ?k ?k]kZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?ߥk ?dk]ߨkZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?k ?k]kZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?_k ?k](kZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?8k ? k]kZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?k ?Ek]׵kZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?k ?yk ?#k ?k ?Sk ?0k ?k ?6k ?k ?k ?-k ?k ?Ek ?k ?~k ?k ?k ?>k ?k ?k ?.k ?k ?}k ?k ?k ?Hk ?k ?qk ?k ?k ?ok ?k ?k ?=k ?k ?k ?k ?k ?1k ?k ?k ?%k ?k ?Lk ?k ?k ?<l ?l ?Il ?l ?l ?Ll ? l ?b l ? l ?l ?ql ?Ll ?|l ?El ?l ?}l ?Hl ?l ?Ql ?l ? l ?"l ?!$l ?i%l ?&l ?(l ?@*l ?,l ?l-l ?/l ?0l ?g2l ?3l ?5l ?c7l ?8l ?:l ?0l ?Ҷl ?l ?l ?l ?^l ?l ?l ?4l ?l ?Rl ?*l ?l ?[l ?l ?tl ? l ?l ?al(l@ ?l ?l ?/l ?l ?l ?l ?l ?Dl ?l ?l ?%l ?l ?7l ?l ?l ?%l ?l ?Kl ? l ?lyl]A ?Hl ?l ?ul ?l ?l ?vl?l-AvlXt4?vl[8 ?3l ?l ?m ?-m ?m ?m ?;m ? m ? m ?! m ?m ?m ?m ?m ?m ?'m ?m ?zm ?m ?m ?Am ? m ?1#m ?B$m ?%m ?N'm ??)m ?6+m ?f,m ?-m ?/m ?+1m ?2m ?q4m ? 6m5mjA ?7m ?U9m ?d;m ?m ??m ?]Am ?Cm ?Dm ?[Fm ?Gm ?[Im ?JKm ?Lm ?VNm ?Pm ?Qm ?Sm ?Tm ?Vm ?TXm ?Ym ?\m ?$]m ?^m ?W`m ?am ?Zcm ?em ?fm ?Shm ? jm ?@lm ?#mmmmhA ?om ?pm ? rm ?tm ?um ?1wm ?xm ?zm ?|m ?}m ?,m ?m ?m ?m ?m ?qm ?5m ?m ?m ?m ?m ?Rm ?Ȓm ?m ?{m ?m ?Jm ?m ?m ?m ?Xm ?m ?m ?m ?Zm ?m ?m ? m ?Vm ?&m ?ٰm ?Zm ?ʳm ?m ?mmA ?Ÿm ?km ?-m ?m ?m ?m ?m ?Tm ?m ?Sm ?m ?m ?Lm ?m ?|m ?Hm ?&m ?m ?m ?-m ?m ?m ?Lm ?m ?m ?m ?m ?\m ?m ?m ?m ?m ?m ?Dm ?m ?m ?3m ?m ?bm ?m ?m ?1m ?m ?\m ?n ?n ?n ?n ?n ? n ? n ?w n ?fn ?n ?n ?n ?n ?n ?n ?n ?in ?wn ?;n ? n ?"n ?W$n ?&n ?}'n ?,)n ?*n ?,n ? .n ?/n ?F1n ?2n ?{4n ?Q6n ?[8n ?s9n ?&;n ?n ?@n ?An ?Cn ?Dn ?zFn ? 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Reached intercept timeout. ?<} ?>} ?0@} ?A} ?NC} ?D} ?F} ?JH} ?I} ?OK} ?9M} ?N} ?WP} ?Q} ?S} ?