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E ?F ?qH ?I ?\K ?KM ?N ?zP ?R ?qS ?SU ?V ?X ?Z ?[ ?m] ?^ ?` ?,b ?c ?de ?f ?h ?6j ?k ?m ?n ?p ?Er ?s ?u ?v ?x ?Xz ?| ?} ? ?뀭 ?a ? ? ?3 ? ?~ ?/ ?ۍ ?@ ? ? ?A ?ᕭ ?P ?# ? ?u ? ?q ?\ ?¢ ? ? ?r ?~ ? ? ?% ? ? ?߲ ? ?0 ? ?v ? ? ?L ?Ϳ ? ?­ ?ĭ ?Iƭ ?ǭ ?ɭ ? ˭ ?̭ ?lέ ?Э ?ѭ ?ӭ ?ԭ ?֭ ?ح ?٭ ?Bۭ ?ݭ ?ޭ ?4 ?  ?? ?\ ? ?y ? ?\ ?2 ? ?~ ? ?t ?V ? ? ? ? ? ? ? ?/ ? ? ? ? ?B  ?  ?{  ? ? ?@ ? ? ? ? ?Y ? ? ? ?  ?" ?$ ?% ?1' ?( ?* ?$, ?-=-got command configSet VerticalControl.massDefault -1.000000 centimeter persist ?=/ ?0 ?2 ?M4 ?5 ?X7 ?9 ?: ?< ?= ?`? ?iA ?B ?D ?E ?G ?uI ?J ?L=MVgot command get platform_pitch_angle degree=MJplatform_pitch_angle -2.518629 arcdeg ?HN ?O ?yQ ?R ?T ?!V ?W ?tY ?Z ?\ ?2^ ? ` ?a ?b ?d ?Qf ?g ?i ?k ?l ?_n ?p ?q ?)s ?t=_uVgot command get platform_pitch_angle degree=`uJplatform_pitch_angle -1.336227 arcdeg ?hv ?x ?y ?8{ ?| ?~ ?/ ?ف ?A ? ? ?r ?҉ ?S ?" ? ? ?둮 ?m ?W ? ? ? ? ?i ?˞=Vgot command get platform_pitch_angle degree=Hplatform_pitch_angle 3.584113 arcdeg ?} ? ? ?m ?ম ? ?1 ? ?r ?뮮 ? ?A ? 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_=`Vgot command get platform_pitch_angle degree=`Jplatform_pitch_angle -6.728386 arcdeg ?` ?Lb ?c ?e ?g=hVgot command get platform_pitch_angle degree=hHplatform_pitch_angle 0.394324 arcdeg ?h ?Gj ? l ?m ?o ?p=;qVgot command get platform_pitch_angle degree=?qHplatform_pitch_angle 3.254152 arcdeg ?jr ?t ?u ?=w ?x=yVgot command get platform_pitch_angle degree=yJplatform_pitch_angle -0.024717 arcdeg ?z ?$| ?} ?G ? ? ?; ?䅰 ?L ? ? ?n ?⍰ ?d ?E ? ? ? ?y ?[ ? ?z ? =Dgot command show variable limitAft ?=ПbVerticalControl.massPositionLimitAft (millimeter) ?n ?Ӣ ? ? ? ? ? ? ?6 ? ?w ?  ? ?Q=hgot command get VerticalControl.massPositionLimitAft=dVerticalControl.massPositionLimitAft -24.000000 mm ?ɷ ? ? ?ż ?\ ? ? ?ð ?İ ?oư ?Ȱ ?ɰ ?;˰ ?̰ ?ΰ ?,а ?Ѱ ?EӰ ?հ ?ְ ?Cذ ?ٰ ?a۰ ?.ݰ ?ް ? ? ?i=got command configSet VerticalControl.massDefault -2.000000 centimeter ?Q ? ?v ? ? ?j ? ? ? ? ?l ? ? ?N ? ?v ? ? ?i ? ? ?  ? ?H =] Vgot command get platform_pitch_angle degree=^ Hplatform_pitch_angle 3.512123 arcdeg ?  ?  ? ? ?b=Vgot command get platform_pitch_angle degree=Hplatform_pitch_angle 2.256823 arcdeg ?  ? ?) ? ?|=cVgot command get platform_pitch_angle degree=dJplatform_pitch_angle -0.118990 arcdeg ?& ? ?G ?! ?"="Vgot command get platform_pitch_angle degree="Jplatform_pitch_angle -4.358804 arcdeg ?7$ ?% ?H' ?) ?* ?E,=b,Vgot command get platform_pitch_angle degree=c,Hplatform_pitch_angle 4.613422 arcdeg ?- ?g/ ?;1 ?2 ?w4 ?5 ?o7 ?V9=U:Xgot command failComponent hardware MassServo=U:NMassServo failureMode is Hardware Fault ?: ?< ?= ?? ?wA ?B ?D ?F ?G ?rI ?J ?L ?KN ?O ?nQ ?R ?T ?9V ?W ?Y ?[ ?\ ?r^ ? ` ?a ?c ?d ?lf ? h ?i ?/k ?l ?n ?-p ?q ?=s ?t ?v ?|x ?z ?P{ ?} ?~ ?} ?ぱ ?d ?\ ?Ɔ ? ? ?{ ?k ?Վ ? ?) ? ? ?ʖ ? ?O ? ? ? ? ? ? ? ? ?樱 ?D ?ū ? ?  ?ǰ ?[ ? ? ? ?ݸ ?p ?  ?ѽ ?1 ?! ?± ?/ı ?ű ?LDZ ?ȱ ?ʱ ?Y̱ ?ͱ ?Xϱ ?#ѱ ?ұ ?wԱ ?ձ ?qױ ?Xٱ ?ڱ ?wܱ ?ޱ ?߱ ?q ? ? ?4 ? ?p ? ? ?3 ? ?y ? ? ?E ? ? ?  ? ?R ?  ? ? ? ?b ? ?  ?%  ?  ?s ? ? ?A ? ? ?; ? ?L ? =got command configSet VerticalControl.massDefault 0.500000 centimeter persist ? 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J ?K ?\M ?N ?P ?-R ?S ?`U ?V ?X ?nZ ?[ ?n] ?_ ?` ?{b ?c ?e ?&g ?h ?`j ?l ?m ?%o ?p ?tr ?9t ?u ?Fw ?x3xfDefault mission has been running for 27.327830 min ?z ?;| ?} ?hĿ AYĿ {'4?yĿ = ?>{'4?= ? ?Ƅ ?r ? ? ?N ?Ռ ?v ?8 ? ?+ ?ߔ ?x ?0 ?Ǚ ?9 ? ? ?; ?䡭 ?h ?  ? ?K ?ܩ ? ? ? ?c ? ?z ?. ?϶ ?| ? ? ?E ?ᾭ ? ?­ ?í ?rŭ ?ƭ ?ȭ ?1ʭ ?˭ ?hͭ ?ϭ ?Э ?oҭ ?ӭ ?|խ ?׭ ?ح ?ڭ ? ܭ ?