*v 0008
*n code=0000 name="Slate"
*n code=0001 name="Supervisor"
*n code=0002 name="Module Loader"
*n code=0003 name="ComponentRegistry"
*n code=0004 name="controlThread"
*n code=0005 name="SyncHandler"
*n code=0006 name="controlThread ThreadHandler"
*n code=0007 name="CycleStarter"
*n code=0008 name="CommandLine"
*n code=0009 name="CommandLine ThreadHandler"
*n code=000A name="logger"
*n code=000B name="logger ThreadHandler"
*n code=000C name="LogSplitter"
*n code=000D name="Config/vehicle"
*n code=000E name="Config/Sample"
*n code=000F name="Config/Control"
*n code=0010 name="Config/Estimation"
*n code=0011 name="Config/BIT"
*n code=0012 name="Config/Simulator"
*n code=0013 name="Config/Navigation"
*n code=0014 name="Config/Derivation"
*n code=0015 name="Config/logger"
*n code=0016 name="Config/secure"
*n code=0017 name="Config/Dock"
*n code=0018 name="Config/Servo"
*n code=0019 name="Config/Guidance"
*n code=001A name="Config/workSite"
*n code=001B name="Config/Sensor"
*n code=001C name="Config/Science"
*n code=001D name="Config/Battery"
*n code=001E name="AHRS_M2"
*n code=001F name="BPC1"
*n code=0020 name="DataOverHttps"
*n code=0021 name="DataOverHttps ThreadHandler"
*n code=0022 name="DDM"
*n code=0023 name="Depth_Keller"
*n code=0024 name="DropWeight"
*n code=0025 name="DUSBL_Hydroid"
*n code=0026 name="Micromodem"
*n code=0027 name="NAL9602"
*n code=0028 name="Onboard"
*n code=0029 name="Onboard ThreadHandler"
*n code=002A name="PowerOnly"
*n code=002B name="Radio_Surface"
*n code=002C name="Radio_Surface ThreadHandler"
*n code=002D name="RDI_Pathfinder"
*n code=002E name="RDI_PathfinderUp"
*n code=002F name="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources"
*n code=0030 name="NavChart"
*n code=0031 name="UniversalFixResidualReporter"
*n code=0032 name="WorkSite"
*n code=0033 name="BuoyancyServo"
*n code=0034 name="ElevatorServo"
*n code=0035 name="MassServo"
*n code=0036 name="RudderServo"
*n code=0037 name="ThrusterServo"
*n code=0038 name="CTD_Seabird"
*n code=0039 name="CTD_Seabird ThreadHandler"
*n code=003A name="PAR_Licor"
*n code=003B name="WetLabsSeaOWL_UV_A"
*n code=003C name="WetLabsSeaOWL_UV_A ThreadHandler"
*n code=003D name="DepthRateCalculator"
*n code=003E name="PitchRateCalculator"
*n code=003F name="SpeedCalculator"
*n code=0040 name="TempGradientCalculator"
*n code=0041 name="YawRateCalculator"
*n code=0042 name="ElevatorOffsetCalculator"
*n code=0043 name="SBIT"
*n code=0044 name="IBIT"
*n code=0045 name="CBIT"
*n code=0046 name="VerticalControl"
*n code=0047 name="HorizontalControl"
*n code=0048 name="SpeedControl"
*n code=0049 name="LoopControl"
*n code=004A name="MissionManager"
*n code=004B name="Reporter"
*n code=004C name="NavChartDb"
*n code=004D name="NavChartDb ThreadHandler"
*n code=004E name="Startup"
*n code=004F name="Startup:A.GoToSurface"
*n code=0050 name="Startup:StartupSatComms"
*n code=0051 name="Startup:StartupSatComms:A"
*n code=0052 name="Startup:StartupSatComms:B"
*n code=0053 name="DefaultWithUndock"
*n code=0054 name="DefaultWithUndock:A.Wait"
*n code=0055 name="DefaultWithUndock:LeaveDock"
*n code=0056 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:A_Timeout"
*n code=0057 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:A_Timeout:A"
*n code=0058 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:A."
*n code=0059 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock"
*n code=005A name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault"
*n code=005B name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:HoldLatchOpen"
*n code=005C name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:HoldLatchOpen:A"
*n code=005D name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:HoldLatchOpen:B"
*n code=005E name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:B.GoToSurface"
*n code=005F name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn"
*n code=0060 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:Read_GPS"
*n code=0061 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:Read_Iridium"
*n code=0062 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout"
*n code=0063 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:A.Execute"
*n code=0064 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:B"
*n code=0065 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:C.Wait"
*n code=0066 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:D"
*n code=0067 name="DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn:E"
*n code=0068 name="DefaultWithUndock:D"
*n code=0069 name="DefaultWithUndock:E.Execute"
*n code=006A name="Maintain_platform_mass_position"
*n code=006B name="Maintain_VerticalControl.massPositionAction"
*n code=006C name="lineCaptureDepth"
*n code=006D name="lineCaptureDepth:Science"
*n code=006E name="lineCaptureDepth:Science:A"
*n code=006F name="lineCaptureDepth:Science:B"
*n code=0070 name="lineCaptureDepth:Science:C"
*n code=0071 name="lineCaptureDepth:Science:D"
*n code=0072 name="lineCaptureDepth:Science:E"
*n code=0073 name="lineCaptureDepth:Science:F"
*n code=0074 name="lineCaptureDepth:Science:Read_Oil"
*n code=0075 name="lineCaptureDepth:Science:OceanCurrent"
*n code=0076 name="lineCaptureDepth:Science:OceanCurrent:A."
*n code=0077 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectChl"
*n code=0078 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectChl:A.PeakDetectVsDepth"
*n code=0079 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectChl:B"
*n code=007A name="lineCaptureDepth:Science:HighestChlPeakReport"
*n code=007B name="lineCaptureDepth:Science:HighestChlPeakReport:A.PeakDetectHorizontal"
*n code=007C name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectNO3"
*n code=007D name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectNO3:A.PeakDetectVsDepth"
*n code=007E name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectNO3:B"
*n code=007F name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectOil"
*n code=0080 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectOil:A.PeakDetectVsDepth"
*n code=0081 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectOil:B"
*n code=0082 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectFDOM"
*n code=0083 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectFDOM:A.PeakDetectVsDepth"
*n code=0084 name="lineCaptureDepth:Science:PeakDetectFDOM:B"
*n code=0085 name="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes"
*n code=0086 name="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes:A.AltitudeEnvelope"
*n code=0087 name="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes:B.DepthEnvelope"
*n code=0088 name="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes:C.OffshoreEnvelope"
*n code=0089 name="lineCaptureDepth:C"
*n code=008A name="lineCaptureDepth:D"
*n code=008B name="lineCaptureDepth:E"
*n code=008C name="lineCaptureDepth:NeedComms"
*n code=008D name="lineCaptureDepth:NeedComms:A"
*n code=008E name="lineCaptureDepth:NeedComms:B.GoToSurface"
*n code=008F name="lineCaptureDepth:NeedComms:C"
*n code=0090 name="lineCaptureDepth:NeedComms:C:A_Timeout"
*n code=0091 name="lineCaptureDepth:NeedComms:C:A_Timeout:A"
*n code=0092 name="lineCaptureDepth:NeedComms:D"
*n code=0093 name="lineCaptureDepth:NeedComms:E"
*n code=0094 name="lineCaptureDepth:NeedComms:E:A_Timeout"
*n code=0095 name="lineCaptureDepth:NeedComms:E:A_Timeout:A"
*n code=0096 name="lineCaptureDepth:G"
*n code=0097 name="lineCaptureDepth:H"
*n code=0098 name="lineCaptureDepth:MicromodemComms"
*n code=0099 name="lineCaptureDepth:MicromodemComms:CheckIn"
*n code=009A name="lineCaptureDepth:MicromodemComms:CheckIn:A"
*n code=009B name="lineCaptureDepth:MicromodemComms.Redefine.CommsInterval"
*n code=009C name="lineCaptureDepth:J."
*n code=009D name="lineCaptureDepth:LineCapture"
*n code=009E name="lineCaptureDepth:LineCapture:A"
*n code=009F name="lineCaptureDepth:LineCapture:B"
*n code=00A0 name="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes"
*n code=00A1 name="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes:A.AltitudeEnvelope"
*n code=00A2 name="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes:B.DepthEnvelope"
*n code=00A3 name="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes:C.OffshoreEnvelope"
*n code=00A4 name="lineCaptureDepth:LineCapture:D"
*n code=00A5 name="lineCaptureDepth:LineCapture:E"
*n code=00A6 name="lineCaptureDepth:LineCapture:F"
*n code=00A7 name="lineCaptureDepth:LineCapture:G"
*n code=00A8 name="lineCaptureDepth:LineCapture:H"
*n code=00A9 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy"
*n code=00AA name="lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy:A"
*n code=00AB name="lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy:B.Mass"
*n code=00AC name="lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy:C.Buoyancy"
*n code=00AD name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence"
*n code=00AE name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock"
*n code=00AF name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide"
*n code=00B0 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:A.Undock"
*n code=00B1 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:A.Undock:A_Timeout"
*n code=00B2 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:A.Undock:A_Timeout:A"
*n code=00B3 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:B"
*n code=00B4 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:C"
*n code=00B5 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance"
*n code=00B6 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide"
*n code=00B7 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:A"
*n code=00B8 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:CheckRange"
*n code=00B9 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:CheckRange:A"
*n code=00BA name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:CheckRange:B"
*n code=00BB name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:C.SetSpeed"
*n code=00BC name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:D.Pitch"
*n code=00BD name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:E.Waypoint"
*n code=00BE name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:E.Waypoint:A_Timeout"
*n code=00BF name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:E.Waypoint:A_Timeout:A"
*n code=00C0 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:E.Waypoint:A_Timeout:B"
*n code=00C1 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:F"
*n code=00C2 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:G.Circle"
*n code=00C3 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:G.Circle:A_Timeout"
*n code=00C4 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:G.Circle:A_Timeout:A"
*n code=00C5 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:H"
*n code=00C6 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:MidcourseGuidance:guide:I"
*n code=00C7 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance"
*n code=00C8 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide"
*n code=00C9 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:A"
*n code=00CA name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:AcousticTimeout"
*n code=00CB name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:AcousticTimeout:A"
*n code=00CC name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:AcousticTimeout:B"
*n code=00CD name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:C.Pitch"
*n code=00CE name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:D"
*n code=00CF name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:E"
*n code=00D0 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:F.LineCapture"
*n code=00D1 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:G"
*n code=00D2 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:H"
*n code=00D3 name="lineCaptureDepth:LineCapture:K.Wait"
*n code=00D4 name="lineCaptureDepth:LineCapture:L"
*n code=00D5 name="lineCaptureDepth:L"
*n code=00D6 name="lineCaptureDepth:M"
*n code=00D7 name="lineCaptureDepth:N"
*n code=00D8 name="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic"
*n code=00D9 name="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic:UpdateNav"
*n code=00DA name="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic:UpdateNav:A"
*n code=00DB name="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic:UpdateNav:B.SetNav"
*n code=00DC name="lineCaptureDepth:Lap"
*n code=00DD name="lineCaptureDepth:Lap:A"
*n code=00DE name="lineCaptureDepth:Lap:B"
*n code=00DF name="lineCaptureDepth:Lap:C"
*n code=00E0 name="lineCaptureDepth:Lap:D"
*n code=00E1 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked"
*n code=00E2 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:A"
*n code=00E3 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:B.Docked"
*n code=00E4 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:Detach"
*n code=00E5 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:Detach:A"
*n code=00E6 name="lineCaptureDepth:Lap:Docked:Detach:B.Undock"
*e code=0000 elementURI="acoustic_receive_time" type=04
*e code=0001 elementURI="acoustic_transmit_time" type=04
*e code=0002 elementURI="acoustic_contact_direction_vehicle_frame" type=14 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0003 elementURI="acoustic_contact_address" type=04
*e code=0004 elementURI="acoustic_contact_range" type=04
*e code=0005 elementURI="concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water" type=04
*e code=0006 elementURI="depth" type=04
*e code=0007 elementURI="depth_rate" type=04
*e code=0008 elementURI="direction_of_sea_water_velocity" type=04
*e code=0009 elementURI="distance_from_shore" type=04
*e code=000A elementURI="downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=04
*e code=000B elementURI="downward_sea_water_velocity" type=04
*e code=000C elementURI="eastward_sea_water_velocity" type=04
*e code=000D elementURI="fix_distance_made_good" type=04
*e code=000E elementURI="fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=04
*e code=000F elementURI="fix_residual_distance" type=04
*e code=0010 elementURI="fix_residual_bearing" type=04
*e code=0011 elementURI="fix_residual_percent_distance_traveled" type=04
*e code=0012 elementURI="grid_latitude" type=04
*e code=0013 elementURI="grid_longitude" type=04
*e code=0014 elementURI="height_above_sea_floor" type=04
*e code=0015 elementURI="horizontal_path_length_since_last_fix" type=04
*e code=0016 elementURI="northward_sea_water_velocity" type=04
*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*e code=0019 elementURI="location_fix" type=14 blobType=11 fixedSize=0002
*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*e code=001C elementURI="mission_started" type=04
*e code=001D elementURI="mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=04
*e code=001E elementURI="mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water" type=04
*e code=001F elementURI="mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water" type=04
*e code=0020 elementURI="mole_concentration_of_nitrate_in_sea_water" type=04
*e code=0021 elementURI="platform_average_current" type=04
*e code=0022 elementURI="platform_average_power" type=04
*e code=0023 elementURI="platform_battery_charge" type=04
*e code=0024 elementURI="platform_battery_charge_usage" type=04
*e code=0025 elementURI="platform_battery_energy_usage" type=04
*e code=0026 elementURI="platform_battery_voltage" type=04
*e code=0027 elementURI="platform_battery_fully_charged" type=04
*e code=0028 elementURI="platform_battery_discharging" type=04
*e code=0029 elementURI="platform_buoyancy_position" type=04
*e code=002A elementURI="platform_communications" type=04
*e code=002B elementURI="platform_conversation" type=04
*e code=002C elementURI="platform_course" type=04
*e code=002D elementURI="platform_distance_wrt_ground" type=04
*e code=002E elementURI="platform_distance_wrt_sea_water" type=04
*e code=002F elementURI="platform_elevator_angle" type=04
*e code=0030 elementURI="platform_fault" type=04
*e code=0031 elementURI="platform_fault_leak" type=04
*e code=0032 elementURI="platform_magnetic_orientation" type=04
*e code=0033 elementURI="platform_mass_position" type=04
*e code=0034 elementURI="platform_orientation" type=04
*e code=0035 elementURI="platform_orientation_matrix" type=14 blobType=11 fixedSize=0003,0003
*e code=0036 elementURI="platform_pitch_angle" type=04
*e code=0037 elementURI="platform_pitch_rate" type=04
*e code=0038 elementURI="platform_pressure" type=04
*e code=0039 elementURI="platform_propeller_rotation_rate" type=04
*e code=003A elementURI="platform_relative_humidity" type=04
*e code=003B elementURI="platform_roll_angle" type=04
*e code=003C elementURI="platform_roll_rate" type=04
*e code=003D elementURI="platform_rudder_angle" type=04
*e code=003E elementURI="platform_speed_wrt_ground" type=04
*e code=003F elementURI="platform_speed_wrt_sea_water" type=04
*e code=0040 elementURI="platform_temperature" type=04
*e code=0041 elementURI="platform_vehicle_power" type=04
*e code=0042 elementURI="platform_velocity_wrt_ground" type=14 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0043 elementURI="platform_velocity_wrt_sea_water" type=14 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0044 elementURI="platform_x_sea_water_velocity" type=04
*e code=0045 elementURI="platform_x_velocity_wrt_ground" type=04
*e code=0046 elementURI="platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=04
*e code=0047 elementURI="platform_x_velocity_current" type=04
*e code=0048 elementURI="platform_y_sea_water_velocity" type=04
*e code=0049 elementURI="platform_y_velocity_wrt_ground" type=04
*e code=004A elementURI="platform_y_velocity_wrt_sea_water" type=04
*e code=004B elementURI="platform_y_velocity_current" type=04
*e code=004C elementURI="platform_yaw_angle" type=04
*e code=004D elementURI="platform_yaw_rate" type=04
*e code=004E elementURI="platform_z_sea_water_velocity" type=04
*e code=004F elementURI="platform_z_velocity_wrt_ground" type=04
*e code=0050 elementURI="platform_z_velocity_wrt_sea_water" type=04
*e code=0051 elementURI="platform_z_velocity_current" type=04
*e code=0052 elementURI="projection_x_coordinate" type=04
*e code=0053 elementURI="projection_y_coordinate" type=04
*e code=0054 elementURI="projection_zone" type=04
*e code=0055 elementURI="sea_floor_depth_below_geoid" type=04
*e code=0056 elementURI="sea_water_density" type=04
*e code=0057 elementURI="sea_water_electrical_conductivity" type=04
*e code=0058 elementURI="sea_water_potential_density" type=04
*e code=0059 elementURI="sea_water_potential_temperature" type=04
*e code=005A elementURI="sea_water_pressure" type=04
*e code=005B elementURI="sea_water_rhodamine" type=04
*e code=005C elementURI="sea_water_salinity" type=04
*e code=005D elementURI="sea_water_sigma_t" type=04
*e code=005E elementURI="sea_water_sigma_theta" type=04
*e code=005F elementURI="sea_water_speed" type=04
*e code=0060 elementURI="sea_water_temperature" type=04
*e code=0061 elementURI="speed_of_sound_in_sea_water" type=04
*e code=0062 elementURI="surface_eastward_sea_water_velocity" type=04
*e code=0063 elementURI="surface_northward_sea_water_velocity" type=04
*e code=0064 elementURI="time" type=04
*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04
*e code=0066 elementURI="upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=04
*e code=0067 elementURI="volume_backwards_scattering_coefficient_of_radiative_flux_in_sea_water" type=04
*e code=0068 elementURI="controlThread.enableBroadcast" type=02
*e code=0069 elementURI="CycleStarter.enableBroadcast" type=02
*e code=006A elementURI="CycleStarter.time" type=00
*e code=006B elementURI="CommandLine.enableBroadcast" type=02
*e code=006C elementURI="NAL9602.strobeMode" type=02
*e code=006D elementURI="DDM.DDMModeCmd" type=02
*e code=006E elementURI="DDM.DDMMode" type=02
*e code=006F elementURI="WetLabsUBAT.enableUBAT" type=02
*e code=0070 elementURI="IBIT.IBITRunning" type=02
*e code=0071 elementURI="CBIT.GFActive" type=02
*e code=0072 elementURI="CommandLine.platform_conversation" type=00
*e code=0073 elementURI="logger.enableBroadcast" type=02
*e code=0074 elementURI="LogSplitter.enableBroadcast" type=02
*e code=0075 elementURI="LogSplitter.platform_communications" type=00
*e code=0076 elementURI="Vehicle.name" type=01
*e code=0077 elementURI="Vehicle.id" type=01
*e code=0078 elementURI="Vehicle.kmlColor" type=01
*e code=0079 elementURI="Vehicle.argoPlatform" type=01
*e code=007A elementURI="Vehicle.argoProgram" type=01
*e code=007B elementURI="Vehicle.checkMTQueue" type=01
*e code=007C elementURI="Vehicle.sendDataToShore" type=01
*e code=007D elementURI="AHRS_M2.loadControl" type=01
*e code=007E elementURI="AHRS_M2.uart" type=01
*e code=007F elementURI="AHRS_M2.baud" type=01
*e code=0080 elementURI="Aanderaa_O2.loadControl" type=01
*e code=0081 elementURI="Aanderaa_O2.uart" type=01
*e code=0082 elementURI="Aanderaa_O2.baud" type=01
*e code=0083 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadControl" type=01
*e code=0084 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.uart" type=01
*e code=0085 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.baud" type=01
*e code=0086 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadControl2" type=01
*e code=0087 elementURI="AMEcho.loadControl" type=01
*e code=0088 elementURI="AMEcho.uart" type=01
*e code=0089 elementURI="AMEcho.baud" type=01
*e code=008A elementURI="BackseatComponent.loadControl" type=01
*e code=008B elementURI="BackseatComponent.uart" type=01
*e code=008C elementURI="BackseatComponent.baud" type=01
*e code=008D elementURI="BPC1A.uart" type=01
*e code=008E elementURI="BPC1A.baud" type=01
*e code=008F elementURI="BPC1B.uart" type=01
*e code=0090 elementURI="BPC1B.baud" type=01
*e code=0091 elementURI="BuoyancyServo.loadControl" type=01
*e code=0092 elementURI="BuoyancyServo.uart" type=01
*e code=0093 elementURI="BuoyancyServo.baud" type=01
*e code=0094 elementURI="CANONSampler.loadControl" type=01
*e code=0095 elementURI="CANONSampler.uart" type=01
*e code=0096 elementURI="CANONSampler.baud" type=01
*e code=0097 elementURI="CBITMainGroundfault.ad" type=01
*e code=0098 elementURI="CBITMainGroundfault.adRes" type=01
*e code=0099 elementURI="CBITMainGroundfault.adTimeout" type=01
*e code=009A elementURI="CBITMainGroundfault.adVref" type=01
*e code=009B elementURI="CBITWaterAlarmBow.ad" type=01
*e code=009C elementURI="CBITWaterAlarmBow.adRes" type=01
*e code=009D elementURI="CBITWaterAlarmBow.adVref" type=01
*e code=009E elementURI="CBITWaterAlarmStern.ad" type=01
*e code=009F elementURI="CBITWaterAlarmStern.adRes" type=01
*e code=00A0 elementURI="CBITWaterAlarmStern.adVref" type=01
*e code=00A1 elementURI="CBITWaterAlarmAux.ad" type=01
*e code=00A2 elementURI="CBITWaterAlarmAux.adRes" type=01
*e code=00A3 elementURI="CBITWaterAlarmAux.adVref" type=01
*e code=00A4 elementURI="CTD_NeilBrown.loadControl" type=01
*e code=00A5 elementURI="CTD_NeilBrown.uart" type=01
*e code=00A6 elementURI="CTD_NeilBrown.baud" type=01
*e code=00A7 elementURI="CTD_Seabird.loadControl" type=01
*e code=00A8 elementURI="CTD_Seabird.uart" type=01
*e code=00A9 elementURI="CTD_Seabird.baud" type=01
*e code=00AA elementURI="DAT.loadControl" type=01
*e code=00AB elementURI="DAT.uart" type=01
*e code=00AC elementURI="DAT.baud" type=01
*e code=00AD elementURI="DDM.loadControl" type=01
*e code=00AE elementURI="DDM.uart" type=01
*e code=00AF elementURI="DDM.baud" type=01
*e code=00B0 elementURI="Depth_Keller.loadControl" type=01
*e code=00B1 elementURI="Depth_Keller.ad" type=01
*e code=00B2 elementURI="Depth_Keller.adRes" type=01
*e code=00B3 elementURI="Depth_Keller.adTimeout" type=01
*e code=00B4 elementURI="Depth_Keller.adVref" type=01
*e code=00B5 elementURI="DUSBL_Hydroid.loadControl" type=01
*e code=00B6 elementURI="DUSBL_Hydroid.uart" type=01
*e code=00B7 elementURI="DUSBL_Hydroid.baud" type=01
*e code=00B8 elementURI="DVL_micro.loadControl" type=01
*e code=00B9 elementURI="DVL_micro.uart" type=01
*e code=00BA elementURI="DVL_micro.baud" type=01
*e code=00BB elementURI="ElevatorServo.loadControl" type=01
*e code=00BC elementURI="ElevatorServo.uart" type=01
*e code=00BD elementURI="ElevatorServo.baud" type=01
*e code=00BE elementURI="ESPComponent.loadControl" type=01
*e code=00BF elementURI="ESPComponent.loadControl2" type=01
*e code=00C0 elementURI="ESPComponent.uart" type=01
*e code=00C1 elementURI="ESPComponent.consoleUart" type=01
*e code=00C2 elementURI="ESPComponent.baud" type=01
*e code=00C3 elementURI="MassServo.loadControl" type=01
*e code=00C4 elementURI="MassServo.uart" type=01
*e code=00C5 elementURI="MassServo.baud" type=01
*e code=00C6 elementURI="Micromodem.loadControl" type=01
*e code=00C7 elementURI="Micromodem.loadControl2" type=01
*e code=00C8 elementURI="Micromodem.uart" type=01
*e code=00C9 elementURI="Micromodem.baud" type=01
*e code=00CA elementURI="NAL9602.loadControl" type=01
*e code=00CB elementURI="NAL9602.uart" type=01
*e code=00CC elementURI="NAL9602.baud" type=01
*e code=00CD elementURI="OnboardHumidity.i2c" type=01
*e code=00CE elementURI="OnboardHumidity.i2cAddr" type=01
*e code=00CF elementURI="OnboardPressure.i2c" type=01
*e code=00D0 elementURI="OnboardPressure.i2cAddr" type=01
*e code=00D1 elementURI="PAR_Licor.loadControl" type=01
*e code=00D2 elementURI="PAR_Licor.ad" type=01
*e code=00D3 elementURI="PAR_Licor.adRes" type=01
*e code=00D4 elementURI="PAR_Licor.adTimeout" type=01
*e code=00D5 elementURI="PAR_Licor.adVref" type=01
*e code=00D6 elementURI="PNI_TCM.loadControl" type=01
*e code=00D7 elementURI="PNI_TCM.uart" type=01
*e code=00D8 elementURI="PNI_TCM.baud" type=01
*e code=00D9 elementURI="PowerOnly.loadControl" type=01
*e code=00DA elementURI="PowerOnly.loadControl2" type=01
*e code=00DB elementURI="PowerOnly.loadControl3" type=01
*e code=00DC elementURI="Radio_Surface.loadControl" type=01
*e code=00DD elementURI="RDI_Pathfinder.loadControl" type=01
*e code=00DE elementURI="RDI_Pathfinder.uart" type=01
*e code=00DF elementURI="RDI_Pathfinder.baud" type=01
*e code=00E0 elementURI="Rowe_600.loadControl" type=01
*e code=00E1 elementURI="Rowe_600.uart" type=01
*e code=00E2 elementURI="Rowe_600.baud" type=01
*e code=00E3 elementURI="RudderServo.loadControl" type=01
*e code=00E4 elementURI="RudderServo.uart" type=01
*e code=00E5 elementURI="RudderServo.baud" type=01
*e code=00E6 elementURI="SCPI.loadControl" type=01
*e code=00E7 elementURI="SCPI.uart" type=01
*e code=00E8 elementURI="SCPI.baud" type=01
*e code=00E9 elementURI="ThrusterServo.loadControl" type=01
*e code=00EA elementURI="ThrusterServo.uart" type=01
*e code=00EB elementURI="ThrusterServo.baud" type=01
*e code=00EC elementURI="VemcoVR2C.loadControl" type=01
*e code=00ED elementURI="VemcoVR2C.uart" type=01
*e code=00EE elementURI="VemcoVR2C.baud" type=01
*e code=00EF elementURI="WetLabsBB2FL.loadControl" type=01
*e code=00F0 elementURI="WetLabsBB2FL.uart" type=01
*e code=00F1 elementURI="WetLabsBB2FL.baud" type=01
*e code=00F2 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadControl" type=01
*e code=00F3 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.uart" type=01
*e code=00F4 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.baud" type=01
*e code=00F5 elementURI="WetLabsUBAT.loadControl" type=01
*e code=00F6 elementURI="WetLabsUBAT.uart" type=01
*e code=00F7 elementURI="WetLabsUBAT.baud" type=01
*e code=00F8 elementURI="HorizontalControl.loadAtStartup" type=01
*e code=00F9 elementURI="HorizontalControl.kdHeading" type=01
*e code=00FA elementURI="HorizontalControl.kiHeading" type=01
*e code=00FB elementURI="HorizontalControl.kiwpHeading" type=01
*e code=00FC elementURI="HorizontalControl.kpHeading" type=01
*e code=00FD elementURI="HorizontalControl.kwpHeading" type=01
*e code=00FE elementURI="HorizontalControl.maxHdgAccel" type=01
*e code=00FF elementURI="HorizontalControl.maxHdgInt" type=01
*e code=0100 elementURI="HorizontalControl.maxHdgRate" type=01
*e code=0101 elementURI="HorizontalControl.maxKxte" type=01
*e code=0102 elementURI="HorizontalControl.rudDeadband" type=01
*e code=0103 elementURI="HorizontalControl.rudLimit" type=01
*e code=0104 elementURI="LoopControl.loadAtStartup" type=01
*e code=0105 elementURI="LoopControl.nominalDt" type=01
*e code=0106 elementURI="SpeedControl.loadAtStartup" type=01
*e code=0107 elementURI="SpeedControl.propPitch" type=01
*e code=0108 elementURI="VerticalControl.loadAtStartup" type=01
*e code=0109 elementURI="VerticalControl.buoyancyDefault" type=01
*e code=010A elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01
*e code=010B elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitLoCC" type=01
*e code=010C elementURI="VerticalControl.buoyancyNeutral" type=01
*e code=010D elementURI="VerticalControl.buoyancyPumpDepth" type=01
*e code=010E elementURI="VerticalControl.depthDeadband" type=01
*e code=010F elementURI="VerticalControl.depthRateDeadband" type=01
*e code=0110 elementURI="VerticalControl.depthRateSamples" type=01
*e code=0111 elementURI="VerticalControl.dropWtDepthExcursion" type=01
*e code=0112 elementURI="VerticalControl.dropWtOverrideDelay" type=01
*e code=0113 elementURI="VerticalControl.elevDeadband" type=01
*e code=0114 elementURI="VerticalControl.elevLimit" type=01
*e code=0115 elementURI="VerticalControl.elevTurnTime" type=01
*e code=0116 elementURI="VerticalControl.excursionDepthTimeout" type=01
*e code=0117 elementURI="VerticalControl.kdDepth" type=01
*e code=0118 elementURI="VerticalControl.kdDepthBuoy" type=01
*e code=0119 elementURI="VerticalControl.kdDepthRateBuoy" type=01
*e code=011A elementURI="VerticalControl.kdPitchElevator" type=01
*e code=011B elementURI="VerticalControl.kdPitchMass" type=01
*e code=011C elementURI="VerticalControl.kiDepth" type=01
*e code=011D elementURI="VerticalControl.kiDepthBuoy" type=01
*e code=011E elementURI="VerticalControl.kiDepthOff" type=01
*e code=011F elementURI="VerticalControl.kiDepthRateBuoy" type=01
*e code=0120 elementURI="VerticalControl.kiPitchElevator" type=01
*e code=0121 elementURI="VerticalControl.kiPitchMass" type=01
*e code=0122 elementURI="VerticalControl.kpDepth" type=01
*e code=0123 elementURI="VerticalControl.kpDepthBuoy" type=01
*e code=0124 elementURI="VerticalControl.kpDepthRateBuoy" type=01
*e code=0125 elementURI="VerticalControl.kpPitchElevator" type=01
*e code=0126 elementURI="VerticalControl.kpPitchMass" type=01
*e code=0127 elementURI="VerticalControl.limitDepthTrajectory" type=01
*e code=0128 elementURI="VerticalControl.massBackOnGoToSurface" type=01
*e code=0129 elementURI="VerticalControl.massDeadband" type=01
*e code=012A elementURI="VerticalControl.massDefault" type=01
*e code=012B elementURI="VerticalControl.massFilterLimit" type=01
*e code=012C elementURI="VerticalControl.massFilterWidth" type=01
*e code=012D elementURI="VerticalControl.massPositionLimitAft" type=01
*e code=012E elementURI="VerticalControl.massPositionLimitFwd" type=01
*e code=012F elementURI="VerticalControl.massTurnTime" type=01
*e code=0130 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveAccel" type=01
*e code=0131 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveRate" type=01
*e code=0132 elementURI="VerticalControl.maxBuoyInt" type=01
*e code=0133 elementURI="VerticalControl.maxDepthInt" type=01
*e code=0134 elementURI="VerticalControl.maxDiveAccel" type=01
*e code=0135 elementURI="VerticalControl.maxDiveRate" type=01
*e code=0136 elementURI="VerticalControl.maxPitchElevatorInt" type=01
*e code=0137 elementURI="VerticalControl.maxPitchMassInt" type=01
*e code=0138 elementURI="VerticalControl.maxPitchRate" type=01
*e code=0139 elementURI="VerticalControl.minAscendPitch" type=01
*e code=013A elementURI="VerticalControl.minDepthExcursion" type=01
*e code=013B elementURI="VerticalControl.pitchLimit" type=01
*e code=013C elementURI="VerticalControl.pitchTimeoutGoToSurface" type=01
*e code=013D elementURI="VerticalControl.stopDepthExcursion" type=01
*e code=013E elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelay" type=01
*e code=013F elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelayBuoy" type=01
*e code=0140 elementURI="VerticalControl.surfaceThreshold" type=01
*e code=0141 elementURI="VerticalControl.useElevIntInDepthMode" type=01
*e code=0142 elementURI="StratificationFrontDetector.loadAtStartup" type=01
*e code=0143 elementURI="StratificationFrontDetector.highWaterMark" type=01
*e code=0144 elementURI="StratificationFrontDetector.threshold" type=01
*e code=0145 elementURI="StratificationFrontDetector.verbosity" type=01
*e code=0146 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.loadAtStartup" type=01
*e code=0147 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.cntThreshold" type=01
*e code=0148 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.tempHoriGradThreshold" type=01
*e code=0149 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.verbosity" type=01
*e code=014A elementURI="CBIT.loadAtStartup" type=01
*e code=014B elementURI="CBIT.simulateHardware" type=01
*e code=014C elementURI="CBIT.stopDepth" type=01
*e code=014D elementURI="CBIT.abortDepth" type=01
*e code=014E elementURI="CBIT.humidityThreshold" type=01
*e code=014F elementURI="CBIT.pressureThreshold" type=01
*e code=0150 elementURI="CBIT.tempThreshold" type=01
*e code=0151 elementURI="CBIT.abortDepthTimeout" type=01
*e code=0152 elementURI="CBIT.battFailReport" type=01
*e code=0153 elementURI="CBIT.battTempThreshold" type=01
*e code=0154 elementURI="CBIT.envTimeout" type=01
*e code=0155 elementURI="CBIT.runElevOffsetCalc" type=01
*e code=0156 elementURI="CBIT.runFaultClassifier" type=01
*e code=0157 elementURI="CBIT.vehicleOpen" type=01
*e code=0158 elementURI="CBIT.gfChanA0_Threshold" type=01
*e code=0159 elementURI="CBIT.gfChanA1_Threshold" type=01
*e code=015A elementURI="CBIT.gfChanA2_Threshold" type=01
*e code=015B elementURI="CBIT.gfChanA3_Threshold" type=01
*e code=015C elementURI="CBIT.gfChanB0_Threshold" type=01
*e code=015D elementURI="CBIT.gfChanB1_Threshold" type=01
*e code=015E elementURI="CBIT.gfChanB2_Threshold" type=01
*e code=015F elementURI="CBIT.gfChanB3_Threshold" type=01
*e code=0160 elementURI="CBIT.gfScanTimeout" type=01
*e code=0161 elementURI="CBIT.gfBattOffset" type=01
*e code=0162 elementURI="CBIT.gf24Offset" type=01
*e code=0163 elementURI="CBIT.gf12Offset" type=01
*e code=0164 elementURI="CBIT.gf5Offset" type=01
*e code=0165 elementURI="CBIT.gf3_3Offset" type=01
*e code=0166 elementURI="CBIT.gf3_15Offset" type=01
*e code=0167 elementURI="CBIT.gfCommOffset" type=01
*e code=0168 elementURI="SBIT.loadAtStartup" type=01
*e code=0169 elementURI="SBIT.simulateHardware" type=01
*e code=016A elementURI="SBIT.kernelRelease" type=01
*e code=016B elementURI="SBIT.kernelVersion" type=01
*e code=016C elementURI="IBIT.loadAtStartup" type=01
*e code=016D elementURI="IBIT.batteryCapacityThreshold" type=01
*e code=016E elementURI="IBIT.batteryVoltageThreshold" type=01
*e code=016F elementURI="ExternalSim.loadAtStartup" type=01
*e code=0170 elementURI="ExternalSim.SimDaemonServer" type=01
*e code=0171 elementURI="InternalSim.loadAtStartup" type=01
*e code=0172 elementURI="NavigationSim.loadAtStartup" type=01
*e code=0173 elementURI="Config/Simulator.mass" type=00
*e code=0174 elementURI="Config/Simulator.volume" type=00
*e code=0175 elementURI="Config/Simulator.effDragCoef" type=00
*e code=0176 elementURI="Config/Simulator.Xuabu" type=00
*e code=0177 elementURI="Config/Simulator.centerOfMassX" type=00
*e code=0178 elementURI="Config/Simulator.centerOfMassY" type=00
*e code=0179 elementURI="Config/Simulator.centerOfMassZ" type=00
*e code=017A elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyX" type=00
*e code=017B elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyY" type=00
*e code=017C elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyZ" type=00
*e code=017D elementURI="Config/Simulator.cylinderLength" type=00
*e code=017E elementURI="Config/Simulator.cylinderRadius" type=00
*e code=017F elementURI="Config/Simulator.lowerRudX" type=00
*e code=0180 elementURI="Config/Simulator.lowerRudY" type=00
*e code=0181 elementURI="Config/Simulator.lowerRudZ" type=00
*e code=0182 elementURI="Config/Simulator.upperRudX" type=00
*e code=0183 elementURI="Config/Simulator.upperRudY" type=00
*e code=0184 elementURI="Config/Simulator.upperRudZ" type=00
*e code=0185 elementURI="Config/Simulator.portElevX" type=00
*e code=0186 elementURI="Config/Simulator.portElevY" type=00
*e code=0187 elementURI="Config/Simulator.portElevZ" type=00
*e code=0188 elementURI="Config/Simulator.stbdElevX" type=00
*e code=0189 elementURI="Config/Simulator.stbdElevY" type=00
*e code=018A elementURI="Config/Simulator.stbdElevZ" type=00
*e code=018B elementURI="Config/Simulator.designOmega" type=00
*e code=018C elementURI="Config/Simulator.designPropEff" type=00
*e code=018D elementURI="Config/Simulator.designSpeed" type=00
*e code=018E elementURI="Config/Simulator.designThrust" type=00
*e code=018F elementURI="Config/Simulator.designTorque" type=00
*e code=0190 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Mass" type=00
*e code=0191 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Volume" type=00
*e code=0192 elementURI="Config/Simulator.dropWt1X" type=00
*e code=0193 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Y" type=00
*e code=0194 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Z" type=00
*e code=0195 elementURI="Config/Simulator.movableMass" type=00
*e code=0196 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassX" type=00
*e code=0197 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassY" type=00
*e code=0198 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassZ" type=00
*e code=0199 elementURI="Config/Simulator.Ixx" type=00
*e code=019A elementURI="Config/Simulator.Iyy" type=00
*e code=019B elementURI="Config/Simulator.Izz" type=00
*e code=019C elementURI="Config/Simulator.Kpdot" type=00
*e code=019D elementURI="Config/Simulator.Kvdot" type=00
*e code=019E elementURI="Config/Simulator.Mqdot" type=00
*e code=019F elementURI="Config/Simulator.Mwdot" type=00
*e code=01A0 elementURI="Config/Simulator.Nrdot" type=00
*e code=01A1 elementURI="Config/Simulator.Nvdot" type=00
*e code=01A2 elementURI="Config/Simulator.Xudot" type=00
*e code=01A3 elementURI="Config/Simulator.Ypdot" type=00
*e code=01A4 elementURI="Config/Simulator.Yrdot" type=00
*e code=01A5 elementURI="Config/Simulator.Yvdot" type=00
*e code=01A6 elementURI="Config/Simulator.Zqdot" type=00
*e code=01A7 elementURI="Config/Simulator.Zwdot" type=00
*e code=01A8 elementURI="Config/Simulator.Kpabp" type=00
*e code=01A9 elementURI="Config/Simulator.Mpr" type=00
*e code=01AA elementURI="Config/Simulator.Mqabq" type=00
*e code=01AB elementURI="Config/Simulator.Muq" type=00
*e code=01AC elementURI="Config/Simulator.Muw" type=00
*e code=01AD elementURI="Config/Simulator.Mwabw" type=00
*e code=01AE elementURI="Config/Simulator.Npq" type=00
*e code=01AF elementURI="Config/Simulator.Nrabr" type=00
*e code=01B0 elementURI="Config/Simulator.Nur" type=00
*e code=01B1 elementURI="Config/Simulator.Nuv" type=00
*e code=01B2 elementURI="Config/Simulator.Nvabv" type=00
*e code=01B3 elementURI="Config/Simulator.Xqq" type=00
*e code=01B4 elementURI="Config/Simulator.Xrr" type=00
*e code=01B5 elementURI="Config/Simulator.Xvr" type=00
*e code=01B6 elementURI="Config/Simulator.Xvv" type=00
*e code=01B7 elementURI="Config/Simulator.Xwq" type=00
*e code=01B8 elementURI="Config/Simulator.Xww" type=00
*e code=01B9 elementURI="Config/Simulator.Yrabr" type=00
*e code=01BA elementURI="Config/Simulator.Yur" type=00
*e code=01BB elementURI="Config/Simulator.Yuv" type=00
*e code=01BC elementURI="Config/Simulator.Yvabv" type=00
*e code=01BD elementURI="Config/Simulator.Ywp" type=00
*e code=01BE elementURI="Config/Simulator.Zqabq" type=00
*e code=01BF elementURI="Config/Simulator.Zuq" type=00
*e code=01C0 elementURI="Config/Simulator.Zuw" type=00
*e code=01C1 elementURI="Config/Simulator.Zvp" type=00
*e code=01C2 elementURI="Config/Simulator.Zwabw" type=00
*e code=01C3 elementURI="Config/Simulator.Kvt2" type=00
*e code=01C4 elementURI="Config/Simulator.stallAngle" type=00
*e code=01C5 elementURI="Config/Simulator.wideHystRud" type=00
*e code=01C6 elementURI="Config/Simulator.centerHystRud" type=00
*e code=01C7 elementURI="Config/Simulator.speedRud" type=00
*e code=01C8 elementURI="Config/Simulator.wideHystElev" type=00
*e code=01C9 elementURI="Config/Simulator.centerHystElev" type=00
*e code=01CA elementURI="Config/Simulator.speedElev" type=00
*e code=01CB elementURI="Config/Simulator.aspectRatio" type=00
*e code=01CC elementURI="Config/Simulator.finArea" type=00
*e code=01CD elementURI="Config/Simulator.CDc" type=00
*e code=01CE elementURI="Config/Simulator.dCL" type=00
*e code=01CF elementURI="Config/Simulator.initPitch" type=00
*e code=01D0 elementURI="Config/Simulator.initRoll" type=00
*e code=01D1 elementURI="Config/Simulator.initYaw" type=00
*e code=01D2 elementURI="Config/Simulator.initZ" type=00
*e code=01D3 elementURI="Config/Simulator.initP" type=00
*e code=01D4 elementURI="Config/Simulator.initQ" type=00
*e code=01D5 elementURI="Config/Simulator.initR" type=00
*e code=01D6 elementURI="Config/Simulator.initU" type=00
*e code=01D7 elementURI="Config/Simulator.initV" type=00
*e code=01D8 elementURI="Config/Simulator.initW" type=00
*e code=01D9 elementURI="Config/Simulator.initMassPosition" type=00
*e code=01DA elementURI="Config/Simulator.initBuoyancyPosition" type=00
*e code=01DB elementURI="Config/Simulator.density" type=00
*e code=01DC elementURI="Config/Simulator.eastCurrent" type=00
*e code=01DD elementURI="Config/Simulator.magneticVariation" type=00
*e code=01DE elementURI="Config/Simulator.mixedLayerDepth" type=00
*e code=01DF elementURI="Config/Simulator.northCurrent" type=00
*e code=01E0 elementURI="Config/Simulator.s300" type=00
*e code=01E1 elementURI="Config/Simulator.sMixed" type=00
*e code=01E2 elementURI="Config/Simulator.soundSpeed" type=00
*e code=01E3 elementURI="Config/Simulator.sss" type=00
*e code=01E4 elementURI="Config/Simulator.sst" type=00
*e code=01E5 elementURI="Config/Simulator.t300" type=00
*e code=01E6 elementURI="Config/Simulator.tMixed" type=00
*e code=01E7 elementURI="Config/Simulator.vertCurrent" type=00
*e code=01E8 elementURI="Config/Simulator.oceanModelData" type=00
*e code=01E9 elementURI="Config/Simulator.defaultDensity" type=00
*e code=01EA elementURI="Config/Simulator.centerHystMovableMass" type=00
*e code=01EB elementURI="Config/Simulator.speedMovableMass" type=00
*e code=01EC elementURI="Config/Simulator.wideHystMovableMass" type=00
*e code=01ED elementURI="Config/Simulator.centerHystBuoyancy" type=00
*e code=01EE elementURI="Config/Simulator.speedBuoyancy" type=00
*e code=01EF elementURI="Config/Simulator.wideHystBuoyancy" type=00
*e code=01F0 elementURI="Config/Simulator.buoyancyNeutralOffset" type=00
*e code=01F1 elementURI="Config/Simulator.entrainedAir" type=00
*e code=01F2 elementURI="Config/Simulator.massPositionOffset" type=00
*e code=01F3 elementURI="Config/Simulator.bottomLockGone" type=00
*e code=01F4 elementURI="Config/Simulator.homingSensorTat" type=00
*e code=01F5 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.loadAtStartup" type=01
*e code=01F6 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=01F7 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.allowableFailures" type=01
*e code=01F8 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.orientationStaleAfter" type=01
*e code=01F9 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocityStaleAfter" type=01
*e code=01FA elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.verbosity" type=01
*e code=01FB elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=01FC elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=01FD elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.allowableFailures" type=01
*e code=01FE elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.orientationStaleAfter" type=01
*e code=01FF elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0200 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.verbosity" type=01
*e code=0201 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.loadAtStartup" type=01
*e code=0202 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0203 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.allowableFailures" type=01
*e code=0204 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0205 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0206 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.verbosity" type=01
*e code=0207 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.loadAtStartup" type=01
*e code=0208 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0209 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.allowableFailures" type=01
*e code=020A elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.orientationStaleAfter" type=01
*e code=020B elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.velocityStaleAfter" type=01
*e code=020C elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.verbosity" type=01
*e code=020D elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.loadAtStartup" type=01
*e code=020E elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=020F elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.allowableFailures" type=01
*e code=0210 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0211 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0212 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.verbosity" type=01
*e code=0213 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.loadAtStartup" type=01
*e code=0214 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.accuracyPremultiplier" type=01
*e code=0215 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.allowableFailures" type=01
*e code=0216 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.orientationStaleAfter" type=01
*e code=0217 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.velocityStaleAfter" type=01
*e code=0218 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.verbosity" type=01
*e code=0219 elementURI="LBLNavigation.loadAtStartup" type=01
*e code=021A elementURI="LBLNavigation.speedOfSound" type=01
*e code=021B elementURI="LBLNavigation.pingDistanceError" type=01
*e code=021C elementURI="LBLNavigation.angleThreshold" type=01
*e code=021D elementURI="LBLNavigation.lookbackCount" type=01
*e code=021E elementURI="LBLNavigation.lookbackThreshold" type=01
*e code=021F elementURI="NavChart.loadAtStartup" type=01
*e code=0220 elementURI="NavChart.UseChartAltitude" type=01
*e code=0221 elementURI="NavChartDb.charts" type=01
*e code=0222 elementURI="NavChartDb.cycleTimeout" type=01
*e code=0223 elementURI="UniversalFixResidualReporter.loadAtStartup" type=01
*e code=0224 elementURI="UniversalFixResidualReporter.verbosity" type=01
*e code=0225 elementURI="WorkSite.loadAtStartup" type=01
*e code=0226 elementURI="WorkSite.writeInterval" type=01
*e code=0227 elementURI="WorkSite.verbosity" type=01
*e code=0228 elementURI="DepthRateCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0229 elementURI="TempGradientCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=022A elementURI="TempGradientCalculator.binsizeDep" type=01
*e code=022B elementURI="TempGradientCalculator.depDeepBndForAvg" type=01
*e code=022C elementURI="TempGradientCalculator.depShallowBndForAvg" type=01
*e code=022D elementURI="TempGradientCalculator.extensionDep" type=01
*e code=022E elementURI="TempGradientCalculator.numConsecutiveDepths" type=01
*e code=022F elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesGap" type=01
*e code=0230 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesLP" type=01
*e code=0231 elementURI="TempGradientCalculator.threshDepChangeAbs" type=01
*e code=0232 elementURI="PitchRateCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0233 elementURI="SpeedCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0234 elementURI="SpeedCalculator.speedAccuracy" type=01
*e code=0235 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=0236 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth1" type=01
*e code=0237 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth2" type=01
*e code=0238 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth3" type=01
*e code=0239 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth4" type=01
*e code=023A elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depthWindow" type=01
*e code=023B elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.verbosity" type=01
*e code=023C elementURI="YawRateCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=023D elementURI="ElevatorOffsetCalculator.loadAtStartup" type=01
*e code=023E elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetConfidenceLevel" type=01
*e code=023F elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetErrorBound" type=01
*e code=0240 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.verbosity" type=01
*e code=0241 elementURI="Vehicle.dashIP" type=01
*e code=0242 elementURI="Vehicle.dashPath" type=01
*e code=0243 elementURI="Vehicle.dashPort" type=01
*e code=0244 elementURI="Vehicle.dashSSL" type=01
*e code=0245 elementURI="Vehicle.hostname" type=01
*e code=0246 elementURI="Vehicle.imei" type=01
*e code=0247 elementURI="Vehicle.imeiPassword" type=01
*e code=0248 elementURI="Vehicle.keyText" type=01
*e code=0249 elementURI="Dock.lat" type=01
*e code=024A elementURI="Dock.lon" type=01
*e code=024B elementURI="Dock.depth" type=01
*e code=024C elementURI="Dock.transponderCode" type=01
*e code=024D elementURI="Docked.dockingDepthOffset" type=01
*e code=024E elementURI="Docked.dockRange" type=01
*e code=024F elementURI="Docked.dockPitch" type=01
*e code=0250 elementURI="Docked.detachTimeout" type=01
*e code=0251 elementURI="Docked.dockTimeout" type=01
*e code=0252 elementURI="Docked.dataTimeout" type=01
*e code=0253 elementURI="Docked.verbose" type=01
*e code=0254 elementURI="LineCapture.midcourseSpeed" type=01
*e code=0255 elementURI="LineCapture.midcourseDepth" type=01
*e code=0256 elementURI="LineCapture.midcourseTimeout" type=01
*e code=0257 elementURI="LineCapture.terminalRange" type=01
*e code=0258 elementURI="LineCapture.acousticTimeout" type=01
*e code=0259 elementURI="LineCapture.armRange" type=01
*e code=025A elementURI="LineCapture.armSpeed" type=01
*e code=025B elementURI="LineCapture.lockoutRange" type=01
*e code=025C elementURI="LineCapture.interceptTimeout" type=01
*e code=025D elementURI="LineCapture.rolloutDistance" type=01
*e code=025E elementURI="LineCapture.rolloutSpeed" type=01
*e code=025F elementURI="LineCapture.rolloutTimeout" type=01
*e code=0260 elementURI="LineCapture.kpHeadingTerminalGuidance" type=01
*e code=0261 elementURI="LineCapture.kiHeadingTerminalGuidance" type=01
*e code=0262 elementURI="LineCapture.kpHeadingFinalApproach" type=01
*e code=0263 elementURI="LineCapture.kiHeadingFinalApproach" type=01
*e code=0264 elementURI="LineCapture.navigationGain" type=01
*e code=0265 elementURI="LineCapture.verbose" type=01
*e code=0266 elementURI="LineCapture.searchTimeout" type=01
*e code=0267 elementURI="LineCapture.searchCircleRadius" type=01
*e code=0268 elementURI="SetNav.dockRange" type=01
*e code=0269 elementURI="SetNav.rangeTimeout" type=01
*e code=026A elementURI="Undock.undockDepth" type=01
*e code=026B elementURI="Undock.undockRange" type=01
*e code=026C elementURI="Undock.undockTimeout" type=01
*e code=026D elementURI="Undock.reverseThrustTimeout" type=01
*e code=026E elementURI="Undock.verbose" type=01
*e code=026F elementURI="BuoyancyServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0270 elementURI="BuoyancyServo.simulateHardware" type=01
*e code=0271 elementURI="BuoyancyServo.accel" type=01
*e code=0272 elementURI="BuoyancyServo.currLimit" type=01
*e code=0273 elementURI="BuoyancyServo.limitHi" type=01
*e code=0274 elementURI="BuoyancyServo.limitLo" type=01
*e code=0275 elementURI="BuoyancyServo.overloadTimeout" type=01
*e code=0276 elementURI="BuoyancyServo.pidW" type=01
*e code=0277 elementURI="BuoyancyServo.pidX" type=01
*e code=0278 elementURI="BuoyancyServo.pidY" type=01
*e code=0279 elementURI="BuoyancyServo.powerOffTimeout" type=01
*e code=027A elementURI="BuoyancyServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=027B elementURI="BuoyancyServo.velocity" type=01
*e code=027C elementURI="BuoyancyServo.checkingTimeout" type=01
*e code=027D elementURI="BuoyancyServo.countsPerCC" type=01
*e code=027E elementURI="BuoyancyServo.deviationVolume" type=01
*e code=027F elementURI="BuoyancyServo.fastPumpCoefficient" type=01
*e code=0280 elementURI="BuoyancyServo.fastPumpDepth" type=01
*e code=0281 elementURI="BuoyancyServo.offsetVolume" type=01
*e code=0282 elementURI="ElevatorServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0283 elementURI="ElevatorServo.simulateHardware" type=01
*e code=0284 elementURI="ElevatorServo.countsPerDeg" type=01
*e code=0285 elementURI="ElevatorServo.currLimit" type=01
*e code=0286 elementURI="ElevatorServo.deviationAngle" type=01
*e code=0287 elementURI="ElevatorServo.limitHi" type=01
*e code=0288 elementURI="ElevatorServo.limitLo" type=01
*e code=0289 elementURI="ElevatorServo.mtrCenter" type=01
*e code=028A elementURI="ElevatorServo.offsetAngle" type=01
*e code=028B elementURI="ElevatorServo.pidW" type=01
*e code=028C elementURI="ElevatorServo.pidX" type=01
*e code=028D elementURI="ElevatorServo.pidY" type=01
*e code=028E elementURI="ElevatorServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=028F elementURI="MassServo.loadAtStartup" type=01
*e code=0290 elementURI="MassServo.simulateHardware" type=01
*e code=0291 elementURI="MassServo.accel" type=01
*e code=0292 elementURI="MassServo.currLimit" type=01
*e code=0293 elementURI="MassServo.limitHi" type=01
*e code=0294 elementURI="MassServo.limitLo" type=01
*e code=0295 elementURI="MassServo.overloadTimeout" type=01
*e code=0296 elementURI="MassServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=0297 elementURI="MassServo.velocity" type=01
*e code=0298 elementURI="MassServo.deviationDistance" type=01
*e code=0299 elementURI="MassServo.tksPerMM" type=01
*e code=029A elementURI="MassServo.totalTks" type=01
*e code=029B elementURI="RudderServo.loadAtStartup" type=01
*e code=029C elementURI="RudderServo.simulateHardware" type=01
*e code=029D elementURI="RudderServo.countsPerDeg" type=01
*e code=029E elementURI="RudderServo.currLimit" type=01
*e code=029F elementURI="RudderServo.deviationAngle" type=01
*e code=02A0 elementURI="RudderServo.limitHi" type=01
*e code=02A1 elementURI="RudderServo.limitLo" type=01
*e code=02A2 elementURI="RudderServo.mtrCenter" type=01
*e code=02A3 elementURI="RudderServo.offsetAngle" type=01
*e code=02A4 elementURI="RudderServo.pidW" type=01
*e code=02A5 elementURI="RudderServo.pidX" type=01
*e code=02A6 elementURI="RudderServo.pidY" type=01
*e code=02A7 elementURI="RudderServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=02A8 elementURI="ThrusterServo.loadAtStartup" type=01
*e code=02A9 elementURI="ThrusterServo.simulateHardware" type=01
*e code=02AA elementURI="ThrusterServo.accel" type=01
*e code=02AB elementURI="ThrusterServo.currLimit" type=01
*e code=02AC elementURI="ThrusterServo.overloadTimeout" type=01
*e code=02AD elementURI="ThrusterServo.pidW" type=01
*e code=02AE elementURI="ThrusterServo.pidX" type=01
*e code=02AF elementURI="ThrusterServo.pidY" type=01
*e code=02B0 elementURI="ThrusterServo.powerOnTimeout" type=01
*e code=02B1 elementURI="ThrusterServo.allowableBadVelocity" type=01
*e code=02B2 elementURI="ThrusterServo.deviation" type=01
*e code=02B3 elementURI="ThrusterServo.encoderTks" type=01
*e code=02B4 elementURI="ThrusterServo.tksPerRev" type=01
*e code=02B5 elementURI="Config/workSite.initLat" type=00
*e code=02B6 elementURI="Config/workSite.initLon" type=00
*e code=02B7 elementURI="Config/workSite.startupScript" type=00
*e code=02B8 elementURI="Config/workSite.defaultScript" type=00
*e code=02B9 elementURI="Config/workSite.beaconLat" type=00
*e code=02BA elementURI="Config/workSite.beaconLon" type=00
*e code=02BB elementURI="Config/workSite.beaconDepth" type=00
*e code=02BC elementURI="Config/workSite.beacon2Lat" type=00
*e code=02BD elementURI="Config/workSite.beacon2Lon" type=00
*e code=02BE elementURI="Config/workSite.beacon2Depth" type=00
*e code=02BF elementURI="Config/workSite.beacon3Lat" type=00
*e code=02C0 elementURI="Config/workSite.beacon3Lon" type=00
*e code=02C1 elementURI="Config/workSite.beacon3Depth" type=00
*e code=02C2 elementURI="AHRS_M2.loadAtStartup" type=01
*e code=02C3 elementURI="AHRS_M2.simulateHardware" type=01
*e code=02C4 elementURI="AHRS_M2.boresightMatrix" type=01
*e code=02C5 elementURI="AHRS_M2.magDeviation" type=01
*e code=02C6 elementURI="AHRS_M2.minNumPointsCal" type=01
*e code=02C7 elementURI="AHRS_M2.power" type=01
*e code=02C8 elementURI="AHRS_M2.readAccelerations" type=01
*e code=02C9 elementURI="AHRS_M2.readAngularVelocities" type=01
*e code=02CA elementURI="AHRS_M2.readMagnetics" type=01
*e code=02CB elementURI="AHRS_M2.verbosity" type=01
*e code=02CC elementURI="AMEcho.loadAtStartup" type=01
*e code=02CD elementURI="AMEcho.simulateHardware" type=01
*e code=02CE elementURI="AMEcho.enabled" type=01
*e code=02CF elementURI="AMEcho.depthThreshold" type=01
*e code=02D0 elementURI="AMEcho.powerLoadControl" type=01
*e code=02D1 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadAtStartup" type=01
*e code=02D2 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.simulateHardware" type=01
*e code=02D3 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.txPower" type=01
*e code=02D4 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.localAddress" type=01
*e code=02D5 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.sbdAddress" type=01
*e code=02D6 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.transponderAddress" type=01
*e code=02D7 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.sendExpress" type=01
*e code=02D8 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.surfaceThreshold" type=01
*e code=02D9 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.verbosity" type=01
*e code=02DA elementURI="BackseatComponent.loadAtStartup" type=01
*e code=02DB elementURI="BackseatComponent.simulateHardware" type=01
*e code=02DC elementURI="BackseatComponent.shutdownCmd" type=01
*e code=02DD elementURI="BackseatComponent.lcmListenerTimeout" type=01
*e code=02DE elementURI="BackseatComponent.verbosity" type=01
*e code=02DF elementURI="BPC1.loadAtStartup" type=01
*e code=02E0 elementURI="BPC1.simulateHardware" type=01
*e code=02E1 elementURI="BPC1.batteryMissingStickThreshold" type=01
*e code=02E2 elementURI="BPC1.batteryMuxCycleTime" type=01
*e code=02E3 elementURI="BPC1.batterySamplingInterval" type=01
*e code=02E4 elementURI="BPC1.batteryStickCommsTimeout" type=01
*e code=02E5 elementURI="BR_Ping1D.loadAtStartup" type=01
*e code=02E6 elementURI="BR_Ping1D.interval" type=01
*e code=02E7 elementURI="BR_Ping1D.simulateHardware" type=01
*e code=02E8 elementURI="BR_Ping1D.verbosity" type=01
*e code=02E9 elementURI="BR_Ping1D.minRange" type=01
*e code=02EA elementURI="BR_Ping1D.maxRange" type=01
*e code=02EB elementURI="BR_Ping1D.soundSpeed" type=01
*e code=02EC elementURI="BR_Ping1D.autoMode" type=01
*e code=02ED elementURI="BR_Ping1D.gainIndex" type=01
*e code=02EE elementURI="BR_Ping1D.minConfidence" type=01
*e code=02EF elementURI="BR_Ping1D.pingEnable" type=01
*e code=02F0 elementURI="BR_Ping1D.writeUniversal" type=01
*e code=02F1 elementURI="DataOverHttps.loadAtStartup" type=01
*e code=02F2 elementURI="DataOverHttps.connectionTimeout" type=01
*e code=02F3 elementURI="DataOverHttps.period" type=01
*e code=02F4 elementURI="DataOverHttps.power" type=01
*e code=02F5 elementURI="DataOverHttps.timeout" type=01
*e code=02F6 elementURI="DataOverHttps.verbosity" type=01
*e code=02F7 elementURI="DAT.loadAtStartup" type=01
*e code=02F8 elementURI="DAT.simulateHardware" type=01
*e code=02F9 elementURI="DAT.maxAckTimeouts" type=01
*e code=02FA elementURI="DAT.convertPhaseDataToDirection" type=01
*e code=02FB elementURI="DAT.ignoreElevationAngle" type=01
*e code=02FC elementURI="DAT.txPower" type=01
*e code=02FD elementURI="DAT.localAddress" type=01
*e code=02FE elementURI="DAT.sbdAddress" type=01
*e code=02FF elementURI="DAT.transponderAddress" type=01
*e code=0300 elementURI="DAT.sendExpress" type=01
*e code=0301 elementURI="DAT.surfaceThreshold" type=01
*e code=0302 elementURI="DAT.powerLoadControl" type=01
*e code=0303 elementURI="DAT.verbosity" type=01
*e code=0304 elementURI="DDM.loadAtStartup" type=01
*e code=0305 elementURI="DDM.simulateHardware" type=01
*e code=0306 elementURI="DDM.currentLimit" type=01
*e code=0307 elementURI="DDM.PWMLimit" type=01
*e code=0308 elementURI="DDM.verbosity" type=01
*e code=0309 elementURI="DUSBL_Hydroid.loadAtStartup" type=01
*e code=030A elementURI="DUSBL_Hydroid.simulateHardware" type=01
*e code=030B elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultTurnAroundTime" type=01
*e code=030C elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultSoundSpeed" type=01
*e code=030D elementURI="DUSBL_Hydroid.detectionThreshold" type=01
*e code=030E elementURI="DUSBL_Hydroid.recieveTimeout" type=01
*e code=030F elementURI="DUSBL_Hydroid.transmitLockout" type=01
*e code=0310 elementURI="DUSBL_Hydroid.transponderCode" type=01
*e code=0311 elementURI="DUSBL_Hydroid.numberOfPingsRequested" type=01
*e code=0312 elementURI="DUSBL_Hydroid.verbosity" type=01
*e code=0313 elementURI="DUSBL_Hydroid.xCenter" type=01
*e code=0314 elementURI="DUSBL_Hydroid.yCenter" type=01
*e code=0315 elementURI="Depth_Keller.loadAtStartup" type=01
*e code=0316 elementURI="Depth_Keller.simulateHardware" type=01
*e code=0317 elementURI="Depth_Keller.maxPressBound" type=01
*e code=0318 elementURI="Depth_Keller.minPressBound" type=01
*e code=0319 elementURI="Depth_Keller.offset" type=01
*e code=031A elementURI="Depth_Keller.power" type=01
*e code=031B elementURI="Depth_Keller.scale" type=01
*e code=031C elementURI="DropWeight.loadAtStartup" type=01
*e code=031D elementURI="DropWeight.simulateHardware" type=01
*e code=031E elementURI="DVL_micro.loadAtStartup" type=01
*e code=031F elementURI="DVL_micro.simulateHardware" type=01
*e code=0320 elementURI="DVL_micro.magDeviation" type=01
*e code=0321 elementURI="DVL_micro.pitchOffset" type=01
*e code=0322 elementURI="DVL_micro.power" type=01
*e code=0323 elementURI="DVL_micro.rollOffset" type=01
*e code=0324 elementURI="GobyModem.loadAtStartup" type=01
*e code=0325 elementURI="GobyModem.simulateHardware" type=01
*e code=0326 elementURI="GobyModem.modemType" type=01
*e code=0327 elementURI="GobyModem.networkIds" type=01
*e code=0328 elementURI="GobyModem.maxDistance" type=01
*e code=0329 elementURI="GobyModem.transBaud" type=01
*e code=032A elementURI="LineCaptureServo.loadAtStartup" type=01
*e code=032B elementURI="LineCaptureServo.simulateHardware" type=01
*e code=032C elementURI="Micromodem.loadAtStartup" type=01
*e code=032D elementURI="Micromodem.simulateHardware" type=01
*e code=032E elementURI="Micromodem.localAddress" type=01
*e code=032F elementURI="Micromodem.destinationAddress" type=01
*e code=0330 elementURI="Micromodem.dataRate" type=01
*e code=0331 elementURI="Micromodem.sendExpress" type=01
*e code=0332 elementURI="Micromodem.surfaceThreshold" type=01
*e code=0333 elementURI="Micromodem.pwrampTXLevel" type=01
*e code=0334 elementURI="Micromodem.centerFrequency" type=01
*e code=0335 elementURI="Micromodem.bandwidth" type=01
*e code=0336 elementURI="Micromodem.dusblPingCode" type=01
*e code=0337 elementURI="Micromodem.rangeTxSeqCode" type=01
*e code=0338 elementURI="Micromodem.rangeTAT" type=01
*e code=0339 elementURI="Micromodem.trans1Channel" type=01
*e code=033A elementURI="Micromodem.trans2Channel" type=01
*e code=033B elementURI="Micromodem.trans3Channel" type=01
*e code=033C elementURI="Micromodem.trans4Channel" type=01
*e code=033D elementURI="NAL9602.loadAtStartup" type=01
*e code=033E elementURI="NAL9602.simulateHardware" type=01
*e code=033F elementURI="NAL9602.gpsFailTimeout" type=01
*e code=0340 elementURI="NAL9602.iridiumMTQueueTimeout" type=01
*e code=0341 elementURI="NAL9602.power" type=01
*e code=0342 elementURI="NAL9602.power_platform_communications" type=01
*e code=0343 elementURI="NAL9602.requestGGA" type=01
*e code=0344 elementURI="NAL9602.fastGPSFix" type=01
*e code=0345 elementURI="NAL9602.maxDownlinkMsgSize" type=01
*e code=0346 elementURI="NAL9602.maxUplinkMsgSize" type=01
*e code=0347 elementURI="Onboard.loadAtStartup" type=01
*e code=0348 elementURI="Onboard.simulateHardware" type=01
*e code=0349 elementURI="OnboardBattery.mainBatterySysNode" type=01
*e code=034A elementURI="OnboardBattery.backupBatterySysNode" type=01
*e code=034B elementURI="OnboardPressure.coefA0" type=01
*e code=034C elementURI="OnboardPressure.coefB1" type=01
*e code=034D elementURI="OnboardPressure.coefB2" type=01
*e code=034E elementURI="OnboardPressure.coefC12" type=01
*e code=034F elementURI="Onboard.power" type=01
*e code=0350 elementURI="OnboardPressure.intercept" type=01
*e code=0351 elementURI="OnboardPressure.slope" type=01
*e code=0352 elementURI="PowerOnly.loadAtStartup" type=01
*e code=0353 elementURI="PowerOnly.simulateHardware" type=01
*e code=0354 elementURI="PowerOnly.sampleTime" type=01
*e code=0355 elementURI="PNI_TCM.loadAtStartup" type=01
*e code=0356 elementURI="PNI_TCM.simulateHardware" type=01
*e code=0357 elementURI="PNI_TCM.magDeviation" type=01
*e code=0358 elementURI="PNI_TCM.pitchOffset" type=01
*e code=0359 elementURI="PNI_TCM.power" type=01
*e code=035A elementURI="PNI_TCM.readMagnetics" type=01
*e code=035B elementURI="PNI_TCM.rollOffset" type=01
*e code=035C elementURI="PNI_TCM.verbosity" type=01
*e code=035D elementURI="Radio_Surface.loadAtStartup" type=01
*e code=035E elementURI="Radio_Surface.simulateHardware" type=01
*e code=035F elementURI="Radio_Surface.power" type=01
*e code=0360 elementURI="RDI_Pathfinder.loadAtStartup" type=01
*e code=0361 elementURI="RDI_Pathfinder.simulateHardware" type=01
*e code=0362 elementURI="RDI_PathfinderUp.loadAtStartup" type=01
*e code=0363 elementURI="RDI_PathfinderUp.simulateHardware" type=01
*e code=0364 elementURI="Rowe_600.loadAtStartup" type=01
*e code=0365 elementURI="Rowe_600.simulateHardware" type=01
*e code=0366 elementURI="Rowe_600.acousticBlankingDistance" type=01
*e code=0367 elementURI="Rowe_600.altitudeAccuracy" type=01
*e code=0368 elementURI="Rowe_600.bottomTrackVelocityAccuracy" type=01
*e code=0369 elementURI="Rowe_600.headingOffset" type=01
*e code=036A elementURI="Rowe_600.maxSpeed" type=01
*e code=036B elementURI="Rowe_600.numberOfBeams" type=01
*e code=036C elementURI="Rowe_600.numberOfBins" type=01
*e code=036D elementURI="Rowe_600.pausePeriod" type=01
*e code=036E elementURI="Rowe_600.pitchOffset" type=01
*e code=036F elementURI="Rowe_600.rollOffset" type=01
*e code=0370 elementURI="Rowe_600.sampleTime" type=01
*e code=0371 elementURI="Rowe_600.verbosity" type=01
*e code=0372 elementURI="Rowe_600.waterReferenceLayerBin" type=01
*e code=0373 elementURI="Rowe_600.waterTrackVelocityAccuracy" type=01
*e code=0374 elementURI="Rowe_600.writeAmplitudeProfile" type=01
*e code=0375 elementURI="Rowe_600.writeBeamVelocityProfile" type=01
*e code=0376 elementURI="Rowe_600.writeCorrelationProfile" type=01
*e code=0377 elementURI="Rowe_600.writeEarthVelocityProfile" type=01
*e code=0378 elementURI="Rowe_600.writeGoodBeamPingsProfile" type=01
*e code=0379 elementURI="Rowe_600.writeGoodEarthPingsProfile" type=01
*e code=037A elementURI="Rowe_600.writeInstrumentVelocityProfile" type=01
*e code=037B elementURI="Rowe_600.writeRawEnsemble" type=01
*e code=037C elementURI="SCPI.loadAtStartup" type=01
*e code=037D elementURI="SCPI.simulateHardware" type=01
*e code=037E elementURI="SCPI.sampleTime" type=01
*e code=037F elementURI="Aanderaa_O2.loadAtStartup" type=01
*e code=0380 elementURI="Aanderaa_O2.simulateHardware" type=01
*e code=0381 elementURI="Aanderaa_O2.model" type=01
*e code=0382 elementURI="Aanderaa_O2.power" type=01
*e code=0383 elementURI="CANONSampler.loadAtStartup" type=01
*e code=0384 elementURI="CANONSampler.simulateHardware" type=01
*e code=0385 elementURI="CANONSampler.rotateOnly" type=01
*e code=0386 elementURI="CANONSampler.sampleTimeout" type=01
*e code=0387 elementURI="CTD_NeilBrown.loadAtStartup" type=01
*e code=0388 elementURI="CTD_NeilBrown.simulateHardware" type=01
*e code=0389 elementURI="CTD_NeilBrown.maxPressBound" type=01
*e code=038A elementURI="CTD_NeilBrown.minPressBound" type=01
*e code=038B elementURI="CTD_NeilBrown.maxSalinityBound" type=01
*e code=038C elementURI="CTD_NeilBrown.minSalinityBound" type=01
*e code=038D elementURI="CTD_NeilBrown.offset" type=01
*e code=038E elementURI="CTD_NeilBrown.power" type=01
*e code=038F elementURI="CTD_Seabird.loadAtStartup" type=01
*e code=0390 elementURI="CTD_Seabird.simulateHardware" type=01
*e code=0391 elementURI="CTD_Seabird.maxPressBound" type=01
*e code=0392 elementURI="CTD_Seabird.minPressBound" type=01
*e code=0393 elementURI="CTD_Seabird.maxSalinityBound" type=01
*e code=0394 elementURI="CTD_Seabird.minSalinityBound" type=01
*e code=0395 elementURI="CTD_Seabird.offset" type=01
*e code=0396 elementURI="CTD_Seabird.verbosity" type=01
*e code=0397 elementURI="CTD_Seabird.SBE43FSerialNumber" type=01
*e code=0398 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffFOffset" type=01
*e code=0399 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffSoc" type=01
*e code=039A elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffA" type=01
*e code=039B elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffB" type=01
*e code=039C elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffC" type=01
*e code=039D elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffE" type=01
*e code=039E elementURI="ESPComponent.loadAtStartup" type=01
*e code=039F elementURI="ESPComponent.simulateHardware" type=01
*e code=03A0 elementURI="ESPComponent.connectTimeout" type=01
*e code=03A1 elementURI="ESPComponent.debug" type=01
*e code=03A2 elementURI="ESPComponent.espLogFilterRegex" type=01
*e code=03A3 elementURI="ESPComponent.espServerHost" type=01
*e code=03A4 elementURI="ESPComponent.filterCompleteTimeout" type=01
*e code=03A5 elementURI="ESPComponent.filterResultTimeout" type=01
*e code=03A6 elementURI="ESPComponent.initialPromptTimeout" type=01
*e code=03A7 elementURI="ESPComponent.loadCartridgeTimeout" type=01
*e code=03A8 elementURI="ESPComponent.poTimeout" type=01
*e code=03A9 elementURI="ESPComponent.poRetryWait" type=01
*e code=03AA elementURI="ESPComponent.power" type=01
*e code=03AB elementURI="ESPComponent.pppConnect" type=01
*e code=03AC elementURI="ESPComponent.pppFlow" type=01
*e code=03AD elementURI="ESPComponent.processCompleteTimeout" type=01
*e code=03AE elementURI="ESPComponent.processResultTimeout" type=01
*e code=03AF elementURI="ESPComponent.sampleTimeout" type=01
*e code=03B0 elementURI="ESPComponent.socketServerPort" type=01
*e code=03B1 elementURI="ESPComponent.stopResultTimeout" type=01
*e code=03B2 elementURI="ESPComponent.upsync" type=01
*e code=03B3 elementURI="ESPComponent.upsyncTimeout" type=01
*e code=03B4 elementURI="PAR_Licor.loadAtStartup" type=01
*e code=03B5 elementURI="PAR_Licor.simulateHardware" type=01
*e code=03B6 elementURI="PAR_Licor.adcCal" type=01
*e code=03B7 elementURI="PAR_Licor.darkCount" type=01
*e code=03B8 elementURI="PAR_Licor.maxBound" type=01
*e code=03B9 elementURI="PAR_Licor.maxValidPitch" type=01
*e code=03BA elementURI="PAR_Licor.minBound" type=01
*e code=03BB elementURI="PAR_Licor.minValidPitch" type=01
*e code=03BC elementURI="PAR_Licor.multiplier" type=01
*e code=03BD elementURI="PAR_Licor.parCal" type=01
*e code=03BE elementURI="PAR_Licor.serial" type=01
*e code=03BF elementURI="VemcoVR2C.loadAtStartup" type=01
*e code=03C0 elementURI="VemcoVR2C.simulateHardware" type=01
*e code=03C1 elementURI="VemcoVR2C0.power" type=01
*e code=03C2 elementURI="WetLabsBB2FL.loadAtStartup" type=01
*e code=03C3 elementURI="WetLabsBB2FL.simulateHardware" type=01
*e code=03C4 elementURI="WetLabsBB2FL.chlAccuracy" type=01
*e code=03C5 elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts470" type=01
*e code=03C6 elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts650" type=01
*e code=03C7 elementURI="WetLabsBB2FL.darkCountsChl" type=01
*e code=03C8 elementURI="WetLabsBB2FL.power" type=01
*e code=03C9 elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor470" type=01
*e code=03CA elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor650" type=01
*e code=03CB elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactorChl" type=01
*e code=03CC elementURI="WetLabsBB2FL.serial" type=01
*e code=03CD elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadAtStartup" type=01
*e code=03CE elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.simulateHardware" type=01
*e code=03CF elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.chlAccuracy" type=01
*e code=03D0 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCounts700" type=01
*e code=03D1 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsChl" type=01
*e code=03D2 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsFDOM" type=01
*e code=03D3 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsOil" type=01
*e code=03D4 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.fdomAccuracy" type=01
*e code=03D5 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.oilAccuracy" type=01
*e code=03D6 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.period" type=01
*e code=03D7 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.power" type=01
*e code=03D8 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactor700" type=01
*e code=03D9 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorChl" type=01
*e code=03DA elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorFDOM" type=01
*e code=03DB elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorOil" type=01
*e code=03DC elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.serial" type=01
*e code=03DD elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.timeout" type=01
*e code=03DE elementURI="WetLabsUBAT.loadAtStartup" type=01
*e code=03DF elementURI="WetLabsUBAT.simulateHardware" type=01
*e code=03E0 elementURI="WetLabsUBAT.serial" type=01
*e code=03E1 elementURI="WetLabsUBAT.flowrateCalibCoeff" type=01
*e code=03E2 elementURI="WetLabsUBAT.minFlowrate" type=01
*e code=03E3 elementURI="WetLabsUBAT.optionalArgs" type=01
*e code=03E4 elementURI="WetLabsUBAT.emulateHardware" type=01
*e code=03E5 elementURI="RDI_PathfinderUp.loadControl" type=01
*e code=03E6 elementURI="RDI_PathfinderUp.uart" type=01
*e code=03E7 elementURI="RDI_PathfinderUp.baud" type=01
*e code=03E8 elementURI="GobyModem.loadControl" type=01
*e code=03E9 elementURI="GobyModem.uart" type=01
*e code=03EA elementURI="GobyModem.baud" type=01
*e code=03EB elementURI="VeritcalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01
*e code=03EC elementURI="Config/Battery.stick1" type=00
*e code=03ED elementURI="Config/Battery.stick2" type=00
*e code=03EE elementURI="Config/Battery.stick3" type=00
*e code=03EF elementURI="Config/Battery.stick4" type=00
*e code=03F0 elementURI="Config/Battery.stick5" type=00
*e code=03F1 elementURI="Config/Battery.stick6" type=00
*e code=03F2 elementURI="Config/Battery.stick7" type=00
*e code=03F3 elementURI="Config/Battery.stick8" type=00
*e code=03F4 elementURI="Config/Battery.stick9" type=00
*e code=03F5 elementURI="Config/Battery.stick10" type=00
*e code=03F6 elementURI="Config/Battery.stick11" type=00
*e code=03F7 elementURI="Config/Battery.stick12" type=00
*e code=03F8 elementURI="Config/Battery.stick13" type=00
*e code=03F9 elementURI="Config/Battery.stick14" type=00
*e code=03FA elementURI="Config/Battery.stick15" type=00
*e code=03FB elementURI="Config/Battery.stick16" type=00
*e code=03FC elementURI="Config/Battery.stick17" type=00
*e code=03FD elementURI="Config/Battery.stick18" type=00
*e code=03FE elementURI="Config/Battery.stick19" type=00
*e code=03FF elementURI="Config/Battery.stick20" type=00
*e code=0400 elementURI="Config/Battery.stick21" type=00
*e code=0401 elementURI="Config/Battery.stick22" type=00
*e code=0402 elementURI="Config/Battery.stick23" type=00
*e code=0403 elementURI="Config/Battery.stick24" type=00
*e code=0404 elementURI="Config/Battery.stick25" type=00
*e code=0405 elementURI="Config/Battery.stick26" type=00
*e code=0406 elementURI="Config/Battery.stick27" type=00
*e code=0407 elementURI="Config/Battery.stick28" type=00
*e code=0408 elementURI="Config/Battery.stick29" type=00
*e code=0409 elementURI="Config/Battery.stick30" type=00
*e code=040A elementURI="Config/Battery.stick31" type=00
*e code=040B elementURI="Config/Battery.stick32" type=00
*e code=040C elementURI="Config/Battery.stick33" type=00
*e code=040D elementURI="Config/Battery.stick34" type=00
*e code=040E elementURI="Config/Battery.stick35" type=00
*e code=040F elementURI="Config/Battery.stick36" type=00
*e code=0410 elementURI="Config/Battery.stick37" type=00
*e code=0411 elementURI="Config/Battery.stick38" type=00
*e code=0412 elementURI="Config/Battery.stick39" type=00
*e code=0413 elementURI="Config/Battery.stick40" type=00
*e code=0414 elementURI="Config/Battery.stick41" type=00
*e code=0415 elementURI="Config/Battery.stick42" type=00
*e code=0416 elementURI="Config/Battery.stick43" type=00
*e code=0417 elementURI="Config/Battery.stick44" type=00
*e code=0418 elementURI="Config/Battery.stick45" type=00
*e code=0419 elementURI="Config/Battery.stick46" type=00
*e code=041A elementURI="Config/Battery.stick47" type=00
*e code=041B elementURI="Config/Battery.stick48" type=00
*e code=041C elementURI="Config/Battery.stick49" type=00
*e code=041D elementURI="Config/Battery.stick50" type=00
*e code=041E elementURI="Config/Battery.stick51" type=00
*e code=041F elementURI="Config/Battery.stick52" type=00
*e code=0420 elementURI="Config/Battery.stick53" type=00
*e code=0421 elementURI="Config/Battery.stick54" type=00
*e code=0422 elementURI="Config/Battery.stick55" type=00
*e code=0423 elementURI="Config/Battery.stick56" type=00
*e code=0424 elementURI="Config/Battery.stick57" type=00
*e code=0425 elementURI="Config/Battery.stick58" type=00
*e code=0426 elementURI="Config/Battery.stick59" type=00
*e code=0427 elementURI="Config/Battery.stick60" type=00
*e code=0428 elementURI="Config/Battery.stick61" type=00
*e code=0429 elementURI="Config/Battery.stick62" type=00
*e code=042A elementURI="AHRS_M2.enableBroadcast" type=02
*e code=042B elementURI="AHRS_M2.component_voltage" type=02
*e code=042C elementURI="AHRS_M2.component_avgVoltage" type=02
*e code=042D elementURI="AHRS_M2.component_current" type=02
*e code=042E elementURI="AHRS_M2.component_avgCurrent" type=02
*e code=042F elementURI="AHRS_M2.platform_magnetic_orientation" type=00
*e code=0430 elementURI="AHRS_M2.platform_pitch_angle" type=00
*e code=0431 elementURI="AHRS_M2.platform_roll_angle" type=00
*e code=0432 elementURI="AHRS_M2.platform_orientation" type=00
*e code=0433 elementURI="AHRS_M2.platform_orientation_matrix" type=12 blobType=11 fixedSize=0003,0003
*e code=0434 elementURI="AHRS_M2.calibration_state" type=02
*e code=0435 elementURI="AHRS_M2.orientation_error" type=02
*e code=0436 elementURI="AHRS_M2.orientation" type=02
*e code=0437 elementURI="AHRS_M2.temperature" type=02
*e code=0438 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_xyz" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0439 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_xyz" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=043A elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_xyz" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=043B elementURI="AHRS_M2.number_of_calbration_points" type=02
*e code=043C elementURI="BPC1.enableBroadcast" type=02
*e code=043D elementURI="BPC1.reserve_battery_charge" type=02
*e code=043E elementURI="BPC1.reserve_battery_voltage" type=02
*e code=043F elementURI="BPC1.platform_battery_charge" type=00
*e code=0440 elementURI="BPC1.platform_battery_voltage" type=00
*e code=0441 elementURI="BPC1.BattCapacity_1" type=00
*e code=0442 elementURI="BPC1.BattCurrent_1" type=00
*e code=0443 elementURI="BPC1.BattStatus_1" type=00
*e code=0444 elementURI="BPC1.BattTemp_1" type=00
*e code=0445 elementURI="BPC1.BattVoltage_1" type=00
*e code=0446 elementURI="BPC1.BattCapacity_2" type=00
*e code=0447 elementURI="BPC1.BattCurrent_2" type=00
*e code=0448 elementURI="BPC1.BattStatus_2" type=00
*e code=0449 elementURI="BPC1.BattTemp_2" type=00
*e code=044A elementURI="BPC1.BattVoltage_2" type=00
*e code=044B elementURI="BPC1.BattCapacity_3" type=00
*e code=044C elementURI="BPC1.BattCurrent_3" type=00
*e code=044D elementURI="BPC1.BattStatus_3" type=00
*e code=044E elementURI="BPC1.BattTemp_3" type=00
*e code=044F elementURI="BPC1.BattVoltage_3" type=00
*e code=0450 elementURI="BPC1.BattCapacity_4" type=00
*e code=0451 elementURI="BPC1.BattCurrent_4" type=00
*e code=0452 elementURI="BPC1.BattStatus_4" type=00
*e code=0453 elementURI="BPC1.BattTemp_4" type=00
*e code=0454 elementURI="BPC1.BattVoltage_4" type=00
*e code=0455 elementURI="BPC1.BattCapacity_5" type=00
*e code=0456 elementURI="BPC1.BattCurrent_5" type=00
*e code=0457 elementURI="BPC1.BattStatus_5" type=00
*e code=0458 elementURI="BPC1.BattTemp_5" type=00
*e code=0459 elementURI="BPC1.BattVoltage_5" type=00
*e code=045A elementURI="BPC1.BattCapacity_6" type=00
*e code=045B elementURI="BPC1.BattCurrent_6" type=00
*e code=045C elementURI="BPC1.BattStatus_6" type=00
*e code=045D elementURI="BPC1.BattTemp_6" type=00
*e code=045E elementURI="BPC1.BattVoltage_6" type=00
*e code=045F elementURI="BPC1.BattCapacity_7" type=00
*e code=0460 elementURI="BPC1.BattCurrent_7" type=00
*e code=0461 elementURI="BPC1.BattStatus_7" type=00
*e code=0462 elementURI="BPC1.BattTemp_7" type=00
*e code=0463 elementURI="BPC1.BattVoltage_7" type=00
*e code=0464 elementURI="BPC1.BattCapacity_8" type=00
*e code=0465 elementURI="BPC1.BattCurrent_8" type=00
*e code=0466 elementURI="BPC1.BattStatus_8" type=00
*e code=0467 elementURI="BPC1.BattTemp_8" type=00
*e code=0468 elementURI="BPC1.BattVoltage_8" type=00
*e code=0469 elementURI="BPC1.BattCapacity_9" type=00
*e code=046A elementURI="BPC1.BattCurrent_9" type=00
*e code=046B elementURI="BPC1.BattStatus_9" type=00
*e code=046C elementURI="BPC1.BattTemp_9" type=00
*e code=046D elementURI="BPC1.BattVoltage_9" type=00
*e code=046E elementURI="BPC1.BattCapacity_10" type=00
*e code=046F elementURI="BPC1.BattCurrent_10" type=00
*e code=0470 elementURI="BPC1.BattStatus_10" type=00
*e code=0471 elementURI="BPC1.BattTemp_10" type=00
*e code=0472 elementURI="BPC1.BattVoltage_10" type=00
*e code=0473 elementURI="BPC1.BattCapacity_11" type=00
*e code=0474 elementURI="BPC1.BattCurrent_11" type=00
*e code=0475 elementURI="BPC1.BattStatus_11" type=00
*e code=0476 elementURI="BPC1.BattTemp_11" type=00
*e code=0477 elementURI="BPC1.BattVoltage_11" type=00
*e code=0478 elementURI="BPC1.BattCapacity_12" type=00
*e code=0479 elementURI="BPC1.BattCurrent_12" type=00
*e code=047A elementURI="BPC1.BattStatus_12" type=00
*e code=047B elementURI="BPC1.BattTemp_12" type=00
*e code=047C elementURI="BPC1.BattVoltage_12" type=00
*e code=047D elementURI="BPC1.BattCapacity_13" type=00
*e code=047E elementURI="BPC1.BattCurrent_13" type=00
*e code=047F elementURI="BPC1.BattStatus_13" type=00
*e code=0480 elementURI="BPC1.BattTemp_13" type=00
*e code=0481 elementURI="BPC1.BattVoltage_13" type=00
*e code=0482 elementURI="BPC1.BattCapacity_14" type=00
*e code=0483 elementURI="BPC1.BattCurrent_14" type=00
*e code=0484 elementURI="BPC1.BattStatus_14" type=00
*e code=0485 elementURI="BPC1.BattTemp_14" type=00
*e code=0486 elementURI="BPC1.BattVoltage_14" type=00
*e code=0487 elementURI="BPC1.BattCapacity_15" type=00
*e code=0488 elementURI="BPC1.BattCurrent_15" type=00
*e code=0489 elementURI="BPC1.BattStatus_15" type=00
*e code=048A elementURI="BPC1.BattTemp_15" type=00
*e code=048B elementURI="BPC1.BattVoltage_15" type=00
*e code=048C elementURI="BPC1.BattCapacity_16" type=00
*e code=048D elementURI="BPC1.BattCurrent_16" type=00
*e code=048E elementURI="BPC1.BattStatus_16" type=00
*e code=048F elementURI="BPC1.BattTemp_16" type=00
*e code=0490 elementURI="BPC1.BattVoltage_16" type=00
*e code=0491 elementURI="BPC1.BattCapacity_17" type=00
*e code=0492 elementURI="BPC1.BattCurrent_17" type=00
*e code=0493 elementURI="BPC1.BattStatus_17" type=00
*e code=0494 elementURI="BPC1.BattTemp_17" type=00
*e code=0495 elementURI="BPC1.BattVoltage_17" type=00
*e code=0496 elementURI="BPC1.BattCapacity_18" type=00
*e code=0497 elementURI="BPC1.BattCurrent_18" type=00
*e code=0498 elementURI="BPC1.BattStatus_18" type=00
*e code=0499 elementURI="BPC1.BattTemp_18" type=00
*e code=049A elementURI="BPC1.BattVoltage_18" type=00
*e code=049B elementURI="BPC1.BattCapacity_19" type=00
*e code=049C elementURI="BPC1.BattCurrent_19" type=00
*e code=049D elementURI="BPC1.BattStatus_19" type=00
*e code=049E elementURI="BPC1.BattTemp_19" type=00
*e code=049F elementURI="BPC1.BattVoltage_19" type=00
*e code=04A0 elementURI="BPC1.BattCapacity_20" type=00
*e code=04A1 elementURI="BPC1.BattCurrent_20" type=00
*e code=04A2 elementURI="BPC1.BattStatus_20" type=00
*e code=04A3 elementURI="BPC1.BattTemp_20" type=00
*e code=04A4 elementURI="BPC1.BattVoltage_20" type=00
*e code=04A5 elementURI="BPC1.BattCapacity_21" type=00
*e code=04A6 elementURI="BPC1.BattCurrent_21" type=00
*e code=04A7 elementURI="BPC1.BattStatus_21" type=00
*e code=04A8 elementURI="BPC1.BattTemp_21" type=00
*e code=04A9 elementURI="BPC1.BattVoltage_21" type=00
*e code=04AA elementURI="BPC1.BattCapacity_22" type=00
*e code=04AB elementURI="BPC1.BattCurrent_22" type=00
*e code=04AC elementURI="BPC1.BattStatus_22" type=00
*e code=04AD elementURI="BPC1.BattTemp_22" type=00
*e code=04AE elementURI="BPC1.BattVoltage_22" type=00
*e code=04AF elementURI="BPC1.BattCapacity_23" type=00
*e code=04B0 elementURI="BPC1.BattCurrent_23" type=00
*e code=04B1 elementURI="BPC1.BattStatus_23" type=00
*e code=04B2 elementURI="BPC1.BattTemp_23" type=00
*e code=04B3 elementURI="BPC1.BattVoltage_23" type=00
*e code=04B4 elementURI="BPC1.BattCapacity_24" type=00
*e code=04B5 elementURI="BPC1.BattCurrent_24" type=00
*e code=04B6 elementURI="BPC1.BattStatus_24" type=00
*e code=04B7 elementURI="BPC1.BattTemp_24" type=00
*e code=04B8 elementURI="BPC1.BattVoltage_24" type=00
*e code=04B9 elementURI="BPC1.BattCapacity_25" type=00
*e code=04BA elementURI="BPC1.BattCurrent_25" type=00
*e code=04BB elementURI="BPC1.BattStatus_25" type=00
*e code=04BC elementURI="BPC1.BattTemp_25" type=00
*e code=04BD elementURI="BPC1.BattVoltage_25" type=00
*e code=04BE elementURI="BPC1.BattCapacity_26" type=00
*e code=04BF elementURI="BPC1.BattCurrent_26" type=00
*e code=04C0 elementURI="BPC1.BattStatus_26" type=00
*e code=04C1 elementURI="BPC1.BattTemp_26" type=00
*e code=04C2 elementURI="BPC1.BattVoltage_26" type=00
*e code=04C3 elementURI="BPC1.BattCapacity_27" type=00
*e code=04C4 elementURI="BPC1.BattCurrent_27" type=00
*e code=04C5 elementURI="BPC1.BattStatus_27" type=00
*e code=04C6 elementURI="BPC1.BattTemp_27" type=00
*e code=04C7 elementURI="BPC1.BattVoltage_27" type=00
*e code=04C8 elementURI="BPC1.BattCapacity_28" type=00
*e code=04C9 elementURI="BPC1.BattCurrent_28" type=00
*e code=04CA elementURI="BPC1.BattStatus_28" type=00
*e code=04CB elementURI="BPC1.BattTemp_28" type=00
*e code=04CC elementURI="BPC1.BattVoltage_28" type=00
*e code=04CD elementURI="BPC1.BattCapacity_29" type=00
*e code=04CE elementURI="BPC1.BattCurrent_29" type=00
*e code=04CF elementURI="BPC1.BattStatus_29" type=00
*e code=04D0 elementURI="BPC1.BattTemp_29" type=00
*e code=04D1 elementURI="BPC1.BattVoltage_29" type=00
*e code=04D2 elementURI="BPC1.BattCapacity_30" type=00
*e code=04D3 elementURI="BPC1.BattCurrent_30" type=00
*e code=04D4 elementURI="BPC1.BattStatus_30" type=00
*e code=04D5 elementURI="BPC1.BattTemp_30" type=00
*e code=04D6 elementURI="BPC1.BattVoltage_30" type=00
*e code=04D7 elementURI="BPC1.BattCapacity_31" type=00
*e code=04D8 elementURI="BPC1.BattCurrent_31" type=00
*e code=04D9 elementURI="BPC1.BattStatus_31" type=00
*e code=04DA elementURI="BPC1.BattTemp_31" type=00
*e code=04DB elementURI="BPC1.BattVoltage_31" type=00
*e code=04DC elementURI="BPC1.BattCapacity_32" type=00
*e code=04DD elementURI="BPC1.BattCurrent_32" type=00
*e code=04DE elementURI="BPC1.BattStatus_32" type=00
*e code=04DF elementURI="BPC1.BattTemp_32" type=00
*e code=04E0 elementURI="BPC1.BattVoltage_32" type=00
*e code=04E1 elementURI="BPC1.BattCapacity_33" type=00
*e code=04E2 elementURI="BPC1.BattCurrent_33" type=00
*e code=04E3 elementURI="BPC1.BattStatus_33" type=00
*e code=04E4 elementURI="BPC1.BattTemp_33" type=00
*e code=04E5 elementURI="BPC1.BattVoltage_33" type=00
*e code=04E6 elementURI="BPC1.BattCapacity_34" type=00
*e code=04E7 elementURI="BPC1.BattCurrent_34" type=00
*e code=04E8 elementURI="BPC1.BattStatus_34" type=00
*e code=04E9 elementURI="BPC1.BattTemp_34" type=00
*e code=04EA elementURI="BPC1.BattVoltage_34" type=00
*e code=04EB elementURI="BPC1.BattCapacity_35" type=00
*e code=04EC elementURI="BPC1.BattCurrent_35" type=00
*e code=04ED elementURI="BPC1.BattStatus_35" type=00
*e code=04EE elementURI="BPC1.BattTemp_35" type=00
*e code=04EF elementURI="BPC1.BattVoltage_35" type=00
*e code=04F0 elementURI="BPC1.BattCapacity_36" type=00
*e code=04F1 elementURI="BPC1.BattCurrent_36" type=00
*e code=04F2 elementURI="BPC1.BattStatus_36" type=00
*e code=04F3 elementURI="BPC1.BattTemp_36" type=00
*e code=04F4 elementURI="BPC1.BattVoltage_36" type=00
*e code=04F5 elementURI="BPC1.BattCapacity_37" type=00
*e code=04F6 elementURI="BPC1.BattCurrent_37" type=00
*e code=04F7 elementURI="BPC1.BattStatus_37" type=00
*e code=04F8 elementURI="BPC1.BattTemp_37" type=00
*e code=04F9 elementURI="BPC1.BattVoltage_37" type=00
*e code=04FA elementURI="BPC1.BattCapacity_38" type=00
*e code=04FB elementURI="BPC1.BattCurrent_38" type=00
*e code=04FC elementURI="BPC1.BattStatus_38" type=00
*e code=04FD elementURI="BPC1.BattTemp_38" type=00
*e code=04FE elementURI="BPC1.BattVoltage_38" type=00
*e code=04FF elementURI="BPC1.BattCapacity_39" type=00
*e code=0500 elementURI="BPC1.BattCurrent_39" type=00
*e code=0501 elementURI="BPC1.BattStatus_39" type=00
*e code=0502 elementURI="BPC1.BattTemp_39" type=00
*e code=0503 elementURI="BPC1.BattVoltage_39" type=00
*e code=0504 elementURI="BPC1.BattCapacity_40" type=00
*e code=0505 elementURI="BPC1.BattCurrent_40" type=00
*e code=0506 elementURI="BPC1.BattStatus_40" type=00
*e code=0507 elementURI="BPC1.BattTemp_40" type=00
*e code=0508 elementURI="BPC1.BattVoltage_40" type=00
*e code=0509 elementURI="BPC1.BattCapacity_41" type=00
*e code=050A elementURI="BPC1.BattCurrent_41" type=00
*e code=050B elementURI="BPC1.BattStatus_41" type=00
*e code=050C elementURI="BPC1.BattTemp_41" type=00
*e code=050D elementURI="BPC1.BattVoltage_41" type=00
*e code=050E elementURI="BPC1.BattCapacity_42" type=00
*e code=050F elementURI="BPC1.BattCurrent_42" type=00
*e code=0510 elementURI="BPC1.BattStatus_42" type=00
*e code=0511 elementURI="BPC1.BattTemp_42" type=00
*e code=0512 elementURI="BPC1.BattVoltage_42" type=00
*e code=0513 elementURI="BPC1.BattCapacity_43" type=00
*e code=0514 elementURI="BPC1.BattCurrent_43" type=00
*e code=0515 elementURI="BPC1.BattStatus_43" type=00
*e code=0516 elementURI="BPC1.BattTemp_43" type=00
*e code=0517 elementURI="BPC1.BattVoltage_43" type=00
*e code=0518 elementURI="BPC1.BattCapacity_44" type=00
*e code=0519 elementURI="BPC1.BattCurrent_44" type=00
*e code=051A elementURI="BPC1.BattStatus_44" type=00
*e code=051B elementURI="BPC1.BattTemp_44" type=00
*e code=051C elementURI="BPC1.BattVoltage_44" type=00
*e code=051D elementURI="BPC1.BattCapacity_45" type=00
*e code=051E elementURI="BPC1.BattCurrent_45" type=00
*e code=051F elementURI="BPC1.BattStatus_45" type=00
*e code=0520 elementURI="BPC1.BattTemp_45" type=00
*e code=0521 elementURI="BPC1.BattVoltage_45" type=00
*e code=0522 elementURI="BPC1.BattCapacity_46" type=00
*e code=0523 elementURI="BPC1.BattCurrent_46" type=00
*e code=0524 elementURI="BPC1.BattStatus_46" type=00
*e code=0525 elementURI="BPC1.BattTemp_46" type=00
*e code=0526 elementURI="BPC1.BattVoltage_46" type=00
*e code=0527 elementURI="BPC1.BattCapacity_47" type=00
*e code=0528 elementURI="BPC1.BattCurrent_47" type=00
*e code=0529 elementURI="BPC1.BattStatus_47" type=00
*e code=052A elementURI="BPC1.BattTemp_47" type=00
*e code=052B elementURI="BPC1.BattVoltage_47" type=00
*e code=052C elementURI="BPC1.BattCapacity_48" type=00
*e code=052D elementURI="BPC1.BattCurrent_48" type=00
*e code=052E elementURI="BPC1.BattStatus_48" type=00
*e code=052F elementURI="BPC1.BattTemp_48" type=00
*e code=0530 elementURI="BPC1.BattVoltage_48" type=00
*e code=0531 elementURI="BPC1.BattCapacity_49" type=00
*e code=0532 elementURI="BPC1.BattCurrent_49" type=00
*e code=0533 elementURI="BPC1.BattStatus_49" type=00
*e code=0534 elementURI="BPC1.BattTemp_49" type=00
*e code=0535 elementURI="BPC1.BattVoltage_49" type=00
*e code=0536 elementURI="BPC1.BattCapacity_50" type=00
*e code=0537 elementURI="BPC1.BattCurrent_50" type=00
*e code=0538 elementURI="BPC1.BattStatus_50" type=00
*e code=0539 elementURI="BPC1.BattTemp_50" type=00
*e code=053A elementURI="BPC1.BattVoltage_50" type=00
*e code=053B elementURI="BPC1.BattCapacity_51" type=00
*e code=053C elementURI="BPC1.BattCurrent_51" type=00
*e code=053D elementURI="BPC1.BattStatus_51" type=00
*e code=053E elementURI="BPC1.BattTemp_51" type=00
*e code=053F elementURI="BPC1.BattVoltage_51" type=00
*e code=0540 elementURI="BPC1.BattCapacity_52" type=00
*e code=0541 elementURI="BPC1.BattCurrent_52" type=00
*e code=0542 elementURI="BPC1.BattStatus_52" type=00
*e code=0543 elementURI="BPC1.BattTemp_52" type=00
*e code=0544 elementURI="BPC1.BattVoltage_52" type=00
*e code=0545 elementURI="BPC1.BattCapacity_53" type=00
*e code=0546 elementURI="BPC1.BattCurrent_53" type=00
*e code=0547 elementURI="BPC1.BattStatus_53" type=00
*e code=0548 elementURI="BPC1.BattTemp_53" type=00
*e code=0549 elementURI="BPC1.BattVoltage_53" type=00
*e code=054A elementURI="BPC1.BattCapacity_54" type=00
*e code=054B elementURI="BPC1.BattCurrent_54" type=00
*e code=054C elementURI="BPC1.BattStatus_54" type=00
*e code=054D elementURI="BPC1.BattTemp_54" type=00
*e code=054E elementURI="BPC1.BattVoltage_54" type=00
*e code=054F elementURI="BPC1.BattCapacity_55" type=00
*e code=0550 elementURI="BPC1.BattCurrent_55" type=00
*e code=0551 elementURI="BPC1.BattStatus_55" type=00
*e code=0552 elementURI="BPC1.BattTemp_55" type=00
*e code=0553 elementURI="BPC1.BattVoltage_55" type=00
*e code=0554 elementURI="BPC1.BattCapacity_56" type=00
*e code=0555 elementURI="BPC1.BattCurrent_56" type=00
*e code=0556 elementURI="BPC1.BattStatus_56" type=00
*e code=0557 elementURI="BPC1.BattTemp_56" type=00
*e code=0558 elementURI="BPC1.BattVoltage_56" type=00
*e code=0559 elementURI="BPC1.BattCapacity_57" type=00
*e code=055A elementURI="BPC1.BattCurrent_57" type=00
*e code=055B elementURI="BPC1.BattStatus_57" type=00
*e code=055C elementURI="BPC1.BattTemp_57" type=00
*e code=055D elementURI="BPC1.BattVoltage_57" type=00
*e code=055E elementURI="BPC1.BattCapacity_58" type=00
*e code=055F elementURI="BPC1.BattCurrent_58" type=00
*e code=0560 elementURI="BPC1.BattStatus_58" type=00
*e code=0561 elementURI="BPC1.BattTemp_58" type=00
*e code=0562 elementURI="BPC1.BattVoltage_58" type=00
*e code=0563 elementURI="BPC1.BattCapacity_59" type=00
*e code=0564 elementURI="BPC1.BattCurrent_59" type=00
*e code=0565 elementURI="BPC1.BattStatus_59" type=00
*e code=0566 elementURI="BPC1.BattTemp_59" type=00
*e code=0567 elementURI="BPC1.BattVoltage_59" type=00
*e code=0568 elementURI="BPC1.BattCapacity_60" type=00
*e code=0569 elementURI="BPC1.BattCurrent_60" type=00
*e code=056A elementURI="BPC1.BattStatus_60" type=00
*e code=056B elementURI="BPC1.BattTemp_60" type=00
*e code=056C elementURI="BPC1.BattVoltage_60" type=00
*e code=056D elementURI="BPC1.BattCapacity_61" type=00
*e code=056E elementURI="BPC1.BattCurrent_61" type=00
*e code=056F elementURI="BPC1.BattStatus_61" type=00
*e code=0570 elementURI="BPC1.BattTemp_61" type=00
*e code=0571 elementURI="BPC1.BattVoltage_61" type=00
*e code=0572 elementURI="BPC1.BattCapacity_62" type=00
*e code=0573 elementURI="BPC1.BattCurrent_62" type=00
*e code=0574 elementURI="BPC1.BattStatus_62" type=00
*e code=0575 elementURI="BPC1.BattTemp_62" type=00
*e code=0576 elementURI="BPC1.BattVoltage_62" type=00
*e code=0577 elementURI="DataOverHttps.enableBroadcast" type=02
*e code=0578 elementURI="DataOverHttps.platform_communications" type=00
*e code=0579 elementURI="DataOverHttps.connectionStatus" type=02
*e code=057A elementURI="Radio_Surface.radio_surface_power" type=02
*e code=057B elementURI="DDM.enableBroadcast" type=02
*e code=057C elementURI="DDM.component_voltage" type=02
*e code=057D elementURI="DDM.component_avgVoltage" type=02
*e code=057E elementURI="DDM.component_current" type=02
*e code=057F elementURI="DDM.component_avgCurrent" type=02
*e code=0580 elementURI="DDM.whiskerState" type=02
*e code=0581 elementURI="DDM.latchState" type=02
*e code=0582 elementURI="DDM.cablePresent" type=02
*e code=0583 elementURI="DDM.cableValue" type=02
*e code=0584 elementURI="Depth_Keller.enableBroadcast" type=02
*e code=0585 elementURI="Depth_Keller.component_voltage" type=02
*e code=0586 elementURI="Depth_Keller.component_avgVoltage" type=02
*e code=0587 elementURI="Depth_Keller.component_current" type=02
*e code=0588 elementURI="Depth_Keller.component_avgCurrent" type=02
*e code=0589 elementURI="Depth_Keller.depth" type=00
*e code=058A elementURI="Depth_Keller.sea_water_pressure" type=00
*e code=058B elementURI="DropWeight.enableBroadcast" type=02
*e code=058C elementURI="DropWeight.dropWeightState" type=02
*e code=058D elementURI="DUSBL_Hydroid.enableBroadcast" type=02
*e code=058E elementURI="DUSBL_Hydroid.component_voltage" type=02
*e code=058F elementURI="DUSBL_Hydroid.component_avgVoltage" type=02
*e code=0590 elementURI="DUSBL_Hydroid.component_current" type=02
*e code=0591 elementURI="DUSBL_Hydroid.component_avgCurrent" type=02
*e code=0592 elementURI="DUSBL_Hydroid.pingRequested" type=02
*e code=0593 elementURI="Micromodem.dusblPingCodeRequested" type=02
*e code=0594 elementURI="DUSBL_Hydroid.xAngle" type=02
*e code=0595 elementURI="DUSBL_Hydroid.yAngle" type=02
*e code=0596 elementURI="DUSBL_Hydroid.travelTime" type=02
*e code=0597 elementURI="DUSBL_Hydroid.latency" type=02
*e code=0598 elementURI="DUSBL_Hydroid.gain" type=02
*e code=0599 elementURI="DUSBL_Hydroid.inBandSignalToNoise" type=02
*e code=059A elementURI="DUSBL_Hydroid.outBandSignalToNoise" type=02
*e code=059B elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_range" type=00
*e code=059C elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_direction_vehicle_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=059D elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_contact_address" type=00
*e code=059E elementURI="DUSBL_Hydroid.acoustic_receive_time" type=00
*e code=059F elementURI="Micromodem.enableBroadcast" type=02
*e code=05A0 elementURI="Micromodem.component_voltage" type=02
*e code=05A1 elementURI="Micromodem.component_avgVoltage" type=02
*e code=05A2 elementURI="Micromodem.component_current" type=02
*e code=05A3 elementURI="Micromodem.component_avgCurrent" type=02
*e code=05A4 elementURI="Micromodem.queryAddressRequested" type=02
*e code=05A5 elementURI="Micromodem.numberOfPingsRequested" type=02
*e code=05A6 elementURI="Micromodem.acoustic_wakeup" type=02
*e code=05A7 elementURI="Micromodem.acoustic_receive_time" type=00
*e code=05A8 elementURI="Micromodem.acoustic_transmit_time" type=00
*e code=05A9 elementURI="Micromodem.range_request" type=02
*e code=05AA elementURI="Micromodem.remote_address" type=02
*e code=05AB elementURI="Micromodem.local_address" type=02
*e code=05AC elementURI="Micromodem.range" type=02
*e code=05AD elementURI="Micromodem.platform_communications" type=00
*e code=05AE elementURI="NAL9602.enableBroadcast" type=02
*e code=05AF elementURI="NAL9602.component_voltage" type=02
*e code=05B0 elementURI="NAL9602.component_avgVoltage" type=02
*e code=05B1 elementURI="NAL9602.component_current" type=02
*e code=05B2 elementURI="NAL9602.component_avgCurrent" type=02
*e code=05B3 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_0" type=00
*e code=05B4 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_1" type=00
*e code=05B5 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_2" type=00
*e code=05B6 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_3" type=00
*e code=05B7 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_4" type=00
*e code=05B8 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_5" type=00
*e code=05B9 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_6" type=00
*e code=05BA elementURI="NAL9602.SNRSatellite_7" type=00
*e code=05BB elementURI="NAL9602.SNRSatellite_8" type=00
*e code=05BC elementURI="NAL9602.SNRSatellite_9" type=00
*e code=05BD elementURI="NAL9602.SNRSatellite_10" type=00
*e code=05BE elementURI="NAL9602.SNRSatellite_11" type=00
*e code=05BF elementURI="NAL9602.goodFix" type=02
*e code=05C0 elementURI="NAL9602.numSatellites" type=02
*e code=05C1 elementURI="NAL9602.sigQuality" type=02
*e code=05C2 elementURI="NAL9602.SOG" type=02
*e code=05C3 elementURI="NAL9602.COG" type=02
*e code=05C4 elementURI="NAL9602.time_fix" type=00
*e code=05C5 elementURI="NAL9602.latitude_fix" type=00
*e code=05C6 elementURI="NAL9602.longitude_fix" type=00
*e code=05C7 elementURI="NAL9602.location_fix" type=12 blobType=11 fixedSize=0002
*e code=05C8 elementURI="NAL9602.platform_communications" type=00
*e code=05C9 elementURI="Onboard.enableBroadcast" type=02
*e code=05CA elementURI="Onboard.Pressure" type=02
*e code=05CB elementURI="Onboard.Temperature" type=02
*e code=05CC elementURI="Onboard.Humidity" type=02
*e code=05CD elementURI="Onboard.platform_battery_voltage" type=00
*e code=05CE elementURI="Onboard.platform_vehicle_power" type=00
*e code=05CF elementURI="Onboard.platform_average_current" type=00
*e code=05D0 elementURI="Onboard.platform_average_power" type=00
*e code=05D1 elementURI="Onboard.MainBatteryVoltage" type=02
*e code=05D2 elementURI="Onboard.BackupBatteryVoltage" type=02
*e code=05D3 elementURI="Onboard.BatteryCurrent" type=02
*e code=05D4 elementURI="PowerOnly.enableBroadcast" type=02
*e code=05D5 elementURI="PowerOnly.samplePowerOnly" type=02
*e code=05D6 elementURI="PowerOnly.component_voltage_loadControl" type=02
*e code=05D7 elementURI="PowerOnly.component_avgVoltage_loadControl" type=02
*e code=05D8 elementURI="PowerOnly.component_current_loadControl" type=02
*e code=05D9 elementURI="PowerOnly.component_avgCurrent_loadControl" type=02
*e code=05DA elementURI="PowerOnly.sampleLoad1" type=02
*e code=05DB elementURI="Radio_Surface.enableBroadcast" type=02
*e code=05DC elementURI="Radio_Surface.component_voltage" type=02
*e code=05DD elementURI="Radio_Surface.component_avgVoltage" type=02
*e code=05DE elementURI="Radio_Surface.component_current" type=02
*e code=05DF elementURI="Radio_Surface.component_avgCurrent" type=02
*e code=05E0 elementURI="VerticalControl.verticalMode" type=02
*e code=05E1 elementURI="RDI_Pathfinder.enableBroadcast" type=02
*e code=05E2 elementURI="RDI_Pathfinder.component_voltage" type=02
*e code=05E3 elementURI="RDI_Pathfinder.component_avgVoltage" type=02
*e code=05E4 elementURI="RDI_Pathfinder.component_current" type=02
*e code=05E5 elementURI="RDI_Pathfinder.component_avgCurrent" type=02
*e code=05E6 elementURI="RDI_Pathfinder.height_above_sea_floor" type=00
*e code=05E7 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_velocity_wrt_ground" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=05E8 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_x_velocity_wrt_ground" type=00
*e code=05E9 elementURI="RDI_Pathfinder.platform_y_velocity_wrt_ground" type=00
*e code=05EA elementURI="RDI_Pathfinder.platform_z_velocity_wrt_ground" type=00
*e code=05EB elementURI="RDI_Pathfinder.BottomVelocityFlag" type=02
*e code=05EC elementURI="RDI_Pathfinder.Beam1Range" type=02
*e code=05ED elementURI="RDI_Pathfinder.Beam2Range" type=02
*e code=05EE elementURI="RDI_Pathfinder.Beam3Range" type=02
*e code=05EF elementURI="RDI_Pathfinder.Beam4Range" type=02
*e code=05F0 elementURI="RDI_PathfinderUp.enableBroadcast" type=02
*e code=05F1 elementURI="RDI_PathfinderUp.component_voltage" type=02
*e code=05F2 elementURI="RDI_PathfinderUp.component_avgVoltage" type=02
*e code=05F3 elementURI="RDI_PathfinderUp.component_current" type=02
*e code=05F4 elementURI="RDI_PathfinderUp.component_avgCurrent" type=02
*e code=05F5 elementURI="RDI_PathfinderUp.Altitude" type=02
*e code=05F6 elementURI="RDI_PathfinderUp.XVelocityWRTAbove" type=02
*e code=05F7 elementURI="RDI_PathfinderUp.YVelocityWRTAbove" type=02
*e code=05F8 elementURI="RDI_PathfinderUp.ZVelocityWRTAbove" type=02
*e code=05F9 elementURI="RDI_PathfinderUp.BottomVelocityFlag" type=02
*e code=05FA elementURI="RDI_PathfinderUp.Beam1Range" type=02
*e code=05FB elementURI="RDI_PathfinderUp.Beam2Range" type=02
*e code=05FC elementURI="RDI_PathfinderUp.Beam3Range" type=02
*e code=05FD elementURI="RDI_PathfinderUp.Beam4Range" type=02
*e code=05FE elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.enableBroadcast" type=02
*e code=05FF elementURI="SetNav.time_fix" type=02
*e code=0600 elementURI="SetNav.latitude_fix" type=02
*e code=0601 elementURI="SetNav.longitude_fix" type=02
*e code=0602 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.latitude" type=00
*e code=0603 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.longitude" type=00
*e code=0604 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.depth" type=00
*e code=0605 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.horizontal_path_length_since_last_fix" type=00
*e code=0606 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_distance_made_good" type=00
*e code=0607 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=00
*e code=0608 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_distance" type=00
*e code=0609 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_bearing" type=00
*e code=060A elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_percent_distance_traveled" type=00
*e code=060B elementURI="SpeedCalculator.platform_speed_wrt_sea_water" type=02
*e code=060C elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.elapsed_since_orientation_read" type=02
*e code=060D elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.elapsed_since_velocity_read" type=02
*e code=060E elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.latitude_accuracy" type=02
*e code=060F elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*e code=0610 elementURI="NavChart.enableBroadcast" type=02
*e code=0611 elementURI="NavChart.sea_floor_depth_below_geoid" type=00
*e code=0612 elementURI="NavChart.height_above_sea_floor" type=00
*e code=0613 elementURI="NavChart.distance_from_shore" type=00
*e code=0614 elementURI="NavChart.Height_Above_Sea_Floor_Comp" type=02
*e code=0615 elementURI="UniversalFixResidualReporter.enableBroadcast" type=02
*e code=0616 elementURI="WorkSite.enableBroadcast" type=02
*e code=0617 elementURI="WorkSite.latitude_fix" type=00
*e code=0618 elementURI="WorkSite.longitude_fix" type=00
*e code=0619 elementURI="WorkSite.time_fix" type=00
*e code=061A elementURI="SBIT.SBITRunning" type=02
*e code=061B elementURI="BuoyancyServo.enableBroadcast" type=02
*e code=061C elementURI="BuoyancyServo.component_voltage" type=02
*e code=061D elementURI="BuoyancyServo.component_avgVoltage" type=02
*e code=061E elementURI="BuoyancyServo.component_current" type=02
*e code=061F elementURI="BuoyancyServo.component_avgCurrent" type=02
*e code=0620 elementURI="BuoyancyServo.platform_buoyancy_position" type=00
*e code=0621 elementURI="VerticalControl.buoyancyAction" type=02
*e code=0622 elementURI="ElevatorServo.enableBroadcast" type=02
*e code=0623 elementURI="ElevatorServo.component_voltage" type=02
*e code=0624 elementURI="ElevatorServo.component_avgVoltage" type=02
*e code=0625 elementURI="ElevatorServo.component_current" type=02
*e code=0626 elementURI="ElevatorServo.component_avgCurrent" type=02
*e code=0627 elementURI="ElevatorServo.platform_elevator_angle" type=00
*e code=0628 elementURI="VerticalControl.elevatorAngleAction" type=02
*e code=0629 elementURI="MassServo.enableBroadcast" type=02
*e code=062A elementURI="MassServo.component_voltage" type=02
*e code=062B elementURI="MassServo.component_avgVoltage" type=02
*e code=062C elementURI="MassServo.component_current" type=02
*e code=062D elementURI="MassServo.component_avgCurrent" type=02
*e code=062E elementURI="MassServo.platform_mass_position" type=00
*e code=062F elementURI="VerticalControl.massPositionAction" type=02
*e code=0630 elementURI="RudderServo.enableBroadcast" type=02
*e code=0631 elementURI="RudderServo.component_voltage" type=02
*e code=0632 elementURI="RudderServo.component_avgVoltage" type=02
*e code=0633 elementURI="RudderServo.component_current" type=02
*e code=0634 elementURI="RudderServo.component_avgCurrent" type=02
*e code=0635 elementURI="RudderServo.platform_rudder_angle" type=00
*e code=0636 elementURI="HorizontalControl.rudderAngleAction" type=02
*e code=0637 elementURI="ThrusterServo.enableBroadcast" type=02
*e code=0638 elementURI="ThrusterServo.component_voltage" type=02
*e code=0639 elementURI="ThrusterServo.component_avgVoltage" type=02
*e code=063A elementURI="ThrusterServo.component_current" type=02
*e code=063B elementURI="ThrusterServo.component_avgCurrent" type=02
*e code=063C elementURI="ThrusterServo.platform_propeller_rotation_rate" type=00
*e code=063D elementURI="SpeedControl.propOmegaAction" type=02
*e code=063E elementURI="CTD_Seabird.enableBroadcast" type=02
*e code=063F elementURI="CTD_Seabird.component_voltage" type=02
*e code=0640 elementURI="CTD_Seabird.component_avgVoltage" type=02
*e code=0641 elementURI="CTD_Seabird.component_current" type=02
*e code=0642 elementURI="CTD_Seabird.component_avgCurrent" type=02
*e code=0643 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_electrical_conductivity" type=00
*e code=0644 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_temperature" type=00
*e code=0645 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_pressure" type=00
*e code=0646 elementURI="CTD_Seabird.depth" type=00
*e code=0647 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_salinity" type=00
*e code=0648 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_density" type=00
*e code=0649 elementURI="CTD_Seabird.speed_of_sound_in_sea_water" type=00
*e code=064A elementURI="CTD_Seabird.mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water" type=00
*e code=064B elementURI="CTD_Seabird.sea_water_dissolved_oxygen_freq" type=02
*e code=064C elementURI="CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature" type=02
*e code=064D elementURI="CTD_Seabird.bin_mean_sea_water_temperature" type=02
*e code=064E elementURI="CTD_Seabird.bin_standard_deviation_sea_water_temperature" type=02
*e code=064F elementURI="CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity" type=02
*e code=0650 elementURI="CTD_Seabird.bin_mean_sea_water_salinity" type=02
*e code=0651 elementURI="CTD_Seabird.bin_standard_deviation_sea_water_salinity" type=02
*e code=0652 elementURI="PAR_Licor.enableBroadcast" type=02
*e code=0653 elementURI="PAR_Licor.component_voltage" type=02
*e code=0654 elementURI="PAR_Licor.component_avgVoltage" type=02
*e code=0655 elementURI="PAR_Licor.component_current" type=02
*e code=0656 elementURI="PAR_Licor.component_avgCurrent" type=02
*e code=0657 elementURI="PAR_Licor.downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=00
*e code=0658 elementURI="PAR_Licor.adcCount" type=02
*e code=0659 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.enableBroadcast" type=02
*e code=065A elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_voltage" type=02
*e code=065B elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_avgVoltage" type=02
*e code=065C elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_current" type=02
*e code=065D elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.component_avgCurrent" type=02
*e code=065E elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.Output700" type=02
*e code=065F elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputFDOM" type=02
*e code=0660 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputOil" type=02
*e code=0661 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.OutputChl" type=02
*e code=0662 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.VolumeScatCoeff117deg700nm" type=02
*e code=0663 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.BackscatteringCoeff700nm" type=02
*e code=0664 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water" type=00
*e code=0665 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water" type=00
*e code=0666 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=00
*e code=0667 elementURI="DepthRateCalculator.enableBroadcast" type=02
*e code=0668 elementURI="DepthRateCalculator.depth_rate" type=00
*e code=0669 elementURI="PitchRateCalculator.enableBroadcast" type=02
*e code=066A elementURI="PitchRateCalculator.platform_pitch_rate" type=00
*e code=066B elementURI="SpeedCalculator.enableBroadcast" type=02
*e code=066C elementURI="SpeedCalculator.platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=00
*e code=066D elementURI="SpeedCalculator.platform_distance_wrt_sea_water" type=00
*e code=066E elementURI="TempGradientCalculator.enableBroadcast" type=02
*e code=066F elementURI="TempGradientCalculator.upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=00
*e code=0670 elementURI="TempGradientCalculator.thermoclineDepth" type=02
*e code=0671 elementURI="TempGradientCalculator.targetDepth" type=02
*e code=0672 elementURI="TempGradientCalculator.tempHoriGrad" type=02
*e code=0673 elementURI="YawRateCalculator.enableBroadcast" type=02
*e code=0674 elementURI="YawRateCalculator.platform_yaw_rate" type=00
*e code=0675 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.enableBroadcast" type=02
*e code=0676 elementURI="SpeedControl.speedCmd" type=02
*e code=0677 elementURI="VerticalControl.pitchCmd" type=02
*e code=0678 elementURI="VerticalControl.massPositionCmd" type=02
*e code=0679 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_average" type=02
*e code=067A elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_variance" type=02
*e code=067B elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_error_bound" type=02
*e code=067C elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_speed_identifier" type=02
*e code=067D elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_pitch_identifier" type=02
*e code=067E elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_mass_position_identifier" type=02
*e code=067F elementURI="SBIT.enableBroadcast" type=02
*e code=0680 elementURI="VerticalControl.elevatorAngleCmd" type=02
*e code=0681 elementURI="HorizontalControl.horizontalMode" type=02
*e code=0682 elementURI="HorizontalControl.rudderAngleCmd" type=02
*e code=0683 elementURI="IBIT.enableBroadcast" type=02
*e code=0684 elementURI="CBIT.enableBroadcast" type=02
*e code=0685 elementURI="CBIT.clearFaultCmd" type=02
*e code=0686 elementURI="CBIT.clearLeakFaultCmd" type=02
*e code=0687 elementURI="CBIT.empiricalFaultElevOffset" type=02
*e code=0688 elementURI="BPC1.BattTemp_0" type=00
*e code=0689 elementURI="CBIT.shorePowerOn" type=02
*e code=068A elementURI="CBIT.platform_fault" type=00
*e code=068B elementURI="CBIT.platform_fault_leak" type=00
*e code=068C elementURI="CBIT.GFCHANA0Current" type=02
*e code=068D elementURI="CBIT.GFCHANA1Current" type=02
*e code=068E elementURI="CBIT.GFCHANA2Current" type=02
*e code=068F elementURI="CBIT.GFCHANA3Current" type=02
*e code=0690 elementURI="CBIT.GFCHANB0Current" type=02
*e code=0691 elementURI="CBIT.GFCHANB1Current" type=02
*e code=0692 elementURI="CBIT.GFCHANB2Current" type=02
*e code=0693 elementURI="CBIT.GFCHANB3Current" type=02
*e code=0694 elementURI="CBIT.GFCHANOpenCurrent" type=02
*e code=0695 elementURI="CBIT.empericalClassifierFaultDetected" type=02
*e code=0696 elementURI="CBIT.binnedDepthRate" type=02
*e code=0697 elementURI="VerticalControl.enableBroadcast" type=02
*e code=0698 elementURI="VerticalControl.depthCmd" type=02
*e code=0699 elementURI="VerticalControl.depthRateCmd" type=02
*e code=069A elementURI="VerticalControl.pitchRateCmd" type=02
*e code=069B elementURI="VerticalControl.buoyancyCmd" type=02
*e code=069C elementURI="LoopControl.periodCmd" type=02
*e code=069D elementURI="VerticalControl.depth2buoyIntInternal" type=02
*e code=069E elementURI="VerticalControl.depthErrorInternal" type=02
*e code=069F elementURI="VerticalControl.depthIntegralInternal" type=02
*e code=06A0 elementURI="VerticalControl.dtInternal" type=02
*e code=06A1 elementURI="VerticalControl.elevatorIntegralInternal" type=02
*e code=06A2 elementURI="VerticalControl.massIntegralInternal" type=02
*e code=06A3 elementURI="VerticalControl.massPitchErrorInternal" type=02
*e code=06A4 elementURI="VerticalControl.pitchInternal" type=02
*e code=06A5 elementURI="VerticalControl.smoothDepthInternal" type=02
*e code=06A6 elementURI="HorizontalControl.enableBroadcast" type=02
*e code=06A7 elementURI="HorizontalControl.latitudeCmd" type=02
*e code=06A8 elementURI="HorizontalControl.longitudeCmd" type=02
*e code=06A9 elementURI="HorizontalControl.headingCmd" type=02
*e code=06AA elementURI="HorizontalControl.headingRateCmd" type=02
*e code=06AB elementURI="HorizontalControl.bearingCmd" type=02
*e code=06AC elementURI="HorizontalControl.kdHeadingOverride" type=02
*e code=06AD elementURI="HorizontalControl.kiHeadingOverride" type=02
*e code=06AE elementURI="HorizontalControl.kpHeadingOverride" type=02
*e code=06AF elementURI="HorizontalControl.headingInternal" type=02
*e code=06B0 elementURI="HorizontalControl.smoothHeadingInternal" type=02
*e code=06B1 elementURI="HorizontalControl.headingIntegralInternal" type=02
*e code=06B2 elementURI="HorizontalControl.xteIntegralInternal" type=02
*e code=06B3 elementURI="HorizontalControl.xteInternal" type=02
*e code=06B4 elementURI="HorizontalControl.kxteInternal" type=02
*e code=06B5 elementURI="HorizontalControl.bearingInternal" type=02
*e code=06B6 elementURI="SpeedControl.enableBroadcast" type=02
*e code=06B7 elementURI="LoopControl.enableBroadcast" type=02
*e code=06B8 elementURI="MissionManager.enableBroadcast" type=02
*e code=06B9 elementURI="MissionManager.mission_started" type=00
*e code=06BA elementURI="Reporter.enableBroadcast" type=02
*e code=06BB elementURI="NavChartDb.enableBroadcast" type=02
*e code=06BC elementURI="NavChartDb.closestDistance" type=02
*e code=06BD elementURI="NavChartDb.nextDistance" type=02
*e code=06BE elementURI="NavChartDb.closestDepth" type=02
*e code=06BF elementURI="NavChartDb.nextDepth" type=02
*e code=06C0 elementURI="GoToSurface.enableBroadcast" type=02
*e code=06C1 elementURI="DefaultWithUndock.ElapsedSinceDefaultStarted" type=00
*e code=06C2 elementURI="DefaultWithUndock.DetachTimeout" type=00
*e code=06C3 elementURI="DefaultWithUndock.TransponderCode" type=00
*e code=06C4 elementURI="DefaultWithUndock.TrackingUpdatePeriod" type=00
*e code=06C5 elementURI="DefaultWithUndock.NumberOfPings" type=00
*e code=06C6 elementURI="DefaultWithUndock.DetachModeDDM" type=00
*e code=06C7 elementURI="TrackAcousticContact.enableBroadcast" type=02
*e code=06C8 elementURI="TrackAcousticContact.contact_label" type=02
*e code=06C9 elementURI="TrackAcousticContact.contact_latitude" type=02
*e code=06CA elementURI="TrackAcousticContact.contact_latitude_lowpass" type=02
*e code=06CB elementURI="TrackAcousticContact.contact_longitude" type=02
*e code=06CC elementURI="TrackAcousticContact.contact_longitude_lowpass" type=02
*e code=06CD elementURI="TrackAcousticContact.eastings_to_contact" type=02
*e code=06CE elementURI="TrackAcousticContact.northings_to_contact" type=02
*e code=06CF elementURI="TrackAcousticContact.contact_depth" type=02
*e code=06D0 elementURI="TrackAcousticContact.contact_depth_lowpass" type=02
*e code=06D1 elementURI="TrackAcousticContact.range_to_contact" type=02
*e code=06D2 elementURI="TrackAcousticContact.azimuth_to_contact_vehicle_frame" type=02
*e code=06D3 elementURI="TrackAcousticContact.elevation_to_contact_vehicle_frame" type=02
*e code=06D4 elementURI="TrackAcousticContact.heading_to_contact" type=02
*e code=06D5 elementURI="TrackAcousticContact.direction_vehicle_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06D6 elementURI="TrackAcousticContact.direction_navigation_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06D7 elementURI="TrackAcousticContact.relativePosition_vehicleFrame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06D8 elementURI="TrackAcousticContact.relativePosition_navigationFrame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=06D9 elementURI="controlThread.durationOfLastRun" type=00
*e code=06DA elementURI="Maintain_platform_mass_position.enableBroadcast" type=02
*e code=06DB elementURI="Maintain_VerticalControl.massPositionAction.enableBroadcast" type=02
*e code=06DC elementURI="lineCaptureDepth.MissionTimeout" type=00
*e code=06DD elementURI="lineCaptureDepth.NeedCommsTime" type=00
*e code=06DE elementURI="lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval" type=00
*e code=06DF elementURI="lineCaptureDepth.Repeat" type=00
*e code=06E0 elementURI="lineCaptureDepth.WaitOnDockTimeout" type=00
*e code=06E1 elementURI="lineCaptureDepth.TransponderCode" type=00
*e code=06E2 elementURI="lineCaptureDepth.TrackingUpdatePeriod" type=00
*e code=06E3 elementURI="lineCaptureDepth.NumberOfPings" type=00
*e code=06E4 elementURI="lineCaptureDepth.MinAltitude" type=00
*e code=06E5 elementURI="lineCaptureDepth.MaxDepth" type=00
*e code=06E6 elementURI="lineCaptureDepth.MinOffshore" type=00
*e code=06E7 elementURI="lineCaptureDepth.Mode" type=00
*e code=06E8 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakDetectChlActive" type=00
*e code=06E9 elementURI="lineCaptureDepth:Science.TimeWindowPeakReport" type=00
*e code=06EA elementURI="lineCaptureDepth:Science.HighestChlPeakReportActive" type=00
*e code=06EB elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchTracking" type=00
*e code=06EC elementURI="lineCaptureDepth:Science.FilterWidthHorizontal" type=00
*e code=06ED elementURI="lineCaptureDepth:Science.NumProfilesSlidingwindow" type=00
*e code=06EE elementURI="lineCaptureDepth:Science.OffPeakFractionHorizontal" type=00
*e code=06EF elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakDetectNO3Active" type=00
*e code=06F0 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakDetectOilActive" type=00
*e code=06F1 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakDetectFDOMActive" type=00
*e code=06F2 elementURI="lineCaptureDepth:Science.UpwardDerivativeOfTemperatureActive" type=00
*e code=06F3 elementURI="lineCaptureDepth:Science.EnabledAanderaaO2" type=00
*e code=06F4 elementURI="lineCaptureDepth:Science.EnabledNeilBrown" type=00
*e code=06F5 elementURI="lineCaptureDepth:Science.EnabledSeabird" type=00
*e code=06F6 elementURI="lineCaptureDepth:Science.EnabledWetLabsBB2FL" type=00
*e code=06F7 elementURI="lineCaptureDepth:Science.EnabledWetLabsSeaOWL_UV_A" type=00
*e code=06F8 elementURI="lineCaptureDepth:Science.EnabledWetLabsUBAT" type=00
*e code=06F9 elementURI="lineCaptureDepth:Science.LowPassWindowLength" type=00
*e code=06FA elementURI="lineCaptureDepth:Science.MedianFilterLen" type=00
*e code=06FB elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakShallowBound" type=00
*e code=06FC elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakDeepBound" type=00
*e code=06FD elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakChl" type=00
*e code=06FE elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakChlDepth" type=00
*e code=06FF elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakChlTemperature" type=00
*e code=0700 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakChlLatitude" type=00
*e code=0701 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakChlLongitude" type=00
*e code=0702 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakNO3" type=00
*e code=0703 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakNO3Depth" type=00
*e code=0704 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakNO3Latitude" type=00
*e code=0705 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakNO3Longitude" type=00
*e code=0706 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchChl" type=00
*e code=0707 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchChlDepth" type=00
*e code=0708 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchChlLatitude" type=00
*e code=0709 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchChlLongitude" type=00
*e code=070A elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchChlDistance" type=00
*e code=070B elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakOil" type=00
*e code=070C elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakOilDepth" type=00
*e code=070D elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakOilLatitude" type=00
*e code=070E elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakOilLongitude" type=00
*e code=070F elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakFDOM" type=00
*e code=0710 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakFDOMDepth" type=00
*e code=0711 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakFDOMLatitude" type=00
*e code=0712 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PeakFDOMLongitude" type=00
*e code=0713 elementURI="lineCaptureDepth:Science.PatchFDOMDistance" type=00
*e code=0714 elementURI="CurrentEstimator.current_speed_vehicle_frame" type=02
*e code=0715 elementURI="CurrentEstimator.current_speed_navigation_frame" type=02
*e code=0716 elementURI="CurrentEstimator.current_direction_vehicle_frame" type=02
*e code=0717 elementURI="CurrentEstimator.current_direction_navigation_frame" type=02
*e code=0718 elementURI="CurrentEstimator.direction_vehicle_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=0719 elementURI="CurrentEstimator.direction_navigation_frame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003
*e code=071A elementURI="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes.MinAltitude" type=00
*e code=071B elementURI="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes.MaxDepth" type=00
*e code=071C elementURI="lineCaptureDepth:StandardEnvelopes.MinOffshore" type=00
*e code=071D elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.DiveInterval" type=00
*e code=071E elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.WaitForPitchUp" type=00
*e code=071F elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.SurfacePitch" type=00
*e code=0720 elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.SurfaceDepthRate" type=00
*e code=0721 elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.SurfaceSpeed" type=00
*e code=0722 elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.GPSTimeout" type=00
*e code=0723 elementURI="lineCaptureDepth:NeedComms.CommsTimeout" type=00
*e code=0724 elementURI="lineCaptureDepth:MicromodemComms.Timeout" type=00
*e code=0725 elementURI="lineCaptureDepth:MicromodemComms.CommsInterval" type=00
*e code=0726 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DockLat" type=00
*e code=0727 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DockLon" type=00
*e code=0728 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DetachTimeout" type=00
*e code=0729 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseDepth" type=00
*e code=072A elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseSpeed" type=00
*e code=072B elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.MidcourseTimeout" type=00
*e code=072C elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.TerminalRange" type=00
*e code=072D elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.AcousticTimeout" type=00
*e code=072E elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.SearchTimeout" type=00
*e code=072F elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.CircleRadius" type=00
*e code=0730 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.CircleMaxError" type=00
*e code=0731 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.CircleTurnToPort" type=00
*e code=0732 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DepthDeadband" type=00
*e code=0733 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.RudderDeadband" type=00
*e code=0734 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.MinAltitude" type=00
*e code=0735 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.MaxDepth" type=00
*e code=0736 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.MinOffshore" type=00
*e code=0737 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DoneTimeout" type=00
*e code=0738 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.Done" type=00
*e code=0739 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DetachFromDock" type=00
*e code=073A elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.Midcourse" type=00
*e code=073B elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.Terminal" type=00
*e code=073C elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.GuidanceMode" type=00
*e code=073D elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.DockingDepth" type=00
*e code=073E elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.ElapsedRange" type=00
*e code=073F elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture.Range" type=00
*e code=0740 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes.MinAltitude" type=00
*e code=0741 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes.MaxDepth" type=00
*e code=0742 elementURI="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes.MinOffshore" type=00
*e code=0743 elementURI="LineCapture.guidanceMode" type=02
*e code=0744 elementURI="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic.DockLat" type=00
*e code=0745 elementURI="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic.DockLon" type=00
*e code=0746 elementURI="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic.DockRange" type=00
*e code=0747 elementURI="lineCaptureDepth:SetNavAcoustic.RangeTimeout" type=00
*a code=0000 owner=0004 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0001 owner=0007 element=0069 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0002 owner=0007 element=006A universal=0064 unitName="second" type=1F size=0008 fl=01
*a code=0003 owner=0008 element=006B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0004 owner=0008 element=006C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0005 owner=0008 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0006 owner=0008 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0007 owner=0008 element=006F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0008 owner=0008 element=0070 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0009 owner=0008 element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=000A owner=0008 element=002B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=000B owner=0008 element=0072 universal=002B unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=000C owner=000A element=0073 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=000D owner=000C element=0074 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=000E owner=000C element=0075 universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=000F owner=000D element=0076 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05
*a code=0010 owner=000D element=0077 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0011 owner=000D element=0078 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=0012 owner=000D element=0079 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05
*a code=0013 owner=000D element=007A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0014 owner=000D element=007B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0015 owner=000D element=007C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0016 owner=000D element=007D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0017 owner=000D element=007E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0018 owner=000D element=007F universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0019 owner=000D element=0080 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=001A owner=000D element=0081 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=001B owner=000D element=0082 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=001C owner=000D element=0083 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=001D owner=000D element=0084 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=001E owner=000D element=0085 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=001F owner=000D element=0086 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=0020 owner=000D element=0087 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0021 owner=000D element=0088 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0022 owner=000D element=0089 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0023 owner=000D element=008A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0024 owner=000D element=008B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0025 owner=000D element=008C universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0026 owner=000D element=008D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0027 owner=000D element=008E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0028 owner=000D element=008F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0029 owner=000D element=0090 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=002A owner=000D element=0091 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=002B owner=000D element=0092 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=002C owner=000D element=0093 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=002D owner=000D element=0094 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=002E owner=000D element=0095 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=002F owner=000D element=0096 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0030 owner=000D element=0097 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=0031 owner=000D element=0098 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0032 owner=000D element=0099 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0033 owner=000D element=009A universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0034 owner=000D element=009B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=0035 owner=000D element=009C universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0036 owner=000D element=009D universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0037 owner=000D element=009E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=0038 owner=000D element=009F universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0039 owner=000D element=00A0 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=003A owner=000D element=00A1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=003B owner=000D element=00A2 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=003C owner=000D element=00A3 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=003D owner=000D element=00A4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=003E owner=000D element=00A5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=003F owner=000D element=00A6 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0040 owner=000D element=00A7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0041 owner=000D element=00A8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0042 owner=000D element=00A9 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0043 owner=000D element=00AA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0044 owner=000D element=00AB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0045 owner=000D element=00AC universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0046 owner=000D element=00AD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0047 owner=000D element=00AE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0048 owner=000D element=00AF universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0049 owner=000D element=00B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=004A owner=000D element=00B1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=004B owner=000D element=00B2 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=004C owner=000D element=00B3 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=004D owner=000D element=00B4 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=004E owner=000D element=00B5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=004F owner=000D element=00B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0050 owner=000D element=00B7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0051 owner=000D element=00B8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0052 owner=000D element=00B9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0053 owner=000D element=00BA universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0054 owner=000D element=00BB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0055 owner=000D element=00BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0056 owner=000D element=00BD universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0057 owner=000D element=00BE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0058 owner=000D element=00BF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0059 owner=000D element=00C0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=005A owner=000D element=00C1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=005B owner=000D element=00C2 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=005C owner=000D element=00C3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=005D owner=000D element=00C4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=005E owner=000D element=00C5 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=005F owner=000D element=00C6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=0060 owner=000D element=00C7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=0061 owner=000D element=00C8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=0062 owner=000D element=00C9 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0063 owner=000D element=00CA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0064 owner=000D element=00CB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0065 owner=000D element=00CC universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0066 owner=000D element=00CD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0067 owner=000D element=00CE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0068 owner=000D element=00CF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0069 owner=000D element=00D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=006A owner=000D element=00D1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=006B owner=000D element=00D2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=006C owner=000D element=00D3 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05
*a code=006D owner=000D element=00D4 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=006E owner=000D element=00D5 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=006F owner=000D element=00D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0070 owner=000D element=00D7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0071 owner=000D element=00D8 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0072 owner=000D element=00D9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0073 owner=000D element=00DA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=0074 owner=000D element=00DB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=0075 owner=000D element=00DC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0076 owner=000D element=00DD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0077 owner=000D element=00DE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0078 owner=000D element=00DF universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0079 owner=000D element=00E0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=007A owner=000D element=00E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=007B owner=000D element=00E2 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=007C owner=000D element=00E3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=007D owner=000D element=00E4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=007E owner=000D element=00E5 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=007F owner=000D element=00E6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0080 owner=000D element=00E7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0081 owner=000D element=00E8 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0082 owner=000D element=00E9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0083 owner=000D element=00EA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0084 owner=000D element=00EB universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0085 owner=000D element=00EC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0086 owner=000D element=00ED universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0087 owner=000D element=00EE universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0088 owner=000D element=00EF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0089 owner=000D element=00F0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=008A owner=000D element=00F1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=008B owner=000D element=00F2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=008C owner=000D element=00F3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=008D owner=000D element=00F4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=008E owner=000D element=00F5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=008F owner=000D element=00F6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0090 owner=000D element=00F7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0091 owner=000F element=00F8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0092 owner=000F element=00F9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0093 owner=000F element=00FA universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0094 owner=000F element=00FB universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0095 owner=000F element=00FC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0096 owner=000F element=00FD universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0097 owner=000F element=00FE universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0098 owner=000F element=00FF universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0099 owner=000F element=0100 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=009A owner=000F element=0101 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=009B owner=000F element=0102 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=009C owner=000F element=0103 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=009D owner=000F element=0104 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=009E owner=000F element=0105 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=009F owner=000F element=0106 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00A0 owner=000F element=0107 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A1 owner=000F element=0108 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00A2 owner=000F element=0109 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A3 owner=000F element=010A universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A4 owner=000F element=010B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A5 owner=000F element=010C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A6 owner=000F element=010D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A7 owner=000F element=010E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A8 owner=000F element=010F universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00A9 owner=000F element=0110 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00AA owner=000F element=0111 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00AB owner=000F element=0112 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00AC owner=000F element=0113 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00AD owner=000F element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00AE owner=000F element=0115 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00AF owner=000F element=0116 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B0 owner=000F element=0117 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B1 owner=000F element=0118 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B2 owner=000F element=0119 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B3 owner=000F element=011A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B4 owner=000F element=011B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B5 owner=000F element=011C universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B6 owner=000F element=011D universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B7 owner=000F element=011E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B8 owner=000F element=011F universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00B9 owner=000F element=0120 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BA owner=000F element=0121 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BB owner=000F element=0122 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BC owner=000F element=0123 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BD owner=000F element=0124 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00BE owner=000F element=0125 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=00BF owner=000F element=0126 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=00C0 owner=000F element=0127 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00C1 owner=000F element=0128 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00C2 owner=000F element=0129 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C3 owner=000F element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C4 owner=000F element=012B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00C5 owner=000F element=012C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C6 owner=000F element=012D universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C7 owner=000F element=012E universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C8 owner=000F element=012F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00C9 owner=000F element=0130 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CA owner=000F element=0131 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CB owner=000F element=0132 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CC owner=000F element=0133 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00CD owner=000F element=0134 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CE owner=000F element=0135 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00CF owner=000F element=0136 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00D0 owner=000F element=0137 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D1 owner=000F element=0138 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D2 owner=000F element=0139 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00D3 owner=000F element=013A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D4 owner=000F element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=00D5 owner=000F element=013C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D6 owner=000F element=013D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D7 owner=000F element=013E universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D8 owner=000F element=013F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00D9 owner=000F element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DA owner=000F element=0141 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00DB owner=0010 element=0142 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00DC owner=0010 element=0143 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00DD owner=0010 element=0144 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00DE owner=0010 element=0145 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00DF owner=0010 element=0146 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00E0 owner=0010 element=0147 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00E1 owner=0010 element=0148 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E2 owner=0010 element=0149 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00E3 owner=0011 element=014A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00E4 owner=0011 element=014B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00E5 owner=0011 element=014C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E6 owner=0011 element=014D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E7 owner=0011 element=014E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E8 owner=0011 element=014F universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00E9 owner=0011 element=0150 universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EA owner=0011 element=0151 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EB owner=0011 element=0152 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=00EC owner=0011 element=0153 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00ED owner=0011 element=0154 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00EE owner=0011 element=0155 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00EF owner=0011 element=0156 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F0 owner=0011 element=0157 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=00F1 owner=0011 element=0158 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F2 owner=0011 element=0159 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F3 owner=0011 element=015A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F4 owner=0011 element=015B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F5 owner=0011 element=015C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F6 owner=0011 element=015D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F7 owner=0011 element=015E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F8 owner=0011 element=015F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00F9 owner=0011 element=0160 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FA owner=0011 element=0161 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FB owner=0011 element=0162 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FC owner=0011 element=0163 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FD owner=0011 element=0164 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FE owner=0011 element=0165 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=00FF owner=0011 element=0166 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0100 owner=0011 element=0167 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0101 owner=0011 element=0168 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0102 owner=0011 element=0169 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0103 owner=0011 element=016A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0015 fl=05
*a code=0104 owner=0011 element=016B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002B fl=05
*a code=0105 owner=0011 element=016C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0106 owner=0011 element=016D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0107 owner=0011 element=016E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0108 owner=0012 element=016F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0109 owner=0012 element=0170 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05
*a code=010A owner=0012 element=0171 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=010B owner=0012 element=0172 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=010C owner=0012 element=0173 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=010D owner=0012 element=0174 universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=010E owner=0012 element=0175 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=010F owner=0012 element=0176 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0110 owner=0012 element=0177 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0111 owner=0012 element=0178 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0112 owner=0012 element=0179 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0113 owner=0012 element=017A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0114 owner=0012 element=017B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0115 owner=0012 element=017C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0116 owner=0012 element=017D universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0117 owner=0012 element=017E universal=3FFF unitName="inch" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0118 owner=0012 element=017F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0119 owner=0012 element=0180 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=011A owner=0012 element=0181 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=011B owner=0012 element=0182 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=011C owner=0012 element=0183 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=011D owner=0012 element=0184 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=011E owner=0012 element=0185 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=011F owner=0012 element=0186 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0120 owner=0012 element=0187 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0121 owner=0012 element=0188 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0122 owner=0012 element=0189 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0123 owner=0012 element=018A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0124 owner=0012 element=018B universal=3FFF unitName="revolution_per_minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0125 owner=0012 element=018C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0126 owner=0012 element=018D universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0127 owner=0012 element=018E universal=3FFF unitName="newton" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0128 owner=0012 element=018F universal=3FFF unitName="newton_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0129 owner=0012 element=0190 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=012A owner=0012 element=0191 universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=012B owner=0012 element=0192 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=012C owner=0012 element=0193 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=012D owner=0012 element=0194 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=012E owner=0012 element=0195 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=012F owner=0012 element=0196 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0130 owner=0012 element=0197 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0131 owner=0012 element=0198 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0132 owner=0012 element=0199 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0133 owner=0012 element=019A universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0134 owner=0012 element=019B universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0135 owner=0012 element=019C universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0136 owner=0012 element=019D universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0137 owner=0012 element=019E universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0138 owner=0012 element=019F universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0139 owner=0012 element=01A0 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013A owner=0012 element=01A1 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013B owner=0012 element=01A2 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013C owner=0012 element=01A3 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013D owner=0012 element=01A4 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013E owner=0012 element=01A5 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=013F owner=0012 element=01A6 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0140 owner=0012 element=01A7 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0141 owner=0012 element=01A8 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0142 owner=0012 element=01A9 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0143 owner=0012 element=01AA universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0144 owner=0012 element=01AB universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0145 owner=0012 element=01AC universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0146 owner=0012 element=01AD universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0147 owner=0012 element=01AE universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0148 owner=0012 element=01AF universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0149 owner=0012 element=01B0 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014A owner=0012 element=01B1 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014B owner=0012 element=01B2 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014C owner=0012 element=01B3 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014D owner=0012 element=01B4 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014E owner=0012 element=01B5 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=014F owner=0012 element=01B6 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0150 owner=0012 element=01B7 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0151 owner=0012 element=01B8 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0152 owner=0012 element=01B9 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0153 owner=0012 element=01BA universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0154 owner=0012 element=01BB universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0155 owner=0012 element=01BC universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0156 owner=0012 element=01BD universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0157 owner=0012 element=01BE universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0158 owner=0012 element=01BF universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0159 owner=0012 element=01C0 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015A owner=0012 element=01C1 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015B owner=0012 element=01C2 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015C owner=0012 element=01C3 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015D owner=0012 element=01C4 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015E owner=0012 element=01C5 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=015F owner=0012 element=01C6 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0160 owner=0012 element=01C7 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0161 owner=0012 element=01C8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0162 owner=0012 element=01C9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0163 owner=0012 element=01CA universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0164 owner=0012 element=01CB universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0165 owner=0012 element=01CC universal=3FFF unitName="square_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0166 owner=0012 element=01CD universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0167 owner=0012 element=01CE universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0168 owner=0012 element=01CF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0169 owner=0012 element=01D0 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016A owner=0012 element=01D1 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016B owner=0012 element=01D2 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016C owner=0012 element=01D3 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016D owner=0012 element=01D4 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016E owner=0012 element=01D5 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=016F owner=0012 element=01D6 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0170 owner=0012 element=01D7 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0171 owner=0012 element=01D8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0172 owner=0012 element=01D9 universal=3FFF unitName="centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0173 owner=0012 element=01DA universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0174 owner=0012 element=01DB universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0175 owner=0012 element=01DC universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0176 owner=0012 element=01DD universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0177 owner=0012 element=01DE universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0178 owner=0012 element=01DF universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0179 owner=0012 element=01E0 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017A owner=0012 element=01E1 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017B owner=0012 element=01E2 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017C owner=0012 element=01E3 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017D owner=0012 element=01E4 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017E owner=0012 element=01E5 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=017F owner=0012 element=01E6 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0180 owner=0012 element=01E7 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0181 owner=0012 element=01E8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0021 fl=05
*a code=0182 owner=0012 element=01E9 universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0183 owner=0012 element=01EA universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0184 owner=0012 element=01EB universal=3FFF unitName="millimeter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0185 owner=0012 element=01EC universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0186 owner=0012 element=01ED universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0187 owner=0012 element=01EE universal=3FFF unitName="cubic_centimeter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0188 owner=0012 element=01EF universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0189 owner=0012 element=01F0 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018A owner=0012 element=01F1 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018B owner=0012 element=01F2 universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018C owner=0012 element=01F3 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018D owner=0012 element=01F4 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=018E owner=0013 element=01F5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=018F owner=0013 element=01F6 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0190 owner=0013 element=01F7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0191 owner=0013 element=01F8 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0192 owner=0013 element=01F9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0193 owner=0013 element=01FA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0194 owner=0013 element=01FB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0195 owner=0013 element=01FC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0196 owner=0013 element=01FD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0197 owner=0013 element=01FE universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0198 owner=0013 element=01FF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0199 owner=0013 element=0200 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=019A owner=0013 element=0201 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=019B owner=0013 element=0202 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=019C owner=0013 element=0203 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=019D owner=0013 element=0204 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=019E owner=0013 element=0205 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=019F owner=0013 element=0206 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01A0 owner=0013 element=0207 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01A1 owner=0013 element=0208 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A2 owner=0013 element=0209 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01A3 owner=0013 element=020A universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01A4 owner=0013 element=020B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01A5 owner=0013 element=020C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01A6 owner=0013 element=020D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01A7 owner=0013 element=020E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01A8 owner=0013 element=020F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01A9 owner=0013 element=0210 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01AA owner=0013 element=0211 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01AB owner=0013 element=0212 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01AC owner=0013 element=0213 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01AD owner=0013 element=0214 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01AE owner=0013 element=0215 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01AF owner=0013 element=0216 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01B0 owner=0013 element=0217 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01B1 owner=0013 element=0218 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01B2 owner=0013 element=0219 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01B3 owner=0013 element=021A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01B4 owner=0013 element=021B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01B5 owner=0013 element=021C universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01B6 owner=0013 element=021D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01B7 owner=0013 element=021E universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01B8 owner=0013 element=021F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01B9 owner=0013 element=0220 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01BA owner=0013 element=0221 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0047 fl=05
*a code=01BB owner=0013 element=0222 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01BC owner=0013 element=0223 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01BD owner=0013 element=0224 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01BE owner=0013 element=0225 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01BF owner=0013 element=0226 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C0 owner=0013 element=0227 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C1 owner=0014 element=0228 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01C2 owner=0014 element=0229 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01C3 owner=0014 element=022A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C4 owner=0014 element=022B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C5 owner=0014 element=022C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C6 owner=0014 element=022D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01C7 owner=0014 element=022E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C8 owner=0014 element=022F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01C9 owner=0014 element=0230 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01CA owner=0014 element=0231 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01CB owner=0014 element=0232 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01CC owner=0014 element=0233 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01CD owner=0014 element=0234 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01CE owner=0014 element=0235 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01CF owner=0014 element=0236 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D0 owner=0014 element=0237 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D1 owner=0014 element=0238 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D2 owner=0014 element=0239 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D3 owner=0014 element=023A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D4 owner=0014 element=023B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01D5 owner=0014 element=023C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01D6 owner=0014 element=023D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01D7 owner=0014 element=023E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01D8 owner=0014 element=023F universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01D9 owner=0014 element=0240 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01DA owner=0016 element=0241 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=01DB owner=0016 element=0242 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=01DC owner=0016 element=0243 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0003 fl=05
*a code=01DD owner=0016 element=0244 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01DE owner=0016 element=0245 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05
*a code=01DF owner=0016 element=0246 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000F fl=05
*a code=01E0 owner=0016 element=0247 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=01E1 owner=0016 element=0248 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05
*a code=01E2 owner=0017 element=0249 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01E3 owner=0017 element=024A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01E4 owner=0017 element=024B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E5 owner=0017 element=024C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=01E6 owner=0017 element=024D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E7 owner=0017 element=024E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01E8 owner=0017 element=024F universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=01E9 owner=0017 element=0250 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EA owner=0017 element=0251 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EB owner=0017 element=0252 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EC owner=0017 element=0253 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01ED owner=0017 element=0254 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EE owner=0017 element=0255 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01EF owner=0017 element=0256 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F0 owner=0017 element=0257 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F1 owner=0017 element=0258 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F2 owner=0017 element=0259 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F3 owner=0017 element=025A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F4 owner=0017 element=025B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F5 owner=0017 element=025C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F6 owner=0017 element=025D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F7 owner=0017 element=025E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F8 owner=0017 element=025F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01F9 owner=0017 element=0260 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01FA owner=0017 element=0261 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01FB owner=0017 element=0262 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01FC owner=0017 element=0263 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=01FD owner=0017 element=0264 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=01FE owner=0017 element=0265 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=01FF owner=0017 element=0266 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0200 owner=0017 element=0267 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0201 owner=0017 element=0268 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0202 owner=0017 element=0269 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0203 owner=0017 element=026A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0204 owner=0017 element=026B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0205 owner=0017 element=026C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0206 owner=0017 element=026D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0207 owner=0017 element=026E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0208 owner=0018 element=026F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0209 owner=0018 element=0270 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=020A owner=0018 element=0271 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=020B owner=0018 element=0272 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020C owner=0018 element=0273 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=020D owner=0018 element=0274 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=020E owner=0018 element=0275 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=020F owner=0018 element=0276 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0210 owner=0018 element=0277 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0211 owner=0018 element=0278 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0212 owner=0018 element=0279 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0213 owner=0018 element=027A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0214 owner=0018 element=027B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0215 owner=0018 element=027C universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0216 owner=0018 element=027D universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0217 owner=0018 element=027E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0218 owner=0018 element=027F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0219 owner=0018 element=0280 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=021A owner=0018 element=0281 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=021B owner=0018 element=0282 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=021C owner=0018 element=0283 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=021D owner=0018 element=0284 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05
*a code=021E owner=0018 element=0285 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=021F owner=0018 element=0286 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0220 owner=0018 element=0287 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0221 owner=0018 element=0288 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0222 owner=0018 element=0289 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0223 owner=0018 element=028A universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0224 owner=0018 element=028B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0225 owner=0018 element=028C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0226 owner=0018 element=028D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0227 owner=0018 element=028E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0228 owner=0018 element=028F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0229 owner=0018 element=0290 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=022A owner=0018 element=0291 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=022B owner=0018 element=0292 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=022C owner=0018 element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=022D owner=0018 element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=022E owner=0018 element=0295 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=022F owner=0018 element=0296 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0230 owner=0018 element=0297 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0231 owner=0018 element=0298 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0232 owner=0018 element=0299 universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0233 owner=0018 element=029A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0234 owner=0018 element=029B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0235 owner=0018 element=029C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0236 owner=0018 element=029D universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0237 owner=0018 element=029E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0238 owner=0018 element=029F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0239 owner=0018 element=02A0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023A owner=0018 element=02A1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023B owner=0018 element=02A2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023C owner=0018 element=02A3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=023D owner=0018 element=02A4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023E owner=0018 element=02A5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=023F owner=0018 element=02A6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0240 owner=0018 element=02A7 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0241 owner=0018 element=02A8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0242 owner=0018 element=02A9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0243 owner=0018 element=02AA universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0244 owner=0018 element=02AB universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0245 owner=0018 element=02AC universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0246 owner=0018 element=02AD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0247 owner=0018 element=02AE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0248 owner=0018 element=02AF universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0249 owner=0018 element=02B0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=024A owner=0018 element=02B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=024B owner=0018 element=02B2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=024C owner=0018 element=02B3 universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=024D owner=0018 element=02B4 universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=05
*a code=024E owner=001A element=02B5 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=024F owner=001A element=02B6 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0250 owner=001A element=02B7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05
*a code=0251 owner=001A element=02B8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05
*a code=0252 owner=001A element=02B9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0253 owner=001A element=02BA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0254 owner=001A element=02BB universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0255 owner=001A element=02BC universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0256 owner=001A element=02BD universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0257 owner=001A element=02BE universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0258 owner=001A element=02BF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0259 owner=001A element=02C0 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=025A owner=001A element=02C1 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=025B owner=001B element=02C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=025C owner=001B element=02C3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=025D owner=001B element=02C4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002F fl=05
*a code=025E owner=001B element=02C5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=025F owner=001B element=02C6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0260 owner=001B element=02C7 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0261 owner=001B element=02C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0262 owner=001B element=02C9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0263 owner=001B element=02CA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0264 owner=001B element=02CB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0265 owner=001B element=02CC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0266 owner=001B element=02CD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0267 owner=001B element=02CE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0268 owner=001B element=02CF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0269 owner=001B element=02D0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=026A owner=001B element=02D1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026B owner=001B element=02D2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026C owner=001B element=02D3 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026D owner=001B element=02D4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=026E owner=001B element=02D5 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=026F owner=001B element=02D6 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0270 owner=001B element=02D7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0271 owner=001B element=02D8 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0272 owner=001B element=02D9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0273 owner=001B element=02DA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0274 owner=001B element=02DB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0275 owner=001B element=02DC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=0276 owner=001B element=02DD universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0277 owner=001B element=02DE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0278 owner=001B element=02DF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0279 owner=001B element=02E0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027A owner=001B element=02E1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=027B owner=001B element=02E2 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=027C owner=001B element=02E3 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=027D owner=001B element=02E4 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=027E owner=001B element=02E5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=027F owner=001B element=02E6 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0280 owner=001B element=02E7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0281 owner=001B element=02E8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0282 owner=001B element=02E9 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0283 owner=001B element=02EA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0284 owner=001B element=02EB universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0285 owner=001B element=02EC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0286 owner=001B element=02ED universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0287 owner=001B element=02EE universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0288 owner=001B element=02EF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0289 owner=001B element=02F0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=028A owner=001B element=02F1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=028B owner=001B element=02F2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028C owner=001B element=02F3 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028D owner=001B element=02F4 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028E owner=001B element=02F5 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=028F owner=001B element=02F6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0290 owner=001B element=02F7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0291 owner=001B element=02F8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0292 owner=001B element=02F9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0293 owner=001B element=02FA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0294 owner=001B element=02FB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0295 owner=001B element=02FC universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0296 owner=001B element=02FD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0297 owner=001B element=02FE universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0298 owner=001B element=02FF universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0299 owner=001B element=0300 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=029A owner=001B element=0301 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=029B owner=001B element=0302 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=029C owner=001B element=0303 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=029D owner=001B element=0304 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=029E owner=001B element=0305 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=029F owner=001B element=0306 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02A0 owner=001B element=0307 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02A1 owner=001B element=0308 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02A2 owner=001B element=0309 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02A3 owner=001B element=030A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02A4 owner=001B element=030B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02A5 owner=001B element=030C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02A6 owner=001B element=030D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02A7 owner=001B element=030E universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02A8 owner=001B element=030F universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02A9 owner=001B element=0310 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AA owner=001B element=0311 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02AB owner=001B element=0312 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AC owner=001B element=0313 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02AD owner=001B element=0314 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02AE owner=001B element=0315 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02AF owner=001B element=0316 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B0 owner=001B element=0317 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B1 owner=001B element=0318 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B2 owner=001B element=0319 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B3 owner=001B element=031A universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B4 owner=001B element=031B universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02B5 owner=001B element=031C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B6 owner=001B element=031D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B7 owner=001B element=031E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B8 owner=001B element=031F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02B9 owner=001B element=0320 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02BA owner=001B element=0321 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02BB owner=001B element=0322 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02BC owner=001B element=0323 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02BD owner=001B element=0324 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02BE owner=001B element=0325 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02BF owner=001B element=0326 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05
*a code=02C0 owner=001B element=0327 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05
*a code=02C1 owner=001B element=0328 universal=3FFF unitName="kilometer" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02C2 owner=001B element=0329 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02C3 owner=001B element=032A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C4 owner=001B element=032B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C5 owner=001B element=032C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C6 owner=001B element=032D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C7 owner=001B element=032E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C8 owner=001B element=032F universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02C9 owner=001B element=0330 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02CA owner=001B element=0331 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02CB owner=001B element=0332 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02CC owner=001B element=0333 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02CD owner=001B element=0334 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02CE owner=001B element=0335 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02CF owner=001B element=0336 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=02D0 owner=001B element=0337 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=02D1 owner=001B element=0338 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02D2 owner=001B element=0339 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D3 owner=001B element=033A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D4 owner=001B element=033B universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D5 owner=001B element=033C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D6 owner=001B element=033D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D7 owner=001B element=033E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02D8 owner=001B element=033F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02D9 owner=001B element=0340 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02DA owner=001B element=0341 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02DB owner=001B element=0342 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02DC owner=001B element=0343 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02DD owner=001B element=0344 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02DE owner=001B element=0345 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02DF owner=001B element=0346 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02E0 owner=001B element=0347 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02E1 owner=001B element=0348 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02E2 owner=001B element=0349 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=02E3 owner=001B element=034A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=02E4 owner=001B element=034B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02E5 owner=001B element=034C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02E6 owner=001B element=034D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02E7 owner=001B element=034E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=02E8 owner=001B element=034F universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02E9 owner=001B element=0350 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02EA owner=001B element=0351 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch_per_volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02EB owner=001B element=0352 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02EC owner=001B element=0353 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02ED owner=001B element=0354 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02EE owner=001B element=0355 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02EF owner=001B element=0356 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F0 owner=001B element=0357 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02F1 owner=001B element=0358 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02F2 owner=001B element=0359 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02F3 owner=001B element=035A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F4 owner=001B element=035B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=02F5 owner=001B element=035C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=02F6 owner=001B element=035D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F7 owner=001B element=035E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02F8 owner=001B element=035F universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=02F9 owner=001B element=0360 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FA owner=001B element=0361 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FB owner=001B element=0362 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FC owner=001B element=0363 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FD owner=001B element=0364 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FE owner=001B element=0365 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=02FF owner=001B element=0366 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0300 owner=001B element=0367 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0301 owner=001B element=0368 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0302 owner=001B element=0369 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0303 owner=001B element=036A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0304 owner=001B element=036B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0305 owner=001B element=036C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0306 owner=001B element=036D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0307 owner=001B element=036E universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0308 owner=001B element=036F universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0309 owner=001B element=0370 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=030A owner=001B element=0371 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=030B owner=001B element=0372 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=030C owner=001B element=0373 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=030D owner=001B element=0374 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=030E owner=001B element=0375 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=030F owner=001B element=0376 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0310 owner=001B element=0377 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0311 owner=001B element=0378 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0312 owner=001B element=0379 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0313 owner=001B element=037A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0314 owner=001B element=037B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0315 owner=001B element=037C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0316 owner=001B element=037D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0317 owner=001B element=037E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0318 owner=001C element=037F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0319 owner=001C element=0380 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=031A owner=001C element=0381 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=031B owner=001C element=0382 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=031C owner=001C element=0383 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=031D owner=001C element=0384 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=031E owner=001C element=0385 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=031F owner=001C element=0386 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0320 owner=001C element=0387 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0321 owner=001C element=0388 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0322 owner=001C element=0389 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0323 owner=001C element=038A universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0324 owner=001C element=038B universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0325 owner=001C element=038C universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0326 owner=001C element=038D universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0327 owner=001C element=038E universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0328 owner=001C element=038F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0329 owner=001C element=0390 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=032A owner=001C element=0391 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032B owner=001C element=0392 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032C owner=001C element=0393 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032D owner=001C element=0394 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032E owner=001C element=0395 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=032F owner=001C element=0396 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0330 owner=001C element=0397 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0331 owner=001C element=0398 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0332 owner=001C element=0399 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0333 owner=001C element=039A universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0334 owner=001C element=039B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0335 owner=001C element=039C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0336 owner=001C element=039D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0337 owner=001C element=039E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0338 owner=001C element=039F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0339 owner=001C element=03A0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033A owner=001C element=03A1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=033B owner=001C element=03A2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0057 fl=05
*a code=033C owner=001C element=03A3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=033D owner=001C element=03A4 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033E owner=001C element=03A5 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=033F owner=001C element=03A6 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0340 owner=001C element=03A7 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0341 owner=001C element=03A8 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0342 owner=001C element=03A9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0343 owner=001C element=03AA universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0344 owner=001C element=03AB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=00C6 fl=05
*a code=0345 owner=001C element=03AC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05
*a code=0346 owner=001C element=03AD universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0347 owner=001C element=03AE universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0348 owner=001C element=03AF universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0349 owner=001C element=03B0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=034A owner=001C element=03B1 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=034B owner=001C element=03B2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0083 fl=05
*a code=034C owner=001C element=03B3 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05
*a code=034D owner=001C element=03B4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=034E owner=001C element=03B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=034F owner=001C element=03B6 universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0350 owner=001C element=03B7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0351 owner=001C element=03B8 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0352 owner=001C element=03B9 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0353 owner=001C element=03BA universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0354 owner=001C element=03BB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0355 owner=001C element=03BC universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0356 owner=001C element=03BD universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0357 owner=001C element=03BE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0007 fl=05
*a code=0358 owner=001C element=03BF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0359 owner=001C element=03C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=035A owner=001C element=03C1 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=035B owner=001C element=03C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=035C owner=001C element=03C3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=035D owner=001C element=03C4 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=035E owner=001C element=03C5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=035F owner=001C element=03C6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0360 owner=001C element=03C7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0361 owner=001C element=03C8 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0362 owner=001C element=03C9 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0363 owner=001C element=03CA universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0364 owner=001C element=03CB universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0365 owner=001C element=03CC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0366 owner=001C element=03CD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0367 owner=001C element=03CE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0368 owner=001C element=03CF universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0369 owner=001C element=03D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=036A owner=001C element=03D1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=036B owner=001C element=03D2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=036C owner=001C element=03D3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=036D owner=001C element=03D4 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=036E owner=001C element=03D5 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=036F owner=001C element=03D6 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0370 owner=001C element=03D7 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0371 owner=001C element=03D8 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0372 owner=001C element=03D9 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0373 owner=001C element=03DA universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0374 owner=001C element=03DB universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0375 owner=001C element=03DC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0376 owner=001C element=03DD universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0377 owner=001C element=03DE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0378 owner=001C element=03DF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0379 owner=001C element=03E0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05
*a code=037A owner=001C element=03E1 universal=3FFF unitName="none_float" type=0F size=0004 fl=05
*a code=037B owner=001C element=03E2 universal=3FFF unitName="liter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=037C owner=001C element=03E3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=037D owner=001C element=03E4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=037E owner=000D element=03E5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=037F owner=000D element=03E6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0380 owner=000D element=03E7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0381 owner=000D element=03E8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05
*a code=0382 owner=000D element=03E9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05
*a code=0383 owner=000D element=03EA universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0384 owner=000F element=03EB universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0385 owner=001D element=03EC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0386 owner=001D element=03ED universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0387 owner=001D element=03EE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0388 owner=001D element=03EF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0389 owner=001D element=03F0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=038A owner=001D element=03F1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=038B owner=001D element=03F2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=038C owner=001D element=03F3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=038D owner=001D element=03F4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=038E owner=001D element=03F5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=038F owner=001D element=03F6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0390 owner=001D element=03F7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0391 owner=001D element=03F8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0392 owner=001D element=03F9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0393 owner=001D element=03FA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0394 owner=001D element=03FB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0395 owner=001D element=03FC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0396 owner=001D element=03FD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0397 owner=001D element=03FE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0398 owner=001D element=03FF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=0399 owner=001D element=0400 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039A owner=001D element=0401 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039B owner=001D element=0402 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039C owner=001D element=0403 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039D owner=001D element=0404 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039E owner=001D element=0405 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=039F owner=001D element=0406 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A0 owner=001D element=0407 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A1 owner=001D element=0408 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A2 owner=001D element=0409 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A3 owner=001D element=040A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A4 owner=001D element=040B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A5 owner=001D element=040C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A6 owner=001D element=040D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A7 owner=001D element=040E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A8 owner=001D element=040F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03A9 owner=001D element=0410 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AA owner=001D element=0411 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AB owner=001D element=0412 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AC owner=001D element=0413 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AD owner=001D element=0414 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AE owner=001D element=0415 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03AF owner=001D element=0416 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B0 owner=001D element=0417 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B1 owner=001D element=0418 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B2 owner=001D element=0419 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B3 owner=001D element=041A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B4 owner=001D element=041B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B5 owner=001D element=041C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B6 owner=001D element=041D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B7 owner=001D element=041E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B8 owner=001D element=041F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03B9 owner=001D element=0420 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BA owner=001D element=0421 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BB owner=001D element=0422 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BC owner=001D element=0423 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BD owner=001D element=0424 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BE owner=001D element=0425 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03BF owner=001D element=0426 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C0 owner=001D element=0427 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C1 owner=001D element=0428 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C2 owner=001D element=0429 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05
*a code=03C3 owner=001E element=042A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=03C4 owner=001E element=02C3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03C5 owner=001E element=042B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=03C6 owner=001E element=042C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=03C7 owner=001E element=042D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=03C8 owner=001E element=042E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=03C9 owner=001E element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03CA owner=001E element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03CB owner=001E element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=03CC owner=001E element=042F universal=0032 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03CD owner=001E element=0430 universal=0036 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03CE owner=001E element=0431 universal=003B unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03CF owner=001E element=0432 universal=0034 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D0 owner=001E element=0433 universal=0035 unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=03D1 owner=001E element=0434 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=03D2 owner=001E element=0435 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D3 owner=001E element=0436 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=03D4 owner=001E element=0437 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03D5 owner=001E element=0438 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=00 size=0000 fl=05
*a code=03D6 owner=001E element=0439 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=00 size=0000 fl=05
*a code=03D7 owner=001E element=043A universal=3FFF unitName="milligauss" type=00 size=0000 fl=05
*a code=03D8 owner=001E element=043B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=03D9 owner=001E element=02C4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002C fl=04
*a code=03DA owner=001E element=02C5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=03DB owner=001E element=02C6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=03DC owner=001E element=02C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03DD owner=001E element=02C9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03DE owner=001E element=02CA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=03DF owner=001E element=02CB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=03E0 owner=001F element=043C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=03E1 owner=001F element=043D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E2 owner=001F element=043E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E3 owner=001F element=043F universal=0023 unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E4 owner=001F element=0440 universal=0026 unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03E5 owner=001F element=016D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03E6 owner=001F element=016E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03E7 owner=001F element=02E2 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03E8 owner=001F element=02E3 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03E9 owner=001F element=02E4 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=03EA owner=001F element=02E1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=03EB owner=001F element=0441 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03EC owner=001F element=0442 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03ED owner=001F element=0443 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=03EE owner=001F element=0444 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03EF owner=001F element=0445 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F0 owner=001F element=0446 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F1 owner=001F element=0447 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F2 owner=001F element=0448 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=03F3 owner=001F element=0449 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F4 owner=001F element=044A universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F5 owner=001F element=044B universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F6 owner=001F element=044C universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F7 owner=001F element=044D universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=03F8 owner=001F element=044E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03F9 owner=001F element=044F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03FA owner=001F element=0450 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03FB owner=001F element=0451 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03FC owner=001F element=0452 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=03FD owner=001F element=0453 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03FE owner=001F element=0454 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=03FF owner=001F element=0455 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0400 owner=001F element=0456 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0401 owner=001F element=0457 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0402 owner=001F element=0458 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0403 owner=001F element=0459 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0404 owner=001F element=045A universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0405 owner=001F element=045B universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0406 owner=001F element=045C universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0407 owner=001F element=045D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0408 owner=001F element=045E universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0409 owner=001F element=045F universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040A owner=001F element=0460 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040B owner=001F element=0461 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=040C owner=001F element=0462 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040D owner=001F element=0463 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040E owner=001F element=0464 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=040F owner=001F element=0465 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0410 owner=001F element=0466 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0411 owner=001F element=0467 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0412 owner=001F element=0468 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0413 owner=001F element=0469 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0414 owner=001F element=046A universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0415 owner=001F element=046B universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0416 owner=001F element=046C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0417 owner=001F element=046D universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0418 owner=001F element=046E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0419 owner=001F element=046F universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=041A owner=001F element=0470 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=041B owner=001F element=0471 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=041C owner=001F element=0472 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=041D owner=001F element=0473 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=041E owner=001F element=0474 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=041F owner=001F element=0475 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0420 owner=001F element=0476 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0421 owner=001F element=0477 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0422 owner=001F element=0478 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0423 owner=001F element=0479 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0424 owner=001F element=047A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0425 owner=001F element=047B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0426 owner=001F element=047C universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0427 owner=001F element=047D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0428 owner=001F element=047E universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0429 owner=001F element=047F universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=042A owner=001F element=0480 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=042B owner=001F element=0481 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=042C owner=001F element=0482 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=042D owner=001F element=0483 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=042E owner=001F element=0484 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=042F owner=001F element=0485 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0430 owner=001F element=0486 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0431 owner=001F element=0487 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0432 owner=001F element=0488 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0433 owner=001F element=0489 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0434 owner=001F element=048A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0435 owner=001F element=048B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0436 owner=001F element=048C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0437 owner=001F element=048D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0438 owner=001F element=048E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0439 owner=001F element=048F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=043A owner=001F element=0490 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=043B owner=001F element=0491 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=043C owner=001F element=0492 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=043D owner=001F element=0493 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=043E owner=001F element=0494 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=043F owner=001F element=0495 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0440 owner=001F element=0496 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0441 owner=001F element=0497 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0442 owner=001F element=0498 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0443 owner=001F element=0499 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0444 owner=001F element=049A universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0445 owner=001F element=049B universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0446 owner=001F element=049C universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0447 owner=001F element=049D universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0448 owner=001F element=049E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0449 owner=001F element=049F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=044A owner=001F element=04A0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=044B owner=001F element=04A1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=044C owner=001F element=04A2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=044D owner=001F element=04A3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=044E owner=001F element=04A4 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=044F owner=001F element=04A5 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0450 owner=001F element=04A6 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0451 owner=001F element=04A7 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0452 owner=001F element=04A8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0453 owner=001F element=04A9 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0454 owner=001F element=04AA universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0455 owner=001F element=04AB universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0456 owner=001F element=04AC universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0457 owner=001F element=04AD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0458 owner=001F element=04AE universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0459 owner=001F element=04AF universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=045A owner=001F element=04B0 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=045B owner=001F element=04B1 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=045C owner=001F element=04B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=045D owner=001F element=04B3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=045E owner=001F element=04B4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=045F owner=001F element=04B5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0460 owner=001F element=04B6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0461 owner=001F element=04B7 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0462 owner=001F element=04B8 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0463 owner=001F element=04B9 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0464 owner=001F element=04BA universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0465 owner=001F element=04BB universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0466 owner=001F element=04BC universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0467 owner=001F element=04BD universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0468 owner=001F element=04BE universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0469 owner=001F element=04BF universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046A owner=001F element=04C0 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=046B owner=001F element=04C1 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046C owner=001F element=04C2 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046D owner=001F element=04C3 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046E owner=001F element=04C4 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=046F owner=001F element=04C5 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0470 owner=001F element=04C6 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0471 owner=001F element=04C7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0472 owner=001F element=04C8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0473 owner=001F element=04C9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0474 owner=001F element=04CA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0475 owner=001F element=04CB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0476 owner=001F element=04CC universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0477 owner=001F element=04CD universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0478 owner=001F element=04CE universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0479 owner=001F element=04CF universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=047A owner=001F element=04D0 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047B owner=001F element=04D1 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047C owner=001F element=04D2 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047D owner=001F element=04D3 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=047E owner=001F element=04D4 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=047F owner=001F element=04D5 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0480 owner=001F element=04D6 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0481 owner=001F element=04D7 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0482 owner=001F element=04D8 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0483 owner=001F element=04D9 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0484 owner=001F element=04DA universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0485 owner=001F element=04DB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0486 owner=001F element=04DC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0487 owner=001F element=04DD universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0488 owner=001F element=04DE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0489 owner=001F element=04DF universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048A owner=001F element=04E0 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048B owner=001F element=04E1 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048C owner=001F element=04E2 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048D owner=001F element=04E3 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=048E owner=001F element=04E4 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=048F owner=001F element=04E5 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0490 owner=001F element=04E6 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0491 owner=001F element=04E7 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0492 owner=001F element=04E8 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0493 owner=001F element=04E9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0494 owner=001F element=04EA universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0495 owner=001F element=04EB universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0496 owner=001F element=04EC universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0497 owner=001F element=04ED universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0498 owner=001F element=04EE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0499 owner=001F element=04EF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049A owner=001F element=04F0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049B owner=001F element=04F1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049C owner=001F element=04F2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=049D owner=001F element=04F3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049E owner=001F element=04F4 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=049F owner=001F element=04F5 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A0 owner=001F element=04F6 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A1 owner=001F element=04F7 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04A2 owner=001F element=04F8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A3 owner=001F element=04F9 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A4 owner=001F element=04FA universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A5 owner=001F element=04FB universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A6 owner=001F element=04FC universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04A7 owner=001F element=04FD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A8 owner=001F element=04FE universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04A9 owner=001F element=04FF universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AA owner=001F element=0500 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AB owner=001F element=0501 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04AC owner=001F element=0502 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AD owner=001F element=0503 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AE owner=001F element=0504 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04AF owner=001F element=0505 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B0 owner=001F element=0506 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04B1 owner=001F element=0507 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B2 owner=001F element=0508 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B3 owner=001F element=0509 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B4 owner=001F element=050A universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B5 owner=001F element=050B universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04B6 owner=001F element=050C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B7 owner=001F element=050D universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B8 owner=001F element=050E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04B9 owner=001F element=050F universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BA owner=001F element=0510 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04BB owner=001F element=0511 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BC owner=001F element=0512 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BD owner=001F element=0513 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BE owner=001F element=0514 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04BF owner=001F element=0515 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04C0 owner=001F element=0516 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C1 owner=001F element=0517 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C2 owner=001F element=0518 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C3 owner=001F element=0519 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C4 owner=001F element=051A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04C5 owner=001F element=051B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C6 owner=001F element=051C universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C7 owner=001F element=051D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C8 owner=001F element=051E universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04C9 owner=001F element=051F universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04CA owner=001F element=0520 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CB owner=001F element=0521 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CC owner=001F element=0522 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CD owner=001F element=0523 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04CE owner=001F element=0524 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04CF owner=001F element=0525 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D0 owner=001F element=0526 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D1 owner=001F element=0527 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D2 owner=001F element=0528 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D3 owner=001F element=0529 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04D4 owner=001F element=052A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D5 owner=001F element=052B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D6 owner=001F element=052C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D7 owner=001F element=052D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04D8 owner=001F element=052E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04D9 owner=001F element=052F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DA owner=001F element=0530 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DB owner=001F element=0531 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DC owner=001F element=0532 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DD owner=001F element=0533 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04DE owner=001F element=0534 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04DF owner=001F element=0535 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E0 owner=001F element=0536 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E1 owner=001F element=0537 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E2 owner=001F element=0538 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04E3 owner=001F element=0539 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E4 owner=001F element=053A universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E5 owner=001F element=053B universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E6 owner=001F element=053C universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E7 owner=001F element=053D universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04E8 owner=001F element=053E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04E9 owner=001F element=053F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EA owner=001F element=0540 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EB owner=001F element=0541 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EC owner=001F element=0542 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04ED owner=001F element=0543 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EE owner=001F element=0544 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04EF owner=001F element=0545 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F0 owner=001F element=0546 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F1 owner=001F element=0547 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04F2 owner=001F element=0548 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F3 owner=001F element=0549 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F4 owner=001F element=054A universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F5 owner=001F element=054B universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F6 owner=001F element=054C universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04F7 owner=001F element=054D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F8 owner=001F element=054E universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04F9 owner=001F element=054F universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FA owner=001F element=0550 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FB owner=001F element=0551 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=04FC owner=001F element=0552 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FD owner=001F element=0553 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FE owner=001F element=0554 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=04FF owner=001F element=0555 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0500 owner=001F element=0556 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0501 owner=001F element=0557 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0502 owner=001F element=0558 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0503 owner=001F element=0559 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0504 owner=001F element=055A universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0505 owner=001F element=055B universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0506 owner=001F element=055C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0507 owner=001F element=055D universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0508 owner=001F element=055E universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0509 owner=001F element=055F universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050A owner=001F element=0560 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=050B owner=001F element=0561 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050C owner=001F element=0562 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050D owner=001F element=0563 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050E owner=001F element=0564 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=050F owner=001F element=0565 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0510 owner=001F element=0566 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0511 owner=001F element=0567 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0512 owner=001F element=0568 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0513 owner=001F element=0569 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0514 owner=001F element=056A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=0515 owner=001F element=056B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0516 owner=001F element=056C universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0517 owner=001F element=056D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0518 owner=001F element=056E universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0519 owner=001F element=056F universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=051A owner=001F element=0570 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051B owner=001F element=0571 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051C owner=001F element=0572 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051D owner=001F element=0573 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=051E owner=001F element=0574 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05
*a code=051F owner=001F element=0575 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0520 owner=001F element=0576 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0521 owner=0020 element=0577 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0522 owner=0020 element=0578 universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0523 owner=0020 element=0579 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0524 owner=0020 element=057A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0525 owner=0020 element=007C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0526 owner=0020 element=02F2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0527 owner=0020 element=02F3 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0528 owner=0020 element=02F5 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0529 owner=0020 element=02F6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=052A owner=0022 element=057B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=052B owner=0022 element=0305 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=052C owner=0022 element=057C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=052D owner=0022 element=057D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=052E owner=0022 element=057E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=052F owner=0022 element=057F universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0530 owner=0022 element=0308 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0531 owner=0022 element=0307 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0532 owner=0022 element=0306 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0533 owner=0022 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0534 owner=0022 element=0580 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0535 owner=0022 element=0581 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0536 owner=0022 element=0582 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0537 owner=0022 element=0583 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0538 owner=0022 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0539 owner=0023 element=0584 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=053A owner=0023 element=0316 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=053B owner=0023 element=0585 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=053C owner=0023 element=0586 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=053D owner=0023 element=0587 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=053E owner=0023 element=0588 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=053F owner=0023 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0540 owner=0023 element=0589 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0541 owner=0023 element=058A universal=005A unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0542 owner=0023 element=0319 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0543 owner=0023 element=031B universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0544 owner=0023 element=0317 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0545 owner=0023 element=0318 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0546 owner=0024 element=058B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0547 owner=0024 element=058C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0548 owner=0025 element=058D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0549 owner=0025 element=030A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=054A owner=0025 element=058E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=054B owner=0025 element=058F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=054C owner=0025 element=0590 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=054D owner=0025 element=0591 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=054E owner=0025 element=0312 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=054F owner=0025 element=030F universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0550 owner=0025 element=030E universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0551 owner=0025 element=030D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0552 owner=0025 element=0313 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0553 owner=0025 element=0314 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0554 owner=0025 element=030C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0555 owner=0025 element=030B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0556 owner=0025 element=0310 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0557 owner=0025 element=0592 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0558 owner=0025 element=0061 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0559 owner=0025 element=0593 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=055A owner=0025 element=0594 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=055B owner=0025 element=0595 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=055C owner=0025 element=0596 universal=3FFF unitName="microsecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055D owner=0025 element=0597 universal=3FFF unitName="microsecond" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055E owner=0025 element=0598 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=055F owner=0025 element=0599 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0560 owner=0025 element=059A universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0561 owner=0025 element=059B universal=0004 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0562 owner=0025 element=059C universal=0002 unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0563 owner=0025 element=059D universal=0003 unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0564 owner=0025 element=059E universal=0000 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0565 owner=0026 element=059F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0566 owner=0026 element=032D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0567 owner=0026 element=05A0 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0568 owner=0026 element=05A1 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0569 owner=0026 element=05A2 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=056A owner=0026 element=05A3 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=056B owner=0026 element=032E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=056C owner=0026 element=032F universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=056D owner=0026 element=0330 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=056E owner=0026 element=0331 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=056F owner=0026 element=0336 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=04
*a code=0570 owner=0026 element=0332 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0571 owner=0026 element=0333 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0572 owner=0026 element=007C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0573 owner=0026 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0574 owner=0026 element=05A4 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0575 owner=0026 element=05A5 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0576 owner=0026 element=0593 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0577 owner=0026 element=05A6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0578 owner=0026 element=05A7 universal=0000 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0579 owner=0026 element=05A8 universal=0001 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=057A owner=0026 element=05A9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=057B owner=0026 element=05AA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=057C owner=0026 element=05AB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=057D owner=0026 element=05AC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=057E owner=0026 element=05AD universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=057F owner=0027 element=05AE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0580 owner=0027 element=033E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0581 owner=0027 element=05AF universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0582 owner=0027 element=05B0 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0583 owner=0027 element=05B1 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0584 owner=0027 element=05B2 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0585 owner=0027 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0586 owner=0027 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0587 owner=0027 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0588 owner=0027 element=006C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0589 owner=0027 element=05B3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=058A owner=0027 element=05B4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=058B owner=0027 element=05B5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=058C owner=0027 element=05B6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=058D owner=0027 element=05B7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=058E owner=0027 element=05B8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=058F owner=0027 element=05B9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0590 owner=0027 element=05BA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0591 owner=0027 element=05BB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0592 owner=0027 element=05BC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0593 owner=0027 element=05BD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0594 owner=0027 element=05BE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0595 owner=0027 element=05BF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0596 owner=0027 element=05C0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0597 owner=0027 element=05C1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0598 owner=0027 element=05C2 universal=3FFF unitName="knot" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0599 owner=0027 element=05C3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=059A owner=0027 element=05C4 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=059B owner=0027 element=05C5 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=059C owner=0027 element=05C6 universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=059D owner=0027 element=05C7 universal=0019 unitName="degree" type=00 size=0000 fl=05
*a code=059E owner=0027 element=05C8 universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=059F owner=0027 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05A0 owner=0027 element=007C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05A1 owner=0027 element=007B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05A2 owner=0027 element=033F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05A3 owner=0027 element=0340 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05A4 owner=0027 element=0343 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05A5 owner=0027 element=0344 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05A6 owner=0027 element=0345 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05A7 owner=0028 element=05C9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05A8 owner=0028 element=0348 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05A9 owner=0028 element=05CA universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05AA owner=0028 element=05CB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05AB owner=0028 element=05CC universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05AC owner=0028 element=05CD universal=0026 unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05AD owner=0028 element=05CE universal=0041 unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05AE owner=0028 element=05CF universal=0021 unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05AF owner=0028 element=05D0 universal=0022 unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B0 owner=0028 element=05D1 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B1 owner=0028 element=05D2 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B2 owner=0028 element=05D3 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05B3 owner=0028 element=034B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05B4 owner=0028 element=034C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05B5 owner=0028 element=034D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05B6 owner=0028 element=034E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=05B7 owner=0028 element=00CE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05B8 owner=002A element=05D4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05B9 owner=002A element=05D5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05BA owner=002A element=0354 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05BB owner=002A element=0353 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05BC owner=002A element=05D6 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05BD owner=002A element=05D7 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05BE owner=002A element=05D8 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05BF owner=002A element=05D9 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05C0 owner=002A element=05DA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05C1 owner=002B element=05DB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05C2 owner=002B element=035E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05C3 owner=002B element=05DC universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05C4 owner=002B element=05DD universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05C5 owner=002B element=05DE universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05C6 owner=002B element=05DF universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05C7 owner=002B element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05C8 owner=002B element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05C9 owner=002B element=057A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05CA owner=002B element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05CB owner=002D element=05E1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05CC owner=002D element=0361 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05CD owner=002D element=05E2 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05CE owner=002D element=05E3 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05CF owner=002D element=05E4 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05D0 owner=002D element=05E5 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05D1 owner=002D element=05E6 universal=0014 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05D2 owner=002D element=05E7 universal=0042 unitName="meter_per_second" type=00 size=0000 fl=05
*a code=05D3 owner=002D element=05E8 universal=0045 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05D4 owner=002D element=05E9 universal=0049 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05D5 owner=002D element=05EA universal=004F unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05D6 owner=002D element=05EB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=05D7 owner=002D element=05EC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05D8 owner=002D element=05ED universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05D9 owner=002D element=05EE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05DA owner=002D element=05EF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05DB owner=002E element=05F0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05DC owner=002E element=0363 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=05DD owner=002E element=05F1 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05DE owner=002E element=05F2 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05DF owner=002E element=05F3 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05E0 owner=002E element=05F4 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=05E1 owner=002E element=05F5 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E2 owner=002E element=05F6 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E3 owner=002E element=05F7 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E4 owner=002E element=05F8 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E5 owner=002E element=05F9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=05E6 owner=002E element=05FA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E7 owner=002E element=05FB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E8 owner=002E element=05FC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05E9 owner=002E element=05FD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05EA owner=002F element=05FE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=05EB owner=002F element=0065 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05EC owner=002F element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05ED owner=002F element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05EE owner=002F element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05EF owner=002F element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05F0 owner=002F element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=05F1 owner=002F element=05FF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=05F2 owner=002F element=0600 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=05F3 owner=002F element=0601 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=05F4 owner=002F element=0602 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=05F5 owner=002F element=0603 universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=05F6 owner=002F element=0604 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05F7 owner=002F element=0605 universal=0015 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05F8 owner=002F element=0606 universal=000D unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05F9 owner=002F element=0607 universal=000E unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05FA owner=002F element=0608 universal=000F unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05FB owner=002F element=0609 universal=0010 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=05FC owner=002F element=060A universal=0011 unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05
*a code=05FD owner=002F element=01FA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05FE owner=002F element=01F7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=05FF owner=002F element=01F6 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0600 owner=002F element=01F8 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0601 owner=002F element=01F9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0602 owner=002F element=0042 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0603 owner=002F element=0043 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0604 owner=002F element=060B universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0605 owner=002F element=060C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0606 owner=002F element=060D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0607 owner=002F element=060E universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0608 owner=002F element=060F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0609 owner=0030 element=0610 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=060A owner=0030 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=060B owner=0030 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=060C owner=0030 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=060D owner=0030 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=060E owner=0030 element=0611 universal=0055 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=060F owner=0030 element=0612 universal=0014 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0610 owner=0030 element=0613 universal=0009 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0611 owner=0030 element=0614 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0612 owner=0030 element=0220 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0613 owner=0031 element=0615 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0614 owner=0031 element=0224 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0615 owner=0031 element=0065 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0616 owner=0031 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0617 owner=0031 element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0618 owner=0031 element=000E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0619 owner=0031 element=000D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=061A owner=0031 element=000F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=061B owner=0031 element=0010 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=061C owner=0031 element=0011 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=061D owner=0032 element=0616 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=061E owner=0032 element=0226 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=061F owner=0032 element=0227 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0620 owner=0032 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0621 owner=0032 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0622 owner=0032 element=0617 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0623 owner=0032 element=0618 universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0624 owner=0032 element=0619 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0625 owner=0032 element=061A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0626 owner=0033 element=061B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0627 owner=0033 element=0270 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0628 owner=0033 element=061C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0629 owner=0033 element=061D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=062A owner=0033 element=061E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=062B owner=0033 element=061F universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=062C owner=0033 element=027A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062D owner=0033 element=0279 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062E owner=0033 element=0272 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=062F owner=0033 element=0273 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0630 owner=0033 element=0274 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0631 owner=0033 element=0276 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0632 owner=0033 element=0277 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0633 owner=0033 element=0278 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0634 owner=0033 element=0275 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0635 owner=0033 element=0271 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0636 owner=0033 element=027B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0637 owner=0033 element=027D universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0638 owner=0033 element=027E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0639 owner=0033 element=027C universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=063A owner=0033 element=0281 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=063B owner=0033 element=0280 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=063C owner=0033 element=027F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=063D owner=0033 element=0109 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=063E owner=0033 element=010D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=063F owner=0033 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0640 owner=0033 element=0620 universal=0029 unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0641 owner=0033 element=0621 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0642 owner=0034 element=0622 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0643 owner=0034 element=0283 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0644 owner=0034 element=0623 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0645 owner=0034 element=0624 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0646 owner=0034 element=0625 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0647 owner=0034 element=0626 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0648 owner=0034 element=028E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0649 owner=0034 element=0285 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=064A owner=0034 element=0287 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=064B owner=0034 element=0288 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=064C owner=0034 element=028B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=064D owner=0034 element=028C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=064E owner=0034 element=028D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=064F owner=0034 element=028A universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0650 owner=0034 element=0284 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0651 owner=0034 element=0289 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0652 owner=0034 element=0286 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0653 owner=0034 element=0113 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0654 owner=0034 element=0627 universal=002F unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0655 owner=0034 element=0628 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0656 owner=0035 element=0629 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0657 owner=0035 element=0290 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0658 owner=0035 element=062A universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0659 owner=0035 element=062B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=065A owner=0035 element=062C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=065B owner=0035 element=062D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=065C owner=0035 element=0296 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=065D owner=0035 element=0292 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=065E owner=0035 element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=065F owner=0035 element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0660 owner=0035 element=0295 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0661 owner=0035 element=0291 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0662 owner=0035 element=0297 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0663 owner=0035 element=029A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0664 owner=0035 element=0299 universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0665 owner=0035 element=0298 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0666 owner=0035 element=0129 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0667 owner=0035 element=062E universal=0033 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0668 owner=0035 element=062F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0669 owner=0036 element=0630 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=066A owner=0036 element=029C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=066B owner=0036 element=0631 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=066C owner=0036 element=0632 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=066D owner=0036 element=0633 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=066E owner=0036 element=0634 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=066F owner=0036 element=02A7 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0670 owner=0036 element=029E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0671 owner=0036 element=02A0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0672 owner=0036 element=02A1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0673 owner=0036 element=02A4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0674 owner=0036 element=02A5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0675 owner=0036 element=02A6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0676 owner=0036 element=02A3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0677 owner=0036 element=029D universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0678 owner=0036 element=02A2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0679 owner=0036 element=029F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=067A owner=0036 element=0102 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=067B owner=0036 element=0635 universal=003D unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=067C owner=0036 element=0636 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=067D owner=0037 element=0637 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=067E owner=0037 element=02A9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=067F owner=0037 element=0638 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0680 owner=0037 element=0639 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0681 owner=0037 element=063A universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0682 owner=0037 element=063B universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0683 owner=0037 element=063C universal=0039 unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0684 owner=0037 element=063D universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0685 owner=0037 element=02B0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0686 owner=0037 element=02AB universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0687 owner=0037 element=02AD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0688 owner=0037 element=02AE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0689 owner=0037 element=02AF universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=068A owner=0037 element=02AC universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=068B owner=0037 element=02AA universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=068C owner=0037 element=02B3 universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=068D owner=0037 element=02B4 universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=04
*a code=068E owner=0037 element=02B2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=068F owner=0037 element=02B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0690 owner=0038 element=063E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0691 owner=0038 element=0390 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0692 owner=0038 element=063F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0693 owner=0038 element=0640 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0694 owner=0038 element=0641 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0695 owner=0038 element=0642 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=0696 owner=0038 element=0397 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0697 owner=0038 element=0398 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0698 owner=0038 element=0399 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0699 owner=0038 element=039A universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=069A owner=0038 element=039B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=069B owner=0038 element=039C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=069C owner=0038 element=039D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=069D owner=0038 element=0391 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=069E owner=0038 element=0392 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=069F owner=0038 element=0393 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06A0 owner=0038 element=0394 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06A1 owner=0038 element=0395 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06A2 owner=0038 element=0396 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06A3 owner=0038 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A4 owner=0038 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06A5 owner=0038 element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06A6 owner=0038 element=0643 universal=0057 unitName="siemens_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06A7 owner=0038 element=0644 universal=0060 unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06A8 owner=0038 element=0645 universal=005A unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06A9 owner=0038 element=0646 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06AA owner=0038 element=0647 universal=005C unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06AB owner=0038 element=0648 universal=0056 unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06AC owner=0038 element=0649 universal=0061 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06AD owner=0038 element=064A universal=001E unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06AE owner=0038 element=064B universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06AF owner=0038 element=064C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06B0 owner=0038 element=064D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06B1 owner=0038 element=064E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06B2 owner=0038 element=064F universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06B3 owner=0038 element=0650 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06B4 owner=0038 element=0651 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06B5 owner=003A element=0652 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06B6 owner=003A element=03B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06B7 owner=003A element=0653 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06B8 owner=003A element=0654 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06B9 owner=003A element=0655 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06BA owner=003A element=0656 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06BB owner=003A element=03B6 universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06BC owner=003A element=03B7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06BD owner=003A element=03BC universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06BE owner=003A element=03BD universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=06BF owner=003A element=03B8 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06C0 owner=003A element=03BA universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06C1 owner=003A element=03B9 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06C2 owner=003A element=03BB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=06C3 owner=003A element=0657 universal=000A unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06C4 owner=003A element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06C5 owner=003A element=0658 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=06C6 owner=003B element=0659 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06C7 owner=003B element=03CE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=06C8 owner=003B element=065A universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06C9 owner=003B element=065B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06CA owner=003B element=065C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06CB owner=003B element=065D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05
*a code=06CC owner=003B element=03DD universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CD owner=003B element=03D6 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06CE owner=003B element=03DC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=04
*a code=06CF owner=003B element=03D8 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D0 owner=003B element=03D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06D1 owner=003B element=03DA universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D2 owner=003B element=03D2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06D3 owner=003B element=03DB universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D4 owner=003B element=03D9 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D5 owner=003B element=03D3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06D6 owner=003B element=03D1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06D7 owner=003B element=03D4 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D8 owner=003B element=03D5 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06D9 owner=003B element=03CF universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06DA owner=003B element=005C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06DB owner=003B element=065E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=06DC owner=003B element=065F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=06DD owner=003B element=0660 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=06DE owner=003B element=0661 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=06DF owner=003B element=0662 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06E0 owner=003B element=0663 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06E1 owner=003B element=0664 universal=0005 unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06E2 owner=003B element=0665 universal=001F unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06E3 owner=003B element=0666 universal=001D unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06E4 owner=003D element=0667 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06E5 owner=003D element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06E6 owner=003D element=0668 universal=0007 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06E7 owner=003E element=0669 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06E8 owner=003E element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06E9 owner=003E element=066A universal=0037 unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06EA owner=003F element=066B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06EB owner=003F element=0039 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06EC owner=003F element=060B universal=003F unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06ED owner=003F element=066C universal=0046 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06EE owner=003F element=066D universal=002E unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06EF owner=003F element=0234 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F0 owner=003F element=0107 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F1 owner=0040 element=066E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=06F2 owner=0040 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06F3 owner=0040 element=0060 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=06F4 owner=0040 element=066F universal=0066 unitName="celsius_per_meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06F5 owner=0040 element=0670 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06F6 owner=0040 element=0671 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06F7 owner=0040 element=0672 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05
*a code=06F8 owner=0040 element=022A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06F9 owner=0040 element=022E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06FA owner=0040 element=0231 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FB owner=0040 element=022D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FC owner=0040 element=022C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FD owner=0040 element=022B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=06FE owner=0040 element=0230 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=06FF owner=0040 element=022F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0700 owner=0041 element=0673 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0701 owner=0041 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0702 owner=0041 element=0674 universal=004D unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0703 owner=0042 element=0675 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0704 owner=0042 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0705 owner=0042 element=002F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0706 owner=0042 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0707 owner=0042 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0708 owner=0042 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0709 owner=0042 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=070A owner=0042 element=023F universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=070B owner=0042 element=023E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=070C owner=0042 element=0240 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=070D owner=0042 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=070E owner=0042 element=0679 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=070F owner=0042 element=067A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0710 owner=0042 element=067B universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0711 owner=0042 element=067C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0712 owner=0042 element=067D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0713 owner=0042 element=067E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0714 owner=0043 element=067F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0715 owner=0043 element=061A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0716 owner=0043 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0717 owner=0043 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0718 owner=0043 element=002F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0719 owner=0043 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=071A owner=0043 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=071B owner=0043 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=071C owner=0043 element=0682 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=071D owner=0043 element=003D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=071E owner=0043 element=016A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=04
*a code=071F owner=0043 element=016B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0027 fl=04
*a code=0720 owner=0043 element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0721 owner=0043 element=012E universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0722 owner=0043 element=012D universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0723 owner=0043 element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0724 owner=0043 element=0103 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0725 owner=0043 element=0286 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0726 owner=0043 element=0298 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0727 owner=0043 element=029F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0728 owner=0044 element=0683 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0729 owner=0044 element=0070 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=072A owner=0044 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=072B owner=0044 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=072C owner=0044 element=002F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=072D owner=0044 element=0065 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=072E owner=0044 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=072F owner=0044 element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0730 owner=0044 element=0023 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0731 owner=0044 element=0026 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0732 owner=0044 element=061A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0733 owner=0044 element=05C1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0734 owner=0044 element=05BF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0735 owner=0044 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0736 owner=0044 element=0682 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0737 owner=0044 element=003D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0738 owner=0044 element=05CA universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0739 owner=0044 element=05CC universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073A owner=0044 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=073B owner=0044 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=073C owner=0044 element=003B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=073D owner=0044 element=016D universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073E owner=0044 element=016E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=04
*a code=073F owner=0044 element=014D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0740 owner=0044 element=014C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0741 owner=0044 element=014E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0742 owner=0044 element=014F universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0743 owner=0044 element=010C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0744 owner=0044 element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0745 owner=0044 element=0103 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0746 owner=0044 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0747 owner=0044 element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0748 owner=0044 element=0286 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0749 owner=0044 element=029F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=074A owner=0045 element=0684 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=074B owner=0045 element=014B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=074C owner=0045 element=0685 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=074D owner=0045 element=0686 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=074E owner=0045 element=0687 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=074F owner=0045 element=05CA universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0750 owner=0045 element=05CC universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0751 owner=0045 element=05CB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0752 owner=0045 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0753 owner=0045 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0754 owner=0045 element=0688 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0755 owner=0045 element=0444 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0756 owner=0045 element=0449 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0757 owner=0045 element=044E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0758 owner=0045 element=0453 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0759 owner=0045 element=0458 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075A owner=0045 element=045D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075B owner=0045 element=0462 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075C owner=0045 element=0467 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075D owner=0045 element=046C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075E owner=0045 element=0471 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=075F owner=0045 element=0476 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0760 owner=0045 element=047B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0761 owner=0045 element=0480 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0762 owner=0045 element=0485 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0763 owner=0045 element=048A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0764 owner=0045 element=048F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0765 owner=0045 element=0494 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0766 owner=0045 element=0499 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0767 owner=0045 element=049E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0768 owner=0045 element=04A3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0769 owner=0045 element=04A8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076A owner=0045 element=04AD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076B owner=0045 element=04B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076C owner=0045 element=04B7 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076D owner=0045 element=04BC universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076E owner=0045 element=04C1 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=076F owner=0045 element=04C6 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0770 owner=0045 element=04CB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0771 owner=0045 element=04D0 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0772 owner=0045 element=04D5 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0773 owner=0045 element=04DA universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0774 owner=0045 element=04DF universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0775 owner=0045 element=04E4 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0776 owner=0045 element=04E9 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0777 owner=0045 element=04EE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0778 owner=0045 element=04F3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0779 owner=0045 element=04F8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077A owner=0045 element=04FD universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077B owner=0045 element=0502 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077C owner=0045 element=0507 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077D owner=0045 element=050C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077E owner=0045 element=0511 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=077F owner=0045 element=0516 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0780 owner=0045 element=051B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0781 owner=0045 element=0520 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0782 owner=0045 element=0525 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0783 owner=0045 element=052A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0784 owner=0045 element=052F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0785 owner=0045 element=0534 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0786 owner=0045 element=0539 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0787 owner=0045 element=053E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0788 owner=0045 element=0543 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0789 owner=0045 element=0548 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=078A owner=0045 element=054D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=078B owner=0045 element=0552 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=078C owner=0045 element=0557 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=078D owner=0045 element=055C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=078E owner=0045 element=0561 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=078F owner=0045 element=0566 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0790 owner=0045 element=056B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0791 owner=0045 element=0570 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0792 owner=0045 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0793 owner=0045 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0794 owner=0045 element=002F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0795 owner=0045 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0796 owner=0045 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0797 owner=0045 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0798 owner=0045 element=0026 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0799 owner=0045 element=0689 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=079A owner=0045 element=068A universal=0030 unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=079B owner=0045 element=068B universal=0031 unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=079C owner=0045 element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=079D owner=0045 element=068C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=079E owner=0045 element=068D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=079F owner=0045 element=068E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A0 owner=0045 element=068F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A1 owner=0045 element=0690 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A2 owner=0045 element=0691 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A3 owner=0045 element=0692 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A4 owner=0045 element=0693 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A5 owner=0045 element=0694 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A6 owner=0045 element=0687 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=07A7 owner=0045 element=0695 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=07A8 owner=0045 element=0696 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=07A9 owner=0045 element=014D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07AA owner=0045 element=014C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07AB owner=0045 element=014E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07AC owner=0045 element=014F universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07AD owner=0045 element=0150 universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07AE owner=0045 element=0157 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07AF owner=0045 element=0151 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B0 owner=0045 element=0152 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=07B1 owner=0045 element=0154 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B2 owner=0045 element=0156 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07B3 owner=0045 element=0155 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07B4 owner=0045 element=0153 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B5 owner=0045 element=0158 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B6 owner=0045 element=0159 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B7 owner=0045 element=015A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B8 owner=0045 element=015B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07B9 owner=0045 element=015C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07BA owner=0045 element=015D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07BB owner=0045 element=015E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07BC owner=0045 element=015F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07BD owner=0045 element=0160 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07BE owner=0045 element=0161 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07BF owner=0045 element=0162 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C0 owner=0045 element=0163 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C1 owner=0045 element=0164 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C2 owner=0045 element=0165 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C3 owner=0045 element=0166 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C4 owner=0045 element=0167 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C5 owner=0046 element=0697 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=07C6 owner=0046 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07C7 owner=0046 element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C8 owner=0046 element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07C9 owner=0046 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07CA owner=0046 element=069A universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07CB owner=0046 element=069B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07CC owner=0046 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07CD owner=0046 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07CE owner=0046 element=069C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07CF owner=0046 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D0 owner=0046 element=0109 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D1 owner=0046 element=010A universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D2 owner=0046 element=010B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D3 owner=0046 element=010C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D4 owner=0046 element=010D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D5 owner=0046 element=010E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D6 owner=0046 element=010F universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D7 owner=0046 element=0110 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=07D8 owner=0046 element=0111 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07D9 owner=0046 element=0112 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07DA owner=0046 element=0113 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07DB owner=0046 element=0114 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07DC owner=0046 element=0115 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07DD owner=0046 element=0116 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07DE owner=0046 element=0118 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07DF owner=0046 element=0117 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E0 owner=0046 element=0119 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E1 owner=0046 element=011A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E2 owner=0046 element=011B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E3 owner=0046 element=011D universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E4 owner=0046 element=011C universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E5 owner=0046 element=011E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E6 owner=0046 element=011F universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E7 owner=0046 element=0120 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E8 owner=0046 element=0121 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07E9 owner=0046 element=0123 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07EA owner=0046 element=0122 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07EB owner=0046 element=0124 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07EC owner=0046 element=0125 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=07ED owner=0046 element=0126 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=07EE owner=0046 element=0127 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=07EF owner=0046 element=0129 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F0 owner=0046 element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F1 owner=0046 element=012B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07F2 owner=0046 element=012C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F3 owner=0046 element=012E universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F4 owner=0046 element=012D universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F5 owner=0046 element=012F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F6 owner=0046 element=0130 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F7 owner=0046 element=0131 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F8 owner=0046 element=0132 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07F9 owner=0046 element=0133 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07FA owner=0046 element=0134 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07FB owner=0046 element=0135 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07FC owner=0046 element=0136 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=07FD owner=0046 element=0137 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07FE owner=0046 element=0138 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=07FF owner=0046 element=0139 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0800 owner=0046 element=013A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0801 owner=0046 element=0105 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0802 owner=0046 element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0803 owner=0046 element=013D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0804 owner=0046 element=013E universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0805 owner=0046 element=013F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0806 owner=0046 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0807 owner=0046 element=0141 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0808 owner=0046 element=0286 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0809 owner=0046 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=080A owner=0046 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=080B owner=0046 element=0037 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=080C owner=0046 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=080D owner=0046 element=002F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=080E owner=0046 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=080F owner=0046 element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0810 owner=0046 element=069D universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0811 owner=0046 element=069E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0812 owner=0046 element=069F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0813 owner=0046 element=06A0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0814 owner=0046 element=06A1 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0815 owner=0046 element=06A2 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0816 owner=0046 element=06A3 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0817 owner=0046 element=06A4 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0818 owner=0046 element=06A5 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0819 owner=0046 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=081A owner=0046 element=0628 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=081B owner=0046 element=062F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=081C owner=0046 element=0621 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=081D owner=0046 element=0628 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=081E owner=0046 element=062F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=081F owner=0047 element=06A6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0820 owner=0047 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0821 owner=0047 element=06A7 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=0822 owner=0047 element=06A8 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=0823 owner=0047 element=06A9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0824 owner=0047 element=06AA universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0825 owner=0047 element=0682 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0826 owner=0047 element=06AB universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0827 owner=0047 element=06AC universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0828 owner=0047 element=06AD universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0829 owner=0047 element=06AE universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=082A owner=0047 element=00F9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=082B owner=0047 element=00FA universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=082C owner=0047 element=00FC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=082D owner=0047 element=00FD universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=082E owner=0047 element=00FB universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=082F owner=0047 element=00FE universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0830 owner=0047 element=00FF universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0831 owner=0047 element=0100 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0832 owner=0047 element=0101 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0833 owner=0047 element=0102 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0834 owner=0047 element=0103 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0835 owner=0047 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0836 owner=0047 element=004D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0837 owner=0047 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0838 owner=0047 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0839 owner=0047 element=003D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=083A owner=0047 element=06AF universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=083B owner=0047 element=06B0 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=083C owner=0047 element=06B1 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=083D owner=0047 element=06B2 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=083E owner=0047 element=06B3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=083F owner=0047 element=06B4 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0840 owner=0047 element=06B5 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0841 owner=0047 element=0636 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0842 owner=0047 element=0636 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0843 owner=0048 element=06B6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0844 owner=0048 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0845 owner=0048 element=0107 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0846 owner=0048 element=003F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0847 owner=0048 element=063D universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0848 owner=0049 element=06B7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0849 owner=0049 element=069C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=084A owner=004A element=06B8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=084B owner=004A element=061A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=084C owner=004A element=0070 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=084D owner=004A element=06B9 universal=001C unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=084E owner=004B element=06BA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=084F owner=004C element=06BB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0850 owner=004C element=06BC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0851 owner=004C element=06BD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0852 owner=004C element=06BE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0853 owner=004C element=06BF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0854 owner=004C element=0221 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0047 fl=04
*a code=0855 owner=004C element=0222 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0856 owner=0024 element=031D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0857 owner=0043 element=0169 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0858 owner=004F element=06C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0859 owner=004F element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=085A owner=004F element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=085B owner=004F element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=085C owner=004F element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=085D owner=004F element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=085E owner=004F element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=085F owner=004F element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0860 owner=004F element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0861 owner=004F element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0862 owner=004F element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0863 owner=004F element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0864 owner=004F element=010D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0865 owner=004F element=012D universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0866 owner=004F element=0128 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0867 owner=004F element=013C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0868 owner=0053 element=06C1 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0869 owner=0053 element=06C1 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=086A owner=0053 element=06C2 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=086B owner=0053 element=06C2 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=086C owner=0053 element=024C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=086D owner=0053 element=06C3 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=086E owner=0053 element=06C3 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=086F owner=0053 element=06C4 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0870 owner=0053 element=06C4 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0871 owner=0053 element=06C5 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0872 owner=0053 element=06C5 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0873 owner=0053 element=06C6 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0874 owner=0053 element=06C6 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0875 owner=0057 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0876 owner=0058 element=06C7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0877 owner=0058 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0878 owner=0058 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0879 owner=0058 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=087A owner=0058 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=087B owner=0058 element=0003 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=087C owner=0058 element=0004 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=087D owner=0058 element=0002 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=087E owner=0058 element=0310 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=087F owner=0058 element=0592 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=0880 owner=0058 element=06C8 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0881 owner=0058 element=06C9 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0882 owner=0058 element=06CA universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0883 owner=0058 element=06CB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0884 owner=0058 element=06CC universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0885 owner=0058 element=06CD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0886 owner=0058 element=06CE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0887 owner=0058 element=06CF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0888 owner=0058 element=06D0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0889 owner=0058 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=088A owner=0058 element=06D2 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=088B owner=0058 element=06D3 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=088C owner=0058 element=06D4 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=088D owner=0058 element=06D5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=088E owner=0058 element=06D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=088F owner=0058 element=06D7 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0890 owner=0058 element=06D8 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0891 owner=0059 element=026A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0892 owner=0059 element=026C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0893 owner=0059 element=026B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0894 owner=0059 element=026D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0895 owner=0059 element=026E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0896 owner=0059 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0897 owner=0059 element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0898 owner=0059 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0899 owner=0059 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=089A owner=0059 element=05D5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=089B owner=0059 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=089C owner=0059 element=0582 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=089D owner=0059 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=089E owner=0059 element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=089F owner=0059 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08A0 owner=0059 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08A1 owner=0059 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08A2 owner=0059 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08A3 owner=005B element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08A4 owner=005B element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08A5 owner=005D element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08A6 owner=005E element=06C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08A7 owner=005E element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08A8 owner=005E element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08A9 owner=005E element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08AA owner=005E element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08AB owner=005E element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08AC owner=005E element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08AD owner=005E element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08AE owner=005E element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=08AF owner=005E element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08B0 owner=005E element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B1 owner=005E element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=08B2 owner=005E element=010D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B3 owner=005E element=012D universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B4 owner=005E element=0128 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08B5 owner=005E element=013C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=08B6 owner=0066 element=06C1 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08B7 owner=0066 element=001C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08B8 owner=001F element=02E0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08B9 owner=0004 element=06D9 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05
*a code=08BA owner=0051 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BB owner=0052 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BC owner=0060 element=0065 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BD owner=0061 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08BE owner=006A element=06DA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08BF owner=006A element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=05
*a code=08C0 owner=004B element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C1 owner=004B element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=08C2 owner=006B element=06DB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08C3 owner=006B element=062F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=08C4 owner=006C element=06DC universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08C5 owner=006C element=06DC universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08C6 owner=006C element=06DD universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08C7 owner=006C element=06DD universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08C8 owner=006C element=06DE universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08C9 owner=006C element=06DE universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08CA owner=006C element=06DF universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08CB owner=006C element=06DF universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08CC owner=006C element=06E0 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08CD owner=006C element=06E0 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08CE owner=006C element=024C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=08CF owner=006C element=06E1 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08D0 owner=006C element=06E1 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08D1 owner=006C element=06E2 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08D2 owner=006C element=06E2 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08D3 owner=006C element=06E3 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08D4 owner=006C element=06E3 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08D5 owner=006C element=06E4 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08D6 owner=006C element=06E4 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08D7 owner=006C element=06E5 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08D8 owner=006C element=06E5 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08D9 owner=006C element=06E6 universal=3FFF unitName="kilometer" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08DA owner=006C element=06E6 universal=3FFF unitName="kilometer" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08DB owner=006C element=06E7 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08DC owner=006C element=06E7 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08DD owner=006D element=06E8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08DE owner=006D element=06E8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08DF owner=006D element=06E9 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08E0 owner=006D element=06E9 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08E1 owner=006D element=06EA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08E2 owner=006D element=06EA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08E3 owner=006D element=06EB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08E4 owner=006D element=06EB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08E5 owner=006D element=06EC universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08E6 owner=006D element=06EC universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08E7 owner=006D element=06ED universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08E8 owner=006D element=06ED universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08E9 owner=006D element=06EE universal=3FFF unitName="percent" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08EA owner=006D element=06EE universal=3FFF unitName="percent" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08EB owner=006D element=06EF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08EC owner=006D element=06EF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08ED owner=006D element=06F0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08EE owner=006D element=06F0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08EF owner=006D element=06F1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08F0 owner=006D element=06F1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08F1 owner=006D element=06F2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08F2 owner=006D element=06F2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=08F3 owner=006D element=037F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08F4 owner=006D element=06F3 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08F5 owner=006D element=06F3 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08F6 owner=006D element=0387 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08F7 owner=006D element=06F4 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08F8 owner=006D element=06F4 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08F9 owner=006D element=038F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08FA owner=006D element=06F5 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08FB owner=006D element=06F5 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08FC owner=006D element=03C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=08FD owner=006D element=06F6 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=04
*a code=08FE owner=006D element=06F6 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=05
*a code=08FF owner=006D element=03CD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0900 owner=006D element=06F7 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0901 owner=006D element=06F7 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0902 owner=006D element=03DE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0903 owner=006D element=06F8 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0904 owner=006D element=06F8 universal=3FFF unitName="bool" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0905 owner=006D element=06F9 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0906 owner=006D element=06F9 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0907 owner=006D element=06FA universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0908 owner=006D element=06FA universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0909 owner=006D element=06FB universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=090A owner=006D element=06FB universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=090B owner=006D element=06FC universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=090C owner=006D element=06FC universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=090D owner=006D element=06FD universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=090E owner=006D element=06FD universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=090F owner=006D element=06FE universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0910 owner=006D element=06FE universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0911 owner=006D element=06FF universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0912 owner=006D element=06FF universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0913 owner=006D element=0700 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0914 owner=006D element=0700 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0915 owner=006D element=0701 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0916 owner=006D element=0701 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0917 owner=006D element=0702 universal=3FFF unitName="micromole_per_liter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0918 owner=006D element=0702 universal=3FFF unitName="micromole_per_liter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0919 owner=006D element=0703 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=091A owner=006D element=0703 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=091B owner=006D element=0704 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=091C owner=006D element=0704 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=091D owner=006D element=0705 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=091E owner=006D element=0705 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=091F owner=006D element=0706 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0920 owner=006D element=0706 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0921 owner=006D element=0707 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0922 owner=006D element=0707 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0923 owner=006D element=0708 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0924 owner=006D element=0708 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0925 owner=006D element=0709 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0926 owner=006D element=0709 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0927 owner=006D element=070A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0928 owner=006D element=070A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0929 owner=006D element=070B universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=092A owner=006D element=070B universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=092B owner=006D element=070C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=092C owner=006D element=070C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=092D owner=006D element=070D universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=092E owner=006D element=070D universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=092F owner=006D element=070E universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0930 owner=006D element=070E universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0931 owner=006D element=070F universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0932 owner=006D element=070F universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0933 owner=006D element=0710 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0934 owner=006D element=0710 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0935 owner=006D element=0711 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0936 owner=006D element=0711 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0937 owner=006D element=0712 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0938 owner=006D element=0712 universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0939 owner=006D element=0713 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=093A owner=006D element=0713 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=093B owner=0076 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=093C owner=0076 element=0042 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=093D owner=0076 element=060B universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=093E owner=0076 element=0714 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=093F owner=0076 element=0715 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0940 owner=0076 element=0716 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0941 owner=0076 element=0717 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0942 owner=0076 element=0718 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0943 owner=0076 element=0719 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=0944 owner=0078 element=0060 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0945 owner=0078 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0946 owner=0078 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0947 owner=007B element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0948 owner=007B element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0949 owner=007B element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=094A owner=007B element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=094B owner=007B element=000C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=094C owner=007B element=0016 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=094D owner=007D element=0060 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=094E owner=007D element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=094F owner=007D element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0950 owner=0080 element=0060 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0951 owner=0080 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0952 owner=0080 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0953 owner=0083 element=0060 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0954 owner=0083 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0955 owner=0083 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0956 owner=0085 element=071A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0957 owner=0085 element=071A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0958 owner=0085 element=071B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0959 owner=0085 element=071B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=095A owner=0085 element=071C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=095B owner=0085 element=071C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=095C owner=0086 element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=095D owner=0086 element=0135 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=095E owner=0086 element=0131 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=095F owner=0086 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0960 owner=0086 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0961 owner=0086 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0962 owner=0086 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0963 owner=0086 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0964 owner=0086 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0965 owner=0086 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0966 owner=0086 element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0967 owner=0086 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0968 owner=0087 element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0969 owner=0087 element=0135 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=096A owner=0087 element=0131 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=096B owner=0087 element=0115 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=096C owner=0087 element=012F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=096D owner=0087 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=096E owner=0087 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=096F owner=0087 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0970 owner=0087 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0971 owner=0087 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0972 owner=0087 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0973 owner=0087 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0974 owner=0087 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0975 owner=0087 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0976 owner=0087 element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0977 owner=0087 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0978 owner=0088 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0979 owner=0088 element=06A7 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=097A owner=0088 element=06A8 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=097B owner=0088 element=06AB universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=097C owner=0088 element=06A9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=097D owner=0088 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=097E owner=0088 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=097F owner=0088 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0980 owner=0088 element=0009 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0981 owner=0088 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0982 owner=0088 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0983 owner=0088 element=06A9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0984 owner=0088 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0985 owner=0089 element=071A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0986 owner=008A element=071B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0987 owner=008B element=071C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0988 owner=008C element=071D universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0989 owner=008C element=071D universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=098A owner=008C element=071E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=098B owner=008C element=071E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=098C owner=008C element=071F universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=098D owner=008C element=071F universal=3FFF unitName="degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=098E owner=008C element=0720 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=098F owner=008C element=0720 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0990 owner=008C element=0721 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0991 owner=008C element=0721 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0992 owner=008C element=0722 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0993 owner=008C element=0722 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0994 owner=008C element=0723 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0995 owner=008C element=0723 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0996 owner=008C element=0065 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0997 owner=008C element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0998 owner=008D element=0065 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0999 owner=008E element=06C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=099A owner=008E element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=099B owner=008E element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=099C owner=008E element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=099D owner=008E element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=099E owner=008E element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=099F owner=008E element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09A0 owner=008E element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=09A1 owner=008E element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09A2 owner=008E element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09A3 owner=008E element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09A4 owner=008E element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=09A5 owner=008E element=010D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09A6 owner=008E element=012D universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09A7 owner=008E element=0128 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=09A8 owner=008E element=013C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09A9 owner=0096 element=071D universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09AA owner=0097 element=071E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09AB owner=0098 element=0724 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09AC owner=0098 element=0724 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09AD owner=0098 element=0725 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09AE owner=0098 element=0725 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09AF owner=0098 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B0 owner=009B element=0725 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09B1 owner=009C element=06C7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=09B2 owner=009C element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B3 owner=009C element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B4 owner=009C element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B5 owner=009C element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B6 owner=009C element=0003 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B7 owner=009C element=0004 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B8 owner=009C element=0002 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=09B9 owner=009C element=0310 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=09BA owner=009C element=0592 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05
*a code=09BB owner=009C element=06C8 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=09BC owner=009C element=06C9 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09BD owner=009C element=06CA universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09BE owner=009C element=06CB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09BF owner=009C element=06CC universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09C0 owner=009C element=06CD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09C1 owner=009C element=06CE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09C2 owner=009C element=06CF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09C3 owner=009C element=06D0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09C4 owner=009C element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=09C5 owner=009C element=06D2 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09C6 owner=009C element=06D3 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09C7 owner=009C element=06D4 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=09C8 owner=009C element=06D5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=09C9 owner=009C element=06D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05
*a code=09CA owner=009C element=06D7 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0000 fl=05
*a code=09CB owner=009C element=06D8 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0000 fl=05
*a code=09CC owner=009D element=0249 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=09CD owner=009D element=0726 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09CE owner=009D element=0726 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09CF owner=009D element=024A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=09D0 owner=009D element=0727 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09D1 owner=009D element=0727 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09D2 owner=009D element=0728 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09D3 owner=009D element=0728 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09D4 owner=009D element=0255 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09D5 owner=009D element=0729 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09D6 owner=009D element=0729 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09D7 owner=009D element=0254 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09D8 owner=009D element=072A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09D9 owner=009D element=072A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09DA owner=009D element=0256 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09DB owner=009D element=072B universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09DC owner=009D element=072B universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09DD owner=009D element=0257 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09DE owner=009D element=072C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09DF owner=009D element=072C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09E0 owner=009D element=0258 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09E1 owner=009D element=072D universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09E2 owner=009D element=072D universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09E3 owner=009D element=0266 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09E4 owner=009D element=072E universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09E5 owner=009D element=072E universal=3FFF unitName="hour" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09E6 owner=009D element=0267 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=09E7 owner=009D element=072F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09E8 owner=009D element=072F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09E9 owner=009D element=0730 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09EA owner=009D element=0730 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09EB owner=009D element=0731 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=09EC owner=009D element=0731 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05
*a code=09ED owner=009D element=0732 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09EE owner=009D element=0732 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09EF owner=009D element=0733 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09F0 owner=009D element=0733 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09F1 owner=009D element=0734 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09F2 owner=009D element=0734 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09F3 owner=009D element=0735 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09F4 owner=009D element=0735 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09F5 owner=009D element=0736 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09F6 owner=009D element=0736 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09F7 owner=009D element=0737 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09F8 owner=009D element=0737 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09F9 owner=009D element=0738 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09FA owner=009D element=0738 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09FB owner=009D element=0739 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09FC owner=009D element=0739 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09FD owner=009D element=073A universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=09FE owner=009D element=073A universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=09FF owner=009D element=073B universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A00 owner=009D element=073B universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A01 owner=009D element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A02 owner=009D element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A03 owner=009D element=073D universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A04 owner=009D element=073D universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A05 owner=009D element=073E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A06 owner=009D element=073E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A07 owner=009D element=073F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A08 owner=009D element=073F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A09 owner=009E element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A0A owner=009F element=073D universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A0B owner=009F element=024B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A0C owner=009F element=024D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A0D owner=00A0 element=0740 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A0E owner=00A0 element=0740 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A0F owner=00A0 element=0741 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A10 owner=00A0 element=0741 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A11 owner=00A0 element=0742 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A12 owner=00A0 element=0742 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A13 owner=00A1 element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0A14 owner=00A1 element=0135 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A15 owner=00A1 element=0131 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A16 owner=00A1 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A17 owner=00A1 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A18 owner=00A1 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A19 owner=00A1 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A1A owner=00A1 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A1B owner=00A1 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A1C owner=00A1 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A1D owner=00A1 element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A1E owner=00A1 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A1F owner=00A2 element=013B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0A20 owner=00A2 element=0135 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A21 owner=00A2 element=0131 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A22 owner=00A2 element=0115 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A23 owner=00A2 element=012F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A24 owner=00A2 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A25 owner=00A2 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0A26 owner=00A2 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A27 owner=00A2 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A28 owner=00A2 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A29 owner=00A2 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A2A owner=00A2 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A2B owner=00A2 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A2C owner=00A2 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A2D owner=00A2 element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A2E owner=00A2 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A2F owner=00A3 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A30 owner=00A3 element=06A7 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=0A31 owner=00A3 element=06A8 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04
*a code=0A32 owner=00A3 element=06AB universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0A33 owner=00A3 element=06A9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0A34 owner=00A3 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A35 owner=00A3 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A36 owner=00A3 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A37 owner=00A3 element=0009 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A38 owner=00A3 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A39 owner=00A3 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A3A owner=00A3 element=06A9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A3B owner=00A3 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A3C owner=00A4 element=0740 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A3D owner=00A5 element=0741 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A3E owner=00A6 element=0742 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A3F owner=00A7 element=073E universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A40 owner=00A7 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A41 owner=00A8 element=073F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A42 owner=00A8 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A43 owner=00A9 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A44 owner=00AA element=010E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A45 owner=00AB element=0298 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A46 owner=00AB element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A47 owner=00AB element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A48 owner=00AB element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A49 owner=00AC element=027E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A4A owner=00AC element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A4B owner=00AC element=069B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A4C owner=00AC element=010C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A4D owner=00B0 element=026A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A4E owner=00B0 element=026C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A4F owner=00B0 element=026B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A50 owner=00B0 element=026D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A51 owner=00B0 element=026E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A52 owner=00B0 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A53 owner=00B0 element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A54 owner=00B0 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A55 owner=00B0 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A56 owner=00B0 element=05D5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A57 owner=00B0 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A58 owner=00B0 element=0582 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A59 owner=00B0 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A5A owner=00B0 element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A5B owner=00B0 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A5C owner=00B0 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A5D owner=00B0 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A5E owner=00B0 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A5F owner=00B2 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A60 owner=00B4 element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A61 owner=00BA element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A62 owner=00BB element=003F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A63 owner=00BB element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A64 owner=00BB element=069C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A65 owner=00BC element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A66 owner=00BC element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A67 owner=00BC element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A68 owner=00BC element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A69 owner=00BC element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A6A owner=00BC element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A6B owner=00BC element=069A universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A6C owner=00BC element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A6D owner=00BD element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A6E owner=00BD element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A6F owner=00BD element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A70 owner=00BD element=06AB universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A71 owner=00BD element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A72 owner=00BD element=06A7 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0A73 owner=00BD element=06A8 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0A74 owner=00C0 element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A75 owner=00C2 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A76 owner=00C2 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A77 owner=00C2 element=06AB universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A78 owner=00C2 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A79 owner=00C2 element=06A7 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0A7A owner=00C2 element=06A8 universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
*a code=0A7B owner=00C6 element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A7C owner=00CC element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0A7D owner=00CD element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A7E owner=00CD element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A7F owner=00CD element=0699 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A80 owner=00CD element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A81 owner=00CD element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A82 owner=00CD element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A83 owner=00CD element=069A universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A84 owner=00CD element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A85 owner=00CE element=029F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A86 owner=00CF element=0102 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0A87 owner=00D0 element=0259 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A88 owner=00D0 element=025A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A89 owner=00D0 element=025B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A8A owner=00D0 element=025D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A8B owner=00D0 element=025E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A8C owner=00D0 element=025F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A8D owner=00D0 element=025C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A8E owner=00D0 element=0260 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A8F owner=00D0 element=0261 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A90 owner=00D0 element=0262 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A91 owner=00D0 element=0263 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A92 owner=00D0 element=0264 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0A93 owner=00D0 element=0100 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A94 owner=00D0 element=0265 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A95 owner=00D0 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A96 owner=00D0 element=0045 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0A97 owner=00D0 element=06D4 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0A98 owner=00D0 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0A99 owner=00D0 element=05D5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A9A owner=00D0 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A9B owner=00D0 element=0581 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0A9C owner=00D0 element=0582 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0A9D owner=00D0 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0A9E owner=00D0 element=0681 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0A9F owner=00D0 element=06A9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0AA0 owner=00D0 element=06AA universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0AA1 owner=00D0 element=06AE universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0AA2 owner=00D0 element=06AD universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0AA3 owner=00D0 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0AA4 owner=00D0 element=0743 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0AA5 owner=00D2 element=073C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AA6 owner=00D5 element=0735 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AA7 owner=00D6 element=0736 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AA8 owner=00D7 element=0734 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AA9 owner=00D8 element=0249 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0AAA owner=00D8 element=0744 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0AAB owner=00D8 element=0744 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AAC owner=00D8 element=024A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0AAD owner=00D8 element=0745 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0AAE owner=00D8 element=0745 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AAF owner=00D8 element=0268 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AB0 owner=00D8 element=0746 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0AB1 owner=00D8 element=0746 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AB2 owner=00D8 element=0269 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AB3 owner=00D8 element=0747 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04
*a code=0AB4 owner=00D8 element=0747 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0AB5 owner=00D8 element=05FF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AB6 owner=00D8 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AB7 owner=00DA element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AB8 owner=00DB element=0600 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0AB9 owner=00DB element=0601 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0ABA owner=00DB element=05FF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0ABB owner=00DD element=06E7 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0ABC owner=00DF element=06E7 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05
*a code=0ABD owner=00E3 element=024B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0ABE owner=00E3 element=024D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0ABF owner=00E3 element=024E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC0 owner=00E3 element=024F universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04
*a code=0AC1 owner=00E3 element=0250 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC2 owner=00E3 element=0251 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC3 owner=00E3 element=0252 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC4 owner=00E3 element=0253 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0AC5 owner=00E3 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC6 owner=00E3 element=014C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC7 owner=00E3 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AC8 owner=00E3 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AC9 owner=00E3 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0ACA owner=00E3 element=0582 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0ACB owner=00E3 element=0581 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04
*a code=0ACC owner=00E3 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0ACD owner=00E3 element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0ACE owner=00E3 element=0677 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0ACF owner=00E3 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0AD0 owner=00E5 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD1 owner=00E6 element=026A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD2 owner=00E6 element=026C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD3 owner=00E6 element=026B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD4 owner=00E6 element=026D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD5 owner=00E6 element=026E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0AD6 owner=00E6 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD7 owner=00E6 element=012A universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AD8 owner=00E6 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AD9 owner=00E6 element=06D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0ADA owner=00E6 element=05D5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0ADB owner=00E6 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0ADC owner=00E6 element=0582 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0ADD owner=00E6 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0ADE owner=00E6 element=0698 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0ADF owner=00E6 element=0680 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05
*a code=0AE0 owner=00E6 element=0678 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0AE1 owner=00E6 element=0676 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05
*a code=0AE2 owner=00E6 element=05E0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05
*a code=0AE3 owner=0078 element=001D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AE4 owner=0078 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AE5 owner=007D element=0020 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AE6 owner=007D element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AE7 owner=0080 element=001F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AE8 owner=0080 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AE9 owner=0083 element=0005 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AEA owner=0083 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AEB owner=0074 element=001D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AEC owner=0070 element=0644 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AED owner=0070 element=0647 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04
*a code=0AEE owner=006F element=0060 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AEF owner=006F element=005C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AF0 owner=009A element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04
*a code=0AF1 owner=005C element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04
*a code=0AF2 owner=009C element=06D5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0018 fl=05
*a code=0AF3 owner=009C element=06D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0018 fl=05
*a code=0AF4 owner=009C element=06D7 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0018 fl=05
*a code=0AF5 owner=009C element=06D8 universal=3FFF unitName="meter" type=00 size=0018 fl=05
�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E-�=��e�",�i�݊�A�yu]�A@�yu��1@�yu$�?�yuT*�zuH����``�����`B_տ���@��޿������?����$�����
l�?������߿����!}��������?izu]�A@Izu�n;�zu5�C��I��IɦI�I	�I�m�@9�m)�GTNmea in: $SNTTA,0.046230,,,,031150.93*4F
y��94�����K>����̼Y����I+���F����x�?��������9��
Aɺ���MA	��A)���TAI����@I��7	>i���s����t�)����@���ɼ�鼥ۭ@	��)���ةiة�ܽ��Q��"=9ݽ�������>����������F���Y�����Q���>	�����%D�4�?���+����ɾ��A���?���cB���$�;���c�;����D	E	�D	�@=���@A�@A�@EH���@E(\9�@A�@E��8�@A�@I
BI:BQ)�u��	�u��i�}��I�}��)�	�E�	�>���k�",�.�݊�A��y��yɦy�y	�y���@9��'�G	�
�=�
�=�����i��=���Uo��Q�]|=9�]�����]	?��a��a��e�F��aY�m���Q�m	?	�i�	��:��m�B�4�?�
��:��m�����ɾm��A���?��mQcB��m��:��mb�:��m��:�D�E��D��@���{��@��@��@�����@�pU9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�)��E=�=���r�",d�݊�A	y�x�y.��A@�y.'�1@�y.۔?�y."�&�z.H�����d�����L^տ�����޿�������?����u$���� Ky�?������߿��������������?iz.��A@Iz.  i;�z.7�C����ɦ�	�!�=r�@9�=`�G�ص���iص�@������<Q��S=9��������>����������F���Y��B�:Q���>	���eA�4�?������ɾ��A��?���cB��i�:����:���D)E1�D1�@e��c��@a�@a�@e����@e�Y9�@i�@mO�8�@i�@i
Bi:B�)��E��=��y�",6��݊�A�y.2�A@�y.�2@�y.�p?�y.�Z*�z.H�����������4Kտ���@�޿��� ;��?���@�'������L�?��� �߿��� �����������?iz.2�A@Iz.�5e;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��Gy��ļ��Mb>��Y���~j�t���}?5^�I�?��������9�GAɺ�	�|A)��NAI�I��d;�i��j<�����@>)��­@���ɼ�ۭ@鼱	��ۭ@)��ۭ@�ؽ���iؽ)E������<Q��<=9��������>����������F���Y��h�:Q���>	��	
�:���?�4�?�

�:��]����ɾ��A�-�?��dB��0�;����;����:�D9E9�DA�@u�O��@y�@y�@}z��@}]9�@y�@}.�8�@y�@y
B�:B�)��E�>��2�",M��݊�A�y.��A@�y.22@�y.�j?�y.�1�z.H����@1	����@�6տ��� �޿�������?�����*����`��?����٥߿�����9�����`���?iz.��A@Iz.pb;�z,]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�B
�@9�B��Gɻt��t��z���i�ztE���%O�<Q�%j=9�%�����%�>��)��)��-�F��)Y�5�:Q�5?	�9��=�>�4�?��=�����ɾ=��A�E�?��=SdB��=�:��=&�:��9�DQEQ�DQ�@��<��@��@��@�t��@�CZ9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���"�@Hardware Fault in component: DDM�E�=����",��ފ�A�x �x"�@�yVa�A@�yV��1@�yV�m?�yV��1�zVH������������Guտ����s�޿�������?����������M�?����}�߿����P������k��?izVa�A@IzV��p;�zV7�C^Powering down��\��\�`ɥ`�
P�@9�
�Gy��j<�����t>�����Y���Zd;�O���e;�O���?����Mb��9��pAɺ����A	���A)���OAI���@I���u�i��-�����G�)��\�@���ɼ���@鼁	����@)����@�؍���i؍�B��ܝp�<Q��=9����8����>����������F���Y��p�Q���>	���	��:���=�4�?�
��:��������ɾ���A��?����dB�����;����;�����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@E�s*��@A�@I�@M�k��@M@a9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�<>�E��",�v3ފ�A�yB��A@�yBK�1@�yB;k?�yB�z.�zBH�����������@8�տ���`��޿��� ��?���@j������x�?�����߿��� n����@���?izB��A@IzB�j;�zB5�C�N��@9�N2�Gi�PI�P��r���i�r�C���z�P=Q�~�=9�=���=?��A��A��E�F��AY�E���Q�M?	�I��M:<�4�?��M�����ɾI�}�?��MeB��Mk�;��Mt�;��I�D�E��D��@��U��@��@��@��\��@�*Z9�@��@�؅8�@��@�
B�:B�)���E�=)�%�%G	�9��,��",�QMފ�A�y>o�A@�y>�1@�y>�S?�y>B�-�z>H����@3����� Ġտ���`�z޿�������?���� ����@��?������߿�����㢿����`��?iz>o�A@Iz>Ioe;�z>7�C)����^�@9�bb�G)�hy�hv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�5�=I�z�;���9��=/;A�1��]���i�]~G�����<Q�
;=9�5X^���=�>��A��A��E�F��AY�M5'�Q�M�>	�q��u�:�4�?��u�����ɾq���?��u�eB��u�;��u.�:��q�D�E��D��@�����@��@��@�&S��@��a9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�9�"uNClearing failed state for component DDM�u����E��=�-\��",JBgފ�A�y6�A@�y6w�1@�y6�Y?�y6��.�z6H������������տ����{޿�������?����y�����N��?����(�߿��������������?iz6�A@Iz6B�b;�z68�C�J9�@9�Jx�GZ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�];��]�K>��]+�Y�]�����Mb`?F����x�?L7�A`堿9�]AɺY�]�
A	�]A)�]-RAI�YI�
t�i�
�D���
�m�)�
=�@��	ɼ
�@�
�@	�
�@)�
�@�����i�L=���%�4<Q�%H=9�%��9��M�>��I��I��M�F��IY�U�,�Q�U�>	�Y�	e�:��]9�4�?�
e�:��]�����ɾ]��A���?��]�eB��]��;��]��;��]��:�D�E��D��@�����@��@��@��N��@�a9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EM�=�E@��",�
�ފ�A�y.mA@�y.�~1@�y.�U?�y.��2�z.H�����3�������տ����E|޿����+�?�����������?����F�߿���`e���������?iz.mA@Iz. �a;�z.7�C�N��@9�N��G��P��R4=I�Rg�'�i�P��R >��PɫP�R�\B	�P9�R��BY�R�^+���^�?�׶��������������P��b���i�b�G���%�=Q�%]=9�%�.���-�>��)��)��-�F��)Y�5�X�Q�U�>	�Y��]k7�4�?��]�����ɾ]��A�e�?��])fB��]a�:��]��:��Y�D�E��D�D�JD���BzD��W��K@m�E��hE���������jD��^+���^�?�׶������������RD�g�'�ZD��D���kΣ>����t�L@�=�/b�9�rD������ۿ>�
�D�?�ơ�s�׿bD���@*D��fB2D���
D�y�9?D���9?D�b���"D�U���:D�ؔ�BD�Y>��@�����@��@��@��@��@��a9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EE�=�Xj��",}�ފ�A�yB�JA@�yB$\1@�yB�o?�yBT1�zBH�����K����� 
�տ�����z޿�����!�?��� ������)��?�����߿���@1:������\��?izB�JA@IzB
a;�z@�n��@9�n�G�dNmea in: $SNTTA,0.047083,,0.084291,,031154.95*5E
y�u�u���u;_>��u���Y�u����Q�����C�l��?���Q���9�uAɺq�u�A	�uIA)�qI�u��@ɻ����I�-�#<i�-��<��-��)�-�@��)ɼ-ۭ@�-ۭ@	�-ۭ@)�-�@��5���i�5�C���E��<Q�E-=9�E[:��E�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y�	e�:��]�5�4�?�
e�:��]����ɾ]|�A�e�?��]�fB��]�:��]/�:��]��:�DqEy�Dy�@��N��@��@��@��8��@�e9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�)��E��=�8���",0��ފ�A�x�x�@�y.�#A@�y.;51@�y.i�?�y.�?,�z.H����@y����� Hֿ����#x޿����c?�?��� ������z�?�����߿���@R����������?iz.�#A@Iz.��`;�z,�BW�@9�B(�G��z���i�z�=���(=Q�
w=9�
�;��
?��	�����F��Y���Q�?	�!��%*4�4�?��%����ɾ%j�A�-�?��%�fB��%�:��%��:��!�D9E9�D9�@M�x��@I�@I�@U�*��@Uc9�@Q�@U^�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E
�=�cz��",���ފ�A�y6��@@�y65
1@�y6��?�y6�)�z6H����@�����@�8ֿ�����s޿�����`�?������������<N�?���`+�߿���`�f�����@I��?iz6��@@Iz6�4`;�z68�C�^��@9�^L�G��-���i�-JD���eY�<Q�eD=9�mӇ:��m�>��i��i��u�F��qY�u�λQ�u�>	�y�	��:��}o2�4�?�
��:��}����ɾ}S�A���?��}:gB��}��:��}׾:��}��:�D�E��D��@��nں�@��@��@�y#��@�tf9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�)���Em�=�����",�q�ފ�A�y.Q�@@�y.��0@�y.7�?�y.>�*�z.H�������������Oֿ����(q޿���`w�?����X�������^�?����k�߿������������h��?iz.Q�@@Iz.�a`;�z.5�C�f��@9�fZ�GI�=�<)�=4<y���'�����E>���ף�Y���ˡE�����NbX9��?{�G�z��9��pAɺ�麍�A	���A)�����I��M�@	���=黝�=I��z>i��GὉ���o�)���@���ɼ�r�@��O�@	��O�@)��O�@������i���A����x�;Q��B=9�������>���������F��Y�I��Q��>	�	��
�1�4�?��
=���ɾ
P�A��?��
�gB��
��:��
��:��	�D)E)�D)�@���غ�@��@��@�� ��@��f9�@��@�5�8�@��@�
B�:B�)���E�=�����",'Kߊ�A	y�x4<�y.��@@�y.��0@�y.9�?�y.�\0�z.H�����u������![ֿ����Vt޿��� H��?�������������I�?�����߿�����$������^��?iz.��@@Iz.�0a;�z.7�C�Nt�@9�RאG��M���i�M�=���]j�=Q�]U=9�e{y���e�>��a��a��e�F��iY�mvs�Q�m�>	�q��u�0�4�?��u~���ɾuM�A�}�?��u�gB��u�:��u&�:��q�D�E��D��@���ݺ�@��@��@�=��@�i9�@��@�$�8�@��@�
B�:B�)���E�z=���Ʒ",(ߊ�A�y>̩@@�y>`�0@�y>��?�y>��4�z>H�����%������umֿ���@zu޿���`&��?����������@qD�?��� O�߿�����������H��?iz>̩@@Iz>fb;�z<�F��@9�F�Gy�
94���

W>��
��Y�
��I+����z�G��?����Mb��9�
=Aɺ	�
;
A	�	)�	I�
�@I��t=i���#�����F>)����@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�؍���i؍6@��ܝ�G<Q��8=9ݥ������>�ݡ�ݡ����F�ݩY��|�Q���>	���	��:����/�4�?�
��:�������ɾ����?���?hB����:���
�:�����:�D�E��D��@�����@��@��@����@��j9�@��@��8�@��@�
B1:B1)�I�Ee�=���̷",6ߊ�A�y6Ӆ@@�y6g�0@�y6��?�y6O�/�z6H������������E�ֿ���@�q޿���`A��?��� m����������?��� ;�߿����W
��������?iz6Ӆ@@Iz6Ukb;�z65�C�N-�@9�RI�G	�T�Tɻ\��^{A��b���i�b�?���f+L=Q�fm=9�jz�:��j?��h��h��n�F��lY�r�лQ�r?	�t��v�.�4�?��v����ɾt�z�?��v�hB��vH�:��v~�:��t�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�����@�@�@0��@-k9�@�@%�8�@!�@!
B!:B))�I�Ee7=�/�ӷ",��Oߊ�A�x�x�y.q^@@�y.p0@�y.�?�y.L�%�z.H����`=������0�ֿ�����i޿����E��?������������
�?������߿����W������ ;��?iz.q^@@Iz.'�b;�z.7�C�B<�@9�BR�G�����i�	F���%��;Q�-E=9�-�;��-�>��1��1��5�F��1Y�=���Q�=�>	�A�	M�:��E�-�4�?�
M�:��E�"���ɾA�M�?��E�hB��E�:��E#�:��E��:�DYEY�DY�@m�j��@q�@q�@u|ܽ�@u�l9�@q�@u��8�@q�@y
By:B�)��E�_=���ٷ",c�iߊ�A�y21@@�y2�B0@�y2'&?�y2=w �z2H���� �������q׿����l_޿���`���?������������a�?��� �߿���`�f����� B��?iz21@@Iz2��b;�z0:Powering up
:"Initializing DDM.�U��@9�U��Gi�YI�]AA)�Yy�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�U,���Uv>>��Uj��Y�U�/�$���+����?Zd;�O���9�UAɺQ�Q	�U7A)�QI�U��@I�����i��������$>)��
�@���ɼ�t�@��^�@	��^�@)��t�@������i��`A��� =Q�
$=9�-:���>�������F��Y����Q���>	������,�4�?����(���ɾ�G�A�
�?���NiB���_�;�����;����DE�D�@=�b��@9�@9�@=���@U�o9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Bq:By)��E�B>����",u��ߊ�A�y.$@@�y.�$0@�y.�?�y.g�"�z.H����@(������׿��� x\޿���@-�?����D������@�k�?������߿�����������@���?iz.$@@Iz.O�b;�z.8�C�NQ�@9�R��Gb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��<)��<	�-�=�-�=��-���i�-6@�����]=Q��u=9��4��?����������F���Y�����Q��
?	���	�:���,�4�?�
�:����+���ɾ�D�A��?����iB�����:���D�:�����:�DE�D�@-����@)�@)�@-���@-Po9�@)�@-�8�@1�@1
B1:B9i�9I�=��C�m�`9)���%G	��)��)��I�"پ����G�@�E+>�3�",�~�ߊ�A	y@�xBp;�y-	�?@�y-�0@�y-��?�y-�v-�z-H�����ï�����(׿���`?W޿�����4�?������������/�?������߿�����Ң���� ���?iz-	�?@Iz-�)c;�z-6�C�M��@9�Ma�GI�M��+�i�I��M�>��M��>ɫI�M�)C	�I9�M��BY�M�)BďG��?�rҡ�Xſ����������Iy���:����R>����D�Y�������MbP?��|?5^�?�~j�t���9����@ɺ�麵A	��(A)����@I��I��`�=i��ף����.�)��
�@���ɼ���@鼅�@	���@)��̬@�؍���i؍C;��ܝ�==Q��>=9ݥ3�����>�ݡ�ݡ����F�ݩY����Q���>	����� *�4�?����0���ɾ��A���?����iB����:����:����D�E��D�D�JD���BzD��7e�@x�Q@��V�(���������jD��)BďG��?�rҡ�Xſ��������RD���+�ZD��D����s	RJ����ZA@��:aA�rD���Lf�]e�x��
1��?��l��޿bD�G�#@*D��
B2D��R�
D�?�9?D�y�9?D�����"D�b���:D����BD�ؔ��@�����@��@��@��\��@�gs9�@�@ڄ8�@�@
B	:B	�)��E->��0��",
S�ߊ�A�y%[�?@�y%��/@�y%$�?�y%T�3�z%H�����~������0׿����U޿����OH�?�����������@��?����%�߿��������������?iz%[�?@Iz%��c;�z%8�C��I�@9����GdNmea in: $SNTTA,0.048008,0.073571,,,031159.41*57
��-���i�-�7���E5�<Q��3=9��
������>��	��	��
�F��	Y�4�Q��>	��	%�:���'�4�?�
%�:��6���ɾ��A�%�?��JjB���:��8�:����:�DIEI�DI�@��h(��@��@��@�2��@�t9�@�@Ԅ8�@�@
B	:B	)�{A	�|A��&a9)���E
l>����",�%�ߊ�A�y.r�?@�y.�/@�y.��?�y.)�2�z.H�����������$W׿�����K޿�����g�?����{������ �:�?���@F�߿����d����� K��?iz.r�?@Iz.}d;�z.7�C�:��@9�:ȒGɻx��z|A��z���i�zV?���}#=Q���=9݅������?�݁�݉����F�݉Y����Q��?	������&�4�?���I9���ɾ���A���?����jB�����:�����:����D�E��D��@���5��@��@��@�T	��@��t9�@��@�ф8�@��@�
B�:B���^9)�Y�E��=��@��",T�ߊ�A�x�x�@�y.��?@�y.+�/@�y.��?�y.��)�z.H����`��������׿���@�:޿����;��?����[�������ģ�?����E�߿����Yq������_��?iz.��?@Iz.�c;�z.6�C�NF�@9�R��Gy�M�����I��M 0�Y�M�����������|?5^�?k�t���9�M�@ɺI�M�A	�MA)�M��@I�M��@I�
K7�i�
G�=��
�>)�
��@��	ɼ
��@�
t�@	�
t�@)�
t�@�����i�6@���%dȼQ�%@=9�%�9��-�>��)��)��-�F��)Y�5?��Q�5�>	�9��=�$�4�?��=>���ɾ=��A�E�?��=�jB��=�:��=H�:��9�DQEY�DY�@m��B��@i�@i�@m�3��@m�t9�@i�@m˄8�@q�@q
Bq:By�1)�A�Eu�=��(�",�����A�y.'Z?@�y.�k/@�y.3�?�y.��"�z.H���� |�����@�׿����&޿����v��?����-���������?����3�߿���`ݫ������v��?iz.'Z?@Iz.Md;�z.5�C�B�@9�B�G��v���i�v�8���%�=Q�-\=9�-�̹��-�>��1��1��5�F��1Y�5H�Q�=�>	�A�	E�:��E�"�4�?�
M�:��E+B���ɾE��A�M�?��E/kB��E^�:��E��:��E��:�DYEY�DY�@m��O��@q�@q�@u����@u�w9�@q�@uȄ8�@q�@q
By:B�iō>Iō�>�u	_9)��E��=�LV�",&����A�yf~'?@�yf9/@�yf.y?�yfʬ"�zfH�������������׿�����޿��� ���?���@��������.�?�����߿��� ٪���������?izf~'?@Izf�d;�zf7�C�r��@9�rn�Gy������M>���94�Y������������|?5^��?�I+���9����@ɺ�麥�
A	��)��I����@	���=黵�=I���<i��ף;����w�)���@���ɼ�O�@��O�@	��A�@)��O�@������i��`A���
S&=Q�
<=9�
�����>�������F��Y�<�Q��>	�!��%� �4�?��%�F���ɾ%X�A�5�?��%�kB��%m�:��%&�:��!�D9EA�DA�@���^��@��@��@��
��@��y9�@��@��@��@�
B�:B���)���E�>�|
�",ѐ8���A	y�x�;�y.��>@�y.�/@�y.E?�y.�S,�z.H�����
������Zؿ�����޿�������?������������T�?������߿��� 4������@Z��?iz.��>@Iz.H�c;�z.6�C�N��@9�R��G�����i�,>���m�A<Q�mV=9�uP���u�>��q��q��u�F��yY�}�ӻQ���>	���	��:���-�4�?�
��:���
K���ɾ�5�A���?����kB����:���'�:�����:�D�E��D��@���n��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȑ)��E=�=��d�",�mR���A�y.��>@�y.k�.@�y.�"?�y.��4�z.H����`�����@�!ؿ����
޿����>�?����Ȝ����� ��?���@%�߿����L����������?iz.��>@Iz.�8d;�z.7�C�N��@9�R��G��P��Rp=��^���i�^�B���fWv=Q�fU=9�f>����j�>��h��h��j�F��hY�n�ֻQ�n�>	�p��re�4�?��r6O���ɾr�A�v�?��r%lB��r��:��r�:��p�D|E|�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@����@�@�@��;�@�z9�@�@Ʉ8�@�@
B!:B!)�)	�-zA���`9)�	�E=�=�׎�",�Hl���A�y.^�>@�y.��.@�y.q?�y.��6�z.H����@v������?ؿ����$޿���`%<�?���௖������N��?���@{�߿����2ܣ����@q��?iz.^�>@Iz.�d;�z.5�C�^L�@9�bғG	�p�py�]���]X>��]/ݼY�]�����Mb��5^�I�?���S㥛�9�]
AɺY�]�A	�Y)�]���I�]��@ɻm{A��mzAI���{�i��b����"[>)����@���ɼ���@鼵t�@	��t�@)��t�@�ؽ���iؽA����%��Q��;=9��i๑���>����������F���Y��Z��Q���>	���	��:�����4�?�
��:���bT���ɾ��A���?����lB���8�:�����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȩ)��E��>��v!�",�#����A�x�x�@�y2f�>@�y2��.@�y2d�?�y2v.�z2H����@p������qؿ���@@�ݿ�����Z�?�����������/U�?�����߿���@%�������?iz2f�>@Iz2e�d;�z0�N��@9�R۔G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ص���iص�=��ܭB�=Q��==9���g�����>����������F���Y�����Q��>	���E�4�?���Y���ɾ��A�U�?���lB����;����;���D�E��D��@��V���@��@��@�'T=�@��9�@��@�Є8�@��@�
B�:B���&a9)���E�%>���'�",*����A�~��@9�~ĔGi�I�@A�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�������H>�����Y��X9��v���J+��?X9��v���9�GAɺ�rA	�A)�MAI���@I�et�i�eC����e��<)�e��@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��m���i�m C���}�9�Q�}M=9݅�������>�݁�݁����F�݁Y�����Q���>	������4�?����]���ɾ��A���?���6mB�����:�����:����D�E��D��@������@��@��@��A=�@��9�@��@�ք8�@��@�
B�:B�i��*?I���?���`9)���E
)>���-�",ܹ���A�y6�A>@�y6�S.@�y6�?�y6
�z6H����@fx������ؿ����Q�ݿ����d��?�����x����� ��?���`	v߿����2���������?iz6�A>@Iz6(�d;�z66�C�N��@9�NF�GI�RɭT�i�P��R=>��R1�>ɫP�R�`B	�P9�R�BY�R��b{�O�?YS�"�dʿ����������P	�b�=�b�=��f���i�f,>���jƖ=Q�nj=9�nr����n�>��p��p��r�F��pY�vSW�Q�v�>	�x�	z�:��z�4�?�
~�:��z�a���ɾzؿA�~�?��z~mB��z��:��z��:��z��:�D	E	�D	DJD�BzD����ɾQ@�^���-���������jD��b{�O�?YS�"�dʿ��������RDɭT�ZD�D����3�XI��ÄMmC@�y^c�1A�rD��b��\濍I��#�?M8aU{W޿bDt5@*DjB2D�J�
DC�9?D?�9?D����"D����:Du��BD����@5�ܡ��@1�@1�@=��=�@=܁9�@9�@=߄8�@9�@9
BA:BA�5a9)�I�Ee�=)�]	�(G	�u	^~A)��	I��	釿���	^~A���	�A�۳4�",V�����A�u��@9�}h�G
TNmea in: $SNTTA,0.048314,,,,031203.83*42
y�e什��e�T>��e�u�Y�e�ˡE�����:��v���?���Q���9�e�Aɺa�eMA	�e�A)�e�GAI�e��@��u���i�u�;���}2b<Q�}&=9݅�������>�݁�݉����F�݉Y�����Q���>	�������4�?����g���ɾ���A���?����mB���X�:���ף:����D�E��D��@������@��@��@�y�=�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȡ)���E�H>��:�",d�����A�y.�=@�y.�.@�y.a�?�y.0�/�z.H����@�r���� '�ؿ���`�ݿ�������?�����o������5��?�����V߿�����&��������?iz.�=@Iz.υd;�z.7�C�Nw�@9�RŕGI���=i����<���t>)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕy7��ܥ4]=Q��n=9ݭiѻ���?�ݩ�ݩ����F�ݱY�]]�Q��?	���	��:���h�4�?�
��:���Gl���ɾ���A���?���<nB���^�:����:�����:�D�E��D��@��0���@��@��@�m�=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���&a9)��E�=���A�",fk��A�y.	�=@�y.��-@�y.a�?�y.�K9�z.H����`�p�����ٿ����4�ݿ�������?�����l����� Ht�?�����I߿�����2����� 	��?iz.	�=@Iz.d�d;�z.6�C�N��@9�R�Gɻ
zA��	�����i�"<���E� =Q�EQ=9�M���M�>��I��Q��U�F��QY�UR��Q�U�>	������4�?���`q���ɾ�
�A���?����nB���6�:�����:����D�E��D��@������@��@��@���=�@��9�@�@�8�@�@
B	:B	��a9)���E>��G�",�F!��A�y6�=@�y6x�-@�y6�s?�y6��7�z6H���� �o����`v'ٿ���`�ݿ����p�?���@�e����� ��?��� D8߿����������@���?iz6�=@Iz6<e;�z4�>�@9�B'�Gy�-/]���-�R>��-/ݼY�-����S㥫���|?5^�?���S㥛�9�-pAɺ)�-�A	�-A)�-dEAI�-��@I�}什i�}/]���}ף�)�}̼@��yɼ}ļ@�}ļ@	�}ļ@)�}ļ@�؅���i؅�:��ܕ!<Q��E=9ݝR@�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�4��Q���>	���	��:���;�4�?�
5�:���,v���ɾ��A�5�?����nB�����<���`�<�����:�DAEA�DI�@}�}ǻ�@y�@y�@}<�=�@}I�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȅ&a9)��E�>�$N�",�!;��A�y.�=@�y.}�-@�y.��?�y.��,�z.H�����r������Qٿ���@�hݿ�����0�?��� �]�����@8��?��� �߿����ᢿ����0��?iz.�=@Iz.�.e;�z.7�C�:��@9�:��G��v���i�v~G���%�P=Q�-R=9�-����-�>��)��1��5�F��1Y�5�k�Q�=�>	�A��E_�4�?��E�z���ɾE�A�M�?��EGoB��E��:��E�:��A�DYEY�DY�@m��һ�@i�@i�@u�>�@u��9�@q�@u%�8�@q�@q
By:Byȍa9)��E��=���U�",��T��A�y. �=@�y.��-@�y.@k?�y.�u!�z.H�����Cv�����{ٿ�����6ݿ���`�H�?���@kU������+�?����{�޿���@:����������?iz. �=@Iz./#e;�z.6�C�:(�@9�:ЖG	�5�=�1��E���i�E�?��ܝ~=Q��C=9ݭ�������>����������F���Y���C�Q���>	���	
�:���i�4�?�
�:�������ɾ���A��?����oB�����;����;�����:�DIEQ�DQ�@m�߻�@��@��@��>�@�)�9�@��@�:�8�@��@�
B�:B��)�I�Ee4>��*[�",��n��A	y�x�y.�x=@�y.k�-@�y.f��?�y.�P�z.H�����Rz�������ٿ��� Aݿ���@�^�?���`IP�������:�?��� P�޿����mT�����@?�?iz.�x=@Iz.r�e;�z.8�C�N��@9�Ry�G��P��Py�j<����I>�����Y��Zd;�O������K7�?V-���9��Aɺ�MA	��A)��FAI���@I���u=i���ƽ�����<)����@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i��`A����9+�Q��G=9��8������>����������F���Y��7>�Q���>	�����m�4�?��������ɾ���A���?����oB�����:�����:����D	E	�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�\��@!�@!�@%H	>�@%��9�@!�@%K�8�@!�@)
B):B))�=zA	�=yA�M�h9)�Y�E}>��b�",�����A�y.�d=@�y.�v-@�y.K�?�y.o%�z.H������~������ٿ����s�ܿ����7v�?����eN�����@���?��� ^�޿���@�!�������
�?iz.�d=@Iz.�e;�z,�:�@9�:V�G��b���i�b:���j��=Q�j\=9�nlʻ��n�>��p��p��r�F��pY�v~U�Q�v�>	�x��z��4�?��zˈ���ɾz�A�~�?��zGpB��z��:��zh�:��x�DE�D�@%�����@)�@)�@-.6>�@-��9�@)�@-a�8�@)�@)
B1:B9�-)j9)�A�E]�=�=h�",?����A�y.(R=@�y.�c-@�y.%b�>�y.�91�z.H�����Ճ����`4�ٿ������ܿ������?��� *N�����`Y��?������޿����r������&�?iz.(R=@Iz.GJe;�z,�>c�@9�B��G)�@y�D	�D�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���'�����R>�����Y���ˡE�������|?5^�?�l����9���Aɺ���QA	��)��;AI��ɻ����I��I�i��,����+�)��
�@���ɼ��@鼕�@	���@)���@�إ���iإ�>��ܵ"�<Q��$=9ݽ�������>����������F���Y��^�Q���>	���	��:���"�4�?�
��:��������ɾ�ٿA���?����pB����:�����:�����:�D�E��D��@�@��@�@�@7B>�@ԇ9�@�@|�8�@�@	
B	:B�%�p9)�A�E]U>�4gn�",@i���A�x�x�y.+C=@�y.�T-@�y.�
�>�y.O67�z.H���� `��������ٿ������ܿ���`���?��� �L������b]�?�����w޿����"��������?iz.+C=@Iz..4e;�z.3�C�N��@9�RʗGi�PI�P�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��m���i�mC;��ܥ�	=Q��s=9ݭ������?�ݩ�ݩ����F�ݩY�p2�Q��?	�����3�4�?��������ɾ�ʿA���?����pB���i�:���&�:����D�E��D��@���
��@��@��@��M>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��
,s9)��E5>�ZOu�",�E���A�y:a:=@�y:�K-@�y:=��>�y:�q4�z:H����`������R�ٿ������ܿ���@���?��� �I�������V�?���@9N޿���`&ܣ�����[(�?iz:a:=@Iz:�Re;�z:6�C�^
�@9�b��GI�j7 @�i�h��j�>��j��>ɫh�j��B	�h9�j(�BY�j��]~�;p�?qX��ǿ����������hy�%�����%�K>��%,�Y�%���������F����x�?/�$���9�%��@ɺ!�%A	�%A)�%"�@I�%"�@��5���i�5�C���EY�<Q�EA=9�E�޻��E�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y�	e�:��]�4�?�
e�:��]$����ɾ]��A�e�?��]RqB��]��:��]�:��]��:�DqEq�DyD�JD�(�BzD��uH��	�Q@+�Ȓ)C+���������jD���]~�;p�?qX��ǿ��������RD�7 @�ZD��D����Y��I�
r��j�C@5�A�@�rD����H��;q��@�?T7LJOݿbD���@*D�;B2D��O�
D�@�9?D�C�9?D�����"D�����:D����BD�u���@�����@��@��@��W>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���)��EM>��}{�",U2���A�y>-=@�y>�>-@�y>��>�y>�q)�z>H����������`��ٿ����`mܿ����6��?���`$C��������?����i#޿������������4�?iz>-=@Iz>�Te;�z>7�C�JA�@9�J�G~TNmea in: $SNTTA,0.048677,,,,031208.27*47
I�~=)�~�<	��=��=I�U�=i�U�ļ��U�n>)�U̼@��QɼUļ@�Uļ@	�Uļ@)�Uļ@��]���i�]99���m!�<Q�uX=9�uc����u�>��y��y��}�F��yY��C�Q���>	������4�?���(����ɾ���A�-�?����qB���ݯ<����<����D9E9�DA�@u�:"��@q�@q�@u�]>�@u�9�@q�@}̅8�@y�@y
By:B��ePs9)�y�E��=�a��",��	��A	y�x�y.V*=@�y.�;-@�y.���>�y.p!�z.H�����S��������ٿ�����9ܿ�������?���@�?���������?�����ݿ���`�ȡ�����6@�?iz.V*=@Iz.e;�z.8�C�F��@9�F��G�����i��;���EV=Q�EM=9�MG뻑�M�>��I��Q��U�F��QY�U�߹Q�]�>i�iI�i	���	��:)���%G����	�4�?�
��:���n����	��ɾ�]�A���?����qB���5N<)�qI���տ��������A���-N<�����:ٵ�D?��DA�D	E)�D1�@E��-��@A�@A�@EGs>�@E��9�@A�@M�8�@I�@I
BI:BQ�E,s9)�Q�Em5>�1���",��#��A�y.�=@�y.41-@�y.�1�>�y.�� �z.H���� ���������ٿ�����ܿ����	��?�����<���������?������ݿ���@|¡���� �J�?iz.�=@Iz.wNe;�z.7�C�:��@9�:��Gy�E�D���EX>��E�Y�E��~j�t���5^�I�?����Mb��9�E3�@ɺA�E-A	�E�A)�E���I�E�@I�����i���������q�)��Q�@���ɼ��@鼕��@	����@)����@�؝���i؝�;��ܭ-;Q��D=9ݭiջ����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��ͺQ���>	�������4�?���q����ɾ�R�A���?���MrB���6�:���i�:����D�E��D��@���:��@��@��@�4t>�@��9�@��@�	�8�@��@�
B�:B���|9)��E	>�O���",ٰ=��A�y.�=@�y.x(-@�y.���>�y.��)�z.H�������������ٿ���@v�ۿ����g��?�����=������;�?�����ݿ����RѢ����`�S�?iz.�=@Iz.Z9e;�z.6�C�:��@9�:��Gɻv{A��t��z���i�zC;���e�6=Q�eO=9�m�׻��m�>��i��i��u�F��qY�u尺Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}?����ɾ}F�A���?��}�rB��}Q�:��}�:��}��:�D�E��D��@�@H��@��@��@�!�>�@��9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�ȕ~9)��E=�=�ؠ��",V�W��A�x0�x0�y�=@�yr!-@�y=p�>�y�=5�zH����`U��������ٿ������ۿ�������?��� �?�����@���?���@��ݿ����P�������]�?iz�=@Iz��d;�z7�C��@9�@�Gy��@���/]>���̼Y�����Mb�����S��?��������9��Aɺ�r�A	�
A)�z:AI������i��6���_5=Q�%?=9�%�Ի��%�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9��=U�4�?��=�����ɾ=>�A�E�?��=sB��=K�:��=��:��9�DiEq�Dq�@��wV��@��@��@�ٌ>�@���9�@��@�O�8�@��@�
B�:B�ȍL~9)���E%
>�dǛ�",wgq��A�y6�=@�y6=-@�y6��>�y6�+:�z6H����� �����`�ٿ������ۿ����G�?����k>�����@G��?���`�^ݿ����O��������f�?iz6�=@Iz6,ld;�z65�C�B��@9�B��GI�-,=i�-�D<��-�R�)�-p�@��)ɼ-ҽ@�-ҽ@	�-ļ@)�-ҽ@��5���i�5�9���e��Q�eX=9�m#ố�m�>��i��i��u�F��qY�u��Q�u�>	�y��}�4�?��}4����ɾ}7�A���?��}]sB��}i�:��}i�:��y�D�E��D��@���e��@��@��@�^�>�@�i�9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�<���",xB���A�y.v�<@�y.-@�y.F��>�y.�6�z.H����������� ��ٿ�����ۿ����Z �?���@3;���������?����{<ݿ���`�>������p�?iz.v�<@Iz.��d;�z.7�C�N��@9�R��G��P��RR=	�\�^�=�����i��A���4�=Q�P=9��û���>����!��%�F��!Y�%_��Q�%�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-����ɾ-0�A�=�?��-�sB��-��:��-��:��-��:�DIEI�DI,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@e�=v��@a�@a�@e��>�@eh�9�@a�@e��8�@a�@i
Bi:Bq�1)�I�E��=�٨�",7���A	y�xp;�~<�@9�~�Gy��什����Q>���94�Y���ˡE�����>
ףp=�?�I+���9��=
Aɺ�麽��@	��`A)���8AI��I�
z>i�
lg���
j<>)�
��@��	ɼ
+�@�
+�@	�
�@)�
+�@�����i��7���%й<Q�%:=9�%�����%�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9��=\�4�?��={����ɾ=A�A�E�?��=tB��=ީ:��=~�:��9�DQEQ�DQ�@e@6���@i�@i�@m��>�@m�9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)Ņ{A	Ņ{A�i)��E��=����",�����A�y.��<@�y.D-@�y._�>�y.¤$�z.H������������ڿ���`o\ۿ���@�2�?�����3������@��?�����ݿ���`�U�������~�?iz.��<@Iz.�`d;�z.6�C�Ne�@9�R�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z�5���5oZ<Q�5[=9�EF���M�>��Y��a��e�F��aY��찺Q��>	��	=�:����4�?�
=�:��i����ɾR�A�E�?��stB��?�;���;����:�D�E��D��@������@��@��@�7�>�@��9�@�@�8�@�@
B!:B!�))�9�EU>�
ﵸ",\����A�yN��<@�yNF-@�yN�'�>�yN��%�zNH����@�������ڿ���@oFۿ����[8�?���`�3�����`��?����>�ܿ����
{����� A��?izN��<@IzNLd;�zL�Z��@9�^&�Gi�\I�\n�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��`�;����O>����Y���y�&1�|?�C�l���?����Mb��9��z�@ɺ�麅r�A	���A)����@I��ɻ����{A�ؕ��iؕ�,��ܥe<Q��C=9ݥʍ�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���5Q���>	�����p��4�?��������ɾ�2�A���?����tB���;�����:����D�E��D��@����@	�@	�@
9�>�@
�9�@��@��8�@��@�
B�:BQ�Ep~9)�Q�Em>����",G����A�x�x�@�y.S�<@�y.��,@�y.�{�>�y.HY.�z.H�����`������
	ڿ����-Bۿ���@�@�?����
5������P��?�����ܿ����er������x��?iz.S�<@Iz.��c;�z,�R��@9�RX�GI�R
g5�i�P��R�>��PɫP�R�C	�P9�R��BY�R�'����?���*��ƿ����������PI�m��i�mGa=��m��)�m��@��iɼm�@�m�@	�m�@)�mҽ@��u���i�u%5��܅��<Q��M=9ݍ[W�����>�݉�݉����F�ݑY��[W�Q���>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ��A���?���uB���b�:�����:�����:�D�E��D�D�JD���BzD���.=�LKR@q��Y�3*���������jD��'����?���*��ƿ��������RD�
g5�ZD��D��|�Ay�J��D���C@����l?@�rD���n�s})�
�9�x�?	�����ۿbD��c @*D��B2D�;W�
D�:�9?D�@�9?D�����"D�����:D�=��BD�����@������@��@��@�Q�>�@�i�9�@��@�<�8�@��@�
B�:B�i��!>I���>ȵ��9)���E�=�L�¸",G���A�yB��<@�yB.-@�yB�
�>�yB�t8�zBH������������?�ٿ�����Gۿ�����A�?���`u8�������5�?����o�ܿ���`�������܋�?izB��<@IzB�c;�zB5�C�Nd�@9�R��GTNmea in: $SNTTA,0.049278,,,,031212.72*46
�����i��<�����=Q��E=9��#�����>����������F���Y��7�9Q���>	�����X��4�?���,����ɾ��A���?���muB���N�:�����:����D	E	�D	�@�Q���@!�@!�@%/�>�@%�9�@!�@%i�8�@!�@!
B):B1�))�A�EU�=��(ɸ",�k&��A�y.��<@�y.H-@�y./��>�y.u�;�z.H����`e��������ٿ����Gۿ����.?�?���`y:������@�?������ܿ���@I�������~��?iz.��<@Iz.d;�z,�N��@9�N��Gy�M�u���M�Q>��M��Y�M����Q���>
ףp=�?/�$���9�M3�@ɺI�M��@	�M`A)�II�I	�]�=�YI��m�i�b������>)���@��ɼ9�@�9�@	�+�@)�9�@��
���i�
�6����<Q�F=9�%�����%�>��!��!��%�F��!Y�-�E:Q�-�>	�1�	=�:��51��4�?�
=�:��5�����ɾ5߾A�E�?��5�uB��5��:��5w�:��5��:�DQEQ�DQ�@e�?���@a�@a�@e	�>�@mN�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bqȅ��9)��E�>�Zи",d@@��A	y�x�;�y:��<@�y:H-@�y:���>�y:ag5�z:H�������������ٿ����:ۿ�����8�?���@K:����� �6�?����(�ܿ�����?��������?iz:��<@Iz:Z8d;�z:6�C�`9�`��5���i�5L=�9�e,���m�>��i��i��m�F��iY�u�:Q�u�>	�y��}4��4�?��}�����ɾ}ϾA���?��}vB��}i�:��}�:��y�D�E��D��@� 7���@��@��@��@�D�9�@��@�Ç8�@��@�
B�:B�����9)���E�>)���%G	���~A)��I��c1�����~A����0A��9ָ",�Z��A�y.�=@�y.& -@�y.�n�>�y.�+*�z.H����@T��������ٿ���`!%ۿ����$-�?����:�������v�?�����ܿ����5�������X��?iz.�=@Iz.��c;�z.8�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-��@9�-��Gy�������K7>���C��Y���T㥛� ������x��?�� �rh��9����@ɺ�����@	��)�����I����@ɻ����I�MC��i�M����M��=)�M��@��IɼM+�@�M�@	�I)�M+�@��U���i�U�?���e�z<Q�e�<9�eXM���m�>��i��i��m�F��iY�uB�:Q�u�>	�y�	�:��}���4�?�
�:��}�����ɾ}־A��?��}|vB��}{�<��}@�<��}�:�DE�D�@-�>Ƽ�@)�@)�@-6�>�@-<�9�@)�@-��8�@1�@1
B1:B9�5��9)�I�Emx>�Kdܸ",��s��A�y.f=@�y.�,-@�y.�L�>�y.9�!�z.H����`������ _�ٿ����-ۿ�����#�?��� :�����`���?����?�ܿ����%��������?iz.f=@Iz.��c;�z.7�C��A��AɦI�I	�I�}Y�@9�}<�G������i���=���+(=Q�%�=9�%ec���%?��)��)��-�F��)Y�5�,;Q�5?	�9��=2��4�?��=�����ɾ=ھA�E�?��=�vB��=�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e�Oм�@i�@i�@mu�>�@m��9�@i�@m"�8�@i�@i
Bq:By�m��9)�y�E��=�
L�",(ԍ��A�x�x�@�y.�*=@�y.D<-@�y.UQ�>�y.g7#�z.H�����_�����@�ٿ����0ۿ���@�?�����=������=��?������ܿ���@
:�����@���?iz.�*=@Iz.^%f;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9���@9����G��E���i�E�B���}/Q=Q�}D=9݅-�8����>�݁�݁����F�݉Y���;Q���>	��������4�?���D����ɾ��A���?���wB���P�:�����:����D�E��D��@��}ڼ�@��@��@�V�>�@�V�9�@��@�V�8�@��@�
B�:B�ȭ��9)��E�>��u�",����A�y6�$=@�y6�6-@�y6ɹ�>�y6�},�z6H������������!�ٿ�����3ۿ��� 6�?���@_?������Y�?��� l�ܿ���`A�����`��?iz6�$=@Iz6��v;�z66�C��9��9ɦ9�9	�9�}$�@9�}��G������a=y�%t���%�F>��%�u�Y�%�<�O��n���E�����?���Q���9�%�Aɺ!�!	�%MA)�%�3AI�%��@	�-�=�-�=I�mף;i�m\����mV>)�m3�@��iɼi�m+�@	�i)�i��}���i�}�C��܅<<Q��J=9ݍ��;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��ea�Q���>	���	��:���~��4�?�
��:���q����ɾ�ҾA���?���XwB�����:���÷:����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@� ���@��@��@�0�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B���)�9)���E�>��]�",H����A�y.�#=@�y.h5-@�y.g<�>�y.F�5�z.H���������� ��ٿ���@�Oۿ���`�?����B������T"�?������ܿ���@H�����૊�?iz.�#=@Iz.*�q;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}6�G������i��	F�����=Q��V=9���*;����>����������F���Y��@�Q���>	�����h��4�?���c����ɾ�žA�
�?����wB����:���u�:����DE!�D!�@5����@��@��@���>�@�I�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ;�9)��E�>�����",Vc���A	y�x�y.3=@�y.�D-@�y.���>�y.�8�z.H����@������@/�ٿ��� �dۿ���`��?���@'F�����`I�?�����ܿ���`�����������?iz.3=@Iz.�Vl;�z.6�C��a��aɦa�a	�i��3�@9��›G)��y��-�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��������G>����D�Y����l�����(\����?�~j�t���9��
Aɺ�����@	��)��^0AI��I���i��y>��Zd�)���@��ɼ9�@�9�@	�)���-���i�-�D���E67�Q�M=9�M�;��M�>��I��Q��U�F��QY�U��:Q�]�>	�Y�	e�:��]���4�?�
m�:��]����ɾ]þA�m�?��]
xB��]C�:��]ӻ:��]�:�DyEy�Dy�@�`����@��@��@��>�@�U�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ũ	ũș)���E�f>�a���",FE���A�y.H=@�y.�Y-@�y.�W�>�y.�P2�z.H���� �������M�ٿ����mlۿ�������?�����H�����`]7�?���@��ܿ����=ߣ�������?iz.H=@Iz.-�h;�z,��1��9ɦ9�9	�9�uM�@9�}o�Gi�yI�y��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻY��]|A��e���i�e?��ܵ��=Q��=9ݽ�h;���?�ݹ�ݹ����F�ݹY��{�;Q��?	�����^��4�?��������ɾ�¾A���?���NxB�����:���H�:����D�E��D��@���@��@��@���>�@�ɜ9�@�@-�8�@�@
B:B	�)�9)�1�EM1>����",���A�y.Te=@�y.�v-@�y.���>�y.�&�z.H�����,�����@��ٿ����}mۿ�������?����K������_��?���@�ݿ�������������?iz.Te=@Iz.5�f;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}=�GI����i������>���+�>ɫ�髅��B	��9���BY������^��?�KԌ�ÿ������������إ���iإ�I��ܵ�ۼQ��]=9ݵN;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��ڝ;Q���>	�������4�?��������ɾ���A���?����xB�����:���L�:����D�E��D�D�JD��BzD���� ?��R@g����9'���������jD�����^��?�KԌ�ÿ��������RD���ZD��D��@�b�K��\��� C@�WNZ�@�rD��ߴC�>���l��EO�?"�z�VOܿbD��`"@*D�B2D��]�
D�6�9?D�:�9?D�����"D�����:D���BD�=���@�����@��@��@���>�@�/�9�@��@�d�8�@��@�
B�:B���)�	�E%+>��	�",��(��A�x�x�@������ɦ�香	����B�@9��i�G]TNmea in: $SNTTA,0.049973,,,,031217.21*45
y�
�D���
�O>��
j��Y�
��~j�t�h��C�l���?Zd;�O���9�
��@ɺ	�
��@	�
�A)�
��@I�
��@I�]?5�i�]ף<��]�>)�]��@��Yɼ]^�@�]^�@	�]^�@)�]l�@��e���i�e�I���u�<Q�u1=9�u�����u�>��y��y��}�F��yY�����Q���>	���	��:���V��4�?�
��:��������ɾ���A���?����xB�����:���
�:����:�D�E��D��@��
��@��@��@��>�@�R�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��>I��G>ȉ)���E�%>����",��B��A�y.�v=@�y.�-@�y.��>�y.=A �z.H����`������ �ٿ������ۿ���`���?�����L�����`H��?����M%ݿ��� \ԡ����`�w�?iz.�v=@Iz._s;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G	�-�=�-�=��5���i�5�B���]�=Q�e^=9�e��;��e�>��i��i��m�F��iY�m8:;Q�u�>	�y��}1��4�?��}w���ɾ}��A���?��}FyB��};�:��}�:��y�D�E��D��@� c��@��@��@���>�@���9�@��@�։8�@��@�
B�:B�ȑ)��E��=����",��\��A�yJ��=@�yJv�-@�yJ��>�yJV�*�zJH���� ������@�ٿ���@B�ۿ����ٰ�?�����S�����@\r�?�����7ݿ����$�������;r�?izJ��=@IzJ��l;�zH������ɦ�香	����E�@9��k�Gy�� 0�����M>�����Y���k�t����|?5^��?����Mbp�9���Aɺ�麅��@	��MA)��~2AI��I��/ݽi��^�����;�=)����@���ɼ�9�@��9�@	��+�@)��9�@������i��C;����
��Q��A=9��)B;����>����������F���Y��e$;Q���>	��	
�:�����4�?�

�:��=���ɾ��A��?���yB��f�:��b�:���:�DE!�D!�@5����@1�@1�@5=�>�@5��9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�]��9)�i�E�9>����",�v��A	y�xp;�y.��=@�y.I�-@�y.	��>�y.�z5�z.H�����H�������aٿ�����ۿ���@��?����HY�������+�?����Oݿ���@�(������^k�?iz.��=@Iz.a�h;�z.8�C��Y��YɦY�Y	�Y��B�@9��i�G��
���i�
�6���E��Q�EV=9�ET�;��E�>��I��I��M�F��IY�U#�:Q�U�>	�����7��4�?�������ɾ���A���?����yB����:�����:����D�E��D��@�����@��@��@��>�@��9�@��@�G�8�@��@�
B�:B�)��	��zA�!)�1�EM1>i��
�>I��
��C)�I	�a)�yI���[��������ZA���#�",a���A�y.��=@�y.��-@�y.�\�>�y.i:�z.H�����������@�Oٿ������ۿ��� ���?�����\�����@��?��� fݿ�����������`e�?iz.��=@Iz.	@f;�z.5�C��A��IɦI�I	�I�]E�@9�]�Gɻ�|A���{A������i��m<�����=Q�N=9��;���>��	��	��
�F��	Y���:Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:�����ɾ��A�%�?��BzB��4�:��k�:���:�D1E9�D9�@M�O��@I�@I�@M6�>�@MM�9�@I�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�=��9)��E��=�d*�",�B���A�y.��=@�y.!�-@�y.�C�>�y.�V6�z.H�����������PUٿ������ۿ�������?�����[�������E�?�����ݿ����W8�������^�?iz.��=@Iz.��p;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}g�@9�}�Gy�5����5�O>��1Y�5���~j�t���C�l���?����Mbp�9�5
Aɺ1�5x�@	�5�A)�1I�5��@I�}��i�}�½��}l�>)�}f�@��yɼ}^�@�}^�@	�}^�@)�}^�@�؅���i؅�<��ܝ���Q��A=9ݝZ�;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���8Q���>	�������4�?�������ɾ���A���?����zB���Ҩ:�����:����D�E��D��@�����@��@��@�S�>�@�T�9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E>���0�",L���A�x�x�y.%�=@�y.��-@�y.��>�y.3-�z.H����������� Siٿ���@ܿ���`���?����NX����� ��?������ݿ�����0�����@9Y�?iz.%�=@Iz.��u;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}O�G������=�؝���i؝�C��ܥ3�=Q��[=9ݭ �;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��g�Q���>	���	��:������4�?�
��:���	���ɾ���A���?����zB�����:���4�:����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�p5!��@��@q�@ub�>�@uٝ9�@q�@}��8�@y�@y
By:B�iōx>Iō�=�i)��E��=��&7�",&����A�y��=@�y<�-@�yC��>�yN&�zH�����������@?oٿ���@�ܿ��� ���?�����W���������?���`u�ݿ���@�a����� �T�?iz��=@Iz�Qn;�z������ɦ���	���-��@9�58�Gy�5�#<��5�K>��5�#�Y�5�{�G�z�?F����x�?{�G�z��9�5\�@ɺ1�5��@	�5�A)�5��@I�1	�E�=�E�=I��ף<i��`e<���`�=)��3�@���ɼ�+�@鼅+�@	��+�@)��+�@�؍���i؍^H��ܝ��Q��.=9ݥ�5;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��]:Q���>	�����R��4�?�������ɾ���A���?���J{B����:�����:����D�E��D��@�i$��@��@��@��>�@�F�9�@��@�;�8�@��@�
B�:B����9)�)�EEQ>��M=�",�����A�y.��=@�y.�-@�y.O��>�y.�E&�z.H���� _�������eٿ����� ܿ�����z�?��� �Y�����@U��?���`G�ݿ���@�e������ZO�?iz.��=@Iz.��i;�z.5�C��9��9ɦ9�A	�A���A9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���@���5_d=Q�=e=9�E�;��M�>��Y��a��e�F��iY����:Q���>	��������4�?����"���ɾ���A���?����{B����
=���	=����D�E��D��@-�y'��@1�@1�@5A�>�@5��9�@9�@=|�8�@9�@9
B�:B�ȝ�9)���E�f>�E7D�",ɮ��A	y�x�;�y2�=@�y2x�-@�y2�L�>�y2u�,�z2H���� ��������Qٿ���@�@ܿ��� 8o�?����z]���������?���@��ݿ��� ��������H�?iz2�=@Iz2'g;�z27�C��9��9ɦ9�9	�9�u+�A9�}��Gi�}AAI�y
�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�؝���i؝�A����(<Q��>=9�Vm;��
�>�������F��Y����:Q���>	���	��:������4�?�
��:���'���ɾ�}�A���?����{B�����:���Y�:����:�DIEI�DI�@]�;*��@a�@a�@e+�?�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ř	ř�Y)�q�E�9>��_J�",��+��A�y.��=@�y.,�-@�y.F�>�y.d�4�z.H����@L�����`�Bٿ����aܿ���@�j�?���``�����@1��?��� J�ݿ�������������B�?iz.��=@Iz.�Pm;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�}G�A9�}ӝGI��ɭT�i�����R>�����>ɫ�髅�	C	��9����BY����b{�O�?YS�"�dʿ�����������y��������/]>���`�Y�����~j�t�����S��?y�&1�|�9��QAɺ�����@	���A)��96AI��ɻ�{A���zAI��O��i��"�=�����<)��
�@���ɼ�l�@��l�@	��^�@)��l�@������i���F���
��<Q�
I=9��o;���>�������F��Y�TI�Q��>	�!��%���4�?��%w+���ɾ%x�A�5�?��%C|B��%��:��%��:��!�D9EA�DADIJDM��BzDM��:￧R@�!�ODs/���������jDM��b{�O�?YS�"�dʿ��������RDMɭT�ZDI�DM�2�����J��l�'��D@Tt�-�"A�rDM�t�,"ޗ��3�ꡃ�?�@���ܿbDM��@*DM�&B2DM^W�
DM9�9?DM6�9?DM����"DM����:DM��BDM���@e�,��@i�@i�@m�?�@mڟ9�@q�@u��8�@q�@q
Bq:By�i)�y�E�>�WIQ�",ZeE��A�yJb�=@�yJ��-@�yJ���>�yJD7�zJH���� ������m?ٿ�����sܿ����h�?�����`��������?����'�ݿ���@>7������>�?izJb�=@IzJ~
y;�zH��y��yɦy�y	�y��j�A9����GTNmea in: $SNTTA,0.050555,,,,031221.65*40
��5���i�5~G�����<Q�J=9�x<;���>�������F��Y�%>�Q�%�>	�)�	5�:��-?��4�?�
5�:��-+0���ɾ-s�A�5�?��-�|B��-��:��-�:��-	�:�DAEA�DA�@]�$/��@Y�@Y�@]?�@]-�9�@Y�@e?�8�@a�@a
Ba:Bi�A)�Y�Eu>�JuW�",$H_��A�x0�x2�@�yRԧ=@�yRj�-@�yR��>�yR��2�zRH�����h����� �Kٿ�����uܿ��� %j�?���@W^����� ,��?�����޿��� f������`�;�?izRԧ=@IzRn?v;�zR7�C������ɦ�馑	����3�A9����Gy���u�����P>���ף�Y������Q����&1��?{�G�zt�9��Q�@ɺ�����@	��)����@I����@I�\=i��@����u�)�p�@��ɼ^�@�G�@	�G�@)�G�@��%���i�%Q���5��Q�5H=9�5g�:��5�>��9��9��=�F��9Y�E�Y�Q�E�>	�I��M���4�?��M�4���ɾMo�A�U�?��M�|B��MҨ:��Mi�:��I�DaEi�Di�@}H1��@y�@y�@}��?�@}(�9�@y�@���8�@��@�
B�:B�iŕ�>Iŕ�=����9)���EI>��]�",jy��A�y."�=@�y.��-@�y.�b�>�y.a[+�z.H������������[ٿ���@�rܿ����!j�?�����[�����`��?��� �޿����H碿����w9�?iz."�=@Iz.
Wr;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9��P�A9��ޝG	�M�=�M�=��M���i�M@B���}ɛ<Q��W=9݅��:����>�݉�݉����F�݉Y����Q���>	���	��:������4�?�
��:����8���ɾ�k�A���?���C}B���b�:���@�:���
�:�D�E��D��@�=3��@��@��@�{?�@�ҟ9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���E
)>��d�",N���A�y6>�=@�y6Դ-@�y6r��>�y6��&�z6H�����������dٿ��� 
sܿ���@�i�?�����Y�������1�?�����޿���`�c������m7�?iz6>�=@Iz6�cn;�z66�C��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}�G������i��QM���-)�<Q�5@=9�5��:��5�>��9��9��=�F��9Y�=ۍ�Q�E�>	�A��Eo��4�?��Eg=���ɾEg�A�U�?��E�}B��Em�:��E��:��A�DaEa�Da�@��4��@��@��@��?�@�ٞ9�@��@��8�@��@�
B�:B���>�9)�!�EMS>��j�",�ˬ��A	y�x�y.|�=@�y.�-@�y.���>�y.%�(�z.H����า������_ٿ����,yܿ���`=g�?�����Z�����`n#�?�����޿���@4������`�6�?iz.|�=@Iz.��l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}E�Gy�m`e<��m�G>��iY�m�y�&1��?�(\����?{�G�zt�9�m��@ɺi�m��@	�m�A)�iI�m��@I��h��i��+�=���G?)����@���ɼ�z�@鼽z�@	��l�@)��l�@������i���F������<Q��Q=9��:����>����������F���Y��
�9Q���>	���	��:������4�?�
��:���BA���ɾ�X�A���?����}B���r�:�����:����:�DE�D�@�t6��@�@�@�?�@��9�@�@J�8�@!�@!
B!:B))�1	�5{A�E,�9)�Q�Eu7>��q�",�����A�y.��=@�y.'�-@�y.���>�y.;
/�z.H������������ZKٿ����!�ܿ�����_�?����^����� ^��?��� C޿����M�������5�?iz.��=@Iz.�iz;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}p�A9�}�Gɻ�|A���|A������i��)E���%��Q�%V=9�%�9��%�>��)��)��-�F��)Y�5{�:Q�5�>	�9��=���4�?��=E���ɾ=J�A�E�?��=6~B��=3�:��=Υ:��9�DQEQ�DQ�@e8�7��@i�@i�@ms?�@mw�9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)��	��)��I��W�����WA��>�9)���E�%>�#�w�",����A�y.ɞ=@�y._�-@�y.A��>�y.]%4�z.H����`������@�Pٿ����>�ܿ�����m�?��� ]������	��?���@9޿���`�ݣ������6�?iz.ɞ=@Iz.�6x;�z,��9��9ɦ9�9	�9����A9���G������p=y��Ļ��Sc>���ĻY���~j�t�x��"��~j�?�~j�t�x�9���@ɺ�b�@	��A)���@I���@I�m��i�m�D���mxi�)�m�@��iɼmG�@�mG�@	�m9�@)�mG�@��u���i�u[O��܅�C<Q��D=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y����Q���>	��������4�?����I���ɾ�A�A���?����~B���*�:���;�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���8��@��@��@��?�@�g�9�@��@�Ѝ8�@��@�
B�:B���)���E��^�}�",�]���A�x�x�@�y6ǚ=@�y6]�-@�y6:�>�y6
r4�z6H�������������Tٿ���@J{ܿ���@ms�?��� N\���������?���`U޿�����裿�����9�?iz6ǚ=@Iz6$�r;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��A9��I�G��-���i�-=I���=Ա<Q�EO=9�E1���E�>��I��I��M�F��IY�M+"�Q�U�>	�Y�	e�:��]Q��4�?�
e�:��]wN���ɾ]8�A�e�?��]�~B��]�:��]��:��]�:�DqEq�Dq�@���9��@��@��@��?�@�ޠ9�@��@��8�@��@�
B�:B�iťe>Iť!>ȩ)���E��>��҄�",�:��A�y.$�=@�y.��-@�y.m��>�y.��/�z.H�����������@m\ٿ��� |iܿ�����t�?�����Z������v��?������޿�����a�����@X=�?iz.$�=@Iz.bon;�z.6�C��A��AɦI�I	�Q����A9��0�G)��y��I���=)���=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�������F>����Y�������Mb���E�����?����Mb`�9����@ɺ���x�@	��MA)�����I��	�5�=�5�=��=���i�=�E���UW,�Q�]-=9�]�ٺ��e�>��i��q��u�F��yY�U59Q���>	�����@��4�?����S���ɾ�>�A�E�?���QB����J<���)K<����D�E��D��@�@�:��@��@��@��?�@���9�@��@�`�8�@��@�
B�:B���)��E%o>�M���",�.��A�y2��=@�y2X�-@�y2Ly�>�y2=�)�z2H����@6������gٿ���`�Vܿ�����v�?���`Y�����@]�?������ݿ���@�������@o@�?iz2��=@Iz2F�j;�z27�C��A��AɦA�A	�A����A9���Gi��@AI��AA��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�et�i�e+=��e"[>)�eG�@��aɼe��@�e��@	�ez�@)�e��@��m���i�m3G���}�W�Q�}n=9݅�����?�݁�݁����F�݁Y���8Q��?	���	��:���۽�4�?�
��:���1W���ɾ�B�A���?����B���b�:�����:���
�:�D�E��D��@�h);��@��@��@�}?�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���E��>�䑹",��G��A	y�x�y:��=@�y:N�-@�y:��>�y:j�'�z:H����@7�������aٿ�����Iܿ��� kq�?��� kZ���������?���@��ݿ��� �������
D�?iz:��=@Iz:_�y;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}^�G�ؕ���iؕ C��ܥ�=Q��Y=9ݭ������>�ݩ�ݩ����F�ݩY���:Q���>	�����C��4�?���7[���ɾ�F�A���?����B����:���Υ:����DQEQ�DQ�@e��;��@i�@i�@m�?�@mv�9�@i�@mߎ8�@i�@q
Bq:By)Ł	Ł�e�9)�y�E�>�?��",��a��A������ɦ�馹	������A9��R�G
TNmea in: $SNTTA,0.051148,,,,031226.09*44
y�� 0�����N>���;Y���k�t���B`��"��?����Mb`?9����@ɺ�麵��@	���A)��I��ɻ�{A���zAI�j<=i�����t�)�p�@��ɼG�@�G�@	�G�@)�G�@��
���i�
�K����Q�5=9�%�����%�>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1�	=�:��5��4�?�
=�:��5S`���ɾ5T�A�E�?��5�B��5Q�:��5��:��5�:�DQEQ�DQ�@e��;��@a�@a�@eb?�@e��9�@i�@m'�8�@i�@i
Bq:Bq�E�9)�Q�Eu7>�_8��",Ӥ{��A�y.�=@�y.�-@�y.4�>�y.
�4�z.H����`C������xfٿ����s+ܿ����L��?��� bX������Ύ�?������ݿ���`���������P�?iz.�=@Iz.7s;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}G�G������a=�؝���i؝M��ܭ�ϻQ��e=9ݵ�!�����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�Q���>	�������4�?���]d���ɾ�^�A���?���D�B�����:���~�:����D�E��D��@�8�;��@��@��@��?�@��9�@��@�h�8�@��@�
B:B����9)��E�=�8 ��",����A�x �x"�@�y>�z=@�y>3�-@�y>R�>�y>M�8�z>H�����H�����`�nٿ�����ܿ�������?����@V�������i�?���`��ݿ����*z�������V�?iz>�z=@Iz>�n;�z<������ɦ�馡	���n�A9��Gy�m����m�I>��iY�m�+���������K7�?����Mb`?9�m��@ɺi�mS�@	�m�A)�iI�i��}���i�}�D��܍X��Q��==9ݕx������>�ݙ�ݙ����F�ݙY���Q���>	���	��:���[��4�?�
��:���i���ɾ�i�A���?���q�B���H�:���f�:����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��;��@��@��@�U?�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�i�5{>I�5�>��W�9)�1�Em>�XJ��",�Z���A�yJr=@�yJ�-@�yJ��>�yJ1�zJH���� n����� ��ٿ��� Y�ۿ����۵�?�����Q����� 1��?��� �pݿ��� +�������c�?izJr=@IzJw$t;�zJ8�C��Y��YɦY�Y	�Y����A9��B�G	���=黵�=I�="۽i�=���=�>)�=��@��9ɼ=��@�=z�@	�=z�@)�=��@��M���i�M�F���]t=Q�]N=9�]�����e�>��a��a��e�F��aY�mn��Q�m�>	�q��u���4�?��uvm���ɾur�A�}�?��u��B��u�:��u&�:��q�D�E��D��@��<��@��@��@��?�@�/�9�@��@��8�@��@�
B�:B�����9)���E>�82��",6���A�yB�r=@�yB��-@�yB���>�yB�,�zBH����������@�ٿ����K�ۿ����r��?����\P����� ��?����Uݿ����.�������j�?izB�r=@IzB]ax;�zB7�C��Y��YɦY�Y	�Y����A9��,�Gi��I��@A�ؽ���iؽH����M@�Q��T=9���������>����������F���Y���8Q���>	�����1��4�?����q���ɾ�|�A���?�����B���;�:�����:����D�E��D��@
� <��@	�@�@j?�@w�9�@�@3�8�@�@
B:B�)�!�E=�=�Q\��",#���A	y �x �yB�a=@�yBjs-@�yB���>�yB�G-�zBH�����������@��ٿ����a�ۿ������?�����L�����@t~�?�����6ݿ����D�����@+r�?izB�a=@IzB�Rq;�zB6�C������ɦ�香	����p�A9���Gy�5Q8���5�R>��5t<Y�5�
ףp=
����|?5^�?<�O��n�?9�1ɺ1�5x�@	�5?A)�1I�5��@I�} �=i�}�����}t��)�}p�@��yɼ}^�@�}G�@	�}G�@)�}G�@�؍���i؍$S���׌�Q�7=9�������>��!��!��%�F��!Y�-<�Q�-�>	�1�	E�:��5O��4�?�
E�:��5�v���ɾ5��A�E�?��5�B��5 �:��52�:��5�:�DYEY�DY�@m*<��@q�@q�@us?�@u��9�@y�@}z�8�@y�@y
B�:B�)ő	ŕzAȍΖ9)��E�>�V���",�����A�y2�\=@�y2Cn-@�y2-��>�y2Nh2�z2H����@�������Țٿ���`đۿ����H��?����M�����@oD�?����2ݿ����9ۣ����`ey�?iz2�\=@Iz2}Bl;�z28�C��1��1ɦ1�1	�1����A9����G��<No response from remote modem.ɻ����|A�ص���iص�P����M�=Q��^=9���������>�������F��Y�
�_�Q�
�>	���ð�4�?��
{���ɾ��A��?���B���:��]�:���D)E)�D)�@=e<��@A�@A�@E!
?�@E'�9�@A�@E��8�@A�@I
BI:BQ�A)�Y�Eu�=i�I���C)�u�%G	��)��I��UT�������SA��nŹ",����A�y�^=@�y`p-@�yש�>�y�7�zH�������������ٿ���`�ۿ�������?�����N������	�?������ܿ���`}c������D��?iz�^=@Iz��h;�z5�C��9��9ɦ9�9	�9�u��A9�ut�G��y��yy��t�����I>������Y���<�O��n�����K7�?��������9����@ɺ���S�@	��-A)����@I����@������i��TF���
�ۼQ�
:=9�������>�������F��Y�D�9Q�%�>	�!�	=�:��% ��4�?�
=�:��%����ɾ%��A�E�?��%E�B��%��;��%��;��%�:�DyEy�D��@5�x<��@9�@9�@M
?�@M�9�@Q�@U�8�@Y�@Y
Bi:Bq�]!�9)�i�E�Z>���˹",�0��A�x�x�y.�^=@�y.�p-@�y.L��>�y.�A7�z.H����������@��ٿ��� �hۿ���@���?��� �N���������?���@*�ܿ���� o���������?iz.�^=@Iz.6�m;�z.7�C��y��yɦy�y	�y����A9��G�GI��P=i��=���m�)��@��ɼ�	�^�@)�^�@�����i�L=���-�żQ�-Z=9�-"����5�>��1��1��5�F��1Y�=��7Q�=�>	�A��Eޫ�4�?��Ew����ɾE��A�M�?��Ek�B��E]�:��E��:��A�DYEa�Da�@uX�<��@��@��@��?�@���9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�i��R>I���>��)���E)>�k�ҹ",~J��A�y.<q=@�y.ӂ-@�y.���>�y.C�3�z.H���� ������`|�ٿ�����Pۿ���`��?�����P�����`���?����w�ܿ���`q���������?iz.<q=@Iz.�6y;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����A9��`�G	���=黽�=������i��JD���WL<Q�M=9�$�����>��	��	��
�F��	Y��7;Q��>	��	%�:��y��4�?�
%�:�������ɾ��A�%�?����B��w�:����:���:�D1E9�D9,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@MP�<��@I�@I�@M	?�@Uۡ9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�E3�9)�Y�E}>��ع",�_d��A�y.}S=@�y.e-@�y.x��>�y.@�/�z.H����`E�����@{�ٿ�����-ۿ������?�����I����� �?�����ܿ��� U�������/��?iz.}S=@Iz.��s;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}r�A9�}�Gi��I��y�e�D;��e�P>��e`�Y�e��~j�t�h?�&1��?y�&1�|�9�e�Aɺa�e �@	�e�A)�e�0AI�aI��l�i��^�=���t�)��=�@���ɼ���@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ�B�����'�Q��>=9��������>����������F���Y��(��Q���>	��������4�?�������ɾ���A���?�����B���d�:�����:����DE�D�@�<��@�@�@�?�@��9�@�@ӑ8�@�@
B!:B!ȝ!�9)��E�A>���޹",L4~��A	y�xp;�y:3<=@�y:�M-@�y:���>�y:��.�z:H������������"�ٿ�����ۿ����f�?����AD�����@-	�?�����ܿ����\����������?iz:3<=@Iz:so;�z:6�C��9��9ɦ9�9	�9�]A�A9�]̝G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ص���iص=I�������Q��[=9ݝ+������>�ݩ�������F���Y��Cg�Q���>	���	��:������4�?�
��:���W����ɾ�{�A���?����B�����;���,�;����:�DQEQ�DQ�@��1=��@��@��@��?�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�{A��3�9)��EEQ>���",����A�yj6=@�yj�G-@�yj-��>�yjE�2�zjH����������`:�ٿ����e�ڿ������?�����C����� ���?����}qܿ���`�����������?izj6=@Izj./k;�zh������ɦ���	�����A9�B�GU�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�-����-�R>��-���Y�-�����Mb����|?5^�?��������9�-�Aɺ)�)	�-�A)�-,AI�)ɻ1��1I���νi���뽉���C>)��f�@���ɼ�^�@鼭^�@	��^�@)��^�@�ص���iص�K����
A=Q��$=9��&������>����������F���Y���O�Q���>	��������4�?���|����ɾ�z�A���?����B���!�:����:����D�E��D��@
h�=��@	�@	�@
�?�@y�9�@�@^�8�@�@
B:B�5P�9)�A�Emx>�&��",����A�y.x)=@�y.;-@�y.
��>�y.�5�z.H�����1���� ��ٿ����g�ڿ�����,�?�����A���������?����(Xܿ����*I���������?iz.x)=@Iz.O�h;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�uj�A9�}��G��y��yI�}t;?�i�y��}�>��yɫy�}��B	�y9�}�BY�}��<�c�q�?	&K{��ǿ����������y�����i�6@���-z.�Q�-�=9�-�����-?��1��1��5�F��1Y�=�Q�=?	�A��E��4�?��E�����ɾEy�A�M�?��E=�B��E*�:��E��:��A�DYEY�DaDiJDm�BzDm�p���,S@*F�z|�,���������jDm��<�c�q�?	&K{��ǿ��������RDmt;?�ZDi�Dm��×vCL��u�9�E@)�"���@�rDm�:
:,翱�#�O�?a�|xaۿbDm�� @*Dm�(B2Dmb�
Dm0�9?Dm9�9?Dm����"Dm����:Dm���BDm���@� a>��@��@��@�?�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=����",�����A�x�x�yb�J=@�ybf\-@�yb27�>�yb+�5�zbH����������`�ٿ�����ڿ��� ��?�����H����� ���?����8Dܿ���`e]�����@z��?izb�J=@Izb��w;�z`������ɦ�香	����w�A9���G=TNmea in: $SNTTA,0.051933,,,,031231.73*4B
��U���i�U~G���e�;Q�eG=9�m4X���m�>��i��i��m�F��qY�u�;Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}z����ɾy���?��}i�B��}��:��}ض:��}�:�D�E��D��@��#?��@��@��@��?�@�Р9�@��@�ޒ8�@��@�
B�:B�)���E������",�����A�y.!4=@�y.�E-@�y.��>�y.�4�z.H����`q�����#�ٿ������ڿ����|+�?����\C���������?����E3ܿ�����3������²�?iz.!4=@Iz.�Zt;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�}E�A9�}НGy�-<��-�M>��-��Y�-�����Mb�?�|?5^��?����Mbp�9�-�@ɺ)�-S�@	�-A)�-��@I�)	�=�=�=�=I��;߽i��/]=�����>)����@���ɼ�z�@��l�@	��l�@)��l�@������i��@B����m��Q��B=9��H3�����>����������F���Y��kW�Q���>	������4�?��ǡ���ɾl�A��?����B��\�:����:���D!E!�D!�@5 @��@1�@1�@5�?�@=��9�@9�@=!�8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=�_"��",Jz���A�y.=@�y.�+-@�y.��>�y.�2�z.H���� �����`�ٿ����v�ڿ�����D�?�����=������?��?�����ܿ��� ����������?iz.=@Iz.��n;�z.7�C��A��AɦI�I	�I�}f�A9�}��G������i���D������<Q��[=9��f����>�������F��Y�
���Q�
�>	��	�:����4�?�
�:�������ɾ`�A�%�?����B����:����:���:�D1E1�D1�@EA��@A�@A�@E�?�@E$�9�@I�@Ma�8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=��
�",wd��A	y�x�y2�=@�y2�-@�y2�@�>�y2��2�z2H�����
�������ٿ����Y�ڿ�����Z�?�����8��������?���@�ܿ��� %����� ~��?iz2�=@Iz2��j;�z28�C��1��1ɦ1�1	�9��r�A9���Gy�5`e���5Ga>��5���Y�5�y�&1���)\���(�?��������9�5f�@ɺ1�5/�@	�5�A)�5���I�1I����=i���)>���/��)����@���ɼ����鼅+�@	��+�@)��9�@�؍���i؍TF��ܝ��;Q��2=9ݝ�C�����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�wA�Q���>	�������4�?�������ɾ�^�A���?����B���y�:����:����D�E��D��@��bB��@��@��@��?�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)����	����i����I����)���E��>�:4�",�/3��A�y6"�<@�y6�-@�y6���>�y6��5�z6H����`������=�ٿ����B�ڿ����:h�?����7���������?������ۿ��� *m���������?iz6"�<@Iz6��g;�z64�C��9��9ɦ9�9	�9�}:�A9�}ÝGɻ)��-{A��5���i�5�>��ܝ�Q��]=9ݝ*�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�|
�Q���>	���	��:������4�?�
��:���2����ɾ�\�A���?����B�����:�����:����:�D�E��D��@���C��@��@��@�?�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=���",�
M��A�y.��<@�y.�-@�y.��>�y.��8�z.H�����I�����T�ٿ�����ڿ���@�b�?����k9�������r�?������ۿ����bĤ����@���?iz.��<@Iz.��v;�z.8�C)��$G	�-�}A)�AI�mhg���m�}A��mZeA-�6Could not parse latch state������ɦ���	���

�A9�
��G��=���i�=�A���U�мQ�U1=9�UH9���]�>��Y��Y��]�F��YY�em�:Q�e�>	�i��m|��4�?��m�����ɾmY�A�u�?��mL�B��m��:��m��:��i�D�E��D��@�x�E��@��@��@�+�>�@���9�@��@�+�8�@��@�
B�:B�)�	�EE0>��F�",>�f��A�x�x�y2��<@�y23�,@�y2f�>�y2'&:�z2H����������#	ڿ������ڿ����{�?����4�����@2{�?����<�ۿ�����줿�������?iz2��<@Iz2B�t;�z25�C��9��9ɦ9�9	�9�}�A9�}��Gy��ף�����O>����#<Y���{�G�z���C�l���?{�G�z�?9����@ɺ���	��A)����@I����@I�%�u�i�%�=��%�>)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�%��@)�%��@��-���i�-�4���=�<Q�=t=9�=ǔ���=?��A��A��E�F��AY�M���Q�M?	�Q��U��4�?��U)����ɾU`�A�]�?��Uo�B��U��:��Ui�:��Q�DiEi�Di,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@��FG��@��@��@���>�@��9�@��@�e�8�@��@�
B	:B)�!�E]�=��. �",LÀ��A�y.�<@�y.��,@�y.�V�>�y.b19�z.H�����������<ڿ��� �vڿ����ϧ�?���`�(������ӭ�?��� ��ۿ�����Ѥ����@c��?iz.�<@Iz.�bl;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��J�Gi��I��AA	���=���=������i��jC�����Q�N=9�/����
�>��	��	��
�F��	Y�+	�Q��>	�!�	-�:��%��4�?�
-�:��%q����ɾ%g�A�-�?��%��B��%X�:��%��:��%�:�DAEA�DA�@U0I��@Y�@Y�@]��>�@]4�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E��=�tX&�",s����A�y.�}<@�y.g�,@�y.zS�>�y.��5�z.H�����*�������kڿ�����jڿ���@z��?������������?����%�ۿ��� �u�����@���?iz.�}<@Iz.ݕf;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��/�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y������"[>���Y�������Mb��1�Zd�?{�G�z�?9���Aɺ���	���A)��,AI��I���:i����>������)����@���ɼ����鼅�@	���@)��+�@�ؕ���iؕ�D��ܭ�4�Q��&=9ݵN�����>�ݹ�������F���Y�����Q���>	��������4�?��������ɾ�k�A���?���σB�����:����:����D�E��D��@
�K��@	�@	�@
%�>�@
�9�@�@�8�@�@
B:B)�1�EM1>��,�",�y���A	y�x�y.9c<@�y.�t,@�y.�n�>�y.t�6�z.H�����V�����@�ڿ�����jڿ���`k��?��������������?��� 1�ۿ�����������`���?iz.9c<@Iz.B"c;�z,��Q��QɦQ�Q	�Q��T�@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%	F���]���Q�ey=9�e%:��e?��i��i��m�F��iY�m���Q�u?	�y�	��:��}+��4�?�
��:��}����ɾ}n�A���?��}�B��}Ǻ:��}@�:��}�:�D�E��D��@��*M��@��@��@�#�>�@���9�@��@��8�@��@�
BQ:BQ�E��9)�Q�Em5>��j3�",U���A�y.�b<@�y.At,@�y.!��>�y.�M<�z.H�������������yڿ����;~ڿ���@m��?�����������>��?���`��ۿ�����(�����`���?iz.�b<@Iz.��l;�z,��9��9ɦ9�9	�9��b�@9���G���p=���=I��l�]�i������>���1�>ɫ����(C	��9��žBY���/�8�@�?�N	�r|˿�����������ɻ����|A������i���:�����;Q��R=9���;����>����������F���Y�;��Q��>	�	��
V��4�?��
�����ɾ
q�A��?��
�B��
S�:��
u�:��	�D!E!�D)D1JD5žBzD5�U����aS@1�NT�1���������jD5�/�8�@�?�N	�r|˿��������RD5l�]�ZD1�D5�&�:�K�:h�٦�F@��KkQ�@�rD5�N�����f�W��e�?���<�ڿbD5�1@*D5�6B2D5A_�
D51�9?D50�9?D5����"D5����:D5���BD5����@M�XO��@Q�@Q�@U�>�@U��9�@Q�@UY�8�@Y�@Y
BY:Ba)��E��=���9�",*7���A�yZ�q<@�yZt�,@�yZw�>�yZ�@�zZH���� �������*eڿ�����ڿ���@d��?�������������?�����ܿ�����������`\��?izZ�q<@IzZ��r;�zZ8�C������ɦ�香	�����@9���G}tNmea in: $SNTTA,0.052907,0.057727,0.081420,,031236.19*4B
y����;���V>���`�;Y����~j�t�x?��n���?y�&1�|?9����@ɺ���	���A)����@I��I�%��>i�%�<���%�w>)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�%z�@)�%��@��-���i�-�;���=֥�Q�=7=9�=�:��E�>��A��A��E�F��AY�M%;Q�M�>	�Q�	]�:��U�}�4�?�
]�:��U�����ɾUl�A�]�?��UM�B��U��:��U�:��U�:�DqEq�Dq�@���Q��@��@��@�o�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=��|@�",��A�x�x�@�y.sW<@�y.
i,@�y.�N�>�y.��?�z.H����������� �}ڿ���@0�ڿ�������?����L������j��?���`_
ܿ����2������`��?iz.sW<@Iz.*�i;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ƜG������i��`A���%J��Q�%^=9�%�:��%�>��)��)��-�F��)Y�5׏�Q�5�>	�9��=�z�4�?��=^����ɾ=h�A�E�?��=t�B��=]�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e�T��@i�@i�@m�>�@m�9�@i�@mЕ8�@i�@q
Bq:By)��E%�=�֦F�",6���A�y>|E<@�y>W,@�y>{��>�y>��7�z>H�������������ڿ������ڿ����J��?�����������3�?�����ܿ����p������ 2��?iz>|E<@Iz>e�d;�z>7�C������ɦ�馡	�����@9�ȜGy���u�����R>���C�<Y������Q�����|?5^�?�� �rh�?9����@ɺ���	��?A)�����I����@	���=��I�E7�=i�E\���E��)�E��@��AɼE9�@�E+�@	�E+�@)�E+�@��U���i�U�@���e5�:Q�e8=9�e`9;��e�>��i��i��m�F��iY�ue!�Q�u�>	�y�	��:��}�w�4�?�
��:��}#����ɾ}u�A���?��}��B��}��:��}��:��}�:�D�E��D��@�P{V��@��@��@���>�@�_�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�>���L�",�5��A�y.=<@�y.�N,@�y.}�>�y.<�1�z.H��������������ڿ������ڿ�������?�����������v�?����U/ܿ��������������?iz.=<@Iz.uTb;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]r�@9�e��G������i��6@������Q��g=9��B;����>����������F���Y��*��Q���>	�����tu�4�?��������ɾ��A�e�?���ɄB���^p<���v�:����DqEy�Dy�@���X��@��@��@��>�@�O�9�@��@�D�8�@��@�
B�:B�)š	šišIš)��E�^>��S�",؜O��A	y�x�;�y2(2<@�y2�C,@�y2���>�y2a�0�z2H��������������ڿ����G�ڿ���`���?����r
������(��?����f8ܿ����3̣�����ȱ�?iz2(2<@Iz2:�f;�z25�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��@�G��
���i�
�B���E�	�Q�ED=9�E��:��E�>��I��I��M�F��IY�UTҺQ�U�>	������r�4�?��������ɾ���A���?�����B���z�:�����:����D�E��D��@�x�[��@��@��@���>�@�ћ9�@��@�|�8�@��@�
B�:B�)��E5�=��Y�",�wi��A�y.�T<@�y.qf,@�y.j��>�y.@�5�z.H�����Q����� _�ڿ���`��ڿ���`���?�����������Xc�?����cTܿ��� �a������y��?iz.�T<@Iz.�v;�z.7�C��A��AɦI�I	�I�]��@9�]��G	��鬹y�
j<=��
Y>��
ף;Y�
�Zd;�O��?�A`��"�?{�G�zt?9�
�Aɺ	�
S�@	�	)�
�+AI�	ɻ��zAI�]�T<i�]t=��]d�>)�]p�@��Yɼ]G�@�]G�@	�]G�@)�]G�@��e���i�e�:���u�=Q�uG=9�u�;��}�>��y��y��}�F��yY��	�;Q���>	���	��:���?n�4�?�
��:���n����ɾ�w�A���?���"�B�����:�����:����:�D�E��D��@5x^��@9�@9�@=��>�@=K�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BI)�a�E��=���`�",rQ���A�y.�;<@�y.,M,@�y.e��>�y.�,=�z.H�����������-�ڿ���@��ڿ�������?���������� �X�?�����lܿ���`�-��������?iz.�;<@Iz.�l;�z.5�C����ɦ�	��]��@9�]=�G������i���<�����-�Q��U=9���;����>����������F���Y��σ�Q���>	�����#j�4�?���/����ɾ�c�A���?���M�B���a�:�����:����DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@p�`��@�@�@��>�@%�9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�A�E]�=i�QI�U��C)��&G	���~A)��I��K����~A��
!KA�	�f�",4.���A�x�x�@�yz�(<@�yz:,@�yz�=�>�yz�$?�zzH�����V�����`q�ڿ�����ڿ����q��?���@��������i�?���@N~ܿ�����b�����`Y��?izz�(<@Izz�cf;�zz6�C������ɦ���	���-��@9�-�Gy���ļ����J>���`�<Y����~j�t�����MbX�?y�&1��?9���Aɺ���x�@	��)���0AI����@I�C�=i�7����K7�)�=�@��ɼ�@��@	��@)��@�����i��?���%�w�Q�-6=9�-�0;��-�>��1��1��5�F��1Y�=,*�Q�=�>	�A�	M�:��EOg�4�?�
M�:��E�����ɾE}�A�M�?��Ez�B��E��:��EQ�:��E�:�DYEY�DY�@�hc��@��@��@�$�>�@���9�@��@�%�8�@��@�
B�:B�)�1�Em>�m�",����A�y5�<@�y5",,@�y5���>�y5��=�z5H�������������ڿ���@�ڿ�������?����W
����� ���?������ܿ��� �9������ ��?iz5�<@Iz5m�c;�z57�C��Y��YɦY�Y	�Y�u��@9�u
�Gi�yI�}@A)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�M�=�M�=�؝���i؝m<�������Q��%=9��ĩ:����>����������F���Y�EJ޺Q�E�>	�I��M d�4�?��M����ɾM��A�U�?��M��B��Mi�:��M��:��I�D�E��D��@���e��@��@��@���>�@�Θ9�@��@�b�8�@��@�
B�:B�)���E��>�St�",~����A�y.�<@�y.�,@�y.�e�>�y.Lp7�z.H����@������@��ڿ����'�ڿ���`��?�����������,��?���`s�ܿ���������������?iz.�<@Iz.؅b;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�A�}3�@9�}›G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
�7���E_W�Q�E�=9�E%�;��M?��I��I��M�F��IY�U��Q�U"?	�a�	u�:��e`b�4�?�
}�:��e�����ɾe��A�}�?��eʅB��e�;��e~;��e�:�DE�D�@mP�g��@��@��@��>�@�x�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�1�Em>��1z�",�����A	y�x�y.�#<@�y.25,@�y.c	�>�y.mD5�z.H���� Ӿ���� u�ڿ���@	ۿ���@8��?����
������`��?���@��ܿ����0?������S��?iz.�#<@Iz.��s;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI������i�����v!>���+�>ɫ�����B	��9����BY���%m����?<���п�����������y�-����-�S>��-�<Y�-�����Mbp���"��~�?/�$��?9�-
Aɺ)�-��@	�-�A)�)I�)I�}j��i�}G�=��}��=)�}p�@��yɼ}^�@�}G�@	�}G�@)�}G�@�؅���i؅6��ܕ\=Q��E=9ݕ,E;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���;Q���>	�����*_�4�?���K����ɾ���A���?�����B�����:���L�:����D�E��D�D�JD���BzD����&�wS@�ڻ�Ar5���������jD��%m����?<���п��������RD�����ZD��D��>�fL=�J�\�E9��H@쇋��A�rD����f�
F�8����?`�����ڿbD�54@*D�-GB2D��V�
D�6�9?D�1�9?D�����"D�����:D���BD�����@��Jj��@��@��@�7�>�@�/�9�@��@�×8�@��@�
B�:B�)��E��=���",Ț��A�y.(<@�y.�$,@�y.���>�y.��3�z.H���� ���������ڿ�����ۿ�������?����[	�����`f	�?������ܿ�������������?iz.(<@Iz.��r;�z.9�C��9��9ɦ9�A	�A�}��@9�}��GeTNmea in: $SNTTA,0.053597,,,,031240.66*49
ɻ�|A���|A�ؽ���iؽ�9����;��Q��D=9��@;���>�������F��	Y�
��Q��>	��	�:���[�4�?�
�:�������ɾ��A�%�?��"�B���:��÷:���:�D1E1�D1�@E��l��@A�@A�@M�>�@M�9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=�F��",����A�yr�;@�yr�,@�yr�c�>�yrF�4�zrH����������@G�ڿ�����$ۿ���@!�?�����������(�?��� `�ܿ�����$����� ���?izr�;@Izr��l;�zr8�C������ɦ�馱	�����@9����Gy��ף�����C>����u<Y���{�G�zt���� �r�?���Q��?9���Aɺ�����@	��)���3AI����@I��:i�+=����)�G�@��ɼ�@��@	��@)��@��%���i�%�B���5�<Q�5G=9�5�`;��5�>��9��9��=�F��9Y�E�C�Q�E�>	�I��MY�4�?��M�����ɾMžA�U�?��MK�B��M*�:��M��:��I�DaEa�Da�@}�n��@y�@y�@}��>�@}��9�@y�@}+�8�@y�@�
B�:B�)��E��=�@m��",�P8��A�x�x�@�y.��;@�y.=	,@�y.��>�y.�6�z.H����`��������ڿ���@�8ۿ�����?���������� �0�?��� 
�ܿ��� �[����� ���?iz.��;@Iz.�si;�z.7�C��I��IɦQ�Q	�Q�}�@9�}�G������i��?���%m��Q�%^=9�%eo;��%�>��)��)��-�F��)Y�5䟺Q�5�>	�9��=~V�4�?��=B���ɾ=˾A�E�?��=o�B��=�:��=H�:��9�DQEQ�DQ�@e��p��@i�@i�@mԻ>�@m�9�@i�@mX�8�@i�@i
Bq:By)��E��=�,U��",4,R��A�y.��;@�y.}�+@�y.���>�y.��8�z.H�����s��������ڿ�����Lۿ������?���@|������N:�?������ܿ������������`�?iz.��;@Iz.��g;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���G	�M�=�M�=��U���i�UH��ܵP��Q��A=9��eO;����>����������F���Y��$ɺQ���>	��	��:���S�4�?�
��:��o���ɾҾA���?����B���<����<���:�D�E��D��@�@ir��@��@��@�\�>�@�8�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E>��~��",�l��A�y.�<@�y.x,@�y.J�>�y.^6:�z.H���� !�����@��ڿ���@�_ۿ�������?���`o�����@/,�?�����ݿ����k�������y{�?iz.�<@Iz.*r;�z.6�C����ɦ�	��]~�@9�]��Gy�-�T<��-�J>��-�#<Y�-�:��v���?��MbX�?{�G�z�?9�-�Aɺ)�)	�-rA)�)I�-�@I�}���i�}9����}� >)�}p�@��yɼ}G�@�}G�@	�}G�@)�}G�@�؅���i؅m<��ܕV޼Q��L=9ݝK(;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�^T;Q���>	�����FP�4�?���C���ɾ�ξA���?�����B�����:���H�:����D�E��D��@���s��@��@��@�β>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�=�g��",7���A	y�x�y.�<@�y.C,@�y.�l�>�y.�87�z.H����`Y����� �ڿ�����_ۿ����I��?�����	������<�?����uݿ�����e�������z�?iz.�<@Iz.k�w;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��R�@9����G��
���i�
�A���E�a�Q�EP=9�E�/:��E�>��I��I��M�F��IY�U��:Q�U�>	���	��:����L�4�?�
��:���2���ɾ�ʾA���?����B�����:�����:��� �:�D�E��D��@�8u��@��@��@��>�@�~�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�=�ē��",�ǟ��A�y:[�;@�y:��+@�y:g��>�y:fc5�z:H�����|����� P�ڿ�����^ۿ������?������������j�?���`ݿ���@�/�������x�?iz:[�;@Iz:np;�z8��Q��QɦQ�Y	�Y��w�@9����G���a=���R=	��鬡y���T����X>����T<Y���:��v����5^�I�?:��v���?9��G	Aɺ�����@	��)��&5AI����@ɻ����{AI�EG�i�E"�=��E/�)�E��@��AɼE��@�Eļ@	�Eļ@)�E��@��M���i�M	F���]�5<Q�]H=9�]|�:��e�>��a��a��e�F��aY�m~��Q�m�>	�q��u%J�4�?��u����ɾuѾA�}�?��u�B��u��:��u�:��q�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���v��@��@��@�W�>�@���9�@��@-�8�@)�@)
B1:B1)�i�E��=����",9����A�y.I�;@�y.��+@�y.���>�y.��3�z.H�����������#�ۿ��� �^ۿ���`>�?����`�����@���?����j"ݿ����5�����`�v�?iz.I�;@Iz.
Bj;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��S�G��
���i�
?����?�Q�O=9�%��:��%�>��)��)��-�F��)Y�5ލ�Q�5�>	�9�	E�:��=VG�4�?�
E�:��=����ɾ=ؾA�M�?��=@�B��=��:��=\�:��=!�:�DYEY�Da�@u*x��@q�@q�@uڨ>�@u�9�@y�@}8�8�@y�@y
B�:B�ȍ(�9)��E�>)�m
i&G	��
)��
I��
�8����
���
!8A�@���",�s���A�x�x�@�y.��;@�y.T�+@�y.�J�>�y.��2�z.H������������Bۿ��� �`ۿ����F*�?��� Z������]��?����-+ݿ����H棿�����t�?iz.��;@Iz.}Xf;�z.6�C��9��AɦA�I	�I�}��@9�}6�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��C;�����c�Q��A=9��^�:����>�������F��Y��}�Q�%�>	�I��M=D�4�?��M����ɾM�A�e�?��Mo�B��M2;��M�;��I�D�E�D�@=�y��@A�@A�@mإ>�@m�9�@q�@}e�8�@y�@y
B�:B�ȝp�9)���Em>�Pͺ�",�N���A�y.j�;@�y.�+@�y.�G�>�y.�]9�z.H�����������`�ۿ��� Vjۿ���@f/�?���`����� ���?�����*ݿ���`������ Wt�?iz.j�;@Iz.�ck;�z.8�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�:�@9�:ԙGi�<I�<J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���Ļ���5^>���<Y����~j�t�x�-�����?����Mb�?9��	Aɺ���	���A)��I��"�@	���=���=I�����i���u������=)���@���ɼ�l�@鼝^�@	��G�@)��G�@�إ���iإ99��ܵ�D�Q��J=9ݵ~r�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��݀�Q���>	���	��:���AA�4�?�
��:����!���ɾ��A���?�����B���f�;�����;���"�:�DE�D	�@=p�y��@9�@9�@=�>�@= �9�@9�@E��8�@A�@A
BA:BI)�U{A	�U|A�A)�Q�"e@Hardware Fault in component: DDM�Em5>�ܴ��",R(��A�y.'�;@�y.��+@�y.��>�y.�?�z.H��������������ڿ�����rۿ������?�����������F�?���`�#ݿ���@B������u�?iz.'�;@Iz.4y;�z.6�C6Powering down��4��4�4ɥ4����@9����GI����s�i������!>���1�>ɫ�髽�DB	��9���BY�����f؞�?|��l�4ο����������������i�c:���%���Q�%C=9�%A����-�>��)��)��-�F��1Y�5s�;Q�5�>	�9��=>�4�?��=�&���ɾ9�E�?��=ɇB��=H�:��=�:��9�DQEY�DYDaJDe�BzDe���@�O�S@?�(!3���������jDe���f؞�?|��l�4ο��������RDe��s�ZDa�De��{͚uK�,F0G�H@��S�A�rDe���o�$��Q��B��?\����ۿbDec�@*De�@B2De�[�
De1�9?De6�9?De����"De����:De��BDe���@}�Uz��@��@��@�0�>�@�}�9�@��@���8�@��@�
B�:B��mP�9)��E-->���Ǻ",'!��A	y�x4<�yF|�;@�yF�+@�yF˛�>�yF��@�zFH���� [������dۿ�����bۿ���@B�?���`s������	[�?�����ݿ��� �r�����@�x�?izF|�;@IzF��s;�zF7�C�Z��@9�^��G%TNmea in: $SNTTA,0.053947,,,,031245.07*4A
y���������p>����u<Y������������G�z�?���Q��?9��p�@ɺ�麍��@	���A)��1�@I��I�]xi=i�]`�<��]b�>)�]=�@��Yɼ]��@�]^�@	�]��@)�]��@��e���i�e�;���u���Q�}U=9�}Z���}�>�݁�݁����F�݁Y��[�Q���>	������:�4�?���,+���ɾ��A���?�����B�����:���Υ:����D�E��D��@���z��@��@��@�|�>�@��9�@��@�֙8�@��@�
B�:B�ȡ)��E��=��	κ",��:��A�y.p;@�y.��+@�y.�S�>�y."	<�z.H�����1�������Jۿ����XLۿ���`'h�?����6�����@���?���@�ݿ����&錄����{�?iz.p;@Iz.��n;�z,�Nb�@9�Ri�G�����i�V?���E���Q�Ea=9�Mpƺ��M�>��I��I��U�F��QY�U���Q�]�>	�Y�	e�:��]e7�4�?�
m�:��]z/���ɾ]�A�m�?��]#�B��]�:��]k�:��]#�:�DyEy�Dy�@�P�z��@��@��@��>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŭ�=Iŭ�=�q)��"�NClearing failed state for component DDM������E��=���Ժ",��T��A�y.RK;@�y.�\+@�y.@s�>�y.��5�z.H���� ~������vۿ���`�>ۿ��� ���?��� N���������?����1ݿ���@�6�������z�?iz.RK;@Iz.�Ij;�z,�B��@9�B�G��=���i�=�E��܅ 4�Q��G=9ݍ�:����>�ݙ�ݡ����F�ݡY����Q���>	������3�4�?���g4���ɾ��A���?���V�B����;���M�;����DE�D�@EX{��@A�@A�@M‡>�@Mu�9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:B�ȱ)���E�>�rۺ",F�n��A�x�x�@�y./;@�y.�@+@�y.���>�y.�2�z.H����@ev������ۿ�����<ۿ���`��?����Z�������"�?����)ݿ����;⣿�����x�?iz./;@Iz.A�f;�z,�:��@9�:�Gy�mף;��m~j>��m9�<Y�m�{�G�zt?Zd;�O�?�I+��?9�m��@ɺi�m�A	�m
A)�m���I�m1�@I���Ļi��`�=���E�=)��=�@���ɼ��@鼽�@	���@)���@������i��`A�����;Q��E=9����:����>����������F���Y�����Q���>	���	��:����/�4�?�
��:���9���ɾ��A���?�����B�����:���<�:���$�:�DE�D	�@��z��@�@�@8�>�@
�9�@!�@%?�8�@!�@!
B!:B)�)�!�E=�=�g�",�q���A�y.a;@�y.�&+@�y.���>�y.�?5�z.H���� }q����`��ۿ��� *<ۿ�������?��� ������`%�?����%ݿ�����+�����@�x�?iz.a;@Iz.U�c;�z,�N+�@9�R��GI�~p=)�~�<�����i�	F���]�Z�Q�eR=9�e};���e�>��a��i��m�F��iY�mЃ�Q�u�>	�q��u,�4�?��uj=���ɾu��A���?��u��B��uC�:��ua�:��q�D�E��D�@huz��@�@�@&{>�@��9�@�@^�8�@�@
B:B!��)��E��=�0-�",wK���A�y.n�:@�y.+@�y.3E�>�y.��=�z.H������m���� ��ۿ���`W9ۿ������?�����������	��?����ݿ��� ������`V{�?iz.n�:@Iz.b;�z.5�C�^��@9�^e�Gy�mt����mZ>��m/�<Y�m�<�O��n���$��C�?���S㥛?9�m��@ɺi�m��A	�i)�iI�iI�����i���̼����)��p�@���ɼ�ҽ@鼽ļ@	��ļ@)��ҽ@������i��:������Q��C=9��!�����>����������F���Y�����Q���>	���	u�:����(�4�?�
u�:���B���ɾ�
�A���?����B�����<���f�<���%�:�D�E��D��@�Hz��@��@��@�Cm>�@���9�@��@�}�8�@��@�
B�:B�ȩ)���E��>��W�",�'���A	y�x�y.>�:@�y.��*@�y.���>�y.O�B�z.H�����Xk����@��ۿ�����1ۿ���`���?��������������?���`��ܿ����嶥�����x~�?iz.>�:@Iz.8�`;�z.7�C�:��@9�:a�G��<��>a=��J���i�JA���R�"�Q�R`=9�R�-���R�>��T��T��V�F��TY�Z=��Q�Z�>	�X��Z,&�4�?��Z�F���ɾZ�A�%�?��Z	�B��Zm^<��Zi^<��X�DAEA�DA,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@}؀y��@y�@y�@}Vl>�@}��9�@��@���8�@��@�
B�:B��m�9)��E��=�t@��",���A�y.Ⱦ:@�y._�*@�y.���>�y./T?�z.H����`�g�������ۿ����� ۿ���`k��?����������@��?������ܿ����EQ���������?iz.Ⱦ:@Iz.�(`;�z,�J��@9�JH�G	�`�`ɻ	��
|A�؝���i؝J����G7�Q��8=9��Z������>����������F���Y��e�Q���>	������"�4�?����J���ɾ�4�A���?���:�B����:�����:����D	E	�D	�@%��x��@!�@!�@%>g>�@%#�9�@!�@%��8�@!�@)
B):B1�m��9)��E� >��i��",'����A�y.}�:@�y.�*@�y.ڌ�>�y.�5�z.H���� �c����`�ܿ�����
ۿ������?������������\�?������ܿ����T=����� 2��?iz.}�:@Iz.��_;�z.5�C�:
�@9�:��G)�<y�<B�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�
t<��
�P>��
j�<Y�
�<�O��n�?�&1��?Zd;�O��?9�
��@ɺ	�		�
A)�	I�
?�@I�E9�<i�E��=��EX�>)�E��@��AɼE�@�E�@	�Eҽ@)�E�@�؝���i؝�B�����
�Q��/=9���8����>����������F���Y����Q���>	���	��:�����4�?�
��:���|O���ɾ�<�A���?���k�B�����:����:���&�:�D�E��D��@X�w��@�@�@W>�@��9�@�@՚8�@�@
B:B!��Қ9)�!�EUS>�vQ�",(�	��A�x�x�y:r�:@�y:	�*@�y:'��>�y:d�,�z:H������_�����w'ܿ��� a�ڿ������?����M������ ��?����:�ܿ���`cC���������?iz:r�:@Iz:m�_;�z:6�C�R>�@9�R{�Gi�TI�Tb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��-���i�-�9���e��Q�e{=9�m�9��m	?��i��i��u�F��qY�u$v�Q�u	?	�y��}��4�?��}�R���ɾ}A�A���?��}��B��}��:��}��:��y�D�E��D��@���v��@��@��@��=>�@�b�9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��I��)��(G	��^~A)�I�=/&���=^~A��E %A�
x�9)��E5>��{�",��#��A�y.)�:@�y.��*@�y.jq�>�y.�D,�z.H����@^������3ܿ������ڿ����"#�?���`Z������|��?����x�ܿ��� a2���������?iz.)�:@Iz.^^_;�z.7�C�RQ�@9�R��GI�R���i�P��R/#>��PɫP�R�0B	�P9�R
�BY�R��v��.��?��x�N������������PI�^�<)�^�<y�m����m�T>��m��<Y�m�����Mb��:��v���?X9��v��?9�m��@ɺi�mA	�m�A)�iI�mV�@	�}�=�}�=I�����i�������Ͼ)��̼@���ɼ�ļ@鼽ļ@	��ļ@)��ļ@������i���?������;Q��C=9��3!�����>����������F���Y����Q���>	���	��:���s�4�?�
��:���!W���ɾ�Y�A���?�����B�����:�����:���'�:�D	E	�D	DJD
�BzD������pT@�۹���������jD��v��.��?��x�N����������RD���ZD�D��Z�I�N���u	�C@�`}�`B�rD�B�{�3+�����Û�?7P.�^�ܿbD;�$@*D�B2D�w�
D�9?D1�9?D����"D����:Dy��BD���@5��u��@1�@9�@=�?>�@=��9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�5B�9)�A�E]�=����",�x=��A�y:q:@�y:��*@�y:�)�>�y:��5�z:H����`JZ����`x<ܿ������ڿ���`u:�?��� x���������?���@|�ܿ���@?���������?iz:q:@Iz:�
_;�z:5�C�F�@9�Fd�GTNmea in: $SNTTA,0.054600,,,,031249.48*46
��]���i�]�C����B��Q��J=9���������>����������F���Y��ᅻQ���>	�����O�4�?���h[���ɾ�o�A���?����B����:���T�:����D	E	�D	�@��t��@�@!�@%�8>�@%ݍ9�@!�@%�8�@!�@!
B):B)�	)�!�Em�=�^��",;VW��A	y(�x*p;�yvsY:@�yv
k*@�yv���>�yvJw@�zvH���� �V���� �?ܿ����	ۿ�����N�?��� ή������D�?������ܿ���`�t�����`Ȅ�?izvsY:@Izv��^;�zv7�CPowering up
"Initializing DDM.��7�@9��ٖGy��t<���5^>����#<Y���<�O��n�?-�����?{�G�z�?9����@ɺ���	���
A)��I��d�@������i���E�����Q�9=9�q�����>��!��!����F���Y��J�Q���>	��	�:���4�?�
%�:��u`���ɾk�A�E�?���B����;��»;��(�:�DQEQ�DQ�@�87s��@��@��@��>�@�Y�9�@��@�0�8�@��@�
B�:B�Ƚ�9)���E�E>����",�%q��A�y.{O:@�y.a*@�y.j-�>�y.�MB�z.H�����MS���� 1Eܿ�����
ۿ���@�T�?����J�������F�?���@��ܿ�����������@ۂ�?iz.{O:@Iz.^�^;�z.5�C�B��@9�B��Gɻv{A��tI�-什i�-Ga=��-1�>)�-3�@��)ɼ-����-��@	�-��@)�-��@��=���i�=A���E}��Q�Ml=9�Mе:��M?��Q��Q��U�F��QY�]&��Q�]?	�a��e.�4�?��e�c���ɾeh�A�m�?��e>�B��e��:��ei�:��a�DyEy�Dy�@�нq��@��@��@�>�@���9�@��@�@�8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=�8�"�",L����A�y.�7:@�y.NI*@�y.ߕ�>�y.��8�z.H������K������iܿ��� m�ۿ����e�?�����������4��?���@��ܿ����l����������?iz.�7:@Iz.��^;�z.7�C�R��@9�R��G��%���i�%�=���5��Q�5K=9�=;��=�>��A��A��E�F��AY�M�l�Q�M�>	�I�	U�:��M�
�4�?�
]�:��Mh���ɾMe�A�]�?��Mj�B��M��:��M��:��M)�:�DiEi�Di�@}�p��@��@��@�_>�@�O�9�@��@�R�8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E����(�",�ۤ��A�x�x�@�y.:@�y.�0*@�y.���>�y.y�,�z.H�����D�����=�ܿ������ڿ���`�u�?����j������� �?����tݿ�����8�������~�?iz.:@Iz.�_;�z,�Ns�@9�R`�Gy���<���Mb>�����;Y���/�$��?}?5^�I�?�~j�t�x?9����@ɺ�麍-A	���A)��r�@I��r�@I���i���}����l��)��׻@���ɼ�ļ@����@	��)��������i���C������Q��?=9��2�:����>����������F���Y��f�Q��>	���K�4�?���l���ɾZ�A��?����B��%�:��v�:���D!E!�D!�@5PYn��@9�@9�@=0>�@=t�9�@9�@=c�8�@9�@9
BA:BA�5��9)�A�E]�=�u�.�",轾��A�y.�
:@�y.V*@�y.�'�>�y.e�'�z.H�����u?�����y�ܿ����J�ڿ���`Z��?����������U�?��� �
ݿ��� ñ�������}�?iz.�
:@Iz.1_;�z,�NY�@9�NP�GI�~=)�~C=	�
�=�
�=�����i�GK���E��Q�EV=9�E�I:��M�>��I��I��M�F��IY�U5�Q�U�>	�Y��]|�4�?��]�p���ɾ]P�A�e�?��]ƊB��]&�:��]��:��Y�DqEy�Dy�@���l��@��@��@���>�@���9�@��@�s�8�@��@�
BQ:BQ�))�A�EY�5�5�",����A�yZ��9@�yZ#*@�yZz��>�yZ�}-�zZH����@+9�����ʲܿ�����ڿ������?������������F�?���`�ݿ�����O�������z�?izZ��9@IzZ&S_;�zZ8�C�be�@9�f��G��fp=��fp=y�%�����%`e>��%�T<Y�%���������y�&1��?:��v���?9�%�@ɺ!�!	�%(A)�%���I�%��@��M���i�MV?��ܵa��Q��5=9��2�:����>����������F���Y��1(�Q���>	��	�:��d��4�?�
%�:���u���ɾS�A�-�?����B��8�;���;��*�:�DaEi�Di,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@
��j��@	�@�@��=�@�9�@�@��8�@�@
B:B�=_�9)�I�Ee5>��<�",3m���A	y�x�;�y2��9@�y2&�)@�y2��>�y2gU:�z2H������0����`�ܿ����ۿ�������?�������������?��� �"ݿ���`+������@bv�?iz2��9@Iz2�L_;�z27�C�:��@9�:ΕG�����i�)E���%2=<Q�%h=9�-B-;��-�>��)��)��-�F��)Y�5��Q�5�?	�9��=P��4�?��=�y���ɾ=U�A�E�?��=#�B��=��:��=;�:��9�DQEQ�DY�@m0�h��@i�@i�@m!�=�@m��9�@q�@u��8�@q�@q
Bq:ByȭM�9)���E�>�L�B�",�J��A�~��@9�~u�G)�y�	�	�	�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����-���i�-`A���}� �Q�}6=9݅�������>�݁�݉����F�݉Y����Q���>	���	�:���A��4�?�
�:����~���ɾ�W�A��?���W�B���f:<����6<���+�:�DYEa�Da�@�h�f��@��@��@��=�@�n�9�@��@���8�@��@�
B�:B��%�9)�i�E�[>��I�",�"&��A�y.<�9@�y.Ӷ)@�y.�!�>�y.{�?�z.H�����~������ܿ����>Mۿ����6��?������������P�?�����_ݿ���`�O������Bf�?iz.<�9@Iz.�G_;�z.6�C�^e�@9�^�Gi�`I�`r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���Ļ����B>���/�<Y����~j�t�x�R���Q�?���S㥛?9��(�Aɺ�麍�A	���
A)��I�����@���@���@�ؽ���iؽ C�����=�Q��W=9��!4<����>����������F���Y��z �Q���>	�����U��4�?���/����ɾ�e�A���?���{�B���a�:����:����D�E��D��@��gd��@��@��@��=�@�ۆ9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���E�%>�BO�",��?��A�x�x�@�y.�9@�y.��)@�y.P`�>�y.Tm6�z.H�����������3ݿ���@tUۿ�������?����x}��������?�����ݿ���`I:����� �]�?iz.�9@Iz.^�_;�z,�:�@9�:�GI�>�A�i�<��>i$>��>��>ɫ<�>�`B	�<9�>ץBY�>�4���n�?0��i�ǿ����������<��N���i�N	F���V�ӼQ�V_=9�V��;��Z�>��X��X��Z�F��XY�^���Q�=�>	�A�	M�:��ET��4�?�
M�:��EɅ���ɾEu�A�M�?��E��B��E�:��E��:��E,�:�DyEy�D�D�JD�ץBzD����e�\T@!3��G/���������jD��4���n�?0��i�ǿ��������RD��A�ZD��D����/5�TL���'�G@2O+��xB�rD���Hx������Q#D��?m͌ɃܿbD�P@*D��?B2D��b�
D�*�9?D��9?D�����"D�����:D���BD�y���@�`�a��@��@��@��b=�@�D�9�@��@���8�@��@�
B�:B��
Ґ9)��E5>)��O&G	���~A)��I�
�@���
�~A��
�?A��+V�",C�Y��A�yN_9@�yN�p)@�yN��>�yN	p.�zNH�����������`I6ݿ���@�^ۿ�������?����Qr������K�?����ɥݿ����sQ������kU�?izN_9@IzN��_;�zN8�C�b��@9�b��GuTNmea in: $SNTTA,0.055240,,,,031253.94*4D
I�u=)�u�<y��D���5^>��Y���~j�t�h�-�����?���S㥛?9�\�@ɺ��A	��A)���@I���@	�=�=�9��M���i�M�D���}���Q��0=9ݍ�;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�m��Q�m�>	�q��u���4�?��u܊���ɾu��A�}�?��u֋B��u��:��u�:��q�D�E��D��@�PG_��@��@��@��==�@�`�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ�9)��E� >��S\�",ճs��A�y.�?9@�y.UQ)@�y.���>�y.$&/�z.H�����j������Oݿ����wۿ���@���?�����k���� \��?���@+�ݿ�����_�����@�L�?iz.�?9@Iz.F�_;�z.6�C�Ni�@9�R��G��U���U���U�I�U��i�U�L���Uٽ)�U\�@��QɼUt�@�Ut�@	�Ut�@)�Ut�@��e���i�e�C���m��Q�m^=9�u�;��u�>��q��q����F���Y�g��Q��>	�	�	�:��
���4�?�
�:��
�����ɾ
��A��?��
��B��
��:��
��:��
-�:�D!E!�D!�@=�\��@9�@9�@=�=�@=�9�@9�@E��8�@A�@A
BA:BI�1)�A�E��=��;c�",G����A	y�x�y.�)9@�y.x;)@�y.���>�y.�(6�z.H�����������@�Uݿ����c�ۿ����k��?���@�i���� ���?����'�ݿ�����������"C�?iz.�)9@Iz.&�_;�z.7�C�F��@9�F)�G��
���i�
=I���E�4�Q�EM=9�M��;��M�>��I��Q��U�F��QY�U�d�Q�U�>	�a��e5��4�?��e�����ɾe��A�m�?��e)�B��e��:��e&�:��a�DyEy�Dy�@�آY��@��@��@�x�<�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��q)��E��=��ei�",ak���A�y.�9@�y.d$)@�y. b�>�y.�<;�z.H����`��������_ݿ����+�ۿ����O�?�����f�����e��?�����޿����v�������@8�?iz.�9@Iz.O�_;�z,�ND�@9�Rk�G	��y�U�����U�D>��U��<Y�U����������~j�t��?:��v���?9�UGAɺQ�UMA	�U�A)�U���I�U��@ɻ]|A��YI��Ga�i��-�������=)����@���ɼ���@鼥^�@	����@)����@�ح���iح�B��ܽ=�=Q��C=9ݽ��;����>����������F���Y��v\�Q���>	��������4�?��������ɾ���A���?���R�B���O�:�����:����D�E��D��@@�V��@�@�@��<�@��9�@�@��8�@�@	
B	:B�)�!�E=�=�yMp�",�D���A�y.��8@�y.l)@�y.p�>�y.�v9�z.H�����޿������rݿ����v�ۿ���@
�?�����a����`C��?�����>޿�����l������%,�?iz.��8@Iz.q�_;�z.6�C�B��@9�B�G��z���i�z�?���]V3�Q�eP=9�e�<��e�>��a��i��m�F��iY�m�K�Q�u�>	�q�	��:��uh��4�?�
��:��uI����ɾu��A���?��uy�B��u��:��u��:��u.�:�D�E��D��@��XS��@��@��@�HL<�@�y�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȝ��9)�1�EM�=�
xv�",�!���A�x�x�@�y.�8@�y.��(@�y.�z�>�y.��1�z.H�����������`T�ݿ������ۿ���`K�?���@�[����@�N�?����	h޿�����������@�!�?iz.�8@Iz.j�_;�z,�R��@9�R�Gy��ף<���&1>���C�<Y���{�G�z�?��/�$�?�� �rh�?9��Aɺ�麝�A	��)��hAAI����@I����i�� 0����`�)��µ@���ɼ�^�@���@	��t�@)��t�@������i��w>���.»Q�2=9���;���>��	��	��
�F��	Y�u��Q�u�>	�y��}V��4�?��}����ɾ}��A���?��}��B��}K�:��}�:��y�D�E��D��@�P��@��@��@��<�@�?�9�@��@���8�@��@�
B�:B���_�9)��E-N>�"�|�",�����A�y6��8@�y6��(@�y6K��>�y6b�*�z6H���� |�������ݿ�����ܿ����>�?����<U��������?������޿��� 칢����`��?iz6��8@Iz6Ҽ_;�z4�Nf�@9�R�G��Ra=��PI�VC=)�VC=	�^�=�^�=��b���i�b�F���fg��Q�jv=9�j��;��j?��l��l��n�F��lY�r�U�Q�r?	�t�	z�:��v���4�?�
z�:��v�����ɾv��A�z�?��v��B��vʽ:��v�:��v/�:�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�L��@�@�@k%;�@%܂9�@!�@!�@!�@!
B):B)�m�9)��E��=�����",V���A�y.�8@�y.��(@�y.���>�y.^)�z.H����@ڛ�����Ҹݿ����oܿ����v�?�����P�����6��?���@Q�޿���`���������?iz.�8@Iz.��_;�z.:�C�N��@9�R~�G��5���i�5	F���EaB�Q�EC=9�M�;��M�>��I��Q��U�F��QY�U�*�Q�]�>	�a��e���4�?��e����ɾe��A�m�?��e�B��ev�:��e��:��a�DyEy�Dy�@��I��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȵ��9)���E��=����",�(��A	y�x4<�y.ƶ8@�y.^�(@�y.�j�?�y.�.�z.H�����b����� D�ݿ���`�<ܿ���@$�?��� �N�����*��?����D�޿����d$������;�?iz.ƶ8@Iz.&z_;�z.4�C�Nn�@9�RJ�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��/ݼ����R>���`�<Y������S㥛���|?5^�?y�&1��?9��=Aɺ�麍A	��|A)�����I��I��-�=i����<���
W>)��
�@���ɼ�t�@��^�@	��^�@)��������i���C����խ�Q��'=9��O�;����>����������F���Y���%�Q���>	���	�:���O��4�?�

�:�������ɾ�ӿA�
�?����B�����:����:���0�:�DE�D�@-�eE��@1�@1�@5U���@5=�9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9�=��9)�a�E�Z>�뛐�",��B��A�y.��8@�y.>�(@�y.�?�y.7�z.H����@���������ݿ����
gܿ����-$�?�����M�����4��?���`��޿����������@���?iz.��8@Iz.��_;�z.6�C�:��@9�:�Gi�<I�>AAj�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻA��A��M���i�M�G��܅t�Q��{=9ݍB�;���	?�݉�݉����F�ݑY��w�Q��	?	��������4�?��������ɾ��A���?���<�B�����:���K�:����D�E��D��@�ЩA��@��@��@�8��@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�
��9)��E5>�Uɖ�",�v\��A�y:ˊ8@�y:c�(@�y:T�?�y:��9�z:H���� �v����`��ݿ�����ܿ�����-�?����pI������	�?�����	߿�����O���������?iz:ˊ8@Iz:�_;�z8�^��@9�bߒGI�jplN�i�h��j�%>��hɫh�j�XB	�h9�j��BY�j���gZ�?�՞P�ɿ����������hy�=���=�L>��=�<Y�=�����Mb`��������?/�$��?9�=��@ɺ9�=�
A	�=�A)�=?�@I�=��@I����<i���������=)��f�@���ɼ�^�@鼹	��)��^�@������i��~G����j�Q��7=9���;����>����������F���Y��?U�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ��A���?���j�B�����:�����:���1�:�DE�D	DJD��BzD�[L#�T@%<�t��0���������jD���gZ�?�՞P�ɿ��������RDplN�ZD�D��[��|�K�+�c=��H@4DX~|�C�rD��$����!�?�W��?�����ݿbD�@*DDGB2DS\�
D-�9?D*�9?D����"D����:DG��BD���@5��=��@1�@1�@5����@5�9�@1�@5��8�@9�@9
B9:BA�]��9)�i�E�9>�:�",�Lv��A�x�x�@�yF�z8@�yFL�(@�yF�&?�yFMI6�zFH�����'l�����5�ݿ���@Փܿ��� 2�?�����D������N�?���`h'߿�����壿�������?izF�z8@IzF��_;�zD�Rk�@9�R��GTNmea in: $SNTTA,0.055948,,,,031258.37*4C
�����i�JD���I�Q�W=9���;���>����!��%�F��!Y�%x)�Q�-�>	�1��5���4�?��5�����ɾ5��A�=�?��5��B��5�:��5v�:��1�DIEI�DI�@]��9��@Y�@a�@ef!��@e�9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi�A)�Q�E}>i�I�	�=ڣ�",�(���A)�"%G	�,)�8I�R����P��R-A�yni8@�yn�z(@�ynC�?�yn~`/�znH�����tb����`4�ݿ��� ��ܿ�����8�?��� �=�����N��?���@�?߿���� ���������?izni8@Izn	�_;�zn7�C�z��@9�zȒGI�}=)�}�<	��黍�=�؍���i؍w>���hn<Q�J=9�^�;���>������%�F��!Y�%�.�Q�%�>	�)��-f��4�?��-�����ɾ-�A�=�?��-��B��-��:��-3�:��)�DIEI�DI�@]�6��@Y�@Y�@]T	��@]��9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Biȥ[�9)��E� >����",<����A�y.�W8@�y.fi(@�y.?�?�y.��+�z.H������Z������޿����}�ܿ���@�A�?���@�8����� ��?�����O߿����뽢�����h��?iz.�W8@Iz.��_;�z.6�C�R��@9�RZ�Gy�u�L���u�K>��u\=Y�u���������F����x�?�Q���?9�u�Aɺq�u
A	�uA)�u���I�qI���<i����������)����@���ɼ��@����@	���@)���@������i���;����l`�Q��N=9���5;����>����������F���Y��G.�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���ϼ���ɾ�+�A��?����B�����:�����:���2�:�D	E�D�@�(2��@��@��@�3b��@�p~9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�!>�갻",�����A	y�x�;�y.�F8@�y.hX(@�y.�?�y.��+�z.H������S�����#޿����T�ܿ�����J�?���@�4��������?����']߿����<������`���?iz.�F8@Iz.kI`;�z.7�C�:�@9�:o�G��E���i�E�I��ܝC(<Q��N=9ݥ;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��+�Q���>	��������4�?���	����ɾ�R�A���?���
�B���3�:�����:����D�E��D��@�9.��@��@��@�Q��@�~9�@�@��8�@�@
B	:B	�
�9)�!�E=
>����",@����A�y�(8@�ym:(@�y*�?�yܞ5�zH���� |E�����F*޿���`��ܿ�����X�?���@2����@���?����~߿����������� ���?iz�(8@Iz-gb;�z6�C�eC�@9�e��G	����y�%�����%(\>��%�D<Y�%�����������Q���?�~j�t��?9�%\�@ɺ!�%A	�%�A)�%��@I�%��@ɻ5{A��1I�u�H=i�u9����u�D�)�u
�@��qɼut�@�u^�@	�ut�@)�u^�@��}���i�}V?��܍�e�Q��<=9ݕȭ;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ�T�A���?���=�B�����:�����:���3�:�D�E��D��@U�"*��@Q�@Q�@Uš��@U#|9�@Q�@U��8�@Q�@Y
BY:Ba�=)�9)�I�Ee5>�_?��",q����A��@9�ґG�؍���i؍ C��ܽn��Q��Y=9ݽ�������>����������F���Y�����Q���>	�����W��4�?��������ɾ�U�A���?���f�B�����:���z�:����D�E��D��@��&��@�@�@����@�z9�@�@��8�@�@
B	:B	��)��E�=�5&Ļ",8g��A�x�x�@�y.(8@�y.�+(@�y.=�?�y.m8�z.H����`e?�����K2޿������ܿ����d`�?�����/����`]��?�����߿���������� ���?iz.(8@Iz.�c;�z.7�C�F��@9�FđG��f���i�f�=���j;��Q�jZ=9�n;��n�>��p��p��r�F��pY�v��Q�v�>	�x�	z�:��z���4�?�
~�:��z�����ɾzW�A�~�?��z��B��zH�:��z�:��z4�:�D	E	�D	,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%�"��@!�@!�@%3���@%2z9�@)�@-|�8�@)�@)
B):B1�U�9)�i�E��=��Pʻ",�C+��A�y.	8@�y.�(@�y.��?�y.43�z.H������9������L޿������ܿ����Vn�?����)����@l1�?������߿���`]{��������?iz.	8@Iz.�ob;�z,�F�@9�FݑGI�^�<)�^R=y�u9�<��uGa>��u�;Y�u��I+��?)\���(�?����Mbp?9�uzAɺq�u
A	�q)�u���I�u��@	���=黁I����>i��O;���ľ)��f�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���A����:<Q��;=9���B:����>����������F���Y���7�Q���>	�����q��4�?���
����ɾ�I�A��?�����B�����:���3�:����DE�D�@%����@!�@!�@-���@-�{9�@)�@-r�8�@)�@)
B1:B1�
��9)��E5>�C8ѻ",�E��A�yF�7@�yF��'@�yFH?�yF��-�zFH�����t,����@B}޿������ܿ���@���?����R����`'��?����G�߿����W⢿����
��?izF�7@IzF�ga;�zD�R��@9�R��G)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��~���i�~�C���5'B�Q�5V=9�E~:;��M�>��Y��Y��e�F��aY���ݻQ��>	�1��5*��4�?��5K����ɾ5<�A�E�?��5�B��51�:��5@;��1�DaEa�Da�@�����@��@��@�ɽ�@�y9�@��@5e�8�@1�@1
B9:BAȁ)��E�A>��e׻",1_��A	yD�xD�ybf�7@�yb��'@�yb
\?�yb4�/�zbH����@8(�����:�޿����K�ܿ���@ؕ�?������������?������߿��������������?izbf�7@Izbǂ`;�zb8�C�n~�@9�n{�Gi�pI�r@A~�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���D�����F>���j�<Y����~j�t����E�����?Zd;�O��?9��Aɺ�麝�A	���A)��I����@I����<i��+����9�=)��̴@���ɼ�3�@鼍O�@	��O�@)��O�@�ؕ���iؕ?��ܥ�D�Q��5=9ݥ1:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�K	�Q���>	���	��:���Ԩ�4�?�
��:���Y����ɾ�L�A���?����B�����:����:���5�:�D�E��D��@����@��@��@��˽�@��x9�@��@�X�8�@��@�
B�:B����9)���E>�%�ݻ",	�x��A�y>�7@�y>��'@�y>:e?�y>{�2�z>H����`�%�������޿���`E�ܿ�������?����������Ì�?������߿���@�U���������?iz>�7@Iz>��_;�z>7�C�J��@9�J%�GI�jE�C�i�h��j�'>��hɫh�j�4C	�h9�j��BY�j�ݦ���j�?Q�B[Pȿ����������h	�p�pɻz|A��x��~���i�~3G���
H�Q�
i=9�
�9��
�>�������F��Y����Q��>	�!��%��4�?��%�����ɾ%Y�A�-�?��%<�B��%Ҩ:��%��:��!�D9E9�D9DAJDE��BzDE�k�l�J�T@0i�J20���������jDE�ݦ���j�?Q�B[Pȿ��������RDEE�C�ZDA�DE�9�A�b�K�V��=*I@Q}�}>cD�rDE��;����4�4����?v/섙�޿bDE�@*DEPIB2DE�]�
DE+�9?DE-�9?DA"DE����:DE��BDEG���@e�N��@a�@i�@m���@m�u9�@i�@mJ�8�@i�@i
Bq:Bqȩ)���E��=��x�",3’��A�yF�7@�yF��'@�yF�)?�yF�4�zFH�����u(�����8�޿����S�ܿ�������?��� ������jt�?������߿��� ������� t��?izF�7@IzF�j_;�zD�R"�@9�RB�G5TNmea in: $SNTTA,0.056634,,,,031302.82*4B
��M���i�M�A��ܕ�c<Q��A=9ݝM�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�a�Q���>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ�i�A���?���g�B����:���ϸ:���6�:�D�E��D��@�p
��@��@��@����@��w9�@��@�;�8�@��@�
B�:B��]��9)�q�E�>����","����A�x�x�@�y2ʳ7@�y2b�'@�y2��?�y2�
1�z2H����`+����`D�޿����	�ܿ����?��?����t���� R}�?����u�߿����&B�����@���?iz2ʳ7@Iz2�k_;�z25�C�Ni�@9�RАGy�Uף;��U�T>��Uף;Y�U�{�G�zt?:��v���?{�G�zt?9�U��AɺQ�U(A	�U7A)�U��@I�U��@I��Q�=i��������)����@���ɼ��@���@	���@)���@������i���:���
[]�Q�
C=9��t����>�������F��Y�3׺Q�%�>	�!��%���4�?��%����ɾ%d�A�5�?��%��B��%��:��%n�:��!�DAEA�DA�@U����@Q�@Q�@]���@]�t9�@Y�@])�8�@Y�@Y
Ba:Ba�e��9)�y�E�>�m��",�e���A�y6��7@�y6J�'@�y6�z?�y6�}-�z6H���� �-�����U�޿���@əܿ����Һ�?��������� ΍�?�����q߿����⢿���`���?iz6��7@Iz6_-_;�z67�C�B��@9�B��GI�r=)�ra=	�v�=�v�=��z���i�zV?���%��<Q�-Z=9�-�B���-�>��)��1��5�F��1Y�5���Q�=�>	�A�	E�:��E���4�?�
M�:��E�����ɾE`�A�M�?��E��B��E�:��E��:��E7�:�DYEY�DY�@mx���@q�@q�@u����@u�t9�@q�@u�8�@q�@q
By:B��u˃9)��E��=)��](G	��)�I�-?���1��5�A�ɰ��",�A���A�y.Ӝ7@�y.l�'@�y.^`?�y.{0,�z.H������+����@�޿����:�ܿ���`���?�������������?�����k߿����۾�����`m��?iz.Ӝ7@Iz.��^;�z,�fl�@9�fӐGy��94�����E>����T<Y����I+���NbX9��?:��v���?9��pAɺ�麍A	���A)�����I��I��<i���H�����n>)��3�@���ɼ�A�@���@	��3�@)��3�@������i��6@����6��Q��>=9���t�����>����������F���Y�2
�Q��>	�	��
d��4�?��
�����ɾ
h�A��?��
�B��
��:��
��:��	�D!E!�D)�@�(��@��@��@�*��@��t9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=�z���",����A	y�x�y.��7@�y.<�'@�y.�U?�y.�U-�z.H�����I)���� a�޿��� ��ܿ������?���`�	�����ݠ�?�����i߿���`5ߢ��������?iz.��7@Iz.��^;�z,�^R�@9�^ÐG��m���i�m�A���}N�Q�}R=9݅�׹����>�݁�݁����F�݉Y���Q���>	���	��:���o��4�?�
��:��������ɾ�p�A���?����B�����:����:���8�:�D�E��D��@��+���@��@��@�g��@��s9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ��9)���E��=����",�����A�y.]�7@�y.��'@�y.�?�y.�0�z.H�����,,������޿�����{ܿ�������?�����������}�?�����Q߿���@�?����� f��?iz.]�7@Iz.�_;�z,�N��@9�Rq�G	�	�	ɻ��{A��%���i�% C���%��Q�%@=9�-:���5�>��9��A��E�F��AY�]���Q�e�>	�y��}#��4�?��}�����ɾ}x�A���?��}7�B��}��;��}K�;��y�D�E��D��@�0W��@��@��@���@��r9�@��@��8�@��@�
B�:B��-u�9)�9�EU>�U�
�",��-���A�y6�v7@�y6[�'@�y6>s?�y6��4�z6H�����0����@��޿����vkܿ�������?���@�����@\O�?����)8߿����^�������B��?iz6�v7@Iz6:�^;�z66�C�Bb�@9�B/�G��D��Fa=y�~���~�M>��~t<Y�~�����Mb���|?5^��?<�O��n�?9�~�Aɺ|�~�A	�|)�~rJAI�~�@I�M>i�M什��M绾)�M̼@��IɼM��@�M�@	�M��@)�M�@��U���i�U�=���e`
�Q�eW=9�e�����m�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y��}-��4�?��}�����ɾ}{�A���?��}]�B��}��:��}3�:��y�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@�~)��@�$o9�@��@�Κ8�@��@�
B�:B�ȵ	�9)���E��=����",*�G���A�x�x�y.h7@�y.�y'@�y.5Z?�y.�6�z.H����@2.���� p�޿����:gܿ�������?���@������-J�?���@�2߿����i��������?iz.h7@Iz.��^;�z,:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���
K�@9�
!�G	�]�=�]�=��]���i�]"<���mJ��Q�u"=9�u�F���u�>��y��y��}�F��yY����Q���>	���	��:���%��4�?�
��:��������ɾ��A���?�����B���*�:�����:���9�:�D�E��D��@��B��@��@��@�D,��@�r9�@��@���8�@��@�
B�:B���j�9)���E%o>�I��",��a���A�y.�a7@�y.#s'@�y.6?�y.�5�z.H�����@0����@��޿���`<Vܿ��� ��?����^�����"M�?���@I$߿�����ţ���� ���?iz.�a7@Iz.|_;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��\������H>�����<Y����Q��뱿J+��?V-��?9��
Aɺ�麅A	��)���KAI����@I�j�<i�+���?5>)��@��ɼ�@��@	��@)������i�`A�����y�Q��E=9��������>����������F���Y��Oz�Q���>	�����>��4�?���3���ɾ���A�
�?�����B���(�;���N�;����DE�D�@-@�ۼ�@1�@1�@5�2��@5Po9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9�uX�9)��E��>��(�",Ac{���A�y2o7@�y2�'@�y2��?�y2m�.�z2H����`�:�����w�޿�����Aܿ����w��?���������@eO�?�����߿���`����������?iz2o7@Iz2�Li;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9��e�@9��1�Gi��I����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%V?���e��<Q�e{=9�m4g���m	?��i��i��m�F��iY�uY�;Q�}?	�y�	��:��}���4�?�
��:��}����ɾ}��A���?��}ߐB��}÷:��}��:��}:�:�D�E��D��@�p�Լ�@��@��@�)��@��m9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍF�9)��E��=��%�",�>����A	y�x�y:ϫ7@�y:h�'@�y:�~?�y:�:*�z:H����`�H����`�޿��� �3ܿ���@���?����f����`r6�?�����߿����Û���������?iz:ϫ7@Iz:�}r;�z:8�C��Y��aɦa�a	�i���@9����Gy��j������O>���t<Y���Zd;�O����C�l���?<�O��n�?9��ɺ�麽�A	���A)��I��ɻ����|A������i���D����+ԼQ��C=9��,:�����>����������F���Y���;Q���>	�����̄�4�?���1���ɾ���A���?���
�B�����:�����:����D	E	�D	�@��ͼ�@!�@!�@%#4��@%o9�@!�@%t�8�@!�@!
B):B1i�=>I�=>�ES|9)�Q�Em5>�,<+�",�����A�yZ��7@�yZW�'@�yZ�A?�yZ�9+�zZH����`�I����`��޿���@�'ܿ���@���?����A����`+�?����k�޿����"����������?izZ��7@IzZ7fm;�zZ7�C������ɦ�香	����9�@9���G�dNmea in: $SNTTA,0.057204,,0.081210,,031307.29*5D
I���P=i���'=���̌�)��G�@���ɼ�鼽�@	����@)���@������i���:����\<Q��J=9��X�����>����������F���Y��oǺQ���>	���	��:�����4�?�
��:���l���ɾ���A���?���5�B�����:���b�:���;�:�DE	�D	�@��Ƽ�@�@�@�.��@Vo9�@!�@%^�8�@!�@!
B):B)�E/|9)�Q�E}7>�
#2�",�����A�y.ԗ7@�y.m�'@�y.X��?�y.��0�z.H���� L�����1�޿��� �ܿ���`���?������������?������޿����&Z���������?iz.ԗ7@Iz.-0h;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�������؝���i؝)E��ܭZ;�Q��`=9ݭ�t�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��غQ���>	�����Z�4�?���A�����tIɾ���A���?���[�B����:�����:����D�E��D��@��Y���@��@��@��?��@��l9�@��@�G�8�@��@�
B:B�
S|9)��E=
>��L8�",������A�x�x�y.��7@�y.F�'@�y.���?�y.��6�z.H������M�����S�޿�����ܿ���`��?���������`E��?������޿����J��������?iz.��7@Iz.�Bd;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy��t����X>����;Y���<�O��n��5^�I�?����Mbp?9��zAɺ���	��)��`QAI��	�
�=�
�=I�M�
?i�M����MO�=)�M
�@��IɼM��@�M��@	�M��@)�M��@��U���i�U C���ei�Q�e?=9�e���m�>��i��i��m�F��iY�u.f�Q�u�>	�y�	��:��}�{�4�?�
��:��}����ɾy���?��}��B��}D�:��}w�:��}<�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@��B��@�om9�@��@�.�8�@��@�
B�:B�)��	��{Aȥ/|9)��E�!>��v>�",������A�y6o�7@�y6�'@�y6���?�y6�(8�z6H�����)Q����ษ޿���`�ܿ���`��?����S�����T��?������޿�����+������(�?iz6o�7@Iz66ih;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}W�@9�}��G�ؕ���iؕ�=��ܥ̥�Q��W=9ݭވ�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�%��:Q�-�>	�)��-�x�4�?��-����ɾ-��A�=�?��-��B��-X�:��-X�:��)�DIEI�DI�@]����@Y�@a�@e�J��@ehk9�@a�@e�8�@a�@a
Bi:Bi�5|9)�A�E��=i�9	I�9	)��	%G	��	^~A)��	I��	d7����	^~A���	96Aٵm
�B?��m
�AA��bE�",���A�y.
�7@�y.��'@�y.Ut�?�y.Ѿ7�z.H���� i\���� ��޿����B ܿ���@���?�������������?��� k�޿����P!��������?iz.
�7@Iz.ӈs;�z.8�C������ɦ�香	����f�@9����Gi��I��AAy�U�����Q��U`e<Y�U���~j�t��5^�I�?y�&1��?9�U
AɺQ�U�	A	�U|A)�U�LAI�Q��e���i�e�A���uF�;Q�u==9�}�����}�>��y��y����F�݁Y����;Q���>	�����uu�4�?���p ���ɾ���A���?����B�����:�����:����D�E��D��@� @���@��@��@��H��@�Rl9�@��@���8�@��@�
B�:B��=�w9)�I�Ee4>�ӈK�",a0��A	y�xp;�y.��7@�y.8�'@�y.=n�?�y.@V4�z.H������X����@��޿��� �ܿ�������?����������T��?��� �޿����
£����`��?iz.��7@Iz.�	m;�z.5�C��Q��QɦQ�Q	�Q���@9��f�Gɻ����zAI��什i��j�����7��)��G�@���ɼ��@���@	���@)���@�����i��6���
��Q�
R=9�)z����>�������F��Y�%$G�Q�%�>	�)�	-�:��-jr�4�?�
5�:��-�$���ɾ-��A�5�?��-�B��-�:��-��:��-=�:�DAEA�DA�@U ����@Y�@Y�@]9R��@]Dj9�@Y�@]��8�@Y�@a
Ba:Bii�u>I�u0>�M�w9)�Y�Eu>��qR�",�@J��A�y.P�7@�y.�'@�y.Hb�?�y.�0�z.H������U�����]�޿��� Aܿ���@��?����Z����@N��?��� v�޿�����]��������?iz.P�7@Iz.5Lg;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}R�G��<No response from remote modem.��
���i�
�@���T$�Q�I=9��빑��>��!��!��%�F��!Y�-� �Q�-�>	�1��5>o�4�?��5�(���ɾ5
�A�=�?��57�B��5�:��5;�:��1�DIEI�DI�@]`
���@a�@a�@edV��@e7j9�@a�@eř8�@a�@a
Bi:Bi���w9)���E�%>�ךX�",ad��A�y.��7@�y.��'@�y.lt�?�y.f0�z.H������R�������޿����,	ܿ���`��?���@���� ���?��� p�޿����cS�����@��?iz.��7@Iz.�$c;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}b�G������p=y���������I>���`�<Y���sh��|?�����K7�?y�&1��?9��ɺ���A	���A)��I��I��ף�i���=�����>)����@���ɼ��@鼑	��)���؝���i؝�D��ܭO�;Q��A=9ݵ�+:����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�6��Q���>	���	��:����m�4�?�
��:����-���ɾ�;�A���?���d�B���3�:�����:���>�:�D�E��D��@��}���@��@��@�&S��@�k9�@��@���8�@��@�
B:B�)��E=/>���^�",s�}��A�x�x�y.��7@�y.U�'@�y.���?�y.N�3�z.H���� �R������޿����Mܿ���@���?���@�����!��?������޿��� 鳣�������?iz.��7@Iz.o�a;�z.5�C��Y��YɦY�Y	�Y�}��@9�}K�G	���=黑�؝���i؝�@�����C�Q��X=9����:����>����������F���Y��W�:Q���>	�����Ll�4�?���#2���ɾ�h�A��?�����B���]�:�����:����DE�D�@-�����@)�@)�@-�W��@-i9�@)�@5��8�@1�@1
B1:B9)�A	�A�))�A�E]�=�Ưe�",�ٗ��A�y
��7@�y
t�'@�y
;��?�y
�/6�z
H�����@\����@�v޿�����.ܿ������?����O��������?���@d�޿���@�������?iz
��7@Iz
IMp;�z
7�C������ɦ���	���5��@9�56�Gy�-C�<��-(\>��-�Y�-��� �rh�?��Q���?����Mb��9�-��Aɺ)�-�A	�-�A)�-�@I�)�؅���i؅�D����y�Q��/=9����:����>�������F��Y�
��;Q�
�>	��	�:���g�4�?�
�:��7���ɾQ�A��?����B����:����;��?�:�DQEQ�DQ,UB*** querying acoustic contact ***�CQ�CQ�@�����@��@��@��[��@�k9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�ȕ,s9)��E�b>��k�",�����A�y.6�7@�y.�(@�y.���?�y.y�/�z.H���� �_����`�i޿���@�0ܿ���@!��?���@`!�������?���`a�޿�����>�����@m��?iz.6�7@Iz.�7m;�z.5�C����ɦ�	��=9�@9�=x�Gi�II�M@AI�-�=i�-��<��-ҍ�)�-
�@��)ɼ-��@�-�@	�-ۭ@)�-��@��5���i�5�D���E_=Q�Eh=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�Uѝ;Q�U�?	�Y��]�d�4�?��]�:���ɾ]@�A�e�?��]�B��]�:��];�:��Y�DqEy�Dy�@� ��@��@��@��N��@��h9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B�)���E��=�ξr�",ǃ���A	y�x�;�y:g8@�y:�(@�y:�?�y:��)�z:H������`������e޿���@�1ܿ����Ɯ�?���@�"��������?���`{�޿����������`���?iz:g8@Iz:
�g;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}2�@9�}t�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�{A���|A��M���i�M99��ܥ2�Q��D=9����:����>����������F���Y���;Q���>	���	�:����`�4�?�
�:����>���ɾ�,�A��?����B�����:���"�:���@�:�DAEA�DA�@�����@��@��@�rO��@��k9�@��@�>�8�@��@�
B�:B�)���E->���x�",�]���A�y.��7@�y.(@�y.�R?�y.��'�z.H���� T\������n޿����87ܿ����؞�?���`� ����@���?����&�޿���@j]�����@���?iz.��7@Iz.q�c;�z.6�C����ɦ�	�!�]��@9�]=�G}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�%�����%�M>��%��Y�%����������|?5^��?����Mbp�9�!ɺ!�%�A	�!)�!I�%�@I�u�}�i�u�˾��u�=)�u��@��qɼu�@�u��@	�u��@)�q������i���6���yռQ�D=9�
�;��
�>�������F��Y�ᆺQ��>	�!��%[]�4�?��%C���ɾ%#�A�-�?��%?�B��%*�:��%;�:��!�D9E9�D9�@M�u���@Q�@Q�@U�Z��@U"i9�@Q�@U#�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=��",?:���A�y.��7@�y.m(@�y.W�?�y.�z-�z.H����@*V������`޿����9[ܿ�������?�����#�����
��?���@�߿��� &�����l��?iz.��7@Iz.>�`;�z,����ɦ�	��}��@9�}"�G������R=�؝���i؝A�����r�Q��_=9��8�;����>����������F���Y��:Q���>	�����yZ�4�?����F���ɾ��A��?���e�B���Z�:�����:����DE�D�@%@���@!�@!�@%`��@-:g9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=���",�;��A�x(�x(�yZ8@�yZ�*(@�yZ:E?�yZ��5�zZH������U����`;޿������ܿ�����z�?���@l-����@5��?����.߿�����Σ�������?izZ8@IzZ�'o;�zZ7�C������ɦ���	�����@9�
D�G�ETNmea in: $SNTTA,0.058005,,,,031312.95*46
y���u��������Y������Q����|?5^��?����Mb`�9���Aɺ�麍�
A	���A)��(�@I���@	���=黝�=I��`�i�� 0=���C�)��G�@���ɼ�������@	���@)���@���i������i<Q��,=9��ak;����>�������F��Y�
�S;Q�
�>	�	�	�:��
)W�4�?�
�:��
�K���ɾ
�A��?��
��B��
<�:��
��:��
A�:�D)E)�D)�@=�ԁ��@A�@A�@E+Y��@Eyk9�@A�@E�8�@A�@I
BI:BQ)�U��	�U��i�]��I�]��)�I�Eu�>��$��",�2��A�y.�58@�y.�G(@�y.]�?�y.d�9�z.H�����W������޿��� �ܿ����9_�?����6�����P��?����B߿��� �;������&��?iz.�58@Iz.��m;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}f�G�؝���i؝�F��ܭ7�<Q��{=9ݭ��;���?�ݱ�ݱ����F�ݹY�$�;Q��?	������T�4�?���O���ɾ��A���?�����B�����:���~�:����D�E��D��@�@�}��@��@q�@u9R��@uQg9�@y�@}Ҙ8�@y�@y
By:B�)��E��=����",y�L��A�y.B<8@�y.�M(@�y.��?�y.�v8�z.H����`qW�����=޿������ܿ����_Y�?����,7����`��?�����E߿����f������-��?iz.B<8@Iz.�)h;�z.5�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���Gi��I��AA)�&G	��~A)�1I���F�����~A����EA�؝���i؝@B��ܭO�Q��;=9ݵ�:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��g:Q���>	���	��:����Q�4�?�
��:����S���ɾ��A���?����B���{�:���Y�:���B�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@�x��@��@��@��`��@�wi9�@�@��8�@�@
B:B	)�!�E=�=�7��",��f��A	y�x�y.;8@�y.�L(@�y.?�y.4#1�z.H���� ]Q�����v#޿���`��ܿ��� �S�?���`64�����!��?��� �]߿����rK�����@��?iz.;8@Iz.]�c;�z,��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}T�Gy���;���Zd>���;Y�������Mbp?%��C��?����Mb`?9��Aɺ���MA	���A)��I���@ɻ����I�%�3?i�%
7���%t�)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�%��@)�%��@��-���i�-:���=��<Q�=R=9�Ec�;��E�>��A��A��M�F��IY�M>�Q�M�>	�Q��UKN�4�?��U�W���ɾU�A�e�?��U�B��U��:��Ui�:��Q�DqEq�Dq�@�@t��@��@��@��U��@�'i9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EE�=����",�����A�y.@68@�y.�G(@�y.ƪ?�y.?�+�z.H������H����`�/޿���`q�ܿ���@�N�?����E1������&�?����|߿���ఴ���������?iz.@68@Iz.��`;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G������i���@����o�Q��P=9����;����>����������F���Y���E�Q���>	���	�:����J�4�?�
�:���\���ɾ��A�
�?���>�B�����:���÷:���C�:�DE�D�@-�Eo��@)�@)�@-	a��@5�g9�@1�@5~�8�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=�I��",]���A�y6�;8@�y6!M(@�y6#R?�y6�-�z6H������@������&޿�����ܿ���`�@�?���@�3�����9�?����u�߿����Xࢿ����p��?iz6�;8@Iz6�+j;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��/�G������p=y�t���Q8>��t�<Y��<�O��n��
ףp=
�?<�O��n�?9��Aɺ��
A	��A)����I��@I�e/]=i�eC�<��e
W>)�e��@��aɼe��@�a	�e�@)�a�ح���iحV?��ܽ�;Q��0=9���;����>����������F���Y��,4:Q���>	�����H�4�?����`���ɾ�!�A��?���j�B���ŧ:���ף:����D1E1�D1�@E�ej��@A�@a�@mU]��@m�j9�@i�@m`�8�@i�@i
Bq:Bq)��E�>�2s��",8���A�x�x�@�y2�N8@�y2�`(@�y2��?�y2�@2�z2H����@j=���� =޿���@ݿ�����)�?����_:������%�?����u�߿����@W������G��?iz2�N8@Iz2cpp;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}L�@9�}��G��<No response from remote modem.	���=黕�=�؝���i؝�D��ܭL=Q��s=9ݭ��;���?�ݱ�ݱ����F�ݱY�Bj;Q��?	�����CF�4�?����c���ɾ�3�A���?�����B���d�:���C�:����D�E��D��@���e��@��@��@�5L��@��g9�@��@�H�8�@��@�
B�:B��mu9)���E>��Z��",����A�y.v8@�y.��(@�y.�+?�y.��5�z.H������A�������ݿ�����$ݿ���@V�?����E�������?������߿���@��������^��?iz.v8@Iz.��i;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}.�@9�}q�G�ؕ���iؕ,>��ܥ��Q��K=9ݭ�9;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY���;Q���>	���	��:���D�4�?�
��:����g���ɾ�I�A���?�����B���4�:���I�:���D�:�D�E��D��@��
a��@��@��@��O��@�(j9�@��@�.�8�@��@�
B�:B���u9)��E�=�9���",t����A�y.&�8@�y.��(@�y.QV?�y.j6�z.H����`0D�����Y�ݿ���@-2ݿ���@C��?���`�J����`��?������߿���`�����������?iz.&�8@Iz.�0e;�z.5�C����ɦ�	���2�@9��t�Gi��I��@Ay���#<����G>����#�Y���{�G�z�?�(\����?{�G�z��9��=Aɺ���;
A	��jA)��(�@I��I�E��i�E�q=��EԸ�)�E��@��AɼE�@�E�@	�E��@)�E�@��M���i�M�D���]��:Q�]?=9�]��:��e�>��a��a��e�F��aY�m=X;Q�m�>	�q��u�@�4�?��u�k���ɾu7�A�}�?��uٔB��u��:��uT�:��q�D�E��D��@���\��@��@��@�rO��@��j9�@��@��8�@��@�
B�:B���mu9)���E�%>�
m��",d���A	y�x4<�y6��8@�y6P�(@�y6)�?�y6]3�z6H������A����@��ݿ���@�7ݿ�������?����]J���� ��?���@��߿�����n����� ��?iz6��8@Iz6gMb;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}M�Gɻ�|A����ؙiؙ�ܥ:��Q��W=9ݭ�;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�-B�9Q�5�>	�9�	=�:��=�=�4�?�
E�:��=�o���ɾ=&�A�E�?��=��B��=��:��=��:��=E�:�DQEQ�DQ,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m��X��@i�@i�@mQW��@m�h9�@i�@u��8�@q�@q
By:By)Ņ{A	Ņ{AȥPs9)��E�!>��Ƽ",����A�y:R�8@�y:�(@�y:��?�y:o�0�z:H������=����@B�ݿ��� �Aݿ���`���?�����I������)�?����B�߿����]"���������?iz:R�8@Iz:`�f;�z:7�C��a��aɦa�i	�i����@9��T�Gy��94����|?>���`�;Y����I+���V-����?y�&1�|?9���Aɺ�麥�A	���A)�����I��I���`�i���?����I>)��
�@���ɼ���@����@	���@)���@������i��?���
�E;Q�
6=9�
�(;���>�������F��Y�o�8Q��>	�!��%u;�4�?��%t���ɾ%9�A�-�?��%+�B��%��:��%�:��!�D9EA�DA�@U��T��@Q�@Q�@U�U��@]/j9�@Y�@]ܗ8�@Y�@Y
Ba:Ba)��E->���̼",^�5��A�y.X�8@�y.�(@�y.�8?�y.\�/�z.H����@�6�����I�ݿ�����Oݿ�������?����OG���� M�?�������������������?iz.X�8@Iz.�0s;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��؏G������a=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���<���%@�=Q�-Z=9�=�};��E�>��I��Q��]�F��YY��ֻ�Q���>	�	�	=�:��
�9�4�?�
=�:��
!x���ɾ
J�A�E�?��
R�B��
��;��
�$;��
F�:�D�E��D��@�@&Q��@�@	�@
;��@m9�@�@ė8�@�@
B):B1)��E�$>�7�Ӽ",�kO��A�x�x�@�y���8@�y�3�(@�y�n�?�y�v!0�z�H����`9�����Źݿ��� �jݿ�������?����_P�����p<�?���@������`	��������?iz���8@Iz�	�l;�z�������ɦ���	������@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�m�=�i�����i��\1���]}<�Q�e =9�eM@;��e�>��a��i��m�F��iY�m%�;Q�u�>	�q��u67�4�?��u}���ɾu_�A���?��u��B��u��:��u3�:��q�D�E��D��@���L��@��@��@�A��@�3m9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�E>��ټ",�4i��A�y.��8@�y.k�(@�y.�?�y.c�/�z.H���� �:�������ݿ�����xݿ�������?���@hU������7�?���`y������������@���?iz.��8@Iz.	tg;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}f�GI����d�i������+>���ɫ�髅��B	��9���BY����Xckl4�?��@|�[̿�����������y��Q8�����C>����D�Y���
ףp=
����� �r�?�~j�t�h�9��(Aɺ���MA	���A)��I���@I����>i���������н)��p�@���ɼ�̬@鼽\�@	���@)���@������i��"<����OV�Q���=9��+;���?����������F���Y���;Q��?	���	��:����5�4�?�
��:���~����ɾ�g�A���?�����B����:�����:���G�:�D	E	�D	DJD�BzD�C��D��U@�y����3���������jD��Xckl4�?��@|�[̿��������RD��d�ZD�D�5G�hL�v��K�J@�o�:�OE�rD�A�G��W俒��K�K�?�]��޿bD:|@*DRUB2D�`�
D&�9?D+�9?D"D:DX
�BD���@5��H��@1�@1�@59R��@5�f9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA)�Y�Eu�=�6��",����A�yRf�8@�yR��(@�yR��?�yR��.�zRH������:����`џݿ���`�~ݿ���`s��?����KW�����|<�?���������@ڢ��������?izRf�8@IzR`6c;�zR6�C������ɦ���	�����@9��G}TNmea in: $SNTTA,0.058779,,,,031318.61*4B
�ؕ���iؕ�C��ܽʅ=Q��L=9ݽ��:����>����������F���Y���:Q���>	������3�4�?��������ɾ�r�A���?���ʕB���]�:����:����D�E��D��@�$D��@�@�@`7��@�l9�@�@{�8�@	�@	
B	:B)���	���i�I�i�aI�a)��_'G	��)�	)�AI�}d9���y��}�8A�E�{>���",J���A	y�x�;������ɦ�馹	�����@9����Gy���P�����J>���`�;Y����&1�����MbX�?y�&1�|?9���Aɺ�麭;
A	��IA)��I��ɻ�{A���I�-�#�i�-C���-�?)�-p�@��)ɼ-ۭ@�-�@	�-��@)�-ۭ@��5���i�5�B���E�<Q�EB=9�M�����M�>��I��I��U�F��QY�U���Q�U�>	�Y��]�1�4�?��]b����ɾ]��A�e�?��]��B��]!�:��]ף:��Y�DqEy�Dy�@��.@��@��@��@��3��@��m9�@��@�d�8�@��@�
B�:B�)��E��=�4��",iƶ��A�y.�8@�y.��(@�y.55?�y.�}/�z.H������4�������ݿ����ߊݿ�������?��� �T����``O�?��� I ����������?��?iz.�8@Iz.p;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��N�G��-���i�-�9���e�1=Q�eZ=9�e�4;��e�>��i��i��m�F��iY�uB�Q�u�>	�y�	��:��}60�4�?�
��:��}�����ɾ}��A���?��}�B��}��:��}�:��}H�:�D�E��D��@�@�;��@��@��@�#��@�zn9�@��@�P�8�@��@�
B�:B�)���E��=�b��",Ӣ���A�y2��8@�y2g�(@�y2Ue?�y2�2�z2H�����~6�������ݿ������ݿ���`M��?���@w[������-�?����{%�����3J���������?iz2��8@Iz27�j;�z27�C��9��9ɦ9�9	�9�}W�@9�}(�G��-���i�-V?���e���Q�eJ=9�m��:��m�>��y��y����F�݁Y���U;Q���>	�����H.�4�?��������ɾ���A���?���G�B����:�����:����D�E��D��@��z7��@��@��@��*��@�Rn9�@��@�:�8�@��@�
B�:B�)���E%�=��!��",�}���A�x�x�@�y.��8@�y.q�(@�y.bx?�y.w3�z.H������8����@��ݿ������ݿ����Ï�?����_������!�?���`�'������P���������?iz.��8@Iz.=d;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�yy�-����-�L>��-��Y�-�+�������������?����MbP�9�-�Aɺ)�-�
A	�-�A)�)I�)	�u�=�u�=I��\=i���������)����@���ɼ�3�@鼵3�@	���@)��3�@�ؽ���iؽ�2�9���6:����>����������F���Y��o;Q���>	���	��:���,�4�?�
��:�������ɾ���A���?���r�B�����:���6�:���I�:�D�E��D�@@�2��@�@�@�@jn9�@�@$�8�@�@
B:B!)�1�EM�=�	�",�W��A�y,�y,�y.�M?�y.�U-�z.H���� �:����`��ݿ�����ݿ����Z��?�����\������A�?�����"�����s�������ݛ�?iz,Iz.��`;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}N�G������i��m<���%b<Q�%�<9�%Gߺ��-�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9��=*�4�?��=�����ɾ=��A�E�?��=��B��=i�:��=&�:��9�DYEY�DY�@m�I-��@i�@i�@m#��@m�n9�@q�@u�8�@q�@q
By:By)��E%�=��6�", A��A�ynV�8@�yn��(@�yn?�ynE�)�znH����`<�����@�ݿ�����ݿ�������?�����X������X�?����������rR���������?iznV�8@IznA�^;�zn4�C������ɦ���	���-��@9�5s�Gi�1I�1y���<���^:>�����Y�������Mb�?����K�?����Mb��9��Aɺ�麉	��jA)���@I��I����<i��7�=���t>)����@���ɼ��@���@	����@)���@������i��=I���m��<Q�m7=9�u.����u�>��q��q��u�F��qY�}��Q�}�>	���	��:����&�4�?�
��:��������ɾ���A���?���ÖB���6�:�����:���J�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���'��@��@��@����@��p9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�>��]
�",I8��A	y�x�y.��8@�y.(�(@�y.��?�y.�i+�z.H�����A6����`��ݿ�����tݿ���`ں�?�����P�����Og�?����4���� (������`���?iz.��8@Iz.��m;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��Gɻ�|A���������i���;����Բ<Q��h=9��󽺑���>����������F���Y���лQ���>	�q��u�#�4�?��u����ɾu��A���?��u�B��u�:��uҨ:��q�D�E��D��@���"��@��@��@����@�p9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�E�",��Q��A�y.0�8@�y.ʸ(@�y.Z�?�y.�2�z.H�����P5����ૺݿ����Mvݿ���`���?���`P����@�=�?���`�������;�����@ƣ�?iz.0�8@Iz.�/l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}1�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��	F���P"<Q�G=9�%?Ⱥ��-�>��9��A��E�F��IY���
�Q���>	�!�	]�:��%� �4�?�
u�:��%�����ɾ%x�A�}�?��%
�B��%�F<��%!E<��%K�:�D�E��D��@=�v��@A�@A�@E���@edr9�@i�@m֖8�@i�@i
Bq:By)��E�%>��o�",z�k��A�y.$�8@�y.��(@�y.(�?�y.D�6�z.H���� 8����`Q�ݿ��� �xݿ��� #��?�����R�����7�?���������`�ţ�����ۥ�?iz.$�8@Iz.jd;�z.8�C����ɦ�	�����@9���G������R=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e94<��eE6>��e`e�Y�e��I+��?bX9���?y�&1���9�e�Aɺa�a	�eXA)�aI�e��@I���m�i�������h�=)��=�@���ɼ�3�@鼩	���@)���@�ؽ���iؽf3������<Q��?=9��K������>����������F���Y��>�9Q���>	�������4�?���)����ɾ�d�A���?���1�B�����:���ʢ:����D�E��D��@�����@��@��@���@��r9�@��@�Ɩ8�@��@�
B�:B�)���E	>�}W!�",�����A�x�x�@�y:ק8@�y:q�(@�y:~`?�y:�Z6�z:H���� C;������ݿ��� sjݿ�������?�����Q����@��?���@L	����@������`��?iz:ק8@Iz:��`;�z:7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�GI���w>i�����->���1�>ɫ�髅��B	��9��p�BY�����i���?��<�C�?�����������	���=黥�=�إ���iإ�;��ܵ���Q��^=9ݽ�4�����>�ݹ�ݹ����F���Y���ǹQ���>	�����V�4�?���e����ɾ�R�A�U�?���R�B����<���#�<����DaEa�DaDiJDmp�BzDm���V@T9]�d�&@��������jDm���i���?��<�C�?��������RDm�w>ZDi�Dm�L\�O�R�]Bg�p	;@��i�dF�rDm����鿣�D�d�?2�{�bDm�&2@*DmK�A2Dm���
Dm��9?Dm&�9?Dm����"Di:Dm��BDmX
��@����@��@��@����@�	r9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E-�=�y�'�",Ӈ���A�yb �8@�yb��(@�ybz?�yb�.�zbH���� �=�����|�ݿ�����Jݿ����!��?����L������7�?����������@0墿�������?izb �8@Izb��^;�z`������ɦ�馑	������@9���G}TNmea in: $SNTTA,0.059370,,,,031323.05*4D
y�������I>�����Y�������Mb�����K7�?����Mb��9��GAɺ���(A	��(A)�����I����@I�C��i��=���T�)���@��ɼA�@�A�@	�)�3�@��%���i�%L=���5�<Q�54=9�=E0���=�>��9��9��E�F��AY�E:��Q�M�>	�I�	U�:��M	�4�?�
]�:��MG����ɾMM�A�]�?��M��B��M��:��M��:��ML�:�DiEi�Di�@}����@y�@��@�����@�\t9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=���-�",�V���A�y.[y8@�y.��(@�y.A�?�y.��(�z.H������:������ݿ����'ݿ�������?���@�@������m�?�����߿����UK����� ��?iz.[y8@Iz.��h;�z.4�C��)��)ɦ)�)	�)�=�@9�=;�G�ح���iح�D������<Q��c=9���������>����������F���Y��[̻Q���>	�����2�4�?���$����ɾ�J�A��?�����B����:���~�:����DE�D�@-�-��@)�@)�@-���@-�s9�@)�@5��8�@1�@1
B9:B9)�Q�Ee�=)���$G	��)��I���'��������&A�“4�",�2���A	y�x4<�y.�Q8@�y.}c(@�y.G?�y.�)�z.H�����8����`;޿��� ݿ����!�?�����7����`�t�?���`��߿�����g���������?iz.�Q8@Iz.�do;�z.7�C��9��AɦA�A	�A���@9��>�Gɻi��m{A��}���i�}�F����-�:Q��<=9��Gx�����>����������F���Y�ֳ�Q��>	�	�	U�:��
��4�?�
]�:��
ٹ���ɾ
E�A�]�?��
ӗB��
&<��
�%<��
M�:�DiEi�Di�@}����@y�@y�@}���@�zu9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�^�:�",����A�y.Y8@�y.�j(@�y.y�?�y.�21�z.H�����@����`V޿�����ݿ���`a"�?���@I<������"�?������߿��� U:���������?iz.Y8@Iz.�of;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�}s�@9�}t�Gy�Mt����M�H>��M`�Y�M�<�O��n��J+��?y�&1�|�9�MAɺI�I	�M�A)�II�II��ף�i��C�������>)��׳@���ɼ�O�@鼙	��)���إ���iإA��ܭz�<Q��M=9ݵ�������>�ݹ�ݹ����F�ݹY��u�:Q���>	�������4�?���i����ɾ�W�A���?�����B����:���.�:����D�E��D��@��	���@��@��@��ν�@��u9�@��@�}�8�@��@
B:B	)��E5�=���A�",K����A�y.oP8@�y.	b(@�y.�_?�y.U�7�z.H����@�D�����:޿�����ܿ���@50�?�����<���� ��?����^�߿�������������?iz.oP8@Iz.��a;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}ґG������i���@���%�D=Q�%T=9�%Ϝ���%�>��)��)��-�F��)Y�5J��Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=�����ɾ=h�A�E�?��=&�B��=ܹ:��=U�:��=N�:�D�E��D��@�����@��@��@�����@�cx9�@��@�r�8�@��@	
B:B)�I�Ee�=���G�",�� ���A�x�x�@�y.TG8@�y.�X(@�y.��?�y.��7�z.H�����I����`�
޿���@��ܿ����>�?���`A:����@���?����)�߿�����������`���?iz.TG8@Iz.!<_;�z,��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}��Gy�-�L���-�J>��-`e�Y�-�����������MbX�?y�&1���9�-pAɺ)�-A	�-7A)�)I�-��@	�5�=�1I�uh�>i�uʡ���u���)�u=�@��qɼu?�@�u3�@	�uۭ@)�q��}���i�}�:��܍���Q��D=9ݕ̊�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��]��Q���>	�������4�?��������ɾ�l�A���?���R�B���F�:�����<����DyEy�Dy�@�����@��@��@�b���@��w9�@��@�f�8�@��@�
B�:B�)��E��=���M�",N�:���A�y.�-8@�y.&?(@�y.��?�y.��0�z.H�����I������.޿���@��ܿ���`�W�?����-1������?�����s߿�����A�����@���?iz.�-8@Iz.}fd;�z,����ɦ�	��])�@9�]�Gi�aI�eAA������i��tE������<Q��V=9��=������>����������F���Y��0��Q���>	�����d�4�?��������ɾ�p�A���?���z�B����:����:����D	E�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%�S߻�@!�@)�@-=���@-7x9�@)�@-\�8�@)�@)
B1:B9)�I�Ee�=�2�T�",�{T���A�y6��7@�y6�'@�y6.?�y6�\)�z6H���� Y=����`�޿���`��ܿ���`–�?���������@.j�?���`�`߿����%r���������?iz6��7@Iz6r%r;�z4��9��AɦA�A	�A�}%�@9���Gy���H�����L>����u�Y���J+����������?���Q���9��zAɺ�麽�A	���A)��I����@������i���@�������Q��;=9���C�����>����������F���Y��.�Q���>	���	��:���
�4�?�
��:��������ɾ�t�A��?�����B���߼:����:���O�:�DE�D�@%��׻�@!�@!�@%*���@%y9�@)�@-R�8�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=��[�",�Tn���A	y�xp;�y.�7@�y.��'@�y.c�?�y.��'�z.H����@�@�����܉޿�����xܿ�������?����H����@g�?�����L߿����oN�����`l��?iz.�7@Iz.�i;�z.4�C��9��9ɦ9�9	�9�}Y�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����I�u/]=i�u`e<��u��=)�u�@��qɼu^�@�u^�@	�uO�@)�u^�@�؅���i؅�>����7l<Q��:=9���P�����>���������F��Y�-O��Q�-�>	�9��=��4�?��=�����ɾ=w�A�m�?��=טB��=r�;��=x�;��9�D�E��D��@���л�@��@��@�4���@�z9�@��@�H�8�@��@�
B�:B�)��E=.>�V�a�",^.����A�y.��7@�y. �'@�y.�q?�y.Ǩ.�z.H�����A�������޿���@
oܿ����#��?���`������"6�?���`�7߿�����
�����`���?iz.��7@Iz.�Ad;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}q�G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��C���E�=Q�Ej=9�E�����E�?��I��I��M�F��IY�U�z�Q�U?	�Y�	e�:��]
�4�?�
e�:��]�����ɾ]y�A�e�?��]��B��]�:��]��:��]P�:�DqEq�Dy�@���ʻ�@��@��@��O��@��{9�@��@�B�8�@��@�
B:B)�)�Ee�=��h�",1����A�y.��7@�y.-�'@�y.U?�y.��8�z.H�����,@�����՗޿����rkܿ����6��?����2��������?���`p#߿����[/�����@���?iz.��7@Iz.l�`;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9���@9��m�Gy�94���Ga>�����Y���I+���)\���(�?��~j�t��9�3�@ɺ�MA	�A)���@I���@I�]C��i�]t�<��]t��)�]�@��Yɼ]3�@�]3�@	�]�@)�]3�@��m���i�m�;���}�Q�}G=9�} c���}�>�݁�݁����F�݁Y����Q���>	������4�?���A����ɾ�i�A���?���)�B���!�:����:����D�E��D��@��wŻ�@��@��@�cS��@�6|9�@��@�;�8�@��@�
B�:B�)���E��=��In�",������A�x�x�yZ�7@�yZ|�'@�yZ��?�yZ�?�zZH������=�����s�޿����ydܿ���@���?��� ����� ���?���`�߿�������������?izZ�7@IzZp_;�zZ8�C������ɦ�香	������@9��ՒG�TNmea in: $SNTTA,0.060050,,,,031327.49*4A
	�u�=�u�=��}���i�})E��܅�Q=Q��I=9ݍ�:�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:��������ɾ�X�A���?���W�B���D�:���#�:���Q�:�D�E��D��@������@��@��@�p���@��~9�@��@�7�8�@��@�
B�:B�)���E�=��2u�",������A�y6kA7@�y6S'@�y6n�?�y6a=�z6H����`c/����`��޿�����Hܿ��� �'�?�������������?�����
߿����E�������O��?iz6kA7@Iz65�n;�z4��Y��YɦY�a	�a�uv�@9�}��Gi��I��y�
�q���
�I>��
���Y�
�i��|?5�����K7�?��������9�
�Aɺ	�
`A	�
(A)�
���I�
��@�����i�c:���%��Q�-P=9�-}º��-�>��1��1��5�F��1Y�=�@�Q�=�>	�A��EL�4�?��E>����ɾEh�A�M�?��E��B��Ek<��E<��A�D�E��D��@��q���@��@��@����@��}9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�)�1�Eu�=��Y{�",������A�y.�"7@�y.e4'@�y.�?�y.u1�z.H����`~)�����߿�����(ܿ���`@�?����X���������?�����߿����e����� 3��?iz.�"7@Iz.u j;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�GI����i��|?������>)��\�@���ɼ���@��^�@	��t�@)��t�@������i���9������<Q��O=9���$�����>����������F���Y��Κ�Q��>	��	
�:�����4�?�

�:�������ɾy�A��?����B���:����:��R�:�D!E!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@=�����@9�@9�@=8��@=�9�@9�@=/�8�@A�@A
BA:BI)�Y�Eu�=��A��",�w	���A	y�x�;�y."7@�y.�"'@�y.�?�y.�&�z.H�����|&�����h>߿����
ܿ���`wN�?���`������@=��?����>߿���`,:��������?iz."7@Iz.`!d;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�]_�@9�]@�Gɻq��u|A������i���;����:=Q�I=9�(����>��	��	��
�F��	Y��-�Q��>	������4�?��0����ɾ��A�%�?��ԙB��H�:���:���D1E1�D9�@M�8���@I�@I�@M���@M��9�@I�@M-�8�@Q�@Q
BQ:BY)�i�E��=i��I����C)��&G	�)�)I�U�)���Q��])A��k��",aQ#���A�y.A�6@�y.�
'@�y.;J?�y.s%�z.H����@�$�����T߿��� 
�ۿ��� �a�?�����������_��?���`B�޿����F������u��?iz.A�6@Iz.W:a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}|�G������%=y��`e�����O>����T�Y���y�&1����C�l���?:��v����9���Aɺ���	��A)��I����@I��94�i���������<)��
�@���ɼ�t�@鼕t�@	��^�@)��^�@�؝���i؝�5��ܭB�<Q��@=9ݭ�������>�ݹ�������F���Y��B�Q���>	��������4�?���$����ɾ���A���?����B���l�:�����:����DE�D�@�����@�@�@����@�@�@�@�@!
B!:B))�9�EU�=����",�-=���A�y.B�6@�y.��&@�y.;?�y.N?.�z.H���� ;"�����[߿���@��ۿ��� 
y�?�����������ڱ�?����x�޿��� ����������?iz.B�6@Iz.��_;�z.6�C��Y��YɦY�Y	�Y��#�@9����G�ص���iص^H����w=Q��Z=9��3(�����>����������F���Y�����Q���>	���	��:���Y��4�?�
��:���e����ɾ���A���?���+�B�����:����:���S�:�D�E��D��@
�����@	�@	�@	�@	�@�@�@�@
B:B�
�p9)��E5
>�N���",
W���A�x0�x2�@��	��ɦ�	��MW�@9�MٓG�U<No response from remote modem.y���D�����B>����u�Y����~j�t���R���Q�?���Q���9��fAɺ�麅�A	��)��I��	��>黭�>�ؽ���iؽ�B����UZ<Q��,=9���������>����	��
�F��	Y����Q�%�>	�9��=N��4�?��=�����ɾ=��A���?��=[�B��=t<��=Zn<��9�D�E��D��@��⼻�@��@��@��;:�@�U�9�@��@��@��@�
B�:B�ȹ)���EMS>�Z���",G�p���A�y.�s6@�y.v�&@�y.~��?�y.a?�z.H���� ������o�߿���@��ۿ������?����������`��?���`��޿����M��������?iz.�s6@Iz.(l;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9��2�@9��_�Gi��I��I�t�i��T=���#<)�p�@��ɼO�@�O�@	�O�@)�O�@�����i��?���-��=Q�-l=9�5�뺑�5?��1��9��=�F��9Y�=d��Q�E?	�Q�	u�:��U���4�?�
u�:��U2���ɾU��A�}�?��U~�B��U��;��U�s;��UT�:�D�E��D��@�����@��@��@�W�<�@�1�9�@��@�1�8�@��@�
B�:B�iŵp=Iŵ=�i)��E��=�����",������A�y.Mb6@�y.�s&@�y.
?�y.N]9�z.H����������`ڶ߿�����ۿ����g��?��� ������!��?����6�޿����*H����� ���?iz.Mb6@Iz.�Ne;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�ؕ���iؕ�B��ܥ�W�Q��T=9ݥ��:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��5�Q���>	�����)��4�?���N���ɾ���A���?�����B����:�����:����D�E��D��@���Ż�@��@��@���;�@���9�@��@��@��@�
Bq:By�Mo9)�a�E}�=�0���",ݚ����A�y.�N6@�y.#`&@�y.n#?�y.�U+�z.H����������� B�߿����l�ۿ�������?��� I�����`fL�?������޿��� m�������X��?iz.�N6@Iz.}�a;�z.5�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gy���ʽ���d;>���;Y�����MbX����C�l�?����Mb`?9���Aɺ���	��nA)��I����@ɻ��{AI�� 0=i���@����Z�)���@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i��jC������=Q��9=9��Ne:����>����������F���Y���2�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���[���ɾ���A���?���ҚB���k�:�����:���U�:�D	E	�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�]ʻ�@!�@!�@%)"=�@%��9�@!�@%7�8�@!�@!
B):B1ȅ�n9)��E�>>��㮽",`t����A�y.e>6@�y.�P&@�y.�"?�y.�"�z.H�����B������H�߿����h�ۿ���@���?����L������6��?������޿����������@��?iz.e>6@Iz.R`;�z.7�C����ɦ�!	�!����@9����G������=������i���F���
W<Q�
X=9�C���>�������F��Y�%/*�Q�%�>	�)��-���4�?��-����ɾ-��A�5�?��-��B��-��:��-��:��)�DAEI�DI�@]�Gл�@Y�@Y�@]�6=�@]1�9�@a�@e<�8�@a�@a
Bi:Bi)�u{A	�u{Aȁ)��E�>��ε�",�Z����A�yb�6@�ybR,&@�yb ?�ybU�"�zbH�����O�������
�����ɾۿ�����
�?��� ���������?����
�޿����3ҡ�����&��?izb�6@Izbo�j;�z`������ɦ�馡	������@9��۔G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��������E6>������Y�����������bX9���?V-���9����@ɺ���`A	��|A)����@I����@I�%C=i�%/ݼ��%A`>)�%
�@��!ɼ%t�@�%O�@	�%t�@)�%t�@��-���i�-�D���=i<Q�=!=9�="����E�>��A��A��E�F��AY�Mg��Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��UE���ɾU��A�]�?��U(�B��U��:��UY�:��UV�:�DiEq�Dq�@���׻�@��@��@�'T=�@�5�9�@��@�D�8�@��@�
B�:B��y)��E�j>�����",8-����A�x�x�@�y.&�5@�y.��%@�y.C?�y.�/�z.H�������������������ۿ���`�5�?�����������3��?�����޿����''�����@���?iz.&�5@Iz.*To;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}8�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�u�=�u�=��}���i�}V?����ai=Q��{=9�������	?����������F���Y���!�Q��	?	��������4�?���1���ɾ���A���?���F�B�����:���T�:����D	E	�D	�@�{��@�@�@�=�@%;�9�@!�@%L�8�@!�@!
B):B)�))�9�E�>�-�½",[���A�y.��5@�y.0�%@�y.�8?�y.N:�z.H����@��������������ۿ�����@�?���� �����@3U�?���@b�޿�����Z���������?iz.��5@Iz.�Kg;�z.9�C������ɦ�馉	����G�@9����Gi��I��I��-\-�i�����0>���+�>ɫ�����B	��9���BY���>:����?R�V�ſ�����������������i���D����r=Q��Z=9��
�:����>����������F���Y�_;�Q��>	�	��
��4�?��
����ɾ
��A��?��
h�B��
��:��
��:��	�D!E!�D)D1JD5�BzD5���!�~�V@����6�.���������jD5�>:����?R�V�ſ��������RD5-\-�ZD1�D5�7�9�M��`���?K@�NG��|E�rD5��Th4}��e(���?�>��[޿bD5��@*D5�YB2D5!n�
D5�9?D5��9?D5����"D5����:D5~
�BD5���@M�^��@Q�@Q�@Ue�=�@US�9�@Q�@UX�8�@Y�@Y
BY:Bai�m�>I�m?�M�p9)�a�E}�=�;ɽ",3�%���A�y:S�5@�y:��%@�y:	d?�y:�o<�z:H����`|������ �������ۿ���@|E�?���`������@�W�?������޿��� '������@!��?iz:S�5@Iz:�4c;�z:5�C��y��yɦ�馁	����Z�@9����G=TNmea in: $SNTTA,0.060832,,,,031333.16*49
y���u�����J>����ļY������Q�����MbX�?�~j�t���9����@ɺ�麕�A	���A)����@I����@I�E�=i�E94<��E��=)�E��@��AɼE3�@�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M�@���]`�;Q�]5=9�eL�:��e�>��a��a��e�F��iY�m-��Q�u�>	�q�	}�:��u"��4�?�
}�:��u5���ɾu��A���?��u��B��u8�:��uI�:��uW�:�D�E��D��@������@��@��@��=�@���9�@��@�e�8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�!>��3Ͻ",��?���A�y.~�5@�y.�%@�y.�?�y.H4�z.H�����/������})����@_�ۿ���`�O�?����V������:��?���`�߿���`󲣿����]��?iz.~�5@Iz.~=a;�z.6�C��9��AɦA�I	�I�}��@9�}ڕGɻ�{A���������i���D�����<Q�
c=9�
�I;��
�>�������F��Y��[�Q��>	�!��%���4�?��%�"���ɾ%u�A�-�?��%��B��%�:��%��:��!�D9E9�DA�@U�B��@Q�@Q�@U��=�@U%�9�@Y�@]q�8�@Y�@Y
BY:Ba�m�p9)�y�E��=)��i&G	���}A)��I�
	�H���	�}A��	6GA�iֽ",9�Y���A�y.׌5@�y.r�%@�y.�?�y.	l(�z.H����`������@�E����`��ۿ��� Xl�?��� �������z0�?���@�߿���@�e������
��?iz.׌5@Iz.�_g;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}N�@9�}I�Gy�Eף���E�Q>��E���Y�E�{�G�zt�>
ףp=�?V-���9�Ef�@ɺA�EMA	�E�A)�Ed�@I�Er�@I����<i��������)���@���ɼ���@��	����@)����@������i���B�����C=Q��0=9���:����>����������F���Y��γ�Q���>	���	��:���R��4�?�
��:����'���ɾ�Y�A���?����B���{�:���k�:���X�:�DE�D�@%����@!�@!�@%�=�@%��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1)�=zA	�=zA�)��E�9>�KDܽ",Xss���A�y.cH5@�y.�Y%@�y.��?�y.�%�z.H�����4�������e����@Ǹۿ����6��?�����t����� ��?�����߿���@�������b��?iz.cH5@Iz.E�r;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i��w>���-7/=Q�-j=9�-+:��5�?��1��1��5�F��1Y�=ED�Q�=�?	�A��E���4�?��E`+���ɾEC�A�M�?��E�B��E�:��ED�:��A�D�E��D��@�����@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B����p9)���E=
>�>,�",�N����A�x�x�@�y.�.5@�y.M@%@�y.D�?�y.1�+�z.H�����~�������j���� .�ۿ�������?��� 8q������l�?�����߿��� DǢ�����.��?iz.�.5@Iz.��i;�z.5�C��I��QɦQ�Q	�Q�}�@9�}��G	���=���=������i���=���=�<Q�=I=9�=�8���=�>��A��A��E�F��AY�MN}�Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��U�/���ɾU*�A�]�?��U:�B��U
�:��Uϸ:��UY�:�DiEi�Di�@��:��@��@��@��>�@�Ȋ9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�V�",�(����A�y.�5@�y.�&%@�y.>�?�y.
8�z.H����`�������rk�����c�ۿ�������?��� �o����@�/�?�����߿��� K�����`B��?iz.�5@Iz.2�d;�z.7�C����ɦ�	��]��@9�]+�Gy�����^:>����;Y����(\�µ�����K�?�~j�t�x?9���Aɺ��A	�nA)����I�d�@I�e94<i�e�D<��eZ>)�e��@��aɼe����eO�@	�e��@)�e��@��m���i�m�A���}�[=Q�}F=9݅�h�����>�݁�݁����F�݉Y��;y�Q���>	��������4�?���4���ɾ�K�A���?���d�B���y�:�����:����D�E��D��@�@K��@��@��@�b->�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��I?I���?��)���E�>�:>�",�����A�y.��4@�y.e%@�y.!�?�y.�D>�z.H������������@p������ۿ��� ��?�����l������"�?����߿����WƤ����@���?iz.��4@Iz.k�a;�z.5�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9��d�G�ص���iص�?����l�<Q��W=9����:����>����������F���Y��u~�Q���>	���	��:���t��4�?�
��:���D8���ɾ�j�A���?�����B�����:����:���Z�:�DqEy�Dy,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@�@v!��@��@��@��8>�@�݌9�@��@�Ԗ8�@��@�
B�:B�ȥ�p9)��E�!>�]h��",/�����A	y�xp;�yFھ4@�yFu�$@�yFs?�yF��/�zFH���� L����� K������նۿ������?���`7V�����i��?���@�߿����@2������d��?izFھ4@IzFOr;�zF7�C]NJFailed to close latch before timeout.�N��-NHardware Fault�R��@9�R��Gy��E������>������Y���bX9�ȶ�+�����?��������9��
�@ɺ�麵?A	��MA)��I��V�@ɻ�zA���zAI�E��=i�EGa���E�)�E��@��AɼE��@�E�@	�E��@)�E��@��m���i�mA���}��=Q�}2=9�}99����>�݁�݁����F�݁Y�`�Q���>	��������4�?����<���ɾ���A���?�����B���ŧ:�����:����D�E��D��@@�(��@�@�@�G>�@�9�@�@-�8�@)�@)
B):B1�q9)�1�"E@Hardware Fault in component: DDM�EMR>�w���",8�����A�yBE�4@�yB��$@�yB�?�yB��%�zBH�����������L�����ຎۿ������?����O�����8��?��� [߿���@M!���������?izBE�4@IzB�j;�zB8�CJPowering down��H��H�HɥH����@9����G������R=)��y��
�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��M���i�Mw>��܅�;Q��J=9ݝ�g�����>�ݱ�ݱ����F�ݹY�����Q���>	�����Q��4�?����@���ɾ���A�%�?���ٜB���]�;����;����DaEi�Di�@}@�0��@y�@y�@}J>�@}��9�@y�@��8�@��@�
Ba:Bi)�y	�y�u�p9)��E��>��~�",X����A�yNܳ4@�yNw�$@�yN�U?�yNnQ$�zNH�������������������@|ۿ�����?�����M�����Z��?������޿���`
����������?izNܳ4@IzN��d;�zN7�C�j��@9�j�Gz�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��e���i�e/7��ܝ1�<Q��n=9ݥ�l����?�ݡ�ݡ����F�ݩY�Ɔ�Q��?	���	��:������4�?�
��:���*D���ɾ���A���?�����B���k�:���÷:���[�:�DiEq�Dq�@��j9��@��@��@��R>�@���9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�%>�U�	�",!u(���A�x�x�@�y6�4@�y6��$@�y6:��?�y6U�-�z6H�����G������֡����@G{ۿ����� �?���`�O�����j��?���@W�޿��� p����� S��?iz6�4@Iz6V)b;�z65�C�B��@9�BU�GI�F~�Q�i�D��FF1>��F��>ɫD�D	�D9�F��BY�F���+WT�?��-��ʿ����������Dy�mף���md;>��mף�Y�m�{�G�z����C�l�?{�G�zt�9�m�@ɺi�i	�m�A)�iI�i	�}�=�}�=I�����i���>����#�)����@���ɼ�O�@鼽��@	����@)����@������i���A�����a=Q��G=9��by�����>����������F���Y�����Q���>	��������4�?����H���ɾ���A���?��� �B����:����:����DE�D	DJD��BzD��#���V@�8N��2���������jD���+WT�?��-��ʿ��������RD~�Q�ZD�D��H	�yL���z��MM@�3���wE�rD�V"�)m���;eO�?�
���ݿbD��@*DnjB2D�c�
D!�9?D�9?D����"D����:D��BD~
��@-�C��@1�@��@�j>�@��9�@��@�>�8�@��@�
B�:B�ȭ�y9)��"�NClearing failed state for component DDM������E�>�q��",MB���A�y.��4@�y.?�$@�y.��?�y.�8�z.H�����������@͛�������ۿ����a+�?�����R�����2A�?������޿����g;����� M�?iz.��4@Iz.��`;�z.8�C�N��@9�Ra�G��U���i�U�>��ܭ��;Q��M=9ݵ�H�����>�ݹ�ݹ����F���Y��K��Q���>	���	��:������4�?�
��:���M���ɾ���A���?���I�B����;����;���\�:�DE	�D	�@%�:M��@)�@)�@-Vl>�@-�9�@1�@5\�8�@1�@1
B9:BAi�U�?I�U�?�M�|9)�a�E}�=����",�'\���A�y:|�4@�y:�$@�y:�3�?�y:�_=�z:H�����ǩ����@Ř�����cwۿ���`03�?����-T�����9	�?���`7�޿��� ��������b
�?iz:|�4@Iz:�_;�z8�b	�@9�b��G�TNmea in: $SNTTA,0.061458,,,,031337.64*49
y�}����}|?>��yY�}�/�$���V-����?{�G�zt�9�}�@ɺy�}�A	�};
A)�yI�}?�@I���<i���Ƚ����=)����@���ɼ���@���@	���@)���@������i��m<�����<Q��8=9���r�����>����������F���Y�M#�Q�U�>	�Q��US��4�?��U/R���ɾU�A�e�?��Ux�B��U��:��U�:��Q�D�E��D��@�@�W��@��@��@��v>�@�ޏ9�@��@�}�8�@��@�
B�:B�Ƚy�9)���E�E>����",v���A	y�x�y6��4@�y6$�$@�y6�0�>�y6˿8�z6H�����������`�������Rۿ����77�?��� �S����`_��?���`0�޿�����F�����`�?iz6��4@Iz6�<_;�z67�C�Bb�@9�B̘Gɻx��x��z���i�zTF���-��<Q�-k=9�-�޻��-�?��1��1��5�F��1Y�=�:Q�=?	�A�	M�:��Eg��4�?�
M�:��E�U���ɾE"�A�M�?��E��B��E�:��E��:��E]�:�DYEY�DY�@u��b��@q�@q�@u�>�@u�9�@q�@u��8�@y�@y
By:B�ȍg�9)��E��=�3�#�",�܏���A�y.f�4@�y.�$@�y.���>�y.��.�z.H�����ƽ�����������`�ۿ����F@�?�����O�����p�?����Io޿�����5��������?iz.f�4@Iz.f[_;�z.5�C�:��@9�:�Gi�dI�d)�1	�M�~A)�Y��U���i�U`A�I���ӿ����~A����A�ܕ�
=Q��D=9ݕ�޻����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��:Q���>	�����@��4�?����Z���ɾ�:�A���?���ƝB���a�:�����:����D�E��D��@���n��@��@��@�s�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��{A����9)��E=>���)�",(�����A�y.��4@�y.9�$@�y.�3�>�y.|9(�z.H�����������`����� ��ڿ���`�N�?�����K����@��?����D޿����݅�����@�+�?iz.��4@Iz.`J_;�z.9�C�:��@9�:�Gy�e/]���e
W>��e���Y�e����S㥫��z�G��?��~j�t��9�e�Aɺa�eA	�e(A)�e;AI�e1�@I���i��`e����Q8�)��׻@���ɼ�^�@鼵ҽ@	��ҽ@)��ҽ@�ؽ���iؽ"<�����Q��G=9������>����������F���Y��|عQ���>	�����!��4�?����_���ɾ�;�A���?�����B����:���&�:����D�E��D��@@�{��@�@�@��>�@�9�@�@��8�@�@
B:B!�
|�9)�!�E=
>���0�",}�����A�x�x�@�y.)�4@�y.ļ$@�y.5��>�y.D+�z.H���� ������`c������W�ڿ�����\�?����
L��������?�����޿�����ݢ������6�?iz.)�4@Iz.�._;�z.4�C�:�@9�:0�G	�v�=�v�=��z���i�z�C���%?�<Q�-U=9�-�����-�>��)��1��5�F��1Y�5K͹Q���>	���	��:�����4�?�
��:���2d���ɾ�<�A���?��� �B�����:�����:���^�:�D�E��D��@��ڄ��@��@��@�:�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȵ�9)���E�=�
7�",������A�yr@�4@�yr۾$@�yr�g�>�yr�G5�zrH�����������ट�����s�ڿ���@�e�?��� �P�����Le�?��� �ݿ�����������@�?izr@�4@Izr�>_;�zr8�C���@9�%��Gi�1I�5@Ay��GὙ��p=>���ף;Y���)\���(���G�z��?{�G�zt?9��=
Aɺ�����A	���A)���6AI��"�@I��>i�94<���~>)���@��ɼ�@��@	��@)��@��%���i�%�B���59=Q�5:=9�5�����=�>��9��9��=�F��9Y�E��9Q�E�>	�I��M��4�?��M5i���ɾMf�A�U�?��MN�B��M�:��M�:��I�DaEa�Di,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@}�
���@y�@y�@}i�>�@}��9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�iŕ?Iŕ?�}��9)��E��=��.=�",�J����A�y.u�4@�y.�$@�y.��>�y.}�;�z.H�����������`ݜ�����h�ڿ����s�?���`�Q�������?���`��ݿ��� MƤ�����&I�?iz.u�4@Iz.�5_;�z.7�C�R��@9�R��G��v���i�v�>���~l�:Q�~a=9��㻑��>��	��	��
�F��	Y�OS�Q��>	��	%�:����4�?�
%�:��|m���ɾ��A�-�?��u�B���:��]�:��_�:�D9E9�D9�@M@���@Q�@Q�@U��>�@U�9�@Q�@UN�8�@Q�@Q
BY:Ba�m�9)��E��=��D�",�%���A	y�x4<�y.��4@�y.��$@�y.d��>�y.Ƙ<�z.H�����z������a��������ڿ����s}�?�����Q�����w��?�����ݿ���@�᤿���`3S�?iz.��4@Iz.�!_;�z,�:��@9�:��G)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ|A��|A��E���i�EjC�����\<Q��;=9���ǻ���>����	��
�F��	Y�8\9Q���>	�����d��4�?����r���ɾ���A��?�����B����<����	<����DyEy�Dy�@��-���@��@��@���>�@���9�@��@�x�8�@��@	
B:B�)�A�EuX>��@J�",\+���A�y.��4@�y.(�$@�y.'\�>�y.L�6�z.H�����G������
����� eڿ������?���`!P�����F��?����n�ݿ�����B�������]�?iz.��4@Iz.]_;�z.6�C�:{�@9�:�G��<��>a=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�M;��M�P>��M�ļY�M�����Mb`?�&1��?�~j�t���9�M�@ɺI�M��@	�MrA)�M�@I�M�@I�5Q8>i�5�Ļ��5-��)�5�@��1ɼ5����5��@	�5��@)�5��@��=���i�=m<���M@=Q�ME=9�U�׻��U�>��Q��Y��]�F��YY�]{1:Q�e�>	�a�	m�:��e*��4�?�
m�:��e�v���ɾe��A�u�?��eϞB��ej�:��ef�:��e`�:�D�E��D��@�����@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŭ{A	ũȉ)��E��=�`(Q�",�D���A�y6��4@�y6&�$@�y6&��>�y6�`0�z6H���� ������@n�������5ڿ������?����L�������?����Zݿ�������������h�?iz6��4@Iz6�%_;�z4BPowering up
B"Initializing DDM.��@9�s�GI�%l�]�i�!��%B2>��%1�>ɫ!�%�HB	�!9�%�BY�%�/�8�@�?�N	�r|˿����������!��E���i�EJD���UL=Q�U\=9�U�����]�>��Y��a��e�F��aY�eO-�Q�m�>	�i��m��4�?��m�z���ɾm��A�}�?��m��B��m%�:��mG�:��i�D�E��D�D�JD��BzD��"��u�V@ڂ`���3���������jD��/�8�@�?�N	�r|˿��������RD�l�]�ZD��D��s'B<)�L��Z�ʊ:N@k?0�uD�rD���f�\��&�Զ��?�<�($ܿbD�YO@*D��qB2D��f�
D��9?D�!�9?D�����"D�����:D�J�BD����@��(���@��@��@��>�@�ʗ9�@��@�ɘ8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�FWW�",>�^���A�x4�x6�@�yr�4@�yr{�$@�yry��>�yr�{.�zrH����������@�������
ڿ������?����L�������?�����3ݿ���@�f�������r�?izr�4@Izr�_;�zr7�C�~��@9�~*�G]TNmea in: $SNTTA,0.062117,,,,031342.00*44
y��j������F>���<Y���Zd;�O����E�����?����Mb�?9��p�@ɺ�麱	���A)�����I����@	���=黽�=I��i���!�����q�)��Q�@���ɼ����@	��)�������i�m<����	�Q�>=9��ǻ���>��!��!��%�F��!Y�-��9Q�-�>	���	��:������4�?�
��:�������ɾ���A���?���'�B���T`;����^;���a�:�D�E��D��@
�f���@	�@	�@
��>�@
�9�@�@��8�@�@
B:B�=��9)�I�Em6>��|]�",6�x���A�y._�4@�y.��$@�y.�Q�>�y.��1�z.H���� �
����@	�����`��ٿ���`���?����BO����`�}�?���`rݿ�����ʣ���� �{�?iz._�4@Iz.A_;�z.8�C�B��@9�B��G��z���i�z�B���]W�=Q�eX=9�ew׻��e�>��i��i��m�F��iY�u4�:Q�u�>	�q��u���4�?��u����ɾu��A���?��uM�B��u��:��u��:��q�D�E��D��@�@Ȼ��@��@��@�	�>�@�N�9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��>I���>��[�9)���E�>��dd�",�m����A�y.��4@�y.��$@�y.�=�>�y.��5�z.H�����w����`2�����`��ٿ���୞�?����S�����9�?������ܿ���`>D�����@i��?iz.��4@Iz.�_;�z,�:��@9�:�G��v���i�v@B���%P�<Q�-N=9�-�����-�>��)��1��5�F��1Y�5��:Q�=�>	�A��E���4�?��E�����ɾE��A�M�?��Ex�B��E�:��Eɪ:��A�D�E��D��@��Bļ�@��@��@�o�>�@�D�9�@��@�N�8�@��@�
B�:B���)��Eu�=���j�",QK����A�y.��4@�y.1�$@�y.<;�>�y.8�z.H�����!��������������ٿ����~��?����xX��������?���`��ܿ��������������?iz.��4@Iz.?_;�z.6�C�:4�@9�:%�Gy�-`廙�-p=>��-���Y�-�y�&1�|��G�z��?��~j�t��9�-��@ɺ)�-��@	�-MA)�-��@I�)ɻ={A��={AI�}ݤ>i�}V.���}j<�)�}��@��yɼ} �@�}�@	�}9�@)�}9�@�؅���i؅�I��ܕj�=Q��C=9ݝ�������>�ݙ�ݡ����F�ݡY��1;Q���>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ���A���?�����B�����:���]�:���b�:�D�E��D��@���̼�@��@��@�%�>�@�l�9�@��@�~�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�vvq�",�"����A�y.=�4@�y.��$@�y.->�>�y.r�5�z.H���� �*�����	�����`-�ٿ������?���@[���� ���?������ܿ����pO����� ͑�?iz.=�4@Iz.��^;�z,�Bd�@9�B��G��z���i�z�;���e���Q�eN=9�ek����e�>��i��i��m�F��iY�u�;Q�u�>	�q��uۿ�4�?��uA����ɾu��A���?��uşB��u3�:��u��:��q�D�E��D��@���ռ�@��@��@�/�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	����n�9)���E>)��	�)�I�E����A��E=A�k�w�",�
����A�y6{�4@�y6
%@�y6�E�>�y6�23�z6H������5������������x�ٿ���@k��?���@_�����x��?���`֛ܿ��������������?iz6{�4@Iz6��^;�z67�C�ZU�@9�^:�Gy���ļ���?5>�����Y����~j�t���-����?����Mb��9����@ɺ�麙	���A)����@I����@I��t�i���)>����>)��=�@���ɼ�+�@��	��+�@)��+�@������i��c:����q�=Q�@=9������>��	��	��
�F��	Y��G;Q��>	��	%�:��u��4�?�
%�:��<����ɾ��A�%�?���B��#�:���:��c�:�D1E1�D1�@E�\޼�@I�@I�@M:�>�@M�9�@I�@Uݙ8�@Q�@Q
BQ:BY�eI�9)�q�E�>���}�",�����A�y6~5@�y6%@�y6X�>�y6�W1�z6H������?����@v�����`��ٿ������?�����b��������?����B�ܿ����rף����@���?iz6~5@Iz6�_;�z66�C�B��@9�B��Gi�@I�BAA	�N�=�N�=��R���i�R�;���VW�Q�Vc=9�Z����Z�>��X��X��^�F��\Y�bQS;Q�b�>	�`��bo��4�?��b�����ɾb��A�j�?��b
�B��b��:��b��:��`�DpEp�Dp,rB*** querying acoustic contact ***�Ct�Ct�@z 9��@|�@|�@~I�>�@~A�9�@|�@	�8�@�@
B:B	�5[�9)�I�Ee�=�����",�����A�y.�5@�y.w-%@�y.���>�y.�+1�z.H���� �G����`�z�����A�ٿ����2~�?�����f��������?���`dlܿ��� ֣�������?iz.�5@Iz.�_;�z,�R��@9�R|�G��
���i�
�F���M�=Q�MA=9�M�[���M�>��Q��Q��U�F��QY�]�;Q�]�>	�a�	m�:��e��4�?�
m�:��e�����ɾe��A�m�?��e4�B��e��:��eI�:��ed�:�DyE��D��@��"��@��@��@���>�@��9�@��@�=�8�@��@�
B�:B�i��>I��>��)��E�=��܊�",6�-���A�y.a15@�y.�B%@�y.m6�>�y.��3�z.H����`�O������o����@2�ٿ�����p�?����Rm����@�S�?�����`ܿ�����#���������?iz.a15@Iz.�^;�z.7�C�Nz�@9�RP�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��Q������T>���;Y���
ףp=
��:��v���?����Mb`?9��fAɺ���	��?A)��K/AI����@I����i����<����!>)����@���ɼ�9�@鼵+�@	��)��������i���3����_��Q��(=9���Ӻ����>����������F���Y���0;Q���>	�����r��4�?��������ɾ���A���?���l�B���6�:�����:����DE�D�@0���@�@�@��>�@�9�@�@r�8�@!�@!
B!:B)�=��9)�a�E}Y>��đ�",'kG���A	y�x�;�y6�B5@�y6*T%@�y6���>�y6��4�z6H����@V����@�g����`��ٿ�����f�?���@�q����`d3�?����Uܿ���@�@������d��?iz6�B5@Iz64	_;�z66�C�B��@9�B��GR�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ
|A��
|A��
���i�
�@���E+=Q�E=9�Mn#���M?��I��Q��U�F��QY�USV;Q�]?	�a�	m�:��ed��4�?�
m�:��e�����ɾe��A�m�?��e��B��e��:��e�:��ee�:�D�E��D��@�H��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E>��",cEa���A�y.
Z5@�y.�k%@�y.ڄ�>�y.�M6�z.H�����V]������\�����m�ٿ����-W�?����|x�����r
�?�����Lܿ�����n�����@H��?iz.
Z5@Iz.�(_;�z,�:��@9�:W�GI�>�%��i�<��>�3>��>+�>ɫ<�>��B	�<9�>f�BY�>�ց��U%�?g*��	xտ����������<y��u���^:>����Y�����Q�������K�?����MbP�9��Aɺ���@	�)��,AI���@I�]��=i�]�T=��]G�=)�]��@��Yɼ]����]9�@	�Y)�]9�@��m���i�m�<���u�ϼQ�uG=9�}k����}�>�݁�݁����F�݁Y���d;Q���>	�����Ŵ�4�?�������ɾ���A���?�����B���b�:�����:����D�E��D�D�JD�f�BzD��(1�y/V@�ǟ`{�?���������jD��ց��U%�?g*��	xտ��������RD��%��ZD��D��&Þ�o�I����ЗLQ@H֣v�B�rD��>^�vῬ�힁�?=ãS��ٿbD��l
@*D�d�B2D��M�
D�.�9?D��9?D�t���"D�����:D����BD�J��@�����@��@��@�<�>�@��9�@��@�Қ8�@��@�
B�:B�)��	����)���E��=����",J){���A�yFyr5@�yF�%@�yF�I�>�yFf\6�zFH����@�d�����fR���� ��ٿ����JF�?�����~����@���?��� GFܿ����sq��������?izFyr5@IzF_;�zD�RX�@9�RٛG%TNmea in: $SNTTA,0.062694,,,,031346.45*4D
��=���i�=�;��܅��=Q��I=9݅0������>�݉�݉����F�݉Y���p;Q���>	�����,��4�?�������ɾ��A���?����B�����:�����:����D�E��D��@��%
��@��@��@�n�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȵό9)���E�=�����",������A�x�x�@�y.��5@�y.6�%@�y.�C�>�y.��4�z.H����@�h����`QL�����<�ٿ����d9�?��� h�����`.��?���@�Eܿ�����C������1��?iz.��5@Iz.�_;�z.7�C�J0�@9�J��G	�����=������i��@B���U=�Q�U>=9�]/и��]�>��Y��a��e�F��aY�e;Q�m�>	�i�	u�:��m|��4�?�
}�:��m�����ɾm�A�}�?��m�B��m��:��mw�:��mf�:�D�E��D��@�@���@��@��@���>�@��9�@��@�<�8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E��=��,��",Dޮ���A�y.��5@�y./�%@�y.�>�y.��3�z.H�����l�����ED������ٿ��� p(�?���@=���������?���@FLܿ�����*���������?iz.��5@Iz.�H_;�z.6�C�:��@9�:)�Gy�-C����-`e>��-�:Y�-��� �rh��y�&1��?����MbP?9�-GAɺ)�-x�@	�--A)�)I�)I�}�L=i�}�����}ף�)�}G�@��yɼy�}��@	�}�@)�}�@�؅���i؅�<��ܕ�`=Q��X=9�-l�:��-�>��)��)��5�F��1Y�5�H;Q�=�>	�9��=d��4�?��=�����ɾ=)�A�M�?��=:�B��=��:��=��:��9�DYEY�DY�@m����@i�@q�@u��>�@uF�9�@q�@ur�8�@q�@q
By:ByiŅ{>IŅx>�m��9)�y�E��=����",ղ����A�y.ȩ5@�y.d�%@�y.���>�y.��3�z.H������m�����N<�������ٿ����r�?���`���������?����7Xܿ����y%�����@���?iz.ȩ5@Iz.L _;�z.7�C�F��@9�F&�G�����i�:���]!��Q�eN=9�e�;��e�>��i��i��m�F��iY�u�@;Q�u�>	�q�	��:��ui��4�?�
��:��ug����ɾu:�A���?��ug�B��uU�:��u��:��ug�:�D�E��D��@�x8��@��@��@�L�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ�9)���E��=�=��",�����A	y�x�y.ɻ5@�y.e�%@�y.3��>�y.Ԯ5�z.H�����(n����@�2�����e�ٿ���@��?����s����� ���?�����jܿ�����W��������?iz.ɻ5@Iz.��^;�z,�N��@9�R��Gy�Mxi���M�H>��M���Y�M��v��/��J+��?��������9�M�AɺI�ME�@	�I)�M^0AI�Iɻ]{A��YI��&�>i��ھ���`e�)��p�@���ɼ�鼝+�@	��^�@)��^�@�ح���iح�;��ܽC�=Q��E=9ݽ�D;����>����������F���Y��c-;Q���>	�����v��4�?��������ɾ�I�A���?�����B�����:���L�:����D�E��D��@�hi��@�@�@��>�@��9�@�@�8�@�@
B	:B	�)�!�E=�=��f��",�g����A�y.x�5@�y.�%@�y.��>�y.�G9�z.H����@�o�����+&����@��ٿ���@"��?���`����������?�����zܿ���@�����������?iz.x�5@Iz.q�^;�z,�R$�@9�RV�G�����i��<��܅4?�Q��N=9݅�8;����>�݉�݉����F�݉Y���Z;Q���>	���	��:������4�?�
��:���Z����ɾ�W�A���?�����B���ܹ:���U�:���h�:�D�E��D��@�x���@��@��@�(�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��ȱ)�9�EU�=i�Q
I�Q
)��
�%G	��
)��
I��)������(A��Nž",�B���A�y6V�5@�y6��%@�y6���>�y6;�z6H�����To����������&�ٿ���@���?��� ����������?������ܿ����Z餿���@f��?iz6V�5@Iz6�_;�z68�C�T�@9�=t�Gi�QI�U@Ay��q����B>���T<Y��i��|?5��R���Q�?:��v���?9�Aɺ�b�@	��A)��/AI���
���i�
�?����b<Q�A=9�%�X;��%�>��!��)��-�F��)Y�-
;Q�5�>	�9��=���4�?��=�����ɾ=q�A�E�?��=�B��=��:��=&�:��9�DQEQ�DQ,UB*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@e�#��@i�@i�@m*�>�@m��9�@i�@mT�8�@i�@q
Bq:By�u�9)��E� >�3y˾",�0���A�x�x�y.��5@�y.r&@�y.��>�y.s�9�z.H�����Fn����@�������ٿ���`F��?����������
��?������ܿ����c������`~��?iz.��5@Iz.u_;�z,�Zc�@9�Z}�G	��=�I�U��<i�U�#=��U��)�U=�@��QɼU9�@�U�@	�U�@)�U+�@��]���i�]�>���mH�;Q�mV=9�u�;��u�>��q��q��}�F��yY�}h7;Q���>	�����ҥ�4�?��������ɾ���A���?���
�B���ף:�����:����D�E��D��@��X'��@��@��@��>�@�:�9�@��@���8�@��@�
B�:B��))�A�E-N>�aҾ",��I���A�y.�6@�y.j&@�y.���>�y.S*5�z.H�����*k����@9�����Xڿ����޷�?�����������D�?���@H�ܿ��� �8����� m��?iz.�6@Iz.�_;�z.9�C�R6�@9�R��G)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��u���i�u�;�����z=Q�B=9��;���>�������F��!Y�%c;Q�%�>	�)�	]�:��-ӣ�4�?�
]�:��-r����ɾ-��A�e�?��-8�B��-��;��-�;��-i�:�D�E��D��@%��*��@!�@!�@%I�>�@-�9�@)�@Uʜ8�@Q�@Q
BY:Baiŕ�>Iŕ�>�EM�9)�a�E�9>�5�ؾ",��c���A�y.6@�y.�/&@�y.��>�y.i�0�z.H������j�����#
���� yڿ������?���������� 65�?������ܿ��� .������@��?iz.6@Iz.%N_;�z.7�C�B�@9�BߜG��@��Bp=R�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�M����M 0>��MC�<Y�M���(\�µ�k�t��?�� �rh�?9�M
AɺI�M��@	�M�A)�M~2AI�M��@I���i��Ga�����>)��Q�@���ɼ�z�@鼕z�@	��l�@)��z�@�إ���iإ�6��ܭ�Q��N=9ݵ`�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����;Q���>	�������4�?��������ɾ���A���?���]�B���*�:����:����D�E��D��@��m.��@��@��@��>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥ_�9)��E�!>�a�޾",%�}���A�y.�86@�y.RJ&@�y.N��>�y.��/�z.H������k�������߿��� 6ڿ���@=�?��� B����� c>�?���`z�ܿ����f����������?iz.�86@Iz.F_;�z.8�C�:��@9�:ڜGI�>%�K�i�<��>s5>��>��>ɫ<�>��B	�<9�>̾BY�>�ϓ0���?�)nu������������<ɻL��L��N���i�N�;���V��Q�V\=9�Zy�;��Z�>��X��X��Z�F��XY�=��;Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��E�����ɾE��A�M�?��E��B��E�:��E��:��Ej�:�DyEy�D�D�JD�̾BzD��?	z�W@�,�B����������jD��ϓ0���?�)nu����������RD�%�K�ZD��D���t����Q��6\�lH@���+?}E�rD��wA#c��:c�?B㏄ �ܿbD�6�"@*D�@B2D����
D���9?D�.�9?D�����"D�t���:D�
�BD�����@���1��@��@��@���>�@���9�@��@�>�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=����",�����A�yL6@�y�]&@�y֙�>�y�B2�zH������j����@��߿����_Uڿ�����i�?����T�������8�?����}ݿ��� \ף������y�?izL6@Iz$?_;�z7�C�E��@9�M:�G�TNmea in: $SNTTA,0.063360,,,,031350.89*45
y�/ݼ��|?>���;Y�����S㥛�V-����?����Mbp?9��Aɺ�E�@	�)�3AI���%���i�%c:���5+=Q�54=9�5u�;��5�>��9��9��=�F��9Y�E�0;Q�E�>	�I��M<��4�?��M�����ɾM��A�U�?��M��B��Mf�:��M�;��I�D�E��D��@��5��@��@��@�M�>�@��9�@��@�~�8�@��@�
B�:B�)ř	ř�A)�Y�Eu>�b��",og����A�y.Hd6@�y.�u&@�y.�i�>�y.e7�z.H������j����`�߿���@�wڿ����
Q�?�����������.�?���`�.ݿ���@\�������s�?iz.Hd6@Iz.3_;�z,�L9�PI�U�?i�U(<���Uv��)�U�@��QɼUj�@�U9�@	�U+�@)�U9�@��]���i�]8�9�m��;��m�>��q��q��u�F��qY��A�;Q���>	���	�:���ɜ�4�?�
�:��������ɾ���A��?���ӢB���+�:����:���k�:�DE�D�@%M8��@)�@)�@)�@-��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B9�eM�9)�y�E�>�9��",lB����A�x�x�y:O~6@�y:�&@�y:�Q�>�y:��9�z:H����`Bk����`�߿��� �ڿ����b6�?��� R������I
�?����iHݿ����[��������l�?iz:O~6@Iz:�A_;�z:8�C�FI�@9�F
�G	�
�=�
�=�����i�99���EH�Q�E�<9�M��;��M�>��I��Q��U�F��QY�U=�;Q�U�>	�Y��]f��4�?��]m����ɾ]�A�m�?��]��B��]��:��]�:��Y�DyEy�Dy�@��[;��@��@��@�q�>�@�C�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���E��>�����",�����A�~��@9�~j�Gy��t�����!>���`e<Y���<�O��n���MbX9�?y�&1��?9��
Aɺ�麭��@	��MA)���0AI����@I����i��t�<����P>)��Q�@���ɼ�x�@��z�@	��l�@)��z�@�����i��?����4=Q�>=9�������>�������F��Y�%���Q�%�>	�)�	5�:��-Z��4�?�
��:��-����ɾ-�A���?��-�B��-��<��-j�<��-l�:�D�E��D��@�xh>��@��@��@�)�>�@�K�9�@��@�8�8�@��@
B:B	i�5{>I�5�>���9)��E-->�o��",������A�y.K�6@�y.��&@�y.���>�y.#n1�z.H������m�������߿������ڿ����Y��?����c������BH�?�����vݿ������������_a�?iz.K�6@Iz.4�^;�z.7�C�:I�@9�:
�G��v���i�v�=���]�K�Q�eV=9�e~	<��e�>��i��i��m�F��iY�m�<Q�u�>	�q��u���4�?��uP����ɾu)�A���?��u;�B��uŧ:��uv�:��q�D�E��D��@�P'A��@��@��@�q�>�@�)�9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�����9)���E�>����",�����A	y0�x0�yNU�6@�yN��&@�yN���>�yN�>-�zNH�����-p���� �w߿������ڿ��� i��?��� �������^_�?�����ݿ��� �4����� @]�?izNU�6@IzNK�^;�zL�Z��@9�Za�Gy��������'>������Y�������Mb��ˡE����?��������9��f�@ɺ�麥b�@	��?A)����@I����@ɻ����{A�ؽ���iؽY8�����&=Q��B=9��7;����>����������F���Y����;Q���>	�������4�?��������ɾ�+�A��?���^�B�����:���!�:����DE�D�@% �C��@)�@)�@-<�>�@5#�9�@9�@=��8�@9�@A
BI:BY�}��9)��E�>��",X�2���A�y.Y�6@�y.��&@�y.���>�y.�E.�z.H������s������^߿���@q�ڿ�������?���@��������M�?����\�ݿ����P������<Z�?iz.Y�6@Iz.%:_;�z.9�C�F�A9�F��Gi�DI�FAAI�rZ��i�r�}���r�v>)�r��@��pɼr����r9�@	�r+�@)�r9�@��z��i�z�-���~�<Q�Z=9�;���>��	��	��
�F��	Y�
$�;Q��>	��	�:�����4�?�
%�:������ɾ�%�?��~�B����:����:��m�:�D1E1�D1,5B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M�uF��@I�@I�@Mg�>�@M��9�@I�@U�8�@Q�@Q
BQ:BY)�a	�ezA�q)��E��=����",��L���A�y.W�7@�y.�'@�y.FM�>�y.��2�z.H����`�u�����$E߿��� ��ڿ���୼�?������������&�?���`*�ݿ���`%ң�����SW�?iz.W�7@Iz.75_;�z.8�C�N��@9�Rx�G��-���i�-�6���E��Q�EF=9�Ee�:��E�>��I��I��M�F��IY�U�A;Q�U�>	�Y��]���4�?��]�����ɾ],�A�e�?��]��B��]Υ:��]��:��Y�DqEy�Dy�@���H��@��@��@���>�@�ݡ9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�ȵ��9)��%G	�1)�II�}�-���y��}�,A)��E��=�n'�",ef���A�x�x�y.�7@�y.F.'@�y.���>�y.�"9�z.H�����qz���� �!߿��� ۿ������?���`�������	��?������ݿ���`���������T�?iz.�7@Iz.�_;�z.7�C�NP�@9�R�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�]`彙�]j<>��]�<Y�]�y�&1���Zd;�O��?/�$��?9�]fAɺY�Y	�]`A)�]K/AI�]��@	�}�=�yI����=i���$>����q=)����@���ɼ�鼅+�@	��)���ؽ���iؽ�;���-�*�Q�-$=9�5��:��5�>��1��1��=�F��9Y�=�b;Q�=�>	�A�	U�:��E��4�?�
U�:��EU����ɾEm�A�U�?��E֣B��E�:��Ew�:��En�:�DaEa�Da�@u� K��@y�@y�@}��>�@}��9�@y�@}s�8�@y�@y
B�:B�ȝ��9)��E�b>�O �",5@����A�y.67@�y.�G'@�y.��>�y.��:�z.H������~������߿����dۿ������?�����������3��?������ݿ������������S�?iz.67@Iz.@"_;�z.9�C�V��@9�V3�G��X��Za=f�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�Mw>��܅ú<Q���=9ݍ��:���?�݉�݉����F�ݑY����;Q��?	��������4�?������ɾ���A���?�����B�����:���/�:����D�E��D��@��0M��@��@��@���>�@�R�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��;>I���>���9)���E>��9&�",�����A�y.�G7@�y.^Y'@�y.��>�y.+6�z.H����`6�����@��߿���@qۿ�������?����e���������?����[�ݿ�����'�������Q�?iz.�G7@Iz.t*_;�z.5�C�N��@9�RS�GI�R��+�i�P��R�6>��R$�>ɫP�R��B	�P9�R\�BY�R�3���?�z�;r������������Py���H����A`>���`�;Y���J+����x�&1�?y�&1�|?9��Q�@ɺ�麅x�@	���A)�����I���؝���i؝"<����q{<Q��F=9���:����>����������F���Y�&);Q��>	��	5�:��5��4�?�
=�:�����ɾ��A�=�?��'�B��V�;��k�;��o�:�D�E��D�D�JD�\�BzD��/�߸.X@�5J�d���������jD��3���?�z�;r����������RD���+�ZD��D���p'K?JR��E��)�E@���RJF�rD����PW近���A�?D�
/0�ݿbD��&@*D��.B2D�Q��
D���9?D���9?D�����"D�����:D�Z�BD�
��@�O��@�@�@��>�@p�9�@�@�8�@!�@!
B!:B)�))�9�EU>��f,�",S����A	y�x�yNh^7@�yNp'@�yN��>�yN�|1�zNH���� م�������޿���@�ۿ�����n�?��� ����� h��?����!�ݿ����s������ �Q�?izNh^7@IzN��^;�zN7�C�^��@9�^J�G%tNmea in: $SNTTA,0.063960,,0.135210,0.101960,031355.34*47
ɻ�|A���I���S>i��X����j<�)�����ɼ���	��)��������i���D������Q�F=9�
��9��
�>��	��	���F��Y�0^;Q��>	���ʼn�4�?���
���ɾ��A�%�?��V�B����:��P�:���D9E9�D9�@M��P��@I�@I�@M��>�@U٢9�@Q�@U'�8�@Q�@Q
BY:BY�Eݗ9)�Q�Eu>�/M3�",������A�y.�q7@�y.��'@�y.���>�y.�0�z.H�����S������#�޿����T
ۿ����?a�?����r���������?�����ݿ������������S�?iz.�q7@Iz.��^;�z,�:��@9�:?�G��z���i�z�<���%ŻQ�%Z=9�%Ss���-�>��)��)��-�F��)Y�5�P;Q�5�>	�9�	E�:��=���4�?�
E�:��=V���ɾ=��A�M�?��=��B��=�:��=��:��=p�:�DYEY�DY�@m�_R��@i�@i�@m��>�@u�9�@q�@uc�8�@q�@q
By:By)Ł	Ņ{Aȍ�9)��E��=��u9�",�����A�y._�7@�y.��'@�y.��>�y.�5�z.H����`���������޿��� �ۿ�����W�?���`����� ���?������ݿ��� �������4U�?iz._�7@Iz.f�_;�z,�>��@9�BS�Gy�-�<��-Z>��-�Y�-�/�$��?�$��C�?����Mb`�9�-��@ɺ)�-b�@	�-MA)�-��@I�)I�}��>i�}َ���}Ƌ�)�}��@��yɼy�}G�@	�}G�@)�}^�@�؁i؁�ܕ�<Q��D=9ݕO˺����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��;Q���>	�����a��4�?�������ɾ���A���?�����B���.�:�����:����D�E��D��@���S��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��E�9)�Y�Eu>�x]@�",	����A�x�x�@�y.�7@�y.��'@�y. �>�y.6s:�z.H�����z�����`�޿�����ۿ�����Q�?����	������u�?����&�ݿ����`�������
X�?iz.�7@Iz.�_;�z,�:��@9�:\�G	�
�=�
�=�����i�,>���E'�;Q�EO=9�ML���M�>��I��Q��U�F��QY�U#�:Q�]�>	�a��ex�4�?��ev���ɾe��A�m�?��e٤B��e��:��e��:��a�DyEy�Dy�@���T��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B���0�9)���E>�Q�F�",b���A�y.��7@�y.B�'@�y.���>�y.j<�z.H����@s�����@��޿����ۿ����"H�?�����
���� V�?������ݿ����ؤ������Y�?iz.��7@Iz.K_;�z.9�C�>��@9�>e�Gy�e�Լ��e
W>��e�D;Y�e�:��v�����z�G��?�~j�t�h?9�e��@ɺa�a	�e`A)�e���I�aI����=i��`e<�����>)����@���ɼ�+�@鼭9�@	��9�@)��9�@������i���=����р;Q��2=9�D�����>�������F��Y�
W�;Q�
�>	��	�:��K|�4�?�
�:������ɾ��A�%�?���B����:����:��q�:�D1E1�D1�@E�U��@A�@A�@E��>�@M��9�@I�@M#�8�@I�@I
BQ:BQi�]�>I�]�>�))�9�E�!>�̱L�",�>5���A�y.��7@�y.F�'@�y./��>�y.8H8�z.H�����[����� z�޿����"ۿ���@`B�?�����������`�?���`�ݿ�����m������!\�?iz.��7@Iz.�_;�z.:�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-W�@9�-�Gi�1I�5@A��E���i�E?���U��Q�U6=9�]떺��]�>��Y��Y��]�F��aY�e��:Q�m�>	�i��m3y�4�?��mn!���ɾm��A�}�?��m<�B��m��:��m��:��i�D�E��D��@��sV��@��@��@�^�>�@���9�@��@�c�8�@!�@!
B):B)��)��E-N>���S�",�O���A	y�x�y:^�7@�y:��'@�y:��>�y:2�z:H�����������8�޿������ڿ�����7�?���������@�m�?�����yݿ���@澣������`�?iz:^�7@Iz:qS_;�z:7�C��Y��YɦY�Y	�Y��q�@9��#�Gɻ����|A�ؽ���iؽ�<�����!<Q��=9��\V����?����������F���Y�E�_;Q�M?	�I�	]�:��M�v�4�?�
]�:��M%���ɾM��A�]�?��M`�B��M[�:��M9�:��Mr�:�DiEi�Di,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@�PW��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵB�9)���E%
>���Y�",��h���A�y.��7@�y.L�'@�y.M.�>�y.x.�z.H����������`��޿��� I�ڿ����r9�?��� z����`�h�?�����`ݿ�����^�����@Kg�?iz.��7@Iz.|�`;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}S�Gy�,���Sc>���D<Y��/�$����"��~j�?�~j�t��?9�
�@ɺ�E�@	��A)�I�I���>i��η����C�<)����@���ɼ����鼭G�@	��G�@)��^�@�ؽ���iؽ�:�����<Q��;=9���������>����������F���Y��=o:Q���>	�����t�4�?��� *���ɾ���A���?�����B���m�:���H�:����D�E��D��@
�W��@�@�@��>�@��9�@�@ۡ8�@�@
B:B!)�)	�)�I)�Y�Eu>���`�",�ς���A�y.Ӫ7@�y.p�'@�y.�<�>�y.�1�z.H���� N��������޿�����ڿ����iP�?����_������I�?����Fݿ�������������m�?iz.Ӫ7@Iz.urq;�z.8�C��)��)ɦ)�)	�)�]n�@9�]!�G��a��a)�ay�aI�m%=)�m�=u�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ص���iص�=����ټQ��Z=9��������>������%�F��!Y�=tY�Q�E�>	�a�	}�:��e�q�4�?�
��:��e�.���ɾe��A�
�?��e��B��e�<��e��<��es�:�D�E��D��@��W��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@
B):B1�p�9)�A�EmV>i��4>I����C)��	�)�I�Et&���A��M�%A���f�",������A�x�x�@�yV�7@�yV��'@�yVe�>�yV~9�zVH����`=��������޿���`��ڿ���`�e�?���@%
�����L�?����.ݿ��� v������`�s�?izV�7@IzVI1n;�zV5�C������ɦ�馱	���L�@9�

�G-�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���̼����M>���94<Y������������|?5^��?�I+��?9����@ɺ���	���A)����@I����@I�%�>i�%xi���%��=)�%��@��!ɼ%�@�%+�@	�%+�@)�%+�@��-��i�-�-���=��Q�=6=9�E�q���E�>��A��A��M�F��IY�M�4�Q�M�>	�Q��U}n�4�?��UF3���ɾU��A�]�?��U�B��U*�:��U��:��Q�D)E)�D)�@m�.X��@i�@i�@m��>�@u�9�@q�@uX�8�@q�@q
By:B�)���E%,>���l�",@�����A�y.3�7@�y.Ϣ'@�y.
��>�y.��>�z.H���������� !�޿������ڿ�����n�?�����
��������?����0ݿ�����3����� �w�?iz.3�7@Iz."i;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}6�@9�}��GI������i�����k7>���1�>ɫ�髅�8B	��9����BY����XU���?��
�Ͽ������������إ���iإ�9��ܵV��Q��h=9ݵ�d�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��}��Q���>	���	��:���l�4�?�
��:����6���ɾ���A���?����B�����:�����:���t�:�D�E��D�D�JD���BzD��E8��sW@�U�H8���������jD���XU���?��
�Ͽ��������RD�����ZD��D����/kN�lN{�;cO@�iq$D�D�rD���7�l俯�[��?����V�ۿbD��@*D�{B2D�Ys�
D��9?D���9?D�����"D�����:D���BD�Z��@
VX��@�@�@I�>�@��9�@�@��8�@�@
B:B!)���E��=���s�",Qi����A�yJ�7@�yJ��'@�yJf�>�yJh>�zJH�����������/�޿���`y�ڿ�����r�?�����
�������?�����ݿ����)�����`1}�?izJ�7@IzJNwe;�zJ6�C������ɦ�馹	����#�@9���G]dNmea in: $SNTTA,0.064628,,0.082203,,031359.81*5F
	�Y�Y��u���i�u�A���%��Q�%5=9�5�U���5�>��9��A��E�F��AY�]�9Q�]�>	�q��u�h�4�?��u�;���ɾu��A���?��u?�B��u�;��uֈ;��q�D�E��D��@��dX��@��@��@� �>�@���9�@��@�Т8�@��@�
B�:B�)���E�%>��z�",d<����A	y�xp;�y.h�7@�y.�'@�y.��>�y.��6�z.H�����4�����@K�޿����xڿ�����u�?���@������p��?��� ��ܿ���@e����� ���?iz.h�7@Iz.�0c;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9��I�@9��
�Gɹ)��)y�uO����u;_>��uף<Y�u�D�l�������C�l��?{�G�z�?9�uzAɺq�uS�@	�u`A)�u�7AI�u��@I��Q8�i��`弉��d;>)����@���ɼ���@鼽��@	��z�@)��z�@�����i���-�����;<Q��O=9��&������>����������F���Y���[:Q���>	�)��-�f�4�?��-�@���ɾ-�A�=�?��-l�B��-.�:��-��:��)�DIEI�DI�@}�mX��@y�@y�@}q�>�@}`�9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�)���E>�����",����A�y6H�7@�y6�'@�y6[��>�y6C)/�z6H�����$������Q�޿����Kڿ��� ���?����������r��?���`��ܿ��������������?iz6H�7@Iz6��r;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��-���i�-L=���]�!�Q�eR=9�e̱���e�>��i��i��m�F��iY�u80�Q�u�>	�y�	��:��}�d�4�?�
��:��}?E���ɾ}<�A���?��}��B��}��:��}��:��}u�:�D�E��D��@��xX��@��@��@���>�@��9�@��@�B�8�@��@�
B�:B�)Ž��	Ž��i����I����)��E�c>��&��",�����A�yL�7@�y�'@�yD��>�yS�,�zH��������������޿���@'ڿ����,��?��� �������a��?�����ܿ���@�S������`��?izL�7@Iz�;o;�z������ɦ���	���n�@9���GI�up=)�u�=y�� 0�����S>���t�<Y���k�t�����"��~�?<�O��n�?9����@ɺ���	��A)�����I����@I��=i�+=��5^>)�=�@��ɼ+�@��@	��@)��@�����i��;���-׼Q�->=9�-�����-�>��1��1��5�F��1Y�=�ݹQ�=�>	�A��EOb�4�?��EJ���ɾET�A�M�?��EǦB��Eq�:��E��:��A�DYEY�DY�@mX�X��@q�@q�@u��>�@u`�9�@q�@u}�8�@q�@y
B�:B�)��EM>��M��",W�7���A�x�x�@�y.��7@�y.��'@�y.���>�y.3a1�z.H�����������`��޿����Hڿ������?��� W����@F��?���@_�ܿ����lף����@4��?iz.��7@Iz.�Dh;�z.3�C��)��)ɦ1�1	�1�]��@9�]ќG	���=���=������i��m<����.=Q��c=9���ʻ����>����������F���Y���{:Q���>	���	��:���`�4�?�
��:���N���ɾ�h�A��?����B���n�:�����:���v�:�DE�D�@%`�X��@!�@!�@-��>�@-�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=��5��",�Q���A�y.`�7@�y.��'@�y.ۡ�>�y.��8�z.H������������C�޿��� tڿ���@Q��?���`
����`V�?���@�lܿ���`�������3��?iz.`�7@Iz.�Yd;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��9�G��-���i�-�;���]k��Q�eB=9�e�����e�>��i��i��m�F��iY�}�L:Q�}�>	�����q]�4�?����R���ɾ��A���?����B����p;����U;����D�E��D��@
H�X��@��@��@�&�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E5>��_��",��k���A�y6��7@�y6R�'@�y6���>�y6{=�z6H����@�������b�޿���@
ڿ����ʞ�?��� a������?����/Uܿ���`�-�����`���?iz6��7@Iz6�%b;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��	��鬁y�-�T���-Z>��-�D�Y�-�:��v�����$��C�?�~j�t�h�9�-��@ɺ)�-E�@	�-?A)�)I�)I�u�}=i�u\�=��u��>)�u
�@��qɼul�@�ul�@	�uG�@)�ul�@��}���i�}f3��܍@9=Q��G=9ݕ����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���):Q���>	���	��:���RZ�4�?�
��:���&W���ɾ�{�A���?���H�B���.�:�����:���w�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���X��@��@��@���>�@� 9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�)��E-�=�yG��",�]����A	y�x�;�y. �7@�y.��'@�y.8��>�y.<�z.H�����;�����`��޿������ٿ���`Ƭ�?�����������?����o7ܿ�������������?iz. �7@Iz.��l;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}y�@9�}��Gɻ�{A���������i���=�������Q��V=9���������>����������F���Y��Ƴ�Q���>	�����bW�4�?���M[���ɾ�v�A�
�?���q�B�����:���G�:����D!E!�D!�@5�AY��@��@��@�{�>�@�K�9�@��@�_�8�@��@�
B�:B�)���E%�=�Lu��",,H����A�yN֛7@�yNs�'@�yNO��>�yN�R6�zNH���� ���������޿����
�ٿ�������?����7�������?��� Wܿ�����x������j��?izN֛7@IzN�eo;�zN9�C������ɦ�馑	����X�@9��ٛG)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�e�����e33>��eC�<Y�e����Q���gfffff�?�� �rh�?9�eGAɺa�eS�@	�e�A)�e+-AI�aI�����i��h>���\�)����@���ɼ�������@	���@)���@������i��C;����͎�Q��"=9��?�����>�������F��Y�
;Q�
�>	��	�:���T�4�?�
�:���_���ɾ��A�%�?����B��"�:����:��x�:�D1E1�D1�@E�Y��@A�@A�@En�>�@E��9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�8>����",Q����A�y.��7@�y.��'@�y.K��>�y.1�z.H����@R������)�޿���`o�ٿ����ύ�?��������@���?����Y�ۿ����>磿�������?iz.��7@Iz.��g;�z.6�C����ɦ�	�����@9��$�G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��=)�C=��%���i�%`A���]�?=Q�e�=9�e�ʻ��e?��i��i��m�F��iY�ut<Q�u?	�y��}�R�4�?��}�b���ɾ}��A���?��}��B��}3�:��}i�:��y�D�E��D��@��0Z��@��@��@��>�@���9�@��@�ˤ8�@��@�
B�:B�����9)���E)>�����",	�����A�x$�x&�@)�8	�P)�\I�r�P���p��v�OA�yz��7@�yzI�'@�yzj��>�yz�\1�zzH����������@��޿�����ٿ��� ��?���`������<��?���@��ۿ����<�������?izz��7@Izz��c;�zz8�C����!ɦ!�)	�)�Er�@9�E�GI�]�0�>i�Y��]�9>��]��>ɫY�Y	�Y9�]��BY�]�ƌ{�7��?��Z8�i�?����������Y	���=���=������i��8����u�Q�@=9��L����>��!��!��-�F��)Y�55];Q�5�>	�9��=FP�4�?��=�f���ɾ=��A�E�?��=�B��=i�:��=&�:��9�D�E��D�D�JD���BzD��*O�MbW@��4�=A@��������jD��ƌ{�7��?��Z8�i�?��������RD��0�>ZD��D��)Q�2�&V��h���%@J�tI�D�rD�����5��T�E_y�?
'�l�ۿbD��JA@*D��,A2D�6��
D�ɦ9?D��9?D�����"D�����:D���BD����@��Z��@��@��@��>�@a�9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�q�E�>����",������A������ɦ�馹	������@9����GmTNmea in: $SNTTA,0.065266,,,,031404.27*46
y���T�����C>���<Y���:��v������� �r�?����Mb�?9���Aɺ���E�@	��A)���-AI��I�%��<i�%9����%��=)�%�@��!ɼ%^�@�%^�@	�%G�@)�%^�@��-���i�-c:���=�A�Q�=G=9�E�����E�>��A��A��M�F��IY�M���Q�U�>	�Q�	]�:��UbM�4�?�
]�:��U�j���ɾU��A�e�?��U�B��U/�:��U�:��Uy�:�DqEq�Dq�@�`l[��@��@��@��>�@��9�@��@�4�8�@��@�
B�:B�)�)�EE>����",�����A�y.��7@�y.B(@�y.���>�y.U9�z.H����������`�{޿���`�ٿ�����x�?����d����@Wd�?�����ۿ����Kդ����`���?iz.��7@Iz.��g;�z,��Y��YɦY�Y	�Y�}�@9�}��G	����������i���=���%�<Q�%^=9�%B����%�>��)��)��-�F��)Y�5�C;Q�5�>	�Y��]�J�4�?��]en���ɾ]��A�m�?��]/�B��]D;��]I�:��Y�D�E��D��@
D\��@�@�@��>�@z�9�@�@g�8�@�@
B:B)�1�EM�=�˿ǿ",�� ���A	y�x�y.p�7@�y.
�'@�y.C|�>�y.�p;�z.H����`�������޿������ٿ����t��?���������`�W�?���@�ۿ����������@��?iz.p�7@Iz.��p;�z,��i��iɦi�i	�q���@9���Gy�mC����m
W>��mt�<Y�m��� �rh���z�G��?<�O��n�?9�iɺi�i	�m�A)�m�+AI�m��@ɻy��}{A���@���@���@���@I���i��‰���)������������ɼ����鼽���	�����)�����������i���:���U�Q�U8=9�UF���U�>��Y��Y��]�F��YY�e�H�Q�e�>	�i�	��:��mFG�4�?�
��:��ms���ɾm��A���?��m_�B��m�;��mظ;��mz�:�D�E��D��@��F]��@��@��@�K�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E5
>���Ϳ",c:���A�y.��7@�y.)�'@�y.�V�>�y.v�:�z.H����`����� y�޿�����ٿ�������?���@������[�?���`ܷۿ��� �
������(��?iz.��7@Iz.��g;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u)�@9�}�G�����i�JD���%;�;Q�%_=9�-N���-�>��)��1��5�F��1Y�=�)�Q�=�>	�A��E^D�4�?��E�v���ɾE��A�M�?��E��B��E��:��E�:��A�DYEY�DY�@m�n^��@q�@q�@us�>�@u��9�@q�@uť8�@q�@q
By:By)Ł	ŁiŁIŁ)�i�E�Z>��Կ",
8T���A�y.��7@�y.F�'@�y.,%�>�y.rc9�z.H���� ������A�޿�����wٿ���੖�?���`�����@rc�?���@L�ۿ����R⤿��� ���?iz.��7@Iz.6Sc;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9����GI�}�=)�}4=y�������X>�����<Y����l����5^�I�?�~j�t��?9��pAɺ���x�@	��)���,AI�������i�,>����?�Q�<=9�tc����>�������F��Y�%94�Q�%�>	�)�	5�:��-dA�4�?�
=�:��-�{���ɾ-��A�=�?��-��B��-��:��-b�:��-{�:�DIEI�DI�@]�_��@Y�@a�@e	�>�@eY�9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi)��E%
>�h�ڿ",n���A�x�x�@�y.�7@�y.��'@�y.�>�y.'�7�z.H�����������I�޿����upٿ����c��?����V����@�n�?���@t�ۿ���������������?iz.�7@Iz.�!a;�z.8�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��њG	�
�=�	��M���M���M���M�I�M㥽i�M�G���M�>)�Mz�@��M���ɼM^�@�M9�@	�M�@)�MG�@�ح���iحC;��ܽ�O<Q��P=9ݽ�-�����>����������F���Y��c�Q���>	������>�4�?���$����ɾ���A���?����B�����:�����:����D�E��D��@��/a��@�@�@��>�@қ9�@�@!�8�@�@	
B	:B)�)�EE�=�&��",�����A�y.m�7@�y.
�'@�y.N�>�y.|6�z.H����@�������޿����4lٿ��� ���?���@������0��?�����ۿ����7���������?iz.m�7@Iz.ҁa;�z.5�C��A��IɦI�I	�I�}]�@9�}��Gi��I��AA�ؽ���iؽtE����8мQ��[=9����8����>����������F���Y����Q���>	�����<�4�?���L����ɾ��A���?���
�B���/�:�����:����DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@0�b��@�@�@��>�@ś9�@!�@%L�8�@!�@!
B):B))�A�E]�=�R�",�ʡ���A�y.ؘ7@�y.u�'@�y.2.�>�y.��6�z.H���������`��޿��� Viٿ������?����x��������?����P�ۿ���`�������`���?iz.ؘ7@Iz.�Yp;�z.7�C����ɦ�	��]��@9�eؚG	����y�]�����]A`>��]`e<Y�]����������x�&1�?y�&1��?9�]G�@ɺY�Y	�Y)�]��@I�]��@I��94<i������-2>)����@���ɼ��@鼭+�@	����@)��+�@�ص���iصH������<Q��;=9��m2:����>����������F���Y��%��Q���>	���	��:���8�4�?�
��:��������ɾ��A���?���;�B���a�:�����:���|�:�D�E��D��@���d��@��@��@�G�>�@�֚9�@��@�|�8�@��@�
B�:B�)��E��=�^8�",Ϥ����A	y�x4<�y:��7@�y:=�'@�y:�\�>�y:n'7�z:H�����������P�޿����mٿ�������?���`
����મ�?������ۿ����ؠ�����`H��?iz:��7@Iz:��i;�z:8�C��A��AɦI�I	�Q���@9��q�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻa��ezA�؝���i؝�B�����J�Q��G=9�c:��
�>��	��	���F��Y�5�׺Q�=�>	�A��E%4�4�?��Eb����ɾE�A�}�?��Ei�B��E;�;��Es�;��A�D�E��D��@5p�f��@I�@I�@Mܫ>�@U��9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:Ba)��E� >�8 ��",�����A�y>E�7@�y>�'@�y>C��>�y>�r8�z>H�����[������^�޿���`�sٿ��� ���?���@x��������?������ۿ��� AŤ��������?iz>E�7@Iz>�hd;�z>6�C��a��aɦa�a	�i����@9��S�G������=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��t�<���Y>����u<Y���<�O��n�?�A`��"�?���Q��?9��3�@ɺ�����@	��`A)���@I��������i��99���,m�Q�I=9�
�_:��
�>�������F��Y�ec�Q��>	��	%�:��	0�4�?�
-�:��P����ɾ�A�-�?����B����:���:��}�:�D9E9�D9�@Mh�h��@Q�@Q�@Uڨ>�@]��9�@Y�@eӦ8�@a�@a
Bq:By)��E��=�qJ��",d[����A�y.�7@�y.��'@�y.���>�y.�9�z.H����������@=�޿���@yٿ����x��?���`����� F��?���`I�ۿ���`�礿�������?iz.�7@Iz.0�a;�z,����ɦ�	��]��@9�]ƙGI�e�*r>i�a��e�:>��aɫa�e� B	�a9�e��BY�e�VK���?�_�W��?����������aI�u�=)�uC=I�=� �i�=9�=��=-2�)�=��@��9ɼ=�@�=�@	�=�@)�=�@��E���i�Ef3���U���Q�UV=9�]^�:��]�>��Y��Y��]�F��YY�e���Q�e�>	�i��m,�4�?��m����ɾm�A�}�?��m��B��m8�:��m8�:��i�D�E��D�D�JD���BzD����+�
&X@7�&�G7@��������jD��VK���?�_�W��?��������RD��*r>ZD��D������k�U�,K|�R7@��""mE�rD���o�H��Ρ0l��?8�{1�ۿbD�8a8@*D�ҸA2D�;��
D�ͦ9?D�ɦ9?D�����"D�����:D�)�BD����@���j��@��@��@���>�@�ޘ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��2�",�8	���A�x�x�@�yZ�~7@�yZM�'@�yZ"&�>�yZC�9�zZH�����i������
�޿����m�ٿ�������?��������������?����=�ۿ��� �������@���?izZ�~7@IzZ@^`;�zZ7�C������ɦ�馹	���-��@9�-��G�TNmea in: $SNTTA,0.065832,,,,031408.70*43
	���=黵�=�ص���iصtE�����¼Q��C=9����:����>����������F���Y��N�Q���>	���	��:����'�4�?�
��:���/����ɾ��A���?����B�����:���w�:���~�:�D�E��D��@
�m��@�@�@i�>�@��9�@�@�8�@�@
B:B)�9�EU�=i���>I����C)��(G	�5^~A)�II�}D���}^~A��}�BAٵ�I?���0HA�_\�",^#���A�y.�T7@�y.Uf'@�y.z��>�y.��7�z.H����������� ߿���`Ռٿ�������?����������p�?����\�ۿ���ථ���������?iz.�T7@Iz.܆p;�z,����ɦ�	�!�%��@9�%��Gy��������H>���`�<Y�������MbP�J+��?y�&1��?9����@ɺ�����@	��)��I���@I�=��<i�=j����=��>)�=G�@��9ɼ9�9	�=��@)�=�@��E���i�E�3������<Q��J=9���;����>����������F���Y��yϻQ���>	�����4$�4�?��������ɾ�$�A���?����B����:����:����D�E�D�@`o��@�@�@ϙ>�@]�9�@�@F�8�@�@
B!:B!)�9�EQ�w��",_�<���A�y.�57@�y.VG'@�y.A��>�y.TJ6�z.H���� �������� ߿�����ٿ������?����5������T>�?�����ۿ����[|�����`��?iz.�57@Iz.|�l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ęG	����������i���4���%�;Q�%V=9�%,p;��-�>��)��)��-�F��)Y�55��Q�5�>	�9�	E�:��=� �4�?�
E�:��=�����ɾ=2�A�E�?��=<�B��=��:��=^�:��=�:�DYEY�DY�@m@�q��@i�@i�@mE�>�@m��9�@q�@ul�8�@q�@q
By:By)��E��=�n�",T�V���A	y0�x2�;�y=�7@�y=]''@�y=t��>�y=�]5�z=H����@������@�<߿����6�ٿ�����
�?����{�����@���?���@�ܿ�����[������g��?iz=�7@Iz=`e;�z9����ɦ�	��%�@9�%@�Gy�t=���R>��<Y��<�O��n�?��|?5^�?����Mb�?9�	Aɺ�r�A	�rA)��1AI�"�@ɻ����|A�إ���iإ�8����h�Q��1=9����;���>��I��Q��U�F��QY�eh��Q���>	�����u�4�?�������ɾ�!�A���?���o�B���C�:���T�:����D�E��D��@��s��@��@��@�ٌ>�@�]�9�@��@���8�@��@�
B	:B	)�!�E]3>���",U�p���A�yF�	7@�yFT'@�yF���>�yF�7�zFH�����!�����@�C߿����C�ٿ����w�?����c����� ���?���`P2ܿ����&�������²�?izF�	7@IzFd;�zF5�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���GI�M�>i�Mپ��M?5�)�M��@��IɼM��@�I	�Mҽ@)�I��U
��i�U�/���e��Q�eg=9�e�h;��e�>��i��i��m�F��iY�u?
�Q�u?	�y��}��4�?��}�����ɾ}�A���?��}��B��}��:��}r�:��y�D�E��D��@���u��@��@��@��>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��)��E5.>�I�"�",�}����A�yB5�6@�yB�
'@�yBm�>�yBRH:�zBH����@D�������L߿���`�ٿ���@��?��� ����������?���`�@ܿ��� �⤿������?izB5�6@IzB��n;�zB7�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����GI��p=)���=��
���i�
V?���m�[�Q�mJ=9�m�!;��m�>��q��q��u�F��qY�}&#�Q�}�>	���	��:���>�4�?�
��:��������ɾ��A���?�����B����:�����:�����:�D�E��D��@��3x��@��@��@�^�>�@��9�@��@�ԧ8�@��@�
B�:B��Þ9)��E-->�D�(�",
m����A�x�x�@�y2��6@�y2]�&@�y2���>�y2��7�z2H�����ĵ������d߿������ٿ���@�(�?����������1��?���@7Xܿ����㗤�����a��?iz2��6@Iz2lr;�z0��1��1ɦ1�1	�1�u��@9�u��Gi�qI�u?Ay���������P>���t=Y���X9��v����&1��?<�O��n�?9���	Aɺ�����@	��)��96AI��1�@	���=���=I�`e�i��H�����>)�z�@��ɼ��@�ļ@	�)��@��%���i�%�4���5�l�Q�5M=9�=��;��=�>��9��9��E�F��AY�E�u�Q�E�>	�I��M2�4�?��Mկ���ɾM&�A�]�?��M�B��M�:��M��:��I�DiEi�Di,mB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@}�Qz��@��@��@�!u>�@�є9�@��@��8�@�@
B	:B	)�{A	�{A����9)�	�E%,>���.�","5����A�y.��6@�y.X�&@�y.���>�y.�p2�z.H�����(�������m߿������ٿ��� #�?���`�����@�?����rqܿ���`�����������?iz.��6@Iz.��j;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��j�G������i��o5���%���Q�%L=9�%��;��-�>��)��)��-�F��1Y�5�"�Q�=�>	�A�	M�:��E 
�4�?�
M�:��E����ɾEE�A�M�?��E�B��Eb�:��Eb�:��E��:�DYEY�DY�@m8S|��@q�@q�@u0n>�@uc�9�@q�@}�8�@y�@y
By:B��m��9)��E��=���5�",�����A�yr��6@�yrP�&@�yrS��>�yr&�/�zrH����௪�����t߿������ٿ������?����|�����`XB�?����ȇܿ����΢�����`>��?izr��6@Izr�lf;�zr7�C������ɦ�馱	�����@9�
C�G)�y�	�)�)=�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��������@>�����<Y�������MbP����Mb�?X9��v��?9��f�@ɺ���r�A	��`A)��?�@I��?�@I�E�#=i�E�=��E`�)�E��@��AɼEҽ@�E�@	�E�@)�A��U���i�Uc:���e\v�Q�e =9�e>C;��e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y��}��4�?��}�����ɾ}[�A���?��}D�B��}ɪ:��}�:��y�D�E��D��@��9~��@��@��@�Qf>�@�S�9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�i���=I���=ȵ��9)��E5q>���;�",������A	y�x4<�y.$�6@�y.��&@�y.B�>�y.˿0�z.H����@������`�|߿������ٿ�����%�?���`����� �S�?����6�ܿ�����£�����N��?iz.$�6@Iz.iTd;�z,��9��9ɦ9�9	�9�y9�y��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ��zA����i��1�9��i;��?������%�F��!Y�%2*�Q�%?	�)�	��:��-
�4�?�
��:��--����ɾ-h�A���?��-a�B��-K�<��-O�<��-��:�D�E��D��@�����@��@��@��@�ߕ9�@��@�K�8�@�@
B:B	����9)���E�>�x�B�",����A�y6�6@�y6��&@�y6
��>�y6��6�z6H������������%�߿��� ڿ�����9�?����������@LV�?����K�ܿ����Mh���������?iz6�6@Iz6�hj;�z66�C��9��9ɦ9�9	�9�}'�@9�}
�GI�}Q �i�y��}�;>��yɫy�}��B	�y9�}��BY�}�F��s��?/��8ٲ¿����������y�إ���iإ�;��ܭㆼQ���<9ݵLC;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��ۣ�Q���>	�������4�?��������ɾ�y�A���?�����B���3�:�����:����D�E��D�D�JD���BzD��o��ϸX@��H�u4-���������jD��F��s��?/��8ٲ¿��������RD�Q �ZD��D�����Lo4Q�6�A��L@�{wL:�E�rD���Q����\�܄�?zf�%2�ۿbD�\S@*D�egB2D����
D���9?D�ͦ9?D�����"D�����:D���BD�)��@
�瀽�@	�@	�@
�Z>�@��9�@�@f�8�@�@
B:B�	)�!�Eu�=���H�",��%��A�y._�6@�y.��&@�y.2�>�y.3d=�z.H����������� ��߿����"ڿ����6S�?��� 2�������P�?���`|�ܿ��� �'������:��?iz._�6@Iz.��u;�z.8�C��9��9ɦA�A	�A����@9���GedNmea in: $SNTTA,0.066512,,,0.080224,031413.16*57
I�e�=)�ay��ף�����P>���\=Y���{�G�z���&1��?�Q���?9��p�@ɺ�麱	��)����@I��V�@I�1�i��=����>)�p�@��ɼ��@���@	�ļ@)���
���i�
�>��ܥ�-�Q��.=9ݭ��:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�œ�Q���>	���	��:������4�?�
��:���e����ɾ���A���?�����B���a�:����:�����:�D�E��D��@�t����@��@��@��U>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B)�		�	��)���E)>��"O�",�{?��A�x�x�@�y:�r6@�y:��&@�y:���>�y:*d>�z:H����@w��������߿���`�)ڿ���`�b�?���@�������xj�?���@Կܿ���@CA��������?iz:�r6@Iz:#�m;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}B�G	�5�=�1��=��i�=|0���}�½Q��_=9݅;����>�݁�݉����F�݉Y��~��Q���>	��������4�?�������ɾ���A���?���ޫB���H�:�����:����D�E��D��@��x���@��@��@�2>�@�U�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>)��	�%G	��	)�
I�-
�>���)
��-
�=A��V�",�hY��A�y2,^6@�y2�o&@�y2y��>�y2��:�z2H������~�����u�߿����h)ڿ��� So�?��� 4������r��?������ܿ�����Ф�������?iz2,^6@Iz2E�h;�z29�C��1��1ɦ1�1	�1�ug�@9�}��Gy�5ף���5j<>��5�'=Y�5�{�G�zt�Zd;�O��?ˡE����?9�5G�@ɺ1�5�A	�5�	A)�5V�@I�1I��ף;i��`廉���H>)����@���ɼ���@鼁	����@)����@�؍���i؍�9��ܝZ
�Q��9=9ݥ;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�<�Q���>	��������4�?��������ɾ���A���?����B���Ŏ<���Ɏ<����DiEi�Di�@��"���@��@��@��">�@�;�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E�@>��4\�",�1s��A�y.LD6@�y.�U&@�y.���>�y.��0�z.H������t�������߿��� C!ڿ����5~�?���`8������
�?������ܿ�����������@ ��?iz.LD6@Iz.��e;�z.7�C��)��)ɦ)�)	�)�]�@9�]��G������i��6������Q�i=9�0q;���>��	��	��
�F��	Y�ʓ�Q��>	�1�	=�:��5���4�?�
E�:��5�����ɾ5��A�U�?��5*�B��5[�;��5��;��5��:�DaEa�Da�@u𶃽�@y�@y�@}�>�@}�9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�iō>Iōe>����9)���E�>�Bc�",����A	y�x�;�y.�26@�y.4D&@�y.2�>�y.��,�z.H����@�m����`*����`I!ڿ����6��?���`^����� !G�?���`�ܿ��� E����� ��?iz.�26@Iz.Pe;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gɻ	��	��
���i�
�9���ص�Q�I=9�%*;��%�>��!��!��%�F��!Y�-�-�Q�-�>	�1��5���4�?��5w����ɾ5��A�=�?��5Q�B��5v�:��53�:��1�DIEI�DQ�@et9���@i�@i�@m_>�@m��9�@i�@mҨ8�@i�@i
Bq:By�5�9)�A�E]�=��Fi�",W���A�y6�6@�y6�.&@�y6K��>�y6.�-�z6H�����Hf�����������)ڿ�������?���@u�������^�?�����ܿ��� ^�����@��?iz6�6@Iz6W�t;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�mj����m�F>��mC=Y�m�Zd;�O����E�����?�� �rh�?9�m��@ɺi�m�A	�m�
A)�mr�@I�md�@I�����i��ٽ�����)��p�@���ɼ��@鼵��@	��ҽ@)��ҽ@�����i��;2�����
�Q��?=9����:����>����������F���Y���J�Q���>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ��A���?���{�B���D�:�����:�����:�DE�D�@<����@�@�@�
>�@9�9�@�@�8�@�@!
B!:B)�E��9)�Q�Em5>��.p�",a����A�y.��5@�y.P&@�y.���>�y.�!0�z.H�����]�����R������+ڿ����$��?����ՠ������p�?������ܿ����������`F��?iz.��5@Iz.ҹp;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}#�GI��a=)���<�ؕ���iؕf3��ܥhO�Q��_=9ݭ�:����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�b��Q���>	��������4�?�������ɾ�3�A���?�����B���~�:���ף:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�<����@��@��@�b�=�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B)�		�
zA��)���E>�jXv�",I����A�x�x�y.>�5@�y.��%@�y.���>�y.��4�z.H�����!W�����������5ڿ����H��?���@a�����@�e�?����Vݿ����$&�������~�?iz.>�5@Iz.1;l;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gy���ļ���Z>�����<Y����~j�t����$��C�?�������?9����@ɺ����A	���A)��I��r�@	���=���=I����i���<���ƽ)�Q�@��ɼ��@�A�@	���@)���@�����i�/7���-u�Q�-4=9�5a1:��5�>��1��9��=�F��9Y�=�<�Q�E�>	�A�	M�:��E���4�?�
U�:��E�����ɾEJ�A�U�?��EҬB��E��:��EM�:��E��:�DaEa�Da�@u/���@y�@y�@}v�=�@}(�9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�ȩ)��E�!>�z�|�",[|���A�y.z�5@�y.�%@�y.��>�y.�39�z.H�����Q����@#�����S>ڿ����9��?���@j�������\�?����Uݿ��� ϟ������'}�?iz.z�5@Iz.��h;�z,��9��9ɦ9�9	�9��"�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���6���%�3�Q�-]=9�=q:��=�>��I��Q��]�F��YY�u�F�Q�}�>	��������4�?�������ɾ�]�A���?�����B���^�;���+�;����D�E��D��@��N���@��@��@�#�=�@�p�9�@��@��8�@��@	
B:B�%0�9)�1�EM1>�yl��",1\��A�y6
�5@�y6��%@�y6�n�>�y6P�5�z6H������J���� !/������:ڿ�������?����������@a��?����ݿ����A&�����@�z�?iz6
�5@Iz6Dye;�z4��1��9ɦ9�9	�9�u�@9�u��G��}p=��}p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��-��i�-R/���=���Q�=I=9�=
�:��=�>��A��A��E�F��AY�M�L�Q�M�>	�q�	}�:��u`��4�?�
}�:��uU����ɾuq�A�}�?��u(�B��uY�:��u8�:��u��:�D�E��D��@��V���@��@��@�o�=�@���9�@��@��8�@��@�
B	:Bi�?I�R?��9)�A�Ee4>�����",0/(��A	y�x4<�y.�5@�y.��%@�y.h��>�y.�-/�z.H�����2E�����Y9����@�5ڿ�������?���`*���������?�����ݿ��� ~������yx�?iz.�5@Iz.�]u;�z.8�C����ɦ�	��]��@9�]/�GI�e�%/�i�a��e�<>��e1�>ɫa�e��B	�a9�e��BY�e��.q%v��?��r�l�ſ����������ay������Mb>�����<Y�������Mb��}?5^�I�?V-��?9����@ɺ���A	��)����@I����@ɻ����{AI�9�<i�ʡ���O�=)�3�@��ɼ��@���@	�)�ļ@�؝	��i؝10��ܥ�,�Q��D=9ݭ$�:����>����������F���Y�����Q���>	�����:��4�?��������ɾ���A���?���W�B�����:�����:����DE�DD!JD%��BzD%�ǡi�X@���8(1���������jD%��.q%v��?��r�l�ſ��������RD%�%/�ZD!�D%�q��%ȨP�L�6o�N@L��DF�rD%���k�'忂���g�?%���FܿbD%��@*D%�tB2D%F��
D%��9?D%��9?D%����"D%����:D%��BD%���@e8C���@a�@a�@eT�=�@m7�9�@i�@m �8�@��@�
B�:B�ȅq�9)��E�>>�1~��",IB��A�yN�5@�yN��%@�yN��>�yNkS.�zNH������:�����5J�����b2ڿ�������?����I�����`d��?���@
%ݿ�����d�������v�?izN�5@IzNx�r;�zL������ɦ�馱	����9��]TNmea in: $SNTTA,0.067073,,,,031417.59*49
��u���i�u8�9�1�:���>�������F��Y�%0��Q�%�>	�!��%��4�?��%!����ɾ%��A�5�?��%��B��%��:��%!�:��!�DAEA�DA�@Ul���@Y�@Y�@Y�@]V�9�@Y�@])�8�@Y�@Y
Ba:BaȝM�9)��E�C>�ۦ��",K�[��A�y>7b5@�y>�s%@�y>�f�>�y>|I.�z>H����@//����`�[������1ڿ���� �?���@�y������+�?����F.ݿ����:b������St�?iz>7b5@Iz>��k;�z<��A��AɦA�I	�I���@9���Gy���������F>���=Y������������E�����?����Mb�?9��(�@ɺ���-A	��MA)���@I��I�M�H=i�Mj����M��=)�MQ�@��IɼM��@�M��@	�Mt�@)�M��@��U���i�U�6���e�	�Q�e�<9�m	�:��m�>��i��q��u�F��qY�u�ĻQ�}�>	�y�	��:��}.��4�?�
��:��}�����ɾ}��A���?��}��B��}��:��}��:��}��:�D�E��D��@�0„��@��@��@��%=�@���9�@��@�.�8�@��@�
B�:B�)��zA	��Ƚ��9)���E�E>��М�",	�u��A�x�x�@�y.DH5@�y.�Y%@�y.���>�y.��5�z.H���� �%�����I`���� >Hڿ�����$�?�����v�����z�?���`�<ݿ���`�6������p�?iz.DH5@Iz.]pg;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}$�G	���=��������i���;���MF��Q�M^=9�U�0;��U�>��Y��Y��]�F��YY�e挻Q�e�>	�a��e���4�?��e/����ɾe��A�u�?��eԭB��e��:��eD�:��a�D�E��D��@�$F���@��@��@��<�@��9�@��@�0�8�@��@�
B�:B��m��9)��E>���",霏��A�y.�*5@�y.F<%@�y.���>�y.�;�z.H�����q�����Eh����`w^ڿ����|5�?��� bq���� �&�?����hQݿ����Ȥ�����Nj�?iz.�*5@Iz.F�d;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��H�@9��ГGi��4>I����C)�M�%G	���~A�؝���)��i؝E4�I��q������~A����A���� �Q��@=9��Y;���>�������F��Y�%���Q�%�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-����ɾ-��A�=�?��-��B��-��:��-��:��-��:�DIEI�DI�@]�����@Y�@Y�@]����@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi�i)��E�!>�f��",ty���A�y.T5@�y.�'%@�y.D��>�y.�P=�z.H����������`�n���� uڿ�����=�?����em�����D�?���`�kݿ���@)������^c�?iz.T5@Iz.�n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}6�@9�}œG	����y�)��-�R>��-�=Y�-�����������|?5^�?+�����?9�-�Aɺ)�-�A	�-�A)�-hAAI�-��@I�ut<i�u�̽��uף�)�u��@��qɼu��@�q	�u^�@)�u��@�؅���i؅�7��܍d��Q��Q=9ݕ�;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��Q�Q���>	��������4�?��������ɾ���A�5�?���)�B�����<���Î<����DAEA�DA�@uɂ��@q�@q�@q�@q�@y�@y�@y�@y
By:B�iŭ�>Iŭ>�ei�9)�y�E�>��ʰ�",�R���A	y�x�;�y.=�4@�y.�%@�y.�$�>�y.�@<�z.H����@�������z�����[{ڿ����VM�?����2f�����|s�?����H|ݿ�����ि���`"_�?iz.=�4@Iz.�5u;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�EA�@9�E˓Gɻ����������i��:�����g;Q��U=9��iD;����>����������F���Y��\��Q��>	��	
�:�����4�?�

�:��Z���ɾ��A��?��Q�B����:��6�:����:�D!E!�D!�@5�ҁ��@9�@9�@9�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA���9)��E��=����",b.���A�yj�4@�y�$@�y�
�>�y~w4�zH�����������������@�|ڿ�����V�?��� �]�����g��?��� �ݿ����'�������Y�?izj�4@Iz�:m;�z8�C����ɦ�	��Ur�@9�UL�Gi�YI�]@Ay��/ݼ����J>����@=Y������S㥛���MbX�?���Mb�?9��QAɺ�麵MA	���
A)���?AI���@I��,�i�������>)��
�@���ɼ���@��O�@	��O�@)����@�����i�f3����j�Q�9=9���;���>����!��%�F��!Y�%�E�Q�-�>	�1��5���4�?��5����ɾ5�A�=�?��5�B��5�:��5��:��1�DIEI�DI,UB*** querying acoustic contact ***�CQ�CQ�@el����@a�@a�@e���@e��9�@a�@e/�8�@a�@i
Bi:Bq�mq�9)�y�E�>���", 	���A�y.��4@�y.q�$@�y.���>�y.$�.�z.H����@��������������B�ڿ�����U�?���@�Y�����0�?���`�ݿ��� Y�����`DS�?iz.��4@Iz.|bh;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}g�GI���=)��p=������i��c:����t<Q��`=9����;����>����������F���Y��{��Q���>	�����Ƚ�4�?���-	���ɾ�?�A�
�?�����B����:�����:����D!E!�D!�@5��~��@1�@1�@5���@=�9�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�M{A	�I�E_�9)�Y�Eu>����",2���A�x�x�y.x�4@�y.�$@�y.o��>�y.��/�z.H�����0������i������.�ڿ���@�X�?����0W�����*4�?����J�ݿ��� �n������dN�?iz.x�4@Iz.�e;�z.7�C��Q��QɦQ�Q	�Y��_�@9��@�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=�����i��(.���5���Q�=E=9�M�F;��M�>��Y��a��m�F��iY��8׺Q���>	���	E�:�����4�?�
M�:���L
���ɾ�g�A�u�?���ЮB�����<���	!<�����:�D�E��D��@u��{��@q�@q�@u���@}|�9�@y�@}-�8�@y�@�
B�:B�ȝM�9)���Em>�1��",@�*��A�y.��4@�y.��$@�y.�D�>�y.^�1�z.H�����������`�������V�ڿ����}\�?���@U�����	F�?���@��ݿ��� ݧ�������H�?iz.��4@Iz.��j;�z.6�C����ɦ�	��]��@9�]ڒG��ea=��ea=}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�}�����}�M>��}�=Y�}�X9��v����|?5^��?+�����?9�}GAɺy�y	�}A)�}hAAI�}��@I��ף�i���'����xi=)��׳@���ɼ�O�@����@	��)��O�@�����i���+����xC�Q��@=9��r[;����>����������F���Y����Q���>	��������4�?���u���ɾ���A��?�����B���6�:���i�:����DE�D�@-X�x��@)�@)�@-���@5�9�@1�@5*�8�@1�@1
B9:B9�-0�9)�9�EU>�3��",o�D��A�y.'�4@�y.��$@�y.��>�y.#�3�z.H�����������`]��������ڿ����R�?�����W�����%M�?���@��ݿ���`�٣������B�?iz.'�4@Iz.`�z;�z,����ɦ�	��]I�@9�]��GI�e��i�a��e
>>��e+�>ɫa�e�C	�a9�ef�BY�e��g����?�!�cP������������a�؅��i؅�2��ܕ��Q��c=9ݕ��;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��h:Q���>	���	��:���ó�4�?�
��:������ɾ���A���?��� �B�����:����:�����:�D�E��D�D�JD�f�BzD��ȿ���DY@K"�&���������jD���g����?�!�cP����������RD���ZD��D��p����fQ�r�z葿L@�����hG�rD��ʈ���B�)d�?&.���vݿbD�*�@*D��eB2D�6��
D���9?D���9?D�����"D�����:D�}�BD����@��*u��@��@��@�2��@�+�9�@��@�$�8�@��@�
B�:Bi�
!>I�
>��)��E�=��G��",H�^��A�yzͱ4@�yzk�$@�yz8��>�yz;6�zzH������������ǜ�����E�ڿ���`�^�?���`<R���� Jj�?���@^޿���`������`x<�?izzͱ4@Izzwt;�zz7�C������ɦ���	����U�@9����GUTNmea in: $SNTTA,0.067688,,,,031422.03*42
y�����-2>���/�<Y���X9��v�����ʡE�?���S㥛?9���Aɺ�麭�A	���A)���BAI��ɻ����zAI�u�i�uj�<��u��)�up�@��qɼu^�@�u3�@	�u^�@)�u^�@�؅��i؅�+��ܽ�:;Q��+=9��-V;����>����������F���Y���T�Q���>	��������4�?���M���ɾ���A���?���K�B�����:���&�:����D�E��D��@`vq��@	�@	�@
�,��@
��9�@	�@
�8�@	�@
B:B����9)�	�E%,>��n��",�Vx��A�y.p�4@�y.�$@�y.c��>�y.�<7�z.H���������������������ڿ��� uc�?����?O���� D��?�����޿��� n5�������6�?iz.p�4@Iz.�n;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�uo�@9�}�G������i���4���
��Q�
k=9���;���?�������F��Y�\%�Q��?	�!�	-�:��%N��4�?�
-�:��%a���ɾ%��A�5�?��%j�B��%#�:��%#�:��%��:�DAEA�DA�@U��m��@Q�@Y�@]����@]I�9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Ba�-��9)�y�E��=�
U��",�+���A�y.,�4@�y.ʬ$@�y.�$�>�y.]6�z.H���� N�������������+�ڿ����'e�?��� �L�����ס�?����1&޿����������`�2�?iz.,�4@Iz.Woj;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��GI���=)��R=������i���9���]�*�Q�]E=9�e�);��e�>��a��a��e�F��aY�m៺Q�m�>	�y��}���4�?��} ���ɾ}��A���?��}��B��}+�;��}�;��y�D�E��D��@
`zi��@�@�@Բ��@��9�@�@%
�8�@!�@!
B1:BA)�]zA	�Y�-�9)�9�EU>�0��",����A�y.�4@�y.��$@�y.��>�y.�N3�z.H����������� ��������ڿ���`�h�?�����H��������?����d6޿�������������.�?iz.�4@Iz.�g;�z,��Y��YɦY�Y	�Y�}��@9�}đGy�-`弙�-�S>��-��<Y�-�y�&1�����"��~�?V-��?9�-�Aɺ)�-�A	�-|A)�-dEAI�-M�@	�5�=�5�=I��+�=i��,����?5�)����@���ɼ�3�@��ۭ@	���@)��3�@�����i���2�����;Q��B=9��{.;����>����������F���Y��պQ���>	���	�:�����4�?�
�:���e$���ɾ��A��?�����B�����:���߼:�����:�DE�D�@-@Ge��@)�@)�@-3���@5��9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9�M��9)�Y�Eu>�
g��",�����A�y.��4@�y.��$@�y.2a�>�y.��1�z.H�����O������c�����`
�ڿ�����d�?�����G��������?���@I޿����r��������)�?iz.��4@Iz.�w;�z.8�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}��G������i���;���%T�Q�%W=9�%1_;��%�>��)��)��-�F��)Y�5হQ�5�>	�9��=ۤ�4�?��=P(���ɾ=+�A�E�?��=�B��=&�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@eH�`��@i�@i�@mkĽ�@m�9�@i�@m�8�@i�@q
Bq:By�m��9)��E��=)�		��}A)�1I�eDQ���e�}A��ehOA����",1����A�y6�q4@�y6g�$@�y6�E�>�y6��5�z6H���� �����`�������ۿ����{r�?���@�B������
�?����7b޿����r��������"�?iz6�q4@Iz6��v;�z66�C��1��1ɦ1�1	�1����@9����G	��y�e94���e�H>��e�#=Y�e��I+���J+��?{�G�z�?9�e�Aɺa�a	�a)�e���I�aI���q=i���#�����#<)��̴@���ɼ�^�@鼭�@	��O�@)��O�@�ص��iص|0�����лQ��@=9��%�;����>����������F���Y��D��Q���>	��������4�?����,���ɾ�U�A���?����B���.�:����:����D�E��D��@��k\��@��@��@��ɽ�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��>I��i>ȅ��9)��E�>�U���",_����A	y�x�y:YS4@�y:�d$@�y:��>�y:�3:�z:H�����������[������s&ۿ������?���`�<�������?�����v޿����Hv����� ��?iz:YS4@Iz:N�p;�z:7�C��9��9ɦ9�9	�9�EO�@9�E��Gi�II�Iɻa��a��e���i�e%5���uؽQ�uc=9�} �;��}�>��y��y����F�݁Y��!��Q���>	���	��:�����4�?�
��:���=0���ɾ�y�A���?���5�B�����:�����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���W��@��@��@����@��y9�@��@�ը8�@��@�
B�:B��-ό9)�9�EU>�5��",�s��A�y.�;4@�y.uM$@�y.W��>�y.;�z.H����`*������<�������2ۿ������?��� J7����@0=�?����J�޿����1���������?iz.�;4@Iz.��k;�z.6�C��9��AɦA�I	�I�}��@9�}�G�����i��|0���
�=Q�A=9�GD;��%�>��)��)����F���Y�
mO�Q�
�>	���ě�4�?���4����tIɾ��A��?��d�B��p�:��,�:���D)E)�D)�@=S��@A�@A�@E	���@Ee}9�@A�@EŨ8�@A�@A
BI:BQ�m��9)��E�E>�J�
�",wN-��A�y.�#4@�y.85$@�y.~:�>�y.�
9�z.H�������������������:6ۿ������?���@60�����q�?����;�޿��� RO�����`��?iz.�#4@Iz.��h;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}w�G)��y��I��=)��4=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����<����k>���t�<Y����������?q=
ףp�?<�O��n�?9����@ɺ�麝�A	��A)����@I����@I���<i�Q8���1�)�G�@��ɼ�@��@	��@)��@�؍��i؍R/����;l�Q��%=9���;����>����������F���Y��GQ�Q���>	���	�:�����4�?�

�:���|9���ɾ���A�
�?�����B���<�;���Z�;�����:�DE�D�@M�PN��@I�@I�@U���@UTz9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY)�e{A	�e{A�=x�9)�a�E�Z>�0��",�)G��A�x�x�@�y2 4@�y2�1$@�y2���>�y2
7�z2H����`������ ��������=ۿ����?��?�����.��������?������޿���`1��������?iz2 4@Iz2�u;�z27�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��n�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�E�=�E�=��E��i�EH-���}系Q��x=9݅�K;���?�݁�݉����F�݉Y���)�Q��?	�������4�?����<���ɾ���A���?���°B���]�:���ף:����D�E��D��@�XyI��@��@��@����@�Wv9�@��@���8�@��@�
B�:B���[�9)���E�>�W��",�a��A�y6?4@�y6�$$@�y61�?�y6�3�z6H����@h������^������=Aۿ���@q��?�����)��������?���@��޿������������X�?iz6?4@Iz6�jy;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}N�Gy���;����G>�����<Y�������Mbp?�(\����?X9��v��?9����Aɺ����A	��7A)����@I����@I�e`e=i�eV���e�(�)�e��@��aɼa�a	�a)�e�@��m���i�m�<���}a��Q�}J=9݅�G;����>�݁�݁����F�݉Y�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:���_@���ɾ���A���?����B���f�:���ܹ:�����:�D�E��D��@��D��@��@��@�#��@��w9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E5>��
�",��z��A�yJ��3@�yJ$@�yJ]��?�yJ��1�zJH������|�����'�������Hۿ����l��?����o"���� ���?���@w�޿���@�v�����@�?izJ��3@IzJ1	r;�zJ8�C������ɦ�香	����m�@9��5�G�TNmea in: $SNTTA,0.068344,,,,031426.47*4C
	��������i��/���
�P�Q�Q=9�mg;���>�������F��Y�%؃�Q�%�>	�)��-���4�?��-�C���ɾ-��A���?��-�B��-j�<��-l�<��)�D�E��D��@��?��@�@�@(��@Tw9�@�@t�8�@�@
B!:B!i�II�MC>�	)��E1�R�$�",#����A	y�xp;�y2\�3@�y2�$@�y2���?�y2��3�z2H�����Ow�����'������z[ۿ����Ʃ�?����F"���� M	�?��� ��޿���@կ���������?iz2\�3@Iz2>m;�z0��A��AɦA�I	�I��|�@9����Gy���Ļ����n>���Y����~j�t�x�m������?X9��v��?9��z�Aɺ�麭A	���A)���@I���@ɻ����{A�ؽ��iؽ�0�������Q��?=9���@;����>����������F���Y��a@�Q���>	���	��:���7��4�?�
��:���xH���ɾ���A���?���E�B���U�:���r�:�����:�DE�D�@�:��@�@�@0F��@�s9�@�@[�8�@�@
B!:B!��)���E>��+�",�����A�y.��3@�y..$@�y..?�y.i$6�z.H�����Ls������������oۿ����Q��?�����#�������?�����޿����k죿�������?iz.��3@Iz.�bj;�z.7�C����ɦ�	�����@9����GI����i��������`e�)��3�@���ɼ���3�@	��A�@)��A�@������i��8���
�/<Q�
W=9�
�S;���>�������F��Y�	8Q��>	�!��%���4�?��%�L���ɾ%��A�-�?��%r�B��%~�:��%�:��!�D9EA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@U�*6��@Q�@Y�@]B��@]'s9�@Y�@]C�8�@Y�@Y
Ba:Ba�M)�9)�a�E}�=�V2�",zq���A�y.c�4@�y.$@�y.w?�y.C-7�z.H����`mr����`�������O�ۿ����Ӗ�?����]'�����
�?����߿����6����� e��?iz.c�4@Iz. �p;�z,]BJFailed to close latch before timeout.�B��-BHardware Fault�Fx�@9�F��GI�J�=)�J�=��R���i�Ro5���Z�M�Q�Zc=9�^�J;��^�>��\��`��b�F��`Y�bQ;Q�f�>	�d��f�|�4�?��f�P���ɾf��A�n�?��f��B��f�:��d��d�DtEt�Dt�@~t1��@|�@|�@�F��@�q9�@�@+�8�@�@
B	:B	)�	���;�9)��"@Hardware Fault in component: DDM�E�=��-8�",�L���A�x�x�@�y.�4@�y.�,$@�y.Ծ?�y.
�5�z.H�����u����@�����@֑ۿ��� �~�?�����-�������?�����߿����[ࣿ����%��?iz.�4@Iz.��z;�z.6�C6Powering down��4��4�8ɥ8��W�@9����Gy�
�#���
�I>��
��<Y�
�{�G�z�����K7�?V-��?9�

Aɺ	�
�A	�
�A)�
���I�
�@	��=��=I�]9�<i�]j<=��]+�)�]�@��Yɼ]�@�]̬@	�]ۭ@)�]�@��e���i�eE4���}��Q�}%=9�};��}�>�݁�݁����F�݁Y���V;Q���>	���	��:���ux�4�?�
��:���"U���ɾ��A���?���бB���׾:���n�:�����:�D�E��D��@��,��@��@��@��J��@�u9�@��@��8�@��@�
B�:B�����9)���E
J>��W>�",�'���A�y.�4@�y.5'$@�y.��?�y.g4�z.H�����Bq���� y����� ��ۿ����,�?����,������*�?���`�߿����o�������/��?iz.�4@Iz.t�o;�z.7�C�N��@9�R�G��^���i�^�;���fF��Q�f�=9�f� ;��j
?��h��h��j�F��hY�nD��Q�n
?	�p��r�u�4�?��rX���ɾr�A�v�?��r�B��r�:��r��:��p�D|E|�D�@X(��@�@�@mb��@.l9�@�@��8�@�@
B�:B��q)��E��=i�iI�i)��/%G	���~A)��I�% ?���%�~A��%`>A�1AE�",$
��A�yV�$4@�yV56$@�yV� ?�yV=+4�zVH���� pr�����������5�ۿ���`q�?�����/����`�*�?����&߿����ڪ������Z��?izV�$4@IzV�]i;�zV8�C�v��@9�v&�G�<No response from remote modem.	�	�	��E���i�Ew>���m��;Q�u@=9ݽ��:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��%
;Q���>	���	��:����q�4�?�
��:��� \���ɾ�&�A���?����B���0�;����;�����:�DE	�D	�@=H�#��@9�@9�@=/_��@E9q9�@A�@Eا8�@A�@A
BI:BI�E�9)�y�"�NClearing failed state for component DDM������E� >�.jK�",��/��A	y�x�;�y:�64@�y:IH$@�y:�;?�y:̽3�z:H�����Xu����������@f�ۿ��� b�?�����4����`r$�?���@,߿���`�������`���?iz:�64@Iz:�.e;�z8�^P�@9�^�Gy�ף���K7>��94<Y��{�G�z������x��?�I+��?9��Aɺ�(A	�jA)��LAI�(�@ɻ!��%|AI�e���i�e7�=��e�Ļ)�e��@��aɼe3�@�e3�@	�e�@)�e3�@��u���i�u6��܅"��Q��I=9݅��:����>�݉�݉����F�݉Y��#6;Q���>	������n�4�?����_���ɾ�0�A���?���@�B����:���i�:����D�E��D��@�@��@��@��@��k��@�&n9�@��@���8�@��@�
B�:BQ�E��9)�a�Eu6>�VQR�",��I��A�y.�M4@�y.�_$@�y.�3?�y.H73�z.H�����I{�����D�����@!�ۿ����uQ�?����v:�������?����H*߿����l������`C��?iz.�M4@Iz.�b;�z,�B�@9�BŽG������i��%5�������Q��E=9���������>����������F���Y���`;Q���>	���	��:����k�4�?�
��:���gc���ɾ�;�A���?���g�B�����:�����:�����:�D	E	�D	�@����@!�@!�@%�s��@%�m9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)ȍ��9)��E��=��{X�",}�c��A�y.�Z4@�y.l$@�y.�?�y.�0�z.H�����\������������z�ۿ����PI�?�����<������?�����%߿�����N���������?iz.�Z4@Iz.$a;�z.7�C�:n�@9�:^�GI�>%=)�>�;y�f���fZ>��f�D;Y�f�����Mb���$��C�?�~j�t�h?9�f��Aɺd�fM
A	�f|A)�f�@I�f�@I�}`�=i�}t=��}(\>)�}(�@��yɼ}̬@�}��@	�}��@)�}̬@�؍���i؍/7��ܕ�M�Q��O=9ݝ#J�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�F;Q���>	�����Bh�4�?����g���ɾ�:�A���?�����B�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�P���@��@��@�����@��j9�@��@�z�8�@��@�
B�:B�����9)��E�=���^�",�o}��A�y.�s4@�y.f�$@�y.��?�y.f�2�z.H�����������ܴ�����X�ۿ���@�:�?�����C�����'��?����W߿��� ƅ�����@���?iz.�s4@Iz.�P`;�z.8�C�NT�@9�RN�G	�v�=�t��v��i�v�1�����Q�T=9��	����>��	��	��
�F��	Y�X�;Q��>	����d�4�?���k���ɾ8�A�-�?����B��ɪ:���:���D9E9�DA�@U���@Q�@Q�@U����@U�i9�@Q�@UY�8�@��@�
B�:B�����9)���E�>��e�",�T���A�yO}4@�y�$@�y��?�y`�5�zH����`������C����� ֬ۿ�����4�?�����G��������?�����߿���`ڣ�����w��?izO}4@Iz��_;�z7�C�%��@9�%
�G)�)y�)=�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��`e=���Sc>����D�Y���y�&1��?�"��~j�?�~j�t���9���Aɺ����A	��IA)���QAI���ص���iص�<�����޼Q�
$=9�������>��A��A��M�F��IY�UU�:Q�U�>	�Y�	]�:��]E^�4�?�
��:��]Fp���ɾ]�A���?��]��B��]I�;��]^�;��]��:�D�E��D��@�h���@��@��@�����@��l9�@��@�1�8�@��@�
B�:B���)���E
k>���k�",�%���A�y.ޅ4@�y.}�$@�y.��?�y.�U9�z.H����������� �������ڰۿ����#0�?�����K����@��?���`�߿����r?���������?iz.ޅ4@Iz.�_;�z.:�C�:��@9�:ڍGJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�|�|I�M�s�i�MK7���M`e<)�M��@��IɼM�@�M�@	�M��@)�M�@��U���i�U�9������Q��o=9�����?�������F��	Y�
��:Q�
?	���Z�4�?��Ys���ɾ��A�%�?���B����:����:���D)E1�D1�@E�
��@A�@A�@Eb���@Ehc9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BQ�M��9)�a�E}�=���r�",&���A	y�x�y:��4@�y:%�$@�y:3�?�y:��:�z:H����@������ �������b�ۿ���@\'�?���`�O��������?���`?߿�����i��������?iz:��4@Iz:5�_;�z8�^`�@9�^��GI�bPwV�i�`��bA>��b1�>ɫ`�b��B	�`9�b��BY�b��u�1�L�?�h��ٜʿ����������`ɻr|A��p��v���i�v�4���z敼Q�~]=9�~�R���~�>�������F��Y�
M;Q�
�>	��	�:��VU�4�?�
�:���v���ɾ��A��?��G�B��#�:��f�:����:�D)E)�D)D1JD5��BzD5��͊iY@�I*�.�5���������jD5��u�1�L�?�h��ٜʿ��������RD5PwV�ZD1�D5�6�u��O�4N�?H�P@T����9H�rD5����
ݙ�4Y1�l�?oo�=��ݿbD5_z@*D5��B2D5�~�
D5�9?D5��9?D5����"D5����:D5%�BD5}��@UX��@Q�@Y�@]ڔ��@]e9�@Y�@]�8�@Y�@a
Ba:Bi�m��9)��E��=��x�",�����A�yF?�4@�yFީ$@�yF��?�yF�8�zFH�����x������������`�ۿ��� e#�?�����O��������?�����
߿��� i���������?izF?�4@IzFd�_;�zF8�C�V��@9�Zz�G�TNmea in: $SNTTA,0.069129,,,,031432.12*41
y��`弙��A`>����<Y���y�&1����x�&1�?/�$��?9���Aɺ���A	��|A)��-NAI��I�%�i�%����%�v>)�%z�@��!ɼ%̬@�%��@	�%̬@)�%̬@��-��i�-�1���=(�Q�=7=9�Ey�9��E�>��A��A��M�F��IY�M�):Q�M�>	�����kQ�4�?����{���ɾ���A���?���z�B����:����:����D�E��D��@h���@�@	�@
���@
Rg9�@)�@-¦8�@)�@)
B1:B1�)�1�EM1>���~�",����A�y.��4@�y.&�$@�y.��?�y.�4�z.H����������@�����@z�ۿ���@�!�?����N�����X��?����߿���@㹣��������?iz.��4@Iz.�u_;�z.7�C�:��@9�:j�GI�r�<)�rp;��z��i�z|0���e�	�Q�eY=9�m�=8��m�>��i��i��m�F��iY�uA�9Q�u�>	�y�	��:��}AN�4�?�
��:��}����ɾ}��A���?��}��B��}G�:��}��:��}��:�D�E��D��@������@��@��@�����@�+b9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȑ)��E=�=�
߅�",@���A�x,�x,�y^��4@�y^)�$@�y^��?�y^��1�z^H����`x������@����� +�ۿ�����?���@�N�����!��?��� �߿����9k����� k��?iz^��4@Iz^��_;�z^6�C�j��@9�jH�Gy���̼���V>�����<Y�������������n���?�������?9���Aɺ����A	��IA)�����I����@	���=���=�����i���,������Q�@=9�E�9���>��	��	��
�F��	Y��<:Q��>	����J�4�?��C����ɾ�A�%�?��ҳB��*�:���:���D1E1�D9�@e����@a�@i�@m1���@m�d9�@q�@us�8�@y�@y
B�:B�ȥX�9)��E� >����",�m2��A�y6��4@�y6>�$@�y6h�?�y6��0�z6H����@������ �������q�ۿ������?��� .O�����U��?���`�߿�����K�����`���?iz6��4@Iz6�@_;�z69�C>Powering up
>"Initializing DDM.���@9�1�GI��v>�i�������
W>)��p�@���ɼ��@��	��)���@������i��f3���e]2�Q�eE=9�eӘ:��e�>��i��i��m�F��iY�u��9Q�u�>	�y�	��:��}G�4�?�
��:��}�����ɾ}�A���?��}��B��}U�:��}�:��}��:�D�E��D��@�0��@��@��@�����@�hc9�@��@�J�8�@��@�
B�:B�i��>I��>�%F�9)�1�EM1>����",�HL��A�y.I�4@�y.��$@�y.��?�y.��2�z.H�����:�����@�������v�ۿ����>�?�����U�����^��?�����߿��� Q����������?iz.I�4@Iz.�_;�z.7�C�:��@9�:a�G	�p�p��z���i�z�3���%��<Q�-a=9�-p�9��-�>��1��1��5�F��1Y�5n;Q�=�>	�A��ED�4�?��E\����ɾE-�A�M�?��E&�B��E3�:��E�:��A�DYEY�DY�@m�	��@i�@i�@u����@u�a9�@q�@u$�8�@q�@q
B�:B���X�9)�M6&G	�a)��)�qI��?��������A�E� >���",h$f��A	y�x4<�
;�@9��Gy���������>��� 0=Y���333333���l�����?k�t��?9���Aɺ����A	���A)��I��M�@ɻ����I����i��#����l�)���@��ɼ��@���@	���@)���@��%���i�%o5���5-�Q�5:=9�=�����=�>��9��9��=�F��AY�E���Q�E�>	�I�	U�:��M�B�4�?�
U�:��M����ɾMj�A�]�?��MI�B��M�:��M��:��M��:�DiEi�Di�@}03��@y�@y�@}#���@}@c9�@��@���8�@��@�
B�:B��)��E-->��A��",����A�y.x�4@�y.�$@�y.�?�y.�P6�z.H����������@����� �ۿ��� ���?����=c������a�?����*߿����-ꣿ�������?iz.x�4@Iz.F�^;�z.6�C�:d�@9�:�G��J���i�J�4���R'g<Q�Rh=9�R�k���R�>��T��T��V�F��TY�Z<Q�Z�>	�\��^ZA�4�?��^!����ɾ^��A�b�?��^e�B��^��:��^��:��\�DhEh�Dh,nB*** querying acoustic contact ***�Cl�Cl�@v �ݼ�@t�@t�@v����@vW_9�@x�@zѥ8�@x�@x
Bx:B|)�	�Ƚ/|9)���E�}=��)��",bڙ��A�y.4�4@�y.�	%@�y.�?�y.�P3�z.H���� ¨������{������ۿ������?���`tf������d�?�����߿���ຖ���������?iz.4�4@Iz.j_;�z.8�C�BC�@9�B�GI�R=)�Ra=y������d;>����<Y��X9��v�����C�l�?��~j�t�?9�(Aɺ�;
A	��A)�I���5��i�5�-���]��Q�]?=9�e�����e�>��a��a��e�F��aY�m�%;Q�m�>	�q��u|>�4�?��u'����ɾu��A���?��u��B��uQ�:��u��:��q�D�E��D��@��׼�@��@��@�����@��b9�@��@���8�@��@�
B�:B��e|9)�y�E�>��S��",5����A�x�x�@�y2�5@�y25%@�y2�?�y2��0�z2H�������������y�����v�ۿ��� ���?�����g������r�?����<߿���@"R�����`u��?iz2�5@Iz2tL_;�z27�C�:��@9�:��G��<��>R=)�@y�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�E�=�E=I��94�i����<�����=)��p�@���ɼ�ۭ@鼝ۭ@	����@)��ۭ@�ح��iح\1����!�Q�2=9�
�P:��5�>��9��9��=�F��9Y�E|�:Q�M�>	�Y�	e�:��]\;�4�?�
m�:��]�����ɾ]��A���?��]��B��]�<��]
<��]��:�D�E��D��@P�м�@�@�@�@�b9�@�@u�8�@�@
B):B)�)�A�E]T>�H=��",B����A�y.N5@�y.�%@�y.��?�y.'�.�z.H���� Ȫ�����4w�����T�ۿ���`���?�����i�����~�?���@N߿���@����������?iz.N5@Iz.��_;�z.8�C�:��@9�:��GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
"<���E���Q�El=9�Ee�:��M�?��I��I��M�F��IY�U��:Q�U?	�Y��]9�4�?��]�����ɾ]��A�m�?��]ڴB��]Υ:��]i�:��Y�DyEy�Dy�@��?ʼ�@��@��@�۰��@��Y9�@��@�M�8�@��@�
B1:B9i�E�=I�E�=�%/|9)�9�EU>��e��",Dk���A�y.�5@�y.X0%@�y.�	?�y.P�0�z.H�����h������Wm�����R�ۿ����b��?���`mo����@Kc�?���`!߿����O���������?iz.�5@Iz.`;�z.9�C�B��@9�BŒG	�D�Dy�n 0���n�E>��n�T<Y�n�k�t���NbX9��?:��v���?9�nzAɺl�l	�njA)�lI�n\�@I�-+��i�-t=��-�Ľ)�-׫@��)ɼ-̬@�-̬@	�-��@)�-̬@��5���i�58���E~n<Q�EJ=9�MW�9��M�>��I��I��M�F��IY�Uz6;Q�U�>	�Y�	e�:��]�6�4�?�
e�:��]ߢ���ɾ]��A�m�?��]�B��]#�:��]�:��]��:�DyEy�Dy�@��!ļ�@��@��@�٭��@��_9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�ȍS|9)��E��=��N��",�J��A	y�x�y>o/5@�y>A%@�y>�?�y>�5�z>H�����/������b���� ��ۿ����#��?��� �u�����g/�?��� F߿����sף�������?iz>o/5@Iz>��_;�z>8�C�Jl�@9�J��Gi�LI�NAARTNmea in: $SNTTA,0.069727,,,,031436.54*4F
��=���i�=o5���M���Q�MJ=9�MV,���U�>��Q��Q��]�F��YY�]�$;Q�]�>	�a��e 4�4�?��e
����ɾe�A�m�?��e+�B��e��:��er�:��a�D�E��D��@�`h���@��@��@����@��]9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȕ/|9)��E��=��w��",�!��A�y.�E5@�y.5W%@�y.��?�y.i�:�z.H����������`RT���� ��ۿ��� ܠ�?��� �}����@K��?����߿��� �c�����@P��?iz.�E5@Iz.�`;�z.7�C�Rs�@9�R��Gy��t������O>����D;Y���<�O��n���C�l���?�~j�t�h?9���Aɺ�麭�A	��XA)��I��I���ƽi��,=���n>)����@���ɼ���@鼝f�@	����@)����@�ح���iح99�����;Q�2=9�͏����>�������F��Y�2@;Q��>	�!�	-�:��%�0�4�?�
5�:��%ī���ɾ%�A�5�?��%\�B��%�:��%e�:��%��:�DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@]�����@Y�@Y�@]����@]�`9�@Y�@]ä8�@Y�@a
Ba:Bi)�q	�qȝ�w9)��E�A>����",��4��A�y.a5@�y.�r%@�y._�?�y.w;�z.H����@�������4H�������ۿ�������?���@�������C��?��� w߿�����m������p��?iz.a5@Iz.v�_;�z.5�C�:"�@9�:V�GI�>=)�<��J���i�JO6���R���Q�R{=9�R����R	?��T��T��V�F��TY�Zp�;Q�Z	?	�\��^.�4�?��^����ɾ^�A�b�?��^}�B��^��:��^H�:��\�DhEh�Dh�@r�ﳼ�@t�@t�@v����@vXW9�@t�@v��8�@t�@t
Bx:Bx���w9)��E%�=�����",��N��A�x�x�@�y:p5@�y:��%@�y:��?�y:��5�z:H���� ��������E�������ۿ��� �~�?����v���������?���`�߿����lߣ����`E��?iz:p5@Iz:u�_;�z:8�C�F�@9�FG�G��Jp=��Ja=��V���i�V:���^���Q�^I=9�be�:��b�>��`��`��b�F��dY�f�;Q�f�>	�h��j�*�4�?��jG����ɾj�A�n�?��j��B��j��:��j�:��h�DtEx�Dx�@@���@�@�@Y���@W\9�@	�@
i�8�@	�@	
B	:B�5�w9)�I�E}�=����",�h��A�y.�~5@�y.t�%@�y.�S?�y.��,�z.H����`�������OG���� 
�ۿ����\n�?����_�������<�?��� R1߿���@�ڢ��������?iz.�~5@Iz.��_;�z,�f��@9�f=�Gy�-t���-
W>��-C�<Y�-�<�O��n���z�G��?�� �rh�?9�-
Aɺ)�)	�-�A)�-�PAI�)I�uxi�i�uʡ���u��>)�u3�@��qɼq�u��@	�q)�q��}���i�}�=��܍f��Q��>=9ݕ�E;����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��;Q���>	���	��:����'�4�?�
��:��������ɾ�!�A���?���׵B����:���k�:�����:�D�E��D��@��/���@��@��@�F���@�H]9�@��@�9�8�@��@�
B�:B�i���=I���=���w9)���E�>����",�����A�y.�5@�y.��%@�y.}�?�y.�B)�z.H�����h�������D�����n�ۿ�����a�?����K������T�?����|;߿����@v����� 4��?iz.�5@Iz.D�_;�z.7�C�P9�P	�T�T��^���i�^C;�9�f��:��f�>��h��h��j�F��hY�n;Q�n�>	�p��r�$�4�?��r����ɾr4�A�v�?��r��B��r&�:��r&�:��p�D|E|�D|�@
`p���@�@�@�@9Z9�@�@�8�@�@
B:B!�MPs9)�a�E}�=i��I���C)��i&G	�	)�)	I�]	���Y	��e	|
A�����",֍���A	y�x�;�y>�5@�y>��%@�y>"�?�y>n�,�z>H����������@O<����@��ۿ����HW�?���@������7�?�����?߿��� �Ӣ����@���?iz>�5@Iz>Y`;�z>8�C�v<�@9�zf�Gi�I��<No response from remote modem.y�]t<��]�I>��]���Y�]�<�O��n�?���K7�?��������9�]�AɺY�]A	�]xA)�]M�@I�]M�@I���D�i��������둾)����@���ɼ���@鼭f�@	��f�@)���ص���iص�8�����<Q���<9��m/:����>����������F���Y��I�:Q���>	���	��:���� �4�?�
��:���{����ɾ�)�A���?���/�B�����:�����:�����:�D�E��D��@
��@	�@	�@
���@
�_9�@	�@
٣8�@�@
B:B�q)��E�>�5���",gD���A�y.��5@�y.^�%@�y.H�?�y.N47�z.H����`������`�0�����jܿ�����S�?��� �����@���?�����=߿��� �����������?iz.��5@Iz.i&`;�z.7�C�B��@9�B�G��N���i�N=���VmX�Q�Vu=9�Z���Z?��X��X��Z�F��\Y�^�:Q�b?	�`��b��4�?��b�����ɾb!�A�j�?��bQ�B��bΥ:��bH�:��`�DpEp�Dp�@z�œ��@x�@x�@z"���@z�U9�@|�@~��8�@|�@|
B:B)�		�	��)���Ee�=�����",6���A�y>z�5@�y>�%@�y>(�?�y>%"A�z>H����`5�������$������'ܿ����jM�?����5������Н�?���`�?߿����{������)��?iz>z�5@Iz>��_;�z<�5{�@9�5��GI�A)�A������i��3���-EU=Q�5(=9�5p�9��5�>��9��9��=�F��AY�m�{:Q�u�>	���	��:���U�4�?�
��:���5����ɾ��A���?�����B���V�;����;�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@� Ә��@��@��@�,���@�c9�@��@�y�8�@��@�
B�:B���,s9)�Q�E�>�%��",j����A�y.��5@�y.��%@�y.��?�y.��A�z.H����`��������������5ܿ����JA�?����}���������?���`�K߿��������������?iz.��5@Iz.��_;�z,�:��@9�: �G��Ba=��@y�9����/]>���D<Y���I+������S��?�~j�t��?9��Aɺ�\A	�)�7�@I�\�@I��C�<i��`e=����>)���@���ɼ�鼵��@	����@)����@������i��/7�����t�Q��a=9���;����>����������F���Y���;Q��>	�	��
i�4�?��
����ɾ
�A��?��
��B��
j�:��
��:��	�D!E)�D)�@=`�@9�@9�@=H���@=�T9�@A�@EN�8�@A�@A
BI:BI�M�p9)�a�E}>�����",����A�y.Ⱥ5@�y.g�%@�y.�_?�y.	)7�z.H����@������`P#������=ܿ�����0�?����ƚ��������?�����k߿����q����`���?iz.Ⱥ5@Iz.s^`;�z.8�C�:��@9�:	�G)�<y�<B�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��f��i�f�1���PF�Q�[=9�^�;���>��)��)��5�F��1Y�M��:Q�U�>	�i�	��:��m=�4�?�
��:��mG����ɾm'�A���?��mնB��m�<��m��:��m��:�D	E	�D	�@M�Ӑ��@q�@q�@}����@}Z9�@y�@}�8�@y�@�
B�:B)i�=�=I�=%>�Ep9)�i�E�9>��",]���A�yK�5@�y��%@�y]�?�y�)�zH�����������F'����`P=ܿ������?����������`0l�?��� ��߿����b����� ���?izK�5@Iz��`;�z7�C�-�@9�-R�GM�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	��鬩y�m����m�D>��iY�m��l�����~j�t��?�~j�t��?9�m�Aɺi�mMA	�mjA)�m���I�iI���T=i�����������)��z�@���ɼ�ۭ@鼵̬@	����@)��̬@�ؽ��iؽH-����;�<Q��0=9���;����>����������F���Y��#";Q���>	�����a�4�?��������ɾ�<�A���?����B�����:���i�:����DE�D�@`����@�@�@0���@%]9�@�@��8�@�@!
B!:B)�=�n9)�I�Ee5>�l>
�",v�7��A�y.��5@�y.Q�%@�y.�?�y.�� �z.H���� o�������'�����f;ܿ���@k�?���`������@ã�?���`��߿���������`���?iz.��5@Iz.��`;�z,�:�@9�:I�Gi�>AAI�<I�>��k�i�<��>D>��>+�>ɫ<�>��B	�<9�>(�BY�>��:*�'�?���:Ϳ����������<��~���i�~�C���.��Q�l=9��*;��?������%�F��!Y�%�1;Q�%�?	�)��-3�4�?��-^����ɾ-K�A�5�?��-%�B��-v�:��-�:��)�DAEI�DIDiJDm(�BzDm�,�~��Y@��5�498���������jDm��:*�'�?���:Ϳ��������RDm��k�ZDi�Dm�<7<��P�Rg����P@�uQI�rDm��;�Q{m��D0��q�?\�G"?޿bDmb+@*Dm��B2Dm΀�
Dm��9?Dm�9?Dm����"Dm����:Dm,�BDm%��@� ����@��@��@����@�<X9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ�o9)��E��=�5'�",jkQ��A�yBt�5@�yB�%@�yB;?�yB�$�zBH����@�������������Gܿ�������?����������`-z�?����,�߿����X������`F��?izBt�5@IzB�a;�z@�N�@9�NG�G]TNmea in: $SNTTA,0.070727,,,,031441.80*4E
��u���i�u�9����Q��?=9����8����>����������F���Y��;Q���>	���	��:�����4�?�
��:��������ɾ�^�A���?���O�B���O�:����:�����:�D�E��D��@
�����@	�@	�@Y���@\9�@�@��8�@�@
B):B9)�A	�A�e�n9)�y�E�>�_P�",�Bk��A�y.��5@�y.&@�y.4?�y.�R4�z.H�����������������`\nܿ���`���?������������?���@�߿����=����������?iz.��5@Iz.�`;�z.8�C�N��@9�R2�GI�=)�=y��/]�����q>����D;Y������S㥫�i��|?5�?�~j�t�h?9��Aɺ�麵\A	��)���XAI��I���i�\=��/�<)���@��ɼ|�@���@	���@)���@��
���i�
�@���� �Q�E=9�%&R:��%�>��!��!��%�F��!Y�-l$;Q�-�>	�1��5��4�?��5����ɾ5p�A�E�?��5��B��5w�:��5s�:��1�DIEQ�DQ�@e����@a�@a�@en���@e7[9�@i�@m`�8�@i�@i
Bq:Bq�mFl9)��E��=�A8!�",����A�x�x�y.3	6@�y.�&@�y.bm?�y.�tB�z.H�����0����� ~�߿���@��ܿ���`��?����������A��?���`a�߿����c������$��?iz.3	6@Iz.WM`;�z.7�C�Z��@9�Z�G��-���i�-A���e/�Q�eW=9�m�;��m�>��i��i��u�F��qY�u��:Q�}�>	�y�	��:��}6�4�?�
��:��}�����ɾ}�A���?��}��B��}�:��}@�:��}��:�D�E��D��@��{��@��@��@�����@��X9�@��@�2�8�@��@�
B�:B��}"l9)��E��=�Se'�",-���A�yV�6@�yVp"&@�yV-�?�yV��D�zVH�����������@��߿������ܿ���@N��?���@>���������?����/�߿���`\�����@��?izV�6@IzV�
`;�zV8�C�
��@9�
�Gy��������R>���`�;Y����l���񢿒�|?5^�?y�&1�|?9��QAɺ����
A	��xA)���VAI��M�@I�
 0=i�
j����
�F>)�
(�@��	ɼ
ۭ@�
��@	�
��@)�
̬@�����i��7���%�	�Q�%>=9�-_;��-�>��1��1��5�F��1Y�=Ӎ:Q�=�>	�A��Ea�4�?��E�����ɾE��A�M�?��E߷B��E��:��E~�:��A�DYEY�DY�@�@�s��@��@��@�����@�4[9�@��@���8�@��@�
B�:B�i�>I��=��mk9)��E-,>�q�-�",�Ӹ��A�y.~6@�y.*&@�y.�M?�y.��8�z.H�����������@^�߿����w�ܿ����V��?���@P�������
�?�����߿����������`��?iz.~6@Iz.��_;�z.9�C�:�@9�:T�G	�p�p��z���i�z�5���%�=Q�-]=9�-7�;��-�>��)��1��5�F��1Y�5ҥ:Q�=�>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ���A���?���	�B���@�:���w�:�����:�D�E��D��@��l��@��@��@�����@�Z9�@��@�ҡ8�@��@�
B�:B����k9)���E�>��u4�",-����A	y�x4<�y.�+6@�y.1=&@�y.n�?�y.*'�z.H�����������[�߿�����ܿ���@d��?����S�����@���?������߿���@X���������?iz.�+6@Iz.��_;�z.8�C�^1�@9�^`�G)�qɻq��u{A��}���	�i�}�7�)�)I�e����a��mOA��}A�;Q��6=9ݍ�;����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�/(;Q���>	��������4�?��������ɾ���A���?���8�B�����;����;����D�E��D��@���d��@��@��@�ͷ��@��^9�@��@���8�@��@�
B�:B�Ƚ�g9)��E=P>�x�:�",����A�yJ�?6@�yJqQ&@�yJ!�?�yJ��!�zJH�����[�������߿����y�ܿ����A��?���������@���?��� -�߿���@����������?izJ�?6@IzJ�`;�zJ7�C�VY�@9�Vy�Gy�
�'���
�T>��
��Y�
�ˡE�����:��v���?����Mbp�9�
�Aɺ	�
�A	�
�A)�
���I�	I�U�T<i�U�����U(\�)�U��@��QɼU��@�U��@	�U��@)�U��@��e���i�eC;���m�\<Q�u^=9�uٓ8��u�>��y��y��}�F��yY���^;Q���>	���	��:������4�?�
��:��������ɾ���A���?���_�B���ʽ:�����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@�]��@��@��@�A���@��W9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�)��E��=�S�A�",#e	��A�y>�B6@�y>�T&@�y>
�?�y>p:4�z>H���� Ͽ�����?�߿����a�ܿ���@G��?����������~�?��� B�߿����҄��������?iz>�B6@Iz>�`;�z>8�C�Ja�@9�J}�GI�Z�<)�Z�<��-���i�-/7���=�;Q�=M=9�E��:��E�>��A��A��M�F��IY�M0�9Q�M�>	�Q��UW��4�?��U����ɾU��A�e�?��U��B��U��:��U��:��Q�DqEq�Dq�@���V��@��@��@�˴��@��[9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�)��E�j=�E�G�",LP 	��A�x�x�y:XC6@�y:�T&@�y:��?�y:�D�z:H�����:�����@�߿������ܿ�������?����s���������?���@.�߿����GD�����@k��?iz:XC6@Iz:t�_;�z:7�C�ZR�@9�Zt�G��\��^R=)�`y�`f�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���������E>����:Y������Q���NbX9��?����MbP?9���
Aɺ�麥�A	���A)��I��	�5�=�5�=I��(\>i���T<���94>)��=�@���ɼ���@鼝��@	����@)����@�ص���iص�:����dr�Q��'=9���;����>����������F���Y���l8Q���>	�����K��4�?������ɾ���A���?�����B���m�:�����:����D	E	�D	�@�CP��@!�@!�@%����@%�_9�@!�@%�8�@!�@)
B):B1)�A�E]>���M�",�(:	��A�y.�K6@�y.�]&@�y.�:?�y.uE�z.H����`������`$�߿����wݿ������?����+������ӽ�?����3����`�[�����@<��?iz.�K6@Iz.��_;�z,�N��@9�N��Gj�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�7���}��<Q�}y=9݅iH;���?�݁�݉����F�݉Y��[�:Q��?	���	��:���C��4�?�
��:���j���ɾ���A���?���ܸB����:�����:�����:�D�E��D��@���I��@��@��@�۰��@��W9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�=���T�",��S	��A�y.�R6@�y.�d&@�y.�`?�y.=�6�z.H�����&�����`�߿����E�ܿ����6��?���������� �$�?����T	����@�ǣ���� ��?iz.�R6@Iz.��_;�z,�N��@9�R��GI�Rf3��i�P��R.E>��R��>ɫP�R�(B	�P9�R��BY�R����w���?a�mf-������������P	�X�X��f���i�fc:���m�];Q�mL=9ݝ��:����>����������F���Y��ć:Q���>	������4�?���	���ɾ��A�%�?���B���;����;���DYEY�DYD�JD���BzD�������YG@�'���X���������jD�����w���?a�mf-����������RD�f3��ZD��D���'��"*@��vۧZ@��<�V�3�rD��DRX� J�?�v�Zi5�?=�w�ǿbD���?*D���B2D�QA
D�ʧ9?D���9?D�I���"D�����:D��H�BD�,��@���B��@��@��@�*���@�w^9�@��@���8�@��@�
B�:B)�
��	�
��i�
��I�
��)��En>���Z�",Z�m	��A	y�x�;�yJNZ6@�yJ�k&@�yJx]?�yJ��$�zJH�����������`��߿������ܿ�������?����^�����@g��?�����������͡����`���?izJNZ6@IzJ��_;�zH�VG�@9�Vm�G%TNmea in: $SNTTA,0.071352,,,,031446.24*40
y��t����"[>������Y���<�O��n��1�Zd�?��������9���	Aɺ���\A	���A)��I��ɻ����|AI�=I�i�=ף���=�پ)�=̬@��9ɼ=̬@�=̬@	�=̬@)�=̬@��M��i�M1���U�Q�]<=9�]�����]�>��a��a��e�F��aY�mb�:Q�m�>	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��uf���ɾu��A�}�?��u4�B��uʽ:��u��:��u��:�D�E��D��@���<��@��@��@�i���@��Z9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E]�=�
�a�",}��	��A�y.�^6@�y.[p&@�y.�j?�y.qQ�z.H�����?�����@�߿��� ��ܿ����ل�?���`���������?���`d
������������-��?iz.�^6@Iz.V�_;�z.8�C�N�@9�N�G�����i��5���E�=Q�E^=9�E�:��M�>��I��I��M�F��IY�U?@:Q�U�>	�Y��]^��4�?��]����ɾ]��A�m�?��]]�B��]3�:��]H�:��Y�DyEy�Dy�@��t6��@��@��@�����@�\9�@��@�i�8�@��@�
B:B)�a�E}�=���g�",3��	��A�y.t[6@�y.m&@�y.z?�y.�h'�z.H����`�������v�߿�����ܿ����@��?���@����������?���@����������� ���?iz.t[6@Iz.��_;�z.6�C�N%�@9�R��GI�~�<)�~p=y�U+���UY>��Uף�Y�U�L7�A`堿�A`��"�?{�G�zt�9�Up	AɺQ�U�A	�U�A)�QI�U\�@I���/�i���)?���ף�)����@���ɼ���@鼝\�@	����@)����@�إ���iإ%5��ܵf<Q��C=9ݽ�:����>�ݹ�������F���Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���H���ɾ���A���?�����B�����:���w�:�����:�D�E��D��@}�0��@y�@y�@}����@}_9�@��@�=�8�@��@�
B�:B�)��E��=�n(n�",�a�	��A�x�x�@�y.�\6@�y.en&@�y.ȡ?�y.��7�z.H�����ظ�����[�߿����<�ܿ���@���?�����������@$�?����[������ݣ�������?iz.�\6@Iz.k�_;�z.9�C�N��@9�RߌG	�
�=�
�=�����i��9���%4@�Q�%T=9�-��:��-�>��)��)��-�F��)Y�5�Z9Q�5�>	�9��=��4�?��=����ɾ=��A�E�?��=��B��=H�:��=��:��9�DQEQ�DY�@m@a)��@i�@i�@mת��@m�\9�@q�@u�8�@q�@q
Bq:By)��E�\=�Au�",�<�	��A�y>cd6@�y>v&@�y>��?�y>��@�z>H����ࣹ�����s�߿�����ݿ����|�?����y������B��?��� ,���� �Ҥ�������?iz>cd6@Iz>vw_;�z>7�C�f�@9�f�Gy�U�P���U?5>��U�D;Y�U��&1���-����?�~j�t�h?9�UG	AɺQ�Q	�Q)�QI�UM�@��e���i�e6���u�;Q�u7=9�uD:��u�>��y��y��}�F��yY��j�:Q���>	���	��:���#��4�?�
��:���	 ���ɾ���A���?���߹B�����:�����:�����:�D�E��D��@��D"��@��@��@�s���@	`9�@�@�8�@�@
B	:B	)�!�E]�=��:{�",��	��A�y.�n6@�y.\�&@�y.�?�y.bz<�z.H�����λ�����%�߿�����
ݿ���`,t�?��� /���������?��� q������]�����@M��?iz.�n6@Iz.pF_;�z.6�C�N��@9�RL�G	��I�M�=i�M����M��)�M­@��IɼMۭ@�Mۭ@	�Mۭ@)�Mۭ@��U���i�U�5���e$R=Q�e]=9�m��8��m�>��i��i��u�F��qY�u��:Q���>	�����{��4�?����#���ɾ�	�A��?����B����:���Υ:����D1E1�D9�@M���@I�@I�@M����@M�_9�@I�@U��8�@Q�@Q
Bq:B��m�g9)�y�E�>�I"��",I�
��A	y�x4<�y:�n6@�y:��&@�y:�?�y:�-�z:H�����#������M�߿������ܿ�����u�?��� �������QZ�?���������@�����������?iz:�n6@Iz:.l_;�z:7�C�F��@9�F6�Gi�J@AI�J?Aɻ`��`��f���i�f%5���j'@�Q�jT=9�n�y���n�>��p��p��r�F��pY�v��7Q�v�>	�t��v���4�?��v�'���ɾv�A�~�?��v&�B��vK�:��v��:��t�D	E	�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%����@!�@!�@%���@%�]9�@!�@-��8�@)�@)
B):B1)�a�E}G=i��I����C)�=(G	�Y)�qI����������$A��L��",��"
��A�y.�o6@�y.m�&@�y.D�?�y.S�"�z.H���� Ǿ�������߿��� -�ܿ�����v�?���@��������?���`������5�������a��?iz.�o6@Iz.�_;�z,:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���
��@9�
C�GI�-=)�-R=y���D�����J>����u�Y����~j�t�h���MbX�?���Q���9���Aɺ�麡	��xA)��M�@I��I��ף=i��j<=�����>)��̬@���ɼ�̬@��̬@	��̬@)��̬@�����i��h,���
أ;Q�=9�3E����>�������F��Y��8Q�%�>	�)�	-�:��-���4�?�
5�:��-�,���ɾ-�A�5�?��-]�B��-Q�:��-��:��-��:�DAEA�DA�@U����@Y�@Y�@]����@]Le9�@Y�@]h�8�@Y�@�
B�:B�)��E5O>��v��",��<
��A�y.�u6@�y.U�&@�y.q?�y.��"�z.H������������߿������ܿ����bs�?���@d���������?��������ङ������x��?iz.�u6@Iz.�u_;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}(�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i���2���
[=Q�
�=9�*a���%?��)��1��=�F��9Y�U�:Q�]?	�q��un��4�?��u0���ɾu��A���?��u}�B��u�=��u=��q�D�E��D��@�@���@��@��@�S���@Q_9�@�@D�8�@)�@)
B1:B9)��E�>��^��",U�V
��A�x�x�@�y^��6@�y^/�&@�y^q0?�y^��/�z^H���� t�����`s�߿���@��ܿ���@Gj�?����y������f�?���`���������������?iz^��6@Iz^t�j;�z^7�C������ɦ���	���57�@9�5��GU�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�������L>���j��Y�������Mb���������?Zd;�O���9��
Aɺ���	���A)��I��7�@	��=���%��i�%R/���M�w;Q�M+=9�]/���]�>��i��i��u�F��qY���;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���5���ɾ���A���?�����B���]�:���
�:�����:�D	E	�D	�@�����@�@�@f���@�c9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�A�E]3>�����",�`p
��A�y.!�6@�y.��&@�y.�?�y.�;�z.H����`)�������{߿������ܿ����4a�?���`����������?���  ������<������o��?iz.!�6@Iz.yXq;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}X�@9�}��G	��鬁I����i����=���/�)���@���ɼ�ۭ@��	��)��������i���:�����K<Q��z=9��Ϩ����	?��y��y��}�F��yY��<,;Q��?	��������4�?���[8���ɾ���A���?���кB�����:�����:����D�E��D��@�����@��@��@�Q���@�O^9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)���Ej>�r��",�A�
��A�yF+�6@�yF˟&@�yF:?�yF6�<�zFH���� ������@q߿������ܿ�����f�?��� �������W��?���� ���� �n���������?izF+�6@IzF�Rh;�zF7�C��q��yɦy�y	�y����@9���G�dNmea in: $SNTTA,0.071873,,0.081991,,031450.71*59
������i���5����D�<Q��J=9���9����>����������F���Y�-��Q��>	�	�	�:��
 ��4�?�
�:��
W<���ɾ
��A��?��
��B��
��:��
��:��
��:�D!E!�D)�@=� ��@9�@9�@=u���@=�b9�@A�@E֞8�@A�@A
BA:BI)���E�=�ؚ��",e�
��A	y�x�;�y.�}6@�y.��&@�y.c�?�y."�4�z.H�����+����� X�߿��� ��ܿ�����t�?����!������%��?���`��߿����ő�����`���?iz.�}6@Iz.-�c;�z.6�C��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}�Gy���T<���;_>������Y���:��v���?��C�l��?���Q���9���Aɺ���	��xA)��I��ɻ�{A���{AI�%h�i�%94=��%��>)�%\�@��!ɼ%��@�%�@	�%�@)�%��@��5���i�5�9���E��<Q�EE=9�E]����E�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y��]���4�?��]�@���ɾ]��A�e�?��]%�B��]X�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@���׻�@��@��@�"���@�;e9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EE�=��Į�",5�
��A�y.�w6@�y.��&@�y.�?�y.X�(�z.H����`������޷߿����5�ܿ���@4}�?����,������+B�?������߿���@dE������/��?iz.�w6@Iz.�a;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI���=)��%=������i���?�������Q��P=9��)�����>����������F���Y���w�Q���>	�����4�?���D���ɾ|�A�
�?��Q�B��H�:��H�:���DE�D,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5��̻�@1�@1�@5֎��@5[c9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=�����",���
��A�yr�x6@�yr\�&@�yrt]?�yr�"�zrH����`t��������߿���`5�ܿ����Ђ�?����w������V�?����}�߿���@x������଻�?izr�x6@Izr��f;�zr9�C������ɦ�馩	������@9���Gy�}t����}�H>��}/ݼY�}�<�O��n��J+��?���S㥛�9�}�Aɺy�};
A	�}jA)�}7�@I�}(�@�؍���i؍99��ܵ5	;Q��==9ݽ3a�����>����������F���Y����8Q���>	���	
�:���h��4�?�
�:����I���ɾ�i�A��?���}�B���a�;���I�;�����:�DIEI�DQ�@�»�@�@	�@
_���@
Jf9�@	�@
h�8�@	�@	
B:B)�I�E�>�oֻ�",���
��A�x�x�@�y2à6@�y2c�&@�y2t?�y2Ŕ'�z2H�����C������ܗ߿���@��ܿ���`�j�?��� Y������[��?������߿�����-������
��?iz2à6@Iz2�ot;�z26�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	���=黕=I��E�=i��9�����j��)���@���ɼ�ۭ@��̬@	��̬@)��̬@������i��8������=Q��Y=9���t�����>����������F���Y�m�;Q��>	���.��4�?��[M���ɾY�A��?����B��;�:��ף:���D!E!�D!�@��o���@��@��@�E}��@��e9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�)���E5�=����",����A�y.�6@�y.��&@�y.�?�y.�L3�z.H�����
����� =�߿���@_�ܿ���@6��?��� �������G��?������߿�����u�����@m��?iz.�6@Iz.�k;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	��鬁�؝���i؝�7��ܥ,N<Q��O=9ݭ-�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�&��Q���>	���	��:������4�?�
��:���tQ���ɾ�G�A���?���˻B�����:����:�����:�D�E��D��@��쯻�@��@��@�.x��@��g9�@��@�,�8�@��@�
B�:B)��E-�=����",�_%��A�y.ae6@�y.w&@�y.��?�y.:;�z.H�����������`[�߿���`k�ܿ����ޜ�?�����������5��?�����߿�����M������.��?iz.ae6@Iz.�kf;�z.6�C����ɦ�	���'�@9��ЎG��<No response from remote modem.y������;_>����ļY�������Mb`���C�l��?�~j�t���9��=Aɺ���MA	���A)���@I���@I�E�i�E�Խ��EO�>)�E��@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E��@��M���i�MJD���]��<Q�]?=9�eLM���e�>��a��a��e�F��iY�m���Q�m�>	�q��u]��4�?��u&V���ɾu.�A���?��u��B��u��:��u�:��q�D�E��D��@������@��@��@��p��@��i9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�)���E��=�0��",�:?��A	y�xp;�y:{]6@�y:o&@�y:�?�y:�5;�z:H�������������߿����u�ܿ�������?���@�����@���?��� Y�߿��� _R������	��?iz:{]6@Iz:��b;�z:7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gɻ�|A���|A�ؕ���iؕ�;��ܥ�=Q��W=9ݭc�8����>�ݩ�ݩ����F�ݱY���Q���>	���	��:���K��4�?�
��:���UZ���ɾ��A���?���$�B���w�:����:�����:�DYEY�DY�@m�/���@i�@i�@m�a��@m�j9�@q�@u�8�@q�@q
By:By)��E��=)��
E'G	�)�)I��A+��������*A�w���",�Y��A�yB�K6@�yB�]&@�yB�w?�yB��1�zBH�������������߿�����ܿ����ڲ�?�����������c��?���ࠨ߿�����S����� ���?izB�K6@IzB:Ba;�z@��Q��QɦQ�Y	�Y����@9���GI��p=)���=y�%�<��%�J>��%`�Y�%�/�$��?��MbX�?y�&1���9�%��Aɺ!�%;
A	�%�A)�%��@I�!������i���:���%��Q�5=9�%ں��%�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y��]a��4�?��]�^���ɾ]��A�e�?��]S�B��]8<��](<��Y�D�E��D��@������@��@��@��c��@��k9�@��@�ҝ8�@��@�
B�:B�)�!�E]>�%��",��r��A�y.Jp6@�y.�&@�y.�>?�y.	=)�z.H�����������`|�߿����sܿ����`��?�������������?��� 6�߿���`�c�����`���?iz.Jp6@Iz.;�r;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}9�GI���;i����<�����)��
�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���=������<Q��`=9��������>����������F���Y��^�;Q��>	��	
�:��N��4�?�

�:��b���ɾ��A��?��w�B��U�:��ϸ:����:�D!E!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@=�����@9�@9�@={[��@=�i9�@9�@E��8�@A�@A
BA:BI)�a�E}�=�	
��",�ˌ��A�x�x�y.p]6@�y.o&@�y.�$?�y.̎&�z.H��������������߿�����dܿ������?�����������7
�?������߿����%���������?iz.p]6@Iz.ևl;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9��2�@9��t�G	�
�=�
�=��
���i�
�@�����<Q�G=9�%�}���%�>��)��)��-�F��)Y�5�7�Q�5�>	�9��=ȳ�4�?��=�e���ɾ=��A�E�?��=��B��=q�:��=&�:��9�DYEY�DY�@m�����@q�@q�@urO��@u*m9�@y�@}��8�@y�@y
By:B�)��E��=��6��",v����A�y.�:6@�y.,L&@�y.8�?�y.L�.�z.H�����q��������߿���`Keܿ�������?��� |�����`��?���` �߿��������������?iz.�:6@Iz.�f;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ȏG)��y��	��鬉��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�e+���e�L>��e94�Y�e�L7�A`堿�������?�I+���9�eAɺa�e�A	�e�A)�e���I�e�@I���q�i��������"�=)��\�@���ɼ���@鼕��@	���@)���@�إ���iإ8��ܵ3=Q��'=9ݽO������>�ݹ�ݹ����F�ݹY��ݎ�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���6k���ɾ���A���?���ӼB�����:���w�:�����:�D�E��D��@��τ��@��@��@�R>��@q9�@�@��8�@�@
B	:B	)�!�E=/>����",����A�y.�6@�y.#.&@�y.��?�y.u49�z.H����@�����@R�߿����arܿ���@���?�����������G��?��� ��߿�����"��������?iz.�6@Iz.DSb;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}2�@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��3���E�7=Q�E}=9�E�����E	?��I��I��M�F��IY�U���Q�U
?	�Y��]���4�?��]�n���ɾ]��A�e�?��]��B��]��:��]��:��Y�DqEq�Dy�@�����@��@��@��/��@�>n9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�)��Ee�=�cI��",B^���A	y�x�;�y2N6@�y2�'&@�y2��?�y2��:�z2H�����i����� y�߿����}uܿ�������?����ʳ���� y��?������߿����rT��������?iz2N6@Iz2P�`;�z29�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]J�GI�eA=i�a��eKH>��e+�>ɫa�e��B	�a9�ef�BY�e��<���?��J!e��?����������ay��ף����(\>���j��Y���{�G�z����Q���?Zd;�O���9���Aɺ���(A	��XA)��I��ɻ{A��I��`�<i��<����>)��=�@���ɼ��@鼕�@	���@)���@�؝���i؝�4��ܭ?�<Q��5=9ݵ(9����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��*\�Q���>	�����ګ�4�?����s���ɾ���A���?���&�B���W�:����:����D�E��D�D�JD�f�BzD��we�R(I[@Ct=n�3@��������jD���<���?��J!e��?��������RD�A=ZD��D����e�P�T�\Mx��G@��
���J�rD���׮�3N����=�?����[�߿bD�Ç(@*D��8B2D���
D�˦9?D�ʧ9?D�����"D�I���:D�s:�BD��H��@
�Xw��@	�@	�@
�#��@As9�@�@Y�8�@�@
B:B)�1�EM>��s��",.;���A�yR�:6@�yR�L&@�yRG?�yR��3�zRH��������������߿���@Fqܿ�������?���@ù����`��?������߿����چ���������?izR�:6@IzRʮn;�zR7�C��y��yɦy�y	�y����@9��Q�G]TNmea in: $SNTTA,0.072700,,,,031456.37*43
I�e�=)�a��}���i�}�B��ܽ<n;Q��[=9��;:����>����������F���Y����;Q���>	���	��:���G��4�?�
��:����w���ɾ���A���?���P�B����:���w�:�����:�D�E��D��@��n��@�@�@�"��@aq9�@	�@
F�8�@	�@	
B:B)�1�EM�=�[�",4��A�y.�G6@�y.�X&@�y.%�?�y.-�&�z.H���� ������`J�߿��� �Vܿ����%��?���`�����@�?����'�߿�����!���������?iz.�G6@Iz.�o;�z,����ɦ�	��]�@9�]��G������i��m<���� =Q�W=9��S���
�>��	��	��
�F��	Y�U�:Q��>	������4�?��A|���ɾ��A�%�?��z�B��~�:��]�:���D1E9�D9�@M��f��@I�@I�@MF��@M�s9�@I�@U3�8�@Q�@Q
BY:BY)�i�E�=�3�	�",[�'��A�x�x�y.�36@�y.0E&@�y.�?�y.���z.H������������~������:ܿ�������?����������1K�?���@{�߿�����^������~��?iz.�36@Iz.MRg;�z.4�C��Y��YɦY�Y	�Y��8�@9����Gy�e`e���e33>��e�̼Y�e�y�&1���gfffff�?��������9�ez�Aɺa�a	�e�A)�e��@I�e��@	�u�=�u�=I��t�i���'����j��)�����ɼ��@鼵3�@	��3�@)��3�@�ؽ���iؽ/7����M,<Q��>=9�5�ݺ��5�>��1��1��5�F��1Y�=�/�Q�=�>	�A�	M�:��E/��4�?�
m�:��EP����ɾEm�A�u�?��E��B��E��;��Eϸ;��E��:�D�E��D��@���_��@��@��@����@�wu9�@��@� �8�@��@�
B�:B�)���E5>�*n�",�A��A�y.N)6@�y.�:&@�y.$�?�y.{#�z.H����`[�����������i9ܿ����|��?����������5�?����Ny߿����?�������H��?iz.N)6@Iz.�<c;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}t�@9�}אG	����������i��`A���Y�<Q�
X=9�
�����
�>��	�����F��Y��ߺQ��>	�!��%#��4�?��%�����ɾ%]�A�-�?��%ýB��%�:��%&�:��!�D9E9�D9�@M��Z��@I�@Q�@U=��@U�t9�@Q�@U�8�@Q�@Y
BY:Ba�a)�y�E�>�A��",ۤ[��A�yB)6@�yB�+&@�yBу?�yB�/�zBH�����S�������������@Jܿ���`q��?��������������?�����s߿���`����������?izB)6@IzB
a;�zB5�C��a��aɦa�i	�i����@9��"�Gy���ʽ���&1>�����Y�����MbX����/�$�?����MbP�9��Aɺ�麥
A	��7A)�����I����@I���D�i��j�����X9>)����@���ɼ�̬@��	��)��������i��/7����=Q�
;=9�
@q���
�>�������F��Y��
�Q��>	�!�	%�:��%���4�?�
-�:��%x����ɾ%��A�-�?��%�B��%��:��%�:��%��:�D9E9�D9�@U��Y��@Q�@Q�@U���@U�w9�@Q�@U�8�@Y�@Y
BY:Ba�))�9�EU>�T��",�u��A	y�xp;�y.h,6@�y.>&@�y.�?�y.H�6�z.H�������������߿�����]ܿ���`v��?���@5�����`l��?��� �t߿�����䣿������?iz.h,6@Iz.�Mi;�z.7�C��Y��YɦY�Y	�Y�}��@9�}��Gɻ����{A������i���D���%|=Q�%Z=9�%d�9��%�>��)��)��-�F��)Y�5�B;Q�5�>	�9��=N��4�?��=�����ɾ=��A�E�?��=�B��=~�:��=��:��9�D�E��D��@���[��@��@��@�����@��y9�@��@���8�@��@�
B�:B�i�a=I��=���g9)���E
)>��#�",�Y���A�y.1W6@�y.�h&@�y.e�?�y.%�6�z.H����`���������߿��� �iܿ��� s��?�����������l��?����x߿��� �ߣ����@��?iz.1W6@Iz.5r;�z.8�C����ɦ�!	�!����@9����GI��=)���=�إ���iإ�3����S�<Q��N=9��}0:����>����������F���Y���;Q���>	�������4�?�������ɾ���A��?���;�B���i�:����:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-��^��@)�@)�@5
���@5�z9�@1�@5�8�@1�@1
B9:B9i�t>I�)�u�$G	��)��I���;�������/;A�%�g9)�1�EU1>�h�)�",a6���A�y.�:6@�y.TL&@�y.�?�y.��,�z.H���� }�������߿����Sܿ�������?����s��������?��� �|߿���@kȢ����@���?iz.�:6@Iz.��i;�z.9�C����ɦ�	��=0�@9�=�Gy�%\����%�M>��%��Y�%��Q��뱿�|?5^��?����Mb��9�%Aɺ!�%�A	�%A)�%�KAI�%��@I�m�u<i�m�D���mxi�)�mp�@��iɼmO�@�m^�@	�mO�@)�mO�@��}���i�}�A��܍��<Q��@=9ݍ&:����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��腻Q���>	���	��:���t��4�?�
��:�������ɾ���A���?���j�B�����:���ϸ:�����:�D�E��D��@���a��@��@��@�c���@�p|9�@��@�ߜ8�@��@�
B�:B���)���E�>�1�0�",#���A�x�x�@�y:s6@�y:/&@�y:��?�y:��#�z:H�����������	���� :ܿ�������?����#������\?�?����	|߿�����ʡ�����{��?iz:s6@Iz:��d;�z:7�C��9��9ɦ9�9	�9�}h�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=��]���i�]6��܍M�<Q��J=9���������>�������F��Y�%Ί�Q�%�>	�������4�?�������ɾ���A���?�����B����;����
;����DE�D)�@m��d��@i�@i�@u����@u}9�@q�@u֜8�@y�@y
B�:B�)ŝ{A	ŝ{Aȁ)��E�=>��6�",B����A�yR�6@�yR"&@�yR��?�yR#�zRH�����������`�������/ܿ�������?���������`qR�?����w߿��� b����������?izR�6@IzR��a;�zP��1��1ɦ1�9	�9�m�@9�mx�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	����y�EGa���E;_>��AY�E�)\���(����C�l��?����Mb��9�E\AɺA�E�A	�EIA)�E���I�EM�@I��\�i���@�����=)��(�@���ɼ��@鼍O�@	��)���؝���i؝�;��ܥ�I=Q��:=9ݭ=Q�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�]b�Q���>	���	��:���Л�4�?�
��:�������ɾ���A���?���ȾB����:�����:�����:�D�E��D��@���i��@��@��@�!J��@��9�@��@�Ϝ8�@��@�
B�:B���)���E�F>��=�",X����A�y2�5@�y2�&@�y2Y�?�y2�W.�z2H����@������ E����@%Eܿ�������?���෧����  
�?����x߿�����������`���?iz2�5@Iz2-�c;�z28�C��A��IɦI�I	�I�}$�@9�}�GI���q==i�����pI>���ɫ�髅��B	��9���BY���:C�O=��?���_��?������������إ���iإV?��ܭԂ;Q��q=9ݵ�M9���?�ݹ�ݹ����F�ݹY���ǺQ��?	�������4�?���.����ɾ���A���?����B���?�:�����:����D�E��D�D�JD��BzD��9B}{[@��Kk�Y@��������jD��:C�O=��?���_��?��������RD��q==ZD��D�������U��e���F@�U�hK�rD������-���_
9e�?�4��߿bD��t)@*D��5B2D����
D�Ǧ9?D�˦9?D�����"D�����:D�.;�BD�s:��@
�	q��@	�@	�@�D��@"9�@�@ʜ8�@�@
B:B�)�!�E=�=���C�",֧
��A	y�x�yN�16@�yN�C&@�yN��?�yN��8�zNH��������������߿���`�iܿ����+��?���������� ���?����z|߿����f�����`���?izN�16@IzN]s;�zL������ɦ�馩	������@9����G=TNmea in: $SNTTA,0.073279,,,,031500.81*46
ɻQ��Q��U���i�UtE��ܝ<j=Q��<=9ݥR;:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�:�;Q���>	���	��:���ח�4�?�
��:���~����ɾ���A���?���"�B�����:�����:�����:�D�E��D��@���z��@��@��@�|���@���9�@��@�ǜ8�@��@�
B:B	iťJ>Iť�>���g9)���EI>�z!J�",�}*
��A�y6�'6@�y6l9&@�y6a�?�y6z;�z6H��������������߿��� �mܿ������?���������@ŕ�?�����~߿����
Z�����`��?iz6�'6@Iz6�)m;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}
�GI�%�=)�%�=y�u�����u�S>��u�D�Y�u���~j�t����"��~�?�~j�t�h�9�u�Aɺq�u�A	�u(A)�qI�u��@I���D�i��j<=����H�)�����ɼ��@��A�@	��)��������i��%5�����;Q��G=9��%�9����>����������F���Y��IĺQ���>	�����F��4�?���t����ɾ���A���?���P�B�����:����:����D	E	�D	�@�ɂ��@!�@!�@%D���@%��9�@!�@%Ĝ8�@!�@)
B):B1�E�g9)�Q�Em5>�R	Q�",�XD
��A�y.h6@�y.)&@�y.�?�y.�3�z.H����@h��������߿����Bcܿ������?���`������`4��?��� }�߿���`�x�����@���?iz.h6@Iz.�g;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}c�@9�}C�G������i���D���%S�<Q�%W=9�%�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5T,�Q�5�>	���	��:���Ɣ�4�?�
��:���)����ɾ��A���?���|�B���#�:���#�:�����:�D�E��D��@������@��@��@�b��@�\�9�@��@�Ü8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=��6W�",B^
��A�x0�x2�@�y
+6@�y
�&@�y
&?�y
V�&�z
H����`�������������*Oܿ�������?����Ц������T�?������߿�����&���������?iz
+6@Iz
��c;�z
7�C������ɦ���	���
�@9���Gy��`�;����A>������Y���y�&1�|?��x�&1�?���Q���9����@ɺ����	A	��A)����@I����@I�M��>i�M󽾉�M�o�)�M=�@��IɼM��@�M��@	�M��@)�M��@��U���i�Uc:���eg2=Q�e7=9�m��:��m�>��i��q��u�F��qY�uX#�Q�}�>	�y��}���4�?��}B����ɾ}��A���?��}��B��}��:��}��:��y�D�E��D��@��z���@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�)��	��zAȡ)��E�!>�K]]�",�
x
��A�y.��5@�y.<&@�y.�?�y.�/$�z.H�����������@����� ~Eܿ�������?���������@t�?���`	�߿����١�����7��?iz.��5@Iz.�a;�z,����ɦ�	�����@9��;�G	������
���i�
L=���E�=Q�E_=9�E}>���E�>��I��I��M�F��IY�Ub�Q�U�>	�Y��]��4�?��]�����ɾ]��A�e�?��]ɿB��]i�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@��*���@��@��@��<�@�D�9�@��@�Ŝ8�@��@�
B�:B�ȍ�g9)��E�>�mEd�",)�
��A�y6�"6@�y6F4&@�y6��?�y6�c)�z6H���� ������@������Rܿ��� ���?����)������ �?���`�߿����Ak������%��?iz6�"6@Iz6P�o;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}6�G��-���i�-,>���uC�Q�}G=9݅������>�ݑ�ݙ����F�ݙY���;Q���>	���	��:���ۋ�4�?�
��:��������ɾ���A���?����B����;���r�;�����:�D!E)�D)�@�����@��@��@���<�@��9�@��@�Ȝ8�@��@�
B�:B��g9)�A�E�`>��nj�",�«
��A	y�x�;�y.@&6@�y.�7&@�y.H�?�y.Sh5�z.H�����=��������߿���@�eܿ�������?���@=������t��?����Y�߿����纣�������?iz.@&6@Iz.m;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��@Ay���ν���(\>����Y���B`��"۹���Q���?����Mb`�9���Aɺ���rA	���A)�����I����@I�u�<i�uʡ���u�;)�uµ@��qɼuO�@�uO�@	�u^�@)�u^�@�؅���i؅�:��܍�5=Q��I=9ݕ�������>�ݙ�ݙ����F�ݙY�e:Q���>	�����Ί�4�?��������ɾ���A���?���!�B�����:���6�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@������@��@��@��=�@�T�9�@��@�͜8�@��@�
B�:B�i��?I��a?ȩ)�9�EU>�Wq�",��
��A�y.6@�y.�!&@�y.R�?�y.�;�z.H����`�������c�߿�����kܿ���@���?��� S�����`��?���`f�߿�����d������.��?iz.6@Iz.V�f;�z,����ɦ�	�!�]��@9�]��GI�}�=)�}>�ح���iح)E����Ҝ:Q��X=9���������>����������F���Y���j�Q���>	���	��:���Ή�4�?�
��:��������ɾ���A���?���N�B�����:�����:�����:�DE�D�@�z���@�@�@�=�@e�9�@�@ќ8�@�@
B!:B!��)��E�=)�-6&G	�M�}A)�YI��-������}A�����A�H�w�",i��
��A�yB(6@�yB�&@�yBؼ?�yB%':�zBH���� �������q������dܿ���`���?���`>������%��?�����߿����?���������?izB(6@IzB�b;�zB8�C��Y��YɦY�Y	�a��D�@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�������Q8>���t�Y����p=
ף��
ףp=
�?<�O��n��9��=Aɺ�麕�A	��)��I����@I���i�����>)��@��ɼ��@���@	���@)���@��-���i�-6@���E�A=Q�E'=9�MJT���M�>��Q��Q��]�F��YY��ߺQ���>	�����9��4�?���
����ɾ�	�A���?����B���e;����:����D�E��D��@
�s���@	�@	�@
.y=�@
a�9�@�@ڜ8�@�@
B9:B9)�EzA	�A�-�g9)�Q�E}{>���}�",[^�
��A�x�x�y2��5@�y2v
&@�y2T�?�y2/�/�z2H�����<������������Iܿ���@[��?����_������
�?�����z߿�����#������*��?iz2��5@Iz2�L`;�z26�C��1��9ɦ9�9	�9�u1�@9�u��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�]�=�]�=��e���i�e�E��ܝ�=Q��j=9ݝ������?�ݡ�ݡ����F�ݡY��ܺQ��?	���	��:���$��4�?�
��:��������ɾ��A���?�����B����:�����:�����:�D�E��D��@������@��@��@�׷=�@�*�9�@��@��8�@��@�
B�:B���h9)���E
(>�̓��",�2��A�y>6@�y>�-&@�y>�e?�y>�z(�z>H�����R����� >����`�6ܿ���@���?����̬�������?����m߿����JW������]��?iz>6@Iz>6$j;�z>9�C��9��AɦA�A	�I�}��@9�}q�GI��I���i������J>�����>ɫ�髅��B	��9����BY���s�hg3��?�`Hψ�������������	��鬑�إ���iإ�8��ܵ<��Q��[=9ݽ������>����������F���Y���;Q���>	�������4�?��������ɾ�#�A���?�����B����<���6
<����D	E	�D	D1JD5��BzD5�nଓl�[@�I����#���������jD5�s�hg3��?�`Hψ����������RD5I���ZD1�D5����,^S�4�<^�1M@���ɪ�J�rD5�̆�U��jZC��?���#߿bD5�@*D5�iB2D5��
D5ئ9?D5Ǧ9?D5����"D5����:D5g9�BD5.;��@u��»�@q�@q�@u-�=�@u�9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B�ȥ�h9)���EK>�����",�-��A������ɦ�馱	����8�@9��<�G}TNmea in: $SNTTA,0.073843,,,,031505.26*4D
y��-������D>���`�Y�����ʡE���~j�t��?y�&1�|�9���Aɺ���rA	��nA)��I����@I�j��i�Ga�����>)�G�@��ɼ��@���@	���@)���@��-���i�-3���=Y�=Q�=4=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Q�	]�:��Uڄ�4�?�
]�:��U�����ɾU>�A�]�?��U��B��U/�:��U�:��U��:�DiEi�Dq�@��a̻�@��@��@���=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŝ�?Iŝ�?ȝui9)��E�A>�+���",��F��A	y�x�y.�A6@�y.�S&@�y.
�?�y.�9/�z.H��������������߿���`;"ܿ������?���@����������?���@�;߿���������`���?iz.�A6@Iz.@1h;�z.8�C��I��IɦQ�Q	�Q�}�@9�})�Gɻ�zA���wA������i��V?���%!!�Q�%^=9�% ���%�>��)��)��-�F��)Y�5)�;Q�5�>	�9��=���4�?��=����ɾ=T�A�E�?��=�B��=�:��=�:��9�DQEQ�DQ�@e��ػ�@i�@i�@m)�=�@mƊ9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:By�mj9)��E��=�BЗ�",��`��A�y.OF6@�y.�W&@�y.��?�y.n;7�z.H���������� ��߿���@�ܿ����9��?���`׼�����	2�?����;߿���������� N��?iz.OF6@Iz.��c;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI�1)�5a=y���Լ���X9>�����Y���:��v����^�I+�?�l����9���@ɺ�麅MA	���A)��"�@I��r�@I���D<i����������=)��3�@���ɼ���@����@	����@)����@������i��m<������Q��>=9��7������>����������F���Y��#:Q��>	�����4�?��\����ɾ<�A���?��E�B����<��Z�<���D�E��D��@�����@��@��@���=�@�ԉ9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȡ)���E�'>�����",��z��A�y.;L6@�y.�]&@�y.uk?�y.gD9�z.H���� �������R�߿���@%ܿ��� ���?��� ξ�����	��?��� ��޿���@.A����� ���?iz.;L6@Iz.�a;�z.7�C����ɦ�	��]7�@9�]ٖG������i��c:�����=Q�[=9�<»���>��	��	��
�F��	Y��}:Q�e�>	�a�	m�:��eG��4�?�
u�:��e+����ɾe'�A�u�?��ei�B��e'�:��e'�:��e��:�D�E��D��@������@��@��@��>�@��9�@��@�0�8�@��@�
B�:B�)ũ	ũ�m�r9)��E��=����",�y���A�x�x�@�y.�i6@�y.!{&@�y.m��?�y.W�4�z.H����@�	����@��߿���@��ۿ�������?��������������?���@��޿����/ϣ������?iz.�i6@Iz.FNf;�z.8�C��Y��aɦa�a	�i����@9���Gy��ף����j<>���C�Y���{�G�z��Zd;�O��?�� �rh��9��ɺ���?A	���A)��r�@I��d�@	���=���=������i��6@������<Q��<=9��4������>����������F���Y���;Q���>	���~�4�?��]����ɾ�A�
�?����B��I�:��$�:���D!E!�D!�@5@6��@1�@1�@58)>�@5+�9�@9�@=F�8�@9�@9
BA:BA�us9)���E5->����",�T���A��y��yɦy�y	�y��o�@9����G	��I�m�T<i�mQ8���m�Ľ)�m׻@��iɼmļ@�m��@	�i)�i��u���i�u�8��܅�c�Q��Q=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y�����Q���>	���	��:���|�4�?�
��:���;����ɾ���A���?�����B�����:�����:�����:�D�E��D��@��'��@��@��@��#>�@�C�9�@I�@M[�8�@Q�@Q
BQ:BY�-|9)�9�E�>�?���",a6���A�y.��6@�y.��&@�y.Q��>�y.5�+�z.H�����V,�����K�߿���@��ۿ����g��?����4������r��?�����޿����'ע�������?iz.��6@Iz.q�i;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}T�Gi�yI�y������i���:�����:=Q��S=9���y�����>���������F��Y�=)<Q��>	�	��
z�4�?��
����ɾ
��A��?��
��B��
B�:��
B�:��	�D)E)�D),-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=�.��@A�@A�@E�5>�@Ew�9�@A�@Eq�8�@A�@A
BI:BQi�]�?I�]?�))��E
>����",k���A	y�x4<�y.4�6@�y.��&@�y.��>�y.��.�z.H����`y9����৉߿�����uۿ���`���?���`��������I�?�����Y޿�����$�������%�?iz.4�6@Iz.��d;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}/�@9�}q�Gy�]���]Y>��]�#�Y�]�����Mb`��A`��"�?{�G�z��9�]=�@ɺY�]�A	�]�A)�]V�@I�]V�@ɻi��m|AI�����i���D����Ga=)��(�@���ɼ���@鼭ļ@	��)��ļ@�ص���iص�<�����_<Q��>=9��I������>����������F���Y���:Q���>	���	��:����v�4�?�
��:��������ɾ���A���?���
�B����:���=�:�����:�D�E��D��@
�� ��@	�@	�@�;>�@C�9�@�@��8�@�@
B:B��{9)�9�EU>��G��",X����A�y.0�6@�y.��&@�y.+=�>�y.��3�z.H�����F���� �y߿����
Yۿ������?��������������?�����(޿���`Σ���� j2�?iz.0�6@Iz.I-a;�z,��Y��YɦY�Y	�Y���@9���G)��y��I��a=)���<��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���6���%w�=Q�-U=9�E����M�>����������F���Y���:Q��>	����t�4�?��9����ɾ��A�%�?��7�B����:���:���DAEA�DA�@e@�,��@i�@i�@�V>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��%��9)�1�EM1>��2��",����Ai�I��C)�N�%G	�b^~A)�tI�E�ۿ��E^~A��EV�Aٵ��G?����FA�yM��6@�yM��&@�yMtt�>�yM�
9�zMH�����@V�����Ac߿�����;ۿ����=��?���������� 4��?����w�ݿ���@�n������c?�?izM��6@IzM��`;�zM8�C��1��1ɦ9�9	�9��9��������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�-6only read 2 of 4 data itemsa�-@a��- a�-@a��- a�-@a��- a�-@a��- 	�5�=�5�=I�uO�=i�u����u�:)�u½@��qɼuҽ@�uҽ@	�uҽ@)�uҽ@�؅��i؅r.�9ݕ+޻����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�S;Q���>	�����{p�4�?������ɾ�p�A���?���l�B���Ü:�����>����D�E��D��@��j:��@��@��@��@�!�9�@��@�Ý8�@��@�
B�:B�)��	���
��9)��E5�>��Y��",��/��A�y>��6@�y>b'@�y>m��>�y>
:�z>H����`�k����@�7߿���`�ۿ���@���?���`������ � �?���`A�ݿ����蔤�����|K�?iz>��6@Iz>k�o;�z<��9��9ɦ9�9	�9�}$�@9�}�GI��ɭT�i�����L>���ɫ�髅��B	��9����BY����b{�O�?YS�"�dʿ������������إ���iإ�A��ܵ�;Q���<9ݵ=����!?�ݹ�ݹ����F�ݹY��=4<Q��!?	���	��:����n�4�?�
��:������ɾ�X�A���?�����B�����<���WH?�����:�DaEa�DaDiJDm��BzDm�6مrc[@�c��,7���������jDm��b{�O�?YS�"�dʿ��������RDmɭT�ZDi�Dm���yS?R��m��PQ@�F��I�rDm�Hn����ʯ?S���?�`ܿbDm82@*Dm��B2Dm���
Dm�9?Dmئ9?Dm����"Dm����:DmQ)�BDmg9��@��|H��@��@��@�IZ>�@���9�@��@�ڝ8�@��@�
B�:B�����9)���E�%>�lC��",F~I��A�yZ�7@�yZl)'@�yZY$�>�yZ8�zZH�����|�����K(߿������ڿ���`���?��� :���������?���@��ݿ���@�b�����@X�?izZ�7@IzZ@(j;�zZ7�C������ɦ�香	����#�@9����G}dNmea in: $SNTTA,0.074460,,0.085615,,031509.70*59
	�y�y�؝���i؝6@����D�=Q��9=9�������>����������F���Y��2Y;Q���>	�����Wk�4�?���c	��ɾ�1�A���?�����B���Ü:�����?����DE�D�@%�FW��@!�@!�@%9z>�@%@�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1���9)�1�EM1>��k��",�Rc��A�y."7@�y.�3'@�y.���>�y.3�z.H�����C������G)߿���`��ڿ��� ���?����Q���������?���`�lݿ���`vࣿ��� �c�?iz."7@Iz.��d;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}b�@9�}̘Ga�-�a�5 a�5�a�5 a�5�a�5 a�5�a�5 y�5Q����5�T>��5�D;Y�5�
ףp=
��:��v���?�~j�t�h?9�5
Aɺ1�5��@	�5`A)�5�6AI�51�@ɻE{A��AI��,�i����<�����>)��\�@���ɼ��@鼅ļ@	���@)���@�؍���i؍�8���
�<Q�G=9�����>��!��!��%�F��!Y�-��:Q�-�>	�a��e)j�4�?��e���ɾeP�A���?��e��B��e��;��e��;��a�D�E��D��@�@�f��@��@��@��>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B��u�9)�)�EER>����",�-}��A�y.k.7@�y.@'@�y.���>�y.�.�z.H�����a������K'߿�����ڿ����:��?��� /������z��?���`>ݿ���`�o������:p�?iz.k.7@Iz.�<a;�z.5�C����ɦ�	�����@9���G��
���i�
�@���El<Q�EY=9�E�
���E�>��I��I��M�F��IY�U�;Q�U�>	�Y�	e�:��]i�4�?�
e�:��]3��ɾ]k�A�e�?��]�B��]�:��]k�:��]��:�DqEq�Dy�@��rw��@��@��@�҃>�@�Y�9�@��@�<�8�@��@�
B�:B��u��9)��E��=�"���",U���A�y%@7@�y%�Q'@�y%n�>�y%��/�z%H����`�����@߿���`�{ڿ������?���`X�������{�?�����ݿ���@V�������G{�?iz%@7@Iz%�_;�z%6�C������ɦ���	���E��@9�E��GI���=)���=y�U\����U
W>��U�#�Y�U��Q��뱿�z�G��?{�G�z��9�U�AɺQ�Q	�UrA)�U�1AI�U"�@�؅���i؅E4���-��;Q�-/=9�=�л��=�>��a��a��e�F��aY�m�;Q�m�>	�q��u]g�4�?��u���ɾuy�A�}�?��uI�B��u��:��u��;��q�D�E��D��@� ����@��@��@��>�@a�9�@�@a�8�@�@
B	:B	����9)���EI>����",���A�y.�b7@�y.St'@�y.~�>�y.��3�z.H�����I������7�޿�����hڿ����$��?�����������d�?��� ��ܿ���@>�����@ބ�?iz.�b7@Iz.��n;�z.7�C��y��yɦy�y	�y����@9���G	�%�=�%�=I�m�?i�m|���m��)�m
�@��iɼm(�@�m��@	�mҽ@)�mҽ@������i���?����bN<Q��d=9���������>����������F���Y�(�;Q��>	�	�	�:��
f�4�?�
�:��
V��ɾ
��A��?��
r�B��
Q�:��
��:��
��:�D)E)�D)�@=�ލ��@9�@9�@E��>�@E&�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BIȉ)��E�>�����",Q����A�x�x�y.�|7@�y.t�'@�y.���>�y.��:�z.H�����������`��޿��� \ڿ��� ē�?����N����@ų�?���@��ܿ���@�Ҥ�����#��?iz.�|7@Iz.�j;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��x�@9��w�G��-���i�-�4���m�T=Q�mQ=9�u�ǻ��u�>��y��y��}�F��yY����;Q���>	������d�4�?���"��ɾ���A���?�����B���L�:���L�:����D�E��D��@��i���@I�@I�@Ug�>�@U��9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�-B�9)�9�EU>�����",�����A�y.dž7@�y.h�'@�y.P��>�y.�>�z.H���� ������@��޿���@dJڿ���`���?���@�����@]u�?����r�ܿ�����:������p��?iz.dž7@Iz.:Vd;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�uK�@9�}[�Gi�yI�y	��鬁y�5\���5Mb>��5t��Y�5��Q��롿}?5^�I�?<�O��n��9�5�Aɺ1�5��@	�5�A)�5�3AI�1I���=i��+����\=)��=�@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؝��i؝�1��ܽ`V�Q��E=9��V������>����������F���Y���:Q���>	���	��:���&b�4�?�
��:���'��ɾ���A���?�����B���Q�:���M�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
`F���@	�@	�@
��>�@
Ŕ9�@�@ʞ8�@�@
B:B��9)��E5>�*���",`u���A�y.̔7@�y.m�'@�y.��>�y.��:�z.H�������������޿��� -ڿ���`&��?��� r�����wc�?�����ܿ�����᤿������?iz.̔7@Iz.ݥ`;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}ؙGɻ����������i���;������=Q��Z=9���������>����������F���Y��d;Q�u�>	������_�4�?����+��ɾ��A���?�����B����:����:����D�E��D��@��e���@��@��@�[�>�@�ʖ9�@��@��8�@��@�
B�:B�i���>I���=����9)���E
)>����",�[��A	y0�x2�;�yj��7@�yj<�'@�yj���>�yjN�2�zjH�����Z��������޿���`Yڿ����h��?���������� x�?�����tܿ��������������?izj��7@Izj�^;�zj7�C������ɦ�馱	����@�@9���G)�y�%�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���@�����Q>���t�Y������Mb��>
ףp=�?<�O��n��9��
Aɺ�麅��@	��MA)��K/AI���@I�m���i�m��=��m�=)�m��@��iɼm�@�m�@	�m�@)�m�@��u���i�u`A��ܥ0<Q��=9ݭ�K�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�7�:Q���>	���	��:���>]�4�?�
��:����1��ɾ���A���?���2�B�����:���+�:�����:�D�E��D��@
`ε��@�@�@�>�@͔9�@�@5�8�@1�@9
B9:BA�-�9)�9�EU�>�)��",�+2��A�y.��7@�y.1�'@�y.;M�>�y. �+�z.H��������������޿���@�ٿ���`gq�?����0����`�w�?����bcܿ�����=����� ���?iz.��7@Iz.^�h;�z,��I��IɦI�I	�I�]��@9�]��G��a��ea=}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��=)��4=������i��m<���5�Q�=�=9�E����M?��I��I��U�F��QY�U<Q�]?	�Y��]�[�4�?��]�4��ɾ]��A�m�?��]Q�B��]~�:��];�:��Y�DyEy�Dy�@��u���@��@��@���>�@�˙9�@��@�?�8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>�J��",L��A�y6��7@�y6D(@�y6���>�y6�-�z6H�����/�����`4~޿����Y�ٿ����!M�?����������7�?�����Tܿ���@He�����@��?iz6��7@Iz6�m;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��Z�GI��A��i�����tM>���ɫ�髽��B	��9����BY���T��7��?�l�39Yп�����������	���=���=������i��8�����=Q��N=9�~"���
�>������%�F��!Y�-5�<Q�-�>	�1��5�Y�4�?��5j9��ɾ5��A�=�?��5|�B��5&�:��1��1�DIEI�DIDQJDU��BzDU���4�N[@cd:�<���������jDU�T��7��?�l�39Yп��������RDUA��ZDQ�DU�,�8�,�Q�b�,��iR@1�eՋ�G�rDU�̛&=�FA9��?o�����ڿbDU��@*DUN�B2DU��
DU�9?DU�9?DU����"DU����:DU��BDUQ)��@u�U˼�@q�@q�@}��>�@}h�9�@y�@}j�8�@y�@y
B�:B�)ʼn	ʼnȅ�9)��E�)�]�%G	��)��I��N�����%�MA�-�",��e��A�y.�8@�y.�+(@�y.���>�y.��4�z.H���� �������{X޿���@�ڿ��� �7�?���`R%����`���?�����Nܿ�����=����� ���?iz.�8@Iz.�hf;�z,��Y��YɦY�a	�a����@9��]�GMTNmea in: $SNTTA,0.075140,,,,031514.17*43
y���u�����E>����ĻY������Q���NbX9��?�~j�t�x�9��Aɺ�麥x�@	���A)��+-AI����@I�����i��ף����-2>)����@���ɼ��@��+�@	���@)��+�@������i��?����:Q�:=9�
�v���
�>�������F��Y��;Q��>	��	%�:��]X�4�?�
-�:��=>��ɾ��A�-�?����B���:����:����:�D9E9�D9�@M�;ּ�@Q�@Q�@Uǩ>�@U��9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�E��9)�Q�Em5>�O2�",#���A�y.p98@�y.K(@�y.��>�y.�=�z.H�����h�����).޿����,ڿ���@��?���`�/�������?����|Lܿ��� �@�����`˫�?iz.p98@Iz.�b;�z.6�C����ɦ�	��]��@9�]՚G	����������i��V?���%�=Q�%Z=9�%�繑�%�>��)��)��-�F��)Y�5@�;Q�5�>	�9��=W�4�?��=gB��ɾ=��A�E�?��=��B��=�:��=.�:��9�D�E��D��@���@��@��@��>�@�T�9�@��@�ß8�@��@�
B�:B���ډ9)���E
)>��&�",�����A�y.�Z8@�y.;l(@�y.9l�>�y.�gA�z.H�����.
����`�
޿����#ڿ��� Q�?����
9����`Q�?����*Jܿ���`r���������?iz.�Z8@Iz.uR_;�z.7�C��I��IɦI�I	�I�}�@9�}m�Gy�5;��594>��5��Y�5�����Mb`?�I+��?����Mb��9�5=�@ɺ1�5��@	�5?A)�5��@I�1ɻA��AI���y�i��t�<���7�>)����@���ɼ�9�@鼁	��9�@)��9�@�؍���i؍=��ܝ<�Q��4=9ݥڶ�����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�^�;Q���>	���	��:���T�4�?�
��:���iF��ɾ���A���?�����B���Y�:�����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�f�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��{>I���>�4�9)�)�EEQ>�qD,�",�s���A	y�x�y.�}8@�y.��(@�y.�m�>�y.�z;�z.H�����������O�ݿ����Lڿ���@���?����D?����@%^�?����YJܿ����{��������?iz.�}8@Iz.��d;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9���@9��
�G��E���i�EtE���}��=Q��_=9݅�
8����>�݁�݉����F�݉Y����;Q���>	������Q�4�?����I��ɾ�|�A���?����B�����:�����:����D�E��D��@��b���@��@��@�^�>�@�ћ9�@��@��8�@��@�
B�:B���|�9)���E
)>�/,3�",�N���A�y6o�8@�y6�(@�y6ڜ�>�y6�I1�z6H����������`��ݿ���@jڿ���@���?�����D��������?���`�Oܿ����aޣ�������?iz6o�8@Iz6�'q;�z69�C��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}�GI��=)��=��-���i�-�=���]�K�Q�eL=9�e�j:��e�>��i��i��m�F��iY�uE�;Q�u�>	�y�	��:��}O�4�?�
��:��}5M��ɾ}j�A���?��}=�B��}��:��}w�:��}��:�D�E��D��@��|���@��@��@�Ҹ>�@���9�@��@�L�8�@��@�
B�:B���)��E->�NV9�",�)���A�y.��8@�y.��(@�y.s)�>�y.!Q,�z.H������"����`�ݿ����$#ڿ�������?�����M����@��?���``_ܿ����6M���������?iz.��8@Iz.�g;�z.:�C��A��AɦI�I	�I�}J�@9�}3�Gy�-`弙�-�o>��-�u�Y�-�y�&1����ʡE���?���Q���9�-�Aɺ)�-��@	�--A)�-�0AI�-��@	�}�=�}�=I���P=i���T������>)����@���ɼ��@���@	���@)���@������i���A������<Q��C=9��v';����>����������F���Y����;Q���>	�����;L�4�?���rR��ɾ�a�A���?���p�B�����:���Υ:����D	E�D�@%����@!�@!�@%��>�@%ٚ9�@!�@-}�8�@)�@)
B1:B1)�={A	�={A�Ej�9)�Q�Eu7>�2>@�",���A�x�x�@�y2�8@�y2�)@�y2<��>�y2?�.�z2H������&����@ҙݿ����Bڿ��� /~�?����`X����`�z�?���`1uܿ��������������?iz2�8@Iz2�_b;�z28�C��I��IɦI�I	�I�}k�@9�}G�Gi��I���؝���i؝O6��ܥ�6<Q��`=9ݭ��;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY��;Q���>	������I�4�?����W��ɾ�Z�A���?�����B���;�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�(�
��@��@��@���>�@�՜9�@��@���8�@��@�
B�:B�	)��E=>�biF�",u���A�y.�9@�y.�*)@�y.&��>�y.��5�z.H�����G'������rݿ���@�kڿ����\`�?��� �b����@�I�?���ഏܿ�����T����� ț�?iz.�9@Iz.�J_;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��9��	�!�!y��t�<����H>���`e�Y���<�O��n�?J+��?y�&1���9��G�@ɺ�����@	���A)����@I����@I�E�i�E94���E�=)�E\�@��AɼEl�@�El�@	�El�@)�El�@��U���i�U:�9�e��;��e�>��a��a��e�F��iY�m�;Q�u�>	�q�	}�:��u�E�4�?�
}�:��u_[��ɾu?�A���?��u��B��uY�:��uϸ:��u��:�D�E��D��@�����@��@��@��@�&�9�@��@��8�@��@�
B�:B���|�9)���EI>���L�",{�4��A�y6�<9@�y6�N)@�y6���>�y6[N<�z6H����`)������Fݿ��� 9�ڿ����=�?�����l�����w�?������ܿ�����	���������?iz6�<9@Iz6tz^;�z66�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻE|A��A��}���i�}�=����[�<Q��<9���;���>��!��!��%�F��)Y�5��;Q�5�>	�A��E�B�4�?��E%_��ɾE(�A�u�?��E��B��Ee�;��Em�;��A�D�E��D��@��u��@�@�@C�>�@Ӝ9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B9i�m�=I�m�=�}j�9)��E�b>�pzS�",ĖN��A	y�x�y.@_9@�y.�p)@�y.Ē�>�y.NC=�z.H����`a+������%ݿ������ڿ���@K�?����6u������	�?�����ܿ����� ������Վ�?iz.@_9@Iz.�^p;�z.9�C��y��yɦy�y	�y��>�@9��ɛG���p=�����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E8���}�N<Q��P=9݅�;����>�݁�݉����F�݉Y���;Q���>	���	��:����?�4�?�
��:����b��ɾ��A���?����B����:�����:�����:�D�E��D��@�p	��@��@��@���>�@���9�@��@�F�8�@��@�
B�:B��i)��E�$>���Y�",vh��A�yR��9@�yR"�)@�yRӡ�>�yR�42�zRH�����v,�����M�ܿ����	�ڿ����Z��?����E������|W�?���@��ܿ����ڣ�����߀�?izR��9@IzR��b;�zP��q��yɦy�y	�y��v�@9���GI��_��i������N>���ɫ�髽��B	��9����BY�����l��?to�R�#ÿ�����������y��Q8����|?>����D;Y���
ףp=
��V-����?�~j�t�h?9��QAɺ�麅��@	��`A)���3AI����@I��ף�i���=���V>)����@���ɼ��@���@	���@)���@������i���7����ń<Q��C=9��h<����>����������F���Y��� <Q��>	����=�4�?��$g��ɾ�A��?��A�B����:��a�:���D!E!�D!D)JD-��BzD-�k�]y�"\@,�&1���������jD-���l��?to�R�#ÿ��������RD-_��ZD)�D-���"�4T��Y��0O@pYJ�7'I�rD-��e1BZ��@'���?�M��nIܿbD-��@*D-�yB2D-���
D-ͦ9?D-�9?D-����"D-����:D-�)�BD-���@MhC��@I�@I�@MG�>�@UO�9�@Q�@U}�8�@Q�@Q
BY:BY�EX�9)�Y�Eu>�ލ`�",	S���A�ybO�9@�yb��)@�ybn��>�yb"�-�zbH����`!)����`+�ܿ������ڿ���@ü�?��� �������K��?���`�"ݿ��� �W������Rw�?izbO�9@Izb��_;�zb8�C������ɦ�馱	������@9���G}TNmea in: $SNTTA,0.075846,,,,031518.59*4A
	���=黕�=�؝���i؝"<����^8<Q��K=9���;����>����������F���Y����;Q���>	���	��:���
<�4�?�
��:���Sk��ɾ�,�A���?���h�B���4�:����:�����:�D	E�D�@%(@!��@!�@!�@%��>�@%T�9�@!�@%��8�@)�@)
B):B1�-|�9)�9�EU>i��	I��	)�Y
	�q
)��
I��
�H����
���
QGA��f�",�'���A�x$�x&�@�yF��9@�yFr�)@�yFGj�>�yF�-�zFH�����F%�����@�ܿ�����"ۿ���`���?��� 
��������?����'Kݿ�����J�������l�?izF��9@IzF��];�zF7�C������ɦ�馉	����T�@9��t�G��Nonly read 0 of 1 data item for altitudea��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� I��,�i���T<�����>)��p�@���ɼ�G�@��G�@	��G�@)��^�@�����i�:���
�a=Q�G=9���;���>�������F��Y�%�x;Q�%�>	�!��%N:�4�?��%�o��ɾ%:�A�5�?��%��B��%I�:��%��>��!�DAEA�DA�@U�%��@Q�@Q�@]*�>�@]o�9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Ba�-ˍ9)���E�$>��l�",����A�y6��9@�y6v*@�y6έ�>�y6Ɛ2�z6H������#�����ӫܿ�����Pۿ�����}�?���@������{�?����oݿ����TУ�����Rc�?iz6��9@Iz6!Go;�z4]>JFailed to close latch before timeout.�>��->Hardware Fault�^��@9�^��G��%���i�%=������Q��^=9��P�;����>����������F���Y�1�;Q��>	�	��
�8�4�?��
rs��ɾ
F�A��?��
��B��
'�:��
�G?��	�D!E!�D!�@=��(��@9�@9�@=]�>�@=r�9�@9�@E�8�@A�@A
BA:BI�A)�Q�"�@Hardware Fault in component: DDM�E��=���s�",]����A�y2�:@�y2##*@�y21��>�y2&8�z2H�����g#����@Їܿ�����vۿ����a�?������������S�?���`P�ݿ�����f������\�?iz2�:@Iz2�l;�z0>Powering down��<��<�<ɥ<���@9�"�Gɻ�{A��������i���2���-�i<Q�-,=9�5Ax;��=�>��A��I��M�F��IY�]"o;Q�e�>	�q�	��:��u�6�4�?�
��:��uxx��ɾuV�A���?��u��B��urx;��u�?��u��:�D�E��D��@��,��@��@��@���>�@�n�9�@��@�Z�8�@��@�
B�:B�ȹ)���E�E>���y�",c����A	y�x�y.,:@�y.�=*@�y.���>�y.>�;�z.H������"�����iܿ���@}�ۿ���`�E�?���@������<�?����0�ݿ���@
Ĥ����`U�?iz.,:@Iz.�wd;�z,�:�@9�:M�Ga�-�a�- a�-�a�5 a�5�a�5 a�5�a�5 y�5xi���5�Q>��5�;Y�5��v��/��>
ףp=�?����Mbp?9�5��@ɺ1�5��@	�5�A)�5���I�5��@I���@�i���m=������)����@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍���i؍JD��ܝ��<Q��=9ݝ�;���?�ݡ�ݡ����F�ݡY��;Q��
?	�����~5�4�?���|��ɾ�c�A���?����B���z�:�����:����D�E��D��@�xV/��@��@��@�;�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B���ݍ9)��E�=�wڀ�",O���A�y.�B:@�y.4T*@�y.���>�y.s�:�z.H����@� �����3Uܿ���`�ۿ����s-�?��������� �H�?����j�ݿ����Ȧ�������M�?iz.�B:@Iz.	s`;�z,�N}�@9�R��G��E���i�E6@��܅#=Q��L=9ݍƞ;����>�݉�݉����F�ݑY��`;Q���>	������3�4�?���ŀ��ɾ�u�A���?���1�B���ף:���
�:����D�E��D��@��T2��@��@��@���>�@�>�9�@��@�Ģ8�@��@�
B�:B��-0�9)�9�"MNClearing failed state for component DDM�U����E]>����",�o��A�yjkZ:@�yj
l*@�yjO��>�yj76�zjH����` �����:Fܿ����f�ۿ���`��?����%������Sr�?����Z�ݿ���`�"�����`tE�?izjkZ:@Izj�K^;�zj8�C���@9�%��Gi�)I�-AAy���������G>�����<Y����l�����(\����?��~j�t�?9����@ɺ�����@	��)��I��	���=���=I�-�Խi�-�'���-r�>)�-p�@��)ɼ-G�@�-G�@	�-G�@)�-G�@��=���i�=�:���M��;Q�M>=9�M��;��M�>��Q��Q��U�F��QY�]2^;Q�]�>	�a�	m�:��e�2�4�?�
m�:��e����ɾe��A�m�?��e^�B��e��:��e��:��e��:�DyEy�D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�5��@��@��@�U�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ũ	ũ���9)���E�%>��.��",�J7��A�x�x�y6�m:@�y6�*@�y6Z��>�y6�0�z6H���� �����R=ܿ������ۿ���`*��?����ɰ����`S��?����E޿���@�{�������<�?iz6�m:@Iz6�Y];�z67�C�B��@9�BݜG��f���i�f:���n�=Q�re=9�r��;��r�>��t��t��v�F��tY�zZ;Q�z�>	�|��~x1�4�?��~����ɾ~��A�
�?��~��B��~��:��~u�:��|�DE�D�@-��7��@1�@1�@5��>�@5	�9�@1�@58�8�@1�@1
B9:BA�f�9)�)�Eu�=����",�%Q��A�y.�:@�y.��*@�y.���>�y.F�-�z.H������������/ܿ������ۿ�������?����N���������?����޿���@T.�����`F6�?iz.�:@Iz.�\;�z.8�C�V
�@9�V�G)�Xy�Xb�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i��6���5��;Q�=E=9�M�;��U�>��a��a��m�F��iY���3;Q���>	���	��:���,0�4�?�
��:�������ɾ���A���?�����B���]�;���G�;�����:�D�E��D��@]0�9��@a�@a�@m��>�@�f�9�@��@�x�8�@��@�
B�:B	���9)���E)>��@��",��k��A�y.c�:@�y.�*@�y.�@�>�y.�-2�z.H�����H�����8ܿ���`�ܿ���@��?���`ȹ���� K��?����<)޿����K�������n2�?iz.c�:@Iz.�h\;�z.9�C�:6�@9�:��G��:a=��:R=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��j������R>������Y���Zd;�O�����|?5^�?��������9����@ɺ�麝��@	���A)����@I��ɻ����I��x�>i��/]=���V�)����@���ɼ����@	��9�@)��9�@������i���9���=<Q�>=9�
�;��
�>��	�����F��Y�f%;Q��>	�!��%�-�4�?��%���ɾ%��A�-�?��%��B��%��:��%&�:��!�D9E9�D9�@M�<��@I�@I�@UI�>�@Uآ9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�M˒9)�a�E}�=��(��",
܄��A	y�x�y.C�:@�y.�*@�y.���>�y.7�7�z.H���� u�������ۿ�����%ܿ��� ���?���@Q�������r�?����1޿����j?�������/�?iz.C�:@Iz.c\;�z.8�C�N��@9�RݜGI�RA��i�P��R(P>��PɫP�R��B	�P9�R��BY�R�T��7��?�l�39Yп����������P��f���i�f�;���j#��Q�j`=9�n��:��n�>��p��p��r�F��pY�v�-;Q�v�>	�x��zf+�4�?��z���ɾz��A�~�?��z�B��z��:��zq�:��x�D	E	�D	DJD��BzD��;�pX�[@��B�]=���������jD�T��7��?�l�39Yп��������RDA��ZD�D��{	.�R�r���:�Q@�쀷O�I�rD�WX
@ʰ���IѴ��?(���ʋܿbD�2@*DI�B2D���
Dަ9?Dͦ9?D����"D����:D:-�BD�)��@5X/>��@1�@1�@5��>�@5Т9�@��@��8�@��@�
B�:B���m�9)���E�>�(Z��",V֞��A�yjӮ:@�yju�*@�yj���>�yj��;�zjH����@�����`>�ۿ���@�3ܿ����-��?���@��������P�?�����7޿���೮�������-�?izjӮ:@Izj@@\;�zh�r�@9�r�GUdNmea in: $SNTTA,0.076433,,0.085314,,031523.01*57
I�]�<)�]R=y��T<��Z>��`e�Y��:��v���?�$��C�?y�&1���9�G�@ɺ���@	�MA)���@I�I�m���i�mף���m�)�mp�@��iɼi�mG�@	�mG�@)�mG�@��u���i�u�=��܅��<Q��1=9ݍ�n:����>�݉�݉����F�݉Y��8�:Q���>	���	��:����'�4�?�
��:������ɾ���A���?���6�B�����:���
�:�����:�D�E��D��@�(�?��@��@��@���>�@���9�@��@�*�8�@��@�
B�:B���[�9)�	�E+>��|��",:����A�y.��:@�y.F�*@�y.��>�y.��<�z.H���� ������d�ۿ����@7ܿ�������?���`��������I�?�����9޿�����ä�����5-�?iz.��:@Iz.5�[;�z.6�C�>��@9�>ڜG	�x�z=��z���i�z�2���-<:�Q�-d=9�-��9��-�>��1��1��5�F��1Y�=�*:Q�=�>	�A��E�$�4�?��Eϟ��ɾE��A�M�?��E]�B��E��:��E]�:��A�DYEY�DY�@m�kA��@q�@q�@u��>�@uS�9�@q�@ub�8�@q�@q
By:B��um�9)��E��=��d��",am���A�y.��:@�y.m�*@�y.\�>�y.S!5�z.H�����f����@��ۿ�����2ܿ����]��?����H�����@�r�?���@&?޿����Y����@X,�?iz.��:@Iz.;�[;�z.5�C�Ny�@9�R(�G�����i��;���%.=Q�%K=9�%Vt:��%�>��)��)��-�F��)Y�5>;Q�5�>	�9�	E�:��=l!�4�?�
E�:��=���ɾ=��A�E�?��=��B��=@�:��=�:��=��:�DQEQ�DQ�@m�B��@i�@i�@ms�>�@m��9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By��)�	�m�~A)��I��t0�����~A����/A)���E��>�ꎺ�",�H���A�y.��:@�y.��*@�y.���>�y.�u.�z.H������ ������ۿ����B(ܿ�������?��� ������@��?�����=޿���`�6������1-�?iz.��:@Iz.�[;�z.8�C�N�@9�R�G	��y��`廙��;_>�����Y���y�&1�|���C�l��?����Mbp�9��G	Aɺ�麍��@	���A)��G7AI��I��I�>i���̾����O�)����@���ɼ��@��^�@	��)��^�@�����i���0����8�Q��>=9���U�����>����������F���Y�C;Q��>	�	��
=�4�?��
���ɾ
��A��?��
��B��
��:��
��:��	�D!E!�D!�@=��C��@9�@9�@=3�>�@=�9�@9�@=ݤ8�@9�@A
BA:BI�1)�A�E]�=��v��",�#��A�y.O�:@�y.��*@�y.���>�y.�*-�z.H�����m"�����p�ۿ���@$!ܿ���@'��?���`��������?���@�7޿���`F�����`�.�?iz.O�:@Iz.2�[;�z.7�C�N#�@9�R�Gɻ	��	�����i�99���E�;Q�EV=9�M錺��M�>��I��I��U�F��QY�UI�9Q�U�>	�Y�	e�:��]j�4�?�
m�:��]:���ɾ]��A�m�?��]��B��]w�:��]ϸ:��]��:�DE�D�@-8�D��@)�@)�@- �>�@-�9�@)�@-�8�@)�@1
B1:B9i�EJ>I�ER>�))�A�E��=�8���",� ��A�y>,�:@�y>��*@�y>Z�>�y>��2�z>H������)�������ۿ���@Vܿ���ਗ�?���`a�������Q�?���@	$޿����U������@�3�?iz>,�:@Iz>I�[;�z>8�CFPowering up
J"Initializing DDM.�5T�@9�=�Gy�=�@���=
W>��=ף;Y�=����Mb���z�G��?{�G�zt?9�=�Aɺ9�=x�@	�=�A)�=96AI�9I���½i���D������)��(�@���ɼ�G�@鼍9�@	��+�@)��9�@�؝���i؝�7��ܭV<Q��6=9ݭ�H�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���:Q���>	�����E�4�?���w���ɾ���A���?����B�����:�����:����D�E��D��@���E��@��@��@�#�>�@���9�@��@�X�8�@��@�
B�:B����9)���E*>����",'�9��A�y.��:@�y.��*@�y.�>�>�y.9<�z.H�����31����`��ۿ�����ܿ����ؔ�?�������������?�����޿���`��������99�?iz.��:@Iz.�[;�z.7�C�:E�@9�:�Gi�<I�<I�B=)�Ba=��J���i�J�4���z���Q�zk=9�z�����z�?��|��|��~�F��|Y���:Q��?	�	�	�:��
��4�?�
�:��
����ɾ
��A��?��
;�B��
�:��
ϸ:��
��:�D!E)�D),-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=8	F��@9�@A�@E6�>�@E��9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI�5��9)�A�E]�=�Բ��",�S��A�y.J�:@�y.�+@�y.O�>�y.�A�z.H������9����@d�ۿ��� �ܿ��� ���?�������������?����U�ݿ����[e����� �?�?iz.J�:@Iz.�\;�z.9�C�N[�@9�R�G	�v�=�v�=��z���i�zO6���m��;Q�uC=9�u�����u�>��y��y��}�F��yY��^�:Q���>	�������4�?���k���ɾ���A���?���i�B���&�;�����;����D�E��D��@(eF��@!�@!�@%��>�@-��9�@)�@5ϥ8�@1�@1
BA:BI)�i	�i�5��9)�A�EY�����",K�m��A�x�x�y.@�:@�y.�+@�y.K��>�y.�'?�z.H����`x@����@��ۿ����D�ۿ���@��?����,������3��?�����ݿ���`� �����@�E�?iz.@�:@Iz.��[;�z.7�C�L9�P)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�5�q���5`e>��1Y�5�i��|?5��y�&1��?{�G�zt?9�53Aɺ1�1	�5MA)�5�3AI�5��@I����>i��"۾���/�)��Q�@���ɼ� �@鼡	��9�@)�����	��i��10�9���S�����>�����	��
�F��	Y���:Q��>	��	�:����4�?�
%�:������ɾ��A�%�?����B��D�:����:����:�DQEQ�DQ�@�0�F��@��@��@��@�3�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȝ�9)��E�b>�����",]k���A�y.�;@�y."+@�y.t��>�y./w7�z.H���� .G����@��ۿ����*�ۿ���`���?����!���������?����(�ݿ����'K�����`?L�?iz.�;@Iz.��[;�z.8�C�NA�@9�R�G��P��Rp=b�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	����-���i�-�8���e���Q�e�<9�mږ���m
?��i��i��u�F��qY�u)�:Q�u?	�y��}�4�?��}����ɾ}��A���?��}��B��}9�:��}��:��y�D�E��D��@���F��@��@��@���>�@�m�9�@��@�F�8�@��@�
B�:B�ȍ�9)��E��=����",�F���A�y.�;@�y.y+@�y.��>�y.�P2�z.H�����
O����@֮ۿ����D�ۿ���`a��?����>������M��?�����ݿ���೾������AT�?iz.�;@Iz.K\;�z.9�C�N��@9�RA�GI�R��i�P��R9Q>��PɫP�R��B	�P9�Rz�BY�R���%��?a~�A¼�����������Py�mt���m/]>��m�Y�m�<�O��n�����S��?����Mb`�9�m��@ɺi�m��@	�m?A)�m��@I�m��@ɻu|A��u{AI���B�i��`e����Y>)����@���ɼ�^�@鼽^�@	��^�@)��l�@������i��/7����w�<Q��D=9���������>����������F���Y��\L:Q���>	������4�?���H���ɾ���A���?�����B���:�:���6�:����DE�DD	JD
z�BzD
�˜&y�\@����*���������jD
���%��?a~�A¼���������RD
��ZD	�D
��%W�uUU��
���L@�E�1fJ�rD
�1��>���bL>2���?�g2ݿbD
�#@*D
�fB2D
���
D
��9?D
ަ9?D
����"D
����:D
=3�BD
:-��@-zF��@)�@1�@5��>�@5��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BAi�M�>I�M�=��9)�!�E=�=���",*���A�yF;@�yF�+@�yF��>�yF��1�zFH������U�������ۿ���@m�ۿ�������?��� O��������?������ݿ����¸�����@]�?izF;@IzF\;�zF8�C�nE�@9�n�GETNmea in: $SNTTA,0.077093,,,,031527.45*49
������i���;������Q��G=9�¸����>������
�F��	Y�
˃�Q��>	��	�:�� �4�?�
%�:������ɾ��A�%�?��$�B��/�:���:����:�D1E1�D1�@E�LF��@A�@I�@M6�>�@M��9�@I�@M¦8�@I�@Q
BQ:BQ�e�9)�q�E�>�i��",�����A�yB�
;@�yB`+@�yBX$�>�yBs9�zBH������_�������ۿ����B~ۿ����9��?����T�����`_P�?�����_ݿ����ዤ������f�?izB�
;@IzB9�[;�zB7�C�N��@9�N<�GI�=)��=��U���i�U8��ܝ��<Q��Q=9ݭ�㻑���>��Q��Q��U�F��QY�]$4:Q�]�>	�a��e'	�4�?��e|���ɾe��A�m�?��eR�B��e�:��e��:��a�D�E��D��@�`F��@��@��@���>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥ0�9)��E=.>�+��",�����A�y.
;@�y.�+@�y.q��>�y.�\?�z.H����@Xi�����ӛۿ���@�fۿ����Ĭ�?��������������?����b8ݿ���� F������ap�?iz.
;@Iz.�[;�z.9�C�:��@9�:��Gy�-/�<��-V>��-94�Y�-����S㥛?��n���?�I+���9�)ɺ)�-b�@	�-�A)�)I�-��@	�=�=�=�=I�}��<i�}�#���}���)�}3�@��yɼ}9�@�}�@	�}+�@)�}+�@�؅
��i؅/��ܕ虽Q��K=9ݝ�ܻ����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��
:Q���>	���	��:�����4�?�
��:���T���ɾ���A���?���z�B���<�:�����:�����:�D�E��D��@�8�E��@��@��@��>�@�h�9�@��@�9�8�@��@�
B�:B�)��	����B�9)���E�>���",N���A�x�x�@�y.�;@�y.C%+@�y.̈́�>�y.B�@�z.H����@�r����`��ۿ����gJۿ��� s��?�������������?��� &ݿ���@�t����� Ey�?iz.�;@Iz.�\;�z.7�C�N�@9�N�G��-���i�-%5���e�=Q�eM=9�mǻ��m�>��i��i��m�F��iY�u�`:Q�u�>	�y��}$�4�?��}Y���ɾ}��A���?��}��B��}��:��}&�:��y�D�E��D��@�ȏE��@��@��@���>�@�Ȣ9�@��@�u�8�@��@�
B�:B��
0�9)��E5>i��I��)��O&G	�)�!I�M�(���I��U0(A�>=�",Ύ"��A�y.�;@�y.F,+@�y.�M�>�y.��;�z.H������{�����&�ۿ����_$ۿ����β�?����������@���?������ܿ����������x��?iz.�;@Iz.\;�z.8�C�Nf�@9�R�G	�|�|��Nonly read 0 of 1 data item for altitudea��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� I��`e<i���q����1�>)����@���ɼ��@��^�@	��l�@)��l�@�����i��|0������<Q��B=9��f������>����������F���Y���:Q��>	�	�	
�:��
W��4�?�
�:��
����ɾ
��A��?��
��B��
s�:��
��>��
��:�D!E!�D!�@5�JE��@9�@9�@=K�>�@=��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�1)�A�E]�=��h�",p<��A�y.=';@�y.�8+@�y.���>�y.�m4�z.H���� ������@	�ۿ���@&�ڿ����?��?���`{���������?����5�ܿ����T"������}��?iz.=';@Iz.-
\;�z.9�C�Nb�@9�N�Gɻ	��	��
���i�
@B���EQ�EV=9�E�ڻ��M�>��I��I��M�F��IY�U�;Q�U�>	�Y��]���4�?��]w���ɾ]v�A�e�?��]��B��]�:��]!N?��Y�DqEq�Dy�@�E��@��@��@��>�@�	�9�@��@��8�@��@�
B:Bi�=]>I�=C>��B�9)��E�=�XO�",�EV��A	y�x�yb0;@�yb�A+@�ybS��>�yb@W/�zbH���� E�����`�ۿ������ڿ�������?����\���������?����3�ܿ���`Η���������?izb0;@Izb�\;�zb8�C�
+�@9���Gi�!I�!a���a�� a���a�� a���a�� a���a�� y��t�����Mb>����D;Y���<�O��n��}?5^�I�?�~j�t�h?9��Q�@ɺ�����@	���A)��I����@������i���8����܂�Q��@=9���ͻ����>����������F���Y�uA�:Q�u�>	�y��}���4�?��}����ɾ}x�A���?��}-�B��}��:��}�:��y�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���D��@��@��@���>�@�x�9�@�@-�8�@	�@	
B1:B1�ET�9)�Q�Em5>�Ty�", p��A�y.<;@�y.�M+@�y.KD�>�y.�*1�z.H���� h��������ۿ����"�ڿ����!��?���@)���������?����
ܿ��� �ң�����J��?iz.<;@Iz.\;�z.7�C�:6�@9�:��GI�J�<)�J�<I�
�P�i�
=
���
h>)�
��@��	ɼ
����
G�@	�
9�@)�
G�@��}���i�}�:��܍~b;Q��P=9ݍ߻����>�ݑ�ݑ����F�ݙY����:Q���>	���	��:���<��4�?�
��:�������ɾ�z�A���?���W�B���'�:�����:�����:�D�E��D��@���D��@��@��@�I�>�@�8�9�@��@�g�8�@��@�
B�:B��
��9)��E5>�!a"�",�����A�y.KF;@�y.�W+@�y.e�>�y.Z.8�z.H�����p�����`J~ۿ���`��ڿ���`���?����;�����@9:�?�����[ܿ���������������?iz.KF;@Iz.�\;�z,�:��@9�:ԜG)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�^�=�^�=��j���i�j�;���
���Q�S=9�%�λ��%�>��1��9��E�F��AY�]�:Q�e�>	�����a��4�?�������ɾ�{�A��?�����B����:�����:����D!E!�D!�@E��D��@I�@I�@M��>�@M�9�@Q�@U��8�@q�@q
By:B�)��	��ȭp�9)���E��>�7�(�",�գ��A�x�x�y.�M;@�y.B_+@�y.���>�y.�R>�z.H������������nۿ����5�ڿ���`L��?���`e��������?���@j:ܿ��� �W����� .��?iz.�M;@Iz.��[;�z.6�C�^u�@9�^��G��bp=��`r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��;���X>���ף�Y�������Mb`?5^�I�?{�G�zt�9��f�@ɺ�麍S�@	��)����@I��I��xi�i���q����~j>)��f�@���ɼ�+�@��l�@	��l�@)��l�@������i��3������Q��<=9�u:����u�>��y��y��}�F��yY����:Q���>	���	��:���-��4�?�
��:���G���ɾ�o�A���?�����B���<�:�����:�����:�D�E��D��@��E��@��@��@�@�>�@��9�@��@�ި8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>�[�.�",����A�y.XS;@�y.�d+@�y.��>�y.p�?�z.H�����l������yhۿ�����nڿ������?��������������?���`ܿ�����������@/��?iz.XS;@Iz.� \;�z.8�C�:g�@9�:�GI�>�%��i�<��>�R>��<ɫ<�>��B	�<9�>f�BY�>�f�����?��|��ҿ����������<��N���i�N�5���V���Q�Vb=9�V���Z?��X��X��Z�F��XY�^j�:Q�=?	�A��En��4�?��E)���ɾEd�A�M�?��E��B��E�:��E�:��A�DYEY�DYDaJDef�BzDe���bP��[@&5L��MA���������jDe�f�����?��|��ҿ��������RDe�%��ZDa�De�Y�4��R��r,'S@�6�z�G�rDe���3�俎i�N>��?E��l%ڿbDe+C@*De	�B2De���
Deۦ9?De��9?De����"De����:De��BDe=3��@��nE��@��@��@�S�>�@�ۢ9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�EE�=�7�5�",����A�y~'Z;@�y~�k+@�y~d�>�y~Y�;�z~H����@4����� �jۿ����!Jڿ����Ѹ�?��� �������O��?�����ۿ��� �����`���?iz~'Z;@Iz~�\;�z~6�C�
_�@9�
{�G�TNmea in: $SNTTA,0.077662,,,,031531.89*46
y�������G>���;Y�����Q����(\����?����Mbp?9�QAɺ�	�A)��,AI�ɻ����%���i�%�?���5'�Q�54=9�5c����5�>��9��9��=�F��9Y�Emo:Q�E�>	�I��M-��4�?��M����ɾMl�A�U�?��M�B��M�:��M��:��I�D�E��D��@� F��@��@��@���>�@���9�@��@�O�8�@��@�
B�:Bi)���E5>�h�;�",�g���A	y�x�y.!];@�y.�n+@�y.�q�>�y.
P5�z.H������������sۿ���`�&ڿ����R��?���`����������?�����ۿ����yf���������?iz.!];@Iz.o
\;�z,�N��@9�R+�GI�U>i�U�'=��U9��)�U3�@��QɼQ�U+�@	�U+�@)�U+�@��]���i�]�=���m�+�Q�mX=9�m~����u�>��q��q��u�F��qY����9Q��>	�	�	�:��
$��4�?�
�:��
���ɾ
s�A��?��
/�B��
X
;��

;��
��:�D)E)�D)�@=��F��@A�@A�@E��>�@E�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=�7�B�",cB��A�y6pa;@�y6s+@�y6���>�y6�B2�z6H�����{�����`�uۿ���@ڿ���@���?�������������?���@�ۿ���`u��������?iz6pa;@Iz6�5\;�z4�N��@9�R�G��
���i�
O6���Ep9�Q�EM=9�M�|���M�>��I��Q��U�F��QY�U�3:Q�]�>	�a��e,��4�?��e���ɾez�A�m�?��eV�B��e;�:��e;�:��a�DyEy�Dy�@���G��@��@��@�r�>�@�*�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�n=�g�H�",�%��A�y.�g;@�y.Ly+@�y.|H�>�y.aT3�z.H�����
�������nۿ���`Jڿ������?����>�����`���?����F�ۿ����	3�����@$��?iz.�g;@Iz.29\;�z.8�C�B��@9�B�Gy�5����5Z>��5;Y�5�����Mb���$��C�?����Mb`?9�5fAɺ1�5/�@	�5�A)�5/%AI�5��@	�E�=�E=I��t��i���D;���/ݽ)����@���ɼ�^�@鼅9�@	��^�@)��^�@�؍���i؍�:��ܝֻQ��E=9ݥw庑���>�ݡ�ݡ����F�ݩY��o:Q���>	���	��:���g��4�?�
��:������ɾ�{�A���?�����B����:�����:�����:�D�E��D��@�СH��@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)����	����i����I����)�	�E%M>�yO�",��>��A�x�x�@�y.i;@�y.�z+@�y.���>�y.�";�z.H������������iaۿ����ڿ����s��?���@�������rf�?���`��ۿ����������@z��?iz.i;@Iz.U6\;�z.7�C�N��@9�R;�G��M���i�M�4���]T�<Q�]O=9�]�9���e�>��a��a��e�F��aY�m�_9Q�m�>	�q��u���4�?��u��ɾq�}�?��u��B��u��:��uT�:��q�D�E��D��@� �I��@��@��@�a�>�@�K�9�@��@�'�8�@��@�
B�:B�)���E�z=)�E%G��U�",�X��A	�L)�XI�n/$���p��r�#A�yjxe;@�yjw+@�yj�L�>�yj��?�zjH����`������ �]ۿ���`�ڿ���@���?����@�������=�?��� �ۿ���������������?izjxe;@Izj�5\;�zj8�C�~�@9�~��G	�Y�Yy�C�����R>��`e<Y���� �rh����|?5^�?y�&1��?9��Aɺ�E�@	�A)�p)AI���@��-���i�-V?���E���Q�E<=9�MN��U�>��Y��Y��e�F��aY�u��Q�}�>	���	��:������4�?�
��:������ɾ���A���?�����B����;���3�;�����:�D�E��D��@�0@K��@��@��@���>�@���9�@��@�]�8�@��@�
B�:B�)��E�>�*\�",��r��A�y.kf;@�y.
x+@�y.��>�y.��?�z.H����@�����`�\ۿ���@V�ٿ��� 8��?����g�����@�2�?�����ۿ����ѣ�����@H��?iz.kf;@Iz.QP\;�z.5�C�^��@9�bs�Gi�`I�b@Aɻl��n|AI�ף;i�^������>)�p�@��ɼ�G�@	�9�@)�G�@��%��i�%�.���5��Q�5]=9�=�ﺑ�=�>��9��A��E�F��AY�E]&9Q�M�>	�I��MZ��4�?��M���ɾM��A�U�?��M�B��M��:��M��:��I�DiEi�Di,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@���L��@��@��@��>�@�:�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�i=��b�",�����A	y�x�y.�[;@�y.gm+@�y.p��>�y.�=�z.H�����������gkۿ���`��ٿ������?����7����� �J�?��� L�ۿ���@S���������?iz.�[;@Iz.�5\;�z.7�C�BB�@9�B˛G��
���i�
/7���5�2=Q�5J=9�5�w���5�>��9��9��=�F��9Y�E�ҺQ�E�>	�I�	U�:��M���4�?�
U�:��M��ɾM��A�U�?��M.�B��Mk�:��M�:��M��:�DiEi�Di�@}@�N��@y�@y�@�
�>�@�Ÿ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�g=�t'i�",(e���A�y.nP;@�y.b+@�y.F��>�y.P6�z.H���� P��������ۿ����F�ٿ�������?���@����������?���@)�ۿ���@�����������?iz.nP;@Iz.�\;�z.8�C�N��@9�RW�G)�Py�TI�V=)�V�=Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�mt���mX9>��mף<Y�m�<�O��n��^�I+�?{�G�z�?9�mzAɺi�i	�m�A)�m�+AI�m��@I���#<i���L=����ļ)����@���ɼ���@鼕9�@	��)��9�@�إ���iإ?��ܽ�A�Q��(=9���y:����>����������F���Y��e��Q���>	�����]��4�?����!��ɾ���A��?���\�B����:���]�:����D1E1�D1�@m��P��@i�@i�@m<�>�@m
�9�@i�@u��8�@q�@q
Bq:By)��E� >�p�",?���A�y.�J;@�y.)\+@�y.���>�y.��3�z.H����`G��������ۿ������ٿ������?���`������ ���?����k�ۿ���`�H�����@'��?iz.�J;@Iz.@"\;�z.:�C�^��@9�be�G��ba=��`r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�M�=�M�=��M���i�M�3���]!<Q�]z=9�e!���e	?��a��a��m�F��iY�m�Q�m?	�q��u<��4�?��u�$��ɾu��A���?��uz�B��u��:��u��:��q�D�E��D��@��S��@��@��@���>�@���9�@��@�#�8�@��@�
B�:B�)���E�z=�>9v�",����A�x�x�@�y.}O;@�y.a+@�y.e�>�y.�U4�z.H������������N�ۿ������ٿ����S��?�������������?����ڑۿ��� )V�����`���?iz.}O;@Iz.��[;�z.8�C�N)�@9�R�GI�R��}�i�P��R�S>��PɫP�R�C	�P9�Rp�BY�R��#A��?/�;fϿ����������Py��+�����N>���9�<Y���L7�A`堿B`��"��?�I+��?9���Aɺ�麉	��?A)���.AI����@�؝���i؝8��ܭ�
�Q��F=9ݽ�t9����>����������F���Y���=:Q���>	���	
�:������4�?�

�:���
)��ɾ���A��?�����B���y�;����;�����:�DIEI�DID�JD�p�BzD��,�h���\@�FnV��<���������jD���#A��?/�;fϿ��������RD���}�ZD��D��τ����S��U|ˠR@��.x�H�rD��4}�N�志�+���?"|*�ڿbD���@*D�=�B2D�d��
D�ͦ9?D�ۦ9?D�����"D�����:D�� �BD����@%��U��@)�@)�@-s�>�@-p�9�@I�@MV�8�@Q�@Q
BQ:BY)��E��=�Rd|�",�����A�yB�S;@�yBPe+@�yB|$�>�yBD6�zBH����`������C}ۿ������ٿ����1��?���`�������Z��?����[�ۿ����C����������?izB�S;@IzBT�[;�zB7�C�N0�@9�N#�GTNmea in: $SNTTA,0.078314,,,,031536.34*4C
	��I��z>i��ף<���=)��=�@���ɼ�+�@���@	���@)���@������i���6�����;Q��F=9��:����>����������F���Y��L$:Q���>	���m��4�?��s-��ɾ��A�
�?����B��/�:���:���DE�D�@-�X��@1�@1�@5�>�@5О9�@1�@5��8�@9�@9
B9:BA)�Q�Em�=�*K��",}�
��A�y.(R;@�y.�c+@�y.�h�>�y.l�9�z.H���� ����� �yۿ����2�ٿ�������?��� �����຀�?���@�ۿ���`�ڤ���� ���?iz.(R;@Iz.q\;�z.6�C�N��@9�R՚Gɻ�������i��<���%&�Q�-X=9�-^�:��-�>��)��1��5�F��1Y�5���Q�=�>	�A�	E�:��E8��4�?�
M�:��E�1��ɾE��A�M�?��E��B��E�:��E��:��E��:�DYEY�DY�@m��[��@q�@q�@u�>�@u��9�@q�@u��8�@q�@q
B�:B�)��E-�=�Nu��",��'��A	y�xp;�y.JO;@�y.�`+@�y.���>�y.��:�z.H�����������@�yۿ���@Pڿ���@��?����0���������?�����ۿ��� �����`<��?iz.JO;@Iz.�t\;�z.8�C�b��@9�bΚGy�m�D���m/]>��m�T<Y�m��~j�t������S��?:��v���?9�mpAɺi�mS�@	�m-A)�m�-AI�iI���H>i���u�������)���@���ɼ���@鼽9�@	��)��9�@������i���9�����P�Q��@=9��|;����>����������F���Y��b׹Q���>	�����
��4�?���J6��ɾ���A���?���'�B�����<����<����D�E��D��@���^��@��@��@�Z�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�=�]��",b�A��A�y.�D;@�y.BV+@�y.j��>�y.�7�z.H������������ņۿ����^ڿ��� ���?����/�����@ͺ�?����&�ۿ���`������� ���?iz.�D;@Iz.�\;�z,�R��@9�RȚGI�%=)�p<�����i��5���%�h�Q�%V=9�%��;��-�>��)��)��-�F��)Y�5�ߺQ�5�>	�9�	E�:��=4��4�?�
E�:��=�:��ɾ=��A�E�?��=R�B��=w�:��=ϸ:��=��:�DQEQ�DQ�@m��a��@i�@i�@m��>�@m��9�@i�@u�8�@q�@q
Bq:By)��E�\=�;���",�a[��A�y.�8;@�y.)J+@�y.���>�y.�5�z.H�������������ۿ����H*ڿ�������?���������@���?����>�ۿ�����]������i��?iz.�8;@Iz.!s\;�z,�B?�@9�B��Gy��C����Z>�����<Y����� �rh���$��C�?�������?9��=�@ɺ���x�@	��MA)�����I����@	��=��=I��;i���m=���C�<)����@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍���i؍y7��ܝ�̼Q��5=9ݝ�;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�ֺQ���>	���I��4�?���?��ɾ�A��?����B��q�:����:���D)E)�D)�@]p�d��@Y�@a�@e߮>�@e��9�@a�@e<�8�@a�@a
Bi:B�)���E�>�r���",)=u��A�x�x�@�y..;@�y.�?+@�y.���>�y.45�z.H����@Ե����@��ۿ�����Aڿ���`���?��� ��������?���@q�ۿ���`Y���������?iz..;@Iz.A?\;�z.6�C�N)�@9�R��G��
���i�
w>������Q�%f=9�%P�;��%�>��)��)��-�F��)Y�-��Q�5�>	�1��5��4�?��5�C��ɾ5,�A�E�?��5��B��5:�:��5��:��1�DQEQ�DQ�@e�h��@a�@i�@m{�>�@m��9�@i�@md�8�@i�@i
Bq:Bq)�	�E=�=�5���",����A�yF�!;@�yFa3+@�yF���>�yFC�6�zFH�������������ۿ����L]ڿ����3��?����M�������)�?��� �ܿ������������>��?izF�!;@IzF�A\;�zF8�C�R��@9�Rc�Gi�PI�RAA	�T�T��b���i�b�:���f�t�Q�fP=9�j�;��j�>��h��h��n�F��lY�r.��Q�r�>	�p�	v�:��r���4�?�
z�:��r/H��ɾrC�A�z�?��r��B��r�:��r^�:��r��:�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@2k��@�@�@y�>�@��9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B))�A�EU2=i�!I�%z�C)��&G	��)��I�%������%*�@��ũ�",�����A�y.�;@�y.<'+@�y.���>�y.��8�z.H����������� ªۿ�����xڿ����g��?���@�������MA�?�����9ܿ����/������@ذ�?iz.�;@Iz.�\;�z,�>��@9�>�Gy�Mף���M(\>��Mj�<Y�M�{�G�zt���Q���?Zd;�O��?9�M(�@ɺI�M��@	�I)�II�M�@ɻQ��QI���q=i��
׽�����)��(�@���ɼ���@鼝��@	��)���@�إ���iإ�6��ܭ��Q��<=9ݵ�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���Q���>	�������4�?����L��ɾ�P�A���?����B���u�:�����:����D�E��D��@��Xn��@��@��@���>�@�>�9�@��@���8�@��@
B:B	)��E5�=�[���",�����A	y�x4<�y.;@�y.�+@�y.'��>�y.c�8�z.H����`�����`��ۿ���`�ڿ�������?���@�������{h�?����.Yܿ�������������?iz.;@Iz.o�[;�z,�B��@9�B$�G)�Dy�DN�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i��D�����;Q��I=9����;����>����������F���Y�c�Q�%�>	�)�	]�:��-���4�?�
]�:��-^Q��ɾ-\�A�e�?��-4�B��-��;��-z�;��-��:�DyE��D��@�haq��@�@�@��>�@��9�@	�@
�8�@	�@	
B:B)�A�E��=��ض�",����A�y:��:@�y:\	+@�y:���>�y:��8�z:H���� 8������]�ۿ������ڿ����q��?����������`C��?����Qsܿ���@o������ ���?iz:��:@Iz:�\;�z8�~��@9�~�G��	��	]�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��=)���=y��D����B>��ף<Y���~j�t���R���Q�?{�G�z�?9���@ɺ���@	��A)�"�@I�I��ף<i��C����"�=)����@���ɼ�+�@��	����@)����@������i���>����Q�7=9�
g�;��
�>��	�����F��Y���Q��>	������4�?���U��ɾj�A�-�?��^�B���:����:���D9E9�D9�@M�Mt��@I�@I�@U�>�@Ub�9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=�����",�����A�y.�:@�y.��*@�y.q��>�y.[7�z.H����@#����� y�ۿ����Z�ڿ������?���`U�����@L��?�����ܿ��������������?iz.�:@Iz.�
\;�z,�N�@9�RԙGI�Z�V��i�X��Z�T>��XɫX�Z��B	�X9�Z��BY�Z�������?�W�ԷHҿ����������X	�j�=�j�=��j���i�j�?���U>%�Q�Uk=9�Uo;��U�?��Y��Y��]�F��YY�edߺQ�e�?	�i�	u�:��m7��4�?�
u�:��m�X��ɾmu�A�u�?��m��B��m��:��m��:��m��:�D�E��D�D�JD���BzD���¹=`\@��� �@���������jD��������?�W�ԷHҿ��������RD��V��ZD��D��j3u���R��6�s/S@*5��o�H�rD��W�V����g���?�{��ڿbD�!�@*D��B2D�Η�
D�֦9?D�ͦ9?D�����"D�����:D��%�BD�� ��@��#w��@��@��@��>�@���9�@��@�3�8�@��@�
B�:B�)���E��=�4���",Zg��A�x�x�y>��:@�y>\�*@�y>/n�>�y>��6�z>H�����Y����� {�ۿ��� _�ڿ����o��?����B������^��?����_�ܿ����i���������?iz>��:@Iz>�
\;�z>7�CJ`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��	��	ɦ	�����	��M��@9�M��G�TNmea in: $SNTTA,0.078942,,,,031540.78*4C
y�%���%^:>��%C=Y�%�����Mb������K�?�� �rh�?9�%�Aɺ!�!	�!)�%�0AI�%"�@��5���i�5�6���E���Q�E=9�E�];��E�>��I��I��M�F��IY�U�ֺQ�U�>	�Y��]M��4�?��]�]��ɾ]��A�e�?��]��B��]#�:��]��:��Y�DqEq�Dq�@���y��@��@��@���>�@�)�9�@��@�_�8�@��@�
B�:B�)��E�C>���",NA*��A�y.J�:@�y.��*@�y.�g�>�y.-K5�z.H������x����@P�ۿ������ڿ���@���?���`M�������
�?����B�ܿ����>�����ஐ�?iz.J�:@Iz.�\;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�u9�@9�}P�GI�5�#<i�5h���5̌>)�1��1ɼ5�@�5�@	�1)�1��E���i�E�2���M�R�Q�U�=9�U��;��U?��Y��Y��]�F��YY�e�b�Q�e?	�i�	u�:��m
��4�?�
u�:��m�`��ɾm��A�u�?��m��B��m��:��m��:��m��:�D�E��D��@��Z|��@��@��@�x�>�@��9�@��@�~�8�@��@�
B�:B�)���E��=�����",]D��A�y.��:@�y.X�*@�y.�l�>�y.
�4�z.H���� q�����p�ۿ������ڿ�������?���`^������7.�?����e�ܿ���`=%������g��?iz.��:@Iz.��\;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}0�Gɻ����������i��%5���}�}�Q�}H=9�}��;��}�>�݁�݁����F�݁Y��53�Q���>	�������4�?���Td��ɾ���A���?�����B���?�:�����:����D�E��D��@���~��@��@��@�:�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�(��",>^��A	y8�x:�;�y%@�:@�y%��*@�y%T�>�y%P�3�z%H������i����  �ۿ�����ۿ����	�?����������CR�?������ܿ�����������݄�?iz%@�:@Iz%�p;�z%6�C������ɦ���	������@9���Gy��ף;����O>���t�<Y���{�G�zt?�C�l���?<�O��n�?9����@ɺ�����@	���	A)�����I��I�-�@�i�-�=��-���)�-��@��)ɼ-�@�-��@	�))�)��5���i�5�A���=�Q�E>=9�E�=;��E�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y�	e�:��]c��4�?�
e�:��]�h��ɾ]��A�e�?��]#�B��]{�:��]��:��]��:�DqEq�Dy�@�\o���@��@��@�I�>�@�ږ9�@��@�ĭ8�@��@�
B�:B�)��E��=��M��",>�w��A�y.��:@�y.u�*@�y.Yp�>�y.�$4�z.H������n������ۿ���`nۿ�������?���@�������9�?����Y�ܿ�������������?iz.��:@Iz.xk;�z.8�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}��G������i��JD���%��;Q�%_=9�%;��%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9��=M��4�?��=Kl��ɾ=��A�E�?��=I�B��=�:��=]�:��9�DQEQ�DY�@mxl���@i�@i�@m��>�@me�9�@i�@m�8�@q�@q
Bq:Byȅ��9)��E�>��5��",�����A�y.;@�y.�+@�y.U��>�y.�6�z.H������s����@��ۿ�����!ۿ���@^��?����}��������?����|�ܿ���@�G��������?iz.;@Iz.��d;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����G	�5�=�5�=��=���i�=@B���}�b�Q�}D=9݅�:����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��;Q���>	�����ž�4�?����p��ɾ���A���?���u�B���r�;����;����D�E��D��@
\N���@�@�@�s>�@W�9�@�@�8�@�@
B:B!�ҟ9)��E�a>�x_��",؁���A�x�x�y:�;@�y:Y'+@�y:�1�>�y:h98�z:H����`
u����`�ۿ�����3ۿ���`��?����������`��?�����ݿ���`J������@T|�?iz:�;@Iz:�
a;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}X�@9�}(�Gi��I��	��鬉y�-t���-�G>��-j�<Y�-�<�O��n���(\����?Zd;�O��?9�-��@ɺ)�-r�A	�-rA)�-1�@I�-?�@��}@��}@��}@��}@I�}�i�}‰�}�)�}�����}����ɼ}����}���	�}���)�}����؅���i؅�8��ܕ�:�Q��I=9ݕ�;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��B;Q���>	���	��:���՛�4�?�
��:���yt����tIɾ���A���?�����B�����:���\�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@��`>�@���9�@��@� �8�@��@�
B�:B���)���E
)>��H��",�a���A�y.;@�y.�*+@�y.V��>�y.�P9�z.H����`<s�������ۿ�����?ۿ��� ���?��������������?�����ݿ���`X������ xy�?iz.;@Iz.N_;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}I�@9�}�G������i���<����i��Q��V=9��.�;����>����������F���Y���:Q���>	�����
��4�?���@x��ɾ���A�
�?�����B�����:�����:����DE�D!�@5�����@1�@1�@5�^>�@5R�9�@9�@=<�8�@9�@9
BA:BA)�M{A	�M{A�-Þ9)�A�E]�=)�m	%G	��	^~A)��	I��	
����	^~A���	6A��u��",I���A�y^�:@�y^�+@�y^���>�y^
q8�z^H����`mk������ۿ����BDۿ��� ý�?���������� ?'�?���@'"ݿ���@c��������v�?iz^�:@Iz^~�n;�z\������ɦ�馱	������@9����G)��y���Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�;���Q>����<Y������Mb`?>
ףp=�?�~j�t��?9��Aɺ�A	��A)�"=AI�ɻ)��-{A������������I��i���>��d��)���@�����ɼ\�@�ҽ@	�ҽ@)��@��-���i�-�8���5�!�Q�5=9�E��:��E�>��A��A��E�F��AY�M�I�Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��Uu}��ɾU��A�e�?��U��B��U��:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@�0>���@��@��@�J>�@�K�9�@��@�X�8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E�e>�ڝ��",����A	y�x4<�y.�;@�y.I+@�y.�W�>�y.�7�z.H����@�j�����:�ۿ�����Lۿ�������?��� {������J3�?����,ݿ�����\������t�?iz.�;@Iz.��m;�z.7�C��1��9ɦ9�9	�9�un�@9�u��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�U�=)�U>��e���i�e�D��ܝ���Q���=9ݝ�;���?�ݡ�ݡ����F�ݡY�k�:Q��?	��������4�?�������ɾ���A���?����B���i�:�����:����D�E��D��@������@��@��@��C>�@�ؔ9�@��@�n�8�@��@�
B�:B���)���E�>���",����A�yz�";@�yz�4+@�yz;b�>�yzA5�zzH����@�o���� ��ۿ��� Oۿ�������?��� ������ *�?���`�-ݿ�����(�������s�?izz�";@Izz,1f;�zz8�C������ɦ���	���� �@9��h�GI��PwV�i������V>���+�>ɫ�����B	��9��G�BY����u�1�L�?�h��ٜʿ�����������y�}����}"[>��}C=Y�}�����Mb��1�Zd�?�� �rh�?9�}�
Aɺy�}�A	�y)�}�5AI�}V�@�؍���i؍�<�������Q��6=9��V79����>��������F��Y��s;Q�
�>	��	�:��p��4�?�
�:������ɾ�A��?��L�B��/�:����:����:�D)E)�D)D1JD5G�BzD5�����A]@�>���8���������jD5��u�1�L�?�h��ٜʿ��������RD5PwV�ZD1�D5�"�T��ky�	QQ@x��`�/J�rD5�J�@�:q�+͆�?Mf�qܿbD5I@*D5��B2D5���
D5Ħ9?D5֦9?D5����"D5����:D5�2�BD5�%��@U���@Y�@Y�@]�9>�@]#�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Bii�u�=I�u�=�}Þ9)��E�^>��
�",��,��A�y:�4;@�y:XF+@�y:�`�>�y:t�4�z:H����@�s����`�ۿ��� �Pۿ��� ���?����]������- �?��� �-ݿ���`������ t�?iz:�4;@Iz:�^a;�z:7�C��Y��YɦY�a	�a����@9��"�G%dNmea in: $SNTTA,0.079656,,0.125362,,031545.27*57
	�5�=�5�=I���B>i���@����1��)��z�@���ɼ������ļ@	��ļ@)����@������i��L=���e��Q�mT=9�m�����m�>��q��q��u�F��qY�}�7;Q�}�>	�����c��4�?���ĉ��ɾ�)�A���?���w�B�����:�����:����D�E��D��@�����@��@��@��+>�@�.�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�B>����",��F��A�x�x�@�y.C;@�y.�T+@�y.�>�y.��5�z.H�����x�����}ۿ���@�Nۿ�������?���@��������?���`P&ݿ����X9�����@�u�?iz.C;@Iz.Һ^;�z,��I��QɦQ�Q	�Q�y9�y	����������i���@�9�%�����%�>��)��)��-�F��)Y�-;Q�5�>	�9��=���4�?��=����ɾ=?�A�E�?��=��B��=T�:��=�:��9�DQEQ�DQ�@e�*���@a�@i�@i�@m��9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By�i)��E��=�G��",��`��A�y.J5;@�y.�F+@�y.��>�y.��6�z.H�����v����`��ۿ����%Kۿ��� y��?����"��������?����#ݿ���@�U�������v�?iz.J5;@Iz.:�h;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��U�@9���Gy�m����m�O>��m��<Y�m�����Mbp��C�l���?:��v���?9�m3�@ɺi�i	�m�A)�m���I�md�@I��ʡ=i����=����F>)��̼@���ɼ�ļ@��	��)��ļ@������i���9����`�Q���<9��������>����������F���Y���Q��>	�	�	��:��
��4�?�
��:��
���ɾ
M�A���?��
��B��
u�<��
>�<��
��:�D�E��D��@����@��@��@�m >�@���9�@��@�Ʈ8�@��@�
B:B)�)	�-zA�)��E-->�;��",]z��A�y60&;@�y6�7+@�y6��>�y6�f8�z6H����@%t������ۿ���`3Gۿ�������?����]��������?���@Oݿ����󄤿�����w�?iz60&;@Iz6+Do;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gɻ-{A��)��-���i�-�D���}M[�Q�}R=9݅5\�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY���Q���>	�������4�?������ɾ�[�A���?�����B����:����:����D�E��D��@������@��@��@�">�@�\�9�@��@�׮8�@��@�
B�:B���)���EM>�"�$�",T8���A	y�x�y2�.;@�y2{@+@�y2-��>�y2�39�z2H���� �w����@'�ۿ���`@Cۿ����m��?����j�����@���?����ݿ���`&�������{y�?iz2�.;@Iz2Ye;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}�@9��)�GI��=)��<y��94<����G>���9�<Y����I+��?�(\����?�I+��?9��(�@ɺ����A	��(A)��r�@I��r�@������i���9����*�Q�
A=9�
����
�>�������F��Y���:Q��>	�!�	-�:��%R~�4�?�
-�:��%���ɾ%a�A�-�?��%�B��%	�:��%��:��%��:�D9E9�D9�@U,����@Q�@Q�@U)�=�@U��9�@Q�@]�8�@Y�@Y
BY:Ba�M��9)�Y�E�>�7�*�",I���A�y.x7;@�y.I+@�y.���>�y.:Z6�z.H������}�����
�ۿ�����-ۿ����:��?����"���������?����Vݿ���@�O�������~�?iz.x7;@Iz.��`;�z.8�C��)��)ɦ)�)	�)�]��@9�]ӕGI�
��i�
���
=
�)�
��@��	ɼ
O�@�
��@	�
��@)�
��@�����i��D���%�;�Q�%Z=9�%�t���-�>��)��)��-�F��)Y�=·:Q�E�>	�Y��]{�4�?��]����ɾ]f�A�m�?��]E�B��]?�:��]ڦ:��Y�DyEy�Dy�@�`p���@��@��@
��=�@�9�@�@�8�@�@
B:Bi�%R>I�%�>�	)��E=>��1�",J����A�y.P9;@�y.�J+@�y.qo�>�y.�(4�z.H�������������ۿ���`Dۿ�������?�����������,��?����?�ܿ���@U������%��?iz.P9;@Iz.y^;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9��]�@9����G	���=黵�=�عiع���"s�Q��N=9��������>����������F���Y��g�9Q���>	��	
�:���w�4�?�

�:��R���ɾl�A�
�?��l�B���-;���L;����:�DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@]
���@Y�@Y�@]��=�@]��9�@Y�@]��8�@Y�@a
Ba:Bi�Mǝ9)�a�E}�=�N8�",�����A�x�x�@�y.@4;@�y.�E+@�y.z�>�y.�D3�z.H�����k�������ۿ�����ۿ���@��?��� 6�����@���?���`��ܿ���@��������ք�?iz.@4;@Iz.�$d;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}j�G	��鬙	��鬡y���D�����S>�����<Y����~j�t�h���"��~�?���Q��?9����@ɺ�麉	���A)��I��I��Ga=i��������Y>)���@���ɼ���@��	����@)����@������i���B����3�Q��:=9���Ӻ����>����������F��Y��8�Q��>	�	��
t�4�?��
ե��ɾ
~�A��?��
��B��
��:��
�:��	�D!E)�D)�@=�����@9�@9�@=f�=�@=]�9�@A�@E
�8�@A�@A
BI:BI�e�9)�q�E�9>�I8>�",v����A�y.�
;@�y.6+@�y.���>�y.l�2�z.H���� �{�������ۿ��� ,ۿ�������?���@��������
�?���@ �ܿ����9�����Ն�?iz.�
;@Iz.c�s;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��Z�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���>���5��Q�=X=9�Eƶ���M�>����������F���Y��ϻQ��>	�1�	E�:��5�p�4�?�
E�:��5���ɾ5��A�M�?��5��B��5�w<��5�w<��5��:�D�E��D��@-h���@1�@1�@5�=�@53�9�@9�@=�8�@9�@9
Bi:Bq)Ł	Ņ{A�}��9)��E�b>�7 E�",���A�y>	,;@�y>�=+@�y>���>�y>r�4�z>H�����s�����@8�ۿ�����ۿ���@'��?���`������@���?������ܿ����]/�����@ш�?iz>	,;@Iz>�
i;�z>7�C������ɦ�馉	��i��I��)�5&G	�I)�aI��3T��������RA����@9��ȔG������=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻy��}|A�؅���i؅�8��ܕՃ�Q��6=9ݕ�������>�ݙ�ݙ����F�ݙY�X�;Q���>	�����m�4�?���[���ɾ���A���?�����B���q�:���ڦ:����D�E��D��@�hb���@��@��@WE=�@��9�@	�@
�8�@�@
B!:B)�%,�9)�1�EM1>�LK�",Jb/��A	y�xp;������ɦ�馱	������@9��ĔGI��ɭT�i������W>�����>ɫ����	C	��9��Q�BY����b{�O�?YS�"�dʿ�����������I�]�=i�]ף;��]��=)�]��@��YɼY�Y	�Y)�]��@��e���i�e�3���u� �Q�u^=9�}�����}�>��y��y��}�F�݁Y�����Q���>	������i�4�?���%���ɾ���A���?����B�����:����:����D�E��D�D�JD�Q�BzD��8a�G�]@W���n�8���������jD���b{�O�?YS�"�dʿ��������RD�ɭT�ZD��D����u`$�T�k�~�qQ@oD0B� J�rD��f���@���B��?lti���ۿbD��{@*D���B2D�٦�
D���9?D�Ħ9?D�����"D�����:D��2�BD��2��@�<����@��@��@��A=�@���9�@��@�!�8�@��@�
B�:B���3�9)���E�$>�4R�",�=I��A�yJ&J;@�yJ�[+@�yJG�>�yJ��7�zJH�����.�����`?wۿ����Gۿ����Ք�?���������@(��?�����ܿ���`�y���������?izJ&J;@IzJ?�_;�zH������ɦ�馑	������@9����G}TNmea in: $SNTTA,0.080335,,,,031549.70*40
�ؕ���iؕ�=����FU�Q��D=9���������>����������F���Y����;Q���>	���	��:���}f�4�?�
��:���s���ɾ���A���?���G�B���n�:����:�����:�DE�D�@%�Ӏ��@!�@!�@%<=�@%`�9�@)�@-'�8�@)�@)
B1:B1i�=?I�=3?�=W�9)�Q�Eu6>�T\X�",0c��A��y��yɦy�y	�y��b�@9��}�Ga��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� 	���=���=I�Q�=i�<����)�µ@��ɼ�@�O�@	���@)���@�����i��A���-���Q�-E=9�5�����5�>��1��1��5�F��1Y�=���Q�=�>	�A��E	c�4�?��E����ɾE��A�M�?��Es�B��E��:��E|�>��A�DYEY�DY�@u����@q�@q�@u==�@u��9�@q�@}+�8�@y�@y
By:B�ȍ�9)��E�!>�w�^�",_�|��A�y.:&;@�y.�7+@�y.���>�y.9�6�z.H���������� �ۿ���`��ڿ���@j��?���`������Y��?���`-�ܿ����i����� Ѝ�?iz.:&;@Iz.pp;�z.5�C��!��!ɦ)�)	�1��A�@9��˓G��
���i�
J���E��Q�EZ=9�E�ʺ��E�>��I��I��M�F��IY�U/��Q�U�>	�Y�	e�:��]�_�4�?�
e�:��]����ɾ]��A�e�?��]��B��]ݱ:��]J?��]��:�DqEq�Dq�@�X!~��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B��mM�9)��E��=�ne�",XƖ��A�yM?Z;@�yM�k+@�yM��>�yM834�zMH�����5����� Gnۿ�����ۿ���`ɇ�?����h������9��?���`y�ܿ����?���������?izM?Z;@IzM��e;�zM7�C��1��1ɦ1�9	�9�E�@9�E��Ga��a� a�%�a�% a�%�a�% a�%�a�% y�%9�<��%�I>��%�u<Y�%��I+��?���K7�?���Q��?9�%��@ɺ!�%�A	�%�A)�%��@I�%��@��]���i�]?��܅h��Q��8=9�
�:���>����!��%�F��IY�]�;Q�]�>	�i��m�[�4�?��m����ɾm��A�u�?��m��B��m��:��m��:��i�D�E��D��@��1|��@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��zA	��zA��Ζ9)���E�F>�o�k�",�����A������ɦ�馹	������@9��s�Gɻ����{AI�����i����=����½)��\�@���ɼ������t�@	��t�@)��t�@������i��`A���bмQ�Q=9�%�����%�>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1��5DX�4�?��5i���ɾ5��A�=�?��5��B��5��:��5
�:��1�DQEQ�DQ�@e�.z��@a�@a�@a�@a�@a�@i�@i�@i
Bq:Bqȅ��9)��E�$>�O�r�",�}���A�y.v|;@�y.�+@�y.��>�y.�J4�z.H�����]������iNۿ����ۿ���`�g�?�������������?����
�ܿ����5�����`}��?iz.v|;@Iz.�?b;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9���@9���GI���=)���=��
���i�
?���E�I�Q�EY=9�E7u;��E�>��I��I��M�F��IY�U
�;Q�U�>	�Y�	e�:��]�T�4�?�
e�:��]����ɾ]��A�e�?��]�B��]��:��]@�:��]��:�DyEy�Dy�@�8�w��@��@��@�����@�\�9�@��@�)�8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=�!�x�",�W���A�y.��;@�y.*�+@�y.b��>�y.�6�z.H�����R�������,ۿ�����5ۿ���@�H�?����������@���?���`@�ܿ����AJ������:��?iz.��;@Iz."�_;�z.9�C����ɦ�	�!�]}�@9�]S�Gi�aI�e@Ay�
��<��
rh>��
��;Y�
����Q��?u�V�?�~j�t�x?9�
��@ɺ	�
�A	�
(A)�
��@I�
��@I�]�#�i�]C����]���)�]f�@��Yɼ]^�@�]^�@	�]^�@)�]^�@��e���i�e�A���um�<Q�uG=9�}�\;��}�>��y��y����F�݁Y����;Q���>	������P�4�?���d���ɾ���A���?���G�B�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�x�u��@��@��@�û�@�+�9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�i��x>I���>ȭ��9)���E��>���~�",
4���A�yJ��;@�yJ��+@�yJ���>�yJ�A:�zJH���� �������5ۿ����t^ۿ����#O�?����\��������?��� �"ݿ������������^v�?izJ��;@IzJL+m;�zJ7�C��y��yɦy�y	�y����@9���G	�-�=�-�=��5���i�5�H���E�'�Q�EM=9�Mi�;��M�>��I��Q��U�F��QY�]�D�Q�]�>	�a�	m�:��evL�4�?�
m�:��e����ɾe��A�m�?��eu�B��e�:��e'�:��e��:�DyEy�D��@���r��@��@��@����@�"�9�@��@�%�8�@��@�
B�:B��mm�9)��EE>�����",���A�x<�x>�@�yzh�;@�yz�+@�yz�	�>�yz�x9�zzH�����V������9ۿ��� ~~ۿ��� I'�?����2����� ���?��� i@ݿ���������� �n�?izzh�;@Izz��e;�zx������ɦ���	�����@9���G)�)y�1	�9�9E�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���Լ���
W>���=Y���:��v�����z�G��?����Mb�?9����@ɺ����A	��\A)��I��I�U+=i�Uj�<��U�T�)�Up�@��QɼUO�@�UA�@	�Q)�Q��]���i�]3G���m�ڼQ�m!=9�u��;��u�>��q��q��u�F��yY����;Q���>	������H�4�?���l���ɾ���A���?�����B����:����:����DE!�D!�@5p0p��@1�@1�@u���@u��9�@y�@} �8�@y�@y
B�:B��U[�9)��E��>�C��",��1��A�yB��;@�yB��+@�yB7�>�yB�7�zBH���� V�������ڿ���`
�ۿ���@&�?����b��������?����z^ݿ���`�b�����`7g�?izB��;@IzB(�a;�z@��Y��YɦY�Y	�Y����@9��:�G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%c:���e��Q�e�=9�e�;��e?��i��i��m�F��iY�u��;Q�u?	�y�	��:��}�F�4�?�
��:��}����ɾ}��A���?��}��B��}@�:��}w�:��}��:�D�E��D��@��2m��@��@��@�|��@��9�@��@��8�@��@�
B1:B1�
>�9)��E5>��Ғ�",��K��A�y:��;@�y:@,@�y:=��>�y:�!3�z:H����`������`B�ڿ������ۿ���`$��?���@����������?����R�ݿ���`�ۣ������\�?iz:��;@Iz:(�_;�z:8�C��Q��QɦQ�Q	�Q��\�@9���GI���5P�i�����Y>���1�>ɫ�髽�C	��9����BY�����j=W�?��&��ɿ�����������ɻ����������i���@���j�Q�N=9�U�;���>��!��!��%�F��!Y�-"�;Q�-�>	�1��5+D�4�?��5����ɾ5�A�=�?��5��B��5�:��5��:��1�DIEI�DIDQJDU��BzDU�S�PJ��]@���Al�8���������jDU���j=W�?��&��ɿ��������RDU�5P�ZDQ�DU�n�/>g3U�����<,Q@�b�h�
K�rDU���ƬG�K-��?���DkܿbDUi}@*DUa�B2DU���
DU��9?DU��9?DU����"DU����:DU�:�BDU�2��@u��i��@q�@q�@}G���@}�9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B�ȅ,�9)��E��=)���%G	��)��I�%p���!��%�nA�i���",	�e��A	y�x�y.��;@�y.��+@�y.���>�y.��1�z.H�����Gz������ڿ���@g�ۿ�������?���`j��������?��� _�ݿ����ɭ������S�?iz.��;@Iz.�bh;�z,��9��9ɦ9�9	�A�}?�@9�}�GUTNmea in: $SNTTA,0.081044,,,,031554.16*48
y��94�����O>���+=Y����I+����C�l���?L7�A`�?9����@ɺ�麥`A	��nA)��I����@I���u�i��ʡ����|?>)��̴@���ɼ���@��^�@	��)��������i���9���
y�Q�
<=9� �;���>�������F��Y�U��Q�%�>	�!�	-�:��%�@�4�?�
5�:��%s���ɾ%�A�5�?��%%�B��%��:��%#�:��%��:�DAEA�DA�@U��f��@Q�@Y�@]����@]�9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Ba�))�9�EU>��"��",N|��A�y.��;@�y.z�+@�y.M��>�y.BM5�z.H�����
q����@��ڿ����F�ۿ�������?����6������m�?������ݿ����������@�J�?iz.��;@Iz.�uo;�z.6�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9��͑G��
���i�
	F���E˜�Q�EX=9�E��;��E�>��I��I��M�F��IY�U:��Q���>	������=�4�?���p���ɾ�4�A���?���N�B�����:����:����D�E��D��@���b��@��@��@����@�,�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ�9)���E��>��
��",d���A�y6�<@�y6�",@�y6W�>�y6?9�z6H������r������ڿ����V&ܿ����µ�?����t
���������?��� ��ݿ���@�v������iB�?iz6�<@Iz6�g;�z64�C��A��AɦA�A	�A�}��@9�}��Gy�=�Ļ��=�K>��=��<Y�=��~j�t�x�F����x�?�������?9�=(�@ɺ9�9	�=A)�=��@I�=��@	�M�=�II��`e�i���L=����ʽ)����@���ɼ�3�@鼍��@	��3�@)��A�@�ؕ���iؕ6@��ܥ/޼Q��6=9ݥ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���;Q���>	������:�4�?�������ɾ�C�A���?���{�B���O�:���L�:����D�E��D��@��k_��@��@��@�~ý�@�9�@��@��8�@��@�
B�:B�����9)��E-,>��4��",Q2���A�x�x�y.�=<@�y.VO,@�y.EI�>�y.r�:�z.H������r���� $�ڿ��� �Oܿ������?���`����������?�����
޿����M������`9�?iz.�=<@Iz.K�c;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9��h�@9��m�G��M���i�M�;���}���Q��_=9݅��;����>�݁�݉����F�݉Y����;Q���>	���	��:����7�4�?�
��:�������ɾ�P�A���?�����B���4�:���ϸ:�����:�D�E��D��@��[��@��@��@�aѽ�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��{A	�����9)���E�>�O��",����A�y.C`<@�y.�q,@�y.m��>�y.��6�z.H����@�n������mڿ����lwܿ����%d�?����������`���?�����:޿����G%������S-�?iz.C`<@Iz.x�`;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y��)�@9��G�G��-���i�-�@���ee��Q�eL=9�e!�;��e�>��i��i��m�F��iY�u߬;Q�u�>	�y��}�4�4�?��}����ɾ}^�A���?��}��B��}��:��}!�:��y�D�E��D��@� X��@��@��@���@���9�@��@�Ԯ8�@��@�
B�:B�ȍˍ9)��E=
>��F��",q����A�y.w<@�y.��,@�y.��>�y.�C1�z.H�����g�����'aڿ����țܿ��� 9G�?����<!�������3�?����}i޿�����}������B!�?iz.w<@Iz.n>e;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}%�Gy�%��<��%�H>��%j�<Y�%�:��v���?J+��?Zd;�O��?9�%p�@ɺ!�%�
A	�%|A)�%��@I�%��@ɻ5|A��5|AI��7��i�������1�>)����@���ɼ��@��	��)��������i���9������Q��B=9��,�;����>����������F���Y���X;Q���>	���	�:����0�4�?�
�:�������ɾ���?�����B�����:���@�:�����:�DE�D�@-x4T��@)�@)�@-���@-H�9�@1�@5Į8�@1�@1
B9:B9�m��9)�y�E�>��.��",L����A	y�x�;�y.)X<@�y.�i,@�y.��>�y.�_.�z.H����`W�������ڿ������ܿ���@lU�?����J�����`x��?������޿���@$��������?iz.)X<@Iz.�(r;�z.8�C��I��IɦI�Q	�Q�}�@9�}��Gi��I���؝���i؝Y8��ܥ���Q��a=9ݭ�	<����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�嗢Q���>	�����p-�4�?�������ɾ����?����B���ף:���r�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�X@P��@��@��@�Y��@��{9�@��@���8�@��@�
B:Bi�
!>I�
>�M��9)�Y�Eu>�oX��",^���A�y.��<@�y.)�,@�y.�&�?�y.��/�z.H���� �V������Vڿ����>�ܿ�����+�?�����#�������x�?����l�޿�����@�����@9�?iz.��<@Iz.��l;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy���T�����T>����<Y���:��v����:��v���?/�$��?9���Aɺ�麍A	��A)���MAI����@-�Nonly read 0 of 1 data item for altitude���@���@���@�����i���2������Q��+=9����;����>����������F���Y��X�;Q���>	��	
�:��*�4�?�

�:����ɾo�A�
�?��L�B����:����:����:�DE�D�@5 GL��@1�@1�@5
��@5�}9�@1�@=��8�@9�@9
B9:BA���9)�1�EUS>�݂��",�y4��A�y6�<@�y6$�,@�y6���?�y6W5�z6H�����.W����`�&ڿ����+ݿ����}�?���@$.������;C�?��� �޿���`�ۣ�������?iz6�<@Iz6J�g;�z4��9��9ɦ9�9	�9�y9�y)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=��U���i�U:�9��{�;����>���������F��Y���;Q�%�>	�)��-Z'�4�?��-��ɾ-|�A�]�?��-u�B��-;��-�;��)�D�E��D��@%�HH��@!�@!�@A�@M\|9�@I�@M��8�@Q�@Q
BY:Ba�]j�9)��E�^>��j��",�TN��A�x�x�@�y.��<@�y.k�,@�y.&/?�y.:�z.H�����V�������ٿ���@Z3ݿ�������?���`c7������\�?���@U�޿���@e[���������?iz.��<@Iz.�d;�z,��Q��QɦQ�Q	�Q���@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%f3���]X:Q�e�<9�eu�;��e�>��i��i��m�F��iY�u�;Q�u�>	�y��}�$�4�?��})	��ɾ}��A���?��}��B��}��:��}i�:��y�D�E��D��@�h7D��@��@��@����@�D{9�@��@�y�8�@��@�
BQ:BQ)�Y	�]{A�))�9�E�>�����",
/h��A�y6�<@�y6�-@�y6�?�y6sq8�z6H�����FT������ٿ�����Vݿ���`r��?���`W>�����@�"�?��� /߿�����%����� ���?iz6�<@Iz6o�a;�z4��9��9ɦ9�9	�9����@9��L�GI���ޤ�i�����{Z>���+�>ɫ�髽�	C	��9��
�BY����E���Z�?�{(�(AԿ�����������y�%����%Q8>��%��<Y�%�����Mbp�
ףp=
�?V-��?9�%�Aɺ!�%M
A	�%IA)�%���I�%M�@��m���m���m�I�m���i�m"[���m�>)�mf�@��iɼm��@�m̬@	�m�@)�m�@��}���i�}�:��܅��Q��H=9ݍ_�;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY����;Q���>	���	��:����!�4�?�
��:������ɾ���A���?�����B����:�����:�����:�D�E��D�D�JD�
�BzD��ġ�O=]@�H+cC���������jD���E���Z�?�{(�(AԿ��������RD��ޤ�ZD��D�� ����S��1)�S@C�-E�uK�rD��.y��F����Ƀ�?�N='�ܿbD���@*D��B2D����
D�Ц9?D���9?D�����"D�����:D�[>�BD��:��@�(@��@��@��@�y#��@��z9�@��@�d�8�@��@�
B�:B���)���E�>�-~��",8���A�yV��<@�yV��,@�yVPs?�yV�2�zVH������F����@��ٿ�����iݿ��� I��?��� �7�������~�?����-8߿����+������ i��?izV��<@IzV��p;�zV7�C������ɦ�香	����*�@9���G=TNmea in: $SNTTA,0.081518,,,,031558.58*42
ɻU{A��Q��U���i�U�3���e��Q�eL=9�mA�;��m�>��i��q��u�F��qY�}�q�Q�}�>	�y��}��4�?��}���ɾ}��A���?��}��B��}��:��}��:��y�D�E��D��@���;��@��@��@�o0��@��x9�@��@�N�8�@��@�
B�:B��|�9)��E5.>i�4>I��C)��O&G	��)��I���9��������8A�F���",���A	y�x4<�y>��<@�y>@-@�y>��?�y>��-�z>H�����F������ٿ����?|ݿ����ث�?����E<��������?���`�P߿����O��������?iz>��<@Iz>0�l;�z>8�C��y���ɦ�馁	����D�@9���G��Nonly read 0 of 1 data item for altitudea��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� I���m�i��/ݼ���5��)����@���ɼ��@����@	���@)���@������i���6�����;Q��B=9��e�;����>����������F���Y��;Q��>	�	�	�:��

�4�?�
�:��
R��ɾ
��A��?��
�B��
�:��
�>��
��:�D!E!�D!�@5P�7��@9�@9�@=1-��@=�y9�@9�@=8�8�@9�@9
BA:BAi�U>I�QȝM�9)��E�A>�����",n����A�y.�%=@�y.;7-@�y.B1?�y.'�,�z.H���� kJ�����o�ٿ����ޑݿ�������?���`�E������
��?���`�a߿�����Ѣ���� E��?iz.�%=@Iz.�g;�z,��I��IɦI�I	�I�}��@9�}ƏG������i��`A���%w:�Q�%Y=9�%�O;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�;Q�5�>	�9��=k�4�?��=���ɾ=��A�E�?��=3�B��=<�:��=�L?��9�DQEQ�DQ�@e@�3��@i�@i�@m�>��@mnv9�@i�@m!�8�@i�@i
Bq:By�i)��E��=����",�����A�y.�P=@�y.}b-@�y.ny?�y.X`1�z.H���� RN���� ��ٿ������ݿ�����\�?���`�O����� �L�?����Pq߿����CN����� ���?iz.�P=@Iz.�c;�z.7�C����ɦ�	��]��@9�]��G	���=���=������i���@����^��Q��N=9���5;����>����������F���Y����;Q���>	�����4�?��[��ɾ��A�
�?��W�B����-�?���DE�D�@-(f/��@)�@1�@5�@��@5�v9�@1�@5�8�@1�@9
B9:BA�))�9�E��=�����",�w���A�x�x�@�y.s=@�y.Ą-@�y.�?�y.e�6�z.H������O������eٿ������ݿ���`q=�?�����X��������?�����߿���`�ڣ�������?iz.s=@Iz.|a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]�Ga�M�a�M a�M�a�M a�M�a�M a�M�a�M y�M`廙�MY>��M�T<Y�M�y�&1�|��A`��"�?:��v���?9�M�AɺI�M�A	�M�A)�M�OAI�M��@I��t>i����=����R>)���@���ɼ��@鼙	���@)���@�إ���iإ�?��ܵښ�Q��>=9ݽ�=;����>�ݹ�������F���Y��Z�;Q���>	���	��:�����4�?�
��:��� ��ɾ���A���?�����B���a�:����:�����:�D	E	�D	�@�&+��@�@�@�a��@%�s9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�1	�1�
�9)��E5>�{���",DQ��A�y.1g=@�y.�x-@�y.�!?�y.Ӹ9�z.H������H�����Cjٿ������ݿ���@iB�?���`pW�����@U�?������߿����/�����@���?iz.1g=@Iz.n;�z.8�C����ɦ�!	�!�%u�@9�-��G�ح���iح,>����"X�Q��Y=9��#f;����>����������F���Y��9��Q���>	�������4�?���5$��ɾ���A��?�����B���C�:���ީ:����DE�D�@-�&��@)�@)�@-g��@-�q9�@1�@5ϭ8�@1�@1
B9:B9�5�9)�A�E]�=���",.��A�yv�p=@�yv%�-@�yvY?�yvj8�zvH������G���� �cٿ����L�ݿ����58�?�����X������>$�?��� ��߿����N������3��?izv�p=@Izv��m;�zt��1��1ɦ1�1	�9�u��@9�u�Gi�yI�}?Ay��t�����(\>���C�<Y���<�O��n����Q���?�� �rh�?9���Aɺ����
A	��IA)�����I����@ɻ|A��I�Mt=i�M�����MY�)�M��@��IɼM�@�M�@	�M�@)�M�@��U���i�U�:���e�<Q�e4=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY�uG�:Q�u�>	�y�	��:��}�
�4�?�
��:��}U)��ɾ}��A���?��}��B��}��:��}@�:��}��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��"��@��@��@�Zc��@�t9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�!>�-
�",h	7��A	y�xp;�y.��=@�y.4�-@�y.�]?�y.�F4�z.H�����^N����@�Gٿ��� #�ݿ�����?����W_��������?���@��߿���`������`:��?iz.��=@Iz.�6h;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��f�@9����G�����i��:���%�t�Q�%a=9�%�Q9��-�>��)��)��5�F��1Y�5��;Q�=�>	�A��E|�4�?��Es-��ɾE�A�M�?��E	�B��E��:��E}�:��A�DaEa�Da�@u�S��@y�@y�@}�h��@}Kp9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�iō>Iō)>�mȄ9)��E��=�v�",C�P��A�y6�=@�y6��-@�y6�C?�y6Ȝ0�z6H������V����@g+ٿ����`�ݿ������?���`�e�����@3�?���`+�߿����n0�����@)��?iz6�=@Iz6�zd;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��99��ܥ�"�Q��B=9��b{�����>��������F��Y�-J�;Q�U�>	�i��m��4�?��mu2��ɾm�A���?��m:�B��m�<��m�<��i�D!E!�D��@��2��@��@��@�z��@�r9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�ȹ)���E�E>�1�",D�j��A�y.@�=@�y.��-@�y.)8?�y.$.�z.H����`]���� ^ٿ����t�ݿ�������?���`�j�����@^�?��� К߿����R뢿��� ��?iz.@�=@Iz.�b;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���u����;_>�����;Y������Q�����C�l��?�~j�t�x?9��3Aɺ�麭�A	��XA)��I���@	���=黵�=I��94�i��t����� 0�)��z�@���ɼ���@����@	��ۭ@)��ۭ@�����i�6����B<Q�D=9��ҹ���>�������F��Y�%��;Q�%�>	�)�	5�:��-�4�?�
5�:��-7��ɾ-�A�5�?��-g�B��-��:��-w�:��-��:�DAEA�DA�@]0��@Y�@Y�@]�t��@]�n9�@Y�@]U�8�@a�@a
Ba:Bi�eڄ9)�q�E�:>��!�",˞���A�x�x�@�y6��=@�y6u�-@�y6/?�y6��1�z6H���� �]����`ٿ������ݿ���@��?����rl��������?���`՘߿�����R����� M��?iz6��=@Iz6��j;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}l�GI�}�l$=i�y��}	\>��yɫy�}�|B	�y9�}Q�BY�}� 2(�f��?�.=�'��?����������y�إ���iإ�:��ܭ�4�Q��d=9ݵ�ʹ����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��1�9Q���>	�������4�?���);��ɾ��A���?�����B�����:���z�:����D�E��D�D�JD�Q�BzD��¾�N��^@��:l��@��������jD�� 2(�f��?�.=�'��?��������RD��l$=ZD��D��A{��X�g��6��C@�]c�?�N�rD��D�3�5��"�Á�?��!�߿bD���0@*D�~B2D����
D���9?D�Ц9?D�����"D�����:D��W�BD�[>��@
����@	�@	�@
����@^l9�@�@5�8�@�@
B:B)�!	�!�
)�9)��E5>�(G'�",�����A�yzH�=@�yz��-@�yze3?�yz�b6�zzH������Z������ٿ���@2�ݿ����&��?���@�j���������?����ƙ߿�����ѣ���� ���?izzH�=@Izz[�o;�zz8�C������ɦ���	���
/�@9�
7�GuTNmea in: $SNTTA,0.082350,,,,031603.03*48
y����;���5^>����;Y����~j�t�x?-�����?����Mbp?9��ɺ���;
A	��)��I���@I��-�=i��`�<���\�=)����@���ɼ���@鼝�@	����@)����@�إ���iإ�B��ܵ���Q��.=9ݵ�9����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���Q���>	���	��:�����4�?�
��:���_@��ɾ��A���?�����B����:�����:�����:�D�E��D��@���
��@��@��@�䇾�@�(o9�@�@�8�@�@
B	:B	��ς9)�	�E%M>�/m-�",�P���A�y6F�=@�y6��-@�y6�?�y6-O:�z6H�����|a����`�ؿ��� 7�ݿ������?����/r��������?���`?�߿�����?����� ���?iz6F�=@Iz6:]i;�z4��9��9ɦ9�9	�9�y9�yɻ5{A��5zA��E���i�E�;�9�]yD���]�>��Y��a��e�F��aY�m�;Q�m�>	�q��u���4�?��uE��ɾu�A�}�?��u��B��ud�:��u!�:��q�D�E��D��@��	��@��@��@��@��m9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȝ�9)��E�c>�U4�",�+���A	y�x�;�y2x
>@�y2.@�y2��?�y2��:�z2H�����h����@�ؿ����5�ݿ����D��?�����w������s�?������߿�����G��������?iz2x
>@Iz2�,e;�z26�C��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�} �G������i��99��ܝ���Q���<9ݭ�㺑���?�ݹ�������F���Y����;Q���>	���	�:�����4�?�
�:���I��ɾ��A��?����B���C�;����;�����:�DQEY�DY)�U�%G�@M؜��@a�@a	�m�~A�@m5���@}|j9)���@��@�̬8�@��@�I��CK�����~A���vJA
B�:B�i��>I��>����9)�)�E�Y>�t�:�",1���A�y.�$>@�y.}6.@�y.?�?�y.�a7�z.H������p���� @�ؿ��� P�ݿ����h��?����{������f�?���@5߿���������@ ��?iz.�$>@Iz.b�b;�z.5�C��9��9ɦ9�9	�9�u`�@9�}��Gy�-�D���)��-�D;Y�-��~j�t�h�-�����?�~j�t�h?9�-=Aɺ)�-�
A	�))�-7�@I�-�@I�}C�<i�}����}���)�}
�@��yɼ}�@�y	�}�@)�}�@�؅���i؅�?����K�Q�D=9�
����
�>��	��	���F��Y��;Q��>	���>��4�?���M��ɾ��A�-�?��G�B����:����:���D9E9�D9�@M(���@I�@Q�@Uڔ��@Ui9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�-g�9)�q�E�>�gA�",���A�y.�->@�y.]?.@�y.1x?�y.<B3�z.H����@v�����W�ؿ����m�ݿ��� ���?�����{������7q�?����q߿��� ������� p��?iz.�->@Iz.�*f;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9���@9��'�G	�%�=�%�=��-���i�-�=���]m=Q�eV=9�e*���e�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}�Q��ɾ}��A���?��}r�B��}4�:��}��:��}��:�D�E��D��@�����@��@��@�����@�4k9�@��@���8�@��@�
B�:B��i)��E��=��G�",����A�x�x�@�yB>@�yB�.@�yBf?�yB2~1�zBH������p����@��ؿ������ݿ������?���@�t������?��?����m߿����UR���������?izB>@IzBr-q;�zB9�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9���Gy�e�����eGa>��et<Y�e���������)\���(�?<�O��n�?9�e
Aɺa�eMA	�e�A)�aI�e7�@I���}=i��/ݽ���O��)����@���ɼ�̬@鼭|�@	��̬@)��̬@�ص���iص�<�����B�Q��C=9���-�����>����������F���Y�����Q���>	�����h��4�?����V��ɾ����?�����B�����:�����:����D�E��D��@
����@	�@�@���@l9�@�@a�8�@�@
B:B)�!	�%zA�%y�9)�1�EM>��M�",��9��A�y.J>@�y.�$.@�y.�Y?�y.�'1�z.H�����s���� ��ؿ������ݿ����$��?����
v���������?��� vj߿��� rI������s��?iz.J>@Iz.�k;�z,��9��9ɦ9�9	�A�}M�@9�}��Gi��I��AA�؝���i؝�=��ܭDY�Q��_=9ݭ������>�ݱ�ݱ����F�ݱY�ò:Q���>	��������4�?����Z��ɾ���A���?�����B���&�:���&�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@� !��@��@��@����@�g9�@��@�=�8�@��@�
B:B��L~9)���E��=�4�T�",~sS��A�y.�)>@�y.w;.@�y.�C?�y.IO2�z.H�����[x�����'�ؿ������ݿ��� R��?��� �z�������r�?���@�e߿���@�j���������?iz.�)>@Iz.�'g;�z.7�C��A��AɦA�I	�I�]��@9�]ӍGɻ����{A������i��C;����@�<Q��F=9��T���
�>�������F��Y�-+W;Q�5�>	�I�	e�:��Mw��4�?�
m�:��M�_��ɾI�u�?��M��B��M�;��Mկ;��M��:�DE�D�@- ���@)�@)�@-���@-vk9�@I�@U�8�@Q�@Q
BQ:BY�))�A�Eu>���Z�",Um��A	y�x�y2kC>@�y2U.@�y2$?�y2i|3�z2H����`����� ϭؿ������ݿ����i��?���`������@II�?�����Z߿����r������@���?iz2kC>@Iz2�d;�z29�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}Z�G)�yy����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�}����}�R>��}�D;Y�}�/�$�����|?5^�?�~j�t�h?9�}fAɺy�}�
A	�}XA)�}�QAI�yI����i�������=
�)����@���ɼ��@鼍�@	���@)���@�؝���i؝�9����	E�Q��$=9��rȺ����>����������F���Y���O;Q���>	������4�?��e��ɾ��A�
�?��.�B����:���:���DAEA�DA�@Up?ټ�@Q�@Q�@UX���@U�i9�@Y�@]�8�@Y�@Y
B�:B�iŭ>Iŭ�=�y)��E�c>�+�a�",�)���A�y.�V>@�y.�h.@�y.��?�y.12�z.H������������ўؿ������ݿ�������?����0��������5�?���@/M߿���`l���������?iz.�V>@Iz.��c;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��:��ܵ��<Q��t=9ݽ|:����?�ݹ�������F���Y��#h;Q��?	���	��:�����4�?�
��:����h��ɾ��A���?���Q�B�����:���¿:�����:�D�E��D��@��Ѽ�@�@�@��@�c9�@�@ǫ8�@�@
B	:B�
�y9)��E5
>�0�g�",����A�y6gC>@�y6U.@�y6A?�y6E-2�z6H����`������ ��ؿ������ݿ���@���?����F�������8�?��� �:߿����4o��������?iz6gC>@Iz6��p;�z68�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��u�GI�����i�����]>���7�>ɫ�髝��B	��9����BY���}R�f��?���h��������������y���u�����J>����:Y������Q�����MbX�?����MbP?9��Aɺ����
A	��IA)��-NAI����@	�
�=�
�=I�M�D�i�M�<��M�>)�Mz�@��IɼM̬@�M��@	�M̬@)�M̬@��]���i�]~G���e��Q�eO=9�m/V���m�>��i�������F���Y���=�Q���>	��������4�?���m��ɾ���?���{�B���y�:����:����DE�DD!JD%��BzD%�U���\Y@���_��Q���������jD%�}R�f��?���h�����������RD%���ZD!�D%���Qc7�J�x���Y@!��bG�rD%��"�N\ۿ�Y�ЏN�??���ؿbD%�8@*D%��B2D%�T�
D%�9?D%��9?D%h���"D%����:D%W�BD%�W��@ep�ȼ�@a�@a�@e����@e�g9�@a�@m��8�@i�@�
B�:B��a)�y�E�>��
n�",����A�x�x�@�yN�O>@�yN�a.@�yN??�yN(W2�zNH�����������@C�ؿ�����ݿ������?������������� �?���`�,߿����v����� ���?izN�O>@IzNV\n;�zN9�C��y��yɦy�y	�y����@9��\�GTNmea in: $SNTTA,0.082896,,,,031607.47*4D
��5���i�5?���}2H�Q�}I=9݅������>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	���	��:������4�?�
��:���:q��ɾ��A���?�����B�����:����:�����:�D�E��D��@������@��@��@����@��e9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�)ř	ŝ{A�}z9)��E�=>���t�",�����A�y.�n>@�y.<�.@�y.�?�y.�3�z.H�����O�������ؿ���@�ݿ����Z��?������������a��?����$߿���@=���������?iz.�n>@Iz.^j;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}R�@9�}�G��Nonly read 0 of 1 data item for altitudea��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� �؝���i؝�6����`�Q��6=9���������>����������F���Y����;Q���>	�����5��4�?����u��ɾ����?�����B���j�:�����>����DE	�D	�@=@����@9�@9�@E����@M�f9�@I�@UL�8�@Q�@Q
Ba:Bqȵfw9)���E�f>��{�",�����A�y.;�>@�y.��.@�y.6�?�y.��3�z.H�����\�������jؿ������ݿ���@Zs�?����������`w��?����+߿���@ᢣ����@���?iz.;�>@Iz.�g;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]h�@9�e�Gɻ����I�
�T<i�
�p���
7��)�
\�@��	ɼ
����
�@	�
�@)�
��@�����i�3G���%5�;Q�%k=9�%�����-�?��)��)��-�F��)Y���;Q���?	�����A��4�?����y��ɾ��A���?�����B����:����O?����D�E��D��@�`*���@��@��@�\���@��b9�@��@�%�8�@��@�
B�:B��
�u9)��E5>�V��",zq��A	y�x�y.F�>@�y.�.@�y.c�?�y.��2�z.H���� V������\Wؿ�����ݿ���@�b�?���@�������%��?�����߿���������������?iz.F�>@Iz.��d;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}/�G������i��"<���%]�<Q�%J=9�%s����%�>��)��)��-�F��)Y�5Bd;Q�5�>	�9�	E�:��=)��4�?�
E�:��=�}��ɾ9�E�?��=�B��=�:��=̙?��=��:�DYEY�DY�@m�����@i�@i�@m����@msd9�@i�@u��8�@q�@q
By:ByiŅ)>IŅ4>�m�u9)��E��=i�Mt>I�Uz�C)��%G	��^~A)��I�%	�9���%	^~A��%	�8Aٵ}	G?��}	FA�"-��",<K"��A�y.^�>@�y.�.@�y.��?�y.o�1�z.H�����������jؿ������ݿ��� gs�?��������������?����{߿�����q���������?iz.^�>@Iz.�p;�z,����ɦ�	���C�@9���Ga�M�a�M a�M�a�M a�M�a�M a�M�a�M y�Mף<��M(\>��Mt��Y�M�{�G�z�?��Q���?<�O��n��9�M�AɺI�MMA	�I)�M`QAI�M�@I���i��;����)��(�@���ɼ�̬@鼝��@	����@)��̬@�إ���iإTF��ܵ���Q��A=9ݽ�ﺑ���>�ݹ�ݹ����F���Y��d)�Q���>	��������4�?�������ɾ���A���?���K�B����:�����:����D�E��D��@��B���@��@��@�����@��e9�@��@�Ъ8�@��@�
B�:B�ȉ)��E�>��W��",�'<��A�y6�>@�y6��.@�y6�o?�y6Xr1�z6H���� ������@WXؿ���`�}ݿ��� e�?����ϑ���������?����p�޿����Df������I��?iz6�>@Iz6`�n;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G	�-�=�-�=��5���i�5�=���e#O�Q�eP=9�e	���e�>��i��i��m�F��iY�ufR;Q�u�>	�y��}���4�?��}܆��ɾ}��A���?��}v�B��}H�:��}�:��y�D�E��D��@��p���@��@��@�8���@��a9�@��@���8�@��@�
B�:B���3q9)���E>�w?��",�V��A�x �x �y>��>@�y>Z�.@�y>:b?�y>�+2�z>H�������������0ؿ����Âݿ���@�D�?��������������?���@��޿����{��������?iz>��>@Iz>��i;�z<��A��AɦA�I	�I��8�@9���Gi��I��y�]t���]
W>��]`�Y�]�<�O��n���z�G��?y�&1�|�9�]�AɺY�]�
A	�]�A)�]���I�Y��e���i�e�G���u�<Q�}I=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	���	��:������4�?�
��:���g���ɾ���A���?�����B���I�:���@�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��2���@��@��@�^���@��c9�@��@�}�8�@��@�
B�:B�)��	����q9)���E
)>�Xi��",�o��A�y.�>@�y.�/@�y.Z^?�y.L�2�z.H�����:������ؿ����Q�ݿ���@�'�?���������� X]�?���@��޿��� d�������<��?iz.�>@Iz.�Qf;�z.:�C����ɦ�!	�!�]0�@9�]��GI�t�=i�C�����̼)�p�@��ɼۭ@�̬@	�ۭ@)�ۭ@��
���i�
m<���%��Q�%P=9�%����%�>��)��)��-�F��)Y�5�;Q�5�>	�9��=^��4�?��=̏��ɾ=��A�E�?��=��B��=��:��=;�:��9�DQEQ�DQ�@e [���@i�@i�@mէ��@mc9�@i�@mS�8�@i�@i
Bq:By�e�p9)�y�E�>�xQ��",0����A�y.�?@�y.,/@�y.�s?�y.^�1�z.H����������`�׿����M�ݿ�����?���@Ԥ������nT�?����I�߿���@zj������
��?iz.�?@Iz.�c;�z.8�C����ɦ�	���4�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�|A���|A������i���K���5�:Q�=I=9�EKO:��M�>��Y��a��e�F��iY���Y;Q���>	���	��:������4�?�
��:���w���ɾ���A���?�����B���E�;�����;����:�D�E��D��@��؉��@��@��@�����@��e9�@��@�&�8�@��@�
B:B)�!)�1�EM1>��{��",h����A	y�x�y6?@�y6�/@�y6��?�y6��0�z6H�����n������>�ؿ����X�ݿ���`��?����ӣ������\_�?����(߿�����X������K��?iz6?@Iz6�"l;�z4]>JFailed to close latch before timeout.�>��->Hardware Fault�B��@9�BF�GR�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
a�M@a��M a�M@a��M a�M@a��M a�M@a��M a�M@a��M i�E‰�E©�E�I�E�����Mb@�����Mb@�����Mb@�)�E���ɺE�����E���	�E���)�AI�E���I���T�i��/�<����Խ)�����ɼ�鼑	��)��̬@�إ���iإ�@��ܭ(=Q��S=9ݵ?:����>��a��i��m�F��iY��2�Q���>	��������4�?������ɾ���A���?���%�B���۞:���;�>����D�E��D��@@Մ��@�@!�@%m���@%�c9�@!�@%��8�@!�@!
B):BAi�U>I�U�=�
n9)�!�"5@Hardware Fault in component: DDM�E=
>�t���",Yn���A�y6F
?@�y6�/@�y6�?�y6 1�z6H�������������׿�����ݿ��� S�?����P�������zb�?��� 
߿����jX������d��?iz6F
?@Iz6\�o;�z66�CRPowering down��P��P�PɥP�?�@9��GI�Vl��i���?^>��ɫ���B	�9���BY��ο��|N�?"�)_G�ݿ������������=���i�=�@���M)�Q�M3=9�M��:��U�>��Q��Q��U�F��QY�]��9Q�]�>	�a��e.��4�?��eȝ��ɾe��A�m�?��eR�B��e��:��eTU?��a�DyEy�DyD�JD���BzD���-��[@����6M���������jD��ο��|N�?"�)_G�ݿ��������RD�Vl��ZD��D��@<1·�P��?���W@S����I�rD��,��'������?��!/TڿbD�S�@*D���B2D�M��
D��9?D��9?D�z���"D�h���:D�1�BD�W��@��3���@��@��@�覾�@�qd9�@)�@-ԩ8�@)�@)
B1:B1)�q�E�>�����",�N���A�y%�>?@�y%yP/@�y%��?�y%�&2�z%H���� r��������׿������ݿ�������?�������������.�?�����߿�����v����� ���?iz%�>?@Iz%28i;�z%8�C]eBLCB fault:  Software Overcurrent.�u]�@9�u�G�TNmea in: $SNTTA,0.083429,,,,031611.92*4B
a�5�a�5 a�5�a�5 a�5�a�5 a�5�a�= a�=�a�= y�=<��=�n>��=�ԼY�=�����Mb�?m������?:��v����9�=pAɺ=����=�A	�=|A)�=��@I�=��@	�E�=�E�=��M���i�M�C���]�<Q�][=9�]!�:��]�>��a��a��e�F��aY���<Q���>	��	�:�����4�?�
%�:������ɾ��A�%�?����B���;���i;���:�D�E��D��@�@�w��@A�@I�@M���@MId9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)��E�>�����",�%���A�x�x�@�y.ag?@�y.y/@�y.V?�y.��2�z.H����@y������a�׿������ݿ�������?����X�������;�?�����߿���������� <��?iz.ag?@Iz.��e;�z,�R!�@9�R�GI�Ux�=i�U�P���U�#>)�U�@��QɼQ�Q	�U̬@)�Q�ؽ���iؽ�=�������Q��T=9���4;����>����������F���Y����;Q���>	�������4�?������ɾ�l�A���?�����B���&�:�����:����D�E��D��@
��o��@�@�@¨��@�_9�@�@��8�@�@
B:B!)�1�"MNClearing failed state for component DDM�M����EU�=�;���",X�
��A�y.V�?@�y.��/@�y.|O?�y.��2�z.H�������������׿���`��ݿ�������?�����������@���?����[0߿��������`���?iz.V�?@Iz.BLd;�z.9�C�R?�@9�R�G�����i�	F���E�<Q�MS=9�M�D;��M�>��I��Q��U�F��QY�UP�;Q�]�>	�a�	e�:��eh��4�?�
m�:��eЫ��ɾeP�A�m�?��e��B��e��:��e��:��e�:�DyEy�Dy�@���g��@��@��@�覾�@��b9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B�)��E�p=�����",�$��A�y.e�?@�y.�/@�y.��?�y.�1�z.H����`��������p׿������ݿ���@���?����p����������?���`XC߿�����_������b��?iz.e�?@Iz.?�c;�z.:�C�N0�@9�R��Gy�M�<��M�s>��M��Y�M�����Mb�?X9��v�?/�$���9�MzAɺI�M�A	�M�A)�M���I�M7�@ɻ]{A��]{AI��t=i��9�����Q��)��p�@���ɼ�鼙	��ۭ@)��ۭ@�ح���iح�8��ܵ���Q��C=9ݽ�O;����>����������F���Y���R;Q���>	�����:��4�?�������ɾ�2�A���?���
�B�����:���v�:����D�E��D��@���`��@��@�@է��@�c9�@�@-�8�@�@
B	:B	)���	���i���I���)�	�E%M>�{���",��>��A	y�x�y.߰?@�y.��/@�y.��?�y.�]0�z.H����`F������sa׿������ݿ����"~�?������������s�?���@�T߿�����7���������?iz.߰?@Iz.Ԅc;�z.8�C�N��@9�R:�GI�C=)�p;�����i��=���u%�<Q�uO=9�u)H;��u�>��y��y��}�F��yY��;;Q���>	���	��:���;��4�?�
��:���ص��ɾ��A���?���=�B����:�����:����:�D�E��D��@�@�Z��@��@��@�����@�d9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�����",ԚX��A�yZ<�?@�yZ��/@�yZ�W?�yZ�j1�zZH����@ʾ������G׿�����޿�����e�?���@��������C��?����j߿���@�P���������?izZ<�?@IzZ��c;�zZ9�C)�
�$G	��~A)�9�]��@I�e�>���e�~A��e�=A9�mf�Gy�=���=�N>��=�Y�=�����Mb`�B`��"��?����Mb��9�=(Aɺ9�=�
A	�=jA)�9I�=(�@��]���i�]�@��܅7�<Q��:=9ݍ�_;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��[;Q���>	��������4�?�������ɾ�	�A���?���k�B����;����s;����D�E��D��@�@U��@��@��@�/���@�+h9�@��@�ڨ8�@��@�
B�:B�)���E�>����",nmr��A�y6��?@�y6L�/@�y6&�?�y6�>2�z6H������������7׿����6'޿�����S�?���`�����������?����1�߿�����b��������?iz6��?@Iz6�ud;�z4�N��@9�R=�Gi�PI�R@A	�^�=�\I�~�<i�~C����~�P>)�~̬@��|ɼ~̬@�|	�~̬@)�~̬@�����i��<������Q�e=9�ۨ;���>����!��%�F��!Y�%�.;Q�-�>	�)��-���4�?��-\���ɾ-��A�=�?��-��B��-h�:��-�:��)�DIEI�DI,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@e@�O��@a�@a�@eZ���@e-`9�@a�@e��8�@i�@i
Bi:Bq)��E�X=�V���",�F���A�x�x�@�y.a�?@�y.�/@�y.�0?�y..2�z.H�������������+׿��� <޿�����E�?���`����������?���@&�߿����OZ������0��?iz.a�?@Iz.le;�z.:�C�B��@9�Bs�G	�l�l��z���i�z�:���-0�<Q�-I=9�5�l;��5�>��1��9��=�F��9Y�EX�:Q�E�>	�I�	U�:��MW��4�?�
U�:��M����ɾM��A�U�?��M��B��M��:��Mܹ:��M�:�DaEa�Da�@u�\J��@y�@y�@}̛��@}�e9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�i=����",�#���A�y.��?@�y.|0@�y._�?�y.�1�z.H���� ������% ׿��� R޿�����7�?����?���������?����I�߿����RS���������?iz.��?@Iz.�
g;�z.7�C�N��@9�R_�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���D;����R>���94�Y����~j�t�h?��|?5^�?�I+���9���Aɺ����A	���A)��7�@I��I�e-�=i�e�Ļ��e��)�ep�@��aɼeۭ@�eۭ@	�e��@)�eۭ@��u���i�u�9��܍Q
�Q��)=9ݕ-S;����>�ݙ�ݡ����F�ݡY���:Q���>	�����k��4�?�������ɾ���A���?�����B����;����;����D�E��D��@��LE��@��@��@�᝾�@�qh9�@��@�b�8�@��@�
B:B)��E5>��A��",�����A�y.��@@�y.d0@�y.�?�y.4�2�z.H�����������`^׿����{k޿����%�?��������������?����3�߿���`^��������?iz.��@@Iz.�0h;�z.8�C�N��@9�Rx�G��P��Ra=b�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ%|A��!��-���i�-:���est<Q�eu=9�m|�;��m?��i��i��u�F��qY�u#L;Q�u?	��	%�:��O��4�?�
%�:������ɾ��A�%�?���B��M�:����:���:�D9E9�D9�@M@�@��@I�@I�@MU���@M�b9�@Q�@U>�8�@Q�@q
By:By)��E��=��)��",�����A	y�xp;�y.
@@�y.�0@�y.�?�y.��1�z.H����`������`�׿���`�޿���`��?���`����������?������߿�����H������ڷ�?iz.
@@Iz.�#h;�z.7�C�R��@9�R|�GI�R���i�P��Rz_>��R��>ɫP�R��B	�P9�R\�BY�R��ھ�H��?�����߿����������PI�Z�<)�Z�<y�
�����
�F>��
�D�Y�
�V-����E�����?�~j�t�h�9�
�	Aɺ	�
nA	�
�A)�
���I�
7�@����i��2���%�;Q�-N=9�-]�;��-�>��1��9��=�F��9Y�M9�:Q�U�>	�a��eݮ�4�?��e����ɾe��A�m�?��e7�B��e��:��e�:��a�DyEy�DyD�JD�\�BzD���xj0(c[@����iNO���������jD���ھ�H��?�����߿��������RD����ZD��D���@A,VP���P��W@��{LJ�rD����~��ށ�����?���}ڿbD�"C@*D���B2D����
D��9?D��9?D�x���"D�z���:D�*4�BD�1��@���;��@��@��@�ߚ��@��d9�@��@��8�@��@�
B�:B���)j9)��E>�0V��",f����A�y>a@@�y>*0@�y>s?�y>��.�z>H�����ۣ���� )�ֿ����ޟ޿����J�?����E������@�4�?��� �������Aꢿ���`w��?iz>a@@Iz>��f;�z>8�C�N��@9�NՍGTNmea in: $SNTTA,0.084064,,,,031616.33*4D
I�]t<i�]��=��]�'>)�]�@��Yɼ]�@�Y	�]ۭ@)�Y��e��i�e1���uv.=Q�uE=9�u�;��u�>��y��y��}�F��yY����:Q���>	���	��:���O��4�?�
��:���C���ɾ���A���?���a�B�����:�����:����:�D�E��D��@��47��@��@��@�ؑ��@��g9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�=��;�",2�
 ��A�y.�+@@�y.A=0@�y.:�?�y.��,�z.H����@L�����`��ֿ����H�޿����f��?����^������`�B�?����|
�����k�������\��?iz.�+@@Iz.6�e;�z.9�C6Powering up
6"Initializing DDM.�uz�@9�uǍG	���=���=������i���9���%�лQ�%@=9�%�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�4;Q�5�>	�9��=���4�?��=����ɾ=��A�E�?��=��B��=��:��=i�:��9�DQEQ�DQ�@e�=2��@i�@i�@m<���@mUh9�@i�@m̧8�@i�@i
Bq:By)��E��=�f	�",�k' ��A�x�x�y.�:@@�y.AL0@�y.��?�y.ɺ,�z.H�����0��������ֿ������޿�������?����������`�B�?��������� Ҩ����� u��?iz.�:@@Iz.�}d;�z.8�C�N�@9�R,�G	�|�|y�M`e<��I��M���Y�M�y�&1��?�E�����?X9��v���9�M\AɺI�M�A	�I)�M7�@I�M(�@I���i�+����L�)�p�@��ɼ̬@�	�)������i��;���%�I=Q�%J=9�%%B;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�;Q�5�>	�9�	E�:��=w��4�?�
E�:��=����ɾ=��A�E�?��=��B��=��:��=ܹ:��=�:�DQEQ�DQ�@m@=-��@i�@i�@m
���@m�i9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)��E��zM�",�DA ��A�y.�J@@�y.q\0@�y.3
?�y.i-�z.H����`�������h�ֿ��� ��޿���@��?���@1�������0:�?��� �������������`��?iz.�J@@Iz.7Dc;�z,�R��@9�R��G�����i�)E���E}�Q�MY=9�M�;��M�>��I��Q��U�F��QY�U/,;Q�]�>	�a��ed��4�?��e����ɾe��A�m�?��e��B��e�:��e��:��a�DyEy�Dy�@��c(��@��@��@�_���@�+g9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�n=��w�",�![ ��A�y.�\@@�y.kn0@�y.4H?�y.�N/�z.H���� ��������ֿ������޿���`��?���`-������ V!�?��� V"����@#뢿������?iz.�\@@Iz.Q�b;�z,�B,�@9�B5�Gy���̼����S>���j��Y�������������"��~�?Zd;�O���9��p	Aɺ�麵\A	��A)�����I��ɻ�{A���������i��@B���/�<Q�>=9�%�;��-�>��1��9��=�F��9Y�U%;Q���>	�����˥�4�?�������ɾ���A���?����B�����:�����:����D�E��D��@���#��@��@��@� ���@��k9�@��@�c�8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)���Ej>�͡�",��t ��A	y�x�y.Hp@@�y.�0@�y.y�?�y.��1�z.H����@ќ����@7�ֿ������޿�������?��� x������@��?�����(������,����� 6��?iz.Hp@@Iz.La;�z,�N��@9�Rr�GI�~=)�~4=I��\�i�������`e>)��
�@���ɼ��@鼕�@	���@)���@�إ��iإ�0��ܭ��<Q��Q=9ݵ�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��TJ;Q���>	���	��:���x��4�?�
��:���F���ɾ���A���?���0�B���;�:�����:���	�:�D�E��D��@�����@��@��@�����@�j9�@��@�C�8�@��@
B:B	)��E5�=���#�",�֎ ��A�y.�w@@�y.��0@�y.��?�y.)�1�z.H����@���������ֿ����e߿����N��?������������&�?����I-�����*������|��?iz.�w@@Iz.��`;�z.7�C�R\�@9�RR�Gi�PI�RAA��^���i�^y7���f+��Q�fZ=9�jH�:��j�>��h��h��n�F��lY�n��:Q�r�>	�p��r%��4�?��r����ɾrz�A�z�?��rX�B��r��:��r;�:��p�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@���@�@�@���@Ki9�@�@#�8�@!�@!
B!:B))�9�EU1=i�qI�q)���%G	��)��I�%����!��%CA�"�)�",5�� ��A�y.Xw@@�y.��0@�y.[�?�y.k�/�z.H�����	��������ֿ���@}߿�������?����J������ �?�����/���� \������  ��?iz.Xw@@Iz.G:`;�z.8�C�B��@9�Bn�Gy������O>���ԼY��/�$����C�l���?:��v����9�QAɺ�	��A)�I��@	�%�=�!I�m���i�m�}=��m ��)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�5��܅�O<Q��?=9݅�]:����>�݉�݉����F�݉Y���øQ���>	���	��:������4�?�
��:���m���ɾ�i�A���?�����B����:����:���
�:�D�E��D��@�����@��@��@�V���@�l9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�R�0�",��� ��A�x�x�y.�o@@�y.v�0@�y.G�?�y.ގ,�z.H�����Ę���� *�ֿ�����߿���ప�?���@������� �7�?���@�/�����ۙ������P��?iz.�o@@Iz.ƿ_;�z,�N��@9�R��G)�Py�P	�T�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ص���iص,>���
ۯ<Q�
B=9��8���>�������F��Y�Ȏ�Q�%�>	�!��%��4�?��%/���ɾ%X�A�-�?��%��B��%��:��%��:��!�DiEi�Di�@�����@��@�@k{��@6m9�@�@�8�@�@
B!:B))��E�>�0�6�",Kv� ��A�y:�d@@�y:.v0@�y:9�?�y:�.�z:H����೙�����M�ֿ����p�޿������?����t������ �,�?��� �*����`�Ѣ�����$��?iz:�d@@Iz:��_;�z:7�C�Z�@9�ZǎG��`��`
�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�M7����M5^>��M�ĻY�M����x�&��-�����?�~j�t�x�9�M3AɺI�M�
A	�M�A)�M�TAI�II��94�i����<���j�<)�����ɼ�鼙	��)���إ��iإ�-��ܽ��<Q��?=9�-�ۺ��-�>��)��)��-�F��1Y�5�̺Q�5�>	�9�	E�:��=Y��4�?�
E�:��=����ɾ=k�A�m�?��=��B��=n�;��=��;��=�:�DyEy�Dy�@�@{
��@��@��@��r��@�Cn9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E->�=�<�",�L� ��A�y2OV@@�y2�g0@�y2ew?�y2_'5�z2H�����B�������ֿ���`^�޿�������?����������� ��?����n'�����o������`���?iz2OV@@Iz2�s_;�z29�C�:
�@9�:��GI�>��i�<��>�`>��>1�>ɫ<�>��B	�<9�>��BY�>�\�$Qi��?�2T���ۿ����������<ɻN|A��N|A��R���i�R�5���V���Q�Zr=9�Z�����Z?��\��\��^�F��\Y�b�/�Q�b
?	�d��fʞ�4�?��f���ɾfx�A�j�?��f
�B��fP�:��f��:��d�DpEp�DpDtJDv��BzDv��hW�Ť\@cl�홱K���������jDv�\�$Qi��?�2T���ۿ��������RDv��ZDt�Dv��)�~p�R�v;ȣ1:V@��6*��K�rDv����<���mH[�?]y8	BܿbDv:@*DvѱB2Dv��
Dvצ9?Dv�9?Dv����"Dvx���:Dv�A�BDv*4��@
����@	�@	�@
t��@di9�@�@��8�@�@
B:B)�1�EM+=�
�C�",�#!��A	y�x4<�yN�W@@�yN|i0@�yN=�?�yNY6�zNH����`������@��ֿ����`߿���`���?����u���������?���@
,�����U���������?izN�W@@IzNve_;�zN6�C�n��@9�nT�GETNmea in: $SNTTA,0.084741,,,,031620.78*47
I�A)�EC=��]���i�]6��ܥf�=Q��<=9ݥ�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��`9Q���>	�����
��4�?���c��ɾ���A���?���<�B����:���~�:����D�E��D��@��c���@��@��@��U��@�xq9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E5�=��J�",H�)!��A�y.�T@@�y.Zf0@�y.P�?�y.��5�z.H����������@�ֿ�����߿�������?�����������@a	�?�����,�����=������`w��?iz.�T@@Iz.�_;�z.:�C�:��@9�:D�Gy�Mt�<��M"[>��M�ļY�M�<�O��n�?1�Zd�?�~j�t���9�M�AɺI�M�A	�MA)�M�@I�II��+�>i���T������)����@���ɼ��@鼝�@	���@)���@�إ��iإ1��ܵ���Q��J=9ݵ��9����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����Q���>	���	��:���Z��4�?�
��:������ɾ�k�A���?���i�B�����:�����:����:�D�E��D��@������@��@��@�+Y��@�7p9�@��@m�8�@�@
B:B	)�!�E=�=�'�P�",�C!��A�y.�H@@�y.4Z0@�y.�f?�y.�p0�z.H�����������"�ֿ����B�޿�������?������������T1�?�����%�����	�����`��?iz.�H@@Iz.9_;�z.8�C�N��@9�R+�G	�
�=�
=�����i��@��ܝ�J�Q��K=9ݥ&�����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��Q���>	��������4�?���]��ɾ�L�A���?�����B�����:���~�:����D�E��D��@�����@��@��@�B^��@�fo9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�;W�",��]!��A�x0�x2�@�y~�:@@�y~.L0@�y~�
?�y~�|-�z~H���������� ��ֿ���@��޿���`6��?��� m��������E�?����������}���������?iz~�:@@Iz~�]_;�z|�-H�@9�-��G	��鬱y�ף����J>�����Y��{�G�zt���MbX�?��~j�t��9�Aɺ��
A	��A)��@I�I�u�@�i�uxi���u�u�)�u��@��qɼu��@�u��@	�u�@)�u��@��}���i�}"<��܅�!=Q��<=9ݍJS�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ�9�A���?�����B�����:�����:���
�:�D�E��D��@��2��@��@��@��L��@�}r9�@��@�6�8�@��@�
B�:B�)���E��=�>]�",��w!��A�y./@@�y.�@0@�y.q�?�y.�-�z.H�����l�����`f�ֿ������޿���@���?����Y��������B�?��������� \Ǣ��������?iz./@@Iz.��_;�z,�B&�@9�F
�G�����i��4���Ed�=Q�Mb=9�M�G���M�>��I��Q��U�F��QY�U6��Q�]�>	�a��eϔ�4�?��e���ɾe)�A�m�?��e��B��eT�:��eΥ:��a�DyEy�Dy�@��1ֻ�@��@��@��0��@��s9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�)��E�o=�3&d�",0g�!��A�y.�&@@�y.�80@�y.y�?�y.f�0�z.H�����V��������ֿ������޿������?������������{+�?�����
����`���������?iz.�&@@Iz.l`;�z.7�C�Rb�@9�R/�Gɻ	��
{A�����i��5���%m�<Q�%M=9�%7���%�>��)��)��-�F��)Y�5��Q�5�>	�9�	E�:��=ݒ�4�?�
E�:��=��ɾ=�A�E�?��=
�B��=��:��=��:��=�:�DQEQ�DQ�@e��̻�@i�@i�@m~)��@m�u9�@i�@m�8�@i�@q
Bq:By)��E�[=��Oj�",�@�!��A	y�x�;�y.[@@�y.10@�y.XS?�y.5r1�z.H�����M�������ֿ������޿��� ���?����n��������$�?��� �������0������F��?iz.[@@Iz.?l`;�z.8�C�BZ�@9�B*�Gi�DI�F@AI�F=)�F�<y�n�D���nv>>��n�#�Y�n��~j�t�h�+����?{�G�z��9�npAɺl�n(A	�nXA)�n�@I�n�@I���#�i���#�����Q>)��׳@���ɼ�A�@鼍A�@	��3�@)��A�@�ؽ��iؽ�,�����Q��@=9��h�����>����������F���Y����Q��>	���;��4�?��{!��ɾ��A��?��6�B����:����:���DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@u��û�@��@��@�k*��@�bv9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��7q�",*�!��A�y..#@@�y.�40@�y.�?�y.�r.�z.H�����q�������ֿ���`��޿������?���@
�������'�?����!�߿�����ᢿ���@s��?iz..#@@Iz.>�`;�z.7�C�Rp�@9�R8�G��z���i�zC;�����;Q�X=9�
�{���
�>��	�����F��Y�h#:Q��>	�!�	-�:��%Ώ�4�?�
-�:��%J%��ɾ%��A�5�?��%Z�B��%��:��%��:��%�:�DAEA�DA�@U����@Y�@Y�@]�'��@]u9�@a�@e�8�@a�@a
Ba:Bi)��E=�=)��
O&G	��
)��
I��
������
���
��@��ew�",%�!��A�y^�)@@�y^M;0@�y^k?�y^�N*�z^H�����h�������ֿ��� Iz޿����d��?����������� �)�?����s�߿���@�t�����@I��?iz^�)@@Iz^�Pa;�z^8�C�jZ�@9�jǐG)�ly�lv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�e����e�S>��e��Y�e���~j�t����"��~�?�l����9�e�Aɺa�a	�e�A)�e���I�e��@	���=黕�=I��`�i���u�������)����@���ɼ���@鼝�@	����@)���@������i���;�����i=Q�$=9�
����
�>�������F��Y��M:Q��>	�!��%���4�?��%D+��ɾ%��A�M�?��%��B��%ի:��%�:��!�DYEY�DY�@��J���@��@��@�z
��@�U{9�@��@�ͥ8�@��@�
B�:B�)���E
)>���}�",���!��A�x�x�@�y2�"@@�y2+40@�y2��?�y2қ'�z2H������������׿����.Z޿����}�?��� k������`�.�?�����߿���`�/���������?iz2�"@@Iz2��a;�z0�N��@9�R��G~�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�Y�Y��m���i�my7���}�0�Q�}|=9�}�ӻ���?�݁�݁����F�݁Y�����Q��?	��������4�?���/��ɾ���A���?�����B���¿:�����:����D�E��D��@��+���@��@��@����@�u9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȩ)���E��>�t��",��"��A�y6�@@�y6�"0@�y6]V?�y6��*�z6H����@9������4׿�����?޿��� @ �?���`�������>�?����`�߿����Ñ������b��?iz6�@@Iz6��`;�z4�B��@9�B �GI�F���i�D��Fb>��F��>ɫD�F��B	�D9�F
�CY�F�G2���?@r��ݿ����������D��V���i�V�7���^�=Q�^X=9�bL����b�>��`��`��b�F��`Y�f99�Q�f�>	�h�	n�:��j#��4�?�
n�:��j�3��ɾj��A�r�?��j��B��jQ�:��jQ�:��j�:�DtEx�DxD|JD~
�CzD~�G{�!(�\@�?�>M���������jD~�G2���?@r��ݿ��������RD~���ZD|�D~�� 2f��Q��R^(��V@eXOΊK�rD~�ۏ�p>��JL����?�ؖ_ۿbD~b�@*D~ַB2D~u��
D~ڦ9?D~צ9?D~����"D~����:D~;�BD~�A��@����@��@��@����@��{9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȱ)���EU�=���",}�,"��A�yVD@@�yV�0@�yV�?�yV�1�zVH�����j�����@׿����#2޿�����1�?������������x��?��� X�߿��� �@�����@-��?izVD@@IzVn`;�zV7�C�f1�@9�fK�GETNmea in: $SNTTA,0.085352,,,,031625.23*4B
y��������94>���,�Y������������I+��?/�$���9����Aɺ�麕�	A	���A)����@I����@ɻ����|AI�}t�i�}h����}��<)�}׳@��yɼ}A�@�}3�@	�}3�@)�}A�@�؁i؁�ܕ�<Q��/=9ݝ�Y�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY���Q���>	�����m��4�?���8��ɾ�z�A���?����B���*�:���;�:����D�E��D��@��o���@��@��@�C߽�@�D}9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȩ)��E
>�l���",�eF"��A	y�xp;�y.
�?@�y.��0@�y.�?�y.qy6�z.H�����P������{׿����c)޿�����C�?��� ����������?����X|߿�����٣�������?iz.
�?@Iz.@F`;�z,�z��@9�~}�G��u���i�u:��ܥ��<Q��[=9ݭ�8�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��C�Q���>	���	��:���
��4�?�
��:����;��ɾ�Y�A���?���(�B�����:����:����:�D�E��D��@��i���@��@��@��ʽ�@�_}9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��=I�4>��)��E�=�����",�A`"��A�y.Q�?@�y.��/@�y.pL?�y.�n6�z.H�����u�������-׿����6޿�����W�?���`>����������?���@�g߿���`	ݣ��������?iz.Q�?@Iz.V`;�z.8�C�RR�@9�R`�Gy���ļ���A`>���Y����~j�t����x�&1�?/�$���9���Aɺ�麁	���A)�����I��I���=i����<����D=)��3�@���ɼ�3�@��	��)��3�@������i��L=����9i�Q��F=9���g�����>����������F���Y��?�Q���>	������4�?���@��ɾ=�A�
�?��W�B���:����:���DE�D!�@5����@1�@1�@5�ֽ�@5B}9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA��)�	�E%�=��ڝ�",mz"��A�y.��?@�y.��/@�y.~�?�y.Ӏ1�z.H������������L׿������ݿ���`�n�?���������������?���@(M߿�����X����� ���?iz.��?@Iz.{�_;�z.9�C�F~�@9�F{�G	�
�=�
�=�����i��A���Eh<Q�EU=9�M睻��M�>��I��Q��U�F��QY�Ul_�Q�]�>	���	��:���J��4�?�
��:����E��ɾ�"�A���?�����B���+�:�����:����:�D�E��D��@������@��@��@��˽�@��}9�@��@�w�8�@��@
B:B	��j9)���E>�v¤�",���"��A�x�x�@�yJq~?@�yJ�/@�yJ�?�yJD9.�zJH������������~�׿����;�ݿ��� ���?����:���������?��� }߿����r������2��?izJq~?@IzJ4�_;�zJ8�C�V��@9�ZđG��-���i�-A���m'=Q�mH=9�}P���}�>�݁�݉����F�݉Y��,�Q���>	�q��uɅ�4�?��u�J��ɾu�A���?��u��B��u��;��uc�;��q�D�E��D��@������@��@��@�3���@��9�@��@�l�8�@��@�
B�:B)�
{A	�
{A�!)�a�E�;>�G��",pЭ"��A�yF�R?@�yF�d/@�yF�?�yF4�zFH����@����� ��׿���@P�ݿ��� ���?����ֲ������N�?�����߿����F�������|��?izF�R?@IzF*�_;�zF9�C�R�@9�RϑGy�Mף;��MV>��M���Y�M�{�G�zt?��n���?V-���9�M�@ɺI�I	�MA)�M��@I�II��㥽i��`�;���`�<)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ�8��ܵ��;Q��F=9ݽں����>�ݹ�ݹ����F���Y��%ջQ���>	���	��:������4�?�
��:����N��ɾ���A���?�����B�����:�����:����:�D�E��D��@�Ő��@�@�@����@t9�@�@b�8�@	�@	
B	:Bȱ)���E�>��ر�",Y��"��A�y:H)?@�y:�:/@�y:
�?�y:�:�z:H�������������׿����p�ݿ����'��?����߬�����@�?�����߿�����T��������?iz:H)?@Iz:ڱ_;�z:7�C�F�@9�Fm�GɻR{A��P��V���i�V8���^1�=Q�^[=9�^�A���^�>��`��`��b�F��`Y�f'߻Q�f�>	�h��js��4�?��jS��ɾj��A�E�?��j�B��j"y<��jŧ:��h�DYEY�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m�����@i�@q�@ucS��@uɁ9�@q�@u[�8�@q�@q
By:By�I)�a�E��=����",!��"��A	y�x�y.|?@�y.#/@�y.S�?�y.�:�z.H����`w������~�׿����Ҩݿ�����?����������@� �?����߿���`�c������;��?iz.|?@Iz.��_;�z.9�C�NF�@9�N��Gy�}�T���}^:>��}ף�Y�}�:��v��������K�?{�G�zt�9�}QAɺy�y	�}(A)�}���I�yI���T<i����<����>)��
�@���ɼ�t�@��^�@	��t�@)��t�@������i��O6������<Q��9=9���ĸ����>����������F���Y��~��Q���>	��������4�?����W��ɾ���A��?���0�B���Ҩ:���H�:����DE�D�@-�ꎻ�@)�@)�@-�3��@-i�9�@1�@5U�8�@1�@1
B9:B9i�E�>I�E�>�-)j9)�9�E��=�Z*��",j�"��A�y.��>@�y.e�.@�y.��?�y.׏3�z.H�������������ؿ����x�ݿ��� �1�?����������@;u�?����
߿�����������@2��?iz.��>@Iz.8�_;�z.:�C�N\�@9�N��G)�Py�PZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��xi�x��-��;Q�-W=9�=ߍ���E�>��Q��Q��]�F��YY�u���Q�}�>	�q�	}�:��u��4�?�
��:��u1\��ɾu��A���?��uX�B��um(;��u� ;��u�:�D�E��D��@��[���@��@�@�(��@��9�@�@P�8�@�@
B!:B)�%j9)�A�Em5>����",y>#��A�y>��>@�y>i�.@�y>��?�y>U�+�z>H���� 
����� 	Gؿ������ݿ����L�?����ĕ�����`���?���`�߿�����Ƣ�������?iz>��>@Iz>��_;�z>8�C�R�@9�R
�G��T��Vp=r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�m�=�m=��}���i�}%5�����G=Q��?=9���������>�������F��Y�
f��Q�
�>i��I��	��)��_'G	�^~A)�)����~�4�?����`��ɾ���A�E�?I�U�!���]^~A��]� A�����B���:�<����<����D�E��D��@������@��@��@�D���@�Ճ9�@��@�M�8�@��@�
B�:B���)j9)��E-N>��:��",�/#��A�x�x�@�y2Z�>@�y2�.@�y2�d?�y2a�(�z2H���� ;����� =cؿ����oݿ�����a�?����(����������?���@�޿����/x���������?iz2Z�>@Iz2F�`;�z29�C�>��@9�>`�GI�Bva�i�@��B�c>��B1�>ɫ@�B��B	�@9�B.CY�B��D>����?��5���ܿ����������@y�A��Ej<>��E�D�Y�E�:��v����Zd;�O��?�~j�t���9�E�AɺA�E�A	�E�A)�AI�E��@I��v>�i���J>���>)��z�@���ɼ����鼕A�@	��A�@)��O�@�إ���iإ�>��ܭ�0=Q��M=9ݵ<ݺ����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��vw�Q���>	���	��:���~�4�?�
��:����d��ɾ���A���?�����B�����:���1�:����:�D�E��D�D�JD�.CzD����uQ��\@LYF�9M���������jD���D>����?��5���ܿ��������RD�va�ZD��D��B#^���Q�d'���W@�ښ�	�J�rD���uĝ�^�(�=�Z�?�,��H�ڿbD��u
@*D���B2D�?��
D�ۦ9?D�ڦ9?D�}���"D�����:D��8�BD�;��@
�����@�@�@sT��@ۄ9�@�@�@�@
B:B!)�)	�-zA��)��E�=�$��",��H#��A�yB��>@�yBd�.@�yB|'?�yB�^-�zBH���� }������`qؿ����{fݿ��� �w�?��������������?�����޿����9����������?izB��>@IzB�#`;�zB:�C�n��@9�n��GuTNmea in: $SNTTA,0.085994,,,,031629.66*46
�ؕ���iؕ�@����W�<Q��I=9��������>����������F���Y��rh�Q���>	�����O}�4�?����h��ɾ���A���?�����B����:����:����D�E��D��@� ���@	�@	�@
����@	�@	�@	�@	�@	
B:B�I)�a�E}�=��L��",��b#��A�y.	�>@�y.��.@�y.W��?�y.��3�z.H�����r������zؿ�����bݿ�������?���@������� ӯ�?�����޿����b�������~��?iz.	�>@Iz.�:`;�z.9�C�B�@9�B��Gy�5�Ļ��5d;>��5 0�Y�5��~j�t�x���C�l�?k�t���9�53�@ɺ1�5�A	�5�A)�5��@I�1ɻA��EzAI��+�i��`�<���C�=)���@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�؍���i؍,>��ܝ��<Q��M=9ݥl������>�ݡ�ݡ����F�ݩY��Y�Q���>	���	��:����{�4�?�
��:����l��ɾ���A���?�����B�����:�����:����:�D�E��D��@��'���@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:Bq�M%k9)�a�Ey��v��",ު|#��A	y�x4<�y.d>@�y.�u.@�y.��?�y.0G5�z.H����`������y�ؿ����:Xݿ���`���?���`�����������?����5�޿��� �أ�������?iz.d>@Iz.�`;�z.7�C�:L�@9�:ғG��
���i�
)E���E�<Q�MP=9�Mܺ��M�>��I��Q��U�F��QY�U��Q�]�>	�a��eEz�4�?��e�p��ɾe��A�m�?��e�B��e�:��e��:��a�DyEy�Dy�@������@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�iťC?Iť�?��"l9)���E��=�e^��",���#��A�yf3F>@�yf�W.@�yf���?�yfv1�zfH�����������@]�ؿ�����Fݿ���`���?���@�~���������?���@p�޿����o�����@i�?izf3F>@Izf�`;�zf8�C�S�@9�t�Gy�M 0���M�M>��M��Y�M�k�t����|?5^��?��~j�t��9�MfAɺI�I	�M|A)�M���I�M��@��]���i�]A���e$�=Q�e9=9�m�����m�>��i��q��u�F��qY�}���Q�}�>	���	��:���Py�4�?�
��:����u��ɾ���A���?���F�B���n�:�����:����:�D�E��D��@������@��@��@��=�@��9�@�@Q�8�@�@
B:B�jl9)�Q�E�>�����",Aa�#��A�y.Q*>@�y.�;.@�y.�i�?�y.�>,�z.H����������@�ؿ�����-ݿ���@��?�����w�����`�?���`�޿����fߢ�����w�?iz.Q*>@Iz.�0`;�z.7�C�B|�@9�B��G	�
�=�
�=I�U��i�U��;��UA�>)�U��@��QɼU��@�Ut�@	�U^�@)�U��@��]���i�]y7���m	[<Q�m\=9�m$���u�>��q��q��u�F��qY�}앻Q�}�>	�����}x�4�?���Az��ɾ���A���?���n�B����:����:����D�E��D��@��I���@��@��@�4=�@�v�9�@��@�U�8�@��@�
B�:B���Fl9)���E�>��p��",%<�#��A�x�x�@�y.�>@�y.C.@�y.��?�y.��+�z.H����@m��������ؿ����]ݿ�������?��� jp�����`)2�?����K�޿����WТ������
�?iz.�>@Iz.�`;�z.<�C�:��@9�:��G��
���i�
"<���]��<Q�eK=9�e�T���e�>��i��i��m�F��iY�m���Q�u�>	�q��u�w�4�?��u�~��ɾu��A���?��u��B��u�:��u��:��q�D�E��D��@��g���@��@��@��?=�@��9�@��@�\�8�@��@�
B�:B�)ŽzA	ŽyA��)���E>�{���",��#��A�y.��=@�y.��-@�y.�+�>�y.��0�z.H�����-������$ٿ���@��ܿ������?��� j����� ��?������޿��� �e��������?iz.��=@Iz.�`;�z.9�C�>��@9�>��Gi�@I�BAAy�z�D;��z�G>��z�D�Y�z��~j�t�h?�(\����?�~j�t���9�z�Aɺx�z`A	�z�A)�z1FAI�z��@I���i��������Q8�)����@���ɼ���@鼥��@	��)����@�ح���iحV?��ܽ���Q��E=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:����u�4�?�
��:���E���ɾ�]�A���?�����B�����:���j�:����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�Ļ�@�@	�@
a8=�@
߇9�@	�@
a�8�@	�@	
B:B�-jl9)�9�E]>����",���#��A�y.�=@�y.��-@�y.Q4�>�y.d�8�z.H����`������0ٿ���@N�ܿ�����E�?�����c����� +��?����o|޿�����P��������?iz.�=@Iz.�$`;�z.7�C�>��@9�><�GɻjzA��h��n���i�n�?���v�=Q�zX=9�z�����z�>��|��|��~�F��|Y���Q��>	�	��
�s�4�?��
:���ɾ
5�A��?��
��B��
;��
�:��	�D)E1�D1�@E�oԻ�@A�@A�@E�=�@E��9�@I�@Mj�8�@I�@I
BQ:BQ�-Fl9)�A�E]�=����",�$��A	yD�xD�y[�=@�y�-@�y�s�>�y��<�zH�����/�����`�Rٿ����R�ܿ�����m�?���@ \���������?���@<g޿��� pä������ �?iz[�=@Iz(`;�z8�C�5��@9�5C�G)�Ay�IU�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���<����O>����'�Y���/�$��?�C�l���?ˡE�����9���
Aɺ�麝A	���
A)��5:AI����@I���T�i���ļ�����>)��\�@���ɼ��������@	��O�@)����@������i��L=����{&;Q��=9���4�����>����������F���Y����Q���>	���	��:���7p�4�?�
��:���nj��ɾ���A��?����B�����:�����:����:�DE�D�@%�*��@!�@!�@%��=�@-�9�@)�@-u�8�@)�@)
B1:B1i�=�?I�=�?�-Iu9)�A�EUv>�	��",�1$��A�y.AP=@�y.�a-@�y.[��>�y.�e9�z.H�������������ٿ���`Ⱥܿ�������?�����O�������%�?����bV޿���@f�������%�?iz.AP=@Iz.�_;�z,�VG�@9�V��G��X��Xf�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�Mo5����3�=Q���=9���x����?�������F��Y�
6�Q�
?	�	��
'n�4�?��
����ɾ
��A��?��
>�B��
T�:��
T�:��	�D)E)�D)�@=�T���@9�@A�@Ee�=�@E��9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI�A)�Y�Eu>���",]�K$��A�y>F=@�y>�)-@�y>C�>�y>G�3�z>H����@������`Y�ٿ����x�ܿ���`��?�����B�����`Et�?�����E޿��� Nţ������*�?iz>F=@Iz>�_;�z>9�C�NZ�@9�R��GI�Z�{�i�X��Z�d>��Z��>ɫX�Z�)C	�X9�Z3CY�Z�!���
�?�7a
Ͽ����������X	�r�=�r�=��r��i�r1���z��;Q�z\=9�z�K���~�>��|��|���F��Y���Q��>	�	�	�:��
�k�4�?�
�:��
Փ��ɾ
��A��?��
d�B��
��:��
�:��
�:�D)E)�D)D1JD53CzD5�A�.���_@6�x>���������jD5�!���
�?�7a
Ͽ��������RD5�{�ZD1�D5���Y�V�:j�f��R@����BM�rD5���b�k�忎��3Ӧ�?a�T�L�ܿbD5��@*D5ǗB2D5E��
D5��9?D5ۦ9?D5����"D5}���:D5�K�BD5�8��@U��	��@Q�@Q�@U�=�@UL�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba�mL~9)�y�E��=)���%G	���~A)��I�=�Ŀ��E�~A��E��A����",�ee$��A�yJ@�<@�yJ��,@�yJ�s�>�yJ�1�zJH����@�������?�ٿ���`�xܿ�������?���`07������Z��?���@�.޿���@h�������1�?izJ@�<@IzJ�'`;�zJ8�C�b�@9�f �G�TNmea in: $SNTTA,0.086596,,,,031634.13*45
y��������G>������Y�������Mb���(\����?V-���9��p�@ɺ���-A	��MA)��r�@I��r�@I�E;�=i�E㥽��EQ��)�E��@��AɼE��@�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M�8���]nE=Q�]5=9�]�f���e�>��a��a��e�F��aY�m��Q�m�>	������i�4�?���ǘ��ɾ���A���?�����B���ɪ:�����:����DE	�D	�@=@��@9�@9�@=u�=�@=�9�@A�@E��8�@A�@A
BA:Bi�9)�Q�Em5>���",�8$��A�y.T�<@�y.��,@�y.@l�>�y.3�z.H�����������:,ڿ����?Yܿ��� 
-�?�����,������0��?�����޿��� ���������8�?iz.T�<@Iz.�`;�z,�R��@9�Vr�G��5���i�5m<��ܝ�/=Q��W=9ݥ{������>�ݡ�ݩ����F�ݩY���Q���>	������g�4�?�������ɾ���A���?�����B���v�:����:����D�E��D��@��j%��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���)�Y�E}�=��&�",�6�$��A�y>D�<@�y>�,@�y>g�>�y>�J8�z>H�����������Oڿ����%@ܿ����'Y�?�����$������M��?������ݿ���@�Y�������?�?iz>D�<@Iz>`;�z>6�C�Nd�@9�NW�Gy�]�u<��]�J>��]\�Y�]����Q��?��MbX�?�Q��롿9�]z�@ɺY�]�A	�];
A)�YI�]d�@ɻm{A��m|A��m���i�m%5���}2]�Q�}K=9݅�������>�݁�݁���F��	Y�0�Q�%�>	�Q�	��:��Ue�4�?�
��:��U����ɾU\�A���?��U��B��U�><��U�<<��U�:�DE	�D	�@U��4��@Q�@Y�@]V>�@]��9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B��up~9)��E�;>�*%,�",��$��A	y�x�;�y2�W<@�y2�i,@�y2�o�>�y2L�:�z2H���� b�����`1rڿ�����$ܿ��� ,��?�������������?������ݿ���`]��������F�?iz2�W<@Iz2�!`;�z27�C�>]�@9�>R�GI��
׽i���Ľ�����>)��3�@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�ؕ���iؕO6��ܥv�Q��I=9ݭ�������>�ݩ�ݩ����F�ݱY��ٻQ���>	������b�4�?���ؤ��ɾ�8�A���?���	�B�����:�����:����D�E��D��@�@IE��@��@��@�i>�@���9�@��@�ͥ8�@��@�
B�:B��	)��E5>�9
3�",���$��A�y.�,<@�y.->,@�y.���>�y.�V8�z.H���� :�����@.�ڿ����Nܿ��� ���?���@~�����@#��?������ݿ����e�������M�?iz.�,<@Iz.�-`;�z.8�C�>��@9�>�G��%��i�%�1���eO�=Q�eN=9�m�����m�>��i��q��u�F��qY�}ۻQ�}�>	���	��:����_�4�?�
��:���ڨ��ɾ��A���?���1�B���k�:�����:����:�D�E��D��@���V��@��@��@��&>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�����9)��E�=�/79�","��$��A�y.��;@�y.�,@�y.�g�>�y.ǁ2�z.H�����Հ����`��ڿ��� ��ۿ����3��?���`������@���?���`�ݿ�����ţ������V�?iz.��;@Iz.�`;�z.7�C�R��@9�V�Gy��;����)>������Y�������Mb`?sh��|?�?X9��v���9����@ɺ�麥�A	��(A)��V�@I��	���=黭�=I���u�i���q������=)��½@���ɼ�ҽ@��ҽ@	��ҽ@)��ҽ@������i���8���
CQ;Q�
@=9�
7����
�>�������F��Y�PֻQ��>	�!��%�]�4�?��%����ɾ%��A�-�?��%U�B��%��:��%�:��!�D9E9�D9�@M�Xi��@Q�@Q�@UK(>�@UG�9�@Q�@]��8�@Y�@Y
BY:Ba�m��9)�y�E�>�� @�",{��%��A�x�x�@�y.K�;@�y.��+@�y.�M�>�y.��-�z.H����@s������ۿ����թۿ�������?��� ��������?����؀ݿ���@RJ������_�?iz.K�;@Iz.A`;�z.8�C�>c�@9�>��Gi�@I�B@A��Z���i�ZY8���b֎=Q�ba=9�fR»��f�>��d��d��f�F��hY�jv��Q�j�>	�l�	r�:��n\�4�?�
r�:��n����ɾn��A�v�?��ns�B��n��:��n��:��n�:�D|E|�D|,~B*** querying acoustic contact ***�C|�C|�@
��|��@�@�@7B>�@ȑ9�@�@�8�@�@
B:B!)�-{A	�-{A�
��9)�!�EE�=��HF�",�[%��A�y.Ъ;@�y.w�+@�y.N@�>�y.�E.�z.H������~������)ۿ�����ۿ��� C&�?��������� ��?�����bݿ�����X�������f�?iz.Ъ;@Iz.'=`;�z.7�C�F��@9�FH�Gy�U�P���U,>��Ut��Y�U��&1���/�$��?<�O��n��9�U�AɺQ�U��A	�U�	A)�Ul9AI�UV�@��e���i�e99���u=�Q�u@=9�uY����u�>��y��y��}�F��yY��븻Q���>	�����>[�4�?������ɾ����?�����B���ތ;����;����DyEy�Dy�@������@��@��@�g3>�@���9�@��@�'�8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>�HsL�",m84%��A�y2ރ;@�y2��+@�y2�6�>�y2�C3�z2H����@�}������Eۿ����pۿ����	L�?����$���������?����iEݿ�����룿���@n�?iz2ރ;@Iz24`;�z28�C�>I�@9�>��G)�@y�@N�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻU|A��QI���m�i���y=����>)���@���ɼ���@����@	����@)����@�����i��5���%7�<Q�-2=9�5,����5�>��9��9��=�F��9Y�E��Q�M�>	�Q�	e�:��UXZ�4�?�
e�:��Uy���ɾU��A�m�?��U��B��U0:;��UG;��U�:�D�E��D��@������@��@��@��>>�@���9�@��@�@�8�@��@�
B�:B�����9)���EL>�]S�",�N%��A	y�x�y.\;@�y.�m+@�y.3I�>�y.�6�z.H������{����@adۿ���@�Xۿ�����q�?����������@���?���`+ݿ�����Y�����@}t�?iz.\;@Iz.( `;�z,�N �@9�Nh�Gf�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�7��܅]h�Q��i=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y����Q���?	������Y�4�?������ɾ���A��?�����B���T�:���Υ:����D1EQ�DQ�@e�����@a�@a�@e�9>�@eR�9�@i�@mV�8�@i�@i
Bq:Bqi�}Y>I�}�=�I)�Y�Eu�=���Y�",p�g%��A�y6�,;@�y6l>+@�y6`s�>�y6�9�z6H���� �w�����J�ۿ�����?ۿ�������?��������������?���`5ݿ����u������@dz�?iz6�,;@Iz6�8`;�z6:�C�F
�@9�F��GI�J��A�i�H��J[f>��HɫH�J�C	�H9�J8CY�J�!;��m�?��\�2ȿ����������Hy�
�L���
�Q>��
���Y�
���������>
ףp=�?��~j�t��9�	ɺ	�
��@	�	)�
<AI�
?�@I�]��=i�]����]�u=)�]½@��Yɼ]ҽ@�]ҽ@	�]ҽ@)�]ҽ@��e���i�e�:���u}�=Q�uK=9�}����}�>��y��y����F�݁Y���Q���>	�����NX�4�?�������ɾ���A���?����B���J�:�����:����D�E��D�D�JD�8CzD���%��`@L+�]�8���������jD��!;��m�?��\�2ȿ��������RD���A�ZD��D��u!��V����OvR@�}���L�rD�����D�k�2�$U�?;"�ܿbD���@*D���B2D���
D���9?D���9?D�����"D�����:D�TG�BD��K��@������@��@��@��W>�@�ے9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�����9)���E��=��n`�",�с%��A�yB��:@�yB2+@�yB��>�yB��7�zBH����@vs����@��ۿ��� z!ۿ����q��?������������?������ܿ���@;~������>��?izB��:@IzB�/`;�zB8�C�N�@9�R�GTNmea in: $SNTTA,0.087342,,,,031638.55*45
	��=��=�����i�:��܍Y�;Q��I=9ݍ�y�����>�ݑ�ݑ����F�ݙY����Q���>	���	��:����V�4�?�
��:���X���ɾ���A���?���;�B���I�:���÷:����:�D�E��D��@� *���@��@��@�\Y>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȑ)��E��=i�!I�!�[�f�",ݱ�%��A�x�x)�6/%G	�J^~A)�`�y^H�:@I��1���
^~A��
d0A�y^��*@�y^���>�y^n�5�z^H������m�������ۿ���@Wۿ�������?�����������5�?��� ��ܿ���@�?������6��?iz^H�:@Iz^�`;�z^9�C��'�@9��
�Gy��Q8����,>�����Y���
ףp=
��/�$��?����Mb��9���	Aɺ�����@	���A)��96AI��"�@I�5��i�5t=��5C�=)�5p�@��1ɼ1�1	�5ļ@)�1��=���i�=�A���MY@;Q�M1=9�UP7���U�>��Q��Q��]�F��YY�]�ٻQ�]�>	�a��e�U�4�?��e����ɾe��A�u�?��ed�B��eK�:��e��:��a�D�E��D��@������@��@��@��Z>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ũ	ũȡ)��E� >�_�l�",��%��A�y.��:@�y.,�*@�y.or�>�y.�4�z.H������g������ܿ��� M�ڿ������?���@��������S�?���@�ܿ�����&������=��?iz.��:@Iz.�
`;�z.8�C�R �@9�R��G��-���i�-�;���e�=Q�ep=9�m�M���m?��i��i��u�F��qY�ub�Q�u?	���	��:����T�4�?�
��:���>���ɾ����?�����B����:���]�:��� �:�DE�D�@�˼�@�@�@�y>�@��9�@!�@%Ǧ8�@!�@!
B!:B)���9)��E��=���s�",�`�%��A�y6�n:@�y6��*@�y6j�>�y6�5�z6H����`$a�����Z?ܿ������ڿ�����C�?������������g�?�����ܿ�����H������)��?iz6�n:@Iz6�&`;�z69�C�F�@9�F��Gɻ
{A��
{A��
���i�
�:���E��Q�EL=9�E����M�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y��]�S�4�?��]����ɾ]��A�e�?��]��B��]�:��]?�:��Y�DqEy�Dy�@�`_ּ�@��@��@��v>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȕ)�9)���E
>�M�y�",�5�%��A	y�x�y.�A:@�y.nS*@�y.��>�y.B8�z.H������Y����@Vdܿ����
�ڿ�����i�?���@i������lt�?������ܿ��� W�������Z��?iz.�A:@Iz.�`;�z.7�C�>b�@9�>̘Gy�M�u���Mv>>��M`�Y�M����Q���+����?y�&1�|�9�M��@ɺI�M��@	�M�	A)�M���I�M1�@I��/]�i���Լ����D�)��
�@���ɼ���@鼝�@	��ҽ@)����@�إ���iإ6@��ܵ��<Q��D=9ݽʺ����>�ݹ�ݹ����F���Y��ػQ���>	���	��:����R�4�?�
��:�������ɾ���A���?�����B���Z�:���V�:���!�:�D�E��D��@�����@��@�@�>�@�9�@�@�8�@�@
B	:B	i��>I�?�))�9�EU>�ٺ��",�&��A�y.�:@�y.D"*@�y.F~�>�y.Yx8�z.H����@Q������ܿ���`A�ڿ������?����������`g��?����ƾܿ����X�������̏�?iz.�:@Iz.^�`;�z,�>^�@9�>ɘG��z���i�z�;���]���Q�eP=9�e󅺑�e�>��a��i��m�F��iY�mG��Q�u�>	�q��u�Q�4�?��u����ɾu��A���?��u��B��u��:��u�:��q�D�E��D��@�0���@��@��@�Ѐ>�@���9�@��@�'�8�@��@�
B�:B�ȑ)��EM�=����",��&��A�yFs�9@�yF�)@�yFv�>�yFpX7�zFH����@H�����I�ܿ������ڿ������?����D���������?���`ݽܿ����cx��������?izFs�9@IzF`;�zF8�C�nm�@9�rҘGi�xI�xy��/]����/]>������Y������S㥫����S��?��������9��f�@ɺ�����@	��rA)��I��	��=��=I�E��i�E�̼��E�D�)�E��@��AɼE�@�A	�E�@)�A��M���i�M~G���]��;Q�];=9�]����e�>��a��a��e�F��aY�m^ʻQ�m�>	�q�	}�:��u�O�4�?�
}�:��u���ɾu��A���?��u)�B��u
�:��u@�:��u"�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@������@��@��@���>�@�Ҕ9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�u��",z�6&��A�x�x�@�y.
�9@�y.��)@�y.�x�>�y.��5�z.H�����*?���� ��ܿ��� �ڿ��� o��?���`+���������?����*�ܿ����GI������,��?iz.
�9@Iz.�`;�z.7�C�b^�@9�bg�G	�p�r�A�����i��>���-�=Q�-`=9�-m8��-�>��1��1��5�F��1Y�E��Q�E�>	�I��M�M�4�?��M}���ɾM�A�U�?��MR�B��M��:��M��:��I�DiEi�Di�@�x4��@��@��@�Ȑ>�@�5�9�@��@�l�8�@��@�
B�:B�)ř	ř�q)��E��=�e���",�P&��A�y.�9@�y.��)@�y.\��>�y.��4�z.H����`	5�����S
ݿ��� c�ڿ����-��?���`�|�����~�?����#�ܿ�����/����� >��?iz.�9@Iz.0�_;�z,]B!failed to initialize; deviceResponse_ loaded: �!C REMUS Rev 1.1
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
!V1,H_RECOVERY_LATCH
!V2,H_RECOVERY_WHISKERS
, available: 44A�B��-B(Communications Fault�}t�@9�}t�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��]���i�]�9��܅��;Q��*=9ݽ�:����>��	��	���F��Y�Mw��Q�M�>	�Y�	��:��]yK�4�?�
��:��]����ɾ]�A���?��]��B��]`�;��]��;��]#�:�D�E��D��@�pB��@��@��@�,�>�@z�9�@�@��8�@	�@	
B	:B�)�)�"ULCommunications Fault in component: DDM�EmW>��!��",j&��A�y.�a9@�y.Rs)@�y.��>�y.�5�z.H������)�����V0ݿ���`�ڿ���`/�?���@0s�����1G�?����@�ܿ����]B������%��?iz.�a9@Iz.��_;�z.8�C6Powering down��4��4�4ɥ4����@9��}�G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���Ľ����B>���94<Y����~j�t���R���Q�?�I+��?9��zAɺ�麝��@	���A)���0AI���@ɻ�|A���|AI��Y=i��xi=�����=)����@���ɼ���	����@)����m���i�m�?���}��;Q�}<=9݅%�:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��һQ���>	������J�4�?���u���ɾ�>�A���?�����B���?�:�����;����D�E��D��@%H��@!�@!�@%�>�@-��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1���9)�)�EER>��	��",�Y�&��A	y�x�y669@�y6�G)@�y6�*�>�y6ܵ7�z6H���� ������$Sݿ���@T�ڿ�����9�?���`j�����uc�?���`�ܿ����*��������?iz669@Iz6@`;�z69�C�B��@9�B��GI�F�5z�i�D��Fg>��F��>ɫD�D	�D9�F�CY�F�C>�c���?�.x�A������������D��Z���i�Z?���f=Q�f�=9�f��:��j?��h��h��j�F��hY�r�Q�r?	�t��v�J�4�?��v����ɾvX�A�z�?��v��B��v
�:��vC�:��t�D	E	�D	DJD�CzD���tp`@�	g ���������jD�C>�c���?�.x�A����������RD�5z�ZD�D��~ҿ��X��c�(�O@L��
esM�rD��Ů�-����M���?�l�>�ܿbD��$@*DY|B2D��
D��9?D��9?D����"D����:D_L�BDTG��@�p���@��@��@���>�@���9�@��@�ܧ8�@��@�
B�:B�i��V>I���>ȱ)���E��=��6��",�A�&��A�y�9@�y�")@�y�Z�>�yl�8�zH�����������)rݿ���@]�ڿ���@aU�?���@�a�����T��?����d�ܿ���`隤��������?iz�9@Iz`;�z7�C�-��@9�-��G�TNmea in: $SNTTA,0.087772,,,,031643.03*4D
y�
Ga���
E6>��
���Y�
�)\���(��bX9���?��������9�
G	Aɺ	�
��@	�
�A)�
�5AI�	I�]��i�]�����]�u�)�]��@��YɼY�Y	�]�@)�]�@��e���i�e�9���u!��Q�u2=9�u�P:��u�>��y��y��}�F��yY��ܡ�Q���>	���	��:���I�4�?�
��:���g���ɾ�h�A���?����B�����:�����:���$�:�D�E��D��@���@��@��@���>�@�!�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��"�NClearing failed state for component DDM������E��>��]��",,�&��A�y.��8@�y.��(@�y.��>�y.�8�z.H������
�����ʒݿ����زڿ����<o�?���`Y��������?���`\�ܿ���`������@S��?iz.��8@Iz.�`;�z,�N"�@9�RߙG	��=��=�����i�`A���E7=Q�E`=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�UM˻Q�U�>	�Y��]�G�4�?��]���ɾ]v�A�e�?��]$�B��]*�:��]ŧ:��Y�DqEq�Dq�@�h[��@��@��@��>�@��9�@��@�)�8�@��@�
B�:B��q)��E��=�nE��",-��&��A�x�x�y.=�8@�y.��(@�y.�U�>�y.>�5�z.H������������k�ݿ����γڿ����/��?����O���� u��?���`b�ܿ����G���������?iz.=�8@Iz.K�`;�z,�N�@9�RϙG�����i��I���%��Q�%L=9�%m(;��-�>��)��)��-�F��)Y�5�лQ�5�>	�9�	E�:��=�F�4�?�
E�:��=3���ɾ=��A�E�?��=J�B��=b�:��=4�:��=%�:�DQEQ�DQ�@m�R��@i�@i�@mn�>�@m�9�@i�@uP�8�@q�@q
Bq:By)Ł	Łȕ��9)��E��=)���%G	�)�!I�U�*���Q��U�)A��o��",L��&��A�y.r�8@�y.�(@�y.q��>�y.(�3�z.H�����z�������ݿ���`��ڿ����2��?��� `E�����g2�?���`�ݿ����;������`�~�?iz.r�8@Iz.1"`;�z,�B��@9�B:�Gy�e�m���ed;>��aY�e�V-�����C�l�?��������9�ep	Aɺa�e��@	�a)�e�6AI�e"�@I��,�i���T<���\�>)����@���ɼ�鼵�@	��)���@�ؽ���iؽ"<����bL=Q��@=9���6;����>����������F���Y����Q���>	�����E�4�?������ɾ���A���?���t�B����:���]�:����DE�D�@����@�@�@N�>�@��9�@�@|�8�@�@
B!:B!�-�9)�9�Ee>�~W��",��'��A�y.z8@�y.��(@�y.vg�>�y.��3�z.H�����S��������ݿ��� �ڿ�������?����=������Z�?�����ݿ���@��������*{�?iz.z8@Iz.�%`;�z.8�C�:��@9�:X�Gɻv{A��vzA��z���i�z�?���Eay<Q�ET=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�U:��Q�U�>	�Q�	e�:��U�C�4�?�
e�:��U���ɾU��A�e�?��U��B��U��:��U��:��U&�:�DqEq�Dq�@(>#��@�@�@Q�>�@
��9�@	�@
��8�@	�@	
B:B�
َ9)��E5>�E���",��'��A	y0�x0�yNV8@�yN�g(@�yNU��>�yN��5�zNH����������� x޿����#�ڿ��� ���?����56�����op�?����7ݿ��� l@�����`�x�?izNV8@IzN�`;�zL�V��@9�Z$�Gy�e�����e+>��eC�<Y�e����Q����K7�A`�?�� �rh�?9�e�Aɺa�a	�e�A)�e&5AI�e�@I��`�;i����=�����)��Q�@���ɼ���@鼵��@	����@)���ؽ���iؽ�>�����ɼQ��A=9�M��:��U�>��Q��Q��U�F��QY�]��Q�]�>	�a��eD�4�?��e���ɾe��A���?��e��B��e�;��ep�;��a�D�E��D��@���&��@��@��@���>�@�w�9�@��@�Ѩ8�@��@�
B�:B�i�
�>I�
�>���9)���E*>�l���",�U9'��A�y.�*8@�y.T<(@�y.q�>�y.�7�z.H������������<޿������ڿ��� ���?�����,��������?�����$ݿ����[t�����`v�?iz.�*8@Iz.�%`;�z.9�C�:"�@9�:|�Gi�8I�8��F���i�F�=���vF=Q�v`=9�v`;��z�>��x��x��z�F��xY�~�Q�~�>	���;D�4�?�����ɾ�A�
�?����B����:��;�:���DE!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5�)��@1�@1�@5�>�@=��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�)�)�E��=����",Q3S'��A�y.��7@�y.q(@�y.=��>�y.E�8�z.H����`�����`�`޿��� ��ڿ��� g�?�����"���� ���?�����2ݿ���@ʌ����� Yr�?iz.��7@Iz.�`;�z.7�C�B~�@9�B��G	�f�=�d��j���i�j=���e��<Q�e>=9�m�;��m�>��i��q��u�F��qY�}�лQ�}�>	���	��:���vD�4�?�
��:���0��ɾ�A�A���?����B�����:�����:���'�:�D�E��D��@�(�,��@��@��@�β>�@�|�9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�ș)���E�=�����",
m'��A�x�x�@�y.��7@�y.W�'@�y.�.�>�y.�A6�z.H�����˷����`��޿������ڿ����R4�?��� ������s�?�����Dݿ�����@�����`�m�?iz.��7@Iz.=`;�z,�R��@9�RM�G)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��t<���`e>���`e�Y���<�O��n�?y�&1��?y�&1���9��(�@ɺ�����@	��`A)���@I��I��\��i���#����S?)����@���ɼ�鼕�@	���@)����@�إ���iإ?�����0�Q��*=9���%;����>����������F���Y��cûQ���>	�����@�4�?���}��ɾ�(�A���?���K�B�����:����:����D�E��D�@��/��@�@�@(�>�@�9�@�@V�8�@�@
B:B!)�)	�)�!)�I�Em5>����",R�'��A�y.��7@�y.[�'@�y.���>�y.�B4�z.H�������������޿����*�ڿ���`3P�?����Y�����(K�?����6Vݿ���`��������i�?iz.��7@Iz.��_;�z.:�C�N��@9�N��G��Rp=��Rp=b�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��-���i�-�<���e}�=Q�ez=9�exs;��m?��i��i��m�F��iY�u�Q�u	?	�y�	��:��}=�4�?�
��:��}��ɾ}�A���?��}p�B��}¿:��}�:��}(�:�D1E1�D1�@EP�2��@I�@I�@M��>�@M��9�@I�@M��8�@I�@q
Bq:By�eَ9)�q�E�>�����",�à'��A�y.�y7@�y.E�'@�y.	R�>�y.��3�z.H��������������޿������ڿ����]n�?��� ������ā�?�����dݿ������������e�?iz.�y7@Iz.�&`;�z.9�C�B~�@9�B��Gy�n�y���nd;>��n94<Y�n��Zd;����C�l�?�I+��?9�n
Aɺl�nr�A	�nrA)�n96AI�lɻr|A��r|AI�-�;i�-�u���--�)�-��@��)ɼ-�@�)	�))�-�@��5���i�5�C���Eg�Q�EM=9�E~%;��E�>��I��I��M�F��IY�U�ܻQ�U�>	�Y��]�;�4�?��]:!��ɾ]0�A�e�?��]��B��]�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@��C5��@��@��@�β>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ,�9)��E��=� ���",�'��A	y�x�yFmQ7@�yFc'@�yFi��>�yF��5�zFH������������/�޿���� �ڿ������?���������� ���?����Dmݿ���`�.�������c�?izFmQ7@IzFg `;�zF7�CRPowering up
R"Initializing DDM.�}d�@9�}��G�TNmea in: $SNTTA,0.088353,,,,031647.44*42
�إ���iإ�F����=��Q��@=9����:����>����������F���Y��U��Q���>	���	�:����9�4�?�
�:����%��ɾ�K�A��?�����B���
�:���Ǻ:���)�:�DE�D�@%�7��@)�@)�@-/�>�@-X�9�@)�@-ܩ8�@)�@)
B1:B9i�EC>I�E�>�>�9)��E5>�����",�y�'��A�y.�&7@�y.K8'@�y.���>�y.d�8�z.H����`؆�����
߿������ڿ����:��?��� ������@��?�����wݿ���`:��������`�?iz.�&7@Iz.�`;�z.8�C�N8�@9�R��Gi�XI�X��r���i�r�B���z)n�Q�z[=9�z��:��z�>��|��|��~�F��|Y�$�Q��>	�	��
k8�4�?��
�)��ɾ
b�A��?��
��B��
]�:��
��:��	�D!E!�D!�@UP:��@Q�@Y�@]h�>�@en�9�@i�@m�8�@i�@i
B�:B	�))�9�E]>����",�T�'��A�y6c�6@�y6'@�y6�o�>�y6(�9�z6H�����{�����;߿���@@�ڿ�������?����������`���?���`��ݿ����䜤����@*]�?iz6c�6@Iz6�`;�z4�^��@9�^��Gy�v�����N>��t�<Y��+��η�B`��"��?<�O��n�?9�G	Aɺ�x�@	�)�G7AI���@	�%�=�%�=I�e�I�i�e ����e(�>)�e=�@��aɼa�e�@	�e�@)�a��u���i�u�;��܅�_=Q��B=9݅�;����>�݉�݉����F�݉Y����Q���>	�����,7�4�?����.��ɾ���A���?����B���6�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�pJ<��@��@��@�6�>�@���9�@��@�6�8�@��@�
BQ:BY�M,�9)�Y�Eu>����",�/(��A�x�x�y2;�6@�y2��&@�y2��>�y2*8�z2H�����4o���� �_߿������ڿ����#��?����������`��?����d�ݿ�����d�������Y�?iz2;�6@Iz2�`;�z27�C�:�@9�:�G��J���i�JTF���vQ-<Q�vT=9�v�!;��v�>��x��x��z�F��xY�~�˻Q�~�>	��	
�:��6�4�?�

�:��G3��ɾ��A�
�?��?�B����:��I�:��*�:�DE�D!�@5�Q>��@1�@1�@5K�>�@5�9�@1�@5e�8�@9�@9
B9:BA)�MzA	�I�5>�9)�A�E]�=i�]	�>I�Y	)��	O&G	��	)��	I�
/ ���!
��%
)A�y�",�
"(��A�y.P�6@�y.��&@�y.e\�>�y.��3�z.H���� �b�����ъ߿���@�ڿ�������?���@�������}f�?���`מݿ����8��������V�?iz.P�6@Iz.��_;�z.8�C�N�@9�N�G��Ra=��Ra=y�=C����=33>��=�<Y�=��� �rh��gfffff�?/�$��?9�=��@ɺ9�=��@	�=�A)�=���I�9I���=i��94����\>)�����ɼ�鼁	��)��+�@�ؕ���iؕ�6��ܝ�
;Q��?=9ݥZ;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�ĻQ���>	�����v4�4�?����7��ɾ���A���?���g�B�����:����:����D�E��D��@�@$@��@��@��@���>�@�՜9�@��@���8�@��@�
B�:B��
�9)��E=
>�SJ�", �;(��A�y.΋6@�y.v�&@�y.	t�>�y.4S2�z.H����@�Z����@S�߿���`]�ڿ��� c�?�������������?����u�ݿ����`�������@V�?iz.΋6@Iz.Q�_;�z.6�C�:��@9�:��GɻF{A��D��J���i�JC;���R���Q�R\=9�Rg�9��R�>��T��T��V�F��TY�Z���Q�Z�>	�\�	b�:��^3�4�?�
b�:��^Q;��ɾ^��A�b�?��^��B��^��:��^ܹ:��^+�:�DhEh�Dh�@rp�A��@t�@t�@v��>�@v�9�@t�@vê8�@t�@t
Bx:B|��)���E�=��/�",{�U(��A	y �x"p;�y>i6@�y>�z&@�y>�^�>�y>J4�z>H���� (S�����8�߿����P�ڿ����f/�?���@�����@��?�����ݿ����w������@�V�?iz>i6@Iz>`;�z>7�C�nY�@9�n<�G�z<No response from remote modem.��=���i�=�F���e��<Q�m?=9�u�Ĺ��}�>�݁�݉����F�݉Y��Q���>	�����z1�4�?����?��ɾ�$�A���?�����B���:�;�����;����D�E��D��@��8C��@�@�@u�>�@�9�@�@��8�@�@
B	:B	iŵi>Iŵ>�i)��E��=�'Z�",I�o(��A�
z�@9�
P�Gi�	I�	y�eף;��eX9>��e�Y�e�{�G�zt?^�I+�?����Mb`�9�e3�@ɺa�e��@	�eMA)�e��@I�aI���y�i���D����-��)����@���ɼ���@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ3G�����<Q��D=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:���F.�4�?�
��:���GC��ɾ��A���?�����B�����:����:���,�:�DE�D�@��D��@�@�@��>�@>�9�@�@'�8�@�@
B!:B!�5m�9)�Y�Eu>��A"�",�w�(��A�y.�6@�y.j)&@�y.�,�>�y.89�z.H������A����@Q�������ڿ�����n�?�����������<��?���`z�ݿ����9��������W�?iz.�6@Iz.�_;�z.8�C�:?�@9�:,�G	�F�=�F�=��J���i�JJ���R���Q�R_=9�R.����R�>��T��T��V�F��TY�Z�^�Q�Z�>	�X��Ze+�4�?��ZuF��ɾZ�A�b�?��Z��B��Z��:��Z��:��X�DhEh�Dh�@r��E��@p�@t�@v׾>�@v�9�@t�@vU�8�@t�@t
Bx:Bx���9)��E-�=��k(�",�R�(��A�x�x�y6$�5@�y6�&@�y6$�>�y6�w7�z6H����@�:���� ������f�ڿ��� ��?��� ���������?��� ֕ݿ����@T�������X�?iz6$�5@Iz6X�_;�z66�C�B\�@9�B>�Gy�n���n�A>��n�:Y�n�����Mb����x�&1�?����MbP?9�nz�@ɺl�l	�n�A)�n�@I�lI�-1>i�-l罉�-/]=)�-��@��)ɼ-9�@�-�@	�-9�@)�-9�@��5���i�5�=���E�<Q�E@=9�E����E�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y�	e�:��]3(�4�?�
e�:��]rJ��ɾ]�A�e�?��]$�B��]
�:��]Ǻ:��]-�:�DqEq�Dq,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@��F��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ť{A	šȑ)��E��=��.�",(-�(��A�y.��5@�y.��%@�y.��>�y.if3�z.H�����s4����@&����@s�ڿ��� ���?���@=�����`{�?������ݿ���`�⣿�����[�?iz.��5@Iz.W�_;�z,�R�@9�R�G��T��T��z���i�z	F���-_ݼQ�5L=9�5�ݺ��5�>��9��9��=�F��9Y�EﳻQ�E�>	�I��M(%�4�?��M8N��ɾM
�A�U�?��MK�B��M��:��M��:��I�DiEi�Di�@}0H��@y�@y�@}#�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��UE�9)�i�E��=���5�",��(��A�yխ5@�y}�%@�yT:�>�y�R0�zH�����=/������7���� ��ڿ���@ ��?�����������3�?���`�~ݿ��� ߍ������t_�?izխ5@Iz��_;�z8�C�5�@9�5�G)�9y�9M�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��Ga����X>����#<Y���)\���(��5^�I�?{�G�z�?9����@ɺ�����@	��rA)�����I����@ɻ	��	�����i�^H���m�w;Q�u+=9�}�������>�ݑ�ݙ����F�ݙY��Ï�Q���>	�i�	u�:��m/"�4�?�
u�:��mT��ɾm(�A�}�?��m��B��mH�:��m��:��m.�:�D�E��D��@���H��@��@��@��>�@�+�9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��Y>I���>��Ζ9)��E-p>��;�",6��(��A	y�x�y:I�5@�y:�%@�y:���>�y:w1�z:H�����[*���� �G����@]tڿ����O��?����l�������8�?����lݿ��� �������`/d�?iz:I�5@Iz:��_;�z:7�C�^U�@9�b:�Gn�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I����i��㥽���,>)��G�@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�ؕ���iؕ�B����ʾ<Q��j=9��q�����?����������F���Y��-�Q��?	�y��}/ �4�?��}�W��ɾ}:�A���?��}��B��}�:��}!�:��y�D�E��D��@���I��@��@��@�:�>�@�m�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�9�E��=��B�",a�
)��A�~�@9�~�Gi�I�I����i����i>����>ɫ��C	�9��CY��2�oC��?��3\%¿������������%���i�%�J���5X��Q�5T=9�=�����=�>��9��9��E�F��AY�E���Q�E�>	�I��M�4�?��M9\��ɾMN�A�]�?��M��B��M��:��M��:��I�DaEi�DiDqJDu�CzDu�ǔ�x[�`@��vh��2���������jDu�2�oC��?��3\%¿��������RDu���ZDq�Du���`ȹ�V�{���A�S@@)�xN�rDu��5��忘�I��?g϶ ��ܿbDuh@*Duj�B2Du���
Du��9?Du��9?Du����"Du����:Du!Q�BDu_L��@���J��@��@��@�Ի>�@���9�@��@�E�8�@��@�
B�:B�)��E�p=���H�",b�$)��A�yJ�25@�yJ�D%@�yJ2��>�yJ��;�zJH���������� d���� T`ڿ���`�/�?��� �s�������?����zOݿ�����᤿�����j�?izJ�25@IzJ�_;�zJ9�C�^v�@9�bN�GETNmea in: $SNTTA,0.089129,,,,031653.12*4A
y��ף�����M>���;Y���{�G�z���|?5^��?����Mb`?9��zAɺ�麝��@	���A)��~2AI����@	���=黥�=I��xi=i���}�����R>)��3�@���ɼ�+�@��+�@	��+�@)��+�@������i��^H�����<Q�>=9������
�>��	��	��
�F��	Y�D�Q��>	��	%�:����4�?�
%�:���`��ɾP�A�%�?����B����:����:��/�:�D9E9�D9�@M�SK��@I�@I�@MO�>�@U�9�@Q�@Ux�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=���N�",.t>)��A�x�x�y.i5@�y.%@�y.U��>�y.�p=�z.H���������@t����@_Mڿ���@R�?����j�������?���`?ݿ��� 4�����@�n�?iz.i5@Iz.��_;�z.8�C�B��@9�B�G��z���i�z�F���%Y�Q�-Z=9�-�D���-�>��1��1��5�F��1Y�=OһQ�=�>	�A��E��4�?��Etd��ɾER�A�M�?��E%�B��E��:��Ev�:��A�D�E��D��@`�K��@�@�@ �>�@��9�@	�@
��8�@	�@	
B:B)�)�EE�=�/�U�",�]X)��A�yff�4@�yf�$@�yf�>�>�yf]9�zfH�����e�������������*ڿ����)u�?���`^������C�?���@�)ݿ���@X������ �t�?izff�4@Izfq�_;�zd�r;�@9�r*�Gy��Ga�����D>���ף<Y���)\���(���~j�t��?{�G�z�?9���Aɺ�麥��@	��rA)��^0AI��)�e�'G	���~A)��������I��Q&�����~A����%Ai��H���-0�<Q�5-=9�=�I���E�>��i��q��u�F��qY�}��Q���>	���	��:���H�4�?�
��:����i��ɾ�u�A���?���V�B���^�;����:���0�:�D�E��D��@-�L��@1�@1�@E��>�@En�9�@A�@Eڬ8�@A�@A
BI:BI)�U��	�U��i�U��I�U��)�Y�Eu�>�4�[�",�+r)��A�~��@9�~��Gɻm|A��i-�6only read 3 of 4 data items���@���@���@�ؕ���iؕTF�����s�Q��e=9���������>����������F���Y�����Q���?	�����b�4�?���#m��ɾ���A���?���y�B���ŧ:����:����D�E��D��@
��L��@	�@	�@
��>�@
7�9�@	�@�8�@�@
B:B)�1�EM�=��b�",��)��A	y�x�y.�4@�y.��$@�y.��>�y.�e/�z.H���������� ڲ�������ٿ��� ���?����,E�������?������ܿ��� �������`&��?iz.�4@Iz.�_;�z.9�C�B��@9�B��GI�r=)�r�<��z���i�z,>���%#��Q�-U=9�-W����-�>��)��1��5�F��1Y�5�K�Q�=�>	���	��:���"�4�?�
��:���Pq��ɾ���A���?�����B���ӻ:���@�:���1�:�D�E��D��@�X\M��@��@��@���>�@��9�@��@�1�8�@��@�
B�:B�)��E-�=�C	i�",��)��A�y.�e4@�y.1w$@�y.<�>�y.�1�z.H�����q����@���������ٿ�������?�����8�����'��?��� 0�ܿ����潣���� /��?iz.�e4@Iz.�_;�z.6�C�:��@9�:�Gy�-+���-|?>��-�u<Y�-�L7�A`堿V-����?���Q��?9�-�Aɺ)�-��@	�-`A)�-4AI�)��}���}���}�I�}94�i�}j<=��}xi>)�}��@��yɼ}�@�}��@	�}�@)�}�@�؅���i؅�B��ܕ^�<Q�C=9�ZR����>�������F��Y�%_߻Q�%�>	�)��-T�4�?��-_u��ɾ-��A�U�?��-��B��-��;��-��;��)�DyE��D��@���M��@��@��@���>�@�М9�@��@�a�8�@��@�
B�:B�)���E�=�W2o�",E��)��A�y.o54@�y.G$@�y.�b�>�y.��7�z.H�������������������%�ٿ������?��� �.��������?��� J�ܿ����Ѐ�����@n��?iz.o54@Iz.
�_;�z.8�C�NV�@9�R��G	�Z�=�Z�=��^���i�^,>���f��Q�fX=9�f!j���j�>��h��h��j�F��hY�n��Q�n�>	�p��r��4�?��r�x��ɾr��A�v�?��r��B��r��:��r��:��p�D|E�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@@)N��@�@�@B�>�@P�9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�EU0=�v�",���)��A�x�x�@�y.
4@�y.'$@�y.���>�y.j�=�z.H����`������������@+�ٿ���@�3�?�����%�����i�?������ܿ���`0������c��?iz.
4@Iz.��_;�z,�N%�@9�R�G	�!�%�Ay���@�����H>���ף<Y������Mb��J+��?{�G�z�?9����@ɺ�麝��@	���A)�����I���ح���iح�D��ܵ�]�Q��<=9ݽ;6�����>����������F���Y���ŻQ���>	���	��:���	�4�?�
��:���e}��ɾ���A���?����B����!;���,3;���2�:�DE�D�@�8�N��@��@�@@�>�@n�9�@�@��8�@!�@!
B):BI)��E��=��C|�",�q�)��A�y.��3@�y.��#@�y.v	�>�y./>�z.H��������������������ٿ���@BW�?����1���� }p�?���`��ܿ�����:���������?iz.��3@Iz.��_;�z,�:��@9�:њG��<��>=)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�u�y=i�u��=��u�@�)�u3�@��qɼu+�@�u+�@	�u+�@)�u+�@�؅���i؅c:��ܥ�=Q��<=9ݭ_W�����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	�����?�4�?������ɾ��A�U�?���F�B����/<����1<����D�E��D��@�x�N��@��@��@���>�@�B�9�@��@��8�@��@�
B�:B��)�!�EEQ>�<,��",�N
*��A�y.��3@�y.V�#@�y.�i�>�y.?T8�z.H���� �������"
������wٿ����wy�?���@.����@��?����ߟܿ���@噤����`���?iz.��3@Iz.:�_;�z.9�C�:G�@9�:��GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ	��	�����i��@���E8�Q�Ed=9�M�^���M�>��I��I��M�F��IY�U�ۻQ�U�>	�Y�	e�:��]��4�?�
e�:��]����ɾ]�A�m�?��]j�B��]�:��]b�:��]3�:�DyEy�Dy�@�XAO��@��@��@�U�>�@�О9�@��@��8�@��@�
B�:B��u�9)��E��=��V��",,+'*��A	y�x�;�y2~�3@�y2&�#@�y2���>�y2K)3�z2H����@�������X ������Vٿ����E��?�����������3��?����9�ܿ�����������ܛ�?iz2~�3@Iz2��_;�z28�C�N��@9�RΚGI�R?�!�i�P��Rk>��PɫP�R��B	�P9�R�CY�R������?��0I"Ŀ����������Py�m-����m�K>��mC=Y�m���ʡE��F����x�?�� �rh�?9�m\Aɺi�m��@	�i)�m�.AI�i���@���@���@���@I���i��‰���)������������ɼ���������	�����)�����������i���F����l�<Q��?=9���#�����>�������F��Y��ŻQ�
�>	�	��
��4�?��
����ɾ
P�A��?��
��B��
6�:��
3�:��	�D)E)�D)D1JD5�CzD5�=�e޽�`@��і05���������jD5������?��0I"Ŀ��������RD5?�!�ZD1�D5���L��U����8��T@��uEM�rD5�ee����e�=���?*���Z�ۿbD5�i@*D5-�B2D5ׯ�
D5��9?D5��9?D5����"D5����:D5�J�BD5!Q��@U`�O��@Q�@Q�@UZ�>�@Uќ9�@Y�@]@�8�@Y�@Y
Ba:Ba)�m{A	�m{A�M(�9)�Y�Eu>��?��",�A*��A�y:c3@�y:�t#@�y:Q{�>�y:�1�z:H����`��������5�����n?ٿ�������?��������� ���?���`5�ܿ��� [Σ�����Ğ�?iz:c3@Iz:g�_;�z8�Fd�@9�F��GTNmea in: $SNTTA,0.089731,,,,031657.53*44
�����i��B����\��Q��K=9��*������>����������F���Y��Q��>	��	
�:����4�?�

�:��+���ɾ��A��?����B��]�:����:��4�:�D!E!�D!�@5�P��@9�@9�@=/�>�@=�9�@9�@=m�8�@9�@9
BA:BAȅΖ9)��E�>��h��",;�Z*��A�y2=3@�y2�N#@�y2 )�>�y2�6�z2H�����������B���� v:ٿ���`���?�����������Y��?����|ܿ�����]����� ���?iz2=3@Iz2ԥ_;�z27�C�^G�@9�^��Gy��������'>���j�<Y�����~j�t��ˡE����?Zd;�O��?9���Aɺ�麥��@	��`A)��4AI���@	���=���=��]���i�]�>��܅E�Q��A=9ݍ)º����>�ݱ�ݱ����F�ݹY�ر�Q���>	��������4�?���Ւ��ɾ���A���?�����B����<����<����DE�D�@5�P��@1�@1�@5U�>�@5�9�@1�@5��8�@9�@9
B9:BA�))�9�EU>�i���",��t*��A�x�x�@�y2&3@�y2�&#@�y2H��>�y2�S<�z2H���� ������@N����`�5ٿ����X�?�����������8��?����Epܿ����������`��?iz2&3@Iz2߰_;�z28�C�:��@9�:f�G��-���5���5���5�I�5ʡ�i�5t���5=)�5��@��5���ɼ59�@�5+�@	�5�@)�5�@��=���i�=~G���m�ȼQ�m^=9�u����u�>��q��y��}�F��yY���ۻQ���>	���	��:���x��4�?�
��:������ɾ���A���?����B���U�:���U�:���5�:�D�E��D��@�(Q��@��@��@���>�@���9�@��@�î8�@��@�
B�:B�)���E�=��y��",͔�*��A�y.j�2@�y.#@�y.�Y�>�y.xn>�z.H�����l����� t\���� )ٿ������?���`�����@���?���@�dܿ����MS���������?iz.j�2@Iz.Ȟ_;�z,�R�@9�RۙG��m���i�mJ��ܥh��Q��G=9ݭ�������>�ݩ�ݩ����F�ݱY�ŷ�Q���>	�����
��4�?���t���ɾ���A���?���+�B���&�:���&�:����D�E��D��@�ؖQ��@��@��@���>�@�w�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E-�=i��t>I��u�C)���%G	�^~A)�)I��P����^~A���aA�����",�q�*��A�y.��2@�y.��"@�y.��>�y.��9�z.H�������������p�����Mٿ����!�?���@U�����@�
�?���`Zܿ���@�դ���� ���?iz.��2@Iz.(�_;�z.7�C�B��@9�BO�Gy�M�P���ME6>��M`�<Y�M��&1���bX9���?y�&1��?9�Mz�@ɺI�M��@	�M�A)�M���I�Iɻ�{A���{AI���D�i���Լ�����=)����@���ɼ��@��ļ@	���@)���@�����i��B���
b=Q�D=9�p㺑��>�������F��Y�%�Q�%�>	�)��-���4�?��-m���ɾ-��A�5�?��-R�B��-��:��-��:��)�DAEA�DA�@U�CR��@Y�@Y�@]d�>�@]ě9�@Y�@]�8�@Y�@a
Ba:Bi)�y�E��=����",<K�*��A	y�xp;�y.��2@�y.K�"@�y.���>�y.DE3�z.H�����DZ�����=�����`��ؿ����d/�?����������M�?���@�Sܿ����x������Ϊ�?iz.��2@Iz.B�_;�z.8�C�Rl�@9�R
�G�����i��<���%��Q�%[=9�%씺��%�>��)��)��-�F��)Y�5�»Q�5�>	�9�	E�:��=]��4�?�
E�:��=����ɾ=�A�E�?��=u�B��='�:��=ܹ:��=6�:�DQEQ�DQ�@e�S��@i�@i�@m��>�@m�9�@i�@m>�8�@i�@q
Bq:By)��E�[=�*���",�&�*��A�y>�w2@�y>;�"@�y>���>�y>�-/�z>H�����i������͚�����5�ؿ�����?�?�����������ߋ�?�����Tܿ�����������@��?iz>�w2@Iz>��_;�z>9�C�Jw�@9�J�Gi�LI�NAAy������Q8>���=Y��333333��
ףp=
�?�l����?9��@ɺ���@	��A)�I�I�����i��/�<����L=)����@���ɼ�9�@鼍+�@	��+�@)��9�@�؝���i؝�>��ܥ�C;Q��4=9ݭ�9����>�ݩ�ݱ����F�ݱY����Q���>	�����$��4�?�������ɾ�G�A���?�����B����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���S��@��@��@�_�>�@�S�9�@��@�i�8�@��@�
B�:B)���	���i�	I�	)�	�E-o>����",��*��A�y.S2@�y.�d"@�y.p��>�y.�Z2�z.H�����������`������ ��ؿ��� GM�?�������������?��� Sܿ����T������ ��?iz.S2@Iz.K�_;�z,�:��@9�:��G	�b�=�b�=��f���i�fgJ���n�V�Q�nm=9�r9����r?��p��p��v�F��tY�z!ӻQ�z?	�|�	�:��~q��4�?�
�:��~���ɾ~q�A��?��~��B��~8;��~�
;��~7�:�D�E��D��@��T��@��@��@��>�@�R�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�EE�=�"���",��+��A�x�x�@�yF�2@�yFE"@�yF���>�yFiT=�zFH�����H���������������ؿ�����i�?������������|�?�����Mܿ�����7��������?izF�2@IzF�_;�zD�P9�P)�Ty�T	�X�XZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z6@�9�=�a���E�>��Q��Q��]�F��YY�uN3�Q���>	���A��4�?������ɾ��A�=�?����B��	�;����:���DYEY�DY�@���U��@��@��@��@��9�@��@���8�@��@�
B:B!)���E=
>�����",�)+��A�yF��1@�yFz�!@�yF#��>�yFj�:�zFH�����a�������������v�ؿ���@�u�?���������`���?�����Rܿ�����錄�������?izF��1@IzFF�_;�zF6�C�n|�@9�ny�G��p��p�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���������P>���\=Y����l�����&1��?�Q���?9���Aɺ�麡	���A)���3AI��"�@I��C=i��^�=����D�)���@���ɼ��@����@	��ҽ@)��ҽ@������i��=���
�t�Q�
�<9��E:���>����������F���Y�����Q���>	���	�:������4�?�
�:���n���ɾ���A��?����B���{�:���k�:���8�:�D1E9�D9�@M(�V��@I�@I�@U��>�@U�9�@Q�@Uܯ8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=�����",��C+��A�yB<�1@�yB��!@�yB'��>�yBY4�zBH�����2x������������b�ؿ����W��?�������������?����}Vܿ��� �+����� ��?izB<�1@IzBm�_;�zB8�C�N5�@9�NN�GI�R�|ži�P��Rl>��PɫP�R��B	�P9�R\CY�R�4d\��?��*�ؿ����������Pɻ`��b|A��b���i�btE���jN��Q�ja=9�jk@:��n�>��Y��Y��]�F��YY�e���Q�e�>	�i��mk��4�?��md����utIɾm��A�u�?��mC�B��mݱ:��m��:��i�D�E��D�D�JD�\CzD��ջ���Z_@w6�}vI���������jD��4d\��?��*�ؿ��������RD��|žZD��D��� �I�O�	���Z@���,�J�rD����{)	޿"7� �C�?{s%ҦNٿbD���@*D���B2D�~�
D��9?D���9?D�r���"D�����:D��6�BD��J��@�P�W��@��@��@�=�>�@�d�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�H	��",�]+��A	y8�x8�y
ߙ1@�y
��!@�y
�0�>�y
� .�z
H�����Kk�����x�����@ķؿ��� {��?���`�s������K�?����.`ܿ������������+��?iz
ߙ1@Iz
�_;�z	�}��@9�}�G�dNmea in: $SNTTA,0.090301,,,0.123381,031701.99*5B
I��%=)��p<y�M�<��M�H>��Mt<Y�M�����Mb�?J+��?<�O��n�?9�M(�@ɺI�M��@	�M�A)�M"�@I�II��33�i��������G>)����@���ɼ��@鼝��@	���@)���@�إ���iإ3G��ܵ�Q��/=9ݽG�:����>�ݹ�ݹ����F���Y����Q�e�>	�i�	u�:��ms��4�?�
u�:��mi���ɾm��A�u�?��mr�B��m�:��mܹ:��m9�:�D�E��D��@�@Y��@��@��@���>�@��9�@��@�#�8�@��@�
B�:B�)�!�E5
>��/��",�Ow+��A�y.Ep1@�y.�!@�y.�}�>�y.��/�z.H���� �^���� C���� .�ؿ���`t��?�����h�����k�?�����hܿ����~���������?iz.Ep1@Iz.<�_;�z.9�C�:��@9�:�G��z���i�z�C���%��;Q�%h=9�-��:��-�>��)��)��-�F��1Y�5r�Q�5�>	�9��=���4�?��=>���ɾ=��A�E�?��=��B��=��:��=/�:��9�DYEY�DY�@m�,Z��@i�@i�@m�>�@mg�9�@q�@uB�8�@q�@q
By:By)��EE�=����",&�+��A�y./E1@�y.�V!@�y.���>�y.��7�z.H����@|R�����������=�ؿ���@f��?����Z`�����<]�?���@+nܿ����9���������?iz./E1@Iz.�_;�z.8�C�Bx�@9�B٘G	�v�=�v=��z���i�z�F���%Q��Q�-J=9�-]m:��-�>��)��1��5�F��1Y�5JջQ�=�>	�A��E���4�?��E����ɾE��A�M�?��E��B��E&�:��E��:��A�DYEY�DY�@m][��@i�@i�@uo�>�@u˗9�@q�@uc�8�@q�@q
By:By)��E�^=�z@��",���+��A�x�x�@�y.�1@�y.E$!@�y.�$�>�y.�5@�z.H����`�B������ �������ؿ����޼�?�����U����@�\�?�����{ܿ���@������@��?iz.�1@Iz.��_;�z,:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���%��@9�%�G	��鬉y��ף�����L>���`e<Y���{�G�zt��������?y�&1��?9����@ɺ�����@	���A)��I��I�%��i�%�'���%�(�)�%(�@��!ɼ%ҽ@�%t�@	�%ҽ@)�%ҽ@��-���i�-�?���=w�<Q�==9�E�:��E�>��I��I��M�F��IY�M���Q�U�>	�Q�	]�:��Uo��4�?�
e�:��U����ɾU��A�e�?��U��B��U�:��U3�:��U:�:�DqEq�Dq�@���\��@��@��@���>�@�>�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�)�EeV>�A(��",���+��A�y.��0@�y.{� @�y.���>�y.okB�z.H�����3����`�1�����l�ؿ�������?���`�I���� :��?������ܿ��� ?������`ʛ�?iz.��0@Iz.7s_;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y��	�@9����G��
���i�
1N���E>��Q�E�=9�E,i;��E?��I��I��M�F��IY�U��Q�U?	�Y��]t��4�?��]z���ɾ]��A�e�?��]�B��]Υ:��]��:��Y�DqEy�Dy�@�P�]��@��@��@��v>�@�B�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=)��O&G	���~A)�	��W��",-��+��AI�FR2���J�~A��J�1A������ɦ���	���-��@9�-��Gy���D�����I>���Q8=Y����~j�t������K7�?
ףp=
�?9����@ɺ�����@	���A)�����I��ɻ�|A���I�-�i�-ף;��-�}>)�-��@��)ɼ-�@�-ļ@	�-�@)�-�@��5���i�5m<���=�ʻQ�E;=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y�	]�:��]���4�?�
��:��]����ɾ]*�A���?��]@�B��]��<��]n�<��];�:�D	E�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%�_��@)�@)�@-4t>�@-��9�@)�@-ǰ8�@)�@)
B1:B1)�i�E�>��|��",���+��A	y�x4<�y.�B0@�y.^T @�y.�0�>�y.�1�z.H����`������ �����@ �ؿ����c��?���������@��?���`�ܿ���@'ܣ���� ��?iz.�B0@Iz.it;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�Y9�Yi�iI�iI��=)��=�ح���iح�A�9���<����>����������F���Y����Q���>	�������4�?���W���ɾ�R�A���?���d�B���.�:���}�:����D�E��D��@
�9`��@�@�@�@a�9�@�@�8�@�@
B!:B!)��E��=�_d�",�k,��A�y.��/@�y.��@�y."��>�y.`1.�z.H���� ������ �������)�ؿ���  �?�����������y�?����@�ܿ���`,q�����@8��?iz.��/@Iz.Gr;�z.7�C��)��)ɦ)�)	�)�]��@9�]z�G)�ay�au�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ؽ���iؽ�I�����h�Q���<9�
�D;��
�>��!��!��-�F��)Y�M�k�Q�U�>	�q�	�:��u���4�?�
5�:��u����ɾu��A�=�?��u��B��u��<��u��<��u<�:�DiEi�Di�@�@Ma��@��@��@�mq>�@�ו9�@��@��8�@��@�
B:B	)��E�>�Վ
�",�H,,��A�y.d�/@�y.
�@�y.\Z�>�y.��0�z.H�����?����� ���������ؿ�����;�?��� M�����`6\�?����X�ܿ�����������@6��?iz.d�/@Iz.�em;�z.8�C����ɦ�	�!��$�@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�eQ8���e�F>��e�=Y�e�
ףp=
���E�����?��~j�t�?9�e��@ɺa�a	�erA)�aI�e1�@	�m�=�m�=I����i��+�=���ף;)��p�@���ɼ�ҽ@鼱	��ҽ@)��ҽ@�ؽ���iؽ�9����'V�Q��==9��g;����>����������F���Y���G�Q���>	�����-��4�?�������ɾ���A���?�����B����<���6�<����DyEy�Dy�@� Yb��@��@��@�IZ>�@�|�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E->��w�",�'F,��A�x�x�yB�;/@�yBiM@�yB���>�yB�m9�zBH�����������@�������W�ؿ�����V�?����������yo�?�����ܿ����J������`ц�?izB�;/@IzB�Hi;�zB7�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ƗGI��f3��i�����(m>���7�>ɫ�髝�C	��9��3CY������w���?a�mf-�������������	��鬩������i��^H����)�Q��[=9�U��:��U�>��Y��Y��]�F��YY�eM�Q�e�>	�i��m���4�?��mQ���ɾm��A�}�?��m��B��mM;��mM;��i�D�E��D�D�JD�3CzD������M@AV�C�^���������jD�����w���?a�mf-����������RD�f3��ZD��D��,nt$>@�k&``@�B�(��5�rD��p#�S�S�?R�
���?-d� �ĿbD�[�?*D�C2D�#�A
D�ާ9?D��9?D�H���"D�r���:D�c�BD��6��@��hc��@��@��@��L>�@��9�@��@�8�8�@��@	
B:B)�I�Ee�=�%��",x`,��A�yJ�.@�yJ�@�yJ�!�>�yJ�?�zJH���� D�����@��������ؿ�����j�?����b������M��?������ܿ��� vL������u��?izJ�.@IzJ��n;�zH������ɦ�香	����\�@9����G}dNmea in: $SNTTA,0.090870,,0.101757,,031706.05*5B
y��Y�����O>���t=Y����A`��"���C�l���?<�O��n�?9����@ɺ���r�A	��
A)��I��"�@I��}=i�^:>�����)��@��ɼ�@�ҽ@	�)���%���i�%�=���5�ͼQ�56=9�=��:��=�>��9��9��E�F��AY�Eo�Q�E�>	�I�	U�:��Mt��4�?�
U�:��M����ɾM��A�]�?��M�B��Mʽ:��M��:��M=�:�DiEi�Di�@}�|d��@y�@y�@�JA>�@���9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B�)��E��=����",��y,��A�y.��.@�y.d�@�y.>��>�y.-�<�z.H���� ������@������׮ؿ���`Fy�?���`ح����@_��?���@��ܿ��� �������Ӏ�?iz.��.@Iz.9ev;�z.8�C����ɦ!�!	�!�]M�@9�]��Gɻ�{A���������i���G������Q�a=9�>
;���>��	��	��
�F��	Y�X��Q��>	���w��4�?������ɾ�A�%�?��6�B��i�:���:���D1E1�D9�@M��e��@I�@I�@Mp?>�@Mo�9�@I�@Mh�8�@Q�@Q
BQ:BY)�i�E��=�~�$�",���,��A	y�xp;�y.��.@�y.c�@�y.6�>�y.I;4�z.H�����;x����`/����@q�ؿ�������?���`ϔ�����xH�?���`�ݿ��� R�������}�?iz.��.@Iz.+�m;�z.9�C��!��!ɦ!�)	�)��}�@9����GI�e�=)�e�=y�
�D;��
�T>��
��<Y�
��~j�t�h?:��v���?:��v���?9�
��@ɺ	�
��A	�
rA)�
d�@I�
1�@�����i��:���-�Y<Q�-9=9�5P;��5�>��1��1��=�F��9Y�=� �Q�=�>	�A�	M�:��E_��4�?�
U�:��E���ɾE(�A�U�?��Ee�B��E��:��E+�:��E>�:�DaEa�Da�@uX�f��@q�@y�@}tE>�@}��9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)��E��=���*�",Ɏ�,��A�y.iL.@�y.^@�y.���>�y.��-�z.H������d������K�����a�ؿ����٢�?������������?�����ݿ����Y�����@�z�?iz.iL.@Iz.�h;�z.7�C����ɦ�	�!�]��@9�])�GI�-�T<i�-���-��=)�-p�@��)ɼ-ҽ@�)	�-ļ@)�)��5���i�5�F���E#��Q�EZ=9�EG*;��M�>��I��I��M�F��IY�UR!�Q�U�>	�Y��]	��4�?��]����ɾ]2�A�e�?��]��B��]��:��]�:��Y�DqEy�Dy�@�`zg��@��@��@��,>�@�"�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=���1�",3k�,��A�y._.@�y.(@�y.���>�y.G.�z.H�����~S������`����@�~ؿ����׳�?�����o��������?��� �!ݿ����]�������w�?iz._.@Iz.�d;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}~�@9�}�G	���=���=������i���D���%1��Q�%L=9�%�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5+�Q�5�>	�9�	E�:��=c��4�?�
E�:��=[���ɾ=>�A�E�?��=��B��=ܹ:��=w�:��=?�:�D�E��D��@�xLh��@��@��@��%>�@�$�9�@��@���8�@��@
B:B)�I�Ee�=���7�",E�,��A�x�x�@�y.��-@�y.s�@�y.2�>�y.�X6�z.H���� MC������o�����׊ؿ����p��?���@�c����@���?���`o(ݿ�����H�����@2u�?iz.��-@Iz.�Ie;�z.:�C����ɦ!�!	�!��F�@9���G	����y�M�}���Md;>��M�=Y�M�X9��v�����C�l�?�l����?9�M�AɺI�M�A	�M
A)�M�8AI�M?�@I���i��Ga=���9��)�����ɼ�鼕ļ@	��)���؝���i؝�E��ܭ���Q��B=9�(�:���>�������F��Y����Q��>	�!��%b��4�?��%����ɾ%n�A�M�?��%��B��%Ǵ;��%�;��!�DYEa�Da�@��	i��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�>��>�",d �,��A�y.�-@�y.��@�y.�F�>�y.�C?�z.H������;����@�r����@*�ؿ�������?�����`��������?�����*ݿ�����E����� �s�?iz.�-@Iz.�hu;�z.7�C����ɦ�	�!�]��@9�]��G��u���i�u@B����P��Q��Y=9����9����>����������F���Y��6��Q���>	���	��:���۩�4�?�
��:������ɾ���A���?����B�����:�����:���@�:�DE�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@@�i��@�@!�@%�>�@%��9�@!�@%ұ8�@!�@!
B):B))�A�E]�=���E�",��-��A�y.�-@�y.��@�y.OO�>�y.b�A�z.H���� �'����@.�����`l�ؿ�������?�����K����`���?���`�+ݿ����������`ks�?iz.�-@Iz.��m;�z.8�C��Y��aɦa�a	�a��d�@9��W�Gy���u�����B>����L=Y������Q���R���Q�?�������?9��
Aɺ�麡	��(A)���9AI��d�@ɻ�|A���{A�ؽ���iؽ~G�����Q��<=9��9����>����������F���Y��g%�Q���>	�����j��4�?���5���ɾ���A���?���1�B���:�:���m�:����D�E��D��@
�^j��@�@�@V>�@�9�@�@�8�@�@
B:B)�1�EM�=i���>I��)�-i&G	�Q)�yI��@��������AٵE�4?��M3A�+K�",��.-��A	y�x4<�y.,B-@�y.�S@�y.s�>�y.ZI=�z.H����@�����`	�������yؿ����;��?�����6�������?���@�/ݿ������������r�?iz.,B-@Iz.��g;�z.7�C��)��1ɦ1�1	�1�]��@9�]n�G)�ay�aI�m�=)�m�<m�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
-�Ponly read 0 of 1 data item for BIT error��@��@��@�����i�^H���M ?<Q�MS=9�]7:��e�>��q��q��}�F��yY����Q���>	�Q��U��4�?��U=���ɾU�A�e�?��U[�B��U�
;��U�
;��Q�D�E��D��@
��j��@�@�@�>�@9�9�@�@��8�@�@
B):BI)��E�>��R�",��H-��A�y.4-@�y.�@�y.���>�y.�f3�z.H���� $�����������`M\ؿ�����?���`H!���� aX�?�����:ݿ����z������p�?iz.4-@Iz.\�d;�z.8�C����ɦ�	�!��-�@9��5�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%,>���eK�Q�eI=9�eb�:��e�>��i��i��m�F��iY�uC�Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}���ɾ}7�A���?��}��B��}��:��}��:��}A�:�D�E��D��@�@5k��@��@��@���=�@�4�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=��=X�",C�b-��A�y:��,@�y:;�@�y:z��>�y:+�,�z:H����������`������@�Bؿ������?����������+{�?����G;ݿ���`�6������q�?iz:��,@Iz:�b;�z8��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ӕGI��i�����9n>���ɫ�髝�C	��9���CY������w���?a�mf-�������������y�eGa���e�M>��e�D=Y�e�)\���(���|?5^��?�~j�t��?9�e�Aɺa�e�A	�e�A)�eZ8AI�er�@	�u�=�q������������I���=i��`�<���=
>)���@���ɼ�鼵�@	����@)��ļ@������i��~G����3>�Q��C=9���8����>����������F���Y����Q���>	�����]��4�?������ɾ�k�A���?�����B�����:�����:����DE�DD	JD
�CzD
�\Np;��M@�K"�+�^���������jD
����w���?a�mf-����������RD	ZD	�D
���%��A@�b�S5L`@ط�[Q�6�rD
��x�*���?�"��au�?���G7ſbD
4/�?*D
aC2D
X
B
D
�9?D
ާ9?D
K���"D
H���:D
~q�BD
c��@-��k��@)�@)�@5��=�@5w�9�@1�@5�8�@1�@1
B9:B9)�Q�E��=��h^�",Pp|-��A�x�x�@�ybP�,@�yb��@�yb/��>�ybޙ-�zbH�������������������m>ؿ���� �?����\���� ��?��� :ݿ�����L������^q�?izbP�,@Izb��s;�zb:�C������ɦ�馱	����V�@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.091379,,,,031710.49*4C
	��鬁�؝���i؝�@������Q��J=9���^�����>����������F���Y���Q�Q���>	���	��:���Ø�4�?�
��:�����ɾ���A���?�����B���
�:�����:���B�:�D	E	�D�@%�k��@!�@!�@%�=�@%0�9�@!�@%�8�@)�@)
B):B1)�A�E]�=��Ne�",cC�-��A�y:�,@�y:��@�y:ۙ�>�y:��5�z:H������������������@�Dؿ����{-�?����'����@�p�?���`�3ݿ���@�4������Jr�?iz:�,@Iz:_�o;�z8������ɦ�馉	����O�@9���Gy�m�����m&1>��m=Y�m����Q�����/�$�?����Mb�?9�m�
Aɺi�m�A	�m�A)�m�;AI�m��@��}���i�}H��܍��Q��P=9ݍ
������>����������F���Y�����Q���>	�����g��4�?���G��ɾ���A���?�����B���}�:�����:����D!E!�D!�@5h�k��@9�@9�@=�~=�@=+�9�@9�@=&�8�@9�@A
BA:BI�%!�9)�9�EM1>�3yk�",��-��A�y.�y,@�y.Y�@�y.�9�>�y.��>�z.H���� ������������aEؿ���`A�?���@S������wa�?����I)ݿ����26�����@Mt�?iz.�y,@Iz.�}h;�z.8�C����ɦ�	���.�@9����Gɻ{A��zAI�E+>i�E/ݼ��E
׽)�E��@��AɼE��@�Et�@	�Et�@)�Et�@��U���i�U�9���e='�Q�eM=9�e2��e�>��i��i��m�F��iY�u�Q�u�>	�y�	��:��}!��4�?�
��:��}p��ɾ}��A���?��}�B��}��:��}@�:��}C�:�D�E��D��@�`�k��@��@��@�n=�@��9�@��@�-�8�@��@�
B�:B�ȩ)��E��>�
ar�",���-��A	y�x�;�y:�S,@�y:�e@�y:���>�y:TA�z:H�����������������`79ؿ��� �O�?���������@`�?��� zݿ���`;������@w�?iz:�S,@Iz:[Rd;�z:6�C��9��9ɦ9�9	�9�}q�@9�}��GI��=)��<��-���i�-6@���]�i�Q�eJ=9�e[���e�>��i��i��m�F��iY�uC��Q�u�>	�y��}���4�?��}���ɾ}��A���?��}B�B��}�:��}]�:��y�D�E��D��@��k��@��@��@��=�@�~�9�@��@�1�8�@��@�
B�:B���)���E>���x�",���-��A�y.�9,@�y.EK@�y.R�>�y.�;�z.H������������������0ؿ����5[�?����
����� Zt�?����ݿ��� �Ԥ���� -{�?iz.�9,@Iz.�"b;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�- 0���-j<>��-C=Y�-�k�t���Zd;�O��?�� �rh�?9�-�Aɺ)�-A	�-(A)�-�7AI�)I��b�i�������/ݼ)����@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i���@�����<Q��C=9��������>����������F���Y��kz�Q���>	���	��:���<��4�?�
��:���v��ɾ��A���?���k�B����:���4�:���D�:�D	E	�D�@%x�k��@!�@!�@%O =�@%��9�@!�@%7�8�@)�@)
B):B1)�={A	�={A�E�9)�Q�E}7>���~�",̷�-��A�y.�*,@�y.�<@�y.{��>�y.�/�z.H����@������`�!�����m�׿�����b�?����	�����`>��?�����ݿ���@������ ��?iz.�*,@Iz.�l;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}0�G	���=���=������i���=���5�b�Q�=U=9�=�4���=�>��9��A��E�F��AY�E��Q�M�>	�I��M��4�?��M���ɾM8�A�]�?��M��B��M��:��M��:��I�DiEi�Di�@}��k��@y�@y�@���<�@�t�9�@��@�9�8�@��@�
B�:B	��9)��E-->�r���",��.��A�x0�x2�@�y~u#,@�y~5@�y~�3�>�y~D�(�z~H�������������)�������׿��� �g�?����F������l��?���`��ܿ�����բ��������?iz~u#,@Iz~l�r;�z~8�C������ɦ���	���-=�@9�5ɓG	�9�9y��C�����|?>����H=Y����� �rh��V-����?J+��?9���
Aɺ�麭�A	��;
A)��Z8AI����@�ؽ���iؽtE����E�Q��A=9��).�����>����������F���Y�����Q���>	��������4�?���F ��ɾ�w�A��?�����B���+<����<����DAEA�DA,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@]�nk��@Y�@Y�@]����@Y�@a�@a�@a�@a
B�:B��]�9)�i�E�9>�Nj�",�e1.��A�y6�+@�y6�@�y6W��>�y6��-�z6H�������������8�����6�׿�����z�?���@d������y��?������ܿ�����e�����`��?iz6�+@Iz6~�i;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��GI�]ٽi�]j<���]94=)�]��@��Yɼ]��@�]t�@	�]��@)�]��@��e���i�e�?���uש�Q�uP=9�}5)���}�>��y��y��}�F�݁Y��A�Q���>	���	��:���ہ�4�?�
��:����#��ɾ���A���?�����B���o�:���o�:���E�:�D�E��D��@�Ck��@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i���=I���=ȭ�9)���E��>�ѯ��",�DK.��A�y.<�+@�y.��@�y.b,�>�y.D	<�z.H������������=�������׿����w��?����-�������r�?��� 7�ܿ�����������`���?iz.<�+@Iz.@�d;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}:�@9�}ǓG)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�|A���|A���i���ܕ��<Q��Q=9ݥ������>����������F���Y��9��Q�m�>	�y��}�~�4�?��}�'��ɾ}��A���?��}�B��}��;��}�;��y�D�E��D��@-�k��@1�@1�@1�@1�@9�@9�@9�@9
Bi:Bi�a)�q�E�9>)���%G	�	^~A)�9	I��	u<����	^~A���	B;A�r٘�",�e.��A	y�x�y.z�+@�y.#�@�y.���>�y.��F�z.H����@)������(@������׿�������?�����������Q�?���`��ܿ��� =2������h��?iz.z�+@Iz.g�b;�z.8�C��y��yɦy�y	�y����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�5=)�5%=y��������G>���xi=Y���/�$����(\����?�v��/�?9��Aɺ����A	���A)���6AI����@I�5�=i�5���5+�>)�5µ@��1ɼ5t�@�5�@	�5^�@)�5t�@��=���i�=,>���M���Q�M8=9�M����M�>��Q��Q��U�F��QY�]��Q�]�>	�a�	m�:��e�{�4�?�
m�:��e!,��ɾe&�A�m�?��e5�B��eC�:��e��:��eF�:�DyEy�D��@���j��@��@��@��ȼ�@���9�@��@�6�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E�>�Y��",]�~.��A�y6��+@�y6��@�y6�5�>�y6�fF�z6H����@������`�E������׿����K��?���`�������|O�?������ܿ�����'���������?iz6��+@Iz6o]h;�z66�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9���GI��i������o>���ɫ�髭��B	��9���	CY������w���?a�mf-�������������������i��	F������<Q��e=9��� �����>����������F���Y����Q���>	������x�4�?����/��ɾ�a�A���?���[�B�����:����:����D	E	�D	DJD�	CzD�ZC��O N@����p_���������jD����w���?a�mf-����������RDZD�D�}��/�B@�j}��\`@��W[��5�rD��.�C��?��D�^�?����ĿbD�&�?*D�C2D�B
D�9?D�9?D"DK���:Dc�BD~q��@=��j��@9�@9�@=t���@=�9�@9�@=3�8�@9�@A
BA:BI)�Q	�Q�-�9)�A�E]�=����",���.��A�y^)�+@�y^ҵ@�y^K��>�y^ٿ9�z^H���� c������hO�����$�׿�������?����ű����@>q�?�����ܿ����¦����@��?iz^)�+@Iz^��v;�z\������ɦ���	������@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.122952,,,,031714.94*42
y��Y����5^>����T=Y����A`��"��-�����?:��v���?9��=Aɺ�麵-A	���A)��l9AI����@	���=��I�Q8=i���=�����)�
�@��ɼ^�@�t�@	�t�@)������i��B���%(�Q�%*=9�%7����%�>��)��)��-�F��)Y�5�ݸQ�5�>	�9�	E�:��=
t�4�?�
E�:��=�4��ɾ=��A�E�?��=��B��=;�:��=n�:��=G�:�DQEQ�DY�@m�Mj��@i�@i�@m|���@m��9�@i�@m0�8�@q�@q
Bq:By�q)��E�<>����",>��.��A�y.}+@�y.��@�y.��>�y.fn+�z.H�����������`.i������m׿���`���?����Ɲ����`���?������ܿ����x(���������?iz.}+@Iz.+9l;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}D�G	����������i��QM���}�׽Q�}k=9�}B���}�?�݁�݁����F�݁Y���Q���?	�����~p�4�?���u8��ɾ���A���?�����B���ڦ:����:����D�E��D��@��j��@��@��@��t��@�B�9�@��@�)�8�@��@�
B�:B��	)��E5>�l���",i��.��A�y.�N+@�y.z`@�y.��>�y.�Y(�z.H�����������`5}������X׿��� ̼�?����a����� ���?���@^�ܿ���`�Т�����'��?iz.�N+@Iz.k`f;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�us�@9�u�G������i���=���%fϼQ�%P=9�%\^���%�>��)��)��-�F��)Y�5^�Q�5�>	�9�	E�:��=sl�4�?�
E�:��=�<��ɾ=��A�E�?��=��B��=÷:��==�:��=H�:�D�E��D��@���i��@��@��@�����@��9�@��@� �8�@��@�
B�:B�i��>I�?���9)���E1�v'��",0e�.��A�y.4+@�y.�E@�y.;j�>�y.�G4�z.H�����L�������~���� �n׿��� ?��?�������������?�����ܿ����&����� ۗ�?iz.4+@Iz.�c;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}C�@9�}��Gy�%�D���%�P>��!Y�%��~j�t����&1��?:��v���?9�%�Aɺ!�%�A	�%A)�!I�!ɻ5{A��5{AI�u/]=i�uGa���u�T�)�u̴@��qɼuA�@�uO�@	�uA�@)�uO�@�؅���i؅�E��܍Kf�Q��C=9ݕpй����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���Q���>	�����Qh�4�?����@��ɾ�/�A�5�?����B����<���ގ<����DAEA�DA�@u0Vi��@q�@q�@uš��@}��9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B��i)�y�E�>�g��",�@�/��A	y�xp;�y.�+@�y.;.@�y.�z�>�y.2IC�z.H���� �������|�����L�׿�������?����F����� �}�?���@��ܿ�����ҥ�����+��?iz.�+@Iz.��a;�z.6�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��GI���=)��R=������i���D���%/&�Q�%R=9�%�9��%�>��)��)��-�F��)Y�5�p�Q�5�>	�9��=ud�4�?��=QD��ɾ=^�A�E�?��=;�B��=��:��=��:��9�DQEQ�DY�@m �h��@i�@i�@m)���@mP�9�@i�@m�8�@q�@q
Bq:By�mΖ9)��E��=�E9��",�/��A�y.�&+@�y.�8@�y.c��>�y.�iG�z.H����������@�u������׿��� i��?����ΐ�����2q�?������ܿ�����G������]��?iz.�&+@Iz.�Zs;�z.8�C��A��AɦA�I	�I�}�@9�}@�Gy��D���j<>�� 0=Y���~j�t�h�Zd;�O��?k�t��?9���@ɺ��A	�)�M�@I�M�@I�m�<i�m`e���m�=)�m׳@��iɼmO�@�m3�@	�m3�@)�mA�@��u���i�u)E��܅Y5�Q��6=9݅�f:����>����������F���Y����:Q���>	���	�:���Y_�4�?�
�:����G��ɾ�|�A��?���g�B�����:�����;���I�:�D1E1�D9�@mTh��@i�@i�@m���@m��9�@q�@u��8�@q�@q
Bq:By)ŅzA	ŅzA�E��9)�Y�Eu6>��c��",��3/��A�y.�
+@�y.�@�y.z��>�y.�<�z.H�����������\�����`"�׿����\��?���`��������?����c�ܿ����������@��?iz.�
+@Iz.wo;�z.9�C����ɦ�	��]��@9�]�G	�u�=�u�=��u���i�uA��܅ܣ�Q��q=9ݍS�:���?�݉�ݑ����F�ݑY�����Q��?	������[�4�?���*J��ɾ���A���?�����B�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���g��@��@��@����@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ�9)���E��=��K��",1�M/��A�x�@�x�@�y.k�*@�y.@�y.�@�>�y.!!*�z.H�����������-�����@�U׿�������?�����q�����-��?���`�ܿ��� �������ࡒ�?iz.k�*@Iz.@vh;�z.8�C��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}�G	��鬙������i���B����:��Q��E=9��١:����>����������F���Y��v�Q���>	���	�:���W�4�?�

�:���;M��ɾ���A�
�?�����B�����:����:���J�:�D!E!�D!�@5Hg��@1�@9�@=���@=Z�9�@9�@=ݱ8�@9�@9
BA:BA�UM�9)��E�>�u��",ުg/��A�y.�*@�y.��@�y.���>�y.yt �z.H������}�����ҩ�����:@׿���`n��?�����h�����
�?������ܿ���`
꡿������?iz.�*@Iz.-|d;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��u�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�
/ݼ��
�T>��
t=Y�
����S㥛�:��v���?<�O��n�?9�
Aɺ	�
`A	�
nA)�
���I�
��@I����i��#<��l�=)���ɼA�@��@	�A�@)���5���i�5�B���MEK�Q�M)=9�UM�:��U�>��Y��Y��]�F��aY�m�̺Q�m�>	�y��}�Q�4�?��}�Q��ɾ}��A���?��}��B��}t2;��}�,;��y�D	E	�D	�@(Uf��@�@�@$��@R9�@!�@%DZ8�@)�@)
BA:BIi�UA?I�U$?�U�9)��E��>�n]��",߇�/��A�y6��*@�y6,�@�y6��>�y69�%�z6H�����Es����@�������R׿�������?����c�����=�?������ܿ���@턢����`)��?iz6��*@Iz6�Ub;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}H�Gi��AAI��@A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻI��M|A��M���i�M C��ܵ�ѼQ��h=9ݽ(4;����>����������F���Y��K��Q���>	���	��:����M�4�?�
��:����T��ɾ���A���?����B����:���U�:���K�:�D�E��D��@�p�e��@�@�@f$��@Fz9�@�@��8�@�@
B	:B��)���E>�.���",�e�/��A	y�x�;�y6
�*@�y6��@�y6���>�y6�f7�z6H����@�q�����������U�׿������?�����o����@B��?����8�ܿ��� �r������2��?iz6
�*@Iz6�p;�z68�Ci�vt>I�t��i��iɦq�q	�q����@9���G)��O&G	��)�	I�i���q>��ɫ��C	�9�CY�����w���?a�mf-������������I�������������Ay�
�D;��
�k>��
��<Y�
��~j�t�h?q=
ףp�?:��v���?9�
��@ɺ	�		�
|A)�
��@I�
��@I�����i��t<���xi>)����@���ɼ��@鼝��@	����@)���@�إ���iإ�D��ܵ�)�Q��;=9ݽ(e;����>�ݹ�������F���Y����:Q���>	�	��
�G�4�?��
*Y��ɾ
��A��?��
<�B��
��:��
*�:��	�D)E)�D)D1JD5CzD5�^���\N@d��!�C_���������jD5����w���?a�mf-����������RD1ZD1�D5��نO9�C@���h`@mN�"�k6�rD5��A %u]�?�f�Xt7�?�2FE��ĿbD5�L�?*D5EC2D5�B
D5�9?D5�9?D5L���"D1:D5�q�BD5c��@U�d��@Q�@Q�@U�6��@U{9�@Y�@]��8�@Y�@Y
BY:Ba�=��9)�Q�EmV>�����",JF�/��A�yN��*@�yN6�@�yNu��>�yNY�E�zNH�����h�������������׿����0��?���`�r��������?��� b�ܿ����m�����`�~�?izN��*@IzN�q;�zN7�C������ɦ�馱	������@9����G]TNmea in: $SNTTA,0.092652,,,,031719.39*4D
��u���i�uH�����Q�U=9�f�;���>�������F��Y�%�!�Q�%�>	�)�	5�:��-�B�4�?�
5�:��-�\��ɾ-�A�5�?��-h�B��-@�:��-U�:��-L�:�DAEA�DA�@](�c��@Y�@Y�@]B��@]�w9�@Y�@]��8�@a�@a
Ba:Bi)�q	�qȽ��9)���E�F>�����",]�/��A�y.͕*@�y.v�@�y.���>�y.�MD�z.H�����8T�����R������)�׿�������?����cb����`��?�����ݿ����@إ�����Lw�?iz.͕*@Iz.��i;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���G	�
�=�
�=��
���i�
�G���E��<Q�EY=9�E��;��E�>��I��I��M�F��IY�U�Q�U�>	�Y��]�=�4�?��];`��ɾ]�A�e�?��]��B��]H�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@�ib��@��@��@�:9��@��x9�@��@�m�8�@��@�
B�:B�ȕ�9)���E(>�����",Z��/��A�x�@�x�y6�r*@�y6��@�y6��>�y6M6�z6H���� �C�����g�������׿�������?����P����`eJ�?���`�<ݿ���@�C������p�?iz6�r*@Iz6��d;�z4��9��9ɦ9�9	�9�]	�@9�][�Gy�UC����U�Q>��U,=Y�U��� �rh��>
ףp=�?/�$��?9�UQAɺQ�UrA	�Q)�U�6AI�U��@I���Լi���@�����¾)����@���ɼ��@鼥�@	���@)���ح���iح�?��ܽ!��Q��C=9ݽ�;����>����������F���Y����Q���>	������8�4�?����c��ɾ�*�A���?�����B�����:����:����D�E��D��@�a��@�@�@�T��@�v9�@	�@
R�8�@	�@	
B:B�%��9)�1�EM1>�7���",!�0��A�y.�U*@�y.Gg@�y.�*�>�y.J0'�z.H�����
4�����$�����@��׿����D��?�����>�������?���@�`ݿ���`͏�������g�?iz.�U*@Iz.�db;�z.9�C����ɦ�	�!�=��@9�=-�G�ح���iح�A�����ļQ��Y=9����;����>����������F���Y�����Q���>	���	�:����4�4�?�
�:���#g��ɾ�G�A�
�?�����B���Q�:���ʽ:���M�:�D�E��D��@��_��@��@��@��]��@��t9�@��@�6�8�@��@�
B�:B�i��l>I��;>ȉ)��E�>����",_�0��A�y6XJ*@�y6\@�y6;��>�y6�R#�z6H���� �'����`��������׿�������?����9��������?����܎ݿ����P�����@5\�?iz6XJ*@Iz6��j;�z67�C��y��yɦ�馁	����E�@9���Gy�E�Լ��EX>��EGa=Y�E�:��v����5^�I�?)\���(�?9�E�AɺA�E�	A	�E�A)�EhAAI�E��@ɻI��II���D=i��Q8=���C>)���@���ɼ���@����@	���@)����@������i���A�����
�Q��:=9���;����>�������F��Y�
�̺Q�
�>	���e/�4�?��k��ɾw�A��?���B���:����:���D)E)�D1�@E��]��@A�@A�@Em��@E�s9�@I�@M�8�@I�@I
BI:BQ�e��9)�q�E�>����",��60��A	y�x�y.�Q*@�y.Ac@�y.�>�y.�-�z.H������ �����i��������׿����2��?����fB��������?���@�ݿ���`
6����� �N�?iz.�Q*@Iz.!�s;�z.4�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����GI�a=)�C=��-���i�-�D���]�J�Q�eU=9�e�
<��e�>��i��i��m�F��iY�uN�:Q�u�>	�y�	��:��}�*�4�?�
��:��}�n��ɾ}��A���?��}C�B��}�:��}w�:��}N�:�D�E��D��@���[��@��@��@�A���@��o9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E�%>���",gP0��A�y."*@�y.�3@�y.;>�>�y.�T<�z.H����`��������������5ؿ��� #��?���`�;����@-��?���@z�ݿ��� �̤����@�@�?iz."*@Iz.��j;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}g�@9�}Y�G��}p=��}p=������i���?����c��Q��Q=9���<����>�������F��Y�
��Q�
�>	���1&�4�?��r��ɾ��A��?��m�B��$�:��Գ:���D)E)�D),5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E(�Y��@A�@A�@El���@Eo9�@I�@Mװ8�@I�@I
BQ:BQ)�Y	�]yA�mj�9)��E�>�&�",�=j0��A�y.?*@�y.�@�y.���>�y.�D�z.H����`p������������ .`ؿ�������?���@�6���� 7��?����"޿������������5�?iz.?*@Iz.#�e;�z.:�C����ɦ�	��]_�@9�]U�Gy�������Q>���C=Y�������Mb`�>
ףp=�?�� �rh�?9���Aɺ���	��|A)���GAI����@	��=��=I����=i���P=������)����@���ɼ���@鼙	����@)���إ���iإc:��ܵ�
�Q��?=9ݵ��;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����Q���>	���	��:���� �4�?�
��:����u��ɾ���A���?�����B�����:���M�:���O�:�D�E��D��@���W��@��@��@�ℾ�@�<p9�@��@���8�@�@
B:B	�
Ċ9)��E5>��� �",]�0��A�x�x�@�y2�)@�y2��@�y2�4�>�y26.>�z2H����`������ ������@�hؿ�������?�����+����@��?����"D޿��� R����@I*�?iz2�)@Iz2�b;�z28�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9��,�G)��y��	��鬡��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���C���-]��Q�5S=9�=9�;��E�>��Q��Y��]�F��aY��\u�Q���>	�	��
��4�?��
y��ɾ
��A�=�?��
��B��
��;��
��;��	�D�E��D��@=�6U��@9�@A�@E
���@E�o9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By�e|�9)�q�E�9>��&'�",���0��A�y��)@�y��@�y���>�y�;/�zH������������F�����[ؿ����$��?����k�����ii�?����Np޿����+C��������?iz��)@Iz��d;�z������ɦ���	����@9��Gi�@AI�AA5�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�=�q���=�K>��=�m=Y�=�i��|?5��F����x�?V-��?9�=GAɺ9�=M
A	�=�A)�=���I�=�@I���<i��j<����xi=)��(�@���ɼ���@鼅̬@	��ۭ@)��ۭ@�ؕ���iؕ�<��ܝmĻQ��5=9ݥ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�EX�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���}��ɾ�0�A���?�����B�����:���o�:���P�:�D�E��D��@���R��@��@��@�p���@��m9�@��@�n�8�@��@�
B�:B�i��=I��=��I�9)���E
)>�jO-�",�ӷ0��A�y.d�)@�y.
@�y.݋�>�y.��#�z.H���� ������ �����`Smؿ���`���?���@�"�����.��?���@*�޿��������������?iz.d�)@Iz.
t;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u�@9�}��Gɻ����������i��L=�������Q��j=9��a"<����>���������F��Y���;Q��>	�	��
l�4�?��
Y���ɾ
c�A��?��
�B��
�:��
�:��	�D)E)�D)�@=��O��@9�@9�@=@���@EQg9�@A�@EJ�8�@A�@A
BI:BI�))�y�E��=��64�",G��0��A�yV�)@�yV��@�yVc��?�yVN�#�zVH��������������� ��ؿ��� v��?��������� ���?����+�޿����t������`}�?izV�)@IzV.Vl;�zV7�C������ɦ�香	������@9��s�G�TNmea in: $SNTTA,0.093339,,,,031723.83*4C
I���=)��0>������i�� C���%8�Q�-9=9�5��;��=�>��A��A��U�F��QY�en5�Q�m�>	������4�?�������ɾ���A���?���F�B���.�;�����<����DE�D�@-�L��@1�@1�@5̛��@5(l9�@1�@5�8�@1�@9
B9:BA�)�1)�Ui&G	�q)���E�a>I���K�������]JA��_:�",���0��A�y.��)@�y.P�@�y.�\?�y.z�,�z.H����`������������ ��ؿ�������?���`���������?����G�޿�����⢿�������?iz.��)@Iz.��f;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}~�@9�}-�G���a=���R=y���̼���d;>����#=Y�������������C�l�?{�G�z�?9��pAɺ����A	���A)���OAI��7�@-
Ponly read 0 of 1 data item for BIT error��
@��
@��
@��
���i�
,>�����Q�%]=9�%p�;��%�>��!��)��-�F��)Y�-�j�Q�5�>	�9�	E�:��=m�4�?�
E�:��=z���ɾ=��A�E�?��=h�B��=��:��=i�:��=Q�:�DQEQ�DQ�@e�RI��@i�@i�@m����@mcd9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By)Ņ{A	Ņ{A�5c�9)�I�Ee�=�HA�",�_1��A�y.L�)@�y.��@�y.��?�y.X6�z.H������������(����@F�ؿ����i��?�������������?����\߿�����飿�������?iz.L�)@Iz.�8c;�z,��9��9ɦ9�9	�9��8�@9���G	���=���=������i���A����V��Q��N=9����;����>����������F���Y���.�Q���>	�����n�4�?�������ɾ���A�
�?�����B����:�����:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-@�E��@1�@1�@5^���@5f9�@1�@5ϯ8�@9�@9
B9:BA�-�9)�I�Ee>�DuG�",
H1��A�yN��)@�yNR�@�yNOt?�yN8m;�zNH����`�������������ٿ��� ���?��� ���������?����d8߿�����q����� ���?izN��)@IzN}ta;�zL��q��qɦq�q	�q���@9���G	��鬽�A	��鬽�Ay�e�����e�N>��e�H=Y�e���~j�t��B`��"��?J+��?9�e�Aɺa�e�
A	�eIA)�e�TAI�e��@������������I���¿i��z�?���?�>)��3�@���ɼ����鼵E�@	����@)����@�ؽ���iؽ�Q�����;�Q��<=9��Փ;����>����������F���Y���ֺQ���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ�$�A���?�����B���#�:�����:���R�:�D�E��D�@�aB��@�@�@ꩾ�@7g9�@�@��8�@�@
B:B!��	�9)��E%,>��M�",891��A�y.��)@�y.��@�y.B?�y.�7�z.H����@i����� I������&ٿ��� ���?���@�"��������?���@�Z߿���@��������i��?iz.��)@Iz.$Qq;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gi��I��?A�ؽ���iؽ�;�����Q��]=9��0�;����>����������F���Y��%�;Q���>	�����y�4�?������ɾ�[�A���?�����B���~�:���~�:����D�E��D��@
�>��@	�@	�@۰��@
b9�@�@x�8�@�@
B:Bi�%%>I�%>��ą9)���E5�=���T�",t�R1��A�y.��)@�y.K�@�y.(�?�y.�"0�z.H�����>�����@������!ٿ�������?����:������%�?�����߿���`�(�����@1��?iz.��)@Iz.�ym;�z.8�C����ɦ�	��}��@9�}��Gɻ����zA������i��@B������Q��H=9����;����>����������F���Y����Q���>	���	�:������4�?�
�:������ɾ���A�
�?����B���'�:����:���S�:�DE�D�@E�:��@A�@I�@M���@Md9�@Q�@]K�8�@Y�@Y
Bi:By�=�9)�y�E��=���Z�",��l1��A�y.�)@�y.��@�y.cF?�y.�*�z.H����������� ������ٿ���@���?��������� �W�?�����߿�����y�����@o��?iz.�)@Iz.��f;�z,��9��9ɦ9�9	�9�uN�@9�}r�G�}<No response from remote modem.I���=)��4=y�U�H���Q��U�=Y�U�J+���B`��"��?+�����?9�U�AɺQ�Q	�UxA)�U(VAI�UM�@I���}=i��1�����̼)��­@���ɼ�ۭ@鼝ۭ@	��ۭ@)��ۭ@�إ���iإ?��ܵX��Q��==9ݽ|�;����>�ݹ�������F���Y�����Q���>	��������4�?���(���ɾ���A���?���=�B���y�:���H�:����D�E��D��@���6��@��@��@��@�c9�@�@�8�@�@
B	:B�օ9)��E5>���a�",���1��A�y.V�)@�y.��@�y.��?�y.�!)�z.H�����������~���� �ٿ����u��?��� m������m�?����Q�߿���@�]������g��?iz.V�)@Iz.�bc;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}V�@9�}v�G������p=�؝���i؝�I��ܥ� ;Q��^=9ݭ�3;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���Q���>	�������4�?�������ɾ���A���?���d�B�����:�����:����D�E��D��@�``2��@��@��@�|���@��`9�@��@u�8�@q�@q
By:By)Ł	Ł�M��9)��E��=�&�g�",��1��A�y.u�)@�y.�@�y.��?�y.0*�z.H������~�����t���� �!ٿ�������?����~����@Bn�?������߿��� wz���������?iz.u�)@Iz.��a;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y��{�@9����Gy��������v>>���\=Y�����~j�t��+����?�Q���?9���Aɺ����A	��)���VAI��	��=��=I�E�L=i�E�����E�T�)�E��@��AɼE��@�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M�C�����v�Q��8=9����9����>����������F���Y��Q0�Q���>	���	��:���g��4�?�
��:���'���ɾ�	�A���?�����B���߼:����:���T�:�D	E	�D	�@89.��@!�@!�@%$þ�@%Ma9�@!�@%��8�@!�@!
B):B1�e��9)�q�E�;>�/�m�",�\�1��A�y.S�)@�y.��@�y. �?�y.��.�z.H�����J�������
�����5?ٿ���@���?��� �������X�?��� �߿����`����������?iz.S�)@Iz.��k;�z.7�C��A��IɦI�I	�I�}*�@9�}��G	��鬅�A	��鬅�A�ؙiؙ�ܭ߼Q��`=9ݭ>�:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�ؾ;Q���>	��������4�?���
���ɾ�!�A���?�����B�����:���T�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��*��@��@��@�;Ⱦ�@�I[9�@��@���8�@��@�
B:B�M��9)�Y�Eu>���t�",h>�1��A�y.9�)@�y.��@�y.�?�y.I_3�z.H������������}������\ٿ�������?��������@jL�?������߿��� �t����� ��?iz.9�)@Iz.�Tq;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gi�I�@Ay�=/]���=33>��=�@=Y�=����S㥫�gfffff�?���Mb�?9�=�
Aɺ9�=�A	�=�A)�=���I�=��@��M���i�MqL���]j�<Q�]1=9�e�;��e�>��a��a��e�F��aY�m[>;Q�u�>	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u���ɾu[�A���?��u��B��u��:��uw�:��uU�:�D�E��D��@��%��@��@��@����@�ob9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�iŽ)>IŽ%>ȽӁ9)���E�E>�/�z�",'�1��A�y.��)@�y.0�@�y.<H?�y.��.�z.H�����b~����@�������Qٿ�������?����D�����7q�?������߿���`-뢿��� %��?iz.��)@Iz.�Cn;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����|AI�Ej��i�Et����E�L>)�E׫@��AɼE��@�A	�E̬@)�E��@��]���i�]c:��ܥi<�Q��F=9ݵ�%;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���Q��>	�!��%2��4�?��%y���ɾ%��A�u�?��%�B��%�/<��%�,<��!�D�E��D��@��<!��@��@��@��ʾ�@�_9�@��@�"�8�@��@�
B�:B���y�9)��EEr>����",��2��A�y.��)@�y.b�@�y.ae?�y.�%&�z.H����@�w�����9���� �:ٿ����r��?����
�����
��?����5�߿�������������?iz.��)@Iz.M�k;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u{�@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�U�=)�U�=��e���i�e�=��ܝ�$=Q��]=9ݵ	�:����>����������F���Y���I�Q���>	���	��:���(��4�?�
��:�������ɾ���A���?���#�B���^�:�����:���V�:�D�E��D��@x���@	�@	�@
$þ�@
[9�@	�@��8�@�@
B:B�=��9)�Q�Em5>i�q
I�y
)��
�%G	�=�~A)�YI��8�����~A���U7A�y��",��!2��A�yFb~)@�yF
�@�yF�Y?�yF!��zFH���� �t����@\(����@�!ٿ�������?����������� ��?��� ��߿��� -4������)��?izFb~)@IzF�Fi;�zF8�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9��U�G������I��i������s>�����>ɫ�髥��B	��9��.
CY������w���?a�mf-�������������y�u���uK7>��u/�<Y�u�����Mb������x��?���S㥛?9�u�Aɺq�uA	�u$A)�uj�@I�uj�@I���нi��7������H�)����@���ɼ�X�@����@	����@)����@������i���D����Q��Q��D=9���ݹ���>�������F��Y�
�ܺQ�
�>	������4�?������ɾ��A��?��I�B����:��i�:���D1E1�D1D9JD=.
CzD=�f��v�N@��&��_���������jD=����w���?a�mf-����������RD9ZD9�D=�Cu��$FF@���j`@�|Ӄ#l:�rD=�ڈ�u�1�?)����?��3[��ǿbD=G4�?*D=UC2D=12B
D=��9?D=�9?D=O���"D=L���:D=���BD=�q��@]���@Y�@Y�@]�Ҿ�@]o[9�@Y�@e��8�@a�@a
Ba:Bi)�q	�qȅg�9)��E�=>��8��",�;2��A�y^S�)@�y^��@�y^)?�y^���z^H�����|z�����4#����`o ٿ�������?����,�����`��?����"�߿����dS��������?iz^S�)@Iz^��m;�z^7�C������ɦ�馹	����m�@9��J�G�TNmea in: $SNTTA,0.094356,,,,031729.48*4F
	���=���=������i�� C���Z��Q�H=9�%��%�>��!��!��%�F��)Y�-��:Q�5�>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5����ɾ5��A�E�?��5o�B��5ϸ:��5�:��5W�:�DQEQ�DQ�@e@b��@a�@i�@m	Ծ�@m�Z9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By�}y�9)��E��: ��",�U2��A�y>m�)@�y>�@�y>�?�y>{'�z>H���� �������{�����f>ٿ����e��?����f����@�s�?������߿����{������#��?iz>m�)@Iz>a�t;�z>:�C������ɦ�馉	������@9��ߊG	�a�a	�i�iy�Uʡ���U�I>��U�=Y�U��MbX9�����K7�?+�����?9�U�AɺQ�UnA	�U�A)�U�VAI�QI���#<i���q=���t=)����@���ɼ���@鼥��@	����@)����@�ح���iح�F��ܽ�1�Q��'=9ݽJH�����>����������F���Y����;Q���>	��������4�?�������ɾ�$�A���?�����B����:����:����D�E��D��@ت��@�@�@�޾�@�\9�@�@
J�8�@	�@	
B	:B�mj�9)��E��>��J��",�]o2��A�y6�)@�y6��@�y6�&?�y6-�z6H�����ԁ�����m������Jٿ��� ���?����s�����n�?��� ��߿����NŢ����`S��?iz6�)@Iz6�r;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G�����i�Q���uk=Q�}�=9�}]�:��}?��y�݁����F�݁Y��\��Q��?	�����[��4�?�������ɾ�L�A���?�����B���3�:����:����D�E��D��@���	��@��@��@�\پ�@�P9�@��@��8�@��@�
B�:B�i���=I��>��4�9)���E�>��2��",�8�2��A�y.m�)@�y.�@�y.�?�y.�+2�z.H������{�����������#Oٿ���`���?����	����@�e�?���@��߿���`�R������ľ�?iz.m�)@Iz.)4n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gɻ����{A�����i�A���u�$�Q�}J=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y���_�Q���>	���	��:���#��4�?�
��:�������ɾ���A���?�����B����:����:���X�:�D�E��D��@�����@��@��@�q۾�@�KX9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȭF�9)�1�EM>�q\��",��2��A	y�x4<�y.y)@�y.��@�y.�?�y.�>/�z.H�����dz����������`�2ٿ�������?�����������h�?���`y�߿���`N�����@���?iz.y)@Iz.�j;�z,��y��yɦy�y	�y��:�@9����GI��=)�4=y�m�����m�J>��mC�<Y�m�����������MbX�?�� �rh�?9�mpAɺi�m|A	�mA)�mx�@I�mx�@I�ף�i�v>>��/ݾ)���@��ɼ��@���@	���@)���@��
���i�
~G���^�Q�@=9�%�[���%�>��!��!��-�F��)Y�-�6�Q�5�>	�1��56��4�?��54���ɾ5��A�E�?��5�B��5�:��5;�:��1�DQEQ�DQ�@e�����@a�@a�@e?��@m�V9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�i)�y�E�>�2���",>�2��A�y.�d)@�y.iv@�y.�D?�y.!�(�z.H������y����@+����@�ٿ����a��?����z�����`�r�?������߿����R���������?iz.�d)@Iz.�di;�z.8�C����ɦ�	���H�@9����G��-���i�-�B���e��;Q�eW=9�ec����e�>��i��i��m�F��iY�u�U�Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}C���ɾ}��A���?��}>�B��}4�:��}�:��}Y�:�D�E��D��@��X���@��@��@�R��@��S9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�)��	��ȍ/|9)��E��=�hn��",���2��A�y
��)@�y
M�@�y
��?�y
+�$�z
H�����������'�������ؿ�������?���`�������W�?�����߿��������@��?iz
��)@Iz
�Nr;�z	����ɦ�	��5/�@9�5��Gy��94<���j<>���ף<Y����I+��?Zd;�O��?{�G�z�?9��ɺ�麉	���A)��I��	���=黝�=�إ���iإ�>�������Q��D=9��ދ�����>����������F���Y����<Q���>	�������4�?���9���ɾ���A���?���f�B����:�����:����DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@`���@�@�@���@�U9�@!�@%3�8�@!�@!
B1:B9�e|9)�q�E�9>�~���",¢�2��A�x�x�@�y.��)@�y.��@�y.o�?�y.��'�z.H����@Ċ����@U�����-�ؿ��� ���?��� �����`�Q�?�����|߿����cC���������?iz.��)@Iz.�q;�z,��a��aɦi�i	�i��	�@9��o�G	����I�}�V�i�}3S?��}�}=)�}̴@��yɼ}|�@�}��@	�}I�@)�}|�@�؍���i؍C;��ܝ�9�Q��M=9ݝަ�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�F�Q���>	���	��:���r��4�?�
��:������ɾ���A���?�����B���4�:�����:���Z�:�D�E��D��@��j��@��@��@�A��@��S9�@��@���8�@��@�
B�:B��/|9)��E-->�R���",�}
3��A�y.Nl)@�y.�}@�y.|�?�y..%-�z.H�����t������B%���� '�ؿ��� ���?���@9������nJ�?����Az߿���@�֢�����L��?iz.Nl)@Iz.�m;�z.7�C��Y��YɦY�a	�a��9��i��I��)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��
���i�
@B�9�M���U�>��a��i��m�F��qY��X��Q���>	�)��-ι�4�?��-����ɾ-��A�=�?��-��B��-q�:��-ɪ:��)�DIE��D��@
��ټ�@�@�@�@KV9�@�@��8�@�@
B!:BIi�]>I�]>�}�w9)���Ej>����",�W$3��A�y6�V)@�y6oh@�y6&s?�y6	1�z6H�����>���� {*�����K�ؿ�������?��� G�����@L@�?�����o߿���`)D���������?iz6�V)@Iz6‹i;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}y�@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��Q8�����S>���j�<Y���
ףp=
����"��~�?Zd;�O��?9��3Aɺ�麁	��A)�����I����@ɻ����|AI���S>i���%����7�=)��Q�@���ɼ���@����@	����@)����@������i��=�������Q���<9��ߺ����>����������F���Y��N�Q���>	��	
�:�����4�?�

�:������ɾ��A�
�?����B��Y�:��M�:��[�:�DE�D!�@5�dм�@1�@1�@5H��@5�O9�@9�@=�8�@9�@9
B9:BAȽ�w9)���E�F>�����",L5>3��A�y6�C)@�y6pU@�y6?�y6^	.�z6H������}����@84�������ؿ�������?������������B�?�����[߿���@g������`���?iz6�C)@Iz6��f;�z67�C]ZJFailed to close latch before timeout.�Z��-^Hardware Fault�bE�@9�b��GI�di�d��d��dɫd�d	�d9�dY�f����w���?a�mf-������������dI�na=)�n�=�����i�	F���%���Q�-l=9�-5����-�?��1��1��5�F��1Y�=[�Q�=�?	�A��EI��4�?��E_���ɾE��A�U�?��E�B��E��:��E��:��A�DaEa�DaDqJDqzDu�f��v�N@��&��_���������jDu����w���?a�mf-����������RDqZDq�Du�	t׮�TF@�H@?o`@���B�9�rDu� ���8?�?N��@���?��˖�!ǿbDu%�?*DuyC2Du�2B
Du��9?Du��9?Dq"DuO���:Du��BDu����@�P.Ǽ�@��@��@�����@�|L9�@��@�E�8�@��@�
B�:B��u�w9)��"�@Hardware Fault in component: DDM�E��=�p���",$X3��A�y=�q)@�y==�@�y=R*?�y=�C&�z=H������������)�����4�ؿ�������?������������%�?����=(߿���`(&����� ���?iz=�q)@Iz=Yo;�z=9�C]Powering down��Y��Y�YɥY)���%G	���}A)��I��2D�����}A���tBA���@9�%8�G�TNmea in: $SNTTA,0.094990,,,,031733.94*45
y��t�����L>����T<Y���<�O��n���������?:��v���?9��=Aɺ���A	��3A)����@I��j�@	���=��-%Nonly read 0 of 1 data item for altitude��%@��%@��%@��%���i�%�K���5x�<Q�==9�=�ڻ��=�>��A��A��E�F��AY�MC�;Q�M�>	�Q��UT��4�?��U����ɾU��A�]�?��U;�B��U��:��Uk�:��Q�DiEi�Di�@������@��@��@����@��Y9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�1	�1�	)�!�EEt>�����",`�q3��A�~>�@9�~�G��u���i�u�H��ܥ�H�Q���=9ݭ������?�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q��?	���	��:���*��4�?�
��:���a���ɾ���A���?���X�B���'�:���k�:���\�:�D�E��D��@��@���@��@��@�����@�
E9�@��@�˪8�@��@�
B�:B��
�w9)��E5>����",%̋3��A�y.�K)@�y.�]@�y.�?�y.n=)�z.H�����"����� �5�����	�ؿ�������?������������&�?��� �!߿���@lz������a��?iz.�K)@Iz.;,l;�z.8�C�::�@9�:�G	�|�|	�|�|��
���i�
?���E���Q�EP=9�E�����M�>��I��I��M�F��IY�U0��Q�U�>	�Y��]Ϥ�4�?��]����ɾ]��A�e�?��]��B��]��:��]]�:��Y�DqEy�Dy�@� ���@��@��@�7���@�fO9�@��@���8�@��@�
BQ:BQ�E�w9)�Y�"mNClearing failed state for component DDM�m����Eu>�R���",w��3��A�yJF)@�yJ�(@�yJ��?�yJ��1�zJH����������2C�����e�ؿ����%	�?��� B��������?����T߿����Zf����� 6��?izJF)@IzJ{�e;�zJ:�C�r��@9�r��Gy���#�����A>����u<Y���{�G�z����x�&1�?���Q��?9���Aɺ�麭nA	��xA)��;WAI����@ɻ������=���=���=�I�=xi=i�=�T���=C��)�=(�@��9ɼ=̬@�=��@	�9)�=̬@��E���i�E6@���UQ¼Q�U:=9�]����]�>��Y��Y��]�F��aY�e��Q�e�>	�i�	u�:��m��4�?�
u�:��m����ɾm��A�}�?��m��B��m�:��m��:��m]�:�D�E��D��@�����@��@��@�����@�_Q9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�iŵ>Iŵ>��,s9)���E�%>��"��",�{�3��A�yB��(@�yBl@�yB_�?�yB�k2�zBH�����cz����@�K����@ĕؿ����s�?���@g��������?����Y߿��������������?izB��(@IzB�c;�zB8�C�J��@9�J��G��
���i�
�C���ED��Q�E]=9�M� ���M�>��I��Q��U�F��QY�U���Q�]�>	�a��e���4�?��e���ɾe�A�m�?��e��B��e�:��e�:��a�DyEy�Dy�@�`b���@��@��@�����@��K9�@��@��8�@��@�
B�:B���s9)��E	>�O��",wf�3��A	y0�x0�yN��(@�yN|�@�yNOV?�yNY�.�zNH����@�v�����GW����`Wzؿ����1�?������������!�?������޿��� >�����`	��?izN��(@IzNb^b;�zN:�C�V:�@9�Z�GI�UC=)�Up;y���������H>���t<Y�����������J+��?<�O��n�?9��zAɺ���A	��EA)����@I��x�@������i���@����E�<Q��@=9��5�����>���������F��Y��L�Q��>	�!�	=�:��%���4�?�
E�:��%z���ɾ!�E�?��%��B��%�};��%�{;��%^�:�DqEy�Dy�@�����@)�@)�@-7���@-bR9�@)�@5ͩ8�@1�@1
B1:B9�%,s9)�1�E]>��8��",-C�3��A�y.��(@�y.F�@�y.�M?�y.�*�z.H����@Qo����`�c�����+gؿ���`�%�?������������5�?��� ��޿���࡮���������?iz.��(@Iz.��a;�z.8�C�:v�@9�:w�G��<��<	�J�=�J�=I�jC�<i�j�=��j�w>)�jp�@��hɼjX�@�jX�@	�jX�@)�jX�@��n���i�n�A���v���Q�v[=9�z����z�>��x��x��~�F��|Y�~+��Q�~�>	������4�?��n���ɾ�A�
�?�� �B��]�:���:���D!E!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5 ���@9�@9�@=���@=�H9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�I	�M|A�	)�!�E=�=���",�
4��A�y6�(@�y6��@�y6]?�y6&�)�z6H������g���� ]m������_ؿ���`�,�?�����������C�?����]�޿�����������`���?iz6�(@Iz6�|a;�z4�>��@9�B��G��f���i�fgJ���n̓<Q�nL=9�r�:��r�>��t��t��v�F��tY�z�l�Q�z�>	�|��~��4�?��~����ɾ|��?��~H�B��~}�:��~C�:��|�DE�D�@-�c���@1�@1�@5����@5uM9�@1�@5N�8�@1�@1
B9:BA�M�n9)�a�E��=��F	�",q�&4��A�x�x�@�y.�(@�y.��@�y.rQ?�y.s�+�z.H�����3a�����at����`x\ؿ�����4�?����������`�D�?���`��޿���`cʢ���� ���?iz.�(@Iz._``;�z.9�C�:��@9�:ƉG)�<y�<	�@�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���������N>�����<Y���X9��v���B`��"��?��~j�t�?9���Aɺ�麍�A	���A)��\YAI����@I�ud;�i�u^�=��u�@�)�u(�@��qɼu��@�u��@	�u��@)�u̬@�؅���i؅�@��ܝH�<Q��%=9ݥ𺹑���>�ݩ�ݩ����F�ݱY�f8�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���/���ɾ�+�A���?���|�B�����:���/�:���_�:�D�E��D��@�����@��@��@�a���@�iT9�@��@��8�@��@�
B�:B��)�A�E]T>�.�",]�@4��A�y6�(@�y6Ĝ@�y6T?�y6�k.�z6H������Z���� +z����@�]ؿ����-;�?����#�������E�?���@g�޿�����������/��?iz6�(@Iz6h�_;�z68�C�Br�@9�Bt�Gi�DI�DR�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
�F���M�K�Q�Mz=9�M�8��M?��Q��Q��U�F��QY�]~��Q�]?	�a��e���4�?��e,���ɾe;�A�m�?��e��B��e��:��e��:��a�DyEy�Dy�@��|z��@��@��@����@�AE9�@��@�ͨ8�@��@�
B�:B�iŭ>IŭG>��)���E��=��Y�",#�Z4��A�~��@9���GI�i���v>��7�>ɫ��C	�9�
CY�����w���?a�mf-������������y��t������G>���j�<Y���<�O��n���(\����?Zd;�O��?9���Aɺ�麕�A	��IA)���SAI��x�@�ؽ���iؽ�A�����.<Q��A=9���������>��������F��Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:�������ɾ�f�A���?�����B�����:���b�:���`�:�D�E��D�D�JD�
CzD��.�t=O@6�0�`���������jD�����w���?a�mf-����������RD�ZD��D���/$OG@^��`@�
@��q9�rD���bब��?윒�d��? ���ƿbD��ڝ?*D��C2D�x:B
D���9?D���9?D�N���"D�:D����BD����@%��o��@!�@!�@%����@%�P9�@)�@-��8�@)�@)
BI:BQ�))�9�EU>�v��",|�t4��A	y�x�;�y>Vj(@�y>|@�y>��?�y>�h0�z>H����@�M����������� dؿ�����B�?���@��������V�?���`�߿���@�G�����@���?iz>Vj(@Iz>��^;�z>:�C�^�@9�^;�G%TNmea in: $SNTTA,0.095468,,,,031738.34*4F
I�%�<)�%4=I�}t��i�}Q8=��}��=)�}3�@��yɼ}I�@�}�@	�};�@)�}I�@�؅���i؅�@��ܕl$�Q��O=9ݝ�0;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�i��Q���>	�������4�?���}��ɾ���A���?�����B�����:�����:����D�E��D��@���e��@��@��@����@�
G9�@��@�H�8�@��@�
B�:B��
�n9)��E5>��j#�",�T�4��A�y.�Y(@�y.ok@�y.��?�y.��+�z.H������D�����ˍ����`ubؿ�����C�?���@�������wy�?����W߿���`�â����@#��?iz.�Y(@Iz.��^;�z.9�C�:��@9�:��G��~���i�~GK���%�G=Q�-R=9�-#;��-�>��1��1��5�F��1Y�5)*�Q���>	���	��:����}�4�?�
��:������ɾ���A���?����B���8�:����:���a�:�D�E��D��@��q\��@��@��@�����@��L9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��zA��)j9)���E>i���>I��)�Q	�m�~A)��I��?�����~A����A�ܔ)�",
0�4��A�y6O(@�y6�`@�y6
C?�y6�'�z6H���� 4>������������=_ؿ���`=D�?�����������&��?���`�-߿���`�N������,��?iz6O(@Iz6�^;�z6:�C>Powering up
>"Initializing DDM.�~��@9�~��Gy��Q8�����B>���C�<Y���
ףp=
��R���Q�?�� �rh�?9��Aɺ�麭�A	��EA)���XAI��I�}�Խi�}ʡ���}xi�)�}��@��yɼ}��@�}��@	�}��@)�}��@�؅���i؅�D��ܕ�v<Q��5=9ݕ|;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�S��Q���>	������y�4�?������ɾ���A���?���I�B����:���i�:����D�E��D��@��T��@��@��@�N���@�P9�@��@�ŧ8�@��@�
B�:B���j9)���E)>��|0�",�
�4��A�x�x�y.�>(@�y.ZP@�y.�O?�y.xv(�z.H�����8����@�����@)^ؿ�����H�?����������@A��?��� t0߿���@b�����@W��?iz.�>(@Iz.��^;�z.9�C�:��@9�:��G	�p�p��z���i�z)E����{�Q�h=9�E:���>��	��	��
�F��	Y��9�Q��>	��	%�:���v�4�?�
%�:�����ɾ��A�%�?��l�B��ӻ:����:��b�:�D1E1�D1�@M��L��@I�@I�@U����@U"I9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BYȭ)j9)���E�>�x�6�",���4��A�y>&+(@�y>�<@�y>�}?�y>��+�z>H������0�������������hؿ����M�?����6����� ���?����v:߿��� �������`M��?iz>&+(@Iz>�?_;�z>:�C�J��@9�J��Gy�-Ga���-X9>��-9�<Y�-�)\���(��^�I+�?�I+��?9�-GAɺ)�)	�))�-\UAI�)ɻ5|A��1I�����i��94<�����>)��z�@���ɼ�f�@鼭�@	��X�@)��f�@�ص���iصJD����X��Q��1=9����:����>����������F���Y��*)�Q���>	�����s�4�?������ɾ��A���?�����B���K�:���i�:����D�E��D��@
�$F��@	�@	�@
;���@*Q9�@�@E�8�@�@
B:Bi�%�=I�%�=��)���E�>���<�",<��4��A�y.&(@�y.�-@�y.��?�y.�0�z.H������&���������� Y�ؿ����dL�?����������@}��?�����V߿��� �@��������?iz.&(@Iz.��_;�z.9�C�N��@9�R��G��
���i�
	F���}���Q�}b=9݅Ա;����>�݁�݁����F�݉Y���%�Q���>	�����p�4�?���0��ɾ�%�A���?�����B���h�:����:����D�E��D��@�@@��@��@��@�w���@��I9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȵ�e9)���EU�=�`�C�",�5��A	y�x4<�y2�(@�y2D$@�y2ۘ?�y2ي.�z2H����`�������������͔ؿ���`�H�?���@z���������?���`(x߿��������������?iz2�(@Iz2%�_;�z27�C�:��@9�:��G��<��<I�B=)�Ba=��J���i�JtE���R���Q�RY=9�V��;��V�>��T��T��Z�F��XY�Z�ʺQ�Z�>	�\�	b�:��^m�4�?�
b�:��^���ɾ^D�A�f�?��^��B��^ϸ:��^'�:��^c�:�DlEl�Dl,nB*** querying acoustic contact ***�Cp�Cp�@v@V:��@x�@x�@zZ���@z�I9�@x�@zɦ8�@x�@|
B|:B���e9)�	�E%�=���I�",Ov)5��A�y.U
(@�y.@�y.�?�y.�&�z.H�����������������ʒؿ���`E�?���@`�����@���?����1�߿���`%������i��?iz.U
(@Iz.��_;�z.9�C�^:�@9�b�Gy�]�����]�G>��]/�<Y�]�+�������(\����?���S㥛?9�]�
AɺY�Y	�]A)�]���I�Y	�m�=�m�=I���:i���L�����D<)���@���ɼ�ۭ@鼭̬@	��̬@)��̬@�ؽ���iؽ�H����O,=Q��9=9��>�;����>����������F���Y���>�Q���>	������i�4�?�����ɾ�u�A���?����C�����:���c�:����DyEy�Dy�@��25��@��@��@�7���@��Q9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��{A���e9)���E�%>���P�",�RC5��A�y.�(@�y.U@�y.1x?�y.�,!�z.H������������������ؿ��� aC�?����t~�������?������߿���@1����������?iz.�(@Iz.g�_;�z.8�C�N��@9�R��G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ؕ���iؕ?���
NN�Q�
F=9��d;��5�>��9��A��E�F��AY�M���Q�U�>	�Y�	m�:��]=f�4�?�
m�:��]b"��ɾ]��A���?��]�C��]/w<��]Uw<��]d�:�DE�D�@e��0��@a�@a�@m����@m;M9�@��@�D�8�@��@�
B�:B����e9)���E
J>��V�",.]5��A�x$�x&�@�y%b�'@�y%	@�y%Q�?�y%�#�z%H�����������"������d�ؿ�����F�?���`B{�����v�?�����߿�����¡�����&��?iz%b�'@Iz%��_;�z%7�C�eT�@9�e��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�1�1y���D;������;Y����~j�t�h?�(\����?����Mb`?9���Aɺ�麅A	��)��j�@I����@I���D;i��`e�����̼)��p�@���ɼ�X�@��X�@	��X�@)��X�@������i���D�����b=Q��==9��g�:����>����������F���Y����Q���>	���ga�4�?���%��ɾ��A��?��1�C��}�:��z�:���D!E!�D!�@5��,��@1�@1�@5����@5gN9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�%a9)�1�EM1>�E]�",�	w5��A�y6��'@�y6��@�y6?�y6�*�z6H��������������������ؿ�����F�?����:z����  �?������߿����셢��������?iz6��'@Iz6��_;�z69�C�F��@9�Fd�GI�Hi�H��J
x>��HɫH�J�C	�H9�J.CY�J����w���?a�mf-������������H��
���i�
tE����k=Q�%m=9�%x�;��%?��)��)��-�F��)Y�5�I�Q�5?	�1�	E�:��5z]�4�?�
E�:��5{(��ɾ5��A�E�?��5B�C��5��:��5��:��5e�:�DQEQ�DQDaJDe.CzDe����1}O@H�}�W6`���������jDe����w���?a�mf-����������RDaZDa�De�Fs�U�SH@R��A�`@W��2k�:�rDe������?^]з���?|�ǿbDe$3�?*DeC2De�BB
De�9?De��9?DeO���"DeN���:De}��BDe����@}��(��@��@��@�i��@�bL9�@��@�ϥ8�@��@�
B�:B�iŝ>Iŝ>ȭ&a9)��E�>��	d�",��5��A�yB�'@�yB��@�yB��?�yB�1�zBH���������� ��������ؿ�����D�?����9z�����&�?���`�߿���`$;�����`l��?izB�'@IzB^`;�zB8�C�N��@9�NA�G5TNmea in: $SNTTA,0.096164,,,,031742.79*41
��M���i�M�I���}<��Q��D=9݅��;����>�݁�݉����F�݉Y���Q���>	������X�4�?����+��ɾ���A���?���W�C����:�����:����D�E��D��@���$��@��@��@����@��P9�@��@���8�@��@�
B�:B��%a9)�1�EM>�-1j�",���5��A�y.v�'@�y."�@�y.�;?�y.�0�z.H�����������@@�����@��ؿ����A�?����^v�����nD�?���`R������"������ʬ�?iz.v�'@Iz.84`;�z.:�C�N��@9�R6�GI�)�4=y�U�#���U�E>��QY�U�{�G�z��NbX9��?����Mb`?9�U=AɺQ�Q	�U�A)�Ux�@I�QI�����i��C����b�>)���@���ɼ���@����@	����@)����@������i���F���+��Q�B=9�
�;��
�>��	��	��
�F��Y��ݺQ��>	��	%�:��IT�4�?�
%�:��C/��ɾ��A�-�?��l�C��#�:��ܹ:��f�:�D9E9�D9�@M�*!��@I�@I�@U
��@U�P9�@Q�@UT�8�@Q�@Q
BY:BY�e&a9)�y�E�>��q�",J��5��A�y2��'@�y2��@�y2�?�y2��)�z2H�����K������2������J�ؿ���`/?�?���`�o�����0m�?���`w����@2X������H��?iz2��'@Iz22`;�z2;�C�B��@9�Bd�G��z���i�z;P�����<Q�]=9�y�;���>��	��	��
�F��	Y�͡�Q��>	���\P�4�?��R2��ɾ�%�?��~�C����:���:���D1E1�D1�@E����@I�@I�@Mi��@M�M9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BQ)�a	�a�9)�I�Ee�=��aw�",���5��A)�>�(G	�H)�TI�n����l��nA���@9��m�Gy��什���|?>���j�<Y���ˡE�����V-����?Zd;�O��?9���Aɺ�麅�A	��A)�����I��x�@I���u�i��t������н)��
�@���ɼ�|�@��I�@	��|�@)����@���i������y;Q��,=9���������>����������F���Y�����Q���>	����L�4�?��7��ɾ��A��?����C��h�:��6�:���D!E!�D!�@5�j��@1�@1�@5|��@5U9�@9�@=ڤ8�@9�@9
BA:BA�%a9)�9�EU2>�zm}�",�Q�5��A�y.�'@�y.��@�y.�?�y.�&"�z.H���� E��������������ؿ���`�A�?�����d�������?����w���� "������ +��?iz.�'@Iz.��_;�z.8�C�89�8	�p�p	�p�p��z���i�z�I�9݅1T;����?�݁�݁����F�݁Y���X�Q���?	���	��:���oJ�4�?�
��:����:��ɾ���A���?�����C�����:�����:���g�:�D�E��D��@�����@��@��@��@�'L9�@��@���8�@��@�
B�:B��
�\9)��E=>��T��",Z*6��A�y.D�'@�y.�@�y.�6?�y.�C&�z.H���� ����� V��������ؿ����QB�?�����c���� ԗ�?����x ����@(���� Ν�?iz.D�'@Iz.a`;�z.:�C�:L�@9�:��Gɻt��t��z���i�z�C���%�=<Q�-�<9�-�$;��-�>��1��1��5�F��1Y�=�ۺQ�=�>	�A��E�G�4�?��E�>��ɾE�A�M�?��E��C��E�:��E��:��A�D�E��D��@��2��@�@�@��@�Q9�@�@h�8�@�@
B!:B!i�-�=I�-8>�-�\9)�9�EU>�;��",,6��A�y6��'@�y62�@�y6+|?�y6�b+�z6H���� ������@��������ٿ���`�A�?�����d����@I��?�����'�����|����� ��?iz6��'@Iz6Ea;�z4�B��@9�B��Gy�nh����n&1>��n��<Y�n��V-����/�$�?�������?9�n�Aɺl�l	�n�A)�n|[AI�lI�-�u�i�-�=��-�o>)�-Q�@��)ɼ-��@�-f�@	�-��@)�-��@��5���i�5�A���E^~<Q�EH=9�E�);��M�>��I��I��M�F��IY�U�Q�U�>	�Y�	e�:��]�D�4�?�
e�:��]EB��ɾ]G�A�m�?��]��C��]ʽ:��]b�:��]h�:�DyEy�Dy,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@�����@��@��@����@�5Q9�@��@�0�8�@��@�
B�:B�ȩ)��E��>�g��",C�E6��A	y�x�;�y2��'@�y2:�@�y2��?�y2�U/�z2H����@���������������ٿ����C�?�����a����@_��?����D1������墿����U��?iz2��'@Iz2��a;�z0�>��@9�>�GI�l)�n�<��
���i�
 C����=Q�M=9�%�X;��%�>��!��)��-�F��)Y�-�)�Q�5�>	�9��=�A�4�?��=�E��ɾ=p�A�E�?��=��C��=2�:��=��:��9�DYEY�DY�@m����@i�@i�@u�ھ�@u�S9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�q)��E��=�?���",��_6��A�y6��'@�y6��@�y6Y?�y6<~+�z6H�����'������>�����@ٿ���@�A�?�����]��������?�����8�����y�����@T��?iz6��'@Iz6��`;�z67�C�B*�@9�B!�G)�Dy�DN�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�Et����EX9>��E�<Y�E�<�O��n��^�I+�?����Mb�?9�E3AɺA�E|A	�E�A)�E�ZAI�E��@	���=���=I��&1�i��
׽���`e�)����@���ɼ���@鼵��@	����@)���ؽ���iؽM����l4<Q��&=9���	;����>����������F���Y��s�Q���>	���	��:���]>�4�?�
��:����J��ɾ���A���?�����C���X�:���Ǻ:���i�:�D�E��D��@����@�@�@4ؾ�@mY9�@�@��8�@�@
B:B!)�Q�E� >�伝�",�y6��A�y.�~'@�y.��@�y.�!?�y.i&�z.H����`K�����`:������qٿ��� pD�?�����V��������?�����9����`�졿���`��?iz.�~'@Iz.ޭ`;�z.:�C�NS�@9�N:�Gi�PI�P^�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%�J���e�z<Q�e|=9�e;:��m	?��i��i��m�F��iY�u[�Q�u	?	�y��}<�4�?��}�M��ɾ}��A���?��}	C��}��:��}�:��y�D1E1�D1�@E@���@A�@A�@M�վ�@M�P9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=���",�v�6��A�x�x�@�yF�z'@�yF��@�yF�2?�yF��%�zFH�����W����� '�������ٿ�����D�?���@U��������?�����;�����S١�������?izF�z'@IzFU`;�zF8�C�R��@9�Rl�GI�Ti�T��Vry>��TɫT�V�
C	�T9�V3CY�V����w���?a�mf-������������T��j���i�j^H���rR�<Q�rS=9�r�+:��r�>��t��t��v�F��tY�zk$�Q�z�>	�|��~:9�4�?��~oQ��ɾ~��A��?��~C��~�:��~i�:��|�DE�DDJD3CzD�.^9�O@j�#��S`���������jD����w���?a�mf-����������RDZD�D�8\�JI@$'�`@L�,���;�rD���q���?�w�y�g�?
8�/YȿbD��?*DmC2D�HB
D�9?D�9?DP���"DO���:DL��BD}���@=�$���@9�@A�@E�о�@E�S9�@A�@EX�8�@A�@A
BI:BI)�a�E�S=��Ϊ�",aU�6��A�yB�}'@�yBo�@�yBdE?�yB��(�zBH�����Y�������������+ٿ����7C�?����X���� /��?��� �=���� �-����� ���?izB�}'@IzB�q_;�zB9�C�nf�@9�nE�GETNmea in: $SNTTA,0.096843,,,,031747.23*47
y�������d;>���C�<Y���/�$�����C�l�?�� �rh�?9���Aɺ�麝�A	��EA)���[AI��ɻ����I����i����������)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i��=I���ˎ�Q�9=9��*:���>��	��	��
�F��	Y���9Q��>	��	%�:��B6�4�?�
%�:���U��ɾ�A�%�?��2C��{�:����:��j�:�D1E1�D1�@E�����@I�@I�@M�Ծ�@M/W9�@I�@M �8�@��@�
B�:B�)���E%�=�4���",�)�6��A�y.�'@�y.0�@�y.d\?�y.��+�z.H�����չ�����q�������ٿ�����A�?�����Z��������?���@@����`��������ۊ�?iz.�'@Iz.&�^;�z,�N��@9�R��G�����i�;P���}�
=Q��S=9݅�m:����>�݁�݉����F�݉Y���9Q���>	������3�4�?����Y��ɾ�3�A���?���FC����:���T�:����D�E��D��@����@��@��@��;�@��U9�@��@���8�@��@�
B�:B�)����	����i����I����)���E
J>�i߷�",>�6��A	y�x�y.`~'@�y.�@�y._?�y.��,�z.H�����_������&������[ٿ�����A�?���@�Z��������?����e@���� B����������?iz.`~'@Iz.��];�z.7�C�:��@9�:0�GI�rC=)�r=y�5����5X9>��5�#�Y�5�/�$���^�I+�?{�G�z��9�5�Aɺ1�5|A	�1)�5��@I�1I���Ļi���Լ����>)��3�@���ɼ���@��	��̬@)����@������i��3G�����=Q�B=9�
�8��
�>��	��	��
�F��	Y�L-�Q��>	��	%�:���/�4�?�
%�:��D]��ɾ/�A�-�?��YC��W�:����:��k�:�D9E9�D9�@M�N��@I�@I�@M����@U�[9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=�	��",���6��A�y.�w'@�y.��@�y.uU?�y.�,�z.H�����׷���� /�����@�ٿ����SD�?����2X�����n��?����^?����@ֆ������I��?iz.�w'@Iz.P\];�z.:�C�^"�@9�b��G	�-�=�-�=��5���i�5�J���e�z�Q�mU=9�mZǹ��m�>��q��q��u�F��qY�}+��Q�}�>	�����k,�4�?���v`��ɾ�+�A���?���kC���H�:���]�:����D�E��D��@���ֻ�@��@��@��Ⱦ�@�gV9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�T���",,�7��A�y.�x'@�y.��@�y.x#?�y.%|*�z.H�����n�����@5�������
ٿ���`5F�?����]W�����+��?�����9���� �\�����@���?iz.�x'@Iz.�];�z.8�C�R��@9�R��G��5���i�5�K���]�	=Q�eK=9�m�����m�>��q��y��}�F�݁Y��*9Q���>	���	��:����(�4�?�
��:����c��ɾ�'�A���?���~C���T�;�����;���l�:�D�E��D��@-�˻�@)�@1�@5����@=Z9�@9�@EY�8�@A�@A
BI:BI)���E�=i��I��)�u�%G	��)��I���������oA�q��",B�.7��A�x�x�y.
u'@�y.��@�y.?�?�y.��)�z.H����`9������C�����@2ٿ��� QI�?��� }U�������?���@S5����@�L�����`Z��?iz.
u'@Iz. ];�z,�N��@9�R+�G	��y��"۽���Q8>���`e<Y���1�Zd��
ףp=
�?y�&1��?9���
Aɺ�麕A	���A)�����I��\�@���@I���#=i���������)�)��������ɼ���@��|�@	����@)����@������i���C������<Q��A=9��Q̺���>�������F��Y�
��Q�
�>	����&�4�?��]h��ɾ[�A��?���C����:��i�:���D)E)�D)�@E�����@A�@A�@E ���@E�Z9�@A�@E)�8�@I�@I
BI:BQ)�i�E}�=�Z��",�uH7��A�y.Tw'@�y.��@�y.�?�y.�@,�z.H������������������lٿ�����J�?��� �W���� /��?����Z0�����N���������?iz.Tw'@Iz.9�];�z.9�C�N)�@9�N[�G��Rp=��Pɻ^{A��\��^���i�^tE���f��<Q�f`=9�j\����j�>��h��h��n�F��lY�n'�9Q�r�>	�p�	v�:��r�$�4�?�
v�:��rNl��ɾr��A�z�?��r�C��r��:��rU�:��rm�:�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�v���@�@�@C���@-Y9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B))�A�E]3=�w-��",�Lb7��A�y.4r'@�y.��@�y.��?�y.r.�z.H�����������������@oٿ��� �M�?���`=W��������?���@�,�����=Ϣ���� ��?iz.4r'@Iz.P�];�z.8�C�^�@9�b��Gy�Uٽ��U 0>��Ut�<Y�U��A`��"��k�t��?<�O��n�?9�Uf
AɺQ�U|A	�Q)�QI�UM�@����I��ף�i�����`�=)����@���ɼ��@鼥ۭ@	���@)���@�ح���iح�F��ܽ,�<Q��<=9ݽ ������>����������F���Y���<�Q���>	�����s"�4�?����p��ɾ���A���?����C���2�:���d�:����D�E��D��@}����@y�@��@���@�%^9�@��@�Ρ8�@��@�
B�:B�)���E��=��W��",�'|7��A	y�xp;�y.�f'@�y.9x@�y.�f?�y.�m+�z.H�����j�����@�������w�ؿ����5T�?����Q�����/��?��� �%���� �~������j��?iz.�f'@Iz.a^;�z.7�C�N��@9�R͌G)�Py�TI�V�<)�Vp<Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��u���i�uJD���c�<Q�D=9�b����>��!��!��%�F��!Y�-�Q�-�>	�1��5_ �4�?��5u��ɾ5��A�=�?��5�C��5��:��5��:��1�DqEy�Dy�@������@��@��@�����@�_9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�!�E}�=��?��",.�7��A�y.&]'@�y.�n@�y.
?�y.L{)�z.H����@������������`��ؿ����3[�?����WL�������?���`�������L������e��?iz.&]'@Iz.[_^;�z.9�C�bz�@9�b*�Gi�hI�h��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e�ƽ��e�M>��e94<Y�e��E���Ը��|?5^��?�I+��?9�e	Aɺa�e�A	�exA)�aI�a	�m�=�m=��u���i�uC;��܅�5=Q��D=9݅;^�����>�݉�݉����F�݉Y��峺Q���>	���	��:���|�4�?�
��:����y��ɾ� �A���?����C����:���#�:���n�:�D9E9�D9�@u�����@q�@q�@u4���@u~a9�@q�@uw�8�@y�@y
By:B�)���EM>��j��",��7��A�y2�Q'@�y2wc@�y2/�?�y2�-(�z2H�����.�����@[����� ��ؿ���@�a�?����iG�������?���������@�+�����@���?iz2�Q'@Iz2�n^;�z2<�C�^��@9�^H�GI�`i�`��b�z>��`ɫ`�b�/C	�`9�b
CY�b����w���?a�mf-������������`I�-j�<i�-��<��-/]=)�-��@��)ɼ-��@�-��@	�-��@)�-��@��5���i�5�<���Eu�<Q�Ea=9�M�/���M�>��I��I��M�F��IY�U:��Q�U�>	�Y��]��4�?��]�}��ɾ]F�A�e�?��]�C��]��:��]�:��Y�D�E��D�D�JD�
CzD���t0�O@sQ ��k`���������jD�����w���?a�mf-����������RD�ZD��D��>J��TI@vC&��`@�7bp�d;�rD���[�Ϲ3�?Ȟ��h�?f��ȱȿbD��ۚ?*D�4C2D��JB
D�D��9?D�"D�P���:D����BD�L���@=�2���@9�@9�@=1���@E�^9�@A�@EP�8�@A�@A
BI:BI)��E��=� S��",#��7��A�x�x�@�yR�@'@�yR?R@�yR�|?�yR!0,�zRH�����l������������@@�ؿ����;j�?�����C�����R��?����]���� ����������?izR�@'@IzR[�^;�zR9�C�Z��@9�Z/�G%TNmea in: $SNTTA,0.097417,,,,031751.68*43
	�)�)��E���i�E�H��܅�E�Q��F=9݅�;�����>�݉�݉����F�݉Y��,'�Q���>	���	��:����4�?�
��:�������ɾ�q�A���?���C���ܹ:�����:���o�:�D�E��D��@���h��@��@��@�����@��_9�@��@�(�8�@��@�
Bq:Bq)��E��=�?{��",ޒ�7��A�y.�;'@�y.�M@�y.0U?�y.�5/�z.H�����μ����@8��������ؿ��� cm�?���@D���� J��?���@���� ������S��?iz.�;'@Iz.G�^;�z.:�C�B0�@9�B��Gy�5t<��5�J>��5t��Y�5�<�O��n�?��MbX�?<�O��n��9�5\Aɺ1�1	�5�A)�5M�@I�57�@ɻA��AI��/ݼi���Ļ�����>)��f�@���ɼ��@鼅ۭ@	���@)��ۭ@�؍���i؍�B��ܝ�U=Q��I=9ݥ�º����>�ݡ�ݩ����F�ݩY��3�Q���>	�������4�?������ɾ�[�A���?���(C�����:�����:����D�E��D��@��(O��@��@��@�ݗ��@�c9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�����",ao�7��A�y.:'@�y.�K@�y.�?�y.@|1�z.H�����ھ�����]������r�ؿ�����p�?�����D���� rv�?��� �����@i4������ۮ�?iz.:'@Iz.,_;�z,�N��@9�R�G��E���i�E�<��܅
=Q��L=9ݍ������>�݉�݉����F�ݑY�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:���0���ɾ�D�A���?���<C���w�:�����:���p�:�D�E��D��@���5��@��@��@�����@��d9�@��@�ݠ8�@��@�
B�:B�)���E
�=���",�T8��A	y,�x.�;�yvw6'@�yv$H@�yv�?�yv�{+�zvH�����A����� �������G�ؿ����v�?����K?���� �y�?���@|�߿��� t����������?izvw6'@Izv/_;�zt���@9��GI��%=)��%=y��什���X9>�����;Y���ˡE�����^�I+�?�~j�t�x?9���Aɺ���;
A	��jA)�����I��(�@������i���9�����Q�B=9��o���
�>��	��	��
�F��Y���Q��>	���G�4�?��p���ɾf�A�%�?��QC��ŧ:���:���D9E9�D9�@M�:��@I�@I�@Mu���@U>e9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY)��E��=����",�%18��A�y.j/'@�y.A@�y.rQ?�y.{�'�z.H������������S����� �ؿ��� �|�?���@4:�����4x�?������߿�����0�����@��?iz.j/'@Iz.54_;�z.8�C�Vk�@9�V\�G	�-�=�-�=I�m/]=i�m�=��m��)�m̬@��iɼm̬@�m̬@	�m̬@)�m̬@��}���i�}w>��܅N}=Q��S=9ݍ�������>�݉�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:����	�4�?�
��:���Z���ɾ���A���?���dC�����:���ܹ:���q�:�D�E��D��@�����@��@��@�0���@��f9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E
�=�3��",hK8��A�y.�''@�y.=9@�y.�?�y.4K'�z.H����@���������������qؿ����Ё�?���@�6�����s�?����<�߿�����$���������?iz.�''@Iz.o[_;�z.9�C�N
�@9�N��G��%���i�%�9���5OJ=Q�5P=9�=����=�>��9��9��E�F��AY�E���Q�E�>	�I��MF�4�?��MS���ɾM��A�U�?��MxC��ML�:��Mm�:��I�DiEi�Di�@}�,޺�@y�@y�@}zt��@}pi9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�)��E�f=)�
�(G	�!
)�9
I�}
X����y
��}
^�@����",��d8��A�x�x�@�y.�'@�y.F0@�y.��?�y.Z�*�z.H�����������@o�����@Doؿ��� \��?����6����@Ab�?���`k�߿����ƌ����� ���?iz.�'@Iz.E�_;�z.8�C�Nr�@9�R`�G��Ra=��Ra=	�T�Ty�~�:��~�A>��~t��Y�~�����MbP?��x�&1�?<�O��n��9�~Aɺ|�~MA	�~IA)�~(�@I�~�@I���>i���н���(\>)����@���ɼ����鼽��@	���@)����@������i��V?�����2�Q��@=9��������>����������F���Y��ۨ�Q���>	�������4�?�������ɾ���A���?����C���C�:���?�:����D	E	�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%�����@!�@!�@%����@%Fh9�@!�@-V�8�@)�@)
B):B1)�I�Ee�=����",��~8��A�y.D'@�y.�*@�y.��?�y.�c/�z.H�����{�����  �����`lrؿ���`��?�����6����@P�?�����߿���`a
������R��?iz.D'@Iz.��_;�z.:�C�N��@9�N$�Gɻ~|A��|�����i��>���
Q�=Q�X=9�������>�������F��Y�%a�Q�%�>	�)�	=�:��-���4�?�
=�:��-Û��ɾ-�A�=�?��-�C��-�;��-��:��-r�:�DQEQ�DQ�@e�t���@a�@a�@e�_��@mkk9�@i�@m;�8�@i�@i
Bq:Bq)��E�=�
�%�",4��8��A�yV['@�yV(@�yVd?�yV�2�zVH�����\��������������pؿ�������?�����7����`>>�?���@[�߿��� �f�����`���?izV['@IzV�_;�zV8�Cb`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��!��!ɦ!�%����	�!�e�@9�eX�G)�iy�iu�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�eʡ���e-2>��e���Y�e��MbX9����ʡE�?��������9�eAɺa�e(A	�e7A)�e���I�e�@I�U�i�Ut=��U�n�)�U��@��QɼU��@�Q	�U��@)�Q��e���i�etE��ܕ��<Q��=9ݝu˺����>�ݡ�ݡ����F�ݡY����Q���>	���	��:���6��4�?�
��:���֡��ɾ���A���?����C���&�:���߼:���s�:�D�E��D��@���Q��@��@��@��U��@�zr9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�>�Q,�",eo�8��A	y�x�y.�'@�y.3"@�y.|?�y.��-�z.H���� �������.������Uؿ���@���?����;2�����1D�?������߿��� �ۢ����@���?iz.�'@Iz.��_;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%?��ܵ�=Q���=9ݽ,�����7?�ݹ�ݹ����F���Y��ƿ�Q��7?	��������4�?���9���ɾ���A���?����C�����:���~�:����D�E��D��@�����@��@��@�B��@�h9�@�@�8�@�@
B	:B	�%cZ9)�1�E]3>���2�",�H�8��A�y.�'@�y.�@�y.��?�y.�v'�z.H����@����� 0�����7ؿ���`��?���`/*�����P�?���`P�߿����T6������M��?iz.�'@Iz.��_;�z,��I��IɦI�I	�I���@9����G	���=���=������i���=����P
=Q��Z=9���.�����>����������F���Y��M��Q���>	��������4�?������ɾ���A���?����C�����:�����:����DE	�D	�@�`���@�@�@5��@|p9�@!�@%�8�@!�@!
B!:B)�-�Y9)�A�Em>��9�",�#�8��A�y._�&@�y.	@�y.0�?�y.)'�z.H����`g�����@������i,ؿ���`Ÿ�?��� &%�����FQ�?���@�~߿���`�+������h��?iz._�&@Iz.!_;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9��9�@9���G������I��i������{>���ɫ����C	��9���CY������w���?a�mf-�������������	����y�%S㽙�!��%�T<Y�%��"��~j����ʡE�?:��v���?9�%�Aɺ!�%�
A	�%IA)�!I�%��@I�m=i�m�=��m�B>)�m��@��iɼm�@�mۭ@	�i)�m3�@��}���i�}�F��܍�r<Q��?=9ݍ䝺����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:���}��4�?�
��:���y���ɾ��A���?����C���?';����%;���t�:�D�E��D�D�JD��CzD��E���P@���ʅ`���������jD�����w���?a�mf-����������RD�ZD��D��� �)�I@� z��`@��^~5�:�rD��iF[qun�?��fd�?/�`�mǿbD��f�?*D��C2D�NB
D��9?D�D�"D�:D����BD�����@���C��@��@��@��.��@��r9�@��@�ٟ8�@��@�
B�:B���?Z9)��E-N>��A?�",���8��A�x�x�y:o�&@�y:�@�y:��?�y:�'�z:H����@������`;����@'ؿ���`ף�?����z"����@�M�?����Vx߿����0C������9��?iz:o�&@Iz:��^;�z:9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}w�G%TNmea in: $SNTTA,0.098001,,,,031756.24*40
��=���i�=�<���}�E=Q��K=9݅z������>�݁�݉����F�݉Y�����Q���>	��������4�?���ư��ɾ�7�A���?���C���&�:����:����D�E��D��@������@��@��@����@�<t9�@��@�Ɵ8�@��@�
B�:B�i���=I��,>���X9)�!�E=.>�(*F�",D�9��A�y.'@�y.� @�y.�?�y.2+�z.H���������������@�6ؿ����ƚ�?���`�/����@^4�?����'s߿������������t��?iz.'@Iz.q�h;�z.8�C��9��AɦA�A	�I�}V�@9�}ŐGy��½�� 0>���ĻY��R���Q��k�t��?�~j�t�x�9��Aɺ��
A	��A)��KAI�ɻ!��!I�e=��i�e����e��>)�e��@��aɼe��@�e3�@	�e3�@)�eA�@��m���i�m�@���}E=Q�};=9�}6Z�����>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	���	��:���w��4�?�
��:���P���ɾ�W�A���?���C���f�:�����:���u�:�D�E��D��@���68�@��@��@��
��@�w9�@A�@M��8�@I�@I
BI:BQ�="X9)�I�EeV>��SL�",ݴ39��A�y.�8'@�y.xJ@�y.�b?�y.�~/�z.H�����'�����`�������&Kؿ��� /��?���`�@�������?��� kl߿��� ���������?iz.�8'@Iz.��n;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}w�@9�}ِGI��4=)��p=������i��)E���=�7<Q�=a=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�M	�;Q�M�>	�Q��U���4�?��U���ɾUq�A�]�?��U,C��U3�:��U��:��Q�DiEi�Di�@���9�@��@��@����@��u9�@��@���8�@��@�
B�:B	�jX9)��E5->��=S�",ݗM9��A	y�x�y.f:'@�y.L@�y.4?�y.,�0�z.H����`�������6�����@Hؿ���@���?�����A�����=�?����2b߿���@HB���������?iz.f:'@Iz.]�g;�z.9�C��1��9ɦ9�9	�9����@9��)�G�����i��C���"=Q�L=9��꺑��>����!��%�F��!Y�%y�9Q�-�>	�)��-���4�?��-A���ɾ-��A�=�?��-@C��-��:��-&�:��)�DIEI�DI�@]��9�@Y�@Y�@]&���@e�x9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi)�u{A	�u{A�I)�Y�E�>��eY�",nkg9��A�y6�?'@�y6oQ@�y6-?�y6�f+�z6H������������z�������6ؿ����1��?����L@����@��?����Y\߿���@ѫ���������?iz6�?'@Iz6�qc;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}o�@9�}r�Gy�M�ļ��M�&>��Mj��Y�M��~j�t���w��/��?Zd;�O���9�M�@ɺI�M�A	�MA)�MM�@I�MM�@	�U�=�QI����i���Լ����}>)����@���ɼ�ۭ@鼝�@	���@)���@�إ���iإ�;��ܵ�=Q��A=9ݵ�}�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��mJ:Q���>	���	��:������4�?�
��:�������ɾ���A���?���RC���Q�:�����:���v�:�D�E��D��@��@�8�@��@��@��Ͻ�@��z9�@�@��8�@�@
B:B	�%"X9)�1�EM1>��M`�",0F�9��A�y.�C'@�y.ZU@�y.�
?�y.�6%�z.H�����1�����@�������+%ؿ����t��?���`�=����`��?���`�Y߿�����������`���?iz.�C'@Iz.��`;�z,��9��9ɦ9�9	�9�})�@9�}�G	����	����������i��O6���U�l=Q�UQ=9�U�乑�U�>��Y��Y��]�F��YY�e :Q�e�>	�i��m���4�?��m����ɾmv�A�u�?��mbC��mG�:��m��:��i�D�E��D��@���`6�@��@��@�=���@�;}9�@��@�}�8�@��@�
B�:B��%FX9)�1�E]2>��wf�",X �9��A�x�x�y.
T'@�y.�e@�y.Y�?�y.��$�z.H�����|�����������@%ؿ�������?���@C���� ��?����rS߿����u����������?iz.
T'@Iz.�d;�z,��!��)ɦ)�)	�1�eN�@9�e��Gi�I�)��i&G	���}A)��I�R0����}A���.Ay�5`�;��5�I>��5�Y�5�y�&1�|?���K7�?����Mb��9�5��@ɺ1�5�A	�5�A)�5��@I�5��@I���Ļi���=�����)��p�@���ɼ�O�@鼅^�@	��O�@)��O�@�؍���i؍)E��ܝ�%<Q��7=9ݥԄ�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��;Q���>	���	��:������4�?�
��:���p���ɾ�S�A���?���yC����:���I�:���w�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��P��@��@��@�����@�d~9�@��@�s�8�@��@�
B�:B�i�i>I��>�A)�Y�Eu6>��l�",���9��A�y.#z'@�y.Ћ@�y.��?�y.=
'�z.H����������� ��������3ؿ���`���?����`Q�����v��?����`O߿���`�4�����`���?iz.#z'@Iz.ap;�z,��a��iɦi�i	�i����@9��H�Gɻ�{A���������i���=����2=Q�h=9�
AT���
�>��	��	���F��Y�d�;Q��>	�!��%2��4�?��%f���ɾ%7�A�-�?��%�C��%\�:��%��:��!�DAEA�DA�@U�����@Y�@Y�@]q��@]S9�@Y�@]l�8�@Y�@Y
Ba:Ba�m"X9)�y�E�>���s�",v��9��A�y2Uh'@�y2z@�y2E�?�y2e6/�z2H������������	�������Cؿ����N��?��� _P�������?����jN߿�����������x��?iz2Uh'@Iz2��g;�z28�C��9��9ɦ9�9	�9�}I�@9�}��Gi�yI�}AA)��y��I���=)��G>��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��m���i�mw>����V=Q��==9���"�����>����������F���Y��5$�Q���>	��	�:�����4�?�
�:��
���ɾ�A��?���C��@;���G;��x�:�DaE��D��@�����@��@��@�2��@��9�@I�@Uf�8�@Q�@Q
B:B�FX9)�a�E��>���y�",���9��A	y�x�y.�Z'@�y.ml@�y.W�?�y.�E5�z.H����`������`v�����@�Lؿ��� z��?����kO��������?�����I߿�����£�����Z��?iz.�Z'@Iz.		c;�z,��y��yɦy�y	�y����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e�����eX>��e�D;Y�e���������5^�I�?�~j�t�h?9�eGAɺa�e�	A	�eA)�e�JAI�e��@I�5 0�i�5�Ļ��5�̼)�5��@��1ɼ5�@�5��@	�5�@)�5�@��=���i�=�4���M�L=Q�MD=9�MBS���U�>��Q��Q��U�F��QY�]��Q�]�>	�a��e1��4�?��ef���ɾeD�A�m�?��e�C��e:�:��e��:��a�DyEy�Dy�@��G��@��@��@�ȹ��@�,�9�@��@�c�8�@��@�
B�:B�)��	��zA��Z9)���E�%>�8���",;�:��A�y6�J'@�y6�\@�y6�?�y6�5�z6H�����%�������������Fؿ������?����$J���� H��?����+G߿���@�ˣ�������?iz6�J'@Iz6�`;�z4��Y��YɦY�Y	�Y��:�@9��*�GI��i������}>���ɫ�髭��B	��9��QCY������w���?a�mf-�������������	���=���=������i��8�����<Q��d=9���������>����������F���Y���0�Q���>	���$��4�?�����ɾm�A�
�?���C����:��;�:���D1E1�D1D9JD=QCzD=��Y"U2P@
�
p��`���������jD=����w���?a�mf-����������RD9ZD9�D=��h�U��I@R�`A�a@@����:�rD=������?M��0�?��I�t�ƿbD=�T�?*D=�C2D=$LB
D=�9?D=�9?D=N���"D9:D=9��BD=����@]�f���@Y�@Y�@]�f��@e��9�@a�@ea�8�@a�@a
Bi:Bi�ucZ9)��E��=��Ά�",��:��A�yn�<'@�yn�N@�yn��?�yno�3�znH�����|������������ [>ؿ������?����D����`���?����I߿����v������@���?izn�<'@Izn��^;�zl��A��AɦA�A	�A����@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.098815,,,,031801.00*46
	����y��C�����G>���<Y����� �rh���(\����?����Mb�?9���Aɺ����A	���A)�����I���@I�`e�i��L���~j�)���@��ɼ��@�t�@	�t�@)���@�����i�m<���-�)=Q�-*=9�5=�9��5�>��1��1��=�F��9Y�=!�Q�=�>	�A�	M�:��E��4�?�
M�:��E���ɾE��A�U�?��E�C��E�:��Ef�:��Ey�:�DaEa�Da�@u����@q�@y�@}����@y�@y�@y�@y�@y
B�:B��Q)�a�E}7>�5���",gD6:��A�x�x�y.�^'@�y.�p@�y.��?�y.v�,�z.H������������E�����@^:ؿ����H��?�����K����`��?��� KN߿����-ע����`���?iz.�^'@Iz.��n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i��jC���}a�<Q�}l=9�}��:��}?�݁�݁����F�݁Y��s�;Q��?	��������4�?���a���ɾ���A���?����C�����:����:����D�E��D��@�����@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i���>I��?��?Z9)���E>��ד�",�P:��A�y.O`'@�y.�q@�y.��?�y.),�z.H������������]�����`@7ؿ���`9��?���`�K�����e��?��� KL߿�����������L��?iz.O`'@Iz.p�h;�z,������ɦ�馹	������@9���GɻA��EzA��M���i�Mc:��ܭ�S=Q��G=9���������>����������F���Y��O^9Q���>	�	�	-�:��
���4�?�
-�:��
����ɾ
�A�5�?��
C��
��;��
��;��
z�:�DQEQ�DY�@���
��@��@��@��<�@�1�9�@��@�c�8�@��@�
B�:B���)���E�%>�2��",��i:��A�y.qR'@�y.d@�y.��?�y.3�*�z.H�����������@E�����@a.ؿ�������?����-F�����N��?���  J߿���@�������`���?iz.qR'@Iz.�b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}D�GI���=)��=y�-����-j<>��-�T�Y�-�����Mb��Zd;�O��?:��v����9�-=�@ɺ)�)	�-|A)�-��@I�-��@I�}��i�}xi���}\>)�}
�@��yɼy�}A�@	�}��@)�}t�@�؅���i؅�A��ܕ��<Q��L=9ݕ}ȹ����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�)
�Q���>	�������4�?�������ɾ��A�5�?���+C���b�<���)�<����DAEA�DA�@u��'��@q�@q�@}�<�@}��9�@y�@}f�8�@y�@y
B�:B��mcZ9)�y�E�>����",|ԃ:��A	y�x4<�y.�T'@�y.af@�y.��?�y.��,�z.H����������`������+0ؿ���@k��?����H��������?���`<D߿�����ڢ���� ~��?iz.�T'@Iz.4�_;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��˔G��)i�)��=�=Q�=P=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�MX�9Q�M�>	�Q�	]�:��UV��4�?�
]�:��U(���ɾU�A�]�?��U=C��U�:��U#�:��U{�:�DiEi�Dq�@���D��@��@��@�1G=�@���9�@��@�l�8�@��@�
B�:B�)ŝzA	řȅ?Z9)��E�>����",��:��A�y%�W'@�y%�i@�y%��?�y%�f0�z%H�����������g����� �5ؿ����ˎ�?����6K��������?����V=߿���`/=�����@)��?iz%�W'@Iz%<^;�z%8�C������ɦ���	���-��@9�5_�Gy��x齙���J>����D;Y����v��/����MbX�?�~j�t�h?9����Aɺ���MA	��nA)�����I��r�@	�
�=�
�=I�U��=i�Q��Uxi�)�UG�@��QɼU��@�Ut�@	�U��@)�U��@��]���i�]`A�����=Q��2=9���������>����������F���Y��_�9Q���>	��������4�?�������ɾ�5�A�
�?���XC�����:���3�:����DE�D�@-�d��@)�@)�@-ş=�@-2�9�@1�@5v�8�@1�@1
B9:B9�U�Z9)�i�E�Z>�O>��",���:��A�y.�'@�y.��@�y.Iq?�y.�3�z.H�����V����� %�����`�Hؿ����r��?���@\�����$��?�����7߿���`������� v��?iz.�'@Iz.V<l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}e�G������p=	��鬁	��鬉�؝���i؝�<��ܭ��;Q��x=9ݭ������?�ݱ�ݱ����F�ݱY�q<Q��?	���	��:������4�?�
��:�������ɾ�W�A���?���kC���r�:���r�:���|�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��؂��@��@��@���=�@��9�@��@���8�@��@�
B:B��cZ9)���E>�|&��",bh�:��A�x�x�@�y.�'@�y.��@�y.I@?�y.��4�z.H���� ����@������.Hؿ���@��?�����a�����D��?����	-߿���`p�������_��?iz.�'@Iz.B�j;�z,��)��)ɦ)�1	�1�]��@9�]ޕG�ح���iحO6��ܽ[q=Q��I=9������>����������F���Y��d;Q���>	��������4�?�������ɾ���A���?����C�����:�����:����D�E��D�@�[���@�@�@��=�@�9�@!�@%��8�@!�@)
B9:BAi�]�?I�]�?�e?Z9)�y�E�>)�E(G	�a)��I�������������A�jP��",�B�:��A�y.�'@�y.ɧ@�y.��?�y.</�z.H���� �	�����B�������,ؿ�������?���@!_���� 6��?����A߿����u�����@���?iz.�'@Iz."�c;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�}�Ļ��}j<>��}�ļY�}��~j�t�x�Zd;�O��?�~j�t���9�}
�@ɺy�y	�}�A)�}��@I�yɻ�zA���I��@�i�94<��+�>)�=�@��ɼ��@���@	���@)���@�����i�o5���-�	<Q�5)=9�5(���=�>��9��A��E�F��AY�U:Q�U�>	�Y�	m�:��]%��4�?�
u�:��]���ɾ]i�A�u�?��]�C��]}G;��]i@;��]}�:�D)E)�D)�@=����@9�@9�@=��=�@e��9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:BiȅcZ9)��E��>�I8��",�;��A�y.Ę'@�y.q�@�y.�?�y.�.�z.H����@
�����8����� \"ؿ���@���?����?_��������?��� ߿���@T������8��?iz.Ę'@Iz.�4`;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}N�@9�}I�Gi��I��?A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���=)��R=�إ���iإw>����$C=Q��c=9�������>����������F���Y��,�9Q���>	��������4�?���m��ɾ�W�A��?����C���3�:����:����DE�D�@%�����@!�@!�@%�=�@%:�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�%?Z9)�9�EU2>�&f��",�;��A	y4�x6p;�yn�'@�yn˰@�yn\V?�yn/�znH�����>�����t����� �ؿ��� ���?�����a����@{��?������޿�����$���������?izn�'@Izn�^;�zn9�C������ɦ�馱	������@9��$�GI�i����~>��ɫ��C	�9�CY�����w���?a�mf-������������y�������|?>���t<Y����O��nÿV-����?<�O��n�?9���Aɺ����A	���A)��V@AI��d�@I�%�=i�%n���%���)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�!)�!��-���i�-GK���=#�=Q�=D=9�=�g���=�>��A��A��E�F��AY�M�s:Q�M�>	�Q��Uo��4�?��U���ɾU��A�]�?��U�C��Uy�:��Q��Q�DiEi�DqDqJDuCzDu��v�#HP@r�HF��`���������jDu����w���?a�mf-����������RDqZDq�Du��*c��II@�?�u7a@L�Cā:�rDu��ٯj��?~��x��?�l]y�ƿbDu��?*Du�	C2DuLJB
Du�9?Du�9?Dq"DuN���:Du���BDu9���@��lϻ�@��@��@��+>�@��9�@��@�Ÿ8�@��@�
B�:B�)ű	ŵyAȝBc9)��E� >�d���",��8;��A�yJ�'@�yJ��@�yJ$��?�yJ��5�zJH�����u$�����h����� �ؿ������?�����q�����Ag�?���`��޿���� 䣿������?izJ�'@IzJ��h;�zJ7�C������ɦ���	�����@9��G}TNmea in: $SNTTA,0.099315,,,,031805.45*49
	���=黍�=�ؕ���iؕ�?���5�ܻQ�5K=9�5o����5�>��9��9��=�F��9Y�E��;Q�E�>	�I�	U�:��M0��4�?�
U�:��M�
��ɾM��A�U�?��M�C��M��:��M�:��M~�:�DaEa�Di�@}����@y�@y�@}8)>�@}�9�@y�@�ן8�@��@�
B�:B�ȅfc9)��E�#>�_t��",�R;��A�y.��'@�y.g�@�y.�9�?�y.-<�z.H������5�������������$ؿ����^z�?��� ������ v0�?������޿����뛤�����
�?iz.��'@Iz.b�n;�z.9�C����ɦ�	��](�@9�]m�G	������
���i�
@B����?=Q�%^=9�%�ǻ��%�>��!��)��-�F��)Y�=�;Q�E�>	�Q��U��4�?��U���ɾU�A�}�?��U�C��UL�;��U��;��Q�D�E��D��@�����@��@��@��:>�@�x�9�@�@�8�@	�@	
B�:B��m_e9)�y�E�>�z���",�l;��A�x�x�@�y:�'@�y:�@�y:n�>�y:);�z:H���� �=������������ؿ����{}�?����Z����� Z�?��� �޿���@Ò�����@��?iz:�'@Iz:^f;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��+�Gy�mV���mj<>��m<Y�m��n�����Zd;�O��?����Mb�?9�mp
Aɺi�mQA	�m�A)�m�<AI�mV�@I���u�i���L����t�>)���@���ɼ��@鼽ҽ@	��ҽ@)��ҽ@������i��:�������Q��@=9��G������>����������F���Y����:Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ�A�A���?���C���Q�:�����:����:�DE�D�@����@�@�@b->�@?�9�@�@�8�@!�@!
B!:B)i�5�?I�5r?�EFl9)�Q�Em5>�Z���",Ae�;��A�y.�(@�y.�@�y.`�>�y.�5�z.H������J����� ����� a�׿�����{�?��� [��������?����>�޿����<����@��?iz.�(@Iz.�va;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gɻ����������i��@B���%;�=Q�%V=9�%ﰻ��%�>��)��)��-�F��)Y�5y;Q���>	�����X��4�?������ɾ�v�A���?���C����:���i�:����D�E��D��@�����@��@��@�K>�@�[�9�@��@��8�@��@�
B�:B���jl9)���E
)>�����",FA�;��A�y.� (@�y.�2@�y.<�>�y.�,�z.H������Y�������������׿���@Az�?��� %�������?�����]޿���@��������$�?iz.� (@Iz.�
_;�z.9�C��A��AɦI�I	�I�}:�@9�}�GI��p=)��=y�-"۽��-�Q>��-ף�Y�-�1�Zd��>
ףp=�?{�G�zt�9�-=�@ɺ)�-�A	�-
A)�-���I�-?�@I�}t��i�}�#=��}Q8=)�}̼@��yɼ}ҽ@�}ļ@	�}��@)�y�؅���i؅�5��ܕ�,=Q�
C=9������>�������F��Y�6g;Q��>	�!�	-�:��%��4�?�
-�:��%�!��ɾ%��A�5�?��%6C��%��:��%Y�:��%��:�DAEA�DA�@U�g&��@Q�@Q�@]]>�@]�9�@Y�@]:�8�@Y�@Y
Ba:Ba�i)�y�E�>�F���",&�;��A	y�x�y.�H(@�y.�Z@�y.���>�y.�
)�z.H����@�l����@������`1�׿����st�?����������`���?����8޿��� 힢�����#/�?iz.�H(@Iz.H7c;�z.8�C��!��)ɦ)�)	�)����@9��Q�G��
���i�
,>�����<Q�R=9�%�㻑�%�>��!��!��%�F��!Y�-��;Q�-�>	�1��5���4�?��5B&��ɾ5��A�=�?��5LC��5�:��5�:��1�DIEI�DQ�@e��4��@a�@a�@ei>�@e��9�@i�@mV�8�@i�@i
Bi:Bq)�y	�}{A�Q)�a�E}�=�����",���;��A�y6�{(@�y6��@�y6�c�>�y6ξ-�z6H����@������ك�����n�׿����Wk�?����D�����@���?���@�޿���@�*������B9�?iz6�{(@Iz6��q;�z67�C������ɦ�馉	�����@9����G������a=y�Eʡ���E�J>��E�ĻY�E��MbX9����MbX�?�~j�t�x�9�E�
AɺA�Er�A	�E�	A)�E�6AI�E1�@	�U�=�U�=��]���i�]jC���eW=Q�m*=9�m�����m�>��q��q��u�F��qY�}��;Q�}�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}�+��ɾ}��A���?��}fC��}<�:��}��:��}��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@!D��@��@��@��x>�@���9�@��@�y�8�@��@�
B�:B����v9)���E��>�����",���;��A������ɦ�香	������@9����G	����	����I����=i���y=���;�=)��p�@���ɼ�鼉	��ҽ@)���ؕ���iؕ�4��ܥ�`=Q��l=9ݥ������?�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q��?	�����,��4�?���_/��ɾ���A���?���xC���&�:���~�:����D�E��D��@�@�R��@��@��@�#�>�@�ҕ9�@��@���8�@��@�
B�:B��Bw9)��E-->�m��",��<��A�x�x�y.Ȩ(@�y.u�@�y.J��>�y.̢?�z.H���������� :g����@��׿���`�j�?��� t����� �4�?�����ݿ���`_2�������K�?iz.Ȩ(@Iz.]#b;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���?���
�<Q�T=9�-�Y���5�>��A��I��M�F��IY�eK�;Q�m�>	��������4�?����3��ɾ���A��?����C���i�<����;����D�E��D��@�@c��@��@��@�‡>�@��9�@	�@
��8�@	�@
B:Bi�=
?I�=p=�!)�1�EM1>i��t>I����C)���%G	�^~A)�)I�U�������","�!<��A��B^~A��B��Aٵv
O?��v�MA�y��(@�yN�@�y�K�>�y��5�zH�����4�������Z������w׿���`�d�?����a������e�?������ݿ����=%�������^�?iz��(@Iz��];�z:�C������ɦ���	�����@9��Gi�I�@A=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��������|?>���;Y������Q���V-����?����Mb`?9��p	Aɺ�����@	��rA)��&5AI��"�@ɻ�{A���|AI�)i�-I���-�̽)�-��@��)ɼ-����-��@	�-��@)�-��@��5���i�5�6���ER�;Q�E8=9�M�1���M�>��	��	��
�F��	Y�O�;Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:��09��ɾ �A�%�?���C��W�:����:����:�D1E9�D9�@M��t��@I�@I�@M`�>�@Mw�9�@Q�@Uߠ8�@Q�@Q
BY:BY�Efw9)�Q�Em5>��)�",�g;<��A�yN)@�yN�'@�yN9�>�yN�+�zNH������������N���� �R׿�����Y�?�������������?����]ݿ��������� Vh�?izN)@IzN�o;�zL��q��yɦy�y	�y����@9����GI��_��i������>���1�>ɫ�髽�C	��9��.CY�����l��?to�R�#ÿ�����������I���=)��%=������i��=����^�=Q��c=9���ٻ����>����������F���Y��<Q�?	�	��
X��4�?��
2=��ɾ
B�A���?��
�C��
�<��
�<��	�D�E��D�D�JD�.CzD���Q㹏b@i1>u6���������jD����l��?to�R�#ÿ��������RD�_��ZD��D����;V�mT�	è��Z@i�Mg�P�rD����T�Wi�:Fr���?���g��ܿbD��h@*D�
�B2D�m��
D���9?D��9?D�����"D�:D��m�BD�����@��{���@	�@	�@
��>�@ʗ9�@�@�8�@�@
B:B�
�w9)��E5>���",xFU<��A	y0�x24<�yf�C)@�yfAU@�yf��>�yf�*�zfH�����������`�?����@C׿���@�P�?���@������ 0��?����H=ݿ���@�梿�����p�?izf�C)@Izf�i;�zf8�C����ɦ�	��Uw�@9�U�G�TNmea in: $SNTTA,0.100073,,,,031809.88*46
y�������P>��94<Y��X9��v����&1��?�I+��?9��	Aɺ�	��A)��6AI��@��%���i�%�>���-�.=Q�58=9�5�����5�>��9��9��=�F��9Y�Et�;Q�E�>	�A�	U�:��E(��4�?�
U�:��E�B��ɾEx�A�U�?��E�C��E��:��E@�:��E��:�DaEa�Da�@}�⌼�@��@��@�_�>�@�w�9�@��@�-�8�@��@�
B�:B�)ŵ{A	ű�)�A�E]3>�"?�",�+o<��A�y6�g)@�y6�y@�y6 ��>�y6�0�z6H�����������@�-������J׿����]I�?���������@ի�?�����!ݿ���@'�������Jw�?iz6�g)@Iz6dc;�z4��Q��QɦQ�Q	�Q����@9���G	��=��=I�Et�<i�E��<��Eף�)�E��@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��M���i�M�7���]�;Q�]X=9�eq����e�>��a��a��e�F��iY�m|�;Q�u�>	�q��uQ��4�?��u�G��ɾu��A���?��u�C��u��:��u;�:��q�D�E��D��@�`Z���@��@��@�L�>�@���9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�Ƚfw9)���E�$>�%"�",��<��A�y.�)@�y.��@�y.#<�>�y.��9�z.H���������������@d\׿���`&B�?��� �����@5v�?����
ݿ���@������� �{�?iz.�)@Iz.�_;�z.6�C��1��1ɦ9�9	�9�u��@9�u�G	���������i��\1����:Q�P=9�
�o���
�>��	�����F��Y�.�;Q��>	��	%�:��n��4�?�
-�:���L��ɾ��A�-�?��C��÷:��=�:����:�D9E9�D9�@M�Ο��@Q�@Q�@U��>�@Ui�9�@Q�@U~�8�@Q�@Q
BY:BY�eBw9)�q�E�>��L(�",�Ϣ<��A�x�x�@�y.�)@�y.��@�y.��>�y.�?�z.H���� Z����@a���� �g׿����8�?���`������_K�?������ܿ����MH�����@��?iz.�)@Iz.1K^;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}z�Gy�m����m�T>��mC��Y�m�/�$���:��v���?�� �rh��9�m��@ɺi�m��@	�i)�mz�@I�m��@I��ף�i��C�=�����>)��=�@���ɼ��@鼽�@	���@)���@������i��99����v,=Q��>=9���>�����>����������F���Y��&�;Q���>	�����6��4�?����P��ɾ���A���?���C�����:�����:����DE�D�@�O���@�@�@ɬ>�@��9�@�@��8�@�@!
B!:B)i�5>I�5�>�
�w9)�!�E=
>��v.�",謁<��A�y.��)@�y.]@�y.��>�y.�>;�z.H����`0-�������������b׿����M%�?�����'����@l3�?���@��ܿ���@�ߤ��������?iz.��)@Iz.utl;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gɻ����������i���8���%t=Q�%V=9�%:G���%�>��)��)��-�F��)Y�5�+<Q�5�>	�9��=z��4�?��=|T��ɾ=��A�E�?��=-C��=��:��=&�:��9�D�E��D��@��ڲ��@��@��@���>�@�d�9�@��@�ء8�@��@�
B�:B���X�9)���E>��^5�",��<��A�yj�*@�yj�+@�yj�w�>�yjX�3�zjH������;������������:N׿������?���@>0������1�?��� ��ܿ���@	������-��?izj�*@Izjxol;�zj8�C������ɦ���	����@9�x�GI�u=)�u=y�/ݽ��K7>��`�;Y�����S㥻�����x��?y�&1�|?9���@ɺ���@	��A)����I���@�����i��@���-�Q�5:=9�5����5�>��9��9��=�F��9Y�=�;Q�E�>	�A�	U�:��E���4�?�
U�:��E_Y��ɾE��A�U�?��EDC��EH�:��ED�:��E��:�D�E��D��@��u���@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B��F�9)��E-->���;�",�_�<��A	y�x�;�y.l7*@�y.I@�y.��>�y.��-�z.H�����4G�����������+<׿��� r�?����x6������/�?������ܿ���@da������*��?iz.l7*@Iz.��d;�z.9�C����ɦ�	��]d�@9�]��G��a��aI�
��=i�
`e=��
�D�)�
G�@��	ɼ
�@�		�
�@)�
�@�����i��;���-�<Q�-]=9�-y)���-�>��1��1��5�F��1Y�=7�;Q�=�>	�A��E9��4�?��E�]��ɾE�A�M�?��EXC��E��:��E*�:��A�DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u0Ƽ�@q�@q�@u/�>�@}�9�@y�@}0�8�@y�@y
B�:B�)ōzA	ōzA�mX�9)��E��=��pB�",h<
=��A�y6�[*@�y6�m@�y6���>�y6�/�z6H������R�����K������sF׿�����?��� C�����L�?����0�ܿ����n������@*��?iz6�[*@Iz6�`;�z4��9��9ɦ9�9	�9�]�@9�]�G	���=黭�=�ص���iص�B����U=Q��Q=9���I�����>����������F���Y���;Q�5�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]
b��ɾ]3�A�e�?��]mC��]��:��]��:��]��:�D�E��D��@���ϼ�@��@��@���>�@��9�@��@�_�8�@��@�
B�:B�ȭj�9)���E��>�֚H�",]$=��A�y.�*@�y.��@�y.�
�>�y.y�4�z.H����`u\�����k�����`=c׿�������?���@�Q����`V�?���@o�ܿ�����)�����@)��?iz.�*@Iz.e�^;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}U�@9�}:�G)��y��	��鬁��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�5���5�K>��5�ĻY�5�����Mb`�F����x�?�~j�t�x�9�5��@ɺ1�5��@	�5�A)�5��@I�1I�U��=i�U��<��U?5>)�U3�@��QɼU+�@�U+�@	�U+�@)�U+�@�؍���i؍TF�����<Q��!=9��`\:����>����������F���Y��]�;Q���>	���h��4�?��Mf��ɾ'�A�
�?���C����:��*�:���DE�D!�@5��ؼ�@1�@1�@5:�>�@5˙9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA�%F�9)�A�EmV>��N�",��==��A�x�x�@�y.�*@�y.��@�y.w��>�y.>s8�z.H����@tl�����n������.�׿���@���?����|h�������?����}�ܿ���`b�������Q��?iz.�*@Iz.v%h;�z.9�C��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}�Gi��I��?A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��=���E>Q�E�=9�E�F;��E
?��I��I��M�F��IY�U(G<Q�U
?	�Y�	e�:��]��4�?�
e�:��]i��ɾ]�A�e�?��]�C��]�:��]I�:��]��:�DqEq�Dq�@�0���@��@��@���>�@�֡9�@��@�Ţ8�@��@�
B�:B�iť�>Iť;>ȍX�9)��E��=���U�",b�W=��A�yr��*@�yr�
@�yr6��>�yr�09�zrH�����e{��������������׿����H��?���`�{��������?���`��ܿ����������� z��?izr��*@Izr'p;�zp������ɦ�馱	����g�@9���GI���%/?i������>�����>ɫ�����B	��9��QCY���X��fX��?i��~�9�?�����������y�uף���q��u94�Y�u�{�G�zt�F����x�?�I+���9�u��@ɺq�q	�u?A)�u��@I�u��@ɻ����{A�؅���i؅H��ܕ���Q��E=9ݝ��:����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�#<Q���>	�����ۄ�4�?����l��ɾ��A���?����C����;����";����D�E��D�D�JD�QCzD���`�Q�P]@��c��W@��������jD��X��fX��?i��~�9�?��������RD��%/?ZD��D��t�2W��a��g�����p���hL�rD���.n������o�ќ��Ge��ؿbD�mK@*D�F��2D�/�
D��9?D���9?D�K���"D�����:D��C�BD��m�)�Y	�q)��I���Q�������2PA�@��=��@��@��@�[�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���|�9)���E�j>�=�[�",S�q=��A�yZ�(+@�yZu:@�yZ�&�>�yZy�5�zZH����`'�����@Ҁ���� �׿��� ��?����:����� k��?��� &�ܿ���`o>��������?izZ�(+@IzZ�if;�zZ8�C������ɦ�馑	����r�@9���G]TNmea in: $SNTTA,0.100908,,,,031814.33*4F
I�]�=)�]�=I��Y�i��`e����p=�)�����ɼ�9�@鼵��@	��9�@)��9�@�ؽ���iؽ�F�����X;Q��G=9���:����>����������F���Y����;Q���>	���	��:������4�?�
��:���kp��ɾ��A���?����C���M�:���+�:�����:�DE�D�@����@�@�@�>�@w�9�@�@0�8�@�@
B!:B!�Ȅ9)��E-,>�q�b�",r��=��A	y�xp;�y2U[+@�y2m@�y2�{�>�y2<�1�z2H�����������"p�������׿�������?���@~���������?������ܿ����!Σ���� ���?iz2U[+@Iz2�|a;�z27�C��y��yɦy�y	�y���@9��D�G��-���i�-A���]�==Q�]R=9�e��:��e�>��a��i��m�F��iY�m�<Q�m�>	������|�4�?����s��ɾ���A���?����C����:�����:����D�E��D��@�����@��@��@�N�>�@���9�@��@�g�8�@��@�
B:B)�{A	���ڄ9)���E�>��h�",�_�=��A�y.��+@�y.F�@�y.1�>�y."m/�z.H���� k������]�������׿��� \��?���@&�����@f��?�����ݿ������������T~�?iz.��+@Iz.�&_;�z.:�C��a��aɦa�a	�i��_�@9��{�Gy�E�����Ej<>��E`�<Y�E���������Zd;�O��?y�&1��?9�EQ�@ɺA�E��@	�E-A)�E���I�E��@	�U�=�QI����i��j������y>)����@���ɼ�+�@鼕+�@	��)��+�@�؝���i؝ C��ܭ��<Q��E=9ݵ�#;����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�T�;Q���>	�����5{�4�?����x��ɾ�6�A�m�?����C�����<���ʯ<����DyEy�D��@�p���@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�!>��o�",�@�=��A�y.P�+@�y.��@�y.S��>�y.�A/�z.H���� �������C������׿����y|�?���������� ��?�����ݿ����:�������Cy�?iz.P�+@Iz.�=b;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�uI�@9�}m�G	����������i���D���M�Q�V=9�4j;��
�>��	��	��
�F��	Y�_.<Q��>	��	%�:���y�4�?�
%�:��)}��ɾp�A�%�?���C��U�:����:����:�D9E9�D9�@MP��@I�@I�@My�>�@U��9�@Q�@Uף8�@Q�@Q
BY:BY�eȄ9)�q�E�>���u�",� �=��A�x �x �yJv,@�yJ$%@�yJˆ�>�yJ�.1�zJH���� �����`�(����@�ؿ��� �b�?����k�����`���?�����1ݿ���������� 0s�?izJv,@IzJ}&s;�zJ7�C��Q��QɦQ�Q	�Y�]��@9�]��Gy�j�<���O>��C��Y��Zd;�O��?�C�l���?�� �rh��9���@ɺ�	�?A)���@I�I���#<i���#����z>)��p�@���ɼ�G�@鼽G�@	��G�@)��G�@������i���<����ÿ<Q��0=9���`;����>����������F���Y���<Q���>	�����}t�4�?���
���ɾ�Q�A���?���C����:�����:����DE�D	�@����@�@�@�>�@�9�@�@�8�@!�@!
B!:B)i�5�>I�5�=�1)�I�EeU>�!%|�",���=��A�y.�E,@�y.�W@�y.�<�>�y.X�2�z.H������������[���� B0ؿ����N�?���@h���������?��� Fݿ���@�ݣ������m�?iz.�E,@Iz.��g;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ĜGɻzA��zA��
���i�
{N���EM�<Q�Eh=9�EA�;��E�>��I��I��M�F��IY�Us<Q�U�>	���	��:���Np�4�?�
��:������ɾ�8�A���?���*C�����:�����:�����:�D�E��D��@��l��@��@��@�D�>�@�¢9�@��@�L�8�@��@�
B�:B����9)���Em>����",��>��A�y.z,@�y.��@�y._��>�y.�"5�z.H����`_�����@������`�Sؿ�����8�?��� <����� ���?���@�Zݿ��� ������@Sh�?iz.z,@Iz.Rb;�z.9�C����ɦ�	�!����@9��A�G������I���=)���=�إ���iإ�B��ܵ�=Q��T=9ݵ9s;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���<Q���>	�����l�4�?���?���ɾ��A���?���=C�����:���v�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@���>�@�9�@�@��8�@�@
B	:B	�
ڄ9)��EE>�*7��",
�&>��A	y�x4<�y. �,@�y.��@�y.���>�y.Dz6�z.H�����h������������@�vؿ��� � �?����	����`��?����/oݿ���`�E�����`�b�?iz. �,@Iz.�__;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��f�@9���Gy�]GὙ�](\>��]�<Y�]�)\���(����Q���?����Mb�?9�]��@ɺY�]E�@	�]�A)�]���I�YI���=i��O
���� 0=)��z�@���ɼ�9�@鼭9�@	��)��9�@�ص���iص�E����ن�Q��:=9��rO;����>����������F���Y���<Q���>	���	��:����i�4�?�
��:���،��ɾ�Q�A���?���XC�����:���4�:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�K�>�@�=�9�@��@�Ȥ8�@��@�
B�:B�)š	ť{Aȁ)��E�=>����",��@>��A�y6�,@�y6��@�y6��>�y6096�z6H������������������`Õؿ���@o�?���������@ݍ�?������ݿ���`�3�����`�\�?iz6�,@Iz6�^;�z67�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}j�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=��u���i�u�C�����=Q��J=9��^�;����>����������F���Y���;Q��>	�	��
kg�4�?��
���ɾ
��A�E�?��
pC��
�;��
;��	�D�E��D��@����@�@)�@-)�>�@-d�9�@1�@5	�8�@1�@1
B9:BA�E��9)�Q�Em5>�I��",]Z>��A�y.u-@�y.#0@�y.ĸ�>�y.�3�z.H�����/������޼���� 9�ؿ��� ���?���@?(�����_��?��� �ݿ����Hң�����6T�?iz.u-@Iz.C�o;�z.:�C��!��!ɦ)�)	�)��1�A9����Gi��I��AA%�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	��鬑y�e`彙�e�P>��e��<Y�e�y�&1����&1��?X9��v��?9�aɺa�eb�@	�e?A)�aI�e��@I��=i��xi����j<=)��p�@���ɼ�^�@鼭G�@	��)��G�@�ؽ���iؽ�:����H=Q��;=9���;����>����������F���Y����;Q���>	���	��:���4e�4�?�
��:���K���ɾ���A���?����C�����:�����:�����:�D�E��D��@x���@�@�@��?�@g�9�@�@J�8�@�@
B:B!��7�9)���E)>��t��",�>t>��A�x�x�y6
B-@�y6�S@�y6���>�y6��1�z6H�����)����� �������U�ؿ�������?���@�2��������?������ݿ����3������ �L�?iz6
B-@Iz6�9j;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}\�GI����'?i�������>���ɫ�髁	��9��uCY������oZ�?�X�'O��?�������������-���i�-�A���='Q�Q�=g=9�E
�;��E�>��A��A��M�F��IY�M�;Q�U�>	�Q��Uec�4�?��U����ɾU��A�e�?��U�C��U�:��U;�:��Q�DqEq�DqDyJD}uCzD}�	�U�2^@���tAW@��������jD}����oZ�?�X�'O��?��������RD}��'?ZDy�D}�������a�05�<n���i����M�rD}�8�=�Bj��`���C��)<�}�ٿbD}&�K@*D}���2D}$�
D}
�9?D}�9?D}O���"D}K���:D}O�BD}�C��@�)��@��@��@���>�@�a�9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŵ{>Iŵ�=�mI�9)�y�E��=�5\��",��>��A�yZ6Z-@�yZ�k@�yZ/��>�yZ�F1�zZH�����������`������@��ؿ����1��?���`�:�����s��?������ݿ����]��������D�?izZ6Z-@IzZ>jd;�zX������ɦ�香	����)�A9����GETNmea in: $SNTTA,0.101723,,,,031818.77*45
ɻU{A��U|A��]���i�]�H���e�"=Q�mH=9�m,�;��m�>��q��q��u�F��qY�}%l;Q�}�>	�����Oa�4�?���������tIɾ�/�A���?����C���x�:����:����D�E��D��@�h���@��@��@�
�?�@�a�9�@��@�ƥ8�@��@�
B�:B��	)��EM>i���>I��)�		�I	)�a	I��	3X����	���	�VA�����",��>��A�y.�p-@�y.��@�y.���>�y.��3�z.H������������N������Vٿ������?���`1C����@���?�����ݿ���@�٣���� �=�?iz.�p-@Iz.�}a;�z.7�C����ɦ�	��]N�A9�]ܝGI���=)��=y�����`e>��9�<Y����(\�µ�y�&1��?�I+��?9���@ɺ�	��A)�I�I��j��i�� 0������>)��Q�@���ɼ�z�@鼭z�@	��l�@)��z�@�ؽ���iؽ`A������<Q��D=9�� �;����>����������F���Y���Y;Q���>	���	��:���>^�4�?�
��:�������ɾ�Z�A���?����C���w�:���r�:�����:�D�E��D��@H���@�@�@^?�@��9�@�@	�8�@�@
B:B!��[�9)�q�E�>�m��",K��>��A	y�x�;�y.��-@�y.X�@�y.�s�>�y.�8�z.H����������� ۊ����@�0ٿ�������?�����N����@��?�����޿��� %N�������7�?iz.��-@Iz.�_;�z.;�C��I��IɦQ�Q	�Q�}c�A9�}��G������i���C���%�T<Q�%V=9�%{g;��%�>��)��)��-�F��)Y�5՛;Q�5�>	�9��=o[�4�?��=]���ɾ=��A�E�?��=�C��=Υ:��=��:��9�DQEQ�DQ�@m��!��@i�@i�@m�?�@mh�9�@i�@mJ�8�@i�@q
Bq:By)Ł	Łȅ7�9)��E�>�H���",���>��A�y.��-@�y.��@�y.-�>�y.Ȳ9�z.H����@�
������o�����8Sٿ����w��?����sc����`֋�?���`�$޿��� 4x������3�?iz.��-@Iz.��l;�z.9�C��9��AɦA�A	�I����A9��5�Gy���Ƚ����N>�����<Y���J+���B`��"��?X9��v��?9���Aɺ���x�@	��MA)��G7AI����@	���=���=I�E��=i�E��=��EТ�)�E3�@��AɼE9�@�E+�@	�E�@)�E+�@��U���i�U3G���]%�<Q�e8=9�ei6;��e�>��i��i��m�F��iY�ul<Q�u�>	�y�	��:��}�X�4�?�
��:��}����ɾ}��A���?��}�C��}��:��}k�:��}��:�D�E��D��@���#��@��@��@��?�@�Ҥ9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȽI�9)���E�F>�U���",��>��A�y6x�-@�y6&�@�y6��>�y6�D7�z6H�����	�����pf������dٿ��� s��?�����j���� ԕ�?�����9޿�����/�������-�?iz6x�-@Iz6@�n;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}P�A9�}ޝG	�!�!��5���i�5�B��ܕ�9�Q��X=9ݝ�};����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���;Q���>	������V�4�?������ɾ���A���?���C����:���i�:����D�E��D��@�s%��@��@��@�{?�@�o�9�@��@�Ѧ8�@��@�
B�:B�����9)���E>����",�Y?��A�x�x�@�y.��-@�y.E�@�y.���>�y.��1�z.H������
���� �h������iٿ���`U��?��� �i����`_��?�����O޿������������!(�?iz.��-@Iz.}�i;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}n�G������i��^H�����=Q��U=9����;���>�������F��Y�
�+:Q�
�>	��	�:���T�4�?�
�:��`���ɾ$�A��?��(C����:��
�:����:�D)E)�D1�@���&��@��@��@��	?�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��)>I���>ȵ��9)��EE>�G���",�5)?��A�y.i�-@�y.@�y./b�>�y.9^-�z.H����@=	�����:g�����0sٿ���`���?����k���� ��?��� Te޿���@������ �"�?iz.i�-@Iz.��f;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�]��A9�]w�G��ep=��ep=y��������|?>���j�<Y�����ʡE���V-����?Zd;�O��?9����@ɺ�麵��@	��-A)�����I����@ɻ����{AI�z�i��k>���>)���@��ɼ��@���@	���@)���@��
���i�
`A�����;Q�%H=9�%.o;��%�>��!��)��-�F��)Y�-f�:Q�5�>	�9��=1R�4�?��=����ɾ=N�A�E�?��=<C��=�:��=&�:��9�DQEQ�DQ,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m�O(��@i�@i�@m<
?�@m��9�@i�@u\�8�@q�@q
By:By�i)��E��=�8���",AC?��A�y..@�y.�)@�y.#��>�y.}�,�z.H�����3����@�[�����
�ٿ�����|�?��� �s��������?����qo޿��� ��������� �?iz..@Iz.�c;�z.:�C����ɦ�	�����A9��P�GI��a=)��a=������i��w>���O��Q�L=9���:���>��	��	��
�F��	Y��;Q��>	����O�4�?������ɾw�A�-�?��QC����:���:���DAEA�DA�@UXs)��@Q�@Q�@UD?�@]�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba�I)�a�E}�=�����",(�\?��A	y�x�yZ\.@�yZ�m@�yZ٭�>�yZ�[0�zZH����@!"����@�=���� l�ٿ�����e�?����C�����@ƞ�?�����m޿���`Ec������4 �?izZ\.@IzZA�i;�zX������ɦ�馹	���
��A9�
��G)�y�%�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�]ף���];_>��]9�<Y�]�{�G�z����C�l��?�I+��?9�]��@ɺY�]x�@	�]MA)�YI�YI����i��ף<�����)���@���ɼ�G�@��9�@	��G�@)��G�@������i��@B����d�<Q��#=9��������>��9��A��E�F��AY�E�<Q�M�>	�I�	U�:��M;L�4�?�
]�:��M����ɾM��A�]�?��MnC��M�:��MY�:��M��:�DiEi�Di�@�@�*��@��@��@��?�@�:�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)ű	űș)���E�g>�l��",T�v?��A�y.�.@�y.��@�y.Bg�>�y.p�6�z.H�����V8�������������ٿ�����L�?���@!������rg�?�����e޿������������!�?iz.�.@Iz.�q;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}��Gi��AAI��@A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	��=������i��F��ܥ��<Q��y=9ݥZ׺���?�ݩ�ݩ����F�ݩY�|m<Q��?	������I�4�?�������ɾ���A���?����C�����:���p�:����D�E��D��@�X�+��@��@��@�\
?�@���9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�����9)�q�E�>�K���",s��?��A�y.��.@�y.��@�y.uZ�>�y.?�9�z.H���� �<����`,����@��ٿ�����G�?���@ �������V�?����zd޿���@+j�������!�?iz.��.@Iz.Li;�z.8�C��9��9ɦ9�A	�A�}��A9�}p�GI��f3��i��������ɫ�髁	��9��Y������w���?a�mf-�������������	��鬙�ح���iح�A������Q��Z=9��i������>����������F���Y��a ;Q���>	���	��:���ZG�4�?�
��:���,���ɾ���A���?����C���v�:�����:�����:�DE�DD	JD	zD
�ћ@�P@ev�Ӱ$a���������jD
����w���?a�mf-����������RD
f3��ZD	�D
�(�(���A@W~��>b@�p(:�rD
�MP���?��"o��?��RY��ſbD
���?*D
�C2D
�
B
D
ا9?D

�9?D
F���"D
O���:D
ܐ�BD
O��@=�J,��@9�@9�@=�	?�@=��9�@A�@Es�8�@A�@A
BI:BI�M��9)�Y�Eu>�u!��",�}�?��A�x�x�@�y6��.@�y6��@�y6GG�>�y6nf7�z6H����`>E����`������|�ٿ����~=�?���@�����@�P�?���`^b޿���`�+�������"�?iz6��.@Iz6Ld;�z4��9��9ɦA�A	�A��;A9����G]TNmea in: $SNTTA,0.102320,,,,031823.24*4F
y��������Z>���ף<Y���333333���$��C�?{�G�z�?9��Q�@ɺ�麵��@	��)��I����@I��~�i�E�=��S?)���@��ɼ����G�@	�9�@)���
���i�
A���}}=Q�}1=9݅x������>�݁�݉����F�݉Y��3�;Q���>	�����&D�4�?�������ɾ��A���?����C���X�:���Υ:����D�E��D��@���,��@��@��@�-?�@�>�9�@��@���8�@��@�
B	:Bi�e>I��>���9)��E-N>�J	��",�X�?��A�y6��.@�y6�@�y6R%�>�y6[e2�z6H������P����@������Ҽٿ����20�?���@%�������N�?����^޿���`k�������$�?iz6��.@Iz6�>a;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}��A9�}��Gɻ)��-zA��5���i�5=��ܕ��Q��Z=9ݝW5�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�z�;Q���>	���	��:����A�4�?�
��:�������ɾ�<�A���?����C���+�:����:�����:�D�E��D��@��N-��@��@��@�?�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B���"�9)���E>��6��",�@�?��A�y1/@�y�B@�y֮�>�y��-�zH������a������������V�ٿ���` �?���@.�����`�?�?�����Q޿��� &�������'�?iz1/@Iz��a;�z)���(G	��)��I���E��������DA������ɦ���	����A9����GI���=)��R=y��^������P>�����<Y�������K���&1��?��~j�t�?9��QAɺ�����@	���A)��G7AI����@I�%��<i�%�L���%A��)�%�@��!ɼ%^�@�%^�@	�%G�@)�%^�@��5���i�5�H���E�<Q�E@=9�E�
���E�>��I��I��M�F��IY�U��;Q�U�>	�Y��]=?�4�?��]����ɾ]j�A�e�?��]�C��]?�:��]T�:��Y�DqEq�Dq�@�@�-��@��@��@��
?�@�ɧ9�@��@�N�8�@��@�
B�:B��}��9)��E�=>��]��",0�?��A	y4<�x4<�y.��/@�y.6�@�y.5�>�y.�U.�z.H������{����@'�������ٿ���@��?�������������?�����>޿��� �2�����@-�?iz.��/@Iz. ar;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}
A9�}ƞG������i��TF���%��;Q�%_=9�%�k���%�>��)��)��-�F��)Y�5�c<Q�5�>	�9�	E�:��=G=�4�?�
E�:��=-���ɾ=��A�E�?��=�C��=�:��=��:��=��:�DQEQ�DY�@m��-��@i�@i�@mI?�@m��9�@i�@m��8�@q�@q
Bq:By)ŅzA	Łȅ4�9)��E�>�tE�",F�@��A�y.��/@�y.��@�y.g/�>�y.�3�z.H�����3������~�������ٿ�������?����K�����`%��?����Y'޿����ϣ����@�2�?iz.��/@Iz.ҧi;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����A9����G	��=��=�����i�JD���]�żQ�eF=9�m����m�>��y��y��}�F��yY��2�;Q���>	�����;�4�?������ɾ���A���?���
	C�����;���ّ;����D�E��D��@���-��@��@��@��?�@�h�9�@��@ީ8�@�@
B:B)�-M�9)�i�E�^>��o
�",z�+@��A�y6�/@�y6��@�y6pi�>�y6��9�z6H���� �������P�������ٿ�������?��� �������Ls�?�����޿����b������`#8�?iz6�/@Iz6z�c;�z67�C]>JFailed to close latch before timeout.�>��->Hardware Fault�B��A9�B��G	�p�py�5�ʽ��5/]>��59�<Y�5���MbX�����S��?�I+��?9�5=Aɺ1�5b�@	�5-A)�5~2AI�5��@I����i��������^:>)��\�@���ɼ�l�@鼅l�@	��l�@)��l�@�؍���i؍=��ܝ�ûQ��X=9ݝƂ�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�n�;Q���>	�����9�4�?�������ɾ���A�]�?��� 	C���p�<���9�<����DiEi�Di�@���-��@��@��@�)?�@���9�@��@� �8�@��@�
B�:B���)���"�@Hardware Fault in component: DDM�E�&>�W�",�E@��A�x�x�y.��/@�y.B�@�y.R��>�y.]�<�z.H����@�������M�����`:�ٿ���@L��?�����������)�?����P�ݿ��� ۤ���� �=�?iz.��/@Iz.4�`;�z.8�C6Powering down��4��4�8ɥ8�}��A9�}��G���a=���R=�؝���i؝�C��ܭ%<Q��:=9ݭae�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	���	��:����6�4�?�
��:���A���ɾ��A���?���:	C�����:����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@� .��@��@��@�?�@���9�@��@�h�8�@��@�
B:Bi�
{>I�
�=��)���E->����",^�_@��A�yB"0@�yB� @�yBw��>�yB��8�zBH����@������������ �ٿ�������?����c
�������?���@��ݿ����Xk�������E�?izB"0@IzB�4_;�z@�N��A9�N��Gy�-�D���-Z>��-�T<Y�-��~j�t����$��C�?:��v���?9�-�Aɺ)�-x�@	�))�-^0AI�)ɻ9��=|AI�}��<i�}�N���}��)�}�@��yɼ}����}^�@	�}G�@)�}^�@�����i�=I���=�b;Q�=P=9�=d����E�>��A��A��E�F��AY�M��;Q�M�>	�Q��U�3�4�?��U����ɾU0�A�]�?��UP	C��Uŧ:��U��:��Q�DiEq�Dq�@�h�-��@��@��@�o?�@�M�9�@��@���8�@��@�
B�:B��}_�9)��E��=����",�Vy@��A�y.�-0@�y.�? @�y.���>�y.�:2�z.H����`>������y��������ٿ�������?����U��������?������ݿ���`ȷ�������M�?iz.�-0@Iz.�v^;�z,�F��A9�F��G)�Hy�HI�NR=)�N�<R�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��r���i�r�B���j_�Q�%`=9�-޳���5�>��A��I��M�F��QY�m.�;Q�m�>	���	��:����0�4�?�
��:�������ɾ�D�A���?���e	C���+�;����;�����:�D�E��D��@�0|-��@��@��@�)?�@�	�9�@�@��8�@�@
B	:B1�))�9�"MNClearing failed state for component DDM�M����EU>���$�",�1�@��A	y�;�x�;�y.XR0@�y.d @�y.�^�>�y.��/�z.H����@ �����@w�����srٿ����Z��?����G����@M��?�����ݿ���`�y������W�?iz.XR0@Iz.�^;�z.9�C�L9�Pi�R@AI�P�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��}���i�}�D�9��添����>����������F���Y��{�;Q���>	���6-�4�?��W���ɾZ�A��?��|	C���i;���e;���DIEI�DI�@�-��@!�@!�@!�@%R�9�@!�@%<�8�@!�@!
B):B1)�9	�=zA�%M�9)�Y�E�>>�2�*�",�
�@��A�y65t0@�y6� @�y6P�>�y6�3�z6H����@S�����`/g������iٿ�������?����8&���� Jb�?�����ݿ�����ܣ������^�?iz65t0@Iz6��];�z4�B��A9�B��GI�FƇ#�i�D��F�>��F1�>ɫD�D	�D9�F�CY�F�"�—�?��4��ZĿ����������Dy�~ ����~Zd>��~��<Y�~�k�t���%��C��?���Q��?9�~�Aɺ|�~S�@	�|)�~�.AI�~��@	�
�=�
�=I���=i��xi����$>)��\�@���ɼ�l�@��l�@	��l�@)��l�@������i���?������;Q���<9��ؤ�����>�������F��Y�
"�;Q�
�>	�	�	�:��
�*�4�?�
�:��
_	��ɾ
��A��?��
�	C��
��:��
�:��
��:�D)E)�D)D1JD5�CzD5�\�1�c@`�-��8���������jD5�"�—�?��4��ZĿ��������RD5Ƈ#�ZD1�D5��K�{�W�1s�Y@�ۮ YQ�rD5�,������s������?B2V��ܿbD5W@*D5x�B2D5��
D5�9?D5ا9?D5����"D5F���:D5Vu�BD5ܐ��@U�,��@Q�@Y�@]o?�@]"�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba�m��9)�y�E�>�<�1�",,��@��A�yB��0@�yB�� @�yB�0�>�yBݭ9�zBH�����Q�����`�U������fٿ��� f��?����2����@��?����9aݿ����ܜ������Wf�?izB��0@IzB^�];�zB8�C�J��A9�J`�GTNmea in: $SNTTA,0.103012,,,,031827.63*4B
	�������i��N���eP�Q�eT=9�e<����e�>��i��i��m�F��iY�uݤ;Q�u�>	����'�4�?��i	��ɾ��A�%�?���	C��3�:��i�:���DQEQ�DQ�@e 3,��@a�@a�@e	?�@m�9�@i�@mƫ8�@i�@i
B�:B�ȅ��9)��E�>���7�",���@��A�x�x�y:˹0@�y:z� @�y:(1�>�y:��>�z:H�����$�����aB���� �dٿ���@#��?���@�>�����E��?���`�Dݿ�����8����� :m�?iz:˹0@Iz:��];�z8�F��A9�Fe�Gy�U�}���UZ>��U�<Y�U�X9��v����$��C�?/�$��?9�U�AɺQ�U �@	�UA)�U^0AI�QI���'�i���H=���\��)����@���ɼ���@鼥z�@	��z�@)����@�ح���iح�F��ܽ�;Q��E=9ݽ,������>����������F���Y��_�;Q���>	�����%�4�?����	��ɾ���A�]�?����	C����<����<����DiEi�Di�@���+��@��@��@�O	?�@�=�9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŵJ>Iŵ�>ȡ)��E�!>�z�=�",8��@��A�y.b�0@�y.� @�y.���>�y.�R>�z.H������������1����`1Qٿ��� ���?���@�J�����O�?�����!ݿ�����,������5v�?iz.b�0@Iz.��];�z.9�C�:��A9�:p�Gɻt��t��z���i�zJD���%:�;Q�%T=9�-b˻��-�>��)��)��5�F��1Y�5J�;Q�5�>	�9�	E�:��=E"�4�?�
M�:��=L	��ɾ=��A�M�?��=�	C��=U�:��=ϸ:��=��:�DYEY�DY�@mx�+��@i�@i�@u�	?�@u�9�@q�@uO�8�@q�@q
By:By����9)���E�>���D�",zA��A�y.1@�y.�!!@�y.O��>�y.��6�z.H����`�&������&����@�.ٿ����I��?���`�R�����j8�?����|�ݿ��� \Z�����`X�?iz.1@Iz.��];�z.:�C�:��A9�: �GI�r�<)�rC=��z���i�z�F��ܝ��Q��C=9ݭ�������>�ݹ�ݹ����F���Y��J�;Q���>	�����@�4�?���(	��ɾ��A��?����	C����z;���z;����D9E9�D9�@m�n+��@i�@i�@m�?�@mz�9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By�m��9)��E�!>i��I��u�C)�E�%G	�]�~A)�qI���&�����~A���T&A��K�",iS.A��A	y�xp;�y.[01@�y.
B!@�y.z��>�y.
�.�z.H������5����` ������
ٿ���@/��?���@�W������-�?����J�ܿ����ʁ�����`ڇ�?iz.[01@Iz.�];�z.;�C�N��A9�Rb�Gy�Mף���M"[>��M\=Y�M�{�G�z��1�Zd�?�Q���?9�M�@ɺI�I	�M�A)�M���I�M��@I��Ļi���=���>)�p�@��ɼG�@�G�@	�G�@)�G�@��
���i�
,>�����<Q�C=9�����%�>��!��!��%�F��!Y�-��;Q�-�>	�1�	=�:��5��4�?�
=�:��5		��ɾ5J�A�=�?��5
C��5m�:��5��:��5��:�DIEI�DQ�@e�c+��@a�@a�@e1	?�@ev�9�@i�@mڬ8�@i�@i
Bi:Bq)�}{A	�}{A�M��9)�Y�Eu>���Q�",0HA��A�y.?R1@�y.�c!@�y.���>�y.�4-�z.H�����.D���������� �ؿ���@���?����e`����`;��?��� H�ܿ����}U������
��?iz.?R1@Iz.7�];�z.:�C�L9�P	�
�=�
�=�����i��=�9�M�����M�>��I��I��M�F��IY�U�;Q�U�>	�Y��]&�4�?��]~	��ɾ]w�A�e�?��]
C��]�:��]~�:��Y�DqEy�Dy�@��o+��@��@��@��@�ȩ9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ�9)��E��=��X�",JbA��A�y.�s1@�y.8�!@�y.5��>�y.�3�z.H�����XR�����$����`��ؿ����В�?����l���� ��?���`6�ܿ���@Z������a��?iz.�s1@Iz./�];�z.9�C�:��A9�:0�G��8��:a=	�@�B�A	�@�B�Ay�%j<���%�R>��%ף<Y�%�Zd;�O�����|?5^�?{�G�z�?9�%z�@ɺ!�%E�@	�%�A)�!I�!I�m�v>i�m/�<��m��)�mQ�@��iɼm��@�ml�@	�m^�@)�m^�@��}���i�}�L��܅{N�Q���<9ݍ֒�����>�݉�ݑ����F�ݑY��Q�;Q���>	���	��:����4�?�
��:����#	��ɾ���A���?���4
C���8�:�����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���+��@��@��@��?�@���9�@��@�b�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=��G^�",T�{A��A�x�x�y.��1@�y.F�!@�y.���>�y.|�;�z.H������`������������\�ؿ����F��?�����y�����,*�?����9�ܿ����A��������?iz.��1@Iz.0�];�z.:�C�Nw�A9�R�G��v���i�vtE���~���Q�~S=9�������>��	��	��
�F��	Y�}�;Q��>	�������4�?���/(	��ɾ���A���?���I
C���.�:�����:����D�E��D��@��,��@��@��@��?�@�ɧ9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��a>I���=ȭ��9)��E��>��2e�",u͕A��A�y6�1@�y6��!@�y6�>�y6q@�z6H���� �n����@v������A�ؿ������?���`����� ��?����4yܿ��� ����������?iz6�1@Iz6c�];�z69�CFPowering up
F"Initializing DDM.�]��A9�]r�G)�y�%�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�������d;>���<Y�������Mbp���C�l�?����Mb�?9����@ɺ��� �@	��)����@I��ɻI��I��]���i�]A��ܕ6=Q��=9ݝNM�����>���������F��Y�
��;Q��>	�9�	E�:��=s�4�?�
E�:��=�,	��ɾ=��A�M�?��=b
C��=H�:��={�:��=��:�DYEY�Da�@�ج,��@��@��@�
?�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>��Yk�",���A��A�y62�1@�y6��!@�y6FA�>�y6�=�z6H�����K|����@�������d�ؿ���`�v�?���@�����`���?����bܿ����<,�����@���?iz62�1@Iz6��];�z6:�C�NX�A9�R�Gi�PI�RAAb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��<)�p;I�m�@=i�m���mʡ=)�m��@��iɼmz�@�mz�@	�mz�@)�mz�@��u���i�uTF��ܥ���Q���=9ݭ������?�ݩ�ݩ����F�ݩY���;Q��?	�������4�?���'/	��ɾ���A���?���p
C���H�:���~�:����DqEq�Dq�@���-��@��@��@��?�@�(�9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�ȍ�9)��E��=��Ar�",�w�A��A	y�x�y.	2@�y.�"@�y.���>�y.d6�z.H����``���������������ؿ����i�?����������n��?����DOܿ����#g�����๫�?iz.	2@Iz.L�];�z.8�C�:��A9�:>�G��J���i�J)E���v�8=Q�vW=9�z\���z�>��|��|��~�F��|Y�_�;Q��>	�	��
�	�4�?��
m2	��ɾ
��A��?��
�
C��
��:��
��:��	�D)E)�D)�@EX�.��@A�@I�@MW?�@MP�9�@I�@Mp�8�@I�@I
BQ:BY)�a	�a�uΖ9)��E��=��lx�",�R�A��A�y2h+2@�y2="@�y2��>�y2`�/�z2H�����[������{������M�ؿ���@�^�?����������@��?����p?ܿ�����������@��?iz2h+2@Iz2]�];�z0�R��A9�R"�GI�V����i�T��V�>��V��>ɫT�V�C	�T9�V�CY�V�O��.��?�A7�X�������������Ty��\�����K7>����<Y����Q��뱿����x��?/�$��?9���Aɺ���	��)��+-AI��	��=��=I�]��=i�]�#=��]�<)�]��@��Yɼ]^�@�]^�@	�]9�@)�]^�@��e���i�e�E���u�C�Q�}4=9�}O���}�>��y�݁����F�݁Y��+�;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���7	��ɾ���A���?����
C���b<�����:�����:�D�E��D�DJD�CzD�����1Pc@���>3���������jD�O��.��?�A7�X�����������RD����ZD�D���J���Y�p�a���W@-H��P�rD�[��8�L9e���?��ۿbD/q@*D�B2D|��
Dh�9?D�9?D����"D����:D�m�BDVu��@U��/��@Q�@Q�@U�?�@Uߥ9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba�e3�9)�q�E�9>��~�",�-�A��A�y.�M2@�y.o_"@�y.ǖ�>�y.l./�z.H�����͢����@Ԭ�������ؿ�����S�?����������`��?����92ܿ����馣�����f��?iz.�M2@Iz.��];�z,�:V�A9�:�GrTNmea in: $SNTTA,0.103824,,,,031832.12*44
	�t�t�����i��H���E��Q�E`=9�M_!���M�>��I��Q��U�F��QY�U,�;Q�]�>	�����4�?���:	��ɾ��A�
�?���
C��3�:��3�:���DE�D�@-h'1��@)�@)�@5�?�@5�9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9�I)�y�E�>�ށ��",iB��A�xD�xF�@�y-Fo2@�y-��"@�y-`�>�y-W�3�z-H����������`������@��ؿ���@UI�?����ɰ������<�?��� �$ܿ���`�.�����``��?iz-Fo2@Iz-��];�z-:�C�Mr�A9�M�Gy�=�}���=�C>��=��<Y�=�X9��v������ �r�?�~j�t��?9�=\Aɺ9�9	�=r�A)�=�,AI�=��@��M���i�M)E���]|<Q�]9=9�e�	���e�>��a��a��e�F��aY�m�;Q�u�>	�q�	}�:��uY�4�?�
}�:��uU?	��ɾu�A���?��u�
C��u��:��u'�:��u��:�D�E��D��@���2��@��@��@��?�@�X�9�@��@�<�8�@��@�
B�:B�i��I���>��)��Ee>�#���",`�0B��A�y.1�2@�y.�"@�y.��>�y.�:�z.H��������������������ؿ�����?�?����Ļ���� 3��?���`�ܿ���`�夿����2��?iz.1�2@Iz.9�];�z,�B��@9�Bc�Gɻt��tI�-�D�i�-��=��-/�=)�-��@��)ɼ-z�@�-z�@	�-l�@)�-l�@��=���i�=�=���MQ��Q�M^=9�M�$���M�>��Q��Q��U�F��QY�]U�;Q�]�>	�a��e>�4�?��e.C	��ɾe9�A�m�?��e�
C��e�:��e~�:��a�DyEy�Dy�@���4��@��@��@�x�>�@�y�9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�ȭ!�9)��E�>�e���",�JB��A�y.E�2@�y.��"@�y.�O�>�y.hM<�z.H����@�������������@a�ؿ��� ;�?�����������y��?����|
ܿ���@&�����@U��?iz.E�2@Iz.w�];�z,�:E�A9�:НGI�n�=)�nR=��z���i�z�P���}%X=Q��G=9݅zͺ����>�݁�݉����F�݉Y��h;Q���>	���	��:������4�?�
��:���}G	��ɾ�[�A���?����
C���ӻ:���
�:�����:�D�E��D��@�(�6��@��@��@��?�@�#�9�@��@���8�@��@�
B�:B��-b�9)�9�EU>)�		�)�1I�e�!���a��e%!A�Ϲ��",F�dB��A	y�x�;�y.��2@�y.W�"@�y.��>�y.
<�z.H������������j����@��ؿ�����9�?���`����������?�����ܿ����N ������.��?iz.��2@Iz.i�];�z.8�C�N�A9�R��Gy�M�q���MZ>��M�<Y�M�i��|?5���$��C�?/�$��?9�M�AɺI�M/�@	�M�A)�M,AI�M��@I�/�<i�����ף;)�p�@��ɼG�@�G�@	�G�@)�G�@��
���i�
�I����ѼQ�A=9�%}����%�>��!��!��%�F��!Y�-�p:Q�-�>	�1��5��4�?��5YL	��ɾ5{�A�=�?��5�
C��5��:��53�:��1�DIEI�DQ�@e��8��@a�@a�@e�>�@e�9�@i�@m��8�@i�@i
Bi:Bq)�y	�y�mt�9)�y�E�>�,��",hu~B��A�y6�2@�y6ʹ"@�y6���>�y6��9�z6H�����^�����������`��ؿ��� �8�?����d�����`|��?���`�ܿ����Bۤ����@2��?iz6�2@Iz6��];�z4�B��@9�B,�G	�v�=�v�=��z���i�z6@���%ln�Q�-[=9�-� ���-�>��1��1��5�F��1Y�5:Q�=�>	�A�	M�:��Ex��4�?�
M�:��E�P	��ɾE��A�M�?��EC��Ew�:��E�:��E��:�DYEY�Da�@u7;��@q�@q�@u��>�@u��9�@q�@u7�8�@y�@y
By:B�ȑ)��E��>�6Х�",b�B��A�yfO�2@�yf��"@�yfH��>�yfSy6�zfH�����$������s������J�ؿ���@I8�?����������@���?���`�ܿ���������������?izfO�2@Izf~�];�zf>�C�r��@9�r:�G��p��p	�t�v�A	�t�v�Ay�E�H���E`e>��E��<Y�E�J+���y�&1��?��~j�t�?9�E
AɺA�E �@	�Er�A)�E�+AI�E��@��U���i�U�D���ew�;Q�eF=9�e�:���e�>��i��i��m�F��iY�u(�9Q�u�>	�y��}8��4�?��}uU	��ɾ}��A���?��},C��}a�:��}ף:��y�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���=��@��@��@�M�>�@�m�9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�ȕb�9)���E-�=�����",�*�B��A�x�x�y.�2@�y.��"@�y.u��>�y.e6�z.H�����������'|����@�ؿ����X3�?����!��������?����ܿ����$~�����`\��?iz.�2@Iz.�];�z.9�C�R��@9�R��GI��9��i���=���`e�)��\�@���ɼ�z�@鼅^�@	��l�@)��l�@�؍���i؍�B��ܝ��Q��G=9ݝ��9����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���:Q���>	��������4�?���CZ	��ɾ���A���?���DC�����:���H�:����D�E��D��@�P�@��@��@��@�-�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��I��4>��t�9)���E%
>�
޲�",��B��A�y.�2@�y.��"@�y.	!�>�y.N;�z.H����@������@�r�����r�ؿ����g-�?���������� ө�?����Aܿ��� 1���������?iz.�2@Iz.�u];�z.8�C�:��@9�:U�G)�<y�<B�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ`��b{A��j���i�jm<�����=Q�S=9�%�o:��-�>�ݹ�������F���Y���;Q���>	���	��:������4�?�
��:���_	��ɾ���A��?���\C�����;�����;�����:�DYEY�DY�@��iC��@��@��@��>�@��9�@�@�8�@�@
B1:BA�Eb�9)��E�A>�0��",��B��A�y6��2@�y6:�"@�y6�~�>�y6��>�z6H������������n�����6�ؿ���@+�?����8�����@���?���@�ܿ���`�d�����`ڹ�?iz6��2@Iz6�;];�z4�>��@9�B͜Gi�@I�@R�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�~=)�|y�MY���MZ>��M+=Y�M��A`��"���$��C�?L7�A`�?9�M��@ɺI�M�@	�I)�M���I�M��@I��5^�i���(>����>)��z�@���ɼ�G�@鼝9�@	��+�@)��G�@�إ���iإ�7��ܵȂ�Q��@=9ݵ1�:��U�>��Y��Y��]�F��YY�e�9Q�e�>	�i��m���4�?��m�c	��ɾm�A���?��msC��m̳;��m�;��i�D�E��D��@�tF��@��@��@�1�>�@�@�9�@��@�+�8�@��@�
B�:B����9)��E-->��2��",@��B��A	y�x4<�y6��2@�y6q�"@�y6x�>�y6��?�z6H�������������n�����T�ؿ���`$*�?��������������?����#ܿ����i����������?iz6��2@Iz6�q];�z67�C�fn�@9�f��GI�j�07�i�h��j��>��hɫh�j��B	�h9�j�CY�j����B}�?$2���ƿ����������h�����i��?���
��Q�U=9�UD;���>�������F��Y�%�&�Q�%�>	�)�	-�:��-���4�?�
5�:��-�g	��ɾ-'�A�5�?��-�C��-k�:��-÷:��-��:�DAEA�DADIJDM�CzDM���k�9Cc@��&���;���������jDM����B}�?$2���ƿ��������RDM�07�ZDI�DM�z�?.��X��x�KY@'�WOP�P�rDM�w�UxuH���<���?�]+�!6ۿbDM�.@*DM\�B2DM���
DMr�9?DMh�9?DM����"DM����:DM�j�BDM�m��@mp�I��@i�@i�@m��>�@uA�9�@q�@ua�8�@q�@q
By:By)Ł	ŅzAȍ��9)��E��=�i��",k�C��A�y:n�2@�y:�"@�y:��>�y:��=�z:H�����������`�p�������ؿ���`_'�?����������^��?���`Y;ܿ���`�F���������?iz:n�2@Iz:��];�z:;�C�F��@9�F��GTNmea in: $SNTTA,0.104266,,,,031836.92*43
y�� 0����
W>���\=Y���k�t����z�G��?�Q���?9��p�@ɺ�麅E�@	���A)��I����@	���=黝=�ءiء�ܵr<Q��@=9ݽ�w;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��aG�Q���>	�����j��4�?���cl	��ɾ�K�A���?����C���d�:�����:����D�E��D��@%p�L��@)�@1�@5��>�@=H�9�@9�@E��8�@A�@A
BQ:Ba�
��9)��E5>�_D��",�s3C��A�y.�2@�y.��"@�y.K��>�y.e3;�z.H�����]������q������
ٿ����#�?���������� $��?���`ASܿ������������S��?iz.�2@Iz.`];�z.6�C�RI�@9�Rm�G	��I��,�i���������$>)��
�@���ɼ�l�@鼕l�@	��^�@)��^�@�؝���i؝�:��ܭ���Q��K=9ݭm�;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���9Q���>	���	��:���&��4�?�
��:����p	��ɾ�n�A���?����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��O��@��@��@�y�>�@���9�@��@�Ա8�@��@�
B:B����9)�Y�Eu�=��-��",�TMC��A�x�x�@�y.��2@�y.��"@�y.W}�>�y.7�8�z.H������������aq������ٿ����	�?��� �������#�?���@�hܿ����د����� 6��?iz.��2@Iz.-];�z.:�C�>+�@9�B[�G��v���i�v`A������Q��K=9���h;����>����������F���Y��i�9Q���>	������4�?��u	��ɾ��A�
�?���C��H�:��H�:���DE�D!�@5��R��@1�@1�@5��>�@5�9�@9�@=
�8�@9�@9
B9:BAi�Ml>I�M�=�Eٝ9)�Y�Eu>�LV��",�)gC��A�y.��2@�y.q�"@�y.Y�>�y.��6�z.H�����Y������$n������!ٿ������?��� K������39�?���@�wܿ�����s�����஡�?iz.��2@Iz.s�];�z.7�C�B��@9�B)�Gy�-`e���-�K>��-,=Y�-�y�&1���F����x�?/�$��?9�-��@ɺ)�-x�@	�))�)I�-��@ɻ9��=zAI�}t�i�}����}h��)�}��@��yɼ}+�@�}+�@	�}�@)�}+�@�؅���i؅�:��ܕ�ɼQ��J=9ݝC);����>�ݙ�ݡ����F�ݡY���:Q���>	���	��:���
��4�?�
��:���9y	��ɾ���A���?����C�����:�����:�����:�D�E��D��@���U��@��@��@���>�@�*�9�@��@�C�8�@��@�
B�:B�)��E��=�->��",��C��A�y.��2@�y.g�"@�y.�I�>�y.1�6�z.H�����������@�f�����V,ٿ������?����	������t4�?����ܿ�����s�����@���?iz.��2@Iz.1];�z.8�C�:��@9�:�GI�z=)�z=��
���i�
�?���EﻻQ�EO=9�M�:��M�>��I��Q��U�F��QY�UN,;Q�]�>	�a��eG��4�?��eZ}	��ɾe��A�m�?��e�C��e�:��eK�:��a�DyEy�Dy�@���X��@��@��@�_�>�@�
�9�@��@�y�8�@��@�
B�:B�)��E�o=�h��",�ޚC��A	y�xp;�y.��2@�y.x�"@�y.H��>�y.�7�z.H������������b������:ٿ��� x�?�����������&=�?���`��ܿ����ax�����@���?iz.��2@Iz.^];�z.9�C�N>�@9�RɛGy�-C����-�!>��-�@=Y�-��� �rh���MbX9�?���Mb�?9�-Aɺ)�)	�--A)�-�/AI�-��@I����i��j<����`�>)����@���ɼ�9�@��	��9�@)��9�@������i��6@������Q�1=9��;���>����	��
�F��	Y���:Q��>i�%t>I�%��C	�I)�}%G	��^~A��M'��4�?��Mw�	��)��ɾM(�A���?��MC��M�R<��M(T<��II���.����^~A����-A�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@X#\��@�@�@��>�@��9�@	�@
��8�@	�@	
B:B)�)�EE>�����",���C��A�y.E�2@�y.�#@�y.�9�>�y.7�z.H���� �����`V^�����Gٿ������?������������A�?��� ��ܿ����nw���������?iz.E�2@Iz.}�];�z,�N�@9�R��G��T��V4=	�v�=�v�=��z���i�z)E���ؘ�Q�q=9�
�;��
?��	�����F��Y�l�:Q�?	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%h�	��ɾ%U�A�-�?��%C��%��:��%?�:��%��:�DAEA�DA�@U3_��@Y�@Y�@e��>�@e��9�@a�@e�8�@a�@a
Bi:Bi)�!�E]�=��z��",��C��A�y.�3@�y.X#@�y.��>�y.�E8�z.H����@������@�W�����GWٿ����#��?����������@�=�?���`��ܿ��� 閤����`���?iz.�3@Iz.�];�z.8�C�^\�@9�bۛG)�`y�d	�d�dj�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i��:���MC�<Q�UF=9�e�;��e�>��q��y����F�݁Y����:Q���>	��������4�?���%�	��ɾ���A���?���(C����;���j,=����D)E)�D1�@e�b��@i�@i�@m��>�@�,�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)����	����i����I����)�	�E5�>�"���",p�C��A�x�x�@�y.C3@�y.�!#@�y.�*�>�y.\{9�z.H����@������ Q�����hٿ������?�����������Z;�?��� n�ܿ����񶤿������?iz.C3@Iz.��];�z,�N��@9�R��G^�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��������I>�����<Y���+���������K7�?V-��?9����@ɺ���S�@	��)����@I����@I�
���i�
��=��
33>)�
�@��	ɼ
G�@�
G�@	�	)�
G�@�����i��4���%��Q�-==9�-�;��-�>��1��1��5�F��1Y�=\�:Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��E`�	��ɾE��A�M�?��E=C��E��:��E�:��E��:�DYEY�DY�@m@�d��@q�@q�@��>�@�9�@�@I�8�@�@
B:B)�1�EM�=�W���",�PD��A�y6A3@�y6�&#@�y6u��>�y6��8�z6H�����`����� 5O�����sٿ����z��?���`,����� .K�?��� '�ܿ����f����������?iz6A3@Iz6Q�];�z67�C�Bz�@9�BP�Gi�DI�F@AI�F����i�D��F�>��DɫD�D	�D9�FBCY�F�JFTg��?� nk�
������������DɻX��Z{A��Z���i�Z�;���f��Q�fc=9�f�*;��j�>��h��h��j�F��lY�n�]:Q�r�>	�t��v���4�?��v�	��ɾv��A�z�?��vPC��vC�:��vd�:��t�DE	�D	DJDBCzD��cܒ��c@�Qqo��3���������jD�JFTg��?� nk�
����������RD����ZD�D�[��>Z��
��ߗW@LĻ�TQ�rD��ro\����I4�?�~��Y6ܿbD2@*D��B2D���
Db�9?Dr�9?D����"D����:D�u�BD�j��@��g��@��@��@���>�@���9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�)���E�=�R��",�LD��A�yft3@�yf$,#@�yfR��>�yf��8�zfH�����ն�����M������zٿ����&��?����������@�R�?��� ��ܿ����9������`z��?izft3@Izf&�];�zf8�C��@9��G�TNmea in: $SNTTA,0.104778,,,,031840.97*4D
I��%=)���=y�=O����=->��=j<=Y�=�D�l�����o��ʡ�?Zd;�O��?9�=��@ɺ9�=��@	�9)�=���I�=��@���@���@���@���@I���i��‰���)������������ɼ����鼅���	�����)������ؕ���iؕ^H��ܥ\�Q��/=9ݥ2�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��2:Q���>	���	��:������4�?�
��:���^�	��ɾ��A���?���eC���p�:���)�:�����:�D�E��D��@��Pj��@��@��@���>�@�!�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�7��",T6D��A	y�x�;�y.D3@�y.�-#@�y.�R�>�y.m�7�z.H������������L����@тٿ���`���?����������`�`�?����|�ܿ���`兤����@߉�?iz.D3@Iz.z�];�z.;�C�Z��@9�ZȚG��U���i�U�:���e��Q�eb=9�e�;��e�>��i��i��m�F��iY�u��9Q�u�>	�y��}���4�?��}��	��ɾ}6�A���?��}uC��}3�:��}��:��y�D�E��D��@�`�l��@��@��@���>�@��9�@��@�ֳ8�@��@�
B�:B�)���E�}=�u��",�OD��A�y.;3@�y.�-#@�y.���>�y.2=7�z.H�����
����� �L�����4�ٿ����(��?������������p�?�����ܿ����+o����� ���?iz.;3@Iz./x];�z.9�C�B��@9�BΚG	�-�=�-�=��5���i�5�F��ܝ�W;Q��F=9ݥ��:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�ٮ�Q���>	��������4�?�����	��ɾ�m�A���?����C�����:�����:����D�E��D��@�xo��@��@��@�Z�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�5��",��iD��A�y.�3@�y.�1#@�y.���>�y.�7�z.H�����L�����`K����@"�ٿ����B��?����������@pt�?������ܿ����v������}��?iz.�3@Iz.�,];�z.8�C�N��@9�RX�G	��	��y���;����S>���`�<Y�������Mbp?��"��~�?y�&1��?9��=�@ɺ�麕��@	��?A)���@I����@����������������I���>i��1����¾)����@������ɼ��@���@	���@)���@������i��,>����ng�Q��D=9���:���>�������F��	Y�
�
:Q�
�>	��	�:��Q��4�?�
�:����	��ɾz�A�%�?���C��
�:���:����:�D1E1�D1�@EH0q��@A�@A�@EQ�>�@M3�9�@I�@M0�8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=�v� �",|��D��A�x�x�@�y.�!3@�y.R3#@�y.G��>�y.��7�z.H����``�����`AJ������ٿ����p��?����{�����`�t�?���@��ܿ�����w������
��?iz.�!3@Iz.	];�z,�>��@9�BQ�G��v���i�v�@���%�k�Q�%Y=9�-)�9��-�>��)��)��5�F��1Y�5�9Q�5�>	�9��=Q��4�?��=�	��ɾ=��A�M�?��=�C��=�:��=]�:��9�DYEY�DY�@mH s��@i�@i�@m��>�@m1�9�@q�@uY�8�@q�@q
By:By)��E%�=��'�",�o�D��A��i�@9���Gy�e�����e�R>��e��<Y�e�X9��v�����|?5^�?V-��?9�eQAɺa�e��@	�e`A)�e~2AI�aɻu|A��u|AI���:i��t������=)��
�@���ɼ��@鼵��@	����@)���@�ؽ���iؽ?�������Q��2=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:���u��4�?�
��:�����	��ɾ���A���?����C�����:���/�:�����:�DE�D�@��t��@�@�@r�>�@j�9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�EU�=�g.-�",EI�D��A�~Z�@9�~�GI�
=)�
�=�����i�JD���-��Q�-i=9�)��5�>��1��1��5�F��1Y�9Q�=�>	�A��E���4�?��ER�	��ɾE��A�M�?��E�C��E]�:��E��:��A�DYEY�Da,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u��v��@q�@q�@u��>�@u��9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)��E�b=��4�",�%�D��A	y�xp;�yF_3@�yF"#@�yF���>�yF��7�zFH����������� �Q�������ٿ���@���?������������r�?��� d�ܿ����s������`$��?izF_3@IzF�\;�zF9�C�R��@9�R��G��v���i�v=���*�Q�M=9��
���
�>��	��	��
�F��	Y�-�Q��>	���	��:�����4�?�
��:�����	��ɾ���A���?����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��x��@��@��@��>�@�m�9�@��@�Ѵ8�@��@�
B�:B�)���E�=)�=�%G	�U�~A)�iI��������~A���A��@:�",.�D��A�yB�3@�yB�#@�yB�w�>�yB�7�zBH����@f������kV������ٿ���@���?���`������@y�?������ܿ����������� ؈�?izB�3@IzB��\;�z@�^��@9�^��G��`��bp=)�dy�dj�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�u����u�E>��u�P=Y�u�����Mb��NbX9��?�&1��?9�u3�@ɺq�u��@	�u?A)�u���I�u�@	���=黍�=I���M�i����=���
W�)����@���ɼ��@鼵�@	���@)���@������i���C����*��Q��#=9��ǹ����>����������F���Y����Q��>	�	��
ز�4�?��
��	��ɾ
�A��?��

C��
�:��
a�:��	�DIEI�DI�@]�Ly��@Y�@Y�@]��>�@]c�9�@a�@e��8�@a�@a
B�:B�)��E�!>��,A�",��E��A�y2��2@�y2�#@�y2-J�>�y2�K7�z2H���� u������KZ������yٿ����T��?����)�����@J}�?���@��ܿ����r����� *��?iz2��2@Iz2��\;�z2:�C�j��@9�j�Gz�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�Q�Q��e���i�e�A��ܝ���Q��y=9ݥy�����?�ݡ�ݡ����F�ݡY��úQ��?	���	��:������4�?�
��:�����	��ɾ�C�A���?���
C�����:�����:�����:�D�E��D��@�Xkz��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�E��=��UG�",~�E��A�x0�x0�yv��2@�yv�#@�yv���>�yv^�8�zvH�����G�����@eY������uٿ�������?���@������@�j�?������ܿ���ౙ������=��?izv��2@Izv��\;�zv8�C�
m�@9�
ҘGI�
���i�	��
��>��
1�>ɫ	�		�	9�
fCY�
��8SB��?n���ÿ����������	y�}���}�P>��}�#=Y�}�����Mb`��&1��?{�G�z�?9�}z�@ɺy�}��@	�}�A)�}�@I�}"�@I����i���ƽ���O�>)��f�@���ɼ���@����@	��ҽ@)����@������i��@B������Q��F=9���������>����������F���Y���6Q���>	�����Y��4�?�����	��ɾ�[�A��?���2
C���*�:���~�:����DE�DD!JD%fCzD%��r\��c@�2;ن�8���������jD%��8SB��?n���ÿ��������RD%���ZD!�D%��E�Y�؍�͒�X@	�}q�ZQ�rD%�<$]�~��V$4�0��?��ՎܿbD%u�@*D%��B2D%���
D%h�9?D%b�9?D%����"D%����:D%�v�BD%�u��@=@c{��@A�@A�@E��>�@E��9�@A�@E;�8�@A�@I
BI:BQ)�a�E��=��}M�",�8E��A�yF�2@�yF�
#@�yF1��>�yFa�8�zFH������������Z�����=kٿ���@���?�����������X]�?���`q�ܿ����������@V��?izF�2@IzF�>];�zF9�C�n��@9�n�G}TNmea in: $SNTTA,0.105509,,,,031845.41*46
ɻ�{A���zA�ؕ���iؕ�L�����^<Q��M=9��{�����>����������F���Y��r�Q���>	�����$��4�?���o�	��ɾ�s�A���?���G
C���i�:�����:����D�E��D��@H@|��@	�@	�@
��>�@
s�9�@	�@
\�8�@	�@	
B:B)�)�EE�=�fT�",�rRE��A�y.��2@�y.k#@�y.��>�y.�8�z.H�����������@Y]����`�^ٿ������?���`������U�?����h�ܿ����G����������?iz.��2@Iz.��];�z.8�C�>
�@9�B��GI�p)�rp<��z���i�z�?���%:7�Q�%U=9�-����-�>��)��)��-�F��)Y�5�3�Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=��	��ɾ=��A�M�?��=\
C��=Ǻ:��=ܹ:��=��:�DYEY�DY�@m��|��@i�@i�@mrw>�@u��9�@q�@uz�8�@q�@q
B�:B�)�i�E��=���Z�",kGlE��A	y�x4<�y.��2@�y.k#@�y.���>�y.d}7�z.H����@Ѵ����@-`���� INٿ������?���`P�������M�?���`��ܿ����<����������?iz.��2@Iz.vR^;�z.9�C�f��@9�fC�Gy��`弙��Ga>���C=Y���y�&1���)\���(�?�� �rh�?9��f�@ɺ�麍��A	��MA)�����I��1�@I���ƽi���L����/]�)��½@���ɼ��@����@	����@)���@������i���B����P�Q��>=9���$�����>����������F��Y���Q��>	�	��
��4�?��
��	��ɾ
��A�u�?��
t
C��
&]<��
�\<��	�D�E��D��@���}��@��@��@�Qf>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=��va�",�#�E��A�y.��2@�y.0#@�y.���>�y.S�6�z.H������������a����`�>ٿ��� v
�?����}�������@�?�����ܿ����Jq�����`ښ�?iz.��2@Iz.L_;�z.8�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���E��@9�E�G	���=黵�=�ؽ���iؽ�G������Q��#=9��������>����������F���Y���Q��>	�	�	�:��
I��4�?�
�:��
�	��ɾ
��A��?��
�
C��
��:��
b�:��
��:�D!E!�D!�@5�~��@9�@9�@=�U>�@=	�9�@9�@=��8�@9�@A
BA:BI)�a�E}7>�ףg�",c�E��A�y2;�2@�y2�#@�y2�N�>�y2�W7�z2H���� �������{_�����v1ٿ����W�?��� ������`n$�?��� 9�ܿ����S����������?iz2;�2@Iz2(�_;�z27�C��1��1ɦ1�1	�9����@9��ؗGy�e��;��e�L>��e��<Y�e��~j�t�x?�������?:��v���?9�e�@ɺa�e��@	�e�A)�e?�@I�e?�@I���@=i��C�=����)��׻@���ɼ���@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ�D�����s�Q��u=9���|����?����������F���Y��kb:Q��?	�����ї�4�?����	��ɾ���A���?����
C����:����:����D�E��D��@���~��@��@��@��P>�@�:�9�@��@�ϵ8�@��@�
B�:B�)���E
>���m�",ڹE��A�x�x�y:�3@�y:�-#@�y:��>�y:`g8�z:H���������� ZN�����{+ٿ��� ���?��� ������`���?���@lܿ����O������@j��?iz:�3@Iz:�k;�z:9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��-���i�-3G���]Q�eR=9�e�f���e�>��i��i��m�F��iY�u��;Q�u�>	�y�	��:��}Ǔ�4�?�
��:��}��	��ɾ}��A���?��}�
C��}�:��}ϸ:��}��:�D�E��D��@���~��@��@��@�J>�@�̕9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�زt�",��E��A�y.�F3@�y.fX#@�y.���>�y.��9�z.H�������������;����@�'ٿ���@���?��� �������ީ�?��� �Yܿ����ɤ���� ب�?iz.�F3@Iz.�Eq;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}$�@9�}k�Gi��I��ɻ�|A���{A������i�� C���
9 �Q�
P=9��N���%�>��)��1����F�ݱY��!�;Q���>	��������4�?���>�	��ɾ���A���?����
C����;�����:����D	E	�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=L��@A�@A�@EX:>�@Ea�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:Bq)��E��=���z�",���E��A�y.�\3@�y.�n#@�y.�;�>�y.��9�z.H�����[�������2�����ٿ���@5��?��� A�����@F��?�����Dܿ�����Ф����@��?iz.�\3@Iz.��i;�z.:�C����ɦ�!	�!����@9���Gy��:��
W>��Y������MbP?�z�G��?:��v���?9���@ɺ���@	��
A)�I�V�@I�mף�i�mj����mh��)�m
�@��iɼm�@�m�@	�mҽ@)�m�@��u���i�u�@��܅<9�Q��C=9ݍ�`�����>�݉�݉����F�ݑY���^;Q���>	���	��:���Y��4�?�
��:����	��ɾ���A���?����
C�����:����:�����:�D9E9�D9�@M@���@I�@i�@m�&>�@uu�9�@q�@u�8�@q�@q
By:Byȅt�9)��E�>>��ā�",�kF��A	y�x�y2�j3@�y2x|#@�y2n�>�y2y8�z2H���� ��������.�����>ٿ������?���`�������f�?�����-ܿ������������ӳ�?iz2�j3@Iz2�e;�z0��9��9ɦ9�9	�9��J�@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i�3G���M䞼Q�MN=9�]����e�>��q��y��}�F��yY���	;Q���>	�������4�?�����	��ɾ���A���?����
C���#�;���!�;����D�E��D��@(���@�@�@%	>�@%Ē9�@!�@%*�8�@I�@I
BQ:BY�}�9)��E�b>���",�F!F��Ai�*�>I�()�V�%G	�b^~A)�hI������^~A��%�@�y=�u3@�y=��#@�y=σ�>�y=J8�z=H������������5*���� 8�ؿ���`���?��� �������K?�?���`Zܿ��� �������@;��?iz=�u3@Iz=�c;�z=8�C����ɦ�	��U]�@9�UR�G��Y��]R=u�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�\���V>��+=Y���Q��롿��n���?L7�A`�?9�3Aɺ�r�A	��A)�Z8AI�	�-�=�-�=I��=i��Ga=���� >)��=�@���ɼ���@��^�@	����@)����@�����i�,>�����Q�0=9�~����>�������F��Y�%��:Q�%�>	�)�	5�:��-X��4�?�
5�:��-��	��ɾ-!�A�=�?��-C��-��:��-n�:��-��:�DIEI�DI�@]�.���@Y�@Y�@]i>�@e�9�@a�@e:�8�@a�@a
Bi:Bi)�u{A	�u{A�]�9)�i�E�Z>�S��",�";F��A�y.d�3@�y.�#@�y.3��>�y.�8�z.H������������ �����8�ؿ�������?���`C����� ��?������ܿ��� ᬤ�����Ͼ�?iz.d�3@Iz.��i;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�ؕ���iؕ�I��ܥ`d�Q��|=9ݭp�����	?�ݩ�ݩ����F�ݱY���;Q��	?	��������4�?���+�	��ɾ�9�A���?���!C���&�:����:����D�E��D��@��b���@��@��@���=�@��9�@��@�G�8�@��@�
B�:B���ҟ9)��E�=���",e�TF��A�x�x�yV8�3@�yV��#@�yV!P�>�yV8�9�zVH���������������� i�ؿ����9��?����o����@��?������ۿ����ߤ���� ���?izV8�3@IzVv�u;�zV8�C������ɦ���	������@9��וG=TNmea in: $SNTTA,0.106182,,,,031849.89*4A
y��������S>����=Y����l������"��~�?+�����?9��
Aɺ�麍��@	��
A)��~2AI��d�@������i���E���
�f�Q�
6=9������>�������F��Y���;Q��>	�!��%�|�4�?��%��	��ɾ%`�A�-�?��%9C��%%�:��%��:��!�D9EA�DA�@U�����@Y�@Y�@]��=�@]b�9�@Y�@]U�8�@Y�@a
Ba:Bi�i)��E)>�.+��",E�nF��A�y.$�3@�y.��#@�y.��>�y.|_:�z.H���������� ��������ؿ����Z��?����������,��?����S�ۿ����������� s��?iz.$�3@Iz.b�k;�z.9�C����ɦ�	�����@9��c�Gi��I��AAɻ�{A���I���T�i��j<=����>)��׻@���ɼ�ļ@����@	����@)�������i��Q����}�Q�[=9�KD����>������%�F��!Y�%��;Q�%�>	�)�	5�:��-�y�4�?�
5�:��-��	��ɾ-��A�=�?��-MC��-��:��-��:��-��:�DIEI�DI�@]xр��@Y�@Y�@e��=�@e}�9�@a�@e^�8�@a�@a
Bi:Bii�u�=I�u�=�I)�a�E}�=����",ı�F��A�y.��3@�y.N�#@�y.O"�>�y.V�9�z.H�����������W��������ؿ��� ��?���@"��������?���`��ۿ����Q䤿�������?iz.��3@Iz.�.f;�z,����ɦ�	��]��@9�]S�G��}���i�}�I��܅V�Q��T=9ݍ�I�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��i;Q���>	������v�4�?�����	��ɾ���A���?���aC���ض:���R�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�,
���@��@��@�$�=�@�3�9�@��@�h�8�@��@�
B�:B���)���E��=�*=��",z��F��A	y�x�;�y.��3@�y.�$@�y.��>�y.��7�z.H������&����@c�����`��ؿ�������?���`f�����|�?���`ļۿ�����������`>��?iz.��3@Iz.�Dc;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ȔGy��ף����"[>�����<Y���{�G�z��1�Zd�?X9��v��?9��ɺ���r�A	���
A)���0AI��r�@��=@��=@��E@��E@I�=�i�=‰�=�)�=�����=����ɼ=����=���	�=���)�=�����M���i�M�Q�����y�Q��5=9�01����>����	��
�F��	Y��;Q��>	��	�:���r�4�?�
%�:���	��ɾ��A�%�?��zC���:����:����:�D1E1�D1�@E�O���@I�@I�@MWE=�@M6�9�@I�@Mo�8�@I�@Q
BQ:BY�))�9�EU>�:g��",Yi�F��A�y.�#4@�y.75$@�y.���>�y.�8�z.H�����3�����������`��ؿ����Bl�?�����&������J�?����֭ۿ���@Լ���������?iz.�#4@Iz.�Xc;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}L�@9�}o�G���p=���p=	���=黕�=�؝���i؝ C��ܭdH�Q��c=9ݭ�7�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	�����5o�4�?���A�	��ɾ���A���?����C���Υ:���H�:����D�E��D��@�Ę���@��@��@�C�<�@�c�9�@��@�r�8�@��@�
B�:B)�		�	����9)��EU�=��N��",gC�F��A�yB�N4@�yB�`$@�yB��>�yB�Y:�zBH���� U>���� ������`��ؿ����$L�?�����2�����<�?���`٪ۿ��� ^�������Q��?izB�N4@IzBŬu;�zB9�C������ɦ�馉	����b�@9��}�Gy�Uj<���U�H>��U�T=Y�U�Zd;�O���J+��?:��v���?9�U�AɺQ�U�A	�U�A)�U�4AI�Q��e���i�eJD���u��;Q�u>=9�u�����}�>��y��y��}�F��yY��c�;Q���>	���	��:���l�4�?�
��:�����
��ɾ��A���?����C���r�:���o�:�����:�D�E��D��@�Tၽ�@��@��@�==�@�b�9�@��@�w�8�@��@�
B�:B�����9)���E
(>��y��",�!�F��A�x�x�y.��4@�y.0�$@�y.���>�y.�?<�z.H�����dJ�����������@��ؿ����%�?���`�@��������?���@'�ۿ�����5���������?iz.��4@Iz.18m;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G��<No response from remote modem.����������������I����<i��Ga=�����>)��=�@������ɼ���@��t�@	����@)����@������i��w>����ő�Q��S=9��,o9����>��q��q��}�F��yY�}Z�;Q�}�>	�����i�4�?����
��ɾ�5�A���?����C���,�;�����;����D�E��D��@��'���@��@��@�e�;�@���9�@��@�x�8�@��@�
B:B���9)��E=.>�a��",��	G��A�y.��4@�y.c�$@�y.-��>�y.0�;�z.H�����NT���� 4�������ؿ�����?���@�K���� ���?���`ʭۿ����C$�����@���?iz.��4@Iz.�f;�z.8�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9����Gi��I��ɻ�����ؽ���iؽ�B�������Q��M=9����9����>����������F���Y��t�;Q���>	�����8f�4�?����
��ɾ�c�A���?����C���]�:����:����D�E��D��@
Tn���@	�@�@����@�@�@�@�@
B:B!i�-G>I�-�>���9)��E�=�ފ��",c�#G��A�y.g�4@�y.�$@�y.K�>�y."19�z.H���� A^�����M��������ؿ������?��� �U��������?����z�ۿ��� Rݤ��������?iz.g�4@Iz.O�b;�z.:�C��A��AɦI�I	�I�}��@9�}s�Gy���������R>���`e=Y���+��������|?5^�?y�&1��?9���Aɺ���A	���A)��3AI����@I�%/ݽi�%��=��%Ƌ�)�%��@��!ɼ%t�@�%���	�%^�@)�%^�@��-���i�-J���="��Q�=C=9�E��8��E�>��A��A��M�F��IY�M)�;Q�M�>	�Q�	]�:��U�c�4�?�
e�:��UN
��ɾU��A�e�?��U�C��U��:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@������@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȍÞ9)��E��=�e���",6�=G��A	y�x�y.�5@�y.c%@�y.�>�y.	7�z.H�����(i���� ������9�ؿ�������?�����`����� ��?���ಯۿ����4�������k��?iz.�5@Iz.�a;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9���@9���G������i���@����7<�Q��P=9���[9����>����������F���Y��(�;Q���>	����a�4�?���
��ɾ��A�
�?���C��r�:����:���DE�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5x
���@1�@1�@=���@=>�9�@9�@=u�8�@9�@9
BA:BA���9)�Y�E��=�����",��WG��A�yCB5@�y�S%@�yLP�>�y}M6�zH���� �v����@�i�������ؿ����ԏ�?���@�p�����́�?���@(�ۿ���������������?izCB5@Iz��r;�z:�C������ɦ���	�����@9���G��-a=��-R=y��������/]>���94=Y��������������S��?�I+��?9���Aɺ����A	��A)���7AI����@	��=��=��
���i�
'L���=� �Q�E6=9�MВ:��U�>��Y��a��e�F��aY�u�	<Q���>	�	�	5�:��
f\�4�?�
U�:��
�
��ɾ
��A�]�?��
C��
<��
�<��
��:�DiEi�Di�@}Dd���@y�@y�@����@�U�9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�)ű	ű)�i	��)��I���L�������mKA��Þ9)���E�j>�����",�eqG��A�y.��5@�y.6�%@�y.���>�y.�^7�z.H����������`�H�����`ٿ����S�?����6�������P�?������ۿ����������� ���?iz.��5@Iz.)o;�z.;�C��)��)ɦ)�)	�)�](�@9�]��G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�]t��i�]��;��]��>)�]f�@��Yɼ]^�@�]^�@	�Y)�Y��m���i�mw>��ܥ��Q��E=9���";����>����������F���Y��0<Q�-�>	�9��=	X�4�?��=�
��ɾ=�A�m�?��=*C��=��;��=�;��9�D�E��D��@��ă��@��@��@��B��@�f�9�@��@�j�8�@��@�
B�:B���՞9)��E%o>�7���",cB�G��A�x�x�y.u�5@�y.&�%@�y.
��>�y.lE7�z.H�������������)����`�<ٿ���`��?����o������V2�?���`P�ۿ������������0��?iz.u�5@Iz.vWg;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��Q�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%@B���]�ּQ�eb=9�e��;��e�>��i��i��m�F��iY�uI<Q�u�>	�y�	��:��}WT�4�?�
��:��}
��ɾ}/�A���?��}=C��}�:��}��:��}��:�D�E��D��@��%���@��@��@��i��@�n�9�@��@�c�8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=�Y���",��G��A�y.�6@�y.1.&@�y.VU�>�y.�R8�z.H���� )�����@(	������\ٿ������?����m�����`�?���`[�ۿ�����������`~��?iz.�6@Iz.cyc;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}4�@9�}�Gi��I��I��	�D>i�����_�>�����>ɫ�髁	��9��� CY���.�.i}i�?P�@�ml�?�����������y�u���uGa>��u=Y�u�����Mb��)\���(�?����Mb�?9�u�
Aɺq�u�A	�u�A)�u�6AI�u��@ɻy��yI���D;i��ף;���"[�)��p�@���ɼ���O�@	��O�@)��O�@������i���C�����F�Q��C=9���I;����>����������F���Y��.<Q���>	�����6P�4�?���}"
��ɾ�C�A���?���UC����:�����:����D	E	�DDJD� CzD�p�&��c@�l�B��>@��������jD�.�.i}i�?P�@�ml�?��������RD	�D>ZD�D����u�a��Ā���G@�։ �Q�rD��FR�9��2����?�!��s�ۿbD��3@*De<B2D��
D
�9?Dh�9?D����"D����:D�z�BD�v��@=�����@9�@9�@=v���@=��9�@9�@=Y�8�@9�@A
BA:BIi�U?I�U=?�MP�9)�Y�Eu>����",.��G��A�yN6g6@�yN�x&@�yNQ��>�yN
�6�zNH���� �����`t�߿�����vٿ���`ћ�?��������������?�����ܿ���`ۈ������c��?izN6g6@IzN�Pa;�zN7�C��q��yɦy�y	�y����@9����GTNmea in: $SNTTA,0.107048,,,,031855.53*46
��5���i�5�D���E��Q�ET=9�M1I;��M�>��I��I��M�F��IY���:<Q���>	���	��:���LL�4�?�
��:����&
��ɾ�V�A���?���lC����:�����:�����:�D�E��D��@�鄽�@�@�@���@��9�@	�@
M�8�@	�@	
B:B�%B�9)�9�EU>�>���",*��G��A	y,�x,�yJ3�6@�yJ��&@�yJh��>�yJU4�zJH���� �������/�߿�����ٿ����vS�?��� A�����@��?�����ܿ�����7������Ÿ�?izJ3�6@IzJB$m;�zJ9�C������ɦ�馱	����8�@9��P�Gy��������L>����#=Y����l���񢿚������?{�G�z�?9��Aɺ�麍MA	��(A)��G7AI��I���@�i����������>)�����ɼ���	��)��������i��,>�����Q��2=9���g;����>����������F���Y���A<Q��>	�	��
I�4�?��
R+
��ɾ
�A��?��
�C��
�:��
��:��	�D!E!�D!�@5`=���@1�@9�@=iݽ�@=ڂ9�@9�@=?�8�@9�@�
B�:B�ȝ�9)��E�A>����",O��G��A�y.W7@�y.%'@�y.��>�y.%�1�z.H������������ D߿���@B�ٿ������?���@�������,��?�����:ܿ���@�裿����,��?iz.W7@Iz.��r;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]�G	����	���=���=������i��V?���%Sr�Q�%n=9�%?�;��%?��)��)��-�F��)Y�5�z<Q�5?	�9��=�F�4�?��=�.
��ɾ=��A�E�?��=�C��=?�:��=H�:��9�DQEQ�DQ�@e,����@i�@i�@m���@m��9�@i�@m/�8�@i�@q
Bq:By�mݗ9)��E��=����",��H��A�y.�j7@�y.�|'@�y.3�>�y.e71�z.H���� ���������޿������ٿ��� y��?��� R���������?����T]ܿ���@�٣���� ���?iz.�j7@Iz.�i;�z,����ɦ�	�!�]D�@9�e��G��-���i�-`A���=⾼Q�=I=9�EQ�;��E�>��A��A��E�F��AY�M�V<Q�M�>	�Q�	]�:��U�C�4�?�
]�:��U3
��ɾU��A�e�?��U�C��UM�:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@������@��@��@�A
��@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>�s'	�",#e&H��A�x�x�y.��7@�y._�'@�y.�s�>�y.A44�z.H������������q�޿����ڿ����]v�?���@�����@Nk�?���@X�ܿ�����(���������?iz.��7@Iz.w�d;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��X�Gy�E�T���E�k>��E 0=Y�E�:��v����q=
ףp�?k�t��?9�E�AɺA�A	�EMA)�E;AI�E��@I��ף=i���#<����½)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���C����:�Q��?=9����;����>��������F��Y��5<Q�
�>	����@�4�?��S8
��ɾ��A��?���C��C�:����:���D)E)�D)�@=<Ӆ��@9�@A�@E)!��@E^9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BI�e��9)�q�E�;>�S�",F@@H��A�y.	8@�y.�(@�y.0��>�y.�P9�z.H����`�����@�[޿����eZڿ����".�?��� 
$���� �,�?�����ܿ����𳤿����w��?iz.	8@Iz.�b;�z.9�C����ɦ�	�!��p�@9��8�GI���=)��=ɻ	��	��
���i�
jC���E2��Q�EW=9�E:�;��E�>��I��I��M�F��IY�U	S<Q�U�>	�Y�	e�:��]�=�4�?�
e�:��]�<
��ɾ]�A�e�?��]�C��]
�:��]ʽ:��]��:�DqEq�Dy�@�0ۅ��@��@��@��'��@�]}9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�-9�",CZH��A�y.�_8@�y.�q(@�y..5�>�y.�B<�z.H����`������`�޿����ّڿ�������?��� 
:���� {��?����2�ܿ������������Z��?iz.�_8@Iz.�Oi;�z.8�C����!ɦ!�!	�)�]�@9�]��Gy��ף������>���t=Y���{�G�zt���� �r�?<�O��n�?9��GAɺ����A	��A)�����I��M�@I�]Q8>i�]���]���)�]G�@��Yɼ]��@�]�@	�Y)�Y��e���i�e)E���u��Q�u8=9�u��;��u�>��y��y��}�F��yY��?D<Q���>	������8�4�?����B
��ɾ�/�A���?����C���>�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��ͅ��@��@��@�#4��@�h}9�@��@�ܵ8�@��@�
B�:B�����9)���E
J>��c�",��sH��A	y�x�y:l�8@�y:�(@�y:���>�y:wk;�z:H���������� ڿݿ���`��ڿ��� 
��?����zM����`���?���@f�ܿ����᤿��� ��?iz:l�8@Iz:�w;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ϏG������i��J���5���Q�5a=9�='<��=�>��9��9��=�F��AY�E�b<Q�E�>	�I�	U�:��M�4�4�?�
U�:��MG
��ɾMA�A�]�?��MC��MV�:��M��:��M��:�DiEi�Di�@}�����@y�@y�@}�<��@�z9�@��@�ŵ8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�>�mK#�",�эH��A�y.�9@�y.�*)@�y.�T�>�y.*q8�z.H����������@ hݿ������ڿ���@o:�?�����d��������?����L,ݿ��� ��������
t�?iz.�9@Iz.)m;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}F�G������a=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i���K�����Q�M=9�%:<��-�>�ݹ�ݹ����F���Y��Sr<Q���>	�����B0�4�?���qL
��ɾ�V�A��?���,C���H�;���2;����DaEa�Da�@�\���@�@�@�X��@6y9�@�@%��8�@!�@!
BQ:Ba)�y	�}zA�i)��E�>>i��	I��	)�5
%G	�M
�~A)�Y
I��
�{����
�~A���
�zA�Hu)�",���H��A�y.6{9@�y.�)@�y.C�>�y.4l4�z.H�����������ݿ����44ۿ����(��?���`8z�����?��?���`;cݿ����5������=f�?iz.6{9@Iz.�Wg;�z,����ɦ�	���}�@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�a��e�k>��e�#=Y�e�{�G�zt�q=
ףp�?{�G�z�?9�e�Aɺa�e�	A	�eA)�aI�e��@I��,=i��ף;����w>)��G�@���ɼ��@鼱	���@)���@�ؽ���iؽ�L�������Q��?=9��<����>����������F���Y��
s<Q���>	�����D,�4�?����P
��ɾ�n�A���?���DC����<���
�<����D�E��D��@�\�@��@��@�!f��@��u9�@��@���8�@��@�
B�:B���_�9)���E�%>�z]0�",��H��A�x�x�y6]�9@�y6�)@�y6E��>�y6��2�z6H�����������ܿ����Ekۿ����7��?���`�������
��?���`��ݿ����7ң�����Z�?iz6]�9@Iz6?$d;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}ŽGI���%Y�i�������>���ɫ�髁	��9���!CY���
���H�?]3��ʿ������������إ���iإ~G���5n�Q�5T=9�==
<��=�>��A��A��E�F��AY�M�l<Q�M�>	�Q�	}�:��U{(�4�?�
}�:��UPU
��ɾU��A�}�?��UZC��UQ�:��U�:��U��:�D�E��D�D�JD��!CzD�����6~�c@�KX�BA���������jD��
���H�?]3��ʿ��������RD��%Y�ZD��D���Ha�&[�7<�W@’�2j�Q�rD���)��)~��nc/��?l�~rcܿbD���@*D��B2D�6��
D�S�9?D�
�9?D�����"D�����:D���BD��z��@��`���@��@��@��s��@�\s9�@��@�n�8�@��@�
B:B��)���E>���6�",<k�H��A�yf�::@�yf�L*@�yf8v�>�yf�4�zfH�����������\fܿ���@Ŧۿ����3�?����N�����`�x�?���@
�ݿ������������N�?izf�::@Izf8^c;�zf<�C������ɦ���	�����@9����G�dNmea in: $SNTTA,0.107781,,0.108962,,031859.98*55
y���#�����s>�����<Y���{�G�z��X9��v�?X9��v��?9��zAɺ���	��A)��I���@ɻ����zAI�-�=i�-��=��-Z�)�-
�@��)ɼ-��@�-ۭ@	�-�@)�-��@��5���i�5{N���E憻Q�E:=9�M��;��M�>��I��Q��U�F��QY�U1e<Q�]�>	�Y��]_$�4�?��]�Z
��ɾ]��A�m�?��]uC��]:�:��]X�:��Y�DyEy�Dy�@�讃��@��@��@�gu��@��t9�@��@�N�8�@��@�
B�:B�iť%>Iťi>�)��E-->��<�",!?�H��A�y.��:@�y.K�*@�y.���>�y.��6�z.H�����@)����@�ܿ���`(�ۿ����>��?�����������/?�?���`��ݿ���`�/������E�?iz.��:@Iz.�wv;�z.8�C����ɦ�	��]��@9�]r�G������i��qL����X �Q��d=9����;����>����������F���Y���t<Q���>	���	�:���
!�4�?�
�:����^
��ɾ���A��?����C����:�����:�����:�DE�D�@-D߂��@)�@)�@-����@-[p9�@)�@-/�8�@)�@1
B1:B9�,�9)�!�E=�=���C�",�I��A	y�x�y.t;@�y.%+@�y.
��>�y.�7�z.H�����67�������ۿ���@�ܿ���@���?�����������z��?���`�޿���@zK������t;�?iz.t;@Iz.
0o;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y��M�@9��I�G��%���i�%�G���]���Q�eB=9�e9�;��e�>��i��i��m�F��iY�m�<Q�u�>	�y��}5�4�?��}�c
��ɾ}��A���?��}�C��}�:��}H�:��y�D�E��D��@�<��@��@��@�
���@��q9�@��@��8�@��@�
B�:B��I)��E�%>���I�",��(I��A�y6�l;@�y6�~+@�y6�U�>�y6
7�z6H�����AC����`�Jۿ����AAܿ���@�(�?��������������?�����+޿����A,������m1�?iz6�l;@Iz6�)h;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}(�@9�}3�G	����y�M�#<��MMb>��Mj�<Y�M�{�G�z�?}?5^�I�?Zd;�O��?9�Mz�AɺI�MA	�I)�M(�@I�M�@	�]�=�]�=I��/]�i��j�����-2>)����@���ɼ�鼝�@	����@)���إ���iإ)E��ܵ�2�Q��E=9ݽ4�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��L�<Q���>	���	��:���H�4�?�
��:���Xh
��ɾ���A���?����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��؀��@��@��@[���@�p9�@�@�8�@�@
B	:B	�
��9)��E5>�F�P�",_�BI��A�y.��;@�y.��+@�y.���>�y.14�z.H������L�������ڿ���`�qܿ�������?����^������/��?�����T޿��� xУ������&�?iz.��;@Iz.�kd;�z.:�C����ɦ�	��]z�@9�]ǍG������i���F����;g�Q��Y=9����;����>����������F���Y���<Q���>	�������4�?���ll
��ɾ���A���?����C�����:�����:����D	E�D�@�h7��@��@��@�<���@�Tm9�@��@�Ŵ8�@��@�
B�:B�ȭ�9)���E��>���V�",��\I��A�x�x�@�y:B<<@�y:�M,@�y:��>�y:�B2�z:H�����X����@4�ڿ�����ܿ����r�?����������@�n�?����Qy޿��������������?iz:B<<@Iz:x�b;�z:8�C������ɦ�香	����B�@9����Gy�e94���e�l>��e��<Y�e��I+���� �rh��?�������?9�eGAɺa�e�A	�e7A)�aI�e(�@I���q�i���u<�����=)�����ɼ���	��)��������i��GK����|�Q��9=9����;����>����������F��Y��s<Q��>	�	�	�:��
�4�?�
�:��
�q
��ɾ
��A��?��
�C��
{�:��
'�:��
��:�D)E)�D)�@=Xv|��@9�@9�@E����@E�m9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BIȅ��9)��E�>���\�",@�vI��A�y.��<@�y.��,@�y.��>�y.��0�z.H������e����@i8ڿ������ܿ������?��� {*�������3�?��� 7�޿��� h��������?iz.��<@Iz.&�t;�z.9�C����ɦ�	��}��@9�}?�Gi��I��@AI��a=)���<ɻ����|A�؝���i؝^H����Rb�Q��^=9���;����>����������F���Y��q�<Q���>	������4�?����u
��ɾ���A��?���C���d�:���!�:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-�zy��@)�@)�@-���@5xh9�@1�@5w�8�@1�@1
B9:B9�5ˍ9)�A�E]�=���c�",�e�I��A�y.�=@�y.r+-@�y.��>�y.��/�z.H�����[x�������ٿ����x�ܿ����ʸ�?��� �B�����@���?���`��޿���@2O�������?iz.�=@Iz..=r;�z,����ɦ�	��]�@9�]��G�����i��C���
�=Q�G=9��#;���>�������F��Y�%Ȑ<Q�%�>	�)��-��4�?��-�z
��ɾ-��A�5�?��-C��-X�:��-��:��)�DAEA�DA�@]�Qv��@Y�@Y�@]h���@])l9�@Y�@eO�8�@a�@a
Ba:Bi�q)��E>��j�",q<�I��A	y�xp;�y.��=@�y.h�-@�y.
�?�y.��1�z.H�����ы������Wٿ����+
ݿ�����R�?���`�[������$j�?����[�޿����y������F�?iz.��=@Iz.�Mj;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}-�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=�����=�S>��=j�<Y�=�V-�����"��~�?Zd;�O��?9�=pAɺ9�=(A	�9)�=7�@I�9I�5�'=i�5�T���5\��)�5׫@��1ɼ5̬@�5��@	�5̬@)�5̬@��=���i�=�B����K�Q�=9�%Y�:��-�>��1��1��5�F��1Y�E�e<Q�M�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}�
��ɾ}�A���?��}7C��}�*;��}� ;��}��:�D�E��D��@%`�r��@!�@!�@%���@-�n9�@)�@-�8�@)�@1
B9:BA�m	��9)�y	�E�	�>���p�",��I��A�y.�>@�y.�.@�y.I�?�y.%B4�z.H���� ��������ؿ�����-ݿ���`���?����!r�������?���`�޿����i������`�	�?iz.�>@Iz. �e;�z,����ɦ�	��]��@9�]��G��a��a}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	���=���=������i���F��܍�4�Q���=9ݍx;���?�ݑ�ݑ����F�ݙY��R�<Q��?	������4�?����
��ɾ�"�A���?���FC���i�:���?�:����D�E��D��@��ro��@��@��@�����@�]9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>��&w�",.��I��A�y�f>@�y�x.@�y���?�y	V6�zH�����I�����@:�ؿ����rSݿ����c��?����}������`;��?������޿��� ������� ��?iz�f>@Iz��c;�z9�C������ɦ���	�����@9�;�GI���پi�����>��1�>ɫ���B	�9��"CY����[E'�?��r�Gcڿ����������)���$G	��^~A)�I�5�D���5^~A��5�CAa��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� i��‰��©���I�������Mb@�����Mb@�����Mb@�)�����ɺ�����麽���	�����)�����I�����I�M�i�M�ƽ��Mj�>)�Mp�@��IɼMۭ@�Mۭ@	�I)�Mۭ@��U���i�U,>��ܥ�Z�Q��,=9ݭ,H;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�mU<Q���>	���	��:���X�4�?�
��:���H�
��ɾ�<�A���?���`C���9�:���/�>�����:�D�E��D�D�JD��"CzD��	��tׇb@�����P���������jD����[E'�?��r�Gcڿ��������RD���پZD��D��Db���GW�u�ZSǕ\@�܄C�2Q�rD��߬R�DP�}�Y]|�?�t9�BۿbD�9F@*D���B2D�?��
D�{�9?D�S�9?D�����"D�����:D��v�BD����@�k��@�@�@����@
*g9�@	�@
Ƴ8�@	�@	
B:B��)���EI>��O}�",���I��A�x�x�@�yJ��>@�yJH�.@�yJ���?�yJ̎7�zJH����������@4ؿ����"mݿ���`�U�?���@̘�������O�?��� .�޿���`������ ���?izJ��>@IzJ;o;�zH��q��qɦy�y	�y��<�@9��f�GTNmea in: $SNTTA,0.108387,,,,031904.42*4C
��5���i�5�=���}r�<Q�}v=9�}v;���?�݁�݁����F�݁Y��ʌ<Q��?	�������4�?�����
��ɾ�M�A���?���qC���j�:����N?����D�E��D��@��g��@��@��@����@��_9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŕ0>Iŕ�=�a)�y�E�>�j7��",d�J��A�y.t"?@�y.%4/@�y.V��?�y.��5�z.H�����������@/�׿����Zzݿ���`�	�?������������j�?�����޿���`I磿�������?iz.t"?@Iz.j	u;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}-�Gɻ����{A������i�� C���
���Q�
R=9�
@�9��
�>�������F��Y��p<Q��>	�!��%d��4�?��%X�
��ɾ%b�A�-�?��%�C��%�:��%5�?��!�D9EA�DA�@m�c��@q�@q�@u伾�@uLb9�@q�@um�8�@q�@y
By:B�ȅ�9)��E�>��_��",��+J��A�y.Ί?@�y.�/@�y.p��?�y.ho1�z.H����`e��������׿����5}ݿ����4��?���`����������?���@��޿����1m�����@��?iz.Ί?@Iz.�Ck;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�] �Ga�E�a�E a�E�a�E a�E�a�E a�E�a�E a�M�a�M y�E<��E�t>��E�;Y�E�����Mb�?e;�O���?����Mbp?9�E\AɺE����E�
A	�E|A)�AI�EM�@I��\�=i��\������)����@���ɼ���@鼕f�@	����@)����@�؝���i؝�<��ܭEѻQ��@=9ݵ�������>�ݹ�ݹ����F�ݹY���u<Q���>	���	��:������4�?�
��:�����
��ɾ�Z�A���?����C���"�:����:�����:�D�E��D��@��^_��@��@��@�H���@��c9�@��@�<�8�@��@�
B:B�n�9)��E=.>��G��",�^EJ��A	y�x�;�y.��?@�y.��/@�y.o��?�y.�.�z.H������������4׿��� �ݿ����}k�?����c������@�{�?�����޿����' ����� t�?iz.��?@Iz.�f;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G��
���i�
=I���E넽Q�ER=9�EI����E�>��I��I��M�F��IY�U�s<Q�U�>	��������4�?�����
��ɾ�R�A���?����C�����:���*�:����D�E��D��@�H[��@��@��@�>˾�@�_9�@��@�	�8�@��@�
B�:B�)��	��{A�%j�9)�1�EM1>�Xu��",^H_J��A�yNrC@@�yN#U0@�yN��?�yN�0�zNH����`������`��ֿ������ݿ�����"�?�����������@��?������޿���`G�����`^�?izNrC@@IzN\cc;�zN8�C������ɦ�馱	������@9��y�Gy��`�<����|>���t<Y���y�&1��?V-���?<�O��n�?9��zAɺ�麝;
A	��jA)��I��\�@	���=���=I�5+>i�5�����5+=)�5̬@��1ɼ5̬@�5̬@	�5̬@)�5̬@��E���i�E�A���M3��Q�U:=9�U�:���U�>��Y��Y��]�F��YY�e�K<Q�e�>	�i�	u�:��m���4�?�
u�:��mՠ
��ɾmE�A�u�?��m�C��m��:��m��:��m��:�D�E��D��@�`�V��@��@��@�-Ͼ�@��_9�@��@�Ӳ8�@��@�
B�:B�Ƚ;�9)���E�F>�)���",�yJ��A�y.[�@@�y.�0@�y.~��?�y.05�z.H�����\����@��ֿ���`�ݿ����g��?������������A��?������޿���@�ף�����_�?iz.[�@@Iz.�|i;�z,����ɦ�	��%^�@9�%A�G������i���A������Q��e=9���������>����������F���Y���b<Q���>	�����(��4�?���C�
��ɾ�:�A��?����C���i�:�����:����DE�D�@-XR��@)�@)�@-�Ծ�@-^Y9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9�I)�a�E}�=�����",t�J��A�x�x�y.d�@@�y.�0@�y.���?�y.�:�z.H���� '�����>ֿ��� �ݿ�������?����k������@�A�?������޿�����b������X�?iz.d�@@Iz.Pdx;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}L�@9�}5�Gi��I��AA�ؕ���iؕw>��ܥ���Q��N=9ݭud�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�a3<Q���>	�����d��4�?���1�
��ɾ�.�A���?���C���T�:����:����D�E��D�,uB*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@��SM��@��@��@�־�@�,]9�@�@i�8�@�@	
B1:B1i�=%>I�=�=�-)�9)�q�E�=>�'���",�ˬJ��A�y.;@A@�y.�Q1@�y.5J�?�y.
9�z.H������'���� �տ������ݿ��� (Y�?����f��������?����/�޿���@�G������_	�?iz.;@A@Iz.�;m;�z.:�C����ɦ�	�!�]	�@9�]�GI�}�=)�}�>y����<����v>�����Y���:��v���?+���?����MbP�9���Aɺ���MA	��xA)��I��7�@ɻ��zAI�E���i�E�P>��EMb�)�E�@��AɼE��@�E��@	�E��@)�E��@��U���i�U"<����-��Q��8=9��������>����������F���Y��9c<Q���>	���	��:������4�?�
��:�����
��ɾ��A��?���C���?�:���׾:�����:�DE�D�@%`�H��@!�@!�@-Iھ�@-l\9�@)�@-1�8�@)�@)
B1:B1�e;�9)�q�E�;>���",���J��A�y..�A@�y.�1@�y.Z�?�y.�W2�z.H����@�:����`�տ���@֠ݿ����f�?����x��������?���`4�޿����������� C�?iz..�A@Iz.9�f;�z,����ɦ�	�!����@9��ъG)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���F���
6��Q�Y=9�%@���-�>��9��9��E�F��AY�]�s<Q�e�>	�y��}0��4�?��}m�
��ɾ}�A���?��}7C��}w�;��}Y�<��y�D�E��D��@���C��@��@�@M��@-�Z9�@1�@5��8�@1�@1
B9:BA�E��9)�Q�Em5>�j·�",���J��A	y�xp;�y.��A@�y.�2@�y.}��>�y.��*�z.H���� DM������Kտ���`�ݿ���@o��?����P'����@g��?�����޿�����¢���� ��?iz.��A@Iz.��c;�z.;�C��1��1ɦ9�9	�9����@9����G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�}�'=��}~j>��}ף�Y�}�ˡE����?Zd;�O�?{�G�zt�9�}=Aɺy�}�
A	�}�A)�}�NAI�}(�@I��;i�������|?>)��3�@���ɼ�����@	����@)����@������i���K����R�Q��==9��u�����>����������F���Y��&_<Q���>	���	�:���_��4�?�
�:���A�
��ɾ���A��?���PC����:�����:�����:�D�E��D��@��4?��@��@��@�c��@�Y9�@��@���8�@��@�
B:B!)�)	�)��9)�)�EMS>�@��",)]�J��A�y6OB@�y6�`2@�y6�	�>�y6/*�z6H�����4]�����r�տ����&�ݿ��� N��?���@�4�����]8�?���`ܓ޿����������� Q�?iz6OB@Iz6�;b;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}P�@9�}��GI����G�i��������ɫ�髁	��9��Y���-:�ֹ�?��5�I�������������	���=黭�=�ح���iح{N�������Q��_=9��"�����>����������F���Y�UpV<Q�]�>	�a��e���4�?��e��
��ɾe��A�m�?��egC��eS�:��e��:��a�DyE��D�D�JD�zD�����n��\@��f��\���������jD��-:�ֹ�?��5�I����������RD���G�ZD��D��ꒉ��L��ϛ���a@��]�I�rD��~�3�E�ֿ�TUr�1�?���WԿbD�a��?*D�]C2D�vf�
D�צ9?D�{�9?D�Z���"D�����:D��/�BD��v��@��t:��@��@��@����@��U9�@��@���8�@��@�
B�:B���0�9)���E*>�����",@K��A�yN��B@�yN9�2@�yN��>�yN"K1�zNH����`Ih����`V�Կ��� @�ݿ���@�V�?�����?�����:��?���`�޿���`Ex������u�?izN��B@IzN�3u;�zN:�C������ɦ�馡	����:�@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.109054,,,,031908.87*45
y�E`e<��E�k>��AY�E�y�&1��?q=
ףp�?{�G�zt�9�E�AɺA�EA	�E�A)�E(VAI�E��@�ص���iص�?������Q��.=9�
Z����
�>�������F��Y�D�;Q��>	�!�	M�:��%���4�?�
M�:��%:�
��ɾ%��A�M�?��%�C��%X�:��%Y�:��%��:�D�E��D��@�ج5��@�@�@
?��@
|[9�@�@G�8�@�@
BA:BQi�I���C)�}6&G	��ȵ��9)���E��>)��I��B������AAٵe�<?��mw;A�H���",�.K��A�x�x�y.��B@�y.u�2@�y.�6�>�y.��:�z.H�����Az������QԿ����l�ݿ�����?����?Q�����!<�?�����|޿����]������`W�?iz.��B@Iz.qo;�z.7�C��I��IɦI�Q	�Q�}
�@9�}q�GI�-Ga�i�-�����-j�<)�-��@��)ɼ-��@�-|�@	�-��@)�-��@��5���i�5tE���}xu�Q��b=9݅q+�����>�݁�݉����F�݉Y��lj<Q���>	�����7��4�?���}�
��ɾ���A���?����C���i�:����:����D1E1�D1�@E��0��@A�@A�@E��@E9S9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BYiŕ�=Iŕ�=ȅڄ9)��E�=>�����",��GK��A�y.1DC@�y.�U3@�y.���>�y.o=�z.H����`������`��ӿ��� �ݿ�������?���@`����@>_�?���`�q޿�����Ƥ������?iz.1DC@Iz.:.h;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��6�Gɻ!��%|A��-���i�-�B���]��Q�]L=9�eS����e�>��a��i��m�F��iY�m�d<Q�u�>	�y�	}�:��}|��4�?�
��:��}S�
��ɾ}��A���?��}�C��}��:��}w�:��}��:�D�E��D��@��T,��@��@��@�
��@��S9�@��@�԰8�@��@�
B�:B�ȅȄ9)��E�>�C��",��aK��A�y6�C@�y6��3@�y6c�>�y6N�5�z6H�����(�����@��ӿ������ݿ����
t�?����l����@�?����ye޿���@�������"�?iz6�C@Iz6�Gd;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}?�Gy�m��<��m�x>��m�#�Y�m�V-��?��v���?{�G�z��9�m�Aɺi�mMA	�m�A)�m`MAI�mM�@I���Ƚi���L����A`>)����@���ɼ�鼵��@	��)���ؽ���iؽ3G������;Q��C=9��<�����>����������F���Y���]<Q���>	�����*��4�?�����
��ɾ���A���?����C�����:���m�:����DE�D�@=��'��@9�@9�@=��@=MV9�@9�@=��8�@9�@A
BA:BI�a)�q�E�9>�\8��",Ƥ{K��A	y�x�;�y2��C@�y2�4@�y2P�>�y2v�*�z2H������������[lӿ����<�ݿ���`+�?�����w����@��?�����Z޿����Eâ�����%�?iz2��C@Iz2*b;�z29�C��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�}҉G������i��QM���%�h�Q�%V=9�%�����%�>��)��)��-�F��)Y�5�k<Q�5�>	�������4�?�����
��ɾ�k�A���?����C�����:���L�:����D�E��D��@��S#��@��@��@�9���@��Q9�@��@�X�8�@��@�
B�:B�)��	��ȉ)��E��=�� ��",4��K��A�y2W8D@�y2	J4@�y2h�>�y28(%�z2H������������s<ӿ���@��ݿ�������?�����������Ӽ?�����I޿����t.�������*�?iz2W8D@Iz2Fos;�z2:�C������ɦ�馡	����u�@9���Gy�� 0=���lg>���ף�Y���k�t��?!�rh���?{�G�z��9���Aɺ�麁	��IA)��1JAI����@	���=���=������i���8���=��<Q�=:=9�=@/���=�>��A��A��E�F��IY�]�
<Q�]�>	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u��
��ɾuB�A�}�?��u�C��u]�:��un�:��u��:�D�E��D��@�����@��@��@����@�V9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȅ��9)��E�>>�xJ��",�[�K��A�y.U�D@�y.�4@�y.���>�y.�9,�z.H��������������ҿ����'�ݿ�������?����R�����@K��?����:;޿����'������`.�?iz.U�D@Iz.nuq;�z.9�C����ɦ�	��%��@9�%��Gi�)I�-@AI���=i��\�������)�����ɼ���	��)��������i��A����S��Q��b=9��.7�����>����������F���Y��[a<Q���>	������4�?����
��ɾ �A�
�?��C��ף:��P�:���DE!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5x���@9�@9�@=����@=�L9�@9�@=ۯ8�@9�@9
BA:BA�E��9)�Y�Eu>�B2��",H6�K��A�x�x�y6�D@�y6��4@�y6���>�y6��8�z6H�������������yҿ���@Q�ݿ��� Bs�?����o������IU�?����/2޿����u\�����@�/�?iz6�D@Iz6�Ui;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��!i�!��-UW�Q�5F=9�5�ƺ��5�>��9��9��=�F��9Y�E�O<Q�E�>	�I�	U�:��M���4�?�
U�:��M��
��ɾM��A�U�?��M&C��M��:��M��:��M��:�DaEa�Da�@����@��@��@�)��@��P9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŽ>IŽa=ȭ��9)���E��>�]\��",V�K��A�y.'2E@�y.�C5@�y.	.�>�y.t4@�z.H����������� -ҿ���ಚݿ����R/�?������������<�?����2'޿����&/�������1�?iz.'2E@Iz.�&e;�z,����ɦ�	��]0�@9�]K�G)�ay�aI�m=)�ma=m�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��T<���m>���u�Y��:��v���?V-��?���Q���9�ɺ��
A	��A)��GAI�x�@ɻi��iI�%�u<i�%\����%��>)�%G�@��!ɼ!�%��@	�!)�!��U���i�U[O���m&��Q�m+=9�u�к��u�>��y��y����F�݁Y��K-<Q���>	��������4�?���t�
��ɾ���A���?���CC���y�:�����:����D�E��D��@X���@�@�@
���@
*T9�@	�@
P�8�@	�@	
B:B���9)�9�EUu>�����",���K��A�y.��E@�y.9�5@�y.+�>�y.�t<�z.H�����>�����@y�ѿ���`՜ݿ����d��?����_�����@�ϸ?�����$޿�����Ť������2�?iz.��E@Iz.}�b;�z.:�C��A��AɦI�I	�I�}��@9�}ƉG������R=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��I���]��=Q�]s=9�e/���e?��a��a��m�F��iY�m?�<Q�m?	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u��
��ɾu��A���?��uVC��uU�:��u�:��u��:�D�E��D��@�0@��@��@��@�a���@�K9�@��@��8�@��@�
BI:BQ�EX�9)�Q�Em5>��n�",��L��A	y�x4<�yB��E@�yB��5@�yB���>�yBȲ/�zBH�����R������]�ѿ��� �ݿ��� ���?������������?�����!޿�����^�������4�?izB��E@IzB�Rm;�zB;�C��y���ɦ�馁	�����@9��;�GI�f3��i���2�>��7�>ɫ�	�9��$CY�����w���?a�mf-������������y��9�<����q>���ף�Y����I+��?i��|?5�?{�G�z��9��GAɺ�麍A	��IA)���KAI����@�إ���iإ�H����?��Q��D=9��������>����������F���Y��8<Q���>	�����=��4�?�����
��ɾ���A���?���pC�����:�����:����DE�DD�JD��$CzD��u���R@�P!��b���������jD�����w���?a�mf-����������RD�f3��ZD��D��T"�U�3�ݙ�F')d@i��͓N<�rD��$.�
���ߐ�A�J�?H:7ա�ſbD���?*D�I!C2D�"��
D�:�9?D�צ9?D�<���"D�Z���:D����BD��/��@-���@1�@1�@5���@=8Q9�@A�@EЮ8�@A�@i
Bq:Bq)�y	�y�a)�q�E�9>�/��",ک0L��A�yV#F@�yV�6@�yV
�>�yV�$�zVH�����������`��ѿ���`g�ݿ���`'�?����a�����  c�?����<#޿���`�������5�?izV#F@IzV��t;�zT������ɦ�香	���-�@9�-7�G�TNmea in: $SNTTA,0.109817,,,,031913.31*4D
	���=黭�=I��t<i���������=)��\�@���ɼ�|�@��f�@	��|�@)��|�@������i���;�����Q�
F=9�
�9��
�>�������F��Y��
<Q��>	�!�	%�:��%���4�?�
-�:��%�
��ɾ%��A�-�?��%�C��%��:��%#�:��%��:�D9E9�D9�@U�N��@Q�@Q�@U���@U�K9�@Q�@U��8�@Y�@Y
BY:Ba��|�9)���EI>�T��",�}JL��A�y.�ZF@�y.6l6@�y.�!�>�y.�S&�z.H������	�����y0ѿ���@��ݿ�����5�?��������������?�����%޿��� �U������54�?iz.�ZF@Iz.�k;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}X�@9�}d�G�����i��?���e��<Q�eV=9�m��9��m�>��i��i��m�F��iY�u�a<Q�u�>	�y��}T��4�?��}��
��ɾ}n�A���?��}�C��}�:��}��:��y�D�E��D��@���@��@��@����@��L9�@��@�N�8�@��@�
B�:B��)��E-->)�%i&G	�9)�Q���",�[dL��AI�"�B��� ��"�AA�x �x �y>M�F@�y>��6@�y>�>�>�y>�c4�z>H���������� ��п������ݿ��� ���?����M�����@&4�?����)޿�����᣿���`R2�?iz>M�F@Iz>Dg;�z<������ɦ�馡	����7�@9����Gy����=����>�����Y����l����?T㥛� �?�l����9���Aɺ�麅MA	���A)��I��x�@I�94=i�C=���L=)���@��ɼ��@���@	���@)���@��%���i�%`A���5���Q�5>=9�=g:��=�>��9��9��=�F��9Y�E�B<Q�E�>	�I��MH��4�?��M`��ɾM)�A�U�?��M�C��M��:��M��:��I�DaEi�Di�@}���@y�@y�@}���@}YL9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŕ�=Iŕ>�ej�9)�q�E� >���",2~L��A�y.B�F@�y.�7@�y.�|�>�y.X�@�z.H������������aп���`�ݿ����:U�?����������@��?�����/޿�����@�����`z/�?iz.B�F@Iz.pd;�z,������ɦ�馡	������@9�� �GɻY��]{A��]���i�]O6��ܥ,=Q��=9ݭ�q:����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��<Q���>	���	��:���~��4�?�
��:���
��ɾ���A���?����C���@�:�����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�#��@�ZT9�@��@���8�@��@�
B�:B��-	w|9)�9	�Ee	�>��%�", �L��A�yzHG@�y-Z7@�y���>�y�=A�zH����`�!���� �п����R�ݿ��� |��?����s������hb�?��� �:޿����fH�������,�?izzHG@Iz�ji;�z7�C������ɦ���	�����@9��Gy���H=����x>������Y���J+��?��v���?X9��v���9���Aɺ���	���A)�����I��I�%94<i�%/�<��%�=)�%
�@��!ɼ%|�@�%|�@	�%X�@)�%|�@��-���i�-�A���=m�Q�={=9�=l;��E	?��A��A��E�F��AY�M�f<Q�M	?	�Q��U��4�?��U)��ɾU��A�]�?��U�C��Uq�:��U��:��Q�DiEi�Dq�@� ]���@��@��@����@��D9�@��@�{�8�@��@�
B�:B�ȕ�|9)��E�b>���+�",h�L��A	y�x�;�y.+oG@�y.ހ7@�y.Ce�>�y.m$3�z.H����@�"�����>п����t�ݿ�������?����������,�?����}I޿����g�������)�?iz.+oG@Iz.]:x;�z.8�C��A��AɦI�I	�I����@9��+�G��
���i�
�8���e�m<Q�eo=9�e%A;��e?��i��i��m�F��iY�u��;Q�u?	�y�	��:��}���4�?�
��:��}���ɾ}��A���?��}C��}�:��}��:��}��:�D�E��D��@��t���@��@��@����@�4G9�@��@�=�8�@��@�
B�:B�)��	��zA�w|9)��E-->�j�2�",?��L��A�y.��G@�y.��7@�y.
�>�y.$�#�z.H�����d)�������Ͽ������ݿ�������?�����������TO�?��� ,]޿��� �������@�%�?iz.��G@Iz.��n;�z.:�C��I��IɦI�I	�I�}k�@9�}ӈGi��I��	���=黕�=�؝���i؝�;��ܭ�=�Q��W=9ݭk;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��<Q���>	��������4�?���a��ɾ�V�A���?���C����:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@�
��@�rH9�@��@���8�@��@
B:B�
�|9)��E=>���8�",���L��A�y.�%H@�y.�78@�y.{��>�y.� �z.H������,����@9�ο�����	޿����I�?����~�������?����u޿���@������� 9�?iz.�%H@Iz.��h;�z,����ɦ�	�����@9���Gy�5��;��1��5��Y�5��~j�t�x?��v���?����Mb��9�5QAɺ1�5�A	�5xA)�5M�@I�1I���:i��-�����ף�)��G�@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�ؕ���iؕjC��ܥv�<Q��<=9ݥ>;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��><Q���>	���	��:������4�?�
��:���'��ɾ�@�A���?���9C���f�:�����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@����@��M9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�e�y9)�q�E�9>��"?�",�{�L��A�x�x�y6xpH@�y6*�8@�y6<��>�y6�c+�z6H���� /����`X=ο����1޿��� ���?���`i����@�ߴ?���`w�޿�����Ѣ�����<�?iz6xpH@Iz6�e;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��M���i�M�9��ܭ��Q��J=9���|;����>����������F���Y��2<Q��>	�!��%���4�?��%�"��ɾ%*�A�]�?��%SC��%��;��%��;��!�D�E��D��@�����@��@��@�s��@�	M9�@)�@-k�8�@I�@I
BQ:BYi�m>I�m>�]�y9)��E�^>��
F�",�cM��A]nJFailed to close latch before timeout.�n��-nHardware Fault���@9�%�G����p==�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�mh�=��m�l>��mC�Y�m��V-�?� �rh��?�� �rh��9�m�Aɺi�m�
A	�m�A)�m�MAI�m��@ɻq��u|AI��i��9�������=)��\�@���ɼ�|�@鼵|�@	��|�@)��|�@������i��,>������<Q��8=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:���(��4�?�
��:����'��ɾ���A���?���mC���H�:�����:�����:�DE�D�@�N��@�@�@���@$M9�@�@&�8�@�@
B!:B)�5�y9)�I�"]@Hardware Fault in component: DDM�EeV>��4L�",�13M��A�y6%�H@�y6��8@�y6'+�?�y6VD�z6H������.�����GͿ����rz޿��� ��?���`N"�����qDz?����_�޿���`��������P
�?iz6%�H@Iz6��t;�z4JPowering down��H��H�LɥL�
F�@9�Y�GI�i�����>����>ɫ���B	�9�&CY�����w���?a�mf-��������������=���i�="<���M��<Q�MT=9ݕ�<����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���<Q���>	�������4�?����,��ɾ���A���?����C�����:���ڦ:����D�E��D�D�JD�&CzD��8�l��"R@I�����b���������jD�����w���?a�mf-����������RD�ZD��D���zm��;�[뵬(d@|󤿞�<�rD�����/�Tſ�<���?�8oN�ſbD���?*D�@!C2D�m��
D�$�9?D�:�9?D�>���"D�<���:D����BD�����@�p��@��@��@�>��@��L9�@��@��8�@��@�
B�:B����y9)��E-N>��S�",fMM��A	y�x�yv��I@�yvb�9@�yv�A?�yv�s+�zvH�����h3�����$�˿�����޿��� :��?�����4����� �?����s�޿���@k�������~��?izv��I@Izv�i;�zv9�C���@9��G�TNmea in: $SNTTA,0.110720,,,,031917.76*49
�ص���iص�8������Q�b=9�q@<���>��	��	��
�F��	Y��
=Q��>	��������4�?����0��ɾ�w�A���?����C�����:���3�:����D�E��D��@� \ݼ�@��@��@�	��@�LG9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��{A��mu9)���E->��FY�",�fM��A�yB��I@�yBm:@�yBA�?�yBǁ�zBH������2����@
{˿���@u�޿���@��?���`=<������e�?���`�߿����	4������w��?izB��I@IzB�f;�zB8�C�J��@9�J.�Gy�m;��m�T>��m`�Y�m�����Mb`?:��v���?y�&1�|�9�m�
Aɺi�m�A	�mEA)�m���I�mx�@	�u�=�u�=I���m�i�� 0=������)����@���ɼ���@鼹	��)��������i���B����E=Q��M=9����;����>����������F���Y���Z<Q���>	���	��:������4�?�
��:���P5��ɾ�l�A���?����C���v�:���r�:�����:�DE	�D	�@@�ټ�@�@�@q��@�I9�@!�@%a�8�@!�@!
B):B)��)��"NClearing failed state for component DDM�����E%�=��/`�",�ȀM��A�y>�DJ@�y>jV:@�y>�x?�y>:��z>H�����{2����@7�ʿ������޿�����z�?��� uE����@ϲ?���@[9߿����^N�����`���?iz>�DJ@Iz>7�c;�z>:�C�^��@9�^'�G��-���i�-�9���}�a�Q�}P=9�}�;����>�݁�݁����F�݁Y���U<Q���>	�����7��4�?����9��ɾ�a�A���?����C�����:�����:����D�E��D��@��"ּ�@��@��@����@��J9�@��@��8�@��@�
B�:B���%u9)���E>�_f�",��M��A�x�x�y. �J@�y.ҩ:@�y.��?�y.��.�z.H�����3������ɿ����߿�������?����tP���� F�?���`�R߿���@�����`;��?iz. �J@Iz.�b;�z.7�C�:B�@9�:W�Gy�5`�;��5�G>��5�ļY�5�y�&1�|?�(\����?�~j�t���9�5=
Aɺ1�5nA	�5�A)�1I�5��@��]���i�]~G��܅��<Q��I=9�-<�;��-�>��9��9��=�F��9Y���><Q���>	���	��:������4�?�
��:����>��ɾ�E�A���?����C���D�:�����:�����:�D�E��D��@���Ҽ�@��@��@�\��@�|O9�@��@�ت8�@��@�
B:B	i�>I��=i�)I�))���%G	���~A��Iu9)��I�%:���-�~A��-S9A)�1�EM1>���l�",�x�M��A�y.��J@�y.��:@�y.�,?�y.��>�z.H�����p7�����ɿ�����<߿����_�?����RZ���� Ӂ�?�����`߿�����Ȥ�����%��?iz.��J@Iz.=�a;�z.:�C�:��@9�:"�GI�rR=)�r�<ɻz|A��xI�5���i�594>��5�)�5G�@��1ɼ5��@�5��@	�5��@)�5��@��=���i�=�6��܅DӼQ��K=9ݍ�$;����>�݉�݉����F�ݑY��;Q<Q���>	��������4�?����B��ɾ�,�A���?����C����:���;�:����D�E��D��@�p�ϼ�@��@��@���@�H9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E��=�pjs�",�S�M��A�y.f8K@�y.J;@�y.�{?�y.r�B�z.H�����y:�����@bȿ����wU߿��� l��?��� �b����`��?�����q߿����t.���������?iz.f8K@Iz.�+a;�z.8�C�B
�@9�B5�G��%���i�%C;���e&<Q�eL=9�m�E;��m�>��i��i��u�F��qY�upN<Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}�F��ɾ}�A���?��}�C��}M�:��}
�:��}��:�D�E��D��@��̼�@��@��@���@�AK9�@��@�U�8�@��@�
B�:B��
�p9)�1�Ee>�֔y�",�/�M��A	y�x�y.G�K@�y.��;@�y.T�?�y.�h5�z.H�����3<�������ǿ���`�g߿�����/�?�����i�����WL�?����s�߿����������� b��?iz.G�K@Iz.�`;�z.:�C�:��@9�:��Gi�<I�<y�j94<��jZ>��j`�Y�j��I+��?�$��C�?y�&1���9�j�Aɺh�h	�j�A)�j��@I�jx�@I�Q8�i�,���E6>)�
�@��ɼ|�@�f�@	�f�@)�|�@��%���i�%�;���5�>=Q�5M=9ݵ�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��Y<Q���>	��������4�?����K��ɾ���A���?���C��� �;���$�;����DE�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@=��ɼ�@9�@9�@=Z���@E�N9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BI)�q	�q�A)�Y�E}>��}��",�N��A�y.��K@�y.��;@�y.�m?�y.��!�z.H����@�;�����ʄǿ�����z߿���`r��?����o�������?���@v�߿��������������?iz.��K@Iz.ѐ`;�z.9�C�N��@9�N}�G	�\�\	�r�=�r�=��v���i�vw>���~�'�Q�~N=9���;���>��	��	��
�F��	Y�[c<Q��>	������4�?��0P��ɾ��A�%�?��*C��q�:����:���D9E9�D9�@M`[Ƽ�@I�@Q�@Ud��@U�J9�@Q�@Uө8�@Q�@Y
BY:Ba�Q)�a�E}�=�ަ��",X�N��A�yB*6L@�yB�G<@�yB��?�yB���zBH������;����`�ǿ����g�߿����h�?����Pu�����"��?����E�߿�����F�����`L��?izB*6L@IzB�Z`;�zB;�C�N�@9�N7�G)�Py�Pb�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��t�<���`e>���C�Y���<�O��n�?y�&1��?�� �rh��9��Aɺ���|A	��xA)��j�@I����@I�e94�i�ev����e 0=)�e��@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��}���i�}TF����g�Q��%=9���d;����>����������F���Y���<Q���>	��	�:����4�?�
�:��YV��ɾ��A��?��GC��;��Ǻ:����:�DIEI�DI�@]�¼�@Y�@Y�@]���@]R9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bii�u>I�u�=�]�p9)��E�]>��Ќ�",Q�5N��A�x�x�@�y2�L@�y2��<@�y2�?�y2R��z2H�����>����@;cƿ���`��߿����n��?���@&}������	�?���@n�߿����I���������?iz2�L@Iz2I`;�z2:�C�N��@9�R��G��P��P
�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�؍���i؍c:�����q=Q��s=9��6;���?����������F���Y��nl<Q��?	�����ّ�4�?���wZ��ɾ���A���?���ZC�����:�����:����D�E��D��@
@����@	�@	�@
����@
�F9�@	�@N�8�@�@
B:B�-�p9)�9�EU>�ݸ��",��ON��A�y6��L@�y6^�<@�y6�?�y6Yw0�z6H����`�E�����\{ſ��� ��߿����f��?��� ������@�^�?����A�߿�����#�����@T��?iz6��L@Iz6\e`;�z68�C�B��@9�B��GI�Di�D��D��DɫD�D	�D9�DY�F����w���?a�mf-������������DɻX��X��Z���i�Z"<���fG<Q�f\=9�fg׹��f�>��h��h��j�F��hY�r�P<Q�r�>	�t�	z�:��v���4�?�
z�:��v_��ɾvc�A�z�?��voC��v��:��vf�:��v��:�D	E	�D	DJDzD�8�l��"R@I�����b���������jD����w���?a�mf-����������RDZD�D�xd�z`B��X��^�c@�A�as>�rD�����S̿���ym��?v��,�wǿbDE �?*DC2D�
D�9?D$�9?DC���"D>���:D���BD����@�@z���@��@��@�w���@��M9�@��@��8�@��@�
B:B�
jl9)�A�E�>����",o�iN��A�yF7%M@�yF�6=@�yF�!?�yF|A�zFH������K����`��Ŀ������߿�����q�?��� f��������?���@��߿��� 錄������?izF7%M@IzF�v`;�zF9�C�Z��@9�Z��G%dNmea in: $SNTTA,0.111200,,0.114156,,031922.18*59
y����=���5^>����q�Y���㥛� ��?-�����?i��|?5��9��3Aɺ����A	���A)�����I��I�5�=i�5����5㥾)�5f�@��1ɼ5f�@�5f�@	�5f�@)�5f�@��=���i�=�B���Mݒ�Q�M4=9�U5:��U�>��Q��Q��U�F��YY�]6<Q�]�>	�a��e��4�?��eMd��ɾe
�A�u�?��e�C��e2�:��e.�:��a�DyE��D��@��O���@��@��@�����@��N9�@��@�˨8�@��@�
B�:B�ȥFl9)��E�!>��ʠ�",.S�N��A	y�x�y:(xM@�y:ۉ=@�y::h?�y:�@�z:H������M�������ÿ����A�߿����<��?����������,ߥ?������߿����!ꤿ���`���?iz:(xM@Iz:�^`;�z:7�CBPowering up
B"Initializing DDM.���@9���G�ؕ���iؕ�=����{��Q��T=9��7;����>����������F���Y��W<Q���>	�Y�	e�:��]݋�4�?�
e�:��]�h��ɾ]��A�e�?��]�C��]#�:��]8�:��]��:�DqEq�Dy�@� ڵ��@��@��@�G��@�hL9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=����",^.�N��A�y*�M@�y��=@�y��?�y�1�zH�����SM���� �ÿ��� ��߿����|P�?���� ���������?���`��߿����A��������?iz*�M@IzwJ`;�z;�C�]��@9�]��Gy�
`�<��
Ga>��
t�Y�
�y�&1��?)\���(�?<�O��n��9�
�
Aɺ	�		�
�A)�	I�
x�@	��=��=I���=i��������J>)����@���ɼ���@鼵��@	����@)����@���i������<Q��:=9��"y;����>����������F���Y���:<Q���>	�����t��4�?���n��ɾ���A���?����C���q�:�����:����DE�D�@�����@�@�@d���@�N9�@�@H�8�@�@!
B!:B)�Mjl9)�Y�Eu>�&��",J	�N��A�y.�"N@�y.f4>@�y.�#?�y.�� �z.H����@O����`Eÿ���`1�߿����	��?���`Z����� �d�?����������i������n��?iz.�"N@Iz.�8`;�z.8�C�N��@9�R��G��E���i�E�:��܅>8�Q��b=9ݍ�X;����>�݉�݉����F�ݑY��u<Q���>	�����F��4�?���nr��ɾ�e�A���?����C���i�:����:����D�E��D��@������@��@��@�<���@�9I9�@��@��8�@��@�
B�:B���Fl9)��EU�=����",G��N��A�x�x�@�y.uzN@�y.(�>@�y.3 ?�y.���z.H������U�������¿���@��߿��� T �?����D���������?���`W����`�Š�������?iz.uzN@Iz.y�_;�z.;�C�N\�@9�Rg�G��
���i�
:���E��Q�EN=9�MN���M�>��I��Q��U�F��QY�U�]<Q�U�>	���	��:������4�?�
��:���cw��ɾ�9�A���?����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��֩��@��@��@����@��K9�@��@�ȧ8�@��@
B:B	���g9)�!�E=
>)�]	�%G	�q	)��	I��	O����	���	�A�61��",ӿ�N��A�y.h�N@�y.�>@�y.r�?�y.�n"�z.H������_����@���������߿�������?�����������[{�?�����߿���� �������ȳ�?iz.h�N@Iz.��_;�z.8�C�^�@9�^։GI��=)�y�m�<��m~j>��m94�Y�m�����Mb�?Zd;�O�?�I+���9�m
Aɺi�m�A	�m�A)�iI�iɻy��}{AI��t�i���u=����q�)��\�@���ɼ�|�@鼽|�@	��|�@)��|�@������i��,>�����V=Q��B=9��] �����>����������F���Y���A<Q���>	�����)��4�?����|��ɾ��A�u�?����C���W�<����<����D�E��D��@�@⥼�@��@��@�����@��O9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ�g9)��E�!>����",1�O��A�y.�O@�y.=/?@�y.��?�y.}:0�z.H���� $h���������������߿�����?����&�������t�?��� ��߿����r���������?iz.�O@Iz.��_;�z,�L9�Pi�PI�P��~���i�~8�9�
����
�>�������F��Y��V<Q��>	�!�	-�:��%u��4�?�
-�:��%h���ɾ%��A�-�?��%C��%�:��%�:��%��:�D9E9�D9,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@U�⡼�@Q�@Q�@Q�@U�J9�@Y�@]L�8�@Y�@Y
Ba:Ba)�i	�i�1)�I�E��=�1G��",ˆO��A	y0�x0�yj�mO@�yj�?@�yj~�?�yjU�9�zjH���� �l����`�+��������߿���`��?��� ���������?������߿�����"������z��?izj�mO@Izj�`;�zj9�C�vu�@9�v�Gy��xi=���Sc>����P�Y����v��/�?�"��~j�?�&1���9���Aɺ���|A	���A)���ZAI��I�
��=i�
��=��
��>)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��<���%�s<Q�-�<9�-��9��-�>��1��1��5�F��1Y�=�5<Q�=�>	�A��E���4�?��E����ɾE��A�M�?��E(C��E��:��E��:��A�DYEY�DY�@u@����@q�@q�@u���@uR9�@q�@u�8�@y�@y
By:B��M�g9)�Y�Eu�=�Mm��",Q8O��A�y.��O@�y.k�?@�y.N�?�y.�-9�z.H���� �m������*�����������@5��?�������������?�����߿����M��������?iz.��O@Iz.\`;�z,�N��@9�R8�G)�Py�T	�T�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�v�=�����i��B���5Z�<Q�=\=9�M�;��M�>��Y��a��m�F��iY�DB<Q��>	��	E�:��ۂ�4�?�
E�:������ɾV�A�M�?��>C���,;��a';����:�DiEi�Di�@� 
���@��@�@���@�P9�@�@Φ8�@�@
B!:B)�
c9)��E5>�U��",�+RO��A�y.P@�y.�@@�y.�?�y.�0�z.H���� �p�����--������e�����#�?����������܋�?������������"������[��?iz.P@Iz.�`;�z.;�C�f��@9�fV�G��h��ja=v�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��m���i�m�5��ܥf<Q��C=9ݭF�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��K<Q���>	�����7��4�?���I���ɾ��A���?���TC���H�:����:����D�E��D��@�`)���@��@��@����@�O9�@��@���8�@��@�
B�:B�Ƚ�b9)��E]�=�q��",�lO��A�x�x�@�y6�\P@�y6ln@@�y6S�?�y63�(�z6H����@y���� $,�����`��߿���`�ѽ?��� c������S�?����V�߿����JD�����@���?iz6�\P@Iz6�"`;�z6<�C�^:�@9�^��GI�`i�`��`��`ɫ`�`	�`9�`Y�b����w���?a�mf-������������`y��9�<���`e>�����Y����I+��?y�&1��?+������9��QAɺ�麵�A	���A)��\UAI����@I�9��i�GὉ��¾)���@��ɼ��@���@	���@)���@��
���i�
C;�����<Q�C=9�%����%�>��!��!��%�F��)Y�-�B<Q�-�>	�1�	=�:��5V��4�?�
=�:��5����ɾ5��A�E�?��5lC��5�:��54�:��5��:�DQEQ�DQDYJDYzD]�8�l��"R@I�����b���������jD]����w���?a�mf-����������RDYZDY�D]�"Xn~�F�j�	��c@TNB	�>�rD]�P^4��pѿk�A�B5�?������ǿbD]��?*D]�C2D]5�
D]��9?D]�9?D]I���"D]C���:D]پ�BD]����@} R���@y�@y�@}?��@}]S9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B����b9)���E�>��i��",%�O��A�yJ�P@�yJ��@@�yJ��?�yJ�$�zJH������������#�����`i�߿�����Լ?����Y������l]�?��� ~�߿���@�ܡ�������?izJ�P@IzJ��_;�zJ:�C�V��@9�VQ�G%dNmea in: $SNTTA,0.111921,,,0.123316,031926.62*5A
I�!)�%C=ɻ={A��9��=���i�=�7������Q��N=9���O�����>����������F���Y���=<Q���>	�������4�?���o���ɾ���A��?����C����:���]�:����DE�D�@%�����@!�@)�@-C���@-�O9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B1�))�9�EU�=�T���",SʟO��A�yB�P@�yB�A@�yB�C?�yBA'�zBH�����C������>ɺ�������߿�����?�������������?������߿����������@���?izB�P@IzBD�_;�zB;�C�^�@9�^v�Gy�mt<��m
W>��mt�Y�m�<�O��n�?�z�G��?<�O��n��9�m�	Aɺi�i	�mxA)�m���I�iI��`e=i���=�����=)��Q�@���ɼ�|�@鼽��@	����@)����@������i���:���Uf�<Q�UC=9�U� ���U�>��Y��Y��]�F��YY�e�F<Q�e�>	�i��m�4�?��mZ���ɾm��A���?��m�C��m9�;��m�:��i�D�E��D��@��х��@��@��@����@��R9�@��@��8�@��@�
B�:B���y^9)���E*>�d���",���O��A	y�x�y.sMQ@�y.&_A@�y.f<?�y.��,�z.H����@�������R������G�߿���@���?����K�������?����R�߿���������������?iz.sMQ@Iz.Q�_;�z.9�C�:#�@9�:�G��v���i�vA���%X�;Q�-`=9�-�����-�>��)��1��5�F��1Y�5�a<Q�=�>	�A�	E�:��E�~�4�?�
M�:��E����ɾEw�A�M�?��E�C��E��:��EU�:��E��:�DYEY�DY�@m���@q�@q�@u���@u'N9�@q�@u��8�@q�@q
By:B����^9)���E�>�?���",�s�O��A�y.v�Q@�y.(�A@�y.J@?�y.s3�z.H�����^������	������@��߿�����l�?������������`�?����*�߿����Jt������E��?iz.v�Q@Iz.��_;�z.:�C�:��@9�:ϊG	�p�p	�v�=�v�=��z���i�z�<��܅�=Q��E=9݅�9����>�݉�݉����F�݉Y��@V<Q���>	�����w~�4�?�������ɾ�R�A���?����C�����:���+�:����D�E��D��@��w��@�@�@���@%}T9�@!�@-o�8�@)�@)
B9:BI�5�^9)�A�E]�=�s���","O�O��A�y.P�Q@�y.
B@�y."?�y.+�4�z.H���� 5������(n�����`��߿����T�?����w��������?���`��߿�������������?iz.P�Q@Iz.��_;�z.9�C�N�@9�N�Gy�M�Լ��MV>��M,�Y�M�:��v������n���?/�$���9�M�AɺI�MnA	�M�A)�M\�@I�Mj�@I��;i��+�����=)��׫@���ɼ���@����@	����@)����@�����i��=���z=Q�A=9�������>������%�F��!Y�%sA<Q�%�>	�)�	5�:��-[�4�?�
5�:��-����ɾ-7�A�=�?��-�C��-��:��-b�:��-��:�DIEI�DI�@]��m��@Y�@Y�@]�ؾ�@e�U9�@a�@e7�8�@a�@a
Bi:Bi)��E��=����",�+P��A�x�x�@�y:TER@�y:WB@�y:��?�y:(00�z:H���� �������c������
�߿��� ,O�?�����������Ŀ�?���`g�߿���������`)��?iz:TER@Iz:��_;�z8�^S�@9�^:�G��-���i�-6@���eч<Q�eV=9�m't���m�>��i��i��m�F��qY�u�I<Q�}�>	�����1��4�?������ɾ��A���?����C���Υ:�����:����D�E��D��@�@bc��@��@��@��վ�@�BT9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���Ee�=����",�
!P��A�y.D�R@�y.��B@�y.�l?�y.Y�(�z.H�����Ǭ������K�����@L�߿�����*�?�������������?����A�߿����
Q�����`*��?iz.D�R@Iz.�_;�z.8�C�:��@9�:��Gi�<I�>?AI�B=)�Ba=y�C�<���R>��/]�Y���� �rh�?��|?5^�?���S㥫�9��Aɺ��A	��A)�\YAI�\�@ɻ%|A��!i�iI�i)��O&G	��^~AI���L�)��i���������ļ)����@���ɼ���@�����	����@)����@I�%r���%^~A��%}A��)i�)�ܝQ3=Q��8=9ݝ�F�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��A<Q���>	���	��:�����4�?�
��:���8���ɾ���A���?���C���{�:����:�����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%@�Y��@!�@!�@-�˾�@-�Z9�@I�@M̤8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=���",��:P��A�y.��R@�y.RC@�y.$J?�y.@�#�z.H����`x������
$����� �߿��� A�?����������(|?������߿���`ɡ����`���?iz.��R@Iz.��_;�z.:�C�J��@9�J��G��}���i�}'L��܍q;Q��^=9ݍ������>�ݑ�ݑ����F�ݑY���d<Q���>	�������4�?���j���ɾ���A���?���C���~�:���;�:����D�E��D��@���O��@��@��@�˾�@�7U9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=�c��",k�TP��A	y�xp;�y.:BS@�y.�SC@�y.VF?�y.&�%�z.H����������@c̱������߿���``�?��� �������p?�����߿���������������?iz.:BS@Iz.F�_;�z.9�C�R��@9�R��G)�Py�T^�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i�A���=*)�Q�EO=9�U������>���������F��Y�-�C<Q�-�>	�a�	��:��e��4�?�
��:��eY���ɾe�A���?��e0C��e��;��e�;��e��:�D�E��D��@@�E��@�@	�@
;�@
�Y9�@	�@5f�8�@1�@1
B9:BA)�U��	�U��i�U��I�U��)�a�E�|>�Z�",�nP��A�y6:�S@�y6�C@�y6k<?�y6�2.�z6H���� ������`�P������_�߿�����ܲ?�����������B�������߿�����������@���?iz6:�S@Iz6��_;�z68�C�^1�@9�^‹G��`��bp=r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��,=���`e>�����Y���/�$��?y�&1��?T㥛� ��9��(Aɺ�麅A	��IA)�����I��M�@	���=黕�=I�U�i�U�L=��U�o>)�U­@��QɼUۭ@�Uۭ@	�Uۭ@)�Uۭ@��e���i�e8���m�<Q�u8=9ݕ'������>�ݑ�ݙ����F�ݙY��:<Q���>	�����*�4�?���v���ɾ�9�A���?���GC����;����;����D�E��D��@@{;��@�@�@�Ǿ�@�X9�@�@3�8�@�@
B!:B!)�Y�E��=��"�",�o�P��A�y6��S@�y6D�C@�y6�?�y6�5�z6H����@n�����`ޭ�����B�߿���@Eܱ?���@���������s�������߿��� �������`c��?iz6��S@Iz6��_;�z69�C�j{�@9�j��GI�li�l��l��lɫl�l	�l9�lY�n����w���?a�mf-������������l��
���i�
�A�����<Q�c=9�%PȺ��%�>��!��!��%�F��!Y�-�P<Q�-�>	�1��5�~�4�?��5����ɾ5��A�E�?��5[C��5>�:��5�:��1�DQEQ�DYDaJDazDe�8�l��"R@I�����b���������jDe����w���?a�mf-����������RDaZDa�De��W�K��H��Cc@�f���>�rDe��d�9��Կ���ɰ�?��&��%ǿbDe�V�?*DeC2De�X�
Deݦ9?De��9?DeO���"DeI���:Deg��BDeپ��@�@�1��@��@��@�$þ�@��V9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�r=��.(�",�R�P��A�x�x�yF�*T@�yF8<D@�yF��?�yFд6�zFH�����������@�S������A�߿�����ɰ?���`$������zM~�����%�߿��� �ޣ��������?izF�*T@IzF��_;�zF8�C�^��@9�^=�GETNmea in: $SNTTA,0.112603,,,,031931.06*48
y�������X>����D�Y�������Mb��5^�I�?�~j�t���9��3Aɺ�麕�A	���A)��M�@I��I���;i���u����94�)���@���ɼ���@����@	����@)����@������i��m<����<=Q��<=9��(����>�������F��Y�
�8<Q�
�>	��	�:����4�?�
�:�����ɾ��A��?��sC���:��
�:����:�D)E)�D1�@E�e(��@I�@I�@MF���@M�\9�@I�@Mԣ8�@I�@Q
BQ:BY)�i�E��=��W.�",�'�P��A�y.�nT@�y.<�D@�y.�z?�y.�o0�z.H����������@a������`��߿�������?�����������
c�������q߿����
4����� ���?iz.�nT@Iz.��_;�z,�R��@9�R;�Gɻ{A��|A�����i�3G���M���Q�MW=9�M`���M�>��Q��Q��U�F��QY���2<Q���>	�����y��4�?�������ɾ���A���?����C���&�:�����:����D�E��D��@�����@��@��@�����@��Z9�@��@���8�@��@�
B:B)��E5�=��?5�",��P��A�y:6�T@�y:��D@�y:�_?�y:�<(�z:H����@������@%�������߿����N�?��� ��������������`�k߿���@�P����� ���?iz:6�T@Iz:Y�_;�z::�C�Z��@9�^��Gy�Y=��5^>����Y���A`��"�?-�����?T㥛� ��9�zAɺ�\A	�XA)����I�7�@�����i��B���%\I=Q�%==9�%xy���-�>��)��)��-�F��)Y�5�<Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=����ɾ=h�A�E�?��=�C��=
�:��=��:��=��:�DYEY�DY�@m�L��@i�@i�@m����@m�^9�@q�@ux�8�@q�@q
By:By)��E��=��i;�",;��P��A	y�x�;�y.x�T@�y.+E@�y.�y?�y.ڔ&�z.H���� /�����@H̥�������߿����>�?����m������G5�����`nq߿����!������B��?iz.x�T@Iz.>�_;�z.8�C�R4�@9�Rb�GI�Mh>i�M�=��M��=)�Mz�@��IɼM̬@�Mۭ@	�M��@)�I��U���i�U"<��܅��Q��U=9ݍ߈:����>�݉�݉����F�ݑY���A<Q���>	������~�4�?���X���ɾ�#�A���?����C���]�:���]�:����D�E��D��@����@��@��@�����@�[9�@��@�J�8�@��@�
B�:B�)���E
�=�#QB�",̷	Q��A�y.�FU@�y.6XE@�y.k�?�y.P�+�z.H����@������ \*������6�߿������?�����������{9������z߿���`��������y��?iz.�FU@Iz.�_;�z.;�C�B�@9�B�G	�%�=�%�=��-���i�-=���e�=Q�eL=9�mX�:��m�>��i��q��u�F��qY�u+9<Q�u�>	�y�	��:��}~�4�?�
��:��}%���ɾ}��A���?��}�C��}I�:��}�:��}��:�D�E��D��@�����@��@��@�����@�^_9�@��@� �8�@��@�
B�:B�)���E��=�6{H�",��#Q��A�y.��U@�y.C�E@�y.��?�y.�2�z.H�����m������L��������߿������?���`�������H�������z߿�����k���������?iz.��U@Iz.7�_;�z.8�C�N8�@9�R�Gy��,=����O>���O��Y���/�$��?�C�l���?D�l�����9��(Aɺ�麁	��IA)��I��I����i���<���->)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i���@�����/<Q��B=9��:�6����>����������F���Y�X(<Q��>	�	��
�}�4�?��
����ɾ
��A��?��
�C��
��:��
�:��	�D!E!�D!�@=�����@9�@9�@=^���@=�`9�@9�@E��8�@A�@A
BA:BI)�a�E}�=�-�N�",�u=Q��A�x�x�@�y.=�U@�y.��E@�y.gu?�y.U�4�z.H����������� ����������߿����*,�?��� �������&�����@pp߿��� C������`}��?iz.=�U@Iz.��_;�z.9�C�:��@9�:݌Gi�<I�>@A��J���i�JA���Rף�Q�Rb=9�R+����V�>��T��T��V�F��TY�Z�5<Q�Z�>	�\��^q}�4�?��^����ɾ^L�A�b�?��^�C��^��:��^H�:��\�DhEh�Dh,nB*** querying acoustic contact ***�Cl�Cl�@v�|��@t�@t�@v���@v�\9�@x�@z̢8�@x�@x
B|:B|)��E-=�y�U�",�VWQ��A�y�V@�y�F@�y�I?�y��0�zH������������'m������w߿�������?�����������G�������f߿�����>�����`w��?iz�V@Iz��_;�z:�C���@9�%S�GI�A)�Ep<y���H=����T>���Y���J+��?:��v���?D�l�����9���Aɺ�麵�A	���A)��I��(�@ɻ�|A���{A������i���B����Y=Q��8=9��!ĺ����>����������F���Y���<Q���>	���	��:����|�4�?�
��:���
���ɾ���A���?���
C���(�:����:�����:�D	E	�D	�@�����@��@��@�	���@�dd9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=)�}(G	���~A)��I�����
�~A��
1A���[�",�%qQ��A�y.�DV@�y.[VF@�y.�G?�y.҃*�z.H�����������`������`@u߿�������?������������6�����@yf߿����:���������?iz.�DV@Iz.��_;�z.9�C�B,�@9�B��G)�Dy�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�E94<i�EC����E�>)�E׫@��AɼE��@�E��@	�E��@)�E��@��U���i�Uc:���mo=Q�mA=9�u�����}�>��y�݁����F�݁Y���<Q���>	�����r|�4�?�������ɾ���A���?��� C����;�����;����D�E��D��@��Hڻ�@��@��@����@��d9�@��@�y�8�@��@�
B�:B�)���E
>���b�",���Q��A	y�xp;�y.z�V@�y.-�F@�y.PO?�y.1s)�z.H�����_������6�������u߿���`�[�?����B�����`.Ȗ�����$h߿����?s��������?iz.z�V@Iz.~�_;�z.:�C�j��@9�j̍G��l��na=z�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��ii�i�ܥ�<Q��X=9ݭg�9����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��<Q���>	���	��:���|�4�?�
��:���H���ɾ�b�A���?���4C����:���ض:�����:�D�E��D��@���л�@��@��@�Œ��@�:b9�@��@�V�8�@��@�
B�:B�)��E-�=�t�h�",�ڤQ��A�y6��V@�y6e�F@�y6Zv?�y6
N+�z6H������������������� �|߿����yϟ?���@�������yܘ����@�p߿���@Q�������$��?iz6��V@Iz6�`_;�z69�C�B,�@9�F5�GI�F��c�i�D��D��DɫD�D	�D9�DY�F�~�w?�(�?�Qy��������������D	�P�Py��/]=���Z>���t��Y������S㥫?�$��C�?<�O��n��9��3Aɺ�麅�
A	��IA)��I���@	���=黉I����=i��E�=���$>)���@���ɼ��@���@	���@)���@������i��m<�����M=Q��F=9��Ѽ:����>����������F���Y���<Q��>	�	��
�{�4�?��
(���ɾ
�A��?��
JC��
v�:��
��:��	�D!E!�D!D)JD)zD-��ҁ�S(Z@Ni�D`���������jD-�~�w?�(�?�Qy������������RD-��c�ZD)�D-���IB5HV������`@u;AS�YG�rD-�mC��N,���iqAu�?+���C�ѿbD-�
@*D- C2D-A��
D-��9?D-ݦ9?D-w���"D-O���:D-��BD-g���@M�^ʻ�@I�@I�@M ���@M�g9�@Q�@U3�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=���n�",��Q��A�yB��V@�yBN�F@�yB"y?�yBE�/�zBH�����m������9p�����@x|߿����5
�?���@�������:������@@q߿����=&���������?izB��V@IzB3I_;�z@�^7�@9�^<�G%TNmea in: $SNTTA,0.113289,,,,031935.50*48
��=���i�=�9���M�g;Q�MU=9�M6�8��U�>��Q��Q��U�F��QY����;Q���>	���	��:���{�4�?�
��:������ɾ���A���?���_C�����:���U�:�����:�D	E	�D�@%��Ż�@!�@!�@%n���@%5g9�@)�@-�8�@)�@)
B):B1)�I�Ee�=�e�u�",���Q��A�x(�x*�@�yZTW@�yZ$G@�yZ�u?�yZ�i2�zZH�����4�����@J�������z߿����?Ś?���@�������D|�������p߿����Mk��������?izZTW@IzZ�E_;�zZ:�C�f��@9�f��Gy����<���j<>����y�Y�����~j�t�?Zd;�O��?�Zd;��9��=Aɺ�麍(A	���A)��I���@�؝���i؝=I��ܭ$=Q��D=9ݭ������>�ݱ�ݱ����F�ݱY�~�;Q���>	�����t{�4�?������ɾ���A���?���rC����:���~�:����DqE��D��@���»�@��@��@��}��@�j9�@��@��8�@��@�
B:B1)���E�>��|�",	l�Q��A�y.�5W@�y.hGG@�y.�y?�y.*G2�z.H����@j�������vz�����wz߿����0ؘ?������������������`Zq߿����\g����� m��?iz.�5W@Iz.T_;�z.8�C�:c�@9�:�GI�%=)�p=ɻ%{A��!I�e��i�e�T<��e�ļ)�e�@��aɼe�@�eۭ@	�eۭ@)�eۭ@��u���i�u:��ܥEJ=Q��K=9ݭ�9����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�ϯ;Q���>	���	��:����{�4�?�
��:�������tIɾ�N�A���?����C�����:���d�:�����:�D�E��D��@��!���@��@��@�^i��@��j9�@��@�ԡ8�@��@�
B�:B�)��E5�=�Q��",�FR��A�y.XW@�y.�iG@�y.�?�y.��1�z.H�����#�������
r�����Z߿����c��?���@������6u�����@Lw߿���@�W���������?iz.XW@Iz.:_;�z.9�C�B}�@9�B�G��z���i�z�C���%�<Q�-S=9�-��:��-�>��1��1��5�F��1Y�=d�;Q�=�>	�����L|�4�?���-��ɾ��A���?����C�����:���P�:����D�E��D��@��뿻�@��@��@�!f��@�l9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=�T��",�)&R��A	y�x�;�y.+uW@�y.ކG@�y.��?�y.��0�z.H����@�������6*f������߿���@�`�?����-�������������̀߿����*@������*��?iz.+uW@Iz.�,_;�z,�N��@9�NT�Gy�MC=��M�Q>��M�}�Y�M��� �rh�?>
ףp=�?X9��v���9�M�AɺI�I	�M�A)�II�II�+��i�(\���n>)��@��ɼ�@��@	��@)��@��
���i�
`A����=Q�<=9�x�:���>��!��!��%�F��!Y�-d�;Q�-�>	�1�	=�:��5P|�4�?�
=�:��5���ɾ5��A�=�?��5�C��5Y�:��5��:��5��:�DIEI�DQ�@e����@a�@a�@e�U��@e�n9�@a�@m��8�@i�@i
Bq:Bq)��E��=��A��",��?R��A�y.ޒW@�y.��G@�y.�?�y.
�1�z.H���� �������l�I���� �߿��� e“?��� '������Š��������߿���@dV�����@���?iz.ޒW@Iz.�_;�z.;�C�nW�@9�n��G	�9�9	�M�=�M�=��U���i�U)E��܅�<Q��U=9ݍ�::����>�݉�݉����F�ݑY����;Q���>	�����W|�4�?���]��ɾ���A���?����C����:���;�:����D�E��D��@��_���@��@��@��J��@��n9�@��@���8�@��@�
B�:B���?Z9)��E>��)��",��YR��A�y.D�W@�y.��G@�y.�?�y.
�2�z.H�����+������P
 ?������߿��� ��?���`�����`�������߿��� /n��������?iz.D�W@Iz.��^;�z.8�C�R��@9�VƏGi�ZAAI�ZAAy�e��<��e�G>��e+��Y�e����Q��?�(\����?L7�A`尿9�e�Aɺa�a	�e�A)�aI�e��@��u���i�u99��܅K�<Q��J=9ݍ"-�����>�݉�݉����F�ݑY���;Q���>	������|�4�?������ɾ�R�A���?����C�����:�������D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��b���@�@�@
�>��@
�p9�@�@j�8�@�@
B):B1�5cZ9)�A�E]�=��S��",�sR��A�x�x�y2�W@�y2��G@�y2��?�y2 3�z2H�����1������h�X?������߿���@Dۑ?�����������U�����@�߿�����{���������?iz2�W@Iz22p^;�z29�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-�@9�-�Gɻ����zAI����<i���:������)����@���ɼ���@���@	��)����@������i��=�����<Q�=9�C�8��
�>��	��	��
�F��	Y��&;Q��>	��	%�:���|�4�?�
-�:��V"��ɾ��A�5�?���C���h;����;����:�DYEY�DY�@u��Ļ�@q�@q�@uI2��@u�t9�@q�@uP�8�@q�@y
By:B��Y)�q�E�Z>��;��",ގ�R��A�y./�W@�y.��G@�y.��?�y.dU2�z.H����`Q��������e?���`��߿����-��?�����������������`2�߿���@e�����@���?iz./�W@Iz.<C^;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9��|�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��
���i�
 C���E$�=Q�M�=9�]?W:��e
?��i��q��}�F��yY��;|;Q��
?	�����
}�4�?����%��ɾ���A���?����C����;�����;����D�E��D��@%��Ȼ�@!�@!�@M���@Mt9�@Q�@U>�8�@Q�@Q
BY:Baȉ)���E�D>i��
�>I��
��C)�U�%G	�m^~A)��I�������^~A��� A�f��",�k�R��A�y>��W@�y>^�G@�y>�?�y>uR1�z>H�����_��������l?��� nj߿����Џ?����#������ӧ��������߿����H���������?iz>��W@Iz>�I`;�z>:�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9����G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����<���p=>������Y����������?�G�z��?㥛� ���9����Aɺ�麅�
A	��IA)����@I����@I���i���Լ���rh>)��(�@���ɼ�A�@��A�@	��A�@)��A�@������i���A����B.<Q��@=9���#:����>����������F���Y��G;Q���>	��	
�:���}�4�?�

�:��*��ɾ��A�
�?��C���:����:����:�DE�D�@5��˻�@1�@1�@5 ��@5Fu9�@1�@=,�8�@9�@9
B9:BA�	)��E5
>��M��",�F�R��A	y�x�y2u�W@�y2)�G@�y2�?�y2��0�z2H����`2������z%Y?�����߿���@ߙ�?���@6������������9�߿����?:����� ���?iz2u�W@Iz2c�p;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G	���=黕�=�؝���i؝@B��ܥFV=Q��a=9ݭ�$:����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�	��Q���>	�����~�4�?����-��ɾ�E�A���?���#C���]�:���]�:����D�E��D��@��}ϻ�@��@��@����@�Rw9�@��@��8�@��@�
B�:B�i�>I�C>��)��E�=��x��",B%�R��A�yNq�W@�yN%�G@�yNN�?�yN�1�zNH������������s?����@�߿���`���?��������� >�����@$�߿��� 8X��������?izNq�W@IzN��l;�zL������ɦ���	�����@9��0�G-TNmea in: $SNTTA,0.113952,,,,031939.98*4D
y���<���Q>��t��Y���~j�t��?>
ףp=�?<�O��n��9��Aɺ�A	�(A)����I�I�Ut�=i�Ut�<��U���)�U��@��QɼU�@�U�@	�U�@)�U�@��]���i�]L=���e��<Q�m1=9�m|"���u�>��q��q��u�F��qY�}��;Q�}�>	���	��:����~�4�?�
��:���3��ɾ���A���?���;C���/�:�����:�����:�D�E��D��@��Ի�@��@��@�_��@��z9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȝ?Z9)��E�C>����",���R��A�y.�X@�y.�+H@�y.��?�y.��2�z.H����������� ?����م߿���@Wֈ?����������@!֢�����[�߿����ks����� ��?iz.�X@Iz.n/g;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gi��@AI���ؽ���iؽ,>�����=Q�d=9��B����>��	��	��
�F��	Y�Y�;Q��>	����4�?��#7��ɾ��A�%�?��MC����:���:���D1E1�D9�@M�ڻ�@I�@I�@M籽�@Mr|9�@I�@M�8�@Q�@Q
BQ:BY�e�Z9)��E�>����",��S��A�x�x�@�y:u4X@�y:)FH@�y:��?�y:�{2�z:H�����&�����`Ӿ�?����O�߿�����?���`������@^3������˄߿���`Bi�����`���?iz:u4X@Iz:�|c;�z:=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}‘Gɻ�����؝���i؝�F��ܥ|b;Q��P=9ݭ�8����>�ݩ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	�������4�?����;��ɾ�y�A���?���bC���P�:���/�:����DyEy�Dy,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@�����@��@��@� ���@�d}9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŭzA	ŭzAȭcZ9)���E-->�����",y�(S��A�y.�EX@�y.�WH@�y.��?�y.4�1�z.H�����U����� Ӻ�?���@�߿����;�?���`������@9[����� �߿����uO�����`��?iz.�EX@Iz.`�`;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ˑGy����<����K>���+��Y���X9��v��?F����x�?L7�A`尿9��GAɺ����A	���A)��MAI����@I�%�}�i�%�����%9�<)�%�@��!ɼ%O�@�%^�@	�%^�@)�%^�@��-���i�-	F��ܭY�;Q��;=9ݵ�:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�� ;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���m@��ɾ�1�A���?���xC���#�:�����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�l���@��}9�@��@�8�@�@
B:B	�%?Z9)�1�EM1>�����",��BS��A�y.8#X@�y.�4H@�y.��?�y.k�1�z.H������������u�?��� �߿����:χ?����������@pע�������߿�����S��������?iz.8#X@Iz.�cp;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}T�G��}p=��}p=�ؕ���iؕ�8��ܥ!�=Q��]=9ݭ0l:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���Q���>	�����$��4�?����D��ɾ���A���?����C�����:�����:����D�E��D��@��>���@��@��@��g��@�E�9�@��@��8�@��@�
B�:B���cZ9)��E�=�8���",�i\S��A	y �x �y>'X@�y>�8H@�y>D?�y>�v3�z>H����`)�����@�_�?���`�߿���@�b�?���`��������������߿���������������?iz>'X@Iz>�k;�z>:�C��y���ɦ�馁	����n�@9����Gy�e��<��e�A>��e��Y�e����Q��?��x�&1�?�p=
ף��9�e�Aɺa�e�A	�e|A)�e���I�e��@	�m�=�m�=I���u�i�����t<)��µ@���ɼ�^�@鼵A�@	��)���ؽ���iؽ�J�����#=Q��9=9��w�9����>����������F���Y��P:Q���>	���	5�:���m��4�?�
5�:���%I��ɾ���A�5�?����C����"<���z"<�����:�DIEI�DI�@}�*��@y�@y�@}���@���9�@��@�ߠ8�@��@�
B�:B�iŽ�>IŽ5?ȝ?Z9)��E�A>�����",JCvS��A�y2�1X@�y2iCH@�y2w?�y2�d5�z2H����������@�-�?�����߿����@;�?���������������������߿��� ����������?iz2�1X@Iz2ɂd;�z28�C��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�}�G��<No response from remote modem.�؝���i؝jC��ܭ
T=Q��_=9ݭ�8����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�=��:Q�=�>	�A��E���4�?��E&M��ɾEp�A�M�?��E�C��EH�:��E�:��A�DyEy�Dy�@��3���@��@��@�����@���9�@��@�ݠ8�@��@�
B�:B�ȥcZ9)��E�!>����",��S��A�y.O%X@�y.7H@�y.��?�y.�<6�z.H������������uǁ?������߿����疇?��� ��������o�������߿����ѣ��������?iz.O%X@Iz.C�`;�z.9�C����ɦ�	��]��@9�]��Gi�eAAI�e@A��u���i�u6@��܅B�Q��L=9ݍ�����>�݉�݉����F�ݑY��a�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���*Q��ɾ�2�A���?����C����:�����:�����:�D�E��D��@��x���@��@��@�0���@�p�9�@��@�ڠ8�@��@�
B�:B���)���E�=�~��",C�S��A�x�x�@�y.X@�y.�$H@�y.��?�y.ĺ4�z.H������������&~?���@�|߿����N��?��� ������@���������z߿��� �������`���?iz.X@Iz.(A_;�z.;�C��Q��QɦQ�Y	�Y����@9��|�Gy����<����L>���Y���X9��v��?�������?�p=
ף��9���Aɺ����	A	��)��rJAI����@ɻ�zA���{AI�=��<i�=A`���=>)�=�@��9ɼ9�=^�@	�=O�@)�9��E���i�E�=���U�t=Q�]==9�]G׺��]�>��Y��a��e�F��aY�e)�Q�m�>	�����)��4�?���!V��ɾ���A���?����C�����:�����:����DE	�D	�@=�Y��@9�@9�@=����@9�@A�@A�@A�@A
BA:Bq)ũ	ũȅ�\9)��E�>�����",0��S��A�y.��W@�y.:�G@�y.z?�y.R�2�z.H�����)�������qs?�����t߿���`ʍ?�����������)#������qq߿�����t�����@]��?iz.��W@Iz.��i;�z.8�C����ɦ�	�!�}��@9�}��G�ؕ���iؕ�<��ܥR�=Q��W=9ݭ�云���>�ݩ�ݩ����F�ݱY��ʻQ���>	���	��:���X��4�?�
��:���-Z��ɾ���A���?����C���÷:����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@��;�@�f�9�@��@�۠8�@��@�
B�:B�
�\9)��E5>�(��",J��S��A�y>�W@�y��G@�yP?�yq1�zH��������������f?�����l߿�����~�?����"������^������@Qh߿�����Q��������?iz>�W@Iz�m;�z;�C��!��!ɦ!�)	�)�e��@9�e�G��q��qy��u<��;_>��O��Y�����Q��?��C�l��?D�l�����9�\Aɺ�A	�)��GAI���@)���(G	���}A)��I�>�����}A���AI�u`�i�ut���u�T<)�u��@��qɼu��@�u��@	�u��@)�u��@�؝���i؝�I��ܭ��Q��"=9ݭ�������>����������F���Y���e�Q���>	�����C��4�?���X`��ɾ�_�A���?���	C����:���]�:����DE�D!�@U�,	��@Q�@Q�@Ue�;�@UH�9�@Q�@]ܠ8�@Y�@Y
BY:Bai�mW?I�m�?�A)�Y�E}z>��>��",���S��A	y�x�y:��W@�y:��G@�y:�?�y:��1�z:H����@3������F(j?���`@X߿�����#�?����������d������ DT߿����tb���������?iz:��W@Iz:2�e;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i��JD�����<Q��l=9��섻���?��	��)��5�F��1Y�=�:Q�=�?	�I�	}�:��M��4�?�
}�:��M�d��ɾM)�A���?��MC��M�';��M�;��M��:�D�E��D��@=����@A�@A�@ez=<�@m��9�@i�@mݠ8�@i�@q
By:B�ȁ)��E�=>�1&�",'gT��A�y.�W@�y.��G@�y.f?�y.�4�z.H����`�������b)d?�����9߿�������?�����������á�����F5߿�����������`"��?iz.�W@Iz.I�a;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%6@���}-�=Q�}S=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y��J�Q���>	��������4�?���0i��ɾ���A���?���1C�����:�����:����D�E��D��@�@���@��@��@�u=�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B��m�\9)�y�E�>�YP
�",lB+T��A�y6��W@�y6]�G@�y6Q�?�y6�/8�z6H���� Q������[V?���`�߿����~T�?����������`*�������,߿����
����� ���?iz6��W@Iz6��_;�z67�C��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}��Gi��@AI����zunknown deviceResponse_: !U1,R,472,0063,E4
1,18A,80,80,74,FF
y���D����Sc>���C��Y����~j�t�h��"��~j�?�� �rh��9����@ɺ����A	��MA)����@I��I�E,=i�E�u���E�=)�E��@��AɼEt�@�A	�Et�@)�E��@��M���i�M�H���]�o<Q�]==9�]�����]�>��a��a��e�F��aY�mb�Q�m�>	�������4�?����n��ɾ���A���?���KC�����:�����:����D	E	�D	�@@��@�@�@%a8=�@%��9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�1	�1�!)�1�EU1>�\9�",S"ET��A�x�x�@�yN�|W@�yN��G@�yN#?�yN!�:�zNH�����������JX���� ��޿����h�?��� {������c~����� ��޿���`Hh����� 4��?izN�|W@IzN��e;�zN:�C������ɦ�香	������@9��A�G�TNmea in: $SNTTA,0.114843,,,,031945.63*44
ɻ����zA�����i�gJ���
i�=Q�b=9��߻���>�������F��Y�%��Q�%�>	�)�	��:��-���4�?�
��:��-s��ɾ-��A���?��-_C��-�<��-�<��-��:�DE�D�@5����@1�@9�@=��=�@=��9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�!)�9�EU>��g�",I_T��A�yZl-W@�yZ ?G@�yZĕ�?�yZ�;�zZH����@F	������z�������޿���@_t�?����F������`�������޿����Z{����� ��?izZl-W@IzZ)p;�zZ8�C������ɦ�馑	����N�@9����Gy�5�<��5Z>��5�y�Y�5�����Mb�?�$��C�?�Zd;��9�5zAɺ1�5?A	�5�A)�5hAAI�5r�@I��n>i��㥽���/]>)����@���ɼ���@��	����@)��������i��3G���ZG=Q�;=9�
����
�>��	��	���F��Y�t6�Q��>	���y��4�?��/x��ɾC�A�-�?��vC���:����:���D9E9�D9�@M@1"��@I�@I�@M?�=�@Uɉ9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BYș)��E� >���",��xT��A�y.e#W@�y.5G@�y.��?�y.i�8�z.H�����b�����S~����@ǻ޿���@��?���@_������響���`��޿��� �>������
�?iz.e#W@Iz.ag;�z,��9��9ɦ9�9	�9��R�@9����G���a=���a=������i���K����ߡ:Q��_=9��q������>����������F���Y��
ۺQ���>	��	�:����4�?�

�:���|��ɾ�A�
�?���C���:���:����:�DE�D,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5��(��@1�@1�@5,�=�@5,�9�@9�@=	�8�@9�@9
BA:BAi�m�?I�m�?ȍ�e9)��E��=�Wt$�",ﮒT��A	y�x�y.
W@�y.�G@�y.V��>�y.q�4�z.H�����T�����L�����@��޿���`�u�?����w�������J�������޿�����ݣ�������?iz.
W@Iz.w�b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}!�@9�}.�G	��>黕0>�؝���i؝tE��ܵ{�=Q��N=9��׻����>����������F���Y�� }�Q���>	�����V��4�?���D���ɾ���A���?����C���/�:�����:����D�E��D��@@0��@	�@	�@�=�@O�9�@!�@%�8�@!�@)
BY:Baȥ_e9)���EK>�y�*�",��T��A�y.��V@�y.m�F@�y.�>�y.=3�z.H������'����@�G����� �g޿����Bf�?����Z������@ꜿ�����[޿����D��������$�?iz.��V@Iz.R`;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y��?�@9��@�Gy����<����@>����}�Y������Q��?���Mb�?X9��v���9���Aɺ���QA	���A)���@AI��V�@I��C=i�� 0�������)��׻@���ɼ���@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ�J�����<Q��:=9���������>����������F���Y��3��Q���>	���	��:���^��4�?�
��:���ԅ��ɾ���A���?����C�����:���D�:�����:�DE�D�@��8��@�@�@k�=�@��9�@�@(�8�@�@
B!:B!�E�n9)�Q�Em5>�I�1�",�d�T��A�y.��V@�y.��F@�y.�E�>�y.�r4�z.H����`�4�������������6޿����ɉ�?���`������`�;�������)޿����$㣿����2�?iz.��V@Iz.'`;�z.8�C����ɦ�	�!����@9����Gi��I���إ���iإjC���-W=Q�X=9�
���
�>��	��	��
�F��	Y��ǻQ��>	���_��4�?��Ɖ��ɾW�A�%�?���C��ʢ:��e�:���D9E9�D9�@M@fB��@I�@I�@M>�@MH�9�@Q�@U:�8�@Q�@Q
BY:BY)�a	�a�1)�A�E]�=�Ѱ7�",�A�T��A�x�x�@�y.�fV@�y.�xF@�y.ә�>�y.�m8�z.H������?������ғ�����a
޿���`N�?�����������ߩ�����@��ݿ���`q\�����@X>�?iz.�fV@Iz.��o;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�]h�@9�]Y�Gy�-ף<��-^:>��)Y�-�{�G�z�?����K�?X9��v���9�-\�@ɺ)�-��A	�-A)�-��@I�-��@ɻ9��={AI�}���i�}ף=��}��>)�}G�@��yɼ}��@�}��@	�}��@)�}��@�؅���i؅�K��ܕ��Q��A=9ݝ������>�ݙ�ݙ����F�ݙY�BW�Q���>	��������4�?������ɾ��A���?����C�����:���T�:����D�E��D��@�@BM��@��@��@��>�@��9�@��@�K�8�@��@�
B�:B���)���E>���=�",T�T��A�y.\V@�y.�mF@�y.S�>�y.�V;�z.H�����&K����`I�����`
�ݿ���@���?���������� ./����� ��ݿ����#��������I�?iz.\V@Iz.G/i;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�ؽ���iؽ�E�����&=Q��X=9��~�����>����������F���Y��
�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���ݑ��ɾ���A���?����C���'�:���=�:�����:�DyEy�Dy�@���X��@��@��@��>�@�(�9�@��@�^�8�@��@�
B�:B�ȭ�n9)��E��>�n�D�",w�U��A�y.NNV@�y.`F@�y.M��>�y.o�8�z.H����`�U����`f���������ݿ����:�?���`�������`?������$�ݿ����Cv�����@�T�?iz.NNV@Iz.��c;�z.9�C����ɦ�!	�!�]��@9�]�G��q��uR=������i���A�����o=Q��H=9��޻��
�>�������F��Y�5�Q�5�>	�I��M'��4�?��M���ɾM��A���?��M�C��MK�<��M�<��I�D�E��D��@��e��@��@��@�+>�@�e�9�@�@t�8�@�@
B	:B	i�}?I��>���w9)���E	>i�I�%��C)�}O&G	��^~A)��I��������^~A�����A���J�",��-U��A�y.�@V@�y.sRF@�y.���>�y.�s4�z.H�����Za�����L	������K�ݿ�����s�?����������@昿�����wݿ����U����� �`�?iz.�@V@Iz.=�`;�z,��Y��aɦa�a	�i��~�@9���Gy��������&1>����H�Y������Q�����/�$�?J+���9����@ɺ�����A	���A)���@I��?�@	��=��=I�E��i�E�D���EGa�)�E½@��AɼEҽ@�Eҽ@	�Eҽ@)�Eҽ@��M���i�M�H���]�T�Q�]D=9�]C����e�>��a��a��e�F��aY�m��Q�m�>	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u���ɾu��A���?��uC��u��:��u��:��u��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��;r��@��@��@��%>�@�d�9�@��@���8�@��@�
BQ:BQ�-�w9)�9�EU>���Q�",)�GU��A�y.t(V@�y.(:F@�y."�>�y.2�z.H�����nn����@]������ <Tݿ���@�)�?����q������[�������!Cݿ����Dȣ����`�n�?iz.t(V@Iz.�_;�z.:�C��9��AɦA�I	�I�]��@9�]-�G��u���i�u�A����	�<Q��R=9��������>����������F���Y��(y�Q���>	���0��4�?��۝��ɾi�A�
�?��#C��~�:���:���DE�D�@-�}���@1�@1�@5�->�@5��9�@1�@=��8�@9�@9
B9:BA�	)�!�E��=���W�",�aU��A�y.��U@�y.��E@�y.wF�>�y.N5�z.H�����tz�����kG������i!ݿ���`8�?���`G�����`!�������5ݿ���@�/����� �{�?iz.��U@Iz.�o;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��?Ay�m/�<��mj<>��m��Y�m����S㥛?Zd;�O��?����Mb��9�iɺi�mA	�m�
A)�m?�@I�m1�@I�����i���������=)��׻@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i���P����*o=Q��<=9��#	�����>����������F���Y���'�Q���>	���	��:���/��4�?�
��:���F���ɾ�%�A���?���7C�����:�����:�����:�DE�D	�@�����@�@�@�G>�@��9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B))�1	�5{A���w9)��E	>��(^�",c{U��A�y.ضU@�y.��E@�y.��>�y.e@;�z.H����@������@L��������ܿ���@�e�?���`Z��������������ܿ�����᤿��� ���?iz.ضU@Iz.�Qk;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}X�@9�}��Gɻ�{A����؝���i؝�G��ܥޗ�Q��_=9ݭ������>�ݱ�ݱ����F�ݱY��Q���>	�����)��4�?������ɾ���A���?���HC���ף:���/�:����D�E��D��@��y���@��@��@��@>�@���9�@��@�ϡ8�@��@�
B�:B���w9)��E>��e�",:>�U��A�y>��U@�y>5�E@�y>�h�>�y>��@�z>H���� �����@�W����� E�ܿ���`���?���`�������-]������Y�ܿ��� ~����������?iz>��U@Iz>�#e;�z<������ɦ�馩	�����@9����Gy�}�����}rh>��}94�Y�}�X9��v���u�V�?�I+���9�}p	Aɺy�}��@	�}�A)�}�3AI�y�؍���i؍JD��ܝH=Q��<=9ݝΰ�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�뫺Q���>	���	��:������4�?�
��:�������ɾ���A���?���bC���׾:���+�:�����:�D	E	�D	�@�����@!�@!�@%�V>�@%9�@!�@%�8�@!�@!
B):BQ�a)�q�E�9>��:k�",��U��A�y..�U@�y.�E@�y.�G�>�y.@�z.H���� ��������E������b�ܿ�����*�?������������ϗ������ܿ�����x������ڗ�?iz..�U@Iz.a�a;�z,��9��9ɦ9�9	�9��'�@9��
�G������a=I��u=i������Q8�)���@��ɼ��@���@	���@)���@�����i��D���-�*<Q�-R=9�-����5�>��1��1��5�F��9Y�=W'�Q�=�>	�A��E���4�?��E����ɾE��A�M�?��EyC��E��:��E��:��A�DaEa�Da�@u`���@q�@q�@u�Z>�@}�9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B�iō�>Iō�>�uĀ9)��E��=��"r�",^��U��A	y�x�y.j�U@�y.�E@�y.�!�>�y.��:�z.H����@r������+1������H�ܿ��� -��?����������`y������){ܿ����p줿��� y��?iz.j�U@Iz.~�_;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9���G	���=黵�=�ص���iص�B����i=�Q��Q=9��:������>����������F���Y��@�Q���>	�����G��4�?�������ɾ���A���?����C����:���&�:����DqEy�Dy�@��֭��@��@��@�V>�@�S�9�@��@�"�8�@��@�
B�:B�ȅ�9)��E�>��Lx�",���U��A�yF�U@�yF6*E@�yFEG�>�yF��4�zFH�����������`�'�������]ܿ��� ��?�����������𤑿����Fܿ�����I�����@��?izF�U@IzFi�n;�zD��Y��YɦY�Y	�Y��}�@9��>�Gy��ף<���lg>����#�Y���{�G�z�?!�rh���?{�G�z��9���Aɺ�����@	��rA)��~2AI��"�@I�E�D<i�E�u���E;�=)�Ef�@��AɼE�@�Eļ@	�E�@)�E�@��M���i�M`A�����=Q��;=9��&�����>����������F���Y��ၼQ���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ�e�A���?����C���/�:�����:�����:�D	E	�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@`b���@!�@!�@%de>�@%�9�@!�@%?�8�@!�@!
B):B1ȅ��9)��E�>>��v~�",Ҫ�U��A�yB�U@�yB�!E@�yB^��>�yB� :�zBH�����������V(����� hPܿ��� �4�?���`/�����`メ������7ܿ���@ि����+��?izB�U@IzB�mh;�zB8�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��u�Gi��AAI��AA������i��6@������<Q��Y=9��(����>��	��	��
�F��	Y����Q��>	������4�?��ֿ��ɾ;�A�%�?���C����:��G�:���D9E9�D9�@Mp:ü�@Q�@Q�@U�p>�@U��9�@Y�@]]�8�@Y�@Y
BY:Ba)�i	�i�g�9)�A�E��=�Qe��",��V��A�x$�x&�@�y~�U@�y~�"E@�y~���>�y~�@�z~H����`t�������Ť����@=Kܿ���`Q/�?�����������vq�����`�1ܿ������������'��?iz~�U@Iz~�>d;�z~7�C��	��	ɦ	�		�	�E�@9�M��G)�Qy�Q]�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���T<����M>����Y���:��v���?�|?5^��?����Mb��9��G	Aɺ�����@	��)��&5AI��ɻ
zA��	I�}�=i�}\�=��}&�>)�}��@��yɼ}�@�}��@	�}�@)�}�@�؅���i؅�K��ܕ�~<Q��=9ݝ�T�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�'�8Q���>	���	��:���_��4�?�
��:�������ɾ�
�A���?����C�����:���b�:�����:�D�E��D��@� )μ�@��@��@��x>�@�‘9�@��@���8�@��@�
B�:B���y�9)���E
�>�,���",�b0V��A�y.�U@�y.R"E@�y.���>�y.	�B�z.H������������٩�����`�Jܿ����S1�?�����������.��������0ܿ�����ۥ����`*��?iz.�U@Iz.��a;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}.�@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�tE��ܕ�<Q���=9ݝ�6����?�ݡ�ݡ����F�ݡY��U�Q��?	�����:��4�?������ɾ���A���?����C�����:���&�:����D�E��D��@��ټ�@��@��@��{>�@� �9�@��@���8�@��@�
B�:B��g�9)��E-->��p��",�<JV��A�y.=�T@�y.�E@�y.���>�y.��>�z.H������������V�������bLܿ���`MѬ?����������`5Y�����@�2ܿ�����h��������?iz.=�T@Iz.�g;�z.;�C��)��)ɦ)�)	�)�]��@9�]�G��a��a��u���i�u�R��܅�=Q��^=9ݍ��9����>�݉�݉����F�ݑY���r�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���B���ɾ���A���?����C����:�����:�����:�D�E��D��@����@��@��@���>�@�j�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��G>I���=��)�	�E%�=�隘�",�dV��A�y.��T@�y.��D@�y.T��>�y.��7�z.H����������@������@Tܿ�����i�?������������쏿�����:ܿ��� �����������?iz.��T@Iz.$rq;�z.9�C)�H%G	��}A)�9��A��IɦI�I	�II��S����}A�� QA�
��@9�
�GI��!��i���w�>��7�>ɫ��C	�9�.CY��IJ�����?�N�6�����������]TNmea in: $SNTTA,0.115968,,,,031954.14*4D
y�%��<��%ff>��!Y�%����Q��?�������?����Mb��9�%�Aɺ!�%��@	�%�A)�%�1AI�%�@	�5�=�5�=I�u��i�u`�<��u�Ƚ)�u½@��qɼuҽ@�uҽ@	�uҽ@)�uҽ@��}���i�}^H��܍=<Q��.=9ݕ1�:����>�ݑ�ݑ����F�ݙY��i�Q���>	����� ��4�?���$���ɾ���A���?���C���d�:�����:����D�E��D�D�JD�.CzD���@���V@'����b���������jD��IJ�����?�N�6���������RD��!��ZD��D���|幰�R����='c@`��:A�rD���Y��c�ۿMK��(�?b��P�SɿbD���@*D�9C2D�]��
D���9?D���9?D�Y���"D�w���:D�n��BD����@����@��@��@���>�@�ɓ9�@��@��8�@��@�
B�:B��!)�1�EM1>�Ş�",��}V��A�y.��T@�y.n�D@�y.�E�>�y.e�3�z.H�����������`��������|^ܿ�����?�����������H��������Eܿ�����+������5��?iz.��T@Iz.��h;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G������i��;P���}��;Q�}^=9�}W;��}�>�݁�݁����F�݁Y��Y�:Q���>	���	��:���i��4�?�
��:�������ɾ�z�A���?���,C���Ǻ:���ϸ:�����:�D�E��D��@������@��@��@�s�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���EM>�Я��",ڗV��A�yz4�T@�yz��D@�yzg��>�yz�4�zzH�����^������K������)lܿ����i٭?�����������'�������Sܿ�����9������Ǫ�?izz4�T@Izz��c;�zz9�C������ɦ���	���|�@9�y�Gy�mt=��m/]>��m��Y�m�<�O��n�?���S��?��~j�t��9�m�Aɺi�m��@	�mrA)�m~2AI�i�؝���i؝eQ�����5=Q��6=9��P;����>��A��I��M�F��IY�]�:Q�e�>	�y��}k��4�?��}]���ɾ}B�A���?��}EC��}��:��}�:��y�D�E��D��@��D��@��@��@���>�@�5�9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�)��{A	��zA��)�	�E%N>��֫�",㨱V��A�x�x�y.c�T@�y.�D@�y.Z�>�y.N�8�z.H�����c�������ɦ����`�}ܿ��� H��?����=��������������dܿ���@�������@��?iz.c�T@Iz.��a;�z.8�C��I��IɦQ�Q	�Q�}
�@9�}4�Gɻ�{A���I�-/�=i�-,=��-\��)�-��@��)ɼ-�@�-�@	�-�@)�-�@��5���i�5JD���E��Q�Eh=9�E�Z;��E�>��I��I��M�F��IY�U��:Q�U?	�Y��]���4�?��]\���ɾ]�A�e�?��]XC��]�:��]]�:��Y�DqEq�Dq�@�����@��@��@���>�@�c�9�@��@�J�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�����",���V��A�y.I�T@�y.��D@�y.7��>�y.g�:�z.H����`m������oc��������ܿ����^�?���@O�����`��������qܿ���@b����ע�?iz.I�T@Iz.��a;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��x�@9��w�G��-���i�-A���}�=Q�}G=9�}�
;��}�>�݁�݁����F�݁Y��;�:Q���>	���	��:���݉�4�?�
��:���I���ɾ���A���?���nC���w�:����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�g�>�@�Y�9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�����9)��E-->����",)_�V��A�y6�T@�y6��D@�y6���>�y6F�<�z6H�����j������Cc�����@Χܿ����0Z�?����|�������̐�������ܿ����R���������?iz6�T@Iz6�Hr;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}H�@9�}Y�Gy�m\=��m�N>��m�#�Y�m��Q���?B`��"��?{�G�z��9�mG	Aɺi�i	�m`A)�m96AI�iI���}=i��z>���`�<)��\�@���ɼ���@鼽ҽ@	����@)����@������i��~G�����g�Q��D=9����;����>����������F���Y����Q���>	�������4�?�������ɾ���A���?����C���:�:����:����DE	�D	�@8���@�@�@e�>�@�9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)i�5{>I�5�>�E�9)�Q�Em5>���",:�V��A	y�x�y.;�T@�y.��D@�y.	�>�y.�R9�z.H����`f��������������$�ܿ�����V�?���������������������ܿ����������`��?iz.;�T@Iz. l;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	���=���=������i���L���m9=Q�mQ=9�m��;��m�>��q��q��u�F��qY�}��Q�}�>	���	��:���U��4�?�
��:���P���ɾ���A���?����C�����:���˵:�����:�D�E��D��@�@v��@��@��@�k�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=�(���",�"W��A�yBm�T@�yB"�D@�yBD?�>�yB��5�zBH������������禧�����	�ܿ�����D�?�������������������R�ܿ���@#L�����`���?izBm�T@IzB��f;�z@������ɦ�馑	������@9����Gi��@AI��@Ay�U�D<��U�S>��Ut�Y�U��~j�t��?��"��~�?<�O��n��9�U
AɺQ�U��@	�U�A)�U^0AI�Q�؁i؁��Un;Q�U<=9�] �;��e�>�݉�݉����F�݉Y���-9Q���>	�����/��4�?���h���ɾ�]�A���?����C����:���=�;����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@

��@	�@	�@
�>�@
��9�@	�@
�8�@�@
B:B��)��E-->�%��",��2W��A�y.��T@�y.a�D@�y.]2�>�y.��5�z.H������z�����������@ݿ����kX�?��� ��������,������p�ܿ�����A���������?iz.��T@Iz.��c;�z,��9��9ɦ9�9	�9���@9��ؙGI�5�}�i�5�D���5��)�5G�@��1ɼ5�@�5�@	�5�@)�5�@��E���i�E�M���M��<Q�M]=9�U��;��U�>��Y��Y��]�F��YY�e�$�Q�e�>	�i�	m�:��m��4�?�
u�:��m����ɾm;�A�u�?��m�C��m��:��m��:��m��:�D�E��D��@��o��@��@��@�[�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)ŵzA	ŵ{Aȍ�9)��E�>����",��LW��A�x�x�@�y6��T@�y6n�D@�y6�-�>�y6*g7�z6H������s����@��������Z$ݿ�����W�?���������@��������zݿ���@�k����� |�?iz6��T@Iz6�wc;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}-�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻI��M|A��}���i�}�D����
�;Q��B=9���;����>����������F���Y��Q��>	�	��
��4�?��
����ɾ
�A�%�?��
�C��
;��
�
;��	�D�E��D��@� �#��@��@��@���>�@�U�9�@��@�2�8�@��@�
B�:B���9)�)�EUS>�7��",��fW��A�y.ӑT@�y.��D@�y.���>�y.$�8�z.H����`�f����@Ψ����@�Rݿ��� �t�?�����������v������`.9ݿ����퉤�����p�?iz.ӑT@Iz.�#s;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}"�@9�}ߙG������4=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=����k>���C�Y���+�����?q=
ףp�?�� �rh��9��	Aɺ�麥��@	���A)���4AI��I���Ƚi��"۽�����=)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i��	F���
XX�Q�
G=9�
*�;��
�>�������F��Y��ͻQ��>	�!��%��4�?��%�
��ɾ%��A�-�?��%�C��%��:��%�:��!�D9E9�D9�@U�~'��@Q�@Q�@U�>�@UF�9�@Q�@UY�8�@Y�@Y
BY:Ba�))�9�EU>����",܁�W��A�y.��T@�y.;�D@�y.��>�y.��:�z.H����@�\����@t'�����`�xݿ���`�ݯ?���`d������GD�������^ݿ���@:������@�f�?iz.��T@Iz.:Ro;�z.:�C����ɦ!�!	�!�]K�@9�]��GI�e+���i�a��a��aɫa�a	�a9�aY�e�������?��m7D�����������a�؍���i؍�?��ܝ�c<Q��e=9ݥ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�6�Q���>	���	��:������4�?�
��:���M
��ɾ���A���?���C����:���7�:�����:�D�E��D�D�JD�zD���N�ҩEL@�N3ܕd���������jD��������?��m7D���������RD�+���ZD��D��[ѓuE�`s���d@P��q0I3�rD����IW��οO..����?��kn�Z��bD��u�?*D��'C2D�(�
D���9?D���9?D�A���"D�Y���:D�m7�BD�n���@�&+��@�@�@��>�@v�9�@�@�8�@�@
B!:B!i�-G>I�-{>���9)��E�=�)J��",�a�W��A	y�x�yN!zT@�yN֋D@�yN�c�>�yN�:�zNH������R�����k\����� '�ݿ������?����G�������G������C�ݿ�����������`]�?izN!zT@IzN��h;�zN9�C��y��yɦy�y	�y����@9��?�G]TNmea in: $SNTTA,0.116798,,,,031958.96*49
y�]��=��]"[>��]94�Y�]�+�����?1�Zd�?�I+���9�]f
AɺY�]��@	�]rA)�]�9AI�Y	�e�=�e�=I��/]�i��t=����=)����@���ɼ��@鼥�@	���@)���@�ص���iص�B��ܽ9�<Q��,=9��
�;����>����������F���Y���y�Q���>	��������4�?����
��ɾ�h�A���?���C����:���i�:����D�E��D��@(�.��@	�@	�@
Ŧ>�@
ٗ9�@	�@
��8�@	�@
B:Bi�QI�Q)��V'G	��^~A)����|�9)�	�E%N>I�U"O���U^~A��U�MA�5s��",8�W��A�y.�pT@�y.5�D@�y._5�>�y.�9�z.H������L������������_�ݿ���`Q"�?��� ������cW�����@��ݿ����Q������`zW�?iz.�pT@Iz.3�e;�z,����ɦ�	��]��@9�]D�G������i��{N���]r%;Q�]d=9�]y�;��]�>��a��a��e�F��aY�m^׺Q�m�>	�q�	}�:��uԁ�4�?�
}�:��u	
��ɾu+�A�}�?��u3C��u��:��u�:��u��:�D�E��D��@�`�1��@��@��@�;�>�@���9�@��@�Ԥ8�@��@�
B�:B���)���E�%>�[��",#�W��A�y.�eT@�y.}wD@�y.���>�y.y�9�z.H����`�F�����|�������ݿ����7E�?�����������=���������ݿ����������`8R�?iz.�eT@Iz.B`e;�z.8�C����ɦ�	��=��@9�=?�G�ح���iحw>����M�Q��R=9��^i;����>����������F���Y���ܺQ���>	�������4�?����
��ɾ���A��?���HC���i�:�����:����DE�D�@-�5��@)�@)�@-Ŧ>�@-ə9�@)�@5��8�@1�@1
B1:B9)�E{A	�EzA�5j�9)�A�E]�=�-���",B��W��A�x�x�@�y.z<T@�y./ND@�y.���>�y.9�z.H����@B?����@�?�����`:�ݿ���`dӰ?��������������������ݿ����x�������K�?iz.z<T@Iz.�p;�z.:�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9��-�Gy�E��<��E�l>��E�ԼY�E�:��v���?� �rh��?:��v����9�E
AɺA�E��@	�E�A)�E�7AI�E��@ɻQ��U{AI����=i��������lg>)����@���ɼ��@鼕�@	��ҽ@)���@�؝���i؝�E��ܭ�	�Q��>=9ݭ��;��=�>��9��A��E�F��AY�E���Q�M�>	�I�	U�:��M�4�?�
U�:��MY
��ɾM��A�]�?��McC��Mʽ:��M@�:��M��:�DiEi�Di�@}�
8��@y�@y�@}�>�@�4�9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�ȉ)���E�%>��l��",6�X��A�y.gT@�y."D@�y.���>�y.�s8�z.H����@�6����@���������ݿ���@�j�?������������n������~�ݿ�����a�������D�?iz.gT@Iz.�v;�z,����ɦ�	�!�]��@9�]M�G������i���H����߈<Q��X=9����;����>����������F���Y����Q���>	���K~�4�?���
��ɾ��A�
�?��xC��ף:����:���DE�D�@-0�:��@)�@)�@5(�>�@5Ԛ9�@1�@5R�8�@1�@1
B9:B9�M|�9)�a�E}�=�A��",ۤX��A�y2�T@�y2oD@�y2���>�y2C\9�z2H�����>/������Ĭ������޿����:��?������������*������R�ݿ���@;v����� �=�?iz2�T@Iz2Y�p;�z0��Y��aɦa�a	�i����@9��/�Gy�����j<>����T�Y���:��v���?Zd;�O��?:��v����9���	Aɺ�麥��@	��rA)��&5AI���@I�%h>i�%�<��%x�=)�%=�@��!ɼ%�@�%�@	�%�@)�%�@��-���i�-^H���=W�Q�=7=9�=��;��E�>��A��A��E�F��AY�M@��Q�M�>	�Q�	]�:��UE}�4�?�
]�:��U�$
��ɾU��A�]�?��U�C��Uʽ:��U��:��U��:�D�E��D��@��;=��@��@��@�&�>�@���9�@�@~�8�@�@
B):B)i�54>I�5>�)��E5->�\��",�5X��A	y�x4<�y.<�S@�y.�D@�y.���>�y.��9�z.H����`7'�����������`�4޿�������?����8������l������!޿�����|����� �5�?iz.<�S@Iz. n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}G�@9�}��Gi��I��AA	���=黕�=�؝���i؝"<��ܭg=Q��h=9ݭ�;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�_�Q���>	�����w|�4�?���,(
��ɾ�l�A���?����C����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��r?��@��@��@�U�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�
j�9)��E5>���",�]OX��A�y.\�S@�y.D@�y.´�>�y.��:�z.H�����M�����Xi�������P޿����ѱ?��� ���������������6޿����v������ [.�?iz.\�S@Iz.�0l;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}%�@9�}�G������i��,>����7"�Q��G=9���;����>����������F���Y����Q���>	������{�4�?���b,
��ɾ�R�A��?����C���2�:���2�:����DE�D�@-�XA��@1�@1�@5@�>�@5,�9�@1�@=ӥ8�@9�@9
B9:BA�5ݍ9)�q�E�>�e��",T6iX��A�y.��S@�y.5�C@�y.hj�>�y.�m;�z.H���� �����W*������$e޿�����+�?����������c�~�����J޿��� ���������(�?iz.��S@Iz.��p;�z.7�C����ɦ�	�����@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��C�<����L>���C��Y����� �rh�?�������?�� �rh��9��p�@ɺ�麅��@	���A)��"�@I��I���<i�9�������)�
�@��ɼ��@��@	��@)��@�����i��7���5�@=Q�5*=9�=�<;��=�>��A��A��M�F��IY�U�^�Q�U�>	�a�	u�:��e�z�4�?�
u�:��e�1
��ɾe3�A�}�?��e�C��e�E;��e4;��e��:�D	E	�D	�@��B��@A�@A�@EҸ>�@E��9�@A�@E�8�@A�@I
BI:BQ)�Y	�Y�=ˍ9)�a�E�Z>�G� �",��X��A�x�x�y6g�S@�y6�C@�y6W��>�y6��7�z6H������������������k޿����"�?�����������l�t�����mQ޿�����>������7'�?iz6g�S@Iz6I�z;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}4�@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻA��A��M���i�M6@���]x�Q�]n=9�]8�:��]?��a��a��e�F��aY�m��Q�m?	�q��u5z�4�?��u�5
��ɾu�A�}�?��u�C��u�:��u��:��q�D�E��D��@��.D��@��@��@�-�>�@�(�9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�ȍݍ9)��E��=�x�&�",�X��A�y>*�S@�y>߫C@�y>��>�y>��5�z>H�����n�����_(����� �i޿���@���?��� g������H�q������O޿���`���������'�?iz>*�S@Iz>%�q;�z<������ɦ�香	����l�@9����GI��X���i��������ɫ���	��9��Y���K��I��?=N�db������������y�M�u���M�K>��M���Y�M����Q���F����x�?��~j�t��9�MQAɺI�M��A	�M
A)�M"=AI�II���L�i��7	����~j>)��=�@���ɼ�+�@鼝��@	��+�@)���@�إ���iإ,>����Cs<Q��3=9��֗�����>����������F���Y��7�Q��>	�I�	U�:��M�z�4�?�
U�:��M�:
��ɾM
�A�U�?��M�C��M��:��M��:��M��:�DiEi�DiDqJDqzDu��952�T@���dHNc���������jDu�K��I��?=N�db���������RDuX���ZDq�Du�F|�k�gN�&?c�G�c@�!�@�rDu�Ώ/�*Zֿ���g�f�?<*R\��ǿbDu"��?*Du�C2Du?s�
Du̦9?Du��9?DuP���"DuA���:Du���BDum7��@��<E��@��@��@���>�@���9�@��@�_�8�@��@�
B�:B�ȅˍ9)��E�=>�{-�",�϶X��A�yN5�S@�yN�C@�yN�i�>�yNZ!3�zNH������������T�����@ac޿�����
�?���`9��������m���� �I޿��� ���������)�?izN5�S@IzN�l;�zN:�C������ɦ�馑	����)�@9����G=TNmea in: $SNTTA,0.117417,,,,032003.41*42
��U���i�U�F����x��Q��\=9���������>����������F���Y�S��Q��>	�	��
�z�4�?��
�>
��ɾ
��A��?��
C��
�:��
��:��	�D!E!�D!�@5F��@9�@9�@={�>�@=ڛ9�@9�@=��8�@9�@A
BA:BIi�U{>I�U>ȅݍ9)��E�>���3�",M��X��A	y�x�y.��S@�y.T�C@�y.c�>�y.52�z.H������������c�����@�Z޿������?��� *��������k����@wA޿���@�������@�+�?iz.��S@Iz.��i;�z,��y��yɦy�y	�y���@9��o�G	�
�=�
�=�����i��>���E��Q�EW=9�E�ʺ��E�>��I��I��M�F��IY�UG��Q�U�>	�Y�	e�:��]-{�4�?�
e�:��]$C
��ɾ]��A�e�?��]C��]��:��]4�:��]��:�D�E��D��@���F��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȱ)���E->)�m
�%G	��
)��
I��
�U����
���
�TA��):�",Ӡ�X��A�y.F�S@�y.��C@�y.���>�y. �3�z.H����������@+�������0L޿����v8�?�����������t"m����`~2޿����5̣������/�?iz.F�S@Iz.��h;�z.9�C��)��)ɦ)�)	�)�m��@9�m]�Gy�%����%�Q>��%94�Y�%�/�$���>
ףp=�?�I+���9�%�	Aɺ!�%��@	�%MA)�%�7AI�!I�u�'=i�u�T���u�>)�u��@��qɼu��@�q	�u��@)�u��@�؅���i؅�C��܍[�Q��D=9ݕ>#�����>�ݑ�ݙ����F�ݙY����Q���>	������{�4�?����G
��ɾ���A���?���/C���a�:���ף:����D�E��D��@�0tG��@��@��@�ǩ>�@���9�@��@�ަ8�@��@�
B�:B���,�9)���E�'>�p	A�",SYY��A�y.�XS@�y.zjC@�y.���>�y.f7�z.H�����L �����H)������h8޿������?����*������\�i�����y޿�����8������)5�?iz.�XS@Iz.�@x;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}=�G������i���=���}���Q�}M=9�}�n���}�>�݁�݁����F�݁Y�� �Q���>	���	��:����{�4�?�
��:����L
��ɾ���A���?���DC�����:�����:�����:�D�E��D��@���G��@��@��@���>�@��@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��{A�%��9)�9�EU1>��7G�",�EY��A�x,�x,�y
�>S@�y
�PC@�y
���>�y
Az<�z
H����@]&�����Eo������D޿���`'G�?���`3�������*o�����޿����3ͤ������;�?iz
�>S@Iz
�s;�z
9�C������ɦ���	���-��@9�-_�Gy���u<���(\>������Y������Q��?��Q���?V-���9����@ɺ�����@	��
A)���@I��ɻ����I�-�D;i�-�(>��-/��)�)��)ɼ)�)	�))�)��5���i�5~G���E�<Q�E>=9�E�����M�>��I��I��M�F��IY�U�p�Q�U�>	�Y��]\{�4�?��]�Q
��ɾ]��A�e�?��][C��]��:��]��:��Y�DqEq�Dq�@�hH��@��@��@��>�@���9�@��@�4�8�@��@�
B�:B��}>�9)��E�=>�M]M�",�
8Y��A�y.�,S@�y.�>C@�y.���>�y.��>�z.H������-����@������@E޿����!��?������������3p�������ݿ���@������@�C�?iz.�,S@Iz.P�m;�z.8�C����ɦ�!	�!���@9��q�G��
���i�
�>���E2 <Q�E]=9�Ej����E�>��I��I��M�F��IY�U�A�Q�U�>	�Y��]�z�4�?��]3V
��ɾ]��A�e�?��]oC��]��:��]r�:��Y�DqEq�Dq�@��EH��@��@��@�ܫ>�@���9�@��@�^�8�@��@�
B�:B�ȥҐ9)��E�!>��ET�",y�QY��A�y.S@�y.�-C@�y.���>�y.�<�z.H�����5�����p�����@t�ݿ����7ʹ?�������������h�������ݿ�����ˤ���� L�?iz.S@Iz.��j;�z,����ɦ�	��]K�@9�]��Gi�aI�e@A��u���i�u^H�����x�Q��O=9���������>�������F��Y�
^*�Q�
�>	�	�	�:��
kz�4�?�
�:��
�Z
��ɾ
��A��?��
�C��
��:��
��:��
�:�D)E)�D),5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E�TH��@A�@A�@E��>�@E\�9�@A�@M��8�@I�@I
BI:BQi�mt>I�m;>ȅ�9)��E�>��oZ�",��kY��A	y�xp;�y:]S@�y:C@�y:W��>�y:�g6�z:H�����<����`N������`��ݿ���@��?�����������T����@A�ݿ��� �2����� lT�?iz:]S@Iz:�
i;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�}@�@9�}�Gy�]9����]�u>��]`e�Y�]��I+������Q��?y�&1���9�]=
AɺY�]��@	�]rA)�]l9AI�]��@	�m�=�m�=I��什i��������/>)����@���ɼ��@鼭�@	���@)���@�ؽ���iؽc:����PN�Q��>=9��<������>����������F���Y���I�Q���>	������z�4�?����`
��ɾ�v�A���?����C���K�:���~�:����D�E��D��@
�RH��@�@�@�>�@��9�@�@��8�@�@
B:B!�,�9)��E5->�{Wa�",���Y��A�y.��R@�y.��B@�y.��>�y.��2�z.H�����B���� d��������ݿ���`fƵ?���@O������XzI?�����ݿ����#ѣ������\�?iz.��R@Iz.�1x;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}]�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��@B���G<Q�
X=9������%�>��)�������F���Y��1�Q���>	��	%�:���z�4�?�
-�:��[f
��ɾl�A�-�?���C��Qv<��nt<���:�D�E��D��@-�5H��@1�@1�@5��>�@5��9�@9�@=ڧ8�@9�@9
Bi:Bq�e�9)�y�E�:>�<�g�",ӆ�Y��A�yJ�R@�yJ��B@�yJ�m�>�yJ�3�zJH����`
I���� �����`��ݿ���@
H�?��� ���������X?�����gݿ����Aޣ�����e�?izJ�R@IzJ�Lu;�zJ:�C��Q��QɦQ�Y	�Y�up�@9�u�G��y��}a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�=�T<��=V>��9Y�=�:��v���?��n���?y�&1���9�=G	Aɺ9�=��@	�=`A)�=�5AI�=�@I��+�=i��ף�������)����@���ɼ��@鼍�@	���@)��ҽ@�����i�=���%�;Q�%9=9�%ҩ���%�>��I��I��M�F��IY�Ux��Q�U�>	�Y��]Az�4�?��]+k
��ɾ]V�A�e�?��]�C��]��:��]�;��Y�D�E��D��@���G��@��@��@�>�@֙9�@�@
�8�@	�@	
B	:B)�A�E]>�I�m�",t]�Y��A�x�x�y.q�R@�y.'�B@�y.��>�y.vs9�z.H������Q���� 	�������_ݿ��� v��?������������.?�����Bݿ�����������Bn�?iz.q�R@Iz.i�n;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�ue�@9�}k�GI��<z��i��������ɫ�髁	��9��Y����^V�?�?��������������ɻ!��%zA��-���i�-�M���eЯ�Q�eX=9�eE޻��e�>��i��i��m�F��iY�u5F�Q�}�>	�y�	��:��}�y�4�?�
��:��}�o
��ɾ}A�A���?��}�C��}j�:��}�;��}�:�D�E��D�D�JD�zD����Z�S9V@������b���������jD���^V�?�?�����������RD�<z��ZD��D��0d�Y|�P�E��f�c@��1��NA�rD������˙ؿH�B�0��?�ӌ�PrɿbD����?*D��C2D�ۅ�
D���9?D�̦9?D�W���"D�P���:D����BD�����@�p�G��@��@��@�?�>�@�2�9�@��@�%�8�@��@�
B�:B�)���E�=�{�t�",�5�Y��A�yZƎR@�yZ|�B@�yZ��>�yZ�(?�zZH������Z������C������:ݿ������?����2��������J������ݿ���`�E�������w�?izZƎR@IzZ
�j;�zZ;�C������ɦ�香	������@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.118060,,,,032007.85*45
y����<����M>���Y���X9��v��?�|?5^��?y�&1���9���Aɺ�麝x�@	���A)��96AI���إ���iإTF����0�<Q��4=9��G������>����������F���Y��z6�Q���>	�����)x�4�?����t
��ɾ�!�A�
�?����C���z�:�����:����DE�D�@-x:G��@)�@)�@-��>�@51�9�@1�@5M�8�@1�@1
B9:B9)�Q�Em>�˽z�",x
�Y��A�y.:~R@�y.��B@�y.�l�>�y.��?�z.H���� �c����༉������Rݿ����
%�?��� s������SF�������ܿ���@9X�����`M��?iz.:~R@Iz.��h;�z.9�C����ɦ�	��]��@9�]��GI�
�̼i�
�D���
+�=)�
��@��	ɼ
�@�
�@	�
�@)�
�@�����i��F���%���Q�-l=9�-�����-�?��)��1��5�F��1Y�=�>�Q�=�?	�A��Ew�4�?��Eox
��ɾE�A�M�?��EC��E]�:��E��:��A�DYEY�DY�@mx�F��@i�@i�@ui�>�@���9�@��@�p�8�@��@�
B:B)�)�E]�=�����",B�Z��A	y�x�;�y.4iR@�y.�zB@�y.��>�y.�;�z.H����@Pl�����������`��ܿ�����w�?�����������h�H?������ܿ��� �ߤ���� U��?iz.4iR@Iz.8�r;�z.:�C]6JFailed to close latch before timeout.�:��-:Hardware Fault�Ni�@9�Rm�G	�
�=�
�=�����i�J�������Q��N=9��ػ����>����������F���Y��T�Q��>	��	
�:���u�4�?�

�:���|
��ɾ��A��?��!C��I�:���:���:�D!E!�D!�@5��F��@1�@1�@5z�>�@=ڗ9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�M��	�M��i�M��I�M��)�)�"=@Hardware Fault in component: DDM�EER>��Ї�",�� Z��A�y.�OR@�y.�aB@�y.���>�y.4n4�z.H�����>t�����ҟ�����`q�ܿ�����ط?��� Y������B0g?����K�ܿ����h(���������?iz.�OR@Iz.��w;�z.9�C6Powering down��4��4�4ɥ4i��I����S�@9��`�G)���%G	���}A)�I��CI�����}A���zGAy��`e�����K>����Y���y�&1���F����x�?����Mb`�9���Aɺ�ٵcK?��
"JA����@	��)��4AI��"�@I�UGa�i�U����Uxi=)�U
�@��QɼU��@�U�@	�U�@)�U�@��]���i�]`A���mᶻQ�m(=9�m�����u�>��q��q��u�F��qY�}�O�Q�}�>	������u�4�?���L�
��ɾ���A���?���9C�����:����:����D�E��D��@�x4F��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:BA)�Q�E�9>�����",w�:Z��A�y.�NR@�y.}`B@�y.��>�y.”0�z.H�����Y|������ŵ�����}�ܿ���@��?���`2������njm?����q�ܿ��������������?iz.�NR@Iz.��p;�z.=�C�N��@9�R�G��
���i�
=I���E�>�Q�E�=9�MN����M?��I��Q��U�F��QY�UK��Q�]?	�a�	e�:��e�u�4�?�
m�:��e��
��ɾe��A�m�?��eIC��e��:��e��:��e�:�DyEy�Dy�@���E��@��@��@��>�@�]�9�@��@�ۨ8�@��@�
B�:B�)��E�q=����",�yTZ��A�x�x�y.�PR@�y.WbB@�y.C��>�y.}2�z.H�����4������,�������Ɔܿ������?����7�������Wh?����kܿ��� ������0��?iz.�PR@Iz.)l;�z.<�C�N�@9�R9�Gɻ1��5|A��E���i�E�F���e>~<Q�mH=9�u«���u�>��y�݁����F�݁Y��ޏ9Q���>	�����uu�4�?���R�
��ɾ���A���?���^C����l;���[;����D�E��D��@%�mE��@!�@)�@-'�>�@-ʖ9�@1�@5��8�@1�@9
BA:BQ)�I�"]NClearing failed state for component DDM�]����Ee�=�
��",�YnZ��A�y.fOR@�y.aB@�y.Fy�>�y.�N7�z.H�����ۋ����`��������\iܿ���`��?��� �������8Y?���@�Kܿ���������������?iz.fOR@Iz.J�i;�z.8�C�:��@9�:$�Gi�:AAI�8y�fQ8=��f�M>��f��Y�f�
ףp=
�?�|?5^��?/�$���9�f�Aɺd�d	�d)�fl1AI�dI��5^�i���u����O�>)����@���ɼ��@鼍�@	����@)���@�ؕ���iؕ=��ܥ�!�Q��F=9ݥ3������>�ݩ�ݩ����F�ݩY��@�Q���>	���	��:����s�4�?�
��:���͎
��ɾ���A���?���sC�����:����:����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��BE��@��@��@��>�@��9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�)��E-�=����",#0�Z��A�y.�MR@�y.S_B@�y.�o�>�y.D�;�z.H�����
�����@Q�������JMܿ����1��?�������������4?��� �-ܿ���`������w��?iz.�MR@Iz.�h;�z.:�C�N��@9�R'�G��v���i�v@B���~
�:Q�~V=9�z�����>������
�F��	Y�
B��Q�
�>	���Gr�4�?���
��ɾ��A�%�?���C����:��C�:���D1E9�D9�@MXGE��@I�@I�@MM�>�@Um�9�@Q�@UC�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E
�=����",=�Z��A	y�x�y:\FR@�y:XB@�y:�k�>�y:��<�z:H�����љ�����W��������0ܿ�����?�����������@?���`�ܿ�����/���������?iz:\FR@Iz:ٿg;�z8�^P�@9�^��G)�`y�`j�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�mף;��mY>��m�D�Y�m�{�G�zt?�A`��"�?�~j�t���9�m3�@ɺi�m��@	�m?A)�m"�@I�i	���=黥�=I�m��;i�m�����m9��)�m��@��iɼmҽ@�m�@	�m�@)�m�@�؝���i؝6@���
%�Q�
"=9�쀻���>�������F��Y�?f�Q��>	�!�	5�:��%�q�4�?�
5�:��%��
��ɾ%��A�5�?��%�C��%S*;��%m(;��%�:�DQEQ�DQ�@��E��@��@��@��>�@��9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�)��E�$>��G��",��Z��A�y.�CR@�y.MUB@�y.��>�y.e�9�z.H���� �������Fɵ������ܿ����)�?����n�������G?����u�ۿ�����䤿�������?iz.�CR@Iz.y-g;�z.8�C�:
�@9�:��G��8��:p=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��A���=rռQ�E�=9�E䏻��E?��I��I��M�F��IY�U�
�Q�U?	�Q��Uq�4�?��U��
��ɾUt�A�e�?��U�C��U}�:��Ui�:��Q�DqEq�Dq�@�x�E��@��@��@�rw>�@�g�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=��2��",��Z��A�y6gGR@�y6YB@�y6�G�>�y6Ϻ6�z6H�����Ρ���� �ҵ����`�
ܿ����
�?��� �������yU?��� ��ۿ��������������?iz6gGR@Iz6$�f;�z6<�C�J��@9�Nj�G��v���i�v`A��ܕq��Q��E=9��������>����������F���Y��R:Q���>	�����zp�4�?�����
��ɾ�a�A�
�?����C���!�:�����:����D9E9�D9�@m�uF��@q�@q�@u0n>�@uD�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)��E��=��]��",ͫ�Z��A�x�x�yF�ER@�yFLWB@�yF!��>�yF�5�zFH�������������㵿����4ܿ����v&�?����t������P�Y?���`l�ۿ�����k������\��?izF�ER@IzF��f;�zF9�C�Rq�@9�R8�GI�RuՈ�i�P��R+�>��R��>ɫP�R�0C	�P9�R2CY�R�o����?
�OK%�����������PbTNmea in: $SNTTA,0.118656,,,,032012.27*4A
y���X9>�����Y��{�G�zt?^�I+�?��������9���@ɺ���@	��A)��@I�ɻ-|A��)I�m��i�m�}���m�R>)�m
�@��iɼm��@�i	�i)�i��u���i�uL=��܅YʼQ��K=9݅�Һ����>�݉�݉����F�݉Y�U���Q�U�>	�Y�	]�:��]�o�4�?�
e�:��]��
��ɾ]Y�A�e�?��]�C��]��:��]÷:��]�:�D�E��D�D�JD�2CzD���9k��iU@K��c���������jD��o����?
�OK%���������RD�uՈ�ZD��D����L��O�$�Cx]pd@"��V�?�rD��F�Rs��ֿ�7���a�?�̺�
]ƿbD�GY�?*D��#C2D�@}�
D�Ŧ9?D���9?D�M���"D�W���:D���BD�����@��)G��@��@��@�d>�@�ؓ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EU�=�sA��",�u	[��A�y.�MR@�y.�_B@�y.���>�y.��6�z.H�����C�����`����������ܿ���@-	�?�����������Q?������ۿ���`x�������&��?iz.�MR@Iz.��f;�z.8�C�R��@9�R^�G�����i��B���E=�<Q�MO=9�MU$���M�>��I��Q��U�F��QY�Uд:Q�]�>	�a��e)o�4�?��e��
��ɾeR�A�m�?��e�C��e߼:��e8�:��a�DyEy�Dy�@�hH��@��@��@��k>�@�t�9�@��@�ܩ8�@��@�
B�:B�)��E�o=��k��",�R#[��A�y.%QR@�y.�bB@�y.0��>�y.9�7�z.H����`������ W���������ۿ�������?������������G?����7�ۿ����٩�����@-��?iz.%QR@Iz.6�f;�z.9�C�NX�@9�R(�Gy�M��<��M�K>��M�ĻY�M��~j�t��?F����x�?�~j�t�x�9�Mf�@ɺI�M��@	�MrA)�M1�@I�M1�@I��7�=i���D�������)���@���ɼ��@鼝ҽ@	��ҽ@)��ҽ@�إ���iإ�C��ܵ�ԼQ��D=9ݽ�A�����>�ݹ�ݹ����F���Y����9Q���>	���	��:����m�4�?�
��:���S�
��ɾ�>�A���?��� C�����:�����:���	�:�D�E��D��@���H��@��@��@��`>�@��9�@�@��8�@�@
B	:B	)�!�E=�=����",�-=[��A	y�x�y.YR@�y.�jB@�y.Ӓ�>�y.�H8�z.H���� �������d�������C�ۿ����#�?���`B������@�5?����y�ۿ����Y����������?iz.YR@Iz.��f;�z.:�C�R��@9�RؗG	�
�=�
�=�����i�=��ܝ�!�Q��L=9ݥ����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�Ӝ:Q���>	������l�4�?�����
��ɾ�*�A���?��� C����:���&�:����D�E��D��@�J��@��@��@��P>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)�	�E%M>����",#W[��A�yr�^R@�yrOpB@�yr��>�yr{8�zrH����@T�����`�o������<�ܿ���@�ͷ?�������������2?������ۿ���༲������V��?izr�^R@Izrw�f;�zp���@9���Gy��=����t>����D�Y�������Mb�?e;�O���?�~j�t���9��\�@ɺ���	���A)�����I����
���i�
tE������Q�B=9�%À:��%�>��!��!��%�F��)Y�-�T:Q�-�>	�1�	=�:��5(k�4�?�
=�:��5Q�
��ɾ5�A�E�?��52 C��5߼:��5�:��5
�:�DQEQ�DQ�@e`vK��@a�@a�@eNG>�@m9�9�@i�@m-�8�@i�@i
Bq:Bq)��E��=)��/%G	���~A)��I�/ ����~A���A�g���",~�p[��A�y.T]R@�y.
oB@�y.[<�>�y.�X7�z.H�����$������Uw�������ܿ�����Ϸ?����{��������B?���@��ۿ����
�������@��?iz.T]R@Iz.of;�z.7�C6Powering up
6"Initializing DDM.�=��@9�=��GI����i���������>)��½@���ɼ�ҽ@��	��)��������i���:���U�X�Q�UG=9�U{;��]�>��Y��Y��]�F��YY�e�E�Q�e�>	�i��m�i�4�?��m��
��ɾm��A�u�?��mK C��m��:��ma�:��i�D�E��D��@���L��@��@��@��E>�@�S�9�@��@�F�8�@��@�
B�:B�)���E��=����",'��[��A�x�x�@�y.�IR@�y.�[B@�y.���>�y.D�6�z.H���� ŝ�����$Ƶ�����ܿ������?�����������,<V?��� ܿ����􇤿����Ҿ�?iz.�IR@Iz."Gf;�z.=�C�N��@9�R��Gɻ-{A��)��-���i�-`A���e�;Q�e[=9�m�[;��m�>��i��i��u�F��qY�u�P�Q�}�>	�y�	��:��}Hh�4�?�
��:��}��
��ɾ}��A���?��}b C��}ϸ:��}I�:��}�:�D�E��D��@�0�N��@��@��@��F>�@���9�@��@�^�8�@��@�
B�:B�)���E�~=�����",���[��A�y.$AR@�y.�RB@�y.
��>�y.$7�z.H����`r������#⵿��� K3ܿ��� �,�?����a��������Z?����Iܿ����g������ ڹ�?iz.$AR@Iz.[�e;�z.9�C�R��@9�R8�Gi�R@AI�RAAy�~����~(\>��~��;Y�~�����MbP���Q���?�~j�t�x?9�~f�@ɺ|�~��@	�~rA)�~?�@I�|I���ļi��ף;������)��p�@���ɼ�鼱	��ļ@)���ؽ���iؽ�@�����Y�Q��D=9���X;����>����������F���Y��k��Q���>	������g�4�?�����
��ɾ���A���?���y C�����:�����:����D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�P��@�@�@)0>�@��9�@�@u�8�@�@
B!:B!)�9�EU�=�����",�{�[��A�y.U;R@�y.MB@�y.R�>�y.��7�z.H���� �������ﵿ���@�Hܿ����-=�?���@/������X\?�����*ܿ����������@���?iz.U;R@Iz.�vf;�z.:�C�:��@9�:M�G��^���i�^tE���f�2<Q�j[=9�j�};��j�>��l��l��n�F��lY�r^y�Q�r�>	�t��v�f�4�?��v6�
��ɾv��A�~�?��v� C��v��:��vy�:��t�D	E	�D	�@%`�Q��@!�@!�@%T4>�@%ڑ9�@!�@-��8�@)�@)
B):B1)�I�Ee7=�W���",)Z�[��A	y,�x.p;�yb�7R@�ybrIB@�yb��>�yb5�8�zbH�����e�����@�������@�^ܿ����gE�?�����������]?�����@ܿ���`y���������?izb�7R@Izb��f;�z`�n��@9�n?�G)�py�pv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��j�<���v>>���<Y���Zd;�O��?+����?����Mb�?9���
Aɺ�麥r�A	��
A)���5AI��?�@	��黍�=I�]/ݽi�]�̼��]K7>)�]̼@��Yɼ]ļ@�]ļ@	�Y)�]ļ@�؅���i؅�F��ܕn��Q��=9ݕ/<;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���عQ���>	���	��:���&e�4�?�
��:�����
��ɾ���A���?���� C����:���U�:����:�DE	�D	�@@�S��@�@�@=�1>�@=ُ9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI)��E�C>�����",9*�[��A�y2�1R@�y2}CB@�y2Q��>�y2s8�z2H�����Ԇ����������`Ixܿ����NU�?�����������[b?���`nZܿ����K�������Ψ�?iz2�1R@Iz2%h;�z28�C�>v�@9�>��G��@��Ba=N�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�M C��ܥ�(�Q���=9ݥV�;���?�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q��?	����� d�4�?�����
��ɾ���A���?���� C���ի:����:����D�E��D��@���U��@��@��@��$>�@�"�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=���",�\��A�y./5R@�y.�FB@�y.��>�y.�a7�z.H��������� ��������ܿ����nB�?����������>�d?�����zܿ��� �����������?iz./5R@Iz.�Fi;�z.;�C�NJ�@9�R�G��b���i�b�M���jSk�Q�jX=9�j��;��j�>��l��l��r�F��pY�v:Q�v�>	�t�	~�:��v�b�4�?�
~�:��v��
��ɾv��A�~�?��v� C��v��:��v�
;��v
�:�DE�D�@%��W��@)�@)�@-	>�@-|�9�@)�@-ʪ8�@1�@1
B1:B9)�Q�E�=��		�",��%\��A�x�x�@�yZ�9R@�yZsKB@�yZ(5�>�yZ�&7�zZH����`�w����`�絿�����ܿ���`�+�?���``������,�e?���@��ܿ���@@y����� ��?izZ�9R@IzZg	k;�zZ:�C�f�@9�fɖGI�jЄ�i�h��jӓ>��j��>ɫh�j�-C	�h9�j
3CY�j�@ӊ�C�?l�Վ�����������hvTNmea in: $SNTTA,0.119279,,,,032017.12*41
y�E�#<��E�H>��Et<Y�E�{�G�z�?J+��?<�O��n�?9�E��@ɺA�E�A	�EA)�E��@I�EV�@ɻM|A��II��t�>i��`������y�)���@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�؝���i؝�C��ܥ�M�Q��==9ݭ�;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY��(:Q���>	������a�4�?���h�
��ɾ���A���?���� C���K�:����:����DyEy�DyD�JD�
3CzD���G�E�V@�>{��Ec���������jD��@ӊ�C�?l�Վ���������RD�Є�ZD��D��e�&��P�;���Bd@�a[��@A�rD���:.�8ؿ�cFmn��?	�T��ȿbD�!��?*D�"C2D����
D���9?D�Ŧ9?D�R���"D�M���:D����BD����@��XY��@��@��@�{>�@�J�9�@��@�ߪ8�@��@�
B�:B�)��E=�=��1�",��?\��A�y.u@R@�y.+RB@�y.�^�>�y.&87�z.H������o���� �Ƶ�����9�ܿ�����?������������e?����G�ܿ��� @u������Ɛ�?iz.u@R@Iz.&m;�z,�f��@9�f��G��U���i�UgJ��܅��Q��M=9ݍq�;����>�݉�݉����F�ݑY����:Q���>	���	��:����`�4�?�
��:�����
��ɾ���A���?���� C����:�����:����:�D�E��D��@�([��@��@��@��>�@�n�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
�=�p�",V�Y\��A�y.*FR@�y.�WB@�y.���>�y.��6�z.H�����8g����@b������ �ܿ����%�?����������4�g?������ܿ�����]�����@5��?iz.*FR@Iz.%�n;�z.8�C�N��@9�Rw�Gy���u<���Z>���`�;Y������Q��?�$��C�?y�&1�|?9��ɺ�麥A	���
A)����@I��d�@�ح���iح	F��ܽ
�Q��G=9��`�;����>����������F���Y���]:Q���>	������_�4�?�����
��ɾ���A���?���!C�����:�����:����DE	�D	�@=��\��@9�@9�@E�>�@E��9�@I�@M�8�@I�@I
BY:Ba)�)�Eu�=�lD�",�ss\��A	y�x�y.�NR@�y.a`B@�y.5��>�y./�6�z.H����@�^����`b������ Zݿ��� r˷?�����������z�g?����ݿ���@�V������7�?iz.�NR@Iz.6p;�z,�Nw�@9�Rb�G	�
�=�	I�M�m=i�M���M���)�M
�@��IɼMM�@�Mļ@	�Mļ@)�Mļ@��U���i�UA����7$�Q��I=9��7�;����>����������F���Y����:Q���>	���	��:���g^�4�?�
��:���w�
��ɾ���A���?���!C���k�:�����:����:�DE�D�@�r^��@�@�@�>�@��9�@�@�8�@�@
B!:B!)�9�EM�=��+#�",'M�\��A�y6hXR@�y6jB@�y6'�>�y67�6�z6H�����1V�����X����� f@ݿ���`x��?�����������8�f?���`7$ݿ����qU������=v�?iz6hXR@Iz6u�p;�z6:�C�B��@9�B�G��z���i�z�?���=�1�Q�=T=9�E��;��E�>��A��I��M�F��IY�M�:Q�U�>	�Q��UJ]�4�?��U	�
��ɾU��A�e�?��U3!C��Ui�:��U�:��Q�DqEq�Dq�@��`��@��@��@�
�=�@�Í9�@��@� �8�@��@�
B�:B�)��E�j=i�	I�
��C��X)�",3�\��A)�"�%G	�,)�8I�b����`��b
A�yn8jR@�yn�{B@�ynJ@�>�yn�7�znH���� EN�����1�������bݿ����([�?��� �������^�b?����}Fݿ����ti����� cm�?izn8jR@Iznq;�zl�z�@9�z �Gy��=���������Y�������Mb�?�$��C�?��������9��(�@ɺ�麡	���A)�����I��I��I>i��
׽����=)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i���C���
�	<Q�
>=9�
ײ;���>�������F��Y�O%;Q��>	�!��%�[�4�?��%�
��ɾ%��A�-�?��%J!C��%�<��%�<��!�D�E��D��@�`�a��@��@��@�u�=�@�z�9�@��@0�8�@�@
B:B	)�Y�Eu�=�=>0�",�\��A�x�x�y.yR@�y.ҊB@�y.�q�>�y.�7�z.H����`;F������´����`��ݿ��� X�?�����������a?����rhݿ���`�b�����`�d�?iz.yR@Iz.4.q;�z.8�C�Ns�@9�RÕGɻI��I��U���i�U C��܅uD�Q��T=9ݍ��;����>�݉�݉����F�ݑY��A;Q���>	���	��:���%Z�4�?�
��:�����
��ɾ�r�A���?���`!C�����:���I�:����:�D�E��D��@��c��@��@��@���=�@���9�@��@�<�8�@��@�
B�:B�)���E
�=�h6�",���\��A�y.��R@�y.q�B@�y.���>�y.��6�z.H�����x>���� 틴����।ݿ���`h�?���`������t�`?�����ݿ��� aI������H\�?iz.��R@Iz.x�p;�z.:�C�:-�@9�:��Gi�<I�<y�jף=��jY>��j9��Y�j�{�G�z�?�A`��"�?�I+���9�j�
Aɺh�j�A	�j�A)�jz:AI�jr�@�����i��?���
��Q�
R=9�(�;���>�������F��Y�%;Q�%�>	�!��%�W�4�?��%!�
��ɾ%?�A�5�?��%u!C��%K�:��%~�:��!�DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@��od��@��@��@��=�@E�9�@!�@%G�8�@!�@!
BY:Bi)��E5�=���<�",���\��A�y6��R@�y6��B@�y6"��>�y6��5�z6H�����7������^��������ݿ����嶶?������������a?����W�ݿ����J"����� rT�?iz6��R@Iz6zSp;�z6;�C�N�@9�R��GI�5�D=i�5����5���)�1��1ɼ5(�@�5��@	�5��@)�5��@��E���i�E�=���U��Q�UF=9�UK�;��U�>��Y��Y��]�F��YY�e��:Q�e�>	�i�	u�:��m�T�4�?�
u�:��m���ɾm�A�u�?��m�!C��m��:��m�:��m�:�D�E��D��@���e��@��@��@���=�@��9�@��@�S�8�@��@�
B�:B�)���E]�=�azC�",��]��A	y�x�y.�R@�y.��B@�y.ƙ�>�y.
�4�z.H������0�����?)����� ��ݿ���`��?��� G��������a?������ݿ������������M�?iz.�R@Iz.@�n;�z,�j��@9�jZ�G)�ly�lr�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	��=��=��5���i�5�;���m���Q�mI=9�}4�;����>�ݑ�ݑ����F�ݙY�;Q���>	�����7R�4�?������ɾ���A��?����!C���'�;����;����D�E��D��@=0pf��@A�@A�@E�=�@E'�9�@I�@M]�8�@q�@q
B�:B�ȹ)���E
I>��I�",Ts(]��A�y.��R@�y.d�B@�y.�F�>�y.��5�z.H���� k,����@�峿�����ݿ����H�?���@���������[?��� %�ݿ����������@tH�?iz.��R@Iz.�m;�z.:�C�N�@9�N�G��P��Pb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��`�;���Z>����D�Y���y�&1�|?�$��C�?�~j�t�h�9��z�@ɺ���A	���A)����@I��I�M�J>i�Mž��Mx�=)�M��@��IɼM��@�I	�I)�M��@��U���i�U8���e8T�Q�e;=9�eeG;��m�>��i��i��m�F��iY�u�	;Q�u�>	�y�	��:��}sQ�4�?�
��:��}���ɾ}��A���?��}�!C��}��:��}��:��}�:�D�E��D��@��&g��@��@��@�C_=�@��9�@)�@5d�8�@1�@1
B1:B9�%��9)�1�EM1>�_�P�",�LB]��A�y.�R@�y.��B@�y.Չ�>�y. �9�z.H����`\+����`,s�����@��ݿ���`���?���@�������@b!?���@��ݿ������������+F�?iz.�R@Iz.�l;�z.8�C�:��@9�:��G��F���i�F�J���N��Q�Rl=9�R/�:��R?��T��T��V�F��TY�Z�k;Q�Z?	�X��Z�P�4�?��Z���ɾZ��A�b�?��Z�!C��Z"�:��Ze�:��X�DhEh�Dh�@v��g��@t�@x�@za8=�@z��9�@x�@zj�8�@x�@x
B|:Bi�
=I�
�=����9)��E%�=���V�",�4\]��A�x0�x2�@�yn��R@�ynp�B@�yn���>�yn?}:�znH������*�����+��������ݿ�����µ?����Y�������_>���� F�ݿ����R��������D�?izn��R@Izn�k;�zn:�C�%m�@9�%��GI�=�Ku�i�9��=��>��=7�>ɫ9�=�C	�99�=4CY�=����uqf�?T�HH.�����������9�TNmea in: $SNTTA,0.119972,,,,032021.97*49
y��C�<����J>����ĻY����� �rh�?��MbX�?�~j�t�x�9����@ɺ����A	��;
A)��I��d�@ɻ����I��<i��=����=)�
�@��ɼt�@�t�@	�^�@)�t�@�����i��:���-Z��Q�-'=9�5`T:��5�>��1��1��5�F��9Y�=F;Q�=�>	�A�	M�:��E�O�4�?�
M�:��E@��ɾE��A�U�?��E�!C��EC�:��E��:��E�:�DaEa�DaD�JD�4CzD�����z�Y@����kb���������jD�����uqf�?T�HH.���������RD��Ku�ZD��D���|j-T�L;oXtc@�1�E�6E�rD��,j��xܿorEpp��?*r�	�&οbD���@*D��C2D�A��
D���9?D���9?D�_���"D�R���:D���BD�����@�hh��@��@��@��
=�@���9�@��@�o�8�@��@�
B�:B���q�9)���E�$>���\�",6v]��A�y.�R@�y.��B@�y.�)�>�y.XR9�z.H�����(����@P�������,
޿��� [��?������������B���� <�ݿ����x�������A�?iz.�R@Iz.�k;�z.9�C�f��@9�f�G��U���i�U�@��܅ly�Q��j=9ݍ;����?�݉�݉����F�ݑY��~0;Q���?	������N�4�?�����ɾ���A���?����!C���b�;����;����D�E��D��@��=h��@��@��@�[<�@���9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�
��9)��E5>���c�",7ޏ]��A�y.N�R@�y.�C@�y.���>�y.h7�z.H������%������ڲ����`�޿���@?d�?����Y������@G-�����z�ݿ��� �5������>�?iz.N�R@Iz.`�j;�z.:�C�:��@9�:��G��v���i�v6@���]k��Q�eM=9�e��:��e�>��a��i��m�F��iY�m+�:Q�u�>	�q��uN�4�?��u���ɾu��A���?��u"C��u�p;��u��;��q�D�E��D��@��h��@��@��@�9�;�@���9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�)��{A	��{A�
_�9)�i�E�>���i�",��]��A	y�x�;�y."�R@�y.�C@�y.8��>�y.��4�z.H����@c#�����jײ������޿���`{Q�?�����������P�0?���@^޿����z����`�<�?iz."�R@Iz.y�h;�z.9�C�:n�@9�:�Gy�-��<��-�C>��-<Y�-���~j�t�?��� �r�?����Mb�?9�-QAɺ)�-�A	�-�A)�-�AAI�)	�=�=�==I�
ȶ>i�
�����
��)�
��@��	ɼ
\�@�
O�@	�
��@)�
��@�����i�)E���%
ϻQ�%>=9�-��:��-�>��)��)��-�F��)Y�5�3:Q�5�>	�9�	E�:��=�L�4�?�
E�:��=#��ɾ=|�A�E�?��=!"C��=߼:��=4�:��=�:�DYEY�DY�@mh�g��@i�@i�@m�`;�@m҆9�@q�@q�@q�@q
Bq:By�eq�9)�y�E�>�%�p�",���]��A�y2��R@�y2�C@�y2���>�y2�	6�z2H����@y%�����R�������_޿��� g%�?��� ������@�>���� }�ݿ���������� >�?iz2��R@Iz2m�g;�z0�>�@9�B��G��z���i�z3G���%~�Q�-\=9�-I����-�>��1��1��5�F��1Y�M�	;Q�M�>	�a��e�K�4�?��e'��ɾeu�A�m�?��e4"C��ei�:��ei�:��a�DyE��D��@�$g��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȭ_�9)���E��>��w�",�o�]��A�y�S@�y�C@�y�{�>�y��9�zH���� b'������M������2޿�������?���`s������h�\�����D�ݿ��� �~�����`!?�?iz�S@Iz�g;�z;�C�]L�@9�eғGy�
�>��
�G>��
���Y�
�㥛� ��?�(\����?��~j�t��9�
GAɺ	�
�A	�
�
A)�
dEAI�
��@I��t�<i��`e=����;)��f�@���ɼ�t�@鼭A�@	��^�@)��t�@�ص���iص�A�����<Q��3=9���N�����>����������F���Y����:Q���>	���	��:����F�4�?�
��:����+��ɾ��A���?���N"C���D�:���U�:����:�D�E��D��@
�jf��@	�@�@�@�@�@�@�@
B:Bi�%�=I�%�=�	)��E5>)��O&G	��)�I�-O���)��5�
A��.}�",�J�]��A�x�x�y.
S@�y.�,C@�y.I�>�y.�C=�z.H�����o)�����������@�޿����Pȴ?��� ��������i�������ݿ���@�椿��� Q@�?iz.
S@Iz.')g;�z.9�C�Br�@9�BL�Gɻ%{A��!��-���i�-�D���}&��Q�}b=9�};����}�>�݁�݁����F�݁Y���;Q���>	������B�4�?���j/��ɾ���A���?���c"C�����:�����:����D�E��D��@���e��@��@��@����@� �9�@��@��@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�B��",S$^��A�y.x.S@�y./@C@�y.%��>�y.q5=�z.H����`m,����@��������5޿�������?�����������N�m����@I�ݿ��� �椿���@�B�?iz.x.S@Iz.�+g;�z,�R �@9�R�Gi�PI�P��^���i�^3G���r�ӼQ�vT=9�zfĺ��z�>��|��|��~�F��|Y��H;Q��>	�	�	�:��
9>�4�?�
�:��
d3��ɾ
��A��?��
y"C��
ϸ:��
'�:��
�:�D!E)�D),-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@��kd��@��@��@�X���@���9�@��@�n�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�<B��",:+^��A�y.IKS@�y.�]C@�y.���>�y.0�8�z.H�����</����@b_�����@��ݿ����C!�?���@�������:l�������ݿ�����i�����@�D�?iz.IKS@Iz.�g;�z.8�C�:
�@9�:�Gy�����L>��ף<Y������Mb���������?{�G�z�?9�\�@ɺ�	�MA)���@I�I�m/ݼi�mt����m�>)�mµ@��iɼi�m�@	�i)�i��u���i�u�B��܅%ѻQ��@=9݅N������>�݉�݉����F�݉Y��N�;Q��>	����=�4�?��W8��ɾ��A�%�?���"C����:��Υ:���D1E1�D1�@E�c��@I�@I�@M����@Mh�9�@I�@Ml�8�@I�@q
Bq:By)Ł	Ł�I)�Y�Eu�=��(��",
�D^��A	y�x�y.�qS@�y.R�C@�y.Ӏ�>�y.��1�z.H���� �2�����:�������6�ݿ�������?������������og����@��ݿ��� �������`G�?iz.�qS@Iz.�)g;�z.:�C�V��@9�V̒G)�Xy�Xb�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�z�=�z�=��
���i�
�@���E%�Q�MO=9�Uب���e�>��i��q��}�F��yY����;Q���>	�����=�4�?����<��ɾ���A���?����"C�����;���b�;����D�E��D��@
��a��@	�@	�@-���@5��9�@1�@5g�8�@9�@9
BA:BI�-M�9)�9�EU>��U��",*�^^��A�yv��S@�yv��C@�yv���>�yv|�-�zvH������<�����K������`!�ݿ���@�l�?�����������Cr�������ݿ��� �3������+N�?izv��S@IzvR�g;�zt�~X�@9���G����p=%�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���D����d;>���t<Y����~j�t�����C�l�?<�O��n�?9����@ɺ���`A	��|A)��I����@I�-�>i�-�u���-j<�)�-(�@��)ɼ-A�@�-A�@	�-A�@)�-A�@��=���i�=V?���E���Q�M:=9�M�������>����������F���Y���A<Q���>	���	�:����<�4�?�
�:���[A��ɾ���A�
�?����"C���m�:���'�:����:�DE�D�@M�`��@I�@I�@U�*��@U�9�@Q�@Ub�8�@Q�@Q
BY:BY�]q�9)�i�E�:>��|��",S�x^��A�y>!�S@�y>�D@�y>Z��>�y>)�2�z>H�����
C����`C�������ݿ����Bڱ?�����������c�|������ݿ�����ȣ������R�?iz>!�S@Iz>��g;�z<�J��@9�NT�G��Z���i�Z�D���fY,�Q�fg=9�f3m���j�>��h��h��j�F��hY�n��;Q�r?	�t��v�<�4�?��v�D��ɾv��A�z�?��v�"C��v�:��v��:��t�DE	�D	�@�U^��@��@��@��g��@���9�@��@�[�8�@��@�
B�:B�i���>I��?��_�9)���E�>��e��",r�^��A�x,�x.�@�yR�T@�yR;+D@�yRwK�>�yR��7�zRH�����I�����y������V�ݿ�����U�?�����������G����� ��ݿ��� _[�������V�?izR�T@IzR��g;�zR8�C�^��@9�^F�GI�bf3��i�`��bW�>��b��>ɫ`�b��B	�`9�bB5CY�b����w���?a�mf-������������`nTNmea in: $SNTTA,0.120641,,,,032026.81*4C
ɻx��z{A��z���i�z�K����׻Q�F=9�
�F���
�>��	��	���F��Y���;Q��>	��	%�:���<�4�?�
%�:��I��ɾ��A�-�?���"C����:��Y�:���:�D9E9�D9DAJDEB5CzDE���I6.�S@1mI(�ad���������jDE����w���?a�mf-����������RDEf3��ZDA�DE�:��UuN����e@��
b�&>�rDE��~��9�տ��o:��?�{��JſbDED��?*DE(C2DE�s�
DEɦ9?DE��9?DEK���"DE_���:DEĵ�BDE���@e`�\��@a�@a�@e�r��@e�9�@i�@mS�8�@i�@i
Bq:Bq�eM�9)�y�E�>�ϒ��",.Y�^��A�y:CT@�y:�TD@�y:߶�>�y:��8�z:H���� �N����`�'�����@��ݿ�����İ?����������� 8������~�ݿ���@�s�����@:[�?iz:CT@Iz:�g;�z::�C�D9�Dy�M��=��M�B>��MC�Y�M��Zd;�?R���Q�?�� �rh��9�M�AɺI�M�A	�MMA)�M�;AI�M��@I���E>i��`e=���̌�)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ�=�9ݵ.�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����;Q���>	�����9�4�?���jM��ɾ�e�A�u�?����"C�����<���ȯ<����D�E��D��@� �Z��@��@��@��@��9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�ȹ)���E�$>��v��",�$�^��A�y.�lT@�y.�~D@�y.�d�>�y.#'4�z.H�����wR����������� <�ݿ���@72�?���`������Ƌ������c�ݿ���@���������]�?iz.�lT@Iz.^�g;�z.<�C�:��@9�:ƑG��v���i�v�B���%\��Q�-�<9�-պ��-�>��)��1��5�F��1Y�5I�;Q�=�>	�A�	E�:��E�5�4�?�
M�:��E[Q��ɾE�A�M�?��E#C��EU�:��E��:��E�:�DYEY�DY�@m�X��@q�@q�@uF���@u��9�@q�@uA�8�@q�@q
By:B�)ōzA	ōzA�u�9)��E��=�J���",E
�^��A	y�xp;�y2)�T@�y2��D@�y2B�>�y23.�z2H�����xT������u����� ۖݿ�������?���`������[x�������ݿ���`{Q������d_�?iz2)�T@Iz2Ǻg;�z28�C�^��@9�^��Gy���m=����H>����u�Y���V-��?J+��?���Q���9��QAɺ�麅�A	���A)���<AI��M�@	���=黕�=I����<i��94<����>)����@���ɼ���3�@	��3�@)��3�@������i���B�����λQ��>=9��o!�����>����������F���Y��̕;Q���>	����3�4�?���U��ɾ��A�
�?��#C��m�:����:���DE�D�@-�lV��@)�@1�@5Բ��@5?�9�@1�@55�8�@1�@1
B9:B9�e�9)�q�E�>��ʽ�",{��^��A�y.F�T@�y.��D@�y.�'�>�y.��-�z.H�����V�����������@��ݿ����5��?�������������������|ݿ����:K������,`�?iz.F�T@Iz.vzg;�z.<�C�:��@9�:��G��z���i�z@B���%�~�Q�-X=9�-����-�>��1��1��5�F��1Y�=��;Q�=�>	�A�	M�:��E2�4�?�
M�:��EZ��ɾE��A�M�?��E0#C��Eܹ:��Ew�:��E�:�D�E��D��@��
T��@��@��@�ݾ��@���9�@��@�)�8�@��@�
B:B�
ˍ9)��E5>����",=�_��A�y65�T@�y6��D@�y6��>�y6Ǻ3�z6H������W�����ݎ��������ݿ������?���������@<�����`�xݿ��� ����@�`�?iz65�T@Iz6C�g;�z6;�C�>�@9�B0�G��v���i�vJD���5�V�Q�5J=9�E�!���M�>��Q��Q��U�F��QY�]�V;Q�]�>	�a��e/0�4�?��e�^��ɾe��A�m�?��eE#C��eH�:��e&�:��a�DyEy�Dy�@���Q��@��@��@�_��@��~9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŭ!?Iŭ�>ȝ��9)���E��=i�9	I�9	)��	i&G	��	^~A)��	I��	�f����	^~A���	DeA����",d�-_��A�x�x�y.<�T@�y.��D@�y.x��>�y.�l;�z.H�����"Y�����#>������[�ݿ�����S�?�����������I[�������vݿ���@hʤ������`�?iz.<�T@Iz.b�g;�z,�Z"�@9�Z��Gy�m�q=��m�)>��m�#�Y�m�i��|?5�?sh��|?�?{�G�z��9�m\Aɺi�mMA	�m�A)�m�FAI�iɻy��}|AI��7��i��O
>���94�)��=�@���ɼ�O�@鼽��@	��A�@)��A�@������i��c:�������Q��@=9���ɹ����>����������F���Y����;Q���>	�����<.�4�?���Yb��ɾ��A���?���X#C���,�:���į:����DE�D�@��	O��@��@��@�l��@��{9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���E�>�����",�iG_��A�y.{�T@�y.2E@�y.
$�>�y.,�=�z.H������X����`������@Քݿ�����m�?��� �������⑿���`5|ݿ�����������_�?iz.{�T@Iz.�g;�z.:�C�R�@9�V��Gi�XI�Z@A��f���i�f�L���n�Q�n\=9�-=�:��5�>��1��1��5�F��1Y�=��;Q�=�>	�A�	M�:��Ez,�4�?�
M�:��E�e��ɾE^�A�M�?��Ei#C��E��:��E��:��E�:�DaEa�Da,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@uPeL��@q�@q�@}Y��@}�z9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B��Uj�9)�i�E��=�����",|Fa_��A�y.}U@�y.4(E@�y.���>�y.{r:�z.H����`�T������r������_�ݿ������?������������������`Ѝݿ���@A�������Z�?iz.}U@Iz.�f;�z.<�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-x�@9�-<�Gy���m=���A`>�����Y���V-��?�x�&1�?����Mbp�9��=Aɺ���A	��IA)���@AI��I�5�i�5j�=��5+�=)�5��@��1ɼ5�@�5�@	�5�@)�5�@��E���i�E�;���U
�Q�U=9�U�;��U�>��Y��Y��]�F��YY�e�@;Q�e�>	�i��m�)�4�?��mel��ɾm2�A�u�?��m�#C��m��:��m��:��i�D�E��D��@���I��@��@��@��&��@�L{9�@��@�ު8�@��@�
B�:B�)ŵ{A	ű�uX�9)��E��>�N��",�&{_��A	y�x�;�y.�7U@�y.�IE@�y.w��>�y.��0�z.H������O�����h���������ݿ�������?���@��������:��������ݿ���@��������U�?iz.�7U@Iz..�f;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�uZ�@9�}*�G)�yy�y��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��M���i�M`A��ܥb;�Q���=9ݵ��;���?����������F���Y��6�;Q��	?	���	�:���=(�4�?�

�:���Vp��ɾ��A�-�?����#C���P�;���r�;����:�DqEq�Dq�@�ЪF��@��@��@�k*��@�v9�@��@�ʪ8�@��@�
B�:B���)�9)��EEQ>�����",���_��A�y.K'U@�y.9E@�y.�X�>�y.MC-�z.H���� vI�����蠤�������ݿ��� �.�?����������@/w������ĺݿ����r,�����`P�?iz.K'U@Iz.�wp;�z.9�C��A��AɦA�I	�I�}��@9����G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��/]=���&1>���Y������S㥫?��/�$�?����Mbp�9��
Aɺ����A	���A)�����I����@������i���?���
pY�Q�
D=9�
�|;���>�������F��Y��!�Q��>	�!��%l&�4�?��%>t��ɾ%��A�-�?��%�#C��%��:��%��:��!�D9E9�DA�@U��C��@Q�@Q�@UA��@Uu9�@Y�@]��8�@Y�@Y
BY:Ba�E;�9)�a�Eu6>�+��",�׮_��A�y.�U@�y.B-E@�y.�>�y.p�.�z.H���� �C������⤿�����ݿ�����|�?����X������LV��������ݿ���@�P�����@�J�?iz.�U@Iz.v;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI��)��=ɹ����I���T�i��`弉��/]�)��׳@���ɼ�A�@��3�@	��A�@)��3�@�����i��D�����<Q�[=9��p;���>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1�	=�:��5�$�4�?�
=�:��5�w��ɾ5��A�E�?��5�#C��5��:��5S�:��5�:�DQEY�DY�@m�U@��@i�@q�@u�7��@uvu9�@y�@}��8�@y�@y
By:B��a)�y�E�>���",g��_��A�x�x�@�yN�3U@�yNIEE@�yN���>�yNU}6�zNH������?������������@(�ݿ����pΪ?����������@�@��������ݿ�����*������FE�?izN�3U@IzN��p;�zN;�C��y��yɦy�y	�y��|�@9����GI�����i�����ʕ>���7�>ɫ����&C	��9���5CY����p��?/� ��������������TNmea in: $SNTTA,0.121315,,,,032031.69*49
������i���I���
U�Q�
K=9��M;���>�������F��Y��n;Q��>	�!��%�"�4�?��%�{��ɾ%��A�-�?��%�#C��%�:��%��:��!�DAEA�DADIJDM�5CzDM�
t@���U@�p<�v�c���������jDM��p��?/� ����������RDM���ZDI�DM��c*��Q�E4�td@��2��bA�rDM�+�BNS'ٿ^5^;��?�Q9�NwȿbDM��?*DM�#C2DM���
DM��9?DMɦ9?DMT���"DMK���:DM���BDMĵ��@mX=��@i�@i�@m0F��@m�t9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�e)�9)��E��=�1=��",���_��A�y.�LU@�y.C^E@�y.l�>�y.@<�z.H������:�����T�������޿�����?������������X��������ݿ����[ɤ�����_?�?iz.�LU@Iz.�m;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�yy�m�q=��m�N>��mC��Y�m�i��|?5�?B`��"��?�� �rh��9�m�Aɺi�m�
A	�mA)�iI�m��@I��t<i��94�������)��
�@���ɼ���@鼵�@	��̬@)����@������i��TF�9��zY;����>����������F���Y��?i;Q���>	���	��:��� !�4�?�
��:���r���ɾ���A���?����#C�����:�����:����:�DE�D�@��9��@�@�@�@u9�@�@i�8�@�@
B!:B!��9)��E=.>�2g��",8i�_��A�y.�gU@�y.�yE@�y.YR�>�y.kd<�z.H������4����@��������$޿�����Q�?����e����� ������@�޿���`gȤ����@�8�?iz.�gU@Iz.|�j;�z.6�C����ɦ�	��][�@9�]��G	��鬹	���=���=������i��m<���J��Q��<9�Q�;���>��	��	��
�F��	Y��;Q��>	�����4�?������ɾo�A�%�?���#C��H�:����:���D1E1�D9�@MЅ6��@I�@I�@M[J��@Ms9�@I�@MP�8�@I�@Q
B�:B�����9)���E�%>��N�",=C`��A	y�x�yB�yU@�yB��E@�yB1��>�yB�C6�zBH���� u*�����aZ�����`�L޿��� fɨ?��� ������ ���������7޿���`������ 5.�?izB�yU@IzBW^p;�zB:�C������ɦ���	�����@9�M�Gy��������K7>������Y���������������x��?��������9����@ɺ����	A	��(A)���@I����
���i�
A���%��Q�%9=9�-�;��-�>��1��1��5�F��1Y�=�";Q�=�>	�9��=F�4�?��=���ɾ=i�A�M�?��=$C��=��:��=r�:��9�DYEY�DY�@}3��@y�@��@�QW��@�js9�@��@�3�8�@��@�
B�:B�ȉ)���E
(>�Cy�",�0`��A�y.J}U@�y.�E@�y.�U�>�y.�/�z.H�������������������w޿����&��?��� Z�����`z�����@�c޿���`�A�������"�?iz.J}U@Iz.�4{;�z,��9��9ɦ9�9	�9��q�@9����GI�e�#�i�e`e<��ej�=)�e=�@��aɼe�@�e�@	�e�@)�e�@��m���i�m=��ܝ�'�Q��S=9ݥn<����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�g:Q���>	���	��:����4�?�
��:������ɾ�c�A���?��� $C�����:�����:����:�D�E��D��@�؂/��@��@��@��g��@��o9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���E>�a�",��I`��A�y6\�U@�y6�E@�y6*f�>�y6�-.�z6H���� q����`m���������޿���@Ʃ�?������������ԑ����`�޿����A"����� ��?iz6\�U@Iz6�lu;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��GI�p=)��=ɻ)��-{A��-���i�-jC���]V6�Q�eN=9�e�;��e�>��i��i��m�F��iY�u�;Q�u�>	�y��}��4�?��}����ɾ}^�A���?��}2$C��};�:��}
�:��y�D�E��D��@�`�+��@��@��@��y��@��m9�@��@���8�@��@�
B�:B���Ȅ9)���E�ي�",N�c`��A�x�x�@�y.�U@�y.��E@�y.G��>�y.d�2�z.H������������n������ѳ޿����vĦ?���@Z�������ߓ������޿���`ᢣ����@�?iz.�U@Iz."�q;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}l�G)�		�!)�aI��S8�������&7Ay���<����J>����Y�������Mb�?��MbX�?����Mb��9��(�Aɺ���A	���A)����@I���@I�94=i�/]=��=��)���@��ɼ�@��@	�ۭ@)��@��%���i�%�D���5�ּQ�===9�=��;��=�>��9��A��E�F��AY�EҒ;Q�M�>	�Q�	U�:��UL�4�?�
]�:��Uŕ��ɾUJ�A�]�?��UH$C��U��:��U�:��U �:�DiEi�Di�@}`J(��@��@��@�����@��m9�@��@�թ8�@��@�
B�:B�ȉ)��E�>�T��",�}`��A�y.��U@�y.��E@�y.�I�?�y.�>:�z.H�����5������{�����`��޿�����ޥ?�����������~��������޿���@Ai������O	�?iz.��U@Iz.��o;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��?A�ؕ���iؕ�J��ܥ��<Q��h=9ݭ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY���;Q���>	�������4�?�������ɾ�:�A���?���Z$C���ף:���r�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��$��@��@��@��}��@�'k9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)��E�=�K�%�",9��`��A�yz1�U@�yz�	F@�yz���?�yz*�=�zzH�����������`�j�������޿���`,�?�����������������~�޿�����Ƥ����@2��?izz1�U@IzzTn;�zx������ɦ���	���->�@9�-@�G	�I�Iy���#=���Sc>����D�Y���{�G�z�?�"��~j�?�~j�t�h�9��Aɺ���	���A)�����I���@	���=黥�=�ص���iصjC���%k�Q�%)=9�%�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�G;Q�5�>	�9�	e�:��==�4�?�
e�:��=����ɾ=�A�e�?��=v$C��=f�;��=��;��=!�:�DqEq�Dq�@��	!��@��@��@�����@�Rn9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E�b>�^�+�",^g�`��A	y�x�y6��U@�y6C
F@�y6��?�y6�<�z6H����������� l����� (߿������?���`�������������� �߿����}�������:��?iz6��U@Iz6_�};�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}
�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�M9��i�M�#���M�>)�Mp�@��IɼMۭ@�M̬@	�M̬@)�Mۭ@��}���i�},>��ܝ��Q��R=9ݥ�<����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��j8Q���>	�������4�?�������ɾ��A���?����$C���h;����;����DYEa�Da�@��L��@��@��@�����@��i9�@��@�n�8�@��@�
B�:B�����9)��E%o>�-�2�",9B�`��A�y.xV@�y./F@�y.��?�y.�7�z.H���� ����� ]�������+Q߿����勤?����b������J��������?߿��� 
����������?iz.xV@Iz.��x;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G���p=���p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��?��ܝ�<Q��\=9ݝ.<����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��W;Q���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ���A���?����$C���ϸ:�����:���"�:�D�E��D��@�����@��@��@�犾�@��g9�@��@�N�8�@��@�
B�:B�����9)�Q�Eu>���8�",% �`��A�y..&V@�y.�7F@�y.+?�y.�>3�z.H����@������`������ 0j߿����fӣ?�����������s~�������Y߿����놣���� ���?iz..&V@Iz.V�u;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�})�GI���=)���<y��C=���p=>���Y����� �rh�?�G�z��?�~j�t�h�9��\Aɺ����A	��XA)��I��(�@ɻ����I�Et�i�E�Ļ��EC��)�E
�@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��U���i�U)E���e�<Q�eN=9�m�;��m�>��i��i��m�F��iY�}S�;Q�}�>	�������4�?���2���ɾ���A���?����$C�����<�����<����D!E!�D!�@U����@Y�@Y�@]H���@]k9�@Y�@]*�8�@Y�@a
Ba:Bi�}X�9)��E�=>�?�",���`��A�x�x�yN,IV@�yN�ZF@�yN�?�yN��0�zNH���� o������눕����`j�߿����2ڢ?����d����� O얿����5v߿���`�A����� (��?izN,IV@IzN`t;�zN=�C������ɦ�馉	����v�@9��ōGI��ܸ��i�����g�>���ɫ�髝�C	��9���6CY���Y��
��?���C�
�������������TNmea in: $SNTTA,0.121893,,,,032036.54*45
������i���H�����R�Q��S=9��ǧ;����>����������F���Y��D�;Q���>	�������4�?���/���ɾ���A���?����$C����:���Υ:����D	E	�D	DJD�6CzD��X��V@�)��d���������jD�Y��
��?���C�
���������RDܸ��ZD�D�Mk��PR��΅&�id@�7ǧ�B�rD�#��e�ٿ���Y��?t��1FʿbDD
�?*DL#C2D���
D��9?D��9?DV���"DT���:D���BD����@5x��@1�@9�@=w���@=.f9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�e��9)�y�E�>���E�",]�a��A�yJXrV@�yJ�F@�yJ�?�yJ�E0�zJH������������������ �߿����;��?��� ������������`�߿���@�(����� ���?izJXrV@IzJ��r;�zJ:�C��q��qɦq�q	�q����@9���Gy�=`e=��=�I>��=ף�Y�=�y�&1��?���K7�?{�G�z��9�=�Aɺ9�=�
A	�=�A)�9I�9I���#�i���̼���t=)��̬@���ɼ�̬@��̬@	��̬@)��̬@������i��^H����	�<Q��-=9��_�;����>����������F���Y��;Q��>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
]���ɾ
��A��?��
�$C��
��:��
�:��
#�:�D)E)�D)�@=�h��@9�@9�@=����@Emk9�@A�@Eߨ8�@A�@A
BI:BI�5|�9)�I�EeU>��L�",>�2a��A�y.2|V@�y.�F@�y.�?�y.A91�z.H����@"������'�����`��߿����6l�?��� ������`�h����� �߿����#=�����`���?iz.2|V@Iz.L�;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y��z�@9��ǍG	����	�
�=�
�=��
���i�
3G���E~��Q�Ek=9�E�;��E�?��I��I��M�F��IY�U��:Q�U�?	�������4�?���N���ɾ�h�A���?����$C�����:����:����D�E��D��@��
��@��@��@�<���@��e9�@��@���8�@��@�
B�:B���X�9)���E
)>��R�",��La��A	y�x�y.��V@�y.��F@�y.�3?�y.��2�z.H����`>�����@Xd�����`-�߿���@��?����F�����`	T������o�߿����e��������?iz.��V@Iz.��~;�z.:�C����ɦ�!	�!����@9��s�G��
���i�
�B����+�Q�M=9�2�;��%�>��!��!��%�F��!Y�-.�;Q�-�>	�1�	=�:��5O�4�?�
=�:��5����ɾ5>�A�=�?��5%C��5��:��5@�:��5$�:�DIEQ�DQ�@e���@a�@a�@e̛��@e�d9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�UL~9)�a�E}�=��'Y�",�efa��A�y.3�V@�y.��F@�y.,�?�y.�q2�z.H����@=������,3�����`��߿���`�Y�?�����������K�������k�߿�����S������b��?iz.3�V@Iz.��x;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9��:�Gy�e�L=��e
W>��e�ԼY�e��������?�z�G��?:��v����9�e�Aɺa�e\A	�eXA)�e�YAI�e7�@I��9��i��+=�����)����@���ɼ���@鼵��@	���@)����@�ؽ���iؽgJ�����ؼQ��?=9��ˑ;����>����������F���Y����;Q���>	�����"�4�?�������ɾ�
�A���?���%C�����:�����:����DE�D�@��b��@��@��@�����@�Be9�@��@�l�8�@��@�
B�:B��i)�y�E�>�i`�",�@�a��A�y6�
W@�y6FG@�y6�?�y6�o0�z6H�������������K��������������?����������@z������������@�������o��?iz6�
W@Iz6�7t;�z68�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}J�GI��=)�p=ɻ)��-|A��-���i�-�I���e�<Q�eQ=9�e�z;��e�>��i��i��m�F��iY�u-�;Q�u�>	�y�	��:��}�4�?�
��:��}���ɾ}��A���?��}0%C��}�:��}�:��}%�:�D�E��D��@�Pa���@��@��@�����@��c9�@��@�D�8�@��@�
B�:B���P}9)���E>�E9f�",��a��A�x�x�y.�2W@�y.pDG@�y.�J?�y.��.�z.H������������pb{�����_�����o٘?���@?�����@?<������������rࢿ����
��?iz.�2W@Iz.mp;�z.:�C��A��AɦA�I	�I�}��@9�}L�Gy��q=���T>�����Y��i��|?5�?:��v���?V-���9��Aɺ��
A	��A)����I���@I�U�D;i�U7�=��U�=)�UG�@��QɼU��@�U��@	�UX�@)�U��@��]���i�]�J���mR�:Q�m;=9�u";��u�>��q��q��u�F��qY�}Z�;Q�}�>	�������4�?���*���ɾ���A���?���H%C���q�:���L�:����D�E��D��@������@��@��@�����@�f9�@��@��8�@��@�
B�:B���S|9)��E-N>i�iI�i)��(G	��)��I�=H���9��=�FA��cl�",��a��A�y.�4W@�y.VFG@�y.f?�y.d�/�z.H�������������7z�����V����`���?���`/����� ��������	�����������9��?iz.�4W@Iz.Uw;�z,��!��)ɦ)�)	�)�]R�@9�]�Gi�aI�eAA��u���i�u�R��܅��Q��o=9ݍ*�:���?�݉�ݑ����F�ݑY����9Q��?	�������4�?��� ���ɾ�~�A���?���Z%C����:���T�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��u��@��@��@�����@�w_9�@��@��8�@��@�
B�:B��-�y9)�9�EU>��Ks�",���a��A�y.+JW@�y.�[G@�y.�?�y.�4�z.H�����ͫ������Rr����`G����@E��?��� ������`~v����������������� l��?iz.+JW@Iz.�z;�z,��9��9ɦ9�9	�9���@9���G	��鬹	���=���=������i��	F���
w�Q�C=9���:��
�>��	��	��
�F��	Y��L;Q��>	�!�	-�:��%C
�4�?�
-�:��%����ɾ%H�A�-�?��%q%C��%��:��%�:��%&�:�DAEA�DA�@U@
��@Y�@Y�@]����@]�b9�@Y�@]ȧ8�@Y�@Y
Ba:Ba�m�y9)���E�&>��uy�",֬�a��A	y�x�y:uW@�y:��G@�y:��?�y:��6�z:H���� �������2Z�����2�����F>�?������������������������Y����������?iz:uW@Iz:�ys;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}4�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�exi=��e�P>��e`�Y�e��v��/�?�&1��?y�&1���9�eGAɺa�enA	�a)�e�YAI�eM�@I��`�i��O
������)��­@���ɼ��@鼭ۭ@	��̬@)��ۭ@�ص���iص�J�����;Q��%=9���:����>����������F���Y����;Q���>	�������4�?�������ɾ�
�A���?����%C�����:���<�:����D�E��D��@
@���@	�@	�@
����@
-f9�@�@��8�@�@
B:B���y9)�!�E=r>��]��",3�b��A�y.˛W@�y.��G@�y.��?�y.B�4�z.H�����٩������'A?���@�������%�?���������@������� ������ꁣ��������?iz.˛W@Iz.�Jn;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9���@9���G���a=���a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�>���}ԑ�Q��x=9݅q�8���?�݁�݉����F�݉Y���;Q��?	���	��:����
�4�?�
��:���Y���ɾ���A���?����%C����:�����:���'�:�D�E��D��@��\ڼ�@��@��@�����@�]9�@��@�r�8�@��@�
B�:B����y9)���E�>�����",Acb��A�y.��W@�y.|�G@�y.�?�y.a�2�z.H����@��������e?���@]�������?���`$������
^����� $
�����WP������#��?iz.��W@Iz./5k;�z.9�C��9��AɦA�A	�I�}]�@9��{�GI���=)��4=y��������T>���ף�Y�������Mbp�:��v���?{�G�z��9��
Aɺ�麽�A	��IA)��M�@I��ɻ����{AI�ʡ�i�+���ҍ>)���@��ɼ��@���@	���@)���@��%���i�%`A���5C�Q�5?=9�=F����=�>��9��9��E�F��AY�E��;Q�E�>	�I��MQ�4�?��MU���ɾM��A�]�?��M�%C��M��:��M��:��I�DiEi�Di�@} (Ӽ�@y�@y�@}���@�`9�@��@�C�8�@��@�
B�:B���Iu9)���E
J>�x���",tA5b��A�x �x"�@�yVk�W@�yV#�G@�yV,H?�yV��0�zVH���� Z��������e?��� �����@�ΐ?����D����� �4����������� �������	��?izVk�W@IzV,�o;�zV:�C������ɦ���	������@9��،GI��%3x�i�����9�>���ɫ����/C	��9��8CY�����}E�?��;�Ic�������������TNmea in: $SNTTA,0.122639,,,,032041.38*42
�����i�jC���%^M=Q�%]=9�-"���-�>��)��)��-�F��1Y�5�t:Q�=�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=����ɾ=��A�M�?��=�%C��=�:��=^�:��=(�:�D�E��D�DJD8CzD�'H�@Z@��0��b���������jD���}E�?��;�Ic���������RD%3x�ZD�D���}�V��,I�++c@��Ȳy<G�rD� �&Qx߿�U4m���?�����)пbD��@*DYC2D���
Dz�9?D��9?Di���"DV���:DE�BD����@=�̼�@A�@A�@E����@E�`9�@A�@E�8�@A�@A
Bi:Bq�Y)�q�E�:>�����",*Ob��A�y.��W@�y.��G@�y.�?�y.��1�z.H��������������i?����(������u�?����)������|�����` ����@�A������"��?iz.��W@Iz.��z;�z,��I��IɦI�I	�I�]h�@9�]��G������i��)E���30�Q�M=9�6�����>��	��	��
�F��	Y�˃:Q��>	���:�4�?��M���ɾ��A�%�?���%C��;�:��ף:���D1E1�D9�@MPż�@I�@I�@MT���@M]9�@I�@M�8�@I�@Q
BQ:BY�9)�Y�Eu�=��Ù�",��hb��A�y.0�W@�y.�H@�y.k�?�y.`�3�z.H�����_������'�y?����?�߿�������?�����������^}��������߿����#z������d��?iz.0�W@Iz.�s;�z.;�C����ɦ�	��]��@9�]��G	����y� 0=���F>�����Y��k�t��?�E�����?V-���9��	Aɺ��A	�A)����I�	�%�=�%�=I�e�ļi�e�}=��e���)�e��@��aɼe��@�e��@	�a)�e��@��m���i�m�F���}�<Q�}C=9݅�������>�݁�݁����F�݉Y����;Q���>	���	��:���w�4�?�
��:�������ɾ�{�A���?����%C�����:�����:���)�:�D�E��D��@�`���@��@��@�?���@� `9�@��@���8�@��@�
B�:B���mu9)���E�>�8���",%΂b��A	y�xp;�y.�%X@�y.U7H@�y.��?�y.�3�z.H�����G�������ׁ?���`��߿���`�s�?��� ������������@��߿����|�����@
��?iz.�%X@Iz.�tn;�z.:�C����ɦ�	�!�]]�@9�]{�G������i��V?�����g�Q��U=9���޺����>����������F���Y����;Q���>	������
�4�?�������ɾ�P�A�M�?���&C���r=<����:����DYEa�Da�@u����@q�@q�@u���@u�]9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B��M�p9)�a�E}�=�h٦�",R��b��A�y:PX@�y:�aH@�y:ˆ?�y:�M2�z:H�����-������_��?����B�߿�����ނ?��� ������`*���������߿����dQ������ٷ�?iz:PX@Iz:��k;�z8��q��yɦy�y	�����@9��M�Gy�}ף<��}K7>��}�̼Y�}�{�G�z�?����x��?��������9�}p	Aɺy�}\A	�}�A)�yI�yI����<i��+=�����)��­@���ɼ�ۭ@��ۭ@	��ۭ@)��ۭ@������i��JD����è�Q��:=9��n�����>����������F���Y���;Q���>	������
�4�?���c���ɾ�.�A�
�?���&C�����:�����:����DE�D�@-����@)�@)�@5����@5�^9�@1�@5a�8�@1�@1
B9:B9�!)�1�E�>�����",��b��A�y.UkX@�y.
}H@�y.�(?�y.�0�z.H����@G�����`�h�?���`z�߿������?������������������߿��������������?iz.UkX@Iz.nk;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�A�}4�@9�}b�GI��p=)��C=ɻ����|A������i���F���%N0<Q�%X=9�%�~���%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9�	E�:��=�
�4�?�
E�:��=+���ɾ=�A�E�?��=(&C��=U�:��=�:��=*�:�DQEQ�DY�@m�&���@i�@i�@m����@m4\9�@i�@m4�8�@q�@q
Bq:By�m�p9)��E��=�n��",�_�b��A�x�x�@�y.pX@�y.��H@�y.�?�y.�#/�z.H�����������˝�?����Q�߿������~?���������������������߿�������������?iz.pX@Iz.�};�z.<�C����ɦ�	��]��@9�]2�G������i��V?�����üQ��N=9������>����������F���Y���<:Q���>	����
�4�?��$��ɾ��A�
�?��:&C��D�:��Y�:���D!E!�D!�@5`M���@1�@1�@5n���@5\9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�)���E�>)���(G	��)��I���<��������;A����",m<�b��A�y.��X@�y.P�H@�y.�1?�y.�0�z.H����������`���?���`��߿���`��y?����f�������K������g�߿��� �9������4��?iz.��X@Iz.�u;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y�}C�@9�}k�Gi��I��@Ay���q=���^:>���Q8�Y���i��|?5�?����K�?
ףp=
��9���	Aɺ����A	��A)��I��I�u�!>i�u���u��)�u�@��qɼu����u��@	�u��@)�u��@��}���i�} C��܍��<Q��@=9ݕ�������>�ݑ�ݙ����F�ݙY��kg;Q���>	���	��:����	�4�?�
��:���p��ɾ���A���?���N&C����:�����:���+�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@������@��@��@�����@��^9�@��@�ե8�@��@�
B�:B��%Fl9)�9�EU1>�����",Pc��A�y.s�X@�y.+�H@�y.�?�y.�O3�z.H����`�������Dʐ?������߿����zlr?����������@���������߿���@������@���?iz.s�X@Iz.Yqo;�z.;�C����ɦ�	��]��@9�]7�G	�y�y	���=黭�=�ص���iص3G����B�Q��X=9���T�����>����������F���Y����;Q���>	�������4�?���F
��ɾ�u�A���?���`&C�����:�����:����DE�D�@ ۔��@�@�@����@�Z9�@�@��8�@�@
B!:B!�	)��E5>��&��",7�c��A	y4�x6�;�y
��X@�y
��H@�y
�?�y
9�5�z
H������������4��?��� �t߿����M�h?��� ������@PХ���� �y߿����5£����@���?iz
��X@Iz
Dl;�z
9�C��	��ɦ�	��a�@9���G)�!y�!-�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�-��=��-�C>��-�L�Y�-�333333�?��� �r�?��������9�-�Aɺ)�)	�-�A)�)I�)I�
O
>i�
����
X>)�
p�@��	ɼ
̬@�
ۭ@	�
̬@)�
ۭ@�����i�=I���5��Q�==9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�UgS;Q�U�>	�Y�	e�:��]�4�?�
m�:��]���ɾ]�A�m�?��]y&C��]׾:��]+�:��],�:�DyEy�Dy�@�`5���@��@��@��ľ�@��_9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�ȑ)��E�e>�zO��",��7c��A�y.��X@�y.��H@�y.�a?�y.\>5�z.H�����������`�;�?���@�e߿���@��[?����P�������'������1l߿�����������@���?iz.��X@Iz.�'j;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�u4�@9�}b�G��y��y��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��]���i�]�?��ܝ��=Q���=9ݝG����?�ݡ�ݡ����F�ݡY�ٞ;Q��
?	������4�?���#��ɾ���A���?����&C�����:���&�:����D�E��D��@������@��@��@�����@�aW9�@��@�F�8�@��@�
B�:B���)���E>��5��",��Qc��A�y.��X@�y.x�H@�y.-?�y.{�2�z.H�����-������b�?�����R߿����ޚa?�������������������lX߿���������`b��?iz.��X@Iz.Pz;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}$�GI���=)���<ɻ����{A�؝���i؝�D��ܭ/�Q��[=9ݭ�s�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����ɾ���A���?����&C���I�:���÷:���-�:�D�E��D��@��g���@��@q�@uѽ��@u�Y9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B����g9)���E�%>��_��",��kc��A�x�x�y.��X@�y.gI@�y.f�?�y.g�0�z.H���������� ��?����q<߿���`�=?��� s�������������`�C߿���@�I������d��?iz.��X@Iz.�Cw;�z.9�C��y��yɦy馁	������@9��@�GI��oe�i�������>���ɫ�髝�C	��9��(9CY���_�eh��?c�����������������TNmea in: $SNTTA,0.123412,,,,032046.26*40
y�=9����=�T>��=���Y�=��I+���:��v���?���Q���9�=�Aɺ9�9	�=�A)�=\�@I�9I��n>i��(\����n��)��G�@���ɼ��������@	����@)����@������i���G���\F<Q�6=9��U����>��	��	��
�F��	Y�U	�;Q�U�>	�Y��]d�4�?��]f��ɾ]��A�e�?��]�&C��]��:��]Υ:��Y�D�E��D�D�JD�(9CzD��,:p�3�\@|�`b���������jD��_�eh��?c�������������RD�oe�ZD��D��?)��r�Y�nG��b@܏���I�rD��8lk�ῆá�(��?��u���ѿbD��j@*D��C2D����
D�W�9?D�z�9?D�{���"D�i���:D��/�BD�E��@���v��@��@��@�
���@�__9�@��@��8�@��@�
B�:B���)��E-N>��G��",�^�c��A�y.l!Y@�y.$3I@�y.Jg?�y.�/�z.H����@������ ��?�����,߿������^������������������@�5߿���@]3������]��?iz.l!Y@Iz.�;q;�z.:�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}�G������i���C���%���Q�%Z=9�%�*���%�>��)��)��-�F��)Y�5I�;Q�5�>	�9��=��4�?��=� ��ɾ=u�A�E�?��=�&C��=�:��=�:��9�DQEQ�DY�@m��j��@i�@i�@m5���@mX9�@i�@m��8�@q�@q
Bq:By)��EE�=�}u��",�H�c��A�yN�BY@�yN@TI@�yN[D?�yN|�1�zNH����`��������?����e#߿������m����`��������9�������-߿���`�_�����@`��?izN�BY@IzNDym;�zN;�C��q��qɦq�q	�q����@9���G	�Q�Qy��`�<����P>���\�Y���y�&1��?�&1��?�Q��롿9��3Aɺ�麡	��XA)���SAI��	���=黭�=I��/�i���������P>)��­@���ɼ�ۭ@��ۭ@	��ۭ@)��ۭ@������i��^H���}��Q�}6=9�}�������>�݁�݁����F�݁Y��]�;Q���>	���	��:�����4�?�
��:����%��ɾ�F�A���?����&C�����:����:���.�:�D�E��D��@��o_��@��@��@�����@�N]9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E>�›��",��c��A	y�xp;�y.A`Y@�y.�qI@�y.c3?�y.��4�z.H����������� q%�?��� �߿��� �lu����`��������������8*߿������������&��?iz.A`Y@Iz.�k;�z,����ɦ�	��]��@9�]+�G������i���F�����h<Q��j=9���A�����>����������F���Y���;Q���>	�����s�4�?����)��ɾ� �A���?����&C���d�:���~�:����D	E�D�@���T��@��@��@� ���@�Y9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�)���E�=����",���c��A�y.�cY@�y.�uI@�y.h0?�y.��7�z.H�����+������K��?�����߿���@�:v����@|������!��������)߿���@��������?iz.�cY@Iz.�u;�z.9�C��y��yɦy�y	�y����@9��9�G������i���:���5j�;Q�=6=9�E\Ը��E�>��Q��Q��]�F��YY�m+:Q�m�>	�q�	}�:��ub�4�?�
}�:��u�.��ɾu��A�}�?��u'C��u4�:��uk�:��u/�:�D�E��D��@��:J��@��@��@�����@�q]9�@��@�%�8�@��@�
B�:B�)���E�>����",���c��A�y.ozY@�y.'�I@�y.T ?�y.��5�z.H�������������?��� t߿����R%{�����Y����� ������ &߿��� Bڣ����@<��?iz.ozY@Iz.�Hy;�z.8�C��Y��YɦY�Y	�Y��8�@9��d�GI���=)���=y�M�<��M�F>��Mt�Y�M�����Mb�?�E�����?<�O��n��9�IɺI�M�A	�M�A)�M\UAI�M��@ɻQ��U|AI��`�i��t�����E6>)��3�@���ɼ�̬@鼝��@	����@)����@�إ���iإ�E��ܵ��<Q��S=9ݵn&�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��k;Q���>	�������4�?���3��ɾ���A�U�?���'C����<����<����DaEa�Da�@u��@��@y�@y�@}V���@}R\9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)ŭ��	ŭ��iŵ��Iŵ��)���E��>����",�d��A�x�x�@�y.��Y@�y.>�I@�y.�?�y.��0�z.H���������������?����߿�����ׁ����@?�����@��������#߿����OM����� 5��?iz.��Y@Iz.0�q;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�u�@9�}M�G������i��^H���
vA�Q�
V=9�
lɹ��
�>�������F��Y�H�;Q��>	�!�	-�:��%��4�?�
-�:��%47��ɾ%��A�-�?��%.'C��%��:��%��:��%0�:�D9E9�D9�@U��7��@Q�@Q�@U����@U�Y9�@Y�@]ʣ8�@Y�@Y
BY:Ba)�y�E��=� ��",� d��A�y.��Y@�y.��I@�y._J?�y.�X-�z.H�����2�������ɠ?����
߿�����˅����������� �������@=/߿�����ꢿ����R��?iz.��Y@Iz.��m;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�})�@9�}[�Gi��AAI��AAy��<���Q8>���+�Y�������Mb�?
ףp=
�?L7�A`堿9��
Aɺ���MA	��)��M�@I��I��ף�i��9�<���;)��̬@���ɼ�ۭ@鼕��@	��̬@)��̬@�؝���i؝�J��ܭW�;Q��@=9ݭm�:����>�ݱ�ݱ����F�ݹY���;Q���>	�������4�?���v;��ɾ���A���?���A'C���z�:���*�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���.��@��@��@�C���@�\]9�@��@���8�@��@�
B:B)�!�E=�=i��I��)�]�%G	�q)��I���N��������MA���
�",�^:d��A������ɦ�香	����K�@9��p�G	����	�%�=�%�=��-���i�-`A���=�*<Q�=R=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY����Q���>	���	��:���	�4�?�
��:����?��ɾ�d�A���?���T'C�����:���'�:���1�:�D�E��D��@��r&��@��@��@�.���@��\9�@��@�m�8�@��@�
B�:B�)��E%�=���",&8Td��A	y�x�y.��Y@�y.AJ@�y.��?�y.��-�z.H�����a���������?�����6߿����(������ �������:��������I߿���@�����������?iz.��Y@Iz.e/p;�z.9�C��Y��aɦa�a	�a����@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��%���i�%�P���eQ=Q�mH=9�}�;����>�ݑ�ݙ����F�ݡY�=�<Q�=�>	�A��E�	�4�?��E�C��ɾEB�A�M�?��Eg'C��E]�;��E��;��A�D�E��D��@U���@Q�@Q�@]x���@]"`9�@Y�@]>�8�@Y�@a
Bq:By)��Em5>�F��",�nd��A�y2%Z@�y2�0J@�y2h�?�y2|J0�z2H�����������@�Σ?����gA߿��� u����������� �q�����`�V߿����;5����� ��?iz2%Z@Iz2�x;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��ߌG������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��ף<����P>����H�Y���{�G�z�?�&1��?J+���9���Aɺ�麅�A	���A)��7�@I��7�@I����<i���}����-�=)��p�@���ɼ��@����@	��ۭ@)��ۭ@������i��c:�����<Q��B=9���	;����>����������F���Y��ؤ;Q���>	�����
�4�?���8H��ɾ��A�
�?���|'C�����:����:����D�E��D��@@��@�@�@ת��@�^9�@�@�8�@�@
B!:B!�Bc9)�1�E]U>��!�",J�d��A�y67MZ@�y6�^J@�y6�?�y6��2�z6H�����d�������j�?����!E߿����A�������������i{������]߿�����}��������?iz67MZ@Iz6��n;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}4�@9�}b�GI���=)���>ɻ�����؝���i؝�>��ܭ��Q��a=9ݭN�:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	���	��:����
�4�?�
��:���WL��ɾ���A���?����'C���#�:����:���2�:�DYEY�DY�@u����@q�@y�@}����@}$Y9�@y�@}�8�@y�@�
B�:B�)���E=�=��
(�",\ȡd��A�x�x�@�ybIjZ@�yb|J@�yb�>?�yb��1�zbH�����������C�?����3K߿��� �ԓ�����b�������ɫ����`�d߿�����\�����`��?izbIjZ@Izbw�i;�zb;�C������ɦ�香	������@9����GI����b�i�������>���ɫ�髭�EC	��9��.:CY���I����D�?]�R�L��������������TNmea in: $SNTTA,0.124125,,,,032051.09*4D
y�h�=��v>>��xi�Y���V-�?+����?�v��/��9�Aɺ�MA	��A)�?OAI�I�%�D;i�%C����%�=)�%(�@��!ɼ%̬@�%̬@	�%��@)�%̬@��U���i�U�@���]�=Q�e2=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY��tz;Q���>	������	�4�?���'Q��ɾ���A���?����'C����;�����;����D�E��D�D	JD
.:CzD
��S}{]@�o��Zb���������jD
�I����D�?]�R�L����������RD
��b�ZD	�D
��@@[���<��a@�
Y�|2J�rD
�+�/�����8TFT�?X�nZ�ҿbD
R�@*D
�
C2D
���
D
I�9?D
W�9?D
����"D
{���:D
�4�BD
�/��@E@�	��@I�@I�@MƮ��@M�`9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)��E�>��8.�",���d��A�y.ŀZ@�y.~�J@�y.�o?�y.��.�z.H���� ������@�˦?���`.U߿��� ������6�������ë�����<o߿��� w������H��?iz.ŀZ@Iz.~'g;�z.:�C��A��IɦI�I	�I�}8�@9�}�G������i��)E���%#=Q�%a=9�%�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�z;Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=�T��ɾ=J�A�E�?��=�'C��=ӻ:��=��:��=3�:�DQEQ�DY�@m�a��@i�@i�@m^���@m_\9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)��E��=�? 5�",��d��A�y2�Z@�y2��J@�y2��?�y2|�-�z2H�������������-�?���@�a߿�����Ε����@�������ի����`v|߿���@8ᢿ�������?iz2�Z@Iz2�Yi;�z2<�C��Y��aɦa�a	�i����@9��ČG	�q�qy��xi=���d;>����T�Y����v��/�?��C�l�?:��v����9���Aɺ���	��IA)���PAI���@	���=���=������i���;������Q��>=9���
;����>����������F���Y��;Q���>	�����*�4�?���?Y��ɾ��A�
�?����'C���a�:�����:����D�E��D��@������@��@��@�����@�T`9�@��@�c�8�@��@�
B�:B�)��E�">��I;�",yY�d��A	y�x4<�y.Y�Z@�y.�J@�y.��?�y.]�.�z.H�����
��������?��� �p߿��� ��������_������JY�����@܌߿��������������?iz.Y�Z@Iz.U�y;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�Eh�@9�E�GI�M�;i�M�q���M�>)�M\�@��IɼM��@�M��@	�M�@)�M�@��U���i�U�3���e,?=Q�eS=9�m�B;��m�>��i��i��m�F��qY�u�\;Q�}�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}2]��ɾ}��A���?��}�'C��}��:��}ض:��}4�:�D�E��D��@������@��@��@�\���@��^9�@��@�;�8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)��E�c>�82B�",6	e��A�y.��Z@�y.��J@�y.�M?�y.p�0�z.H����`3���������?������߿�����j������	������yO��������߿����j7������v��?iz.��Z@Iz.��o;�z.8�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��3�G��
���i�
`A���E�&<Q�EM=9�EDW;��E�>��I��I��M�F��IY�U��;Q�U�>	�����&�4�?���^a��ɾ���A���?����'C���%�:���h�:����D�E��D��@��v��@��@��@�G���@�a9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E5�=�W\H�",<#e��A�y.��Z@�y.j
K@�y.ޒ?�y.?<2�z.H����`q������+ժ?��� �߿���`������������� ������ ��߿��� Z�����`��?iz.��Z@Iz.��j;�z.;�C��A��IɦI�I	�I�}��@9�}V�GI��=)���<y�-�=��-�A>��-�u�Y�-�T㥛� �?��x�&1�?���Q���9�-
Aɺ)�-�
A	�))�-���I�)ɻ1��1I�}���i�} ����}+�=)�}p�@��yɼ}ۭ@�}��@	�}ۭ@)�}ۭ@�؅���i؅V?��ܕ�<Q��E=9ݕ;&;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�ֺ;Q���>	�������4�?����e���5tIɾ�6�A�M�?���(C����<�����<����DYEY�Da�@u����@q�@q�@uΞ��@u�b9�@y�@}�8�@y�@y
By:B�)��E�>���N�",��<e��A�x�x�y.[@�y.�$K@�y.�?�y.7V1�z.H������������힫?����_�߿�����뜿���@F������,f������X�߿��� 8>���������?iz.[@Iz.�h;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��v�@9��ōG��Ii�I��]�d=Q�]N=9�],;��]�>��a��a��e�F��aY�m%�;Q�m�>	�i�	}�:��m"�4�?�
}�:��m�i��ɾm��A�}�?��m(C��m��:��m�:��m5�:�D�E��D��@��>��@��@��@�w���@�c9�@��@�š8�@��@�
B�:B�)���E�=�pnU�",��Ve��A�yv[@�yv�0K@�yv2?�yv��.�zvH���� f������Tث?��� :�߿������������C�������A����� V�߿���`�����߾�?izv[@Izv�>g;�zv:�C������ɦ���	���5X�@9�5��Gi�=@AI�9y��t�<���p=>���,�Y���<�O��n�?�G�z��?/�$���9���Aɺ�麕�
A	��jA)��(�@I��(�@������i���D������Q��B=9���#;����>����������F���Y��R�:Q���>	�������4�?���"n��ɾ���A�
�?���)(C�����:���ݱ:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@=��޻�@9�@9�@EQ���@E�d9�@A�@M��8�@I�@Q
BY:Ba)�y�E�>)�	%G	�1	)�A	I�u	�:���q	��u	�9A���[�",��pe��A�y.�'[@�y.�9K@�y.
r?�y.��.�z.H�����������f#�?����Q�߿�����������������f��������߿����颿��� ���?iz.�'[@Iz.'x;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G	��鬙	���=��I�v�=i�� ����L=)���@��ɼ��@�̬@	�)���@�����i��A���-8*=Q�-W=9�5�a;��5�>�ݱ�ݱ����F�ݱY��:Q���>	���	��:���0�4�?�
��:���5r��ɾ���A���?���<(C���9�:�����:���6�:�D�E��D��@��ڻ�@�@�@7���@ae9�@�@{�8�@�@
B!:B!)�Y�E��=�[�b�",�}�e��A	y�x�;�y.p9[@�y.)KK@�y.1�?�y.��/�z.H�������������Ȭ?���@��߿��������@a������׮���� ��߿����>�����@ɳ�?iz.p9[@Iz.i*s;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��L=���5'�Q�
M=9�~c;���>��)��1��=�F��9Y�U'4;Q�]�>	�y��}��4�?��}Dv��ɾ}k�A�E�?��}N(C��}f�<��}�<��y�DYEa�Da�@��2׻�@��@��@�L���@��e9�@��@�V�8�@��@�
B�:B�)�A�E�>�t�h�",�X�e��A�y.AZ[@�y.�kK@�y.�#?�y.jW2�z.H���� ���������?������߿�����W��������������������������K������/��?iz.AZ[@Iz.�rl;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9���@9��#�G������=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��ף<���^:>���Q8�Y���{�G�z�?����K�?
ףp=
��9��zAɺ�麅�A	���A)�����I���@I����<i��C�=�����=)�����ɼ��@���@	���@)��ۭ@������i��f3����t�<Q��<=9���H;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��"�;Q���>	���	��:���L�4�?�
��:����z��ɾ�9�A���?���b(C���a�:�����:���7�:�D�E��D��@��gԻ�@��@��@
����@
�f9�@	�@
2�8�@	�@	
B:B)�)�EE>���n�",U4�e��A�y6�r[@�y6��K@�y6.x?�y6�1�z6H���� g������˾�?���@��߿��� 2�������p�����@������ ����� �4���������?iz6�r[@Iz6Ii;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}n�GI��C=)��p=ɻ�����؝���i؝�E��ܭ(=Q��a=9ݵ;h;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����;Q��?	�������4�?���4~��ɾ��A�U�?���r(C����<���#�<����DiEi�Di�@��һ�@��@��@�V���@�Tf9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
�=�^�u�",��e��A�x8�x8�y�[@�y��K@�y��?�y��.�zH����@N������#x�?������߿����l�������������`R�������������⢿���`���?iz�[@Iz��g;�z������ɦ���	��
 �@9�
ˎGI�[YU�i���z�>����>ɫ��<C	�9�Q;CY����i��?e���ݯ������������TNmea in: $SNTTA,0.124849,,,,032055.93*49
y�}�<��}�J>��}Y�Y�}�/�$��?��MbX�?�A`��"��9�}�Aɺy�}\A	�}XA)�}�VAI�yI�}��<i�}����}�<)�}
�@��yɼ}�@�}̬@	�}ۭ@)�}��@�؍���i؍�I��ܕ�=Q��#=9ݝ>;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��a;Q���>	���	��:����	�4�?�
��:�������ɾ���A���?����(C�����:����:���8�:�D�E��D�D�JD�Q;CzD�����|_@BUa���������jD����i��?e���ݯ���������RD�[YU�ZD��D����.DU]�˴����`@P���M�rD����gj@�����a��?����Q�ӿbD�Β@*D��C2D����
D�3�9?D�I�9?D�����"D�����:D��K�BD��4��@��	л�@��@��@��q��@�m9�@�@�8�@�@
B	:B	)�!�E=/>���{�",W��e��A�y.\�[@�y.�K@�y.U�?�y.��,�z.H���� ء�����Y�?���`x����`V�������k�����`>į���� 	��������������?iz.\�[@Iz.1gu;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}+�@9�}ҎG������i���A���E�;Q�Ez=9�E0;��E?��I��I��M�F��IY�UԺQ�U?	�Y��]0
�4�?��]E���ɾ]��A�e�?��]�(C��];�:��]��:��Y�DqEq�Dy�@���ͻ�@��@��@�Op��@�g9�@��@�נ8�@��@	
B:B)�I�Ee�=�~΂�",��f��A�y.ר[@�y.��K@�y.�'?�y.n%,�z.H�����o����� ��?����I	������l�����@p������:������������7�������T��?iz.ר[@Iz.`_t;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9��j�@9����G	��	�-�=�-�=��-���i�-�@���]^�<Q�eH=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY�u�;Q�u�>	�y��}�
�4�?��}����ɾ}q�A���?��}�(C��}X�:��}��:��y�D�E��D��@���˻�@��@��@�qh��@��k9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�J���",V�%f��A	y�xp;�y.8�[@�y.��K@�y.�@?�y.R.�z.H����`��������?����
�����Yǣ������������ڥ�����@�!�����1Т��������?iz.8�[@Iz.�Ul;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��)�Gy��v�=����B>���㥽Y���+��η?R���Q�?#��~j���9���Aɺ�麍�A	��IA)���NAI����@I��Q��i���������@>)����@���ɼ���@����@	����@)��������i���C�����<Q��A=9��6m:����>����������F���Y�i�;Q��>	�	�	�:��
�	�4�?�
�:��
6���ɾ
�A��?��
�(C��
'�:��
�:��
9�:�D!E!�D!�@=��ɻ�@9�@9�@=�^��@=-m9�@9�@E��8�@A�@A
BA:BI)�a�Eu�=��"��",�{?f��A�y._\@�y.L@�y.U?�y.>�0�z.H�����˙��������?��� �
�����8�������������!�������#�����8������)��?iz._\@Iz.�tg;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}b�G������i���@���%C�<Q�%Y=9�%U:��%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9��=	�4�?��=4���ɾ=��A�E�?��=�(C��=�:��=H�:��9�D�E��D��@���ǻ�@��@��@�&S��@��m9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�=�;
��",�aYf��A�yBU$\@�yB6L@�yBQe?�yB��0�zBH�����&�������#�?���@F����`$������@�������
^������z%����@!
����� #��?izBU$\@IzBZ�d;�zB;�C��i��iɦi�i	�i��.�@9��q�GI��=)�=y�E�u=��EY>��E什Y�E����Q��?�A`��"�?ˡE�����9�EAɺA�A	�E|A)�E���I�E��@ɻQ��U{AI���=i��C����-2�)����@���ɼ�鼕�@	��)���؝���i؝�B��ܭ��;Q��3=9ݵ�:����>�ݱ�ݹ����F�ݹY���;Q���>	���	��:���D	�4�?�
��:�������ɾ�A�A���?����(C����:����:���:�:�D�E��D��@���Ż�@��@��@��O��@�Yo9�@��@�f�8�@��@�
B:B	)��E5>�n4��",�0sf��A�x�x�y.G\@�y.�/L@�y.]W?�y.ʻ.�z.H���� -�����@t��?���@E
�����)�������8�����`�1����� �#������ڢ����@'��?iz.G\@Iz.�An;�z.:�C��!��!ɦ)�)	�)�]P�@9�]��G������i���>�����@<Q��l=9��P!����?����������F���Y����Q�?	�	��
d	�4�?��
����ɾ
��A��?��
)C��
]�:��
i�:��	�D!E!�D!�@5�Yû�@9�@9�@=�K��@=�l9�@9�@=O�8�@9�@9
BA:BA)�a�E}�=����",9
�f��A�y.\@�y.�-L@�y.�?�y.#�-�z.H����������� /�?���`������؈�����@q������(�����`U����@�������౟�?iz.\@Iz.�[t;�z.8�C������ɦ�馉	������@9��͏Gi��I��@A������i���N������<Q��.=9��P�����>�������F��Y�
=-�Q�
�>	��	�:���	�4�?�
�:�� ���ɾ��A��?��)C���:����:��;�:�D9EA�DA,UB*** querying acoustic contact ***�CQ�CQ�@e����@a�@a�@ee=��@e@r9�@i�@m5�8�@i�@i
Bq:Bq)��E�>��F��",y�f��A�y.�.\@�y.e@L@�y.�?�y.�
1�z.H�������������I�?���`s�߿����������U������r������������e"�����@"��?iz.�.\@Iz.՘l;�z.;�Ci�)I�)��A��AɦA�A	�A�]K�@9�e!�G)���%G	���~A)��	����I�5+���5�~A��5r*Ay���D;����C>���xi�Y����~j�t�h?��� �r�?�v��/��9��Q�Aɺ���(A	��(A)����@I����@	���=���=I�O��i�����ף<)��@��ɼM�@�	��@)��@��-���i�-L=���5�4=Q�=W=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�M�D;Q�M�>	�Q��U�
�4�?��U���ɾU^�A�]�?��U-)C��UI�:��U$�:��Q�DiEi�Di�@}�U���@��@��@�D,��@��q9�@��@� �8�@��@�
B�:B�)��E��=��.��",���f��A	y�x�;�y.�>\@�y.`PL@�y.PL?�y.t6�z.H����`7���������?������߿�����������������ݱ����`����@j������`^��?iz.�>\@Iz.�g;�z.:�C��I��IɦI�I	�Q�]��@9�]z�G)�ay�au�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ص���iص;P����H=Q��b=9���v����>�������F��Y�5t-;Q�=�>	�Y�	}�:��]�4�?�
}�:��]���ɾ]1�A���?��]@)C��]��;��]��;��]<�:�D�E��D��@��>���@��@��@�7��@��t9�@��@
�8�@	�@	
B:B�=d9)�a�E�Z>��Z��",���f��A�y.�R\@�y.AdL@�y.VD?�y.U�5�z.H�����E���������?��� ��߿�����������h�����@�������@�����Ȧ�����`��?iz.�R\@Iz.��d;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�y������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�]��<��]&1>��]Ga�Y�]����Q��?��/�$�?)\���(��9�]�AɺY�Y	�]7A)�]���I�]��@I��I�>i���}������=)��=�@���ɼ���@鼩	���@)����@�ص���iص�>�9��lj�����>����������F���Y���-;Q���>	�������4�?���]���ɾ���A���?���S)C�����:�����:����D�E��D��@
�����@	�@	�@	�@
�t9�@	�@��8�@�@
B:B�E;e9)�Q�Em5>�ׂ��",�y�f��A�yJ�O\@�yJ}aL@�yJ*�?�yJ[)1�zJH�����ǭ���� IȲ?���@��߿������������(������6��������߿�����,���������?izJ�O\@IzJw(v;�zJ9�C]RJFailed to close latch before timeout.�R��-RHardware Fault�V��@9�V��GI�^=)�^a=ɻd��d��f���i�f:���n�=Q�n�<9�rvf���r?��p��p��v�F��tY�vi�Q�v?	�x��z��4�?��zQ���ɾz��A��?��za)C��z�:��z�:��x�D	E�D�@%�d���@!�@!�@%����@-pu9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B1�m�d9)��"�@Hardware Fault in component: DDM�E��=�l��",OZg��A�x,�x.�@�y^�a\@�y^zsL@�y^�?�y^�D.�z^H�����|������g��?���� �߿���@(~�����@�������M������`��߿��� �ࢿ���`��?iz^�a\@Iz^FDm;�z\%Powering down��!��!�!ɥ!�U��@9�U��GI�]�L�i�Y��]K�>��]7�>ɫY�]�#C	�Y9�]�<CY�]��S`�J�?id���������������YuTNmea in: $SNTTA,0.125671,,,,032100.77*46
�؍���i؍�?��ܵ�:Q��$=9ݽ8E�����>�ݹ�ݹ����F���Y���;Q���>	���	��:����
�4�?�
��:������ɾ��A���?���w)C���U�:����:���=�:�D�E��D�D�JD��<CzD��EԺg�i`@��]H��`���������jD���S`�J�?id�������������RD��L�ZD��D���=~��^�1�6��`@k����<N�rD��Μ�8���FIWB���?g���ƇԿbD���@*D���C2D�`��
D�#�9?D�3�9?D�����"D�����:D�pT�BD��K��@�����@��@��@�����@�ay9�@��@�؟8�@��@�
B�:B��UBc9)��E��>�����",�C(g��A�y>8v\@�y>�L@�y>�5?�y>�k-�z>H�����Q�������<�?������߿����Z�����@L����������������߿��� �͢�����c��?iz>8v\@Iz>�h;�z><�C�F��@9�F��Gy�}xi=��}|?>��}���Y�}��v��/�?V-����?㥛� ���9�}GAɺy�}A	�y)�}UAI�}��@I��n��i��~j>���(\�)��\�@���ɼ�7�@���@	��3�@)��3�@������i��A����֠=Q��m=9�������?����������F���Y���l;Q��?	������
�4�?�������ɾ�9�A��?����)C�����:���/�:����DAEA�DA�@u�v���@q�@q�@uȽ�@uHz9�@q�@u̟8�@y�@y
By:B��Efc9)�Y�Eu�=�����",KBg��A�y.T�\@�y.
�L@�y.A�?�y.�}.�z.H���� ����������?��� ��߿��� �ɨ����`,������������`��߿���������[��?iz.T�\@Iz.�+e;�z.;�C�JN�@9�J^�G	��=��=��
���i�
V?���=���Q�=V=9�E�*���E�>��A��A��E�F��IY�M��;Q�M�>	�Q�	]�:��U�
�4�?�
]�:��U����ɾU��A�e�?��U�)C��U��:��U�:��U>�:�DqEq�Dq�@��3���@��@��@��׽�@��y9�@��@���8�@��@�
B	:B��)���"
NClearing failed state for component DDM�
����E�=�����",�[g��A	y�xp;�yF��\@�yF��L@�yF��?�yF��.�zFH����������� ��?������߿�����������������4��������߿���@C����������?izF��\@IzF��c;�zF<�C�b��@9�b�Gy���D�����B>���/]�Y����~j�t�h�R���Q�?���S㥫�9����@ɺ���M
A	��A)��M�@I��M�@I�����i��t�����+?)��\�@���ɼ��@鼍��@	����@)���@�ؕ���iؕ�>��ܥI�=Q��6=9ݥ᪹����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�E;Q���>	�����G�4�?���M���ɾ���A���?����)C�����:����:����D�E��D��@�����@��@��@����@�J9�@��@���8�@��@�
B�:B����c9)��E>�����",{�ug��A�y.��\@�y.��L@�y./�?�y.��/�z.H����������`H��?����yz߿�����T�����`�������
|�������߿����n����� 
��?iz.��\@Iz.ac;�z.;�C�RU�@9�R��G��
���i�
�@����z�Q�g=9�%TȺ��%�>��!��)��-�F��)Y�-�;Q�5�>	�1�	E�:��5��4�?�
E�:��5����ɾ5��A�E�?��5�)C��5�:��5��:��5?�:�DQEQ�DQ�@e�����@i�@i�@m!���@m�}9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�Q)��E�=�Ҹ��",k��g��A�y.��\@�y.��L@�y.��?�y.��1�z.H��������������?����Si߿�����������j�����`Cɲ�����9�߿��� �L��������?iz.��\@Iz.�c;�z,�B��@9�B&�Gɻt��v|A��z���i�z�D���eo�<Q�eF=9�mt#���m�>��i��i��m�F��iY�u��;Q�u�>	�y��}*�4�?��}L���ɾ}i�A���?��}�)C��}��:��}��:��y�D�E��D��@��R���@��@��@�d���@�19�@��@���8�@��@�
B�:B���Bc9)�	�E=
>�����",qv�g��A�x�x�y.�\@�y.�M@�y.?�y.X+2�z.H�������������w�?�����K߿����Aث�����C��������������{�߿����h^���������?iz.�\@Iz.�:d;�z.<�C�N��@9�Rf�Gy�M�=��M^:>��Mף�Y�M���~j�t�?����K�?{�G�z��9�M
AɺI�M
A	�M�A)�MMPAI�M��@I�+�i���<��(\�)�z�@��ɼt�@�ۭ@	�^�@)�^�@��
���i�
`A�����<Q�?=9�%B����%�>��!��!��%�F��)Y�-�~;Q�-�>	�1��5��4�?��5����ɾ5�A�E�?��5�)C��5�:��5i�:��1�DIEQ�DQ�@e�a���@a�@a�@e�X��@en�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bqȅfc9)��E�>�����",�R�g��A�y6�]@�y6�,M@�y6��?�y6�[0�z6H����������� JԵ?����1߿������������b����������� w߿�����0���������?iz6�]@Iz6yHd;�z6:�C�N3�@9�R��Gi�PI�P��^���i�^�:���f��<Q�fc=9�f`����f�>��h��h��j�F��hY�n��;Q�n�>	�p�	v�:��r��4�?�
v�:��r+���ɾr��A�v�?��r�)C��r��:��r�:��r@�:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�����@�@�@+=��@��9�@�@��8�@�@
B!:B!�1)�I�Ee�=����",.�g��A�yfg)]@�yf ;M@�yf:a?�yf�.�zfH���� ������`��?����,&߿��� �	�����@�����@�������l߿�����������.��?izfg)]@Izf�d;�zf9�C���@9�
�G	�9�9y�� 0=����J>������Y���k�t��?��MbX�?��~j�t��9���Aɺ���MA	���A)���FAI���@	���=���=I���i��Ľ����>)�G�@��ɼA�@�	��@)�A�@�����i��?���-V1=Q�-6=9�-�ẑ�-�>��1�������F���Y��4�:Q���>	�����>�4�?���J���ɾ�u�A���?���*C���m�:���~�:����DE�D�@-�����@1�@1�@5ۼ�@5�9�@1�@5��8�@1�@1
BQ:BQ�))�9�EU>)�E%G	�]^~A)�qI���/����^~A����.A����",��g��A	y�x�;�y>8;]@�y>�LM@�y>[ ?�y>�.�z>H�����������@�>�?����߿���`$�������_�����@�%�������]߿����^������@6��?iz>8;]@Iz>�Ie;�z>:�C�^:�@9�b*�G)�`y�`j�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ؕ���iؕ�5���
�=Q�L=9�= ���=�>��9��9��=�F��9Y�E&9;Q�E�>	�I�	}�:��M��4�?�
��:��M~���ɾM*�A���?��M#*C��M��;��M4�;��MA�:�DE�D�@E�*���@A�@A�@M�f��@M‚9�@I�@m��8�@q�@q
By:B�ȍ�c9)��E�>���",?�h��A�y.�S]@�y.XeM@�y.��?�y.:�3�z.H����@J�������ȶ?����2�޿��� ~:������u������ͪ�������D߿��� 1������`���?iz.�S]@Iz.�\e;�z.8�C�B��@9�B\�G��@��Bp=R�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
6@���E��<Q�EX=9�Mp����M�>��I��Q��U�F��QY�U��;Q�U�>	�a��eR�4�?��e����ɾe��A�m�?��e5*C��e��:��e�:��a�DyEy�Dy�@������@��@��@�Շ��@�]�9�@��@��@��@�
B�:B��]�e9)�q�E��=�2
�",]�*h��A�y.1f]@�y.�wM@�y.e-?�y.!Z8�z.H���� �������R0�?���@=�޿���`lĮ����������� ��������(߿���������@?��?iz.1f]@Iz.9e;�z.:�C�>��@9�Bl�GI�F�<)�Dy�%�q=��%�A>��%ʡ�Y�%�i��|?5�?��x�&1�?�MbX9��9�%�Aɺ!�!	�%MA)�%hAAI�%��@ɻ1��5zAI�}�D=i�}�=��}~�)�}��@��yɼ}��@�}��@	�}��@)�}��@�؍���i؍�;��ܝ��;Q��E=9ݥg������>�ݡ�ݡ����F�ݩY��2;Q���>	���	��:���t�4�?�
��:�������ɾ���A���?���I*C���h�:���X�:���B�:�D�E��D��@��ǟ��@��@��@�����@���9�@��@���8�@�@
B:B	��)��E�=���",|�Dh��A�x�x�@�yJYs]@�yJ�M@�yJ�?�yJn�8�zJH���������� ~b�?���`��޿���`�&������^������j%������n߿���`s)����� 3��?izJYs]@IzJV^e;�zH�n��@9�n$�GI�r��@�i�p��rԚ>��pɫp�p	�p9�rL=CY�r��>'I}]�?�?�`������������p~TNmea in: $SNTTA,0.126496,,,,032105.60*4D
�����i��B��ܝl�=Q��J=9ݥHs�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�H;Q���>	�������4�?���,���ɾ�1�A���?���\*C���T�:����:����D�E��D�D�JD�L=CzD�����Ga@:i��*`���������jD���>'I}]�?�?�`����������RD���@�ZD��D���<�RU�`���)��^@�Ծ��O�rD���k4�_�/���U�?L]׭��ԿbD�}�@*D���B2D�Z�
D��9?D�#�9?D�����"D�����:D��Y�BD�pT��@%���@!�@!�@%�<�@%��9�@!�@%��8�@)�@)
B):B1�-�e9)�A�E]�=��E�",�^h��A�ynD~]@�yn��M@�yn�t?�yn�-7�znH����������� ��?������޿�����x����� ���������������߿����W���������?iznD~]@Izn�,f;�zn8�CvPowering up
v"Initializing DDM.����@9��"�Gy��O�=����B>������Y���D�l����?R���Q�?��ʡE���9���Aɺ�麁	���A)���@AI����@I���i��/]=����>)��׳@���ɼ�A�@���@	��A�@)��A�@������i���G����O��Q��7=9��'A�����>����������F���Y��V�:Q��>	��	��:��^�4�?�
��:������ɾοA���?��r*C����<��Y�<��C�:�D�E��D��@������@��@��@��x<�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���_e9)���E�$>�<m�",�Pxh��A�y6H�]@�y6�M@�y6*?�y6K5�z6H�����������n��?������޿��� �߯����`�������B������8�޿���`�ͣ���� 7��?iz6H�]@Iz6��f;�z6<�C�N��@9�R��G	��	�
�=�
�=�����i��>���E�=Q�Ej=9�M�U���M�>��I��Q��U�F��QY�U� ;Q�]�>	�a��e1�4�?��e����ɾe��A�m�?��e�*C��eף:��e
�:��a�DyEy�Dy�@�����@��@��@��2=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��u�e9)��E��=��T$�",�*�h��A	y�xp;�y.��]@�y.��M@�y.���?�y.�3�z.H����������@o�?�����޿����A:������3�������������
�޿���`�����������?iz.��]@Iz.�<g;�z.;�C�@9�@��z���i�z�;�9�-|���-�>��)��)��5�F��1Y�5�N;Q�5�>	�9��=��4�?��=����ɾ=)�A�M�?��=�*C��=/�:��=��:��9�DYEY�DY�@m����@i�@i�@i�@ug�9�@q�@u��8�@q�@q
By:Byȝ�e9)�!�E]�=�<*�",�h��A�y.n�]@�y.(�M@�y.��?�y.֙2�z.H������������D�?��� �޿����������`�����@�;�����@��޿��� L������ ��?iz.n�]@Iz.��g;�z.9�C�N"�@9�R��Gy���L=������h��Y����������?R���Q�?�V-��9���Aɺ�麅�A	��MA)���?AI��I��bP?i���������)����@���ɼ���@����@	����@)����@���i�������<Q���<9���5�����>����������F���Y��Sm;Q���>	��	
�:��K�4�?�

�:��@���ɾ׾A�
�?���*C����:��^�:��D�:�DE�D!�@5�q���@1�@1�@5�h=�@5�9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA���e9)�	�EE�=�g1�",���h��A�y.%�]@�y.��M@�y.�6�?�y.��3�z.H�����}���������?���@Lg޿�����尿�����������d�������޿���@����������?iz.%�]@Iz.T�h;�z.;�C�N��@9�Rl�GI�p=)�p<ɻ
zA��	�����i�6@���E�=Q�EU=9�M�����M�>��I��Q��U�F��QY�U�b;Q���>	�������4�?���m���ɾ���A���?����*C�����:�����:����D�E��D��@������@��@�@S�=�@ň9�@�@��8�@�@
B	:B	���e9)���E>�8�7�",���h��A�x,�x.�@�yJ��]@�yJe�N@�yJ���>�yJ�25�zJH������������?����uM޿���@UT�����`?��������������T�޿�����ࣿ�����?izJ��]@IzJ��i;�zJ9�C�T9�Ty�m`e<��mX9>��m�m�Y�m�y�&1��?^�I+�?V-���9�mf�@ɺi�m�A	�m�
A)�m���I�iI���Ƚi���������>)��Q�@���ɼ�鼵t�@	��t�@)����@�ؽ���iؽ�;�9�]yt���]�>��a��a��e�F��aY�mȊ;Q�m�>	�q�	}�:��u��4�?�
}�:��u���ɾuR�A�}�?��u�*C��uD�:��u�:��uE�:�D�E��D��@���»�@��@��@��@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ș)��E� >�V�=�",c��h��A�y.	^@�y.�N@�y.���>�y.JV6�z.H����@�����`N��?���@55޿����[������������������������޿���������`��?iz.	^@Iz.e�j;�z.:�C�:�@9�:|�Gi�<I�<��F���i�F=���v;�;Q�v�<9�v@����v�>��x��x��z�F��xY�~��;Q�~�>	�����4�?��/��ɾ#�A�
�?���*C��H�:���:���DE�D,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5��ͻ�@1�@1�@5Ϋ=�@5I�9�@9�@=ǟ8�@9�@9
BA:BA��n9)�)�E��=�)�D�",Psi��A�y.&^@�y.�7N@�y.8�>�y.^"7�z.H�����S������?����r޿�����������=������}4������ty޿���`�������~�?iz.&^@Iz.��k;�z.7�C�N�@9�R�G	�`�`	�z�=�z�=��z���i�z�;���u؛=Q�uB=9�}�c���}�>��y��y����F�݁Y����;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���]
��ɾ��A���?����*C���bU;���e;���F�:�D�E��D��@��ڻ�@�@�@%��=�@%��9�@)�@-ן8�@)�@1
BA:BI�M�n9)�i�E�>i��
I��
��C)�
�$G	�%�}A)�9I�eP����e�}A��m��Aٵ�*K?���
JA�(�J�",�M-i��A	y�x�;�y.>^@�y.�ON@�y.:N�>�y.�d6�z.H����`{�����Y�?���`�޿����v�����`,������N������"c޿�����������"�?iz.>^@Iz.�m;�z.:�C�NR�@9�RL�G)�Py�PZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�]�@=��]�F>��]���Y�]����Mb�?�E�����?�l����9�]\�@ɺY�]?A	�]MA)�YI�]d�@I��j<=i��+�����M�)��׻@���ɼ�ļ@鼽��@	��ļ@)����@������i���@�����<Q�
'=9��O����>�������F��Y��D;Q��>	�!��%}�4�?��%���ɾ%��A�-�?��%+C��%z�:��%��:��!�D9E9�D9�@U����@Q�@Q�@U�>�@U�9�@Q�@]�8�@Y�@Y
BY:Ba�e�w9)�q�E�[>�2�Q�",�)Gi��A�y.�W^@�y.wiN@�y.�8�>�y.ȑ6�z.H�����������ٺ�?���`��ݿ����lղ���� ������`Ow�����@�D޿������������*�?iz.�W^@Iz.6�n;�z.9�C�B��@9�B��G��@��Ba=R�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
�:���E�}=Q�E�=9�M�ݻ��M?��I��Q��U�F��QY�U��;Q�]?	�a�	e�:��e��4�?�
m�:��e���ɾeO�A�m�?��e+C��e�:��eϸ:��eG�:�DyEy�Dy�@��\���@��@��@��>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ�w9)��E��>�\�W�",ai��A�y.�n^@�y.[�N@�y.�@�>�y.d^5�z.H����@/������?���@E�ݿ���`�*����� ������@�������@?)޿����8�������.2�?iz.�n^@Iz.�p;�z.:�C�:��@9�:��GI�B=)�@y��D����M>���m�Y���~j�t�h��|?5^��?V-���9�3�@ɺ�A	��A)�d�@I�ɻ)��)I�u`�i�uQ8=��u�A>)�uG�@��qɼu��@�uO�@	�u��@)�u��@�؅���i؅,>��ܕI��Q��F=9ݝ�������>�ݙ�ݡ����F�ݡY��\;Q���>	�������4�?���}��ɾ��A���?���1+C�����;�����:����D�E��D��@�����@��@��@��>�@�B�9�@��@��8�@��@�
B�:B��)��E	>�:
^�",G�zi��A�x�x�@�yF��^@�yFH�N@�yFy�>�yF�6�zFH������&�����?���`>�ݿ����g������������@�ȵ�����=	޿���`�'�������:�?izF��^@IzF��r;�zF;�C�RY�@9�R�GI�Pi�P��R�>��PɫP�R�HB	�P9�R�>CY�R��>'I}]�?�?�`������������P^TNmea in: $SNTTA,0.126856,,,,032110.44*4F
��j���i�jc:���rIP=Q�rV=9�v����v�>��t��t��z�F��xY�z+�;Q�z�>	���E�4�?�����ɾ�A�
�?��E+C����:��3�:���D�E��D�D�JD��>CzD������zka@�g�M`���������jD���>'I}]�?�?�`����������RD�ZD��D��:��Ża�$ �]@��Rs"N�rD���18r��濿�ҜA��?,>.��5ԿbD��;@*D���B2D���
D��9?D��9?D�����"D�����:D�hR�BD��Y��@�����@��@��@�� >�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B���p~9)���E��=�h�d�",���i��A�y.��^@�y.N�N@�y.��>�y.�&8�z.H����`�,����@��?�����ݿ��� �����` ������K������@�ݿ��� YW������)B�?iz.��^@Iz.�t;�z.9�C�R��@9�R-�G��e���i�e�<���E2�<Q�M6=9�m呻��m�>��i��q��u�F��qY�}��;Q�}�>	���	��:���;�4�?�
��:���� ��ɾ���A���?���\+C�����:���U�:���H�:�D�E��D��@��&��@��@��@��->�@��9�@��@�6�8�@��@�
B�:B�ȭX�9)���E�>�rk�",F��i��A�y2c�^@�y2�N@�y27�>�y2C�9�z2H�����3�����?��?���`�dݿ������������������@�c�������ݿ��� R��������I�?iz2c�^@Iz2�iu;�z2:�C�N>�@9�R{�G	��y�M�T=��Mv>>��Mh��Y�M�:��v���?+����?�V-��9�M=AɺI�MA	�M(A)�MV@AI�M?�@	�]�=�]�=I���y=i���P�����D�)���@���ɼ�ҽ@鼥��@	��ҽ@)���@�ح���iحw>��ܽ�"=Q��T=9ݽ������>����������F���Y��9�;Q���>	�����y�4�?����$��ɾ�r�A�]�?���n+C���!�<����<����DiEi�Di�@���,��@��@��@��=>�@���9�@��@�N�8�@��@�
B�:B�ȍF�9)��E�>��r�",�o�i��A	y�x�y.��^@�y.�O@�y.=�>�y.�;�z.H������9����`�%�?����Cݿ���`�������������x�������n�ݿ����/¤���� ZQ�?iz.��^@Iz.��v;�z,�jM�@9�j��G��M���i�M`A���e�;Q�eP=9�eέ���e�>��i��i��m�F��iY�u��;Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}�(��ɾ}&�A���?��}�+C��}k�:��}��:��}I�:�D�E��D��@��o;��@��@��@�p?>�@���9�@��@�e�8�@��@�
B�:B�ȩ)���E�>�p-x�",�L�i��A�y.\_@�y.O@�y.���>�y.�>;�z.H�����e@����@���?���@�"ݿ�����r�����@~�������϶����`�ݿ���`ῤ�����MY�?iz.\_@Iz.Бw;�z,�:��@9�:�Gy�e\=��eX>��et��Y�e��Q���?5^�I�?<�O��n��9�e
Aɺa�e�A	�e�	A)�e�7AI�e"�@I��ȶ>i���������{>)���@���ɼ�ļ@鼵��@	��ļ@)��ļ@�ؽ���iؽ�=�����G=Q��D=9��@������>����������F���Y��~�;Q���>	������ �4�?���m-��ɾ�ڻA���?����+C���*�:�����:����D�E��D��@
��K��@�@�@DT>�@��9�@�@��8�@�@
B:B!�)�!�E=�=��W~�",�'�i��A�y.&_@�y.�7O@�y.p��>�y.D59�z.H������F�����ݽ?�����ݿ��� 3ӵ���� m������lӶ�����Bwݿ����[��������`�?iz.&_@Iz..:x;�z.8�C�R��@9�R��GI�~=)�~�<ɻ
{A��
{A�����i��E��ܭ��Q��L=9ݵ{������>�ݱ�ݱ����F�ݹY�Q�;Q���>	���	��:����!�4�?�
��:���2��ɾ���A���?����+C���'�:���÷:���J�:�D�E��D��@���\��@��@��@�NG>�@�$�9�@��@���8�@��@�
B:B��)���E}�=�;?��",�j��A�x�x�@�y.�@_@�y.�RO@�y.��>�y.�6�z.H����`_L�����y0�?����A�ܿ���`<7������[������Ҷ����@�[ݿ����KJ�����`�g�?iz.�@_@Iz.�px;�z.;�C�rL�@9�v!�Gy��94=����R>���O��Y����I+��?��|?5^�?D�l�����9��\�@ɺ�����@	���A)�����I��1�@������i��L=���]�a=Q�]@=9�]����]�>��a��a��e�F��aY�mE{;Q�m�>	�q��u#"�4�?��u�6��ɾuC�A�}�?��u�+C��uG�:��u]�:��q�D�E��D��@��to��@��@��@�`_>�@�:�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵX�9)���Em>��i��",L�/j��A�y.�c_@�y.LuO@�y.k�>�y.�r6�z.H�����hQ�����ݳ�?��� ��ܿ������������e�����`������cBݿ�����F�������n�?iz.�c_@Iz.2
x;�z.:�C�N��@9�RZ�Gi�PI�R?AI�5��i�5-�=��5�t�)�5p�@��1ɼ5�@�5ļ@	�1)�5ҽ@��E���i�Ey7���U�<Q�U]=9�U�����U�>��Y��Y��]�F��YY�eȻ;Q�e�>	�i�	u�:��m�"�4�?�
u�:��m ;��ɾm��A�u�?��m�+C��m4�:��mϸ:��mK�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@������@��@��@��j>�@��9�@��@�Ӡ8�@��@�
B�:B���F�9)��E	>�tQ��",�Ij��A�y.;�_@�y.��O@�y.u;�>�y.t�8�z.H����@�U�����Zl�?����
�ܿ���`GW������h������*i������{)ݿ�����������@�t�?iz.;�_@Iz.��v;�z,�:f�@9�:1�G	�H�H	�b�=�b�=��f���i�fY8���n1��Q�nR=9�r�����r�>��t��t��v�F��tY�z�;Q�z�>	�|��~:#�4�?��~�?��ɾ~��A��?��~�+C��~��:��~�:��|�D�E��D��@�`ߋ��@��@��@��b>�@�͑9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȭ\�9)��E��>�R{��",-�cj��A	y�x�y.��_@�y.d�O@�y.Kd�>�y.��:�z.H����@�Y�����<�?����֑ܿ���@��������)������pַ����`�ݿ�����Τ������z�?iz.��_@Iz.H�u;�z.9�C�Rm�@9�RҘG)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�M�<��I��M�u�Y�M�/�$��?��|?5^�?���Q���9�M�	AɺI�I	�M�A)�MG7AI�M"�@)��%G	��^~A)��I��t0����^~A���T/AI�uC=i�u<��uS�=)�u½@��qɼuҽ@�q	�q)�u��@��yi�y�܍�z=Q��=9ݍPM�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��V�;Q���>	������$�4�?���yE��ɾ�k�A���?���,C����<���4<����D�E��D��@5 ����@9�@9�@=��>�@=�9�@a�@m�8�@i�@i
Bq:By�}ڄ9)��E�^>�ĥ��",�o}j��A�y6��_@�y6p�O@�y6��>�y6%�9�z6H�����R[�����_d�?������ܿ����_�������̵���������� �ݿ���`��������P~�?iz6��_@Iz6�
t;�z6:�C�^��@9�^�G��`��bp=r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�M99��܅�#=Q���=9ݍ=M����?�݉�݉����F�ݑY���<Q��?	���	��:����%�4�?�
��:����H��ɾ�?�A���?���,C����:�����:���L�:�D�E��D��@�@����@��@��@���>�@�m�9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�ȥȄ9)��E�!>�����",�W�j��A�yo`@�y)!P@�yb��>�y�V6�zH���� �Y��������?��� �|ܿ���@*&������ӳ������������ݿ����xO�����`�?izo`@Izhkr;�z9�C�=��@9�=��GI�E�0"�i�A��A��AɫA�A	�A9�AY�E��'�*��?����������������AI�Q)�U�<y���=���Mb>���xi�Y���+�����?}?5^�I�?�v��/��9���	Aɺ�麱	���	A)���4AI���@ɻ����|A���i�������Q��D=9��l������>����������F���Y��d�;Q���>	�����O&�4�?���N��ɾ���A�
�?���,,C�����:����:����DE�DD!JD!zD%�	I�9:c@!�d�v?\���������jD%��'�*��?��������������RD%�0"�ZD!�D%�v~����b���p�5X@@@x�NP�rD%�i��}P�x(+e<�?R~_\��տbD%ܐ$@*D%��B2D%��
D%ܥ9?D%�9?D%����"D%����:D%�e�BD%hR��@�@����@��@��@�^�>�@��9�@��@�V�8�@��@�
B:B1�]ڄ9)�i�E�8>�����",)�j��A�x�x�@�yF[1`@�yFCP@�yF���>�yF�
4�zFH����@X����@���?��� :{ܿ���@9�������������1������ݿ�����
����� $�?izF[1`@IzF�#q;�zF<�C�n��@9�n�G}TNmea in: $SNTTA,0.127555,,,,032115.29*4E
I����?i��A��������)����@���ɼ��@�����	���@)���@������i���9�����:Q��J=9��C�8����>����������F���Y�|�;Q��>	��	
�:���&�4�?�
�:���R��ɾ��A��?��B,C��f�:����:��M�:�D!E!�D!�@5 ䷼�@9�@9�@=��>�@=��9�@9�@=w�8�@9�@9
BA:BA�))�A�E]�=����",B�j��A�y.2Q`@�y.�bP@�y.���>�y.=�6�z.H���� �U�����3,�?�����xܿ����������`i������)������`ݿ����MX������t~�?iz.2Q`@Iz.�Cp;�z.9�C�:��@9�:��G��z���i�z�4���%��=Q�%X=9�-��9��-�>��)��)��-�F��)Y�5i�;Q�5�>	�9��=�'�4�?��=�W��ɾ=��A�M�?��=W,C��=��:��=&�:��9�DYEY�DY�@mp�¼�@i�@i�@mT�>�@mĖ9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�q)��E��=��ɸ�",
��j��A�y.�u`@�y.��P@�y.��>�y.�;�z.H������S����`Z��?����!sܿ���`���������������"#�������ݿ����D㤿�����}�?iz.�u`@Iz.�p;�z.:�C�B@�@9�BT�G	�p�py�5E�=��5�K>��5\��Y�5�bX9�ȶ?F����x�?�Q��뱿9�5�Aɺ1�5��@	�5�A)�5^0AI�5��@	�9�=�=I�}`e�i�}\���}V>)�}��@��yɼ}+�@�}�@	�}+�@)�}+�@�؍���i؍�;��ܝ6��Q��C=9ݝ��8����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���;Q���>	���	��:����&�4�?�
��:���M\��ɾ�"�A���?���m,C���o�:���I�:���N�:�D�E��D��@���ͼ�@��@��@��>�@�\�9�@��@���8�@��@�
B�:B��1)�A�E]�=����",��j��A	y�x�y.��`@�y.d�P@�y.
��>�y.�r=�z.H����`�Q���� ���?���`Uoܿ����[������������������� �ݿ����J�������}�?iz.��`@Iz.0o;�z.;�C�N��@9�R��G�����i�6���%�G=Q�%R=9�%�$9��%�>��)��)��-�F��)Y�5
�;Q�5�>	�9��=E&�4�?��=�`��ɾ=ʸA�E�?��=�,C��=i�:��=r�:��9�DQEQ�DQ�@e�]ؼ�@i�@i�@m��>�@m@�9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:Bq�Q)���E��=����",{�k��A�yNB�`@�yN��P@�yN�@�>�yN�I:�zNH�����sM�������?�����tܿ���`%��������������{��������
ݿ�����������@�{�?izNB�`@IzN	o;�zN9�C�Z��@9�Z��Gy���m=���Z>���Ga�Y���V-��?�$��C�?)\���(��9����@ɺ�麝��@	��)�����I���إ���iإO6��ܵ�;Q��A=9ݽt�:����>�ݹ�������F���Y����;Q���>	�����c&�4�?����e��ɾ���A���?����,C����:����:����D�E��D��@p���@�@�@�>�@%q�9�@!�@%
�8�@!�@!
B):B)�
Ȅ9)�Q�E��=����",m2k��A�y.5�`@�y.�Q@�y.���>�y.�4�z.H���� VG������k�?����܀ܿ����AM������X�����@N������ Zݿ���`��������x�?iz.5�`@Iz.��n;�z.6�C�:e�@9�:�GI�r%=)�pɻt��v{AI�5��>i�5�Q>��5�D<)�5�@��1ɼ5ҽ@�5ļ@	�5ļ@)�5ļ@��=���i�=�=���M�&=Q�MR=9�Mn;��M�>��Q��Q��U�F��QY�]t�;Q�]�>	�a�	m�:��e�&�4�?�
m�:��eYj��ɾe>�A�m�?��e�,C��e�:��eb�:��eO�:�D�E��D��@
����@�@�@7�>�@�9�@�@6�8�@�@
B:B!��I�9)��E-�=�T���",�FLk��A�x�x�y:C!a@�y:�2Q@�y:�h�>�y:3/1�z:H�����@�������?����w�ܿ�����㼿���`ʡ������Ĺ������.ݿ���`��������	t�?iz:C!a@Iz:�n;�z:9�C�^]�@9�b�Gi�`I�bAA��n���i�nY8���v
�Q�vP=9�z�[;��z�>��x��x��z�F��|Y�~��;Q��>	����&�4�?��o��ɾ��A��?���,C��
�:����:���D!E!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5����@1�@9�@=��>�@=��9�@A�@E]�8�@A�@A
BI:BI�5[�9)�I�Ee�=����",�#fk��A�y.}Ha@�y.7ZQ@�y.L�>�y.��2�z.H�����g9����@E�?������ܿ�����i����� ��������*����� �?ݿ�����ڣ������o�?iz.}Ha@Iz.o;�z,�f�@9�fݙGy�eGa=��e�M>��e�m�Y�e�)\���(�?�|?5^��?V-���9�eQAɺa�e��@	�e`A)�e3AI�a���@���@���@I���i��‰���)����@�������ɼ��@鼵���	��+�@)���@������i���5����_��Q��==9��32;����>����������F���Y��&�;Q���>	���	��:����&�4�?�
��:����s��ɾ���A���?����,C�����:���Y�:���P�:�DE�D�@����@�@�@ќ>�@�9�@�@��8�@�@!
B!:B)�uI�9)��E��=��A��",��k��A�y._na@�y.�Q@�y.���>�y.F�7�z.H�����:3����`!k�?���@
�ܿ����T뽿��� ������@�Ⱥ����@QOݿ��� l������k�?iz._na@Iz.�Io;�z.7�C�N��@9�R*�G)�Py�T	�T�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�v�=�؅���i؅�?����y=Q��I=9�*;���>�������F��Y�%��;Q�%�>	�)��-6'�4�?��-}x��ɾ-i�A�e�?��-�,C��-��;��-��;��)�D�E��D��@�`���@��@��@���>�@�'�9�@��@���8�@��@�
B�:B��)���E>��)��",ٙk��A	y�xp;�y.��a@�y.h�Q@�y.��>�y.<;�z.H�����<-����`��?���`��ܿ�����X������c������>������T_ݿ����kĤ����`�f�?iz.��a@Iz.�Xo;�z.8�C�N��@9�RQ�G��P��Pb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��9�=����K>����u�Y����I+��?F����x�?���Q���9���Aɺ�麍��@	��MA)��l1AI���ؽ���iؽO6����>�<Q��;=9�5�#;��5�>��1��1��=�F��9Y�=��;Q�=�>	�A�	m�:��Ex&�4�?�
u�:��Eu}��ɾE
�A�u�?��E-C��E½;��E�;��EQ�:�D�E��D��@�����@��@��@���>�@�O�9�@��@�ݢ8�@��@�
B�:B�ȝ7�9)��E�A>i��I����C)�9	�Q)�iI���(��������'A��S��", ��k��A�y60�a@�y6��Q@�y6���>�y6+�:�z6H����@�&�������?������ܿ���@}߾�����L�������������`oݿ���@������`�b�?iz60�a@Iz6�^o;�z6:�C�BJ�@9�B��G��n���n���n�I�n�D�i�n����n�>)�n��@��n���ɼn��@�n�@	�n��@)�n��@��r���i�r�;���z%#=Q�~p=9�~V;��?�������F��Y�
��;Q�
?	����%�4�?��6���ɾȶA�%�?��-C���
;���;���D9E9�D9�@Uh���@Q�@Q�@U��>�@UE�9�@Q�@U�8�@Y�@Y
Ba:Ba�-I�9)�A�Ee�=��<��",p��k��A�yJ��a@�yJ\�Q@�yJUw�>�yJt�7�zJH����@������XQ�?������ܿ����hn�����`�������z�������r�ݿ�����`������]�?izJ��a@IzJ�eo;�zH�VV�@9�V��GI�Z�-�i�X��Z՜>��Z��>ɫX�Z�VC	�X9�Z=@CY�Z�σ�<�b�?��-��������������XfTNmea in: $SNTTA,0.128141,,,,032119.74*44
I�d)�fR=ɻ|��|�����i��>���%�X;Q�%G=9�%�u;��-�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9�	E�:��=H%�4�?�
E�:��=Յ��ɾ=s�A�M�?��=*-C��=�:��=��:��=R�:�DYEY�DYDaJDe=@CzDe����Ѵ�d@G�eI�X���������jDe�σ�<�b�?��-������������RDe�-�ZDa�De����Td��ۀ{�yS@���ߙ�Q�rDe��W��;���ԮN��?�B�x�׿bDe,@*De͛B2DeZ �
Deå9?Deܥ9?De����"De����:De'��BDe�e��@�@~��@��@��@�B�>�@��9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=��e��",�i�k��A�x�x�@�y.�b@�y.�R@�y.�D�>�y.�3�z.H����@&����`��?���`<�ܿ�����������`(������"Ȼ�����4�ݿ��� �ꣿ�����W�?iz.�b@Iz.��n;�z.8�C�B�@9�Bz�Gy�u��<��u�G>��u,�Y�u�V-��?�(\����?/�$���9�u(Aɺq�q	�q)�u3AI�qI���@>i��������$�)��G�@���ɼ��@�����	���@)���@������i��c:����
��Q��?=9��Wp;����>����������F���Y���;Q���>	�����-&�4�?���n���ɾ�@�A���?���?-C���L�:���;�:����D	E	�D	�@%����@!�@!�@%ɬ>�@%7�9�@!�@%_�8�@)�@)
B):B1�M��9)�Y�Eu>��M��",�Fl��A�y.�7b@�y.�IR@�y.)�>�y./3�z.H����@�����`���?������ܿ���`VI������h������� ��������ݿ���@�ң������P�?iz.�7b@Iz._En;�z.9�C�:a�@9�:��G��v���i�vw>���%ܮ<Q�-V=9�-ە;��-�>��)��1��5�F��1Y�5H�;Q�=�>	�A��E�&�4�?��E����ɾE�A�M�?��ER-C��EH�:��E��:��A�DaEa�Da�@uP��@q�@q�@u��>�@u�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�-��9)�9�EU�=�x�",�!l��A�y6bb@�y6�sR@�y6E��>�y6]�3�z6H�����H���� �H�?���@�ݿ���������� �������<�������9�ݿ�����䣿����2K�?iz6bb@Iz6��m;�z4�b{�@9�b��G	�I�Iy��9�=����H>����u�Y����I+��?J+��?���Q���9���	Aɺ�麝��@	��`A)��Z8AI��	��>黥0>I��S��i���P������>)��3�@���ɼ�9�@���@	��+�@)��9�@������i��m<����;Q�0=9��R;��
�>��	��	��
�F��Y�Q�;Q��>	��	%�:��R&�4�?�
%�:������ɾ��A�%�?��j-C��@�:��R�:��S�:�D9E9�D9�@M����@I�@I�@U��>�@U�9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�I)�Y�Eu>����",7�4l��A	y�x�;�y.��b@�y.{�R@�y.���>�y.��3�z.H�����Z���������?���`�ݿ���`�������හ������м�����+�ݿ���`�⣿����yF�?iz.��b@Iz.;�m;�z.8�C�r��@9�r�G��U���i�U�9���]��<Q�ei=9�e�g;��e�>��i��i��m�F��iY�u�;Q�u�>	�q��u�%�4�?��u����ɾui�A���?��u{-C��uv�:��u��:��q�D�E��D��@����@��@��@���>�@�ڜ9�@��@��8�@��@�
B�:B��q)��E��=����",��Nl��A�y.r�b@�y.,�R@�y.��>�y.L�5�z.H����������� ���?���@(ݿ����������`��������C�������ݿ�����
������B�?iz.r�b@Iz.C�m;�z,:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���m��@9�uњGy�e�#=��e�F>��ej<�Y�e�{�G�z�?�E�����?Zd;�O���9�e3�@ɺa�e��@	�e�A)�e��@I�aɻq��q��u���i�u�;��܅���Q��=9ݍ��:����>�݉�݉����F�ݑY����;Q���>	���	��:����&�4�?�
��:���l���ɾ��A���?����-C�����:���ܹ:���T�:�D�E��D��@M�
��@I�@I�@M��>�@M��9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BQ:BY�9)���E�>����",u�hl��A�y.��b@�y.F�R@�y.�k�>�y.(�5�z.H���� ������`(7�?����$ݿ����&S������D}������������|�ݿ����G�������?�?iz.��b@Iz.WSm;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��!�@9���GI�Mt<i�ME����M�B�)�M��@��IɼM�@�Mļ@	�M�@)�M�@��U���i�U�5���e�D=Q�e�=9�e�;��e?��i��i��m�F��iY�u��;Q�u?	�y��}4'�4�?��}����ɾ}��A���?��}�-C��}�:��}~�:��y�D�E��D��@�@F ��@��@��@���>�@�V�9�@��@�D�8�@��@�
B�:B�ȩ)���E��>��� �",��l��A�x�x�@�y:�b@�y:��R@�y:���>�y:*�6�z:H�������������d�?�����-ݿ�����v����� 6{�����aʽ���� g޿����%����� m<�?iz:�b@Iz:V�l;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��?A�ؕ���iؕ�=��ܥ,��Q��W=9ݭ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�c;Q���>	���	��:����'�4�?�
��:�������ɾ���A���?����-C�����:���I�:���U�:�DYEY�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m@9"��@i�@i�@u��>�@u›9�@��@�s�8�@��@�
B�:B�ȅ��9)��E�!>��&�",/i�l��A�y>��b@�y>��R@�y>�T�>�y>_�7�z>H�����������@�]�?����|:ݿ�����i�����@s{������ؽ�����4޿����JC�������8�?iz>��b@Iz>�)};�z>9�C��y���ɦ�馁	������@9��g�G	����y���D�����H>����Y����~j�t�h�J+��?����Mb��9��(�@ɺ�麙	���	A)��I��	���=黥�=I��
׽i�������?)��=�@���ɼ�+�@����@	���@)��+�@������i��6@���KJ=Q�6=9�M;���>��	��	��
�F��	Y��a�Q��>	����)�4�?������ɾ��A�%�?���-C��Ҩ:��H�:���D1E9�D9�@M(�#��@I�@I�@M��>�@M/�9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�eF�9)�q�E�9>���,�",�F�l��A�y.c@�y.�S@�y.��>�y.w8�z.H�����?������w��?�����Cݿ����h������ �x����@S#�������޿�����V������?5�?iz.c@Iz.��z;�z.8�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���B���%';�Q�-Y=9�=]#;��E�>��I��Q��]�F��YY�u٘;Q�}�>	���	��:���{+�4�?�
��:�������ɾ���A���?����-C����;����=���V�:�D�E	�D	�@U�s%��@Q�@Y�@]�>�@�4�9�@��@�פ8�@��@�
B�:B�Ƚ֏9)���E
k>�1�3�",��l��A	y�x�y6�)c@�y6j;S@�y6��>�y6�z8�z6H�����y��������?���`�Fݿ���� ������ u����@�p�����`�$޿���@�U������23�?iz6�)c@Iz6�Rw;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��-���i�-y7���]*��Q�]G=9�e��:��e�>��a��a��e�F��aY�mZ�;Q�m�>	�����C-�4�?������ɾ�i�A���?����-C�����;����;����D�E��D��@��&��@�@�@��>�@��9�@�@�8�@�@
B!:B)�|�9)��E5->�C:�",���l��A)�V6&G	�`)�lI�
u:���	��
E9A�y�Qc@�y�cS@�y�G�>�y��5�zH����@4����� 00�?����MIݿ����#¿����r�����ѕ������*޿����
�������1�?iz�Qc@Iz��t;�z<�C����ɦ�	��u)�@9�u�GI�}���i�y��y��yɫy�y	�y9�yY�}����?^��?���/pݿ����������yI���=)���<y���q=����F>���,�Y���i��|?5�?�E�����?/�$���9��p�@ɺ�����@	���A)�����I����@ɻ	��
|AI�]���i�]�D=��]�o�)�]��@��Yɼ]�@�]��@	�]��@)�]��@��e���i�e�:���u��<Q�}:=9�},b:��}�>�݁�݁����F�݁Y��H�;Q���>	�����`-�4�?�������ɾ�)�A���?���.C�����:�����:����D�E��D�D�JD�zD��O�K�ke@��9I
�U���������jD�����?^��?���/pݿ��������RD����ZD��D��$~r��d��\�\ϪN@�:b&�VS�rD����{\u�����Vk�?)(\؟�ٿbD�uG2@*D�VuB2D��$�
D���9?D�å9?D����"D�����:D���BD�'���@]@(��@Y�@Y�@]s�>�@]��9�@a�@e6�8�@a�@a
B�:B��}_�9)��E�^>�*�@�",��m��A�yRzc@�yR:�S@�yR�2�>�yR�5�zRH����`������`�|�?�����Bݿ����Kj¿�����n����`�о����@�'޿�������������2�?izRzc@IzR�Qs;�zR:�C������ɦ�馱	������@9����G=TNmea in: $SNTTA,0.128899,,,,032124.62*41
��U���i�UL=���e���Q�e^=9�e�㹑�e�>��i��i��m�F��iY�ui�;Q�u�>	�y�	��:��}{-�4�?�
��:��}����ɾ}�A���?��}.C��}R�:��}�:��}W�:�DE�D�@%x&)��@!�@!�@-��>�@-�9�@)�@-c�8�@1�@1
BI:BQ�=M�9)�Q�Em5>�	G�",ϼm��A�x0�x0�y
�vc@�y
F�S@�y
G��>�y
q�5�z
H����`q������uu�?���`�2ݿ��� 8f¿���@�n����@�Ǿ������޿��� �������6�?iz
�vc@Iz
�;�z
8�C������ɦ���	���5~�@9�5S�Gy��\�=���^:>��� 0�Y����Q���?����K�?k�t���9��(�@ɺ�����@	���A)��I��I�e什i�eף���e�~>)�e��@��aɼe9�@�e+�@	�e9�@)�e9�@��m���i�m�6���}�=Q�}:=9�}0&�����>�݁�݁����F�݉Y����Q���>	�����/-�4�?���B���ɾ���A���?���2.C�����:���i�:����D�E��D��@��:*��@��@��@���>�@�A�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E
)>�^>M�",;�7m��A�y.�vc@�y.|�S@�y.!@�>�y.Cy5�z.H�����6������}t�?���@�(ݿ���@mh¿�����n����@-��������޿���`������@�9�?iz.�vc@Iz.wy;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	����	���=��=������i���C���}��<Q�}]=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y���8Q���>	���	��:����,�4�?�
��:������ɾ�q�A���?���D.C�����:����:���X�:�D�E��D��@��:+��@��@��@���>�@���9�@��@�ƥ8�@��@�
B�:B���_�9)���EM>��%T�",eQm��A�y.��c@�y.P�S@�y.��>�y.;�6�z.H����@W��������?��� �!ݿ����
�¿����Pm������羿���@d޿����|$�������:�?iz.��c@Iz.,p;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��p�G��M���i�M�;��܍[�Q��I=9ݍ�K�����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���;Q���>	������,�4�?���U���ɾ�/�A���?���W.C���e�;�����;����D!E!�D)�@]�,��@a�@a�@e��>�@m�9�@q�@}��8�@y�@�
B�:B�ȍM�9)��E�>�RPZ�",NBkm��A	y�xp;�y.U�c@�y.�S@�y.[��>�y.P�7�z.H�����!���������?�����ݿ��� ��¿����+k��������������ݿ����DD������=�?iz.U�c@Iz.�k;�z.8�C��I��IɦQ�Q	�Q�}v�@9�}N�Gy�%��=��%E6>��%/]�Y�%���|?5^�?bX9���?���S㥫�9�%zAɺ!�%��@	�%�A)�%&5AI�!I�u�=i�u�D���uף�)�u=�@��qɼu+�@�u�@	�u�@)�u+�@��}���i�}3��܍?��Q��J=9ݕ<ĺ����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��`M;Q���>	���	��:����+�4�?�
��:���u���ɾ�۲A�5�?���j.C�����<���u�<���Y�:�DAEA�DI�@}@�,��@��@��@�O�>�@�Ԝ9�@��@�+�8�@��@�
B�:B�ȅ_�9)��E�=>�M8a�",��m��A�y2�c@�y2κS@�y2vW�>�y2�17�z2H�����H�����`R��?�����ݿ������¿��� �i������$������C�ݿ�����:������a@�?iz2�c@Iz2έh;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����GI��=)�=ɻ!��%{A��-���i�-�?���}�=Q�}L=9�}s���}�>�݁�݁����F�݁Y��;Q���>	�����~*�4�?�������ɾ���A���?���}.C����:���ީ:����D�E��D��@��-��@��@��@�|�>�@�Þ9�@��@�\�8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>��fg�",�m��A�yf�c@�yf��S@�yf���>�yfy�5�zfH������������1��?��� �ܿ������¿��� Qj����@������@=�ݿ�����������/D�?izf�c@Izf�q;�zf8�C������ɦ�馑	����z�@9��P�Gi��I��@Ay�E�=��E.>��E�'�Y�E�#��~j��?��(\���?ˡE�����9�Ep	AɺA�E��@	�E�A)�E�5AI�E��@I��`�;i���Լ����D�)����@���ɼ��@鼕ҽ@	����@)���@�؝���i؝�:��ܭ��Q��G=9ݭ;�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY����Q���>	���	��:����)�4�?�
��:�������ɾ�B�A���?����.C�����:���o�:���Z�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�H.��@�@�@��>�@�9�@�@%��8�@!�@!
B):B)�!)�1�EM>�r�m�",�Ӹm��A�x�x�y.��c@�y.m�S@�y._`�>�y.�5�z.H�����>������%�?����_�ܿ���@�ÿ�����f�����?��������ݿ���`=�������G�?iz.��c@Iz.�o|;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G������i��,>������Q��Y=9��������>����������F���Y��I�;Q���>	�����&)�4�?���Q���ɾ��A��?����.C���>�:���>�:����DE�D�@-��.��@1�@1�@5��>�@�(�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ��9)��E�>�Xtt�",��m��A�y.|#d@�y.75T@�y.���>�y.��5�z.H����`���������?��� W�ܿ��� ��ÿ�����^����@[п����`�ݿ������������K�?iz.|#d@Iz.4�|;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}z�@9��P�G)��y��	��鬡��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i���<���=�=Q�ED=9�U� ���]�>��i��i��u�F��yY��;<Q��>	�)��-n(�4�?��-����ɾ-��A�]�?��-�.C��-F;��-h;��)�D�E��D��@�=/��@�@�@M��>�@M��9�@I�@U�8�@Q�@Q
BY:Ba�i)��E�E>���z�",��m��A�y.�pd@�y.o�T@�y.�H�>�y.E7�z.H�����8�������]�?���`��ܿ��� +Ŀ���@�V�����3�����`�ݿ����H�����`�O�?iz.�pd@Iz.<�z;�z.;�C����ɦ�	��]Y�@9�]<�G��Y��]%=}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e�#���e^:>��e�ļY�e�{�G�z������K�?�~j�t���9�e3�@ɺa�e��@	�e`A)�e��@I�e��@I���L�i��7�����~j>)����@���ɼ�9�@����@	��9�@)��G�@������i��w>������Q��?=9���*�����>����������F���Y�q8<Q��>	��	�:��M*�4�?�
�:������ɾ��A��?���.C����:����:��[�:�D!E!�D!�@���/��@��@��@�u�>�@�ҝ9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�">�d���",ken��A	y�x4<�y.��d@�y.P�T@�y.̌�>�y.8�z.H�����T��������?����9�ܿ��� ڡĿ���@<P���� *m�����@4�ݿ�����c������U�?iz.��d@Iz.�x;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G�ؕ���iؕ�>��ܥ�¼Q��b=9ݭ������>�ݩ�ݩ����F�ݩY�`6<Q���>	�����,�4�?������ɾ���A���?����.C�����:���r�:����D�E��D��@���/��@��@��@��>�@��9�@��@�L�8�@��@�
B�:B�ȅΖ9)��E�>�粇�",�J n��A�yNH�d@�yN�T@�yN���>�yN��8�zNH���� ���������?����~zܿ���@��Ŀ���`1M����`D�������A�ݿ����\w�������[�?izNH�d@IzNz;�zN:�C������ɦ���	���Q�@9�7�GI��qҾi���Y�>����>ɫ��LC	�9�uBCY������U�?ot3�6�ٿ����������5TNmea in: $SNTTA,0.129606,,,,032129.06*47
I�5�=)�5�=y�5�T<��5d;>��5��Y�5�:��v���?��C�l�?+������9�5��@ɺ1�5��@	�5�A)�1I�5��@ɻA��AI���Ļi��94�������)����@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍��i؍�2��ܝ-�<Q��.=9ݥ�y�����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�};Q���>	���	��:����-�4�?�
��:�������ɾ�h�A���?����.C���߼:���4�:���\�:�D�E��D�D�JD�uBCzD���Q�pHf@I:ŐlS���������jD������U�?ot3�6�ٿ��������RD��qҾZD��D���<��[ie�$:���zG@��?'�S�rD��?�S�0쿮/�����?O��d�ڿbD��7@*D��;B2D�J+�
D���9?D���9?D�5���"D����:D����BD����@u�0��@y�@y�@}��>�@}��9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�i�I�)�}�%G	��)��I���K��������JA�u��9)��E�]>�<ڍ�",�:n��A�y.@�d@�y.��T@�y.���>�y.>�7�z.H����`�������~+�?���`�]ܿ������Ŀ����QL�����h{�������mݿ����xc�����@Lc�?iz.@�d@Iz.G��;�z.;�C����ɦ�	�����@9����G�����i��3���5�Q�=e=9�E����M�>��I��I��U�F��QY�]2;Q�]�>	�Y��]
/�4�?��]O���ɾ]D�A�m�?��]�.C��]��:��]��:��Y�DyEy�Dy�@��]0��@��@��@���>�@�p�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��”�",��Sn��A�x�x�@�y:�e@�y:]U@�y:,��>�y:��6�z:H�����w�����@>|�?�����<ܿ�����Gſ����!H�����A�������$Qݿ����DL�������j�?iz:�e@Iz:bN�;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}њGy���q=���E6>���j<�Y���i��|?5�?bX9���?Zd;�O���9��(Aɺ�����@	��`A)��3AI����@��
���i�
�D���᡼Q�<=9�%.����%�>��!��!��%�F��!Y�-��;Q�-�>	�1�	=�:��5>/�4�?�
=�:��5����ɾ5�A�E�?��5/C��5M�:��5÷:��5]�:�DQEQ�DQ�@ep�0��@a�@a�@e��>�@m1�9�@i�@mܧ8�@��@�
B�:B�)���E>����",��mn��A�y.z,e@�y.5>U@�y.���>�y.�5�z.H���� -������ӹ�?���@yܿ����i�ſ�����D�����k��������2ݿ�����"�����`�r�?iz.z,e@Iz.��;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	����	�
�=�
�=I�}�~>i�}t����}�=)�}��@��yɼ}9�@�}�A	�}�@)�y�؅���i؅L=��ܕ�R�Q��S=9ݝ�������>�ݙ�ݙ����F�ݡY�i�;Q���>	�����o/�4�?�������ɾ�ǰA���?���$/C�����:���i�:����D�E��D��@���0��@��@��@�	�>�@�&�9�@��@�	�8�@��@�
B�:B�)��E�=�!ԡ�",z��n��A�y./Se@�y.�dU@�y.�r�>�y.L�4�z.H������������(�?������ۿ��� 4�ſ����A����@�������&ݿ�����#�������z�?iz./Se@Iz.�;�z.<�C��!��)ɦ)�)	�)�]V�@9�]��G������i��jC����wg�Q��U=9��
������>�������F��Y�
��;Q�
�>	����/�4�?��X���ɾ��A��?��5/C���:���:���D)E)�D)�@=�11��@A�@A�@EB�>�@E�9�@A�@E4�8�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=�����","��n��A	y�x�;�y.:se@�y.��U@�y.�P�>�y.��6�z.H������������C�?���@h�ۿ�����ƿ����]=������������ ��ܿ�����Z�����`Ђ�?iz.:se@Iz.Y�~;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��_�Gy�e��=��e^:>��e/]�Y�e�i��|?5�?����K�?���S㥫�9�efAɺa�ex�@	�e�A)�e�0AI�e��@I��+=i������=)����@���ɼ��@鼵x�@	���@)��+�@�ؽ���iؽw>�����Q��>=9��A������>����������F���Y����;Q���>	���	��:���#.�4�?�
��:�������ɾ�,�A�m�?���K/C�����<���{�<���^�:�DyEy�Dy�@���1��@��@��@��>�@���9�@��@�a�8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)��E�>��(��",c�n��A�y6��e@�y6��U@�y6^-�>�y6
�8�z6H����@������3c�?������ۿ�����2ƿ����|;������������@S�ܿ�����������ۊ�?iz6��e@Iz6f�;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9��v�GI��)��%=ɻ	��
|A��
���i�
"<���E�?<Q�ET=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�UC;Q�U�>	�Y��]�,�4�?��]#���ɾ]֯A�e�?��]^/C��]��:��]�:��Y�DqEq�Dq�@�`�1��@��@��@�S�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�@��",�<�n��A�y:u�e@�y:0�U@�y:��>�y:/�9�z:H�����V��������?���`�ۿ��� -kƿ���@G8���������������ܿ���@�����������?iz:u�e@Iz:j��;�z::�C��a��aɦi�i	�q����@9��/�Gi��I��AAy�}+>��}|?>��}�T�Y�}�L7�A`��?V-����?:��v����9�}Aɺy�}��@	�y)�}�-AI�}��@�؍���i؍�:��ܝ>
�Q��E=9ݝN������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�G�;Q���>	���	��:����*�4�?�
��:������ɾ�v�A���?���t/C���i�:���+�:���_�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��}2��@��@��@�&�>�@�ՙ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�
;��",��n��A�x�x�@�y.2�e@�y.��U@�y.0�>�y.��8�z.H����������`t��?��� !jۿ������ƿ����"5����@��������h�ܿ����1������@^��?iz.2�e@Iz.�y�;�z,��Y��YɦY�Y	�Y�e��@9�e_�GI���>i���u����5^>)��f�@���ɼ��@����@	����@)����@�����i�o5�����<Q�S=9������>�������F��!Y�%�;Q�%�>	�)��-:)�4�?��-	��ɾ-�A�5�?��-�/C��-v�:��-��:��)�DAEI�DI�@]P33��@Y�@Y�@]�>�@]8�9�@a�@eߨ8�@a�@a
Bi:Bi)���E�=��"��",{�o��A�y.��e@�y.��U@�y.
�>�y.�5�z.H�����j�������?�����Nۿ���`j�ƿ���`�2�������������5zܿ����-Z�����`��?iz.��e@Iz.H�;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y��5�@9���G)��y��	��鬩��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i��L=���5�g�Q�=I=9�E����M�>��Y��Y��e�F��aY�}��;Q���>	���	��:���^'�4�?�
��:����
��ɾ���A���?����/C���=����
=���`�:�D�E��D��@-�4��@1�@1�@55�>�@5*�9�@1�@=
�8�@9�@9
BA:Bi)���E�'>��M��",��"o��A��q��yɦy�y	�y��D�@9����G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��-�=����C>���t�Y�����ʡE�?��� �r�?<�O��n��9��ɺ�麥x�@	���A)��+-AI��I����<i���#����`�)����@���ɼ�����@	���@)���@������i��99���0�;Q�==9�
�����
�>�������F��Y����Q��>	����&�4�?��y��ɾx�A�-�?���/C���:��w�:���D9E9�D9�@�P�4��@��@��@�"�>�@��9�@��@�1�8�@��@�
B�:B�)���E->��v��",�<o��A	y�x�y.�f@�y.jV@�y.Ì�>�y.�9�z.H���������� k[�?���@�ۿ����F4ǿ��� �-������������Mܿ����_Τ����`˫�?iz.�f@Iz.K4�;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}"�@9�}ߙG�ؕ���iؕjC��ܥ�9�Q��d=9ݭ)
�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�H�;Q���>	���	��:���&�4�?�
��:���s��ɾ�?�A���?����/C����:����:���a�:�D�E��D��@��+6��@��@��@��>�@�x�9�@��@�W�8�@��@�
B�:B)��E��=��`��",m�Vo��A�yM�of@�yM��V@�yM3��>�yM��;�zMH�����U������0�?���@
�ڿ�����ǿ����� �����|�������2ܿ����)�����@G��?izM�of@IzM�K~;�zM:�C��1��1ɦ1�1	�1��@�@9���GI����ƾi�����@�>���ɫ�髭�DB	��9���CCY���<L��?ͬ�n�;ؿ������������TNmea in: $SNTTA,0.130335,,,,032133.91*4F
I���=)��>y�=t�=��=d;>��=+�Y�=�<�O��n�?��C�l�?L7�A`堿9�==Aɺ9�=b�@	�9)�==.AI�9ɻA��EzA��M���i�M�=���]��<Q�]1=9�e����e�>��q��q��u�F��yY��'g<Q���>	������%�4�?���Z��ɾ���A���?����/C�����;����;����D�E��D�D�JD��CCzD���Ady�f@�J�o�R���������jD��<L��?ͬ�n�;ؿ��������RD���ƾZD��D����D��e����غC@����b2S�rD���\�4�����t��?��=c�ٿbD��b;@*D��B2D��/�
D���9?D���9?D�F���"D�5���:D���BD�����@���7��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B)��EM1>)�-
�%G	�E
�~A)�Y
I��
�=����
�~A���
-=A����",xapo��A��y��yɦy�y	�y��|�@9��y�GI�m�@=i�m�P���m�m>)�mf�@��iɼm�@�m�@	�mļ@)�m�@��u���i�u�9��܅\��Q��Y=9ݍ�������>�݉�݉����F�ݑY�����Q���>	������%�4�?���B��ɾ�ɭA���?����/C����:���
�:����D�E��D��@���8��@��@��@���>�@Mƙ9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E��=�Gr��",�B�o��A�x�x�@�yF��f@�yF[�V@�yF5��>�yF�.�zFH�����
���� ��?���@w�ڿ����.�ȿ���������s�����@�6ܿ��� N������@C��?izF��f@IzF��v;�zD��Q��YɦY�Y	�Y����@9����G��e���i�eV?��ܝE�<Q��I=9ݝ�::����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�[�<Q���>	���	��:���[%�4�?�
��:����#��ɾ���A���?���0C����:����:���b�:�D�E��D��@��r:��@��@��@�0�>�@���9�@��@�̩8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=����",��o��A�yF}�f@�yF8W@�yF���>�yF/�zFH���� �
�����<�?������ڿ������ȿ���� ����`�������@7ܿ����>������ :��?izF}�f@IzFM�{;�zF9�C��Y��YɦY�Y	�Y��K�@9��[�G	�9�9y��h�=����C>���t�Y����V-�?��� �r�?<�O��n��9��Aɺ�麍x�@	��?A)��+-AI���@	���=黕�=I����i��9������}=)����@���ɼ��@��	���@)��+�@������i��A����(%�Q��E=9���@7����>����������F���Y��o;Q��>	�	��
G%�4�?��
(��ɾ
S�A��?��
0C��
��:��
f�:��	�D!E!�D!�@=�<��@9�@9�@=��>�@=��9�@9�@=�8�@9�@A
BA:BI)�a�Eu�=�����",q�o��A�y6-g@�y6�$W@�y6���>�y6CA5�z6H���������� �X�?��� ��ڿ�����ɿ�����������������@G:ܿ���@�S��������?iz6-g@Iz6Mx�;�z4��Q��QɦQ�Q	�Q����@9���G�����i�@B�����Q�Y=9��:���>�������F��Y�%�;Q�%�>	�)�	5�:��-9%�4�?�
5�:��-4,��ɾ-�A�5�?��-)0C��-{�:��-b�:��-c�:�DAEA�DI�@�x�=��@��@��@�s�>�@�0�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E=�=����",���o��A	y,�x,�yn�Fg@�yn�XW@�ynL%�>�ynGz=�znH�����������@���?������ڿ�����kɿ���@=�����D¿����6Bܿ����I>������U��?izn�Fg@Izn��|;�zn;�C������ɦ�馱	�����@9��.�Gy���=���d;>������Y���/�$��?��C�l�?V-���9����@ɺ�����@	��MA)�����I��"�@��-���i�-99���UA7<Q�U8=9�e��:��e�>��q��q��u�F��yY���;Q���>	������$�4�?���1��ɾ�۬A���?���?0C���f;���L;����D�E��D��@��?��@�@�@��>�@��9�@�@7�8�@�@
B:B!)�9�E� >����",.��o��A�y.Kzg@�y.�W@�y.9��>�y.��@�z.H������������J�?���`S�ڿ������ɿ�����������{�¿����Oܿ�����������ߪ�?iz.Kzg@Iz.ggy;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI��=)�a=ɻ!��%{AI�mY�i�m`e���m�s>)�m½@��iɼm��@�m��@	�mҽ@)�m�@��u���i�uC;��ܽ�@�Q��U=9��;����>����������F���Y���<Q���>	���	��:���$�4�?�
��:���5��ɾ���A���?���Q0C���ϸ:����:���d�:�D�E��D��@�HA��@�@�@��>�@
͗9�@	�@
Y�8�@	�@	
B�:B�)��E�>����",��p��A�y.(�g@�y.�W@�y.�I�>�y.2I;�z.H���������� ���?���@k�ڿ����(ʿ����������@�¿��� �bܿ���`��������p��?iz.(�g@Iz.v�v;�z.7�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I���؝���i؝�=��ܥ���Q��^=9ݭ�p;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�>�;Q���>	������#�4�?���9��ɾ�o�A���?���c0C����:���ף:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�(C��@��@��@�q�>�@ur�9�@q�@uy�8�@q�@y
By:B�)��E��=���",9_%p��A�x�x�y.K�g@�y.�W@�y.P��>�y.��2�z.H����`d����� y��?��� �ۿ��� �<ʿ��� �������zr¿����wܿ����D������ '��?iz.K�g@Iz.%y;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��E�@9����Gy�-`�;��-Q8>��-�ĻY�-�y�&1�|?
ףp=
�?�~j�t�x�9�-�Aɺ)�-��@	�-`A)�-K/AI�)I��t�i���������C>)����@���ɼ��@���@	����@)���@������i��?����5�Q��8=9��gJ;����>����������F���Y���};Q���>	���	�:���%�4�?�
�:���b=��ɾ�a�A��?���x0C���߼:����:���e�:�DE�D�@%��D��@)�@)�@-c~>�@-=�9�@)�@5��8�@1�@1
B1:B9)�Q�Em�=��",:?p��A�y.��g@�y.{�W@�y.N��>�y.�f.�z.H����`���������?����qۿ����4eʿ����������`�o¿���@�ܿ��� �������F��?iz.��g@Iz.wf�;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�A�}'�@9�}��G)��y��	��鬉��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i��^H�����Q�Y=9�%�F;��-�>��9��A��E�F��AY�];�;Q�e�>	�����n&�4�?���5A��ɾ�U�A���?����0C���
=���N=����D�E��D��@
��F��@�@�@�z>�@P�9�@�@��8�@�@
B!:B))�Y�E�>�;�",�3Yp��A�y:�h@�y:�X@�y:D.�>�y:��2�z:H����@���������?����\"ۿ������ʿ��� �������o�¿����:�ܿ�����������ઙ�?iz:�h@Iz:Ev};�z:9�C��I��IɦI�I	�Q����@9��^�G������
�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=���K7>����̼Y�����~j�t�?����x��?��������9���Aɺ�麕��@	���A)��~2AI��1�@I����=i��`�;���t�)���@���ɼ��@��ҽ@	��ҽ@)��ҽ@������i��`A�������Q�.=9��$;���>����	��
�F��	Y�
��;Q��>	��	�:��&�4�?�
%�:���E��ɾ�A�%�?���0C��j�:��U�:��f�:�D1E1�D1�@EXtH��@I�@I�@M�k>�@M��9�@I�@M٪8�@I�@I
BQ:BY)�i�E�>�!%�",��rp��A	y�x�y.�8h@�y.�JX@�y.���>�y.~�:�z.H������������V�?����%ۿ������ʿ��� �������]*ÿ���`��ܿ�����֤���� i��?iz.�8h@Iz.]qy;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}I�@9�}�G�ؕ���iؕ?��ܥz�Q��|=9ݭ?~;���	?�ݩ�ݩ����F�ݱY�<Q��	?	������%�4�?���`I��ɾ��A���?����0C���;�:�����:����D�E��D��@�XUJ��@��@��@��^>�@���9�@��@��8�@q�@q
By:By)��E��=�V#�",[ьp��A�yF<ch@�yF�tX@�yF��>�yF�>�zFH��������������?����%0ۿ����
>˿���@��������yÿ���@��ܿ���@JM���������?izF<ch@IzF�lv;�zF8�C��q��yɦy�y	�y��L�@9��!�GI��<z�i������>���7�>ɫ�髝�\B	��9���DCY����NW^��?�v1,�߿������������TNmea in: $SNTTA,0.130966,,,,032138.75*42
I��p=)���=ɻ����|A������i��C;����u�:Q�D=9�l;���>����	��
�F��	Y�
�;Q��>	���q%�4�?���M��ɾ��A�%�?���0C��y�:���:���D1E1�D1D9JD=�DCzD=��W]~X_e@�6���TX���������jD=��NW^��?�v1,�߿��������RD=<z�ZD9�D=���x��e�X�'�L@�9�1R�rD=��ja��7��tMZk��?��D��׿bD=L�4@*D=0fB2D=}-�
D=��9?D=��9?D=%���"D=F���:D=��BD=���@�0L��@��@��@�`_>�@��9�@��@��8�@��@
B:B	)�!�EU�=��6)�",Y��p��A�y.S�h@�y.�X@�y.�y�>�y.�^<�z.H����`8���������?�����Dۿ����4˿����������@��ÿ������ܿ���@������`i��?iz.S�h@Iz.�s;�z.:�C��A��AɦI�I	�I�}��@9�}͗Gy�5��=��5v>>��5�'�Y�5��Zd;�?+����?ˡE�����9�5�Aɺ1�5��@i�AI�E��C	�5�A)�54AI�1)��O&G	��)�I�E�"���A��E"AI��d��i���=����n>)����@���ɼ�鼝�@	���@)���إ���iإ�8��ܵ��Q��2=9ݽ�u;����>����������F���Y����;Q���>	���	��:����#�4�?�
��:����R��ɾ�[�A���?����0C���8�:���k�:���g�:�D�E��D��@��M��@�@�@@N>�@d�9�@�@+�8�@�@
B	:B)�!�E=
>�	0�",,��p��A�x�x�y.ݭh@�y.��X@�y.`�>�y.E�4�z.H�����L������e��?���`_`ۿ������˿���������� �ÿ������ܿ�����+���������?iz.ݭh@Iz.��;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G��M���i�MY8���}b�<Q��`=9݅�;����>�݁�݉����F�݉Y��:�;Q���>	������"�4�?����V��ɾ��A���?����0C���y�:�����:����D�E��D��@�ئO��@��@��@��T>�@�E�9�@��@�E�8�@��@�
B�:B�)���E�=�%I6�",>]�p��A�y.y�h@�y.4�X@�y.�/�>�y.�"/�z.H���� J����� ���?���@�vۿ�����˿����$�������ÿ����ݿ���@f������@}�?iz.y�h@Iz.�=~;�z.<�C��9��9ɦA�A	�A�}��@9�}/�G	����y��B>��&1>��xi�Y��R���Q�?��/�$�?�v��/��9��	Aɺ���@	��A)�&5AI�?�@	�%�=�%�=I�e���i�e=
>��a)�a��aɼa�a	�eҽ@)�e�@��m���i�mC;���}��Q�};=9݅�m;����>�݁�݁����F�݉Y�
��;Q�
�>	��	�:���4�?�
�:��\��ɾ��A��?��1C���:���:��h�:�D)E1�D1�@E�DQ��@A�@A�@EO.>�@E��9�@I�@M\�8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�>��r<�",�6�p��A�y.S�h@�y.
Y@�y.j��>�y.�W/�z.H�����L�������?�����ۿ����5/̿���@�������ݯÿ����:ݿ������������y�?iz.S�h@Iz.��y;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��
�G��
���i�
�3���ᚼQ�d=9��B;��%�>��!��!��%�F��!Y�-�;Q�-?	�1��5i�4�?��5�_��ɾ5'�A�=�?��51C��5ŧ:��5v�:��1�DIEI�DI�@�H�R��@��@��@�^'>�@�y�9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�)��E-�=�[C�",+q��A	y�x�y.v i@�y.12Y@�y.�-�>�y.��5�z.H�����
������;3�?��� �ۿ���`	l̿�����������Ŀ�����'ݿ����6������^u�?iz.v i@Iz.8?v;�z.9�C��I��QɦQ�Q	�Q�}g�@9�}��G������i���@���%�6�Q�%J=9�%B
;��%�>��)��)��-�F��)Y�5x�;Q�5�>	�9�	E�:��=>�4�?�
E�:��=td��ɾ=��A�E�?��=11C��=��:��=ܹ:��=i�:�DQEQ�DY�@m�yT��@i�@i�@m�">�@mĐ9�@i�@m��8�@q�@q
Bq:By)��E��=��I�",E�'q��A�y.;Hi@�y.�YY@�y.ѩ�>�y.�P;�z.H�����.����� �c�?������ۿ�����̿�����������[[Ŀ�����5ݿ����Ӥ����`cq�?iz.;Hi@Iz.�3t;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��4�@9��֖GI��=)��<y�e/>��e�B>��e`e�Y�e����S��?R���Q�?y�&1���9�e3Aɺa�er�A	�eA)�e96AI�eV�@ɻq��u{AI��94�i���=���Ga�)��=�@���ɼ���@鼵��@	����@)����@������i�� C����:s�Q��@=9��d;����>����������F���Y��y�;Q���>	�������4�?����i��ɾ�:�A���?���I1C�����:�����:����DE�D�@��
V��@��@��@�B>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�>��lP�",��Aq��A�y.�ai@�y.>sY@�y.�M�>�y.�<�z.H�����ц�����S�?������ۿ������̿�����������L�Ŀ���`�Gݿ��� ���������l�?iz.�ai@Iz.r�;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}(�@9�}ЖGi��I��@A�؝���i؝8��ܥ�r�Q��_=9ݭ�_;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��;Q���>	�����z�4�?����m��ɾ�ԨA���?���^1C���&�:���&�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@u��W��@q�@q�@u�>�@u��9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�ȍB�9)��E�>�G�V�",��[q��A�x�x�y.�i@�y.ԝY@�y.��>�y.��7�z.H������|�����͠�?���@f�ۿ����EͿ����W��������Ŀ�����]ݿ����2j������Xg�?iz.�i@Iz.�n;�z.:�C��Y��aɦa�a	�i����@9��i�Gy����=���j<>������Y����rh��|�?Zd;�O��?V-���9��zAɺ�麕�A	���
A)���9AI��d�@I��-��i��`e=���C>)��z�@���ɼ�ҽ@����@	��ҽ@)��ҽ@������i��Y8����F:�Q��7=9���\;����>�������F��Y�
��;Q�
�>	��	�:����4�?�
�:���r��ɾ��A��?��v1C����:��ܹ:��j�:�D)E1�D1�@E��X��@A�@A�@E
>�@Ez�9�@A�@M��8�@I�@I
BQ:BQ�M0�9)�Y�Eu>�Y�\�",�uq��A�y.�i@�y.��Y@�y.��>�y.��2�z.H�����t����`ʹ�?��� ��ۿ���`�NͿ����#�����`P�Ŀ���`tmݿ���`�ѣ������c�?iz.�i@Iz.l�y;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}z�@9�}e�G)��y��	��鬉��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=��������i��A���`�Q�Z=9�%G:;��-�>��9��A��E�F��IY�eB�;Q�e�>	�������4�?���Lw��ɾ�;�A���?����1C����
=����	=����D�E��D��@
��Y��@�@�@>�@��9�@�@Ϋ8�@�@
B!:BI�EB�9)�Q�Em5>��c�",�Y�q��A�y2��i@�y2p�Y@�y2=��>�y2��1�z2H�����Cn�����3��?������ۿ����T�Ϳ����ʹ�����u�Ŀ����xݿ����������`a�?iz2��i@Iz2�Jv;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}l�@9�}��G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�EE4���U���Q�UF=9�]��:��]�>��Y��Y��e�F��aY�e��;Q�e�>	�i�	u�:��m�4�?�
}�:��m�{��ɾm�A�}�?��m�1C��m?�:��m?�:��mk�:�D�E��D��@�0�Z��@��@��@���=�@�!�9�@��@�ګ8�@��@�
B�:B�ȵ��9)��E�>�[�i�",*6�q��A	y�x�y.?�i@�y.��Y@�y.�-�>�y.�L6�z.H�����8j��������?������ۿ����@�Ϳ��� ���������Ŀ����I}ݿ���`�7�����@Z_�?iz.?�i@Iz.k�s;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}e�@9�}��Gy����=����)>����̼Y����l����?sh��|?�?��������9��p
Aɺ���	���A)���;AI��I�m�ƽi�mj<=��m��=)�m�@��iɼm��@�m��@	�m��@)�m��@��u���i�u�D��܅Y�Q��G=9ݍ�g:����>�݉�݉����F�ݑY��`e;Q���>	�������4�?������ɾ���A���?����1C���ڦ:���P�:����D�E��D��@��[��@��@��@���=�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B����9)���E
)>�Ӽp�",��q��A�yNo�i@�yN*�Z@�yNFZ�>�yN��;�zNH�����&h������?����j�ۿ��� 9�Ϳ����@����� ]ſ����9�ݿ���`|ʤ������]�?izNo�i@IzNލz;�zN:�C������ɦ�香	����G�@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.131785,,,,032143.60*48
I��=)��ɻ����|A�����i��6���
/�Q�R=9�ud:���>�������F��Y�%��:Q�%�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-����ɾ-��A�5�?��-�1C��-+�:��-M�:��-l�:�DAEA�DA�@]خ\��@Y�@Y�@]e�=�@]��9�@a�@e�8�@a�@a
Ba:Bi��)���E
(>��v�",=��q��A�y:j@�y:�Z@�y:@��>�y:�=>�z:H����`�a������*�?���@3�ۿ����B�Ϳ����ͧ���� �Iſ������ݿ�����������oZ�?iz:j@Iz:�n�;�z8������ɦ�香	����9��i��I��AAy�]&1>��]�F>��]94�Y�]���/�$�?�E�����?�I+���9�]�
AɺY�]�A	�];
A)�YI�]r�@I��t=i���=���-2>)��G�@���ɼ���@鼥��@	����@)����@�ص���iص�=�9��@�:����>����������F���Y����;Q�M�>	�Q��U��4�?��U���ɾU�A�]�?��U�1C��U��:��Uv�:��Q�DiEq�Dq�@�pY]��@��@��@��@�I�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȅ�9)��E�>)�]i&G	�u^~A)��I��u<����^~A���B;A�}�",%��q��A�x�x�y.�1j@�y.PCZ@�y.FD�>�y.ce;�z.H����@�Y����@QH�?���@i�ۿ���`"ο����������@UZſ����+�ݿ����k¤����`�V�?iz.�1j@Iz.7U{;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}F�G�ؕ���iؕ�@����
ƼQ���<9���+;����>����������F���Y���;Q��>	�	��
�
�4�?��
~���ɾ
��A��?��
�1C��
Y�:��
8�:��	�D!E!�D),-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=X�]��@9�@9�@E��=�@E��9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BI�e!�9)�q�E�>�X���",��r��A�y._Tj@�y.fZ@�y.r��>�y.)Z5�z.H�����S����`�_�?������ۿ���`�Zο��� ������`�Oſ������ݿ����/�������T�?iz._Tj@Iz.�`w;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}a�@9�}�G	��鬁	���=黕�=�؝���i؝�A��ܥu��Q��O=9ݭ��:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�{�;Q���>	���	��:���K�4�?�
��:���\���ɾ�S�A���?���	2C�����:�����:���m�:�D�E��D��@�'^��@��@��@���=�@�ڊ9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���E�%>�.!��",�|*r��A�y.	yj@�y.ŊZ@�y.��>�y.=�0�z.H�����N������z�?����B�ۿ����g�ο����Μ�����Nſ���`7�ݿ���`B�������XT�?iz.	yj@Iz.�Nt;�z,����ɦ�	�!�]&�@9�]��G��a��ay��94=����">����ĻY����I+��?'1�Z�?�~j�t�x�9����@ɺ�麽-A	��)����@I����@I�
��=i�
/]���
/]�)�
׻@��	ɼ
��@�
��@	�
��@)�
��@�����i�:���%%��Q�%C=9�%a�9��-�>��)��)��-�F��)Y�5Ѯ;Q�5�>	�9��=��4�?��=.���ɾ=8�A�E�?��=2C��=i�:��=�:��9�D�E��D��@
�\^��@	�@	�@
_j=�@
5�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E�>�W	��",�XDr��A	y�x�y.��j@�y.?�Z@�y.�A�>�y.�0�z.H������N���� l��?����i�ۿ��� <�ο���������� ]Uſ�����ݿ������������W�?iz.��j@Iz.�v;�z.8�C��Q��QɦQ�Q	�Q�}��@9�};�G�ؕ���iؕ�G��ܥ�ýQ��S=9ݭ�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�r;Q���>	���	��:���	�4�?�
��:�������ɾ��A���?���+2C�����:���0�:���n�:�D�E��D��@���^��@��@��@��<�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�)�Eu�=�.7��",�C^r��A�y~G�j@�y~�Z@�y~s��>�y~\�1�z~H����`�I�����_��?�����ۿ���@R)Ͽ����Ð�����A�ſ������ݿ���`�������`Z�?iz~G�j@Iz~�m�;�z~;�C��	��	ɦ�	��M
�@9�MI�G�U<No response from remote modem.I�]�=)�]�=y��h�=����&>����̼Y����V-�?w��/��?��������9��
Aɺ�麭?A	���
A)���;AI����@ɻ����zAI����<i������Ga�)���@���ɼ�^�@��^�@	��O�@)��^�@�����i�=����+�;Q��+=9��5������>����������F���Y����;Q���>	�������4�?���?���ɾ��A���?���?2C����:�����:����DE�D�@%p�^��@!�@!�@%P�<�@%�9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B1���9)��E]4>�=]��",�
xr��A�y.��j@�y.�[@�y.��>�y.ɠ4�z.H����`9E�����/��?�����ۿ���@J�Ͽ��� e��������ſ���@��ݿ���@y�������[�?iz.��j@Iz.9�v;�z,����ɦ�	��]��@9�]6�Gi�aI�a��yi�y�܍>5�Q��z=9ݍ�����?�ݑ�ݑ����F�ݑY��~<Q��?	���	��:�����4�?�
��:���[���ɾ���A���?���M2C���=�:�����:���o�:�D�E��D��@�x�^��@��@��@���<�@��9�@��@� �8�@��@�
B�:B���I�9)���E��=�iE��",�r��A�x�x�y.�0k@�y.�B[@�y.,��>�y.�d7�z.H�����a>������4�?����]�ۿ������Ͽ��������`�ƿ����0�ݿ���@�S�����@�Z�?iz.�0k@Iz.�o;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y�} �@9�}��G�ؕ���iؕ�C�����{�Q��G=9��֊9����>����������F���Y��e�;Q���>	�������4�?���C���ɾ���A���?���_2C�����:���P�:����D�E��D��@%�o^��@)�@)�@-����@)�@)�@1�@1�@1
B9:B9�5�9)�y�E��=��o��",Tūr��A�y.Dck@�y.�u[@�y.���>�y.�7�z.H����`�7������e�?������ۿ�����п���`�w������@ƿ���@�ݿ���@tc�����`�Z�?iz.Dck@Iz.�lj;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	��鬁y��t�����>������Y���<�O��n���l�����?��������9��p�@ɺ����A	���
A)����@I���@	���=���=I�%��=i�%����%��=)�%=�@��!ɼ%��@�%��@	�%��@)�%��@��5���i�5E4���E���Q�EC=9�E��8��E�>��I��I��M�F��IY�U��;Q�U�>	�Y�	e�:��]�
�4�?�
e�:��]����ɾ]��A�e�?��]o2C��]�:��]ϸ:��]p�:�DqEq�Dq,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@�H^��@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�5W��",���r��A�y.v�k@�y.2�[@�y.C��>�y.#�1�z.H����@�3�����L�?����Fۿ��� a8п����:t����`�0ƿ������ݿ����T��������[�?iz.v�k@Iz.S�g;�z,����ɦ�	��]��@9�]\�G��i��ma=��
���i�
�@����¼Q�M=9�%�չ��%�>��!��!��-�F��)Y�-,�;Q�-�>	�1��5��4�?��5����ɾ5��A�E�?��5~2C��5�:��5�:��1�DQEQ�DQ�@e�q]��@a�@a�@eՇ��@m��9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:By�m�9)�y�E�>�I���",;��r��A	y0�x0�yR��k@�yRQ�[@�yR�Q�>�yR>\.�zRH����@�1���� B��?��� rۿ����tZп��� �o����@Y1ƿ����L�ݿ���`�U�������^�?izR��k@IzRd|x;�zR8�C��q��qɦq�q	�q��E�@9��1�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�
�#<��
+>��
ף�Y�
�{�G�z�?�K7�A`�?{�G�z��9�
��@ɺ	�
�A	�
MA)�
V�@I�
��@I��94<i��^�����۹�)��=�@���ɼ��@���@	���@)��3�@������i��V?������Q�-$=9�5wȺ��5�>��1��9��=�F��9Y�E��;Q�E�>	�I�	M�:��M��4�?�
U�:��M'���ɾMf�A�U�?��M�2C��M��:��MI�:��Mq�:�DaEa�Da�@u@�\��@y�@y�@}�P��@}�9�@y�@}�8�@��@�
B�:B�ȵT�9)���E��>�����",�V�r��A�y.�k@�y.��[@�y.���>�y.
O/�z.H����`0��������?�����bۿ��� �uп�����j���� >Mƿ�����wݿ����Sr�����`Oa�?iz.�k@Iz.fr;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}3�@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���=)���<ɻzA����
���i�
�4��ܥ�ѽQ��z=9ݭk����?�ݩ�ݩ����F�ݱY���;Q��?	������4�?�������ɾ�S�A���?����2C����:�����:����D�E��D��@���[��@��@��@�+=��@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�����9)��Eu>�����",+2s��A�y.?�k@�y.�\@�y.!)�>�y.��2�z.H���� n*�����d��?�����\ۿ�����п���`d������ƿ�����|ݿ�����أ����`�_�?iz.?�k@Iz.�)l;�z.:�C��)��)ɦ)�)	�)�]F�@9�e��Gi�iI�m?A�؅���i؅?��ܕ��;Q��^=9ݝ�q:����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�"�;Q���>	�������4�?���E���ɾ�=�A���?����2C�����:�����:����D�E��D��@нZ��@	�@	�@
�3��@�9�@�@�8�@�@!
B):B9�I)�a�E��=i��I��)�5%G	�I����",f-s��A�x�x�@)�LI�f����h��j/~A�yvl@�yv�$\@�yv$��>�yv�8�zvH����@�"������
�?���`\ۿ���࡭п�����\���� ��ƿ���@��ݿ���`x�����@�[�?izvl@Izv�h;�zt����ɦ�	��U�@9�Uq�GI�U	�ľi�Q��Ua�>��U+�>ɫQ�U�;C	�Q9�U�FCY�U�E"qy}��?�����׿����������QuTNmea in: $SNTTA,0.132582,,,,032149.26*46
y���u<����$>����D�Y������Q��?��S㥛�?�~j�t���9����@ɺ����A	���A)����@I����@I���i����>���Z?)����@���ɼ���@鼽t�@	��t�@)����@������i���9����,h�Q��+=9����:����>����������F���Y����;Q���>	���	��:���u�4�?�
��:���o���ɾ�&�A���?����2C�����:���k�:���r�:�D	E	�D	DJD�FCzD�����V
g@�rM���R���������jD�E"qy}��?�����׿��������RD	�ľZD�D�z8��Kwf���f`��6@��t:׈T�rD��w�j_��`���E"�?�b�mڿbD2A@*D�A2D�3�
D��9?D��9?Df���"D%���:De��BD���@5�UY��@1�@1�@=�O��@=؃9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA)�MzA	�MzA�%M�9)�1�EM1>�����",��Fs��A�y.�9l@�y.�K\@�y.��>�y.��9�z.H����`1����`�4�?�����`ۿ����~�п����V�����e
ǿ����m�ݿ����3������ KX�?iz.�9l@Iz.��f;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}N�@9�}��G	���=���=������i���=���})��Q�}d=9�});��}�>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	�������4�?�������ɾ��A���?����2C���v�:���H�:����D�E��D��@���W��@��@��@�����@�́9�@��@��8�@��@�
B�:B�����9)���E	>�3���",r�`s��A�y.�Ll@�y.g^\@�y./e�>�y.w3�z.H���������� �;�?����mۿ��� �п����]U�����^�ƿ����Пݿ�����ԣ������V�?iz.�Ll@Iz._,t;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ˑGy�E��<��E�(>��E�T�Y�E��~j�t��?��Q��?:��v����9�E��@ɺA�E`A	�A)�AI�AI��9��i��<���Zd�)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���:������Q��B=9���:����>���������F��Y�
2;Q��>	�	�	�:��
�4�?�
�:��
Y���ɾ
��A��?��
�2C��
��:��
r�:��
s�:�D)E)�D)�@=��U��@9�@A�@El���@E��9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BQ�Mf�9)�Y�Eu>�����",��zs��A	y�xp;�y.�ml@�y.�\@�y.���>�y.�,�z.H�����a������P�?�����zۿ����B�п����VR������ƿ���`c�ݿ�����������T�?iz.�ml@Iz.�s;�z.:�C��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}��G������i���6���%κ�Q�%Y=9�%�
;��%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9��=I�4�?��=����ɾ=�A�E�?��=�2C��=�:��=;�:��9�DQEQ�DQ�@e��S��@i�@i�@m���@m��9�@i�@m�8�@i�@q
Bq:ByiŅ�>IŅ�>�m�9)��E��=�����",�y�s��A�y.�{l@�y.��\@�y.�k�>�y.vk,�z.H����� �����N^�?����d�ۿ����r�п����
P���� /�ƿ��� �ݿ���@2����� �O�?iz.�{l@Iz.�gl;�z,��9��AɦA�A	�I��o�@9��r�Gy����=���,>������Y���`��"���?/�$��?���Q���9���Aɺ����A	��)�����I����@ɻ�{A���������i��w>����Ԭ�Q��?=9���8;����>����������F���Y���;Q���>	���	�:�����4�?�
�:���;���ɾ���A��?���
3C���Y�:����:���t�:�DQEQ�DQ�@e�WQ��@i�@i�@m�Ͻ�@m��9�@q�@uޫ8�@q�@q
Bq:Byȅ��9)��E�?>�C��",eR�s��A�y6�l@�y6ˡ\@�y6�V�>�y6.�3�z6H����@������`�?�����ۿ����Vѿ����J����@�Mǿ������ݿ����ߣ���� $H�?iz6�l@Iz6yzh;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}5�GI�mƋ�i�m��=��m��>)�mp�@��iɼmO�@�mO�@	�mO�@)�mO�@��}���i�}:��܅���Q��P=9ݍ�;����>�݉�ݑ����F�ݑY��0M;Q���>	�������4�?���V���ɾ�O�A���?���3C���Υ:�����:����D�E��D��@���N��@��@��@����@��~9�@��@�Ы8�@��@�
B�:B���ˍ9)���E*>�����",�/�s��A�x�x�@�y2s�l@�y2/�\@�y2v�>�y2^�:�z2H�����%�����@h��?����"�ۿ���`3ѿ�����B����`��ǿ�����ݿ��� ��������3?�?iz2s�l@Iz2�f;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�����i���0���%��Q�%Q=9�%��;��%�>��)��)��-�F��)Y�5H�;Q���>	�������4�?�������ɾ��A���?���03C���6�:����:����D�E��D��@�ئK��@��@��@�����@��}9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��{A	��ȍ;�9)��E��=�s��",�
�s��A�y.��l@�y.V�\@�y.�h�>�y.n�9�z.H�����T������K��?���@^�ۿ����A3ѿ�����=������ǿ����o޿���@�}������-8�?iz.��l@Iz.�1o;�z.9�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�:��@9�:�G��<��>4=y�j��=��jj<>��j,�Y�j��rh��|�?Zd;�O��?/�$���9�j
Aɺh�h	�jA)�hI�j��@	�r�=�r�=I���>i��t����p=�)��Q�@���ɼ��@����@	���@)���@�����i��<���
n��Q�K=9�ۖ;���>�������F��Y�%��;Q�%�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-����ɾ-��A�5�?��-D3C��-��:��-r�:��-u�:�DAEA�DA,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@]��H��@Y�@Y�@]���@]B}9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi�5ό9)�A�"U@Hardware Fault in component: DDM�E]�=��H��",���s��A�y.'�l@�y.�]@�y.�Q�>�y.��0�z.H����������@���?������ۿ���`�Rѿ����Q:�������ǿ����"+޿���`kt����� 
2�?iz.'�l@Iz.�_u;�z.:�C6Powering down��4��4�4ɥ4��5�@9����G��5���i�5�9���Ed�Q�E8=9�E|�;��E�>��I��I��U�F��QY�Uݿ;Q�]�>	�a��e��4�?��e����ɾeV�A�m�?��e[3C��e��:��e��:��a�DyEy�Dy�@�(IE��@��@��@���@��|9�@��@���8�@��@�
B�:B��ex�9)�y�E
)>��2�",��t��A	y�x4<�yF�m@�yF�#]@�yF�S�>�yF��'�zFH���� ����������?������ۿ����5fѿ�����8�����g�ǿ���`�G޿����||�����`+�?izF�m@IzF��m;�zF;�C�f��@9�f\�G)�py�p~�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��U���i�Uw>��ܕ8D�Q��j=9ݭ��;����>����������F���Y�eޙ;Q�e�>	�i�	��:��m�4�?�
��:��m���ɾm	�A���?��mn3C��mf�;��m� ;��mv�:�D�E��D��@�A��@�@�@< ��@%y9�@!�@%��8�@!�@i
Bq:Bqiť>Iť�=�}��9)��E�@>��Y�",��/t��A�y.�*m@�y.�<]@�y.�^�>�y.o�(�z.H������������g�?���`�
ܿ����Uvѿ�����3�����(�ǿ�����d޿������������#�?iz.�*m@Iz.i;�z,�:�@9�:��Gi�8I�:@AJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�}b>��}^:>��}j<�Y�}�@5^�I�?����K�?Zd;�O���9�}zAɺy�}�
A	�y)�yI�}��@ɻ����|AI��;߽i���T����+>)��׳@���ɼ�A�@���@	��A�@)��A�@������i��O6����'=Q��E=9��L�;����>����������F���Y���;Q���>	�������4�?�������ɾ���A��?����3C���ީ:����:����DE�D�@-pF>��@)�@)�@-Y��@-�z9�@)�@5w�8�@1�@1
B9:B9�I)�Y�"mNClearing failed state for component DDM�m����Eu>��A�",�wIt��A�y.UBm@�y.T]@�y.|�>�y.��1�z.H����`�������I+�?�����ܿ���`��ѿ��� �,�����$Dȿ����R�޿���`����������?iz.UBm@Iz.�f;�z.>�C�:=�@9�:�G��e���i�ec:��ܥ.��Q��N=9ݭ�;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�~k;Q���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ�P�A���?����3C����:���f�:���w�:�D�E��D��@��:��@��@��@.��@�w9�@�@a�8�@�@
B	:B�5[�9)�Q�Em�=�n�",[[ct��A�x�x�@�yF�Wm@�yF�i]@�yF���>�yF�q:�zFH����`a�����@4P�?���`�*ܿ���`�ѿ���`v%�������ȿ���`Ǥ޿���`t������x�?izF�Wm@IzF6#e;�zF<�C�n|�@9�n>�GI�r�gʾi�p��r3�>��r��>ɫp�r�6C	�p9�rHCY�r��o�0��?����}�ؿ����������p~TNmea in: $SNTTA,0.133408,,,,032154.09*45
y�M>��M� >��M,�Y�M���K7�A�?j�t��?/�$���9�MpAɺI�M
A	�I)�MQHAI�M��@I�UC��i�U<��U+�)�U��@��QɼU�@�U�@	�U�@)�U�@��e���i�e@B��ܕݐ<Q��<=9ݕ�;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��F;Q���>	�����Q
�4�?���H���ɾ���A���?����3C�����;�����;����D�E��D�D	JD
HCzD
��*i�Yg@��gK�CS���������jD
��o�0��?����}�ؿ��������RD
�gʾZD	�D
��ꚫuf���j�C�5@�*Z��UU�rD
�\r*��쿈�a���?����KۿbD
�KA@*D
B�A2D
�3�
D	D
��9?D
i���"D
f���:D
��BD
e���@M��6��@I�@I�@M@&��@U�y9�@Q�@UK�8�@Q�@Q
BY:BY)�a	�e{A�-n�9)���%G	���~A)��I��UV�����~A���}UA)���E-->�+��",<.}t��A�y.�bm@�y.�t]@�y.�G�?�y.��:�z.H���� *�����@[\�?�����@ܿ���`ƕѿ����K#�������ȿ��� ��޿�����z������_	�?iz.�bm@Iz.�d;�z,�>��@9�B�G	�z�=�z�=��z���i�zC;���%�T�Q�-e=9�-+�;��-�>��)��1��5�F��1Y�5��:Q�=�>	�A��ED�4�?��E����ɾE��A�M�?��E�3C��Em�:��E�:��A�DYEY�DY�@m��2��@i�@i�@u:9��@u�t9�@q�@u6�8�@q�@q
By:By�u[�9)��E��=�~%�",J	�t��A�yZ�|m@�yZD�]@�yZ@��?�yZ=3�zZH����@-������Dh�?��� �`ܿ��� :�ѿ���@�!���� ��ȿ���@>�޿���@b�������!�?izZ�|m@IzZAd;�zZ;�C�%[�@9�%��Gy��`�;����>����#�Y���y�&1�|?ףp=
��?{�G�z��9��p�@ɺ����A	���A)���@I����@������i��V?���
?�Q�
==9�
��;��
�>�������F��Y�:m;Q��>	�!�	-�:��%�4�?�
-�:��%Z���ɾ%��A�-�?��%�3C��%��:��%��:��%x�:�D9E9�DA�@U�
/��@��@��@�[J��@�(u9�@��@��8�@��@�
B�:B���)�	�E=
>�4�+�",��t��A	y�x�;�y.ދm@�y.��]@�y.e_?�y.�*�z.H����`��������g�?����#�ܿ����J�ѿ���@|"�����%�ȿ������޿�����������`���?iz.ދm@Iz.��c;�z.:�C�:��@9�:$�GI�-��i�-Ga���-+��)�-��@��)ɼ)�-�@	�))�)��5���i�58���eS^�Q�eU=9�m��;��m�>��i��i��u�F��qY�u? ;Q�u�>	�������4�?�������ɾ���A��?����3C���T�:�����:����D1E9�D9�@M�
+��@I�@I�@M�_��@M�q9�@I�@U��8�@Q�@q
Bq:ByiŅ>IŅ�=�M)�9)�a�E}�=���2�",M��t��A�y6w�m@�y63�]@�y6��?�y6õ'�z6H������������i�?����+�ܿ������ѿ����o"���� ��ȿ����9߿���@�P������M��?iz6w�m@Iz6�Wc;�z4�N��@9�R�Gɻ�������i�`A���E �Q�EL=9�M,�;��M�>��I��Q��U�F��QY�U�7:Q�U�>	�Y�	e�:��]q�4�?�
m�:��]����ɾ]|�A�m�?��]�3C��]'�:��]÷:��]y�:�DyEy�Dy�@��&��@��@��@��`��@��p9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȭ;�9)��E��>�ƹ8�", ��t��A�y.�m@�y.��]@�y.�i?�y.�1-�z.H�������������?��� Ѹܿ���@G�ѿ���������y�ȿ����6߿����墿���`o��?iz.�m@Iz.�c;�z,�f��@9�f9�Gy��t�<���v>>���ף�Y���<�O��n�?+����?{�G�z��9����Aɺ�麍(A	���A)����@I���@I���$�i��d;������)����@���ɼ��@���@	��)���@������i���?����;?<Q��@=9��	�;����>��������F��Y�8�:Q�
�>	�	��
y�4�?��
���ɾ
_�A��?��
�4C��
O�:��
��:��	�D)E)�D)�@�0�"��@��@��@�{[��@��r9�@��@�Ǫ8�@��@�
B�:B�����9)�	�E%,>�2�>�",�u�t��A�x�x�@�y./�m@�y.��]@�y.i�?�y.k5�z.H������w����ൡ�?����ʿܿ������ѿ��� k������<ɿ�����L߿����Ϻ�����@���?iz./�m@Iz.\0d;�z.<�C�:��@9�:�G��v���i�v%5���}N��Q�}R=9݅��;����>�݁�݉����F�݉Y���O;Q���>	���	��:���V�4�?�
��:������ɾ�D�A���?���4C���b�:����:���z�:�D�E��D��@�����@��@��@��d��@�Up9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	���)�!�E=�=�(�E�",�]u��A�yZ��m@�yZ��]@�yZ�#?�yZ,8�zZH������n�����G��?������ܿ���`�ѿ���������@vɿ�����^߿����F������=��?izZ��m@IzZ��d;�zZ;�C�ff�@9�f��G��d��fa=	�l�ly�-v�=��-n>��-��Y�-�+��η?�����M�?+������9�-Aɺ)�-�
A	�-XA)�-�QAI�)	�5�=�5�=��=���i�=m<���M�'�Q�MM=9�M�N;��M�>��Q��Q����F���Y���m;Q���>	�������4�?���l��ɾ���A���?���#4C���v�:����:����D)E)�D),5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E����@A�@A�@E�h��@E�p9�@A�@M��8�@I�@I
BQ:BQ�e�9)�q�E�>�-�K�",�+2u��A�y2��m@�y2��]@�y2_s?�y2	�4�z2H�����^g�������?����z�ܿ������ѿ��� �������zɿ��� �o߿����Ѱ���������?iz2��m@Iz2ONe;�z0�N��@9�R��GI�59�=i�59�<��5��=)�5�@��1ɼ5�@�5̬@	�5ۭ@)�5�@��E���i�E8���Ml �Q�MJ=9�UkE;��U�>��Q��Q��]�F��YY�eP;Q�e�>	�a�	m�:��e��4�?�
u�:��e���ɾe��A�u�?��e24C��e��:��e��:��e{�:�D�E��D��@�P���@��@��@�y��@�[m9�@��@�n�8�@��@�
B�:B�ȩ)��E��>��R�",�Lu��A	y�x4<�y.��m@�y.S^@�y.��?�y.��/�z.H���� �^����`���?������ܿ��� ��ѿ�����
���� �tɿ������߿����&����� ���?iz.��m@Iz.�4e;�z,6Powering up
:"Initializing DDM.�~M�@9�I�G)�y��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��U���i�U�6��ܕ+8�Q��F=9ݭ�o;����>����������F���Y���M;Q���>	���B�4�?��e��ɾn�A�m�?��B4C���N<���G<���DyEy�Dy�@��|��@��@��@�
���@�m9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�i�>I�����9)��E5>�'Y�",��eu��A�y.�n@�y.�^@�y.�A?�y.��,�z.H�����zU��������?�����ݿ���`�ѿ���@Y������ɿ���`ٜ߿�����Ǣ��������?iz.�n@Iz.�;e;�z.9�C�N,�@9�R5�Gi�PI�Pb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��`�=����!>����L�Y���y�&1��?�MbX9�?��������9���Aɺ�麥�A	��IA)�����I����@ɻ����{AI��ף;i��j������s>)��
�@���ɼ����@	���@)��������i��c:�����Q�
C=9�
�;��
�>�������F��Y��E;Q��>	�!�	-�:��%��4�?�
-�:��%K��ɾ%�A�-�?��%T4C��%��:��%�:��%|�:�D9E9�D9�@MXT��@Q�@Q�@U ���@U�j9�@Q�@U(�8�@Y�@Y
BY:Ba�U��9)�a�E}�=�T2_�",8�u��A�y.�n@�y.l'^@�y.ц?�y.�V.�z.H�����~O���� ���?�����ݿ���`��ѿ����J����`m�ɿ�����߿����a����$��?iz.�n@Iz.�Ce;�z.:�C�N��@9�R�G��^���i�^y7���fA2�Q�fa=9�f�>;��j�>��h��h��j�F��hY�n�;Q�n�>	�p��rD�4�?��r���ɾrɟA�v�?��rd4C��r~�:��r��:��p�D|E�D�@�)
��@�@�@9���@Sg9�@�@�8�@�@
B!:B!�n�9)�)�EM�=�	f�",���u��A�x�x�@�yN-n@�yN�>^@�yN��?�yN0�zNH������K����`-�?����ݿ���`�ҿ���@������n�ɿ����ɬ߿��� ������ ���?izN-n@IzNYe;�zN8�C�b��@9�b׍GI�j:F�i�h��jۢ>��j��>ɫh�j�.C	�h9�jICY�j���
 ��?D��7.ݿ����������hzdNmea in: $SNTTA,0.134034,,0.142946,,032158.94*53
y�M��=��M�">��MY�Y�M�q=
ףp�?'1�Z�?�A`��"��9�M�AɺI�M;
A	�M�A)�II�M�@��m���i�m99��܍�λQ��>=9�
/9���>����!��%�F��!Y�]^N;Q�]�>	�������4�?���4��ɾ�b�A���?���x4C���"
<����<����D1E1�D1D9JD=ICzD=�¨s"�df@������V���������jD=���
 ��?D��7.ݿ��������RD=:F�ZD9�D=���yVf��k�[5�A@�@��CPU�rD=�һR��p�B��@L�?�V3#ۿbD=��<@*D=B2D=�2�
D=��9?D9D=S���"D=i���:D=��BD=���@}���@y�@y�@}����@��k9�@��@�ީ8�@��@�
B�:B�)ű	űȵ��9)���E�D>i��I��)�U	�%G	�i	)�y	I��	�����	���	:A�aDl�",�s�u��A�y.�Ln@�y.R^^@�y.rw?�y.*�1�z.H������H�����1�?����h�ܿ��� P-ҿ��������������ɿ��� ��߿����NG���������?iz.�Ln@Iz.	d;�z.;�C�:��@9�:܍G	�z�=�z�=I�5��i�5㥽��5¾)�5p�@��1ɼ5̬@�5ۭ@	�5ۭ@)�5̬@��=���i�=�7���M�;Q�MO=9�U�D���U�>��Q��Q��]�F��YY�e��;Q�e�>	�a�	m�:��e0�4�?�
u�:��e���ɾe�A�u�?��e�4C��e'�:��e��:��e}�:�D�E��D��@�;��@��@��@�&���@��e9�@��@���8�@��@�
B�:B�Ƚ��9)���E�>�5,s�",�N�u��A�y2�\n@�y2Bn^@�y25b?�y21�z2H������G�����?�?����r�ܿ����C;ҿ�������������ɿ�����߿��� �;������3��?iz2�\n@Iz2��b;�z0�N��@9�R�G��U���i�U8��܅+�<Q��G=9ݍ�N�����>�݉�݉����F�ݑY��0;Q���>	�������4�?������ɾ���A���?����4C���]�:���ף:����D�E��D��@�����@��@��@����@�Vj9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E��=�XVy�",�)�u��A	y�x�;�y.�qn@�y.f�^@�y.�r?�y.�Y0�z.H����`�C������Q�?������ܿ�����Kҿ��� ��������ʿ������߿����"'������:��?iz.�qn@Iz.�9b;�z.:�C�N�@9�R��Gy����=����>���Y���X9��v�?����S�?�A`��"��9��ɺ�麍�
A	���A)��I��(�@I����=i����=�����>)���@���ɼ��@��	��)��ۭ@������i���;����ӂ�Q��D=9��5:����>����������F���Y�gJ;Q��>	�	�	
�:��
��4�?�
�:��
�#��ɾ
W�A��?��
�4C��
��:��
Y�:��
~�:�D!E!�D!�@5����@9�@9�@=����@=Ag9�@9�@=q�8�@9�@A
BA:BIi�M>I�I�5F�9)�A�Em�=�S?��",�	v��A�y.m�n@�y.*�^@�y.?�?�y.q�0�z.H������?������e�?������ܿ���@;\ҿ�������������ʿ������߿�����+��������?iz.m�n@Iz.�a;�z.;�C�N�@9�N��Gɻ
|A��
|A��
���i�
w>���ECh;Q�EV=9�M�@:��M�>��I��I��M�F��IY�UNY;Q�U�>	�Y��]A�4�?��]'��ɾ]�A�e�?��]�4C��];�:��]r�:��Y�DyEy�Dy�@�+��@��@��@����@��e9�@��@�K�8�@��@�
B:B�X�9)��E5>�h��",��v��A�y.��n@�y.B�^@�y.�?�y.��1�z.H����`|:�����t~�?����
�ܿ�����nҿ���@#�������;ʿ������߿���`�I������E��?iz.��n@Iz.fa;�z,�^��@9�^l�Gy��`�<����>�����Y���y�&1��?ףp=
��?�l����9��=Aɺ�麑	��IA)��7�@I��7�@I�����i��������ף�)��p�@���ɼ�ۭ@��	����@)��������i���<�����q�Q��2=9��r:����>�������F��Y�
�Q;Q�
�>	��	=�:��!�4�?�
E�:���*��ɾНA�E�?���4C����;���u;���:�DQEQ�DQ�@e����@a�@i�@m~���@m`h9�@i�@m �8�@i�@q
Bq:By�eF�9)�q�E�9>�m���",�4v��A�x�x�@�y2İn@�y2��^@�y2Y�?�y22�3�z2H����@?8���� {��?������ܿ����~ҿ���������� O[ʿ��� &�߿��� ȇ���������?iz2İn@Iz2��`;�z29�C�:��@9�:=�G��
���i�
,>���E7߼Q�Ek=9�MK����M�?��I��Q��U�F��QY�UsQ;Q�]�?	�a��e��4�?��e�-��ɾe��A�m�?��e�4C��e��:��eף:��a�D�E��D��@�p�߼�@��@��@�Z���@�ea9�@��@���8�@��@�
B�:B�)Ź	ŽzA��j�9)���E>�z��",F�Nv��A�y.��n@�y.x�^@�y.,r?�y.w�2�z.H����@�;����`L��?�����ܿ����$yҿ����������`�Dʿ����k�߿�����e�����`��?iz.��n@Iz.��`;�z.;�C�RC�@9�R�G��P��Rp=	�T�T	�^�=�^�=��b���i�b"<���fۼQ�jR=9�j�κ��j�>��l��l��n�F��lY�r+��Q�r�>	�t��v!�4�?��v�0��ɾv��A�z�?��v�4C��v��:��v��:��t�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@P�ؼ�@��@��@�����@�5b9�@��@�Ѩ8�@��@�
B�:B���F�9)���E�>�����",�qhv��A�y.?�n@�y.��^@�y.^N?�y.�R0�z.H�����?������|�?��� ��ܿ�����sҿ�������������&ʿ���ࣟ߿�����'�����@{��?iz.?�n@Iz.��`;�z.9�C�N�@9�R�Gy�=�;��=�#>��=�Y�=�����Mbp?{�G�z�?����Mb��9�=�Aɺ9�=�A	�=XA)�9I�9I��/�<i��`e����<)���@���ɼ���@����@	����@)����@������i��:����i�Q�8=9�������>��	��	��
�F��	Y�9��Q��>	��	%�:����4�?�
%�:��{4��ɾa�A�%�?���4C��D�:����:����:�D1E9�D9�@M0�Ѽ�@I�@I�@Mꩾ�@M%d9�@I�@U��8�@Q�@Q
BY:BYȅ|9)��E�>�����","O�v��A	y�xp;�y:�n@�y:Ұ^@�y:�*?�y:�/�z:H���� JA�����Gy�?���@^�ܿ����%tҿ����F�������Sʿ�����߿���@������`���?iz:�n@Iz:�`;�z8�F�@9�F�G)�Hy�HN�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��n���i�n�7���n�Q�[=9�-g����-�>��9��A��E�F��IY�ebC�Q�e�>	�������4�?����7��ɾ�E�A���?���
5C�����;�����;����D�E��D��@%�Z˼�@!�@!�@%����@-c9�@)�@Mx�8�@Q�@Q
BY:BaiőIŕ>ȅ/|9)��E�A>�����", (�v��A�y>�n@�y>þ^@�y>�?�y>�0�z>H������@��������?��� ��ܿ����}�ҿ����D��������+ʿ��� $�߿��� =0��������?iz>�n@Iz>�1a;�z>:�C�H9�Hi�HI�HU�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��G�=���&1>����}�Y���)\���(�?��/�$�?X9��v���9��	Aɺ�麍\A	��xA)�����I��ɻ�{A���{AI����>i���������)����@���ɼ���@��̬@	���@)���@������i��3�9���>�����>����������F��Y���:Q��>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
;<��ɾ
ڜA��?��
"5C��
�:��
k�:��
��:�D)E)�D)�@= �ļ�@9�@9�@9�@Edb9�@A�@EM�8�@A�@A
BI:BI�ew|9)�q�E�9>����",�v��A�y.��n@�y.R�^@�y.��?�y.�3�z.H������?�����X��?������ܿ���`M�ҿ���@S������@KOʿ������߿���ঐ������
��?iz.��n@Iz.�a;�z.;�C�:;�@9�:�G��J���i�J�>���R<Q�R�<9�R����R?��T��T��V�F��TY�Z�1;Q�Z?	�\��^��4�?��^�?��ɾ^��A�b�?��^15C��^]�:��^��:��\�DhEh�Dh�@r`����@p�@t�@v#���@v)^9�@t�@v'�8�@t�@t
Bx:Bx��/|9)���E
�=��ͳ�",��v��A�x�x�y>��n@�y>{�^@�y>��?�y>
�4�z>H�����B���� ��?�����ܿ�����ҿ������������	Qʿ���`��߿���������������?iz>��n@Iz>x�`;�z>8�C�J�@9�J�GI�N~�%�i�L��N��>��LɫL�N��B	�L9�N3JCY�N�����?��@��G�����������LZTNmea in: $SNTTA,0.134695,,,,032203.77*4C
��f���i�fY8���ncW�Q�nF=9�n�Ǻ��n�>��p��p��r�F��pY�v��7Q�v�>	�x�	~�:��z��4�?�
~�:��z�C��ɾz,�A�~�?��zD5C��z�:��z��:��z��:�D	E	�D	DJD3JCzD�3�!7,d@V�ߥ�t^���������jD�����?��@��G���������RD~�%�ZD�D��$�&�e������P@IІ2�R�rD��'�v1��䁘�:�?�kĸ�׿bD��1@*D%�B2Dy/�
D��9?D��9?D���"DS���:DH��BD���@5�J���@9�@9�@=ꩾ�@=�b9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Q	�Q�w|9)�9�EU�=����",Ǻ�v��A�y.Ԯn@�y.��^@�y.��?�y.?4�z.H�����9G��������?���`7�ܿ��� چҿ����������`6ʿ����5y߿���@����������?iz.Ԯn@Iz.��`;�z.;�C�VG�@9�Vm�G)��	��^~A)��I�E����E^~A��E�Ay�Mj�=��M�">��M�m�Y�M�Zd;�O��?'1�Z�?V-���9�M\AɺI�M�A	�M�A)�MnRAI�MM�@	�]�=�]�=I���H=i���񽉼�\=)��̬@���ɼ�̬@鼙	��̬@)��̬@�إ���iإ�?��ܵ�W�Q��0=9ݽ=������>�ݹ�������F���Y���޺Q���>	�������4�?���	H��ɾ�̛A���?���X5C���ީ:���&�:����D�E��D��@��˰��@��@��@�i���@�a9�@�@ʧ8�@�@
B	:B	�
:y9)��E5>�r���",:�w��A�
�@9�
K�G�؍���i؍?�������Q��[=9���������>����������F���Y�����Q���>	��	
�:��)�4�?�

�:���K��ɾ}�A�
�?��h5C����:��I�:����:�DE�D�@-`O���@1�@1�@5⹾�@5H\9�@1�@5��8�@9�@9
B9:BA��w9)�!�E=�=����",�ww��A	y,�x.4<�yؚn@�y��^@�y�5?�y��0�zH�����$P�����*v�?������ܿ����zҿ�����������@��ɿ���@�b߿����@���������?izؚn@Izha;�z:�C�M&�@9�MY�Gy���=��>���L�Y���E���Ը?P��n��?��������9��Aɺ�A	�IA)����I���@I�e�x>i�ep=���e�D<)�e׻@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��u���i�u�@���}p�;Q��?=9݅�s�����>�݁�݉����F�݉Y���<�Q���>	�������4�?����N��ɾ�*�A���?���w5C�����:���T�:����D�E��D��@�@���@��@��@����@�*_9�@��@�l�8�@��@�
B�:B�i���=I���=���w9)���E�>��.��",�J7w��A�y6v�n@�y63�^@�y6|?�y6��/�z6H������Q������u�?����ѥܿ����N}ҿ�������������ɿ��� �[߿����_)�����@���?iz6v�n@Iz6(a;�z6;�C�B<�@9�Bf�Gɻv|A��t��z���i�z�=���%9�;Q�-c=9�-�����-�>��)��1��5�F��1Y�5�9Q�=�>	�A��E\�4�?��E�Q��ɾE�A�M�?��E�5C��E�:��E��:��A�DYEY�DY�@m`ӝ��@i�@i�@u���@u�[9�@q�@uA�8�@q�@q
B�:B�ȕ�w9)��E��=�"��",�#Qw��A�y.�n@�y.��^@�y.?�y.T�0�z.H����@9Q����@I��?�����ܿ��� ��ҿ���`l�������bʿ����RW߿����uG�����`���?iz.�n@Iz.�Ua;�z.8�C��@9�D�G�ؕ���iؕV?��ܥvu�Q��5=9ݭ+�����>�ݩ�ݩ����F��Y�-L�:Q�-�>	���	5�:�����4�?�
5�:���kU��ɾ���A�5�?����5C���z�:����:�����:�DYEY�DY�@u }���@q�@q�@u����@ub9�@q�@}�8�@y�@y
By:B��}�u9)���E�h>��@��",��kw��A�x�x�@�y.ˮn@�y.��^@�y.u�?�y.�`2�z.H����`R��������?���`�ܿ���@�ҿ������������xʿ����3P߿�����p��������?iz.ˮn@Iz.$;a;�z.:�C�:�@9�:K�Gy��Q�=���z>���xi�Y���
ףp=
�?���(\��?�v��/��9��	Aɺ�麍�A	��xA)��I��M�@I��t�i��`e�����=)��­@���ɼ�̬@���@	��ۭ@)��ۭ@������i��=�����h;Q��V=9��������>���������F��Y���:Q��>	�	��
��4�?��
[X��ɾ
=�A��?��
�5C��
m�:��	��	�D)E)�D)�@=�O���@9�@9�@=⹾�@E�X9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BI)�Q	�U{A�-Ps9)�9�EU>�A(��",�ڄw��A�y.h�n@�y.%�^@�y.��?�y.�3�z.H�����
T�����N��?���@-�ܿ����Y�ҿ���`�������@�ʿ���`H߿��� "������ ���?iz.h�n@Iz.�a;�z.8�C�:�@9�:P�G��<��>a=	�F�=�D��J���i�JY8���R:$;Q�Rc=9�Rк��R�>��T��T��V�F��TY�ZC�9Q�Z�>	�\�	b�:��^�4�?�
b�:��^g[��ɾ^��A�b�?��^�5C��^
�:��^��:��^��:�DhEh�Dh,nB*** querying acoustic contact ***�Cl�Cl�@v�j���@t�@t�@vl���@v�Z9�@x�@z��8�@x�@x
B|:B|��qt9)���E�=��V��",?Ǟw��A�yj�n@�yj��^@�yj-�?�yj�64�zjH������W���� ׉�?���`�ܿ������ҿ�������������ʿ�����<߿��� ��������
��?izj�n@Izj�`;�zj:�C�5<�@9�5f�Gy��S�=����>�����Y����"��~j�?��~j�t�?�p=
ף��9��=Aɺ���MA	��)��-NAI��I�}�q=i�}�@���}�)>)�}��@��yɼ}��@�}��@	�}��@)�}��@�؅���i؅�8��ܕ�<Q��.=9ݝ�ܺ����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�:�Q���>	�������4�?����_��ɾ���A���?����5C���ڦ:���/�:����D�E��D��@�@م��@��@��@����@�0a9�@��@���8�@��@�
B�:B��=p9)�Q�Em5>��|��",6��w��A	y�x�;�y.��n@�y.o�^@�y.]?�y.wN3�z.H����@}[�������?��� �yܿ��� �ҿ���`��������y�ɿ����S3߿����0������`���?iz.��n@Iz.1a;�z,�:��@9�: �G)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��f���i�f�C���%�Q�%S=9�-�ݺ��-�>��1�ݑ����F�ݑY���Q���>	���	��:���Z�4�?�
��:���Rc��ɾ�#�A���?����5C���<;���v&;�����:�DE�D	�@E�����@I�@I�@mH���@u�\9�@q�@uR�8�@q�@y
B�:B�iŽ>IŽ�=ȥ�p9)���E�G>��d��",rm�w��A�y.¢n@�y.�^@�y.kP?�y.�2�z.H����`5\������}�?���`yܿ���`x�ҿ��� ,������ '�ɿ��� �0߿���� m���������?iz.¢n@Iz.
�`;�z,�89�8i�<I�>AAJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ	��
|A��
���i�
=�9��������>����������F���Y���)7Q���>	������4�?����f��ɾ�ɘA��?����5C����H;���o7;����DE�D�@-@�v��@)�@)�@)�@-�Y9�@)�@-%�8�@1�@1
B1:B9�5p9)�q�E��=�[���",�N�w��A�y.��n@�y.b�^@�y.c?�y.�52�z.H�����jY����@e��?����2zܿ������ҿ��������������ɿ���`�4߿��� Wq������u��?iz.��n@Iz.`�`;�z,�R4�@9�Rb�Gy�b>��n>�����Y��@5^�I�?�����M�?�l����9��Aɺ��
A	��A)��JAI���@I�M,=i�Mף<��M�;)�M­@��IɼMۭ@�Mۭ@	�Mۭ@)�Mۭ@��]���i�]�:���m��<Q�u�<9�u�<:��u�>��y��y��}�F��yY��2�:Q���>	���	�:�����4�?�
�:���Hj��ɾ�Y�A��?����5C���	�<���ה<�����:�D)E)�D1�@]��l��@a�@a�@e����@e�]9�@i�@m��8�@i�@i
B�:B�ȅ;o9)��E�>��x�",�+x��A�x�x�yb��n@�yb��^@�yb �?�yb��2�zbH�����PT����`���?�����}ܿ������ҿ���@<�������ʿ���@_=߿����}����������?izb��n@Izb\`;�z`�j��@9�n=�GI�nm0��i�l��nT�>��n7�>ɫl�n�C	�l9�n8KCY�n�����_�?=�����ݿ����������lzTNmea in: $SNTTA,0.135469,,,,032208.62*43
��
���i�
L=������Q�P=9�%��:��%�>��!��!��%�F��!Y�-�C;Q�-�>	�1��5��4�?��5�m��ɾ5�A�E�?��56C��5��:��5�:��1�DQEQ�DQDYJD]8KCzD]�H�ؤ�f@��خ�W���������jD]�����_�?=�����ݿ��������RD]m0��ZDY�D]�8e���f��gRڳA@g�!]dU�rD]�L��)ɒ�<|���L�?�p����ڿbD]Ǻ<@*D]�
B2D]u5�
D]��9?D]��9?D]U���"D]���:D]{��BD]H���@}�Rc��@y�@y�@}F���@}�Z9�@y�@�ȥ8�@��@�
B�:B�)ő	őȭFl9)��E��=�<��",� x��A�yB��n@�yBO�^@�yBH�?�yB�3�zBH����@�U�����3��?��� c|ܿ��� ��ҿ����!��������ʿ���`9;߿����͇���������?izB��n@IzB�A`;�zB9�C�N��@9�N@�Gy�Uh�=��U�$>��U+��Y�U��V-�?��S㥛�?L7�A`尿9�UAɺQ�Q	�UxA)�U-NAI�UM�@	�]�=�]�=I����<i��/ݼ�����)���@���ɼ���@鼥��@	����@)����@�ح���iح�B��ܽ��:Q��A=9ݽ�������>����������F���Y��H�Q���>	�������4�?����q��ɾ���A���?���6C�����:����:����D�E��D��@���Z��@�@�@
���@�]9�@�@��8�@�@
B	:B�	)��E5�=i�!I�%��C)��O&G	���~A)��I��������~A���Aٵ]|7?��]z6A���
�",��9x��A�yB��n@�yBd�^@�yB�y?�yB�?3�zBH�����W��������?�����{ܿ���`]�ҿ����I������`ʿ���`�9߿���`]������`��?izB��n@IzB�2`;�zB;�C�R��@9�R�G�����i�y7���}�ͼQ��N=9݅񜹑���>�݉�݉����F�݉Y�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:���u��ɾ�D�A���?���&6C����:�����:�����:�D�E��D��@���R��@��@��@�"���@��Z9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�ȵ"l9)�9�EU�=����",i�Sx��A	y�x�y2L�n@�y2	�^@�y2��?�y2A�1�z2H�����PX��������?�����ܿ���@ȍҿ���@"���������ɿ�����;߿�����]����� ���?iz2L�n@Iz2dq`;�z2:�C�>��@9�>2�G��r���i�rJ���ږ<Q�%P=9�-2�9��5�>��9��9��E�F��AY�M*��Q�M�>	�Q��U��4�?��U�x��ɾU��A�e�?��U66C��U�:��UΥ:��Q�D�E��D��@m��K��@q�@q�@}n���@}�\9�@y�@�7�8�@��@�
B�:B�i���=I���=��Fl9)���E�>����",�mx��A�y.��n@�y.��^@�y.޳?�y.O�0�z.H����@&U���� R��?����.�ܿ����	�ҿ������������k�ɿ����BF߿���@�I���������?iz.��n@Iz.s�`;�z.;�C�B��@9�B��Gy�-��=��-b>��)Y�-�B`��"۹?@5^�I�?L7�A`尿9�-zAɺ)�-MA	�-�A)�-���I�)ɻ={A��9I�}�>i�}X9���}z>)�}(�@��yɼ}̬@�}��@	�}��@)�}̬@�؍���i؍O6��ܕ�Q��C=9ݝ��:����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���9Q���>	���	��:�����4�?�
��:���|��ɾ���A���?���F6C����:�����:�����:�D�E��D��@���D��@��@��@��¾�@��Y9�@��@��8�@��@�
B�:B��5�g9)�A�E]�=���!�",8j�x��A�y.c�n@�y. �^@�y.�?�y.��0�z.H������N��������?���@%�ܿ����j�ҿ����������� �
ʿ����\߿���@;���������?iz.c�n@Iz.�`;�z.:�C�B&�@9�BY�G��
���i�
�@���E�N=Q�MO=9�M�};��M�>��I��Q��U�F��QY�U�[:Q�]�>	�a��ey�4�?��eW���mtIɾe;�A�m�?��eU6C��e��:��e��:��a�DyEy�Dy�@��W>��@��@��@����@�9\9�@��@�٤8�@��@�
B�:B���)���E�=�	�'�",�F�x��A�x�x�@�y.��n@�y.s�^@�y.�_?�y.�j1�z.H������H���� R��?�����ܿ������ҿ����?��������&ʿ�����k߿�����P��������?iz.��n@Iz.|;a;�z,�B�@9�BP�Gy�mj�=��m�>��m��Y�m�Zd;�O��?333333�?����Mb��9�m�Aɺi�m�A	�m�A)�iI�iI��G�=i����<���`e>)����@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i���A�������Q��B=9��$*;����>����������F���Y����:Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ�ߕA���?���f6C�����:�����:�����:�DE�D�@@18��@�@�@l���@s]9�@�@%��8�@!�@!
B!:B))�1	�1�-g9)�9�E]>��.�",O �x��A�y.��n@�y.��^@�y.��?�y.v3�z.H����`�B����@��?���@A�ܿ��� ��ҿ�����������@�Lʿ����|z߿���@�����������?iz.��n@Iz.��a;�z.9�C�:�@9�:D�G��>p=��>p=	�@�@	�J�=�J�=��J���i�J�B���R�ʻQ�R`=9�V:;��V�>��T��T��V�F��XY�Z�;Q�Z�>	�\��^��4�?��^(���ɾ^��A�f�?��^t6C��^ף:��^P�:��\�DhEl�Dl,nB*** querying acoustic contact ***�Cl�Cl�@v��2��@t�@x�@z����@z�Y9�@x�@z|�8�@x�@x
B|:B)�1�EM+=���5�",���x��A�y.�n@�y.<�^@�y.&�?�y.��4�z.H�����x?��������?���@2�ܿ������ҿ������������^ʿ�����߿���ൡ���������?iz.�n@Iz.�b;�z.;�C�n��@9�n@�G��M���i�MTF���u�	�Q�u>=9݅�:����>�ݑ�ݙ����F�ݡY���9Q���>	������4�?������ɾ�/�A���?����6C���ʅ;���r�;����D�E��D��@��:-��@��@��@�
���@��^9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�)���E��=�+;�",���x��A	y�x�y.��n@�y.~�^@�y.�?�y.�2�z.H���� �>�������?����:�ܿ����f�ҿ����[��������Eʿ����?�߿���@][���������?iz.��n@Iz.�Zb;�z.:�C�:]�@9�:{�G)�<y�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�Mt���MQ8>��M�D�Y�M�<�O��n��
ףp=
�?�~j�t���9�MQAɺI�MnA	�M�A)�MM�@I�II���=i��������~�)���@���ɼ���@鼝��@	����@)����@�إ���iإA��ܵw�<Q��+=9ݽ��:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ��A���?����6C���8�:���I�:�����:�D�E��D��@��g(��@��@��@����@_9�@�@�8�@�@
B	:B	)�!�E=
>��B�",|�y��A�y.
�n@�y.��^@�y.�i?�y.D�.�z.H����@�:��������?�����ܿ���`�ҿ���`��������O0ʿ������߿����������� ���?iz.
�n@Iz.V�b;�z,�N@�@9�Ni�Gi�PI�P^�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ!��%{A��-���i�-�<���ej4�Q�ey=9�e4�;��m?��i��i��m�F��iY�u��Q�u?	�y��}X�4�?��}����ɾ}�A���?��}�6C��}v�:��}Υ:��y�DQEQ�DQ�@e@�#��@a�@i�@m඾�@m�Y9�@i�@m�8�@i�@i
B�:B�)���E��=��<H�",�"y��A�y.i�n@�y.&�^@�y.��?�y.O3.�z.H�����'5�����؃�?����$ݿ����vҿ����^��������4ʿ�����߿��� �梿��� ���?iz.i�n@Iz.��b;�z.8�C�bw�@9�b��Gy���<��,>��xi�Y���������?/�$��?�v��/��9��Aɺ��
A	��A)�I�I�u�#=i�u�����u�?)�u�@��qɼu̬@�u̬@	�u̬@)�uۭ@�؅���i؅8��ܕ��<Q��H=9ݕV�;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�6��Q���>	���	��:����!�4�?�
��:���|���ɾ���A���?����6C���{;�����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�g���@��\9�@��@���8�@��@q
By:By)Ņ��	Ņ��iō��Iō��)��E�^>��hN�",eo<y��A�x�x�@�y>W�n@�y>�^@�y>�o?�y>�3�z>H����@!.��������?�����ݿ���`�gҿ�������������dʿ���@l�߿����sg������\��?iz>W�n@Iz>1Jb;�z>9�CJ`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
����	ɦ	�
����	�	�E��@9�E��G��Ma=��II�Mr�i�I��M�>��IɫI�M�C	�I9�MLCY�M��q!R2�?��r�������������IeTNmea in: $SNTTA,0.136023,,,,032213.46*46
��}���i�}o5��܍6�<Q��#=9ݕ��;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	�����M$�4�?���ʘ��ɾ�h�A���?����6C�����:���ף:����D�E��D�D�JD�LCzD���q�\�e@��f��Z���������jD���q!R2�?��r�����������RD�r�ZD��D��w���xf�
��}[I@q}�(��T�rD���5}��.�Q�Pe���?�/v���ٿbD�;w7@*D��JB2D��3�
D���9?D���9?D�<���"D�U���:D�Q��BD�{���@����@��@��@�P���@�
c9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%+>��NU�",5CVy��A�yJo�n@�yJ,�^@�yJ��?�yJ�C8�zJH����@�'�����T��?�����,ݿ�����`ҿ���`���������ʿ���`4�߿��� �����@ֱ�?izJo�n@IzJ"b;�zJ<�C������ɦ�馹	�����@9���Gy��S�=����%>������Y����"��~j�?#��~j��?sh��|?��9��G	Aɺ�麍\A	��)�����I��7�@�؝���i؝�:��ܭ&�<Q��o=9ݭE�;���?��1��1��5�F��1Y�=��Q�=�>	�A�	M�:��Em$�4�?�
M�:��E#���ɾE�A�U�?��E�6C��E�:��E��:��E��:�DYEa�Da�@�@r��@��@��@�`���@��\9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�)���E->)�M�(G	�e^~A)�qI�������^~A����A�ly[�",q py��A�y.z�n@�y.7�^@�y.`?�y.T�8�z.H�����A"����`=��?����2ݿ��� bmҿ��������������ʿ��������`&������@���?iz.z�n@Iz.Pm;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��N�@9���GI�e��<i�e+>��eQ��)�e\�@��aɼeI�@�e���	�e��@)�e��@��m���i�m�:��ܝͮ<Q��K=9ݥ��:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��:;Q���>	������$�4�?�������ɾ���A���?����6C�����:���"�:����D�E��D��@����@��@��@�����@��_9�@��@�?�8�@��@�
B�:B�)�	�E��=�ab�",���y��A	y�x�y:�n@�y:��^@�y:�O?�y:B75�z:H�����;��������?�����Bݿ�����mҿ����^������@Z�ʿ���`~���� L�������5��?iz:�n@Iz:�u;�z:;�C��9��9ɦ9�9	�9�}C�@9�}�Gɹ)��-�A��5���i�5c:���]U`�Q�eN=9�e;��e�>��i��i��m�F��iY�u�:Q�u�>	�y�	}�:��}�$�4�?�
��:��}t���ɾ}0�A���?��}7C��}��:��}=�:��}��:�D�E��D��@���
��@��@��@�����@��_9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=��h�",�ԣy��A�y.�yn@�y.k�^@�y.��?�y.�".�z.H������"������Y�?���@6fݿ����7<ҿ��� F�������OFʿ��������`�Ң��������?iz.�yn@Iz.Kwp;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}R�@9�}�Gy�-��;��-�>��-Y�Y�-��~j�t�x?ףp=
��?�A`��"��9�-
Aɺ)�-�A	�))�-��@I�)I����i���D����?5�)��Q�@���ɼ���@���@	����@)����@������i��,>����5�;Q��C=9��;����>����������F���Y����Q���>	�����T'�4�?�������ɾ��A���?���7C�����:���ީ:����D	E�D�@%@�	��@!�@!�@%����@%2a9�@!�@-�8�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=���n�",���y��A�y.=Jn@�y.�[^@�y.��?�y.kQ)�z.H���� a%�����%%�?��� ڃݿ�����ҿ����d��������ɿ���@�������J�����@֣�?iz.=Jn@Iz.^�l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}V�G������i���@���=Q�%W=9�%�*;��%�>��)��)��-�F��)Y�5q��Q�5�>	�9��=�)�4�?��=����ɾ=גA�E�?��=!7C��=i�:��=�:��9�DQEQ�DQ�@e����@i�@i�@mΞ��@m�`9�@i�@mâ8�@i�@i
Bq:By)��E%�=�ӟu�",��y��A�x(�x*�@�yv)n@�yv�:^@�yv?�yv>	)�zvH����`�&�������?���`��ݿ���`��ѿ���`&�����_�ɿ����g���� �@�����`���?izv)n@Izv:j;�zt������ɦ�馱	������@9��s�Gy���;���\>����P�Y�������Mbp?�Q����?�&1���9��ɺ�麽\A	���A)��(�@I��(�@	���=���=������i���:���%�L<Q�%.=9�-��:��-�>��)��)��5�F��1Y�5݌�Q�5�>	�9�	E�:��=d,�4�?�
E�:��=Ҭ��ɾ=��A�M�?��=27C��=O�:��=*�:��=��:�DYEY�DY�@m�0��@i�@i�@m̛��@m~e9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)���E=/>��{�",f�y��A�y6{n@�y68)^@�y6*f?�y6�.�z6H������#���� ���?������ݿ����P�ѿ�������� �
ʿ�����%�����x٢�����9��?iz6{n@Iz6��n;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}(�@9�}��GI����>i���[�����q�)��\�@���ɼ���@����@	����@)��̬@��%���i�%�:���5�<Q�5q=9�=��;��=?��9��9��E�F��AY�E)O�Q�E?	�I��MZ.�4�?��M(���ɾM��A�]�?��M>7C��M3�:��M�:��I�DiEi�Di,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@}�����@��@��@�S���@�!`9�@��@�u�8�@��@�
B�:B�)��E��=�B���",�Bz��A�y.�Dn@�y.�V^@�y.Q�?�y.�8�z.H�����x�����==�?����ݛݿ���@�ҿ������������n�ʿ��� �,�����٣�����W��?iz.�Dn@Iz.��w;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}U�@9�}��G������i��m<�����b<Q��P=9���(;����>����������F���Y����;Q���>	���	��:����0�4�?�
�:���ٱ��ɾ�Y�A��?���L7C�����:���v�:�����:�DE�D�@-�a��@)�@)�@-����@-�c9�@1�@5P�8�@1�@�
B�:B�)���E�=�\و�",�%z��A	y�x�y.|%n@�y.97^@�y.	�?�y.E�9�z.H�����o������#�?�����ݿ���`_�ѿ��� ������� E~ʿ���@1����@U���������?iz.|%n@Iz./ho;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�u9�=��u��=��u���Y�u��I+��?�ʡE��?sh��|?��9�u�Aɺq�u�
A	�u�A)�u���I�qɻ����|AI��$�i��`e=�����=)����@���ɼ��@���@	���@)���@������i���=���_=Q�+=9�k�:��%�>����������F���Y���{�Q���>	������0�4�?���#���ɾ�ݑA���?���[7C���m�:����:����D�E��D��@�)��@�@�@����@
�i9�@	�@
)�8�@	�@	
B:B)�)�EE/>�!��",@�>z��A�y.�m@�y.�^@�y.��?�y.U�3�z.H����`� �����s��?����@�ݿ�����ѿ����������x,ʿ����y1�����_c�����@ߒ�?iz.�m@Iz.Eoj;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E`A��܅<�Q��h=9݅�9����>�݉�݉����F�݉Y����Q��?	���	��:��� 1�4�?�
��:���R���ɾ���A���?���e7C���R�:����:�����:�D�E��D��@��޻�@��@��@�_���@�b9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
�=�6��",��Xz��A�yN�m@�yN��]@�yNӳ?�yN:�)�zNH������'����`J��?�����ݿ����ʮѿ���������@|�ɿ�����-���� MJ���������?izN�m@IzN�Sg;�zL��q��qɦq�q	�q��(�@9��3�Gy��<����>�����Y�������Mb�?333333�?����Mb��9��
Aɺ����A	��xA)��(�@I��������i���=���-��<Q�-@=9�5����=�>��A��I��M�F��IY�]9��Q�e�>	������3�4�?�������ɾ�Q�A���?���v7C�����:���9�:����DE	�D	�@��Ի�@�@�@[���@�h9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�A�E]>����",[�rz��A�x�x�@�yJ0�m@�yJ��]@�yJ��?�yJ*�"�zJH�����Q.�������?���`��ݿ������ѿ���@`������Zɿ���@�,�������������Җ�?izJ0�m@IzJ�'f;�zJ<�C������ɦ�香	����_�@9��U�GI��-\-�i�������>�����>ɫ�����B	��9��3MCY���v�/V��?��k#
�������������dNmea in: $SNTTA,0.136650,,0.139418,,032218.34*52
	�
�=�
�=I��;߽i���m=����'�)��Q�@���ɼ�I�@��|�@	����@)����@������i��JD����e�<Q�M=9�p͹���>����	��
�F��	Y�
��Q��>	��	�:��D6�4�?�
�:��`���ɾ�A�%�?���7C��÷:��=�:����:�D1E1�D1D9JD=3MCzD=����q�c@aG
�`���������jD=�v�/V��?��k#
���������RD=-\-�ZD9�D=�ڤ9F�e��dݰKS@K;��S�rD=��f4�L&뿄�c���?h�˃�׿bD=�[.@*D=X�B2D=.�
D=��9?D=��9?D=���"D=<���:D=f��BD=Q���@]��˻�@Y�@Y�@]ℾ�@]�f9�@Y�@eá8�@a�@a
Ba:Bi)�y�E��=����",ˆ�z��A�y.C�m@�y.��]@�y.��?�y.˗%�z.H����@�'��������?���`��ݿ�����ѿ���@�������ɿ����m/������١�������?iz.C�m@Iz.��s;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�u��G������i���9���%"O=Q�%Z=9�%�~:��-�>��)��)��-�F��)Y�59�;Q�5�>	�9��=�8�4�?��="���ɾ=�A�E�?��=�7C��=��:��=H�:��9�DQEY�DY�@m�5»�@i�@i�@mTv��@m�h9�@i�@u��8�@q�@q
By:By)��E%�=�m'��",
e�z��A�y.r�m@�y./�]@�y.c�?�y.$�3�z.H�����C.����`Ü�?����#�ݿ��� �ѿ����������&�ɿ�����/����``\�����`ٓ�?iz.r�m@Iz.�o;�z.:�C����ɦ�	���}�@9��g�Gy�Ev�=��E�>��E9��Y�E�+��η?/�$���?�I+���9�E�AɺA�E\A	�E�A)�E���I�E�@I���>i����=���b�>)����@���ɼ�3�@鼕�@	��3�@)��3�@�؝���i؝�A��ܭM�Q��B=9ݵ9����>�ݱ�ݹ����F�ݹY���Q���>	�����39�4�?�������ɾ�~�A���?����7C�����:���?�:����D�E��D�i�YI�]��C)���%G	���~A)���@��O���@�@	I��-����~A���,A�@���@%�h9�@!�@%��8�@!�@!
Bi:Bi)��E�>�T��",J@�z��A	y�x4<�y6$gm@�y6�x]@�y6�?�y6h�>�z6H�����9������y�?���@S�ݿ���@Qѿ���@���� '�ɿ�����*���������������?iz6$gm@Iz6k;�z69�C��y��yɦy�y	�y���@9����Gɻ�������i�?���}S,=Q�}N=9�}�麑���>�݁�݁����F�݁Y���Q���>	���	��:����9�4�?�
��:��� ���ɾ��A���?����7C���ϸ:�����:�����:�D!E)�D)�@=�����@9�@9�@=�t��@=�k9�@A�@Ec�8�@A�@A
BI:BI)�Y�EM0>�-9��",C�z��A�y.p8m@�y.-J]@�y.g:?�y.�6>�z.H������D�����fK�?����̳ݿ���`j.ѿ����B&�������ɿ����� ����@Q������`ɛ�?iz.p8m@Iz.f[h;�z.8�C����ɦ�	�!�]��@9�]�Gy�������>����m�Y�������Mb���O��n�?V-���9���Aɺ���;
A	��jA)���@I���@I�5=i�594���5&1�)�5p�@��1ɼ5ۭ@�5̬@	�5̬@)�5ۭ@��=���i�=�6���M�8=Q�U>=9�U�V���U�>��Q��Y��]�F��YY�]�ػQ�e�>	�a��e�<�4�?��e1���ɾe�A�u�?��e�7C��e��:��e3�:��a�D�E��D��@��m���@��@��@�	a��@��k9�@��@�G�8�@��@�
B�:B�)�y�E�>��c��",���z��A�y.�m@�y.>#]@�y.�?�y.�!0�z.H�����&O�������?����
�ݿ���@�ѿ����h2�����ɿ��������� ��������?iz.�m@Iz.
<f;�z.:�C����ɦ�	��]�@9�]V�G������i��,>�����<Q�b=9��f����>��	��	��
�F��	Y�q׻Q��>	��	%�:��C?�4�?�
%�:������ɾ��A�%�?���7C��b�:����:����:�D1E9�D9�@M����@I�@I�@MwU��@M�l9�@I�@U.�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E�=�yK��",��
{��A�x�x�y.>%m@�y.�6]@�y.�?�y.��"�z.H������O�������?������ݿ��� $ѿ����{4�����d�ȿ����������䓡��������?iz.>%m@Iz.��r;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��W�@9����G	�%�=�%�=��-���i�-�?���]��<Q�eD=9�e���e�>��i��i��m�F��iY�u�=;Q�u�>	�y��}'B�4�?��}����ɾ}��A���?��}�7C��}H�:��}�:��y�D�E��D��@�����@��@��@��J��@��o9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=��u��",֭'{��A�y6�m@�y6W1]@�y6��?�y6
| �z6H����`�R�����<��?����y�ݿ����� ѿ����J6�����"�ȿ���`+�����3Y������ר�?iz6�m@Iz6�q;�z4��9��9ɦ9�9	�9�]�@9�]��Gy��j�=���$>���㥽Y���Zd;�O��?�S㥛��?#��~j���9��fAɺ���(A	���A)��(VAI����@I�Et�i�E94<��E��>)�E��@��AɼE��@�E��@	�E�@)�E��@��M���i�M�D���]�`=Q�]J=9�e����e�>��a��a��e�F��iY�m�_�Q�m�>	�q�	}�:��uRB�4�?�
}�:��u����ɾu2�A���?��u�7C��u߼:��u4�:��u��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@����@��@��@�#4��@��q9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�x]��",	�A{��A�y.�l@�y.�]@�y.X?�y.�e,�z.H�����"\�������?����
�ݿ�����п�����9�������ȿ���@a�����򤢿���@[��?iz.�l@Iz.��k;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ڏG������i��"<����6��Q��T=9��~
�����>����������F���Y�����Q���>	�����xB�4�?�������ɾ�ҎA�m�?����7C���˂<���‚<����DyEy�D��@��ӄ��@��@��@��:��@�q9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�����",gc[{��A	y�x�;�y.L�l@�y.	�\@�y.�?�y.J�;�z.H������h��������?���`��ݿ����8�п����;�����~ɿ��� ��߿����%Y������*��?iz.L�l@Iz.��h;�z,��Y��aɦa�a	�i��	�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=����!>���j��Y���㥛� ��?�MbX9�?Zd;�O���9��pAɺ����	A	��A)�����I����@ɻ����I���D;i���T<����G�)��\�@���ɼ���@鼱	���@)���@������i���@����?<Q��"=9���]�����>����������F���Y����Q��>	�	�	�:��
�C�4�?�
�:��
����ɾ
S�A��?��
8C��
��:��
�:��
��:�D!E!�D)�@=�|��@9�@9�@=�4��@=�s9�@9�@=̠8�@A�@A
BA:BI)�Y�Eu6>�X���",�<u{��A�y.�l@�y.��\@�y.�I?�y.FB�z.H����`	w�������?����gݿ�����п��� �>�����i�ȿ���`5�߿�����	���������?iz.�l@Iz.�wf;�z.:�C��I��IɦI�I	�I�}b�@9�}/�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��@���E�=Q�E�=9�E|����E?��I��I��M�F��IY�U��Q�U
?	�Y��]�D�4�?��]����ɾ]�A�e�?��]8C��]Ҩ:��]m�:��Y�DqEq�Dq�@���o��@��@��@�~)��@�kp9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EE�=�����",��{��A�y.��l@�y.p�\@�y./�?�y.#8�z.H����������`=��?���@�Wݿ������п����wC����@��ȿ���භ߿���@f�������	��?iz.��l@Iz.��n;�z,����ɦ�	��]��@9�]e�G��u���i�u�9����Q�<Q��R=9���������>����������F���Y����Q���>	������E�4�?�������ɾ���A���?���-8C����:���K�:����DE�D�@��e��@�@�@b��@t9�@�@��8�@�@
B!:B!�M;e9)��E�>�����",���{��A�x�x�yZ�l@�yZɾ\@�yZ�_?�yZ��(�zZH��������������?����7Tݿ��� p�п����gF����`�+ȿ����c�߿���`[�����`���?izZ�l@IzZ��s;�zZ9�C������ɦ�香	����@�@9����GI���qҾi�����V�>�����>ɫ����/C	��9��(NCY�������U�?ot3�6�ٿ������������TNmea in: $SNTTA,0.137419,,,,032223.20*49
y���=���&1>������Y���/�$��?��/�$�?���Mb��9��ɺ���A	���A)��I����@	���=��=I�=�y�i�=�����=Sc>)�9��9ɼ=�@�=�@	�=��@)�=��@��E���i�EtE���U�=Q�U4=9�]�M���]�>��Y��Y��e�F��aY�e�!;Q�e�>	�i�	u�:��m�F�4�?�
}�:��m;���ɾm*�A�}�?��mA8C��m��:��m��:��m��:�D�E��D�D�JD�(NCzD��Q�`5��g@��u��T���������jD������U�?ot3�6�ٿ��������RD��qҾZD��D��<�zw��f��6���2<@JZ%;J�V�rD��/�9k쿋ϱx���?l�!�ܿbD�$H?@*D���A2D�7�
D���9?D���9?D�f���"D����:D�>��BD�f���@��]��@�@�@�
��@~w9�@�@��8�@�@
B:B!��e9)��E5->�5���",��{��A�y.�vl@�y.x�\@�y.u?�y.�"�z.H����`Ӎ����`vY�?�����Yݿ��� Ӭп����Q�����[�ǿ����9�߿��� ឡ�����t��?iz.�vl@Iz.kLm;�z.8�C����ɦ�	�!�]�@9�]0�G������i��c:����=Q�c=9��4���
�>��	��	��
�F��	Y���Q��>	����G�4�?������ɾˌA�%�?��P8C��Υ:��i�:���D1E9�D9�@M�JV��@I�@I�@M_��@M�x9�@I�@M��8�@Q�@Q
BQ:BYi�ep=I�e�=�I)�a�E}�=�*���",N��{��A�y6?l@�y6�P\@�y6V�?�y6�=)�z6H�����G����� 1�?��� wHݿ��� �п���`	X�����ܴǿ����ց߿�����h����� q��?iz6?l@Iz6��i;�z6:�C��y��yɦy馁	������@9���Gy����=���.>���E��Y���+�����?��(\���?bX9�ȶ�9���Aɺ�麝�A	��A)��I��I�+��i�t���þ)�׳@��ɼ3�@�3�@	�A�@)�A�@��-���i�-jC���5I��Q�=8=9�=|H���=�>��A��A��E�F��AY�M2��Q�M�>	�Q�	]�:��U�H�4�?�
]�:��U����ɾU\�A�]�?��Uc8C��U
�:��U�:��U��:�DiEi�Di�@}�P��@��@��@�/���@�5y9�@��@�t�8�@��@�
B�:B���Bc9)���E
J>)�u�(G	��^~A)��I���)����^~A���p(A�\��",X��{��A	y�x�y2�l@�y2�\@�y2�Y?�y2�O7�z2H���� �������n�?���@}*ݿ����Xп���`x[����@n�ǿ����tj߿����������� ���?iz2�l@Iz2�"g;�z0��9��9ɦ9�9	�9�]R�@9�]`�Gɻ����zA������i��?���
�;=Q�
`=9�
!�����>�������F��Y�%�Q�%�>	�)��-�I�4�?��-)���ɾ-��A���?��-s8C��-\<��-\<��)�D�E��D��@��=K��@��@��@��ֽ�@��z9�@��@�f�8�@��@�
B�:B�Ƚfc9)���E�E>�l��",�_|��A�y6��k@�y6��[@�y6=�?�y6�,@�z6H����@E�������?�����ݿ���`�>п����^�����L�ǿ�����O߿����^����`���?iz6��k@Iz6�ek;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i���C���}��<Q�}D=9�}�������>�݉�݉����F�ݑY� ��Q���>	���	��:����J�4�?�
��:������ɾ���A���?����8C���ϸ:���'�:�����:�D�E��D��@��1H��@��@��@�ݾ��@��{9�@��@�[�8�@��@�
B�:B�)��{A	��{A��)�i�E�>��
�",6<*|��A�y.�l@�y.G,\@�y.�x?�y.s?�z.H�����v�������2�?���@��ܿ����{oп����$V����@ȿ����N9߿��� >֤����@$��?iz.�l@Iz.�"v;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��Q�@9����Gy�M`e=��M�>��Mף�Y�M�y�&1��?�l�����?{�G�z��9�M\AɺI�MrA	�M�A)�II�M��@I��`�i��Q8=����O>)��3�@���ɼ�A�@���@	��)��3�@������i���9����{==Q��B=9���v�����>��������F��Y�%<Q�
�>	���L�4�?��U���ɾ?�A��?���8C���:���:���D)E)�D)�@=�BG��@9�@A�@E���@E�~9�@A�@EQ�8�@A�@A
BI:BI�eBc9)�q�E�;>����",@D|��A�x�x�y2G�k@�y2�[@�y2�+?�y2v�3�z2H����@$������s��?������ܿ�����<п���`�d������rǿ�����(߿���@�����������?iz2G�k@Iz2�Ao;�z29�C��I��IɦQ�Q	�Q�}�@9�}ّG	���=���=������i��w>���%L��Q�%Y=9�%L���%�>��)��)��-�F��)Y�5�*�Q�5�>	�9�	E�:��=;M�4�?�
E�:��=M���ɾ=�A�E�?��=�8C��=ϸ:��='�:��=��:�DQEY�DY�@m��H��@i�@i�@mޥ��@m#}9�@i�@mG�8�@q�@q
Bq:Byȅfc9)��E�>�[&�",�]|��A�y��k@�y^�[@�y��?�y�)�zH�����Q������\��?�����ݿ����|п��� �n���� ��ƿ�����߿�����t���������?iz��k@Iz�oj;�z:�C����ɦ�	��U��@9�U+�Gy����=����>���-��Y���:��v���?333333�?��ʡE��9��zAɺ�麭�A	��)��QHAI��I���<i��,����>)��̴@���ɼ�O�@��3�@	��^�@)��A�@�����i��9��܍�=Q��5=9ݍF޺����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��ܸ�Q���>	�����,M�4�?���0���ɾ�v�A���?����8C�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���K��@��@��@�����@��9�@��@�>�8�@��@�
B�:B�i��{>I���>��)���E(>�N�",��w|��A�y6��k@�y6e�[@�y6��?�y6Y&�z6H���������������?����-�ݿ���@�п�����t����@��ƿ���`)߿����,������1��?iz6��k@Iz60Ig;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i��A���-ޤ=Q�5c=9�5B���5�>��9��9��=�F��9Y�Eb��Q�E�>	�I��MM�4�?��MK���ɾM�A�U�?��M�8C��M��:��M��:��I�DaEa�Da�@}�hP��@y�@y�@}���@}n�9�@y�@}:�8�@��@�
B�:B��M�c9)�a�E�>�b6$�",��|��A	y�x4<�y2�vk@�y2t�[@�y2�?�y2�-�z2H������������4v�?���@��ܿ���@l�Ͽ����v������ƿ��� �߿��������������?iz2�vk@Iz2��e;�z2<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����|A������i���A����<Q�L=9�-�!���-�>�ݹ�������F���Y��h�Q��>	��	]�:��M�4�?�
e�:����ɾ��A���?���8C���t<���w<����:�DE�D�@u�8V��@q�@q�@}���@} �9�@y�@}6�8�@y�@�
B�:B�ȝfc9)���E
l>��`*�",	��|��A�y2�k@�y2��[@�y29+?�y2��7�z2H�����{�����`���?����8�ܿ����(п���`�h�����*Tǿ���`y�޿���`����������?iz2�k@Iz2�t;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����>����ȽY������Mb�?+�����?J+���9���Aɺ�麝MA	��IA)��dIAI���@I����i�� �����E6>)��
�@���ɼ�t�@��O�@	��t�@)��t�@������i��o5���'�;Q�<=9�
�B���
�>��	��	���F��Y�<Q��>	���}M�4�?�����ɾ.�A�%�?���8C��a�:��;�:���D�E��D��@��;^��@��@��@��Ӽ�@�(�9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�)�zA	����c9)��E-N>�kH1�",|a�|��A�y6ܗk@�y6��[@�y6���?�y6�;�z6H�����)����� ���?������ܿ���@]п����hl�����dGǿ���@��޿����I������@��?iz6ܗk@Iz6�p;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�}��G�ؕ���iؕ�C��ܥI�=Q��d=9ݥŊ�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�+��Q���>	���	��:����M�4�?�
��:����
��ɾ�ʈA���?����8C����:�����:�����:�D�E��D��@���i��@��@��@�����@��@��@��@��@�
Bq:By�M_e9)�a�E}�=�Cu7�",H�|��A�x<�x>�@�y}k@�yŽ[@�y�r�?�y�09�zH����@m��������?���@��ܿ��� ~�Ͽ�����q���� |ǿ�����޿��� �I�����`��?iz}k@Izp�j;�z7�C������ɦ���	���=�@9�ɓGI�]w��i����>��ɫ��?C	�9�=OCY���]7(��?*�p���׿����������-TNmea in: $SNTTA,0.138128,,,,032228.04*4C
y�%j�<��%�@>��%㥽Y�%�Zd;�O��?���Mb�?#��~j���9�%��@ɺ!�%�A	�%A)�%�@I�!	�5�=�5�=I�uj�<i�u�����u�@>)�uµ@��qɼu^�@�uA�@	�u^�@)�u^�@��}���i�}�5��܍�M<Q��/=9ݕ�5�����>�ݑ�ݙ����F�ݙY���e�Q���>	������P�4�?�����ɾ�t�A���?���9C���6�:���H�:����D�E��D�D�JD�=OCzD����p��h@��TS���������jD���]7(��?*�p���׿��������RD�]w��ZD��D���F&t�'g����F�8@����;gV�rD��Z��z0����h�f�?�ƽ��ۿbD���@@*D���A2D�<9�
D���9?D���9?D�m���"D�f���:D�6��BD�>���@m�ly��@i�@i�@i�@i�@i�@i�@q�@q
Bq:By�]�e9)�q�E�9>�ԛ=�",<�|��A�y.-kk@�y.�|[@�y.F2�?�y.�	1�z.H�����\�������m�?�����ܿ���`��Ͽ���@;w�����h�ƿ�����޿����h����� n�?iz.-kk@Iz. �g;�z.;�C����ɦ�	���2�@9��“G�����i�99���E�v�Q�Ec=9�E�2���E�>��I��I��M�F��IY�U
F�Q�U�>	�Y�	e�:��]S�4�?�
e�:��]���ɾ]2�A�e�?��]9C��]��:��]��:��]��:�DqEq�Dy�@��+���@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�iť$?Iť(?�u_e9)��E��=���D�",��}��A�y.�Wk@�y.Mi[@�y.���>�y.6*�z.H�����x�������M�?���@��ܿ����8�Ͽ����|����@�mƿ�����޿���`����������?iz.�Wk@Iz.�Je;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}y�@9���G�ؽ���iؽ�C���5ء<Q�5<=9�5����5�>��9��9��=�F��9Y�Et4�Q�E�>	�I��M�U�4�?��M���ɾM�A�U�?��M-9C��M��:��M��:��I�DaEa�Da�@u�(���@y�@y�@}Ŝ;�@}�9�@y�@}3�8�@y�@y
B�:B�ȅ�e9)��E� >�!�J�",��,}��A	y�xp;�y.Xvk@�y.�[@�y.�S�>�y.M�*�z.H����@������ =l�?����ގܿ��� ��Ͽ�����w������ƿ���@�޿���@�¢������?iz.Xvk@Iz.̑q;�z,i�F4>I�D)�=/%G	�U}A)�i������ɦ�馁	��I���r����}A����oA��#�@9��V�Gy��`e<����&>���Y���y�&1��?w��/��?#��~j���9��
�@ɺ�麥?A	��\A)����@I����@ɻ�zA���zAI����i��������'=)��=�@���ɼ���@����@	����@)����@������i��6@���
�U=Q�
M=9�
�5���
�>�������F��Y�;�;Q��>	�!�	-�:��%<X�4�?�
-�:��%���ɾ%��A�-�?��%>9C��%��:��%�:��%��:�D9E9�DA�@U�����@Q�@Q�@U��<�@Uj�9�@Y�@]6�8�@Y�@Y
BY:Ba�M�e9)�Y�Eu>���Q�",H�F}��A�y.�{k@�y.z�[@�y.o��>�y.�d2�z.H������������}�?��� �pܿ�����п��� �t�����p�ƿ����Ɔ޿����ї������A�?iz.�{k@Iz.�Ar;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i���:���%3#=Q�%Z=9�%����%�>��)��)��-�F��)Y�5�f:Q�5�>	�9��=�Z�4�?��=��ɾ=^�A�E�?��=M9C��=.�:��=�:��9�DQEQ�DY�@m�����@i�@i�@m�%=�@mq�9�@i�@m;�8�@q�@q
By:By)Ł	ŅyAȅ�e9)��E�>�'�W�",#�`}��A�y.�Fk@�y.=X[@�y.���>�y.��:�z.H�����������X�?�����Xܿ����S�Ͽ��� �y�����,�ƿ����hn޿����.������`3�?iz.�Fk@Iz.KGl;�z.:�C����ɦ�	��]@�@9�]�Gy��@=��^:>��Y�����Mb�?����K�?#��~j���9�\�@ɺ�-A	��A)����I�r�@I�e�<i�e��=��e"[>)�eQ�@��aɼe��@�et�@	�e��@)�e��@��m���i�m/7���}D=Q�}E=9�}h����}�>�݁�݁����F�݁Y��&��Q���>	�����\\�4�?���!��ɾ��A���?���`9C���Ҩ:�����:����D�E��D��@��9���@��@��@�Uw=�@���9�@��@�C�8�@��@�
B�:B���)��E5.>�?�]�",%]z}��A�x�x�@�y:�k@�y:|/[@�y:S��>�y:�a>�z:H����@
������7�?����\Gܿ���`�|Ͽ��� �~���� ��ƿ��� �Y޿���������`�$�?iz:�k@Iz:��h;�z8��9��9ɦ9�9	�9�}Z�@9�}�G	�-�=�)��-���i�-�;���}b�<Q�}J=9�}�j���}�>�݁�݁����F�݁Y���ɻQ���>	���	��:���^�4�?�
��:����$��ɾ���A���?���s9C���M�:���4�:�����:�D�E��D��@��=ϻ�@��@��@�%�=�@�͇9�@��@�K�8�@��@�
B�:B���)���E�>���d�",�6�}��A�y.5k@�y.�[@�y.	��>�y.��:�z.H�����k����`w�?����^Eܿ���@�QϿ��� @�������lƿ���@�M޿���@i��������'�?iz.5k@Iz.$Qf;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�e8�@9�e��G�ؽ���iؽ�:����2�=Q�S=9�
1����>��!��!��-�F��)Y��̈�Q���>	������_�4�?����(��ɾ�a�A���?����9C���a�:���ڦ:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@����@�@�@
��=�@
s�9�@	�@
W�8�@	�@	
B1:B1i�=�?I�=�?�)�1�EM>�-�j�",�}��A�y.�
k@�y.�[@�y.��>�y.+�4�z.H����@��������?��� F<ܿ���`�iϿ���`�������SBƿ���`S?޿���` �������O,�?iz.�
k@Iz.q�n;�z.:�C��)��)ɦ)�)	�)�]1�@9�]��Gy��Q�=����&>���Q��Y���
ףp=
�?w��/��?
ףp=
��9���Aɺ����A	���
A)���@AI��I�E�L�i�E�y���E�@>)�E׻@��AɼEļ@�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M�>���]3�Q�]D=9�eE ���e�>��a��a��m�F��iY�m��:Q�m�>	�q�	}�:��u8`�4�?�
��:��un,��ɾu��A���?��u�9C��u��:��u��:��u��:�DE�D�@%�����@!�@!�@%׷=�@%p�9�@)�@-c�8�@)�@)
B1:B1�%�n9)�1�EM1>��q�",N��}��A	y�x�;�y.�4k@�y.KF[@�y.&Q�>�y.�11�z.H�����5�����4�?�����&ܿ����Y�Ͽ����J�����@�<ƿ����+޿����)�������2�?iz.�4k@Iz.z�t;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����yA�����i��8���='z=Q�EL=9�U�d���]�>��a��i��m�F��qY��1�;Q���>	������`�4�?���-0��ɾ���A���?����9C�����;���D�;����D�E��D��@-��
��@)�@)�@5��=�@5Ŋ9�@1�@5r�8�@9�@9
BA:BI�y)��E�f>��
x�",T��}��A�y.�k@�y.�[@�y.}E�>�y.�2�z.H�����:$����@U�?����Iܿ����>aϿ��� ��������ƿ�����
޿�����������@�9�?iz.�k@Iz.8n;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}'�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=���� >���Y�������Mb�?j�t��?
ףp=
��9����@ɺ�麽�A	���A)�����I��V�@I�
�½i�
Zd���
E6>)�
��@��	ɼ
��@�
��@	�	)�	�����i��8���%�<Q�%==9�%����%�>��)��)��-�F��)Y�5n��Q�5�>	�9�	E�:��=�a�4�?�
E�:��=�3��ɾ=)�A�E�?��=�9C��={�:��=ϸ:��=��:�DQEQ�DY�@m�,��@i�@i�@m<�=�@mo�9�@q�@u��8�@q�@q
Bq:By)ŅyA	ŅxA�m�w9)�y�E�>�M8~�",���}��A�y.��j@�y.��Z@�y.�5�>�y.��6�z.H����@Q/���� !��?���`��ۿ����S:Ͽ����ʊ�������ſ������ݿ�����*������jA�?iz.��j@Iz.��i;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}#�G�ؕ���iؕ�9��ܥ�&�Q��f=9ݭ'������>�ݩ�ݩ����F�ݱY�O��Q���>	������b�4�?����6��ɾ�ՄA���?����9C�����:���H�:����D�E��D��@��'��@��@��@�b�=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B����w9)���E->�K!��",Z�~��A�x(�x(�yj �j@�yj��Z@�yj�4�>�yj��9�zjH������9����`��?����6�ۿ�����Ͽ���@�������8�ſ����'�ݿ����"��������H�?izj �j@Izj�g;�zh������ɦ���	������@9���GI��|>i���ڧ>��ɫ���B	�9�aPCY��ҧ�����?\'\Ƀ\�?����������TNmea in: $SNTTA,0.138728,,,,032232.89*44
y�uE�=��u 0>��uv��Y�u�bX9�ȶ?k�t��?+��η�9�ufAɺq�u�A	�q)�uG?AI�q	���=黅�=�؅���i؅�@��ܕ�=Q��<=9ݝ�������>�ݙ�ݙ����F�ݡY��m�Q���>	�����Hc�4�?����:��ɾ�a�A���?����9C�����:���3�:����DE	�D	DQJDUaPCzDU�ż$`o�i@|qe�
�?@��������jDU�ҧ�����?\'\Ƀ\�?��������RDU�|>ZDQ�DU��F:�Ҿd�Eu��T�G�#�_PX�rDU��(�|z|�@Xxz��ؿ,cV��ݿbDU��e@*DU?��2DU�%�
DU��9?DU��9?DU'���"DUm���:DU3��BDU6���@���6��@��@��@��>�@�r�9�@��@���8�@��@�
B�:B�Ƚ�w9)���E�E>�mK��",�_/~��A��q��yɦy�y	�y����@9��
�GI��S�>i��;�����&�)���@���ɼ���@鼍��@	��)���ؕ���iؕ�3��ܥ�6=Q��J=9ݥ�������>�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q���>	���	��:����c�4�?�
��:����>��ɾ��A���?����9C�����:�����:�����:�D�E��D��@�@;G��@��@��@�^'>�@�t�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��?I��>���w9)���E)>�02��",�5I~��A�y.�k@�y.^1[@�y.Xt�>�y.��7�z.H���� �;������%�?���`M�ۿ������Ͽ���`�������ƿ����~�ݿ��� 	]�������U�?iz.�k@Iz.��v;�z.9�C����ɦ�	��]��@9�]M�G������i��,>���E=Q�U=9�R����>��	��	��
�F��	Y�Q_<Q��>	�a��eVd�4�?��e�B��ɾe��A�u�?��e�9C��e!�:��e!�:��a�D�E��D��@��YY��@��@��@�T4>�@�!�9�@��@�Π8�@��@�
B�:B�ȥH9)��E�!>�S\��",,c~��A	y�x�y.#�j@�y.��[@�y.��>�y.�b5�z.H�����vH�����1��?������ۿ���`�kϿ����3������Y�ſ����[�ݿ����������]�?iz.#�j@Iz.�o;�z.;�C��y��yɦy�y	�y����@9��4�Gy�e��=��eK7>��e���Y�e��������?����x��?���Mb��9�e�
Aɺa�e��A	�e�	A)�e96AI�e��@ɻ����zAI�����i���#�����N>)����@���ɼ���@���@	����@)����@��
���i�
�:���D9�Q�:=9�/�����>��!��!��%�F��!Y�-�ܻQ�-�>	�1�	=�:��5�d�4�?�
=�:��5�F��ɾ5�A�=�?��5:C��5{�:��5��:��5��:�DIEI�DQ�@e@�l��@a�@a�@e</>�@e[�9�@a�@e�8�@i�@i
Bi:ByȅF�9)��6&G)��	��^~A)��E
J>I�-�����5^~A��5��A����",��|~��A�y.��j@�y.F�Z@�y.�r�>�y.�u4�z.H���� T����@B��?�����yۿ�����:Ͽ���@������@��ſ�����hݿ����O����� �d�?iz.��j@Iz.�k;�z.:�C����ɦ�!	�!�}}�@9�}��G������i��y7���%�n=Q�%\=9�%X����%�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9��=�d�4�?��=�J��ɾ=��A�E�?��= :C��=ڦ:��=3�:��9�DQEQ�DY�@m�e���@i�@i�@mtE>�@m��9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)ŅzA	Ņ{A�I)�Y�E}>�)r��",�ז~��A�y~��j@�y~o�Z@�y~Z_�>�y~�)4�z~H���� �^����୶�?�����`ۿ�����Ͽ����m�������hſ�����Iݿ����j�����`�l�?iz~��j@Iz~�Wg;�z~8�C��)��)ɦ)�1	�1�m�@9�m�Gy��E�=���|?>���v��Y���bX9�ȶ?V-����?+��η�9��3Aɺ�����@	��rA)��;AI��1�@�����i��\1���5'
=Q�5-=9�=�����E�>��Q��Q��]�F��YY�mvG�Q�u�>	���	��:����e�4�?�
��:����O��ɾ�+�A���?���7:C�����:���U�:�����:�D�E��D��@��늼�@��@��@�V>�@��9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�)�)�EEQ>����",L��~��A�x�x�y:�j@�y:¾Z@�y:Fc�>�y:��5�z:H���� {f����`���?��� cEۿ�����Ͽ����_������]ſ�����-ݿ����^3�����@�s�?iz:�j@Iz:Me;�z:9�C��9��9ɦ9�9	�9�}>�@9�}�G	���=���=I�u�D<i�u�񽉼u,�)�u׻@��qɼuļ@�u��@	�u��@)�u��@��}���i�}%5��܍��<Q��j=9ݍﴻ����?�ݑ�ݑ����F�ݙY���ɺQ��?	�����!f�4�?���3S��ɾ�ρA���?���G:C���H�:�����:����D�E��D��@������@��@��@��]>�@�ʒ9�@��@�5�8�@��@�
B�:B���)���EM>����",t|�~��A�y.r�j@�y.0[@�y.b��>�y.C�6�z.H������b��������?��� � ۿ��� ��Ͽ��� �������a�ſ�����ݿ�����]������y�?iz.r�j@Iz.3�t;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}g�G�؝���i؝w>��ܥ�-=Q��Z=9ݭ�������>�ݩ�ݱ����F�ݱY��N<Q���>	���	��:����f�4�?�
��:���W��ɾ�k�A���?���Y:C�����:�����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��ɠ��@��@��@��m>�@�)�9�@��@�R�8�@��@�
B:Bi�
�>I�
�=��)��E%�=�v���",�X�~��A�y.�j@�y.�[@�y.+��>�y.��8�z.H������h�������?���`5ۿ���@v�Ͽ���࿉�����R�ſ�����ݿ����\������ P~�?iz.�j@Iz.�p;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��Gy���=���&>��ף�Y�����Mb�?w��/��?{�G�z��9��
Aɺ���@	��A)�l9AI�I�e,=i�e���e>)�e��@��aɼe�@�e�@	�e�@)�e�@��m���i�mm<���}��<Q�}==9݅%D�����>�݁�݁����F�݁Y��K��Q���>	������f�4�?���[��ɾ��A���?���k:C�����:����:����D�E)�D)�@=�,���@A�@A�@Ev>�@Ej�9�@A�@Er�8�@A�@I
Bi:Bq�I)�Y�Eu>��Ծ�",�3�~��A	y�x�y:��j@�y:��Z@�y:I�>�y:Ez9�z:H�����/p���� ���?����r�ۿ�����jϿ����v������?|ſ��� ��ܿ���`ë������΂�?iz:��j@Iz:�_j;�z:8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}s�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�{A���{A��u���i�u�4����Yh�Q��E=9��"@�����>����������F���Y�~y�Q��>	�	��
�f�4�?��
_��ɾ
��A�=�?��
}:C��
�;��
�;��	�DyE��D��@�`ͷ��@�@�@
p>�@��9�@)�@-��8�@)�@1
B9:B9�EX�9)�Q�Em5>�^���",\��A�yf��j@�yf��Z@�yf���>�yf
�8�zfH������v����`k��?��� ��ڿ���@�PϿ����y������W]ſ������ܿ����Q������ p��?izf��j@Izfi�f;�zf<�C������ɦ�馑	����6�@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=��� 0>������Y���#��~j��?k�t��?+������9��z�@ɺ�����@	��)�����I���@I�u�=i�u�#=��u/]=)�up�@��qɼuҽ@�uҽ@	�uҽ@)�uļ@�؅	��i؅10��ܕ��<Q��0=9ݝ�0�����>�ݙ�ݡ����F�ݡY���Q���>	���	��:���Zg�4�?�
��:���mc��ɾ�/�A���?����:C�����:���÷:�����:�D�E��D��@���ü�@��@��@��|>�@�ے9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��{A	��zA�5F�9)�A�E]v>����",k�1��A�y.�j@�y.��Z@�y.��>�y.-�5�z.H�����o|����@|��?�����ڿ��� \AϿ��� H�������3ſ��� ��ܿ�����H�����@
��?iz.�j@Iz.7�d;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}�G�ؕ���iؕ3�����X=Q���=9���u����
?����������F���Y��A�Q��
?	����g�4�?��yf��ɾ�A�
�?���:C��~�:��;�:���DE�D�@-�8ϼ�@1�@1�@5Ն>�@5ٖ9�@1�@=ѡ8�@9�@9
B9:BA�eȄ9)�y�E�>�����",K�K��A�x�x�ybu�j@�yb3�Z@�yb+��>�yb^�4�zbH����@�y��������?��� ��ڿ������Ͽ���@�������Kſ������ܿ����/����� d��?izbu�j@Izb�p;�zb;�C������ɦ�香	�����@9��9�GI���VӾi�����m�>���ɫ����C	��9��8QCY���X�ͅ�O�?�Nf�j�ٿ�����������uTNmea in: $SNTTA,0.139399,,,,032237.74*4C
	���=黍�=�؍���i؍C;������<Q��;=9��5�����>����������F���Y��;Q��>	��	�:��9h�4�?�
�:���j��ɾA��?���:C����:����:����:�D!E!�D!D)JD-8QCzD-���XL��g@3��+i�T���������jD-�X�ͅ�O�?�Nf�j�ٿ��������RD-�VӾZD)�D-��`��g�}4G��k@@��5CM�T�rD-���Asm������?X��/TٿbD-�>@*D-^B2D-O=�
D-y�9?D-��9?D-b���"D-'���:D-	��BD-3���@M��ڼ�@Q�@Q�@U'�>�@U��9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�))�9�EU>�����",��e��A�y.]k@�y.[@�y.=�>�y.vV7�z.H������w����@��?���`��ڿ���`��Ͽ��� ��������xſ����~�ܿ��� Py����� ���?iz.]k@Iz.��q;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��}�Gy��E�=���E6>������Y���bX9�ȶ?bX9���?��~j�t��9����@ɺ�麕��@	��MA)��I��I���u<i��j������=)��G�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���?���� 	=Q��J=9��d޺����>�������F��Y�
9�;Q�
�>	����h�4�?���n��ɾD~A��?���:C����:��T�:���D)E1�D1�@E�k��@A�@A�@E�>�@EL�9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BQi�]�>I�]�>�))�9�E�>��"��",1|��A�y.��j@�y.�[@�y.)!�>�y.��9�z.H������{����@��?������ڿ����3�Ͽ���`ˉ�����irſ���@`�ܿ����W�������O��?iz.��j@Iz.gPk;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��
���i�
�=���E�<Q�EW=9�E����E�>��I��I��M�F��IY�U6��Q�U�>	�Y�	e�:��]�h�4�?�
e�:��]�r��ɾ]�}A�e�?��]�:C��]w�:��]��:��]��:�DqEq�Dq�@�P���@��@��@���>�@�J�9�@��@�@�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�R
��",Rb���A	y�x�y6��j@�y6T�Z@�y6�8�>�y6Ѽ:�z6H�����&~��������?������ڿ�����Ͽ�����������gſ�����ܿ�����ڤ����@���?iz6��j@Iz6g;�z69�C��1��1ɦ1�9	�9����@9����Gy�m,=��m33>��m�}�Y�m�/�$��?gfffff�?X9��v���9�m�Aɺi�m��@	�m�A)�m�1AI�m��@ɻq��u|AI��h>i����=����=)����@���ɼ�鼱	����@)���@�ؽ���iؽ`A����?S<Q��3=9����9����>����������F���Y��_U�Q���>	�����[j�4�?����v��ɾ��|A���?����:C���C�:���ڦ:����DE�D�@`H���@�@�@��>�@	�9�@�@i�8�@�@
B!:B)�ڄ9)�)�EMS>i�	
I�	
)�m
i&G	��
)��
I��
3P����
���
�NA�k4��",�0���A�y.n�j@�y.,�Z@�y.0P�>�y.�;�z.H����@��������?����,�ڿ���`aϿ����4�������aſ��� ��ܿ�����������`Ԑ�?iz.n�j@Iz.+�c;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G������i���9���}]=Q�}c=9�}�:��}�>�݁�݁����F�݁Y���>�Q���>	���	��:����k�4�?�
��:���Fz��ɾ��|A���?����:C���b�:�����:�����:�D�E��D��@�8!��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��zA	��{A�!)�9�EU2>����",J
���A�y.Q�j@�y.�Z@�y.�V�>�y.�R:�z.H����`�~��������?���`��ڿ�����gϿ����������O[ſ��� c�ܿ����Τ����࿐�?iz.Q�j@Iz.s�k;�z,����ɦ�	��]8�@9�]��G������i��6@����_=Q�R=9��9���>��	��	��
�F��	Y��:Q��>	����l�4�?���}��ɾ�|A�%�?��;C����:��v�:���D1E1�D9�@Mb	��@I�@I�@Mh�>�@M-�9�@I�@M��8�@I�@Q
B�:B��)���E
>��F��",2����A�x�x�y.��j@�y.u[@�y.wc�>�y.c�8�z.H�����z����`���?������ڿ����ӧϿ��� �������oſ���`Ȼܿ���`'����������?iz.��j@Iz.��s;�z.;�C��i��iɦq�q	�q����@9����Gy�e�=��ev>>��e+��Y�e�/�$��?+����?L7�A`尿9�e�Aɺa�ex�@	�eMA)�e~2AI�a	�u�=�u�=I�
��=i�
94=��
���)�
��@��	ɼ	�
�@	�
�@)�	�����i�Y8���%��<Q�%9=9�%�b9��-�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9��=Zm�4�?��=����ɾ=D{A�E�?��=!;C��=��:��=��:��9�DQEY�DY�@mHl��@i�@i�@m��>�@m|�9�@q�@u�8�@q�@q
By:By��)���E�%>�X.��",a�����A�y.W�j@�y.�Z@�y.���>�y.Ȥ8�z.H������{����`l��?�����ڿ����o~Ͽ���`������`v]ſ���`D�ܿ�����������h��?iz.W�j@Iz.Gj;�z.8�C����ɦ�	��]1�@9�]��G������i��y7����m��Q��c=9���^:����>����������F���Y�����Q���>	���	��:����m�4�?�
��:���b���ɾ��zA���?���2;C�����:�����:�����:�DE�D	,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@0L��@�@�@%�>�@%�9�@!�@%�8�@!�@!
B):B)i�5G>I�5�>��I�9)��E��=��X�",
����A�y.��j@�y.��Z@�y.���>�y.�9�z.H����`�z�����4��?����=�ڿ�����rϿ���@��������dſ������ܿ�����������`���?iz.��j@Iz.�@e;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}8�@9����Gy��/]=����'>���xi�Y������S㥫?ˡE����?�v��/��9��
Aɺ�����@	���A)��l1AI��I�E��<i�E�#���E�(>)�E��@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��U���i�U�3���]*;Q�e3=9�en�:��e�>��i��i��m�F��iY�uD�Q�u�>	�y��}�n�4�?��}~���ɾ}zA���?��}E;C��}0�:��}�:��y�D�E��D��@���@�@)�@-h�>�@-h�9�@)�@-D�8�@)�@)
B1:B1�!)�1�E]2>�ς�",�y4���A	y�x�y.�j@�y.=�Z@�y.�!�>�y.��;�z.H����`�w�����N��?������ڿ����WxϿ���`Ō����@�wſ�����ܿ���@Oݤ����`��?iz.�j@Iz.��b;�z,��y��yɦy�y	�y��{�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�������i�:���Ud�<Q�]]=9�m~�:��m�>��������F��	Y�%�@:Q�%�>	�)�	��:��-�o�4�?�
��:��-
���ɾ-�yA���?��-U;C��-�&;��-(;��-��:�D�E��D��@%@���@I�@I�@M��>�@M^�9�@Q�@Uq�8�@Q�@Q
BY:Ba�e[�9)�q�E�9>�Uj�",7SN���A�y.�j@�y.��Z@�y.��>�y.��:�z.H���� /s�����N��?������ڿ���`��Ͽ���`�������ſ����r�ܿ����aϤ��������?iz.�j@Iz.&`f;�z.:�C����ɦ�	�!�}s�@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
c:���E|�Q�EK=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�U�:Q�U�>	�Y��]Xp�4�?��]t���ɾ]yA�e�?��]e;C��]�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@��� ��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)š	šȭ݈9)���E5->�f��",~6h���A�y.�Ak@�y.IS[@�y.��>�y.�8�z.H������c�����L@�?���@6�ڿ����Aп�����}����@\�ſ���`"�ܿ����������`��?iz.�Ak@Iz.e:v;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}ؚGy���=��/>��什Y���&1��?���S��?ˡE�����9��Aɺ�S�@	��A)�3AI���@I�m�L�i�mף;��mGa>)�m(�@��iɼm9�@�m9�@	�m9�@)�m9�@��u���i�u	F��܅�<Q��F=9݅�;����>�݉�݉����F�݉Y��:b<Q���>	���	��:���Lp�4�?�
��:�������ɾ�:xA���?���w;C���M�:���4�:�����:�D�E��D��@���$��@��@��@�G�>�@���9�@��@�ʣ8�@��@�
B�:B���9)��E)��~ �",j����A�x�x�@�yv�"k@�yv�4[@�yv���>�yv�6�zvH������d�������?��� ��ڿ���`�Ͽ����#������0�ſ������ܿ�����I������ڀ�?izv�"k@IzvÖf;�zv<�C������ɦ���	���-��@9�-W�GI�5�@ؾi�1��5�>��1ɫ1�5��B	�19�5=RCY�5�%:y�0�?�9��-<ڿ����������1MTNmea in: $SNTTA,0.140012,,,,032242.59*4F
	�]�=�]�=��e���i�e99���u�=Q�uK=9�u�;��u�>��y��y��}�F��yY����Q���>	�����>p�4�?���v���ɾ�kwA���?����;C���׾:���׾:����D�E��D�D�JD�=RCzD�����s�g@ljo��U���������jD��%:y�0�?�9��-<ڿ��������RD��@ؾZD��D��qE�׼g�@����,A@�����T�rD��(�����8
O1��?��զdٿbD�؛=@*D�g	B2D��=�
D�w�9?D�y�9?D�`���"D�b���:D���BD�	���@�(�(��@��@��@�<�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���I�9)��EM>��&�",�䛀��A�yF))k@�yF�:[@�yF��>�yF�)6�zFH�����Ua�����X%�?����3ۿ�����Ͽ��� ��������ſ�����ݿ�����I�����`Y~�?izF))k@IzFYvc;�zF:�C��Y��aɦa�a	�i��`�@9��@�Gy����=����B>������Y���+�����?R���Q�?�l����9��ɺ�麙	��MA)���0AI����@I���=i���P�����:)����@���ɼ��@��ļ@	���@)���@������i���;�����/�Q�B=9���:���>��	��	��
�F��	Y�Zq:Q��>	��	%�:���q�4�?�
%�:�����ɾ�vA�%�?���;C��ӻ:��k�:����:�D1E1�D1�@MPK,��@I�@I�@M��>�@M�9�@Q�@U-�8�@Q�@Q
BQ:BYi�ee>I�e�>�I)�Y�Eu>���,�",a�����A�y>�,k@�y>�>[@�y>NB�>�y>�t7�z>H������^�����j+�?�����ۿ������Ͽ������������ſ���`�
ݿ��� m�������{�?iz>�,k@Iz>/�a;�z>8�C��Y��YɦY�Y	�Y�}�@9�}�G������i��E4���%|��Q�%Z=9�%��:��%�>��)��)��-�F��)Y�5]:Q�5�>	�9��=�q�4�?��=���ɾ=vA�E�?��=�;C��=�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e��/��@i�@i�@m#�>�@m��9�@i�@m[�8�@i�@q
Bq:By�m��9)��E��=�D�3�",�π��A	y�x4<�y:Ճk@�y:��[@�y:[��>�y:�89�z:H������O����@��?����)ۿ����Dп����5s�����2%ƿ�����ݿ���`�������`�w�?iz:Ճk@Iz:p�r;�z::�C]BJFailed to close latch before timeout.�B��-BHardware Fault�F�@9�F�Gɻ��{A��
���i�
C;���=�	<Q�=Y=9�E�3;��E�>��A��A��M�F��IY�Mcg<Q�M�>	�Y��]fr�4�?��]���ɾ]_uA�e�?��]�;C��]��:��]ף:��Y�D)E)�D)�@Eh3��@A�@A�@E��>�@E�9�@A�@E��8�@I�@I
BI:BQ�))�9�"M@Hardware Fault in component: DDM�EU�=���9�",k�逋�A�y6�k@�y6��[@�y6Z�>�y6��:�z6H�����?J�����͒�?����+ۿ���`�Mп��� cp������Fƿ�����,ݿ���`Ǥ���� �s�?iz6�k@Iz6وn;�z6;�C>Powering down��<��<�<ɥ<)���%G	���M��@9�Mi�G)�I�}�M���y��}8LAy�ף=���D>���}�Y��{�G�z�?�~j�t��?X9��v���9��Aɺ�b�@	��A)�4AI�I�M��i�M�=��MG�>)�M�@��IɼM^�@�M^�@	�MG�@)�M^�@��]���i�]c:���mc=Q�m!=9�m�;��m�>��q��q��u�F��qY�}��:Q�}�>	���	��:���s�4�?�
��:���^���ɾ��tA���?����;C���ʽ:���b�:�����:�D�E��D��@�0*6��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��Ƚ��9)���E�h>���@�",
S���A�y.;�k@�y.��[@�y.p��>�y.wi:�z.H���� wI��������?��� �&ۿ�����<п����)s����@q;ƿ��� F9ݿ���`)������`�p�?iz.;�k@Iz.�h;�z.9�C]6BLCB fault:  Software Overcurrent.�:��@9�:|�G��5���i�5�=���euB<Q�e�=9�m�6;��m?��i��i��u�F��qY�uci�Q�}?	�y��}�s�4�?��}����ɾ}tA���?��}�;C��}��:��}��:��y�D�E��D��@��9��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���E>���F�",�0���A�x�x�@�yJTlk@�yJ~[@�yJJ%�>�yJT�7�zJH����@xI�����k�?���`�6ۿ����Y*п�����v������ƿ����|Cݿ����
q�����`#n�?izJTlk@IzJ��e;�zJ<�C�f��@9�fl�Gy���;���K7>����'�Y�������Mbp?����x��?ˡE�����9��Q�@ɺ���x�@	��?A)����@I��	���=���=I�E\=i�E<��E;)�E��@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��M���i�M�;���]$�Q�]<=9�]��:��]�>��a��a��e�F��aY�m�6�Q�m�>	�q�	}�:��uv�4�?�
}�:��u����ɾu�sA�}�?��u�;C��u��:��uʽ:��u��:�D�E��D��@�X�;��@��@��@�R�>�@�D�9�@��@� �8�@��@�
B	:B����9)���"NClearing failed state for component DDM�����E	>��M�",�7���A�y.�^k@�y.bp[@�y./v�>�y.�85�z.H����@�H������Y�?����Eۿ���@]п�����y�����Aƿ���`zLݿ����"������l�?iz.�^k@Iz.:d;�z.8�C�:Q�@9�:ԛG������i��,>����X=Q�P=9��:��
�>��	��	��
�F��	Y�w�Q��>	���Mx�4�?��T���ɾ{sA�%�?��<C���:��~�:���D1E1�D9,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M8=>��@I�@I�@M��>�@Mߞ9�@Q�@UT�8�@Q�@Q
BY:BYi�e�>I�ei>��I�9)���E�>�T�",X�P���A�y6�Xk@�y6�j[@�y6�>�y6~p6�z6H������E�����W�?���@
Tۿ����$п����Fz����@�ƿ�����\ݿ���`�A�����@�g�?iz6�Xk@Iz61c;�z6:�C�>F�@9�BΛG��f���i�f8���n�r�Q�n_=9�r�E;��r�>��p��t��v�F��tY�vUy�Q�z�>	�|�	�:��~iz�4�?�
�:��~����ɾ~7sA��?��~!<C��~��:��~��:��~��:�DE�D�@-(�@��@)�@1�@5E�>�@5��9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9�5��9)�Q�E}�=�#1Z�",��j���A	y�x�;�y.�Rk@�y.Wd[@�y.p��>�y.Ql<�z.H����`�B������[�?����]ۿ����pп���`y������@ƿ��� blݿ���@�褿����<c�?iz.�Rk@Iz.(4b;�z.;�C�j��@9�j��G)�ly�lv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�%�T<��%?5>��!Y�%�:��v���?-����?ˡE�����9�%G�@ɺ!�%��@	�%�A)�!I�!ɻ����I�E���i�E�#<��E��=)�E3�@��AɼE+�@�E+�@	�E+�@)�E+�@��U���i�U"<���m0�<Q�u'=9�u�;��}�>��y��y����F�݁Y���N�Q���>	������|�4�?���E���ɾ��rA���?���7<C����9;����0;����DAEI�DI�@]ؤB��@Y�@Y�@]��>�@]E�9�@a�@e¥8�@a�@a
Bi:Bi�]j�9)�y�E�]>��a�",���A�y.�Zk@�y.jl[@�y.�
�>�y.0j>�z.H�����B>������g�?����fۿ����\п���@w�����}^ƿ���`�yݿ������������_�?iz.�Zk@Iz.�a;�z.:�C�:��@9�:��GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�M�5��ܽ���Q��j=9���,;����?����������F���Y���:Q���?	������~�4�?���z���ɾ��rA���?���F<C�����:�����:����D�E��D��@(�D��@�@�@p�>�@
��9�@	�@
�8�@	�@	
B:B�
��9)��EE>�XEg�",����A�yr�\k@�yrLn[@�yr�d�>�yr��=�zrH���� �;������h�?�����oۿ�����п�����v������`ƿ���@h�ݿ�����������(]�?izr�\k@Izr�aa;�zp�~��@9�~+�Gy�� 0=���E6>����L�Y���k�t��?bX9���?��������9���Aɺ�麉	���A)��~2AI��I�����i��ף����<)��p�@���ɼ�G�@��G�@	��G�@)��G�@������i��99������<Q��F=9�v�:���>�������F��	Y�
�9Q��>	��	%�:����4�?�
%�:��x���ɾrA�%�?��Y<C��7�:��j�:����:�D9E9�D9�@U@CF��@Q�@Q�@U��>�@]w�9�@Y�@]*�8�@Y�@Y
Ba:Ba�e_�9)�q�E�>�!nm�",�T����A�x �x"�@�y^b^k@�y^ p[@�y^l�>�y^V7�z^H���� 0;����`�_�?�����wۿ���`�п�����x������1ƿ����1�ݿ���`�S������z]�?iz^b^k@Iz^�a;�z^9�C�f�@9�jO�GI�j��ξi�h��jѩ>��hɫh�j�&C	�h9�jBSCY�j�pm_�^l�?�;�N3)ٿ����������hvTNmea in: $SNTTA,0.140774,,,,032247.41*44
	��=��=��
���i�
�:���0�<Q�Z=9��9���>��!��!��%�F��!Y�-M�9Q�-�>	�1��57��4�?��5���ɾ5�qA�=�?��5j<C��5��:��5�:��1�DIEI�DIDQJDUBSCzDU�靑s�Gh@����T���������jDU�pm_�^l�?�;�N3)ٿ��������RDU��ξZDQ�DU���#?&�g�dO'XDG>@�3�f~�U�rDU���������JgX�?�&N�$ڿbDU��>@*DU:�A2DUq>�
DQDUw�9?DUi���"DU`���:DU���BDU���@u��G��@q�@q�@uv�>�@uO�9�@q�@}_�8�@y�@y
By:B��i)�y�E��=��Tt�",�*ҁ��A�y.�jk@�y.N|[@�y.���>�y.��2�z.H�����x8������c�?�����ۿ�����п�����x�����)ƿ���@�ݿ���@�գ����@�\�?iz.�jk@Iz.a;�z.8�C�f��@9�f2�G��U���i�U�:��܅lf�Q��D=9ݍ0M:����>�݉�݉����F�ݑY��T�:Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ�-qA���?���|<C����W;����j;�����:�D�E��D��@�(-I��@��@��@�t�>�@�~�9�@��@���8�@��@�
B�:B���;�9)�Q�E��5z�",�쁋�A�y.fvk@�y.$�[@�y.-��>�y.1�1�z.H����`P4���� �m�?����5�ۿ���� 'п��� 
w������%ƿ������ݿ�������������Y�?iz.fvk@Iz.Ka;�z.:�C�N��@9�R+�Gy��C�=����!>���Y����� �rh�?�MbX9�?��������9����@ɺ�麅��@	��-A)�����I��I���@=i���=����~>)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���2����SU�Q��D=9��&�:����>����������F���Y��"�:Q���>	������4�?������ɾ�pA�
�?���<C��T�:���:���DE�D�@-gJ��@)�@1�@5��>�@5��9�@1�@5Ϧ8�@1�@9
B9:BA�M�9)�!�E=�=�g��",3����A	y�xp;�y.�|k@�y.��[@�y.��>�y.S4�z.H�����
3�����x�?���`��ۿ��� \,п����3u������>ƿ����r�ݿ����=�������:Y�?iz.�|k@Iz.�`;�z.;�C�N��@9�R-�Gɻ	��	�����i��9���E}�:Q�MU=9�M��9��M�>��Q��Q��U�F��QY�U�:Q���>	���	��:���b��4�?�
��:���f���ɾ�pA���?����<C���a�:���m�:�����:�D�E��D��@��K��@��@��@���>�@�F�9�@��@��8�@��@�
B:B)�
{A	�	�-;�9)�9�EU>�����",�����A�yF/�k@�yF�[@�yF_��>�yF�;�zFH����`�3�����O��?����(vۿ����U5п���`uq�����Nvƿ����R�ݿ����伤���� �Z�?izF/�k@IzF$`;�zF:�C�R�@9�RI�Gy�m<��m�)>��mt�Y�m�����Mb�?sh��|?�?<�O��n��9�m��@ɺi�m��@	�m�A)�m��@I�iI�
~�>i�
�����
���)�
p�@��	ɼ
����
G�@	�
G�@)�
G�@�����i��;���%#M<Q�%==9�-Z����-�>��1��1��5�F��1Y�=�:Q�=�>	�A��E|��4�?��E���ɾE�oA�M�@��E�<C��Em�:��E��:��A�DYEY�DY�@mЌL��@q�@q�@u��>�@u�9�@q�@u>�8�@q�@q
By:By��)���E�&>i�9I�E��C)���%G	��)��I�
t&���	��%d%A�Y���",p�9���A�y.-�k@�y.�[@�y.���>�y.W�<�z.H�����i2����@G��?����~rۿ�����=п����lo���� ��ƿ����+�ݿ���@�夿���`wZ�?iz.-�k@Iz.��_;�z.<�C6Powering up
6"Initializing DDM.�r��@9�r��G��M���i�M�=��܅�=Q��U=9ݍ5巑���>�݉�݉����F�ݑY����:Q���>	���	��:���g��4�?�
��:���W���ɾ��oA���@����<C�����:���U�:�����:�D�E��D��@�cM��@��@��@�-�>�@�$�9�@��@�v�8�@��@�
B�:B���)���E��=�:���",�sS���A�x�x�@�y.�k@�y.Ū[@�y.=)�>�y.z�9�z.H������5����@��?���@�cۿ�����Gп���@7o�����qƿ�����|ݿ����•������8_�?iz.�k@Iz.&�_;�z.;�C�NP�@9�Rr�G	�M�=�M�=��M���i�M,>��܅[��Q��J=9ݍB�����>�ݑ�ݑ����F�ݙY�%�:Q���>	�����t��4�?�������ɾ�JoA���@����<C���0�;���$�;����D!E)�D)�@m�#N��@)�@)�@-��>�@-��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1i�=l>I�=�>�ei�9)���E�H>��̚�",Mm���A�y.ӣk@�y.��[@�y.?��>�y.ti5�z.H����`87����@y��?����[ۿ�����Rп���`o�����uSƿ���@�pݿ����� ����� �b�?iz.ӣk@Iz.0�_;�z,�:E�@9�:k�Gy�j��=��j�%>��jxi�Y�j����Mb�?#��~j��?�v��/��9�j��@ɺh�jx�@	�j?A)�j���I�hI�%�D;i�%h�=��%�P>)�%3�@��!ɼ%+�@�%+�@	�%+�@)�%+�@��-���i�-O6���=�a�Q��O=9ݽ������>����������F���Y����:Q���>	�����@��4�?�������ɾ��nA���@����<C���9�;���N�;����D	E	�D	,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@E�N��@A�@A�@E=�>�@E�9�@A�@M�8�@I�@I
BI:BQ�m��9)�y�E�>�L���",�2����A�y.�k@�y.��[@�y.E��>�y.�3�z.H������4��������?�����`ۿ�����Yп����7n���� �Rƿ�����uݿ��� �������@ta�?iz.�k@Iz./�_;�z.<�C�:>�@9�:f�G��b���i�b�9���jU�Q�jQ=9�n0u:��n�>��p��p��r�F��pY�v��:Q�v�>	�x�	~�:��z��4�?�
~�:��zE���ɾz
nA��@��z�<C��z��:��z��:��z��:�DE�D�@-�eO��@)�@)�@-��>�@-K�9�@)�@-�8�@)�@1
B1:B9��)�	�E%�=�xߧ�",}����A	y�x�;�y.��k@�y.D�[@�y.d��>�y.S�3�z.H�����Q5�����-��?����H\ۿ���@�]п���@�m�����3Tƿ�����qݿ��� u�������yb�?iz.��k@Iz.��_;�z.8�C�^��@9�^��G)�`y�`j�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��Q�=����A>����q�Y���
ףp=
�?��x�&1�?i��|?5��9���Aɺ�����@	��-A)��96AI��ɻ����zAI�e�D�i�e��=��e+>)�ez�@��aɼeG�@�a	�eG�@)�e9�@��}���i�}`A����=Q� =9�����%�>��!��!��%�F��!Y�-�9Q�-�>	�1��5[��4�?��5����ɾ57mA�=�@��5=C��5��:��5ף:��1�DIEI�DI�@]p�O��@a�@a�@e	�>�@e �9�@a�@e`�8�@a�@a
Bi:Bi)�q	�qȡ)�	�E-O>�,	��",�޺���A�y.��k@�y.��[@�y.(�>�y.ȫ8�z.H���� h:���� ���?�����Bۿ����aп���@l����@2lƿ����#]ݿ�����������@zg�?iz.��k@Iz.��_;�z.9�C�:��@9�:;�GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
�@���u,��Q�u�=9�}s����}?�݁�݁����F�݁Y��/�8Q��?	���	��:������4�?�
��:���<���ɾ��lA���@���=C���#�:���#�:�����:�D�E��D��@���O��@��@��@�a�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ��9)��E��>�]��",Q�Ԃ��A�y.9�k@�y.��[@�y.8�>�y.��;�z.H���� A���� ƴ�?��� �#ۿ���� gп���`�j���� �tƿ����Aݿ���@�ܤ�����wn�?iz.9�k@Iz.Uy_;�z.:�C�:B�@9�:i�G��V���i�Vo5���^��<Q�^W=9�bY����b�>��`��`��b�F��`Y�f�9Q�f�>	�h��j���4�?��jZ���ɾjlA�n�@��j.=C��j��:��j��:��h�DtEt�Dx�@�<P��@�@�@�>�@
�9�@�@Ǩ8�@�@
B�:B�����9)���E>�m��",���A�x�x�yJ��k@�yJI�[@�yJ�	�>�yJ�2;�zJH����``G��������?����Gۿ���`�pп����>j������eƿ���`�#ݿ����|Ӥ������u�?izJ��k@IzJ3f_;�zJ8�C�V$�@9�VV�GI�Xi�X��Zy�>��XɫX�Z�C	�X9�Z8TCY�Z�pm_�^l�?�;�N3)ٿ����������XfTNmea in: $SNTTA,0.141405,,,,032252.26*45
y�%��=��%K7>��%�P�Y�%�sh��|?�?����x��?�&1���9�%fAɺ!�%E�@	�%�A)�%~2AI�!	�-�=�-�=I�m�'�i�m �=��m�D<)�m��@��iɼm+�@�m�@	�m+�@)�m+�@��U���i�UL=���e-�Q�e2=9�eu����e�>��i��i��m�F��iY�u�\:Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}���ɾ}lkA���@��}C=C��}b�:��}0�:��}��:�D�E��D�D�JD�8TCzD��3#Ɠ7dh@}?����T���������jD��pm_�^l�?�;�N3)ٿ��������RD�ZD��D����N�h�:�JW,=@�	6�]U�rD��+?�\z��MJ2���?�1T
I�ٿbD��i?@*D�b�A2D�
@�
D�s�9?D�D�l���"D�i���:D���BD�����@�@|P��@��@��@�(�>�@�N�9�@��@��8�@��@�
B�:B�i���>I���>��Ζ9)���E�>�
��",Hp���A�y.��k@�y.~�[@�y.|"�>�y.�7�z.H���� \L����`V��?���`��ڿ��� O}п���`Dj����@a@ƿ����3
ݿ�����c�������|�?iz.��k@Iz.�_;�z.;�C�B�@9�BK�G��z���i�zc:���%�˻Q�-a=9�-P����-�>��1��1��5�F��1Y�=��:Q�=�>	�A��E'��4�?��E����ɾE�jA�M�@��ET=C��Eף:��EP�:��A�DYEY�DY�@m�P��@i�@q�@u��>�@u��9�@q�@u8�8�@q�@q
By:By�U��9)�i�E��=��-��",�L"���A�y.��k@�y.n�[@�y.��>�y.;3�z.H������N���� p��?����X�ڿ��� ��п���`�i�����#ƿ����3�ܿ���`\������ x��?iz.��k@Iz.w_;�z.:�C�N+�@9�R[�Gy�M9�=��M�>��M�T�Y�M��I+��?��~j�t�?:��v����9�M=AɺI�Mx�@	�I)�M^0AI�II��A ?i���Y����S�)��\�@���ɼ��@鼝+�@	��9�@)���إ���iإ�8��ܵ��;Q��B=9ݽ�4�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��>�:Q���>	�������4�?�������ɾ�FjA���@���e=C���\�:���z�:����D�E��D��@�P�P��@��@��@���>�@���9�@�@q�8�@�@
B:B	��Ζ9)���E��=��W��",�'<���A	y�x�y.��k@�y.��[@�y.�.�>�y.f3�z.H����`[P�������?��� \�ڿ������п�����h����@#ƿ�����ܿ���`����������?iz.��k@Iz.�n_;�z.<�C�Ny�@9�R��Gɻ	��
{A�����i�Y8��ܝ��<Q��L=9ݥ�㺑���>�ݡ�ݡ����F�ݩY�[�:Q���>	���	��:������4�?�
��:���"��ɾ��iA���@���v=C���ܹ:���k�:�����:�D�E��D��@�@Q��@��@��@�{�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	���5�9)�A�E��=�B��",�
V���A�y2��k@�y2��[@�y2oh�>�y2L58�z2H���� �U���� ��?������ڿ��� ��п����g�����=ƿ������ܿ����!�������=��?iz2��k@Iz2�c_;�z2:�C�N��@9�N�G��]���i�]�8����"d�Q��E=9��Lo�����>����������F���Y��C��Q���>	�����}��4�?������ɾ�iA�
�@����=C�����:���"�:����DE�D�@-�6Q��@1�@1�@5��>�@5$�9�@1�@5�8�@1�@1
B9:B9�E!�9)��E�#>�5j��",��o���A)�	� )�0I�F�-���D��F�,A�yb��k@�yb��[@�yb�n�>�yb�>�zbH������\��������?����F�ڿ������п����ie�����3Xƿ��� �ܿ�����6�����@Ə�?izb��k@Izb��_;�z`�n\�@9�nۛGy��;�=���+>����q�Y�����C�l�?�K7�A`�?i��|?5��9���Aɺ�麉	���A)���.AI��I�=+�i�=�D���=��=)�=\�@��9ɼ=l�@�=l�@	�=l�@)�=l�@��E���i�EA���UQ�Q�]C=9�]2����]�>��Y��a��e�F��aY�ex�Q�m�>	�i�	u�:��m��4�?�
}�:��m�
��ɾmYhA�}�@��m�=C��m��:��m�:��m��:�D�E��D��@�pQ��@��@��@���>�@�[�9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���E�%>�pQ��",�����A�x�x�@�y.	�k@�y.��[@�y.�F�>�y.��?�z.H���� �d�������?�����zڿ����0�п����^e������Oƿ�����ܿ��� �j��������?iz.	�k@Iz.�r_;�z.7�C�:��@9�:�G	�v�=�v�=��z���i�zm<���%��<Q�-`=9�-˻��-�>��1��1��5�F��1Y�5
��Q�=�>	�9��=]��4�?��=���ɾ=�gA�M�@��=�=C��=��:��=��:��9�DYEY�DY�@m`�Q��@i�@i�@mr�>�@m�9�@q�@uJ�8�@q�@q
By:ByiŁIŅ�>���9)���E�>�C{��",���A�y.��k@�y.^�[@�y.N�>�y.k�<�z.H�����Aj����`���?�����bڿ������п���@Je�����D/ƿ����$�ܿ����"��������?iz.��k@Iz.�d_;�z.:�C�:3�@9�:›Gy�f��=��f�)>��dY�f�`��"���?sh��|?�?i��|?5��9�f�Aɺd�fS�@	�f-A)�f^0AI�dI�}���i�}�����}��=)�}=�@��yɼ}�@�}�@	�}+�@)�}�@�؅���i؅y7��ܕ��Q��D=9ݕϔ�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���:Q���>	���	��:���b��4�?�
��:������ɾ��fA���@����=C�����:���I�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@1R��@��@��@��>�@�#�9�@��@��8�@��@�
B�:B��-b�9)�A�E]>�����",eo����A�y..�k@�y.��[@�y.N��>�y."�5�z.H������m�������?��� �Sڿ������п�����e����`��ſ�����jܿ�����_������!��?iz..�k@Iz.�_;�z,�:��@9�:�G��b���i�b`A���j;=Q�jW=9�n$����n�>��p��p��r�F��pY�v;Q�v�>	�x��z|��4�?��z���ɾzEfA�~�@��z�=C��z��:��z��:��x�DE�D�@%(�R��@)�@)�@-�>�@-B�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1)���E�=�V���",KZ׃��A	y@�xBp<�y��k@�y�\@�y
*�>�y)*2�zH������n��������?���@OLڿ��� 4�п���`ye�������ſ����q_ܿ������������
��?iz��k@Iz\�_;�z�-��@9�-��G)�9y�9E�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�`�=��&1>��Y�Y��y�&1��?��/�$�?�A`��"��9�=Aɺ�b�@	��A)��0AI�ɻQ��QI���y�i��C=���?�>)��p�@���ɼ�^�@鼕G�@	��G�@)��G�@�إ���iإ�A��ܵ�޻Q��=9ݵW������>�ݹ�ݹ����F�ݹY��ՠ:Q���>	���	��:������4�?�
��:���*��ɾ�ceA���@����=C�����:����:�����:�D�E��D��@�h?S��@��@��@�5�>�@�
�9�@��@��8�@��@�
B:B)��E5.>�k���",y$��A�y.��k@�y.�\@�y.q��>�y.#�3�z.H������o��������?���@)?ڿ����L�п��� _c�����A�ſ����Uܿ�����'������M��?iz.��k@Iz.�_;�z,�:��@9�:W�GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
Y8���E\۽Q�M�=9�M����M?��I��Q��U�F��QY�UU;Q�]?	�������4�?���f��ɾ��dA��@����=C����:�����:����DE�D�@% �S��@)�@)�@-<�>�@-��9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B9)�I�Ee�=����",�����A�y6#�k@�y6�\@�y6��>�y6_9�z6H�����@u�����n��?�����#ڿ���@��п�����a�����i
ƿ��� �?ܿ������������O��?iz6#�k@Iz6��_;�z6;�C�BU�@9�B:�G��N���i�N,>���V�z�Q�VU=9�V����V�>��X��X��Z�F��XY�^B�Q�^�>	�`��be��4�?��b/#��ɾbCdA�f�@��b>C��b:�:��b:�:��`�DlEl�Dl�@zȫT��@x�@x�@z:�>�@zT�9�@x�@zJ�8�@x�@|
B|:B)��E-=����",��$���A�x�x�@�yJ��k@�yJH
\@�yJ�f�>�yJ��<�zJH�����z����`%��?�����
ڿ���`7�п����a���� ?ƿ�����,ܿ���`�.���������?izJ��k@IzJ�`;�zJ8�C�vF�@9�v0�GI�z8�ؾi�x��zj�>��xɫx�z�C	�x9�z�UCY�z�>ν�'-�?�S,�7Iڿ����������xTNmea in: $SNTTA,0.142270,,,,032257.12*40
y�u�D=��up=>��u��Y�u��~j�t��?�G�z��?+������9�u�Aɺq�uS�@	�u-A)�u�.AI�u��@	���=黅�=I���>i���T=�����)����@���ɼ��@���@	���@)���@������i��A�������Q��8=9��|=�����>����������F���Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:����'��ɾ��cA���@���>C����:���D�:�����:�D	E	�D	DJD�UCzD��h`Xh@��˰�U���������jD�>ν�'-�?�S,�7Iڿ��������RD8�ؾZD�D��S�D�Qh���2�Y@@��sy�T�rD��8'�T%����,tE�?ĝ����ؿbD֓>@*D��B2D�B�
Dl�9?Ds�9?Di���"Dl���:Dr��BD���@m�U��@i�@i�@mM�>�@m�9�@q�@u}�8�@q�@q
By:By)Ņ��	Ņ��iŅ��IŅ��)��E��>�|��",��>���A�y.��k@�y.�\@�y.���>�y.��=�z.H�����&~����@���?������ٿ���`p�п�����a����@Xƿ�����ܿ���`R�����`9��?iz.��k@Iz.��`;�z.:�C�:o�@9�:I�G��z���i�z�?���ET<Q�EU=9�E�.���M�>��I��I��M�F��IY�U�>�Q�U�>	�Y��]���4�?��]�+��ɾ]kcA�e�@��]/>C��]�:��]&�:��Y�DqEq�Dq�@�h�V��@��@��@���>�@�
�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�l=�>��",ܜX���A�yND�k@�yN�[@�yN�j�>�yN�<�zNH���� ������`���?������ٿ������п����xc�����=�ſ���`�ܿ���@8���������?izND�k@IzN��`;�zN8�C�Z;�@9�Z*�Gy����=���|?>�����Y����������?V-����?�l����9���Aɺ�麝E�@	��A)��,AI���ح���iحTF��ܽ�v�Q��B=9��H�����>����������F���Y��z��Q���>	���	��:���0��4�?�
��:���O0��ɾ��bA���@���E>C�����:�����:�����:�D	E	�D�@%P�W��@)�@)�@-��>�@-q�9�@)�@-ޫ8�@)�@1
B1:B9)�I�Em�=���",�mr���A	y�x�;�y.%�k@�y.��[@�y.�%�>�y.z�9�z.H����`d����� B��?������ٿ�����п���`�e���� o�ſ�����ܿ����ܤ��������?iz.%�k@Iz.��`;�z.:�C�^F�@9�^0�Gɻ)��)I�m��i�m��<��m3�>)�m��@��iɼm9�@�m+�@	�m+�@)�m+�@��qi�q�܅I`;Q��N=9ݍ�������>�݉�݉����F�ݑY��磺Q���>	��������4�?����4��ɾ�PbA���@���Y>C�����:����:����D�E��D��@�P�X��@��@��@�M�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�W�"�",�F����A�y.��k@�y.��[@�y.5��>�y.v�7�z.H���������������?���@=�ٿ������п���@�f���� �ſ����7ܿ��� Φ������3��?iz.��k@Iz.��`;�z.<�C�:��@9�:�G��
���i�
�<���E��Q�MN=9�My���M�>��I��Q��U�F��QY�U:��Q�]�>	�a�	e�:��eP��4�?�
m�:��e9��ɾe�aA�m�@��em>C��ew�:��e�:��e��:�DyEy�Dy�@� SZ��@��@��@���>�@���9�@��@�<�8�@��@�
B�:B�)��E�p=��)�",�#����A�y.o�k@�y.-�[@�y.���>�y.��8�z.H�������������?��� ��ٿ������п����e�����.�ſ���`��ۿ��� �Ȥ����`|��?iz.o�k@Iz.H8`;�z.9�C�N{�@9�R��Gy��O�=����F>������Y���D�l����?�E�����?X9��v���9��GAɺ�麁	���A)��=.AI��I��94�i���н���둾)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���@����v�Q��@=9���m�����>����������F���Y��:�:Q���>	���ʅ�4�?���=��ɾTaA�
�@���>C���:��~�:���D!E!�D!�@5��[��@1�@1�@5��>�@=$�9�@9�@=j�8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=i�u�>I�u��C)��	���~A)�I�-�?���-�~A��-�>A�B/�",�����A�x�x�@�y.6�k@�y.�\@�y.��>�y.n(;�z.H����`������ "��?��� ��ٿ���@��п����.c������ſ����b�ۿ��� M	����� ��?iz.6�k@Iz.�_;�z.<�C�RV�@9�R��G	�
�=�
�=�����i��=���EpA�Q�EU=9�M8����M�>��I��Q��U�F��QY�U��:Q�U�>	�Y�	e�:��]9��4�?�
e�:��]B��ɾ]�`A�m�@��]�>C��]��:��]I�:��]��:�DE�D�@-�b]��@)�@)�@-B�>�@-y�9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9)�Q�Ee�=��)6�",��ل��A�y6��k@�y6�\@�y6�V�>�y6U<�z6H�����y������X��?����M�ٿ������п����eb�����B�ſ���`��ۿ�����+������ ��?iz6��k@Iz6�`;�z6:�C�B��@9�Bh�Gy�r+>��r�'>��r94�Y�r�L7�A`��?ˡE����?�I+���9�pɺp�rS�@	�r?A)�r,AI�p��z���i�z�C����׼Q�O=9�=[����>��	��	��
�F��	Y���9Q��>	������4�?��&F��ɾD`A�%�@���>C���:��O�:���D1E1�D1,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M�_��@I�@I�@M�>�@M��9�@I�@U��8�@Q�@Q
BY:Ba)��E�^=�[T<�",����A�y.N�l@�y.\@�y.wo�>�y.4J<�z.H������������Z��?����d�ٿ����b�п���@�`����@-�ſ����K�ۿ����8*������u��?iz.N�l@Iz.d�_;�z,�B�@9�Bz�GI�M�u�i�Mף���MX9>)�M\�@��IɼM�@�Mļ@	�M��@)�M��@��U���i�U�:���e'<Q�eD=9�e�9��m�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y��})��4�?��}qJ��ɾ}�_A���@��}�>C��}3�:��}Υ:��y�D�E��D��@��`��@��@��@�ɬ>�@�ʛ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�~=��;C�",�
���A	y�x�y.�l@�y.~\@�y.ّ�>�y.��:�z.H�����<������3��?���@~�ٿ���`��п�����`�����
�ſ���@)�ۿ����l����������?iz.�l@Iz.#�_;�z,�N��@9�Rf�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻv|A��v|A�����i��A��ܽ��Q��6=9��^:����>����������F���Y�55�9Q�5�>	�9�	M�:��=m��4�?�
U�:��=3O��ɾ=�^A�U�@��=�>C��=},;��=�);��=��:�DqEy�Dy�@���b��@��@��@���>�@�w�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�>�
gI�",�o'���A�y.�l@�y.�\@�y.f��>�y.��7�z.H�����ف����@���?����
�ٿ���`^�п��� �`����@��ſ����ܿ������������u��?iz.�l@Iz.I�_;�z,�>��@9�B*�GR�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�Ej�=��E&1>��E��Y�E�Zd;�O��?��/�$�?+������9�E=AɺA�E��@	�A)�E=.AI�E��@I��َ�i��`e=���rh�)��=�@���ɼ��@鼕�@	���@)���@��5���i�5c:���E���Q�ER=9�E.�:��E�>��I��I��M�F��IY�U)�:Q�U�>	�Y��]!��4�?��]	S��ɾ]P^A�e�@��]�>C��]��:��]P�:��Y�DqEq�Dq�@���d��@��@��@���>�@��9�@��@�C�8�@��@�
B�:B�)��E��=��MP�",_FA���A�y.|l@�y.;"\@�y.%��>�y.B�7�z.H��������������?����x�ٿ�����п��� �_�����>�ſ����9ܿ��� _������`���?iz.|l@Iz.�_;�z,�F"�@9�FߙG��R���i�R�@���ZA-�Q�Zh=9�Z��9��Z�>��\��\��^�F��\Y�b�P:Q�b�>	�d�	j�:��fۀ�4�?�
j�:��f�V��ɾf�]A�j�@��f�>C��f=�:��f�:��f��:�DE�D�@�@qf��@��@��@��>�@�{�9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�)���E=�=�>yV�",�&[���A�x�x�@�yF�l@�yFA,\@�yF	�>�yFMY9�zFH����@�~�����N�?������ٿ����-�п�����]�����Gƿ��� xܿ���`FҤ����`
��?izF�l@IzF>r_;�zD�R*�@9�R�GI�V]w��i�T��V��>��TɫT�V�>C	�T9�VpVCY�V��]7(��?*�p���׿����������T%TNmea in: $SNTTA,0.142941,,,,032301.95*44
y����=����!>����'�Y���X9��v�?�MbX9�?ˡE�����9��Aɺ�麕S�@	���A)��+-AI��	���=���=I�%�T=i�%t����%�)�%��@��!ɼ!�%ҽ@	�%�@)�%�@��-���i�-C;���=:�:Q�=(=9�=�9��=�>��A��A��E�F��AY�M��:Q�M�>	�Q��U^�4�?��Un[��ɾU]A�]�@��U?C��UK�:��U~�:��Q�DiEi�DqDyJD}pVCzD}�]Z�i��h@����U�S���������jD}��]7(��?*�p���׿��������RD}]w��ZDy�D}�;�Uk�h����\6@1Ns��U�rD}��R�^�?����k���?o5NouٿbD}��A@*D}�A2D}�D�
D}h�9?D}l�9?D}|���"D}i���:D}���BD}r���@�(nh��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�ܡ\�",��t���A�y.6!l@�y.�2\@�y.2S�>�y.��:�z.H����@J|������
�?����M�ٿ�����п��� 3\���� �ƿ���@�
ܿ����������� `��?iz.6!l@Iz.jt_;�z,�:��@9�:��G��z���i�z�@���%���Q�-t=9�-I�:��-?��1��1��5�F��1Y�5Ο:Q�=?	�A�	M�:��EX~�4�?�
M�:��E�^��ɾE�\A�M�@��E?C��Eϸ:��E��:��E��:�DYEY�DY�@m�qj��@q�@q�@u0�>�@u��9�@q�@u��8�@q�@q
B�:B�)��EM�=�i�c�",�َ���A�y6�(l@�y6Q:\@�y6լ�>�y6(;�z6H������x���� �?�����ٿ������п��� �Z�����$ƿ�����ܿ���`�������`��?iz6�(l@Iz6�_;�z68�C�B=�@9�BR�G��v���i�v�=���%�;�Q�%J=9�-��:��-�>��)��1��5�F��1Y�5��:Q�=�>	�A��E}�4�?��E�b��ɾE�[A�M�@��E-?C��E��:��E��:��A�DYEY�DY�@m@sl��@i�@i�@u��>�@u��9�@q�@uۭ8�@q�@q
By:By)��E�]=��i�",�����A	y�x4<�y2�(l@�y2�:\@�y2�#�>�y2�9�z2H����`�u�������?�����ڿ����,�п����/[�����v!ƿ���@P%ܿ��� �Ԥ��������?iz2�(l@Iz2o(`;�z2:�C�jS�@9�j`�Gy���=����'>������Y����A`��"�?ˡE����?V-���9��ɺ�麍��@	��MA)��,AI��ɻ����I����i�������C�<)��\�@���ɼ���@��	����@)����@������i��w>������;Q��>=9��b
;����>����������F���Y��8Q��>	�	�	
�:��
|�4�?�
�:��
g��ɾ
n[A��@��
A?C��
��:��
.�:��
��:�D!E!�D!�@��yn��@��@��@��>�@�V�9�@�@�8�@�@
B:B	)�!�E5�=���p�",m�…��A�y.�1l@�y.zC\@�y.޶�>�y.��8�z.H������p�������?�����ڿ��� m�п�����Y���� �,ƿ���@�5ܿ���������������?iz.�1l@Iz."�`;�z.9�C�:D�@9�:W�G��z���i�z�=���e���Q�eT=9�e�>;��e�>��i��i��m�F��iY�u�:Q�u�>	�q��u9{�4�?��u�j��ɾu�ZA���@��uS?C��u�:��u�:��q�D�E��D��@��p��@��@��@�*�>�@�4�9�@��@�$�8�@��@�
B�:B�)���E�|=���v�",l܅��A�y:�7l@�y:�I\@�y:�:�>�y:��8�z:H���� zl����@*#�?��� �ڿ������п�����X�����Q;ƿ�����Dܿ���`�������`��?iz:�7l@Iz:�_a;�z::�C�F��@9�J��Gy�G�=��+>��t�Y��)\���(�?�K7�A`�?<�O��n��9�p�@ɺ���@	��A)����I��@I�u,�i�u���u�u�)�u
�@��qɼu�@�u�@	�u�@)�u�@��}���i�}�C��܍t+�Q��9=9ݕ�;����>�ݑ�ݙ����F�ݙY���\:Q���>	�����7z�4�?���io��ɾ�QZA���@���g?C���R�;�����;����D�E��D��@�r��@�@�@��>�@ܖ9�@�@H�8�@�@
B!:B!)�Y�E��=)��		��	)��	I��	X�����	���	Z�@�X�|�",�D����A�x�x�@�y:�=l@�y:xO\@�y:Z��>�y:X:�z:H����`@h����@=+�?����(*ڿ����j�ѿ����jW����`rQƿ��� CSܿ�����ڤ���� j��?iz:�=l@Iz:��a;�z:<�C�Ff�@9�FΘG	�	�
�=�����i�w>���EQ¼Q�Eb=9�M_4;��M�>��I��Q��U�F��QY�U��:Q�]�>	�Y�	e�:��]ey�4�?�
e�:��]s��ɾ]�YA�m�@��]x?C��]��:��]�:��]��:�DyEy�Dy�@�x~t��@��@��@�G�>�@�%�9�@��@�f�8�@��@�
B�:B�)��E�m=��׃�",X���A�y.�Bl@�y.dT\@�y.
N�>�y.��:�z.H����@�c�����1�?���`�7ڿ���@Aѿ���`OV������cƿ��� zcܿ���`ꤿ����\��?iz.�Bl@Iz.0�a;�z.9�C�>�@9�>��G��r���i�r�D���
���Q�
N=9�c6;���>�������F��Y�%fF:Q�%�>	�!��%�x�4�?��%'w��ɾ%AYA�5�@��%�?C��%��:��%y�:��!�DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@UX`v��@Y�@Y�@]Ly>�@]��9�@Y�@e��8�@a�@a
Ba:Bi)��E�S=�7��",��)���A�y.�Gl@�y.fY\@�y.���>�y.G�:�z.H���� /_�����h7�?�����Fڿ����ѿ���`XU����@*sƿ����tܿ����#줿���`>��?iz.�Gl@Iz..�a;�z.:�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���
#�@9�
��Gy��\�=�������ļY����Q���?�K7�A`�?�~j�t���9��zAɺ�����@	��MA)���4AI��I�- ��i�-9����-���)�-f�@��)ɼ-ҽ@�)	�))�-ҽ@��5���i�53G���E��:Q�E=9�Ev;��M�>��I��I��M�F��IY�U�:Q�U�>	�Y�	e�:��]�x�4�?�
e�:��]l|��ɾ]�XA�e�@��]�?C��]:�:��]�:��]��:�DqEq�Dq�@��.x��@��@��@�9z>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EeV>����",o�C���A	y�x�;�y.�Hl@�y.PZ\@�y.�p�>�y.n�9�z.H�����F[������6�?���@KWڿ�����ѿ�����U�����tƿ���`�ܿ���`�Ť�����a��?iz.�Hl@Iz.1pb;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�E��@9�EL�G)�Iy�I��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���F���MOk�Q�u�=9݅�c;���?�ݹ�ݹ����F���Y���29Q��?	����x�4�?�����ɾmXA�
�@���?C��~�:���P<���D�E��D��@X�y��@�@�@+h>�@
��9�@)�@-Ʈ8�@1�@1
B9:B9)��E�$>����",�]���A�y= Il@�y=�Z\@�y=�>�y=�C8�z=H����`�V������5�?����<jڿ���`U�ѿ���@�U�����`tƿ���`�ܿ����ԙ���������?iz= Il@Iz=�c;�z=8�C����ɦ�	��eq�@9�m8�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�5�M>��5?5>��5�u�Y�5��|?5^��?-����?���Q���9�5
Aɺ1�5��@	�5rA)�596AI�5"�@I��9�<i���#=���94=)����@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�؍���i؍�A��ܝ��Q��7=9ݥ�6;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�#�8Q���>	���	��:���lu�4�?�
��:�������ɾ�eWA���@����?C����:���w�:�����:�DqEq�Dq�@��{��@��@��@�d>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E%,>�R>��",	�w���A�y.��l@�y.C�\@�y.%��>�y.�x8�z.H�����uG��������?����hڿ�����Iѿ�����G�������ƿ����-�ܿ����������� 6��?iz.��l@Iz.:u;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G������	��鬉�؝���i؝ C��ܭ�3�Q��q=9ݭ�F;���?�ݱ�ݱ����F�ݱY�2�<Q��?	������r�4�?�������ɾ��VA���@����?C���H�:�����:����D�E��D��@��$}��@��@��@��T>�@�%�9�@��@���8�@��@�
B�:B)��E-�=��&��",�i����A�x�x�@�yMƊl@�yM��\@�yMR�>�yM4x8�zMH���� sG������u�?����yڿ��� -4ѿ���� K����@�ƿ��� �ܿ���������������?izMƊl@IzM�Ur;�zM9�C��Q��QɦQ�Q	�Q�]��@9�]��GI�ai�a��e��>��e+�>ɫa�a	�a9�eGWCY�e��]7(��?*�p���׿����������a}TNmea in: $SNTTA,0.143480,,,,032306.83*45
�ص���iص�>����{�Q��8=9�my;��u�>��y�݁����F�݁Y���C�Q���>	���	��:���Go�4�?�
��:���P���ɾ�pUA���@����?C�����:���Y�:�����:�D!EA�DIDQJDUGWCzDU�o�9�i@�ş+�S���������jDU��]7(��?*�p���׿��������RDQZDQ�DU���2��~h�>+��f5@��!6�U�rDU��4`�� ���;!�8s�?,J%Ǒ�ٿbDU�B@*DU7�A2DU�C�
DUg�9?DUh�9?DU���"DU|���:DU���BDU����@���~��@��@��@�;H>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
)>�TP��",WB����A�y.kml@�y.*\@�y.xl�>�y.�9�z.H������H����@U\�?�����ڿ���@�ѿ���@LO�����Y�ƿ����ɼܿ���`𻤿����2��?iz.kml@Iz.ڴm;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}d�Gy�e��=��e�>��et�Y�e�`��"���?ףp=
��?<�O��n��9�e
�@ɺa�e��@	�e�A)�e���I�e1�@I���'=i��`e=���>)��׻@���ɼ���@鼵ļ@	����@)����@�ؽ���iؽy7�����Q��K=9���:����>����������F���Y��|��Q���>	�����
n�4�?������ɾ��TA���@���@C�����:�����:����DE�D�@p���@�@�@�8>�@��9�@�@-�8�@�@
B!:B!�%p�9)�9�EM1>�(8��",Gņ��A�y.�Yl@�y.�k\@�y.��>�y.��:�z.H����@�H���� $L�?���@4�ڿ���@[ѿ�����Q�������ƿ����v�ܿ��� Dؤ�����n��?iz.�Yl@Iz.`wi;�z.:�C��)��)ɦ)�)	�)�]��@9�]O�Gɻ����������i��Y8�����0�Q��X=9�A�:���>������
�F��	Y�
N�Q�
�>	����l�4�?������ɾSTA�%�@��@C���:����:���D1E1�D1�@E<x���@A�@A�@E�4>�@E��9�@I�@MC�8�@I�@I
BQ:BQ�e��9)�y�E�>��e��",-߆��A	y4�x4�yfFBl@�yfT\@�yf�"�>�yf�:�zfH������I����@�4�?������ڿ���@��п���`�U����� �ƿ����#�ܿ������������
��?izfFBl@Izf�|f;�zf8�C������ɦ�馑	������@9��;�Gy����=����%>���`�Y������Q��?#��~j��?y�&1���9����@ɺ�麅r�A	���
A)��I��I��V�>i����>�����;)��̼@���ɼ�ļ@��	��ļ@)��ļ@������i��m<����b�Q��<=9�eb�:��m�>��i��i��m�F��iY�udR�Q�u�>	�y�	��:��}Ok�4�?�
��:��}0���ɾ}�SA���@��}2@C��}��;��}-�;��}��:�D�E��D��@�����@��@��@��0>�@�Ñ9�@��@�[�8�@��@�
B�:B���)�	�E-O>�w���",������A�y6nl@�y6�\@�y6wg�>�y6{�8�z6H������A������\�?����z�ڿ�����ѿ����FO����@��ƿ������ܿ���@��������5��?iz6nl@Iz63�s;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G�����i��=���]��Q�]T=9�],�:��]�>��a��a��e�F��aY�m�;Q�m�>	�q��uj�4�?��u���ɾu4SA�}@��uC@C��u?�:��u�:��q�D�E��D��@�􁁽�@��@��@�K(>�@�p�9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�iŽ�=IŽ0>��P�9)���E�'>�Jt��",�����A�y.{l@�y.ӌ\@�y.q��>�y.��8�z.H�����I>�����5i�?����5�ڿ���`�ѿ����9M�������ƿ���@��ܿ��� ��������+��?iz.{l@Iz.�r;�z,����ɦ�	��]��@9�]y�G	���=���=������i��C;��ܵ<��Q��E=9����:����>����������F���Y����:Q���>	�	�	%�:��
�h�4�?�
%�:��
>���ɾ
�RA�5@��
W@C��
ϝ;��
Q�;��
��:�DiEi�Dq�@��遽�@��@��@�H	>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȡ)���EK>�)���",ʈ,���A�x�x�@�y.w\l@�y.7n\@�y.���>�y.�9�z.H����@�@�����M�?����L�ڿ���@�ѿ�����Q�����Y�ƿ����[�ܿ������������E��?iz.w\l@Iz.m�j;�z,����ɦ�	�!�]d�@9�]W�Gi��4>I��)�
/%G	�1)�II��
&�������f%Ay�>���D>���#�Y���p=
ף�?�~j�t��?{�G�z��9���@ɺ��A	�A)�I�V�@ٵ}�D?��}�CAI���D�i���'=���+�)��(�@���ɼ�鼕��@	��)���؝���i؝�9��ܭ)�Q��<=9ݵ��:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�]��Q���>	������g�4�?���I���ɾ��QA��@���n@C�����:����:����D�E��D��@��3���@��@��@�V>�@�y�9�@��@���8�@��@�
B�:B�]t�9)�i�E�Z>�T���",(eF���A�y.�Nl@�y.�`\@�y.�+�>�y.%�:�z.H������@����@PC�?������ڿ�����п����pS�����B�ƿ������ܿ���@�Τ��������?iz.�Nl@Iz.��e;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��9��i��I��@A�ؽ���iؽ�=�9��{�:���?����������F���Y��B�Q��?	���	��:����f�4�?�
��:���T���ɾ�]QA��@����@C����:���^�:�����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@H`���@�@�@�@M�9�@�@��8�@�@!
B!:B))�-zA	�-{A�MP�9)�Y�E�>����",XW`���A�y.yCl@�y.9U\@�y.S�>�y.b;�z.H����@MA����@59�?��� n�ڿ������п����U������ƿ���`�ܿ���`�ؤ���� e��?iz.yCl@Iz.��b;�z.=�C��1��1ɦ1�1	�1�U��@9�U�GI�u=)�u�<y�E;��E�>��E;Y�E�����Mb`?333333�?����Mb`?9�E��@ɺA�EA	�E�	A)�Ed�@I�Ed�@ɻM{A��M{AI���'?i���N����"۽)����@���ɼ�j�@鼕O�@	����@)����@�؝���i؝�6��ܭ�Q���<9ݭm4:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�TԺQ���>	�����2h�4�?���Ү��ɾ�SQA��@����@C�����;���խ;����DE�D�@�s���@�@�@v�=�@�9�@�@��8�@�@
B�:B��y)��E�>�����",�z���A	y�x4<�y.�Zl@�y.Il\@�y.
R�>�y.]�:�z.H�����E>�����KN�?���@ͼڿ���@Hѿ��� �Q�������ƿ������ܿ�����ˤ�����v��?iz.�Zl@Iz.0{l;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}a�@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���D����⪼Q��F=9��Ӛ�����>����������F���Y�`;Q��>	�	�	�:��
�i�4�?�
%�:��
#���ɾ
KQA�%@��
�@C��
`a;��
go;��
��:�D�E��D��@%�x���@I�@I�@M��=�@Ur�9�@Q�@U��8�@Q�@Y
Ba:B�ȁ)��E�>>�o���",{�����A�y.l@�y.ؐ\@�y.=W�>�y.a�9�z.H���� B9�����lo�?������ڿ����N ѿ����L���� ��ƿ������ܿ�����������`c��?iz.l@Iz.�q;�z,��I��IɦI�I	�I�}��@9��A�G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�MO
>��M94>��M 0�Y�M�D�l����?�I+��?k�t���9�M(AɺI�I	�M�A)�M�6AI�Mr�@��]���i�]�8���m�e�Q�mC=9�u��8��u�>��q��q��u�F��qY�}H�;Q�}�>	�����:h�4�?���ö��ɾ��PA��@����@C�����:����:����D�E��D��@��u���@��@��@���=�@�I�9�@��@�ů8�@��@�
B�:B�i���=I��,>ȹ)���EU2>�����",�ѭ���A�y.�dl@�y.gv\@�y.��>�y.��9�z.H����@?����@cV�?���@��ڿ����1ѿ����LP����@�ƿ����a�ܿ����"����������?iz.�dl@Iz.B�h;�z.:�C����ɦ�	��]��@9�]?�G	�u�=�qI���<i�����`�<)�3�@��ɼ��@���@	�)���@�����i�c:���%���Q�%b=9�%㺑�%�>��)��)��-�F��)Y�5C��Q�5�>	�9��=�f�4�?��=����ɾ=�OA�E@��=�@C��=�:��=&�:��9�DQEQ�DQ�@}tf���@��@��@�ϒ=�@�q�9�@��@�ί8�@��@�
B�:B��Q)�i�E��=�o���",$�LJ��A�yV�Pl@�yV�b\@�yV���>�yV6b9�zVH����`_C�����PB�?���@�ڿ����S�п�����S����`�ƿ��� >�ܿ���`ȫ���������?izV�Pl@IzVJ�c;�zT������ɦ�馑	����9�@9���GI��$+��i�����B�>�����>ɫ����6C	��9��LXCY���Ϊ����?���`�տ�����������uTNmea in: $SNTTA,0.144202,,,,032311.67*42
�؍���i؍�:��ܵ��Q��A=9ݽ�������>�ݹ�������F���Y���;�Q���>	��	�:��Me�4�?�
�:������ɾ3OA�-@���@C��6c;��c;����:�D9E9�D9DAJDELXCzDE����fi@�ӿ���R���������jDE�Ϊ����?���`�տ��������RDE$+��ZDA�DE���˒h�2���T]0@~�~.V�rDE�|
�j���D=?^�?��:D@ڿbDE"�C@*DE�A2DE�D�
DEe�9?DEg�9?DE����"DE���:DEM��BDE����@e�F���@a�@a�@e�s=�@�J�9�@��@�֯8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�>�����",�ᇋ�A�y.KHl@�y.Z\@�y.�p�>�y.�(:�z.H���� �F�����-;�?������ڿ���`��п�����T����@B�ƿ���@��ܿ�����ä�����׈�?iz.KHl@Iz.ޥa;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gy��x�=���->���C�Y����v��/�?o��ʡ�?�� �rh��9����@ɺ�麕A	��A)�����I����@I����;i���<����D�)����@���ɼ���@��t�@	��t�@)��t�@������i���F����XS�Q��F=9��,̺����>�������F��Y�y��Q�
�>	���Kd�4�?������ɾ�NA�@���@C����:��ڦ:���D)E)�D)�@=���@A�@A�@E�=�@E�9�@A�@Eۯ8�@A�@A
BI:BQ)�]{A	�Y�eb�9)�q�E�;>��(��",0c����A�y.�Nl@�y.k`\@�y.9�>�y.Y�:�z.H�����0H�����
B�?������ڿ����_�п�����S�������ƿ���`i�ܿ�����ڤ�����*��?iz.�Nl@Iz.�g;�z.:�C����ɦ�	�!����@9���Gɻ)��-zA��-���i�-�C���]��Q�eU=9�eQܺ��e�>��a��i��m�F��iY�m��:Q�u�>	�q�	}�:��uVc�4�?�
}�:��u����ɾuNA��@��uAC��u��:��u��:��u��:�D�E��D��@�<Ё��@��@��@��b<�@���9�@��@�ܯ8�@��@�
BQ:BQ�EP�9)�Q�Em5>�E�",�<���A�y>#�l@�y>�\@�y>M��>�y>5�;�z>H������A���� �}�?����1�ڿ���`�2ѿ����I�������ƿ���@��ܿ����R������?iz>#�l@Iz>d$u;�z>;�C��A��AɦA�I	�I�eu�@9�e�Gy���D<���� >���`�Y����~j�t��?j�t��?y�&1�|�9���@ɺ����A	���A)����@I����@������i���:�������Q��B=9��������>����������F���Y��C<Q���>	������d�4�?���C���ɾ��MA�
@���AC���m�:���~�:����DYEY�DY�@m�����@i�@i�@u��;�@u��9�@q�@uݯ8�@q�@q
By:B�ȉ)���E-->��:�",Y/���A�y.�wl@�y.��\@�y.r��>�y.��;�z.H���� �F������i�?����Džڿ�����!ѿ���`�L���� ��ƿ����"�ܿ����I����@2��?iz.�wl@Iz.�k;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}u�@9�}N�GI�%ʡ�i�%�T���%�y�)�%��@��!ɼ%��@�%^�@	�%��@)�%��@��5���i�5Y8��܅��Q��Q=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y��#Z�Q���>	���	��:���Ef�4�?�
��:�������ɾ��MA��@���&AC�����:���÷:�����:�D�E��D��@� 1���@��@��@����@�F�9�@��@�ܯ8�@��@�
B�:B�i���>I���>ȩ)���E�>��"�",s�H���A�y.Mkl@�y.
}\@�y.�,�>�y.{�:�z.H���� �J����`�[�?����Bڿ���@�ѿ���`TO����`�ƿ������ܿ�����٤�������?iz.Mkl@Iz.�e;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}`�G	���=���=������i���>���%X<Q�%Q=9�%4ﺑ�%�>��)��)��-�F��)Y�59��Q�5�>	�9��=�g�4�?��=����ɾ=�MA�E@��=6AC��=�:��=i�:��9�DQEQ�DQ�@e\ွ�@i�@i�@msT��@m��9�@i�@i�@i�@i
Bq:Byȥ�9)��E�!>�pL�",��b���A�x�x�@�y.�^l@�y.�p\@�y.���>�y.�9�z.H����@�O������L�?�����vڿ��� Dѿ���`�Q�����Жƿ���@"�ܿ�����������m��?iz.�^l@Iz.�Oc;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��/�@9��#�Gy���<����S>����Y�������Mb�?��"��~�?����Mb��9��f�@ɺ�麁	��;
A)����@I��I��94=i������,�)��z�@���ɼ�^�@���@	��A�@)��O�@������i��c:������Q��>=9�U		���U�>��Q��Q��]�F��YY�]�ߺQ�]�>	�a��e�i�4�?��e����ɾe�MA��@��eMAC��e�;��e�;��a�D�E��D��@������@��@��@�}��@�ˆ9�@��@�گ8�@��@�
B�:B���E�9)���E
J>)���%G	���}A)��I�vJ����}A��%�HA��v�",�|���A�y6Ul@�y6�f\@�y6%9�>�y62k7�z6H�����FT����@�?�?���@bmڿ�����	ѿ���@4T�����azƿ���`q�ܿ����ր����� ���?iz6Ul@Iz6Ub;�z6:�C��9��AɦA�I	�I�}��@9�}ŒGi��I��AA�ؕ���iؕ=��ܥ�Q�Q��b=9ݭ�.�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�-U�Q�-�>	�1�	=�:��5ok�4�?�
=�:��5����ɾ5qMA�E@��5`AC��5M�:��5Ǻ:��5��:�DQEQ�DQ,UB*** querying acoustic contact ***�CQ�CQ�@e�/���@i�@i�@m-��@mv�9�@i�@m֯8�@i�@i
Bq:By)ŅzA	ŅzA�m�9)�y�E�>�b_%�",ƈ����A�y��l@�yX�\@�y���>�yd�6�zH����`�N�����dr�?�����\ڿ�����9ѿ�����K�����F�ƿ����8�ܿ����vr�����`��?iz��l@Iz��u;�z;�C����ɦ�	��u��@9�u]�GI��p=)��R=y�->��-|?>��-+�Y�-�P��n��?V-����?L7�A`堿9�-Q�Aɺ)�)	�-MA)�-���I�-��@ɻ=zA��={A��=���i�=�@���M�9�Q�M2=9�Uw����U�>��Q��Q��]�F��YY�u��;Q�u�>	�����
j�4�?���"���ɾ��LA��@���xAC���2�<�����<����D�E��D��@����@��@��@�Y`��@���9�@��@�ί8�@��@�
B�:B�Ƚ��9)���E�F>���+�",�a����A	y�x�;�y.a�l@�y.!�\@�y.��>�y.�_7�z.H����`{N�����~z�?����5Xڿ�����@ѿ���@_J���� �ƿ���@��ܿ����x����������?iz.a�l@Iz.n�l;�z.:�C��y��yɦy�y	�y����@9��6�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I����i��<���`e=)��f�@���ɼ�鼵^�@	��^�@)��^�@������i���4���U���Q�U;=9�]�͹��]�>��a�݁����F�݉Y���:Q���>	���	��:����h�4�?�
��:���>���ɾ�LA��@����AC����(;����!;�����:�D	E	�D	�@��~��@!�@)�@-���@-׃9�@)�@5Ư8�@1�@1
BA:BI���9)�A�EeU>��p2�",�<ʈ��A�y.C�l@�y.�\@�y.���>�y.^<8�z.H�����wN�����x�?���@Zڿ�����<ѿ���`�J�������ƿ�����ܿ��� ������� ���?iz.C�l@Iz.�2f;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��(�G���p=���p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%y7���]��Q�ep=9�eR�9��e?��i��i��m�F��iY�m^E�Q�u?	�y��}�g�4�?��}���ɾ}�KA��@��}�AC��}v�:��}Υ:��y�D�E��D��@���}��@��@��@�w���@� �9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��!?I���>ȉ)��E��=���8�",i䈋�A�y.v�l@�y.6�\@�y.�?�>�y.��7�z.H����@�K����@�{�?�����bڿ����?ѿ���`&J����@ϰƿ����-�ܿ���`�������Ę�?iz.v�l@Iz.�b;�z,��1��9ɦ9�9	�9�uC�@9�}��Gy�S�=��/>����Y���"��~j�?���S��?�l����9��Aɺ�	�)��=AI���@	�%�=�%�=I�mC�=i�m����mb�)�m3�@��iɼm3�@�m3�@	�m3�@)�m3�@��u���i�u=��܅XмQ��H=9݅��:����>�݉�݉����F�݉Y��?$:Q���>	���	��:����f�4�?�
��:���^���ɾ�KA��@����AC���+�:�����:�����:�D�E��D��@���|��@��@��@�š��@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ[�9)���E�>���>�",������A�yn��l@�yn��\@�yn(�>�yn,b6�znH������>�������?����aqڿ����iѿ�����A����@��ƿ����ϲܿ���`�^�����@���?izn��l@Izn�0o;�zn9�C������ɦ�馱	���-��@9�-��GI�5%�˾i�1��5��>��1ɫ1�5�+C	�19�5aYCY�5��NY(��?h�%�ؿ����������1ETNmea in: $SNTTA,0.144918,,,,032316.53*42
��e���i�e�<���u�<�Q�uK=9�u��;��u�>��y��y��}�F��yY��@<Q���>	������e�4�?�������ɾ�oJA��@����AC�����:����:����D�E��D�D�JD�aYCzD���C��i@��X�=U���������jD���NY(��?h�%�ؿ��������RD�%�˾ZD��D���V_.��h��ȣ�"9@��|���U�rD��t+Ro��(c;4���?�ZY�%xٿbD�I�@@*D��A2D��E�
D�b�9?D�e�9?D�{���"D�����:D�9��BD�M���@�н{��@��@��@�����@�Ɓ9�@��@���8�@��@�
B�:B��m�9)��E-->��E�",����A��	��ɦ�	��U��@9�U��Gy���>���X9>�����Y�������S�?^�I+�?+������9��z�Aɺ���	��)�����I��I�m/ݼi�m$>��m�#�)�m�@��iɼm^�@�i	�mO�@)�mO�@��u���i�u/7��܅���Q��-=9ݍ�������>�݉�݉����F�ݑY�����Q���>	���	��:����c�4�?�
��:������ɾ��IA��@����AC�����:�����:�����:�D�E��D��@��z��@��@��@�XŽ�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��{A�5P�9)�A�E]w>���K�",ƨ1���A�yB��l@�yB\�\@�yB8n�>�yBG�7�zBH�����w+��������?����W�ڿ�����rѿ����=���� 8(ǿ�����ܿ�����z�����`��?izB��l@IzB�6h;�zB;�C��a��iɦi�i	�i����@9����Gɻ{A��|A��
���i�
�7���Eh��Q�Ey=9�EMe<��E?��I��I��M�F��IY�UÏ;Q�U?	�Y��]_b�4�?��]����ɾ]IA�e@��]�AC��]H�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@��x��@��@��@�����@��}9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ>�9)��E��=���R�",��K���A�y>��l@�y>��\@�y>���>�y>�[8�z>H�����<"�����x��?������ڿ����)mѿ�����<����@�Cǿ���`ݿ����#������ 4x�?iz>��l@Iz>�d;�z><�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G��M���i�MC;���]<��Q�]I=9�]��;��]�>��a��a��e�F��aY�m5I8Q�m�>	�q��u�`�4�?��u����ɾuMHA�}@��u
BC��u��:��u�:��q�D�E��D��@�H�v��@��@��@�K���@��9�@��@�|�8�@��@�
B�:B�ȥ,�9)��E�%>�9�X�",�pe���A�y>x�l@�y>8]@�y>R8�>�y>զ7�z>H����������@���?����:�ڿ�����sѿ����:�����eǿ���@�Eݿ���@ch�����@�m�?iz>x�l@Iz>l�a;�z>:�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9��h�Gy���>���+>���Y���㥛� ��?�K7�A`�?+������9���Aɺ�麅�A	��nA)��I����@I��t�i��`e�����u<)��3�@���ɼ�A�@���@	��3�@)��A�@������i���@����0��Q��A=9����;����>����������F���Y���;Q���>	���	�:����^�4�?�

�:�����ɾ��GA�
@���BC����:���4�:�����:�DE�D�@-h�t��@1�@1�@5���@5S|9�@1�@5g�8�@1�@1
B9:B9i�MY>I�M�=�]�9)�i�E�9>�T_�",2;���A�y.�m@�y.d.]@�y.��>�y.��4�z.H���� ������?�����ۿ����ǒѿ����|3����@�ǿ�����mݿ���@������c�?iz.�m@Iz.�Dk;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9����G	��=�=��
���i�
�A��܍Z�<Q��Q=9ݍ��;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY����;Q���>	������\�4�?���@��ɾ��FA��@���3BC�����:���K�:����D�E��D��@��_r��@��@��@����@��|9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�ȩ)��E��>��e�",�&����A�x$�x$�yBWRm@�yBd]@�yB���>�yBVK3�zBH�����U������3�?�����1ۿ������ѿ���`�*�����>�ǿ������ݿ���`aޣ���� �Y�?izBWRm@IzB�Cq;�zB9�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9��w�Gy��94<���.>�����Y����I+��?��(\���?����MbP�9����@ɺ�麕rA	��|A)����@I����@I���Ļi���D������>)���@���ɼ�鼽��@	��)��������i���=����W�Q��7=9��̾;����>����������F���Y����;Q���>	���	��:����^�4�?�
��:���\��ɾ��FA��@���GBC�����:���k�:�����:�D	E	�D	�@H�o��@!�@!�@%���@%)}9�@!�@%@�8�@!�@!
B):B)�U��9)�a�E}Y>i�!I�!)��O&G	��^~A)��I��"Y����^~A����WA��$l�",���A�y6�Gm@�y6wY]@�y6�5�>�y6�S3�z6H����`�������*�?��� tUۿ����?�ѿ�����,�����w�ǿ���`�ݿ�����أ����`�P�?iz6�Gm@Iz6�h;�z4��9��9ɦ9�9	�9��W�@9��(�Gi��I��@A������i���:����g?�Q��q=9��z�;���?����������F���Y��G��Q��?	�����`�4�?���x��ɾ��FA�@���UBC�����:���&�:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-��l��@)�@)�@-�*��@-Ex9�@)�@-,�8�@1�@1
B1:B9)�A	�A�Mˍ9)�Y�Eu>�
s�",��̉��A�y6REm@�y6W]@�y6ʎ�>�y6&�4�z6H����`������ 
,�?����txۿ��� ��ѿ����(,�������ǿ�����ݿ���`�������pF�?iz6REm@Iz6=kd;�z6<�C��9��AɦA�A	�Q�m��@9�uڏGI��R=)��%=ɻ����{A������i���:���=+�Q�ED=9�E9�;��E�>��I��I��M�F��IY�M��Q�U�>	�Y�	e�:��]�a�4�?�
e�:��]K��ɾ]�FA�e@��]gBC��]�:��]ܹ:��]��:�DqEq�Dq�@���i��@��@��@��:��@��x9�@��@��8�@��@�
B�:B���ݍ9)���E�>�*7y�",
�手�A	y�x�y.�Lm@�y.�^]@�y.���>�y.#�7�z.H�������������9�?����ՙۿ������ѿ���`�)�����*ȿ�����޿�����A�����@m;�?iz.�Lm@Iz.
b;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=����>������Y����~j�t��?��~j�t�?X9��v���9���Aɺ�麍
A	��nA)��QHAI����@I�m�=i�m�����mE6>)�m�@��iɼm�@�m�@	�m�@)�m�@��}���i�}�=��ܝ��Q��*=9ݥ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��z:Q���>	�����a�4�?������ɾ�FA��@���|BC�����:���#�:����D�E��D��@�x�f��@��@��@�CE��@��x9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�G>����",�����A�y.�cm@�y.�u]@�y.���>�y.�<6�z.H������������CO�?������ۿ����c�ѿ���`�%������Oȿ�����2޿������������/�?iz.�cm@Iz..�e;�z.;�C��)��)ɦ)�)	�1�]��@9�]D�G��ea=��ea=}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
������i���8���%Ov�Q�%}=9�%�<��%
?��)��)��-�F��)Y�5֎;Q�5
?	�9�	E�:��=�`�4�?�
E�:��=���ɾ=�EA�E@��=�BC��=��:��=I�:��=��:�DQEQ�DY�@m�Ic��@i�@i�@m+Y��@m7q9�@i�@m�8�@q�@q
Bq:ByiŅ>IŅ�=�1)�A�E]�=�*I��",S]���A��y��yɦy�y	�y����@9���Gy��+>����)>����L�Y���L7�A`��?sh��|?�?��������9���Aɺ�麽�	A	���A)��1JAI����@	���=���=I�m 0�i�mף���mt�>)�m��@��iɼm�@�m�@	�i)�m�@��}���i�}�=��܅g��Q��6=9ݍ�������>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	�����`_�4�?���[��ɾ��DA��@����BC���h�:�����:����D�E��D��@�x�_��@��@��@��a��@��t9�@��@�®8�@��@�
B�:B��Q�9)�1�EMR>��t��",�>4���A�yZ��m@�yZ^�]@�yZ95�>�yZ�D2�zZH�����y���������?����k�ۿ������ѿ���������w�ȿ�����|޿���`4�������	�?izZ��m@IzZ��i;�zZ9�C������ɦ�香	���
�@9�
ŽGTNmea in: $SNTTA,0.145504,,,,032321.37*44
��=���i�=6@���E�A�Q�Ea=9�M�f<��M�>��I��Q��U�F��QY�]4S<Q�]�>	�Y��]c^�4�?��]#��ɾ],DA�m@��]�BC��]?�:��]��:��Y�DyEy�Dy�@��>\��@��@��@��s��@�lo9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȅ��9)��E�>�"[��",wN���A�y.Z�m@�y.�]@�y.�;�>�y.K50�z.H�����Y����� ���?���@Eܿ����F�ѿ����/������ȿ����X�޿��� �V����� a�?iz.Z�m@Iz.d�d;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}~�Gi��I���؝���i؝,>��ܭ��Q��U=9ݭ�;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�.��Q���>	���	��:���Y]�4�?�
��:���'��ɾ�zCA��@����BC����:�����:�����:�D�E��D��@��nX��@��@��@�����@�xn9�@��@���8�@��@�
B:B)�
{A	�
zA��ҋ9)��E->�����",x�g���A�y.�m@�y.��]@�y.f�?�y.�A1�z.H�����ҡ���� d��?���`X6ܿ���`��ѿ������������ȿ������޿�����o����� b
�?iz.�m@Iz.�Zb;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy����=���d;>���j<�Y����&1��?��C�l�?Zd;�O���9��3Aɺ���M
A	���A)��`MAI����@ɻ����I�%�'�i�%�ļ��%��)�%­@��!ɼ%ۭ@�%ۭ@	�%ۭ@)�%ۭ@��-���i�-jC���==�;Q�=A=9�=ψ;��E�>��A��A��E�F��AY�M<��Q�M�>	�Q��U=]�4�?��U�+��ɾU�BA�]@��U�BC��Um�:��U��:��Q�DiEi�Dq,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@�ЎT��@��@��@��~��@�Cp9�@��@�e�8�@��@�
BI:BQ�Ej�9)�Q�Em5>�m��",�Ɂ���A�y.��m@�y.��]@�y.���?�y.	�4�z.H����@Ϙ��������?����rPܿ������ѿ������������ȿ������޿�����ȣ����@�?iz.��m@Iz.�Ca;�z,��9��9ɦ9�9	�9��7�@9��<�G�ص���iص�9�����&�Q��R=9����;����>����������F���Y���9Q���>	���	��:���&]�4�?�
��:����/��ɾ�:BA��@����BC����:�����:�����:�D�E��D��@
(�P��@	�@	�@
n���@�l9�@�@C�8�@�@
B:B��)�y�E��=�B���",ߤ����A�y:�m@�y:��]@�y:bM?�y:�/8�z:H��������������?���@�`ܿ����	�ѿ�����
����`�Lɿ������޿����C$���������?iz:�m@Iz:e�r;�z::�C��Y��aɦa�a	�i�� �@9��.�G���p=���p=y���$>���->����P�Y�����S㥛�?o��ʡ�?�&1���9��zAɺ�麥A	���A)��-RAI��I��t�i��C�����>)��Q�@���ɼ��@����@	����@)����@������i��"<���
_ǻQ�
7=9�l�;���>�������F��Y�?<Q��>	�!��%&[�4�?��%�4��ɾ%NAA�-@��%CC��%��:��%��:��!�D9EA�DA�@UxrL��@Q�@Q�@Uш��@U�n9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Bai�m>I�m>�i)�y�E�>�[���",�����A�y.^�m@�y.�]@�y.N�?�y.¼9�z.H�����||��������?�����}ܿ����[�ѿ���@1����@�rɿ��� �߿�����H������U��?iz.^�m@Iz.��k;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	���=黕�=�؝���i؝)E��ܥ�ؼQ��d=9ݭ8�;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�hj:Q���>	���	��:����Y�4�?�
��:����8��ɾ��@A��@���CC�����:����:�����:�D�E��D��@�87H��@��@��@�����@��i9�@��@���8�@��@�
B�:B��|�9)���E>�����",�`ϊ��A�y.X�m@�y.�]@�y.�`?�y.�P6�z.H������x���� 2��?��� &�ܿ������ѿ���@t����@�Tɿ���@4߿���@䣿����K��?iz.X�m@Iz.,�e;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}�G�}<No response from remote modem.�ؕ���iؕ�;��ܥE�<Q��J=9ݭ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��m�Q���>	������W�4�?���=��ɾ��?A��@���(CC���i�:�����:����D�E��D��@�`�C��@��@��@����@�-l9�@��@�٭8�@��@�
B�:B��5)�9)�y�E�>�dӹ�",P6銋�A�y.��m@�y.��]@�y.У?�y.w]3�z.H�����Vw����`��?���@U�ܿ��� u�ѿ���`T������8ɿ��� �B߿���@͎������l��?iz.��m@Iz.��b;�z,��9��9ɦ9�9	�9��Q�@9����Gi��I��AAy���">���-2>���Ga�Y���'1�Z�?��ʡE�?)\���(��9��Aɺ����A	��|A)��I��I�E�Լi�E94<��E��)�E��@��AɼE�@�Eۭ@	�E�@)�E�@��M���i�M`A���]76�Q�]?=9�]�;��]�>��a��a��e�F��aY�mx�Q�m�>	�q��uV�4�?��u�A��ɾu�>A�}@��u>CC��uҨ:��uH�:��q�D�E��D��@��?��@��@��@�Ǖ��@��j9�@��@���8�@��@�
B�:B�)Ź	Ž{A)���%G	�)�)I�m�B���i��m�AA��;�9)���E
)>�2���",'���A�y.��m@�y.F�]@�y.2�?�y.��2�z.H�����w����`��?������ܿ���`��ѿ����,����@;.ɿ���@�H߿���`w���������?iz.��m@Iz.2ea;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}O�Gɻ�����؝���i؝�B��ܥL�Q��V=9ݭz�:����>�ݩ�ݱ����F�ݱY����Q���>	���	��:���}T�4�?�
��:����E��ɾ�>A��@���RCC�����:�����:�����:�D�E��D��@��K;��@��@��@�����@�f9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�eM�9)�y�E�>�����",t����A�yF�m@�yF��]@�yF'�?�yF%1�zFH����@Xl��������?������ܿ��� �ѿ����
���� �Yɿ���@uV߿����
M��������?izF�m@IzFv�n;�zF;�C������ɦ���	���B�@9���Gy���=����$>���+�Y���ˡE����?��S㥛�?L7�A`堿9���Aɺ�麕�
A	���A)���OAI���@I����;i��������7��)��(�@���ɼ�̬@����@	��̬@)��̬@������i���=����(=Q��6=9���;���>�������F��Y�
��;Q�
�>	����T�4�?��0J��ɾ{=A�@��eCC��?�:����:���D)E1�D1,5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E�6��@A�@A�@M����@M1k9�@I�@Mc�8�@I�@Q
BQ:BY�e;�9)�q�E�;>�x��",��6���A�y.n@�y.�^@�y.�;?�y.$J0�z.H�����$e��������?��� ��ܿ����
�ѿ�����
�����ysɿ�����c߿�����2�����`a��?iz.n@Iz.d�o;�z.:�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}S�G������a=������i��3G����|5�Q��_=9��#';����>����������F���Y��.�;Q���>	���	�:����T�4�?�
�:����M��ɾ�
=A�
@���uCC���U�:�����:�����:�DE�D�@-��2��@1�@1�@5	���@5fe9�@9�@==�8�@9�@9
B9:BAi�M>I�M�=�M	�9)�Y�Eu>�"���",��P���A�y.��m@�y.�	^@�y.��?�y.��1�z.H������b����`k��?������ܿ���`i�ѿ���`�������zɿ����s߿�����Q���������?iz.��m@Iz.E�i;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�=�=�=�=��M���i�M�I����]��Q��;=9��X ;����>����������F���Y���Q��>	�!��%�T�4�?��%�Q��ɾ%�<A�m@��%�CC��%�_<��%*b<��!�D	E	�D�@}�?.��@y�@��@�=���@�Hf9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�Ƚ��9)��E5q>��!��",9~j���A�x�x�y.�m@�y.�^@�y.G�?�y.��3�z.H����@D`���� ���?���`��ܿ���`&�ѿ��� ����@|�ɿ���@�~߿����E�������r��?iz.�m@Iz.e�e;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ȌG��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��C>��� 0>���Ga�Y����� �rh�?k�t��?)\���(��9���Aɺ�麙	��)�����I����@I��㥽i��C�����½)��f�@���ɼ��@���@	��ۭ@)��ۭ@������i���9����-#<Q�H=9��;���>��	��	��
�F��	Y���Q��>	��	%�:���S�4�?�
%�:��V��ɾ�;A�%@���CC����:����:����:�D1E1�D1�@M`�)��@I�@I�@M'���@M�a9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BQ:BY�E	�9)�Y�Eu6>�Y	��",�X����A�y.��m@�y.h�^@�y.��?�y.�5�z.H����`/_�����#��?��� ��ܿ����m�ѿ��� J������ɿ����ޅ߿�����£�����_��?iz.��m@Iz.�nc;�z,��y��yɦy�y	�y����@9����Gi��I���ص���iص�@������Q��^=9���:����>����������F���Y��il�Q���>	������R�4�?���Z��ɾ�;A�@����CC����:���H�:����DE�D�@-�i%��@)�@)�@-e���@-�`9�@)�@-��8�@1�@1
B1:B9)�A	�A�5��9)�A�Ee�=��6��",�B����A��)��)ɦ1�1	�1�m��@9�m��GI�u���i�q��u��>��u7�>ɫq�u�C	�q9�u�[CY�u�k/���?�C�ރ߿����������q�TNmea in: $SNTTA,0.146400,,,,032327.02*42
y�mt=��m7	>��m`�Y�m�<�O��n�?���x�&�?y�&1���9�m�Aɺi�m(A	�mjA)�m\�@I�mM�@ɻq��uzAI��`�<i���T����"۽)����@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i��"<�����=�Q��.=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:���T�4�?�
��:���q]��ɾ��:A��@����CC�����:���.�:�����:�D	E	�D	DJD�[CzD�d�����g@1.�כ
[���������jD�k/���?�C�ރ߿��������RD���ZD�D�o�pߴPh�R���JH@X\�rV�rD�����V쿖N.?��?��S�F8ڿbD��9@*Db@B2D�B�
Dj�9?Db�9?DV���"D{���:D���BD9���@5�	!��@1�@1�@5���@5�e9�@1�@5��8�@1�@9
B9:BA�UȄ9)�a�E}Y>�(_��",�����A�y.:Dn@�y.�U^@�y.�?�y.ڣ-�z.H�����@V�����d �?��� ��ܿ����/ҿ���@������`�ɿ����,z߿���`�䢿��� I��?iz.:Dn@Iz.:
r;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}7�G������i��,>���
>|�Q�
m=9�
����
?�������F��Y��w<Q�?	�!��%�T�4�?��%�_��ɾ%f:A�-@��%�CC��%�:��%�:��!�D9E9�D9�@M(���@Q�@Q�@U����@U�[9�@Q�@U\�8�@Y�@Y
BY:Ba�a)�q�E�>�}E��",l�ы��A�y.�'n@�y.|9^@�y.�?�y.��-�z.H������X�������?������ܿ��� �ҿ���������@��ɿ��� �߿�����ߢ��������?iz.�'n@Iz.`j;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G��M���i�M=��ܝ�Q��B=9ݥ+t:����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	������U�4�?���c���tIɾ�:A�
@����CC���Ҧ;���M�;����DAEA�DI�@}�v��@��@��@�"���@
�`9�@	�@
*�8�@	�@	
B:Bi��=I�a=�ڄ9)�A�E]3>��o��",v�닋�A�y.n@�y.�&^@�y.�?�y.E�/�z.H���� �\����`���?��� +�ܿ���`ҿ��� =�������ɿ�����z߿��������������?iz.n@Iz.�Be;�z.;�C����ɦ�	��]��@9�]"�Gy�
=��
�)>��
t�Y�
�����Mb�?sh��|?�?<�O��n��9�
\Aɺ	�
MA	�
�A)�	I�
\�@	��=��=I���=i���T<���O�=)��z�@���ɼ�̬@鼩	��̬@)��̬@�ص���iصjC�����"<Q��H=9���W�����>����������F���Y���8�Q���>	���	��:����W�4�?�
��:����f��ɾ��9A��@����CC���M�:���÷:�����:�D�E��D��@
X1��@	�@�@
���@V^9�@�@��8�@�@
B:B�e�9)�q�E�;>�sW�",�����A�y.�n@�y.�^@�y.�8?�y.�t3�z.H������d�����G��?����	�ܿ����~ҿ���� 	�����e�ɿ���`:c߿���@ߊ������O��?iz.�n@Iz.�\b;�z.9�C����ɦ�	�!�}��@9�}��G������i��tE���%��Q�%U=9�%b����%�>��)��)��-�F��)Y�5�	�Q�5�>	�9��=Y�4�?��=j��ɾ=g9A�E@��=�CC��=��:��=��:��9�DQEQ�DY�@mX��@i�@i�@m@ξ�@m�Y9�@i�@mǫ8�@q�@q
Bq:Byȅ��9)��E�>����",n����A�yF�n@�yFL^@�yFָ?�yF��3�zFH�����[l����`���?���`�ܿ����Mҿ����+	������ɿ����XG߿��� ����������?izF�n@IzF�"f;�zF<�C��Q��QɦQ�Y	�Y���@9����Gy�eV>��e->��et��Y�e��n����?o��ʡ�?<�O��n��9�e	Aɺa�e�A	�e�A)�e���I�aI���L�i��+�����Ga�)��=�@���ɼ���@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ�B������<Q��@=9��蕻����>����������F���Y��z4�Q���>	���	��:���!X�4�?�
��:���n��ɾ�x8A��@���DC���	�:�����:�����:�DE�D�@����@��@��@�(ɾ�@�h]9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��ȹ)���E�$>i�aI�a)��/%G	��)��I�	 ;���	��	�9A�ʫ
�",.W9���A��y��yɦy�y	�y���@9��U�Gɻ!��%{A��-���i�-H���=*J�Q�=T=9�=�����E�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Q��UUW�4�?��Uxr��ɾU�7A�]@��U DC��U�:��UҨ:��Q�DiEi�Di�@����@��@��@��Ҿ�@�UX9�@��@�_�8�@��@�
B�:B�ȩ)���E
>����",�1S���A	y�xp;�y.L'n@�y.
9^@�y.z?�y.�h/�z.H����`�p����`	�?����V�ܿ��� �&ҿ���`�����`�cɿ�����%߿���@�%�����`���?iz.L'n@Iz.��j;�z.:�C��A��AɦA�I	�I�}W�@9�}<�G�������؝���i؝gJ��ܥ|S�Q��T=9ݭǻ����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	���	��:����V�4�?�
��:���uv��ɾ��6A��@���2DC����;���p�;�����:�D!E!�D),�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�p���@��@��@�mվ�@��Y9�@�@(�8�@�@	
B:B���9)�I�E�7>����",
m���A�y.�n@�y.�^@�y.j?�y.0�.�z.H����@	w��������?������ܿ�����ҿ�����������;ɿ����N߿�������������?iz.�n@Iz.]7e;�z.<�C����ɦ�	�!�}�@9�}�Gy�94��� 0>��9��Y���I+���k�t��?�I+���9��Aɺ�MA	�)�\�@I�I�e�}�i�eO�=��e�>)�e��@��aɼe��@�a	�e��@)�e��@��m���i�m�8���}���Q��==9݅S������>�݁�݉����F�݉Y�����Q���>	�����\Y�4�?���3z��ɾ��6A��@���EDC���!�:���v�:����D1E1�D1�@]����@Y�@Y�@]�ؾ�@]Y9�@a�@e�8�@a�@a
Ba:Biiŕ�=Iŕ�=�eU�9)�q�E�9>���!�",}膌��A�y.8�m@�y.�^@�y.��?�y.��/�z.H������{��������?����]�ܿ���`��ҿ����0����@�/ɿ�����߿�����.���������?iz.8�m@Iz.9ub;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��Z�@9��>�G)��y��	������Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	��=������i��C���M�<Q�UN=9�e�ź��m�>��y��y����F�݁Y���#�Q���>	���	��:���\�4�?�
��:����}��ɾ��6A��@���WDC���.�;�����;�����:�D�E��D��@%0,���@!�@!�@51վ�@5:Z9�@1�@5��8�@9�@9
BI:BQ�]C�9)�y�E�^>���'�",�à���A�x�x�y:��m@�y:��]@�y:~�?�y:c�2�z:H�����@���������?����Vuܿ����	�ѿ����������H-ɿ�����߿����􄣿���@t��?iz:��m@Iz:~a;�z:8�C��9��9ɦ9�9	�9�}b�@9�}��Gi��I��@A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����B>���Q8�Y����&1��?R���Q�?
ףp=
��9��p	Aɺ�麭\A	��xA)�����I��I��`e>i��>���Ế)����@���ɼ��������@	����@)����@�����i�H������Q�>=9�>5����>�������F��Y�%��Q�%�>	�)��-
\�4�?��-i���ɾ-�5A�5@��-lDC��-��:��-B�:��)�DAEA�DA�@]@c��@Y�@Y�@]���@]S9�@Y�@]��8�@a�@a
Ba:Bi���9)���E
J>���-�",b�����A�y.�n@�y.y%^@�y.�7?�y.\O4�z.H�����ˀ����`L��?�����Xܿ�����ҿ����������Vɿ����,�޿����������� u��?iz.�n@Iz.ٽs;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]|�@9�]��G��u���i�u�C��ܥ<Q��e=9ݭ�m�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�%�;Q���>	�����\�4�?���f���ɾ�Q5A��@���DC���ף:���/�:����D�E��D��@�`���@��@��@���@��Q9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�)�	���Ā9)��E�=�2�4�",�Ԍ��A�yJ�n@�yJ�^@�yJd��?�yJ
�3�zJH������������J��?����&Mܿ����|ҿ���`�	���� ,<ɿ������޿��� �������`���?izJ�n@IzJ�cm;�zJ8�C������ɦ���	����W�@9����G-TNmea in: $SNTTA,0.147140,,,,032331.88*47
y��T<���'>���ԼY��:��v���?ˡE����?:��v����9�
Aɺ�	�jA)���@I�j�@ɻ��zA�����i�)E���%(#�Q�-4=9�-����-�>��1��1��5�F��1Y�=0кQ�=�>	�A�	M�:��E=^�4�?�
M�:��EL���ɾE5A�M@��E�DC��EW�:��E��:��E��:�DYEY�Da�@u����@q�@q�@ue��@u�W9�@y�@}
�8�@y�@y
By:B�ȽL~9)���E�E>��;�",�T�A�y.��m@�y.�^@�y.���?�y.3m2�z.H���������� 4��?����Kܿ�����ҿ����l����@nɿ������޿������������F�?iz.��m@Iz.lg;�z,����ɦ�	�!��T�@9����G���a=���I��j��i�� 0����+>)��=�@���ɼ���@����@	��)����@�����i�8������Q�^=9��ֺ���>������%�F��!Y�%�z�Q�%�>	�)��-�_�4�?��-v���ɾ-�4A�=@��-�DC��-�:��-��:��)�DIEI�DI�@]`Oټ�@Y�@Y�@]���@e�Q9�@a�@e֩8�@a�@a
Bi:Bi�a)�y�E�>���A�",�/���A�y6��m@�y6G�]@�y6*��?�y6�0�z6H�����v����� ���?����KLܿ�����ѿ��� ��������ȿ������޿����^�����@��?iz6��m@Iz6
�c;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}P�@9�}��G�ؕ���iؕ)E��ܥ;��Q��R=9ݭnJ�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�|'�Q���>	�)�	5�:��-�a�4�?�
5�:��-���ɾ-�4A�=@��-�DC��-Y�:��-�:��-��:�DIEI�DI,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@]P�Ѽ�@a�@a�@e���@eT9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bii�}>I�}a=ȍp~9)��E��=��H�",F"���A��y��yɦy�y	�y����@9��D�Gy�=x�=��=+>��=Ga�Y�=��v��/�?�K7�A`�?)\���(��9�=zAɺ9�9	�=A)�=�RAI�9	�E�=�E�=I��`��i��������u�)��׫@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�ؕ���iؕV?��ܥ@!�Q��;=9ݥ�������>�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q���>	�����pa�4�?���+���ɾ��3A��@����DC���Ҩ:���P�:����D�E��D��@�	ʼ�@��@��@����@�S9�@��@�^�8�@��@�
B�:B��
L~9)��E5>��GN�",�;���A�y.o�m@�y.0^@�y.�n�?�y.!�2�z.H����`ҏ�����>��?�����5ܿ��� Yҿ��� �����`�ɿ����7�޿�����������@��?iz.o�m@Iz.��m;�z.:�C����ɦ�	��]��@9�]h�Gi�aI�eAA��}���i�}L=��܍�<Q��^=9ݍ�>�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY����;Q���>	���	��:���a�4�?�
��:���ݘ��ɾ�>3A��@����DC���U�:���ϸ:�����:�D�E��D��@�`�¼�@��@��@����@��O9�@��@�%�8�@��@�
B�:B���7z9)���E��=��/U�",L�U���A�y>Vn@�y>^@�y>�@�?�y>�3�z>H�����Ő�����=��?�����)ܿ���@ҿ����
������ɿ���`�޿����u������@k
�?iz>Vn@Iz>��n;�z>9�C��Y��aɦa�a	�i����@9��d�Gy����=����)>�����Y���X9��v�?sh��|?�?����Mb��9���Aɺ�麍A	��EA)��-NAI����@�؝���i؝H��ܥk�Q��9=9ݭ�Ѻ����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���:Q���>	������`�4�?���B���ɾ�f2A��@����DC���� <���
<����D!E!�D!�@e�໼�@a�@i�@mi��@mcU9�@��@��8�@��@�
B�:B�)ťzA	ťzAȝ�y9)��E�A>��[[�",�o���A�y.��m@�y.u�]@�y.�,�?�y.��2�z.H����৕�����v��?����\+ܿ�����ҿ��� n�����ɿ������޿����𖣿������?iz.��m@Iz.��g;�z.:�C)�-�%G	�A)�QI���?�������N>A-�6Could not parse latch state������ɦ�馩	������@9��]�G��<No response from remote modem.ɻ��|AI�U/�=i�U�D���UG�=)�U\�@��QɼU|�@�U|�@	�U|�@)�U|�@������i���<�����#�Q��=9��������>����������F���Y��rD�Q���>	���	�:����_�4�?�
�:�������ɾ�\1A�@���EC���U�:���ϸ:�����:�DE�D�@-����@)�@)�@-��@-�Y9�@)�@-��8�@)�@1
B1:B9�E	�y9)�Y	�Eu	�>��Ab�",}w����A�y.�m@�y.��]@�y.)�?�y.��2�z.H����`����������?��� �,ܿ�����ѿ��� i����@s�ȿ�����޿���`������� ��?iz.�m@Iz.�c;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}X�@9�}�G�؝���i؝JD��ܥh��Q���=9ݭ�����@?�ݩ�ݩ����F�ݱY��H�Q��@?	������_�4�?�������ɾ��0A��@���
EC���e�:�����:����D�E��D��@�`*���@��@��@�]���@��<9�@��@�s�8�@��@q
By:By�M�y9)�a�E}�=��kh�",�R����A�y2��m@�y2��]@�y2=2�?�y2x�2�z2H���� B�����@ʺ�?���@�0ܿ����?�ѿ����������k�ȿ������޿���`������� Q�?iz2��m@Iz2>Ua;�z28�C��Y��YɦY�Y	�Y��r�@9���Gy����=����%>�����Y���:��v���?#��~j��?�p=
ף��9���Aɺ����A	��)���PAI��I�E?5>i�E�E���E
׽)�E׫@��AɼE��@�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M�=������;Q��9=9����9����>����������F���Y�����Q���>	�����{_�4�?���-���ɾ�0A��@��� EC���m�:���H�:����DE�D�@�����@�@�@���@�R9�@�@2�8�@�@
B!:B!i�5>I�5>�EIu9)�Y�Em5>��n�",�-����A�y.a�m@�y."^@�y.�:�?�y.��2�z.H�����������N��?�����,ܿ��� �
ҿ����+������
ɿ����λ޿����x��������
�?iz.a�m@Iz.{�i;�z.;�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-:Hardware Fault�:��@9�:1�G	�J�=�H��J���i�J?���R��<Q�Ru=9�V�9��V?��T��T��Z�F��XY�Z��;Q�Z?	�\�	b�:��^i_�4�?�
b�:��^X���ɾ^�/A�f@��^/EC��^�:��^k�:��^��:�DlEl�Dl,rB*** querying acoustic contact ***�Cp�Cp�@z�ˤ��@x�@x�@z���@z�J9�@x�@z��8�@x�@|
B|:B�
�u9)�!�"5@Hardware Fault in component: DDM�E=�=��~u�",׍��A�x�x�y^�n@�y^�(^@�y^?�?�y^��1�z^H���� �������O��?��� (ܿ�����+ҿ��� n����`"ɿ������޿����ez�����`�
�?iz^�n@Iz^g�p;�z^:�CzPowering down��x��x�|ɥ|�U��@9�UX�Gy�e��=��e� >��exi�Y�e�sh��|?�?j�t��?�v��/��9�eAɺa�eA	�e�A)�e�KAI�ex�@I���D<i��������%>)��¥@���ɼ�f�@��I�@	��X�@)��f�@������i���D����lf<Q��=9���8���>����	��
�F��	Y�
�;Q��>	����_�4�?��B���ɾ�.A�%@��EEC���:����:���D1E1�D1�@E`a���@A�@I�@M���@M�Y9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�]{A	�Y�umu9)��E��>�+�{�",������A�y6-�m@�y6�	^@�y6#Z�?�y6`�1�z6H�����Q���������?�����3ܿ����Fҿ�����
����@�	ɿ��� ��޿����t�������	�?iz6-�m@Iz6��h;�z69�C�N��@9�R��G)�Py�PZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z�<���-
�Q�5�=9�=(�:��E?��Q��Q��]�F��aY�uֻQ�}?	���	��:���`�4�?�
��:���ܳ��ɾ�;.A��@���QEC�����;����;�����:�DiEi�Di�@� b���@��@�@���@�E9�@�@|�8�@�@
B!:B)�%�u9)�A�Ee4>����",��
���A�y.&�m@�y.��]@�y.���?�y.<�2�z.H����������� ���?����>Fܿ������ѿ��� �����@5ɿ���` �޿���`㍣���� ��?iz.&�m@Iz.s�d;�z,�:��@9�:��G��8��:R=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ��{A��%���i�%�;���5[ۻQ�5J=9�5�.;��5�>��9��9��=�F��9Y�E���Q�E�>	�I��Mo`�4�?��Mg���ɾM�-A�U@��MaEC��MP�:��M�:��I�DaEa�Da�@}`����@y�@y�@}<���@}nH9�@y�@�?�8�@��@�
B�:B�ȍIu9)��"�NClearing failed state for component DDM������E��=�.���",Ԛ$���A	y�x�;�y.��m@�y.{�]@�y.��?�y.#�4�z.H���������������?�����Nܿ����2�ѿ��� 3�����ɿ�����޿�����ã����`��?iz.��m@Iz.��b;�z,�:�@9�:͉Gy�j>��j�>��j�}�Y�j���K7�A�?��ʡE��?X9��v���9�j�Aɺh�j�A	�j�A)�j-RAI�hI��Q8=i����������)����@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�ؕ���iؕ�C��ܥ4�<Q��C=9ݥV�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���Q���>	���	��:����_�4�?�
��:���]���ɾ��,A��@���sEC���#�:����:�����:�D�E��D��@��G���@��@��@�����@��N9�@��@���8�@��@�
B�:B�i�>I�,>���p9)���E>�P��",1z>���A�yF��m@�yFx�]@�yF�?�yF=d3�zFH����@B���������?���`Udܿ������ѿ����C�������ɿ������޿����D�������F��?izF��m@IzF�b;�zF:�C�Rc�@9�R�GI�R�|ھi�P��R&�>��R��>ɫP�R�C	�P9�R�]CY�R�>K]!�?W�CR}ڿ����������PbTNmea in: $SNTTA,0.147988,,,,032337.50*48
��j���i�j�@���r[�<Q�rW=9�vAI;��v�>��t��t��v�F��xY�z�g�Q�z�>	�|��~�^�4�?��~����ɾ~,A�
@��~�EC��~��:��~3�:��|�DE�DD!JD%�]CzD%��p��Bi@�'�;��V���������jD%�>K]!�?W�CR}ڿ��������RD%�|ھZD!�D%���C��h���a�>@[��J�W�rD%�Ѐ�
���|�޲M�?%���"ۿbD%y?@*D%�A2D%�F�
D%_�9?D%j�9?D%y���"D%V���:D%<��BD%����@E@9���@A�@A�@E����@EbM9�@A�@M¦8�@I�@I
BI:BQ���p9)���E��=��ϕ�",g`X���A�yr�m@�yr@�]@�yrz�?�yr��.�zrH����������@Ć�?���`͆ܿ��� X�ѿ���`������6�ȿ�����߿�������������?izr�m@Izr�;a;�zr;�C�~��@9�~��G	�Y�Yy����=���/>����H�Y����l����?���S��?J+���9��GAɺ�麩	��xA)���WAI����@	���=黵�=�ؽ���iؽ�A�����?�Q��<=9�Mt;��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�z�Q�]�>	�a��eb_�4�?��eQ���ɾev+A��@��e�EC��e��;��e\�;��a�D�E��D��@5�p���@1�@9�@=���@=mP9�@A�@]}�8�@Y�@a
B�:B��}�p9)��E�>�D���",,r���A�x�x�y.��m@�y.n�]@�y.Y?�y.F-�z.H������������*j�?����Ыܿ��� ��ѿ�����!�������ȿ��� �#߿�����ꢿ����~��?iz.��m@Iz.��`;�z.:�C�:��@9�:��GI�-�D�i�-�<��-+=)�-¥@��)ɼ-f�@�-f�@	�-I�@)�-f�@��=���i�=�;���E��;Q�MT=9�M��;��M�>��Q��Q��U�F��QY�]ƛ�Q�]�>	�a�	m�:��e�_�4�?�
m�:��e����ɾe�*A�m@��e�EC��e4�:��e�:��e��:�DyEy�Dy�@��?���@��@��@�����@�tH9�@��@�A�8�@��@�
B�:B�ȑ)��E��=�
ޢ�",�����A�y.�rm@�y.]�]@�y.Y�?�y.�2�z.H�����|������@a�?���`a�ܿ����k�ѿ����!#�������ȿ����E߿��� �i���������?iz.�rm@Iz..`;�z,�N6�@9�R�G��E���i�EJD��܅��<Q��F=9ݍ/�;����>�݉�݉����F�ݑY���B�Q���>	������`�4�?�������ɾ�d*A��@����EC����<����*<����DE�D�@%@����@!�@)�@-r���@-bO9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�)�!�E=�=��	��",!饎��A�y.bm@�y.�s]@�y.�6?�y.X�8�z.H�����|�����o^�?������ܿ�����xѿ����/#������ɿ�����b߿�����������
��?iz.bm@Iz.)�_;�z.<�C�>��@9�>ˉGI�r�<)�r4<y�5��=��5� >��5�u�Y�5�R���Q�?j�t��?���Q���9�5=Aɺ1�1	�5�A)�5�XAI�5x�@ɻ=|A��=|AI����>i��p������#=)��Q�@���ɼ���@����@	����@)����@������i��=I����Q�B=9�
N�;��
�>��	�����F��Y���Q��>	�!�	%�:��%�`�4�?�
-�:��%����ɾ%�)A�-@��%�EC��%+�:��%^�:��%��:�D9E9�D9�@U 憼�@Q�@Q�@U����@UrM9�@Q�@U��8�@Y�@Y
BY:Ba�M�l9)�a�E}�=i��I��)���%G	�)�I�U�8���Q��U�7A�]2��",^�����A	y�x4<�y.mRm@�y..d]@�y.�?�y.�:9�z.H����`x����`	R�?���`
�ܿ���`�gѿ��� W%�����-#ɿ����Ky߿����I'���������?iz.mRm@Iz.�j_;�z.:�C�B��@9�F‰G�����i�GK���%^��Q�%Z=9�%9�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�&�Q�5�>	�1��5�`�4�?��5#���ɾ5)A�E@��5�EC��5C�:��5]�:��1�DQEQ�DQ�@e�A���@a�@i�@m����@m9J9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�5Fl9)��E��=����",��َ��A�y>�>m@�y>�P]@�y>�?�y>T�2�z>H�����"v������4�?�����ݿ����}Tѿ��� �*�����p�ȿ����}�߿��� p������J��?iz>�>m@Iz>Ck_;�z>;�C�Jn�@9�J�Gy�M��=��M�>��M�q�Y�M�J+��?�O��n�?i��|?5��9�MAɺI�M�A	�MxA)�M\YAI�I��]���i�]6���e4=Q�eF=9�m�>;��u�>��y�݁����F�݁Y��[;�Q���>	���	��:���s`�4�?�
��:�������ɾ�[(A��@����EC����:���I�:�����:�D�E��D��@��ҁ��@��@��@����@�uO9�@��@�E�8�@��@�
B�:B�ȕjl9)�	�E5�=�[D��",�s��A�y.E%m@�y.7]@�y.�`?�y."�*�z.H���� �r������?����;ݿ�����:ѿ���@2����@%�ȿ������߿���������������?iz.E%m@Iz.R_;�z,�NE�@9�R��Gi�RAAI�R@A	�T�T	�^�=�^�=I� 0=i������xi�)�p�@��ɼf�@�X�@	�I�@)�X�@��
���i�
y7���!O�Q�P=9ݝ%�;����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�c|�Q���>	�����G`�4�?���Y���ɾ��'A��@����EC����
;���;����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���@�@�@5����@5N9�@9�@=�8�@9�@9
B9:BA��g9)�!�E=�=��+��",^M
���A�x�x�@�y.nm@�y./#]@�y.T?�y.V*�z.H������k��������?���@Uaݿ���@=$ѿ����Z5���� ާȿ���`(�߿�����z�����`���?iz.nm@Iz.�6_;�z.<�C�:��@9�:1�G��^���i�^�=���f��<Q�jO=9�jH�;��j�>��l��l��n�F��lY�rIQ�Q�r�>	�t�	z�:��v`�4�?�
~�:��v����ɾv
'A�~@��vFC��v�
;��v�;��v��:�DE�D�@%@qz��@!�@!�@-���@-�L9�@)�@-ˤ8�@)�@)
B1:B1)�9	�={A�1)�I�Ee�=�SV��",�)'���A�y.~m@�y.?]@�y.��?�y.t1�z.H���� c����@�?�����}ݿ���@�ѿ����$4������ȿ���`��߿���@	8������^��?iz.~m@Iz.f@_;�z.:�C>Powering up
B"Initializing DDM.��@9�։G)�!y�!-�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=���->�����Y����������?o��ʡ�?����Mb��9���
Aɺ���	��A)�����I��I�m��=i�m��;��m�T�)�m(�@��iɼm��@�m��@	�m��@)�m̬@��u���i�uJD��܅��Q��=9ݍˤ;����>�݉�ݑ����F�ݑY�����Q���>	�����;`�4�?�������ɾ�&A��@���"FC�����:���o�:����D�E��D��@�@�u��@��@��@�����@�#T9�@��@���8�@��@�
B�:B����g9)�!�EMR>�4>��",�A���A�y.��l@�y.j]@�y.a.?�y.E08�z.H������\����@_�?��� ��ݿ�����ѿ�����2����`%ɿ���@�����`
������@��?iz.��l@Iz.a+_;�z.;�C�N��@9�R&�G��P��Rp=b�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ-{A��)��-���i�-�=�����I=Q��=9�~�;��?�������F��Y�
K��Q�
?	���N`�4�?������ɾ�%A�@��1FC����:��ף:���D)E)�D)�@E@<p��@A�@A�@E���@EQG9�@A�@MM�8�@I�@I
BI:BQ�Mfc9)�a�E}�=��i��",��Z���A	y�x�y.��l@�y.e]@�y.�k?�y.�86�z.H������Z��������?���`!�ݿ����j�п�����5����@?ɿ���`�
�����ⳣ�����d��?iz.��l@Iz.G
_;�z.<�C�N��@9�N?�Gy�
�=���>�����Y���z�G�?����S�?�l����9�ɺ�|A	�)�I�j�@��%���i�%^H���5W<Q�5X=9�=�!;��=�>��A��A��E�F��AY�e���Q�e�>	�y�	��:��}7`�4�?�
�:��}Q���ɾ}�$A�@��}@FC��}��<��}��<��}��:�D�E��D��@���j��@��@��@���@��O9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��!>I��]>��Bc9)���E
(>�3���",�t���A�yZa�l@�yZ"�\@�yZ�?�yZ�6.�zZH����@�Y�����7��?���`ºݿ���@��п����J;�������ȿ���@I����`Ԣ��������?izZa�l@IzZ��^;�zX�n(�@9�n�GI�v+���i�t��v��>��v1�>ɫt�v�GC	�t9�v3_CY�v�W4�[��?TK��ܿ����������tTNmea in: $SNTTA,0.148762,,,,032342.36*4F
I�U�?i�UG!���UMb�)�U��@��QɼU"�@�Uf�@	�U;�@)�Uf�@��]���i�]�9���m�3�Q�mG=9�u�;��u�>��y��y��}�F��yY��G�Q���>	�����`�4�?�������ɾ��#A��@���PFC�����:�����:����D�E��D�D�JD�3_CzD��û�<h�h@܀&�X���������jD��W4�[��?TK��ܿ��������RD�+���ZD��D����c�̜h�8�
�D@+��O� X�rD����:����.t��?�ӧ�A�ۿbD���;@*D��&B2D��D�
D�d�9?D�_�9?D�f���"D�y���:D���BD�<���@�@Ye��@��@��@�_���@�zJ9�@��@�ӣ8�@��@�
B�:B����c9)���E�>�Yz��",d�����A�y.m�l@�y..�\@�y.4?�y.6!'�z.H�����{V��������?���`��ݿ������п�����@�����t�ȿ����������,�����`���?iz.m�l@Iz.�+_;�z.;�C�N��@9�R+�G	��=������i� C���%u=Q�-O=9�-�x;��-�>��1��1��5�F��1Y�=B@�Q�=�>	�A�	M�:��E`�4�?�
M�:��EY���ɾE5#A�M@��E`FC��E��:��Ek�:��E��:�DYEY�DY�@m@�_��@q�@q�@u2��@udM9�@q�@u��8�@q�@q
By:B�ȍBc9)��E��=�y���",�q����A�x�x�@�y2�l@�y2��\@�y2q�?�y2��*�z2H����@8P�����%��?���@��ݿ����D�п����9A�������ȿ���`�(���� ^l���������?iz2�l@Iz2�&_;�z2:�C�>��@9�>F�Gy�mj�=��m&1>��mO��Y�m�Zd;�O��?��/�$�?D�l�����9�m�Aɺi�mA	�m�A)�iI�iI���:i��7�����S�>)����@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i��V?�����P<Q��@=9����;����>����������F���Y���պQ���>	�����x`�4�?�������ɾ�q"A��@���sFC�����:�����:����D	E	�D	�@��Y��@�@�@k��@cP9�@!�@%Y�8�@!�@!
B):B)�-�^9)�9�E]>�d���",�L��A�y.��l@�y.i�\@�y.@�?�y.F4�z.H����@�I��������?�����޿���@u�п����>����`ɿ��� 06�����g��������?iz.��l@Iz.f_;�z,�:��@9�:K�G��z���i�z�>���%;Q�-V=9�-0�;��-�>��)��1��5�F��1Y�5o��Q�=�>	�A�	E�:��E�`�4�?�
M�:��EF���ɾE�!A�M@��E�FC��Eܹ:��EU�:��E��:�DYEY�DY�@m@aS��@i�@q�@u����@u7M9�@q�@u�8�@q�@q
B�:B���)���E��=�����",�'܏��A�yF��l@�yFK�\@�yF1$?�yF�d8�zFH�����H����@-��?����/޿������п�����=�����v'ɿ����:������ۣ�����|��?izF��l@IzF�7_;�zF8�C�R��@9�RQ�GI�-=)�-�<y�1��5�">��5���Y�5�Zd;�O��?'1�Z�?+������9�5�
Aɺ1�5�A	�5$A)�1I�1ɻ9��=zAI���@�i���T������)���@���ɼ�f�@鼅|�@	��;�@)��|�@�؍���i؍�<��ܝ�D;Q��5=9ݝ8�:����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���Q���>	�����^a�4�?���Q���ɾ�� A��@����FC�����:����:����D�E��D��@���L��@��@��@�C���@�
R9�@��@�ߢ8�@��@�
B�:B	��)���E->)��
�(G	��
)��
I��������A�����",����A	y�xp;�y.�l@�y.��\@�y.5A?�y.�(4�z.H���� �G�������?��� �޿���@�п��� A����`M�ɿ����/=������e�����@���?iz.�l@Iz.�P_;�z.;�C�r��@9�r_�G��m���i�m�A���}��;Q�}^=9݅ܝ:����>�݁�݁����F�݉Y�����Q���>	���	��:����a�4�?�
��:�������ɾ�/ A��@����FC���]�:���w�:�����:�D�E��D��@��jF��@��@��@����@�^L9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ�^9)���E��=�k��",�����A�y.B�l@�y.�\@�y.S?�y.��+�z.H����`�H��������?��� �$޿����}�п�����F���� ߲ȿ��� ?������x�����@z��?iz.B�l@Iz.�c_;�z.<�C�:H�@9�:��G��v���i�v%5���]�<Q�eL=9�e�2:��e�>��i��i��m�F��iY�m��Q�u�>	�q��u,b�4�?��u2��ɾukA��@��u�FC��uT�:��u�:��q�D�E��D��@��o?��@��@��@�R��@�P9�@��@�l�8�@��@�
B�:B�ȑ)��E=�=���	�",c�)���A�y..�l@�y.�\@�y.Lu?�y.�+(�z.H������H����@?��?�����2޿������п����lJ�����W�ȿ�����B�����������`���?iz..�l@Iz.|r_;�z.:�C�B��@9�BK�Gi�F@AI�FAA	�D�Dy�rS�=��r&1>��r��Y�r��"��~j�?��/�$�?/�$���9�r�Aɺp�rA	�r�A)�pI�p	�v�=�v�=I�-;�=i�-+���-��=)�-��@��)ɼ-��@�-��@	�-��@)�-��@��5���i�5,>���Eh�Q�ML=9�MĪ:��M�>��I��Q��U�F��QY�Uw�Q���>	�����Ob�4�?���W��ɾ��A��@����FC���m�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
@g8��@	�@�@����@WO9�@�@/�8�@�@
B:B���Z9)��E�=�$��",�C���A�x�x�@�y.��l@�y.X�\@�y.D�?�y.o�(�z.H����@|F���� ���?���@�:޿������п���@�J�������ȿ����G�����,�����`���?iz.��l@Iz.��_;�z,�Z��@9�Z��G�����i�`A���Xm=Q�M=9���:���>��!��!��%�F��!Y�-йQ�-�>	�1�	E�:��5ob�4�?�
E�:��5#
��ɾ5�A�E@��5�FC��5��:��5��:��5��:�DQEY�DY�@m�1��@i�@i�@m'��@u�O9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)Ł	ŁȍcZ9)��E��=���",�o]���A�y%��l@�y%{�\@�y%��?�y%B-�z%H������B��������?����v=޿���`0�п�����G�����}�ȿ���`.L�����桢����@���?iz%��l@Iz%�G`;�z%;�C�]�@9�]v�G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��ף<���94>���7��Y���{�G�z�?�I+��?���x�&��9��Aɺ�麁	���A)��j�@I��I�]�u�i�]C���]���)�]��@��Yɼ]��@�]|�@	�]��@)�]��@��m���i�m"<��܅w�Q��=9ݍ��:����>�݉�ݑ����F�ݑY��D>:Q���>	������e�4�?������ɾ�A��@����FC�����:�����:����D�E��D��@���(��@��@��@����@��U9�@��@���8�@��@�
B�:B���?Z9)�!�E=q>��.�",{Jw���A�y.��l@�y.s�\@�y.�?�y.�2�z.H����@�B��������?���`!=޿�����п����[G�����p�ȿ���`JN���� �#�����@��?iz.��l@Iz.��`;�z.:�C�:��@9�:�G��<��>a=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ
|A��
|A��
���i�
�@�����=Q���=9��Lz:���?����������F���Y����Q��?	���	��:���tg�4�?�
��:������ɾ��A��@����FC�����:�����:�����:�D�E��D��@
����@�@�@q۾�@%bK9�@)�@-��8�@1�@1
B9:BA)�q�E��=�$�",�+����A	y�x�;�y.eql@�y.&�\@�y.)�?�y.�0�z.H�����"G�����ky�?���`t>޿���`�{п�����K�������ȿ�����K����������������?iz.eql@Iz.��a;�z.9�C�N��@9�NӊG��^���i�^�;���f�ƼQ�f\=9�f�����f�>��h��h��j�F��hY�n|o�Q�n�>	�p��r�i�4�?��r���ɾrDA�v@��rGC��r��:��r�:��p�D|E|�D|�@
����@�@�@��@O9�@�@M�8�@�@
B:B!)�1�EM-=��B*�",1	����A�yV�Zl@�yVHl\@�yVz�?�yV��*�zVH������K����@�X�?���`�C޿����jп���@aQ�����(|ȿ����iH������c������	��?izV�Zl@IzV��`;�zV:�C�n
�@9�n�GI�r8��i�p��r��>��r7�>ɫp�r�pB	�p9�rG`CY�r�I��6~��?�|N�s�����������p
DNmea in: $SNTTA,,,,,032347.22*5F
y�mG�=��m->��mv��Y�m�)\���(�?o��ʡ�?+��η�9�m�Aɺi�i	�m�A)�m���I�m\�@I���D�i��ף<������)��\�@���ɼ���@鼵X�@	��|�@)����@������i��=��ܭ~�<Q��/=9ݵ�������>�ݱ�ݹ����F�ݹY�.D�Q���>	���	��:����i�4�?�
��:���Z��ɾ�5A��@���$GC�����:���D�:�����:�D�E��D�D	JD
G`CzD
��'��g@�f�,5�^���������jD
�I��6~��?�|N�s���������RD
8��ZD	�D
�M�Y�+h�����P@Wi���V�rD
����9���M��O�?�Au<�
ڿbD
f�3@*D
X�B2D
_A�
D
n�9?D
d�9?D
:���"D
f���:D
f��BD
���@M����@I�@I�@Mھ�@M�V9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY)��E��=��(1�",��Đ��A�y.W?l@�y.Q\@�y.g�?�y.�\*�z.H�����[O�����>�?�����I޿�����Sп�����U�����3^ȿ�����H������S��������?iz.W?l@Iz.U6`;�z,�N#�@9�R�G	��=��=�����i�`A���%u�;Q�-g=9�-�'8��-�>��)��1��5�F��1Y�5뙻Q�=�>	�A��E2j�4�?��E���ɾEgA�M@��E3GC��E~�:��E��:��A�DYEY�DY�@m����@i�@i�@u�ؾ�@u�N9�@q�@uߠ8�@q�@q
By:By)��E�o=��T7�",�ސ��A�x4�x4�yb�#l@�yb�5\@�yb��?�yb��*�zbH������S����@�$�?���@3L޿����X=п����Z���� JFȿ����XG����`(a���������?izb�#l@Izbx`;�zb9�C�n��@9�nc�Gy���=���94>���什Y�����(\�µ?�I+��?ˡE�����9��3Aɺ���nA	���A)���\AI��j�@I�=i�94���
׽)�(�@��ɼ̬@���@	���@)�̬@��%���i�%�=���-�=Q�5:=9�5�Ź��5�>��9��9��=�F��9Y�E�{�Q�E�>	�A�	U�:��Ek�4�?�
U�:��E!��ɾE�A�U@��EGGC��E��:��E{�:��E��:�DaEa�Da�@u����@y�@y�@}}Ѿ�@}�V9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)ō��	ō��iŕ��Iŕ��)��E�b>��|=�",\�����A�y.l@�y.�!\@�y.�?�y.�:.�z.H���� �W�����:�?�����F޿���@.п�����[����`>Jȿ�����D����������������?iz.l@Iz.�`;�z.7�C�L9�P��
���i�
�:�9�M����M�>��I��I��M�F��IY�epR�Q�m�>	������k�4�?����$��ɾ��A��@���YGC���a�:�����:����D�E��D��@
��ܻ�@	�@	�@	�@
�S9�@�@s�8�@�@
B:B)�1�EM�=��dD�",Lm���A�y6S�k@�y6\@�y6bU?�y6h�1�z6H�����%^�������?����=޿��� >п����;_�����XBȿ����\?����`+�����`��?iz6S�k@Iz6`�`;�z6;�C�B��@9�B��GI�r�<)�r�<ɻt��t��z���i�zc:���%Ao<Q�-�<9�-u����-�>��9��A��E�F��IY�]R��Q�]�>	�a��e�l�4�?��e�(��ɾeA�m@��ejGC��e��:��e;�:��a�D�E��D��@���ǻ�@��@��@��˾�@��T9�@��@�A�8�@��@�
B�:B�)��E�r=���J�",0G,���A	y�x�y.��k@�y.��[@�y.�?�y.��2�z.H����`&f���� ���?�����6޿����9�Ͽ���@nd������!ȿ����9�����7?�����@���?iz.��k@Iz.�`;�z.<�C�B�@9�B��Gy�Uʡ=��U�">��U���Y�U��MbX9�?'1�Z�?��~j�t��9�UpAɺQ�U�A	�UEA)�U�XAI�UM�@I��`�i���u�������)����@���ɼ���@鼥��@	��f�@)����@�ح���iح�6��ܽ�@<Q��A=9ݽ`
�����>����������F���Y��䩻Q���>	���	��:���^m�4�?�
��:���F,��ɾ�QA��@���{GC�����:�����:�����:�D�E��D��@�T���@�@�@(ɾ�@-W9�@�@

�8�@	�@	
B	:B)�)i��I���E��=)�%�(G	�=�~A)�QI�}����}�~A��}	A��vQ�",�#F���A�y.�k@�y.��[@�y.��?�y.9p0�z.H���� �o�����=��?�����5޿������Ͽ�����k������ǿ���`�2������������Y��?iz.�k@Iz.�`;�z.:�C�N��@9�R��G��U���i�U,>��܅+=Q��N=9ݍ�����>�݉�݉����F�ݑY���׻Q���>	�����n�4�?����/��ɾ��A��@����GC���]�:���]�:����D�E��D��@��6���@��@��@�r¾�@�xW9�@��@�ܟ8�@��@�
B�:B�)���E
�=���W�",p`���A�y.6k@�y.��[@�y.l�?�y.��-�z.H����@Yv����`���?���`7޿���`�|Ͽ���@�r�������ǿ���`.���� շ������]��?iz.6k@Iz.W�_;�z.;�C�N��@9�N �Gi�PI�R@A	�T�Ty��;���%>��Ga�Y������Mbp?#��~j��?)\���(��9�(Aɺ�A	�)���@I�	�-�=�-�=I����=i��v�����=
�)���@���ɼ�ۭ@����@	��̬@)��ۭ@������i���;�����<Q��C=9���Ӻ����>�������F��Y�
Գ�Q�
�>	��	�:���p�4�?�
�:��33��ɾ=A�@���GC��{�:����:����:�D)E)�D1,5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E�b���@A�@A�@EH���@M�Y9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=���]�",Z�y���A�x�x�@�y.Djk@�y.|[@�y.F�?�y.F.�z.H������z�����x�?�����4޿�����[Ͽ���@�u����`��ǿ���`1+����`ˢ���� ���?iz.Djk@Iz.��_;�z,�b��@9�f0�G�����i�L=���%�	<Q�%Y=9�-�����-�>��1��1��5�F��1Y�=w^�Q�=�>	�A��E�r�4�?��EG6��ɾE�A�U@��E�GC��E`�:��E��:��A�DaEa�Da�@}��g��@y�@y�@}����@}�W9�@��@�}�8�@��@�
B�:B�)��E�e=�ڲd�", �����A�y.�]k@�y.�o[@�y.�u?�y.�1�z.H����@:~������s�?��� +޿�����IϿ����mv�������ǿ���`C'������2���������?iz.�]k@Iz.m.`;�z.9�C�R{�@9�R��G)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��u���i�u�=�����1=Q�@=9�
4����5�>��A��A��M�F��IY�}�޺Q���>	���	��:����u�4�?�
��:����9��ɾ��A��@����GC����;�����;�����:�D1E1�D1�@}��=��@y�@y�@},���@�@^9�@��@�M�8�@��@�
B�:B�)���E->���j�",�����A�yF�Hk@�yFPZ[@�yF�?�yF@�,�zFH���� ������`gT�?�����޿����I1Ͽ�����{�����yOǿ���������`9������`ۢ�?izF�Hk@IzFc�`;�zF;�C�R��@9�R��G��T��VR=b�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=����">���㥽Y���ˡE����?'1�Z�?#��~j���9��=
Aɺ����A	���A)�����I��ɻ����{AI�-�H=i�-94<��-9��)�-(�@��)ɼ-̬@�-̬@	�-��@)�)��5���i�5=���EȄ<Q�EC=9�M)����M�>��I��I��M�F��QY�U_U�Q�]�>	�Y��]2v�4�?��]n=��ɾ]�A�m@��]�GC��]��:��]�:��Y�DyEy�Dy�@��z��@��@��@�����@��Z9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�)��E��=���q�",�oǑ��A	y�x�yB@k@�yB�Q[@�yB�?�yB�$'�zBH����`������ �@�?��� �޿����`'Ͽ����(���� Bǿ��������`y��������?izB@k@IzB=0`;�zB:�C�^�@9�^�G��n���i�nw>���v�=Q�vc=9�v�&���v�>��x��x��z�F��xY�~ν�Q�~�>	����v�4�?���@��ɾA�
@���GC��
�:����:���DE�D�@-���@1�@1�@5����@5[9�@1�@5��8�@1�@9
B9:BA)�Q�Em==���w�",IJᑋ�A�yV9+k@�yV�<[@�yV��?�yV�&�zVH������������$,�?����G޿���@}Ͽ����t�����@��ƿ�����
����`@���������?izV9+k@IzV��_;�zT�bF�@9�b
�GI�f�f߾i�d��fr�>��f1�>ɫd�f��B	�d9�f\aCY�f�;��/y��?��]y-ۿ����������drTNmea in: $SNTTA,0.150096,,,,032352.05*4B
y�=-�=��=�>��=9��Y�=���ʡE�?/�$���?�I+���9�=�	Aɺ9�=nA	�=�A)�9I�=7�@I���@�i��\�=����=)��=�@���ɼ���@鼅��@	��|�@)����@�؍���i؍�<��ܝ�r<Q��?=9ݥ�[�����>�ݡ�ݩ����F�ݩY��B�Q���>	���	��:���Fw�4�?�
��:���>D��ɾ�=A��@����GC�����:���'�:�����:�D�E��D�D�JD�\aCzD�����6ۇi@:�p�W���������jD��;��/y��?��]y-ۿ��������RD��f߾ZD��D���qpJ�h�e4~L�D@�KՋ��X�rD��*
�Q"�y"�u�?3�
=&ܿbD���;@*D�2%B2D�"F�
D�b�9?D�n�9?D�i���"D�:���:D���BD�f���@������@��@��@�q���@�t_9�@��@�Ξ8�@��@�
B�:B�)���E5�=�d~�",�3����A�y2�k@�y2�1[@�y2�>?�y2h�-�z2H�����������@�-�?������ݿ��� ��ο���`�������Jǿ���������_ˢ���� Ԭ�?iz2�k@Iz2�8`;�z0�>��@9�>8�G	��=��=�����i�A���=��<Q�=P=9�E~C���E�>��A��A��M�F��IY�M��Q�M�>	�Q��U�w�4�?��U�G��ɾUtA�e@��U�GC��U��:��U
�:��Q�DqEq�Dq�@�����@��@��@���@��^9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�k=�����",�����A�x�x�@�y2�k@�y2�([@�y2��?�y2P�6�z2H����`��������4�?����V�ݿ���`��ο���@�����@�Jǿ���`��߿����Bã�����h��?iz2�k@Iz2kI`;�z0�^��@9�^s�G������i���;���%��<Q�%==9�-�f���-�>��1��Q��U�F��QY�]���Q�]�>	�a�	m�:��eLx�4�?�
m�:��eKK��ɾe�A�m@��eHC��eY�:��e��:��e��:�D�E��D��@������@��@��@�̛��@�$b9�@��@�|�8�@��@�
B�:B�)���E5�=�:+��",w�.���A�y..k@�y.�[@�y.�x?�y.737�z.H�����D������'�?���`��ݿ���`e�ο���������@V6ǿ���@^�߿�����٣�����{��?iz..k@Iz.�`;�z.9�C�:J�@9�:��Gy�-t�=��-� >��-���Y�-�<�O��n�?j�t��?���Mb��9�-zAɺ)�-MA	�-jA)�-�XAI�)I��/ݽi�������S��)��\�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���8����y�<Q��M=9��x�����>����������F���Y���Q��>	�	��
Qy�4�?��
�N��ɾ
�A�@��
HC��
C�:��
��:��	�D!E!�D!�@5���9�@9�@9�@=>���@=_a9�@9�@=W�8�@9�@A
BA:BI)�Y�Eu�=���",B�H���A�y./k@�y.�[@�y.! ?�y.�k/�z.H�����d������!�?������ݿ������ο������������ƿ����0�߿��������������?iz./k@Iz.��`;�z.;�C�BX�@9�F��Gɻ
{A��
|A�����i��<���E�;Q�EV=9�MRg���M�>��I��I��U�F��QY�U���Q�U�>	�Y�	e�:��]Lz�4�?�
m�:��]�Q��ɾ]A�m@��],HC��]�:��]k�:��]��:�DyEy�Dy�@��(\:�@��@��@�Q���@�a9�@��@�2�8�@�����@�
B�:B�)��E�n=��<��",��b���A	y�x4<�y.��j@�y.�[@�y.��?�y.c/&�z.H��������������?���`3�ݿ������ο���� �����@��ƿ�����߿���@���������?iz.��j@Iz.��`;�z.:�C�N��@9�R��Gy�M���M�>��MO��Y�M�����Mb`�ףp=
��?D�l�����9�M�AɺI�M�A	�M�A)�M�@I�M�@I��94=i�� 0�����o>)����@���ɼ�̬@鼝��@	����@)��̬@�إ���iإ�=��ܵ)=Q��C=9ݽ:�����>�ݹ�������F���Y��7ںQ���>	�����}�4�?���U��ɾ��A��@���=HC�����:�����:����D�E��D��@���:�@��@��@�����@vd9�@�@�8�@����@
B	:B	)�!�E=�=)���%G	�)�I�MG����I��MN�@�;g��",^i|���A�y.��j@�y.H�Z@�y.��?�y.d%�z.H����`K�����@t��?���@��ݿ��� ��ο���`J������:vƿ����3�߿����"��������?iz.��j@Iz.9.`;�z.;�C�Nk�@9�R\�G��
���i�
,>���}#?=Q��N=9݅�������>�݁�݉����F�݉Y���B�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���X��ɾ�5A��@���MHC����:���n�:�����:�D�E��D��@��d�:�@��@��@�0���@��e9�@��@��8�@�����@�
B�:B�)���E�=�cO��",�E����A�y>}�j@�y>?�Z@�y>�{?�y>�-�z>H����`���������?����ݫݿ��� �ο����/�����@
�ƿ������߿����4̢����@���?iz>}�j@Iz>�3`;�z>:�C�Z�@9�ZǎGi�dI�fAA	�l�l	�
�=�
�=�����i�6@���=�[=Q�EO=9�M�A���M�>��Q��Y��]�F��aY�md*�Q�u�>	��������4�?���;[��ɾ��A�@���^HC�����:�����:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-���:�@)�@)�@-�r��@-2i9�@)�@5͝8�@5����@1
BQ:BY)��E��=�y��",����A�x�x�y.
�j@�y.��Z@�y.�?�y.�P6�z.H���� �������d��?�����ݿ����xο��� a�����@��ƿ������߿��� �ѣ����`���?iz.
�j@Iz.6�`;�z.8�C�F�@9�FɎGy�-�Ļ��-�'>��-���Y�-��~j�t�x�ˡE����?+������9�-��Aɺ)�-�A	�-XA)�-��@I�-�@I�u�(�i�uxi>��uף�)�u��@��qɼu3�@�uA�@	�u��@)�u3�@�؅���i؅`A��܍#�:Q��E=9ݕ������>�ݙ�ݙ����F�ݙY��Z�Q���>	��������4�?���\^��ɾ�TA��@���nHC���?�:�����:����D�E��D��@��;�@��@��@�)r��@�Sh9�@��@���8�@�����@�
B�:B�)�y�E��=�a��",��ɒ��A�y.��j@�y.��Z@�y.R�?�y.��8�z.H�����	���������?����a|ݿ����sXο������������ƿ����"~߿����`������R��?iz.��j@Iz.��`;�z.;�C�N��@9�R�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ؕ���iؕw>���}=Q��<=9݅�8�����>�ݑ�ݱ����F�ݱY��mH�Q���>	���	��:���Ԉ�4�?�
��:����a��ɾ��
A��@����HC���%);���%);�����:�D!E!�D!�@m��;�@��@��@��c��@�l9�@��@���8�@�����@�
B�:B�)���E>�8���",��㒋�A�y.-�j@�y.�Z@�y.le?�y.�1�z.H�����G������f��?�����xݿ���@59ο���`ؖ����@jXƿ���`�l߿�����G���������?iz.-�j@Iz.%�`;�z.:�C�:��@9�:F�G��<��>a=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�M-�=��M� >��M�ƽY�M���ʡE�?j�t��?�E���Ը�9�MAɺI�I	�M�A)�M�RAI�M��@ɻU|A��QI�=+�i�=�����= 0>)�=׫@��9ɼ=̬@�=��@	�=��@)�=̬@��E���i�E=���U��<Q�UM=9�]F���]�>��Y��a��e�F��aY�e^�Q�e�>	�i��mg��4�?��mDe��ɾm�A�}@��m�HC��m��:��m׾:��i�D�E��D��@���;�@��@��@��X��@��j9�@��@�v�8�@�����@�
B�:B����W9)���E�%>����",������A	y�x�;�y6tmj@�y66Z@�y6HW?�y6=^(�z6H������������r�?������ݿ�����ο����Ş�������ſ�����i߿�����T������B��?iz6tmj@Iz6�
a;�z6;�C�bH�@9�b��G��n���i�nJD���v�=Q�ve=9�z(���z�>��x��x��z�F��xY�~x��Q��>	��	
�:����4�?�

�:��^h��ɾ;A�@���HC��I�:��÷:����:�D!E!�D!�@5��;�@1�@1�@5�L��@=�k9�@9�@=^�8�@=����@9
BA:BA�1)�I�Ee�=�����",D����A�y%�Mj@�y%T_Z@�y%�O?�y%��(�z%H�����@������|U�?��� Ĉݿ���`��Ϳ���@&������K�ſ���@;h߿���`wf���������?iz%�Mj@Iz%��`;�z!=`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��y��yɦy�}����	�y����@9���Gi��I���TNmea in: $SNTTA,0.150798,,,,032356.89*42
y�%v�=��%,>��!Y�%�+��η?/�$��?�E���Ը�9�%�Aɺ!�%A	�%�A)�%���I�!I��+>i���D;����ҽ)����@���ɼ�3�@��A�@	��3�@)��3�@��i����
=Q�=9��R����>�������F��Y�%^�Q�%�>	�)��-���4�?��-�m��ɾ-�
A�5@��-�HC��-C�:��-��:��)�DAEA�DI�@]��;�@Y�@Y�@]M8��@]9s9�@a�@eB�8�@e����@a
Ba:Bi)�u{A	�uzA�M"X9)�Y�Euz>�����",h1���A�y.�*j@�y.�<Z@�y.7_?�y.�82�z.H�����_������XE�?����k�ݿ�����Ϳ���������@�ƿ���`�k߿�����f�����`��?iz.�*j@Iz.�U`;�z.:�C����ɦ�	��]��@9�]N�G��}���i�}�;��܍>�=Q���=9ݕ�s:���/?�ݑ�ݑ����F�ݙY����Q��/?	���	��:�����4�?�
��:���p��ɾ�m
A��@����HC���ض:���R�:�����:�D�E��D��@���;�@��@��@�#��@��l9�@��@�2�8�@�����@�
B�:B����W9)���E��=�@���",�BK���A�x�x�y.�1j@�y.iCZ@�y.@C?�y.�9�z.H�����;������SX�?�����xݿ����w�Ϳ�����������d;ƿ�����e߿���@j'�����`;��?iz.�1j@Iz.�k;�z.;�C��i��iɦi�i	�q��R�@9��ÐG�ص���iص,>�����e=Q��G=9��������>����������F���Y���:Q���>	�����t��4�?����s��ɾ��	A��@����HC�����:���/�:����D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@=��
;�@9�@9�@=g��@=:u9�@9�@= �8�@E����@A
BA:BI�1)�A�E]�=�����",J$e���A�y.UIj@�y.[Z@�y.V?�y.l9�z.H����`��������n�?�����kݿ������Ϳ���@H�����@"Lƿ����b\߿�����(���������?iz.UIj@Iz.d�r;�z,��9��9ɦ9�9	�9�ue�@9�}ΐG��}p=��}p=y�%\�=��%^:>��%���Y�%��Q���?����K�?�l����9�%Aɺ!�!	�%(A)�!I�!I�u�=i�u;��u�#<)�u��@��qɼu�@�u�@	�u�@)�u�@��}���i�}?��܍7�;Q��>=9ݕ�º����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��\;Q���>	���	��:���u��4�?�
��:���<x��ɾ��A��@����HC����;���F;�����:�D�E��D��@���;�@��@��@�	��@��u9�@��@��8�@�����@�
B�:B�i���=I��t>ȩ)��E��>�1��",��~���A�y.^j@�y. .Z@�y.�0?�y.s@0�z.H������������{3�?����X�ݿ�����{Ϳ�������������ſ���`qa߿��� 2�����@��?iz.^j@Iz.sk;�z.:�C����ɦ�	��]-�@9�]I�G��}���i�}�D��܅�=Q��]=9ݍ*{:����>�݉�ݑ����F�ݑY��*�Q���>	�����M��4�?����{��ɾ�,A��@����HC���a�:�����:����D�E��D��@��4�:�@��@��@�0��@��w9�@��@���8�@�����@�
B�:B���"X9)���E��=����",G㘓��A	y,�x,�yJ�i@�yJ�Z@�yJ]g?�yJC�'�zJH���� }��������?��� ��ݿ�����>Ϳ����z��������ſ����am߿�����<������U��?izJ�i@IzJ?f;�zH��q��qɦq�q	�q����@9����Gy�5v�=��5b>��5���Y�5�+��η?@5^�I�?sh��|?��9�5�Aɺ1�1	�5�A)�5�KAI�5��@��5���i�5C;���]]=Q�e0=9�m�:��u�>��y��y����F�݁Y�����Q���>	�����L��4�?������ɾ�AA��@���
IC�����:���3�:����D�E��D��@��"�:�@��@��@���@�2{9�@��@��8�@�����@�
B�:B�ȝ�W9)��E�A>i�=�>I�9����",������A)�2/%G	�>^~A)�HI�f.���f^~A��f6A�yz��i@�yz��Y@�yz��?�yzi_&�zzH���������������?�����ݿ����cͿ����˲���� �mſ����,v߿����������@���?izz��i@Izz[dc;�zz<�C������ɦ���	����@9�ۑGi�I�?A�<No response from remote modem.	�-�=�-�=I�u,=i�ut�<��u��>)�u=�@��qɼu�@�u�@	�q)�u3�@��}���i�}=��܍�=Q��Y=9ݍ��:����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��c�Q���>	���	E�:���J��4�?�
M�:�������ɾ��A�M@���IC���ٰ<���ٰ<�����:�DYEY�DY�@m��:�@q�@q�@u��@u�{9�@q�@u�8�@u����@q
By:By)ŭzA	ŭ{Aș)��E�����",ӈ̓��A�y.�i@�y.��Y@�y.p�?�y.��(�z.H������������W��?�����ݿ����,'Ϳ���`������@�ſ���@�x߿���` _��������?iz.�i@Iz.1�g;�z.;�C����ɦ�	�!�]��@9�]��G������i��V?����B��Q��W=9��2�9����>����������F���Y����:Q���>	�����I��4�?�������ɾ��A��@���%IC���?�:���m�:����DE	�D	�@��:�@�@�@Բ��@Yz9�@!�@%ޜ8�@%����@!
B):B)��)��E��=�'��",Ve擋�A�x�x�@�y:�Aj@�y:�SZ@�y:��?�y:�.�z:H�����������@�U�?����r�ݿ����N�Ϳ���@������@�ƿ����?w߿���������@��?iz:�Aj@Iz:�s;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}B�@9�}��Gy����<���/>���ʡ�Y���V-��?���S��?�MbX9��9��(�@ɺ����A	��IA)��M�@I����@I�u��=i�u>��u7ɾ)�u�@��qɼuA�@�uO�@	�uO�@)�uO�@��}���i�}=��܍��=Q��?=9ݍ�}�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���C<Q���>	���	��:���}��4�?�
��:�������ɾ�)A��@���8IC���/�:����:����:�D�E��D��@��|.:�@��@��@��5��@�C�9�@��@�ٜ8�@�����@�
B�:B���)���E�>�L��",)@����A�y.	j@�y.�Z@�y.$~?�y.	u3�z.H�����k�����`�'�?����K�ݿ����iVͿ����G��������ſ���`Wr߿���@����������?iz.	j@Iz.ǥn;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]�G��ea=��aɻu{A��uzA��}���i�}tE����=R=Q��X=9���m�����>����������F���Y���Q���>	�����l��4�?���܌��ɾ��A��@���HIC�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
�P�9�@	�@�@L̼�@X�9�@�@՜8�@����@
B:B!i�%�>I�%�?�)�!�E=�=�49�",a���A�y.��i@�y.z�Y@�y.�o?�y.�f0�z.H����@������ g��?���`��ݿ���@u	Ϳ����߰�������ſ����)o߿��� �3�����@/��?iz.��i@Iz.?�i;�z.:�C��!��)ɦ)�)	�)�]M�@9�]5�Gy�u`廙�u�>��u7��Y�u�y�&1�|�����S�?���x�&��9�u��@ɺq�urA	�u�A)�u��@I�qI�]�=i�]+���]K�>)�](�@��YɼY�]A�@	�]A�@)�]A�@��e���i�e,>���u��<Q�}2=9�}�����}�>��y�݁����F�݁Y���ɻQ���>	���	��:���~��4�?�
��:���F���ɾ�,A��@���ZIC���/�:���@�:����:�D�E��D��@�����@��@��@��A��@�C�9�@��@�Ԝ8�@�����@�
B�:B���FX9)���E�%>��c�",��3���A	y�x�y.�i@�y.��Y@�y.j�?�y.�3*�z.H����@���������?����ƫݿ����;�̿��� �������9aſ�����s߿�����������L��?iz.�i@Iz.�f;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���=���5�2=Q�=b=9�M�o:��M�>��Y��a��e�F��iY��n��Q���>	��������4�?������ɾ��A��@���iIC�����;���i�;����D�E��D��@����@��@��@�����@��@	�@	�@�@
B:B!�"X9)��E-->�tK�",��M���A�y6�i@�y6��Y@�y6y?�y6��*�z6H�����������`��?�����ݿ����p�̿����������UEſ����?q߿���@b������ ��?iz6�i@Iz6�Ud;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}^�Gi��I����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�E�=�E�=��E��i�E;2���U��Q�UH=9�]$��]�>��Y��Y��e�F��aY�e�Q�e�>	�i�	u�:��m���4�?�
u�:��m���ɾmmA�}@��mxIC��m��:��m��:��m�:�D�E��D��@���}��@��@��@�r��@���9�@��@�Ӝ8�@�����@�
B�:B�)��	��zA���W9)�)�Ee4>�=u�",i�g���A�y.��i@�y.j�Y@�y.\?�y.��,�z.H���� h����� ���?��� ��ݿ������Ϳ���������� >�ſ�����j߿����FТ�������?iz.��i@Iz.��u;�z.<�C����ɦ�	�!�]�@9�]��Gy����;���&1>������Y����~j�t�x?��/�$�?sh��|?��9��3�@ɺ�麽�A	��A)��I����@I�
t��i�
��=��
�I�)�
�@��	ɼ
��@�
��@	�
��@)�
��@�����i��@��܍"=Q��G=9ݕ������>�ݙ�ݙ����F�ݙY��<Q���>	�����r��4�?�������ɾ��A��@����IC���\�:���X�:����D�E��D��@�����@��@��@�����@��@��@��@�����@�
B�:B��!)�1�E]3>�__ �",�����A�x�x�@�yNu�i@�yN8�Y@�yN�?�yNP0�zNH���������������?������ݿ����~�̿�����������sſ���`�Z߿��� �.���������?izNu�i@IzN��p;�zN:�C��y��yɦy�y	�y��L�@9��o�G�TNmea in: $SNTTA,0.151578,,,,032402.58*45
������i���@������=Q��U=9���A�����>����������F���Y��%�Q���>	�����4�?�����ɾdA�
@���IC��q�:��:�:���D!E!�D!�@5�D���@1�@1�@5C�<�@=�9�@9�@=ל8�@=����@9
BA:BA�
"X9)�!�E=�=���&�",$c����A�y.ni@�y.�Y@�y.�?�y.<t3�z.H�����$�����@)��?����v�ݿ�����]̿����"������Mſ�����H߿�������������?iz.ni@Iz.��k;�z.8�C��!��!ɦ!�!	�)���@9��K�G������R=y�����?5>������Y����~j�t�x?-����?+������9����@ɺ���MA	��nA)��1�@I����@ɻ�zA���I�E��i�E/]=��E��>)�Ep�@��AɼEO�@�E/�@	�EO�@)�EO�@��U���i�U=���]U��Q�e5=9�e~5���e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}���ɾ}�A��@��}�IC��}��:��}�:��}�:�D�E��D��@��
 ��@��@��@��<�@�X�9�@��@�ڜ8�@�����@�
B�:B�i���?I���?��)���E%,>�P�,�",�<����A�y.{4i@�y.>FY@�y._f?�y.e@5�z.H�����������C\�?��� *yݿ�����̿��� ��������ſ����Y5߿���@ƣ�������?iz.{4i@Iz.��h;�z.9�C����ɦ�	�!�]b�@9�]}�G��}���i�}�B��܍�<Q��n=9ݍ=�����?�ݑ�ݑ����F�ݑY���'�Q��?	�����b��4�?�������ɾ�gA��@����IC���;�:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��%F��@��@��@�==�@�9�9�@��@�ޜ8�@�����@�
B�:B���)���E��=���3�",Lϔ��A	y�x�yJi@�yJ�Y@�yJ?�yJ��3�zJH���������� �(�?���`�nݿ���`��˿���`���������Ŀ���@R ߿���������������?izJi@IzJqf;�zJ8�C��Y��YɦY�Y	�Y��1�@9����G�ص���iصy7�����{=Q��G=9��j�����>����������F���Y��e�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ���A��@����IC���Ǻ:�����:����:�D�E��D��@
��n��@	�@	�@
�o=�@
��9�@�@�8�@����@
B:B��X9)�)�EU�=���9�",��蔋�A�y.�i@�y.� Y@�y.��?�y.\|2�z.H�����������J1�?�����Zݿ������˿�������������Ŀ���`W߿����׀����� ���?iz.�i@Iz.�Is;�z.9�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}A�Gi��I��@Ay����=���v>>����νY�����ʡE��?+����?B`��"۹�9����Aɺ����A	��\A)�����I��d�@	���=���=I�-;�=i�-xi���-C�<)�-��@��)ɼ-��@�-��@	�-��@)�-��@��5���i�5�9���E.=Q�EB=9�E�Y���E�>��I��I��M�F��IY�U��:Q�U�>	�Y��]2��4�?��]���ɾ]��@�e@��]�IC��]�:��];�:��Y�DyEy�Dy�@������@��@��@���=�@�i�9�@��@��8�@�����@�
B�:B�)ťyA	ťyAȍa9)��E��=)�
�'G	�%v|A)�9I�e�Ῑ�mv|A��m��A�F�@�",_����A�y.��h@�y.�Y@�y.�F?�y.��1�z.H�����o#����@y�?����5Jݿ���೪˿���`Z��������Ŀ���`U�޿�����k�����`���?iz.��h@Iz.�t;�z.<�C����ɦ�	��]K�@9�]��G������i���E�����Z=Q��R=9��1������>����������F���Y���w�Q���>	���	��:���3��4�?�
��:���֯��ɾ�X�@��@����IC���<�:���]�:����:�DE�D	�@�����@�@�@R�=�@�9�@!�@%��8�@%����@!
B!:B)��&a9)�	�E��=���F�",�����A�x�x�@�yV&�h@�yV��X@�yV��?�yV�1�zVH����@G3�����h��?�����6ݿ�����<˿���@�������(ZĿ�����޿����
w����� h�?izV&�h@IzV@�m;�zV:�C������ɦ�馹	���%Z�@9�-��G�5<No response from remote modem.y����=���33>����ƽY����&1��?gfffff�?�E���Ը�9���Aɺ�麅-A	��;
A)��1FAI��V�@I��v�=i���H����v�=)��Q�@���ɼ���@��^�@	����@)����@������i���:����p�;Q��9=9��?������>����������F���Y��
�Q���>	���U��4�?��.���ɾ\�@�
@��JC����:��&�:���DE�D�@5�P���@1�@1�@5�=�@5��9�@1�@5�8�@5����@9
B9:BA��g9)�)�EE0>���L�",�6���A�y.�kh@�y.�}X@�y.���>�y.k5�z.H����@F�����ޔ�?����eݿ����g�ʿ���@������� Ŀ����ҫ޿����ݣ�������?iz.�kh@Iz.uwj;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�})�@9�}2�G���p=���4=ɻ����{A�؝���i؝6@��ܭ�=Q��b=9ݭ�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�,?�Q���>	�����h��4�?�������ɾ���@��@���JC�����:����:����D�E��D��@��%Ի�@��@��@���=�@���9�@��@��8�@�����@�
B�:Bi�
�?I�
�?�
j9)��E=>�Y�S�",�_P���A�y._8h@�y."JX@�y.���>�y.pB7�z.H������S������e�?������ܿ������ʿ�����������ÿ������޿����e������P�?iz._8h@Iz.6Oh;�z.9�C����ɦ�	�����@9����G�ص���iص�F�����5=Q��I=9��ծ�����>����������F���Y����Q���>	���	��:���w��4�?�
��:���Ļ��ɾ���@��@���/JC���ϸ:���'�:����:�D�E��D��@
�Y��@	�@	�@
r
>�@��9�@�@)�8�@�@
B:B��)��E	>��Z�",!<j���A	y�x�y:�5h@�y:vGX@�y:���>�y:H+9�z:H����`&[�����Ze�?������ܿ��� �ʿ������������ÿ����]q޿����[Z��������?iz:�5h@Iz:�nq;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�];�@9�]ۖGy��xi=���+>������Y����v��/�?�K7�A`�?sh��|?��9���Aɺ�麵QA	��M
A)��;AI��I�m�P�i�m�����m;�>)�m̼@��iɼmҽ@�m��@	�m��@)�mҽ@��}���i�}�;��܅�=Q��>=9ݍ������>�݉�ݑ����F�ݑY��*ǹQ���>	��������4�?�������ɾ�m�@��@���@JC���K�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@�/>�@�b�9�@��@�=�8�@��@�
B�:B���s9)���E
>���`�",U����A�y.�7h@�y.dIX@�y.�c�>�y.��5�z.H�����qe������_�?���@�ܿ����l�ʿ����������`��ÿ����NI޿����o�������)�?iz.�7h@Iz.͆y;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}?�Gi��I��AA	���=���=������i���<�����T=Q��V=9���������>����������F���Y��D�9Q���>	���	�:������4�?�

�:������ɾ��@�
@���PJC�����:�����:����:�D!E!�D!�@�@u��@��@��@��1>�@�7�9�@��@�S�8�@��@�
B�:B�)��zA	��{Aȭ,s9)��E�>��&g�",i�����A�y-:�g@�y-�X@�y-���>�y-�T0�z-H����@�w�������?����a�ܿ�����$ʿ�����������Iÿ���`�޿����=q�������5�?iz-:�g@Iz-�+r;�z-=�C������ɦ���	���-��@9�5K�G)�1y�9E�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���94>�����Y���v��/�?�I+��?+������9�3�@ɺ�A	�(A)����I�?�@I�]�T<i�]�����].>)�]�@��Yɼ]��@�]��@	�Y)�]��@��e���i�eTF���u͍;Q�u=9�}P����}�>�݁�݁����F�݁Y����Q���>	�������4�?������ɾ�j�@��@���hJC���\�:���6�:����D�E��D��@��$��@��@��@��3>�@�ˌ9�@��@�m�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��>��Mm�",�ͷ���A�x�x�@��y��yɦy�y	�y����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�إ���iإV?������=Q���=9��������?����������F���Y�����Q��?	���	��:������4�?�
��:���"���ɾ�_�@�@���vJC�����:�����:���	�:�DE�D�@%�P3��@!�@!�@%�J>�@-�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�-Ps9)�9�EU>��6t�",��ѕ��A�y.��g@�y.y�W@�y.���>�y.�v0�z.H����`D������^�?���`W_ܿ������ɿ������������¿���@_�ݿ����@������@�K�?iz.��g@Iz.8�i;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}k�@9�}��G��}a=��}p=�ؕ���iؕ6@��ܥ���Q��`=9ݭ́�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�k��Q���>	��������4�?�������ɾ�.�@��@����JC�����:���r�:����D�E��D��@���D��@�@�@$C>�@
��9�@	�@��8�@�@
B:Bi�%?I�%{>�,s9)�Y�E��=��_z�",�땋�A�y.o�g@�y.2�W@�y.p�>�y.#U5�z.H�����r�����@0L�?�����4ܿ���@f�ɿ���������� }�¿���`�ݿ���������� "V�?iz.o�g@Iz.ĩl;�z.;�C��I��QɦQ�Q	�Q��_�@9��,�GI���V��i�������>���+�>ɫ�髭��B	��9���dCY���������?�W�ԷHҿ������������TNmea in: $SNTTA,0.152311,,,,032408.26*4C
y�M`e=��Mp=>��Mʡ�Y�M�y�&1��?�G�z��?�MbX9��9�M��@ɺI�M��A	�MA)�II�M1�@I�=�i�=�m=��=t=)�=��@��9ɼ=��@�=��@	�=��@)�=��@��E���i�E�:��܍*�=Q��/=9ݍUȻ����>�ݑ�ݑ����F�ݑY����Q���>	���	��:���ݯ�4�?�
��:���Q���ɾ���@��@����JC���'�:�����:���
�:�D�E��D�D�JD��dCzD���'3)dk@�����TP���������jD��������?�W�ԷHҿ��������RD��V��ZD��D��� �:��i�<U���3@�~\��X�rD���M
ϸ쿾�����?q�(I�ۿbD�I�B@*D��A2D�<M�
D�Q�9?D�b�9?D�����"D�i���:D�N��BD����@�@�V��@��@��@��a>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B����|9)���E�%>��G��",J_���A	y�x4<�y.�g@�y.��W@�y.��>�y.3m8�z.H����`$�����@���?����aܿ���`/�ɿ����E������Nÿ�����{ݿ����Wt�������_�?iz.�g@Iz.��y;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��u�G��M���i�Mc:���}( =Q��]=9݅b㻑���>�݁�݉����F�݉Y��_�<Q���>	�����ܰ�4�?���
���ɾ�l�@��@����JC�����:���v�:����D�E��D��@�@3i��@��@��@��p>�@���9�@��@�ם8�@��@�
B�:B���p~9)���E�>�Xu��",^H���A�y^ixg@�y^,�W@�y^��>�y^�8�z^H����`h�������A�?������ۿ���`V�ɿ���@9����@��¿���@5]ݿ���@�|������yg�?iz^ixg@Iz^��q;�z^<�C������ɦ�馑	���
�@9�
��Gy���=���+>���O��Y���+�����?�K7�A`�?D�l�����9��f
Aɺ�麹	���A)���5AI��I�
���i�
`e���
.>)�
p�@��	ɼ
ҽ@�
ҽ@	�
ļ@)�
ҽ@��i���%b<Q�%@=9�-`����-�>��)��)��5�F��1Y�50�Q�5�>	�9��=1��4�?��=����ɾ=@�@�M@��=�JC��=��:��=��:��9�DYEY�DY�@���{��@��@��@��v>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�%{A	�%zA��~9)���E*>i�i	I�q	)��	�%G	��	�A)�
I�-
銿��-
�A��5
��Aٵ�
�T?���
SA�����",n9���A�y.�Hg@�y.�ZW@�y.���>�y.^4�z.H���������������?���@��ۿ���@�8ɿ���`c������k¿����c6ݿ�����
�������q�?iz.�Hg@Iz.��l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�E��@9�E��G������i��V?�����k=Q��b=9�������>����������F���Y����Q���>	���	��:���M��4�?�
��:������ɾ�C�@�@����JC�����:�����:����:�DE�D�@%�χ��@!�@!�@%�>�@-��9�@)�@-�8�@)�@)
B1:Bq�I)�a�E}�=�$���",5�R���A�x�x�y.�g@�y.p1W@�y.0��>�y.I1�z.H����`������ �u�?���`�ۿ����w�ȿ����i����@_ ¿���@�ݿ���@n������ .z�?iz.�g@Iz.vhi;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9���G��5���i�5�A��܅"��Q��@=9�v�����>��!��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9��=���4�?��=���ɾ=�@�E@��=�JC��=��:��=
�:��9�DQEQ�DQ�@e`ԑ��@i�@i�@m��>�@uʒ9�@q�@u:�8�@q�@q
B�:B�ȅL~9)���E-N>� ���",��l���A�y.g�f@�y.*W@�y.���>�y.!s1�z.H����`��������*�?���@��ۿ������ȿ���@�������������@��ܿ���@�ģ����`���?iz.g�f@Iz.A�g;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI��=)��=y�MC�=��M� >��M���Y�M��� �rh�?j�t��?+������9�M�AɺI�M��@	�M`A)�M�1AI�M"�@ɻU|A��U|AI����i���=����<)��G�@���ɼ��@鼝�@	����@)���@�إ���iإ�?��ܵ��<Q��G=9ݵC������>�ݹ�ݹ����F�ݹY��oĻQ���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ���@��@����JC�����:�����:����:�D�E��D��@u@囼�@y�@y�@}`�>�@}q�9�@y�@}\�8�@y�@y
B�:B�ȁ)��E�=>�����",v�����A�y2�g@�y2{/W@�y2���>�y2��2�z2H������������s�?������ۿ��� l�ɿ����e������¿����t�ܿ�����������?iz2�g@Iz2�
z;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}$�G�����i��C���%�f;Q�%T=9�%r����%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9��=g��4�?��=����ɾ=g�@�E@��=�JC��=~�:��=�:��9�DQEQ�DY�@m�����@i�@i�@m�>�@m��9�@i�@m~�8�@q�@q
Bq:Byȅ~9)��E�>�Z���",������A	y�x�;�y2�g@�y2�W@�y2���>�y2[�4�z2H�����B�������W�?�����uۿ���@/�ȿ���`�������¿����r�ܿ����/�����@��?iz2�g@Iz2�u;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}i�@9�}m�Gi��I��y����=���K7>���㥽Y���333333�?����x��?#��~j���9���Aɺ�����@	��MA)��l1AI���@I�u+��i�u\���uM�>)�u��@��qɼu�@�u�@	�uҽ@)�u�@��}���i�}�=��܍�
=Q��C=9ݕ�������>�ݙ�ݙ����F�ݙY��"�Q���>	���	��:���ҵ�4�?�
��:���	���ɾ���@��@���KC�����:���8�:���
�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��*���@��@��@�z�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��%L~9)�1�E]3>�8��",]����A�y.m�f@�y.0W@�y.�:�>�y.D�7�z.H���� �������i-�?�����bۿ��� ��ȿ���@J�����F¿����:�ܿ���`M������ ���?iz.m�f@Iz.��o;�z,��y��yɦy�y	�y���@9��ϙG	����	�
�=�
�=��
���i�
�F���%'L=Q�%R=9�%h���-�>��)��)��-�F��)Y�5ꆻQ�=�>	�A��E2��4�?��E����ɾEz�@�M@��E$KC��E��:��Eu�:��A�DaEa�Da�@� n���@��@��@�n�>�@�Ė9�@��@�˞8�@��@�
B�:B��)���E	>�Ҵ�",8Ԗ��A�y.��f@�y.a�V@�y.���>�y.��9�z.H�����������`���?���@�Sۿ��� B�ȿ����K������������ (�ܿ����������  ��?iz.��f@Iz.q�k;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��8�@9���G)��y��=�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��D=���'>����Y���~j�t��?ˡE����?�p=
ף��9��Aɺ���@	�)�~2AI���@��E���i�E3G��܅�G<Q��*=9ݵ�%�����>����������F���Y�-Kf�Q�5�>	�i�	��:��m<��4�?�
��:��m}���ɾm�@��@��m9KC��m6<��m�<��m�:�D�E��D��@p�ļ�@�@!�@%p�>�@%��9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)�5��9)�A�E]�>�;���",Y�A�x�x�@������ɦ�香	����5�@9���G������4=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��O��i��/]=���5^�)����@���ɼ��@鼝�@	��+�@)��+�@�ح���iحY8��ܽ���Q��l=9ݽ������?����������F���Y�����Q��?	�������4�?���Y���ɾ�2�@��@���FKC�����:�����:����D�E��D��@��ϼ�@��@�@5�>�@™9�@�@�8�@�@
B	:B	�)�A�E]3>�'���",�����A�y.R�f@�y.�V@�y.�s�>�y.5�z.H�����%���������?����<9ۿ����Ɓȿ��������@��������]�ܿ���`N���������?iz.R�f@Iz.$0s;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y��w�@9���GI���=)��4=ɻ����}A�ؽ���iؽ=����{�<Q��[=9��DĻ����>����������F���Y����Q���>	��������4�?�������ɾ�+�@��@���UKC���H�:���&�:����D�E��D��@
Iټ�@�@�@_�>�@6�9�@�@B�8�@�@
B:B!�
��9)�!�E=
>����",��!���A�y.��f@�y.H�V@�y.!Q�>�y.6f4�z.H����������� l��?����&7ۿ���@4zȿ��� ������'�������|�ܿ���`/���������?iz.��f@Iz.Ts;�z.<�C��Y��aɦa�a	�a���@9��s�GI������i�����P�>�����>ɫ����C	��9���eCY���O�ڼ���?�ph��ҿ������������TNmea in: $SNTTA,0.152968,,,,032413.10*47
y�U\�=��Uj<>��U\��Y�U��Q���?Zd;�O��?�Q��뱿9�U�AɺQ�Q	�U�A)�UK/AI�U��@I���#�i���D������>)��½@���ɼ���@鼝��@	����@)����@�إ���iإ?���5�,=Q�56=9�5����5�>��9��9��=�F��9Y�E�*�Q�E�>	�I�	U�:��M��4�?�
U�:��MS���ɾM��@�]@��MjKC��M�;��M#;��M�:�DqEy�DyD�JD��eCzD�����;�k@�‘�i@P���������jD��O�ڼ���?�ph��ҿ��������RD�����ZD��D���h`�+�i�<d3F*5@��Bq�W�rD��Ԩ=Z���$�x�r�?����ڿbD�S�B@*D���A2D��O�
D�K�9?D�Q�9?D�����"D�����:D�G��BD�N���@��]��@��@��@��>�@�^�9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�Ƚ��9)���E�G>�p8��",�;���A	y�x�y21�f@�y2��V@�y2���>�y28�z2H���� �������|��?�����Cۿ��� g1ȿ���@�����@������� �ܿ���`�������@���?iz21�f@Iz2v�j;�z29�C��9��9ɦ9�9	�9�]�@9�]q�G������i��3���%{��Q�%]=9�%{�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�ڻQ�5�>	�9��=h��4�?��=��ɾ=��@�E@��=|KC��=ڦ:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e`���@i�@i�@mܫ>�@m�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Byȅ��9)���E�">�5 ��",�U���A�yF6f@�yF��V@�yF�@�>�yFb=�zFH�������������\�?���`�Rۿ����L�ǿ���`c�����׾������L�ܿ��� :"������M��?izF6f@IzF��f;�zF:�C��a��aɦa�i	�i��V�@9����G	�)�)y�}7�=��}?5>��}�y�Y�}����x�&�?-����?�Zd;��9�}�Aɺy�}x�@	�}�A)�}�.AI�}��@	���=黍�=�؍���i؍�;��ܝy�<Q��C=9ݥ\,;����>�ݡ�ݩ����F�ݩY����Q���>	���	��:������4�?�
��:���J��ɾ�I�@��@����KC���3�:���
�:����:�D�E��D��@������@��@��@�B�>�@�Ҙ9�@��@�ǟ8�@��@�
B�:B���)�!�E=/>�J��",�Yo���A�y.�ef@�y.{wV@�y.��>�y.A�>�z.H����@������1�?�����dۿ����c�ǿ����� �����Ż������5�ܿ����K������3��?iz.�ef@Iz.ˏd;�z.9�C����ɦ�	�!�]��@9�]��G)�EO&G	�Y)��I��#[��������ZAI��^�=i����=�����=)��=�@���ɼ�9�@��ҽ@	��+�@)��9�@������i��y7���8g<Q�D=9��*;���>��	��	��
�F��	Y��t�Q��>	������4�?��k��ɾ�@�%@���KC��]�:��ף:���D1E1�D1�@E@����@I�@I�@MD�>�@MV�9�@I�@M��8�@Q�@Q
BQ:BY�I)��E� >�42��",
6����A�x�x�@�y.qpf@�y.4�V@�y.wc�>�y.�9:�z.H������������9�?����Hwۿ������ǿ���`� ������������`Ȼܿ����ˤ����@h��?iz.qpf@Iz.	m;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G��%���i�%�:���]=Q�eU=9�enA;��e�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y�	��:��}:��4�?�
��:��}9��ɾ}��@��@��}�KC��}Ǻ:��}��:��}�:�D�E��D��@� k��@��@��@���>�@��9�@��@�#�8�@��@�
B�:B�ȭ��9)��E��>��]��",�����A�y.�f@�y.��V@�y.��>�y.�'3�z.H�����������`J�?������ۿ������ǿ��� ; ������������?�ܿ�����������@T��?iz.�f@Iz.��u;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�u�@9�}�GI���=)��%=y�5�@=��5�I>��5�H�Y�5����Mb�?���K7�?J+���9�5=Aɺ1�1	�5�A)�5=.AI�1ɻ9��={AI��^��i��Q8=���p=>)����@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍���i؍6��ܝ�<Q��F=9ݝ�H;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��F;Q���>	�������4�?������ɾ���@��@����KC���X�:�����:����D�E��D��@�����@��@��@�Ի>�@���9�@��@�S�8�@��@�
B�:B���)���E5>����",�꼗��A�y.q\f@�y.4nV@�y.'��>�y.G�0�z.H����������`���?���@��ۿ������ǿ���`k%���� �_�����@��ܿ������������ ��?iz.q\f@Iz.T5l;�z.<�C����ɦ�	�!�]��@9�]c�G������i���@�����4=Q��X=9��ە;����>����������F���Y��KջQ���>	���	M�:�����4�?�
M�:������ɾ��@�M@����KC���z@<���ܹ:����:�DaEa�Da�@u����@q�@q�@ue�>�@}V�9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B��I)�a�E}�=�[n��",��֗��A	y(�x*4<�y=*>f@�y=�OV@�y=���>�y=ʈ3�z=H����@C���������?������ۿ����Qsǿ�����'������h������ݿ���@��������+~�?iz=*>f@Iz=eDg;�z=:�C����ɦ�	���Q�@9��ԛGi��I��y���-2>��j<�Y�����Mb�?��ʡE�?Zd;�O���9��Aɺ���@	�MA)�K/AI������i��5���%�O=Q�%7=9�%\�;��-�>��)��)��-�F��1Y�5���Q�5�>	�9��=���4�?��=*��ɾ=�@�E@��=�KC��=��:��=��:��9�DqEq�Dq,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@���>�@�;�9�@��@���8�@��@�
Bq:Byȝ�9)��E�b>����",Ƣ��A�y2s*f@�y26<V@�y2)�>�y2��9�z2H����@���������?������ۿ�����Iǿ����=(�����J�������n'ݿ����������� -u�?iz2s*f@Iz2��d;�z29�C��A��IɦI�I	�I�}��@9�}��G	��鬙	���=��I�=
>i�v�����=)���@��ɼ^�@��@	�)�G�@��%���i�%f3���5��Q�5[=9�5|�;��=�>��9��9��=�F��9Y�ElS�Q�E�>	�I��M$��4�?��M� ��ɾMI�@�U@��M�KC��M�:��M��:��I�DaEa�Da�@}����@y�@y�@}��>�@}��9�@y�@��8�@��@�
B�:B��e)�9)�y�E�>�g��",~
���A�y.�&f@�y.�8V@�y.>O�>�y.�d<�z.H�����������@��?���@�ܿ���@�<ǿ�����'�������������&Hݿ����������l�?iz.�&f@Iz.�Rh;�z,��9��9ɦ9�9	�9��F�@9��ΛG)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��
���i�
?���E+=Q�MI=9�]9�;��]�>��i��q��}�F��yY���
�Q���>	���	��:���ɽ�4�?�
��:����$��ɾ�[�@��@���LC���_�;�����;����:�DE�D�@=�p��@9�@9�@=E�>�@Eț9�@A�@E#�8�@i�@i
Bq:Byȅ�9)��E�?>�s��",�X$���A�x�x�@�y.=ef@�y.�wV@�y.,h�>�y.�):�z.H�����B������C2�?����� ܿ���෢ǿ����1!�������������[gݿ���`q��������d�?iz.=ef@Iz.��x;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}-�G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=���,>����u�Y����&1��?/�$��?���Q���9��
Aɺ���b�@	���A)���3AI����@I��u�i�+=��x�)�=�@��ɼ+�@��@	�+�@)��@�����i�y7���-h3=Q�-<=9�-Ӣ;��5�>��1��1��5�F��1Y�=j<Q�=�>	�A��E��4�?��E�(��ɾE��@�]@��E$LC��E\b;��E�v;��A�D�E��D��@`���@�@�@��>�@J�9�@�@Y�8�@�@
B!:B!��)�9)���E)>����",�3>���A�y.iBf@�y.,TV@�y.xh�>�y.�94�z.H����`>�����@
��?��� �Fܿ����`ǿ����&����@��������̃ݿ�����������`�]�?iz.iBf@Iz.ljn;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��"�GI���=)���>ɻ����xA�ؽ���iؽ�<����YλQ��d=9����;����>����������F���Y��!»Q���>	���	��:���4��4�?�
��:���s,��ɾ���@��@���4LC���4�:���'�:����:�D�E��D��@
�=��@�@�@��>�@Q�9�@�@��8�@�@
B:B!��)��E�=�ٿ�",`X���A�yz!7f@�yz�HV@�yz}��>�yz��.�zzH����`�������B��?�����mܿ���@WEǿ���@9)�����m������`c�ݿ����U`�����@|U�?izz!7f@Izz��h;�zz:�C��)��)ɦ1�1	�1�M��@9�M4�GI�]�|��i�Y��]��>��]+�>ɫY�]�!C	�Y9�]�fCY�]�9�#��?�P~|#ӿ����������YuTNmea in: $SNTTA,0.153672,,,,032417.94*4A
y��"�=���-2>���7��Y���1�Zd�?��ʡE�?���x�&��9��fAɺ�����@	��MA)��=.AI��I���;i��;�����)����@���ɼ�9�@鼍+�@	��9�@)��9�@�ؕ���iؕ�:��ܥ��;Q��$=9ݭ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���Q���>	�����2��4�?���~1��ɾ���@��@���KLC�����:���Υ:����D�E��D�D!JD%�fCzD%�T6DFk@��� �;Q���������jD%�9�#��?�P~|#ӿ��������RD%�|��ZD!�D%�Or�|�i��f���";@=3�YR�X�rD%��+!���4ڳE�"�?b�屮�ۿbD%��@@*D%�A2D%CN�
D%O�9?D%K�9?D%����"D%����:D%���BD%G���@]�J"��@a�@a�@e��>�@e�9�@a�@eʡ8�@a�@a
Bi:Bi�m;�9)��E��>����",��q���A	y�x�y6n1f@�y61CV@�y6��>�y6��-�z6H�����̹���� D��?����}�ܿ����g4ǿ�����)�����ۀ������:�ݿ���`�=�������L�?iz6n1f@Iz6D�e;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}9�G�����i�O6���%P8;Q�%~=9�-��;��-
?��)��)��5�F��1Y�=���Q�=
?	�9�	E�:��=���4�?�
M�:��=�4��ɾ=��@�M@��=ZLC��=�:��=ϸ:��=�:�DYEY�DY�@m�%��@i�@q�@u&�>�@u��9�@q�@u��8�@q�@y
By:B�ȥ)�9)��E�!>��"�",ȋ���A�y.�3f@�y.|EV@�y.��>�y.*M2�z.H�����s�����`���?���`X�ܿ����e2ǿ����k(�����6���������ݿ����쳣����`XE�?iz.�3f@Iz.XAd;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}K�G	����	���=���=������i���8���M�<Q�UH=9�UӘ;��U�>��Y��Y��]�F��YY�e:�9Q�e�>	�i��m���4�?��m�8��ɾm#�@�u@��mmLC��m��:��m*�:��i�D�E��D��@���'��@��@��@���>�@��9�@��@�2�8�@��@�
B�:B��i)��E��=�\�(�",������A�y.vf@�y.χV@�y.���>�y.ܻ7�z.H�����o������1W�?��� ��ܿ��� �ǿ��� E�����m¿������ݿ����"I�����@�>�?iz.vf@Iz.�[w;�z.:�C����ɦ�	�!�]\�@9�]x�Gy�
�=��
->��
�y�Y�
��p=
ף�?o��ʡ�?�Zd;��9�
=�@ɺ	�
��@	�
�A)�
���I�	I�]�<i�]ף���]I�)�](�@��YɼY�]9�@	�Y)�Y��e���i�ec:���u~�<Q��H=9��Bu;����>����������F���Y�N<Q��>	�	�	5�:��
��4�?�
5�:��
�<��ɾ
��@�5@��
LC��
o�;��
��;��
�:�DAEA�DA�@}C*��@y�@y�@}��>�@}�9�@y�@}l�8�@y�@�
B�:B�ȥ��9)��E�B>i��I��)�H%G	�)�1I�uwV���y��})VA��"/�",�{����A�x�x�@�y.`}f@�y.#�V@�y.s2�>�y.F�9�z.H������������m�?�����ܿ������ǿ���������@�<¿����r޿��� u{�������9�?iz.`}f@Iz.7[q;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y��}�@9����G��%���i�%8���]�%<Q�eK=9�e�Y;��e�>��i��i��m�F��iY�}t�:Q���>	�����m��4�?����@��ɾ���@��@����LC���Υ:����:����D�E��D��@���,��@��@��@���>�@MĠ9�@I�@U��8�@Q�@Q
BQ:BY�e��9)�q�E�9>��
6�",�d٘��A�y.�qf@�y.`�V@�y.O��>�y.��7�z.H���� )�������Q�?������ܿ�����ǿ��������� �)¿���`S޿�����D����� �5�?iz.�qf@Iz.d�j;�z.:�C��1��1ɦ1�1	�1�u��@9�uڜGI��a=)��=y���}=��� 0>���`e�Y���X9��v��?k�t��?y�&1���9��ɺ���	���A)��I����@ɻ����~A�����i�,>��ܕ�
=Q��8=9ݕ�;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��ԺQ���>	�����ֺ�4�?����D��ɾ���@��@����LC���?�:���/�:����D�E��D��@�(�.��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B���)���E
(>�x4<�",�0��A�y.thf@�y.7zV@�y.SA�>�y.�m3�z.H�����������r1�?������ܿ�����}ǿ�����!������¿���@S)޿����|ƣ�����O2�?iz.thf@Iz.�Sg;�z.;�C����ɦ�	��]��@9�]��GI�M���i�M����M�>)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]8���m)߼Q�m`=9�mO:;��m�>��q��q��u�F��qY�}�ȺQ�}�>	���	��:���-��4�?�
��:���PH��ɾ���@��@����LC���÷:�����:����:�D�E��D��@��0��@��@��@�}�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B����9)��E=.>��C�",,

���A	y�xp;�y.'ef@�y.�vV@�y.t��>�y.�X0�z.H�����������!�?�����ܿ����2uǿ���`�"����@r������ �6޿����+m����� �.�?iz.'ef@Iz.�/e;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gi��I���ص���iص=����ǚ�Q��U=9��!;����>����������F���Y���	�Q���>	��������4�?����K��ɾ���@��@����LC�����:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@5 O2��@1�@1�@5��>�@58�9�@9�@=R�8�@9�@9
B9:BA�	)�!�EM>��FI�",B�&���A�y.<�f@�y.��V@�y.)�>�y.��0�z.H�����J�������r�?������ܿ������ǿ����)�����¿����pA޿��� �s�����@,�?iz.<�f@Iz.��q;�z,��A��IɦI�I	�I�}��@9�}ќG	��鬙y�5ף���5�O>��5�#�Y�5�{�G�zt��C�l���?{�G�z��9�5��@ɺ1�1	�5`A)�5��@I�5��@	�E�=�E�=I���̼i��C=���b�)�����ɼ�鼁	��)���؍���i؍�8��ܝ��<Q��==9ݥK�:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�J�;Q���>	�Y�	e�:��]+��4�?�
e�:��]�P��ɾ]��@�m@��]�LC��]�:��]r�:��]�:�DyEy�Dy�@� �3��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȝ��9)��E�A>��.P�",��@���A�y.��f@�y.Y�V@�y.`M�>�y.\�3�z.H����@������೘�?��� 
�ܿ��� `�ǿ����������/C¿�����F޿�����ʣ�����a*�?iz.��f@Iz.W�t;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��2�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��5���i�5C;���m�<Q�uM=9݅$v:����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��;Q���>	�����p��4�?���U��ɾ�o�@��@����LC�����<�����<����D	E	�D	�@M�5��@Q�@Q�@U
�>�@U#�9�@Y�@]Σ8�@Y�@Y
Ba:B�ȝ��9)���E�f>��XV�",��Z���A�x�x�@�y.k�f@�y..�V@�y.q�>�y.�28�z.H�����������*v�?������ܿ����i�ǿ����r���� �O¿�����J޿�����F�����@�(�?iz.k�f@Iz.�Kl;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}W�@9���G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�%�<��%d;>��%\�Y�%�����Mb�?��C�l�?�Q��롿9�%��@ɺ!�%��@	�%�A)�%��@I�!I����<i���Լ���O�>)����@���ɼ�G�@��	��)��G�@������i���8�����#<Q��4=9��{:����>����������F���Y��=k�Q���>	��	
�:����4�?�

�:��fY��ɾ��@�
@��MC����:��<�:���:�DE!�D!�@5�:6��@1�@1�@5^�>�@5�9�@9�@=�8�@9�@9
B9:BA���9)��E�9>�҂\�",�yt���A�y.�kf@�y.g}V@�y.O`�>�y.�;�z.H�������������W�?���`��ܿ���@N|ǿ���@������U¿���@�H޿������������5)�?iz.�kf@Iz.��g;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�} �@9���Gɻ����|A�ص���iص6�������Q��u=9��rɹ���?����������F���Y�����Q��?	�����Q��4�?����\��ɾ�M�@��@���MC���3�:����:����D�E��D��@
p+7��@	�@	�@
��>�@
��9�@�@A�8�@�@
B:B�)�!�E=�=��jc�",�T����A�yB�af@�yB�sV@�yB|B�>�yB��:�zBH�����G�������A�?���`��ܿ���@
lǿ��� Z �����E¿�����E޿���`D������@&*�?izB�af@IzB�ee;�zB:�C��y��yɦy馉	����y�@9��(�GI��i�������>�����>ɫ���	��9���gCY���9�#��?�P~|#ӿ������������TNmea in: $SNTTA,0.154350,,,,032422.79*4D
��
���i�
"<�����<Q�E=9�%����%�>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1��5���4�?��5�`��ɾ5��@�=@��5'MC��5�:��5H�:��1�DIEI�DQDYJD]�gCzD]�֘��;�k@�E��ZOQ���������jD]�9�#��?�P~|#ӿ��������RDYZDY�D]�0|\��i���;���:@��ִtnY�rD]��H�3!��tG���ý?���O9ܿbD]a�@@*D]\�A2D]?N�
DYD]O�9?D]����"D]����:D]|��BD]����@}X�7��@y�@y�@}s�>�@}�9�@y�@}��8�@��@�
B�:B��Q)�a�E��=��i�",I0����A	y�x4<�y.�zf@�y.|�V@�y.>)�>�y.6�z.H�����������@�`�?������ܿ������ǿ���`������5¿�����B޿�����������E+�?iz.�zf@Iz.]�m;�z,����ɦ�	��]��@9�],�Gy�%�=��%-2>��%,�Y�%�+�����?��ʡE�?/�$���9�%��@ɺ!�!	�%MA)�!I�!I�mC�<i�m�D<��m+>)�m(�@��iɼm9�@�i	�i)�m9�@��}���i�}L=��܅�
;Q��D=9ݍ�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���n;Q���>	���	��:������4�?�
��:����d��ɾ���@��@���:MC����:���^�:����:�D�E��D��@��T8��@��@��@���>�@�:�9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���E�%>��|p�",9™��A�y6Ӟf@�y6��V@�y6��>�y6�I2�z6H���� ������^��?���@��ܿ����:�ǿ����������k4¿����g8޿������������^.�?iz6Ӟf@Iz6�Xw;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}6�@9�}��G	��	�-�=�-�=��-���i�-�=���]���Q�eM=9�ev�e�>��i��i��m�F��iY�u"�;Q�u�>	�y��}���4�?��}�h��ɾ}�@��@��}KMC��}]�:��}ף:��y�D�E��D��@�(�8��@��@��@�I�>�@�R�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E*>�}�v�",��ۙ��A�y.�f@�y.��V@�y.*^�>�y.�!1�z.H������������V�?���`��ܿ����p�ǿ����������f
¿���@�,޿����%�������1�?iz.�f@Iz.��l;�z,���������ɦ���	���-��@9�-_�Gy���;����(>������Y�������Mbp?��Q��?V-���9��ɺ���	��)��I��I�-,=i�-G�=��-+>)�-p�@��)ɼ-^�@�-+�@	�-^�@)�-G�@��5���i�5�:���==Q�E$=9�E�غ��E�>��I��I��M�F��IY�U�x�Q�U�>	�Y�	��:��]���4�?�
��:��]m��ɾ]��@��@��]`MC��])�<��]��<��]�:�D�E��D��@%��8��@!�@)�@-�>�@-�9�@)�@-A�8�@)�@)
B1:B1�5��9)�I�E]�>)���%G	��)��I�%wP���!��%*PA��|�",������A�x�x�@�y.-rf@�y.��V@�y.K��>�y.�p1�z.H�����i������w<�?������ܿ������ǿ����M!�������������� ޿������������4�?iz.-rf@Iz.S�f;�z.;�C��I��M����ɦI�I	�I�}��@9�}h�G������i���8���%F�;Q�%�=9�%�/���%?��)��)��-�F��)Y�5�4�Q�5?	�9��=���4�?��=�o��ɾ=4�@�E@��=mMC��=Υ:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e��8��@i�@i�@m��>�@mN�9�@i�@mv�8�@i�@i
Bq:Byȅ�9)��E�>�ո��",x����A�y.mf@�y.�~V@�y.P�>�y.�4�z.H������������F:�?��� ��ܿ��� ��ǿ����>!����`�¿���`�޿���@ ܣ�����[9�?iz.mf@Iz.}rd;�z.9�C����ɦ�	���n�@9��!�Gɻ}A��}A��
���i�
�B���E��Q�EH=9�ESI���E�>��I��I��M�F��IY�U6H�Q�U�>	�Y�	e�:��]m��4�?�
e�:��]Xs��ɾ]��@�e@��]~MC��]8�:��]n�:��]�:�DqEq�Dy�@���8��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ>�9)��E�!>����",v)���A�y.�zf@�y.o�V@�y.a��>�y.}�6�z.H�����6�����`�\�?��� �ܿ��� d�ǿ��� ������¿���@��ݿ���@*+�����`>�?iz.�zf@Iz.�tg;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�}�Gy�M�}=��M,>��MQ8�Y�M�X9��v��?/�$��?
ףp=
��9�M�AɺI�I	�I)�M�3AI�II����>i����������)����@���ɼ��@鼝�A	���@)���@�إ���iإ�9��ܵ��Q��C=9ݽiJ�����>�ݹ�������F���Y���;Q���>	��������4�?���Pw��ɾ���@��@����MC���}�:����:����D�E��D��@� �8��@��@��@��>�@��9�@�@�8�@�@
B	:B	�!)�1�E]3>��ʐ�",�RC���A	y�xp;�yF`�f@�yF$�V@�yF��>�yF�7�zFH��������������?����рܿ������ǿ���������F$¿������ݿ��� �>������:J�?izF`�f@IzF�q;�zF:�C��y��yɦy�y	�y��/�@9����Gi��I��@A���i������0<Q��Y=9��	
�����>����������F���Y����;Q���>	���	�:������4�?�
�:����z��ɾ���@�
@����MC����:���=�:����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-�[8��@1�@1�@5��>�@5^�9�@1�@5*�8�@1�@9
B9:BA�1)�A�E]�=�T���",<]���A�yf+�f@�yf�V@�yfI �>�yfi�5�zfH���� ������ �e�?���@�kܿ��� ��ǿ���������@����������ݿ���@������@�Q�?izf+�f@Izfl;�zf<�C��	��ɦ�	��M|�@9�M*�Gy�
��<��
|?>��
�#�Y�
���~j�t�?V-����?{�G�z��9�
�Aɺ	�
��@	�	)�	I�		��=��=I�]��i�]=
>��]�#>)�]��@��Yɼ]z�@�]l�@	�]l�@)�]z�@��e���i�e�A���u��<Q�u3=9�u�{���}�>��y��y��}�F��yY����Q���>	�����y��4�?������ɾ��@��@����MC�����:���ף:����D�E��D��@�@�7��@��@��@���>�@�L�9�@��@�k�8�@��@�
B�:B���,�9)���E%+>�")��",+3w���A�y2Cyf@�y2�V@�y25#�>�y2��4�z2H�����������J�?�����Rܿ����ֺǿ����* ����`j���������ݿ�����������dX�?iz2Cyf@Iz2�j;�z29�C��A��AɦI�I	�I��9��)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i�:�9�U�����]�>��i��q��u�F��yY���Q���>	��������4�?���V���ɾ�x�@��@����MC���~�;���<�;����D�E��D��@�И7��@�@�@�@â9�@	�@
��8�@	�@	
B:B!�>�9)�!�E=/>����",萚��A�x�x�@�y:�uf@�y:��V@�y:��>�y:t5�z:H�����@�������B�?����4ܿ������ǿ����� �����k��������xݿ����V�������`�?iz:�uf@Iz:W{j;�z:8�C��9��9ɦ9�9	�9�}n�@9�}!�G��y��y��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�ؕ���iؕ%5����h�Q���<9��������>��������F��Y���Q��>	�1�	E�:��5k��4�?�
M�:��5����ɾ5��@�U@��5�MC��51�;��5Z�;��5�:�D	E	�D�@MX)7��@Q�@Q�@U��>�@U٢9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:Ba�EW�9)�Q�Em5>�1��",M�����A�y.�f@�y.��V@�y.���>�y.n�5�z.H����`������@�t�?����%ܿ����~�ǿ���@�����@������`�Vݿ����]3����� `i�?iz.�f@Iz.�~;�z.:�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�:f�@9�:�Gy�-/]=��-&1>��-�H�Y�-����S㥫?��/�$�?J+���9�-pAɺ)�-S�@	�-�A)�-^0AI�-��@ɻ]|A��]|AI��
�=i��9������н)��=�@���ɼ�9�@���@	���@)���@�����i��H-���E��Q�ET=9�M�ɻ��M�>��I��I��U�F��QY�um�;Q�}�>	�y��}���4�?��}>���ɾ}��@��@��}�MC��}��:��}�:��y�D�E��D��@��6��@��@��@�K�>�@�ۤ9�@��@� �8�@��@�
B�:B��E�9)��"-@Hardware Fault in component: DDM�E=.>����",V�Ě��A�yB�f@�yBC�V@�yBҒ�>�yB�*7�zBH��������������?���@��ۿ�����ȿ���@��������������33ݿ����^������`r�?izB�f@IzB�]|;�z@RPowering down��P��P�PɥP����@9��\�GI���K��i�����Q�>���+�>ɫ����C	��9���hCY����5��^��?Rl�y�Qѿ������������TNmea in: $SNTTA,0.154959,,,,032427.64*47
������i���;���6�<Q�?=9�-�����>��	��	��
�F��	Y��R:Q��>	��	%�:��d��4�?�
%�:��V���ɾؿ@�%@���MC��^�:����:���:�D1E9�D9DAJDE�hCzDE��y7m�k@���uO���������jDE��5��^��?Rl�y�Qѿ��������RDE�K��ZDA�DE�x�h`&j����i03@o�
��X�rDE��V����P���� �?p���kۿbDE35C@*DE��A2DE3Q�
DEH�9?DADE����"DE����:DE?��BDE|���@]�b6��@a�@a�@e��>�@e4�9�@a�@e`�8�@a�@i
Bi:Bqȥ{�9)��E�A>��E��",
�ޚ��A	y(�x*4<�yvڈf@�yv��V@�yv�X�>�yv�67�zvH����@������@�e�?����+�ۿ����a�ǿ����Y����@�������`>ݿ����e������L{�?izvڈf@Izvhw;�zt�~/�@9���Gy�t�=�� 0>���L�Y��<�O��n�?k�t��?��������9�QAɺ�E�@	�)�,AI�I�U���i�US����U�y>)�U��@��QɼU^�@�UG�@	�UG�@)�U^�@��Yi�Y��m�N�Q�mT=9�u�˻��u�>��q��q��u�F��qY�}C�Q�}�>	�����X��4�?������ɾ�Ͼ@��@���NC���\�:���z�:����D�E��D��@�(6��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥi�9)��E�!>�Bm��",�P����A�y6�~f@�y6��V@�y6�$�>�y6�6�z6H�����H�����`�M�?����l�ۿ���@B�ǿ��� ������(���������ܿ��� �_�����`��?iz6�~f@Iz6a^t;�z4�R��@9�R��G	�
�=�
�=�����i��4���E.;�Q�E_=9�M�һ��M�>��I��Q��U�F��QY�U�ںQ�]�>	�a�	e�:��eI��4�?�
m�:��e����ɾeӽ@�m@��e NC��e'�:��e÷:��e �:�DyEy�Dy�@���5��@��@��@�B�>�@�'�9�@��@�ҧ8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���"�NClearing failed state for component DDM������E��>��T��",�*���A�y.I|f@�y.
�V@�y.8��>�y.�7�z.H�����������`yF�?����_�ۿ������ǿ����) ���� �������@��ܿ����l�����`���?iz.I|f@Iz.e�r;�z.9�C�B�@9�B�G��z���i�z�7����=Q�O=9�������>��	��	��
�F��	Y��ϹQ��>	���8��4�?������ɾļ@�%@��2NC����:��
�:���D1E1�D1�@E(�5��@I�@I�@M��>�@M�9�@I�@M
�8�@I�@Q
BQ:BQ�u��9)��E��=�8��",,���A�x�x�@�y.�wf@�y.��V@�y.���>�y.`�6�z.H����������`9�?����iۿ�����ǿ���`� ������������ཪܿ���`Bd���������?iz.�wf@Iz._	r;�z.:�C�N��@9�R��Gy���=����@>���xi�Y����A`��"�?���Mb�?�v��/��9���Aɺ�麍 �@	��-A)���1AI����@I����i��������Q8=)����@���ɼ�9�@��+�@	��+�@)��9�@���	��i��10����`�Q��<=9��������>����������F���Y�4'�Q��>	�	�	�:��
J��4�?�
�:��
S���ɾ
K�@�@��
HNC��
��:��
��:��
!�:�D!E!�D!�@=ز5��@9�@9�@=B�>�@=ؠ9�@9�@=I�8�@A�@A
BA:BIi��I����C�=Ζ9)�I�Ee>)�}�%G	�� �A)��I��UP���� �A����PA�%g��",]�E���A�y.�yf@�y.J�V@�y.u��>�y.e7�z.H���������� �<�?�����Iۿ��� ��ǿ����� �����`������`Ӌܿ���`Ă�����@���?iz.�yf@Iz.H�p;�z,�NT�@9�Rt�Gɻ
}A��
}A����i��2���E
ռQ�EV=9�Mô���M�>��I��Q��U�F��QY�U,�9Q�U�>	�����q��4�?�������ɾ���@��@���\NC�����:����:����D�E��D��@���5��@��@��@�*�>�@���9�@��@���8�@��@�
B:B��)���Em�=�~���",��_���A�yJ
f@�yJѐV@�yJF��>�yJp�8�zJH���� V������I�?���`�+ۿ����;ȿ���������@a�������&oܿ����j������ ���?izJ
f@IzJXko;�zJ9�C�V��@9�V��Gy�m94<��m�C>��m`�Y�m��I+��?��� �r�?y�&1���9�m�@ɺi�i	�i)�m��@I�iI��+=i��7�����Y>)��
�@���ɼ�^�@鼵l�@	��^�@)��l�@�ؽ���iؽ�C������<Q��B=9�M?����U�>��Q��Q��U�F��QY�]�I:Q�]�>	�a��e��4�?��e���ɾeq�@��@��epNC��e��;��e�;��a�D�E��D��@�@�6��@��@��@���>�@�5�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>�i���",��y���A	y�x�;�y2|�f@�y2@�V@�y2j��>�y2�o9�z2H�����o�����JP�?�����ۿ�����ȿ��� Z�����Ƈ�����@�Tܿ����Ǥ�����"��?iz2|�f@Iz2�~m;�z28�C�:��@9�:��Gi�<I�<��J���i�J`A���v	�;Q�zZ=9�z�����z�>��|��|��~�F��|Y�:Q��>	�	�	�:��
y��4�?�
�:��
ɫ��ɾ
�@�@��
�NC��
;�:��
��:��
"�:�D!E!�D!,-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=I6��@9�@9�@=�>�@E�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI���9)�)�E��=�ޣ��",Gv����A�y.D�f@�y.�V@�y.���>�y.�O9�z.H����������U�?���`��ڿ�����ȿ��� ������������;ܿ�����Ǥ�����H��?iz.D�f@Iz.�_k;�z.9�C�N��@9�N��G	�`�`	�v�=�v0>��v���i�v�<���m��Q�mB=9�u`����u�>��q��q��}�F��yY�}�:Q���>	�������4�?���#���ɾ���@��@����NC�����:�����:����D�E��D��@���6��@��@��@�h�>�@�/�9�@��@�/�8�@�@
B:B��Ζ9)���E
�=�x���",7O����A�y.��f@�y.��V@�y.��>�y.�7�z.H����`3����`�D�?��� ��ڿ�����ȿ����% ������d�����@�#ܿ������������B��?iz.��f@Iz.B�h;�z,�N�@9�RO�G)�Py�PZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�5t���5�J>��5/ݼY�5�<�O��n����MbX�?���S㥛�9�5f�@ɺ1�5/�@	�5�A)�5��@I�1I�e�=i�e�ƽ��e`�>)�ep�@��aɼeG�@�eG�@	�eG�@)�eG�@�؝��i؝�,��ܽ��Q��*=9��&]�����>����������F���Y��l�Q���>	���	��:������4�?�
��:���4���ɾ��@�
@����NC�����;���M�;���#�:�DE�D�@MP�7��@I�@I�@Mv�>�@UԞ9�@Q�@Ul�8�@Q�@Q
BY:BY�E!�9)�a�E}Y>�����",,Ǜ��A�x�x�y:e�f@�y:)�V@�y:]c�>�y:�7�z:H���������`(@�?������ڿ��� ȿ����r ������W�����`�ܿ���@t�������7��?iz:e�f@Iz:�f;�z::�C�\9�\��`��ba=r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�Mc:�9݅������?�݉�݉����F�݉Y��\�Q��?	��������4�?�������ɾ�ŷ@��@����NC���&�:�����:����D�E��D��@���8��@��@��@��@�*�9�@��@���8�@��@�
Bq:Bq�a)�y�E�>�i���",>ᛋ�A�y.�~f@�y.��V@�y.\)�>�y./�8�z.H������ ������?�?����c�ڿ���`ȿ����\ ���� ^������1	ܿ���`������`���?iz.�~f@Iz.�!e;�z.9�C�:��@9�:-�GI�B�<)�B�;y�
�=��
Q8>��
��Y�
�ˡE����?
ףp=
�?+������9�
�Aɺ	�
E�@	�
-A)�
�(AI�
��@ɻ��|AI�]j<=i�]7�=��]7	>)�]3�@��Yɼ]+�@�]+�@	�]+�@)�]+�@��e���i�eE4���uw�Q�u�<9�}&����}�>��y�݁����F�݁Y�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ�ö@��@����NC�����:�����:���$�:�D�E��D��@��9��@��@��@���>�@�ˠ9�@��@�թ8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�H��",������A�yB�{f@�yB��V@�yB�)�>�yB��<�zBH����  !����@^H�?���@��ڿ�����ȿ���@�������}������B	ܿ����%8������P��?izB�{f@IzB��d;�zB7�C�^>�@9�^f�GI�bC���i�`��b�>��b��>ɫ`�b�C	�`9�b�iCY�b�)sN9���?Ix���ҿ����������`nTNmea in: $SNTTA,0.155631,,,,032432.44*41
��z���i�zy7��ܝ��<Q��G=9ݥ�?7����>�ݡ�ݩ����F�ݩY���Q���>	��������4�?���&���ɾ���@��@����NC���T�:���T�:����D�E��D�D�JD��iCzD��z��sl@���|P���������jD��)sN9���?Ix���ҿ��������RD�C���ZD��D����g�j�,�z]�5@:O��R�W�rD���o1F
���e>��?�%?�%ڿbD��rB@*D��A2D�T�
D�@�9?D�H�9?D�����"D�����:D����BD�?���@�X;��@��@��@���>�@9�9�@�@�8�@�@
B	:B	��)���E-�=�T��",,����A	y�x�y.Mqf@�y.�V@�y.>�>�y.5;>�z.H������"����`8�?���`^�ڿ����eȿ����_ �����i~������~ܿ�����^���������?iz.Mqf@Iz.T�d;�z.:�C6Powering up
6"Initializing DDM.�;�@9�%ǛG��E���i�E�5��ܕᔽQ��<=9ݝ�������>�ݙ�ݡ����F�ݡY�DºQ���>	���	��:������4�?�
��:�������ɾ���@��@����NC���T�:���ϸ:���%�:�D�E��D��@�y<��@�@�@%��>�@%�9�@!�@%D�8�@!�@!
B):BI�eP�9)��E�=>�{�",l�.���A�y6�hf@�y6jzV@�y68�>�y6��<�z6H����@�#�����"�?������ڿ���`c�ǿ�����!������j������zܿ�����2��������?iz6�hf@Iz6w(e;�z68�C�B��@9�B��G	�p�py�-�}=��-?5>��-`�Y�-�X9��v��?-����?y�&1���9�-zAɺ)�)	�-?A)�-�*AI�-��@	�=�=�=�=I�}|?>i�}�ƽ��}�M�)�y��yɼ}����y	�y)�y�؍���i؍�:��ܕ~�<Q��\=9ݝ_B�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�c��Q���>	��������4�?���r���ɾ��@�5@���OC�����<���Ɏ<����DAEI�DI�@}�">��@y�@��@���>�@��9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�)���E�=��",3pH���A�y.�cf@�y.}uV@�y.�8�>�y.2�8�z.H������"����`��?������ڿ������ǿ����d#���� �I�����`�
ܿ���`�������`@��?iz.�cf@Iz.:�e;�z.=�C�V��@9�V��G��5���i�5�3���E~<�Q�EP=9�E�H:��E�>��I��I��M�F��IY�U�H�Q�U�>	�Q��U���4�?��Um���ɾU/�@�e@��UOC��Uq�:��U��:��Q�DqEq�Dq�@�(�?��@��@��@�i�>�@�
�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�k=�t-�",�Lb���A�x�x�y.�cf@�y.�uV@�y.�r�>�y.�5�z.H�����o!��������?���`D�ڿ������ǿ��� [$����`�/������hܿ���@T���������?iz.�cf@Iz.f;�z.:�C�N��@9�R��Gy�m�D=��mv>>��mף�Y�m��~j�t��?+����?{�G�z��9�m�Aɺi�m/�@	�mA)�m3AI�iI��O��i���D<����z>)��p�@���ɼ�G�@鼽G�@	��G�@)��G�@������i���>����bR�Q��A=9����:����>����������F���Y��}7Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ���@��@���2OC�����:���+�:���&�:�DE�D�@�B��@�@�@��>�@T�9�@!�@%ݪ8�@!�@!
B!:B))�A�E]�=)��	�	�A)�)	I�]	����]	�A��]	JA�IW�",|&|���A�y.�jf@�y.s|V@�y.���>�y.)4�z.H����@�������
�?��� ��ڿ������ǿ�����#���� �1����� ܿ�����7���������?iz.�jf@Iz.��f;�z.;�C�R�@9�R��GI�)��<ɻ	��
}A�����i�,>��܍N�<Q��O=9ݕJ�:����>�ݑ�ݑ����F�ݙY����:Q���>	�����a��4�?������ɾ���@��@���EOC���K�:����:����D�E��D��@��,D��@��@��@�C�>�@�ğ9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�=��C%�",�����A�y.=pf@�y.�V@�y.-�>�y.P�5�z.H����������@��?���`��ڿ���`��ǿ�����"�����H������$ܿ�����j������Z��?iz.=pf@Iz.P6g;�z.:�C�^��@9�^n�Gy�
��=��
94>��
�ļY�
�㥛� ��?�I+��?�~j�t���9�
=Aɺ	�
b�@	�
�A)�
�/AI�	�����i��6���-N��Q�-@=9�5��:��5�>��1��1��5�F��9Y�=�P:Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��Eh���ɾE%�@�U@��EYOC��ED�:��E��:��E'�:�DaEa�Da�@u8wF��@q�@q�@u��>�@}�9�@y�@}D�8�@y�@y
B�:B�)ō��	ō��iō��Iō��)��E�]>�>j+�",�௜��A	y�x�y:�vf@�y:��V@�y:I��>�y:�8�z:H�����������'5�?����m�ڿ�����ȿ����� ������k������1ܿ��� c������`β�?iz:�vf@Iz:-�g;�z:9�C�F��@9�FY�Gi�HI�JAA��r@��r@��r@��r@I�r�i�r‰�r�)�r�����r����ɼr����r���	�r���)�r�����v���i�vf3���~�6�Q�`=9��$;���>��	��	��
�F��	Y�
��:Q��>	���t��4�?��"���ɾp�@�%@��jOC����:����:���D1E1�D1,5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@M��H��@I�@I�@Mx�>�@MŸ9�@I�@Ms�8�@I�@Q
BQ:BY)�q�E�K=�+Q2�",��ɜ��A�y.�|f@�y.P�V@�y.���>�y.�$;�z.H����@������yH�?������ڿ���`
ȿ���@������t������@�=ܿ����-������`���?iz.�|f@Iz.�rh;�z.:�C�B��@9�B�G	�P�P	�
�=�
�=��
���i�
�=���=�i�Q�=G=9�E�;��E�>��A��A��E�F��IY�M�Z:Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��UW���ɾU��@�e@��U}OC��U�:��U��:��U(�:�DqEq�Dq�@�8sK��@��@��@�o�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�l=�@{8�",�㜋�A�y.�f@�y.��V@�y.v�>�y.xZ;�z.H����`E������^�?����?ۿ����sȿ����\����@��������DKܿ�����������@H��?iz.�f@Iz.��h;�z.;�C�B��@9�B�G)�Dy�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=Ga=��=33>��=j��Y�=�)\���(�?gfffff�?Zd;�O���9�=�Aɺ9�9	�9)�=�-AI�=��@��m���m���m���u�I�mh��i�m�����m7	>)�m��@��m���ɼm^�@�m9�@	�m^�@)�m^�@��}���i�}�9��ܕ��;Q��*=9ݝ��:����>�ݡ�ݩ����F�ݩY��:Q���>	�������4�?���(���ɾ�Ԯ@��@����OC���?�:�����:����D�E��D��@��N��@��@��@�
�>�@�k�9�@��@�ի8�@��@�
B�:B�)�	�E%
>�=�>�",�u����A�x�x�@�y.��f@�y.žV@�y.���>�y.�]8�z.H�����>������a�?���`"ۿ���`%!ȿ����j���� k��������Yܿ���������������?iz.��f@Iz.Gri;�z.>�C�Nd�@9�N��G��P��Rp=^�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%�>���eH=�Q�ev=9�m3@;��m?��i��i��m�F��iY�u�:Q�u?	�y��}��4�?��}x���ɾ}G�@��@��}�OC��}~�:��}��:��y�DQEQ�DQ�@e@�P��@i�@i�@m/�>�@m؝9�@i�@m��8�@i�@�
B�:B�)���E��=�E�E�",�U���A�y~�f@�y~̦V@�y~�}�>�y~��6�z~H����@����� �l�?�����$ۿ����,ȿ���`����� P��������hܿ�����s������]��?iz~�f@Iz~��i;�z~9�C�%��@9�%ޚGI�-�<)�-C=y�}��=��}^:>��}�#�Y�}��rh��|�?����K�?{�G�z��9�}�Aɺy�}S�@	�}?A)�}=.AI�yɻ�|A���|A�؍���i؍�8��ܝ��<Q��F=9ݥP%;����>�ݡ�ݩ����F�ݩY�)�:Q���>	���	��:���d��4�?�
��:�������ɾ���@��@����OC�����:���w�:���)�:�D�E��D��@���S��@��@��@���>�@���9�@��@�,�8�@��@i
Bq:By)��E��=���K�",
+1���A�y:^�f@�y:"�V@�y:�!�>�y:˼5�z:H����@������vy�?��� @6ۿ����5ȿ���@6�����*�������-{ܿ��� IV��������?iz:^�f@Iz:�j;�z8�N�@9�N�GI�Rc���i�P��R��>��PɫP�R�C	�P9�RzjCY�R������?�֚�nѿ����������PTNmea in: $SNTTA,0.156251,,,,032437.29*4E
I�m9�<i�m+=��mG�)�m��@��iɼm�@�mļ@	�mҽ@)�m�@��}���i�}�=��܅��<Q��L=9ݍdL;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��b�:Q���>	��������4�?���`���ɾ���@��@����OC�����:���~�:����D�E��D�D�JD�zjCzD����2w>l@I���TO���������jD�������?�֚�nѿ��������RD�c���ZD��D��=O�=��j��:��22@�i��X�rD���m����@T���ݳ?��$��ڿbD�{�C@*D���A2D�5T�
D�D�@�9?D�����"D�����:D�^��BD�����@��DV��@��@��@���>�@��9�@��@�\�8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=���R�",��K���A	y�xp<�y.��f@�y.��V@�y.t��>�y.rH7�z.H����@����������?�����Kۿ����,=ȿ���������`
�������ēܿ��� &~���������?iz.��f@Iz.B~j;�z.;�C�B-�@9�B��G��z���i�ztE���e^��Q�eM=9�m��;��m�>��i��i��u�F��qY�u7�:Q�}�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}����ɾ}|�@��@��}�OC��}��:��}��:��}*�:�D�E��D��@��X��@��@��@���>�@�T�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�j�X�",��d���A�y.�f@�y.��V@�y.6��>�y.`y9�z.H�����������ߞ�?���@�_ۿ��� l=ȿ���������_������@�ܿ���@�����������?iz.�f@Iz.�k;�z.9�C�Ra�@9�R�G	��y�M��=��M33>��M���Y�M��~j�t��?gfffff�?���Q���9�M
AɺI�M��@	�M�A)�M^0AI�M��@	�]�=�]�=I�
h��i�
�u���
-�=)�
�@��	ɼ
G�@�
9�@	�
G�@)�
G�@�����i��@���%�m�Q�%?=9�-Yq;��-�>��)��)��-�F��)Y�=��9Q�=�>	�9��=��4�?��=2���ɾ=n�@�M@��=�OC��=m�:��=~�:��9�DYEY�DY�@m��[��@i�@i�@m��>�@u
�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)��E��=���^�",̵~���A�y.��f@�y.K�V@�y.�U�>�y.<~;�z.H�����������A��?���@�lۿ�����>ȿ���������@��������<�ܿ�����錄�������?iz.��f@Iz.��j;�z.:�C�b��@9�b-�G��5���i�5�8���E��<Q�EZ=9�EY7;��E�>��I��I��M�F��IY�U_�9Q�U�>	�Q�	e�:��U
��4�?�
e�:��U���ɾU��@�e@��UPC��U��:��U�:��U+�:�DqEq�Dq�@��^��@��@��@��>�@��9�@��@�٬8�@��@�
B�:B�)��E�l=�,�e�",������A�x(�x*�@�yJ-�f@�yJ�V@�yJm��>�yJ�0;�zJH����������@��?����Ezۿ����6ȿ����4����@(������`d�ܿ��� u䤿����i��?izJ-�f@IzJ
�i;�zH�Z��@9�Z��Gy��j�=���-2>���Y���Zd;�O��?��ʡE�?���Q���9����@ɺ�麥��@	��-A)�����I����@�ص���iص8����`�Q��B=9���;����>����������F���Y��X��Q���>	�������4�?���g��ɾ�~�@��@���PC���ڦ:���P�:����D�E��D�@%�`��@)�@)�@-�>�@-K�9�@)�@-�8�@1�@1
B1:B9)���E=�=��l�",Ul����A�y.z�f@�y.>�V@�y.~k�>�y.�9�z.H����@�������Ѣ�?����v�ۿ��� �4ȿ������������������B�ܿ��������������?iz.z�f@Iz.kOi;�z,�R�@9�R˙Gi�
4>I�	I�=)��<)��	�� �A)��ɻ�}A���}AI�,��� �A��NAI�u�P�i�u����uZd�)�u��@��qɼut�@�u��@	�uļ@)�uļ@�؅���i؅E4��܍�	<Q��>=9ݕ0:;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��A9Q���>	���	
�:�����4�?�

�:������ɾ�u�@�@���/PC���nX<���rX<���,�:�D!E!�D!�@5 c��@1�@1�@5��>�@=5�9�@9�@=*�8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=�]�r�",G̝��A�y.��f@�y.üV@�y.�:�>�y.=7�z.H������������y��?����z�ۿ���@�5ȿ���`������,�������_�ܿ�����e������h��?iz.��f@Iz.�h;�z,�R��@9�R��G�����i��9���%���Q�%e=9�%<�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�:Q�5�>	�9��=M��4�?��=z��ɾ=��@�E@��=@PC��=��:��=~�:��9�DQEQ�DQ�@e�Ee��@i�@i�@mi�>�@m֚9�@i�@mM�8�@i�@i
Bq:Bq)��E5�=��y�",�#杋�A	y�x�;�y:��f@�y:t�V@�y:�0�>�y:��6�z:H����������� r��?��� "�ۿ�����>ȿ�����������������@�ݿ����*^������s|�?iz:��f@Iz:1�g;�z8�^��@9�b��Gi�`I�b@Ay�ʡ=������Y���MbX9�?��ʡE�?/�$���9�3�@ɺ���@	��A)�I���@I�et�i�e��<��eX�>)�e=�@��aɼe+�@�e��@	�e�@)�e+�@��m���i�m�=���}&�<Q��D=9݅�;����>�݉�݉����F�݉Y���:Q���>	��������4�?������ɾ�Ȥ@��@���SPC�����:���&�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��Tg��@��@��@���>�@���9�@��@�t�8�@��@�
BQ:BQ)�i�E��=��A�",e�����A�y.��f@�y.m�V@�y.%��>�y.�7�z.H�����9����� v��?�����ۿ����Cȿ����������u������`� ݿ����o������w�?iz.��f@Iz.ޔg;�z.9�C�fO�@9�f]�G	�t�t	��=��=�����i�8���-�E�Q�-P=9�5�m;��5�>��1��9��=�F��9Y�E�I:Q�E�>	�I�	U�:��M���4�?�
U�:��M���ɾM�@�]@��MfPC��M��:��M
�:��M-�:�DiEi�Di�@�p<i��@��@��@�ۏ>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�i=��)��",�����A�y.λf@�y.��V@�y.�A�>�y.�h8�z.H����`������@
��?����?�ۿ����yFȿ���������`&¿����,*ݿ���`���������t�?iz.λf@Iz.o�g;�z.:�C�NW�@9�Rb�G)�Py�PZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�u��=��u&1>��u`e�Y�u�+�����?��/�$�?y�&1���9�u�Aɺq�u��@	�u�A)�u�3AI�qI����;i���T����t�)��f�@���ɼ��@��ļ@	���@)���@������i��JD������:Q��%=9��:���>�������F��Y�
��9Q��>	�����4�?�����ɾ"�@�%@��}PC���:����:���D1E1�D1�@Exk��@A�@A�@ER�>�@M"�9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�>��S��",��3���A�x�x�y.��f@�y.L�V@�y.1b�>�y.�y:�z.H����`�������w��?���@y�ۿ�����Vȿ���`C�����8%¿���@�-ݿ�����������s�?iz.��f@Iz.�1g;�z.<�C�B��@9�B�G��D��F4=r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�M�C���]DF�Q�]�=9�]�L:��e?��a��a��e�F��aY�m�:Q�m?	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u��ɾu��@�}@��u�PC��u�:��u��:��u.�:�D�E��D��@�`�l��@��@��@�s�>�@�	�9�@��@�߭8�@��@�
B�:B�)���E�|=�w;��",��M���A�y.��f@�y.��V@�y.���>�y._�8�z.H�����@������O��?�����ۿ����gZȿ����Y������¿����f6ݿ����?�������oq�?iz.��f@Iz.-�f;�z.:�C�Bm�@9�BҘGI�F=)�F4<ɻN|A��N|A��R���i�R3���Z]�Q�ZV=9�Z�:��Z�>��\��\��^�F��\Y�b�:Q�b�>	�d��f���4�?��f� ��ɾf�@�j@��f�PC��f��:��fr�:��d�DtEt�Dt�@~(8n��@y�@y�@}��>�@}��9�@y�@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��f��",�mg���A�yBC�f@�yB�V@�yB��>�yBsZ8�zBH�����w�������?���`�ۿ���@�yȿ���������<1¿���@Bݿ�����|������vn�?izBC�f@IzB�f;�zB<�C�^��@9�^~�GI�b��c�i�`��bI�>��`ɫ`�b�!C	�`9�bakCY�b�`�c6�?K��Q�?̿����������`nTNmea in: $SNTTA,0.156869,,,,032442.14*43
y�5�q=��533>��59��Y�5�i��|?5�?gfffff�?�I+���9�5G	Aɺ1�5��@	�5rA)�53AI�5"�@I�=<i�=�T<��=�>)�=
�@��9ɼ9�=�@	�9)�9��E���i�E�3���U��Q�]2=9�]��:��]�>��Y��a��e�F��aY�e�);Q�m�>	�i�	u�:��m���4�?�
}�:��m�%��ɾm�@�}@��m�PC��m��:��mϸ:��m/�:�D�E��D�D�JD�akCzD��,�>o�l@��[P�I���������jD��`�c6�?K��Q�?̿��������RD���c�ZD��D��jm�Ppsj���Xp7@��"r�Y�rD��������ӊ�a��?(7JK��ۿbD��G@*D���@2D��S�
D�A�9?D�D�����"D�����:D�A��BD�^���@�Џo��@��@��@�Zr>�@�(�9�@��@� �8�@��@�
B�:B�)���Eu�=��M��",RF����A	y�x�y:��f@�y:w�V@�y:�i�>�y:�C7�z:H�������������.�?����`�ۿ�����ȿ����Q������;¿����Kݿ���@Y\������<l�?iz:��f@Iz:ʻf;�z::�C�^�@9�b�G��5���i�5c:���e��Q�e[=9�m�:��m�>��i��i��u�F��qY�u�:;Q�}�>	�y��}���4�?��}A)��ɾ}z�@��@��}�PC��};�:��}��:��y�D�E��D��@��p��@��@��@�\Y>�@�0�9�@��@�:�8�@��@�
B�:B�)�q�E��=��w��",\ ����A�y.:�f@�y.�W@�y.K�>�y.�6�z.H���� s������PG�?���@�ۿ���`b�ȿ��������� �A¿����CBݿ���@]U�������n�?iz.:�f@Iz.9Gf;�z.8�C�:I�@9�:�G	�p�py��9�=����(>���+�Y����I+��?��Q��?L7�A`堿9��f�@ɺ�麙	���A)�����I��	���=���=������i���:����Q<Q�A=9�񺺑��>��!��!��-�F��)Y�`�:Q���>	���	��:������4�?�
��:����-��ɾ�f�@��@����PC���/�:�����:���0�:�D�E��D��@�@�q��@��@��@��^>�@�Y�9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�)��E�=�����",3�����A�y.�g@�y.RW@�y.O��>�y.,h7�z.H�����������`2i�?������ۿ������ȿ���@�������M¿����A3ݿ�����d����� Xr�?iz.�g@Iz.z�d;�z.<�C�B��@9�B��G��e@��e@��e@��e@I�e�i�e‰�e�)�e�����e����ɼe����e���	�e���)�e�����m���i�m�?��܅�n�Q��S=9ݍ�.�����>�݉�݉����F�݉Y���;;Q���>	�����<��4�?���#1��ɾ���@��@����PC�����:�����:����D�E��D��@��|r��@��@��@��G>�@�$�9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�)���E
�=�����",��Ξ��A�x�x�y.eg@�y.)+W@�y.f�>�y.M�7�z.H�����������`��?����s�ۿ����
�ȿ����e
������O¿��� ?&ݿ���@�[�����@�u�?iz.eg@Iz.)�c;�z.:�C�N$�@9�Rk�G��
���i�
6@���E��Q�EN=9�M����M�>��I��Q��U�F��QY�U�;Q�U�>	�����s��4�?���5��ɾ���@��@����PC���z�:���d�:����D�E��D��@�h;s��@��@��@�X:>�@���9�@��@��8�@�@
B:B	����9)�1�Ee>�³��",��螋�A�y6vg@�y6:1W@�y6���>�y6��5�z6H������������˅�?����d�ۿ��� 5�ȿ���@
������E¿�����ݿ���`�8�������x�?iz6vg@Iz6��b;�z6<�C�R �@9�Rh�GI�%=)�a=y�M��=��M�A>��M��Y�M��rh��|�?��x�&1�?�l����9�M��@ɺI�MA	�M�	A)�II�M1�@ɻ]}A��]~A����������������I��V�i����=���=�>)��p�@������ɼ�ҽ@鼥ļ@	��ļ@)��ҽ@�ح���iح�9���U��Q�]:=9�]=��]�>��a��a��e�F��aY�m&]:Q�m�>	�i�	}�:��m���4�?�
}�:��m�9��ɾm2�@�}@��mQC��m�:��mo�:��m1�:�D�E��D��@���s��@��@��@��9>�@�{�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ^�9)��E�!>)�E/%G	�]�A)�qI��������A���tA����",����A�y.�*g@�y.�<W@�y.�N�>�y.C$6�z.H����@�������c��?����B�ۿ����}
ɿ���������@5N¿����#ݿ��� `G�������{�?iz.�*g@Iz.2�a;�z.;�C�V��@9�V�G��-���i�-�C���=/X�Q�E^=9�E�
���E�>��I��I��M�F��IY�M��:Q�U�>	�Q��Ud��4�?��U%>��ɾU�@�e@��U$QC��U�:��UT�:��Q�DqEq�Dq�@�Qt��@��@��@��%>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=����",4i���A	y�x4<�y>�;g@�y>TMW@�y>N�>�y>+M7�z>H����`�������K��?�����ۿ����#,ɿ���@^	����`�b¿��� Iݿ�����i�����@Q}�?iz>�;g@Iz>�a;�z><�C�J4�@9�J֖Gi�LI�NAAy�>��&1>����Y���p=
ף�?��/�$�?��~j�t��9�\Aɺ�r�A	��A)��6AI�?�@I�e+=i�e����e�)�e3�@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��m���i�mjC����T��Q��2=9��腺����>����������F���Y��;Q��>	�	�	�:��
C��4�?�
�:��
C���tIɾ
��@�@��
;QC��
�:��
��:��
2�:�D!E!�D!,-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=Иt��@9�@9�@EB>�@Ee�9�@A�@Eɮ8�@A�@A
BI:BIi�U�=I�U�>�M>�9)�Y�Eu>�z���",�E6���A�y2�?g@�y2�QW@�y2��>�y2998�z2H����`w�����@���?����ԙۿ�����6ɿ�����������g¿���@9�ܿ���`Q����������?iz2�?g@Iz2�`;�z2;�C�Bh�@9�BY�G	�P�R�A	�j�=�j�=��j���i�j�D���v���Q�vr=9�v�-���z?��x��x��z�F��xY�~M:Q�?	������4�?���F��ɾ��@�@��LQC���:��U�:���D)E)�D)�@��t��@��@��@��>�@�1�9�@��@�خ8�@��@�
B�:B�ȭP�9)��E��>�����",'P���A�y.�=g@�y.\OW@�y.��>�y.yY8�z.H�����������`[��?������ۿ����6ɿ�����������_¿���`��ܿ���์������v��?iz.�=g@Iz.��`;�z.:�C�:w�@9�:b�G)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��f���i�f�A���u�;Q�
I=9�1)����>��)��)��5�F��9Y�M��Q�U�>	�i�	��:��m���4�?�
�:��mK��ɾm/�@�@��maQC��m{�<��m�<��m3�:�DQEY�DY�@�p�t��@��@��@�>�@8�9�@�@�8�@�@	
B1:BA�y)��E�A>�?��",��i���A�x�x�@�y.>g@�y.CPW@�y.&��>�y.0�7�z.H����@a�����@���?�����ۿ���@O:ɿ����	�����V¿���`��ܿ����
{����� ���?iz.>g@Iz.�C`;�z,�:�@9�:#�G��<��>a=j�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��^�=���,>���t��Y�������K�?/�$��?<�O��n��9����@ɺ�麍�A	���
A)�����I��d�@I�����i��/]=����!>)�����ɼ�����@	��)����@�����i���/������Q��<=9���������>����������F���Y��m9Q��>	������4�?��@O��ɾR�@�@��tQC����:����:���D�E��D��@�`�t��@��@��@�b�=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��|A	��}A��)���E�>����",�Ճ���A�y.�Eg@�y.�WW@�y.�]�>�y.�87�z.H�����������`���?���@Zwۿ���`
Iɿ����b������U¿���`��ܿ����.p�����@���?iz.�Eg@Iz.#=`;�z.;�C�:��@9�:וGɻD��F}A��J���i�J)E���R�(�Q�Rb=9�RȺ��R�>��T��T��V�F��TY�Zf�:Q�Z�>	�\��^���4�?��^�R��ɾ^��@�b@��^�QC��^¿:��^]�:��\�DhEh�Dh�@ehSt��@a�@a�@e��=�@mi�9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:Bq�U0�9)�a�E��=����",'�����A�y
�Kg@�y
`]W@�y
���>�y
��7�z
H�������������?����Zjۿ����Uɿ�����������W¿������ܿ����|����� ���?iz
�Kg@Iz
�2`;�z
<�C�u��@9�ua�GI�}>b�i�y��}��>��yɫy�}�)C	�y9�}flCY�}�����%9�?O.f�̿����������y�TNmea in: $SNTTA,0.157579,,,,032446.98*4E
y����=����@>������Y���:��v���?���Mb�?��~j�t��9��(�@ɺ���A	���A)��I��I�5ף�i�5����5�q�)�5�@��1ɼ1�5��@	�1)�1��=���i�=c:���MbQ�Q�M2=9�U%����U�>��Q��Y��]�F��YY�]�E:Q�e�>	�a�	m�:��eB��4�?�
u�:��eX��ɾe��@�u@��e�QC��eQ�:��eA�:��e4�:�D�E��D�D�JD�flCzD�����	,�l@������I���������jD������%9�?O.f�̿��������RD�>b�ZD��D���r��L�j���\��0@�+�T`mY�rD��Tf�Z��x5t���?��p*�ۿbD���G@*D���@2D�ZU�
D�<�9?D�A�9?D�����"D�����:D�=��BD�A���@�P�s��@��@��@���=�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B��=f�9)�I�Ee4>��?��",ޒ����A	y�x�y.[Ug@�y. gW@�y.9��>�y. F8�z.H������������g��?���@�]ۿ����iɿ����V������`¿������ܿ����f�������V��?iz.[Ug@Iz.�w`;�z.;�C�:��@9�:?�G��z���i�zV?���%��Q�%`=9�-����-�>��)��)��-�F��)Y�5��:Q�5�>	�9��=��4�?��=.\��ɾ=��@�E@��=�QC��=i�:��=��:��9�DYEY�DY�@m�as��@i�@i�@mϒ=�@mC�9�@q�@u�8�@q�@q
By:ByiŅ%>IŅ�=ȍ��9)��E��=��&��",jџ��A�y6�ag@�y6�sW@�y6^0�>�y6�9�z6H�����!������`	�?�����Pۿ��� �ɿ����������m¿��� �ܿ�������������?iz6�ag@Iz6��`;�z69�C�Bm�@9�B!�G	�v�=�v�=��z���i�z�;���%Qn�Q�%J=9�-�꺑�-�>��)��)��5�F��1Y�5��:Q�5�>	�9�	E�:��=ܷ�4�?�
M�:��=�`��ɾ=Ȓ@�M@��=�QC��=��:��=4�:��=5�:�DYEY�DY�@m��r��@i�@i�@uƆ=�@u��9�@q�@u!�8�@q�@q
By:By�uB�9)��E��=�kP��",�B럋�A�y.kg@�y.�|W@�y.���>�y.��8�z.H�������������?�����Dۿ����̓ɿ����������5o¿�����ܿ����Ȫ���������?iz.kg@Iz.?�`;�z,�B��@9�BĔGy�M94���M^:>��M94<Y�M��I+�������K�?�I+��?9�M=�@ɺI�I	�M�
A)�M?�@I�Mr�@I���#?i��.�����v�)��Q�@���ɼ���@鼝^�@	��^�@)��^�@�إ���iإ�=��ܵ�3�Q��B=9ݽk麑���>�ݹ�ݹ����F���Y����:Q���>	��������4�?����d��ɾ��@��@����QC�����:���a�:����D�E��D��@��r��@��@��@��A=�@o�9�@�@'�8�@�@
B	:B	�-f�9)�9�EU>�38�",u���A�x�x�@�y.)wg@�y.�W@�y.u��>�y.?8�z.H���� G�����`�-�?�����=ۿ���`I�ɿ��� q����`Bo¿���@��ܿ�����������g��?iz.)wg@Iz.��`;�z.;�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��	��	ɦ	�
����	�	�}^�@9�}{�Gɻ����|A������i���;���-��Q�5=9�5Ka���5�>��9��9��=�F��9Y�EW�:Q�E�>	�I�	M�:��M»�4�?�
U�:��M	j��ɾM�@�U@��M�QC��M��:��M�:��M6�:�DaEa�Da�@u�0q��@q�@q�@}d=�@}[�9�@y�@},�8�@y�@y
B�:B�)ʼn	ō|A�uB�9)��E��>�5e�",����A�yfV�g@�yf�W@�yf�`�>�yf��7�zfH�������������L�?����(6ۿ���`~�ɿ����������@Ew¿�����ܿ�����������ۗ�?izfV�g@Izfw]`;�zf:�C������ɦ�馱	������@9��=�Gy��������I>����D�Y�������MbP����K7�?�~j�t�h�9��z�@ɺ�麥-A	���A)��r�@I����@I��;߽i���̼����T>)��p�@���ɼ��@��ļ@	��ļ@)��ļ@������i��V?�����Q�u=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y��cD;Q���>	�����=��4�?����m��ɾ��@��@���RC�����:���m�:����D�E��D��@�(Cp��@��@��@�̨<�@��9�@��@�/�8�@��@�
B�:B��)��E-->i��
�>I��
)��
�%G	��
^~A)�!I�MP���M^~A��M[A���
�",��8���A�y>��g@�y>f�W@�y>��>�y>Á7�z>H�����������zm�?����&,ۿ����`�ɿ����s�����@Y�¿����'�ܿ����򃤿��� ʙ�?iz>��g@Iz>^}`;�z><�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G��-���i�-�9���]Ĥ�Q�eV=9�eؼ���e�>��i��i��m�F��iY�u�<;Q�u�>	�y�	��:��};�4�?�
��:��}�q��ɾ}ƒ@��@��}RC��}��:��}@�:��}7�:�D�E��D��@��Wo��@��@��@��S<�@�e�9�@��@�0�8�@��@�
B�:B���)�!�E=
>�[t�",��R���A	y�x�;�y.��g@�y.i�W@�y.���>�y.X`7�z.H���������������?����7ۿ���`�Dʿ����?������$�¿����,�ܿ����Z������@ɜ�?iz.��g@Iz.l�u;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9����Gi��I��@A	���=黵�=�ص���iصjC����چ�Q��U=9��Y�����>����������F���Y���<Q���>	�����t��4�?����u��ɾ���@��@���(RC���r�:���/�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@-��n��@I�@I�@M����@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BYi�e�>I�e�>�-0�9)�9�EU>�,��",׈l���A�y.#�g@�y.��W@�y.�T�>�y.��6�z.H�����������`_��?�����
ۿ����dʿ���`u�����@Ҫ¿�����ܿ�����o������g��?iz.#�g@Iz.
$n;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��Z�Gy�=��;��=K7>��=ף�Y�=��~j�t�x?����x��?{�G�zt�9�=�@ɺ9�=�A	�=(A)�=��@I�=��@I��/]>i���>����y=)��׳@���ɼ�3�@鼅A�@	��A�@)��A�@�ؕ���iؕ�6��ܥ��Q��==9ݥ�պ����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��;Q���>	��������4�?���	z��ɾ�s�@��@���<RC���K�:�����:����D1E1�D1�@E��m��@A�@A�@M����@ME�9�@I�@I�@I�@i
Bq:Bq�M�9)�Y�E�>���!�",Ac����A�y6��g@�y6G�W@�y6�@�>�y66�z6H�����Z���������?�����
ۿ���`tqʿ���@������@��¿�����~ܿ���`�_�����@��?iz6��g@Iz64�f;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}(�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��M���i�M�C��ܥ�Q��J=9��Cù����>����������F���Y�}�:Q��>	�!�	U�:��%n��4�?�
]�:��%~��ɾ%C�@�]@��%ORC��%�;��%�;��%8�:�DyEy�Dy�@�P�l��@�@�@����@��9�@)�@--�8�@1�@1
B9:BA�%Ζ9)�9�EU1>���'�",0I����A�x�x�y:Z�g@�y:
X@�y:)��>�y:U�7�z:H�����������`��?���@0ۿ���``�ʿ����8�����@��¿��� ��ܿ����v����������?iz:Z�g@Iz:��b;�z8��1��9ɦ9�9	�9�]��@9�]�Gu�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����M>����'�Y������Q��?�|?5^��?ˡE�����9���
Aɺ�麙	���A)���7AI����@ɻ�|A���{AI�����i���x����j<>)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i���8�������Q��D=9��e;���>�������F��Y�
Jb;Q�
�>	���0��4�?������ɾ��@�@��eRC��ڦ:��P�:���D)E1�D1�@E@l��@A�@A�@E�м�@E�9�@A�@M*�8�@I�@I
BI:BQ)�]{A	�]{A�e��9)�y�E�>�\�-�",�����A�y2Dh@�y2	X@�y2)��>�y2��8�z2H������������N'�?����6(ۿ������ʿ���������� d�¿����f�ܿ���@Ƣ������#��?iz2Dh@Iz2�/a;�z29�C��9��9ɦ9�9	�A�}\�@9�}��G�؝���i؝,>��ܥ04�Q��c=9ݭ�[;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY��0;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���G���ɾ�܏@��@���yRC����:�����:���9�:�D�E��D��@��k��@��@��@��(��@�̈́9�@��@�%�8�@��@�
B�:B����9)��E�=���4�",�Ӡ��A�yN�;h@�yN�MX@�yN���>�yN�P7�zNH�����9������uT�?�����,ۿ���@��ʿ���@������-ÿ���`�ܿ�����y���������?izN�;h@IzN$�o;�zN:�C������ɦ�馡	������@9��6�GI����d�i������>���$�>ɫ�����B	��9��nCY������3��?��4��������������=TNmea in: $SNTTA,0.158529,,,,032451.86*4D
y��>����A>���\�Y���P��n��?��x�&1�?�Q��롿9���Aɺ�麅-A	��(A)��<AI����@�ؕ���iؕ6@��ܥ�9�Q��.=9ݥ4�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�F�;Q���>	�����'��4�?�������ɾ�i�@��@����RC����:����:����D�E��D�D�JD�nCzD���h|��m@�6���
���������jD�����3��?��4�����������RD���d�ZD��D���p��i���}G�ҟtH �Z�rD���~���뿵�=NCɿ�(�
>�ܿbD�NW@*D��;�2D��O�
D�K�9?D�<�9?D����"D�����:D�>��BD�=���@�Xj��@��@��@���@�9�@�@�8�@�@
B	:B	��M�9)�1�E�9>���:�",������A	y�x�y.Oh@�y.�`X@�y.e�>�y.N5�z.H����`N�������c�?�����7ۿ�����˿����5����� ÿ������ܿ�����8����� Ɛ�?iz.Oh@Iz.�:q;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��v�@9���G	�-�=�-�=I�m�?i�m����m�ؾ)�m׻@��iɼm��@�m��@	�m�@)�m�@��u���i�uA��܅*��Q��^=9ݍS;����>�݉�݉����F�ݑY��
Q;Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ�F�@��@����RC�����:���I�:���:�:�D�E��D��@�� i��@��@��@�̍��@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�i���>I���=��_�9)���E
)>��A�",C����A�y6Hh@�y6�YX@�y6a�>�y6�p4�z6H�����	����� �\�?���`AMۿ�����˿����1�������ÿ����m�ܿ����"���������?iz6Hh@Iz6	�h;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}ґG��
���i�
8���E��Q�EO=9�E�g;��E�>��I��I��M�F��IY�UU��Q�U�>	�Y��]��4�?��]w���ɾ]
�@�e@��]�RC��]�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@��h��@��@��@�����@�K�9�@��@�	�8�@��@�
B�:B���>�9)���E�&>���G�",D�!���A�y.>Dh@�y.VX@�y.]V�>�y.��6�z.H�����׺����@�^�?����Wmۿ����k�ʿ�����������9ÿ����t�ܿ����Fa�����`���?iz.>Dh@Iz.�d;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�M>��M33>��M/ݼY�M���K7�A�?gfffff�?���S㥛�9�M��AɺI�M�A	�MA)�M���I�M�@I��Q8�i���̼����H=)����@���ɼ�t�@鼕^�@	��^�@)��^�@�؝���i؝V?��ܽ�Q��C=9��Y�;����>����������F���Y����Q���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ�ۊ@��@����RC�����:�����:���;�:�DE�D	�@H�f��@�@�@Ƚ�@��9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B)�-�9)�9�E�>��(N�",Zc;���A�x�x�@�y.�Hh@�y.�ZX@�y.��>�y.�;�z.H���� l������Dl�?����F�ۿ������ʿ���������@�rÿ���`�ݿ���`�Ϥ�����w�?iz.�Hh@Iz.�c;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gɻ��|A��
���i�
�C���E��Q�ER=9�E4�<��E�>��I��I��M�F��IY�U�@:Q�U�>	�Y��]a��4�?��]/���ɾ]‰@�e@��]�RC��]�:��];�:��Y�DE�D�@%��e��@)�@)�@-�ɽ�@-S�9�@)�@-�8�@)�@1
B1:B9)�9	�=|A�
�9)�Q�Em>�6U�",�<U���A�y>Xdh@�y>vX@�y>z�>�y>�k<�z>H�����>�����`1��?��� ��ۿ���`@˿����{��������ÿ��� �Lݿ���������Zk�?iz>Xdh@Iz>Ιl;�z>=�C��y���ɦ�馁	������@9���Gy����=���->�����Y����ʡE��?o��ʡ�?/�$���9��Aɺ���MA	���A)���AAI����@������i���?�����m�Q�?=9���;���>����	��
�F��	Y�,�;Q��>	������4�?������ɾ��@�%@���RC��m�:����:���D1E1�D1�@E��c��@A�@I�@M����@M�9�@I�@M߮8�@I�@I
BQ:BQ�5�9)���EE0>�8<[�",�o���A�y.��h@�y.`�X@�y.���>�y.H"9�z.H����`n�����@:��?������ۿ�����R˿������������ÿ�����tݿ���`��������`a�?iz.��h@Iz.��t;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}+�GI�-ף�i�-l�=��-ʡ�)�-=�@��)ɼ-�@�-���	�-�@)�-�@��=���i�=�>���m߬<Q�mT=9�u��;��u�>��q��q��u�F��yY�}
�;Q�}�>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ���@��@���
SC�����:�����:���<�:�D�E��D��@�(4b��@��@��@�9��@��9�@��@�Ѯ8�@��@�
B�:B�ȕ��9)���%G	���A)��)���E>I�=#_���=�A��=�^A��"b�",Z􈡋�A	y�x4<�y.Èh@�y.��X@�y.t�>�y. D4�z.H����`����� У�?����qܿ����H˿���������� Գÿ���@x�ݿ����a�������V�?iz.Èh@Iz.aj;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�]e�@9�]ΐGi�aI�a	�u�=�u�=��}���i�}�A�����F�Q��V=9��s<����>����������F���Y����7Q���>	��������4�?�������ɾ���@��@���SC���&�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��H`��@��@��@�	��@�/~9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��?>I���=�"�9)��E=.>�YLh�",)΢���A�y.��h@�y.W�X@�y.�;�>�y.02�z.H������y����`}��?���`�?ܿ��� OQ˿�������������ÿ���@��ݿ���@��������I�?iz.��h@Iz.�d;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y�}�@9�}��Gy�5�u<��5Q8>��5�D;Y�5����Q��?
ףp=
�?�~j�t�h?9�5��@ɺ1�5�A	�5IA)�5��@I�5M�@I���P=i����;���5�>)��̴@���ɼ�O�@��A�@	��A�@)��O�@������i��,>������Q��9=9��<����>����������F���Y��#�:Q���>	���	�:���Ǵ�4�?�

�:������ɾ���@�
@���4SC�����:���w�:���=�:�DE�D�@-1^��@1�@1�@5���@5�|9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9ȅ��9)��E�>>��vn�",Ū����A�y.\�h@�y.!�X@�y.| �>�y.��3�z.H����`_i��������?���`�mܿ�����o˿����X�������Ŀ���`v	޿���`�أ������:�?iz.\�h@Iz.�Hb;�z.:�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}^�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���?���
gؼQ�Y=9�% <��-�>��9��9��E�F��AY�]K�;Q�e�>	�y��}۵�4�?��}���ɾ}m�@��@��}FSC��}��<��}!�<��y�D�E��D��@���[��@��@��@����@��{9�@��@���8�@��@�
B�:B�!)�1�EM1>��`u�",��֡��A�x�x�@�ynv�h@�yn;�X@�ynA�>�yn�6�znH������V�����N��?���@��ܿ������˿������������YĿ�����>޿����\������[,�?iznv�h@Izn*Of;�zn<�C������ɦ���	���5��@9�5J�GU�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=��94>��+�Y���&1��?�I+��?L7�A`堿9��Aɺ��	A	�7A)����I���@ɻ%}A��%}A�����i��:��ܥ�Q��'=9ݭm�;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�ڲ;Q���>	���	�:���δ�4�?�
�:�������ɾ��@�
@���]SC���r�:����:���>�:�DE�D�@-pZY��@)�@)�@-�#��@-�{9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9)�E|A	�A�U��9)�a�E}z>���{�",`��A�y.z)i@�y.?;Y@�y.ڑ�>�y.L�7�z.H����@�B�����/M�?���`N�ܿ�����&̿���`]�����`v�Ŀ���@�j޿����/������z �?iz.z)i@Iz.c�x;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ʏGI�=�D;i�=t=��=`e�)�=��@��9ɼ=��@�=��@	�=��@)�=��@��E���i�EV?���UP��Q�]z=9�](<��]?��Y��a��e�F��aY�eMq<Q�m?	�i��m%��4�?��mZ���ɾm@�@�}@��mlSC��mH�:��m&�:��i�D�E��D��@���V��@��@��@��=��@��t9�@��@�l�8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�">��q��",xA
���A�yJZ4i@�yJFY@�yJ��>�yJ�4�zJH����@�7�����	T�?������ܿ���@�.̿�������������Ŀ����֐޿��� �գ�����Y�?izJZ4i@IzJ�Bl;�zJ;�C��y���ɦ�馁	������@9����GI������i�������>�����>ɫ�髽�-C	��9���nCY����ASvs�?uY��ӿ������������TNmea in: $SNTTA,0.159138,,,,032456.71*47
������i��C;�����Q��P=9����;���>�������F��Y�
��:Q�
�>	��	�:��X��4�?�
�:��z���ɾ0�@�@��SC��U�:����:��?�:�D)E1�D1D9JD=�nCzD=����@�el@�>c;6XR���������jD=��ASvs�?uY��ӿ��������RD=����ZD9�D=������j�b���4@���ajZ�rD=�?
��7��g�?���RܿbD=�B@*D=w�A2D=U�
D=<�9?D=K�9?D=����"D=���:D=���BD=>���@��S��@��@��@�A��@��v9�@��@�T�8�@��@�
B:B�x�9)��E-->�ܚ��",v$���A	y�x�;�y./Bi@�y.�SY@�y.�6�?�y.I1�z.H�����	+�����]�?���@�ݿ��� �:̿���������� ��Ŀ�����޿�����n�����`&�?iz./Bi@Iz._�e;�z.:�C��a��aɦa�a	�i�}W�@9�}��Gy�-h>��-|?>��-�L�Y�-��V-�?V-����?��������9�-=Aɺ)�-
A	�-(A)�-rJAI�-��@	�=�=�=�=I�}㥽i�}�D<��}�<)�}3�@��yɼ}3�@�}3�@	�}3�@)�}3�@�؅���i؅�>��ܕ���Q��A=9ݝ/�;����>�ݙ�ݡ����F�ݡY��;Q���>	��������4�?���P���ɾ���@�@����SC���/]<����:����D9E9�D9�@M��P��@Q�@Q�@U�J��@U�v9�@Y�@]:�8�@Y�@Y
Bq:B�iŝ>Iŝ�=ȅ��9)��E�=>��Ď�",R�=���A�y.MNi@�y.`Y@�y.���?�y.�0�z.H�����p����@�i�?����',ݿ���`�C̿�����������<�Ŀ����A�޿����@]����� ���?iz.MNi@Iz.g�b;�z,��!��!ɦ)�)	�1����@9���G��-���i�-V?���}yY�Q�}L=9�}��;��}�>�݁�݁����F�݁Y��B�:Q���>	�������4�?�������ɾ��@��@����SC�����:���H�:����D�E��D��@��M��@��@��@��`��@�yr9�@��@��8�@��@�
B�:B���[�9)���E�>�����",��W���A�y-��i@�y-k�Y@�y-uo?�y-~�6�z-H���� _���������?���`
iݿ������̿���`��������ſ����U7߿���@�����`Y��?iz-��i@Iz-,�v;�z-;�C������ɦ���	���5��@9�5
�Gy�$>��33>�� 0�Y���S㥛��?gfffff�?k�t���9��Aɺ��A	�IA)��LAI���@��M���i�M�?����p�Q�4=9�%vL<��%�>��)��)��-�F��)Y�5�<Q�5�>	�9�	e�:��=s��4�?�
e�:��=����ɾ=�|@�e@��=�SC��={�;��=÷;��=@�:�DqEq�Dq�@��J��@��@��@�Gd��@�mt9�@��@���8�@��@�
B�:B�ș)��E�A>��֛�",ڨq���A�x�x��y��yɦy�y	�y��I�@9���Gɻ%|A��!I���=i��<����L=)����@���ɼ��@鼕�@	��ۭ@)���@�؝���i؝Y8����ص�Q��_=9���������>����������F���Y�����Q���>	�����*��4�?�������ɾ�iz@��@����SC�����:���B�:����D	E	�D�@%��F��@!�@!�@%�l��@%�o9�@!�@%�8�@!�@)
B):B1)�9	�9�I)�Y�E�>�x���",^�����A�y.��i@�y.��Y@�y.h?�y.uv8�z.H�����<�����`���?�����ݿ���@þ̿�����������V�ſ�����[߿���`���������?iz.��i@Iz.�n;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}+�@9�}ҎG�����i�o5���E)�Q�EU=9�E8�;��M�>��I��I��M�F��IY�U�S;Q�U�>	�Y�	e�:��]ϫ�4�?�
e�:��]����ɾ]�w@�e@��]�SC��]f�:��]�:��]A�:�DyEy�Dy�@�h�B��@��@��@�Op��@�Gp9�@��@ŭ8�@�@
B:B��)���E>����",5_����A�y.9�i@�y.��Y@�y.>�?�y.�B7�z.H�����������"��?������ݿ������̿���@Ե����`b�ſ����=x߿���`��������?iz.9�i@Iz.�0g;�z.9�C����ɦ�	�����@9����Gy�E�&>��E^:>��E�L�Y�E�w��/��?����K�?��������9�E�AɺA�A	�EIA)�E`MAI�AI��Q8=i���Ļ���O
�)��­@���ɼ���@鼕ۭ@	����@)���؝���i؝"<��ܭ덼Q��D=9ݭ��;����>�ݱ�ݱ����F�ݹY��5�Q���>	��������4�?�������ɾ�@t@��@����SC�����:���a�:����D�E��D��@�x?��@��@��@��w��@��p9�@��@���8�@��@�
B�:B���)�9)���E
J>i��I��)�!	�9)�II�u�C���q��}�CA�)��",~:����A	y�x4<�yJW�i@�yJ�Y@�yJ�h?�yJ�e3�zJH�����f���������?������ݿ��� �̿����U������M�ſ��� c�߿���@<|����� ���?izJW�i@IzJV�a;�zJ:�C��Y��YɦY�Y	�Y��E�@9��E�Gi��I��?A	���=黵�=�����i�)E���%!\�Q�%S=9�-<��-�>��)��)��5�F��1Y�5��:Q�=�>	�9�	E�:��=���4�?�
E�:��=����ɾ=q@�M@��=TC��==�:��=��:��=B�:�DYEY�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m�;��@i�@q�@u����@u�l9�@q�@u��8�@q�@q
By:ByiŅ�=IŅ>��)���E�&>�;���",�٢��A�yV��i@�yV��Y@�yVv�?�yVl�1�zVH����`������k��?��� �ݿ������̿��� ʯ����@��ſ����3�߿����2J���������?izV��i@IzV'�o;�zT��q��qɦq�q	�y����@9���Gy�}
�=��}-2>��}���Y�}��z�G�?��ʡE�?X9��v���9�}\Aɺy�}�
A	�}A)�}���I�}�@I���m�i���v����^:>)��z�@���ɼ���@��̬@	��ۭ@)��ۭ@�����i��8���V��Q�/=9��j;���>�������F��Y�%s�;Q�%�>	�)��-���4�?��-����ɾ-sn@�5@��-)TC��-Ҩ:��-H�:��)�DAEA�DA�@]��6��@Y�@Y�@]]���@]n9�@Y�@]^�8�@Y�@a
Ba:Bi�y)��E�=>�%��",����A�yB��i@�yB�Z@�yB�7?�yB�2�zBH�����e��������?���`��ݿ�����Ϳ���@�������ƿ����J�߿��� WO�����`��?izB��i@IzB��q;�zB=�C��y��yɦy�y	�y����@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��
���i�
C;���E��Q�Mn=9�]h�;��]?��i��q����F���Y�-_�;Q�5�>	�1�	=�:��5ͥ�4�?�
E�:��5����ɾ5hl@�E@��5;TC��5��:��5��:��5C�:�D�E��D��@�X�2��@�@�@���@-�j9�@)�@-<�8�@1�@1
B9:BA�E��9)�Q�Em5>����",U����A�x�x�y6r�i@�y67Z@�y6�?�y6�x4�z6H����`���������?��� �޿����Ϳ��� V����� _ ƿ�����߿����������� ��?iz6r�i@Iz6��h;�z6:�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ��zA�����i��7���U�Y;Q�UH=9�]�>;��]�>��Y��a��e�F��aY�e�q�Q�e�>	�i��m��4�?��m����ɾmSj@�}@��mMTC��m�:��mP�:��i�D�E��D��@�(.��@��@��@�]���@�ej9�@��@��8�@��@�
B�:B�)ŵ{A	ŵzAȅ�9)��E��=�>8��",��&���A�y.w�i@�y.<Z@�y.o�?�y.)6�z.H����`������`�%�?����]޿����XͿ����w�������8ƿ������߿���������������?iz.w�i@Iz.�Gd;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��Gy�t�<���)>���D�Y��<�O��n�?sh��|?�?�~j�t���9�
Aɺ��A	��A)�7�@I�(�@I�m�T=i�m�=��m��=)�m(�@��iɼmf�@�mۭ@	�i)�i��u���i�u�:��܅#��Q��H=9ݍ��:����>�݉�݉����F�ݑY��P�:Q���>	�����T��4�?���e���ɾ��i@��@���_TC���!�:���Υ:����D�E��D��@�pW)��@��@��@�h���@�wh9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȩ)��E��>�� ��",�@���A�yV
j@�yV�Z@�yV�?�yVG6�zVH�����z�������5�?���@�޿�����8Ϳ��������� �Jƿ����-�߿����Խ������)��?izV
j@IzV.�a;�zT������ɦ�香	����Q�@9����GI����ƾi�����Q�>���+�>ɫ����?C	��9���oCY���<L��?ͬ�n�;ؿ�����������]TNmea in: $SNTTA,0.159858,,,,032501.57*4F
��u���i�u?��܅]�<Q��J=9݅�9����>�݉�݉����F�݉Y���#;Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ��h@��@���pTC���
�:�����:���D�:�D�E��D�D�JD��oCzD��-�9�Ѿk@��/=��V���������jD��<L��?ͬ�n�;ؿ��������RD���ƾZD��D������mj�)#̤�'B@CO$���Z�rD��2Ky�6��U��a�?Z��z�ܿbD�->@*D�?B2D�lS�
D�@�9?D�<�9?D�����"D�����:D���BD�����@�@�$��@��@��@�Ǖ��@�gi9�@��@�ͬ8�@��@�
B�:B���Ȅ9)���E
(>�I��", ]Z���A	y�x�;�y.<j@�y.�MZ@�y.��?�y.�}7�z.H�����������/e�?���@�ݿ����:�Ϳ���@�������R�ƿ�����߿���@xߣ�������?iz.<j@Iz.�j;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��H�Gy�
��=��
�>��
94�Y�
��������?ףp=
��?�I+���9�
�Aɺ	�		�	)�
���I�
M�@	��=��=I�];i�]t�<��]��=)�]z�@��Yɼ]��@�Y	�Y)�Y��e���i�eA���u�?�Q�u<=9�}�����}�>��y��y��}�F��yY����;Q���>	�������4�?������ɾ�_f@��@����TC����:���~�:����D�E��D��@�H���@��@��@�1���@�h9�@��@���8�@��@�
B�:B�iō>Iō>�}��9)��E�^>��r��",�6t���A�y..yj@�y.�Z@�y.��?�y."�6�z.H�����������@ž�?���@X�ݿ���@��Ϳ���`5�����`��ƿ���@��߿���@Yѣ���� ���?iz..yj@Iz.Lu;�z,����!ɦ!�!	�!����@9��3�G��
���i�
w>���E�6�Q�E`=9�E��9��E�>��I��I��M�F��IY�U�'<Q�U�>	�Y�	e�:��]e��4�?�
e�:��]l���ɾ]-d@�e@��]�TC��]�:��]�:��]E�:�DqEq�Dy�@�@���@��@��@�G���@��c9�@��@�|�8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=�%[��",�����A�y.��j@�y.[�Z@�y.�?�y.k'3�z.H�����������e��?��� j�ݿ���`k�Ϳ����`������H�ƿ����{�߿����h������v��?iz.��j@Iz.z�j;�z.;�C����ɦ�	��]�@9�]�G������i��`A������Q��P=9��9p�����>����������F���Y��|�:Q���>	�����ϥ�4�?���
���ɾ��a@�@����TC���ף:�����:����DE�D�@-(���@)�@)�@-ꩾ�@-zc9�@1�@5Q�8�@1�@1
B9:B9�M��9)�a�E}�=�=���",���A�x�x�y:��j@�y:s�Z@�y:d?�y:�/�z:H�����?�����`+��?���@��ݿ���`�ο������������yƿ������߿����N������``��?iz:��j@Iz:��e;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ČGy�m�=��m,>��m�P�Y�m���(\�µ?/�$��?�&1���9�mAɺi�mnA	�mjA)�mIXAI�iɻq��u|AI����;i��Q8�������)�����ɼ�̬@鼵̬@	����@)��̬@�ؽ���iؽ�B�������Q��<=9��q�����>����������F���Y��_�9Q���>	���	��:���ߥ�4�?�
��:���;��ɾ�?_@��@����TC�����:�����:���F�:�DE�D�@����@�@�@����@�d9�@�@$�8�@�@
B!:B!)�-|A	�-|A�u�9)��E-->��l��",P�����A�y.O�j@�y.�Z@�y.|�?�y.Ѽ3�z.H�����������`H��?��� ��ݿ���`�ο����������`��ƿ�����߿����S����� ���?iz.O�j@Iz.n�c;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ߌG������i���=���%�h<Q�%V=9�%G����%�>��)��)��-�F��)Y�5֟:Q�5�>	��������4�?�����ɾ��\@��@����TC�����:���d�:����D�E��D��@�����@��@��@�ת��@�c9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)��E)�2���",��ۣ��A�y.�j@�y.بZ@�y.B�?�y.$<�z.H���� q���������?������ݿ���@E2ο����o��������ƿ������߿����2j������R��?iz.�j@Iz.�Rg;�z.;�C��A��AɦA�I	�I����@9����Gy��������%>�����Y���/�$���#��~j��?/�$���9��
Aɺ�麅�A	���A)����@I����@I��q�i���<��`�)���@��ɼ|�@���@	���@)���@��
���i�
�A���T��Q�;=9��l���%�>��!��!��%�F��!Y�-��:Q�-�>	�1��5���4�?��5�	��ɾ5�\@�=@��5�TC��5ͭ:��5C�:��1�DQEQ�DQ�@e�3��@a�@a�@e����@e�c9�@i�@m̫8�@i�@i
Bq:Bqȡ)��E�!>�c���",�����A	y�xp;)�F%G	�R^~A)�\I�v�:���v^~A��v�9A�yd�j@�y)�Z@�yV2?�y��A�zH���� 0������e��?������ݿ�����ο����4�������ǿ������߿��������������?izd�j@IzC�{;�z9�C������ɦ���	���5��@9�5;�Gi�9I�=AA	�M�=�M�=��U���i�UL=���e4x�Q�eW=9�e�~���m�>��i��i��m�F��iY�uh�;Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}���ɾ},\@��@��}�TC��}ϸ:��}k�:��}G�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��w��@��@��@�����@�^9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��I��)>ȕF�9)��E�>����",Eb���A�y]U�j@�y]�Z@�y]@�?�y]	J?�z]H���� ���������?����|ݿ���@��ο����`�������	ǿ���`C�߿�����ˤ����`���?iz]U�j@Iz]*yn;�z]8�C��)��)ɦ)�)	�)�m@�@9�mi�G�ؕ���iؕ@B����ۘ<Q��)=9��(������>����������F���Y��D:Q���>	�������4�?������ɾ��[@��@����TC�����:���;�:����D	E	�D	�@����@�@!�@%඾�@%]d9�@!�@%k�8�@!�@!
B):B)��)�	�E%N>�R�	�",6)���A�y.R�j@�y.�Z@�y.Q�?�y.P�6�z.H�����������@��?���@tlݿ������ο����J�����@�ƿ���`s߿��� �ࣿ�������?iz.R�j@Iz.bOh;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�})�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=���d;>����u�Y���`��"���?��C�l�?���Q���9��G	Aɺ�麽�A	���A)�����I��M�@I�E�i�E����EE��)�E(�@��AɼE��@�A	�E̬@)�E̬@��U���i�U�C���u��Q�uQ=9�}0����}�>�݁�݁���F��Y�
^�:Q�
�>	�	�	�:��
k��4�?�
�:��

��ɾ
�X@�@��
UC��
Y�:��
��:��
H�:�D)E)�D)�@=�C��@9�@A�@E[���@E_9�@A�@E;�8�@A�@I
BI:BQ�U|�9)�i�E�{>�6��",8C���A�x�x�@�y:$�j@�y:��Z@�y:��?�y:
.�z:H����`������@���?���`AZݿ������ο����x�����@�wƿ�����V߿�����������1��?iz:$�j@Iz:�Re;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�}t�@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻI��I��M���i�M/7���]��Q�]t=9�e�����e?��a��a��e�F��aY�m>�:Q�m?	�q��u��4�?��u���ɾu6V@�}@��u!UC��u��:��u��:��q�D�E��D��@��B��@��@��@��þ�@�$W9�@��@��8�@��@�
B�:B�)Ž{A	Ź�/|9)��E-->���",l�\���A�y^��j@�y^G�Z@�y^�?�y^U�+�z^H�����6���������?����Fݿ������ο����ȍ�����_]ƿ����k@߿����E����������?iz^��j@Iz^�qd;�z^8�C������ɦ�馹	����<�@9��ɋGy���D����^:>������Y����~j�t�h�����K�?���Q���9��
Aɺ�麕MA	���A)��\�@I��\�@I��|?>i���q����t�)��=�@���ɼ��������@	����@)����@������i��6@�������Q��A=9�Cr����>�������F��Y�
�$:Q�
�>	��	�:��b��4�?�
�:�����ɾ\U@�%@��4UC��8�:����:��I�:�D1E1�D1�@E�x��@A�@I�@MǾ�@Mx]9�@I�@M۪8�@I�@Q
BQ:BQ�-w|9)�A�E]>�e�",��v���A�yJ��j@�yJ�[@�yJ
?�yJ5T2�zJH���� ���������?���@fݿ�����ο������������ƿ��� (#߿���@
x������P��?izJ��j@IzJ��x;�zJ:�C��q��qɦq�q	�q����@9����GI���qҾi�����"�>�����>ɫ�髽�=C	��9��qCY�������U�?ot3�6�ٿ������������TNmea in: $SNTTA,0.160646,,,,032506.41*44
������i��=I����Z�Q��\=9��}������>�������F��Y��;Q�
�>	������4�?��	 ��ɾ�T@�@��FUC��q�:��ɪ:���D)E)�D)D1JD5qCzD5�D=orD�k@0!�}(X���������jD5�����U�?ot3�6�ٿ��������RD5�qҾZD1�D5�������j���Ů3C@���O�Y�rD5�O�3��l�BFhz4e�?��2�T�ۿbD5̳=@*D5�B2D5V�
D5:�9?D5@�9?D5����"D5����:D5{��BD5���@U��׼�@Q�@Q�@Uf̾�@]�X9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba��/|9)���E�>�q�#�",�����A	y�x�;�y..
k@�y.�[@�y.d�?�y.�<�z.H����@��������(�?�����ܿ����a%Ͽ����b��������ƿ��� J߿���࿍����� ���?iz..
k@Iz.uzr;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G	�-�=�-�=��-���i�-m<���e��Q�eD=9�u[z���u�>��y�݁����F�݉Y���I;Q���>	���	��:�����4�?�
��:����$��ɾ��S@��@���YUC���w�:����:���J�:�D�E��D��@���ϼ�@��@��@��̾�@��[9�@��@�u�8�@I�@Q
BY:Biiť>Iť�=��|9)���E�G>��"*�",������A�y.�k@�y.Q&[@�y.�e?�y.��?�z.H�����>������	9�?����!�ܿ����j;Ͽ�����~�����sǿ����T�޿�����������@���?iz.�k@Iz.͸j;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}n�Gy�5>��5.>��5�u�Y�5��p=
ף�?��(\���?���Q���9�5G	Aɺ1�5�A	�5xA)�5���I�1I�}p=>i�} 0���}���)�}�@��yɼy�y	�}��@)�}��@�؍���i؍�@��ܝ��Q��G=9ݝ�&�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���:Q���>	�������4�?���2(��ɾ��P@��@���mUC���y�:����:����D�E��D��@�@�Ǽ�@��@��@�Uо�@��Y9�@��@�@�8�@��@�
B�:B���y9)��E-->�o	1�",OYĤ��A�y.#k@�y.�4[@�y.�#?�y.y>�z.H�����P�����`�B�?������ܿ����5XϿ��� #}����@��ƿ������޿����ˤ����`���?iz.#k@Iz.c�f;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G������i��?���}�Y�Q�}L=9�}�%���}�>�݁�݁����F�݁Y���;Q���>	��������4�?���P,��ɾ�nM@��@����UC���:�:���.�:����D�E��D��@�`V���@��@��@�6۾�@��V9�@��@�	�8�@��@�
B�:B��
bx9)��E5>��87�",�Iޤ��A�x,�x.�@�y
�,k@�y
�>[@�y
*��?�y
X�9�z
H����@�������dC�?������ܿ����mϿ����\}�������ƿ���@[�޿���`�N�����`���?iz
�,k@Iz
v[e;�z
;�C������ɦ���	���
��@9�
j�Gy��x�=���|?>����q�Y����v��/�?V-����?i��|?5��9��(Aɺ���\A	��jA)���TAI��j�@ɻ����I�-���i�->��-94>)�-��@��)ɼ-f�@�-̬@	�-��@)�)��5���i�5A���EMA=Q�E>=9�E����E�>��I��I��M�F��IY�Uշ:Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]1��ɾ]IJ@�e@��]�UC��]C�:��]��:��]K�:�DqEq�Dq�@� R���@��@��@��о�@��Z9�@��@�ҩ8�@��@�
B�:B�)ŝ|A	ř�}>x9)��E�=>�4]=�",�
����A�y.�Gk@�y.xY[@�y.s��?�y.D=4�z.H�����l�������R�?����A�ܿ���@��Ͽ����I{�������ƿ������޿����u���������?iz.�Gk@Iz.�;s;�z,��I��IɦI�I	�I�}��@9�}�G������i���C���%A��Q�%_=9�%%���%�>��)��)��-�F��)Y�5k�;Q�5�>	�9��=��4�?��=5��ɾ=�G@�E@��=�UC��=;�:��=��:��9�DQEQ�DY�@m ����@i�@i�@m�ݾ�@mES9�@i�@m��8�@q�@q
By:Byȅ�w9)��E�>��ED�",�����A�y.�dk@�y.�u[@�y.Sk�?�y.��0�z.H����@�������g�?���@��ܿ������Ͽ���@Qx�����f�ƿ����q�޿��� q_����� �?iz.�dk@Iz.�nv;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G��E���i�E�A��ܕk
�Q��C=9ݥ'�����>�ݩ�ݱ����F�ݹY����;Q���>	���	��:������4�?�
�:����9��ɾ��D@�
@����UC���,�;���ɬ<���L�:�D�E��D��@ ����@�@�@s޾�@)Y9�@�@a�8�@�@
B!:BA�Mmu9)��E�b>��oJ�",��+���A	y�xp;�y:�xk@�y:L�[@�y:-2�?�y:!�5�z:H���� ������`���?�����ܿ����h�Ͽ��� ~s�������ƿ�����޿��� ���������?iz:�xk@Iz:�3m;�z::�C��9��9ɦ9�9	�9�}j�@9�}��Gi��I��?Ay����=���,>���Y����ʡE��?/�$��?i��|?5��9���Aɺ����
A	���A)��`MAI����@	�%�=�%�=I�m�D�i�m�D���m��)�m�@��iɼm|�@�m��@	�m��@)�m��@��u���i�u�;��܅��Q��L=9݅������>�݉�݉����F�݉Y���N;Q���>	��������4�?����=��ɾ��A@��@����UC���T�:���"�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@����@��@��@�<��@�
Q9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�i���=I��>i��I���-Iu9)�m&G	���A)�)���E�C>I��fO�����A���OAٵ5�;?��5k;A�WQ�",
�E���A�y.I�k@�y.�[@�y.��?�y.rE;�z.H�����l������t��?���@3�ܿ����v
п����)o���� � ǿ����r�޿���`U�������g�?iz.I�k@Iz.�+h;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}6�@9�}��G������i��A����(��Q��U=9��ę�����>����������F���Y��1$;Q���>	��	
�:��J��4�?�

�:���A��ɾ�>@�
@���UC���:��3�:��M�:�D!E!�D!�@�����@��@��@�z��@�R9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȩ)���E�>�y�W�",Ӈ_���A�yB2�k@�yB��[@�yB.�?�yB��>�zBH�����������@+��?��� ��ܿ����5 п��� �i������Tǿ���`�޿����㤿���@�
�?izB2�k@IzB��e;�zB=�C��Q��QɦQ�Q	�Y��f�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�%
�=��%E6>��%�T�Y�%��z�G�?bX9���?:��v����9�%�Aɺ!�%MA	�%�A)�%�OAI�!I���<i��,>���h�=)��Q�@���ɼ����鼍��@	����@)��|�@�؝���i؝99��ܵ�A<Q��$=9ݽzL:����>����������F���Y��RX;Q���>	�����ݮ�4�?����F��ɾ��;@��@����UC���T�:�����:����D�E��D��@�����@�@�@x��@kY9�@�@��8�@	�@	
B	:B�3q9)�9�Eew>���]�",�Vy���A�x�x�y.��k@�y.��[@�y.|8�?�y.e�<�z.H����`�������7��?����4�ܿ����(6п��� Yf������_ǿ��� L�޿�����������`$
�?iz.��k@Iz.,�m;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ!��%}A��%���i�%?���]?W=Q�ez=9�e��9��e?��i��i��m�F��iY�uâ;Q�u?	�y�	��:��}���4�?�
��:��}AJ��ɾ}a9@��@��}VC��}U�:��}�:��}N�:�D�E��D��@������@��@��@��۾�@�P9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��{A	��{A���p9)���E�%>�O�d�",�0����A�y6��k@�y6c�[@�y6'W�?�y6�w7�z6H�����
��������?����A�ܿ�����Tп����Xb������]ǿ�����޿���`��������?iz6��k@Iz6��x;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}j�@9����G�ص���iص�C����-�Q�O=9�%�:��%�>��1��1��=�F��9Y�M��;Q�U�>	�a��eF��4�?��evN��ɾe�6@��@��eVC��e�;��e.�;��a�D�E��D��@��2���@�@�@
<��@
\T9�@�@E�8�@�@
B):B1���p9)��E-N>���j�",�����A�yZ~�k@�yZC\@�yZ�<�?�yZ�m3�zZH��������������?���@��ܿ��� �_п����b�����3Fǿ����7�޿�������������
�?izZ~�k@IzZ��l;�zZ:�C������ɦ�馑	����L�@9����GI���̾i�����վ>���ɫ�髽�FC	��9��
rCY����SP�Yz�?�i+h�ؿ������������TNmea in: $SNTTA,0.161345,,,,032511.26*44
y��x�=���j<>���+��Y����v��/�?Zd;�O��?L7�A`尿9��fAɺ���A	��)��-NAI��I�%j<�i�%�=��%َ�)�%��@��!ɼ!�%��@	�%��@)�%��@��-���i�-:���=��Q�=9=9�E�p���E�>��A��A��E�F��IY�M�:Q�U�>	�Q��U��4�?��U*S��ɾUf3@�e@��U1VC��U?�:��Ur�:��Q�DqEq�DqDyJD}
rCzD}��n����k@� �q��W���������jD}��SP�Yz�?�i+h�ؿ��������RD}�̾ZDy�D}��Ͳ��k��snޙ0@@WR�)N�Y�rD}�Ú�$c���2��?�@�2[ۿbD}s�?@*D}�B2D}gX�
D}4�9?D}:�9?D}����"D}����:D}���BD}{���@��\���@��@��@���@��T9�@��@�	�8�@��@�
B:B	���p9)�	�E%M>���q�",%�ƥ��A	y�x4<�y.��k@�y.�\@�y.:8�?�y.T�1�z.H�����������`���?����b�ܿ����8kп�����`�����ODǿ����=�޿�����y�����`�?iz.��k@Iz.�\f;�z,��y��yɦy�y	�y��/�@9����G	�
�=�
�=�����i��=���E��Q�E\=9�E@���E�>��I��I��M�F��IY�U?;Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]-W��ɾ]�0@�e@��]CVC��]��:��]�:��]O�:�D�E��D��@����@�@�@���@\Q9�@�@Ч8�@�@
B:B!i�->I�-�=��)���EU>�k�w�",+�ो�A�y.�l@�y.�\@�y.���?�y."5�z.H�������������
�?��� ��ܿ�����qп����v]����`�rǿ������޿����Hף�������?iz.�l@Iz.'sc;�z.;�C����ɦ�	��}[�@9�}��Gy�-$>��-94>��-O��Y�-��S㥛��?�I+��?D�l�����9�-�Aɺ)�-MA	�))�-�LAI�)I�uף�i�u�=��u��=)�u��@��qɼuf�@�u��@	�u��@)�u��@�؅���i؅�;��܍�V<Q��E=9ݕ�?;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���:Q���>	�����׬�4�?����[��ɾ�-@��@���WVC�����:���6�:����D�E��D��@U�8x��@Q�@Q�@U)��@]�R9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Baȥjl9)��E�A>�D�}�",������A�y.�l@�y.�.\@�y.g?�y.%=9�z.H����`������@T'�?������ܿ���@;~п����wX�����D�ǿ����
�޿���`HD������P��?iz.�l@Iz.QMe;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]H�G������i���B���%�8�Q�%Q=9�%ݱ;��%�>��)��)��-�F��)Y�5}V;Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=�_��ɾ=�)@�E@��=jVC��=��:��=��:��=P�:�DQEY�DY�@m��p��@i�@i�@m0��@m�O9�@q�@u[�8�@q�@y
By:B���Fl9)���E�%>����",}y���A�x�x�@�y.�Kl@�y.v]\@�y.�?�y.'�;�z.H�����+�����@�Y�?��� '�ܿ���`��п�����O�����ȿ�����߿�����������`��?iz.�Kl@Iz.{y;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}'�@9����Gy����=���K7>�����Y���X9��v��?����x��?����Mb��9��p	Aɺ���A	��xA)�����I��ɻ	��
|A��
���i�
�C���j�<Q�;=9�%��;��%�>��!��!��%�F��)Y�-�;Q�-�>	�1��5k��4�?��5Wd��ɾ5h&@�=@��5VC��53�:��5ʢ:��1�DIEQ�DQ�@e�j��@a�@a�@eg��@ePT9�@a�@m�8�@i�@i
Bi:Bq)�}|A	�}|A�E"l9)��E�<>����",�S.���A�y.�Ul@�y.og\@�y.�??�y.�S;�z.H������������c�?����W�ܿ���@ܢп��� >N�����( ȿ�����,߿����_q���������?iz.�Ul@Iz.E�l;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}h�GI�-�?i�-�B���-��;)�-�@��)ɼ-d�@�-��@	�-��@)�-��@��5���i�5�9���E�X�Q�EY=9�E��;��E�>��I��I��M�F��IY�UB�:Q���>	���	��:���ت�4�?�
��:����h��ɾ�S#@��@����VC����:�����:���Q�:�D�E��D��@���c��@��@��@����@��P9�@��@�8�@�@
B:B	��Fl9)���E)>����",�/H���A�y.�Wl@�y.Fi\@�y.%�?�y.&�7�z.H�����H������S`�?���@��ܿ����H�п���@O�����4ȿ�����E߿����~������B��?iz.�Wl@Iz.d\f;�z,����ɦ�	�!��T�@9����G��
���i�
V?���E��<Q�EJ=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�U��9Q�U�>	�Y��]F��4�?��]�l��ɾ]? @�e@��]�VC��];�:��]ף:��Y�DqEq�Dq�@���]��@��@��@����@��Q9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ"l9)��E�!>����",tb���A	y�x�;�y.�Xl@�y.mj\@�y.D?�y.�?3�z.H����������@Z�?���@ݿ����|�п����}P������ȿ���@&\߿���`�������Q��?iz.�Xl@Iz.�c;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9���@9��v�Gi��I��y��=��33>����Y���A`��"�?gfffff�?�p=
ף��9�f
Aɺ��A	��A)�I�j�@	�-�=�-�=I�m�T<i�m�D<��m/�=)�m��@��iɼm|�@�m��@	�mf�@)�m��@��u���i�uy7��܅���Q��F=9݅.z;����>�݉�݉����F�݉Y���29Q���>	���	��:���+��4�?�
��:����p��ɾ�6@��@����VC�����:���0�:���R�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��xX��@��@��@����@�0R9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�i���=I���=���g9)���E�$>)�
�%G	�!
)�9
I�m
�8���i
��m
u8A��G��",��{���A�y6�Xl@�y6�j\@�y6�?�y6��0�z6H�����j�������V�?�����-ݿ������п����7Q����`��ǿ�����t߿���@
=���������?iz6�Xl@Iz6�Wa;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}̊G������i���A���E�1=Q�EO=9�E׏;��E�>��I��I��M�F��IY�U8Q�U�>	�Y��]��4�?��]�t��ɾ]J@�e@��]�VC��]~�:��]��:��Y�DqEq�Dq�@���S��@��@��@����@�S9�@��@�7�8�@��@�
B�:B����g9)���E�%>�3��",�Ε���A�y:�wl@�y:��\@�y:=?�y:�+2�z:H���� '�����@�w�?����BCݿ���� �п�����K�����	7ȿ����p�߿��� �]���������?iz:�wl@Iz:L�t;�z:<�C��y��yɦy馁	����6�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�-+>��-�$>��)Y�-�L7�A`��?��S㥛�?�p=
ף��9�-�Aɺ)�-�A	�-xA)�-nRAI�)I�=��i�=��<��=t�)�=��@��9ɼ=��@�=��@	�=��@)�=��@��E���i�EY8���UkԼQ�U"=9�U��;��U�>��Y��Y��]�F��YY�eIu;Q�e�>	�i��mި�4�?��m�y��ɾm)@�u@��m�VC��m*�:��m~�:��i�D�E��D��@�@�N��@��@��@�z��@��W9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŵ{A	űȭ�g9)���E��>�t[��",������A�x�x�@�y.��l@�y.��\@�y.�?�y.��6�z.H������������ԓ�?����U_ݿ����8�п�����F���� �ȿ������߿����,ң�����K��?iz.��l@Iz.��n;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�u_�@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��e���i�em<��ܝj�<Q���=9ݥ�<���
?�ݡ�ݡ����F�ݡY�{r;Q��?	���	��:���!��4�?�
��:����|��ɾ��@��@����VC���4�:���I�:���S�:�D�E��D��@��_K��@��@��@����@��J9�@��@�¥8�@��@�
B�:B���g9)��E-->��A��",hwɦ��A�y.��l@�y.J�\@�y.hr?�y.@<�z.H����@�u�����A��?�����xݿ��� ��п�����B����� �ȿ�����߿�����_������}��?iz.��l@Iz.Xg;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�y�ؕ���iؕ99�9ݥ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��:Q���>	�����G��4�?�������ɾ��@��@���WC�����:���]�:����D�E��D��@���F��@��@��@��@��O9�@��@���8�@��@�
B�:B����g9)���E�&>��k��",�R㦋�A�yNM�l@�yN�\@�yN\�?�yNy=�zNH����`Jl��������?���@
�ݿ������п���@X@����@��ȿ�����߿�����t��������?izNM�l@IzN��c;�zN:�C��y��yɦy�y	����E�@9����GI�����i�������>���1�>ɫ�髹	��9��=sCY���K=����?�϶�tܿ������������TNmea in: $SNTTA,0.162128,,,,032516.11*4D
y�-��=��--2>��-+��Y�-�333333�?��ʡE�?L7�A`尿9�-GAɺ)�)	�))�-�WAI�-��@	�=�=�=�=I�5��i�5�����5��<)�5��@��1ɼ5̬@�5��@	�5��@)�5��@��=���i�=V?���E�y�Q�M�<9�M��;��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�:Q�]�>	�a�	m�:��e<��4�?�
m�:��e���ɾe�
@�m@��eWC��e��:��eI�:��eT�:�DyE��D�D�JD�=sCzD��l5��;k@V���	[���������jD��K=����?�϶�tܿ��������RD����ZD��D��'/�]��j�&!��F@�u���$Z�rD���D��E�
��?D�L���ۿbD�r�;@*D�5B2D��V�
D�7�9?D�4�9?D�}���"D�����:D���BD�����@���B��@��@��@����@�^U9�@��@�L�8�@��@�
B�:B�i���=I���=ȉ)��E�>����",�-����A�y.�l@�y.��\@�y.�[?�y.�E8�z.H������e�������?������ݿ����s�п���@�@�����n�ȿ����������S�������;��?iz.�l@Iz.�a;�z.9�C��A��AɦA�I	�I�]y�@9�]��G������i���;������<Q��d=9��`�;����>����������F���Y��ܓ:Q���>	��������4�?���|���ɾ�9@�@���%WC�����:���r�:����DE�D�@-@y>��@)�@)�@-P��@-�N9�@1�@5�8�@1�@1
B9:B9��Xg9)�	�E%�=�
~��",h	���A�yZ[�l@�yZ!�\@�yZ�?�yZx�1�zZH�����I[�������?������ݿ��� �п�����=���� ��ȿ����h�����0����� ���?izZ[�l@IzZbXn;�zZ>�C������ɦ�馹	����9��y�� �=��� 0>������Y���k�t��?k�t��?+������9��3Aɺ�麵�A	���A)���[AI��������i���=�9��Va;����>����������F���Y��ŝ;Q���>	���	�:���Ʃ�4�?�
�:�������ɾ��@�@���8WC���n�:�����:���U�:�DE�D)�@m@�;��@q�@q�@q�@u�V9�@q�@uؤ8�@q�@q
By:ByȅFb9)��E�`>����",!�0���A�y6��l@�y6l�\@�y6(?�y6P,�z6H�����zS�����Q��?���@��ݿ���`��п�����<���� ��ȿ��� &����`|�������O��?iz6��l@Iz6�Fr;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ߊGɻ!��!I�m���i�m�D���m�)>)�m��@��iɼm��@�m��@	�m��@)�m��@��u���i�u8��܅�)<Q���<9݅�e;����>�݉�݉����F�݉Y���:;Q���>	�����}��4�?���j���ɾ�@��@���IWC�����:�����:����D�E��D��@���7��@��@��@��޾�@��O9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��|A	�����b9)���E*>�����",�J���A�x�x�y.y�l@�y.?�\@�y.΂?�y.2�-�z.H����`IN�����3��?������ݿ�����п�����=�������ȿ���@�(���� ȼ������}��?iz.y�l@Iz.]�h;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}̊GI���=)���>������i��m<����+�Q��S=9�މ;���>�������F��Y�
齺Q�
�>	���1��4�?�����ɾ!@�@��ZWC����:����:���D)E)�D1�@��:4��@��@��@����@��R9�@��@�k�8�@��@�
B�:B����b9)���E
)>�����",�d���A�y.��l@�y.��\@�y.-�?�y.��5�z.H����@=G�����^��?���`��ݿ��� b�п��� f9����`�*ɿ���@4���� ×������:��?iz.��l@Iz.�7d;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}'�@9�}�Gy�%7	>��%+>��%什Y�%����x�&�?�K7�A`�?ˡE�����9�%Aɺ!�%�A	�%EA)�%�ZAI�%M�@I�uC��i�u�'���u94�)�u׫@��qɼu��@�u��@	�u��@)�u��@��}���i�}�:��܍�=Q��A=9�
Ip;���>�������F��Y�
C:Q��>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%|���ɾ%�?�5@��%nWC��%��:��%f�:��%V�:�D9EA�DA�@U��0��@Q�@Q�@Uoؾ�@U�U9�@Y�@]3�8�@Y�@Y
Ba:Baȝ�a9)��E�C>�Z���",)v~���A�y.<�l@�y.�\@�y.?�y.��<�z.H������C����@,��?������ݿ�����п�����5����`�jɿ����g9�����]W���������?iz.<�l@Iz.�ib;�z,����ɦ�	�����@9���G	��=��=��
���i�
�8���E���Q�EO=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�U�::Q�U�>	�Y��]��4�?��]?���ɾ]�?�e@��]WC��]�:��]v�:��Y�DqEq�Dq�@�@�,��@��@��@��ܾ�@��Q9�@��@���8�@��@�
B�:B�iť>Iť�=�mJa9)��E��=�F���",^����A	y<�x<�yv��l@�yv�]@�yv� ?�yv^<�zvH����`^@����@��?���`��ݿ��� L�п����C2�����c{ɿ�����9������A�����`g��?izv��l@Izv�_j;�zt]~JFailed to close latch before timeout.�~��-~Hardware Fault���@9��Gi�
AAI�
@A	���Ay�]�=��]�@>��]h��Y�]�ˡE����?���Mb�?�V-��9�]�	AɺY�Y	�Y)�]���I�Y��m���i�mc:���}웻Q�}W=9݅��8����>�݁�݁����F�݉Y��x;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���3���ɾ���?��@����WC���Y�:�����:���W�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��X)��@��@��@��ݾ�@��Q9�@��@�ƣ8�@��@�
B�:B����a9)���"
@Hardware Fault in component: DDM�E>�����",�-����A�y.Xm@�y.#]@�y.P?�y.�7�z.H����`�<�����8�?����1�ݿ�����ѿ����D/����@Vpɿ�����8�������������x��?iz.Xm@Iz..�v;�z.;�C6Powering down��4��4�4ɥ4i�!I�!)���%G	�=�~A)�QI�=�<���=�~A��=�;A�#�@9��Gɻ����zAI��=
>i��1�������)��\�@���ɼ��������@	��f�@)��|�@������i���8�����<Q�=9�G�����>�������F��Y�%FE;Q�%�>	�1��5^��4�?��5����ɾ5�?�=@��5�WC��5ީ:��56�:��1�DQEQ�DQ�@e@�%��@i�@i�@m�ؾ�@M	^9�@Q	�@U	��8�@Q	�@Y	
Ba	:Bi	)�u	{A	�u	yA�]y^9)�i�E��>����",�̧��A�y..m@�y.�]@�y.8?�y.��0�z.H�����$<�������?����W޿������п����C3����@�;ɿ����2<���� ������@Ҍ�?iz..m@Iz.�)k;�z.<�C�:��@9�:|�G)�<y�<B�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��b���i�b:���~��=Q��=9�AB;���?�ݩ�ݩ����F���Y���8�Q��`?	���	��:���լ�4�?�
��:�������ɾ�;�?�@����WC���"�;�����;���X�:�D1Eq�Dq�@�@"��@��@��@��ξ�@�EC9�@��@�\�8�@��@�
B�:B�)�1�EU�=�?��",C�始�A�x�x�@�y."m@�y.�]@�y.i?�y.�-�z.H������9����`_��?���`�޿������п���@�4����@*ɿ�����A�����|���������?iz."m@Iz. {e;�z.;�C�B��@9�B��GR�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�M�=��MK7>��MO��Y�M�/�$��?����x��?D�l�����9�M	AɺI�M\A	�MjA)�II�M\�@I��\=i��GὉ�� �=)���@���ɼ�鼕̬@	��ۭ@)��̬@�؝���i؝C;�����L;Q��<=9��I�:����>����������F���Y��x�Q���>	��������4�?������ɾ�4�?��@����WC���6�:����:����D�E��D��@�@���@��@�@@ξ�@�W9�@�@'�8�@�@
B	:B	)�!�"5NClearing failed state for component DDM�5����E=�=�2��",E�����A�y.��l@�y.�]@�y.�{?�y.@�4�z.H������9������?����z޿����^�п�����3�����aWɿ��� �C����@�r����� 5��?iz.��l@Iz.I�b;�z,�:�@9�:��G	�F�=�F�=��J���i�J"<���R��<Q�Ra=9�V�J:��V�>��T��T��Z�F��XY�Z�˺Q�Z�>	��	
�:��L��4�?�

�:������ɾg�?�
@���WC��w�:��ϸ:��Y�:�D9E9�D9�@M�D��@Q�@Q�@Udɾ�@U�S9�@Q�@U��8�@Q�@Q
By:B�)��E�p=���",V����A�y:E�l@�y:]@�y:Rw?�y:�l;�z:H������9���� T�?�����޿���`(�п���`X0���� ��ɿ����C������+����� ���?iz:E�l@Iz:��a;�z8�F��@9�F��GI�J8��i�H��Jc�>��J7�>ɫH�J�C	�H9�JQtCY�J�I��6~��?�|N�s�����������HVTNmea in: $SNTTA,0.162835,,,,032520.92*46
y�~ �=��~� >��~t��Y�~�k�t��?j�t��?<�O��n��9�~�
Aɺ|�~nA	�~�A)�|I�|��
���i�
�?����b��Q��8=9��G%�����>����������F���Y�
':Q�5�>	�A��Eܮ�4�?��Eo���ɾE�?��@��E�WC��E<��E@<��A�D�E��D�D)JD-QtCzD-�@�lj5�i@]!a�֧`���������jD-�I��6~��?�|N�s���������RD-8��ZD)�D-��
G�vj��[R���Q@�ȫ�x�X�rD-�b�<Xs��X^�����?C<3��ٿbD-�94@*D-�B2D-�S�
D-@�9?D-7�9?D-P���"D-}���:D-u��BD-���@m���@��@��@�;�@�XZ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�lD�",�s3���A	y�x4<�y.�m@�y.�#]@�y.M�?�y.8�9�z.H���� ,6������!�?��� 1޿�����ѿ���@�-�����2�ɿ�����D�����w�������9��?iz.�m@Iz.s�`;�z.:�C�Ne�@9�R�GI�U;�=i�U�����U���)�U��@��QɼQ�U��@	�U��@)�U��@��]���i�]C;���m$0=Q�mR=9�m!:��m�>��q��q��u�F��qY���:;Q���>	���]��4�?�����ɾ_�?�
@���WC����:��H�:���D9E9�D9�@M�4��@Q�@Q�@U�ľ�@U�V9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Bq:By)�}��	�}��iŅ��IŅ��)��E�^>��+�",fMM���A�y6m@�y6�.]@�y64�?�y6�6�z6H������3������%�?����t޿��� P
ѿ�����-�������ɿ����rF�����~�������^��?iz6m@Iz6�_`;�z6;�C�RD�@9�R΋Gɻ��|A�����i�:���E�&�Q�MM=9�M>3:��M�>��I��Q��U�F��QY�U��:Q�]�>	�a�	e�:��eۯ�4�?�
m�:��eK���ɾe��?�m@��e
XC��e��:��ek�:��eZ�:�DyEy�Dy�@�@���@��@��@��ƾ�@��V9�@��@�`�8�@��@�
B�:B�)��E�o=�SV�",�)g���A�y.{'m@�y.A9]@�y.�?�y.Lq1�z.H����@1������&�?����\޿����ѿ���@�-������nɿ����uH�����������`���?iz.{'m@Iz.�H`;�z,�f��@9�f0�Gy��j������(>����@�Y���Zd;�O�����Q��?���Mb��9���Aɺ�麍|A	���A)��\�@I��I���v�i���������|>)��­@���ɼ�ۭ@��ۭ@	��ۭ@)��ۭ@������i���7����;=Q��@=9���/:����>����������F���Y���:Q��>	�	��
H��4�?��
����ɾ
��?�@��
 XC��
.�:��
��:��	�D!E!�D!�@�@����@��@��@�����@��[9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�)���E�=�8> �",�����A�x�x�@�y2�4m@�y2�F]@�y2��?�y2o�-�z2H����`�.�����L,�?���@,޿���`�ѿ���`�,�����_ɿ��� -I�������������d��?iz2�4m@Iz2S"`;�z2<�C�R�@9�RI�GI�=�<)�=p;��M���i�M?��ܝO<Q��P=9ݥS�9����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��;Q���>	���	��:���r��4�?�
��:�������ɾ�>�?��@���1XC���f�:�����:���[�:�D�E��D��@�����@��@��@����@�dZ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�h&�",�ޚ���A�y.�Am@�y.�S]@�y.LM?�y.�Q1�z.H�����+3������>�?��� X�ݿ��� U+ѿ����n)�����zɿ��� }>�����<������k��?iz.�Am@Iz.�`;�z,�R��@9�R��Gy��}=���>��什Y��X9��v��?����S�?ˡE�����9��	Aɺ�nA	��A)����I�M�@	�%�=�%�=��-���i�-,>���U?C=Q�U?=9�]�g���e�>��i��i��u�F��qY��9�:Q���>	�����ҷ�4�?���9���ɾ�J�?��@���AXC����:���ڦ:����D�E��D��@����@��@��@�����@��^9�@��@�ҡ8�@��@�
B�:B�)���E=�=�x�,�",=�����A�y2�Rm@�y2Ld]@�y2��?�y2��5�z2H���� 9����`�U�?���@��ݿ����S>ѿ����%�����B�ɿ�����/����@J����������?iz2�Rm@Iz2�+`;�z2;�C�N{�@9�R��GI�M-2>i�M;����M���)�M\�@��IɼM��@�M��@	�M��@)�M��@��U���i�UC;��܅뒼Q��X=9ݍ�������>�݉�݉����F�ݑY���2;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���8���ɾ�#�?��@���OXC�����:���M�:���\�:�D�E��D��@���һ�@��@��@�,���@��Z9�@��@���8�@Q�@Q
BY:BY)��E��=�Tz3�",O�Ψ��A	y�x�;�y.'gm@�y.�x]@�y.CV?�y.�7�z.H����`�<�����vj�?���@��ݿ�����Sѿ���`F!����`!�ɿ�����#���� Q����������?iz.'gm@Iz.�z`;�z.<�C�j��@9�j��Gi�n@AI�nAA	�p�p��z���i�zE4���fR<Q�S=9�
�����>��	��	��
�F��	Y�U;Q��>	���=��4�?��R���ɾ̳?�%@��^XC��!�:���:���D1E1�D1,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M�û�@I�@I�@M����@M\9�@Q�@U{�8�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E�L=��9�",p訋�A�y.�zm@�y.w�]@�y.\�?�y.�<6�z.H����@�@�����Nz�?����-�ݿ�����gѿ��������� |�ɿ����k�������������Q��?iz.�zm@Iz.�s`;�z,�R��@9�R��Gy�e9�=��eQ8>��e�½Y�e��I+��?
ףp=
�?R���Q��9�ep	Aɺa�e\A	�e�A)�aI�e7�@ɻq��u}AI����>i��zԾ����D�)��z�@���ɼ���@鼵̬@	��̬@)��̬@�ؽ���iؽJD�����N;Q��>=9��]v�����>����������F���Y���5;Q���>	���	��:���h��4�?�
��:�������ɾ�w�?��@���rXC����:���I�:���]�:�DE�D�@�`���@�@�@�@o^9�@�@M�8�@�@
B!:B!)�9�EU�=)�E�(G	�]�A)�yI���"�����A���|"A�k�@�",�L���A�y2E�m@�y2�]@�y2R�?�y2�4�z2H����@E��������?������ݿ���`?vѿ��������@s�ɿ����c
���� �������`ԧ�?iz2E�m@Iz2��`;�z2;�C:Powering up
:"Initializing DDM.���@9�یG)�!y�!-�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�����i��;���mt�<Q��@=9ݕ�m�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�l�:Q���>	��������4�?�������ɾ�%�?�@����XC���-<���		;����D9E9�D9�@}����@y�@��@�M���@�&`9�@��@� �8�@��@	
B:B)�A�E}>�|�F�",�'���A�x�x�@�yBh�m@�yB/�]@�yB��?�yB-�4�zBH������K����ै�?���`�nݿ����4�ѿ���������6�ɿ������߿���@͋������0��?izBh�m@IzB��`;�zB<�C�r��@9�r/�GU�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���<)���<y�e��=��e&1>��e�ƽY�e�R���Q�?��/�$�?�E���Ը�9�e�Aɺa�e�A	�e�A)�aI�e(�@I��v>?i���������)�)����@���ɼ�r�@鼵��@	����@)���ؽ���iؽ6�����$=Q��D=9��%������>����������F���Y��B�:Q���>	�����m��4�?�������ɾ��?��@����XC����:�����:����DE�D�@�����@�@�@����@�_9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�EU�=�F�L�",�6���A�y./�m@�y.��]@�y.�k?�y.qa3�z.H�����"T��������?����AQݿ���@.�ѿ��� �����qɿ������߿���@{p�����@���?iz./�m@Iz._�`;�z.;�C�B��@9�BQ�G	�N�=�N=��R���i�R�3���vT�<Q�vo=9�v�ٻ��v?��x��x��z�F��xY�~�0:Q�~?	��	
�:��"��4�?�

�:������ɾ֗?�
@���XC��U�:����:��^�:�D�E��D��@��-���@��@��@�E���@��^9�@��@�Ѡ8�@��@�
B�:B�)���E-�=�B�S�",��O���A�yF��m@�yF��]@�yF��?�yFsl3�zFH����@O[����@e��?����S8ݿ����ѿ����N������`ɿ����Y�߿���@�v�����`��?izF��m@IzFǛ`;�zF:�C�Z��@9�ZS�GI�^��i�\��^�>��^��>ɫ\�^�C	�\9�^GuCY�^�2e�E֌�?~z����ܿ����������\vTNmea in: $SNTTA,0.163503,,,,032525.79*4F
��
���i�
jC���`�:Q�G=9�������>��!��!��%�F��!Y�-O�Q�-�>	�1��5���4�?��5����ɾ5��?�=@��5�XC��5�:��5�:��1�DIEI�DIDQJDUGuCzDU����k�Zk@�DW�[���������jDU�2e�E֌�?~z����ܿ��������RDU��ZDQ�DU�S->QR0k�W'U,�F@���JdZ�rDU��*I"�`�(ؚ���?�@�Jg=ۿbDU�;<@*DU�0B2DU�Y�
DU1�9?DU@�9?DU����"DUP���:DUo��BDUu���@5�w��@1�@1�@5	���@5�`9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA)�Y�Eu�=���Y�",ܺi���A	y�x�y.<�m@�y.�]@�y.\�?�y.J�6�z.H������_����@Ϗ�?��� ^!ݿ���`וѿ����������qɿ������߿�����ף�����,��?iz.<�m@Iz.Ւ`;�z.<�C�^��@9�b1�G	�!�!y�u�=��u+>��u ��Y�u�/�$��?�K7�A`�?k�t���9�u
Aɺq�u�A	�uIA)�qI�qI���E�i��;����*?)��p�@���ɼ������ۭ@	��̬@)��ۭ@�����i���/�������Q��?=9���I�����>����������F���Y��f�9Q���>	���	u�:�����4�?�
}�:�������ɾ�߉?�}@����XC���f�<���+�<���_�:�D�E��D��@��^��@��@��@�����@��a9�@��@�~�8�@��@�
B�:B�)��EE�=�;�`�",S�����A�y.�m@�y.ͦ]@�y..S?�y.��:�z.H����`fd�����q��?����
ݿ���`��ѿ���`=����@��ɿ������߿���`+M������^��?iz.�m@Iz.��`;�z.:�C�:r�@9�:ÍGɻ
}A��	��
���i�
,>���Eי=Q�MT=9�M>���M�>��I��Q��U�F��QY�U=I�Q�]�>	�a��e���4�?��eW���ɾeЃ?�m@��e�XC��e��:��e�:��a�DyEy�Dy�@��|E��@��@��@�����@��a9�@��@�Z�8�@��@�
B�:B�)��E�n=��g�",�o����A�yn��m@�ynĦ]@�yn��?�yng�<�znH������j���� ��?���`��ܿ����țѿ�����������ɿ���`͉߿��� ����������?izn��m@IznI�`;�zn;�C���@9�m�Gy�)��-�">��-E��Y�-�/�$��?'1�Z�?bX9�ȶ�9�-�Aɺ)�-�
A	�-jA)�)I�-�@I�uף�i�u94=��u���)�q��qɼuۭ@�q	�q)�q��yi�y�܍	=Q��7=9ݕ�k�����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��f��Q���>	���	��:������4�?�
-�:���:���ɾ�Yy?�U@����XC���x�<���D�<���`�:�DYEa�Da�@u��.��@q�@q�@u���@u�g9�@y�@}4�8�@y�@y
B�:B�)��E�>��.m�",�J����A�x�x�y.ɓm@�y.��]@�y.-v?�y.z8�z.H�����{q����`ۍ�?���`��ܿ��� J�ѿ����������(Sɿ���`�p߿���@������(��?iz.ɓm@Iz.��`;�z.:�C�R��@9�R�GI�~�<)�~p<�����i��9���E}̼Q�Eb=9�M査��M�>��I��Q��U�F��QY�U�T�Q�U�>	�a��em��4�?��ed���ɾe�m?�m@��e�XC��eH�:��e��:��a�D�E��D��@
�!��@	�@	�@
����@
�a9�@	�@�8�@�@
B1:B9)�Q�E��=�>t�",B$ѩ��A�y.l�m@�y.3�]@�y.?�y.�1�z.H������v����`\~�?��� ��ܿ������ѿ��� 	������
ɿ����4]߿����I������/��?iz.l�m@Iz.��`;�z.<�C�BE�@9�BE�G	�v�=�v�=��z���i�z%5���%�K=Q�-L=9�-�^���-�>��1��1��5�F��1Y�= Z�Q�=�>	�A��E=��4�?��E����ɾE�a?�M@��EYC��EΥ:��E��:��A�DYEY�DY�@m��	��@i�@q�@u����@u�e9�@q�@u�8�@q�@q
By:By)��E�^=��@z�",��멋�A�y.�m@�y.֫]@�y.r?�y.��+�z.H����@0v�����N|�?���@��ܿ���`0�ѿ���`������h�ȿ�����[߿��������������?iz.�m@Iz.$�`;�z.:�C�NT�@9�RN�Gy�M��=��M�>��M什Y�M�:��v���?ףp=
��?ˡE�����9�M�AɺI�M(A	�M�A)�II�M��@I���#�i��j<=�����>)����@���ɼ��@鼙	���@)���@�إ���iإ�3��ܵn�;Q��B=9ݽ�|�����>�ݹ�ݹ����F���Y����:Q���>	���	��:���X��4�?�
��:�������ɾ�+S?��@���YC���*�:���H�:���a�:�D�E��D��@����@��@��@�����@rg9�@�@Ο8�@�@
B	:B	)�!�E=�=��(��",�����A	y�x�y.ԡm@�y.��]@�y.@?�y..D/�z.H����� u��������?���@��ܿ������ѿ����'����@I
ɿ�����[߿���`������`���?iz.ԡm@Iz./j`;�z.<�C�N'�@9�RЎG	�T�T��^���i�^�8���f��=Q�fZ=9�f����j�>��h��h��j�F��hY�n�:Q�n�>	�p��rq��4�?��r����ɾr�F?�v@��r+YC��r�:��r��:��p�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�(Ѻ�@�@�@�p��@��h9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�HU��",�����A�yf�m@�yf��]@�yf�
?�yf��8�zfH����@�t����@��?���@>�ܿ�����ѿ����v������Xɿ���@�Y߿����������@���?izf�m@Izf\?`;�zd�r��@9�rM�Gy��v�=���O
>������Y���+��η?D�l����?sh��|?��9��GAɺ�麱	��IA)���QAI���@ɻ�|A���|AI���=i���=����)���@��ɼ�@��@	��@)��@��5���i�5�<���=+a=Q�E5=9�E�����E�>��A��I��M�F��IY�U�U:Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]����ɾ]�8?�e@��]<YC��]M�:��]÷:��]b�:�DqEq�Dq�@��f���@��@��@�QW��@�fn9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=i��I��)��%G	�)�)I�]�𾙵Y��]��@��",�8���A�yB`�m@�yB'�]@�yB��?�yB�l<�zBH�����s�����л�?����Ѻܿ����r�ѿ����-����`��ɿ���`�T߿����χ�����@���?izB`�m@IzB�W`;�z@�N��@9�R+�G)�Py�PZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z�4���5K��Q�5]=9�E4z���M�>��Y��Y��e�F��aY�}7n;Q���>	��������4�?�������ɾ��,?��@���IYC����;�����;����D�E��D��@�l���@�@�@B^��@�l9�@A�@Ew�8�@A�@A
BI:BQ)���E�>��d��",7mR���A�x�x�y.��m@�y.y�]@�y.��?�y.�7�z.H����@�s��������?����6�ܿ����h�ѿ��������� hɿ�����K߿���`������@���?iz.��m@Iz.`;�z.;�C�NW�@9�R��G~�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�]=)�]=��m��i�m�*��ܥ:=Q��C=9ݭ�ź����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�,�:Q���>	���	��:���2��4�?�
��:������ɾ��?��@���XYC���B�;�����;���c�:�DE	�D	�@��{��@�@�@�J��@Km9�@!�@%_�8�@!�@!
B):B))�A�Ee�=�t���",�Fl���A�y.��m@�y.j�]@�y.͞?�y.g�-�z.H�����v�����{��?����r�ܿ���`��ѿ�����������ɿ��� �A߿������������!��?iz.��m@Iz.��_;�z.:�C�R5�@9�R�Gy�~\�=��~�>��~��Y�~��Q���?333333�?��(\�µ�9�~
Aɺ|�~M
A	�~|A)�~�KAI�~��@	�
�=�
�=I���}=i��`�;����u=)��
�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���3����Y�=Q��F=9��X⺑���>����������F���Y���9Q��>	�	��
G��4�?��

��ɾ
�?�@��
gYC��
��:��
��:��	�D!E!�D!�@5��d��@9�@9�@=/��@=�q9�@9�@=I�8�@9�@9
BA:BA)�a�E}�=��w��",�(����A�yF��m@�yF^�]@�yF��?�yFOV(�zFH����`^t����`���?����V�ܿ��� k�ѿ������������ȿ����lA߿���@d[���������?izF��m@IzF�8`;�zF;�C�P9�PI�V���i�T��V��>��V1�>ɫT�V�(C	�T9�V=vCY�V��@i�o�?�g̤�Zݿ����������TbTNmea in: $SNTTA,0.164081,,,,032530.62*49
��n���i�n/7�9�v�>���v�>��x��x��z�F��xY�~�;Q�~�>	��	
�:��@��4�?�

�:����ɾ�?�
@��uYC��4�:���:��d�:�DE�D!D!JD%=vCzD%����Zk@]HT�<\���������jD%��@i�o�?�g̤�Zݿ��������RD%���ZD!�D%�(�Ptcek�m���F@�����Y�rD%����Q_{�2H��<j�?@��ȸڿbD%�<@*D%-4B2D%+[�
D%-�9?D%1�9?D!"D%����:D%���BD%o���@E�\��@A�@I�@I�@M�p9�@I�@M3�8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�=�䣧�",�����A	y�x4<�yB��m@�yB��]@�yB*�?�yB��*�zBH������r�����S��?����7�ܿ�����ѿ����)�����#ɿ��� .B߿���@�������=��?izB��m@IzB�8`;�zB<�C�N��@9�NZ�G	�|�|y�]��=��]�&>��]���Y�]�+�����?w��/��?���Mb��9�]zAɺY�]A	�]A)�]���I�]M�@I���A�i��+����xi�)��׳@���ɼ�3�@鼽A�@	��A�@)��A�@������i��o5����a�<Q���<9����8����>����������F���Y��G�:Q���>	�q��u���4�?��u
��ɾu��>�}@��u�YC��u��:��u��:��q�D�E��D��@���]��@��@��@�� ��@�~t9�@��@��8�@��@�
B�:B����^9)���E
)>��ʭ�",�ٹ���A�y.��m@�y.l�]@�y.}�?�y.�\5�z.H����`r����`b��?��� �ܿ���@�ѿ���@������6hɿ����6D߿��� 3ƣ��������?iz.��m@Iz.�_;�z.:�C�N��@9�Rl�G�����i�y7���%<Q�%W=9�%��9��%�>��)��)��5�F��1Y�MÌ9Q�U�>	�Y��]���4�?��]G��ɾ]��>�m@��]�YC��]ڦ:��]T�:��Y�DyEy�Dy�@���g��@��@��@����@��r9�@��@��8�@��@�
B�:B����^9)��E>�Ҳ��",��Ӫ��A�y.��m@�y.��]@�y.t�?�y.�Q<�z.H������s�����:��?���`ܡܿ���`��ѿ���������``�ɿ����^A߿����؈��������?iz.��m@Iz.ɓ_;�z,�:a�@9�:̐G��v���i�v8���m�;=Q�uE=9�u�����u�>��y��y��}�F��yY���9�Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ�'�>��@����YC����;���ٓ;���e�:�D�E��D�@=��}��@A�@A�@E�	��@M�v9�@I�@U��8�@Q�@Y
Ba:Bqiōp=Iō=ȥ�^9)��E�%>��ݺ�",ђ����A�x�x�y.o�m@�y.6�]@�y.�?�y.*N:�z.H�����s���� ���?���@��ܿ����R�ѿ���@1�����k�ɿ���`�>߿����1Q���������?iz.o�m@Iz.gp_;�z.;�C�:��@9�:��GI�n4=)�n�=y�Ut<��U�'>��Uh��Y�U�<�O��n�?ˡE����?�V-��9�U\�@ɺQ�U�
A	�U(A)�U��@I�U��@I�
Ga=i�
�<��
 �=)�
��@��	ɼ
��@�
�@	�
��@)�
��@����i�1���%>�<Q�%?=9�-J׹��-�>��)��)��5�F��1Y�=��:Q�=�>	�A��E���4�?��EN��ɾEX�>�M@��E�YC��E��:��E�:��A�DYEY�DY�@m�쐺�@i�@q�@u����@u�w9�@q�@u�8�@q�@y
By:By�i)��E��=�����",�j���A�y.X�m@�y.�]@�y.)�?�y.��3�z.H������q��������?����x�ܿ������ѿ���`!����@�Yɿ���@�H߿���������������?iz.X�m@Iz._;�z.:�C�bw�@9�fw�G��M���i�M:��܅;{=Q��U=9ݍ��:����>�݉�݉����F�ݑY��
��Q���>	���	��:���)��4�?�
��:���a��ɾ��>��@����YC���I�:�����:���f�:�D�E��D��@��V���@��@��@��ͽ�@�z9�@��@�ܞ8�@��@�
B�:B����^9)���E��=����",�F!���A�y.n�m@�y.5�]@�y.��?�y.&�-�z.H�����Vp�����-��?������ܿ������ѿ����=����`n*ɿ����PS߿��� 9����`4��?iz.n�m@Iz.�^;�z.<�C�R8�@9�VP�Gy���=����>��� ��Y�������Mb�?+�����?k�t���9��zAɺ�麭�	A	���A)�����I����@I��Z��i���{����E��)��
�@���ɼ�t�@��^�@	��t�@)��t�@�����i��5���
G��Q�B=9�!�:���>�������F��Y�%�κQ�%�>	�)��-���4�?��-���ɾ-�>�5@��-�YC��-�:��-�:��)�DAEA�DA�@��:Ǻ�@��@��@�iݽ�@��y9�@��@�Ξ8�@��@�
B:B)�
{A	�
|A���^9)��E	>���",�!;���A	y�xp;�y.��m@�y.\�]@�y.�?�y.O�+�z.H���� �n���� ���?��� "�ܿ������ѿ��� �����@Lɿ����QX߿���������������?iz.��m@Iz.3�^;�z,�>%�@9�B�G	�P�P��Z���i�Z�=���b��=Q�bb=9�f�}:��f�>��d��d��j�F��hY�j�9Q�j�>	�l�	r�:��n���4�?�
v�:��n���ɾn_n>�v@��n�YC��n��:��n�:��ng�:�D|E|�D|,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�l��@�@�@*���@j|9�@�@Ğ8�@�@
B�:B��u�^9)��E��=�����",n�T���A�yJ�m@�yJ��]@�yJ�5?�yJlo/�zJH����`Ai�������?���@��ܿ�����ѿ���������@Tɿ��� �b߿����
���������?izJ�m@IzJ�^;�zJ;�C�V;�@9�V�Gɻ�������i��=���E��;Q�MC=9�U��:��]�>��a��i��m�F��iY�D0;Q��>	�1��51��4�?��5�#��ɾ5�:>�E@��5�YC��5��:��5��:��1�DIEQ�DQ�@�����@��@��@�����@��}9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ�^9)���E*>�+��",��n���A�yF��m@�yF��]@�yFa?�yFn0�zFH�����9f�������?���@��ܿ����e�ѿ���`�������dɿ��� �l߿�����4��������?izF��m@IzF��^;�zD�R��@9�RZ�G)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����<����&>������Y������Q��?w��/��?�l����9����@ɺ�麹	���A)����@I����@I�E�i�Ej����E/]>)�E��@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��U ��i�U)��ܵ�4=Q��)=9ݽ �:����>����������F���Y��H�9Q���>	���	��:������4�?�
��:���e'��ɾ��>��@���ZC���x�:����:���h�:�D�E��D��@M����@Y�@a)�}�%G	���~A�@e3b��@�)�9)��I��
�����~A����A�@��@���8�@��@�
B�:B�i��;>I��{>��)���Ej>�T��",������A�x �x �yB��m@�yB\^@�yB��?�yB�0�zBH�����b���� D��?����E�ܿ���@�ѿ��� ����@�nɿ�����y߿�����(����� @��?izB��m@IzB�^;�zB:�C�J}�@9�J��Gz�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�U=)�U�<��m���i�m�@��ܥ�[=Q��s=9ݥP:;���?�ݩ�ݩ����F�ݩY�@7:Q��?	�����{��4�?���)*��ɾ���=��@���ZC���Υ:�����:����D�E��D��@���0��@��@��@�#��@�݀9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E��=�qA��",j�����A�y.G�m@�y.^@�y.�?�y.G0�z.H����@J_��������?��� ��ܿ�����ѿ����/����@�uɿ������߿�����+������#��?iz.G�m@Iz.2_;�z.<�C�J�@9�N�Gy�-�@=��-z>��-���Y�-����Mb�?���(\��?sh��|?��9�-\Aɺ)�-rA	�-A)�-���I�)	�=�=�=�=I�}��>i�};_���}C��)�}Q�@��yɼ}��@�}t�@	�}��@)�}��@�؅���i؅,>��ܕZ<=Q��K=9ݝ�:����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�/O�Q���>	�������4�?���,-��ɾ�y�=��@���)ZC��� �:���ɪ:����D�E��D��@���F��@��@��@�t���@�@�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���EU�=�"i��",Xq����A�yFD�m@�yF�]@�yF'�?�yFE�/�zFH���� �_��������?���@��ܿ������ѿ����������eɿ���`ى߿�������������?izFD�m@IzF�d_;�zF;�C�ny�@9�nP�GI�r'���i�p��re�>��r7�>ɫp�p	�p9�rBwCY�r���Z��,�?�AvW޿����������p~TNmea in: $SNTTA,0.164783,,,,032535.47*4E
��
���i�
�6�����=Q�%R=9�%�w:��%�>��!��)��-�F��)Y�-��Q�5�>	�9�	=�:��=���4�?�
E�:��=0��ɾ=�=�E@��=7ZC��=ܹ:��=�:��=i�:�DQEQ�DQDJDBwCzD�Z�)T�6k@�S^FN]���������jD���Z��,�?�AvW޿��������RD'���ZD�D�����jk������H@�j~�Y�rD�Ҥ�5�b���u��?
��N�ڿbD��:@*D�EB2DT[�
DD-�9?D{���"D:Dܾ�BD����@=�x^��@9�@9�@=�ѻ�@=�9�@9�@E��8�@A�@A
BA:BI)�u|A	�q�M�^9)�Y�Eu�=�YO��",�E֫��A�yNc�m@�yN*�]@�yN0?�yN�_/�zNH���� �^�����*��?����ݿ��� ��ѿ���`-������cɿ��� �߿����"������b��?izNc�m@IzN�t_;�zN<�C�r��@9�r��G	�y�yy�^�=���)>���ƽY������K�?sh��|?�?�E���Ը�9��Aɺ��	A	�)��LAI���@��-���i�-:���=)�<Q�=:=9�=�:��=�>��A��A��E�F��AY�M[z�Q�M�>	�Q��U���4�?��U4��ɾU	Ƽ�]@��UIZC��US�:��U��:��Q�DiEi�Di�@}��v��@y�@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȕ�^9)��E]>��x��",d��A�y.��m@�y.��]@�y.U*?�y.��/�z.H�����<^�����g��?����ݿ���`P�ѿ����.����@
eɿ����Η߿���`�����`���?iz.��m@Iz.J~_;�z.;�C�R��@9�R�Gɻ	��
{AI�U��<i�U�񽉼U9�>)�U׳@��QɼU3�@�U�@	�UA�@)�UO�@��]���i�]3���m�=Q�mY=9�m��:��m�>��q��q��u�F��qY�}ž�Q�}�>	���	��:���r��4�?�
��:����7��ɾ�5����@���YZC����:����:���j�:�D�E��D��@�����@��@��@�[<�@�H�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�"a�",��	���A�y.��m@�y.��]@�y.�??�y.y?1�z.H������]����`Q��?��� �
ݿ����h�ѿ����x����@Lmɿ����x�߿����;B������O��?iz.��m@Iz.�1_;�z.=�C�N��@9�R��G��%���i�%�6���e1\�Q�eJ=9�m�T:��m�>��i��i��u�F��qY�uaC�Q�u�>	�y��}O��4�?��}8;��ɾ}���@��}jZC��}��:��}�:��y�D�E��D��@������@��@��@�:<�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��?I��`?��)��E�=�3��",��#���A�y.&�m@�y.��]@�y.�K?�y.��3�z.H���� �]�����<��?���@�
ݿ������ѿ����Q������|ɿ����
�߿����3�������f��?iz.&�m@Iz.D_;�z.;�C�N=�@9�Rf�GI�%=)�=y��C�=����>�����Y����� �rh�?㥛� ��?��(\�µ�9��z�Aɺ�麍�A	��A)�����I����@I��ʡ=i��������D�)����@���ɼ���@��t�@	��t�@)����@������i��C;�����I=Q��B=9����9����>����������F���Y��6�Q��>	�	�	�:��
s��4�?�
�:��
�>��ɾ
�5��@��
yZC��
f�:��
��:��
k�:�D)E)�D)�@=�4���@9�@9�@=t�<�@E/�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI�5�^9)�A�E]�=����",[�=���A�y.��m@�y.��]@�y.�@?�y.֎4�z.H�����O_�����ճ�?���@�ݿ����J�ѿ���`:�����5{ɿ���જ߿��� 4������@��?iz.��m@Iz.��^;�z.:�C�>��@9�>��G	�v�=�v�=��z���i�z�3���%�!=Q�%X=9�-j繑�-�>��)��)��-�F��)Y�5
��Q�5�>	�9��=x��4�?��=|A��ɾ=�a��E@��=�ZC��=H�:��=�:��9�DYEY�DY�@m�����@i�@i�@m�2=�@mA�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�q)��E��=�M��",�W���A�yu�m@�y<�]@�y�?�y�O0�zH������c��������?�����ݿ����ڶѿ�����������Jɿ����h�߿��� _*���������?izu�m@Iz��^;�z<�C���@9�C�Gy��t<����#>������Y���<�O��n�?{�G�z�?��~j�t��9����@ɺ���`A	��|A)����@I��������i���9����=Q�==9�Wﺑ��>��	��	��
�F��	Y�潺Q��>	��	%�:��m��4�?�
%�:���D��ɾŁ��%@���ZC��8�:����:��l�:�D�E��D��@��ȷ��@��@��@���=�@���9�@��@���8�@��@�
B):B1)�uzA	�uzA�A)�Q�Em>�U��",8gq���A	y�x�;�y.p�m@�y.7�]@�y."�?�y.��-�z.H����`�i����`��?��� o�ܿ���`��ѿ���@g������#ɿ���@�߿��� 墿�������?iz.p�m@Iz.��^;�z.;�C�N�@9�R��G	�T�TI�~�=i�~�ļ��~� >)�~
�@��|ɼ~^�@�|	�|)�~t�@��M���i�M/7���]9=Q�]V=9�eV���e�>��a��a��e�F��aY�m���Q�m�>	�q��u��4�?��u�G��ɾu����}@��u�ZC��u��:��uv�:��q�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���Ż�@��@��@�I�=�@�,�9�@��@�˞8�@��@�
B�:B����_9)���E��=�ޮ"�",�@����A�y.:�m@�y.�]@�y.�N?�y.�b.�z.H�����q��������?������ܿ�����ѿ����������Oɿ��� h߿������������Y��?iz.:�m@Iz.�t^;�z.:�C�Rl�@9�R��GɻzzA��zzA��z���i�z�5����<Q�
P=9�
�����
�>�������F��Y����Q��>	�!��%���4�?��%�J��ɾ%$���5@��%�ZC��%%�:��%��:��!�DAEI�DI�@��fջ�@��@��@���=�@���9�@��@�؞8�@��@�
B�:B����^9)���E>�Y�(�",�����A�y6��m@�y6[�]@�y6��?�y6R�1�z6H�����xy����@���?���`��ܿ����6�ѿ����B����@Yɿ���@�K߿���`�Y������A��?iz6��m@Iz6�^;�z69�C�Bs�@9�BÕG)�@y�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=�=��=�T>��="۽Y�=�/�$��?:��v���?1�Zd��9�=�Aɺ9�=MA	�=�A)�=�HAI�=r�@I�}\��i�}
W���}�P�)�}׻@��yɼ}��@�}��@	�}��@)�}��@�؉i؉�ܥ��:Q��'=9ݭɇ�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���Q���>	���	��:������4�?�
��:���UP��ɾ��þ��@����ZC�����:�����:���m�:�D�E��D��@�����@��@��@���=�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��?I��?��-_9)��E%M>i��I��)�=	%G	�U	}A)�i	I��	b�����	}A���	~�A�|/�",������A�x�x�y.W�m@�y.�]@�y.�:?�y.�!4�z.H������������L��?����Ӣܿ�����ѿ�����������ɿ���@�+߿���������������?iz.W�m@Iz.��^;�z.<�C�R��@9�R�Gr�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�9)�=%=��M���i�M�?��܅�6=Q��u=9ݍ�ֻ���?�݉�݉����F�ݑY����:Q��?	�������4�?���T��ɾ�ܾ��@����ZC�����:�����:����D�E��D��@������@��@��@�
�=�@�A�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȵM`9)���E��=�H�5�",T�ج��A�yV�m@�yV��]@�yV�?�yV�~4�zVH���� ���������?���`�~ܿ����}�ѿ����V���� �ɿ�����߿���`D������@?��?izV�m@IzVjy^;�zV:�C�f��@9�f{�Gy�}xi=��}->��}���Y�}��v��/�?o��ʡ�?���Mb��9�}�Aɺy�}A	�}�
A)�}1BAI�}V�@	���=黁�؍���i؍C;��ܝ�Y=Q��H=9ݥrӻ����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��`�Q���>	���	��:������4�?�
��:����W��ɾ�f����@����ZC���&�:����:���n�:�D�E��D��@����@�@�@�	>�@؋9�@	�@
�8�@	�@	
B:B�
j9)�Q�E��=��<�", ���A�y>y�m@�y>A�]@�y>J��?�y>�^3�z>H����`�������'��?�����[ܿ������ѿ���@�������ȿ������޿��� t������@7�?iz>y�m@Iz>��^;�z<F`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��!��)ɦ)�-����	�)�}B�@9�}��GI���|ھi������>�����>ɫ�髅�
C	��9��(xCY���>K]!�?W�CR}ڿ������������TNmea in: $SNTTA,0.165398,,,,032540.31*42
I���T�i���T<����y>)��\�@���ɼ�t�@��t�@	��t�@)��t�@������i���6���
�=Q�
=9�
������>�������F��Y��ԹQ��>	�!��%��4�?��%3\��ɾ%�	��-@��%[C��%��:��%]�:��!�DAEA�DADIJDM(xCzDM��%fx�<l@�ϟ��Y���������jDM�>K]!�?W�CR}ڿ��������RDM�|ھZDI�DM�4����k�H�6��@@/���tAZ�rDM��օ������zv�?t����ۿbDM`c?@*DMlB2DMG^�
DM&�9?DIDM����"DM{���:DM���BDMܾ��@m����@i�@i�@m>�@m�9�@i�@m�8�@q�@q
Bq:By)ŅyA	Ł�y)��E�^>�c�B�",u����A	y�x4<�y.L�m@�y.�]@�y.�?�y.1�3�z.H�����������`
��?����y1ܿ������ѿ��� i����@B�ȿ��� �޿���@F������@
�?iz.L�m@Iz.�^;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u?�@9�}ݖG������i��w>���
���Q�
�=9�"���?�������F��Y���9Q�%?	�!�	-�:��%f��4�?�
-�:��%�^��ɾ%���5@��%[C��%��:��%��:��%o�:�DAEA�DA�@U@��@Y�@Y�@]�>�@]��9�@Y�@],�8�@Y�@Y
Ba:Ba�ms9)��E��=��'I�",|e&���A�y.��m@�y.��]@�y.�J�>�y.�5�z.H�����w�����`���?����+�ۿ���@��ѿ��������� q�ȿ�����~޿��� "壿����,�?iz.��m@Iz.�&i;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�M��=��M-2>��M�ƽY�M�+�����?��ʡE�?�E���Ը�9�M��@ɺI�MQA	�M�A)�M���I�IɻQ��U|AI���u�i���=������)��
�@���ɼ��@鼕�@	���@)���@�إ���iإ�A��ܭ��=Q��A=9ݵ������>�ݹ�ݹ����F�ݹY��h�;Q���>	��������4�?����b��ɾ�� ���@���*[C���}�:����:����D�E��D��@�@I*��@��@��@��H>�@���9�@��@�F�8�@��@�
B:B��,s9)���E>�aP�",�@@���A�y. �m@�y.�^@�y.�R�>�y.9�5�z.H���������������?����Ǻۿ�����"ҿ�����
�������ȿ����wG޿��� ��������*�?iz. �m@Iz.�8q;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}f�GI��4=)���=������i���A���%N�Q�%T=9�%U#���%�>��)��)��-�F��)Y�59�;Q�5�>	�9��=���4�?��=f��ɾ=o-��E@��=;[C��=C�:��=��:��9�D�E��D��@��S7��@��@��@�k9>�@��9�@��@�^�8�@��@�
B�:B�i��?I��>��)���E5>�y9V�",�Z���A�x�x�@�y.V�m@�y.�]@�y.���>�y.;5�z.H������������}��?�����ۿ����ҿ������������ȿ����N޿����H��������7�?iz.V�m@Iz.�i;�z.<�C��a��aɦa�a	�i��c�@9����Gy�C=����ף�Y���� �rh�?��ʡE�?{�G�z��9��Aɺ���A	��A)�;AI�?�@I�U�y=i�U�L���U�>)�U=�@��QɼU��@�U��@	�U��@)�U��@��]���i�]�A���m��<Q�m7=9�u����u�>��q��q��}�F��yY�}3:�Q�}�>	���	��:���T��4�?�
��:���vj��ɾ�8���@���N[C�����:�����:���p�:�D�E��D��@�@E��@��@��@�7B>�@��9�@��@�w�8�@��@�
B�:B�ȥ|9)��E
(>��c\�",��s���A�y.��m@�y.d�]@�y.ǹ�>�y.~�5�z.H���� 	����� s��?���@sbۿ���`ҿ����q������pȿ��� ��ݿ��� ������`E�?iz.��m@Iz.��d;�z,��9��9ɦ9�9	�9���@9���G	�%�=�%�=��-���i�-`A���]�z=Q�e]=9�e����e�>��i��i��m�F��iY�u�U�Q�u�>	�y��}X��4�?��}�m��ɾ}�@���@��}^[C��}��:��}��:��y�D�E��D��@��xS��@��@��@�\Y>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��u/|9)��E��=�}Kc�",�э���A�y.�m@�y.��]@�y.t��>�y.�<7�z.H���� <���������?���@P2ۿ���@�ҿ�����������Hȿ�����ݿ����nI����� �R�?iz.�m@Iz.(�b;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}s�G	����������i���>���}�^=Q�}I=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y���S�Q���>	���	��:������4�?�
��:���_q��ɾ��J���	@���p[C���ӻ:�����:���q�:�D�E��D��@��Wb��@��@��@�
p>�@�J�9�@��@���8�@��@�
B�:B��-|9)�q�E�<>�4ui�",C�����A	y�x�;�y.K�m@�y.�]@�y.���>�y.��8�z.H����@���������?������ڿ����ҿ����N������1ȿ�����tݿ�����|������Ya�?iz.K�m@Iz.��g;�z.:�C����ɦ�	�!�]��@9�]g�Gy��V>���p=>���
׽Y����n����?�G�z��?�z�Gế9��(Aɺ�麱	���
A)���;AI��"�@I���i�33>���ƽ)���@��ɼ+�@��@	�+�@)��@��
���i�
c:���ڼ�Q�P=9�%�!���%�>��!��!��%�F��)Y�-�9Q�-�>	�1��54��4�?��5�u��ɾ52[��E	@��5�[C��5�:��5�:��1�DIEQ�DQ,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@�q��@�@�@�m>�@�9�@�@Ο8�@�@	
B	:B��/|9)���E)>�y]p�",�����A�y.dn@�y.,^@�y.���>�y.�|8�z.H�����f�����`���?����F�ڿ�����_ҿ����[����@~Nȿ����<ݿ����偤������o�?iz.dn@Iz.��v;�z,��A��AɦI�I	�I�}��@9�}��Gɻ�|A���}A������i��6�����M<Q��N=9��F!�����>����������F���Y��G<Q���>	���	�:������4�?�
�:����y��ɾ��k��
	@����[C���m�:���m�:���r�:�D!E!�D!�@5`M���@1�@1�@5�r>�@=�9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�)�!�E=�=�(�v�",�eۭ��A�y.��m@�y.H�]@�y.��>�y.D^4�z.H�������������?���@��ڿ����OHҿ������������ǿ��� �	ݿ�����������%}�?iz.��m@Iz./o;�z.<�C��9��AɦA�A	�I����@9����G������)��y��E�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���D=������㥽Y����~j�t��?�G�z��?#��~j���9��p	Aɺ�����@	��rA)��4AI��I�=?u?i�=Sc���=��)�=��@��9ɼ=�@�=��@	�=��@)�=��@��M���i�M8���e�G=Q�e=9�mٻ��m�>��i��i��m�F��qY�u�Q�u�>	�y��}P��4�?��}��ɾ}Ny���	@��}�[C��}��:��}��:��y�D�E��D��@�`���@��@��@�^�>�@�G�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E��>���|�",%>����A�x�x�@�y:A�m@�y:	�]@�y:.��>�y:�'0�z:H���������`<��?��� vvڿ���`�=ҿ����������;�ǿ����$�ܿ��� 餣�����ˇ�?iz:A�m@Iz:��h;�z8��A��IɦI�I	�I�e
�@9�m4�G)���%G	���A)��I�5u����5�A��53�A}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
������i��C;���u=Q�y=9��
���%?��!��!��%�F��!Y�-6v�Q�-?	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��55���ɾ5逿�E	@��5�[C��5�:��5U�:��5s�:�DQEQ�DQ�@e�	���@a�@a�@e��>�@m��9�@i�@m2�8�@i�@i
Bq:Bqȁ)��E�=>�1���",����A�y.��m@�y.��]@�y.yR�>�y.ϔ2�z.H�����\����@r��?��� rNڿ����-Bҿ���@��������ǿ�����ܿ���������}��?iz.��m@Iz..�d;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G	���=黭�=�ص���iصL=�������Q��c=9��'������>����������F���Y���͹Q���>	��������4�?�������ɾ������	@����[C�����:���~�:����D�E��D��@
�0���@	�@	�@
��>�@
s�9�@	�@S�8�@�@
B:B�)�!�EU�=���",��(���A�y.9�m@�y.�]@�y.���>�y.
�7�z.H����`"����`��?�����ڿ��� �Mҿ��������@Z�ǿ���`V�ܿ������������9��?iz.9�m@Iz.^b;�z,��9��9ɦA�A	�A��D�@9��W�Gi��AAI��I���@X>i�������>���ɫ�髭��B	��9��\yCY���5��J�?�9h����?������������dNmea in: $SNTTA,0.166165,,0.229696,,032545.21*5B
y��>���-2>����ƽY�����K7�A�?��ʡE�?�E���Ը�9���Aɺ�����@	���A)��l1AI���@I�%^��i�%ʡ=��%��)�%��@��!ɼ%^�@�%G�@	�%G�@)�%^�@��-���i�-�:���=��<Q�=5=9�E�Ȼ��E�>��A��A��E�F��IY�M<^:Q�U�>	�Q�	]�:��U+��4�?�
]�:��UX���ɾUE���e	@��U�[C��U�:��Uض:��Ut�:�DqEq�DqDyJD}\yCzD}�v���=zn@W
�/�"J@��������jD}�5��J�?�9h����?��������RD}�@X>ZDy�D}�&>Ρg��)A)I�]�#n�|��[�rD}������B�m�n��޿7��9�xܿbD}��l@*D}���2D}=�
D}~�9?D}&�9?D}����"D}����:D}H��BD}����@������@��@��@�*�>�@�[�9�@��@�y�8�@��@�
B�:B�)ŵ{A	ŵ|AȽ��9)���E�E>�"���",,�B���A	y�xp;�y.�$n@�y.V6^@�y.En�>�y.u:�z.H���� �����`���?���@��ٿ��� >�ҿ���`�����_�ǿ��� gܿ���@᤿����}��?iz.�$n@Iz.��u;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}��G������i��:���
Y1=Q�
`=9�����>�������F��Y��f<Q�%�>	�!��%���4�?��%���ɾ%M���5	@��%�[C��%;��%^;��!�DAEA�DA�@]@����@Y�@Y�@]C�>�@]l�9�@Y�@]��8�@a�@a
Ba:Bi�e��9)�q�E�>��Ֆ�",�\���A�yF."n@�yF�3^@�yF	%�>�yF8�zFH����@�(�����O��?����e�ٿ���`#�ҿ���`��������ǿ����/Bܿ���@ᣤ����@Ȯ�?izF."n@IzF��n;�zD��y��yɦ�馁	����8�@9���Gy����=����'>���ʡ�Y����l����?ˡE����?�MbX9��9��
Aɺ�麅x�@	��)���0AI����@ɻ����|AI���T<i���:���p=>)���@���ɼ�ҽ@����@	��ҽ@)��ļ@�����i��;2�����=Q��==9��(������>����������F���Y����Q��>	�	��
���4�?��
���ɾ
e���	@��
\C��
��:��
N�:��	�D!E!�D!�@= ����@9�@9�@=p�>�@=��9�@9�@=Ǡ8�@A�@A
BA:BI�	)��E5>�����",
�v���A�y.�n@�y.P#^@�y./?�>�y.�5�z.H����@;1��������?���@-�ٿ�����ҿ��� ������S�ǿ����d(ܿ���@�R������X��?iz.�n@Iz.��g;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}*�@9�}�G������i��,>���%��Q�%Y=9�%C����%�>��)��)��-�F��)Y�5w0�Q�5�>	�9�	E�:��=���4�?�
E�:��=m���ɾ=����E	@��=\C��=��:��=ܹ:��=u�:�D�E��D��@�p�ļ�@��@��@���>�@�{�9�@��@��8�@��@�
B�:B�i�N>I�!>����9)���E1����",a����A�x�x�@�y.�n@�y.�^@�y.+��>�y.?+4�z.H���� �6����`���?�����ٿ������ҿ��������`�pǿ����ܿ��� H:����� ��?iz.�n@Iz.d;�z.=�C��I��QɦQ�Q	�Q�}l�@9�}
�G������i���;����	�<Q��M=9��($����>�������F��Y�
�	�Q�
�>	���p��4�?�����ɾR���	@��(\C����:����:���D)E)�D)�@E �ϼ�@A�@A�@E��>�@EW�9�@A�@E�8�@I�@I
BI:BQ�1)�q�E��=����",�<����A�y.p�m@�y.8^@�y.�Q�>�y.�I6�z.H����@+:�������?���@ޜٿ�����ҿ�����������tǿ�����
ܿ����<y�����@û�?iz.p�m@Iz.��a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]Z�Gy��=��-2>��t��Y��ˡE����?��ʡE�?<�O��n��9�=Aɺ�	�MA)��-AI���@	�%�=�!I�e7�=i�et<��e�S>)�ep�@��aɼe9�@�eG�@	�el�@)�eG�@��m���i�m�4���}�=Q�}B=9݅�������>�݁�݁����F�݉Y���K�Q���>	���	��:����4�?�
��:���+���ɾ�����	@���;\C���߼:���4�:���v�:�D�E��D��@��}ڼ�@��@��@���>�@�_�9�@��@�B�8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>�����",�Į��A�y6�=n@�y6�O^@�y6y�>�y6�9�z6H������2�����P
�?����G�ٿ���`p�ҿ���������e�ǿ����ܿ�����ܤ��������?iz6�=n@Iz6��n;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}%�@9�}�G	����-���i�-C;���}�<Q�}K=9�}�����}�>�݁�݁����F�݁Y��n<Q���>	�������4�?������ɾ������	@���M\C����:���~�:����D�E��D��@��]��@��@��@�@�>�@�P�9�@��@�m�8�@��@�
B�:B�����9)���E*>��&��",H�ݮ��A	y0�x0�y5vMn@�y5>_^@�y5���>�y5��:�z5H����@�0����`*�?��� ٿ������ҿ�����������J�ǿ�����ܿ��� 4������@ҽ�?iz5vMn@Iz5lp;�z5;�C����ɦ�	��e�@9�ez�Gy�����������@�Y�������Mb����ʡE�?���Mb��9��Q�@ɺ���	���A)����@I����@I�
 0=i�
t���
�k>)�
�@��	ɼ
�@�
ҽ@	�
ҽ@)�
ҽ@�����i�o5���%�
�Q�-?=9�-�E���-�>��1��1��5�F��1Y�=i;Q�=�>	�A�	M�:��E�4�?�
M�:��E����ɾE����M	@��E`\C��Em�:��E��:��Ew�:�DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@uP@��@q�@q�@uɬ>�@u��9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�ȝ	�9)��E�A>��M��",������A�y.<+n@�y.=^@�y.�
�>�y.��9�z.H�����i5����@���?������ٿ����a�ҿ���������@ϭǿ���@ܿ����*ߤ����`V��?iz.<+n@Iz.uh;�z.9�C��)��)ɦ)�)	�)�]��@9�]ΚGɻ����zA�ح���iح�>��ܽ�?=Q��e=9��U�9����>����������F���Y�����Q���>	�������4�?�������ɾ�쵿��	@���p\C�����:���3�:����DE�D�@@���@�@�@Z�>�@��9�@�@ơ8�@�@
B!:B!�))�9�EU>��5��",�����A�y.�n@�y.�-^@�y.�T�>�y.,8�z.H����`�5����`3��?��� 6�ٿ������ҿ���@
�����y�ǿ���@ܿ����M������ ���?iz.�n@Iz.�oc;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G������4=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��/7���=��<Q�=C=9�M2�:��U�>��a��a��m�F��iY����Q���>	�����+�4�?���_���ɾ�@����	@����\C���8�;�����;����D�E��D��@=`���@9�@9�@EҸ>�@Ec�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By�}�9)���Ej>��_��",�+���A�x�x�@�y:Nn@�y:#^@�y:��>�y:�M5�z:H������4����`M��?������ٿ����"�ҿ������������ǿ��� Wܿ���@�Z����� ĸ�?iz:Nn@Iz:)Ra;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=���,>������Y���ˡE����?/�$��?㥛� ���9���Aɺ�麝��@	��)���-AI����@I��=i��������>)��
�@���ɼ�l�@��l�@	��^�@)��l�@�����i��>+���#�;Q�>=9�[�:���>��	��	��
�F��	Y�)ƺQ��>	��	%�:����4�?�
%�:��U���ɾ���%	@���\C��+�:���:��x�:�D9E9�D9�@Mx@��@I�@I�@M��>�@U��9�@Q�@U&�8�@Q�@Q
BY:BY�e	�9)�q�E�9>i�	I�	)�m%G	��)��I��2J��������IA��G��",�^E���A�y.+=n@�y.�N^@�y.�'�>�y.�5�z.H�����y+�������?������ٿ������ҿ������������ǿ�����%ܿ�����g���������?iz.+=n@Iz.��j;�z,��9��9ɦ9�9	�9�},�@9�} �G	���=黕�=�ؕ���iؕ�:��ܥȤ<Q��c=9ݭ�
;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	�����K�4�?�������ɾ�ÿ��	@����\C���~�:�����:����D�E��D��@�Pu
��@��@��@���>�@��9�@��@�S�8�@��@
B:B	��-�9)���E��=�(u��",�G_���A�yr~n@�yȑ^@�yrS��>�yrC�6�zrH�����4�����	D�?���`@�ٿ������ҿ���@;������@��ǿ���`�5ܿ����儤�������?izr~n@Izr;t;�zr:�C��	��ɦ�	��5N�@9�55�Gi�5@AI�5@AETNmea in: $SNTTA,0.166506,,,,032550.04*47
y��j�=���+>���O��Y���Zd;�O��?�K7�A`�?D�l�����9��GAɺ���x�@	��)��,AI��I�E�T<i�E\=��Eף=)�E�@��AɼE��@�E�@	�E�@)�E��@��M���i�M�8���]�<Q�]1=9�]�;��]�>��a��a��e�F��aY�m�<Q�m�>	�q�	}�:��u��4�?�
}�:��u)���ɾuuɿ�}	@��u�\C��u��:��u8�:��uy�:�D�E��D��@�����@��@��@�Ŀ>�@�\�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)Ź	Ž{A��	�9)���E�$>����",]y���A	y�x�;�y.wn@�y.ӈ^@�y.���>�y.�<7�z.H����`j����`9?�?������ٿ����V�ҿ������������	ȿ��� 8Sܿ����O������@���?iz.wn@Iz.6;l;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G������i��c:����QO=Q��e=9����;����>���������F��Y�+��Q��>	�	��
��4�?��
����ɾ
sο�	@��
�\C��
�:��
T�:��	�D!E)�D)�@=@���@9�@9�@=�>�@=��9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI��9)�Y�E��=�����",x𒯋�A�y6�yn@�y6��^@�y6�J�>�y6�7�z6H����@�
���� WC�?���`��ٿ���`j�ҿ����c��������'ȿ�����ܿ�����y�����य़�?iz6�yn@Iz6�Eg;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gɻ����}A�إ��iإr.��ܭ�;Q��O=9ݵ��;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����9Q���>	���	��:���
�4�?�
��:���c���ɾ��ӿ��	@����\C���ܹ:���b�<���z�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
 w��@�@�@��>�@��9�@!�@%�8�@)�@)
BQ:BQ�-	�9)�9�EU>����",lˬ���A�y.��n@�y.R�^@�y.���>�y.s�6�z.H�����������O�?����iڿ���`�ҿ����+�������QKȿ���ຫܿ����g�����@���?iz.��n@Iz.�,d;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��G��ep=��ea=y����=����&>���C��Y������Mb�?w��/��?�� �rh��9��=Aɺ�麽b�@	���A)��l1AI��I�<i�7	���v�>)���@��ɼ��@�l�@	�l�@)�l�@��
��i�
1������Q�C=9�%��;��%�>��!��)��-�F��)Y�-L�:Q�-�>	�����N
�4�?�������ɾ�ڿ��	@����\C�����:�����:����D�E��D��@x
!��@�@�@�>�@�9�@	�@
�8�@	�@	
B1:B1�
j�9)��E5>�����","�Ư��A�x�x�@�y.�n@�y.��^@�y.�"�>�y.��6�z.H����`��������n�?�����5ڿ����E�ҿ���`^��������~ȿ����&�ܿ����d�����@P��?iz.�n@Iz.��g;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�A�]��@9�]��G�؅���i؅�9��܍ff�Q��T=9ݕ<�;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�i�;Q���>	���	��:���{
�4�?�
��:�������ɾ�>߿��	@����\C���ض:���s�:���{�:�D�E��D��@��o%��@��@��@�T�>�@�S�9�@��@�N�8�@��@�
B�:B���|�9)��EU�=�X���",�ோ�A�y.o@�y.�_@�y.�a�>�y.�L6�z.H�����&������S��?����Eڿ��� &Bӿ���`I���������ȿ������ܿ�����P����� ]��?iz.o@Iz..-y;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���Gy���=����@>���/]�Y����p=
ף�?���Mb�?���S㥫�9���Aɺ���x�@	���A)��I��	��=��=I�E�v>i�E�����E��)�E��@��AɼE�@�Eҽ@	�E��@)�E��@��M���i�M�?���]��=Q�]>=9�e?�;��e�>��a��a��e�F��aY�m�_<Q�m�>	�q��u��4�?��up���ɾu���}	@��u]C��u��:��uT�:��q�D�E��D��@���)��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�5���",�\����A�y6�o@�y6|_@�y6)��>�y6��5�z6H����`�������4��?����%kڿ����-:ӿ����Z������@I�ȿ����mݿ���@�@������Jx�?iz6�o@Iz6Sn;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}+�Gi��I����<No response from remote modem.	��鬍�A�؝���i؝=��ܭ[<Q��V=9ݭ��;����>�ݱ�ݱ����F�ݹY��f�Q���>	�������4�?���f���ɾ����	@���$]C���y�:���y�:����DyEy�Dy�@��-��@��@��@���>�@�G�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E����",	8���A	y�x�y.
o@�y.�_@�y.�l�>�y.{6�z.H�����?���������?��� �ڿ����	9ӿ����R�������|#ɿ����gKݿ���`F�����@8l�?iz.
o@Iz.8�g;�z,��Y��aɦa�a	�i��$�@9��V�G������i��`A���-��<Q�-C=9ݥ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��:Q���>	���	��:���#�4�?�
��:�������ɾ�����	@���9]C�����:����:���|�:�D�E��D��@���1��@��@��@�(�>�@�i�9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)�I�Ee>�3�
�",8.���A�y.o@�y.�._@�y.��>�y.s8�z.H����@������@���?����[�ڿ����R?ӿ���`+��������^ɿ��� �xݿ�����u�����`c`�?iz.o@Iz.�\d;�z,��!��)ɦ)�)	�)�]��@9�]0�Gy����<����%>���Q8�Y���X9��v��?#��~j��?
ףp=
��9��Q�@ɺ�麵��@	��?A)����@I����@ɻ����|AI����i������&�>)�f�@��ɼ^�@�^�@	�^�@)�^�@��
���i�
8���f��Q�K=9�%z<��%�>��!��!��%�F��!Y�-r/;Q�-�>	�1��5��4�?��58���ɾ5���=	@��5I]C��5Ҩ:��5��:��1�DIEQ�DQ�@e05��@a�@a�@e9�>�@e�9�@i�@m+�8�@i�@i
Bq:Bq�mݍ9)��E��=���",g�G���A�y.�2o@�y.�D_@�y.�l�>�y.��9�z.H����������� ^�?����v�ڿ����yJӿ����Y�������}�ɿ���@��ݿ��� �������@�U�?iz.�2o@Iz.L�b;�z.;�C����ɦ�	�!�=/�@9�=]�G��Ea=��Ep=�ح���iح/7��ܽ�<Q��Q=9��]�;����>����������F���Y��_;Q���>	���	��:���}�4�?�
��:�������ɾ�����	@���Y]C����:�����:���}�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@q8��@	�@	�@
��>�@
a�9�@	�@
c�8�@	�@	
B:Bi�%�>I�%�>�))�A�E]�=���",)�a���A�x�x�y.|�o@�y.D�_@�y.�'�>�y.� 9�z.H�������������M�?����|�ڿ������ӿ��������������ɿ����_�ݿ��� b}�������P�?iz.|�o@Iz.Z�v;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�=���9��= 0�Y�=�����Mb��#��~j��?k�t���9�=��@ɺ9�=��@	�=�A)�=��@I�9I����=i��9�����.�)��z�@���ɼ��@鼅ҽ@	���@)����@�؍���i؍�8��ܝ��<Q��==9ݥ�W;����>�ݡ�ݩ����F�ݩY��><Q���>	�������4�?�������ɾ�!����	@���k]C���F�:���X�:����D�E��D��@��;��@��@��@�-�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��))�9�EU>)�-�%G	�A)�YI��UX�������XA�8�",��{���A�y.��o@�y.c�_@�y.8��>�y.�H7�z.H����`������ w[�?������ڿ���@?�ӿ����������@��ɿ��� ��ݿ����qE�����@�K�?iz.��o@Iz.��s;�z.;�C����ɦ�	�!�=u�@9�=��G)�Ay�AM�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=黕�=������i��8����Ǐ�Q��F=9��jT;����>����������F���Y�
�$;Q�
�>	�Y�	m�:��]��4�?�
��:��]M���ɾ]X����	@��]|]C��]<w<��]Uw<��]~�:�DYEY�DY�@���>��@��@��@�@�>�@�
�9�@��@�ۤ8�@��@�
B�:B�ș)���Ej>�4 %�",�����A�y>ڔo@�y>��_@�y>ݢ�>�y>��3�z>H����@K������.U�?��� 7ۿ������ӿ���`��������V�ɿ����N�ݿ����~㣿�����E�?iz>ڔo@Iz>2�n;�z<��a��aɦa�i	�i����@9����Gi��I����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��=��94>���m�Y���p=
ף�?�I+��?V-���9��Aɺ�	��A)�G7AI������i��?���%�<Q�%F=9�% w;��-�>��)��)��5�F��1Y�5���Q�5�>	�9��=��4�?��=,���ɾ=����E	@��=�]C��=��:��=&�:��9�DYEY�DY�@m��A��@i�@q�@u�>�@u$�9�@q�@u�8�@q�@q
By:B�)š	ť|A�u,�9)��E�$>�XJ+�",�Z����A	y�x�y.�o@�y.��_@�y.���>�y.��6�z.H����`n������he�?���@� ۿ����ғӿ����+������@�ʿ���@:�޿�����)�������<�?iz.�o@Iz.��k;�z,��I��IɦQ�Q	�Q�}�@9�}�GI���y�i��ף<����?)��p�@���ɼ�G�@��G�@	��G�@)��G�@������i���4����7=Q��`=9����;����>����������F���Y����:Q��>	�����4�?������ɾ����	@���]C�����:���D!E!�D!�@5�eD��@1�@1�@=o�>�@=��9�@9�@=K�8�@9�@9
BA:BA�1)�A�E]�=�,42�",O>ɰ��A�yR_�o@�yR'�_@�yR=��>�yR{<�zRH������z�����5|�?�����3ۿ����L�ӿ����A������`Thʿ�����޿�����Ǥ�����4�?izR_�o@IzR�xh;�zR>�C������ɦ�馡	������@9��ԜGI��'���i�����8�>���7�>ɫ�����B	��9��f{CY�����Z��,�?�AvW޿������������TNmea in: $SNTTA,0.167328,,,,032555.69*42
ɻ����
���i�
8����F�Q�G=9��;��%�>��!��!��%�F��!Y�-R�:Q�-�>	�1�	=�:��5�4�?�
=�:��5����ɾ5U��=	@��5�]C��5��:��5��:��5�:�DQEQ�DQDYJD]f{CzD]��U��C�k@\2ʦ��]���������jD]���Z��,�?�AvW޿��������RD]'���ZDY�D]��c"3�\l����	?E@�g`���X�rD]�x�����&r�4���?S֩��JٿbD]�=@*D]�+B2D]�b�
D]�9?D]~�9?D]����"D]����:D]Ŷ�BD]H���@}�F��@y�@y�@}��>�@}i�9�@y�@}��8�@��@�
B�:B��i)��E��=�[\8�",M㰋�A�y.Y�o@�y.!`@�y.���>�y.�(>�z.H������i��������?���`�5ۿ���`p�ӿ��� ���������ʿ����`5޿��������� =.�?iz.Y�o@Iz.' t;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}6�@9�}��Gy�eC�=��e|?>��aY�e��� �rh�?V-����?V-���9�e�	Aɺa�e��@	�a)�e�;AI�e��@I��v>�i��94�����D�)��3�@���ɼ�9�@鼵��@	��9�@)��9�@�ؽ���iؽ99�����<Q��@=9���c;����>����������F���Y��n-<Q���>	�����b�4�?������ɾ�����	@����]C����:�����:����DE�D�@��H��@�@�@I�>�@��9�@�@ĥ8�@�@
B!:B!�	)��E5
>�!�>�",������A�x�x�y.�p@�y.�*`@�y.�7�>�y.�B=�z.H���� �`����`���?�����=ۿ����)�ӿ�����������`�ʿ���`D޿����Z֤�����C*�?iz.�p@Iz.G_v;�z.:�C����ɦ�	�!�]u�@9�]&�G������i���8������<Q��[=9���8;����>����������F���Y��ٹ;Q���>	���	��:���� �4�?�
��:�������ɾ����	@����]C�����:�����:�����:�D	E�D�@%@�J��@!�@!�@%8�>�@%�9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�1)�A�E]�=�3qE�",�����A�y
�p@�y
�`@�y
���>�y
Z�9�z
H�����*b���� V��?����3Qۿ������ӿ�����������@ջʿ�����M޿�����r����� �(�?iz
�p@Iz
�dm;�z
9�C����ɦ�	��M=�@9�U�Gy�e��=��e 0>��aY�e�R���Q�?k�t��?V-���9�e��@ɺa�ex�@	�a)�e���I�a	��黍�=�؝���i؝�9�����m�Q��/=9����:����>����������F���Y��R�Q��>	���!�4�?������ɾ
��=	@���]C����;���<���D	E	�D	�@=p�K��@A�@A�@E��>�@E~�9�@A�@EB�8�@A�@A
BI:BI�Mm�9)�a�E�|>�,�K�",j�0���A�y.��o@�y.�`@�y.���>�y.�4�z.H����@:b����࣯�?�����eۿ��� ��ӿ���`������� эʿ�����W޿����Zݣ������%�?iz.��o@Iz.�h;�z.:�C����ɦ�	��]I�@9�]
�G	�����A	����I���=i� �=����>)���@��ɼ+�@��@	�+�@)��@��i���-o};Q�-i=9�5��:��5�>��9��9��=�F��9Y�E�<�Q�E?	�A�	M�:��EM!�4�?�
U�:��E���ɾE^��U	@��E�]C��E��:��ED�:��E��:�DaEa�Da�@u� M��@y�@y�@}q�>�@}v�9�@y�@}x�8�@y�@y
B�:B�ȅ[�9)��E�>���R�",^�J���A	y�x�y>{�o@�y>D`@�y>K�>�y>�M4�z>H����@o`����`��?���`kjۿ������ӿ����<������  �ʿ����3]޿����`գ�����W$�?iz>{�o@Iz>��d;�z>;�C��Y��YɦY�Y	�Y��y�@9��(�G��-���i�-99���=Sm<Q�=I=9�=_t:��=�>��A��A��E�F��AY�Mf�9Q�M�>	�Q��U�!�4�?��U
���ɾU��]	@��U^C��U�:��U��:��Q�DiEi�Di�@�(�M��@��@��@�s�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥm�9)��E� >���X�",XYd���A�y.(p@�y.�.`@�y.���>�y.�O;�z.H������Z����`h��?�����Tۿ����j�ӿ����e������`��ʿ����{Z޿����#������@�$�?iz.(p@Iz.m;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�A9�}��Gy�%-�=��%�>��%�H�Y�%���ʡE�?��~j�t�?J+���9�%�Aɺ!�%��@	�%�A)�%�8AI�%��@ɻy��yI���y=i���#�����}�)��(�@���ɼ�9�@��9�@	��9�@)��9�@������i��,>����MD=Q��A=9���蹑���>����������F���Y���;Q���>	���	��:����!�4�?�
��:������ɾ�~���	@��� ^C����:���+�:�����:�DE�D�@%0�N��@!�@!�@%��>�@%��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1i�=�>I�=R>�A)�Q�Eu6>���^�",74~���A�y.Yp@�y.�j`@�y.���>�y.��@�z.H�����IS����`&�?�����7ۿ���@iԿ���@ޚ�������>˿�����Q޿�����8������_&�?iz.Yp@Iz.�	w;�z.=�C��!��!ɦ)�)	�)�]T�@9�]�G��ep=��e=I�e�=)�e�=��}��i�}�2��܍��Q��b=9ݍCغ����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��&<Q���>	�����"�4�?�����ɾ�����	@���.^C���/�:���ʢ:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�X�N��@��@��@�#�>�@���9�@��@�0�8�@��@�
B�:B�����9)��E�=���e�",�����A�x0�x0�yj�Up@�yjTg`@�yj-�>�yjc�>�zjH������W�������?�����-ۿ��� EԿ���@���������"˿����MC޿����k������s*�?izj�Up@Izj�lm;�zj:�C������ɦ�馑	����u�@9��&�Gy�E��=��E�>��E�m�Y�E�R���Q�?��ʡE��?V-���9�AɺA�E��@	�E�A)�AI�E��@��e���i�e"<���u<Q�}<=9�}.���}�>�݁�݁����F�݁Y��L�Q���>	�����;"�4�?����
��ɾ�o���	@���@^C����:���ף:����D�E��D��@�h�N��@��@��@m8�>�@m�9�@q�@up�8�@y�@y
B�:B�ȹ)���E�$>���k�",h걱��A��y��yɦy�y	�y����@9��1�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=黡i�9I�9)��O&G	��)��I�5wN���1��5+NAI���>i����=����)��z�@���ɼ���	��)��G�@������i���9���%P�;Q�%(=9�%�����-�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9�	e�:��=j"�4�?�
e�:��=^��ɾ=����	@��=T^C��=<��=-<��=��:�D�E��D��@��N��@��@��@�`�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��{Aȥ��9)���E�g>���r�",��˱��A��q��qɦq�q	�y��T�@9���Gi��I��?A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�)�)��=���i�=�6�������Q��a=9������>����������F���Y��Q���>	������"�4�?������ɾ����	@���c^C���H�:���&�:����D�E��D��@��M��@�@�@#�>�@#�9�@�@��8�@�@
B:B!ȥ��9)���EK>���x�",��屋�A	y�x4<�y.ҏp@�y.��`@�y.�a�>�y.��2�z.H������a������<�?�����ڿ���@Y\Կ���@:���������ʿ����h�ݿ���`(�������l@�?iz.ҏp@Iz.��h;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}f�@9�}�Gy��t<����">�����Y���<�O��n�?'1�Z�?�l����9��\�@ɺ�����@	���A)����@I��I�%�D�i�%�T���%�=)�%p�@��!ɼ%^�@�!	�%G�@)�%^�@��-���i�-�9��ܭ�;Q��^=9ݵ\s�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���<Q���>	���	��:����$�4�?�
��:������ɾ����	@���r^C�����:�����:�����:�D�E��D��@��yM��@��@��@�K�>�@���9�@��@�'�8�@�@
B:B	�	)��E5
>��#�",������A�yJ<�p@�yJ�a@�yJj9�>�yJP�6�zJH������Z�����y��?������ڿ����l�Կ����Ń������F˿������ݿ���`�6�����`�H�?izJ<�p@IzJ;j{;�zJ;�C������ɦ�馹	����u�@9��&�GTNmea in: $SNTTA,0.168046,,,,032600.55*4A
ɻ��}A�����i��7���-��;Q�-S=9�5����5�>��9��9��=�F��9Y�Eks<Q�E�>	�I��M�&�4�?��M���ɾM��U	@��M�^C��ME�:��M��:��I�DaEa�Da�@}x�L��@y�@y�@}8�>�@}�9�@y�@}c�8�@y�@�
B�:B�i�i>I��>��9)��E-->��
��",�c���A�y2��p@�y2xa@�y2 ��>�y2�
<�z2H�����
c�����g��?����,�ڿ�����Կ��� r��������'˿���`6�ݿ�����Ѥ�����iR�?iz2��p@Iz2�p;�z2:�C��1��1ɦ1�1	�9���@9���G���a=���R=I���=)��)>y�%��=��%�>��%���Y�%�B`��"۹?��~j�t�?�l����9�%=Aɺ!�%x�@	�%A)�%3AI�%��@��]��i�]r.��܅��Q��E=9ݕ�л����>�ݡ�ݡ����F�ݩY����:Q���>	���	m�:���#'�4�?�
m�:���g��ɾ�N!��u	@����^C�����<�����:�����:�D�E��D��@��L��@��@��@�3�>�@�l�9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���EI>��4��",	23���A�x�x�y6o�p@�y68a@�y6�E�>�y6BQ>�z6H�����pl����@/��?���@�Tڿ�����Կ���`�}�����@�˿�����ݿ�����������^�?iz6o�p@Iz6��i;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ȜGI�%Ga�i�%ʡ���%�D�)�!��!ɼ%G�@�%G�@	�!)�%G�@��-���i�-8���=���Q�=O=9�=���E�>��A��A��E�F��AY�M��:Q�M�>	�Q��US'�4�?��U���ɾU9$��]	@��U�^C��U��:��U�:��Q�DiEi�Di,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@�(WK��@��@��@���>�@��9�@��@�ڨ8�@��@�
B�:B����9)���E�>����",x
M���A�y.�	q@�y.�a@�y.��>�y.�<�z.H����@5v�����R��?��� U(ڿ����a�Կ���@}�����`��ʿ����:Pݿ���@O�������xj�?iz.�	q@Iz.� f;�z.>�C����ɦ�	��]�@9�]ߜG	�u�=�u�=��u���i�u�:��܅dB<Q��W=9ݍ
�����>�݉�݉����F�ݑY��(�:Q���>	���	��:���'�4�?�
��:���0#��ɾ�'���	@����^C����:�����:�����:�D�E��D��@���J��@��@��@��>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��ȹ)���E��=��F��",��f���A�y.�q@�y.�a@�y.5��>�y.�b9�z.H���� �����`=��?��� ��ٿ���`R�Կ���@P~������ҽʿ���@Rݿ���@!��������w�?iz.�q@Iz.(Ad;�z.;�C����ɦ�	��]X�@9�]v�Gi�eAAI�e@A	�i�iy�� �=����>����P�Y���k�t��?㥛� ��?�&1���9��ɺ�麽S�@	���A)��l1AI����@I���i�t���ٽ)���@��ɼ9�@�9�@	�)������i��6���%I�Q�%A=9�%
���%�>��)��)��-�F��)Y�5��9Q�5�>	�9��=�'�4�?��=�&���EtIɾ=�)��E
@��=�^C��=g�:��=5�:��9�D�E��D��@��I��@�@�@f�>�@C�9�@	�@
O�8�@	�@	
B:B�0�9)��E-->�
/��",Xŀ���A	y�x�;�y.7Iq@�y.�[a@�y.U�>�y.�p7�z.H��������������?����A�ٿ�����'տ���`�s��������ʿ������ܿ�����r�����`|��?iz.7Iq@Iz.�&w;�z,��9��9ɦ9�9	�9���@9��R�G������i��m<������Q��O=9��=�����>����������F���Y��<Q���>	������'�4�?���2*��ɾ��+���
@����^C�����:���C�:����D	E	�D	�@�`I��@�@!�@%��>�@%(�9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)�%B�9)�9�EU>�]Z��",v�����A�y.�Mq@�y.�^a@�y.�]�>�y.'�9�z.H�����o����� ���?���`Ɣٿ�����3տ�����r��������ʿ���@+�ܿ��� ����������?iz.�Mq@Iz.єq;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�u(�@9�}Y�G��<No response from remote modem.y�>���>����Y���p=
ף�?ףp=
��?����Mb��9��Aɺ�E�@	�A)��.AI���@ɻI��M{AI���P�i��`廉��t�=)��(�@���ɼ�鼩	��9�@)��9�@�ص���iصy7����">;Q��/=9���黑���>����������F���Y��_:Q���>	���	��:���
'�4�?�
��:����.��ɾ�z/���
@����^C�����:���Y�:�����:�D�E��D��@
��H��@	�@�@c�>�@X�9�@�@��8�@�@
B:Bi�%�>I�%>�)��Ee4>�ɂ��",ty����A�y.O:q@�y.La@�y.w��>�y.�<�z.H�����)���������?����hmٿ����	,տ���@Iu������N�ʿ���`��ܿ���`V�����@���?iz.O:q@Iz.�gj;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}I�G���R=���p=I��)��p=�؝���i؝�>��ܭ��Q��t=9ݭv
����?�ݱ�ݱ����F�ݱY�W_�Q��?	�����h&�4�?����1��ɾ�2���
@����^C���H�:����:����D�E��D��@��PH��@��@��@���>�@uţ9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)���E��=��j��",�Tβ��A�x�x�y.�%q@�y.�7a@�y.#r�>�y.�8?�z.H���� Q����� ���?�����Fٿ���`�"տ���`�x������4wʿ�����gܿ����hi���������?iz.�%q@Iz.T@f;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G�ص���iص�6�������Q��I=9���绑���>����������F���Y��(J�Q���>	���	
�:����%�4�?�

�:����5��ɾ�F5��

@���_C���2;�����:�����:�DE�D�@-��G��@1�@1�@5_�>�@5]�9�@1�@=+�8�@9�@9
B9:BA)���E��=�۔��",0貋�A�y.�q@�y.�+a@�y.���>�y.��?�z.H����������� ��?����� ٿ���`i տ�����z����� �Sʿ��� W=ܿ����愥���� T��?iz.�q@Iz.��c;�z.:�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}"�Gy����=����>����P�Y����Zd;�?7�A`���?�&1���9��QAɺ���/�@	���A)��+-AI����@	�>��=I�E�i�E�Խ��E,>)�E��@��AɼA�A	�El�@)�El�@��M���i�M�2���]�;Q�eA=9�e�ݻ��e�>��a��i��m�F��iY�m|�Q�u�>	�y��}�$�4�?��}�9��ɾ}8���
@��}_C��}y�:��}Υ:��y�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���G��@��@��@���>�@�?�9�@��@�b�8�@)�@)
B1:B1)�i�E��=)�e�'G	�}�~A)��I��4\�����~A���V[A��|��",k���A�y.qDq@�y.:Va@�y.1��>�y.,�=�z.H�����������T��?������ؿ����IKտ���`�s������1Hʿ���@�ܿ����)Q������h��?iz.qDq@Iz.�p;�z,����ɦ�	�!�]��@9�]�Gi�e@AI�a	������
���i�
�9���7��Q�O=9�%�㻑�%�>��!��!��-�F��)Y�-P�;Q�-�>	�Q�	]�:��U�#�4�?�
]�:��U�=��ɾU�:��u
@��U+_C��Ust;��U�t;��U��:�D�E��D��@��G��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�����",!����A	y�x�y.A\q@�y.
na@�y.L�>�y.��9�z.H�����f�����@8��?����]�ؿ�����eտ���@Mq������	!ʿ���`Q�ۿ����2ि���`���?iz.A\q@Iz.�qt;�z.;�C��Y��aɦa�i	�i����@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=���&1>����#�Y���:��v���?��/�$�?{�G�z��9���Aɺ���	���A)���.AI��I��C�<i��E�������=)��(�@���ɼ���	��9�@)��9�@������i���:����l�Q�#=9�M�����>�������F��Y�%!>;Q�%�>	�)��-�#�4�?��-�B��ɾ-�=��5
@��-B_C��-ڦ:��-��:��)�DAEI�DI�@]@�G��@Y�@Y�@]��>�@]Ɲ9�@Y�@eԪ8�@a�@a
Bi:Bi)�u��	�u��i�u��I�u��)�Y	�Eu	�>�����",�5���A�y.Mq@�y.�^a@�y.�M�>�y.	�6�z.H�����^���������?��� %�ؿ��� =^տ�����u����� ��ɿ���@��ۿ����f����������?iz.Mq@Iz.Pwl;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�u`�@9�}ޛG��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻY��]~A��e���i�e�3��ܝ�M�Q��}=9ݝ�Ļ���
?�ݡ�ݡ����F�ݡY��;�Q��
?	���	��:����#�4�?�
��:���0F��ɾ�t?���
@���R_C�����:���U�:�����:�D�E��D��@��H��@��@��@���>�@�	�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�Ҹ��",k�O���A�y.�Jq@�y.l\a@�y.d��>�y.�7�z.H���� _�����`���?������ؿ�����_տ�����u��������ɿ����*�ۿ���������������?iz.�Jq@Iz.��g;�z,������ɦ���	���-��@9�5��GI�E=)�E�<��]���i�]?��܅9&�Q��L=9ݍ&c�����>�݉�ݑ����F�ݑY���ùQ���>	�����v#�4�?���cJ��ɾ��A���
@���e_C�����:���
�:����D�E��D��@�@�H��@��@��@���>�@�+�9�@��@�5�8�@��@�
B�:B�)��E5�=�����",�wi���A�x�x�yF�Jq@�yF�\a@�yF&�>�yF?;�zFH�����������~��?������ؿ����cտ��� �t������W�ɿ����=�ۿ����������`s��?izF�Jq@IzF��d;�zF:�C��y��yɦy馁	������@9��e�GI����i�������>���ɫ�髽��B	��9���}CY����DA���?��q�m1�������������TNmea in: $SNTTA,0.168813,,,,032606.21*47
y�-G�=��-C>��)Y�-�)\���(�?�� �rh�?{�G�z��9�-�Aɺ)�)	�-A)�-�)AI�)I�%�#�i�%����%+�=)�%p�@��!ɼ%^�@�%G�@	�%G�@)�%G�@��-���i�-:���=]��Q�=?=9�E�/���E�>��A��A��E�F��AY�MN8Q�M�>	�Q��U�"�4�?��UN��ɾU'D��]
@��Uv_C��U!�:��U�:��Q�DqEq�DqDyJD}�}CzD}��Ȍ�]Vk@�rI��	`���������jD}��DA���?��q�m1���������RD}��ZDy�D}���� m���nB�F@~[W�SV�rD}�>}��g�����÷��?��;ֿ͊bD}T�<@*D}4B2D}�i�
D}�9?D}�9?D}����"D}����:D}Ԣ�BD}Ŷ��@��&I��@��@��@���>�@��9�@��@�i�8�@��@�
B�:B�)���E��>�����",�R����A�y.�uq@�y.f�a@�y.7x�>�y.o>�z.H�����_������a
�?����5}ؿ���@��տ����k�������ʿ��� ͞ۿ����2w���������?iz.�uq@Iz.�yl;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}w�G	���=���=������i���A���%!<Q�%^=9�%":���%�>��)��)��-�F��)Y�5;�;Q�5�>	�9�	E�:��=�!�4�?�
E�:��=EQ��ɾ=@F��E
@��=�_C��=�:��=��:��=��:�DQEY�DY�@m��I��@i�@i�@mz�>�@m,�9�@i�@m��8�@q�@q
Bq:By)��E��=�E���",0/����A������ɦ���	���5��@9�5u�G	��鬑y����=���z>����L�Y���i��|?5�?���(\��?��������9��ɺ���	��A)���*AI����@I��t�i���>����r�)����@���ɼ��@鼅���	���@)���@�؍���i؍6��ܝ���Q��4=9ݥ�������>�ݡ�ݡ����F�ݩY����Q���>	������ �4�?���lU��ɾ�6I���
@����_C�����:���ף:����D�E��D��@��J��@��@��@�?�>�@���9�@��@�ͫ8�@��@�
B�:B�)�	�E%
>����",�����A	y�x�y.%�q@�y.�a@�y.��>�y.ҷ:�z.H�����"�����@:1�?���`~cؿ����.�տ����c������ʿ���@��ۿ������������?iz.%�q@Iz.�m;�z,��y��yɦy�y	�y����@9��W�G��-���i�-�8���=F��Q�=d=9�E*����E�>��A��A��E�F��AY�M@
<Q�M�>	�Q�	]�:��UQ �4�?�
]�:��U�X��ɾU�K��e
@��U�_C��U�:��Uk�:��U��:�DiEq�Dq�@�0�K��@��@��@�<�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E�>����",?�г��A�y.S�q@�y.�a@�y.k|�>�y.U�6�z.H���� �������+�?�����dؿ�����տ���@�d������&�ɿ���@e�ۿ���@ɛ������E��?iz.S�q@Iz.��g;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y��o�@9��I�Gɻ}A��|A��
���i�
�>���E�ۻQ�EJ=9�E�e���E�>��I��I��M�F��IY�U�:9Q���>	�������4�?����\��ɾ�EN���
@����_C����:�����:����D�E��D��@5�KM��@9�@9�@=��>�@E�9�@A�@M.�8�@I�@Q
Ba:Bi)���Em>�1��",M�곋�A�yF�q@�yF��a@�yFO�>�yFI4�zFH����@�������<�?���`hrؿ������տ����5a�����@<�ɿ������ۿ����+O���������?izF�q@IzF�f;�zF;�C��Y��YɦY�Y	�Y��p�@9����GI���=)���<y�M��=��M�>��M,�Y�M�B`��"۹?333333�?/�$���9�M�AɺI�ME�@	�M�A)�II�M��@I��`e�i��94����C��)��p�@���ɼ�G�@鼕G�@	��G�@)��G�@�إ��iإ�0��ܭĘ�Q�-C=9�5;��5�>��1��9��=�F��9Y�=�G;Q�E�>	�A�	U�:��E0�4�?�
U�:��En`��ɾE�P��U
@��E�_C��E�;��E;��E��:�DaEa�Da�@}�N��@y�@y�@}�>�@}F�9�@y�@�\�8�@��@�
B�:B�)��E��=���",V����A�x �x �y>#r@�y>�b@�y>�>�y><�5�z>H���� �������݈�?����bؿ�����
ֿ���@�P�������Hʿ������ۿ����\����������?iz>#r@Iz>��w;�z>:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ΚG��e���i�e�:���u�<Q�uN=9�}�:��}�>��y�݁����F�݁Y��R<Q���>	�������4�?����c��ɾ��R���
@����_C���z�:����:����D�E��D��@���P��@��@��@�Z�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�gH�",ߋ���A�y��q@�yfb@�y�b�>�y�18�zH�����*����� =v�?�����jؿ������տ����oT�����`�Lʿ����]�ۿ����ä��������?iz��q@Iz_~m;�z=�C������ɦ���	���%��@9�%ӚGi�)I�)y���=���,>������Y���T㥛� �?/�$��?V-���9���Aɺ�麅x�@	���A)���(AI����@	���=黍�=I��<i���=�����=)��Q�@���ɼ��@���@	����@)���@������i��=����

;Q��C=9��A�:����>����������F���Y��~i�Q���>	��	
�:����4�?�

�:���g��ɾ]T��

@���_C����:��
�:����:�DE!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5��R��@1�@9�@=е>�@=��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=��m
�",R8���A�y.��q@�y.��a@�y.#��>�y.@;�i�4I�4z.H�������������k�?����.sؿ���@�տ���@~V����� {]ʿ�����ۿ����������2��?iz.��q@Iz.�<h;�z.<�C)�V'G	�)�1I�e�U���i��mUA������ɦ�香	����4�@9����Gٵ��R?���RA	����5���i�5�7���E? �Q�EV=9�EB�:��M�>��I��I��U�F��QY���)�Q���>	������ �4�?����k��ɾ��U���
@����_C����:�����:����D�E��D��@��T��@�@�@
-�>�@
x�9�@	�@
�8�@	�@	
B:B)�	�i�I�)��E%o>�&U�",,R���A	y�xp;�y.��q@�y.��a@�y.���>�y.�&9�z.H�����i�������R�?��� ��ؿ���`��տ����	\�������Nʿ������ۿ��� ٤�����X��?iz.��q@Iz.AAe;�z.:�C��I��QɦQ�Q	�Q�}��@9�}Z�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���:���
���Q�N=9�%b�;��-�>��1��9��E�F��AY�e+��Q�m�>	�����~!�4�?����o��ɾ�kW��=
@���`C�����<�����<����D	E	�D	�@M�W��@I�@I�@U��>�@Uޚ9�@Q�@U�8�@Y�@Y
Ba:B�)���E(>�Ҁ�",�
l���A�y.f�q@�y./�a@�y.V��>�y.�3�z.H����@{����� Q1�?������ؿ����B�տ���`�c����� �#ʿ���`��ۿ����r5���������?iz.f�q@Iz.Tkc;�z,��9��9ɦ9�9	�9�uG�@9�}��G��}a=��}R=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��>����)>����'�Y�������Mb�?sh��|?�?ˡE�����9���Aɺ�麥E�@	��)���.AI����@ɻ�|A���I���}=i���=����'=)����@���ɼ�+�@��9�@	��+�@)��+�@�����i��\1���
g:�Q�
;=9�q�;���>�������F��Y����Q��>	�!�	��:��%� �4�?�
��:��%�s��ɾ%Z���
@��%$`C��%
�<��%հ<��%��:�D�E��D��@
pxY��@�@�@]�>�@��9�@�@8�8�@�@
B:B)�Q�E�>��f!�",������A�y.o�q@�y.8�a@�y.�Y�>�y.�0�z.H�����������@�e�?����m�ؿ������տ��� �X�������Oʿ������ۿ���@ݣ���� ���?iz.o�q@Iz.��s;�z.=�C]BJFailed to close latch before timeout.�B��-BHardware Fault�^��@9�b��GI�f=)�f�<��n���i�n99���v� �Q�vu=9�z��;��z?��x��x��z�F��xY�~�6<Q�~?	�����4�?���w��ɾ:\��

@��4`C��H�:����:���D!E!�D!�@5(\��@1�@1�@5��>�@5C�9�@9�@=Z�8�@9�@9
BA:BA)�Y�"m@Hardware Fault in component: DDM�EuA=���'�",.ǟ���A�x,�x,�yn	�q@�yn��a@�ynBI�>�ynl2�znH���� ��������Y�?����!�ؿ��� A�տ����$[������lcʿ�����ܿ����O
����� M��?izn	�q@Izn lp;�zn:�C~Powering down��|��|�ɥ�m��@9�m��G}TNmea in: $SNTTA,0.169494,,,,032611.05*45
y����=���� >���t�Y������Q��?j�t��?<�O��n��9����@ɺ���x�@	��?A)�����I��	���=���=I��ף;i����<���+��)��Q�@���ɼ��@鼅�@	����@)���@�؍���i؍8��ܝ�;Q��=9ݥ�c;����>�ݡ�ݩ����F�ݩY�l�Q���>	���	��:�����4�?�
��:����|��ɾ�J_���
@���L`C���3�:���/�:�����:�D�E��D��@���^��@��@��@�ϙ>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%,>�R�-�",R�����A�y.�q@�y.ٻa@�y.bt�>�y.��6�z.H�����K�������4�?���@?ٿ����P�տ���@�b������qwʿ���`].ܿ����������ཱི�?iz.�q@Iz.mj;�z.>�C�N��@9�R��Gi�PI�P��b���i�b�4���j���Q�j�=9�j<��j ?��l��l��n�F��lY�r�/�Q�r ?	�t��vF�4�?��v���ɾv�`��z
@��vY`C��v~�:��vף:��t�DE�D�@ 1a��@�@�@�C�>�@�m�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=�H�4�",�sӴ��A�y.Նq@�y.��a@�y.���>�y.�;�z.H����������� ��?����,'ٿ�����vտ�����g������.�ʿ����gTܿ���@��������
��?iz.Նq@Iz.5�f;�z.:�C�N��@9�R��G	�T�T��^���i�^,>���f�;Q�fK=9�f/�;��j�>��h��h��j�F��hY�n���Q�n�>	�p�	v�:��rt�4�?�
v�:��r����ɾrKc��z
@��rk`C��r4�:��rϸ:��r��:�DE�D	,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@58�c��@1�@1�@5��>�@5��9�@9�@=̭8�@9�@9
BA:BA)�Y�"mNClearing failed state for component DDM�m����EuA=���:�",7P����A	y�x�;�y.�pq@�y.��a@�y.���>�y.��;�z.H�����j����� v�?�����Iٿ����t^տ����0k������ͥʿ��� bvܿ����.
���������?iz.�pq@Iz.Ad;�z.;�C�Zp�@9�Zr�Gy�
C�=��
��=��
`e�Y�
��� �rh�?i��|?5�?y�&1���9�	ɺ	�
b�@	�	)�	I�
�@ɻ��I�]�@�i�]��=��]V>)�]��@��Yɼ]�@�]�@	�]�@)�]�@��e���i�e8���uuټQ�u@=9�}�;��}�>��y�݁����F�݁Y��EN�Q���>	�����H�4�?�������ɾ��d���
@���y`C���q�:���L�:����D�E��D��@���e��@��@��@��>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�8�A�",�)���A�y.�_q@�y.�qa@�y.��>�y.97�z.H����������`���?����rٿ�����Jտ��� 4p������Ɍʿ�����ܿ����|��������?iz.�_q@Iz.g�b;�z.:�C�N5�@9�RN�G��P��R4=��^���i�^�8���f���Q�fV=9�fW�;��j�>��h��h��j�F��hY�=+�Q�E�>	�A��E�4�?��E|���ɾE�e��U
@��E�`C��E/�:��Eʢ:��A�DaEa�Da�@uPYh��@q�@q�@u=�>�@}ݘ9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B��i)��E��=�U�G�",�!���A�y.�Mq@�y.�_a@�y.��>�y.V0�z.H����`!���������?���`(�ٿ����(6տ���`tv������_ʿ���@:�ܿ���`䨣�����\��?iz.�Mq@Iz.��a;�z.<�C�:��@9�:��GI�>�=)�>p<y�fj�=��f�%>��f���Y�f�Zd;�O��?#��~j��?V-���9�fz�@ɺd�f��@	�f�A)�dI�dI�94<i�+=��94�)�̼@��ɼļ@�ļ@	�ļ@)�ļ@��%���i�%�=���5$�Q�5D=9�=�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��`+�Q���>	���	��:����4�?�
��:�������ɾ��g���
@����`C���Q�;�����;�����:�DE	�D	�@=��j��@9�@9�@=��>�@=<�9�@A�@E8�8�@A�@A
BA:BI)�y�E��=��
N�",C�:���A�x�x�@�y.7?q@�y.�Qa@�y.v�>�y.L.�z.H����`_���������?����|�ٿ�����$տ�����y�����`=Zʿ���`��ܿ����3s������ӌ�?iz.7?q@Iz.��`;�z,�N��@9�N�G�R<No response from remote modem.	�^�=�^�=��^���i�^,>���f�<Q�fQ=9�j�;��j�>��h��h��j�F��lY�n5�Q�r�>	�p��r��4�?��rE���ɾr�i��v
@��r�`C��r~�:��r��:��p�DE�D�@�m��@�@�@��>�@��9�@�@Y�8�@�@
B!:B!)�9�EU/=�X�T�",=�T���A�y.�*q@�y.J<a@�y.5�>�y.��1�z.H�����������z��?���`q�ٿ����Qտ����|����� zʿ���`/�ܿ�����գ�������?iz.�*q@Iz.p�`;�z.8�C�^6�@9�^��Gi�bAAI�`��n���i�n�D���v�5�Q�vI=9�vϡ;��z�>��x��x��z�F��xY�~nK�Q�~�>	�	�	�:��
��4�?�
%�:��
A���ɾ
uk��-
@��
�`C��
0�;��
�|;��
��:�DQEQ�DQ�@�h[o��@��@��@��|>�@���9�@��@�z�8�@��@�
B�:B�)�q�E��=�n[�",5�n���A�y.sq@�y.<*a@�y.O��>�y.�=9�z.H��������������?����z�ٿ������Կ���@W|������;�ʿ����~ݿ����ơ����� a~�?iz.sq@Iz.>`;�z.;�C�NA�@9�R��G	�T�Ty�=>��=�#>��= 0�Y�=���K7�A�?{�G�z�?k�t���9�=p	Aɺ9�=��@	�=�A)�=�4AI�="�@I����i��ף<���1>)����@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�ؕ���iؕ%5��ܝ�O;Q��?=9ݥA;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�	)�Q���>	�������4�?�������ɾ�@n���
@����`C���X�:�����:����D�E��D��@���q��@��@��@��}>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=)��%G	���A)��I���*�����A����*A��b�",�o����A	y�x�y.q@�y.�a@�y.M��>�y.2<�z.H����@]�����@F��?���@7�ٿ���`��Կ����"�����@�ʿ���`mݿ�����錄�����y�?iz.q@Iz.�:`;�z.=�C�B��@9�BC�GɻN}A��L��R���i�Rw>���v$x�Q�vW=9�v�S;��v�>��x��x��z�F��xY�~Ea�Q�~�>	��	
�:��'�4�?�

�:��p���ɾ�p��

@���`C����:��4�:����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�0�s��@��@��@�Qf>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)���E
J>��-h�",�L����A�y.��p@�y.��`@�y.%�>�y.��7�z.H�����ƅ����@l��?�����ڿ�����Կ����J�������қʿ�����#ݿ�����r�����`Mv�?iz.��p@Iz.D`;�z.:�C�N��@9�RE�G��T��Va=y�-h>��-�>��-Q8�Y�-��V-�?/�$���?
ףp=
��9�-�
Aɺ)�-��@	�))�-�8AI�-1�@I��I?i�������"��)����@���ɼ���@��ҽ@	����@)��ļ@������i���8�����:Q��:=9���;���>�������F��Y�

T�Q�
�>	�����4�?��ա��ɾ�s��
@���`C��l�:��3�:���D)E)�D)�@E@�u��@A�@A�@E�f>�@E@�9�@A�@Mծ8�@I�@I
BI:BQ)�i�E��=��Wn�",�'����A�y6��p@�y6��`@�y6�o�>�y6\61�z6H�����b�����@?n�?����c'ڿ��� 0�Կ��� ������@�]ʿ����G/ݿ����I��������s�?iz6��p@Iz6`;�z6;�C�N3�@9�Rt�G)�Py�TI�V�<)�V�<Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z�6���5?�Q�=X=9�MW	;��M�>��Y��a��e�F��iY��؋�Q���>	���	��:���N�4�?�
��:�������ɾ��v��U
@���aC���C�<����<�����:�DiEq�D��@�X�w��@��@��@�2<>�@���9�@��@���8�@��@�
B:B)�q�E��=�lBu�",Mֵ��A�x�x�@�y.�p@�y.ι`@�y.���>�y.&/�z.H�����c����� �E�?�����8ڿ���@2�Կ��� ���������1ʿ���@�5ݿ����my�����`Sr�?iz.�p@Iz.4�_;�z.9�C�N�@9�R�G=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�=��<��=�$>��=94�Y�=�:��v���?��S㥛�?�I+���9�=f�@ɺ9�=r�A	�=
A)�=��@I�=?�@	�E�=�A��M��i�M�1���]j=Q�]8=9�]��:��e�>��a��a��e�F��aY�?��Q���>	�������4�?�������ɾ�fw���
@���aC���?�:�����:����D�E��D��@��y��@��@��@�V>�@���9�@��@��8�@��@�
B	:B)�!�Ee�=��i{�",��﵋�A�y.��p@�y.s�`@�y.��>�y.��2�z.H�����o������.+�?�����Dڿ�����tԿ������������z7ʿ���`�@ݿ����Xޣ�����>o�?iz.��p@Iz.0`;�z.:�C6Powering up
6"Initializing DDM.�~��@9�~=�Gi�@AI�I��C>i��/]����5^>)��׻@���ɼ���@��ļ@	����@)��ҽ@������i��C;����8��Q��S=9����:����>����������F���Y�����Q���>	�����U�4�?������ɾ�x��
@���*aC����:�����:����DE�D�@%�:{��@!�@!�@%1>�@-��9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=�nV��",��	���A�yFUcp@�yFu`@�yF�n�>�yF1�9�zFH�����$��������?�����Kڿ���@)WԿ����&�������`Vʿ�����Kݿ����E��������k�?izFUcp@IzFs`;�zF<�C�R��@9�R�GI�V��ܾi�T��V!�>��V��>ɫT�V�
C	�T9�V�CY�V�9
��?[Ae�U�ڿ����������TbTNmea in: $SNTTA,0.170345,,,,032616.68*4A
	�`�`��n���i�n�?���v���Q�v[=9�v�;��z�>��x��x��z�F��|Y�~��Q�~�>	��	
�:����4�?�

�:��&���ɾ�x��

@��9aC����:��/�:����:�D!E!�D!D)JD-�CzD-�`x�6�m@m�(�=�Z���������jD-�9
��?[Ae�U�ڿ��������RD-��ܾZD)�D-��'�͔"m��D�9@���:�Y�rD-��X&.�,��x�F���?�i&ƉٿbD-5B@*D-x�A2D-i�
D-�9?D-�9?D-����"D-����:D-���BD-Ԣ��@M�|��@I�@I�@M%*>�@MQ�9�@Q�@U3�8�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E�L=�N{��",�#���A	y�x4<�y.RDp@�y.V`@�y.!��>�y.q<�z.H�����s��������?����Pڿ�����<Կ����Ǣ�������Sʿ����#Nݿ��������`	k�?iz.RDp@Iz.$�_;�z.=�C�Z��@9�Z	�Gy�u^:>��u�>��u�T�Y�u�����K�?�l�����?:��v����9�uzAɺq�u�A	�u�A)�u�8AI�qɻ����I����>i��j<����ף�)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i���:������Q��<=9��?�9����>����������F���Y��"��Q���>	�������4�?�������ɾ��|���
@���OaC�����:���T�:����D	E	�D�@�Pw~��@��@��@�q&>�@�@�9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E�>�����",]o=���A�y.!p@�y.�2`@�y.�u�>�y.[k8�z.H����@n���������?�����[ڿ�����Կ����������`�ʿ���`hLݿ��� �|�������k�?iz.!p@Iz.�
`;�z.8�C�:v�@9�:��G��%���i�%�<���eT��Q�eR=9�m5����m�>��i��i��u�F��qY�ub��Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}����ɾ}����
@��}caC��}�:��}�:��}��:�D�E��D��@�h���@��@��@��$>�@��9�@��@�]�8�@��@�
B�:B�����9)��E�=�q���",�ZW���A�y��o@�y�`@�y�1�>�y�2�zH����`e���������?����fڿ���@��Կ������������ɿ�����Dݿ����Bʣ�����<n�?iz��o@Iz�`;�z<�C�%o�@9�%^�GI��=)��4=y��b>����>���C�Y���@5^�I�?�O��n�?�� �rh��9��3Aɺ�����A	���
A)��96AI��V�@������i���9������Q�@=9������>��	��	��
�F��	Y����Q��>	�����4�?��ݼ��ɾN���%
@��waC���:��
�:���D1E1�D1�@Ex@���@I�@I�@M�>�@Mv�9�@I�@Un�8�@Q�@Q
BQ:BY�M��9)��E��>�˸��",=*q���A�x�x�@�y.��o@�y.��_@�y.���>�y./�z.H����@˫��������?����(hڿ��� �ӿ����F��������ɿ����d;ݿ�����v�����`�p�?iz.��o@Iz.�`;�z,�>�@9�B,�G	�v�=�v�=I�-ף=i�-����-��=)�-̼@��)ɼ-ҽ@�-��@	�-��@)�-ҽ@��=���i�=C;���E�ּQ�MW=9�M%ẑ�M�>��Q��Q��U�F��QY�]嬻Q�]�>	�a�	m�:��e@�4�?�
m�:��e����ɾe����m
@��e�aC��ew�:��e��:��e��:�DyEy�Dy�@�䟀��@��@��@��=�@�I�9�@�@}�8�@�@
B:B��p�9)��E�=�����",������A�y.V�o@�y. �_@�y.���>�y.Ą1�z.H����@f�������n�?�����aڿ��� ��ӿ������������Dɿ����f2ݿ����r������@s�?iz.V�o@Iz.��`;�z.8�C�B!�@9�B.�G��v���i�v�9���%�:Q�-M=9�-]ʺ��-�>��)��1��5�F��1Y�5n��Q�=�>	�A��E��4�?��E����ɾE΃��M
@��E�aC��E��:��E�:��A�DYEY�DY�@m�����@i�@i�@u�=�@u#�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�m��9)��E��=��ɨ�",�ۤ���A�y.��o@�y.^�_@�y.�)�>�y.��6�z.H�����ù���� TZ�?���@Vڿ������ӿ����;������@\�ɿ���@�'ݿ��� {T�����`fu�?iz.��o@Iz.!@`;�z.;�C�N��@9�Ru�G	��y�U>��U7	>��U���Y�U�T㥛� �?���x�&�?X9��v���9�U�AɺQ�U�A	�U
A)�Uz:AI�Ud�@I����i����>���d;�)��p�@���ɼ����鼝S�@	����@)����@�إ���iإE4��ܵ���Q��B=9ݽ�纑���>����������F���Y�����Q���>	���	��:���
�4�?�
��:���M���ɾ�����
@����aC�����:�����:�����:�D�E��D��@�����@�@�@�=�@��9�@�@��8�@�@
B	:B	��p�9)���E>i��	I��	��C)�U
�%G	�e
�~A)�y
I��
q����
�~A���
�A����",ᵾ���A	y�x�;�y.c~o@�y.-�_@�y.���>�y.�9:�z.H�����C�������B�?���@�Lڿ������ӿ���@�������@�}ɿ����?ݿ����G��������w�?iz.c~o@Iz.�:`;�z.<�C�N�@9�R��G��Rp=��Pɻ^|A��\��b���i�b�4���f�1<Q�jZ=9�j5���j�>��l��l��n�F��lY�r���Q�r�>	�t��v��4�?��v����ɾv���z
@��v�aC��v;�:��v��:��t�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@����@�@�@\�=�@I�9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B)��)�	�E%�=�q޵�",��ض��A�y^4[o@�y^�l_@�y^�(�>�y^�:�z^H������������� �?�����Cڿ������ӿ��� .������@�Sɿ�����
ݿ����˸�����@o|�?iz^4[o@Iz^�	`;�z^:�C�j��@9�jZ�Gy�m�!>��m�>��mQ8�Y�m��MbX9�?��~j�t�?
ףp=
��9�m�Aɺi�i	�i)�m&5AI�mr�@�؅���i؅�9��܍"��Q��>=9ݕ�5�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�ꣻQ���>	������
�4�?�������ɾ������
@����aC���O�:���L�:����D�E��D��@U�ꀽ�@Q�@Q�@U�=�@]Z�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba�m^�9)��E��=����",�m��A�y.�3o@�y.UE_@�y.�`�>�y.�?7�z.H�����'������=��?�����:ڿ���@)iӿ������������	ɿ���@��ܿ�����k������P��?iz.�3o@Iz.�7`;�z.>�C�N��@9�R͔G)�Py�TI�V=)�Vp<Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�]~j�i�]�T<��]C=)�]�@��Yɼ]ҽ@�]ļ@	�]ļ@)�]ļ@��m��i�m|0��ܭ~��Q��:=9��\����>��!��!��%�F��!Y�u{��Q�u�>	�y�	��:��}5�4�?�
��:��}����ɾ}y����
@��}�aC��}%�;��}�;��}��:�D�E��D��@ ����@�@�@I=�@��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�p�9)�A�E}X>�Z���",G���A�x�x�y.lo@�y.6_@�y.���>�y.��3�z.H�����,�����@c��?�����/ڿ��� �Kӿ����?������@��ȿ������ܿ����������`��?iz.lo@Iz.�-`;�z.:�C�^��@9�b��Gi�`I�`r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�M�=�M�=��M���i�MO6���]$�Q�]b=9�e	����e�?��a��a��m�F��iY�mb��Q�m?	�q��u	�4�?��u#���ɾu�����
@��u�aC��uH�:��u�:��q�D�E��D��@��|���@��@��@�;:=�@�ي9�@��@���8�@��@�
B�:B���:�9)���E�>����",x&&���A�y.�n@�y.��^@�y.���>�y.-A3�z.H���������������?����\$ڿ�����/ӿ����K������ �ȿ������ܿ��� �������'��?iz.�n@Iz.'<`;�z.;�C�:��@9�:+�Gy�^�=��h>���ļY������K�?�V-�?�~j�t���9�p�@ɺ��A	��A)����I���@I�U�;i�U`�<��Ub>)�Up�@��QɼU^�@�U3�@	�U^�@)�U^�@��]���i�]�7���m���Q�mI=9�m�c���u�>��q��q��u�F��qY�}���Q�}�>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ������@���bC���n�:�����:�����:�D�E��D��@�<-���@��@��@�-�<�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E
>����",5@���A�yF��n@�yFh�^@�yF|1�>�yF��3�zFH���� ������	~�?���`�ڿ�����ӿ���`�������`riȿ��� 3�ܿ���``�����`Q��?izF��n@IzF�E`;�zF<�C�R��@9�R0�GI�V�޾i�T��V��>��TɫT�V�1C	�T9�VO�CY�V������	�?tG•G�ڿ����������TbTNmea in: $SNTTA,0.170996,,,,032621.52*43
	�`�`��n���i�n/7���v�;Q�vS=9�voA���v�>��x��x��z�F��xY�~3ۻQ�~�>	���a�4�?�����ɾw���
@��bC��
�:����:���D�E��D�D�JD�O�CzD���F���m@�)�l��Z���������jD�������	�?tG•G�ڿ��������RD��޾ZD��D��mt��Cm��q~�D�?@�yۈY�rD�����1��Ԍ�t�?�ÊԒ�ؿbD�d~@@*D�B�A2D�j�
D��9?D��9?D�����"D�����:D�j��BD�����@����@�@�@��<�@ʈ9�@	�@
��8�@	�@	
B	:B1�%p�9)�9�E]>��)��",�Y���A	y�x�y.�n@�y.գ^@�y.y��>�y.�5�z.H�������������Y�?�����ڿ����y�ҿ����a������`+Kȿ���`��ܿ����GM��������?iz.�n@Iz.�r`;�z.:�C�NP�@9�RՓGy�u�#<��uz>��u��Y�u�{�G�z�?���(\��?����Mbp�9�u��@ɺq�u�A	�u(A)�ur�@I�qɻ����{A������i��V?���R'�Q�%9=9�-����5�>��9��A��E�F��AY�]���Q�]�>	�q�	��:��u

�4�?�
��:��u����ɾu�����@��u)bC��u��;��u�;��u��:�D�E��D��@
��~��@	�@	�@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȅ��9)��E�>�
T��",p�s���A�y6Tin@�y6{^@�y6��>�y6�?7�z6H������
�����15�?��� �ڿ������ҿ���@�������J*ȿ���@Y�ܿ�����|������B��?iz6Tin@Iz6)R`;�z4�N��@9�Rc�GI�M�u<i�M��=��M���)�M�@��IɼM����M��@	�M��@)�M��@��U���i�Uo5��܅�p�Q��T=9ݍ�I�����>�݉�݉����F�ݑY���ֻQ���>	�����l�4�?�������ɾ�Ԍ���@���7bC�����:���d�:����D�E��D��@���}��@��@��@��6��@���9�@��@��@��@�
B�:B��u��9)��E��=�V<��",K�����A�y.9n@�y.�J^@�y.�R�>�y.�I7�z.H������������?����A�ٿ���@}�ҿ����{�������ǿ���`��ܿ������������h��?iz.9n@Iz.�0`;�z.9�C�:��@9�:s�GI�r=)�r�<��z��i�z\1���%;<Q�%P=9�-�k���-�>��)��1��5�F��1Y�5H��Q�=�>	�A��E��4�?��E����ɾE���M@��EEbC��E��:��E��:��A�DYEY�DY�@mo|��@i�@i�@m����@q�@q�@q�@q�@q
By:Byȕb�9)��E��=��e��",#j����A�x�x�@�y.�n@�y.V"^@�y.��>�y.&�6�z.H������ ��������?������ٿ��� ��ҿ���@����� ��ǿ����oܿ���@{������ɣ�?iz.�n@Iz.zC`;�z,�NE�@9�R1�Gy����=����>������Y���X9��v�?ףp=
��?���Q���9���
Aɺ�麍�A	���A)��;AI����@	���=黝=I���H�i���ҽ����T<)��׳@���ɼ���@��O�@	��O�@)��O�@�����i���1�������Q��>=9��(6�����>����������F���Y�R��Q��>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
����ɾ
/���@��
YbC��
��:��
��:��
��:�D)E)�D)�@=�K{��@9�@9�@=�P��@E�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI�M0�9)�a�E}�=��M��",_F����A�y.�m@�y.��]@�y.�h�>�y.*5�z.H�����T)��������?��� A�ٿ�����eҿ����������o�ǿ����sfܿ�����G��������?iz.�m@Iz.�W`;�z.8�C�B��@9�BӒG��v���i�v99���%�H�Q�-X=9�-�̺��-�>��)��1��5�F��1Y�5e�Q�=�>	�A��Ee
�4�?��E���ɾE9���M@��EjbC��E��:��Ea�:��A�D�E��D��@��z��@��@��@����@���9�@��@���8�@��@�
B:B����9)��E�=�x��",�!۷��A�y6X�m@�y6"�]@�y6Sr�>�y6��3�z6H����`�-��������?���`�ڿ�����Iҿ���`���� tkǿ���`�gܿ����� �����`��?iz6X�m@Iz62f`;�z6:�C�>F�@9�B��G	�p�py�M/]=��M�>��M94�Y�M����S㥫?�l�����?�I+���9�M��@ɺI�M?A	�M�
A)�M?�@I�M��@��}���i�}�;��ܥ���Q��B=9ݵ�89��=�>��I��I��M�F��QY�}��Q�}�>	���	��:����
�4�?�
��:���R���ɾ�ɏ���@���{bC�����:���÷:�����:�D�E��D��@�X�x��@��@��@��3��@��9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���E�>��",a�����A	y�x�y.��m@�y.O�]@�y.���>�y.$@3�z.H������0�����hq�?�����
ڿ���`�+ҿ���`�������Pǿ�����nܿ����?�����`,��?iz.��m@Iz.�F`;�z.<�C�Z��@9�Z+�G��^a=��^p=ɻh��j|AI�+=i�`e<��+�)�p�@��ɼ����	�)������i��:���-Z[�Q�-R=9�-�:��5�>��1��1��5�F��1Y�E���Q�E�>	�I��M�
�4�?��Ms���ɾM@���U@��M�bC��M;�:��M]�:��I�DyEy�Dy,}B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�vw��@��@��@�����@�j�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��%G	��)��I�D�����%JCA)�1�EU�=����",�����A�y>H�m@�y>�]@�y>��>�y>�m4�z>H������2�����qU�?�����ڿ�����ҿ���`�$����`�Fǿ���`+zܿ�����1������?��?iz>H�m@Iz>\l`;�z>:�C�JU�@9�J��G��%���i�%�<���5���Q�5J=9�=��:��=�>��A��A��E�F��AY�MU��Q�M�>	�I�	U�:��M<�4�?�
U�:��M����ɾMÐ��]@��M�bC��M��:��M��:��M��:�DiEi�Di�@���u��@��@��@�!���@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȱ)���E�=��	�",�(���A�y.;[m@�y.m]@�y.ty�>�y.��6�z.H����@�5������5�?����'+ڿ������ѿ���@(*������>ǿ������ܿ����Wn�����`a��?iz.;[m@Iz.��`;�z.;�C�N��@9�R��G)�Py�TI�T)�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�}O
>��}?5>��}t�Y�}�D�l����?-����?<�O��n��9�}��Aɺy�}�A	�}\A)�}���I�}��@I��v?i���&����;_�)��̼@���ɼ���@鼵^�@	��)��^�@������i���=����"�Q��&=9���:����>����������F���Y��욻Q���>	�����j	�4�?���n���ɾ�Y���@����bC�����:�����:����DE�D�@-�8t��@)�@)�@-��@-a�9�@1�@5��8�@1�@1
B1:B9��i�9)��E*>����",֌B���A�x�x�y.�:m@�y.vL]@�y.��>�y.�7�z.H�����M6�������?����|>ڿ����k�ѿ��� �.�����d8ǿ��� �ܿ���@��������I��?iz.�:m@Iz.�_`;�z,�B)�@9�BG�Gi�@I�BAAR�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�
�=�
�=�����i�Y8���M�[�Q�M�=9�U�_;��U?��Q��Y��]�F��YY�e�˻Q�e?	�i�	m�:��m9�4�?�
u�:��m��ɾma���u@��m�bC��mI�:��m�:��m��:�D�E��D��@���r��@��@��@���@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=���",/i\���A�y>�!m@�y>�3]@�y>V��>�y>,E8�z>H�����\5����`��?����:Tڿ����Y�ѿ�����2���� �1ǿ���`��ܿ����Ԗ���������?iz>�!m@Iz>P``;�z>9�C�J�@9�J@�Gy��>��Q8>��,�Y��7�A`���?
ףp=
�?/�$���9�QAɺ��A	��
A)�G?AI�I�M94�i�M\���M�Ľ)�M׳@��IɼM3�@�MA�@	�MA�@)�MA�@��]���i�]�A���e�I�Q�m:=9�mP<;��m�>��i��q��u�F��qY�}�b�Q�}�>	�����k�4�?���
	��ɾ�����@����bC���*�:���~�:����D�E��D��@�@�p��@��@��@����@���9�@��@�w�8�@��@�
B�:B��_�9)��E5.>�!��",wLv���A�yJ�m@�yJ�]@�yJ���>�yJ�?4�zJH������3�����<��?���@�wڿ����Ǖѿ�����9�����ǿ���`	�ܿ��� _���������?izJ�m@IzJ�D`;�zJ:�C�Zi�@9�ZАGI�^�Ѿi�\��^f�>��^1�>ɫ\�^�BC	�\9�^€CY�^�� ��>^�?M\1��jٿ����������\jdNmea in: $SNTTA,0.171605,,,0.174117,032626.37*58
	�h�h��v���i�v�;���~{}�Q�~d=9�~^�;���>�������F��Y�
F��Q�
�>	�����4�?��
��ɾ4���@���bC����:����:���D)E)�D)D9JD=€CzD=�ÝA��m@twzO��Y���������jD=�� ��>^�?M\1��jٿ��������RD=�ѾZD9�D=�8��	>Hm��=y�?@���z|�Y�rD=��������
��y�?v�b��cٿbD=�v@@*D=K�A2D=Aj�
D=�9?D=�9?D=����"D=����:D=���BD=j���@��n��@��@��@����@�P}9�@��@�g�8�@��@�
B�:B���q�9)���E>���#�",�����A	y�x4<�y6��l@�y6��\@�y6���>�y6��0�z6H�����M0��������?������ڿ��� 9vѿ���`�?����`��ƿ������ܿ����
����������?iz6��l@Iz6�K`;�z69�C�N��@9�R	�Gɻ�������i��A���-
�<Q�-H=9�-��;��5�>��1��1��5�F��1Y�Eח�Q�E�>	�I�	U�:��M?�4�?�
U�:��M���ɾM����U@��McC��M��:��MR�:��M��:�DaEa�Da�@u��l��@y�@y�@}���@}�9�@��@�W�8�@��@�
B�:B��u_�9)��E�>�-*�",������A�y.3�l@�y.��\@�y.J�>�y.�/�z.H������,�����w��?���@b�ڿ���`Lѿ�����F������ƿ��� �ݿ����^�������~�?iz.3�l@Iz.&k`;�z.:�C�:��@9�:n�Gy�-x�=��-+>��-���Y�-��v��/�?L7�A`��?��~j�t��9�-zAɺ)�-�A	�-�A)�-5>AI�)I�}�u<i�}�q���}�D=)�}��@��yɼ}A�@�}3�@	�}3�@)�}3�@�؅���i؅6@��ܕǖ�Q��D=9ݝB�;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��̻Q���>	�������4�?���b��ɾ������@���cC���q�:���m�:����D�E��D��@�8�j��@��@��@����@�J|9�@��@�C�8�@��@�
B�:B�ȵ�9)���E��=�"�0�",�ø��A�y._�l@�y.)�\@�y.j�>�y.��2�z.H����`�(�����u�?����3�ڿ���`D$ѿ�����K�������ƿ���`�.ݿ�����棿��� �s�?iz._�l@Iz.'�`;�z.<�C�N��@9�RZ�GI�=)��<��-���i�-L=���}&�Q�}L=9݅	�;����>�݁�݉����F�݉Y���ƻQ���>	���	��:�����4�?�
��:������ɾ������@���&cC���M�:���4�:�����:�D�E��D��@�`|h��@��@��@�� ��@�a{9�@��@�.�8�@��@�
B�:B�ȵ��9)���E=�=��7�",��ݸ��A�x0�x2�@�y%ql@�y%ς\@�y%g��>�y%9b7�z%H����@�#�����cb�?����7ۿ�����ѿ���@�N������ǿ��� �Sݿ����$^�������i�?iz%ql@Iz%�u`;�z%:�C�eW�@9�e(�Gy�%>��%�>��%�Y�%���K7�A�?ףp=
��?����Mb��9�%�Aɺ!�%A	�%A)�%�DAI�%M�@	�5�=�5�=I�u�>i�u��<��u�ļ)�u3�@��qɼu����q	�q)�q��}���i�}jC��܍���Q��:=9ݍR�;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	�����c��4�?���$��ɾ�����@���:cC�����:���a�:����D�E��D��@MP/f��@I�@Q�@U�*��@U�{9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY�%�9)�1�EM>��?=�",K�����A�y.Wl@�y.�h\@�y.��>�y.��7�z.H����`C����@HL�?���@9Cۿ���`}�п����8R����`?ǿ�����{ݿ�����c�����@�_�?iz.Wl@Iz.
�_;�z.;�C�:u�@9�:��G��v���i�vL=���=j��Q�=b=9�E<�;��E�>��A��A��M�F��IY�Mޏ�Q�M�>	�Q�	]�:��U��4�?�
]�:��U� ��ɾU����e@��UKcC��U4�:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@��c��@��@��@�G��@�@u9�@��@���8�@��@�
B�:BQ�))�A�E]�=�5&D�",8g���A�y.�=l@�y.�O\@�y.V��>�y.؊4�z.H���� �����`�0�?��� uۿ���@��п���`W�����m�ƿ����Ϧݿ���`9������ �T�?iz.�=l@Iz.ل_;�z.<�C�>��@9�B��G	�p�p��z���i�z�6���%�]<Q�-L=9�-�;��-�>��1��1��5�F��1Y�53z�Q�=�>	�A��E���4�?��E�$��ɾE*���M@��E]cC��E�:��E��:��A�DYEY�DY�@m�Wa��@i�@q�@u�A��@u0w9�@q�@u�8�@q�@q
By:By�q)��E��=�IPJ�",)B+���A	y�x�;�y.�l@�y.�1\@�y.6�>�y.��0�z.H���� ������A�?����ϩۿ���� �п�����\�����U�ƿ����G�ݿ���ై������SI�?iz.�l@Iz.�_;�z.:�C�B2�@9�Bt�G��@��BR=y�� >���>���L�Y��j�t��?�l�����?��������9�
Aɺ��A	��A)�dEAI�ɻ)��)I��;i��;����#>)����@���ɼ�鼥��@	����@)����@�ح���iح�:��ܽ;�Q��A=9��G�;����>����������F���Y�����Q���>	���	��:���3��4�?�
��:����(��ɾ�Ԟ���@���qcC�����:���׾:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
@�^��@	�@	�@
rO��@
#v9�@	�@
ͮ8�@�@
B:B��ˍ9)��E�=i�)I�-��C)���'G	���A)��I���"�����A����"A�28Q�",qE���A�y.��k@�y.X\@�y.j��>�y.�#0�z.H����`��������?����9�ۿ���@�п�����b����`��ƿ�����޿�����p������V<�?iz.��k@Iz.�_;�z,�R��@9�R$�G��z���i�zC;���v*�Q�W=9��<��
�>��	��	���F��Y��ûQ��>	�������4�?����,��ɾ�c����@����cC���v�:�����:����D�E��D��@��=\��@��@��@��_��@�%s9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E��=�eW�",_���A�ybG�k@�yb�[@�yb���>�yb	�3�zbH���� C������[��?��� �
ܿ�����_п�����f������ƿ��� �1޿��� 
ǣ����`0�?izbG�k@Izb �_;�zb;�C�n2�@9�n׎G)�ly�pI�p)�r�<v�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��v�=���X9>���t�Y���+��η?^�I+�?<�O��n��9��GAɺ�麵�A	��|A)���JAI����@I��t<i��C�����'�)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@�����i��A���'��Q�"=9���;���>������%�F��!Y�-���Q�-�>	�)�	5�:��-���4�?�
=�:��-�1��ɾ-����=@��-�cC��-4�:��-E�:��-��:�DIEI�DI�@]ЋY��@Y�@Y�@ebo��@e=t9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Biȕ;�9)��E�c>��]�",F�x���A�x�x�@�y.��k@�y.�[@�y.5�>�y.�76�z.H������������Z��?����	:ܿ�����6п�����k�����b�ƿ�����[޿���@�����`�$�?iz.��k@Iz.��_;�z.<�C�Z��@9�Z�Gi�\I�^@Aj�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�M�=�M�=��M���i�M�8���] =Q�]�=9�e,<��e?��a��a��m�F��iY�m?�Q�m?	�q��u���4�?��u$5��ɾu�����@��u�cC��u��:��uq�:��q�D�E��D��@�h�V��@��@��@��b��@�@o9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���E��>�atd�",�����A�y.�k@�y.؜[@�y.w�>�y.[�4�z.H����`�������Ґ�?���@�gܿ����:п����Nq�������ƿ����Ń޿��� �ࣿ������?iz.�k@Iz.
 `;�z.;�C�>��@9�>��G��N���i�N�;���V8��Q�VW=9�V$�;��V�>��X��X��Z�F��XY�^���Q�^�>	�`��b]��4�?��b39��ɾb����f@��b�cC��bף:��bף:��`�DYEY�DY�@m��S��@i�@i�@m�{��@u�o9�@q�@uW�8�@q�@q
B�:B�����9)���E�>�[�j�",������A�yNDgk@�yNy[@�yN���>�yN/�0�zNH�����������!i�?������ܿ���@e�Ͽ���@�w�����Үƿ���`ө޿����mg��������?izNDgk@IzN� `;�zN<�C�^_�@9�^U�GI�b]w��i�`��b�>��b+�>ɫ`�b�JC	�`9�b5�CY�b��]7(��?*�p���׿����������`nTNmea in: $SNTTA,0.172230,,,,032631.23*41
	�l�ly�5��=��5-2>��5Q8�Y�5�`��"���?��ʡE�?
ףp=
��9�5�Aɺ1�5M
A	�5A)�5���I�5��@I�%�Ľi�%�y=��%���)�%�@��!ɼ%����%̬@	�%�@)�%�@��5���i�5,>���=Q�Q�E3=9�Eǽ;��E�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y�	e�:��]@��4�?�
e�:��]>��ɾ]
���e@��]�cC��]��:��]�:��]��:�DqEq�DqD�JD�5�CzD��^�"n@�����W���������jD���]7(��?*�p���׿��������RD�]w��ZD��D��WA���l��׶�D�>@������[�rD��Z���K����X��?~�����ۿbD���@@*D���A2D�g�
D��9?D��9?D�����"D�����:D�x��BD�����@���P��@��@��@�ℾ�@��o9�@��@�3�8�@��@�
B�:B���x�9)���E�$>�g�q�",�iƹ��A	y�x�y.�1k@�y.�C[@�y.��?�y.*�,�z.H�������������0�?������ܿ�����{Ͽ����3�����@�tƿ��� ��޿����H�������?iz.�1k@Iz.`;�z.:�C�L9�Pɻ1��1��5���i�5�@�9�E
�;��E�>��I��I��M�F��IY�U8�Q�U�>	�Y��]T��4�?��]�A��ɾ]I���e@��]�cC��]&�:��]]�:��Y�DqEq�Dy�@��M��@��@��@��@�l9�@��@��8�@��@�
B:B��j�9)��E�=�W�w�",D๋�A�y.��j@�y.�[@�y.j?�y.��.�z.H���� 8������x��?����}�ܿ���  Ͽ���`Ȉ������_ƿ���`{�޿�������������?iz.��j@Iz.a-`;�z.;�CB`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���
$�@9�0�Gy��/�=���&1>���t�Y������S㥻?��/�$�?<�O��n��9���Aɺ���(A	���A)��?OAI����@I�mt�<i�m\���m$>)�m��@��iɼm�@�m�@	�m��@)�m��@��u���i�u�?��܅~�Q���<9ݍ��;����>�݉�ݑ����F�ݑY��hͻQ���>	���	��:���D��4�?�
��:����G��ɾ�ۧ���@����cC�����:���+�:�����:�D�E��D��@���J��@��@��@�����@��q9�@��@��8�@��@�
B�:B���[�9)��E-�>���}�",�����A�y.��j@�y.��Z@�y.o�?�y.U4�z.H���� B������k��?�����ݿ������ο�����������hƿ�����߿����=������`���?iz.��j@Iz.�!`;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y��,�@9����G��
���i�
�;���E5ѽQ�E�=9�EV�;��E?��I��I��M�F��IY�Uy=�Q�U?	��������4�?����J��ɾ������@���dC���q�:����:����D�E��D��@� �G��@��@��@����@��c9�@��@�ʭ8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>�)Ą�",�����A�x�x�@�y2�j@�y2I�Z@�y2h?�y2dg8�z2H���� �������a��?�����+ݿ���`gBο����ו������aƿ��� T$߿���`z!���������?iz2�j@Iz2�Y`;�z0��Y��YɦY�Y	�Y��!�@9����G	�m�=�m�=��yi�y����O�Q��?=9��n�;����>��������F��Y�$�Q��>	�	�	�:��
���4�?�
�:��
%O��ɾ
����@��
"dC��
U�:��
ϸ:��
��:�D)E)�D)�@=�[D��@9�@A�@Eʘ��@E�i9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BQ�E[�9)�y�E�>>����", �-���A�y.-�j@�y.��Z@�y.��?�y.s7�z.H����@������`8��?����CJݿ���`Lο��� F������wƿ����0E߿���@@������ m��?iz.-�j@Iz.ɇt;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��L�Gy�e�>��e 0>��e�D�Y�e�㥛� ��?k�t��?�~j�t���9�e�Aɺa�eA	�e|A)�e�LAI�e�@I��ף�i��ף<�����=)����@���ɼ����鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽc:����w�Q��M=9���;����>����������F���Y��u�:Q���>	�������4�?���kS��ɾ�|����@���6dC�����:���6�:����DE�D�@���@��@��@��@�����@��f9�@��@�z�8�@��@�
B�:B�)��|A	��|A��)���E
J>�~ԑ�",��G���A�y6�aj@�y6ssZ@�y6�7?�y6�O3�z6H�����S�������{�?����atݿ���`��Ϳ���@�������
:ƿ��� �b߿���@󆣿����c��?iz6�aj@Iz6Pp;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}l�G��-��i�-R/���]�<Q�eR=9�eU�;��e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y��}s��4�?��}�W��ɾ}�����@��}JdC��}��:��}�:��y�D�E��D��@��E=��@��@��@�~���@�9g9�@��@�S�8�@��@�
B�:B��)�9)��E5->�����",L�a���A	y�xp;�y.j@�y.�0Z@�y.��?�y.hd/�z.H�����#�������5�?���@�ݿ����\xͿ����|�������ſ����s|߿����������@���?iz.j@Iz.�j;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}o�@9�}#�G������a=y����=����A>�����Y���J+��?��x�&1�?+������9��Aɺ���MA	���A)���PAI��ɻ����}AI�%/ݽi�%��<��%�%>)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�%��@)�%��@��-���i�-�=����2�Q��D=9��P�;����>����������F���Y����Q���>	���	��:�����4�?�
��:���8\��ɾ�+����@���_dC���ӻ:���I�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
�9��@�@�@壾�@�f9�@�@)�8�@�@
B:B�!)�1�EM1>)�E�%G�|+��",�n{���A	�)�0I�J�%���H��JH%A�y���i@�y���Y@�y�
�?�y�#~.�z�H�����������`���?����"�ݿ��� �Ϳ���@3����� ��ſ������߿��� �������@/��?iz���i@Iz�z�e;�z�������ɦ�馉	������@9��ߌGI���=)��p=�ح���iح99��ܽ��Q��.=9ݽm;����>����������F���Y��"��Q���>	��������4�?���ja��ɾ������@���vdC���ף:���T�:����D�E��D��@�5��@�@�@ת��@0g9�@�@
��8�@	�@	
B	:Bi��=I��=�9)�I�EeU>����",`>����A�y.ƨi@�y.��Y@�y.�?�y.��/�z.H����`%������D��?������ݿ��� ��̿����Ʒ�����)�ſ���@�߿����� ���������?iz.ƨi@Iz.��c;�z,��!��!ɦ!�)	�)����@9����G)�y�U�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�M�=��M 0>��MQ8�Y�M��A`��"�?k�t��?
ףp=
��9�M�AɺI�M�
A	�MxA)�M(VAI�M��@��}���i�}6@���
���Q�E=9�ί:��E�>��I��I��U�F��QY�]�	�Q�]�>	���	��:������4�?�
��:����e��ɾ�ذ���@����dC���#�:���4�:�����:�D�E��D��@���1��@��@��@�R���@��c9�@��@�ͬ8�@��@�
B�:B�Ƚ�9)���E�j>�/:��",3����A�x�x�@�y:Яi@�y:��Y@�y:�=?�y:q2�z:H����� ������
��?������ݿ����4�̿��� ������.�ſ�����߿��� e������T��?iz:Яi@Iz:0rp;�z8��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}��Gi��I����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�E�=�E�=I����i��Q8�����=)����@���ɼ�|�@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ�<����F��Q��x=9��{�:���?����������F���Y�Q�:Q�?	�	��
]��4�?��
i��ɾ
ڱ��@��
�dC��
��:��
��:��	�D!E!�D!�@=��-��@9�@9�@=����@=1]9�@9�@=��8�@9�@A
BA:BI�%��9)�9�EU2>��"��",f�Ⱥ��A�y.��i@�y.y�Y@�y.Yn?�y.ß3�z.H�����)�����`���?��� &�ݿ����:�̿���`�������ſ������߿����D������ B��?iz.��i@Iz.z�r;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�ؕ���iؕ�:��ܥ�5<Q��_=9ݭ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY����Q���>	���	��:������4�?�
��:����l��ɾ������@����dC���'�:���÷:�����:�D�E��D��@���)��@��@��@�x���@�i`9�@��@�{�8�@��@�
B�:B)�
{A	�
yA�
�9)��E5>��L��",��⺋�A�y.�Ni@�y.�`Y@�y.4�?�y.��2�z.H�������������v�?��� Z�ݿ����̿��� ����� @_ſ���@a�߿�����l��������?iz.�Ni@Iz.�Lk;�z.<�C��A��AɦA�A	�A����@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.172921,,,,032636.12*4F
y�5/�=��5�">��5�@�Y�5����S㥻?'1�Z�?���Mb��9�5(Aɺ1�5MA	�5�A)�5���I�1I��� >i��h�����"�)��­@���ɼ����鼅ۭ@	��ۭ@)��ۭ@�����i��H���%�;Q�-4=9�-)�:��M�>��Q��Q��U�F��QY�]��Q�]�>	�a��e���4�?��eq��ɾeu���m@��e�dC��e��;��eN�;��a�D�E��D��@���%��@��@��@����@��e9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�!>��v��",������A	y�x�y.ti@�y.>#Y@�y.n�?�y.|~0�z.H���� ��������6�?���`��ݿ��� ��˿����%�������ſ������߿���`�)������c��?iz.ti@Iz.ـf;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��V�@9��v�G������ɻ����|A������i���C���z
�Q�_=9�������>��	��	��
�F��	Y��)�Q��>	������4�?���t��ɾ����%@���dC��&�:���:���D1E1�D9�@M�b!��@I�@I�@M|���@Mo^9�@I�@M �8�@I�@Q
BQ:BY�M��9)�a�E}�=��^��",M����A�yn��h@�ynd�X@�yn�j?�yn>�,�znH���� j�����@���?���@��ݿ�����@˿������������Ŀ����ȥ߿����O���������?izn��h@Iznٯc;�zn<�C������ɦ���	���]��@9�]=�Gy����=���&1>���Y���B`��"۹?��/�$�?���Mb��9��zAɺ�麽\A	���A)��UAI��M�@������i���=����7ּQ��==9���������>����������F���Y�
m�Q��>	��	�:��T��4�?�
%�:���x��ɾ����%@���dC��@�:����:����:�D1E1�D1,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M@��@I�@I�@MF���@Mla9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BQ:BYi���=I��>����9)���E
J>�؈��", a0���A�y.־h@�y.��X@�y.�,?�y.��+�z.H����@o������F��?��� m�ݿ�����˿��� �������w�Ŀ���`S�߿����ߦ�����`���?iz.־h@Iz.ʪl;�z.:�C����ɦ�	��]��@9�]��GI���#<i����=���v�=)����@���ɼ���@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ�6�����Q��]=9���'�����>����������F���Y��tn�Q���>	��������4�?����|��ɾ�����@����dC�����:�����:����DE�D�@����@!�@!�@-r¾�@-P[9�@1�@=��8�@9�@A
BA:BI��Ȅ9)���E�%>��p��",G<J���A�x�x�y.��h@�y.s�X@�y.2�?�y.�.�z.H��������������?������ݿ����˿���@������`�Ŀ������߿��� �����������?iz.��h@Iz.��u;�z.<�C��I��QɦQ�Q	�Q��@�@9��ˋGi��I��?A	���=黵�=�ؽ���iؽ?�������Q��K=9��������>����������F���Y��� �Q���>	���	��:���.��4�?�
��:���ǀ��ɾ�\����@���eC���ϸ:���'�:�����:�DE�D!�@5�i��@1�@1�@5�ƾ�@5�\9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�-��9)�9�EU>�����",.d���A�y.v[h@�y.@mX@�y.ϻ?�y.05�z.H����������@��?���@��ݿ����n~ʿ�����������`uĿ�����߿����������� &��?iz.v[h@Iz.OJm;�z.;�C��1��9ɦ9�9	�9�u5�@9�uŋG	��鬁y�E��=��E�">��E�L�Y�E��E���Ը?'1�Z�?��������9�E3AɺA�EMA	�E�A)�E�SAI�AI����=i����=����u=)����@���ɼ���@鼕��@	��)����@�ؙiؙ�ܭ�L�Q��<=9ݵ�㺑���>�ݱ�ݹ����F�ݹY��?�Q���>	��������4�?���҄��ɾ������@���eC�����:����:����D�E��D��@�0���@��@��@��Ǿ�@��]9�@��@�Z�8�@��@�
B:B��)���E
(>�a���",A�}���A�y.Jh@�y.$X@�y.�?�y.��8�z.H����@0�����.N�?����f�ݿ�����ʿ����������JĿ�����t߿����� ��������?iz.Jh@Iz.��g;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��<No response from remote modem.�؝���i؝�;��ܵ��Q��\=9���
�����>����������F���Y��7C�Q���>	���	��:������4�?�
��:���P���ɾ�����@���(eC����:���I�:�����:�DyEy�D��@��o��@��@��@��;�@��Y9�@��@�&�8�@��@�
B�:B�����9)���E�%>�V���",Qܗ���A	y0�x0�y%��g@�y%��W@�y%�O?�y%�7�z%H������"�������?������ݿ��� v�ɿ����i�������Ŀ��� /h߿���������������?iz%��g@Iz%�d;�z!������ɦ���	���-i�@9�-�G��1��1y�eף���e�#>��e��Y�e�{�G�zt�{�G�z�?����Mb��9�e
Aɺa�eA	�a)�e��@I�aɻ�����؝���i؝V?����9 =Q��,=9��Yﺑ���>��A��A��M�F��IY�M
��Q�M�>	�Q��U��4�?��Up���ɾU'���e@��U<eC��U��:��UL�:��Q�DqEq�Dq�@�(���@��@��@�Lľ�@�e`9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E�b>�����",������A�y.��g@�y.��W@�y.��?�y.�1�z.H�����N,����@��?���`o�ݿ���@�^ɿ������������ÿ���@�T߿����YJ����� ���?iz.��g@Iz.��g;�z.9�C��I��IɦI�I	�I�}^�@9��A�GI���T�i���������Խ)���@���ɼ�����@	��)����@������i���:�������Q��n=9�Z����?�������F��Y�
���Q�
?	��	�:�����4�?�
�:��?���ɾW���%@��JeC��@�:���:����:�D)E1�D1�@EX`��@A�@A�@E�Ծ�@E6S9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ�)�!�Eu�=i�YI�Y)��	���~A)��I�
�>����~A��>A����",<�˻��A�y.��g@�y.k�W@�y.��?�y.+&*�z.H����`E1����`��?���@�ݿ��� �}ɿ����#������!kÿ����=߿����Î�����@���?iz.��g@Iz.�Qx;�z.:�C����ɦ�	��e��@9�e\�G������i��w>����2_<Q��M=9���������>����������F���Y��:;Q���>	�����:��4�?�������ɾ������@���ZeC����;���g�;����D!E!�D!,-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@]�����@Y�@Y�@]/Ҿ�@]KY9�@a�@e��8�@a�@a
Ba:Bi�e|�9)�y�E�>�����",�^廋�A�x�x�y:�\g@�y:knW@�y:�?�y:��(�z:H������@����@<��?������ݿ����4�ȿ���������q�¿���@�%߿���` i�����@U��?iz:�\g@Iz:�n;�z:<�C��A��AɦA�A	�A�}L�@9�}5�Gi��I��@Ay�e��<��e.>��e��Y�e����Q��?��(\���?�l����9�e�Aɺa�e�A	�ejA)�ej�@I�e\�@	�u�=�qI��C�<i���#�����@=)����@���ɼ���@鼱	��)���ؽ���iؽ8����G��Q��;=9��Yu�����>����������F���Y��BU�Q���>	�����o��4�?�������ɾ�M����@���meC���q�:���*�:����DE�D�@����@�@�@־�@Z9�@�@S�8�@�@
B!:B!�EX�9)�Q�Em5>���",?:����A�y.3g@�y.�"W@�y..�?�y.�/�z.H�����WN����@�|�?����&�ݿ����Mjȿ���`X�������¿����m߿��� � ����� Q��?iz.3g@Iz.�h;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��?���'+�Q�
X=9������%�>��)�ݱ����F�ݹY��_;�Q���>	���	�:������4�?�
%�:���x���ɾ�����%@���~eC���y�;����<�����:�DiEi�D��@�P��@��@��@�8޾�@�qW9�@��@��8�@��@�
B�:B	�)��E-->����",t$���A�y>z�f@�y>E�V@�y>�u?�y>Z>6�z>H����@AX������?���ತݿ����U�ǿ��������@��¿������߿���@,죿�������?iz>z�f@Iz>c5e;�z><�C��Q��QɦQ�Q	�Q��'�@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���T<���K7>���Y���:��v���?����x��?�l����9��\Aɺ�麭\A	��)��(�@I��I���#�i���u�����n>)�����ɼ���@��	��)�������i�3���
3�<Q�-=9�����>�������F��Y�%��Q�%�>	�)��-U��4�?��-����ɾ-����5@��-�eC��-�:��-X�:��)�D�E��D��@��X��@��@��@�oؾ�@�yY9�@��@��8�@��@�
B�:B��y)��E�=>�(%�",��2���A	y�x�;�y.��f@�y.i�V@�y.�F?�y.I�8�z.H������_�����*��?�����ݿ����Z�ǿ����~�����ô¿���`��޿����Z:�����@*��?iz.��f@Iz._�b;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���G������%=ɻ����������i���>����#�Q��u=9�������?����������F���Y�C�Q�?	�	�	�:��
���4�?�
�:��
����ɾ
 ���@��
�eC��
/�:��
��:��
��:�D!E)�D)�@=��ؼ�@9�@9�@=�ݾ�@=�O9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI�I)�a�E}�=��",�L���A�ynl[f@�yn7mV@�ynJs�?�yn�-�znH�����4r���� ,�?���@��ݿ�����Cǿ���@c$�����%
¿����0�޿���������� ��?iznl[f@Izn �p;�zn:�C������ɦ�馹	���-
�@9�-q�GI�5x
��i�1��5��>��5��>ɫ1�5�C	�19�5Q�CY�5�ir�Ԇ �?�M��տ����������1MTNmea in: $SNTTA,0.173738,,,,032641.75*49
��e���i�e�?���u�d�Q�uB=9�u�����u�>��y��y��}�F��yY��Q�Q���>	�����R��4�?������ɾ������@����eC�����:���*�:����D�E��D�D�JD�Q�CzD����P�n@.�)��U���������jD��ir�Ԇ �?�M��տ��������RD�x
��ZD��D�����l�&rQ��sD@b�y�;�\�rD����}'�I쿅����?��u�x.ܿbD�&�=@*D��#B2D�hf�
D��9?D��9?D�����"D�����:D�y��BD�x���@���м�@��@��@���@�LT9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�i���=I���=�E/|9)��E�?>�7�",��f���A������ɦ�香	����=�@9����Gy��$>����B>���h��Y����S㥛��?R���Q�?�V-��9���Aɺ�麭�A	��IA)��1FAI��I��7	>i��������=��)��Q�@���ɼ������|�@	����@)����@�����i�V?����b<Q�@=9�������>�������F��Y�%���Q�%�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-Ū��ɾ-����=@��-�eC��-��:��-�:��-��:�DAEI�DI�@]ɼ�@Y�@Y�@e��@e�T9�@a�@e6�8�@a�@a
Bi:BiȅS|9)��E�>>�� �",؁����A�x�x�yF3�e@�yF��U@�yF���>�yF��)�zFH�����^���������?���@�zݿ����s:ƿ����7�����PP������ˢ޿��� ������� E�?izF3�e@IzFːe;�zF9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��D�G	��=��=��
���i�
�3���E"�Q�EY=9�E⻑�E�>��I��I��M�F��IY�U0ӼQ�U�>	�Y��]���4�?��]����ɾ] ���e@��]�eC��]C�:��]y�:��Y�DqEq�Dq�@�@¼�@��@��@����@��O9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ�|9)��E�!>��I&�",=`����A�yB�ye@�yB[�U@�yB�y�>�yB��2�zBH����@ː������f�?�����yݿ��� B�ſ�����;�����U����� .�޿���`旣�����W�?izB�ye@IzB[Hc;�zB:�C��Y��YɦY�Y	�Y��
�@9��q�Gy���=��Q8>���P�Y�����Mb�?
ףp=
�?�&1���9��Aɺ�A	��A)����I���@I�}���i�}t����}&�>)�}׫@��yɼ}��@�}��@	�}��@)�}��@�؅���i؅"<��ܕW�<Q��6=9ݝ�Թ����>�ݙ�ݙ����F�ݡY���Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ������@����eC�����:�����:�����:�D�E��D��@��&���@��@��@���@��U9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��|A	��{A�=|9)�Q�EmV>�jw,�",�I����A�y:ve@�y:ЇU@�y:
��>�y:u�:�z:H�����������~�?��� �wݿ����>�ſ���`:�����]������ }�޿����;y����� ��?iz:ve@Iz:Xo;�z:9�C��Q��QɦQ�Q	�Q��+�@9����G��%���i�%�:���U�"<Q�]`=9�]�W:��]�>��a��a��e�F��aY�e��Q�m�>	�q��u}��4�?��un���ɾu����}@��ufC��u�:��uv�:��q�D�E��D��@��x���@��@��@�,��@��O9�@��@���8�@��@�
B�:B����y9)���E
>�[[3�",fμ��A	y�xp;�y.EJe@�y.\U@�y._��>�y.ds;�z.H����`/�������+�?��� �~ݿ���@�uſ�����>�����$q������+�޿��� ��������?iz.EJe@Iz.UIr;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}a�Gɻ����{A������i���6���%E��Q�%N=9�%ޚ9��%�>��)��)��-�F��)Y�5�ܻQ���>	��������4�?�������ɾ������@���fC����:�����:����D�E��D��@�`���@��@��@����@�9R9�@��@�J�8�@��@�
B�:B���:y9)�!�E]2>�J�9�",��缋�A�y.��d@�y.��T@�y.m��>�y.�!4�z.H������������P�?���ഏݿ����g�Ŀ�����J����`a���������޿����ã���� /�?iz.��d@Iz.-�j;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}1�GI���=)���>y�-��>��-X9>��-�y�Y�-��������?^�I+�?�Zd;��9�-=Aɺ)�-MA	�-�A)�-�OAI�-j�@I�}���i�}�D<��}33>)�}��@��yɼ}f�@�}��@	�}��@)�}��@�؅���i؅8��ܕQ�C=9�������>�������F��Y�%4b�Q�%�>	�)�	5�:��-P��4�?�
5�:��-,���ɾ-����5@��--fC��-�:��-��:��-��:�DAEA�DA�@U�0���@Y�@Y�@]���@]R9�@Y�@]�8�@Y�@a
Ba:Bii�u>I�u�=ȅ�y9)��E�=>)�u	E'G	��	�A)��	I��	�D����	�A���	PDA�m@�",�����A�y.'�d@�y.�T@�y.���>�y.�J,�z.H������������e��?����+�ݿ����2DĿ���`�T�����wV�������޿�����梿������?iz.'�d@Iz.0Of;�z.;�C����ɦ�	�����@9��8�Gi��I��AA�ص���iص�=����k;Q��X=9��g59����>����������F���Y���Y�Q���>	��������4�?������ɾ������@���?fC���~�:���;�:����D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@
�¢��@�@�@���@yM9�@�@ҧ8�@�@
B:B!���x9)�y�E��=�Q�F�",����A�x�x�@�yF�Ld@�yF�^T@�yF���>�yF��(�zFH���������������?������ݿ����9�ÿ��� (]�����I￿���`+�޿�����������T�?izF�Ld@IzF��c;�zD��Y��aɦa�a	�i����@9��Z�Gy��"�=���94>����P�Y���1�Zd�?�I+��?�&1���9��
Aɺ�麭A	��xA)��I����@	���=黽�=I��1�i���D����lg>)��=�@���ɼ�|�@����@	����@)����@��
���i�
=���Cx<Q�7=9�^W:���>��!��!��%�F��!Y�-�*�Q�-�>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5����ɾ5c���=@��5TfC��5߼:��5�:��5��:�DIEI�DQ�@e�ĝ��@a�@a�@eV��@eZT9�@a�@e��8�@i�@i
B�:B�ȝIu9)��E�A>�p�L�",=�5���A�y.�Ad@�y.PST@�y.�<�?�y.�:-�z.H��������������?���`u�ݿ����P�ÿ���@ ]������������5�޿����������� �?iz.�Ad@Iz.��k;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}t�G)��y��	��鬁��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��w>���
�\<Q�
]=9��];��%�>��1�ݱ����F�ݹY���Q���>	��������4�?�������ɾ�����%@���gfC���j�;���w;����DaEa�Da�@�����@��@	�@
���@
�R9�@�@W�8�@�@
B:B!�9)�a�E�Z>���S�",k`O���A�y.�Dd@�y.�VT@�y.���?�y.�"4�z.H��������������?����Y�ݿ���`��ÿ�����Z������T�����@;�޿����������� �?iz.�Dd@Iz.N�u;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}_�G��y��}R=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�O6���="�Q�=G=9�E?_;��E�>��A��A��M�F��IY�Mi:Q�M�>	�Q�	]�:��Up��4�?�
e�:��U����ɾU����e@��UzfC��UU�:��Uϸ:��U��:�DqEq�Dq�@� ����@��@��@����@�SN9�@��@��8�@I�@Q
BY:B��i)��E�">�]�Y�",36i���A	y�x�;�y.�d@�y.�!T@�y.�?�y.��5�z.H�����5���������?����>�ݿ����'Jÿ���@�_�����)7��������޿����ݣ���� 2��?iz.�d@Iz.,�l;�z.8�C��9��9ɦ9�9	�9��_�@9����Gy��Ga=������j<�Y���)\���(�?�I+��?Zd;�O���9��fAɺ���	���A)���NAI��ɻ��|AI�E�=i�E�y=��Ev�>)�E��@��AɼE��@�E��@	�E��@)�E��@��U���i�U�>���e=Q�eH=9�e�;��e�>��i��i��m�F��iY�uK�Q�u�>	�y��}���4�?��}����ɾ}�����@��}�fC��}ڦ:��}r�:��y�D�E��D��@��G���@��@��@����@�=S9�@��@��8�@��@�
B�:B���%u9)���E�&>�p�`�",]����A�yZ
�c@�yZ��S@�yZ4W?�yZ �1�zZH�������������>�?���@�޿��� �¿����e�����ܿ������޿�����s��������?izZ
�c@IzZ�gg;�zZ:�C������ɦ�香	���
��@9�
X�GI�ܢ�i���:�>��1�>ɫ��C	�9�ԂCY��s�!�K��?�����Lۿ����������-TNmea in: $SNTTA,0.174406,,,,032646.60*43
��E���i�E,>���U��Q�UK=9�]-C;��]�>��Y��Y��]�F��YY�e��Q�e�>	�i�	u�:��m���4�?�
u�:��m����ɾm����}@��m�fC��m��:��m�:��m��:�D�E��D�D�JD�ԂCzD���q_��m@�lk6l�[���������jD��s�!�K��?�����Lۿ��������RD�ܢ�ZD��D��`��zN(l�E��d��R@����[�rD���5��a���+�	�;�?��(���ڿbD��4@*D��B2D�Ba�
D��9?D��9?D�d���"D�����:D����BD�y���@�`b���@��@��@����@�Q9�@��@���8�@��@�
B�:B��%�p9)�1�EM1>���f�",t휽��A�yNɦc@�yN��S@�yNk�?�yN~-�zNH�����g����� ���?��� e ޿�����¿���@�k������?����� \߿���`�������`��?izNɦc@IzN^d;�zL������ɦ�馹	����b�@9����Gy����=����(>���/]�Y����l����?��Q��?���S㥫�9���	Aɺ����A	��xA)�����I��I��B>i��D������)�f�@��ɼ����f�@	�f�@)�f�@��%���i�%�C���5�=Q�5==9�=�;��=�>��9��9��=�F��9Y�E��Q�E�>	�I��M���4�?��M����ɾM���]@��M�fC��Mީ:��MΥ:��I�DiEi�Di�@}���@y�@y�@}���@�T9�@��@�m�8�@��@�
B�:B�ȅ�p9)��E�>�pm�",eǶ���A�x�x�@�y.�c@�y.�S@�y.��?�y.TT,�z.H����ഔ����@���?����:޿����g¿����m�������������߿����?Ѣ��������?iz.�c@Iz.�Vf;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}K�G	���=���=������i���>���%�H�Q�%^=9�%-�;��-�>��)��)��-�F��)Y�5A`�Q�5�>	�9��=q��4�?��="���ɾ=&���E@��=�fC��=~�:��=ף:��9�DQEY�DY�@m@΅��@i�@i�@m����@m�M9�@i�@m3�8�@q�@q
Bq:By�m�p9)��E��=�_�s�",Ƣн��A�y.��c@�y.M�S@�y.�?�y.��.�z.H���� ���������?�����R޿��� ��¿���`�j���� �y������r<߿���@5���������?iz.��c@Iz.�Cx;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��y�@9����G��
���i�
�;���E�P=Q�EH=9�E��;��E�>��I��I��M�F��IY�U{e;Q�U�>	�Y�	e�:��]0��4�?�
e�:��]����ɾ]Q���e@��]�fC��]��:��]I�:��]��:�D�E��D��@��ӂ��@��@��@�P��@�rS9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��{A	��|Aȱ)���E->�v!z�",�}꽋�A�y6wc@�y6ވS@�y6�?�y6��2�z6H����`k���������?��� <v޿����%-¿��� `n������m������^]߿��� Dt��������?iz6wc@Iz6�m;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}v�Gy�m�D���m�">��m+�Y�m��~j�t�h�'1�Z�?L7�A`堿9�m(Aɺi�i	�m�A)�mx�@I�mj�@I��
W�i���!����"[>)����@���ɼ���@鼵��@	����@)����@������i���9������Q��B=9����;����>����������F���Y����Q���>	��������4�?�������ɾ������@����fC�����:���X�:����DE�D�@@���@�@�@���@8R9�@�@��8�@�@
B!:B!�-�p9)�9�EU>�I	��",�X���A	y�x4<�y.�Nc@�y.�`S@�y.��?�y.�@2�z.H������������9�?�����޿����G�������
r�����E,������>w߿���@�e�����@���?iz.�Nc@Iz.��g;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}2�@9�}��Gɻ����������i���C���%,<Q�%V=9�%��;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�һQ�5�>	���	��:���q��4�?�
��:�������ɾ�/����@����fC�����:�����:�����:�D�E��D��@��hz��@��@��@����@��P9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭFl9)��EM>�l5��",C<���A�y�3c@�yES@�y
�?�yj�-�zH������|�����w��?���`��޿�����������@�u�����?���������߿�����ࢿ�������?iz�3c@IzP�c;�z:�C������ɦ���	���#�@9��GI�u�=)�u=y�
-�=��
�K>��
7��Y�
���ʡE�?F����x�?���x�&��9�
f
Aɺ	�		�
A)�
���I�	I�]��<i�]t=��]��=)�]��@��Yɼ]��@�]��@	�]��@)�]��@��e���i�e�@���uM��Q�u6=9�}i;��}�>��y��y��}�F��yY���r�Q���>	�����0��4�?�������ɾ������@���	gC���h�:���ީ:����D�E��D��@��Au��@��@��@����@�gS9�@��@�F�8�@��@�
B�:B�i��I��V>ȅjl9)��E�%>��]��",A8���A�y.�c@�y.V'S@�y.�d?�y.��(�z.H���� Xx�����R��?����t�޿����x������\y������A�����`��߿����N���������?iz.�c@Iz.S�a;�z.=�C����ɦ�	�i��I����C)���$G��'�@9����G	���~A)�i�1I�E�?���E�~A��E�>AI�5?A��yi�y�܍E�:Q��[=9ݵb�;����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�v��Q���>	���	��:������4�?�
��:������ɾ�����@���gC���o�;���o�;�����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@5�Rp��@9�@9�@=g��@=�O9�@9�@=
�8�@9�@A
BA:BI�MFl9)�Y�Eu>��E��",�Q���A�x�x�@�y6�3c@�y6�ES@�y6��?�y6o�(�z6H������o����`���?������޿������������zv�����ё������H�߿��� V������'��?iz6�3c@Iz6��t;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��G	���=黭�=�ح���iح?���=��<Q�=P=9�=g�;��E�>��A��A��E�F��AY�M�;Q�M�>	�Q��U���4�?��Ur���ɾU]���e@��U0gC��U�';��U3=;��Q�D�E��D��@�@�k��@��@��@����@��Q9�@��@�դ8�@��@�
B:B�E�g9)�Q�Em5>��o��",r�k���A�y.+c@�y.�+S@�y.�@?�y.g�.�z.H������j�����=��?����u�޿����x������Bw�����0ξ���� O�߿��� �����������?iz.+c@Iz.��o;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G)��y��	��鬉��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�������|?>���Q8�Y�������Mbp�V-����?
ףp=
��9���Aɺ�麝nA	���A)��\�@I��\�@I�����i���ļ����P>)��Q�@���ɼ�X�@鼙	����@)���ح���iح�=��ܽd�<Q��(=9ݽ~m;����>����������F���Y���S�Q���>	���	��:���"��4�?�
��:���O���ɾ�����@���GgC�����:���4�:�����:�D�E��D��@��f��@�@�@�ݾ�@
�W9�@	�@
��8�@	�@	
B:B�)�9�E]v>�pW��",{�����A�y.G�b@�y.�S@�y.��?�y.�34�z.H����`Eg����@"��?�����߿���@�(�������y�����^پ�����_�߿��� �������`׵�?iz.G�b@Iz.'yh;�z.=�C��)��)ɦ)�)	�)�]��@9�]ъG��a��ep=}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
������i���B���%N��Q�%�=9�%��;��%?��)��)��-�F��)Y�5�	�Q�5?	�9��=���4�?��=����ɾ=���E@��=WgC��=��:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e�ob��@i�@i�@mM��@m�K9�@i�@me�8�@i�@q
Bq:By�1)�A�E]�=�L���",�����A	y(�x(�yF�b@�yF��R@�yF��?�yF�4�zFH���� �d�����G�?�����&߿������������|�����b������`O�߿���`����������?izF�b@IzF$Zd;�zF:�C������ɦ�馉	����#�@9���Gy�
;�=��
�@>��
��Y�
���C�l�?���Mb�?�p=
ף��9�
�Aɺ	�
\A	�
A)�
�\AI�	ɻ��I�]t<i�]�q=��]j<�)�]��@��YɼY�]��@	�Y)�]��@��e���i�e,>���up �Q�uE=9�}MG;��}�>��y��y����F�݁Y��겻Q���>	��������4�?������ɾ�����@���kgC���!�:���v�:����D�E��D��@�@U^��@��@��@����@�{Q9�@��@�*�8�@��@�
B�:B���)���E�>�Ǭ��",S[����A�yVԨb@�yV��R@�yV�O?�yV��/�zVH�����na����`���?����2@߿�������������������t$������y�����������`���?izVԨb@IzV\�a;�zV;�C������ɦ�香	������@9��h�GI��-���i�������>�����>ɫ����TC	��9��G�CY�������A�?ET`���޿�����������edNmea in: $SNTTA,0.175028,,,0.177553,032651.45*57
��}���i�}�;��܅�6�Q��I=9ݍ@T;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���^	��ɾ������@���gC�����:���Y�:�����:�D�E��D�D�JD�G�CzD��6���l@P��(�_���������jD������A�?ET`���޿��������RD�-���ZD��D���c7IpPk�P���a�W@# ��N�[�rD��r�L����-����?u��ʡ�ڿbD��.@*D���B2D��Z�
D�0�9?D��9?D�B���"D�d���:D����BD�����@��hZ��@��@��@����@�YP9�@��@��8�@��@�
B�:B���Bc9)���E5>�����",�1Ӿ��A�y.!�b@�y.��R@�y.ִ?�y.�(+�z.H����`�Y�����'
�?��� �V߿�����������8������������k������~�����`���?iz.!�b@Iz.	n;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��܊G��=���i�=w>�����a=Q��C=9�
q;��
�>�������F��!Y�5�,;Q�=�>	�I��M���4�?��M�
��ɾM1���U@��M�gC��M��:��M��:��I�DaEa�Da�@u�OV��@y�@y�@}%߾�@}�S9�@y�@}��8�@y�@�
B�:B�ȍfc9)��E�>�����", 
����A�x�x�@�y.��b@�y.��R@�y.�?�y.S})�z.H�����:T����@���?���`Am߿����ϻ���������������������������L�����੟�?iz.��b@Iz.�q;�z.<�C��I��IɦQ�Q	�Q�}Z�@9�}>�Gy�%��=��%33>��%�T�Y�%�sh��|?�?gfffff�?:��v����9�%�Aɺ!�%�A	�%EA)�%���I�%��@	�5�=�5�=I�u�}�i�u9����uK�>)�u�@��qɼu��@�u��@	�u��@)�u��@�؅���i؅c:��܍L=Q��Q=9ݕ�x;����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�z6�Q���>	���	��:���'��4�?�
-�:������ɾ�U���5@����gC�����<���s�<�����:�DAEA�DA�@u��Q��@q�@q�@u1վ�@}�T9�@y�@}~�8�@y�@y
B�:B��i)�y�E�>�����",h����A�y.��b@�y.i�R@�y.�6?�y.�H+�z.H����`�S��������?�����u߿����Ȕ�����``�����@�齿���`s ����@�|������u��?iz.��b@Iz.�<j;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��9����-���i�-:�9�e�:��e�>��a��a��m�F��iY�m~^�Q�m�>	�q��u���4�?��u���ɾu�����@��u�gC��u&�:��u~�:��q�D�E��D��@�@pM��@��@��@��@��S9�@��@�J�8�@��@�
B�:B�)Ź	ŽzAȍc9)��E��=�����",�� ���A�y.�b@�y.��R@�y.]k?�y.��.�z.H������P�����A��?����x߿���`F�������K������������!&������ࢿ����ߙ�?iz.�b@Iz.؁f;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}'�@9�}�Gy�e��=��e�&>��exi�Y�e���ʡE��?w��/��?�v��/��9�e
Aɺa�e|A	�exA)�aI�eM�@I��ף�i����=������)����@���ɼ�|�@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽA����:��Q���<9����:����>����������F���Y��$��Q���>	���	��:���I��4�?�
��:������ɾ������@����gC���'�:�����:�����:�DE�D�@��H��@�@�@oؾ�@U9�@�@�8�@�@
B!:B!�%�^9)�9�EU1>�����",s�:���A	y�x�;�y2U�b@�y2 �R@�y24�?�y2Vw1�z2H���� �M�����"��?������߿����Sq������h�������5�����`�,������"��������?iz2U�b@Iz2J�c;�z2;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gɻ��{A��
���i�
�4���E�}=Q�ET=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�Ub��Q���>	��������4�?���A��ɾ������@����gC����:�����:����D�E��D��@�@gD��@��@��@�+̾�@��V9�@��@�ߢ8�@��@�
B�:B�)�!�E=�=�����",�yT���A�y.�b@�y.��R@�y.��?�y.�U,�z.H������H�������?���@v�߿�������������������[0�������0�����Q������`���?iz.�b@Iz.�j;�z.<�C��Y��aɦa�a	�i����@9����GI�e�=)�e%=y���}=��� 0>���Y���X9��v��?k�t��?�v��/��9��f
Aɺ���	���A)��I��\�@������i��=�����лQ��@=9����:����>����������F���Y��L�;Q���>	��	�:�� ��4�?�

�:��=!��ɾ���
@���gC��Ǻ:����:����:�DE�D�@5@�?��@1�@1�@5�;�@54W9�@1�@=��8�@9�@9
B9:BA)�Y�Eu�=����",�Xn���A�y.��b@�y.��R@�y.V�?�y.�(�z.H������B������S�?��� ��߿�����������`2}������U�������5�����r�����`X��?iz.��b@Iz.�t;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��@�@9��ˋGi��I��@AI����i��D����@>)�(�@��ɼ̬@���@	���@)���@�����i�,>���-K
=Q�-W=9�-J�:��-�>��1��1��5�F��1Y�=S<Q�=�>	�A��EL��4�?��E�$��ɾE-���M@��E�gC��E�:��Eף:��A�DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u�E:��@q�@q�@u�ƾ�@}�V9�@y�@}z�8�@y�@y
B�:B�)��E��=)��v(G	��)��I��UL�������KA�7���",2����A�x�x�y.Y�b@�y.$�R@�y.|/?�y.G)�z.H����@�A����@��?���`��߿�����������`p����@5������G;������:��������?iz.Y�b@Iz.P�l;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G	���=���=������i��C;����#)�Q��O=9���;����>����������F���Y�����Q���>	�y��}y��4�?��}�(��ɾ}P����@��}hC��}�:��}T�:��y�D�E��D��@�@M4��@��@��@��Ⱦ�@��W9�@��@�F�8�@��@�
B�:B�)���E��=�`��",V
����A�y.r�b@�y.=�R@�y.�<?�y.ul*�z.H����@KB�����7��?��� D�߿�����������!������������ �<����`Z�����@���?iz.r�b@Iz.Xjf;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G)��y��	��鬡��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�M\=��Mn>��IY�M��Q���?�����M�?�v��/��9�MG	AɺI�M�A	�MXA)�II�I��U@��U@��U@��U@I�U�i�U‰�U�)�U�����U����ɼU����U���	�U���)�U����؅���i؅V?��ܥ�=Q��%=9����9����>����������F���Y��R7�Q���>	��	
�:��j��4�?�

�:���,��ɾp���
@��!hC����:��n�:����:�DEA�DA�@U@�-��@Q�@Q�@U����@U^9�@Y�@]�8�@Y�@Y
B�:B�)ō��	ō��iō��Iō��)�	�E�	�>��G��",�仿��A�y.��b@�y.��R@�y.�-?�y.}<+�z.H����`D���� 1��?����4�߿����T�������������I������;�����q������ۍ�?iz.��b@Iz.�`b;�z,����ɦ�	�����@9��7�G���p=���a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%:���5�<Q�5|=9�=�6���=?��9��9��E�F��AY�E�+�Q�E?	�I��M��4�?��M/��ɾM)���]@��M,hC��M��:��M�:��I�DiEi�Di�@}@E'��@y�@y�@}����@�T9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E��=��2��",��տ��A	y�x�yFd�b@�yF/�R@�yFM?�yF(#-�zFH�����3E�����7��?��� �߿���@Ӟ������ހ����@�8����� "8������������`w��?izFd�b@IzF��c;�zF;�C��q��yɦy�y	������@9��'�Gy�e��=��e�A>��e ��Y�e��~j�t��?��x�&1�?k�t���9�ep	Aɺa�enA	�e�A)�aI�eM�@ɻi��m}A��u���i�uV?��܅,��Q��E=9݅������>�݉�݉����F�݉Y��
�:Q���>	���	��:������4�?�
��:����3��ɾ������@���@hC���+�:�����:�����:�D�E��D��@��� ��@��@��@�����@��Z9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=��[��",�ᅨ�A�yJ7�b@�yJ�R@�yJ��?�yJ�Z.�zJH����`�D����`�U�?�����߿���@��������|�����˟�����`H4������ɢ����@���?izJ7�b@IzJ�x;�zJ:�C��q��yɦy�y	�y��4�@9��b�GI��x��i������>���ɫ�髽�fC	��9��ƒCY���a�y�x��?��O�kw߿������������TNmea in: $SNTTA,0.175661,,,,032656.30*45
I��p=)���=��-���-���-���-�I�-ף�i�-�����-�>)�-̬@��-���ɼ-��@�-̬@	�-ۭ@)�-̬@��5���i�5"<���E%�<Q�EN=9�Mr����M�>��I��I����F���Y����;Q���>	��������4�?����7��ɾ�����@���ThC���ף:�����:����DE�DDJDƒCzD�m��O�l@��E%2`���������jD�a�y�x��?��O�kw߿��������RDx��ZD�D�bi�Dk��-�aIX@�&�x�[�rD�C}֛M}꿥K����?+

��ۿbDo?.@*DK�B2D$Z�
D1�9?D0�9?D?���"DB���:D���BD����@]����@Y�@Y�@e����@e^\9�@a�@e��8�@a�@a
B�:B�)��E��>��A�",�w	���A�y.Q�b@�y.�R@�y.K�?�y.�.�z.H�����wI�����E(�?�����߿��� ��������~�����An������R.�����%Ѣ���� ��?iz.Q�b@Iz._zk;�z.=�C��A��AɦI�I	�I�}��@9�}��G������i���;������<Q�O=9�����>��	��	��
�F��	Y�
�t�Q��>	��	%�:��X��4�?�
%�:���;��ɾ)���%@��fhC��4�:����:����:�D1E1�D1�@E@���@I�@I�@M����@M�Z9�@I�@M\�8�@I�@I
BQ:BY)�i�E��=�l�",CS#���A�x�x�y.��b@�y.S�R@�y.N}?�y.qE.�z.H������M������?����k�߿����e������ �����`LG�����@(�����>̢�����˘�?iz.��b@Iz.��d;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy���=��� 0>���+��Y���+�����?k�t��?L7�A`尿9��	Aɺ�麁	��jA)��I��7�@	���=黕�=I��>i��ף=���ף�)��\�@���ɼ�;�@����@	��|�@)����@������i���>����a�Q��<=9��g�����>����������F���Y�����Q��>	���f��4�?���?��ɾP����@��yhC���<����<���D�E��D��@��/��@��@��@����@��^9�@��@�-�8�@��@�
B�:B�)��EM>�ƕ�",�,=���A�y.��b@�y.O�R@�y.�6?�y.V�,�z.H����@LS�����0��?���`t߿����&�������������@�
������r �����h�������Z��?iz.��b@Iz.�Pb;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	����������i��L=���}Ŏ<Q�}R=9�}�5���}�>�݁�݁����F�݁Y��2�Q���>	�����V��4�?����C��ɾ�X����@����hC�����:���i�:����D�E��D��@�@���@��@��@�����@��[9�@��@��8�@��@�
B�:B��-�\9)�9�EU2>���",W���A�y-K�b@�y-�R@�y-H�?�y-�],�z-H����`tY����`���?��� �a߿���`C������`b�������꽿������������������!��?iz-K�b@Iz-&Oa;�z)������ɦ���	�����@9���Gy���}=����>������Y���X9��v��?+�����?+������9���Aɺ���MA	��xA)��I��(�@��%���i�%�<���U}�<Q�U==9�e�R���e�>��q��q��u�F��yY�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���dG��ɾ������@����hC���1�;����;�����:�DiEi�Di�@}�����@��@��@�����@��`9�@��@�Ԡ8�@��@�
B�:B�)���E�&>���",
�p���A	y�x�y.��b@�y._�R@�y.6�?�y.G�,�z.H������\������?����K߿�������������������'������D
�����8�������|��?iz.��b@Iz.�u;�z.:�C��I��IɦQ�Q	�Q�}�@9�}�Gɻ����|AI�-xi�i�-j<���-�@>)�-f�@��)ɼ-�@�-�@	�-̬@)�-�@��5���i�5�8���EEq;Q�E^=9�Elj���E�>��I��I��M�F��IY�Uձ;Q�U�>	�Y��]$��4�?��]}J��ɾ]���e@��]�hC��];�:��]��:��Y�DqEq�Dy�@�����@��@��@�ꩾ�@�}Z9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EE�=���"�",
�����A�y.��b@�y.c�R@�y.�$?�y.=�-�z.H�����Tb������!�?����o5߿��� ������������@o/������������ɢ�����x��?iz.��b@Iz.#q;�z.<�C����ɦ�	��]��@9�]=�GI��=)���=������i���@����u.=Q��P=9���u�����>����������F���Y��8L:Q���>	��	
�:�����4�?�

�:���M��ɾT���
@���hC���:��÷:����:�D!E!�D!�@5�Qڻ�@1�@1�@5Z���@=�_9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=�ҹ(�",R�����A�y.�b@�y.��R@�y.Z�?�y.K�.�z.H����`Yi����`T�?����6 ߿����������������� ��������߿���� ����`���?iz.�b@Iz.h�i;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}|�Gi��I��y���H=����@>���+��Y���J+��?���Mb�?L7�A`尿9��ɺ����
A	���A)��I��I��G�i��������=)��3�@���ɼ���@鼍��@	����@)��̬@�؝���i؝O6��ܥ3�<Q��?=9ݭ�l�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY��׺Q���>	�����Z��4�?���JR��ɾ������@����hC�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���ʻ�@��@��@�ߚ��@��b9�@��@�\�8�@��@�
B�:B)��E5�=i�	I�	)�m�%G	���A)��I��T@�����A���
@A�;�.�",�u����A�x�x�y.)�b@�y.��R@�y.�h?�y.�.�z.H������o�����u��?��� �߿����˴����� ,�����������`��߿��������������?iz.)�b@Iz.��e;�z,��Y��YɦY�Y	�Y�}��@9�}u�G	���=���=������i���:�����j�Q��X=9��e�����>����������F���Y��L�Q���>	���	
�:�����4�?�

�:���6V��ɾ�����
@����hC�����:�����:�����:�D!E!�D!�@5�ɻ��@9�@9�@=����@=b`9�@9�@=6�8�@9�@9
BA:BA)�I	�Ii�II�I)�I�E�Z>��5�",�\����A�yZ�b@�yZڵR@�yZ�'?�yZ�Y.�zZH������s��������?����q߿���`y������@������ sܽ�������߿�����碿����/��?izZ�b@IzZ�c;�zZ9�C������ɦ�馱	����d�@9����G)��y��	���Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=����&>������Y�����|?5^�?w��/��?��ʡE���9��Aɺ����A	���A)���PAI���@I�%�H�i�%�T=��%��>)�%��@��!ɼ%�@�%ۭ@	�%�@)�%�@��5���i�5�=���E��<Q�E=9�ET����E�>��I��I��M�F��IY�Us�Q�U�>	�Y��]��4�?��]�Z��ɾ]����e
@��]�hC��]�:��]��:��Y�DqEq�Dq�@��ͫ��@��@��@�����@�Lg9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�A>���;�",�5����A�y.��b@�y.��R@�y.��?�y.&3.�z.H����`Fu�����p�?�����޿����������@P�����V��������߿��� �墿����h��?iz.��b@Iz.&�o;�z.<�C��1��1ɦ9�9	�9�u��@9�uՍG��}a=��y��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��]���i�]�4���m��<Q�u�=9�u&���u?��y��y��}�F��yY�}ӹ;Q��?	���	��:���t��4�?�
��:����]��ɾ������
@���iC����:�����:�����:�D�E��D��@��H���@��@��@�ؑ��@��^9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=��B�",����A	y�x�y.��b@�y.}�R@�y.�?�y.�.�z.H�����'w����`�:�?����f�޿��� U�����@�}�����%������ø߿�����䢿���`���?iz.��b@Iz.��s;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}X�@9�}P�Gɻ�����ؕ���iؕ:��ܥ`�=Q��X=9ݭ������>�ݩ�ݩ����F�ݱY�};;Q���>	��������4�?���ea��ɾ�d����
@���iC�����:���;�:����D�E��D��@������@��@��@�Y���@��e9�@��@�˟8�@��@q
By:By)��E��=�3I�",�%���A�y6��b@�y6{�R@�y6{�?�y6��/�z6H������z����@�:�?�����޿����1�������}������4������#�߿��� ���������?iz6��b@Iz6 j;�z6<�C��y��yɦy馁	������@9����GI����i�����F�>���1�>ɫ����QC	��9��T�CY�����Pv�?�R��Aݿ������������dNmea in: $SNTTA,0.176397,,,0.178894,032701.16*58
I���=)���<y�U�P=��U.>��U\��Y�U��&1��?��(\���?�Q��뱿9�U\AɺQ�U�A	�U�A)�U���I�QI�5��>i�5�t���5���)�5��@��1ɼ5V�@�1	�5̬@)�5ۭ@��=���i�=�?���M!�<Q�M3=9�M�麑�M�>��Q��Q��U�F��QY�];ҹQ�]�>	�a��ey��4�?��e�e��ɾe����m
@��e&iC��e��:��e��:��a�DyEy�DyD�JD�T�CzD����W��lm@��jFo>^���������jD����Pv�?�R��Aݿ��������RD���ZD��D��\�<��k�j�2��U@f�*��[�rD���'j-��R[�E�:�?�ߨ�
ۿbD��1@*D���B2D�%_�
D�$�9?D�1�9?D�Q���"D�?���:D����BD�����@����@��@��@����@��j9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�>�W2O�",E�?���A�y.��b@�y.`�R@�y.�U?�y.E�/�z.H�����b~����`�,�?��� ,�޿�����������`Z~����@������9�߿�������������?iz.��b@Iz.��d;�z,��A��AɦA�I	�I�}L�@9�}�G������i���5�����[=Q�b=9������>��	��	��
�F��	Y���Q��>	��	%�:����4�?�
%�:��i��ɾ����%
@��5iC��ϸ:��ϸ:����:�D1E1�D1�@E�(d��@I�@I�@M%l��@M�h9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BY�-�\9)�9�Ee>��V�",șY���A�x�x�y.��b@�y.��R@�y.�?�y.�.�z.H������������%�?������޿���@!������ �~�����������`�߿�����������`���?iz.��b@Iz.(�b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy�E�#���E�$>��EGa�Y�E�{�G�z����S㥛�?)\���(��9�E��AɺA�E�A	�EIA)�E�@I�E�@	�M�=�M�=I��94�i��E�����-�=)��=�@���ɼ��@鼕�@	���@)���@�؝���i؝=��ܥ���Q��2=9ݭE������>�ݱ�ݱ����F�ݱY��a�Q���>	�����~��4�?����l��ɾ������
@���HiC�����:���T�:����D�E��D��@���J��@��@��@�Aw��@��j9�@��@�k�8�@��@�
B�:B�%�\9)�1�EM1>�D\�",irs���A�y.'�b@�y.��R@�y.y�?�y.��.�z.H����@�������[�?����m�޿����e(������^|����`_1�����@��߿����������`���?iz.'�b@Iz.��j;�z.<�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�n_�@9�r�G	�9�9��U���i�UC;���e#=Q�ex=9�eH���e?��i��i��m�F��iY�u`�;Q�u?	�y�	��:��}>��4�?�
��:��}�o��ɾ}����
@��}ViC��}ܹ:��}4�:��}��:�D�E��D��@���2��@��@��@��i��@��g9�@��@�P�8�@��@�
B�:B�)��|A	��|Aȵ�\9)���"�@Hardware Fault in component: DDM�E��=��+c�",YM����A�y.5c@�y.S@�y.#�?�y.�.�z.H�����������`p��?����'�޿���@�_�������y������^�����`}�߿���`
���`y��?iz.5c@Iz.tw;�z,6Powering down��4��4�4ɥ4����@9��"�G��E���i�E�:���UI�<Q�U/=9�U(ƺ��]�>��Y��Y��]�F��YY�e΄;Q�e�>	�i��m���4�?��m�s��ɾm����u
@��mjiC��m��:��m��:��i�D�E��D��@�����@��@��@�`��@��m9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�ȥ\9)���E�H>�cVi�",*����A	y�x4<�y.��b@�y.tS@�y.w?�y._.�z.H�����������`W��?����B�޿�����V������kz�����uI�����@�r߿����[�����b��?iz.��b@Iz.E�k;�z.;�C�:P�@9�:��Gy�-ף;��-&1>��-\��Y�-�{�G�zt?��/�$�?�Q��뱿9�)ɺ)�-(A	�))�)I�-��@ɻ9��=zAI���L�i��9�<����N�)����@���ɼ�ۭ@���@	���@)���@������i��E4����a=Q�b=9�^0����>��	��	��
�F��	Y�+��Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:���v��ɾ����%
@��ziC��8�:��k�:����:�D1E9�D9�@M����@I�@I�@M�K��@M�l9�@I�@U�8�@Q�@Q
BY:BYȭ�\9)��E�!>�>>p�",����A�y6��b@�y6�S@�y6�N?�y6v.�z6H��������������?����s�޿��� Y������Sz�����qJ�����@h߿��� ��������V��?iz6��b@Iz6	ke;�z6:�C�N��@9�R�GI��=)��=�����i��=���EjV=Q�EW=9�M����M�>��I��Q��U�F��QY�U:88Q�U�>	�a��ev��4�?��exz��ɾe7���m
@��e�iC��e��:��e��:��a�DyEy�Dy�@������@��@��@�`7��@��o9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȭ\9)��"�NClearing failed state for component DDM������E��>�`hv�",;�����A�y.��c@�y.�S@�y.�#?�y.��/�z.H�����I���������?������޿����Ya�������y����@�\����� �^߿���@���������?iz.��c@Iz."%b;�z.8�C�jZ�@9�n*�Gi�tI�vAAy�Uj<=��U�#>��U���Y�U�Zd;�O��?{�G�z�?㥛� ���9�UGAɺQ�UA	�U�A)�U���I�U��@��}���i�}:��ܥ{�<Q��E=9ݭϺ����>�ݹ�ݹ����F���Y��:Q���>	�����K��4�?���&~��ɾ�����
@����iC���n;����l;����D1E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@�k*��@�s9�@��@��8�@��@�
B�:B����\9)��E*>�p�|�",�����A�x�x�y2�c@�y2OS@�y2�?�y2J(0�z2H���� ������@���?������޿����xc�����`�y������d�������Y߿��� �0������?��?iz2�c@Iz2�-`;�z2<�C�:	�@9�:��G	�b�=�b�=I�UK7�i�Ut<��Uz�>)�U=�@��QɼU�@�U�@	�U�@)�U3�@��e���i�e�6���m�̼Q�mN=9�ue���u�>��q��y��}�F��yY���8Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ�i���
@����iC�����:���ӻ:�����:�D�E��D��@��D׺�@��@��@��4��@��o9�@��@�֞8�@��@�
B�:B���\\9)��E�=)���%G	���~A)�	I�5<���=�~A��=Q;A�{��",B�‹�A�y.��c@�y.�S@�y.�?�y.�30�z.H�����0���������?������޿�����b����� �y�����uc�������W߿��� �2����� ���?iz.��c@Iz.�_;�z.:�C�N��@9�Nc�G)�Py�P	�T�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�zjC���-\=Q�5O=9�EE����E�>��Q��Y��]�F��aY����Q���>	�	��
���4�?��
>���ɾ
��=
@��
�iC��
��;��
��;��	�DYEY�DY�@��*˺�@��@��@����@�t9�@��@�ž8�@��@�
B�:B�ȍ8\9)���E�&>�����",�q(‹�A�y.4�c@�y.�S@�y.��?�y.�U0�z.H�����J�����`���?�����|޿����7b����� �y������a�������S߿�����6���������?iz.4�c@Iz.qV^;�z.9�C�N��@9�R��G��P��P~�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��`e<���?5>�����Y���y�&1��?-����?T㥛� ��9���@ɺ�麭�
A	���A)����@I����@I�����i��94=����=)��\�@���ɼ���@��̬@	����@)���@�����i��|0���
��=Q�
==9�f!����>�������F��Y�]��Q�%�>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%���ɾ%z��5
@��%�iC��%߼:��%D�:��%��:�DAEA�DA�@��(ƺ�@��@��@�����@�@w9�@��@���8�@��@�
B:B�\\9)��E-->�]���",�LB‹�A	y�x�;�y.\�b@�y.(S@�y.��?�y.�1�z.H�����3�����`ѕ�?����fy޿�����_�������y�����rq������Q߿���@�\�����@���?iz.\�b@Iz.-�];�z.:�C�:��@9�:�GɻD��F|A��J���i�Jc:���R�%<Q�Re=9�R����R�>��T��T��V�F��TY�Z,��Q�Z�>	�\��^��4�?��^}���ɾ^���b
@��^�iC��^��:��^׾:��\�DhEh�Dh�@r��Ⱥ�@t�@t�@vh���@v�v9�@t�@v��8�@t�@t
Bx:BxȽ8\9)���E�|=�����",(,\‹�A�yNp�b@�yN<S@�yNh�?�yN�a1�zNH�����]��������?�����z޿�����V������z������c�������Q߿���@�T�����`b��?izNp�b@IzN�];�zN<�C�V-�@9�VI�GI�b�V�i�`��b��>��`ɫ`�b�FC	�`9�bDŽCY�b��t
����?3��Eܿ����������`~TNmea in: $SNTTA,0.177069,,,,032705.96*42
I��<)��;y�E�����E�">��E��Y�E���������'1�Z�?�p=
ף��9�E(�@ɺA�E�A	�E|A)�E��@I�E��@I��'�i�j����\=)�(�@��ɼO�@�3�@	�A�@)�A�@��%���i�%@B���5Ƶ<Q�5'=9�=ȵ8��=�>��9��9��E�F��AY�E!�Q�E�>	�I�	U�:��M�4�?�
]�:��M����ɾM\��]
@��M�iC��M�:��MU�:��M��:�DiEi�DiDqJDuDŽCzDu�z#k>��m@�^UV|]���������jDu��t
����?3��Eܿ��������RDu�V�ZDq�Du��Cp�Dl���h�H�T@�:�J\�rDu��ʐV�?�Y�3����?U�ڣۿbDu��2@*DuZ�B2Du b�
Du�9?Du$�9?Du\���"DuQ���:Du
��BDu����@���к�@��@��@�0��@�^z9�@��@���8�@��@�
B�:B��e�\9)�y�E�>�M���",�v‹�A�y.>c@�y.
S@�y.T�?�y.U�2�z.H�����x������?��?����y޿�����e�����@�x�����������`�R߿����v~����� ���?iz.>c@Iz.��];�z.9�C�V��@9�V��G��5���i�5�<���e�A=Q�em=9�m�d9��m?��i��i��u�F��qY�u��:Q�u?	�y��}5�4�?��}w���ɾ}����
@��}�jC��}H�:��}��:��y�D�E��D��@��lݺ�@��@��@�ݾ��@�z9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȑ)��E��=�|ȣ�",ޏ‹�A�x�x�@�y.�c@�y.�S@�y.��?�y.�2�z.H����`�������ڠ�?����}޿���@�d�������x����@���������U߿�����w��������?iz.�c@Iz.�^];�z.<�C�N`�@9�R�G	�-�=�-�=��-���i�-"<���efW=Q�eJ=9�m5:��m�>��i��i��u�F��qY�u0��Q�u�>	�y�	��:��}8�4�?�
��:��}ٖ��ɾ}���
@��}jC��}'�:��}�:��}��:�D�E��D��@��8��@��@��@�Z���@��}9�@��@��8�@��@�
B�:B���\9)�Q�E}>�B��",ȷ�‹�A�y.��b@�y.gS@�y.?�y.7�1�z.H����������� ���?���@
�޿��� �Z�������y����@�q�������Z߿����%W���������?iz.��b@Iz.4J];�z.:�C�:��@9�:_�G	�p�py�5C�<��533>��5���Y�5��� �rh�?gfffff�?㥛� ���9�5��@ɺ1�5
A	�5(A)�5��@I�5��@I����=i����<�����=)��=�@���ɼ�ۭ@��	��)��������i���B�����*=Q��A=9���I:����>�������F��Y�
�E�Q�
�>	���	�4�?��ʚ��ɾ���
@��$jC����:��H�:���D)E)�D)�@=�s��@A�@A�@E^��@E
�9�@A�@Ex�8�@A�@A
BI:BI)�]{A	�]{A�M�\9)�Y�Ey��۰�",��‹�A�y.��b@�y.�S@�y.�?�y.��/�z.H�����������{�?��� ��޿����\K�������z������G�����@
\߿�����(���������?iz.��b@Iz.�n];�z.<�C�N��@9�Nf�G��
���i�
�O���'l;Q�Y=9�%|�9��%�>��!��!��-�F��)Y�-��Q�-�>	�1��5��4�?��5M���ɾ5��E
@��54jC��5��:��5C�:��1�DIEQ�DQ�@e�Q��@a�@a�@e�X��@e�9�@i�@mq�8�@i�@i
Bq:Bq�q)��E��=�l��",!w�‹�A	y �x �y
��b@�y
r�R@�y
�	?�y
��.�z
H�����Ӑ�����mW�?����=�޿���@&0������||����������`�X߿����t���������?iz
��b@Iz
�f];�z
:�C=Powering up
E"Initializing DDM.�EX�@9�M��Gy����<����C>���7��Y����~j�t��?��� �r�?���x�&��9����@ɺ����A	��|A)��1�@I����@ɻ
{A��
zAI�U��i�U94���U �=)�U�@��QɼU�@�Ut�@	�Ut�@)�Ut�@��}���i�}�C����8�<Q��$=9��^乑���>����������F���Y���Q��>	�	�	�:��
�
�4�?�
�:��
o���ɾ
���
@��
LjC��
ʽ:��
ܹ:��
��:�D)E)�D)�@=����@9�@9�@=�*��@=�9�@A�@Ek�8�@A�@A
BI:BI�Y)�q�E�9>��.��",oJ�‹�A�y.&�b@�y.��R@�y.��?�y.
1�z.H����@�������9T�?���`�޿�����'������{|������+������]S߿���`�J���������?iz.&�b@Iz."y];�z.<�C�NE�@9�R1�GI��<)�%=�����i��@���%]�=Q�%�=9�%󤺑�-?��)��)��-�F��)Y�5b��Q�5?	�9��=��4�?��=����ɾ=��E
@��=[jC��=�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@m��/��@i�@i�@m�P��@mr�9�@i�@mj�8�@q�@q
Bq:ByiŅL?IŅ�?ȍ�\9)��E��=����",�%Ë�A�y.C�b@�y.�R@�y.��?�y.��3�z.H����`�������K�?����Gz޿���@������`�|�����38������"N߿����|�������C��?iz.C�b@Iz.M�];�z.;�C�L9�Pi�PI�R@A��^���i�^�;�9�fAt���f�>��h��h��j�F��hY�n���Q�n�>	�p�	v�:��r)
�4�?�
v�:��r����ɾr���v
@��rnjC��r�:��r=�:��r��:�D|E�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@��D��@�@�@�@��9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�ȭ�\9)���E
>��@��",+Ë�A�x�x�@�y.��b@�y.{�R@�y.��?�y.�m3�z.H�����9������00�?����?v޿������������}�����������`�H߿���`i����������?iz.��b@Iz.��];�z.:�C�:��@9�:��Gy�
�<��
�(>��
��Y�
�����Mb�?��Q��?�p=
ף��9�
��@ɺ	�		�
�A)�
��@I�		���=I�]���i�]���]Q8>)�]3�@��Yɼ]ۭ@�]O�@	�]A�@)�]O�@��m���i�m�<���u�<Q���<9��e�����>���������F��Y���Q��>	�	��
��4�?��
����ɾ
��=
@��
�jC��
��;��
Ȳ;��	�DIEI�DI�@}�0\��@y�@y�@}����@y�@��@��@��@�
B�:B��m�\9)��E��=i�=�>I�9)��	���}A)��I��ș�����}A���j�AٵM	�A?��M	UAA��(��",�DË�A�y./�b@�y.��R@�y.©?�y.X'2�z.H�����ؙ����@��?���`u޿����,������ �������὿��� D߿���`�l������&��?iz./�b@Iz.Z�];�z,�>��@9�B�G)�@y�D	�D�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��j���i�j?���
�c=Q�Q=9�%,^���-�>��1��9��E�F��AY�]�V�Q�e�>	�y�	��:��}X�4�?�
��:��}���ɾ}����
@��}�jC��}�;��}��;��}��:�D�E��D��@��v��@!�@!�@%�.<�@%�9�@)�@-i�8�@)�@)
Bq:By�e�\9)��E�>>��U��",?�^Ë�A�yr��b@�yrh�R@�yr��?�yr�Y1�zrH����`������;��?���`p޿�������������������!��������<߿�����W�����`I��?izr��b@Izr��];�zr<�C�~��@9�~9�G����p=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���=���94>���C��Y�����~j�t�?�I+��?�� �rh��9��
Aɺ���MA	��|A)��QHAI��r�@I����i�^:����;)���@��ɼ��@���@	���@)���@�����i�m<���%�<Q�-9=9�-隺��-�>��1��1��5�F��1Y�=��Q�=�>	�A��Ek�4�?��E"���ɾE��M
@��E�jC��E��:��Ea�:��A�DYEY�DY�@
�3���@	�@	�@
d�<�@��9�@�@l�8�@�@
B:B�)�1�EE1>��|��",S�xË�A	y�xp;�y.��b@�y.ěR@�y.=?�y.�1�z.H�����������ح�?����b޿���@����������������~������X,߿�����e���������?iz.��b@Iz.>^;�z.;�C�:W�@9�:v�GɻFzA��D��J���i�J�B���Rz
=Q�Rg=9�R2S���R�>��T��T��V�F��TY�Z=��Q�Z�>	�\�	b�:��^J�4�?�
b�:��^����ɾ^���b
@��^�jC��^j�:��^H�:��^��:�DhEh�Dh�@v�����@t�@t�@v�=�@v~�9�@t�@zp�8�@x�@x
Bx:B|���e9)���E�=�*i��",��Ë�A�yFpb@�yF݁R@�yFb�?�yF�6�zFH�����f���������?���`�C޿���@du������������@>��������߿����g棿����0��?izFpb@IzFFd^;�zF<�C�R��@9�R��GI�VA�i�T��V��>��V��>ɫT�V�PC	�T9�VQ�CY�V�������?c�i��߿����������TbdNmea in: $SNTTA,0.177725,,,0.180258,032710.81*57
I�b=)�bp=��n���i�n�A���v�=Q�vE=9�vg����z�>��x��x��z�F��|Y�~�y�Q�~�>	���L�4�?������ɾ(	��

@���jC���:��v�:���DE!�D!D)JD-Q�CzD-���k���l@3	(��v`���������jD-�������?c�i��߿��������RD-A�ZD)�D-��$���k�t�)���X@�66�Z�rD-�R5��t�꿕�(o��?����ٿbD-�.@*D-��B2D-�^�
D-&�9?D-�9?D->���"D-\���:D-���BD-
���@E�i���@I�@I�@M�==�@M9�9�@I�@Mv�8�@Q�@Q
BY:BY�Y)��E�=�Վ��",�H�Ë�A�y.�Zb@�y.{lR@�y.�1?�y.�T7�z.H�����.�������`�?��� �*޿�����T�����@�������[��������޿�����
�����@���?iz.�Zb@Iz.�C^;�z.;�C�^��@9�b8�Gy�uC�<��u�&>��u7��Y�u��� �rh�?w��/��?���x�&��9�u�Aɺq�u�A	�uMA)�u�DAI�uV�@I���u<i��=�����>)��p�@���ɼ�A�@��A�@	��^�@)��t�@������i���E����_b=Q��<=9��Ŏ�����>����������F���Y��qE�Q���>	�������4�?���H���ɾ��	���
@����jC�����<���q�<����D�E��D��@�����@��@��@��=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ�n9)���E��>��v��",�#�Ë�A�x�x�y.�Ab@�y.�SR@�y.���?�y.��4�z.H���� �������"#�?����`޿�����-�����`V����� ����@��޿�����ģ�������?iz.�Ab@Iz.�S^;�z.:�C�:V�@9�:�G	�
�=�
�=��
���i�
�I���]���Q�eR=9�e䓻��e�>��i��i��m�F��iY�m��Q�u�>	�q�	}�:��uV�4�?�
��:��u����ɾu
���
@��u�jC��u��:��uϸ:��u��:�D�E��D��@���ӻ�@��@��@�8�=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ�n9)���E��=�a���",��Ë�A�y:�4b@�y:�FR@�y:0G�?�y:��1�z:H�����������`\��?���@��ݿ����.�����@�����@����������޿����e�������
�?iz:�4b@Iz:�5^;�z8�Z��@9�Zo�G	�I�Iy��`e=���-2>�����Y���y�&1��?��ʡE�?/�$���9���@ɺ�麝�A	���A)�����I��I�
�=i�
+����
�=)�
̼@��	ɼ
ļ@�
ļ@	�
ļ@)�
ļ@�����i�jC���%,=Q�%>=9�-܊���-�>��1��1��5�F��1Y�5��Q�=�>	�9��=
�4�?��=����ɾ=�
��M
@��=�jC��=C�:��=��:��9�DYEY�DY�@m�,��@i�@i�@u@�=�@uQ�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)ŅzA	Ł�E�n9)�Y�Eu�=�����",���Ë�A�y.�$b@�y.d6R@�y.�=�>�y.�70�z.H����@����������?�����ݿ����������`�����@�R��������޿����W������P�?iz.�$b@Iz.�
^;�z.8�C�N�@9�RʕG�����i�C;���%�H=Q�%]=9�%�㻑�%�>��)��)��-�F��)Y�55/�Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=K���ɾ=}��E
@��=kC��=��:��=�:��=��:�DQEQ�DQ�@e�i��@i�@i�@mH�=�@m�9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:B�ȵ,s9)���E��=�Ͳ�",�ċ�A	y�x�;�y:�b@�y:�R@�y:���>�y:?�/�z:H��������������?���༴ݿ����XĿ���� ������������`�l޿�����W������l �?iz:�b@Iz:c�];�z:<�C�b��@9�bՕGɻ-{A��-|A��5���i�5�=���eT�;Q�eF=9�m�����m�>��i��i��u�F��qY�uKg�Q�u�>	�����B�4�?���<���ɾ�2���
@���kC���Z�;�����;����DaEa�Da�@�@T��@��@��@���=�@�z�9�@��@���8�@��@�
B�:B��
�w9)�q�E�=>���
�",�-ċ�A�y.��a@�y.^	R@�y.$�>�y.\�2�z.H����������@}�?���@��ݿ����䇿�����;������[��������@޿����h�������,�?iz.��a@Iz.�
^;�z.;�C�:��@9�:�GI�p)�rp<y�59�<��5�M>��5O��Y�5��I+��?�|?5^��?D�l�����9�5�Aɺ1�5-A	�5MA)�5�>AI�51�@I��ʡ=i��`�;���v>>)��\�@���ɼ�t�@鼥t�@	��t�@)��t�@�ح���iحGK��ܽ�;Q��E=9ݽ�����>����������F���Y���K�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�������ɾ�����
@���2kC���#�:���4�:�����:�D�E��D��@�?��@�@�@c�=�@*�9�@�@
��8�@	�@	
B	:Bi�I?I�?�-�w9)�9�EU>����",�iGċ�A�y.��a@�y.b�Q@�y.���>�y.��6�z.H���� A�����@�Y�?��� �]ݿ�����D������_���������`i޿�����$�������7�?iz.��a@Iz.^;�z.9�C�R��@9�R��Gi�PI�P��b���i�b�H���fz<Q�j[=9�j8���j�>��h��l��n�F��lY�r�u�Q�r�>	�t��v9�4�?��v����ɾv1
��z
@��vEkC��v]�:��v�:��t�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��#/��@��@��@���=�@�N�9�@��@�Ǟ8�@��@�
B�:B���)���E��=����",�Faċ�A�x�x�y.��a@�y.��Q@�y.>Q�>�y.�8�z.H�����j�����(5�?���@3=ݿ����������������� Fֻ�������ݿ����+d������r@�?iz.��a@Iz.��];�z.<�C�B��@9�Bk�Gy�`e=���I>�����Y��y�&1��?���K7�?��~j�t��9���@ɺ���A	�A)����I�"�@	�=�=�=�=I��`e>i���I������)����@���ɼ���@����@	����@)����@��
���i�
J����S=Q�7=9�������>��!��!��%�F��!Y�-�:�Q�-�>	�)�	=�:��-��4�?�
=�:��-����ɾ-�
��=
@��-[kC��-��:��-��:��-��:�DIEI�DI�@]��?��@a�@a�@e�>�@ey�9�@a�@eٞ8�@a�@a
Bi:Bi�1)�A�E]�=��",�!{ċ�A�y.��a@�y.v�Q@�y.)�>�y.:.8�z.H���� �
����`��?����Oݿ����������@������@����������ݿ�����]�������I�?iz.��a@Iz.��];�z.:�C�B��@9�B��G)�Dy�D	�H�HN�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
)�Q	���~A)��I�e�����e�~A��e�A�؅���i؅?�����=Q��@=9��$������>��Q��Q��U�F��QY�e_P�Q�e�>	�����y�4�?�������ɾ�����
@���qkC���X;���;����D�E��D��@���P��@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@�
B:B�)��E=.>���%�",���ċ�A�
,�@9�ҖG��!��!u�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�a��ej<>��e���Y�e�y�&1��?Zd;�O��?㥛� ���9�e�Aɺa�e�A	�e�	A)�e�7AI�e1�@��u���i�u�@�����|<Q��G=9���������>����������F���Y����Q��>	�	��
��4�?��
y���ɾ
?��
@��
�kC��
�:��
��:��	�D!E!�D!�@5@Da��@9�@9�@=U>�@=M�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�e�w9)�y�E�:>�++�",�׮ċ�A	y�x�y.�ma@�y.�Q@�y.��>�y.{I3�z.H������'�����]�?������ܿ��� <ݽ�����s������
��������{ݿ���@�⣿����`�?iz.�ma@Iz.i^;�z.;�C�Nz�@9�R�GɻZ|A��XI�-�i��E>���;)�3�@��ɼ������@	�)�ļ@��%���i�%�=���5�<Q�5k=9�=h������?�ݹ�ݹ����F���Y��C�Q���>	���	��:���>�4�?�
��:���,���ɾ�����
@����kC�����:�����:�����:�D�E��D��@���s��@��@��@
%>�@'�9�@�@�8�@�@
B	:B	�	)��E=
>�02�",���ċ�A�y^A(a@�y^:Q@�y^��>�y^BA8�z^H�����#>��������?����Q�ܿ����k�������џ����@"D������Q4ݿ�����|������r�?iz^A(a@Iz^�^;�z\�j��@9�nR�GI�n$��i�l��nR�>��n7�>ɫl�n�UC	�l9�nԅCY�n���틻��?�$�������������lzTNmea in: $SNTTA,0.178420,,,,032715.66*4A
I�~4=)�~�<��
���i�
�=���!=Q�%K=9�%dG���%�>��!��)��-�F��)Y�-
4�Q�5�>	�9��=��4�?��=���ɾ=k��E
@��=�kC��=]�:��=��:��9�DQEQ�DQDYJD]ԅCzD]�ﰳ�_�l@�����`���������jD]���틻��?�$�����������RD]$��ZDY�D]��$
l��F�;�Z@P��Y�rD]�N	R���꿡�"���?E�I���׿bD]�,@*D]O�B2D]`�
D]#�9?D]&�9?D]4���"D]>���:D]��BD]����@} ����@y�@y�@}A5>�@�֎9�@��@�*�8�@��@�
B�:B��
��9)��E5�=�=8�",?��ċ�A�~$�@9�~k�Gy�� 0=���94>���Y�Y���k�t��?�I+��?�A`��"��9���
Aɺ�麵r�A	��)��G7AI��I���D�i���=���X�>)����@���ɼ��@���@	��ҽ@)���@��
���i�
�F���},6<Q�}7=9�}�����}�>�݁�݁����F�݁Y�����Q���>	���	��:����4�?�
��:���v���ɾ�����
@����kC����:����:�����:�D�E��D��@��+���@��@��@�X:>�@�m�9�@��@�C�8�@��@�
B�:B���U�9)���E
)>�0g>�",/i�ċ�A�x�x�@�yF��`@�yFV�P@�yF	�>�yF�p<�zFH����`�L����`�p�?���@�iܿ�����,������������`������ _ݿ����>������@"}�?izF��`@IzF��];�zD�R��@9�R֗G	�-�=�)��-���i�-)E���e�k=Q�e^=9�m����m�>��i��i��u�F��qY�uZ'�Q�u�>	�y��}Z�4�?��}���ɾ}b���
@��}�kC��}��:��}~�:��y�D�E��D��@�@���@��@��@�P>�@��9�@��@�\�8�@��@�
B�:B��	)�!�E5
>�jOE�",�Eŋ�A�yf��`@�yf��P@�yfJI�>�yf��8�zfH���� �S���� �3�?�����Xܿ����|޻����@	����������������ܿ������������ւ�?izf��`@Izf�];�zf:�C�'�@9�
�G	��鬩y��@=���E>���m�Y�����Mb�?NbX9��?V-���9��Aɺ���@	��A)�<AI�"�@�����i��<���
�<Q�%?=9�%"`���%�>��)��)��-�F��)Y�5�]�Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=����ɾ=���E
@��=�kC��=Y�:��=��:��=��:�DQEQ�DY�@m�㠼�@i�@i�@m�Z>�@m��9�@i�@my�8�@i�@q
Bq:By)Ņ{A	Ņ|Aȍg�9)���E�$>�@�K�",�I0ŋ�A�y6�`@�y6��P@�y6�|�>�y6�J4�z6H���� �Z��������?����Gܿ��� ������� ������@�������)�ܿ���@����������?iz6�`@Iz6`
^;�z69�C�D9�DI�=��=i�=,=��=��=)�=½@��9ɼ=ҽ@�=ҽ@	�9)�=ҽ@��E���i�E�9�9�U�����U�>��Y��Y��]�F��YY�e)r�Q�e�>	�i��m�4�?��m����ɾmm��u
@��m�kC��m��:��m~�:��i�D�E�D�@`ު��@�@�@�@(�9�@�@��8�@�@
B!:B!�)�)�E=>��dR�",(
Jŋ�A	y�x�y:C�`@�y:�P@�y:F��>�y:Ak1�z:H����@%`��������?����U8ܿ��� �X������}������hø���� ��ܿ����,ͣ�����̍�?iz:C�`@Iz:`�];�z::�C�F$�@9�F�Gɻ����
���i�
�H���=�Q�E�<9�EL���E�>��A��I��M�F��IY�M>0�Q�U�>	�Y��]|�4�?��]��ɾ]���e
@��]lC��]�:��]��:��Y�DqEq�Dq�@��ﴼ�@��@��@�IZ>�@�[�9�@��@���8�@��@�
B�:B��i)��E��=���X�",��cŋ�A�y.Ξ`@�y.��P@�y.%|�>�y.�@2�z.H�����Zc�����L��?�����.ܿ����]2�����`&�����@t���������ܿ���`�棿���`Y��?iz.Ξ`@Iz.� ^;�z.;�C�B
�@9�B��GI�v=)�vC=y�eC=��e->��eGa�Y�e��� �rh�?o��ʡ�?)\���(��9�e�	Aɺa�a	�e`A)�e�6AI�aI��G�=i���Խ���j<�)�����ɼ�鼱	��)���ؽ���iؽ?������=Q��B=9��jݺ����>����������F���Y���ٺQ���>	���	��:��� �4�?�
��:������ɾ�k���
@���lC�����:���M�:�����:�D�E��D�@�����@�@�@rw>�@��9�@�@ϟ8�@�@
B:B!i�->I�-�=��)��E�=��^�",�}ŋ�A�y.��`@�y.��P@�y.��>�y.�
4�z.H�����f��������?�����#ܿ��� B��������������������`k�ܿ����:�����`���?iz.��`@Iz.%�^;�z.:�C�N��@9�RL�Gi�PI�RAA��^���i�^�?���fY$�Q�f\=9�j����j�>��h��h��j�F��lY�n�غQ�r�>	�p��r� �4�?��re
��ɾr���z
@��r'lC��r��:��r/�:��p�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�
ɼ�@�@�@+h>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȭy�9)��E��>���e�",ᛗŋ�A�x0�x0�yzj�`@�yz7�P@�yz��>�yzM&7�zzH���� 5i�����J��?����cܿ������������P������[฿����O�ܿ����Mv��������?izzj�`@Izz$_;�zz;�C�
��@9�
g�Gy����<����K>����}�Y������Q��?F����x�?X9��v���9��zAɺ���	��)���1AI���@	���=���=������i��?���
_G<Q�
7=9�������>�������F��Y��>�Q��>	�!�	-�:��%�!�4�?�
-�:��%D���5tIɾ%c��5@��%=lC��%��:��%��:��%��:�DAEA�DA�@U0Ӽ�@Q�@Q�@]�m>�@]��9�@Y�@]
�8�@Y�@Y
Ba:Baȁ)��E�>���k�",�h�ŋ�A�y.��`@�y.l�P@�y.ـ�>�y.3�8�z.H������k�����B��?��� �ܿ���`�Ժ����@������<ḿ����u�ܿ���@��������ܖ�?iz.��`@Iz.p_;�z.:�C�V��@9�VޘG)�Xy�X	�\�\b�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I��什i����=����T<)��G�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���=���
�\=Q�;=9�͠����>��!��!��%�F��!Y�5m�Q�5�>	�A��E�"�4�?��E��ɾE���U@��ESlC��E�-;��E�-;��A�DqEq�Dq�@���ܼ�@��@��@��>�@��9�@��@�-�8�@��@�
B�:B���)���E�%>i�qI�}��C)��	�	)�!I�eS4���a��m�3A�I�r�",�B�ŋ�A�y.Ip`@�y.�P@�y.���>�y.�r4�z.H�����|k����@�Y�?����Cܿ�����������`������@�}��������ܿ�����)�����@��?iz.Ip`@Iz.��^;�z.;�C�:��@9�:��G��<��>a=J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��-���i�-�B��ܝ�x<Q��e=9ݥq�:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��N�Q���>	���	��:����#�4�?�
��:������ɾ�\���@���elC���
�:���b�:�����:�D�E��D��@�p���@��@��@���>�@�b�9�@��@�M�8�@��@�
B�:B���g�9)���E	>�R�x�",q�ŋ�A	y�x4<�y.�\`@�y.�nP@�y.Ÿ�>�y.D�2�z.H����`<l�����O.�?�����ܿ���`rM�����`������@D��������ܿ����������@ĕ�?iz.�\`@Iz.5�^;�z.:�C�:��@9�:��Gy�f��<��f^:>��f�H�Y�f���~j�t�?����K�?J+���9�f��@ɺd�d	�fMA)�f��@I�f��@ɻl��lI�/>i�ף���>)�p�@��ɼҽ@�ļ@	�ҽ@)�ҽ@��-���i�-6@���5�c;Q�5Q=9ݽ\39����>�ݹ�ݹ����F���Y���>�Q���>	������$�4�?������ɾ�����@���xlC���;����;����DE�D�@PQ��@1�@1�@=^�>�@=,�9�@9�@=o�8�@9�@9
BA:BA�Ej�9)�Y�E�>���",x�ŋ�A�yJyF`@�yJFXP@�yJ��>�yJ�u3�zJH����`�l�������?����B#ܿ����9��������������%&�����@5�ܿ���@���������?izJyF`@IzJ'X^;�zH�V��@9�V �GI�VӇ�i�T��V�>��V��>ɫT�V�BC	�T9�V^�CY�V���b��*�?�w]z�������������TfTNmea in: $SNTTA,0.179108,,,,032720.51*46
��r���i�r C���v�<Q�vN=9�z)�9��z�>��|��|��~�F��|Y��k�Q��>	�	�	
�:��
w%�4�?�
�:��
���ɾ
��@��
�lC��
�:��
��:��
��:�D!E!�D!D)JD-^�CzD-��xy�l@�u�xf�a���������jD-���b��*�?�w]z�����������RD-Ӈ�ZD)�D-��t�N�k��y���^]@G�[3�(X�rD-�MÛ�:a�C��K��?���|�׿bD-N�)@*D-��B2D-�]�
D-*�9?D-#�9?D-"���"D-4���:D-���BD-���@M�����@I�@I�@U��>�@U?�9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY�5�9)�A�E]�=����",��Ƌ�A�yF',`@�yF�=P@�yF�<�>�yF��8�zFH�����	k����@E��?�����.ܿ���@󜹿�����������lT�����@p�ܿ�����������`���?izF',`@IzF�$^;�zD�RH�@9�RY�Gy�m�m=��m�E>��m/]�Y�m�V-��?NbX9��?���S㥫�9�mz�@ɺi�m��@	�m�A)�m���I�i��}���i�}�B��܍��<Q��A=9ݍN;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���x�Q���>	�����c%�4�?���_$��ɾ�����@����lC���v�:����:����D�E��D��@�ha��@��@��@�e�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�I)��E��=�o��",ͮ2Ƌ�A�x�x�y.0`@�y.�P@�y.��>�y.*
=�z.H�����i���� ���?�����=ܿ����>(�����@������c��������ܿ���������� ���?iz.0`@Iz.�?^;�z.=�C�N.�@9�RI�G	�M�=�M�=I��ף;i��������O
�)����@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�ؕ���iؕ�C��ܥ���Q��I=9ݭ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�S��Q���>	�����M%�4�?����(��ɾ�3���@����lC�����:���~�:����D�E��D��@�����@��@��@�ƍ>�@�=�9�@��@�ڠ8�@��@�
B�:B��
ą9)��E=>�X���",�LƋ�A�y.�_@�y.�P@�y.o��>�y.Q�<�z.H����`d����`'��?��� Vܿ��� k������`޳������O����� `�ܿ�������������?iz.�_@Iz.!L^;�z.;�C�:��@9�:��G��z���i�z�A���%eH=Q�-S=9�-�;��-�>��1��1��5�F��1Y�=<�Q�=�>	�A�	M�:��E8%�4�?�
M�:��E�,��ɾE���M@��E�lC��EU�:��E��:��E��:�D�E��D��@
��	��@	�@	�@
~�>�@
o�9�@	�@��8�@�@
B:B)�!	�!�-�9)�9�EU>�~'��",RefƋ�A�y2��_@�y2��O@�y2k|�>�y2;'6�z2H�����P^����@�V�?��� �vܿ����Ø�����`~�������ɷ�������ܿ���`�K���������?iz2��_@Iz2oD^;�z2<�C�N��@9�R��Gy�M�<��M�@>��M\�Y�M�����Mb�?���Mb�?�Q��롿9�M�	AɺI�I	�M`A)�M�8AI�II����i��`�;�����>)����@���ɼ��@鼝�@	���@)���إ���iإ6@��ܵ��;Q�5B=9�5��;��=�>��9��9��=�F��9Y�EVJ�Q�E�>	�I��M(&�4�?��M�1��ɾM��u@��M�lC��M_�;��M��;��I�D�E��D��@���
��@��@��@��>�@�S�9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���E��>�V��",S@�Ƌ�A	y�x�;�y.B�_@�y.�O@�y.q��>�y.�0�z.H�����>W������(�?����j�ܿ�����a����� h�������]������8ݿ����
�������Uz�?iz.B�_@Iz.�*^;�z.;�C�:��@9�:��Gɻt��t��z���i�zw>���%Mf�Q�-T=9�-L�;��-�>��1��1��5�F��1Y�50�Q�=�>	�A�	E�:��E�&�4�?�
M�:��EY5��ɾEM��M@��E�lC��E��:��Ek�:��E��:�DYEY�DY�@m����@q�@q�@u�>�@u[�9�@q�@uL�8�@q�@q
By:B��u�9)��E��=�;9��",~�Ƌ�A�y.��_@�y.��O@�y.�h�>�y.|.�z.H������Q����`�?���`�ܿ���`i"�����`��������*�������.ݿ�����[������Gt�?iz.��_@Iz.�B^;�z,�R��@9�R�GI�)�=y��\=����J>����H�Y����Q���?��MbX�?J+���9���Aɺ�麅��@	���A)��4AI���ؕ���iؕ`A��ܥ�v=Q��B=9ݭ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�m�Q���>	������'�4�?����9��ɾ�����@���mC����;����|;����DE!�D!�@U�[��@Y�@a�@e�>�@el�9�@i�@mv�8�@i�@q
B�:B	i�5>I�5?>��)��E	>�Lc��",b��Ƌ�A�y.��_@�y.X�O@�y.��>�y.�2�z.H������M�����N�?���@��ܿ�����䷿������������T�������@ݿ���@�ɣ����@@o�?iz.��_@Iz.7'^;�z.<�C�F�@9�F�Gi�DI�DI�zZ$?i�z-2���z�S�)�z��@��xɼzM�@�z+�@	�z+�@)�z+�@��~���i�~�;���
0��Q�
U=9�
�W;���>�������F��Y�j)�Q��>	�!�	-�:��%(�4�?�
-�:��%/>��ɾ%*��5@��%mC��%'�:��%^�:��%��:�DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@U8���@��@��@�֢>�@�ؘ9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵF�9)���E��=�pK��",���Ƌ�A�x�x�y:z�_@�y:G�O@�y:���>�y:t�7�z:H�����NJ����@v¿?����e�ܿ����������`%���������������Rݿ�����j������@j�?iz:z�_@Iz:^;�z:9�CF`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-��@9�-M�G	���=黍�=�؝���i؝�D������<Q��=9���;����>����������F���Y��Z�Q���>	������(�4�?���:D��ɾ�����@���0mC���ի:�����:����D�E��D��@
�:��@	�@	�@
(�>�@
��9�@�@С8�@�@
B:B�=j�9)��E��>�Ru��",���Ƌ�A�y.B�_@�y.�O@�y.�t�>�y.d1;�z.H�����GE����@]��?�����ܿ���@c�����@Z�����`~������`�hݿ����mƤ�����Fd�?iz.B�_@Iz.�^;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}m�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�
�=��
;_>��
j<�Y�
��l����?��C�l��?Zd;�O���9�
G	Aɺ	�
��@	�
�A)�
�5AI�	I�U+�i�U����U�'>)�Uf�@��QɼU�@�Uҽ@	�Uҽ@)�U�@�؍���i؍�C����ہ<Q��M=9���v;����>����������F���Y����Q���>	���	��:���8)�4�?�
��:����H��ɾ�*���@���EmC���+�:���^�:�����:�D	E	�D	�@�|��@�@�@f�>�@�9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)�Q)�i�E�{>)��
�(G	��
)��
I��
�&����
���
&A�{]��",�Nj�A�y.!�_@�y.�O@�y.a��>�y.��7�z.H�����l<�����^Ͽ?�����ݿ���`�����`���������������r�ݿ�����c������S\�?iz.!�_@Iz.i;�z.;�C����ɦ�	�!��J�@9����G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%�:���]-�<Q�ex=9�e?�;��e	?��i��i��m�F��iY�m�7;Q�u	?	�y��}�)�4�?��}�L��ɾ}����@��}WmC��}��:��}
�:��y�D�E��D��@���"��@��@��@���>�@�D�9�@��@�!�8�@��@�
BQ:BQ�))�9�Ee>�����",kcNj�A	y�xp;�y.��_@�y.r�O@�y.T��>�y.�!4�z.H����@�2����`b
�?���`�+ݿ���@෿����������ê������#�ݿ����.�����T�?iz.��_@Iz.�s;�z,��9��AɦA�A	�I����@9����Gy���q=����K>���94�Y���i��|?5�?F����x�?�I+���9���Aɺ�����@	��`A)���4AI����@ɻ����I�U��=i�U�;��U���)�U=�@��QɼU�@�U�@	�U�@)�U�@��e���i�e'L���mu�<Q�u:=9�u�;��u�>��y��y��}�F��yY��t_;Q���>	�����a)�4�?����Q��ɾ����@���mmC���+;����:����D�E��D��@�r%��@��@��@���>�@�`�9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B�i��e>I���=��)���E*>�G���",�D5Nj�A�yZ��_@�yZV�O@�yZ6��>�yZ�C1�zZH�����Z-�������?����iJݿ�����l����� u�����`sO��������ݿ���� �������gM�?izZ��_@IzZ�.i;�zX������ɦ�香	�����@9��z�GI��#��i�������>���7�>ɫ����+C	��9���CY����"W�?����+�������������TNmea in: $SNTTA,0.179877,,,,032725.38*4D
��
���i�
99����e�Q��V=9��&�;����>����������F���Y�����Q���>	���	��:���%)�4�?�
��:����U��ɾ�{���@����mC����:����:�����:�D�E��D�DJD�CzD��(�k@�aI�&c���������jD��"W�?����+���������RD#��ZD�D�'�<��j���Ǎs`@+��ZX�rD��xp�o�|���7�?��*�׿bD��%@*D�C2DtV�
D=�9?D*�9?D���"D"���:D%��BD����@%� (��@!�@!�@%ɬ>�@-�9�@)�@-{�8�@)�@)
B1:B1�!)�9�EU>�����",3ONj�A�y.��_@�y.��O@�y.�.�>�y.�{2�z.H���� E*����`�S�?����8Zݿ�����*������K������RH������v�ݿ����黣�����gI�?iz.��_@Iz.��c;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��{�@9����G��
���i�
/7���E_�<Q�ES=9�E�-;��E�>��I��I��M�F��IY�U8�Q�U�>	�Y��]�(�4�?��]JZ��ɾ]���e@��]�mC��]��:��]r�:��Y�D�E��D��@�ج*��@�@�@��>�@d�9�@�@��8�@�@
B	:B��|�9)��E�%>�����",w�hNj�A�x�x�@�y.�}_@�y.ďO@�y.-+�>�y.C~4�z.H�����	+������(�?����1Zݿ����������� ռ������L�������ݿ������������YI�?iz.�}_@Iz.�ca;�z.:�C��i��iɦi�i	�q��w�@9����Gy�Ej<=��E�C>��E,�Y�E�Zd;�O��?��� �r�?/�$���9�E3�@ɺA�E��@	�E�A)�E���I�A	�U�=�U�=I���m=i�������z�)����@���ɼ�鼕��@	���@)���؝���i؝�A��ܭލ�Q��D=9ݭ�������>�ݱ�ݱ����F�ݱY��
�Q���>	���	��:����(�4�?�
��:����^��ɾ�b���@����mC�����<�����<�����:�D�E��D��@��0-��@��@��@�W�>�@���9�@��@�ע8�@��@�
B�:B�)��	��{Aȡ)��E�!>�����",ԂNj�A�y.�_@�y.��O@�y.�o�>�y.7�z.H���� T(�����y{�?����_ݿ����n-������^������������@��ݿ���@�;����� &G�?iz.�_@Iz.�*d;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G������i��gJ���P=Q�V=9�w�:��
�>��	��	��
�F��	Y��&;Q��>	���
)�4�?���b��ɾ���%@���mC��r�:��P�:���D1E9�D9�@M`�/��@I�@I�@MK�>�@M�9�@I�@U�8�@Q�@Q
BY:BY�mˍ9)��E��=�����",窜Nj�A�yJ2�_@�yJ��O@�yJ���>�yJ�7�zJH�����X"������'�?�����gݿ�����޷�����������@������`{�ݿ����Q�����@pC�?izJ2�_@IzJW�u;�zJ<�C������ɦ�馡	������@9����Gy��Ga=���33>����H�Y���)\���(�?gfffff�?J+���9��
Aɺ�麍��@	���A)��<AI��I��x�i��9�<����p>)����@���ɼ���@��	����@)����@������i��=I����j;�Q��<=9���;����>����������F��Y��;Q��>	�	�	�:��
�(�4�?�
�:��
g��ɾ
P��@��
�mC��
z�:��
�:��
��:�D)E)�D)�@E�1��@A�@A�@E��>�@En�9�@A�@E4�8�@I�@I
BQ:BQ�I)�i�E�>�����",���Nj�A	y�x4<�y.R�_@�y.�O@�y.V��>�y.5�8�z.H�����Y����@��?���@�zݿ����r������������`D᷿�����ݿ�����_�������>�?iz.R�_@Iz.zm;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9���Gɻ����
���i�
�9���E��;Q�EW=9�E�E;��E�>��I��I��M�F��IY�Uܜ�Q���>	������(�4�?����j��ɾ�����@����mC�����:���>�:����D�E��D��@��4��@��@��@���>�@�ћ9�@��@�c�8�@��@�
B�:B�i��{>I���=�%��9)�1�EM1>�_���",�_�Nj�A�y.��_@�y.t�O@�y.��>�y.�8�z.H�����?������u�?������ݿ����������@f�������������`�޿�����Q����� �;�?iz.��_@Iz.��g;�z,����ɦ�!	�!�}��@9�}��G������i���B���%+��Q�%L=9�%+;��%�>��)��)��-�F��)Y�5Z��Q�5�>	�9�	E�:��=�(�4�?�
E�:��=�n��ɾ=C��E@��=�mC��=�:��=k�:��=��:�DQEY�DY�@m6��@i�@i�@m��>�@m��9�@i�@u��8�@q�@q
Bq:Byȅˍ9)��E�>����",?�Nj�A�y.�g_@�y.OyO@�y.'�>�y.��5�z.H�����D�������?����m�ݿ���������ؽ�����kM�����`0
޿��� �������l:�?iz.�g_@Iz.��c;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gi��I��y�Y=���E>��j<�Y���A`��"�?NbX9��?Zd;�O���9�G	Aɺ���@	�`A)�G7AI���@I�e�#>i�e�u���e��)�e��@��aɼe�@�e�@	�e+�@)�e+�@��m���i�m,>���}�;Q�}E=9�}�p:��}�>�݁�݁����F�݁Y�����Q���>	������(�4�?���<s��ɾ�����@���nC���Ҩ:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�H�7��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>�����",�ȋ�A�x�x�y.�N_@�y.V`O@�y.��>�y.��3�z.H������������p�?���@��ݿ���@ZD������������������� I	޿����M٣����`�:�?iz.�N_@Iz.KUa;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G	���=���=������i���=����D<Q��U=9��s*�����>����������F���Y��큻Q�m�>	�q��u~(�4�?��u�w��ɾu7��}@��unC��uy�:��uҨ:��q�D�E��D��@�H9��@��@��@�Ի>�@�՛9�@��@��8�@��@�
B�:B�)Ź	Ź��B�9)���E��&�",��ȋ�A�y-�i_@�y-z{O@�y-i��>�y-�3�z-H�����Y����`�ؾ?��� �ݿ����M������� �������+�������޿���`�У������<�?iz-�i_@Iz-�t;�z-<�C������ɦ���	���5��@9�5^�G)�9y�9M�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��\=���Q8>���t�Y����Q���?
ףp=
�?<�O��n��9���	Aɺ�麥��@	���A)���9AI��I�-���i�-���-(?)�-\�@��)ɼ-��@�-��@	�-�@)�-�@��9i�9��Ud�<Q�U=9�]N����]�>��a��a��e�F��aY�mwQ;Q�m�>	�q�	}�:��u�(�4�?�
��:��u�|��ɾu����@��u0nC��u��<��u��<��u��:�D	E	�D	�@=h�:��@A�@A�@E��>�@E�9�@A�@E(�8�@A�@A
BI:BI�50�9)�Y�E}{>��O
�",$�7ȋ�A�y2%[_@�y2�lO@�y2���>�y2�7�z2H����@� ���� 0��?����M�ݿ���@�r������[�����@�H��������ݿ����j6�����@"=�?iz2%[_@Iz2#7n;�z2;�C��A��AɦA�A	�A�uQ�@9�}7�G��y��}4=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�6@���=�ϼQ�=�=9�E8���E?��A��A��E�F��IY�M�@�Q�U?	�Q��U)�4�?��U���ɾU���e@��U>nC��U~�:��U��:��Q�DqEq�Dq�@�X�;��@��@��@���>�@���9�@��@�Q�8�@��@�i��I����C
B�:Bi)��O&G	��)��I��wT������SA��)���E�$>��5�",
�Qȋ�A	y�x�;�y2_?_@�y2,QO@�y2
��>�y2��:�z2H���� 3"������c�?����Јݿ��� [������f�������J�����`'�ݿ���`�������@<=�?iz2_?_@Iz2%�f;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���Gɻ����������i���F�����ؼQ��P=9��2������>������
�F��	Y�ŋ�Q��>	�!�	-�:��%>)�4�?�
-�:��%����ɾ%G ��-@��%PnC��%��:��%ض:��%��:�DAEA�DA�@U��<��@Q�@Q�@]��>�@]�9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Bai�m�>I�m�>ȥ_�9)��E� >��_�",��kȋ�A�y.�'_@�y.n9O@�y."��>�y.��;�z.H�����h$������
�?�����ݿ��� Ǿ�����`��������0��������ݿ����ڹ������U>�?iz.�'_@Iz.Q�b;�z,��9��AɦA�A	�A�}Q�@9�}7�GI�����i�����~�>���ɫ�髍�?C	��9��k�CY�����Ic�?�~t>�������������TNmea in: $SNTTA,0.180520,,,,032730.25*4C
y���<����@>����Y�������Mb�?���Mb�?����Mb��9��p	Aɺ�麵��@	���A)���8AI��I��#�i�`e�����<)�p�@��ɼ^�@�G�@	�G�@)�G�@��
���i�
�4���>�<Q�8=9�%�8���%�>��!��)��-�F��)Y�5@X�Q�5�>	�9��=*�4�?��=3���ɾ=� ��E@��=enC��=ڦ:��=/�:��9�DQEQ�DQDYJD]k�CzD]��#�J��k@b�]�&c���������jD]���Ic�?�~t>���������RD]���ZDY�D]�P�M���j��)%෡`@�����X�rD]�Q��n�T��?��p�?��Q2�@׿bD]�%@*D]
C2D]fV�
DYD]=�9?D]
���"D]���:D]��BD]%���@}��=��@y�@y�@}��>�@}_�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ%�9)��E�B>��G!�",)_�ȋ�A�y.�_@�y.�"O@�y..��>�y._7�z.H������,�����
��?�����mݿ����t���������������������=�ݿ�����9�����@6F�?iz.�_@Iz.7i`;�z,��y��yɦy�y	�y����@9���G��-���i�-@B���]�*�Q�eW=9�e0����e�>��i��i��m�F��iY�uq�Q�u�>	���	��:����*�4�?�
��:���C���ɾ�� ���@���xnC�����:���Q�:�����:�D�E��D��@��g>��@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@�
B:B��I�9)���E�>��t'�",�E�ȋ�A�x0�x2�@�y^�3_@�y^�EO@�y^��>�y^&�0�z^H�����Y2�������?����>Sݿ�������������������\���������ݿ����:��������M�?iz^�3_@Iz^��l;�z^;�C������ɦ���	����d�@9��C�Gy��+=����G>������Y���L7�A`�?�(\����?���Q���9���Aɺ�麥x�@	���A)���3AI��	���=黵�=I�E���i�E`廉�E`�;)�E
�@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��M���i�M?���]�)=Q�];=9�]����]�>��a��a��e�F��aY�m�;Q�m�>	�q��u+�4�?��u���ɾu0!��}@��u�nC��ua�:��u��:��q�D�E��D��@���>��@��@��@�'�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)ű	ŵ|A��[�9)���EU2>�1�-�",��ȋ�A�y.�:_@�y.hLO@�y.���>�y.mS.�z.H����@�7������?�����=ݿ��� a�������������`�����`N�ݿ���@M������S�?iz.�:_@Iz.W�p;�z,��9��9ɦ9�9	�9�y9�y������i���@�9�݋����>��	��	��
�F��	Y�S�:Q��>	��	%�:��O+�4�?�
%�:��֔��ɾy!��%@���nC��'�:��÷:����:�D9E9�D9�@M�g?��@I�@I�@I�@M�9�@Q�@U@�8�@Q�@Q
BY:BY�mm�9)��E��=���4�",���ȋ�A�y.<#_@�y.
5O@�y.'5�>�y.��3�z.H�����=���� ���?���@}+ݿ���@�µ������������������� ~�ݿ���`:壿�����W�?iz.<#_@Iz.�h;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}Y�@9��<�G������i��JD���5�ݺQ�5�<9�5�5���5�>��9��9��=�F��9Y�ES�Q�E�>	�I��M�+�4�?��M����ɾM�!��u@��M�nC��M��;��M�;��I�D�E��D��@���?��@��@��@�u�>�@���9�@��@�s�8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�>��:�",���ȋ�A	y�x�y.�_@�y.�!O@�y.�q�>�y.�&<�z.H������C��������?�����ݿ��� ��������&������[߶�����΄ݿ����Rܤ������\�?iz.�_@Iz.�Tc;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}\�@9�}>�Gy�-+�=��-�M>��- 0�Y�-�L7�A`�?�|?5^��?k�t���9�-
Aɺ)�-��@	�-�A)�-3AI�)ɻ1��5{AI�u�T=i�u�n���u`�>)�up�@��qɼuG�@�uG�@	�uG�@)�u^�@��}���i�}�;���
C�:Q�L=9��t����>�������F��Y�A�Q�%�>	�!��%+�4�?��%0���ɾ%P"��5@��%�nC��%ݱ:��%��:��!�DAEA�DA�@Ux>@��@Q�@Q�@U��>�@U��9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Bai�m{>I�m�>Ƚ��9)���E�$>���A�",+�ɋ�A�y.=_@�y.
O@�y.Pj�>�y.��@�z.H�����L�����T}�?������ܿ����hT�����`H���������������gݿ�����]�����@#d�?iz.=_@Iz.�`;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�A����@9���G��
���i�
m<���E2D�Q�EY=9�EW����E�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y�	e�:��]�*�4�?�
e�:��]w���ɾ]�"��e@��]�nC��]�:��]��:��]��:�DqEq�Dy�@�`@��@��@��@�o�>�@�d�9�@��@�Х8�@��@�
B�:B��q)��E��=�\�G�",� ɋ�A�y60_@�y6�$O@�y6�>�y6�6<�z6H������T����@���?������ܿ����������������@0Ͷ������Bݿ�����ꤿ�����m�?iz60_@Iz6b*i;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}{�@9�}��Gi��I��y�-��=��-�@>��-�L�Y�-�sh��|?�?���Mb�?��������9�-�Aɺ)�-��@	�-MA)�-�1AI�-��@I�u�=i�u�<��u9��)�u��@��qɼu��@�u��@	�u�@)�u��@�؅���i؅�@��܍Ի�Q��E=9ݕ�ǻ����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�W-;Q���>	������)�4�?������ɾ�_#���@����nC�����:���z�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��G@��@��@��@���>�@�Ϛ9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>�4�M�",�\:ɋ�A�x�x�y.<%_@�y.
7O@�y.���>�y.��2�z.H�����X\�����?���`�ܿ����qᵿ����������@�K������'"ݿ���`�壿���@w�?iz.<%_@Iz.��s;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	���=���=������i��jC������;Q��V=9��������>����������F���Y���<;Q���>	��	
�:���(�4�?�

�:������ɾ�#��
@��oC����:����:����:�D!E!�D!�@�@f@��@��@��@���>�@�ڛ9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�)��E=�=���T�",�6Tɋ�A�y.c_@�y.0O@�y.��>�y.�=.�z.H����`ze�������?����R�ܿ��� h������������൷������$ݿ��� Ch�����`�?iz.c_@Iz.�%j;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��h�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��
���i�
�:���U^1�Q�]D=9�ex����m�>�݁�݁����F�݉Y�d��Q�%�>	�!��%x'�4�?��%����ɾ%�$��U@��%oC��% �;��%l�;��!�D�E��D��@�k@��@1�@1�@5j�>�@=��9�@9�@=Z�8�@A�@A
BI:BQ)���EM1>���Z�",~nɋ�A�y.��^@�y.��N@�y..�>�y.��1�z.H������l�������?���`�ܿ���`����������������������ܿ����ң�����(��?iz.��^@Iz.ʵd;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��y��}R=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=���Q8>����@�Y����ʡE��?
ףp=
�?���Mb��9���Aɺ�麝b�@	��`A)���4AI����@I��G�>i�������ff>)����@���ɼ�9�@��+�@	��+�@)��9�@������i���6���w�;Q�?=9�<����
�>��	��	��
�F��	Y�퇻Q��>	��	%�:��U%�4�?�
%�:��س��ɾ5%��%@��.oC����:��
�:����:�D�E��D��@
8w@��@	�@	�@
	�>�@
I�9�@	�@
��8�@�@
B:B)�I�Em>)���%G	��)��I�=�_���9��=�^A��a�",W�ɋ�A	y�xp<�y.��^@�y.��N@�y.V��>�y.c�:�z.H�����v������p�?�����`ܿ����s�������q������y������e�ܿ���`,ݤ��������?iz.��^@Iz.��a;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]ŚGɻu{A��u|A��}���i�}�@������;Q��a=9���ɻ����>����������F���Y���~�Q���>	�����f#�4�?�������ɾ��%���@���@oC���&�:���]�:����D�E��D��@�(�@��@��@��@�m�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�<h�",�͡ɋ�A�yNm�^@�yN;�N@�yN��>�yN�@�zNH����`E�����֓�?����g9ܿ�����˴����@�������}X��������ܿ���`u�����@���?izNm�^@IzNu�c;�zL������ɦ���	���)�@9���GI�4�"�i���0�>��ɫ��AC	�9��CY��=�L�q��?`��5
�����������5dNmea in: $SNTTA,0.181210,,,0.183735,032735.09*57
y�
�L=��
�C>��
\�Y�
��������?��� �r�?�Q��롿9�
�Aɺ	�
x�@	�
MA)�
^0AI�
��@I�]t�i�]"�=��]��)�]�@��Yɼ]����]ļ@	�]��@)�]�@��e���i�eJD���u��Q�u2=9�u�����}�>��y��y��}�F��yY��FU9Q���>	���	��:���#�4�?�
��:�������ɾ�A&���@���VoC����:���4�:�����:�D�E��D�D�JD��CzD���s�Uk@��6d�0d���������jD��=�L�q��?`��5
���������RD�4�"�ZD��D��$�ʞ��j�^�,�A�a@`m��V�rD��G)=s��)3�
��?H�so�rտbD��E#@*D��C2D��T�
D�A�9?D�D�����"D�
���:D����BD����@�(�@��@��@��@�{�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)����	����i�e��I�e��)�y�E��>�O8n�",���ɋ�A�y.l�^@�y.:
O@�y.�U�>�y.U=�z.H����`��������$�?��� �ܿ���`�k��������������k��������ܿ���@�.������֞�?iz.l�^@Iz.yw;�z,����ɦ!�!	�!���@9��z�G��
���i�
�A���E�s�Q�E`=9�E�߻��E�>��I��I��M�F��IY�U��;Q�U�>	�Y��]�"�4�?��]s���ɾ]�&��e@��]hoC��]ף:��]��:��Y�DqEq�Dq�@��4A��@��@��@�ɬ>�@�֛9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�)��EE�=�J u�",$��ɋ�A�x�x�y>�^@�y>��N@�y>�*�>�y>��5�z>H����@l������MR�?������ۿ����贿���@/����� V������`�_ܿ����/`���������?iz>�^@Iz>�Ul;�z>>�C��9��AɦA�A	�A����@9��Q�Gy����=���p=>�����Y���333333�?�G�z��?�l����9���Aɺ�麡	��?A)��=.AI����@	���=黵�=�ص���iص�@����U��Q��B=9��y������>����������F���Y��H��Q���>	������!�4�?�������ɾ�'���@���|oC�����:���r�:����D�E��D��@
(�A��@	�@	�@���>�@���9�@��@�6�8�@��@�
B�:B�)�)�Ee>��I{�",�Y�ɋ�A�y.Y�^@�y.'�N@�y.�S�>�y..�1�z.H�����l�����@tŻ?�����ۿ���@�������`m������R)������kGܿ�����棿������?iz.Y�^@Iz.��e;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}?�GI�eO
>i�e�D;��e�>)�e=�@��aɼe+�@�e+�@	�e��@)�e�@��u���i�u6@���}��Q��O=9݅������>�݉�݉����F�݉Y��.��Q���>	���	��:���� �4�?�
��:������ɾ��'���@����oC����:�����:�����:�D�E��D��@�xdB��@��@��@�Ŧ>�@�5�9�@��@�_�8�@��@�
B�:B�)���E�=�22��",6	ʋ�A�y./�^@�y.��N@�y.���>�y.��2�z.H���� W�������k�?����n�ۿ����":������������@>������G7ܿ�������������?iz./�^@Iz.�[b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}$�G������i��	F���%�b�Q�%P=9�%�7���%�>��)��)��-�F��)Y�5�v�Q�5�>	�9��=��4�?��=&���ɾ=	(��E@��=�oC��=�:��=��:��9�D�E��D��@��C��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�=�j\��",�#ʋ�A	y�x�;�y.Ћ^@�y.��N@�y.#�>�y.��8�z.H����������� �8�?��� ��ۿ���@0������`������@�>����� >%ܿ���@������� Ե�?iz.Ћ^@Iz.NP`;�z.:�C��I��IɦQ�Q	�Q�]��@9�]8�Gy�
�P=��
|?>��
�ļY�
��&1��?V-����?�~j�t���9�
��@ɺ	�		�
�A)�
���I�
��@ɻ��I�UC��i�U��=��U�D=)�U��@��QɼQ�U�@	�U+�@)�U+�@��]���i�]`A���m!<Q�mF=9�uBB���u�>��q��q��}�F��yY�}AX�Q�}�>	���	��:���4�4�?�
��:�������ɾ�`(���@����oC�����:����:�����:�D�E��D��@�(�C��@��@��@��>�@�!�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=����",��<ʋ�A�y.Ӫ^@�y.��N@�y.�I�>�y.I�=�z.H�����W������ӻ?������ۿ���`d`������N������վ�����`�ܿ���@4U������[��?iz.Ӫ^@Iz.GTs;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��Z�@9���G��-���i�-=���e�ܼQ�eK=9�e	����e�>��i��i��m�F��iY�u9�;Q�u�>	�y��}��4�?��}����ɾ}�(���@��}�oC��}��:��}��:��y�D�E��D��@���D��@��@��@���>�@�a�9�@��@�ۧ8�@��@�
B�:B�ȭ�9)��E�!>��p��",��Vʋ�A�y%��^@�y%t�N@�y%r��>�y%П>�z%H�����W���������?���`w�ۿ�����!�����`3�����@��������O�ۿ���@[k���������?iz%��^@Iz%c]n;�z%=�C����ɦ�	��Mt�@9�U�Gi�QI�Qy��`e=���X>���j��Y���y�&1��?5^�I�?Zd;�O���9����@ɺ�麭S�@	��-A)��I���ؽ���iؽA�����;Q��C=9��������>����������F���Y���,�Q���>	��	
�:���4�?�

�:������ɾ)��@���oC����:����:����:�DE!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5PF��@1�@9�@=$�>�@= �9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA)�9�E�>�p���",��pʋ�A�x�x�@�y.�v^@�y.��N@�y.҃�>�y.Q�=�z.H����@ƭ��������?�����ۿ������������,�����@�Y��������ۿ����ES�����@���?iz.�v^@Iz.#pf;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	���=���=I���i���<����)�½@��ɼ�@���@	��@)��@��%���i�%6@���-�E�Q�5U=9ݕHĺ����>�ݑ�ݙ����F�ݙY�����Q���>	�����z�4�?���}���ɾ�i)���@����oC���a�:�����:����D�E��D��@�pOG��@��@��@���>�@�Ƙ9�@��@�+�8�@��@�
B�:B�)���E�=�L���",�}�ʋ�A�y.�Q^@�y.�cN@�y.�U�>�y.I�9�z.H�����o�������P�?����z�ۿ�����%�������������۴�����b�ۿ�����夿����\��?iz.�Q^@Iz.�)b;�z.:�C����ɦ�	��]��@9�]��G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ح���iحH����_a�Q��O=9���p����>��	�����F��Y�5���Q�=�>	�������4�?���U���ɾ��)���@���pC����D;���-�;����D	EQ�DQ�@��H��@��@��@���>�@���9�@��@�R�8�@��@�
B�:B�)���EE>�~���",Y�ʋ�A�y.h8^@�y.6JN@�y.N>�>�y.y6�z.H������������ӹ?����P�ۿ����H˲����`�������sx�����`��ۿ����惤����@E��?iz.h8^@Iz."�_;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�eף;��e|?>��e���Y�e�{�G�zt?V-����?��������9�e=�@ɺa�e��@	�eMA)�e��@I�e��@I���Ƚi��E�=����t>)��=�@���ɼ�+�@鼭�@	���@)���@�ؽ���iؽ�C����DM�Q��==9��ع����>��I��I��U�F��QY�U�e�Q�U�>	�Y�	e�:��][�4�?�
e�:��]����ɾ]�)��m@��]!pC��]n�:��]÷:��]��:�D�E��D��@��:J��@��@��@�.�>�@��9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�)��Eu>i�!I�!�m׮�",�?�ʋ�A)�*�%G	y4�x4	�N^~A)�TI�nd���n^~A��n�bA�yrZQ^@�yr(cN@�yr�M�>�yr�d5�zrH����ৰ����`�/�?��� ��ۿ����x$�����`~�����@ܒ�����`��ۿ���@�d���������?izrZQ^@Izr�k;�zr;�C������ɦ�馱	���5��@9�5��GɻM|A��I��U���i�UJ���]N��Q�eQ=9�e�9��e�>��i��i��m�F��iY�u�;Q�u�>	�y��}��4�?��}����ɾ}�)���@��}3pC��};�:��}
�:��y�D�E��D��@���K��@��@��@�A�>�@�И9�@��@���8�@��@�
B�:B�)Ź	ŹiŹIŹ)��E�a>�B���",�ʋ�A�y~3^^@�y~pN@�y~FM�>�y~l�7�z~H����@1�������r�?���`t�ۿ�����R������w������<ʹ����@s�ۿ���@$������ ���?iz~3^^@Iz~ģp;�z~:�C������ɦ���	���e�@9�e{�GuTNmea in: $SNTTA,0.181836,,,,032739.92*42
y����H>��94�Y��{�G�zt?J+��?�I+���9���@ɺ�	�?A)�I���@��M���i�M^H���u3ʻQ�}:=9݅!K�����>�ݑ�ݑ����F�ݙY�M.�:Q�M�>	�Q�	]�:��U��4�?�
]�:��U����ɾU*���@��UJpC��U��;��Un�;��U��:�D�E��D��@�0�M��@��@��@�ޒ>�@���9�@��@�Ĩ8�@��@�
B�:B�)��EM1>�@��",J��ʋ�A�y.?G^@�y.
YN@�y.{L�>�y.�';�z.H�����������P/�?���@͒ۿ����A�������������ݴ�����\�ۿ����J
����� ���?iz.?G^@Iz.��h;�z.;�C��Q��YɦY�Y	�Y����@9���Gi��I��I���q(�i�����9@?�����>ɫ�髝�/C	��9��jDY����a��Q�?��.��������������I����i�xi=��A`�)�p�@��ɼ����ļ@	�ҽ@)�ҽ@��
���i�
�<���`��Q�c=9������%�>��!��!��%�F��!Y�-s��Q�-?	�1��52�4�?��5y���ɾ5#*��=@��5ZpC��5��:��5;�:��1�DIEI�DQDYJD]jDzD]�;@V��y@�ѯ�Ht���������jD]��a��Q�?��.�����������RD]�q(�ZDY�D]�S+�,�\y���^]
r@�j'�ae�rD]��T��迥�D��?XF�9bԿbD]�~!@*D]P�C2D]���
D]D�9?D]A�9?D]����"D]����:D]� �BD]����@�h�O��@��@��@��>�@�3�9�@��@��8�@��@�
B:B)�9�Eu�=�r���",a�ˋ�A�x�x�@�y2X+^@�y2&=N@�y2�a�>�y2��;�z2H������������ù?���`H�ۿ����͛������k������f������ ��ۿ��������������?iz2X+^@Iz2
/d;�z0��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G	�%�=�!��-���i�-�C���]�W;Q�eF=9�e��9��e�>��i��i��m�F��iY�uN��Q�u�>	�y�	}�:��}��4�?�
��:��}����ɾ}E*���@��}opC��}÷:��}ض:��}��:�D�E��D��@�pR��@��@��@�‡>�@�}�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=����",֪%ˋ�A�y6�^@�y6�'N@�y6z�>�y6#k7�z6H����`έ���� �T�?���`�ۿ�����K�����@ ������S�����`Eܿ����.������@���?iz6�^@Iz6�?a;�z4��1��1ɦ9�9	�9�u��@9�u�Gy�%��;��%>��%�T<Y�%��~j�t�x?��K7�A�?:��v���?9�%��@ɺ!�%��@	�%�A)�%���I�%�@I�u�=i�u�����uK7>)�u��@��qɼu�@�u�@	�u��@)�u�@��}���i�}C;��܍xj�Q��G=9ݕ�H;����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��[Q�Q���>	�������4�?�������ɾ�?*���@���|pC�����:����:����D�E��D��@�x@T��@��@��@���>�@�#�9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�)���E�=�U#��",R~?ˋ�A�y.�'^@�y.�9N@�y.���>�y.��5�z.H���� ������ ��?���@h�ۿ�����������������@�Y�����`Vܿ��� @d������s��?iz.�'^@Iz.͌h;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ޘG������i���D���u��Q�}L=9�}H;��}�>�݁�݁����F�݁Y��@3;Q���>	���	��:���� �4�?�
��:�������ɾ�8*���@����pC���4�:���'�:�����:�D�E��D��@�@yV��@��@��@��>�@��@��@�I�8�@��@�
B�:B�)���E��=��
��",IdYˋ�A	y�x4<�y6]D^@�y6+VN@�y6���>�y6�'5�z6H����`�������?������ۿ���`}��� ������݇�����@�ܿ��� �U���������?iz6]D^@Iz6�9t;�z6;�C��Q��QɦQ�Q	�Q���@9����Gy�M\�=��Md;>��M9��Y�M��Q���?��C�l�?�I+���9�M
AɺI�M��@	�MMA)�MK/AI�Iɻe{A��aI���<i��=������)��f�@���ɼ�ҽ@��ҽ@	���@)���@������i��,>������Q��5=9���:����>��Q��Q��U�F��QY�])v;Q�]�>	�a��e��4�?��e���ɾe�*��m@��e�pC��e�:��e�:��a�DyEy�Dy�@�`�X��@��@��@��v>�@�+�9�@��@�j�8�@��@�
B�:B�)��E� >�m4��",�0sˋ�A�y.5'^@�y.9N@�y.�f�>�y.�-6�z.H������������R��?������ۿ����Ճ������c������j�����`�,ܿ����p������+��?iz.5'^@Iz.Y�l;�z.=�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}Q�G������i���?���%��Q�%l=9�%<6;��%�?��)��)��-�F��)Y�5G��Q�5?	�9��=��4�?��="��ɾ=�*��E@��=�pC��=��:��=��:��9�DQEQ�DY�@m�N[��@i�@i�@mi>�@mԕ9�@i�@m��8�@q�@q
Bq:By)��E��=����",g
�ˋ�A�y.~^@�y.L&N@�y.���>�y.�r8�z.H�����W�������_�?������ۿ��� ?����� �������cq����� �8ܿ��������������?iz.~^@Iz.45h;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��l�G��%���i�%�C���]�W<Q�eF=9�e�:��e�>��i��i��m�F��iY�m�5�Q�u�>	�y�	��:��}v�4�?�
��:��}m��ɾ}W+���@��}�pC��}ܹ:��}ϸ:��}��:�D�E��D��@�`�]��@��@��@��n>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��F��",h�ˋ�A�x�x�y:�^@�y:[N@�y:Im�>�y:��9�z:H������������G2�?���@�ۿ�����������f������Wu�����@IJܿ��� �ؤ����ࢬ�?iz:�^@Iz:��e;�z:;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}N�Gy��xi=���E6>���C��Y����v��/�?bX9���?�� �rh��9��G	Aɺ���r�A	���A)��3AI��"�@	�%�=�%�=I�e7��i�e��;��ex�>)�e�@��aɼe�@�eļ@	�eҽ@)�a��m���i�m�7���}�k�Q��H=9݅RA;����>�݁�݉����F�݉Y��~�Q���>	�������4�?������ɾ��+���@����pC���ٮ:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��q`��@��@��@��h>�@�U�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E-�=�Q.��",D��ˋ�A�y.g^@�y.5N@�y.(�>�y.��9�z.H���� H������m@�?�����ܿ�����
�����`>�������~�����@7_ܿ���`�Ф�����|��?iz.g^@Iz.*g;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G������i��jC����).�Q��V=9���s;����>����������F���Y��8�9Q���>	���	�:�����4�?�
�:���n��ɾ��+��@����pC���P�:�����:�����:�DE�D�@-P�b��@)�@)�@-�W>�@-Ó9�@1�@5ܩ8�@1�@�
B�:B�)���E�=��X��",���ˋ�A�y.�8^@�y.�JN@�y.���>�y.��8�z.H���������������?���`�ܿ��� ���������������ƴ����`�vܿ���@榤����@���?iz.�8^@Iz.f�x;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u
�@9�u��G������p=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�]Y=��]94>��]�u�Y�]��A`��"�?�I+��?���Q���9�]�AɺY�]��@	�]�A)�]�3AI�YI�5O��i�5;��5�)�5�@��1ɼ5ҽ@�1	�5ļ@)�5ļ@��E���i�E�@���}tq�Q��&=9ݍ�V;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��;�;Q���>	�������4�?���f��ɾ�K,���@����pC�����:�����:����D�E��D��@��.e��@��@�@�W>�@%!�9�@!�@%��8�@!�@!
B):B))�A�E]3>����",z�ˋ�A	y�x�;�y.�^@�y.�+N@�y.��>�y.�v6�z.H����������@w�?���@�5ܿ����
E�����@��������v����� ��ܿ�����g���������?iz.�^@Iz.�Ts;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G5�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
)��/%G	�
�~A)�9I�mt.���m�~A��m�-Aɻ�|A���zA�إ���iإ6@��ܽY�Q��8=9�=�g;��=�>��A��A��E�F��AY�M�Q�M�>	�Q�	��:��U��4�?�
��:��U���ɾU�,���@��UqC��U8<��U+<��U��:�D�E��D��@e�og��@a�@a�@e�E>�@e6�9�@i�@m�8�@i�@i
B�	:B�	)��	�E�	�>�wj�",�S̋�A�y.��]@�y.�N@�y.��>�y.��5�z.H������������{	�?��� )Mܿ�����౿����?�����@�A������~�ܿ���`?O������ٖ�?iz.��]@Iz.�'o;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y��
�@9��[�G��-���i�-m<���=�L�Q�=�=9�E-�;��E#?��A��A��E�F��AY�MjǻQ�M#?	�����Q�4�?���� ��ɾ��,���@���!qC���m�:���*�:����D�E��D��@�ȩi��@��@��@�7>�@���9�@��@�(�8�@��@�
B:B)��E5�=�
�	�",�4(̋�A�yJ1�]@�yJ��M@�yJ;�>�yJ�v6�zJH���� [������#̸?���@�aܿ���`��������������@N4������F�ܿ����^`������ב�?izJ1�]@IzJ��k;�zJ=�C������ɦ�馹	����X�@9����Gi��I��@AI����8�i�������>���7�>ɫ����2C	��9���CY�����[
�?�Cʻ������������TNmea in: $SNTTA,0.182472,,,,032745.18*44
y���=���p=>����ԼY�����(\�µ?�G�z��?:��v����9����@ɺ�麍��@	��
A)�����I��1�@I���E�i��G�����+�=)��z�@���ɼ�鼍��@	��ҽ@)���ؕ���iؕA��ܥ��<Q��5=9ݭ�D;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY� �Q���>	���	��:�����4�?�
��:���l%��ɾ�L-���@���7qC���P�:���L�:�����:�D�E��D�D�JD��CzD����T[˵i@>�RW?�f���������jD����[
�?�Cʻ���������RD���8�ZD��D��8�+�i�.�:�j�d@�g�FU�rD��>P?�ww翿rr�cY�?����e�ӿbD���@*D��%C2D��H�
D�`�9?D�D�9?D�����"D�����:D�˚�BD�� ��@H�k��@�@�@�@>�@��9�@	�@
A�8�@	�@	
B:B)�)�EE>�:|�",	B̋�A�x�x�y2��]@�y2\�M@�y2���>�y2�R8�z2H������~��������?����luܿ����v������$�������D�����@��ܿ���������� ь�?iz2��]@Iz2��i;�z29�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G	�]�=�]�=��e���i�e�O��ܝ��Q��]=9ݥ�j;����>�ݡ�ݩ����F�ݩY�
�Q���>	�����-�4�?���U)��ɾ��-���@���IqC���&�:����:����D�E��D��@���m��@��@��@��'>�@��9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�)��E��=����",G�[̋�A�y>�^@�y>o)N@�y>`��>�y>�8�z>H������w����༊�?���`��ܿ�����/����� y�������������F�ܿ����������@\��?iz>�^@Iz>:x;�z>:�C��Y��aɦa�a	�i����@9��)�Gy���D;���?5>����D<Y����~j�t�h?-����?�~j�t��?9��f�@ɺ�麭r�A	���A)���@I��?�@I��t�=i��\�����v>)��p�@���ɼ�ļ@��ļ@	��)��ҽ@������i���J���
�B<Q�C=9�*g;���>�������F��Y���;Q�%�>	�!��%��4�?��%�-��ɾ%�-��5@��%\qC��%L�:��%H�:��!�DAEA�DA�@U��o��@Q�@Y�@]�,>�@]��9�@Y�@]l�8�@Y�@Y
Ba:Baȥ�9)��E�B>����",��ű�A�y.^@�y.�$N@�y.e��>�y.5c8�z.H����`�q������{�?���@�ܿ����g������������`��������@�ܿ��� �������@M��?iz.^@Iz.��w;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��
���i�
�B���es��Q�eV=9�eЌ;��e�>��i��i��m�F��iY�u�@�Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}Q1��ɾ}�-���@��}nqC��}�:��}@�:��}��:�D�E��D��@�P�q��@��@��@�d>�@���9�@��@�~�8�@��@�
B�:B����9)��E-->�ո#�",x��̋�A	y�x�y.L�]@�y.N@�y.)T�>�y.�47�z.H����@�l�����m�?���@%�ܿ��� ��������J�����@�i�������ݿ�����e����� n{�?iz.L�]@Iz.x8s;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gɻ����|A������i���?���%��Q�%N=9�%�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5:��Q�5�>	�9��="�4�?��=C5��ɾ=�-��E@��=�qC��=��:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e�1s��@a�@a�@m�>�@m�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bqi�}=I�}�=�M!�9)��E�>���)�",v�̋�A�y.
�]@�y.��M@�y.n��>�y.�y6�z.H������h�������?����m�ܿ����DQ�����`������`�6�������"ݿ����VM�����`�v�?iz.
�]@Iz.�n;�z.;�C����ɦ�	�!��h�@9��Y�Gy����<����#>���ף;Y���X9��v��?{�G�z�?{�G�zt?9����@ɺ�麅�A	���A)�����I��V�@I����=i��C�=����)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i���B����۴�Q��>=9�]"A;��]�>��a��a��e�F��aY�m�c�Q�m�>	�q�	}�:��u��4�?�
}�:��uM9��ɾu�-��}@��u�qC��uӻ:��uk�:��u��:�D�E��D��@�ȡt��@��@��@��>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ˗9)��E�!>���0�",�R�̋�A�y22�]@�y2��M@�y2B��>�y2z7�z2H������e���� �Z�?������ܿ�����������W�������#�����`�1ݿ�����Y�����`�r�?iz22�]@Iz2N�j;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9��?�@9��@�G��-���i�-w>���]
S�Q�eT=9�e�4;��e�>��i��i��m�F��iY�u�?�Q�u�>	�y��}#�4�?��}�<��ɾ}�-���@��}�qC��}��:��}P�:��y�D�E��D��@�(�u��@��@��@�k�=�@�n�9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���E>�4�6�",�.�̋�A�x�x�@�yJ��]@�yJ��N@�yJ���>�yJ�8�zJH�����a����@���?�����ܿ����ۏ�����@b�������z����� Q>ݿ��� �u�����`to�?izJ��]@IzJX�q;�zJ;�C������ɦ���	�����@9��Gy��t�<����H>����D�Y���<�O��n�?J+��?�~j�t�h�9����@ɺ�麵A	��(A)��1�@I��	���=��I��<i�/�<�����)�=�@��ɼ���@	�)���
���i�
^H�����Q�?=9�q;��%�>��!��!��%�F��!Y�-r�;Q�-�>	�1�	=�:��5M�4�?�
=�:��5iA��ɾ5�.��E@��5�qC��5M�:��5^�:��5��:�DQEQ�DQ,UB*** querying acoustic contact ***�CQ�CQ�@e��v��@a�@i�@m�=�@m�9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)Ņ{A	Ņ|A�M˗9)�Y�Eu>��=�",��̋�A�y.3�]@�y.N@�y.�l�>�y.4�8�z.H����`.]�����X?�?��� -�ܿ�����DZ���� p������q�������qKݿ����S�������l�?iz.3�]@Iz.{�v;�z.<�C��I��IɦI�I	�I�]��@9�]�G�ح���iح�?������:Q��_=9��
!;����>�������F��Y�
�1;Q�
�>	���r�4�?��tE��ɾ.��@���qC��S�:��q�:���D)E)�D)�@E��w��@A�@A�@E�=�@Ez�9�@A�@M˪8�@I�@I
BI:BQ�5ݗ9)�A�E]�=��D�",2�͋�A�y.`�]@�y..�M@�y.���>�y.��8�z.H�����n[����`�Ӹ?���`��ܿ����Hc��������������{�����`�Uݿ����p�������Li�?iz.`�]@Iz.��n;�z.=�C��!��!ɦ!�!	�!��4�@9����G������a=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���H���%5'�Q�-G=9�=0�:��E�>��I��Q��]�F��aY�}��Q���>	�������4�?���J��ɾ�<.���@����qC����;�����;����D�E��D��@m�Tx��@q�@q�@uĸ=�@uNj9�@y�@}ت8�@y�@y
B�:B�ȥ_�9)���E�F>�1J�",M�*͋�A	y�xp;�y6/�]@�y6��M@�y6y"�>�y6�6�z6H����`�Y������T�?���@�ݿ���@������� u������'�����`�_ݿ���`�H�������f�?iz6/�]@Iz63�h;�z6:�C-�6Could not parse latch state������ɦ���	���
��@9�
a�G-�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��7�=����B>����u�Y������x�&�?R���Q�?���Q���9���
Aɺ����A	���A)��"=AI��ɻ����I��-�=i��7������=)���@���ɼ�鼽��@	����@)����@������i���:����{��Q��=9��6�:����>����������F���Y��QY�Q���>	��	
�:���4�?�

�:���O��ɾ�.��
@���qC��;�:��+�:����:�D!E!�D!�@5@�x��@1�@1�@5��=�@5��9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BAi�MC>I�M�>�Ζ9)�)�EEs>i�Y	I�]	��C)��	�%G	��	)��	I�
CG���
��
zFA��Q�",�D͋�A�y.N�]@�y.�M@�y.�N�>�y.�'5�z.H����  Y����@��?����1ݿ����bȰ����@e���������������dݿ������������e�?iz.N�]@Iz.�ed;�z.<�C����ɦ�	�!�]�@9�]�G��u���i�u�C��܅��Q���=9ݍJ�:���+?�݉�ݑ����F�ݑY���d�Q��+?	�����X�4�?����R��ɾ��.���@���rC����:�����:����D�E��D��@�h�x��@��@��@�i]=�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B����9)���E>��FW�",{�^͋�A�y=��]@�y=��M@�y='
�>�y=Lq9�z=H���� ZY�����[��?���@�ݿ���஀����� A�����@~��������\ݿ����򖤿��� yg�?iz=��]@Iz=�u;�z=:�C��	��	ɦ�	��M��@9�MݔGi�QI�QI�U2�6�i�Q��U'�>��QɫQ�U�;C	�Q9�U^�CY�U��p8��/�?�#��������������Q�TNmea in: $SNTTA,0.183121,,,,032750.03*48
y�5Q�=��5V>��5t��Y�5�
ףp=
�?��n���?<�O��n��9�5p
Aɺ1�5-A	�5�A)�5�9AI�5r�@I���i���������#<)����@���ɼ���@鼅��@	��t�@)��t�@�؍���i؍�@��ܝ�z�Q��-=9ݝ�������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�h�;Q���>	���	��:���N�4�?�
��:���)X��ɾ�_/���@��� rC���߼:�����:�����:�D�E��D�D�JD�^�CzD���y�8�i@9|�{E|f���������jD���p8��/�?�#������������RD�2�6�ZD��D��|
���0i���V~˕d@d3�f�V�rD��J�_�x�_W�W.�?�s1�L�ԿbD��6@*D��$C2D��I�
D�^�9?D�`�9?D�����"D�����:D����BD�˚��@�@�x��@��@��@�V=�@��9�@��@�8�@��@�
B�:B�ȕΖ9)��E�b>�6m]�",�Px͋�A�x�x�@��y��yɦy�y	�y��i�@9����G	�-�=�-�=��-���i�-tE���]L�Q�ea=9�e�����e�>��i��i��m�F��iY�u���Q�u�>	�y��}��4�?��}�\��ɾ}�/���@��}4rC��}��:��}��:��y�D�E��D��@���x��@��@��@��=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)Ź	Ž{Aȅ��9)��E�>��Vd�",�1�͋�A�yFߵ]@�yF��M@�yF@�>�yFw�9�zFH������Y�����'�?���@ݿ����������`�������?:�������bݿ���@Ԡ�������e�?izFߵ]@IzF��e;�zF>�C��Q��YɦY�Y	�Y��	�@9��F�G�ؕ���iؕ�A������Q��A=9��Z~:���>�������F��Y�����Q���>	���	��:����
�4�?�
��:����a��ɾ�80���@���MrC���M�:���b�:�����:�D�E��D��@�(gx��@��@��@���<�@�ԇ9�@��@���8�@��@�
B�:B���9)�y�E�`>�2j�",��͋�A�yF��]@�yF�M@�yF�0�>�yF��7�zFH������Z��������?�����ݿ�����q������#������������5aݿ�����f������f�?izF��]@IzF��a;�zF<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���Gy����=���E6>���ף�Y����Zd;�?bX9���?{�G�z��9��=Aɺ�麍A	��)��"=AI����@I��Q�=i��/]�����D<)����@���ɼ���	����@)����@������i��	F������Q��J=9���������>����������F���Y��^�Q��>	�	��
$�4�?��
�e��ɾ
�0��@��
arC��
��:��
��:��	�D!E!�D!�@5��w��@9�@9�@=r<�@=�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�M��9)�Y�Eu>��kq�",���͋�A	y�x�;�y6\�]@�y6+�M@�y6p3�>�y6�4�z6H����@�Z�������?�����ݿ��� �W�����@����������������aݿ������������f�?iz6\�]@Iz6rNb;�z69�C��Q��QɦQ�Q	�Q��9��ɻ���������i�JD�9�=>_8��=�>��9��A��E�F��AY�E���Q�M�>	���	��:���j�4�?�
��:����i��ɾ�81���@���urC�����:���!�:�����:�D�E��D��@��w��@��@��@��@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�i���>I���>ȡ)��E��=�>�w�",���͋�A�yF��]@�yFr�M@�yF�D�>�yF�3�zFH�����MY�������?���@kݿ����_԰����`{����� �᳿���`hcݿ���@�����Bf�?izF��]@IzF{6w;�zF:�C��Q��QɦQ�Q	�Y��+�@9����Gy�E>��A��E9��Y�E���K7�A�?bX9���?�I+���9�E
AɺA�E�A	�E�A)�E7AI�AI��+�i���Խ���`�=)��
�@���ɼ�t�@鼕t�@	��t�@)��^�@�؝���i؝�:��ܭ���Q�%�<9�%B�9��%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9��=Z�4�?��=/n��ɾ=�1��E@��=�rC��=��:��=o�:��9�DQEY�DY�@m�v��@i�@i�@m����@i�@q�@q�@q�@q
Bq:Byȅ��9)��E�>�n�}�",Ș�͋�A�y.�]@�y.��M@�y.�f�>�y.�05�z.H�����`X�������?�����ݿ����Pΰ����@M������U�������.gݿ����J������)e�?iz.�]@Iz.ll;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9��|�G��%���i�%�F���]L�Q�eO=9�e�3:��e�>��i��i��m�F��iY�uނ�Q�u�>	�y��}��4�?��}r��ɾ}O2���@��}�rC��}�:��}��:��y�D�E��D��@�X�t��@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B��m��9)��E��=�>���",�s΋�A�x�x�@�y:8�]@�y:�M@�y:���>�y:98�z:H���� W�����B�?�����ݿ�����߰�����������@74�������kݿ��� �q�������c�?iz:8�]@Iz:�Ze;�z:;�C��A��AɦA�A	�A�}��@9�}g�G	���=黕�=�؝���i؝y7��ܽ.�Q��U=9���L:����>��q��y����F�݁Y���H:Q���>	���	��:������4�?�
��:���Zv��ɾ��2���@����rC�����;���E�;�����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@=�:s��@9�@9�@=���@=`�9�@9�@9�@A�@A
BA:BI)�q	�q�MM�9)�Y�E�>�͊�",�M-΋�A�y.��]@�y.��M@�y."��>�y.ա9�z.H������U�����~c�?��� �ݿ���`����� �����@\V����� �pݿ������������Sb�?iz.��]@Iz.ߗa;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�Gy���=���B>��Y���E���Ը?R���Q�?�I+���9�\Aɺ�MA	��A)��9AI���@I���?i��������ľ)����@���ɼ���@鼵^�@	����@)��O�@�ؽ���iؽ�8����W �Q��:=9���W:����>����������F���Y��pX:Q���>	��������4�?����z��ɾ�W3���@����rC���.�:�����:����DE�D�@�rq��@�@�@(���@L�9�@�@��8�@�@
B!:B!�M�9)�Y�Eu>�ҵ��",Z,G΋�A�y.޾]@�y.��M@�y.���>�y.vJ7�z.H�����BU�����);�?��� �ݿ���`zݰ����`������ �&������rݿ���@�U�����@b�?iz.޾]@Iz.��_;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��y��}R=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���?����>�Q�
X=9�԰9��%�>��)��1��=�F��9Y�U)v�Q�]�>	�q�	�:��u���4�?�
�:��u��ɾu�3��@��u�rC��u��<��u��<��u��:�D�E��D��@��o��@�@�@I��@A�9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B9�!)�1�EM1>���",�a΋�A	y�x4<�y.u�]@�y.D�M@�y.��>�y.��4�z.H�����:R�����x��?���`�$ݿ��� �a�����@W�����@�B�������yݿ�����������v`�?iz.u�]@Iz.'�r;�z.:�C]6JFailed to close latch before timeout.�:��-:Hardware Fault�:k�@9�:��GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�E�=��EQ8>��E�ļY�E��A`��"�?
ףp=
�?�~j�t���9�E
AɺA�A	�E�
A)�E;AI�E�@ɻU{A��QI�u7	�i�u^�=��u��=)�uf�@��qɼu^�@�q	�u^�@)�u^�@��}���i�}99��܍�һQ��B=9ݭI�:����>����������F���Y��.�;Q���>	�����q��4�?���j���ɾ�N4���@����rC�����:���N�:����D�E��D�@5�fm��@1�@1�@5e!��@5��9�@1�@=��8�@9�@9
B9:BAi�m�>I�m�>�%��9)�9�"M@Hardware Fault in component: DDM�EU>�=	��","�z΋�A�y.��]@�y.PN@�y.ti�>�y.��1�z.H����@O����`>�?����./ݿ���`������`������1�������ݿ���@���������]�?iz.��]@Iz.F�o;�z.<�C>Powering down��<��<�<ɥ<)�uO&G	��)����;�@9���GI���n��������mA��
���i�
�8������Q�A=9�%��:��%�>��!��!��-�F��)Y�-K;Q�5�>	�1�	=�:��5)��4�?�
=�:��5����ɾ5�4��E@��5sC��5b�:��5��:��5�:�DQEQ�DQ�@e�k��@a�@a�@e����@m��9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:Bq�m�9)�y�E�>���",n”΋�A�yF�^@�yF�N@�yF���>�yF�5�zFH������J����@�:�?����;ݿ����/ű������������s������ [�ݿ����|�����`�Y�?izF�^@IzFfh;�zF9�C���@9�6�Gi�I�?AI�%�6�i�!��%��>��!ɫ!�%�@C	�!9�%ىCY�%��1�I�4�?�E�';������������!eTNmea in: $SNTTA,0.183797,,,,032754.87*4B
�إ���iإ)E�����=Q��b=9���3;����>����������F���Y���;Q��>	���%��4�?������ɾE5��-@��sC��Xc;���n;���DE�DDJDىCzD��K�zj@��5��f���������jD��1�I�4�?�E�';����������RD�6�ZD�D�Z�e��Di���<ƚd@"�@ѳRV�rD��/�ͱv�тQ�!�?���\�ԿbD/H@*D�$C2D'J�
D[�9?D^�9?D����"D����:D���BD����@]��h��@Y�@Y�@]���@]��9�@Y�@]۪8�@a�@a
Ba:Bi�]ˍ9)��E�>>���",}��΋�A�x�x�@�y.�	^@�y.aN@�y.F��>�y.'�9�z.H����`;F�����/}�?���@Iݿ����ޱ����`������ Eᴿ����Ѣݿ����Nj������UU�?iz.�	^@Iz.�c;�z.:�C�:�@9�:͑Gy�m��=��m94>��m��Y�m�+�����?�I+��?����Mb��9�m�Aɺi�m�A	�mMA)�mh=AI�i	�}�=�}�=I��`e<i���P=���-2�)��(�@���ɼ�A�@鼽A�@	��A�@)��A�@������i��=����1R�Q��J=9���7;����>����������F���Y���:Q���>	���	��:������4�?�
��:�������ɾ��5���@���,sC���}�:�����:����:�D	E	�D	�@h�e��@�@�@%���@%��9�@!�@%Ѫ8�@!�@!
B):B))�1	�5|A�e��9)�y�"�NClearing failed state for component DDM������E�>���",Cp�΋�A�y.'^@�y.�N@�y.g��>�y.�5;�z.H����@bC���� ���?����NRݿ��� �챿����#�������������!�ݿ����빤������R�?iz.'^@Iz.�Pa;�z.;�C�:��@9�:��G��z���i�z`A���%�U�Q�-V=9�-1�:��-�>��1��1��5�F��1Y�==@:Q�=�>	�A��E@��4�?��Eg���ɾE�5��M@��E>sC��E�:��E;�:��A�DYEY�DY�@mX�b��@i�@q�@u����@u€9�@q�@uŪ8�@q�@q
B�:B�����9)���E��=��-��",�L�΋�A�y67^@�y6&N@�y6�9�>�y6��:�z6H����@�@��������?����2\ݿ���@Q���������������
������X�ݿ����t������ �O�?iz67^@Iz6�`;�z69�C�N~�@9�R{�Gy�Mj�<��M�H>��M�Y�M�Zd;�O��?J+��?����Mb��9�MGAɺI�I	�MA)�M1BAI�M��@I����i��j<=����N>)���@���ɼ�O�@鼙	��̬@)��O�@�إ���iإ�>��ܵ�ۼQ��B=9ݵ��:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���e:Q���>	�����\��4�?���
���ɾ�)6���@���SsC���h�<���@�<����DaEa�Da�@��	`��@��@��@��˽�@�r�9�@��@���8�@��@�
B�:B��u��9)��E��=��W��",�'�΋�A	y�x�;�y.u ^@�y.D2N@�y.���>�y.��7�z.H������:������ҹ?�����pݿ���`(�����������@����������ݿ��� �R�����`�J�?iz.u ^@Iz.6�_;�z.:�C�:<�@9�:R�Gɻv|A��t��z���i�z�A���%���Q�-T=9�-no;��-�>��1��1��5�F��1Y�5��:Q�=�>	�9�	E�:��=v��4�?�
M�:��=O���ɾ=Q6��M@��=gsC��=��:��=÷:��=�:�DYEY�DY�@m��\��@i�@i�@m|ܽ�@u�~9�@q�@u��8�@q�@q
By:ByiŅN>IŅ�=ȱ)���E�=�?��",`ϋ�A�y>.,^@�y>�=N@�y>5��>�y>]2�z>H������3������ݹ?�����ݿ����]M�����`������ �ô�������ݿ����Q��������D�?iz>.,^@Iz>�`;�z>9�C�Fa�@9�Fi�G�؝���i؝�8����,<Q��>=9���|;����>�������F��Y�
��:Q�
�>	�	��
���4�?��
���ɾ
~6��@��
|sC��
H;��
;��	�D)E)�D1�@E��Y��@A�@A�@E:ӽ�@E'�9�@I�@M��8�@I�@I
BI:BQ�M��9)��E�>��i��",�/ϋ�A�y.d/^@�y.3AN@�y.�f�>�y.Τ/�z.H�����[/�����`ٹ?����ƛݿ�����U������8������������ ��ݿ��� Ve�������@�?iz.d/^@Iz.	�`;�z.:�C�:K�@9�:��Gy�-t�<��-A`>��-94�Y�-�<�O��n�?�x�&1�?�I+���9�-��@ɺ)�-MA	�-�A)�-M�@I�-�@I���D�i��\������T=)��G�@���ɼ��@���@	���@)��3�@������i��A����#��Q��K=9��v?;����>���������F��Y���9Q��>	�	�	�:��
���4�?�
�:��
���ɾ
�6��@��
�sC��
��:��
��:��
�:�D)E)�D)�@=�NV��@9�@9�@=T��@E�{9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BIȍ[�9)��E��yQ��",4�Iϋ�A�x�x�y6&9^@�y6�JN@�y6�L�>�y6e�2�z6H�����I(����`w�?������ݿ�����s������(�����������`]޿����������� �9�?iz6&9^@Iz6Qa;�z69�C�B-�@9�B��G	�N�=�N�=��N���i�N�=���Vx#�Q�Vb=9�Z�;��Z�>��X��X��Z�F��\Y�^��:Q�b�>	�`��bR��4�?��bv���ɾb�6��j@��b�sC��b�:��b��:��`�DpEp�Dp,rB*** querying acoustic contact ***�Ct�Ct�@z��R��@|�@|�@~��@~&z9�@|�@z�8�@�@
B:B	)�|A	��1)�I�Ee�=�B{��",�cϋ�A�y.l@^@�y.;RN@�y.?3�>�y.Fs9�z.H����`F!������n�?��� ��ݿ����ሲ���� �������Bp�������'޿�����p������@2�?iz.l@^@Iz.8�`;�z.<�C�R��@9�R��Gy�M��=��M|?>��M9��Y�M���ʡE��?V-����?�I+���9�M\AɺI�MrA	�M�A)�M���I�M��@I�����i��Y�����q�)��3�@���ɼ�3�@鼝�@	��A�@)���إ���iإ99��ܵƠ�Q��;=9ݽ��;����>�ݹ�������F���Y���:Q���>	���	��:������4�?�
��:���"���ɾ�B7���@����sC�����:���_�:����:�D�E��D��@��O��@�@�@���@�z9�@�@f�8�@�@
B	:B	�MI�9)�Y�Eu>�����",ro}ϋ�A�y.�F^@�y.gXN@�y.��>�y.w�<�z.H�����'����@��?���@��ݿ�����������������@���������A޿����`Ƥ�����+�?iz.�F^@Iz.��`;�z,�:@�@9�:�G��<��>a=)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��f���i�f8��ܝ�O�Q��L=9ݭ��;����>����������F���Y���q:Q���>	��������4�?������ɾ��7��%@����sC���9�;��� ;����D�E��D��@��XK��@�@�@�-��@x9�@	�@
O�8�@	�@	
B:B�%)�9)�A�Ee4>�q���",�V�ϋ�A	y(�x(�yrrU^@�yrAgN@�yrZ��>�yr�g;�zrH����@I������ٺ?���`��ݿ��� �ɲ�����!�������Ƶ����`>Y޿������������$�?izrrU^@Izr_Ja;�zr:�C�p�@9�8�G5�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�5<��5�L>��5�D;Y�5�����Mb�?�������?�~j�t�h?9�5f�@ɺ1�5�A	�5�A)�5��@I�5��@ɻA��A��E���i�E/7���Ut`<Q�]>=9�]5{;��]�>��Y��a��e�F��aY�e9
;Q�m�>	�q�	}�:��u��4�?�
}�:��u:���ɾu�7��}@��u�sC��u#�:��u4�:��u�:�D�E��D��@�X�G��@��@��@��'��@�
x9�@��@�:�8�@��@�
B�:B�i��>I��8>��)��E5>�X���",)$�ϋ�A�y. `^@�y.�qN@�y._Y�>�y.��3�z.H�����R���� pӺ?����� ޿���`M貿���������� �q��������޿�����ģ����`��?iz. `^@Iz.Lta;�z,�RK�@9�R!�GI��q�i�`廉���>)���@��ɼ��@���@	��@)��@�����i��4���-�J�Q�-`=9�5��;��5�>��1��1��5�F��1Y�=��:Q�=�>	�A��Ep��4�?��ET���ɾE�7��M@��E�sC��E��:��E��:��A�DaEa�Da�@u(�C��@q�@q�@uD,��@uJv9�@y�@}%�8�@y�@y
B�:B��q)��E��=i��I��)���%G	�	)�I�M����I��MaA�֠��",�ϋ�A�yB4e^@�yBwN@�yBV,�>�yB�y0�zBH�����������kѺ?����
9޿�����������@����� �K��������޿�����^��������?izB4e^@IzB�b;�z@JPowering up
J"Initializing DDM.�]��@9�]��Gi�aI�e@AI�e¸2�i�a��el�>��aɫa�e�7C	�a9�eL�CY�e�q�ѩo��?���I�������������a}dNmea in: $SNTTA,0.184410,,,0.186941,032759.69*50
�ؕ���iؕm<��ܥ"X�Q��C=9ݭK{;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��A:Q���>	��������4�?������ɾ��7���@���tC���ף:���P�:����D�E��D�D�JD�L�CzD�����~i|j@�z��p9f���������jD��q�ѩo��?���I�����������RD�¸2�ZD��D��iX<�j�i�D��b�d@u5�)��W�rD�����U��i%-9+��?;����տbD�`P@*D�� C2D�L�
D�V�9?D�[�9?D�����"D�����:D����BD�����@8�?��@�@�@�B��@8u9�@�@�8�@	�@	
B	:B����9)�1�EE�=�����",��ϋ�A�x�x�@�y.{n^@�y.J�N@�y.���>�y.>^/�z.H����@X������.�?�����K޿�����������������R��������޿����<��������?iz.{n^@Iz.��b;�z,�B��@9�B�Gy�5ף;��5d;>��5ף;Y�5�{�G�zt?��C�l�?{�G�zt?9�5��@ɺ1�5�
A	�5�A)�5��@I�5��@	���=黑I���i��������ף<)�����ɼ��@��̬@	��)��������i���8����&�<Q��F=9��*R;����>����������F���Y����:Q���>	��	
�:��Q��4�?�

�:��J���ɾ�7��@��"tC��{�:����:���:�D!E!�D!�@5pg;��@1�@1�@5`7��@59v9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA)�I	�Iȉ)��E��=�����",���ϋ�A�y.u^@�y.�N@�y.�X�?�y.�5�z.H�����������`H:�?����>`޿����z%�����`Y������W������@S�޿�����գ�������?iz.u^@Iz.�b;�z.;�C�:��@9�:؏G��v���i�v�A���%d�Q�%X=9�-��;��-�>��)��)��5�F��1Y�5\�:Q�=�>	�9��=���4�?��=0���ɾ=�7��M@��=4tC��=��:��=P�:��9�DYEY�DY�@mC7��@i�@i�@m;��@u�t9�@q�@uީ8�@q�@q
By:By�q)��E��=�O��",U�Ћ�A�yRӉ^@�yR��N@�yR���?�yRތ7�zRH����@���������?����Gt޿�����i������������@������U�޿��� ������`R�?izRӉ^@IzRZ�b;�zR9�C�^��@9�b;�Gy��O�=���K7>���t��Y���D�l����?����x��?<�O��n��9��GAɺ�麅A	��(A)�����I���ؕ���iؕ=��ܥ헽Q��B=9ݥ�y;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�>E;Q���>	���	��:������4�?�
��:���{���ɾ�I8���@���HtC���{�:�����:����:�D�E��D��@�H3��@q�@q�@u[��@}"r9�@y�@�©8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���E��>���",em2Ћ�A	y�xp;�y. �^@�y.�N@�y.�??�y.�38�z.H����`j��������?����1�޿�������������������8I��������޿��� P%���������?iz. �^@Iz.K�c;�z.;�C�Nu�@9�R��Gɻ	��	I�M��i�M`�;��Mݤ>)�M
�@��IɼM��@�M�@	�Mۭ@)�M��@��]���i�]?���eS�Q�mO=9�m��;��m�>��q��q��u�F��qY�}�;Q�}�>	��������4�?�������ɾ��8���@���ZtC�����:���i�:����D�E��D��@���.��@��@��@�g��@��o9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��>I��,>�
Ȅ9)��E5>�T��",�FLЋ�A�y.7�^@�y.�N@�y.��?�y.r14�z.H�����C������9��?��� �޿���`c�������������@�&������!߿������������-��?iz.7�^@Iz.`ed;�z,�:��@9�:K�G��z���i�z^H���]�=Q�eK=9�e��;��e�>��i��i��m�F��iY�mj�:Q�u�>	�q�	��:��un��4�?�
��:��u����ɾu9���@��umtC��u�:��u��:��u	�:�D�E��D��@���*��@��@��@��W��@��q9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E�>���",$fЋ�A�y.��^@�y.\�N@�y.�4?�y.`1�z.H�������������?���`��޿����sϳ������������������Z*߿���@�T����� g��?iz.��^@Iz.��d;�z,�:��@9�:/�Gy�-�����-�@>��-`�Y�-������������Mb�?y�&1���9�-Q�Aɺ)�-�
A	�-�A)�-�@I�-�@I��\>i��/ݼ���$�)����@���ɼ��@��ۭ@	���@)���@������i�� C����5R�Q��A=9���;����>����������F���Y���:Q��>	�	��
���4�?��
���ɾ
79��@��
�tC��
��:��
\�:��	�D!E!�D!�@=�o&��@9�@9�@=U]��@=�q9�@9�@Em�8�@A�@A
BA:BI�)�y�E��=��A�",��Ћ�A�x�x�y:u�^@�y:D�N@�y:�?�y:G�.�z:H���� ���������?����9�޿���`볿�����������,�������;߿����������`���?iz:u�^@Iz:�9d;�z8�^L�@9�b�G	�j�=�j�=��n���i�n�?���v��Q�v]=9�v�U;��z�>��x��x��z�F��xY�~]�:Q�~�>	������4�?������ɾg9��
@���tC����:��]�:���DQEQ�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@�X2"��@��@��@�%l��@�On9�@��@�P�8�@��@�
B�:B�)ŝ{A	ŝ{Aȭ��9)��E��>��)&�",�ؙЋ�A�y.��^@�y.��N@�y.�?�y.�.�z.H����`�������Ad�?������޿��� �%��������������)�����`�F߿����d����� ���?iz.��^@Iz.j�b;�z.<�C�:�@9�:ĎGy�E7�=��E
W>��E�#�Y�E����x�&�?�z�G��?{�G�z��9�EAɺA�E�	A	�E7A)�E���I�E��@��ii�i�܅��Q��A=9ݍ��:����>�݉�݉����F�ݑY��%;Q���>	���	��:���&��4�?�
��:�������ɾ��9���@����tC���Y�:����:���
�:�D�E��D��@����@��@��@�s��@��n9�@��@�1�8�@��@�
B:B	�))�9�EU>��S,�",1��Ћ�A�y.(�^@�y.��N@�y.��?�y.Az0�z.H����`������ 빼?����!�޿�����b�����`q�����@2h�����`wP߿��� �;���������?iz.(�^@Iz.��a;�z,�N��@9�Rl�G��P��Rp=)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I���<i��/]=����M�)��3�@���ɼ���@鼭��@	����@)����@�ؽ���iؽc:����L!�Q��6=9���:����>���������F��Y�_ ;Q�%�>	�I��M���4�?��MU���ɾMx:��e@��M�tC��M�;��M�;��I�D�E��D��@����@��@��@�����@�Vn9�@��@�
�8�@��@�
B�:B���j�9)���E�'>��;3�",��Ћ�A	y�x�;�y24�^@�y2�N@�y2�$?�y2��1�z2H������������M�?���@��޿������������R�����`K��������^߿��� >V���������?iz24�^@Iz2�Y`;�z0�^n�@9�^^�Gn�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻA��A��M���i�M	F��܅���Q��c=9ݍ/8;����>�݉�݉����F�ݑY���5;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���v���ɾ��:���@����tC���'�:����:����:�D�E��D��@�����@��@��@�����@��h9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��>I��>ȵF�9)���E��=��e9�",�i�Ћ�A�y.�^@�y.�O@�y.�S?�y.3�z.H������������C=�?�����޿���������� h������.϶����@i߿����{������ ���?iz.�^@Iz.b�_;�z.;�C�R��@9�R�Gy�5��=��5Z>��5�'�Y�5�333333�?�$��C�?ˡE�����9�5�Aɺ1�5�
A	�1)�1I�5�@I��,�i���#=����q>)��G�@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍���i؍�;��ܝE
�Q��I=9ݝI�:����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���:Q���>	�����g��4�?���[���ɾ�j;���@����tC�����:���;�:����D�E��D��@�����@��@��@�"���@��i9�@��@�˨8�@��@�
B�:B���)���E5�=)���%G	��)��I�Ur���Q�P@�",�Oы�A�����A�yJ��^@�yJ�	O@�yJ�s?�yJ�o3�zJH�����s�������S�?��� �߿�����ɴ����������@�߶����@!p߿��� ׇ���������?izJ��^@IzJ�&_;�zJ>�C�R�@9�V'�Gi�TI�TI�V�"-�i�T��V^�>��TɫT�V�2C	�T9�V��CY�V�c
S���?����������������TfTNmea in: $SNTTA,0.185326,,,,032804.54*47
��n���i�n�D���v`<Q�vU=9�z��:��z�>��|��|��~�F��|Y��C:Q��>	��	
�:�����4�?�
�:������ɾ�;��@��uC����:��R�:���:�D!E!�D!D)JD-��CzD-��߄SZk@
��iпe���������jD-�c
S���?��������������RD-�"-�ZD)�D-�iN�1�i��bzؽcc@�9���X�rD-�0��b�翚w|�A��?6�	l�ֿbD-6 @*D-C2D-�O�
D-L�9?D-V�9?D-����"D-����:D-D��BD-����@�(�
��@��@��@�����@�j9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E��=��wF�",�ы�A�x�x�@�y:��^@�y:�	O@�y:j�?�y:\y2�z:H�����b������%M�?�����߿����Wɴ�����:������8Ҷ������s߿����Pl���������?iz:��^@Iz:ҽ^;�z:;�C�F\�@9�F��Gy��<���ff>�����Y�������Mb�?�������?/�$���9���Aɺ�麝�A	���A)���@I���@	���=���=�إ���iإC;��ܽZH�Q��1=9ݽ�:����>����������F���Y���i7Q���>	��������4�?�������ɾ�#<���@���uC���X�:�����:����D�E��D��@��*
��@��@��@����@�h9�@�@��8�@�@
B	:B	)�|A	����|9)���E�>�ݡL�",��4ы�A�y.[�^@�y.+�O@�y.D�?�y.��/�z.H�����H��������?��� �
߿����?������`E������撶������u߿���@�������k��?iz.[�^@Iz.|a^;�z.:�C�:��@9�:��GI�-�D�i�-��<��-�ʽ)�-��@��)ɼ-|�@�-|�@	�-��@)�-��@��=���i�=�@���Mm=Q�Me=9�M��9��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�ӺQ�]�>	�a�	m�:��e���4�?�
m�:��e6� ��ɾeP<��m@��e0uC��e��:��e4�:��e
�:�DyEy�Dy�@��k��@��@��@�_���@��f9�@��@�_�8�@��@�
B�:B��u�|9)��E��=��S�",��Nы�A�y.��^@�y.t�N@�y.�?�y.�.�z.H�����m�������?���`߿���@ ������@��������s����� �y߿����p������@H��?iz.��^@Iz._H^;�z,�:��@9�:��G��v���i�v)E���]]Z;Q�eI=9�eB:��e�>��i��i��m�F��iY�uH��Q�u�>	�q��u���4�?��uL ��ɾu�<���@��uHuC��u�:��u��:��q�D�E��D��@� ���@��@��@�����@�i9�@��@�;�8�@��@�
B�:B���/|9)���EU>��Y�",��hы�A	y�xp;�y.��^@�y.��N@�y.��?�y.eN5�z.H���� :������4�?����q߿�����}��������������۶�����'�߿����R������@t��?iz.��^@Iz.9^;�z.=�C�:J�@9�:��Gy�-t�<��-�B>��-�T�Y�-�<�O��n�?R���Q�?:��v����9�-�Aɺ)�-�A	�))�)I�)ɻ9��=}AI��t��i���̼�����=)��f�@���ɼ��@����@	����@)���@������i��@B�����!�Q��A=9��:���>�������F��	Y�
q׹Q�
�>	���&��4�?���	 ��ɾ�<��@��\uC��a�:����:���D)E)�D)�@EP���@A�@A�@E>���@M�g9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BQi�]>I�]!>ȍ�y9)��E�>���`�",���ы�A�y6��^@�y6��N@�y6.�?�y6��8�z6H�������������@�?�����߿���`C��������������/������k�߿���`,����� %��?iz6��^@Iz69$^;�z6;�C�B��@9�Bq�G��z���i�z3G���%���Q�-Y=9�-P�:��-�>��1��1��5�F��1Y�=�S:Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��E�
 ��ɾE�<��M@��EnuC��E'�:��E�:��E�:�DYEY�DY�@m�����@q�@q�@u���@u�c9�@q�@u�8�@q�@q
By:B��q)��E��=��f�",8i�ы�A�y><�^@�y>O@�y>�	?�y>=k9�z>H�����������@#n�?���`� ߿��� �������@K������y>����� ��߿�����'�����@��?iz><�^@Iz>�3^;�z<�b��@9�bF�Gy���q=����M>���C��Y���i��|?5�?�|?5^��?�� �rh��9��QAɺ����
A	���A)�����I��(�@I���<i���=������)���@���ɼ���@鼝��@	����@)����@�إ���iإ)E��ܵߚ�Q��4=9ݵ��:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����:Q���>	��������4�?��� ��ɾ�==���@����uC�����:�����:����D�E��D��@��n��@��@��@�m���@�af9�@��@�ç8�@��@
B:B	�))�9�EU>�.�l�",JD�ы�A�x�x�@�y.X�^@�y.'O@�y.O?�y.�1�z.H�����������N=�?����7%߿�����������������������������߿����2>������`��?iz.X�^@Iz.�9^;�z.=�C�:`�@9�:��G	�F�=�D��J���i�J�D���Re�=Q�Rs=9�V�Z9��V?��T��T��V�F��TY�ZPC:Q�Z?	�\�	b�:��^9��4�?�
b�:��^� ��ɾ^�=��f@��^�uC��^Ǻ:��^��:��^�:�DhEl�Dl,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M����@I�@I�@Mڔ��@U-d9�@Q�@U��8�@Q�@Q
By:By)Ł	Ņ|A�UIu9)�i�E��=���s�",q�ы�A�y��^@�y��O@�y�1?�y��Q(�z�H���� ������ ~�?��� c)߿���@�ʴ�������������@������W�߿���`�K���������?iz��^@Iz�S^;�z�8�C�}��@9��C�G�����i��A���5�A�Q�5(=9�=�8��=�>��I��I��U�F��QY�e�:Q�m�>	�����d��4�?��� ��ɾ��=���@����uC����;���L�;����D�E��D��@
�|��@�@�@����@�g9�@!�@%s�8�@!�@!
B9:BA�]%u9)��E�e>��z�",���ы�A�~?�@9�~��G����)�y�
�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���=����J>���94�Y���ˡE����?��MbX�?�I+���9���Aɺ���MA	��)��`QAI��I��`e=i����=�����)���@���ɼ��@��ۭ@	��ۭ@)��ۭ@������i���:���C3=Q�<=9������%�>��!��!��-�F��)Y�-���Q�-�>	�1�	=�:��5i��4�?�
=�:��5L! ��ɾ5�>��E@��5�uC��5f�:��5'�:��5�:�DQEQ�DQ�@epټ�@a�@a�@m��@m�f9�@i�@mM�8�@i�@i
Bq:BqȕIu9)��E�����",��ҋ�A	y�x�;�y.�_@�y.�!O@�y.�J?�y.A�,�z.H�����N�����@��?�����1߿����������@�������������� ͞߿����5Ţ��������?iz.�_@Iz.�$^;�z.;�C�:��@9�:?�Gj�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻI��M|A��M���i�MJD��܅�~�Q���=9ݍ�3;���?�݉�ݑ����F�ݑY��?�;Q��?	��������4�?����$ ��ɾ��>���@����uC���H�:����:����D�E��D��@���Ѽ�@��@��@����@��^9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�i��,>I���=��mu9)���E>�`��",��ҋ�A�y-�_@�y-n1O@�y-�+?�y-1g5�z-H����@������@Z�?�����%߿�����K������P�����@�[������&�߿������������8��?iz-�_@Iz-��];�z)�M��@9�M:�Gy���T�����A>���/ݼY���:��v������x�&1�?���S㥛�9���Aɺ�麭�
A	���A)����@I����@I��=i���<����)����@���ɼ���@����@	����@)��̬@������i��~G���
�Q�A=9�������>�������F��Y�;Q�%�>	�!�	5�:��%Z��4�?�
5�:��%B) ��ɾ%?��5@��%�uC��%t�:��%��:��%�:�DAEA�DA�@Upʼ�@Y�@Y�@]����@]cd9�@Y�@]��8�@Y�@a
Ba:B���p9)��E-->��A��",ݚ7ҋ�A�yN�2_@�yN�DO@�yN#<?�yN�9�zNH�����������`�q�?���@�%߿�����������������@�������`��߿����-���������?izN�2_@IzN��];�zN:�C�b�@9�b�Gi�hI�hI�j��'�i�h��j��>��hɫh�j�C	�h9�jp�CY�j����oZ�?�X�'O������������hvTNmea in: $SNTTA,0.185918,,,,032809.40*48
�����i�@B����.�Q�\=9��.:���>�������F��!Y�%�O;Q�%�>	�)��-���4�?��-- ��ɾ-A?���@��-�uC��-��<��-��<��)�DE�DD	JD
p�CzD
�>���k@�Y~Ee���������jD
����oZ�?�X�'O����������RD
��'�ZD	�D
�d�c�nj��%m��b@5N3�G�Y�rD
���&�C����<�?���b�׿bD
7�!@*D
7C2D
uS�
D
C�9?D
L�9?D
����"D
����:D
���BD
D���@M}¼�@i�@i�@m����@mOa9�@q�@uԦ8�@q�@q
By:By�a)�y�E��=i��I��)�O&G	�))�9I��r��������Aٵ�E?���4DA��'��",anQҋ�A�x�x�y.�9_@�y.kKO@�y.d?�y.I3�z.H����@g�������\�?����)!߿����U�������8�������g������Ɣ߿����v�����`[��?iz.�9_@Iz.e];�z.;�C�N)�@9�N��G	�
�=�
�=�����i�=I���E��;Q�EG=9�E����M�>��I��I��M�F��IY�U1�:Q�U�>	�Y��]o��4�?��]Y1 ��ɾ]j?��e@��]vC��]�:��]~�:��Y�DqEq�Dq�@�����@��@��@�K���@�Q`9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ʼn	ʼn�q)��E�>�P��",Akҋ�A�y.-J_@�y.�[O@�y.��?�y.1+�z.H�����q����� +`�?���`=߿���@ᵿ����������������`��߿��������������?iz.-J_@Iz.N�];�z.:�C�BU�@9�F�Gy�Mt<��M�M>��M+�Y�M�<�O��n�?�|?5^��?L7�A`堿9�M
AɺI�M�A	�MjA)�M7�@I�M7�@I����<i��ף�����z>)���@���ɼ��@鼥̬@	��ۭ@)���@�ح���iحm<��ܽT<Q��C=9���������>����������F���Y��;Q���>	���	��:������4�?�
��:����6 ��ɾ��?���@���(vC���ʽ:�����:����:�D�E��D��@��೼�@��@��@�����@��c9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ�p9)��E��=�68��",��ҋ�A�y.�P_@�y.�bO@�y.��?�y.j�(�z.H������������Vf�?��� �߿���`�������`�������Y춿���`��߿���`�U������q��?iz.�P_@Iz.�x];�z.<�C�:h�@9�:�G��%���i�%�A���e��;Q�eP=9�m�����m�>��i��i��u�F��qY�u@�:Q�}�>	�y��}���4�?��}^: ��ɾ}�?���@��}<vC��}v�:��}&�:��y�D�E��D��@�༬��@��@��@�\���@��`9�@��@�W�8�@��@�
B�:B����p9)���E5�=��d��",��ҋ�A	y0�x24<�yb&S_@�yb�dO@�yb��?�yb�,�zbH����@@�����`���?�����߿���`��������������#������C�߿��� �����������?izb&S_@Izb�I];�zb:�C�n?�@9�n�Gy��+=����O>����'�Y���L7�A`�?�C�l���?ˡE�����9��pAɺ���MA	���A)����@I��(�@ɻ����I�x�=i�xi����D�)��@��ɼf�@���@	���@)���@�����i�V?���-�=�Q�->=9�-�Ǻ��5�>��1��1��5�F��1Y�=��9Q�=�>	�A�	M�:��E2��4�?�
M�:��E8? ��ɾEY@��M@��ERvC��E��:��EC�:��E�:�DYEY�DY�@u ����@q�@q�@u覾�@uc9�@y�@}+�8�@y�@y
By:B�iō�=Iō>�ejl9)�q�E�>�����",^ظҋ�A�y.�T_@�y.�fO@�y.�?�y.j24�z.H���� 4������̾?����w�޿���@������`s������S��������t߿�����������D��?iz.�T_@Iz.gb];�z.>�C�:�@9�:�G��v���i�v�;���%
H�Q�%]=9�-�1���-�>��)��)��-�F��1Y�5E�9Q�=�>	�9��=���4�?��=eC ��ɾ=�@��M@��=evC��=ף:��=��:��9�DYEY�DY�@m`	���@i�@i�@m8���@mH_9�@q�@u�8�@q�@q
By:By)�A�E}�=�^t��",��ҋ�A�y.�\_@�y.�nO@�y.��?�y.|�7�z.H���� _��������?���`2�޿���@�'������O�������鷿���� s߿��������������?iz.�\_@Iz.�I];�z.;�C�N{�@9�R��G��
���i�
"<���E#C�Q�EH=9�M�����M�>��I��Q��U�F��QY�U~�:Q�U�>	�a�	u�:��e;��4�?�
u�:��e�H ��ɾeA��}@��ezvC��eT�;��e`�;��e�:�D�E��D��@��|���@��@��@�,���@�_9�@��@�ե8�@��@�
B�:B�)���E��=�p���",��ҋ�A�x�x�@�y.`_@�y.�qO@�y.��?�y.�7�z.H�����=�����@�?����k�޿���@"2�����@�����@������v߿����:����������?iz.`_@Iz.V2];�z.<�C�N��@9�R͌Gy�=O�=��=�K>��=Y�Y�=�D�l����?F����x�?�A`��"��9�=QAɺ9�=�A	�=�A)�=���I�9	�M�=�M�=I����i�� 0�����s>)���@���ɼ�̬@鼍ۭ@	���@)���@�ؙiؙ�ܭ��<Q��D=9ݭ�:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���9Q���>	��������4�?����L ��ɾ��A���@����vC���?�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�`���@��@��@�����@��`9�@��@���8�@��@�
B:B)��E5�=�����",�cӋ�A�y.�\_@�y.ZnO@�y.a�?�y.�"5�z.H�����������m�?������߿����%�����`ν����@n�������Ex߿������������A��?iz.�\_@Iz."C];�z,�B��@9�BیG��j���i�jjC���rb�;Q�rX=9�v��9��v�>��x��x��z�F��xY�~�Q�~�>	������4�?���P ��ɾ5B��
@���vC��%�:����:���D�E��D��@��݋��@��@��@�M���@��_9�@��@�~�8�@��@�
B�:B�)���E�=�����",W> Ӌ�A�y.�Z_@�y.�lO@�y.8�?�y.�1�z.H������������)Ҿ?����l߿��������� ������ഉ�����@Sy߿��� �X������6��?iz.�Z_@Iz.��];�z.;�C�:�@9�:�G��<��>a=)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�5ף;��5�C>��5�ԼY�5�{�G�zt?��� �r�?:��v����9�5�Aɺ1�5(A	�5XA)�5(�@I�1I�}`�=i�}`廉�}�k�)�}��@��yɼ}����}f�@	�}|�@)�}��@�؍���i؍J��ܥ�<Q��%=9ݭ�9����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�jW�Q���>	���	��:������4�?�
��:���V ��ɾ�wB���@����vC�����:���M�:����:�D�E��D��@�`ƅ��@��@��@�����@�$d9�@��@�O�8�@��@�
B�:B)���	���i�
��I�
��)�	�E-�>�����",~:Ӌ�A	y�x�;�y:]_@�y:�nO@�y:�?�y:ݽ.�z:H�����&����� Dþ?����]߿�����&����������� �]����� {߿���������@���?iz:]_@Iz:c�];�z8�^�@9�b�Gn�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻA��A��M���i�M�H��܅���Q��u=9ݍ�9���?�݉�݉����F�ݑY��f�9Q��?	��������4�?����Y ��ɾ��B���@����vC���3�:�����:����D�E��D��@�����@��@��@�����@�m\9�@��@�(�8�@��@�
Bq:By)��E��=����",�SӋ�A�y.]_@�y.�nO@�y.��?�y.2-�z.H����૸����@N��?���`�߿����g&�����@A�����`�C�����`�|߿����Ӣ��������?iz.]_@Iz.��];�z,�f�@9�f�G�����i��C�����Q�R=9��9���>����!��%�F��!Y�%+$5Q�-�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-�] ��ɾ-�B��=@��-�vC��-��:��-�:��-�:�DIEI�DI�@]�t��@Y�@a�@eꩾ�@e�_9�@a�@e��8�@i�@i
By:B�)���E�=�����",
�mӋ�A�y>Jp_@�y>�O@�y>��?�y>4�z>H������������:�?����F
߿�����f�����`Ǽ�����ܷ�����S�߿����Y������ _��?iz>Jp_@Iz>i�];�z>9�C�^��@9�^ԌGi�`I�`I�b��.�i�`��b��>��`ɫ`�b�C	�`9�b�CY�b��z�y���?�r߾
4�����������`nTNmea in: $SNTTA,0.186608,,,,032814.23*4C
y����=���V>����T�Y�����ʡE��?��n���?:��v����9��\Aɺ���MA	���A)��UAI��I�%�q�i�%+=��%`e�)�%p�@��!ɼ%�@�%��@	�%ۭ@)�%�@��-���i�-�9���=��Q�=9=9�E��:��E�>��A��A��E�F��AY�M9.;Q�M�>	�Q��U+��4�?��U�b ��ɾU{C��]@��U�vC��U*�:��U]�:��Q�DqEq�DqDyJD}�CzD}������!k@�Ji��f���������jD}��z�y���?�r߾
4���������RD}��.�ZDy�D}���^�0j�f��:��c@d�oTK
Y�rD}�d����$��t���?}S,;��ֿbD}� @*D}EC2D}�Q�
D}H�9?D}C�9?D}����"D}����:D}��BD}����@��i��@��@��@�����@��a9�@��@�Ф8�@��@�
B�:B�)��EU�=)���%G	���A)�		I�-	����5	�A��5	�A�|���",���Ӌ�A�x�x�@�y.��_@�y.��O@�y.a�?�y.�6�z.H���� ȱ�����a��?����D߿����²�������������1��������߿����ף��������?iz.��_@Iz.Ζ];�z.:�C�N%�@9�R��G	��=��=�����i�gJ���EM�<Q�E\=9�M��:��M�>��I��Q��U�F��QY�U`q;Q�U�>	���	��:������4�?�
��:����g ��ɾ�D���@���
wC���G�:�����:����:�D�E��D��@��*^��@��@��@�����@��_9�@�@��8�@�@
B	:B	)�!�E=�=�L���",ˆ�Ӌ�A�y6�_@�y6ޭO@�y6g%?�y6>�7�z6H����@���������?�����߿�����������M������\u����� ��߿���`)������@m��?iz6�_@Iz6�|];�z6<�C�BR�@9�F�Gy�M�=��M 0>��M�H�Y�M�����Mb�?k�t��?J+���9�M�AɺI�M�
A	�M�A)�M���I�M�@I��;߽i���H������)���@���ɼ�ۭ@鼝̬@	��̬@)��̬@�إ���iإTF��ܵ�T<Q�5C=9�=|�:��=�>��9��9��=�F��9Y�EFD;Q�E�>	�I��MN��4�?��M�k ��ɾM�D��u@��MwC��M��;��M(�;��I�D�E��D��@���S��@��@��@�����@�.b9�@��@�|�8�@��@�
B�:B���j9)���E�'>��(��",9c�Ӌ�A�y.��_@�y.��O@�y.j;?�y.�1�z.H�����R�����`��?���@u߿���`�=������6������]=����� ��߿�����S���������?iz.��_@Iz.��];�z.;�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���
s�@9�
&�G��}���i�}�@��ܵ�<Q��#=9ݵG5:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���!;Q���>	���	��:������4�?�
��:���Bp ��ɾ�7E���@���2wC���#�:���{�:����:�D�E��D��@���I��@��@��@�����@�e9�@��@�O�8�@��@�
B:B	)�9�EK>�8��",�<�Ӌ�A	y�x�y>G�_@�y>�O@�y>�J?�y>�-�z>H������������'!�?�����!߿��� �r�����` ������t������ޞ߿���@y΢��������?iz>G�_@Iz>T�];�z<������ɦ���	����;�@9���Gy�������X9>����'�Y�������Mbp�^�I+�?ˡE�����9��fAɺ���;
A	���A)��(�@I��������i���D����ؠ�Q��m=9��[2:���?����������F���Y��?4;Q��?	���?��4�?���s ��ɾpE��
@��BwC���:����:���DE�D�@5@�@��@1�@1�@5#���@5a]9�@1�@5(�8�@9�@9
B9:BA)�Q�Em�=�;��",��Ӌ�A��y��yɦy�y	�y��4�@9����GI�e�D�i�et���e��;)�e3�@��aɼe̬@�e|�@	�e��@)�a��m���i�m"<��ܝ%�Q��O=9ݥ�������>�ݡ�ݡ����F�ݩY����Q���>	��������4�?����w ��ɾ��E���@���UwC�����:���T�:����DIEI�DQ�@���7��@��@��@�����@��`9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E
>�	$�",��ԋ�A�y.�`@�y.tP@�y.1�?�y.�#/�z.H���� ���������?����X*߿����-e�����@�������ø�����v�߿��� ������`��?iz.�`@Iz.��s;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}=�G	����	���=��������i���I����=Q�T=9�
�F;��
�>��	��	��
�F��	Y�^9<Q��>	��	%�:��O��4�?�
%�:��Y{ ��ɾ�E��-@��fwC��ϸ:��k�:���:�D9E9�D9�@M��/��@I�@I�@UZ���@U `9�@Q�@U֣8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=�gL�",d�"ԋ�A�x�x�@�y.�/`@�y.�AP@�y.�?�y.�6�z.H�����ž�����(�?�����(߿����{����@ݯ����@}������`(�߿���`n٣��������?iz.�/`@Iz.��n;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}4�@9�}��Gy��Ga=����M>�����Y���)\���(�?�|?5^��?����Mb��9���Aɺ����A	���A)��(VAI��I��\=i��j<=����)��f�@���ɼ�ۭ@鼍ۭ@	���@)���@�ؕ���iؕ�F��ܥ��Q��A=9ݭb�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���;Q���>	��������4�?���� ��ɾ��F���@���|wC���ŧ:���;�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��B(��@��@��@�����@�Wa9�@��@���8�@��@�
B�:B)�	�i�I�)�	�E%n>��v�",��<ԋ�A�y.�C`@�y.�UP@�y.��?�y.�J9�z.H�����������@�Y�?���`J(߿��� R6�����`������A๿�����߿��������������?iz.�C`@Iz.�g;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��=�G������i���C����=Q��V=9��a:����>��������F��Y�7S;Q�
�>	��	�:��
��4�?�
�:��U� ��ɾG��@���wC����:��M�:���:�D1E1�D1�@E@!��@A�@I�@MZ���@M�`9�@I�@M��8�@I�@I
B�:B�)���E%�=��^�",�Vԋ�A�y:.T`@�y:�eP@�y:�?�y:"�8�z:H���� ̛����`%x�?����=(߿����"n��������������������`I�߿����d������@��?iz:.T`@Iz:��b;�z:9�C��y���ɦ�馁	������@9��6�G������)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��=���G>��O��Y���p=
ף�?�(\����?D�l�����9�
Aɺ��
A	�A)����I���@ɻm{A��m{AI�%`�i�%�=��%��<)�%(�@��!ɼ%��@�%��@	�%̬@)�%̬@��-���i�-99���=�-�Q�= =9�=B9��=�>��A��A��E�F��AY�M��:Q�M�>	�Q��U8��4�?��Uމ ��ɾU�G��]@��U�wC��U��:��U��:��Q�DiEi�Di�@��t��@��@��@����@��e9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�)��E�@>����",-`pԋ�A	y�xp;�y.
\`@�y.�mP@�y.��?�y.�5�z.H������������|�?�����(߿����l��������������ع����`Ϲ߿����K������`���?iz.
\`@Iz.��`;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��a�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�EH���}��<Q���=9݅O߸���?�݉�݉����F�݉Y��W�:Q��?	���	��:���T��4�?�
��:���G� ��ɾ�mH���@����wC����5;����f;����:�D�E��D��@��x��@��@��@�����@��]9�@��@�1�8�@��@�
B�:B�)��E��=��p"�",<�ԋ�A�y6�t`@�y6��P@�y6��?�y6��1�z6H�����˙���� ���?���@y*߿���`�޹�����T�������������@��߿���`R5�����`|��?iz6�t`@Iz6׈o;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G�ؕ���iؕ	F��ܥ��<Q��Y=9ݥ��9����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�]�;Q���>	�����w��4�?���Z� ��ɾ�I���@����wC�����:���
�:����DQEQ�DQ�@e�,��@i�@i�@m��@m�b9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:By)���E��=�ؚ(�",e�ԋ�A�yN��`@�yN̟P@�yNK�?�yNύ.�zNH����������`5��?�����.߿�����3�����@������bʹ����@J�߿����1�������?izN��`@IzN��s;�zN>�C������ɦ�香	�����@9����Gi��I��AAI���i"�i�����_�>�����>ɫ����'C	��9��u�CY���b�����?`����������������TNmea in: $SNTTA,0.187275,,,,032819.12*4C
y���P=����B>����q�Y����&1��?R���Q�?i��|?5��9��ɺ���;
A	��IA)��I���@	���=���=I�}h��i�}����}�%>)�}­@��yɼ}ۭ@�}ۭ@	�}ۭ@)�}ۭ@�؅���i؅�:��ܕk�:Q��/=9ݝ�a:����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�UV;Q���>	���	��:������4�?�
��:���T� ��ɾ��I���@����wC���f�:���w�:����:�D	E	�D	DJDu�CzD�_�@�2Hl@ ��0�d���������jD�b�����?`������������RD�i"�ZD�D�����Ek�-����a@���i��Z�rD�&�?�V�����!�?�p�8,ؿbD�6$@*D�
C2D-Z�
D1�9?DH�9?D���"D����:D���BD���@U@y
��@Q�@Q�@U{���@U�e9�@Q�@U�8�@Y�@Y
BY:Ba)��E�>���.�",|�ԋ�A�x�x�@�y.I�`@�y.�P@�y.�?�y.*L2�z.H����୓��������?��� �3߿����&f������;�������'��������߿����fV������N��?iz.I�`@Iz.~Kj;�z.;�Ci�tI�t)���%G	���~A)��I��S:�����~A����9A-�6Could not parse latch state������ɦ�馩	����v�@9��ōG��e���i�etE���}�<Q�}<=9�}��:����>�݁�݁����F�݉Y��
;Q���>	�����S��4�?���ۚ ��ɾ�;J���@����wC���~�:�����:����D�E��D��@��6��@��@��@�w���@��e9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E'>�Y�5�",���ԋ�A�yn�`@�yn��P@�yn!#?�ynW�8�znH����`j�������5�?�����1߿����1������`W�������������@��߿�����	����� ���?izn�`@Izn�+e;�zl������ɦ���	���g�@9���Gy�}ף=��}�L>��}\��Y�}�{�G�z�?�������?�Q��뱿9�}(Aɺy�}�
A	�}�A)�yI�y�ص���iص?������Q��T=9��^>:����>��������F��Y�
l`;Q�
�>	��	�:����4�?�
�:��5� ��ɾ�J��%@��
xC��:�:��7�:���:�D1E1�D1�@E@N��@A�@A�@Ed���@M�c9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ��)���E�j>�4�;�",_��ԋ�A�y2c�`@�y24�P@�y2%?�y2�B:�z2H����`q�����`�[�?����/߿���@?躿����ݤ����@������C�߿��� u2�����`n��?iz2c�`@Iz2�Qb;�z2:�C��1��1ɦ1�1	�9�u��@9�u�Gɻ
|A��
|AI�U��i�U=��U�}�)�Uz�@��QɼU��@�U̬@	�U̬@)�Q��]���i�]�B���mh�<Q�me=9�u�8��u�>��q��q��}�F��yY�}�8;Q�}�>	��������4�?���'� ��ɾ��K���@���xC����:���]�:����D�E��D��@��_���@��@��@�u���@��b9�@��@�t�8�@��@�
B�:B�)���E�=���B�",��Ջ�A	y�x�;�y.<�`@�y.
�P@�y.�%?�y.��8�z.H����`ю�����R��?�����-߿���@O������������e����� k�߿����!���������?iz.<�`@Iz.=9k;�z.<�C����ɦ�	��]��@9�]�G������i���C������<Q�R=9���7���>����	��
�F��	Y�
x�;Q��>	�a��e���4�?��e�� ��ɾe4L��u@��e0xC��e�:��e��:��a�D�E��D��@������@��@��@�����@�Rf9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B�)��E��=��H�",F_%Ջ�A�y.E�`@�y.
Q@�y.�*?�y.�5�z.H����@J�����`��?���`b.߿��� ������ $�����@������`r�߿���@à����� ���?iz.E�`@Iz.�v;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���Gy�E�@=��E�H>��E�L�Y�E����Mb�?J+��?��������9�E
AɺA�E�A	�E�A)�AI�AI��ٽi��`�;���x�=)��̬@���ɼ���@��	���@)���@������i���:����އ�Q��;=9���-9����>�������F��Y�
JS;Q�
�>	��	�:��0��4�?�
�:��D� ��ɾ�L��@��ExC����:���:���:�D)E)�D1�@E����@A�@A�@EL���@Exf9�@A�@E,�8�@I�@I
BI:BQ)�a�E}�=�!O�",\:?Ջ�A�y.O�`@�y. Q@�y.B?�y.u�/�z.H�����t������֨�?���`�5߿����ܴ�����@Ģ����`!���������߿���`{�����@s��?iz.O�`@Iz.�!l;�z.:�C����ɦ�	�����@9����G	�%�=�%�=��-���i�-V?���]��=Q�eU=9�eru:��e�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y��}���4�?��}u� ��ɾ}*M���@��}XxC��}]�:��}��:��y�D�E��D��@�����@��@��@�Aw��@��i9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�>�U�",#YՋ�A�x�x�y:�a@�y:�%Q@�y:wd?�y:[�,�z:H����`:�����@\��?�����<߿��� ��������ޡ�����w��������߿��������������?iz:�a@Iz:�~f;�z:=�C��Y��Yɦa�a	�i���@9��ĎGy���q=���-2>����u�Y���i��|?5�?��ʡE�?���Q���9��3Aɺ���(A	��)��I����
���i�
�@�����<Q��B=9�
�:���>�������F��!Y�5�=;Q�=�>	�i�	u�:��m���4�?�
u�:��m�� ��ɾm�M��u@��mkxC��m��:��m4�:��m�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@����@��@��@�s��@��k9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)�	�E%�>� %\�",��rՋ�A�y.�2a@�y.ZDQ@�y.�u?�y.��1�z.H�����t������"�?����B:߿���@�a������w�����@�N��������߿�����E�����@��?iz.�2a@Iz.�Ic;�z.;�C��y��yɦy�y	�y��T�@9���GI�M/�<i�M94���Mߏ>)�M
�@��IɼMۭ@�M�@	�M��@)�M��@��U���i�U�;���e�<Q�eR=9�m�3:��m�>��i��i��m�F��iY���;Q���>	��������4�?���n� ��ɾ�RN���@���|xC�����:���a�:����D	E	�D	�@�R߻�@�@�@8k��@%�j9�@!�@%ѡ8�@!�@!
B):B))�A�E]�=�s
c�",�͌Ջ�A�y.�`a@�y.�rQ@�y.t?�y.�R7�z.H������������͈�?�����1߿���@������̙����@��������g�߿���@mݣ����@���?iz.�`a@Iz.��e;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�A��'�@9��ЎG������p=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ���������i��A���E�^�Q�EM=9�U��]�>��i��i��u�F��qY����;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���D� ��ɾ��N���@����xC���|=���p=��� �:�D�E��D��@��ٻ�@�@�@�p��@�k9�@�@��8�@�@
BI:BQ)��E�$>��6i�",���Ջ�A	y�xp;�y.�a@�y.ޚQ@�y.b?�y.8�z.H����@Ɂ����`���?�����(߿��������������������V����� {�߿����������ѹ�?iz.�a@Iz.f�z;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}T�@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���m=���33>���7��Y���V-��?gfffff�?���x�&��9��ɺ�麽;
A	��XA)��I���@I�
9�<i�
�����
�ʽ)�
��@��	ɼ
X�@�
ۭ@	�
̬@)�
ۭ@�����i�=���%^M<Q�%==9�%�'���%�>��)��)��-�F��)Y�5Y�;Q�5�>	�9��=i��4�?��=Z� ��ɾ=�O��E@��=�xC��=m�:��=~�:��9�DQEQ�DQ�@e�qԻ�@i�@i�@m8k��@m�j9�@i�@u��8�@q�@q
Bq:By)�	�E%
>��p�",��Ջ�A�y.�a@�y.ӨQ@�y.GR?�y.�h5�z.H��������������?���`�%߿����ɽ������������{F�����@�߿����թ���������?iz.�a@Iz.�cm;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��9�@9��x�G�ص���iص?����ş=Q��d=9��G/�����>����������F���Y���;Q���>	��������4�?����� ��ɾ�
P���@����xC����:�����:����D�E��D��@
��ϻ�@	�@	�@
�N��@
vm9�@	�@
{�8�@�@
B:B)�1�EM�=�2Kv�",�e�Ջ�A�yF�a@�yF��Q@�yF�O?�yF��1�zFH����`z������V��?����'&߿�����㽿��� �������������{�߿����w?������v��?izF�a@IzF��f;�zF:�C��y��yɦy�y	�y��A�@9��}�Gi��I��?AI���l�i������>���7�>ɫ����)C	��9����CY���K��k��?x�f�7������������TNmea in: $SNTTA,0.187966,,,,032823.97*41
y�e��=��eK7>��eh��Y�e�㥛� ��?����x��?�V-��9�e�Aɺa�e�A	�e7A)�e�TAI�e��@	�u�=�u�=I���D�i���ν���rh>)���@���ɼ��@鼵�@	���@)���@�ؽ���iؽ6@����J�:Q��-=9���������>����������F���Y��Y�:Q���>	���	��:������4�?�
��:����� ��ɾ��P���@����xC���n�:���÷:���!�:�DE�DD	JD
��CzD
��e��m�m@�IBW�b���������jD
�K��k��?x�f�7���������RD
�l�ZD	�D
�`��l�p�^@o��WN\�rD
� �e�]��P�a*e=�?M��~��ٿbD
 !*@*D

�B2D
�d�
D
�9?D
1�9?D
3���"D
���:D
���BD
����@-��˻�@)�@1�@5�M��@5�p9�@1�@5_�8�@1�@1
B9:B9)��E�>��r|�",�6�Ջ�A�x�x�y.˽a@�y.��Q@�y.vX?�y.z/�z.H�����K�������?�����&߿�����B������j����� /������h�߿����������� ��?iz.˽a@Iz.w�c;�z,����ɦ�	��]^�@9�]��G������i��c:�����,<Q��o=9���9���?���������F��Y�x�;Q�?	�	��
���4�?��
�� ��ɾ
jQ��@��
�xC��
��:��
��:��	�D)E)�D)�@=��ǻ�@9�@9�@=�I��@E8m9�@A�@EH�8�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=)�		�!)�1I�mS>���q��u�=A�[��",8֋�A�yJR
b@�yJ"R@�yJ�?�yJ��0�zJH�����@~��������?����n߿���@�M�����`�����@
ڼ����`��߿���@C0���������?izJR
b@IzJj<w;�zJ;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ʏG��M���i�M,>���}1�<Q��B=9݅	�����>�݁�݉����F�݉Y��~5<Q���>	���	��:������4�?�
��:���.� ��ɾ�R���@����xC����:���'�:���"�:�D�E��D��@���Ļ�@��@��@��=��@�aq9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�)���E�=�7���",l�'֋�A�y>m*b@�y>><R@�y>��?�y>b4�z>H����`;�����`�?����8�޿���`����������������D����� Z�߿����1�������J��?iz>m*b@Iz>�yp;�z>:�C��Y��YɦY�Y	�Y��K�@9��!�Gy�EC=��Ep=>��EO��Y�E��� �rh�?�G�z��?D�l�����9�EGAɺA�EM
A	�E|A)�E���I�E��@ɻ����I��V>i����=����'�)��\�@���ɼ���@����@	���@)���@������i���@�����'=Q��C=9��X@�����>�������F��Y�

�;Q�
�>	������4�?��f� ��ɾ�R��@���xC���:��i�:���D)E)�D)�@E�h»�@A�@A�@ED,��@Eas9�@A�@E�8�@A�@I
BI:BQ)�a�E}�=��l��",;�A֋�A	y �x"�;�yB�=b@�yBjOR@�yB�z?�yB�	7�zBH����� �������6�?���@m�޿�����������t�����@1������ O�߿�����ࣿ����8��?izB�=b@IzBvh;�z@��Y��YɦY�Y	�Y���@9���G��
���i�
?���<żQ�Z=9�<]���%�>��!��!��%�F��!Y�-;L;Q�-�>	�1�	=�:��5�4�?�
=�:��5,� ��ɾ5/S��=@��5yC��5�:��5ϸ:��5#�:�DIEI�DQ�@e�.���@a�@a�@e�5��@e�p9�@i�@m�8�@i�@i
Bi:Bq)��E��=�ޛ��",5�[֋�A�y2�Ib@�y2l[R@�y2<^?�y2�!5�z2H����� �����`SF�?����(�޿���@x�������������~�������߿����ެ����� #��?iz2�Ib@Iz2e�c;�z2<�C��Q��QɦY�Y	�Y��@�@9���Gy��ף;���X9>���Ga�Y���{�G�zt?^�I+�?)\���(��9����Aɺ�麝(A	��IA)����@I��I���ļi����<���X�>)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@������i��A���Ȑ<Q�<=9�EA����E�>��I��I��M�F��IY�U��:Q�U�>	�Y��]��4�?��]{� ��ɾ]�S��e@��]"yC��]z�:��]T�:��Y�DqEq�Dy�@������@��@��@��-��@��s9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�>�����",8�u֋�A�y6Kbb@�y6tR@�y6�P?�y6��4�z6H�����d�����`[r�?��� '�޿���`lE������ �����@͚������$�߿��� ���������?iz6Kbb@Iz6va;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}N�G	��	�-�=�-�=��-���i�-�C���]��<Q�eV=9�e����e�>��a��i��m�F��iY�m�;Q�u�>	�y�	}�:��}��4�?�
��:��}� ��ɾ}�S���@��}3yC��}ӻ:��}
�:��}$�:�D�E��D��@������@��@��@�#��@�5s9�@��@�ؠ8�@��@�
B�:B�)���E��=�����",�Y�֋�A�x�x�@�y.ڇb@�y.��R@�y.�K?�y.b�1�z.H����`I�����@��?���`\�޿����2��������������м�������߿�����K�����`���?iz.ڇb@Iz.1�o;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}@�@9�}��G�؝���i؝�E��ܭ�_=Q��W=9ݭ!N�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�F�;Q���>	�����Y�4�?����� ��ɾ�HT���@���EyC����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��W���@��@��@��
��@�
v9�@��@�Ǡ8�@��@�
B:B)��E5�=�_ө�",;6�֋�A�y.r�b@�y.C�R@�y.56?�y."�.�z.H���������� n��?������޿�����������`,����� ໽����`c�߿����������� ��?iz.r�b@Iz.[�s;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��Gy���Ļ���d;>���`e�Y����~j�t�x���C�l�?y�&1���9����@ɺ����A	���A)����@I����@I�=��i�=,=��=��<)�=��@��9ɼ=�@�=�@	�9)�9��E���i�E�?���UQ�<Q�]@=9�]bJ���]�>��Y��a��e�F��aY�eu];Q�m�>	�i��m�	�4�?��m�� ��ɾm�T��}@��mYyC��m`�:��m��:��i�D�E��D��@�
���@�@�@c��@Bx9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B))�y�E��=�?���",^�֋�A�y.ܭb@�y.��R@�y.�?�y.;�.�z.H�����5����� O��?���@F�޿����8������`�������ҽ�����i�߿���`�������/��?iz.ܭb@Iz.Fi;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9��'�G������4=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ���������i�TF���5�=Q�=M=9�M�����M�>��Y��a��m�F��iY���
;Q���>	���	��:�����4�?�
��:����� ��ɾ��T���@���lyC�����;���z�;���%�:�DAEA�DA�@������@��@��@���@��y9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�!�Em>���",-��֋�A	y�x�yb]�b@�yb.�R@�yb��?�ybH	4�zbH����@������)�?����`�޿������������5~������=�������߿���@6����������?izb]�b@Izb�Xd;�z`������ɦ�馹	���-��@9�-��GM�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����Q8>���L�Y������Mb`�
ףp=
�?��������9�\�@ɺ�A	�7A)���@I�I�M94<i�M�y���M��)�M3�@��IɼM����M3�@	�M3�@)�M3�@��U���i�UC;���e<=Q�e8=9�m���m�>��i��q��u�F��qY�u�);Q�}�>	�y��}�
�4�?��}� ��ɾ}SU���@��}�yC��}ŧ:��}]�:��y�DQEQ�DY�@������@��@��@�jĽ�@�|9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�$>�|��",���֋�A�y.��b@�y.��R@�y.�?�y.��6�z.H����������� T�?����v�޿���`K������ |��������������u߿����[ߣ��������?iz.��b@Iz.b�a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}4�@9�}N�G�ؕ���iؕ�G��ܥ��Q��l=9ݥ������?�ݩ�ݩ����F�ݩY�RH;Q��?	���	��:�����4�?�
��:���s� ��ɾ��U���@����yC�����:���4�:���&�:�D�E��D��@��U���@��@��@�V޽�@��x9�@��@���8�@��@�
B�:B���)j9)��E	>�����",�׋�A�yJ��b@�yJ�	S@�yJ3n?�yJ~�6�zJH����@`��������?��� �޿��� O�������x�����ľ������n߿��� �ޣ��������?izJ��b@IzJ��j;�zJ:�C������ɦ�馹	�����@9��ݑGi��I��AAI��?���i�������>�����>ɫ����.C	��9����CY������h�=�?����q޿�����������TNmea in: $SNTTA,0.188647,,,,032828.81*4E
	�-�=�-�=��-���i�-�B���=��=Q�=A=9�E3����E�>��A��A��M�F��IY�M��;Q�M�>	�Y��]��4�?��]�� ��ɾ]�U��e@��]�yC��]�:��]i�:��Y�D�E��D�D�JD���CzD��@��8o@k4w�Ϣ`���������jD�����h�=�?����q޿��������RD�?���ZD��D��������m�vXAlGX@n�A6�`]�rD��	��U���.���?�j���ڿbD�'O0@*D�;�B2D�tn�
D���9?D��9?D�]���"D�3���:D�3��BD�����@
�����@�@�@���@
~9�@!�@E��8�@A�@A
BI:BI�!)�1�EM1>��!��",~*׋�A�x�x�@�y.�c@�y.n&S@�y.5T?�y.�64�z.H�����������@g��?������޿�������������v������Ҿ�����5i߿����垣����@���?iz.�c@Iz.��w;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy����<����#>���Y�Y���:��v���?{�G�z�?�A`��"��9����@ɺ�麍�	A	��(A)����@I����@I���H=i��j�<�����>)��(�@���ɼ�A�@��A�@	��A�@)��A�@������i���D����ƾ�Q��?=9��vs�����>����������F���Y��;Q��>	�	�	��:��
��4�?�
��:��
=� ��ɾ
aV���@��
�yC��
U�<��
Q�:��
'�:�D�E��D��@��0»�@��@��@�b���@��|9�@��@�u�8�@��@�
B�:B	i�p=I��=��j9)���E)>i�q
I�u
��C)��
	��
)�I�E�!���A��E%!A�c	��",YD׋�A��y��yɦy�y	�y����@9��6�G��%���i�%,>���5��=Q�=W=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�E���Q�M�>	�I��M��4�?��M�� ��ɾM�V��]@��M�yC��Mz�:��MX�:��I�DiEi�Di�@}��»�@y�@y�@����@�l9�@��@�n�8�@��@�
B�:B���xh9)���E�%>��6��",B^׋�A�y
�>c@�y
�PS@�y
�<?�y
�G.�z
H����`�������w	�?����̆޿���`X������ �t�����þ�����d߿�����������`w��?iz
�>c@Iz
Pf;�z
<�C������ɦ���	���
��@9�&�Gy���T=���E6>������Y���:��v���?bX9���?�l����9���Aɺ����
A	��A)�����I����@ɻ����{AI��m�i������=)��@��ɼO�@�O�@	�)�O�@�����i�C;���-���Q�-;=9�-�X���5�>��1��1��5�F��1Y�=��;Q�=�>	�A�	M�:��E��4�?�
M�:��E�!��ɾErW��U@��E�yC��E��:��E]�:��E(�:�DYEa�Da�@u��û�@q�@q�@ud���@u�9�@y�@}e�8�@y�@y
B�:B�ȝui9)��E�A>�I]��",�
x׋�A	y�x�y.�[c@�y.XmS@�y.$?�y.kJ.�z.H������������QA�?����~޿�������������q�����k��������^߿���`������� ���?iz.�[c@Iz.��b;�z.=�C��)��)ɦ1�1	�1�]B�@9�]��G������i��o5�����q=Q��c=9��]������>����������F���Y���;Q���>	�����E�4�?���O!��ɾ�X���@����yC���%�:����:����D	E�D�@%�hŻ�@!�@!�@%�5��@%�9�@)�@-`�8�@)�@)
B):B1)�={A	�={A���i9)�	�E%�=�yE��",[�׋�A�y.�c@�y.�S@�y.(?�y.��/�z.H����`*���������?�����p޿�����D¿�����m�����HX������TW߿��� h*���������?iz.�c@Iz."bd;�z.:�C����ɦ�	���\�@9����G��
���i�
tE���E��;Q�ED=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�U��;Q�U�>	�Y��]�4�?��]a
!��ɾ]�X��}@��]�yC��]ׄ;��]��;��Y�D�E��D��@��Oǻ�@��@��@��(��@�S�9�@��@�Z�8�@��@�
B�:B�ȡ)��E�!>��o��",zū׋�A�y6)�c@�y6��S@�y6M�?�y6NC2�z6H�����݃�����^�?�����c޿����r�¿�����h�����ۿ���� YR߿���`m����� $��?iz6)�c@Iz6��z;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G	����y�M��=��I��M-��Y�M���ʡE��?bX9���?��ʡE��9�MzAɺI�M`A	�M|A)�M�JAI�M��@	�]�=�]�=I���u<i������C>)�����ɼ�鼝A�@	��O�@)���إ���iإ�A��ܵ(=Q��C=9ݽLZ�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����;Q���>	���	��:���c�4�?�
��:����!��ɾ�tY���@���
zC�����:���M�:���)�:�D�E��D��@���ɻ�@��@��@�L̼�@�I�9�@�@W�8�@�@
B	:B	�%Pi9)�1�EM1>� W��",,��׋�A�x�x�y.4�c@�y.�S@�y.<�?�y.\Z2�z.H�����|��������?��� i\޿�����¿����Qg�����s����@�L߿���`�p���������?iz.4�c@Iz.��l;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}U�G�؝���i؝�;��ܥ�W=Q��]=9ݭ������>�ݩ�ݱ����F�ݱY�9
;Q���>	�������4�?���&!��ɾ�*Z���@���zC����:���ߡ:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���̻�@��@��@�E���@�y�9�@��@�V�8�@��@�
B�:Bi�
�>I�
*?�
ui9)��E5>����",;��׋�A�yN+�c@�yN��S@�yN��?�yN�x1�zNH������������H(�?�����R޿����x�¿�����f�����8쿿�����B߿�����Y���������?izN+�c@IzN��e;�zL��q��qɦq�q	�q����@9��\�Gy�M�@=��M94>��M什Y�M����Mb�?�I+��?ˡE�����9�MGAɺI�MMA	�M�A)�M���I�M��@I����=i���������D�)����@���ɼ���@��3�@	��)��������i��,>�����E;Q��6=9�Wƺ���>����	��
�F��	Y�ۍ:Q��>	��	�:����4�?�
%�:��n!��ɾ�Z��%@��2zC����:����:��*�:�D1E1�D1�@M��л�@I�@I�@MՇ��@M��9�@I�@I�@Q�@Q
BQ:BYȅj9)��E�>�����",�V�׋�A�y.8�c@�y.	�S@�y.'�?�y.)�/�z.H����`�������;�?����kM޿������¿�����e����@�鿿��� @>߿��� 0���������?iz.8�c@Iz.)Db;�z.=�C��a��aɦa�a	�i��P�@9��ՓG������)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�{A���������i���;���58�=Q�=Y=9�E�c���M�>��Y��a��e�F��iY���;Q���>	�������4�?���!!��ɾ��[���@���CzC�����<�����<����D�E��D��@�jջ�@�@�@����@�@�@�@!�@!
B):B1�!)�1�EM1>���",8؋�A	y�x�y.��c@�y.��S@�y.�e?�y.v�/�z.H������������cP�?����bC޿������¿����e���� �����@>5߿��� �&�����`|��?iz.��c@Iz.	�`;�z.;�C��9��AɦA�A	�I�u��@9�u��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�ؽ���iؽ�7���5~<Q�5;=9�5�����5�>��9��9��=�F��9Y�E��:Q�E�>	�I�	U�:��M�4�?�
U�:��M0!��ɾM5\��U@��MVzC��MM�:��M+�:��M+�:�DaEa�Da�@}��ڻ�@y�@y�@}�;�@}A�9�@y�@��@��@�
B�:B�)ő	ő�a)�y�E�>��
�",k-؋�A�y.�	d@�y.�T@�y.�:?�y.��/�z.H�����_����� K��?����t5޿����2ÿ����~a�����q�������+߿���`{,��������?iz.�	d@Iz.u;�z.:�C����ɦ�	��]
�@9�]I�Gy��t<���?5>�����Y���<�O��n�?-����?�p=
ף��9����@ɺ�麵�A	���A)����@I��I���<i�j����94�)���@��ɼ��@���@	���@)���@��
���i�
,>��܍,.=Q��V=9ݕຑ���>�ݑ�ݙ����F�ݙY��,�;Q���>	�������4�?����!!��ɾ��\���@���gzC�����:�����:����D�E��D��@����@��@��@�P�<�@�O�9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B���)j9)��EM>�y��",,�F؋�A�yJ�d@�yJU1T@�yJt?�yJ��0�zJH�����f���������?��� ,(޿���@"Zÿ���`_����@g5������'"߿����Q���������?izJ�d@IzJ��o;�zJ<�C��q��qɦy�y	�y����@9����Gi��I��@AI��q��i�������>���1�>ɫ�髽�C	��9���CY���]� L��?\��7��ۿ������������TNmea in: $SNTTA,0.189399,,,,032833.66*4A
	���=���=������i���A����~=Q��T=9��溑��>����	��
�F��	Y�
b;Q�
�>	�����4�?��h%!��ɾ
]��%@��xzC���:����:���D1E1�D1D9JD=�CzD=��T�p��o@�����^���������jD=�]� L��?\��7��ۿ��������RD=q��ZD9�D=��m�n�'ow;�T@0� ���]�rD=����n{����0��?·��"�ڿbD=� 4@*D=��B2D=�s�
D=�9?D=��9?D=x���"D=]���:D=I��BD=3���@]����@Y�@Y�@]�?=�@]Ն9�@a�@e_�8�@a�@a
Bi:Bi��)���E>����",��`؋�A�x�x�@�y.�'d@�y.�9T@�y.��?�y.p02�z.H����`[���������?����k ޿�����iÿ����^�����2E����� Z߿���`tu������7��?iz.�'d@Iz.!g;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy��Y=������\��Y����A`��"�?-����?�Q��뱿9����Aɺ�麍MA	���A)�����I��I�����i��94����O�>)�����ɼ���	��)��������i��o5����E��Q��<=9��Pt�����>����������F���Y�!�:Q��>	�	�	��:��
��4�?�
��:��
�)!��ɾ
�]���@��
�zC��
�<��
֚<��
,�:�D�E��D��@�����@��@��@��6=�@�~�9�@��@�e�8�@��@�
B�:B�i��$?I��|?��j9)���E�%>����",��z؋�A�y6L.d@�y6@T@�y6��?�y6d�2�z6H���������� e��?����޿����Cvÿ����6]����@�N������?߿������������h��?iz6L.d@Iz6Үb;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}m�@9�}!�G��-���i�-m<���]�a=Q�eT=9�e�����e�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y��}:�4�?��}a-!��ɾ}E^���@��}�zC��}��:��}ڦ:��y�D�E��D��@��)���@��@��@�Ɔ=�@�-�9�@��@�n�8�@��@�
B�:B�)�M/%G	�]}A��)j9)��)��E=
>I�M꘿��M}A��M-�A���$�",py�؋�A�y.<1d@�y.
CT@�y.׬?�y.@�2�z.H���� ���������?�����޿�����|ÿ���`]������L����� �߿�����������|��?iz.<1d@Iz.Bo`;�z,��A��AɦA�A	�I�}��@9��Q�Gy����=���->������Y���㥛� ��?o��ʡ�?+������9���Aɺ�麽�A	��nA)���GAI��r�@ɻ�zA���zA������i���9����P�<Q��C=9��ӡ�����>����������F���Y���9Q���>	���	��:���v�4�?�
��:���Q1!��ɾ�_���@����zC���8�:���I�:���-�:�D	E�D�@%�����@!�@!�@%7�=�@%~�9�@!�@-w�8�@)�@)
B1:B1�Ej9)��E�>>��+�",�T�؋�A	y�xp;�y2�Rd@�y2�dT@�y2ǃ?�y26�3�z2H�����Í���� �2�?���@�޿������ÿ�����Y���� �o�������߿����ٟ���������?iz2�Rd@Iz2 }m;�z2<�C��9��9ɦ9�9	�9��Z�@9���GI�M+=i�M�����M��)�I��IɼMt�@�I	�I)�M��@��U���i�U�7���e���Q�eR=9�e>Ӻ��m�>��i��i��m�F��iY�u@�;Q�u�>	�y��}��4�?��}�4!��ɾ}�_���@��}�zC��};�:��}ף:��y�D�E��D��@�����@��@��@�%�=�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��zA	��yAȥ)j9)��E�!>���1�",�/�؋�A�y6hd@�y6�yT@�y6�N?�y6��4�z6H�����F�����`#]�?��� P�ݿ����=�ÿ��� aW�����
������ L�޿���@(���������?iz6hd@Iz6�7s;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}8�@9�}<�G��
���i�
�H���El>Q�EM=9�E!���E�>��I��I��M�F��IY�U�S;Q�U�>	�Y�	e�:��]��4�?�
e�:��]�8!��ɾ]e`��e@��]�zC��]+�:��]Ǻ:��].�:�DqEq�Dy�@���
��@��@��@���=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>��8�",�
�؋�A�y.�ld@�y.�~T@�y.P?�y.-�4�z.H�����������`�g�?�����ݿ������ÿ�����V���� l��������޿����ƣ����`���?iz.�ld@Iz._�i;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G	����y�UO�=��UK7>��U㥽Y�U�D�l����?����x��?#��~j���9�U(AɺQ�U�A	�U�A)�U�BAI�U��@	�]�=�]�=I���T<i��������?�>)���@���ɼ���@鼥��@	����@)����@�ح���iح�5��ܽ�'�Q��C=9ݽ������>����������F���Y��4:Q���>	�����l �4�?����<!����tIɾ�$a���@����zC���E�:����:����D�E��D��@�D��@�@�@c�=�@U�9�@�@��8�@	�@	
B:B�	)��E5>�H>�",���؋�A�x�x�y..rd@�y.��T@�y.W��?�y.��4�z.H����`��������p�?������ݿ����*�ÿ����QV�����g���������޿����hʣ�����6�?iz..rd@Iz.sMe;�z.:�C����ɦ�	��]��@9�]��G��}���i�}�=��܅��=Q��`=9ݍ@|�����>�݉�ݑ����F�ݑY��k:Q���>	���	��:���� �4�?�
��:���z@!��ɾ��a���@����zC����:�����:���/�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@��
>�@�֌9�@��@���8�@��@�
B�:B�i���?I���?��Ps9)���E��=��/E�",��ً�A�y>�{d@�y>t�T@�y>�!�?�y>v�2�z>H�������������y�?����°ݿ���`�
Ŀ��� �U�����yu������L�޿����0������@G�?iz>�{d@Iz>ac;�z>9�C��Y��aɦa�a	�a����@9����Gy��7�=���Q8>���ʡ�Y������x�&�?
ףp=
�?�MbX9��9���
Aɺ�麝QA	��A)��5>AI��V�@�ةiة�ܽ��;Q��8=9���������>����������F���Y����:Q���>	���g!�4�?���D!��ɾ�b��@��{C����:��~�:���D)E1�D1�@E����@A�@A�@E�
>�@E&�9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BY�i)��E�#>��ZK�",��/ً�A�y.z�d@�y.K�T@�y.��>�y.�1�z.H������������œ�?��� ܎ݿ���@�;Ŀ����LT����@,p�����@H�޿����p������j�?iz.z�d@Iz.�j;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������p=)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����|AI��`�;i��=����D�)��׻@���ɼ���@鼥��@	����@)��������i���9�����<Q��8=9���������>�������F��Y�M;Q��>	����!�4�?��SI!��ɾTc��U@��{C��'�;����;���D�E��D��@��.&��@��@��@��>�@�d�9�@��@�Ԡ8�@��@�
B�:B���/|9)���E�G>��AR�",�wIً�A	y�x�;�y.��d@�y.R�T@�y.\��>�y.�S0�z.H�����G�����@<��?�����hݿ���`�^Ŀ���`S����@�k�����`<p޿���`�a��������?iz.��d@Iz.c�x;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��$�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%�?���]��=Q�eh=9�e=ﻑ�e�>��i��i��m�F��iY�m�6;Q�u�>	��	
�:��e"�4�?�
�:���L!��ɾ�c��@��-{C����:����:��0�:�D!E!�D!�@5�/��@1�@9�@=�+>�@=-�9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA)�MyA	�M{A�e|9)�q�E�9>��kX�",�Rcً�A�y.>�d@�y.�T@�y.7v�>�y.�3�z.H�����������࿳�?�����Bݿ����[Ŀ�����R����@Bt������[K޿����	̣�����+)�?iz.>�d@Iz.l;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��D�Gy��������Y>���C��Y������������A`��"�?�� �rh��9����@ɺ���A	���A)��V�@I��?�@I�MQ�=i�M��=��M��=)�M(�@��IɼMļ@�I	�I)�Mļ@��U���i�Uw>���eF�<Q�eJ=9�eOϻ��e�>��i��i��m�F��iY�u�w�Q�u�>	�y��}�$�4�?��}OQ!��ɾ}cd���@��}B{C��}K�:��}]�:��y�D�E��D��@���9��@��@��@�z2>�@�(�9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E�%>���^�",�@}ً�A�yN_�d@�yN0�T@�yN�'�>�yN0�8�zNH����������@X��?����Nݿ��� �YĿ����NR�����ɇ������{&޿����%Y����� �2�?izN_�d@IzN��e;�zL��q��qɦq�q	�q��r�@9����Gi��I��AAI���K�i�����H�>�����>ɫ����VC	��9����CY���Enk��?O�H&ۿ������������TNmea in: $SNTTA,0.190123,,,,032838.51*4E
	��=��=�����i��9����1=Q�N=9�cӻ���>��!��!��%�F��!Y�-�D�Q�-�>	�1�	=�:��5>'�4�?�
=�:��5�U!��ɾ5�d��=@��5W{C��5U�:��5��:��51�:�DIEI�DQDQJDU��CzDU��9n�$p@���H>^���������jDU�Enk��?O�H&ۿ��������RDU�K�ZDQ�DU�tN�"�o��¹ZVS@AX�D�6]�rDU��Ǎx��뿐�T��[�?Xˤ6g9ڿbDU}�5@*DU��B2DU_x�
DU�9?DU�9?DU����"DUx���:DUM��BDUI���@u�E��@y�@y�@}D>�@}�9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B�ȉ)��E��=��e�",f�ً�A�x,�x,�y-D�d@�y-�T@�y-��>�y-��;�z-H���� j��������?����R�ܿ��� �JĿ���@S�����������`��ݿ����趤���� N=�?iz-D�d@Iz-��b;�z)������ɦ���	���E��@9�M��Gy�!��%-2>��%�m�Y�%�����������ʡE�?V-���9�%G�@ɺ!�%�A	�%�A)�%�@I�%1�@��M���i�M�D���uaF<Q�u6=9݅λ����>�ݑ�ݑ����F�ݙY�-\ߺQ�5�>	�A��E�)�4�?��EZ!��ɾEBe��e@��El{C��E��;��E��;��A�D�E��D��@���Q��@��@��@��I>�@�m�9�@��@�3�8�@��@�
B�:B�i���?I��3?ȝ��9)��E�A>��k�",G�ً�A�y.5�d@�y.�T@�y.5�>�y.$z:�z.H��������������?���@$�ܿ���`�KĿ�����S������h�����`*�ݿ����ᝤ������H�?iz.5�d@Iz.4�c;�z.9�C��y��yɦy�y	�y����@9����GI�e��i�e+���e�T�)�e
�@��aɼe��@�eҽ@	�e�@)�e�@��m���i�m/7����I�:Q��V=9��M������>����������F���Y��
4�Q���>	���	��:����+�4�?�
��:���X]!��ɾ��e���@���|{C���D�:�����:���2�:�DE�D�@�l_��@�@�@J>�@K�9�@�@K�8�@�@
B!:B!��)���E�>i��I��)�
v(G	�%�~A)�AI�mh翙�m�~A��m�A�`�r�",	��ً�A�y.n�d@�y.?�T@�y.���>�y.�6�z.H�����W������V��?����k�ܿ��� UbĿ���@<T���� 9B��������ݿ��� �7������OT�?iz.n�d@Iz.�6{;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y��[�@9��*�Gɻ|A��}A��
���i�
�H���U�m=Q�eR=9�m�����m�>��q��q��u�F��qY�}��:Q�}�>	������-�4�?����`!��ɾ��e���@����{C����:�����:����D�E��D��@��~n��@��@��@�:a>�@��9�@��@�g�8�@��@�
B�:B�ȭ��9)��E��>���x�",���ً�A	y�x�y.h{d@�y.9�T@�y.
6�>�y.��2�z.H�����w������J^�?����~ܿ�����HĿ���`9W�����u������5~ݿ�����֣�����a_�?iz.h{d@Iz.u�n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u3�@9�u�Gy�=�=��=|?>��=���Y�=�ˡE����?V-����?+������9�=Q�@ɺ9�=��@	�=A)�=���I�="�@I��`�<i���'����I�>)��p�@���ɼ�ҽ@鼁	��ļ@)��ҽ@�ؕ���iؕ@B��ܝ�D�Q��F=9ݥ-㻑���>�ݡ�ݩ����F�ݩY�9�Q���>	���	��:����-�4�?�
��:���@e!��ɾ��f���@����{C����:���=�:���3�:�D�E��D��@�@�~��@��@��@�#\>�@�w�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�|A	���)���E�>�.�~�",qu�ً�A�y.!kd@�y.�|T@�y.���>�y.�84�z.H����`o�����`�?�?���`�Yܿ����m3Ŀ����X����@�翿����1Xݿ���`}����� i�?iz.!kd@Iz.x�f;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�y������i���=�9�}�ֻ��}�>��y�݁����F�݁Y��{#�Q���>	������-�4�?���ni!��ɾ�og���@����{C���X�:����:����D�E��D��@��և��@��@��@��@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��
��9)��E5>�#υ�",�]ڋ�A�yV:cd@�yVuT@�yV��>�yVmL8�zVH�����4����@�;�?�����7ܿ����x+Ŀ��� �X����@�������8ݿ����J}������q�?izV:cd@IzVl�b;�zV;�C������ɦ�馑	������@9��S�G	�9�9y�5,=��5,>��5��Y�5�/�$��?/�$��?����Mb��9�5��@ɺ1�5��@	�5
A)�1I�5�@	�e�=�e�=��u���i�u�A��ܝl<Q���<9ݭ
������>�ݹ�ݹ����F���Y��#��Q���>	�����p.�4�?����m!��ɾ�h��M@����{C����d<����:����DYEY�DY�@u�����@q�@q�@u�i>�@u��9�@q�@u��8�@y�@y
By:B��u�9)��E�^>�7���",�+2ڋ�A�x�x�@�y.`d@�y.�qT@�y.2��>�y.Ao<�z.H����@�
�����vA�?����ܿ�����+Ŀ�����W���� �������2ݿ����������@y�?iz.`d@Iz.V$a;�z.:�C��I��QɦQ�Q	�Q�}��@9�}l�GI��`e<i��Ga=����=)��
�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���D�����i<Q��k=9���Ի����?����������F���Y�$�Q�?	�	�	
�:��
$/�4�?�
�:��
�p!��ɾ
|h��@��
�{C��
��:��
��:��
4�:�D!E!�D!,-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=����@9�@9�@=�n>�@=W�9�@A�@E١8�@A�@A
BI:BIi�]�>I�]�>�I)�Y�Eu>�ޒ�",�Lڋ�A�y6�ud@�y6��T@�y6ts�>�y6��:�z6H����� ����@d�?��� '�ۿ���`XĿ����JV�����V����� ��ܿ����<Ԥ�����}��?iz6�ud@Iz6��t;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�]f�@9�]ΘG�ح���iح`A��ܽH=Q��M=9��K������>����������F���Y���[;Q���>	�Q��U�/�4�?��Ut!��ɾUi��]@��U�{C��Ua�:��U��:��Q�DiEi�Di�@�`ϣ��@��@��@�G�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭ��9)���E��>�2��",
�eڋ�A�y.Zwd@�y.+�T@�y.�k�>�y.f6�z.H�����T�����iT�?������ۿ��� �_Ŀ����fW�����@ſ����`P�ܿ���`mX������H��?iz.Zwd@Iz.�$p;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�};�G)��y��I���=)��a=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�5+=��5X9>��5�}�Y�5�L7�A`�?^�I+�?X9��v���9�5�Aɺ1�5��@	�5`A)�5�4AI�1ɻI��M|AI�=��=i�=Q�=��=�%�)�9��9ɼ=��@�9	�=ҽ@)�9��m���i�m�C��܅�3=Q��%=9ݭ�������>�ݩ�ݱ����F�ݱY�n69Q���>	���	��:���^1�4�?�
��:���@y!��ɾ��i���@����{C�����;���Ǹ;���5�:�D�E��D��@-�ɭ��@)�@)�@5c�>�@5�9�@1�@5!�8�@1�@1
B9:B9�=B�9)�y�E�^>�T2��",8�ڋ�A	y�x�y.�pd@�y.}�T@�y.Տ�>�y.��1�z.H������!������5�?������ۿ���`�XĿ����CY������a�������ܿ����}ܣ�����ҏ�?iz.�pd@Iz.�ug;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��&�@9��D�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%@B���]r�;Q�eu=9�e����e?��i��i��m�F��iY�u7��Q�u?	�y��}M2�4�?��}�|!��ɾ}	j���@��}|C��}��:��}H�:��y�D�E��D��@�@ڷ��@��@��@�P�>�@���9�@��@�A�8�@��@�
B�:B�)��{A	��|Aȥ�9)��E�!>����",ǟ�ڋ�A�y.�od@�y.p�T@�y.���>�y.�1�z.H�����&�����1�?����M�ۿ�����YĿ��� uY����`�R��������ܿ���@�ۣ����@ޓ�?iz.�od@Iz.7�c;�z.;�C��1��9ɦ9�9	�9�u^�@9�ug�Gy��j�<���&1>���xi�Y���Zd;�O��?��/�$�?�v��/��9��(Aɺ�麹	���A)���3AI����@������i��`A����<Q�?=9�"(���%�>��y�݁����F�݁Y����Q���>	���	��:����3�4�?�
��:�����!��ɾ��j���@��� |C���{�:�����:���6�:�D�E��D��@�p����@��@��@�Ȑ>�@�N�9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�����9)���EL>�WE��",�w�ڋ�A�yV�td@�yV��T@�yV
t�>�yVbe3�zVH����@t)�����@�?���`�ۿ���@reĿ�����X������i�������ܿ��������������?izV�td@IzV�b;�zV9�C������ɦ�香	������@9����GI��3QϾi������>���ɫ����SC	��9��0�CY������i�?0X6ٿ�����������eTNmea in: $SNTTA,0.190889,,,,032843.35*49
	�}�=�yI���Q�i�������O�>)����@���ɼ��@鼽�@	��+�@)��+�@������i���>����Y=Q��N=9���0�����>����������F���Y���V:Q���>	������4�4�?���4�!��ɾ��j���@���0|C�����:���v�:����D	E	�D	DJD0�CzD��c=?�sp@_W[K4\���������jD����i�?0X6ٿ��������RD3QϾZD�D��'ǘ��o�"V��c$Q@	{�gU\�rD��(�8_��r+����?�Y�ܟSٿbD].8@*D#�B2D�}�
Dդ9?D�9?D����"D����:D��BDM���@5P	̼�@1�@1�@=0�>�@=m�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�
F�9)��E5>�3,��",�N�ڋ�A�x�x�@�y.t�d@�y.E�T@�y.���>�y.�~7�z.H����`m*��������?����%�ۿ������Ŀ�����S�����4߿����`Đܿ���@Ą����� b��?iz.t�d@Iz.P�n;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��G������i��tE���1�;Q�Y=9�<A����>��	��	��
�F��	Y�K�;Q��>	���56�4�?����!��ɾXk��%@��A|C���:��~�:���D1E1�D9�@M0\ּ�@I�@I�@M��>�@M�9�@I�@M��8�@Q�@Q
B�:B�i��{>I��=ȭj�9)���E��>�RV��",�)�ڋ�A�y.ֶd@�y.��T@�y.xZ�>�y.��;�z.H���� �+��������?���@dwۿ���`i�Ŀ���� P������!�����`��ܿ��� ��������ٞ�?iz.ֶd@Iz.��t;�z.=�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}əGy�%�=��%,>��%���Y�%�#��~j��?/�$��?㥛� ���9�%�Aɺ!�%b�@	�%�A)�%=.AI�%��@I�u���i�u�Լ��u��=)�uQ�@��qɼu�@�u�@	�u��@)�u�@��}���i�}GK��܍��;Q��B=9ݍy!�����>�ݑ�ݑ����F�ݙY����;Q���>	���	��:����5�4�?�
��:�����!��ɾ�l��-@���S|C���{�<���Q�<���7�:�D9EA�DA�@u0���@q�@q�@u��>�@u��9�@y�@}ۢ8�@y�@y
By:B��mX�9)�y�E�>��D��",}ۋ�A)�2�(G	�>�A)�DI�^�X���^�A��^�XA�yS�d@�y$�T@�y8��>�y17�zH�����_/�������?����oۿ����'�Ŀ���`�Q����@(쿿����Muܿ��� ��������;��?izS�d@Iz�hk;�z;�C������ɦ���	���
V�@9�
��Gɻq��uxA��}���i�}�>��ܵ��<Q��G=9ݵ�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��~�Q���>	������5�4�?�����!��ɾ��l���@���e|C����:���&�:����D�E��D��@��x��@��@��@�J�>�@�X�9�@��@��8�@��@�
B�:B��}|�9)��E�>�h��",��ۋ�A	y�xp;�y:n�d@�y:?�T@�y:ï�>�y:�m1�z:H�����^1��������?����nۿ������Ŀ�����S����@;�������knܿ����"ݣ�����d��?iz:n�d@Iz:If;�z:8�C��9��9ɦ9�9	�9�E��@9�E�Gy��,=����'>����m�Y���/�$��?ˡE����?V-���9��Aɺ���S�@	��)���.AI����@I�Exi�i�E�P=��EC��)�EG�@��AɼA�E�@	�E�@)�E�@��M���i�M�I���]c<Q�]A=9�]�����]�>��a��a��e�F��aY�m��Q�m�>	���	��:����6�4�?�
��:�����!��ɾ�Rm���@���w|C���/�:�����:���8�:�D	E	�D	�@`���@!�@!�@%L�>�@%��9�@!�@%/�8�@!�@!
BI:BQ)�]|A	�Y�!)�1�EU1>�}���",Q�4ۋ�A�y.�d@�y.Q�T@�y.CQ�>�y.
0�z.H����@�4���� ��?�����eۿ������Ŀ���`#U������W�����@�cܿ����u���������?iz.�d@Iz.c;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}6�G������i���F���e�Z<Q�e[=9�e�����m�>��i��i��m�F��iY�u"պQ�u�>	�y��})7�4�?��}̖!��ɾ}�m���@��}�|C��}3�:��}Υ:��y�D�E��D��@�A���@��@��@�إ>�@�-�9�@��@�V�8�@��@�
B�:B��X�9)��E5->�Oz��",:�Nۋ�A�y.��d@�y.h�T@�y.�=�>�y.�:2�z.H������3����ય�?���@`ۿ������Ŀ�����S�����������`�aܿ����F������`��?iz.��d@Iz.�\i;�z,]JJFailed to close latch before timeout.�J��-JHardware Fault�R�@9�Rs�G	�Y�Y	�m�=�m�=��u���i�u�H����3=Q��S=9���˹����>����������F���Y��q&;Q���>	���	��:����7�4�?�
�:���J�!��ɾ�=n��@����|C���h�:�����:���9�:�DE�D�@E`p��@A�@A�@M�>�@M�9�@I�@M��8�@I�@I
Bq:Bq�m��9)��"�@Hardware Fault in component: DDM�E�#>�+���",?phۋ�A�x�x�y.q�d@�y.C�T@�y.���>�y._v9�z.H�����	0��������?��� �^ۿ���`ſ�����N�����������@}iܿ����Ĥ����@���?iz.q�d@Iz.ww;�z,6Powering down��4��4�8ɥ8����@9��Z�Gy��H=��Q8>����Y��J+��?
ףp=
�?�p=
ף��9�pAɺ�E�@	�?A)�=.AI���@I�m㥽i�m9�<��mȶ>)�mz�@��iɼmG�@�m9�@	�m9�@)�m9�@��u���i�u�D��܅�1�Q��2=9ݍ4�:����>�݉�ݑ����F�ݑY���X;Q���>	������8�4�?���Ԟ!��ɾ��n���@����|C���ڦ:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�؆
��@��@��@���>�@�8�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��%>I���>�ݍ9)�1�EER>����",O�ۋ�A�y.�d@�y.��T@�y.}��>�y.�>�z.H�����*0����`
��?����rcۿ���@��Ŀ����oO������0�������oܿ���`iH��������?iz.�d@Iz.&%k;�z.;�C�f��@9�f�G�����i�TF���%S�=Q�%z=9�-��:��-?��)��1��5�F��1Y�5o�Q�=?	�A�	M�:��E;9�4�?�
M�:��E�!��ɾEVo��M@��E�|C��E��:��EY�:��E:�:�DaEa�Da�@u����@y�@y�@}3�>�@}��9�@y�@}أ8�@y�@�
B�:B�ȭˍ9)��E�>�����",(�ۋ�A�y:r�d@�y:D�T@�y:z�>�y:.k<�z:H������.���� ���?��� �qۿ������Ŀ���`�Q�����U������Bzܿ��� ����������?iz:r�d@Iz:Ie;�z8�F�@9�F�G��H��Ja=)�Hy�LR�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�mj�=��i��m7��Y�m�Zd;�O��?
ףp=
�?���x�&��9�mAɺi�mb�@	�m-A)�m^0AI�iɻ����~AI��\=i��������=)����@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�ؽ���iؽJD������<Q��'=9��&�:��
�>��	��	��
�F��Y�|�Q��>	����8�4�?��.�!��ɾ3p��-@���|C����:��*�:���D9E9�D9�@m�z��@i�@i�@m��>�@m��9�@q�@u
�8�@q�@q
By:Byȁ)��"�NClearing failed state for component DDM������E�A>�]���",��ۋ�A	y�x�y.��d@�y.ƲT@�y.���>�y.�6�z.H����`�)�����à�?����N�ۿ�����Ŀ����uS������޿����@$�ܿ����>o������Y��?iz.��d@Iz.��a;�z.:�C�^��@9�^�Gr�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�M�I��ܥ#޼Q��u=9ݥ;�;���?�ݩ�ݩ����F�ݩY�Q��	?	�����8�4�?�����!��ɾ��p���@����|C����:�����:����D�E��D��@��<��@��@��@��>�@�ם9�@��@�7�8�@��@�
B�:B��i)��E��=�����",<��ۋ�A�y.Ğd@�y.��T@�y.���>�y.Cj1�z.H������#���� L��?���@��ۿ������Ŀ�����T�����%���������ܿ����Qң����``��?iz.Ğd@Iz.�a`;�z.<�C�:��@9�:��G��F���i�F�F���N�<Q�N]=9�Rd�;��R�>��P��P��V�F��TY�Vʼ�Q�V�>	�X�	%�:��Z�7�4�?�
%�:��ZY�!��ɾZgq��-@��Z�|C��Zjt<��Z^t<��Z;�:�D9E9�D9�@M����@I�@I�@M��>�@U�9�@Q�@Ud�8�@Q�@Q
BY:Ba�1)�I�E��=�;���",��ۋ�A�y>�d@�y>ڱT@�y>���>�y>;b0�z>H����@����� 1��?���@��ۿ������Ŀ�����T���� ������ )�ܿ��� ʰ���������?iz>�d@Iz>�_;�z<�J��@9�J�Gi�HI�J?AI�N7 ��i�L��N��>��N+�>ɫL�N�8C	�L9�N��CY�N��7���?ѨC��t׿����������LZTNmea in: $SNTTA,0.191390,,,,032848.17*40
y�
�L=��
�A>��
xi�Y�
��������?��x�&1�?�v��/��9�
�Aɺ	�
x�@	�
�A)�
l1AI�		��=��=I�%+��i�%�$���%��>)�%
�@��!ɼ%l�@�%l�@	�%^�@)�%l�@��-���i�-JD���=h�;Q�=2=9�Ee;��E�>��A��A��E�F��IY�M19Q�M�>	�Q��UT8�4�?��U%�!��ɾU�q��e@��U}C��U$�:��U��:��Q�DqEq�DqDyJD}��CzD}�I�dܲp@�����OZ���������jD}��7���?ѨC��t׿��������RD}7 ��ZDy�D}�]�g�o��ʖcY�M@��0��]�rD}�!��N�쿱��[��?�ޡ��ٿbD}�V:@*D}�oB2D}��
D}Ф9?D}դ9?D}����"D}����:D}E��BD}���@��%"��@��@��@�q�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�i�e>I�C>��ݍ9)���E
(>�)���",�܋�A�x�x�@�y.�d@�y.��T@�y.�;�>�y.�>3�z.H����@������z��?���� �ۿ������Ŀ����^T�����ӿ�������ܿ����d���������?iz.�d@Iz.�y_;�z.;�C�N��@9�R̚G�����i�[O���%��Q�%^=9�-�X;��-�>��)��)��5�F��1Y�5���Q�5�>	�9�	E�:��=�8�4�?�
M�:��=��!��ɾ=xr��M@��=}C��=^�:��=ض:��=<�:�DYEY�DY�@mHZ&��@i�@i�@u�>�@u:�9�@q�@u��8�@q�@q
B�:B����9)���E5>���",�o܋�A�yb��d@�yb̪T@�yb���>�ybĄ7�zbH����������@F��?������ۿ���`��Ŀ��� �S�����.
��������ܿ����v�����@��?izb��d@Izb�k_;�zb<�C�~N�@9�5�Gy��9�=���->����T�Y����I+��?o��ʡ�?:��v����9���Aɺ���	���A)��^0AI����@I�m9��i�mC�<��mv�=)�m��@��iɼmt�@�m��@	�mļ@)�mҽ@��}���i�}�I��܅�==Q��6=9ݍ�2;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��&/�Q���>	�����8�4�?���`�!��ɾ�#s���@���-}C����:���P�:����D�E��D��@�Pg*��@��@��@�Ŀ>�@�9�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E>��.
�",�J7܋�A�y.:�d@�y.�T@�y.���>�y.
�:�z.H���� a����@j��?����&�ۿ����p�Ŀ��� �R������.�����@�ܿ���@�Ǥ�������?iz.:�d@Iz.�]_;�z.;�C�f��@9�jc�GɹI��M�AɻU}A��U|A��U���i�U�K��܅��<Q��\=9ݍd�;����>�݉�݉����F�ݑY���W9Q���>	���	��:���z7�4�?�
��:�����!��ɾ��s���@���=}C���'�:����:���=�:�D�E��D��@�X;.��@��@��@�e�>�@��9�@��@�$�8�@��@�
B�:B�ȕB�9)��E��=i��I��)�5�%G	�A)�YI���6��������6A�?�",F$Q܋�A	y�x�y.��d@�y.��T@�y.Z��>�y.��:�z.H�����B�����.��?����ܿ��� 3�Ŀ��� cR������=�����`ݿ�����ɤ������w�?iz.��d@Iz.m�_;�z.:�C�B��@9�B��G��z���i�z6@���e��<Q�eL=9�m<�;��m�>��i��i��m�F��qY�up9Q�u�>	�y��}�6�4�?��}��!��ɾ}Ht���@��}O}C��}Υ:��}H�:��y�D�E��D��@��1��@��@��@�i�>�@���9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�����9)��E	>��@�",Gk܋�A�y.��d@�y.T�T@�y.1��>�y.�Q7�z.H����`'������P��?�����7ܿ����ڌĿ����)S����@�-����� @>ݿ���`K`�����@�o�?iz.��d@Iz.�u_;�z.<�C�L9�Py�Mxi=��M&1>��M��Y�M��v��/�?��/�$�?+������9�M\AɺI�Mb�@	�M�A)�M�4AI�II�����i���u<�����=)��f�@���ɼ�+�@��l�@	��l�@)��l�@�����i��C�9�9�;���>�������F��Y�%j�Q�%�>	�)�	-�:��-�6�4�?�
5�:��-�!��ɾ-�t��5@��-b}C��-P�:��-*�:��->�:�DAEA�DA�@]p#5��@Y�@Y�@Y�@]<�9�@Y�@]��8�@Y�@a
Ba:Biȅ[�9)��E�>��(!�",܄܋�A�y6�d@�y6ܳT@�y6W��>�y6�	3�z6H������������b��?���`�Uܿ�����Ŀ���@zS������������Zݿ���`�᣿�����h�?iz6�d@Iz6:]_;�z69�C�N`�@9�RޛG	��	�
�=�
�=�����i��@���E�<Q�E�<9�M4�;��M�>��I��Q��U�F��QY�U3�:Q�]�>	�a��e�6�4�?��e��!��ɾe'u��m@��es}C��e;�:��er�:��a�DyEy�Dy�@�`68��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȕm�9)��E��=��T'�",D��܋�A�x,�x,�yz��d@�yz̰T@�yzK��>�yzW�0�zzH�����g������O��?�����hܿ����~�Ŀ����@T������������zkݿ����ˡ�����@bd�?izz��d@Izz�G_;�zz<�C�
��@9�
�Gy�m\�=��m^:>��mj<�Y�m��Q���?����K�?Zd;�O���9�m
Aɺi�mx�@	�i)�m�3AI�m��@I���D<i��j<�����y�)��\�@���ɼ���@鼵ҽ@	����@)����@�ؽ���iؽM�����<Q��B=9��:;����>����������F���Y���Q���>	������6�4�?����!��ɾ��u���@����}C���C�:�����:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�;��@�@�@$�>�@��9�@�@%��8�@!�@!
B!:B)�i)��E��=��|-�",���܋�A�y.ġd@�y.��T@�y.�#�>�y.��2�z.H���������������?����Twܿ����=�Ŀ���`qS������%�����@*|ݿ����&ӣ������_�?iz.ġd@Iz.�_;�z.;�C6Powering up
6"Initializing DDM.�]`�@9�]ޛG�ح���iح�<����*��Q��K=9���:;����>����������F���Y��z�9Q���>	���	��:����6�4�?�
��:���F�!��ɾ�5v���@����}C�����:����:���?�:�DE	�D	�@��=��@�@�@��>�@؞9�@!�@%+�8�@!�@!
B):B)�)�A�E]�=��d4�",�m�܋�A�y.��d@�y.ƳT@�y.��>�y.��6�z.H���� ������`���?������ܿ������Ŀ����[R���� �K�����`�ݿ����E=������0Z�?iz.��d@Iz._�_;�z.<�C�N��@9�R��G��P��P)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻv|A��t�����i�?���5�S<Q�=T=9�M`s;��U�>����������F���Y�B�7Q��>	�)��-�6�4�?��-��!��ɾ-�v���@��-�}C��-�<��-}<��)�DE�D!�@�8i@��@��@��@�p�>�@�ܝ9�@��@�d�8�@��@�
B�:B�)�	���)��E5.>�z�:�",G�܋�A	y�x4<�y.E�d@�y.�T@�y.[��>�y.H�:�z.H����@����������?����R�ܿ����ΙĿ����P������}������ϧݿ���`���������S�?iz.E�d@Iz.V�_;�z.;�C�^��@9�b;�Gr�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=���,>����D�Y���J+��?/�$��?�~j�t���9��\Aɺ�麍��@	���A)���1AI��I���(�i��t�=���ʡ>)����@���ɼ������l�@	��z�@)��z�@������i��6@�����=Q��?=9��q;����>�ݑ�ݙ����F�ݙY����:Q���>	���	��:���p5�4�?�
��:�����!��ɾ�`w���@����}C�����;�����;���@�:�D�E��D��@
��B��@	�@	�@
a�>�@
��9�@1�@5��8�@1�@1
B1:B9�	)��E5
>��vA�",�#݋�A�y.��d@�y.s�T@�y.?�>�y.��:�z.H�����D������v�?�����ܿ����:�Ŀ����IN��������������ݿ���@ �������O�?iz.��d@Iz.��_;�z,�N��@9�R�G��^���i�^�A�����Q�[=9�
�B;��
�>��	��	��
�F��	Y�9;Q��>	����4�4�?���!��ɾ�w��%@���}C����:����:���D1E1�D9�@M��D��@I�@I�@M�>�@M��9�@Q�@U̦8�@Q�@Q
BQ:BY�5��9)�I�E��=���G�",� ݋�A�yN��d@�yN��T@�yN���>�yN�4�zNH������������U�?���@Ŵܿ�����Ŀ����wN������r�������ݿ����E������@�M�?izN��d@IzN^�_;�zL�Z��@9�Z�Gi�\I�^@AI�^�gʾi�\��^_�>��^��>ɫ\�^�CC	�\9�^�CY�^��o�0��?����}�ؿ����������\jTNmea in: $SNTTA,0.192115,,,,032853.03*43
y��C�=����>����T�Y����� �rh�?ףp=
��?:��v����9���Aɺ�麅b�@	���A)���4AI����@	���=���=I�M��>i�M\���M��)�M��@��IɼI�M��@	�M�@)�M��@��U���i�U�F���e��;Q�e6=9�e��:��e�>��q��q��}�F��yY��,�:Q���>	���	��:���c4�4�?�
��:����!��ɾ��x���@����}C���I<����<���A�:�D�E��D�DJD�CzD�c��?&�p@gn���[���������jD��o�0��?����}�ؿ��������RD�gʾZD�D��`F��o�6��vZP@ٺ?L�]�rD�$1OW5쿳��D��?G�`��ڿbD��8@*DЂB2D~�
Dդ9?DФ9?D����"D����:D���BDE���@E@G��@A�@A�@e��>�@eȝ9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:Bqi�}�>I�}�>�a)�q�E�>���M�",��9݋�A�x�x�y2��d@�y2Y�T@�y2|��>�y2�/�z2H�����h�����@�&�?���`u�ܿ���`-�Ŀ��� 8M������`����� E�ݿ�����^�������L�?iz2��d@Iz2(�_;�z2<�C�N��@9�R �G�����i�)E���%�<Q�%a=9�-af:��-�>��)��1��5�F��1Y�5.�;Q�=�>	�A��EC4�4�?��EA�!��ɾE�x��M@��E�}C��E3�:��E�:��A�DYEY�DY�@m(�H��@i�@q�@u��>�@u(�9�@q�@u8�8�@q�@q
B�:B���)���E��=�ԲT�",�S݋�A�y6$�d@�y6��T@�y6�x�>�y6=/�z6H���� �������c3�?������ܿ���@:ſ���@�L������d������V�ݿ��� �c�������N�?iz6$�d@Iz6k4_;�z4�N��@9�R	�G��-���i�-?���e�3�Q�eF=9�m뭺��m�>��i��i��u�F��qY�u^�:Q�u�>	�y��}4�4�?��}��!��ɾ}�y���@��}~C��}��;��}֌;��y�D�E��D��@�0�J��@��@��@�J�>�@���9�@��@�q�8�@��@�
B�:B����9)�A�E}7>���Z�",6�m݋�A�y.��d@�y.�	U@�y.�O�>�y.%0�z.H�����������JM�?������ܿ���@�ſ���@K������t������ȹݿ����6~������P�?iz.��d@Iz.��^;�z.;�C�:��@9�:2�GI�rC=)�r%=y�5�@=��5&1>��5�@�Y�5����Mb�?��/�$�?���Mb��9�5QAɺ1�5S�@	�5�A)�5l9AI�5��@ɻ9��9I��C�=i��z����+�=)����@���ɼ�鼅9�@	��+�@)��9�@�؍���i؍�>��ܝK�<Q��G=9ݝ^H�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�f�:Q���>	���	��:����4�4�?�
��:�����!��ɾ�z���@���~C�����:�����:���B�:�D�E��D��@��vL��@��@��@�t�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��	)��E5>)��	�%G	�
)�
I�U
�(���Q
��U
X(A���a�",�i�݋�A	y�x�;�y.{
e@�y.MU@�y./#�>�y.ĝ4�z.H����������� .��?�����ܿ���`�7ſ��� H����દ������ܴݿ������������Q�?iz.{
e@Iz.X�^;�z.=�C�N��@9�R-�G��M���i�M�J���]��Q�]N=9�e�`���e�>��a��a��m�F��iY�mj;;Q�m�>	�q��u25�4�?��u��!��ɾutz���@��u$~C��u�:��u��:��q�D�E��D��@�8�M��@��@��@���>�@���9�@��@�ݧ8�@��@�
B�:B�ȑ)�!�E=�=���g�",�F�݋�A�y.Ze@�y.,#U@�y.���>�y.��8�z.H�����n������a��?������ܿ����xEſ���`TF����@f���������ݿ��� #r�������R�?iz.Ze@Iz.[)_;�z.<�C�: �@9�:T�Gy�-��=��-Q8>��-�m�Y�-��E���Ը?
ףp=
�?V-���9�-3Aɺ)�-b�@	�-?A)�-&5AI�)I��v��i��C������=)��3�@���ɼ�9�@���@	���@)�������i��:���(�<Q�?=9������>����!��%�F��!Y�%}�:Q�-�>	�)�	5�:��-o4�4�?�
=�:��-�!��ɾ-){��=@��-9~C��-��:��-��:��-C�:�DIEI�DI�@](;O��@Y�@a�@e��>�@e�9�@a�@e�8�@a�@a
Bi:Bi�I)�a�E}�=�<n�",:"�݋�A�y6�e@�y6r U@�y6JQ�>�y6�d8�z6H�����{���������?���@��ܿ���`�Cſ�����F�����6������@��ݿ���`m�������V�?iz6�e@Iz6P/_;�z6:�C�B\�@9�BۛG	�p�p	�v�=�t��z���i�z`A���%q��Q�-[=9�-B4���-�>��)��1��5�F��1Y�5��Q�=�>	�A��E�3�4�?��E��!��ɾE�{��M@��EK~C��E&�:��E��:��A�DYEY�DY�@m�_P��@i�@i�@u��>�@u\�9�@q�@uI�8�@q�@q
By:By�UB�9)�i�E��=���u�",&��݋�A�x�x�@�y.\	e@�y..U@�y.���>�y.��2�z.H���� �����@2u�?����'wܿ����`>ſ��� �H���� 4���������ݿ�����գ���� l\�?iz.\	e@Iz.~[_;�z,�br�@9�b�G�����i�TF���U%�;Q�UH=9݅bY�����>�ݙ�ݡ����F�ݩY���H�Q���>	���	-�:����2�4�?�
5�:���c�!��ɾ�||��U@���_~C����<�����;���D�:�DaEa�Da,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@��gQ��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ0�9)��E�>�+{�",���݋�A�y.�e@�y.�U@�y.��>�y.��0�z.H�����e�������b�?���@ufܿ��� :ſ���`�I������k������vݿ����D��������a�?iz.�e@Iz.�E_;�z.;�C�:v�@9�:�Gy�Et�=��E33>��E�H�Y�E�<�O��n�?gfffff�?J+���9�E=AɺA�ES�@	�E-A)�E~2AI�AI����i���D=���=
>)�����ɼ����鼵�@	��9�@)���ؽ���iؽ�B�����:Q��C=9��T�����>����������F���Y���4�Q���>	������2�4�?���e"��ɾ�}���@���q~C���K�:���~�:����DE�D�@hKR��@�@�@G�>�@�9�@�@��8�@�@
B!:B!)�Y�Em�=����",�ދ�A�y.G�d@�y.U@�y.�h�>�y.�1�z.H������������W�?����(Xܿ��� �1ſ����nJ����@�f������jgݿ�����������be�?iz.G�d@Iz.-[_;�z.<�C�B��@9�B��G��D��D)�Dy�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻd��d��r���i�r.U����<Q�%W=9�--���5�>��A��I��U�F��QY���Q���>	�	�	�:��
�2�4�?�
�:��
v"��ɾ
�}��@��
�~C��
��:��
h�:��
E�:�D)E)�D)�@MH�S��@I�@Q�@U"�>�@U��9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Bi)��E��=��<��",ߌ"ދ�A	y�x�~Q�@9�~ԛGE�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��v�=����@>���Y���+��η?���Mb�?J+���9����@ɺ���E�@	���A)�����I����@I��� >i���u=�����)����@���ɼ�鼍+�@	��+�@)���ؕ���iؕm<��ܥ���Q��4=9ݭ�������>�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q���>	������1�4�?���"��ɾ�4~���@����~C���K�:�����:����D�E��D��@��lS��@��@��@���>�@�Ҟ9�@��@� �8�@��@�
B�:B�)��E-�=�?g��",ni<ދ�A�y2^�d@�y20
U@�y2���>�y2�B7�z2H����������� �\�?�����+ܿ����8/ſ���@�I�����������k>ݿ�����^�����@~o�?iz2^�d@Iz2sa;�z2=�C�N�@9�R��G��^���i�^?���%<ƼQ�%f=9�-����-�>��)��)��-�F��)Y�5Q��Q�5�>	�9��=F1�4�?��=�"��ɾ=�~��E@��=�~C��=ף:��=r�:��9�DQEQ�DY�@m��S��@i�@i�@m��>�@m��9�@q�@uQ�8�@q�@q
Bq:By)��E�\=�Q��",�LVދ�A�y
�d@�y
�U@�y
���>�y
�p6�z
H���� ������NF�?������ۿ����L.ſ��� �J����@N[�����`g�ݿ�����R�����`c�?iz
�d@Iz
wGc;�z
:�C��\�@9��ۛGi��I��I��E�þi������>���ɫ�髍�GC	��9����CY����2v�հ�?�0��׿������������TNmea in: $SNTTA,0.192781,,,,032857.87*40
y���T=���d;>���t�Y���:��v���?��C�l�?<�O��n��9���Aɺ���S�@	��?A)���.AI��	�
�=�
�=��
���i�
�I�����<Q�;=9�%����%�>��!��!��-�F��)Y�-��Q�5�>	�1�	=�:��5�1�4�?�
E�:��5s"��ɾ5,��E@��5�~C��5��:��5I�:��5F�:�DQEQ�DQDYJD]��CzD]�����H�p@�d�k��Z���������jD]��2v�հ�?�0��׿��������RD]E�þZDY�D]�,��u�p�@J���N@�z,��S]�rD]��L��u쿹�	i��?6��ٿbD]`#:@*D]TtB2D]���
D]̤9?D]դ9?D]����"D]����:D]���BD]����@}�iT��@y�@y�@}��>�@}��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŕ��	ŕ��iŕ��Iŕ��)��E�b>��x��",:pދ�A�x�x�@�~>�@9�~ɛGI���нi���P����C=)��=�@���ɼ�+�@���@	���@)��+�@������i���?����`�Q��N=9���������>����������F���Y�����Q���>	����1�4�?���"��ɾ���
@���~C���:��;�:���DE�D�@-��T��@)�@1�@5��>�@5͟9�@1�@5��8�@1�@9
B9:BA)�Q�Em�=�b��",���ދ�A�y.�d@�y.�U@�y.��>�y.כ2�z.H����@������=�?����	�ۿ���`�;ſ����K������3������r�ܿ���@�룿��� ���?iz.�d@Iz.ʋc;�z.<�C�R��@9�R��G��-���i�-�G���e���Q�eS=9�mUʻ��m�>��i��i��m�F��iY�u0$:Q�u�>	�y�	��:��}2�4�?�
��:��}�"��ɾ}����@��}�~C��}4�:��}k�:��}G�:�D�E��D��@��'U��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�R���",I֣ދ�A�yFBe@�yFU@�yF�v�>�yF��1�zFH������������Q�?����ޔۿ�����`ſ���`�J������#�����`Q�ܿ���`�ߣ��������?izFBe@IzFV�c;�zF=�C�R��@9�RY�Gy�M^�=��M�@>��Mj<�Y�M�����K�?���Mb�?Zd;�O���9�MGAɺI�M/�@	�M�A)�M�/AI�IɻY��]}AI��=�>i����������<)����@���ɼ���@鼝+�@	��+�@)��9�@�إ���iإ=I��ܵ�Q��E=9ݽ`"�����>����������F���Y���;Q���>	�����P1�4�?��� "��ɾ�F����@����~C�����:�����:����D�E��D��@�@�U��@��@��@x�>�@�9�@�@ �8�@�@
B	:B	)�!�E=�=�
���",į�ދ�A	y�xp;�yB�e@�yB�U@�yBE��>�yB�D4�zBH����`5#������Z�?��� X|ۿ�����fſ���`�I������/��������ܿ�����)������.��?izB�e@IzB��d;�z@�^��@9�^p�G��m���i�m�?���}�:<Q�}N=9݅H������>�݁�݁����F�݁Y���r9Q���>	���	��:����0�4�?�
��:���X$"��ɾ������@���C����:���]�:���H�:�D�E��D��@�`8V��@��@��@���>�@���9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B�)��i�I��E5�=)�]O&G	�q)��I�-CA���1��5�@A�8���",��ދ�A�y~|e@�y~OU@�y~_��>�y~Y@6�z~H����@|)������b�?���`�`ۿ�����nſ���`gI������6����� Hpܿ��� �f���������?iz~|e@Iz~��f;�z~<�C�
��@9�
y�Gy���u=���,>����#�Y������Q��?/�$��?{�G�z��9��zAɺ���S�@	��-A)���*AI����@�����i��C���j�;Q�@=9�6�����>�������F��!Y�%��9Q�%�>	�)��-�0�4�?��-e("��ɾ-ˀ��=@��-C��-*�:��-�:��)�DAEI�DI�@]@�V��@Y�@Y�@]��>�@]�9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi�}��9)��E�>��ɻ�",�q�ދ�A�y6�e@�y6�U@�y6[��>�y6��8�z6H�����0�����m�?�����@ۿ����Gxſ�����H����`�@������Rܿ��� ��������Ӫ�?iz6�e@Iz6��h;�z4�^N�@9�^5�G	��	�-�=�)I�mt�<i�m�#<��m��=)�m��@��iɼm�@�m�@	�m��@)�m�@��u���i�u	F��ܽ�
�Q��P=9��������>����������F���Y����9Q���>	���	��:����0�4�?�
��:���","��ɾ�����@���/C�����:����:���I�:�D�E��D��@��[W��@��@��@�Ŀ>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=����",�Aߋ�A�x�x�y.Ke@�y.U@�y.-��>�y.�N:�z.H����`�7������t�?����!ۿ����^�ſ����!H����@D�����@-4ܿ���`�夿����
��?iz.Ke@Iz./[j;�z.:�C�N7�@9�R'�G��^���i�^J���
��Q�
W=9�
����
�>�������F��Y�I�9Q��>	�!��%z0�4�?��%�/"��ɾ%8���-@��%@C��%D�:��%�:��!�D9E9�D9,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@UXX��@Q�@Q�@U`�>�@UE�9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E�P=�f���",�%ߋ�A�y.�e@�y.qU@�y.h��>�y.�e:�z.H����@�>����@s�?����!ۿ���@t�ſ����3H������9������ܿ��� ��������b��?iz.�e@Iz.�k;�z.;�C�N��@9�R�Gy�u^�=��uX9>��u94�Y�u�����K�?^�I+�?�I+���9�qɺq�q	�uA)�u,AI�u��@I���'�i���>���j�<)����@���ɼ�G�@���@	��9�@)��9�@������i���J����-��Q��>=9��o������>����������F���Y���@8Q���>	������/�4�?���G4"��ɾ������@���UC�����:�����:����D	E	�D	�@��X��@!�@!�@%q�>�@%��9�@!�@%�8�@!�@!
B):B))�A�E]�=����",�>ߋ�A�y.�e@�y.�U@�y.���>�y.&j8�z.H������E�����ub�?��� L�ڿ���@�ſ���@6I�����p��������ۿ����ٹ����� z��?iz.�e@Iz.�k;�z,�N4�@9�R%�G��P��RR=)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻv}A��v|A�����i� C���=��<Q�EU=9�M_����U�>��a��i��m�F��iY�=��Q�E�>	�I�	��:��M�.�4�?�
��:��M�8"��ɾMρ���@��MiC��M��<��M&@;��MJ�:�D!E!�D!�@eP�Y��@a�@i�@m%�>�@���9�@��@�F�8�@��@�
B�:B�)���E>�����",]�Xߋ�A	y0�x2�;�yN�e@�yN�U@�yN��>�yN��6�zNH�����'L���� -]�?������ڿ���`ʍſ�����I����`z������S�ۿ���������������?izN�e@IzND�j;�zN<�C�ZN�@9�Z��Gj�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����B>���,�Y���R���Q�?R���Q�?/�$���9���Aɺ�麅E�@	��-A)��I����@�ؕ���iؕ6@��ܥ7��Q��C=9ݥ�������>�ݩ�ݩ����F�ݩY��;9Q���>	������-�4�?����<"��ɾ�����@���|C�����:���B�:����D�E��D��@��Z��@�@�@̯>�@x�9�@!�@%p�8�@!�@!
B9:BA)�q	�qi�yI�y)��E�~>�v��",�rߋ�A�y.e@�y.�!U@�y.���>�y."k6�z.H����`�P������g�?����c�ڿ���@N�ſ����I������������5�ۿ����͈�����`X��?iz.e@Iz.0�i;�z.9�C�:��@9�:ؚGI�f��=i�f�;��f;�=)�f��@��dɼf�@�f��@	�f�@)�f�@��hi�h��MC=Q�MQ=9�M�z���M�>��Q��Q��U�F��QY�]U�:Q�]�>	�a�	m�:��e�,�4�?�
m�:��eCA"��ɾeY���m@��e�C��e4�:��e��:��eK�:�D�E��D��@���[��@��@��@�G�>�@�F�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�r=�����",m��ߋ�A�yBe@�yB�-U@�yBUA�>�yB�}8�zBH�����sT����`-��?��� Τڿ���`�ſ����dG�����b������x�ۿ�����Ǥ��������?izBe@IzB�Uh;�zB>�C�N��@9�RŚGi�PI�PI�Rf���i�P��R��>��R+�>ɫP�R�>C	�P9�R�CY�R�<]	
���?�.*��ֿ����������PbTNmea in: $SNTTA,0.193400,,,,032902.72*40
	�j�=�j�=��n���i�nC;���v9�Q�vQ=9�v�_���v�>��x��x��z�F��xY�~�:Q�~�>	���,�4�?���E"��ɾ����
@���C��ף:����:���D1E1�D1D�JD��CzD������3�p@.��w��Y���������jD��<]	
���?�.*��ֿ��������RD�f���ZD��D�������Up�>$��K@���C\�rD���E���쿯�����?���ؿbD���;@*D��^B2D����
D���9?D�̤9?D�����"D�����:D�e��BD�����@=X�\��@9�@9�@=m�>�@=M�9�@9�@E̫8�@A�@A
BA:BI)��E��=��(��",�j�ߋ�A�x�x�y.a.e@�y.4@U@�y.���>�y.A$;�z.H�����GV��������?���`.�ڿ���`$�ſ�����D������2�������ۿ���@�������&��?iz.a.e@Iz.�if;�z.=�C�NG�@9�N��Gy�U/�=��Q��U��Y�U����S㥻?R���Q�?�l����9�U�AɺQ�U�@	�Q)�U=.AI�QI��q>i�94=���@�)���@��ɼM�@���@	��@)�+�@�����i�)E������Q�%8=9�%����%�>��)��)��-�F��)Y�-%;Q�5�>	�9�	E�:��=�*�4�?�
E�:��=�J"��ɾ=���E@��=�C��=ʽ:��=�:��=L�:�DQEQ�DQ�@e(^��@i�@i�@mU�>�@m�9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By)��E��=�S��",F@�ߋ�A�y.�Ae@�y.�SU@�y.a��>�y.�9�z.H������T�����'��?�����ڿ����W�ſ����.C�����:9�����`c�ۿ����[�����.��?iz.�Ae@Iz.�Bd;�z.:�C�^4�@9�b��G��-���i�-�G���e�»Q�eW=9�m`8��m�>��i��i��u�F��qY�u�K;Q�u�>	�y��}:)�4�?��}�N"��ɾ}2����@��}�C��}��:��}i�:��y�D�E��D��@��^_��@��@��@�-�>�@���9�@��@�$�8�@��@�
B�:B�)���E��=�w9��",z�ߋ�A�y.�Je@�y.~\U@�y.8��>�y.b�4�z.H������R�����C��?�����ڿ����kƿ�����C��������������ۿ��� �W���������?iz.�Je@Iz.�Hc;�z.=�C�:��@9�:-�Gy�E��=��E�K>��EC�Y�E�sh��|?�?F����x�?�� �rh��9�EAɺA�ES�@	�E?A)�E�+AI�E��@ɻQ��U}A��U���i�UA��ܝ
4�Q��G=9ݥ3:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���:Q���>	���	��:����(�4�?�
��:����S"��ɾ�q����@����C���v�:���D�:���M�:�D�E��D��@�`��@	�@	�@
�>�@Ú9�@�@N�8�@�@
B):B1)�1�EM�=�;c��",��ߋ�A	y�xp;�y.Ze@�y.�kU@�y.\$�>�y.�2�z.H������O���� ���?����,�ڿ�����%ƿ�����B������������4�ۿ����*������7��?iz.Ze@Iz.<�b;�z.;�C�NG�@9�R��GI��C=i���T����j<>)��=�@���ɼ�+�@鼍�@	��)���@�ؕ���iؕ C��ܥ�ۼQ��J=9ݭ�:����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�;Q���>	�����(�4�?���MX"��ɾ������@����C�����:�����:����DE�D�@p�a��@�@�@]�>�@?�9�@�@w�8�@!�@!
B!:B))�A�E]�=)�%�%G	�9)�II��.��������A��K�",��
���A�y.ee@�y.�vU@�y.�F�>�y.TQ3�z.H�����N����`��?������ڿ����C8ƿ����A������(�������ۿ���@�2������1��?iz.ee@Iz.��b;�z.<�C�Ne�@9�R�G��
���i�
�B���E5<Q�EQ=9�M�.:��M�>��I��Q��U�F��QY�U��:Q�U�>	�a��es'�4�?��e�\"��ɾe���m@��e�C��e��:��e;�:��a�DE�D	�@�Yc��@�@�@7�>�@��9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B))�A�EY��u	�",Ҭ'���A�y6�re@�y6}�U@�y6���>�y6M.7�z6H�����K�����)�?����΢ڿ�����Nƿ�����>����@OU������~�ۿ����Ơ��������?iz6�re@Iz6k4c;�z4�N��@9�R��G	��y�Uv�=��U?5>��U��Y�U�+��η?-����?��~j�t��9�U�AɺQ�U/�@	�U�A)�U�(AI�Q	�]�=�]�=I��\�>i��$ƾ����ʽ)����@���ɼ����鼥ļ@	���@)���@�ح���iح�?��ܽ(�Q��C=9ݽ��:����>����������F���Y���;Q���>	���	U�:���o&�4�?�
]�:���a"��ɾ�0���]@����C���W�<����<���N�:�DiEi�Di�@���d��@��@��@�k�>�@�K�9�@��@�Ƭ8�@��@�
B�:B�)���E�=�]�",��A���A�x�x�y.�{e@�y.y�U@�y.��>�y.'�9�z.H�����tH����`-D�?����Y�ڿ��� F]ƿ�����<�����s������p�ۿ���@E椿�������?iz.�{e@Iz.N�c;�z.:�C�j��@9�jəG��z���i�z99���{B<Q�W=9�
=�:��
�>��	��	��
�F��	Y�ż:Q��>	����%�4�?��e"��ɾp���-@���C���:��H�:���D9E9�D9,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M�f��@Q�@Q�@U��>�@U��9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:Ba)�q�E�N=����",,c[���A�y.��e@�y.f�U@�y.�j�>�y.�9�z.H����`C���� �^�?��� =�ڿ���`�rƿ�����;����@ڀ��������ۿ����Ҥ����`���?iz.��e@Iz.�c;�z,�N��@9�R��Gy����=���d;>���C�Y������Mb�?��C�l�?�� �rh��9���Aɺ���S�@	��`A)���,AI��I����<i���T<���C�=)��f�@���ɼ��@鼅��@	��ҽ@)����@������i��8�������Q��/=9���&;����>����������F���Y�v�:Q��>	�	�	�:��
X$�4�?�
�:��
j"��ɾ
����@��
&�C��
�:��
�:��
O�:�D!E!�D!�@=*h��@9�@9�@=��>�@=~�9�@9�@=�8�@A�@A
BA:BI)�a�Eu�=����",>>u���A�y.��e@�y.l�U@�y.�0�>�y.gh6�z.H���� �<������o�?���`��ڿ������ƿ���`�:������������D�ۿ����J����������?iz.��e@Iz.��c;�z,�N��@9�R��G��P��Ra=)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻx��z~A�����i�?���=���Q�Ek=9�U��;��U�>����������F���Y�|�;Q��>	�!��%j#�4�?��%n"��ɾ%����-@��%/�C��%�:��%�:��!�DiEi�Di�@��i��@��@��@�A�>�@���9�@��@�:�8�@��@�
B�:B�)�Q�E��=�A�#�",����A	y�x�y.�e@�y.٫U@�y.���>�y.��4�z.H�����J7�����Au�?����?�ڿ��� b�ƿ��� �:������������ܿ�����U���������?iz.�e@Iz.��c;�z.<�C�B��@9�F�Gv�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��m���i�m�>��ܥ�T�Q��D=9ݭBc;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�5:Q���>	���	��:���r"�4�?�
��:���Gr"��ɾ�7����@���8�C���i�:�����:���P�:�D�E��D��@�8ik��@��@��@�%�>�@�E�9�@��@�\�8�@��@�
B�:B�)��E-�=���)�",������A�y.��e@�y.��U@�y.E��>�y.��5�z.H���� �1��������?�����ڿ��� ��ƿ�����9������������@9ܿ����|n�����@y��?iz.��e@Iz.3�c;�z.:�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ���	���
�@9�
;�Gi�I�y��=
>������Q8�Y���H�z�G�?��C�l�?
ףp=
��9��=Aɺ�麍��@	��MA)���-AI��I����i��+=�����<)����@���ɼ���@���@	���@)���@������i���A����J<Q��=9���3;���>������
�F��	Y�B:Q��>	�����4�?���w"��ɾ����%@��F�C��B�:����:���D9E9�D9�@Uxm��@Q�@Q�@Uc�>�@UU�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba)��E�;>�G�0�",������A�yBN�e@�yB!�U@�yB{O�>�yBa�7�zBH�����f-����`���?����%ۿ����S�ƿ����L9���� z������ 9*ܿ����M����������?izBN�e@IzB��c;�zB=�C������ɦ�馁	������@9���GI���a��i�����V�>�����>ɫ�髽�RC	��9����CY���BH�NE�?-�?U�տ������������TNmea in: $SNTTA,0.194038,,,,032907.57*4A
������i���?����gM�Q���=9�"�;��?�������F��Y�
��Q�
?	��	�:��C�4�?�
�:��X{"��ɾ���%@��N�C��w�:���:��Q�:�D1E1�D1D9JD=��CzD=�(�~0+q@�QN��X���������jD=�BH�NE�?-�?U�տ��������RD=�a��ZD9�D=��\�� fp�)[�tW!H@,Ğ�J!]�rD=�@��Z��v5�W8�?����ٿbD=�k=@*D=
AB2D=1��
D=��9?D=��9?D=����"D=����:D=���BD=e���@](�n��@Y�@Y�@]��>�@]��9�@a�@e��8�@a�@a
Ba:Bi)��E��=���6�",�����A�yF.�e@�yF�U@�yF	�>�yF'�8�zFH������%����@���?���`�ۿ��� �ƿ����V6����`������`IAܿ����������@��?izF.�e@IzF�m;�zF:�C��y���ɦ�馁	����W�@9��ŘGy����=���j<>����#�Y����Zd;�?Zd;�O��?{�G�z��9��\Aɺ�麍x�@	��`A)��^0AI���@I��/�=i��C=�����=)��½@���ɼ�ҽ@��ҽ@	��ҽ@)��ҽ@������i���;������Q��<=9��l;����>���������F��Y�O[;Q��>	�	��
h�4�?��
%�"��ɾ
B���@��
Y�C��
E�:��
)�:��	�D)E)�D)�@=�p��@9�@9�@EZ�>�@EZ�9�@A�@Eí8�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=���<�",�����A�y.��e@�y.��U@�y.���>�y.{�8�z.H����������@s��?���`e/ۿ���@��ƿ��� �3�����}�������YZܿ���@��������ʨ�?iz.��e@Iz.3sz;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y��^�@9��ɘG��
���i�
J���E�;Q�EW=9�E��;��E�>��I��I��M�F��IY�U�y;Q�U�>	�������4�?���v�"��ɾ������@���c�C����:���G�:����D�E��D��@���r��@��@��@�Ѐ>�@�:�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�=���C�",a��A�y.�e@�y.��U@�y.j��>�y.��6�z.H����@������e��?��� �Kۿ����}�ƿ����4�����{��������uܿ�����q������(��?iz.�e@Iz.u�o;�z.9�C��A��IɦI�I	�I�}��@9�}q�G������i���A���%}4�Q�%L=9�%��;��%�>��)��)��-�F��)Y�5��6Q�5�>	�9�	E�:��=�4�?�
E�:��=ˆ"��ɾ=݆��E@��=n�C��=��:��='�:��=R�:�DQEY�DY�@m�;t��@i�@i�@m�o>�@m)�9�@i�@u��8�@q�@q
By:Byȍ��9)��E�>��J�",u<*��A�y.��e@�y.Z�U@�y.g��>�y.�`5�z.H����@,�����-��?����jhۿ������ƿ�����3�����a������`��ܿ�����G��������?iz.��e@Iz.��i;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��L�Gy�e�">��eE6>��e 0�Y�e�'1�Z�?bX9���?k�t���9�e�Aɺa�e��@	�eMA)�e~2AI�aI��h��i��`弉����=)����@���ɼ��@鼱	���@)���@�ؽ���iؽ�?����'��Q��@=9����;����>����������F���Y��1�:Q���>	�����,�4�?���v�"��ɾ�C����@���y�C����:�����:����DE�D�@���u��@��@��@�+h>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�Ƚm�9)���E�E>i��I��)���%G	��)�I�=����A��EmA�Y�P�",	D��AٵN�K?��N�KA�yf��e@�yf��U@�yf���>�yf��5�zfH���� �����`��?�����~ۿ��� ?�ƿ�����2�����v���������ܿ����8O��������?izf��e@Izf��f;�zf;�C������ɦ�香	���6�@9��G	���=黅�=�؅���i؅�C��ܽ5�Q��K=9����;����>����������F���Y��/{:Q���>	���	��:���f�4�?�
��:����"��ɾ������@�����C���ϸ:���'�:���S�:�D�E��D��@�w��@�@�@�\>�@Ӕ9�@	�@
:�8�@	�@	
B:Bi�a=I��=��9)��E5->��)W�",R
^��A�y50�e@�y5�U@�y5Ӕ�>�y5�M6�z5H���������� �$�?���@��ۿ��� �ƿ���`�0����@������K�ܿ����Z������V��?iz50�e@Iz5A�h;�z5:�C��	��	ɦ	�		�	�n�@9�5�G	��鬉y����=����!>���t��Y���i��|?5�?�MbX9�?<�O��n��9��QAɺ�����@	��`A)��^0AI��"�@I�%�T=i�%9����%�M>)�%p�@��!ɼ%ļ@�%ļ@	�%ҽ@)�%ҽ@��5���i�5jC���=��<Q�EB=9�E�p;��E�>��I��I��M�F��IY�U��:Q�U�>	�Y��]=�4�?��]�"��ɾ]���e@��]��C��]��:��]L�:��Y�DqEq�Dq�@��(y��@��@��@��c>�@��9�@��@�X�8�@��@�
B�:B��ub�9)��E�<>�N]�",O�w��A�x�x�y.f@�y.�V@�y.[R�>�y.’7�z.H����`������ dY�?�����ۿ���@rǿ��� �-�����@������t�ܿ����tz��������?iz.f@Iz.��~;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�������؝���i؝J��ܥS��Q��i=9ݭT�;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	���	��:���t�4�?�
��:���k�"��ɾ�����@�����C�����:���4�:���T�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�`�z��@��@��@�J>�@���9�@��@�p�8�@��@�
B:B�
��9)��E=>��5d�",����A�y.��e@�y.�V@�y.	7�>�y.�c7�z.H����@��������V�?����V�ۿ���@�	ǿ�����-�����G��������ܿ���`�p������{��?iz.��e@Iz.��q;�z,��9��9ɦ9�9	�9��n�@9����Gɻ�|A���}A������i��JD���px�Q�D=9���;���>��!��!��%�F��!Y�-f��Q�-�>	�1��5S
�4�?��5~�"��ɾ5[���E@��5��C��5��:��5��:��1�DQEQ�DQ�@eX|��@a�@i�@m�C>�@m!�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq)ō|A	ōzAȅ��9)��E�>�`j�",����A�y2��e@�y2�V@�y2
�>�y2.�7�z2H����@�������mZ�?���`��ۿ�����ǿ�����-������S�����@Aݿ����my����� �}�?iz2��e@Iz2Yk;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G)��y��I���=)���=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�m>��m�D>��mC�Y�m���K7�A�?�~j�t��?�� �rh��9�m�
Aɺi�mr�A	�m�
A)�m�4AI�m?�@I���#=i���ҽ����<)�����ɼ��@鼕��@	���@)���إ���iإ�7�����Q<Q��%=9���S;����>����������F���Y��l�Q��>	�	�	�:��
�4�?�
�:��
<�"��ɾ
����@��
��C��
�:��
ܹ:��
U�:�DAEA�DI�@]L}��@Y�@Y�@]J>�@]��9�@Y�@���8�@��@�
B�:B��ub�9)��E�>��Gq�",1_���A	y�x�;�y.�	f@�y.�V@�y.���>�y.�67�z.H���� ������ �o�?���@n�ۿ����"ǿ���@�,������a������bݿ���`c�������w�?iz.�	f@Iz.�tg;�z,��9��9ɦ9�9	�9��~�@9���Gi��I����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�>���}߽Q��y=9݅V�;���?�݁�݉����F�݉Y��H;Q��?	������	�4�?�����"��ɾ������@�����C���Υ:���i�:����D�E��D��@��P~��@��@��@��%>�@�͒9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>��uw�",�I���A�ybqf@�ybD'V@�yb�[�>�yb�W5�zbH����@:��������?������ۿ���@J$ǿ�����+����@rc�����@-ݿ����5+������t�?izbqf@Izb٩e;�zb9�C������ɦ�馑	������@9��$�Gy�m�����m�>��m�D�Y�m���������333333�?�~j�t�h�9�mG�@ɺi�m��A	�mA)�mV�@I�mV�@	�}�=�}=I����i���<���
׽)����@���ɼ�^�@鼽��@	����@)��ļ@������i�� C����5y<Q��D=9���;����>����������F���Y����:Q���>	������
�4�?���d�"��ɾ�����@�����C�����:����:����D	E	�D	�@(4��@�@�@�+>�@%Б9�@!�@%ή8�@!�@!
B):B)i�5>I�5�=�)��E->��}�",����A�yJBCf@�yJUV@�yJ��>�yJܡ3�zJH����`�������S��?����,�ۿ��� �qǿ����'����@2������@V9ݿ����T������@q�?izJBCf@IzJ�	z;�zJ:�C��q��qɦq�y	�y��0�@9��ԖGI��
g��i�������>���+�>ɫ�髽�TC	��9��
�CY���A�R�/�?�A�14ֿ������������TNmea in: $SNTTA,0.194688,,,,032912.44*41
	����������i���F����x,�Q��Z=9��;���>�������F��Y�
��;Q�
�>	��	�:����4�?�
�:��y�"��ɾ
���%@��ŀC����:���:��V�:�D1E1�D1D9JD=
�CzD=�&%tq@p}�;OUY���������jD=�A�R�/�?�A�14ֿ��������RD=
g��ZD9�D=�<� lUp���I
=H@�$g�H^�rD=���0�6��t�	E�>�?.�d��ڿbD=�R=@*D=�AB2D=���
D=��9?D=��9?D=����"D=����:D=���BD=����@�@���@��@��@��>�@�O�9�@�@�8�@�@
B	:B	��t�9)��E-->�惄�",0���A�x�x�y.6gf@�y.	yV@�y.
�>�y.�^2�z.H���� ���������?����sܿ������ǿ����M#�����ћ�������@ݿ����$ӣ�����So�?iz.6gf@Iz.z�t;�z.<�C��Q��YɦY�Y	�a����@9����G��M���i�MTF��ܝ�t�Q��A=9ݥ�:����>��9��9��=�F��9Y�EC�;Q�E�>	�I��MG
�4�?��M�"��ɾM���U@��M΀C��M|�:��M��:��I�DaEa�Da�@}�H���@y�@y�@}Q>�@};�9�@y�@���8�@��@�
B�:B�ȥb�9)��E5O>�4���",�,��A�y.Df@�y.�V@�y.���>�y.�4�z.H������������K�?���`��ۿ���@>�ǿ���   ������������`�<ݿ��� W������-p�?iz.Df@Iz.
�k;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��y�Gy�eף<��e�>��eף�Y�e�{�G�z�?ףp=
��?{�G�zt�9�e��@ɺa�eA	�e(A)�e?�@I�aɻq��qI����i��9�����C��)��̼@���ɼ�ҽ@鼱	��ļ@)���ؽ���iؽC;����Y�Q��G=9���'�����>����������F���Y���u;Q���>	���	��:����
�4�?�
��:���~�"��ɾ�!����@���րC���f�:�����:���W�:�DE�D�@������@��@��@�H	>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��|AȅP�9)��E�>�����",ʦF��A�y6��f@�y6q�V@�y6��>�y6��4�z6H����`K������Vd�?������ۿ��� ��ǿ��� �����`�������`�5ݿ����P�������q�?iz6��f@Iz6��e;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�GI��=)�=��-���i�-�C���e)L�Q�eR=9�eR����e�>��i��i��m�F��iY�u
�:Q�u�>	�y��}��4�?��}޷"��ɾ}1����@��}݀C��}H�:��}�:��y�D�E��D��@�𾀽�@��@��@���=�@�ӎ9�@��@��8�@��@�
B�:B��b�9)��E5->�U���",�`��A	y�x�y.��f@�y.S�V@�y.P��>�y.��6�z.H���� ������ ���?���@��ۿ����ȿ���`W���� ��������@1ݿ�����L�������r�?iz.��f@Iz.�b;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}%�@9�}0�Gy�-t�=��-j<>��-��Y�-�<�O��n�?Zd;�O��?/�$���9�-��@ɺ)�-A	�-
A)�-���I�-d�@I���=i��������V>)���@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i���=�����B<Q��C=9���=�����>����������F���Y���;Q���>	���	��:���:�4�?�
��:���U�"��ɾ�d����@����C���U�:����:���X�:�D	E	�D	�@H쀽�@�@�@��=�@�9�@!�@%$�8�@!�@!
B):B)�A)�Q�Eu6>�4��",�\z��A�y.>�f@�y.�V@�y.�^�>�y.��7�z.H����@7���������?����<�ۿ���`SOȿ���@�����`W¿����j-ݿ���`)p�����@�s�?iz.>�f@Iz.&�n;�z.<�C��)��)ɦ)�)	�)�]Z�@9�]��G	���=���=���i����慽Q�W=9�T5���%�>��!��!��%�F��!Y�-��;Q�-�>	�1��5�
�4�?��5d�"��ɾ5����=@��5�C��5�:��5��:��1�DIEI�DI�@e����@a�@a�@e�=�@e��9�@a�@m0�8�@i�@i
Bi:Bqi�}G>I�}�>�mP�9)��E��=)�Y	�u^~A)��I��B7����^~A���6A�Ҥ�",28���A�y.�f@�y.��V@�y.x.�>�y.w�7�z.H����`q���������?����)�ۿ��� �dȿ���� ������¿����	(ݿ��� v����� ,u�?iz.�f@Iz.Šr;�z.:�C����ɦ�	����@9�h�G	��鬑y����<����B>����T�Y������Q��?R���Q�?:��v����9����@ɺ����A	��)���@I��r�@��%���i�%=I���5�
�Q�5:=9�=�[���=�>��9��A��E�F��AY�E��:Q�M�>	�Q��U��4�?��U�"��ɾU����]@��U��C��UX�:��Ui�:��Q�DiEi�Di�@}�/���@y�@y�@�y�=�@�X�9�@��@�;�8�@��@�
B�:B���t�9)���E�G>�B���",w���A�x�x�@�y.0�f@�y.�V@�y.6��>�y.��5�z.H����`�������Ͼ�?������ۿ�����Aȿ���@&�����x��������"ݿ�����=�������v�?iz.0�f@Iz.�/h;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}C�G������R=I����=i���P=�����)����@���ɼ�����@	��)��������i���?����d��Q��a=9�uG����u�>��q��q��}�F��yY�}\�Q�}�>	���	��:�����4�?�
��:����"��ɾ�ȉ���@����C���Y�:�����:���Y�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@���=�@�B�9�@��@�D�8�@��@�
B�:B���P�9)���E
)>����",$����A�y.3�f@�y.�V@�y.���>�y.$�3�z.H���� D�����@���?��� ��ۿ����["ȿ��������� 2������@�ݿ�����������@�x�?iz.3�f@Iz.l�b;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y�}<�@9�}�Gɻ����|A������i��V?�����Q��L=9���������>����������F���Y���D�Q���>	�����L�4�?���/�"��ɾ����
@����C���u�:�����:����DE�D!�@5����@1�@1�@5{u=�@5h�9�@9�@=L�8�@9�@9
B9:BA)�M{A	�M{A�Eb�9)�Y�Eu>�/��",m����A�y.w�f@�y.J�V@�y.aj�>�y.3�z.H�����$������"p�?�����ۿ����	ȿ��������@��������4ݿ���������`{�?iz.w�f@Iz.�a`;�z,��I��IɦI�I	�I�]^�@9�]{�G)�ay�aI�m=)�m=u�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��Q�=���94>���`�Y���
ףp=
�?�I+��?y�&1���9���@ɺ�麭A	��;
A)�����I��I��־i�(�>����=)���ɼ����	�)������i��@���5~g�Q�5*=9�=Ƴ���=�>��A��A����F���Y��!��Q���>	���	��:���9�4�?�
��:���U�"��ɾ�,����@����C�����:���4�:���Z�:�D�E��D��@Ѐ��@!�@!�@%d=�@%n�9�@)�@-P�8�@)�@)
B):B1�U�9)�i�E�|>�`8��",פ���A	y�x�y2�f@�y2��V@�y2�3�>�y2A�5�z2H�����+�����`���?������ۿ��� `8ȿ����;����@U������� ݿ����!@�����`t|�?iz2�f@Iz2��g;�z2:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��-�Gi��I��?A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�C���}�4�Q��k=9݅᜺����?�݁�݉����F�݉Y��ʟ;Q��?	�������4�?�����"��ɾ�]����@���"�C���]�:���ף:����D�E��D��@�w���@��@��@���<�@�Ɉ9�@��@�R�8�@��@�
B�:B�ȭ�9)���E�>�1 ��",���A�yBA�f@�yB�V@�yB�2�>�yB��8�zBH����`�������m��?�����ۿ�����wȿ����+����@�¿�����ݿ�����������@|�?izBA�f@IzBY�t;�z@��Y��aɦa�i	�i���@9��K�Gy�m��=��m?5>��m��Y�m�J+��?-����?/�$���9�m(�@ɺi�mA	�m�
A)�iI�m��@	�}>�}>��}���i�}tE��܍jm<Q��J=9ݍ������>�ݑ�ݑ����F�ݙY��0�;Q���>	���	��:���S
�4�?�
��:���
�"��ɾ������@���,�C�����:�����:���[�:�D�E��D��@�0���@��@��@��<�@�
�9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�i��
?I���>�%Ζ9)�A�E]3>�L��",_b/��A�yJH�f@�yJ�V@�yJ��>�yJ�}7�zJH�����K���������?�����ۿ���`�Tȿ�����������������ݿ�����l�����@
z�?izJH�f@IzJ��i;�zJ;�C������ɦ�香	������@9���GI���;��i�������>�����>ɫ����@C	��9����CY���C�B�[?�?s2���Կ������������TNmea in: $SNTTA,0.195298,,,,032917.29*4B
	����I�MQ�>i�M�#���Mt�<)�M��@��IɼM(�@�M��@	�M^�@)�M��@��U���i�U�8���eRռQ�eM=9�e��:��m�>��i��i��m�F��iY�u>�Q�u�>	�y��}&�4�?��}E�"��ɾ}ъ���@��}6�C��}6�:��}y�:��y�D1E1�D1D9JD=��CzD=�P����Oq@�j�
\�W���������jD=�C�B�[?�?s2���Կ��������RD=�;��ZD9�D=���q:�up��݋ $D@t+�%V�^�rD=��"������e��?e|���ڿbD=Y?@*D=!!B2D=���
D=��9?D=��9?D=����"D=����:D=��BD=����@}���@y�@y�@}�S<�@�_�9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�ȝT�9)��E�C>�22��",6I��A�x�x�@�y.��f@�y.X�V@�y.���>�y.r�2�z.H�����������ନ�?������ۿ����>8ȿ������������������!ݿ����D㣿����+w�?iz.��f@Iz.��c;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G��-���i�-�C���]߂�Q�eK=9�e/;��e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y�	��:��}�
�4�?�
��:��}��"��ɾ}����@��}?�C��}��:��}��:��}\�:�D�E��D��@���}��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȭ֔9)��E��>�`\��",bc��A�y6:�f@�y6
�V@�y6��>�y6q�2�z6H���� �������ך�?������ۿ���@B+ȿ���������`D������ *#ݿ��� �䣿���@�v�?iz6:�f@Iz6Ϙ`;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�m\=��m^:>��m��Y�m��Q���?����K�?����Mbp�9�m�@ɺi�m-A	�m;
A)�m��@I�m��@ɻq��qI�����i���@=������)����@���ɼ���@鼵t�@	��t�@)��t�@������i��A�����
�Q��C=9��/g9����>����������F���Y��h��Q���>	�����n�4�?�����"��ɾ�"����@���I�C���L�:����:����DE�D�@�|��@�@�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�1	�5|A�-Ĕ9)�9�EU>�v���",[�|��A�y.��f@�y.V�V@�y.�-�>�y.63�z.H����������`@��?������ۿ���@IHȿ���@a�����z��������'ݿ���`x�����u�?iz.��f@Iz.�a;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��GI��p=)��=������i���=���%�.<Q�%V=9�%�b:��%�>��)��)��-�F��)Y�565;Q���>	�������4�?�����"��ɾ�7����@���R�C���]�:�����:����D�E��D��@�(Tz��@��@��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȭ�9)���EE>��m��",.Ŗ��A	y(�x*p;�y~��f@�y~�
W@�y~8m�>�y~#�5�z~H���� }�����@C<�?�����ۿ������ȿ���`������,¿���@/ݿ����0�������s�?iz~��f@Iz~��v;�z~:�C����ɦ�	��U��@9�UؒGy�E��<��Ep=>��Et�Y�E�V-��?�G�z��?<�O��n��9�E\�@ɺA�E?A	�EMA)�E��@I�A��e���i�e`A��܍+��Q��6=9ݝ�:����>�ݩ�ݱ����F�ݹY���<Q���>	���	��:�����4�?�
�:�����"��ɾ�Q���
@���]�C���O�;�����;���]�:�D�E��D��@��Qx��@��@��@�����@�х9�@��@�S�8�@��@�
B�:B���)���E
J>�t���",�����A�y.��f@�y.�W@�y.���>�y.H7�z.H����`������@M�?���`�ۿ������ȿ����x������C¿��� �;ݿ��� �_�����@-p�?iz.��f@Iz.�k;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��ߒG	��=��=I�E�=i�E���El�=)�E�@��AɼE^�@�E^�@	�EO�@)�E^�@��U���i�U�;���e�r;Q�e_=9�e-;��e�>��i��i��m�F��iY�u�\:Q�u�>	�y��}g
�4�?��}9�"��ɾ}f����@��}f�C��}��:��}!�:��y�D�E��D��@��v��@��@��@�����@���9�@��@�O�8�@��@�
B�:B�i��R>I���=ȭM�9)��E��>i��I��)�	O&G	�5	�A)�I	I��	�k����	�A���	VkA�^���",�}���A�y6��f@�y6�W@�y6�h�>�y6Pd6�z6H�����d�����@QC�?����`�ۿ������ȿ����#������?¿�����Jݿ���`�C������Tl�?iz6��f@Iz6ѣe;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�]3�@9�]��G	��鬹������i���B���-1�Q�-N=9�5�,;��5�>��1��1��=�F��9Y�=N&�Q�=�>	�A�	M�:��E(�4�?�
M�:��EV�"��ɾE~���U@��Eo�C��E÷:��E�;��E^�:�DaEa�Da�@}x�s��@y�@y�@}+=��@}��9�@y�@}I�8�@��@�
B�:B��U)�9)�a�E��=�r���",�X���A�x�x�y.��f@�y.�
W@�y.=��>�y.�@4�z.H����`������@;�?����ܿ����ȥȿ���������@�4¿�����Yݿ��� ������h�?iz.��f@Iz.�Ob;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}!�@9�}}�G������p=y��<���|?>���t��Y�������Mb�?V-����?<�O��n��9����@ɺ����A	���A)��I����@I�%�D�i�%Y���%t�<)�%\�@��!ɼ%t�@�%t�@	�%t�@)�%t�@��-���i�-@B��ܵ���Q��B=9ݽF;����>�ݹ�������F���Y��S!�Q���>	�������4�?�����"��ɾ������@���y�C�����:���]�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@P�p��@�@�@mF��@��9�@�@C�8�@	�@	
B	:B�
�9)��E5>�����",	4���A�y.��f@�y.VW@�y.�H�>�y.@n2�z.H���������� n-�?���`ܿ����T�ȿ���������@'¿���`�cݿ�����Σ�����<f�?iz.��f@Iz.Z�`;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}Q�Gɻ����������i��jC����Ժ�Q��Y=9����:����>����������F���Y���0�Q���>	��	
�:��1�4�?�

�:��u�"��ɾ����
@����C����:����:��_�:�D!E!�D)�@=��m��@9�@9�@=�i��@=ރ9�@A�@E<�8�@A�@A
BA:BI)�U|A	�Q�e�9)�y�E�>�w��",���A�yb�$g@�ybY6W@�yb$��>�yb�2�zbH�����ϸ�������?����*ܿ���@��ȿ���������@�Y¿��� upݿ�����ף������b�?izb�$g@Izb��r;�zb<�C������ɦ�馑	����?�@9���G)��y��I���=)���<��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����>����P>����D�Y����������?�&1��?�~j�t���9����Aɺ�麥?A	��\A)�����I��I��/]�i��j<�����>)����@���ɼ�O�@����@	��A�@)��O�@�����i��?���-��Q�-=9�-@�:��5�>��1��1��5�F��1Y�=A�;Q�=�>	�A��E��4�?��E�#��ɾE���M@��E��C��E�:��Ed�:��A�DaEa�Da�@u��j��@q�@q�@u����@�P�9�@��@�1�8�@��@�
B�:B���)���E�>����",�1��A	y�x�;�y2�#g@�y2�5W@�y2>@�>�y2ֶ7�z2H���������� :��?����ܿ����&�ȿ�����������¿���`Vݿ���@v_�����`�^�?iz2�#g@Iz2p;�z2;�C��9��9ɦ9�9	�9�}!�@9�}ߑGi��I��AA��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�	F��ܵ�7�Q��}=9ݽ�O;���
?����������F���Y����Q��
?	���	��:���|�4�?�
��:����	#��ɾ�b����@�����C�����:���U�:���`�:�D�E��D��@�h�g��@�@�@���@��9�@�@(�8�@�@
B	:B�
�9)��E5>�p��",X�K��A�y.�g@�y.� W@�y.DZ�>�y.i�8�z.H����@������"z�?���`{-ܿ�����ȿ�����
�����(�¿�����ݿ��� mx������\[�?iz.�g@Iz.�Ci;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G	���=黵�=�ؽ���iؽ�@�����Q��[=9��;����>����������F���Y���_�Q���>	�����F
�4�?���#��ɾ������@�����C���ף:���
�:����D�E��D��@
�d��@�@�@O���@��9�@�@�8�@�@
B:B!i�-0>I�->��)��E�=����",�e��A�yJA�f@�yJW@�yJF��>�yJ��7�zJH����`U������@[�?�����Kܿ���@��ȿ���`������x¿�����ݿ�����[������"T�?izJA�f@IzJI\e;�zJ:�C������ɦ�馑	������@9����GI��i�����b�>���+�>ɫ����HC	��9���CY���C�B�[?�?s2���Կ������������TNmea in: $SNTTA,0.196053,,,,032922.15*44
	����y�M>��MX9>��M�'�Y�M�T㥛� �?^�I+�?ˡE�����9�MpAɺI�M�A	�I)�II�M��@I���>i���������D�)����@���ɼ���@鼝���	���@)���@�إ���iإ C��ܵW;Q��<=9ݽ@�;����>�ݹ�ݹ����F���Y��V�Q���>	�������4�?����#��ɾ����u@�����C�����<���y�:����D�E��D�D�JD��CzD����j,2`q@�����W���������jD��C�B�[?�?s2���Կ��������RD�ZD��D��:脖tp���I��C@��}h@_�rD���΢t]��%\g
G�?��3ۿbD��{?@*D��B2D����
D�D���9?D�����"D�����:D�6��BD����@��a��@��@��@�u���@�D�9�@��@��8�@��@�
B�:B���[�9)��E-N>�5$�",����A�x�x�y2u�f@�y2I�V@�y29��>�y2�C4�z2H������������7'�?���`tܿ����rȿ���@���� �W¿����r�ݿ��������`_K�?iz2u�f@Iz26�b;�z2;�C��9��9ɦ9�9	�9�u%�@9�}D�G�����i��?����^�Q�U=9�G�;���>�������F��Y�%6c�Q�%�>	�)�	5�:��-�	�4�?�
5�:��-	#��ɾ-`���=@��-��C��-l�:��-)�:��-a�:�DIEI�DI�@]X/^��@Y�@Y�@]
��@e'�9�@a�@e�8�@a�@a
Bi:Biȥ��9)��E�">��
&�",�c���A�y>��f@�y>�W@�y>C�>�y>�]2�z>H���� Ԝ�����O�?��� '�ܿ����V�ȿ�����������k¿��� ��ݿ�������������B�?iz>��f@Iz>��l;�z>:�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9���Gy�]�<��]j<>��]��Y�]�/�$��?Zd;�O��?����Mbp�9�]p�@ɺY�]�	A	�]A)�]��@I�]��@ɻi��iI��j<�i��d;����Q8�)��f�@���ɼ�^�@��^�@	��^�@)��^�@������i���;����!�Q�.=9�%/�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�>;Q�5�>	�9��=
�4�?��=�#��ɾ=t���E@��=āC��=)�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e��Z��@i�@i�@m���@m�9�@i�@m�8�@i�@q
Bq:By)Ņ{A	Łȵ��9)���E�f>�K5,�",n4���A�y.�g@�y.�W@�y.��>�y.��2�z.H����`������@mU�?���@��ܿ���`��ȿ����f������y¿��� �޿����D��������;�?iz.�g@Iz.�Os;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��+�GI���=)���<��
���i�
�=���=�!=Q�En=9�E�;��E?��I��I��M�F��IY�U��9Q��?	���	��:�����4�?�
��:���}#��ɾ������@���́C���(�:����:���b�:�D�E��D��@�8�V��@��@��@�9��@�~9�@��@��8�@��@�
B�:B��)��E-->��3�",_
���A	y�x�y.��f@�y.��V@�y.*h�>�y.��3�z.H����@�������2�?����
�ܿ����gȿ����l�����v¿����_޿����أ������8�?iz.��f@Iz.��k;�z.9�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9����G��
���i�
JD���EX��Q�EJ=9�EP;��E�>��I��I��M�F��IY�U8P�Q�U�>	�Y��]��4�?��]�##��ɾ]����e@��]ՁC��]�:��];�:��Y�DqEq�Dq�@��bS��@��@��@�����@�9�@��@�Ӯ8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=��F9�",�����A�y.��f@�y.��V@�y.��>�y.5�z.H����`=������A"�?��� ��ܿ���@�Oȿ����P���� �~¿���`# ޿������������4�?iz.��f@Iz.��g;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��G�@9����Gy�e��=��e|?>��e�'�Y�e����Q��?V-����?ˡE�����9�e�Aɺa�erA	�a)�e���I�e��@	�u�=�u�=I���u�i��Ga������>)����@���ɼ��@鼵�@	���@)���@�ؽ���iؽ�8����r��Q��B=9��i;����>����������F���Y��r�Q���>	���	��:���M�4�?�
��:���<(#��ɾ�����@�����C���/�:���
�:���c�:�DE�D�@��O��@��@��@����@�
~9�@��@���8�@��@�
B�:B�i��>I���=��|�9)���E�%>�R.@�",H����A�y2��f@�y2��V@�y2ö�>�y2>:5�z2H����`������@=
�?����f�ܿ���@f4ȿ����������lz¿����E6޿������������.�?iz2��f@Iz20�e;�z2;�C��I��IɦI�I	�I�]��@9�mh�G)���%G	��)��	�!�!��=���i�=y7���M�0�Q�MS=9�U��;��U�>��Y��a��e�F��aI�e�A���a��e�AAY�m�Q�m�>	�q��u�	�4�?��u�,#��ɾu9����@��u�C��u�:��u��:��q�D�E��D��@�ML��@��@��@����@�+{9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)��E5->��XF�",����A�x�x�y.��f@�y.��V@�y.M��>�y.+r3�z.H����@؄������,�?��� 	�ܿ���@�Pȿ�����������¿���@�P޿����������� �'�?iz.��f@Iz._�k;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��H�G������y����=����)>�����Y����E���Ը?sh��|?�?��~j�t��9��fAɺ���	���A)��MAI����@I�-�=i�-�D;��-ʡ>)�-=�@��)ɼ-�@�)	�-�@)�-3�@��5���i�5�=���U�m�Q�];=9�e�;��m�>��q��q��u�F��qY�}_6;Q�}�>	���	��:�����4�?�
��:����0#��ɾ������@����C�����:�����:���d�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�ȳH��@��@��@�f$��@��{9�@��@���8�@��@�
B�:B��|�9)�1�EMR>��L�",�y4��A�y.�g@�y.Z/W@�y.��>�y.g�3�z.H����`�x�������?���@B
ݿ���@Z�ȿ��� 6������¿���@�k޿����ǣ���� g �?iz.�g@Iz.:�x;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}t�@9�}:�Gɻ����~A������i���:����B��Q��e=9���;����>����������F���Y��i<Q���>	�����,�4�?���[4#��ɾ�Ŏ��
@�����C�����:���>�:����DE�D�@5�E��@1�@1�@5-'��@5�x9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA)�M|A	�I�e��9)�y�E�>��jS�",�TN��A�y.�	g@�y.�W@�y.ώ�>�y.�4�z.H�����ws����`1x�?���`$&ݿ�����~ȿ����-�����-�¿����`�޿�����٣�����.�?iz.�	g@Iz.<�s;�z,����ɦ�	�����@9��ݏG)��y��I���=)���>��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��tE���%�7�Q�-F=9�=��;��E�>��I��Y��e�F��aY�}�9�Q���>	�����:�4�?����8#��ɾ�����@����C���4�;�����;����D	E�D�@]�nA��@a�@a�@�':��@��y9�@��@�j�8�@��@�
B�:B��I�9)�9�Emx>��Y�",#0h��A	y�x4<�y:�f@�y:�
W@�y:1W�>�y:�d5�z:H�����<o����`�[�?��� u=ݿ����d\ȿ���������@g�¿���@b�޿�����磿����'�?iz:�f@Iz:l�n;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�Gi��I��@A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=���X9>����D�Y���J+��?^�I+�?�~j�t���9��(Aɺ�麥�	A	��A)�����I����@I���>i��x������)�׻@��ɼ��@��@	��@)��@��%���i�%�9���5*�<Q�5:=9�5�e;��5�>��9��9��=�F��9Y�E��Q�E�>	�I�	U�:��M��4�?�
U�:��M=#��ɾMc���U@��M�C��M6�:��Mh�:��Me�:�DaEa�Da�@���=��@��@��@��2��@��x9�@��@�T�8�@��@�
B:B��)���E�%>��|`�",���A�y.1�f@�y.�V@�y.G��>�y.�:4�z.H�����9n�����{"�?��� Pݿ����R)ȿ��� t�������¿�����޿���@�ģ�������?iz.1�f@Iz.R�j;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}j�@9�}��G	���=黕�=�؝���i؝jC��ܥ7v�Q��g=9ݭ�0;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�Н�Q���>	�������4�?����@#��ɾ������@����C���v�:���3�:����D�E��D��@��O:��@��@��@��H��@��s9�@��@�<�8�@��@�
B:Bi�
�=I�
�=��)��E�=��f�",����A�yV�f@�yV��V@�yVY�?�yV��1�zVH����@�l����`���?��� f_ݿ����wȿ���������`1�¿����X�޿����R|��������?izV�f@IzV\�h;�zT������ɦ���	������@9����GI��}l��i������>���ɫ���� C	��9����CY���:3嫠��?*�V��ֿ�����������-TNmea in: $SNTTA,0.196729,,,,032926.99*4E
	�)�)y��`廙��K7>������Y���y�&1�|�����x��?��~j�t��9��\�@ɺ����
A	���A)����@I��I�}j��i�}�����}�T>)�}��@��yɼ}�@�}�@	�y)�y�؅���i؅�F���
�e<Q�
)=9��:���>�������F��Y��Q��>	�A�	M�:��EJ�4�?�
M�:��EdE#��ɾE����U@��E$�C��E;�:��E��:��Ef�:�DaEa�DaDiJDm��CzDm�w���?q@���`0$Z���������jDm�:3嫠��?*�V��ֿ��������RDm}l��ZDi�Dm�Ջ��Pp��f(�7�H@N��X`�rDm�w(�NM�&��(~��?I�?���ۿbDm�=@*Dm�FB2Dm���
Dm��9?DiDm����"Dm����:DmK��BDm6���@���6��@��@��@��A��@�y9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�ȵ)�9)���E�f>���l�",7����A�x�@�x�@�y.��f@�y.kW@�y.�E�?�y.��0�z.H�����vf����@BI�?����cݿ����Pȿ����V���� ²¿����0�޿����c�����`G
�?iz.��f@Iz.H{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��m�@9����G��5���i�5"<���]���Q�ej=9�e#�:��m�?��y�݁����F�݉Y����;Q���>	������	�4�?����H#��ɾ�ˏ���@���,�C���Υ:����:����D�E��D��@���3��@��@��@�
H��@�t9�@��@�
�8�@��@�
B�:B����9)���E
)>���s�",����A�y6�f@�y6��V@�y6/r�?�y6t3�z6H������h����@���?���`�qݿ����,�ǿ���������`��¿������޿���������� i�?iz6�f@Iz65s;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}f�Gɻ	��
zA��
���i�
�A���ES˼Q�ML=9�] �:��e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�}�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}�L#��ɾ}܏���@��}5�C��}ϸ:��}�:��}g�:�D�E��D��@� E0��@��@��@�9R��@��t9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��{A	��ȱ)�1�Eu>���y�",uw���A�y.3�f@�y.�V@�y.��?�y.�6�z.H������g�������?���@c�ݿ��� Q�ǿ����@������¿����Z�޿����������� 9�?iz.3�f@Iz.,n;�z,����ɦ�	��]��@9�]9�GI���=)��a=y�
\=��
�&>��
�ԼY�
��Q���?w��/��?:��v����9�
(�Aɺ	�		�
(A)�
�@I�
�@I��
׽i��O������ �)����@���ɼ���	��)����@������i��L=����ɮ�Q��A=9���;����>����������F���Y�����Q���>	�������4�?���]P#��ɾ����@���>�C���?�:���r�:����DE�D�@%`-��@)�@)�@-{[��@-t9�@)�@-ӭ8�@1�@1
B1:B9��)��E	>��ʀ�",�R��A	y�x�;�y.j�f@�y.>�V@�y.
��?�y.�7�z.H������f�����b��?���@E�ݿ������ǿ����������֍¿������޿���������� e��?iz.j�f@Iz.Z�j;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y�}[�@9�}��G������i���?���-y�Q�-V=9�5
#;��5�>��1��9��=�F��9Y�=˦�Q�E�>	�A��E6
�4�?��E�S#��ɾE'���U@��EF�C��Ee�:��E÷:��A�DaEa�Da�@�X�)��@��@��@�Kj��@��p9�@��@���8�@��@�
B:B���9)���E�>�5���",�.��A�yNOUf@�yN#gV@�yN�?�yŃ1�zNH�����<i�������?�����ݿ����I1ǿ���`�#������5¿������޿�����k����� ���?izNOUf@IzN5h;�zN:�C������ɦ�	��5��@9�5$�Gy�S�=���A>���H�Y���"��~j�?��x�&1�?J+���9��Aɺ��A	�XA)����I�	��=�=I�U�"�i�UG�=��U��>)�U��@��QɼQ�Q	�Q)�U�@��]���i�]�=���mw�<Q�m8=9�u �:��u�>��q��q��u�F��yY�}�ӻQ�}�>	���	��:����4�?�
��:����X#��ɾ������@���Q�C�����:�����:���h�:�D�E��D��@��&��@��@��@��_��@�>t9�@��@���8�@��@�
B�:B�i���=I��>��4�9)���EK>�� ��",�7��A�y��cf@�y�UuV@�y�NG?�y��m-�z�H����`�d�����F#�?������ݿ����Gǿ��� &#������'¿������޿��� ����������?iz��cf@Iz�A0u;�z�;�C������ɦ�馩	����
�@9����G	�)�)��=���i�=w>���Mw@�Q�M==9�M|�:��M�>��Q��Q��U�F��QY�]<;Q�]�>	�a��e
�4�?��e�]#��ɾe���m@��e\�C��e�:��e��:��a�DyEy�Dy�@���#��@��@��@�zt��@�]q9�@��@�y�8�@��@�
B�:B�i��I��)�eO&G	�y)��I��F��������EA���9)���Ej>����",�P��A�x�@�x�@��y��yɦy�y	�y����@9��u�G������������i���?����-6�Q��{=9��������	?����������F���Y�]���Q�]?	�i�	u�:��m4
�4�?�
}�:��mTa#��ɾm)���}@��me�C��m��:��m��:��mi�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��� ��@��@��@�����@��k9�@��@�[�8�@��@�
B�:B�����9)�1�EM>�1��",<�j��A�y.Q%f@�y.%7V@�y.xE?�y.51�z.H�����j���� 4��?���@��ݿ������ƿ��� )������¿����7�޿��� Wa���������?iz.Q%f@Iz.��n;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��i�Gy�%-�=��%?5>��%��Y�%���ʡE�?-����?+������9�!ɺ!�%(A	�%�A)�!I�!ɻ1��5|AI���Լi���@=����@�)��z�@���ɼ�̬@��̬@	����@)��̬@���i�����۩�Q��;=9���������>����������F���Y����Q���>	������	�4�?����e#��ɾ�q���@���o�C����:���e�:����DE�D�@%X��@)�@)�@-͂��@-�n9�@)�@59�8�@1�@1
B1:B9)�E|A	�A�M��9)�Y�E�>����",g����A�y.Uf@�y.)V@�y.�d?�y.
�5�z.H������k��������?���@�ݿ������ƿ��� �+�����¿���`�޿�����ۣ��������?iz.Uf@Iz.Oj;�z.;�C��9��9ɦA�A	�I����@9����G)��y��I��)��=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���=���-w%=Q�5W=9�E��:��E�>��Q��Y��]�F��aY�}橻Q���>	���	u�:���	�4�?�
u�:����i#��ɾ�����}@���x�C���@�<����<���j�:�D�E��D��@���@��@��@�u��@�p9�@�@-�8�@)�@)
B1:B9�]��9)��E�^>�;F��",Â���A	y0�x2p;�yvE�e@�yv�U@�yvP}?�yv�L7�zvH�����Jm�����IM�?�����ݿ�����fƿ�����.������¿����n߿���@`	�����@��?izvE�e@Izv�g;�zt������ɦ�馱	����$�@9��0�Gi��I��AA�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���#<����#>���`�Y���{�G�z�?{�G�z�?y�&1���9��GAɺ�麹	��IA)���@I���@I�.�i�&1���j<=)�Q�@��ɼ�@���@	���@)���@�؍���i؍8�����l�Q��1=9��/U:����>����������F���Y��G��Q���>	������
�4�?����m#��ɾ�ԑ��@�����C���z�:�����:����DE�D�@-���@)�@)�@-����@-m9�@1�@5��8�@1�@1
B1:B9�9)�I�EeV>�=m��",�P���A�y6O�e@�y6#	V@�y6G�?�y6��3�z6H���� �j�����li�?����W�ݿ���`��ƿ����s-�������������,߿����G������`���?iz6O�e@Iz6�n;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}:�@9�}>�G	���=黕�=�ؕ���iؕtE��ܥ�<Q��x=9ݭ&�9���?�ݩ�ݩ����F�ݱY��~;Q��?	���	��:�����4�?�
��:���op#��ɾ�����@�����C���k�:���I�:���k�:�DYEY�DY�@mH���@i�@i�@m3���@m6j9�@��@�֬8�@��@�
B�:B�i��>I��>ȍy�9)��E��=�W��",74���A�yJ|�e@�yJP	V@�yJ�}?�yJ̀+�zJH���� jk������J�?���`�ݿ����X�ƿ�����/�����g�������}߿����t����������?izJ|�e@IzJrv;�zJ=�C������ɦ�馑	����B�@9��C�G�TNmea in: $SNTTA,0.197490,,,,032931.84*44
	���������i��C���{
;Q�C=9������>������%�F��!Y�%�7Q�%�>	�)��-
�4�?��-t#��ɾ-����@��-��C��- �<��-?
<��)�D9EA�DA�@� ���@��@��@�����@�In9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�%>�+��",����A�x�x�y.Y�e@�y.-�U@�y.Mq?�y.�)�z.H����@dq����@��?������ݿ���`�$ƿ��� 7�����>m�����@��޿��� �{���������?iz.Y�e@Iz.�Ho;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G���p=���y��Y=���?5>����'�Y����A`��"�?-����?ˡE�����9��QAɺ���A	��)��-NAI��I�-�!>i�- �=��-��)�-�@��)ɼ-̬@�-̬@	�-̬@)�-ۭ@��5���i�5�=���E(мQ�EH=9�E��E�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y��]~
�4�?��]x#��ɾ]D���e@��]��C��]ŧ:��]�:��Y�DqEq�Dy�@�����@��@��@����@�j9�@��@���8�@��@	
B:B���9)��E-->�*g��",q���A�y.�|e@�y.��U@�y.VW?�y.�-�z.H�����Ix����@t`�?���`L�ݿ���`ֺſ��� �<������O�����` �޿����b뢿������?iz.�|e@Iz..j;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gɻ�����ؽ���iؽ~G���Bs�Q�N=9�3�����>��	��	��
�F��	Y���Q��>	��	%�:���
�4�?�
%�:��|#��ɾ{���%@����C���:��'�:��l�:�D1E9�D9,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M����@I�@I�@M���@Ucj9�@Q�@Um�8�@Q�@Q
BY:BY)�a	�a�eg�9)�y�E�>�X���",d���A�y^�;e@�y^�MU@�y^�.?�y^�Y<�z^H���� ,��������?����g�ݿ�����Lſ�����?�����J�������>�޿����!������`[��?iz^�;e@Iz^L�j;�z^;�C������ɦ�馑	���J�@9�
��GI�=)�=y�e��=��ed;>��e�q�Y�e�X9��v�?��C�l�?i��|?5��9�e3Aɺa�eM
A	�e|A)�e�KAI�aI���!�i���w����h>)��G�@���ɼ��@鼵�@	���@)���@�ؽ���iؽ=����A�Q��>=9��}������>����������F���Y��D�Q���>	�������4�?�����#��ɾ�����@�����C���C�:���?�:����D�E�D�@P���@�@�@>���@j9�@�@F�8�@�@
B:B!�%j�9)�1�EM>�X���",l�9��A	y�x�;�yB�Le@�yBo^U@�yB1-?�yB�8�zBH������~����`-�?������ݿ�����iſ��� �>������z��������޿���`�4����� ���?izB�Le@IzB��v;�z@��Y��YɦY�Y	�Y����@9����Gi��I��@A�ؽ���iؽ,>����L9=Q��]=9��;������>����������F���Y���6;Q���>	���	��:���r�4�?�
��:�����#��ɾ�:����@�����C����:���÷:���m�:�D�E��D��@
�t��@�@�@����@_i9�@�@#�8�@�@
B:B!�F�9)�!�E=�=�;���",�sS��A�yB��e@�yB�U@�yB�,?�yB0�.�zBH�����)�����`�r�?����k�ݿ������Ŀ���@cI�����%���������޿��������������?izB��e@IzB"p;�zB<�C������ɦ�香	����%�@9����G	�-�=�-�=��=���i�=@B���m�L�Q�m@=9�}xǷ��}�>�݁�݁����F�݉Y�<*�Q��>	�!��%
�4�?��%i�#��ɾ%����5@��%��C��%��:��%��:��!�DIEI�DI�@}�D��@��@��@�����@�.j9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŝ>Iŝ�=ȅ4�9)���EK>�����",k`m��A�y6�d@�y6��T@�y6�O?�y6Ό(�z6H�����Ӈ�����:��?������ݿ�����Ŀ�����P�����M�������p�޿���`�n����� ���?iz6�d@Iz6��j;�z6:�C��1��1ɦ1�1	�1���@9����G��<No response from remote modem.	��鬙y��<���Q8>����ԼY�������Mb�?
ףp=
�?:��v����9��Aɺ���A	��)����@I��I�=Q8�i�=�T=��=�}�)�=3�@��9ɼ=��@�=��@	�=��@)�=��@��E���i�EjC���U���Q�UK=9�]�:��]�>��Y��Y��]�F��aY�e��Q�e�>	�i�	u�:��mf�4�?�
u�:��m'�#��ɾm����}@��mʂC��m/�:��mb�:��mn�:�D�E��D��@�0���@��@��@�-���@�Zf9�@��@�ի8�@��@�
B�:B��}|9)��E�>)�H%G	�)�1I�]�?���a��e@?A�����",+���A�x�x�y.��d@�y.s�T@�y.s?�y.^�(�z.H����`|��������?����9�ݿ�����-Ŀ�����U������W������/�߿��� �l�����`���?iz.��d@Iz.�yg;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ӍG���a=���4=�ص���iص�:����x(=Q��T=9���:����>����������F���Y��\��Q���>	�������4�?����#��ɾ�ד���@���ӂC����:�����:����DqEy�Dy�@�`����@��@��@����@�wi9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�v���",u���A�y.&ud@�y.��T@�y.Yn?�y.˳2�z.H�����c������qr�?���@h�ݿ��� c�ÿ���`dV�������������)�޿���@q�������D��?iz.&ud@Iz.5�e;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��H�Gy����;���E6>���Y����~j�t�x?bX9���?:��v����9���Aɺ���;
A	��IA)���@I��(�@ɻ��I�EI��i�E�S���Ej<=)�E�@��AɼE�@�E�@	�E�@)�E�@��M���i�M�?�������Q��:=9��!+�����>����������F���Y�����Q���>	���	��:���N�4�?�
��:���,�#��ɾ������@���݂C�����:���4�:���o�:�D	E	�D	�@�J��@!�@!�@%1���@%�f9�@!�@%��8�@!�@!
B):B1)�9	�=}A�))�9�E�>��	��",.���A�y.��d@�y.һT@�y.�w?�y.�I8�z.H�����������@���?�����ݿ�����NĿ���`�O�����x������ =߿����<%������C��?iz.��d@Iz.F�x;�z.:�C��A��AɦI�I	�I�}�@9�}�GI���=)���<�ؕ���iؕ�:��ܥ��<Q��`=9ݭU�9����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��<Q���>	�������4�?�����#��ɾ�
����@����C���;�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�P���@��@��@�����@�je9�@��@�b�8�@��@�
B�:B�))�A�E]�=�m���",�����A	y�x4<�y2�ud@�y2ÇT@�y2�a?�y2_s5�z2H����������`~�?����\�ݿ����J�ÿ���@�U���� ɜ�����`Z�޿�����֣��������?iz2�ud@Iz2K�r;�z2;�C��9��AɦA�A	�I����@9��F�Gi��I��y��������-2>���ף�Y���X9��v�����ʡE�?{�G�z��9���Aɺ����A	���A)��(�@I��������i���;�����μQ��7=9���G�����>�������F��Y�
��Q�
�>	�Q��UX�4�?��U�#��ɾU���]@��U�C��U��:��UΥ:��Q�DiEi�Di�@�����@��@��@�m���@�'h9�@��@�7�8�@��@�
B�:B�ȅ�w9)��E�?>���",}����A�y6p>d@�y6DPT@�y6�t?�y6+,�z6H����`?����� ���?���@�޿�����ÿ���`u]����@� ��������߿����%Т�����d��?iz6p>d@Iz6�]m;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}w�@9�}(�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=I����i��ף<���>)����@���ɼ���@鼅��@	����@)����@������i��@B�����\�Q��;=9��.:����>������-�F��)Y�5��Q�5�>	�A�	u�:��E��4�?�
u�:��E�#��ɾE���}@��E��C��E��;��E;��Ep�:�D�E��D��@���޼�@��@��@�o���@��f9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��>I��e>���w9)�	�E-o>�Q�",eq��A�y24d@�y2T@�y2	�?�y2N�$�z2H�����z�����`'g�?����-޿���@�4ÿ���@�d������l�����`V߿����M����������?iz24d@Iz2?�i;�z0��y��yɦy�y	�y��s�@9��&�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�1�1��E���i�E`A�������Q��^=9���;����>����������F���Y��y�Q���>	������4�?���5�#��ɾ�$���@����C����:���;�:����DE�D�@%0�ؼ�@!�@!�@%����@-�b9�@)�@-�8�@)�@)
B1:B1�
�w9)��E�>�.�","O"��A�x�x�y.��c@�y.{�S@�y.��?�y.Q&�z.H����@ؓ�����o�?�����&޿������¿�����h�����70�������߿���`,����� ���?iz.��c@Iz.�zg;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��O�G������a=y��ף=���E6>����D�Y���{�G�z�?bX9���?�~j�t���9��3Aɺ���	���A)�����I��I�M���i�M��=��M94<)�M��@��IɼM�@�M�@	�M�@)�M�@��U���i�U�?���e��<Q�eR=9�ecI:��m�>��i��i��m�F��iY�u���Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��})�#��ɾ}i����@��}�C��}��:��}��:��}q�:�D�E��D��@�P�Ҽ�@��@��@�����@�e9�@��@���8�@��@�
B�:B���,s9)���E�%>�1\�",;<��A�yN��c@�yN�T@�yN.�?�yN�-�zNH�����ǐ���� ?j�?���� ޿���`ÿ���@�c����� 㿿��� ]߿����'�������P��?izN��c@IzN��t;�zN@�C]^JFailed to close latch before timeout.�^��-^Hardware Fault�f��@9�ff�GI�n���i�l��n��>��n��>ɫl�n��B	�l9�nŔCY�n��@i�o�?�g̤�Zݿ����������lTNmea in: $SNTTA,0.198366,,,,032937.49*42
ɻ)��-}A��5���i�5�A���M�H<Q�M]=9�Mm:��U�>��Q��Q��U�F��QY�]��;Q�]�>	�a��e6�4�?��e�#��ɾe����m@��e�C��e��:��eC�:��a�DyEy�D�D�JD�ŔCzD���~-
c�p@&�P�a���������jD���@i�o�?�g̤�Zݿ��������RD����ZD��D��ТI?D�o�b�J5��W@�[�^�rD���u��qK��ހ��O�?��ͬ��ڿbD��C2@*D�ݼB2D��}�
D�Ԥ9?D���9?D�w���"D�����:D�=��BD�K���@e��̼�@a�@a�@e/���@e�e9�@��@���8�@��@�
B�:B�)Ź	Ž|Aȹ)���"�@Hardware Fault in component: DDM�E�$>�XA�",�
V��A�y>��c@�y>��S@�y>0�?�y>�4�z>H����@�������RG�?����3޿������¿����e����`5
�����`�߿�����������`���?iz>��c@Iz>�'v;�z>;�CVPowering down��T��T�XɥX�5��@9�5O�GI���=)��=y��/ݼ���X9>����ԼY������S㥛�^�I+�?:��v����9���Aɺ�麝(A	��)��(�@I��I�Z�>i�f澉� �=)�=�@��ɼ|�@���@	���@)���@��]���i�]V?���m�	�Q�m=9�m�n8��m�>��q��q��u�F��qY�}�e�Q�}�>	���	��:���a�4�?�
��:����#��ɾ������@��� �C���#�:���w�:���r�:�D�E��D��@�pǼ�@��@��@�����@�j9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�ȑ)��E]w>��i�",�o��A	y�x�;�y.��c@�y.ԫS@�y.��?�y.u7�z.H�����ԕ����@���?���@�*޿��� �u¿����0j�����TϿ������߿����W	���������?iz.��c@Iz.�Zr;�z,�N��@9�R6�G�����i��=���%Қ�Q�%�=9�%��:��%)?��)��)��-�F��)Y�5Fk�Q�5)?	�9��=��4�?��=��#��ɾ=Ɣ��E@��=&�C��=�:��=&�:��9�DQEQ�DQ�@eЃ���@i�@i�@m���@m�[9�@i�@mG�8�@i�@i
Bq:Bq)��E�j=�~Q"�",I����A�y. ]c@�y.�nS@�y.Q&?�y.s%1�z.H�����*�������J�?����8E޿��� R
¿���`Jq����@�������]'߿��� 2V������;��?iz. ]c@Iz.��n;�z,�N��@9�RO�G	�
�=�
�=�����i��@��ܝ�A<Q��C=9ݥ�;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY���Q���>	�����V�4�?�����#��ɾ�Ԕ���@���0�C�����:���v�:����D�E��D��@�`껼�@��@��@�����@�Nf9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�"NClearing failed state for component DDM�����E%�=��{(�",Ȕ���A�y.;"c@�y.4S@�y.PW?�y.�)�z.H����@S������E��?�����\޿���@ݢ������wx�����t������2߿�����s�����`���?iz.;"c@Iz.�uk;�z.>�C�N��@9�RV�G	�|�|y�U�@=��UK7>��U�@�Y�U����Mb�?����x��?���Mb��9�UGAɺQ�U�
A	�U�A)�U�NAI�U��@I�x�i���<����;)���@��ɼ�@��@	��@)��@��
���i�
�<���hS;Q�B=9�%,�:��%�>��!��!��%�F��!Y�-"�Q�-�>	�1�	=�:��5��4�?�
=�:��5Ի#��ɾ5���E@��59�C��58�:��5ϸ:��5s�:�DQEQ�DQ�@e�V���@a�@a�@eΞ��@mjf9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq)��E��=�o�.�",Dn���A�x�x�y.��b@�y.g�S@�y.3�?�y.~�%�z.H���������� �H�?���`�n޿����H�������}����@�������@<߿�����������E��?iz.��b@Iz.kAi;�z.<�C�n��@9�no�G��M���i�M?���e�V<Q�eW=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY�u�Q�u�>	�q��u<�4�?��u��#��ɾuG����@��uB�C��u*�:��u�:��q�D�E��D��@������@��@��@�B���@��d9�@��@�ϩ8�@��@�
B�:B�)���E�|=i�I�)�}6&G	��)��I���=�������A=A�T�5�",V���A�y~��b@�y~\�R@�y~��?�y~b�(�z~H����������`���?��� �u޿����"�������Ҁ����@Sg����� �?߿�����a��������?iz~��b@Iz~�Fg;�z~:�C�5��@9�=F�Gy��\�=���p=>����T�Y����Q���?�G�z��?:��v����9���Aɺ����A	��|A)�����I����@ɻ����������i��3G������Q�@=9��$:��
�>��	��	��
�F��Y�ʻQ��>	��	%�:���4�?�
%�:���#��ɾ����-@��L�C��+�:����:��t�:�D9E9�D9�@M����@��@��@�m���@�f9�@��@���8�@��@�
B�:B�)����	����i���I���)��E%o>�h�;�",l$���A�y.m�b@�y.A�R@�y.
�?�y.� ,�z.H����������� ��?����P~޿����=������@<������5[�������F߿����-Ģ��������?iz.m�b@Iz.��f;�z,�N��@9�R:�Gi�PI�RAAI�V%=)�V�<I�~��i�~\=��~���)�~��@��|ɼ~��@�~��@	�~��@)�~��@�����i�o5����ƻQ�[=9�1�:����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�ĻQ���>	�������4�?����#��ɾ�ו���@���U�C����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@v���@��@��@�����@��c9�@��@�}�8�@��@�
B�:B�)��E�=�H�B�",��
��A	y�xp;�y.�wb@�y.��R@�y.u�?�y.�40�z.H����`̙����`~��?����)�޿���`ow������q�����@�Z����� *R߿�����3������Y��?iz.�wb@Iz.V�g;�z.<�C�N��@9�R\�G��v���i�vO6���zĊ<Q�~L=9�~�;���>�������F��Y�
�ûQ�
�>	��	�:����4�?�
%�:��!�#��ɾ���%@��_�C���:���:��u�:�D1E1�D9�@M`���@I�@I�@M���@M�d9�@Q�@UV�8�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E
�=��H�",��$��A�y.�Zb@�y.ylR@�y.�>?�y.�3�z.H����`������ I]�?���`K�޿����B�����`�������e�������d߿���@�������`���?iz.�Zb@Iz.�hh;�z.:�C�V�@9�V��G)�Xy�X^�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��D;��/>��`�Y���~j�t�h?���S��?y�&1���9�Aɺ�MA	��A)���@I��@	���=黭�=I�Ga=i��}����&>)���@��ɼ�@��@	���@)��@��%���i�%�C���E��<Q�E+=9�M&0;��M�>��Q��Q��U�F��YY�e�r�Q�e�>	�q��ui�4�?��u��#��ɾu;����@��ui�C��u;��u;��q�D�E��D��@`����@�@�@����@$j9�@�@+�8�@�@
B!:B!)�Y�E�>���N�",�>��A�y.�<b@�y.aNR@�y.e�?�y.#�.�z.H����@�������t�?����ֹ޿�����
������������@�輿�����y߿����U����� _��?iz.�<b@Iz.Ȅh;�z,�N��@9�Rl�G��Rp=��Pb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	����m���i�m�@���}a��Q�}l=9݅��;���?�݁�݁����F�݉Y��஻Q��?	���	��:���� �4�?�
��:�����#��ɾ�R����@���q�C�����:�����:���v�:�D�E��D��@�@����@��@��@�~���@��a9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�=�p�U�",��X��A�x,�x,�yNLb@�yN )R@�yN��?�yN�x'�zNH����������� ���?������޿���@��������8������:3��������߿����f7���������?izNLb@IzNjh;�zN<�C�jv�@9�nōGy�5��=��1��5�u�Y�5��l����?���S��?���Q���9�5(Aɺ1�5�A	�5jA)�5���I�5�@��}���i�}TF��܍�1=Q��I=9ݕ;�:����>�ݙ�ݙ����F�ݙY����Q���>	�����J �4�?�����#��ɾ������@���y�C���q�:���m�:����D�E��D��@������@��@��@�w���@��g9�@��@��8�@��@�
B�:B��q9)��E5>��	\�",}r��A�yB��a@�yB�R@�yB��?�yB��#�zBH����@
����� V�?������޿�����������������Z������@��߿��� �ϡ����`��?izB��a@IzBLjh;�zB;�C�jB�@9�j��GI�n�8�i�l��nj�>��n7�>ɫl�n��B	�l9�nG�CY�n�*xq�G��?�%��g�����������lzTNmea in: $SNTTA,0.199028,,,,032942.31*47
ɻ
}A��
|AI�M,=i�M\���M,�)�M(�@��IɼM̬@�M��@	�M��@)�M��@��U���i�U�6���e���Q�eM=9�eh:��m�>��i��i��m�F��iY�u��Q�}�>	�y��} �4�?��}��#��ɾ}����@��}��C��}]�:��}~�:��y�DQEi�DiDqJDuG�CzDu�D�!Qo@(��qLd���������jDu�*xq�G��?�%��g���������RDu�8�ZDq�Du����+�6n���r��9`@ؗqb�n]�rDu��� O�鿂�b����?d���<ٿbDuD�)@*Du�C2Du�q�
Du��9?DuԤ9?Du:���"Duw���:Du��BDu=���@��}���@��@��@�����@�h9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=���b�",�H���A�y.��a@�y.��Q@�y.��?�y.��&�z.H���� (�����`��?���@d�޿����؇�����`b��������������Ō߿��� &&���������?iz.��a@Iz.Q`g;�z.<�C�Z��@9�Z΍GI�%�<)�!��5���i�5�C���e0�<Q�mK=9�mT�:��m�>��i��q��u�F��qY�u�ƻQ�}�>	���	��:�����4�?�
��:���z�#��ɾ�=����@�����C�����:���'�:���w�:�D�E��D��@�঍��@��@��@�����@��f9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��i�",>"���A	y�x4<�y.��a@�y.ɼQ@�y.#?�y.2�+�z.H�����e���������?����B�޿���@������`֖����`h������`9�߿��� Y���������?iz.��a@Iz.b�f;�z,6Powering up
6"Initializing DDM.�=�@9�=��Gy��\�=���v>>����y�Y����Q���?+����?�Zd;��9��
Aɺ����
A	��XA)��UAI��(�@I�=��i�=�R���=v�=)�=��@��9ɼ=��@�=��@	�=��@)�=��@��E���i�E�A���M��Q�U<=9��M�:����>����������F���Y��֎�Q���>	�������4�?���%�#��ɾ������@�����C���*�:���;�:����D�E��D��@`	���@�@�@-���@�g9�@	�@
n�8�@	�@	
B:B)�)�EE�=��Ao�",�����A�y. �a@�y.��Q@�y.�O?�y.
�0�z.H�����c���������?������޿����쬽������������λ�������߿�����7�����`W��?iz. �a@Iz.{�f;�z.:�C�NX�@9�R��G	�
�=�	�����i�TF��ܝ��<Q��V=9ݥQ�:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�c��Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����#��ɾ�ڗ���@�����C�����:���'�:���x�:�D�E��D��@������@��@��@�Q���@�]e9�@��@�J�8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�'-v�",�����A�y.ila@�y.=~Q@�y.P?�y.z�3�z.H�����^������.��?��� ��޿��� 9������ʙ�����,Ż�����F�߿��� ϋ������.��?iz.ila@Iz.i^f;�z,�N��@9�N��G	�|�|y�Et�=��EX9>��E�u�Y�E�<�O��n�?^�I+�?���Q���9�E
AɺA�E�
A	�EA)�E���I�E��@��m���i�mqL����=Q�%B=9�-j�:��U�>��Y��Y��e�F��aY�}�Q�}�>	�����l�4�?���k�#��ɾ�/����@�����C���a	<���<����D1E1�D1�@E�+���@a�@i�@mr���@m�j9�@i�@m$�8�@i�@i
Bq:Bq)�y	�yi�yI�y)�y�E�~>��S|�",�����A�x�x�@�y:;Ea@�y:WQ@�y:<�?�y:*(/�z:H�����l������a.�?�����߿��� װ������ǝ������.������b�߿����������``��?iz:;Ea@Iz:(�e;�z:<�C�^�@9�^�GI�mj�=i�m9����m�F>)�mp�@��iɼmۭ@�mۭ@	�m̬@)�m̬@��u���i�u:��܅�z<Q��U=9ݍ�E:����>�݉�ݑ����F�ݑY��VѻQ���>	���	��:���>�4�?�
��:���'�#��ɾ�v����@�����C�����:�����:���y�:�D�E��D��@�����@��@��@�p���@�eg9�@��@��8�@Q�@Q
BY:BY)��E��=)�M(G	�a)�yI�����������A��;��",�
��A�y.(#a@�y.�4Q@�y.��?�y.�s+�z.H�����V������]��?���`&߿����r<������������f�������ƪ߿��� c������ ���?iz.(#a@Iz.p|e;�z,�f3�@9�f9�GɻI��I��M���i�M?��܅\<Q��J=9ݍ�$�����>�݉�݉����F�ݑY�����Q���>	������4�?���B�#��ɾ�Ę���@�����C���r�:�����:����D�E��D��@��hy��@��@��@�����@�@j9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
�=��e��",�i'��A�y.x�`@�y.MQ@�y./~?�y.e|*�z.H����`ŗ�������?����0߿����Y������`F�����@�Q�������߿�����������`���?iz.x�`@Iz.`Re;�z.9�C�B$�@9�B0�Gi�@I�B@AI�F�<)�F�<y�n���n|?>��n 0�Y�n�����Mb��V-����?k�t���9�npAɺl�n;
A	�n�A)�n�@I�n�@I���M>i��$�>���"��)��(�@���ɼ���@鼝̬@	��)���إ���iإ�E��ܵ���Q��H=9ݵ�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���ƻQ���>	���	��:���� �4�?�
��:���f�#��ɾ�����@���ăC�����:����:���z�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��bs��@��@��@�����@7j9�@�@��8�@�@
B	:B	)�!�E=�=�wM��",�DA��A	y�x�y.(�`@�y.��P@�y.k�?�y.�,�z.H�����:������0J�?��� �߿���@�1�����`_�����`g4������K�߿����]Ƣ�����H��?iz.(�`@Iz.�Bd;�z,�B��@9�B��G��f���i�f�>���
n�Q�
V=9�}:���>�������F��Y�%}��Q�%�>	�)��-�"�4�?��-G�#��ɾ-���5@��-̓C��-ף:��-r�:��)�DAEA�DA�@U��m��@Q�@Q�@]���@�\g9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E5�=�x��",�![��A�y6�`@�y6��P@�y6�?�y6��.�z6H��������������?��� ~߿��� 9������@Ȩ�����'�����@�߿����~����������?iz6�`@Iz6<�c;�z6:�C�BB�@9�BC�G)�Dy�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�e�=��eQ8>��e�y�Y�e�ˡE����?
ףp=
�?�Zd;��9�eAɺa�a	�a)�eTAI�e��@	���=黥�=I��/]�i��C������>)����@���ɼ��@鼍�@	����@)����@�ص���iص�@����#=Q��&=9��5X:����>����������F���Y��Q��Q���>	�����"�4�?���S$��ɾ�k���@���كC�����:���J�;����D1E1�D9�@m�h��@i�@i�@m����@m�m9�@i�@uu�8�@q�@q
Bq:By)��E� >����",��t��A�y.�`@�y.�P@�y.D�?�y.��.�z.H�����������@���?���@;)߿����2�����������`�̹����ࣻ߿���������������?iz.�`@Iz.��b;�z.;�C�Ng�@9�RY�G��Ra=��Rp=~�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�Y�Y��m���i�m�G��ܥ\]<Q��t=9ݭ��:���?�ݩ�ݩ����F�ݩY��ͻQ��?	���	��:����!�4�?�
��:����$��ɾ������@����C�����:���I�:���{�:�D�E��D��@��zb��@��@��@�l���@�&g9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�)��E-�=�����",Z֎��A�x�x�y.^j`@�y.3|P@�y.��?�y.�1�z.H����`�������6��?�����(߿��� �������߬�����ö������N�߿����{O����� ��?iz.^j`@Iz.E6b;�z.<�C�^M�@9�bI�G��n���i�nV?���v^�Q�vW=9�v`⹑�z�>��x��x��z�F��xY�~���Q�~�>	���
!�4�?���$��ɾ����
@���C����:���:���D�E��D��@�@I]��@��@��@�
���@��j9�@��@�5�8�@��@�
B�:B�)��E-�=����",1����A�yF0C`@�yFUP@�yF>�?�yFJI3�zFH������������c@�?���@�%߿����f5������G�����@'}������*�߿���`_v���������?izF0C`@IzF�,a;�zF;�C�R}�@9�Rg�GI�V�l$�i�T��V��>��TɫT�V�0C	�T9�V��CY�V��52b���?�]�3+�����������TbdNmea in: $SNTTA,0.199592,,,0.202104,032947.15*5B
y�7�=���L>��+��Y�����x�&�?�������?L7�A`尿9��Aɺ��
A	�A)�-RAI���@ɻ!��%}AI�m`�i�m/]���mף=)�m­@��iɼmۭ@�mۭ@	�mۭ@)�mۭ@��u���i�u�9���u�S<Q�}4=9�}yx���}�>��y�݁����F�݁Y��1��Q���>	���	��:���!�4�?�
��:����
$��ɾ�Y����@�����C���f�:���U�:���|�:�D�E��D�D�JD���CzD�������m@�� kf���������jD���52b���?�]�3+���������RD��l$�ZD��D�������l��e�#?c@Nσ`�[�rD����R���f��t�?�����׿bD�qr#@*D��C2D�g�
D��9?D���9?D����"D�:���:D�c��BD����@5�AX��@1�@1�@5���@5�l9�@9�@=�8�@9�@9
B9:BA)�y�E��=�����","����A�y6�`@�y6�.P@�y6j�?�y6��3�z6H����`���������?���@� ߿����в�������������p8��������߿����]���������?iz6�`@Iz6�+`;�z4�B��@9�B��GI�r=)�r�<��z���i�z�>���%C�<Q�-c=9�-@׺��-�>��)��1��5�F��1Y�5ջQ�=�>	�A��E!�4�?��E�$��ɾE����M@��E��C��E�:��E�:��A�DYEY�DY�@m@qS��@i�@i�@u�|��@u�i9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)��E�^=��Ŷ�",�g���A	y�x�;�y>��_@�y>bP@�y>qq?�y>7�2�z>H����@����������?���@�!߿����:������V�������ܸ���� C�߿�����c�����`&��?iz>��_@Iz>�X_;�z>>�C�E��@9�E��Gy�%Y=��%�T>��%7��Y�%��A`��"�?:��v���?���x�&��9�%�Aɺ!�%M
A	�%A)�%\UAI�!I����i��������>)��
�@���ɼ���@鼥�@	����@)����@�ص���iص�<�����B;Q��3=9�������>����������F���Y��8��Q���>	���	��:����!�4�?�
��:����$��ɾ������@���
�C���ӻ:����:���}�:�D�E��D��@��N��@	�@	�@
k{��@
�m9�@	�@Ӧ8�@�@
B:B)�1�EE�=�D��",�D���A�y.g�_@�y.<�O@�y._Y?�y.�1�z.H������������d�?����\ ߿����8̷����ശ������������ �߿����
<�����@���?iz.g�_@Iz.��^;�z.<�C�:��@9�:��G	�v�=�v�=��z���i�z�C���}}`�Q�}a=9݅�������>�݁�݉����F�݉Y��C��Q���>	�����"�4�?���$��ɾ�<����@����C����:���~�:����D�E��D��@���J��@��@��@�A���@��i9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=�����",��A�y.	�_@�y.��O@�y.P@?�y.�/�z.H����@u�������%�?����T߿�����g������͸���� �6��������߿���`@������a��?iz.	�_@Iz.'%^;�z,�Nq�@9�R��G	�������i��D���%	=Q�%P=9�%����%�>��)��)��-�F��)Y�5ҕ�Q�5�>	�9��="�4�?��=�$��ɾ=����E@��=�C��=H�:��=ף:��9�DQEQ�DQ�@���F��@��@��@��g��@��n9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�)�Ee�=����",H�)��A�x�x�@�y. _@�y.��O@�y.E?�y.6W0�z.H����`��������?�����߿����x�����@s������Q��������߿���`�*���������?iz. _@Iz.a4^;�z.=�C�F��@9�F2�Gy�M�Ļ��M�E>��M�T�Y�M��~j�t�x�NbX9��?:��v����9�M��@ɺI�M�A	�M�A)�M�@I�M��@I��v>>i��`e=���Y�)�����ɼ���@鼝̬@	��)���إ���iإ6��ܵ�<Q��A=9ݽq������>�ݹ�ݹ����F���Y�����Q���>	���	��:���p$�4�?�
��:���$$��ɾ������@���(�C�����:�����:���~�:�D�E��D��@}@�B��@y�@y�@}�\��@}�o9�@��@�{�8�@��@�
B�:B�)���E��=����",��C��Ai�$I�()�V�&G	�l)�xI�%
���!��%�A�y-/�_@�y-�O@�y-��?�y-u�2�z-H�����������@��?�����߿���@������`�������-�������Q�߿�����j�����@��?iz-/�_@Iz-%�^;�z-<�C�E��@9�E"�Gɻ����~A������i�� C���X��Q�E=9��Ѻ���>��	��	��
�F��	Y��c�Q��>	���T&�4�?��Z($��ɾۛ��%@��3�C����:���:���D1E1�D9�@M@�>��@I�@I�@M`��@M�o9�@I�@M^�8�@I�@Q
B�:B�)�1�EE�=���",˼]��A�yv\r_@�yv1�O@�yv?�?�yv�4�zvH�����.�����`cF�?�����߿��� o�����@������`�淿��� A�߿���`��������{��?izv\r_@Izv_;�zv=�C�ef�@9�e��Gi�iI�iI�u�<)�u�<y���<���"[>����L�Y���/�$��?1�Zd�?��������9���Aɺ����
A	���A)�����I����@I�
�T<i�
�#���
`�<)�
��@��	ɼ
�@�
ۭ@	�
�@)�	�����i��9���%/b=Q�%H=9�-�˺��-�>��1��1��5�F��1Y�=�^�Q�=�>	�9�	E�:��=q'�4�?�
M�:��=.-$��ɾ=���M@��=>�C��=ܹ:��=R�:��=�:�DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u�V;��@q�@q�@u�H��@u<r9�@q�@}D�8�@y�@y
By:B�)��E-�=�>��",��w��A	y�xp;�y.{V_@�y.PhO@�y.��?�y.�o4�z.H�����ι���� Kվ?��� �߿���@t������L������/��������y߿����С�����`���?iz.{V_@Iz.!�^;�z.;�C�N#�@9�Rk�G��v���i�vV?���~{��Q�~`=9�5غ���>��	��	��
�F��	Y����Q��>	���l(�4�?��}1$��ɾ=���%@��H�C���:��O�:���D9E9�D9�@M��7��@I�@Q�@ULQ��@U�o9�@Q�@U+�8�@Q�@Q
BY:Ba)�q�E
�=�6&��",<g���A�y6�=_@�y6ZOO@�y6��?�y6<�2�z6H����@������@d�?���@��޿���@I��������������]�����@�s߿����t����� ���?iz6�=_@Iz6�*^;�z6:�C�^E�@9�b�G)�`y�`j�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	��=�=�����i�`A���U� <Q�]E=9�eꆺ��m�>��y�݁����F�݉Y�tl�Q���>	���	]�:����)�4�?�
]�:����6$��ɾ�s���]@���S�C���3�<�����<�����:�D�E��D��@��:4��@��@��@�"M��@�$s9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��EU>�SP��",SB���A�y.� _@�y.�2O@�y._?�y.�N0�z.H�����
������mݽ?������޿��� Y����� D���������������k߿�����1������3��?iz.� _@Iz.��];�z.<�C�N��@9�R�G��P��Ra=b�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	��y���=���K7>�����Y���T㥛� �?����x��?����Mb��9��\�@ɺ�麭�A	���A)����@I����@I���=i���=����>)����@���ɼ��@��̬@	���@)���@����i�R/����J=Q�>=9�*�����>����!��%�F��!Y�%���Q�-�>	�)��-s)�4�?��-�:$��ɾ-Ü��=@��-]�C��-*�:��-�:��)�DIEI�DI�@]��0��@Y�@Y�@e`7��@eMs9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi)���E�=��7��",����A�x�x�y.�
_@�y.�O@�y.�9?�y.$�/�z.H�������������?���@��޿��� p��������������Ƕ���� sc߿���`������ ���?iz.�
_@Iz.��];�z,�N#�@9�R�G��^���i�^6���f+�<Q�fb=9�f`�j�>��h��h��j�F��hY�n�P�Q�n�>	�p�	v�:��r[)�4�?�
v�:��rJ>$��ɾr���v@��re�C��r�:��r^�:��r��:�DE�D�@�.��@�@�@\1��@�s9�@�@�8�@�@
B!:B!)��E�q=��k��",� ���A�yZ��^@�yZ�O@�yZ�?�yZ?�/�zZH������������eP�?����f�޿����B洿����W������\������@�\߿�����'������[��?izZ��^@IzZͧ];�zZ;�C�fm�@9�f5�GI�jI�4�i�h��j��>��j��>ɫh�j�C	�h9�jE�CY�j��j��^�?�D��e������������hvTNmea in: $SNTTA,0.200367,,,,032952.01*4E
y�E�=��Ej<>��E7��Y�E�����Mb�?Zd;�O��?���x�&��9�E�AɺA�E�
A	�E�A)�E���I�AɻI��II�MQ8?i�M���M=)�M3�@��IɼM����Mx�@	�M��@)�M��@��U���i�U�4��܅�<Q��0=9ݍ�������>�݉�ݑ����F�ݑY����Q���>	�����F)�4�?���C$��ɾ�e����@���p�C���!�:����:����D�E��D�DJDE�CzD��')p�l@x2J�&Yh���������jD��j��^�?�D��e����������RDI�4�ZD�D�����k�S�3#��e@h"E/�7Z�rD�z��\*�翝�
n��?
�U�
UֿbD�>@*D�.C2D�\�
D+�9?D�9?D����"D���:D��BDc���@]��+��@a�@a�@e(��@ekw9�@a�@eͥ8�@a�@a
Bi:Bq)��E�>�p���",�����A�y.r�^@�y.GO@�y.Y?�y.�0�z.H��������������?��� ��޿��� v������������ ��������'W߿�����=�����`���?iz.r�^@Iz.(�];�z.:�C�B��@9�BL�GI�r%=)�rC=��z���i�z@B���%�O<Q�-e=9�-!����-�>��)��1��5�F��1Y�5;+�Q�=�>	�A��E5)�4�?��E�F$��ɾE����M@��Ex�C��E��:��E;�:��A�DYEY�DY�@m�K)��@i�@i�@uy#��@u�t9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)��E�^=��s�",`���A	y�x�;�y.��^@�y.[�N@�y.e�?�y.��2�z.H������������0�?������޿���౔����� D������%������`GQ߿����u�����@k��?iz.��^@Iz.3�];�z.<�C�NK�@9�R��G�����i��:���%�e=Q�%K=9�%�����%�>��)��)��-�F��)Y�5��Q�5�>	�9�	E�:��= )�4�?�
E�:��=�J$��ɾ=����E@��=��C��=��:��=��:��=��:�DQEQ�DQ�@m�)'��@i�@i�@mT��@m'y9�@i�@m��8�@q�@q
By:B�)��E�k=�v�
�",
�,��A�y.o�^@�y.D�N@�y.��?�y. �3�z.H�����;����� X߼?���`��޿�����n�������������������`�M߿���ਕ�����`V��?iz.o�^@Iz.&�];�z,�NG�@9�R��Gy����<���33>����L�Y���X9��v��?gfffff�?��������9���Aɺ�麅�A	���A)���NAI����@	���=黍�=I����i��`弉��X9�)���@���ɼ�3�@���@	��3�@)��3�@������i���3����މ�Q��>=9�������>����������F���Y��QκQ���>	����)�4�?���N$���
tIɾ4���
@����C���:���:���DE�D!�@5��$��@1�@1�@5���@5�y9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA)�Y�Eu�=���",�cF��A�y.��^@�y.q�N@�y.x�?�y.#,5�z.H�����������@hۼ?���`�޿��� �a�����`�������S�������L߿����I����������?iz.��^@Iz.�];�z.>�C�B��@9�B��G	�p�p��z���i�z�<���=o=Q�=V=9�E�e���E�>��A��A��M�F��IY�MP �Q�M�>	�Q�	]�:��UI*�4�?�
]�:��U�R$��ɾUg���e@��U��C��U��:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@��"��@�@�@����@Lz9�@�@
��8�@	�@	
B	:B)�)�E]�=���",K`��A�x�x�@�y:��^@�y:��N@�y:��?�y:�w3�z:H�����d������{��?������޿�����7�������������M������[O߿��� .������@���?iz:��^@Iz:�s];�z:<�C�^��@9�^�Gy�m�'=��mv>>��mxi�Y�m�ˡE����?+����?�v��/��9�m(Aɺi�m�A	�i)�m���I�mM�@I��ٽi���u����\�>)����@���ɼ���@鼵��@	��)���ؽ���iؽ�4�����@<Q��A=9����9����>����������F���Y����Q���>	������*�4�?���W$��ɾ�����m@�����C���:�<����<����DyE��D��@��*!��@��@��@����@��{9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�)���E�=����",�z��A�y.4�^@�y.	�N@�y.��?�y.4i1�z.H�����$������v�?���@�޿���`� ������V�������R������(Q߿��� ~U�����@���?iz.4�^@Iz.�E];�z,�N?�@9�RT�Gɻ	��
}A�����i�8���%��<Q�%V=9�%b�9��%�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9�	E�:��=$+�4�?�
E�:��=�Z$��ɾ=���E@��=��C��=@�:��=�:��=��:�DQEQ�DQ�@m�k��@i�@i�@m�۽�@m|9�@i�@mi�8�@q�@q
Bq:By)��E�^=)�}�%G	��)��I��X����������@�*�$�",Z����A�y.�^@�y.��N@�y.��?�y.|�/�z.H�����6�����`�`�?������޿����������`������ �4�����@�T߿��� �%���������?iz.�^@Iz.1];�z,�B��@9�B��Gi�DI�FAAI�F=)�Fp=��R���i�Rm<���V)�<Q�ZR=9�Ze+:��Z�>��\��\��^�F��\Y�b���Q�b�>	�d��f�+�4�?��f�^$��ɾf#���j@��f��C��fף:��f/�:��d�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@����@��@��@�ɽ�@��}9�@��@�\�8�@��@�
B�:B�)�y�E��=�G�*�",pЭ��A	y�xp;�~��@9�~6�Gy������Z>�����Y�������Mb`��$��C�?T㥛� ��9��z�@ɺ�麽�A	��A)����@I����@I�
ף�i�
/ݼ��
j��)�
��@��	ɼ
A�@�
�@	�	)�
A�@�����i�E4���%ա=Q�%5=9�-�����-�>��)��)��5�F��1Y�=���Q�=�>	�9�	E�:��=�-�4�?�
M�:��=4d$��ɾ=\���M@��=��C��=�:��=b�:��=��:�DYEY�DY�@m����@i�@q�@u���@u^�9�@q�@uT�8�@q�@q
By:By)��E��=���1�",�����A�y.b�^@�y.7�N@�y.M�?�y..�4�z.H�����8�����@s��?������޿���@0H�����@������˟������KO߿����k����������?iz.b�^@Iz.32];�z.;�C�B!�@9�BߑG)�@y�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�f�=�d��r���i�r�;����>�Q�]=9�-⇺��5�>��9��A��M�F��IY�e�
;Q�m�>	�����z/�4�?����h$��ɾ������@���ƄC�����;�����;����D�E��D��@5@p��@1�@1�@=���@=4�9�@9�@=I�8�@9�@A
BI:B�ȅ�p9)��E�A>���7�",/����A�y.0�^@�y.�N@�y.V�?�y.ߍ5�z.H�����i������ͼ?�����޿���@'R�������������z�������6N߿�����ɣ����@��?iz.0�^@Iz.�];�z.:�C�N��@9�R:�G��P��P~�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�Y�Yy���}=����B>���t��Y���X9��v��?R���Q�?<�O��n��9��zAɺ�麭`A	��A)���IAI����@I��Y�i��Y����ף;)��(�@���ɼ�O�@��3�@	��A�@)�������i�6���
�)=Q�;=9�7����>�������F��Y�%�9Q�%�>	�)��-�/�4�?��-m$��ɾ-���5@��-ЄC��-��:��-��:��)�DAEA�DA�@�@g��@��@��@�|��@��9�@��@�A�8�@��@�
B:B�
Wq9)��E5>��(>�", c���A�x�x�@�y2f�^@�y2;�N@�y2P�?�y2��4�z2H�����V�������?������޿����"u������c�������������`�P߿���@:�������p��?iz2f�^@Iz2�];�z2;�C�N��@9�Rf�G��^���i�^C;���f�<Q�fa=9�f6�9��j�>��h��h��j�F��hY�n~�:Q�n�>	�p�	v�:��r�/�4�?�
v�:��r�p$��ɾr.���v@��rلC��r��:��r��:��r��:�DE�D�@����@�@�@�X��@��9�@�@;�8�@��@�
B�:B�)ŭ}A	ŭ}A�u�q9)��E��=�/E�",,I��A�yN:�^@�yN�N@�yN��?�yN�Z1�zNH��������������?��� y�޿�����}�������������Ƈ�������U߿��� �S������3��?izN:�^@IzNge];�zN:�C�Z��@9�ZQ�GI�^aF2�i�\��^w�>��^7�>ɫ\�^�;C	�\9�^ǖCY�^����坌�?I�#k�������������\jTNmea in: $SNTTA,0.201046,,,,032956.85*47
ɻ|��~|A��
���i�
8���=D�Q�=C=9�E3i:��M�>��Q��Y��]�F��YY�m��9Q���>	����/�4�?���u$��ɾ����5@���C��r�;����;���DAEA�DIDqJDuǖCzDu��>%�l@3q�-h���������jDu����坌�?I�#k�����������RDuaF2�ZDq�Du�օ���k�H��.e�e@��0�&~Z�rDu����|���*N�aj�?�"u6}ֿbDuñ@*Du�-C2Du�^�
Du'�9?Du+�9?Du����"Du����:Du��BDu���@�����@��@��@��i��@���9�@��@�3�8�@��@�
B�:B����p9)�!�EM1>��:K�",Y/��A�y.��^@�y.��N@�y.�?�y.*J/�z.H�����Z�������?��� �޿������������������@ms������Z߿�����������2��?iz.��^@Iz.��];�z.<�C�B��@9�BV�GI�r�<)�rp<y�5�=��5�G>��5+��Y�5�+�����?�(\����?L7�A`尿9�5�Aɺ1�5A	�5�A)�5���I�5�@I�����i����=�����>)��p�@���ɼ�^�@鼁	��^�@)��^�@�؍���i؍?��ܝW;Q��D=9ݥ�6:����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�(\:Q���>	���	��:���b0�4�?�
��:����y$��ɾ�̠���@����C����:���D�:�����:�D�E��D��@��3��@��@��@��e��@�m�9�@��@�,�8�@��@�
B�:B��e�p9)�y�E�>�$#R�",��H��A	y�x�y.�^@�y.�O@�y.�?�y.�42�z.H�����������@X@�?���`�޿��� Eȴ���� k������¶���� �\߿����`i������,��?iz.�^@Iz.~m];�z,�:��@9�:��G��
���i�
6@���E�X=Q�EP=9�M�:��M�>��I��I��U�F��QY�U�$;Q�U�>	�Y��]1�4�?��]~$��ɾ]���m@��]��C��];�:��]��:��Y�DyEy�Dy�@�@���@��@��@����@�̂9�@��@�'�8�@��@�
B�:B�iŭ�=Iŭ0>ȵ�p9)���E�=��LX�",$�b��A�y._@�y.�O@�y.H?�y.1L6�z.H����������@
��?������޿����)������M�������0�����`�Z߿���@�ۣ�����r��?iz._@Iz.Dt];�z,�N��@9�R�Gy���#����&1>����T�Y���{�G�z����/�$�?:��v����9����@ɺ�麅rA	��A)����@I����@	���=黍�=I�� 0=i�� 0�����D<)���@���ɼ��@���@	��3�@)��A�@������i��/7������<Q��@=9��u������>����������F���Y��b;Q���>	��	
�:���2�4�?�

�:����$��ɾ9���
@����C��`�:����:����:�D!E!�D!�@5�a��@1�@1�@5�м�@=|�9�@9�@=$�8�@9�@9
BA:BA�-�p9)�9�E]>��v^�",2�|��A�y.h_@�y.=*O@�y.�?�y.�g6�z.H�����������`^�?������޿����X@�����@������`�E�������X߿����9ߣ�������?iz.h_@Iz.�_];�z.;�C�>��@9�>�G	�p�p��z���i�z�;���%�/<Q�-X=9�-R͹��-�>��1��1��5�F��1Y�5^�:Q�=�>	�A��E�4�4�?��E��$��ɾE]���M@��E	�C��E�:��E��:��A�DYEY�DY�@m����@i�@q�@u����@u��9�@q�@u!�8�@q�@q
B:B�	)��E5>�s^e�",܄���A�x�x�y%� _@�y%�2O@�y%�?�y%�4�z%H�����������@F��?������޿�����\������������@<:������h[߿�����������`k��?iz%� _@Iz%�w];�z%9�Cm`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
����ɦ�
����	�	�%��@9�%p�Gy��Y=����D>���\��Y����A`��"�?�~j�t��?�Q��뱿9��=Aɺ����A	��|A)�����I����@ɻ�|A���I�%7	�i�%V���%=�>)�%��@��!ɼ%��@�%^�@	�%t�@)�%��@��-���i�-C;���=�=Q�==9�E¬9��E�>��A��A��M�F��IY�M�k:Q�M�>	�Q�	]�:��U55�4�?�
]�:��U��$��ɾU̡��e@��U�C��U�:��Uo�:��U��:�DqEq�Dq�@����@��@��@�{���@��9�@��@��@��@�
B�:B�)�|A	�|A��q9)��E%�>�ڈk�",(a���A�y.G+_@�y.=O@�y.0(?�y.�1�z.H���� ��������?����0�޿����\������@f�������#�������_߿���`2^�����@s��?iz.G+_@Iz.��];�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G������i��8���%"N=Q�%�=9�%f�:��%%?��)��)��-�F��)Y�5;Q�5%?	�����t5�4�?�����$��ɾ�����@����C���
�:�����:����D�E��D��@��h��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȍ�p9)��E
>i��	>I��	)�=
%G	�U
�~A)�i
I��
�����
�~A���
AA��pr�",\<���A�y.G_@�y.�XO@�y.�\?�y.X�1�z.H���� ���������?���`�޿����޵�����������@�]����� k߿����r[�����`:��?iz.G_@Iz.9^;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}_�@9�}ޓGi��I��I��C=)��=�؝��i؝�1��ܥ��<Q��R=9ݭt;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�Ď;Q���>	������5�4�?�����$��ɾ�K����@���&�C���
�:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@����@��@��@�W�:�@�#�9�@��@��@��@�
B:B�-�p9)�9�EU>��x�",����A	y�x�y.tu_@�y.J�O@�y.]?�y.wl5�z.H����`�������LU�?����/�޿���`������C�����������;k߿����-����������?iz.tu_@Iz.Z�s;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�])�Gy�Mxi=��M�N>��M���Y�M��v��/�?B`��"��?��~j�t��9�M�AɺI�M�A	�M�A)�M�CAI�M��@I���u=i���q=����=)����@���ɼ�鼕A�@	��^�@)��t�@�إ��iإ�/��ܭ�=Q��;=9ݵ��7����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��2�;Q���>	���	��:���>6�4�?�
��:���w�$��ɾ������@���2�C���D�:����:�����:�D�E��D��@U����@Q�@Q�@Ux�<�@U�9�@Q�@]$�8�@Y�@Y
BY:Bai�m�>I�m?�e�p9)�q�E�9>���~�",�����A�y6��_@�y6v�O@�y6�O?�y6��9�z6H�����������@���?������޿����/�������[�����@�n������2h߿���`v$������{��?iz6��_@Iz6�rn;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}'�@9�}Y�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��6@�����<Q��F=9��������>�������F��Y�

�;Q�
�>	�1��5�6�4�?��5!�$��ɾ5����M@��5<�C��5;��5��;��1�D�E��D��@-@7��@1�@1�@5<�<�@5��9�@9�@='�8�@9�@9
Bi:Bq��p9)�9�EeU>�ɰ��",3���A�y~�_@�y~��O@�y~,G?�y~��9�z~H�����������v4�?���@p�޿�����U���������������������^f߿�����4���������?iz~�_@Iz~F�f;�z~=�C������ɦ���	����@9�M�G����p=5�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	��鬉y�E�=��E�S>��E㥽Y�E�#��~j��?��"��~�?#��~j���9�E�AɺA�E�A	�E�A)�EhAAI�E��@I���.?i��l'����V>)��3�@���ɼ�j�@��O�@	��t�@)�������i��|0�������Q��/=9��؏�����>����������F���Y��Z;Q���>	���	��:���6�4�?�
��:���u�$��ɾ�m���@���H�C���{�:���w�:�����:�DE�D�@%@���@!�@!�@-��<�@-w�9�@)�@-*�8�@)�@)
B1:B1�I)�a�E}z>�!؋�",��1��A�x�x�y.�_@�y.��O@�y.!S?�y.LE8�z.H���� ������`GM�?���`?�޿����������������`E������`�h߿�����������R��?iz.�_@Iz.)�b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�u�@9�}�G�ؕ���iؕ�B������=Q���=9��:���?�������F��Y��A;Q�
?	�	��
_6�4�?��
�$��ɾ
����@��
P�C��
3�:��
��:��	�D)E)�D)�@=���@9�@9�@E�f=�@E�9�@A�@E1�8�@A�@A
BI:BI)�U{A	�UzA�-�p9)��E��=�"���",Y�K��A�yV��_@�yV��O@�yV�`?�yV�R4�zVH�����x�������O�?����V�޿����Ŧ������#������䄸������k߿��� f����������?izV��_@IzVja;�zV>�C������ɦ�香	����	�@9���GI���;*�i�����H�>���ɫ����"C	��9��a�CY����	�V�.�?˺R
¾�������������TNmea in: $SNTTA,0.201786,,,,033001.73*4F
������i���9���!ۻQ�I=9�M:��
�>��	��	��
�F��	Y����:Q���>	���	��:���56�4�?�
��:����$��ɾ�����@���[�C���^�:�����:�����:�D�E��D�D�JD�a�CzD��Ãt�m@ܐ��
Zg���������jD���	�V�.�?˺R
¾���������RD��;*�ZD��D����2HK�l���H�~dd@h>�t�s[�rD����UיT迶E�%6>�?[�,o6׿bD�q�!@*D�##C2D�2f�
D��9?D�'�9?D����"D�����:D�~��BD����@%�G ��@!�@!�@%�[=�@%K�9�@!�@-8�8�@)�@)
BI:BQ�))�9�EU>����",�^e��A�y.��_@�y.��O@�y.�Y?�y.��0�z.H�������������{�?������޿���@1�����`�����@��������mj߿���@'B����� {��?iz.��_@Iz.
*o;�z.<�C����ɦ�	��]��@9�]S�GI���=)���<y��<��Q8>���m�Y������Mb�?
ףp=
�?V-���9�ɺ�	�MA)��BAI�I���z>i��lg����吾)��G�@���ɼ��������@	����@)����@���i�����.Q=Q��<=9��S|�����>����������F���Y�E�;Q��>	����7�4�?����$��ɾV���@��e�C��6�:��i�:���D!E!�D!�@5��!��@9�@9�@=$�=�@=ˉ9�@9�@=B�8�@9�@9
BA:BA�m3q9)�y�E�>���",2:��A	y�x�;�y.�`@�y.�(P@�y.z)?�y.f�3�z.H�����=���������?����j�޿����[������@`������������`�_߿���`}�������<��?iz.�`@Iz.z8s;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9����G��M���i�M�=���}��<Q��R=9݅������>�݁�݉����F�݉Y��j�;Q���>	���	��:����8�4�?�
��:���ͱ$��ɾ������@���n�C���Ǻ:���@�:�����:�D�E��D��@�@�#��@��@��@�\�=�@���9�@��@�M�8�@��@�
BQ:BQi�]I?I�]�?�-�r9)�9�EU>�$��",n3���A�yJ�<`@�yJ�NP@�yJ{�?�yJ��7�zJH�������������;�?����,�޿����9�����`��������������lP߿���`������ E��?izJ�<`@IzJ�ei;�zH��i��iɦi�i	�i����@9����Gy�]C�<��]v>>��]��Y�]��� �rh�?+����?T㥛� ��9�]�AɺY�]�A	�]A)�]dEAI�]V�@I���}�i��t�<���Zd>)��Q�@���ɼ�O�@鼽��@	��)����@������i���;����<V=Q��6=9��������>����������F���Y��)�;Q���>	�����M:�4�?���X�$��ɾ�ˤ���@���x�C���*�:�����:����D!E!�D!�@5@�&��@1�@1�@5�=�@5��9�@9�@=\�8�@9�@9
BA:BA�Mxr9)�a�E}Y>�%��",g���A�y.�e`@�y.�wP@�y.��?�y.�:�z.H����`ڼ����@���?����ϭ޿���� ʹ����@ګ�������������kA߿����'K�����`E��?iz.�e`@Iz.ad;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�]�@9�]��G	��鬹������i���<���}ِ�Q�}d=9�}9@���}�>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	������;�4�?�����$��ɾ������@�����C���&�:�����:����D�E��D��@���)��@��@��@���=�@�Ċ9�@��@�f�8�@��@�
B�:B��%�r9)�9�EU1>����",����A�x�x�y.��`@�y.|�P@�y.sN?�y.�.9�z.H����@v���������?����ʘ޿�����c������������l3����� !0߿�����4������+��?iz.��`@Iz.�(a;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y�}N�@9�}I�G������i���?���%v�=Q�%P=9�%�I���%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9�	E�:��=�<�4�?�
E�:��=�$��ɾ=7���E@��=��C��=M�:��=��:��=��:�D�E��D��@��S-��@��@��@��=�@�݌9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�)�zA	�yA��s9)���E5
>�7��",¦���A�y.��`@�y.w�P@�y.��?�y.�5�z.H����`��������I�?�����~޿�����9������ƥ����@�Y�����`�߿����[ƣ���� ���?iz.��`@Iz.�}j;�z.9�C��I��IɦI�I	�I�}8�@9��<�Gy�E�H=��E�C>��E���Y�E�J+��?��� �r�?333333��9�E�AɺA�EA	�E�A)�E�?AI�E��@I��j<=i��������v��)��׻@���ɼ����鼕��@	����@)����@�؝���i؝�9��ܭ�һQ��B=9�-�u���5�>��1��1��5�F��1Y�=�<Q�=�>	�A��E�=�4�?��E��$��ɾE����M@��E��C��E��:��E?�:��A�DYEY�Da�@u��1��@q�@q�@u��=�@u��9�@q�@}��8�@y�@y
By:B�ȝ|9)��E�A>���",(����A�y.��a@�y.�Q@�y.�[?�y.r1�z.H�����"������M��?����H]޿����k�������������o�����`�޿�����\���������?iz.��a@Iz.�v;�z.;�C����ɦ�	��e��@9�ek�Gi��I��I��=)���=������i��~G������<Q��W=9��ⶻ����>����������F���Y�n<Q��>	�	�	�:��
M>�4�?�
�:��
W�$��ɾ
֥��@��
��C��
�:��
��:��
��:�D!E)�D),-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@m��6��@��@��@��>�@�͍9)��](G�@��@���8	���@��@�)��
B�I�����������>�A:B�)��E-->�I��",%]��A	y�xp;�y:a@�y:�-Q@�y:f��?�y:�1�z:H�����z������	��?�����6޿�����_�����������@�������@�޿�����c�����@n�?iz:a@Iz:\9j;�z8��A��AɦI�I	�I��w�@9��b�Gy�%j�<��%5^>��%��Y�%�Zd;�O��?-�����?�p=
ף��9�%�Aɺ!�%QA	�%�A)�%�BAI�!	�-�=�-�=I����i��/]=����>)��=�@���ɼ�鼥��@	����@)����@�ص���iص=��ܽ��Q��0=9���������>����������F���Y���j;Q���>	������?�4�?�����$��ɾ�����@�����C���X�:���&�:����D�E��D��@
@$<��@	�@	�@
�>�@
��9�@	�@��8�@�@
B:Bi�%�?I�%�?����9)��E%N>�As��",P84��A�y.�8a@�y.�JQ@�y.��?�y.X�4�z.H���� ���������?����
޿���`�μ����`7�����@�����1�޿����ң����`B
�?iz.�8a@Iz.�xd;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}–G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��m<����_=Q�
k=9�%��%�>��)��1����F�ݹY��ڛ;Q���>	���	��:���RA�4�?�
�:���D�$��ɾ�Y���@�����C����:�����:�����:�D�E��D��@���B��@��@��@
>�@
��9�@�@��8�@�@
B:B!�=Q�9)�a�E�Z>��\��","N��A�y.^Ta@�y.4fQ@�y.���>�y.�:�z.H������������q^�?������ݿ�����8������������hj�������޿����B}������,�?iz.^Ta@Iz.�Qa;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]�@9�]ɖG��]p=��]a=}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	����������i��C;���Z;Q�H=9�%�ջ��%�>��!��!��-�F��)Y�-Ҏ;Q�-�>	�1��5�B�4�?��5��$��ɾ5����E@��5��C��5�:��5��:��1�DQEQ�DQ�@e@J��@a�@a�@e{>�@m�9�@i�@mΥ8�@i�@i
Bq:Bq�-��9)�A�E]�=�C���",��g��A�x�x������ɦ�香	������@9��K�Gy�5�=��5
W>��5ʡ�Y�5��p=
ף�?�z�G��?�MbX9��9�5=Aɺ1�5��A	�5A)�1I�1I�}� >i�}`e=��}�G�)�}z�@��yɼy�}ļ@	�}ļ@)�}��@�؍���i؍V?��ܝ�{=Q��C=9ݝ�������>�ݡ�ݡ����F�ݡY����Q���>	���	��:��� C�4�?�
��:�����$��ɾ�����@���ʅC�����:����:�����:�D�E��D��@��PQ��@��@��@��3>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:Bi)�q	�u|A�I)�Y�Eu>��n��",(с��A�ynL�a@�yn"�Q@�yn�-�>�yn�7�znH�������������@�?���@sUݿ���`K������Y������Fٻ������
޿����E4������:�?iznL�a@IznT�l;�zn=�C������ɦ�馱	���
v�@9�
��GTNmea in: $SNTTA,0.202486,,,,033006.58*41
��5���i�5�?���EO)=Q�EP=9�M4����M�>��I��I��U�F��QY�U�<Q�]�>	�Y��]�C�4�?��]4�$��ɾ]J���m@��]ԅC��]]�:��]��:��Y�DyEy�Dy�@�@�[��@��@��@��D>�@�k�9�@��@���8�@��@�
B�:B��i)���E->�B���",ߤ���A��y���ɦ�馁	����
�@9��[�Gi��I��I���=)���<y��9�=����I>������Y����I+��?���K7�?�l����9���Aɺ�麵�A	���	A)��?AI��"�@I���H=i���ļ���;_>)��p�@���ɼ�ҽ@��ҽ@	��)��ҽ@��
���i�
A���`��Q�>=9�������>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1��5C�4�?��5��$��ɾ5����=@��5߅C��5��:��5��:��1�DIEI�DI�@e��e��@a�@a�@e7>�@e�9�@a�@e�8�@a�@i
Bi:Bq�-u�9)�9�E�>�N���",����A	y�x�yF&b@�yF�)R@�yF���>�yF��4�zFH�����6��������?��� ��ܿ����������঍�����P�������i�ݿ������������lR�?izF&b@IzFb;�zF:�C������ɦ�香	����g�@9����G������i��99����<Q�^=9�
X����
�>��	��	��
�F��	Y��:<Q��>	��	%�:���B�4�?�
%�:���$��ɾ���-@���C����:��
�:����:�D9E9�D9,=B*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@M�Rr��@Q�@Q�@U�B>�@U��9�@Q�@]-�8�@Y�@Y
BY:Bai�m�>I�m�>�5�9)�A�E]�=�����",�`���A�yB6<b@�yBNR@�yB�P�>�yB��9�zBH����`����� ��?�����ܿ�����X������‰����@ur������*�ݿ������������^�?izB6<b@IzB�c`;�z@������ɦ�馁	�����@9����G������i��o5����6G=Q��L=9��������>����������F���Y����;Q���>	�����ZB�4�?�����$��ɾ�b���@����C���&�:���~�:����DE�D�@%����@)�@)�@-�V>�@-��9�@)�@-H�8�@)�@)
B1:B9ȍ��9)���E�%>�S���",	6���A�yF�wb@�yF��R@�yF/��>�yF:9>�zFH����`� �����M��?���@��ܿ������������������N�����@�Vݿ���������� �h�?izF�wb@IzF}u;�zF<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ؗG���a=���	��鬡	��鬩y����<���v>>����q�Y���X9��v��?+����?i��|?5��9��\Aɺ�����@	��
A)���9AI��I��94�i���T����S�=)��̼@���ɼ���@���@	��ҽ@)��ļ@������i���?�����\�Q��;=9��ڻ����>����������F���Y��~<Q���>	���	��:���xC�4�?�
�:�����$��ɾ�����@�����C���߼:����:�����:�DE�D�@%@����@!�@)�@-�P>�@-��9�@)�@-d�8�@)�@1
B1:B9�E�9)�Y�Eu6>�6���",�!���A�x�x�y2v�b@�y2L�R@�y2�@�>�y2?�z2H������)����@G��?���@�[ܿ����V������ɀ�����b?�����`*ݿ�����>������t�?iz2v�b@Iz2>�n;�z2:�C��q��qɦq�q	�q����@9���G������i���;����[<Q��\=9��������>����������F���Y��]�;Q���>	�����nD�4�?�����$��ɾ�ݨ���@����C�����:���/�:����DE�D�@%�����@!�@!�@%�U>�@%��9�@)�@-}�8�@)�@)
B1:B1)�=|A	�9�-��9)�A�E]�=���",�����A�y:��b@�y:h�R@�y:���>�y:��9�z:H�����A2����`P��?�����2ܿ�����J�����`����� N	��������ݿ��� 򱤿���@�?iz:��b@Iz:{bf;�z:;�C��y��yɦy馁	������@9���G��<No response from remote modem.y�=�u���=�B>��=,�Y�=����Q���R���Q�?/�$���9�=�	Aɺ9�=��@	�=�A)�=�5AI�9I��/ݼi�� ������?)��\�@���ɼ�ҽ@鼅���	����@)����@�ؕ���iؕ�9��ܝ(��Q��?=9ݥ�ٻ����>�ݡ�ݩ����F�ݩY�S�;Q���>	���	��:����F�4�?�
��:����$��ɾ������@����C�����:����:�����:�DQEQ�DQ�@�ਖ��@��@��@��S>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��}�9)��E�>�$
�",��6���A�y2/�b@�y2�R@�y2Wo�>�y2��3�z2H�����$9����@a3�?���`�ܿ���@#������ w}������ڼ�������ܿ����-�����`g��?iz2/�b@Iz2rcb;�z2<�C������ɦ���	����n�@9��5�Gi��I��?AI���=)��4=��
��i�
1��܅`=Q��==9ݍ�Ȼ����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��4�;Q���>	�����I�4�?���x�$��ɾ� ����@����C�����:�����:����D�E��D��@��#���@��@��@��c>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ[�9)��Em5>i�I���C)�e(G	�q)��I��^�������2]AٵE�F?��EFA�k��",��P���A	y�x�;�y.^
c@�y.4S@�y.R�>�y.��1�z.H������?�����az�?������ۿ������������oz������켿������ܿ�����ڣ����� ��?iz.^
c@Iz.�:`;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G�ؕ���iؕC;��ܥS=Q��o=9ݭ_�����?�ݩ�ݩ����F�ݱY���;Q��?	������J�4�?�����$��ɾ�;����@���#�C���]�:�����:����D�E��D��@�`���@��@��@��u>�@�ƕ9�@��@�Ӧ8�@��@�
B�:B�iŽ�>IŽ�>ȕ��9)���E
>��!�",~j���A�y.�Oc@�y.ZaS@�y.#��>�y.W�4�z.H����@SC�����6�?����5�ۿ�����b¿�����s������z������*�ܿ����8�����@?��?iz.�Oc@Iz.�'m;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��u�Gy����<���|?>���xi�Y���X9��v��?V-����?�v��/��9���Aɺ�����@	��`A)���3AI��I�Et��i�Ej�<��E�ʽ)�E��@��AɼEt�@�Eļ@	�Eļ@)�Eļ@��M���i�M�:����U8�Q��9=9��&������>����������F���Y���<Q���>	���	��:���"L�4�?�
��:���u%��ɾ�|����@���.�C�����:�����:�����:�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@�I���@�@�@�p>�@��9�@!�@%�8�@!�@!
B!:B)�-[�9)�9�E�>�b	!�",Y����A�y.΂c@�y.��S@�y.���>�y.��:�z.H�����G�����%{�?�����ۿ����a�¿����n���� a�������sܿ�����餿���@C��?iz.΂c@Iz.=�q;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}H�@9�}��G������	��鬡	��鬩������i���<�����=Q��[=9��a������>����������F���Y��	<Q���>	���!M�4�?��I%��ɾ����
@��6�C���:����:���D!E!�D!�@5�Ẽ�@1�@1�@=�~>�@=��9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�1)�A�E]�=��6'�",pA����A�x0�x0�y~âc@�y~��S@�y~U�>�y~8�>�z~H���� �J����@���?��� ^qۿ������¿��� 5j�����������`�[ܿ����~b�����@��?iz~âc@Iz~��g;�z|��	��ɦ�	��M��@9�M�G)�Qy�Qe�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�m�m=��m�B>��m��Y�m�V-��?R���Q�?����Mb��9�m\Aɺi�m��@	�m�A)�m�/AI�iI�E`�i�E1���E�=)�Ef�@��AɼE����E��@	�E��@)�E��@��U���i�U6@���m�<Q�u=9�uQP���u�>��y��y��}�F��yY��Ou;Q���>	���	��:����M�4�?�
��:����
%��ɾ�����@���C�C�����:���t�:�����:�D�E��D��@��ļ�@��@��@��>�@�Ǔ9�@��@�8�8�@��@�
B�:B�)��{A	��xAȱ)���E�j>��]-�",�����A�y.��c@�y.��S@�y.�:�>�y.H�>�z.H������M����`��?�����Vۿ�����@ÿ����
g����`௾������Dܿ����`c�����`���?iz.��c@Iz.Uc;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��}���i�}�<��ܽ
�;Q���=9��S�����
?����������F���Y����;Q��?	������M�4�?���%��ɾ�O����@���J�C���H�:����:����D�E��D��@�ϼ�@�@�@��>�@
�9�@	�@
V�8�@	�@	
B:B����9)���EM>��E4�",������A�y2��c@�y2��S@�y2���>�y2H9�z2H����@-O���� P:�?�����Dۿ����d�ÿ����	e����@���������2ܿ�����Ȥ���� x��?iz2��c@Iz2��`;�z2;�C��Y��YɦY�Y	�Y��9�@9����Gi��I��AAI���=)��%=�ؽ���iؽJD����4�Q��[=9���U�����>����������F���Y���;Q���>	��	�:��RN�4�?�

�:��%��ɾ����
@��S�C���:����:����:�DE�D�@-�ټ�@1�@1�@5�}>�@5��9�@1�@5u�8�@9�@9
B9:BA�Mό9)�Y�Eu>�Fo:�","�����A	y�x�y.�"d@�y.�4T@�y../�>�y.c�4�z.H�����M�������?����]5ۿ��� ��ÿ�����`����@V��������&ܿ����dN������̵�?iz.�"d@Iz.ni;�z.<�C��!��!ɦ!�!	�!��+�@9����GI���q�i�������>�����>ɫ����OC	��9����CY�����*c-��?�G���ۿ�����������
TNmea in: $SNTTA,0.203379,,,,033012.26*4B
y�u�=��uY>��qY�u�����Mb�?�A`��"�?����Mb��9�u�Aɺq�ux�@	�q)�u�3AI�u�@I�=�u<i�=�=��=��=)�9��9ɼ=��@�=��@	�9)�9��E���i�E�5���U5��Q�U4=9�]d�]�>��Y��a��e�F��aY�et�;Q�m�>	������N�4�?���w%��ɾ������@���`�C���ީ:���Υ:����D�E��D�D�JD���CzD��V	�j&q@N�[���`���������jD����*c-��?�G���ۿ��������RD��q�ZD��D������p�r�"w�U@�A?�e�\�rD�������%����pt�?�����6ؿbD���4@*D��B2D�(��
D���9?D��9?D�����"D����:D�P��BD�~���@�1��@�@�@&{>�@�9�@�@��8�@�@
B:B!i�M�>I�M�>��9)�1�EMR>��WA�",����A�y.u[d@�y.KmT@�y.l��>�y.�5�z.H����`9K������
�?���`
&ۿ���`�OĿ����[�����\�����`�ܿ����cd�����@���?iz.u[d@Iz.�v;�z,��9��9ɦ9�9	�9��&�@9��D�G��-���i�-�?���]��=Q�e[=9�e�����e�>��a��i��m�F��iY�m]<Q�u�>	�y�	}�:��}!O�4�?�
��:��}�%��ɾ}4����@��}j�C��}ϸ:��}I�:��}��:�D�E��D��@�0���@��@��@�P�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>���G�",����A�yZU~d@�yZ+�T@�yZ@��>�yZv�:�zZH�����HH����`	`�?��� �ۿ����D�Ŀ����jV�����3�������1ܿ���������`'��?izZU~d@IzZ�qj;�zX��q��qɦq�q	�q��D�@9��W�G	��	��y�m�;��m�F>��m��Y�m�����Mbp?�E�����?+������9�m��@ɺi�mb�@	�m�A)�m��@I�m��@I��Y�i��C=���
W>)����@���ɼ��@鼵�@	���@)���@������i���:����Q
<Q��C=9��p�8����>����������F���Y��a�;Q���>	������P�4�?���5#%��ɾ�Z����@���t�C���d�:���3�:����DE�D�@�����@�@�@*�>�@�9�@�@ݧ8�@�@
B!:B)�=ό9)�I�Ee5>���M�",�V9��A�x�x�y.�d@�y.��T@�y.��>�y.b&?�z.H�����
D��������?����ۿ���`�Ŀ��� �Q����@�
�������$ܿ����s������d��?iz.�d@Iz.�ed;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�})�G������i��L=���%y¼Q�%W=9�%D�:��%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q���>	������R�4�?���K'%��ɾ�~����@���~�C���m�:���m�:����D�E��D��@�h+��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��|Aȉ)��E��=���T�",@2S��A�y.��d@�y.��T@�y.�[�>�y.@�?�z.H����@�>����`t�?�����ۿ���`sſ��� ,M�����o7�������+ܿ�����������`���?iz.��d@Iz.A�a;�z.>�C��A��IɦI�I	�I�}��@9�}�G�����i��=���}���Q�}E=9݅s�:����>��	��	��
�F��Y�}�;Q��>	��	%�:���T�4�?�
%�:���+%��ɾ����-@����C����:���:����:�D9E9�D9�@M�t��@I�@I�@U�>�@U$�9�@Q�@U#�8�@Q�@Q
BY:BYȅ��9)��E�&>�ŽZ�",_
m��A�y.��d@�y.�U@�y.B��>�y.<�z.H������9����`�X�?���`�ۿ����}dſ����yI�����B������{0ܿ����#������̲�?iz.��d@Iz.�Qc;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��H�@9��Y�GI���=)���=y�M��=��M|?>��M/]�Y�M���ʡE��?V-����?���S㥫�9�M��@ɺI�M��@	�I)�M���I�II��Z�>i���	�����Խ)����@���ɼ�7�@鼕��@	���@)���إ���iإ�@��ܭ<�<Q��G=9ݵFT:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��n�;Q���>	�����OT�4�?����/%��ɾ�����@�����C���z�:�����:����D�E��D��@uX���@q�@q�@ue�>�@u��9�@y�@}G�8�@y�@y
B�:B��m�9)�y�E�>)�%�%G	�=^~A)�I�6�a�",����A	y$�x$I�J�]���J^~A��JA\A�yF�2e@�yF~DU@�yF��>�yF{7�zFH����@�1�������?����)ۿ������ſ�����D�����FS������P>ܿ���@w������ ȯ�?izF�2e@IzF�(y;�zF<�C��Y��YɦY�Y	�Y�e*�@9�eG�G��%���i�%A���-��Q�5S=9�5;��5�>��9��9��=�F��9Y�EG<Q�E�>	�I�	M�:��MT�4�?�
U�:��M4%��ɾM5���U@��M��C��Mf�:��M��:��M��:�DaEa�Da�@}����@y�@y�@}��>�@}��9�@y�@}j�8�@y�@�
B�:B�iŕ?>Iŕ�>ȍ�9)��E�>���g�",nĠ��A�y.LZe@�y."lU@�y.6��>�y.��6�z.H������)������?��� �7ۿ����ƿ�����@�����2w�������Qܿ���@}������
��?iz.LZe@Iz.�,m;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��G��a��eR=y����=����G>�����Y�����|?5^�?�(\����?�p=
ף��9���Aɺ�麵��@	���A)��4AI��I���=i�C���K�>)�
�@��ɼļ@�	���@)���@��
���i�
�@��ܝ`	=Q��D=9ݝ�O;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��;Q���>	�����YS�4�?����8%��ɾ������@�����C���ŧ:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@� ��@��@��@���>�@�ė9�@��@���8�@��@�
B�:B���9)��E-->���m�",k����A�y.�xe@�y.V�U@�y.5��>�y.�q9�z.H���� 6!�����
L�?�����Iۿ�����8ƿ�����<����`®������Sjܿ����qä����`Ť�?iz.�xe@Iz.�f;�z.<�C����ɦ�	�!�=&�@9�=D�G	�Y�Y�؍���i؍�@��ܥ-�Q��\=9ݥ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�+�;Q���>	���	��:����R�4�?�
��:����<%��ɾ�����@�����C���m�:���*�:�����:�D�E��D��@����@��@��@�P�>�@��9�@��@���8�@��@�
B:B���9)��E�=���t�",�y���A�x�x�y.x�e@�y.N�U@�y.���>�y.��<�z.H����`�����@��?�����`ۿ��� �vƿ���`e7�����:�������}�ܿ����	#��������?iz.x�e@Iz.�b;�z.;�C��a��aɦi�i	�i��S�@9��`�G)��y���Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�ʡ=���B>���@�Y���MbX9�?R���Q�?���Mb��9�ɺ�b�@	�`A)�3AI���@ɻy��}}A�ص���iص�;���
g,<Q�
=9��;���>��I��I��U�F��QY��8�;Q���>	�����PR�4�?����B%��ɾ�F����@�����C��� �:�����:����D�E��D��@��� ��@��@��@�>�@D�9�@�@%ݨ8�@!�@!
B!:B))�1	�1�)�A�Emx>��{�",�T���A�y._�e@�y.5�U@�y.P��>�y.͈>�z.H���� n�������?���@�tۿ������ƿ���@12����@�3�������ܿ���`'J������|��?iz._�e@Iz.%�`;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��@A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I����i����>���|��)����@���ɼ����鼽��@	���@)���@������i���A�����=Q��s=9���;��?�������F��Y�
�<Q�

?	��	�:��R�4�?�
�:��)F%��ɾ~���%@��ĆC��k�:���:����:�D1E1�D1�@E@V%��@A�@A�@E��>�@M՚9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)��E	>����",�/��A�y.	f@�y.�V@�y.��>�y.|;�z.H�����v������vs�?������ۿ����@$ǿ����,������Z�������ܿ�����᤿����E��?iz.	f@Iz.+�t;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��GI���=)���<�؝���i؝,>��ܥ�v;Q��c=9ݭù;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��-<Q���>	������Q�4�?���J%��ɾ������@���͆C�����:����:����D�E��D��@��)��@��@��@�C�>�@���9�@��@�"�8�@��@�
B�:B)��E-�=����","��A	y�x4<�y2�Nf@�y2s`V@�y2���>�y2��7�z2H������������!��?���`ܧۿ���@͖ǿ���`%����`������`R�ܿ��� y��������?iz2�Nf@Iz2�q;�z2;�C��Y��aɦa�a	�a�}��@9�}��G�TNmea in: $SNTTA,0.204097,,,,033017.10*4F
y��t=��� 0>���C�Y���<�O��n�?k�t��?�� �rh��9��\Aɺ�麅��@	���A)��I����@	���=黍�=I���<i��y=����=)�G�@��ɼ�@���A	��@)��@�����i�=���^�;Q�5=9�%�;��%�>��!��)��-�F��)Y�5�<Q�5�>	�9��=�R�4�?��=cN%��ɾ=���E@��=׆C��=�:��=~�:��9�DQEQ�DQ�@e@�-��@a�@a�@m�>�@m��9�@i�@mK�8�@i�@i
Bq:Bq)��E��=�H��",q�;��A�y.�f@�y.U�V@�y.%�>�y.�^6�z.H������������m_�?����8�ۿ��� ��ǿ������������������(ݿ����$O������l}�?iz.�f@Iz.R�h;�z.<�C����ɦ�	��]p�@9�]r�G��a��ea=I�e����i�a��e�L?��aɫa�e�MC	�a9�e�DY�e���b
�?�"?��տ����������a�����i��@���1�Q�]=9��;���>������%�F��!Y�%�<Q�%�>	�)�	5�:��-wS�4�?�
5�:��-�Q%��ɾ-���=@��-߆C��-��:��-��:��-��:�DIEI�DIDQJDU�DzDU�?����@��Y�/h���������jDU���b
�?�"?��տ��������RDU����ZDQ�DU���]ߑ���ԍ�OV@6,/�m�rDU�e��d>��'w��I�?�J[:'dڿbDU��=@*DU}�B2DU���
DU@�9?DU��9?DQ"DU����:DUa`�BDUP���@u02��@q�@q�@u�>�@u��9�@y�@}o�8�@y�@y
B�:B�)��E��=��3��",1�U��A�y>��f@�y>V�V@�y>:-�>�y>�7�z>H������������I��?������ۿ����BOȿ�����������¿�����'ݿ�����[������Gu�?iz>��f@Iz>�;d;�z>;�C��q��yɦy�y	�y����@9����G	�1�1y���=����G>���Q8�Y�������Mb�?�(\����?
ףp=
��9���Aɺ�麅��@	���A)��&5AI����@�ؕ���iؕH��ܝ�=Q��A=9ݥ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��<Q���>	������S�4�?����V%��ɾ�Z����@����C�����:���/�:����D�E��D��@���5��@��@��@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)����	����i����I����)���E�i>��Y��",Кo��A�x�x�y.J�f@�y. W@�y.'�>�y.�L8�z.H�����#������7�?������ۿ����2�ȿ��� ������C¿�����Cݿ����){�����@n�?iz.J�f@Iz.ߵa;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��D�Gɻ	��
|AI�M/�=i�M�>��M�'�)�M�@��IɼM��@�M��@	�M�@)�M�@�إ���iإ�9��ܵf�=Q��J=9ݵ�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����;Q���>	���	��:���%T�4�?�
��:���[%��ɾ������@����C���w�:����:�����:�D�E��D��@�n9��@��@��@�;�>�@���9�@��@��8�@�@
B:B	)�!�E=�=��A��",�w���A�y.�.g@�y.�@W@�y.��>�y.�9�z.H������������W��?��� ��ۿ���@2ɿ�����	����@��¿��� \ݿ����������g�?iz.�.g@Iz.��m;�z,��A��IɦI�I	�I�}��@9�}ęG������i���8���%`��Q�%T=9�%��;��%�>��)��)��-�F��)Y�5#"<Q�5�>	�9��=�T�4�?��=@_%��ɾ=׮��E@��=��C��=��:��=r�:��9�DQEQ�DQ�@e��<��@i�@i�@mE�>�@m��9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:By)��E��=��k��",�R���A�y.�fg@�y.qxW@�y.���>�y.
�9�z.H������������%�?����Vܿ���`�]ɿ������������¿�����vݿ�������������`�?iz.�fg@Iz.�s;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9��&�@9���GI�)�=y�m+�=��md;>��m 0�Y�m�L7�A`�?��C�l�?k�t���9�m��@ɺi�m��@	�i)�m���I�iI�����i��v�=���v�=)����@���ɼ��@鼵ҽ@	���@)���@�ؽ���iؽ�B����b<Q��@=9���;����>����������F���Y���<Q���>	���	��:����T�4�?�
��:����c%��ɾ�����@����C�����:���r�:�����:�DE�D�@��5@��@��@��@�H�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�E%
>�C���",�.���A	y�x�;�y.��g@�y.]�W@�y.��>�y.�m9�z.H�����,�������b�?�����ܿ����*�ɿ������������¿����f�ݿ������������.[�?iz.��g@Iz.	i;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y�e��@9�eO�G	���=���=������i��V?���-�g=Q�-U=9�5};��5�>��1��9��=�F��9Y�=9�;Q�E�>	�A��E�T�4�?��E�g%��ɾET���U@��E�C��Eʢ:��E��:��A�DaEa�Da�@u_C��@q�@q�@}d�>�@}q�9�@y�@}9�8�@y�@y
B�:B�)��E��=i�1I�=��C)��	���A)��I���]�����A����]A�ʁ��",���A�y%�g@�y%��W@�y%��>�y%7�8�z%H���� ��������?���`D.ܿ������ɿ����7������7ÿ���`q�ݿ����r������>U�?iz%�g@Iz%��c;�z!������ɦ���	���-5�@9�-�Gy���u<����I>������Y������Q��?���K7�?X9��v���9����@ɺ�����@	��)����@I����
���i�
%5���;�Q�<=9�%�n;��%�>��!��!��-�F��)Y�-��;Q�-�>	�1�	U�:��5�V�4�?�
U�:��5Hl%��ɾ5z���]@��5�C��5��;��5ȕ;��5��:�D�E��D��@��OF��@��@��@�5�>�@���9�@a�@ec�8�@i�@i
By:B��um�9)��E�^>�)���",z����A�y.��g@�y.h�W@�y.?�>�y.jj8�z.H������������`��?��� 
<ܿ����^ʿ���@��������<ÿ��� �ݿ�����h�������O�?iz.��g@Iz.!Ba;�z.:�C����ɦ�	�!��i�@9���G	��鬉I���%�i���ʽ����>)��\�@���ɼ��@��	���@)����@������i���3������<Q��_=9��};����>�������F��Y�
v�;Q�
�>	���KX�4�?��+p%��ɾ����@��%�C��3�:����:���D)E)�D),5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@EPI��@A�@A�@Er�>�@Eo�9�@A�@M��8�@I�@I
BI:BQ�)�!�Eu�=����",��
��A�x�x�y.�h@�y.pX@�y.\��>�y.�7�z.H�������������-�?�����Eܿ���``ʿ����K�������jÿ����"�ݿ���@�?������~K�?iz.�h@Iz.��h;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gɻ	��	�����i�,>���%�"�Q�%G=9�-�=;��-�>��)��1��5�F��1Y�=<Q�=�>	�A��EZ�4�?��E�t%��ɾE����M@��E/�C��E��:��E:�:��A�DaEa�Da�@}��K��@y�@y�@}�>�@}��9�@y�@}��8�@��@�
B�:B�iŕp=Iŕ�=�q)��E��=����",��$��A�y.�>h@�y.~PX@�y.L�>�y.)�5�z.H����@��������a�?���`�Jܿ���`��ʿ�����������k�ÿ������ݿ��� ������GH�?iz.�>h@Iz.�kv;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��AA)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=j�=��=33>��=Ga�Y�=�Zd;�O��?gfffff�?)\���(��9�=(�@ɺ9�=��@	�9)�=���I�9I���=i��7	�����@=)�����ɼ����鼝��@	��ҽ@)��������i���?�����Q��&=9��/�:����>����������F���Y��X�;Q���>	���	��:����Y�4�?�
��:����y%��ɾ� ����@���:�C�����:�����:�����:�D	E	�D	�@ �M��@�@�@��>�@g�9�@!�@%۪8�@!�@!
B):B)�%M�9)�A�EmV>�;���",�u>��A�y.�Uh@�y.�gX@�y.l��>�y.
q5�z.H������}�����hw�?��� �Pܿ����)�ʿ���������� b�ÿ������ݿ��� G
�������E�?iz.�Uh@Iz.I@j;�z.9�C����ɦ�	��}��@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���=)���>�����i�c:���E�ļQ�E�=9�E��;��E?��I��I��M�F��IY�UԐ;Q�U?	�Y��]^Y�4�?��]�|%��ɾ]a���e@��]B�C��]]�:��]ף:��Y�DqEq�Dq�@���O��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E}�=�����",�tX��A	y0�x2p;�yZgh@�yZ�xX@�yZN��>�yZ2�6�zZH����@i|�����3��?����Kܿ����4�ʿ���@��������ÿ����A�ݿ�����0������;F�?izZgh@IzZ�d;�zZ<�C������ɦ�馹	����9��y�e�%>��e�O>��e���Y�e�#��~j��?�C�l���?�l����9�e�
Aɺa�e��@	�e`A)�e�<AI�e�@�ؕ���iؕH�9��J������>����������F���Y��m!;Q��>	��	��:��jW�4�?�
��:��
�%��ɾ����@��N�C��t�<���;����:�D�E��D��@
h�Q��@	�@	�@	�@
��9�@	�@
$�8�@	�@
B:B)�)�Ee>�����",�2r��A�yV��h@�yV��X@�yV*��>�yV�79�zVH����@;y�����6��?���@�Bܿ��� �5˿����7�����@��ÿ������ݿ����ux������6F�?izV��h@IzVGBa;�zT������ɦ�香	������@9����GI��(���i�����e�>���+�>ɫ����CC	��9����CY���3�E$r_�?��1i&Կ�����������]TNmea in: $SNTTA,0.204863,,,,033022.34*4C
���@���@���@���@I���i��‰���)������������ɼ�鼵���	�����)������ؽ���iؽA����B�Q���<9�������>����������F���Y��Ξ;Q���>	������U�4�?����%��ɾ�]����@���Z�C���v�:�����:����DE�DD	JD
��CzD
�HM
;r@	<K0X���������jD
�3�E$r_�?��1i&Կ��������RD
(���ZD	�D
�:vK:q�����R?@���n�`�rD
�}��8���vA6��?������ۿbD
#�A@*D
��A2D
҉�
D
��9?D
@�9?D
����"D	:D
���BD
a`��@-�kS��@)�@)�@-|�>�@-s�9�@1�@5I�8�@1�@1
B1:B9)�Q�Ee�=����",����A�y.��h@�y.u�X@�y.
e�>�y.e%9�z.H�����sv�����~��?����e9ܿ����et˿������������Ŀ��� y�ݿ��� 9w����� LG�?iz.��h@Iz.�Vb;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G	����������i��JD���%��<Q�%V=9�%}B���-�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9�	E�:��=�S�4�?�
E�:��=��%��ɾ=ѱ��E@��=e�C��=U�:��=�:��=��:�D�E��D��@���T��@��@��@���>�@�]�9�@��@o�8�@�@
B:B)�Q�Em�=����",����A�x�x�@�y.E�h@�y.�X@�y.`f�>�y.48�z.H����@0p���� 9�?���`�1ܿ����E�˿���@G�����`�<Ŀ������ݿ�����Y������WG�?iz.E�h@Iz.��x;�z.9�C��I��IɦI�Q	�Q�}��@9�}��Gy�-ף;��-�D>��-ף�Y�-�{�G�zt?�~j�t��?{�G�z��9�-��@ɺ)�)	�-�A)�-�@I�)��}���}���}���}�I�}Y�i�}`彉�}z�>)�}
�@��}���ɼ}��@�}ļ@	�}��@)�}��@�؅���i؅C;��ܕe<Q��C=9ݝ��7����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��	<Q���>	������U�4�?����%��ɾ����5@���o�C���!�<����<����DAEA�DA�@u�	V��@y�@y�@}ϙ>�@}#�9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)ũ	ũiŭ��Iŭ��)���E��>�a2��",o����A�y.�i@�y.}Y@�y.�A�>�y.�6�z.H����`�m�����+#�?�����)ܿ�����̿����5������JOĿ������ݿ����.:�����@�H�?iz.�i@Iz.�Am;�z.;�C����ɦ�	��]��@9�]��G������i��w>�������Q��V=9���@�����>����������F���Y��Ů;Q���>	������W�4�?���ܓ%��ɾ�����
@���x�C���~�:�����:����DE�D�@-�?W��@)�@)�@-��>�@-�9�@1�@5��8�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=�x��",x����A�y2�i@�y2c1Y@�y2h��>�y2#�6�z2H�����n����@�:�?����/ܿ���@aA̿������������\Ŀ����z�ݿ���@@2�������K�?iz2�i@Iz24�e;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�};�GI�ep=)�e=y�-\>��-.>��-�q�Y�-��Q����?��(\���?i��|?5��9�-�
Aɺ)�-��@	�-�A)�-;AI�-��@I��`�<i���u����Q8�)��f�@���ɼ��@鼵���	��ҽ@)���@������i��L=����w.�Q��/=9���������>����������F���Y���];Q���>	���	��:����U�4�?�
��:�����%��ɾ�u����@�����C����:���4�:�����:�DE�D�@ �W��@�@�@c�>�@��9�@�@�8�@�@!
B!:B))�A�E]>��D��",r���A	y�x�y.�9i@�y.tKY@�y.;�>�y.�-7�z.H����`[p�����T�?������ܿ���`ms̿����T����� �mĿ�����ݿ���@�F�����@DQ�?iz.�9i@Iz.�Db;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}@�@9�}T�G	���=���=������i���;�����l<Q�m=9������?����	��
�F��	Y�
r�;Q�?	���`T�4�?��Q�%��ɾͲ��%@����C����:���:���D1E1�D1�@��DX��@��@��@��>�@�C�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�	�EE�=)�Y		�i	)��	I��	�K����	���	�KA�8,�",�N
��A�y.eYi@�y.<kY@�y.�D�>�y..�8�z.H������r������t�?���`��ۿ������̿�����������k�Ŀ����=�ݿ�����{������W�?iz.eYi@Iz.]`;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}0�G������i���9���%��Q�%H=9�%�|���%�>��)��)��-�F��)Y�5��;Q�5�>	�9�	E�:��=�R�4�?�
E�:��=��%��ɾ=4���E@��=��C��=�:��=
�:��=��:�DQEY�DY�@m eX��@i�@i�@m:�>�@m�9�@i�@m%�8�@q�@q
Bq:By)��EE�=�hV	�",*'��A�y.0�i@�y.�Y@�y.l�>�y.:�9�z.H�����r����`u��?��� �ۿ����/Ϳ���`i�����@9�Ŀ����1�ݿ���`�������J]�?iz.0�i@Iz.o�s;�z.<�C����ɦ�	�����@9���G	��鬡y����=���+>����@�Y������Mb�?�K7�A`�?���Mb��9��
Aɺ���	��rA)��G7AI���@I�Eף;i�E�D���E��>)�E��@��AɼE��@�A	�E��@)�E��@��M���i�M�@���]��Q�]F=9�e�����e�>��a��a��m�F��iY�m�<Q�m�>	�q��u<R�4�?��u��%��ɾu�����@��u��C��uض:��uN�:��q�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�`X��@��@��@�`�>�@�t�9�@��@�H�8�@��@�
B�:B�)���E��=��=�",�A��A�x�x�@�y.s�i@�y.J�Y@�y.��>�y.�8�z.H������t��������?������ۿ�����QͿ���`������@{�Ŀ����6mݿ����Y{������Uc�?iz.s�i@Iz.z�o;�z,����ɦ�	�!�]��@9�]�Gɻ�����ص���iصTF����Cg�Q��U=9���������>����������F���Y���;Q���>	���	��:����Q�4�?�
��:���d�%��ɾ�ʳ���@�����C����:�����:�����:�DyE��D��@��:X��@��@��@���>�@���9�@��@�k�8�@��@�
B�:B���ҕ9)���E�%>�lh�",n�Z��A�y.��i@�y.��Y@�y.#��>�y.��6�z.H����`&w�����}��?������ۿ���@�}Ϳ�������������Ŀ����yXݿ�����P�������h�?iz.��i@Iz.�	g;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=���d;>����#�Y���sh��|?�?��C�l�?{�G�z��9����@ɺ���	���A)�����I��I��t�i�����������)����@���ɼ�ҽ@鼭O�@	��ļ@)��ҽ@�ؽ���iؽ`A����1��Q��"=9���8�����>����������F���Y��=1;Q���>	������Q�4�?�����%��ɾ����@�����C���>�:�����:����DE�D�@-�W��@)�@)�@-!�>�@-v�9�@1�@5��8�@1�@1
B1:B9)�i�EK>����",��t��A�y.��i@�y.^�Y@�y.B�>�y.K/5�z.H�����{���� S��?��� Jzۿ����W�Ϳ�������������Ŀ���`B@ݿ���@:#������/o�?iz.��i@Iz.�b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���=)��C=�����i�m<���E�m�Q�E�=9�E�����E?��I��I��M�F��IY�Uk;Q�U?	�Y�	e�:��]�Q�4�?�
e�:��]�%��ɾ]R���e@��]��C��]ϸ:��]I�:��]��:�DqEq�Dq�@���W��@��@��@�Gs>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��Ee�=�vz#�",ݖ���A	y�x�;�y.��i@�y.�Z@�y.��>�y.5�z.H����`~����`���?���@�\ۿ��� V�Ϳ���`�������=�Ŀ����g&ݿ����%�������u�?iz.��i@Iz.��`;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��w�G	���=���=������i���B����O��Q��P=9���������>����������F���Y���;Q��>	���|Q�4�?��J�%��ɾ����
@��ŇC��e�:��{�:���D!E!�D!�@5pW��@1�@1�@5�p>�@=�9�@9�@=ɬ8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=��)�",�s���A�yZ�)j@�yZj;Z@�yZ��>�yZ�b7�zZH��������� |3�?����e6ۿ����z<ο����������I�Ŀ��� �	ݿ�����k�������|�?izZ�)j@IzZu}l;�zZ;�C������ɦ�香	���
��@9�
Z�G����R=I�{F��i���"�>����>ɫ��-C	�9�3�CY���î����?1����п����������-TNmea in: $SNTTA,0.205562,,,,033027.19*4B
y���=���94>���Y�Y����A`��"�?�I+��?�A`��"��9��p	Aɺ�麅��@	���A)��4AI��"�@I��j<=i����=����)��\�@���ɼ�ļ@�����	����@)���@������i��A�����\�Q��;=9���������>����������F���Y��T�;Q���>	����P�4�?��չ%��ɾ���
@��ЇC����:����:���DE�DD!JD%3�CzD%�>)n~��r@:�U�GT���������jD%��î����?1����п��������RD%{F��ZD!�D%��,���kq�Pe
z��@��G�x`�rD%��"}������Q�T��?���=XۿbD%�\G@*D%U�@2D%^��
D%��9?D%��9?D%!���"D%����:D%��BD%����@E�rV��@A�@A�@M�j>�@M��9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BQ)�	�E%
>�U�0�",�L���A�y.~Rj@�y.UdZ@�y.��>�y.��9�z.H����`�����`�]�?���@�ۿ����O�ο����v������Qſ����u�ܿ���`n����������?iz.~Rj@Iz.�+r;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}g�G	����������i��gJ���%��;Q�%X=9�%S����%�>��)��)��-�F��)Y�5o�;Q�5�>	���	��:���5P�4�?�
��:����%��ɾ�@����@���هC�����:�����:�����:�D�E��D��@�p�U��@��@��@��m>�@�ܕ9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��i��I��)���Ek>�(�6�",x&���A�x�x�@�y>�]j@�y>�oZ@�y>���>�y>�u:�z>H����������@'h�?����(�ڿ����|�ο��� Ϟ����`�	ſ����o�ܿ���@�Τ����@t��?iz>�]j@Iz>Bh;�z>9�C��a��aɦa�i	�i��X�@9��(�Gy���=���Q8>���`�Y����l����?
ףp=
�?y�&1���9����@ɺ�麭��@	��)���@I��ɻ����yAI���T<i��t�����/ݼ)��̼@���ɼ��@��t�@	���@)��ҽ@�����i��>���H�Q�<=9�������>������%�F��!Y�%k�:Q�%�>	�)��-WQ�4�?��-�%��ɾ-j���=@��-�C��-��:��-Υ:��)�DIEI�DI�@]�MU��@Y�@Y�@]�`>�@]r�9�@a�@e"�8�@a�@a
Bi:Bi)��E��=���<�",����A�y.�pj@�y.��Z@�y.r�>�y.H9�z.H�����D�������v�?���@$�ڿ������ο�����������Y�ſ��� հܿ����������� @��?iz.�pj@Iz.Hac;�z.?�C����ɦ�	���+�@9���G��
���i�
�D���E�k�Q�EY=9�E����E�>��I��I��M�F��IY�U�F;Q�U�>	�Y�	e�:��]ZR�4�?�
e�:��]��%��ɾ]����e@��]�C��]��:��]+�:��]��:�DqEq�Dy�@�X�T��@��@��@�6[>�@��9�@��@�=�8�@��@�
B�:B�)��E��=�y�C�",����A�y6߀j@�y6��Z@�y6�/�>�y6�6�z6H����@����������?������ڿ�����ο��� U�����@�Ŀ���@f�ܿ��� k������L��?iz6߀j@Iz6�a;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ؗGI�%=)�%�<��5���i�5�<��ܕ#ͼQ��E=9ݝv|�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��;Q���>	�����xS�4�?�����%��ɾ������@�����C���D\;���{r;����D�E��D��@��3T��@��@��@��P>�@���9�@�@X�8�@�@
B	:B	)�!�E=�=�A�I�",÷)���A	y�x�y.̟j@�y.��Z@�y.Es�>�y.�t6�z.H�����G������M��?���@��ڿ����,Ͽ���@
��������Ŀ����N�ܿ���@6i�����@���?iz.̟j@Iz.4h;�z.=�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�bF�@9�b�Gy����=���-2>����'�Y���J+��?��ʡE�?ˡE�����9����@ɺ�麝��@	��rA)�����I��	���=黭�=I��Zd�i�������`e>)��p�@���ɼ�ҽ@����@	��)���@������i��o5����;�Q�T=9��t���
�>��	��	��
�F��	Y���;Q��>	��	%�:���R�4�?�
%�:����%��ɾ����%@����C����:����:����:�DqEy�Dy�@��S��@��@��@��>>�@���9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�)���"�@Hardware Fault in component: DDM�E��=�|�P�",d�C���A�y.;�j@�y.�Z@�y.��>�y.sU8�z.H�����h��������?���`��ڿ�����}Ͽ���������`�$ſ����1qܿ����e������`)��?iz.;�j@Iz.9�v;�z.;�C6Powering down��4��4�8ɥ8i�iI�i)���(G	��)��I�%�>���!��%t>A��X�@9����G��E���i�E�B���}ޣ;Q�}5=9�}�<���}�>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	�����MR�4�?�����%��ɾ�O����@����C����:�����:����D�E��D��@�X0S��@��@��@��@>�@�a�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�>��W�",�o]���A�yVֽj@�yV��Z@�yV��>�yV
#;�zVH����@������@��?����Wsڿ����vjϿ���`[������6#ſ�����\ܿ����T���������?izVֽj@IzV�l;�zT�v�@9�vV�G	�	�	y��+>���+>���94�Y���L7�A`��?�K7�A`�?�I+���9��zAɺ�����@	���A)���1AI��1�@I�-�>i�-�=��-C=)�-(�@��)ɼ-ļ@�)	�-ļ@)�-ļ@��5���i�5�=���E��Q�E`=9�E�w���M�>��I��I��M�F��IY�U��Q�U�>	�Y�	e�:��]�P�4�?�
e�:��]h�%��ɾ]����m@��]�C��]߼:��]��:��]��:�DyEy�Dy,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@���R��@��@��@�.6>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�m.]�",^Iw���A�x�x�@�y.��j@�y.��Z@�y.�l�>�y.��<�z.H�����қ�������?����`ڿ���@,jϿ����h������~"ſ��� :Jܿ����	'����� m��?iz.��j@Iz.�_f;�z.<�C�Z��@9�Z��Gɻ|��~}A��~���i�~L=���
���Q�`=9�e����>�������F��Y�%��Q�%�>	�)��-mO�4�?��-4�%��ɾ-���5@��-�C��-&�:��-��:��)�DIEI�DI�@e��R��@a�@a�@e�>�@e��9�@i�@m��8�@i�@i
Bi:Bq)��"�NClearing failed state for component DDM������E�Z=��d�",�%����A�y.�j@�y.��Z@�y.;<�>�y.Ӏ;�z.H�����k������r��?���`�]ڿ����6YϿ����g�����`q
ſ�����Dܿ����1�����`ݭ�?iz.�j@Iz.S�c;�z,�B��@9�B�Gi�DI�F@A)�Dy�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��j���i�j?����GN=Q��>=9���`�����>����������F���Y���źQ��>	����M�4�?����%��ɾH���5@��%�C����;����;���D�E��D��@��LR��@��@��@U%*>�@U�9�@Y�@]ǭ8�@Y�@a
B�:B�)��EU>��@j�",������A�y.�j@�y.ʷZ@�y.��>�y.�9�z.H�����������.��?�����Xڿ��� JJϿ��� ������`+�Ŀ����Y;ܿ����TϤ����`W��?iz.�j@Iz.�`;�z.=�C�N�@9�RĖGz�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�]�=)�]%=y���<������t�Y�������Mb�?�K7�A`�?<�O��n��9���@ɺ�麭��@	��rA)��?�@I��"�@I����i������C>)��׻@���ɼ���@�����	����@)��ҽ@�����i��C���
�+�Q�G=9��ͺ���>�������F��Y�%�ƺQ�%�>	�)�	5�:��-O�4�?�
5�:��-k�%��ɾ-Z���5@��--�C��-��:��-f�:��-��:�DAEA�DA�@�p2R��@��@��@��>�@���9�@��@�ڭ8�@��@�
B:B)��EU�=�:(q�",w�����A	y�x�y.��j@�y.��Z@�y.���>�y.G�7�z.H���� �������Ԥ�?����Rڿ����HQϿ���������� ��Ŀ�����2ܿ����w����������?iz.��j@Iz.o�_;�z.<�C�N��@9�R��G	�^�=�^�=��^���i�^�:���fc��Q�fa=9�jк��j�>��h��h��j�F��lY�n��9Q�r�>	�p��r8P�4�?��r��%��ɾrk���z@��r5�C��r�:��r��:��p�DE�D�@p.R��@�@�@&>�@��9�@�@�8�@��@�
B�:B�)���E��=�0Vw�",������A�yn�j@�yn��Z@�yn&q�>�yn�6�znH����`������_��?�����Nڿ�����[Ͽ�����������J�Ŀ�����.ܿ�����k��������?izn�j@Izn{_;�zl�z��@9�z��G��|��~a=
TNmea in: $SNTTA,0.206295,,,,033032.00*4B
y�]��=��]v>>��]��Y�]�X9��v�?+����?+������9�]
AɺY�]r�A	�]�	A)�]4AI�]1�@I�E��i�E�#=��E��>)�E3�@��AɼE��@�E��@	�A)�E��@��U���i�UJD���eQ�e3=9�e�>���e�>��i��i��m�F��iY�u#7:Q�u�>	�y�	��:��}�N�4�?�
��:��}��%��ɾ}÷���@��}A�C��}��:��}��:��}��:�D�E��D��@�pIR��@��@��@��=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��|}�",�����A�y6��j@�y6��Z@�y6Ri�>�y6�5�z6H���� 2��������?����Mڿ����kϿ���`��������Ŀ����-ܿ�����`������%��?iz6��j@Iz6�g^;�z4�N��@9�R��G	�X�X��b���i�bC;���jߕ=Q�jh=9�j�1���j�>��l��l��n�F��lY�r�:Q�r�>	�t��vN�4�?��v��%��ɾv���z@��vJ�C��v��:��vi�:��t�DE�D	�@H�R��@�@�@">�@`�9�@!�@%�8�@!�@!
B!:B))�A�E]6=�Td��",�k���A�x�x�@�y.��j@�y.��Z@�y.�r�>�y.�7�z.H����`������`���?��� 
Iڿ��� φϿ���@z�������Ŀ���`+.ܿ��������������?iz.��j@Iz.��];�z.;�C�j�@9�j,�Gɻv}A��v~A��z���i�z�B���~�+�Q�G=9��59���>��	��	��
�F��	Y�~;Q��>	��	%�:���L�4�?�
%�:��}�%��ɾW���%@��U�C���:��w�:����:�D1E1�D1,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M�R��@I�@I�@U�=�@U��9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E�M=�%���",�I,���A�y.�j@�y.V�Z@�y.t��>�y.�:�z.H����������� ���?����FEڿ����-�Ͽ����]�������ſ�����/ܿ����8ि������?iz.�j@Iz.��];�z.<�C�B��@9�B�Gi�DI�FAAy�nף;��nj<>��nף�Y�n�{�G�zt?Zd;�O��?{�G�zt�9�n��@ɺl�n��@	�l)�n?�@I�n"�@I��=
�i��E6����$>)�����ɼ�ļ@鼍O�@	��ҽ@)��ļ@�؝���i؝6��ܥ퓼Q��@=9ݭ��9����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�;Q���>	������N�4�?�����%��ɾ�c����@���_�C���F�:���y�:����D�E��D��@�p�S��@��@��@�Y�=�@��9�@��@�*�8�@��@�
B�:B�)��E-�=��v��",�#F���A�y.��j@�y.��Z@�y.��>�y.��9�z.H����@L���������?����ZIڿ����̭Ͽ����'�����@�ſ����}5ܿ���@�ܤ��������?iz.��j@Iz.#�];�z,�N��@9�RѕGI�V�=)�V�;��^���i�^�D���f��Q�fY=9�j��:��j�>��h��h��j�F��hY�n�:Q�n�>	�p��rfP�4�?��ro�%��ɾrn���v@��rh�C��r�:��r~�:��p�DE�D�@�;T��@�@�@�=�@Ս9�@�@6�8�@�@
B!:B!�5��9)�a�E}�=�?���",
`���A	y$�x&p;�yF��j@�yF��Z@�yF��>�yFW�8�zFH���������������?�����Sڿ���@�Ͽ�����������U(ſ����Aܿ����K����������?izF��j@IzF��];�zF;�C�N@�@9�N��Gy�~�#<��~v>>��~<Y�~�{�G�z�?+����?����Mb�?9�~��@ɺ|�|	�~A)�~1�@I�~1�@	��=��=I�M��<i�M�����M`�=)�M��@��IɼM��@�M�@	�M��@)�M��@��U���i�U�7���e���Q�eA=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y�	��:��}�Q�4�?�
��:��}��%��ɾ}s����@��}r�C��}v�:��}��:��}��:�D�E��D��@�@U��@��@��@���=�@��9�@��@�B�8�@��@�
B�:B��%ҕ9)�1�EM>��ʝ�",��y���A�y.��j@�y.�
[@�y.?��>�y.�~6�z.H�����������
��?�����aڿ���@��Ͽ����M�������(ſ���@Oܿ���`�s����� ���?iz.��j@Iz.G^;�z.:�C�:��@9�:\�G��<��<�><No response from remote modem.��J���i�J�@����Q�P=9�t;���>�������F��!Y�%;Q�%�>	�)��-]S�4�?��-�&��ɾ-v���5@��-{�C��-ף:��-P�:��)�DAEI�DI�@]�V��@Y�@Y�@]؞=�@]A�9�@a�@eL�8�@a�@a
Bi:Bii�up=I�u�=�i)��E��=)��i&G	��)��I������������@�j���",|�����A�y.�k@�y.�#[@�y.T�>�y.��5�z.H����������@]�?�����rڿ���@�Ͽ���@������@�Bſ����%dܿ���@sW�����@���?iz.�k@Iz.��^;�z,6Powering up
6"Initializing DDM.�]<�@9�e�G	�q�q�ص���iص�:���Mz"�Q�U8=9�]�R;��e�>��i��i��u�F��qY��J^;Q���>	���	��:���U�4�?�
��:���&��ɾ�{����@�����C���n�:�����:�����:�D)E1�D1�@E�"W��@A�@A�@E{u=�@EҊ9�@I�@MU�8�@I�@I
Bi:Bq�E��9)�y�E�>�ݪ�",������A�x�x�y.�5k@�y.hG[@�y.�>�y.˹7�z.H����������@�-�?�����ڿ����3п������������|ſ���@�zܿ���@G������`ՠ�?iz.�5k@Iz.��^;�z.=�C�:�@9�:�Gy�j"�=��jj<>��j\�Y�j�1�Zd�?Zd;�O��?�Q��롿9�j��@ɺh�j�A	�j(A)�j���I�j?�@I�t<i��:���ʽ)�׻@��ɼ��@���@	���@)���@��-���i�-99���5���Q�5^=9�=��;��=�>��A��A��E�F��AY�Mu�;Q�M�>	�I��MeT�4�?��M^&��ɾM�����@��M��C��M�<��M�<��I�D�E��D��@�BX��@�@�@%i]=�@%�9�@!�@%[�8�@!�@!
B):B)�-��9)�9�EU>��ı�",nk����A�y6�Wk@�y6�i[@�y6b��>�y6�:�z6H���� �w�����iT�?������ڿ�����2п����Hz�����Z�ſ���@؏ܿ����=ߤ�����[��?iz6�Wk@Iz6_;�z6;�C�B	�@9�B�G��N���i�N"<���V���Q�VT=9�V�s;��Z�>��X��X��Z�F��XY�^��;Q�^�>	�`�	f�:��b�S�4�?�
f�:��b�&��ɾb����f@��b��C��b�:��b^�:��b��:�DpEp�Dp,rB*** querying acoustic contact ***�Cp�Cp�@z�nY��@x�@x�@~�[=�@~ي9�@|�@~b�8�@|�@|
B:B)�
|A	�
|A�I)�a�Eu�=���",�F����A�y.�lk@�y.�~[@�y.�r�>�y.�;�z.H������p������j�?���@s�ڿ����eBп�����v�����P�ſ�����ܿ����b���������?iz.�lk@Iz.0_;�z.=�C�N��@9�R��GI��<)��<y�u���u+>��u�ĻY�u�����Mb���K7�A`�?�~j�t�x�9�u��@ɺq�q	�q)�uV�@I�uV�@I���n>i��َ������=)����@���ɼ�t�@�����	����@)��t�@������i���<������Q��8=9��,;����>����������F���Y���>;Q���>	������U�4�?����&��ɾ�����@�����C����:���T�:����D	E	�D	�@%�Z��@!�@!�@%<=�@%�9�@!�@-h�8�@)�@)
B):B1�E��9)�Y�Eu>���",�!����A	y�x�;�y.|�k@�y.S�[@�y.��>�y.��9�z.H���� #j����`A{�?���@r�ڿ�����Pп����-t�������ſ������ܿ���������������?iz.|�k@Iz.�_;�z.<�C�:|�@9�:�G)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��f���i�fy7����ݽQ�
Y=9�lS;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��.C;Q���>	���	�:����W�4�?�
�:���&��ɾ����@�����C�����:���h�:�����:�D1EQ�DQ�@���[��@��@��@���;�@���9�@��@�i�8�@��@�
B:B�%��9)�I�Em5>�����",�����A�y>�k@�y>Ɵ[@�y>T��>�y>F�5�z>H�����d����@7��?���@*�ڿ�����Yп����^s����`�ſ������ܿ����2M����� ���?iz>�k@Iz>��`;�z>:�C�Vj�@9�V�Gf�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��m
��i�m/�������Q��>=9��P;;����>����������F���Y�;Q�
�>	�����SZ�4�?��� &��ɾ����5@�����C���ˀ<�����<����DqEy�Dy�@5�<]��@9�@9�@=C;�@E��9�@i�@i�@i�@i
Bq:Byiť�=Iť�=�y)��E�^>�+��",��.���A�y.ɦk@�y.��[@�y.���>�y.X�7�z.H�����RY���� n��?������ڿ����;jп���`�n�����~ƿ���`�ܿ��� �~������q��?iz.ɦk@Iz.��a;�z.<�C�:y�@9�:�G	�@�@y�
��=��
j<>��
��Y�
����Mb�?Zd;�O��?/�$���9�
��@ɺ	�
�A	�
A)�
���I�	I�]�i�]�u���]��>)�]��@��YɼY�]��@	�]��@)�]��@��e���i�e�<���u��;Q�uP=9�u��;��}�>��y��y��}�F�݁Y���;Q���>	������Y�4�?����&��ɾ�C����@�����C�����:�����:����D�E��D��@��|^��@��@��@�Ŝ;�@���9�@��@�j�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E�=����",��H���A�x�x�y>S�k@�y>*�[@�y>Z��>�y>o<�z>H����`KP��������?��� S�ڿ�����nп����Fk������Uƿ��� �ݿ������������~�?iz>S�k@Iz>�`;�z>;�C�^��@9�^u�GfTNmea in: $SNTTA,0.206952,,,,033037.65*4D
��r���i�r�8���z�|�Q�zS=9�~w�;��~�>��|�����F��Y�,�:Q�
�>	�	�	�:��
jY�4�?�
��:��
$&��ɾ
y����@��
LjC��
��<��
A�<��
��:�D�E��D��@��_��@�@�@����@�@!�@!�@!�@!
B):B)�
��9)�!�E=�=�'=��",m�b���A�y.�k@�y.��[@�y.vj�>�y.�'>�z.H�����
L���� v��?�����ڿ����Fqп��� �i������oƿ���@7ݿ����+������;z�?iz.�k@Iz.�y`;�z.<�C�:��@9�:^�Gy�j��=��j-2>��j���Y�j�q=
ףp�?��ʡE�?X9��v���9�j\�@ɺh�j?A	�jMA)�hI�jd�@I�%\=i�%����%���)�%�@��!ɼ%^�@�%���	�%O�@)�%^�@��-���i�-�>���5�3�Q�=F=9�=�;��=�>��A��A��E�F��AY�M�Y:Q�M�>	�Q��USX�4�?��Ut(&��ɾUù��]@��UшC��UO�:��U��:��Q�DiEi�Di�@�P�`��@��@��@r��@�9�@�@i�8�@�@
B	:B	)�1	�1�)�!�E9�;g��",^i|���A�y2_�k@�y26�[@�y2���>�y2��=�z2H������G���� ��?�����ڿ����Wwп����]h�����b{ƿ�����ݿ������������v�?iz2_�k@Iz2-`;�z0�N��@9�RW�GI�Vp=)�Vp<��^���i�^8���f�c�Q�fQ=9�j>;��j�>��h��h��j�F��hY�n��:Q�n�>	�p�	v�:��rLW�4�?�
v�:��r�,&��ɾr���z@��rۈC��rw�:��rU�:��r��:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�b��@�@�@u���@�9�@�@�@�@!
B!:B)�5��9)�I�Ee�=�\O��",�E����A	y�xp<�yB}�k@�yBT�[@�yB�w�>�yB��:�zBH������B����`.��?����bۿ���@ixп�����h������sƿ����00ݿ�����Ȥ������r�?izB}�k@IzBF�`;�z@�M�@9�M�Gy�l�=���B>���ļY��!�rh���?R���Q�?�~j�t���9��Aɺ�MA	��A)�hAAI�r�@��
���i�
�9���F��Q�%7=9�%�%;��%�>��!��)��-�F��)Y�-I:Q�5�>	�q��u?V�4�?��u�1&��ɾuS����@��u�C��u.�:��u��:��q�D�E��D��@�p3c��@��@��@�t���@�A�9�@��@�f�8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>�/y��",q����A�y.��k@�y.{�[@�y.iA�>�y.~�7�z.H����`F<���� 3��?����W)ۿ��� �|п��� ,h�����Goƿ�����Fݿ���@�e�����`]m�?iz.��k@Iz.^�a;�z,�:��@9�:��GI�f�=i�f�����f��<)�fµ@��dɼfO�@�fO�@	�f^�@)�d��j���i�jy7���r�K�Q�ra=9�v��;��v�>��t��t��z�F��xY�z3�:Q�z�>	�y�	��:��}dU�4�?�
��:��}06&��ɾ}�����@��}�C��}Y�:��}�:��}��:�D�E��D��@�H0d��@��@��@�I��@��9�@��@�a�8�@��@�
B�:B�i���>I��?����9)���E�>i��
I��
��C)�M(G	�e�~A)�yI���*�����~A���P*A�Ca��",n�����A�y.N�k@�y.&�[@�y.�'�>�y.%]5�z.H������4��������?����-Cۿ�����п�����g������sƿ��� /`ݿ����~"�������f�?iz.N�k@Iz.;�c;�z.;�C�:�@9�:s�G	�@�@��J���i�J,>���R��Q�RO=9�R��;��R�>��T��T��V�F��TY�Z:�:Q�Z�>	�\��^�T�4�?��^�:&��ɾ^Ϻ��b@��^��C��^��:��^��:��\�DhEh�Dh�@r e��@p�@t�@v�M��@v�9�@t�@v[�8�@t�@t
Bx:Bxȹ)���E��=�<���",������A�x�x�y.��k@�y.��[@�y.��>�y.cH6�z.H�����E,���� ��?�����Wۿ���@k�п���@id����`˘ƿ���`Fzݿ���`�7������"`�?iz.��k@Iz.��d;�z.<�C�F��@9�F&�G�J<No response from remote modem.y�
�>��
X9>��
�'�Y�
�+�����?^�I+�?ˡE�����9�
(Aɺ	�
�A	�
�
A)�	I�
��@I�UX?i�U5޾��U�)�U(�@��QɼUA�@�U�@	�UO�@)�UA�@��e���i�ec:���mJ�Q�m>=9�u��;��u�>��q��y��}�F��yY���!;Q���>	���	��:���eR�4�?�
��:����?&��ɾ�5����@����C���߼:����:�����:�D�E��D��@�P�e��@��@��@�d���@�Z�9�@��@�R�8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=�`���",!�����A�y.Q�k@�y.)\@�y.z��>�y.q*9�z.H����`�$��������?���`�fۿ���`Z�п�����`�������ƿ���@8�ݿ����w�������5Z�?iz.Q�k@Iz.Xe;�z.=�C�N7�@9�R�G�����i�m<���%��Q�%O=9�-�z;��-�>��)��)��-�F��1Y�5�;Q�5�>	�9��=tP�4�?��=D&��ɾ=����M@��=�C��=�:��=~�:��9�DQEY�DY�@m�f��@i�@i�@m����@mr�9�@q�@uI�8�@q�@q
By:By)Ņ{A	Ņ{AȕP�9)��E��=�.��",�����A�y-c�k@�y-;\@�y-`O�>�y-�O8�z-H����`��������?������ۿ������п����^`�����<�ƿ������ݿ����le������nO�?iz-c�k@Iz-��d;�z)�E��@9�E��GI�M=)�MR=y����=���,>���\�Y���X9��v��?/�$��?�Q��롿9���Aɺ�麥MA	���A)�����I����@�ح���iحw>��ܽL��Q��A=9����;����>����������F���Y��|�9Q���>	�����O�4�?����H&��ɾ�����@����C����:���]�:����D�E��D��@�Ff��@�@�@
u���@
ց9�@	�@
=�8�@	�@	
B:B�0�9)��E��=�j��",�g1���A	y�x�;�~o�@9�~r�GI�U94�i�U�u���U�!>)�U̴@��QɼQ�UO�@	�UA�@)�UO�@��e���i�e�9���u���Q�uP=9�u�����u�>����������F���Y�����Q���>	���	��:����M�4�?�
��:����L&��ɾ�4����@���%�C���ϸ:�����:�����:�D�E��D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@]f��@�@�@�Ͻ�@��9�@�@0�8�@�@
B!:B!���9)��E��=�6��",_BK���A�yJ�l@�yJ�\@�yJz �>�yJ�2�zJH�����������Y��?������ۿ����m�п����>`�������ƿ����0�ݿ���@ż����� WB�?izJ�l@IzJ��e;�zH�V�@9�V;�G��~���i�~�6���
!�Q�
Q=9��<���>�������F��Y�%�:Q�%�>	�)��-�L�4�?��-�P&��ɾ-���=@��-.�C��-F�:��-�;��)�DIEI�DQ�@eX�e��@a�@a�@e���@e
�9�@i�@m!�8�@i�@i
Bi:Bqi�}'?I�}�>�U��9)�i�E��=�Y��",�e���A�y>+l@�y>%\@�y>!�>�y>�D3�z>H����@������
�?���@��ۿ���`\�п���`�]����`��ƿ���@�޿����Jȣ���� I;�?iz>+l@Iz>�>f;�z>;�C�f��@9�f�G)�hy�h	�l�lr�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�>��v>>�� 0�Y������Mb�?+����?k�t���9�\Aɺ�rA	��A)�I���@I�U�D=i�U�����U`�;)�U�@��QɼQ�Q	�UO�@)�Q��e���i�e�7��܅�Q��)=9ݍ'w;����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���:Q���>	���	��:���]K�4�?�
��:���@V&��ɾ�����@���;�C���E�<���ԗ<�����:�DQEQ�DY�@��Fe��@��@��@����@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�B>���",
���A�x�x�@�y:sl@�y:K.\@�y:���>�y:�^6�z:H�����f�����@�?������ۿ����ܞп���@�Z�����'ǿ�����޿��� ������`c5�?iz:sl@Iz:Kf;�z::�C�F��@9�Fu�GV�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��m���i�mL=��ܵ]��Q��l=9ݽf�;���?�ݹ�ݹ����F���Y����:Q��?	�����yJ�4�?���%Z&��ɾ�2����@���D�C���N�:����:����D�E��D��@��Ed��@��@��@�$��@^y9�@�@��8�@�@
B	:B	����9)���E�=�B�%�",;����A�5��@9�5q�Gy��>����@>����#�Y���T㥛� �?���Mb�?{�G�z��9���Aɺ�麥�A	��)���BAI���ص���iص�9�����Q��I=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	�:���sI�4�?�
�:����^&��ɾ�����@���O�C����<;���!*;�����:�DE�D�@-Hc��@)�@)�@-��@-�{9�@1�@5�8�@1�@1
B9:B9)�A	�E|A�}x�9)��E�>�b,�",������A�yRdl@�yR<-\@�yR�T�>�yRz�6�zRH����`������@z�?����0ܿ��� =�п�����Z������Aǿ���`�G޿������������)�?izRdl@IzRӐf;�zP�^��@9�^n�GI�b��i�`��b��>��`ɫ`�b�0B	�`9�b��CY�b�������?Ɩo��ѿ����������`nTNmea in: $SNTTA,0.207759,,,,033043.32*48
I�l)�n=I�5�q�i�5�q=��5�q�)�5��@��1ɼ5�@�5�@	�5�@)�5�@��=��i�=�-���M���Q�MR=9�U��;��U�>��Q��Q��]�F��YY�]p.�Q�]�>	�a��e}H�4�?��eBc&��ɾeؽ��m@��eY�C��e��:��e��:��a�D�E��D�D�JD���CzD��N'��r@�7cGf�T���������jD��������?Ɩo��ѿ��������RD���ZD��D��3jX=5tq���ƙ�I�?+P_a�rD�����ڥ쿀\�W7g?�����ܿbD���H@*D�Mb?2D����
D���9?D���9?D�2���"D�!���:D���BD����@���a��@��@��@����@��z9�@��@�֭8�@��@�
B�:B�ȭ[�9)��E��>�c�2�",D�����A	y�x�y.�l@�y.�*\@�y.�C�>�y._U4�z.H����`,�������?����.ܿ��� �п���@�[������<ǿ�����a޿����Nգ����@#�?iz.�l@Iz.�yg;�z,�R	�@9�R��G��5���i�5�6���mrl�Q�mI=9�m��;��m�>��q��q��u�F��qY�}EʹQ�}�>	�����{G�4�?����g&��ɾ�-����@���d�C����:�����:����D�E��D��@���_��@��@��@��4��@�Nx9�@��@���8�@��@�
B�:B���)��E�=�z'9�",Ae����A�y.l@�y.�%\@�y.~J�>�y.��1�z.H����@R������K
�?���`RNܿ����V�п����A]������6ǿ�����~޿����+�������p�?iz.l@Iz.B�h;�z.;�C�R��@9�R�Gy���#<����$>����ĻY���{�G�z�?��S㥛�?�~j�t�x�9��=�@ɺ�麅�A	��|A)����@I����@I��+�=i��������<)���@���ɼ�3�@�����	���@)��3�@������i��m<����mӻQ��B=9��B�;����>����������F���Y��!4�Q���>	��	
�:��I�4�?�

�:���k&��ɾ;���
@��l�C��/�:����:����:�DE�D�@- a]��@1�@1�@5`7��@5Xx9�@1�@=��8�@9�@9
B9:BAi�M�>I�M>�Y)�q�E��=�Z@�",d@����A�y25l@�y2
&\@�y2TP�>�y2گ1�z2H������������^�?�����iܿ����كп����]������Fǿ���`��޿���@������� ��?iz25l@Iz2��i;�z2<�C�B��@9�BH�G	�p�p��z���i�zo5���MK��Q�MU=9�M��;��U�>��Q��Q��U�F��QY�eW�7Q�e�>	�i��m�J�4�?��m�n&��ɾmH���u@��mt�C��mΥ:��mi�:��i�DqEq�Dy�@�P�Z��@��@��@�>X��@�4t9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ)�9)�/%G)�	�5�A)�I�EU>I�u�U���u�A��u�TA��9F�",����A�x�x�@�y2=l@�y2,\@�y2�"�?�y2,�3�z2H���� ��������?�����ܿ������п���`?[�����kǿ���`��޿����^������@)�?iz2=l@Iz2}Hj;�z0�j=�@9�j{�Gy����=���->���+�Y�����|?5^�?o��ʡ�?L7�A`堿9��QAɺ�麭A	���A)�����I����@������i���8�����<Q�?=9�
@�;��
�>������%�F��!Y��_:Q���>	���	�:����I�4�?�
�:���s&��ɾ�����@����C���f;�����:�����:�DE�D�@%p�W��@)�@)�@-N��@-�u9�@I�@Mq�8�@Q�@Q
BQ:BY�E�9)�Q�Eu7>��cL�",��3���A�y.Ql@�y.)/\@�y.��?�y.W6�z.H�����$������w!�?����ѓܿ����+�п��� �Y����`z�ǿ���@\�޿��� ��������'�?iz.Ql@Iz.Kwi;�z,�N��@9�R?�GI���y=i��Q8=�����)����@���ɼ���@鼅��@	���@)����@�؍���i؍�?��ܝ���Q��Q=9ݥ��;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���9Q���>	�����=I�4�?���>w&��ɾ�־���@�����C�����:���G�:����D�E��D��@��ST��@��@��@�Z��@�r9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�)��|A	���
��9)��E=>�tKS�",��M���A�y.�l@�y.�,\@�y.?�y.V7�z.H���� 0����� u!�?���@ �ܿ���`,}п�����Y����@�ǿ����@�޿����v	���������?iz.�l@Iz.�h;�z,�:y�@9�:�GI�p)�r4=��z���i�z�?���%~��Q�-R=9�-0�;��-�>��1��1��5�F��1Y�5�йQ�=�>	�A�	M�:��E�H�4�?�
M�:��E4{&��ɾE���M@��E��C��E��:��E��:��E��:�D�E��D��@
��P��@	�@	�@
�f��@
r9�@	�@9�8�@�@
B:B�)�A�Ee�=�8vY�",��g���A	y�x�y6�l@�y6�%\@�y6vt?�y66u5�z6H�����n��������?������ܿ����$sп���`&[������ǿ���@�߿���@@֣��������?iz6�l@Iz6�Uh;�z4�B��@9�B��G��D��Dy�n-�=��n�>��n�ļY�n���ʡE�?7�A`���?�~j�t���9�n�Aɺl�l	�n�A)�n�NAI�n��@I�-?�>i�-�{���-���)�-=�@��)ɼ-��@�-ۭ@	�))�)��5���i�5�;���E1�Q�EH=9�Mk�;��M�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y��]H�4�?��]�~&��ɾ]S���m@��]��C��]m�:��]��:��Y�DyEy�Dy,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@�H�L��@��@��@��x��@�o9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȕ�9)��E��=�	^`�",i�����A�y.�
l@�y.�\@�y.9�?�y.��3�z.H�����y������\�?���@��ܿ����"jп�����\�������ǿ�����߿�����������`���?iz.�
l@Iz.�%h;�z.:�C�f��@9�fw�G�����i�o5���-<˼Q�-L=9�5c�;��5�>��1��9��=�F��9Y�Ei�Q�E�>	�I�	U�:��M�G�4�?�
U�:��M`�&��ɾM����]@��M��C��M��;��M��;��M��:�DiEi�Di�@��7H��@��@��@�i���@�Dn9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŝ>Iŝ�=ȭ��9)��E�>�Çf�",�c����A�y.�
l@�y.�\@�y.hZ?�y.r�2�z.H�����4������~
�?��� ��ܿ�����cп����@]�������ǿ���`�2߿���@�|���������?iz.�
l@Iz.
�g;�z.=�C�:g�@9�:Y�G)�<y�<	�@�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���;���j<>���94�Y�������Mbp?Zd;�O��?�I+���9����Aɺ�麵�A	��IA)����@I����@I�����i��G�=����T�)��
�@���ɼ��@�����	��)���@������i���E����(C�Q��&=9��Yg;����>����������F���Y�����Q���>	���J�4�?��0�&��ɾ����
@����C��.�:����:���DE�D�@mx�C��@i�@i�@ul���@u�p9�@q�@uլ8�@q�@q
By:By�]Ȅ9)�i�E�Z>�˱l�",�>����A�x�x�@�y2
l@�y2�\@�y2#�?�y2�4�z2H�������������?���`8	ݿ����`п�����\�������ǿ��� [D߿����.������`���?iz2
l@Iz2��f;�z2;�C�N �@9�R.�Gi�PI�R@Ab�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
ɻ)��-}A��-���i�-�=����xϼQ��q=9��:n;���?����������F���Y��{�Q��?	����K�4�?����&��ɾ����
@����C��]�:���:���D!E!�D!�@5ȱ>��@1�@1�@5ш��@=Vi9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�i)��E��=���s�",�����A�y6�l@�y6v\@�y6�?�y6�.5�z6H����@ɬ����@��?����Kݿ�����Zп�����\����`
�ǿ���@�W߿���`d�������x��?iz6�l@Iz6c�e;�z6<�C�^��@9�^ލG��n���i�n�@���v�.�Q�v\=9�v�l;��v�>��x��x��z�F��xY�~�ԹQ�~�>	��	
�:���M�4�?�

�:�� �&��ɾ����
@����C����:����:����:�DE�D!�@5X�9��@1�@1�@5됾�@5�h9�@1�@5��8�@1�@9
B9:BA)�I	�I�=��9)�I�Ee�=���y�",������A�y>��k@�y>�\@�y>�I?�y>jZ5�z>H���������� G�?�����+ݿ����(Pп��� �]�����v�ǿ���`�f߿��� �������!��?iz>��k@Iz>�}d;�z>=�C�b(�@9�f3�GI�f����i�d��fT�>��f��>ɫd�f��A	�d9�f��CY�f�R��Q���?_�ɴ������������drTNmea in: $SNTTA,0.208533,,,,033048.16*44
I�v=)�v=y�=��=��=�A>��=�L�Y�=�i��|?5�?��x�&1�?��������9�=�Aɺ9�=(A	�=7A)�=MPAI�=�@I����i���D=���� �)��׫@���ɼ�|�@鼍̬@	��ۭ@)��̬@�ؕ���iؕ�H��ܥ�=Q��?=9ݭ�$;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���Q���>	������L�4�?�����&��ɾ�����@���ȉC���ڦ:���P�:����D�E��D�D�JD���CzD��\�� �s@A��fӫ���������jD��R��Q���?_�ɴ����������RD�����ZD��D���\�eZp���z��]S�-ӛ�z0c�rD��8?E�ѽ��+)֫Ͽ�o�a߿bD�4|[@*D���2D�Ђ�
D���9?D���9?D�����"D�2���:D�J�BD����@�I4��@�@�@[���@pm9�@�@o�8�@	�@	
B	:B����9)���E
>�����",�����A	y�x�y.��k@�y.�\@�y.�?�y.85�z.H�����I����� $��?���@v:ݿ���@�Bп����"`�������ǿ����fs߿����ִ���������?iz.��k@Iz.r$c;�z,�R!�@9�R��G��U���i�U�7��܅���Q��M=9ݍ�;����>�݉�݉����F�ݑY���
�Q���>	���	��:���nL�4�?�
��:���u�&��ɾ�r����@���҉C����:���k�:�����:�D�E��D��@���.��@��@��@�ʘ��@��g9�@��@�H�8�@��@�
B�:B��))�9�EU>��Ն�",�����A�yJ�k@�yJ��[@�yJ[�?�yJ@ 4�zJH�����c��������?���`@Hݿ��� w4п���`�b�����.�ǿ���@�}߿����]����������?izJ�k@IzJ��a;�zJ8�C�p9�py���=��X9>��j<�Y�����Q��?^�I+�?Zd;�O���9�zAɺ��A	�A)�-NAI���@��M@��M@��M@��M@I�M�i�M‰�M�)�M�����M����ɼM����M���	�M���)�M�����]���i�]=�9�m��:��m�>��i��q��u�F��qY�}R	�Q�}�>	������K�4�?���.�&��ɾ������@���݉C���v�:���
�:����D�E��D��@�`T)��@��@��@��@�xi9�@��@� �8�@��@�
B�:B�i��>I���=ȉ)��E��=�����",/�6���A�y2s�k@�y2L�[@�y2U�?�y2�E3�z2H�����������@���?�����Uݿ���@�(п��� �d�����1�ǿ����]�߿����~~���������?iz2s�k@Iz2�Da;�z2:�C�B��@9�B8�G	�p�p��z���i�z�9���%m��Q�-�<9�-�;��-�>��)��1��5�F��1Y�5���Q�=�>	�A�	E�:��E�J�4�?�
M�:��E#�&��ɾE���M@��E�C��E�:��Eϸ:��E��:�DYEY�DY�@m��#��@q�@q�@uС��@u�c9�@q�@u��8�@q�@q
By:B��9)�I�E��=i�I�%��C)���%G	��)��I��?�������A�G��",F_P���A�x�x�@�y..�k@�y.�[@�y.�?�y.�3�z.H����`����������?����/_ݿ���@�п���@?f������ǿ���`U�߿���@�x�����`���?iz..�k@Iz.Mk`;�z.<�C�B��@9�B6�Gɻ|A�������i�y7����|�Q�%.=9�%]�:��%�>��)��)��-�F��)Y�e-��Q�m�>	�y��}�J�4�?��}X�&��ɾ}�����@��}�C��}��;��}�;��y�D�E��D��@�����@��@��@����@�Pi9�@��@�̫8�@��@�
B�:B�)ũ	ũȝX�9)���El>����",u<j���A�y.2�k@�y.
�[@�y.`?�y.}3�z.H�����7��������?��� /dݿ����п����g���� ��ǿ�����߿����+����������?iz.2�k@Iz.��_;�z.;�C�>-�@9�>��Gy�-ף=��-�>��-���Y�-�{�G�z�?ףp=
��?X9��v���9�-�Aɺ)�-A	�-|A)�-`MAI�)��U���U���U���U�I�U��i�UQ8���U��=)�U��@��U���ɼU;�@�U��@	�U��@)�U��@��e���i�e�5���mc��Q�mV=9�u�6:��u�>��y��y��}�F��yY���ԺQ���>	���	��:����I�4�?�
��:�����&��ɾ������@�����C�����:���a�:�����:�D�E��D��@�(C��@��@��@����@��a9�@��@���8�@��@�
B�:B��A)�Q�Em5>�9���",�����A�y.ݿk@�y.��[@�y.K5?�y.�Y4�z.H�����ܣ��������?���`Ziݿ����п�����g������ǿ����0�߿����똣����`���?iz.ݿk@Iz.�_;�z.=�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	�����@9�
��G��	��	I�%=)�=��%��i�%;2���5мQ�51=9�=�q:��=�>��9��9��E�F��AY�E��Q�M�>	�I��M�I�4�?��M�&��ɾM���]@��M�C��M��:��M��:��I�DiEi�Di,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@}(���@��@��@����@�te9�@��@�u�8�@��@�
B�:B��]F�9)�i�E�Z>�8'��",������A	y@�xBp;�y&�k@�y��[@�y1G?�yJ	5�zH�����ţ����`���?�����mݿ����
п�����h�����>�ǿ�����߿���`7������@���?iz&�k@Iz��^;�z����ɦ�	��%��@9�%��Gy��/�=����$>�����Y������S㥻?��S㥛�?��~j�t��9���Aɺ�麹	��)���LAI����@	���=���=I�C��i���=��b�)�=�@��ɼd�@����	���@)�̬@�����i��:���-p�Q�-]=9�-QA:��5�>��1��1��5�F��1Y�=ۦ�Q�=�>	�A�	M�:��E�H�4�?�
M�:��E��&��ɾEH���M@��E�C��Er�:��E
�:��E��:�DYEY�Da�@u����@q�@q�@u۰��@u�_9�@y�@}J�8�@y�@y
By:B�i�
�=I�
�=��X�9)�	�E%M>��M��",}ͷ���A�y.�k@�y.��[@�y.�=?�y.uH4�z.H�����>��������?���@slݿ����п���@�h������ǿ������߿����������� 7��?iz.�k@Iz.j�e;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���@���-
��Q�5]=9�E�͹��E�>����������F���Y����8Q���>	�	��
:H�4�?��
i�&��ɾ
����=@��
�C��
��;��
��;��	�D�E��D��@����@��@�@ȱ��@/b9�@�@
�8�@	�@	
B:B�=S|9)�Y�E�Z>��5��",������A�y.��k@�y.��[@�y.�7?�y.54�z.H�����Q����� ���?�����fݿ���`�#п����d���� ��ǿ��� ��߿����ה���������?iz.��k@Iz.Gt;�z,����ɦ�	����@9��G�Gi��I��AA��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	����-���i�-�6���]�&�Q�eG=9�ef���e�>��i��i��m�F��iY�u~�;Q�u�>	�y��}G�4�?��}+�&��ɾ}�����@��}�C��}��:��}3�:��y�D�E��D��@�����@��@��@�Y���@�]9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�=>��_��",σ����A�x�x�@�y6�k@�y6��[@�y6�,?�y6!�3�z6H���������������?�����gݿ���@п����Tg�����2�ǿ����a�߿���@N�������E��?iz6�k@Iz6)�i;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}Z�@9�}ۋGy�%��=��%�(>��% 0�Y�%�333333�?��Q��?k�t���9�%�Aɺ!�%�
A	�%�A)�%�RAI�!I�m`e>i�m�Լ��m�@�)�m�@��iɼm?�@�m��@	�m��@)�m��@��}��i�}�/��܅�T�Q��H=9ݍaҹ����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��b�Q���>	���	��:����G�4�?�
��:����&��ɾ� ����@���&�C���8�:�����:�����:�D�E��D��@��V���@��@��@�9ž�@��\9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��{A��/|9)���E�>��I��",#g���A�yVʷk@�yV��[@�yV�&?�yVs3�zVH����@�������F��?�����hݿ�����
п���`<i�����ɒǿ���@�߿���@�����������?izVʷk@IzV��c;�zV:�C������ɦ�馑	����x�@9���G�TNmea in: $SNTTA,0.209579,,,,033052.64*45
������i��?���
h<Q�
R=9ݍc������>�ݑ�ݑ����F�ݑY��+޺Q���>	�����H�4�?���ڿ&��ɾ�c����@���/�C�����:���C�:����D�E��D��@������@��@��@�_þ�@�]9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȭS|9)�1�EM>�[u��",kH���A�yZt�k@�yZM�[@�yZ�?�yZ�4�zZH�����g����� 1��?�����dݿ�����
п���`�i�����l�ǿ�����߿���॓�����`���?izZt�k@IzZ��`;�zZ;�C������ɦ�馑	�����@9���G������p=I���=)��p=y�5S�=��5?5>��5`e�Y�5��"��~j�?-����?y�&1���9�5�Aɺ1�5�A	�5�A)�5���I�1I��O�>i��������C>)��
�@���ɼ��@��ۭ@	��ۭ@)��ۭ@������i���7����n;Q��<=9���/�����>���������F��Y��%�Q�
�>	�	�	�:��
�G�4�?�
�:��
9�&��ɾ
����@��
9�C��
{�:��
ϸ:��
��:�D)E)�D)�@=P���@9�@A�@E�¾�@E�]9�@A�@EZ�8�@A�@A
BI:BI�}/|9)��E�>>�
���",9���A	y�x�;�y.�k@�y.��[@�y.��?�y.4�4�z.H��������������?�����Zݿ�����п���`bi����@��ǿ������߿������������f��?iz.�k@Iz.G�`;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G��
���i�
�6���}��Q�}4=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y��
�8Q���>	�����.G�4�?�����&��ɾ�'����@���C�C����:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���ټ�@��@��@��˾�@�w]9�@��@�#�8�@��@�
B�:B�i���=I��%>��:y9)���Ek>�p���",��R���A�y./�k@�y.�[@�y.;�?�y.�4�z.H����`=�����`���?���@Oݿ�����п�����h����@ڋǿ����v}߿���@�����������?iz./�k@Iz.
�w;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}��G�ؕ���iؕ�;���%{��Q�-y=9�5Y(���=?��A��A��M�F��IY�]��:Q�e?	�y�	��:��}�F�4�?�
��:��}x�&��ɾ}s����@��}K�C��}(�;��}ǝ;��}��:�D�E��D��@
Pvм�@�@�@�̾�@QV9�@�@��8�@�@
B!:B!�e�w9)�y�E�>����",}�l���A�y.z�k@�y.S�[@�y.Du?�y.��1�z.H�����=���������?����yJݿ������Ͽ��� �m������Yǿ����hp߿���`Z���������?iz.z�k@Iz.�k;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}Z�@9�}>�Gi��I��@A	��鬁y��Q�=����(>����T�Y���
ףp=
�?��Q��?:��v����9���Aɺ����A	��jA)��I��7�@I���=i��S�=�����)��
�@���ɼ���@鼝�@	����@)����@�إ���iإ�2��ܵ'"�Q��A=9ݽi�����>�ݹ�������F���Y��DŽ�Q���>	������F�4�?���o�&��ɾ������@���T�C�����:�����:����D�E��D��@��sǼ�@��@��@1վ�@NX9�@�@��8�@�@
B	:B	���y9)���E5>�����",'�����A�x�x�y.�|k@�y.��[@�y.�??�y.��/�z.H������������[��?���`	Hݿ��� ��Ͽ�����s�����$ǿ���@�d߿���`�$����� *��?iz.�|k@Iz.�e;�z.;�C����ɦ�!	�!)�=�%G�E��@9�M^�G	�Q)�iI���9�������d9A������i��C;������<Q��W=9��E
�����>�������F��Y�
��Q�
�>	�	��
�F�4�?��
�&��ɾ
���=@��
]�C��
_�;��
_�;��	�DIEI�DI�@}����@y�@y�@��Ѿ�@��W9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ř	ŝ|A�mmu9)��E��=�'���",#�����A�y.r_k@�y.Kq[@�y.�?�y.%5�z.H�����������@~q�?����=ݿ���`��Ͽ����dv����`y/ǿ���`�[߿����Rţ���� K��?iz.r_k@Iz.еa;�z,��A��IɦI�I	�I�}t�@9�}N�G��<No response from remote modem.y����<����>������Y������Q��?333333�?���Q���9��\Aɺ���;
A	��xA)��\�@I��M�@I�%/ݽi�%t<��%�H=)�%z�@��!ɼ%����%��@	�%̬@)�%̬@��-���i�-�@���=��Q�=F=9�E�ʺ��E�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Q�	]�:��U�G�4�?�
e�:��Uo�&��ɾU6���e@��Ue�C��UU�:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@�@���@��@��@��Ӿ�@��X9�@��@�T�8�@��@�
B�:B�ȥIu9)��E�!>�M���",_]����A�y.�Gk@�y.ZY[@�y.��?�y.�8�z.H�����y����� _�?�����8ݿ���`�uϿ����$y����@k)ǿ����;U߿����
���������?iz.�Gk@Iz.k`;�z,����ɦ�	��]��@9�]ъG��ep=��aI�m�=)�ma=������i��/7�������Q��P=9��3������>����������F���Y��t�Q���>	�����I�4�?�����&��ɾ�\���@���l�C�����:���~�:����DE�D�@%�u���@)�@)�@-M��@-_T9�@)�@-�8�@)�@1
B1:B9�emu9)�y�E�>����",.8����A	y�x�y.ek@�y.�v[@�y.��?�y.�G9�z.H�����������@#}�?�����+ݿ������Ͽ����At������Iǿ�����N߿����k1���������?iz.ek@Iz.�q;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9���G������i��99��܅��<Q��@=9ݍˏ�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�G�;Q���>	���	��:���UJ�4�?�
��:���"�&��ɾ������@���t�C���Z�;�����;�����:�D�E�D�@5����@1�@1�@5q۾�@5)X9�@9�@=�8�@9�@9
B9:BAi�M>I�M>�EIu9)��E�?>�/���",'����A�y.}Uk@�y.Vg[@�y.
�?�y.+g4�z.H�����.������e�?�����*ݿ����!�Ͽ���@qx����@$ǿ���`�D߿����[����������?iz.}Uk@Iz.�*o;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���Gy����=����(>���`e�Y���i��|?5�?��Q��?y�&1���9���Aɺ���\A	��jA)���OAI��\�@I�EQ8=i�E+���E�Ľ)�EG�@��AɼA�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M:����$i�Q��F=9���ٺ����>����������F���Y���Q���>	������I�4�?���.�&��ɾ������@���}�C����:�����:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@����@�@�@s޾�@xU9�@�@��8�@�@
B!:B!�E�p9)�Q�Em5>�	��",1����A�y.�/k@�y.`A[@�y.`�?�y.�-�z.H���� ��������4�?�����2ݿ���@�TϿ���@��������ƿ�����=߿���@������E��?iz.�/k@Iz.�g;�z.<�C����ɦ�	�!��_�@9����Gi��I��?A	��鬩������i���;����K
�Q��Z=9��C������>����������F���Y��6ʻQ��>	�	�	�:��
�H�4�?�
�:��
��&��ɾ
:���@��
��C��
�;��
�;��
��:�D)E)�D)�@=`k���@A�@A�@E���@E�Q9�@A�@Er�8�@A�@A
BI:BI�1)�A�E]�=��
�",i�!���A�x�x�@�y.�k@�y.�&[@�y.`y?�y.��,�z.H�����#����� 4�?���@�4ݿ����:)Ͽ���������@��ƿ����9߿����$ܢ�����~��?iz.�k@Iz.l�b;�z.9�C����ɦ�	��]��@9�]�G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��;�=���&1>���Y�����C�l�?��/�$�?y�&1���9��
Aɺ���A	��A)���RAI��M�@I�M�}�i�M"[���M�O>)�M��@��IɼI�M��@	�M��@)�M��@��]���i�]�F���u��<Q�}'=9�}������>�݉�݉����F�݉Y��$[�Q���>	�����2H�4�?�����&��ɾ�����@�����C����\<����\<����D)E)�D)�@E�+���@a�@a�@eKݾ�@e[9�@a�@m4�8�@i�@i
Bi:Bq)�y	�y�9)�a�E�]>�K8�",�;���A�y.�k@�y.�[@�y.mx?�y.�
0�z.H����`���������?��� 4ݿ���`c	Ͽ�����������*�ƿ����J9߿����D4�����@Q��?iz.�k@Iz.�j`;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}̊G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�"<��ܝ��Q��o=9ݝ�1����?�ݡ�ݡ����F�ݡY�7_�Q��?	���	��:����G�4�?�
��:���d�&��ɾ������@�����C���@�:�����:�����:�D�E��D��@� D���@��@��@����@�TN9�@��@��8�@��@�
B�:B��	)��Em>�/ �",�U���A�y6�k@�y6�&[@�y6��?�y6�4�z6H����@U�������&�?����v2ݿ���`�'Ͽ����Q��������ƿ����@߿��� ġ�����`��?iz6�k@Iz6�+k;�z6;�C������ɦ�馉	������@9��X�G���a=���I��a=)���<y�]��=��]�(>��]�q�Y�]�X9��v�?��Q��?i��|?5��9�YɺY�]MA	�]�A)�]-RAI�Y��m���i�m�>�����b�Q��D=9��5�:����>�������F��Y�
+9;Q�
�>	����F�4�?����&��ɾU���@����C����:��T�:���D)E)�D)�@=�����@A�@A�@E���@EbR9�@A�@Eħ8�@A�@A
BI:BQ�1)��E�'>��K�",(ao���A	y�xp;�yN)&k@�yN8[@�yN��?�yNw!7�zNH�������������<�?����I1ݿ��� �BϿ���@�~���� r�ƿ�����E߿����3�������;��?izN)&k@IzNO�r;�zL��q��yɦy�y	�y����@9��M�G�TNmea in: $SNTTA,0.209940,,,,033058.29*40
I���i�6?��,�)�p�@��ɼ�7�@	���@)���@��%���i�%�8���5�»Q�=W=9�=w�:��=�>��9��A��E�F��AY�E�4;Q�M�>	�I��M9F�4�?��MD�&��ɾM����]@��M��C��M��:��Ma�:��I�DiEi�Di�@}`Q���@y�@��@�����@�MO9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŕ>Iŕ?>�mFl9)�y�E��=��3"�",%<����A�y.�j@�y.�[@�y.i�?�y.��6�z.H�������������	�?����<?ݿ����H�ο���@��������ƿ��� J߿����sꣿ���@��?iz.�j@Iz.ܶk;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�u/�@9�}��G������i��V?������<Q��O=9��
?:����>����������F���Y�W�Q��>	�	�	
�:��
oE�4�?�
�:��
,�&��ɾ

���@��
��C��
��:��
��:��
��:�D!E!�D!�@=�|��@9�@9�@=���@=�Q9�@9�@=P�8�@9�@A
BA:BI�	)�!�E��^\(�",Z����A�y.�j@�y.��Z@�y.y�?�y.��0�z.H����`v�����`���?��� �Sݿ���@6�ο������������zƿ����lP߿�����I���������?iz.�j@Iz.'of;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�}q�Gi��I��	��鬁y���=���94>���94�Y�����~j�t�?�I+��?�I+���9��(Aɺ����A	��EA)��M�@I��I�}`e�i�}>��}ף�)�}=�@��yɼ}��@�}f�@	�}��@)�}��@�؅���i؅m<��ܕ��Q��@=9ݝƈ:����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�jʻQ���>	������F�4�?���9�&��ɾ�D����@�����C�����:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���r��@��@��@���@�DS9�@��@��8�@��@�
B�:B��"l9)��E=.>�#�.�",�����A�x�x�y. �j@�y.��Z@�y.r?�y.v�-�z.H�����4��������?���`�cݿ�����qο����ʓ�����yNƿ�����X߿���@�ꢿ�������?iz. �j@Iz.p.c;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y��9���ص���iصc:�9����:����>����������F���Y�����Q���>	���	��:���"H�4�?�
��:����'��ɾ�u����@���ƊC�����:�����:�����:�D�E��D��@
@�i��@	�@	�@	�@
�O9�@�@ڦ8�@�@
B:B)�%{A	�!�-�g9)�9�EU>i�QI�U��C)��	��)��I�B=������<A��n5�",>�����A�y~��j@�y~q�Z@�y~,?�y~�,.�z~H����`���������?���@nhݿ������ο���������� =cƿ����w`߿����P������ |��?iz~��j@Iz~�Vh;�z~>�C��1��1ɦ1�1	�1�u��@9�uK�Gy�/]=���>��Y�����S㥫?+�����?�I+���9��Aɺ�\A	��A)��QAI�j�@��%���i�% C���5��Q�=�<9�=��:��=�>��9��A��E�F��AY�E��:Q�M�>	�Q��U�H�4�?��U�'��ɾU����u@��UϊC��U
�;��U8�;��Q�D�E��D��@�� a��@��@��@����@dT9�@	�@��8�@�@
B!:B1ȅ�g9)��E�=>���;�",������A�y.-�j@�y.�Z@�y.�]?�y...�z.H����������� ���?����Tmݿ��� ��ο����ތ�����H�ƿ���`Wk߿����f�������m��?iz.-�j@Iz.<v;�z.=�C����ɦ�	��]P�@9�]��G��a��ea=I�i)�mC=I�
�M>i�
�=��
94�)�
��@��	ɼ
��@�
I�@	�
f�@)�
��@�����i�6���-~/=Q�-]=9�-,;��-�>��1��1��5�F��1Y�=�;Q�=�>	�A�	M�:��E�I�4�?�
M�:��E�'��ɾE����M@��E׊C��E�:��E��:��E��:�DYEY�Da�@u�AX��@y�@y�@}���@}O9�@y�@}c�8�@��@�
B�:B��m�g9)��E��=�d�B�",�}
���A	y�x�;�y.^�j@�y.7�Z@�y.�?�y.�f0�z.H����`
�����``��?�����ݿ�����qο�����������[|ƿ���`x{߿����!1��������?iz.^�j@Iz.H
o;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}Z�G��<No response from remote modem.�؝���i؝V?��ܭ��Q��S=9ݭ%?;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�HȻQ���>	�����BJ�4�?���P'��ɾ�$����@���ފC���~�:����:����D�E��D��@�@P��@��@��@�V��@��O9�@q�@u(�8�@q�@q
By:ByiŅ!>IŅ�=�i)��E��=�}�H�",Y$���A�y.s�j@�y.L�Z@�y.%�?�y.�%3�z.H���� ���������?����6�ݿ����6ο����x�����@�zƿ���@��߿�����z���������?iz.s�j@Iz.C7k;�z.9�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��X�Gy��Q�=���d;>����m�Y���
ףp=
�?��C�l�?V-���9���	Aɺ���MA	��A)�����I����@I�E�=i�E�����E�@>)�E׫@��AɼA�E��@	�E��@)�E��@��M���i�M�:������Q��9=9��5;����>����������F���Y����Q���>	���	��:���pJ�4�?�
��:����'��ɾ������@����C�����:����:�����:�DE�D�@�:H��@�@�@���@$S9�@�@�8�@!�@!
B!:B)�Efc9)�Q�Em5>���N�",4>���A�y.�uj@�y.\�Z@�y.� ?�y.zB6�z.H���� -�����`1��?����Z�ݿ���`�ο���@������@E~ƿ��� ƕ߿�����Σ��������?iz.�uj@Iz.ۘh;�z.=�C����ɦ�	�!��_�@9����Gi��I��@A	��鬑�إ���iإ�=��ܵX&=Q��_=9ݵ!;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	������J�4�?����'��ɾ������@����C�����:�����:����D�E��D��@�@�@��@��@��@����@��O9�@��@���8�@�@
B:B	�MBc9)�Y�E}>�<�U�",�X���A�x4�x6�@�yj�\j@�yj_nZ@�yj�C?�yjɐ2�zjH����������`�w�?����R�ݿ������Ϳ����a����� �Nƿ����`�߿��� �f���������?izj�\j@Izj�f;�zj:�C������ɦ�馱	����q�@9����Gy�/]=��E6>���T�Y�����S㥫?bX9���?:��v����9�Aɺ��A	��A)�\YAI�j�@��-���i�-:���U�;Q�U@=9�]9�:��]�>��Y��a��e�F��aY�e�j�Q�m�>	�q��u�K�4�?��u�'��ɾu���}@��u��C��uy�:��u��:��q�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���9��@��@��@����@�T9�@��@�w�8�@��@�
B�:B�)��|A	���fc9)��E->���[�",��q���A�y.��j@�y.ҔZ@�y.΅?�y.�_,�z.H�����������`���?������ݿ��� �ο�����������Jƿ������߿���@׷������Y��?iz.��j@Iz.�y;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}	�@9�}o�GI�UO�=i�U�����Ul�)�U��@��QɼU$�@�U�@	�UX�@)�UX�@��]���i�]jC���m*��Q�mI=9�u�";��u�>��y��y��}�F��yY��)�;Q���>	���	��:����L�4�?�
��:����'��ɾ�R����@����C���r�:���r�:�����:�D�E��D��@��k3��@��@��@�A��@��P9�@��@�<�8�@��@�
B�:B���Bc9)���E>�v�b�",rŋ���A�y.[Yj@�y.4kZ@�y.��?�y.#+�z.H�����������h�?������ݿ��� ��Ϳ����C����� b#ƿ����ڼ߿���������� ���?iz.[Yj@Iz.v�s;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}b�@9�}��G������p=)��y��I���=)��?>��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i���9���
g�<Q�
Q=9�RI;��%�>��1��9��E�F��AY���ƻQ���>	������M�4�?���!'��ɾ�����@����C���]�:�����:����D9EA�DA�@��-��@��@��@����@�qS9�@��@��8�@��@�
B�:B����^9)�!�E]T>���h�",������A	y�xp;�y.h,j@�y.A>Z@�y.Y?�y.~/�z.H�����	�����@~F�?����%�ݿ��� �rͿ���`�������*ƿ���`��߿����|��������?iz.h,j@Iz.�n;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��+�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e��=��e�I>��e���Y�e���|?5^�?���K7�?333333��9�e
Aɺa�e�A	�eEA)�e���I�e��@I�����i��h����I�>)��p�@���ɼ���@鼵��@	��̬@)���@�ؽ���iؽ6@���� i�Q��?=9���;����>��q��q��u�F��qY�}pջQ�}�>	�y�	��:��}�M�4�?�
��:��}�%'��ɾ}�����@��}�C��}��:��}r�:��}��:�D�E��D��@���&��@��@	�@
2��@
3P9�@	�@
¤8�@	�@	
B:Bi�>I�C>��^9)�1�EMR>�I$o�",Q�����A�y.�j@�y.�Z@�y.��?�y..�5�z.H�����O�������.�?����޿��� �.Ϳ���@�������@ƿ���`��߿���@#������`Z��?iz.�j@Iz.�%k;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}��G�ؕ���iؕ"<����E�=Q��Z=9���^;����>����������F���Y��ӻQ���>	���N�4�?���)'��ɾZ���
@��"�C����:���:���DE�D!�@5�W ��@1�@1�@5���@5N9�@9�@=��8�@9�@9
B9:BA�	)�!�E��=�	v�",�i����A�yZx�i@�yZQ�Y@�yZ��?�yZ�8�zZH�����������`��?�����޿�����̿���`��������;ƿ���`�߿���`F����������?izZx�i@IzZOi;�zX������ɦ�香	����E�@9����Gi��I��AAI���q��i������>�����>ɫ����B	��9����CY����V�
���?{]U���������������uTNmea in: $SNTTA,0.210683,,,,033103.95*40
	�y�yy����=����)>���\��Y����l����?sh��|?�?�Q��뱿9���Aɺ�麝|A	��xA)���XAI��\�@I�Mh��i�Mʡ���M|?�)�M�@��IɼM�@�MX�@	�M|�@)�M|�@��U���i�UO6���er��Q�e(=9�m��:��m�>��i��i��u�F��qY�uT��Q�u�>	���	��:����N�4�?�
��:���E.'��ɾ������@���,�C���C;�����;�����:�D�E��D�D�JD���CzD��åq��s@C��lJ=���������jD���V�
���?{]U������������RD��q��ZD��D��Ԛ��q��w���E�����]�c�rD����:�s|���=[����3˄�߿bD��*S@*D�w-�2D�/��
D���9?D���9?D�����"D�����:D�p�BD�J��@5����@1�@1�@5���@5"W9�@Y�@]L�8�@Y�@Y
Ba:Ba�1)�I�EeU>�m4|�",�0����A�x�x�y.jj@�y.CZ@�y. �?�y.��0�z.H�����ҿ������'�?���@:޿���`�.Ϳ��� |�������!ƿ���@��߿�����'������R��?iz.jj@Iz.Pv;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}W�@9�}��G������i���9���I�;Q�|=9�.N9��	?��	��	��
�F��	Y�W�;Q�	?	���XO�4�?��81'��ɾ���%@��3�C���:��H�:���D�E��D��@��^��@��@��@�e��@��J9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�=)�m
�(G	��
)��
I��
d9����
���
 9A���",
���A�y.�i@�y.�Z@�y.�?�y.�&�z.H�����^������e��?�����-޿����GͿ��� ���������ſ���`��߿��� �������`İ�?iz.�i@Iz.�v;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}P�@9�}��G������i��L=���%%�Q�%H=9�%J;��%�>��)��)��-�F��)Y�5$o�Q�5�>	�9��=�O�4�?��=�4'��ɾ=]���E@��=;�C��=ڦ:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e@\��@i�@i�@m���@mjP9�@i�@mߣ8�@i�@i
Bq:By)��E!��F��",W�&���A�y.�i@�y.��Y@�y.R[?�y.�#�z.H���������������?����5K޿���@�̿���������`�ſ����������ϯ����� ǫ�?iz.�i@Iz.hp;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9��E�@9����GI���=)���<y�M-�=��Mj<>��M�y�Y�M���ʡE�?Zd;�O��?�Zd;��9�M
AɺI�I	�I)�M���I�MM�@I��ff>i���#����O�>)����@���ɼ���@鼕��@	����@)����@�إ���iإ�F��ܭ�R�Q��B=9ݵ�C;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���Q���>	���	��:���6P�4�?�
��:���g9'��ɾ������@���E�C�����:�����:�����:�D�E��D��@u�b��@��@��@����@�+R9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�<.��",��@���A	y�x�y.�i@�y.ǠY@�y.��?�y.�-�z.H���� 2�����@���?���`Af޿��� �P̿��� C������%�ſ��� �������������@���?iz.�i@Iz.Al;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]�G	���=��������i���;����-I=Q��Y=9����;����>����������F���Y���߻Q���>	�Q��UrP�4�?��Uy='��ɾU���]@��UO�C��U��:��UΥ:��Q�DiEi�Dq�@�@���@��@��@�ݾ�@�jR9�@��@�l�8�@��@�
B�:B�)���E��=��X��",��Z���A�y.�ii@�y.�{Y@�y.S>?�y.�9�z.H������������m��?����4p޿�����
̿����f�������ſ��� E!����@����������?iz.�ii@Iz.�h;�z.<�C��a��aɦa�a	�i��b�@9��C�Gy��"�=���E6>���㥽Y���1�Zd�?bX9���?#��~j���9��
Aɺ���A	���A)��I��\�@��-@��-@��-@��-@I�-�i�-‰�-�)�-�����-����ɼ-����-���	�-���)�-�����5���i�5[O���E.=Q�E6=9�E�,;��M�>��I��I��U�F��QY�U	��Q�U�>	�Y�	e�:��]aP�4�?�
e�:��]�A'��ɾ]}���m@��]Y�C��]M�:��]÷:��]��:�DyEy�Dy�@��d���@��@��@��Ծ�@��V9�@��@�4�8�@��@�
B�:B�)ť��	ť��iť��Iť��)��E��>�܂��",�yt���A�y.�wi@�y.��Y@�y.�Q?�y.�:�z.H����`Ը�����ٲ�?����=p޿���@($̿���@�������
ƿ��� ]#����`� ����� ���?iz.�wi@Iz.V�p;�z.=�C����ɦ�!	�!��2�@9��%�G	������
���i�
"<���EӁ�Q�E\=9�E5Q:��E�>��I��I��M�F��IY�U�;Q�U�>	�Y��]TP�4�?��]�E'��ɾ]����e@��]a�C��]�:��]i�:��Y�DqEq�Dq�@������@��@��@��׾�@��Q9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EE�=�fj��",~S����A�x�x�y.${i@�y.��Y@�y.R?�y.��0�z.H����@q�����`!��?���`�z޿�����)̿�����������ſ��� h#�����������@X��?iz.${i@Iz.Njx;�z,����ɦ�	�!�]q�@9�]L�Gɻq��u{A������i��Y8������<Q��Q=9��%�7����>����������F���Y���:Q���>	���	�:���FP�4�?�
�:����I'��ɾ�I���@���j�C���U�:���ϸ:�����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-����@)�@)�@5�Ӿ�@5WT9�@1�@5ˢ8�@1�@1
B9:B9)�Y�Eu�=�֔��",�/����A�y.�<i@�y.�NY@�y.b{?�y.��#�z.H����@�������0O�?������޿���`Ͼ˿���������� �+ſ���@�'�����C����������?iz.�<i@Iz.��r;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�Gy�U�=��U�>��U��Y�U�ˡE����?�O��n�?����Mb��9�UG	AɺQ�UnA	�U�A)�QI�Q����������������I��v>>i��ٽ���t��)����@������ɼ�̬@鼥f�@	����@)����@�ح���iح�B��ܽ�޼Q��==9���:����>����������F���Y��a�Q���>	�����\P�4�?���WM'��ɾ������@���s�C�����:�����:����D�E��D��@����@�@�@�پ�@?U9�@	�@
��8�@	�@	
B:B)�)�EE�=��|��",�
����A�y.|i@�y.UY@�y.q�?�y.�C!�z.H�����������w�?��� �޿��� �b˿���`n�������Ŀ���`�/������b����� Z��?iz.|i@Iz.*ln;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}G�@9�}ЋG������)��y��I���=)���=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��C;���
4�=Q�
W=9��9;��%�>��1��9��=�F��AY��1�Q���>	���	��:���nP�4�?�
��:����P'��ɾ������@���{�C���#�:�����:�����:�D	E	�D	�@u��ֻ�@y�@y�@}aƾ�@}�X9�@��@�`�8�@��@�
B�:B�)��Em>�শ�",`�����A	y�x�;�yFY�h@�yF2�X@�yF��?�yF̎)�zFH�����"������_��?������޿�����˿��� ������@�ſ�����5������D��������?izFY�h@IzF��k;�zF:�C��a��aɦa�i	�i����@9����Ge�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�594<��5->��5/]�Y�5��I+��?o��ʡ�?���S㥫�9�5QAɺ1�5�A	�5�A)�57�@I�5M�@	�U�=�QI���$�i���Լ���ף;)��̬@���ɼ���̬@	��̬@)��̬@�����i��5����ļQ�.=9��:���>�������F��Y�%�ŻQ�%�>	�)��-�R�4�?��-�T'��ɾ--���5@��-��C��-�:��-��:��)�DAEA�DA�@U�]˻�@Y�@Y�@]+̾�@]�X9�@Y�@]*�8�@Y�@Y
Ba:Bi�}�Z9)��E�`>��м�",Q�����A�y.8�h@�y.�X@�y.�?�y.��5�z.H���� @����� ��?���@۷޿�����˿�����������Feſ�����7�����T�������
��?iz.8�h@Iz.��n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}y�G�ؕ���iؕ�@��ܥL��Q��|=9ݭ�^:���	?�ݩ�ݩ����F�ݩY��ѹQ��	?	�����nT�4�?����W'��ɾ�T����@�����C����:���i�:����D�E��D��@�����@��@��@�-Ͼ�@��O9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�)�E��=�۹��",à���A�yNx�h@�yNQ	Y@�yNk�?�yN 97�zNH������������2�?��� +�޿�����B˿����Z������z�ſ����46�����X������`׏�?izNx�h@IzN��z;�zN;�C������ɦ�香	����i�@9���Gi��I���TNmea in: $SNTTA,0.211355,,,,033108.79*46
�����i�w>���
2P=Q�C=9�T
����>�������F��Y�%؋;Q�%�>	�)�	5�:��-�V�4�?�
5�:��-9['��ɾ-����5@��-��C��-�:��-8�:��-��:�DAEA�DA�@]�괻�@Y�@Y�@]Lľ�@]5Y9�@Y�@eȡ8�@a�@a
Ba:Bi)�y�EU�=�����",�w)���A�x�x�y.�h@�y.��X@�y.��?�y.�/�z.H���������������?�����޿������ʿ����������Aſ���`�2������ܢ�����s��?iz.�h@Iz.�#u;�z,����ɦ�	�����@9����Gy�ʡ=��.>��ף�Y���MbX9�?��(\���?{�G�z��9�G	Aɺ�\A	�xA)����I�ɻ	��
}AI�UG�=i�U�'=��U;�=)�U��@��QɼU��@�UI�@	�U��@)�U��@��]���i�]c:���m��;Q�mE=9�mݗ���m�>��q��q��u�F��qY�}�Q�}�>	�����8W�4�?���"_'��ɾ������@�����C�����:�����:����D�E��D��@�����@��@��@��¾�@�SY9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�y�E��=�����",�RC���A�y6�|h@�y6o�X@�y6�?�y6�
%�z6H������������ט�?������޿�����xʿ����������གྷĿ��� |/������ʡ�������?iz6�|h@Iz6��o;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G�ؕ���iؕjC��ܥ��<Q��X=9ݭע�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���Q���>	���	��:����W�4�?�
��:����b'��ɾ�A����@�����C����:���÷:�����:�DQEY�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m�[���@i�@i�@m����@uY9i��I����C�@��@�g�8�@�)��'G	��@�)�)
B9I�]�J���Y��]NJA:BQٵ�<<?����;A)���E>�
���",E.]���A�yZ<Sh@�yZeX@�yZ'�?�yZ�#�zZH����@G������n�?������޿�����5ʿ����i�����@NĿ�����+�����
����������?izZ<Sh@IzZ2l;�zZ;�C������ɦ���	�����@9�)�G��!��%a=I�%a=)�!y��\�=����&>���㥽Y����Q���?w��/��?#��~j���9��p	Aɺ���	���A)��I��I�=9�<i�=`e���=��<)�=��@��9ɼ=ۭ@�=�@	�=�@)�=�@��E���i�E�<���]
�;Q�]2=9�]�����]�>��a��a��e�F��aY�mѳ�Q�m�>	�q��u�X�4�?��u�f'��ɾu����}@��u��C��u�:��u��:��q�D�E��D��@�����@��@��@�[���@��[9�@��@�5�8�@��@�
B�:B�)ű	űiŹIŹ)��E��>���",	w���A	y�x4<�y2�2h@�y2�DX@�y2 i?�y2D�(�z2H�������������W�?������޿�����ʿ����������COĿ�����%���� Q0������z��?iz2�2h@Iz2��h;�z0��I��IɦI�I	�Q�}G�@9�}m�G	���=黕�=�؝���i؝�9��ܥU=Q��j=9ݭ>�����?�ݱ�ݱ����F�ݱY�	��Q���?	���	��:���=Y�4�?�
��:����i'����tIɾ������@�����C���O�:�����:�����:�D�E��D��@�� ���@��@��@�i���@�X9�@��@�
�8�@��@�
B:B)��E5�=����",����A�y.>[h@�y.mX@�y.�?�y.�a/�z.H���������������?����n�޿��� �Kʿ���@������`��Ŀ���������`����`o��?iz.>[h@Iz.�{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��R�@9��t�G������i���=����X;Q��G=9��OR�����>����������F���Y����;Q���>	�����Z�4�?����m'��ɾ�W���@�����C���H�:����:����DE�D!�@]�����@a�@a�@e����@e\9�@i�@m۠8�@i�@i
Bi:Bq)��E��=�41��",˿����A�y.�"h@�y.�4X@�y.4�?�y.��0�z.H������������SV�?���`��޿���@v�ɿ������������mĿ���@����� ������@q��?iz.�"h@Iz.�u;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��@A��<No response from remote modem.	��鬉y������@>���Y����Q���?���Mb�?#��~j���9���Aɺ���MA	���A)��I��(�@I���:i��94����Zd>)��G�@���ɼ���@����@	����@)����@�����i��r.���A�<Q�9=9�
o8���
�>��	�����F��Y���Q��>	��	%�:��[�4�?�
%�:��)r'��ɾ����-@��ɋC����:���:����:�D9E9�D9�@M�0q��@Q�@Q�@U۰��@UK^9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=����",1�����A�x�x�@�y.>�g@�y.�W@�y.��?�y.�0�z.H�����n��������?����a�޿���@�ɿ�����������#1Ŀ���@�����`
������Σ�?iz.>�g@Iz.��o;�z.<�C����ɦ�	�!�]��@9�]��Gɻq��u|A��}���i�}JD��܍�<Q��f=9ݍ��9����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���2�Q���>	������[�4�?����u'��ɾ�����@���ыC���i�:�����:����D�E��D��@��R]��@��@��@�=���@�Z9�@��@���8�@��@�
B:B)��E5�=��E��",
�����A�yru�g@�yrO�W@�yr@�?�yr�/�zrH���� �������g��?���`�޿���`(ɿ��� m��������ÿ����������e�������e��?izru�g@Izr�i;�zr;�C������ɦ���	����h�@9���Gy�M<��M�(>��M�m�Y�M�����Mb�?��Q��?V-���9�M�AɺI�I	�MjA)�M�@I�II����=i��-2�����m�)���@���ɼ��@鼝��@	���@)���@�إ���iإ�8���-�==Q�52=9�5叹��5�>��9��9��=�F��9Y�E��Q�E�>	�I��M@^�4�?��M�y'��ɾMF���U@��MۋC��M��:��M��:��I�DaEa�Da�@u�eH��@y�@y�@}\���@}�a9�@y�@}W�8�@y�@y
B�:B�)��E��=�Mm��",Q����A�y.pgg@�y.JyW@�y.��?�y.p�/�z.H����������@t>�?������޿����ܷȿ����a�����A�ÿ���������@�������\��?iz.pgg@Iz.	f;�z.:�C����ɦ�	��];�@9�]�G��a��aI�m�=)�mC=������i���=���Qs�Q�`=9�
\����
�>��	��	���F��Y��Q��>	��	%�:��#`�4�?�
-�:���|'��ɾs���-@���C��k�:���:����:�D9E9�D9,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@U�=3��@Q�@Q�@U#���@U�\9�@Y�@].�8�@Y�@Y
BY:Ba)�y�E��=�U�#,�+���A	y�xp;�y.jig@�y.D{W@�y.2_?�y.��/�z.H�����������BA�?��� 3�޿�����ȿ����0����@��ÿ���`(	����@�����`���?iz.jig@Iz.��s;�z.9�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9��V�G	���=���=������i��w>����&=Q��L=9��:*�����>���������F��Y�e�9Q�
�>	���6b�4�?��X�'��ɾ�����@���C���<��۾<���DE�D�@m����@��@��@�Ξ��@��b9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�>�7
�#,�,���A�y.b@g@�y.<RW@�y.t?�y.�0�z.H����������0��?������޿����\~ȿ��������@ρÿ���@4�������������Ư�?iz.b@g@Iz.4!s;�z.>�C��y��yɦy�y	�y����@9��q�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���T<���?5>���xi�Y���:��v���?-����?�v��/��9��Aɺ�麝�
A	���A)����@I���@I����=i�� �����I>)��z�@���ɼ�̬@鼅̬@	����@)��̬@�ؕ���iؕ�2��ܭ24<Q��&=9ݵ�'�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	���	��:����d�4�?�
��:����'��ɾ������@�����C�����:���z�:�����:�D�E��D��@
����@	�@	�@
���@
�c9�@�@۟8�@�@
B:B)�1�EM1>�
g�#,��E���A�y.u�g@�y.OW@�y.��?�y.�30�z.H�����
����`t�?���`5�޿�����ȿ���`������=ÿ������߿���`�������ײ�?iz.u�g@Iz.��j;�z.:�C��!��!ɦ)�)	�1���@9��'�Gi��I����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�1�1��E���i�E,>��ܕ`�=Q��s=9ݝO����?�ݡ�ݡ����F�ݡY�Z?�Q��?	�����Pf�4�?����'��ɾ�����@�����C���v�:����:����D�E��D��@����@��@��@�����@��c9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��>���#,v�_���A�x �x �yB+�f@�yB�V@�yB��?�yB��.�zBH����������@��?����W�޿������ǿ���������?�¿������߿����T颿����?��?izB+�f@IzB��e;�zB<�C��I��IɦI�I	�I�md�@9�m��Gy��y=���)>�����Y���Zd;�?sh��|?�?㥛� ���9�\Aɺ�;
A	�XA)����I�ɻ%}A��!I�m,�i�m 0���m��<)�m�@��iɼm�@�m��@	�mۭ@)�m�@��u���i�u�B��܅~\�Q��K=9݅������>�݉�݉����F�݉Y����Q���>	���	��:���g�4�?�
��:�����'��ɾ�a����@����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��T̺�@��@��@�����@��a9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E
�=���#,ϟy���A�yR��f@�yRٳV@�yR5�?�yR�&/�zRH����@;����`H��?���@�޿��� �xǿ����e�������¿����$�߿������������o��?izR��f@IzR��b;�zP��q��yɦy�y	�y���@9���GI��%�˾i�������>���+�>ɫ�髽��B	��9���CY����NY(��?h�%�ؿ������������TNmea in: $SNTTA,0.212179,,,,033114.46*48
������i���9��ܥDH=Q��I=9ݥ믺����>�ݩ�ݩ����F�ݱY����Q���>	������g�4�?���q�'��ɾ������@����C�����:���P�:����D�E��D�D�JD��CzD��IW��Ur@�9%I��^���������jD���NY(��?h�%�ؿ��������RD�%�˾ZD��D��Ax��`Sq���^�P@
�QW�a�rD������뿕�1�͒�?q�<��|ܿbD��:@*D�"�B2D����
D���9?D���9?D�����"D�����:D�o�BD�p��@��h���@�@�@p���@�e9�@�@r�8�@�@	
B	:B)�!�E=�=)���$G	���~A)��I��/$�����~A����#A�7�$�#,�s����A�y.}�f@�y.W�V@�y.G`?�y.
�.�z.H�����!�������?���@g�޿���@�nǿ����^�����k�¿���`�߿���@������� ���?iz.}�f@Iz.8�l;�z.:�C��A��AɦA�A	�A�}M�@9�}I�GI��a=)���<��%���i�%6@������<Q��G=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	�:����h�4�?�

�:���2�'��ɾ����
@����C���n�:���b�:�����:�DE�D�@-�΄��@1�@1�@5
���@5�f9�@1�@5P�8�@1�@9
B9:BA)�Y�Eu�=�X�*�#,�N����A	y�x4<�y.g�f@�y.A�V@�y.�?�y.��.�z.H����@�&����`-��?���`�y޿����aǿ���������`
�¿���@��߿����}�������K��?iz.g�f@Iz.&t;�z.<�C��I��IɦQ�Q	�Q�}�@9�}ǎGy�-�;��-�!>��-�y�Y�-�����Mbp?�MbX9�?�Zd;��9�-��Aɺ)�-�A	�-�A)�-��@I�-��@	�=�=�=�=I�}t<i�}\���}I�)�}­@��yɼ}̬@�}̬@	�}�@)�y�؅���i؅�B��ܕ��=Q��O=9ݝ�>�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�ͺQ���>	������j�4�?���k�'��ɾ�9���5@����C���Q�<����<����DAEA�DA�@}�TN��@y�@y�@}�r��@}�i9�@y�@}1�8�@y�@�
B�:B�)��E�>�C�1�#,*����A�y.�Xf@�y.[jV@�y.��?�y.��.�z.H�����G0����@�"�?�����q޿�����ǿ����1#������w¿������߿��� �����`��?iz.�Xf@Iz.��j;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��q�@9����G��-���i�-�:���]��<Q�eN=9�e�B���e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y��}�l�4�?��}��'��ɾ}k����@��}'�C��}��:��}H�:��y�D�E��D��@�����@��@��@��g��@��i9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=���7�#,����A�yJ]f@�yJ7#V@�yJ�X?�yJGl0�zJH�����T=�������?�����b޿����n�ƿ���`�*�����{8¿����ߡ߿����=*���������?izJ]f@IzJc;�zJ;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G	��y�m��<��m�'>��m\��Y�m��������?ˡE����?�Q��뱿9�iɺi�m�
A	�mIA)�m�@I�iI��E6�i��\�����َ>)����@���ɼ��@鼹	���@)���@������i���?�����B<Q��C=9��m������>����������F���Y���)�Q���>	���	��:���fn�4�?�
��:���O�'��ɾ������@���0�C����:���#�:�����:�DE	�D	�@�x��@�@�@mb��@�k9�@!�@%��8�@!�@!
B!:B))�A�E]�=�$	>�#,������A�x$�x&�@�yB3f@�yB
)V@�yB�C?�yBY�2�zBH�����>��������?����[޿���`i�ƿ���`�)����@MN¿����\�߿���@�k�����@���?izB3f@IzB�Vh;�z@��Y��YɦY�Y	�Y����@9��+�Gɻ
|A��
}A��
���i�
�:���/<Q�W=9�%BZ���%�>��!��!��%�F��)Y�-Du:Q�-�>	�����p�4�?�����'��ɾ������@���8�C���X�:����:����D�E��D��@������@��@��@�B^��@�Vk9�@��@�ܞ8�@��@�
B�:B����Z9)���E�%>���D�#,����A�yB� f@�yBq2V@�yB�?�yB/|2�zBH����@@�����,��?���@�P޿����ðƿ�����(������Q¿����"�߿���@xf���������?izB� f@IzB��w;�zB=�C��y��yɦy馁	����x�@9����Gy��/]=���K7>���㥽Y������S㥫?����x��?#��~j���9��pAɺ�麍�A	���A)�����I����@�؝���i؝H��ܭ�^=Q��A=9ݵ�ݺ����>�ݱ�ݱ����F�ݹY�G�:Q���>	���	��:���#q�4�?�
��:�����'��ɾ�F����@���A�C�����:���U�:�����:�D�E��D��@���u��@��@��@��F��@��n9�@��@�Þ8�@��@�
B:B���\9)���E	>�	K�#,��.��A�y.t�e@�y.N�U@�y.k�?�y.��0�z.H����@uH�����/N�?��� sM޿����Uƿ���`D/����@L
¿����m�߿����R9���������?iz.t�e@Iz.�k;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G������4=I���=)���=I���<i�+����什)�Q�@��ɼ�	�)��@�����i��;���-=Q�-S=9�5-���5�>��1��9��=�F��9Y�=��Q�E�>	�A��E-r�4�?��Ew�'��ɾE����U@��EJ�C��Em�:��E��:��A�DaEa�Da,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@}��4��@y�@y�@}`7��@}�o9�@y�@}��8�@��@�
B�:B��i)��E��=�kR�#,�qH��A	y�xp;�y.ڴe@�y.��U@�y.��?�y.��-�z.H���� WQ�����9��?���@MH޿����y�ſ�����5�����f������`�v߿��� �㢿����=��?iz.ڴe@Iz.�Pe;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]p�@9�]8�G	���=黭�=�ص���iص�E����H!=Q��Q=9���7�����>����������F���Y����Q���>	���	��:���4s�4�?�
��:���C�'��ɾ������@���S�C�����:���3�:�����:�DyEy�Dy�@��0!��@��@��@��'��@�`r9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŭ|A	ŭ{Aȥ?Z9)��E�!>��-X�#,/Mb��A�y.:�e@�y.�U@�y.O[?�y.��-�z.H�����X��������?�����A޿���@t�ſ����F:�����ΐ�������j߿�����뢿�������?iz.:�e@Iz.��a;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��a�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���#����,>�����Y���{�G�z��/�$��?����Mb��9��f�@ɺ�麕�
A	��(A)����@I����@I��㥽i���:����=)����@���ɼ�鼕��@	����@)���@�إ���iإ�B��ܽӄ<Q��#=9��cܺ����>����������F���Y�����Q���>	�����_v�4�?�����'��ɾ�&����@���^�C�����:���m�:����D�E��D��@��=��@	�@	�@
O��@
�t9�@	�@
��8�@	�@
B:B��Z9)�9�Emx>��W^�#,�'|��A�y.{e@�y.�U@�y.�F?�y.�}2�z.H������Z������z�?���@�;޿����b�ſ�����:���� ��������Kf߿����}o���������?iz.{e@Iz.�`;�z.=�C����ɦ�	�!���@9����Gi��I��AA��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	����%���i�%C;���]]�<Q�e{=9�eF{���e	?��i��i��m�F��iY�u�^�Q�u	?	�y��}nx�4�?��}j�'��ɾ}L����@��}e�C��}�:��}i�:��y�D�E��D��@�� z��@��@��@����@�]r9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�ȭcZ9)��E��>��?e�#,����A�x�x�@�yRT�e@�yR.�U@�yR�?�yR@5�zRH����� \�������?����	-޿������ſ����S8����`���������[߿������������9��?izRT�e@IzRTw;�zR<�C������ɦ�馡	����1�@9����Gy�u�y=��u�A>��u什Y�u��Zd;�?��x�&1�?ˡE�����9�u�Aɺq�u�A	�uA)�u���I�u��@�؅���i؅,>��ܕVj<Q��G=9ݝ\溑���>�ݙ�ݙ����F�ݡY��1;Q���>	���	��:���`y�4�?�
��:�����'��ɾ������@���n�C�����:�����:�����:�D�E��D��@��x���@��@��@����@�Gu9�@��@�]�8�@��@�
B�:B�i��>I���>��?Z9)���E*>��jk�#,����A�yJMye@�yJ'�U@�yJ]�?�yJ��6�zJH������_���� ��?���`�&޿����I�ſ��� :�������������ST߿����7壿���@A��?izJMye@IzJB�m;�zJ;�C��q��yɦy�y	�y����@9����G�TNmea in: $SNTTA,0.212924,,,,033119.30*44
I��Ļi��y=��`�)���@��ɼA�@�ۭ@	�A�@)�A�@��%���i�%)E���5�)=Q�5P=9�=>����=�>��9��A��E�F��AY�EQL�Q�E�>	�I��MEz�4�?��M��'��ɾM�����@��Mx�C��MS�<��MM�<��I�DE�D�@%����@!�@!�@-����@-Pw9�@)�@-M�8�@)�@)
B1:B1�%cZ9)�1�EM1>i�I��TTr�#,.����A)�](G	�)�(I�BB;���@��B�:A�y^Le@�y^�]U@�y^O�?�y^�4�z^H����`Ke���� �"�?�����)޿���@
Uſ���@�?�����y�������N߿��� ����������?iz^Le@Iz^5Vf;�z^=�C������ɦ���	���<�@9�R�G����a=I�%�=)�%�=��1i�1��E$=Q�EI=9�EN����M�>��I��I��U�F��QY�U�޻Q�U�>	�Y�	e�:��]-{�4�?�
e�:��]�'��ɾ]Y���m@��]��C��]�:��]I�:��]��:�DyEy�Dy�@��8��@��@��@�|ܽ�@��x9�@��@�?�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=��{x�#,�����A	y�x�;�y2�%e@�y2�7U@�y2B�?�y2��/�z2H������i��������?��� �.޿���@�ſ�����D�����1�����@}J߿��� g$���������?iz2�%e@Iz2]�a;�z2;�C��9��9ɦ9�9	�9��F�@9����Gy��}=���$>�����Y��X9��v��?��S㥛�?��~j�t��9�Aɺ�	��A)�LAI�I�m�D�i�m����m9�=)�m�@��iɼi�m��@	�m3�@)�i��u���i�u@B��܅�=Q��G=9݅W9�����>�݉�݉����F�݉Y��Ĺ�Q���>	������{�4�?�����'��ɾ������@�����C����:���]�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�� O��@��@��@�ՙ��@�I}9�@��@�6�8�@��@�
B�:B�)��	��|A��?Z9)���E�%>�̥~�#,�o���A�y6e@�y6�U@�y6#�?�y6�o/�z6H�����9l�����ӑ�?��� �0޿���@��Ŀ�����G����`��������H߿���  ���������?iz6e@Iz6�_;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}`�@9�}�G�ؕ���iؕ6@��ܥ�	<Q��Z=9ݭ�������>�ݩ�ݩ����F�ݩY�Ž�Q���>	���	��:���B|�4�?�
��:�����'��ɾ������@�����C�����:���4�:�����:�DQEQ�DQ�@m�|���@i�@i�@mZ���@mo}9�@i�@m,�8�@q�@q
B�:B�ȁ)��E�>�����#,[��A�y-
e@�y-�0U@�y-��?�y-�e6�z-H������i�����i��?����F+޿�����ſ���@�C�����:`�������K߿�����᣿�������?iz-
e@Iz-2�o;�z)]=JFailed to close latch before timeout.�E��-EHardware Fault�EY�@9�M�Gi�II�M?A	�Q�Qy���#=����)>���t��Y���{�G�z�?sh��|?�?<�O��n��9����Aɺ�麥MA	��A)�����I���@�ص���iص�C������Q��H=9���:����>����������F���Y��WC;Q���>	�����r}�4�?�����'��ɾ�I����@�����C����:���Υ:����D�E��D��@
�����@	�@	�@
4���@R}9�@�@#�8�@�@
B:B�%[9)�Q�"m@Hardware Fault in component: DDM�Eu>�c���#,W$1��A�x�x�@�y.F
e@�y. U@�y.��?�y.��9�z.H������k���� ��?�����(޿������Ŀ���@�D����`�j����� �I߿��� F�����`���?iz.F
e@Iz.��o;�z.;�C6Powering down��8��8�8ɥ8���@9��q�GI�>i����� 0>)��@��ɼt�@�3�@	�^�@)�t�@�����i�?���%�J=Q�%7=9�%P����-�>��)��)��-�F��1Y�5��Q�=�>	�A�	M�:��E�~�4�?�
M�:��E��'��ɾE����M@��E��C��EP�:��E��:��E��:�DaEa�Da�@}��̺�@y�@y�@}�O��@}D�9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŕ�>Iŕ'?ȥ\\9)��E�C>�����#,��K��A�y.��d@�y.{�T@�y.8�?�y.9�z.H������o�����Wt�?�����)޿����e�Ŀ���@�H����@�?������?E߿���@],�����`I��?iz.��d@Iz.�,g;�z.<�C�Br�@9�B��G�F<No response from remote modem.��N���i�NL=���Vk=Q�V}=9�Z�}���Z
?��X��X��^�F��\Y�^�ܻQ�b
?	�`��b��4�?��bp�'��ɾb����j@��b��C��b�:��b��:��`�DpEp�Dp�@z�L��@x�@x�@z���@z��9�@|�@~�8�@|�@|
B:B���\9)�	�E%�=��ɘ�#,��d��A�y.5�d@�y.�T@�y.��?�y.�6�z.H����@�s����`y/�?�����+޿����{Ŀ����jL�����������A߿�����ꣿ�������?iz.5�d@Iz.�b;�z,�>��@9�B�G��@��BR=y�nC=��n?5>��n���Y�n��� �rh�?-����?�l����9�nAɺl�n`A	�n�A)�lI�n��@I�-�i�-/�<��))�-��@��)ɼ-�@�-�@	�-3�@)�-3�@��5���i�5w>���E��<Q�EA=9�E�5���E�>��I��I��M�F��IY�U䏻Q�U�>	�Y��])��4�?��]t�'��ɾ]!���e@��]��C��]�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@���
��@��@��@��м�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ\\9)��"�NClearing failed state for component DDM������E��=����#,N�~��A	y�x4<�y.[�d@�y.5�T@�y.]�?�y.X�1�z.H������u����@��?����;2޿�����PĿ����1P����@��������z@߿��� ug������+��?iz.[�d@Iz.W`;�z.;�C�B�@9�B�G	�N�=�N�=��R���i�Rm<���f�<Q�fR=9�f�׸��j�>��h��h��j�F��hY�n��Q�n�>	�p�	v�:��r���4�?�
v�:��r'�'��ɾrg���v@��r��C��r8�:��rM�:��r��:�DyEy�Dy�@���#��@��@��@�t���@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��{A	��ȩ)��E��>��ޥ�#,�����A�yNp�d@�yNJ�T@�yN�x?�yNS�/�zNH������x���� 1��?����/޿�����6Ŀ���`cR�����8�������a9߿�����,������O��?izNp�d@IzNȪ^;�zN=�C�V
�@9�V��Gy�
�<��
�#>��
��Y�
�����Mb�?{�G�z�?�p=
ף��9�
��Aɺ	�
�A	�
MA)�	I�
��@�����i��9���%ٔ=Q�-D=9�-����-�>��1��1��5�F��1Y�=��Q�=�>	�A��E?��4�?��E��'��ɾE����M@��EČC��E��:��E~�:��A�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���>��@�@�@����@�@�@!�@!�@!
B!:B)��\9)�Q�E��=����#,Um���A�y.9�d@�y.�T@�y.�4?�y.Y�4�z.H������}��������?���@�޿����(Ŀ����,R�����*������`�*߿��� �������`��?iz.9�d@Iz.�^;�z.;�C�Nb�@9�R��Gi�TI�V@A	�d�dI��t�i���D����7��)����@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�؍���i؍6��ܝ��<Q��C=9ݥ#�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��úQ���>	���	��:������4�?�
��:���;�'��ɾ������@���͌C���D�:����:�����:�D�E��D��@���\��@��@��@��;�@�f�9�@��@��@��@�
B�:B����\9)���E�>�����#,�H���A�x�x�y2�d@�y2̣T@�y2r�?�y2d+9�z2H�����9��������?���`�޿�����!Ŀ�����Q������������`�߿���`�9���������?iz2�d@Iz2X�];�z2:�C�N��@9�R
�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z�=���-4�<Q�5R=9���r�����>����������F��Y�Mp�Q��>	�!��%���4�?��%��'��ɾ%���-@��%ՌC��%i�:��%��:��!�DaEa�Da�@��@}��@��@��@�6<�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��*?I��7?���\9)���EE/>����#,$���A�y.�d@�y.�T@�y.��?�y.�f7�z.H�����P������c��?������޿�����Ŀ���@SS������������ �߿����,
����� -��?iz.�d@Iz.L�];�z.;�C�:	�@9�:F�GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�]ף=��]�M>��]-��Y�]�{�G�z�?�|?5^��?��ʡE��9�]�AɺY�]MA	�Y)�]1FAI�YI��,=i���ļ�����)���@���ɼ�O�@鼥^�@	��^�@)��^�@�ص���iص�8��ܽ��<Q��A=9��ù�����>����������F���Y��;ܺQ���>	���	��:�����4�?�
��:���,�'��ɾ������@���ߌC���߼:����:�����:�D�E��D��@�q���@	�@	�@
��<�@
��9�@	�@
�8�@	�@
B:B�)�!�E=�=�����#,����A�y.�d@�y.��T@�y.�}?�y."k6�z.H���� ������ ���?����X�ݿ��� Ŀ����YT����@ѯ�������߿������������?iz.�d@Iz.<�];�z,�>��@9�B��G��@��Ba=I�F�<)�F4=��N���i�N�?���r�5=Q�rY=9�v(����v�>��t��x��z�F��xY�zך�Q�~�>	�q��u���4�?��u��'��ɾu����}@��u�C��u0�:��u�:��q�D�E��D��@��F���@��@��@�O =�@�ą9�@��@��8�@��@�
B�:B��q)��E
�=)���'G	���}A)��I�%a����-�}A��-�A�L,��#,?���A	y�x�;�yF�wd@�yF։T@�yFMD?�yFW�4�zFH�����������`|�?��� ��ݿ���  �ÿ�����U�����������@��޿���@�������@���?izF�wd@IzF�b^;�zF=�C�n9�@9�n�GI�n��۾i�l��n>�>��n��>ɫl�n�:C	�l9�n#�CY�n�4ԿQv�?��7X�ڿ����������l~TNmea in: $SNTTA,0.213523,,,,033124.93*49
y�Mt�<��M�D>��M���Y�M�<�O��n�?�~j�t��?��ʡE���9�MzAɺI�M�A	�M�A)�II�MV�@������i��99���5|:=Q�57=9�E����E�>��I��	���F��Y����Q�%�>	�!�	M�:��%Ȋ�4�?�
U�:��%7�'��ɾ%0���U@��%�C��%r�;��%8�:��%��:�DaEa�DaD�JD�#�CzD���pк\3r@5Qy�q�`���������jD��4ԿQv�?��7X�ڿ��������RD���۾ZD��D���ԛN5Uq�"UqyIFU@DQ�
�`�rD���ԗS��$�\v8�?U[)V ۿbD��6@*D�2�B2D����
D���9?D���9?D�����"D�����:D�.��BD�o��@������@��@��@��s=�@���9�@��@�$�8�@��@�
B�:B�)�zA	�zA���\9)���EI>�(T��#,�3��A�y6ud@�y6�T@�y6c��?�y6r,2�z6H���������� �l�?�����ݿ�����ÿ�����V����@Ku��������޿���`7�������*�?iz6ud@Iz6�^;�z6;�C�>��@9�BF�GI�5/ݼi�5��=��5��>)�5׻@��1ɼ5��@�5ļ@	�5��@)�5��@��=���i�=m<���M�=Q�M[=9�M����M�>��Q��Q��U�F��QY�]8�Q�]?	�a��e}��4�?��e��'��ɾek���m@��e��C��eԳ:��e��:��a�DyE��D��@��6ʻ�@��@��@���=�@�Q�9�@��@�,�8�@��@�
B�:B�ȩ)��E��>��;��#,C�M��A�y.�sd@�y.j�T@�y.2��>�y.�3�z.H����`�������m�?��� �ݿ�����Ŀ�����V������r������H�޿����鼣���� ��?iz.�sd@Iz._;�z.<�C�:a�@9�:��G	�p�r�A	�p�r�A��z���i�z�=���%�g=Q�-M=9�-���-�>��1��1��5�F��1Y�5rp�Q�=�>	�A��Es��4�?��E��'��ɾE����M@��E�C��E��:��E��:��A�DYEY�DY�@m�I��@i�@i�@u��=�@uT�9�@q�@u9�8�@q�@q
By:By�U�e9)��E��=��e��#,vkg��A�x�x�@�y.od@�y.ހT@�y.k�>�y.�6�z.H�����|������j�?�����|ݿ���`+Ŀ����}V������s�����`s�޿���������@�?iz.od@Iz.M_;�z.;�C�N��@9�R�Gy�m�#=��m�A>��mʡ�Y�m�{�G�z�?��x�&1�?�MbX9��9�m(�@ɺi�mA	�i)�m���I�iI���<i��ף������)��̴@���ɼ�^�@鼽��@	��^�@)��^�@������i���9�����<Q��@=9���仑���>����������F���Y���*�Q���>	���	��:���܏�4�?�
��:���'�'��ɾ�����@����C�����:�����:�����:�DE	�D	�@�u���@�@�@c�=�@��9�@!�@%G�8�@!�@!
B):B)i�5�?I�5�?��)��E�=��M��#,NF���A�y.>md@�y.T@�y.y6�>�y.�+8�z.H����@������ ti�?���@Zݿ�����Ŀ���@dV�����r�������`޿��� �A������$#�?iz.>md@Iz.V�^;�z,6Powering up
6"Initializing DDM.���@9���G�ص���iص,>����Y�Q��K=9��󿻑���>����������F���Y��;��Q���>	�����/��4�?���A(��ɾ�R����@����C�����:���H�:����D�E��D��@
���@	�@	�@
��=�@
؉9�@	�@
T�8�@�@
B:B�jl9)�!�E=�=��y��#,�(���A�y.�jd@�y.l|T@�y.�o�>�y.��7�z.H����`��������a�?����Eݿ����.Ŀ�����V����`g�������J޿��� �@������)�?iz.�jd@Iz.�^;�z,�N��@9�N{�GI�~�=)�~p;y�m�u=��m�K>��m���Y�m����Q��?F����x�?333333��9�m��@ɺi�m�A	�m�	A)�iI�m?�@�����i�~G���M8�=Q�uB=9�}�h�����>�݉�݉����F�݉Y�{ŹQ���>	���	��:������4�?�
��:����(��ɾ������@���%�C�����:����:�����:�D�E��D��@�:��@	�@)�@-�	>�@-r�9�@1�@5f�8�@1�@1
B1:B9�%�n9)�9�EU>�ɡ��#,z����A	y�x4<�y.5bd@�y.tT@�y.Ɨ�>�y.��6�z.H����@������`�I�?�����/ݿ���@1�ÿ����X����@�K�������2޿����v�����@�/�?iz.5bd@Iz.7_;�z,�^��@9�^��GI�m�i�m9����m-�>)�mf�@��iɼmҽ@�mҽ@	�m�@)�m�@��u���i�u	F��܅.�<Q��X=9ݍ�������>�݉�ݑ����F�ݑY��0��Q���>	��������4�?���
(��ɾ������@���.�C���/�:���ʢ:����D�E��D��@���(��@��@��@�>�@�Ɍ9�@��@�x�8�@��@�
B�:B�)��	��{A���n9)���E��=����#,�����A�y.�]d@�y.�oT@�y.3�>�y.'#6�z.H���� C����� 5<�?���@!
ݿ������ÿ�����X�����y6�����@�޿�����������
:�?iz.�]d@Iz.	�_;�z,�NU�@9�R�Gi�RAAI�RAA��~���i�~c:���
�=Q�
S=9�
�廑�
�>�������F��Y��7�Q��>	�!�	-�:��%U��4�?�
-�:��%H(��ɾ%K���-@��%8�C��%�:��%^�:��%��:�D9E9�D9,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@U@08��@Q�@Q�@Um >�@Uc�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Ba�1)�I�E�����#,����A�y.MLd@�y.'^T@�y.��>�y.L�5�z.H�����������h�?������ܿ����r�ÿ�����Z��������������ݿ����e�������F�?iz.MLd@Iz.��_;�z.<�C�N;�@9�RۖG	�`�`	�d�dy��j<=���|?>���+��Y���Zd;�O��?V-����?L7�A`尿9��ɺ�麍�A	���A)��I��I��(�>i��������`�=)����@���ɼ���@�� �@	����@)����@������i���@����S�Q��==9���������>����������F���Y�� �Q��>	�	��
K��4�?��
�(��ɾ
����@��
B�C��
?�:��
��:��	�D!E!�D!�@5@JH��@9�@9�@=/>�@=��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�M�w9)�Y�Eu>���#,a���A�x�x�@�y.�Bd@�y.�TT@�y.���>�y.)r8�z.H���� V��������?������ܿ�����ÿ����5[�����������@0�ݿ��� <k������/R�?iz.�Bd@Iz.	�_;�z.;�C�:��@9�:D�G)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻb{A��b|A��j���i�jY8���
@c=Q�Z=9�b���%�>��1��1��=�F��AY�U�ǺQ�]�>	���/��4�?���(��ɾ����E@��L�C��B�;��0�;���D�E��D��@�@Y��@��@��@�z2>�@�)�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i�D?I�?��)�	�E-,>��#,i��A�yF�=d@�yF�OT@�yF���>�yFз:�zFH�����3������I�?���@,�ܿ������ÿ���@>[�����������`�ݿ���`������@�Y�?izF�=d@IzF3�_;�zF:�C�N��@9�RB�G��P��Pj�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�}ʡ=��}�K>��}\��Y�}��MbX9�?F����x�?�Q��뱿9�}��@ɺy�y	�}�	A)�yI�}1�@I��/]�i��j<�����?)��׻@���ɼ�����@	����@)��ļ@������i��L=����!�Q��0=9��卻����>����������F���Y��	/�Q���>	���	�:���:��4�?�
�:����(��ɾ�?���@���W�C�����:���^�:�����:�D!E!�D!�@5@�j��@9�@9�@=2>�@=�9�@9�@=Ξ8�@9�@9
BA:BA�I)�Y�Eu>�-�#,FD6��A�y.X=d@�y.2OT@�y.�A�>�y.c8;�z.H���� ���������?������ܿ���@E�ÿ����;[����������� ݿ���`�¤�����b^�?iz.X=d@Iz.��_;�z.=�C�R3�@9�Vt�GI�}=)�}p<�ؕ���iؕ�:����j�<Q��L=9���Q�����>����������F���Y��S��Q���>	�����C��4�?���3 (��ɾ������@���a�C���]�:���ף:����D�E��D��@
��|��@	�@�@2<>�@�9�@�@�8�@�@
B:Bȅ�w9)��E�>i�9	I�9	)��	�%G	��	�A)��	I��	O�����	�A���	�A���#,�%P��A	y�x�;�y>,:d@�y>LT@�y>h��>�y>�:�z>H����`Z���������?���`nܿ����Y�ÿ�����[�����-�������}kݿ�������������c�?iz>,:d@Iz>�`;�z><�C�J��@9�J�GI�N�f߾i�L��N%�>��N1�>ɫL�N�&C	�L9�N̠CY�N�;��/y��?��]y-ۿ����������LZTNmea in: $SNTTA,0.214343,,,,033129.77*49
��f���i�fY8���n�=Q�no=9�nꃻ��r?��p��p��r�F��pY�v��Q�v?	�x�	~�:��zI��4�?�
~�:��z$(��ɾz����~@��zj�C��z�:��z]�:��z��:�D	E�DD�JD�̠CzD��y�:7r@�z˭?�`���������jD��;��/y��?��]y-ۿ��������RD��f߾ZD��D��mb�m�q�J�Y���U@o���`�rD����TYg���*�b��?�3���ٿbD���5@*D���B2D����
D���9?D���9?D�����"D�����:D����BD�.���@�����@�@�@�U>�@-�9�@�@��8�@�@
B!:B!)�-{A	�-|A�-�w9)�q�E�>�H#,��i��A�y.�/d@�y.bAT@�y.���>�y. �5�z.H�����_�����-��?��� Wܿ������ÿ���@+^�����a������`0Oݿ�����+�����@Qk�?iz.�/d@Iz.:�a;�z,�:��@9�:��Gy�5�=��5d;>��5��Y�5��l����?��C�l�?�p=
ף��9�5
�@ɺ1�5��@	�5rA)�1I�1I���T<i��������(��)��p�@���ɼ�ҽ@��ļ@	��ҽ@)��ҽ@������i���6������Q��:=9���������>�������F��Y�
[��Q�
�>	���x��4�?��h((��ɾ+���@��t�C���:��\�:���D)E)�D)�@=�����@A�@A�@E�E>�@E}�9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BIȭ�w9)��E�!>�� #,�Ճ��A�y6*d@�y6�;T@�y65y�>�y6Kp2�z6H���� �����@ö�?�����;ܿ������ÿ�����_����@=������Y0ݿ�����ף����`zs�?iz6*d@Iz6mcc;�z6=�C�N_�@9�R,�G	�������i��:���E��=Q�MV=9�M䵻��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�c�Q�]�>	�a�	m�:��e|��4�?�
m�:��e6,(��ɾek���m@��e}�C��eU�:��e�:��e��:�DyEy�Dy�@��}���@��@��@��a>�@���9�@��@�5�8�@��@�
B�:B�ȕ�w9)��E��=��'#,կ���A�x,�x.�@�yU<%d@�yU7T@�yU�
�>�yU.�4�zUH�����$�����4��?���`�ܿ����t�ÿ��� �_�����K>�������ݿ���@�#�������}�?izU<%d@IzUEd;�zQ�mu�@9�m:�Gy�-�m=��-^:>��-h��Y�-�V-��?����K�?�V-��9�-p�@ɺ)�-��@	�-�A)�)I�-�@I��C=i����������>)���@���ɼ��@����@	���@)���@������i��TF����u�;Q��3=9���ƻ����>����������F���Y���*�Q���>	�����4�?���0(��ɾ����
@����C����:��P�:���DE�D�@-`i���@1�@1�@5xd>�@5��9�@1�@5S�8�@1�@1
B9:B9i�Ee>I�El>�))�9�EU>�_>-#,?����A�y.0*d@�y.
<T@�y.���>�y.�<�z.H����`g��������?������ۿ������ÿ���@z]�����u������@S�ܿ���@,�������DŽ�?iz.0*d@Iz.��d;�z.<�C�N��@9�Rj�G��E���i�E�=��܅��<Q��d=9ݍ-������>�݉�݉����F�ݑY��]:Q���>	���	��:������4�?�
��:���k4(��ɾ�
����@�����C���I�:���=�:�����:�D�E��D��@������@��@��@�0n>�@��9�@��@�p�8�@��@�
B�:B��F�9)�!�E=�=�5&4#,8g���A�y.C1d@�y.CT@�y.%8�>�y.�A�z.H����@G"��������?��� ��ۿ������ÿ����~[����@������� ��ܿ������������щ�?iz.C1d@Iz.�d;�z,�Nu�@9�RטGI�4=)�4<�����i��A���El`=Q�EN=9�M�v���M�>��I��Q��U�F��QY�U��:Q�U�>	�������4�?����8(��ɾ�^����@�����C�����:�����:����D�E��D��@�`���@��@��@�4�>�@�s�9�@��@��8�@�@
B:B	�5��9)�q�E�>�TP:#,WB���A	y�xp;�y6G+d@�y6"=T@�y6]~�>�y6,H?�z6H������'���� ���?���`�ۿ���@��ÿ���@�\����@��������ɾܿ�����Z������<��?iz6G+d@Iz6[Dd;�z4�B=�@9�B��Gy�-9�<��-X9>��-��Y�-��I+��?^�I+�?T㥛� ��9�-�Aɺ)�-��@	�-�A)�-~2AI�)	�=�=�9I�}��=i�}�ҽ��}�>)�}��@��yɼ}�@�}��@	�}��@)�}�@�؅���i؅99��ܕ��Q��E=9ݝ(`�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�g�Q���>	��������4�?���p<(��ɾ�����5@�����C����<����<����DAEI�DI�@} �ü�@y�@y�@}v}>�@}�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŵ|A	ŵ{Aȅg�9)��E�>�/8A#,e��A�y.'d@�y.�8T@�y..��>�y.f�;�z.H�����-�������?������ۿ������ÿ����^�����o��������ܿ���@������� {��?iz.'d@Iz.��c;�z.:�C�:��@9�:��Gi�>@AI�<��j���i�j`A���n/=Q�rW=9�r�h���r�>��t��t��v�F��tY�vv0�Q�z�>	�x�	~�:��z��4�?�
�:��z%@(��ɾz����@��z��C��z��:��z��:��z��:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-�μ�@)�@)�@-6�>�@-֔9�@)�@5џ8�@1�@1
B1:B9�mU�9)��E��=�JeG#,��A�yjRd@�yj,,T@�yj	'�>�yju@6�zjH�����2�������?���`]�ۿ������ÿ�����`�����%�������k�ܿ�����_�����`���?izjRd@Izj�c;�zj=�C�~��@9�~�G	��y��+�=����B>����m�Y���L7�A`�?R���Q�?V-���9��ɺ�麕��@	���A)��3AI����@I����<i��t=���>)��̼@���ɼ�ҽ@����@	����@)���@������i���C����XI�Q��9=9�2<����>������
�F��	Y�
]�Q��>	�����4�?���D(��ɾ$���%@����C����:����:���D1E1�D1�@E��ؼ�@A�@A�@E��>�@M?�9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ�I)�Y�Eu�=�|�M#,��8��A�x�x�@�y.9d@�y.#T@�y.}��>�y."�6�z.H�����5��������?���@��ۿ��� ոÿ���`�a�����h徿��� ‘ܿ���@$k����� 5��?iz.9d@Iz.lb;�z.<�C�N��@9�R��G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻv|A��t��~���i�~99���5
<Q��Y=9���������>�������
�F��	Y�6��Q��>	�9�	E�:��=#��4�?�
M�:��=5I(��ɾ=n���M@��=��C��=�,;��=�,;��=��:�D�E��D��@- ���@I�@Q�@U^�>�@U��9�@Q�@]�8�@Y�@Y
Ba:Biiŝp>Iŝ�=�mg�9)�y�E�>�[tT#,��R��A�y6�d@�y6| T@�y6���>�y6�=�z6H�����^5��������?������ۿ���`_�ÿ���@`���� R�����@�ܿ���@j:����� Ț�?iz6�d@Iz6Tb;�z6:�C�ND�@9�RW�G��P��Pb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��-���i�-�=���ej+=Q�eG=9�m1︑�m�>��i��i��u�F��qY��L׹Q���>	�����?��4�?���LM(��ɾ������@���ȍC�����:�����:����D�E��D��@�PE���@��@��@�*�>�@�X�9�@��@�:�8�@��@�
BY:Bi�eU�9)�y�E�>�u�Z#,	�l��A�y.g
d@�y.BT@�y.�>�y.1C�z.H������4�����o��?��� A�ۿ������ÿ�����^�����գ����� ��ܿ����dΥ�����~��?iz.g
d@Iz.{�a;�z.9�C�:2�@9�:K�GI�B%=)�Bp=y�
�D<��
K7>��
��Y�
��~j�t��?����x��?+������9�
��@ɺ	�
��@	�
MA)�
��@I�	I�]j��i�]v����]㥽)�]��@��Yɼ]+�@�]��@	�]�@)�]�@��e���i�e8���uz��Q�uI=9�}&:��}�>��y�݁����F�݁Y���A�Q���>	���	��:������4�?�
��:���4Q(��ɾ������@���ҍC���v�:���r�:�����:�D�E��D��@�@_���@��@��@��>�@�@�9�@��@�^�8�@��@�
B�:B���g�9)���E�>�ӈa#,�o���A	y�x�;�yF+d@�yFT@�yF�?�>�yF�wA�zFH����@3�����2��?����2�ۿ���@M�ÿ����]_������������@1�ܿ��� 	����������?izF+d@IzF��a;�zF:�C�R��@9�R��GI�V���i�T��V��>��V��>ɫT�V�1C	�T9�V?�CY�V�i[r�/��?D��8�fۿ����������TbTNmea in: $SNTTA,0.214935,,,,033134.62*4A
��n���i�n�?���v�5=Q�vS=9�vg�:��z�>��x��x����F���)��(G	�)�1Y�=�9�Q�=�>I�]c/���Y��]#/A	�q��u��4�?��ukU(��ɾu���}@��uۍC��u\�:��u��:��q�D�E��D�D�JD�?�CzD��`�ܮ#7r@�ЬyBa���������jD��i[r�/��?D��8�fۿ��������RD����ZD��D��>�+$��q���ә��V@� ��_�rD��"'��쿮U$���?X�����ؿbD��D5@*D��B2D����
D���9?D���9?D�����"D�����:D�C��BD�����@������@��@��@�͖>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��	��|Aȩ)��E��=�r�g#,�L���A�y>�d@�y>n#T@�y>���>�y>�?:�z>H������0��������?������ۿ����Y�ÿ�����`������+������ɣܿ����Ф���� j��?iz>�d@Iz>��a;�z><�C�J��@9�J��Gy�M�=��M�>��Mj<�Y�M�+�����?����S�?Zd;�O���9�M�AɺI�Mx�@	�I)�M�4AI�II���i?i���X����t�)����@���ɼ�M�@鼝��@	����@)����@�إ���iإ�9��ܵ�=<Q��>=9ݵ�:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��]:Q���>	���	��:������4�?�
��:����X(��ɾ�9����@����C���j�:����:�����:�D�E��D��@u�^��@y�@y�@}X�>�@}D�9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�ȝU�9)��E� >��m#,n���A�y.�d@�y.~+T@�y.��>�y.�[3�z.H�����8,����@��?���@��ۿ���@��ÿ���@ka������׾�����ʲܿ����v������5��?iz.�d@Iz.��a;�z.;�C�:�@9�:ϙG	�x�x��
���i�
/7���E%+<Q�MR=9�MW,;��M�>��Q��Q��U�F��QY�U��:Q�]�>	�a��e��4�?��e�[(��ɾem���m@��e�C��e��:��e�:��a�DyEy�Dy�@�H�	��@��@��@�n�>�@�O�9�@��@�Ѡ8�@��@�
B�:B���ڄ9)��E	>�9�t#,�����A�x�x�y.�d@�y.�/T@�y.���>�y.�b2�z.H����@'�����+��?����L�ۿ���@��ÿ���`0a�����1ݾ���� ��ܿ����/飿����T��?iz.�d@Iz.��a;�z.<�C�N��@9�R��G�����i��B���mG��Q�mH=9�}�W;��}�>�݉�݉����F�ݑY�:Q���>	��������4�?���[_(��ɾ������@����C����;���z�;����DE�D�@UPa��@Y�@Y�@e͖>�@e�9�@i�@m��8�@i�@i
B�:B�išIť�>ȉ)��E��=���z#,5����A�y.�d@�y.�1T@�y.�Y�>�y.��8�z.H������"�������?������ۿ����J�ÿ����^_����`Q�����@E�ܿ�����������@���?iz.�d@Iz.K�a;�z,�:O�@9�:��Gy�-C=��-v>>��-,�Y�-��� �rh�?+����?/�$���9�-\Aɺ)�-��@	�-�A)�-l1AI�-��@I���i��/�<���v��)����@���ɼ��@����@	���@)���@������i���3����i+=Q��B=9��u2;����>����������F���Y�a�9Q��>	�	�	�:��
m��4�?�
�:��
�c(��ɾ
����@��
��C��
��:��
D�:��
��:�D!E!�D)�@=Р��@9�@9�@=ӟ>�@=��9�@A�@E!�8�@A�@A
BA:BIȁ)��E�>�sԁ#,Ҭ��A�y6� d@�y6�2T@�y6��>�y6$�@�z6H�����������?��?���@n�ۿ���`i�ÿ����r]������Ϳ�����	�ܿ��� �g������J��?iz6� d@Iz6�b;�z4�B5�@9�B�GI�r�<)�rp<��z���i�z�C���%	�Q�-X=9�-/;��-�>��1��1��5�F��1Y�5$9Q�=�>	�A��E4��4�?��E}g(��ɾE���M@��E�C��Ey�:��EҨ:��A�DYEY�DY�@m����@i�@q�@u5�>�@u�9�@q�@uH�8�@q�@q
By:By�U��9)�i�E��=����#,/�!��A	y�x�y.;%d@�y.7T@�y.�w�>�y.�OA�z.H�����T�����W��?������ۿ���@g�ÿ�����\�����������`.�ܿ�����������ր�?iz.;%d@Iz.��a;�z,�N��@9�RQ�Gy�M�u<��M�G>��M�'�Y�M����Q��?�(\����?ˡE�����9�M��@ɺI�Mx�@	�M�A)�M��@I�I	�]�=�]�=I���=i��7�=����Խ)��\�@���ɼ��@鼝�@	����@)����@�ح���iحc:��ܽ0E=Q��A=9ݽ�5;����>����������F���Y��s,:Q���>	���	��:������4�?�
��:����k(��ɾ�2����@����C�����:�����:�����:�D�E��D��@����@�@�@��>�@F�9�@�@s�8�@�@
B	:B	)�	��-�9)�9�EU>��(�#,c;��A�y.�,d@�y.�>T@�y.!S�>�y.F�;�z.H����@�����`���?����/ܿ���`d�ÿ����,]������������ �ݿ�����䤿���`{�?iz.�,d@Iz.Q�a;�z,�:��@9�:��Gi�<I�<��J���i�J"<���R���Q�R^=9�R�;��R�>��T��T��V�F��TY�Z��:Q�Z�>	�\��^��4�?��^�o(��ɾ^Y���b@��^�C��^��:��^��:��\�DhEh�Dh,nB*** querying acoustic contact ***�Cl�Cl�@v�q��@t�@t�@v�>�@v��9�@t�@z��8�@x�@x
Bx:B|�
�9)�!�E=�=���#,�>U��A�y>�.d@�y>�@T@�y>i�>�y>!�4�z>H�������������?�����7ܿ���`��ÿ�����^������e�����@�.ݿ������������s�?iz>�.d@Iz>�7b;�z>;�C�J��@9�J�G	�X�X�����i��E���5�I=Q�5A=9�E�;��E�>��Q��Q��U�F��YY�m�9Q�u�>	��	
�:�����4�?�

�:���t(��ɾ����
@��#�C����:����:����:�D!E!�D!�@U�!��@Q�@Q�@U��>�@]7�9�@Y�@]ġ8�@Y�@Y
Ba:Ba�m݈9)���E
)>��:�#,�o��A�x�x�@�y:�&d@�y:�8T@�y:�m�>�y:tJ3�z:H����������@ɵ�?����ZVܿ���`V�ÿ��� �_������W�������Kݿ���`X룿����pl�?iz:�&d@Iz:2@b;�z8�^��@9�^1�G)�`y�`j�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���P=����F>���Q8�Y����&1��?�E�����?
ףp=
��9���Aɺ�����@	���A)��3AI����@ɻ	��	I��\�i��l�=���O�>)����@���ɼ��@鼽�@	���@)���@������i���@����P�;Q��%=9���;����>�������F��Y�
V��Q�
�>	���(��4�?���y(��ɾ����@��/�C����:��ף:���D)E1�D1�@E�`%��@A�@A�@Ea�>�@E��9�@i�@��8�@��@�
B�:B�iŵR>Iŵ�>Ƚ%�9)���E�f>��"�#,^���A�y.�d@�y.l/T@�y.=[�>�y.t�9�z.H���������������?����zlܿ����Q�ÿ�����^����@���������eݿ���������e�?iz.�d@Iz.x!b;�z,�:-�@9�:��G��<��<J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%w>���5�T=Q�5�=9�5��;��=?��9��9��E�F��AY�E���Q�E?	�I��M��4�?��M}(��ɾM����U@��M7�C��Mף:��ML�:��I�DiEi�Di�@}��(��@y�@y�@}��>�@}h�9�@��@��8�@��@�
B�:B��uI�9)��E��=��L�#,�Ϣ��A�y.�d@�y.�#T@�y.�2�>�y.,A�z.H���������������?��� �ܿ����2�ÿ�����]�����.�������}ݿ����
l������R^�?iz.�d@Iz.z�b;�z.<�C�N��@9�R]�GI�V=)�Vp=y�=�L=��=�@>��=�#�Y�=��������?���Mb�?{�G�z��9�=��@ɺ9�9	�=�A)�=���I�=��@I�� ��i��������)��Q�@���ɼ��@鼍��@	����@)����@�ؕ���iؕjC��ܥ���Q��C=9ݥ��;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY� �Q���>	���	��:���ݧ�4�?�
��:�����(��ɾ�2����@���A�C���ʽ:���ܹ:�����:�D�E��D��@��+��@��@��@�ǩ>�@���9�@��@�C�8�@��@�
B�:B��
[�9)��Ee>��x�#,p����A	y�x�yJ�	d@�yJ~T@�yJ��>�yJ*�C�zJH�����^������V��?����ȕܿ���`�}ÿ�����]����`�-������^�ݿ���@ص�����`�W�?izJ�	d@IzJ�pb;�zH�V��@9�V̚GI�Z�V�i�X��Z��>��Z1�>ɫX�Z�,C	�X9�ZѡCY�Z��t
����?3��Eܿ����������XfTNmea in: $SNTTA,0.215653,,,,033139.47*4E
��r���i�r�9���z}m=Q�zV=9�z��;��~�>��|��|��~�F��Y����Q��>	�	��
4��4�?��
��(��ɾ
f���@��
J�C��
��:��
a�:��	�D!E)�D)D1JD5ѡCzD5�gOG�+.r@={HR��a���������jD5��t
����?3��Eܿ��������RD5�V�ZD1�D5��I���q�y;eb�W@K��-2`�rD5�E�nM�뿦��ƻ��?����YfٿbD5�G4@*D5��B2D5Č�
D5��9?D5��9?D5����"D5����:D5(��BD5C���@Mph.��@Q�@Q�@U�>�@U
�9�@�@p�8�@�@
B:B)�!	�!�))�I�Eai�aI�a)��O&G	��)��I��%�����H%A��^�#,#����A�y
�d@�y
�T@�y
���>�y
2A?�z
H�����������@ڤ�?����մܿ����oÿ���`�_����@>
��������ݿ���@�+�����@IQ�?iz
�d@Iz
KJb;�z
=�C�U%�@9�U�Gy�E�=��Ed;>��E���Y�E�+�����?��C�l�?X9��v���9�E��@ɺA�E��@	�E�A)�AI�A��U���i�U`A���e��Q�e5=9�e��;��e�>��i��i��m�F��iY�u�K�Q�u�>	�y�	��:��}Ǩ�4�?�
��:��}!�(��ɾ}�����@��}T�C��}
�:��}��:��}��:�D�E��D��@�p
1��@��@��@�@�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���)�A�E�>�Ԉ�#,a���A�y.��c@�y.n
T@�y.��>�y.
8�z.H������������m}�?���@�ܿ���@R[ÿ����b�����D���������ݿ�����[������4J�?iz.��c@Iz.�b;�z.:�C�f��@9�jښG	�9�9I�����i���>���C��)��\�@���ɼ�鼍��@	��)���@�ؕ���iؕ6��ܥ�B=Q��W=9ݭ��;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�)��Q���>	�����B��4�?����(��ɾ������@���]�C���r�:���/�:����D�E��D��@�@u3��@��@��@���>�@�t�9�@��@�ˢ8�@��@�
B�:B�
I�9)��E5>�Up�#,�:
��A�x�x�@�y.��c@�y.�	T@�y.Q�>�y.�H4�z.H�������������j�?����/�ܿ��� �Oÿ���@Bc��������������ݿ���@{ꣿ����C�?iz.��c@Iz.�Nb;�z,�N��@9�RÚG��M���i�M�B���]�;�Q�]O=9�e5�;��e�>��a��a��e�F��iY�m{�Q�m�>	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u�(��ɾu�����@��uf�C��u|�:��u|�:��u��:�D�E��D��@�X�5��@��@��@�1�>�@�ʚ9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŽ�=IŽ>��[�9)���E�>�њ�#,H$��A�y.��c@�y.�	T@�y.���>�y.�K6�z.H�����u�����@t�?���`�
ݿ��� ,Kÿ��� �b����@��������p޿���@������`o<�?iz.��c@Iz.�&b;�z.=�C�:��@9�:ΚGy�-�T=��)��-���Y�-�:��v���?��C�l�?���Q���9�-=
Aɺ)�)	�-`A)�-;AI�)I��Ga�i��什����|�)����@���ɼ�9�@��+�@	���@)���@������i��V?������;Q��A=9��0�;����>�������F��Y�
��Q�
�>	���ߩ�4�?��n�(��ɾ���@��p�C����:����:���D)E)�D)�@=e7��@A�@A�@EZ�>�@E0�9�@A�@E'�8�@A�@A
BI:BI�MI�9)�a�E}�=����#,c�=��A�y.Rd@�y.-T@�y.�}�>�y.��;�z.H����`������u��?��� �ݿ����bZÿ����G`�������������޿���`������`i7�?iz.Rd@Iz.b;�z.:�C�^��@9�bњGI�=)�C=��5���i�5L=���}d�:Q��R=9݅1J;����>�݁�݉����F�݉Y��g�:Q���>	���	��:������4�?�
��:���q�(��ɾ�L����@���z�C���ܹ:���k�:�����:�D�E��D��@��
9��@��@��@���>�@�8�9�@��@�T�8�@��@�
B�:B���)���E��=�u��#,�W��A	y4�x4�yr�d@�yr�T@�yr���>�yrz�=�zrH����������@���?����E$ݿ���@ucÿ����_����`[,������1!޿��� /ꤿ����3�?izr�d@Izr�	b;�zr;�C�u��@9�u̚Gy�%j�<��%�&>��%�Y�%�Zd;�O��?w��/��?����Mb��9�%
Aɺ!�%��@	�%�A)�%�;AI�!	�-�=�)��5���i�599���=�	�Q�E>=9�E�
;��E�>��I��I��M�F��IY�U|v:Q�U�>	�Y��]��4�?��]M�(��ɾ]t���u@��]��C��]߄;��]��;��Y�DIEQ�DQ�@�X�:��@��@��@��>�@�H�9�@�@��8�@	�@	
B:BA)�I	�I�5��9)�A�E]U>����#,ʨq��A�y.�d@�y.�0T@�y.�b�>�y.�;<�z.H�����N������i��?���`E.ݿ��� ��ÿ����=]���� �8������-޿������������0�?iz.�d@Iz.��a;�z.>�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ���	���-�@9�-�Gi�1I�5?AI����<i��t�������>)��=�@���ɼ��@鼭�@	��)���ؽ��iؽ�/�����<Q��(=9����:����>����������F���Y���5;Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����(��ɾ������@�����C�����:����:�����:�D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@��;��@�@�@Ի>�@f�9�@�@��8�@�@
B!:B!�=��9)�I�Eew>�վ�#,䃋��A�y.�,d@�y.�>T@�y.|��>�y.��6�z.H�����������`���?�����5ݿ������ÿ����5]�����
������E2޿�����(�������/�?iz.�,d@Iz.��a;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}z�G	��鬙������i��?����ýQ���=9��V�:���?����������F���Y���2;Q��?	�q��u���4�?��u��(��ɾu����}@��u��C��uK�:��u��:��q�D�E��D��@���<��@��@��@�ɬ>�@�Q�9�@��@�ޣ8�@��@�
B�:B���)���E�>����#,�^���A�x�x�y.5d@�y.�FT@�y.F:�>�y.��4�z.H�����������`h��?���@-ݿ���`Įÿ���`
]�����������@�(޿��� }磿��� n2�?iz.5d@Iz.�*a;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y�}�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=����=X9>��=+�Y�=�����Mbp�^�I+�?L7�A`堿9�=��@ɺ9�=��@	�=�A)�=��@I�9ɻq��u}AI�E�i�E"�=��EZd�)�E��@��AɼE��@�E��@	�E�@)�E��@��u���i�u�3��ܵ�n=Q��%=9ݵ�������>�ݹ�ݹ����F�ݹY����:Q���>	�������4�?���<�(��ɾ������@�����C���X�:���i�:����DE�D�@��=��@�@�@��>�@��9�@�@�8�@�@
Ba:Bai�mx>I�m�=�9)�a�E�Z>��#,6:���A�y.uKd@�y.P]T@�y.���>�y.\Y2�z.H�����+������j�?����$ݿ����%�ÿ����s[�����������@� ޿���౩�����@�4�?iz.uKd@Iz.�w;�z.<�C����ɦ�	��}w�@9�}��G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�:���Erd�Q�E|=9�E�ߺ��E	?��I��I��M�F��IY�U�;Q�U	?	�Y�	e�:��]a��4�?�
e�:��]b�(��ɾ]����e@��]��C��]I�:��]'�:��]��:�DqEq�Dq�@�{>��@��@��@�W�>�@�M�9�@��@�;�8�@��@�
B�:B��q)��E��=���#,a5���A������ɦ�馑	������@9����GI��R=)��>y�MY=��M"[>��Mj<�Y�M��A`��"�?1�Zd�?Zd;�O���9�M��@ɺI�M��@	�MMA)�M���I�I��}���i�}�A��ܵ��;Q��B=9���������>����������F���Y�����Q���>	�	��
���4�?��
��(��ɾ
9����@��
��C��
�<��
�<��	�D�E��D��@�>��@�@�@��>�@��9�@	�@
k�8�@	�@	
B	:B�
��9)�!�E=P>�'�#,�����A	y�x�yb�{d@�ybɍT@�yb��>�ybM;�zbH���������������?��� �ܿ�����/Ŀ�����T������v������޿����좤���� �:�?izb�{d@Izb�h;�zb>�C������ɦ�馑	����N�@9����GI����i�����'�>���ɫ����&C	��9��E�CY�����SN��?�7>IG[ܿ�����������uTNmea in: $SNTTA,0.216296,,,,033144.35*4F
I�=
�i��P������)�=�@��ɼ+�@��@	�+�@)��@�����i�99���-]��Q�-C=9�5�����5�>��1��1��5�F��1Y�=��;Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��Ee�(��ɾEw���U@��E��C��E
�:��E��:��E��:�DaEa�DaDiJDmE�CzDm���Z�!/r@�wB	k�a���������jDm���SN��?�7>IG[ܿ��������RDm��ZDi�Dm�h`}��q�y�A��W@�z/�OW`�rDm������p׶�?�j���ٿbDm0@4@*Dm̽B2Dm���
DiDm��9?Dm����"Dm����:Dm���BDm(���@�PW?��@��@��@�̯>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�	���9)�)�EER>)���%G	��)��I��� �������Z A��#,����A�y.�zd@�y.��T@�y.���>�y.��=�z.H����@���������?��� ��ܿ�����0Ŀ����T������������ ��ݿ���`��������2>�?iz.�zd@Iz.od;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��]�G��
���i�
�9��܍���Q��V=9ݍ�+�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��v7�Q���>	�����'��4�?�����(��ɾ������@���ǎC���]�:�����:����D�E��D��@���?��@��@��@�ǩ>�@�X�9�@��@���8�@��@�
B�:B��%|�9)�a�E�A>�7	#,¦&��A�y.�md@�y.�T@�y.��>�y.Ԕ;�z.H������������l�?����j�ܿ����Ŀ�����U�����@b�����`��ݿ���@��������C�?iz.�md@Iz.��a;�z.;�C��I��IɦI�I	�I�]w�@9�]��G	��鬹y�%�#���%Y>��%ף�Y�%�{�G�z���A`��"�?{�G�z��9�%��@ɺ!�!	�%`A)�%��@I�%��@I����i��t�<�����>)����@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�؍���i؍�?��ܝ�(=Q��I=9ݝ|_�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY����Q���>	�1�	=�:��5H��4�?�
=�:��5��(��ɾ5����=@��5ӎC��5�:��5M�:��5��:�DiEi�Di�@���?��@��@��@�W�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥX�9)��E�B>�#,�@��A�x�x�y.ld@�y.�}T@�y.x�>�y. �8�z.H�����m������k\�?������ܿ�����Ŀ�����V������B����� ��ݿ�����k������[I�?iz.ld@Iz.n�o;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��{�@9����G��-���i�-�@���=P�:Q�=Q=9�=�o���=�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Q��U+��4�?��U�(��ɾU����]@��UݎC��U��:��U�:��Q�DiEi�Di�@}H
@��@��@��@���>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŝi>Iŝ)>ȅ�9)��E�>�%I#,>]Z��A�y6�cd@�y6guT@�y6#s�>�y6�F7�z6H����������@�D�?������ܿ�����Ŀ����:X�����)�����ൽݿ���`]G�����`zN�?iz6�cd@Iz6['t;�z6<�C��A��AɦA�A	�I�}�@9�}j�Gy�-t�=��-�@>��-+�Y�-�<�O��n�?���Mb�?L7�A`堿9�-(�@ɺ)�)	�))�-���I�-��@I��ף<i��Q��������)��Q�@���ɼ��@鼡	��)���ص���iص=����{�Q��4=9���=�����>����������F���Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:�����(��ɾ�����@����C���@�:���ض:�����:�D�E��D��@
��?��@	�@	�@
+�>�@
Θ9�@�@H�8�@�@
B:B��)��E-N>��s#,�:t��A�y.�Od@�y.�aT@�y.���>�y.�7�z.H�����'������|�?����֬ܿ���@=�ÿ����,Z�����V��������ݿ��� �R������S�?iz.�Od@Iz.s@j;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}Q�GI���=)��R=������i��:���%5h�Q�%i=9�%=d���%�>��)��)��-�F��)Y�5.b�Q�5�>	�����k��4�?�����(��ɾ�I����@����C���׾:���H�:����D�E��D��@�x�?��@��@��@���>�@��9�@��@�p�8�@��@�
B�:B����9)���E
)>�.[##,����A	y�x�y.:Jd@�y.\T@�y.
L�>�y.9�z.H���� n�����@��?��� ��ܿ����c�ÿ���`cZ����@+�����`�ݿ������������V�?iz.:Jd@Iz.�Ne;�z,��9��9ɦ9�9	�9���@9��m�G	��=��=��
���i�
w>���Y\<Q�K=9�%M'���%�>��!��!��%�F��!Y�--Z�Q�-�>	�1��5��4�?��5�(��ɾ5����=@��5��C��5ɪ:��5��:��1�DIEI�DQ�@e�?��@a�@a�@ef�>�@ej�9�@i�@m��8�@i�@i
Bi:Bq)�}{A	�yȭ"�9)���E%+>�I�)#,����A�y.EEd@�y. WT@�y.ԫ�>�y.��9�z.H����@_�����`:
�?��� j�ܿ���`��ÿ�����Z�����%������E�ݿ��� ��������v[�?iz.EEd@Iz.�&c;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��h�@9����Gi��I��@Ay�/�<��n>����Y�����S㥛?�����M�?/�$���9���@ɺ�	��A)���@I�I�e�i�e`�<��e�)�)�e=�@��aɼe�@�e�@	�e�@)�e�@��m���i�m:���}B�<Q�}D=9݅j@�����>�݁�݁����F�݁Y���>�Q���>	���	��:������4�?�
��:���o�(��ɾ������@����C���/�:���b�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��_?��@��@��@�j�>�@���9�@��@�ȥ8�@��@�
B�:B���_�9)���E�>�"m0#,�����A�y.�Pd@�y.�bT@�y.���>�y.�9�z.H�����5����� ? �?����Buܿ��� R�Ŀ�����Y����`������`�tݿ����K�������Ra�?iz.�Pd@Iz.�l;�z.<�C��A��AɦI�I	�I����@9��X�G	��鬹������i���@���Uj"�Q�UM=9�]�}���]�>��Y��Y��e�F��aY�eH�:Q�e�>	�i��m���4�?��m��(��ɾm����}@��m	�C��m��:��m��:��i�D�E��D��@�� ?��@��@��@�Q�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B��mM�9)��E>�I�6#,�����A�x�x�y.mUd@�y.HgT@�y.^�>�y.�7�z.H�����z�����@�!�?����0`ܿ����WĿ���`�Y�������������^ݿ���@�_������*g�?iz.mUd@Iz.�uz;�z.:�C��Y��aɦa�a	�i��Z�@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��<���/>������Y�������Mb�?���S��?��~j�t��9����@ɺ�����@	��MA)��I����@ɻ��I�����i��-�=���Ġ>)�����ɼ���	��)��������i���A������Q��'=9��<K�����>����������F���Y�/:Q�
�>	�	�	�:��
p��4�?�
�:��
5�(��ɾ
����@��
�C��
8�:��
�:��
��:�D)E)�D)�@=��>��@9�@9�@E��>�@E�9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BIi�U{>I�U�=�9)�a�E�[>�Y�<#,����A�y.Nd@�y.�_T@�y.`,�>�y.#�5�z.H���������� -�?����]Hܿ����?Ŀ���`)[������������@FDݿ��� �6�����`n�?iz.Nd@Iz.�Jp;�z.;�C��A��IɦI�I	�I�}R�@9�}��G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��?���E�;�Q�E�=9�E�����E
?��I��I��M�F��IY�U��Q�U
?	�Y��]]��4�?��]*�(��ɾ]����e@��]�C��]&�:��]��:��Y�DqEq�Dq�@��n>��@��@��@��>�@�w�9�@��@�C�8�@��@�
B�:B�)�y�E��=�q�C#,Nd	��A�y>[Nd@�y>6`T@�y>���>�y>k�6�z>H���� t����@p�?�����%ܿ�����
Ŀ����[��������������!ݿ�����R�����@�v�?iz>[Nd@Iz>��k;�z<��Q��QɦQ�Y	�Y����@9��1�GI��R=)��������i���@�����<Q��P=9���Ż����>����������F���Y���A8Q���>	���	�:������4�?�
�:�����(��ɾ����@���#�C�����:�����:����:�DE�D�@-�>��@)�@)�@-a�>�@-��9�@)�@5l�8�@1�@1
B1:B9)�Q�Em�=�^�I#,76)	��A	y�x4<�yz!dd@�yz�uT@�yzW��>�yz�O;�zzH�����&������@�?������ۿ�����<Ŀ����X�������������(�ܿ����X㤿���`)��?izz!dd@Izzmk;�zz<�C������ɦ���	���-��@9�-�GI�5��i�1��5��>��5��>ɫ1�5�3C	�19�5ǢCY�5�G� ���?O�0o��ۿ����������1MTNmea in: $SNTTA,0.216936,,,,033149.20*47
y���=����'>����Y�������Mb�?ˡE����?����Mb��9��zAɺ�麡	���A)���4AI����@	���=黵�=I����>i���澉���(�)����@���ɼ��@���@	����@)���@������i���:���
�Q�
9=9�l&����>�������F��Y�
E;Q�%�>	�!��%%��4�?��%��(��ɾ%<���5@��%-�C��%��:��%i�:��!�DAEA�DADIJDMǢCzDM��3	^�Sr@�����a���������jDM�G� ���?O�0o��ۿ��������RDM��ZDI�DM���q=�q�<x2�4W@�ZZ�_�rDM�
�R���&�nl��?��v��ؿbDM}5@*DMY�B2DM���
DM��9?DIDM����"DM����:DMf��BDM����@m��=��@i�@i�@m��>�@mv�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By)�)�EE>�A�P#,fC	��A������ɦ�香	�����@9��ϙG��M���i�MA��ܵ�$�Q��P=9ݽ�������>�ݹ�������F���Y�����Q���>	�����Ѹ�4�?�����(��ɾ�p����@���5�C���&�:���
�:����D�E��D��@��=��@��@��@n�>�@Ƙ9�@�@��8�@�@
B	:B	)�!�E=�=i��I��)���(G	��}A)��I���T����}A���rRA���V#,��\	��A�yr_gd@�yr:yT@�yr��>�yrA�9�zrH����`)������<�?������ۿ���@2MĿ����SX�����|�������*�ܿ���`(Ĥ�������?izr_gd@Izr;�w;�zp��I��IɦI�Q	�Q����@9��ƙG	����y�=��<��=�@>��=�̼Y�=����Q��?���Mb�?��������9�=�Aɺ9�=x�@	�=-A)�=�1AI�=��@I���m�i���Ļ�����<)����@���ɼ��@鼍ҽ@	��)���ؕ���iؕ�B��ܥ6��Q��<=9ݭ������>�ݩ�ݩ����F�ݩY�a�9Q���>	���	��:������4�?�
��:���;�(��ɾ������@���@�C�����:����:����:�D�E��D��@���=��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���	���i���I���)���E%�>�-]#,L�v	��A�x�x�@�y>�Zd@�y>�lT@�y>���>�y>*6�z>H������1�������?�����ۿ����H<Ŀ���`�Z�����'V������x�ܿ���`S`������͝�?iz>�Zd@Iz>�-q;�z>:�C��Y��YɦY�Y	�Y��Z�@9��d�Gɻ)��-wA��)i�)��=�^�Q�=e=9�E񹻑�E�>��A��A��E�F��AY�M��Q�M�>	�Q��U>��4�?��U��(��ɾU����]@��UH�C��Uŧ:��Ua�:��Q�DiEq�Dq�@���=��@��@��@���>�@�O�9�@��@�	�8�@��@�
B�:B�)��E��=�Y�c#,���	��A�yF�Rd@�yF�dT@�yF��>�yF��5�zFH���� �9�������?����&qۿ����E3Ŀ�����[������0������jܿ����O`��������?izF�Rd@IzF6m;�zF<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G��-���i�-^H���m'�Q�mG=9�u�����}�>�݁�݁����F�݉Y��ț�Q���>	���	��:������4�?�
��:���I�(��ɾ������@���R�C�����:����:����:�D�E��D��@��*>��@��@��@�s�>�@�
�9�@��@�,�8�@��@�
B�:B�)��EM�=��%j#,珪	��A�y2�Id@�y2�[T@�y2���>�y28*<�z2H������?����`B�?����qVۿ�����'Ŀ�����Z�����r�����`�Rܿ���������� `��?iz2�Id@Iz2��j;�z2>�C��1��1ɦ1�1	�1�u��@9�u�GI���=)���=y�%��=��%�B>��%��Y�%�+�����?R���Q�?��~j�t��9�%��@ɺ!�!	�%�A)�%���I�!I����i�� 0����(��)��\�@���ɼ���@鼽�@	��)���@������i��"<����*ԻQ��C=9��iy�����>����������F���Y����Q���>	�����m��4�?�����(��ɾ�����@���\�C�����:�����:����D	E	�D	�@x�>��@�@�@�>�@ٕ9�@!�@%O�8�@!�@!
B):B))�A�E]�=�"	q#,X�	��A	y�x�;�y.�Ed@�y.�WT@�y.��>�y.�*A�z.H����@�D������?����Z@ۿ���@$Ŀ��� 4Z��������������?ܿ���`������� ���?iz.�Ed@Iz.��~;�z.<�C��)��)ɦ1�1	�1�]P�@9�]��G	���=���=������i���=������Q��\=9���c�����>����������F���Y��E&�Q���>	���	��:�����4�?�
�:�����)��ɾ�V���@���f�C���ϸ:�����:����:�DE�D�@%8?��@!�@)�@-�>�@-�9�@)�@-n�8�@)�@)
B1:B9)�I�Ee�=��6w#, B�	��A�y7Hd@�yZT@�y�*�>�y$�@�zH������J�������?���@#'ۿ���`n,Ŀ����.Z�����ݘ������ &ܿ���`#���������?iz7Hd@IzF:y;�z=�C������ɦ���	���-[�@9�5ǘGi�1I�1y��+>����C>����T�Y���L7�A`��?��� �r�?:��v����9��\Aɺ�麍��@	��MA)���0AI����@I���p�i������5�>)����@���ɼ�+�@��+�@	��ҽ@)���@������i��?���m�B;Q�m3=9�u�z���u�>��q��q��u�F��qY�}�9Q�}�>	��������4�?���)��ɾ������@���r�C�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���?��@��@��@���>�@�p�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�>��]}#,��	��A�y6�Gd@�y6�YT@�y6j��>�y6��<�z6H�����N��������?����kۿ���`>.Ŀ����=[���� �P������	ܿ��� �2������y��?iz6�Gd@Iz6�o;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�]P�@9�]��G	�y�y�ص���iص�C�����~�Q��j=9��%'�����?����������F���Y�M�,�Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
e�:��U0
)��ɾU���e@��U|�C��U��:��U��:��U�:�DqEq�Dq�@���@��@��@��@��>�@�#�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥq�9)��E�!>��E�#,t�
��A�x�x�y.�Bd@�y.�TT@�y.��>�y.
5�z.H������O���� ���?����Hۿ����&Ŀ�����]������ʾ�����&ܿ���@;T����� L��?iz.�Bd@Iz.��i;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}U�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�{A���|A������i���?���R�Q�E=9�-	Q���-�>�ݹ�������F���Y��f?�Q���>	�!��%��4�?��%)��ɾ%v���m@��%��C��%P\<��%�`<��!�D1E9�D9�@uh�A��@y�@y�@}j>�@}�9�@��@�ϧ8�@��@�
B�:B�)���E-->��o�#,��+
��A�y.�Cd@�y.�UT@�y.š�>�y.��1�z.H�����+O���� ���?���`�#ۿ����:'Ŀ����b^�����斾����@�ܿ���@\�����"��?iz.�Cd@Iz.�Mg;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��j�G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e�=��e�B>��e���Y�e��p=
ף�?R���Q�?��~j�t��9�e=Aɺa�e��@	�e�A)�e�-AI�e�@I�����i��Q8=����C>)��½@���ɼ�ҽ@鼭ҽ@	��ļ@)���@�ؽ���iؽ/7����<Q��?=9��.�9����>��I��I��U�F��QY�U��8Q�]�>	�Y��]r��4�?��]�)��ɾ]����m@��]��C��]��:��]�:��Y�D�E��D��@���B��@��@��@�0n>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
>�Y�#,�E
��A�y.�Ed@�y.qWT@�y.Ǿ�>�y.}�5�z.H�����N�������?���@#$ۿ���@�)Ŀ���@/]�����t޾������ܿ�����g������Ѹ�?iz.�Ed@Iz.�t;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�uc�@9�}.�GI��p=)��C=������i���?������Q��Y=9���>:����>����������F��Y�|�9Q��>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
�)��ɾ
����@��
��C��
��:��
��:��
�:�D)E)�D)�@=h/D��@9�@9�@='b>�@Ev�9�@A�@E�8�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=�D��#,�_
��A	yD�xD�yzIBd@�yz%TT@�yzN�>�yz�*=�zzH������K��������?���`�(ۿ���`D"Ŀ�����[���� RT������@$ܿ���@�:���������?izzIBd@IzzȀy;�zx������ɦ���	���5��@9�5j�GI�5�־i�1��5��>��1ɫ1�5�C	�19�5B�CY�5�	F�R�>�?�6A���ٿ����������1MTNmea in: $SNTTA,0.217556,,,,033154.04*46
y����=���d;>���t��Y���333333�?��C�l�?<�O��n��9���Aɺ�麡	���A)��l1AI��	���=黵�=I���i����=���t=)��
�@���ɼ���@���@	��ҽ@)����@������i���<���
��<Q�
:=9���:���>�������F��Y���Q��>	�!��%6��4�?��%4)��ɾ%����5@��%��C��%��:��%��:��!�DAEA�DADIJDMB�CzDM�sWѓ��r@�y`��`���������jDM�	F�R�>�?�6A���ٿ��������RDM�־ZDI�DM��R^
Mr�G4�мT@,�&�m_�rDM�gj�ncd쿥���>B�?���j1�ؿbDM�67@*DM�B2DMڐ�
DM{�9?DM��9?DM����"DM����:DM���BDMf���@m�qE��@i�@i�@m0n>�@m��9�@q�@u'�8�@q�@q
Bq:By)�I�E�>�ƫ�#,Wy
��A�y.j?d@�y.FQT@�y.��>�y.3�A�z.H������H����`���?����/2ۿ�����Ŀ�����Z�������������1ܿ�����������`1��?iz.j?d@Iz.��o;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ƗG������i��6@���%���Q�%[=9�%p;��%�>��)��)��-�F��)Y�5?��Q�5�>	�9�	E�:��=~��4�?�
E�:��=, )��ɾ=(���E@��=��C��=��:��=k�:��=�:�D�E��D��@�8�F��@��@��@��L>�@���9�@��@�@�8�@��@�
B�:B�)��	��i�I�)��E-o>)��O&G	���~A)��I�	�z���	�~A��	�yA����#,+2�
��A�y.>Ad@�y.ST@�y.��>�y.	�>�z.H����@-F��������?���@??ۿ����WĿ���`P[������y�����@<ܿ�����_������¯�?iz.>Ad@Iz.�Mj;�z.;�C����ɦ�	�!����@9����G	����5���i�5�E���u논Q�}E=9݅��:����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���9Q���>	�1��5���4�?��5�$)��ɾ5[���=@��5��C��5��:��5v�:��1�DIEI�DI�@]hH��@a�@a�@e�E>�@e��9�@a�@eY�8�@a�@a
Bi:Bq)��E��=�}��#,1�
��A�x�x�y.�?d@�y.�QT@�y.�m�>�y.>�5�z.H���� �B�������?��� LTۿ��� �Ŀ�����]�����h�������UJܿ���@b���������?iz.�?d@Iz.�/g;�z.<�C����ɦ�	��]g�@9�]��Gy�%�=��%Q8>��%���Y�%�����Mb�?
ףp=
�?��~j�t��9�%�Aɺ!�%��@	�%�A)�%�4AI�!ɻ-|A��)I�u��=i�u/]=��uI�)�u̼@��qɼuļ@�uļ@	�uļ@)�uļ@��}���i�}	F��܍���Q��I=9ݕ?;����>�ݑ�ݙ����F�ݙY���S�Q���>	���	��:���6��4�?�
��:����()��ɾ������@���C�����:�����:����:�D�E��D��@���I��@��@��@��B>�@�	�9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�)���E��=����#,6��
��A�y6�Fd@�y6�XT@�y6[�>�y6 P/�z6H������=�����0��?��� �kۿ����H Ŀ����[^�����򪾿���`�]ܿ��� \������`���?iz6�Fd@Iz6,�n;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}їG��-���i�-�?���]��<Q�eM=9�e�X;��e�>��i��i��m�F��iY�uۉ:Q�u�>	�y��}ï�4�?��}�,)��ɾ}�����@��}ˏC��}ף:��}/�:��y�D�E��D��@�$K��@��@��@�-O>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��Ϸ#,���
��A�y.RTd@�y..fT@�y.`��>�y.��1�z.H������6�����f��?���`�~ۿ����+4Ŀ����j\���� ���������tܿ���@�ߣ����@Т�?iz.RTd@Iz.�};�z,��9��9ɦ9�9	�9�}
�@9�}[�GI��R=)���<y�-�<��-p=>��-�Y�-�����Mb�?�G�z��?����Mb��9�-(Aɺ)�-��@	�-�A)�-�0AI�-"�@I��>i��O�����=
>)��p�@���ɼ�ҽ@��	��ҽ@)��ҽ@������i��99����e�Q��B=9��u;����>����������F���Y����;Q���>	���	�:������4�?�
�:���E1)��ɾ�����@���ՏC�����:���'�:���	�:�DE�D�@-x�L��@)�@)�@-7>�@-�9�@1�@5��8�@1�@1
B1:B9)�Q�Em�=�w��#,���
��A	y�x�y.�Wd@�y.�iT@�y.O��>�y.�8�z.H�����k0����@`�?��� ��ۿ�����5Ŀ����3Z�������������ܿ��� G���������?iz.�Wd@Iz.B�q;�z.?�C��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}	�G	���=��������i��=�����1�Q��Z=9���;���>������
�F��	Y�
t:Q�
�>	���y��4�?�� 5)��ɾ����%@��ޏC����:����:���D1E1�D1�@E�GN��@A�@A�@Eq&>�@M~�9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=����#,�y��A�y.�Wd@�y.�iT@�y.���>�y.�O?�z.H�����
*�����1�?��� �ۿ����?1Ŀ����}X�����8������`�ܿ��� `�����@���?iz.�Wd@Iz.Egk;�z.<�C��9��AɦA�A	�A����@9��&�Gi��I��AAy��/]=����D>���ף�Y������S㥫?�~j�t��?{�G�z��9��
Aɺ���r�A	��)���5AI��1�@������i��@B����^<Q��<=9��j�;����>����������F���Y���7Q���>	�����n��4�?����9)��ɾ�����@����C���!�:�����:����DYEY�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m��O��@q�@q�@uv,>�@u�9�@q�@uΨ8�@q�@q
By:B�)��E��=��#,[^.��A�y6�Sd@�y6}eT@�y6o�>�y6�^@�z6H������$������.�?��� L�ۿ�����%Ŀ�����X����@m�������ܿ�����y��������?iz6�Sd@Iz6�h;�z6:�C��1��1ɦ9�9	�9�uQ�@9�u�G	��鬙I�] 0�i�]�'=��]���)�]׻@��Yɼ]ļ@�]��@	�]��@)�]ļ@��e���i�e:���u*��Q�uR=9�u�;��u�>��y��y��}�F��yY���)�Q���>	���	��:���e��4�?�
��:��� >)��ɾ�'����@����C�����:���<�:���
�:�D�E��D��@�hQ��@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�V��#,^.H��A�x�x�@�y.�Xd@�y.�jT@�y.Ci�>�y.�;�z.H����@�����`V)�?����p�ۿ�����*Ŀ����8Y������ٿ����`�ܿ�����ޤ��������?iz.�Xd@Iz.��h;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����}A������i���=���5`�Q�=O=9�M8�;��M�>����������F���Y��J:Q��>	���\��4�?���B)��ɾR���%@����C����:����:���D�E��D��@��S��@��@��@�9>�@�o�9�@��@��8�@�@
B:B)�9�E}>���#,b��A�y.COd@�y.aT@�y.Ck�>�y.Q6�z.H����`g�����O�?������ۿ����wĿ����N[����@v������`��ܿ����J��������?iz.COd@Iz.7�;�z.;�C��A��AɦI�I	�I�}��@9�}u�G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�E��=��E�A>��E�̼Y�E�B`��"۹?��x�&1�?��������9�E�AɺA�E��A	�ErA)�E�;AI�AI����=i��Ga����Q�=)�����ɼ���@鼍��@	��)����@�؝���i؝`A��ܭ��Q��C=9ݭ��;����>��)��1��5�F��1Y�=��Q�=�>	�9�	E�:��=���4�?�
M�:��=JG)��ɾ=����M@��=�C��=#�:��=��:��=�:�DYEY�DY�@���T��@��@��@�[>�@�|�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�>�	H�#,��{��A�y.
Hd@�y.�YT@�y.���>�y.cB4�z.H��������������?���`mܿ���`�Ŀ���@S\����@}�������ݿ����>������y�?iz.
Hd@Iz.1?s;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��r�GI���=)���=������i��)E����F��Q��X=9���;����>����������F���Y��מ�Q���>	������4�?��WK)��ɾ����
@���C��ŧ:��ڦ:���DE�D�@-%V��@)�@1�@5�>�@5ʎ9�@1�@5�8�@1�@9
B9:B9)�Q�Em�=��3�#,���A	y �x �y46d@�yHT@�yy��>�y��7�zH�����%
��������?����38ܿ���`��ÿ��� ]����@��������a2ݿ���`_q�������r�?iz46d@Iz*�k;�z;�C��1��1ɦ1�1	�1�=��@9�=�GI�E�VӾi�A��E=�>��AɫA�E�C	�A9�ẸCY�E�X�ͅ�O�?�Nf�j�ٿ����������A]TNmea in: $SNTTA,0.218239,,,,033158.89*4E
y��`e=���v>>����D�Y���y�&1��?+����?�~j�t���9��p
Aɺ�麵�A	���
A)��5>AI��?�@	���=黽�=������i���;�������Q��<=9��L�;����>����������F���Y��"$�Q���>	���	��:���n��4�?�
��:����O)��ɾ������@����C���Q�:���b�:����:�D	E	�D	DJḌCzD��T��_�r@�S��Qm`���������jD�X�ͅ�O�?�Nf�j�ٿ��������RD�VӾZD�D��d*��r�dCrӞ�T@��O��t`�rD��ă.쿰�0m�?�ߴ$6�ٿbD�J7@*Dt�B2D?��
D~�9?D{�9?D����"D����:D��BD����@5��W��@1�@1�@5P�=�@5[�9�@1�@=$�8�@9�@9
B9:BA)�i�E��=�YZ�#,����A�y.�#d@�y.�5T@�y.�O�>�y.n�<�z.H���������@���?�����Kܿ���`��ÿ����]����`}翿����0Hݿ�����������`�l�?iz.�#d@Iz.��g;�z.<�C����ɦ�	��]��@9�]	�GI�
��i�
�<��
`�)�
=�@��	ɼ
��@�
t�@	�	)�	��i���%�<Q�%W=9�-ǀ;��-�>��)��)��-�F��)Y�5G@�Q�=�>	�9��=/��4�?��=T)��ɾ=���E@��=%�C��=��:��=;�:��9�DYEY�DY�@m0Y��@i�@i�@m3�=�@uJ�9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�)�9�E]�=��A�#,�w���A�y.�d@�y.%T@�y.