}U} ?V} ?X} ?KZ} ?H\} ?]} ? _} ?`} ?Tb} ?c} ?|e} ?g} ?h} ?j} ?k} ?m} ?>o} ?p} ?ir} ? t} ?u} ?*w} ?x} ?z} ?$|} ?}} ?;} ?} ?} ?-}}z@ ?܅} ?:} ?} ?} ?$} ?} ?} ? } ?} ?} ?} ?} ?F} ?} ?} ?K} ?} ?q} ?} ?Ť} ?V} ?} ?} ? } ?} ?W} ?} ?ʱ} ?} ?} ?޶} ? } ?ȹ} ?4} ?ؼ} ?} ?O} ? } ?I} ?} ?} ?k} ?} ?]} ?} ?} ?4} ?} ?} ?} ?} ?;} ?} ?^} ? } ?} ?{} ?} ?} ?@} ?} ?m} ?l} ?} ?]} ?} ?} ?U} ?} ?} ?} ?} ?t} ?} ?} ?} ?F~ ?~ ?h~ ?~ ?,~ ? ~ ? ~ ? ~ ?z~ ?~ ?~ ?/~ ?~ ?i~ ?~ ?~ ?}~ ? ~ ?~ ?9 ~ ?!~ ?7#~ ?$~ ?&~ ?1(~ ?)~ ?+~ ?-~ ?.~ ?0~ ?2~ ?3~ ?)5~ ?6~ ?f8~ ?9~ ?g;~ ?'=~ ?>~ ?k@~ ?B~ ?C~ ?:E~ ?F~ ?H~ ?@J~ ?K~ ?AM~ ?O~ ?P~ ?R~ ?S~ ?QU~ ?V~ ?X~ ?dZ~ ?[~ ?w]~ ?_~ ?`~ ?b~ ?d~ ?e~ ?og~ ?Ui~ ?j~ ?%l~ ?m~ ? o~ ?p~ ?r~ ?*t~ ?u~ ?>w~ ?y~ ?z~ ?8|~ ?}~ ?+~ ?E~ ?~ ?F~ ?~ ?a~ ? ~ ?~ ?T~ ?~ ?|~ ?+~ ?ے~ ?d~ ?~ ?D~ ?~ ? ~ ?̜~ ?~ ?ß~ ?t~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?~ ?q~ ?~ ?ͮ~ ?W~ ?~ ?u~ ?1~ ?ɶ~ ?\~ ?~ ?˻~ ?Q~ ?Ծ~ ?~ ?>~ ?~ ?K~ ?~ ?~ ?C~ ?~ ?~ ?/~ ?~ ?7~ ?4~ ?~ ?H~ ?~ ?~ ?E~ ? ~ ?U~ ?~ ?~ ?<~ ?~ ?k~ ? ~ ?~ ?L~ ?~ ?~ ?2~ ?~ ?~ ?Q~ ?~ ?=~ ?E~ ?~ ?^~ ?# ? ? ? ?o ? ?  ?  ?  ?o ? ? ? ? ? ?4 ? ?8 ? ? ?  ?! ?# ?% ?& ?E( ?** ?~+ ?- ?. ?e0 ?1 ?w3 ?05 ?)7 ?8 ?.: ?; ??= ?> ?@ ?bB ?C ?.E ?F ?H ?BJ ?,L ?M ?O ?P ?^R ?S ?U ?W ?X ?Z ?\ ?] ?V_ ?` ?b ?8d ?e ?Sg ?h ?j ?il ?m ?zo ?q ?r ?t ?u ?qw ?2y ?z ?w| ?\~ ? ?, ? ? ?( ? ?R ? ? ?P ? ? ?  ?Ĕ ?G ?× ?U ? ?  ?a ?  ? ?' ? ? ?  ? ?; ? ? ?( ? ? ? ? ?f ? ?X ?  ? ?[ ? ?R ? ? ?U ? ? ?@ ? ?w ?  ? ?Q ?$ ? ?< ? ?_ ? ? ?X ? ?e ? ? ?[ ? ? ? ? ?p ? ? ?+ ? ? ?< ? ?K ? ? ?@ ? ?L ? ?  ?q  ?  ?5 ?' ? ?I ?n ?t ?- ? ?g ?Y ? ?$! ?" ?z$ ?L& ?' ?N) ?* ?, ?C. ?"0 ?c1 ? 3 ?4 ?W6 ?7 ?~9 ?: ?< ?> ?@ ?A ?'C ?D ?F ?,H ?I ??K ?L ?N ?P ?Q ?|S ?T ?V ?PX ?Y ?[[ ?] ?^ ?,` ?b ?Gc ?1e ?f ?Ih ??j ?vk ?5m ?n ?op ?q ?s ?9u ?,w ?x ?:z ?