ݭ ?5߭ ? ?l ?" ? ?X ? ?{ ?: ? ?E ? ? ?: ? ?\ ? ? ?S ? ?v ?" ? ?c ? ? ?5  ?  ?  ? ? ?E ?  ? ?; ? ?c ? ? ?D ? ?! ?0# ?$ ?~& ?' ?) ?"+ ?, ?h. ?0 ?1 ?03 ?4 ?o6 ?-8 ?9 ?5; ?< ?> ?.@ ?A ?LC ?E ?F ?GH ?I ?pK ?M ?N ?[P ?Q ?~S ?)U ?V ?vX ? 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" ?b " ? " ?" ?W" ?!" ?s" ?-" ?" ?s" ?" ?" ?K" ?" ? " ?"" ?#" ?%" ?&" ?(" ?6*" ?+" ?-" ?." ?0" ?M2" ?3" ?5" ?7" ?8" ?f:" ?<" ?=" ??" ?@" ?^B" ?D" ?E" ?)G" ?H" ?tJ" ?-L" ?M" ?8O" ?7Q" ?R" ?`T" ?U" ?WW" ? Y" ?Z" ?S\" ?^" ?w_" ?a" ?b" ?id" ?f" ?rg" ?# ?,@# ?A# ?AC# ?E# ?F# ??H# ?I# ?WK# ?M# ?N# ?OP# ?R# ?fS# ?&U# ?V# ?X# ?:Z# ?}[# ?N]# ?^# ?|`# ?b# ?c# ?Ze# ?g# ?h# ?6j# ?k# ?vm# ?n# ?p# ?Ar# ?s# ?ru# ? w# ?x# ?^z# ?{# ?}# ?# ?# ?^# ?# ?܅# ?# ?# ?o# ?"# ?͍# ?r# ?# ?# ?E# ?ܕ# ?M# ? # ?# ?K# ?# ?f# ?# ?# ?Z# ?# ?u# ??# ?# ?l# ?# ?# ?F# ?# ?Ĵ# ?'# ?# ?Z# ?# ?# ?B# ?# ?# ?# ?# ?]# ?# ?# ?## ?# ?L# ? # ?# ?# ?# ?j# ?# ?# ?'# ?# ?# ?$# ?# ?N# ?# ?# ?;# ?# ?P# ?# ?# ?T# ?<# ?# ?6# ?# ?b# ?# ?x# ?B# ?# ?v$ ?$ ?$ ?X$ ?$ ?$ ?- $ ? $ ?b $ ?$ ?$ ?C$ ?$ ?t$ ?$ ?$ ?_$ ?$ ?$ ?#$ ? $ ?"$ ?$$ ?%$ ?:'$ ?($ ?m*$ ?,$ ?-$ ?-/$ ?0$ ?2$ ?/4$ ?5$ ?M7$ ?8$ ?:$ ?G<$ ?=$ ?h?$ ?A$ ?B$ ?kD$ ?F$ ?wG$ ?;I$ ?J$ ?kL$ ?N$ ?O$ ?GQ$ ?S$ ?T$ ?>V$ ?W$ ?`Y$ ?Z$ ?\$ ?3^$ ?_$ ?ma$ ?b$ ?d$ ?Jf$ ?g$ ?si$ ?k$ ?l$ ?Ln$ ?o$ ?q$ ?Cs$ ?t$ ?pv$ ?x$ ?y$ ?%{$ ?|$ ?y~$ ?$$ ?ց$ ?9$ ?6$ ?$ ?C$ ?$ ?R$ ?$ ?$ ?G$ ?$ ?`$ ?#$ ?$ ?e$ ?$ ?t$ ?q$ ?Ş$ ?|$ ?$$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?H$ ?$ ?}$ ?$ ?$ ?j$ ?$ ?j$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?g$ ? $ ?$ ?%$ ?$ ?p$ ?$ ?$ ?0$ ?$ ?$ ?*$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?Q$ ?,$ ?W$ ?$ ?$ ?[$ ?$ ?$ ?8$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?K$ ?$ ?$ ?v$ ?$ ?$ ? $ ?$ ?b$ ?$ ?% ?% ?% ?h% ?% ?b % ?1 % ? % ?}% ? % ?% ?4% ?% ?|% ?% ?% ?A% ?% ?% ?/ % ?!% ?S#% ?"%% ?&% ?;(% ?"*% ?m+% ? -% ?.% ?b0% ?22% ?t3% ?;5% ?6% ?f8% ?3:% ?<% ?t=% ?>% ?@% ??B% ?C% ?VE% ?F% ??I% ?qJ% ?K% ?M% ?N% ?P% ?sR% ?S% ?lU% ?DW% ?X% ?cZ% ?[% ?]% ?E_% ?`% ?ub% ?d% ?e% ?=g% ?h% ?k% ?Yl% ?n% ?Io% ?q% ?r% ?:t% ?u% ?Tw% ?y% ?z% ?r|% ?8~% ?d% ?% ?ς% ?f% ?% ?{% ?7% ?Š% ?% ?% ?% ?o% ?% ?ה% ?%3:%fDefault mission has been running for 46.423299 min ?% ?~% ?% ?%Ŀ%%@AYĿ%%w4?yĿ%%Fg ?z%%.e%*>z%w4?z%Fg ?% ?p% ?% ?% ?% ?% ?Ѫ% ?;% ?ɭ% ?8% ?% ?I% ?7% ?Ե% ?%% ?% ?z% ?% ?/% ?5% ?% ?% ?1% ?% ??% ?;% ?% ?J% ?% ?[% ?&% ?% ?j% ?% ?u% ?/% ?% ?% ?+% ?% ?Z% ?% ?% ?-% ?% ?h% ?% ?J% ?d% ?% ?% ?% ?% ?\% ?% ?% ?% ? % ?Q% ?& ?& ?;& ?& ?q& ?& ? & ?* & ? & ?i& ?$& ?{& ?Q& ?B& ?& ?<& ?& ?W& ?& ?& ?Y & ?"& ?h#& ?:%& ?&& ?W(& ?"*& ?x+& ?+-& ?.& ?u0& ?2& ?3& ?G5& ?6& ?8& ?Y:& ?;& ?=& ?>& ?@& ?LB& ?C& ?~E& ?G& ?3I& ?J& ?L& ?M& ?O& ?Q& ?]R& ?T& ?U& ?W& ?_Y& ?Z& ?(\& ?^& ?*_& ?`& ?|b& ?d& ?e& ?Hg& ?h& ?j& ??l& ?m& ?ao& ?q& ?r& ?Rt& ?u& ?^w& ?Xy& ?z& ?|& ?]~& ?&=ɀ&2SBD MTMSN=20210128T035332 ?& ?& ?ք& ?& ?& ?& ?.& ?+& ?h& ?Q&=&got command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 8.25 hour;set profile_station.NeedCommsTime 3 hour;set profile_station.Lat 41.552 degree;set profile_station.Lon -70.70961 degree" 2u5h7 1 3.000000=&PScheduling command #1 of 3 with id=2u5h7=&Scheduled #9 (#1 of 3 with id='2u5h7'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 8.25 hour;set profile_station.NeedCommsTime 3 hour;set profile_station.Lat 41.552 degree;set profile_station.Lon -70.70961 degree" ASAP ?%& ?I&=&2SBD MTMSN=20210128T035337 ?& ?Ԗ& ?<& ?W& ?Q& ?D& ?ž& ?W& ?j& ?x&=%&got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 meter" 2u5h7 2 3.000000=%&PScheduling command #2 of 3 with id=2u5h7=&&Scheduled #10 (#2 of 3 with id='2u5h7'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 meter" ASAP ?& ?٦& ?&=&2SBD MTMSN=20210128T035342 ?& ?& ?& ?"& ? & ?o& ?& ?<& ?T& ?&=&got command schedule asap "set profile_station.MaxDepth 9 meter;set profile_station.MinOffshore 500 meter;run" 2u5h7 3 3.000000=&PScheduling command #3 of 3 with id=2u5h7=& Scheduled #11 (#3 of 3 with id='2u5h7'): "set profile_station.MaxDepth 9 meter;set profile_station.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=&ngot command load ./Missions/Science/profile_station.xml ?& ?7& ?C& ?H& ?& ?O& ?W& ?&=6&ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xml ?4& ? & ?9& ?& ?& ?O& ?& ?X& ?Z& ?& ?c& ?O& ?& ?& ?& ?& ?s& ?& ?l& ?2& ?& ?g& ?& ?& ?i& ?<& ?& ?& ?$& ?E& ? & ?& ?[& ?& ?w& ?D' ?' ?n' ?D' ?' ? 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D ?E ?.G ?H ?uJ ?2SBD MTMSN=20210128T123430 ?o ?, ? ?9 ? ? ?L ? ?V ?=tgot command configSet DDM.verbosity 2.000000 count persist ? ?U ? ?g ?1 ? ?q ? ? ?/  ?  ?  ?  ? ?F ? ? ? ? ?_ ? ? ? ?  ?}! ?# ?$ ?7& ?( ?x) ?+ ?, ?e. ?0 ?1 ?!3 ?4 ?c6 ?8 ?9 ?B; ?< ?s> ?9@ ?A ?JC ?E ?F ?SH ?I ?XK ?M ?N ?\P ?Q ?lS ?-I4?-Ii ?J ?L ?MM?M4?MI ?O ?MQ ?R ?T ?V ?W ?bY ?Z ?\ ?^ ?` ?fa ?'c ?d ?,f ?h ?pi ?j ?l ?cn ?p ?q ?!s ?t ?\v ?x ?y ?({ ?| ?{~ ?5 ? ?? ? ? ?9 ?Ɖ ?i ? ? ?~ ?ۑ ?] ?D ? ?d ? ? ?/ ? ?{ ? ? ?D ?ߦ ? ? ? ?a ? ? ? ?* ?d ? ?Ҹ ?5 ? ?y ? ? ? ?1 ? ?@ ? ?j ? ? ?b ? ?w ?1 ?=Tgot command get LineCapture.navigationGain=NLineCapture.navigationGain 3.000000 n/a ?p ? ? ?S ? ?R ?1 ? ?i ? ?i ?) ? ?l ? ? ?> ? ?z ?A ? ?P ? ? ? ? ?_ ? ? ?' ? ?f  ?  ?  ?j ?  ? ?  ? ?b ? ? ?* ? ?g ?%  ?! ?># ?3% ?& ?9( ?) ?H+ ?- ?. ?Y0 ?1 ?T3 ?&5 ?6 ?\8 ?9 ?q; ?3= ?> ?t@ ?A ?C ??E ?F ?H ? J ?K ?VM ?N ?4Q ?2R ? 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( ?) ?&+ ?,,@ ?~. ?10 ?1 ??3 ?5 ?6 ?A8 ?9A8F5? ?f; ?= ?> ?S@ ?A ?]C ?E ?F ?H ?I ?jK ?8M ?N ?}P ?Q ?S ?AU ?V ?X ?Z ?[ ?M] ?^ ?` ?'b ?c ?e ?$g ?h ?zj ?ll ?m ?5o ?p ?r ?Ct ?u ?Fw ?y ?z ?O| ?} ? ? ? ?a ?؅ ? ?, ?Њ ?c ?܍ ? ?T ?Œ ? ? ?Ɨ ? ?՚ ? ? ?Ο ? ? ? ?f ?ʧ ?u ? ?Ь ?Q ? ? ?H ? ?T ?F ? ? ? ?z ?< ? ?B ?- ? ?, ? ?O ? ? ?U ? ?J ?" ? ?W ? ? ?]~TFailed to retract whiskers before timeout. ? ? ? ?w ?( ? ? ? ?w ?W ? ? ? ? ?a ? ? ?& ?  ?Z ? ? ?P ? ?p ? ? ?a  ?P  ?  ? ? ? ? ? ? ? ?k ?& ?@ ?Q ?  ?" ?C$ ?% ?f' ?) ?* ?O, ?- ?d/- ? 1 ?2 ?4 ?5 ?7 ?J9 ?: ?}< ? > ?? ?]A ?B ?D ?6F ?G ?^I ?J ?L ?&N ?P ?rQ ?S ?T ?QV ?eX]bYfailed to initialize; deviceResponse_ loaded: !C REMUS Rev 1.1 !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H__WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_REHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERYS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS !V1,H_RECOVERY_LATCH !V2,H_RECOVERY_WHISKERS , available: 42A ?Y ?K[ ?\ ?k^ ?` ?a ?4c ?d ?ff ?'h ?i ?@k ?l ?n ?Ap ?q ?[s ?u ?v ?Px ?y ?{ ?.} ?~ ?a ? ?w ? ? ?y ? ? ? ?Ɏ ? ?$ ? ?N ?ޖ ? ? ? ?^ ?7 ? ?! ?1 ?p ? ?Ĩ ?Z ?% ? ?ʯ ?I ? ?+ ?ߵ ?U ?& ? ?^3٬@ ?ս ?f ?+ ? ? ? ? ?@ ? ? ? ? ?Y ?j ? ?  ?. ?] ? ? ?+ ? ?w ?  ? ?j ?. ? ?C ? ? ?> ? ?B ? ? ?: ? ?2 ? ? ? ? ?X ?; ? ?q ?  ?v  ?9  ? ? ? ?} ?Y ? ? ? ? ?f ? ?  ?I" ?$ ?I% ?& ?( ?\* ?, ?- ?. ?0 ?Z2 ?4 ?|5c58@ ?/7 ?8 ?: ?@< ?= ?Q? ?@ ?B ?1D ?E ?5G ?H ?J ?L ?M ?VO ?$Q ?R ?]T ?U ?uW ?GY ?Z ?}\ ?] ?_ ?!a ?b ?d ?f ?g ?Ki ?j ?pl ?n ?3p ?\q ?r ?t ?v ?x ?ky ?{ ?| ?Z~ ? ? ? ? ?z ?% ? ? ? ?v ?3 ? ?n ? ?u ?6 ? ?= ? ? ?J ? ?^ ?Y ? ?K ? ?z ?> ? ?r ? ?n ?E ? ? ? ?  ?I ? ?5? ?) ? ?I ? ?  ?[ ? ? ? ? ?h ? ?{ ? ? ? ?? ? ?B ? ?r ?- ? ?C ? ? ?n ? ?B ?% ? ?W ? ?h ?# ? ?g ? ? ?=  ?  ?d  ?  ?  ?I  ?  ?  ?  ?  ?c  ?  ?  ?+  ?   ?k  ?  ?  ?G  ?  ?!  ?"  ?$  ?z&  ?(  ?)  ?,+  ?,  ?p.  ?0  ?1  ?e3  ?4  ?|6  ?K8  ?9  ?L;  ?= L; 30ھ ?>  ?4@  ?A  ?^C  ?^E  ?F  ?LH  ?J  ?}K  ? 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" ?S" ?>" ?" ?" ?;" ?r"H"@ ?" ?" ?\" ?" ?b" ?" ?(" ?u" ?" ?"*n code=00D0 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:F.LineCapture" =h"rDocking sequence complete at range 2.10 m. Cable present. ?" ?" ?^" ?" ?" ?" ?" ?" ?%" ?" ?3" ?# ?# ?%# ?# ?># ?# ? # ? # ?)# ?m# ?<# ?# ?x# ?# ?# ?G# ?# ?# ?# ? # ?=!# ?"# ?$# ?#&# ?'# ?q)# ?*# ?,# ?`.# ?\0# ?t1# ? 3# ?4# ?k6# ?8# ?t9# ?;# ?<# ?9># ?x@# ?A# ?EC# ?D# ?F# ?5H# ?I# ?YK# ?M# ?N# ?*P# ?Q# ?S# ?U# ?V# ?pX# ?Y# ?u[# ?-]# ?^# ?s`# ?a# ?c# ?Se# ?f# ?h# ?;j# ?k# ?Bm# ?n# ?p# ?r# ?s# ?ju# ?.w# ?x# ?!z# ?+|# ?p}# ?~# ?# ?# ?# ?h# ?# ? # ?[# ?# ?# ?# ?/# ?# ?5# ?# ?/# ?# ?Ě# ?T# ?# ?f# ?# ?# ?I# ?ܥ# ?`# ?# ?# ?# ?# ?c# ?O# ?# ?j# ?ֵ# ?h# ?# ?к# ?# ?# ?# ?r# ?# ?# ? # ?# ?h# ?# ?# ?# ?# ?d# ?# ?# ?Y# ?(# ?# ?# ?# ?)# ?T# ?# ?# ?# ?# ?D# ?# ?Z# ?# ?# ?G# ?# ?k# ?# ?# ?e# ?# ?# ?O# ?# ?c$ ?$ ?$ ?6$ ?$ ?e$ ?[ $ ? $ ?t $ ?$ ?$ ? $ ?$ ?$ ?$ ?$ ?]$ ?$ ?s$ ?$ ? $ ?M"$ ? $$ ?%$ ?U'$ ?($ ?Q*$ ?0,$ ?-$ ?/$ ?0$ ?2$ ?*4$ ?5$ ??7$ ?49$ ?:$ ?-<$ ?=$ ?L?$ ?A$ ?B$ ?HD$ ?E$ ?>G$ ?I$ ?J$ ?pL$ ?M$ ?O$ ?JQ$ ?R$ ?KT$ ?U$ ?pW$ ?Y$ ?-[$ ?\$ ?^$ ?_$ ?ta$ ?b$ ?d$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?n$ ?$ ?$ ?$ ?D$ ?P$ ?$ ?$ ?%$ ?E$ ?$ ?$ ?԰$ ?@$ ?%$ ?$ ?5$ ?ȸ$ ?$ ?-$ ?%$ ?P$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?c$ ?$ ?R$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?A$ ?$ ?y$ ?$ ?$ ?.$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?$ ?]$ ? $ ?Q$ ?B$ ? $ ?($ ?$ ?Z$ ?0$ ?"$ ?V$$e@ ?G% ?% ?% ?% ?w% ?0% ? % ?- % ?+ % ?% ?H% ?% ?.% ?% ?% ?>% ?% ?F% ?% ?% ?D % ?!% ?F#% ?l%% ?&% ?(% ?+*% ?+% ?:-% ?/% ?r0% ?2% ?3% ?>5% ?6% ?8% ?:% ?;% ??=% ?>% ?@% ?ZB% ?D% ?E% ?F% ?H% ?J% ?K% ?M% ?N% ?P% ?ZR% ?)T% ?U% ?+W% ?X% ?rZ% ?!\% ?]% ?_% ? a% ?b% ?Cd% ?e% ?[g% ?i% ?j% ?Hl% ?m% ?1o% ?q% ?r% ?pt% ?7v% ?rw% ?Ey% ?z% ?l|% ?}% ?% ?=% ?% ?p% ?% ?% ?P% ? % ?% ?%% ?ŏ% ?% ?N% ?˔% ?% ?% ?R% ?% ?% ?% ?% ?x% ?% ?ʤ% ?\% ?{% ?% ?-% ? % ?% ?0% ?% ?:% ?% ?|% ?B% ?޹% ?Y% ?% ?% ?0% ?% ?A% ?% ?% ?% ?% ?% ?-% ?% ?d% ?% ?% ?J% ?% ?% ?% ? % ?l% ?% ?% ?B% ? % ?d% ?% ?% ? % ?% ?% ?j% ?% ?z% ? % ?% ?% ?% ?t% ?Y% ? % ?% ? & ?& ?C& ?& ?P& ? & ? & ?@ & ? & ?G& ?#& ?& ? & ?& ?$& ?& ?& ?h& ?& ?g& ?4!& ?#& ?$& ?%& ?"(& ?G)& ?*& ?,& ?.& ?/& ?1& ?p3& ?4& ?}6& ?F8& ?`9& ?;& ?<& ?X>& ?@& ?A& ?kC& ?D& ?F& ?RH& ?I& ?FK& ?L& ?N& ?EP& ?Q& ?IS& ?JU& ?V& ??X& ?Y& ?n[& ?*]& ?^& ?g`& ?a& ?jc& ?e& ?g& ?h& ?Xj& ?.l& ?Im& ?n& ?p& ?r& ?s& ?Gu& ? w& ?x& ?Dz& ?|& ?}& ?& ?& ?T& ?$& ?& ?& ?ň& ?-& ?D& ?o& ?)& ?'& ?{& ?F& ?& ?1& ?& ?& ?m& ?& ?Ÿ& ?9& ?͢& ?[& ?إ& ?U& ?& ?& ?j& ?ޭ& ?& ?8& ?IJ& ?l& ?ε& ?\& ?& ?& ?& ?& ?& ?]& ?& ?& ?& ?& ?r& ?& ?& ?6& ?& ?& ?& ?& ?& ?& ?& ?& ?& ?[& ?& ?& ?m& ?& ?& ?.& ?& ?M& ?& ?& ?E& ?& ?M& ?K& ?& ?M& ?& ?p& ?#& ?& ?{' ?' ?K' ?5' ?' ?y' ? 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Retracting Whiskers. Should already have been retracted. ?3> ?> ?Q> ?> ?> ?4 > ? > ?L > ?> ?> ?9> ?> ?y> ?> ?> ?S> ?> ?> ?4> ? > ?"> ?)$> ?v%> ?Y'> ?(> ?o*> ?5,> ?-> ?C/> ?0> ?}2> ?y4> ?5> ?87> ?8> ?:> ??<> ?=> ?^?> ?A> ?B> ?HD> ?F> ?xG> ?=I> ?J> ?dL> ? N> ?mO> ?)Q> ?R> ?cT> ?V> ?W> ?*Y> ?Z> ?\>m\>i@ ?^> ?_> ?Ia> ?b> ?d> ?e> ?g> ?|i> ?k> ?l> ?;n> ?o> ?Uq> ?s> ?t> ? ?w> ?ey>]z>dFailed to open latch before timeout during detach. ?z> ?|> ?4~> ? > ?l> ? > ?> ?O> ?LJ> ?{> ?> ?Ό> ?E> ?> ? > ?9> ?Ɣ> ?}> ?2> ?ƙ> ?6> ?> ?> ?G> ?> ?> ?> ?> ?N> ?