{ ?N} ?~ ? ?[ ? ?[ ? ?È ? ? ?y ?W ?ː ?i ? ? ?0 ? ? ? ?ŝ ?3 ? ? ?: ?ץ ?@ ? ?䪀 ?H ?㭀 ?o ? ? ?4 ?˵ ? ? ?ͺ ? ? ?ȿ ?Y ?€ ?{Ā ?Pƀ ?ǀ ?Sɀ ?ʀʀ@ ?̀ ?|΀ ?π ?Nр ?&Ӏ ?Ԁ ?Uր ?׀ ?Uـ ? ۀ ?܀ ?\ހ ?E ? ? ? ?r ? ? ?4 ? ? ? ? ?J ? ? ?4 ? ?F ? ? ?5 ? ? ? ? ? ?  ?  ?6  ? ?w ? ? ?T ? ?| ?Y ? ?X ? ?  ?a" ?# ?t% ?F' ?( ?J* ?, ?x- ?. ?0 ?_2 ?4 ?5 ?*7 ?9 ?: ? < ?= ?5? ?@ ?B ?,D ?E ?0G ?H ?J ?PL ?M ?|O ?Q ?R ?LT ?U ?NW ?TY ?Z ?p\ ? ^ ?l_ ?Qa ?b ?d ?Gf ?g ?:i ?j ?l ?on ?o ?Mq ?s ?t ?Tv ?w ?ay ?z ?| ?^~ ?  ?偁 ? ? ?s ?  ? ?. ?͌ ? ?  ?瑁 ?^ ?锁 ? ?> ?ٙ ?G ? ? ?= ? ?n ? ? ?W ?V ?u ?& ? ?o ? ? ?P ?ض ?m ?k ? ?B ? ? ?T ?Á ?bŁ ?Aǁ ?ȁ ?ʁ ?ˁ ?́ ?ρ ?Ё ?ҁ ?ԁ ?Ձ ?;ׁ ?;ف ?ځ ?ہ ?݁ ?8߁ ? ? ?) ? ?9 ? ? ?> ? ?z ?  ? ?7 ? ?E ? ? ?h ? ?l ?E ? ?z ? ? ? *n code=00E3 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:Detach:A" q# BBreaking off. Range: 3.839998 m . ?  ?w  ? ? ?Q ? ? ?^ ? ?q ?  ? ?z ?B  ?! ? # ?$ ?& ?( ?) ?,+ ?, ?. ?0 ? 2 ?m3 ?5 ?6 ?Y8 ?9 ?q; ?2= ?> ?T@ ?B ?D ?BE ?F ?H ?3J ?K ?UM ?N ?PvP @ ?ER ?S ?qU ? W ?X ?_Z ?[ ?] ?_ ?` ?gb ?c ?e ?sg ?h ?j ?3l ?m ?$o ?p ?r ?t ?u ?Ew ?y ?z ?8| ?} ?U ? ? ?O ?녂 ?S ? ? ?[ ? ? ?& ?㒂 ?l ? ? ?0 ? ? ?: ? ?e ?  ? ?p ? ?e ? ?ج ? ? ?o ?' ? ?q ?  ? ?2 ?ɼ ? ?U ? ?8 ?Ă ?Ƃ ?%Ȃ ?ɂ ?Q˂ ?̂ ?΂ ?8Ђ ?;҂ ?eӂ ?Ԃ ?ւ ?S؂ ?ق ?yۂ ?݂ ?ނ ?fނS[߾ ? ? ?> ? ? ? ? ?Q ? ? ? ? ?v ? ? ?U ? ?{ ? ? ?c ? ?~ ?v ? ?  ?'  ?  ?/ ? ?*n code=00E4 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:Detach:B.Undock" =r8Undocking sequence complete. ? ? ?' ? ?x ? ? ?3 ?D! ?" ?K$ ?% ?i' ?) ?+ ?o, ?- ?/ ?*1 ?2 ?r4 ?55A ?7 ?79 ?: ?< ?> ?? ?iA ?B ?D ?TF ?G ?hI ?J ?L ?N ?O ?Q ?#S ?T#Sb5? ?jV ?W ?Y ?.[ ?\ ?^ ?>` ?a ?c ?e ?f ?4h ?i ?Kk ?l ?n ?;p ?&r ?ws ?u ?v ?Zx ?y]Z{loadControl LCB fault: LCB Watchdog Reset. Hardware Overcurrent Shutdown. Current Limiter Activated. ?j{ ?} ?~ ?Z ? ?ʃ ?: ?׆ ? ? ? ?J ? ?Ɛ=Wː8Undocking sequence complete. ?둃 ? ?O ?閃 ?s ? ? ? ? ?ɠ ?j ?ϣ ? ?h ? ? ?< ?Э ?Q ? ? ?K ?ܵ ?s ?V ?º ?Y ? ?v ?6 ?ƒ ?ă ?ƃ ?ǃ ?EɃ ?*˃ ?̃ ?!΃ ?σ ?pу ?YӃ ?ԃ ?փ ?.؃ ?كك%"A ?Uۃ ?/݃ ?ރ ?N ?? ? ?r ? ? ?w ? ? ?3 ? ? ? ? ?7 ? ? ? ? ? ? ? ?N ? ?N ?  ?  ?@  ?  ? ?6 ? ?L ?D ?v ?$ ?@ ?g ? ?zs߾ ?9! ?8# ?$ ?C& ?' ?D) ?* ?, ?J. ?/ ?J1 ? 3 ?4 ?c6 ?7 ?9 ?; ?< ?`> ?@ ?A ?C ?D ?F ?.H ?I ?4K ?L ?N ?P ?Q ?4S ? U ?V ?9X ?Y ?>[ ?!] ?^ ?K` ?a ?ac ?e ?f ?Sh ?Lj ?k ?m ?n ?up ?q ?s ?Eu ?v ?x ?z ?| ?`} ?~ ? ?[ ? ?a ? ? ?] ? ? ? ? ?z ? ? ?) ?ܘ ?^ A ? ? ?B ?נ ? ?% ?ܥ ?H ?  ? ?2 ?  ? ?? ?ʲ ? ?  ? ?B ?뺄 ? ? ? ?t-A ?„ ?Ą ?kƄ ?DŽ ?ZɄ ?ʄ ?̄ ?g΄ ?τ ?uф ?ӄ ?Ԅ ?gք ?؄ ?ل ?ۄ ?܄ ?zބ ?  ? ?4 ?54,5? ? ?9A ? ?0 ? ? ?? ? ?J ?  ? ?5 ? ? ? ? ?~ ? ?| ?2 ? ?x ?  ?  ?  ? ?ܾ ?9 ? ?X ? ? ?I ? ?n ?C ?  ?j" ? $ ?% ? ' ?( ?|* ? , ?- ?'/ ?0 ?2 ?43 A ?5 ?/7 ?8 ?: ?4< ?= ?B? ?@ ?B ?[D ?E ?vG ? 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U ?V ?X ?Y=ZdLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?n[ ?] ?^ ?^` ?a ?|c ?=e ?f ?oh ?j ?k ?Em ?n ?p ? r ?s ?Ju ?w ?x ?"z ?{ ?o} ? ? ?w ?ƒ ?=sgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40.000000 minute=tgot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40.000000 minute=ulgot command set lineCaptureDepth.Repeat 3.000000 count=uvgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter ?# ? ? ?  ? ?A ?Ԑ ? ? ?ŕ ?Z ?㘗= pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter= zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter= got command run=Running ?=%Ś@Started mission lineCaptureDepth ? ? ?z ? ? ?[ ?綾 ?V ?x ?ڪ ?L ?F ? ?& ? ?Ѵ ?h ? ?_ ?  ?ڼ ? ? ?w ?<× ?ė ?`Ɨ ?Ǘ ?uɗ ?3˗ ?͗ ?Η ?qЗ ?җ ?ӗ ?/՗ ?Kח ?tؗ ?ڗ ?ۗ ?Nݗ ?ߗ ? ?l ? ?a ?' ? ? ? ? ?? ? ?i ?M ? ?2 ? ? ?, ? ?, ? ? ?? ? ?M ?  ?  ?:  ? ? ? ? ?k ?  ?o=Wt8Undocking sequence complete. ? ? ?T ? ?| ?! ?" ?%% ?' ?s( ?{* ?+ ?- ?/ ?0 ?2 ?4 ?5 ?;7 ?8 ?: ?~< ?> ?? ?OA ?B ?D ?F ?G ?YI ?J ?L ?N ?)P ?Q ?=S ?T ?V ?8X ?Y ?W[ ?\ ?^ ?L` ?&b ?qc ?d ?f ?^h ?j ?k ?/m ?n ?~p ?q ?s ?iu ?&w ?x ?yz ?{ ?Y} ?~ ? ?Z ? ?f ? ?Έ ?Έ :4? ?Nj ?֍ ?/ ?ܐ ?l ?& ?ŕ ?. ? ? ?M ?ߝ ?K ? ? ?8 ?ߥ ?f ?& ?ê ?L ? ? ?2 ?ʲ ? ? ? ?B ?Ӻ ? ?  ? ?Q ?MØ ?Ę ?Ƙ ?Ș ?ɘ ?G˘ ?͘ ?Θ ?1И ?ј ?cӘ ?՘ ?֘ ?9ؘ ? ژ ?rۘ ?ݘ ?ޘ ?p ? ? ?D ? ? ? ? ?a ? ? ?_ ? ?i ?  ? ?^ ? ? ?) ? ? ? ? ?K ? ?  ?#  ># 4?#  ? ? ?m ? ? ?S ? ?K ? ? ?X ? ?x! ?c# ?$ ?~& ?( ?) ?B+ ?, ?b. ?0 ?1 ?;3 ?!5 ?6 ?~8 ?9 ?; ?*= ?> ?|@ ?B ?C ?>E ?F ?H ?fJ ?K ?>M ?O ?P ?-R ?S ?dU ?W ?X ?)Z ? \ ?] ?_ ?` ?b ?d ?e ?>g ?h ?j ?l ?m ?8o ?p ?r ? t ?u ?Yw ?x ?z ?0| ?} ?N ? ? ? ?T ? ?y ? ? ?l ? ?m ? ? ?Ж ? ?u ?e ?͜ ? ? ? ?} ?٤ ?~ ?: ?, ?ǫ ?> ?ݮ ? ?L ? ?Y ? ? ?p ? ?ƽ ?B ? ?™ ?ę ?ř ?&Ǚ ?ș ?ʙ ?$̙ ?͙ ?Dϙ ?Й ?ҙ ?+ԙ ?ՙ ?.י ?ٙ ?ڙ ?<ܙ ?ݙ ?mߙ ? ? ? ?M ?I ? ? ?c ? ? ?# ? ?o ? ? ?B ? ? ?  ? ?J ? ? ?Z ? ?c  ?D  ?  ?W ? ? ? ? ?n ? ? ?2 ? ? ?*  ?! ??# ?$ ?& ?8( ?) ?M+ ?, ?. ?50 ?12 ?x3 ?5 ?6 ?^8 ?: ?m; ?&= ?> ?h@ ?A ?C ?BE ?F ?_H ?%J ?K ?FM ?N ?P ? 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T= ?U= ?"W= ?X= ?~Z==Z=2SBD MTMSN=20201214T192018 ?\= ?]= ?8_= ?`= ?b= ?-d= ?e= ?Kg= ?i= ?j==:k= got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 3 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" k0d4 1 2.000000=:k=NScheduling command #1 of 2 with id=k0d4=;k=Scheduled #22 (#1 of 2 with id='k0d4'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 3 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" ASAP ?Rl= ?m== o=2SBD MTMSN=20201214T192023 ?`o= ?q= ?r= ?Wt= ?v= ?mw= ?3y= ?z= ?s|= ?