ީ> ?o> ?> ?ˮ> ?f> ?ر> ?o> ?O> ?۶> ?c> ?> ?> ?5> ?> ?> ?> ?> ?L> ?:> ?> ?> ?> ?d> ?> ?> ?s> ?!> ?> ??> ?> ?> ?V> ?> ?F> ?> ?u> ?8> ?> ?;> ?> ?> ?Z> ?> ?n> ?> ?> ?j> ?> ?t>W>t@ ?> ?> ?> ?> ?{> ?g? ?? ?? ?)? ?? ?W ? ? ? ? ? ?t? ?? ?N? ?6? ?? ?=? ?? ?l? ? ? ?? ?U? ?O ? ?!? ?#? ?$? ?g&? ? 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I] ?J] ?[L] ?M] ?O] ?Q] ?R] ?kT] ?U] ?W] ?*Y] ?#[] ?r\] ?&^] ?_] ?;a] ?b] ?d] ?f] ?g] ?Qi] ?k] ?l] ?On] ?o] ?pq] ?s] ?t]=)v]2SBD MTMSN=20210128T135817 ?[v] ?x] ?{y] ?{] ?|] ?H~] ?'] ?] ?9] ?Ԅ] ?]=L]got command configSet LineCapture.navigationGain 2.000000 none persist ?%] ?ȉ] ?2] ?] ?~] ?C] ?֑] ?G] ?] ?] ?M] ?] ?l] ?8] ?] ?d] ?ݡ] ?y] ?] ?Ħ] ?] ?] ?] ?B] ?] ?] ?] ?] ?I]3M]fDefault mission has been running for 34.682483 min ?] ?] ?%] ?ƻ]ĿU]°AYĿU]n4?yĿU]  ?] ?!]]>]n4?]  ?] ?0]#]>0]e4?0] ?] ?] ?] ?] ?\] ?] ?] ?9] ?] ?\] ?,] ?] ?9] ?] ?x] ?&] ?] ?C] ?] ?] ?A] ?] ?c] ?] ?] ?T] ?] ?] ?] ?] ?l] ?] ?] ?=] ?] ?] ?] ?] ?9^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?] ^ ? ^ ? ^ ?-^ ?^ ?d^ ?^ ?^ ?Q^ ?^ ?t^ ?>^ ?^ ?G^ ? ^ ?!^ ?@#^ ?$^ ?a&^ ?(^ ?)^ ?Y+^ ?,^ ?.^ ?-0^ ?1^ ?O3^ ?4^ ?6^ ?Q8^ ?9^ ?h;^ ?=^ ?>^ ?_@^ ?A^ ?C^ ?E^ ?F^ ?H^ ?I^ ?K^ ?,M^ ?N^ ?P^ ?R^ ?S^ ?aU^ ?W^ ?Y^ ?Z^ ?[^ ?Y]^ ?%_^ ?`^ ?.b^ ?c^ ?pe^ ?g^ ?h^ ?^j^ ?l^ ?m^ ?/o^ ?p^ ?Nr^ ?t^ ?u^ ?Hw^ ?x^ ?sz^ ?4|^ ?}^ ?7^ ?^ ?z^ ?9^ ?Ʌ^ ?Z^ ?^ ?^ ?O^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?g^ ?ݕ^ ?^ ?&^ ?ɚ^ ?^ ?^ ?^ ?4^ ? ^ ?^ ?$^ ?^ ?N^ ?!^ ?^ ?*^ ?^ ?^ ?'^ ?^ ?a^ ?ʷ^ ?t^ ?%^ ?^ ?C^ ?^ ?^ ?r^ ?^ ?{^ ?4^ ?^ ?B^ ?^ ?^ ?4^ ?^ ?[^ ?^ ?^ ?]^ ?^ ?c^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?\^ ?^ ?z^ ?^ ?^ ?5^ ?^=^2SBD MTMSN=20210128T135951 ?|^ ?+^ ?^ ?;^ ?^ ?^ ?^ ?^ ?X^ ?^=$_got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 10 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" 2uxjp 1 2.000000=$_PScheduling command #1 of 2 with id=2uxjp=%_!Scheduled #14 (#1 of 2 with id='2uxjp'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 10 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" ASAP ?_ ?-_ ?_=_2SBD MTMSN=20210128T135956 ?l_ ?_ ?_ ?; _ ? _ ? _ ?-_ ?_ ?G_ ?*_=[_got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" 2uxjp 2 2.000000=[_PScheduling command #2 of 2 with id=2uxjp=\_Scheduled #15 (#2 of 2 with id='2uxjp'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=_xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?_ ?5_ ?_ ?y_ ?7_ ?_= _dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?7_ ? _ ?"_ ?A$_ ?%_ ?V'_ ?)_ ?*_ ?I,_ ?-_ ?/_ ?1_ ?2_ ?\4_ ?5_ ?7_ ?=9_ ?:_ ?<_ ?>_ ??_ ?@A_ ?C_ ?D_=E_got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45.000000 minute=E_got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20.000000 minute=E_ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 10.000000 count=E_vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter ? F_ ?G_ ?\I_ ? K_ ?L_ ?3N_ ?O_ ?sQ_ ?!S_ ?T_ ?iV_ ?W_=fX_pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=gX_zgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=hX_got command run=jX_Running ?tY_=%xY_@Started mission lineCaptureDepth ?[_ ?\_ ?Y^_ ?"`_ ?a_ ?Wc_ ?d_ ?tf_ ?}h_ ?i_ ?Bk_ ?l_ ?|n_ ?` ??` ?eA` ?EC` ?D` ?PF` ?H` ?I` ?@K` ?L` ?pN` ?0P` ?Q` ?S` ?T` ?V` ?DX` ?Y` ?m[` ? ]` ?^` ?a`` ? b`a`'? ?xc` ?9e` ?f` ?h` ?Wj` ?k` ?(m` ?o`(m`2L4? ?p` ?Wr` ?s` ?\u` ?v` ?x` ?z` ?|` ?}` ?u` ?+` ?` ?` ?` ?` ?U` ?` ?~` ?` ? ` ?` ?` ?ܔ`Ӕ`d? ?` ?6` ?` ?` ?` ?ݞ` ?h` ?` ?I` ?a` ?[` ?Ĩ` ?\` ?` ?ƭ` ?a` ?۰` ?v` ?.` ?Ե` ?` ?` ?` ?Q` ?` ?` ?` ?` ?t` ?` ?` ?N` ?` ?` ?)` ?` ?