~==L=got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" k0d4 2 2.000000=M=NScheduling command #2 of 2 with id=k0d4=N= Scheduled #23 (#2 of 2 with id='k0d4'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP ?===xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?= ?= ?= ?8= ?==!=dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?= ?= ?= ?r= ?= ?= ?= ?= ?== ? = ?= ?,= ?˜= ?~= ?= ?ޡ= ?&= ?פ= ?= ?/= ?ߩ= ?8= ?= ?= ?E= ?= ?V==δ=got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40.000000 minute=ϴ=got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 40.000000 minute=д=lgot command set lineCaptureDepth.Repeat 3.000000 count=д=vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter ?"= ?= ?C= ?ݹ= ?n= ?= ?= ?e= ?= ?= ?/= ?= ?z===pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter==zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter==got command run==Running ?==%=@Started mission lineCaptureDepth ?|= ?9= ?= ?= ?(= ?= ?l= ?= ?= ?== ?= ?= ?= ?= ?k= ?c= ?= ?C= ?= ?= ?= ?= ?a= ?= ?= ?E= ?= ?E= ?-= ?= ?V= ?= ?p= ?> ?> ?c> ?g> ?> ? > ? > ?{ > ?> ?> ?d> ?> ?> ?2> ?> ?s> ?> ?> ?F> ?> ?!> ?"> ?$> ?S&> ?(> ?)> ? +> ?,> ?r.> ?0> ?1> ?3> ?`5> ?6> ?K8> ?9> ?L;> ?+=> ?>> ?[@> ?B> ?eC> ?E> ?G> ?`H>=WeH>8Undocking sequence complete. ?8J> ?K> ?M> ?N> ?MP> ?R> ?qS> ?,U> ?V> ?nX> ?Z> ?[> ?1]> ?_> ?`> ?db> ?c> ?e> ? g> ?h> ?mj> ?k> ?m> ? o> ?p> ?zr> ?s> ?u> ?fw> ?x> ?z> ?W|> ?}> ?]> ?> ?> ?A> ?؅> ?Z> ?> ?> ?P> ?> ?Ώ> ?> ?> ?> ?> ?> ?> ?> ?Ҝ> ?> ?:> ? > ?G> ?A> ?> ?> ?n> ?> ?2> ?> ?:> ?> ?x> ?!> ?> ?f> ?> ?> ?> ?> ?> ?> ?> ?}> ?> ?> ?>>93? ?> ?> ?> ?> ?>> ?_> ?> ?+> ?> ?d> ?> ?> ?4> ?> ?D> ?> ?> ?> ?> ?N> ?> ?> ?r> ?>> ?> ?L> ?> ?s> ?> ?> ?m> ?n> ?? ?x? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?u? ?? ?? ?? ?? ?w? ?? ?!? ?9#? ?$? ?m&? ?(?m&?g ?)? ?+? ?,? ?s.? ?0? ?1? ?`3? ?4? ?6? ?C8? ?9? ?J;? ?=? ?>? ?D@? ?5B? ?tC? ?D? ?F? ?CH? ?I? ?K? ?cM? ?N? ?P?]Q?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?R? ?S?]$U?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?NU? ?V?]mX?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?X? ?Z?]z[?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?[? ?]?]^?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?^? ?`?]%b?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?jb? ?c?]qe?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?e? ?f?]h?ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?h? ?yj? ?k? ?m? ?o? ?p? ?]r? ?t? ?u? ?Tw? ?x? ?sz? ? |? ?}? ?"? ?̀? ?~? ?A? ?ۅ? ?&? ?? ?? ?0? ?? ?e? ?? ?? ?H? ?ו? ?f? ?-? ?? ?o? ?? ?w? ?0? ?Ԣ? ?? ?%? ?? ?e? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?J? ?? ?x? ? ? ?? ?n? ?ǿ? ?? ?&? ?? ?\? ?_? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?*? ?? ?? ?D? ?? ??? ?? ?? ?X? ?? ?K? ? ? ?? ?f? ?? ?t? ?-? ?? ?s? ?? ?? ?s@ ?t@ ?v@ ?4x@ ?y@ ?M{@ ?}@ ?~@ ?:@ ?)@ ?V@ ?&@ ?͆@ ?T@ ?@ ?@ ?G@ ?Ǝ@ ?t@ ?:@@? ? @ ?@ ?ږ@ ?@ ?C@ ?@ ?@ ?@ ?@ ?p@ ?@ ?@ ? @ ?Ψ@ ?@ ?@ ?ۭ@ ?@ ?ٰ@ ?@ ? @ ?p@ ?F@ ?@ ?@ ?2@ ?ֽ@ ?=@ ?@@@@ ?@ ?'@ ?@ ?<@ ?@ ?@ ?L@ ? @ ?i@ ?@@ ?@ ?U@ ?@ ?@ ?x@ ?@ ?|@ ?@ ?x@n@A ?n@ ?@ ?@ ?'@ ?@ ?m@ ?@ ?@ ?@ ?@ ?@ ?@ ?@ ?U@ ? @ ?@ ?&@ ?@ ?@ ?(AAyA ?A ?:A ??A ?A ?#A ? 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"֭ ?s" ?#$ ?% ?)' ?( ?* ?, ?- ?8/ ?0 ?2 ?-4 ?,6 ?V7 ?9 ?: ?U< ?E> ?r? ?6A ?B ?jD ?F ?G ?UI ?J ?L ?N ?O ?RQ ?R ?T ?9V ?W ?`Y ?[ ?\ ?^ ?` ?}a ?c ?d ?gf ?g ?i ?$k ?l ?{n ?p ?q ?>s ?t ?v ?2x ?z ?C{ ? } ?~ ?X ?& ?V ? ?ʆ ?R ?D ? ?# ?َ ?o ?q ?y ?7 ?䖧 ?v ? ? ?F ?  ? ?x ? ?f ? ? ?t ? ?| ?  ? ?² ? ? ?0 ? ? ?  ? ?F ? ?u§ ?-ħ ?ŧ ?[ǧ ?ɧ ?ʧ ?8̧ ?ͧ ?Rϧ ?ѧ ?ҧ ?Jԧ ?է ?