\` ?M` ?` ?L` ?"` ?` ?B``X@ ?` ?` ?`*n code=002A name="PowerOnly" ]n`loadControl LCB fault: LCB Watchdog Reset. Current Limiter Activated. ?u` ?^` ?` ?` ?` ?` ?` ?-` ?` ?_` ?` ?` ?` ?` ?o` ? ` ?q` ?0` ?` ?ga ?a ?a ?\a ?a ?|a ?# a ? a ?E a ?a ?a ?<a ?a ?\a ?a ?a ?na ?Sa ?a ?ia ?!a ?v"aW"aV@@v"ao4?v"a ?%a ?&a ? (a ?X)a ?+a ?,a ?C.a ?10a ?1a ?3a ?4a ?r6a ?!8a ?9a ?;a ?a ?v@a ?Aa ?Ca ?Ea ?Fa ?Ha ?Ia ?jKa ? Ma ?Na ?MPa ?Qa ?sTa ?^Ua ?Va ?Xa ?$Za ?O\a ?Q]a ?^a ?`a ?7ba ?ca ?mea ?bga ?ha ?*ja ?*la ?na ?#oa ?pa ?~ra ?8ta ?c ?<@c ?Ac ?OCc ?DEc ?vFc ?&Hc ?Ic ?NKc!Kc~@ ?Lc ?Nc ?FPc ?Qc ??Sc ?Uc ?+Wc ?9Xc ?Yc ?y[c ?]c ?F_c ?l`c ?bc ?,dc ?7ec ?fc ?qhc ?ic ?kc ?Zmc ?nc ?Tqc ?1rc ?sc ?\uc ?&wc ?xc ?Hzc ?|c ?p}c ?.c ?c ?Sc ?c ?c ?6c ?Ȉc ?Uc ?c ?c ?Pc ?ܐc ?~c ?`c ?c ?Kc ?c ?c ?Ic ?۝c ?]c ?c ?Тc ?Lc ?c ?c ?Mc ?c ?wc ?2c ?Ưc ?ec ?c ?c ?3c ?c ?bc ?Oc ?c ?9c ?οc ?nc ?*c ?c ?Oc#c@ ?c ?c ?!c ?c ?c ?c ?c ?lc ?c ?Zc ?%c ?c ?@c ?c ?sc ?Cc ?c ?c ?c ?#c ?^c ?c ?_c ?c ?c ?nc ?c ?}c ?|c ?c ?Oc ?#c ?c ?.c ?c ?d ?#d ?d ?Fd ?d ?d ?@ d ? d ?t d ?d ?d ?3d ?d ?hd ?1d ?d ?d ?d ?d ?d ?a!d ?i"d ?1$d ?%d ?\'d ?(d ?*d ?5,d ?-d ?Z/d ?0d ?w2d ?G4d ?5d ?c7d ?9d ?:d ?ZSd ?Td ?Vd ?$Xd ?Yd ?K[d ?\d ?^d ?`d ?ad ?{cd ?ed ?fd ?&hd ?id ?_kd ?md ?nd ?[pd ?qd ?hsd ?ud ?vd ?xd ?zd ?g{d ?E}d ?~d ?gd ?%d ?d ?Zd ?Vd ?d ?jd ?d ?Ed ?d ?d ?;d ?Ǔd ?od ?d ?d ?3d ?d ?d ?d ?Ǡd ?{d ?d ?d ?Ed ?ߨd ?ld ?*d ?d ?Gd ?d ?d ?Dd ?d ?Yd ?d۸d@ ?ĺd ?d ?d ?d ?od ?&d ?d ?5d ?d ?cd ?$d ?$d ?Xd ?d ?d ?*d ?d ?dd ?d ?d ?Gd ?d ?ud ?md ?d ?5d ?d ?d ?}d ?d ?nd ?Gd ?d ?7d ?d ?d ?Re ?e ?ie ? e ?ze ?He ? e ?b e ? e ?e ?_e ?4e ?de ?e ?e ?ne ?e ?ye ?1e ?e ?z e ?+"e ?#e ?V%e ?'e ?(e ?*e ?H,e ?|-e ?&/e ?0e ?E2e ?4e ?w5e ?l7e ?59e ?c:e ?$f ?A@f ?Af ?Cf ?%Ef ?Ff ?gHf ?If ?qKf ?Mf ?Nf ?lPf ?Qf ?Sf ?*Uf ?Vf ?dXf ?3Zf ?[f ?5]f ?^f ?`f ?(bf ?cf ?Uef ?Ggf ?hf ?jf ?lf ?mf ?of ?pf ?]rf ?tf ?quf ?*wf ?xf ?^zf ? |f ?}f ?f ?ۀf ?hf ?*f ?f ?5f ?f ?̊f ?(f ?f ?sf ?f ?~f ?Lf ?f ?hf ?f ?Кf ?f ?f ?sf ?=f ?'f ?nf ?]f ?f ?]f ?f ?f ?]f ?ɯf ?7f ?f ?f ?f ?f ?_f ?f ?f ?=f ?+f ?f ? f ?f ?Zf ? f ?f ?)f ?f ?{f ?f ?f ?Bf ?f ?f ?Yf ?f ?Nf ?1f ?f ?=f ?f ?f ?ff@ ?f ?Yf ?f ?lf ?f ?f ?sf ?f ?f ?5f ?f ?f ? f ?f ?9f ?f ?g ?g ?g ?vg ?g ?g ?P g ? g ?h g ?Cg ?g ?bg ?#g ?g ?pg ?g ?Pg ?g ?g ?>g ? g ?V"g ?$g ?%g ?E'g ?(g ?*g ?2,g ?-g ?B/g ?0g ?2g ?X4g ?5g ?T7g ?9g ?:g ?g ??g ?fAg ?MCg ?Dg ?XFg ?Gg ?Ig ?6Kg ?Lg ?ONg ?Og ?Qg ?(Sg ?Tg ?rVg ?Xg ?Yg ?[g ?\g ?^g ?)`g ?ag ?^cg ?dg ?nfg ?0hg ?ig ?wkg ?lg ?ng ?Tpg ?qg ?_sg ?ug ?vg ?xg ? zg ?}{g ?}g ?:g ?g ?4g ?{g ?tg ?g ?rg ? g ?g ?]g%g@ ?g]gX ?g ?ag ?g ?Yg ?-g ?g ?(g ?Ûg ?tg ?g ?g ?Rg ?Kg ?|g ?*g ?ߨg ?Wg ?g ?g ?g ?g ?og ?vg ?g ?^g ?g ?ºg ?Ig ?g ?[g ?g ?g ?Vg ?g ?g ?g ?g ?g ?g ?xg ?5g ?g ?g ?g ?g ?[g ?g ?lg ?.g ?g ?Ig ?g ?g ?lg ?g ?/g ?g ?g ?g ?g ? g ?g ?5g ?g ?g ?g ?*g ?{g ?g ?h ?&h ?h ?rh ?h ?h ?/ h ?? h ?z h ?'h ?h ?Lh ?h ?h ?6h ?h ?kh ?h ?Sh ?Qh ?3!h ?"h ?C$h ?%h ?c'h ?)h ?*h ?3,h ?-h ?/h ?-1h ?2h ?u4h ?5h ?7h ?59h ?:h ?jh ??h ?:AhAh@ ?Bh ?vDh ?2Fh ?Gh ?`Ih ?Jh ?Lh ?,Nh ?Oh ?WQh ?hSh ?Uh ?Vh ?BXh ?Yh ?+[h ?\h ?L^h ?`h ?ah ?ch ?eh ?}fh ? hh ?ih ?=kh ?lh ?rnh ?4ph ?qh ?Rsh ?th ?vh ?Oxh ?yh ?r{h ?}h ?~h ?_h ?h ?wh ?h ?҆h ?h ?h ?Ah ?ph ?h ?h ?h ?h ?Ih ?h ?h ?`h ?h ?uh ?#h ?h ?3h ?ƣh ?˥h ?h ?h ?Th ?Gh ?íh ?(h ?հh ?_h ?h ?ĵh ??h ?h ?zh ?0h ?h ?1h ?h ?9h ?rh ?h ?lh ?h ?h ?Vh ?h ?h ?h ?h ?h ?h ?h ?7h ?h ?~h ?h ?h ?_h ?h ?h ?2h ?h ?Uh ?h ?h ?9h ?h ?xh ?jh ?h ?lh ?h ?h ?Mh ?h ?h ?4i ?i ?Yi ? i ?i ?3i ? i ?Q i ? i ?i ?mi ?i ?pi ? i ?i ?gi ?i ?i ?Ni ?i ? i ?!"i ?#i ?B%i ?&i ?(i ?$*i ?+i ?0.i ?//i ?0i ?u2i ?4i ?5i ?.7i ?8i ?:i ?;@ ?Wi ?i ? j ?j ?j ?