[ק ?٧ ?ڧ ?Xܧ ?ݧ ?qߧ ?. ? ?k ? ? ?L ? ? ? ? ?H ? ? ?8 ? ?a ? ? ? ? ? ? ? ?\ ? ?  ?6  ?  ?z ?  ? ?6 ? ? ?. ? ?? ?]xZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ? ?9  ?! ?I# ?% ?& ?R( ?)][+ZloadControl LCB fault: Software Overcurrent. ?a+ ?- ?. ?Z0 ?2 ?q3 ?75 ?6 ?r8 ?: ?; ?A= ?> ?@ ?OB ?C ?UE ?F ?H ?HJ ?K ?~M ?O ?P ?MR ?S ?{U ?W ?X ?jZ ?\ ?] ?0_ ?` ?hb ?"d ?e ?Ag ?h ?j ?2l ?m ?Bo ?p ?r ?@t ?u ?Uw ?y ?z ?S| ?} ?p ?" ?Ђ ?d ? ? ? ?ʊ ? ? ? ?J ?뒨 ? ?& ? ?b ? ? ?@ ? ?q ?  ? ?f ?ʧ ? ?& ?Ϭ ?| ?  ? ?; ? ?k ?* ?蹨 ?6 ?꼨 ? ?@ ? ?Eè ?Ũ ?ƨ ?GȨ ?ɨ ?Y˨ ?ͨ ?Ψ ?VШ ?Ҩ ?lӨ ?+ը ?֨ ?{ب ?ڨ ?ۨ ?>ݨ ?ި ? ?( ? ?U ? ? ?C ? ?x ?  ? ?G ? ?x ? ? ?a ? ? ?% ? ?s ? ? ?C ? ?  ?%  ?  ?> ? ? ?E ? ?Q ?  ? ?O ? ?h ?%! ?" ?c$ ?& ?' ?6) ?* ?, ?. ?/ ?A1 ?2 ?4 ?56 ?7 ?Y9 ?: ?< ?L> ?? ?xA ?C ?D ?vF ?G ?I ?-K ?L ?tN ?P ?Q ?1S ?T ?{V ?&X ?Y ?U[ ?\ ?^ ?0` ? b ?Qc ?e ?f ?Hh ? j ?_k ?m ?n ?`p ?!r ?qs ?0u ?v ?ix ?z ?{ ?J} ?~ ? ?s ? ?Q ? ? ?Q ? ? ?  ? ?d ? ?} ?2 ? ? ?͛ ? ?R ?㠩 ?} ? ? ?? ?ި ? ?% ?ۭ ?> ? ? ?@ ?굩 ?Q ?  ? ?O ? ?h ?& ?© ?cĩ ?Ʃ ?ǩ ?2ɩ ?ʩ ?̩ ?Ω ?ϩ ?Fѩ ?ҩ ?ԩ ?5֩ ?ש ?\٩ ?ک ?ܩ ?Qީ ?ߩ ?x ? ? ?[ ? ? ?6 ? ?w ? ? ?3 ? ?{ ?& ? ?7 ? ? ?0 ? ?E ? ? ?O ?  ?Y  ?  ? ?W ? ?h ?/ ? ?k ?  ? ?: ? ?  ?#" ?# ?M% ?& ?( ?8* ?+ ?d- ?/ ?0 ?=2 ?3 ?|5 ? 7 ?8 ?S: ?< ?= ?5? ?@ ?dB ?+D ?E ?=G ?H ?J ?$L ?M ?GO ?P ?R ?8T ?U ?MW ?Y ?Z ?S\ ?] ?a_ ?a ?b ?_d ? f ?g ?6i ?j ?|l ? n ?o ? ? ? ?( ? ?Q ? ? ?A ? ?i! ?# ?$ ?V& ?' ?) ?+ ?, ?}. ?0 ?1 ?:3 ?4 ?l6 ?08 ?9 ?B; ?= ?> ?)@ ?B ?AC ?D ?F ?OH ?J ?VK ?M ?N ?TP ?'R ?xS ?U ?V ?aX ?!Z ?[ ?:] ?^ ?` ?!b ?c ?De ?g ?h ?@j ?k ?]m ? o ?p ?[r ?s ?uu ?w ?x ?rz ?| ?} ?E ?怫 ?i ?' ?Ņ ?E ?舫 ? ?3 ? ?B ? ? ?@ ? ?W ? ? ?S ? ?p ?" ?Ԣ ?c ? ? ?2 ?Ϊ ? ? ? ?J ? ? ?& ? ?e ? ? ?@ ? ?q ?ë ?ī ?ƫ ?ǫ ?ɫ ?)˫ ?̫ ?|Ϋ ? 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