(j ?j ?e j ? j ? j ?)j ?"j ?Uj ? j ?j ?4j ?j ?hj ? j ?j ?Aj ? j ?!j ?/#j ?$j ?g&j ?(j ?)j ?C+j ?,j ?.j ?0j ?1j ?a3j ?4j ?6j ?I8j ?9j ?I;j ?=j ?>j ?:@j ?Aj ?Cj ?)Ej ? 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W=Wgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" 2uzx8 2 2.000000=WPScheduling command #2 of 2 with id=2uzx8=WScheduled #17 (#2 of 2 with id='2uzx8'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meter;set lineCaptureDepth.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=Xxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?X ?QZ ? \ ?] ?_ ?` ?b ?Qd=ddLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xml ?e ?g ? i ?j ?ol ? n ?{o ?"q ?r ?t ?v ?w ?Ty ?A{ ?| ?L~ ? ? ?s ? ?p ?C ? ?Z ? ?w ? ?ɑ ? ? ?Ԗ ?j ? ? ?" ? ? ? ? ?` ?M ? ?X ?˫ ?=got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45.000000 minute=got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20.000000 minute=4ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 10.000000 count=<vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter ?` ?߰ ?v ?b ?ܵ ? ? ?r ?s ?꽏 ? ? ? ?{ď ?Ə ?Ǐ ?.ɏ ?ˏ ?~̏ ?.Ώ ?Ϗ=Џpgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=Џzgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore 500.000000 meter=Џgot command run=ЏRunning ?@я=%Iя@Started mission lineCaptureDepth ?;ӏ ?ԏ ?3֏ ?׏ ?Qُ ?Hۏ ?܏ ?yޏ ?j ? ?} ? ?{ ?" ? ? ? ? ?r ? ?i ? ? ?Z ? ?a ?+ ? ?v ? ? ?R ?< ?c ?  ?  ?L  ? ? ?9 ? ?: ? ? ?D ? ?p ?: ?  ?C" ?# ?% ?J' ?( ?j* ?0, ?x- ?U/ ?0 ?d2 ?F4 ?5 ?W7 ?8 ?d: ?=< ?= ?n? ?@ ?B ?SD ?E ?]G ?I ?J ?L ?M ?O ?AQ ? S ?OT ?V ?W ?DY ?[ ?~\ ?9^ ?_ ?6a ? c ?d ?/f=XDf8Undocking sequence complete. ?|g ?xi ?j ?l ?n ?o ?Mq ?s ?u ?v ?x ?z ?{ ?[} ?! ? ? ? ?x ?  ? ? ? ? ?) ?Ӑ ?W ? ?Ǖ ?> ?㘐 ?L ?/ ?ɝ ? ? ?ʢ ?d ?襐 ? ?. ?檐 ? ? ? ?f ?$ ?z ?9 ? ?i ? ? ?< ?# ?a ?FÐ ?Đ ?ZƐ ?Ȑ ?ɐ ?Dː ?̐ ?tΐ ?:А ?ѐ ?WӐ ?Ԑ ?֐ ?~ؐ ?ِ ?^ې ?)ݐ ?ސ)ݐPƢ4? ?j ?' ?y ?9 ? ?e ?> ? ?Z ? ? ? ? ?\ ?2 ? ?' ? ?Z ? ? ?C ? ?| ?F ? ?K  ?  ?  ?1 ? ? ?8 ? ?H ? ? ?< ? ? ?  ?" ?t$ ?C& ?x' ?) ?* ?, ?~. ?D0 ?1 ?C3 ?4 ?6 ?X8 ?9 ?o; ?< ?? ?u@ ?A ?CNC&? ?$E ?F ?H ?I ?K ?M ?[O ?P ?1R ?S ?U ?^W ?X ?{Z ?"\ ?|] ?M_ ?aM_p3 ?b ?Qd ?e ?|g ?i ?j ?l ?m ?o ?q ?s ?t ?iv ?w ?Ly ?{ ?| ?1~ ? ?e ?R ? ?ӆ ?  ?t ? ?Ԍ ?_ ? ?̑ ?R {P@ ?甑 ?o ?T ?  ?t ?" ?"Kf@"Y4?"ek@ ? ? ?< ?, ?M ?e ? ?I ? ? ?% ? ?1 ? ?\ ?$ ? ? ? ?i ?+Ñ ?đ ?WƑ ?Ǒ ?|ɑ ?,ˑ ?̑ ?lΑ ?Б ?ё ?^ӑ ?ԑ ?s֑ ?6ؑ ?ّ ?qۑ ? ݑ ?ޑ ?b ? ?r ?* ? ?_ ? ?j ?F ? ?S ?2 ? ?G!r@G~4?G@ ?j ? ?F ?* ?T ?* ?T ?5 ? ? ?$ ?.  ?=  ?  ? ?+ ? ?Z ? ? ?n ? ?r ? ?8 ?  ?o" ?$ ?% ?<' ?( ?k* ?2, ?- ?]/ ?1 ?2 ?=4 ?5 ?]7 ?09 ?: ?]< ?= ?~? ?+A ?B ?OD ?F ?G ?.I ?J ?L ?N ? 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K ?L ?4N ?O ?oQ ?S ?T ?EV ?X ?Y ?[ ?\ ?^^ ?(`3,`fDefault mission has been running for 10.627507 min ?a ?"c ?e ?ff*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0624 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ĿhA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0622 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 YĿh &5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0623 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 yĿh& ?hff *5?iR>h &5?h& ?i ?9l ?m ?1o ?Qq ?zr ?$t ?u ?Cw ? y ?tz ?A| ?} ? ?% ? ?W ? ?} ?% ? ?r ? ?k ?; ? ?x ? ? ?J ? ? ? ? ?S ? ? ?C ? ?k ? ?ì ?Q ? ?s ? ?ɴ ?F ?ķ ? ?  ?Ҽ ?\ ? ? ?* ? ?w ?2 ? ?9 ? ? ?= ? ?O ?$ ? ?U ? ?` ?V ? ?y ? ?h ?E ? ?w ?  ? ?X ? ? ? ? ?W ? ? ?' ? ?s ? ? ?? ? ? ? ? ?R  ?  ?  ? ? ?y ? ? ?5 ? ?p ?. ? ?O ?! ?z" ?I$ ?% ?R' ?) ?* ?], ?- ?a/ ?51 ?2 ?{4 ?5 ?7 ?: ??; ?p< ? > ?? ?MA ?B ?D ?%F ?G ?]I ?J ?L ?.N ?O ?yQ ?R ?T ?EV ?W ?Y ?[ ?\ ?`^ ?` ?a ?(c ?d ?sf ?!h ?i ? ?@ ?6B ?C ?zE ?G ?H ?VJ ?K ?M ?#O ?P ?\R ?#T ?U ?*W ?X ?{Z ?)\ ?] ?A_ ?\a ?b ?Gd ?e ?Eg ?i ?j ?Ll ?m ?go ?*q ?r ?_t ?u ?qw ?1y ?z ?y| ? ~ ? ?K ?͂ ? ? ? ?] ?֊ ? ?% ? ?| ?  ? ?: ?Η ?} ? ? ?P ? ? ?  ?٤ ?[ ? ? ?9 ? ?n ?+ ? ?8 ?O ? ?R ? ?U ? ? ?P ? ?m ?' ? ?h ? ? ?G ? ?{ ?  ? ?J ? ? ?# ? ? ? ? ?4 ? ?r ? ? ?A ? ? ? ? ?j ?  ? ?2 ? ?j ?( ? ?- ?+ ?r ?/ ? ?L ?&  ?  ?K  ?  ?m ? ? ?` ? ?m ?> ? ? ? ? ?C! ?" ?~$ ?& ?' ?d) ?* ?, ?(. ?/ ?1 ?2 ?4 ?=6 ?7 ?}9 ? ; ?<=<2SBD MTMSN=20210128T164842 ?K> ? @ ?A ?C ?D ?fF ?%H ?I ?2K ?!M=2Mgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 30 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 10 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" 2v5cx 1 2.000000=2MPScheduling command #1 of 2 with id=2v5cx=3M!Scheduled #20 (#1 of 2 with id='2v5cx'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 30 minute;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20 minute;set lineCaptureDepth.Repeat 10 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter" ASAP ?eN ?)P=P2SBD MTMSN=20210128T164847 ?Q ? ?r? ?!A ?B ?PD ?F ?G ?I ?/K ?L ?tN ?cP ?R ?S ?U ?V ?X ?)Z ?[ ?Y] ?^ ?` ?}b ?d ?f ?vh ?iFjOverload Error ?k ?m ?n ?p ?. ?/ ?~1 ?3 ?4 ?F6 ?%8 ?9 ?E; ?< ?w> ?*@ ?A ?MC ?E ?vF ?0H ?I ?^K(K&? ?^M ?vN ?-P ?Q ?yS ?BU ?V ?qX ?Z ?|[ ?0] ?^ ?` ?b ?c ?me ?f ?h ?*j ?kkӑ? ?fm ? o ?p ?6r ?5t ?|u ?v ?x ?Nz ?{ ?} ? ? ?s ? ? ?z ? ?K ?@ ? ?B ? ?j ?7 ?• ?N ?# ? ?S ? ? ?E ? ?p ? ?p ?V @V85?V](ª@ ? ? ? ?, ?S ? ? ?= ? ?w ?# ?ټ ?4 ? ? ?O ? ?_ ?8 ? ?D ? ?s ?7 ? ?F ?_ ? ?, ? ?x ? ? ?C ? ? ? ? ? ?  ? ?Y ? ?] ? ? ?8 ? ?~ ? ?6@5?N' ? ?p ? ? ? ? ? ?  ?  ?E  ? ? ?8 ? ? ?p ? ?7 ? ? ?u ?  ?{" ?"$ ?% ?.' ?( ?Y* ?, ?- ?/ ? 1 ?H2 ?C4 ?6 ?7 ?9 ?: ?W< ?= ?=? ?-A ?B ?MD ?E ?G ?pI ?J ?L ?N ?(P ?0Q ?R ?T ?V ?W ?FY ?Z ?\ ?/^ ?,` ?a ?b ?d ?8f ?Qh ?i ? k ?l ?9n ?;p ?q ? s ?utA ?Xv ?x ? z ?${ ?| ?~ ? ? ? ? ? ?  ? ?I ?* ?~ ?; ?ԑ ?ɓ ?9 ? ?s ? ?1 ?R ? ? ?" ? ?r ? ? ?t ? ? ?& ?Ű ?  ? ?D ?# ?o ? ? ? ?a ?  ?{ ?M ? ? ?; ? ?q ?@ ?  ?, ? ? ? ? ?I ? ? ? ? ?7 ? ? ?[ ? ? ?h ? ?d ? ? ?+ ? ?v ?E ? ? ? ?x ?O ? ? ?M ? ?W ?  ?X  ?*  ? ?F ? ?. ?? ?B ? ?c ?" ? ?' ? ! ?v" ?$ ?% ?@' ?) ?* ?~, ?- ?i/ ?31 ?2 ?c4 ?5 ?m7 ?`9 ?: ?g< ?S> ?? ?:A ?B ?wD ?F ?G ?UI ?J ?L ?N ?O ?Q ?S ?T ?+V ?W ?Y ?[ ?\ ?4^ ?` ?a ??c c@ ?d ?of ?g ?i ?2k ? m ?Vn ?Ap ?q ??s ?u ?qv ?}x ?y ?>{ ?} ?~ ?S ? ?k ?d ? ?[ ? ? ? ?ȏ ? ȏ! ?r ?* ?ƕ ?M ?  ?z ?B ?  ?h ? ? ?K ? ?q ?: ? ?d ? ? ? ? ?s ? ? ?O ? ? ? ? ?; ? ? ?- ? ?z ? ? ?? ? ? ?) ? ?f ?R ? ?@ ? ?l ? ? ?) ? ?q ?0 ? ? ? ?g ?[ ? ?p ?7 ? ?g ? ?T ?H ? ? ? ? ?S ? ?~ ?  ?  ?Y  ? ? ?^ ? ?| ?  ? ?W ? ?i ? ?  ?[" ?# ?% ? 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JGPS failed to acquire within timeout. ?+ ?› ? ? ?Р ?= ?Σ ?Х ?  ?Ψ ?_ ?ʫ ? ?% ? ?R ? ? ?2 ?۸ ?z ?A ?ɽ ?5 ? ? ?` ? ?U ?, ? ?U ? ?n ?< ? ?x ?  ?s ?] ? ? ? ? ? ? ? ?! ? ? ? ? ?> ? ? ? ? ?P ? ? ? ? ?X ? ? ?: ? ?h ?2 ?  ?-  ?  ? ?R ? ?< ? ? ?I ? ?h ?9 ? ?Y  ?! ?i# ?H% ?& ?{( ?* ?+ ?_- ?. ?0 ?2 ?3 ?5 ?6 ?8 ?-: ?; ?= ?? ?@ ?1B ?D ?E ?G ?H ?gJ ?L ?M ?2O ?P ?\R ?&T ?U ?+W ?X ?Z ?N\ ?] ?T_ ?a ?b ?Fd ?e ?g ?`i ?j ?dl ?m ?\o ? q ?r ?t ?v ?w ?Cy ?z ?o| ?} ? ?y ?҂ ? ?' ?͇ ? ? ?Ԍ ?8 ? ? ? ?Ӕ ?8 ? ? ? ?Ԝ ?} ?" ? ? ? ? ?" ?ҩ ?D ? ?w ?B ?ѱ ?Z ?% ? ?S ?Ϲ ?M ? ?¾ ?y ? ?t ?T ? ?~ ?; ? ?i ?. ? ?L ? ? ? ? ?G ?  ? ? ? ?= ?1 ? ? ? ?p ? ? ?M ?  ?n ?n ? ?F ? ? ?Q ? ?E ?  ? ?R ?3 ? ?  ?  ?  ? ? ?H ? ? ?@ ? ?j ? ? ?Y ?  ?! ?" ?$ ?N& ?( ?) ?+ ?, ?p. ?20 ?1 ?93 ?5 ?c6 ?98 ?9 ?9; ? = ?w> ?5@ ?A ?FC ?+E ?F ?^H ?I ?PK ?1M ?N ?ZP ?Q ?vS ?kU ?V ?vX ? 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