�>�y.#>�z.H����`�����ष�?�����aܿ���@�ÿ�����^������鿿���@=]ݿ�����������g�?iz.�d@Iz.��e;�z.=�Ci�dI�d)�5�%G	���A)��I��t.�����A���4.A������ɦ�馩	����K�@9����G	�I�I��]��i�];2����{�Q��&=9��	A;����>����������F���Y����Q���>	���	��:���ݭ�4�?�
��:���FY)��ɾ�?����@���1�C���
�:����:���
�:�D�E��D��@�iZ��@�@�@Q�=�@W�9�@�@@�8�@�@
B:B!)�9�EM1>�m�#,`W���A�x�x�@�y.�d@�y.k(T@�y.K��>�y.�%;�z.H���������������?���@~ܿ���`ԙÿ����_������Կ����@xݿ���@E¤�����T`�?iz.�d@Iz.�y;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�E��@9�EV�Gy�=��=��=33>��=���Y�=��&1��?gfffff�?��~j�t��9�=�Aɺ9�=��A	�=�A)�=�;AI�=V�@ɻE}A��E|AI��z>i���ν����ҽ)����@���ɼ�t�@鼅��@	����@)����@�ؕ���iؕ�:��ܝ�M�Q��u=9ݥ��;���?�ݩ�ݩ����F�ݩY�,:Q��?	��������4�?����\)��ɾ�o����@���9�C���ŧ:�����:����D�E��D��@��[��@��@��@��=�@�S�9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=���#,�-���A�y.�d@�y.z%T@�y.D�>�y.�v6�z.H����`����������?������ܿ���@k�ÿ���@``����������� h�ݿ���@�7�����`Y�?iz.�d@Iz.�v;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}z�G������i��c:���]�<Q�]O=9�]ϧ;��]�>��a��a��e�F��aY�m��Q�m�>	�q��u���4�?��u�`)��ɾu����}@��uB�C��uv�:��u�:��q�D�E��D��@���\��@��@��@��=�@�^�9�@��@�S�8�@��@�
B�:B���)���E�%>���#,���A�y-�	d@�y-�T@�y-��>�y-ڝ4�z-H�����������@���?������ܿ����Tyÿ�����a������}�����`��ݿ����������`HR�?iz-�	d@Iz-cm;�z)������ɦ���	���-��@9�5/�GI���=)���>y���=��.>�����Y��V-��?��(\���?X9��v���9�p
Aɺ��A	�)�;AI�d�@�����i�C;����Q�%>=9�%c�;��%�>��)��)��-�F��)Y�=跺Q�=�>	�Y�	u�:��]���4�?�
u�:��]Ce)��ɾ]����}@��]M�C��]��;��]o�;��]�:�D�E��D��@mX]��@q�@q�@}T�=�@}-�9�@y�@}]�8�@y�@y
B�:B��um�9)��E�]>��#,�0��A	y�x4<�y2��d@�y2�T@�y2/��>�y2��6�z2H������������Z��?���  �ܿ�����fÿ�����a�����윿�����A�ݿ���`;�������M�?iz2��d@Iz2��h;�z2>�C��Q��QɦQ�Q	�Q����@9��֔G	��=�I�M���i�M�=��M�F>)�M׻@��IɼMļ@�M��@	�M��@)�M��@��U���i�U3���e�>�Q�eX=9�e�M;��m�>��i��i��m�F��iY�u۹�Q�u�>	�y��}A��4�?��}i)��ɾ}:����@��}V�C��}��:��}�:��y�D�E��D��@���]��@��@��@�sP=�@�s�9�@��@-c�8�@1�@1
B1:B9�%I�9)�1�EM1>���#,��J��A�y.��c@�y.�T@�y.���>�y.�9�z.H������������@o�?���@��ܿ�����Kÿ����b��������������ݿ�����������L�?iz.��c@Iz.i|f;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gi��I��@A������i���C����ǘ�Q��S=9��M`:����>����������F���Y����Q���>	���	�:���v��4�?�
�:���m)��ɾ�����@���_�C�����:���4�:����:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-�g^��@)�@1�@5�2=�@5�9�@9�@=h�8�@9�@9
B9:BAi�M�=I�MY>�mM�9)��E
>�2�#,�d��A�y6o�c@�y6K�S@�y6���>�y60v:�z6H�����3����� �e�?����+�ܿ���`�?ÿ����c�����Y������@��ݿ����J�������K�?iz6o�c@Iz6`$s;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}|�@9�}��G	��鬙y�e9�=��ep=>��e9��Y�e��I+��?�G�z��?�I+���9�e=Aɺa�e-A	�e�A)�e�;AI�er�@I���ʽi���D������)��p�@���ɼ�3�@鼭^�@	��^�@)��O�@�ؽ���iؽC;����Ĉ�Q��==9��':����>����������F���Y���g�Q���>	�����O��4�?����q)��ɾ������@���j�C�����:���r�:����D�E��D��@��^��@�@�@4=�@O�9�@�@m�8�@�@
B:B!��)���E->�?�#,�u~��A�x�x�@�y.g�c@�y.D�S@�y.�H�>�y.S�8�z.H�����������UG�?������ܿ��� 'ÿ�����d�����o�������U�ݿ����mm�����@'H�?iz.g�c@Iz.�hy;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}5�@9�}b�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�������i����
(��Q�W=9�%�;��-�>�ݱ�ݹ����F���Y�����Q���>	���	=�:���:��4�?�
E�:���v)��ɾ�����E@���t�C���},;����+;����:�DaEa�Da�@���^��@��@��@��<�@�Ї9�@��@�q�8�@��@�
B:B�)��E5->�Y�%#,c^���A�yf��c@�yf��S@�yf�>�yf�s6�zfH����������@t
�?���@t�ܿ��� !�¿���@�g������A�����@E�ݿ���@�'�����`�B�?izf��c@Izf��n;�zf;�C������ɦ�馑	������@9���G������a=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����<���^:>����D�Y�����~j�t�?����K�?�~j�t�h�9��(�@ɺ����A	���A)����@I����@I�]`�i�]t���]��>)�]G�@��Yɼ]��@�]��@	�]��@)�]��@��e���i�e�5���u�Q�u)=9�u�D;��u�>��y��y��}�F��yY��Mq�Q���>	��������4�?����z)��ɾ�����@����C���T�:���D�:����D�E��D��@��^��@��@��@��D<�@�Ն9�@��@�s�8�@��@�
B�:B�)��{A	��|Aȝ;�9)��EEQ>�>�+#,�+���A�y.��c@�y.e�S@�y.���>�y.~�8�z.H���������������?�����
ݿ����
�¿����0i�����^H�����@��ݿ�����h������?�?iz.��c@Iz.O~i;�z.<�C����ɦ�	���f�@9���GI���=)��=�ؽ���iؽ�6����E��Q���=9��)B;���
?����������F���Y�����Q��
?	�����u��4�?����})��ɾ�����@�����C���a�:���?�:����DE�D�@% G^��@)�@)�@-k%;�@-J�9�@)�@)�@)�@)
B1:B9�5>�9)�A�E��=��2#,4���A	y�x�;�yZɔc@�yZ��S@�yZT��>�yZ@�:�zZH��������������?���@�
ݿ����S�¿���`�j������?�����`��ݿ����ѣ������\>�?izZɔc@IzZa�f;�zZ@�C������ɦ�馑	���
=�@9�
ɓGI��5�i�����>��ɫ��C	�9�@�CY����f���?uD�6/�ۿ����������-TNmea in: $SNTTA,0.218966,,,,033203.74*40
��E���i�EL=���U�@�Q�UA=9�]	�9��]�>��Y��Y��e�F��aY�e�`�Q�e�>	�i�	u�:��m��4�?�
}�:��mE�)��ɾm#���}@��m��C��m��:��m�:��m�:�D�E��D�D�JD�@�CzD���wO�r@,��J[�a���������jD����f���?uD�6/�ۿ��������RD��5�ZD��D��xYvW�q��&/�+!X@Bk3�`�rD���[ڙ����N���?��
y��ٿbD�e 4@*D�	�B2D�:��
D���9?D�~�9?D�����"D�����:D����BD����@�@�]��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B���t�9)���E
>�?9#,C����A�y.��c@�y.��S@�y.�%�>�y.�n:�z.H���� �����@���?�����ݿ������¿���`'l�����������@��ݿ���@���������A�?iz.��c@Iz.��m;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}\�Gy�- �=��- 0>��-�ԼY�-�k�t��?k�t��?:��v����9�-��Aɺ)�-�A	�-MA)�-���I�-��@I���!�i��-2>���1Ⱦ)��Q�@���ɼ�7�@鼵�@	��O�@)��O�@�ؽ���iؽ�A����<T�Q��C=9��������>����������F���Y��i�Q���>	�������4�?���z�)��ɾ�_����@�����C���:�:���6�:����DE�D�@x<]��@�@�@Շ��@ۅ9�@�@r�8�@�@
B!:B!i�-8>I�-)>�->�9)�9�E�>�`2?#,j����A�y.�c@�y.�S@�y.��>�y.ռ7�z.H�����������@r��?������ܿ����t�¿�����m����@x׾���� N�ݿ�����M����� E�?iz.�c@Iz.�*};�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}>�@9�},�G	����������i��99���%�˼Q�%V=9�%����%�>��)��)��-�F��)Y�5f��Q�5�>	�9�	E�:��=���4�?�
E�:��=O�)��ɾ=����E@��=��C��=�:��=
�:��=�:�DYEY�DY�@m�\��@i�@i�@mp_��@m;�9�@q�@uq�8�@q�@q
By:By�i)��E��=)���%G	��~A)�I�E�J���E�~A��E2JA�F#,��
��A�x�x�@�y.!gc@�y.�xS@�y.���>�y.��4�z.H����@!�����@�O�?������ܿ�����U¿�����p������z�����`��ݿ������������F�?iz.!gc@Iz.�'p;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�Gy�uv�=��uj<>��uC��Y�u�+��η?Zd;�O��?�� �rh��9�qɺq�u?A	�u;
A)�qI�u��@�إ���iإ�<�������Q��@=9���b�����>�����I��U�F��QY�U�a�Q�U�>	�Y��]���4�?��]�)��ɾ]����e@��]��C��]�:��]]�:��Y�D�E��D��@���[��@��@��@�����@�܄9�@��@�n�8�@��@�
B�:B���)���E�%>��DL#,)v3
��A�y6Kc@�y6�\S@�y6���>�y6�|6�z6H�����N��������?���`�ݿ�����#¿�����r����@�d�����@��ݿ����*����� �D�?iz6Kc@Iz6@1i;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}\�@9�}��GI�M�D�i�M�T���M�?)�M�@��IɼMO�@�MA�@	�I)�I��U���i�U�A��ܝ�Q�Q��N=9ݥş:����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��Q���>	���	��:���6��4�?�
��:���8�)��ɾ�����@�����C���@�:���w�:����:�D�E��D��@�� [��@��@��@��(��@�p�9�@��@�i�8�@��@�
B�:B�)��	��{A��P�9)���E
)>�/,S#,�NM
��A�y.Z2c@�y.7DS@�y.���>�y.��;�z.H�����X��������?����
	ݿ���`j��������s�����Β�����@}�ݿ���@�Ĥ������B�?iz.Z2c@Iz.��e;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��GI��p=)��C=������i���>���%x<Q�%S=9�%c�:��%�>��)��)��-�F��)Y�5h~�Q�5�>	�9��=��4�?��=i�)��ɾ=9���E@��=��C��=�:��=r�:��9�D�E��D��@�PZ��@��@��@����@��9�@��@�d�8�@��@�
B�:B���,�9)�)�Ee4>�RVY#,�)g
��A	y�x�y.�c@�y.�1S@�y.��>�y.�B@�z.H�����<���������?���`�ݿ������������Rt�����ಾ����`-�ݿ����x=�������B�?iz.�c@Iz.a�e;�z.=�C��I��QɦQ�Q	�Q�}N�@9�}��Gy�-ף=��-�M>��-t��Y�-�{�G�z�?�|?5^��?<�O��n��9�-Aɺ)�)	�-nA)�)I�-��@	�5�=�1I�}��=i�}=
���}�m�)�}�@��yɼ}��@�}��@	�}A�@)�}A�@�؅���i؅jC��܍o��Q��C=9ݕȹ����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�|0�Q���>	���	-�:������4�?�
5�:���E�)��ɾ�n���5@���̐C���>�<����<����:�DAEA�DA�@u(�X��@q�@q�@}����@}��9�@y�@}Z�8�@y�@y
B�:B��i)�y�E�>�:>`#,��
��A�y.�c@�y.�'S@�y.ns�>�y.�>�z.H���� Z����� t��?���`C�ܿ���@J��������u�����q������ �ݿ�����������mF�?iz.�c@Iz.��|;�z.<�C����ɦ�	��]o�@9�]�Gi�aI�a��u���i�u�:����/<Q��W=9��������>����������F���Y��-ҺQ���>	�����'��4�?�����)��ɾ������@���֐C���!�:�����:����D	E	�D	,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@%�W��@!�@!�@%����@-v�9�@)�@-R�8�@)�@)
B1:B1i�=?I�=Q?��9)�Y�E��=�chf#,H��
��A�y.T�c@�y.1S@�y.
C�>�y.�c8�z.H�����<���������?��� �ܿ��� |������ y����@H����@��ݿ�����b����� YH�?iz.T�c@Iz."�p;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}{�@9��y�G	��鬱y��u=��Q8>��`e�Y�����Q��?
ףp=
�?y�&1���9�GAɺ�	�)�I���@I�U�>i�U�쾉�U��>)�U(�@��QɼU��@�U��@	�U3�@)�U3�@��]���i�]�@���mD��Q�m4=9�m�T���u�>��q��q��u�F��qY�}v=�Q�}�>	��������4�?���h�)��ɾ������@����C���A<����<����D�E��D��@
�U��@�@�@�̽�@8�9�@�@D�8�@�@
B:B!���9)��E=/>�u�l#,0��
��A�x�x�y.7�b@�y.S@�y.��>�y.��2�z.H���� 5�����@�d�?�����	ݿ����Z�������u{�����ˈ������ �ݿ����ƣ����`�F�?iz.7�b@Iz.z�h;�z.?�C��Y��YɦY�Y	�Y�y9�y)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�{A���������i���;�9�(�:��%�>��)��1��=�F��9Y��_�Q���>	���	=�:���!��4�?�
=�:���c�)��ɾ�����E@����C���-1<���);����:�D�E��D��@��{S��@��@��@��@�|9�@��@�7�8�@��@�
B�:B�0�9)��E5->�\zs#,p��
��A�y.��b@�y.��R@�y.{�>�y.l�1�z.H�����:�������O�?����(ݿ�����x�����`s|������p��������ݿ���`��������>C�?iz.��b@Iz.M�d;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�:���}R;Q���<9݅(;����>�݁�݉����F�݉Y��K��Q���>	��������4�?���t�)��ɾ�����@�����C����:�����:����D�E��D��@�p*Q��@��@��@�ɽ�@�I9�@��@�+�8�@��@�
Bq:B�)ű	ŵzAȝB�9)��E�A>���y#,�w�
��A�y.��b@�y.��R@�y.G{�>�y.�v5�z.H����`?�����`	P�?��� �$ݿ���`^j����� 4|������������8�ݿ����V	������x?�?iz.��b@Iz.i�b;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]�@9�]5�GI�e�=)�e%=y�t<��K7>��;Y��<�O��n�?����x��?����Mb`?9���@ɺ�`A	��A)���@I�I�Uz�>i�U�����U�J�)�U3�@��QɼUV�@�U��@	�Q)�Q��]���i�]O6���m��Q�mK=9�u�;��u�>��q��q��u�F��yY�}���Q�}�>	���	��:���g��4�?�
��:���x�)��ɾ�����@�����C���v�:���Q�:����:�D�E��D��@�0�N��@��@��@����@��}9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥI�9)��E�">�-��#,TT��A	y�x�yb��b@�yb��R@�yba��>�yb(�9�zbH�����������Zo�?�����&ݿ�����w�������z�������������N�ݿ���@�z�������=�?izb��b@IzbH�u;�zb<�C������ɦ�馑	������@9���GI�����i�������>���7�>ɫ����4C	��9��¤CY����p�j��?Y��u�߿�����������]TNmea in: $SNTTA,0.219656,,,,033208.59*49
��}���i�}jC��܅��Q��I=9ݍB�:����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��s�:Q���>	�����.��4�?�����)��ɾ�%����@����C���ף:���b�:����D�E��D�D�JD�¤CzD���1>�
r@�tKb0�d���������jD���p�j��?Y��u�߿��������RD����ZD��D������wq�վG���]@���§`�rD���d�#�c掷}��?�ε�?�ؿbD��y/@*D�-�B2D����
D���9?D���9?D�~���"D�����:D�p��BD�����@���K��@��@��@����@�.|9�@��@��8�@��@�
B�:B���[�9)���E
(>�x��#,�'��A�y>��b@�y>��R@�y>���>�y>�;�z>H�����2�����`u�?�����,ݿ�����u����� )z�����*������޿���@��������x;�?iz>��b@Iz>�s;�z>=�C��y���ɦ�馁	������@9��E�Gy����=����N>������Y���333333�?B`��"��?V-���9��
Aɺ�麭rA	��|A)���CAI����@I���<i��/ݼ����T�)��=�@���ɼ�A�@��ۭ@	��)�������i��8������Q�B=9���:���>�������F��Y�%�=�Q�%�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-k�)��ɾ-a���5@��-�C��-a�:��-�:��-�:�DAEA�DI�@]��H��@Y�@Y�@]�$��@]-x9�@a�@e��8�@a�@a
Ba:Bii�u�>I�u�=�e)�9)�q�E�;>����#,�6��A�y.^�b@�y.;�R@�y.A�>�y.��7�z.H�����<�������E�?�����9ݿ����zT�������|������½����`

޿��� �F�����@�9�?iz.^�b@Iz.�j;�z.<�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}|�G	����������i���=���%0�<Q�%[=9�%C�:��%�>��)��)��-�F��)Y�5TD�Q�5�>	�9��=��4�?��=��)��ɾ=����E@��=�C��=;�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e�E��@i�@i�@m���@max9�@i�@m�8�@i�@i
Bq:By�i)��E��=i�Q
I�U
��C)��
�(G	��
�A)��
I�������A��N�Aٵm@U?��mjTA�ȓ#,w�O��A�x�x�y.F�b@�y.#�R@�y.��>�y.Wl4�z.H��������������?�����Jݿ���@Q6�����@�~����@Qx�������޿����t壿����\6�?iz.F�b@Iz.�ne;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9��@�@9���G��-���i�-=���=�C�Q�=I=9�=�;��=�>��A��A��E�F��AY�M)�Q�M�>	�Q�	]�:��Uu��4�?�
]�:��Ur�)��ɾU����]@��U&�C��U�:��Uf�:��U�:�DiEi�Di�@�MB��@��@��@��-��@��v9�@��@�ͨ8�@��@�
B�:B��m�9)��E��=���#,��i��A�y.��b@�y.��R@�y. o�>�y./R3�z.H��������������?�����aݿ���@O�����@U�����@'S������_.޿���`�£���� �0�?iz.��b@Iz.jc;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�m7�=��m�B>��mt��Y�m����x�&�?R���Q�?<�O��n��9�iɺi�m�A	�i)�m�CAI�mM�@I����>i��ھ������)��Q�@���ɼ�r�@鼵��@	���@)����@�ؽ���iؽ�D�����7�Q��A=9���[;����>����������F���Y��;&�Q���>	�����՚�4�?����)��ɾ������@���0�C�����:�����:����DE�D�@X�>��@�@�@A��@�t9�@�@��8�@�@
B!:B!)�1	�5|A���9)��E	>��ڠ#,����A�y.��b@�y.��R@�y.�\�>�y.�6�z.H��������������?���`�yݿ����	���������������������H޿��� P�������)�?iz.��b@Iz.��o;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}K�@9�}!�GI��p=)��=������i���6���%.Z=Q�%V=9�%Ǜ;��%�>��)��)��-�F��)Y�5q�Q�5�>	�9��=E��4�?��==�)��ɾ=)���E@��=:�C��=��:��=;�:��9�D�E��D��@�H;��@��@��@�D,��@��v9�@��@���8�@��@�
B�:B�����9)���E5>���#,�o���A	y�x�yb��b@�yb��R@�yb�P�>�yb�;�zbH�����'�������
�?�����ݿ��� M��������~����@\齿����dc޿���@�������"�?izb��b@Izb��v;�zb;�C������ɦ���	���5��@9�5H�Gy���lg>��`�Y�����x�&�?!�rh���?y�&1���9��Aɺ�	��A)�1FAI�	��=��=I�U��i�U`e���U 0=)�U�@��QɼUA�@�U̬@	�U3�@)�U3�@��]���i�]?���m�ĽQ�m7=9�u_�;��u�>��q��y��}�F��yY�}��Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����)��ɾ�e����@���G�C���_�:�����:����:�D�E��D��@��H7��@��@��@�>X��@�(r9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥڄ9)��E*>��.�#,�J���A�y.�b@�y.¬R@�y.��>�y.�=�z.H�����l��������?����{�ݿ����������`�������ソ��� z޿����	֤�������?iz.�b@Iz.�l;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9���@9��V�Gi��I��AA������i��8����<�;Q��g=9����;����>����������F���Y��
c�Q���>	�����ՙ�4�?�����)��ɾ�����
@���Q�C���&�:���~�:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@-�_3��@1�@1�@5wU��@5�o9�@1�@=i�8�@9�@9
B9:BAi�M>I�M�=���9)�Y�E��=���#,�%���A�y..�b@�y.�R@�y.���>�y.�9�z.H���� .�����`���?����N�ݿ����˶������G������G������@��޿�����h��������?iz..�b@Iz.��f;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}2�G	��鬙������i��w>�������Q��K=9��m�;����>����������F���Y���%�Q���>	���	��:������4�?�
��:�����)��ɾ������@���^�C�����;�����;����:�D�E��D��@��c/��@��@��@��\��@�Iq9�@��@�M�8�@��@�
B�:B����9)���E)>��@�#,�����A�x�x�@�y2}b@�y2\�R@�y2���>�y2l3�z2H����`)���������?����$�ݿ�����������ӄ����`]2������̮޿����ȣ������P�?iz2}b@Iz2D�c;�z2=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��-�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��"�=���Y>���Y���1�Zd�?�A`��"�?y�&1���9��Aɺ�麱	��A)��dIAI����@ɻ�|A���I���@=i���P�����>)��z�@���ɼ��@��|�@	��ۭ@)��ۭ@������i���8������Q��"=9��ǃ;����>����������F���Y���ɺQ���>	�����˗�4�?�����)��ɾ� ���@���k�C���.�:�����:����DE�D�@-�H+��@)�@)�@-�]��@-�r9�@1�@5.�8�@1�@1
B9:B9�5��9)�Y�Euz>��(�#,���A�y.%~b@�y.�R@�y.ȩ�?�y.�*0�z.H������������/��?�����
޿����#������`Q�������������!�޿��� �J������Q�?iz.%~b@Iz.6�j;�z.<�C]6JFailed to close latch before timeout.�6��-6Hardware Fault�:P�@9�:�G��<��<N�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
yU���M<.�Q�M�=9�M�<��M?��Q��Q��U�F��QY�](9Q�]?	�a�	m�:��e���4�?�
m�:��e��)��ɾeW���m@��eu�C��e�:��e��:��e�:�DyEy�D��@�('��@��@��@��k��@�k9�@��@��8�@��@�
B�:B�)ŭ|A	ũ�Q)�i�"}@Hardware Fault in component: DDM�E��=��W�#,���A�ynE�b@�yn"�R@�ynP?�yn$�3�znH���� ����������?���@�.޿�������������������z����� ��޿��� ����������?iznE�b@Izn\dz;�zn=�CvPowering down��t��t�tɥt�
��@9�
��GI��=)�=y�m��=��md;>��mt��Y�m���ʡE��?��C�l�?<�O��n��9�m�Aɺi�mM
A	�i)�m���I�m��@I���<i���i��/�=)��Q�@���ɼ��@鼵��@	���@)���@�ؽ���iؽA����{�Q��4=9����;����>����������F���Y���z:Q���>	��������4�?�����)��ɾ������@�����C����:�����:����DE�D�@�"��@�@�@X|��@en9�@�@�8�@�@
B!:B!�Uu�9)�a�E}Y>��~�#,��8��A	y�x�yZ�xb@�yZg�R@�yZ��?�yZ��:�zZH�����v�����@M��?�����K޿����$������ -�����@/ݽ���� F߿����<_����� l��?izZ�xb@IzZ��m;�zZ9�C�jQ�@9�nL�GI�r���i�p��r?�>��r��>ɫp�r�?C	�p9�rE�CY�r���e�|��?~�["�E߿����������p
TNmea in: $SNTTA,0.220335,,,,033213.44*45
��9i�9��M >�Q�U~=9�]g�;��]
?��a��a��e�F��aY�m��Q�m
?	�q��u֔�4�?��u�)��ɾu����}@��u��C��u��:��u3�:��q�D�E��D�D�JD�E�CzD���/V<Qr@�,��H0d���������jD����e�|��?~�["�E߿��������RD����ZD��D�����AJq�T���v^@��`�rD�����J.��Ֆ�@��?h�[$��ٿbD��.@*D���B2D�R��
D���9?D���9?D�y���"D�~���:D����BD�p���@�4��@��@��@�υ��@��f9�@��@�ӧ8�@��@�
B�:B��e��9)�q�E�>��d�#,�mR��A�y.�{b@�y.z�R@�y.\h?�y.��=�z.H�����h������]��?����e޿����‚����� ����� C#�������5߿��� u�������>��?iz.�{b@Iz.�5g;�z.<�C�:��@9�:��G��z���i�z�A���-��<Q�-M=9�-�;��-�>��1��1��5�F��1Y�=��9Q�=�>	�A�	M�:��E��4�?�
M�:��EK�)��ɾE����M@��E��C��Eb�:��E@�:��E�:�DYEY�DY�@m���@q�@q�@uA���@u�k9�@q�@u��8�@q�@y
By:B�iŝ%>Iŝ>ȭ��9)��"�NClearing failed state for component DDM������E�>�ߎ�#,�Hl��A�y.��b@�y.��R@�y.P�?�y.�N8�z.H���� Ù����@���?����[�޿����%�������}����������`LO߿����*���������?iz.��b@Iz.o�c;�z,�N\�@9�RR�G	�1�1y�����j<>����Y�����ʡE��?Zd;�O��?����Mb��9���Aɺ�麅�A	���A)��I���@I��`�i��\�������)��
�@���ɼ���@��|�@	��̬@)��ۭ@������i���:����>��Q��>=9��J�;����>����������F���Y����:Q���>	���7��4�?����)��ɾ)���
@����C����:��v�:���D!E!�D!�@5(C��@1�@1�@5���@=�k9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�ej�9)�y�E�>��v�#,�#���A�x�x�@�y.��b@�y.y�R@�y.-h?�y.��.�z.H����@a�����`���?���@�޿���`ۢ������N�����@U��������m߿�����	���������?iz.��b@Iz.�b;�z.:�C�N,�@9�R5�G�����i�?����~�Q�%X=9�%��;��%�>��)��)��-�F��)Y�5X;Q�5�>	�1�	E�:��5���4�?�
E�:��5��)��ɾ5a���E@��5��C��5�:��5k�:��5�:�DQEQ�DQ�@����@��@��@� ���@��i9�@��@�o�8�@��@�
B�:B�)�-�(G	�A)�Q)�I���F�������OFA�E��=� ��#,c���A�yB��b@�yBw�R@�yB��?�yBW�)�zBH����������@���?������޿����Ю������������@�a��������߿�����w������Z��?izB��b@IzBNa;�zB<�C�J��@9�J�Gy�E��=��EX9>��E�̼Y�E�333333�?^�I+�?��������9�E�AɺA�E(A	�E�A)�AI�AI�����i����=������)��½@���ɼ���@鼕���	����@)����@�؝���i؝�?��ܭ�c�Q��A=9ݵ��;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����:Q���>	�����Б�4�?���7�)��ɾ�����M@�����C���%�<�����<����DYEa�Da�@�P-��@��@��@�"���@��i9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�)ũ	ũȍ��9)���E�>����#,
ڹ��A�y.٥b@�y.��R@�y.^?�y.&=.�z.H���� 7����� ���?�����޿����*������ ������ Ľ����`�߿���@O������ ���?iz.٥b@Iz.�a;�z.@�C�:��@9�:�GI�r4=)�r�<��z���i�zL=���%���Q�-T=9�-��;��-�>��1��1��5�F��1Y�5�:Q�=�>	�A�	M�:��E��4�?�
M�:��E>*��ɾE����M@��E��C��Eϸ:��EI�:��E�:�DYEY�DY�@m(���@q�@q�@uÏ��@u[f9�@q�@u(�8�@q�@q
By:B�ȕ/|9)��E��=����#,�����A	y�x�y.D�b@�y.!�R@�y.��?�y.N8�z.H����`z�������?����w�޿���@���������~����@'{����� Z�߿�����������` ��?iz.D�b@Iz.3�`;�z.=�C�B��@9�B�G	�=�=�==��E���i�E@B��ܕ�
;Q��D=9ݥ�^;����>�ݩ�ݱ����F�ݹY��"s:Q���>	�����\��4�?����*��ɾ�����@���‘C���'v;���;};����D)E)�D)�@e�6��@a�@a�@mL���@m"i9�@q�@u�8�@y�@y
B�:B���S|9)���E>����#,G����A�y.��b@�y._�R@�y.>�?�y.��?�z.H������u�����B�?���@e�޿����������� W|�����������`Q�߿���`�Ƥ���� ڿ�?iz.��b@Iz.�a;�z.<�C�:?�@9�:��Gi�:AAI�:@Ay�f�=��f�C>��f�#�Y�f���(\�µ?��� �r�?{�G�z��9�f3Aɺd�f�A	�fjA)�dI�f�@I��Լi������t=)�z�@��ɼۭ@���@	�ۭ@)�ۭ@��%���i�%8���5�Q�5Q=9�5�;��5�>��9��9��=�F��9Y�E��:Q�E�>	�I�	U�:��M���4�?�
U�:��M�*��ɾMI���U@��M̑C��M+�:��Mw�<��M�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@%����@!�@!�@%��@%�e9�@!�@%ݦ8�@)�@)
B):B1i�=>I�=C>�/|9)�!�EU�=���#,nk��A�y2�b@�y2��R@�y2�?�y2��<�z2H����@�s����@;?�?������޿�����������@�|�����便��� 2�߿����n|�����@��?iz2�b@Iz2��`;�z2=�C�NJ�@9�R��G	�`�`��v���i�v�:���~�_;Q�~N=9���:���>��	��	��
�F��	Y��:Q��>	�����4�?��9*��ɾ����%@��֑C��X�:��T�:���D9E9�D9�@Mp7���@I�@Q�@U>���@Ue9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:Ba�1)�I�E��=��#,�F!��A�x�x�y.��b@�y.��R@�y.`=?�y.�y3�z.H���� �p������6�?������޿���@�������@�}���� io��������߿����"u������r��?iz.��b@Iz.��`;�z.:�C�N��@9�Rl�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��E�=����@>���,�Y���bX9�ȶ?���Mb�?/�$���9��\Aɺ���;
A	��XA)��I��ɻ	��	I�uGa�i�uh>��u���)�u�@��qɼu̬@�u7�@	�u̬@)�u̬@�؅���i؅jC��ܝ;̼Q��'=9ݥ�:����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��:Q���>	�������4�?����*��ɾ������@����C����:�����:����D�E��D��@����@��@��@�~���@h9�@�@��8�@�@
B	:B	��y9)�A�EeU>�%#,�!;��A�y.��b@�y.��R@�y.�f?�y.��)�z.H�����am����@�#�?����(߿��� ��������%����������w�߿����Xh���������?iz.��b@Iz.=�`;�z.>�C�:��@9�:f�G��<��<J�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
�3���E���Q�Ey=9�M��:��M?��I��I��U�F��QY�U��:Q�U	?	�Y�	e�:��]h��4�?�
m�:��]*��ɾ] ���m@��]�C��]'�:��]=�:��] �:�DE�D�@-����@)�@)�@-/���@-a9�@)�@5g�8�@1�@1
BQ:BY)�a	�a�E�y9)�Y�Eu>��#,��T��A�yB��b@�yB_�R@�yB��?�yB�()�zBH������h������1�?���`o߿�����������`�~���� �������`Y�߿���@�R�����@���?izB��b@IzB�a;�zB:�C�N��@9�N/�GI�R�<)�Rp<��^���i�^�?���b�Q�fS=9�f%;��f�>��h��h��j�F��hY�n��:Q�n�>	�p��r���4�?��r=*��ɾrf���~@��r�C��rjv;��r�w;��p�D)E)�D1�@]@�ܼ�@a�@a�@m����@m^a9�@i�@u@�8�@q�@q
B�:B�ȍ�w9)��E��=��,#,�n��A	y�x�yF��b@�yF��R@�yF��?�yFL*1�zFH���� f���� >k�?����^߿������������{����@�������@��߿��� /��������?izF��b@IzF[ a;�zF<�CNPowering up
n"Initializing DDM.��4�@9����GI������i�������>���7�>ɫ�髝�]C	��9��ǥCY�����5
E�?���ĉ޿������������TNmea in: $SNTTA,0.221036,,,,033218.26*4B
y�94����E>��C��Y���I+���NbX9��?�� �rh��9�fAɺ�MA	��A)�(�@I�I��Լi������-2>)��@��ɼ�@�|�@	��@)��@��%���i�%�6���5Ҡ�Q�5)=9�5��:��=�>��9��9��=�F��9Y�E��:Q�E�>	�i�	u�:��mÎ�4�?�
u�:��mZ"*��ɾmv���u@��m��C��m��:��mǺ:��m!�:�D�E��D�D�JD�ǥCzD����q�6r@�  ʝ�c���������jD����5
E�?���ĉ޿��������RD�����ZD��D��u��Sq�����v1]@'�ڡ'pa�rD��������(D�Q��?W�V���ڿbD�e�/@*D���B2D����
D���9?D���9?D�����"D�y���:D�W�BD�����@��-ռ�@��@��@�����@�Ze9�@��@��8�@��@�
B�:B�=Iu9)�I�EeV>��"#,ղ���A�y.��b@�y.��R@�y.s�?�y.��9�z.H������e���� \��?��� �߿��� ^'�����@lx������6������*�߿����_"���������?iz.��b@Iz.�!a;�z.>�C�:!�@9�:�G��z���i�z�;���]�׻Q�en=9�e󐹑�e?��i��i��m�F��iY�m;Q�u?	�q��u>��4�?��u�%*��ɾu�����@��u�C��u��:��u�:��q�D�E��D��@�p�ͼ�@��@��@�¨��@��\9�@��@��8�@��@�
B�:B�i��>I��%>ȑ)���E]�=�"=(#,X����A�y.��b@�y.�S@�y.K�?�y.g_<�z.H������h���� d��?�����߿���`�5������Aw�����Yb�����@��߿�����h������X��?iz.��b@Iz.�%a;�z.<�C�N��@9�RیG	�|�|y�M`�=��M/>��MY�Y�M�y�&1��?���S��?�A`��"��9�MAɺI�M\A	�M�A)�M�PAI�II���P=i���Ļ���吾)����@���ɼ���@����@	����@)����@��
���i�
o5����>�Q�?=9�����>��!��!��-�F��)Y�E�:Q�M�>	�Q�	]�:��Uʎ�4�?�
e�:��U7**��ɾU����e@��U�C��U��:��Ui�:��U"�:�DqEq�Dq�@��Ƽ�@��@��@�M���@��a9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�0g.#,/i���A�x�x�y.)�b@�y.S@�y.$M?�y.:�9�z.H����@�l�������?����L�޿���`d1������?x������+��������߿���@�$���������?iz.)�b@Iz.��`;�z,�B��@9�F��G�����i�99���%�ƼQ�%\=9�%)���%�>��)��)��-�F��)Y�5u#�Q�5�>	�1��5���4�?��5�-*��ɾ54���E@��5�C��5�:��5��:��1�DQEQ�DQ�@e@����@i�@i�@m�@m-]9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By�Mmu9)�a�Eu�=i��I����C)���%G	��)�	I�MO���I��MA��R5#,�P���A�y6��b@�y6x�S@�y6�-?�y6��4�z6H������n�����֍�?����r�޿����9.�������y������Ҿ����@ �߿����˙����� S��?iz6��b@Iz6K>`;�z6:�C�M��@9�MьGy�E�D;��E�N>��E��Y�E��~j�t�h?B`��"��?/�$���9�EGAɺA�EMA	�E�A)�E�@I�E��@��}���i�}�@��܍[�<Q��5=9ݕ{������>�ݑ�ݑ����F�ݑY��!��Q���>	���	��:���1��4�?�
��:����2*��ɾ�M����@���&�C�����:����:���#�:�D�E��D��@��⸼�@��@��@�:���@�Vb9�@��@�e�8�@��@�
B�:B�)��{A	�����p9)��E-,>�/y;#,q���A�y.n�b@�y.KS@�y.#?�y.{0�z.H���� �n��������?���@��޿�����8������\z�����ő����� ��߿����#������X��?iz.n�b@Iz.4�_;�z.>�C�N��@9�R��GI�R=)�a=I��µ�i��7�>���C�=)��½@���ɼ��@鼕��@	��ۭ@)��ۭ@�؝���i؝�;��ܭqټQ��Z=9ݭl㹑���>�ݹ�ݹ����F���Y��0v:Q���>	��������4�?���7*��ɾ�b����@���0�C���Υ:�����:����DE�D�@�w���@�@�@%R���@%]]9�@!�@%:�8�@!�@!
B):B)��p9)�!�E=�=�aB#,��	��A	y�xp;�y.ic@�y.F!S@�y.�!?�y.��0�z.H����@4m����`��?�����޿�����f�������w�����9Ӿ�������߿��� �-�����`\��?iz.ic@Iz.|_;�z.<�C�NR�@9�Rt�G	�
>�
�=�����i�C;���E۳�Q�EQ=9�MFR���M�>��I��Q��U�F��QY�Uh�;Q�]�>	�a��e���4�?��eW;*��ɾex���m@��e:�C��a��e��:��a�D�E��D��@
�;���@	�@	�@
����@
]9�@�@�8�@�@
B1:B9�-�p9)�9�EU>�2�H#,��#��A�y6�)c@�y6�;S@�y6�?�y6}�3�z6H������l���� ���?���`�޿���@'�������t����@�0�����`�߿���@������౿�?iz6�)c@Iz6��^;�z6:�C�N�@9�RP�Gi�R@AI�Py�~O�=��~Q8>��~�D�Y�~�D�l����?
ףp=
�?�~j�t���9�~\Aɺ|�~�A	�~XA)�~UAI�~(�@I�ME6�i�M�D;��M���)�M׫@��IɼM̬@�M��@	�M��@)�M̬@��U���i�U�9���e[��Q�eH=9�e�u���m�>��q��y����F�݁Y���;Q���>	���	��:���ܑ�4�?�
��:����?*��ɾ������@���C�C�����:���ض:���$�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@Q�@Ul���@U/\9�@Q�@]ݤ8�@Y�@Y
BY:Bai�m�=I�m�=�a)�y�E�>�N�N#,հ=��A�y.�9c@�y.�KS@�y."�?�y.��4�z.H������n������ �?������޿�����������`
s�����LZ����� Y�߿���������� ���?iz.�9c@Iz.q�^;�z.9�C�:��@9�:��G	�H�H�����i��:���%c`=Q�%N=9�-O����-�>��)��)��-�F��1Y�5D#;Q�5�>	�9��=���4�?��=�C*��ɾ=����U@��=L�C��=�;��=��;��9�DyEy�D��@����@��@��@�P���@��^9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȍ�n9)��E��=�;�U#,ĘW��A�x,�x,�y]�=c@�y]�OS@�y]LV?�y]\�/�z]H�����yv�������?����7�޿����<�������t������������]�߿���`t��������?iz]�=c@Iz]4P`;�z]=�C�m-�@9�m]�G)�qy�y��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�Uh�=��U�S>��UY�Y�U��V-�?��"��~�?�A`��"��9�U�AɺQ�U�
A	�UA)�U�WAI�U�@ɻ����}AI��/ݼi���u����C�>)��z�@���ɼ�����@	��̬@)��������i��y7����v�Q�=9�%�p���%�>��!��!��%�F��!Y�-�9Q�-�>	�1�	=�:��5ԑ�4�?�
=�:��5�I*��ɾ5a���E@��5Z�C��5/�:��5��:��5%�:�DQEQ�DQ�@������@��@��@����@�sb9�@��@�|�8�@��@�
B�:B�)ŝ|A	ŝ{Aȍjl9)��E��>�Q�[#,'gq��A�
"�@9�V�G��)��)E�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�ح���iح8���-�Q�-�=9�5�����5?��1��9��=�F��9Y�=���Q�E?	�A��E���4�?��EQM*��ɾE����M@��Ec�C��Er�:��E/�:��A�DaEa�Da�@u�����@q�@q�@u����@}�U9�@y�@}T�8�@y�@y
B�:B�)��E��=���b#,�?���A�y.?Sc@�y.eS@�y.�)?�y.��/�z.H������w������;�?���@�޿��� ������� r������"��������߿���@����������?iz.?Sc@Iz.��`;�z,�:��@9�:"�GI�>=)�>�<��J���i�Jm<���rV�Q�vb=9�~�����>����!��%�F��!Y�%�j;Q�-�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-�Q*��ɾ-����=@��-l�C��-A�;��-k�;��-&�:�DiEi�Di�@��2���@��@��@�
���@�*Y9�@��@�&�8�@��@�
B�:B�)��E�=�W�h#,�!���A	y�x�yN�nc@�yN��S@�yN4�?�yN.3�zNH�����#y������|�?���@��޿����L¿�����n�����Z���������߿��� �v�����`���?izN�nc@IzN�`;�zL�r�@9�rT�GI�v�%�i�t��v��>��v1�>ɫt�v�6C	�t9�vJ�CY�v��p0���?�|�ݴܿ����������t�dNmea in: $SNTTA,0.221711,,0.236623,,033223.13*59
y����=����@>�����Y����l����?���Mb�?T㥛� ��9��\Aɺ���	���A)�����I����@	���=���=I�-��i�-+����-���)�-׫@��)ɼ)�-��@	�))�)��5���i�5/7���E1�<Q�E6=9�M0����M�>��I��I��U�F��QY�]3w;Q�]�>	�Y��]���4�?��]HV*��ɾ]6���m@��]w�C��]�:��]P�:��Y�DyEy�DyD�JD�J�CzD���#i���r@O��b���������jD���p0���?�|�ݴܿ��������RD��%�ZD��D��3��%�q��u�;�!Z@����a�rD���y�V60��߁�{�?�|	NۿbD��b2@*D��B2D�I��
D���9?D���9?D�����"D�����:D���BD�W��@=�����@A�@A�@E����@E/_9�@A�@E��8�@A�@A
Bi:Bq)��E��=�{o#,�����A�~�@9�~P�G�؍���i؍8�����Q��S=9���������>����������F���Y�����Q���>	�������4�?���]Z*��ɾ������@�����C���ף:�����:����D�E��D��@
����@	�@	�@
l���@
�Y9�@	�@
ǣ8�@�@
B:B)�)�EE�=���u#,r����A�yb_�c@�yb=�S@�yb�I?�yb��-�zbH����@�������n��?�����޿�����X¿����m���� x\�������f߿�����������?izb_�c@Izb7Aa;�z`�n��@9�n�G	�9�9y��\�=����C>���Y�Y����Q���?��� �r�?�A`��"��9���Aɺ�麅\A	��jA)��I��(�@�ؕ���iؕ�5��ܥ�ݼQ��L=9ݭ�ѻ����>�ݩ�ݩ����F�ݱY� �;Q���>	���	��:�����4�?�
��:����^*��ɾ������@�����C���ܹ:���R�:���'�:�D�E��D��@%��{��@I�@Q�@U����@U?\9�@Y�@]��8�@a�@a
B�:B�)ŝ��	ŝ��iť��Iť��)��E��>�|#,m����A�x�x�@�yB_�c@�yB=�S@�yB�*?�yB�2�zBH����@������`$��?�����t޿�����l¿����
k���� ��������,`߿�����c�����`G��?izB_�c@IzB�ma;�zB>�C�J)�@9�J[�Gɻ	��
|AI�U�<i�UQ8���USc>)�U�@��QɼU��@�U|�@	�U��@)�U��@��e���i�eo5���m�=Q�mN=9�u?����u�>��q��y��}�F��yY���:Q���>	�����
��4�?����b*��ɾ�����@�����C����:���ף:����D�E��D��@��-q��@��@��@�C���@��Y9�@��@�i�8�@��@�
B�:B�)���E��=����#,X���A)�FO&G	�P)�\I�r����p��rkA����@9����G��%���i�%"<���]M;�Q�]<=9�e�����e�>��a��a��e�F��iY�m���Q�m�>	�q�	}�:��u��4�?�
}�:��u�g*��ɾua����@��u��C��u=�:��u=�:��u(�:�D�E��D��@���f��@��@��@�r¾�@�G[9�@��@�6�8�@��@�
BI:BQ)�i�E��=��+�#,-w&��A�y:�c@�y:��S@�y:\�?�y:�1<�z:H������������3�?�����U޿������¿�����e����@?�����`yL߿����������@��?iz:�c@Iz:��`;�z:;�C�F��@9�F9�GI�z%=)�z�<y�EQ�=��E33>��E�m�Y�E�
ףp=
�?gfffff�?V-���9�EQAɺA�E�
A	�E�A)�AI�AI��Q8�i���>���ľ)��׫@���ɼ���@�����	����@)����@�����i�f3����=Q�O=9��d����>�������F��Y�%��;Q�%�>	�)��-���4�?��-�k*��ɾ-����5@��-��C��-*�:��-��:��)�DAEA�DA�@]��]��@Y�@Y�@]����@]�Z9�@a�@e�8�@a�@a
Ba:Bi)��E��=�B�#,1D@��A	y�x�;�y.��c@�y.r�S@�y.��?�y.>7�z.H����@م�����V=�?���@�P޿�����¿���`je���� �#�������E߿����]�������H��?iz.��c@Iz.�"`;�z,�^��@9�^��G	�-�=�-�=��-���i�-L=���=�	�Q�EY=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�M�;Q�U�>	�Y�	]�:��]���4�?�
e�:��]To*��ɾ]���e@��]��C��]��:��]�:��])�:�DqEq�Dq�@���T��@��@��@�7¾�@��W9�@��@�ע8�@��@�
B�:B�)��E�k=��9�#,�Z��A�y.t�c@�y.R�S@�y.��?�y.�.�z.H���� ,�������?�?�����V޿������¿�����e�����%㿿����G߿�����	�����@���?iz.t�c@Iz.|`;�z.=�C�N��@9�R4�Gi�PI�R?Ay�I��M�B>��Mxi�Y�M�
ףp=
�?R���Q�?�v��/��9�MpAɺI�I	�MXA)�M-NAI�M7�@��m���i�m"<���}��<Q�}F=9݅�i9����>�݁�݁����F�݉Y���-;Q���>	�����{��4�?����s*��ɾ�V����@�����C���<�:���0�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@�K��@��@��@3���@g[9�@	�@
��8�@	�@
B!:B))��E-�=��c�#,��s��A�y2��c@�y2d�S@�y2Ԧ?�y2��*�z2H�����������`Q=�?����	U޿���`��¿��� >f����@��������jC߿����W����������?iz2��c@Iz2��_;�z2;�C�N8�@9�Rd�G	�`�`I��<i��ף����$>)����@���ɼ�̬@鼅��@	����@)���؍���i؍�3��ܝ��<Q��H=9ݥ�$�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�n:Q���>	���	��:������4�?�
��:���7x*��ɾ������@���ĒC�����:�����:���*�:�D�E��D��@�@yC��@��@��@�V���@��[9�@��@�y�8�@��@�
B�:B��M�l9)�a�E}>��K�#,ҍ��A�x�x�@�y2��c@�y2sT@�y2��?�y2{?1�z2H�����ʁ������o�?�����U޿�����ÿ����cc����@|�������J߿����9R������d��?iz2��c@Iz2�g_;�z2:�C�:�@9�>G�G)�@y�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻb}A��`��j���i�j�?���
�y�Q�T=9�%��:��-�>��1��9��E�F��AY�]�;Q�e�>	���~��4�?���|*��ɾ����-@��ϒC���;��R;���DIEI�DI�@m�;��@i�@i�@uY���@��[9�@��@�I�8�@��@�
B�:B����n9)�	�E->�9v�#,�����A�y.f�c@�y.DT@�y.��?�y.I9�z.H���� }}�����/��?�����X޿���`�ÿ��� �_������j������'V߿����0���������?iz.f�c@Iz.�~_;�z.<�C�BV�@9�Bv�G��@��Ba=R�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�M��<��MX9>��M\�Y�M�:��v���?^�I+�?�Q��롿9�MzAɺI�M�
A	�MIA)�II�M��@I����<i��`e����b�)��(�@���ɼ�鼕��@	��̬@)���؝���i؝L=��ܭ�<Q��@=9ݵ
�:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��;Q���>	�����v��4�?�����*��ɾ�)����@���ؒC����:���]�:����D�E��D��@���2��@��@��@�|���@�a[9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŭ=Iŭ�=ȍ�n9)��E��=��]�#,{����A�y.�d@�y.�+T@�y.��?�y.)/<�z.H����@�{��������?���@�R޿����"Fÿ���`�\�����������`�U߿��� 値�����h��?iz.�d@Iz.1:_;�z.9�C�N��@9�R�GI�T)�Vp<��~���i�~99���
m�Q�
V=9�
?����
�>�������F��Y�5�;Q��>	�!�	-�:��%i��4�?�
-�:��%w�*��ɾ%P���-@��%��C��%@�:��%��:��%+�:�D9E9�DA�@U��*��@Q�@Q�@U����@UX9�@Q�@U�8�@Q�@Y
BY:Ba�5jl9)�I�E��=����#,vk���A	y�xp;�U��@9�]��GI�m��پi�i��mk�>��m��>ɫi�m�JC	�i9�mܦCY�m���[E'�?��r�Gcڿ����������i�TNmea in: $SNTTA,0.222461,,,,033227.95*4A
y�}Ga=��}p=>��}/]�Y�}�)\���(�?�G�z��?���S㥫�9�}�Aɺy�}�A	�}|A)�}�VAI�}�@	���=黅�=I�m9�=i�m���m�>)�m̬@��iɼi�m̬@	�i)�m̬@��u���i�uc:��܅N�=Q��(=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y�����Q���>	��������4�?���t�*����tIɾ������@����C���u�:�����:����D�E��D�D�JD�ܦCzD��l]�d��s@����3a���������jD����[E'�?��r�Gcڿ��������RD���پZD��D����&j�q�\SxфDV@&	�_�a�rD��l��>A�뿉)��?K�}ۿbD��5@*D�$�B2D���
D�~�9?D���9?D�����"D�����:D�3�BD����@���#��@��@��@�*���@�/a9�@��@���8�@��@�
B�:B���Fl9)�	�E%M>�౼#,�>���A�y.�@d@�y.zRT@�y.A?�y.��,�z.H�����lt��������?��� Fi޿��� 
�ÿ���@�\������I����� "e߿���`�ɢ����`K��?iz.�@d@Iz.'�^;�z.<�C�:p�@9�:��G��z���i�z?���%���Q�-z=9�-X;��-?��)��1��5�F��1Y�5��;Q�=?	�A�	E�:��Ef��4�?�
M�:��Eь*��ɾE����M@��E�C��E��:��E�:��E,�:�DYEY�DY�@m����@i�@q�@u޳��@u W9�@q�@u��8�@q�@q
B�:B�)�|A	�{A���g9)���E>���#,���A�y6�Ld@�y6�^T@�y6�??�y6m)�z6H���� �s�������?�����i޿�����ÿ����]\������<�������d߿����8s��������?iz6�Ld@Iz65�^;�z4�N��@9�N��G	�|�|��
���i�
�<���EG�<Q�EH=9�M�����M�>��I��I��U�F��QY�U��:Q�U�>	�Y��]��4�?��]�*��ɾ]���m@��]��C��]��:��]ʢ:��Y�DyEy�Dy�@�����@��@��@��@�b]9�@��@�f�8�@��@�
B�:B�ȭ�f9)��E��>����#,��(��A�x�x�y2�ed@�y2�wT@�y2dy?�y2XK.�z2H�����.n������M�?����o޿������ÿ���`�X�����,������Nq߿����p����������?iz2�ed@Iz2ʛ^;�z0�:��@9�:��Gy�M��<��I��M�P�Y�M�X9��v��?�G�z��?�&1���9�MGAɺI�MMA	�MIA)�M�NAI�Iɻ]|A��YI��/ݼi��+=�����=)��=�@���ɼ���@鼝��@	����@)����@�إ���iإw>��ܵ�:Q��D=9ݽ
;����>�ݹ�ݹ����F���Y���p;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���=�*��ɾ�S����@����C���j�:�����:���-�:�D�E��D��@�����@��@��@����@�]9�@�@8�8�@�@
B	:B	)�A�E��=����#,��B��A�y.brd@�y.@�T@�y.�?�y.3Y6�z.H���� �i�������?����t޿���@S�ÿ����6U��������������~߿���@֣�����f��?iz.brd@Iz.|X^;�z.=�C�N��@9�R��G��
���i�
�B���}$;Q��N=9݅�;����>�݁�݉����F�݉Y��S�:Q���>	�����D��4�?���?�*��ɾ������@����C�����:���H�:����D�E��D��@�@&��@��@��@�=���@��\9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�)���E�=i��I��)�(G	�))�9I�m����i��m�A����#,��\��A�y:�~d@�y:��T@�y:��?�y:ޗ9�z:H����@{f����`V��?����;w޿����%�ÿ����S����@���������߿���@�.�����@��?iz:�~d@Iz:W1^;�z:7�C�n��@9�n��GI�a)�e�<y�5�#<��5/>��5�D�Y�5�{�G�z�?���S��?�~j�t���9�5�Aɺ1�5�
A	�1)�5��@I�1I�}h�=i�} 0���}9��)�}p�@��yɼ}̬@�}ۭ@	�}̬@)�}ۭ@�؅��i؅�1��ܕ|�Q��9=9ݝY�:����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�I�:Q���>	���	��:�����4�?�
��:���H�*��ɾ������@����C���f�:���ܹ:���.�:�D�E��D��@�@i��@��@��@����@�y^9�@��@�ޠ8�@��@�
B�:B�)��E��=����#,��v��A	y�x�y:O�d@�y:-�T@�y:��?�y:>!8�z:H������c�����d��?�����z޿����
Ŀ����Q������������ �߿���`�����@���?iz:O�d@Iz:>*^;�z:<�C�^��@9�^ߌG	�-�=�-�=��5��i�5�1���E=Q�Ec=9�E�}:��E�>��I��I��M�F��IY�UDB;Q�U�>	�Y��]���4�?��]��*��ɾ]����e@��]!�C��]��:��]&�:��Y�DqEq�Dq�@�����@��@��@�ת��@��[9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�l=����#,Va���A�y.s�d@�y.Q�T@�y.�,?�y.[�1�z.H������^��������?����C�޿�����Ŀ�����Q������������W�߿���@�W�����`m��?iz.s�d@Iz.&9^;�z.>�C�f8�@9�f�Gi�hI�j@A��v���i�vo5���~��<Q�~O=9�~;��~�>�������F��Y�
;Q�
�>	���,��4�?��/�*��ɾ���@��*�C��C�:����:���D)E)�D),5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E�<���@A�@A�@E^���@Ea^9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�]��	�]��i�]��I�]��)�Q�Eu6>�9�#,�=���A�y.�d@�y.]�T@�y.mH?�y.S�.�z.H���� r\�����Q��?���`.�޿����w,Ŀ�����Q����`�������@Y�߿���`����������?iz.�d@Iz.Q;^;�z.<�C�:?�@9�:�G	�H�Hy�Mh�=��M|?>��M��Y�M��V-�?V-����?����Mb��9�M�AɺI�MMA	�M�A)�M���I�M(�@I���=i����=���Ga=)�����ɼ�ۭ@鼙	��)���إ���iإc:��ܵx
;Q��?=9ݽ'�:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����:Q���>	���	��:���r��4�?�
��:�����*��ɾ�b����@���4�C�����:����:���/�:�D�E��D��@������@��@��@覾�@`9�@�@`�8�@�@
B	:B	)�!�E=�=�a��#,����A�x�x�@�y.�d@�y.��T@�y.�o?�y.k�-�z.H������X�����(��?�����޿����6LĿ���@�O��������������߿���`�٢���� ���?iz.�d@Iz.��^;�z,�B��@9�BJ�G)�Dy�DJ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻf}A��d��r���i�r�C����=Q�%U=9�-s�:��5�>��A��I��M�F��IY��1B;Q���>	��������4�?����*��ɾ�����@���>�C�����:�����:����D9E9�D9�@}����@y�@y�@}����@�a9�@��@�7�8�@��@�
B�:B1)�y�E��=�V&�#,�����A�y~��d@�y~b�T@�y~��?�y~0�/�z~H������S����@"�?��� ��޿�����eĿ����M�����������@��߿���`l��������?iz~��d@Iz~��^;�z~;�C�-~�@9�--�G��1��5p=U�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�mO�=��md;>��m+��Y�m�D�l����?��C�l�?L7�A`尿9�m
Aɺi�m�
A	�m�A)�iI�m�@I���?i�� �����b�)����@���ɼ�\�@鼽̬@	��)��̬@������i��"<�����P�Q��1=9��e�:����>����������F���Y���;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���d�*��ɾ�����@���H�C���߼:���ϸ:���0�:�DE�D�@�G��@�@�@����@�`9�@�@%�8�@!�@!
B!:B))�A�EU�=�"N�#,[����A�y.%�d@�y.�T@�y.��?�y.8�2�z.H�����N������H�?�����޿�����yĿ���`lK������-������e�߿����Wa�����@ ��?iz.%�d@Iz.�h^;�z.<�C�f?�@9�f��GI�j�<)�j4=��v���i�vw>���z��=Q�~o=9�~�`;��~?�������F��Y�
�;Q�
?	���b��4�?���*��ɾP���@��P�C����:��v�:���D)E)�D)�@=�X���@A�@A�@E��@E]_9�@A�@E�8�@A�@I
BI:BQ)�a�E}G=��6#,\���A	y�x�y>��d@�y>��T@�y>�?�y>��2�z>H���� K�����o\�?���`��޿���`n�Ŀ���`eJ�����:������e�߿����w_����� ׾�?iz>��d@Iz>�>^;�z<�^,�@9�^��GI�b��ܾi�`��b�>��`ɫ`�b�=C	�`9�bW�CY�b�9
��?[Ae�U�ڿ����������`nTNmea in: $SNTTA,0.223145,,,,033232.79*4E
	�v�=�t��z���i�z?��ܥ魻Q��@=9ݥB�:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�_�:Q���>	���	��:���ě�4�?�
��:���E�*��ɾ�����@���Z�C�����;���R�;���1�:�DE�D!D!JD%W�CzD%�:�i���s@@�A{a���������jD%�9
��?[Ae�U�ڿ��������RD%��ܾZD!�D%��f�b;r�X���y�U@��
a8b�rD%�_���Ҍ��E1T���?.	����ۿbD%�6@*D%�B2D%��
D!D%~�9?D%����"D%����:D%�
�BD%3��@m�/��@i�@��@����@��c9�@��@���8�@��@�
B�:B�)�Y�E��=��`
#,�+��A�y.��d@�y.��T@�y.�F?�y.�g2�z.H������G���� �e�?�����޿���`}�Ŀ�����I���� �@��������߿���`W����� ��?iz.��d@Iz.?Z^;�z.=�C�L9�Py�U��=��U�E>��U�}�Y�U��l����?NbX9��?X9��v���9�U(AɺQ�U�A	�U�A)�QI�QI�����i��j<>���)��p�@���ɼ�V�@��	��|�@)����@�����i��R/�9�
��:��
�>��	��	���F��Y��8:Q��>	�!��%���4�?��%��*��ɾ%����-@��%d�C��%?�:��%��:��!�D9E9�D9�@M����@I�@I�@I�@U�a9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=��G#,_E��A�y6��d@�y6�U@�y6��?�y6Q�2�z6H�����C�����x�?�����޿������Ŀ�����H�����O����� �߿���@�Z������V��?iz6��d@Iz6r�^;�z6>�C�b��@9�bӍG	����5��i�5�/���}�o<Q�}�<9݅;����>�݁�݉����F�݉Y��ܫ:Q���>	���	��:���5��4�?�
��:�����*��ɾ�#����@���n�C����:�����:���2�:�D�E��D��@�����@��@��@����@��b9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�)��E��=��t#,�D_��A�x,�x.�@�yf]�d@�yf;U@�yfJ�?�yf2a1�zfH������?�����w�?�����޿��� �Ŀ����I���� �K������z�߿����s5�����@���?izf]�d@Izf��^;�zf:�Cr`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��A��AɦA�E����	�A�MT�@9�MN�Gy���=���A>��C��Y��+�����?��x�&1�?�� �rh��9�\Aɺ�;
A	�XA)�I�ɻ��I��94�i���O����Y=)��=�@���ɼ���@鼥�@	���@)���@�ح���iحy7����+5=Q��=9���:���>�������F��	Y�
�!9Q�
�>	���v��4�?����*��ɾ_���%@��{�C����:���:���D)E1�D1�@E���@A�@A�@E����@E3k9�@I�@MO�8�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�Z>�ԛ#,<y��A�y.��d@�y.�
U@�y.U�?�y.�30�z.H�����,;����`���?����$�޿���@��Ŀ����H����`N��������߿����������@���?iz.��d@Iz.�n_;�z.>�C��q��qɦq�q	�q����@9����G��%���i�%m<���]%X�Q�]�=9�]bP;��]?��a��a��e�F��aY�mX�:Q�m?	�q��u���4�?��u �*��ɾu����}@��u��C��u�:��uף:��q�D�E��D��@�����@��@��@�$���@��_9�@��@�/�8�@��@�
B�:B�)���E�>)��	O&G	��	)��	I�-
�����)
��-
��A��$#,k���A�y.5
e@�y.U@�y..?�y.�W-�z.H���� �6����`$��?������޿���`߼Ŀ�����G������L�����@����� �������@��?iz.5
e@Iz.Hh;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����GI�!)�%p<��U���i�U=��ܕ��=Q��X=9ݥ��:����>�ݩ�ݱ����F�ݱY��%4;Q���>	���	��:���̜�4�?�
��:���4�*��ɾ������@�����C�����;����;���3�:�D�E��D��@��p��@��@��@�Aw��@��h9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�>���*#,%ʬ��A	y�x�;�y:)e@�y:�:U@�y:�`?�y:B�,�z:H�����X1��������?�����޿���@��Ŀ�����D������h�����@S	����`��������ʪ�?iz:)e@Iz:ݰu;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}u�Gy�m�H=��m33>��m�}�Y�m�J+��?gfffff�?X9��v���9�m�Aɺi�m�
A	�m�A)�iI�m�@	�}�=�}�=I��C��i���D<����>)��̬@���ɼ�ۭ@鼽ۭ@	����@)��ۭ@������i��m<����Q�Q��F=9��S�:����>����������F���Y���;Q���>	��������4�?����*��ɾ������@�����C����:���]�:����D	E	�D	�@�F߻�@!�@!�@%����@%�f9�@!�@%�8�@!�@!
B):B1)�A�E]�=���1#,�����A�y.�+e@�y.�=U@�y.Fz?�y.�4/�z.H������/����@���?������޿������Ŀ�����C�����g������ ����`5����`��?iz.�+e@Iz.�j;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��AA�ؕ���iؕ�8��ܥ3�<Q��`=9ݭ�:����>�ݩ�ݩ����F�ݱY���:Q���>	���	��:���m��4�?�
��:�����*��ɾ������@�����C���4�:����:���4�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��2ݻ�@��@��@�y��@��f9�@��@�Ҟ8�@��@�
B�:B)��E5�=�Y�7#,�����A�y.�.e@�y.�@U@�y.�?�y.�X2�z.H������.���� ���?������޿��� �Ŀ����XB�������������&
������G������'��?iz.�.e@Iz.��d;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}E�@9�}�G	��鬙y�
ף;��
�D>��
`e�Y�
�{�G�zt?�~j�t��?y�&1���9�
pAɺ	�		�	)�
��@I�
��@I�]�'>i�]`�<��]�I�)�]��@��Yɼ]r�@�Y	�]�@)�Y��m���i�mV?���ul�<Q�}>=9�}��9��}�>�݁�݁����F�݁Y���9Q���>	��������4�?�����*��ɾ���@�����C���S�:���?�:����D!E)�D)�@]��ڻ�@Y�@Y�@]m��@]ek9�@a�@e��8�@a�@a
Ba:B�)��E��>���=#,y[���A�x�x�@�y.�*e@�y.�<U@�y.W�?�y.�1�z.H���� �-�����,��?���@O�޿������Ŀ�����B�����”������:�����_/�����`��?iz.�*e@Iz.QMa;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��+�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�|A���~A�����i�"<���=�=Q�=O=9�M�A:��U�>��a��a��m�F��iY����Q���>	���	��:�����4�?�
��:���"�*��ɾ����@�����C���f�;���J�;���5�:�D�E��D��@���׻�@��@��@�B^��@
&l9�@	�@��8�@�@
B:B)��E� >��D#,8��A�y6�&e@�y6�8U@�y6!�?�y6�+�z6H���� ]-��������?���@�߿���`2�Ŀ���@�D������c�������������������@���?iz6�&e@Iz6h�a;�z6<�C��9��AɦA�A	�A�}�@9��h�G������U�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��u=��E6>�����Y�����Q��?bX9���?�l����9�Aɺ�;
A	�7A)����I���@��%���i�%/7���5�<Q�5;=9�=W�9��=�>��9��9��=�F��9Y�Ef�Q�E�>	�I��M���4�?��MI�*��ɾMJ��]@��M��C��M�:��MC�:��I�DiEi�Di�@���ӻ�@��@��@��Q��@��l9�@��@�{�8�@��@�
B�:B�)���E�>�/�J#,'.��A�y.�.e@�y.�@U@�y.��?�y.0|)�z.H�����L-�����c��?���@M߿������Ŀ�����D������Y�������������Q������_��?iz.�.e@Iz.��w;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}6�GI���=)���<I��/ݽi���T<���X>)���@���ɼ��@���@	���@)���@������i��L=������Q��b=9���ʹ����>����������F���Y���:Q��>	���^��4�?����*��ɾp��@��ÓC��H�:���:���D!E!�D!�@��ϻ�@��@��@��[��@��i9�@��@�a�8�@��@�
B�:B�)���E��=���Q#,9�G��A	y�xp;�yJ%e@�yJU@�yJ.}?�yJ')-�zJH�����2����`���?������޿������Ŀ����G������Q������f�����}������@���?izJ%e@IzJ��l;�zH������ɦ�馹	����6�@9��v�GI���K�i�������>���ɫ����>C	��9���CY���Enk��?O�H&ۿ������������TNmea in: $SNTTA,0.223823,,,,033237.68*42
	���=���=������i���:���q�<Q�
I=9�
 ����
�>�������F��Y�I��Q��>	�!�	-�:��%��4�?�
-�:��%��*��ɾ%���-@��%̓C��%^�:��%��:��%6�:�D9E9�D9DAJDE�CzDE�vS�S��s@�����a���������jDE�Enk��?O�H&ۿ��������RDE�K�ZDA�DE�Fu�^�r�ޥ��~V@<.���hb�rDE�7�M��r��J��&�??��ܿbDE��5@*DE��B2DE���
DE�9?DADE����"DE����:DE��BDE�
��@e�y˻�@a�@a�@m�N��@m�m9�@i�@mG�8�@i�@i
Bq:Bq)��E�=�?X#,��a��A�y.I�d@�y.'�T@�y.AR?�y.'�5�z.H����@e7�����
x�?��� G�޿����/�Ŀ���@�H�����o��������������������	��?iz.I�d@Iz.v�e;�z.?�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���Gy�M94<��M�I>��M�}�Y�M��I+��?���K7�?X9��v���9�M��AɺI�M(A	�M�A)�M��@I�II���D�i������j<�)����@���ɼ��@鼝�@	����@)���@�إ���iإ?��ܵ�Y=Q��@=9ݵ�ɺ����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��-��Q���>	�����Q��4�?���E�*��ɾ�����@���דC���!�:����:����D�E��D��@u��ǻ�@y�@y�@}�7��@}�p9�@y�@}/�8�@y�@y
B�:B�)��E��>�W8^#,��{��A�y6��d@�y6��T@�y6�A?�y6]'7�z6H�����:����@T�?���`d�޿����b_Ŀ�����J����@�e�����@����� �ϣ���� ���?iz6��d@Iz6��a;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}=�@9�}�G	����-���i�-	F���]��<Q�eP=9�et%���e�>��i��i��m�F��iY�uqZ�Q�u�>	�y�	��:��}X��4�?�
��:��}d�*��ɾ}����@��}�C��}Ǻ:��}��:��}7�:�D�E��D��@��JĻ�@��@��@�.��@��p9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=��e#,(~���A�x�x�@�y>V�d@�y>4�T@�y>�?�y>�@3�z>H������>�����{�?������޿���@�2Ŀ���@vN���� h)������������je������̮�?iz>V�d@Iz>Q
`;�z>;�C��a��aɦa�a	�i�}@�@9���Gy�m+=��mV>��m+��Y�m�L7�A`�?��n���?L7�A`尿9�mAɺi�i	�mXA)�m`QAI�m��@ɻy��}}A��}���i�}"<��܍��:Q��H=9ݍ=ɺ����>�ݑ�ݑ����F�ݙY����Q���>	�������4�?����*��ɾ�����@����C�����:�����:����D�E��D��@������@��@��@��-��@�iq9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E�=��Jk#,K\���A�y.��d@�y.��T@�y.�?�y.X,�z.H����@�>����`��?������޿�����VĿ����JN����`�������G�߿����+������ ���?iz.��d@Iz.�#r;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��GI�%h��i�%/ݼ��%��=)�%��@��!ɼ%�@�!	�%�@)�%�@��-���i�-,>���]�^�Q�eM=9�eT^���e�>��a��i��m�F��iY�mO;Q�u�>	�y�	}�:��}���4�?�
��:��}��*��ɾ}���@��}��C��}��:��}4�:��}8�:�D1E1�D1�@E�����@A�@A�@E63��@E�p9�@I�@M�8�@I�@I
Bq:Bq)��E��=�02r#,�5���A�y.d�d@�y.B�T@�y.��?�y.gS'�z.H����`�@��������?�����޿�����0Ŀ�����Q������������@��߿���`m���������?iz.d�d@Iz.Mo;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gi��I��I�p=)�R=)�MH%G	�a)����m���i�m?�I��Q&�������&A�����=Q��D=9��#������>����������F���Y���W�Q���>	����� ��4�?���C+��ɾ�7��e@����C���V�<���T�<����DyEy�Dy�@������@��@��@�
��@�Ht9�@��@�ٝ8�@��@�
B�:B�)��E��=�\x#,���A	y�x�;�y6��d@�y6`�T@�y6��?�y6��(�z6H������D�����[��?������޿����7�ÿ���`U����೯��������߿����uG�����@���?iz6��d@Iz6�ag;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�U�m=��U-2>��U7��Y�U�V-��?��ʡE�?���x�&��9�U�AɺQ�U�	A	�U|A)�U���I�UM�@	�]�=�YI����=i��Q�����h��)���@���ɼ�3�@鼥3�@	��3�@)���ح���iح�A��ܽmf=Q��K=9ݽt*�����>����������F���Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���+��ɾ�^���@���
�C�����:���÷:���9�:�D�E��D��@�x���@�@�@����@�v9�@	�@
ɝ8�@	�@	
B:B)�)�EE�=��~#,����A�y.vhd@�y.TzT@�y.��?�y.�1�z.H������L����@"g�?��� ��޿��� �ÿ���@0W����@�������@��߿����(-�����`��?iz.vhd@Iz.��b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gi�yI�}?A�ؕ���iؕjC��ܥq;Q��^=9ݭ"Y�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY� �Q���>	�����D��4�?����+��ɾ�����@����C���ף:���r�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@������@��@��@�	���@�Mv9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�1q�#,x���A�y%Dd@�y%�UT@�y%�G?�y%i67�z%H����`�T�����36�?��� 7�޿�����uÿ���@;Y����@������ ��߿����Vܣ����@���?iz%Dd@Iz%|�`;�z%>�C����ɦ�	��M��@9�U�G	����y�M�@=��M&1>��M��Y�M����Mb�?��/�$�?T㥛� ��9�MGAɺI�M�A	�M7A)�II�M��@��u���i�u`A��ܥ�<Q��.=9ݵ.�����>�ݹ�������F���Y��+��Q���>	���	��:���>��4�?�
��:���0
+��ɾ�����@����C���a�<�����<���:�:�D�E��D��@������@��@��@����@
y9�@�@��8�@�@
B	:B	��g9)�!�EMt>�'��#,U�0��A�x�x�y.8Ad@�y.ST@�y.T?�y.'j6�z.H����@�X�����?,�?���@�޿�����sÿ���@�Y������������_�߿����$ɣ��������?iz.8Ad@Iz.�pk;�z.;�C����ɦ�	����@9��7�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ�}A���|AI�u`e�i�u���u��)�u��@��qɼq�u�@	�u��@)�q�؅���i؅�9��ܝJ<Q��K=9ݥ�$�����>�ݱ�ݹ����F�ݹY���Q���>	�������4�?����+��ɾ�����@���%�C����8;����-;����D	E	�D	�@-�l���@1�@1�@5���@5�w9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BI�!)�9�EU1>�灒#,U�J��A�y.#8d@�y.JT@�y.��?�y.�0�z.H����`�\�����6�?��� �޿���@fÿ��� Z\����@|������	�߿����U�����`"��?iz.#8d@Iz.�7r;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}��G��}p=��y��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��e���i�e�6��ܝhQ=Q��\=9ݝm������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�9źQ���>	�����˱�4�?���v+��ɾ�����@���-�C���&�:�����:����D�E��D��@��u���@��@��@�����@��y9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E�>���#,Yd��A�y.Dd@�y.##T@�y.*�?�y.��*�z.H����`�a����@'��?����ھ޿����D%ÿ����}a������*��������߿����a����������?iz.Dd@Iz.�.i;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�GI���=)���>y���L=����>���C��Y����������?ףp=
��?�� �rh��9���Aɺ����
A	���A)��I��I���H=i��t������u>)���@���ɼ�O�@鼍A�@	��O�@)��O�@�؝���i؝�=��ܭ��=Q��J=9ݭ
������>�ݱ�ݱ����F�ݱY����Q���>	���	��:���w��4�?�
��:����+��ɾ����@���5�C���<�:���{�:���;�:�D�E��D��@����@��@��@����@��}9�@��@���8�@��@�
B:B��)���E>�i֞#,�;~��A	y�x�yN��c@�yN��T@�yN
�?�yN�K)�zNH����@.g������U�?���@��޿����5�¿����5e�����������@��߿����~b���������?izN��c@IzN�c;�zL������ɦ���	�����@9�4�GI��;��i���m�>����>ɫ��6C	�9�T�CY��Y��є�?�KTa��޿����������5TNmea in: $SNTTA,0.224448,,,,033242.52*4F
	�E�=�E�=��M���i�M�?�����3<Q��F=9���ߺ����>����������F���Y��O��Q���>	�����#��4�?���h+��ɾ�8��
@���=�C���;�:���H�:����DE�DD!JD%T�CzD%�����tr@B	�j�5d���������jD%�Y��є�?�KTa��޿��������RD%�;��ZD!�D%�fQ=�ٹq��o�׏�\@�[�Ήa�rD%�.N�2C��@����?]_��2�ڿbD%Lj0@*D%��B2D%΍�
D%��9?D%�9?D%����"D%����:D%��BD%���@E�锻�@A�@A�@Eր��@Ey~9�@I�@M~�8�@I�@I
BQ:BQ�=�g9)�Q�Em5>����#,����A�yfP�c@�yf/�S@�yf�6?�yfʉ-�zfH������m���� �(�?���`%�޿�����¿����g�����A����@v�߿����~ۢ����`(��?izfP�c@IzfM(a;�zd������ɦ�馱	����k�@9��
�Gy���=���(>��什Y��sh��|?�?��Q��?ˡE�����9�GAɺ��A	��A)��JAI���@��M���i�ML=���}���Q��A=9ݍ3/�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�%��Q���>	���	��:�����4�?�
��:���b+��ɾ�l���@���F�C���_�;���˚;���<�:�D	E	�D	�@�d���@!�@!�@%����@%�}9�@!�@%u�8�@)�@)
B):B1�1)�I�EeU>���#,y���A�y.�c@�y.��S@�y.��?�y.�3�z.H����`t����`0�?����ϓ޿��� ��¿����Vf���� 0������u�߿��� �������`_��?iz.�c@Iz.��g;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��?�G	��I�m��i�m�ļ��m`e�)�i��iɼi�mO�@	�mA�@)�i��qi�q�ܽ��<Q��X=9���s�����>����������F���Y��`��Q���>	�������4�?����"+��ɾ�����@���N�C���~�:���ף:����D�E��D��@����@�@�@jx��@
?~9�@	�@
m�8�@	�@	
B�:B�ȥ�g9)��E�">�$β#,����A�x�x�@�y.*�c@�y.	�S@�y.�z?�y.n,6�z.H����@/z���� �0�?�����}޿������¿���� f�����	$�����@�q߿�����ӣ�������?iz.*�c@Iz.U�u;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�E\�@9�E��Gɻ=|A��9��E���i�E�:���M6L=Q�UR=9�U/v���U�>��Y��Y��]�F��YY�e�!�Q�e�>	�i�	m�:��m
��4�?�
u�:��mf&+��ɾm���u@��mV�C��m��:��m��:��m=�:�D�E��D��@������@��@��@��(��@�y�9�@��@�h�8�@��@�
B�:B�ȅ�g9)��E�>����#,�����A�y.�c@�y.�S@�y.�;?�y.|M5�z.H���� U�����@���?��� �v޿����c¿�����j�����zٿ������c߿��� G������ ���?iz.�c@Iz.a�j;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y��X�@9����Gy�E�L=��E?5>��Eʡ�Y�E��������?-����?�MbX9��9�EAɺA�EA	�E|A)�E���I�E�@I���y=i��`�<����'>)��(�@���ɼ�A�@��A�@	��)��A�@������i���@����P��Q��@=9�� �����>���������F��Y��ػQ��>	�	��
	��4�?��
~*+��ɾ
���@��
_�C��
ɪ:��
&�:��	�D)E)�D)�@=�2���@9�@9�@=�*��@E��9�@A�@Eb�8�@A�@A
BI:BI�a)��E�?>�$"�#,Sy���A�y.�oc@�y.��S@�y.��?�y.��1�z.H����`1�����@�u�?�����o޿�����!¿����Ao����`%O������>U߿�����a�����`[��?iz.�oc@Iz.�e;�z.;�C����ɦ!�!	�!����@9��ђGI��p=)��=��
���i�
�F���E��<Q�EW=9�E�/���E�>��I��I��M�F��IY�UϻQ�U�>	�Y��]��4�?��]+.+��ɾ]��e@��]h�C��]&�:��]~�:��Y�DqEq�Dq�@��>���@��@��@����@��9�@��@�^�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=)��%G	��~A)�1I�]:���]�~A��]S9A��
�#,�c��A	y�x�y6?Nc@�y6`S@�y6��?�y6��/�z6H�����i������(�?����h޿���������� s����@^پ�����FG߿���`8������|��?iz6?Nc@Iz6��a;�z6:�C��1��1ɦ1�1	�9����@9��g�Gy�e�D���e94>��e`e�Y�e��~j�t����I+��?y�&1���9�e��@ɺa�e`A	�e�A)�er�@I�e��@	�u�=�u�=I����>i��=���^:�)����@���ɼ�O�@鼵^�@	��t�@)��t�@�ؽ���iؽw>����*�=Q��3=9��������>����������F���Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���c2+��ɾ�2���@���r�C���&�:�����:���>�:�DE�D�@����@�@�@���@��9�@�@�@�@
B!:B!�%�g9)�Q�Em5>��4�#,�23��A�y6e6c@�y6DHS@�y6l?�y6`d.�z6H������������r��?�����Z޿�����������@eu����`֗�������6߿����b������1��?iz6e6c@Iz6&aa;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}n�@9�}J�Gi��I���ؕ���iؕ,>��ܥ���Q��v=9ݭ�e����?�ݩ�ݩ����F�ݱY�V��Q��?	�����w��4�?���y5+��ɾ�C���@���z�C���i�:���&�:����DYEY�DY,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m�����@i�@q�@uU���@u��9�@q�@u]�8�@q�@y
By:B��m�g9)��E��=���#,0
M��A�y.�2c@�y.oDS@�y.�?�y.�0�z.H����ങ��������?���`�H޿���@\�������Iu����@/������ M%߿����PE���������?iz.�2c@Iz.�w;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G	��鬡������i��w>����4=Q��G=9���@�����>����������F���Y����Q���>	���	�:���׻�4�?�

�:���J9+��ɾ�X��
@�����C�����:���8�:���?�:�D!E!�D!�@5����@1�@1�@5����@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA�5�g9)�A�E]�=��F�#,B�f��A�x�x�@�y.^c@�y.=S@�y.��?�y.n�3�z.H��������������?����=޿���@Nt����� �x���� Yv�����`߿���������������?iz.^c@Iz.i,m;�z.=�C��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��;����$>�����Y�������Mb`?��S㥛�?T㥛� ��9����@ɺ�麍MA	���A)����@I����@ɻ����{AI�"�=i�p=�����>)��@��ɼt�@�t�@	��@)���%���i�%�C���=w!=Q�E*=9�E
�����>����������F���Y�����Q���>	�����8��4�?����=+��ɾ�x���@�����C���*�:�����:����D!E)�D)�@=�G���@9�@9�@=r<�@=��9�@9�@E^�8�@a�@a
Ba:Bi�U�g9)�i�E�|>��.�#,�À��A�y.��b@�y.s�R@�y.��?�y.�6�z.H�����������`�K�?����42޿�����"����� z|�����V7�����@�߿�����䣿���@���?iz.��b@Iz.dZf;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]@�G��a��a��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�Ef3���}�
=Q��l=9݅G�����?�݁�݉����F�݉Y����Q��?	���	��:���ſ�4�?�
��:���V@+��ɾ�����@�����C���4�:���k�:���@�:�D�E��D��@����@��@��@���<�@���9�@��@�a�8�@��@�
B�:B����g9)���E
)>��X�#,�����A�y6I�b@�y6(�R@�y6�<?�y6�6�z6H����@������8��?�����%޿��� �������������@˽�����F�޿����<裿���`��?iz6I�b@Iz6�b;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}W�@9�}v�GI���=)��4=y��Ļ���@>���P�Y���~j�t�x����Mb�?�&1���9���@ɺ�?A	�MA)�V�@I�I�MA ?i�M�k���M��)�M��@��IɼM(�@�M��@	�M��@)�M��@��]���i�]/7���e��<Q�e<=9�m�D�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�'�Q���>	�����
��4�?����D+��ɾ�����@�����C�����:���O�:����D�E��D��@
�O���@	�@	�@�=�@�9�@�@e�8�@�@
B:B�)��E5->�.��#,����A	y�xp;�yb�wb@�ybq�R@�ybK��?�yb�3�zbH�����ø����`���?�����޿����������������� O��������޿����a�������X��?izb�wb@Izb�`;�zb:�C������ɦ�馑	������@9����GI����
�i������?���7�>ɫ�����B	��9��רCY����Ӕ�:j�?4�weQ��������������TNmea in: $SNTTA,0.225118,,,,033247.37*48
	��=��=��
���i�
JD����#=Q�b=9�k���%�>��!��!��%�F��!Y�-�Q�-�>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
�H+��ɾ
���@��
��C��
��:��
Y�:��
A�:�D)E)�D)D1JD5רCzD5���d�r@�Vwu�e���������jD5��Ӕ�:j�?4�weQ����������RD5��
�ZD1�D5���~q��ú���`@0�͜`�rD5���^���Q2In�?}<�80ٿbD5�t,@*D5-C2D5���
D5��9?D5��9?D5n���"D5����:D5���BD5���@U����@Y�@Y�@]�==�@]�9�@Y�@]k�8�@Y�@Y
Ba:Bi�m0h9)�y�E�>��j�#,�T���A�y.�rb@�y.΄R@�y.ɐ�?�y.1O1�z.H����@7�������v�?����	޿�����������@������J��������޿���`�k�����@��?iz.�rb@Iz.�7r;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}֔G������i���9���%=7<Q�%J=9�%
V���%�>��)��)��-�F��)Y�5�7�Q�5�>	�9��=���4�?��=fL+��ɾ=���E@��=��C��=��:��=;�:��9�DQEQ�DQ�@e����@i�@i�@msP=�@mm�9�@i�@mq�8�@i�@q
Bq:By�m�h9)��E��=�Ք�#,�/���A�y.]Pb@�y.<bR@�y.�H�?�y.�0�z.H�����������`�.�?���@��ݿ����,K�����`����� 8������@о޿���@<[������ 
�?iz.]Pb@Iz.��o;�z.<�C����ɦ�	�����@9��X�Gy�E�D���E 0>��E�@�Y�E��~j�t���k�t��?���Mb��9�E�@ɺA�E-A	�E\A)�Er�@I�Er�@I��ʡ=i��Q8=���x	?)����@���ɼ���@鼕��@	��^�@)����@�؝���i؝c:��ܭ6z=Q��B=9ݵT+�����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�ϣ�Q���>	�������4�?���CP+��ɾ�����@�����C���C�:���?�:����D�E��D��@u�����@q�@q�@u��=�@uч9�@q�@}|�8�@y�@y
By:B��M�i9)�Y�Eu>�Y|�#,�	��A�x�x�y6�#b@�y6p5R@�y6���?�y66!3�z6H���������������?������ݿ������������D���������������޿����̤������<�?iz6�#b@Iz6W�g;�z6>�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}O�Gɻ{A��zA�����i��3���%?��Q�%S=9�-y9���-�>��)��)��5�F��1Y�5��Q�=�>	�9�	E�:��=��4�?�
M�:��=�S+��ɾ=���M@��=ÔC��=8�:��=��:��=B�:�DYEY�DY�@m�m˻�@i�@q�@uJ�=�@u�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By�U)j9)��E��>�צ#,:���A�y.3�a@�y.R@�y.�b�>�y.��5�z.H��������������?������ݿ�����������Ύ������e��������޿����������� ��?iz.3�a@Iz.�c;�z,��!��!ɦ!�)	�)�]"�@9�e��Gy���H=���->���`e�Y���J+��?o��ʡ�?y�&1���9���Aɺ�麍A	���
A)��hAAI��d�@I���N�i���J>�����)����@���ɼ�(�@����@	����@)����@������i��O6������<Q��>=9���8�����>����������F���Y����Q��>	���u��4�?���W+��ɾ��@��͔C����:����:���D!E!�D!�@5��ٻ�@1�@9�@=#�=�@={�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA�E�i9)�Y�Eu6>���#,3�5��A�y.1�a@�y.�Q@�y.��>�y.��5�z.H����@��������L�?��� �ݿ����������`������>������[�޿����f�������I�?iz.1�a@Iz.��`;�z.@�C����ɦ�	��]�@9�]%�GI��p=)��=������i��?�����=Q�[=9��w����>��	��	��
�F��	Y��лQ��>	��	%�:�����4�?�
%�:��W[+��ɾ-��%@��ՔC��I�:��^�:��C�:�D9E9�D9�@M�_��@I�@I�@UO�=�@UɊ9�@Q�@U��8�@Q�@Q
BY:BYȅq9)��E�>i�mD>I�m��C)���%G	��^~A)��I�5Dտ��5^~A��=��A���#,�O��A	y�x�;�y:w�a@�y:V�Q@�y:���>�y:��4�z:H����`��������/�?����k�ݿ����ܾ�����8������޻������r޿����vࣿ������?iz:w�a@Iz:1�k;�z:=�C��y��yɦy�y	�y����@9����G	�
�=�
�=��
���i�
c:������Q�I=9�%/~���%�>��!��!��%�F��)Y�-J�Q�-�>	�1��5 ��4�?��5(_+��ɾ5M��=@��5ݔC��5�:��5]�:��1�DIEQ�DQ�@e�L���@a�@a�@e��=�@e�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�mmu9)��E�">�o�#,�}i��A�y.x�a@�y.W�Q@�y.���>�y.!4�z.H����@������ �?���`n�ݿ�����������W������ܮ������Y޿�����ͣ����@R%�?iz.x�a@Iz.ճr;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�uh�@9�}Y�Gi�yI�}@Ay�%C=��%33>��%xi�Y�%��� �rh�?gfffff�?�v��/��9�%p
Aɺ!�%��A	�%�A)�%?AI�%��@I�u�Ľi�u�}���uh�>)�uz�@��qɼuҽ@�uļ@	�u��@)�uļ@��}���i�}�<��܍1=Q��C=9ݍ�������>�ݑ�ݑ����F�ݑY��ҺQ���>	���	��:������4�?�
��:���-c+��ɾ�m���@����C�����:���<�:���D�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�@|��@��@��@��>�@�
�9�@��@���8�@��@�
B�:B���y9)��E-->��� #,�R���A�y.)�a@�y.�Q@�y.��>�y.S!4�z.H���� ]���������?���@��ݿ�����H�����`#�����@rb�����`�A޿��� �գ������+�?iz.)�a@Iz.�}i;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]!�@9�]˖G	�y�y�ح���iح�3�����u=Q��X=9���������>����������F���Y��ົQ���>	��������4�?����f+��ɾ�����@����C�����:�����:����D�E��D��@��:��@��@��@��>�@���9�@��@�ҝ8�@��@�
B�:B�ȩ)���E��>�-�&#,�.���A�x�x�@�yB�a@�yBߐQ@�yB;�>�yB��4�zBH�����������H��?�����}ݿ����꽿����_������.%�������(޿����壿����j2�?izB�a@IzB�Wd;�zB9�C������ɦ�香	����Y�@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=\=��=�%>��=�m�Y�=��Q���?#��~j��?V-���9�=�Aɺ9�=r�A	�=�
A)�=�=AI�=?�@ɻq��u|AI���D�i����<����!>)��׻@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�؝���i؝�=��ܵ�]<Q��#=9ݽ0c�����>�������F��Y�
�d�Q�
�>	��	�:�����4�?�
�:��Wk+��ɾ���@����C��D�:��-;��E�:�DIEI�DI�@]����@��@��@�� >�@�"�9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȕ7z9)��E��>�!-#,5	���A�y.�fa@�y.�xQ@�y.�4�>�y.݃3�z.H���������� ,]�?����dݿ��� 7���������������ٺ�����޿���@yΣ�����0:�?iz.�fa@Iz.R[a;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9��Q�@9���G���a=�����Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%"<���]�4�Q�ez=9�e`Ȼ��e?��i��i��m�F��iY�ur��Q�u?	�y��}.��4�?��}-n+��ɾ}����@��}��C��}T�:��}��:��y�D�E��D��@���*��@��@��@��>�@�R�9�@��@���8�@��@�
B�:B���y�9)���E
)>��4#,�����A�y6�ca@�y6�uQ@�y6a3�>�y6�h3�z6H����@l
������T�?���@;Hݿ������������қ�����ĺ����`G�ݿ���`�У������A�?iz6�ca@Iz6�g;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}!�@9�}˖GI��a=)��=�ؕ���iؕo5��ܥ5}�Q��W=9ݭN������>�ݩ�ݩ����F�ݱY�%^ݹQ�%�>	�)��-���4�?��-�q+��ɾ-���=@��-�C��-��:��-3�:��)�DIEI�DQ�@}@�8��@y�@y�@}�>�@}Œ9�@��@�
�8�@��@�
B�:B��Q)��E%
>�z2:#,"����A	y�x�ybqga@�ybPyQ@�yb��>�yb�-4�zbH�����A������[�?�����(ݿ�����������}������sƺ�������ݿ��� 1죿�����I�?izbqga@Izb�Gv;�zb=�C������ɦ�香	������@9���G�dNmea in: $SNTTA,0.225719,,0.226981,,033252.23*56
y��,=����@>���h��Y���/�$��?���Mb�?�V-��9���Aɺ���	��
A)��l9AI��1�@	���=���=I�-ף�i�-/ݼ��-ʡ�)�)��)ɼ)�-ļ@	�))�)��5���i�5�;���E�=Q�E3=9�M̗���M�>��I��Q��U�F��QY�U��9Q�]�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]Av+��ɾ]��m@��]�C��]a�:��]]�:��]F�:�DyEy�Dy�@���G��@��@��@�8)>�@�0�9�@��@�$�8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>�A#,����A�y.7a@�y.�HQ@�y.���>�y.��5�z.H�����;����@!��?�����
ݿ�����������Ԟ������z�������ݿ�����$�������Q�?iz.7a@Iz.>l;�z.<�C��y��yɦy�y	�y��n�@9����Gi��I��?A������i���6����ߒ=Q��d=9��(ƻ����>����������F���Y����Q���>	���t��4�?���y+��ɾ/��
@���C���:��r�:���DE�D!�@5@X��@1�@1�@5�C>�@5��9�@9�@=;�8�@9�@9
B9:BA�-y�9)�9�EU>��FG#,���A�y~�a@�y~�Q@�y~"��>�y~��7�z~H���� !)�������?���@�ܿ����M�������̡�����2��������ݿ�����W������L[�?iz~�a@Iz~�e;�z|������ɦ���	���
}�@9���G	��y���D����Y>�����Y����~j�t����A`��"�?����Mb��9����@ɺ�麕��@	���A)����@I��I�5rh�i�5~����5�%�)�5
�@��1ɼ5��@�5ҽ@	�5��@)�5�@��=���i�=�;���M��;Q�M5=9�U����U�>��Q��Q��U�F��QY�]��Q�]�>	�a�	m�:��e ��4�?�
m�:��e+��ɾeK��u@��e'�C��e��:��e�:��eG�:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��]i��@��@��@�tE>�@�Î9�@��@�V�8�@��@�
B�:B���g�9)�	�E%N>��nM#,?W8��A�x�x�y.�`@�y.��P@�y.�Q�>�y. �6�z.H���� l5������\�?������ܿ��� �������Ĥ����@3й����@�dݿ�����L������e�?iz.�`@Iz.�b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}I�@9�}��Gɻ�|A���������i���B�������Q�b=9�������>��	��	��
�F��	Y�
�лQ��>	�)��-C��4�?��-4�+��ɾ-a��E@��-1�C��-�;��-<;��)�DQEY�DY�@m��{��@i�@i�@m�>>�@m��9�@q�@ul�8�@q�@y
By:B�ȍy�9)��E�>�$UT#,,R��A�y.��`@�y.��P@�y.���>�y.��5�z.H����`�@�����y*�?���`�ܿ����jĻ������������D��������=ݿ�����0�������o�?iz.��`@Iz.�la;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}֗G������a=�ؕ���iؕ,>��ܥ�.=Q��P=9ݵ=໑���>����������F���Y���V�Q���>	���	��:������4�?�
��:�����+��ɾ�y���@���<�C���w�:����:���H�:�D�E��D��@U�����@Y�@Y�@]P>�@e9�@a�@m��8�@q�@q
B�:B��m��9)�y�E�>�CZ#,1l��A�y.��`@�y.p�P@�y.t��>�y.~o4�z.H����@OG����`S'�?�����ܿ����iѻ����`Ԧ����@9f�������"ݿ��� 9�������v�?iz.��`@Iz.��w;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���Gy����(\>��Ga�Y������Mb`���Q���?)\���(��9�f�@ɺ���@	��	A)�"�@I�"�@I��j�<i��xi=�����>)��=�@���ɼ���@鼭��@	����@)����@�ؽ���iؽ�4����<Q��9=9��A������>����������F���Y��h�9Q���>	��������4�?���ʌ+��ɾ�����@���H�C���F�:�����:����DE�D�@% ˑ��@)�@)�@-�S>�@-Y�9�@)�@-��8�@1�@1
B9:B9ȅy�9)��E�>>�ga#,&���A�y.��`@�y.h�P@�y.�`�>�y.ve5�z.H����`�M��������?����i}ܿ���@�R������J����� �*������$ݿ�����1������6{�?iz.��`@Iz.S�m;�z.<�C��A��AɦA�I	�I�U��@9�UʗG�]<No response from remote modem.	�m�=�m�=��u���i�u�D��܅5��Q��b=9݅�\�����>�݉�݉����F�݉Y��IͻQ���>	�����_��4�?�����+��ɾ�����@���R�C�����:����:����D�E��D��@�`&���@��@��@��M>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��-օ9)�9�Ee>)�}/%G	���A)��I���������A����A��g#,ɟ��A�yF#~`@�yF�P@�yFn��>�yF9�zFH�����T�������?���@Fqܿ�����������@�����@�	������Hݿ�������������~�?izF#~`@IzF{�f;�zD��Q��QɦQ�Q	�Y��A�@9���Gi��I��@Ay�5t�=��5�@>��5��Y�5�<�O��n�?���Mb�?�p=
ף��9�5
�@ɺ1�5��@	�5
A)�5���I�5�@I����i��n������)��
�@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍���i؍�9��ܝ
=Q��9=9ݝY�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��׻Q���>	���	��:���	��4�?�
��:�����+��ɾ�����@���\�C�����:���^�:���I�:�D�E��D��@������@��@��@��]>�@���9�@��@�؞8�@��@�
B�:B����9)��E-,>�a�m#,�����A�y6qS`@�y6PeP@�y6?_�>�y6pk;�z6H����@�Y�����p@�?��� ofܿ���@������@_�������ܸ�����q�ܿ��� �⤿������?iz6qS`@Iz6̣b;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9���G	��鬑�إ���iإ�8��ܵ��Q��[=9ݽ�%�����>����������F���Y��L�Q���>	��������4�?�����+��ɾ����U@���e�C�����<�����<����DaEa�Di�@}�!���@y�@y�@}WS>�@}��9�@��@��8�@��@�
B�:B�iŵ�>Iŵ�=ȁ)��E�>��t#,.r���A�y.�9`@�y.�KP@�y.^
�>�y.��;�z.H�����n]���� �
�?��� m_ܿ����e¹���������������������ܿ���@�褿����g��?iz.�9`@Iz.X`;�z,��A��IɦI�I	�Q����@9��A�Gɻ����������i���<���|1=Q�%D=9�-�ʺ����>����������F���Y���f�Q���>	���	�:���]��4�?�
�:���>�+��ɾ�&��@���p�C���^�:���ض:���J�:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-`����@I�@Q�@U�e>�@U/�9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY�I)�Y�Eu>�T�z#,�N���A�y.B`@�y.�SP@�y.���>�y.M;�z.H����@�_�����$�?�����Sܿ�����ṿ����������@ӯ��������ܿ���`�ݤ����`9��?iz.B`@Iz.��q;�z.<�C��A��AɦA�A	�A��.�@9����G������p=y�-`e=��-�G>��-�D�Y�-�y�&1��?�(\����?�~j�t���9�-�Aɺ)�-��@	�-�A)�-~2AI�-��@I�}���i�}C����}d?)�}f�@��yɼ}��@�}ļ@	�}ļ@)�}��@�؍���i؍�=��ܕZO=Q��C=9ݝ�뺑���>�ݡ�ݡ����F�ݡY�U�:Q���>	�����I��4�?�����+��ɾ�D��5@���z�C����:�����:����DAEI�DI�@]�XƼ�@Y�@Y�@]�{>�@]В9�@a�@e0�8�@a�@a
Bi:Bi�M��9)�Y�Eu>�9��#,�)��A�y6E)`@�y6$;P@�y6�n�>�y6�	9�z6H���� �b�������?����(Qܿ���`B������൱�����`��������ܿ���������������?iz6E)`@Iz6J�o;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}H�@9�}��G)��y��I��p=)���=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɹ������]���i�]=��ܽ,�;Q��H=9���������>����������F���Y��Eo�Q���>	��	
�:��0��4�?�
�:���+��ɾd��@����C��$1;���2;��K�:�DAEA�DA�@���м�@��@��@��~>�@���9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B���9)�9�EeU>�Z߇#,�!��A	y�x������ɦ�馹	����S�@9��ØG�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��C�<���33>���C�Y����� �rh�?gfffff�?�� �rh��9��	Aɺ���	���	A)��3AI���@	��=�=I�E�½i�E94���E�A>)�E�@��AɼE�@�E�@	�E��@)�E�@��M���i�Mm<���]�P;Q�]@=9�e�����e�>��a��a��m�F��iY�m���Q�u�>	�q��u��4�?��u#�+��ɾux���@��u��C��u�:��u�:��q�D�E��D��@� �ۼ�@��@��@��>�@�A�9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�ȹ)���E�F>��	�#,;�:��A�y.�_@�y.��O@�y.o|�>�y.a�4�z.H����`2e������[�?���`�Zܿ���@Q�������i������ֲ������&�ܿ����P*��������?iz.�_@Iz.E�b;�z.<�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}�Gi��I��?A�؝���i؝y7��ܥ��<Q��k=9ݭW�9����?�ݱ�ݱ����F�ݱY��,�Q���?	���	��:������4�?�
��:�����+��ɾ�����@�����C���k�:����:���L�:�D�E��D��@��$��@��@��@���>�@�%�9�@��@���8�@��@�
B:B�5��9)�A�E]�=�F�#,T�T��A�yf��_@�yf��O@�yf���>�yf!y7�zfH�����=e�����F[�?����lZܿ����袸�����=�������Է�������ܿ�����v����� ���?izf��_@Izf}Wk;�zf>�C������ɦ���	���5��@9�=�GI�=I�4�i�9��=��?��9ɫ9�=�%C	�99�=�CY�=��j��^�?�D��e������������9UTNmea in: $SNTTA,0.226545,,,,033257.87*4D
	�Y�Yy��=���->���t�Y�������Mb�?o��ʡ�?<�O��n��9���@ɺ�����@	���A)�����I����@������i��c:���Me�<Q�M2=9�U��8��U�>��Q��Q��]�F��YY�]�3�Q�]�>	�a��e��4�?��eҲ+��ɾe����@��e��C��e��;��e�;��a�D�E��D�D�JD��CzD������,p@ü��9�k���������jD���j��^�?�D��e����������RD�I�4�ZD��D�����øp�*ջ��+h@�<��f�Z�rD����%EF�My95�?�ly��QԿbD���@*D�^AC2D���
D�Ф9?D���9?D�	���"D�n���:D�<��BD�����@�q��@�@�@%�>�@=�9�@�@��8�@�@
B:B!�%�9)�a�E�;>�v�#,W�n��A�x�x�@��y��yɦy�y	�y����@9����Gɻ)��)I�u��=i�u;��u�l>)�u��@��qɼu��@�u��@	�u��@)�u��@��}���i�}6��܍�j�Q��X=9ݍ�������>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	�����N��4�?���b�+��ɾ�����@�����C���P�:���
�:����D�E��D��@������@��@��@�^�>�@��9�@��@�֟8�@��@�
B�:B��
[�9)��E5>�O�#,\q���A�yF�_@�yF��O@�yF��>�yFC:8�zFH����@-b���� "2�?�����lܿ����;N��������������������{�ܿ���`�������K��?izF�_@IzF�dj;�zF<�C��Y��YɦY�Y	�Y��.�@9��I�G��
���i�
�3���E=Q�EO=9�E�;;��E�>��I��I��M�F��IY�U�g�Q�U�>	���	��:������4�?�
��:���1�+��ɾ�����@�����C���a�:���a�:���M�:�D�E��D��@����@��@��@�ƍ>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��I�9)��E-->�u-�#,�L���A�yB�_@�yB��O@�yB��>�yB�Q7�zBH������_�����w�?����	|ܿ���`j������������`������`��ܿ�����l����� ��?izB�_@IzBvxe;�zB>�C��Y��YɦY�Y	�Y��&�@9��D�Gy�E�<��E�$>��E���Y�E�/�$��?��S㥛�?���Q���9�Ef�@ɺA�E��@	�ErA)�AI�E�@I���?i��K�������)����@���ɼ���@鼕�@	���@)���@�؝���i؝�5��ܭ�
�Q��D=9�-8;��-�>��1��1��5�F��1Y�=�J�Q�=�>	�A��E$��4�?��E��+��ɾE���M@��E��C��E��:��EO�:��A�DYEY�DY�@u ���@q�@q�@uP�>�@u��9�@q�@u�8�@q�@y
By:B�ȝ[�9)��E�A>��[�#,i9���A	y�x�y6?�_@�y6�O@�y6���>�y6K'6�z6H������]�������?�����ܿ��� i�������T������b������Nݿ��� PI�������}�?iz6?�_@Iz6x�b;�z6<�C��1��1ɦ1�1	�1�U	�@9�U2�G	���=���=������i���6�����Q��W=9���;����>����������F���Y��DD�Q���>	���	�:������4�?�
�:���<�+��ɾ����
@�����C���4�:����:���N�:�DE�D�@-�I��@)�@1�@5v�>�@5ȕ9�@1�@5@�8�@1�@1
B9:B9�	)��E��=i��I����C)��%G	�
	�~A)�	I�E	�W���E	�~A��E	'VA��A�#,x���A�y:_�_@�y:?�O@�y:�]�>�y:�5�z:H����@�Z����@��?����*�ܿ�����������@������@�P�������ݿ����Q)������R{�?iz:_�_@Iz:~h;�z:;�C��y��yɦ�馁	������@9��"�Gy��+=����'>���t�Y���L7�A`�?ˡE����?<�O��n��9���Aɺ�麅��@	��`A)��96AI����@�ؕ���iؕ�5��ܥb�Q��?=9ݥ��:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�׹Q���>	��������4�?���%�+��ɾ����@���ɕC�����:���
�:����D�E��D��@�Я��@��@��@�׉>�@�:�9�@��@�d�8�@��@�
B�:B���)�)�E�>��i�#,@����A�y.B�_@�y."�O@�y.��>�y.2�5�z.H�����7X�����4��?����қܿ�����췿����k�������~�������ݿ����o;������Oy�?iz.B�_@Iz.0�v;�z.=�C����ɦ�	�!�]��@9�]��G	��鬹I�
C�i�
 0=��
���)�
��@��	ɼ
�@�
�@	�
��@)�
�@�����i�8���%�=Q�%S=9�%?�:��%�>��)��)��-�F��)Y�5�8;Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=��+��ɾ=��E@��=ѕC��=k�:��=�:��=O�:�D�E��D��@�8���@��@��@���>�@�{�9�@��@���8�@�@
B:B��)��E	>�-Q�#,��	��A�x�x�y.�_@�y.��O@�y.%�>�y.�e7�z.H�����W����@#��?���@��ܿ����u����� (������Ia�����@#ݿ����~g������yv�?iz.�_@Iz.6�n;�z.<�C����ɦ�!	�!��2�@9��K�G���p=���a=ɻ�{A���{A�ح���iحy7��ܽ�K�Q��Q=9ݽ��:����>����������F���Y��ͩ�Q���>	�����R��4�?���@�+��ɾ�0���@���ٕC����:���¿:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@����@�@�@�>�@�9�@	�@
��8�@	�@	
B	:B�-��9)�9�E]>��{�#,��#��A�y. y_@�y.��O@�y.Wp�>�y.�7�z.H���� LU�������?���`H�ܿ��� I����������� �7����� ]/ݿ����r����� Ns�?iz. y_@Iz.�/i;�z,��9��9ɦ9�9	�9��&�@9��D�Gy�U�L=��Uv>>��U,�Y�U��������?+����?/�$���9�Up	AɺQ�Q	�Q)�UG7AI�U��@I��ף�i��/�<�����=)��
�@���ɼ��@鼥�@	���@)����@�ح���iحo5��ܽPK�Q��;=9ݽ/�:����>����������F���Y��-��Q���>	���	��:���7��4�?�
��:�����+��ɾ�N���@����C����:�����:���P�:�D�E��D��@����@�@�@P�>�@��9�@	�@
Ҡ8�@	�@	
B�:B���)���E
J>�D��#,�m=��A�y67\_@�y6nO@�y6���>�y6��6�z6H�����R����@��?����h�ܿ���@˞�������������Y��������>ݿ���@YU������}o�?iz67\_@Iz6xf;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G)��y��I��a=)���<��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��c:��ܭ�t=Q��L=9��a';����>����������F���Y����Q��>	�)��-��4�?��-"�+��ɾ-k��]@��-�C��-z�;��-T�;��)�D�E��D��@
xh��@�@�@��>�@�9�@�@��8�@�@
B!:BI�A)�Q�Em5>�Ґ�#,!XW��A	y4�x4�y(O_@�yaO@�y���>�y4a5�zH����@�M����@
_�?��� ��ܿ�����k�������������Զ���� Uݿ���`�$�����`�i�?iz(O_@Ize;�z>�C������ɦ���	����i�@9��m�Gi�I�@A�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��Y=����@>����#�Y����A`��"�?���Mb�?{�G�z��9���Aɺ�����@	��)���3AI����@	��=��=I��什i�� 0����l�>)����@���ɼ��@���@	���@)���@������i��O6������Q��+=9��hW;����>����������F���Y����Q���>	���	��:������4�?�
��:����+��ɾ����@�����C���<�:���{�:���Q�:�DE�D�@%@�"��@!�@!�@%z�>�@%�9�@)�@-!�8�@)�@)
B1:B1�)�)�EER>����#,%q��A�y.�b_@�y.�tO@�y.�N�>�y.c�4�z.H������H����@f��?������ܿ���@0������@�������Y������ �dݿ������������e�?iz.�b_@Iz.�ox;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����G������i��E4����k�<Q���=9��%c;���?����������F���Y��;�;Q��?	��������4�?���D�+��ɾ����@�����C�����:���;�:����DE�D�@-@�%��@)�@)�@-�>�@-��9�@1�@5B�8�@1�@1
B9:B9�)�Y�E��=�J��#,����A�yV"J_@�yV\O@�yV���>�yV�6�zVH����@[F������T�?��� f�ܿ����cT������������I඿���@�qݿ�����1����� \b�?izV"J_@IzV�0t;�zT������ɦ�香	���
��@9�
��GTNmea in: $SNTTA,0.227229,,,,033302.72*4A
	����5���i�5�6���E��;Q�ED=9�M;��M�>��I��Q��U�F��QY�]8l�Q�]�>	�Y��]w��4�?��]��+��ɾ]���m@��]	�C��]
�:��]
�:��Y�DyEy�Dy�@���(��@��@��@��>�@�+�9�@��@�i�8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>����#,'ܤ��A�x�x�y2�&_@�y2�8O@�y285�>�y2�M7�z2H������D���� �ӽ?����9
ݿ��� �Ե������������]������@~ݿ����
T������_�?iz2�&_@Iz2��n;�z2<�C��9��9ɦ9�9	�9�E��@9�E��G��Ma=��II�MzC�i�I��M�N?��IɫI�M�-C	�I9�M+DY�M���_���?l�� �����������Iy���=��� 0>������Y���+�����?k�t��?X9��v���9��z�@ɺ�麱	���A)�����I����@ɻ�|A���zAI�;i�`e<���D�)��@��ɼҽ@��@	�ҽ@)�ҽ@��
���i�
f3����Q�M=9�%�;��%�>��!��!��%�F��!Y�-۱�Q�-�>	���	��:���t��4�?�
��:�����+��ɾ�����@����C���/�:�����:���R�:�D�E��D�D�JD�+DzD��Vw�糬y@_.G���x���������jD����_���?l�� ���������RD�zC�ZD��D���ˮ�U�y�8C��3v@���e�rD��N��Y��濶"&��?d���ӿbD�E@*D���C2D�Z��
D�C�9?D�Ф9?D�����"D�	���:D��%�BD�<���@��+��@�@�@�>�@�9�@�@��8�@�@
B!:B!�%֏9)�1�EM1>�{��#,й���A�y.
_@�y._O@�y.���>�y.��8�z.H�����%B����@bo�?�����ݿ���`,n�����`������]������`��ݿ�����t����� 4[�?iz.
_@Iz.ßj;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i��/7����<Q�%J=9�%!;��%�>��)��)��-�F��)Y�5���Q�5�>	�9��=o��4�?��=h�+��ɾ=���E@��=�C��=a�:��=��:��9�DiEi�Di�@}�[.��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)���E>����#,D����A�yR�^@�yR��N@�yR�R�>�yR��7�zRH������>��������?���`�1ݿ���`6������������@�a������ȝݿ�����T����� �V�?izR�^@IzR�6g;�zR=�C��y���ɦ�馁	�����@9��͙GI��=)��=y�uף<��u�@>��u9��Y�u�{�G�z�?���Mb�?�I+���9�u��@ɺq�u��@	�u`A)�u��@I�u��@�إ���iإ C����w�<Q��?=9��F5;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY���y�Q���>	���	��:������4�?�
��:���2�+��ɾ�����@���&�C���M�:���÷:���S�:�DE	�D	�@`�0��@�@�@2�>�@
�9�@A�@Eޡ8�@A�@A
BA:BI���9)�)�EE1>���#,l���A	y�x4<�y6��^@�y6�O@�y63��>�y6�5�z6H������9�����/�?���@�Aݿ����4;������9����� �h�����`p�ݿ������������R�?iz6��^@Iz6�gt;�z6<�C]>JFailed to close latch before timeout.�>��->Hardware Fault�N��@9�R��G	�
�=�	I�Urh�i�U��=��UQ�=)�U��@��QɼU��@�U��@	�U�@)�U��@��]���i�]�:���mϼQ�me=9�m�R;��u�>��q��q��u�F��qY�}�A;Q�}?	�����X��4�?�����+��ɾ�	���@���.�C����:���ף:����D�E��D��@��2��@��@��@���>�@�Ϙ9�@y�@}��8�@y�@y
By:B��U�9)�a�"u@Hardware Fault in component: DDM�E}�=���#,�H��A�y.��^@�y.�O@�y.���>�y.�5�z.H������5�����0	�?����pTݿ��� u��������������Y������j�ݿ���@)�������M�?iz.��^@Iz.�u;�z.=�C6Powering down��4��4�4ɥ4)�e6&G	�y)��I��]�������"\A����@9��(�G��%���i�%�3���]�m=Q�]/=9�]�-;��]�>��a��a��e�F��aY�m��Q�m�>	�q�	}�:��u���4�?�
}�:��u��+��ɾu	��}@��u9�C��uϸ:��u�:��uT�:�D�E��D��@���4��@��@��@�t�>�@���9�@��@�-�8�@��@�
B):BI�
��9)�Y�E�9>��	#,�#&��A�y.6�^@�y.�N@�y.c��>�y.6�5�z.H���� �4��������?�����_ݿ����[������ ������@�#��������ݿ����X �������K�?iz.6�^@Iz.o;�z.<�C�:��@9�:��G	��y�e94=��e�%>��et�Y�e��I+��?#��~j��?<�O��n��9�e��@ɺa�a	�e�	A)�e���I�e��@I��7��i���T=���>)��3�@���ɼ�9�@鼵+�@	���@)��+�@�ؽ���iؽo5����]��Q��h=9����:����>����������F���Y���ĻQ���>	��������4�?�����+��ɾ�+	���@���@�C���T�:���ʢ:����DE�D�@x�6��@�@�@k�>�@E�9�@�@Q�8�@�@
B!:B!��M�9)���E5�=��A#,i�?��A�x�x�@�y2t�^@�y2T�N@�y2��>�y2�k7�z2H���� S4������1�?����xfݿ�����C������������Q������H�ݿ���@bH������J�?iz2t�^@Iz2�i;�z0�B��@9�B��Gɻt��v|A��z���i�z�9���%
��Q�-U=9�-�:��-�>��1��1��5�F��1Y�=Ux�Q���>	��������4�?���\�+��ɾ�C	���@���H�C����:���3�:����D�E��D��@��8��@��@��@�A�>�@���9�@��@�v�8�@��@�
B�:B�ȱ)���"NClearing failed state for component DDM�M����EU�=��+#,��Y��A�y.��^@�y.e�N@�y.��>�y.�J9�z.H�����;5�����^��?����ofݿ����r�����`^�������
��������ݿ��� r}����� +J�?iz.��^@Iz.�d;�z.>�C�N��@9�N��Gy�z��=��z�T>��z�L�Y�z���MbX�?:��v���?��������9�z�	Aɺx�z��@	�z�A)�z�6AI�x����i��1����J<Q�K=9�M	����>������%�F��!Y�%[2�Q�%�>	�)�	5�:��-A��4�?�
=�:��-�,��ɾ-j	��=@��-S�C��-��:��-f�:��-U�:�DIEI�DI,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@]ț9��@a�@a�@e͖>�@e6�9�@a�@e��8�@a�@i
Bi:Bq)��E��=��S#,-�s��A�y.��^@�y.��N@�y.���>�y.�a8�z.H������6�����ɕ�?���`!gݿ���@Z���������������Ե�������ݿ����d�������J�?iz.��^@Iz.�Aa;�z.=�C�Z�@9�ZۙGI�jR=)�j=I�Mj<�i�M���M�H�)�M½@��IɼMҽ@�Mҽ@	�Mҽ@)�Mҽ@��U��i�U,���e��<Q�eE=9�mu����m�>��i��i��m�F��iY�u}\�Q�u�>	�y��}���4�?��}�,��ɾ}�	��� @��}^�C��}v�:��}Υ:��y�D�E��D��@���:��@��@��@���>�@�^�9�@��@�â8�@��@�
B�:B�)���E�~=��;##,����A	y�xp;�y.�~^@�y.b�N@�y.��>�y.f6�z.H�����7����`�>�?��� kjݿ�����s�����@������.���������ݿ��� �+�����`�J�?iz.�~^@Iz.�1_;�z.:�C�N^�@9�Rg�Gi�PI�P)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��u���i�u=����#`�Q��B=9�E9���>������%�F��!Y�%�*�Q�%�>	�1�	]�:��5G��4�?�
e�:��5�,��ɾ5�	��e @��5j�C��5L�;��5 ;��5V�:�D�E��D��@%H<<��@!�@!�@%Ȑ>�@-w�9�@)�@-�8�@I�@Q
BY:BY)��E��=��e)#,@k���A�y.�m^@�y.�N@�y.���>�y.�@3�z.H������7�������?���`3lݿ�����9������z������iC��������ݿ���`�ң����`K�?iz.�m^@Iz.�2^;�z.9�C�N��@9�R��Gb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��Q8=����E>������Y���
ףp=
�?NbX9��?���Q���9��z�@ɺ�����@	���A)�����I��I�%�m>i�%�q���%�>)�%3�@��!ɼ%+�@�%+�@	�%+�@)�%+�@��-���i�-f3���=Lh<Q�=E=9�E�%���E�>��A��A��M�F��IY�M�!�Q�M�>	�Q��U��4�?��UQ,��ɾU�	��e @��Ut�C��Uŧ:��Uף:��Q�DqEq�Dq�@��U=��@��@��@�˓>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E=�=��M0#,G���A�y.�e^@�y.`wN@�y.�#�>�y.,96�z.H�����.>�����ֺ?�����Tݿ����������`x�����`c[����� �ݿ����7+�������P�?iz.�e^@Iz.S�];�z.>�C�N��@9�R��G	�T�T��^���i�^�6���f8�<Q�fe=9�fߐ���j�>��h��h��j�F��hY�n���Q�n�>	�p�	v�:��r���4�?�
v�:��r/,��ɾr�	��v @��r}�C��r��:��r0�:��rW�:�DE�D�@8k>��@�@�@X�>�@��9�@�@3�8�@�@
B!:B!)�)	�)i�-��I�-��)�1�EM1>��x6#,1$���A�x�x�@�yR�V^@�yR�hN@�yR�/�>�yR�M:�zRH������E�������?����u9ݿ����-����@������@zx�����`ߙݿ���@䣤����@�W�?izR�V^@IzR{B];�zP�n��@9�r��G��t��vp=I�z�G�i�x��zo?��xɫx�z�5C	�x9�z٪CY�z�[�L���?�* }�����������xdNmea in: $SNTTA,0.227805,,0.409755,,033307.95*56
y���q=���(\>�����Y���i��|?5�?��Q���?+������9����@ɺ�麝��@	���A)��I����@������i��/7���m8��Q�m3=9ݝ
������>�ݙ�ݡ����F�ݡY�#��Q���>	�����s��4�?����,��ɾ�
��� @�����C���6�:�����:����D�E��D�D1JD5٪CzD5������bn@��in���������jD5�[�L���?�* }���������RD5�G�ZD1�D5�'��t�m�O�0���k@���'�Y�rD5�'%�~�u濳F7�ȩ�?\���>ӿbD5v@*D5�\C2D5�o�
D5��9?D5C�9?D5����"D5����:D5��BD5�%��@u��?��@q�@q�@u�>�@u<�9�@y�@}\�8�@y�@y
By:B�)��E�>��<#,�����A�y.�J^@�y.�\N@�y.�S�>�y.*=�z.H����`�L�����ה�?����!ݿ����ʲ���� �����������������ݿ��� ���������]�?iz.�J^@Iz.)];�z.<�C�f|�@9�fy�GI��^�=i����=�����)��׻@���ɼ�ļ@鼍��@	����@)��ļ@�؝���i؝E4��ܭk�Q��X=9ݭ咻����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��Q���>	�������4�?���L,��ɾ�'
��� @�����C����:�����:����D�E��D��@���@��@��@��@���>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B)��E5�=��C#,����A�y.�A^@�y.{SN@�y.K��>�y.8�=�z.H������O����@6q�?��� �ݿ���`�������<�������x�����@�uݿ������������`�?iz.�A^@Iz.'@];�z.>�C�Nb�@9�Ri�GI�U�<)�U4=��}���i�}%5�������Q��I=9��$�����>����������F���Y���Q���>	���	��:������4�?�
��:���9#,��ɾ�D
��� @�����C�����:���U�:���X�:�D�E��D��@
X�A��@	�@	�@
�>�@
Q�9�@�@��8�@�@
B:B)�9�EM�=���I#,��(��A	y�x�;�y.K-^@�y.+?N@�y.m��>�y.�1;�z.H�����=Q�����0�?����Vݿ���`�d�����`�������5.�����@|sݿ����qĤ���� �a�?iz.K-^@Iz.�];�z.;�C�B.�@9�BI�Gy�-�#<��-^:>��-�D�Y�-�{�G�z�?����K�?�~j�t���9�-	Aɺ)�-��@	�))�-�4AI�)	�=�=�=�=I���D�i����<���&1>)��=�@���ɼ��@���@	���@)���@������i���5����p|�Q��G=9���������>�������F��Y�
�E�Q�
�>	���+��4�?��e',��ɾN
��= @����C����;���;���DIEI�DI�@}XkB��@y�@��@�ƍ>�@�ϕ9�@��@�ȣ8�@��@�
B�:B�)��E��=���P#,G�B��A�y6^@�y6�,N@�y6b�>�y6�{8�z6H�����ZT���� i��?���@kݿ��� �%�����@
�����@�޴����`�iݿ����Iy�����`0d�?iz6^@Iz6];�z6>�C�Nu�@9�RטG��
���i�
�7���E�r�Q�EV=9�M�ẑ�M�>��I��Q��U�F��QY�U�>�Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
m�:��]G+,��ɾ]V
��m @��]��C��]�:��]��:��]Y�:�DyEy�Dy�@��C��@��@��@�4�>�@�1�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�p=i��I��)�-�$G	�E�A)�YI��������A����Aٵ�N?����MA��V#,bi\��A�y:�^@�y:�N@�y:���>�y:��6�z:H������Y����@nf�?��� ��ܿ����/������������������� Vݿ�����D����� }i�?iz:�^@Iz:�]];�z:<�CFPowering up
F"Initializing DDM.�%�@9�%@�G	��鬩y�]Q8=��]�C>��]�ļY�]�
ףp=
�?��� �r�?�~j�t���9�]
AɺY�Y	�]rA)�]z:AI�]�@I�����i���������Լ)����@���ɼ���@鼥��@	����@)����@�ح���iح�:��ܽX<=Q��5=9��eF�����>����������F���Y�����Q���>	�����D��4�?���$0,��ɾ�m
��� @�����C�����:����:����D�E��D��@p�C��@�@	�@
ٌ>�@
�9�@	�@

�8�@	�@	
B:B)�)�EE�=���\#,Cv��A�x�@�x�@�y.	^@�y.�N@�y.��>�y.�n7�z.H����`�b�����qD�?�����ܿ�����ܱ���� w�����@{������ 4ݿ����`e�����@ r�?iz.	^@Iz.Z�];�z.>�C�B��@9�B��Gɻv}A��v~A��z���i�z"<���M�Q�Mf=9�M=ֻ��M�>��Q��Q��U�F��QY�}�úQ�}�>	���	��:������4�?�
��:���4,��ɾ�
��� @���ƖC���k�:����:���Z�:�D�E��D��@��DD��@��@��@��>�@�"�9�@��@�-�8�@��@�
B�:B�����9)���E�>��c#,y���A�y.�^@�y.�N@�y.��>�y.��:�z.H������j�����7N�?���`��ܿ���`'ڱ�����������g������@�ݿ��� �Ȥ���� �y�?iz.�^@Iz.+h];�z.:�C�:��@9�:��G��F���i�F�9���Nߚ:Q�RV=9�R����R�>��P��T��V�F��TY�V���Q�Z�>	�X��Z���4�?��Z8,��ɾZ�
��b @��ZϖC��Z�:��Z�:��X�DhEh�Dh,jB*** querying acoustic contact ***�Ch�Ch�@r �D��@t�@t�@v#�>�@vǕ9�@t�@vN�8�@t�@t
Bx:Bx)�)�EE(=�8j#,�����A�y2^@�y2�N@�y21��>�y265=�z2H����`0p������p�?����y�ܿ��������`x�����@䴿���@��ܿ����������@�~�?iz2^@Iz2�9];�z2;�C�N��@9�R��GI�b�<)�`y�=�'=��=�'>��=ף�Y�=�ˡE����?ˡE����?{�G�z��9�=G	Aɺ9�=��@	�=�A)�=�3AI�9I���ļi��;߽���~j>)��p�@���ɼ��@鼍��@	��ҽ@)���@�ؕ���iؕ%5��ܥU��Q��;=9ݭ�_�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��=:Q���>	���	��:���6��4�?�
��:���"<,��ɾ��
��� @���ؖC���Y�:���'�:���[�:�DYEY�DY�@mx0E��@i�@i�@m6�>�@m;�9�@q�@ur�8�@q�@q
B�:B�)��E��=���p#,�����A	y�x�y.	^@�y.�N@�y.�\�>�y.O�<�z.H����@s������q�?�����ܿ���@��������~�������ڴ�����'�ܿ���@���������?iz.	^@Iz.iF];�z.:�C�j��@9�j�Gi�lI�l)�ly�lv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�%�=�%�=��5���i�5:���m��Q�uN=9݅:�����>�ݑ�ݙ����F�ݡY�j�9Q���>	��������4�?����?,��ɾ��
�� @����C���b�;���#�;����D�E��D��@��~E��@�@�@\�>�@��9�@	�@
��8�@	�@1
B9:BA)��E�>�Cw#,-����A�yv�^@�yv�N@�yv5��>�yv�u9�zvH������u�����i�?������ܿ����@������������@[���������ܿ����Ƭ������݄�?izv�^@Izv<�];�zv>�C�e��@9�ez�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�%��;��%.>��%�D�Y�%��~j�t�x?��(\���?�~j�t���9�%�@ɺ!�!	�!)�%��@I�%"�@I�u��>i�u�ƾ��u��)�uz�@��qɼuM�@�u��@	�uļ@)�q��}���i�}3��܍/A�Q��9=9ݍ�Һ����>��)��1��5�F��1Y�5�	:Q�=�>	�9��=x��4�?��=+D,��ɾ=�
��M @��=�C��=��:��=��;��9�DyEy�Dy�@�0�E��@��@��@�mq>�@�W�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E
>�X>}#,"����A�y.�^@�y.nN@�y.��>�y.U�7�z.H�����y�����V�?������ܿ���@�������+�����@���������ܿ���`p�������}��?iz.�^@Iz.�^;�z.<�C�:��@9�:Z�G	�<�<��J���i�J�8���RǗ�Q�Ro=9�R�5���R?��T��T��V�F��TY�Z���Q�Z?	�\�	b�:��^���4�?�
b�:��^7G,��ɾ^�
��b @��^�C��^�:��^��:��^\�:�DhEh�Dh�@v�F��@t�@t�@v�j>�@v(�9�@t�@vͤ8�@t�@x
Bx:B|)�|	�|i�I�)���E
)>�F'�#,�k��A�x&�@�x&�@�yV�	^@�yV�N@�yV���>�yV�5�zVH�����~}�����N<�?����Qsܿ����1�����`������`a��������ܿ���`�F����� ��?izV�	^@IzV�3_;�zT�b��@9�bq�G��d��fa=I�fII�i�d��f�?��dɫd�f� C	�d9�fT�CY�f�v�����?rB4��������������drTNmea in: $SNTTA,0.228455,,,,033312.80*44
ɻ~|A��~|A��~���i�~:���
'1<Q�
C=9��9����>�������F��Y���Q�%�>	�!��%���4�?��%/K,��ɾ%�
��5 @��%��C��%�:��%��:��!�DAEA�DADIJDMT�CzDM�XAG��Bn@�I�	FPn���������jDM�v�����?rB4������������RDMII�ZDI�DM�z��2
�m�^�$hl@�>�a�X�rDM���mXJ\�4�E���?���=�ҿbDM��@*DM`C2DMpo�
DM��9?DM��9?DM����"DM����:DM��BDM���@m�EF��@i�@i�@m�o>�@mU�9�@i�@m�8�@q�@q
Bq:By)��E�\=��P�#,�C+��A�y.P^@�y.0 N@�y.R��>�y.��6�z.H���� &�������Q�?����iWܿ��� |������G������/s�����@z�ܿ����em����� Ó�?iz.P^@Iz.��_;�z.;�C�B��@9�BJ�Gy�5t�<��5�#>��594�Y�5�<�O��n�?{�G�z�?�I+���9�5�Aɺ1�5��@	�5`A)�53AI�1I��/ݽi���R>�����=)��(�@���ɼ��@鼅/�@	��ҽ@)���؍���i؍�8��ܝ@��Q��B=9ݝU������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�7*:Q���>	���	��:������4�?�
��:����N,��ɾ��
��� @����C�����:�����:���]�:�D�E��D��@��F��@��@��@��g>�@��9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�)��E�=�48�#,zE��A�y.�^@�y.�%N@�y.D$�>�y.�d;�z.H�����ʉ��������?�����=ܿ��� "-������T�����@#��������ܿ����������<��?iz.�^@Iz.��_;�z.>�C�N:�@9�R�GI�5=)�5C=��M���i�M�9��܅5ԼQ��L=9ݍ9������>�݉�݉����F�ݑY���S:Q���>	��������4�?����R,��ɾ��
��� @����C�����:�����:����D�E��D��@�� G��@��@��@�]>�@���9�@��@�&�8�@��@�
B�:B�)���E
�=��d�#,�_��A	y,�x.4<�yn^@�yn�.N@�ynͤ�>�yn(?�znH����@�������|��?����y-ܿ����$Q������H�������������ىܿ���@�^�����`|��?izn^@Izn��_;�zn:�C�v��@9�v֗Gy��ף<����B>���ף�Y���{�G�z�?R���Q�?{�G�z��9��(Aɺ�����@	���A)���1AI���@	���=���=I�5��i�5�!���5C�=)�5�@��1ɼ5ҽ@�5ļ@	�5ļ@)�5ļ@��=���i�="<���M1�Q�M>=9�U.���U�>��Q��Q��U�F��QY�]�:Q�]�>	�a�	m�:��e4��4�?�
m�:��e$W,��ɾe�
��u @��e�C��eC�:��e��:��e^�:�D�E��D��@�p�G��@��@��@�P>�@�d�9�@��@�A�8�@��@�
B�:B�)��E��=����#,��x��A�y6�^@�y6�,N@�y6�)�>�y6Z�=�z6H�����~�����@���?����i ܿ����bK������������@�贿����|ܿ���@:?��������?iz6�^@Iz6֨_;�z6=�C�N��@9�R��G��
���i�
8���E��Q�E]=9�M&���M�>��I��I��U�F��QY�U���Q�U�>	�Y��]���4�?��][,��ɾ]��m @��]�C��]~�:��]ף:��Y�DyEy�Dy�@�8AH��@��@��@��G>�@�ڑ9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B�)��E�n=)��
�$G	�)�I�E����A��E�A�[t�#,�����A�y.L ^@�y.,2N@�y.���>�y.Y�<�z.H���� ������@��?�����ܿ����``��������������ٴ�����>rܿ���@����������?iz.L ^@Iz.�_;�z.:�C�f7�@9�fv�G	�9�9��M���i�Mc:��ܝ�ּQ��E=9ݥ\Ӻ����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��Q:Q���>	���	��:������4�?�
��:���{_,��ɾ���� @���)�C���#�:���w�:���_�:�D�E��D��@���H��@��@��@��<>�@�}�9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�)�)�E��=�$��#,�����A�x�x�y.Z^@�y.:/N@�y.�l�>�y.�9�z.H����࢕�����ٓ�?�����ܿ�����W������8������d��������fܿ��� ɤ��������?iz.Z^@Iz.'1_;�z.>�C�N�@9�RX�Gy��;�=����@>�����Y�����C�l�?���Mb�?+������9���Aɺ�麑	���A)��3AI��"�@ɻ�}A���I���?i��E6�����&�)����@���ɼ���@���@	��ҽ@)��ҽ@������i��%5����g�Q��D=9��[����>�������F��Y�
��Q�
�>	������4�?���c,��ɾ7�� @��3�C��*�:���:���D)E)�D)�@=��I��@A�@A�@E�6>�@E%�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=�W��#,4e���A�y.=^@�y.1N@�y.�1�>�y.��6�z.H�����3���������?����Uܿ����q_������������`�r�����`K`ܿ����)r�����`|��?iz.=^@Iz.��^;�z.<�C�N��@9�R)�G��^���i�^:���f�ԼQ�f`=9�fš���f�>��h��h��j�F��hY�nM�9Q�n�>	�p��r���4�?��r�g,��ɾrY��v @��r=�C��r�:��r�:��p�D|E|�D|,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@p�J��@�@�@�,>�@C�9�@�@��8�@�@
B!:B!)�A�E�u=�7��#,P���A�yB%^@�yB�6N@�yB�g�>�yB��7�zBH������������&��?��� eܿ����s������#�������������Tfܿ���`���������?izB%^@IzB��^;�zB=�C�N��@9�N4�GI�b%=)�b=y�=��=��=�S>��=`�Y�=��������?��"��~�?y�&1���9�=G	Aɺ9�=��@	�=`A)�=�4AI�9I���T�i���z>����=)����@���ɼ�ļ@鼁	����@)��ļ@�ؕ���iؕ%5��ܥD�;Q��==9ݥy:����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�1U:Q���>	���	��:������4�?�
��:���
m,��ɾ�{��� @���I�C���
�:���Ǻ:���`�:�DqEq�Dq�@��_K��@��@��@�</>�@�M�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�Jڽ#,7���A	y4<�x�y.�&^@�y.�8N@�y.ٞ�>�y.��;�z.H���� ������Iɹ?���@�ܿ��� !x������d�����@7״������lܿ����z��������?iz.�&^@Iz.tw^;�z.<�C�jM�@9�j�Gi�lI�l)�ly�lv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�%�=�%�=��5���i�5L=���m
�Q�uN=9�}"�:����>�ݑ�ݑ����F�ݡY��9Q���>	��������4�?����q,��ɾ���� @���T�C����;���˻;����D�E��D��@=�JL��@9�@A�@E�>�@E��9�@A�@Eʥ8�@I�@I
BQ:BY)���E�>����#,����A�y.U,^@�y.5>N@�y._��>�y.Ԙ@�z.H���������� k�?���@Gܿ����������� L�������0������rwܿ����ڍ��������?iz.U,^@Iz.�[^;�z.;�C�NB�@9�R��Gb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�ؕ��iؕ\1���KP�Q�?=9�%*�:��-�>��1��9��=�F��9Y�M�T:Q�U�>	�i�	��:��m���4�?�
��:��m�v,��ɾm���� @��m`�C��m��<��mɋ<��ma�:�DE�D�@�8M��@�@�@>�@�9�@�@ޥ8�@�@
B!:B!�%��9)�i�E�;>���#,��-��A�y.�/^@�y.�AN@�y.o�>�y.�A�z.H�����ύ����`��?���@�$ܿ����
������ ��������J������؃ܿ��� D������ ŝ�?iz.�/^@Iz.�`^;�z.=�C�:4�@9�:֖G	�@�@y�j��=��jQ8>��j�ļY�j���|?5^�?
ףp=
�?�~j�t���9�j�	Aɺh�j��@	�j�
A)�j�1AI�j1�@I�C��i�C�<���Լ)�׻@��ɼ���@	���@)���-���i�-,>���5���Q�5Z=9�=�;��=�>��A��A��E�F��AY�Mq:Q�M�>	�I��M���4�?��M�z,��ɾM���� @��Mi�C��M#�<��M�<��I�D�E��D��@p#N��@�@�@B>�@?�9�@!�@%�8�@!�@!
B!:B)���9)�!�E=�=����#,J�G��A�x �x �y^K7^@�y^,IN@�y^���>�y^�`=�z^H����੉�������?���`�5ܿ����!�������7�����������`t�ܿ�����,������<��?iz^K7^@Iz^8L^;�z^<�C�jN�@9�jI�G��l��lI�n��E�i�l��n?��lɫl�n�C	�l9�nǫCY�n��\T���?6��LT�����������lzTNmea in: $SNTTA,0.229022,,,,033317.65*4F
��
���i�
�6�����Q�L=9�%�-;��%�>��!��!��%�F��!Y�-ɔ:Q�-�>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5�~,��ɾ5���E @��5s�C��5Ǻ:��5w�:��5b�:�DIEQ�DQDYJD]ǫCzD]����d��n@c��s�m���������jD]��\T���?6��LT���������RD]��E�ZDY�D]��)�}n����&R�k@.qA��X�rD]�z�*^3�����Sx��?:�M�F�ҿbD]@*D]R\C2D]�s�
D]��9?D]��9?D]����"D]����:D]���BD]���@}@O��@y�@y�@}�=�@}5�9�@y�@}�8�@��@�
B�:B�iŕa=Iŕ�=�U��9)�a�E}�=���#,߉a��A�y.D^@�y.�UN@�y.���>�y.q|7�z.H�����J������9*�?�����Jܿ����bײ�����~������fٴ����`$�ܿ���@}�������̕�?iz.D^@Iz.�=^;�z.;�C�B��@9�Bk�Gy�MQ8=��M�Q>��M`�Y�M�
ףp=
�?>
ףp=�?y�&1�|�9�M�
AɺI�I	�M�A)�M�4AI�M?�@I���D;i��`廉��$>)��p�@���ɼ�ҽ@鼕ҽ@	��ļ@)��ҽ@�؝��i؝�-��ܭ��<Q��B=9ݵ�P;����>�ݱ�ݹ����F�ݹY����:Q���>	�����1��4�?���ƃ,��ɾ���� @���~�C�����:�����:����D�E��D��@��O��@��@��@��>�@�V�9�@��@��8�@��@�
B:B����9)���E>��(�#,Rc{��A�y.�X^@�y.�jN@�y.�V�>�y.�05�z.H�����~������o�?�����\ܿ���@�������������`�ߴ�����`�ܿ����w;������)��?iz.�X^@Iz.S<^;�z.<�C�:��@9�:r�GI�r=)�rp<��z���i�z/7���e!a;Q�eO=9�mZ;��m�>��i��i��m�F��qY�uR;Q�u�>	�y��}���4�?��}\�,��ɾ}��� @��}��C��}y�:��}Ҩ:��y�D�E��D��@�@�P��@��@��@��>�@���9�@��@�#�8�@��@�
B�:B���)���E�>�M�#,=���A	y�;�x�;�y>~o^@�y>_�N@�y>	��>�y>��6�z>H�����Ry����@�ֺ?���@�lܿ���@�k������T�������#������{�ܿ����	_�����`���?iz>~o^@Iz>Fy^;�z<�R��@9�R�G��E���i�E3���m�;�Q�uJ=9���G;����>��	��	��
�F��	Y�vV;Q��>	��	%�:����4�?�
%�:��K�,��ɾ%��% @����C���:��k�:��c�:�DYEY�DY�@m�QQ��@i�@i�@m��=�@m=�9�@q�@u2�8�@q�@�
B�:B�)ť|A	ť|Aȍ��9)���E*>��:�#,����A�y6*�^@�y6�N@�y6���>�y6nu:�z6H����`�s������_�?����zzܿ���`�dz���� ;��������������f�ܿ��� Wˤ��������?iz6*�^@Iz6�d^;�z4�N��@9�R�Gy�M>��M/>��M���Y�M���K7�A�?���S��?���Q���9�Mf
AɺI�Mr�A	�M
A)�M4AI�MV�@I���'>i��Q������#<)����@���ɼ���@鼝��@	����@)����@�إ���iإ�3��ܵa�Q��F=9ݵ�B;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��e�;Q���>	�����k��4�?���8�,��ɾ�I��U @�����C����<����<����DaEa�Da�@�R��@��@��@�l�=�@�8�9�@��@�@�8�@��@�
B�:B���)���E5.>��"�#,�����A�y.�^@�y.�N@�y.�)�>�y.a-=�z.H������n�����ջ?����L�ܿ���`������@s����������`��ܿ�����������a��?iz.�^@Iz.WJ^;�z,�fR�@9�f��G	�9�9��M���i�M8��܅,�Q��M=9ݍ?5;����>�݉�݉����F�ݑY���o;Q���>	���	��:������4�?�
��:���2�,��ɾ�o��� @�����C���4�:���4�:���d�:�D�E��D��@�p�R��@��@��@�,�=�@�]�9�@��@�L�8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E��=i��>I�)�]�%G	�q)��I��
��������A�dL�#,W����A�x�x�@�y.W�^@�y.8�N@�y.���>�y.�;�z.H���� @i����@uG�?��� i�ܿ����;�������������@��������ܿ����������� �?iz.W�^@Iz.��^;�z,�BZ�@9�B��Gy�mt=��m^:>��m�D�Y�m�<�O��n�?����K�?�~j�t���9�m��@ɺi�m��A	�i)�m���I�iɻ}|A��yI��-��i����<���ff�)��3�@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i���6����;Q��E=9���:;����>����������F���Y��R�;Q���>	�����z��4�?���t�,��ɾ�}��� @�����C�����:�����:����D	E	�D	�@@�S��@�@!�@%�=�@%1�9�@!�@%Y�8�@!�@!
B):B)i�5�=I�5�=�)�!�E=�=��v�#,&����A�y.��^@�y.��N@�y.�^�>�y.��7�z.H������c�����ﭼ?���@��ܿ��� �����@������ ������`�ݿ�����w�����`{�?iz.��^@Iz.��^;�z,�N��@9�RC�G��^���i�^�@���fAu�Q�f]=9�f�P;��f�>��h��h��j�F��hY�n��;Q�n�>	�p�	v�:��rI��4�?�
v�:��rA�,��ɾr���v @��r��C��r��:��r��:��re�:�D|E�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�ST��@�@�@��=�@�9�@�@b�8�@�@
B!:B!��)�	�E%�=��^#,� ��A�y~��^@�y~�
O@�y~���>�y~~�3�z~H�����!^���� ��?���@��ܿ�����C�����@$������������`"ݿ���@I�����@�v�?iz~��^@Iz~Ǝ^;�z~:�C�=��@9�E/�GI�u�<)�u�<y���m=����J>���C��Y���V-��?��MbX�?�� �rh��9����@ɺ����A	���A)��I��d�@��U��i�U(.���e�Q�e3=9�e�,;��m�>��i��i��m�F��iY�u�R;Q�u�>	�y��}w��4�?��}d�,��ɾ}���� @��}ƗC��}��:��}�:��y�D�E��D��@��U��@��@��@�T�=�@�d�9�@��@�k�8�@��@�
B�:B�ȑ)�A�E�>�ψ#,�`0 ��A	y�x�y.=_@�y.O@�y.8��>�y.ȝ4�z.H������X�����NJ�?����7�ܿ���@j���������������B������"5ݿ���@�����@r�?iz.=_@Iz.�^;�z.>�C�N��@9�R<�Gi�PI�RAA)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�m;i�mY=��m��>)�m��@��iɼm��@�m��@	�m��@)�m��@�إ��iإ�2������;Q��B=9��G;����>�������F��Y�%7;Q�-�>	�Y�	e�:��]���4�?�
m�:��]B�,��ɾ]���� @��]їC��]��;��]6�;��]f�:�D�E��D��@���U��@��@��@��=�@���9�@��@�u�8�@��@�
B	:B)�	���W�9)�!�EMR>��p#,<J ��A�y.�_@�y.x&O@�y.J�>�y.�M9�z.H�����~S��������?��� ��ܿ���@h������@�������u��������Gݿ�������������l�?iz.�_@Iz.��^;�z.:�C�:K�@9�:
�GJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
=��ܵ�ԼQ��`=9ݽ<c;����>�ݹ�ݹ����F���Y��6�:Q���>	�������4�?���<�,��ɾ����� @���ڗC�����:�����:����D�E��D��@�x`V��@��@��@��|=�@��9�@�@|�8�@�@
B	:B	�
��9)��EE>�b�#,�d ��A�y.;_@�y.+O@�y.���>�y.Ҝ?�z.H������O�����"ӽ?������ܿ������������������������ ;Vݿ����|G�����@�h�?iz.;_@Iz.d�^;�z.;�C�:��@9�:��G	�<�<y�f�D;��f�G>��f�D�Y�f��~j�t�h?�(\����?�~j�t�h�9�f��@ɺd�d	�f�A)�fr�@I�fr�@I�馾i�xi>����)�3�@��ɼ�@�t�@	�)���%���i�%%5���5�w�Q�5S=9�=�);��=�>��9��A��E�F��AY�E@?:Q�M�>	�I��M���4�?��Mv�,��ɾM���] @��M�C��MX�:��M3�:��I�DiEi�Di�@}�W��@y�@y�@}�=�@�ч9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)��E�=���#,f�} ��A�x�x�@�yR� _@�yR�2O@�yR�l�>�yR�h@�zRH������J��������?��� f�ܿ���`�õ���� y������T6�������gݿ���`�Z�����@d�?izR� _@IzR��^;�zR>�C�^^�@9�^{�G��`��bp=I�b�K6�i�`��bj?��b��>ɫ`�b�,C	�`9�bJ�CY�b���M9�?�BH�������������`nTNmea in: $SNTTA,0.229701,,,,033322.49*41
��z��i�z�+���R_�Q�M=9�
�G;��
�>��	��	��
�F��Y�Ԕ:Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:��̳,��ɾ���- @���C����:���:��g�:�D9E9�D9DAJDEJ�CzDE��P9��Mp@���!�$l���������jDE���M9�?�BH�����������RDE�K6�ZDA�DE�qq�s�p�?M3x'i@��X�[�rDE�2xx�p�翩�����?F0#�
�ԿbDEy�@*DE;IC2DE}��
DEѤ9?DE��9?DE���"DE����:DE���BDE����@e(�W��@a�@a�@ed=�@eq�9�@i�@m��8�@i�@i
Bi:Bq�Q)�a�E��=�	�%#,ۗ ��A�yrd(_@�yrE:O@�yr�/�>�yr)�<�zrH����`�D����`���?���@�	ݿ�����ڵ������������������@}}ݿ���`|餿�����^�?izrd(_@Izr��^;�zr;�C�~��@9�~�Gy��h�=���v>>����D�Y����V-�?+����?�~j�t���9��f�@ɺ�麭-A	��;
A)�����I���ؽ���iؽ%5����ES�Q��>=9���b;����>����������F���Y����:Q���>	�����7��4�?���a�,��ɾ����� @�����C���K�:����:����D�E��D��@�<X��@�@�@�.<�@�9�@�@��8�@�@
B:B!��)�1�Ee�=���+#,��� ��A�y.1_@�y.�BO@�y.b�>�y.8�z.H����@�=����@��?����u%ݿ����E������`�������1ᶿ���@��ݿ����c����� WX�?iz.1_@Iz.��^;�z.<�C�N��@9�R	�GI�4=)��=I���E�i���������>)��
�@���ɼ���@鼉	��O�@)��t�@�ؕ��iؕH-����1��Q��K=9���;����>����������F���Y��)�:Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����,��ɾ����� @����C���@�:�����:���h�:�D�E��D��@
8�X��@	�@	�@
B'<�@
�9�@�@��8�@�@
B:B�)�!�E=�=��2#,0�� ��A	y�xp;�y.�9_@�y.�KO@�y.@ �>�y.ֶ5�z.H���� �5�������?���`eBݿ�������������������׶�������ݿ����������@Q�?iz.�9_@Iz.8�^;�z,�N��@9�N=�G	�
�=�	�����i��7���%)�<Q�%U=9�%w�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5[�:Q�5�>	�9��=���4�?��=��,��ɾ=
��E @��=�C��=?�:��=v�:��9�DQEQ�DQ�@m`�X��@i�@i�@m̨<�@m��9�@i�@u��8�@q�@q
Bq:B��-,�9)�9�EU>���8#,�^� ��A�y6RL_@�y63^O@�y6�>�y6��7�z6H����@�-�����C|�?���@|[ݿ�����H�����@2�����@�'��������ݿ����HV�����`}I�?iz6RL_@Iz6 �^;�z6>�C�NE�@9�RΓGy�MS�=��M�D>��M��Y�M��"��~j�?�~j�t��?/�$���9�M�AɺI�M�A	�M�A)�MvBAI�M��@I��X9>i���u����"۽)��f�@���ɼ�鼝��@	����@)����@�إ���iإ�6��ܵ�V�Q��A=9ݵ��;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���0;Q���>	���	��:������4�?�
��:���|�,��ɾ�4
��U @����C�����<���h�<���i�:�DaEa�Da�@��X��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B�ȥ�9)��E�!>�?#,:� ��A�y.�U_@�y.�gO@�y. ��>�y.�9�z.H���� �&����@鮾?�����qݿ���`�e������]�������T������J�ݿ����eq������"C�?iz.�U_@Iz.��^;�z.;�C�:T�@9�:דG	�p�p��z���i�z8���E$�;Q�ER=9�E�;��E�>��I��I��M�F��IY�U��:Q�U�>	�Q��Ul��4�?��U��,��ɾUS
��e @��U!�C��U��:��U�:��Q�DqEq�Dq�@�(�X��@��@��@���9�@�g�9�@��@��@��@�
B�:B��u�9)��E��=)�-�%G	�A)�YI��hg�������gA�:�E#,�!��A�x,�x,�yJ}i_@�yJ^{O@�yJ��>�yJc9�zJH���� )�����5�?��� *�ݿ���@ä������!�����@/������ �޿���@Hl������&<�?izJ}i_@IzJ9�^;�zJ<�C�^��@9�^^�Gy����=���94>������Y���㥛� ��?�I+��?��~j�t��9���Aɺ�麅A	���A)��hAAI��ɻ�{A����؝���i؝�:��ܥ�j�Q��D=9ݭ
�;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�!;;Q���>	���	��:���9��4�?�
��:����,��ɾ�l
��� @���+�C���;���-;���j�:�D�E��D��@
XX��@	�@	�@r��@(�9�@�@��8�@�@
B:Bi�%?I�%l>��ˍ9)�Y�E��=�6%L#,��2!��A�y.��_@�y.��O@�y.���>�y.��7�z.H����@����� +W�?���@�ݿ���@������������С������8޿�����<�����`�4�?iz.��_@Iz.�^;�z.;�C�R��@9�Vw�GI���=i�94�����=)�p�@��ɼ^�@��@	�^�@)�^�@����i��1����R<Q�%T=9�%a�;��%�>��)��)��-�F��)Y�5p;Q�5�>	�1��5 ��4�?��5��,��ɾ5�
��E @��54�C��5��:��5��:��1�DQEQ�DQ,UB*** querying acoustic contact ***�C��C��@��$W��@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B����9)�!�E=�=��S#,��L!��A�y63�_@�y6�O@�y6���>�y6�;6�z6H����`�
��������?������ݿ���@G5������Ⱥ����@��������;<޿�����������
-�?iz63�_@Iz6��^;�z4B`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-$�@9�-�Gi�1I�1I�U=)�Up<�ؕ"��iؕ�(��ܥ��Q��=9ݭP};����>�ݩ�ݱ����F�ݱY��%;Q���>	���	��:������4�?�
��:���2�,��ɾ��
���!@���@�C�����:����:���k�:�D�Ea�D��@���U��@��@��@�����@�v�9�@��@���8�@��@�
B!:B)�U|�9)�i�E}{>��6Y#,H�f!��A	y�x�;�y.r�_@�y.S�O@�y.
��>�y..:6�z.H���������� 8�?����,�ݿ��� ���������������������U޿��� �������5&�?iz.r�_@Iz.!�^;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�E3�@9�E%�G)�Iy�I]�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�;���C>��94�Y������Mb`?��� �r�?�I+���9���@ɺ��A	��
A)��@I�I�5/�<i�5`�<��5j<�)�5��@��1ɼ5t�@�5��@	�5t�@)�5��@��E��i�E�+���u��;Q�}M=9�}@�;��}�>�݁�݁����F�݁Y���;Q���>	��������4�?���u�,��ɾ��
���!@���J�C�����:�����:����D�E��D��@�pqT��@��@��@�u��@j�9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)�)�)�EMR>��`#,���!��A�y.��_@�y.��O@�y.��>�y.��5�z.H�����>������JH�?������ݿ���@�������@(������/7������i޿������������!�?iz.��_@Iz.l�^;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��<���E1�Q�Ew=9�E��;��E?��I��I��M�F��IY�U	�;Q�U?	�Y��]Z��4�?��]��,��ɾ]�
��e!@��]R�C��]3�:��]i�:��Y�DqEq�Dq�@m��R��@i�@i�@uۼ�@u��9�@q�@u��8�@q�@q
By:Byȅ��9)��E�=>�If#,]�!��A�y.d�_@�y.FP@�y.�A�>�y.�Q3�z.H����������� ���?����v�ݿ����!p������8������^����� �}޿��� }���������?iz.d�_@Iz.^t;�z.=�C��9��AɦA�A	�I��U�@9����G���p=���y���=����H>������Y���T㥛� �?J+��?V-���9���Aɺ�麥�A	��|A)��EAI����@ɻ�|A���I�m�i�m�=��m��=)�m(�@��iɼmA�@�mA�@	�mA�@)�mA�@��u��i�u\1��܅h
�Q��8=9݅�T;����>�݉�݉����F�݉Y��x�;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����,��ɾ��
���!@���]�C���>�:���,�:���l�:�D�E��D��@�(Q��@��@��@��,��@�ۂ9�@��@�}�8�@��@�
B�:B��[�9)�1�EMR>��sl#,G;�!��A�x(�x(�yZ`@�yZ�%P@�yZ�H�>�yZ�1�zZH����������� ���?���@H޿�����׸�����������@7������`˚޿�����o��������?izZ`@IzZ��o;�zX������ɦ�香	����3�@9����GI��,�i������?���7�>ɫ�髭�$C	��9��ԬCY������? �?�5cԣ��������������TNmea in: $SNTTA,0.230403,,,,033327.36*45
�����i�o5���}�3�Q�}\=9݅T�;����>�݁�݁����F�݉Y���;Q���>	�����@��4�?���
�,��ɾ��
���!@���g�C�����:���H�:����DE�DDJDԬCzD�����B�p@;Ui��j���������jD����? �?�5cԣ����������RD,�ZD�D�	14Ԅp��TYeY]g@"�}�>L^�rD�6�yA�w��K=�M�?�Lj�^pֿbD��!@*D�:C2D&��
D��9?DѤ9?D���"D���:D~��BD����@=�N��@9�@9�@=+=��@=h�9�@A�@Ew�8�@A�@A
BA:BI�M7�9)�Y�Eu>�
[s#,�!��A�y.�(`@�y.�:P@�y.i+�?�y.��2�z.H������������\��?�����/޿����%�����`�������Nո���� n�޿����5������@��?iz.�(`@Iz.)g;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}\�@9�}��G������i���9���eOK<Q�eL=9�m��;��m�>��i��i��u�F��qY�uO;Q�}�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}v�,��ɾ}�
���!@��}q�C��}�:��}I�:��}m�:�D�E��D��@��QL��@��@��@��(��@���9�@��@�r�8�@��@�
B�:B�ȍI�9)��E��=�3�y#,[��!��A�y.�0`@�y.~BP@�y.J��?�y.��7�z.H��������������?��� �D޿���`S.������5�����@�9��������޿����9����� ��?iz.�0`@Iz.V�b;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}F�Gy�M��=��M�F>��M+�Y�M���ʡE��?�E�����?L7�A`堿9�M�AɺI�MMA	�M�A)�M1FAI�M�@	�]�=�]�=I��/ݽi��������;)��f�@���ɼ�t�@��O�@	��^�@)��^�@������i���D���n.�Q�@=9�
��;��
�>�������F��Y�’:Q��>	�!��%ӷ�4�?��%(�,��ɾ%��-!@��%|�C��%��:��%;�:��!�D9E9�D9�@M�gI��@Q�@Q�@U�r��@U��9�@Q�@Uj�8�@Q�@Q
BY:BY)�e{A	�a�-	�9)��E� >��l�#,�"��A	y�x�y.�=`@�y.�OP@�y.���?�y.��<�z.H������������G�?�����S޿��� W������E��������������&�޿���@(����������?iz.�=`@Iz.�w`;�z.;�C����ɦ�	���Y�@9���G��-���i�-99���=��Q�=X=9�=�j;��E�>��A��A��E�F��AY�M�
;Q�M�>	�Q�	]�:��U��4�?�
]�:��UT�,��ɾU:��]!@��U��C��U
�:��U��:��Un�:�DiEi�Dq�@��7F��@��@��@�4���@���9�@��@�a�8�@��@�
B�:B�ȥ�9)��E�!>�B��#,ߤ"��A�y6rT`@�y6TfP@�y63?�y6��<�z6H������������gv�?����f_޿���`����������������޹�����1�޿����X���������?iz6rT`@Iz6�m;�z6<�C��9��AɦA�I	�I�}��@9�}��Gy���H=����P>������Y���J+��?�&1��?��~j�t��9��=Aɺ�麽�A	��)�����I����@I��#�i�������=)�=�@��ɼ3�@�3�@	���@)��@��
���i�
Y8����3�Q�==9�%;��%�>��!��!��-�F��)Y�-�Q;Q�5�>	�1��5Ѷ�4�?��5U�,��ɾ5P��E!@��5��C��5��:��5��:��1�D�E��D��@���B��@��@��@����@��9�@��@�T�8�@��@�
B�:B���	�9)���E
J>�J��#,�5"��A�y.�e`@�y.�wP@�y.�q?�y.3�6�z.H����@���������?�����n޿���`I۹����@�������'���������޿�����������`���?iz.�e`@Iz.'s;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}0�@9���G	����ɻ	��	��
���i�
c:���}�=Q�}U=9�}�#;��}�>�݁�݁����F�݁Y���4;Q���>	��������4�?�����,��ɾ�c���!@�����C���3�:���]�:����D�E��D��@� Y?��@��@��@�c���@�<�9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�����9)���E
)>i��I��)��O&G	��)�
I�U
2B���Q
��U
�AA��X�#,~;R"��A�x\�x\�y=�t`@�y=҆P@�y=�a?�y=31.�z=H����ി�����t��?����إ޿����������@9�����@lR������Z4߿����;���������?iz=�t`@Iz=��c;�z9��	��	ɦ�	����@9���Gy��7�=����O>����̼Y������x�&�?�C�l���?��������9���Aɺ�麽�	A	���A)��I����@������i���8�����¼Q��%=9����;����>����������F���Y��,�:Q���>	���	��:���޵�4�?�
��:���v-��ɾ�����!@�����C�����:�����:���o�:�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@% e;��@)�@)�@-u���@->�9�@)�@->�8�@)�@)
B1:B1�u�9)���E�h>�Mә#,�5i"��A��y��yɦy�y	�y����@9����Gi��I��I�U
׽i�Uxi=��U�>)�U׳@��QɼUA�@�Q	�UA�@)�UA�@��]��i�]|0���m&<Q�m�=9�u�����u?��q��q��}�F��yY�}���Q�}?	�����c��4�?���-��ɾ�����!@�����C���D�:�����:����D�E��D��@�@T7��@��@��@�����@�G~9�@��@�4�8�@��@�
B�:B�ȭօ9)��E��>����#,��"��A�y./{`@�y.�P@�y.��?�y.V�4�z.H����`������@��?���@��޿���`������@w������[͹������I߿����:������ o��?iz./{`@Iz.�`;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}��G)�yy����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�u�=�u�=�؍���i؍3����]d�Q��B=9��=f;����>����������F���Y�/m:Q��>	�	�	5�:��
���4�?�
=�:��
�-��ɾ
���=!@��
��C��
H%;��
�';��
p�:�DYEa�Da�@��2��@!�@!�@%���@E�9�@I�@M'�8�@I�@I
BY:BY�]F�9)��E�_>���#,X��"��A�yN��`@�yN��P@�yN��?�yN�H<�zNH�����%������d��?������޿����+?��������������e�����`S߿����;�������%��?izN��`@IzN�h;�zN=�C������ɦ�香	����<�@9��R�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�������94>�����Y���/�$����I+��?����MbP�9���@ɺ�麱	��(A)����@I��I���i�� 0=������)����@���ɼ��@���@	���@)���@��
���i�
/7�����Q�H=9�m�:���>��!��!��%�F��!Y�->;Q�-�>	�1��5=��4�?��5�-��ɾ5���=!@��5ĘC��5X�:��5�:��1�DIEI�DI�@]`X.��@a�@a�@e|ܽ�@e�|9�@a�@e�8�@i�@i
Bi:Bqȕ��9)��E�A>�d�#,2Ƕ"��A�y.�`@�y.̝P@�y.W�?�y.�>�z.H��������������?����O�޿���`�I������4���������������T߿���`�Ƥ��������?iz.�`@Iz.�v;�z.<�C��y��yɦy�y	�y��8�@9��P�G���a=���a=������i��,>������Q��a=9��[�9����>����������F���Y��=:Q���>	���	�:������4�?�
�:���k-��ɾ����
!@���͘C�����:�����:���q�:�DE�D�@-��)��@)�@)�@-iݽ�@5B|9�@1�@5
�8�@1�@1
B9:B9�1)�A�E]�=�{��#,n��"��A�ybRx`@�yb4�P@�yb
9?�yb�P6�zbH�����w�����`h��?������޿���`������>�����@fﹿ����Jc߿�����ڣ�������?izbRx`@Izb�5d;�z`������ɦ�馹	����N�@9��^�GI���!�i�����"?�����>ɫ����KC	��9��W�CY����+F8C��?�y.��������������TNmea in: $SNTTA,0.231129,,,,033331.81*42
ɻ!��!��-���i�-m<���=��;Q�=E=9�E�";��E�>��A��A��E�F��AY�M�<�Q�M�>	�Q��U��4�?��Uq-��ɾU���]!@��U֘C��U�:��U��:��Q�DyE��D�D�JD�W�CzD���+�O��q@�����i���������jD���+F8C��?�y.�����������RD��!�ZD��D���Hd���p�mѨ̭e@`��t�1`�rD��m�u��迳�r�'�?[h�D��׿bD���$@*D�n-C2D�d��
D���9?D���9?D�8���"D����:D�V��BD�~���@E��$��@i�@q�@u�׽�@}�}9�@y�@���8�@��@�
B�:B���)���E�%>�-!�#,�|�"��A������ɦ�馁	������@9���Gy�m�u<��m�N>��m�D�Y�m����Q��?B`��"��?�~j�t���9�m�Aɺi�m
A	�mA)�mQHAI�m��@I���i��h�=����o>)����@���ɼ�3�@鼽3�@	��3�@)��A�@������i���4����R�Q��A=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:���Ϲ�4�?�
��:���6-��ɾ�����!@����C���7�:�����:���r�:�D	E	�D	�@�����@��@��@�%��@�({9�@��@��8�@��@�
B�:B�)�1�EM>�Y	�#,�X#��A�yJ�`@�yJ�P@�yJ��?�yJ�B1�zJH�����a����� )��?�����޿���`+W������X�������߹������~߿����aH���������?izJ�`@IzJ�_b;�zJ=�C��y��yɦy�y	�y����@9��	�G��5���i�5c:���=�S<Q�ET=9�Eh�;��E�>��I��I��M�F��IY�U��;Q�U�>	�Y��]}��4�?��]�!-��ɾ]���e!@��]�C��]&�:��]�:��Y�DqEq�Dq�@�����@��@��@����@�Yz9�@��@�ߥ8�@��@�
B�:B�)��E��=��6�#,�A#��A�yw�`@�yY�P@�yt�?�y�6�zH����`�������Y�?������޿���`������ ��������d�����`��߿�����ܣ��������?izw�`@Iz�x;�z:�C������ɦ���	���e��@9�e�GI���=)��%=y���<�� 0>����Y���������?k�t��?/�$���9�Aɺ��	A	��A)��JAI�M�@	�-�=�-�=I�m�T=i�m`�<��m�o�)�m�@��iɼi�m�@	�m�@)�m3�@��u���i�u�6��܅�F�Q��7=9ݍ��9����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���Z;Q���>	��������4�?����%-��ɾ�����!@�����C���!�:�����:����D�E��D��@M�R��@I�@I�@M���@M6{9�@Q�@Uͥ8�@Q�@Q
BQ:BY)��E� >�9]�#,�
8#��A	y$�x&p;�yB��`@�yBg�P@�yBq�?�yB�S:�zBH���� 0������[3�?����-�޿����|ĺ�����F������f�������J}߿����E�����`o��?izB��`@IzBR�m;�zB<�C������ɦ�香	����5�@9����G��M���i�M�6���]+	�Q�]`=9�]�:���]�>��a��a��e�F��aY�mݚ:Q�m�>	�q�	}�:��u_��4�?�
}�:��uW)-��ɾu���}!@��u��C��u��:��u}�:��us�:�D�E��D��@���@!�@!�@%��@%Xx9�@!�@%��8�@!�@!
B):B1)�A�E}�=��I�#,��Q#��A�y.6�`@�y.�P@�y.t�?�y.)*8�z.H����@������`�*�?������޿�������������������3������ ��߿���`���������?iz.6�`@Iz.!�f;�z.;�C��1��1ɦ1�1	�1��D�@9����G�����i��@���UW�;Q�]J=9�]w:��]�>��Y��a��e�F��aY�e C�Q�m�>	�q��uл�4�?��u;--��ɾu���}!@��u�C��uΥ:��uH�:��q�D�E��D��@�H�
��@��@��@�A
��@��x9�@��@���8�@a�@i
Bq:B�)ŵ��	ŵ��iŵ��Iŵ��)��E��>��p�#,��k#��A�y6�`@�y6��P@�y6&�?�y6�L5�z6H�����0�����`�!�?���@�޿���`ú�����A�������a�������߿�����������`���?iz6�`@Iz6t�b;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�u�@9�}��G	����y�M�T<��M/>��M�u�Y�M�:��v���?���S��?���Q���9�M�@ɺI�I	�M|A)�M��@I�IɻQ��QI��C�i��t=���+>)����@���ɼ��@鼝��@	���@)���@�إ���iإ�:��ܵ慼Q��E=9ݵyd:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��c�8Q���>	���	��:������4�?�
��:���-1-��ɾ�����!@����C�����:����:���t�:�D�E��D��@�H���@��@��@�3��@�Vx9�@��@���8�@�@
B:B	)�!�E=�=�MW�#,蟅#��A�x�x�y2��`@�y2��P@�y2��?�y2�53�z2H����`+����� -!�?���@9�޿�����κ���� k�����@2I������Պ߿���`?|������)��?iz2��`@Iz2w�`;�z2=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��Gi��I���؝���i؝�;��ܭ" ;Q��]=9ݵJ:����>�ݱ�ݱ����F�ݹY�:Q���>	�����'��4�?����4-��ɾ����!@����C�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�ȥ���@��@��@�F��@�uw9�@��@���8�@��@�
B:B)�a�E��=)�M&G	�a)�yI��"O��������NA���#,���#��A�yR��`@�yRs�P@�yRl�?�yR�62�zRH�����f�������R�?����@�޿��� �+�������������+n�����@�߿����V`���������?izR��`@IzR��r;�zR<�C��q��qɦq�q	�q����@9��n�Gy�MC�=��M�O>��M��Y�M��� �rh�?�C�l���?+������9�M�AɺI�M�A	�MA)�M���I�M��@I���Ľi���Ľ���\�=)��(�@���ɼ�A�@��A�@	��A�@)��A�@������i���8����<��Q�6=9��L9���>��	��	��
�F��	Y�mp;Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:���9-��ɾ)��%!@��"�C��b�:����:��u�:�D1E1�D1�@MPF���@I�@I�@M���@Mx9�@I�@Mp�8�@Q�@Q
BQ:BY)�i�E��=�5��#,�T�#��A�y.Z�`@�y.<�P@�y.��?�y.�m2�z.H�����������``f�?���@��޿���`AO�������������m�������ׅ߿�����g���������?iz.Z�`@Iz.�so;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��X�G)��y��I���=)��=��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i��Y8���5�D�Q�=Y=9�E�����M�>��Y��a��e�F��iY����:Q���>	�����e��4�?���M>-��ɾ�G���!@���,�C���{�<�����<����D�E��D��@�����@��@��@�)!��@��v9�@��@�\�8�@�@
B):B1)�a�E�>�۔�#,P7�#��A	y�x�;�y.��`@�y.��P@�y.j�?�y.��3�z.H������������z�?��� ��޿�����n�����@&�����@��������2|߿���@Ԋ������C��?iz.��`@Iz.��f;�z,��Q��YɦY�a	�a����@9����G������p=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��t�<���+>�����Y���<�O��n�?�K7�A`�?/�$���9��Q�Aɺ���(A	��7A)����@I�������i��>+�����<Q��1=9��v������>��������F��Y�
O�:Q�
�>	��	�:����4�?�
�:��}B-��ɾV��!@��6�C��ӻ:��'�:��v�:�D)E)�D)�@=�J��@A�@A�@E���@E�w9�@A�@EH�8�@I�@I
BI:BQ���9)�Y�EmW>�ý�#,V
�#��A�y.��`@�y.��P@�y.}?�y.�24�z.H������������o|�?��� t�޿���`Wr�����`
������E������@r߿�����������@��?iz.��`@Iz.�'b;�z.=�C����ɦ�	��]=�@9�]�GI���N>i��`弉��K7�)��
�@���ɼ���@鼵ۭ@	���@)����@�ؽ���iؽ%5������Q��v=9��[����?����������F���Y��`=8Q��?	��������4�?����E-��ɾ�b���!@���=�C���]�:���ף:����DE�D�@ \ۼ�@��@��@�.��@��r9�@��@�4�8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>���	#,$�$��A�yJ��`@�yJ��P@�yJ�V?�yJu�3�zJH�����������@ {�?����q�޿���`}w�����`���������������i߿����j�������t��?izJ��`@IzJ��_;�zJ>�C������ɦ�香	������@9���GI�����i�����v?���7�>ɫ����"C	��9��ѭCY����Pj��?�>S,��������������TNmea in: $SNTTA,0.231756,,,,033336.66*42
	����	����ɻ
}A��
}A��
���i�
�3������Q�%E=9�%E����%�>��)��)��-�F��)Y�-4�8Q�5�>	�9��=H��4�?��=nI-��ɾ=p��E!@��=F�C��=ף:��9��9�DQEQ�DQDYJD]ѭCzD]���.K+�q@{)�'yci���������jD]��Pj��?�>S,����������RD]���ZDY�D]���t�Bq��J���Qe@=�C#W`�rD]��5�si'��>Xf�?����ؿbD]�Y%@*D]�*C2D]���
D]��9?D]��9?D]>���"D]8���:D]���BD]V���@5��Ҽ�@9�@9�@=�5��@=+t9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�=��9)�Q�Em5>���	#,�� $��A�x�x�y.��`@�y.�Q@�y.�,?�y.��2�z.H�����������m��?������޿������������y������`������`�`߿����v��������?iz.��`@Iz.��k;�z,����ɦ�	��}	�@9����Gy�-�����-?5>��-�u�Y�-�X9��v���-����?���Q���9�-\�@ɺ)�)	�-(A)�-��@I�)I�}�v�i�}`e=��}���)�}�@��yɼ}3�@�}�@	�}3�@)�}3�@�؅���i؅6��ܕT;Q��C=9ݝuȺ����>�ݙ�ݡ����F�ݡY���:Q���>	���	��:���c��4�?�
��:���qM-��ɾ�r���!@���O�C�����:�����:���w�:�D�E��D��@]P�ʼ�@Y�@Y�@]�4��@e�t9�@a�@e�8�@a�@a
Bi:B�ȅy�9)��E�=>�}�
	#,v�:$��A�y.��`@�y.eQ@�y.��?�y.��1�z.H����`������ړ�?��� @�޿�����������@R�����@8������ 'T߿����
c�����@���?iz.��`@Iz.f�r;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�uZ�@9�}*�G������i���;������<Q�T=9������>��	��	��
�F��	Y�
�F:Q��>	���S��4�?��!Q-��ɾt��%!@��X�C���:����:���D1E1�D1�@E��¼�@I�@I�@Mk*��@M+t9�@I�@M�8�@Q�@Q
BQ:BYȁ)��E�>���	#,�yT$��A�y.L�`@�y..�P@�y.m�?�y./�1�z.H����`b������8}�?����H�޿������������*����� �s�������F߿����J\������l��?iz.L�`@Iz.`Sh;�z,��9��AɦA�A	�I�}2�@9���GI�e�=)�e�>y���@=���d;>�����Y������Mb�?��C�l�?�l����9���Aɺ���A	���A)�����I����@	���=���=������i���8�����:�Q�;=9�-����>����	��
�F��	Y�8��Q��>	��	�:��t��4�?�
%�:���U-��ɾ���%!@��c�C��Ǻ:����:��x�:�D1E1�D1�@E�0���@I�@I�@M�/��@MFu9�@I�@M٤8�@Q�@Q
BQ:BY�))�9�EU>��	#,�Tn$��A	y�x�y.��`@�y.��P@�y.�}?�y.��2�z.H���������� %w�?���@ߝ޿���`&������ O�����@v����� t:߿���`[}�����`���?iz.��`@Iz.�rc;�z,����ɦ�	��=��@9�=�GI���i��������94>)����@���ɼ��@��ۭ@	����@)����@������i���6���_��Q�\=9�j���
�>��	��	��
�F��	Y��H�Q��>	������4�?��kY-��ɾ���%!@��k�C����:��v�:���D9E9�D9�@M`���@I�@I�@Ms6��@M�r9�@Q�@Uä8�@Q�@�
B�:B�ȍg�9)��E��=���!	#,�/�$��A�y.�`@�y.��P@�y.�V?�y.F5�z.H�����#��������?������޿���@ �������v�������������@�1߿�����������@���?iz.�`@Iz.��`;�z.;�C����ɦ�	�!����@9��ÏG��
���i�
�6���E٪�Q�EF=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�U�P:Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]�]-��ɾ]���e!@��]u�C��]I�:��]÷:��]y�:�DqEq�Dq�@�`i���@��@��@�??��@��r9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=��(	#,g�$��A�y.�a@�y.�Q@�y.u5?�y.�N7�z.H�����������@(��?��� ��޿������������j�����@X뺿���@�*߿���@����������?iz.�a@Iz.F�g;�z,����ɦ�	��]&�@9�]
�G	����y�t�=���B>��94�Y��<�O��n�?R���Q�?�I+���9�Aɺ��
A	��A)�I���@ɻ%|A��%|AI�e��i�eV>��e`�)�e��@��aɼeA�@�e3�@	�a)�e3�@��m���i�my7���}V=Q�}F=9݅~������>�݁�݉����F�݉Y���S;Q���>	�����5��4�?���b-��ɾ�����!@����C���Ҩ:����:����D�E��D��@��	���@��@��@��0��@�^t9�@��@���8�@��@�
B�:B���L~9)���E)>��G.	#,��$��A�x�x�@�y:Ia@�y:+%Q@�y:}?�y:�4�z:H�����ѻ��������?����ˁ޿��� ,������������@b㺿���� $߿���`�����������?iz:Ia@Iz:�.w;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gi��I���؝���i؝�;��ܭx��Q��Y=9ݭ������>�ݱ�ݱ����F�ݱY��9;Q���>	��������4�?��� f-��ɾ����!@�����C�����:���ף:����DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u���@q�@��@��7��@��r9�@��@�}�8�@��@�
B�:B�)���E��=i��	I��	)�%
i&G	�I
)�]
��AI��
�<����
���
�<A��35	#,���$��A������ɦ�馹	������@9����Gy���=����S>����P�Y���T㥛� �?��"��~�?�&1���9���Aɺ�麩	��A)���NAI����@�ؽ���iؽm<�����ȼQ��9=9���������>����������F���Y�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���Bk-��ɾ�(���!@�����C�����:����:���z�:�DE�D�@����@�@�@�B��@|r9�@�@d�8�@�@
B!:B!)�9�E]�=��Y;	#,g��$��A�y.Aa@�y.#Q@�y.�?�y.?�.�z.H��������������?�����r޿����������@��������h������[߿��� s�����@���?iz.Aa@Iz.�d;�z.>�C��!��!ɦ!�!	�!�]L�@9�]��G)�ay�aI�mp=)�m�=u�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=黩I�u�T�i�u��<��u/]�)�u
�@��qɼu��@�u�@	�u�@)�u�@�؅���i؅�6��ܝ���Q��>=9ݥ�R�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�ꔺQ���>	��������4�?���Hp-��ɾ�M���!@�����C���R;���;����D�E��D�@ Õ��@!�@!�@%5L��@��q9�@��@�I�8�@��@�
B�:B�)��E�>��AB	#,�w	%��A�y.�a@�y.� Q@�y.o�?�y.�.�z.H�����������@��?����fi޿����i$�����`d�������g����� E߿����W������V��?iz.�a@Iz.hWa;�z.=�C����ɦ�	��=x�@9�=��G��A��Ea=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%/7���5�w<Q�5d=9�=Q躑�=�>��9��9��E�F��AY�E�:Q�E�>	�I�	U�:��M���4�?�
]�:��Mht-��ɾMk��]!@��M��C��M#�:��M#�:��M{�:�DiEi�Di�@}�鐼�@y�@y�@��F��@��o9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�)��E��=��kH	#,�R#%��A�y.�&a@�y.�8Q@�y.�u?�y.<1�z.H�����z���������?�����^޿�����y�����`�����`������� ��߿���``���������?iz.�&a@Iz.�a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}+�@9�}o�Gy���}=����E>����H�Y���X9��v��?NbX9��?J+���9���Aɺ����	A	��|A)�����I����@I���u�i���N>���j��)��=�@���ɼ��@鼅�@	��3�@)��3�@�ؕ���iؕL=��ܝ<��Q��D=9ݥw������>�ݩ�ݩ����F�ݩY��f;Q���>	��������4�?����x-��ɾ�����!@�����C����:�����:����D�E��D��@������@��@��@�_P��@�~p9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��i�I�)���Ej>���N	#,�4=%��A�yF�Ha@�yF�ZQ@�yF�X?�yF0|5�zFH�����O������x>�?����sR޿��� �����@������@>=������j�޿����4أ�����]��?izF�Ha@IzF�wx;�zF>�C��q��qɦy�y	�y��m�@9����GI���a�i������?���ɫ�髽�-C	��9��L�CY���=��Y~6�?0?9��Z�������������TNmea in: $SNTTA,0.232410,,,,033341.50*45
	����ɻ����������i���9������<Q��U=9�M�����>������
�F��	Y�
��;Q�
�>	��	�:�����4�?�
%�:��}-��ɾ���%!@����C��ܹ:��U�:��|�:�D1E1�D1D9JD=L�CzD=�~CL��q@�?�%\�h���������jD=�=��Y~6�?0?9��Z���������RD=�a�ZD9�D=���~z]q���m���d@���BO`�rD=�q{�6����
V�?�"��׿bD=l�&@*D=<%C2D=��
D=��9?D=��9?D=I���"D=>���:D=Y��BD=����@�����@�@�@
H��@|p9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�Eu�=�,�U	#,MW%��A�x,�x.�@�yz�Da@�yz|VQ@�yz
2?�yzߨ6�zzH�������������9�?���@�I޿����b弿��� œ�����OC�����@��޿���`�����������?izz�Da@Izzm;�zz=�C����ɦ�	����@9��Gy�%+�=��%v>>��!Y�%�L7�A`�?+����?J+���9�!ɺ!�!	�!)�!I�!��E���i�E�5���e�=Q�m6=9�u����}�>�݁�݁����F�݉Y��1�Q���>	�����j��4�?���߁-��ɾ�����!@���ǙC����r;����m;����DE�D�@5����@9�@9�@=�7��@=pt9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E-,>��[	#,P�p%��A�y.�:a@�y.�LQ@�y.�(?�y.5`4�z.H��������������?����<J޿����.ļ���� �������������@��޿����5������@W��?iz.�:a@Iz.�]e;�z,����ɦ�	��]��@9�]��GI��#<i���=��+�)�
�@��ɼ�@��@	��@)��@�����i��8���-ּQ�-a=9�-4˹��5�>��1��1��5�F��1Y�=�غQ�=�>	�A�	M�:��E:��4�?�
M�:��E��-��ɾE���M!@��EЙC��E'�:��E�:��E}�:�DaEa�Da�@u��@q�@q�@u�A��@}�o9�@y�@}Σ8�@y�@y
B�:B�)��E��=��b	#,8��%��A�y6�5a@�y6vGQ@�y6�?�y6�z1�z6H�����(��������?���@II޿���@���������������CҺ�������޿�����j�����`v��?iz6�5a@Iz6�a;�z6:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��GI���=)��%=	���=���=������i��/7���}�;Q�}E=9�}���}�>�݁�݁����F�݁Y���L�Q���>	��������4�?����-��ɾ����!@���ڙC���Υ:�����:����D�E��D��@��o~��@��@��@��?��@�2r9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=���h	#,ᘤ%��A	y�x�y.$0a@�y.BQ@�y.�?�y.�a.�z.H���� ������@_��?�����J޿�����������
�����@����������޿����8����� ���?iz.$0a@Iz.؀_;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��ڏGy�M��=��M�L>��M�y�Y�M�sh��|?�?�������?�Zd;��9�M�AɺI�M
A	�I)�II�II���Խi��������|?>)��3�@���ɼ�A�@��3�@	���@)��3�@�����i���2�����A<Q��B=9�������>�������F��Y�
O�Q�
�>	������4�?����-��ɾ?��!@���C���:��H�:���D)E)�D)�@=��y��@A�@A�@E�:��@E�r9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BQ)�a�E}�=�1�n	#,}u�%��A�y.Ba@�y.�SQ@�y.�?�y.J4�z.H���� L������=*�?����	G޿�����ݼ����@�������3�����@E�޿����v���������?iz.Ba@Iz.'�q;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�y������i��o5�9�%��9��%�>��)��)��-�F��)Y�-�>;Q�5�>	�9�	=�:��=��4�?�
E�:��=�-��ɾ=f��E!@��=�C��=�:��=��:��=~�:�DQEQ�DQ�@e��u��@i�@i�@i�@m�q9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Byȍp~9)��E�>���u	#,h\�%��A�yVk<a@�yVNNQ@�yVG+?�yVS�8�zVH����@��������0�?����	H޿����gɼ����`�����@�R�����`|�޿�����2�����@���?izVk<a@IzVKo;�zV;�C��q��qɦq�q	�y����@9����G	�9�9y����=����O>����L�Y�����~j�t�?�C�l���?��������9���Aɺ�麙	��A)��I��ɻ����������i��O6����	7�Q��<9ݍ~:����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��F�Q���>	��������4�?���7�-��ɾ�����!@�����C���6�:�����:����DE!�D!�@5@/r��@1�@1�@=�C��@=�r9�@9�@=m�8�@9�@9
Ba:Ba�9)�Q�Em5>���{	#,�*�%��A�x�x�y:$/a@�y:AQ@�y:�"?�y:@�8�z:H����������� ��?���@�G޿���@Л������������:����� ��޿�����5������[��?iz:$/a@Iz:{f;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�Gi��I��@AI�%�!?i�%Z$���%j��)�%G�@��!ɼ%V�@�%��@	�%�@)�%��@��-���i�-y7���=�=Q�=X=9�=蹹��E�>��A��A��E�F��AY�M��Q�M�>	�Q�	]�:��UH��4�?�
]�:��U?�-��ɾU���]!@��U�C��U�:��U�:��U�:�DiEq�Dq,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@�@2o��@��@��@��5��@�2q9�@��@�W�8�@��@�
B�:B�iťp=Iť�=ȥ�~9)��E�!>��ނ	#,�	&��A�y.s,a@�y.V>Q@�y.�B?�y.�8�z.H����@<�����@��?����O޿����������� ?������A.����� ��޿����k"��������?iz.s,a@Iz.��a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}ӏG������i��m<�����u�Q��Q=9����:����>����������F���Y���۹Q���>	�������4�?�����-���tIɾ����"@����C���
�:���
�:����D�E��D�)���%G	�)�I�M1<���I��M�;A�@]��l��@a�@a�@e<��@e�r9�@a�@e?�8�@a�@a
B�:B�ȅ�|9)���E�G>�N�	#,��%&��A�y.�2a@�y.�DQ@�y.�?�y.X3�z.H��������������?����gc޿����Ҡ������������������� �߿�����������`���?iz.�2a@Iz.٘_;�z.=�C��)��)ɦ)�)	�)�]	�@9�]��G)�ay�aI�m�=)�ma=m�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�}�=��}�G>��}��Y�}��p=
ף�?�(\����?+������9�}�Aɺy�}�
A	�}�A)�yI�y	���=黕�=I�ף�i�94<��n>)���@��ɼA�@�3�@	�3�@)�3�@�����i��E���m�r<Q�u'=9�}�*;��}�>�݁�݁����F�ݡY��H:Q���>	���	��:������4�?�
��:���0�-��ɾ�����"@����C���D�:�����:�����:�D�E��D��@@�j��@!�@!�@%�4��@%St9�@)�@-&�8�@)�@)
B):B1)�q�E�>>�c2�	#,w�?&��A�y.Ga@�y.�XQ@�y.��?�y.R�/�z.H�����c����� �'�?���@[o޿����伿�������������������߿����5���������?iz.Ga@Iz.Hxk;�z.<�C����ɦ�	�����@9��Q�G��������Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%�5���]�V=Q�es=9�e&%;��e?��i��i��m�F��iY�m�v;Q�u?	�y��}F��4�?��}ש-��ɾ}���"@��}"�C��}9�:��}p�:��y�D�E��D��@���h��@��@��@��"��@��r9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=���	#,ęY&��A�y6�Wa@�y6�iQ@�y6�?�y6$�.�z6H�����ͻ����`�E�?���@\p޿���@	������Ԝ�����[������C߿����������@&��?iz6�Wa@Iz6�qr;�z6;�C��9��9ɦ9�9	�9�}O�@9�}#�Gy���=����I>����}�Y�����(\�µ?���K7�?X9��v���9��zAɺ�麩	��A)��I��������i��@B���u��Q�?=9�%�9��%�>��1��1��=�F��9Y�Mr;Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��U��-��ɾU>��]"@��U-�C��U�:��U��:��U��:�D�E��D��@���g��@�@�@�+��@
u9�@�@��8�@!�@)
B):B1)�a�E}>�mE�	#,xs&��A�yJ�Xa@�yJ�jQ@�yJ��?�yJ�/�zJH�������������H�?�����w޿�����������������0�������߿���`|��������?izJ�Xa@IzJ
�h;�zH������ɦ�香	������@9��n�GI��_��i�����?���ɫ����JC	��9��ǮCY���w��tTg�?�j�5�������������TNmea in: $SNTTA,0.233011,,,,033346.35*45
ɻ	��
zAI���L=i����=����D�)��
�@���ɼ���@���@	���@)���@�����i��:���D=Q�J=9�q�:���>�������F��Y�%�9Q�%�>	�!��%B��4�?��%�-��ɾ%h��5"@��%7�C��%��:��%�:��!�DAEA�DADIJDMǮCzDM��}��r@7��笯h���������jDM�w��tTg�?�j�5���������RDM_��ZDI�DM��+�ezq��B�+Id@E[Iv�`�rDM���'���鿲a�m��?�P,SؿbDM�h'@*DMI"C2DMӋ�
DM��9?DM��9?DMP���"DMI���:DM
��BDMY���@m�ff��@i�@i�@u���@u[u9�@q�@u�8�@q�@q
By:By)��E��=�@,�	#,�N�&��A�y.�fa@�y.�xQ@�y.�%?�y.�1�z.H�����F�������l�?���@G~޿��� �L�����`4�����@H������4'߿����T������G��?iz.�fa@Iz.�Jc;�z.<�C��!��!ɦ)�)	�)�]��@9�]�G������i��w>������Q��`=9����:����>����������F���Y���;Q���>	�����Ӽ�4�?���'�-��ɾ����"@���A�C����:�����:����DE�D�@%�[e��@)�@)�@-s6��@-[q9�@)�@-Ԣ8�@)�@)
B1:B9)�9	�9i�E��I�E��)�I�EeV>�TV�	#,�)�&��A�y.�va@�y.��Q@�y.�H?�y.�4�z.H�����@��������?����]�޿��� ������� Y����� x��������.߿�����������@���?iz.�va@Iz.;�`;�z.=�C����ɦ�	�����@9��X�Gy�Ej�<��EA`>��E�D�Y�E�Zd;�O��?�x�&1�?�~j�t���9�E�AɺA�A	�E(A)�E�GAI�AI����=i��������)���@���ɼ�3�@鼕��@	���@)���@�؝���i؝tE��ܭ	F=Q��>=9ݵ��:����>�ݱ�ݹ����F�ݹY��;Q���>	���	��:���%��4�?�
��:���T�-��ɾ�����"@���M�C����:����:�����:�D�E��D��@u@�e��@q�@q�@u)!��@u�u9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)��E��=�<>�	#,�&��A�y6z�a@�y6]�Q@�y6�x?�y6_^5�z6H�����������@���?����ވ޿���`�὿���@ϖ�����U껿����g9߿�����ȣ��������?iz6z�a@Iz6��f;�z6>�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}E�G	�-�=�-�=��-���i�-?���} �Q�}N=9�}��:��}�>�݁�݁����F�݁Y����;Q���>	�����b��4�?����-��ɾ�����"@���X�C���3�:���]�:����D�E��D��@��^e��@��@��@��$��@�t9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�&h�	#,H��&��A�y.��a@�y.��Q@�y.̨?�y./�4�z.H���� ���������?����T�޿���  G�����@�������������`�C߿���`G������`��?iz.��a@Iz.|�u;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}H�@9�}�Gy���D�����B>�����Y����~j�t�h�R���Q�?�l����9����@ɺ����	A	��IA)����@I��M�@I�-$>i�-�=��-;)�-��@��)ɼ-�@�)	�-�@)�-��@��5���i�5�?���Ea��Q�E>=9�M��:��M�>��I��Q��U�F��QY�U*�;Q�]�>	�Y�	e�:��]2��4�?�
e�:��]��-��ɾ]���m"@��]b�C��]��:��]�:��]��:�DyEy�Dy�@�@�e��@��@��@��,��@�St9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��EM>�v��	#,4��&��A�y.��a@�y.w�Q@�y.��?�y.�1�z.H�����(������,��?����p�޿����� �����@�������廿����9P߿�����b���������?iz.��a@Iz.��k;�z.:�C��)��)ɦ)�)	�)�]�@9�]A�G������i��"<����<Q�a=9�l;��
�>��	��	��
�F��	Y��ݺQ��>	������4�?��H�-��ɾ���%"@��k�C����:���:���D1E9�D9�@M��e��@I�@I�@M�%��@M[s9�@I�@U��8�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=�Qz�	#,B�'��A�y.�a@�y.ȹQ@�y.0?�y.g�/�z.H����@���������?���@�޿�����������a����� �Ȼ������\߿���@ ������z��?iz.�a@Iz.�Ef;�z.=�C����ɦ�	����@9����G	����ɻ	��
|A��
���i�
�J���EY=Q�EF=9�E{	;��E�>��I��I��M�F��IY�U�D8Q�U�>	�Y�	e�:��]t��4�?�
e�:��]��-��ɾ]���e"@��]u�C��]��:��]ܹ:��]��:�DqEq�Dq�@�@be��@��@��@����@��v9�@��@�m�8�@��@�
B�:B�)��E��=�*��	#,;p('��A�x�x�y.&�a@�y.	�Q@�y.�F?�y.��/�z.H����@����������?������޿��� 7������������ 仿���`Mf߿��� -)���������?iz.&�a@Iz.��b;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��y���}=����N>����q�Y���X9��v��?B`��"��?i��|?5��9��(Aɺ����
A	��A)�����I����@I�����i���=���j��)��׳@���ɼ�3�@鼕A�@	��A�@)��A�@�إ���iإ8��ܭ�
�Q��C=9ݵ��:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��ߝ:Q���>	��������4�?���>�-��ɾ����"@�����C���O�:���m�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��Me��@��@��@����@��v9�@��@Y�8�@�@
B:B	)�!�E=�=���	#,�KB'��A�y.�a@�y.��Q@�y.�u?�y.�B1�z.H�����w�����`�+�?������޿���@�x�������������/$����� �p߿���`0K��������?iz.�a@Iz.�aa;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]|�G�����i��8���%���Q�%C=9�%��:��%�>��)��)��-�F��)Y�5�=;Q�5�>	�9�	E�:��=���4�?�
E�:��=��-��ɾ=>��E"@��=��C��=��:��=��:��=��:�DQEY�DY�@m��d��@i�@i�@m���@m*v9�@q�@uE�8�@q�@q
By:By)��E��=i��I��)�M�%G	�e�~A)�yI���F�����~A���6FA���	#,�%\'��A�y:m�a@�y:P�Q@�y:p�?�y:7�2�z:H������������τ�?����Q�޿����4������
���������������x߿�����y������;��?iz:m�a@Iz:A6w;�z:<�C������ɦ�馉	������@9����G)�	y�I�-�=)�-=5�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��,=����P>����H�Y���/�$��?�&1��?J+���9���Aɺ���
A	��|A)��I��	��=��=I���i����;��� �=)����@���ɼ��@����@	���@)���@������i��JD���
��;Q�/=9��:���>������%�F��!Y�-��;Q�5�>	�9��=���4�?��=E�-��ɾ=`��M"@��=��C��=2;��=	;��9�DYEY�DY�@m�e��@q�@q�@up��@uow9�@q�@u1�8�@q�@q
By:By)��E�>>����	#,Ov'��A�y.�a@�y.��Q@�y.��?�y.72�z.H���� ��������?����D�޿����{������ O�����@�������T�߿���`Db��������?iz.�a@Iz.Vzn;�z,����ɦ�	��]G�@9�]��G��ep=��a��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��E���i�E�3���U0=Q�U�=9�]6	;��]?��Y��Y��]�F��aY�eZ��Q�e?	�i��m;��4�?��m��-��ɾmw��}"@��m��C��m�:��m��:��i�D�E��D��@�@e��@��@��@����@��t9�@��@�!�8�@��@�
B�:B�)���E��=�x��	#,
ޏ'��A�y.��a@�y.�R@�y.�?�y.��2�z.H���� l�����`���?���`��޿����u������������j���������߿���`^i����� $��?iz.��a@Iz.S�g;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�})�G�ؕ���iؕ99��ܥi=Q��V=9ݭ;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�_:Q���>	���	��:������4�?�
��:����-��ɾ�����"@�����C�����:���^�:�����:�D�E��D��@���d��@��@��@�&���@��y9�@��@��8�@��@�
Bq:By)��E��=����	#,$��'��A�y.v�a@�y.YR@�y.�4?�y.X�2�z.H����`̍����`3��?����"�޿�����������>������\������`�߿����q���������?iz.v�a@Iz.a�c;�z.;�C��9��AɦA�A	�A�}��@9���GI��ZQ�i�����v?�����>ɫ�髍�.C	��9��J�CY������b�?�r"j�������������TNmea in: $SNTTA,0.233678,,,,033351.22*4C
	��鬱y�-���-Q8>��-t�Y�-�����Mb��
ףp=
�?<�O��n��9�-�@ɺ)�-�	A	�-�A)�-��@I�)ɻ=}A��9I�5ף;i�5Y���5C>)�5̴@��1ɼ5O�@�5A�@	�5A�@)�5O�@��=���i�=c:���M*�Q�U2=9�U��:��U�>��Q��Y��]�F��YY�]oi:Q�e�>	�a��e���4�?��e��-��ɾe���u"@��e��C��e�:��e�:��a�D�E��D�D�JD�J�CzD�����O�r@Z8Q��jg���������jD�����b�?�r"j���������RD�ZQ�ZD��D��7s���q�Bp��b@����fa�rD����]M�
�J`�'�?x%��iٿbD��M*@*D��C2D����
D���9?D���9?D�j���"D�P���:D���BD�
���@���c��@��@��@����@�ey9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���EM>���	#,���'��A�y.(�a@�y.
R@�y.�h?�y.�2�z.H���� U������K��?���`O�޿��� u&�����������`帼�����^�߿����2X�����`���?iz.(�a@Iz.+�a;�z.<�C����ɦ�	�!�}��@9�}+�G������i��:����=Q�b=9��;���>��	��	��
�F��	Y��P:Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:���-��ɾ���%"@����C���:����:����:�D1E1�D9�@M@2c��@I�@I�@M9��@M&y9�@I�@M�8�@Q�@Q
BQ:BY)�i�E��=�%�	#,�u�'��A�yV�#b@�yV�5R@�yV�?�yVg2�zVH���������������?������޿���������������������������߿�����^�����@W��?izV�#b@IzV��q;�zV:�C������ɦ�香	����w�@9��w�Gy��,=���|?>���`e�Y���/�$��?V-����?y�&1���9���Aɺ���
A	���A)��?OAI����@I�
`e�i�
j<���
ߏ>)�
��@��	ɼ
�@�
�@	�
��@)�
�@�����i�E4���%I
=Q�%9=9�-��:����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���;Q���>	�����c��4�?�����-��ɾ�����"@���ƚC�����:���~�:����D�E��D��@��Cb��@��@��@��ͽ�@��|9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E>��.�	#,oJ�'��A�y.5.b@�y.@R@�y.��?�y.ˈ1�z.H�����ʂ���� �?���@Z�޿����ѿ���� ������|��������߿����[E�����@R��?iz.5.b@Iz.�p;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}h�@9�}m�GI���=)���=	���=���=������i���D���]휻Q�]X=9�]��:��]�>��a��a��e�F��aY�m��:Q�m�>	�q�	}�:��u
��4�?�
}�:��u��-��ɾu���}"@��uϚC��uӻ:��u��:��u��:�D�E��D��@��+a��@��@��@�`ѽ�@��z9�@��@�ء8�@��@�
B�:B�)���E��=�7
#,%$(��A	y�x�y.�1b@�y.�CR@�y.*�?�y.L%1�z.H�����p�����@�
�?������޿����vۿ����`�������� ������|�߿���@9������6��?iz.�1b@Iz.s{h;�z.>�C����ɦ�	�!�=�@9�=ۑG�ح���iحw>�����d=Q��R=9��ر:����>����������F���Y���:Q���>	��������4�?�����-��ɾ���"@���ؚC����:���]�:����DE�D�@-��_��@)�@)�@-��@-~9�@)�@5Ρ8�@1�@1
B9:B9)�Q�E��=��@

#,��+(��A�y.{8b@�y.^JR@�y."�?�y.f,1�z.H������~�����
�?���`��޿����;�����#�������0��������߿���@�8�����@���?iz.{8b@Iz.�c;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�%�'=��%�S>��%�q�Y�%�ˡE����?��"��~�?i��|?5��9�%=Aɺ!�%A	�%IA)�%���I�%�@I�uxi=i�u&����u�#�)�u\�@��qɼut�@�ut�@	�ut�@)�ut�@��}���i�}6��܍yټQ��@=9ݕ8a:����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���u:Q���>	��������4�?���d�-��ɾ�1���"@����C����<�����<����D9E9�D9�@u��]��@q�@q�@u���@ub}9�@q�@u¡8�@y�@y
By:B�)��E�>��(
#,�D(��A�y.Cb@�y.UR@�y.��?�y.(�1�z.H�����~������/�?������޿�����
�����`�������O�����@��߿��� �K���������?iz.Cb@Iz.!�`;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��đG	��ɻ%|A��%}A��-���i�-=���]p�<Q�eM=9�el���e�>��i��i��m�F��iY�u��:Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}�.��ɾ}Q���"@��}�C��}ܹ:��}�:��}��:�D�E��D��@���[��@��@��@�3���@�i}9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=��T
#,8�^(��A�x@�x@�yv{[b@�yv^mR@�yv��?�yv� 2�zvH�����>}�����v`�?����A�޿���@�4�����@������������� ��߿�����S����� ���?izv{[b@Izv�Yl;�zv;�C������ɦ�馱	������@9��?�Gi��I��y�]�m=��]�E>��YY�]�V-��?NbX9��?i��|?5��9�](AɺY�]rA	�]7A)�YI�]��@I��;i���D;����m>)����@���ɼ���@���@	����@)���@������i���5�����k=Q��@=9�:͹���>�������F��Y�
ke;Q�
�>	�����4�?��}.��ɾw��"@����C����:��P�:���D1E1�D1,5B*** querying acoustic contact ***�C1�C1�@E�yY��@A�@I�@Mjx��@Mx�9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ)�q�E��=��|
#,K�x(��A�y.�wb@�y.��R@�y.�?�y.�c1�z.H���� �{���� ��?����A�޿����me������ք����`5�������R�߿���`�?�����`���?iz.�wb@Iz.<�s;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��!�G������i��"<����7��Q��]=9��Xx�����>�������F��Y�
s�;Q�
�>	��	�:��k��4�?�
�:��v
.��ɾ���%"@���C����:��{�:����:�D1E1�D1�@E��V��@I�@I�@M>���@M�9�@I�@M��8�@I�@Q
B�:B�)���E%�=)�p'G	��A)�1I�]/���]�A��e�A�ok$
#,���(��A�y.؊b@�y.��R@�y.;�?�y.W0�z.H���� dy�������?������޿��� �������@r����� 4ý����`~�߿�����!���������?iz.؊b@Iz.�i;�z.>�C��I��IɦI�Q	�Q����@9��X�G)��y��I���=)���<��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=��>��
���i�
	F���M^�<Q�UD=9�]�7:��m�>��y��y����F�݉Y�K4;Q���>	�)��-���4�?��-3.��ɾ-���e"@��-�C��-��;��-��;��)�D�E��D��@�T��@�@�@
d��@
݀9�@	�@
��8�@	�@	
B:BY)���E*>��*
#,�H�(��A�y.F�b@�y.)�R@�y.$�?�y.1�z.H������w�����C��?���@��޿����ҭ������D����������������߿���`D7�����@���?iz.F�b@Iz.ǀc;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9��0�@9����G���a=���p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��Ga=���-2>���xi�Y���)\���(�?��ʡE�?�v��/��9���Aɺ�麁	��(A)��I����@I�����i��什���j<�)��
�@���ɼ�t�@��^�@	��t�@)��t�@������i��%5�����<Q��A=9��4
8����>����������F���Y��b;Q��>	��	��:��0��4�?�
��:��
.��ɾ����"@���C����<����<����:�D�E��D��@���P��@��@��@�?��@�8�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E5>��v1
#,�#�(��A�y6��b@�y6w�R@�y6*�?�y6�/3�z6H������w�������?�����޿��� U��������~����@�I�����@#�߿�����q���������?iz6��b@Iz6��`;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}>�@9�}��G�ؕ���iؕ�4��ܥ��;Q��b=9ݭ�g�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�j�;Q���>	��������4�?����.��ɾ�����"@����C���ף:���P�:����DQEQ�DQ�@e@MM��@i�@i�@m�7��@m-�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By)��E��=�٣7
#,k�(��A�yby�b@�yb\�R@�yb��?�yb�S3�zbH������x����`^P�?���@��޿������������|������u�����@ʲ߿�����w����� ���?izby�b@Izb,�g;�zb>�C]nJFailed to close latch before timeout.�n��-nHardware Fault�v��@9�v��GI�z�;��i�x��z�?��z7�>ɫx�z�AC	�x9�zԯCY�z�Y��є�?�KTa��޿����������xTNmea in: $SNTTA,0.234421,,,,033356.06*44
	��y��j<=����D>�����Y���Zd;�O��?�~j�t��?�p=
ף��9���Aɺ�麝`A	��A)���JAI��ɻ����|AI���=i��Ga=���-��)��3�@���ɼ�3�@��3�@	��3�@)��3�@������i��=���ݨ<Q�D=9��云��>��	��	��
�F��	Y��n;Q��>	��	%�:��d��4�?�
%�:���.��ɾ%��%"@��&�C��ӻ:��I�:����:�D�E��D�D�JD�ԯCzD��Հ�PGs@{He���������jD��Y��є�?�KTa��޿��������RD��;��ZD��D����
��cr���ޑ�I_@�ܒTKb�rD���n���꿴sZ����?������ڿbD�S/@*D�N�B2D���
D�p�9?D���9?D�����"D�j���:D��
�BD����@]��I��@Y�@Y�@]o��@]�9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi)��"�@Hardware Fault in component: DDM�E��=���=
#,s��(��A�y.G�b@�y.*S@�y.}W?�y.Ӧ2�z.H����@�{����`���?���@��޿�����7������Tz����@������`��߿���@;h�����@���?iz.G�b@Iz.y;�z.;�C6Powering down��4��4�4ɥ4���@9���G��M���i�M�?���]�=Q�]7=9�]�0���]�>��a��a��e�F��aY�m�x;Q�m�>	�q��u[��4�?��u�.��ɾuM��}"@��u1�C��u\�:��u��:��q�D�E��D��@���F��@��@��@�����@�ׂ9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�>��D
#,9�)��A�y.P�b@�y.3S@�y.?)?�y.�0�z.H������}�����H��?��� k�޿����;S�����@py�����z���������߿�����;���������?iz.P�b@Iz.S�l;�z.<�C�Nn�@9�RJ�G��
��i�
�2���U�=Q�Ur=9ݥ.�����?�ݡ�ݡ����F�ݩY�'-;Q���?	�������4�?���V#.��ɾ�l���"@���:�C����p;���
|;����D	E	�D�@=@�C��@A�@A�@MU���@M��9�@Q�@U��8�@Q�@Y
Ba:Bi)��E��=�k�J
#,�-)��A�y6c@�y6�*S@�y6��?�y6�x0�z6H�����`~�����'��?����E�޿����������`8w�����򷾿����$�߿����p/������n��?iz6c@Iz6B�f;�z4�>3�@9�>%�Gy�-�=��-�O>��-t��Y�-��p=
ף�?�C�l���?<�O��n��9�-(Aɺ)�-�A	�-�A)�)I�-�@	�=�=�=�=I�}�<i�}�}=��}�L>)�}f�@��yɼ}t�@�}A�@	�}^�@)�}t�@�؍���i؍f3��ܕ���Q��F=9ݝ׺����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���;Q���>	���	��:������4�?�
5�:����'.��ɾ����="@���D�C���Y�<���/�<�����:�DIEI�DI�@}@�@��@y�@y�@}�u��@}3�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���"�NClearing failed state for component DDM������E��=��Q
#,YlG)��A	y�x�y.�3c@�y.vES@�y.9�?�y.@o0�z.H����������`"��?������޿����������� �t������⾿����w�߿���@�0���������?iz.�3c@Iz.�c;�z,�f6�@9�j'�G��M���i�M6���]]�:Q�]N=9�e5���e�>��a��i��m�F��iY�m��;Q�u�>	�q��u��4�?��uR,.��ɾu����"@��uN�C��u�:��u]�:��q�D�E��D��@���=��@��@��@�@n��@�1�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�z=��W
#,�Fa)��A�y.�Lc@�y.�^S@�y.��?�y.��0�z.H���� |������[/�?����R�޿����U��������r�����,
������,v߿����6������2��?iz.�Lc@Iz.��b;�z.=�C�N_�@9�R@�Gy���T=���33>������Y���:��v���?gfffff�?��~j�t��9���Aɺ�麁	��)��dIAI����@I��C=i��xi=��� 0�)��(�@���ɼ�O�@���@	��O�@)��O�@������i���3�����@<Q��B=9��������>����������F���Y��4p;Q���>	��	
�:�����4�?�

�:��]0.��ɾ���"@��W�C��Ǻ:���:����:�D!E!�D!�@5��:��@1�@1�@=���@=��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=�^
#,�!{)��A�y.khc@�y.NzS@�y.�L?�y.ȱ1�z.H�������������h�?������޿����<¿�����o����@[J�������g߿����Y������9��?iz.khc@Iz.�b;�z.<�C�N��@9�R��Gɻ
}A��
}A�����i�99���E=Q�EV=9�MD/���M�>��I��Q��U�F��QY�U��;Q�U�>	��������4�?���(4.��ɾ����"@���`�C�����:�����:����D�E��D��@��8��@��@��@�����@��@��@��@�@
B:B	)��E5�=���e
#,e��)��A�x�x�y.��c@�y.�S@�y.��?�y.V�2�z.H����@���������?���`m޿�����?¿����}m�����{�����`TU߿�����t����� H��?iz.��c@Iz.��b;�z,�^6�@9�^œGi�`I�`��n��i�n�1���v=Q�vP=9�z9U���z�>��x��x��z�F��|Y�~bz;Q��>	��	
�:��|��4�?�

�:���7.��ɾ8��"@��h�C����:��&�:����:�DAEA�DA,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@u��5��@y�@y�@��@��@��@��@��@�
B�:B����y9)���E>�+k
#,�׮)��A�y.��c@�y.ܭS@�y.��?�y.��3�z.H����`lj��������?����X޿����tq¿���@�j�����4�������
D߿���@v���������?iz.��c@Iz.I@c;�z.=�C�:��@9�:�Gy�=�H=��=�C>��=O��Y�=�J+��?��� �r�?D�l�����9�==Aɺ9�=�A	�=A)�=�HAI�=��@I���M�i��������
�=)����@���ɼ���@鼅t�@	��t�@)��t�@�ؕ���iؕ�8��ܥ=Q��?=9ݥu9�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��|;Q���>	�����l��4�?���A<.��ɾ�`���"@���s�C���y�:���i�:����D�E��D��@�@p3��@��@��@�z=<�@�ׄ9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȱ)���E��=��r
#,���)��A�y.��c@�y.��S@�y.%`?�y.`�2�z.H�����������`���?�����E޿������¿���`�h����@�ɿ������3߿����dž�����`���?iz.��c@Iz.�|c;�z.<�C�N��@9�R	�G)�Py�TI�V�<)�V�;Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�v=����i�;2��ܵ�Z�Q��I=9��e2�����>�������F��Y�%�Y;Q�%�>	�!�	5�:��%Y��4�?�
U�:��%�@.��ɾ%���]"@��%}�C��%�;��%��;��%��:�D�E��D��@��1��@�@!�@%B'<�@%��9�@!�@-��8�@)�@)
B9:BAi�I��Q)�}%G	��)��I���
�������q
A)���E)>�=x
#,L��)��A	y�x�y.�c@�y.�S@�y.o$?�y.�0�z.H�����������`6�?����$8޿��� &�¿�����g������ÿ������&߿�����I�����`a��?iz.�c@Iz.��c;�z.:�C�N�@9�RD�G��P��Ra=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��-�=���?5>������Y�����ʡE�?-����?��~j�t��9���Aɺ�麩	��)��dEAI����@I���i�������η>)��
�@���ɼ�t�@��O�@	��)�������i���,���
��<Q�
E=9������>�������F��Y��I;Q�%�>	�!��%'��4�?��%�D.��ɾ%���5"@��%��C��%a�:��%ף:��!�DAEA�DA�@�@0��@��@��@��<�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B����y9)���E�>�9g~
#,Ui�)��A�y.V�c@�y.9�S@�y.Q�?�y.�0�z.H�����h�����@W�?�����(޿������¿�����d�����f������@�߿����&I���������?iz.V�c@Iz.��c;�z.<�C�N�@9�RK�G��^���i�^�5���fu;Q�fa=9�f����f�>��h��h��j�F��hY�n۱;Q�n�>	�p��r���4�?��rEH.��ɾr���v"@��r��C��r�:��r��:��p�D|E|�D|�@
��.��@�@�@�<�@��9�@�@��8�@�@
B:B!�-�y9)�A�E]�=�T�
#,)Y*��A�yZ$d@�yZT@�yZ��?�yZ�0�zZH�����������`���?�����޿���@n0ÿ�����a������������g߿�����=���������?izZ$d@IzZ�c;�zZ;�C�vA�@9�vi�GI�~�5�i�|��~3?��~��>ɫ|�~�gC	�|9�~^�CY�~���f���?uD�6/�ۿ����������|=TNmea in: $SNTTA,0.235121,,,,033400.87*4D
	�A�Ay����=����C>������Y����l����?��� �r�?�l����9����Aɺ�麑	��MA)�����I����@ɻ����|A�ح��iح�1��ܽzM<Q��.=9ݽ�������>����������F���Y��K~;Q���>	���	��:���J��4�?�
��:���CM.��ɾ����"@�����C���n�:����:�����:�D�E��D�D�JD�^�CzD������s@�i� c���������jD����f���?uD�6/�ۿ��������RD��5�ZD��D��kL�/�r�����̈́Y@�(���b�rD����-�v��"��)��?ȵ�yL�ڿbD�IG4@*D�&�B2D����
D�X�9?D�p�9?D�����"D�����:D�

�BD��
��@���-��@��@��@�(�<�@�Յ9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȵ�y9)���E�D>�5y�
#,�0*��A�x�x�@�y.%d@�y.�6T@�y.9�?�y.K1�z.H����@M���������?����>	޿�����iÿ�����^������2�������߿����&a��������?iz.%d@Iz.x�b;�z.:�C�:��@9�:��GI�5+>i�5�%���5��)�5��@��1ɼ1�5��@	�1)�5��@��=���i�=3���M�E=Q�Me=9�U����U�>��Q��Q��U�F��YY�]�;Q�e�>	�a��e���4�?��eQ.��ɾe<��u"@��e��C��e3�:��ei�:��a�D�E��D��@��c-��@��@��@��==�@�A�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȑ)��E��=�a�
#,��I*��A�y.nHd@�y.QZT@�y.�P?�y.�3�z.H��������������?�����ݿ��� ��ÿ�����Z���� xb�����@��޿����󣣿�������?iz.nHd@Iz.�'b;�z.>�C6Powering up
6"Initializing DDM.�]m�@9�]!�G�����i���2����8=Q�>=9�%�꺑�%�>��9��9��E�F��AY�M�;Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]�U.��ɾ]l��e"@��]��C��]ϸ:��]I�:��]��:�D�E��D��@��-��@��@��@Ɔ=�@�9�@�@��8�@�@
B	:B	��y9)��E-->�3��
#,��c*��A�y.�id@�y.f{T@�y.�/?�y.q�3�z.H������������)_�?��� ��ݿ����!�ÿ����GW�����g���������޿���@@����������?iz.�id@Iz.��a;�z.<�C�:�@9�:��GI�p)�rp<y�5��=��1��5C��Y�5���~j�t�?��� �r�?�� �rh��9�5�Aɺ1�5MA	�5�
A)�5vBAI�5r�@	��黝�=I��E?i��������E�)��f�@���ɼ�x�@����@	����@)����@�����i���/�����T=Q�L=9�������>��!��)��-�F��)Y�-t�;Q�5�>	�9��=���4�?��=�Y.��ɾ=���E"@��=��C��=�:��=]�:��9�DQEQ�DQ�@e@;-��@a�@i�@m\�=�@m��9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By�i)�y�E�>�⶞
#,t�}*��A	y�xp;�y.�d@�y.ҘT@�y.}?�y.l�2�z.H�����������k��?������ݿ���`�Ŀ��� �T�������������_�޿����f�������v��?iz.�d@Iz.h�a;�z.:�C�:��@9�:s�G��v���i�v8���%�D�Q�%Y=9�-�z���-�>��)��)��-�F��)Y�5�;Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=�].��ɾ=���M"@��=��C��=��:��=w�:��=��:�DYEY�DY�@m@�-��@i�@i�@m�=�@m��9�@q�@u��8�@q�@q
By:Byȍ�y9)��E��=�R��
#,$��*��A�y%ϥd@�y%��T@�y%�
?�y%��0�z%H����@O���������?�����ݿ���`{LĿ����+R�����A������ �޿�����O������F��?iz%ϥd@Iz%��a;�z%=�C�54�@9�5��Gy�5Y=��5�D>��5h��Y�5��A`��"�?�~j�t��?�V-��9�5(Aɺ1�5QA	�5�A)�5�FAI�5V�@��E���i�E�;���U_�<Q�U8=9�]Xù��]�>��Y��Y��]�F��YY�eL�;Q�e�>	�i��m��4�?��m�b.��ɾm���u"@��mʛC��my�:��m�:��i�D�E��D��@��/��@��@��@�ĸ=�@���9�@��@�¡8�@��@�
B�:B���y9)�1�EE0>�Pǫ
#,#g�*��A�y.��d@�y.��T@�y.c��?�y.]y0�z.H�������������?������ݿ����B�Ŀ���`=N�����H���������޿�����O������#��?iz.��d@Iz.>a;�z.<�C�:��@9�:ΕG	�x�xɻ|A��I�Mn�i�Md;���M��>)�M׻@��IɼMļ@�M��@	�M��@)�M��@��U��i�U|0���e��<Q�e[=9�e]���m�>��i��i��m�F��iY�us�;Q�u�>	�y��}���4�?��}�f.��ɾ}���"@��}ӛC��}��:��}&�:��y�D�E��D��@�@V0��@��@��@�"�=�@���9�@��@�ϡ8�@��@�
B�:B����y9)���E��=�׮�
#,�@�*��A�x�x�@�y.b�d@�y.EU@�y.���?�y.��1�z.H�����k������e�?��� �ݿ������Ŀ�����I�����Q��������޿����!r����� ���?iz.b�d@Iz.s�`;�z.;�C�N��@9�RڕGi�PI�P��^��i�^R/���fp�;Q�fT=9�j񉺑�j�>��h��h��n�F��lY�n��;Q�r�>	�p�	v�:��r���4�?�
z�:��r�j.��ɾr3��z"@��rܛC��r4�:��r��:��r��:�DE��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���1��@��@��@���=�@���9�@��@�ܡ8�@��@�
B�:B�)��{A	��{Aȱ)���E��=�iٸ
#,��*��A�y.�e@�y.�-U@�y.���?�y.i3�z.H������������e��?���`Ӽݿ����ſ����zE�������������޿�����������`�?iz.�e@Iz.�a;�z.<�C�N�@9�R�Gy�=`e<��=�H>��=�m�Y�=�y�&1��?J+��?V-���9�=�Aɺ9�9	�=�A)�=�?AI�9I�
�=i�
�u���
�)�

�@��	ɼ
��@�
A�@	�
^�@)�
��@�����i�99���%��<Q�%6=9�-~����-�>��)��)��-�F��1Y�5M�;Q�=�>	�9��=���4�?��=Io.��ɾ=Q��M#@��=�C��=�:��=&�:��9�DYEY�DY�@m�4��@i�@i�@m��=�@mA�9�@q�@u�8�@q�@q
By:By�i)��E��=�|�
#,���*��A�y.<e@�y.�MU@�y.��?�y.��2�z.H�����K������M��?����T�ݿ�����Tſ���`=B���� �.�����@_�޿����ߐ������o�?iz.<e@Iz.�xa;�z.=�C�N�@9�R��G)�Py�TI�T)�V4<Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�t�����i��4���Ez�=Q�MZ=9�U�Һ��]�>��i��q��u�F��yY��b�;Q���>	���	��:������4�?�
��:���Ts.��ɾ�k���#@����C���,�;�����;�����:�D�E��D�@M��6��@Q�@Q�@U>>�@U,�9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Bq�I)�Y�Eu>)�=	v(G	�M	^~A)�a	I��	�)����	^~A���	�(A����
#,"�+��A	y0�x2�;�yV�\e@�yVonU@�yVI��?�yVa�0�zVH�����r�����@z+�?����c�ݿ����/�ſ����S?�����=�����@"�޿����]\����� x�?izV�\e@IzV��a;�zV<�C�^F�@9�b�G��`��bR=E�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y���<��?5>����Y��:��v���?-����?����Mb��9�Aɺ��A	��A)��@AI���@��-��i�-(.���=p�<Q�=;=9�E����E�>��A��A��E�F��IY�MU�;Q�U�>	�Q��UZ��4�?��U_w.��ɾU����#@��U��C��U_�<��U��<��Q�D)E)�D)�@}@9��@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�>���
#,%�2+��A�y._�e@�y.B�U@�y.�t�?�y.�r1�z.H����`�������J��?���`*�ݿ���@�ſ��� ]:������j�����`��޿���`�p������h�?iz._�e@Iz.1�a;�z.:�C�:Y�@9�:�GI�f�i�f9����fr?)�f̼@��dɼfļ@�fļ@	�fļ@)�fļ@��r���i�r�3���
��;Q�
a=9�
�5���
�>�������F��Y���;Q��>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%�z.��ɾ%���-#@��%�C��%@�:��%��:��%��:�D�E��D��@���<��@��@��@�� >�@�ʎ9�@��@�&�8�@��@�
B�:B����y9)���E�>���
#,��L+��A�yFЯe@�yF��U@�yF�Q�?�yF��2�zFH�����b�����`O��?���`�ݿ�����ƿ���`�5�����#���������޿��� 0�������e	�?izFЯe@IzF�Ja;�zF<�C�N��@9�N8�GI�R<�ɾi�P��R�?��PɫP�R�C	�P9�R�CY�R��du����?����ؿ����������PrTNmea in: $SNTTA,0.235846,,,,033405.72*4A
	�p�pɻ~{A��~{A��~���i�~L=���
�=Q�
I=9�ɬ����>�������F��Y�%9�;Q�%�>	�)��-N��4�?��-�~.��ɾ-���5#@��-�C��-��:��-��:��)�DAEA�DADIJDM�CzDM�-�!�Llt@��y���`���������jDM��du����?����ؿ��������RDM<�ɾZDI�DM��\2Ngs�L�'y�R@���yC�b�rDM�'MB�쿺�H�-r�?ğX\7vۿbDM�9@*DM��B2DM:��
DMF�9?DMX�9?DM����"DM����:DM#�BDM

��@m��@��@q�@q�@u)0>�@u;�9�@q�@u<�8�@q�@q
By:Byȅ�y9)��E��=��'�
#,gf+��A�x�x�@�y.��e@�y.��U@�y.��?�y.�U5�z.H���� �������k�?����@ݿ����\ƿ����1��������������޿�����᣿������?iz.��e@Iz.kHa;�z.;�C�F
�@9�F[�Gy�U�=��UE6>��U+��Y�U�+�����?bX9���?L7�A`尿9�U��@ɺQ�Ur�A	�UA)�U���I�U1�@I��94=i��`廉�����)����@���ɼ�A�@鼥��@	����@)����@�ح���iح�=��ܽ��<Q��@=9ݽ������>����������F���Y����;Q���>	���	��:������4�?�
��:���‚.��ɾ�����#@����C���*�:�����:�����:�D�E��D��@��E��@��@��@�7>�@�	�9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�ȥz9)��E� >�Q�
#,>@�+��A�y.��e@�y.�V@�y.^��>�y.wQ6�z.H���� ������@�^�?����ulݿ����<�ƿ�����-���� ������� ��޿���@��������L�?iz.��e@Iz.}b;�z.>�C�NA�@9�N�G��
���i�
"<�����=Q�%U=9�%B%���%�>��!��)��-�F��)Y�-ɠ;Q�5�>	�1��5���4�?��5u�.��ɾ5��E#@��5�C��5��:��5��:��1�DQEQ�DQ�@e�'J��@a�@a�@m�]>�@m��9�@i�@mo�8�@i�@i
Bq:Bqȍ�y9)��E��=��9�
#,��+��A�yF�&f@�yF�8V@�yF��>�yF*�2�zFH����@*�����@��?����uMݿ��� Y�ƿ��� �(������������`p�޿���@����������?izF�&f@IzF�d;�zF;�C�RP�@9�R#�Gy���q=���Q8>���t��Y���i��|?5�?
ףp=
�?<�O��n��9��
Aɺ�麥��A	���A)���=AI��	���=黭�=�ص���iصm<����m�;Q��@=9��y������>����������F���Y��b�;Q���>	������4�?����.��ɾ7��5#@��(�C��,�;���;���DaEi�Di�@��>P��@��@��@��_>�@�y�9�@1�@5��8�@1�@1
B1:B9�%g�9)�1�EM1>��c�
#,���+��A	y �x"p;�yBKf@�yB�\V@�yB�/�>�yBS;2�zBH����`��������?��� �9ݿ���@�8ǿ��� %����@¿���`�{޿����N�������9�?izBKf@IzB[�e;�zB>�C�NA�@9�N�GI�M���i�M�;��M��>)�M��@��IɼM��@�M�@	�M��@)�M��@��U���i�U6���e��Q�eP=9�m5���m�>��i��i��u�F��qY�u�;Q���>	���	�:���\��4�?�
�:�����.��ɾ�`��#@���1�C���+�:���@�:�����:�D1E9�D9�@M��V��@I�@I�@M�]>�@M �9�@Q�@U��8�@Q�@q
B�:B�ȅ��9)��E�>�kO�
#,T��+��A�yBBif@�yB%{V@�yB�@�>�yBK;3�zBH���� 7�����@^7�?���@�ݿ��� �rǿ�����!������¿�����a޿����^������@9#�?izBBif@IzB��f;�zB=�C�^��@9�^H�G��E���i�E�?���}��<Q�}H=9݅������>�݁�݁����F�݉Y��:�;Q���>	�������4�?�����.��ɾ�����#@���:�C���i�:�����:����D�E��D��@�@�^��@��@��@�>g>�@�ݒ9�@I�@MŢ8�@I�@I
BQ:BQ�%ڄ9)�9�EU�=��u�
#,ڭ�+��A�y.�f@�y.��V@�y.���>�y.i?6�z.H�����ה������x�?������ܿ������ǿ����n�����=¿����^6޿������������.�?iz.�f@Iz.3�g;�z.>�C�R��@9�RW�G	��y�U,=��U�)>��U���Y�U�/�$��?sh��|?�?�l����9�U3AɺQ�Ur�A	�UrA)�U;AI�U�@ɻY��]|AI���#=i���D<���ʡ�)��׻@���ɼ���@鼝��@	����@)��ļ@�ح���iح�6��ܽ��;Q��G=9ݽJﻑ���>����������F���Y��F�;Q���>	���	��:���Y��4�?�
��:���@�.��ɾ�����#@���B�C�����:����:�����:�D�E��D��@���g��@�@�@|j>�@��9�@�@�8�@�@	
B	:B��)���E��=�3]�#,�,��A�x�x�@�y.Ϧf@�y.��V@�y.a��>�y.�7�z.H����@�������ζ�?������ܿ������ǿ���������vT¿����S޿��� @/�������5�?iz.Ϧf@Iz.��g;�z.<�C�B �@9�B��Gi�DI�D��Pi�P��f�#=Q�f[=9�f2����j�>��h��h��j�F��hY�n�;Q�n�>	�p��rx��4�?��r��.��ɾr���v#@��rJ�C��r~�:��r��:��p�D|E|�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@@�q��@�@�@�y>�@_�9�@�@��8�@��@�
B�:B�)ũ	ŭ|A�q)��E��=���#,�c,��A�y.�f@�y.��V@�y.F�>�y.��7�z.H����`x�����`���?���`ޯܿ����*)ȿ���@�����`Mm¿���`޿����cE����� `;�?iz.�f@Iz.
i;�z.>�C�:�@9�:��Gy�%h�=��%&1>��!Y�%��V-�?��/�$�?�l����9�%�Aɺ!�%��@	�%�A)�%5>AI�%��@��=���i�=�8���e�Q�eA=9�m�c���u�>��������F��Y�%a�;Q�-�>	�Y�	��:��]���4�?�
��:��]�.��ɾ]���#@��]T�C��]��;��]n�;��]��:�D�E��D��@���|��@��@��@��x>�@�Ғ9�@��@�#�8�@��@�
B�:B��%;�9)�1�EM1>���#,\>5,��A�y6/�f@�y6�V@�y6�3�>�y6G�8�z6H���������� +9�?�����ܿ����Oiȿ������������¿����U�ݿ���@a����� QA�?iz6/�f@Iz6�j;�z6;�C�N��@9�R��G)�Py�TI�V%=)�V�=Z�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�tI�e��<i�e�u<��e�>)�e\�@��aɼe��@�e�@	�e�@)�e��@�����i��R/���-z-=Q�52=9�=�]���=�>��A��A��E�F��AY����;Q���>	�����j��4�?���7�.��ɾ�2���#@���^�C�����;�����;����D�E��D��@�g���@�@�@^�>�@=�9�@�@G�8�@�@
B:B!��)�!�EMR>���#,�O,��A	y�x�y2�g@�y2�W@�y2!��>�y2�a5�z2H�����g������f�?�����kܿ����P�ȿ���`'����@Lz¿������ݿ���@������ L�?iz2�g@Iz2xol;�z2:�C�>��@9�>�G��@��Bp=r�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
i�MD>I�I)���%G�إ���	���Aiإ�3�)��I�������A����A��%�
<Q�%Z=9ݵ軑���>ٵ��??���w?A����������F���Y��]�;Q���>	���	��:������4�?�
��:����.��ɾ�[���#@���f�C���V�:�����:�����:�DE	�D	�@`��@�@�@��>�@ӕ9�@!�@%h�8�@!�@!
B):B1�	)��E�>���#,��h,��A�y.b,g@�y.F>W@�y.��>�y.�S2�z.H�����I���������?�����9ܿ���`��ȿ��� ������m¿�����ݿ����X£����`�Y�?iz.b,g@Iz.!�l;�z.=�C�N��@9�R+�Gy�~�=��~Q8>��~���Y�~�#��~j��?
ףp=
�?+������9�~p	Aɺ|�~��@	�~�A)�~G7AI�|��}@��}@��}@��}@I�}�i�}‰�}�)�}�����}����ɼ}����}���	�}���)�}����؍���i؍y7��ܕff<Q��T=9ݝD�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�)�;Q���>	�������4�?�����.��ɾ�����#@���o�C�����:���¿:����D�E��D��@�@:���@��@��@�Ċ>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��M�9)�!�E=�=��� #,�Ԃ,��A�yB�Og@�yB�aW@�yB:��>�yB>�1�zBH���� �������
��?�����
ܿ����
9ɿ���������s¿�����jݿ���@��������{d�?izB�Og@IzBk<l;�zB;�C�N��@9�N��GI�R�K��i�P��R�?��R+�>ɫP�R�C	�P9�Rk�CY�R��2��l�?�����ӿ����������P^TNmea in: $SNTTA,0.236406,,,,033410.57*42
ɻf|A��f}A��j���i�j�7���r�3=Q�rV=9�v���v�>��t��t��v�F��tY�z��;Q�z�>	�|��~I��4�?��~g�.��ɾ~���#@��~w�C��~~�:��~��:��|�DE�DD!JD%k�CzD%�^au@��dы|[���������jD%��2��l�?�����ӿ��������RD%�K��ZD!�D%�A\^���s���F��D@����
�b�rD%�Q"YF̼��A�T��?��A��4ۿbD%�
A@*D%� B2D%T��
D%0�9?D%F�9?D%/���"D%����:D%�BD%#��@E�'���@A�@A�@ET�>�@E$�9�@A�@M��8�@I�@I
BI:BQȱ)���E��=���&#,���,��A�x�x�yB�pg@�yBk�W@�yBT�>�yB�-5�zBH�����ͼ������$�?����w�ۿ���`�zɿ���@F����@C�¿�����Bݿ��� �"����� �n�?izB�pg@IzB�l;�zB:�C�r
�@9�r4�Gy�%h�=��!��%h��Y�%��V-�?
ףp=
�?�V-��9�!ɺ!�%��@	�%MA)�%l9AI�!��u���u���u���u�I�u-2�i�u 0>��uף>)�u\�@��u���ɼu��@�u�@	�u�@)�u��@��}���i�}C;��܍x�Q��2=9ݍŻ����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����.��ɾ�����#@�����C���]�:���Y�:�����:�D�E��D��@������@��@��@���>�@�˔9�@��@�ӣ8�@��@�
B�:B�����9)���E*>���,#,䅶,��A�y.n�g@�y.R�W@�y.��>�y."T:�z.H����@������ �q�?����زۿ���ࣹɿ������������¿����#ݿ���������@v�?iz.n�g@Iz.iNk;�z.;�C�:W�@9�:b�G��v���i�v�6���%��<Q�-d=9�-1ǻ��-�>��1��1��5�F��1Y�5%�;Q�=�>	�A��E2��4�?��E��.��ɾE��M#@��E��C��E]�:��E��:��A�DYEY�DY�@m�l���@i�@i�@uR�>�@uz�9�@q�@u��8�@q�@q
By:By����9)���E�>��3#,�j�,��A�y.�g@�y.��W@�y.j?�>�y.�N;�z.H������������s��?�����ۿ����2�ɿ���`���������¿����l
ݿ�����ڤ���� �{�?iz.�g@Iz.��j;�z.:�C�:@�@9�:T�G	�v�=�v�=��v���i�v3���}ֻQ�}E=9�}j���}�>�݁�݁����F�݁Y���;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����.��ɾ�3���#@�����C�����:����:�����:�D�E��D��@�@����@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B��	)�I�E��=��:#,G;�,��A	y�x�;�y.4�g@�y.�W@�y.'h�>�y.@N<�z.H�����J��������?�����zۿ�����4ʿ�����������ÿ����o�ܿ���������������?iz.4�g@Iz.�hk;�z.<�C�N��@9�R��Gy�M��=��M33>��M\��Y�M�333333�?gfffff�?�Q��뱿9�M�AɺI�Mx�@	�M�A)�M&5AI�M��@I��m=i��������)���@��ɼ�@��@	���@)��@��
��i�
\1����=Q�A=9�%�}���%�>��!��!��%�F��!Y�-×;Q�-�>	�1��5���4�?��5�.��ɾ5`��=#@��5��C��5�:��5�:��1�DIEI�DQ�@e�����@a�@a�@e�>�@eؖ9�@a�@mA�8�@i�@i
Bi:Bq�5��9)�A�E��=���@#,�-��A�y.6�g@�y.�W@�y.�z�>�y.�:�z.H�����?�������
�?��� �^ۿ����9fʿ���@�����@L�ÿ������ܿ����Oؤ����@���?iz.6�g@Iz.2�l;�z,�B��@9�B��G��v���i�vc:���%���Q�-[=9�-Z����-�>��)��1��5�F��1Y�5-�;Q�=�>	�A�	E�:��EA��4�?�
M�:��E��.��ɾE���M#@��E��C��E'�:��E��:��E��:�DYEY�DY�@m��Ǽ�@q�@q�@u�>�@u��9�@q�@uf�8�@q�@q
By:B��m��9)��E��=��&G#,
�-��A�y%��g@�y%gX@�y%u��>�y%n7�z%H�����_��������?�����Eۿ��� 2�ʿ���`u����� ��¿���@��ܿ���@'o���������?iz%��g@Iz%rn;�z%;�C�M��@9�M8�G	��鬱y�Y=��,>����Y���A`��"�?/�$��?T㥛� ��9��Aɺ�b�@	��A)�=.AI���@ɻ��|AI�����i��j�����"�=)����@���ɼ��@鼽�@	���@)���@������i���:�����=Q��2=9��;������>����������F���Y��;Q���>	�����%��4�?�����.��ɾ�����#@�����C����:���Υ:����D	E	�D	�@�Ѽ�@�@�@%�>�@%�9�@!�@%��8�@!�@!
B):B)�y)��E�=>��MM#,W�7-��A�x�x�y.�h@�y.�*X@�y.G��>�y.�^5�z.H���� X������/�?����*ۿ������ʿ������������¿��� ��ܿ��� 8D������B��?iz.�h@Iz.� p;�z.<�C�N��@9�RV�Gi�PI�P��^���i�^3���f
�<Q�fs=9�j=����j?��h��h��n�F��lY�r�;Q�r?	�p��r���4�?��r��.��ɾr���z#@��r��C��r��:��rף:��p�DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@@.ܼ�@�@�@��>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŭ|A	ũȕ�9)��E��=��5T#,	�Q-��A�y.BJh@�y.&\X@�y.���>�y.Ԭ6�z.H����@����� `�?�����
ۿ���@Q˿���@������@1ÿ���@ˑܿ����m�����`1��?iz.BJh@Iz.��p;�z.;�C�Rw�@9�R�G��z���i�z/7�����Q�G=9�
n[���
�>��	�����F��Y���;Q��>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%��.��ɾ%���5#@��%��C��%	�:��%��:��%��:�DAEA�DA�@]����@Y�@Y�@]_�>�@]��9�@a�@e�8�@a�@a
Ba:Bi�Q)�i�E��=��_Z#,��k-��A�y.%�h@�y.	�X@�y.&E�>�y.��9�z.H���� ���������?������ڿ���@o�˿������������Iÿ����%ܿ���`�¤��������?iz.%�h@Iz.>�o;�z.<�C�B��@9�BS�G)�Dy�DI�J=)�JC=J�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��j�=��������Y���Zd;�O��?/�$��?����Mb��9��Aɺ���	���A)���0AI����@	�����=I��94�i���P������>)��3�@���ɼ�+�@鼕+�@	��+�@)��+�@�إ��iإ;2��ܽ��<Q��&=9ݽ1)�����>����������F���Y����;Q���>	�����:��4�?�����.��ɾ�'���#@���ʜC���m�:���~�:����D�E��D��@�����@�@�@ڨ>�@��9�@�@�8�@�@	
B	:B��)���E*>��Ga#,$_�-��A	y�x�y.i�h@�y.M�X@�y.-��>�y.�/;�z.H�����������@���?���@��ڿ������˿���`�������jsÿ����lܿ����
�������7��?iz.i�h@Iz.N=m;�z,�N��@9�R̚G��Rp=��Ra=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��ii�i�ܥ�=Q��s=9ݭ�~����?�ݩ�ݩ����F�ݩY��<Q��?	���	��:������4�?�
��:�����.��ɾ�K���#@���ќC�����:���4�:�����:�D�E��D��@�p����@��@��@��>�@�X�9�@��@�<�8�@��@�
B�:B���)��E�=)�e�%G	�}�~A)��I���-�����~A���-A��ug#,oI�-��A�yb��h@�yb��X@�yb��>�yb�8�zbH����`'�����@{��?���@�ڿ����i
̿����~������sÿ���@%\ܿ���`Z�������P��?izb��h@Izb�j;�zb;�C�n��@9�nښGy�m�}=��m�F>��m+��Y�m�X9��v��?�E�����?L7�A`尿9�m�Aɺi�m �@	�i)�ml1AI�iI���=i��Т>�����=)��Q�@���ɼ��@鼵��@	����@)����@������i��"<����g�;Q��G=9��V,�����>����������F���Y����;Q���>	��������4�?���,�.��ɾ�s���#@���ۜC�����:����:����DE�D�@P��@�@�@��>�@?�9�@�@j�8�@!�@!
B!:B)�))�9�EU�=�ɝm#,q�-��A�yB��h@�yB��X@�yB���>�yB��5�zBH����`=���������?��� /�ڿ���@�>̿����������`;lÿ�����Nܿ�����a������۫�?izB��h@IzBf�h;�zB<�C�J4�@9�J��GI�N{F��i�L��N9?��N��>ɫL�N��B	�L9�NޱCY�N��î����?1����п����������LZTNmea in: $SNTTA,0.237033,,,,033415.41*43
	�X�Xɻd��d��j���i�jO6���r�2�Q�r[=9�r����r�>��t��t��v�F��tY�z��;Q�z�>	�|�	�:��~���4�?�
�:��~,�.��ɾ~���#@��~�C��~�:��~@�:��~��:�DE�DDJDޱCzD�6�7jsu@���ņdW���������jD��î����?1����п��������RD{F��ZD�D�oO~0 2t�8kuݯ�,@X�O���b�rD�\2����#��?�P���ڿbDT5F@*D�fA2D���
D%�9?D0�9?D^���"D/���:D;�BD��@=�^��@9�@A�@E-�>�@E;�9�@A�@E��8�@A�@A
BI:BI�1)�A�E]�=���t#,���-��A�x�x�y:��i@�y:�Y@�y:�]�>�y:��5�z:H����@���������?�����ڿ�����l̿����[�����`�ÿ�����Hܿ�����f������c��?iz:��i@Iz:�f;�z8�F��@9�FŚG�����i��6���M��<Q�UD=9�]�����e�>��i��q��u�F��qY�ut;Q�}�>	��������4�?�����.��ɾ�����#@����C�����:���;�:����D�E��D��@�8�
��@��@��@�m�>�@���9�@��@�å8�@��@�
B�:B�ȭ,�9)��E��>��z#,���-��A�y.;i@�y.1Y@�y.`��>�y.�E;�z.H���� �������=2�?��� J�ڿ����9�̿���@���������ÿ����YPܿ����|�������	��?iz.;i@Iz.�e;�z.>�C�:N�@9�:��Gy�E �=��E�@>��E�u�Y�E�k�t��?���Mb�?���Q���9�E
�@ɺA�E/�@	�E?A)�E���I�E��@I����>i��=
�����z�)��G�@���ɼ����鼑	���@)���@�؝��i؝�-��ܭ��Q��D=9ݭ;�:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�J�;Q���>	���	��:������4�?�
��:��� �.��ɾ�����#@�����C���߼:���ϸ:�����:�D�E��D��@�ȳ��@��@��@�̯>�@��9�@��@��8�@��@�
B:B��)���E>����#,��.��A�y.9i@�y.�JY@�y.O�>�y.��>�z.H������������kQ�?����w�ڿ�����̿��� ���������ÿ����\ܿ���`1]�����`���?iz.9i@Iz.�We;�z.:�C�N��@9�R��GI�p=)��<	�
�=�
�=�����i��5���Er�<Q�EQ=9�Mo;��M�>��I��Q��U�F��QY�UC�;Q�U�>	��������4�?���~�.��ɾ����#@����C����:�����:����D�E��D��@p���@�@	�@
	�>�@
�9�@	�@
�8�@	�@	
B:B�->�9)�A�E]�=��Ç#,� .��A	y�x�y:�Yi@�y:pkY@�y:l��>�y:�=�z:H�����R�������o�?���`׸ڿ����p�̿������������Ŀ����zlܿ���@Z;��������?iz:�Yi@Iz:��e;�z:;�C�Fs�@9�J��Gy�E>��E/>��E�y�Y�E�P��n��?���S��?�Zd;��9�E�AɺA�A	�E�A)�E=.AI�AI�����i����<���9�>)����@���ɼ�9�@鼕+�@	��+�@)��+�@�؝��i؝;2��ܭ���Q��C=9ݵ�(;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��(�;Q���>	�����;��4�?�����.��ɾ�D��M#@���
�C���ڎ<�����<����DYEY�Da�@�pC��@��@��@��>�@���9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�ȝ�9)��E� >�0�#,�\:.��A�y.{i@�y.�Y@�y.�(�>�y.`9�z.H�����ʵ����@H��?��� <�ڿ��� �4Ϳ����|�������Ŀ���@�{ܿ����G������ f��?iz.{i@Iz.6f;�z.>�C:`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	����F�@9��0�GɻY��Y��]���i�]�9��ܭ�R=Q��#=9ݭK
;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�ƅ;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����.��ɾ�����#@����C���+�:�����:�����:�D�E��D��@�p� ��@��@��@�M�>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��m�9)�	�E%o>�>Ҕ#,�8T.��A�y.
�i@�y.�Y@�y.��>�y.�]4�z.H������������B��?����O�ڿ��� �cͿ���`����� [Ŀ������ܿ�����,��������?iz.
�i@Iz.��f;�z.=�C��9��9ɦ9�A	�A�}��@9��Y�G��=���i�=�:��܍*�<Q��t=9���;���?����������F���Y���;Q��?	�����s��4�?���f�.��ɾ�����#@���!�C���~�:�����:����D�E��D��@�%��@	�@	�@
x�>�@
n�9�@	�@
��8�@�@
B:B���9)���E>�>��#,fn.��A�x�x�@�y.K�i@�y./�Y@�y.>��>�y.��2�z.H����@������`a��?������ڿ����N�Ϳ���������`.&Ŀ���`��ܿ���@������ ���?iz.K�i@Iz.�@p;�z.>�C����ɦ�	�!����@9����Gi��I��AAy��-�=���&1>����m�Y�����ʡE�?��/�$�?V-���9��ɺ���	��)���.AI����@I�M��;i�M+���M�L�)�M��@��IɼM�@�M�@	�M�@)�M�@��U���i�U�?���e�9�Q�eM=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY�uw�;Q�u�>	�y�	��:��}Z��4�?�
��:��}O�.��ɾ}����#@��}*�C��}�:��}��:��}��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��G)��@��@��@�6�>�@���9�@��@�ܦ8�@��@�
B�:B�)��	��{Aȉ)��E��=��#,|�.��A�y6�i@�y6��Y@�y6.h�>�y6bT6�z6H�����,������=��?���`T�ڿ������Ϳ����8����� �]Ŀ������ܿ�����`�����@���?iz6�i@Iz6ӈ;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}u�G	���=���=������i���4���=Xq=Q�=M=9�=�;��=�>��A��A��E�F��AY�M�;Q�M�>	�Q��UE��4�?��UH�.��ɾU���]#@��U3�C��U3�:��U�:��Q�DiEi�Di�@��M-��@��@��@�?�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B��i)���E�>�B�#,�ɡ.��A�y.zj@�y.^Z@�y.�B�>�y.�H;�z.H���� ������ ��?�����ڿ�����ο����j��������Ŀ���@�ܿ�����餿����=��?iz.zj@Iz.�xu;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}z�@9�}P�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�}��=��}v>>��}��Y�}��Zd;�?+����?T㥛� ��9�}pAɺy�}E�@	�}-A)�}�/AI�}��@I�]��i�]9�<��]X>)�]��@��Yɼ]9�@�]9�@	�]+�@)�]+�@��u���i�u�:��܍�v�Q��*=9ݕQc;����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�V�;Q���>	���	��:���5��4�?�
��:����/��ɾ�4���#@���?�C���r�:�����:�����:�D�E��D��@��1��@��@��@���>�@�W�9�@��@�D�8�@��@�
B�:B�����9)�1�EMt>�O8�#,���.��A	y�x4<�y.&?j@�y.
QZ@�y.aE�>�y.�->�z.H�����m������^Q�?����*�ڿ��� �oο�����������ſ���@�ܿ���@77�����@���?iz.&?j@Iz."�o;�z.>�C��I��QɦQ�Q	�Q�}~�@9�}S�G���a=���R=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�8���E��:Q�Ey=9�E	�;��E?��I��I��M�F��IY�U2<Q�U?	�Y��]���4�?��]=/��ɾ]\��e#@��]G�C��]Υ:��]&�:��Y�DqEq�Dq�@���4��@��@��@���>�@��9�@��@�p�8�@��@�
B�:B�iťx>Iť�>ȥҕ9)��E�!>i��
I��
��C)�)	�E�A)�YI���@�����A���Q@A� �#,�~�.��A�yFDlj@�yF(~Z@�yF��>�yF�r<�zFH����`�~������z�?����;ۿ��� ��ο�����������5ſ����T�ܿ����������`��?izFDlj@IzF]�l;�zF<�C��Y��aɦa�a	�i��;�@9��ǛGy�mE�=��m 0>��mxi�Y�m�bX9�ȶ?k�t��?�v��/��9�m�Aɺi�i	�m�A)�m=.AI�iɻy��y��}���i�}�3��܍Pd=Q��F=9ݕg;����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���;Q���>	���	��:���k��4�?�
��:���Y/��ɾ�����#@���Q�C�����:�����:�����:�D�E��D��@� 8��@��@��@���>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B����9)��EE0>�UL�#,Rc�.��A�yZ�j@�yZȫZ@�yZC��>�yZ,E7�zZH���� au����@'��?����Kۿ����Ͽ���������`�=ſ���`��ܿ����Ck�����@̀�?izZ�j@IzZ�n;�zX������ɦ�馑	���
��@9�
|�GTNmea in: $SNTTA,0.237683,,,,033420.29*46
I�u��<i�u�D���u�Q�)�u��@��qɼq�u+�@	�q)�q��}���i�}�:��܍�Q��J=9ݕ4;����>�ݑ�ݑ����F�ݙY����;Q���>	�����X��4�?���^/��ɾ�����#@���Z�C���i�:�����:����D�E��D��@��I;��@��@��@���>�@��9�@��@�ק8�@��@�
B�:B�����9)���E*>�+2�#,�5	/��A�x�x�y.�j@�y.ƸZ@�y.?�>�y.�3�z.H����`�p�������?�����#ۿ���@�Ͽ����Q�����@t/ſ�����ݿ���������@~�?iz.�j@Iz.�ԁ;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��Gi��I��@A�ؙiؙ�ܭB�<Q��Z=9ݭ�;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��
;Q���>	�����G��4�?���/��ɾ�����#@���b�C���;�:�����:����D�E��D��@�@r>��@��@��@�C�>�@���9�@��@�	�8�@��@�
B:B)�		�
|A���9)���E��=�_\�#,^#/��A�y.��j@�y.��Z@�y.�{�>�y.�94�z.H������f����`
��?�����%ۿ����rϿ������������oſ����)ݿ������������z�?iz.��j@Iz. by;�z.=�C��!��)ɦ)�)	�)�]��@9�]Y�Gy����=���.>����q�Y���i��|?5�?��(\���?i��|?5��9��pAɺ�麵x�@	���A)��+-AI��	���=���=I��}=i��u=��Q�=)�=�@��ɼ+�@��@	��@)��@��
���i�
8���(�Q�C=9�%�;��%�>��!��!��-�F��)Y�-x<Q�-�>	�1�	=�:��5]��4�?�
E�:��5_/��ɾ5��E#@��5l�C��5��:��54�:��5��:�DQEQ�DQ,]B*** querying acoustic contact ***�CY�CY�@m�zA��@i�@i�@mx�>�@mE�9�@i�@m;�8�@i�@q
Bq:Byȅ�9)��E�>�q��#,F�</��A�y.�k@�y.�"[@�y.k/�>�y.�)9�z.H���� �[����@��?�����*ۿ�����Ͽ����v��������ſ����$(ݿ����ט������u�?iz.�k@Iz.�:r;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9���@9����G�ؽ���iؽ:����/=Q�L=9�`;���>��	��	��
�F��	Y�L�;Q��>	������4�?��v/��ɾ2��%#@��u�C���:��H�:���D1E1�D1�@M�RD��@I�@I�@MC�>�@M��9�@I�@Mo�8�@I�@Q
BQ:BY�a)�y�E�>��p�#,(�V/��A	yD�xF�;�y5"Ck@�y5U[@�y5���>�y5n=�z5H�����8Q����@�L�?����;-ۿ���`�п���`[{����`�ƿ���`�8ݿ����
������cp�?iz5"Ck@Iz5.n;�z1����ɦ�	��U��@9�U��G��Q��Qy����=����)>���xi�Y�����MbX�?sh��|?�?�v��/��9����@ɺ�麭/�@	��?A)�����I����@�ؽ��iؽ�2�������Q��>=9���/;����>����������F���Y���;Q���>	���	��:���%��4�?�
��:���� /��ɾ�`��#@����C����;���r�;�����:�DE�D�@5��F��@1�@1�@5��>�@5{�9�@1�@=��8�@9�@9
B9:BAi�Me>I�M�=�%�9)�1�EM1>���#,Ƣp/��A�y.Nsk@�y.3�[@�y.�J�>�y.�i<�z.H������G����`�y�?����'4ۿ�����/п���`Qt������Hƿ���@�Gݿ����[錄����l�?iz.Nsk@Iz.+�k;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}o�@9�}�Gɻ����I��b>i���k�����L�)��(�@���ɼ�G�@���@	��G�@)��G�@���
��i���/����T=Q��Z=9���/;����>����������F���Y�R�<Q��>	������4�?��O$/��ɾ���#@����C��D�:���:���D!E!�D!�@�`�I��@��@��@���>�@���9�@��@�֨8�@��@�
B�:B���)���E�%>�Q��#,�}�/��A�y.�k@�y.�[@�y.'��>�y.�F7�z.H����@CB��������?����w<ۿ���@aFп�����q������<ƿ�����Nݿ����\������Hk�?iz.�k@Iz.��};�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}(�@9�}��G��<No response from remote modem.�؝���i؝�6��ܥ��Q��O=9ݭP�:����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�K�;Q���>	���	��:������4�?�
��:���)(/��ɾ�����#@�����C�����:���ض:�����:�D�E��D��@�L��@��@��@�k�>�@�g�9�@��@�
�8�@��@�
B�:B���9)��E�=����#,Y�/��A�x�x�@�y.8�k@�y.�[@�y.���>�y.�e2�z.H�����2<���� ʧ�?���@m@ۿ����1fп�����m������:ƿ�����Sݿ�����У�����lj�?iz.8�k@Iz.>�y;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gi��I��y����=����@>�����Y���B`��"۹?���Mb�?����Mb��9����@ɺ�����@	���A)��I����@I�M��i�M�=��M�F>)�M
�@��IɼM��@�Mļ@	�M��@)�M��@��U���i�U�:���eb>�Q�e?=9�e
K:��m�>��i��i��m�F��iY�u��;Q�u�>	�y��}~��4�?��}�,/��ɾ}����#@��}��C��}�:��}��:��y�D�E��D��@��rN��@��@��@���>�@�*�9�@��@�>�8�@��@�
B�:B�)��{A	�����9)���E�%>����#,	4�/��A�y6x�k@�y6]�[@�y6��>�y6�T3�z6H���� 26�����"��?���`�>ۿ����K�п�����g���� Gcƿ�����Yݿ��� �飿���@�h�?iz6x�k@Iz6�xp;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}3�@9�}›G	���=黕�=�؝���i؝�8��ܥr�<Q��W=9ݭ֌:����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�%�;Q�-�>	�)�	5�:��-y��4�?�
=�:��-1/��ɾ- ��=$@��-��C��-��:��-o�:��-��:�DIEI�DI�@]p�P��@a�@a�@e�>�@e��9�@a�@er�8�@a�@a
Bi:BiȅB�9)��E�>����#,?�/��A�yf��k@�yf�\@�yf��>�yf�18�zfH����@k1����@���?����8ۿ��� �п���@�a�������ƿ���`�^ݿ����-s������(g�?izf��k@Izfr�k;�zd������ɦ�馑	������@9��u�Gy��E�=���&1>����T�Y���bX9�ȶ?��/�$�?:��v����9����@ɺ�麍E�@	��-A)��I���؝���i؝f3��ܭ��Q��:=9ݵ�J:����>�ݱ�ݱ����F�ݹY���;Q���>	�����}��4�?���c5/��ɾ�6 ���$@�����C�����;���a�;����D)E)�D),=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@uX�R��@y�@y�@}?�>�@�v�9�@��@���8�@��@�
B�:BA�)�1�EU2>����#,���/��A	y�x�y2�l@�y2�#\@�y2U6�>�y2=�z2H������,���� h�?����o0ۿ��� ��п����p[�������ƿ�����aݿ��� ��������e�?iz2�l@Iz21i;�z2<�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G���p=���p=I�5�u=i�5�Լ��5/�)�5��@��1ɼ59�@�5�@	�5+�@)�5+�@��=��i�=(.���M�<Q�MQ=9�U<:��U�>��Q��Y��]�F��YY�]#�;Q�e�>	�a��e���4�?��eJ9/��ɾe\ ��m$@��e��C��e/�:��e��<��a�DE�D�@��T��@�@�@��>�@�9�@�@ة8�@�@
B!:B!)��E��=���#,��0��A�y.�1l@�y.�C\@�y.��>�y.!�=�z.H����`�+������1�?�����ۿ�����п����6V����@��ƿ��� Tݿ��� ������hi�?iz.�1l@Iz.߭s;�z.;�C��a��aɦa�a	�i����@9��`�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����������i��y7���5��Q�=L=9�Eh���M�>��Y��Y��e�F��aY�}��;Q���>	���	��:������4�?�
��:���j=/��ɾ�� ���$@�����C)��%G	��^~A)�����=����I=�����:I�U\���]^~A��]�ZA�D�E��D��@��V��@!�@!�@%)�>�@%��9�@!�@-
�8�@)�@)
B):B9)���EmW>���#,D�%0��A�y.Il@�y.d[\@�y.�\�>�y.�?;�z.H�����]+�����%C�?�����ۿ������п����wS����`��ƿ�����Iݿ���@�ͤ�����Il�?iz.Il@Iz.��x;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����$>���j<�Y�����ʡE��?��S㥛�?Zd;�O���9��
�@ɺ�麝S�@	��)��I��I�����i��t������@>)����@���ɼ�+�@��	��)�������i��;2����r�<Q��>=9��ٺ���>������
�F��	Y�
�_;Q��>	������4�?��MA/��ɾ� ��%$@��ɝC��K�:���:���D1E1�D1�@E��X��@A�@A�@E��>�@M�9�@I�@M=�8�@I�@Q
BQ:BY)�i�E��=��"#,�{?0��A�x�x�@�y.Yl@�y.�j\@�y.C&�>�y.�I6�z.H������*���� DI�?���`dۿ������п�����R�������ƿ���@�Cݿ��� B������=n�?iz.Yl@Iz.��m;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y��F�@9��ΛGi��I���ص���iصy7����]�<Q��a=9��������>����������F���Y��q+;Q���>	���	��:������4�?�
��:����D/��ɾ�� ���$@���ѝC���=�:�����:�����:�D�E��D��@
�:Z��@	�@	�@
E�>�@�9�@�@o�8�@�@
B:B)�1�EM�=�#,]Y0��A�yN�el@�yN�w\@�yN���>�yN�u3�zNH����@Q+���� P�?����.ۿ���@��ѿ���@�Q�������ƿ�����:ݿ���@5������p�?izN�el@IzN�g;�zN<�C��y��yɦy�y	�y����@9��n�G�TNmea in: $SNTTA,0.238503,,,,033425.95*40
y�e��=��e�&>��eY�Y�e�J+��?w��/��?�A`��"��9�eG�@ɺa�ex�@	�e�A)�aI�e��@	���=黅�=�ؕ��iؕ;2�����1�Q��;=9�U$����]�>��a�ݡ����F���Y���:Q���>	��������4�?���7I/��ɾ�� ���$@���۝C���O�:����:����D	E	�D	�@%@�[��@!�@!�@%��>�@%��9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1)�=��	�=��i�=��I�=��)�A�E]�>�>6#,i8s0��A�y.zl@�y.�\@�y.��>�y.��7�z.H�����*����@[j�?��� ��ڿ�����ѿ����#M����`�ƿ���@2ݿ��� �p�������r�?iz.zl@Iz.jtd;�z,��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�u��GI�"۽i��T�����>)���@��ɼ���@	��@)��@��-���i�-E4���=Ey<Q�=T=9�=к��=�>��A��A��E�F��AY�M2f;Q�M�>	�Q�	]�:��UC��4�?�
]�:��U�L/��ɾU!��]$@��U�C��Uw�:��Uϸ:��U��:�DiEi�Dq�@��]��@��@��@���>�@�Ǡ9�@��@�Ԫ8�@��@�
B�:B�)��E��=�.##,��0��A	y�x�y.D�l@�y.)�\@�y.��>�y.,�:�z.H�����R*�����v��?������ڿ���`�)ѿ���`+H���� Tǿ��� �%ݿ��� �ä������u�?iz.D�l@Iz.J^k;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G��}a=��}a=�ؕ���iؕ%5��ܥEz�Q��T=9ݭp�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��;Q���>	��������4�?���OP/��ɾ�?!���$@����C���/�:���ʢ:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�j^��@��@��@���>�@��9�@q�@u�8�@q�@q
By:By)���E��=��F)#,��0��A�y.K�l@�y.0�\@�y.���>�y.�o;�z.H�����m*��������?����}�ڿ����/Cѿ����C����@�-ǿ���`xݿ���@�ܤ�����_y�?iz.K�l@Iz.	Nz;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}J�@9�}3�G	��鬁y��ף����|?>������Y���{�G�z��V-����?V-���9��\�@ɺ�����@	���A)��z�@I����@ɻ����I�%�C>i�%ף;��%�!�)�%G�@��!ɼ%�@�%�@	�%�@)�%�@��-���i�-V?���=<c<Q�EA=9�E�"���E�>��A��I��M�F��IY�M.;Q�U�>	���	��:���J��4�?�
��:���lT/��ɾ�J!���$@�����C�����:�����:�����:�DE�D�@%�_��@!�@!�@%��>�@%�9�@)�@-5�8�@)�@)
B1:B1)�I�E}�=�O.0#,;��0��A�y.�l@�y.��\@�y.���>�y.�:�z.H������-����@��?������ڿ�����Lѿ��� C�����
ǿ�����ݿ����H��������}�?iz.�l@Iz.��m;�z.>�C��A��AɦI�I	�I�}0�@9�}#�G�ؕ���iؕ�@��ܥ��Q��U=9ݭ�N�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�]�:Q���>	�������4�?����W/��ɾ�T!���$@�����C���H�:���&�:����D�E��D��@���`��@��@��@��>�@�
�9�@��@�c�8�@��@�
B�:B�)��E-�=��X6#,��0��A�x�x�y.r�l@�y.W�\@�y.�O�>�y.�6�z.H���� 1�����k��?���`��ڿ�����Uѿ����fC���� ��ƿ������ܿ����pI��������?iz.r�l@Iz.��g;�z.;�C��A��AɦA�A	�A���@9���Gi��I��AAy�%����%�>��%��Y�%�����Mb��/�$���?����Mb��9�%��@ɺ!�%��@	�%`A)�%��@I�%��@I�}�u�i�}E�=��}��=)�}��@��yɼy�}ҽ@	�}��@)�}+�@�؍���i؍�=��ܝ���Q��/=9ݝ9-�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�
}:Q���>	��������4�?���}[/��ɾ�Z!���$@����C���m�:���H�:����D�E��D��@��Pa��@��@��@���>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E	>���<#,�y�0��A�y.��l@�y.��\@�y.���>�y.� 4�z.H������3�����r��?��� ݡڿ��� :_ѿ���`�B���� ,�ƿ���� �ܿ���������@=��?iz.��l@Iz.��e;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�G��<No response from remote modem.I���=)��R=	���=黝�=�؝���i؝�8��ܭ_��Q��p=9ݭ2Z����?�ݱ�ݱ����F�ݱY���:Q��?	���	��:������4�?�
��:���!^/��ɾ�^!���$@����C�����:���÷:�����:�D�E��D��@�(�a��@q�@q�@uԻ>�@u��9�@y�@}«8�@y�@y
By:B�ȅ��9)��E�>��jC#,�T1��A�y.G�l@�y.,�\@�y.�>�y.[4�z.H������4�������?������ڿ��� �xѿ��� �>�����y�ƿ���`b�ܿ�������������?iz.G�l@Iz.ueg;�z.=�C����ɦ�	��%?�@9�%��G��E���i�E�4���U��Q�UP=9�U�U���U�>��Y��Y��]�F��aY�eІ;Q�e�>	�i��m ��4�?��m*a/��ɾmd!��u$@��m�C��m��:��mL�:��i�D�E��D��@��}b��@��@��@�߮>�@�k�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E��=�ӔI#,�/(1��A	y�x�y.I�l@�y..]@�y.�c�>�y.��6�z.H������5����`a��?����tpڿ����t�ѿ��� d9����`mǿ����ϻܿ�����b���������?iz.I�l@Iz.��;�z.<�C��I��IɦI�Q	�Q�y9�y������R=y�� �=���+>����q�Y���k�t��?�K7�A`�?i��|?5��9��
Aɺ�����@	��MA)���0AI����@I�%�#�i�%ף<��%t>)�%��@��!ɼ%9�@�%�@	�%9�@)�!��-	��i�-10�9�=J���E�>��A��A��E�F��AY�MA�;Q�M�>	�Q�	]�:��UU��4�?�
]�:��UVe/��ɾU�!��e$@��U �C��U�:��U��:��U��:�DqEq�Dq�@��c��@��@��@��@�g�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��Ee�=�l|P#,�	B1��A�y.j$m@�y.O6]@�y.7z�>�y.�X9�z.H�����\6����@��?�����Lڿ���@��ѿ���@�2�����[8ǿ���෡ܿ��� �������@��?iz.j$m@Iz.�x;�z.>�C����ɦ�	��]��@9�]/�G	�a�aɻq��q������i��Y8����,��Q���<9���������>����������F���Y��[�;Q���>	��������4�?���i/��ɾ��!��$@���)�C����:���&�:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-��c��@)�@)�@-&�>�@5L�9�@1�@5D�8�@1�@9
B9:BA)�Q�Em�=i�>I�)�u�%G	���A)��I���S�����A���:SA���V#,.�[1��A�y.�=m@�y.�O]@�y.���>�y.:*:�z.H�����f9�������?��� �,ڿ����}�ѿ����-����@/Bǿ����
�ܿ����Ӥ����`֝�?iz.�=m@Iz.�s;�z.=�C��!��!ɦ)�)	�)�]��@9�eZ�Gy����=���?5>����m�Y�����MbX�?-����?V-���9��Aɺ�麅E�@	��-A)���-AI��I��xi�i������Ga�)����@���ɼ��@��ҽ@	���@)���@������i��L=�����<Q��;=9���������>����������F���Y��h;Q���>	��	�:��t��4�?�

�:���m/��ɾ�!��
$@��3�C���:��=�:����:�DE�D�@5�d��@1�@1�@5��>�@5˚9�@1�@5q�8�@1�@9
B9:BA)�Q�Em�=���\#,D�u1��A�x�x�@�y.;Km@�y. ]]@�y.��>�y.?�8�z.H�����>������'�?���@ڿ���@.�ѿ����z,����@�+ǿ��� �jܿ����
�������֤�?iz.;Km@Iz.��p;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}Q�Gi��I��?A)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
������i��=���
���Q�Z=9�%�����%�>��1��9��=�F��AY���;Q���>	�����b��4�?����q/��ɾ�"���$@���<�C���X�:���3�:����D	E	�D	�@MX�d��@q�@q�@u��>�@us�9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)ř	řiřIř)��E��>�Ѹc#,g��1��A�y.�am@�y.ks]@�y.j��>�y.�%6�z.H������@������8�?������ٿ����	�ѿ���`�)�����3 ǿ����yQܿ��� Xi������,��?iz.�am@Iz.{&o;�z.;�C����ɦ�	��}��@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I��=)���=	��=��=��

��i�
�/���E$��Q�EG=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�U!f;Q�U�>	�Y��]P��4�?��]�u/��ɾ]8"��e$@��]F�C��]�:��]]�:��Y�DqEq�Dq�@��8e��@��@��@�ϙ>�@�U�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=���i#,~�1��A�y.Grm@�y.,�]@�y.5��>�y.��5�z.H������C����@�F�?���`��ٿ��� �ҿ���`1'����@�ǿ���`�:ܿ����_������ذ�?iz.Grm@Iz.���;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�uD�@9�u��Gy���=��Q8>��/]�Y��q=
ףp�?
ףp=
�?���S㥫�9��Aɺ�x�@	��A)�=.AI�I�m�#<i�m�u���m�>)�m��@��iɼm�@�m�@	�m+�@)�m+�@��u��i�u�1��܅&�<Q��F=9ݍ$w�����>�݉�ݑ����F�ݑY��";Q���>	���	��:������4�?�
��:���Dz/��ɾ�e"���$@���P�C����:���s�:�����:�D�E��D��@���e��@��@��@�"�>�@�7�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
�=�A�p#,�X�1��A	y�xp;�yV��m@�yV��]@�yV_8�>�yV�'9�zVH�����,C������l�?���`��ٿ��� �,ҿ����% ������Fǿ�����'ܿ����Ǥ����`5��?izV��m@IzV#�;�zV;�C������ɦ�香	������@9����G���p=���p=I���;�>i������?���1�>ɫ�����A	��9��E�CY����̃wh��?e��^��?������������TNmea in: $SNTTA,0.239332,,,,033431.60*4A
������i���8��ܥ��Q��H=9ݭ�N�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	�����2��4�?����~/��ɾ��"���$@���Z�C���/�:�����:����D�E��D�D�JD�E�CzD��� =2��u@=?�Q�VV@��������jD���̃wh��?e��^��?��������RD��;�>ZD��D��q�%��p�m�>�f���u1&�c�rD��z�@����.Y��ME�M˪'��ۿbD��~o@*D�Q7�2D�ԅ�
D���9?D�%�9?D�����"D�^���:D�z�BD�;��@�Zf��@�@�@��>�@��9�@	�@
�8�@	�@	
B:B)�)�EE�=�1�v#,q;�1��A�y6g�m@�y6L�]@�y6sk�>�y6x:�z6H������C���� ���?������ٿ����Nҿ��������@�]ǿ�����ܿ�������������?iz6g�m@Iz6�"u;�z4��Y��YɦY�a	�a�u��@9�}��G	����y�M-�=��MX9>��MC�Y�M���ʡE�?^�I+�?�� �rh��9�M�AɺI�Mb�@	�M-A)�M
+AI�M��@ɻ����}AI����i���y=����k>)��p�@���ɼ�ҽ@��ҽ@	��ļ@)��ҽ@������i��L=�������Q��F=9��/x�����>����������F���Y��8�;Q���>	���	�:���7��4�?�

�:����/��ɾ��"��
$@���d�C�����:�����:�����:�DE�D�@-x�f��@1�@1�@5k�>�@5��9�@1�@58�8�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=��}#,y�1��A�y.��m@�y.��]@�y.���>�y.�;�z.H����`DB��������?��� V�ٿ�����nҿ���`�������wǿ����B�ܿ����I�����`���?iz.��m@Iz.�m;�z.=�C��A��AɦI�I	�I�}�@9�}7�G���
��i���/�������Q��[=9�'C����>�������F��Y�
��;Q�
�>	���=��4�?��
�/��ɾ�"��$@��m�C����:���:���D)E)�D1�@EЊg��@A�@A�@E�>�@E�9�@I�@MZ�8�@I�@I
BI:BQ)�i�E��=��#,m�2��A�x�x�@�y.��m@�y.l^@�y.���>�y.�9�z.H������>�����
��?����Ëٿ��� �ҿ��� %�����yǿ�����ۿ����Lˤ�����W��?iz.��m@Iz.<Fi;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���G��E���i�E�2��ܕr��Q��A=9ݝ�������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�u|;Q���>	���	��:���G��4�?�
��:�����/��ɾ��"���$@���w�C����:����:�����:�D�E��D��@��h��@��@��@���>�@�X�9�@�@}�8�@�@
B�:B�)��E=
>�1�#,Q�*2��A�y6Wn@�y6<%^@�y6���>�y6�6�z6H����` :�����j��?��� *�ٿ�����ҿ��� ������ǿ������ܿ���@I������`��?iz6Wn@Iz6��t;�z4��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�])�GI��R=)���<y�Uv�=��U-2>��U���Y�U�+��η?��ʡE�?V-���9�UpAɺQ�UE�@	�Q)�U=.AI�U��@	�e�=�e�=I����=i��l罉��t=)��3�@���ɼ�9�@鼥+�@	���@)��+�@�ح��iح�*��ܽZG<Q��H=9���9����>����������F���Y���;Q���>	��������4�?���я/��ɾ�#���$@�����C�����:���&�:����D�E��D��@��h��@�@�@��>�@
��9�@	�@
��8�@	�@	
B:B)�Q�E�>���#,�D2��A�y.�5n@�y.�G^@�y.�z�>�y.�6�z.H�����7���� ��?����y{ٿ������ҿ����Q�����I�ǿ��� ��ۿ����M����������?iz.�5n@Iz.V�z;�z,��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}��G������i���=����EC=Q��W=9�b����>�������F��Y�
=�;Q�
�>	��	�:�����4�?�
�:��ē/��ɾ+#��%$@����C����:��D�:����:�D1E1�D1�@��i��@��@��@�˓>�@�v�9�@��@�ŭ8�@��@�
B�:B�)�)�Ee�=��E�#,À^2��A	y,�x.�;�y=Vn@�y"h^@�y�B�>�y7�zH�����V4������?���`�nٿ������ҿ���������� �ǿ��� A�ۿ�������������?iz=Vn@Iz�0n;�z<�C������ɦ���	���5��@9�5��Gy�E�>��E�!>��E�D�Y�E�����S�?�MbX9�?�~j�t���9�E�AɺA�E��@	�E�A)�E�0AI�AI���q=i���;���b>)��p�@���ɼ�ҽ@鼕ļ@	��ļ@)��ҽ@�؝���i؝o5��ܭ��Q��2=9ݭt�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���;Q���>	��������4�?�����/��ɾ�a#���$@�����C�����:����:����D�E��D��@�X�i��@��@��@�!�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�>�m�#,'Px2��A�y.qyn@�y.V�^@�y.�2�>�y.�[8�z.H������/���� ?�?��� �dٿ������ҿ����������@K�ǿ����s�ۿ���`^�������p��?iz.qyn@Iz.�g;�z,����ɦ�	���=�@9����G	��鬡ɻ����|A�ؽ���iؽ�9�����ͼQ��o=9��������?����������F���Y����;Q��?	�������4�?����/��ɾ��#���$@�����C���&�:���~�:����D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@�j��@�@�@v}>�@�9�@�@�8�@�@
B!:B!�
��9)�!�E=
>�
U�#,�+�2��A�y.��n@�y.s�^@�y.n>�>)�f�%G�y.��:�z.H�����!)�����Mi�?����[ٿ�����ӿ������������5ȿ������ۿ���@����������?iz.��n@	�p)�|I�%�4���!��%�4AIz.Jc;�z.:�C������ɦ���	���L�@9���G��}��i�}�0��ܽ%�;Q��<=9���X9����>����������F���Y�
Ĺ;Q��>	�!�	=�:��%��4�?�
E�:��%��/��ɾ%�#��M$@��%��C��%��;��%o�;��%��:�D�E��D��@�k��@�@�@P>�@Õ9�@�@(�8�@�@
B!:B!�=��9)�y�E�`>�1�#,��2��A�x�x�@�y.)�n@�y.�^@�y.�W�>�y.�4;�z.H���� �!����`��?�����Tٿ����?ӿ������������,ȿ������ۿ�����������2��?iz.)�n@Iz.�bi;�z.>�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��\�Gi��I��AA)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�m/�=��m 0>��m\�Y�m����S㥻?k�t��?�Q��롿9�iɺi�i	�i)�m^0AI�m�@I��<i���i���<)����@���ɼ��@鼝�@	���@)���@������i���9����(�Q��,=9����9����>����������F���Y���;Q���>	�����a��4�?�����/��ɾ��#���$@�����C���v�:����:����D1E1�D1�@e��l��@a�@a�@eik>�@e�9�@i�@mH�8�@i�@i
Bq:Bq)�}|A	�}|Aȑ)��E��>�g�#,��2��A�y.�n@�y.�_@�y.�s�>�y.�:�z.H����������r��?�����Qٿ����2aӿ����G�������Fȿ������ۿ����褿�������?iz.�n@Iz.��x;�z.;�C����ɦ�	���
�@9����G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�%�=�%�=��%���i�%�:���m&{�Q�m|=9�u�-:��u	?��y��y��}�F��yY�}��;Q��	?	���	��:������4�?�
��:�����/��ɾ�$���$@�����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��m��@��@��@�W>�@��9�@��@�`�8�@��@�
B�:B���p�9)���E
)>����#,���2��A�yR�	o@�yR�_@�yRI��>�yR��7�zRH���������`i��?���`Wٿ����Ipӿ��� 
������`�Aȿ������ۿ����:������@���?izR�	o@IzR$%l;�zR>�C��q��qɦq�q	�q����@9���Gy�u>��u�&>��u�#�Y�u�����Mb�?w��/��?{�G�z��9�u�Aɺq�u��@	�u�A)�u�3AI�qI��xi=i���ļ���� >)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i��6����}��Q��C=9���O:����>����������F���Y��M3;Q���>	��������4�?���H�/��ɾ�-$���$@���ŞC����:���r�:����D	E	�D�@%`�n��@!�@!�@%1U>�@%,�9�@!�@-{�8�@)�@)
B):B1�)�)�EE0>����#,���2��A	y�x�ybZ"o@�yb?4_@�yb���>�yb�A6�zbH�����������L��?����KVٿ������ӿ���`���������Qȿ������ۿ��� P{�����`��?izbZ"o@Izb�xe;�zb;�C��Q��YɦY�Y	�Y����@9��ϗG�������TNmea in: $SNTTA,0.240096,,,,033436.46*4A
�ؽ��iؽ|0����&��Q��L=9��R:����>����������F���Y���t;Q���>	���	��:������4�?�
��:���m�/��ɾ�V$���$@���ϞC����:�����:�����:�DE�D�@��o��@�@�@�N>�@�9�@�@��8�@�@
B!:B!i�-�=I�-�=�	)�q�E�>�<��#,�s3��A�y.rCo@�y.WU_@�y.B��>�y.[j7�z.H����������`P��?����AUٿ����]�ӿ��� ��������vyȿ����ܿ����P�������	��?iz.rCo@Iz.e�a;�z,�����ɦ�	��=v�@9�=��Gy�-
�=��-�>��-/ݼY�-��z�G�?/�$���?���S㥛�9�-��@ɺ)�)	�-MA)�-���I�-"�@ɻ9��=}A��E���i�E/7���M���Q�UB=9�U��:��U�>��Y��Y��]�F��YY�e`�;Q�e�>	�a��e���4�?��er�/��ɾew$��u$@��e؞C��e��:��e�:��a�D�E��D��@��2q��@��@��@��D>�@�3�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȅ��9)���E�H>����#,�P-3��A�y2�jo@�y2e|_@�y2�^�>�y2�9�z2H�����_������"�?�����Uٿ���@~�ӿ���`�������`1�ȿ���`,ܿ����NȤ����@0��?iz2�jo@Iz2�`;�z0��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}V�GI�=��>i�= 0���= ��)�=�@��9ɼ=����=�@	�=ҽ@)�=ҽ@��E���i�EE4���U��Q�U\=9�U�;��]�>��Y��Y��]�F��YY�e�;Q�e�>	�i�	u�:��m��4�?�
u�:��m��/��ɾm�$��u$@��m��C��m��:��m��:��m��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��r��@��@��@�.6>�@��9�@��@�Ů8�@��@�
B�:B���p�9)���E*>�-��#,�)G3��A�x�x�y.>�o@�y.#�_@�y.޷�>�y.�:�z.H������������T�?�����Sٿ����s�ӿ�������������ȿ���@3ܿ�����㤿���ਸ�?iz.>�o@Iz.�#w;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}:�@9�}x�Gi��I��@A�ؽ���iؽo5������<Q��S=9����:����>����������F���Y���<Q���>	�����M��4�?�����/��ɾ��$���$@����C�����:���]�:����DE�D�@�t��@�@�@=>�@J�9�@�@ܮ8�@�@
B!:B!)�)	�)�)�!�E=�=�r��#,da3��A�y.a�o@�y.F�_@�y.��>�y.]�9�z.H����@��������U�?����Xٿ�����ӿ������������5�ȿ����`ܿ�����֤��������?iz.a�o@Iz.U�m;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}M�@9���Gy��h>���?5>���,�Y����V-�?-����?/�$���9���Aɺ�����@	���A)���1AI��	���=���=I�-�i�-�Լ��-h��)�-׻@��)ɼ-ļ@�-��@	�-��@)�-��@��=���i�="<���M
��Q�MC=9�M)1:��M�>��Q��Q��U�F��QY�]2-9Q�]�>	�a��e���4�?��eq�/��ɾe�$��m$@��e��C��e�:��e��:��a�DyEy�Dy�@�(�u��@	�@�@�>�@�9�@�@�8�@�@
B:B�%��9)�1�EM1>��	�#,i�z3��A�y.��o@�y.�_@�y.�!�>�y.̔8�z.H�����6�����`�S�?�����`ٿ�����ӿ���`>�������h�ȿ����%ܿ������������ߵ�?iz.��o@Iz.��f;�z.>�C��A��AɦI�I	�I��Q�@9���G������i�� C����:Q�O=9�
�:��
�>��	��	��
�F��	Y��z�Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:����/��ɾ%��-$@����C����:��I�:����:�D9E9�D9�@M�'w��@I�@I�@M�>�@Ud�9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY�a)�y�E�>���#,��3��A	y�xp;�y6�o@�y6ȯ_@�y6r�>�y6��6�z6H����`Q������9P�?����Qlٿ���@��ӿ�������������ȿ��� .ܿ����$�������ҳ�?iz6�o@Iz6�c;�z6<�C��Y��aɦa�a	�i����@9����G���a=���a=�=<No response from remote modem.y��"�=����>����̼Y���1�Zd�?��~j�t�?��������9���Aɺ���	���	A)���/AI��1�@����i��2����Q�:=9���:���>�������F��Y�%B!�Q�%�>	�)��-���4�?��-�/��ɾ-.%��5$@��-�C��-��:��-�:��)�DAEA�DI�@�0�x��@��@��@��>�@�ԏ9�@��@��8�@��@�
B�:B�i���=I��{>ȭp�9)���E-->���#,��3��A��y��yɦy�y	�y����@9����Gɻ����|AI�=�Խi�=�F���=�>)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E��i�E�1���Uc��Q�UW=9�]�����]�>��Y��Y��e�F��aY�e���Q�e�>	�i�	u�:��m���4�?�
u�:��m��/��ɾmK%��}$@��m�C��m��:��m��:��m��:�D�E��D��@���z��@��@��@���=�@���9�@��@�%�8�@��@�
B�:B�����9)���E�%>�l�#,�q�3��A�y.@�o@�y.%�_@�y.���>�y.�>8�z.H����`���������?���`�xٿ���`6 Կ������������7ɿ���@Nܿ�����������ګ�?iz.@�o@Iz.u q;�z,��y��yɦy�y	�y����@9����G������i���9����Ed�Q��R=9��Ͷ;����>����������F���Y���F<Q���>	�����*��4�?���t�/��ɾ�i%��$@����C���ڦ:�����:����DE�D�@-�$|��@)�@)�@-��=�@-l�9�@1�@53�8�@1�@1
B9:B9�Ep�9)�Y�Eu>i�5D>I�1)��	��^~A)��I�
�:���
^~A��
g9A��-�#,�L�3��A�x�x�y.�p@�y.�`@�y.{"�>�y.
�9�z.H���������������?���`��ٿ��� &0Կ����+�������Gaɿ���`�^ܿ�����Ф����ࣧ�?iz.�p@Iz.��q;�z.>�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��u�Gi��I��?Ay��C>�������Y����� �rh�?��~j�t�?����Mb��9��f
Aɺ����A	���A)���4AI��?�@I�M�=i�M��<��M���)�M̼@��IɼI�Mļ@	�Mļ@)�Mļ@��U���i�U/7���e�v�Q�eB=9�e�/;��m�>��i��i��m�F��iY�uU;Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}��/��ɾ}�%���$@��}"�C��}8�:��}ʽ:��}��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��}��@��@��@��=�@���9�@��@�>�8�@��@�
B�:B�)��	��{A�%��9)�1�EM1>�DY�#,�.�3��A�y.-p@�y.`@�y.���>�y.�e9�z.H���� X���������?����j�ٿ���@�,Կ����I������ �jɿ���`�pܿ���@������� '��?iz.-p@Iz.;Qj;�z.;�C��1��9ɦ9�9	�9�up�@9�}��G	��=���%���i�%�:���-�=Q�5M=9�5M;��5�>��9��9��=�F��9Y�E���Q�E�>	�I��M��4�?��M��/��ɾM�%��U$@��M,�C��Mz�:��M��:��I�DaEa�Da�@uP/��@y�@y�@}��=�@}��9�@y�@}J�8�@y�@y
B�:B���)���E�%>�?A
#,_
4��A�yb�p@�yb�`@�yb��>�yb�,7�zbH����`������$��?��� Ůٿ���`<-Կ���@±�����@>rɿ������ܿ����o|�����`���?izb�p@Izbs�c;�zb<�C������ɦ���	���5&�@9�5��G)�9y�9E�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y���>����>����'�Y�������S�?�O��n�?ˡE�����9��
Aɺ�麉	��)��96AI��V�@I��1�i��
׽�����=)��=�@���ɼ���@鼅��@	����@)����@�ؕ���iؕm<��ܥE��Q��=9ݥ]j;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�TH:Q���>	���	��:������4�?�
��:�����/��ɾ��%���$@���8�C���L�:���+�:�����:�D�E��D��@�8C���@��@��@��=�@�z�9�@��@�W�8�@��@�
B�:B���p�9)��E}z>��i
#,]�/4��A	y�x�;�yB�+p@�yB�=`@�yBe8�>�yB�b6�zBH��������������?���@&�ٿ��� IԿ����9���������ɿ����\�ܿ���@Mc��������?izB�+p@IzB&on;�zB=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��C�G������p=��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%��i�%r.��ܽ�Q�Q���=9���O;���?����������F���Y����;Q��?	�����B��4�?�����/��ɾ�&���$@���?�C����:�����:����D�E��D��@�怽�@�@�@
��=�@
ʌ9�@	�@
`�8�@	�@	
B:B�eL�9)�q�E�;>��Q
#,��I4��A�yB�Pp@�yB�b`@�yB���>�yB�6�zBH������������n��?���@��ٿ����SeԿ��� V�������_�ɿ���@�ܿ��� WW����� n��?izB�Pp@IzB�Ov;�z@��Y��YɦY�Y	�Y����@9��۔Gɻ�����ص���iص"<�����d�Q��\=9���0;����>����������F���Y��t�;Q���>	��������4�?�����/��ɾ�@&���$@���H�C����:���~�:����D�E��D��@
8����@	�@	�@'T=�@��9�@�@f�8�@�@
B:B�-B�9)�9�E]>��
#,�c4��A�y2,Kp@�y2]`@�y2=T�>�y2{h6�z2H������������p��?����w�ٿ��� �]Կ������������ɿ�����ܿ����J^������$��?iz2,Kp@Iz2��m;�z0��Q��QɦQ�Y	�Y����@9����GTNmea in: $SNTTA,0.240737,,,,033442.13*45
y�eG�=��e�>��e��Y�e�)\���(�?ףp=
��?��~j�t��9�e��@ɺa�eA	�e�
A)�e���I�ed�@I����=i���T<����q>)����@���ɼ�t�@鼵t�@	����@)����@�ؽ���iؽf3�������Q��:=9���-;����>����������F���Y��gO�Q���>	���	��:������4�?�
��:�����/��ɾ�h&���$@���R�C�����:���w�:�����:�D�E��D�@u����@q�@q�@}�4=�@}A�9�@y�@}l�8�@y�@y
B�:B�ȅ�9)��E�>�J�
#,�m}4��A�x�x�@�y:Ip@�y:�Z`@�y:S��>�y:�6�z:H����@������ ���?����k�ٿ�����XԿ����E������@|�ɿ���`.�ܿ�����a���������?iz:Ip@Iz:��h;�z:<�C������ɦ���	���5��@9�=2�Gi�9I�=AA��]���i�]E4���m5��Q�mQ=9�m�O;��m�>��q��q��u�F��qY�}���Q�}�>	�����G��4�?�����/��ɾ��&���$@���Z�C���D�:���߼:����D�E��D��@��j���@��@��@�H�<�@�ƈ9�@��@�n�8�@��@�
B�:B���ݗ9)��E>���%
#,TW�4��A�y�Ep@�yxW`@�y���>�y�S6�zH�����Z���������?���@��ٿ�����RԿ���������� ��ɿ����b�ܿ�����U���������?iz�Ep@Izy\f;�z=�C)��I���~A鐡ɐ�	��ɑ�鑭�~A����D�i��̈F���i������~A)��^��	���FI��	��)���~Aɒ�������F钹���ɓ�Ai��I�����I��i���~A	���������F)����Y�C	���~A������ɔ�������j�AI��ף�)����Fi����	��	ɦ	�		�	�-��@9�5�Gy��\>���94>��� 0�Y����Q����?�I+��?k�t���9��p�@ɺ�麅�A	��(A)��I��r�@	���=黍�=I���y=i����������)��p�@���ɼ���@��	��t�@)��^�@������i���9������Q��(=9��;����>����������F���Y����Q���>	��	
�:�����4�?�

�:���/��ɾ�&��
%@��g�C��¿:����:����:�D!E!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5�����@1�@9�@=�i<�@=l�9�@9�@=p�8�@9�@A
BA:BI�5b�9)�I�EeV>�ȷ+
#,�%�4��A�y.e\p@�y.Jn`@�y.�+�>�y./c5�z.H�����f��������?���`��ٿ���@rbԿ���`�������W�ɿ������ܿ�����7���������?iz.e\p@Iz.էk;�z.>�C�}4�}6�A�}6�#�i}4�}8i~:�C�~:1~A)~8	~:��FI~8	<)>�A�~>ף��~>��F�~@�@�BAiB���IB'�F�@I�F��Ci�FXA	�F�G��F �F)�D�H	�JA��J�����J�FɀH��L��LI�L)�Li�L)�Rf�CI�Rd�A�PɁP	�P������ɦ���	����
�@9����G�����i��3���]���Q�e=9�e�;��e?��i��i��m�F��iY�u��;Q��?	��������4�?�����/��ɾ��&���%@���o�C���&�:�����:����D�E��D��@�8����@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B���ҕ9)���E�>���2
#,���4��A	y�x�y.(�p@�y.
�`@�y.���>�y.�3�z.H���� c������~-�?����
ڿ������Կ����9��������ʿ����2ݿ���`7������~�?iz.(�p@Iz.Bqz;�z.=�C������ɦ���	���=y�@9�=P�G��U��i�U�2���e47�Q�eJ=9�e�c;��e�>��i��i��m�F��iY�u{�;Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}*�/��ɾ}'���%@��}z�C��}��:��}ܹ:��}��:�D�E��D��@�l'���@��@��@��ѻ�@�4�9�@��@��@��@�
B�:B�ȭ��9)��E��>���8
#,3��4��A�y.Bxp@�y.'�`@�y.q��>�y.z�4�z.H����`������@�!�?����H(ڿ����-pԿ����}��������&ʿ���@�"ݿ����������@�v�?iz.Bxp@Iz.�-t;�z,������ɦ�香	����
�@9����G	����y�}t=��}&1>��}�ĻY�}�<�O��n�?��/�$�?�~j�t�x�9�}��@ɺy�y	�};
A)�}r�@I�yɻ����I��94=i��t����&1>)��µ@���ɼ�O�@��3�@	��)��t�@������i���;����0=Q��B=9����;����>����������F���Y��� �Q���>	�����>��4�?���3�/��ɾ�'��%@�����C����:����:����DE�D�@- *���@)�@)�@-����@)�@1�@1�@1�@1
B1:B9�	)�!�E=
>���>
#,9��4��A�y.�op@�y.ʁ`@�y.i}�>�y.ۈ9�z.H����`�������#�?�����Jڿ����`aԿ���`ś����� �aʿ����HMݿ����{������@~k�?iz.�op@Iz.�n;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y���@9��
�G��<No response from remote modem.�ؽ���iؽ�5�������Q��^=9��v<����>����������F���Y��ݵ�Q���>	�����k��4�?����0��ɾ�*'���%@�����C�����:���ף:����D�E��D��@
H����@�@�@D���@D�9�@�@m�8�@�@
B:B!)�-{A	�-|A��7�9)��E�=)�I
	�e
�A)�y
I��
6z����
�A���
�yA���E
#,�5��A�x0�x2�@�yN&gp@�yNy`@�yN��>�yN��:�zNH���� ������@�?����uoڿ�����RԿ���@��������h~ʿ�����tݿ��� ��������Ea�?izN&gp@IzN��j;�zL������ɦ�馱	������@9���Gi��I��@Ay�m��=��m�&>��m���Y�m�X9��v��?w��/��?X9��v���9�mQ�Aɺi�m�A	�mMA)�m���I�m��@�؍���i؍?���5�D�Q�55=9�EQ�;��M�>��i��q��u�F��qY����Q���>	���	��:���K��4�?�
��:����0��ɾ�U'���%@�����C����:���
�:�����:�D�E��D��@-���@1�@1�@5a���@5X�9�@1�@5j�8�@1�@1
B9:B��]I�9)�i�E�9>��L
#,�t25��A�y.�cp@�y.lu`@�y.��>�y.507�z.H����������`��?������ڿ����?IԿ����w�������{ʿ���`�ݿ�����K����� OX�?iz.�cp@Iz.ۊh;�z.=�C��1��9ɦ9�9	�9�]�@9�]�G	�u�=�qI�-��i�$��� ��)�p�@��ɼ^�@�	�^�@)�^�@��
���i�
�7���� ;Q�^=9�%��;��%�>��!��)��-�F��)Y�-<#�Q�5�>	�9��=s��4�?��=50��ɾ=v'��E%@��=��C��=i�:��=�:��9�DQEQ�DQ�@e\���@a�@a�@m����@m0�9�@i�@mg�8�@i�@i
Bq:Bq�m>�9)�y�E��=���R
#,�HL5��A�y.l�p@�y.Q�`@�y.�:�>�y.��2�z.H�����5o������D�?������ڿ�����pԿ�����������``�ʿ��� s�ݿ����ZΣ�����tP�?iz.l�p@Iz.V�{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}f�G�؝���i؝O6��ܥF��Q��R=9ݭ#�;����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�L
<Q���>	���	��:������4�?�
��:���90��ɾ��'���%@�����C����:���k�:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��a���@��@��@u�X��@u7�9�@q�@ua�8�@y�@y
By:B��m,�9)��E��=��Y
#,�#f5��A	y�xp;�y.�p@�y.�`@�y.`�>�y.��0�z.H�����k����`]8�?����:�ڿ���`�cԿ����E�������ɘʿ�����ݿ���`Ɍ������jJ�?iz.�p@Iz.��u;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y��9��������a=y�5��=��594>��5��Y�5��Zd;�?�I+��?�l����9�5��Aɺ1�5?A	�5�A)�1I�5��@I��/]�i���T����ף�)���@���ɼ�t�@��A�@	��)��������i��m<�9���o;����>����������F���Y��2��Q���>	������4�?��0��ɾ�'��%@����C��.�:����:���DE!�D!�@5�����@1�@1�@1�@5m�9�@9�@=Z�8�@9�@9
BA:BA�e�9)�q�E�;>��A_
#,��5��A�y.r�p@�y.X�`@�y.b��>�y.�0�z.H������f���� �1�?���`��ڿ��� YԿ���@��������.�ʿ��� T�ݿ��� g������ QD�?iz.r�p@Iz.yyo;�z.>�C��I��IɦI�I	�I�}`�@9�}�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
ɻ����zA������i��/7���V��Q��<9�%�;��-�>��9��A��E�F��IY�e���Q�e�>	���	��:���<��4�?�
��:���Q0��ɾ��'��U%@�����C���{�<���V�<�����:�D�E��D��@��#��@��@��@�Z���@�(�9�@��@�P�8�@��@�
B:B��9)�1�EUS>�*f
#,�ڙ5��A�y.ƒp@�y.��`@�y.���>�y.�(4�z.H�����^����@�B�?������ڿ����N\Կ�����������@p�ʿ�����޿����⣿����<�?iz.ƒp@Iz.�3k;�z,��9��9ɦ9�9	�9��9���Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����>������Y���V-��?��ʡE��?X9��v���9��Aɺ�麅�A	��nA)��I����@I��=*?i��$����V�)��
�@���ɼ��@��	���@)��A�@������i���7�9��Ԇ;����>����������F���Y���:Q���>	���P��4�?���0��ɾ(��
%@��ǟC����:����:���DE�D�@-��|��@1�@1�@1�@1�@1�@5G�8�@1�@9
B9:BA�!)�1�EM1>��Sl
#,괳5��A�x�x�@�y.Σp@�y.��`@�y.���>�y.��5�z.H������S����@UV�?�����
ۿ���``dԿ����ˑ������K	˿����� ޿�����
����� `4�?iz.Σp@Iz.p�h;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I���ؕ���iؕ�4��ܥy��Q���<9ݭ�;���?�ݩ�ݩ����F�ݱY��N;Q��?	���	��:������4�?�
��:����0��ɾ�3(���%@���ΟC�����:����:�����:�D�E��D��@��%z��@��@��@�b���@�S�9�@q�@u<�8�@q�@q
By:By�M�9)�a�E}�=�?=s
#,��5��A�yN��p@�yN�a@�yNO�>�yN�
8�zNH������?�����u��?���@ۿ������Կ����݁�����@�p˿����$?޿���@eD������,�?izN��p@IzN$u;�zL]JFailed to close latch before timeout.���-Hardware Fault�%��@9�-��GMTNmea in: $SNTTA,0.241681,,,,033447.76*4E
	�m�=�m�=��m���i�mC;���}��;Q�}M=9݅�;����>�݁�݁����F�݁Y���@<Q���>	��������4�?����#0��ɾ�W(���%@���ןC���i�:���]�:����D�E��D��@�w��@��@��@�Բ��@��9�@��@�1�8�@��@�
B�:B���ݍ9)��"5@Hardware Fault in component: DDM�E=
>��ey
#,vk�5��A�y.q@�y.�a@�y.���>�y.�s5�z.H�����?7�������?�����)ۿ����i�Կ��� �������}˿���@�V޿��� ���������%�?iz.q@Iz.�w;�z.<�C6Powering down��8��8�8ɥ8����@9����Gy�%I>��%�>��%�T�Y�%���K7��?/�$���?:��v����9�%�Aɺ!�%rA	�!)�%�DAI�%��@I�u�D�i�u���uO�=)�up�@��qɼuO�@�uO�@	�uO�@)�u^�@��}���i�}�9��܍|L�Q��-=9ݍ�e;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��7
;Q���>	���	��:������4�?�
��:���m(0��ɾ��(���%@����C���4�:�����:�����:�D�E��D��@�`�s��@��@��@�ݾ��@�"�9�@��@�$�8�@��@�
B�:B��ˍ9)�1�EMR>��M�
#,tF6��A	y�x�;�y6��p@�y6la@�y6P]�>�y6a0�z6H����@s6����ຖ�?�����Aۿ�����Կ������������S˿�����d޿�����e�����@�"�?iz6��p@Iz6۰p;�z6>�C�B��@9�B�G��D��FR=��R���i�RL=���Z���Q�Z�=9�Z)J;��Z?��\��\��^�F��\Y�b U�Q�b?	�d��f���4�?��fy+0��ɾf�(��j%@��f�C��f�:��f&�:��d�DpEp�Dp,vB*** querying acoustic contact ***�Ct�Ct�@~`p��@|�@|�@~B���@~�}9�@�@�8�@�@
B	:B	���9)�)�E}�=��w�
#,�!6��A�y.8�p@�y.�`@�y.���>�y.[�.�z.H�����15����`���?����|Xۿ�����Կ����������@vD˿����v޿����*7�����`	�?iz.8�p@Iz.��k;�z.=�C�r�@9�rސGy�U$>��U33>��U/]�Y�U��S㥛��?gfffff�?���S㥫�9�UpAɺQ�U�A	�UMA)�U���I�Qɻq��u}A�؅���i؅V?��ܭY��Q��;=9ݽ'4;����>����������F���Y��|/�Q���>	�����1��4�?���@00��ɾ��(��
%@�����C���Sh;���$o;����D�E��D��@�5l��@�@	�@
���@
�9�@	�@
�8�@	�@I
BQ:BQ�e��9)�q�"�NClearing failed state for component DDM������E�:>���
#,��46��A�y.��p@�y.��`@�y.M��>�y.��-�z.H���� t2������w�?��� /mۿ���`�uԿ����������� �A˿����L�޿���@�������,�?iz.��p@Iz.��g;�z,�N�@9�R��GI�~�}=i�~/ݼ��~�T<)�~
�@��|ɼ~��@�~�@	�~�@)�~�@��=���i�=C;���M	�Q�MQ=9�M�S;��U�>��Q��Q��U�F��QY�e���Q�m�>	�i�	u�:��m���4�?�
}�:��mo40��ɾm)��}%@��m��C��m��:��m��:��m��:�D�E��D��@�h��@��@��@�F��@��{9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ��9)��E��=����
#,��N6��A�x�x�@�y.	�p@�y.��`@�y.�@�>�y.�6�z.H����@�0����@�v�?����!tۿ�����cԿ��� �������(˿�����޿�������������?iz.	�p@Iz.G|e;�z.<�C�N��@9�RS�Gi�PI�RAA��^���i�^/7���f��Q�fS=9�f4O;��j�>��h��h��j�F��hY�n�6�Q�n�>	�p��r��4�?��r�80��ɾrF)��v%@��r�C��r]�:��r��:��p�D|E�D�@p�c��@�@�@"��@�z9�@�@ޮ8�@�@
B:B!�)�)�EE�=i�e>I�e��C)��	��)�I�51@���1��=�?A�b��
#,B�h6��A�y.�p@�y.��`@�y.��>�y.6�;�z.H�����U-������w�?����€ۿ����WԿ���`������� \�˿�����޿���@���������
�?iz.�p@Iz.�rd;�z.>�C�V��@9�V��G�Z<No response from remote modem.y�
C>��
/>��
Q8�Y�
��� �rh�?���S��?
ףp=
��9�
=Aɺ	�

A	�
|A)�
-NAI�
��@	���=I�]�i�]����]���)�]׳@��Yɼ]A�@�]3�@	�]3�@)�]A�@��e���i�e3���u/�<Q�u@=9�u
V;��}�>��y��y��}�F��yY��ž�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���0=0��ɾ�v)���%@����C���H�:���#�:�����:�D�E��D��@�X9_��@��@��@�p��@��|9�@��@�ʮ8�@��@�
B�:B���|�9)���E>�훠
#,���6��A�y.D�p@�y.*�`@�y.5�?�y.Br<�z.H�����o,�����Wk�?���`��ۿ����7IԿ��� 
�������B�˿������޿����ܧ������^
�?iz.D�p@Iz.�+d;�z.<�C�:e�@9�:1�G��J���i�Jo5���R[:�Q�RX=9�Vu;��V�>��T��T��V�F��TY�Z��Q�Z�>	�\��^F��4�?��^@A0��ɾ^�)��b%@��^�C��^��:��^��:��\�DhEh�Dh�@e(�Z��@i�@i�@m)��@m�y9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:By�i)��E��=�Ʀ
#,Yi�6��A	y�x�yBH�p@�yB.�`@�yBX?�?�yBq�5�zBH����@�/���� �G�?���`�ۿ�����3Կ������������d˿���@ͼ޿��� �磿����K
�?izBH�p@IzBY	d;�zB=�C�N��@9�N�G��P��Ra=y���=���>���'�Y���rh��|�?+�����?ˡE�����9��Aɺ��A	��A)����I�M�@I����=i�������t�)��Q�@���ɼ���@鼅��@	����@)���@�؍���i؍�8��ܝ*ݼQ��.=9ݥ?�9����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��]�Q���>	���	��:���U��4�?�
��:����E0��ɾ��)���%@���%�C����:����:�����:�DE�D�@%��V��@!�@!�@%�5��@-�y9�@)�@-��8�@)�@)
B1:B1�%j�9)�1�EM1>�O�
#,I�6��A�y.�yp@�y.��`@�y.�W�?�y.Ʃ,�z.H������1���� Z&�?������ۿ�����"Կ����[������`�˿����"�޿�����뢿�����	�?iz.�yp@Iz.��c;�z.<�C�:��@9�>֏GɻH��J|A��J���i�JC;���RƂ�Q�Rq=9�V*�:��V?��T��T��Z�F��XY�Zre�Q�Z?	�\��^���4�?��^0I0��ɾ^�)��f%@��^-�C��^v�:��^i�:��\�DlEl�Dl,nB*** querying acoustic contact ***�Cl�Cl�@v�EQ��@x�@x�@z�;��@zxu9�@x�@z��8�@x�@x
B|:B�	)�!�EE�=��س
#,�!�6��A�y.}mp@�y.c`@�y.O��?�y.r�)�z.H����@�0�������?������ۿ����MԿ��� �������@��ʿ�����޿����D���������?iz.}mp@Iz.�nc;�z.;�C�\9�\��
���i�
/7�9��:��%�>��!��!��%�F��)Y�-��Q�-�>	�1��5���4�?��5NM0��ɾ5 *��E%@��56�C��5��:��5!�:��1�DQEQ�DY�@mpuL��@i�@i�@i�@u9x9�@q�@uo�8�@q�@q
By:Byȕ%�9)���E�>�i�
#,���6��A�x�x�y.1cp@�y.u`@�y.(��?�y.�./�z.H������.�������?������ۿ���@�
Կ����Z�������/'˿���@��޿�����-������C�?iz.1cp@Iz.��b;�z.=�C�>=�@9�>{�Gi�@I�B@A)�@y�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�M��=��M�>��M\�Y�M��&1��?ףp=
��?�Q��롿9�MAɺI�MA	�M(A)�II�M��@I��i��\�����/ݽ)��=�@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؝���i؝�7��ܵ!��Q���<9ݽ�
;����>�ݹ�ݹ����F���Y��}��Q���>	���	��:���b��4�?�
��:����Q0��ɾ�K*���%@���A�C����:����:�����:�D�E��D��@���G��@��@��@�N��@�w9�@�@R�8�@�@
B	:B	�I�9)�A�EUT>�0��
#,A�7��A�y.^Wp@�y.Di`@�y.���?�y.t�9�z.H���� �-����`��?������ۿ���@^�ӿ������������q˿���@��޿�����Q���������?iz.^Wp@Iz.�rb;�z.;�C�^��@9�^��Gn�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�=�<)�==	�M�=�I��M���i�M:��܅��<Q��v=9ݍ�;���?�݉�݉����F�݉Y��Z�Q��?	�������4�?���U0��ɾ�h*���%@���H�C�����:���ף:����D�E��D��@���B��@��@��@��D��@�t9�@��@�<�8�@��@�
B�:B�ȕ��9)��E��=�b�
#,��7��A�yz�Op@�yz�a`@�yz���?�yzE=�zzH����`n/�������?������ۿ����D�ӿ�������������˿���@��޿���@i������ ���?izz�Op@Izz!b;�zz<�C�=[�@9�=��Gy����=����)>���94�Y���V-��?sh��|?�?�I+���9��pAɺ�麩	���A)��I����@I����;i�� 0=����L�)����@���ɼ��@���@	����@)���@�����i��;2���
�R�Q�
B=9��,����>�������F��Y�%�Q�%�>	�!�	-�:��%���4�?�
5�:��%YY0��ɾ%�*��5%@��%R�C��%��:��%��:��%��:�DAEA�DA�@�x�=��@��@��@�[J��@�Zv9�@��@�"�8�@��@�
B�:B�i�
�=I�
�=��)�9)���E
)>�@�
#,l�77��A	y�x4<�y>�Hp@�y>yZ`@�y>���?�y>��6�z>H�����x2�����|�?�����ۿ������ӿ���@�������bI˿�����޿���@�������Y�?iz>�Hp@Iz>>�a;�z>=�CJPowering up
J"Initializing DDM.�}��@9�})�G������p=I���f߾i������?�����>ɫ�髅�:C	��9��̵CY���;��/y��?��]y-ۿ������������TNmea in: $SNTTA,0.242370,,,,033453.39*48
�ص���iصY8����tN�Q��O=9��譺����>����������F���Y�����Q���>	�����0��4�?���\]0��ɾ��*���%@���[�C���;�:���r�:����D�E��D�D�JD�̵CzD���L�+��t@y)�h?5c���������jD��;��/y��?��]y-ۿ��������RD��f߾ZD��D��C�� xt�>��o��C@��1�c�rD��^&����H���ӻ?��e�/�ڿbD�)`A@*D�B2D����
D��9?D���9?D�=���"D�����:D���BD�z��@��8��@�@!�@%�^��@%s9�@!�@%�8�@!�@!
B):B)��9)��E5>�F&�
#,gQ7��A�y.�Fp@�y.sX`@�y.��?�y.v�*�z.H�����!5����@R��?�����ۿ�����ӿ���দ��������ʿ��� ��޿��������������?iz.�Fp@Iz.)�a;�z,�B��@9�B�Gɻx��x��z���i�z�4���%��Q�-U=9�-�غ��-�>��1��1��5�F��1Y�5���Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��EDa0��ɾE�*��M%@��Ed�C��E��:��E��:��E��:�DYEY�DY�@m�4��@q�@q�@u�a��@ur9�@q�@u�8�@q�@
B!:B)�	�9)�Q�E��=�yP�
#,�Bk7��A�y.�Ip@�y.�[`@�y.Е�?�y.��#�z.H����`�5����@{��?������ۿ�����ӿ���@������ ��ʿ������޿���@q�������g�?iz.�Ip@Iz.�b;�z.<�C�>��@9�>B�Gy�5G�=��5�!>��5�T�Y�5�)\���(�?�MbX9�?:��v����9�5�Aɺ1�5�A	�57A)�1I�5��@I�}`�<i�}�D;��}v>>)�}��@��yɼy�}�@	�}�@)�y�؍���i؍"<��ܝ��<Q��C=9ݝ�7�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�m�:Q���>	�����s��4�?���De0��ɾ�+���%@���m�C�����:���T�:����D�E��D��@�@d/��@��@��@��Y��@�>t9�@��@�έ8�@��@�
B�:B�)��|A	����)��E�=�D8�
#,��7��A�x�x�@�y.�Qp@�y.lc`@�y.��?�y.��)�z.H����`e5�����|��?������ۿ������ӿ�������������ʿ����C�޿���`����������?iz.�Qp@Iz.� b;�z,�N��@9�R��G��M���i�M�4��܅c��Q��K=9ݍ������>�݉�݉����F�ݑY����:Q���>	�����+��4�?���i0��ɾ�<+���%@���v�C����:�����:����D�E��D��@���*��@��@��@��x��@��o9�@��@���8�@��@�
B�:B��)�!�E=�=)���(G	��)��I���	��������	A�<g�
#,0
�7��A�yb�Tp@�ybwf`@�ybi�?�yb��4�zbH����@�6���� �?������ۿ����GԿ��� ������`94˿������޿����XΣ����`��?izb�Tp@Izb/2b;�zb;�C�r'�@9�rЎGy��;�=���->����u�Y�����C�l�?o��ʡ�?���Q���9���Aɺ���	��)���IAI����@	���=���=I�%Q8=i�%�Լ��%C=)�%
�@��!ɼ%����!	�!)�%�@��5���i�5o5���E��<Q�E>=9�E����E�>��I��I��M�F��IY�U��9Q�U�>	�Y�	e�:��]-��4�?�
e�:��]gm0��ɾ]m+��e%@��]��C��]�:��]��:��]��:�DqEq�Dy�@��Q&��@��@��@��p��@��q9�@��@���8�@��@�
B�:B��}Ȅ9)��E�>����
#,_Ը7��A�y2�Qp@�y2�c`@�y2l*�?�y2��;�z2H���� :�������?���@g�ۿ����Կ�������������Z˿����6�޿���@푤������?iz2�Qp@Iz2Ob;�z2<�C�B��@9�B��G��z��i�z\1���%�+�Q�-_=9�-�*���-�>��)��1��5�F��1Y�5���Q�=�>	�A��E/��4�?��Eq0��ɾE�+��M%@��E��C��E��:��E�:��A�DYEY�DY�@m8�!��@i�@q�@uA���@uKm9�@q�@uq�8�@q�@q
By:B�iō�=IōJ>ȍڄ9)��E��=�mt�
#,K��7��A	y�x�y.Cp@�y.�T`@�y.ݑ�>�y.��8�z.H�����@B������?����*�ۿ��� ��ӿ����١������c(˿����Ң޿����\@������&�?iz.Cp@Iz.m�a;�z.;�C�>c�@9�>W�G��-���i�-�C���eê�Q�eF=9�m�l���m�>��i��i��u�F��qY�u��Q�}�>	���	��:���.��4�?�
��:���3u0��ɾ��+���%@�����C�����:����:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�����@�
n9�@��@�O�8�@��@�
B�:B�ȹ)���EU�=�{��
#,"��7��A�y.~/p@�y.eA`@�y.1��>�y.��/�z.H������I�����%��?����J�ۿ���@�ӿ����R���������ʿ������޿�����N��������?iz.~/p@Iz.��a;�z.:�C�=��@9�=ލG	�I�Iy���>���-2>������Y����O��n�?��ʡE�?�l����9��ɺ�麝M
A	��|A)���JAI����@ɻ����}AI�����i��v������½)��z�@���ɼ�̬@����@	��̬@)��̬@������i��E4����;�Q�=9�����
�>��	��	��
�F��	Y���Q��>	�����4�?���z0��ɾ,��%%@����C����:����:���D1E1�D1,=B*** querying acoustic contact ***�C9�C9�@M����@I�@I�@M됾�@U�n9�@Q�@U%�8�@Q�@Q
BY:BY)�a	�a�u��9)��E�>�N�#,e8��A�y.�p@�y.�*`@�y.`��>�y.,�)�z.H�����QO��������?�����ۿ������ӿ��� �������N�ʿ����K�޿������������3�?iz.�p@Iz.�a;�z.<�C�}4�}4�}4i}4�}8i~:�C�~:5~A)~8	~8I~8	<)<�~<�~<�~<�@�@i@I@�@I�Di�F�A	�F$��D)�D�H	�H��H��HɀH��L��LI�L)�Li�L)�Rs�CI�P�PɁP	�P)�PI�V�~A�TɐT	�VɑT�T��Z���i�X��Xi�X��ZKA)�Z�	�XI�\	�\)�\ɒ^�D���^��F�`��`ɓ`i�`I�`��`I�di�d	�d�d)�d�jL�C	�j�~A��h��hɔh��l��nl�AI�l)�li�l�vo�@9�v��G�ؽ���iؽ"<������Q���=9��������?����������F���Y��ӕ�Q��?	��	
�:��d��4�?�

�:��!~0��ɾ>,��%@����C��4�:����:����:�DAEA�DA�@U����@q�@q�@u퓾�@u~d9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B�ȅ��9)��E�>�q�#,�a 8��A�x�x�@�y2Wp@�y2>`@�y2��>�y2|-�z2H�����<R��������?���`0�ۿ��� ��ӿ��� 7������`�ʿ���@��޿��� P
�����`��?iz2Wp@Iz2�a;�z2>�C�m`�@9�m��Gi�qI�q)�qy�q}�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y����=��� 0>����y�Y������Q��?k�t��?�Zd;��9���Aɺ�麕A	��IA)���PAI��I����>i���������)��=�@���ɼ���@鼥�@	���@)���@�ح���iحy7����"i�Q��!=9��X\8����>����������F���Y��\�Q���>	�����4�?��[�0��ɾ{,��
%@����C����:��ʢ:���DE!�D!�@5X��@1�@1�@5ڔ��@=6m9�@9�@=ڬ8�@9�@9
BA:BA�	)�1�E�f>���
#,�:8��A�y.[�o@�y.B`@�y.���>�y.�5�z.H������S�����;��?���`��ۿ�����ӿ���@��������A�ʿ���`3�޿���@k������@@�?iz.[�o@Iz.��a;�z.<�C�}��@9�}|�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	�]�=�]�=��e���i�e�4��ܵ��Q��x=9ݽSB:���?�ݹ�������F���Y��B�Q��?	���	��:������4�?�
��:���Ć0��ɾ��,���%@�����C����:���'�:�����:�D�E��D��@��l��@��@�@ߚ��@�c9�@�@��8�@�@
B	:B	i�>I��=��y�9)���E>�v�#,��S8��A�y.e�o@�y.L�_@�y.a��>�y.=�<�z.H�����W���� :��?����֊ۿ����4�ӿ����b���������ʿ����h�޿����Ƶ��������?iz.e�o@Iz.0�a;�z,�N0�@9�R��G��^���i�^�9���
�<Q�
j=9�YE����>��!��)��-�F��)Y�5wW�Q�5�>	�9��=���4�?��=h�0��ɾ=�,��E%@��= C��=�:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e��
��@i�@i�@mݗ��@m�f9�@i�@m��8�@i�@q
Bq:By�Y)���E��=���#,��m8��A	y�x�yN��o@�yN��_@�yN!K�>�yN��9�zNH������\����`|��?������ۿ����n�ӿ���@�������`��ʿ�����~޿��� �i����� ��?izN��o@IzNLb;�zN>�C�f��@9�f΍G��h��j4=I�n!�ھi�l��nQ	?��n1�>ɫl�n�?C	�l9�nf�CY�n�?�'g�?���~U�ڿ����������lTNmea in: $SNTTA,0.243138,,,,033458.27*43
y�%��=��%�&>��%�}�Y�%��rh��|�?w��/��?X9��v���9�%pAɺ!�!	�%�A)�%���I�!I�m�u�i�mj����m7��)�m\�@��iɼm�@�i	�i)�i��}��i�}h,��܅�<Q��4=9ݍ�Һ����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��V�Q���>	���	��:������4�?�
��:�����0��ɾ�-���%@���̠C����<���M<�����:�D�E��D�DJDf�CzD��e�!C�t@?����b���������jD�?�'g�?���~U�ڿ��������RD!�ھZD�D����>�t�f�M�IC@gϦ��c�rD�H�Ϣ����vC�K�?i�B� �ڿbD��A@*DHB2D���
D�9?D�9?DA���"D=���:D��BD���@Eȣ��@A�@A�@E����@MQl9�@i�@mk�8�@i�@i
Bq:Bq�I)�Y�Eu>���!#,��8��A�y.[�o@�y.B�_@�y.b�>�y.�/�z.H����`�`����@���?���@ݒۿ��� �ӿ����Z������`�[ʿ���`Fw޿���@T��������?iz.[�o@Iz.`�a;�z,�N��@9�Rj�Gɻ}A�������i�?���E�`�Q�Ma=9�M7����M�>��Q��Q��U�F��QY�]�Q�]�>	�a��e���4�?��e{�0��ɾe0-��m%@��eԠC��e~�:��e��:��a�D	E�D�@%����@!�@!�@%����@%je9�@)�@-F�8�@)�@)
B1:B1)�9	�9�))�A�E]�=�Z�'#,��8��A�y.ӷo@�y.��_@�y.�
�>�y.��'�z.H����@�b���� �f�?���`B�ۿ����b�ӿ������������ʿ����2x޿����^n��������?iz.ӷo@Iz.�a;�z.<�C�^��@9�^a�Gy�u`�=��u�>��u�m�Y�u�y�&1��?㥛� ��?V-���9�u�Aɺq�u�A	�u7A)�u�IAI�u�@I����>i���ؾ�����)����@���ɼ���@鼽|�@	����@)����@������i��c:����b��Q��B=9��/9����>����������F���Y��f��Q���>	�������4�?���=�0��ɾ�`-��u%@���ݠC����<�����<����D�E��D��@�`z��@��@��@�����@��g9�@��@��8�@��@�
B�:B����9)���E�%>��(.#,Vc�8��A�x�x�y.=�o@�y.$�_@�y.��>�y.|'�z.H����`�^����`	d�?����dzۿ��� 
�ӿ��� ���������ʿ����B�޿���`�W������l�?iz.=�o@Iz.g�a;�z.=�C�>��@9�>l�G��
���i�
`A���E�;Q�ET=9�MUI;��M�>��I��Q��U�F��QY�U�ֹQ�]�>	�a�	e�:��e���4�?�
m�:��e��0��ɾe�-��m%@��e�C��e�:��eO�:��e��:�DyEy�Dy�@�����@��@��@�~���@�e9�@��@���8�@��@�
B�:B���L~9)��E>i��D>I����C)�M�%G	�Y�{5#,�g�8��A)�4I�R?���P��VA�yZb�o@�yZI�_@�yZ��>�yZ�|0�zZH����`�\�����_o�?������ۿ����F�ӿ���@���������aʿ������޿�����_��������?izZb�o@IzZ�a;�zZ;�C�f`�@9�f�G	���=���=������i���?���=\�Q�=;=9�=��:��=�>��a��a��e�F��aY�mT�Q�m�>	�q��u��4�?��u��0��ɾu�-��}%@��u��C��u;�:��u4<��q�D�E��D��@������@��@��@�Ҥ��@�Ng9�@��@�˫8�@��@�
B:B��p~9)���E
>�,:;#,'�8��A�y.-�o@�y.�_@�y.�X�>�y.4z7�z.H������Z���� �y�?����g�ۿ������ӿ���@-�������O�ʿ��� ��޿���`e"�����`��?iz.-�o@Iz.�Ya;�z.<�C�Rs�@9�R&�Gy�U�=��U�>��U�}�Y�U�ˡE����?�O��n�?X9��v���9�U�AɺQ�UM
A	�UA)�UdIAI�U��@I�+�i�����h�=)��@��ɼ3�@��@	��@)��@��
���i�
�F���X�;Q�N=9�f�:��%�>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5�0��ɾ5�-��=%@��5��C��5��:��5�:��5��:�DIEI�DQ�@e`��@a�@a�@e����@e1d9�@i�@m��8�@i�@i
Bi:Bq�U|9)�a�E��=��"B#,{�9��A	y�x�;�y.��o@�y.��_@�y.�a�>�y.Ђ8�z.H����`&\������r�?����˰ۿ���`�yӿ����w���������ʿ������޿���@7?�����@��?iz.��o@Iz.>=a;�z,�Fw�@9�F(�G��
���i�
�B���E��:Q�EY=9�M7C9��M�>��I��Q��U�F��QY�UȺQ�]�>	�a��e���4�?��e"�0��ɾe.��m%@��e��C��eף:��e��:��a�DyEy�Dy�@�@[��@��@��@�o���@��c9�@��@�{�8�@��@�
B�:B��u�{9)��E��=��LH#,��"9��A�y.c�o@�y.J�_@�y.R�>�y.� 0�z.H������_���� SQ�?��� ��ۿ���@Yiӿ������������UIʿ����қ޿����/T�����@��?iz.c�o@Iz.�a;�z,�Bz�@9�B*�G	�D�Dy��=��h>��Q8�Y����(\�µ?�V-�?
ףp=
��9�
Aɺ�A	�)�`MAI�ɻ)��-|AI�m�>i�m+����m���)�m̴@��iɼm��@�mf�@	�m��@)�m��@��u���i�u6@��܅��:Q��F=9ݍ�������>�݉�݉����F�ݑY���E�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����0��ɾ�/.���%@����C���ӻ:����:�����:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@�����@��@��@�4���@��e9�@��@�Q�8�@��@�
B�:B���)���E��=��vN#,�<9��A�y.�}o@�y.ۏ_@�y.���>�y.�2'�z.H�����I^���� 22�?������ۿ���@Xӿ����]��������ʿ��� ��޿����V�������?iz.�}o@Iz.��`;�z,�R]�@9�R�G��z���i�zm<�����Q�S=9�
U9;��
�>��	�����F��Y��3�Q��>	�������4�?����0��ɾ�R.���%@����C���!�:���z�:����D�E��D��@�p���@��@��@����@��d9�@��@�(�8�@��@�
B�:B�ȕ�w9)��E-�=�_U#,8�V9��A�x�x�@�yFIuo@�yF0�_@�yF�G�?�yF2�&�zFH������Z������)�?���`R�ۿ����LMӿ����������`ʿ���@��޿���@jD�������
�?izFIuo@IzF
a;�zF>�C�r��@9�v݌Gi�|I�|)�y�	-�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�
>��
,>��
C��Y�
��p=
ף�?/�$��?�� �rh��9�
=Aɺ	�
�A	�
�A)�
���I�
�@������i���9���%/��Q�M!=9�U^);��U�>��a��a����F�݉Y��w��Q���>	���	��:���T��4�?�
��:���,�0����tIɾ��.���&@����C�����;�����;�����:�D�E��D��@E��ۼ�@A�@A�@E���@E�g9�@I�@M��8�@I�@I
BQ:BQ�=�w9)�i�E�[>���[#,`p9��A�y.ixo@�y.P�_@�y.���?�y.�M+�z.H����`U������5�?����D�ۿ����dLӿ���@n�������6ʿ��� �޿�����¢�������?iz.ixo@Iz.w�a;�z.=�C�:��@9�>ˌGN�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�~=)�~p=	�	�
�=I�M�Ľi�Mj<=��M�I>)�M��@��IɼM�@�M�@	�M��@)�M�@��U���i�U99���G1�Q�u=9��;��
?��	��	��
�F��	Y��:Q�?	������4�?��i�0��ɾ�.��-&@���C��~�:���:���D9E9�D9�@M�\׼�@I�@I�@M쬾�@U�\9�@Q�@UЪ8�@Q�@Q
BY:BY�5�w9)�A�E]�=��pb#,G<�9��A�y6vo@�y6�_@�y6���?�y6J2�z6H����@�Q���� G@�?�����ܿ�����Gӿ������������frʿ���`%�޿����ك���������?iz6vo@Iz6�gc;�z6<�C�^��@9�^��G��n���i�n�D���v���Q�v^=9�vl;;��v�>��x��x��z�F��xY�~�͹Q�~�>	���e��4�?��+�0��ɾ�.��
&@��(�C��i�:��i�:���DE!�D!�@5�Ӽ�@1�@1�@5۰��@5�_9�@1�@=��8�@9�@9
BA:BA�Ms9)�a�E��=��h#,��9��A	y�x�yb
jo@�yb�{_@�yb;?�yb	�4�zbH�����RP���� :�?����
ܿ���`3;ӿ��������������ʿ���`i�޿��� �ȣ�������?izb
jo@Izb��c;�z`�v��@9�vߌG��x��zp=I�z8�ؾi�x��z�	?��z��>ɫx�z�CC	�x9�z�CY�z�>ν�'-�?�S,�7Iڿ����������x
TNmea in: $SNTTA,0.243908,,,,033503.10*43
y�e��=��e�#>��e���Y�e��Zd;�?{�G�z�?㥛� ���9�epAɺa�eA	�e�A)�aI�aI����>i����������)��p�@���ɼ���@鼵��@	��f�@)����@�ؽ���iؽw>����X�<Q��==9���;����>����������F���Y���ݺQ���>	���	��:�����4�?�
��:���S�0��ɾ�(/���&@���1�C���
�:�����:�����:�DE�DD	JD
�CzD
��a.��t@�7��b���������jD
�>ν�'-�?�S,�7Iڿ��������RD
8�ؾZD	�D
������t�J�l�B�C@ىcI�lc�rD
��>�� �����?�P��.ۿbD
#aA@*D
�B2D
m��
D
�9?D
�9?D
@���"D
A���:D
>�BD
���@-�μ�@)�@)�@-ת��@-�d9�@)�@-y�8�@1�@�
B�:B�)��	��{A��)���E
)>���n#,���9��A�y.Yo@�y.�j_@�y.�[?�y.��-�z.H�����RO����`-�?�����'ܿ�����*ӿ�������������Hʿ�����޿��� �����������?iz.Yo@Iz.P�c;�z,�:��@9�:όGɻz|A��z}A��z���i�zJD���}��Q�}O=9݅�;����>�݁�݁����F�݉Y���,�Q���>	��������4�?����0��ɾ�\/���&@���:�C���K�:���ڦ:����D�E��D��@�@�ʼ�@��@��@�v���@��a9�@��@�N�8�@��@�
B�:B��-ts9)�9�EU>��u#,���9��A�yj�Io@�yj�[_@�yj��?�yj0'�zjH������J���� ��?���`3Lܿ����]ӿ��� ��������ʿ�����߿���@xC�����@)��?izj�Io@Izj�Zc;�zh�v��@9�zȌGy����=���/>���+��Y���X9��v��?���S��?L7�A`尿9���Aɺ���;
A	��jA)��I��������i��qL����.S�Q��B=9����;����>�������F��Y�
o�Q�
�>	��	�:��G��4�?�
�:��q�0��ɾ�/��&@��D�C��
�:���:����:�DAEA�DA�@]��Ƽ�@Y�@Y�@e'���@e;c9�@i�@m!�8�@q�@q
B�:B�ȝ�p9)��E� >�	�{#,��9��A�x�x�@�y.[5o@�y.BG_@�y.gF?�y.k'�z.H�����@G�����Q��?�����hܿ�����ӿ���@������� 9ʿ���`_.߿���`�;����� ��?iz.[5o@Iz.jKc;�z.;�C�^��@9�bԌGI�m��i�m����m��>)�m��@��iɼm�@�m�@	�m�@)�m�@��u���i�u�4��ܥǼ;Q��P=9ݭ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY��Q�Q���>	��������4�?���{�0��ɾ��/���&@���M�C����:����:����D�E��D��@�0�ü�@��@��@�����@��a9�@��@���8�@��@q
Bq:ByiŅ>IŅ>�M�n9)�a�E}�=�ツ#,Q�:��A�y.])o@�y.D;_@�y.��?�y.�+�z.H������D����@��?�����tܿ������ҿ������������>ʿ����o?߿���������������?iz.])o@Iz.��d;�z.=�C�>-�@9�>��G	��=��=��
���i�
6@���E��<Q�EQ=9�M�G;��M�>��I��Q��U�F��QY�U���Q�]�>	�a�	e�:��e���4�?�
m�:��e��0��ɾe�/��m&@��eV�C��e��:��e��:��e��:�DyEy�Dy�@�@4���@��@��@����@��b9�@��@�̩8�@��@�
B�:B�ȱ)���E�=)��%G	��)��I�%?���!��%A�e�#,�`%:��A�y.�o@�y.�,_@�y.j�?�y.�b1�z.H�����jB�������?�����~ܿ����`�ҿ�����������`#gʿ�����O߿����	U����� ���?iz.�o@Iz.�Mf;�z.:�C�B��@9�B��Gy�eG�=��e�A>��eC��Y�e�)\���(�?��x�&1�?�� �rh��9�e�Aɺa�a	�a)�enRAI�e(�@I��+>i���Ƚ�����)��z�@���ɼ�d�@鼵��@	����@)����@�ؽ���iؽ:������Q��B=9���1;����>����������F���Y���Q���>	��������4�?���"�0��ɾ�)0���&@���a�C���&�:�����:����DE�D�@�����@�@�@���@cb9�@�@��8�@�@
B!:B!�)�!�E=�=�/�#,�:?:��A	y�x�y.[o@�y.B_@�y.PB?�y.nA3�z.H������?�����H��?����X�ܿ����f�ҿ����n�������grʿ����Oe߿��� �����������?iz.[o@Iz.�g;�z.;�C�N�@9�R�G��
���i�
�9���E��<Q�ES=9�M�;��M�>��I��Q��U�F��QY�UGH�Q�]�>	�a��e��4�?��e_�0��ɾeY0��m&@��ej�C��e�:��eף:��a�D�E��D��@
�����@	�@	�@
ꩾ�@
�b9�@�@t�8�@�@1
B9:B9)�A	�E|A��n9)�!�E9����#,B!Y:��A�yZ��n@�yZ�_@�yZ��?�yZU�-�zZH�����*:��������?���@+�ܿ���@��ҿ���@��������Nʿ����\�߿����;ꢿ���`c��?izZ��n@IzZMh;�zZ<�C�f��@9�j،G	�l�ly�-��=��-�>��-Y�Y�-���MbX�?ףp=
��?�A`��"��9�-�Aɺ)�-�A	�-�A)�-\UAI�-�@ɻ9��=|A��=���i�=�;���M���Q�MI=9�Uӯ;��U�>��Q��Y��]�F��YY�]6?�Q�e�>	�a�	m�:��e���4�?�
m�:��e�0��ɾe�0��u&@��es�C��e�:��e��:��e��:�D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��-���@��@��@�����@�ra9�@��@�J�8�@��@�
B�:B��u)j9)��E�=�(%�#,��r:��A�y.$�n@�y.�^@�y.	z?�y.{�(�z.H������2��������?���@S�ܿ��� Ψҿ�����������32ʿ��� !�߿���` X������T��?iz.$�n@Iz.^<h;�z,�j�@9�n�G���@���@���@I���i��‰���)��
�@�������ɼ��@鼝�@	���@)����@�إ���iإ6��ܵ�;Q��D=9ݽ�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���!�Q���>	��������4�?�����0��ɾ��0���&@���{�C���v�:���v�:����D�E��D��@�����@��@��@�`���@��b9�@�@�8�@�@
B:B	)��E��=���#,�ˌ:��A�x�x�@�y.Y�n@�y.@�^@�y.?�y.1V(�z.H�����H,��������?���`�ݿ���@$�ҿ����h������@�8ʿ������߿���@�B���������?iz.Y�n@Iz.!h;�z.;�C�N)�@9�R��Gi�PI�P)�Ty�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��z���i�z=��ܭ�%<Q��K=9��w�;����>��������F��	Y�ּ�Q��>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%��0��ɾ%�0��-&@��%��C��%h�:��%s�;��%��:�DiEq�D��@��۫��@��@��@�K���@��c9�@��@��8�@��@�
B�:B)�A�E�>�-7�#,��:��A�y.�n@�y.��^@�y.cc?�y.1�,�z.H�����~'����`i��?�����ݿ������ҿ�����������`�aʿ������߿����.����������?iz.�n@Iz.=�g;�z.=�C�N��@9�RO�Gb�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�m<��m>��m,�Y�m�����Mb�?T㥛� �?/�$���9�m=Aɺi�mMA	�i)�m�@I�i	�u�=�u�=��U���]���]�I�]+�i�]ף���]`e�)�]��@��]���ɼ]��@�]f�@	�]��@)�]��@��e��i�e;2���u�#=Q�u>=9�u�e;��u�>��y��y��}�F��yY��lp�Q���>	��������4�?���T�0��ɾ��0���&@�����C�����:���4�:����D�E��D��@������@��@��@�����@��d9�@��@�ʨ8�@��@�
B�:B�)���E��=��#,Q��:��A�y6�n@�y6��^@�y6�?�y6X�/�z6H�����#�����^��?�����'ݿ��� p�ҿ����c��������ʿ������߿�����	���������?iz6�n@Iz6��f;�z6>�C�^��@9�^z�G��n���i�n�<���v��<Q�vg=9�v��;��v�>��x��x��z�F��xY�~�Q�~�>	��	
�:�����4�?�

�:����0��ɾ�0��
&@����C����:���:����:�DE!�D!�@5�G���@1�@1�@5���@5Nc9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu?=��J�#,d�:��A	y�x�yF�n@�yF�^@�yF�?�yFnR0�zFH����@�!���� ���?���`n<ݿ����@rҿ������������zʿ��������������������?izF�n@IzF��e;�zF=�C�n��@9�nS�G��p��rR=I�rɭԾi�p��r
?��pɫp�r�=C	�p9�rz�CY�r��c|YG�?�Mᳯ�ٿ����������p~TNmea in: $SNTTA,0.244605,,,,033507.93*49
y�m^�=��m.>��m\��Y�m�����K�?��(\���?�Q��뱿9�m�Aɺi�m�A	�mjA)�m�TAI�m(�@��}���i�}�:��܍
��Q��@=9ݕ�@;����>�ݙ�ݡ����F�ݡY��V�Q���>	�����3��4�?�����0��ɾ�-1���&@�����C����;����;����D)E)�D�D�JD�z�CzD����E��t@5_.��b���������jD���c|YG�?�Mᳯ�ٿ��������RD�ɭԾZD��D��͊{��ft�&���D@D\��_Ld�rD��8Ʌ�w��d���?S:RܿbD��@@*D��&B2D�6��
D��9?D��9?D�>���"D�@���:D�5�BD�>��@��랼�@��@��@�	���@��g9�@��@�z�8�@��@�
B�:B�)ť��	ť��iť��Iť��)��E��>��r�#,�6�:��A�y.j�n@�y.Q�^@�y.�l?�y.��0�z.H����@������s��?�����Pݿ���`�eҿ��������������ʿ�����
�����K!����� ���?iz.j�n@Iz.Ue;�z.;�C�>��@9�>q�Gɻz{A��xI�u94=i�u�'���u��=)�u��@��qɼu��@�u�@	�u��@)�u��@��}���i�}o5��܍�n<Q��K=9ݍ�c;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���պQ���>	��������4�?�����0��ɾ�[1���&@�����C����:���6�:����D�E��D��@��R���@��@��@����@�6c9�@��@�T�8�@��@�
B�:B�)���E�=��Z�#,�;��A�y.z�n@�y.a�^@�y.��?�y.i�0�z.H�����-����`���?����eeݿ����@Xҿ���������� .�ʿ����D���� �������%��?iz.z�n@Iz.�d;�z.<�C�N��@9�Rh�G��5���i�599��ܝՑ�Q��I=9ݥ^[;����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�7�Q���>	���	��:���f��4�?�
��:���h�0��ɾ��1���&@�����C���&�:�����:�����:�D�E��D��@������@��@��@�����@�Ue9�@��@�-�8�@��@�
B�:B�)�	�E%�=�8��#,p�';��A�x�x�@�y:�n@�y:�^@�y:�?�y:}P0�z:H�����_�����@r�?�����wݿ�����Gҿ���`���������zʿ���`����� �	�����@ʟ�?iz:�n@Iz:�.c;�z::�C�`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�����	��=k�@9�=��Gy�
��=��
,>��
 ��Y�
����Q��?/�$��?k�t���9�
�Aɺ	�
�
A	�
�A)�
�SAI�
�@	��=��=I�]\=i�] 0���]G�)�]��@��Yɼ]��@�]��@	�]��@)�]��@��e���i�e3���}`�<Q�}	=9ݍ��:����>�ݙ�ݙ����F�ݩY�ٺQ���>	�y�	��:��}o��4�?�
��:��}��0��ɾ}�1���&@��}��C��}�:��}Y�:��}��:�D�E��D��@�`����@��@��@�)���@�dn9�@��@���8�@��@�
B�	:B�	)��	�E�	�>��l�#,�A;��A�y.�zn@�y.��^@�y.
=?�y.�C0�z.H����`5����`z`�?���`��ݿ����*6ҿ�������������oʿ����!!��������������?iz.�zn@Iz.4'b;�z.<�C)��I��鐉ɐ�	����ɑ�鑉����D�i�����i�����OA)��	��I��	��)��ɒ����钡���ɓ�Ai��I�����I��i��	��铩)��锵Y�C	���~A������ɔ�������j�AI��)��i��������ɦ�馑	�����@9����G�؝���i؝V?���
U�Q�
|=9�
x;��

?�������F��Y�Cs�Q�?	�!��%r��4�?��%h�0��ɾ%2��M&@��%��C��%i�:��%�:��!�DYEY�DY�@� 狼�@��@��@����@�"`9�@��@�ݧ8�@��@�
B�:B�)���E
J>i�	I�	��C)�}	='G	��	)��	I��	Q&����	���	&Aٵ=
7?��E
�6A�7��#,��[;��A�y.Ldn@�y.3v^@�y.JM?�y.}1�z.H���� n�����$M�?���`��ݿ����-#ҿ���@x��������cʿ�����"����@���������?iz.Ldn@Iz.,�`;�z.=�C�}4�}4�}694�i}4�}4i~8�~8)~<	~<I~<	D)D�~F�Ļ�~D�~H�L�LiPIP�PI�Pi�RhA	�V+��V�F)�T�T	�VA��T��TɀX��X��Z�AI�X)�Xi�X)�\I�\�\Ɂ\	�\������ɦ�	����@9�΍Gy����=����$>���ʡ�Y���㥛� ��?��S㥛�?�MbX9��9��
Aɺ���	���A)��(VAI����@I�uI�>i�u�Խ��u�v�)�u��@��qɼu����u�@	�uۭ@)�u�@��}���i�}=��ܭ=Q��c=9ݵ�4:����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��y�Q���>	�����r��4�?�����0��ɾ�82���&@���ǡC���Z�;����:����DE�D�@�1���@�@�@����@.e9�@�@��8�@�@
B!:B!)�Y�E�>�]��#,�u;��A	y�x�y:��n@�y:��^@�y:�D?�y:��1�z:H������������j�?����l�ݿ��� A<ҿ���@��������ԃʿ�����!����`�1��������?iz:��n@Iz:�zm;�z:<�C������ɦ���	���5��@9�=X�Gɻ�|A���}A�إ���iإ"<����N�Q��Y=9��P������>����������F���Y��Ġ;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����0��ɾ�c2��&@���ϡC�����:���4�:�����:�DE�D�@%@���@!�@!�@%����@%�b9�@)�@-��8�@)�@)
B):B1)�A�E]�=���#,�Y�;��A�y.�n@�y.ϕ^@�y.�	?�y.;|.�z.H�����������Pe�?�����{ݿ��� �?ҿ��� "�������rcʿ����������ע�������?iz.�n@Iz.E�s;�z,������ɦ�香	����Q�@9����G�����i�c:���-�8=Q�-W=9�-����-�>��1��1��5�F��1Y�}�U9Q���>	��������4�?���@1��ɾ��2���&@���סC���%�:���h�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@���{��@��@��@�Ǖ��@��e9�@��@�n�8�@��@�
B�:B�)���E��=�Z��#,&6�;��A�y.i\n@�y.Pn^@�y.'?�y.�s,�z.H�����>������<�?�����ݿ����Oҿ�������������0ʿ��� -�������������ݟ�?iz.i\n@Iz.�{k;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy�-�=��-�&>��-���Y�-���(\�µ?w��/��?��ʡE���9�-�Aɺ)�-�A	�-|A)�-�TAI�)I�}�y=i�},=��}�<)�}p�@��yɼ}ۭ@�}ۭ@	�}̬@)�}ۭ@�؅���i؅�5��܍�
=Q�
D=9�
+I9��
�>�������F��Y�Q��Q��>	�!�	-�:��%i��4�?�
-�:��%1��ɾ%�2��-&@��%�C��%a�:��%]�:��%��:�D9E9�DA�@U�8r��@Q�@Q�@U_���@U&i9�@Y�@]I�8�@Y�@Y
BY:Ba)�y�E��=�1��#,#�;��A�x�x�y.j+n@�y.Q=^@�y.�
?�y.r�*�z.H�����>&�������?���`��ݿ���`[�ѿ���`�����@��ɿ���`������t�����`��?iz.j+n@Iz.f�e;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��9��)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	��=��=��%���i�%�B�9�m|����u�>�݁�݉����F�ݑY����Q���>	�����&��4�?����
1��ɾ��2��}&@����C���߰<����<����D�E��D��@@�h��@�@�@�@%Ai9�@!�@%$�8�@!�@)
B1:B1)��E� >����#,U��;��A�yJJn@�yJ1^@�yJ|�?�yJ�Q/�zJH�����.��������?����T�ݿ������ѿ����H	�����W�ɿ���@������h����@G��?izJJn@IzJx�b;�zJ=�C������ɦ�馡	�����@9���G=�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y����=����#>���-��Y�����|?5^�?{�G�z�?��ʡE��9��Aɺ���A	��IA)�����I��I�-j��i�-�H���-O
>)�-��@��)ɼ-��@�-��@	�-�@)�-��@��=���i�=c:���El<Q�M�<9�ML���M�>��Q��Q��U�F��QY�]k��Q�]�>	�Y�	m�:��]���4�?�
m�:��]�1��ɾ])3��m&@��]�C��]��:��]A�:��]��:�DyEy�Dy�@M�3_��@I�@I�@M����@Mjh9�@Q�@U�8�@Q�@Q
BY:BY)��E��r�#,m��;��A�y.n@�y.&^@�y.�?�y.:Y5�z.H�����%1������?�����oݿ������ѿ����������dʿ��������`@�������]��?iz.n@Iz.p�i;�z.;�C��a��aɦi�i	�i���@9��,�G������i��JD�����<Q��d=9���J�����>����������F���Y��d;Q���>	��������4�?����1��ɾ�Z3��&@�����C����:�����:����DE�D�@-�V��@)�@)�@-
���@-Qg9�@)�@-�8�@1�@1
B1:B9)�I�E��=�W�#,��<��A	y�x�yF�,n@�yFt>^@�yF�?�yFٺ6�zFH����@n4����@� �?���@�Qݿ����$ҿ����N������N/ʿ��������� �ţ�����Y��?izF�,n@IzFtv;�zF>�C������ɦ�馹	����c�@9��W�GI��	�ľi�����\
?���ɫ����<C	��9���CY���E"qy}��?�����׿������������TNmea in: $SNTTA,0.245232,,,,033512.82*4C
ɻ����������i��C;���
��<Q�
H=9�
q����
�>�������F��Y��n;Q��>	�!��%;��4�?��%w1��ɾ%�3��-&@��%��C��%ף:��%/�:��!�D9E9�D9DAJDE�CzDE����.Qu@f\�o�9a���������jDE�E"qy}��?�����׿��������RDE	�ľZDA�DE���-ot��wx�@@*�[A`�d�rDE���w5�p�<E�f��?%-G���ܿbDE��B@*DE�B2DEy��
DE�9?DE�9?DEN���"DE>���:DE�BDE5��@}�7M��@y�@��@�����@��j9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E��=�+!
#,�|*<��A�y.]n@�y.D#^@�y.��?�y.6e2�z.H����@v=�����F��?����7Kݿ��� p�ѿ������������ɿ������߿����]Q�����`/��?iz.]n@Iz.,Zl;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����Gy�mE�=��m�!>��m���Y�m�bX9�ȶ?�MbX9�?��~j�t��9�m�Aɺi�m;
A	�i)�iI�m�@I��ף;i��C>���C�)��(�@���ɼ�̬@鼽��@	����@)��̬@������i��:����S,�Q��>=9��VM�����>����������F���Y��}�Q���>	���	��:������4�?�
��:���H1��ɾ��3���&@���	�C���+�:�����:�����:�DE	�D	�@��QD��@��@��@�鍾�@��i9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E>�N	#,�XD<��A�y6n@�y6�^@�y6Ty?�y6�%,�z6H�����#C�����v��?����vFݿ������ѿ�����������ɿ������߿����[������`D��?iz6n@Iz6�~f;�z6<�C��9��9ɦ9�9	�9�}>�@9�}@�G��-���i�-6���]�=Q�eR=9�e�>���e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y��}U��4�?��}�1��ɾ}�3���&@��}�C��}��:��}��:��y�D�E��D��@�@e;��@��@��@�����@�5h9�@��@�y�8�@��@�
B�:B�)���E��=��5#,�=^<��A�x,�x.�@�y%}n@�y%d0^@�y%h#?�y%C}+�z%H�����E����`���?��� A1ݿ��� ��ҿ���`�����@2�ɿ������߿���`�����������?iz%}n@Iz%�d;�z!������ɦ���	���m
�@9�m��Gy���=���(>�����Y���~j�t��?��Q��?sh��|?��9�=Aɺ�(A	�)�I���@	�)�-�=I�mt=i�m��<��m�D�)�m��@��iɼm�@�m��@	�mۭ@)�m�@��u���i�u�<��܅uf=Q��9=9ݍiB�����>�݉�݉����F�݉Y���J;Q���>	���	��:������4�?�
��:���� 1��ɾ�+4���&@����C���}�:���z�:�����:�D�E��D��@���2��@��@��@�zt��@�n9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B�)��E� >�C]#,�
x<��A������ɦ�香	������@9����G��M���i�M�:���}H�Q��]=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y�����Q���>	�����l��4�?���e$1��ɾ�\4���&@���#�C���*�:���*�:����DE�D�@@*��@�@�@y��@9k9�@�@:�8�@�@
B!:B!)�9�EU�=�5F$#,p�<��A�y.�Nn@�y.h`^@�y.��?�y.��0�z.H������C����@�2�?�����ݿ�����+ҿ����W���������ɿ����+�߿����k2����� -��?iz.�Nn@Iz.YLx;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9)���%G����@9����G	�	)�!I�]����Y��eJA������i��C;����rB�Q��C=9��yc����>��	��1��5�F��1Y�E��;Q�E�>	�Y�	��:��]���4�?�
��:��]J(1��ɾ]�4���&@��]+�C��]J�;��]K�;��]��:�D�E��D��@�@""��@��@��@�2~��@�fl9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E5>��o*#,
ƫ<��A	y�x�yNj
n@�yNQ^@�yN�?�yN=�1�zNH������Z��������?����+�ܿ��� �ѿ����������i�ɿ������߿��� �Z��������?izNj
n@IzNf;j;�zN9�C��y��yɦy�y	�y����@9��&�Gy�m�}=��m 0>��m-��Y�m�X9��v��?k�t��?��ʡE��9�mAɺi�mA	�m�A)�iI�iɻq��uzAI��A`>i��X9����&1�)��3�@���ɼ���@鼱	��)����@�ؽ���iؽ�<����q�=Q��M=9��c�����>����������F���Y��:.�Q���>	��������4�?����+1��ɾ��4���&@���4�C���c�:���)�:����DE�D�@�]��@�@�@/_��@Nn9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�EU�=�,W1#,^��<��A�yB��m@�yB�^@�yBo�?�yB��,�zBH���� Ta�����T��?����Q�ܿ���`s�ѿ��� �
����@�\ɿ��� �w߿�����΢����@���?izB��m@IzB�Af;�zB:�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G�عiع���4�Q��]=9���F�����>����������F���Y��S1�Q���>	��������4�?���2/1��ɾ��4���&@���<�C���i�:���i�:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C�C�@
����@�@�@Zc��@lm9�@�@�8�@�@
B:B!)��E��=�R�7#,���<��A�yV\�m@�yVC^@�yVN_?�yV��)�zVH����@f��������?����S�ܿ������ѿ����%������2ɿ���`�k߿�����u���������?izV\�m@IzV3�c;�zV<�C������ɦ�馑	������@9��)�Gy�e��=��e�>��e���Y�e�㥛� ��?�l�����?��~j�t��9�e�Aɺa�a	�eA)�aI�e��@I�ף�i��½����>)���@��ɼ�@��@	��@)��@��
���i�
A���%<Q�6=9�$�����>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5�21��ɾ55��=&@��5D�C��5߼:��5ϸ:��5��:�DQEQ�DQ�@e@B��@a�@a�@e�^��@e�p9�@i�@mĥ8�@i�@i
Bq:Bq)��E��=���=#,0g�<��A�x�x�@�y.�&n@�y.�8^@�y.#?�y.��*�z.H������a��������?���@�ܿ�����ҿ���@=����`#fɿ���`~^߿����'������ G��?iz.�&n@Iz.��t;�z,��1��1ɦ1�1	�1��m�@9����G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	��=��=�����i��4���U�o=Q�]X=9�mz���u�>�݁�݁����F�݉Y�(<Q���>	��������4�?���61��ɾ�F5���&@���L�C�����;����=����DE!�D!�@=@$��@A�@A�@E
H��@E�r9�@I�@M��8�@I�@I
BY:Ba)��E'>�j�D#,D1=��A�y6 n@�y6�1^@�y6��?�y6N�/�z6H���� cf��������?�����ܿ�����ҿ����������{ɿ�����P߿���@�%�����`���?iz6 n@Iz6�r;�z6=�C��9��AɦA�A	�I�}��@9�}��G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�؍���i؍�6�����;Q��A=9�B����>��	��	��
�F��	Y��}�Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:��a91��ɾt5��%&@��S�C���:��I�:����:�DqEq�Dq�@�����@��@��@��E��@�`q9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E>�ԽJ#,�
-=��A�y.h�n@�y.P^@�y..�?�y.gw3�z.H���� zn�����!��?���@�ܿ����Nҿ���@�
�����7rɿ���`C߿������������T��?iz.h�n@Iz.��j;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}b�@9�}��Gy���T�����>����y�Y���:��v����ףp=
��?�Zd;��9����Aɺ���	��IA)����@I����@I�%��i�%�K>��%�u�)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�%�@)�%�@��-���i�-O6��ܭ��Q��O=9ݵ9�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	��������4�?���A<1��ɾ��5���&@���[�C����:���m�:����D�E��D��@��\���@��@��@�nI��@�q9�@��@�y�8�@��@�
B:B)��E5�=���Q#,��F=��A	y�x�yFF�m@�yF.�]@�yF�?�yF)D4�zFH���� �s�������?��� B�ܿ���`��ѿ����������<Vɿ�����A߿���`����������?izFF�m@IzFA�e;�zD������ɦ�馹	������@9��ƏGI����B>i������
?���1�>ɫ����B	��9����CY����e�4l�?�)��G4�?�����������TNmea in: $SNTTA,0.245850,,,,033517.67*4C
ɻ)��-~A��-���i�-�6���=��<Q�=R=9�E�S���E�>��A��A��M�F��IY�M���Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
e�:��U?1��ɾU�5��e&@��Uc�C��Uܹ:��UU�:��U��:�DqEq�DqDyJD}��CzD}����(m�v@�[grQ@��������jD}��e�4l�?�)��G4�?��������RD}��B>ZDy�D}��Q��R=q�z3���d�O�g@�uf�rD}�.4t)��翶���ܿ�nj�(߿bD}��k@*D}�&�2D}��
D}��9?D}�9?D}����"D}N���:D}_,�BD}��@5����@9�@9�@=�>��@=�r9�@9�@=a�8�@9�@9
BA:BA)�y�E��=���W#,��`=��A�y.g�m@�y.O�]@�y.��?�y.ph4�z.H����@1y�����ҩ�?���`��ܿ��� ��ѿ�����������8ɿ��� ?߿��� ��������b��?iz.g�m@Iz.)�b;�z,��9��9ɦ9�9	�9���@9����Gy�M��<��M�>��IY�M��������?��ʡE��?�Zd;��9�M�@ɺI�M�
A	�M(A)�M��@I�M��@I��t>i��������9�<)��(�@���ɼ�A�@鼝A�@	��A�@)��A�@�إ���iإ6@��ܵ��<Q��C=9ݽ7������>�ݹ�������F���Y�����Q���>	��������4�?���gB1��ɾ��5���&@���k�C���_�:���C�:����D�E��D��@}����@y�@y�@}�3��@��t9�@��@�J�8�@��@�
B�:B�)��E��=���]#,,�z=��A�y6V�m@�y6>�]@�y6�?�y6X3�z6H���� �v��������?���`�ܿ������ѿ���`7����@�@ɿ���@�=߿��� <����������?iz6V�m@Iz6�`m;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}A�G��-���i�-=���]a
=Q�eP=9�e����e�>��i��i��m�F��iY�m�@;Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}~E1��ɾ}�5���&@��}s�C��}Ǻ:��}b�:��}��:�D�E��D��@��g��@��@��@��%��@�u9�@��@�5�8�@��@�
B�:B�)���E��=���d#,5z�=��A�x�x�@�y.1�m@�y.�]@�y.�?�y.,1�z.H������u���� l��?��� .�ܿ�����ѿ���@;����`y6ɿ���`�?߿����7R������_��?iz.1�m@Iz.ܡr;�z.;�C��9��AɦA�A	�I�}��@9�}e�Gy���<��� 0>�����Y���/�$��?k�t��?�p=
ף��9��f�@ɺ�麹	���A)����@I��	���=���=������i��8�����<Q��C=9����9����>����������F���Y���8:Q���>	�������4�?���&I1��ɾ��5���&@���|�C����:�����:����DE�D�@%��ڻ�@!�@!�@%b��@%w9�@)�@-!�8�@)�@)
B):B1)�A�E]�=�k#,�U�=��A�y.ȷm@�y.��]@�y.ڔ?�y.�0�z.H���� �y��������?��� ��ܿ������ѿ���`U������ɿ����~?߿�����1���������?iz.ȷm@Iz.��h;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}9�GI�-��i�-�u=��-^�=)�-�@��)ɼ-�@�-�@	�-�@)�-�@��5���i�5�6���}��=Q�}Q=9݅^������>�݁�݉����F�݉Y��܋�Q��>	�	��
���4�?��
�L1��ɾ
6��&@��
��C��
��:��
�:��	�D!E!�D!�@5��ӻ�@9�@9�@=���@=�{9�@9�@=�8�@9�@A
BA:BI)�Y�Eu�=���q#,0�=��A�y.Οm@�y.��]@�y.y?�y.�D0�z.H������~�����5��?���`L�ܿ����$�ѿ����P�����l�ȿ����k9߿����=:������D��?iz.Οm@Iz.j�c;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9���G��
���i�
c:���E��Q�EN=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�U9r�Q�U�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]P1��ɾ]46��e&@��]��C��]ϸ:��]k�:��]��:�DqEq�Dq�@��λ�@��@��@�/���@�Uz9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȍ�g9)��E�>i�II�M��C)���%G	��)��I�-�/���)��5E/A��x#,R�=��A	y�x�y.�m@�y.�]@�y.�l?�y.�0�z.H����@������@�|�?���`̶ܿ��� �ѿ����V�����	�ȿ�����6߿�����D���������?iz.�m@Iz.��`;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y��D�@9����Gy��E�=����>���^��Y���bX9�ȶ?㥛� ��?����K��9���Aɺ�麍�	A	��A)�����I��ɻ����|AI��
W�i���ҽ����D�)��3�@���ɼ�3�@��3�@	��3�@)��3�@������i��:����X�Q��@=9���⹑���>����������F���Y���Q��>	���U��4�?��|S1��ɾl6��&@����C��x�:���:���D!E!�D!�@5��ɻ�@1�@1�@5A
��@=&y9�@9�@=�8�@9�@9
BA:BA�%�g9)�9�EU1>��G~#,���=��A�y.ƨm@�y.��]@�y.h?�y.�1�z.H�����>~����`<��?������ܿ����9�ѿ����;����@�ɿ����5߿���`�e������.��?iz.ƨm@Iz.��g;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��.�G�ؽ���iؽ"<������=Q��_=9��T�����>����������F���Y���m;Q���>	���	��:������4�?�
��:���uV1��ɾ��6���&@�����C���^�:�����:�����:�D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@��Ż�@�@�@L��@�z9�@�@�8�@�@
B!:B!�
�g9)��E5>��2�#,�>��A�y6��m@�y6h�]@�y6os?�y6<2�z6H�����3x����@P��?����M�ܿ������ѿ����������B5ɿ����38߿�����m������w��?iz6��m@Iz6�iu;�z6<�C��y���ɦ�馁	�����@9��͑Gy�}��=��}|?>��}���Y�}�㥛� ��?V-����?sh��|?��9�}�Aɺy�}�A	�}(A)�}�JAI�}��@�؍���i؍�9��ܝ�=Q��==9ݝ��9����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���;Q���>	�����T��4�?����Z1��ɾ��6���&@�����C���*�:���~�:����D	E	�D�@%�h»�@!�@!�@%���@%�9�@!�@Mפ8�@I�@I
BI:BQ)Ņ|A	Ņ|A�I)��E
)>�Z�#,��/>��A�x�x�@�y.��m@�y.��]@�y.^�?�y.x�1�z.H����`+w�����0��?������ܿ��� ��ѿ��� ����� �0ɿ�����>߿��� �[���������?iz.��m@Iz.��j;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�]4�@9�]�G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=黩I�5��<i�5�T���5�>)�1��1ɼ1�1	�1)�1��E���i�E�:���U�Q<Q�U2=9�]�{:��]�>��a�ݙ����F�ݙY���Q���>	���	��:������4�?�
��:����_1��ɾ�7���'@�����C�����:�����:�����:�D�E��D��@��.���@��@��@�v���@�h�9�@��@�ͤ8�@��@�
B�:B���)���EI>�wA�#,vI>��A�y.��m@�y.��]@�y.K�?�y.<0�z.H����`�u����@���?��� ��ܿ����6�ѿ��� �����@i'ɿ���`�G߿�����6������I��?iz.��m@Iz.ύd;�z,��I��IɦI�I	�I�}d�@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
A���E/�<Q�Es=9�E��:��E?��I��I��M�F��IY�U��Q�U?	�Y��]���4�?��]�b1��ɾ]-7��e'@��]��C��]ީ:��]��:��Y�DqEq�Dy�@��վ��@��@��@�m���@��9�@��@�Ĥ8�@��@�
B�:B��Q)�a�E}�=��m�#,\Zc>��A�y.��m@�y.��]@�y.��?�y.��1�z.H�����6u�����e��?���@U�ܿ���`�ѿ��� ������l2ɿ����)J߿�����_������y��?iz.��m@Iz.��a;�z.:�C��1��9ɦ9�9	�9����@9��4�Gy�
�=��
�)>��
v��Y�
�#��~j��?sh��|?�?+��η�9�
=Aɺ	�
�A	�
|A)�
���I�
��@I�]���i�]�����]�L�)�]
�@��Yɼ]t�@�]t�@	�]^�@)�]t�@��e���i�e6@���u�<Q�uG=9�}��9��}�>��y��y����F�݁Y�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:����f1��ɾ�b7���'@���¢C����:���(�:�����:�D�E��D��@��C���@��@��@�ր��@��9�@��@���8�@��@�
B�:B�i���=I��J>��)���E�>�ӗ�#,/5}>��A	y�x�yZ��m@�yZ��]@�yZ��?�yZ_�1�zZH������q��������?�����ܿ���@��ѿ���@D�����HCɿ����O߿���@oc��������?izZ��m@IzZ@(b;�zZ=�C������ɦ�馩	����!�@9��}�GI���K�i�����?���7�>ɫ�����B	��9���CY�������IP�?�]*W�������������
TNmea in: $SNTTA,0.246589,,,,033522.50*44
ɻ��{A��%���i�%�<���5��=Q�51=9�5�@:��5�>��9��9��=�F��9Y�E��:Q�E�>	�I��MI��4�?��M�j1��ɾM�7��U'@��MˢC��MΥ:��M�:��I�DaEa�DaDiJDm�CzDm��?6K�s@�A�Fh���������jDm�����IP�?�]*W����������RDm�K�ZDi�Dm�,*�>gt�u�Ď�HW@ϹE�fb�rDm��,-�s;�H�SQ��?QO?d�uٿbDmwF7@*DmF�B2Dm9��
Dm�9?Dm��9?Dm����"Dm����:Dm��BDm_,��@��L���@��@��@�mF��@��9�@��@���8�@��@�
B�:B��}�g9)��E�=>�u��#,��>��A�y5P�m@�y58�^@�y5}�?�y5�0�z5H������l���� r��?����2�ܿ������ѿ��������� �Uɿ����cR߿��� �;�����@C��?iz5P�m@Iz5�gw;�z1)�iI�i�iɐi	�qɑy鑁���i�����i�����SA)��`�	��I��	��)��ɒ����钱���ɓ�i��I�����I���Ci��	����)���i	�i��i��qɔq������l�AI��)��i����Y��YɦY�Y	�Y��9��y�U��<��U�">��U\��Y�U����Q��?'1�Z�?�Q��뱿9�U��@ɺQ�U`A	�UA)�U��@I�U��@I���?i��������7�=)����@���ɼ���@鼝3�@	��3�@)��3�@�ح���iح�F�9ݽi�9����>����������F���Y���r;Q���>	���	��:������4�?�
��:����n1��ɾ��7���'@���բC�����:�����:�����:�D�E��D��@�O���@�@�@	�@
'�9�@	�@
��8�@	�@	
B�:B�)ŽzA	ŽzAȁ)��E��>���#,*�>��A�y.�m@�y.��]@�y.p?�y.b0�z.H�����m����@���?����J�ܿ���`��ѿ���������@�Gɿ��� �Z߿��� �,���������?iz.�m@Iz.��m;�z.<�C�}4�}4�}4i}4�}8i~8�~:1~A)~:�D�	~8I~8	<)<�~>ף��~<�~<�@�@i@I@�@I�Di�F�A	�F$��D)�D�H	�H��H��HɀH��H��N��AI�L)�Li�L)�LI�P�PɁP	�P������ɦ���	������@9��G�؅���i؅~G������<Q���<9���;���#?����������F���Y���|�Q��#?	�����0��4�?����p1��ɾ��7���'@���ڢC���e�:�����:����D�E��D��@
�����@	�@	�@
ۼ�@
�9�@�@��8�@�@
B:B��)���E	>����#,f��>��A�x�x�y.2�m@�y.�]@�y.�S?�y.0�z.H�����_k�����u��?��� ��ܿ���`��ѿ��� 9�����%Dɿ���@%i߿����,���������?iz.2�m@Iz.��g;�z,������ɦ���	���5
�@9�=�G	���=黥�=�إ���iإ,>����R�<Q��I=9��� ;����>����������F���Y���Q���>	�����F��4�?���8t1��ɾ��8��'@����C���v�:���3�:����D�E��D��@���Ļ�@��@��@�����@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�%>�ȹ�#,(��>��A�y.!�m@�y.	�]@�y.��?�y.=52�z.H����`h�������?��� �ܿ�����ѿ��������� �Yɿ��� rw߿��� 7d���������?iz.!�m@Iz.yd;�z,������ɦ�香	������@9��Z�Gy��Q�=����>���什Y���
ףp=
�?��ʡE��?ˡE�����9��Aɺ�麍rA	��nA)�����I����@I���!>i���=������)����@���ɼ�t�@��t�@	��t�@)����@������i���=����=Q��I=9���!;����>����������F���Y� �Q��>	��	�:�����4�?�
�:���w1��ɾ28��'@���C����:����:����:�D!E!�D!�@5�/ɻ�@9�@9�@=����@=��9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BAi�U�>I�U5?�%�g9)�9�EU1>�c�#,Ov�>��A�y.��m@�y.��]@�y.~�?�y.dE4�z.H���� �e���� ���?���@��ܿ��� �ѿ��� ������Amɿ������߿����[������`N��?iz.��m@Iz.��b;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y��H�@9��ГG��
���i�
�A���E!|=Q�EV=9�E�
;��E�>��I��I��M�F��IY�UF�Q�U�>	�����I��4�?���{1��ɾ�c8���'@����C�����:�����:����D�E��D��@���ͻ�@��@��@�����@��@��@��@��@�
B�:B��!)�1�EI)�q	��v|A)��I�%N���-v|A��-8KA����#,\?��A	y4�x6p;�y^h�m@�y^P�]@�y^�?�y^
G3�z^H������]��������?������ܿ��� s�ѿ����g
�����x�ɿ����ɋ߿���`�}���������?iz^h�m@Iz^ As;�z^:�C������ɦ�馱	����L�@9��ғGy�<��&1>����Y������Mb�?��/�$�?�p=
ף��9���@ɺ��A	�|A)�?�@I���@ɻ=zA��=zA��U���i�U�=��܅%�:Q��7=9ݕ��:����>�ݙ�ݡ����F�ݩY�̫;Q���>	���	��:���W��4�?�
��:����~1��ɾ��8���'@�����C����B;����-;�����:�D�E��D�@�Iӻ�@�@�@�@�@�@�@�@
B:B!�)�1�EI����#,�*2?��A�y2��m@�y2��]@�y2�?�y2��0�z2H����`^����@#��?���`��ܿ���@_�ѿ����������+rɿ���@��߿�����7�����`"��?iz2��m@Iz2��q;�z2=�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���GI��i��T�����=)�\�@��ɼ�	�)�t�@��%���i�%�8���-&�<Q�5c=9�5��:��5�>��9��9��=�F��9Y�E/�Q�E�>	�I��M���4�?��M�1��ɾM�8��U'@��M�C��M��:��M��:��I�DaEa�Da,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@}�9ٻ�@y�@y�@}r<�@}��9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ő	ő�u�g9)��E��=����#,�	L?��A�y.��m@�y.��]@�y.61?�y.��.�z.H�����q`����@���?��� �
ݿ������ѿ����������eMɿ���`M�߿���@�������b��?iz.��m@Iz.`�j;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��G������i��y7����Q�=Q��P=9��͛:����>����������F���Y�����Q���>	�q��u���4�?��uk�1��ɾu�8��}'@��u
�C��uŧ:��u��:��q�D�E��D��@���߻�@��@��@�k+=�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B���h9)���E�>��
�#,�e?��A�x�x�y.��m@�y.��]@�y. ??�y.iK/�z.H���� pb���� ���?�����ݿ����E�ѿ���������{?ɿ����S�߿�������������?iz.��m@Iz./�d;�z.>�C��Q��QɦQ�Y	�Y����@9��/�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�%�q=��%�!>��%ף�Y�%�i��|?5�?�MbX9�?{�G�z��9�%Aɺ!�!	�%nA)�%���I�%r�@	�M�=�M�=I���=i��94������=)����@���ɼ���@鼕��@	��)����@�إ���iإ"<��ܽ1[=Q��$=9����9����>����������F���Y���"�Q���>	���	��:���@��4�?�
��:���z�1��ɾ��8���'@����C����:���*�:�����:�D�E��D��@
�d��@	�@	�@
T�=�@
و9�@�@��8�@�@
B:B�0h9)�A�EeU>�2�#,E�?��A�y.�m@�y.�]@�y.�,?�y.��3�z.H������d��������?����wݿ���૥ѿ�����������Xɿ���`V�߿����э������G��?iz.�m@Iz.��a;�z.=�C��A��IɦI�I	�I�}@�@9�}�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i�m<���E�μQ�E~=9�Eid���E?��I��I��M�F��IY�U���Q�U?	�Y��][��4�?��]-�1��ɾ]9��e'@��]�C��]Υ:��]i�:��Y�DqEq�Dq�@�����@��@��@�Uw=�@�.�9�@��@���8�@��@�
B�:B�iť�?Iť�?�e�g9)�y�E�>���#,���?��A�y.r�m@�y.Z�]@�y.)%?�y.�t6�z.H����`�`����@з�?���`q�ݿ���@�ѿ���@_����@m�ɿ������߿����(ԣ����`���?iz.r�m@Iz.��l;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��<�Gy�}�����}1>��}\��Y�}����������/�$�?�Q��뱿9�}z�@ɺy�}�A	�}�A)�}r�@I�y�ح���iح�>����c�<Q��A=9��������>������
�F��	Y��5�;Q���>	���	��:���@�4�?�
��:�����1��ɾ�*9���'@���%�C�����:���¿:�����:�D�E��D��@��%���@��@��@��=�@�/�9�@��@�ɤ8�@��@�
B�:B����g9)��E-N>��E�#,lx�?��A	y�x�;�yZ��m@�yZ��]@�yZ�?�yZ�$3�zZH����@�e�����]��?������ܿ���@��ѿ��� ����� !hɿ���@D~߿�����|���������?izZ��m@IzZ�r;�zX������ɦ�香	�����@9�:�G%TNmea in: $SNTTA,0.247136,,,,033527.36*40
ɻ9��={AI�}t��i�}9�=��}η>)�}
�@��yɼ}t�@�}t�@	�}^�@)�}t�@�؅���i؅�;��ܕ��Q��O=9ݝ�������>�ݙ�ݙ����F�ݡY���:Q���>	�������4�?���L�1��ɾ�C9���'@���+�C����:���&�:����D�E��D��@�����@��@��@���=�@���9�@��@�Ҥ8�@��@�
B�:B��
h9)��Em>��+�#,rM�?��A�y.ټm@�y.��]@�y.@K?�y.>/�z.H�����Jn�����S��?��� ��ܿ������ѿ����������,ɿ��� Bg߿���@m�����`���?iz.ټm@Iz.�,i;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G�؝���i؝o5��ܭϹ=Q��[=9ݵf������>�ݱ�ݱ����F�ݹY�$4�Q���>	���	��:����4�?�
��:�����1��ɾ�\9���'@���1�C���ض:���s�:�����:�D�E��D��@�����@��@��@�c�=�@�ȋ9�@��@�ߤ8�@��@�
B:B)�		�
yA���p9)���E��=�aV�#,�)�?��A�y.{�m@�y.c�]@�y.Q�?�y.Hg,�z.H����@sx����@q��?���@��ܿ����[�ѿ���`��������ȿ���@G߿�����ˢ��������?iz.{�m@Iz.�c;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy��������">���t��Y�������Mbp�'1�Z�?<�O��n��9��3�@ɺ���A	��)��V�@I��V�@I�%�@=i�%�Լ��%�"�)�%��@��!ɼ%��@�%��@	�%��@)�%��@��-���i�-�?���=W<Q�=B=9�=3����=�>��A��A��E�F��AY�M�׺Q�M�>	�Q��U?�4�?��UՖ1��ɾUy9��]'@��U:�C��U��:��UH�:��Q�DiEi�Di,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@��E��@��@��@���=�@���9�@��@��8�@��@�
B	:B��)���E>�8>�#,�@��A�x�x�@�y.��m@�y.��]@�y.�?�y.F-.�z.H����`G���������?��� $�ܿ����'�ѿ���@#����@w�ȿ����� ߿���������� S��?iz.��m@Iz.�a;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9���@9���G	���=���=������i���7������<Q��O=9���޻����>����������F���Y��yD�Q��>	��	
�:��5�4�?�

�:��ҙ1��ɾ�9��'@��B�C���:��÷:����:�D!E!�D!�@5����@9�@9�@=��=�@=Y�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA��y9)�Y�E��=�h#,+�@��A�y.��m@�y.��]@�y.�D?�y.�O3�z.H����@������ F��?��� Jnܿ������ѿ��� 7�������ɿ�����޿����@����������?iz.��m@Iz.�og;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy����=�������ʽY���+�����?'1�Z�?��MbX��9����@ɺ���A	��(A)�����I��I�=�?i�=S#���=�y�)�=f�@��9ɼ=x�@�9	�9)�9��M���i�M�6���]$f=Q�]5=9�]Pػ��]�>��a��a��e�F��aY�m��:Q�m�>	�q��uv�4�?��u��1��ɾu�9��}'@��uK�C��u*�:��uף:��q�D�E��D��@��^��@��@��@��>�@�R�9�@��@��8�@��@�
B	:B	i��?I��?���y9)��E-N>�w�#,8�4@��A�y.��m@�y.��]@�y.Ɇ�?�y.�8�z.H���������������?��� 59ܿ����%�ѿ���@������i+ɿ����v�޿�����5��������?iz.��m@Iz.~Qu;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��r�G�ص���iصm<�����ǼQ��h=9��������>����������F���Y����;Q���>	�����q�4�?�����1��ɾ��9���'@���R�C�����:�����:����D�E��D��@
@�'��@	�@	�@
�>�@
�9�@	�@ �8�@�@
B:B�-p~9)�9�EU>�Nz#,5�N@��A	y�x�y.��m@�y.��]@�y.[a�>�y.B�9�z.H�����<������ح�?���`,ܿ���@��ѿ��������� E�ȿ�����޿��� �`�����@��?iz.��m@Iz.8�j;�z,��I��IɦQ�Q	�Q�}��@9�}��G��<No response from remote modem.ɻ�{A���zA�؝���i؝�7��ܭ�
=Q��L=9ݭ������>�ݱ�ݱ����F�ݱY�Q���>	���	��:�����4�?�
��:����1��ɾ�5:���'@���Z�C���'�:����:�����:�D�E��D��@�@�1��@��@��@��>�@�>�9�@��@�3�8�@��@�
B:B�y�9)�!�E=�=i��I����C)���(G	�%�A)�9I���ѿ����A�����A�x�#,�qh@��A�y.G�m@�y./�]@�y.&��>�y.D�6�z.H�����ܳ���� U��?��� ��ۿ������ѿ���`�������ȿ����,i޿����v�����`� �?iz.G�m@Iz.e�d;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gy���=���->����ƽY���ˡE����?o��ʡ�?�E���Ը�9���Aɺ�����A	��rA)���<AI���@I�m�i�m���m`e�)�m׻@��iɼmļ@�m��@	�m��@)�m��@��}���i�}�8��܅/��Q��==9ݍ�	�����>�݉�݉����F�ݑY��R�Q���>	�������4�?����1��ɾ�o:���'@���c�C���K�:�����:����D�E��D��@�@�<��@��@��@�Q>�@��9�@��@�F�8�@��@�
B�:B�)��{A	��|A��C�9)���EM>�S� #,�L�@��A�y.��m@�y.ޥ]@�y.���>�y.&�1�z.H�������������t�?������ۿ����h�ѿ���`������Yȿ���@�4޿����������� `/�?iz.��m@Iz.Z�a;�z,��Y��YɦY�Y	�Y����@9��O�G�ص���iص�5�����=Q��X=9��������>����������F���Y��dA�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����1��ɾ��:���'@���k�C���ӻ:�����:�����:�D�E��D��@
��H��@	�@	�@
�4>�@�9�@�@\�8�@�@
B:B��g�9)��E�=���&#,(�@��A�x�x�@�y6��m@�y6��]@�y6K��>�y6�/�z6H�����<�������k�?��� ��ۿ������ѿ����G!����@ ȿ������ݿ�����T������w>�?iz6��m@Iz6��a;�z6<�C��y���ɦ�馁	����/�@9��q�Gy�����,>���Q��Y���ˡE����?/�$��?
ףp=
��9��=
Aɺ�麍A	��)��96AI����@	���=黵�=I�"�=i�Q8����½)���@��ɼ���@	�ļ@)���@��%���i�%�:���5�u<Q�=5=9�=h���=�>��A��A��E�F��AY�E���Q�M�>	�Q��U��4�?��U��1��ɾU�:��]'@��Uu�C��UF�:��U6�:��Q�DiEi�Di,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@�@�U��@��@��@��;>�@���9�@��@�u�8�@��@�
B�:B�ȭU�9)��E�!>���,#,��@��A�y.��m@�y.��]@�y.I��>�y.��0�z.H��������������?�����Qۿ����wҿ���`����� (%ȿ����^�ݿ����K������@;M�?iz.��m@Iz.��v;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�};�G��%���i�%�9���5��Q�5]=9�5=,���5�>��9��9��=�F��9Y�EC�;Q�E�>	�I�	U�:��Mo�4�?�
U�:��M+�1��ɾM
;��U'@��M}�C��M��:��M8�:��M��:�DaEa�Di�@}@ec��@y�@y�@}�0>�@}j�9�@��@���8�@��@�
B�:B�iŕ�>IŕG>�mg�9)�y�E��=���3#,r��@��A�y.Οm@�y.��]@�y.���>�y.��6�z.H����@U���������?�����ۿ���@��ѿ�����������!ȿ����;�ݿ����~C������cZ�?iz.Οm@Iz.�l;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]I�@9�]��G)�ay�am�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�ح���iح�8�����=Q��O=9�}������>�݉�ݑ����F�ݙY��-�Q���>	�����X�4�?����1��ɾ�@;���'@�����C���G~;����;����DE�D�@]��r��@a�@a�@m�>>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B��ڄ9)��E5->���9#,0��@��A	y�x�y.��m@�y.��]@�y.��>�y.Q;�z.H���� o������nu�?���`J�ڿ�����ѿ��� ������iȿ���@�]ݿ���`̤����`g�?iz.��m@Iz.�f;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y��>�@9��{�G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�e�=��eK7>��ej��Y�e���(\�µ?����x��?Zd;�O���9�aɺa�e��@	�e�A)�ez:AI�e��@ɻm|A��m|AI�5O��i�5�Ļ��5f�>)�5
�@��1ɼ5�@�5�@	�5�@)�5�@��=
��i�=�/���MxE�Q�U6=9�U����U�>��Q��Y��]�F��YY�]33�Q�e�>	�a�	m�:��eN�4�?�
u�:��e;�1��ɾew;��u'@��e��C��e�:��e8�:��e��:�D�E��D��@� I���@��@��@��=>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>�G�@#,��A��A�y.�ym@�y.��]@�y.�B�>�y.bD;�z.H�����	�����*a�?����'�ڿ����M�ѿ����3"������ǿ����I*ݿ���`JԤ�����Tt�?iz.�ym@Iz.��c;�z.>�C��Y��YɦY�Y	�Y��$�@9���G�ؽ���iؽ�=����4�=Q��g=9���#�����>����������F���Y��rW�Q���>	������4�?�����1��ɾ��;���'@�����C���i�:�����:����D�E��D��@
�I���@	�@�@IZ>�@w�9�@�@֥8�@�@
B:B!)�)	�-{A��9)�!�Eu�=�	G#,�A��A�yzr`m@�yzZr]@�yz3^�>�yzb�6�zzH����@=�����P?�?��� ߓڿ������ѿ�����(���� ��ǿ����S�ܿ���`Y������p��?izzr`m@Izz�Yb;�zz=�C��)��)ɦ)�)	�)�m_�@9�m,�G}TNmea in: $SNTTA,0.247984,,,,033533.01*40
y����=���� >������Y���J+��?j�t��?sh��|?��9��(Aɺ�����@	���A)��&5AI����@I���<i��!>��I�)�z�@��ɼļ@�ļ@	���@)�ļ@�ؽ���iؽ,>����d{<Q��-=9��|������>����������F���Y��V�Q���>	�����<�4�?�����1��ɾ��;���'@�����C�����:���~�:����DE�D�@@Ƒ��@�@�@�a>�@�9�@�@��8�@�@
B!:B)���9)�)�EE0>��.M#,�J7A��A�x�x�y.m@�y.��]@�y.ן�>�y.i1�z.H������!���� 	Q�?���@Mfڿ��� uҿ�����%���� tYǿ������ܿ�����ţ����`o��?iz.m@Iz.��r;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}n�@9�}5�G	���=黝�=�؝���i؝�I��ܭձ;Q��u=9ݵu'����?�ݱ�ݱ����F�ݹY���;Q��?	���	��:���U�4�?�
��:�����1��ɾ�<���'@�����C���÷:�����:�����:�D�E��D��@�࿚��@q�@q�@u�c>�@u��9�@y�@}�8�@y�@y
B�:B��mj�9)��E��=�HT#,l$QA��A�y.�km@�y.�}]@�y.�,�>�y.�/�z.H����@p.����@A;�?����"Dڿ��� ��ѿ����)�����&ǿ�����ܿ����8���������?iz.�km@Iz.��q;�z.>�C��Y��YɦY�Y	�Y��u�@9��:�G�ؽ���iؽ�>����u;Q��I=9���㻑���>����������F���Y��B;�Q���>	�����o�4�?�����1��ɾ�@<���'@�����C�����:�����:����D�E��D�,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@����@�@�@xd>�@2�9�@�@,�8�@�@
B!:B!i�-�>I�-�>�-7�9)�9�EU>��@Z#,*kA��A�y.Gm@�y.�X]@�y.���>�y.�,5�z.H����`e<����@��?����| ڿ����.�ѿ����.���� �ǿ�����sܿ��� zG���������?iz.Gm@Iz.�Ui;�z,��Y��YɦY�Y	�Y���@9����Gy���=���->�����Y���T㥛� �?o��ʡ�?�p=
ף��9���Aɺ�����@	��`A)���/AI����@I�E��<i�E����EK7>)�E��@��AɼE��@�E��@	�E�@)�E��@��M
��i�M�/���]�@=Q�]A=9�]<Ļ��]�>��a��a��e�F��aY�mͮ�Q�m�>	�q�	}�:��ut�4�?�
}�:��u��1��ɾuh<��}'@��u��C��u��:��u��:��u��:�D�E��D��@� ����@��@��@��x>�@�2�9�@��@�L�8�@��@�
B�:B���[�9)���E�%>�2*a#,��A��A	y�x�y29m@�y2�J]@�y2���>�y2=�z2H����@tE�������?��� ��ٿ������ѿ���@�-�����%6ǿ����Uܿ�����.���������?iz29m@Iz27Od;�z0��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}�Gɻ�����ؕ���iؕ�;�����p=Q��P=9�ի����>�������F��	Y�
��Q�
�>	���e�4�?��>�1��ɾ�<��%'@��£C����:���:���D)E1�D1�@E ����@A�@A�@E8�>�@EB�9�@I�@Mn�8�@I�@I
BQ:BQȅI�9)��E�>)���%G	��)��I�M	�Z���Q	��U	IZA��Ug#,�ĞA��A�y~�7m@�y~zI]@�y~���>�y~��?�z~H����`NL�������?������ٿ���@��ѿ����<-����`18ǿ����J9ܿ��� j������@T��?iz~�7m@Iz~�Pa;�z~;�C������ɦ���	���%x�@9�-٘Gy����=���h>���ʡ�Y����~j�t��?�V-�?�MbX9��9���Aɺ�麉	��MA)��4AI����@I��C�=i���������y�)��
�@���ɼ���ҽ@	��)���@������i��w>���0ӼQ�
:=9�
$�����>�������F��Y�YY�Q��>	�)�	5�:��-H�4�?�
5�:��-��1��ɾ-�<��5'@��-ʣC��-��:��-��:��-��:�DIEI�DI�@]�����@Y�@Y�@]o�>�@]��9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bi)�u|A	�u|A�y)��E�@>�P|m#,��A��A�y.]Zm@�y.El]@�y.^��>�y.ώ:�z.H������M����`�6�?������ٿ������ѿ�����)������ǿ��� lܿ���@�����`X��?iz.]Zm@Iz.R�k;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G��<No response from remote modem.�ص���iصc:�����`<Q��b=9���������>����������F���Y����;Q���>	�����0�4�?�����1��ɾ��<���'@���ѣC�����:���
�:����D�E��D��@
@I̼�@	�@	�@
��>�@��9�@�@��8�@�@
B:B��)���E�=��dt#,�m�A��A�x�x�y.otm@�y.W�]@�y.�,�>�y.�*1�z.H���� �N�����?�?������ٿ����;ҿ�����(���� ��ƿ�����	ܿ���`�棿����/��?iz.otm@Iz.b<s;�z.<�C��	��	ɦ	�		�	�]��@9�e�Gy��-�=����>������Y�����ʡE�?ףp=
��?333333��9��fAɺ�麹	��?A)���0AI����@	���=���=������i��O6�����/�Q��"=9���7�����>����������F���Y��TN;Q���>	���	��:�����4�?�
��:���Q�1��ɾ�(=��'@���ۣC����;;����I;�����:�DAEI�DI�@e�׼�@a�@a�@eI�>�@eϓ9�@i�@m֦8�@i�@i
Bq:Bq�a)���Em>��z#,�H�A��A�y.Tm@�y.�e]@�y.���>�y.�o,�z.H�����xU���� �?����W�ٿ������ѿ�����/�������ƿ������ܿ����G`����� ���?iz.Tm@Iz.��i;�z,)�8I�8�:��ɐ8	�8ɑ<�<��<i�<��<i�BيC��B"A)�B���	�B�FI�@	�@)�DɒF����D�D��DɓFAi�DI�H��HI�J�Ci�H	�H�H)�H�L	�N�~A��L��LɔL��P��Rj�AI�P)�Pi�P������ɦ�馹	�����@9���GI��`e�i���<����>)����@���ɼ��@鼭�@	��)���@������i���3����h�=Q��p=9���纑��?�������F��Y���Q�?	�!��%��4�?��%^�1��ɾ%P=��-'@��%�C��%��:��%-�:��!�DYEY�DY�@m0���@��@��@�i�>�@�j�9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȁ)��E�>��v�#,�#B��A�y6.Am@�y6S]@�y6]��>�y68$/�z6H������X�����i�?������ٿ����P�ѿ���@2�����Ĝƿ����d�ۿ�����������@L��?iz6.Am@Iz6 @d;�z6=�C������ɦ�馉	������@9����G������i��L=����$;Q��:=9��������>����������F��Y��-�Q��>	�	��
��4�?��
7�1��ɾ
�=��'@��
�C��
P�:��
�:��	�D)E)�D),-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=����@A�@A�@E��>�@EF�9�@A�@E �8�@A�@I
BI:BQȁ)��E�>>�룇#,� B��A	y$�x&4<�yFV?m@�yF>Q]@�yF���>�yF��8�zFH���� /Z����`K�?����	�ٿ����l�ѿ�����.�������ƿ��� ��ۿ��� {ʤ���� ���?izFV?m@IzF0a;�zD�}L�}L�}Li}L�}Li~P�~R5~A)~R���	~PI~P	T)T�~V�Ļ�~T�~T�V��C�XiZ�D�IX�XI�i�5`A	�5���5�F)�1�9	�9��9��9ɀ9��A��AI�A)�Ai�A)�II�I�IɁI	�I��i��iɦi�q	�q����@9����Gy�Ev�=��Ev>>��E���Y�E�+��η?+����?�l����9�E
AɺA�A	�A)�E�1AI�E��@ɻQ��QI��ף<i���������)����@���ɼ��@鼑	���@)���إ���iإ�;��ܭ}�:Q��N=9ݵ�K�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����Q���>	���	��:���V�4�?�
��:���i�1��ɾ��=���'@�����C�����:���ض:�����:�D�E��D��@������@��@��@��>�@�l�9�@��@�G�8�@��@�
B�:B�����9)���E�G>��ʍ#,��9B��A�y.�Rm@�y.�d]@�y.���>�y.&b>�z.H����`�W�����Q4�?������ٿ����A�ѿ����)���� �ǿ������ۿ���@�e������e��?iz.�Rm@Iz.Yg;�z.;�C������ɦ�香	������@9��ƙG)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��-���i�-@B���e �<Q�mc=9�}.1�����>�݉�ݑ����F�ݙY�5&T;Q�=�>	�Q��U��4�?��U��1��ɾU�=��]'@��U��C��U?�:��U��:��Q�DyEy�Dy�@��[��@��@��@���>�@���9�@��@�k�8�@��@�
B�:B�A)�Q�Em5>�R��#,I�SB��A�y.aym@�y.I�]@�y.�}�>�y.e�?�z.H���� �R���� �Z�?����֑ٿ����uҿ���@�"�����6Bǿ������ۿ����ˌ���������?iz.aym@Iz.L<v;�z.=�C������ɦ�馹	�����@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y�}"�=��}�(>��}���Y�}�1�Zd�?��Q��?㥛� ���9�}pAɺy�}x�@	�}�A)�}+-AI�}��@�؍��i؍�2��ܝ1i�Q��8=9ݥ=������>�ݡ�ݡ����F�ݩY�+�;Q���>	���	��:���x�4�?�
��:�����1��ɾ�>���'@����C�����:�����:�����:�D�E��D��@�`���@��@��@�C�>�@��9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���EE0>�Iݚ#,��mB��A�x�x�y.,cm@�y.u]@�y.���>�y.��7�z.H������R����@�9�?����լٿ�����ҿ��� U)�����p�ƿ�����ܿ������������E��?iz.,cm@Iz.+�j;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}ԙG	���=黕>I���<i����=���t�<)����@���ɼ�����@	��)�����
��i���/������<Q��k=9���&;����?����������F���Y��X�Q���?	���A�4�?����1��ɾ;>��
'@���C��ߡ:����:���DE�D�@-�3��@1�@1�@5�>�@�;�9�@��@���8�@��@�
B�:B�i���>I���=�%��9)�1�EM1>��ġ#,/j�B��A�yJNm@�yJ�_]@�yJ!��>�yJMy0�zJH����@�P�������?����+�ٿ�����ѿ����G/����@[�ƿ���@ܿ����BУ�����x��?izJNm@IzJ�d;�zH������ɦ�馹	����w�@9���GI��r��i�����4?���+�>ɫ����7C	��9����CY���C
�����?�eOM��ѿ�����������TNmea in: $SNTTA,0.248810,,,,033538.68*47
��-���i�-�4���=�<Q�EE=9�E�l;��E�>��A��I��M�F��IY�M"L�Q�U�>	�Y�	]�:��]��4�?�
e�:��]��1��ɾ]m>��e'@��]�C��]4�:��]��:��]��:�DqEq�DqDyJD}��CzD}����P�ov@���}��Y���������jD}�C
�����?�eOM��ѿ��������RD}r��ZDy�D}���;SBu���������o�4c�rD}��o��9)�� �]8����� _XڿbD}2�I@*D}n��2D}��
D}��9?D}�9?D}����"D}����:D}��BD}���@=�|��@9�@9�@=_�>�@=>�9�@9�@E�8�@A�@A
BA:BI�e��9)�q�E�9>��#,�F�B��A�y.K?m@�y.4Q]@�y.��>�y.X�/�z.H����@�L�����,
�?�����ٿ��� v�ѿ��� �1�����1�ƿ���@�3ܿ����4����������?iz.K?m@Iz.�}a;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��A�Gy�M
�=��M�'>��M7��Y�M��z�G�?ˡE����?���x�&��9�MAɺI�ME�@	�M-A)�M�-AI�M��@I����=i��������`�)����@���ɼ�9�@鼝�@	���@)��+�@�إ���iإ=��ܵ�<Q��C=9ݵk�;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����Q���>	�������4�?���
�1��ɾ��>���'@���!�C����:�����:����D�E��D��@����@��@��@���>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�ȥ��9)��E�!>���#,$�B��A	y�xp;�y6HCm@�y60U]@�y6-��>�y6)i6�z6H�����wE�������?���`�ٿ��� ��ѿ�����.����@qǿ�����Oܿ���`Aq�����@���?iz6HCm@Iz6hs`;�z6=�C]BJFailed to close latch before timeout.�B��-BHardware Fault�B{�@9�F�Gɻ	��	��
���i�
�4���]�¼Q�]c=9�e��;��e�>��a��a��m�F��iY�m�0:Q�m�>	�q��ur�4�?��u��1��ɾu�>���'@��u)�C��u�:��u;�:��q�D�E��D��@�����@��@��@���>�@�֚9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�)�}{A	�}{A�e�9)�y�"�@Hardware Fault in component: DDM�E�>����#,���B��A�y6,nm@�y6�]@�y6t��>�y6��<�z6H�����s9�����8P�?����>ڿ���@%ҿ�����$�����Vjǿ����iܿ�����������Τ�?iz6,nm@Iz6�w;�z6<�Ci�TI�Z��CvPowering down)��$G	�A��)�i��I���U�������\UA�qɥq�-��@9�-?�Gy���}=����(>����P�Y���X9��v��?��Q��?�&1���9���Aɺ�麅/�@	��?A)��K/AI��I���D�i��/ݼ����'�)��Q�@���ɼ���@����@	���@)����@���i������p<Q��=9��)N;����>����������F���Y�ݚ;Q��>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
�2��ɾ
�>��'@��
5�C��
M�:��
÷:��
��:�D)E)�D)�@=X� ��@9�@9�@=Ŧ>�@EB�9�@A�@Ed�8�@A�@A
BI:BI�Q)�a�E��>�3+�#,Z��B��A�y.�fm@�y.�x]@�y.Kp�>�y.�>=�z.H�����%4�����yK�?����Cڿ���`��ѿ�����%����@�yǿ������ܿ���@�+����� ��?iz.�fm@Iz.�m;�z.:�C]:BLCB fault:  Software Overcurrent.�:?�@9�>��G��M���i�M?��ܝ�v=Q���=9ݥ��;���*?�ݡ�ݡ����F�ݩY�.ߺQ��*?	������4�?���2��ɾ�
?���'@���:�C���\�:���ީ:����D�E��D��@�(G%��@��@��@�߮>�@�i�9�@��@���8�@��@�
B�:B���)��EM�=��#,5�C��A�x�x�y.�\m@�y.�n]@�y.���>�y.��8�z.H����`�-���� $<�?���@.Fڿ���`��ѿ�����(������dǿ�����ܿ���`[�������?��?iz.�\m@Iz.P�e;�z.=�C�NJ�@9�R��G	�
�=�
�=�����i�C;��܍1];Q��K=9ݍ:�;����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���ʺQ���>	���	��:�����4�?�
��:����	2��ɾ�+?���(@���C�C�����:���%�:�����:�D�E��D��@���)��@��@��@���>�@�u�9�@��@���8�@��@�
B�:B��-��9)�9�"MNClearing failed state for component DDM�M����EU>�L>�#,:�"C��A�y.�Pm@�y.�a]@�y.b��>�y.�q3�z.H����`&����`�(�?����Fuڿ������ѿ�����,�����\Jǿ������ܿ����f���������?iz.�Pm@Iz.\wb;�z.<�C�:��@9�:h�Gy�-��=��- 0>��-7��Y�-��E���Ը?k�t��?���x�&��9�-��@ɺ)�-��@	�-`A)�-���I�-��@I�}`e<i�}\���}j�<)�}��@��yɼ}+�@�}�@	�}�@)�}+�@�؅���i؅m<��ܕҶ�Q��J=9���;��%�>��)��)��-�F��)Y�5|�Q�5�>	�9��=��4�?��=�
2��ɾ=[?��E(@��=L�C��=m�:��=��:��9�DYEY�DY�@m�@.��@i�@i�@m�>�@ua�9�@q�@u�8�@q�@q
By:Byȅb�9)��E�>�;g�#,^i<C��A�y.Em@�y.�W]@�y.uV�>�y.w2�z.H�����A������?���@��ڿ������ѿ�����.�����0Rǿ����v�ܿ���`�㣿�������?iz.Em@Iz.��`;�z.;�C�B��@9�B̚G��D��Fa=��R���i�R�@���ZFY=Q�ZZ=9�ZA�;��Z�>��\��\��^�F��\Y�b���Q�b�>	�d�	j�:��f��4�?�
j�:��f�2��ɾf�?��j(@��fT�C��f�:��f÷:��f��:�DpEt�Dt,vB*** querying acoustic contact ***�Ct�Ct�@~�2��@|�@�@�>�@��9�@�@�8�@�@
B	:B	�>�9)�1�EU�=�(O�#,�DVC��A	y�x�;�yVA@m@�yV*R]@�yV���>�yVn�5�zVH���������� � �?����V�ڿ������ѿ�����-�����b{ǿ����Hݿ����M6�������y�?izVA@m@IzVa_;�zV9�C�U<�@9�]��Gy��9�=����%>�����Y����I+��?#��~j��?�p=
ף��9��f�@ɺ���b�@	���A)��I����@ɻ	��	��
���i�
w>����Q�5=9�%S�;��%�>��!��)��-�F��)Y�-�+�Q�5�>	�9��=0�4�?��=�2��ɾ=�?��E(@��=^�C��=�:��=��:��9�DQE��D��@5�6��@9�@9�@=��>�@Eٙ9�@A�@E;�8�@I�@I
Bq:Bqȁ)��E�>>��x�#,?pC��A�y."Bm@�y.T]@�y.���>�y.Ж8�z.H����@����� �(�?���@J�ڿ����%�ѿ����],���� Ϥǿ�����1ݿ�������������r�?iz."Bm@Iz.ݧ^;�z.<�C�:��@9�:њG)�<y�<F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
I�-�i�-�L���-什)�-��@��)ɼ-9�@�-9�@	�-+�@)�)�ؽ��iؽ;2����=Q��?=9��.�;����>���������F��Y�
"�9Q�-�>	�9�	E�:��=m�4�?�
M�:��=�2��ɾ=�?��m(@��=g�C��=��;��=��;��=��:�D�E��D��@���:��@��@��@���>�@���9�@��@�j�8�@��@�
B�:B���,�9)���EK>� a�#,���C��A�y.�Jm@�y.�\]@�y.Qn�>�y.��9�z.H�����������3�?������ڿ����i�ѿ����a*�����v�ǿ�����Kݿ��� ������� �k�?iz.�Jm@Iz.�+^;�z.>�C�:��@9�:ÚGi�<I�>AAJ�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
Y8���E���Q�Eg=9�M��;��M�>��I��Q��U�F��QY�Uj�:Q�U�?	�Y��]��4�?��]�2��ɾ]@��m(@��]n�C��]�:��]P�:��Y�DE1�D1�@E@m>��@I�@I�@M1�>�@M��9�@I�@M��8�@I�@Q
BQ:BY�E>�9)�Y�Eu>�4��#,�գC��A�x�x�y:Tm@�y:�e]@�y:�w�>�y:�s7�z:H�����������`:�?���`�ۿ����s�ѿ����n)�������ǿ����iݿ����%\�����`d�?iz:Tm@Iz:��];�z8�^,�@9�b �Gy�^�=��?5>���q�Y������K�?-����?i��|?5��9�=�@ɺ���@	��A)�I�	�%�=�%�=I�m\�i�m�T���m��>)�m
�@��iɼm�@�m�@	�m�@)�m��@��u���i�u�8��܅z8=Q��G=9݅�;����>�݉�݉����F�݉Y��I�:Q���>	�������4�?���)!2��ɾ�1@���(@���x�C���?�:���r�:����D�E��D��@��!B��@��@��@���>�@�ߝ9�@��@�ĩ8�@��@�
B�:Bqi�}J>I�}0>�UP�9)�a�E}�=�V��#,(��C��A�y:]m@�y:�n]@�y:���>�y:��5�z:H����������� �@�?����B"ۿ������ѿ����Z(���� 7�ǿ������ݿ���@q&������v\�?iz:]m@Iz:�];�z:=�C�t9�tI�vh䓾i�t��v�?��v��>ɫt�v�/C	�t9�v#�CY�v��t>0���?�4��;ҿ����������tTNmea in: $SNTTA,0.249507,,,,033543.48*43
��%��i�%1�9�5z�;��5�>��1��1��=�F��9Y�=�:Q�E�>	�A�	M�:��E�4�?�
M�:��E,%2��ɾEZ@��U(@��E��C��E��:��E��:��E�:�DaEa�DaDiJDm#�CzDm�b��blv@� r R�Z���������jDm��t>0���?�4��;ҿ��������RDmh䓾ZDi�Dm��V��Qu��E����?:Z$�+d�rDm�2�`��쿀Ѥ׻�b?�b-��ۿbDm��H@*Dm�]?2Dmڨ�
Dm��9?Dm��9?Dm����"Dm����:Dm{�BDm���@��E��@��@��@��@���9�@��@��8�@��@�
B�:B���b�9)���E�>���#,)��C��A�yn�fm@�yn�x]@�ynY��>�ynl�5�znH������������OK�?���@m@ۿ������ѿ�����&����@��ǿ����"�ݿ����n�����@�S�?izn�fm@IznX7^;�zn<�C�~v�@9�~N�Gy��=����!>���t�Y�������Mb�?�MbX9�?<�O��n��9����@ɺ���b�@	��MA)����@I��������i���9����o4<Q���<9���;����>����������F���Y����:Q���>	�������4�?����(2��ɾ�q@��(@�����C�����:���T�:����DE�D�@%��H��@)�@)�@-O�>�@-w�9�@)�@-&�8�@1�@1
B1:B9�Ei�9)�Y�Eu>�k��#,�g�C��A	y�x�y.�jm@�y.�|]@�y.��>�y.c7�z.H����`a������uR�?���`�Tۿ������ѿ����2%����@�ȿ���`�ݿ����A����� VM�?iz.�jm@Iz.h^;�z,�^?�@9�^,�Gɻ)��)I�m���i�m��=��mff�)�m��@��iɼm�@�m�@	�m�@)�m�@��u���i�u�6��܅Ѝ�Q��Q=9ݍJ�;����>�݉�݉����F�ݑY��E!:Q���>	���	��:���� �4�?�
��:���#,2��ɾ��@���(@�����C���w�:�����:����:�D�E��D��@�XL��@��@��@�׾>�@��9�@��@�U�8�@��@�
B�:B�)��|A	��|Aȵ��9)���E��=�خ#,�@D��A�y.�nm@�y.��]@�y.Z�>�y.��6�z.H����`@�������V�?��� vaۿ�����ѿ����v$������ ȿ����R�ݿ�����9�������I�?iz.�nm@Iz.JW^;�z.;�C�Rk�@9�RG�G�����i��;���%7c<Q�%Q=9�%$;��%�>��)��)��-�F��)Y�5�+:Q�5�>	�9��=G"�4�?��=u/2��ɾ=�@��E(@��=��C��=��:��=��:��9�DQEQ�DQ�@e`�N��@i�@i�@m��>�@mr�9�@i�@m��8�@i�@i
Bq:Bq�))���E��=)��&G	�))�QI�����������A�b�#,�%D��A�y.�ym@�y.��]@�y.�R�>�y.��6�z.H���� 2������Va�?����-eۿ���@I�ѿ�����"�����N.ȿ����r�ݿ���`�8������H�?iz.�ym@Iz.�Q^;�z.=�C:Powering up
:"Initializing DDM.�u4�@9�u%�Gy�M\�=��M�>��M94�Y�M��Q���?333333�?�I+���9�M(AɺI�M��@	�M�A)�M�5AI�II�� 0=i���=����>)��=�@���ɼ�鼝�@	��)��+�@�إ���iإC;���Im�Q�.=9��l:���>����!��%�F��!Y�%A�:Q�-�>	�1�	5�:��5�"�4�?�
=�:��5z32��ɾ5�@��=(@��5��C��5�:��5ܹ:��5�:�DIEI�DI�@]ȇQ��@a�@a�@e%�>�@e�9�@a�@e��8�@a�@a
Bi:Bq�M{�9)��E� >�~#,��>D��A�x�x�y.��m@�y.�]@�y.��>�y.�26�z.H����������`>i�?����=oۿ��� �ѿ����=!������7ȿ������ݿ���@"�����`E�?iz.��m@Iz.|*^;�z.<�C�N��@9�R��G	�
�=�	�����i��D���E�q=Q�Em=9�M�;��M?��I��Q��U�F��QY�U��:Q�]?	�a��e�"�4�?��ep62��ɾe�@��m(@��e��C��e]�:��e��:��a�DAEA�DA�@U��S��@Q�@Q�@U��>�@]�9�@Y�@]�8�@Y�@Y
Ba:Bai�ma>I�m�=�]��9)�i�E��=���#,��XD��A�yNA�m@�yN*�]@�yN�+�>�yN�7�zNH����������� �z�?�����vۿ��� ��ѿ���������$Tȿ���@o�ݿ����7������A�?izNA�m@IzN6^;�zN;�C�^s�@9�^L�Gy�mף���m�%>��m/ݼY�m�{�G�zt�#��~j��?���S㥛�9�m��@ɺi�i	�m`A)�m��@I�m��@��}���i�}H��ܝ���Q��E=9ݭ_;����>�ݱ�ݱ����F�ݹY��;Q���>	���	��:���s%�4�?�
��:����92��ɾ��@��M(@�����C���<�<����<����:�DYEY�Da�@�p�U��@��@��@��>�@��9�@��@��8�@��@	
B:B!�A)�Q�Em>�y#,��rD��A�y.:�m@�y.#�]@�y.��>�y.��8�z.H����`�������ˋ�?����5}ۿ���@:�ѿ��� ������.tȿ����E�ݿ���`Xa������j>�?iz.:�m@Iz.#^;�z.<�C�>��@9�>��G��@��Bp=I��T<i��@����@�)���@��ɼ��@	��@)��@�����i��5���-
=Q�-R=9�5%
;��5�>��1��1��=�F��9Y�E�;Q�E�>	�A��E�'�4�?��E=2��ɾE�@��U(@��E��C��E~�:��E]�:��A�DaEa�Di,}B*** querying acoustic contact ***�Cy�Cy�@���W��@��@��@���>�@��9�@��@�L�8�@��@�
B�:B���Ζ9)���E��=�U�"#,	��D��A	y�x�y.��m@�y.��]@�y.��>�y.�"8�z.H�����V�����`L��?����_�ۿ���@��ѿ����%���� yȿ����%�޿����S�������<�?iz.��m@Iz.$&^;�z,�N��@9�Ri�Gɻv}A��t��z���i�z�6���;��Q�M=9�
V�:��
�>�������F��Y���N:Q���>	�����5*�4�?���u@2��ɾ��@���(@���äC���a�:�����:����D�E��D��@� �X��@��@��@��>�@���9�@��@�~�8�@��@�
B�:B)�		�
{A����9)���E>�*')#,�c�D��A�y.�m@�y.��]@�y.^��>�y.54�z.H�����_������f��?����+�ۿ������ѿ����Q����`Yȿ������ݿ����v᣿�����>�?iz.�m@Iz.�
^;�z.:�C�>��@9�>s�G)�@y�@F�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�e��<��e�>��e\�Y�e����Q��?ףp=
��?�Q��롿9�eQ�@ɺa�e��@	�e�A)�e��@I�aI��;i���н������)��=�@���ɼ�+�@鼵�@	���@)���ؽ���iؽA�����o;Q��%=9��I�����>����������F���Y����9Q���>	���	��:����+�4�?�
��:���nD2��ɾ�A���(@���̤C���Q�:�����:����:�DE�D�@HZ��@�@�@�>�@�9�@�@��8�@�@
B!:B!�9)�Q�EmW>�o0#,�@�D��A�y.��m@�y.m�]@�y.L��>�y.��2�z.H�����g�����`���?����„ۿ����Q�ѿ��� ������KIȿ����4�ݿ����o������@�>�?iz.��m@Iz.��];�z.<�C�V��@9�V��Gi�XI�Xf�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��M���i�M�9��܅��<Q��x=9ݍ�Ÿ���?�݉�݉����F�ݑY��㞺Q��?	�����-�4�?���,G2��ɾ�)A���(@���ҤC���i�:�����:����D�E��D��@���Z��@��@��@�i�>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B���Ζ9)���E>��96#,��D��A�x�x�@�y.
�m@�y.��]@�y.t��>�y.S4�z.H����@����������?��� �qۿ���`��ѿ���@
�����XFȿ������ݿ����
죿���`�C�?iz.
�m@Iz.�];�z,�>\�@9�>>�Gy�=S�=��=�>��=xi�Y�=��"��~j�?��~j�t�?�v��/��9�=�	Aɺ9�=��@	�=`A)�=l9AI�9	�E�=�E�=��M���i�M�B���eiB�Q�mL=9�u,Q���}�>�݁�݁����F�݁Y���	�Q���>	���	��:���y,�4�?�
��:����J2��ɾ�VA���(@���ۤC���j�:�����:����:�D�E��D��@��?[��@��@��@���>�@�\�9�@��@��8�@��@�
B�:B�i���>I���>��!�9)���E�zd<#,U��D��A�yB��m@�yB��]@�yB�+�>�yB�$9�zBH����`������`���?�����Vۿ��� ��ѿ��� C����`�]ȿ����%�ݿ���@bx�������H�?izB��m@IzB��];�zB;�C�nF�@9�n0�GI�rƇ��i�p��r�?��pɫp�r�SC	�p9�r��CY�r��ݒ��a�?v9�sԿ����������p~TNmea in: $SNTTA,0.250175,,,,033548.33*4D
I�Ut�i�U+�=��U��>)�U��@��QɼUG�@�U9�@	�U9�@)�UG�@�����i��4���,лQ�?=9��d����>����!��%�F��!Y�%�8Q�-�>	�)��-�+�4�?��-�N2��ɾ-�A��=(@��-�C��-T�:��-��:��)�DIEI�DIDQJDU��CzDU�i�!�2Dv@Z3O_�t]���������jDU��ݒ��a�?v9�sԿ��������RDUƇ��ZDQ�DU��잓*u����#��%@,�J)d�rDU��,5��쿠�m,�?����_�ۿbDU��F@*DUo/A2DUP��
DU��9?DU��9?DU���"DU����:DUh�BDU{��@u��[��@q�@q�@uM�>�@u��9�@y�@}E�8�@y�@y
B�:B�)��E��=�}KC#,��
E��A�y6�m@�y6ڵ]@�y6I�>�y6H=�z6H������������J��?����9ۿ���`��ѿ���``�����@nȿ����
�ݿ���@Q�������:O�?iz6�m@Iz6��];�z6=�C�^��@9�b�G��5���i�5�=���e���Q�eV=9�m�����m�>��i��i��u�F��qY�u�
:Q�}�>	�y�	��:��}E+�4�?�
��:��}GR2��ɾ}�A���(@��}�C��}I�:��}÷:��}�:�D�E��D��@���[��@��@��@��>�@�w�9�@��@�s�8�@��@�
B�:B�)���Em�=��uI#,�'E��A	y�x�y.��m@�y.q�]@�y.?&�>�y.
<�z.H����`������ ӌ�?����aۿ������ѿ����k������Oȿ��� טݿ���`�դ�����W�?iz.��m@Iz.��];�z.<�C�z,�@9�z �Gy����=����%>����y�Y���R���Q�?#��~j��?�Zd;��9����@ɺ�麭x�@	���A)�����I��ɻ�|A���I�����i��94<���94�)����@���ɼ��@���@	����@)���@�����i�"<���
�P<Q�@=9�ʪ����>�������F��Y�%%��Q�%�>	�!��%J+�4�?��%JV2��ɾ%�A��5(@��%��C��%��:��%F�:��!�DAEA�DA�@(�[��@�@�@��>�@��9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�EU�=�F]P#,8�AE��A�yFŔm@�yF��]@�yF��>�yF9�2�zFH������������Vn�?����w�ڿ����X�ѿ����� ����@q�ǿ�����Tݿ����{ܣ�����&j�?izFŔm@IzFބ^;�zF=�C��;�@9��*�G��%���i�%�=���]��;Q�]7=9�]W,���]�>��a��a��e�F��aY�m��Q�m�>	�q�	}�:��uH+�4�?�
}�:��u�Z2��ɾuB���(@��u��C��uϸ:��uk�:��u�:�D�E��D��@���[��@��@��@���>�@��9�@��@�׬8�@��@�
B�:B�)���E�>i�1
I�9
)��
(G	��~A)�9I�}#���}�~A���z"A��V#,Ae[E��A�yB��m@�yB��]@�yB��>�yB^�2�zBH���� B�����Yi�?����m�ڿ����H�ѿ���@`!�����%�ǿ����;3ݿ����	磿�����r�?izB��m@IzB.�^;�zB<�C)�HI�H�J�D�ɐH	�HɑL�N�~A��Li�L��Li�P��ROA)�R`�	�PI�P	�T)�TɒV�D���T�T��TɓZAi�XI�X��XI�Xi�X	�X�\)�\�d	�d��d��hɔh��p��rl�AI�p)�pi�p�z��@9�zޚGy���>���33>������Y���㥛� ��?gfffff�?+������9���Aɺ�����@	��MA)��K/AI��I�e�;i�e���e�>)�e��@��aɼe+�@�e�@	�e+�@)�e+�@�ؕ���iؕ,>��ܝ��Q��F=9ݥz������>�ݡ�ݩ����F���Y����Q���>	�����(*�4�?����_2��ɾ�IB���(@���	�C����:���;�:����DE�D�@%��[��@A�@I�@M��>�@M�9�@I�@M�8�@I�@I
BQ:BQ)�]��	�]��i�]��I�]��)�Y�E}�>�[�\#,�QuE��A�x �x"�@�y>1�m@�y>�]@�y>J�>�y>�6�z>H�����������g�?���`�ڿ���@��ѿ����_!���� ̻ǿ���`�ݿ����;T�������{�?iz>1�m@Iz>9�^;�z>;�C�%)�@9�%��G	���=黕=�؝���i؝A��ܭ�:�Q��I=9ݭhʻ����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�{��Q���>	�����)�4�?���Vc2��ɾ��B���(@����C���T�:�����:����D�E��D��@��`[��@��@��@�{�>�@�k�9�@��@�2�8�@��@�
B�:B�)��E->�Y�c#,j�E��A�yB��m@�yB��]@�yB���>�yB�a:�zBH������������h�?��� �xڿ����{ҿ����� ���� �ǿ��� ��ܿ�����Ǥ�������?izB��m@IzBF�^;�zB<�C�}H�}N�A�}Li}L�}Li~l�~r1~A)~r�D�	~pI~p	p)p�~vף��~t�~t�v��C�titIt�xI�xi�zxA	�z+��z
�F)�x�|	�~A��|��|ɀ|�����AI�)�i�)�	I�	�	Ɂ		�	��p�@9����G��-���i�-�A�����<Q��Y=9���������>����������F���Y���Q���>	���	��:���(�4�?�
��:���cg2��ɾ��B���(@����C����:���I�:���	�:�D	E	�D	�@%�'[��@!�@!�@%�>�@%��9�@)�@-]�8�@1�@1
B9:BI)�a�E��=�"�i#,Q��E��A�y.��m@�y.��]@�y.�K�>�y.�;�z.H�����W#�����Zg�?����:Nڿ�����ҿ����!�����	�ǿ����%�ܿ���`d������ ��?iz.��m@Iz.>^;�z,�r1�@9�r��G��p��rR=y�}l�=��}�!>��}��Y�}�!�rh���?�MbX9�?����Mb��9�}�Aɺy�y	�}-A)�}�-AI�yI��9�>i��������j��)��\�@���ɼ�������@	���@)����@������i���9������Q��\=9��(�����>����������F���Y�����Q���>	�����~'�4�?����j2��ɾ��B��(@���$�C�����:����:����DE�D,B*** querying acoustic contact ***�C�C�@-0�Z��@)�@)�@-�>�@-G�9�@)�@5��8�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=���p#,���E��A	y�x�y.�m@�y.�]@�y.���>�y.z:�z.H�����-�����+`�?�����(ڿ����@ҿ����\"����@s�ǿ���`k�ܿ��� Lڤ����`z��?iz.�m@Iz.U^;�z.;�C�~�@9�~v�GɻA��A��M���i�Mm<��ܵ5�Q��M=9ݽC껑���>�ݹ�ݹ����F���Y���
�Q���>	���	��:����&�4�?�
��:����n2��ɾ�C���(@���-�C�����:�����:���
�:�D�E��D��@�p�Z��@��@��@S�>�@g�9�@�@��8�@�@
B	:B	)�!�E=�=�p�v#,���E��A�yB�ym@�yB��]@�yB̀�>�yB�h9�zBH������7������U�?����}ڿ�����
ҿ����A$�����V[ǿ����)iܿ�����¤���� ��?izB�ym@IzB�^;�zB9�C�Z��@9�Z1�G)�dy�dv�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�m�=��m� >��m�q�Y�m��A`��"�?j�t��?i��|?5��9�m�Aɺi�mS�@	�mA)�iI�iI���u�i���q=���+�>)��3�@���ɼ�+�@鼝+�@	��+�@)��+�@������i���?����w�Q��,=9�
�����
�>�������F��Y��u�Q��>	�!��%\&�4�?��%:s2��ɾ%IC��M(@��%7�C��%��;��%�;��!�DYEY�DY�@��Z��@��@��@�a�>�@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
(>���|#,4��E��A�y.�nm@�y.u�]@�y.�B�>�y.ej8�z.H������A����@*H�?�����ٿ��� �ҿ���`�&�����b4ǿ�����Eܿ���@����������?iz.�nm@Iz.t�];�z.=�C�:��@9�>(�Gi�@I�@N�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��
���i�
�8���=���Q�E�=9�E����E?��I��I��M�F��IY�U��Q�U?	�Q�	e�:��U�%�4�?�
e�:��U+v2��ɾUkC��e(@��U>�C��Uw�:��U^�:��U�:�DqEq�Dq�@�ȏZ��@��@��@�t�>�@�=�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�l=���#,aF��A�x�x�y.Kgm@�y.4y]@�y.2�>�y.�8�z.H���� �J�����$@�?���`a�ٿ�����ҿ����(������ǿ���@$ܿ������������#��?iz.Kgm@Iz."�];�z.<�C�>��@9�>4�G	�J�=�J�=��J���i�J@B���V��;Q�VU=9�V»��V�>��X��X��Z�F��XY�^斺Q�^�>	�`��b�%�4�?��b�y2��ɾb�C��f(@��bF�C��bH�:��b�:��`�DlEl�Dl�@v��Z��@x�@x�@z��>�@z
�9�@x�@z.�8�@x�@x
By:By)��E�n=���#,!?*F��A�yN�]m@�yN�o]@�yN��>�yN��8�zNH����`S������6�?����w�ٿ�����ҿ�����)���� �ǿ����Oܿ��� yƤ��������?izN�]m@IzN�];�zN=�C�bR�@9�f��GndNmea in: $SNTTA,0.250861,,,0.253364,033553.19*58
y�5�D;��5�B>��5�ļY�5��~j�t�h?R���Q�?�~j�t���9�5��@ɺ1�1	�5?A)�5��@I�1I�ף�i��D;���u�)���@��ɼ�@��@	��@)��@��%���i�% C���58üQ�=3=9�="����=�>��9��A��E�F��AY�E���Q�M�>	�I��M4(�4�?��MJ~2��ɾM�C��](@��MQ�C��M��:��M�:��I�DiEi�Di�@}��Z��@y�@y�@��>�@�ƙ9�@��@�Y�8�@��@�
B�:B�)��E��=����#,�DF��A�y.�Rm@�y.�d]@�y.�@�>�y.Q=9�z.H����`�Y���� �+�?�����ٿ����u�ѿ��� �+���� �ƿ���`�ۿ���@nӤ��������?iz.�Rm@Iz.��];�z.:�C�Fb�@9�Fi�G��H��Ja=��V���i�V�8���^Z��Q�^f=9�b_����b�>��`��`��f�F��dY�f���Q�f�>	�h�	n�:��jL*�4�?�
n�:��j΁2��ɾj�C��r(@��jZ�C��j��:��j��:��j�:�DxEx�Dx�@��Z��@�@�@
�>�@
E�9�@	�@
{�8�@	�@	
B:B)�)�EE(=��'�#,�^F��A	y(�x*4<�y�Fm@�y�X]@�y��>�yY8�zH����@�\���� H�?���`��ٿ�����ѿ����.���� ��ƿ������ۿ���������� N��?iz�Fm@Iz�];�z>�C�M��@9�M��Gy��xi=���+>���Y����v��/�?�K7�A`�?�~j�t���9����@ɺ�麥��@	���A)����@I����@ɻ����I��/�=i��X>���>)��
�@���ɼ��@����@	���@)���@������i��V?���
d=Q�6=9��H����>�������F��Y��ӺQ�%�>	�!��%�*�4�?��%�2��ɾ%�C��5(@��%d�C��%��:��%i�:��!�DAEA�DA,EB*** querying acoustic contact ***�CA�CA�@��Z��@�@�@�>�@��9�@�@��8�@�@
B!:B!)�9�Em�=��N�#,N�wF��A�y2Cm@�y2hU]@�y2���>�y2W�9�z2H���� _�������?������ٿ���@��ѿ����	.�����,�ƿ���@�ۿ�����褿��� N��?iz2Cm@Iz2ض];�z2<�C�>��@9�>��G��N���i�N�<���V�Q�Ve=9�V�ܺ��V�>��X��X��Z�F��XY�^e�Q�^�>	�`�	f�:��ba+�4�?�
f�:��b{�2��ɾb�C��f(@��bk�C��b��:��b��:��b
�:�DlEl�Dp�@z0�Z��@x�@x�@zC�>�@zΛ9�@x�@zȮ8�@|�@|
B|:B)��E�_=�~6�#,���F��A�y.�;m@�y.�M]@�y.zh�>�y.a^;�z.H����`�b���� 6�?����!�ٿ����y�ѿ�����.����@��ƿ������ۿ��������������?iz.�;m@Iz.�];�z.;�C�B��@9�B��Gi�@I�@��N���i�NA���V�[�Q�VJ=9�V�㺑�Z�>��X��X��Z�F��XY�^���Q�^�>	�`��b�+�4�?��bU�2��ɾb�C��f(@��bt�C��b��:��b/�:��`�DlEp�Dp�@z()[��@x�@x�@z��>�@z�9�@x�@z�8�@|�@|
B|:B)��E5=)�-�%G	�M�A)�qI���󾙵��A���1�@�`�#,b��F��A�x�x�y2F-m@�y2/?]@�y2t�>�y2��9�z2H�����{f�������?���@��ٿ����]�ѿ�����1������ƿ���@`�ۿ���`����������?iz2F-m@Iz2��];�z0�Z��@9�Z��Gy�t�=���(>��9��Y��<�O��n�?��Q��?�I+���9��Aɺ�S�@	�MA)��-AI�	��=��=I�]��i�]����]��)�]��@��Yɼ]ҽ@�]�@	�Y)�]+�@��m���i�m�A���u�N�Q�}>=9�}����}�>�݁�݁����F�݁Y��L�Q���>	���	��:����+�4�?�
��:���~�2��ɾ�
D���(@���~�C���o�:�����:����:�D�E��D��@��j[��@��@��@�˓>�@��9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E
�=��G�#,�]�F��A�y.3'm@�y.9]@�y.�2�>�y.��5�z.H������f��������?����)�ٿ������ѿ����44����ટƿ������ۿ����<z���������?iz.3'm@Iz.��];�z.<�C�B��@9�B��G�F<No response from remote modem.��R���i�R�B���f|<Q�fV=9�f9�9��j�>��h��h��j�F��hY�n�~�Q�]�>	�a��e,�4�?��eY�2��ɾe!D��m(@��e��C��e��:��e�:��a�DyEy�Dy�@���[��@��@��@�͖>�@�#�9�@��@�:�8�@��@�
B�:B�)���E	��t�#,�E�F��A�y^�&m@�y^�8]@�y^1Z�>�y^$[5�z^H����@�e��������?����B�ٿ������ѿ����|4�����c�ƿ�����ۿ����-h���������?iz^�&m@Iz^��];�z^;�C�jb�@9�ji�G��l��ly�5��=��5n>��5+�Y�5���|?5^�?�����M�?L7�A`堿9�5=Aɺ1�5��@	�1)�5�,AI�5��@I��h>i���q����S?)��
�@���ɼ��@��	��)���@������i���=�����ҼQ��:=9���2:����>����������F���Y��/��Q���>	���	��:���+�4�?�
��:����2��ɾ�DD���(@�����C����:���Q�:����:�DE�D�@%�.\��@!�@!�@%�>�@%�9�@)�@-`�8�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=����#,&�F��A	y�x�;�y.".m@�y.@]@�y.1��>�y.j}6�z.H����@	c�������?����Гٿ��� ��ѿ�����2�����ǰƿ������ۿ����z����������?iz.".m@Iz.u�];�z.<�C�Nt�@9�Nt�GɻZ}A��X��^���i�^c:���f��;Q�f^=9�f$�:��f�>��h��h��j�F��hY�nc�:Q�n�>	�p��r"*�4�?��rc�2��ɾrbD��v(@��r��C��ra�:��r�:��p�D|E|�D�@��\��@�@�@,�>�@V�9�@�@��8�@�@
B:B!)�9�EU.=����#,=�G��A�y.�Bm@�y.oT]@�y.<��>�y.��9�z.H������]�������?���`�ٿ������ѿ���@>.������ƿ����o�ۿ���@A᤿������?iz.�Bm@Iz.Ϭ];�z.;�C�^��@9�b�G��n���i�n�8���v�,�Q�vH=9�v��:��z�>��x��x��z�F��xY�~!H;Q�~�>	���.)�4�?���2��ɾ�D��
(@����C����:��;�:���DE!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5�k]��@1�@1�@5`�>�@=`�9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�i�E�M=���#,��,G��A�y.^Mm@�y.G_]@�y.�-�>�y.�;�z.H����`�Z�����i*�?������ٿ����:�ѿ���`�+����`M�ƿ������ۿ�����������J��?iz.^Mm@Iz.��];�z.8�C�B��@9�B�Gi�DI�Dy�]��=��]�%>��],�Y�]����Mb�?#��~j��?/�$���9�]�AɺY�]b�@	�]�A)�]�.AI�]�@I���C>i���u����nҾ)����@���ɼ�7�@鼭�@	����@)���@�ص���iص=�������Q��==9��J�:����>����������F���Y����:Q���>	���	��:����(�4�?�
��:���/�2��ɾ��D���(@�����C�����:����:����:�D�E��D��@
�9^��@	�@	�@
I�>�@W�9�@�@ȯ8�@�@
B:B)�1�EM�=���#,��FG��A�x�x�@�y.-Km@�y.]]@�y.a�>�y.�A;�z.H���� �Y������'�?�����ٿ����{�ѿ���`(,���� ��ƿ��� ��ۿ����������@���?iz.-Km@Iz.��];�z.:�C�N+�@9�R��G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�v�=�����i�A��ܵ��Q��K=9��|:����>��������F��Y����Q��>	�!��%x(�4�?��%-�2��ɾ%�D��5(@��%��C��%��;��%��;��!�DqEq�D��@��*_��@�@�@&{>�@��9�@�@�8�@�@
B!:BI)��E��>����#,��`G��A�y:�Cm@�y:�U]@�y:+��>�y:��6�z:H������W�����G�?���`��ٿ���@2�ѿ�����.���� �ƿ������ۿ���@=������� ��?iz:�Cm@Iz:��];�z:<�C�^6�@9�^��Gn�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
y��1>����!>����T�Y����/�$�?�MbX9�?:��v����9���Aɺ�麅x�@	��-A)��l1AI��I�-�'�i�-��<��-��>)�-��@��)ɼ-��@�-ļ@	�-��@)�-ļ@��5���i�58���uX@;Q�u1=9�}��:��}�>��y��y��}�F��yY����Q���>	���	��:����&�4�?�
��:���Ƭ2��ɾ�E���(@�����C���r�:���
�:����:�D�E��D��@�<`��@�@�@�|>�@a�9�@�@�8�@�@
B:B!)�1�EM>�4��#,�\zG��A�y.MBm@�y.6T]@�y.U�>�y.��4�z.H������T����@��?������ٿ�����ѿ��� �/�������ƿ����ܿ���`�R�����`ǻ�?iz.MBm@Iz.2�];�z,�:_�@9�>,�G��Bp=��@��J���i�J�;���Ry��Q�R�=9�V`M;��V?��T��T��V�F��XY�Ze��Q�Z?	�)��-�%�4�?��-�2��ɾ-&E��5(@��-ĥC��-Υ:��-�:��)�DAEA�DA�@Uya��@Y�@Y�@]�a>�@]o�9�@Y�@]$�8�@Y�@a
Ba:Bi)�y�E�S=�n��#,�=�G��A	y�x�yB�Gm@�yB�Y]@�yB�,�>�yBa�9�zBH�����uN����`w$�?��� ��ٿ������ѿ�����,����`�ǿ���@S&ܿ����~ؤ�����z��?izB�Gm@IzB ^;�zB:�C�N��@9�Rs�GZTNmea in: $SNTTA,0.251651,,,,033558.84*40
ɻp��r}A��v���i�v�>���z^
=Q�~E=9�~��;��~�>�������F��Y�
�S:Q�
�>	��	��:��s$�4�?�
��:���2��ɾTE���(@��ͥC���<��@�<���:�DiE��D��@�@�b��@��@��@�
p>�@�ŕ9�@��@�D�8�@��@�
B�:B�)���E�=����#,E�G��A�y.LCm@�y.6U]@�y.]��>�y.-[=�z.H���� �K����`�&�?���`��ٿ������ѿ����:,�����C,ǿ�����4ܿ��� :=���������?iz.LCm@Iz."-^;�z.>�C�R��@9�RϗGy�$>��.>��`e�Y���S㥛��?��(\���?y�&1���9�ɺ���@	��A)��/AI�I�U���i�U��=��U�k�)�U
�@��QɼU��@�U�@	�U�@)�U��@��e���i�e�9���m ��Q�mC=9�u�;��u�>��q��q���F��Y��#�Q��>	�!��%;#�4�?��%��2��ɾ%�E��-(@��%إC��%1�:��%ɪ:��!�DAEA�DA�@UpEd��@Q�@Q�@U�N>�@]��9�@Y�@]^�8�@Y�@Y
Ba:Ba)��E��=���#,t��G��A�y6�?m@�y6�Q]@�y6��>�y6��<�z6H������J������"�?��� ��ٿ�����ѿ���@�,������(ǿ�����:ܿ���`
+����� 8��?iz6�?m@Iz6T^;�z4�^��@9�b֗Gi�bAAI�`��n���i�n=���v�e;Q�vS=9�v�:��v�>��x��x��z�F��xY�~
�Q�~�>	��	
�:��6"�4�?�

�:��a�2��ɾ�E��
(@���C��U�:���:���:�D!E!�D!,%B*** querying acoustic contact ***�C!�C!�@5�e��@1�@1�@=P>�@=4�9�@9�@=w�8�@9�@9
BA:BA)�Y�EuB=i�iI�i)��O&G	�	)��I��X����������@�F�#,���G��A�x�x�@�y.$7m@�y.I]@�y.8P�>�y.|�:�z.H�����'I�������?����B�ٿ������ѿ����/������ǿ����Gܿ����a�����]��?iz.$7m@Iz.�_;�z.;�C�B��@9�B��Gy�`�=��d;>����Y��y�&1��?��C�l�?�l����9�
Aɺ���@	�MA)�I�	�%�=�%�=I�e�>?i�efF���eO��)�e��@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��u���i�u/7��܅jc�Q��A=9݅��;����>�݉�݉����F�݉Y�����Q���>	�����~!�4�?����2��ɾ��E���)@����C���Ҩ:���~�:����D�E��D��@�P�g��@��@��@�J>�@���9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=�!8�#,ϣ�G��A�y.@)m@�y.*;]@�y.�o�>�y.�'8�z.H������C����`��?�����ڿ������ѿ����
2����@(ǿ����Egܿ����������ࡥ�?iz.@)m@Iz.h�_;�z.=�C�Rn�@9�R��G��f���i�fA���n���Q�nV=9�n��;��r�>��p��p��r�F��pY�v6�Q�v�>	�x��z� �4�?��zR�2��ɾz�E��~)@��z��C��z?�:��z�:��x�D	E	�D	�@�hAi��@��@��@��C>�@�5�9�@��@���8�@��@�
B�:B�)���E�=�7 #,�H��A�y:ym@�y:b-]@�y:���>�y:g28�z:H������<�����y��?���� ;ڿ��� f�ѿ����	4������ǿ���@ًܿ���൙�����`���?iz:ym@Iz:��_;�z:<�CJ`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
��	��ɦ�����	��M��@9�UB�G��]a=��]R=�m<No response from remote modem.y��^:>���?5>����@�Y�������K�?-����?���Mb��9���Aɺ�麝��@	��rA)���1AI��1�@ɻ����~AI����i��j�����lg�)���@���ɼ��@�����	��ҽ@)��ҽ@���i����P��Q�=9�
w�;��
�>��	��	���F��Y�J��Q��>	��	%�:���4�?�
%�:���2��ɾJF��-)@���C��a�:��׾:���:�D9E9�Dy�@���j��@��@��@�2>�@��9�@��@�İ8�@��@�
B�:B�)���E
k>�0J#,SZ/H��A	y�x�y:m@�y:]@�y:9��>�y:�.:�z:H�����P9����@#��?����Yڿ����[�ѿ����l7����@�&ǿ���`ĩܿ����ͤ�������?iz:m@Iz:�_;�z8��Y��YɦY�Y	�Y��B�@9����G�ص���iص�C����_��Q���=9����;���(?����������F���Y�=)ǻQ�=(?	�A��EE�4�?��EU�2��ɾEoF��M)@��E
�C��EH�:��E��:��A�DaEa�Da�@u0�l��@q�@q�@u>�@}ɓ9�@y�@}԰8�@y�@y
B�:B�)��E��=�F2#,Y6IH��A�y.��l@�y.�]@�y.��>�y.z�<�z.H�����N3��������?���`yoڿ����E�ѿ�����6�����FGǿ���`��ܿ����������=��?iz.��l@Iz.��f;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}
�G�ؕ���iؕV?��ܥK�<Q��L=9ݥ�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�(M�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����2��ɾ��F���)@����C�����:�����:����:�D�E��D��@�>n��@��@��@�^'>�@�o�9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E-�=�W\#,<cH��A�y.R%m@�y.<7]@�y.�;�>�y.�<�z.H�����<*���� I�?���`�xڿ������ѿ��� 0������lǿ������ܿ���@��������-��?iz.R%m@Iz.�Xv;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}0�@9�}ԖGi��@AI��ɹ����y����=����&>����ԼY����ʡE��?w��/��?:��v����9���	Aɺ�����@	���A)���6AI��	���=���=I�%��=i�%t���%1�)�%=�@��!ɼ%����%��@	�%��@)�%��@��5���i�5"<���EBڼQ�EA=9�E,;��E�>��I��I��M�F��IY�U˰;Q�U�>	�Y��]��4�?��]4�2��ɾ]�F��e)@��]"�C��]ɪ:��]?�:��Y�DqEq�Dq�@���o��@��@��@��>�@�K�9�@��@���8�@��@�
B1:B1)�i�E��=��#,��|H��A�x�x�@�y.g!m@�y.Q3]@�y.���>�y.�
<�z.H�����&&�����[�?���@ȋڿ���`?�ѿ��� 1�����6uǿ����4�ܿ����������� R��?iz.g!m@Iz.^�n;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G������i���:�������Q��P=9��}[;����>����������F���Y��O�Q��>	��	
�:��X�4�?�

�:��8�2��ɾ�F��)@��,�C����:���:���:�D!E!�D!,-B*** querying acoustic contact ***�C)�C)�@=puq��@9�@9�@=d>�@=4�9�@9�@E�8�@A�@A
BA:BI�i)�y�E�>��q%#,֖H��A�y%%(m@�y%:]@�y%*��>�y%�;�z%H���� 5�����~�?���`y�ڿ���`�ѿ�����/�����ψǿ����#�ݿ�����줿��� �?iz%%(m@Iz%�j;�z!��!��)ɦ)�)	�)�e~�@9�mg�Gy�=;�=��=O
>��=9��Y�=���C�l�?D�l����?�I+���9�=��@ɺ9�=��A	�=�A)�=���I�=V�@I����=i���@����,�)����@���ɼ���@鼍��@	����@)����@�ؕ���iؕ`A��ܥ�Q��=9ݥhT;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�M:Q���>	�������4�?�����2��ɾ�G���)@���6�C���6�:���Υ:����D�E��D��@���r��@��@��@��>�@�1�9�@��@�#�8�@��@�
B�:B�)�|A	�|A�
B�9)�9�EU�>�}�+#,���H��A�y2�6m@�y2�H]@�y2���>�y2cS;�z2H����@S����`�!�?���`=�ڿ����"�ѿ����Z-����@��ǿ����[ݿ���@�ؤ������w�?iz2�6m@Iz2��g;�z2;�C)�8I�:�~A�8ɐ<	�<ɑ>f�C�@��B���i�@��@i�B̊C��BSA)�F�	�DI�D	�F�C)�F�~AɗF�����D�H��Jf�CɘJ�~Ai�J���I�J��F��HI�N3�Ci�NA	�|��F)��%�C	�%�~A��!��%ޛFə!��%�C��-d�AI�-ף�)�)i�)������ɦ���	���M)�@9�M2�G��Q��Q)�Yy�Ye�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
�إ���iإ�4����_�Q���=9����;���?����	���F��Y�5�8;Q�=?	�Q�	u�:��U��4�?�
}�:��U��2��ɾU)G���)@��U=�C��U��;��U��;��U�:�D�E��D��@�@Pt��@��@��@���=�@��9�@��@�2�8�@��@�
B�:B����9)�	�E5q>�P�2#,�}�H��A	y�x�y2�Gm@�y2�Y]@�y2���>�y2� 9�z2H����`�
�����7/�?���`��ڿ��� R�ѿ���`/+�����g�ǿ���`M6ݿ����-�������mq�?iz2�Gm@Iz2��f;�z0������ɦ�香	����{�@9��ǕG��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
�����i��4�����-�Q��#=9��ci;����>����������F���Y�M;Q�
�>	�!��%�4�?��%�2��ɾ%OG��E)@��%G�C��%P�;��%r�;��!�DqEy�D��@�(�u��@��@��@�Z�=�@�ʍ9�@��@�?�8�@��@�
B�:B����9)���E��>���8#,Y�H��A�y.�xm@�y.��]@�y.(S�>�y.�57�z.H�����h������Z�?����y�ڿ������ѿ�����#���� _�ǿ�����Hݿ����G[����� �l�?iz.�xm@Iz.^�z;�z.<�C��i��iɦq�q	�q��R�@9����Gɹ����y�
��=��
I>��
�H�Y�
�X9��v�?��K7��?J+���9�
Q�@ɺ	�
�A	�
�A)�	I�		��=��=I�U`�i�U\����UK7>)�U׻@��QɼU��@�Uļ@	�Uļ@)�Uļ@��e���i�eL=���m�b�Q�ud=9�ute;��u�>��y��y��}�F��yY���	<Q���>	�!�	-�:��%�4�?�
-�:��%E�2��ɾ%vG��5)@��%O�C��%��:��%w�:��%�:�DyEy�Dy�@�p�v��@��@��@�+�=�@�0�9�@��@�K�8�@��@�
B�:B�i���=I��t>ȽI�9)���E�f>���>#,34�H��A�y6mm@�y6�~]@�y6���>�y6��7�z6H���������@�P�?����:�ڿ������ѿ��� i%�������ǿ�����Mݿ����de������xk�?iz6mm@Iz6k=q;�z6=�C�}<�}<�}>�#�i}<�}<i~@�~B5~A)~@	~@I~@	D)D�~F�Ļ�~H�~H�L�LiN���IL�PI�Pi�V�A	�V�Ƚ�T)�T�X	�Z�A��Z����Z��FɅ\��b��C��b�AI�`)�`i�`)�f�CI�fr�A�hɆh	�h������ɦ�香	���U��@9�UZ�Gi�YI�]@AI�]r��i�Y��]?��]+�>ɫY�]�C	�Y9�]\�CY�]�C
�����?�eOM��ѿ����������YuTNmea in: $SNTTA,0.252487,,,,033604.55*4C
I�u�=)�u�=�؍���i؍8����9@�Q��e=9���:���>�������F��Y�
��Q�
�>	�1��5	�4�?��54�2��ɾ5�G��=)@��5V�C��5T�:��5��:��1�DqEq�DqDyJD}\�CzD}��uѰ�v@˽��>�Y���������jD}�C
�����?�eOM��ѿ��������RD}r��ZDy�D}����_u���1m)�=:�1�Td�rD}�瑣�����*����*&|ۿbD}r�I@*D}Hy�2D}���
D}��9?D}��9?D}����"D}���:D}�BD}h��@�p�w��@��@��@��=�@�X�9�@��@�T�8�@��@�
B�:B����9)���E)>���E#,&I��A)�Vi&G�x`�x`	�h)�tI�%�F���!��%OFA�yEqam@�yE[s]@�yE�q�>�yE�Z:�zEH���� ����� LJ�?������ڿ����m�ѿ����V&�������ǿ�����Kݿ����
������`�k�?izEqam@IzE<�j;�zE<�C������ɦ�馩	����S�@9���Gy�M��=��M&1>��M�P�Y�M�R���Q�?��/�$�?�&1���9�M�AɺI�M�A	�I)�MZ8AI�Md�@I��+=i���#<���n>)���@���ɼ���@鼕��@	��t�@)����@�؝���i؝�?��ܭ���Q��1=9ݵ�������>�ݱ�ݱ����F�ݹY��ɺQ���>	�������4�?�����2��ɾ��G���)@���`�C�����:���ף:����D�E��D��@��y��@��@��@�K�=�@�Ӌ9�@��@�]�8�@��@�
B:B��7�9)�!�E=r>�n�K#,��1I��A�y2TVm@�y2>h]@�y2�K�>�y2=�<�z2H�����g������C�?������ڿ���`��ѿ��� G'���� ��ǿ��� �Gݿ���`������ �l�?iz2TVm@Iz2ߨf;�z2?�C������ɦ���	�����@9�3�Gɻ�|A���|A�إ���iإ�9����ݡ<Q��n=9���]����?����������F���Y����Q��?	���	��:�����4�?�
��:���O�2��ɾ��G���)@���h�C�����:�����:����:�DE�D�@%p z��@!�@!�@%.�=�@-Ќ9�@)�@-e�8�@)�@)
B1:B1)�={A	�={A�E�9)�Q�Em5>���R#,&�KI��A�y.VGm@�y.@Y]@�y.ד�>�y.�O;�z.H����`������w3�?��� �ڿ��� ƻѿ����H*�����I�ǿ��� �Oݿ�����Τ����`�j�?iz.VGm@Iz.��c;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G	����-���i�-6@���]q��Q�eS=9�e��:��e�>��i��i��m�F��iY�u��Q�u�>	�y��}��4�?��}=�2��ɾ}H���)@��}q�C��}]�:��};�:��y�D�E��D��@�8�z��@��@��@�)"=�@���9�@��@�j�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=�-�X#,?�eI��A	y�x�y.bm@�y.�s]@�y.���>�y.�:�z.H���������� �J�?������ڿ����#�ѿ����L&����@>�ǿ�����Pݿ���`%��������j�?iz.bm@Iz.��r;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�u��@9�}��Gy�=��=��=K7>��=,�Y�=��Zd;�?����x��?/�$���9�=G
Aɺ9�=A	�=�A)�=�;AI�9I���D�i��ף<����>)��\�@���ɼ��@鼅��@	����@)����@�ؕ���iؕtE��ܝ���Q��F=9ݥN*9����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�N�;Q���>	���	��:����4�?�
��:�����2��ɾ�9H���)@���{�C���#�:���w�:����:�D�E��D��@�0�{��@��@��@��=�@�k�9�@��@�o�8�@��@�
B�:B���)���E�>��"_#,�{I��A�y.cLm@�y.M^]@�y.ww�>�y.�7�z.H�����������2�?������ڿ������ѿ����*����`x�ǿ�����Lݿ�����p�������k�?iz.cLm@Iz.��p;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}�G	���=���=������i���;���}V�Q�}M=9�}P:���}�>�݁�݁����F�݁Y���X�Q���>	�����!�4�?���"3��ɾ�bH���)@�����C���*�:�����:����D�E��D��@��)|��@��@��@�JL<�@��9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�i��!>I��i>�%%�9)�9�EU1>��
f#,�c�I��A�y2�!m@�y2�3]@�y2�,�>�y2ۮ6�z2H�������������?����1�ڿ����ڝѿ���`F2�������ǿ����LDݿ����M������n�?iz2�!m@Iz2|.h;�z0��Q��QɦQ�Q	�Q����@9��	�GI��=)�C=y�mV>��m�>��mC�Y�m��n����?㥛� ��?�� �rh��9�mp
Aɺi�mA	�mA)�iI�iI���F>i�����������)��f�@���ɼ����鼽^�@	��^�@)��^�@������i���@����ܤ�Q��6=9���������>����������F���Y�E���Q�E�>	�I�	U�:��M��4�?�
U�:��M�3��ɾM�H��U)@��M��C��Mf�:��M��:��M�:�D�E��D��@�(E|��@��@��@�B'<�@���9�@��@�r�8�@��@�
B�:B����9)���E�j>��4l#,�1�I��A�x�x�y.Km@�y.5]@�y.O��>�y.�;6�z.H����`r��������?����&�ڿ�����ѿ����)7���� 4fǿ��� 
<ݿ�����A������/p�?iz.Km@Iz.~5c;�z,��Q��QɦQ�Q	�Q��/�@9����G�ص���iص`A����0�Q��t=9��Rݺ���?����������F���Y����Q��
?	�����v
�4�?����
3��ɾ��H���)@�����C�����:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
p6|��@	�@	�@����@�@�@�@�@
B:B��9)�!�E=�=��s#,�
�I��A�y.��l@�y.�	]@�y.���>�y.4>7�z.H����`S���� ���?����,�ڿ���`v|ѿ�����9������_ǿ�����7ݿ����Q_����� 6q�?iz.��l@Iz.��`;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9��`�Gɻ����
���i�
�?���?;�Q�E=9�%�:���%�>��!��)��-�F��)Y�-j��Q�5�>	�9��=��4�?��=�3��ɾ=�H��E)@��=��C��=S�:��=��:��9�DYEY�DY�@m��{��@q�@q�@usT��@u�9�@q�@y�@y�@y
By:B�)ō|A	ō|A�i)��E��=��Fy#,S��I��A�y.�m@�y.j]@�y.H��>�y.S8�z.H��������������?����.�ڿ�����ѿ���@6����`Brǿ���`�4ݿ����qw�������q�?iz.�m@Iz.��j;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}i�G������a=)��y��	��鬉��Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y�=;�=��=�>��=/ݼY�=���C�l�?��~j�t�?���S㥛�9�=�Aɺ9�9	�=;
A)�=�@AI�=��@I����<i���m����lg>)����@���ɼ���@鼡	��t�@)����@������i��V?����Pp;Q��&=9���ܹ����>����������F���Y��E;Q���>	���	��:���6�4�?�
��:���H3��ɾ�I���)@�����C����:����:����:�D)E)�D)�@=0l{��@9�@9�@=绺�@e�9�@a�@eq�8�@a�@a
Bi:Bi�Y)��E�_>��.�#,]��J��A	y�x4<�y.\m@�y.F']@�y.���>�y.�=8�z.H�����K��������?���@��ڿ���`�ѿ�����3������}ǿ��� �3ݿ���`}|����� .r�?iz.\m@Iz.�q;�z.=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9���G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
��%���i�%jC��ܵl~�Q��t=9ݽld����?����������F���Y���;Q��?	�����V�4�?���u3��ɾ� I���)@�����C����:���H�:����D�E��D��@���z��@�@�@���@��9�@�@o�8�@�@
B	:B�%�9)�1�EM1>��X�#,��J��A�y.��l@�y.�	]@�y.��>�y.7�z.H�����y�����7��?��� ��ڿ����@}ѿ���@9����@�[ǿ�����2ݿ�����Z������qr�?iz.��l@Iz.?�h;�z.<�C��Y��aɦa�a	�a����@9���Gy��n>���.>���+�Y��������M�?��(\���?L7�A`堿9���
Aɺ�麡	��A)���<AI��	��=��=I�E�=i�E9�<��E7	�)�E̴@��AɼE3�@�EO�@	�EO�@)�EO�@��M���i�M3G���]tb�Q�]@=9�e�۸��e�>��a��a��e�F��iY�m��Q�u�>	�q�	}�:��u{�4�?�
}�:��u3��ɾuLI���)@��u��C��u��:��u'�:��u�:�D�E��D��@���y��@��@��@�8��@�d�9�@��@�k�8�@��@�
B�:B�iŽ?IŽ6?Ƚ��9)���E�G>�B��#,�4J��A�yJ"�l@�yJ�\@�yJ�{�>�yJOi6�zJH����@)�����n��?��� ��ڿ���@?jѿ���@=���� *Bǿ�����0ݿ�����H������s�?izJ"�l@IzJDsc;�zH��y��yɦy�y	�y��M�@9����Gi��I��AA�TNmea in: $SNTTA,0.253243,,,,033609.37*4A
I��)���=�����i�w>����(�Q�b=9��湑��>������%�F��!Y�%�|�Q�%�>	�)��-��4�?��-
3��ɾ-rI��=)@��-ǦC��-��:��-��:��)�DIEI�DI�@]pBx��@Y�@Y�@]50��@eA�9�@a�@ef�8�@a�@a
Bi:Bi�Mm�9)�Y�E��=��j�#,�TNJ��A�x�x�@�y.E�l@�y./�\@�y.z�>�y.@6�z.H���� �����Ȼ�?����j�ڿ�����^ѿ����n?������3ǿ����p0ݿ�����?�����@+s�?iz.E�l@Iz.��`;�z.=�C��)��1ɦ1�1	�1�m��@9�mZ�G������i��TF����XؼQ��1=9��������>����������F���Y����Q���>	���	��:������4�?�
�:���$3��ɾ��I��)@���ӦC�����:���ϸ:����:�D)E)�D1�@e �v��@i�@i�@m3b��@u��9�@y�@}^�8�@y�@yi��I����C
B�)�5%G	���~A)��I��g�����~A���fAٵ-�K?��51KA:B9)�E{A	�E{A�M�9)�)�EEs>�Δ�#,�/hJ��A�y.��l@�y.p�\@�y.Y��>�y.Y6�z.H���� ���������?���`��ڿ��� �oѿ�����;�����#Nǿ����|9ݿ�����E�������p�?iz.��l@Iz.�f;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}\�@9�}�G��6only read 2 of 4 data itemsa��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� ɻ����I�
���i�
,���
&1>)�
p�@��	ɼ
O�@�		�	)�	�����i�,>���%bJ�Q�-k=9�-��:��-�?��)��1��5�F��1Y�=	�;Q�=�?	�A��EU��4�?��E�'3��ɾE�I��M)@��EܦC��E�:��E��>��A�DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u(�t��@q�@q�@uG���@u*�9�@y�@}U�8�@y�@y
By:B��i)��E��=��|�#,�
�J��A�y.Nm@�y.8']@�y.|�>�y.E7�z.H��������������?��� ��ڿ���`��ѿ���`+4����`�~ǿ���`�Bݿ���`�Y������^n�?iz.Nm@Iz.�t;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9����G������p=	��鬩�ؽ���iؽ�=���>�Q�M=9���:���>��	��	��
�F��	Y�p�;Q��>	������4�?��8,3��ɾ�I��%)@���C��4�:���??���D1E1�D1�@E��r��@I�@I�@M<���@MW�9�@I�@MJ�8�@I�@Q
BQ:BY�M0�9)�a�E}�=�দ#,`�J��A	y�x�;�y:m@�y:�"]@�y:�|�>�y:Y9�z:H����`����� i��?���@��ڿ����P�ѿ����4�����0�ǿ���`1Mݿ��� �������`�k�?iz:m@Iz:aoj;�z:8�C��Y��aɦa�a	�i����@9����Ga���a�� a���a�� a���a�� a���a�� y����=���+>���,�Y���X9��v��?�K7�A`�?/�$���9����Aɺ�麝�A	��A)�����I����@I��"�=i��l罉��`e�)����@���ɼ�ۭ@��	��)��������i���H������Q�;=9�-�:���>��	��	��
�F��	Y�C�Q��>	��	%�:��i��4�?�
%�:���03��ɾJ��%)@���C��n�:����:���:�D9E9�D9�@M��p��@I�@I�@Mݾ��@Us�9�@Q�@U=�8�@Q�@Q
BY:BYi�e�>I�e�>�-x�9)�9�EU>��Ѭ#,���J��A�y.m@�y.�]@�y.5��>�y.b�8�z.H�����%�����g��?�����ڿ���ୃѿ����6����ງǿ����^Uݿ����e~������}i�?iz.m@Iz.�d;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]��G	�u�=�u�=��}���i�}�D����(#�Q��a=9����:����>����������F���Y��y�Q���>	�����k��4�?����43��ɾ�BJ���)@�����C�����:���;�:����D�E��D��@
(9n��@	�@	�@
����@
Ձ9�@	�@2�8�@�@
B:B���9)�)�EE�=����#,��J��A�y.R�l@�y.<
]@�y.��>�y.Y�6�z.H����`���������?���@
ۿ����[yѿ���@f8������uǿ����i]ݿ����jH�������g�?iz.R�l@Iz.��a;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}>�Gi��I��@A��<No response from remote modem.I��p=)��C=�؝���i؝"<��ܭ4�Q��L=9ݭ��:����>�ݱ�ݱ����F�ݹY�PպQ���>	���	��:���Q��4�?�
��:����83��ɾ�kJ���)@����C���^�:�����:��� �:�D�E��D��@�H�k��@��@��@����@��9�@��@�#�8�@��@�
B:B��)��Eu�=�J�#,�x�J��A�x�x�@�y.�l@�y.	]@�y.�a�>�y.��3�z.H�����6
�����Z��?�����ۿ���`�rѿ���`]:���� aǿ����fݿ���@��������ge�?iz.�l@Iz.�`;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��'�Gy�h>��d;>���L�Y���V-�?��C�l�?��������9�Aɺ��A	��A)��?AI���@I�mt�i�m�<��m�T=)�m=�@��iɼm��@�m3�@	�m3�@)�m3�@��u���i�u:��܅�+�Q��==9݅��:����>�݉�݉����F�݉Y���e�Q���>	��������4�?����=3��ɾ��J���)@����C����:���]�:����D�E��D��@��&i��@��@��@���@���9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��	��|A���9)���E�>����#,SK��A�y.�m@�y.�0]@�y.�
�>�y.��4�z.H����@��������?����!ۿ���`Ēѿ����3�������ǿ�����yݿ�����������c`�?iz.�m@Iz.Dqu;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gɻ�����ؕ���iؕ�6��ܥٮ�Q��Y=9ݭ
e;����>�ݩ�ݩ����F�ݱY���;Q���>	��������4�?����A3��ɾ��J���)@����C������a�:����D�E��D��@�h_f��@��@��@����@��|9�@��@��8�@q�@q
By:By�Mό9)�a�E}�=�R��#,f/K��A�y>�m@�y>p"]@�y>���>�y>�n9�z>H����@������`|��?����\5ۿ���ໂѿ�����3�����H�ǿ����Вݿ�������������Y�?iz>�m@Iz>߹l;�z>>�C������ɦ���	���5��@9�5|�G��9��9	�A�Ay��>����#>����#�Y���P��n��?{�G�z�?{�G�z��9���Aɺ���MA	��)��5>AI����@I��@=i���<���D<)�z�@��ɼO�@�A�@	�A�@)�A�@�����i�o5���-���Q�-4=9�5�x;��5�>��1��1��=�F��9Y�=���Q�=�>	�A�	M�:��E*��4�?�
M�:��EmF3��ɾE�J��U)@��E#�C��E��:��EM�:��E!�:�DaEa�Da,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u�qc��@y�@y�@}���@}=~9�@y�@}�8�@y�@�
B�:B��e��9)�q�E�;>�3�#,�	7K��A	y�x�y.��l@�y.�]@�y.C��>�y.sJ:�z.H����������� ���?����zGۿ����qѿ����6�������ǿ���@��ݿ������������U�?iz.��l@Iz.W�f;�z.<�C��I��QɦQ�Q	�Q�}=�@9�}�G�����i��,����za�Q��b=9���Q;����>����������F���Y���D�Q���>	��������4�?���J3��ɾ�!K��
)@���+�C���)�:���J�:����DE�D�@5ho`��@1�@1�@5.��@5ny9�@9�@=ذ8�@9�@9
B9:BAi�M;>I�M>�Mx�9)�Y�Eu>���#,��PK��A�y.d�l@�y.N�\@�y.&w�>�y.yG8�z.H������������C��?�����fۿ����L]ѿ�����9����@^�ǿ����'�ݿ�����c����� HN�?iz.d�l@Iz.��c;�z,��9��9ɦ9�9	�9��@�@9���G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	��=��=�����i�V?���M��:Q�UC=9�e��;��m�>��y�݁����F�݉Y�+,�Q���>	���	��:������4�?�
��:���eN3��ɾ�NK���)@���5�C�����;���J�;���"�:�DyEy�D��@�(M]��@��@��@��-��@��|9�@��@���8�@��@�
B�:B���)���E
J>�&1�#,��jK��A�y.U�l@�y.?�\@�y.���>�y.r3�z.H�����������@���?��� ��ۿ���@�Bѿ�����?������ǿ���@��ݿ����#ˣ����@�F�?iz.U�l@Iz.�b;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}��@9�}��Gi��I��?A��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���=)��a=y��1>���&1>�����Y����/�$�?��/�$�?��~j�t��9��Aɺ���A	��)�����I��M�@I�%�@�i�%`e���%��>)�%f�@��!ɼ%��@�%��@	�%��@)�%��@��-���i�-f3���=�;�Q�=<=9�=�;��=�>��A��A��E�F��AY�M�t�Q�M�>	�Q��U ��4�?��U�R3��ɾUzK��])@��U@�C��US�:��U�:��Q�DiEq�Dq�@��Z��@��@��@�B��@��v9�@��@���8�@��@!
B):B1���9)��E=/>���#,g��K��A�x�x�y2��l@�y2o�\@�y2���>�y2�l0�z2H���� {���������?����a�ۿ����BSѿ�����;�������ǿ����޿���`�x�������<�?iz2��l@Iz2��p;�z2<�C��Y��YɦY�Y	�Y��j�@9����G�ص���iص�6�������Q��f=9��!�;����>����������F���Y����;Q���>	���	��:������4�?�
��:����V3��ɾ��K���)@���I�C�����:���ܹ:���#�:�D�E��D��@
��V��@	�@	�@�H��@�u9�@�@��8�@�@
B:B)�%|A	�%{A�I�9)�!�E=�=)��	&G	�
�A)�
I�U
T���]
�A��]
�SA�oF�#,���K��A�y-��l@�y-u�\@�y-��>�y-Y�3�z-H����������`���?�����ۿ�����=ѿ�����=������ǿ���@�"޿����eˣ������3�?iz-��l@Iz-��p;�z-;�C��	��ɦ�	��M��@9�M��GeTNmea in: $SNTTA,0.253988,,,,033615.03*4C
y�-=
>��-->��-,�Y�-�H�z�G�?o��ʡ�?/�$���9�-
Aɺ)�-�	A	�))�)I�-��@ɻ9��={AI��`�i���}�����T=)����@���ɼ��@鼥3�@	���@)��3�@�ح��iح\1��ܽ��;Q��.=9ݽΞ;����>����������F���Y���!�Q���>	�����\��4�?����[3��ɾ��K���)@���T�C�����:����:����D�E��D��@��R��@�@�@CE��@
Xy9�@	�@
u�8�@	�@	
B:B��n�9)���E
(>�Qm�#,&Q�K��A�y.�l@�y.��\@�y.,K�>�y.��8�z.H�������������?������ۿ�����ѿ���@cA�������ǿ���`�F޿�����]������	*�?iz.�l@Iz.��i;�z,��9��9ɦ9�9	�9����@9��4�G������a=	����������i���6����x��Q��m=9����;���?����������F���Y��ڻQ�?	�	�	
�:��
0��4�?�
�:��
r_3��ɾ
�K��)@��
]�C��
��:��
#�:��
$�:�D!E!�D!�@=(O��@9�@9�@=h\��@=}r9�@9�@=\�8�@9�@A
BA:BI��9)��E��=�3U�#,R,�K��A	y�x�y.��l@�y.n�\@�y.&j�>�y.ܴ;�z.H���������������?����ܿ���`��п��� D�����(�ǿ���`4f޿����룤�����T!�?iz.��l@Iz.��e;�z.<�C��	��	ɦ	�		�	�Mj�@9�M��Gy����=����>���\�Y���`��"���?ףp=
��?�Q��롿9���Aɺ�麡	��|A)��I����@�ص���iص:�������Q��%=9��t�;����>����������F���Y��RD�Q���>	��������4�?���Bd3��ɾ�)L���)@���h�C�����:�����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@
,K��@	�@	�@
qh��@�u9�@�@;�8�@�@
B�:B�i��>I��!>��)�9)���Ej>�4�#,��K��A�y.z�l@�y.d�\@�y.��>�y.I�7�z.H���������������?����=ܿ��� ��п����cH�����o�ǿ����=�޿����?,�����`��?iz.z�l@Iz.��b;�z.?�C)�:��CI�:A�:ף�ɕ:$�F	�8ɖ8�>`A��<i�>d�F��<i�@��B�~A)�B�D�	�B5�FI�@	�B3�C)�@ɗF�D���FY�F�D��Fs�CɘF�~Ai�DI�H��HI�J@�Ci�J
A	�H�H)�H�L	�L��L��LəL��R��C��Rb�AI�P)�Pi�P������ɦ�馹	����u�@9����G	���=���=I�u�#�i�u����u���)�u(�@��qɼu|�@�uۭ@	�uۭ@)�uۭ@�؅���i؅f3��܍˅;Q��v=9ݵ��;���?����������F���Y��%`�Q��?	��������4�?����g3��ɾ�JL���)@���p�C����<;����T;����D!E!�D!�@Uh)G��@Q�@Y�@]g��@]�p9�@Y�@] �8�@Y�@Y
Ba:Ba�M��9)�Y�Eu>�g#,	�L��A�y6��l@�y6��\@�y6��?�y63'1�z6H����`������7��?����2kܿ�����п����lH�������ǿ����g�޿����&l�������?iz6��l@Iz6�il;�z6>�C������ɦ�香	���
>�@9�ݎGi�I�I��=)��=��-���i�-�8���=��Q�EP=9�E��;��E�>��I��I��M�F��IY�M.	;Q�U�>	�Y�	e�:��]w��4�?�
e�:��]Kk3��ɾ]oL��e)@��]x�C��]��:��]b�:��]%�:�DqEq�Dq�@�X�B��@��@��@��m��@��q9�@��@��8�@��@�
B�:B��m�9)���E>��#,}�L��A�x,�x.�@�yJ�l@�yJ�\@�yJB��?�yJ��-�zJH����@޹�����u��?����x�ܿ���@v�п�����G������ǿ�����޿������������?izJ�l@IzJ�s;�zJ<�C������ɦ�馱	������@9����Gy�M��=��M�#>��M�D�Y�M��Zd;�?{�G�z�?�~j�t���9�M(AɺI�M
A	�I)�II�M�@I���'�i���̽���/]=)����@���ɼ�3�@��A�@	��3�@)��3�@������i��6������Q�>=9���;���>��	��	��
�F��	Y�u�:Q��>	���i��4�?���o3��ɾ�L��-)@����C����:����:���D9EA�DA�@U@�>��@Q�@Y�@]X|��@]�q9�@Y�@]�8�@Y�@a
Bi:Bi)�q	�u|A�}��9)��E�=>�P�
#,J�9L��A�y.U�l@�y.?�\@�y.�M?�y.�0�z.H����`��������u�?���`!�ܿ����_�п�����K�������ǿ���`��޿��� &B������s��?iz.U�l@Iz.�k;�z.=�C��)��1ɦ1�1	�1�m(�@9�u3�G�}<No response from remote modem.ɻ����|A�؍���i؍%5��ܝk@�Q��A=9ݥ9�;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY���Q���>	���	��:���_��4�?�
��:����s3��ɾ��L���)@�����C���ϸ:���'�:���&�:�D�E��D��@�H
:��@��@��@�[���@��n9�@��@���8�@��@�
B�:B���Ȅ9)���E
J>�A�#,�sSL��A�y.{l@�y.�\@�y.��?�y.+P4�z.H�����w�����`hy�?��� ��ܿ����^�п����K�����G�ǿ��� �
߿���@������� ��?iz.{l@Iz.�"f;�z.<�Cɂ6��C�:f~A��:��i�:Y�F��8i�8��:SA)�:X9�	�>�FI�<	�>L�C)�>~AɃ<��B��F�@��@ɄB$~Ai�@I�@��B��I�F��Ci�FK�A	�D�D)�D�H	�JlA��J.���J��FɅH��N�C��N�AI�L)�Li�L)�R�CI�P�R�D�ɆP	�P��Y��YɦY�Y	�Y��9������=	�)�)�ؕ���iؕ,>�9����;����>����������F���Y��]�Q���>	�����r��4�?���gw3��ɾ��L���)@�����C�����:���?�:����D)E1�D1�@E��5��@A�@A�@A�@Em9�@A�@E��8�@I�@I
Bi:Bq�e�9)��E�D>�T�#,�NmL��A	y�x�y:�|l@�y:o�\@�y:k�?�y:�x6�z:H����@)������!�?������ܿ���@��п��� �I������ȿ�����߿���@����������?iz:�|l@Iz:s�c;�z::�C������ɦ�香	������@9��ՍGy����=����$>����L�Y���X9��v�?��S㥛�?��������9��Aɺ�麝A	��A)��I��I���m=i��������@�)���@���ɼ�I�@����@	����@)����@������i���=������Q��<9��;���>��	��	��
�F��	Y�L^9Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:��j{3��ɾ#M��%)@����C��i�:��߼:��'�:�D9E9�D9�@M�I1��@I�@Q�@Uؑ��@U�k9�@Q�@Ux�8�@Q�@Q
BY:BYi�e;>I�e�=�eȄ9)�q�E�9>�ѵ!#,V,�L��A�y.�l@�y.�\@�y.�U?�y.�4�z.H�����������@���?������ܿ������п����[H�����$ȿ�����1߿���`x���������?iz.�l@Iz.�$i;�z,������ɦ�馹	������@9���G	�
�=�
�=��%���i�%�9���Ep=Q�EW=9�M�;��M�>��I��I��M�F��QY�O;Q���>	��������4�?���>3��ɾ�NM���)@�����C�����:����:����D�E��D�,�B*** querying acoustic contact ***�C��C��@��-��@��@��@�]���@�~l9�@��@�V�8�@��@�
B�:B����9)��E-->�x�'#,}�L��A�y.�l@�y.�\@�y.l�?�y.�M1�z.H����`������*��?�����ܿ��� S�п�����D������1ȿ����|L߿��� eS����� ���?iz.�l@Iz.��w;�z.=�C��I��IɦI�I	�I�}��@9�}�Gi��I��AAI��=)��=y�=ף���=�>��=`e�Y�=�{�G�zt�/�$���?y�&1���9�=pAɺ9�=�
A	�=7A)�=�@I�=�@I�����i���#<������)����@���ɼ��@鼅�@	���@)���@�؍���i؍�2��ܝ?��Q��E=9ݥ��;����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�/�;Q���>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5��3��ɾ5UM��=)@��5��C��5D�:��5�:��5(�:�DqEq�Dq�@���(��@��@��@�9���@��l9�@��@�0�8�@��@�
B�:B�ȝ��9)��E�A>��	.#,e�L��A�x�x�@�y.P�l@�y.:�\@�y.o.?�y.�/�z.H�����������@~�?���@�ݿ������п�����J����@ȿ�����`߿����i!������;��?iz.P�l@Iz.,�r;�z,��9��9ɦ9�9	�9�EM�@9�E��G)�Iy�I]�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
��5���i�5"<��ܽ��Q��H=9��uf;����>����������F���Y�����Q���>	��������4�?�����3���
tIɾ�[M��5*@�����C�����;����;����DqEq�Dq�@�8s$��@��@��@����@�aj9�@�@
�8�@�@
B:B)�%{A	�%zA�!)�1�EM1>�q�4#,���L��A�y6pql@�y6Z�\@�y6͏?�y6��0�z6H����`ߖ�����n�?����z*ݿ����խп��� QM����`tȿ����/v߿��� �9�����@/��?iz6pql@Iz6fo;�z6:�C��Y��aɦa�a	�i����@9��l�Gi��I�5��C)��i&G��Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
	��)��I��>�����t>Ay����=���-2>����D�Y���J+��?��ʡE�?�~j�t���9��3Aɺ�麽;
A	���A)�����I��ɻ����������i��/7�����Q�7=9�-hZ;��-�>��)��)��-�F��1Y�5�0�Q�5�>	�9��=���4�?��=D�3��ɾ=�M��u*@��=��C��=�;��=@�;��9�D�E��D��@=�! ��@a�@i�@m~���@m�j9�@q�@u�8�@y�@y
B�:B��y)��E�`>��;#,���L��A�y.^l@�y.p\@�y.��?�y.Z�4�z.H�����������@d�?�����2ݿ������п���`�N������)ȿ����π߿���@䯣��������?iz.^l@Iz.R�k;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�y9�y���p=���p=	��鬭�A	��鬭�AI�xi>i��&����Ҿ)���@��ɼ������@	���@)���@��
���i�
�2�9�%�;��%?��!��!��-�F��)Y�-4e�Q�-?	���	��:������4�?�
��:�����3��ɾ��M���*@���ɧC����:�����:���)�:�D�E��D��@@���@�@�@�@
e9�@	�@
��8�@	�@	
B:B��)���E>�oB#,vM��A	y�x�yN�Ll@�yN�^\@�yN�?�yNz�6�zNH����`/�����`�W�?����;@ݿ������п�����P������/ȿ������߿�����ߣ��������?izN�Ll@IzN��h;�zN=�C������ɦ�香	�����@9���G�TNmea in: $SNTTA,0.254916,,,,033620.67*48
�����i�?���
�
�Q�
�<9�O;���>�������F��Y�%@*�Q�%�>	�!��%w��4�?��%Б3��ɾ%�M��5*@��%ҧC��%��:��%^�:��!�DAEA�DA�@U����@Y�@Y�@]����@]d9�@Y�@]��8�@Y�@Y
Ba:Bai�m>I�m>�mX�9)�y�E��=�v-H#,�L"M��A�y.�ql@�y.��\@�y.�G?�y.��2�z.H������������t�?�����Mݿ���`Z�п����)L����@~=ȿ����>�߿�����o����� ���?iz.�ql@Iz.��z;�z.<�C��A��AɦI�I	�I����@9��H�Gy�h>���>���L�Y���V-�?�O��n�?��������9�fAɺ��A	�XA)�`QAI�(�@	�-�=�)I�mO
�i�m��=��m�H>)�mf�@��iɼm�@�mۭ@	�mۭ@)�m�@��}���i�}c:��܍5=Q��C=9ݍ�2;����>�ݑ�ݑ����F�ݑY����;Q���>	���	��:������4�?�
��:���˕3��ɾ�N���*@���ۧC���M�:���'�:���*�:�D�E��D��@�����@��@��@�1���@�Bh9�@��@�i�8�@��@�
B�:B���j�9)���E�>��WN#,�'<M��A�y6Zl@�y6l\@�y6~�?�y6�Q0�z6H������������Y�?��� gݿ������п�����P�����:ȿ���`��߿���`{$��������?iz6Zl@Iz6�u;�z6>�C��9��9ɦ9�9	�A�}��@9�}��Gi��I��I���=)��]>�؝���i؝�9��ܭl��Q��Z=9ݭ1a;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��|�Q���>	�����K��4�?���[�3��ɾ�1N���*@����C�����:���~�:����DYEY�DY,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u����@q�@q�@uP���@uUc9�@y�@}>�8�@y�@y
B�:B��mX�9)��E��=��?U#,SVM��A�x �x"�@�y>�/l@�y>�A\@�y>��?�y>��.�z>H�����‹������.�?�����~ݿ���@�jп���@X�����5�ǿ������߿����^��������?iz>�/l@Iz>ӷo;�z<��y���ɦ�馁	����%�@9����Gy�-�T<��-.>��-���Y�-�:��v���?��(\���?X9��v���9�-GAɺ)�-�
A	�-|A)�-��@I�-�@��=���i�=m<���M��<Q�M@=9�U;����>�ݑ�ݑ����F�ݙY���ĻQ���>	���	��:���a��4�?�
��:���:�3��ɾ�CN���*@�����C�����;����;���+�:�D�E��D��@�~��@�@�@����@)f9�@�@�8�@�@
B!:B!)�U|A	�U|A�EP}9)�Q�Em5>��i[#,��oM��A�y.�l@�y.�)\@�y.
?�y.��0�z.H�����؋����@s�?���`��ݿ����@Uп�����Z�������ǿ����|�߿�����*���������?iz.�l@Iz.hk;�z.=�C��I��IɦI�I	�I�]��@9�]��Gɻq��u{AI��94<i��+=����=)����@���ɼ���@鼽��@	����@)����@������i���B����#��Q��S=9���;����>����������F���Y��w|�Q���>	�����3��4�?�����3��ɾ�RN���*@�����C���*�:�����:����DE�D�@�F��@�@�@����@0b9�@!�@%�8�@!�@!
B!:B)�M~9)�Y�Eu>�|Qb#,A��M��A�y.�k@�y.i\@�y./�?�y.!�3�z.H��������������?������ݿ�����4п����`�������ǿ���`��߿����셣��������?iz.�k@Iz.�]g;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9����@9����G���a=���a=	����������i���9����ӣ�Q��I=9��������>����������F���Y��ZŻQ���>	���$��4�?��C�3��ɾcN��
*@����C����:��~�:���DE�D�@-���@1�@1�@5����@5�b9�@1�@5��8�@9�@9
B9:BA�-}9)�9�EU>��{h#,[��M��A	y�x4<�y:�l@�y:�\@�y:��?�y:�5�z:H�����h������i�?�����tݿ����kKп���@\�������ǿ���@8�߿����^����������?iz:�l@Iz:?�s;�z:>�C��Y��YɦY�Y	�Y��h�@9����G��<No response from remote modem.y�e��=��e�)>��e�u�Y�e�X9��v�?sh��|?�?���Q���9�eQAɺa�eMA	�ejA)�e���I�e(�@I��+�=i��������\�)���@���ɼ���@鼭��@	����@)����@�ؽ���iؽL=������Q��==9��������>����������F���Y���_;Q���>	���	��:���r��4�?�
��:�����3��ɾ��N���*@����C�����:�����:���,�:�D�E��D�@P���@�@�@T���@�c9�@�@��8�@�@
B:B!i�->I�-�=�%�y9)�1�EM1>���n#,Ho�M��A�yFw�k@�yFa�[@�yF��?�yF�.,�zFH�����f�����@��?������ݿ����7п���`j����� rǿ�����߿����D����������?izFw�k@IzFm�n;�zF;�C��y��yɦy�y	�y��"�@9��V�G	���=��=������i���3�������Q��Z=9��(ɺ����>����������F���Y���8�Q���>	��������4�?���K�3��ɾ��N��
*@����C�����:�����:����DE�D�@- ���@)�@)�@-����@5H_9�@1�@5^�8�@��@�
B�:B�ȉ)��E��=��u#,OY�M��A�y�k@�y�[@�y��?�yZ�+�zH����@����� ���?���`s�ݿ���`��Ͽ����Pq����@DIǿ������߿���@A����������?iz�k@Iz��i;�z>�C������ɦ���	���-��@9�-@�Gi�1I�1I�=�=)�=�=y����;���X9>������Y����~j�t�x?^�I+�?V-���9��=Aɺ���;
A	��XA)��7�@I�������i��?���=+%�Q�=6=9�Mk�:��M�>��Y��Y��]�F��aY�u�̻Q�}�>	���	��:���C��4�?�
��:�����3��ɾ��N���*@����C���u�;����;���-�:�D�E��D��@������@��@��@�
���@��c9�@��@�+�8�@��@�
B�:B��y)��E�=>�з{#, &�M��A�x$�x&�@�yB�ik@�yBt{[@�yB߄?�yB�]1�zBH���� ����� �v�?����_�ݿ����ߒϿ���@�u������Fǿ����{�߿���`�B������	��?izB�ik@IzB�f;�zB;�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9��0�GI�t<i�����/]=)�p�@��ɼۭ@�̬@	�̬@)�ۭ@�����i��C���-��Q�-^=9�-�����5�>��1��1��=�F��9Y�=�Q�=�>	�A��E1��4�?��E�3��ɾE�N��M*@��E#�C��E�:��Er�:��A�DaEa�Da,eB*** querying acoustic contact ***�Ca�Ca�@u@���@y�@y�@}����@}d\9�@y�@}��8�@y�@y
B�:B�)ʼn	ʼn���y9)���E
)>����#,aN��A�y2�kk@�y2�}[@�y2c,?�y2��8�z2H�����ڮ�����u��?���`�qݿ����͜Ͽ��� s�����Ttǿ����@�߿��� �
���������?iz2�kk@Iz2�
o;�z0��1��1ɦ1�1	�1�U��@9�U'�Gɻi��m~A��}���i�}�:���M���Q�UG=9�U�W���U�>��Y��Y��]�F��YY�]��9Q�e�>	���	��:���c��4�?�
��:�����3��ɾ��N���*@���-�C�����:�����:���.�:�D�E��D��@���ݼ�@��@��@�����@�O`9�@��@�ά8�@��@�
B�:B���u9)�1�E�F>)��%G	�5�~A)�II�u�A���}�~A��}*AA��Ɉ#,��$N��A�y.�lk@�y.�~[@�y.��?�y.�:9�z.H�����s�����`���?�����\ݿ�����Ͽ�����r�����ynǿ��� E�߿����A%�����`���?iz.�lk@Iz.�v;�z,��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�]�G��a��ep=)�ay�a	�i�iu�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
y��"�=����F>�����Y���1�Zd�?�E�����?�p=
ף��9��\Aɺ�麑	���A)�����I��I�mٽi�m�����m�ƽ)�m��@��iɼm��@�m��@	�m��@)�m��@��}���i�}99��ܕ^��Q��+=9ݕmJ�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�m�8Q���>	�����`��4�?���F�3��ɾ�)O���*@���9�C����:���&�:����D�E��D��@���ռ�@��@��@�����@�{b9�@��@���8�@��@�
B�:B�ȽIu9)���E%o>���#,(�>N��A	y�x�y.�-k@�y.�?[@�y.lz?�y.��3�z.H�������������?�?�����]ݿ����VAϿ���`i~�������ǿ��� �q߿���@_�������C��?iz.�-k@Iz.3)o;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�]��@9�])�G}�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
���i����%	<Q�%|=9�%W{���%	?��)��)��-�F��)Y�5TB�Q�5	?	�9�	E�:��=W��4�?�
E�:��=��3��ɾ=PO��E*@��=A�C��=w�:��=k�:��=/�:�DQEQ�DY�@mnμ�@i�@i�@m[���@m
Z9�@i�@uo�8�@q�@q
By:ByiŅ>IŅi>�M�u9)�Y�Eu>�\ޕ#,Z�XN��A�yR{k@�yRf[@�yR[?�yR��-�zRH�����4������x
�?��� Efݿ������ο����/�������ƿ�����j߿���`�ꢿ���@���?izR{k@IzR
	j;�zP������ɦ�馁	������@9���Gy�-�=��-&1>��-`e�Y�-��A`��"�?��/�$�?y�&1���9�-\Aɺ)�-�
A	�-XA)�-�UAI�-7�@	�=�=�=�=��=���i�=L=���M�j�Q�MG=9�U�����U�>��Q��Q��]�F��YY�]�ֻQ�]�>	�a��e���4�?��e�3��ɾe}O��u*@��eK�C��e!�:��eT�:��a�D�E��D��@�@�Ƽ�@��@��@�]���@�:_9�@��@m>�8�@i�@q
By:B�ȝmu9)��E�A>�^�#,�srN��A�yZ��j@�yZ|�Z@�yZ�?�yZe�,�zZH�����_���������?����Iuݿ���`�ο����Č�����ăƿ�����r߿���`uѢ����@s��?izZ��j@IzZeVf;�zX������ɦ�香	���
��@9�
$�Gi�I�%TNmea in: $SNTTA,0.255830,,,,033626.33*4B
I�%�=)�%�<I�}��i�}���}��>)�}(�@��yɼ}̬@�}��@	�}��@)�}��@�؍��i؍�1��ܝE<Q��F=9ݝA�:����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�̭�Q���>	��������4�?���K�3��ɾ��O���*@���T�C����:���~�:����D�E��D��@��V���@��@��@�ѽ��@�Z_9�@��@��8�@��@�
B�:B��)�1�EM1>����#,�H�N��A�x�x�y.7�j@�y."�Z@�y.�g?�y.�{.�z.H��������������?�����qݿ���@�ο���@������|ƿ����m߿����p����������?iz.7�j@Iz.u�i;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��G�؝���i؝?��ܭ&n�Q��[=9ݭ}�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��D�Q���>	���	��:���%��4�?�
��:����3��ɾ��O���*@���]�C���U�:���I�:���0�:�D�E��D��@��Ʒ��@��@��@��Ⱦ�@�QZ9�@��@�ݫ8�@��@�
B:B)�
{A	�	���p9)���E��=���#,$�N��A�y.��j@�y.��Z@�y.1?�y.:|4�z.H�����������`���?��� �Yݿ������ο���`e�����@P�ƿ�����a߿���������������?iz.��j@Iz.��x;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��Gy��`�=���Q8>�����Y���y�&1��?
ףp=
�?T㥛� ��9��\Aɺ����
A	��IA)�����I����@ɻ����|AI�%��i�%ٽ��%l�>)�%��@��!ɼ%��@�!	�!)�%��@��-���i�-jC���=8�Q�=A=9�E����E�>��A��A��E�F��AY�M1�;Q�M�>	�Q��U���4�?��U��3��ɾUP��]*@��Ug�C��UK�:��U;�:��Q�DiEi�Dq,uB*** querying acoustic contact ***�Cq�Cq�@�`^���@��@��@�dɾ�@�/]9�@��@���8�@��@�
B:B��3q9)��E>��A�#,���N��A�y.��j@�y.��Z@�y.Q�?�y.Mw5�z.H����������� g��?����|Mݿ���@�nο���@ɑ����@P~ƿ����J߿���`�ǣ����`7��?iz.��j@Iz.�q;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��O�@9��ՋG������a=	��鬩�ؽ���iؽ�9������<Q��R=9��P������>����������F���Y���&�Q���>	���	��:���U��4�?�
��:�����3��ɾ�4P���*@���p�C����:���^�:���1�:�DE�D�@�d���@�@�@�ž�@�[9�@�@w�8�@�@
B!:B!�-�p9)�A�E]�=��)�#,s��N��A	y�x�;�y.�yj@�y.��Z@�y.Mz?�y.�M/�z.H����������� ���?���@Mݿ�����$ο��� �������Kƿ���`�9߿����7������B��?iz.�yj@Iz.P7k;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}D�@9��΋Gy�u;�=��ud;>��u�u�Y�u���C�l�?��C�l�?���Q���9�ufAɺq�u;
A	�uXA)�unRAI�u7�@������i���:����F�Q�7=9�%{'���%�>��)��)��M�F��IY�U�ϻQ�U�>	�Y��]���4�?��]��3��ɾ]hP��e*@��]{�C��]ŧ:��]��:��Y�DqEy�Dy�@��¢��@��@��@��ƾ�@�7_9�@��@�B�8�@��@�
B�:B�i���=I���=ȡ)��E�!>�T�#,���N��A�y2oVj@�y2ZhZ@�y2�S?�y2PB(�z2H������������Z�?����%Sݿ����3�Ϳ���`h�����`��ſ����B1߿��� .\�����@!��?iz2oVj@Iz2!�f;�z2=�C��Y��YɦY�Y	�Y����@9����G	���=黵�=I���D<i��\=���Q�=)����@���ɼ�X�@����@	����@)����@�����i�"<����ǼQ�]=9�EѺ���>�������F��Y�%���Q�%�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-l�3��ɾ-�P��=*@��-��C��-�:��-��:��-2�:�DAEI�DI�@��^���@��@��@�>˾�@��X9�@��@��8�@��@�
B�:B���jl9)���E>��;�#,2�
O��A�y.�9j@�y.�KZ@�y.�e?�y.�((�z.H����@T����� ?�?��� �[ݿ������Ϳ���������� ��ſ��� @5߿�����X�����@��?iz.�9j@Iz.лc;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��*�@9����Gi��I��@A��<No response from remote modem.I��a=)���<������i���8����o<Q�K=9��5:���>��	��	��
�F��	Y�E��Q��>	���#��4�?����3��ɾ�P��%*@����C��6�:���:���D1E9�D9�@M`	���@I�@I�@M;Ⱦ�@M�[9�@I�@Mߪ8�@Q�@Q
BQ:BY�M�l9)�a�E}�=��e�#,nk'O��A�x�x�@�y.qcj@�y.\uZ@�y.an?�y.��*�z.H�������������k�?���@�Sݿ���@U�ο����������@9�ſ���`7߿����t������ Q��?iz.qcj@Iz.Nx;�z.>�C��)��1ɦ1�1	�1�m��@9�us�Gy��`�=���33>������Y���y�&1��?gfffff�?�l����9��=Aɺ���MA	��|A)���SAI���@I�=���i�=Q�=��=η>)�=׫@��9ɼ=��@�=��@	�=��@)�=��@��E���i�E�:���U���Q�U*=9�U,�9��]�>��Y��Y��]�F��YY�e&�;Q�e�>	�i�	u�:��m���4�?�
u�:��m��3��ɾm�P��}*@��m��C��mf�:��m�:��m3�:�D�E��D��@��ȏ��@��@��@��Ͼ�@�2^9�@��@���8�@��@�
B�:B�)ŵ|A	űȽFl9)���E�g>��M�#,�FAO��A�y.~Aj@�y.iSZ@�y.�_?�y.�1�z.H�����������@�V�?����!Oݿ���`.�Ϳ����c������?�ſ�����3߿���@�Q�����`���?iz.~Aj@Iz.�r;�z.<�C)�8I�:A�8ɕ8	�8ɖ<�<��<i�<��<i�@��BA)�B��	�@I�@	�@)�B�~AɗD��D�D��F��CɘDi�DI�D��HI�Hi�H	�H�H)�H�N&�C	�NA��L��LəL��P��Rd�AI�P)�Pi�P������ɦ�香	������@9��^�Gɻ����������i���8����@O�Q��~=9��+8����
?����������F���Y���һQ��
?	�����v��4�?�����3��ɾ�'Q���*@�����C�����:����:����DE�D�@�����@�@�@�Ѿ�@+S9�@�@v�8�@�@!
B!:B)�	)��E5
>i�YI�Y)���(G	���A)�I�=!C���E�A��E�BA�Cx�#,�"[O��A�y.[j@�y.F!Z@�y.�+?�y.3�5�z.H�����������`�.�?�����Gݿ���@wͿ����
�����@5�ſ�����(߿���@�ң����@���?iz.[j@Iz.!_k;�z,������ɦ���	����@9���G��)��-p=	�A�AI���D=i��94����G�)��=�@���ɼ���@����@	����@)����@�����i�"<���
�=Q�8=9��纑��>�������F��Y�%q�Q�%�>	�!��%��4�?��%n�3��ɾ%aQ��5*@��%��C��%Y�:��%�:��!�DAEA�DA,MB*** querying acoustic contact ***�CI�CI�@]@���@Y�@Y�@]dɾ�@]�]9�@a�@eA�8�@a�@a
Ba:Biȅ�g9)��E�=>���#,��uO��A	yp;�x�y2�i@�y2�Y@�y2a�?�y2�b0�z2H�������������?���@�Fݿ���@�+Ϳ���@���������ſ���`f߿�����C�����`,��?iz2�i@Iz2/5g;�z0������ɦ�馩	�����@9����G��-���i�-�A���=��Q�=Y=9�=�8���=�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Y�	e�:��]���4�?�
e�:��]G�3��ɾ]�Q��e*@��]��C��]%�:��]%�:��]4�:�DyEy�Dy�@���}��@��@��@��ɾ�@��Y9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=���#,E؎O��A�y6z�i@�y6e�Y@�y6t�?�y6J*�z6H�����T�����v��?�����Sݿ�����̿����˷���� 4ſ����2߿���������������?iz6z�i@Iz6�
d;�z6;�C��)��1ɦ1�1	�1����@9��l�G)��y����Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	���=���=������i���:���-���Q�5/=9�Ex����M�>��Y��Y��e�F��iY��ԙ�Q���>	�����4��4�?���+�3��ɾ��Q���*@�����C���i�;�����;����DE�D�@5��s��@1�@1�@=�о�@=�_9�@A�@Eԩ8�@A�@A
BI:BQ)��E�f>�0��#,p��O��A�y.r�i@�y.]�Y@�y.�?�y.��*�z.H����������`<��?����#Xݿ�����Ϳ���@'�����`�Tſ�����"߿����r���������?iz.r�i@Iz.�q;�z.<�Cɂ4�6b~A��4i�4��8i�8��:dA)�:t�	�8I�8	�>Y�C)�> ~AɃ<��<�@��@Ʉ@i�@I�@��@I�Di�FM�A	�D�D)�D�H	�J�A��J\���HɅH��L��N�AI�L)�Li�L)�PI�P�R���ɆP	�P]VJFailed to close latch before timeout.�V��-VHardware Fault�Z��@9�Zp�Gi�\I�\5�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I���=)���=a��@a��� a��@a��� a��@a��� a��@a��� I�-���i�-�Խ��-A ?)�-��@��)ɼ-��@�-��@	�-��@)�-��@��5���i�5C;���}a;Q�}V=9�}}�:��}�>�݁�݁����F�݁Y��À;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����3��ɾ��Q���*@���ȨC�����:�����>���5�:�D�E��D��@��ej��@��@��@�о�@��S9�@��@���8�@	�@	
B	:B)�I�"]@Hardware Fault in component: DDM�Ee>�2��#,!��O��A�x�x�@�y.s�i@�y.^�Y@�y.��?�y.L?0�z.H����������� ��?���@mnݿ�����̿����k������vſ��� �;߿����!9�����@���?iz.s�i@Iz.�s;�z,bPowering down��`��`�`ɥ`�-��@9�-��G��M���i�M�<���]؊<Q�]L=9�]�;��]�>��a��a��e�F��aY�m�e�Q�m�>	�q��us��4�?��u��3��ɾu2R��}*@��uѨC��uR�:��u�D?��q�D�E��D��@��a��@��@��@��̾�@��Y9�@��@�q�8�@��@�
B�:B�)���E�>����#,�s�O��A�yB]�i@�yBH�Y@�yB�?�yBS�5�zBH����`������@���?����yݿ�����̿��� ������ tſ���� D߿�����գ��������?izB]�i@IzB��l;�zB9�C�R�@9�V��GI�^�闾i�\��^8?��^��>ɫ\�^�GC	�\9�^��CY�^��rNp��?兗�7�ҿ����������\a�%�a�% a�%�a�% a�%�a�- a�-�a�- y�-��=��-E6>��-��Y�-���ʡE��?bX9���?����Mb��9�-
Aɺ)�-�
A	�-jA)�-�TAI�)ɻU{A��UtAI�7�=i���<�����)�׫@��ɼ��@���@	���@)���@��M���i�M:���eUm<Q�eI=9�m�:��m�>��i��i��u�F��qY�u'�Q�u�>	�y��}���4�?��}4��ɾ}[R���*@��}ڨC��}��;��}Գ;��y�D�E��D�D�JD���CzD��F���$w@��+xi$\���������jD���rNp��?兗�7�ҿ��������RD��闾ZD��D����V	)[u���v"�:@��=�|�e�rD����7}<f���_��N�?�#r��,ݿbD�!2D@*D�>�A2D�٪�
D�D���9?D�r���"D�����:D�k(�BD���@���X��@�@�@%�ɾ�@%�[9�@!�@%=�8�@)�@)
B):B1)�5��	�5��i�=��I�=��)�A�EU�>�9��#,xD�O��A�y.�_i@�y.�qY@�y.%�?�y.��8�z.H����@R�����E��?���`�~ݿ���`�F̿����R�����`gſ�����F߿��� "���������?iz.�_i@Iz.�zh;�z.;�C�x�@9��G�TNmea in: $SNTTA,0.256701,,,,033632.06*46
	��鬁�؝���i؝w>����
=Q��g=9��9�9����>����������F���Y��ٻQ���>	���	��:���V��4�?�
��:����4��ɾ��R���*@����C����:���`�:���6�:�D�E��D��@���P��@��@��@�_þ�@��Y9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���"NClearing failed state for component DDM�����E
�=��#,�P��A	y�;�x4<�y.<i@�y.NY@�y.��?�y.�
1�z.H�����������$]�?������ݿ����O̿���@�������Rſ����QP߿����K�����@���?iz.<i@Iz.�Me;�z.<�C�B&�@9�B��G�����i��>���E"ԼQ�EU=9�M��:��M�>��I��Q��U�F��QY�Uк�Q�]�>	�a��e���4�?��ek4��ɾe�R��m*@��e�C��e&�:��e��:��a�DyEy�Dy�@���I��@��@��@�wȾ�@�GX9�@��@�ި8�@��@�
B�:B�)��E�r=�/
#,��)P��A�y.�i@�y.w)Y@�y.:?�y.,�(�z.H�����_������+�?��� �ݿ����0�˿����0�������Ŀ�����c߿�����c��������?iz.�i@Iz.lyc;�z,�Ra�@9�R��Gy��j�=���j<>����}�Y���Zd;�O��?Zd;�O��?X9��v���9���Aɺ�麅�A	��A)�����I����@	���=黉I��l�i��-��������)���@���ɼ���@����@	����@)����@������i���8����t�<Q��@=9��ZO;����>����������F���Y�����Q���>	��	
�:�����4�?�

�:���4��ɾ�R��
*@����C��+�:��÷:��7�:�DE!�D!�@5�C��@1�@1�@5�ľ�@5�\9�@9�@=��8�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=���#,��CP��A�y.�i@�y.Y@�y..�?�y.��'�z.H����`���������?�����ݿ������˿���`�������g�Ŀ�����߿����Q=���������?iz.�i@Iz.�Bb;�z.=�C�B��@9�B�GI�rC=)�r�<��z���i�z/7���%�=Q�-X=9�-��;��-�>��1��1��5�F��1Y�5|w�Q�=�>	�A��E���4�?��E�4��ɾE�R��M*@��E��C��E�:��EP�:��A�DYEY�DY�@m��<��@i�@q�@u����@u�[9�@q�@u|�8�@q�@q
B�:B�)��EM�=��#,�]P��A�x8�x:�@�y��h@�y��X@�y�Q?�y�#-�zH�����c�������?����[�ݿ�����i˿����Q�����@i�Ŀ����l�߿����GϢ�����~��?iz��h@Iz�xa;�z�U��@9�U�Gy�EO�=��E�>��E��Y�E�D�l����?+�����?����Mb��9�E�AɺA�EMA	�E�A)�AI�E(�@I��;i��j<=���=)��f�@���ɼ���@鼕̬@	��ۭ@)���@�؝���i؝	F��ܭ���Q��4=9ݭ�;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��1�Q���>	���	��:���F��4�?�
��:����4��ɾ�*S���*@����C�����:����:���8�:�D�E��D��@��D6��@��@��@�p���@�u_9�@��@�I�8�@��@�
B�:B��e9)��E=/>�TA#,��wP��A�yB��h@�yBq�X@�yB�?�yB�2�zBH����`������`��?�����޿��� �D˿���`���������Ŀ������߿����m����� 
��?izB��h@IzB�`;�zB:�C�N��@9�N�Gɻ|A��|A��
���i�
�6���W��Q�g=9�%�7;��%�>��!��!��%�F��!Y�-�[�Q�-�>	�1��5���4�?��5�4��ɾ5MS��=*@��5�C��5�:��5~�:��1�DIEI�DI�@e��0��@a�@a�@e]���@eIY9�@a�@m�8�@i�@i
Bi:Bq)��E�g=��%$#,�e�P��A�y.~�h@�y.i�X@�y.��?�y.�6�z.H�����+���������?�����޿��� l#˿����i��������Ŀ��� ��߿���@Zã�����Y��?iz.~�h@Iz.@aa;�z.;�C�N��@9�R2�G��P��P	�T�T��b���i�b�;���f�<Q�fP=9�j�n:��j�>��h��l��n�F��lY�rxA�Q�r�>	�t��v��4�?��vT4��ɾvtS��z*@��v�C��v��:��v��:��t�DE�D,
B*** querying acoustic contact ***�C	�C	�@��+��@�@�@�n���@��\9�@��@��8�@��@�
B�:B�)��E�t=)��%G	�1)�YI���A�������@AA�P*#,xA�P��A	y�x�;�y.�h@�y.��X@�y.[�?�y.��/�z.H�����	������9��?��� 7޿���@�˿����������@d�Ŀ���@�߿��������������?iz.�h@Iz.C�`;�z.=�C�BG�@9�Bm�Gy���<��� >��Y�Y���~j�t��?j�t��?�A`��"��9�pAɺ��A	�)�(�@I���@I�e�̼i�eC=��e+=)�e��@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��m���i�mf3������<Q��:=9����:����>����������F���Y���Q���>	���	�:������4�?�
�:����!4��ɾ��S��*@����C���ϸ;�����:���9�:�D)E)�D1�@e��&��@a�@a�@ei���@e�`9�@a�@m��8�@i�@i
Bi:Bq)��E��=�981#,��P��A�y6G�h@�y62�X@�y6`/?�y6��'�z6H�����y���������?����4޿���`��ʿ����������@�|Ŀ���@�߿��� �4�����`+��?iz6G�h@Iz6u�`;�z6;�C�NR�@9�Rt�G)�Py�TZ�Nmea out: $CCPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*76
	�v�=�v�=��~���i�~Y8���5th;Q�=V=9�M#];��M�>��Y��a��e�F��iY��}�Q���>	�����W��4�?���D%4��ɾ��S���*@���&�C����	=����=����D�E��D��@
@	"��@�@�@����@�_9�@�@��8�@�@
B!:B))�q�E��=�e7#,��P��A�yj�h@�yj�X@�yj�?�yj�&�zjH�����Q�����`���?���@�I޿������ʿ����j�������kĿ������߿�����������D��?izj�h@Izj3Z`;�zj<�C�v��@9�v��Gi�xI�x
�Nmea in: $SNPGT,1,14500,40,0,1000,24000,28,4A1C0370,6C8F7D30,2107E320,37BCD1E0,4000,4000,0*6B
I�u�<)�u�;y��t�=���d;>���C��Y���<�O��n�?��C�l�?�� �rh��9��\Aɺ����
A	��)�����I���@I�"۽i��̽���m�)�z�@��ɼ̬@�̬@	���@)�̬@����i��.���-�m<Q�-;=9�59;��5�>��1��1��5�F��9Y�=��Q�=�>	�A�	M�:��E��4�?�
��:��E�)4��ɾE�S���*@��E0�C��E��<��Er�<��E:�:�D�E��D��@-�S��@1�@1�@5z���@5�_9�@1�@5`�8�@1�@9
B9:BA)�A	�Ai�iI�i)�y�E�~>�x�=#,���P��A�x�x�@�y.E�h@�y.0�X@�y.6�?�y. C)�z.H���� 	������C��?�����\޿�����ʿ����
�����`wĿ���@�߿����yS���������?iz.E�h@Iz.��`;�z.>�C�:R�@9�:�G��J���i�Jc:���R�=Q�Vg=9�V�y;��V�>��T��X��Z�F��XY�ZR`�Q�^�>	�`��b���4�?��b/-4��ɾb�S��f*@��b9�C��b�:��b]�:��`�DlEl�Dl�@v����@t�@t�@z����@z^9�@x�@z9�8�@x�@x
B|:B|)��E�]=�>uD#,��Q��A�yB{h@�yB��X@�yB�2?�yBC2�zBH����`L����� 3��?���@Qg޿������ʿ����������`�Ŀ���@V������H�����@B��?izB{h@IzB[a;�zB:�CJPowering up
N"Initializing DDM.�=��@9�=،GMTNmea in: $SNTTA,0.257404,,,,033636.81*4A
ɻa��a��u���i�uC;���e�ȼQ�e1=9���C;����>����������F���Y�go�Q��>	�I�	e�:��Mg��4�?�
e�:��M#24��ɾM-T��m*@��MD�C��M@�;��M
�;��M;�:�DyEy�Dy�@��S��@��@��@�����@��d9�@��@�
�8�@��@�
B�:B�)��E��=�&�J#,��,Q��A�y.(nh@�y.�X@�y.eM?�y.��6�z.H���� ���������?���`Wj޿����Cwʿ����+�����@L�Ŀ���`;�����'ģ����@>��?iz.(nh@Iz.�`;�z.>�C�V�@9�V�G��X��Za=	�\�\y�
��=��
�(>��
���Y�
���~j�t�?��Q��?�l����9�
�Aɺ	�
MA	�
jA)�	I�
�@I�]���i�]C���]�=)�]f�@��Yɼ]�@�Y	�]�@)�]�@��e��i�er.���u.�;Q�u[=9�}��:��}�>��y�݁����F�݁Y��_�Q���>	��������4�?���Q54��ɾ�TT���*@���K�C�����:�����:����D�E��D��@�@?��@��@��@�%���@��]9�@��@��8�@��@�
B�:B�)���E��=�o�Q#,�eFQ��A	y�x4<�y.�Uh@�y.�gX@�y.bH?�y.��3�z.H�����������@��?�����p޿���`�Nʿ���@_�����@��Ŀ�����������j������Ϋ�?iz.�Uh@Iz."�`;�z,�N��@9�RόG��^���i�^�3���f�A�Q�fV=9�f�Q���f�>��h��h��j�F��hY�E�}�Q�E�>	�I�	U�:��MI��4�?�
U�:��M�84��ɾM�T��U*@��MS�C��Mk�:��M��:��M<�:�DaEa�Da,mB*** querying acoustic contact ***�Ci�Ci�@}@{��@y�@y�@}v���@�?`9�@��@���8�@��@�
B�:B�)��E�f=�˳W#,MN`Q��A�y2Ah@�y2�RX@�y2�I?�y2-*�z2H����������� �e�?�����}޿�����+ʿ���������@�JĿ���������`�d������n��?iz2Ah@Iz2��`;�z0�^��@9�^c�Gy�/�=��K7>�� ��Y�����S㥻?����x��?k�t���9�ɺ��
A	��A)�I�	��=��=I��`�;i���D����C�<)����@���ɼ���@����@	����@)����@������i��:������=Q��:=9��~'8����>����������F���Y��D=�Q���>	�����$��4�?���N=4��ɾ��T��*@���]�C���ŧ:�����:����DE�D�@%@	��@!�@)�@-k���@-Se9�@)�@-��8�@)�@1
B1:B9)�I�Ee�=���]#,u zQ��A�y2t&h@�y2`8X@�y2�f?�y2�%�z2H�����������@�D�?����k�޿����.�ɿ����������`�Ŀ�����	�����v�������?iz2t&h@Iz2�1`;�z0�>��@9�>z�Gi�@I�BAAI�F�<)�F�<��N���i�N�8���r7G<Q�v\=9�vv�:��v�>��x��x��z�F��xY�~J��Q�~�>	�����4�?��A4��ɾ�T��
*@��f�C����:��&�:���DE�D�@-@���@1�@1�@5���@5*c9�@1�@5h�8�@1�@9
B9:BA)�Q�Em>=�0�d#,s��Q��A�x�x�@�y.1h@�y.%X@�y.��?�y.�(�z.H�������������7�?������޿�����ɿ����G������;Ŀ���@�����;������ç�?iz.1h@Iz.<�_;�z.<�C�b,�@9�b��G��~���i�~c:���
�k<Q�
H=9�
r�:���>�������F��Y��<�Q��>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%EE4��ɾ%&U��-+@��%o�C��%�:��%�:��%=�:�*EJTimed out from 2021-01-28T03:06:38.2Z�E��
+EvAggregate::initialize DefaultWithUndock:LeaveDock:A_Timeout�M���+M�Timed out while trying to detach from dock at current depth of 7.192940 m .�M���+M^Completed DefaultWithUndock:LeaveDock:A_TimeoutqM����*UfAggregate::uninitialize DefaultWithUndock:LeaveDock1U���qU����]��
-elAggregate::initialize DefaultWithUndock:SurfaceDefault�e���-e�Aggregate::initialize DefaultWithUndock:SurfaceDefault:HoldLatchOpen1e��qe���m��
/m@Initialize GoToSurfaceComponent.
/m�No depth rate setting specified. Using default value of nan m/s.
/u~No pitch setting specified. Using default value of nan degrees.
/}�No speed setting specified. Using default value of 1.000000 m/s.
/��No surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds./�nReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.�@�ף;�@�Xz:�@�����@����@����@�
B�:B�)��E��=���j#, ӭQ��A�y.@�h@�y.,X@�y."�?�y.��2�z.H���� ������@�8�?������޿�����ɿ����k����� v[Ŀ����^���� �U���������?iz.@�h@Iz.M`;�z,�Bg�@9�B��Gy�n �=��n^:>��n什Y�n�k�t��?����K�?ˡE�����9�n=Aɺl�n(A	�nIA)�lI�n��@ɻ}A��I�e�i�e^�=��eף�)�eQ�@��aɼe�@�e��@	�e��@)�e��@��m���i�m6���}��<Q�}C=9�}�M:��}�>�݁�݁����F�݁Y��'5�Q���>	�����P��4�?����I4��ɾ�ZU���+@���y�C�����:����:���jE�ZE�zE��ļRE���bE���?rE�*E��@��@���A7�@��ļ�@��w>�@�f�@�@��/9�@������@�����@��@�Dt�:
B�:B�S�A)���E�=���q#,S��Q��A�y.�g@�y.X@�y.Ѵ?�y.�8�z.H�����n������v5�?��� @�޿���`՞ɿ����{�������zĿ����j�����Q������`���?iz.�g@Iz.��_;�z.;�C�BF�@9�B��G	�D�D��N���i�N�;���v�,�Q�vT=9�v�9��v�>��x��x��z�F��xY�~e�Q�~�>!�New estimator for commanded vars: speed 1.00 m/s, pitch 30.00 deg, mass-position -24.00 mm (1 active estimators).	�	�	�:��
���4�?�
�:��
nM4��ɾ
�U��+@��
��C��
��:��
4�:��
>�:jE!ZE)zE)RE)bE)rE)*E)�@��@��!���@��@�c�@�@��k��@�@i��@�@�t[;
B	:B	)�A�E}�=�=Powering upi��I��)���(G	��)�	I�u	i����q	��u	
�@�(�x#,���Q��A	y�xp;�y2�g@�y2�W@�y2�?�y2��7�z2H������������� �?��� �޿������ɿ����K�������[Ŀ���������@�֣��������?iz2�g@Iz2=�_;�z2=�C�N��@9�N�Gy�z��=��z�'>��z��Y�z��������?ˡE����?/�$���9�zAɺx�z�
A	�z�A)�z�SAI�z��@I�E��=i�E�=��E�D<)�Ez�@��AɼE̬@�E̬@	�E��@)�E̬@��M���i�M%5���]�\=Q�]C=9�eF����e�>��a��a��e�F��iY�m5�Q�m�>	�q��u���4�?��uQQ4��ɾu�U���+@��u��C��uX�:��u�:��qjE�ZE�zE�RE�bE1rE1*E1�@A�@E#_�:�@I�@M_�@�@M#�<�@I�@M��1�@I�@M@�;
BQ:BY)���E
>��(~#,�c�Q��A�y6��g@�y6��W@�y6n]?�y6U-�z6H��������������?������޿��� lɿ���`W������M�ÿ��������������������?iz6��g@Iz6wq_;�z6<�C�^$�@9�^0�G	�j�=�j�=��n��i�n\1���v{><Q�vR=9�vj���v�>��x��x��z�F��xY�~��Q�~�>	��	
�:�����4�?�

�:���T4��ɾ�U��
+@����C���:���:��?�:jEZE!zE!RE!bE!rE!*E!�@1�@50��:�@9�@=Z�@�@=�<�@9�@=n'2�@9�@E>��;
BA:BIȕ�e9�ʁ���)�q	�E�	�>�`�#,d=R��A�y.��g@�y.~�W@�y.�P?�y.��#�z.H������������I��?���`��޿����U[ɿ������������ÿ���`������F������@h��?iz.��g@Iz.cC_;�z,�F�@9�J�GI�R=)�Rp=��Z���i�Z�=���5J!�Q�5F=9�E���M�>��Q��Y��]�F��aY�u6ƺQ�u�>	�����j��4�?����X4��ɾ�,V���+@�����C���=�;�����;���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E�@)�@=N�:�@A�@ES�@�@E�<�@A�@Mʁ2�@I�@M��<
BI:BQȕ�e9��m��u<��M�ļy�I�A)�)�EEQ>�O;�#,�/R��A�x�x�y.��g@�y.��W@�y.�g?�y.9!$�z.H�����9��������?����C�޿���`�;ɿ���������� �ÿ����
����������������?iz.��g@Iz.�_;�z.:�C�>��@9�>��Gy�j��=��j?5>��j���Y�j�333333�?-����?��ʡE���9�j�Aɺh�j�A	�jIA)�j�PAI�j��@I�����i��������H>)����@���ɼ���@鼅�@	����@)����@�ؕ���iؕ�5��ܥ�X=Q��C=9ݥ�[:����>�ݭ�?�ݭ�?����F�ݭ�eFY�&-�Q���>	���	��:�����4�?�
��:����\4��ɾ�ZV���+@�����C���D�:���w�:���@�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���M;�@��@�K�@�@��6=�@��@���2�@��@��:'<
B�:B�)�{A	�|A�f9���#*l=)��	��i��I��y�I)�Y�Eu�>��"�#,
�HR��A�y.֭g@�y.¿W@�y.!O?�y.yE-�z.H�����O�����@?��?���`�޿����n3ɿ��� ���������ÿ���`k������������@٫�?iz.֭g@Iz.��^;�z.<�C�>��@9�>��GɻJ|A��H��J���i�Jo5���R
o;Q�R\=9�VĄ���V�>��T��T��Z�F��Z�eFY�Z�|�Q�Z�>	�\��^���4�?��^�`4��ɾ^�V��f+@��^��C��^m�:��^~�:��\jElZElzElRElbElrEp*Ep�@t�@zr�_;�@z-l>�@zB�@�@zz@=�@|�@~t3�@|�@~H�@<
B:B���e9����=����=�ʕ�;�=IХC>)Х=y�i)�y�E��=��L�#,�bR��A�y6��g@�y6��W@�y6�?�y6�|<�z6H�����t�����`S��?����y޿�����*ɿ���`�������<AĿ����P����� e�����`6��?iz6��g@Iz6�^;�z6=�C�^�@9�^��G	�d�dy��m=��X9>��Y��V-��?^�I+�?��ʡE���9��Aɺ��	A	�|A)����I�I�e��i�e/�<��e�#<)�e��@��aɼe�@�e�@	�a)�e�@��u���i�u�4��܅Q�<Q��==9݅������>�݉�݉����F�ݍ�eFY��B��Q���>	��������4�?����d4��ɾ��V���+@�����C���l�:���}�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���y;�@��@�7�@�@��g=�@��@�Z3�@��@U�^<
BY:BY�5�e9����>y��)���E�$>��v�#,*�|R��A	y�x�;�y.��g@�y.��W@�y.e�?�y.wKO�z.H������������m�?�����Y޿���`g'ɿ���@Z��������Ŀ������߿���@�p���������?iz.��g@Iz.�^;�z.<�C�}c�@9�}�G�ؕ���iؕ�5��ܥ��<Q��9=9ݥ|�����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�eFY���Q���>	���	��:������4�?�
��:���i4��ɾ��V���+@�����C�����:�����:���A�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����;�@��@�*�@�@�<�=�@��@���3�@��@��
|<
B�:Bi�
�=I�
t>���e9��=��>y�)�!�E=r>��^�#,I��R��A�yn��g@�yn��W@�yn��?�ynN}e�znH�����������C9�?���@,>޿��� �#ɿ����q�����@oſ���@S�߿�����ب�����%��?izn��g@Izno�^;�zn;�C)�yI�y镁ɕ�	��ɖ�閅\A���i�����i������~A)���D�	��I��	��)��ɗ����闑���ɘ�i��I�����I��i��	��阡)��险	��������ə�������I��)��i������@9��/�Gɹ�����Ay�9�<���'>����Y���I+��?ˡE����?����Mb��9���Aɺ�
A	��A)���@I�	�-�=�-�=��-���i�-Y8���=L�<Q�=Q=9�E����E�>��A��A��E�F��E�eFY�M���Q�M�>	�Q��U���4�?��Usl4��ɾU�V��e+@��UɩC��U6�:��U��:��QjEqZEqzEqREqbEqrEq*Ey�@��@�:*�;�@��@��@�@���=�@��@�Ƽ3�@��@�>�<
B!:B)�)��E{A��EzA��% �>y��)�	�E%M>�䈫#,Ra�R��A�y6
�g@�y6��W@�y6�?�y6H���z6H����������@�q�?�����"޿�����#ɿ����A����� RUƿ��� ?�߿����I������@��?iz6
�g@Iz6�_;�z6=�C���@9��GI�%%=)�%4=I�u�%>i�u����u�>)�up�@��qɼu�@�uۭ@	�u��@)�uۭ@�؅���i؅�3��܍�.�Q��V=9ݕH
:����>�ݙ�ݙ����F�ݝ�eFY�v8Q���>	���	��:���x��4�?�
��:����o4��ɾ�W���+@���ѩC���U�:����:���B�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@Q�@]μ;�@Y�@]�@�@]��=�@a�@eF�3�@a�@eZ.�<
Ba:Bi�I��U����U����U����U��y��)���E��>��p�#,6<�R��A�x�x�y.�g@�y.�W@�y.&�?�y.�&��z.H���������������?����U޿�����,ɿ����5������1�ǿ��� �߿����<"���������?iz.�g@Iz.�7_;�z,�[�@9���G��5���i�5:���ED��Q�EO=9�M��:��M�>��I��I��U�F��U�eFY�UX�:Q�U�>	�a��eG��4�?��e
s4��ɾe;W��m+@��e٩C��e��:��e�:��ajEyZEyzEyREybEyrEy*E��@��@��U�;�@��@���@�@�	�=�@��@��4�@��@���<
B�:B�)ũ	ŭzAȝ�e9y�i)�y�E��=�՚�#,Y�R��A�y.b�g@�y.N�W@�y.&?�y.�(��z.H�����z������-�?����@�ݿ�����Lɿ����������@Qɿ���@������8������ ���?iz.b�g@Iz.�,_;�z.<�C�:T�@9�>N�Gy�j�!>��j�O>��j什Y�j��MbX9�?�C�l���?ˡE�����9�j�Aɺh�jrA	�j�A)�j���I�j��@ɻn{A��nxAI��j�<i��\����V�)��Q�@���ɼ���@鼅��@	���@)����@�ؕ���iؕc:��ܥ*��Q��E=9ݥ��:����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�eFY�D;Q���>	���	��:������4�?�
��:����w4��ɾ��W���+@����C���߼:����:���C�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�[DE;�@�=�>�@���@�@��3=�@��@�4�@��@��Ƴ<
B�:B���e9I��>)�f?y��)���E�>�ž#,���R��A�y.+�g@�y.�W@�y.?�y.
绽z.H����@=������Bt�?�����ݿ�����eɿ���@������@rʿ����a�߿����YP����� ��?iz.+�g@Iz.�8_;�z.=�C�m��@9�m��G	�q�q	�q�q�؍���i؍�:��ܝi�<Q��;=9ݝ9������>�ݡ�ݡ����F�ݥ�eFY��:Q���>	�����f��4�?���}4��ɾ��W���+@����C�����:���]�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�WS};�@��@���@�@�l=�@��@�� 4�@��@���<
Bq:Bq�Iy�))�A�E]3>�ů�#,��S��A	yH�xH)�A	�]�{A)�qI��iy�����{A���XuA�y���g@�y���W@�y���?�y��Z��z�H����������`�y�?��� ��ݿ���`��ɿ����5�������ɿ������߿�����)����� ���?iz���g@Iz�;_;�z�<�Cɂ�邽j~A����D�i�����i�����hA)���!�	���FI��	��)��Ƀ��������QɄQi�U�D�I�Q��QI�Yi�Y	�Y�Y)�Y�Y	�e3A��e~j���e��FɅi��y��yI�y)��i��)��I��t�A醑Ɇ�	�����@9���Gy�=�D<��=�>��=�D�Y�=��~j�t��?+�����?�~j�t���9�=��Aɺ9�=�A	�=�A)�=��@I�=�@������i���>���-�>�Q�-3=9�5dP���5�>��1��1��=�F��=�eFY�=�:Q�=�>	�A�	M�:��E���4�?�
U�:��E�4��ɾE�W��U+@��E��C��ED�:��EU�:��ED�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���';�@��@���@�@�� =�@��@�_+4�@��@�XK�<
B�:B�i���>I��N?ȹyБ)��E�c>)�-����#,��1S��A�y.V�g@�y.B�W@�y.�?�y.ɽ��z.H����`	������A�?����e�ݿ��� �ɿ��������� ��ȿ���@��߿����o������ Į�?iz.V�g@Iz.&_;�z,���@9�|�G	�5�=�5�=I�u��i�ux齉�u�Խ)�u�@��qɼuۭ@�u̬@	�u̬@)�u̬@�؅��i؅�1��܍̽Q���=9ݕ�	����?�ݙ�ݙ����F�ݝ�eFY���9Q��?	��������4�?�����4��ɾ��W���+@�����C�����:���
�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��G:�@��@���@�@�N<�@��@��-4�@��@����<
B�:B����e9�ʥ�>	еxA�ϵwA2Radio surface powered ON.yС)���E�C>�;�#,ÃKS��A�y.f�g@�y.R�W@�y.s9?�y.J\��z.H�����/����`��?����J�ݿ��� �ɿ����&�����`�ȿ�����߿����Z������Z��?iz.f�g@Iz..�^;�z,�~��@9�~ˌGI�=)�%=�����i�O6���e��Q�eM=9�mG뻑�m�>��i��q��u�F��u�eFY�u��9Q�}�>	�������4�?�����4��ɾ��W���+@����C�����:���r�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���Һ�@��@���@�@�����@��@��'4�@��@�6{�<
B�:B�ȵ�f9���,�>y��)���E
)>���#,�_eS��A�x�x�y.|�g@�y.h�W@�y.�}?�y.���z.H���� ����� ���?����nqݿ���`'�ɿ���������@�ǿ����Cr߿����NQ����� ���?iz.|�g@Iz.��^;�z,�:��@9�>'�Gy�j^�>��j�>��jף�Y�j�����K�?/�$���?{�G�z��9�j
Aɺh�j�	A	�jxA)�j���I�j(�@I�t��i�h�����p>)�̬@��ɼ̬@�	�)���-���i�-�4���5���Q�5M=9�=�뻑�=�>��A��A��E�F��E�eFY�M��Q�M�>	�Q�	U�:��UZ��4�?�
]�:��U��4��ɾUUX��]+@��U�C��U��:��U]�:��UE�:jEiZEizEiREibEqrEq*Eq�@��@��q��@�@��@�@TW��@�@
&4�@	�@
��<
B	:B)�xA	�wA��|g9������������y�Q)�a�E}z>�'�#,u:S��A�y6z�g@�y6f�W@�y6�?�y6=ǖ�z6H����@W-����`I��?����Bݿ����r�ɿ����������@,|ǿ�����A߿�����n������#��?iz6z�g@Iz6r_;�z4�^x�@9�^P�GɻjxA��h��n���i�n�4���v�ܽQ�vO=9�v����v�>��x��x��z�F��z�eFY�~t�Q�~�>	������4�?��(�4��ɾ�X��
+@��'�C��v�:����:��jEZEzERE!bE!rE!*E!�@1�@5\�Ի�@1�@5j�@�@=����@9�@=�4�@9�@=y�=
BA:BA�5f9y�)��E5�=����#,%!�S��A�y>��g@�y>��W@�y>ׂ?�y>\��z>H������?���� ��?������ܿ�����ɿ���`5������v�ǿ���@�߿���@������`���?iz>��g@Iz>�D_;�z>;�C�J��@9�b;�G	�h�hy�- 0=��-X9>��-��<Y�-�k�t��?^�I+�?�������?9�-
Aɺ)�-�A	�-�A)�-��@I�-\�@��=���i�=�8���Mt�Q�MD=9�M+���M�>��Q��Q��U�F��U�eFY�]6�Q�]�>	�a�	m�:��e���4�?�
m�:��e��4��ɾe�X��m+@��e1�C��eu�:��eO�:��eF�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�-x!��@�z�%>�@�N�@�@�E��@��@���3�@��@�Q�	=
B�:B�ȕ�g9y�q)��E��=�%�#,��S��A	y�x4<�y.�g@�y.k�W@�y.�!�?�y.Aɡ�z.H�����!V���� ��?���@2�ܿ����L�ɿ����	�����`�ǿ���`]�޿���@_������@���?iz.�g@Iz.LI_;�z.>�C�Bd�@9�BΈGI�nQ��i�n��<��n馾)�n��@��lɼn|�@�n��@	�n|�@)�n|�@��r���i�r6���z�<�Q�zP=9�z�`���z�>��|��q��}�F��}�eFY�}� �Q���>	��������4�?���ܘ4��ɾ��X���+@���;�C�����:���ʢ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���q��@��@�2�@�@��Y��@��@��3�@��@�ޗ=
B�:B�i���?I���?ȱy��)���E�>���#,���S��A�y.-�g@�y.�W@�y.�D�>�y.�
��z.H����@m��������?���@�Uܿ����Q�ɿ���`������@z�ǿ����b޿����
뱿����+�?iz.-�g@Iz.Rh_;�z.=�C�:��@9�:�G	�F�=�F�=��J���i�J�9���RY�Q�RO=9�Rws���R�>��T��T��V�F��V�eFY�Zڅ�Q�Z�>	�\�	b�:��^���4�?�
b�:��^؜4��ɾ^�X��b+@��^D�C��^f�:��^��:��^G�:jEhZEhzElRElbElrEl*El�@t�@vؕ���@x�@z�@�@zہ��@x�@z�в�@x�@z��=
B|:B��yб)��E��=�+7�#,��S��A�y6��g@�y6y�W@�y6�)�>�y69���z6H�����������@��?���@zܿ������ɿ����P�������[ǿ����y
޿����������@?+�?iz6��g@Iz6$U_;�z4�B�@9�B��GI�F%=)�Fp=y�n��>��nQ8>��n^��Y�n��rh��|�?
ףp=
�?����K��9�n�
Aɺl�n�A	�n$A)�n���I�n��@I�-\�i�-�����-�m=)�-p�@��)ɼ-f�@�-I�@	�-X�@)�-X�@��5���i�5/7���E+�Q�E@=9�M�i���M�>��I��I��M�F��U�eFY�U���Q�U�>	�Y��]���4�?��]��4��ɾ]XY��m+@��][�C��]�:��]�:��YjEyZEyzEyREybEyrEy*E��@��@�)&���@��@���@�@�P���@��@��ٳ�@��@�L=
B�:B�ȕ;o9��eOT>y�A)�I�Ee4>�h�#,���T��A�x�@�x�@�y.K�g@�y.7�W@�y.���>�y.|�z.H�����C����� J��?���`Z�ۿ����D�ɿ����v�����`rǿ���`�ݿ����d��������C�?iz.K�g@Iz.�N_;�z.<�C�:,�@9�:��G��j��i�j|0���r�g�Q�rQ=9�r����r�>��t��t��v�F��v�eFY�z�M�Q�z�>	�|��~r��4�?��~��4��ɾ~�Y��+@��~p�C��~C�:��~��:��|jEZEzEREbErE*E�@)�@-M���@1�@5��@�@5�ʾ�@1�@5�Q��@1�@5�$=
B9:BA)�EwA	�A�uo9��5Z�%>y�))�1�EM>��5?Ai�5?A�I#, ]T��A�y.�g@�y.ԴW@�y._�>�y.�:��z.H����@������ !��?��� �Kۿ���@��ɿ��� ��������ǿ�����Iݿ���`�汿����E]�?iz.�g@Iz.8-_;�z.>�C�:G�@9�:3�Gy�f�
?��f�>��f���Y�f�V-��?��~j�t�?��~j�t��9�f�Aɺd�d	�f�A)�dI�f��@��]���i�]/7���m[�Q�mB=9�u!����u�>��q��q��u�F��}�eFY�}HR�Q���>	���	��:������4�?�
��:���d�4��ɾ�gZ���+@�����C����y;����;���H�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@X+��@!�@%��@�@-����@)�@-M���@1�@5J�+=
BA:BI�M�w9��Q��Q��Q��Qy��)���E��>�2s#,84T��A�y.�g@�y.�W@�y.M0�>�y.q���z.H�����A����� m��?�����ڿ������ɿ�����������
ǿ������ܿ���@�Z�������z�?iz.�g@Iz.97_;�z,�N��@9�R��G	�T�TI�~��>i�~뾉�~`�;)�~��@��|ɼ~��@�~�@	�~�@)�~�@�����i�,>����Q�Q�P=9������>�������F��%�eFY�%��9Q�%�>	�)��-q��4�?��-̳4��ɾ-�Z��5+@��-��C��-a�:��-��<��)jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@�c��@�@%��@�@%���@!�@%���@!�@%�r2=
B):B)�y��)���E
>��\#,YNT��A	y�x�;�y.��g@�y.��W@�y.�X�>�y.�ʧ�z.H����@����������?���@PAڿ���`� ʿ�����������"ǿ�����Gܿ����D˲����  ��?iz.��g@Iz.�_;�z.<�C�>I�@9�>!�G��J���i�J�;���R�E�Q�VQ=9�VJƼ��V�>��X��X��Z�F��Z�eFY�^�:Q�^�>	�`�	f�:��b��4�?�
f�:��b2�4��ɾbl[��f+@��b��C��b��:��bʽ:��bI�:jElZElzEpREpbEprEp*Ep�@x�@z��;��@|�@~p�@�@~3!��@|�@~���@|�@~Đ8=
B:B��X�9y��)���E��=i��I����C)�
O&G	�%�}A)�1I�e�)���e�}A��e(Bɸ54>��58>�1�#,R�gT��A�y.K�g@�y.7�W@�y.���>�y.Ϊ�z.H����������@'��?�����ٿ�����Aʿ����R����� V�ƿ��� G�ۿ�����:�����@���?iz.K�g@Iz.
�_;�z.=�C�^1�@9�bt|Gy��?��.>�����Y�����Q��?��(\���?��ʡE���9��Aɺ�nA	�t!A)�-NAI�/�@I�e���i�e+=��eʡ�)�e��@��aɼe��@�e��@	�e��@)�e��@��m���i�m"<���}�e�Q�}>=9݅�ȼ����>�݁�݁����F�ݍ�eFY���ѸQ���>	��������4�?�����4��ɾ��\���+@���֪C��� �:���ީ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��WG��@��@�H�@�@��8��@��@�P��@��@���?=
B�:B���F�9	�����xAyЩ)��E��=�m #,qɁT��A�y.�g@�y.دW@�y.]D�>�y.�߭�z.H�����[@��������?���@[ٿ����UHʿ�����������o�ƿ���`Bۿ����>������`���?iz.�g@Iz.Ի`;�z.<�C�:��@9�:;yGI�B�<)�B�<��J��i�J;2���R�^�Q�RY=9�V��V�>��T��T��V�F��Z�eFY�Z.�Q�Z�>	�)�	5�:��-n��4�?�
5�:��-��4��ɾ-�\��5+@��-�C��-��:��-r�:��-J�:jEAZEAzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@]�g��@a�@e"�@�@e~L��@a�@eq���@a�@e��E=
Bi:Bi�5X�9y�)��E5�=�1�&#,���T��A�x�@�x�@�y.%�g@�y.�W@�y.	��>�y.Wկ�z.H������d�����̢�?����{bؿ�����bʿ����{������i�ƿ����hڿ����������`�
�?iz.%�g@Iz.�`;�z,�FJ�@9�J1uGy�
� ?��
j<>��
�y�Y�
�j�t��?Zd;�O��?�Zd;��9�
Aɺ	�
�A	�
� A)�
dIAI�

�@������i���>���-�g�Q�54=9�U
����]�>��Y��Y��]�F��]�eFY�e��Q�e�>	�i��m2}�4�?��m�4��ɾm]���+@��m�C��m��;��mش;��ijE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�#gr��@��@���@�@�]e��@��@����@��@�o�L=
B�:B�)�yA	�zA����9y��)���E�$>�q�,#,A��T��A�y6/�g@�y6�W@�y6��>�y6ٮ�z6H�����1�����`M��?������׿���@Tqʿ����6������i6ƿ����<�ٿ��� �������P0�?iz6/�g@Iz65;`;�z6>�C�^��@9�^�pGI�\�i�j<=��7��)���@��ɼ`�@�-�@	�;�@)�;�@��%���i�%E4���-���Q�5\=9�5�����5�>��1��9��=�F��=�eFY�E��Q�E�>	�I�	U�:��Mn�4�?�
U�:��M5�4��ɾM�]��U+@��M+�C��MY�:��M{�:��MK�:jEaZEazEaREibEirEi*Ei�@y�@}���@��0>�@���@�@�����@��@�Ծ��@��@�n�R=
B�:B��Uڄ9y�1)�9�EU�=�v�3#,�h�T��A�y>i�g@�y>V�W@�y>�>�y>��z>H�����������m�?��� �׿����́ʿ��� ������ K�ſ����ٿ���`m������ V�?iz>i�g@Iz>��_;�z>=�C�r7�@9�r�mG	�t�t��
��i��/���hE�Q�L=9�s켑��>�������F���eFY�%úQ�%�>	�)��-]]�4�?��-��4��ɾ-^��5+@��-I�C��-��:��-��:��)jEAZEAzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@]����@a�@e��@�@e����@a�@e���@a�@e�Y=
Bi:Bi�MȄ9y��)�	�E]>�T�9#,
6�T��A�y.prg@�y.]�W@�y.���>�y.oC��z.H�����x�������F�?���@�qֿ����Y�ʿ���`������4Yſ���`�Yؿ�����㳿��� }�?iz.prg@Iz.�_;�z.<�C�B��@9�BdiGy�z6?��z�O>��zxi�Y�z���n���?�C�l���?�v��/��9�z�Aɺx�zIA	�z�$A)�z�HAI�z��@I�E�#�i�E 0=��E�S�)�E
�@��AɼE-�@�E݌@	�E�@)�E��@��M���i�M�7������Q�<=9�
G漑�
�>��	��	��
�F��
�eFY��.�Q��>	����H�4�?���4��ɾ�^��-+@��n�C����:����:��jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*EA�@I�@e�\���@i�@uw�@�@}���@y�@}���@y�@}��_=
B�:B�iō�>Iōp=ȉy�i)�q�E�>ɸ5%>��5)>�F�@#,{U��A�y6]]g@�y6JoW@�y6c�>�y6Ca��z6H����@Z�������-�?�����տ���@�~ʿ������������4ſ��� H�׿���`�w�����`W��?iz6]]g@Iz6Y�_;�z4B`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-��@9�-�eG��E���i�E�:���U�J�Q�U*=9�U4׼��]�>��Y��Y��]�F��]�eFY�e�/�Q�e�>	�i�	u�:��mY1�4�?�
u�:��m�4��ɾmN_��}+@��m��C��mD�:��m#�:��mL�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�	���@��@�@�@�@�[���@��@����@��@�
�f=
B�:B�ȁ��Qy�1)�A�E]�>�G�F#,N�U��A�yb�>g@�yb�PW@�ybq
�>�yb6й�zbH����@q&�����@7�?����!�Կ����(hʿ����<�����`�^ſ��� �ֿ����
����������?izb�>g@Izb�~`;�z`������ɦ���	���m͵@9�m�_Gy��h1?����)>������Y����V-�?sh��|?�?V-���9��3Aɺ����A	��)���BAI���AI��i��=���=)���@��ɼ��@�v�@	�v�@)�v�@�����i�Y8���-YԾQ�-_=9�5�
���5�>��1��1��5�F��5�eFY�=7��Q�=�>	�A��Er�4�?��E7�4��ɾE�_��U+@��E��C��E��:��EX�:��AjEaZEazEaREabEarEa*Ea�@q�@}`�ӽ�@y�@}�@�@}!���@y�@}�0��@��@���l=
B�:B�ȅڄ9��Er�.>y�)�)�EEQ>��M#,��6U��A�y.�&g@�y.�8W@�y.��>�y.����z.H������J������T�?����;0Կ����mZʿ���@t�������jſ�����$ֿ���`ϔ����� ���?iz.�&g@Iz.	1`;�z.=�C��y��yɦy�y	�y����@9��+\G������i���9����z�Q�`=9�
M���
�>�������F���eFY����Q��>	�!�	-�:��%h
�4�?�
-�:��%]�4��ɾ%$`��-+@��%ԫC��%{�:��%8�:��%M�:jE9ZEAzEAREAbEArEA*EA�@Q�@Uus��@Y�@]��@�@]ؿ��@Y�@]�G��@Y�@em'r=
Ba:Bi)�uzA	�qȭ;�9�ʥv�/>y�y)��E�]>�c�S#,עPU��A�y.WHg@�y.DZW@�y.L�>�y.;ǽz.H����`�f�����@�"�?����Noӿ����̴ʿ���@�������B�ſ��� Gqտ����qm�����`�?iz.WHg@Iz.}oq;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��z�@9�� YG	��鬩������i���<����UD�Q��K=9���������>����������F����eFY���;Q��>	�	��
���4�?��
!�4��ɾ
�`��+@��
��C��
��:��
��:��	jE!ZE)zE)RE)bE)rE)*E)�@9�@=����@A�@E��@�@E�ȿ�@A�@E.a��@A�@E�x=
BI:BI���������yб)��E��>�#Z#,f�jU��A�y.��g@�y.��W@�y.�ܨ>�y.��̽z.H����`||�������u�?������ҿ��� �w˿����t�����`u�ſ���@'�Կ���@�2��������?iz.��g@Iz.pdz;�z,��9��9ɦ9�9	�9�uO�@9�}:UGy�E8?��E�>��E��Y�E�5^�I�?333333�?/�$���9�E�!AɺA�E|A	�E�'A)�E1BAI�EAI���T<i�� 0=������)��=�@���ɼ�h�@鼍&�@	��&�@)��&�@�؝���i؝6��ܥm�Q��?=9ݭ�⼑���>�ݱ�ݱ����F�ݵ�eFY�TS<Q���>	���	��:���T��4�?�
��:���<5��ɾ�
a���+@����C�����:�����:���N�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��a��@��@���@�@��Կ�@��@��|��@�@�I~=
B:B	�M�9y��)���E(>�X	a#,�X�U��A	y�x�y.h!h@�y.U3X@�y.8U�>�y.}0ӽz.H�����������@6��?���@8�ѿ����$�̿�����������tƿ�����ӿ�����	����� W>�?iz.h!h@Iz.�|;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}v�@9���QG�ص���iصC;�����s�Q��[=9��������>����������F����eFY����<Q���>	��������4�?����5��ɾ�ma���+@���<�C����:�����:���jEqZEqzEqREqbEyrEy*Ey�@��@��t���@��@�P�@�@�i߿�@��@�Q���@��@����=
B�:B�i��i>I��>ȭ_�9yЁ)��E�>)��
�%G	��
)�I�-V俙�)��-P�A��6g#,B�U��A�y~ˌh@�y~��X@�y~6}�>�y~�Ͻz~H�����J��������4�?��� 	�п���@�fͿ���`���������ſ�����#ӿ����p�������a�?iz~ˌh@Iz~>v;�z~>�C������ɦ���	�����@9��SMGI���=)���=y�MQ8?��M�(>��M�u�Y�M�
ףp=
�?��Q��?���Q���9�M
#AɺI�MIA	�M�+A)�M�?AI�MM
A	���=黥�=I��ʡ=i��j<�������)���x@���ɼ�~@���w@	���w@)���w@������i��m<����I��Q��7=9�������>��	��	��
�F��
�eFY��p<Q��>	��	%�:�����4�?�
%�:���5��ɾ�a��%+@��d�C��r�:��{�:��O�:jE1ZE1zE1RE9bE9rE9*E9�@I�@M)����@Q�@U�@�@U���@Q�@U����@Q�@U��=
BY:BY�E;�9y�)�)�E=/>��]m#,��U��A�y.K�h@�y.8�X@�y.�ʔ>�y.c\νz.H������������@�q�?��� &п���`g'ο��� (�����`�sſ�����Vҿ��� �����������?iz.K�h@Iz.d]n;�z.;�C��Y��YɦY�Y	�Y�}��@9�}dIG�ؽ���iؽ?�������Q��a=9��g�����>����������F����fFY��n<Q���>	���j��4�?��V5��ɾ6b��
+@����C����:��C�:��jE9ZE9zE9REAbEArEA*EA�@Q�@u����@y�@}��@�@}����@y�@}ת��@y�@}���=
B�:B��M��9y�))�1�E]>��Et#,���U��A�x�@�x�@�y.T
i@�y.AY@�y.ف�>�y.�7ӽz.H�����a������ ӌ�?����'�ο���`	�ο����!������ rſ��� ��ѿ��� NW������ߚ�?iz.T
i@Iz.g�o;�z.<�C������ɦ�香	����<�@9��$EGy�E^:?��E|?>��E`�Y�E�����K�?V-����?y�&1�|�9�E%AɺA�E�A	�E
/A)�E5>AI�EMA��U���i�UO6���eb�Q�e'=9�m[ͼ��m�>��i��i��u�F��ufFY�u��;Q�u�>	�y�	��:��}ً�4�?�
��:��}�#5��ɾ}�b���+@��}��C��}��:��}��:��}P�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@)�@56Q��@1�@5��@�@5���@1�@52���@1�@=W�=
B9:Ba)�i	�i�e��9y�Q)�a�E}z>��1i�1��oz#,���U��A�y6�h@�y6�Y@�y6/��>�y6ֽͭz6H���� y������`�g�?����d4Ϳ���`~rο��� Ɵ�����@ſ����/�п�����ֹ�������?iz6�h@Iz6�|;�z6=�C)�<I�<�<ɕ<	�@ɖ@�@��@i�@��@i�D��D)�D	�DI�D	�J@�C)�J�~AɗH��H�H��LɘLi�LI�L��LI�Pi�RA	�P�P)�P�P	�T��T��TəT��T��TI�V��)�Xi�X��y��yɦy�y	�y��6�@9��kAGɻ�zA���zAI����i��A�>���\��)���r@���ɼ��{@鼭���	��Gq@)���j@������i��%5����(��Q��f=9��������>�������F��fFY�9��Q��>	�!��%�x�4�?��%
+5��ɾ%�b��-+@��%ҬC��%�:��%��;��!jEYZEYzEYREYbEarEa*Ea�@��@�a$��@��@�n�@�@�o��@��@�/Ͷ�@��@��X�=
B�:B�ȍ��9y�a)�i�E�9>��W�#,נV��A�y.p�h@�y.]�X@�y.��>�y.@]ݽz.H����@�������?������˿������Ϳ���@������,ſ��� v/п���`
�������s��?iz.p�h@Iz.��;�z.;�C������ɦ�馹	������@9��>G�����i�w>���%zd�Q�%X=9�%T����-�>��)��)��-�F��-fFY�}�d�Q�}�>	�����]d�4�?����25��ɾ�Ic���+@�����C���q�:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�Zz"��@��@�6�@�@�i
��@��@��޶�@��@�.�=
B�:B�ȍ��9y�i)�q�E�>�k��#,ʋV��A	y�x�y>�,h@�y>�>X@�y>X{>�y>�ٽz>H�����Y,�������?���@ �ʿ���`�.Ϳ����m������wlĿ���`Ͽ���`�E������V��?iz>�,h@Iz>�V�;�z>=�C������ɦ���	���-ߗ@9�-�:Gy���B?���n>�����Y���'1�Z�?�����M�?����Mbp�9��&Aɺ�麵A	���/A)���;AI��|AI�V�>i�(������)��k@��ɼds@�	��h@)��f@��
���i�
�9����@�Q�;=9��%�>��!��!��%�F��-fFY�-�z�Q�-�>	�1�	=�:��5�K�4�?�
=�:��5:5��ɾ5�c��E+@��5�C��5��:��5a�:��5Q�:jEQZEQzEQREQbEQrEQ*EY�@a�@mrV��@i�@m��@�@m-��@q�@u���@q�@u`��=
Bq:ByiŅa>IŅV>ȥ��9	ЭyA�ϭzAy�y)��E�;>����#,W9V��A�y.F�g@�y.4�W@�y.��o>�y.Nֽz.H������N����`��?���`y�ɿ�����Z̿������������ÿ��� G�Ϳ����`���������?iz.F�g@Iz.��;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9����@9���6G	���=���=������i���8������Q��a=9��S������>����������F���fFY�����Q���>	����6�4�?��J@5��ɾ�c��
+@��A�C��m�:���:��jEZEzEREbE!rE!*E!�@)�@5K"3��@1�@=��@�@=m��@9�@=���@9�@=�)�=
BA:BA��9y�))�1�EM>����#,�1SV��A�yJ��g@�yJ��W@�yJ��V>�yJ)�ҽzJH������|�������?������ƿ���`Z̿���`4�����@��¿������ʿ���`��������2"�?izJ��g@IzJ��;�zJ>�C��I��QɦQ�Q	�Q��ԑ@9��j3Gy���L?���+>������Y���� �rh��?�K7�A`�?��������9���'Aɺ�麭�A	��92A)��I���AI�=��i�=Z�>��=���)�=QX@��9ɼ=A`@�9	�=�W@)�=XQ@��E���i�Ec:���U��Q�U=9�UI7���]�>��Y��Y��e�F��e
fFY�e~�Q�e�>	�i�	u�:��m��4�?�
u�:��m�J5��ɾmQd��}+@��my�C��m�:��me�:��mR�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@�9��@%�%>�@%i�@�@%*��@!�@%�
��@!�@%�^�=
B):B1)�q	�uyA�QI�]�?)�]y?y�)	)�1	�EM	�>����#,�mV��A�x�@�x�@�yB¸g@�yB��W@�yB�J>�yB��ɽzBH����`Z�����`/x�?���ുſ���`f�̿���`��������������)ɿ�����������`)9�?izB¸g@IzB�;�zB<�CɂH�Jf~A��J�Ļi�H��Hi�L��N�~A)�N���	�N�FI�L	�|)�~~AɃ~�D���|�|��Ʉi���I���I�i�
O�A	�
�D��	)�	�		�
z~A��ž����FɅ�����AI�)�i�)�I�p�A��D�Ɇ	�!������ɦ���	���.�@9��.G��-���i�-w>��ܽ�˾Q���=9��5(����?����������F���fFY��v�;Q��?	�����2�4�?���6P5��ɾ��d���,@�����C���*�:���*�:���jEZEzEREbErE*E�@!�@-ںW��@->�3>�@-:�@�@5$��@1�@5K��@1�@5P�=
BQ:BQ�)y�)�	�E-,>� ��#,L��V��A�y:~�g@�y:l�W@�y:(�@>�y:4���z:H����@������@~�?������Ŀ����nw̿���@������ ���������ǿ���`1�������NL�?iz:~�g@Iz:�L�;�z8������ɦ���	���-c�@9�-�,GɻA��A��E���i�E�;���UU�Q�]P=9�]Y̼��]�>��Y��a��e�F��e
fFY�e:��Q�m�>	�q�	}�:��uD��4�?�
}�:��u�W5��ɾu�d��},@��u��C��u��:��uM�:��uS�:jE	ZE	zE	RE	bE	rE	*E�@�@%
A:��@A�@E��@�@E*'��@I�@M� ��@I�@MMÜ=
BI:BQ�=��9y�)�!�E=/>��ҧ#,$РV��A�y.�zg@�y.όW@�y.�7>�y.���z.H����@���������?�����oÿ�����D̿���`/������4������`+�ƿ���`�ҷ����`pX�?iz.�zg@Iz.SO�;�z,������ɦ�馑	������@9���)Gy�-�I?��-1>��-�<Y�-����K7�?�/�$�?/�$��?9�-p)Aɺ)�-�A	�))�-�8AI�-AI�}^�=i�}-����}^�=)�}�`@��yɼ}�Y@�}�{@	�y)�}�T@�؅���i؅�B��ܕ�9�Q��G=9ݕ�������>�ݙ�ݙ����F�ݝfFY����Q���>	�������4�?����^5��ɾ��d���,@����C���ի:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�K7A��@��@���@�@�m+��@��@��+��@��@�%�=
B�:B��e>�9��Q	�a��exAy�1)�9�EUu>�*��#,蟺V��A	y�xp;�y6�Ng@�y6�`W@�y6L?.>�y6�ѽz6H����`��������f�?�����!¿���`�˿���@���������������
�ſ��� ������_�?iz6�Ng@Iz6�k�;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}D�@9�}�'G�ؕ���iؕ�<��ܥ�Q��[=9ݥqʼ����>�ݩ�ݩ����F�ݭfFY���Q���>	�1��5G��4�?��5ee5��ɾ50e��=,@��5�C��5��:��5��:��1jEIZEIzEIREIbEQrEQ*EQ�@a�@eZF��@a�@mv�@�@mc.��@i�@mc6��@i�@m�t�=
By:Byȍ,�9��M��3>y�!)�)�EE0>���#,�y�V��A�y.3kg@�y.!}W@�y. G#>�y.���z.H�����t��������?����n������`>?̿�����������^¿���`�RĿ���`~������
f�?iz.3kg@Iz.�r�;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}�#G	���=黽�=������i��,>�����t�Q��E=9��Ҽ��
�>�ݑ�ݑ����F�ݝfFY���;Q���>i��I����C)�EO&G	�Q	�))�iI��꿙�������A�	��:��-���4�?�
��:��-�l5��ɾ-ee���,@��-;�C��-#U<��-�=<��-T�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��=��@�#�(>�@�'�@�@�4��@��@zB��@�@-B�=
B1:B1�
>�9��������yС	)�	�E�	�>���#,�T�V��A�y.
�g@�y.��W@�y.�>�y.�9��z.H�����������
�?��� o�����`w�̿����K������B�¿����ñ¿���`E����� �q�?iz.
�g@Iz.�ʄ;�z.<�C��y��yɦy�y	�y��)�@9��^!Gy��M?���%>���Y��V-��?#��~j��?����Mb`�9��+Aɺ�	�96A)�5:AI�xAI�e�y=i�e\���eGa�)�e�K@��aɼeM@�e�H@	�eM@)�e�K@��m���i�m C����p�Q��<=9��,����>����������F���fFY��t!<Q���>	���҇�4�?��qt5��ɾ�e��
,@��e�C��`�:����:��jEZE!zE!RE!bE!rE!*E!�@1�@5S��@9�@=��@�@=w7��@9�@=�M��@9�@= 7�=
BA:BA�Iy�!)�)�EE0>����#,�/W��A�x�x�y./h@�y.0X@�y.؃>�y.f��z.H����`������@j��?�����������`��Ϳ����������w������`��������	#�����`L��?iz./h@Iz.�;�z.@�C��9��9ɦ9�9	�9����@9��AG������i��=���ZX�Q�Z=9������>��	��	��
�F��
fFY��<Q��>	��	%�:���p�4�?�
%�:���{5��ɾ�e��%,@����C��{�:��{�:��U�:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@M*�Y��@Q�@U��@�@U<��@Q�@]*Y��@Y�@]�T�=
BY:Ba�U��9y�I)�Q�E}>�i�#,�"W��A�y.�ph@�y.�X@�y.��=�y.[�ҽz.H��������������?����������@�aο����|�������b�����`p������������`ߚ�?iz.�ph@Iz.��;�z.;�C��9��9ɦA�A	�A�}�}@9�}>Gy���I?����>�����<Y���sh��|?�?/�$���?X9��v��?9���,Aɺ���A"A	���8A)��96AI��A"Aɻ����I���>i�(\���/�)�3C@��ɼ�G@��E@	�^B@)��;@�����i��=��ܭ�Q��2=9ݭ�꼑���>�ݱ�ݱ����F�ݵfFY�v4<Q���>	������T�4�?���e�5��ɾ��e���,@�����C�����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��AG��@��@�M�@�@�>��@�@f��@�@1��=
B	:B	�ٓ9y��)���E�H>�H�#,u�;W��A�y.�h@�y.޽X@�y.���=�y.����z.H����`���������?�����9�����@3�ο�����������������`������������������?iz.�h@Iz.ҷ{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�x@9�}�G�ؕ���iؕ�A��ܥV��Q��r=9ݭ�漑��?�ݩ�ݩ����F�ݭfFY��.<Q��?	���	��:���@�4�?�
��:����5��ɾ�f���,@���ݮC�����:�����:���V�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�#�n��@��@��@�@��C��@��@�Mq��@��@�T��=
B�:B�iť�>IťR>ȍ3�9�ʅ�3>y�Y)�a�E}Y>��/�#,D�UW��A	y�x�;�y6I�h@�y67�X@�y6��=�y6���z6H�����6������W�?����⸳����@��ο����s�����`h������_K�������:�����@���?iz6I�h@Iz6/�z;�z6=�C��y���ɦ�馁	�����u@9��Gy��xI?���\>���=Y����v��/�?�Q����?����Mb�?9��.Aɺ�麅t%A	��l9A)���4AI���$A�ؕ���iؕy7��ܥ��Q��;=9ݥ�~�����>�ݩ�ݩ����F�ݭfFY�B�:Q���>	�����O%�4�?�����5��ɾ�&f���,@���
�C���d�:���ŧ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��JT��@��@���@�@��E��@��@�O~��@��@�ͮ=
B�:B��Ζ9�ʥTu)>yЁ)��E�=>ɸ5;>��5;>��Y�#,��oW��A�y.��h@�y.~�X@�y.���=�y.�Zнz.H��������������?���@Ў��������ο����"����� �"�������������@�๿���`���?iz.��h@Iz.DQ};�z.<�C��A��AɦI�I	�I�}�q@9�}�G	���=黕=I��O�=i��94����xi�)���A@���ɼ�A@@���:@	���G@)��zD@������i��?����$�Q��W=9��%������>����������F���fFY����Q��>	����
�4�?����5��ɾ=f��,@��1�C����:��Ҩ:��jE!ZE!zE!RE!bE!rE!*E)�@1�@=�g��@9�@=s�@�@=LI��@9�@EU���@A�@Ezϰ=
BA:BI�5��9��1��1��1��1I��)��~?yб)��E��>��A�#,�w�W��A�y.^h@�y.�oX@�y.u�=�y.Л߽z.H�����T������!u�?�����孿��� �Vο����������@�0�������[����� �ɻ�������?iz.^h@Iz.}0�;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9���m@9��]G������i��w>������Q��K=9��[������>����������F���fFY��ػQ���>	��	�:��0��4�?�

�:��\�5��ɾSf��
,@��Z�C���:���:��W�:jEZEzEREbE!rE!*E!�@)�@5V�c��@1�@=%�@�@=[L��@9�@=ɋ��@9�@=�ܲ=
BA:BA)�MyA	�MzA�Ζ9y�))�1�EU>�Fo�#,�`�W��A�xH�xJ�@�y�h@�y�(X@�y��=�y��۽zH�����Y�����J��?����t���������Ϳ����������@�)�������W������kY���������?iz�h@Iz2#�;�z������ɦ���	���5�j@9�=�Gy���T?���O
>����T<Y���:��v���?D�l����?:��v���?9���/Aɺ�麑	���;A)��l5AI���(AI��(?i���쾉���̽)��(<@���ɼ�+?@�����	��n2@)��^B@������i���D�����ֽQ��:=9��Dܼ����>���������F��fFY��!�Q�
�>	������4�?��~�5��ɾpf��,@����C��:�:����:��jE)ZE)zE)RE)bE)rE1*E1�@9�@E��\��@A�@E��@�@E�N��@I�@M����@I�@M���=
BQ:BQ�E��9y�)�)�EE0>��)i�-@A����#,�+�W��A�y2j�g@�y2Y�W@�y2A�=�y2��νz2H�����9��������?����[���������̿�����������?������@d%�����`�������'��?iz2j�g@Iz2�R�;�z2<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�f@9�}Gɻ�����ؕ���iؕ`A��ܥ�2�Q��c=9ݭd�����>�ݩ�ݩ����F�ݵ fFY�7��Q���>	���	��:������4�?�
��:����5��ɾ��f���,@�����C����:����:���X�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���w��@��@���@�@�R��@��@����@�@x¶=
B:B	��7�9	�����zAyЩ)��E�>�4~�#,
�W��A�yF*g@�yF!W@�yF��W=�yF%½zFH����`�/����@�g�?��� �D����� ��˿���`���� \��������������`�2���������?izF*g@IzF�!�;�zF=�C������ɦ�馹	�����d@9���Gy�U�P?��U��=��U�@=Y�U��G�z�?V-��?���Mb�?9�U(0AɺQ�U'A	�U;A)�U92AI�U�,A��e���i�e�=���m���Q�m>=9�udƼ��u�>��y��y����F�݅"fFY�G��Q��>	�9��=���4�?��=��5��ɾ=�f���,@��=�C��=!<��=�<��9jE�ZE�zE�RE�bE�rE*E�@Q�@m�X��@mˬ>�@m!�@�@m�S��@i�@u/���@q�@uc׸=
Bq:ByiŅx>IŅ�>�E!�9y�)�)�EEQ>����#,���W��A	y�x�y.�g@�y.{#W@�y.��;=�y.����z.H�����A2������U�?����T������@��˿�������� ԑ�������r������萷����`���?iz.�g@Iz.�Q�;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9��,a@9���
G���@���@���@���@I���i��‰���)������������ɼ������	�����)����������i��8���
�Q�P=9�������>�������F��$fFY�%u�9Q�%�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-��5��ɾ)�5,@��-�C��-D�:��-��:��-Y�:jEYZEazEaREabEarEa*Ea�@q�@}�Ӂ��@})>�@}��@�@}�V��@y�@}n���@y�@�{��=
B�:B��m�9yЁ)��E�>ɸ1��1��#,�
X��A�y.�g@�y.�#W@�y.�,=�y.���z.H������3����@�L�?���`���������˿��������`�ٹ�������������������p��?iz.�g@Iz.`��;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}@^@9�}�G	���=黕�=�ؕ���iؕ`A��ܥ��Q��R=9ݭ4 �����>�ݩ�ݩ����F�ݭ%fFY�!�8Q���>	�����Ir�4�?���)�5��ɾ���,@���0�C����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�c�v��@��@���@�@u�X��@q�@u#���@q�@u�P�=
By:By�m!�9I�}�?)�}�?y�I)�Q�Em>)���%G	�!)�9I�}翙�y��}�A�'�#,��$X��A�y.e�f@�y.T�V@�y.=q=�y.(�ɽz.H����@�8�����K��?�����{������y�˿�������� X�������ꬣ����`T'������G��?iz.e�f@Iz.�Ӏ;�z,��Y��YɦY�Y	�Y���[@9��UGy��/]?����>���Y������S��?+�����?���Mb�?9���1Aɺ����'A	���<A)���3AI��=.A��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�A������Q�6=9�;����>��	��	��
�F��
'fFY����Q��>	��	%�:���S�4�?�
%�:����5��ɾ�%,@��b�C����:��{�:��Z�:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@U��f��@Q�@U'�@�@UOZ��@Q�@Ui���@Q�@]�A�=
BY:Ba)�mzA	�mxA�-P�9���zl+>y��)���E�j>�@�#,�u>X��A�x�x�@�y.�f@�y.��V@�y.�E=�y.XA̽z.H������@����@�x�?�����������0˿����u������������ ���������y������
��?iz.�f@Iz.UQy;�z,��Q��QɦQ�Q	�Q��sY@9���G�ص���iصV?����P�Q��a=9���������>����������F���(fFY��!�Q���>	������:�4�?�����5��ɾ��f���,@�����C���а:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@
�t���@�@��@�@<\��@�@���@�@��=
B:B!����Q3(>y��)���E�G>��1i�5?A���#,�\XX��A�y~�qf@�y~��V@�y~w��<�y~k�ҽz~H����`�I���� %��?������'����`�ʿ����l���� �亿���@t��������I��������?iz~�qf@Iz~ueq;�z~=�C����ɦ�	��U�W@9�U�Gy���G?����>����P=Y����(\����?333333�?�&1��?9���2Aɺ�麝p)A	��5>A)��92AI��l1Aɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��`A���
1\�Q�
*=9�
8����
�>�������F��*fFY���Q��>	�!�	-�:��%Y�4�?�
-�:��%>�5��ɾ%}f��-,@��%��C��%v�:��%��:��%[�:jE9ZE9zEAREAbEArEA*EA�@Q�@Ue#b��@]�>�@]m�@�@]
]��@Y�@]�·�@Y�@]v��=
Ba:Bi�Y��a��a��a��a	�	��	yAy��	)��	�E
�>�B�#,
,rX��A�y6�tf@�y6��V@�y6�9<�y6��ٽz6H����@�J�������?����y�?���@ܺʿ�����������1������ ������^1������ ��?iz6�tf@Iz6¦w;�z6>�C��9��9ɦ9�9	�9�}[T@9�}�G�ؕ���iؕV?��ܥ�)�Q��|=9ݭ�	����	?�ݩ�ݩ����F�ݭ,fFY��:Q��	?	�����S	�4�?�����5��ɾ�uf���,@���ݰC���y�:����:���jEQZEQzEYREYbEYrEY*EY�@y�@��V���@��@��@�@��_��@��@�&ɷ�@��@�Ti�=
B�:B��U��9y�))�1�EM>�(�"#,F�X��A	y�x�y.r�f@�y.a�V@�y.��3;�y.ܽz.H������F����`���?����U��?����>˿���`��������������rf�����-u�����@���?iz.r�f@Iz.e��;�z.:�C��9��9ɦ9�9	�9�}�R@9�}�G�ؕ���iؕ	F��ܥ\�Q��J=9ݥ�������>�ݩ�ݩ����F�ݭ-fFY�b�;Q���>	�����~��4�?���.�5��ɾ�gf���,@����C�����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�'���@��@���@�@��`��@��@�з�@��@�:�=
B�:B��y�	)��E->�8)#,&�X��A�y.��f@�y.{�V@�y.���y.�z.H�����B����@T4�?����TG�?���@�f˿����<�����mO������2cb?��� ^���������?iz.��f@Iz.���;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�P@9�}[�GI���=)���=y��=J?�����=��� 0=Y���H�z�G�?`��"���?k�t��?9���5Aɺ���	���CA)��I��7A	���=���=��-���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=?���M��Q�M@=9�U�?���U�>��Q��Q��]�F��]/fFY�]��;Q�]�>	�a�	m�:��e���4�?�
m�:��e(�5��ɾeZf��u,@��e2�C��e"�:��e��:��e\�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@e{u��@�@e�@�@"b��@�@l׷�@�@%X��=
B!:B)��y��)���E�$>�g2/#,���X��A�y.ug@�y.eW@�y.穻�y.��޽z.H����@�;����`���?���@-K�?������˿�����
������Ϻ������<u?���`�»��������?iz.ug@Iz.Y��;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9��fN@9����F�ص���iص�A����丽Q��Q=9���������>����������F���1fFY��E<Q���>	�����L��4�?�����5��ɾ�Lf��,@���Z�C���ŧ:�����:���jEZEzEREbErE*E!�@)�@58	���@1�@5	�@�@5�c��@9�@=�޷�@9�@=�>�=
B9:BA�m�9��ed)>y�9)�A�EeU>��6#,Ϣ�X��A�x4�x6�@�yR�g@�yR�"W@�yRO{��yR=�ֽzRH�����j:�����$��?������?������˿���@������>�������Z�?����rǺ��������?izR�g@IzR�1�;�zR<�C��q��qɦq�q	�y��IL@9��V�Fy�5bP?��5�>��5��<Y�5�@5^�I�?+�����?���Q��?9�5z4Aɺ1�5�+A	�5�?A)�1I�5�3A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)��������i���?����q��Q��/=9��r������>����������F���2fFY��=�:Q���>	���	��:���W��4�?�
��:���\�5��ɾ�Bf���,@�����C�����:����:���]�:jE	ZE	zE	RE	bE	rE	*E	�@�@�m��@!�@%��@�@%�d��@!�@%I��@)�@-���=
B):B1�=��9��4#>y��)���Em>��9i�9�uD<#,t�X��A�y.��f@�y.�W@�y.�!d��y.��z.H������<������k�?���`^\�?������˿���@������t������ ��?��������������?iz.��f@Iz.�k�;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�}7K@9�}�F	��鬁ɻ�����؝���i؝�C��ܥN�Q��v=9ݭ�{����?�ݩ�ݱ����F�ݵ4fFY����Q��?	�����
��4�?����6��ɾ�9f���,@�����C���K�:���Ҩ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��挾�@���'>�@�I�@�@�Ze��@��@����@��@��_�=
B:B����9������������	Ё�ρy�Q)�a�E}z>��,C#,�P
Y��A�y.Pg@�y.@"W@�y.i����y.����z.H�����9��������?���@��?����c�˿���������`]޴�������?���`L������@t��?iz.Pg@Iz.ƅ;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}NI@9�}��F�ؕ���iؕ�B��ܥX��Q��J=9ݥq������>�ݩ�ݩ����F�ݭ5fFY��;Q���>	���	��:���3p�4�?�
��:���
6��ɾ�,f���,@���ٱC���8�:���8�:���^�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�'s���@��@���@�@�}f��@��@�&���@��@�B��=
B:Bi�
�>I�
Y>���9y��)���E�>�QVI#,�)'Y��A	y�x4<�y2Rg@�y2dW@�y2�*��y2l���z2H�����q0������?���@�ӧ?����`h̿����)������T������b��?��� �u�����@8��?iz2Rg@Iz2Qu�;�z2:�C��)��1ɦ1�1	�1�m&H@9�m?�Fy��,?���>����<Y���/�$��?T㥛� �?/�$��?9���4Aɺ����,A	��5>A)��l1AI��96A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���i���-�Q�-(=9�5�x���5�>��1��1��=�F��=7fFY�=�<Q�=�>	�A��E�V�4�?��E�6��ɾEf��U,@��E�C��E��:��EC�:��AjEaZEazEaREabEarEi*Ei�@q�@},7j��@}��>�@}m�@�@}�f��@��@�(���@��@�j��=
B:B	��I�
�?)�
i?y��)���E�j>ɸ58>��58>��>P#,�AY��A�y6��g@�y6��W@�y6����y6[϶�z6H����`� �������?���`Vȫ?�����[Ϳ���`s������+����� �ڡ?�����ζ����`l��?iz6��g@Iz6t��;�z6<�C)�<I�<�<ɕ@	�@ɖ@�@��@i�@��@i�D��D)�D	�DI�D	�J3�C)�HɗH��H�H��LɘLi�LI�L��LI�Pi�P	�T�T)�T�T	�T��T��XəX��X��XI�X)�Xi�X��y��yɦy�y	�y��qF@9��%�F������i���5���]v��Q�]m=9�e�����e?��a��a��m�F��m9fFY�m]�<Q�m?	�y��}^D�4�?��}�6��ɾ}f���,@��}"�C��}��:��}!�:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@������@��q#>�@��@�@��g��@��@�{��@��@�l��=
B�:B��E�9yС)��E� >��gV#,H�ZY��Ai�I�)�R/%G	�h)�I�e%����a��m��Aٵ�m�?��|�A�yEl_h@�yE]qX@�yE؟%��yEI��zEH����������K��?���@@��?����qο����]�����@�!�����@���?�����4�����`f��?izEl_h@IzE�;�zA��i��iɦq�q	�q��yD@9����Fy�-X?��-X9>��-7�=Y�-�5^�I�?^�I+�?���x�&�?9�-6Aɺ)�)	�-�?A)�-�/AI�-�;A-uNonly read 0 of 1 data item for altitude��}���i�}o5��܍���Q��,=9ݍ�?�����>�ݑ�ݑ����F�ݕ;fFY��*�<Q���>	���	��:���s%�4�?�
��:���)$6��ɾ��e���,@���W�C���2�:�����:���_�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��*p��@�T�>�@���@�@��h��@��@�t��@��@�Z�=
B�:B�)��	��zA��3�9�ʵg�>	й�ϹyЉ)��E��>���\#,w�tY��A�x�x�@�y.��h@�y.u�X@�y.�/��y.񋷽z.H���� 6�����#o�?�����-�?��� �Ͽ��� H������璳�������?����8䶿��� ���?iz.��h@Iz.���;�z.>�C��y��yɦy�y	�y�� D@9��L�F������i���F����9��Q���=9��y����?����������F���<fFY���l<Q��?	�������4�?���+6��ɾ��e��,@���z�C���m�:����:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-6L���@5�'>�@5J�@�@5th��@1�@5���@1�@5���=
B9:B9����7�>yС)��E� >��1i�1�`zc#,���Y��A�y.��h@�y.��X@�y.��+��y.���z.H��������� Q�?����&*�?���@n�ο���������@
��������}�?����J緿���`���?iz.��h@Iz.)T�;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9���C@9����Fɻ����������i���6�����I�Q��J=9��E;����>����������F���=fFY����Q���>	���	�:������4�?�
�:����36��ɾ��e��
,@�����C�����:����:���`�:jEZEzEREbErE*E!�@)�@5�/���@1�@5��@�@5�g��@9�@=`��@9�@=J�=
B9:BA�S�9�ʁy�Y)�a�E}Y>�w�i#,~q�Y��A�y6�Kh@�y6�]X@�y6U5"��y6��Žz6H����@������h��?�����L�?���`Kο����1������n������`OE�?�����������f��?iz6�Kh@Iz6���;�z6>�C��9��9ɦ9�9	�9�}UB@9�}�Fy���@?���94>����D=Y����������?�I+��?�~j�t��?9���7Aɺ���=.A	���CA)���0AI���<A��e���e���e���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��m���i�m6���}�^�Q�}A=9݅��;����>�݁�݉����F�ݍ?fFY��jA�Q���>	�����#��4�?���,<6��ɾ��e���,@���вC���h�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��}��@��@�p�@�@��h��@��@�$��@��@�r�=
B�:B���e�9�ʍ�	&>IН�?)Н�?y�a)�i�E�8>�S�p#,�L�Y��A	y�x�y2�	h@�y2�X@�y2��%��y2R�νz2H����@%����@d(�?���`��?���`��Ϳ����������������� ���?���������������?iz2�	h@Iz2�{�;�z2@�C��)��1ɦ1�1	�1�mA@9�mt�F�؅���i؅�:��ܕ�A�Q��:=9ݝ������>�ݙ�ݡ����F�ݥAfFY��Q���>	���	��:������4�?�
��:����D6��ɾ�te���,@�����C���Y�:���{�:���a�:jEIZEIzEIREIbEIrEI*EQ�@Y�@e�Tt��@e�>�@e��@�@��h��@��@�
��@��@�$��=
B�:B�ȅ��9��u�'>y�Q)�Y�Eu�>�m�v#,�'�Y��A�y.��g@�y.��W@�y.��:��y.r�Ľz.H��������������?���@���?�����mͿ����������4�����@�Z�?���������������?iz.��g@Iz.�Ò;�z.=�Cɂ8�>b~A��<i�@��@i�H��JM~A)�JtӾ	�J��FI�H	�L)�LɃL��L�P��PɄR(~Ai�R�D�I�P��PI�Ti�VM�A	�V����T)�T�X	�Z�~A��Z�����Z��FɅX��^&�C��^�AI�\)�\i�\)�b�CI�br�A�b���Ɇ`	�`������ɦ���	�����?@9����Fy���X?�����=����#=Y����O��n�?���Mb�?{�G�z�?9��\7Aɺ���	��1BA)��I��	���=���=��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�mo5���
n9�Q�C=9�mK����>�������F��CfFY�O߻Q�%�>	�I��M<��4�?��M�K6��ɾMUe��U,@��M)�C��Mį:��Mի:��IjEaZEazEaREabE�rE�*E��@��@�*6���@��@���@�@�@i��@��@����@��@��Q�=
B�:B�ȡ��}4#>y�Y)�i�E��>���|#,��Y��A�y.t�g@�y.d�W@�y.u�W��y.n�z.H�����"������V�?���@�T�?����aͿ����1����@�������@��?���@�-���������?iz.t�g@Iz.�X�;�z,������ɦ�馉	����@@@9����F������i���;������<Q��v=9��d�����?����������F���DfFY��� �Q��?	���	�:�����4�?�
�:���Q6��ɾ�<e��
,@���M�C����:����:���b�:jEZEzEREbErE*E!�@)�@56���@1�@5,�@�@5h��@9�@=��@9�@=t��=
B9:BA�i��q��q��q��q	�!��!y��)���E%�>��ȃ#,j�Z��A�x�x�@�y6�ig@�y6�{W@�y6�l��y6����z6H�����#��������?����+�?���@�̿����+������ر����@��?��� 3���������?iz6�ig@Iz6�؏;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}P>@9�}%�F�ؕ���iؕjC��ܥ���Q��N=9ݥgO�����>�ݩ�ݩ����F�ݭEfFY�!�Q���>	�1��5ev�4�?��5�W6��ɾ5e��=,@��5z�C��5d�:��5��:��1jEIZEIzEIREQbEQrEQ*EQ�@a�@e�Ӏ��@i�@m��@�@m$i��@i�@m���@i�@m���=
Bq:Byȍا9y�i)��E� >���#,I�)Z��A�y.�[g@�y.�mW@�y.{�m��y.'��z.H�����%��������?���`� �?���@�q̿�����������H�����ੳ�?�����������Z��?iz.�[g@Iz.�;�z.<�C��y��yɦy�y	�y���=@9��e�Fy�hQ?��>����=Y���V-�?�p=
ף�?㥛� ��?9�(8Aɺ�
/A	�hAA)�I��?AɻA��A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؍���i؍�D��ܝU��Q��;=9ݥ�n�����>�ݡ�ݡ����F�ݭGfFY����Q���>	�����W[�4�?����^6��ɾ��d���,@�����C���ի:���Ҩ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�~8~��@��@�D�@�@��h��@��@��"��@��@�y&�=
B�:B��)y�)��E%,>��ڐ#,�CZ��A�y.��f@�y.u�V@�y.9�j��y.έ�z.H�����a2����@���?������?����lj˿����O+�����6
�����`�V�?����󩵿������?iz.��f@Iz. ��;�z.@�C��Y��YɦY�Y	�Y��M=@9����F�ص���iصw>����݉�Q��Y=9����:����>����������F���IfFY�����Q���>	���	��:���C�4�?�
��:���~e6��ɾ��d���,@���γC���f�:�����:���c�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE*E�@	�@+���@�@��@�@dh��@�@&��@�@�i�=
B!:B!����9I���?)���?y��)���E�>���#,~o]Z��A	y�x�;�y2�kf@�y2�}V@�y2\v��y27�Ƚz2H���� �=��������?����S3�?����ڜʿ��� �/����`�T�������Ʈ?��������������?iz2�kf@Iz2�Â;�z2>�C��Y��YɦY�Y	�Y��<@9��U�Fy��"[?����>����#=Y���1�Zd�?333333�?{�G�z�?9���9Aɺ���	���DA)��l1AI��hAA��
���i�
8���HD�Q�E=9�޻���>��!��!��%�F��%JfFY�-���Q�-�>	�1��5'�4�?��5#m6��ɾ5�d��=,@��5��C��5�:��5��:��1jEIZEIzEQREQbEQrEQ*EQ�@a�@e|���@i�@ma�@�@m�h��@i�@m�)��@i�@m��=
Bq:By�iy�I)�Q�E}>�$0�#,�PwZ��A�y.v'f@�y.g9V@�y.V����y.��z.H������@������?����	Ѷ?����$ʿ�����-��������������p�?���@������� ���?iz.v'f@Iz.�r{;�z.?�C��9��9ɦ9�9	�9�u�;@9�}L�FI���=)��=	���=黕�=��-���-���-���-@��5@��5@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��=���i�=m<���Mq��Q�MG=9�Mh����M�>��Q��Q��U�F��ULfFY�]&�Q�]�>	�a�	m�:��eD�4�?�
m�:��e�t6��ɾe~d��u,@��e)�C��e��:��e��:��ed�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�
&���@��@���@�@��g��@��@��-��@��@�q��=
B�:B�ȍ�9y�a)�q�E�>�m�#,9)�Z��A�y.��e@�y.��V@�y.&'���y.�9�z.H���� B@����`4]�?��� o��?���`��ɿ����I0�����5���������?���`9���������?iz.��e@Iz.JEs;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y���;@9���F�ص���iص/7������Q��S=9���޼����>����������F���NfFY��j�Q���>	�������4�?����{6��ɾ�[d���,@���T�C���m�:�����:���jEiZEqzEqREqbEqrEq*Eq�@��@�G���@��@�s�@�@�g��@��@�%1��@��@���=
B�:B���(�9	�����xAy��)���E'>)�e�%G	�y)��I���翙�������A��@�#,G�Z��A�x�x�y.��e@�y.��U@�y.W
���y.FG�z.H�����=���� �	�?����qŻ?��� iɿ��� g4����`a/�����`�Y�?����L���������?iz.��e@Iz.��};�z,��Y��YɦY�Y	�Y���;@9����Fy��-R?�����=���h�=Y�����ʡE�?X9��v�?�V-�?9��ɺ���p-A	���GA)��=.AI���BA�����i�=���
3�Q�
F=9�������>�������F��OfFY�%�z�Q�%�>	�)�	5�:��-6��4�?�
5�:��-L�6��ɾ-%d��5,@��-��C��-L�:��-�:��-e�:jEAZEAzEAREIbEIrEI*EI�@�@�V���@�@��@�@of��@�@�4��@!�@%�%�=
B!:B)�)y�!)�I�Ee4>�PExceeded connect timeout, disconnecting.�(�#,��Z��A�y.�ue@�y.��U@�y.K{���y.K�z.H�����D������A�?���`�m�?���@�ȿ���`h=������P������M'�?����?7����� ���?iz.�ue@Iz.��u;�z.@�C��Y��aɦa�a	�a���:@9����F	��鬡ɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i�c:���
�ɼQ�J=9������>�������F��QfFY�%l�Q�%�>	�)��-��4�?��-��6��ɾ-�c��5,@��-��C��-��:��-d�:��)jEAZEAzEAREIbEIrEI*EI�@Y�@]�@���@a�@e��@�@ef��@a�@ee8��@a�@e�4�=
Bi:Bi�UV�9y�))�1�E]>��R�#,���Z��A�y.�3e@�y.�EU@�y.�5���y.����z.H������J����@���?���@�W�?����Y,ȿ����@������e�����`���?���`x*���������?iz.�3e@Iz.��m;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9���9@9����Fy��e?��1>���=Y��NbX9��?�/�$�?#��~j��?9��<Aɺ�	��JA)��/AI��GA��%���i�%/7���-D#�Q�5H=9�5c�:��5�>��9��9��=�F��=RfFY�E�!�Q�E�>	�I��Mٞ�4�?��Mŏ6��ɾM�c��U,@��MٴC��M%�:��M.�:��IjEaZEazEaREibEirEi*Ei�@y�@}�-��@��@��@�@�1f��@��@�<��@��@�XE�=
B�:B�ȉIН�?)Н�?y�i)�q�E�>��|�#,h��Z��A	y�x4<�y:)e@�y:;U@�y:6��y:Zs��z:H������K��������?����Bg�?�����ȿ����SA������U�����`<�?��������������?iz:)e@Iz:��h;�z:<�C��9��9ɦ9�9	�9�}0;@9�}M�F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)����=��i�=;2���M�P=Q�MH=9�U�g���U�>��Y��Y��]�F��]TfFY�]κQ�e�>	�a�	m�:��eҁ�4�?�
u�:��eҖ6��ɾevc��u,@��e�C��e��:��e?�:��ef�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�	�|��@��@���@�@��c��@��@��?��@��@�Q�=
B�:B�ȩyЉ)��E�>��e�#,�r[��A�yB�2e@�yBtDU@�yB�½�yB! �zBH�����`G����`d��?����QG�?�����'ȿ�����E�������������:�?����`������ ���?izB�2e@IzBoke;�zB>�C��Y��YɦY�Y	�Y��;@9���F	��>黽?�ؽ���iؽ�A����&�Q��S=9���<�����>����������F���VfFY����:Q���>	�����=f�4�?�����6��ɾ�;c���,@���5�C���`J;����^;���jE!ZE!zE!RE!bE!rE!*E)�@��@�����@1�@5�@�@5c��@9�@=5C��@A�@E�Q�=
BQ:Ba�e��9y�A)�I�E�9>�ˎ�#,VH,[��A�y.�Ze@�y.�lU@�y.��ν�y.���z.H���� �>�������?���@7��?�����rȿ�����G�����3ֶ����@�ӹ?���`r%������I��?iz.�Ze@Iz.��o;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�};@9�}�Fy���Q?���X9>����m=Y���i��|?5�?^�I+�?V-��?9���9Aɺ���=.A	��dEA)��p-AI��dEA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�:���=ƍ:Q�=D=9�E*v���E�>��A��A��E�F��EWfFY�MM�;Q�M�>	�Y�	e�:��]tK�4�?�
e�:��]�6��ɾ]c��e,@��]a�C��]�:��]f�:��]g�:jEqZEqzEqREqbEyrEy*Ey�@��@��x��@��@���@�@�
b��@	�@�F��@�@YH�=
B:B����9	�����yAy��)���E�$>��v�#,�#F[��A�x�x�@�y.V�e@�y.H�U@�y.@�׽�y.�νz.H����@81����@q��?�����U�?�����7ɿ�����E�����_���������?����������� .��?iz.V�e@Iz.�|{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9��z;@9����F�ؽ���iؽ�>����<Q�N=9�_,����>��	��	��
�F��
YfFY�/�<Q��>	���(2�4�?��%�6��ɾ�b��%-@����C����:����:��jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@M��|��@Q�@U�@�@U�`��@Y�@]XJ��@Y�@]�3�=
BY:Ba�Iy�))�1�EM>���#,�_[��A�y6�`f@�y6�rV@�y6�ս�y6S�˽z6H������!������&�?����#=�?���@oʿ����^7�����{b������6��?���@sO�����@��?iz6�`f@Iz6�~;�z6>�C��9��9ɦ9�9	�9�}�;@9�}L�F	��鬁y�%�M?��%�>��%�P=Y�%�V-��?��~j�t�?�&1��?9�%=:Aɺ!�!	�!)�%=.AI�%�FAɻ)��-xA��m���m���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q��}���i�} C��܍0�<Q��B=9ݍ�;����>�ݑ�ݑ����F�ݕ[fFY��5�<Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����6��ɾ��b���-@�����C�����:�����:���h�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�is��@��@���@�@�_��@��@��M��@��@�j�=
B�:B�����9yС)��E� >����#,�y[��A�y.�g@�y.�W@�y.��ҽ�y.F�ǽz.H�����j������u�?�������?���`��˿���`�'����`槲�����T�?���@@Ҹ��������?iz.�g@Iz.`_{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9�}�;@9�}:�F�ؕ���iؕ�=��ܥ&�Q��Z=9ݭFg;����>�ݩ�ݩ����F�ݭ\fFY���<Q���>	�����F��4�?�����6��ɾ�tb���-@���޵C���S�:���S�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@������@��@�
�@�@�*^��@��@�SQ��@��@�
�=
B:Bȵܰ9I���?)��p?yЩ)��E��>�̲�#,崓[��A	y�x�;�y.4�g@�y.&�W@�y.dnڽ�y.����z.H����������� �z�?���`�ڿ?������̿��� S�����UP�������@�?���@�鷿����n��?iz.4�g@Iz.g�t;�z,��y���ɦ�馁	����,<@9����F������i���H����f<Q��F=9��\����>�������F��^fFY�-ٝ<Q�5�>	�I�	e�:��M��4�?�
m�:��Mk�6��ɾM?b���-@��M
�C��M�<��M��<��Mi�:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@mui��@u�>�@uz�@�@u�\��@q�@uU��@q�@ul��=
By:B��u��9y�a)��E�?>����#,C��[��A�y.A#h@�y.35X@�y.����y.�p��z.H���������� 3��?������?��� H�Ϳ�����
�����z������=�?����_�����@��?iz.A#h@Iz.�-r;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9���=@9��\�FI��=)��a=y���Y?����>���`e=Y����Zd;�?333333�?y�&1��?9��p9Aɺ���	���BA)��
+AI��dIA	��=��=��E���E���E���M@��M@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�UC;���e�e=Q�eC=9�e�����e�>��i��i��m�F��m_fFY�u2�<Q�u�>	�y��}���4�?��}r�6��ɾ}b���-@��}6�C��}��:��}Ҩ:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�(�y��@��@���@�@�IZ��@��@�]X��@��@�o��=
B�:B�ȩyЩ)��E�!>�q��#,r�[��A�y.�^h@�y.�pX@�y.�4��y.�n��z.H�������������?���@FY�?����j?ο����	������g�������4�?�����ܶ�����Х�?iz.�^h@Iz.��};�z,��9��9ɦ9�9	�9�u,<@9�}��F�ؕ���iؕA����6w�Q��R=9��8R�����>����������F���afFY��S<Q��>	���m��4�?���6��ɾ�a��-@��a�C����:����:��jE!ZE!zE!RE!bE!rE!*E)�@1�@=�Wx��@9�@=y�@�@=�Z��@9�@E�[��@A�@E_��=
BA:BI�		���y�)��E->i��	I��	��C)�=
�%G	�i
)��
I��
�󿙵�
���
��A���#,�F�[��A�x�x�@�y.[Fh@�y.MXX@�y.)��y.�4��z.H���� ������@���?���@�5�?�����ο��� ������"������`M�?����4ֶ�����ߦ�?iz.[Fh@Iz.<<};�z,��9��9ɦ9�9	�9�}u>@9�}R�Fy��+g?���7	>�����=Y���L7�A`��?���x�&�?sh��|?�?9��G9Aɺ���
/A	��)��I���GA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕ�8��ܥ1�=Q��?=9ݭ&;����>�ݩ�ݩ����F�ݵcfFY�3c�Q���>	���	��:������4�?�
��:���w�6��ɾ�a���-@�����C����:�����:���j�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�Ti��@��@���@�@�\W��@��@�C_��@��@��O�=
B:B��+�9���Ho>y��)���E�i>�,�#,�!�[��A�y.-�g@�y.�W@�y.����y.-���z.H�����L�������)�?�������?���@jͿ��������� 	԰�������?����P淿������?iz.-�g@Iz.�rx;�z.<�C��Y��YɦY�Y	�Y��|>@9��[�F	��鬡ɻ����zA�ؽ���iؽ�=����Ý:Q��Z=9��r<����>����������F���dfFY��vm�Q���>	�����0y�4�?�����6��ɾ�>a���-@�����C�����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bErE*E�@	�@?�w��@�@h�@�@TV��@�@�b��@�@��=
B!:B!���ʭ*_>yЉ)��E�>���#,��\��A�y.C�g@�y.6�W@�y.-q޽�y.� ǽz.H���� ��������m�?���@�A�?������̿���`�����@��������(��?����������� C��?iz.C�g@Iz.��q;�z.:�C��Y��Yɦa�a	�a���?@9����F������i���D���[2=Q�%E=9�-��;��5�>��9��9��E�F��EffFY�]�a�Q�]�>	�q�	��:��us[�4�?�
��:��u��6��ɾu�`���-@��u�C��u�P;��u:K;��uk�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@9�@E�ff��@I�@M��@�@MT��@I�@��e��@��@�B��=
B�:B�ȍl�9��}��>IЅ�?)Ѕ�?y�Q)�a�E�}>�?+#,��.\��A	y�x������ɦ�馉	����5?@9��?�Fy��R?�����<Y���t�V�?���x�&�?/�$��?9�(8Aɺ�p-A	�1BA)��,AI��DA��]���]���]���]@��e@��e@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m�D���}���Q�}E=9�}�����}�>�݁�݁����F�݅hfFY�����Q���>	�����A�4�?����6��ɾ��`���-@����C���t�:���6�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���j��@��@�I�@�@�\S��@��@�Pi��@��@���=
B�:B���Z�9������������y�I)�Y�Eu�>�#,_�H\��A�y6g@�y6�W@�y6�����y6�;��z6H������������H��?�������?������˿���`�3������������{��?���@�9�����`���?iz6g@Iz6�v;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}{@@9�}��F	���=黑�ؕ���iؕV?��ܥX=Q��Y=9ݭ�*�����>�ݩ�ݩ����F�ݵifFY���Q���>	���	��:����(�4�?�
��:�����6��ɾ��`���-@���A�C�����:���i�:���l�:jEYZEYzEYREYbEYrEY*Ea�@i�@u�#l��@��@���@�@�Q��@��@��l��@��@�Bi�=
B�:B�ȉy�a)�q�E�>�!=#,T�b\��A�y.�f@�y.�W@�y.9.	��y.���z.H������������A�?�������?����v˿����u6�����j���������?���@�����������?iz.�f@Iz.ҟ�;�z,��Y��YɦY�Y	�Y���@@9��G�Fy��
W?���?5>���S�=Y����z�G��?-����?�"��~j�?9���8Aɺ���
/A	���@A)��p)AI���JA��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�C����7Y<Q��8=9���������>����������F���kfFY���+�Q���>	����4�?���7��ɾC`��-@��r�C����:����:��jEIZEIzEIREQbEQrEQ*EQ�@a�@e��^��@a�@m$�@�@mmO��@i�@��o��@��@���=
B�:B��mz�9	�q��uxAy�A)�I�Ee4>�;g#,^i|\��A�x�x�@�y.�g@�y.�+W@�y.{J
��y.���z.H������������
_�?��� *A�?�����˿���`B/�����ô�������;�?���@��������Ӕ�?iz.�g@Iz.c��;�z.<�C��)��1ɦ1�1	�1�mB@9�m��F�؅���i؅"<��ܕ�5=Q��?=9ݝ�%�����>�ݙ�ݡ����F�ݥmfFY��;Q���>	���	��:������4�?�
��:���H
7��ɾ��_���-@�����C���"�;�����;���m�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@
;�^��@	�@
��@�@M��@�@Ms��@�@ʔ�=
B:B���9y��)���EI>�&O%#,�D�\��A�y>Yg@�y>kW@�y>����y>;�Žz>H����@�������P��?����kt�?����I>̿�����#������䰿����[0�?���@�{������\��?iz>Yg@Iz>��;�z>=�C)�DI�H�HɕH	�HɖL�P��Ti�T��Ti�\��b�~A)�`	�`I�`	�j@�C)�hɗh��h�l��pɘti�tI�x��xI�~L�Ci�
A	��)�	�	�����ə��)��1I�5ף�)�1i�9��1��1ɦ1�9	�9�U�A@9�U!�Fy���_?����#>���O�=Y���+�����?{�G�z�?D�l����?9���3Aɺ����,A	���CA)��
+AI�����ɻ�������i��;���-Ī�Q�uQ=9�u�<��}�>��y��y��}�F��}nfFY���<Q���>	��������4�?���@7��ɾ��_���-@���̷C����w;����W;���jEZEzEREbErE*E�@!�@M�b��@I�@M��@�@MdL��@I�@M�v��@Q�@U�6�=
BQ:BY�E��9y�Q)�q�E�[>�:y+#,��\��A�y6hKg@�y6[]W@�y6d��y6��Ͻz6H�����P���������?����~j�?����;,̿���`� �����I����������?�����������`ŝ�?iz6hKg@Iz67Ԓ;�z6;�C]rdFailed to open latch before timeout during detach.�r��-rHardware Fault�;C@9�2�F��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؁i؁�܍�=Q��i=9ݕ��<���?�ݙ�ݙ����F�ݝofFY���Q��?	�����Ѿ�4�?���7��ɾ�p_���-@����C����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@q�@}GFy��@y�@}��@�@}�I��@��@�my��@��@�i��=
B�:B��}��9IН�?)Н�?y�i)�q�"�@Hardware Fault in component: DDM�E�>��a2#,���\��A	y�x�y2��f@�y2��V@�y2����y2�Kѽz2H�����%���� (��?����>��?����\˿��� �*������D�������"�?����X����`O��?iz2��f@Iz2��;�z0rPowering down��p��p�pɥp�U�D@9�U��F�؅���i؅�M��ܕ�<=Q��.=9ݝ]�;����>�ݙ�ݙ����F�ݥqfFY��f�Q���>	���	��:���ڞ�4�?�
��:���7"7��ɾ�'_���-@���'�C�����:���ӻ:���n�:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@UX�J��@Q�@U��@�@U�F��@Q�@U�|��@Y�@]���=
BY:Ba�%ۺ9y�)�!�E=P>�D�8#,��\��A�y2\Zf@�y2OlV@�y2����y2h<˽z2H���� ��������?��� B~�?�����Vʿ�����:�������������8��?�����.�����`{��?iz2\Zf@Iz2�ȏ;�z2=�C�N+E@9�R��Fy�~�O?��~�>��~�=Y�~��C�l���?㥛� ��?T㥛� �?9�~�7Aɺ|�|	�~1BA)�~p)AI�~�FA	�E�=�E�=��E���i�EtE���UU�<Q�Ux=9�U8����]?��Y��Y��]�F��]sfFY�e�ȼQ�e?	�i��m���4�?��m
(7��ɾm�^���-@��mJ�C��m�@;��mN;��ijE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��fw��@��@�X�@�@��E��@��@����@��@�62�=
B�:B�șy�	)��E->�d�>#,1��\��A�y.��e@�y.�V@�y.?���y.	�˽z.H�����������V��?���`�r�?���`Àɿ���@F�����i����� �M�?����i=�����@��?iz.��e@Iz.B[�;�z.:�C�N'F@9�R��F��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�8���	=Q�N=9�������>�������F��%tfFY�%Ɇ�Q�%�>	�)�	5�:��-�p�4�?�
5�:��-�.7��ɾ-�^��=-@��-s�C��-��:��-h�:��-o�:jEIZEIzEIREIbEIrEI*EQ�@Y�@e�	]��@a�@e��@�@edC��@i�@mX���@i�@m&��=
Bi:Bqȵ��9	�����yЉ)��"�NClearing failed state for component DDM������E��=�ܝE#,Ҏ]��A�x<�x>�@�y-��e@�y-��U@�y-9^��y-��нz-H������������L�?����"�?������ȿ�����L���� ⲿ�������?�����˹����@e��?iz-��e@Iz-
�;�z->�C�]@G@9�e$�Fy���\?���$>���S�=Y���/�$���?�S㥛��?�"��~j�?9��p9Aɺ�麽�+A	��1FA)���(AI���JA������i���G�)����uh=Q��6=	��9ݥ%D�����>)��I��5������A��������F��vfFY�
�$�Q�-�>	�1��5>Q�4�?��5�67��ɾ5S^��=-@��5��C��5�:��5��:��1jEQZEQzEQREQbEQrEQ*EQ�@a�@e�:G��@mg�	>�@��@�@��@��@��@�����@��@�E<�=
B�:B�ȅԼ9y�a)�i�E�8>���K#,+h1]��A�y.�^e@�y.�pU@�y.Oh��y.��Խz.H�����!����@���?����6�?�����cȿ���`lQ���� �������l��?����jQ���������?iz.�^e@Iz.F&�;�z.@�C�u�G@9�}�Fɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��TF����"<Q�4=9��;��
�>��	��	��
�F��xfFY���Q��>	��	%�:��
4�4�?�
%�:��W>7��ɾ�]��--@��ָC����:����:��p�:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*EA�@I�@U�M��@Q�@Un�@�@UR?��@Q�@]����@Y�@]I��=
BY:Ba�E�9y�)�)�E=Q>�L�R#,�BK]��A�y.�(e@�y.�:U@�y.���y.�oνz.H����@�+����@�w�?�����>�?���`��ǿ����@W�����6�������.�?��������������?iz.�(e@Iz.�Iz;�z.<�Cɂ6��C�6f~A��6�i�4��4i�8��:^~A)�:ȶ�	�:�FI�8	�<)�<Ƀ>����<�<��@ɄB$~Ai�B��I�@��@I�Di�FO�A	�D�D)�D�D	�Jr~A��J ����J��FɅH��H��J�AI�H)�Li�L)�LI�L�LɆP	�P�VRH@9�Vu�F��f���i�f,>���n&=Q�n�=9�n��<��n?��p��p��r�F��ryfFY�v�3�Q�v?	�x��z��4�?��zaC7��ɾz�]��]-@��z��C��z�\<��z]<��xjEiZEizEiREibEqrEq*Eq�@��@��kp��@���>�@���@�@��=��@��@�߅��@��@��F�=
B�:B�ȝO�9Iн�?)н�?yЉ)��E��=�O�X#,ee]��A	y�x�y.�	e@�y.�U@�y.#����y.Lǽz.H�����n4�����\\�?���@�p�?���`0�ǿ���`=[�����'���������?���@ذ���������?iz.�	e@Iz.v�p;�z.>�C�nH@9�r#�Fy�5�^?��5�>��5�@=Y�5��Zd;��?㥛� ��?���Mb�?9�537Aɺ1�1	�5�BA)�1I�5dEA��E���i�E�@���U��Q�UC=9���^<����>����������F���{fFY�����Q���>	���	��:�����4�?�
��:����J7��ɾ�z]���-@���'�C���׾:���ӻ:���q�:jEZEzEREbErE*E�@�@�_M��@�@S�@�@�<��@�@f���@!�@%���=
B!:B)�1���>y��)���EI>ɸ5;>��1�}_#,��~]��A�y6`�d@�y6SU@�y6Y��y6����z6H���� �8�����C�?���`s�?����f�ǿ����k^����@u)�������]�?���`4���������?iz6`�d@Iz6��i;�z4�~�H@9�~��F	���=��U���U���U���U@��U@��]@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��e���i�ec:���uþ<Q�uH=9�u#�;��u�>��y��y��}�F��}|fFY���b�Q���>	��������4�?����Q7��ɾ�C]���-@���S�C���*�:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@a�@m�:S��@��@���@�@��:��@��@�ڈ��@��@��c�=
B�:B�ȍɿ9�ʅ"�>y�Y)�a�E�[>���e#,��]��A�yn��d@�yn��T@�ynJ����yn��ĽznH�����-:�����*��?�����o�?��� ;Aǿ��� �a����`E{�������?����_������
��?izn��d@Izn#�e;�zn<�C�~�J@9�~a�Fy�]X?��]�G>��] 0=Y�]�5^�I�?�(\����?k�t��?9�]
7AɺY�]�,A	�Y)�]'AI�Y��m���i�m�9���}h�=Q�}I=9݅�׻����>�݁�݁����F�ݍ~fFY���Q���>	��������4�?����Y7��ɾ�]���-@�����C�����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��K��@��@��@�@��7��@��@�O���@��@����=
B�:B�ȵk�9������������	�y��}yAy�I)�Y�Euy>��l#,W��]��A�x�x�y.�ld@�y.�~T@�y.>-��y.y��z.H����@�;�����[1�?������?����`�ƿ����=m�����
����� /Z�?���`������`_��?iz.�ld@Iz.�
c;�z,�:�J@9�:��F��f���f���f���f@��j@��j@��j�I�di�d��d)�f\@��dɼfQ @�fQ @	�f5@)�f5@��n���i�n�8���e*9<Q�eL=9�mą���m�>��i��i��m�F��m�fFY�u�]�Q�u�>	�y�	��:��}m��4�?�
��:��}ga7��ɾ}�\���-@��}��C��}�:��}��:��}r�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�9�K��@�S�
>�@�z�@�@��5��@��@�����@��@��^�=
B�:B�ȵ5�9yЉ)��E��=�Q�r#,���]��A�y.<�d@�y./T@�y.'
��y.����z.H���� �=������T�?�������?���`�ſ���`Wx�����CX������}7�?�����W��������?iz.<�d@Iz.��a;�z.=�C�:}L@9�:��FɻD��D��J���i�J�A���R~=Q�RX=9�R>����R�>��T��T��V�F��V�fFY�Z|��Q�Z�>	�\��^Q��4�?��^�h7��ɾ^�\��b-@��^չC��^*�:��^L�:��\jEhZEhzEhREhbElrEl*El�@t�@v�YN��@t�@z�@�@zI3��@x�@z���@x�@z���=
B|:B|����9y�)��E5�=�)y#,�k�]��A�y.*�c@�y.�S@�y.�{
��y.6��z.H�����x=�����s��?���@LP�?����0gſ����y���� |������ ��?���`������@���?iz.*�c@Iz.��`;�z.<�C�:�L@9�:��Fy�jY?��j
�=��jj�=Y�j��A`��"�?�z�G�?Zd;�O��?9�j�7Aɺh�j�+A	�h)�jA&AI�jdIA�����������@��@��@��%@I�i���)������ɼ�������	����)������-���i�-jC���=�;Q�=A=9�={����=�>��A��A��E�F��E�fFY�M^��Q�M�>	�Q�	]�:��U�{�4�?�
]�:��U�n7��ɾUL\��]-@��U�C��UH�:��Uf�:��Us�:jEiZEizEiREqbEqrEq*Eq�@��@��}A��@��@�8�@�@��1��@��@�����@��@��"�=
B:B����9I���?)���?y��)���E�>�e�#,�@�^��A	y�x�y:��c@�y:�T@�y:{h��y:ƽz:H�����P<�����&�?����D�?���@םſ���@�t������i�������~�?�����z������6��?iz:��c@Iz:t�_;�z:;�C�F�M@9�F�F��R���i�R�B���Z6=Q�ZS=9�Z�1;��^�>��\��\��b�F��b�fFY�b��;Q�b�>	�d��f�a�4�?��ft7��ɾf�[��j-@��f,�C��fO�:��fq�:��djEtZEtzEtREtbEtrEt*Et�@|�@�H��@�@��@�@�/��@�@
鏸�@	�@
I��=
B	:B����9���0B>y��)���E�$>�.=�#,+^��A�y2�d@�y2�T@�y2�3��y2�UϽz2H�����g?����`�$�?���`$��?������ſ����1p����`²����� ���?����ݤ��������?iz2�d@Iz2��_;�z2<�C>Powering up
>"Initializing DDM.��M@9���FI�=�<)�==y��Y?���>��-�=Y���Zd;�?7�A`���?��ʡE�?9�f6Aɺ�
+A	�)�I�dEA	�E�=�E�=������i���=���M��Q�M'=9�Mp	<��M�>��Q��Q��U�F��U�fFY�]�;Q�]�>	�a�	m�:��eA�4�?�
m�:��eB|7��ɾe�[��m-@��ea�C��e�:��e��:��et�:jEyZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�=%0��@��@�ѽ@�@�.��@��@�l���@��@�o��=
B�:B�ȝ��9��u�>y�I)�Y�Euy>��c�#,��3^��A�y.��c@�y.��S@�y.L���y.H�۽z.H���� fG����@��?��� ���?���`<aſ�����o����`!������೅�?��� h3���������?iz.��c@Iz.�_;�z.=�C�:�O@9�:��F��f���f���f���j@��j@��j@I�di�d��d)�d��dɼd�d	�d)�d��n���i�nA���vW�=Q�v{=9�v�3<��v	?��x��x��z�F��z�fFY�~H�Q�~	?	���4+�4�?����7��ɾf[��
-@����C��?�:����:��jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���N��@��@�D�@�@��*��@��@�����@��@�C9�=
B�:B�ȱ�ʅ�>	Б�ϑy�a)�i�E�8>��K�#,�M^��A�x�x�y.�oc@�y.��S@�y.���y.z�ѽz.H�����QQ����@k
�?�����!�?����g�Ŀ���@z��������������M�?����.����������?iz.�oc@Iz.�_;�z.>�C�:Q@9�:��G��J���i�J=���R�6=Q�RO=9�R��;��R�>��T��T��V�F��V�fFY�ZE{�Q�Z�>	�\��^��4�?��^�7��ɾ^[��b-@��^��C��^/�:��^<�:��\jEhZEhzElRElbElrEl*El�@t�@v{A��@x�@z��@�@z.(��@x�@z��@x�@z���=
B|:B�����zA���yA�ʭ2
>yЁ)��E�#>i��I��)�]O&G	�q)��I��Uο������A��u�#,ͬg^��A��P@9�M�Gy�u�]?��u�%>��u`e=Y�u�X9��v��?#��~j��?y�&1��?9�uG5Aɺq�up)A	�u�?A)�qI�qɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���D����.��Q��8=9���������>����������F����fFY�����Q���>	���	��:������4�?�
��:����7��ɾ��Z���-@����C�����:���/�:���u�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�Y�,��@��@��@�@�1'��@	�@_���@�@���=
B:B���9����������������y�i)�y�E��>�i]�#,ʇ�^��A�y.
�b@�y.��R@�y.d��y.��Խz.H���� ]��������?����'5�?���`GWÿ��� U�������@�������v�?����?U�����  ��?iz.
�b@Iz.J�_;�z.;�C�:\R@9�:gG��J���i�J@B���R��=Q�Ra=9�R�c���R�>��T��T��V�F��V�fFY�Z��Q�Z�>	�\��^���4�?��^��7��ɾ^�Z��E-@��^	�C��^��<��^��:��\jEQZEQzEQREQbEQrEY*Ea�@i�@u�C��@q�@uJ�@�@u8$��@q�@u����@y�@}ZG�=
B�:B��qy�I)�Y�Eu�=����#,Zc�^��A	y�x�y.J�b@�y.>�R@�y.4��y.Q�ٽz.H����@KZ����@5��?���`Ta�?����6�ÿ���������@]ĵ����`���?���`ﺿ������?iz.J�b@Iz.��_;�z.=�C�>�S@9�>]Gy��Q?���>���=Y��>
ףp=�?/�$���?ˡE����?9��5Aɺ�	�)�I��FA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���@�����Q=Q��+=9��g������>����������F����fFY��aK;Q���>	���	��:������4�?�
��:���M�7��ɾ�NZ��-@���<�C����:���8�:���v�:jEZEzEREbErE*E�@!�@-�4(��@)�@-��@�@-!��@1�@5��@1�@5���=
B9:B9�
@�9y�)�	�E%,>�ű�#,�>�^��A�y.�b@�y.�S@�y.h���y. �׽z.H�����X�������?�����^�?������ÿ��� ������ �t�����`>��?�����������`��?iz.�b@Iz._;�z.?�C�RjT@9�R�G	�f�=�f�=��f���i�fm<���n�<Q�nr=9�r)�9��r?��p��p��v�F��v�fFY�v��;Q�v?	�x��z
��4�?��z��7��ɾzZ��-@��z_�C��z��:��z�:��xjEZEzEREbErE*E�@!�@-_0B��@)�@-��@�@-}��@)�@-���@1�@5���=
B1:B9�1y�)�!�EE�=����#,��^��A�yJp�b@�yJd�R@�yJ�=���yJK ��zJH������d�����B��?���@-@�?�����(ÿ���������`�}������Ts�?����	N���������?izJp�b@IzJ�x_;�zJ=�C�Z�T@9�Z�G�؝���i؝�F����P|<Q��.=9��xg<����>����������F����fFY���+�Q���>	���	��:���z��4�?�
��:����7��ɾ��Y��-@�����C���v�:���v�:���w�:jEZEzEREbErE*E�@!�@-��"��@)�@-(�@�@5o��@1�@5r���@1�@5%�=
B9:B9)�A	�EyA�
r�9y�	)�1�E]3>��ù#,���^��A�x�x�yB��b@�yB�R@�yB;���yB˵��zBH������l�����8��?�������?����'�¿��������������� �>�?��� �����������?izB��b@IzB�_;�z@�NbV@9�N�Gy�zZ?��z>��z��=Y�z��$��C�?��K7�A�?333333�?9�z(4Aɺx�z=*A	�zh=A)�xI�z�BA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���؝���i؝8��ܭ�=Q��`=9ݭ#U<����>�ݱ�ݱ����F�ݵ�fFY��Q���>	������l�4�?���_�7��ɾ��Y���-@�����C���q�:���K�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��x5��@��@���@�@����@��@�����@��@�~�=
B:B	����9y��)���E�>��1i�5@A����#,��_��A�yB�^b@�yB�pR@�yB�����yB��ɽzBH������q����@�'�?���@�o�?������¿����������`4�������ۨ�?���`������`r��?izB�^b@IzB=<`;�z@�^�W@9�b�Gɻh��h��n���i�n�C���vC=Q�vW=9�v��;��z�>��x��x��z�F��z�fFY�(ʻQ��>	�	�	
�:��
�R�4�?�
�:��
Ҵ7��ɾ
GY��-@��
�C��
#�:��
D�:��
x�:jE!ZE!zE!RE)bE)rE)*E)�@9�@=��.��@A�@E�@�@E9��@A�@EƜ��@A�@E&��=
BI:BIȕ��9IС)Х�?y�i)�y�E��=�Z��#,I�_��A�yEZRb@�yEOdR@�yE�;��yEνzEH�����hq�������?���@=��?����Lw¿���������@����������?���ࡊ���������?izEZRb@IzE�t`;�zE>�C�e�W@9�e�Gy��^Z?���33>����m=Y�������K�?gfffff�?V-��?9���3Aɺ�麽�(A	��5>A)��t%AI��1BA��e���e���e���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��m���i�m�?���}�<Q�}3=9݅�)�����>�݁�݁����F�ݍ�fFY��zֺQ���>	������3�4�?�����7��ɾ�Y���-@����C����:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����@��@��@�@�i��@��@�I���@��@�w�=
B�:B�i���>I���>����9yЙ)��E�>� ��#,+�6_��A	y�x4<�y.�Db@�y.�VR@�y.�x���y.7ҽz.H�����hp��������?�������?���@m[¿����ݍ�����I��������|�?���@L��������?iz.�Db@Iz.�i`;�z,�j�X@9�jMG��v���i�v�=���~'=Q�~g=9�������>������
�F��
�fFY�
��Q�
�>	�����4�?����7��ɾ�X��%-@��;�C����:���:��jE1ZE1zE1RE1bE1rE1*E1�@A�@M>�0��@I�@My�@�@M@��@I�@I�@Q�@U5k�=
BQ:BYȑy�i)�y�E��=ɸ1��1����#,�aP_��A�y.�4b@�y.�FR@�y.G����y.�9Ͻz.H���� zp�����Ի�?����U��?��� {;¿����
������$3�����@3ľ?��������������?iz.�4b@Iz.��_;�z.<�C�>�Y@9�>G	�J�=�H��J���i�J C���R�J=Q�VP=9�V�7���V�>��X��X��Z�F��Z�fFY�ZJ"�Q�^�>	�`�	f�:��b���4�?�
f�:��b�7��ɾb�X��f-@��bf�C��b�:��b?�:��by�:jElZElzEpREpbEprEp*Ep�@x�@z}�$��@x�@~ȵ@�@~���@y�@y�@y�@}w��=
B�:B��Q	�a��ay�1)�9�EU�=���#,�<j_��A�y.q5b@�y.fGR@�y.m����y.��Ͻz.H����@Sq����`���?����x��?����:=¿����������@�Q������g��?���@�¹����@���?iz.q5b@Iz.�l_;�z.=�C�>vZ@9�>cGy�j�\?��j�>��jj�=Y�j�V-���?����S�?Zd;�O��?9�j(4Aɺh�h	�j?A)�hI�j�CA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�B���=��<Q�=A=9�EX;��E�>��A��A��E�F��M�fFY�M�8Q�M�>	�Q��U���4�?��U��7��ɾULX���-@��U��C��Ud�<��U.�<��QjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@!�@%���@!�@-��@�@-���@)�@)�@)�@-���=
B1:BQ)�Y	�]zA�5��9y�	)��E->����#,��_��A�x�x�y6�Rb@�y6�dR@�y6�`��y6��нz6H����@�q���� ���?��� ��?����Fx¿��������� �{�������ڽ?�����广����ɝ�?iz6�Rb@Iz6�[_;�z6:�C�R/[@9�R�G��^���i�^)E���f��<Q�fR=9�f��;��j�>��h��h��j�F��j�fFY�nn�;Q�n�>	�p�	v�:��r���4�?�
v�:��r��7��ɾrX��z-@��r��C��r�:��r�:��rz�:jEZEzEREbErE*E	�@�@��$��@�@V�@�@~
��@!�@!�@!�@%�(�=
B!:B)��9y��)���E�=��1i�1)�MH%G�<&�#,���_��A	�L)�XI�
�ٿ��	��
��A�y|b@�y�R@�yF���y�*ͽzH����`�p����`u_�?����)M�?���`��¿����H�������������5I�?����No������j��?iz|b@Izwb_;�z=�C�5}Z@9�5hGy��Ga?���O
>�����=Y���)\���(�?D�l����?�l����?9��f2Aɺ�麍�'A	��h=A)���$AI���?Aɻ�����ؽ���iؽ�H����˼Q��;=9��K�;����>����������F����fFY��ż;Q���>	�������4�?�����7��ɾ��W���-@����C��� �:���`�:���jEZEzEREbErE*E	�@��@�=���@��@���@�@����@��@��@��@�ad�=
B�:B�ȭ��9Iе�?)еo?yЁ)��E�>�N�#,�ͷ_��A�y./�b@�y.$�R@�y.<���y.8Ƚz.H����@_q����`�x�?���`"�?����X�¿����W�������n������f�?�����Ӹ�����S��?iz./�b@Iz._;�z.>�C�>�[@9�>G��J���i�J�D���Rp@=Q�R`=9�V�:;��V�>��T��T��Z�F��Z�fFY�Z!�:Q�Z�>	�\�	b�:��^M��4�?�
f�:��^8�7��ɾ^�W��f-@��^�C��^��:��^��:��^{�:jElZElzElRElbEprEp*Ep�@x�@z �!��@x�@z�@�@z1
��@|�@|�@y�@}���=
By:B�iō�>Iōx>�U5�9y�1)�9�EU�=��6�#,��_��A	y�x�;�y.�vb@�y.�R@�y.����y.��½z.H������q����@�l�?���`_#�?������¿���@��������������$�?���@������ ��?iz.�vb@Iz.8_;�z.<�C��P\@9���G�ح���iح�A��ܽ��<Q��-=9���������>����������F����fFY�����Q���>	������n�4�?���l�7��ɾ�5W���-@���O�C����<�����<���jEZEzEREbE!rE!*E!�@Q�@U����@UE�>�@]�@�@]���@Y�@Y�@Y�@]s��=
Ba:B��ay�A)�a�E�]>�`�#,b��_��A�y6/Xb@�y6$jR@�y6����y6s)��z6H����@�s������E�?������?����K�¿���`w����� �`�������@�?�����������Щ�?iz6/Xb@Iz6P_;�z6=�C)�>��CI�<�<ɕ<	�<ɖ@�@��@i�@��@i�D��F�~A)�F��	�DI�D	�H)�HɗJ����H�H��HɘLi�LI�L��LI�Li�P	�P�P)�P�P	�R�~A��T��TəT��T��TI�T)�Ti�X�^L]@9�^"GI�f�<)�fp=y����>���}=Y��)\���(�?㥛� ��?X9��v��?9��1Aɺ�	��<A)��#AI�5>A	�%�=�%�=��e���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u99��܅
-=Q��a=9݅왺����>�݉�݉����F�ݍ�fFY����Q���>	���	��:���PU�4�?�
��:����7��ɾ��V���-@���x�C�����:�����:���|�:jE1ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@M��"��@Q�@UT�@�@u]��@q�@q�@q�@u'�=
By:By�m#�9yЁ)��E�>��G#,R_`��A�y2�3b@�y2�ER@�y2�+��y2%䳽z2H�����av����@��?���`��?�����<¿��� ӗ����`�
�����  5�?�����O������!��?iz2�3b@Iz2K�_;�z2<�C��^@9��G��5���i�5 C���E�[=Q�MN=9�MC�9��M�>��I��Q��U�F��U�fFY�UM��Q�]�>	�a��eR9�4�?��e/�7���mtIɾe�V��m.@��e��C��ew�:��e�:��ajEyZEyzEyRE�bE�rE�*E��@��@���@��@���@�@����@��@��@��@�t>�=
B�:B�)ũ	ŭyAȕv�9y�i)�y�E��=�r#,�:`��A�x�x�y.�Bb@�y.�TR@�y.����y.O]��z.H������t���� 8�?��� ��?�����Y¿����(����� �P������N�?���झ��������?iz.�Bb@Iz.0�^;�z.=�C�}�^@9��!	Gy�}j\?��}�>��}\�=Y�}�Zd;�O��?��~j�t�?�Q���?9�}G1Aɺy�y	�}l9A)�yI�}�?A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���=����<Q��3=9��H\�����>����������F����fFY���;Q���>	�������4�?���W�7��ɾ�yV��.@���ؽC���d�:�����:���jEZEzEREbErE*E�@)�@5)���@1�@5ǯ@�@5����@1�@1�@1�@=�^�=
B9:BA�
d�9��9I�E�?)�Ex?y�)�!�EUu>�
�
#,+9`��A�y.�Qb@�y.�cR@�y.�W��y.�ϫ�z.H�����@s������L�?������?��� �v¿����"������W�������*z�?����O��������?iz.�Qb@Iz.��^;�z,�:�_@9�>�	GɻH��H��J���i�J�;���R=Q�Rw=9�V���V?��T��T��Z�F��Z�fFY�Z64;Q�Z?	�\�	b�:��^�4�?�
f�:��^�8��ɾ^DV��f.@��^��C��^/�:��^
�:��^}�:jElZElzElRElbEprEp*Ep�@t�@ze���@x�@z(�@�@z;���@|�@|�@|�@~#��=
B:B��v�9�ʵ�>yЉ)��E��=���#,f�R`��A�y.�Ob@�y.�aR@�y.�{��y.���z.H����`Qs������:�?���`@(�?���@Bs¿��� M�������ٱ����@�~�?�����3������_��?iz.�Ob@Iz.K�^;�z.>�C�>�a@9�>i
G��J���i�JA���RN=Q�RJ=9�V�3���V�>��T��T��V�F��Z�fFY�Z#��Q�Z�>	�\��^G��4�?��^�8��ɾ^V��f.@��^)�C��^Ҩ:��^�:��\jElZElzElRElbElrEl*Ep�@t�@z��	��@x�@ze�@�@z����@|�@|�@|�@~���=
B:B����9���gh>yС)��E�!>�(�#,��l`��A	y�x4<�y.�Qb@�y.�cR@�y.����y.�½z.H������t����`7$�?������?���@�x¿����E�����@�߳������
�?����c,�����@F��?iz.�Qb@Iz.H�^;�z,�F�`@9�F.
Gy�v�a?��v�>��v�=Y�v���x�&1�?㥛� ��?ˡE����?9�v�2Aɺt�t	�v;A)�tI�v�CA��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��E���i�EV?���MZb�Q�M@=9�Ul�;��U�>��Q��Y��]�F��]�fFY�e��9Q�e�>	�i�	u�:��mN��4�?�
u�:��m�8��ɾm�U��u.@��mY�C��m�:��m�:��m~�:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���@��@���@�@����@��@��@��@����=
B�:B�ȵ��9�ȱ�ȱ�ȹ�ȹ	�a��ay�1)�A�E]v>��!#,;��`��A�y.�Mb@�y.�_R@�y.-1��y.��Žz.H������x����@�!�?�����=�?�����q¿����T�������V��������?��������������?iz.�Mb@Iz.�^;�z.=�C�u�_@9�u�	G	���=黍�=�؍���i؍`A��ܝ��Q��7=9ݥ�<����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�fFY���Q���>	�����Ʃ�4�?����8��ɾ�pU���.@�����C�����:���m�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����@��@���@�@����@��@��@��@����=
B�:B�����9y��)���E�$>��'#,ˁ�`��A�y.�:b@�y.�LR@�y.d�ٽ�y.�ƽz.H����@�|�������?����W�?���`�N¿����������`������`$1�?����ƕ�����`���?iz.�:b@Iz.�F_;�z.>�Cɂ4�6b~A��6`�i�4��4i�8��8)�:���	�:�FI�8	�<)�<Ƀ>�D���<�<��@Ʉ@i�B�D�I�@��@I�Di�D	�D�D)�D�D	�D��J����J|�FɅH��H��J�AI�H)�Hi�L)�N�CI�L�LɆL	�P�VMb@9�V6Gy�
�e?��
h>��
/]=Y�
�NbX9��?�V-�?���S㥫?9�
�0Aɺ	�
A&A	�
l9A)�	I�
�<A�����i�,>����0�=Q��X=9���<����>����������F����fFY���E�Q���>	���	��:���e��4�?�
�:���V8��ɾ�;U��.@�����C���v�:���/�:����:jEZEzEREbErE*E!�@9�@Eb���@A�@E��@�@E_��@I�@I�@I�@M;�>
BI:Bq�U��9y�))�1�E]>�@�-#,)]�`��A�x�x�y.l-b@�y.c?R@�y.N�ؽ�y.x�ͽz.H�����a~���� ���?����O�?��� �4¿���`N�������������`��?��� 򇹿������?iz.l-b@Iz.�$_;�z.<�C�~(b@9�~G��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��]���i�]�6���m���Q�mR=9�u�:��u�>��q�������F����fFY��U�Q��>	���q�4�?���!8��ɾU��.@���C����:��Ҩ:��jE9ZEAzEAREAbEArEA*EA�@q�@u<%��@y�@}4�@�@}���@y�@y�@y�@}��>
B�:B��m��9I�}�?)�}p?y�I)�Q�Em>�-�4#,�8�`��A�y6Gb@�y6>!R@�y6�,ݽ�y6fýz6H������~��������?���`���?���`M�������������`;������՗�?����)6������V��?iz6Gb@Iz6{�^;�z4�%�b@9�%�G	�A�AɻQ��Q��U���i�U�>���e��<Q�eK=9�m�����m�>��i��i��m�F��u�fFY�u��Q�u�>	�y��}U�4�?��}r'8��ɾ}�T���.@��}�C��}Ҩ:��}��:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@]�@��@a�@et�@�@m��@q�@��@��@��+�>
B�:B�ȭ��9i�9I�9yЉ)��E�>)���%G	��)��I�MEڿ��I��MU�A�6�:#,E�`��A�y.4�a@�y.*R@�y.�V��y.����z.H����@�~�����u�?����\#�?��� �������������:�������<�?��������������?iz.4�a@Iz.��^;�z,�f�c@9�fGy�%�[?��%O
>��%��=Y�%��rh��|�?D�l����?㥛� ��?9�%(0Aɺ!�!	�%;A)�%#AI�!��5���i�5�7���E�<Q�EL=9�M�λ��M�>��I��I��M�F��M�fFY�Ur��Q�U�>	�Y�	e�:��]�9�4�?�
m�:��]P-8��ɾ]�T��m.@��]>�C��]��:��]H�:��]��:jEyZEyzEyREybEyrE�*E��@��@������@��@���@�@�]߿�@��@��@��@��5�>
B�:B�ȑyБ)��E�>��A#,R�a��A	y�xp;�y.��a@�y.��Q@�y.���y.s���z.H����������� ��?�����	�?����/K�������������ס�������3�?����c�������D��?iz.��a@Iz.S�^;�z.?�C�NEd@9�RlG��z���z���z���z@��z@��z@I�xi�x��x)�x��xɼx�x	�x)�x��i�����<Q�N=9���9���>���ݙ����F�ݝ�fFY���Q���>	�������4�?���R38��ɾ�MT���.@���l�C���O�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@n���@�@ب@�@%�ڿ�@!�@!�@!�@%�;�>
B):B)�&�9	���y��)���E
>�NH#,��!a��A�y.}�a@�y.t�Q@�y.�ڽ�y.T��z.H����`O������ޙ�?����U
�?����(	����� �������j
�����`�4�?�����������@��?iz.}�a@Iz.��^;�z.<�C�:qd@9�:�Gy�j|_?��j�'>��j/�=Y�j�V-����?ˡE����?���S㥻?9�j�0Aɺh�h	�h)�hI�j?A	�n�=�n�=��%���%���%���%@��%@��%@��%�I�!i�!��!)�%�>@��!ɼ%$>@�%<@	�%�F@)�%�9@��-���i�-8���=�;Q�=H=9�=i<��E�>��A��A��E�F��E�fFY�M]��Q�M�>	�Q�	]�:��U��4�?�
]�:��U�98��ɾUT��e.@��U��C��U��:��U]�:��U��:jEqZEqzEqREqbEqrEq*Eq�@�@����@�@

�@�@
E׿�@	�@	�@	�@
�D�>
B:B��y��)���E�>�Y8N#,��;a��A�y.�sa@�y.ÅQ@�y.�Fν�y.U�Ľz.H����@^�����`$�?�������?���`R������`������@������ઽ�?�����m��������?iz.�sa@Iz.��^;�z,�B^e@9�B
G��N���i�N@B���V�=Q�VT=9�Zft<��Z�>��X��X��^�F��^�fFY�^���Q�b�>	�`��b���4�?��b�?8��ɾb�S��j.@��bÿC��b!�:��b��:��`jEpZEpzEpREpbEprEt*Et�@x�@~r!���@|�@~L�@�@tҿ�@�@�@�@zS�>
B	:B	��y��)���E��=�? U#,�Ua��A�x�x�y.:Na@�y.1`Q@�y.V�ƽ�y.ύƽz.H�����Ɣ�����8��?����(��?�����������`Ȟ����@�_�����@r̸?���`񩸿���`/��?iz.:Na@Iz.�$_;�z,�R�e@9�R/
G��~���i�~,>�����;Q�D=9�%�<��-�>��1��1��E�F��E�fFY�U���Q�]�>	�q�	��:��u���4�?�
��:��u�F8��ɾuoS���.@��u�C��u��;��u��;��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@%�ݽ�@)�@-j�@�@5�ο�@9�@9�@A�@E�]�>
BI:B�ȭg�9I���?)��{?yЩ)���E�'>�fJ[#,6[oa��A�y.
a@�y.�Q@�y.�tɽ�y.@n��z.H�����	�����@���?���@Xػ?����$����������@��������6$�?��� �緿��� p��?iz.
a@Iz.R`_;�z.=�C�:�e@9�:k
Gy�f�S?��f�>��fj<=Y�f�X9��v�?��ʡE��?Zd;�O��?9�f
/Aɺd�d	�f�8A)�f�#AI�fl9Aɻl��l���������������@���@���@���@I��i�����)��������ɼ����鼅���	�����)������ؕ���iؕw>��ܥ8d<Q��B=9ݥ�Q�����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�fFY�$�Q���>	�����#��4�?����L8��ɾ�@S���.@����C����:���y�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�ֱ��@��@���@�@��ʿ�@��@��@��@��g�>
B�:B��1y�	)��E->�I2b#,e6�a��A�y.��`@�y.��P@�y.�Խ�y."���z.H�����B�������M�?���  �?��� k������ Ӫ������P���������?����5������@ΰ�?iz.��`@Iz.G_;�z.<�C�:f@9�:�
G��J���i�J�J���R�<Q�R\=9�R�x���R�>��T��T��V�F��V�fFY�Z~U�Q�Z�>	�\�	b�:��^L��4�?�
b�:��^R8��ɾ^S��b.@��^G�C��^#�:��^�:��^��:jEhZEhzEhRElbElrEl*El�@t�@vh���@x�@zפ@�@z/ǿ�@x�@x�@x�@z�n�>
B:B��y�9y��)���E��=�i\h#,��a��A	y�x�;�y:"�`@�y:�P@�y:�k߽�y:�n��z:H������������7h�?����@b�?��� /������ ������•������E߻?����=෿����a��?iz:"�`@Iz:�_;�z8�Fpf@9�F�
Gy�rnR?��r�>��r9�=Y�r������M�?��~j�t�?�I+��?9�r�/Aɺp�rt%A	�rl9A)�r#AI�r�<A��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=V?���M�P<Q�M@=9�U�C���U�>��Q��Q��]�F��]�fFY�eT߻Q�e�>	�i��mx�4�?��mX8��ɾm�R��u.@��mt�C��mի:��mҨ:��ijE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�2�ӽ�@��@���@�@��¿�@��@��@��@��i�>
B�:B��u��9	Ё�υzAy�I)�Y�Eu�=��n#,F�a��A�y.Kq`@�y.B�P@�y.�i��y.{6Ƚz.H����࿗�����D�?���@X��?������������ګ�����Д�����@���?����?ָ��������?iz.Kq`@Iz.h�^;�z,�fNg@9�fJG	�r�=�r�=��v���i�v@B���zQ
=Q�~P=9�~�����~�>�������F���fFY�
}��Q�
�>	���^�4�?���]8��ɾ�R��.@����C��d�:��O�:��jE)ZE)zE)RE)bE1rE1*E1�@A�@E�ֽ�@A�@M'�@�@M����@I�@I�@I�@M�e�>
BQ:BQȑy�i)�y�E��=�pqu#,���a��A�y.�d`@�y.�vP@�y.T}׽�y.��׽z.H���� E��������?���@
��?�����`�����������������������?����º��������?iz.�d`@Iz.��^;�z.>�C�Vh@9�V�G�؅���i؅6@������<Q��==9��j%<����>����������F����fFY����Q���>	���	��:����A�4�?�
��:����c8��ɾ�ER���.@�����C����:����:�����:jEZEzEREbErE*E	�@�@nHǽ�@�@A�@�@渿�@!�@!�@!�@%�^�>
B!:B)�)y�))�A�E]>�w�{#,���a��A�x�x�y.Q`@�y.cP@�y.*�ν�y.���z.H������������+�?��� [ļ?����V����� ������`���������й?���@������ଢ�?iz.Q`@Iz.��^;�z.=�C�P9�Py�
a?��
\>��
O�=Y�
�T㥛� �?�Q����?D�l����?9�
�/Aɺ	�
�#A	�
;A)�	I�
h=A��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q������i��Y8�9��h)<����>���������F���fFY�^?�Q��>	�!��%)$�4�?��%�i8��ɾ%
R��-.@��%��C��%�:��%ŧ:��!jEYZEazEaREabEarEa*Ea�@��@��pǽ�@��@�b�@�@�k���@��@��@��@��[�>
B�:B�ȍ��9IН�?)Йy�a)�q�E�>�U��#,�}
b��A�y6�?`@�y6�QP@�y6/н�y6�P�z6H�����_������g߹?����`�?����Ѽ����`!������?�������l��?���@A�������ȡ�?iz6�?`@Iz6i]_;�z6>�CB`Dynamic Docking Module:!C REMUS Capture Rev 1.1
������ɦ�������	���-�h@9�-GɻA��A��E���i�E,>���Uj
<Q�U�<9�]W����]�>��Y��Y��]�F��]�fFY�e=�Q�e�>	�i�	u�:��m��4�?�
u�:��m p8��ɾm�Q��}.@��m/�C��m��:��m{�:��m��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�EL���@��@�a�@�@�l���@��@��@��@�wN�>
B�:B�ȁy�a)��E�f>)��	�%G	��	)�
I�M
�Կ��I
��M
��A����#,:Y$b��A�y.�`@�y.�1P@�y.tGڽ�y.֟�z.H������������=J�?�����?����UN�����@�������m5�������;�?�����;�����`A��?iz.�`@Iz.s#_;�z.=�C��y��yɦy�y	�y��\i@9���Gy��S?���(>���=Y��X9��v�?��Q��?��~j�t�?9��.Aɺ�#A	�)�A"AI�;A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؉i؉�ܝ=Q��k=9ݥBh�����?�ݡ�ݡ����F�ݥ�fFY�˸�Q���?	��������4�?���/u8��ɾ��Q���.@���T�C���\�:���6�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��|ν�@��@���@�@�ګ��@��@��@��@�EJ�>
B�:B��-��9y�)�	�E%,>��Ԏ#,�3>b��A	y�x4<�y.&`@�y.�7P@�y.����y.�~�z.H������������G�?���@�5�?���� d������K�����@V������ 0h�?����g���������?iz.&`@Iz.�g;�z,��Y��YɦY�Y	�Y��oh@9���G�ص���iصJ������Q��Y=9���H�����>����������F����fFY���:Q���>	���	��:���j��4�?�
��:����z8��ɾ�sQ���.@���}�C�����:���D�:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@
,�Ľ�@�@מ@�@���@�@�@�@f>�>
B:B!��	�����yAy��)���E�>�8��#,�Xb��A�y�i`@�y�{P@�y>8��yf^�zH�������������Y�?���@�X�?�����o�������������*��������w�?�����ѻ�����a��?iz�i`@Izu3y;�z?�C������ɦ��	��5�h@9�5Gy�]Z?��]+>��]�=Y�]��$��C�?�K7�A`�?ˡE����?9�]
/AɺY�Y	�Y)�YI�]�;A	���=黅�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���4����?x;Q��+=9��������>�������F���fFY�
�
<Q�
�>	������4�?���8��ɾ&Q��.@����C��O�:���:��jE)ZE1zE1RE1bE1rE1*E1�@A�@E�b���@M���=�@Mѝ@�@M)���@I�@I�@I�@M#"�>
BQ:BQȝ)�9y�q)��E�]>�-�#,��qb��A�y.w�`@�y.n�P@�y.X�ڽ�y.Iܽz.H���� A������,�?����E�?���`sپ��������������������K�?����qS������9��?iz.w�`@Iz.ӆ|;�z.=�C��9��9ɦ9�9	�9�uFi@9�}�G�ؕ���iؕ�C�����	=Q��s=9��K`<���?����������F����fFY��҆<Q��?	��	
�:�����4�?�

�:��(�8��ɾ�P��.@����C����:��*�:����:jE!ZE!zE!RE!bE!rE!*E)�@1�@=P�Ž�@9�@=�@�@=ϡ��@A�@A�@A�@E��>
BA:BI�
M�9y��)���E
>�Ϣ#,2ȋb��A�x�x�y:|a@�y:s%Q@�y:۩Ͻ�y:,�ҽz:H�����������@�p�?����@�?���@�
������y�����`�ֶ�������?���@
)������Ъ�?iz:|a@Iz:�.�;�z:<�C��Y��YɦY�Y	�Y���h@9��@G�ص���iصTF����$��Q��M=9��v_<����>����������F����fFY���F<Q���>	�����_~�4�?���j�8��ɾ��P���.@����C���1�:���S�:���jEqZEqzEqREqbEqrEy*Ey�@��@�	���@��@�0�@�@����@��@��@��@���>
B�:B���;�9I���?)���?y��)���E�$>����#,���b��A�y.�Pa@�y.�aQ@�y.k1ʽ�y.��ͽz.H�����N����� Ղ�?���`m9�?������������]������7������;�?��� b����������?iz.�Pa@Iz.���;�z.:�C��Y��YɦY�Y	�Y��j@9���Gy��EV?����P>����H=Y���bX9���?�&1��?J+��?9���-Aɺ����#A	���7A)��I��l9Aɻ	��	��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I������i��c:�����0=Q��:=9����;����>����������F����fFY��i	<Q���>	������`�4�?���3�8��ɾ��P��.@���2�C���:�:���Ҩ:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-]2���@1�@5C�@�@5����@1�@1�@1�@5���=
B9:B9�m|�9��]n>y�9)�I�Eex>��"�#,|�b��A�y.��a@�y.��Q@�y.�L̽�y.��˽z.H�����\������G��?��� ���?�����������m�����@�̵������~�?���@8P���������?iz.��a@Iz.�~|;�z.<�C��I��IɦI�I	�I�}'k@9�}�G�ؕ���iؕ�>��ܥ9<=Q��a=9ݭ@9�����>�ݩ�ݩ����F�ݵ�fFY�5V<Q���>	���	��:���sH�4�?�
��:�����8��ɾ�XP���.@���Z�C�����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�d:���@��@�v�@�@�����@��@��@��@����=
B:B�������=y��)���E�$>�o�#,�f�b��A	y0�x2�;�yV��a@�yV��Q@�yVyӽ�yV?BƽzVH�����څ������f�?��� �c�?������������4�������޴�����V�?����Ĝ������b��?izV��a@IzV=�t;�zV>�C��q��qɦq�q	�q�5�j@9�5vGy�/]?�� 0>����=Y�����S��?k�t��?㥛� ��?9�ɺ��$A	�7A)�� AI�;A��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�uA��܅�.�Q��/=9ݍ'軑���>�݉�݉����F�ݍ�fFY��e<Q���>	�����;(�4�?���p�8��ɾ�P���.@�����C�����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��}���@��@�n�@�@����@��@��@��@�è�=
B�:B����%yA��%yA����	�=	���y��)���E�>��4�#,n2�b��A�y6H�a@�y6@R@�y6QA׽�y6n2��z6H�����|������|��?�����ս?���`S�������Ֆ����@������@}ۺ?����c۷�������?iz6H�a@Iz6�	z;�z4��9��9ɦ9�9	�9�}6k@9�}�G	���=黕�=�ؕ���iؕ�6��ܥ��<Q��o=9ݭĻ���?�ݩ�ݩ����F�ݵ�fFY�̊;Q��?	���	��:�����4�?�
��:���#�8��ɾ��O���.@�����C���{�:�����:�����:jEYZEYzEYREYbEYrEY*Ea�@i�@��Х��@��@���@�@����@��@��@��@�}��=
B�:B��m��9��u����u����q��qy��)���E%�>���#,�

c��A�y.V�a@�y.N
R@�y.�F׽�y.ߕĽz.H�����������`e��?������?���`u��������������쌴�����+ܺ?����hf������G��?iz.V�a@Iz.�0;�z.=�C���������ɦ�������	���Mul@9�MuG��m���i�m:���}�8=Q�}==9�}R˷����>�݁�݁����F�݅�fFY��V�Q���>	��������4�?���R�8��ɾ��O���.@�����C���m�:���m�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��7���@��@���@�@�煿�@��@��@��@��J�=
B�:B�ȭ��9yЩ)��E�!>��F�#,l�&c��A�x�x�y.2�a@�y.*R@�y.�Խ�y.��ƽz.H���� �������$��?��� ���?����������� r�������״�����Xw�?����"�������֭�?iz.2�a@Iz.�g|;�z.?�C��)��1ɦ1�5����	�1�m_l@9�mgGy��Mb?���b>����=Y���}?5^�I�?@5^�I�?��(\�µ?9��.Aɺ����#A	���8A)��A"AI��l9A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i�6@��ܭ�:�Q��,=9ݭ!U;����>�ݱ�ݱ����F�ݵ�fFY��:Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����8��ɾ�PO���.@����C�����:���Q�:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@ф��@�@��@�@��@�@�@�@���=
B:BA�I�-�?)�-�?y��)��En>��.�#,��@c��A�y.��a@�y.��Q@�y.�@ѽ�y.ýz.H�����3�����@�]�?���@D�?���``������`������ v������@u�?�����9������R��?iz.��a@Iz.�|;�z.<�C)�8I�8�8ɕ8	�8ɖ8�:`A��<i�<��<i�<��@)�B�D�	�@I�@	�@)�@ɗB�D���D�D��DɘDi�DI�D��HI�Hi�H	�H�H)�H�L	�NA��L��LəL��P��Rf�AI�P)�Pi�P������ɦ�������	����#l@9��CGɻ	��	�����i�y7���}2�Q�}v=9݅H�;���?�݁�݉����F�ݍ�fFY���ջQ��?	�������4�?�����8��ɾ�O���.@���@�C���h�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@
���@	�@
ܕ@�@MV~��@Q�@Q�@Q�@Uj��=
BQ:BY�)y�)�	�E-,>��X�#,�Zc��A�y6��a@�y6yR@�y6�н�y6yƽz6H�����2������à�?�����
�?���@V�������[�������ڴ����`���?����ʘ���������?iz6��a@Iz6�v;�z4i�iI�m�C������ɦ�馥����	��)�Q	��)�����m@9�+GI�������	����Ay��nR?����">����}=Y��������M�?'1�Z�?X9��v��?9��=.Aɺ�麱	��7A)��I���;A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)����
���i�
�=����N=Q�3=9�%�:���>��!��!��%�F��%�fFY�-(�;Q�-�>	�1�	=�:��5F��4�?�
=�:��5��8��ɾ5�N��=.@��5p�C��5��:��5
�:��5��:jEIZEQzEQREQbEQrEQ*EQ�@a�@eC~��@i�@mה@�@mBp��@i�@i�@i�@m���=
Bq:Bq�e4�9y�A)�I�EeV>���#,�ytc��A	y�x�y.�nb@�y.ǀR@�y.��Ͻ�y.���z.H�����[}���� ʇ�?���@��?������¿����؎�����z곿�������?�����ط����`��?iz.�nb@Iz.��;�z,������ɦ�馝����	�����m@9��bG������i���@���g�<Q�t=9���9��?��	��	��
�F��
�fFY���<Q�?	���6��4�?����8��ɾ�N��%.@����C����:��6�:��jEqZEqzEyREybEyrEy*Ey�@��@�k����@��@�
�@�@��h��@��@��@��@��]�=
B�:B�ȭ��9	нxA�ϹyЁ)��E�>�PExceeded connect timeout, disconnecting.��j�#,mU�c��A�y.M�b@�y.E�R@�y.C�ν�y.3���z.H������w����`f,�?�������?���@$Vÿ����������@�y�����@�ѹ?���`�������\��?iz.M�b@Iz.WӃ;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9���m@9��]G	���=黥�=�إ���iإA��ܵ���Q��O=9ݽ�:����>�ݹ�ݹ����F�ݽ�fFY��7L<Q���>	�����_k�4�?���P�8��ɾ�|N���.@�����C���7�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����@�@*�@�@�a��@�@	�@	�@
��=
B	:B��yЩ)��E��=�ܔ�#,
0�c��A�y.��b@�y.�S@�y.�xν�y.+I��z.H������r�����ұ�?���`���?������ÿ��� E������d��������ù?�����"���������?iz.��b@Iz.���;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9��Co@9��/Gy��bP?���.>���Y���@5^�I�?��(\���?X9��v��?9���,Aɺ���#A	��l5A)��� AI��5:A��E���E���E���M@��M@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U C���e�G=Q�e@=9�e�:��e�>��i��i��m�F��m�fFY�u<Q�u�>	�y�	��:��}�O�4�?�
��:��}y�8��ɾ}DN���.@��}��C��}]�:��}߼:��}��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�!Sf��@��@�-�@�@�]T��@��@��@��@�
��=
B�:B�ȍM�9y�i)�q�E�>��|�#,(�c��A�x�x�y.�,c@�y.�>S@�y.�ͽ�y.7��z.H������o�����s�?���`��?����t-Ŀ���`b������� �����@��?�����Z����� o��?iz.�,c@Iz.O�y;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�m@9�}bG�ؕ���iؕ�@��ܥm[�Q��W=9ݭ��:����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�fFY���;Q���>	�����57�4�?�����8��ɾ�N���.@����C����:���X�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��
r��@��@uK�@�@u�R��@q�@y�@y�@}U��=
By:B��iI�}�?)�}k?y�I)�Q�Em>�ߦ�#,\��c��A�y.�b@�y.S@�y.)
̽�y.����z.H������s�����T��?�����ɼ?���@2�ÿ��� 8�������ѳ������v�?���`������K��?iz.�b@Iz.5i{;�z.=�C��Y��YɦY�]����	�Y�}o@9�}
Gy���N?����>���t=Y���m������?�O��n�?<�O��n�?9��ɺ����#A	��7A)��I���7Aɻ����������i���B����d%=Q��E=9����:����>��������F���fFY�ܻQ�
�>	�	�	�:��
l�4�?�
�:��
K�8��ɾ
�M��.@��
>�C��
a�:��
<�:��
��:jE)ZE)zE)RE)bE)rE1*E1�@A�@E7RZ��@A�@ER�@�@MvF��@I�@I�@I�@M�=�=
BQ:B�ȩyЉ)��E�>����#,3��c��A�y.|�b@�y.u�R@�y.��Ƚ�y.>3��z.H�����z����@�B�?���`,"�?���@�Yÿ����m������cв����@��?����¶�������?iz.|�b@Iz.�|;�z.>�C��)��1ɦ1�5����	�1�m�o@9�m�G���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��V?�����=Q��/=9���d;����>����������F����fFY����Q���>	�����,��4�?���o�8��ɾ��M��.@���o�C���*�:���K�:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-a�@��@1�@59�@�@5�9��@1�@1�@1�@5
��=
B9:B9ȥ�9y�y)��E�]>��#,��d��A	y�x4<�y.a#b@�y.Z5R@�y.DĽ�y.�h��z.H�����W������T�?�����g�?�����%¿�����������@P�������y�?��� 궿����p��?iz.a#b@Iz./�;�z,ɂ4�:^~A��:�i�8��8i�8��:E~A)�:X��	�>ݔFI�<	�<)�<ɃB����@�@��@Ʉ@i�B��I�BI�F��DI�Di�D	�D�D)�D�H	�Jj~A��Jݤ���Jn�FɅH��L��LI�L)�Li�L)�R�CI�P�R�D�ɆP	�P��y��yɦy�}����	�y��p@9�G��-���i�-�;���}$�<Q��d=9݅��;����>�݁�݉����F�ݍ�fFY��*ۼQ���>	���	��:������4�?�
��:�����8��ɾ��M���.@�����C�����;�����;�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��N��@�@[�@�@`0��@	�@	�@	�@
}��=
B:B����9	�yA��wAy��)��EM1>���	#,}w)d��A�y.�ca@�y.�uQ@�y.�j���y.~	��z.H�����a�����`��?�����?����_������`������ �~����� #$�?���`�������
��?iz.�ca@Iz.�׃;�z.=�C��y��yɦy�}����	�y��q@9��RGy�v^?��94>���T=Y��+����?�I+��?:��v���?9��,Aɺ�#A	�l5A)�t!AI��8A	�E�=�A��M���i�M:���]��<Q�]M=9�]W;��]�>��a��a��e�F��e�fFY�m�Q�m�>	�q��u���4�?��uN�8��ɾubM��}.@��u��C��u�:��u�:��qjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�'�<��@��@�m�@�@��&��@��@��@��@�E�=
B�:B�ȍ��9yЉ)��E�>���#,�RCd��A�y.�`@�y.�P@�y.����y.��ƽz.H�����h��������?����{��?���`Uo����� �����`�ŵ�������?��� ɲ������b��?iz.�`@Iz.��;�z.<�C��y��yɦy�}����	�y���p@9�� G�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i��A���-�L�Q�-M=9�-Gj:��5�>��1��1��5�F��=�fFY�=��Q�=�>	�A�	M�:��E��4�?�
M�:��E��8��ɾE3M��U.@��E��C��EY�:��E'�:��E��:jEaZEazEaREabEarEa*Ei�@��@�HB4��@��@�y�@�@�� ��@��@��@��@�]��=
B:B����9y��)���E(>���#,�-]d��A�x�x�@�y.�8`@�y.�JP@�y.�ý�y.�ͽz.H����`�������yG�?����|�?���`��������������2ʶ�����Bg�?���`ْ�����@���?iz.�8`@Iz.�;;�z,��9��9ɦ9�=����	�9��r@9���Gy���]?���d;>����=Y�����ʡE��?��C�l�?��~j�t�?9���,Aɺ���t!A	��96A)���AI�������i�"<���)B=Q�L=9�wb����>�������F���fFY�%���Q�%�>	�)��-͒�4�?��-�9��ɾ-	M��5.@��-�C��-�:��-��:��)jEAZEAzEAREIbEIrEI*EI�@Y�@]�%��@e�=�@e��@�@e��@a�@a�@a�@e���=
Bi:Bi�5��9I�E�?)�Ay�	)��E->�� #,�wd��A�y6�?`@�y6�QP@�y6e,Ƚ�y6��Ͻz6H�������������N�?�������?���� ռ������������������Z��?���`�̹��������?iz6�?`@Iz6��y;�z6?�C��9��9ɦ9�=����	�9�u/r@9�}�Gɻ������%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�>���=��;Q�=G=9�E�����E�>��A��A��E�F��E�fFY�M��:Q�M�>	�Q��Uv�4�?��U~	9��ɾU�L��e.@��UI�C��Um�:��U��:��QjEqZEqzEqREqbEqrEq*Ey�@��@��5��@��@���@�@�g��@��@��@��@��-�=
B�:B�ȍ��9yЩ)��E�">��$#,*�d��A�y.a'`@�y.Z9P@�y.\N̽�y.��׽z.H�����H����� 5Ĺ?���`�3�?��� Or�����@8������A귿�����~�?���`�Ǻ����`��?iz.a'`@Iz.��;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�r@9�}HG�ؕ���iؕ�;��ܥף<Q��U=9ݭ������>�ݩ�ݩ����F�ݵ�fFY���Q���>	���	��:���[�4�?�
��:����9��ɾ��L���.@���u�C���
�:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��w��@q�@u��@�@u���@y�@y�@y�@};��=
By:B��u��9yЉ)��E�>)��	��}A)�I�Uh�]}A��]��A�1*#,/��d��A	y�x�;�y.�_@�y.P@�y.n�̽�y.g�z.H�����Ц������Ѹ?����4W�?����D�������/����� ks����� ���?�����<������Ϥ�?iz.�_@Iz.��;�z,��Y��YɦY�]����	�Y��_s@9���Gy��/]?���&1>���\�=Y������S��?��/�$�?�Q���?9���+Aɺ���� A	��l5A)��I��-Ponly read 0 of 1 data item for BIT error�����i��@���%u�<Q�%B=9�-e+���-�>��)��)��-�F��-�fFY�5�Q�5�>	�9��=�=�4�?��=�9��ɾ=zL��M.@��=��C��=:�:��=X�:��9jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@-8+���@1�@5��@�@5$���@1�@1�@1�@5�G�=
B9:BA�)�����=	�)��-xAy��)��En>��1#,=��d��A�y.��_@�y.�P@�y.6�ɽ�y.�j�z.H���� .����� {Ǹ?���`��?���`J�������r������뻹����@2�?��� gz������"��?iz.��_@Iz.j�~;�z.<�C��A��IɦI�M����	�I�}�t@9�}�GI���=)���=	���=黕�=�؝���i؝V?��ܥـ=Q��S=9ݭ�u;����>�ݩ�ݱ����F�ݵ�fFY���Q���>	���	��:���w"�4�?�
��:����9��ɾ�DL���.@�����C���8�:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��o���@��@���@�@�.Ҿ�@��@��@��@����=
B:B���9�����=yС)��E�">��F7#,���d��A�yn�_@�yn
P@�yn��Ž�yn$�znH����`X�����`���?����~�?����.Ż����@������X�������%��?��� �������`��?izn�_@Izn�s~;�zn@�C������ɦ�馵����	����u@9���Gy�M�Z?��Mb>��M�=Y�M�\���(\�?@5^�I�?�p=
ף�?9�IɺI�I	�M7A)�II�M7A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ�F��ܵ_J;Q��:=9ݵ͝;����>�ݹ�ݹ����F�ݽ�fFY��d�:Q���>	�������4�?����!9��ɾ�	L���/@�����C����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��jͼ�@�@��@�@"���@�@�@�@�=Z�=
B�:B��e0�9��5���=y�)��E5q>�8m=#,�P�d��A�x�x�@�y:l`@�y:e P@�y:Z����y:v"ѽz:H��������������?��� ���?�����������^������1M�����@�
�?���  ������ E��?iz:l`@Iz:�yo;�z8��9��9ɦ9�=����	�9�}{u@9�}G�ؕ���iؕ�@��ܥܠ<Q��^=9ݥE�;����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�fFY��R;Q���>	���	��:���R��4�?�
��:����&9��ɾ��K���/@���(�C���8�:���8�:�����:jEQZEQzEQREYbEYrEY*EY�@i�@me�ż�@i�@u��@�@u(���@��@��@��@�s��=
B�:B�ȉ�ȑ�ȑ�ȑ�ȑI�E�?)�Ej?y�)�)�E]�>�DXD#,.9e��A������ɦ�������	���-v@9�pG	�Y�Yɻq��uyA��}���i�}�?��܅��<Q��<=9ݍ�������>�ݑ�ݑ����F�ݕ�fFY����Q���>	��������4�?����,9��ɾ��K���/@���X�C�����;���@�;���jE)ZE)zE)RE1bE1rE9*E9�@i�@uW���@��@�z�@�@�9���@��@��@��@��a�=
B�:B��y��)�!�E]U>�PJ#,h,e��A�y.i�_@�y.b�O@�y._���y.H]��z.H���� ��������[�?����Y��?�����I��������������������Ay�?���������� ���?iz.i�_@Iz.��c;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}sw@9�}8Gy���O?����>����q=Y����C�l���?ףp=
��?i��|?5�?9���*Aɺ���t!A	���3A)��� AI���4A��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�8���=O=Q�=P=9�=$�<��E�>��A��A��E�F��E�fFY�M��Q�M�>	�Q�	]�:��U&��4�?�
]�:��U
29��ɾUoK��e/@��U��C��Uv�:��U/�:��U��:jEqZEqzEqREqbEqrEq*Ey�@��@��/���@��@���@�@��y��@��@��@��@-���=
B1:B1�
T�9y��)���E
(>�$gQ#,X�Ee��A	y�x4<�y.�_@�y.�O@�y.Ǭ��y.����z.H����@��������Ӹ?���@,��?����׷������ٹ����������� R��?����c�����@^��?iz.�_@Iz.q�a;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9���w@9���G�ؽ���iؽm<����*�<Q��R=9���<����>����������F����fFY��~��Q���>	�����j��4�?���a79��ɾ�BK���/@�����C���?�:���ŧ:���jE�ZEzEREbErE*E�@�@O�n��@�@��@�@R��@�@�@�@���=
B!:B!��q�9	ЍxA�ωy�I)�Q�Eu>�"�W#,��_e��A�y:Ւ_@�y:ΤO@�y:�����y:W`��z:H�����������@�[�?�������?���`v2������������S��������o�?�����Ѷ���� %��?iz:Ւ_@Iz:��`;�z:=�C��Q��QɦQ�U����	�Q���x@9���Gy�-\O?��-O
>��-/]=Y�-��Q����?D�l����?���S㥫?9�-=*Aɺ)�)	�))�)I�-3A	�=�=�=�=��}���}���}���}�I�}�G>i�}�9���}�Լ)�}�j@��}���ɼ}�[@�}~@	�}�f@)�y�؅���i؅y7��ܕ"�<Q��==9ݝ&)<����>�ݙ�ݡ����F�ݥ�fFY����Q���>	������{�4�?����<9��ɾ�K���/@�����C���\�:���6�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��Q3��@��@�u�@�@�M&��@��@��@��@���=
B�:B�����9yй)���E�#>�d�]#,��ye��A�y.Ve_@�y.OwO@�y.ʙ��y.7綽z.H���� 
�����@yķ?����uP�?���@o������ ������δ����@�4�?�����Ķ�����[��?iz.Ve_@Iz.��_;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�x@9�}�G�ؕ���iؕ�;��ܥ��;Q��\=9ݭ4T<����>�ݩ�ݩ����F�ݵ�fFY����Q���>	���	��:���8c�4�?�
��:���xA9��ɾ��J���/@�����C���b�:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�+���@��@���@�@�4��@��@��@��@�k��=
B:B����9yЩ)��E�>�?�d#,�s�e��A�x�x�y.H_@�y.�YO@�y.P����y.,t��z.H����������@JY�?���`g;�?���@!������ۺ������ĵ����`o�?����Ė�����@���?iz.H_@Iz.��_;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}
y@9��3G�ح���iح�:��ܽ9Z<Q��I=9���1<����>����������F����fFY�����Q���>	�����5H�4�?����F9��ɾ��J���/@���(�C���X�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@!�@-ѻ�@9�@E�~@�@E{���@I�@I�@I�@Uu/�=
Ba:By����9I���?)��q?y��)���E-,>�k�j#,O�e��A�y.'_@�y.9O@�y.H���y.,�ýz.H�����������`Ѷ?����dг?��� 닸������������	���������?�����e������/��?iz.'_@Iz.��_;�z,��9��9ɦ9�=����	�9���x@9��Gy���O?���+>���ף<Y����C�l���?�K7�A`�?{�G�z�?9��*Aɺ����A	��)��I���3Aɻ��zAI�E�=i�E9����Ej<�)�E�H@��AɼE�H@�E���	�E�H@)�E�H@��M���i�M8���]��Q�]A=9�e?�;��e�>��a��a��m�F��m�fFY�mu��Q�m�>	�q�	}�:��u�+�4�?�
��:��ucL9��ɾu�J���/@��uU�C��u&�:��u��:��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��0���@��@��|@�@�)|��@��@��@��@�l��=
B�:B�ȍ��9y�i)�q�E�>�T�q#,I*�e��A�y.�_@�y.�O@�y.Lu���y.�6սz.H����`B�����@��?������?���@w������������Vո����@��?����B�������7��?iz.�_@Iz.�`;�z,��9��9ɦ9�=����	�9�}�w@9�}�G�ؕ���iؕ/7��ܥ��Q��W=9ݭy繑���>�ݩ�ݩ����F�ݭgFY����Q���>	�������4�?����Q9��ɾ��J���/@���~�C�����:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��S��@��@��z@�@u�7��@q�@q�@q�@urS�=
By:By�m��9y�I)�Q�Em>i��
I��
��C)��/%G	��)�I�E�鿙�A��E�A���w#,��e��A	y�x�;�y.�^@�y.O@�y.�\���y.��z.H����`u���������?����cy�?���������� U������g���������?���@�Q������?��?iz.�^@Iz.(`;�z.=�C��Y��YɦY�]����	�Y��y@9��7Gy���A?���|?>����T<Y�����x�&1�?V-����?:��v���?9��ɺ���	��96A)��t!AI���0AI�E�d?i�E�s���Eh�=)�E�b@��AɼEXQ@�E�@	�En@)�E�I@��M���i�M�<���N$=Q�5=9�'N����>�������F��gFY�%�?�Q�%�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-X9��ɾ-}J��5/@��-��C��-��:��-�:��-��:jEAZEAzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@] �*:�@a�@epx@�@e�!<�@a�@eG���@a�@e���=
Bi:Bq�-�9	�=yA��=yAy�)�	�E-,>�{	~#,&��e��A�y.b�^@�y.\�N@�y.d���y.����z.H�����I�������T�?���`
Ѵ?��� �������u������"ڻ������H�?���॓��������?iz.b�^@Iz.y/`;�z.<�C��I��IɦI�I	�I�}cy@9�}iG	���=黕�=�ؕ���iؕ�;��ܥ�c<Q��e=9ݭ�5�����>�ݩ�ݩ����F�ݵgFY�úQ���>	��������4�?���C]9��ɾ�mJ���/@�����C����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�ٗU;�@��@��v@�@�64=�@��@�B���@��@��\�=
B:B�1y�	)��E->�o�#,��f��A�y.��^@�y.�O@�y.0V���y.�V�z.H����������@�x�?����ݽ�?����n������`h������oK�������&�?��������������?iz.��^@Iz.�_;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�Bx@9��Gy��V?���/>���`�<Y�����n���?���S��?y�&1��?9���*Aɺ���A	��l5A)��A"AI���3A��
���i�
�:���M��Q�M2=9�U��:��U�>��Q��Q��U�F��UgFY�]�:Q�]�>	�a�	m�:��e>��4�?�
m�:��e�c9��ɾeMJ��u/@��e��C��e��:��er�:��e��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�b�;�@��@�*t@�@��=�@��@�9���@��@�{��=
B�:B�ȉy��)�	�E%M>���#,��.f��A�x�x��y��yɦy�}����	�y��!y@9��@G��U@��U@��]@��]@I�U�i�U‰�U�)�U�����U����ɼU����U���	�U���)�U�����e���i�eL=���u�=Q�uY=9�u�����u�>��y��y��}�F��}gFY�����Q���>	�����t��4�?����h9��ɾ�4J���/@���)�C���`�:���l�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��i�<�@�v��=�@�/r@�@�9�=�@��@�,���@��@�PP�=
B�:B��
E�9I��?)��?y��)���E
(>�j�#,�qHf��A�y.�_@�y.�)O@�y.	���y.
|޽z.H����@������@L�?����S�?����QO�����࠰�����_����@Hޱ?����.�������ػ�?iz.�_@Iz.qq_;�z.:�C��Y��YɦY�]����	�Y��y@9��.Gɻ�����ؽ���iؽ�<�������Q��V=9��z>;����>����������F���	gFY��o�;Q���>	�����:��4�?���hn9��ɾ�J��/@���S�C�����;���
�;���jE!ZE!zE!RE!bE!rE)*E)�@9�@=�!<�@9�@=!p@�@E >�@A�@E���@A�@E���=
BI:BIȍW�9y�i)�q�E�>��-�#,Mbf��A�y.
_@�y.0O@�y.^����y.�_ɽz.H���� ������@i��?����+
�?��� �g������v�����@�R���������`������`���?iz.
_@Iz.am_;�z.=�C��I��IɦI�M����	�I�}�y@9�}�Gy��N?���K7>�����<Y�����(\���?����x��?X9��v��?9��)Aɺ���	��3A)��� AI��l1A��E���M���M���M�I�M�	�i�M�Ծ��M�t�)�M3c@��M���ɼM�H@�Mo@	�MGq@)�I��U���i�U?���e=Q�eA=9�e�:��e�>��i��i��m�F��mgFY�u�h:Q�u�>	�y�	��:��}Zq�4�?�
��:��}�t9��ɾ}�I���/@��}�C��}i�:��}D�:��}��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@-�RS<�@1�@5�m@�@5!A>�@1�@5���@1�@5�=�=
B9:B9�-3�9y�)�	�E-,>��W�#,(|f��A	y�x�y.�&_@�y.�8O@�y.G���y.]�ýz.H�����-������=˶?��� ��?����>������ ������M������ �߱?�����^���������?iz.�&_@Iz.8x_;�z.>�C��I��IɦQ�U����	�Q���y@9���G�إ���iإ�9��ܵ��Q��7=9ݽo�����>�ݹ�ݹ����F���
gFY����:Q���>	������S�4�?���{9��ɾ��I���/@�����C���*�:���m�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�q<�@�@�k@�@:d>�@	�@
㜸�@	�@
���=
B:B���9���l9�=	�����xAyб)��E��>��?�#,.�f��A�yFx_@�yFr1O@�yF#����yF�պ�zFH�����R���������?��� 1�?����Nm�������������������� ;��?��� �C���������?izFx_@IzF!w_;�zF:�C)�LI�L�LɕL	�LɖP�R\A��R`�i�P��Pi�T��T)�T	�TI�T	�X)�XɗZ����X�X��Xɘ^�~Ai�\I�\��\I�`i�bA	�`�d)�d�h	�l��l��pəp��t��zd�AI�x)�xi�x������ɦ�������	���u�y@9�u�GI�}�=)�}�=y�-EV?��-�&>��-,=Y�-�bX9���?w��/��?/�$��?9�-�)Aɺ)�-t!A	�-�0A)�-A"AI�-92A	�=�=�=�=��=���i�=�;���}T��Q�}N=9ݍw�����>�ݑ�ݑ����F�ݕgFY�����Q���>	���	��:����8�4�?�
��:�����9��ɾ��I���/@�����C�����;����<�����:jEQZEYzEYREYbEarEq*Ey�@��@���<�@��@�9i@�@�i�>�@	�@
����@	�@Q�=
B:B���ʽ��=yБ)��E��>�j�#,3�f��A�y.�_@�y.�-O@�y.�J���y.Ye��z.H�������������ζ?���`�ٳ?�����^�����`�����@X8��������?���������������?iz.�_@Iz.*�_;�z.=�C������ɦ�馽����	�����x@9��GI�M7	>i�M�u���M^��)�MQX@��IɼM+_@�Mzt@	�M�G@)�M�F@�؅���i؅�4��ܕ�
�Q��Z=9ݕ4H:����>�ݙ�ݙ����F�ݝgFY�f�Q���>	������4�?�����9��ɾ��I���/@����C���!�:���C�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�&!�<�@��@�Wg@�@���>�@��@�����@��@�S�=
B�:B���������������y�I)�Y�Eu�>�zQ�#,9��f��A�x�x�@�y2�_@�y2�O@�y2�.���y2�k��z2H�����������@�r�?�����X�?���`��������
������4�������mb�?�����X���������?iz2�_@Iz2��_;�z2>�C������ɦ�������	����z@9�MG��-���i�-�:���=u�=Q�EP=9�E?�;��E�>��I��I��M�F��MgFY�M�u�Q�U�>	�Y�	e�:��]�4�?�
e�:��]�9��ɾ]uI��e/@��]-�C��]��:��]��:��]��:jEqZEqzEyREybEyrEy*Ey�@��@��k�<�@��@�4e@�@�	�>�@��@�u���@��@����=
B�:B�ȉIН�?)Нw?y�i)�q�E�>��{�#,͔�f��A�y.$�^@�y.O@�y.�
���y.�r��z.H�����:�������E�?������?����\Ƿ�����������@&����� Y��?���`�������`���?iz.$�^@Iz.��_;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�A��q{@9���Gy��U?���(>��Y=Y��㥛� ��?��Q��?�A`��"�?9�p)Aɺ�� A	�92A)�I��0Aɻ��I�eK7�i�e&1���e��)�e=Z@��aɼe�H@�e�E@	�e��@)�e�����m���i�mC;���}�<Q�}G=9�}��;����>�݁�݁����F�݅gFY��
�Q���>	��������4�?�����9��ɾ�NI���/@���Y�C�����:���ީ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���<�@��@��b@�@���>�@��@�C���@��@�'J�=
B�:B���Z�:yС)��E� >�ͥ�#,�o�f��A�y.��^@�y.�O@�y.Ϯ~��y.�nýz.H�����G����� �W�?����i�?�����鷿���@y�������Ͷ������Я?����OX���������?iz.��^@Iz.L�_;�z,��9��9ɦ9�=����	�9�}�{@9�}�G�ؕ���iؕ�;��ܥ�	<Q��Y=9ݭ4�;����>�ݩ�ݩ����F�ݵgFY�ղ:Q���>	�����D��4�?�����9��ɾ�,I���/@�����C���*�:����:���jE�ZE�zE�RE�bEqrEq*Eq�@��@��b�<�@��@��`@�@�W�>�@��@�
���@��@���=
B�:B�ȉy�a)�q�E�>����#,�Jg��A	y�x�yUY_@�yUT,O@�yU�*c��yUblӽzUH�����$�����`xҶ?����ꐰ?�����^�����`������`@긿����a�?���@'W���������?izUY_@IzU�N`;�zU>�C��1��1ɦ1�5����	�9��L{@9���Gy�V?��&1>���H=Y����n���?��/�$�?J+��?9�G)Aɺ�	��3A)�t!AI�
/A�����i�c:���%CD�Q�%4=9�-�r<��5�>��A��A��M�F��MgF)�-�$G	�qY���h;Q���>)��I���뿙�������A	���	��:���ݫ�4�?�
��:���1�9��ɾ�I���/@�����C���Q�;���;�:�����:jE�ZE�zEREbE!rE!*E!�@1�@5:��<�@9�@=8^@�@=��>�@9�@=̛��@9�@=r�=
Ba:Ba�=u�:	�I��MyAy�!)�1�EMt>����#,�%1g��A��i��iɦi�u����	�q���z@9��-G	���=黥�=-�6only read 2 of 4 data items���@���@���@������i��C;����%ƼQ��>=9���������>����������F���gFY�����Q���>	���ݑ�4�?����9��ɾ�H��
/@����C���:����:��jEZE!zE!RE!bE!rE!*E!�@1�@5bK
=�@9�@=>\@�@=�>�@9�@=����@9�@=Tx�=
BA:B���:yЙ)��E�a>����#,Kg��A�y.)�^@�y.$
O@�y.hP��y.�̽z.H������������f��?�������?���`L䷿��� 7�����@�B���������?����Y������`z��?iz.)�^@Iz.�.a;�z.<�Cɂ4�4��4i�4��8i�8��:1~A)�:j��	�:֔FI�8	�D)�HɃJ�D���L�P��TɄTi�TI�T��TI�Xi�X	�X�X)�X�X	�^E~A��^η���^g�FɅ\��`��`I�`)�`i�`)�`I�`�dɆd	�d������ɦ�������	���-|@9�-G��U���i�U�=��ܽt}=Q��`=9���P<����>����������F���gFY�����Q���>	���	�:���x�4�?�
�:�����9��ɾ��H��/@����C���D�:����:�����:jEZEzEREbErE*E�@)�@UK_=�@Q�@UHZ@�@U1?�@Q�@UP���@Y�@]���=
BY:Ba�Mz:y�!)�)�EM0>���#,�dg��A�x@�xB�@�yf�|^@�yfԎN@�yf�d%��yf9���zfH�����(������z�?����Y��?���`g������������ֶ�����!��?����<ʷ��������?izf�|^@Izf@7a;�zd����ɦ�����	��UE{@9�U�Gy��/]?���,>���j<=Y������S��?/�$��?Zd;�O��?9���(Aɺ�麩	��)��A"AI���+A������������I����>i��Z>����'�)���N@���ɼ��U@�����	���K@)���J@�����i�C;������Q�E=9���<���>�������F��gFY�%��Q�%�>	�)��-M[�4�?��-��9��ɾ-�H��5/@��-9�C��-�:��-ީ:��)jEAZEAzEAREAbEIrEI*EI�@Y�@]m}=�@Y�@eX@�@e�?�@a�@e���@a�@e�f�=
Bi:Bi�e�:I�u�?)�uv?y�9)�I�Ee4>����#,��~g��A�yB�f^@�yB�xN@�yB���yB��ǽzBH�����������`��?����#N�?����c������ �������-������3B�?�����丿����Z��?izB�f^@IzB�Gd;�zB?�C������ɦ�馽����	����|@9��Gɻ	��	�����i� C���%=Q�%[=9�%2�;��%�>��)��)��-�F��-gFY�5l�Q�5�>	�9�	E�:��=�@�4�?�
E�:��=��9��ɾ=�H��E/@��=c�C��=��:��=��:��=��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��b,=�@�@V@�@%�?�@!�@%����@!�@%���=
B):B)��:y��)���E
(>����#,鞘g��A�yvC^@�yvUN@�yvjC��yvj�˽zvH��������������?��� 5��?���@5������A�����`&�������^��?����Tm��������?izvC^@Izv��g;�zv<�C������ɦ�������	����z@9�2Gy�uO?��u�D>��u/�<Y�u����S��?�~j�t��?���S㥛?9�u*Aɺq�q	�ul5A)�u#AI�u
/A�؅���i؅�9��ܕkO�Q��C=9ݝ�8;����>�ݙ�ݙ����F�ݥgFY�r��Q���>	�!��%�#�4�?��%�9��ɾ%�H��5/@��%��C��%�:��%^�:��!jEAZEAzEAREA-/M@Pitch down timeout. Pitch: -2.09bEM���jEMrEI*EI�@Y�@]�^��@e�����@e�T@�@e�?�@a�@eo���@e����@i
Bi:Bu���ȅ�:y�a)��E�@>��
�#,��g��A	y�x�y2�^@�y2N@�y2�/��y2#нz2H����`����������?�����-�?�����������$����� �+�������D�?�������������?iz2�^@Iz2�r;�z0��1��1ɦ1�5����	�1�U_z@9�UGI����i��9?�����)��QH@���ɼ��H@��	���H@)���F@�����i�"<����>�Q�S=9���:���>�������F�� gFY�%�,�Q�%�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-w�9��ɾ-yH��=/@��-��C��-�:��-H�:��-��:jEMZEIzEIREIbEIjEMrEQ*EQ�@Y�@e�-��@a�@e�S@�@eQ?�@a�@m#���@m2.��@i
Bq:Bq�A	Ѝ���ύ��IЍ��)Ѝ��y�-���)�1�EUu>����#,�I�g��A�y6�]@�y6ݷM@�y6>`��y6��ɽz6H�����R���������?��� q�?����똲���� ������`q�������?���@$������[��?iz6�]@Iz61{;�z6=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}$z@9�}�G	���=黕�=�؝���i؝E4��ܥU�Q��R=9ݭ<�:����>�ݵ����ݵ�������F�ݱY��g�Q���>	�������4�?�����9��ɾ�jH���/@�����C����:�����:���jE]ZEYzEYREYbEYjE]rEY*Ea�@i�@�����@��@�AR@�@��?�@��@�ә��@�����@�
B�:B�ȍ�:)��E��=���#,:<�g��A�yVk]@�yV}M@�yV��
��yV�n��zVH����@���������?���`VI�?���@e�������k����� p��������T�?����y#���������?izVk]@IzV-<�;�zV<�C������ɦ�馕����	�����z@9�� Gy�%�H?��%�C>��%�@=Y�%���Q��?��� �r�?���Mb�?9�%�)Aɺ!�%�A	�%�4A)�%�$AI�%p-AI���~>i���>���t�=)���K@���ɼ��F@鼽�E@	���\@)��zD@������i��c:�����i<Q��8=9��u);����>����������F���Y����Q���>	�����Q��4�?���.�9��ɾ�QH���/@����C���F�:���ީ:���jE
ZE	zE	RE	bE	jE
rE	*E�@�@%a���@!�@%�P@�@%�&?�@)�@-|���@-s���@)
B):B1��:���2�=)��EL>�B�#,L��g��A�x�x�@�y.~Y]@�y.ykM@�y.�����y.�Q��z.H����`9������/ư?���`�+�?���`�h������������`c����@�0�?�����������[��?iz.~Y]@Iz.���;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}_z@9�}G�ؕ���iؕy7��ܥy��Q��a=9ݥ�<����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�A�Q���>	���	��:���ü�4�?�
��:���<�9��ɾ�<H���/@���6�C����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�jE�rE�*E��@��@�
�
��@��@��O@�@��*?�@��@�*���@�ں�@�
B�:B���:�ʵ��=)���E��>��1i�1�-#,��h��A�y>�G]@�y>�YM@�y>���y>4o��z>H����`u������m��?�����z�?����"������������ �ư����@Su�?�����H������"��?iz>�G]@Iz>I�;�z>>�C��Q��QɦQ�U����	�Y��/y@9��JGy�
+G?��
�>��
�#=Y�
�L7�A`��?㥛� ��?{�G�z�?9�
�)Aɺ	�
A"A	�
l1A)�
�'AI�
�+Aɻ�������i��@���-�3�Q�-A=9�5��;��5�>��1��9��=�F��9Y�=�'�Q�=�>	�A��E���4�?��E��9��ɾE%H��U/@��E`�C��E�:��E��:��AjEeZEazEaREabEajEerEa*Ei�@q�@}#(
��@y�@}fN@�@}%+?�@y�@�ј��@����@�
B�:B��i��%�04=)�1�EM>�T#,W�3h��A�y66&]@�y628M@�y6�ټ�y6DSv�z6H������������>.�?�����?����ߜ������������@\ӭ������5�?���@�®�����M��?iz66&]@Iz6\��;�z6=�C��9��9ɦ9�9	�9�}�x@9�}GI�E�:i�EGὉ�E��)�A��AɼEdS@�E�H@	�E�H@)�E�H@��M��i�M�0���]Bk�Q�]H=9�e�C;��e�>��a��a��e�F��aY�m�Q�m�>	�q�	}�:��u ��4�?�
}�:��u��9��ɾuH���/@��u��C��u��:��uY�:��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�jE�rE�*E��@��@�)���@��@�M@�@��.?�@��@�x���@���@�
B�:B�i��{>I���>ȭ�:��m��;)�y�E�>��;#,i�Mh��A	y�x4<�y.��\@�y.�M@�y.A�ü�y.�V�z.H���� �����`�ڮ?����	��?�����������`������� ������u�?������������y��?iz.��\@Iz.Lņ;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�x@9�}G�ؕ���iؕ%5��ܥ��Q��W=9ݥk�;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���Q���>	������n�4�?�����9��ɾ��G���/@�����C�����:���=�:���jE�ZE�zE�RE�bE�jE�rE�*E��@��@�,(��@��@��K@�@�b3?�@��@� ���@��.��@�
B�:B���:�ʥ"��)��E�">i�!I�-�C)��&G	��^~A)�	I�5	E⿙�5	^~A��5	��Aٵ�	��?���	��A��e#,fkgh��A�y.��\@�y.��L@�y.Ix���y.�1[�z.H������������t��?��� ���?���`6�����@�������b̪������n�?���@�a���������?iz.��\@Iz.��;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�x@9�}Gy���,?����Q>���,=Y���� �rh��?>
ףp=�?/�$��?9��z(Aɺ����#A	���/A)��A&AI���'A	���=��-
<DVL uart error: serial timeout�
��-
(Communications Fault��
@��
@��
@��
���i�
L=�����/;Q��!=9��t><����>����������F���Y�����Q���>	���	��:���iR�4�?�
��:�����9��ɾ��G���/@�����C�����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�jE�rE�*E��@	�@T�
��@�@OJ@�@:?�@�@����@|I��@
B:B!���!��!��!��!)��	�"�	fCommunications Fault in component: RDI_PathfinderUp�E�	�>��M #,�F�h��A�y.b�\@�y.^M@�y.��ƻ�y.�[�z.H���������������?���@�3�?���`�ޯ������������� �����@2�x?���`�_������!��?iz.b�\@Iz.��;�z,��9��9ɦ9�=����	�9���w@9��}G���@�Powering downɻ��������	��������������i��y7���5J�Q�5T=9�=l�<��=�>��9��9��=�F��9Y�E&<Q�E�>	�I��M�<�4�?��M)�9��ɾM�G��U/@��M�C��M��:��MX�:��IjEmZEizEiREibEijEmrEi*Eq�@y�@�F���@��@�I@�@�";?�@��@�[���@��]��@�
B�:B��e:)�q�E�9>�x&#,"�h��A�x�x�@�y:K;]@�y:GMM@�y:S7<�y:8�a�z:H������������*�?����x�~����`@�����J������򂬿���@�������`�1��������?iz:K;]@Iz:NԂ;�z8��9��9ɦ9�=����	�9�}Nw@9�}!Gy���(?���-2>���h�=Y���J+��?��ʡE�?�V-�?9���)Aɺ����$A	���0A)��p)AI���(A��-���i�-�@���=.ڼQ�=q=9�EP=��E?��A��A��E�F��AY�M0?<Q�M?	�Q�	]�:��Uv*�4�?�
]�:��Ub�9��ɾU�G��e/@��U�C��U�:��U��:��U��:jEuZEqzEqREqbE}��?rEy*Ey�@��@�)�e=�@����=�@�H@�@�=?�@��@����@����@�Τ�=
B�:B�S�A�m:)���E
>��5@Ai�1�t�,#,H��h��A�y.g]@�y.yM@�y.�e�<�y.�%v�z.H��������������?���� ϙ�����M���������������������@�+�����������������?iz.g]@Iz.h}{;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}Zv@9�}�G�ؕ	��iؕ10��ܥ��Q��U=9ݥC=����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���;Q���>	�������4�?���6�9��ɾ��G���/@���@�C���Ҩ:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��kY=�@��@��F@�@�2>?�@��@�����@��@��~�=
B�:B�i�x>I��=���:)�9�"MhClearing failed state for component RDI_PathfinderUp�M����EU�=���3#,���h��A�y>��]@�y>��M@�y>�5=�y>DF�z>H���� �������:��?���`�[�����`������)����� �������۴������vۯ���� 
��?iz>��]@Iz>cGr;�z>@�C��q��qɦy�}����	�y���v@9���G������i��3�����C<Q�D=9��=���>��	��	��
�F��	Y��;Q��>	������4�?��x�9��ɾ�G��%/@��e�C����:����:��jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@M��W=�@Q�@UvE@�@U�D?�@Q�@U@���@Y�@]'p�=
BY:Ba�-
:)�A�EY��9#,)��h��A	y�x�;��y��yɦy�}����	�y���u@9��Gy��"?���'>���T<Y��'1�Z�?ˡE����?:��v���?9��+Aɺ�t%A	�3A)�
/AI�'A��%���i�%�4���-3�Q�5G=9�5�����5�>��9��9��=�F��9Y�E���Q�E�>	�I�	U�:��MW��4�?�
U�:��MI�9��ɾM�G��U/@��M��C��M��:��M�:��M��:jEaZEazEiREibEirEi*Ei�@y�@};I[=�@��@�"D@�@�F?�@��@�ە��@��@�f`�=
B�:B��U:��e0:�:)��Em>ɸ5>��5>���@#,2�i��A�y6�[]@�y6�mM@�y6�'�=�y6 �n�z6H����@i������j{�?��� �	�������i�������������S �����@!������]ǭ��������?iz6�[]@Iz6�Uf;�z6>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�u@9�}GI��4=)��a=�ؕ���iؕ%5��ܥ f�Q��T=9ݭ��=����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��ûQ���>	�1��5O��4�?��5��:��ɾ5�G��=/@��5��C��5y�:��56�:��1jEIZEIzEIREQbEQrEQ*EQ�@a�@e��b=�@m�k�=�@m�B@�@m�J?�@i�@mu���@i�@mhz�=
Bq:By)Ņ{A	Ņ{Aȍ:��Mˈ<y�%I�A)�)�EE0>� �F#,sii��A�y.)F]@�y.%XM@�y.z4�=�y.^�e�z.H����������`:`�?���@������.�����@������s���������������>������ ��?iz.)F]@Iz."c;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}Vu@9�}�Gy��5?��� 0>����=Y���-�����?k�t��?+�����?9���-Aɺ����'A	���4A)���4AI��A&A������i��V?����'�Q��E=9���<=����>����?����?����F���!gFY��R�Q��>	�	�	��:��
���4�?�
��:��
�:��ɾ
�G���/@��
��C��
��<��
��<��
��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�3d=�@��@�uA@�@��O?�@��@�
���@��@����=
B�:B�ȭ�:�ʥ��=yЁ)��E�<>�;�L#,�D6i��A�x�x�@�y.;I]@�y.7[M@�y.���=�y.��q�z.H�����&�����@
Ҳ?������������������ ������`��������/��������������@R��?iz.;I]@Iz.բa;�z.;�C��y��yɦy�}����	�y��St@9��LG������i���7����4!�Q��K=9��!c=����>����������F���#gFY����9Q���>	��������4�?����
:��ɾ��G��/@�����C�����:���Ҩ:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-�m=�@5��>�@5-@@�@5�P?�@1�@5����@9�@=�
�=
B9:BA����=���=���Gg�=I���>)��=yС)��E� >��S#,�Pi��A�y.�[]@�y.�mM@�y./�>�y.�~��z.H��������������?�����.�������M�����`b������������@*������@�H�����`A��?iz.�[]@Iz.�}`;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9��\r@9��G	��鬡�ص���iص8����9��Q��L=9���G=����>����������F���%gFY��d:;Q���>	���	��:���(��4�?�
��:����:��ɾ��G���/@����C�����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bErE*E�@�@
�f=�@�@�>@�@N?�@�@;���@�@f��=
B!:B!�U�:��%o=�=y��)�	�E5O>�5Z#,��ii��A�y67o]@�y63�M@�y6-�>�y6⭈�z6H�����|������*�?����n�������������������������������c¿����%尿�������?iz67o]@Iz6t�_;�z6>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�p@9�}@Gy��?���%>���u�Y��7�A`���?#��~j��?���Q���9��/Aɺ��(A	��7A)�h=AI�t!A��-���i�-�@���=�O�Q�=C=9�=��<��=�>��A��A��E�F��E&gFY�M�8;Q�M�>	�Q��U5��4�?��U?:��ɾU$H��]/@��U+�C��U�:��U��:��QjEiZEizEiREibEqrEq*Eq�@��@���a=�@��@�n=@�@�GN?�@��@�ѓ��@��@��(�=
B�:B����ʍp��>y�a)�i�E�8>�*�`#,(փi��A	y�x�y.�o]@�y.��M@�y.�>�y.�\��z.H���� ������[�?������¿������������4������d(�����`
Fÿ�����T����� ���?iz.�o]@Iz.ڔ_;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�]�o@9�]xG��u���i�u=��ܥ�S�Q��T=9ݭ��<����>�ݩ�ݩ����F�ݭ(gFY���8Q���>	������p�4�?����:��ɾ�QH���/@���I�C���Ҩ:���Ҩ:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���k=�@���>�@�<@�@�jN?�@��@�k���@��@�߿�=
B�:B���:���zA���zA���#�>	��zA���zAyй)���E�E>�=g#,��i��A�y.�n]@�y.рM@�y.�B#>�y.v7��z.H���������������?��� ��ÿ���@�������`	�������f�����`CRĿ����3f���������?iz.�n]@Iz.]_;�z.;�C)�H%G	�=�}A)�Q������ɦ�馅����	��I��DY�����}A���WWA��=m@9���GI��C=)���=y��?����S>����T<Y���/�$��?��"��~�?:��v���?9��f2Aɺ���=*A	��;A)���@AI���#A��
��i�
�0�����Q�C=9��<���>��!��!��%�F��%)gFY�-���Q�-�>	�1�	=�:��5c^�4�?�
=�:��5X:��ɾ5wH��=/@��5h�C��5��:��5��:��5��:jEIZEIzEIREIbEQrEQ*EQ�@a�@e�L]=�@a�@m�:@�@m1J?�@i�@m���@i�@my�=
B�:B����	:�ʽ
�>yЙ)��E�a>�c>m#,P��i��A�y.�p]@�y.��M@�y.)1>�y.����z.H����@\r������Q�?��� �*ſ����u�������������K������`�ƿ����Ǩ�����@�j�?iz.�p]@Iz.��^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�A��rk@9���G�ص���iص�<�����Q��P=9��T=����>����������F���+gFY��?�9Q���>	�����M�4�?����#:��ɾ��H���0@�����C�����:���a�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E�@	�@�nb=�@�@U9@�@pH?�@�@����@�@	;�=
B:B!�Q��U����U����U����U��y��)���E��>��'t#,�m�i��A�x�x�@�y.�z]@�y.��M@�y.��@>�y.t���z.H�����([������R�?����H�ƿ�����������@ ������[1������{�ǿ���@�{�������K�?iz.�z]@Iz.��^;�z,��Q��QɦY�]����	�Y���h@9��)G������i��c:���3��Q�*=9�%�=��-�>��1��1��=�F��=-gFY�Es�:Q�M�>	�I�	U�:��M�7�4�?�
]�:��Ml*:��ɾM�H��]0@��M��C��M]�:��M�:��M��:jEiZEizEiREqbEqrEq*Eq�@��@�d�G=�@��>�@��7@�@�ND?�@��@�2���@��@�W�=
B�:B��aI�m>)�m5?y�9)�A�EmV>�VPz#,_B�i��A�y.&�]@�y.#�M@�y.#1J>�y.3�ѽz.H����@{L����@W;�?����&�ǿ���@�ڱ�����ʴ�����5������`.ɿ����l������@�6�?iz.&�]@Iz.�^;�z,)�<I�<�<ɕ<	�<ɖ@�@��B�Ļi�B\�F��@i�D��D)�D	�DI�D	�H)�HɗJ�D���H�H��HɘHi�LI�L��LI�Li�P	�P�P)�P�P	�RA��T��TəT��T��TI�T)�Ti�X��y��yɦy�}����	�y���d@9���G	����y���#?���X9>����Y���{�G�z�?^�I+�?����Mb��9���5Aɺ�麕
+A	��hAA)���HAI��A"A�عiع���&%�Q��b=9����<����>����������F���.gFY��%C;Q���>	���q%�4�?���.:��ɾI��0@����C��8�:����:��jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*EA�@i�@uU�Z=�@q�@u_6@�@uz:?�@q�@}ّ��@y�@}3�=
By:B��M:y�a)�i�E�9>�.8�#,`j��A�y.*�]@�y.'�M@�y.�>H>�y.H0Խz.H������O������5�?����N�ǿ��� �Ա���� ѳ�����콿���`�ȿ��� �������@�8�?iz.*�]@Iz.o^;�z,��y��yɦy�}����	�y��+c@9���G������i��%5�����Q��[=9���������>����������F���0gFY�����Q���>	���	�:�����4�?�
�:���}3:��ɾ�WI��
0@�����C�����:���ӻ:�����:jEZEzEREbErE*E�@)�@-��W=�@1�@55@�@5\8?�@1�@=����@9�@=#�=
B9:BA�:y��)���E	>�\b�#,��j��A	y�xp<�y.�z]@�y.��M@�y.f=A>�y.�Rʽz.H������Z����@쒶?������ƿ��� 6�������g�������������	ȿ��� ͸����@UG�?iz.�z]@Iz.b^;�z.=�C������ɦ�馝����	�����_@9���	Gy�=$&?��=�L>��=�#�Y�=��S㥛��?�������?{�G�z��9�=�8Aɺ9�=�,A	�=�CA)�=�KAI�=�#A��M���i�Mm<���]��Q�]C=9�]�����]�>��a��a��e�F��e2gFY�m7�Q�m�>	�q��u���4�?��u19:��ɾu�I��}0@��u�C��uͭ:��u�:��qjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�USB=�@��@��3@�@��1?�@��@�$���@��@�k�=
B�:B�ȭ:�ʁ	ЍyA�ωy�y)��E�]>����#,0�8j��A�y.Xg]@�y.UyM@�y.?*<>�y.Y�ǽz.H������b�����w�?����9]ƿ���`VV������������ ^������scǿ����0~�������O�?iz.Xg]@Iz."|^;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9�u[@9�}�GI��R=)��R=�ؕ���iؕ�=����fK�Q��Q=9��hO�����>����������F���3gFY�)F�Q��>	�	�	�:��
{��4�?�
�:��
�>:��ɾ
�I��0@��
*�C��
��:��
��:��
��:jE)ZE)zE)RE)bE)rE)*E)�@9�@E��8=�@A�@E12@�@EG#?�@A�@EӐ��@I�@M��=
BI:BQ)�]zA	�]zA�-�:��e+�>y�9)�I�Ee4>�Ut�#,�Rj��A�y.b?]@�y._QM@�y._6<>�y.C�ýz.H�����6d������c�?�����lƿ��� ������������� 8y�����@�dǿ����d������?Q�?iz.b?]@Iz.�v^;�z.:�C��9��9ɦ9�=����	�9�}4X@9�}�G�ؕ���iؕ6@��ܥG�Q��P=9ݥ��8����>�ݩ�ݩ����F�ݭ5gFY�.˻Q���>	��������4�?����C:��ɾ�J���0@���K�C�����:���y�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@~�+=�@!�@-�0@�@-,?�@Q�@U����@Y�@]���=
Bi:B�ȥ�:�ʝB�>y�q)��E�~>����#,i�lj��A�x�x�y2�.]@�y2�@M@�y2��<>�y2Wɽz2H�����c����`
D�?�����ƿ��� ]w������k�����`��������|ǿ����9�������N�?iz2�.]@Iz2WY^;�z2<�C��Y��YɦY�]����	�Y���T@9���Gy��9?����A>���t�<Y����A`��"�?��x�&1�?<�O��n�?9���:Aɺ���
/A	��1FA)���LAI���(A�����i�f3���
��Q�
D=9���:���>�������F��6gFY�%��Q�%�>	�)��-t��4�?��-_I:��ɾ-GJ��50@��-r�C��-�:��-��:��)jEAZEAzEAREAbEIrEI*EI�@Y�@]*+=�@Y�@eB/@�@e>?�@a�@e7���@a�@e���=
Bi:Biȩ�ȱ�ȱ�ȱ�ȱI�e�?)�e�?y�1)�q�E��>�΅�#,�b�j��A�y.z%]@�y.w7M@�y.e�8>�y.��Žz.H����`j����@#�?��� �ƿ����oV������x������>������@��ƿ�����G�����@vU�?iz.z%]@Iz.5�^;�z.=�C��9��9ɦ9�E����	�A���O@9����F	��鬡�ص���iص99�����C�Q��O=9��v*�����>����������F���8gFY�����Q���>	���	��:���C��4�?�
��:����N:��ɾ�|J���0@�����C���i�:�����:�����:jE�ZE�zE�REbErE*E�@�@=�@�@�-@�@�?�@�@��@�@���=
B!:B!�5�:y�	)��E->����#,{I�j��A�y.��\@�y.�M@�y.=A.>�y.|ƽz.H���� �y�������?����j�Ŀ��� 9�������@�����`!k������H�ſ���`�i�����@�c�?iz.��\@Iz.�q^;�z,��)��)ɦ)�)	�)���L@9����Fy���:?����@>������Y���\���(\�?���Mb�?��������9���<Aɺ����0A	���GA)��-NAI��p)A������i��m<�����޽Q�+=9�)�����>��	��	��
�F��
:gFY�襻Q��>	������4�?���T:��ɾ�J��%0@����C����:���:��jE1ZE1zE1RE9bE9rE9*E9�@I�@M	�=�@Q�@U,@�@Ui?�@Q�@U����@Q�@U���=
BY:BY�Ay�)�!�E=Q>��ڭ#,�j��A	y�x�;�y:��\@�y:��L@�y:$�>�y:��ҽz:H�����Í������l�?����P�¿���`�y�����@�������ܥ������k�ÿ�����������`�q�?iz:��\@Iz:�e^;�z:<�Cɂ@�Bb~A��Bף�i�@��@i�D��F�~A)�FX�	�FϔFI�D	�H)�HɃH��H�H��LɄLi�N�D�I�L��LI�Pi�RM�A	�P�P)�P�T	�Vb~A��V�����V`�FɅT��T��Z�AI�X)�Xi�X)�Z�CI�X�Z���Ɇ\	�\��y��yɦy�}����	�y���G@9����F������i��GK�����s�Q��u=9��P-����?����������F���;gFY���ػQ��?	�q�	}�:��u)s�4�?�
}�:��u\Y:��ɾu�J���0@��u��C��u�:��u
�:��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��>	=�@��@��*@�@���>�@��@�t���@��@�τ�=
B�:B����:	�����yAy��)���E�$>ɸ1��1��´#,���j��A�y.i�\@�y.g�L@�y.$^>�y.qX߽z.H�����)������3��?���`S�����@�M�����@z������⽿����z������@ ��������~�?iz.i�\@Iz.7�^;�z,������ɦ�馽����	�����C@9���F��M���i�ML=����y�Q��;=9��������>����	��
�F��
=gFY�ƶ�Q��>	����Y�4�?���^:��ɾ&K��%0@���C���:����:��jE1ZE1zE1RE1bE9rE9*E9�@A�@M��<�@I�@M-)@�@U��>�@Q�@U=���@Q�@UK�=
BY:BY�M�
:y�!)�)i�QI�Q�E]3>)���%G	��)��I�-�Ŀ��)��-��A���#,��j��A�y.��\@�y.��L@�y.h�>�y.���z.H�����������@Ų?���@ꟾ���� �뭿����$�����@	������`T������˅����� ���?iz.��\@Iz.W�^;�z.;�C��y��yɦy�}����	�y���>@9��n�Fy��4?���$>��9�<Y��d;�O���?��S㥛�?�I+��?9��=Aɺ�	��LA)�dIAI��/A��%���i�%�9���-�a�Q�5V=9�59
���=�>��9��9��=�F��=>gFY�E)B;Q�E�>	�I�	U�:��M�C�4�?�
U�:��M%c:��ɾMHK��]0@��M1�C��M7�:��M3�:��M��:jEiZEizEiREibEirEi*Eq�@y�@����<�@��@��'@�@�O�>�@��@����@��@�d��=
B�:B�ȉy�i)�q�E�>�}��#,��k��A�x�x�y.R�\@�y.P
M@�y.ݜ�=�y.!j��z.H����@0�������m�?��� ���������������`P�������Q�����` ⽿����������`���?iz.R�\@Iz.߇^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9��;@9��(�F������i��6@������Q��O=9��n⼑���>����������F���@gFY���<Q���>	����,�4�?���g:��ɾhK��
0@��V�C���:���:��jEZEzEREbE!rE!*E!�@1�@5\ٻ<�@=��>�@=D&@�@=u�>�@9�@=玸�@9�@=׈�=
BA:BA�x:IЕ�?)Е�?y�i)�q�E�����#,Y�!k��A�y6�N]@�y6�`M@�y6���=�y6���z6H������������Ev�?���`�(������&��������������r���������������������?iz6�N]@Iz6mj^;�z4��9��9ɦ9�=����	�9�}A7@9�}u�Fy��~J?���->����H=Y���Zd;�O�?o��ʡ�?J+��?9���?Aɺ���92A	��`MA)��I��96A��-���i�-�=���=J�Q�=E=9�E2����E�>��A��A��E�F��EBgFY�MOI<Q�M�>	�Q�	]�:��U��4�?�
]�:��Um:��ɾU�K��e0@��U��C��U&�:��U#�:��U��:jEqZEqzEqREqbEyrEy*Ey�@��@��Q�<�@��@��$@�@���>�@��@�����@��@��!�=
B�:B�iťl>Iť8>�m:y�)��E-->��(�#,�c;k��A�y.�]@�y.�M@�y.>%�=�y.���z.H�������������k�?���`�ɶ������|����� <������������� (:������L��������?iz.�]@Iz.�x^;�z.:�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�1@9�}��F�ؕ���iؕ~G��ܥ&a�Q��U=9ݥ%������>�ݩ�ݩ����F�ݭCgFY��]<Q���>	��������4�?����q:��ɾ��K���0@�����C���ի:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�~ʅ<�@��@�6#@�@�j>�@��@�����@��@�k��=
B�:B��y��)���E�>�}�#,sJUk��A	y�x�y.��]@�y.�N@�y.�^�=�y.j�z.H����`�������:E�?��� 7
�����`"ó�����������@�ؾ���� f������ ������`���?iz.��]@Iz.�`^;�z,��Q��YɦY�]����	�Y���-@9����F������i���6�����Q�C=9�%ϼ��-�>��9��9��E�F��EEgFY�U-><Q�]�>	�i��m���4�?��m�w:��ɾm�K��u0@��m��C��m:�:��mm�:��ijE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E	�@�@F\O<�@�@�!@�@�B>�@!�@%����@!�@%�2�=
BI:BI�%�:��0�>	�!��!y��)��E-p>��:�#,~ok��A�y.�3^@�y.�EN@�y.�!�=�y.�۽z.H������������*��?����9Y�������´����@������@޼����`𿲿���@^^��������?iz.�3^@Iz.�S^;�z.>�C��9��9ɦ9�9	�9��"+@9����FI��C=)���<y���L?�����=���C=Y����������?i��|?5�?�� �rh�?9���?Aɺ����4A	���LA)��dEAI���7A�����i�c:���rʽQ�K=9������>�������F��GgFY�%<Q�%�>	�)�	5�:��-���4�?�
5�:��-�{:��ɾ-�K��=0@��-��C��-j�:��-�:��-��:jEIZEIzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@e�XL<�@a�@e @�@e�1>�@a�@et���@i�@mb��=
Bi:Bq)�y	�y�M):��-(�>y�)�	�E-,>��"�#,��k��A�y6W^@�y6
iN@�y6D�a=�y6��ʽz6H�����������@X��?��� V§�����V������������@�a�������7������B�����`���?iz6W^@Iz6G^;�z4��9��9ɦ9�=����	�9�}�&@9�}P�F�ؕ���iؕ,>��ܥt.�Q��R=9ݥ�>�����>�ݩ�ݩ����F�ݭHgFY��;Q���>	�)��-˧�4�?��-�:��ɾ-�K��=0@��-'�C��-��:��-��:��)jEIZEIzEIREIbEIrEI*EQ�@Y�@e�d<�@e��>�@eq@�@e�>�@a�@mc���@i�@mH��=
Bi:Bq�i�ȩ�ȩ�ȩ�ȩI�}�?)�}�?y�Q)�Y�Eu�>��L�#,�Ϣk��A�x�x�y.�Q^@�y.�cN@�y.-�=�y.���z.H�������������?����������@�E�����@������@ȍ������j���`Lն����`���?iz.�Q^@Iz.n{^;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}$@9�}��Fy��tS?����>����D=Y���<�O��n�?��~j�t�?�~j�t��?9��z@Aɺ���7A	���KA)��hAAI��h=A������i��=����}ݽQ��E=9���3�����>����������F���JgFY��H�Q��>	�	�	�:��
���4�?�
�:��
�:��ɾ
�K���0@��
R�C��
�<��
Đ<��
��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�7w�;�@��@��@�@���=�@��@�T���@��@�C�=
B�:B��� :y��)���E�$>��v�#,���k��A�y.Hd^@�y.FvN@�y.ݻ<�y.1��z.H�����������V�?�����r��������������������@\趿����{������,}������*��?iz.Hd^@Iz.�~^;�z,��y��yɦy�}����	�y��L@9����F	����������i��@B����v;�Q��K=9�������>����������F���KgFY��/7;Q���>	�����q�4�?���#�:��ɾ��K��
0@���~�C���m�:���*�:���jEZEzEREbErE*E!�@)�@5��;�@1�@5G@�@5��=�@1�@=L���@9�@=)2�=
B9:BA��:y�	)��E5>��b�#,���k��A�y6��^@�y6��N@�y6��]<�y6�½�z6H���� �������?�����ou�������������ݻ����`淿���������������������?iz6��^@Iz6 j^;�z6=�C��y��yɦy馅����	����h@9��m�Fy�MxI?��MQ8>��M�u=Y�M��v��/�?
ףp=
�?���Q��?9�M�AAɺI�I	�M�NA)�M?AI�MhAA��]���i�],>���e�۽Q�eB=9�mV����m�>��q��q��u�F��uMgFY�}�(<Q�}�>	���	��:����U�4�?�
��:���*�:��ɾ��K���0@�����C�����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�[D;�@��@��@�@�	4=�@��@�G���@��@��D�=
B�:B����:	�����y��)���E'>�k��#,�g�k��A	y�xp;��y��yɦy�}����	�y��@9����F������i��y7�������Q��S=9���������>����������F���OgFY�����Q���>	����<�4�?����:��ɾ�K��
0@����C��K�:����:��jEZEzEREbErE!*E!�@)�@5�;�@1�@5
@�@5+=�@9�@=B���@9�@=
W�=
BA:BA�
R:����>y��)���E�H>ɸ-�=��-�=�[t#,�K
l��A�yf�"_@�yf�4O@�yf�����yf���zfH�����6������=A�?���@�܎?����$������@������[ϼ���� ;_q?�������������?izf�"_@Izfu^;�zf<�C������ɦ�馱	���%�@9�%��FI�1)�5�<��M���i�MH���]j��Q�]C=9�]�-���]�>��a��a��e�F��ePgFY�m�<Q�m�>	�q�	}�:��u�!�4�?�
}�:��u֛:��ɾu�K��}0@��u��C��u�:��u�:��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�;��:�@����=�@�X@�@�M�<�@��@�?���@��@��L�=
B�:B�ȅ�:�ʥff>y�y)��E�=>)�e
�%G	�y
)��
I��
�ֿ���
���
�A��#,�$l��A�y.:"_@�y.94O@�y.����y.���z.H���� ������`�з?������?������������ק�����.O��������?����鼿���@
��?iz.:"_@Iz.b^;�z.;�C��Y��YɦY�]����	�Y���@9��t�Fy��=J?���p=>����=Y���H�z�G�?�G�z��?�p=
ף�?9���BAɺ���96A	��-RA)���<AI��dEAɻzA��zA�����i��?������Q�O=9������>�������F��%RgFY�%_�Q�%�>	�)��-)�4�?��-��:��ɾ-qK��=0@��-&�C��-G�:��-d�:��)jEIZEIzEIREIbEIrEI*EI�@��@�,��:�@��@��@�@��<�@��@�<���@��@��(�=
B�:B���F:�ʽ�>I���?)��i?yй)���E�f>��#,��=l��A�x�x�y.�_@�y.�O@�y.�/��y.�z.H����@������`>�?������?�������������������b��������?���`P���������?iz.�_@Iz.�N^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�A���@9��S�F�إ���iإc:��ܵ	�Q��Q=9ݽ������>�ݹ�������F���SgFY�����Q���>	��������4�?�����:��ɾ�TK���0@���N�C���d�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�(��@�@#@�@q��@	�@
>���@	�@
���=
B	:B�s:����Y�=yЩ)��E�!>��5?Ai�5?A�PExceeded connect timeout, disconnecting.�y�#,��Wl��A��i��iɦq�u����	�q��6@9����Fy��M?��G�=��\�=Y���|?5^��?)\���(�?�Q���?9�QDAɺ�7A	��RA)�h=AI�1JA��}���}���}���}@��}@��}@I�}�i�}‰�}�)�}�����}����ɼ}����}���	�}���)�}����؍���i؍w>��ܕ�:�Q��/=9ݝ�������>�ݙ�ݡ����F�ݥUgFY����Q���>	���	��:������4�?�
��:�����:��ɾ�,K���0@����C�����:���ӻ:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�)A���@��@�7@�@�����@��@��@��@���=
B�:B���:����p�=y��)���E��>���#,��ql��A�y6`_@�y6_O@�y6��O��y6�r�z6H�����.�������r�?�����-�?���`
�����`�������?滿����!��?���`]4�����@��?iz6`_@Iz6wa^;�z6<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}��F	���=黕�=�؝���i؝�D��ܭz�Q��p=9ݭ�F����?�ݱ�ݱ����F�ݵWgFY�$�9Q��?	�����g��4�?���H�:��ɾ�
K���0@�����C���F�:�����:���jEYZEYzEYREYbEarEa*Ea�@i�@����@�k�=�@��@�@��|��@��@�?���@��@��f�=
B�:B�ȍf:�ȑ�ȑ�ȑ�ȑy�)��EE�>�ܾ"#,��l��A	y�x�;�y2B)_@�y2A;O@�y2#q��y2��z2H����`��������ö?����^��?���`昸����`Ω�����
������ ��?��� }7������1��?iz2B)_@Iz2�P^;�z0��9��9ɦ9�=����	�9�}�
@9�}��F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���=�����Q��F=9��a������>����������F���XgFY�έ;Q��>	��	
�:����4�?�
�:��ɴ:��ɾ�J��0@����C����:��'�:����:jE!ZE!zE!RE!bE)rE)*E)�@��@�
���@��@�@�@��j��@��@�@���@��@�H�=
B�:B�ȵ�:yС)��E� >���(#,)_�l��A�y.O_@�y.aO@�y.W����y.��z.H����`b�����`��?����pc�?���@�*�����ബ������P�����@�ͱ?����� ������p��?iz.O_@Iz.�v^;�z.>�C��I��IɦI�M����	�I�}�@9�}l�FI��%=)���<y���L?����P>����=Y���� �rh��?�&1��?ˡE����?9��pEAɺ���l9A	��-RA)���;AI��-NA������i��=���:
�Q�I=9��ؼ���>��	��	��
�F��
ZgFY�X�;Q��>	���σ�4�?��e�:��ɾ�J��%0@����C��\�:���:��jE1ZE1zE1RE9bE9rE9*E9�@I�@M��$:�@I�@Ua@�@U,<�@Q�@U?���@Q�@U���=
BY:BY�5:I�q)�u�?y�I)�Q�Em>��/#,�@�l��A�y.�Y_@�y.�kO@�y.`���y.N�ѽz.H�������������A�?��� ��?����P������7������\��������?��� ����������?iz.�Y_@Iz.�r^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�u�@9�}�Fɻ����������i��V?�����7�Q��K=9��������>��������F��\gFY���:Q�
�>	�	�	�:��
�i�4�?�
�:��
��:��ɾ
|J��0@��
"�C��
��:��
&�:��
��:jE)ZE)zE)RE)bE1rE1*E1�@A�@E�=;�@A�@M�
@�@M�<�@I�@M;���@I�@M��=
BQ:BQ�)y�I)�i�E�>��5#,%$�l��A�x@�x@�yj0c_@�yj/uO@�yj�<���yj�c˽zjH�����������Ã�?��� e��?�����w����������� �W�������B�?����SO���������?izj0c_@Izju�^;�zj=�C������ɦ�馵����	���5�
@9�5��Fy���W?���E6>�����=Y���`��"���?bX9���?333333�?9���EAɺ�麍5:A	��)��5:AI��`QA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��jC����"��Q��;=9���e;����>����������F���]gFY�6�:Q��>	�	��
�K�4�?��
��:��ɾ
FJ��0@��
Q�C��
ի:��
�:��	jE)ZE)zE)RE)bE)rE)*E)�@9�@=���:�@A�@E�@�@E��<�@A�@M7���@I�@Mpz�=
BI:BQ�E�:�����=y��)���Em>�%<#,���l��A�y.�-_@�y.�?O@�y.�Z���y.��Խz.H����@%�������˶?����#��?����§����� b����� i��������G�?����aw������Q��?iz.�-_@Iz./n^;�z,��Y��YɦY�]����	�Y��S
@9��.�F�ص���iصC;����9��Q��a=9����<����>����������F���_gFY��t�Q���>	������2�4�?�����:��ɾ�J���0@���y�C���K�:���K�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@
�]a;�@�@S@�@�?=�@�@1���@�@�=
B:B!���:�ʭ0S�=	й�ϹyЁ)��E� >�

C#,��m��A�y.�^@�y.�N@�y.�v���y.w�߽z.H�������������d�?���`��?����4H������o�������S���������?���@2⻿������?iz.�^@Iz.��^;�z,��A��IɦI�M����	�I�}
@9�}�F	���=黕�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���D������Q��G=9���;����>����������F���`gFY�zX�Q��>	�	�	�:��
��4�?�
�:��
��:��ɾ
�I��0@��
��C��
��:��
m�:��
��:jE!ZE!zE)RE)bE)rE)*E)�@9�@=�%�;�@A�@E�@�@E�=�@A�@E(���@A�@E���=
BI:BI�;:��Z��=y��)��EMR>�77I#,D�&m��A	y�xp;�y2s^@�y2
�N@�y2ę��y2D�Խz2H����`<�����`'��?��� IJ�?���@?���������������и����@�3�?�����v����� ��?iz2s^@Iz2�^;�z2;�C��)��1ɦ1�5����	�1�U�@9�Ug�Fy��xI?���94>����@=Y����v��/�?�I+��?���Mb�?9���DAɺ�麡	��`QA)��I��-NA�ؽ���iؽ@B����'�Q��0=9��q������>����������F���bgFY��7S�Q���>	��������4�?���c�:��ɾ��I���0@�����C���x�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bErE*E�@�@'��;�@�@�@�@1�=�@�@���@�@&��=
B!:B!�E�:��I��I��I��Iy��	)��	�E�	�>��P#,��@m��A�y6�%^@�y6�7N@�y6�뻽�y6J羽z6H����������`HV�?���`�2�?���� �������������@ߵ�����u�?����h������`��?iz6�%^@Iz6��^;�z6=�C)�>Y�CI�>KA�B`�ɚB�F	�@ɛB��C�BA��B�Ļi�@��Di�F��C��F�~A)�F��	�Fn�FI�D	�JY�C)�J�~AɜJ�D���H�H��LɝN�~Ai�N���I�NƘF��LI�RL�Ci�RA	�P�Rg�F)�P�V@�C	�V�~A��V�����V��FɞT��V�C��Zb�AI�X)�Xi�X��y��yɦy�}����	�y��#	@9����FI��)���<ɹ�����A��u���i�uc:��܅�7<Q��b=9݅�<�����>�݉�݉����F�ݍdgFY���T�Q���>	���	��:���L��4�?�
��:���S�:��ɾ��I���0@�����C����:����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��<�@K��=�@7@�@��=�@�@���@�@�`�=
B:B!�y�))�I�Em5>�LV#,jiZm��A������ɦ�������	����@9��Fi�}�>I�y)��	��)�	I�5Dٿ��9��=W�Ay�E�U?��E�>��E��=Y�E�㥛� ��?㥛� ��?`��"���?9�E\GAɺA�A	�E�RA)�AI�E(VAɻQ��Q���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���؝���i؝�A��ܭ��Q��8=9ݵ�������>�ݹ�ݹ����F�ݽegFY�����Q���>	�a��e���4�?��e�:��ɾeHI��m0@��e-�C��e�:��e��:��ajE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�R�<�@��@�U�@�@��>�@��@�����@��@�]��=
B�:B�ȽR:yБ)��E�a>�as\#,�8tm��A�x�x�@�y.
�]@�y.
�M@�y.����y.&ؽz.H�������������۰?����7ɸ?����L�����`�������:*�������?���@5ܺ����@���?iz.
�]@Iz.�G_;�z.>�C������ɦ�馝����	�����@9���F������i��,>�����Q�k=9���;���?��	��	��
�F��
ggFY�qb�Q��?	��	%�:�����4�?�
%�:��.�:��ɾI��%0@��P�C��#�:����:����:jE1ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@Mʱ-<�@Q�@U�?�@U�>�@Q�@U�@Q�@]��=
BY:Ba�5[:	�9��9y�	)��E=>��1i�5@A��^c#,!#�m��A������ɦ�馱	����}@9����F��E���E���E���E@��E@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U^H���e��Q�eD=9�e�����e�>��i��i��m�F��mhgFY�u���Q�u�>	�y��}-��4�?��}V�:��ɾ}�H���0@��}}�C��}ީ:��}��:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�=�1<�@��@���?�@�=">�@��@�ٍ��@��@�f�=
B�:B�ȥ�:��}��=y�q)�y�E�]>�=�i#,��m��A�y66�]@�y66�M@�y6H����y6�/�z6H����`�������t�?���@A��?��� Z*������T�����`~����������?��������������?iz66�]@Iz6d�^;�z6=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}ץFy�`E?���(>���<Y��y�&1��?��Q��?/�$��?9��DAɺ�l9A	��PA)�z:AI��MA	�-�=�)��5���i�5=I���E�޼Q�EM=9�ES=��E�>��I��I��M�F��MjgFY�U<źQ�U�>	�Y�	e�:��]�u�4�?�
e�:��]\�:��ɾ]�H��e0@��]��C��]�:��]Y�:��]��:jEqZEyzEyREybEyrEy*Ey�@��@���F<�@��@���?�@��0>�@��@�Í��@��@�x��=
B�:B�Ƚ�:���:_�=yС)��E�A>�*mp#,���m��A	y�x�;�y.A�]@�y.A�M@�y.h���y./�˽z.H�������������E�?������?����z�������������ȷ����@a9�?�����[���������?iz.A�]@Iz._�^;�z.;�C��9��9ɦ9�9	�9�}�@9�}��F�ؕ���iؕtE��ܥD�=Q��U=9ݥeۼ����>�ݩ�ݩ����F�ݭlgFY��ڻQ���>	�����s]�4�?���%�:��ɾ��H���0@�����C�����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���<�@��@�y�?�@�!l>�@��@�����@��@�+�=
B�:B��{:������=I���?)��q?yй)���E�E>�E�v#,��m��A�y.�q]@�y.ۃM@�y.pMǽ�y.�Fǽz.H�����������`T��?�����l�?����ƶ�������������������@�߸?�����������`���?iz.�q]@Iz.m�^;�z.<�C��y��yɦy�}����	�y��X@9����Fy�xI?��V>��j�=Y���v��/�?�n����?Zd;�O��?9��GAɺ�5:A	��TA)�l9AI�(VA��]���]���]���]@��]@��e@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m=���%i�Q�%4=9�%����%�>��)��)��-�F��-mgFY�5'ڻQ�5�>	�9��=S@�4�?��=D�:��ɾ=BH��E0@��=��C��=ɪ:��=��:��9jEqZEyzEyREybEyrEy*Ey�@��@�@�y<�@��@���?�@��n>�@��@�����@��@�7S�=
B�:B�)ũ	ũȥ:�ȩ�ȩ�ȩ�ȩy�)	)�1	�EM	�>�T�|#,��m��A�y.h%]@�y.h7M@�y.�fʽ�y.��ٽz.H���� �������,��?�����Ӻ?���@{������ ������v~������TB�?���`A��������?iz.h%]@Iz._;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9��0@9���Fɻ����������i���<����I�Q�^=9�������>��	��	��
�F��
ogFY�0P�Q��>	��	%�:���(�4�?�
%�:��\;��ɾH��%0@���C���:��/�:����:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@MQ��<�@Q�@U�?�@U�r>�@Q�@]h���@Y�@]+��=
BY:Ba�U:y�))�1�EM>�Ӫ�#,�an��A�x�x�y.�]@�y.�M@�y.����y.-��z.H������������4�?���`���?��� S������4������������@�?����������˦�?iz.�]@Iz.p�^;�z.<�C��1��1ɦ1�5����	�1�mr@9�mi�F�؅���i؅�5�����<Q��0=9��
(<����>����������F���qgFY��n��Q���>	������
�4�?����;��ɾ��G���0@���M�C�����:���Ҩ:���jE	ZE	zE	RE	bE	rE	*E	�@�@{f�<�@!�@%n�?�@%ۉ>�@)�@-C���@)�@-&��=
B9:BI�M#:	�y��yy�9)�A�E]T>�[Ӊ#,*6)n��A�y.
]@�y.
M@�y.5K���y.�i�z.H�����������@z��?�������?�����������	�����`N������]��?����򼼿������?iz.
]@Iz.m�^;�z,ɇ>&�C�<��>���i�@��@i�B&�C��B�A)�B�D�	�BŚFI�D	�D)�F��AɈFף���D�D��Jf�CɉJ�Ai�Jף�I�H��HI�N��Ci�N�~A	�N����N^�F)�L�Rs�C	�R1~A��P��R�FɊP��V�C��V�~AI�V���)�VH�Fi�T)�V�CI�Zr�A�Z���ɋX	�X��y��yɦy�}����	�y��Q@9��{�Fy��K?����$>����=Y����K7�A`�?��S㥛�?��~j�t�?9���EAɺ�麍l9A	���QA)��Z8AI���RA��m���m���m���u@��u@��u@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��}���i�}f3��܍�=Q��O=9ݭ1�9����>�ݱ�ݱ����F�ݵrgFY���9Q���>	���	��:������4�?�
��:���K;��ɾ��G���0@���v�C�����;�����;�����:jE�ZE�zEREbErE*E�@�@l��<�@�@T�?�@8�>�@�@���@�@w�=
B!:BIi�U�>I�Ux>�!y��)�	�E%M>�2��#,'Cn��A�y.3g]@�y.3yM@�y.��ʽ�y.�#ʽz.H���� �������*�?���`=ۺ?���@������� D����� �n�����`GM�?����R����� 7��?iz.3g]@Iz.��^;�z.;�C������ɦ�馽����	�����@9��ͦF	�
�=�
�=�����i�?���%�9<Q�%d=9�-l���-�>��)��)��-�F��5tgFY�5��<Q�=�>	�9��=���4�?��=�;��ɾ=wG��M0@��=��C��=g�:��=E�:��9jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E�@�@%�!�<�@!�@%y�?�@%��>�@!�@%��@)�@-�E�=
BI:BQ�)y�)�	�E-,>�X�#,c�\n��A	y�x�y>|�]@�y>|�M@�y>�Ͻ�y>m���z>H������������(_�?����vH�?���`�������6������z������@�ֹ?��� 鸶����@���?iz>|�]@Iz>E`_;�z<������ɦ�������	��n@9���Fy�eGa?��eX9>��e��=Y�e�)\���(�?^�I+�?B`��"۹?9�efFAɺa�e;A	�e�PA)�e�8AI�e\UA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
 C�����Q�<=9�%�����%�>��!��!��%�F��%vgFY�-�z;Q�5�>	�Q�	]�:��U��4�?�
]�:��U�;��ɾU)G��]0@��U��C��UT�:��U/�:��U��:jEqZEqzEqREqbEqrEq*Eq�@��@�y��<�@��@�L�?�@�E�>�@��@�Ì��@��@�cj�=
B�:B�ȥ�:Iе�?)е�?yЁ)��E�<>ɸ5�=��1���#,�vn��A�y.�b]@�y.�tM@�y.8���y.;Ƽ�z.H����@$������ח�?����wP�?��� :|������������`�ൿ�����ڷ?���`�u�����@���?iz.�b]@Iz.�U_;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9��/@9����F������i���B����<=Q��a=9��<�<����>����������F���wgFY�����Q���>	�����)��4�?����;��ɾ��F��0@�����C���m�:����:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-�%�<�@1�@5��?�@5/�>�@1�@=����@9�@= ��=
B9:BA)�I	�MyA��:y�I)�Q�Em>�[��#,���n��A�y65]@�y65%M@�y6uӧ��y6n8ѽz6H�������������5�?���`�w�?�����D�������������������`l��?�������������?iz65]@Iz6=c_;�z6;�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}ͦFɻ������%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�=���="��Q�=E=9�E3�<��E�>��A��A��M�F��MygFY�]e>�Q�e�>	�y�	��:��}؁�4�?�
��:��}� ;��ɾ}�F���1@��}&�C��}�:��}��:��}��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�J�<�@��@�j�?�@���>�@��@�^���@��@���=
B�:B���C:y�)��E%,>)���$G	��)��I��"׿������9�A�v!�#,�}�n��A�x�x�@�y.��\@�y.��L@�y.n����y.�׽z.H�����������@��?��� U_�?�����!������������ �������@��?���`;�������!��?iz.��\@Iz.��^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}�Fy���T?���^:>���ף;Y���e;�O���?����K�?{�G�zt?9���EAɺ���l9A	��-RA)��;AI���PA������i��	F�����=Q��O=9��X&<����>����������F���zgFY��E�Q��>	�	��
�f�4�?��
�%;��ɾ
�F��1@��
P�C��
W�:��
��:��	jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����<�@��@�`�?�@���>�@��@�%���@��@�Z7�=
B�:B����:	�����yС)��E� >��1i�5?A�X	�#,�X�n��A�y.m�\@�y.m�L@�y.AR���y.��ѽz.H�����v�������=�?���`�#�?������������H����� �丿���`�õ?�����������{��?iz.m�\@Iz.�^;�z.<�C��A��AɦI�M����	�I�}�@9�}C�F�ؕ���iؕ�D�������Q��L=9��-������>�������
�F��
|gFY�%���Q�-�>	�A��E�J�4�?��E
+;��ɾE~F��m1@��E}�C��E��;��E��;��AjEZEzEREbErE*E�@)�@-
��=�@I�@mJ�?�@mv�>�@q�@u苸�@q�@u�k�=
Bq:ByiŅp>IŅ>�Iy�!)�)�EM0>��3�#,;4�n��A�y.j�\@�y.j�L@�y.?�½�y.��ýz.H����`M�����@L�?����q��?���`,�������T�������붿�����F�?���@O����� ��?iz.j�\@Iz.q�^;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9��@9��h�Fy�-R?��E6>��"�=Y����ʡE�?bX9���?1�Zd�?9�ɺ�5:A	�`QA)��8AI��RA	�%�=�%�=��e���e���e���e@��e@��m@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��u���i�u�C��܅_�;Q��@=9݅�������>�݉�݉����F�ݍ~gFY��O�;Q���>	���	��:����.�4�?�
��:����0;��ɾ�7F���1@�����C����:����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�7�=�@���=�@�h�?�@���>�@��@�����@��@�v��=
B�:B���d:yС)��E� >��]�#,(�n��A	y�x�y6-�\@�y6.M@�y6��Ľ�y6����z6H����`Z�����@�f�?���`�׹?�����ǯ�����{�����`�e�����঎�?����iܶ�����W��?iz6-�\@Iz6��^;�z6>�C��9��9ɦ9�=����	�9�]�@9�]ͦF��u���i�u�A��ܥ���Q��Z=9ݭ@�����>�ݩ�ݩ����F�ݭgFY�[�;Q���>	�9��=��4�?��=�5;��ɾ=�E��E1@��=��C��=��:��=��:��9jEqZEqzEqREybEyrEy*Ey�@��@�HV=�@��@���?�@���>�@��@�k���@��@����=
B�:B�ȍ�:IХ�?)Х�?y�i)�q�E�>ɸ5�=��5>��G�#,��o��A�yj��\@�yj��L@�yj#���yj/���zjH������������U�?����`C�?���`������������� 뵿�������?�����4�����`��?izj��\@Izj��^;�zh������ɦ�馽����	�����@9��0�F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i���@����`!=Q��7=9���<���>�������F���gFY�5�b�Q�5�>	�I�	e�:��M��4�?�
}�:��M�;;��ɾM�E���1@��M�C��M��;��MG�;��M��:jEiZEizEiREibEirEi*Ei�@y�@}�k=�@��@��?�@��
?�@��@� ���@��@�G��=
B�:B�)Ź	Źșy�q)��E�]>��o�#,]�+o��A������ɦ�馍����	����6@9����Fy�5�k?��5�>��5��=Y�5�q=
ףp�?ףp=
��?333333�?9�5=FAɺ1�5;A	�5�RA)�5�<AI�5-NAɻ9��9��E���i�E�B���U��Q�UV=9�U�����]�>��Y��Y��]�F��]�gFY�e���Q�e�>	�i��m���4�?��m,@;��ɾmuE���1@��m-�C��mI�<��m��<��ijEZEzEREbErE	*E	�@1�@=[�'=�@9�@=��?�@=�
?�@A�@E܊��@A�@E��=
BA:BI�M�:��=��=y�)�!�EMt>��W�#,ӠEo��A�x�x�y.d\@�y.vL@�y.[���y.Q�ͽz.H�����������`U§?������?�������������������͸����`�_�?��������������?iz.d\@Iz.j�^;�z.;�C��A��IɦI�I	�Q�5�@9�5�F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ص���iصjC�����0<Q��C=9���V=����>����������F����gFY�@��Q��>	��	%�:�� ��4�?�
%�:��8E;��ɾBE��%1@��`�C����:���:����:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@u�n$=�@q�@u��?�@u�?�@q�@u����@q�@}_^�=
By:B��M�:�����=	���xAy��)���EL>��1i�1�#��#,8�_o��A��q��yɦy�}����	�y��W	@9����Fy�
�A?��
^:>��
�;Y�
���x�&1�?����K�?����Mbp?9�
EAɺ	�
5:A	�
-RA)�
�;AI�
�LA�����i��E���-�=Q�-T=9�-�����5�>��1��1��5�F��=�gFY�=���Q�=�>	�A��Ez��4�?��E�I;��ɾE5E��M1@��E��C��E�:��E�:��AjEaZEazEaREabEarEa*Ea�@q�@}n�5=�@y�@}��?�@}?�@y�@}C���@y�@���=
B�:B�iŕ�>Iŕ�>ȍ:��]�ا=y�9)�A�EmW>����#,�Vyo��A�y.�*\@�y.�<L@�y.�ю��y.��ӽz.H����`������l��?���`��?�����T�����@+������������� }ֱ?�����Y�����`x��?iz.�*\@Iz.-�^;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}^�F	���=黕�=�؝���i؝ C��ܥբ�Q��S=9ݭ�r�����>�ݩ�ݱ����F�ݵ�gFY�=�Q���>	�����2��4�?����N;��ɾ�&E���1@�����C����:���S�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�K_7=�@q�@u5�?�@u� ?�@q�@}��@y�@}f��=
By:B��m�:��q��q��q��qy�)��E=�>����#,�1�o��A	y�x�y.�
\@�y.�L@�y.?)���y.8���z.H���������� �x�?�����I�?�����R�������������-�����@�?�?����J�����`���?iz.�
\@Iz.��^;�z,��y��yɦy�}����	�y���@9��g�F�����������%@��%@��%@I�i���)���ɼ�	�)���5���i�5C;���=�:Q�=3=9�Es����M�>��q��q��u�F��}�gFY�}���Q�}�>	���	��:���0m�4�?�
��:���TT;��ɾ�E���1@�����C���߾;�����;�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��(-=�@��@��?�@��'?�@�@����@�@�	�=
B:B)��:I��?)��?y��)�	�E%M>�˽�#,x
�o��A�y.�\@�y.�L@�y.y����y. .��z.H����`������@��?�����D�?���`��������������ŋ�������P�?����*����������?iz.�\@Iz.{�^;�z,��I��IɦI�I	�I�}�@9�}�FI��4=)��C=y��GA?���j<>�����=Y���)\���(�?Zd;�O��?�~j�t��?9��=FAɺ����;A	��`QA)��5:AI��`QA������i���F�����L�Q��b=9���������>����������F����gFY�hκQ��>	�	��
$W�4�?��
�X;��ɾ
�D��1@��
��C��
��:��
O�:��	jE)ZE)zE)RE)bE)rE)*E)�@9�@E��M=�@A�@E��?�@EW+?�@A�@EH���@A�@MdA�=
BI:BQ)�Y	�]zA�5G:y�	)��E->�<��#,���o��A�y.�\@�y.�$L@�y.b����y.�h��z.H���������������?����6v�?���`Ҏ�������������ֵ����`ux�?���@�ж�����l��?iz.�\@Iz.�^;�z.;�C��9��AɦA�M����	�I���@9��(�Fɻ)��)���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i���@�����ռQ��==9����;����>����������F����gFY�� ;Q���>	���	��:���F<�4�?�
��:���k^;��ɾ��D���1@���(�C�����:���Y�:�����:jE	ZEIzEIREIbEQrEQ*EQ�@Y�@er:=�@a�@ew�?�@e�.?�@i�@m눸�@��@��Q�=
B�:B��m>:y�A)�I�Ee4>i�I����#,`��o��A)�&G	�)�@�xT�xTI�^Eڿ��\��^U�A����ɦ�����	��U�@9�U
�Fy���i?���b>���`e<Y������K7�?@5^�I�?y�&1��?9���EAɺ�麭l9A	���TA)��h=AI���LA�ؽ���iؽ�A�����\�Q��K=9���������>����������F����gFY�����Q���>	�������4�?����b;��ɾ�|D���1@���W�C�����:���c�:���jE�ZE�zE�RE�bErE*E�@�@ŕJ=�@�@ŵ?�@�3?�@�@����@�@u�=
B!:B!�%�:	�1��5yAy��)�	�E%+>����#,���o��A�yBL�[@�yBM�K@�yB����yB(�ֽzBH����@��������?����3,�?������������������Y���������?���`�Ⱥ��������?izBL�[@IzBb�^;�zB<�C��Y��YɦY�]����	�Y��2	@9��˨F�ص���iصL=����u=Q��]=9����=����>����������F����gFY���Y�Q���>	���	��:���u�4�?�
��:���cf;��ɾ�nD���1@�����C�����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@
؆]=�@��=�@A�?�@F>?�@�@6���@�@���=
B:B!i�-{>I�-�>���:y��)���E�>���#,�yp��A�yB�I[@�yB�[K@�yB��h��yB`CԽzBH���������������?����vǮ?����fW������������@/����`�
�?����Wq�����@���?izB�I[@IzB�^;�z@��Y��YɦY�]����	�Y��H	@9���F	���=���=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i�tE����F;Q�7=9�L"����>��!��!��%�F��%�gFY�%���Q�-�>	�1��5K��4�?��5�j;��ɾ5WD��=1@��5��C��56�:��5��:��1jEIZEIzEQREQbEQrEQ*EQ�@a�@e1P=�@e��=�@m>�?�@m�D?�@i�@m͇��@i�@mx�=
Bq:Bq���:y��)���E�G>��#,�h.p��A	y�x�y:![@�y:�3K@�y:A��y:��ܽz:H�������������R�?���@��?�����������6�����`�ۺ�����9�?�����u����� ���?iz:![@Iz:c�^;�z:=�C��Q��QɦQ�U����	�Q���	@9��T�Fy��E?��"[>���ĻY��#��~j��?1�Zd�?�~j�t�x�9��DAɺ�	�`QA)��<AI��KA��%���i�%H���5�l<Q�5Z=9�5/s���5�>��9��9��=�F��=�gFY�E�ֻQ�E�>	�I�	U�:��M��4�?�
U�:��M�o;��ɾMKD��U1@��M��C��Mv�:��M�:��M��:jEaZEazEiREibEirEi*Ei�@y�@}-�j=�@��@���?�@�K?�@��@�j���@��@��C�=
B�:B��e�:I�u�?)�u�?y�A)�I�Ee>ɸ%,>��%0>�(�#,2:Hp��A�y6�.[@�y6�@K@�y6�����y6=A�z6H�����R�������Z�?���`���?����9s����� ��������k������r�?��� ������@ɩ�?iz6�.[@Iz6X�^;�z6<�C��1��1ɦ9�=����	�9�u�@9�uC�F�؍���i؍V?��ܝ���Q��T=9ݥἑ���>�ݡ�ݩ����F�ݭ�gFY�R;Q���>	�����C��4�?����t;��ɾ�;D���1@����C�����:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�f=�@��ݓ=�@�-�?�@muI?�@q�@u���@q�@uZX�=
Bq:By)Ł	Ł�mv :��e��=y�Y)�a�E}Y>��#,1bp��A�y.Ui[@�y.W{K@�y.S���y.b���z.H���� ������@���?����x�?����hK����� ]������}����� ��?�����ľ����  ��?iz.Ui[@Iz.7l^;�z.>�C��Y��YɦY�]����	�Y��Q@9��{�Fy��5^?����%>���C>Y���-�����?#��~j��?�� �rh�?9��=FAɺ���	��\UA)��5:AI���OAɻ����E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�B�������Q��8=9����<����>����������F����gFY��K<Q���>	��������4�?���5z;��ɾ��C���1@���7�C�����:���y�:���jE1ZE1zE1RE1bE1rE1*E1�@A�@E:�X=�@I�@M;�?�@M�L?�@i�@m����@q�@u3a�=
Bq:By�a��E��=y�)�)�EEQ>�H#,��{p��A�x�x�y2?�[@�y2A�K@�y2��d��y2م��z2H�����0�����`q��?����)خ?��� .)�����`/���������������?����ړ����� A��?iz2?�[@Iz2)Z^;�z2<�C��1��1ɦ1�5����	�1�m�@9�m
�F�؅���i؅�8��ܕ�O�Q��?=9ݝSY=����>�ݙ�ݡ����F�ݥ�gFY��	<Q���>	���	��:����o�4�?�
��:���Q;��ɾ��C���1@���h�C����:���߼:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��Kc=�@����=�@�v�?�@��P?�@��@�-���@��@���=
B�:B���!:��������������1i�5@A	Ё�ρy�I	)�Q	�Em	�>��0%#,�ĕp��A�y.��[@�y.ÔK@�y.k��y.��̽z.H�����������@��?����3�?����E"��������������.������7L�?����!�������4��?iz.��[@Iz.�^;�z,)�Jf�CI�H�J�ɚH	�LɛN�C�NA��Nף�i�P��Pi�R��C��R�~A)�P	�PI�P	�Vf�C)�TɜT��T�T��XɝZ�~Ai�XI�X��XI�\i�\	�\�\)�\�`	�`��`��`ɞ`��d��dI�d)�di�d�����ɦ�����	�	�5>@9�5��Fy���Y?���Y>����#�Y���333333�?�A`��"�?{�G�z��9���EAɺ����;A	��`QA)��5>AI���JA������i���>���-�P=Q�-Q=9�5�>=��5�>��1��9��=�F��=�gFY�=i��Q�E�>	�A��ET�4�?��E��;��ɾE�C��u1@��E��C��E��;��E�;��AjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�r�u=�@��@�ߢ?�@�8[?�@��@�����@��@�C��=
B�:Bi�5e>I�5J>�	y��)�	�E�Z>�kZ+#,g��p��A�y.�&[@�y.�8K@�y.����y.j���z.H��������������?���`o�?�����C������T������t�������$��?���@�鶿�������?iz.�&[@Iz.:�^;�z,������ɦ�馝����	����T@9����F	���=���=��5���5���5���5@��=@��=@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��E���i�E99���M�l;Q�UZ=9�U�n;��U�>��Y��Y��]�F��]�gFY�e�t�Q�e�>	�i�	u�:��md9�4�?�
u�:��m��;��ɾi�u1@��m��C��m��:��m�:��m��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�6�=�@��@���?�@�G`?�@��@�S���@��@��\�=
B�:B�ȭ�!:y��)���E�$>��A2#,�w�p��A	y�x�y:�Z@�y:�J@�y:R]I��y:���z:H������������՘?���@�j�?���`P������`@�������g������)�?����ٿ�����@���?iz:�Z@Iz:��^;�z8������ɦ�馝����	���
�@9�
�F��-���i�-?���59K<Q�=L=9�=(���=�>��A��A��E�F��E�gFY�M�D�Q�M�>	�I��M��4�?��M�;��ɾM�C��]1@��M��C��M��:��Mu�:��IjEiZEizEiREibEirEq*Eq�@��@�c�=�@��@���?�@��f?�@��@�߄��@��@���=
B�:B��m&":I��)��W?yС)��E� >�"l8#,zS�p��A�y.X�Z@�y.Z�J@�y.�����y.�Ͻz.H�����,�������x�?�������?����Q(������������`tc������=Y�?����0˹���� ���?iz.X�Z@Iz.n�^;�z.:�C��9��9ɦ9�=����	�9�}n@9�}��Fy���D?����>����L=Y����~j�t��?��~j�t�?�������?9���DAɺ���5:A	���PA)���<AI���KA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�E��ܽ�8�Q��B=9ݽ������>����������F����gFY��
X�Q���>	���	��:�����4�?�
��:���@�;��ɾ�uC���1@����C�����:���׾:�����:jE1ZE1zE1RE1bE1rE1*E1�@A�@E�z=�@M�.�=�@MA�?�@M8g?�@i�@mf���@i�@u���=
Bq:By)ŅyA	Ł�e�":��]���=y�1)�A�E]v>���>#,(,�p��A�y.��Z@�y.�K@�y.�o���y.�Dֽz.H���� ��������j�?����RŲ?���������� �������(������ 
�?�������������?iz.��Z@Iz.)�^;�z.9�C������ɦ�馹	����F@9��3�Fɻ�������i��>���%@�Q�%T=9�-�����-�>��)��)��-�F��-�gFY�5�"<Q�=�>	�9��=\��4�?��=�;��ɾ=SC��M1@��=;�C��=ŧ:��=ŧ:��9jEYZEYzEYREYbEYrEa*Ea�@i�@u'��=�@q�@u�?�@uPg?�@y�@}����@y�@}P��=
B�:B��m�":��q��q��q��qy��)���E�>�6~E#,
q��A�x�x�@�y>G[@�y>I!K@�y>�����y>�iƽz>H����`Q����� z�?����e�?���ශ�������������6������?���@ص�����`@��?iz>G[@Iz>mt^;�z><�C������ɦ�馽����	����@9��;�Fy�U�W?��U,>��U��=Y�U�`��"���?/�$��?�rh��|�?9�UfFAɺQ�U�<A	�U`QA)�U�;AI�U�OA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iح�?��ܽp�<Q��A=9��PM<����>����������F����gFY��!;Q���>	���	��:������4�?�
��:����;��ɾ�
C���1@���i�C�����:�����:�����:jEqZEqzEqREqbEqrEq*Ey�@��@��>�=�@��@�(�?�@�#p?�@��@�v���@��@�}��=
B�:B�ȕP#:)���%G	��}A)�I�5g޿��5}A��5��A	�A��Ay�)�!�EEQ>��5@Ai�1��K#,K�0q��A�y.l [@�y.n2K@�y.�G��y.����z.H���� ��������}�?�����a�?���������� �������aʶ������?��� �0���������?iz.l [@Iz.Mr^;�z,��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}O�F�ؕ���iؕm<��ܥۇ�Q��^=9ݭJ7=����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY�]:;Q���>	�����
��4�?���M�;��ɾ��B���1@�����C���Ҩ:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�<�=�@��@���?�@�;n?�@��@����@��@�O�=
B:Bi�
{>I�
?>��G#:y��)���E�>�0�R#,@�Jq��A�y.�=[@�y.�OK@�y.�@���y.�B��z.H���� E������ʼn�?����+�?�����������@>�������׶��������?��������������?iz.�=[@Iz.�^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}d@9�}W�F	���=黕�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��jC�����=Q��F=9��U:=����>����������F����gFY��;Q��>	�	��
��4�?��
$�;��ɾ
�B��1@��
��C��
O�:��
\�:��	jE!ZE!zE!RE!bE)rE)*E)�@9�@E=ۇ=�@E��=�@Eu�?�@E�v?�@A�@E����@I�@M��=
BI:BQ�M�#:y�))�1�EM>�K�X#,N�dq��A	y�x4<�y.�Q[@�y.�cK@�y.ծ���y.\��z.H������������‘�?��� .��?����?��������������&﷿�����U�?����!�����@���?iz.�Q[@Iz.٢^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9��~@9��=�Fy�%�Z?��%b>��%��Y�%�����S�?@5^�I�?�l����9�!ɺ!�!	�!)�%�?AI�%�KA��-���i�-C;���=~
�Q�EE=9�E:�<��E�>��I��I��M�F��M�gFY�U)>;Q�U�>	�Y�	e�:��]`w�4�?�
e�:��]�;��ɾ]�B��e1@��]��C��]*�:��]�:��]��:jEqZEyzEyREybEyrEy*Ey�@��@��x�=�@��@��?�@�x?�@��@����@��@���=
B�:B�ȍ�#:I��)��r?yС)��E� >ɸ5;>��1�D�^#,�u~q��A�y.�)[@�y.�;K@�y.j�ڼ�y.��Խz.H�����\����� ���?���`�ʞ?����T^�������������E�������Z�?����6���������?iz.�)[@Iz.�^;�z,��)��1ɦ1�5����	�1�m@9�m�F�؅���i؅�F��ܽP�<Q��5=9ݽXx�����>����������F����gFY�����Q���>	������V�4�?���E�;��ɾ��B���1@����C����:���*�:���jEZEzERE	bErE*E�@!�@%h�=�@)�@-3�?�@-�?�@)�@-���@)�@5Ma�=
B1:B9)�A	�A�
g$:y�y)��E�]>���e#,�_�q��A�y
�[@�y
�K@�y
�6��y
�׽z
H�����������`'x�?�����N�?�����0����� �������#v�����`Ծ�?���@sκ��������?iz
�[@Iz
O�^;�z	ɇ3�C�!��%�Ļi�!��!i�%3�C��!)�-���	�)I�)	�))�-�AɈ)��)�1��1ɉ1i�1I�9��9I�=��Ci�9	�9�9)�A�E��C	�A��A��AɊA��M&�C��II�I)�Ii�I)�U&�CI�Q�QɋQ	�Q��	��ɦ�����	����@9��>�Fy���H?����G>���94<Y�����Q��?�(\����?�I+��?9��ɺ�麍�;A	���RA)��5>AI���LAɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)����-���i�-�;���5_J�Q�=B=9�=x,���=�>��A��A��E�F��E�gFY�M���Q�M�>	�Q�	]�:��U_;�4�?�
]�:��U{�;��ɾU�B��]1@��UJ�C��U�`;��U�`;��U��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��m�=�@����=�@���?�@�W?�@��@�����@��@�š�=
B�:B�Ƚ�%:�ʩyЉ)��E��>�5�k#,�+�q��A�x�x�@�y2_�Z@�y2b�J@�y2f]v��y2�Fͽz2H�������������ȗ?������?��� p	������������@�'����� �Ʈ?�����������$��?iz2_�Z@Iz2-�^;�z0��y��yɦy�}����	�y��;@9���F������i��	F����W�<Q��z=9���D����?����������F����gFY����Q��?	������%�4�?���}�;��ɾ��B��1@���l�C����:�����:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-D�=�@1�@5ʇ?�@5��?�@1�@5����@9�@=���=
B9:BA�%:��������	�����xAyБ)��E��>��5?Ai�5?A�&�r#,>�q��A�y.��Z@�y.��J@�y.�t��y.'�Žz.H����������@r�?��� >�?����Cl������������ �1������V��?����q�������X��?iz.��Z@Iz.y�^;�z.=�C��y��yɦy�}����	�y���@9��}�F��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E���i�EJD���UVT�Q�UC=9�]�h:��]�>��Y��Y��]�F��e�gFY�e2l:Q�e�>	�i�	u�:��m�
�4�?�
u�:��m��;��ɾm�B��}1@��m��C��m#�:��m#�:��m��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�8��=�@��@�V�?�@�o�?�@��@����@��@�8��=
B�:B�iŽ�>IŽ>ȍ�%:y�i)�q�E�>�0y#,��q��A�y.��Z@�y.��J@�y.�j��y.NIʽz.H�����������@9�?������?���@�֝�����|������������� -,�?��� :������Z��?iz.��Z@Iz.�|^;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}p@9�}��Fy��+g?����v>����>Y���L7�A`��?+���?��~j�t�?9���GAɺ���	���SA)���?AI���OA	���=��������i��3G���eXl�Q�eQ=9�ma=��m�>��i��q��u�F��u�gFY�}�ºQ�}�>	�����
��4�?����;��ɾ�MB���1@�����C����:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����=�@��@���?�@��?�@��@��~��@��@��>�=
B�:B�ȉyС)��E� >�M2#,��q��A	y�xp;�y.��Z@�y.��J@�y.���y.�۽z.H����@��������$�?����<�?�����,������B������>V�������c�?����Sf���������?iz.��Z@Iz.E�^;�z.=�C��Y��YɦY�]����	�Y�}K@9�}��F�ؕ���iؕA����5��Q��M=9��h�=����>����������F����gFY��U�Q���>	���	��:���'��4�?�
��:����;��ɾ�B���1@�����C���D�:���#�:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E�@	�@5�=�@�9�=�@ŀ?�@х?�@�@�}��@�@p��=
B!:B!��!&:I��?)��?y��)��EM>�]�#,��r��A�yb�FZ@�yb�XJ@�yb� �;�yby�zbH����`"������B�?����"<t����@\�������@������������ �}����`����������?izb�FZ@Izbq�^;�zb;�C������ɦ�馵����	�����@9����FI��C=)��=ɹ��y�M�=?��M�>��M ��Y�M���ʡE��?/�$���?k�t���9�M�EAɺI�Mz:A	�MTA)�M�BAI�MEA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإm<���5�̼Q�55=9�5w
=��5�>��9��9��=�F��=�gFY�E�j�Q�E�>	�I��M��4�?��M�;��ɾMKB��U1@��M"�C��M�:��M��:��IjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����=�@��@�Y|?�@���?�@��@��|��@��@�+C�=
B�:B�)��	��yAȽ�&:yЙ)��E�@>�oD�#,�s3r��A�y.E�Y@�y.HJ@�y.�����y.b�ֽz.H����`������Z}�?�����cw?����X������`����� �˺����@�q?����к��������?iz.E�Y@Iz.y�^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9��Z@9����F������i��"<�����
=Q��c=9��
�����>����������F����gFY��:j�Q���>	��������4�?���8�;��ɾ�oB��1@���D�C���*�:���K�:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-$k�=�@1�@5Rx?�@5��?�@1�@5�{��@9�@=���=
B9:BAȉy�i)�q�E�>�@,�#,�NMr��A�x�x�@�y:J�Y@�y:MJ@�y:љ���y:�U��z:H�����9����� �>�?����H3�?�����������������B�������?�����_���������?iz:J�Y@Iz:/�^;�z:>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�@9�}��F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)����=���i�==���M�ݼQ�MD=9�Mn����U�>��Q��Q��]�F��]�gFY�]6�:Q�]�>	�a�	m�:��e���4�?�
m�:��e��;��ɾe�B��u1@��em�C��e��:��eH�:��e��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��ܘ=�@�Q��=�@��s?�@�o�?�@��@��z��@��@�!
�=
B�:B�ȭ8':�ʁ	С�ϥyAy�y)��E�`>��9i�9i�Q	I�Q	)��	#G	��	)��	I�%
�ڿ��)
��-
��A�VV�#,�)gr��A��y��yɦy�}����	�y��L�?9���F	����y�x)?��Zd>���}=Y���v��/�?%��C��?X9��v��?9�fFAɺ��<A	�`QA)�?AI��LA��%���i�%�@���5
�Q�5L=9ݝ�������>�ݙ�ݙ����F�ݥ�gFY����Q���>	������k�4�?���m�;��ɾ�vB���1@�����C���W�:���}�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����=�@��@�o?�@�ć?�@��@��y��@��@��Y�=
B�:B�i��p>I��V>�
A':���qj�=yй)���E�e>�0>�#,��r��A�y.9+Z@�y.<=J@�y.�T��y.�dýz.H�����+�������c�?�����x�?���@�Ғ�����������`96�����@���?�����^������S��?iz.9+Z@Iz.��^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}��?9�}1�F�ؕ���iؕ�A��ܥ,�Q��T=9ݭ������>�ݩ�ݩ����F�ݵ�gFY���;Q���>	���	��:���W�4�?�
��:���y�;��ɾ�^B���1@�����C�����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�7"�=�@��@��j?�@�o�?�@��@�x��@��@�ڧ�=
B:B���':������������y�q)��E�~>�fh�#,T��r��A	y�x�;�y.��Y@�y.��I@�y.`�-��y.�нz.H����`A�����@�}?���@R�?���`������@X�������������`1��?��� [��������?iz.��Y@Iz.��^;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9����?9���Fy���_?����(>����=Y���+�����?��Q��?T㥛� �?9���HAɺ���h=A	��(VA)���CAI���KA��E���E���E���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�J���e���Q�e?=9�epw=��e�>��i��i��m�F��m�gFY�u+��Q�u�>	�y��}�7�4�?��}��;��ɾ}EB���1@��}��C��}�:��}�:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���=�@�Y�=�@�Kf?�@�y�?�@��@�_w��@��@�h�=
B�:B�ȍY(:y�i)�q�E�>ɸ5e>��5]>����#,f��r��A�y.�X@�y.��H@�y.�!�;�y.A�ٽz.H������������?q�������r�����Y�r?���@�������5,�����@4�p����@v-��������?iz.�X@Iz.��^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}��?9�}+�F�ؕ���iؕ�;��ܥýQ��W=9ݥq=����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY� �Q���>	���	��:�����4�?�
��:���S�;��ɾ�5B���1@����C����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��0�=�@��@u2b?�@u�?�@q�@uTv��@q�@}m��=
By:B�)ʼn	ōzA�mb(:y�I)�Q�Em>�[z�#,l��r��A�y.:X@�y.LH@�y.�י��y.Keнz.H���� S�������R�������Pl?�����x�?��� �������W�������:s?��� ����� ���?iz.:X@Iz.��^;�z.:�C��Y��YɦY�]����	�Y����?9����Fɻ����������i��GK������<Q��G=9���������>����������F����gFY�����Q���>	�����@��4�?����;��ɾ� B��1@���>�C����:���Ҩ:���jE1ZE9zE9RE9bEArEA*EI�@1�@=,ϔ=�@A�@E�]?�@M*�?�@i�@m/u��@i�@u�=
Bq:By�M�):y�))�I�E�8>�x��#,�q�r��A�x�x�@�y.�>X@�y.�PH@�y.��Ǽ�y.�3νz.H�����������wˌ�����p��?������?��� �������n͹��������?����\���������?iz.�>X@Iz.)�^;�z.<�C��I��IɦQ�U����	�Q�}$�?9�}�Fy���O?����q>����Y����C�l���?i��|?5�?����Mb��9���GAɺ����=A	��TA)��DAI��QHA��������%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�B���=�U�Q�=E=9�=B���=�>��A��A��E�F��E�gFY�MF2:Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��UI�;��ɾU%B��]1@��Uk�C��U��:��U׾:��U��:jEiZEqzEqREqbEqrEq*Eq�@��@��W�=�@����=�@�fY?�@�q�?�@��@�t��@��@�k�=
B�:B�ȍy):��e��=y�9)�I�EeU>�l��#,�Ls��A�y.1QX@�y.4cH@�y.���y.���z.H�����2�����@�������@Fˡ?������?���`��������'������v�?�����
������R��?iz.1QX@Iz.C�^;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9���?9��ȖF������i��tE�����$�Q��P=9���������>����������F����gFY��e<;Q���>	��������4�?���D�;��ɾ�'B��1@�����C�����:����:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-D��=�@1�@5IU?�@5y�?�@1�@5s��@9�@=���=
B9:BAi�M�>I�M�=��):�ʅ�d�=y�Y)�i�E�Y>�~��#,�'s��A�y66X@�y69/H@�y6����y6'_��z6H���� ������������@��?����C�?������������S������{u�?���`�3�����@���?iz66X@Iz6��^;�z6<�C��A��AɦA�M����	�I�}��?9����Fy���[?���>�����=Y����rh��|�?��K7�A�?��MbX�?9��pIAɺ�麵�<A	��\YA)��I���KA	���=黹������������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
�<����m�Q�8=9�<��%�>��!��!��%�F��%�gFY�-3�Q�-�>	�1��5���4�?��5m�;��ɾ5�A��E1@��5��C��5h�:��5ީ:��1jEQZEQzEQREQbEQrEQ*EY�@a�@mG�=�@��@��P?�@�z�?�@��@��q��@��@����=
B�:B���*:������������IН�?)Н�?y�i	)�q	�E�	�>�)��#,K6s��A	y�xp;�y.�}W@�y.��G@�y.�x���y.9�	�z.H���� ~�����`�1�����@��?�������?����O�������6����� ��?�����)���������?iz.�}W@Iz.j�^;�z.:�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�?9�}��F�ؕ���iؕ	F��ܥ�Q��f=9ݥh(=����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY��Q���>	���	��:���΋�4�?�
��:�����;��ɾ��A���1@�����C���׾:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��X�=�@��@�M?�@���?�@��@��p��@��@��_�=
B�:B���*:yЩ)��E�>����#,��Os��A�y.��V@�y.��F@�y.o��y.�7�z.H����`g������o������y,p?����@��?��� *������)������`��?����������� t��?iz.��V@Iz.T�^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�?9�}z�FI��p=)��p=�ؕ���iؕ^H��ܥ��Q��J=9ݭu�<����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY�Ӷ�Q���>	�����pn�4�?���U�;����tIɾ��A���2@����C���E�:���E�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��f�=�@��@��H?�@���?�@��@��o��@��@����=
B�:B��y��)���E�>����#,��is��A�y.uV@�y.�F@�y.��L��y.���z.H����@�������sि���`��?����)D�?��� ����� ���������?���@@潿����J��?iz.uV@Iz.>�^;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9�}��?9�}ޒFy��C?���S>����Y��{�G�z�?��"��~�?/�$���9�=JAɺ�	�jZA)�CGAI�rJAɻ	��	��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]=���m�=<Q�m>=9�m"���m�>��q��q��u�F��u�gFY�}��Q�}�>	���	��:���|R�4�?�
��:�����;��ɾ��A���2@���G�C���m�:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��ؗ=�@��@��D?�@�s�?�@��@��n��@��@��6�=
B�:B�ȍ3+:	Й�ϙy�i)�q�E�>����#,���s��A�x�x�y.ҫV@�y.սF@�y.H�μ�y.�x۽z.H����@����� 4գ�����}��?�������?���@���������������ә?���@h_������j��?iz.ҫV@Iz.��^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}��?9�}C�F�ؕ���iؕjC��ܥ5��Q��X=9ݥo	�����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY��<Q���>	������9�4�?���@<��ɾ��A���2@���m�C�����:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�ž�=�@��@��@?�@uZ�?�@q�@}�m��@y�@}���=
B�:B�ȱyЁ)��E�>��1i�1���#,�o�s��A�y.SW@�y.V1G@�y.&7��y.��ٽz.H����@�������n�����@,�?�����?������������Z������؅�?����!$������g��?iz.SW@Iz.S�^;�z.:�C��Y��YɦY�]����	�Y����?9��؏F)��%G	�)�1I��Ῑ�����r�Ay��^Z?���X>�����=Y�������K�?5^�I�?R���Q�?9��ɺ����>A	��;WA)��DAI���NA��E���E���E���E@��M@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U�=���e���Q�e1=9�eb����e�>��i��i��m�F��m�gFY�uVz<Q�u�>	�y�	��:��}��4�?�
��:��}P<��ɾ}�A���2@��}��C��}i�:��}ʽ:��}��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@����=�@��@�I<?�@���?�@��@�al��@��@���=
B�:B�i��]>I���>ȍ�+:y�a)�i�E�9>��.�#,�J�s��A�y.��W@�y.��G@�y.T"o��y.JL�z.H�����Q������.������S��?���@���?�����������+
�������?���`����������?iz.��W@Iz.k�^;�z.;�C��Y��YɦY�]����	�Y��6�?9��؎F	���=黵�=�ؽ���iؽ�;������Q��i=9���%=����>����������F����gFY���<Q���>	�����,��4�?���S<��ɾ�{A���2@�����C���X�:�����:���jE�ZE�zE�REbErE*E�@�@Q
�=�@�@�8?�@ɋ?�@�@Yk��@�@bA�=
B!:B!��+:I��?)�m?y��)���E
>�=�#,�,�s��A	y�x�;�y.��W@�y.��G@�y.��$<�y.w��z.H���� �������p������r\�������ݓ?���຿�����᝿����`�������������������?iz.��W@Iz.O�^;�z.>�C��)��)ɦ)�-����	�1�uv�?9�ub�F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iحy7��ܽ@�Q��#=9ݽ�I=���>������%�F��%�gFY�%�M;Q�-�>	�)�	5�:��- ��4�?�
5�:��-:<��ɾ-[A��=2@��-�C��-?�:��-��:��-��:jEIZEIzEIREIbEIrEQ*EQ�@a�@eX��=�@e=��=�@m�3?�@m�?�@i�@mj��@i�@m��=
Bq:Bq)�}zA	�y�=S,:y�1)�9�EUu>��@�#,m�s��A�y.b�W@�y.f�G@�y.<G�<�y.�>ؽz.H�����d������,����� 8꛿��� �Ԗ?������������Ժ�����7������������������?iz.b�W@Iz.#�^;�z.=�C)�@I�BGA�@ɚ@	�@ɛ@�D��Di�D��Di�D��D)�J�D�	�HI�H	�H)�HɜJ�����H�L��LɝLi�LI�L��PI�Pi�P	�P�P)�P�T	�T��T��TɞT��X��XI�X)�Xi�X��y��yɦy�}����	�y����?9����FI��R=)��a=y���\?���b>����@�Y���V-���?@5^�I�?���Mb��9���KAɺ�麕�?A	��|[A)��dIAI��dIA�ؽ���iؽ�@�������Q��p=9��=2=���?����������F����gFY����Q�?	������4�?��g<��ɾxA��M2@��(�C��1<���<��jEYZEYzEaREabEarEa*Ea�@q�@u�8�=�@y�@}�0?�@};�?�@y�@}i��@y�@}q�=
B�:B�ȅ�,:y�a)�i�E�9>��(#,D�t��A�y.BW@�y.TG@�y.�#�<�y.��z.H���� �������b陿���`ޕ��������?���`�������AS�����`(�������v����� ���?iz.BW@Iz.��^;�z.<�C������ɦ���	�����?9�%��F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i�"<���s��Q�F=9�~p����>�������F���gFY�%�?�Q�%�>	�)��-��4�?��-�<��ɾ-�A��52@��-U�C��-��:��-ٮ:��)jEAZEAzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@]�ǝ=�@a�@e�,?�@e�?�@a�@e�g��@a�@e��=
Bi:Bq�)	�9��=xAy�)��E-,>��R#,o�t��A�x�x�@�y2iFW@�y2mXG@�y2�>��y2T-��z2H���� ������=�������� ?�����u�?������������ᴿ��� �c?�����ߴ����@���?iz2iFW@Iz2
_;�z0������ɦ�馽����	�����?9��x�Fy�]�$?��]$�>��]C=Y�]���S㥛�?�S㥛��?�� �rh�?9�]�IAɺY�]�AA	�]TA)�]CGAI�Y��m���i�m�B���}3J�Q�}U=9�}�c�����>�݁�݁����F�݅�gFY���3:Q���>	���	��:������4�?�
��:���W<��ɾ��A���2@���x�C���X�:�����:�����:jE)ZE1zE1RE1bE1rE1*E1�@A�@Eh<�=�@M~Y�=�@M&)?�@M��?�@I�@M�f��@I�@U���=
BQ:BYi�e>I�e�=�Ms-:�����=y��)��En>�i}
#,��8t��A�y.v�W@�y.z�G@�y.!Q���y.Cܡ�z.H�������������J������j��?������?����O�����@@N������ቒ?���@K5����� ��?iz.v�W@Iz.��^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9����?9��އF	����������i��6@�������Q��T=9���'�����>����������F����gFY��0g<Q���>	������y�4�?����!<��ɾ��A��
2@�����C���K�:����:���jEZEzEREbErE!*E!�@)�@5���=�@1�@5�%?�@=��?�@9�@=�e��@9�@=��=
BA:BA��-:�ȉ�ȉ�ȉ�ȉy�1)�i�E��>��d#,�mRt��A�y68#X@�y6<5H@�y6��(��y6O���z6H���� ������ ������� ��?���@@S�?����V�����@������� ��?���������������?iz68#X@Iz6��^;�z6<�C��9��9ɦ9�=����	�9�}��?9�}<�F���������������@��%@��%@I��i�����)�����ɼ���	��)����5���i�58���]���Q�]C=9�e��<��e�>��a��a��e�F��m�gFY�m>�<Q�m�>	�q�	}�:��uc�4�?�
��:��u�'<��ɾu�A���2@��u��C��u�:��u
�:��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��^�=�@��@��!?�@���?�@��@��d��@��@��c�=
B�:B���I�
�?)�
�?y�)��E%,>�܎#,�Hlt��A�y.�DX@�y.�VH@�y.p�<�y.5�̽z.H�����������p.������Zr�������)�?���`�������~����� �c�����`R���������?iz.�DX@Iz.��^;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}��?9�}��Fy���w?���j<>���>Y����l�����?Zd;�O��?��K7�A�?9���MAɺ����BA	��jZA)���LAI���MA������i���;����8c�Q��Q=9��O�=����>����������F����gFY�q�;Q��>	�	��
!C�4�?��
�+<��ɾ
]A��2@��
��C��
��:��
��:��	jE!ZE)zE)RE)bE)rE)*E)�@��@�諘=�@��9�=�@�d?�@���?�@��@��c��@��@���=
B�:B�)��yA	��yA���.:yС)��E� >ɸ5]>��5e>��v!#,�#�t��A�y>n�W@�y>r�G@�y>�84=�y>!�νz>H�����������@=*�������Q����� �1�?�����������^�������=������ Ĺ�����o��?iz>n�W@Iz>x�^;�z<������ɦ�馭����	����5�?9���FI��C=)��%=��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M99���]�G�Q�]D=9�e�u=��e�>��a��a��e�F��e�gFY�m*~�Q�m�>	�q�	}�:��u� �4�?�
}�:��u0<��ɾuAA���2@��u&�C��u��:��u�:��u��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@״�=�@	�@
�?�@
�?�@)�@-�b��@1�@5s��=
B1:B9�	y��)���E
(>��'#,���t��A�y.�7W@�y.�IG@�y.K-=�y.oŽz.H������������������p馿��� Y�?�����������<U�����`�������@v����������?iz.�7W@Iz.3�^;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9����?9����Fy���F?���ff>����νY����E�����?�������?B`��"۹�9��MAɺ����AA	��\YA)���NAI��rJA�����i��?���7�Q�O=9�j�����>�������F���gFY�%�ͼQ�%�>	�)��-�4�?��-T4<��ɾ-A��52@��-N�C��-��:��-C�:��)jEAZEIzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@]�ɘ=�@a�@e/?�@e\�?�@a�@e�a��@a�@e���=
Bi:Bi�m�/:	�}xA��}zAy�I)�Q�Em>��-#,^ڹt��A�x�x�y6l�V@�y6q�F@�y6+$y<�y6���z6H����`T������M�������������@�a�?����������@^շ�����6$��������������
��?iz6l�V@Iz6��^;�z4��9��9ɦ9�=����	�9�]��?9�]M~F��u���i�u�6��ܥ09�Q��R=9ݭn������>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY�]��Q���>	�1��5n��4�?��5�8<��ɾ5�A��=2@��5x�C��5��:��5��:��1jEIZEIzEIREIbEQrEQ*EQ�@a�@e��=�@a�@m�?�@mބ?�@i�@m�`��@i�@m�C�=
Bq:Bqi�}{>I�}�>ȍ�/:��e��=y�9)�A�E]U>�в4#,���t��A�y.Y�V@�y.^�F@�y.��g��y.뽽z.H�����V�����`O3�����`,R�?��� ���?����������`�з��������?���@������ ���?iz.Y�V@Iz.R�^;�z.=�C������ɦ�������	���-*�?9�-�yF	�1�1y��1H?���`e>���->Y����/�$�?y�&1��?o��ʡ�?9���MAɺ�麅�BA	��|[A)��dIAI���OA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��`A�����\�Q�� =9��k�����>����������F����gFY��D]�Q���>	��	
�:��u��4�?�

�:���><��ɾfA��2@����C���:���:����:jE!ZE!zE!RE!bE!rE!*E)�@1�@=]!�=�@=
x�=�@=c?�@=y�?�@9�@�Z_��@��@���=
B�:B�i�iI�u��CȭD0:)��	�)�I�M߿��I��Mw�A�ʭ�?�=Iн�?)н�?yЉ	)�	�E�	�>���:#,*��t��A�y.|�V@�y.�G@�y.d)ؼ�y.��νz.H���������� va�������?������?�����������2�������_�?����ʹ�����u��?iz.|�V@Iz.x�^;�z.>�Cɇ6@�C�4��4i�4��8i�8��8)�:�D�	�8I�8	�<)�<Ɉ<��<�<��Bs�Cɉ@i�@I�@��@I�Di�D	�D�D)�D�H	�H��H��HɊH��H��LI�L)�Li�L)�PI�P�PɋP	�P��y��yɦy�}����	�y����?9��~oF������i��"<���E�V�Q�E�=9�EQ���E
?��I��I��M�F��M�gFY�U<Q�u
?	�y��}?��4�?��}mB<��ɾ}0A���2@��}��C��}0�:��}��:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�X��=�@��@��?�@��x?�@��@�z^��@��@�M�=
B�:B����ʥ�Т=yЁ)��E�?>���A#,�ku��A	y�x�y.�V@�y.
�F@�y._X���y.��z.H�����Q�����@_�����@���?����-�?������������~������܊�?�����^���������?iz.�V@Iz.�^;�z.;�C��y��yɦy�}����	�y����?9��[mF��	i�	��-�Q�M=9��<��%�>��!��!��%�F��%�gFY�-���Q�-�>	�9�	U�:��=���4�?�
]�:��=:G<��ɾ=�@��e2@��=��C��=ס;��=��;��=��:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�I��=�@��@�=	?�@��x?�@��@~]��@�@���=
B�:B�)ř	ř�m;0:��=�~�=y�)�!�E=r>ɸ1��1�PExceeded connect timeout, disconnecting.��G#,�F!u��A�yFjLV@�yFo^F@�yF���;�yF�]�zFH����@���������������K������ ���?����c������q⼿����(|����@��������"��?izFjLV@IzF3�^;�zD������ɦ�馽����	���
��?9�
�kFy�ey?��e^:>��e�=Y�e��A`��"�?����K�?��~j�t�?9�e�PAɺa�a	�e�_A)�e�MAI�a���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)���ؽ��iؽ|0����&��Q��?=9���\=����>����������F����gFY��j��Q���>	������x�4�?����J<��ɾ��@���2@���,�C���%�:�����:���jEZEzEREbErE	*E	�@�@�M�=�@�Ҫ=�@�?�@�y?�@!�@%~\��@!�@%��=
B):B)�-�0:��)��)��1��1	��yA���yAyЩ)��E��>�N#,�!;u��A�y.��U@�y.��E@�y.��<�y.P�ݽz.H���� G�������������ط������ꋩ?���������� U������8_����� ;�������w��?iz.��U@Iz.��^;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�9�]��?9�]�fF��}���i�}�:��ܥ,��Q��_=9ݭ�H=����>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY��Q���>	���	��:����Z�4�?�
��:���~M<��ɾ��@���2@���[�C�����:���?�:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�/�=�@��@��?�@�Kt?�@��@��[��@��@����=
B:B��e1:yЩ)��E�>�'U#, 
Uu��A�x$�x&�@�yBݼU@�yB��E@�yB���<�yB�սzBH������������Ë�����@(ힿ���`��?���`B������I:����� �������@
������ #��?izBݼU@IzB��^;�zB;�C��Q��QɦQ�]����	�Y�u?�?9�u�bF��U���U���U���U@��]@��]@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��u��i�u;2���-�g�Q�-4=9�565:��5�>��1��1��5�F��=�gFY�=��Q�=�>	�A��E�4�4�?��E�P<��ɾE�@��U2@��E��C��Eɪ:��E�:��AjEaZEazEaREabEarEa*Ei�@q�@}(�}=�@y�@}:�>�@}aq?�@y�@}�Z��@y�@����=
B�:B�iŕt>Iŕ�>�ay�Y)�i�E�9>�+[#,�nu��A�y.��U@�y.��E@�y.K;�y.�	۽z.H���� D���������������}����`�?������������D������`�`������S������-��?iz.��U@Iz.i;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9����?9���`F	��鬡y���-?���
W>�����Y����|?5^��?�z�G��?�p=
ף��9��ɺ���EA	���]A)���NAI���NA�����i�L=���6�Q�_=9�������>�������F���gFY�%�;Q�%�>	�)�	5�:��-��4�?�
5�:��-pT<��ɾ-A��=2@��-��C��-��:��-��:��-��:jEIZEIzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@e���=�@a�@e[�>�@e0q?�@a�@e�Y��@a�@m�,�=
Bi:Bq�m2:y�I)�Q�Em>��b#,��u��A�y6ŋU@�y6ʝE@�y6;���y6K�߽z6H����������� ������ |Ɩ?����H��?����������{?�����`���?����㻿�������?iz6ŋU@Iz6�u;�z69�C��9��9ɦ9�9	�9�}X�?9�}k[F�ؕ���iؕ�<��ܥ��Q��R=9ݭ�������>�ݩ�ݩ����F�ݭ�gFY�yW�Q�%�>	�)��-�4�?��-0X<��ɾ-/A��=2@��-��C��-C�:��-d�:��)jEIZEIzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@e�T�=�@e�@�=�@e��>�@e�k?�@a�@e�X��@a�@m��=
Bi:Bqȍ�1:�ʝ�X�=yЁ)��E�^>�=h#,;��u��A	y�x4<�y27�T@�y2<�D@�y2"�<��y2/R�z2H�����i������������� /��?���@k�?���@�������*���������?���`{q���������?iz27�T@Iz2�.};�z2=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�?9�}&VFy��|??����@>�����=Y���V-����?���Mb�?V-��?9��QAɺ���DA	���^A)��dIAI��IXA��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�=��܅`��Q��==9ݍv(�����>�݉�݉����F�ݍ�gFY��żQ���>	��������4�?����[<��ɾ��@���2@����C����:���.�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�Q|=�@��@�w�>�@�df?�@��@��W��@��@���=
B�:B�)��	��ȭ3:���O�=y��)���E
k>ɸ1��5J>�/gn#,+i�u��A�y..�S@�y.4�D@�y.tz'��y.R>�z.H����������� f�����`1��?���`�4�?������������������@���?���`�x���������?iz..�S@Iz.�$�;�z.;�C��y��yɦy�}����	�y��I�?9���RFɻ����������i��?�����g�Q��U=9�� _<����>����������F����gFY����Q���>	���	�:���
��4�?�
�:����^<��ɾ��@��
2@���)�C���#�:���f�:�����:jEZEzEREbErE*E!�@)�@5�D�=�@1�@5��>�@5�c?�@9�@=�V��@9�@=�*�=
B9:BA�3:��������	�����xAyБ)��E��>��Ou#,G�u��A�y.��S@�y.�C@�y.e����y.��z.H�����`������d�������,��?��� ��?����j��������������O��?��� ������� E��?iz.��S@Iz.9��;�z.=�C��A��AɦA�M����	�I����?9���OFy��~j?����y>���,=Y���Zd;�O�?�Zd;�?/�$��?9���RAɺ�麵EA	��eA)���NAI���QA������i���@�����?�Q��<=9�?=���>�������F���gFY��9�Q�%�>	�!��%F��4�?��%c<��ɾ%�@��U2@��%_�C��%V�;��%д;��!jEaZEazEiRE�bE�rE�*E��@��@��<n=�@��6�=�@���>�@��a?�@��@��U��@��@�z��=
B�:B�ȭ3:yЙ)��E�@>��z{#,_&�u��A�x�x�@�y.r�S@�y.x�C@�y.�<�:�y.�C��z.H���� �������9������h������ �k�?����������cۿ�������R�����l�������п�?iz.r�S@Iz.J�;�z.;�C��9��9ɦ9�=����	�9�u��?9�}-NF�����%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-o5���=���Q�=T=9�=Yh=��E�>��A��A��E�F��E�gFY�M%8<Q�M�>	�Q�	]�:��U���4�?�
]�:��U�f<��ɾU�@��e2@��U��C��U��:��U��:��U��:jEqZEqzEqREqbEqrEq*Ey�@��@��@�=�@��@�:�>�@��b?�@��@�U��@��@��4�=
B�:B�iť�>Iť;>ȍ�3:yЁ)��E�>��)i�-@A�{d�#,�
v��A�ynE/T@�ynJAD@�yn�q	<�yn���znH���� ������@ɲ����@23������u5�?����*�����@�	�����@$.�������)������$��?iznE/T@Izn3�;�zn>�C������ɦ�馵����	����D�?9��TKF	���=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���؝���i؝�6��ܭ�0�Q��C=9ݵ��<����>�ݱ�ݹ����F�ݽ�gFY��9<Q���>	������s�4�?����j<��ɾ��@���2@�����C���m�:����:���jE�ZE�zE�RE�bErE*E�@�@�Ru=�@�@�>�@a?�@�@5T��@�@Xٿ=
B!:B!��64:I�A)�EX?y�)�	�E%,>)��/%G	��)��I��濙�����t�A�T��#,R�#v��A�y.��S@�y.��C@�y.ّ���y.c��z.H����������`Ӵ����@�9y�����ִ?���@Œ����`B
¿��� 4v?����J¿������?iz.��S@Iz.��;�z,��Y��YɦY�]����	�Y����?9���EFy��`E?���>����L�Y���y�&1��?�p=
ף�?��������9���SAɺ����BA	��3gA)���OAI��UA�����i��4���G��Q�U=9�@����>�������F���gFY�%v��Q�%�>	�)�	5�:��-�Z�4�?�
5�:��-4l<��ɾ-�@��=2@��-��C��-3�:��-<�:��-��:jEIZEIzEIREIbEIrEI*EI�@Y�@eS�{=�@a�@ez�>�@e[?�@a�@e^S��@a�@m�n�=
Bi:Bq��-4:���{�=yЙ)��E�a>�U��#,�=v��A	y�x�;�y2{�R@�y2��B@�y2���y2@h�z2H�����t������e�������W�?�����g�?����������������@�@�?���`B�������i��?iz2{�R@Iz2��;�z2;�C��9��9ɦ9�=����	�9���?9���DF�ص���iصm<����)��Q��M=9��֛�����>����������F����gFY����Q���>	�����Z@�4�?���Hm<��ɾ��@��2@����C���ڦ:�����:���jEZEzEREbErE*E�@)�@-�w=�@5�ޅ=�@5��>�@5�\?�@1�@5�R��@1�@=�ξ=
B9:BA)�I	�I�564:�����=y�)�1�EMR>�'��#,�Wv��A�yB�R@�yB�,B@�yB"n~��yB߇νzBH����������� 
�����'�?���@	q�?�����������WR����� �ȯ?��� ������ ���?izB�R@IzBo��;�zB=�C��y���ɦ�馅����	����?9��DFI��=)��=y�u�T?��u�>��u�E>Y�u�e;�O���?����Mb�?NbX9��?9�u�SAɺq�uCGA	�u�`A)�uQHAI�u�]Aɻy��y���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��6@�����K;Q��;=9��Rx�����>����������F����gFY��a�Q���>	���	��:���R!�4�?�
�:����q<��ɾ�~@��2@���>�C����:����:�����:jEZEzEREbErE*E�@)�@�Q�o=�@��@���>�@�n_?�@��@��Q��@��@���=
B�:B�ȥ�4:��e_�=y�9)�A�E]U>�eǛ#,{gqv��A�y.9R@�y.?"B@�y.�(���y.!�ٽz.H�����A�����`V�������~�?����>��?���`������ �߼����`�a�?����9�����`��?iz.9R@Iz.���;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�?9�}�?F�ؕ���iؕ�9��ܥҹ�Q��a=9ݭ^������>�ݩ�ݩ����F�ݵ�gFY�O�Q���>	�����}�4�?����u<��ɾ�+@���2@���f�C�����:����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�
�=�@��@���>�@��Y?�@��@��P��@��@�
+�=
B:B���5:������������y�q)��E�~>�?��#,�B�v��A�x�x�y.�cR@�y.�uB@�y.�(L��y.p{�z.H����@S�����������������?���@�T�?���������@6������`g��?����C���������?iz.�cR@Iz.��;�z.;�C��y��yɦy�}����	�y��&�?9���9F��
���
���
���@��@��@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��?���-[��Q�-B=9�-10=��-�>��1��1��5�F��5�gFY�=�E<Q�=�>	�A��Eu��4�?��E)z<��ɾE�?��M2@��E��C��Ea�:��E?�:��AjEaZEazEaREabEarEa*Ea�@��@�{<f=�@��@�ƶ>�@��R?�@��@��O��@��@��o�=
B:Bi�5�>I�5�>�
�5:y��)���E
(>�S٨#,u�v��A�y.cbR@�y.itB@�y.����y.��z.H����������� �Ⱥ����@��s?�����`�?���@������@�+������@�?��� )������ܵ�?iz.cbR@Iz.��;�z.<�C��9��9ɦ9�=����	�A��{�?9���;F	��鬱y�
e?��
�>��
��<Y�
��p=
ף�?�O��n�?V-��?9�
�UAɺ	�		�
AhA)�
�PAI�
(VA	��=��=�����i��9���-��<Q�-J=9�5>�=��5�>��1��9��=�F��=�gFY�=�<�Q�E�>	�A�	M�:��E���4�?�
M�:��E~{<��ɾE�?��U2@��E��C��E��:��E��:��E��:jEaZEazEaREabEarEi*Ei�@y�@}�p=�@}=
�=�@}P�>�@�NX?�@��@�O��@��@��=
B�:B��U�5:y�))�1�EM>��#,L��v��A�y.�!R@�y.�3B@�y.˞���y.ˠ��z.H�������������5�����`N܈������b�?����������^������ ٓS?�����޿����@C��?iz.�!R@Iz.�_�;�z.:�C��9��9ɦ9�=����	�9�u��?9�}e8F�ؕ���iؕ99����VR�Q��N=9��	6=����>����������F����gFY���"�Q��>	���[��4�?���|<��ɾ�?��2@����C����:��G�:��jE!ZE!zE!RE!bE!rE!*E)�@1�@=ĉp=�@9�@=�>�@=�U?�@A�@E;N��@A�@E���=
BI:BI�
�6:y��)���E
>�G�#,���v��A	y0�x24<�y%��Q@�y%��A@�y%���y%�j�z%H����`���������������u?��� \8�?�����������Kн����@���?����U{������%��?iz%��Q@Iz%�K�;�z%8�C������ɦ�������	���Ej�?9�E�7Fy��;??���+>�����Y�����C�l��?�K7�A`�?+������9���TAɺ�麙	��eA)���KAI��jZA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i�/7���-��Q�-7=9�5
���5�>��1��1��5�F��=�gFY�=��Q�=�>	�A�	M�:��Eď�4�?�
M�:��E�~<��ɾE�?��U2@��E�C��E��:��En�:��E��:jEaZEazEaREabEarEi*Ei�@q�@}U�d=�@y�@}6�>�@}�W?�@y�@�VM��@��@�8��=
B�:B�)ő	ő�}�6:y�Y)�a�E}8>ɸ!��%V>���#,>��v��A�y.��Q@�y.��A@�y.`MV��y.�z.H�����������׾������ݣ?����D��?���@b�����`�ɽ���� �ƪ?����yg������#��?iz.��Q@Iz.�@�;�z.<�C��y��yɦy�y	�y��[�?9���7Fɻ����xA������i��8����-��Q��c=9��^½����>����������F����gFY���k�Q���>	������x�4�?���.�<��ɾ��?��
2@���A�C���?�:���ŧ:���jEZEzEREbErE!*E!�@)�@5��=�@5�[k=�@5��>�@=�Y?�@9�@=�L��@9�@=P�=
BA:BA�������=	��xA���yAyй)���E�E>�Q��#,��w��A�y.��P@�y.�A@�y.6����y.���z.H�����ת����`�������.ٮ?���@�Ϳ?���`�������an������|��?���@+@���������?iz.��P@Iz.+��;�z.>�C��9��9ɦ9�=����	�A�m�?9�m�3F���������������@��@��@I��i�����)�����ɼ���	��)����
���i�
�=����Y�Q�,=9��-����>��!��!��%�F��%hFY�-t��Q�-�>	�1�	=�:��5�Y�4�?�
=�:��5�<��ɾ1�=2@��5p�C��5+�:��5M�:��5��:jEQZEQzEQREQbEQrEQ*EQ�@a�@��\=�@��@���>�@�vV?�@��@��K��@��@��S�=
B�:B����7:����}i=y��)���E��>�)�#,�k&w��A�x�x�y.{�P@�y.��@@�y.H����y.5��z.H�����Y�����@1��������?�������?����:�����@�.������r�?���@�
�����`���?iz.{�P@Iz./��;�z,��9��9ɦ9�9	�9�}��?9�}�1Fy�%�V?��%�S>��%>Y�%�+���?��"��~�?�p=
ף�?9�%�UAɺ!�%QHA	�%�aA)�!I�%�`A��5���i�5"<���]��Q�]l=9�m�J<��m�?��i��q��u�F��uhFY�}A��Q�}�?	������@�4�?����<��ɾ��?���2@�����C���}�:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@��B�=�@��@�2�>�@��U?�@��@��J��@��@����=
B�:B�i���>I��{>ȭ�7:�ȱ�ȱ�ȱ�ȱy�1��9i�=?A)�A�E]�>�r�#,�@@w��A�y.1�P@�y.7�@@�y.Q`��y.	�z.H���� �������������@�֢?�����K�?�����l����@������� ��?����!
���������?iz.1�P@Iz.��x;�z.?�C��I��IɦQ�Q	�Q��2�?9���-F	���=���=������i��,>����}s�Q��3=9��U�<����>����������F���hFY��&<Q��>	�	�	�:��
C �4�?�
�:��
�<��ɾ
a?��2@��
��C��
�:��
#�:��
��:jE!ZE)zE)RE)bE1rE1*E9�@a�@uړ[=�@y�@���>�@��Q?�@��@��I��@��@��ķ=
B�:B�ȅ�7:y�Y)�a�E}Y>��<�#,*Zw��A�yRb{Q@�yRh�A@�yR��Y��yR�0
�zRH�����,�����`�������`��?����P��?���@ts����@�B¿�����5�?����o������`ɦ�?izRb{Q@IzR�o;�zR=�C)�pI�p�r`�ɚp	�tɛt�t��v�Ļi�t��ti�x��x)�z��	�xI�x	�|)�|ɜ|��|�|��ɝi�I���I�	i�		�	�	)�	�	�����ɞ��&�C��d�AI�)�i�������ɦ�������	����6�?9���,Fy�-�f?��-`e>��-,=Y�-��E�����?y�&1��?/�$��?9�-pUAɺ)�-dIA	�-�dA)�)I�-�\A��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؅���i؅8�i��I���C���;��Q��L=)��%G	�)�)I�M�忙�I��MB�A9�u�x;����>ٵ���?�����A�ݙ�ݹ����F���hFY��2�<Q���>	��������4�?�����<��ɾ�G?���2@�����C���ɪ:�����:���jE	ZE	zE	RE	bE	rE	*E	�@9�@E��b=�@A�@Em�>�@E7R?�@A�@EI��@A�@M���=
BI:BQ�U�8:y�1)�9�EUv>��c�#,��sw��A	y�x�;�y.��Q@�y.��B@�y.T	{��y.�\��z.H�����������A{����� �?���@c�?���@#�������������@#\�?�����W������m��?iz.��Q@Iz.qi;�z.:�C��y��yɦy�}����	�y��9��������i���=�9�kͼ��	?��	��	��
�F��
hFY���<Q�
?	������4�?��4�<��ɾ.?��%2@��!�C����:����:��jE1ZE9zE9RE9bE9rE9*E9�@I�@M���=�@Q�@U��>�@UT?�@Q�@UXH��@Q�@][�=
BY:Ba)�i	�i�5�8:y�	)��E->��N�#,a��w��A�yRF;R@�yRLMB@�yRa=��yR1�нzRH���� �������������@�ޡ?��� ��?������������'���������?���������� ���?izRF;R@IzR��f;�zR;�C������ɦ�������	���
��?9��,FI�C=)�=ɻ)��-zA��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�B��܅h;Q���<9ݍ=����>�݉�ݑ����F�ݕhFY���4<Q���>	���	��:������4�?�
��:���P�<��ɾ�?���2@���S�C����:�����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@�,�j=�@��@�ԃ>�@�5W?�@��@�yG��@��@����=
B�:B����8:yй)���E�#>��u�#,��w��A�y.��Q@�y.��A@�y.��Ѽ�y.���z.H�����|������p�����`l�?�����Խ?���@�}����@{.����� 6<�?������������w��?iz.��Q@Iz.��c;�z.=�C��9��9ɦ9�=����	�9�}�?9�}&,Fy�=b0?��=>��=��Y�=�@5^�I�?�p=
ף�?��(\�µ�9�=�UAɺ9�=1FA	�=SiA)�=�PAI�=;WA��M���i�Mw>���]�L�Q�]M=9�eCS=��e�>��a��a��e�F��e
hFY�m��Q�m�>	�q��u���4�?��u �<��ɾu6?���2@��uv�C��uɪ:��uŧ:��qjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���r=�@���=�@��~>�@�5X?�@��@��F��@��@�O�=
B�:B�ȍ�9:yС)��E� >�}]�#,��w��A�x�x�@�y.=�P@�y.C�@@�y.y���y.���z.H�����1������P�����`^��?���`H��?����fy�����w���������?��� �*���������?iz.=�P@Iz.�a;�z.<�C��Y��YɦY�]����	�Y��r�?9���,F�ص���iص�6����}-<Q��U=9��I꼑���>����������F���hFY����Q���>	���	��:���ȗ�4�?�
��:�����<��ɾ�T?���2@�����C����:����:�����:jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@	�@
�z=�@�@�u>�@h[?�@�@�E��@�@�x�=
B:B!i�-�>I�-�>���9:y��)���E>��1i�1����#,�c�w��A�y.��P@�y.��@@�y.�ގ��y.�Z˽z.H���� |������������@��?����M��?��� È���� "������ !ر?�����P�����`���?iz.��P@Iz.`�`;�z,��a��iɦi�m����	�i�}��?9�}�+Fy��ZD?���C�>����@>Y���%��C��?�� �rh�?���Mb�?9��ɺ����KA	���_A)��dIAI���bA	��=��=��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U?���eAQ�Q�e@=9�eٟ���m�>��i��i��m�F��m
hFY�u���Q�u�>	�y��}�{�4�?��}4�<��ɾ}�>���2@��}��C��}.�:��}*�:��yjE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���o=�@��S=�@�l>�@[\?�@�@�D��@�@C��=
B:B�
�9:I�)�x?y��)���E
(>�K��#,�@�w��A�y.�mQ@�y.�A@�y.����y.>���z.H���� ]������>������� �?������?����ӣ����@������� #ܶ?���`H������J��?iz.�mQ@Iz.�n`;�z.=�C��A��AɦA�E����	�A���?9��r(F������i��	F����j�Q��S=9���O�����>����������F���hFY��=Q���>	���	�:���Cb�4�?�
�:���|�<��ɾ��>��2@�����C���Y�:���{�:�����:jEZEzEREbErE*E�@)�@-J�v=�@1�@5.d>�@5�X?�@1�@=D��@9�@==
B9:BA��::��}u�r=y�Y)�a�E}Y>���#,Hx��A	y�x������ɦ�馑	�����?9���$F������i���B���ZJ�Q�,=9�������>�������F��hFY�%���Q�%�>	�)��-C�4�?��-��<��ɾ-)>��52@��-�C��-y�:��-C�:��)jEIZEIzEIREIbEIrEI*EQ�@Y�@]�[=�@a�@eZ>�@eHU?�@a�@m"C��@i�@m䃱=
By:B�)ũ	ũȍ�::��}ܢS=ɸU{>��U�>y�q)��E��>���	#,f�(x��A�y.��Q@�y.�B@�y.�A���y.%b
�z.H�����������@�Ἷ�����Ӎ?������?���������� h������@
��?�����<���������?iz.��Q@Iz.K`;�z.?�Cɇ8�8��8i�8��8i�8��<)�<	�<I�<	�>s�C)�@ɈB�Ļ��@�@��@ɉB��Ai�@I�D��DI�F��Ci�F�~A	�D�D)�D�H	�H��H��HɊH��L��LI�L)�Li�)�I�%t�A�!ɋ!	�!������ɦ�������	���M�?9�M�#Fy��zT?�����=�����<Y������(\��?�������?�������?9���XAɺ�麥CGA	���mA)���QAI���\Aɻ����yA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)������i�;2������Q�\=9��$>���>�������F��hFY�%{�<Q�%�>	�)��-�(�4�?��-��<��ɾ->��53@��-E�C��-��:��-L�:��)jEAZEAzEAREAbEIrEI*EI�@Y�@]��w=�@e�(�=�@eiR>�@e>U?�@a�@eSB��@a�@eD��=
Bi:Bq�I��I��I��Q��Q	��yA���y��)���E��>���#,��Bx��A�y.�Q@�y.�A@�y.���:�y.�y�z.H�����s�����`Ί������<����`fҿ?����ɇ�����������_�����=��������?iz.�Q@Iz.��_;�z.<�C������ɦ�馝����	����E�?9���#F������i��y7�����;Q�]=9�گ=��
�>��	��	��
�F��
hFY��!�Q��>	��	%�:����4�?�
%�:���<��ɾ>��-3@��m�C��+�:����:����:jE9ZE9zE9RE9bE9rE9*EA�@I�@M��{=�@Q�@U�J>�@U�W?�@Q�@]�A��@Y�@]��=
BY:Ba�5<:y�	)��E=
>�b�#,��\x��A�x�x�@�y:�mP@�y:�@@�y:ĝ���y:t�ʽz:H�����Ķ������������5������ ��?����������	�����@�3R?����;I���������?iz:�mP@Iz:�A`;�z:=�C����ɦ�����	��5��?9�5v$Fy��O-?����k>����Y���D�l����?q=
ףp�?����Mb��9��=VAɺ�麍�LA	���aA)��I��IXA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��/7��ܝ�;Q��3=9ݥ�׻����>�ݡ�ݡ����F�ݥhFY����Q���>	��������4�?���\�<��ɾ�0>���3@�����C���ɪ:���*�:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@��@���e=�@��@��A>�@��Z?�@��@��@��@��@��-�=
B�:B�i��>I��>���<:y��)���EI>���#,I�vx��A�yJ�RP@�yJ�d@@�yJW+R��yJ{��zJH�����N�����@[������ � �?����lB�?�����������������wB�?�����r����� `��?izJ�RP@IzJn~`;�zJ<�C��Y��YɦY�]����	�Y��
�?9���#F	��鬡	���=黵�=�����i�=���
f�Q�g=9�)����>��!��!��%�F��%hFY�-`��Q�-�>	�1�	=�:��5���4�?�
=�:��5�<��ɾ56>��=3@��5��C��5�:��5�:��5��:jEIZEIzEIREIbEQrEQ*EQ�@a�@e-��=�@e�,L=�@m�:>�@m][?�@i�@m�?��@i�@m���=
Bq:Bq�M�<:yЉ)��E�>���##,�a�x��A�yF��P@�yF��@@�yFaw��yF���zFH���� �������~��������v�?������?�����x���� ��������ۮ?����������Ÿ�?izF��P@IzF�,`;�zF=�C��Y��YɦY�]����	�Y��4�?9��0 F���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��"<���
ma�Q�
K=9�
�����>�ݑ�ݑ����F�ݕhFY����;Q���>	�����/��4�?���%�<��ɾ�>>���3@�����C����:�����:���jE�ZE�zE�RE�bE�rE�*E��@�@�k=�@�@�2>�@�W?�@�@�>��@�@��=
B!:B!�)��`�T=y��)��En>)���%G	��)�	I�-	�࿙�)	��5	.�A��*#,�<�x��A	y$�x$�yB>�P@�yBD�@@�yB�i:��yB����zBH���� U������)o������i�?����)��?����Vs�����A�������+K�?�����ݿ��������?izB>�P@IzB*`;�zB>�C��y��yɦy�}����	�y��{?9���Fy�\O?��/>��ף=Y���Q����?���S��?{�G�z�?9�GYAɺ�dIA	�tkA)��NAI��aA��%���i�%tE���-���Q�5H=9�5Z=��5�>��9��9��=�F��=hFY�E�=:Q�E�>	�I�	U�:��M���4�?�
U�:��M��<��ɾM>��U3@��M�C��M4�:��M��:��M��:bEe���jEerEizEm���m���/m|Aggregate::initialize DefaultWithUndock:SurfaceDefault:CheckIn1m���m����-u�Aggregate::uninitialize DefaultWithUndock:SurfaceDefault:HoldLatchOpen1u���q�����@��@�ף;�@������@����@���@�@���
B:B
���)�1	�5zA�
�<:���	�L=yй)���E�e>ɸ5]>��5a>��0#,t)�x��A�y6"P@�y6)!@@�y6��Ƽ�y6ˆ�z6H������������¿�����~?����6��?�����s���� b����Ә?���@6\���������?iz6"P@Iz6�`;�z6<�C�B_x?9�B�FɻL��NzA��R���i�R�F���Vi�Q�Zf=9�Z�t=��Z�>��\��\��^�F��^hFY�b=��Q�b�>	�d��f3��4�?��f
�<��ɾf�=��j3@��f-�C��f��:��f��:��dbEpjEprEtzEt�@x�@|�@|�@|�@|�@|
B:B���=:�ʵ��$=	�������I���)���yе���)��E��$7#,���x��A�y6 �O@�y6'�?@�y6�"l��y6���z6H����`������`�c¿�����c������L�?����1s�����3潿������?����W������`���?iz6 �O@Iz6�`;�z6;�C�R�r?9�R^Fy�;_?��A`>���@=Y����C�l��?�x�&1�?���Mb�?9�QXAɺ�rJA	�SiA)�TAI�\YA��e���e���e���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�4��܅�N�Q��>=9݅m�<����>�ݍ����ݍ�������F�݉Y��	�Q���>	���	��:����q�4�?�
��:���]�<��ɾ��=���3@���^�C����:���Y�:�����:bE1jE1rE1zE9�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BI:BQ�5�=:����jb;)���E>�N=#,���x��A�x�x�y.u�O@�y.|�?@�y.d�]��y.-��z.H����`-������z¿������@?�����e�?����#�����@�������U��?����ٶ���� ���?iz.u�O@Iz.O)n;�z,��9��9ɦ9�9	�9�],v?9�]oF��u���i�u�9��ܥ~=Q��H=9ݭ

;����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�+��Q���>	�����S�4�?�����<��ɾ��=���3@�����C�����:���ީ:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i�>I��>���=:������)�)�EEQ>��5D#,ʨy��A�y.��O@�y.��?@�y.���y.H��z.H����`������1_¿��� �s�����B\�?�����������<��������|?�����ⴿ����}��?iz.��O@Iz.O;y;�z.=�C��I��M����ɦQ�Q	�Q�}Rt?9�}KF	���=���=��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�4���]���Q�]?=9�e�z<��e�>��a��a��e�F��aY�m�<:Q�m�>	������1�4�?����<��ɾ��=���3@�����C�����:���6�:���bE)jE1rE1zE1�@I�@q�@y�@y�@y�@�
B�:B�ȥ�=:�ȩ�ȩ�ȩ�ȩ��A
)�Q
�Eu
�>��_J#,�+y��A�y.�}O@�y.��?@�y.-�9�y.�Dսz.H���� ����� ��¿���@�������b��?����z������M�������8����@=������`���?iz.�}O@Iz.<Y{;�z.<�C��9��9ɦ9�9	�9���s?9���Fy�]C+?��]�M>��]��Y�]��� �rh�?�|?5^��?T㥛� ��9�]
WAɺY�]�LA	�]�dA)�YI�];WA��m���i�m�8��ܝb��Q��F=9ݥ�<����>�ݡ�ݡ����F�ݩY��2�Q���>	���	��:�����4�?�
��:�����<��ɾ��=���3@�����C����:�����:�����:bEajEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B��M�>:��%Iü)�1�EM1>�iIQ#,�eEy��A	y�xp;�y.*�N@�y.1�>@�y.vη��y.�/��z.H����@o�����`D�Ŀ����)��?���``y�?�����}������̳����`P��?����. ������	��?iz.*�N@Iz.�x;�z,��9��9ɦA�A	�A�}�k?9�}�F��UR=i�U�>���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i�V?���uʑ�Q�u==9�}OX���}�>��y��y��}�F��yY��9�Q���>	�����M�4�?����<��ɾ�
>���3@���
�C���*�:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��	��xAȡ��}���)��E�=>�rW#,�:_y��A�y.gwN@�y.n�>@�y.�T��y.��i�z.H������������mKſ���@�_�?���@_��?����]������␰����`Q��?�����%���������?iz.gwN@Iz.3�r;�z.;�C��9��=���ɦ9�9	�9�}l?9�}=Fy��G!?����k>����>Y���)\���(�?q=
ףp�?�O��n�?9��3WAɺ����PA	���^A)���OAI���]Aɻ����yA������i��m<���m+�;Q�m]=9�u����u�>��q��y��}�F��yY�}�&�Q���>	���	��:������4�?�
��:���Ը<��ɾ��=���3@���*�C����;����;�����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����>:)��yA	��xA���,��)���E�%>��]#,Uyy��A�y.�N@�y.�>@�y.6��y.�—�z.H�������������Ŀ����$F�?���@���?����I|����@�%���������?����������w��?iz.�N@Iz.$�n;�z.>�C��Y��]���ɦY�Y	�Y�m�b?9�myF�؍���i؍L=��ܝ���Q��G=9ݝ'=����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�h<Q���>	�����Q��4�?�����<��ɾ��=���3@���M�C���m�:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����@:������)���E�$>���d#,��y��A�x�x�@�y.;N@�y.B'>@�y.��=�y.�K��z.H�����b�������Lſ����n������`��?����tw����@�װ�����;������������������?iz.;N@Iz.4�;�z.=�C�:�b?9�:�FI�BzA)�BwA��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�nE4���vک:Q�vj=9�z�W>��z�?��x��x��z�F��xY�~�ڼQ�~�>	��	
�:�����4�?�

�:����<��ɾc=��3@��k�C����:��T�:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i���>I���>Ƚ�@:�̵8��)���E�>�2�j#,̬y��A�y.B�M@�y.I�=@�y.�ȿ=�y.�GŽz.H����`�Z�����"}ſ�����ѻ���� ���?�����e������������'�������������K��?iz.B�M@Iz.0��;�z,�:8^?9�:�F)�^���I�^�����b�����b���ɱb\����b���	�b���y�
 P?��
t>��
j<=Y�
�k�t��?<�O��n�?Zd;�O��?9�
�[Aɺ	�
�RA	�
 fA)�
�_AI�
UA	��=��=��%���i�%3���-�3�Q�5F=9�5|	>��5�>��1��9��=�F��9Y�E埼Q�E�>	�I��M��4�?��M��<��ɾMv=��U3@��M��C��Mɪ:��M��:��IbEajEarEazEa�@q�@q�@��@��@��@�
B�:B���@:i���=I���=�̭���)��E��>�^�q#,m��y��A�~�b?9�~yF�؅���i؅�3�����*=Q��A=9���������>����������F���Y�����Q���>	��	%�:����4�?�
%�:����<��ɾ�=��%3@����C��f�:��f�:����:bE1jE1rE9zE9�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ�5�@:��M)�Q�Eu>���w#,��y��A	y�x�y2��N@�y2��>@�y2|����y2���z2H�����s������#{Ŀ����X�*������w�?���������� ������@f4x?�����O��������?iz2��N@Iz2�1�;�z0i�dI�d�~6[?9�
�F)�=$G	�U�~A)�i����=I���׿����~A�����Ai��R=鲡y�}
�>��}j<>��}j��Y�}��z�G��?Zd;�O��?Zd;�O���9�}GYAɺy�y	�}�`A)�}IXAI�}\YA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i��;2�������Q��:=9���g�����>����������F���Y���&=Q���>	������w�4�?���X�<��ɾ��=��3@�����C�����:���Z�:���bEjErEzE�@!�@)�@)�@)�@)�@)
B1:B1)�9	�={A�)��E&��)�Q�Eu6>�2�}#,�\�y��A�y.
N@�y.1>@�y.��&��y.�("�z.H����`l��������ſ���`1�?���`<��?���@�������~������ڤ?����o?�����@���?iz.
N@Iz.?�|;�z.<�C�:WS?9�:Fɻp��r|A��v���i�v�2���}k��Q��d=9݅�ƽ����>�݁�݉����F�݉Y��gӼQ���>	�����dj�4�?�����<��ɾ��=���3@�����C�����:���6�:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���BB:)��zA	��{A���Ю�)���E�>��ф#,?6z��A�yn�K@�yn!�;@�yn�l<�yn����znH����@�O����@8Aʿ�����������\b�?�����@����`㮿���`�̓�����ZM�����`���?izn�K@Izn)=t;�zn;�C��D?9��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���6������Q��D=9����=����>����������F���Y�����Q���>	���	
�:����Z�4�?�
�:�����<��ɾ��=��3@����C�����;���<�;�����:bEYjEYrEazEa�@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȩ�����)���E�$>�U��#,�.z��A�x�x�@�y6�}K@�y6ҏ;@�y6��=�y6����z6H������8����@s'ʿ��� cd���������?�����>�����7�������b������Uȱ��������?iz6�}K@Iz68�n;�z6<�C�B�;?9�B��EI�JyA)�JzAy�r�1?��r��>��rO
>Y�r�>
ףp=�?��x�&1�?D�l����?9�r3[Aɺp�p	�r fA)�r�\AI�r;WA��z��i�z�/���F��Q�Z=9��>��
�>��	��	��
�F��	Y���Q��>	���4C�4�?���<��ɾ�=��%3@��/�C����:����:��bE1jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQi�e�>I�e�=�1��ǩ�)�!�E=�=�g�#,��Gz��A�y>�=N@�y>�O>@�y>Z�9=�y>�i�z>H�����b����� �	ſ����%�������u`�?��� .������iҨ�����=�������������Q��?iz>�=N@Iz>��g;�z<�z=?9�~��E	�U�=�U�=��e���i�eE4��ܕ�R<Q��B=9ݥ�N�����>�ݩ�ݱ����F�ݹY����=Q���>	���	��:����(�4�?�
��:���`�<��ɾ�g=���3@���X�C�����:�����:�����:bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B	:B	�ii�u�=I�q��M)�Q�Eu>�I�#,��az��A�y.��P@�y.�@@�y.%
<�y.q��z.H����`��������;�����@�n������
\�?����������!�����������������������!��?iz.��P@Iz.�c;�z.9�C�:�1?9�:��Ey�j�?��j`�=��j\=Y�j�w��/��?y�&1��?�Q���?9�jz\Aɺh�jUA	�h)�hI�jjZA��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؅���i؅6��܍p޽Q��J=9ݕM������>�ݙ�ݙ����F�ݙY���=Q���>	�������4�?���h�<��ɾ�^=���3@���s�C���Ҩ:���&�:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����B:�̭v��)��E��>�V8�#,��{z��A	y�x�;�y.I�O@�y.P�?@�y.T:�<�y.��z.H�����{�����`�M¿�������������?���`�v�����ط���������������������`���?iz.I�O@Iz.�a;�z.;�C�:!?9�:9�E��F�=i�F�=��J���i�JO6���R[3�Q�RZ=9�VD==��V�>��T��T��Z�F��XY�ZfR�Q�Z�>	�\�	b�:��^��4�?�
f�:��^-�<��ɾ^Z=��f3@��^��C��^8�:��^��:��^��:bEljElrElzEl�@t�@t�@t�@x�@x�@x
Bx:B|)�{A	����C:��
��)��E5�=��!�#,���z��A�y.��L@�y.=@�y.�9=�y.�Q��z.H�����eg������_ǿ����W�������)��?��� �Z�����\�������<�������޴���� C��?iz.��L@Iz.��`;�z,�m�?9�mѿEy����>����Q>���/]�Y�����S㥛�?>
ףp=�?���S㥫�9��]Aɺ���TA	��AhA)���_AI��IXAɻ�|A��������������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%/7���5 �Q�5=9�5X=��=�>��9��9��=�F��9Y�E���Q�E�>	�I��M��4�?��M��<��ɾM�=��U3@��M��C��MO�:��Mŧ:��IbEijEirEizEi�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B��}�C:)˅{A	ˁ�̕���)��E�a>�jJ�#,F[�z��A�y.�tL@�y.��<@�y.DBk;�y.�k�z.H����@Jc�����S�ȿ����J������ ���?����z]�����(/�����`Dhm�����)죿���@���?iz.�tL@Iz.>�`;�z,)�<I�<�<ɚ<	�@ɛ@�@��Bף�i�@��@i�D��D)�D	�DI�D	�H)�HɜJ�D���H�H��LɝN�~Ai�LI�L��LI�RY�Ci�P	�P�P)�P�T	�V�~A��T��TɞT��T��TI�X)�Xi�X�^(?9�^G�E��n���i�n�2���vxѽQ�v�=9�v����z?��x��x��z�F��xY�~xڼQ�~?	�����4�?��_�<��ɾ�=��
3@����C��*�:���:��bE!jE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9�q�̍œ�)��E��=��5�#,D�z��A�x8�x8�y=ETM@�y=Mf=@�y=^����y=揼z=H�����qa����`�[ǿ����)�?���`8!�?���`(u�������������:L�?����k���`n��?iz=ETM@Iz={b;�z=<�C���	?9��R�EI�zA)���M���M��������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؑiؑ�ܥ���Q��1=9ݭf/�����>�ݩ�ݱ����F�ݱY�a�<Q���>	���	��:���o��4�?�
��:���w�<��ɾ��=���3@�����C���v�:�����:�����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i�e>I�0>���C:�̥ᙼ)��E� >�j\�#,��z��A�y.��P@�y.��@@�y.�����y.
�N�z.H����`�������j�������!�?����QT�?������������<������	��?��� �̩�����e��?iz.��P@Iz.0�a;�z.;�C�~��>9�~�Ey���*?�����>�����>Y�����MbX�?���K7�?�&1��?9���\Aɺ�麕|[A	�� fA)��UAI������إ��iإ�2��ܵK9�Q��\=9ݽ�g<����>�ݹ�ݹ����F���Y��>Q���>	�����n��4�?�����<��ɾ�=���3@�����C�����:�����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@
B:B	�5E:i�=�=I�9��
j��)��E5>����#,���z��A�y.,�R@�y.4	C@�y..��=�y.F���z.H�����	�����@�׵���� ��������a�?����ԧ��������������P�����`n��������?iz.,�R@Iz.Cc;�z.<�C�N��>9�RO�E�X��%���i�%f3���e��Q�eO=9�mE�>��m�>��i��i��u�F��qY�uI�=Q�u�>	���	��:���դ�4�?�
��:���{�<��ɾ�y<���3@���&�C���׾:�����:�����:bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!��������)���E�>�On�#,`�{��A	y�x4<�yJ�N@�yJ,>@�yJ���=�yJ]@.�zJH�����V������¿����
�������J��?�����/�����u�¿�����輿������ſ����V�?izJ�N@IzJ��e;�zJ:�C�V��>9�V��E��^�=i�^�=��M���M���M���M@��U@��U@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]:���m��=Q�m;=9�m�=��m�>��q��q��u�F��qY�}�1�Q�}�>	�����
��4�?�����<��ɾ��<���3@���Q�C����:�����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��	����.E:����)��E-,>)��i&G	�)�I�E_����A��E�A�)��#,��0{��A�y.iCI@�y.qU9@�y.��J��y.��ܽz.H�����A	����� Ͽ���`#������f#�?��� �����`V{����� �_�?����@������`���?iz.iCI@Iz.s�g;�z.9�C�N.�>9�N��E�Xy�e�u>��e\����e(�Y�e����Q��?�Q��뱿��Q���9�e�bAɺa�e�OA	�el{A)�eSiAI�e;WA��u	��i�u10��ܥD�=Q��X=9ݥ�������>�ݩ�ݩ����F�ݩY�}L�Q���>	���	��:���n��4�?�
��:���m�<��ɾ��<���3@���^�C���/�:����:�����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���E:)��|A	��|A�̭���)��E��>���#,j�J{��A�yb��H@�yb��8@�yb�X��ybP��zbH���� �������L@п����i�?���@���?����������������n��?����偠����@]��?izb��H@Izbci;�zb<�C�n�?9�n�E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���ح
��iح�/�����=Q��F=9��q������>����������F���Y��y��Q���>	������y�4�?�����<��ɾ��=��3@���o�C�����:�����:���bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@)�@)
B):B1�-�F:��
��)��E->����#,`Yd{��A�x�x�@�y.PI@�y.X9@�y.�l���y.�|P;z.H�����N����� M�Ͽ�����V�?�����}�?��� ������\\�����`�Ǵ?������i?�������?iz.PI@Iz.��h;�z,�u?9�u0�EI��)��y��#?���b�>�����?Y�������Mb�?@5^�I�?j�t��?9���`Aɺ����^A	���aA)���QAI���mA������i���5�����:Q��:=9��s�=����>����������F���Y�6<Q��>	�	�	}�:��
�a�4�?�
��:��
��<��ɾ
�<���3@��
��C��
v|<��
|<��
��:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�iŽ�>IŽ�>ȅ�F:��e*��)�q�E�9>����#,/4~{��A�y6�XI@�y6�j9@�y6��=�y6l��z6H�������������ο����e˴��������?�����
����`O؅?�����ִ�����I������@v��?iz6�XI@Iz6.�e;�z6:�Cɇ<�<��<i�<��<i�@��@)�B���	�@I�@	�D)�F��AɈFף���D�D��HɉJ�Ai�HI�H��HI�Hi�J�~A	�N�D��L)�L�L	�L��P��PɊP��R3�C��RAI�P)�Pi�T)�TI�T�TɋT	�T�^�>9�^��E	�j�=�j�=��n���i�n�6���v+˽Q�vr=9�v�>��v?��x��x��z�F��xY�~r<Q�~?	���]M�4�?����<��ɾG<��
3@����C����:��6�:��bEjErE!zE!�@)�@)�@1�@1�@1�@1
B9:B9�5�F:i�=�=I�9����)�!�E=�=����#,��{��A�yf�	J@�yf�:@�yf:>�yf�?R�zfH����������@Z�̿�������������c�?����m#���� &������`�{����� 

����� ��?izf�	J@Izf��c;�zd��B?9��}�Ey��>����=���Y����|?5^�?333333�?���S�ݿ9�aAɺ�;WA	�fjA)��lAI�(VA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ص���iص�4����}#=Q��0=9���=����>����������F���Y���<Q���>	�����`D�4�?�����<��ɾ�6=���3@�����C�����:���a�:���bE�jE�rE�zE��@�@�@	�@	�@	�@	
B:B�
�F:�����)���E
)>����#,}�{��A	y�x�;�y.f#H@�y.n58@�y.�;�y.@�z.H����`�������ؕп����&�����@���?�����������/��������a�����������l��?iz.f#H@Iz.L�b;�z,�-�?9�5�E��E�=i�EC=��M��i�MH-���]���Q�]d=9�e;����e�>��a��a��m�F��iY�m���Q�m�>	�q�	}�:��u�;�4�?�
��:��u��<��ɾu�=���3@��u��C��u��:��u?�:��u��:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)Ź	Źȕ�G:��-���)�9�EU>����#,v��{��A�y.��E@�y.��5@�y.����y.ӝ��z.H������@����@�ӿ����e»?������?�����Q���� �N������w)�?����}����������?iz.��E@Iz.2c;�z.<�C�:��>9�:�EɻF{A��F{A��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n
��i�n�/���v,�Q�vR=9�v����z�>��x��x��z�F��xY�~vŽQ�~�>	���p0�4�?��e�<��ɾ�>��
3@����C���:��K�:��bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9�1)�9	�={A��MF��)�Y�Eu�=����#,Ǡ�{��A�y69-D@�y6A?4@�y6�����y6�J�z6H�����4������Կ�����Z�?���@�I�?���`�8�����>����� [�?����D������S��?iz69-D@Iz6��b;�z6>�C�>��>9�B�Ey�r��>��ř>��r��>Y�r���MbX�?�������?㥛� ��?9�pɺp�p	�rAhA)�r�NAI�rvA��z���i�zY8���	��Q�I=9��&=���>��	��	��
�F��	Y�0u�Q��>	��	%�:��"�4�?�
%�:��K�<��ɾ�=��%3@����C����:���:����:bE1jE1rE9zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ�1��\{�)�!�E=�=��"�#,�{�{��A�x�x�@�y.�wD@�y.��4@�y.��!��y.�)�z.H������]���� �-Կ���@1�x?����D,�?��� �]����@�z�����@`0�?���@@2������)��?iz.�wD@Iz.Yc;�z,�:x�>9�:b�EI�`)�`��j���i�jC;���rY+=Q�rL=9�ry�>��r�>��t��t��v�F��tY�zO:<Q�z�>	�|��~��4�?��~{�<��ɾ~'=��3@��~�C��~5�:��~��:��|bEjErEzE�@!�@!�@)�@)�@)�@)
B1:B1i�=p>I�=e>��I:���Hv�)���E�=��#,�g|��A�y�F@�y�6@�y��f=�y'ļzH�����ʥ�����\�ѿ���@<�������
�?���� ������(�|����@VԬ�����Tz���������?iz�F@Iza;�z<�C���?9���Ey�u�?��u94>��u��Y�u�X9��v�?�I+��?333333ÿ9�uQ`Aɺq�ujZA	�u3gA)�u3gAI�uIXA	���=黅�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�����i�����|u=Q��;=9���>����>����������F���Y��?�=Q���>	���	�:������4�?�
�:�����<��ɾ�{=��3@���2�C���׾:���ӻ:�����:bEjErEzE�@!�@!�@)�@)�@)�@)
B1:B1�-
I:i�1I�5�=���p�)��E->��4#,j23|��A�y.+F@�y.3)6@�y.@��=�y.����z.H�����w������F7ҿ�����U���������?����X������>������H��������������9��?iz.+F@Iz.��`;�z.:�C�N��>9�R:�E�X��%��i�%\1��ܽ��Q��M=9��GN=����>����������F���Y����Q���>	�����
��4�?���s�<��ɾ��=���3@���P�C���!�:���ŧ:���bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@	
B	:B�I��mVk�)�y�E�>�=#,M|��A	y�x4<�y.nbD@�y.vt4@�y.�I�=�y.�]��z.H�����BH����`��ӿ����'D������34�?����mJ����@�Ұ������ű����@~�������S��?iz.nbD@Iz.�Na;�z,�:��>9�:�E��B�=i�@��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-w>���e�)�Q�eP=9�eĐ���m�>��i��i��m�F��iY�u���Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}��<��ɾ}">���3@��}m�C��}��:��}r�:��}��:bE1jE1rE1zE9�@A�@A�@I�@I�@I�@I
Bq:Bq)�y	�y�MI:��%'f�)�1�EM>i�I
I�I
)��
�#G	��
)��
I�
6t���	��
?sA�)G#,%�f|��A�y.�3E@�y.�E5@�y.��%<�y.�g�z.H����`{������hӿ����\w�������y�?���@ep����`r����� �������@������ w��?iz.�3E@Iz.��`;�z.<�C�B*�>9�BЖEy�r7	>��r.>��r�l�Y�r����x�&�?��(\���?� �rh�Ϳ9�rf^Aɺp�r;WA	�rAhA)�r�_AI�rjZAɻv|A��t��z���i�z%5����Q�Q=9�]����>��	��	��
�F��	Y��=Q��>	������4�?��K�<��ɾ�>��%3@��w�C����:����:��bE1jE1rE1zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ�U�J:)�]{A	�Y��5^a�)�A�EU�=��. #,/À|��A�y.��D@�y.��4@�y.�˶��y.h}��z.H�����-L�������ӿ��� �J�?���`���?�����i����`�������`�Ѷ?�����zt�����I��?iz.��D@Iz.��a;�z,�:/?9�:��E�@��i���E7�=Q�EF=9�M�v���M�>��I��Q��U�F��QY�Um��Q�]�>	�a��e���4�?��e��<��ɾe�>��m3@��e��C��e��:��e�:��abEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B����̵�[�)���EE>�2\&#,%��|��A�x$�x$�yF$qD@�yF,�4@�yFAk���yFs]��zFH����`.@����`�HԿ���@㣳?����]�?����fX����@U>������N&�?��� �Z����� ��?izF$qD@IzF�zb;�zF;�C�R��>9�R^�EI�X)�Xy��f&?����~>���۹>Y����������?�Zd;��?�Zd;�?9���_Aɺ�麥|[A	��eA)��(VAI��3gA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���=����[�Q�
>=9�
;�;��
�>�������F��Y��M�Q��>	�!�	-�:��%��4�?�
-�:��%�<��ɾ%)>��-3@��%��C��%*�:��%��:��%��:bE9jEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BYi�e�>I�e�=�-�J:��E�V�)�I�Em>�܂,#,�y�|��A�y6]-C@�y6e?3@�y6Z�1=�y6��u�z6H����@u!������2տ���@1&�������_�?��� �!���� ������`�5�����������������?iz6]-C@Iz6�
a;�z6<�C�R��>9�R@�E	�^�=�^�=��b��i�b�1���f
�Q�fa=9�jd�>��j�>��h��l��n�F��lY�r_�Q�r�>	�t��v���4�?��v��<��ɾv�=��z3@��v��C��v��:��v.�:��tbEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!�U�J:i�YI�Y��5�Q�)�A�E]�=��j3#,U�|��A�y.-�B@�y.5�2@�y.�K�=�y.�	ؽz.H������	���� �տ���@������ ���?��� 9����@?v������텱����`7亿���`[��?iz.-�B@Iz.x�a;�z,�:h?9�:6�E��
���
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��6���%ʫ=Q�%E=9�-�w=��-�>��)��)��-�F��)Y�5M5�Q�5�>	�9�	E�:��=��4�?�
E�:��=��<��ɾ=8=��M3@��=��C��=M�:��=Ǻ:��=��:bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@q�@q
Bq:Byȵ�K:���vL�)���E�>�{�9#,;�|��A	y�x�;�y.`�B@�y.i�2@�y.�8���y.0r�z.H���� �����`[�տ���`V�����@���?���`��������F,��������?����|<�����@���?iz.`�B@Iz.�tb;�z,�:�?9�:�E��B�=i�BR=y�j�J>��j�F>��j���Y�j���MbX�?�E�����?� �rh�տ9�j�_Aɺh�j�QA	�j�oA)�j|[AI�j�aA��r���i�r�9���z�;Q�zM=9�UT[���]�>��Y��Y��]�F��YY�e��Q�e�>	�i��my�4�?��mn�<��ɾm�=��u3@��m��C��m��:��m��:��ibE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��	��ȉ��mTG�)�y�E��=��|@#,}��A�y.�B@�y.�2@�y.�Iy��y.!��z.H����`A��������<ֿ�����+�?���`���?�����������`]�����@D$�?����Pղ��������?iz.�B@Iz.�a;�z.;�C�:M�>9�:ғEɻF{A��F|A��J���i�J/7���RȽQ�RP=9�V�޽��V�>��T��T��V�F��TY�Z*�Q�Z�>	�\�	b�:��^�p�4�?�
b�:��^6�<��ɾ^P>��f4@��^�C��^��:��^f�:��^��:bEljElrElzEl�@t�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx��)��|A	���̽qB�)���E%�=��F#,y�}��A�y.��B@�y.��2@�y.�ю��y.s!�z.H����������`��տ����K%�?�������?����J������ح�����|ֱ?����Uע��������?iz.��B@Iz.{d`;�z.:�C�VI�>9�V�Ey�
�>��
�>��
�>Y�
���(\���?��ʡE��?>
ףp=�?9�
Q`Aɺ	�
|[A	�
eA)�
UAI�
tkA��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�9���u�߼Q�u>=9�uߨ���}�>��y��y��}�F�݁Y���[<Q���>	������c�4�?���V�<��ɾ��=���4@����C����:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȑ�̭�<�)��E��=���L#,��5}��A�x�x�y.��B@�y.��2@�y.D>/��y.Q��z.H����`������I�տ����F��?����M��?�����
�����Ő�������?����L+������V��?iz.��B@Iz.t`;�z.9�C�N��>9�R?�EI�T)�T��^���i�^=���f$.=Q�fV=9�j3�=��j�>��h��h��j�F��lY�n���Q�r�>	�p��r�W�4�?��r?�<��ɾrW=��z4@��r1�C��r��:��r�:��pbE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i��i>I���>ȕ�L:��m�7�)�y�E��=��S#,؜O}��A�y.?~?@�y.H�/@�y.}�<�y.*�1�z.H������{��������ؿ����"�������+��?�����z�����@iǞ����@�.����� 2�����@���?iz.?~?@Iz.��_;�z.;�C�:��>9�:��E	�F�=�F�=��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�n�9���v�Y�Q�vH=9�z�+>��z�>��x��x��z�F��|Y�~���Q��>	��	
�:���J�4�?�

�:����<��ɾ�<��4@��E�C����:����:����:bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@9
B9:BA�1i�9I�=�=���2�)�!�E=�=�
�Y#,�wi}��A�y6��<@�y6�-@�y6č�=�y6r�`;z6H�����4������J!ۿ�����p������
��?����}����� �˨?���`Ed������8�k?���`���?iz6��<@Iz6>b;�z6<�C�B��>9�B\�Ey�n�>��n��>��n�I�Y�n���n���?q=
ףp�?���K7ɿ9�n�_Aɺl�n�_A	�n�bA)�nAhAI�n�RA��v���i�v3���~V�=Q�~I=9��M>���>�������F��	Y�
�ĽQ�
�>	����7�4�?��c�<��ɾJ=��%4@��e�C��2�:���:��bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI�����-�)��E�=���`#,�R�}��A	y�x4<�y.A@�y.11@�y.�@�=�y.�ʹ<z.H�������������m׿���@&��������=�?����<��������5�?��� �!�������$�?�������?iz.A@Iz.�c;�z.:�C�j�?9�j¦E��r�=i�p��z���i�zE4����=Q�J=9��x����>��	��	��
�F��	Y�#>Q��>	��	%�:��A%�4�?�
%�:����<��ɾ�=��%4@����C����:����:����:bE1jE1rE9zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�Y	�YȕN:��}4(�)��E�>���f#,�-�}��A�y.	$D@�y.64@�y.ti��y.�Ȥ�z.H������L�����X�Կ����Bz?�����x�?�����0������E������Rl�?���@[����������?iz.	$D@Iz.^Ba;�z.<�C�:k?9�>�Ey�jh>��j�=��j��=Y�j��V-�?T㥛� �?��ʡE��?9�j�`Aɺh�j�QA	�j�qA)�j;WAI�jAhAɻr|A��p���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕ�;��ܥE�Q��@=9ݭ�������>�ݩ�ݩ����F�ݱY�d�=Q���>	�������4�?���g�=��ɾ��=���4@�����C����:�����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���)�	�)�m/%G	��)��I���f��������eA��M�"�)�Q�Eu>�*m#,[	�}��A�y.
�D@�y.�4@�y.)����y.�^�z.H������K����`S�Կ���@0��?�����?��� �������o^ſ��� ��?����Bkÿ��� W��?iz.
�D@Iz.�>c;�z.:�C�N��>9�R��E��^���i�^V?���f��Q�fY=9�j�ѽ��j�>��h��h��j�F��hY�n�y<Q�n�>	�p�	v�:��r��4�?�
v�:��r��=��ɾrf=��z4@��r��C��r��:��r��:��r��:bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!��N:����)���E��=�
t#,���}��A�x�x�y:|B@�y:�(2@�y:����y:u�սz:H�������������}Yֿ����@,�������j�?�������������������`B��?���`������� ��?iz:|B@Iz:�c;�z:;�C�F��>9�F��EI�P)�P��v���v���v���v@��v@��v@I�ti�t��t)�t��tɼt�t	�t)�t��z���i�z�8�����Q�G=9�
F>��
�>��	�����F��Y�S��Q��>	�!��%l�4�?��%]=��ɾ%H=��-4@��%��C��%��:��%��:��!bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@Q�@Q
BQ:BYi�ea>I�et>�U@O:��m��)�y�E��=�PExceeded connect timeout, disconnecting.��1z#,n��}��A�y.��?@�y.��/@�y.�x�<�y.�S^�z.H�����������`T�ؿ��� B#������4��?�������������4Z�����.����� bNj����`���?iz.��?@Iz.1�a;�z.:�C�N.�>9�N��Ey�U��>��U��>��U�D<Y�U�q=
ףp�?�l�����?�~j�t��?9�U3_AɺQ�U�\A	�U�dA)�U�^AI�U�]A	�e�=�a��e���i�e�;���u(�=Q�}C=9�}��=��}�>�݁�݁����F�݁Y�����Q���>	���	��:���p�4�?�
��:����=��ɾ�K=���4@�����C�����:����:�����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȕ7O:i˱I˱��uf�)��E��=���#,�~��A�y.3�@@�y.<0@�y.ՌW9�y.z��<z.H���� \������ �Zؿ��� ���?����F\�?���`�������
�?������*������ט?�������?iz.3�@@Iz.S�c;�z.<�C�e�?9�e�E��%���i�%:���]#=Q�]/=9�]�x���]�>��a��a��e�F��aY�m�;Q�m�>	�q��uS��4�?��u:=��ɾuB=��}4@��u��C��u6�:��uX�:��qbE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȭ@O:�̝U
�)��E�A>�8C�#,!v~��A	y�x�;�y2u�A@�y2~�1@�y2����y2:��z2H����`������� V�ֿ����5Q?������?��������������������e|~?���@�搿��� ���?iz2u�A@Iz2rc;�z0)�8I�8�:�ɚ8	�8ɛ>�C�>�~A��>㥽i�<��<i�@��@)�@	�@I�@	�D)�DɜD��D�D��DɝHi�HI�H��HI�Hi�H	�H�L)�L�L	�L��L��PɞP��P��Rb�AI�P)�Pi�P�Z�>9�Z�E��f�=i�dy���>����>����Y���(\����?��x�&1�?T㥛� ��9�^Aɺ�\YA	� fA)��\AI��\A��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�A���]���Q�]\=9�]ʨ���]�>��a��a��e�F��aY�mo�=Q�m�>	�q��u���4�?��u(	=��ɾuZ=���4@��u��C��u�:��u\�:��qbE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��	����WP:�̕��)��E�">�Sm�#,/Q8~��A�]�>9�]��Eɻq��q��}���i�}�>��܍S�Q��Y=9ݍ�������>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	���	��:������4�?�
��:���"=��ɾ�s=���4@�����C���6�:����:�����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
BQ:BY�-`P:)�9	�=|A��
��)��E5>�U�#,�+R~��A�y.�9C@�y.�K3@�y._O���y.g�0�z.H������*����@�տ���������� 3Y�?����Y��������
ſ��� �	�?�����ſ������?iz.�9C@Iz.�+f;�z.>�C�~��>9�~��E�����i�?���-N<Q�-Q=9�-򁺑�-�>��1��1��5�F��1Y�=��=Q�=�>	�A��E��4�?��E#=��ɾE�=��M4@��E�C��E�:��E3�:��AbEajEarEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
By:Byȱ�̕K��)���E%
>�B�#,-l~��A�x�x�@�y.)Y>@�y.2k.@�y.�́��y.uw��z.H����@J5�������#ڿ�����*~?������?��������������������6�?���`�������`���?iz.)Y>@Iz.��e;�z.;�C�:��>9�:\�EI�@)�@y�j`e>��j/�=��jK7>Y�j�y�&1��?���S㥻?����x��?9�jbAɺh�j�PA	�j+wA)�j(VAI�jfjA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���؝��i؝1��ܥ��=Q��C=9ݭi�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��9�Q���>	���	��:���Y��4�?�
��:����=��ɾ�P=���4@����C���i�:���Y�:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i�i>I�C>��WP:��
��)�A�E]>�-g�#,~�~��A�y.SE<@�y.\W,@�y.fR"��y.I*�;z.H����������@��ۿ���@~6�?�������?����f�������k�������H�?��� �Aq?����~��?iz.SE<@Iz.��e;�z.:�C�:��>9�:8�E	�J�=�J�=��J���i�JY8���R���Q�R\=9�V�=��V�>��T��T��Z�F��XY�ZK��Q�Z�>	�\��^ʼ�4�?��^�=��ɾ^	=��f4@��^(�C��^��:��^�:��\bEljElrElzEl�@t�@t�@t�@t�@x�@x
Bx:B|��wQ:i��I���=�̵A�)���E��=���#,ɟ~��A�yj�<@�yj�,@�yj��=�yj�l�=zjH�������������ۿ���`K7�������9�?����������@���?�����������@,�?������?izj�<@Izjjxk;�zj<�C�v�?9�v�E�|y����>���;�>�����Y���B`��"��?��C�l��?�l����¿9��ɺ�麝�mA	��;WA)���nAI��UA��E���E���E���E@��E@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U�8���e[�<Q�e1=9�ep�>��e�>��i��i��m�F��iY�u�<Q�u�>	�y�	��:��}|��4�?�
��:��}=��ɾ}J=���4@��}L�C��}��:��}��:��}�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����Q:���!ݻ)���E�%>�u��#,嘹~��A	y�x�y.�@@�y.�0@�y.�/�=�y.���=z.H�����^w������p�ؿ��� TP�����@>>�?�����u�����@�5�?����7��������\�?�������?iz.�@@Iz.ܡl;�z.:�C�:�?9�>�E��F�=i�FC=��v���i�v3���~�m=Q�d=9�g�<���>��	��	��
�F��	Y�~>Q��>	���|��4�?��h=��ɾ�=��%4@��g�C����:����:��bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BI:BQ)�Y	�Y��Q:���PԻ)��E�=�2��#,us�~��A�y.�vD@�y.ň4@�y.���y.wt��z.H����@�Z����`AԿ������p?���@9+�?���`�B������������ ��?�����'���������?iz.�vD@Iz.W!g;�z,����>9����Eɻ%{A��!���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���8����@��Q��$=9���z�����>����������F���Y���>Q���>	���	�:������4�?�

�:���#=��ɾ��=��
4@�����C�����:���1�:����:bEjErEzE!�@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȥ�R:)˭{A	˭{A��}�ƻ)��E�^>i��I����C)��%G	�9)�QI�}�g���y���gA�Vͺ#,�N�~��A�y.��D@�y.��4@�y.ix��y.�@9�z.H�����_����@9(Կ�����P?���@���?�������������Cȿ����C�?������ƿ����~k�?iz.��D@Iz.�Ui;�z.>�Cɇ4�4��4i�4��8i�:@�C��8)�:�D�	�8I�8	�<)�>�AɈ>�Ļ��<�<��@ɉB��Ai�@I�@��@I�Di�D	�D�D)�D�J��C	�H��H��HɊH��H��N�~AI�L)�Li�L)�LI�P�PɋP	�P�V��>9�Vl�Ey�
�H>��
�=��
z>Y�
�J+��?��~j�t�?���(\��?9�
fbAɺ	�
�LA	�
l{A)�
(VAI�
tkA�����i��9���-��Q�-�=9�-t̽��-?��1��1��5�F��1Y�=Ϛ<Q�=?	�A��EL|�4�?��E#=��ɾE�=��M4@��E��C��E��:��E�:��AbE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�������)���E>�O��#,�:��A�x�x�@�yV��@@�yV��0@�yV�A���yV1,�zVH����`½�����`Ls׿������������
��?���`#J�������Ŀ���@�Ǔ?�����gſ������?izV��@@IzV	�i;�zV:�C�u��>9�}��EI��)����5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��9i�9��M8=Q�M9=9�U,�=��U�>��Q��Y��]�F��YY�]��Q�e�>	�a��e�t�4�?��e�"=��ɾej=��u4@��e��C��e��:��ei�:��abE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�iŭ�>Iŭ�=��������)�	�E%,>�T��#,�!��A�y.��=@�y.�-@�y.Y���y.��=�z.H�����Y-�����`.Fڿ����NZ�������F�?����0$�����`�������`8T�?���������������?iz.��=@Iz.F4f;�z,�~l�>9�~��Ey�]Z�>��]3�>��]��<Y�]�%��C��?gfffff�?��~j�t�?9�]3_AɺY�]�_A	�]�`A)�]\YAI�]�bA��m���i�m:���u|�=Q�}Z=9�}�<��}�>�݁�݁����F�݁Y�����Q���>	���	��:���Ne�4�?�
��:���()=��ɾ���4@�����C�����:�����:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȵ�S:i���=I���=�̍D��)��E��=�p	�#,��:��A�
~?9�
ơE��%���i�%�:���5-=Q�5O=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�I��M	U�4�?��M�/=��ɾI�]4@��M��C��Md�:��M�:��IbEijEirEizEi�@y�@y�@y�@��@��@�
B�:B��U�S:��M:��)�Y�Eu�=�]��#,Q�T��A	y�x�y.�D@�y.�'4@�y.5\|<�y.B�`<z.H������M�����=�Կ����Nۄ���� Ո�?���`~M������]�?����4������ �?����A��?iz.�D@Iz.a�i;�z.9�C�Ni�>9�R��E��VR=i�V4=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��;����g�Q�L=9��~=���>����!��%�F��!Y�%�v>Q�-�>	�)�	5�:��-�E�4�?�
5�:��-�7=��ɾ-b=��=4@��-��C��-��:��-��:��-�:bEjErE	zE	�@q�@y�@��@��@��@�
B�:B�)�		�	��������)���E�$>�p�#,>�n��A�y6۠E@�y6�5@�y6�3#=�y6Zr��z6H����අ���� .�ҿ�����Ȳ������
�?����s_�����`3������e�����@I�������Ⱦ�?iz6۠E@Iz6cg;�z6>�C�>��>9�Bh�Ey�n��>��nף;��n+�Y�n�+�����?{�G�zt?�K7�A`ſ9�nz`Aɺl�nTA	�n�qA)�n�`AI�n|[A��v��i�v1���~t��Q�~L=9�~�y=���>�������F��Y�
�v=Q�
�>	����;�4�?��M5=��ɾ�=��4@���C��`�:��:�:��bE)jE)rE1zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI�5�T:)�=|A	�=|A�����)�!�E5�=�S�#,~���A�y~�C@�y~� 3@�y~hz.<�y~n�R�z~H����`#����`�Կ��� j���������?��� ~��������4ȿ����2υ������,ʿ����iR�?iz~�C@Iz~V�j;�z~;�C�8�>9���E��m���m���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q��}���i�}�9��܍5�<Q��A=9ݍN������>�ݑ�ݑ����F�ݑY��\½Q���>	���	��:����1�4�?�
��:���)2=��ɾ��=���4@����C�����:���]�:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȭ�T:���ǀ�)���E�>�q-�#,�L���A�x�x�@�zR�>9�z��EI�)�y�U�x>��Uz�>��U�(>Y�U���v���?���(\��?��Q��?9�U�^AɺQ�U(VA	�UAhA)�UjZAI�U�aA��e���i�e�9���m""=Q�mL=9�u�����u�>��q��y��}�F��yY�����Q���>	������&�4�?���7=��ɾ��=���4@���+�C���ͭ:���m�:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i��>I���>���T:��
el�)��E=
>��W�#,�'���A�y.]�@@�y.g�0@�y.����y.�3�z.H����@T�������E�׿����mR�?����̶�?����1������@���������v�?����^]F��������?iz.]�@@Iz.��f;�z,�:�>9�:;�E	�F�=�F�=��J���i�J�8���Rk<Q�RX=9�R�网�V�>��T��T��V�F��TY�Z�ȽQ�Z�>	�\��^�4�?��^�:=��ɾ^�=��b4@��^=�C��^S�:��^*�:��\bEhjElrElzEl�@p�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:BxȽ�T:i���=I���̕�Y�)��E��=��@�#,9	���A�n��>9�n̚E��M���M���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��u���i�u6���%�3<Q�-4=9�]�����]�>��i��i����F�ݑY�����Q���>	���	��:���9�4�?�
��:����?=��ɾ�6=���4@���S�C���Ǻ:���
�:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���V:�̥wA�)��E�">��i�#,
����A	y4<�x4<�y:�D@�y:�4@�y:3�(=�y:�do�z:H����`Tb�������ӿ���@�X�����`6��?�����i�����A�Q�������������卿����0��?iz:�D@Iz:yg;�z::�C�F�>9�FԑE��N�=i�N�=y�v�?��v�H>��v��Y�v���S㥛�?J+��?����Mb��9�v�_Aɺt�v�]A	�v�aA)�v�`AI�v�^A��z���i�z�<������Q�
^=9�
�O>��
�>��	�����F��Y��6>Q��>	�!��%���4�?��%(@=��ɾ%V=��-4@��%l�C��%O�:��%a�:��!bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@Q�@Q�@Q
BQ:BY)�a	�a�U�U:��m,/�)�y�E��=�8U #,��	���A�y
�BD@�y
�T4@�y
���=�y
2��z
H����`�6�������ӿ���@�Ҿ����@J�?����A>�����1L����� �趿���`�_����k��?iz
�BD@Iz
�d;�z
;�C�%��>9�%f�Eɻ=|A��9��}���}��������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؍���i؍?��ܝ΋;Q��A=9ݝ'�=����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�7��Q���>	���	��:���b��4�?�
��:����@=��ɾ��=���4@�����C�����;����;����:bE�jE�rE�zE��@�@�@	�@	�@	�@	
B:B�	)�	���%-�)�1�EM>��{ #,d�#���A)�F#G	�P)�\I�v�e���t��v�dA�y�@@�y1@�yJ%)<�yJ"�zH����@���������׿����9=�������|�?�����i����� �J¿�����$�������-Ŀ���� ��?iz�@@Izg�f;�z�e�?9�e�Ey����<�����>������Y���V-��?���K7�?��������9���`Aɺ����NA	��+wA)��IXAI��eA������i���;���j�=Q�D=9�
�B���
�>��	��	��
�F��	Y����Q��>	���R��4�?���E=��ɾ�=��%4@����C��ީ:��T�:��bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BY�5W:��M8�)�Y�Eu>�ǥ #,�o=���A�x�x�y.Sl@@�y.]~0@�y.M����y.ˊ�z.H�����P��������Uؿ����g�?���@3��?���@�c�����`~���������?�����컿�������?iz.Sl@@Iz.<e;�z.<�C�:#�?9�>��EI�D)�D��J���i�J�<���R��Q�Rd=9�V�}���V�>��T��T��Z�F��XY�Z鸼Q�Z�>	�\�	b�:��^L��4�?�
b�:��^J=��ɾ^>��f4@��^��C��^T�:��^��:��^	�:bEljElrElzEl�@t�@t�@t�@x�@x�@x
Bx:B|i�e>I��>�����y�)���E%�=��� #,�JW���A�yF$:?@�yF.L/@�yF��+��yF�bj�zFH�����xj�����`�,ٿ����A��?����N
�?����]������n������`�}�?�����A����� b��?izF$:?@IzF��b;�zF:�C�b�?9�bȟE	��=��=�����������@��%@��%@I�i���)���ɼ�	�)���)i�)��=�s<Q�=3=9�=��=��=�>��A��A��E�F��AY�M�'�Q�M�>	�Q��U"��4�?��U�O=��ɾUO>��]4@��U��C��U��:��U��:��QbEijEirEizEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B��Ii�YI�]�=��M��)�Q�Eu>�̷ #,&q���A�y.Ѵ?@�y.��/@�y.B�=�y.Lv"�z.H����@F������@�ؿ����xc�����@��?���@`�������O������@��������8J�����@���?iz.Ѵ?@Iz.e�a;�z.<�C�f��>9�f��Ey�--�>��-�>��-��=Y�-���ʡE�?T㥛� �?���Q��?9�-�`Aɺ)�-|[A	�-3gA)�-�_AI�-�]A��]���i�]w>���m���Q�mX=9�u
Q>��u�>��q��q��u�F��qY�}N�<Q�}�>	���	��:������4�?�
��:���Q=��ɾ�+>���4@�����C�����:����:���
�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȵ�W:�̍���)��E��=���" #,����A	y�;�x�;�y2�<@@�y2�N0@�y2�=�y2e9�z2H�����0�������:�׿����(���������?������������G������ �p�����`����������?iz2�<@@Iz26`;�z2;�C�:��>9�:��E��F�=i�FR=��J���i�JV?���R3+=Q�RX=9�V�=��V�>��T��T��V�F��XY�Z��<Q�Z�>	�\��^���4�?��^HR=��ɾ^
>��b4@��^��C��^��:��^v�:��\bEljElrElzEl�@t�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�y	�y�U�W:��5�J�)�A�Eu�=���( #,aऀ��A�y.��>@�y.�/@�y.}�b<�y.�r}�z.H����`Kd�����@72ٿ���@-�����`�J�?����bY������oI�����@�Z����� l����������?iz.��>@Iz.�`;�z.:�C�:��>9�:\�Ey�n��=��n�x>��nj��Y�n��&1��?��v���?Zd;�O���9�n]Aɺl�nUA	�n fA)�n;WAI�n�aAɻ����M���M���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q������i��:����=�;Q��7=9���������>����������F��Y��1�Q��>	�!�	%�:��%���4�?�
-�:��%�V=��ɾ%?>��-4@��%��C��%�:��%�:��%�:bEYjEYrEYzEa�@i�@i�@��@��@��@�
B�:B��m�X:)�q	�u{A��%e�)�9�EU>��. #,Է����A�y6ס>@�y6�.@�y63f[��y6[�[�z6H����@0H������{�ٿ����-�?����f��?����>����� �������ki�?�����l������y��?iz6ס>@Iz6��_;�z6;�C�B�>9�B��E�H�����i��B���EK��Q�EU=9�M&4���M�>��I��I��U�F��QY�U�o�Q�U�>	�Y��]���4�?��]�Z=��ɾ]f>��m4@��]�C��]O�:��]O�:��YbEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȕ�X:��m#�)�y�E��=�S�5 #,4�؀��A�xP�xP�yU��?@�yU��/@�yU~��;�yU�qU�zUH����@[�������\zؿ����㴙�����.��?���`�������+���������v����`�����������?izU��?@IzU8_;�zQ�m��>9�m?�EI�y)�yy�ub�>��ulg>��u��=Y�u�@5^�I�?!�rh���?�&1��?9�uz`Aɺq�ujZA	�uAhA)�u�]AI�q�؅���i؅�9��ܕ6<Q��7=9ݝQ>����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��)=Q���>	��������4�?����[=��ɾ�=>���4@����C����:����:���bE�jE�rE�zE��@�@�@!�@!�@)�@)
B9:BIi�mp>I�mC=�a��%:q9)�1�EU2>��< #,�m��A�v�>9�v��E	��=��=��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U��i�U�*���e>�Q�e`=9�e�����m�>��i��i��m�F��iY�u���Q�u�>	�y�	��:��}���4�?�
��:��}!]=��ɾ}>���4@��}3�C��};�:��}��:��}�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����Y:i���=I���̭�:)��E��>���B #,�H���A�yF�^=@�yF�p-@�yF�ld;�yF+�ԽzFH������������z�ڿ���@�ѧ��������?���`������ �������`��l���� ������� ���?izF�^=@IzF��_;�zD�R�>9�RԑE��b���i�b�6���j�=Q�jT=9�j�����j�>��l��l��n�F��lY�r4˽Q�r�>	�t��v|�4�?��v^=��ɾv�=��z4@��vJ�C��v��:��vi�:��tbE	jE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!���̵�Q:)���E��=�mI #,R*&���A	y�x4<�yB��<@�yB��,@�yB����yB�嘽zBH���� ������ ��ۿ�����7K?���`��?����f������>A������ຢ?���`������`���?izB��<@IzB�K`;�z@�Nz�>9�R<�E��V�=i�Ty�~�!>��~��>��~E��Y�~��MbX9�?R���Q�?bX9�ȶ�9�~�_Aɺ|�~TA	�~�lA)�~jZAI�~�bA��M���M���M���M@��M@��U@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]�6���m�D=Q�mA=9�m�����m�>��q��q��u�F��qY�}l��Q�}�>	���	��:���wv�4�?�
��:����a=��ɾ�*>���4@���Z�C�����:����:���
�:bEjErEzE!�@)�@)�@Q�@q�@q�@q
By:By)Ł	Ł�I��%��:)�1�EM>�BO #,&�?���A�yF-=@�yF8.-@�yF󟇼�yF4m\�zFH������������6ۿ����r�����@�?���������@���������?����G���������?izF-=@IzF�_;�zD�V��>9�V�Eɻ`��`��f���i�f"<���n�=Q�nT=9�n�T=��r�>��p��p��r�F��pY�v9�<Q�v�>	�x��zWn�4�?��z2e=��ɾzR>��~4@��zi�C��z��:��zl�:��xbEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B)���Z:)˝{A	˙��U��:)�a�E}�=��.V #,��Y���A�yf��<@�yf��,@�yf�yo=�yf���zfH�����������`w�ڿ����������`�"�?���@D���������������ꭿ����<2����� m��?izf��<@Izf+_;�zf<�C��`�>9��A�Ey�5h�>��5�>��5���Y�5��V-�?�l�����?��������9�5�`Aɺ1�5(VA	�5tkA)�5�aAI�5�\A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؍���i؍�A��ܝ�g�Q��%=9ݝ>����>�ݡ�ݡ����F�ݩY�EǻQ���>	���	��:���a�4�?�
��:����e=��ɾ�`>���4@���}�C��� �:�����:����:bE�jE�rE�zE��@a�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bii��I���C)�]$G	�qȁ)��I��5p�������CoA�̕�:)��E�a>�PT\ #,��s���A�x�x�@�y.�;@�y.'�+@�y.�=�y.�̽z.H�����S������7�ۿ������������/$�?���@ �����@Ź�����@e���@�s����� ���?iz.�;@Iz.lK_;�z.;�C)�8I�:CA�8ɚ8	�8ɛ8�>�~A��>���i�<��<i�@��@)�@	�@I�@	�@)�DɜD��D�D��DɝDi�DI�H��HI�Hi�H	�H�H)�H�NL�C	�L��L��LɞL��P��PI�P)�Pi�P�Z��>9�Z��EI�`)�`��f���i�f�<���n��<Q�r�=9�rf����r?��t��t��v�F��tY�v�]�Q�z?	�x��z�X�4�?��z�e=��ɾzh>��4@��z��C��z�:��z��:��xbEjErEzE�@!�@!�@)�@)�@)�@)
B):B1���[:�̵~;)���E��=�E<c #,�����A�y.
�9@�y.�)@�y.u̽�y.^@��z.H�����'�����?:޿�������?�������?��� ������DB����� ǃ�?����Ml����� ���?iz.
�9@Iz.o�`;�z.7�C�~�>9�~�E	�!>��=��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�8���uqV=Q�uA=9�}|����}�>��y�݁����F�݁Y��\��Q���>	�����5M�4�?����e=��ɾ�a>���4@�����C���u�:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȑ��ME;)�a�E}�=�fi #,�k����A�y.Ӝ8@�y.ޮ(@�y.K��y.��P�z.H������������O߿��� jl�?����x��?����l����� �������8��?�����lj�������?iz.Ӝ8@Iz.B�c;�z.;�C�B?9�}�Ey�}�>��}V�>��}��=Y�}��l�����?�n����?J+��?9�}fZAɺy�}|[A	�}3gA)�}�LAI�}����؉i؉�ܝ�=Q��H=9ݝ������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�G�Q���>	���	��:����D�4�?�
��:����i=��ɾ�0>���4@�����C�����:�����:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����̭�2;)���E��>��Mp #,cF����A	y�x�;�y.^H9@�y.hZ)@�y.����y.^:�z.H������#������w޿�����%?����j�?����z���� �'�����`�֝?�����c�����@���?iz.^H9@Iz.28c;�z,�:��>9�:��E��F�=i�D��J���i�J�;���RǼ�Q�R[=9�V�>��V�>��T��T��V�F��XY�Z#�<Q�Z�>	�\��^\<�4�?��^�m=��ɾ^
>��f4@��^��C��^�:��^��:��\bEljElrElzEl�@t�@t�@t�@t�@t�@x
Bx:B|���\:�̽�E;)���E��=��xv #,$ہ��A�~�>9�~��Ey�]��>��]+>��]�F�Y�]���ʡE��?L7�A`��?�E����ȿ9�]GaAɺY�]UA	�]�oA)�]eAI�]|[Aɻe{A��e{A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��c:���
~A�Q�
6=9�
�����
�>�������F��Y����Q��>	�!�	-�:��%�/�4�?�
-�:��%�l=��ɾ%e>��-5@��%��C��%]�:��%��:��%�:bEAjEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BYȍ�\:��M.];)�Y�Eu>� �| #,����A�y6��7@�y6�'@�y6L�<�y6����z6H����@������`��߿�����D������:��?���`t������α���� Ђ������������`u��?iz6��7@Iz6ob;�z69�C�N�?9�RX�E��^���i�^�=���f^$>Q�fa=9�j�>��j�>��h��h��j�F��hY�nm��Q�r�>	�p��r�%�4�?��rxk=��ɾr�>��v5@��r��C��r��:��ra�:��pbEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!�5�\:���o;)��E=�=�� #,�����A�x�x�@�y._56@�y.jG&@�y.:wR��y.����z.H���� aZ�������������S�?�������?����<F���� s*�������K�?�����ǰ����@���?iz._56@Iz.�b;�z.;�C�:k?9�>�EI�D)�D�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�6���5��;Q�5D=9�=�8���=�>��9��A��E�F��AY�E�V�Q�M�>	�I�	U�:��M'�4�?�
U�:��M�j=��ɾM?��]5@��M��C��Mq�:��M��:��M�:bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�ȕ�]:��m��;)�y�E��=��� #,�(���A�y.��5@�y.
�%@�y.<���y.�'�z.H�����������#����� '>�?���`T��?���@P#����@$�����@(N�?���@Ѥ�����n��?iz.��5@Iz.�Fb;�z.9�C�u:?9�u�Ey��t=���`e>���l�=Y���<�O��n�?y�&1��?!�rh���?9��f^Aɺ���(VA	��eA)���PAI���mA	���=���=���i����� �;Q��1=9��(����>������
�F��	Y����Q��>	�����4�?���n=��ɾ�>��%5@����C���:��a�:��bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@I�@I
BI:BQ�-�]:iˉIˉ��e��;)�q�E�9>���� #,�B���A�y.�5@�y. �%@�y.�Y��y.�L�z.H�����!B������������4�w?���@e��?����[6�����X������@
�?�����{�����@,��?iz.�5@Iz.<a;�z.<�Cɇ4�4��6ף�i�4��8i�8��:�A)�:���	�8I�8	�<)�>�AɈ>ף���<�@��@ɉ@i�B�ĻI�@��@I�Di�D	�F����D)�D�H	�H��H��HɊH��L��LI�L)�Li�L)�PI�P�PɋP	�P�V��>9�V��E��f���i�f�=���nq1�Q�nu=9�r��>��r?��p��p��r�F��pY�v/�;Q�v?	�x�	~�:��z��4�?�
~�:��zr=��ɾz�>��5@��z�C��z��:��zo�:��z�:bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B)���]:���͖;)�	�EE�=�!Ɩ #,wi\���A	y�x�]}�>9�]��E��m�=i�m�=y��?����K>������Y���T㥛� �?F����x�?X9��v���9���cAɺ�麽;WA	���rA)���nAI��(VA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
C;����K�Q�%7=9�%�����%�>��!��)��-�F��)Y�-���Q�5�>	��������4�?���yo=��ɾ��>���5@���'�C���а:����:���bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B	:B1�
l^:���ݢ;)���E
)>�0� #,RDv���A�y.~T5@�y.�f%@�y.�B�=�y.���z.H���� �������[����@L�Ŀ�������?���@� ����@�?��������������
¿������?iz.~T5@Iz.�d;�z.:�C����>9��C�Eɻ�|A���|A������i���7���=$=Q�=:=9�=��>��=�>��A��A��E�F��AY�M!��Q�M�>	�Q��U���4�?��U�l=��ɾU;?��]5@��UC�C��UX�:��U�:��QbEqjEqrEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�ȁ)˕��	˕��i˕��I˕��)�A�E]�>�Hأ #,` ����A�y.HZ3@�y.Rl#@�y.�ڏ��y.�e��z.H����@��������������������@��?��� �{����@������@��?����I���������?iz.HZ3@Iz.�kd;�z.;�C�:�?9�:ȟE���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���:����>Q��a=9��=������>�������F��Y�
\��Q�
�>	��	�:�����4�?�
�:��hj=��ɾl?��5@��\�C��*�:����:���:bE)jE)rE)zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI�5�_:)�Y�E��=)�
x"G	�)
)�A
I�}
�m����
���
�lA�G� #,������A�x�x�~�?9�~w�EI�	)�	y�]�����]"�>��]/]�Y�]���ʡE���1�Zd�?���S㥫�9�]�\AɺY�](VA	�]eA)�]�QAI�] fA��m���i�mm<���uБ=Q�}S=9�}�����}�>�݁�݁����F�݁Y�����Q���>	�����N��4�?����p=��ɾ��?���5@���k�C�����:���?�:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȑ)��E��=�� #,��Â��A�y.j�2@�y.t�"@�y.����y.�f��z.H����@Sq�����h����� �ѝ�������?�����`�����<+������c��?�����������@I��?iz.j�2@Iz.Exc;�z,�R�?9�R�E	�^�=�^�=��~���i�~�:���
�P�Q�
R=9�
�<��
�>�������F��Y��ӼQ��>	�!�	-�:��%���4�?�
-�:��%w=��ɾ%�?��-5@��%z�C��%��:��%�:��%�:bEAjEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY�5�_:)�I�E��2� #,�݂��A�y.�T1@�y.�f!@�y.N�=�y.<���z.H�����������B�����<2�������~�?���`�����꺔�����������`�������
��?iz.�T1@Iz.� b;�z.<�C�:<?9�:��Ey����>����K>���V�Y���333333�?F����x�?�n�����9��fbAɺ�麡	���oA)���mAI��(VA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���;�����;Q�
;=9�
�{>��
�>�������F��Y��I�Q��>	�!��%���4�?��%�t=��ɾ%@��-5@��%��C��%�:��%��:��!bE9jE9rE9zEA�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY�5�`:)�A�E]�=�`>� #,C�����A	y�x�y.�
0@�y.� @�y.�k�=�y.Lo��z.H�������������������������k
�?���@w�������X�����@}I������w�������T��?iz.�
0@Iz.b]b;�z.;�C�N�?9�Rm�E��V=i�VC=�X��%���i�%�;���ec�=Q�eU=9�m�����m�>��i��i��u�F��qY�upU�Q�u�>	���	��:���˳�4�?�
��:����r=��ɾ�N@��5@�����C���r�:�����:����:bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@)
B):B1�-�`:)�A�E��=�2&� #,,g���A�yF�40@�yF�F @�yF߂3;�yF#<�zFH�����������R�����O:������F
�?���`��������������Zpf�����>������@T��?izF�40@IzF�#c;�zD�R�?9�Rs�Eɻ9��={A��M���i�M:��ܝ�\�Q��G=9ݭ�*�����>����������F���Y�Ma�;Q�M�>	�Q��UУ�4�?��U�p=��ɾU�@��]5@��U��C��Uީ:��U�:��QbEijEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȱ)���Em>�[P� #,tB+���A�y.��.@�y.��@�y.�����y.��z.H������>���� ������ ��?�������?���`Y>�����T�������ȑ�?����梨����@���?iz.��.@Iz.D�b;�z,�:�?9�:�Ey�����Zd>����Y���l����%��C��?X9��v��9�Q\Aɺ�;WA	��bA)�(VAI��`A��]���]���]���e@��e@��e@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m��i�m|0���}�P�Q�}M=9�}�A���}�>�݁�݁����F�݁Y���c�Q���>	���	��:���>��4�?�
��:����t=��ɾ��@���5@�����C�����:���A�:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȵFa:)���E��=�48� #,zE���A�x�x�y.|�-@�y.��@�y.�B̽�y.�ۼz.H�����������@V'�����B�?�������?����l������"Y�������}�?�����X�����`Z��?iz.|�-@Iz.6Zc;�z.<�C�N~?9�RơE��^���i�^�;���fr3�Q�fV=9�f�����f�>��h��h��j�F��hY�n�\�Q�n�>	�p��rj��4�?��r�x=��ɾr�@��v5@��r��C��r�:��r��:��pbEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȕ=a:)��E��=�#e� #,d_���A�y~�s.@�y~��@�y~3"Z��y~L;��z~H����@�&�����}�����`�9�?���@���?����(����@�)�������@�?���@<������ .��?iz~�s.@Iz~d0b;�z|���>9�:�E	�!�!y��&�>����>����G>Y�����/�$�?>
ףp=�?�(\����?9���^Aɺ�麵�\A	��)��I�� fA	���=黽�=�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
:���[�Q�6=9�%��=��%�>��!��!��%�F��!Y�-'=Q�-�>	�1��5���4�?��5y=��ɾ5�@��=5@��5��C��5O�:��5��:��1bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bq�m]b:)�y�E��=�z�� #,��x���A�y.%T-@�y.0f@�y.��+��y.��8�z.H������������	4������p?�����(�?��� �������u����� =x�?��� �������t��?iz.%T-@Iz.��`;�z,�BM�>9�BғE��R���i�R�B���ZLi�Q�Ze=9�Z�=��^�>��\��\��b�F��`Y�bI�Q�b�>	�d�	j�:��f=~�4�?�
j�:��ffy=��ɾfK@��n5@��f�C��f
�:��fǺ:��f�:bEtjEtrEtzEt�@|�@|�@|�@�@�@
B:B	)�	���)���E��=�Tt� #,⮒���A	y�x�y2��+@�y2��@�y2_���y2�憽z2H����� V�����C�����@�(�����`k��?����y@�����F������$נ?����dװ��������?iz2��+@Iz22�`;�z0�N#�>9�RB�E��Va=i�T�����i�V?���9��Q�D=9�,�<���>�������F��Y�%�j�Q�%�>	�)��-hn�4�?��-�y=��ɾ-�?��55@��-�C��-�:��-m�:��)bEAjEArEIzEI�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba�5fb:)���E5�=�p�� #,􉬃��A�y.�-@�y.�#@�y.�J���y.�X�z.H���� R������ZA����`1r�������F�?����D�������n�����@K�s?����-����������?iz.�-@Iz.��_;�z.>�C�N��>9�Rh�Ey�~Q�=��~�'>��~��<Y�~�
ףp=
�?ˡE����?�~j�t��?9�~f^Aɺ|�~(VA	�~SiA)�~jZAI�~�_Aɻ	��
|A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)��������i���4����mϻQ��?=9��p�=����>����������F���Y��==Q���>	���	��:���h�4�?�
��:���;{=��ɾ��?���5@���)�C���>�:�����:����:bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!�c:)�!�E=�=�d�� #,keƃ��A�y.u�+@�y.��@�y.)�.��y.�\��z.H�����#E����`�������k�?���`���?����WF����@|m������tϥ?�����g���������?iz.u�+@Iz.��`;�z.;�C�N�?9�R�E��n���i�n/7���v�>Q�vZ=9�z�ν��z�>��x��x��z�F��xY�~]v�Q�~�>	����b�4�?���|=��ɾ�?��
5@��2�C��3�:���:��bE!jE)rE)zE)�@Q�@Y�@a�@a�@i�@i
B�:B�-c:)�!�E9�o�� #,5@����A�x�x�y:�R)@�y:�d@�y:�vy��y:B�M�z:H������{���� ������"ҥ?�������?����������@�N�������)�?���@��i����`���?iz:�R)@Iz:��a;�z:<�C�FE?9�F1�EI�L)�Ly�v�>��v��>��vSc>Y�v�P��n��?�l�����?�"��~j�?9�v�^Aɺt�v�^A	�v�`A)�v(VAI�v fA��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��E���i�E�2���Me�<Q�UD=9�U�3���U�>��Y��Y��]�F��YY�e�Q�e�>	�i�	u�:��m>U�4�?�
u�:��m�}=��ɾm�?��u5@��mG�C��m�:��m�:��m�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�i�!I�-��C)���%G	��)��Ƚd:I���Y��������XA)��E�=�B�� #,G����A�y.Ή*@�y.ٛ@�y.��)=�y.r��z.H�������������2����@h������`�8�?���@?������G�n?���`�0����� N3�����@���?iz.Ή*@Iz.5a;�z,�f��>9�fӒE	�r�=�r�=��v���i�v99���z��Q�~P=9�~8�>��~�>�������F��Y�
F=Q�
�>	����G�4�?���~=��ɾ5?��5@��[�C��X�:����:��bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@A�@A�@A�@A
BI:BI�d:)�)�E��=���!#,�����A�y.[U+@�y.fg@�y.d�=�y.19��z.H����`\������������h9������B��?��� D�������^?���`y�����`L�������n��?iz.[U+@Iz.�`;�z.8�C�:��>9�:��E��f���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�n�;���v[�:Q�vK=9�v��=��v�>��x��x��z�F��xY�}D�<Q�}�>	�����}9�4�?���J�=��ɾ��>���5@���q�C����:���q�:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@�@�@
B:B	��d:)�9�E}�=���
!#,�-���A	y�x4<�y.G|*@�y.R�@�y.|Ο��y.V�ڽz.H������������<0������ݬ����`�A�?���`p�����@��������|��?��� �M�����@���?iz.G|*@Iz.�%a;�z.;�C�:V�>9�::�E��B�=i�B4=y�j,���jt>��jC˾Y�j�/�$���<�O��n�?�� �rhٿ9�jz`Aɺh�jUA	�j�mA)�j�dAI�j|[A��pi�p��z��=Q�zJ=9�z҇���z�>��|��|��~�F��|Y���Q��>	�	�	�:��
 8�4�?�
�:��
o�=��ɾ
�?��5@��
v�C��
+�:��
^�:��
�:bE)jE)rE)zE)�@1�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA�5�d:)�I�Ee�=���!#,
�G���A�y%��)@�y%��@�y%��ǽ�y%�:ƽz%H�����{����� ͖������,}?����]�?���`5k������������
��?���`L������ Բ�?iz%��)@Iz%�X`;�z%<�C�U%?9�UY�Eɻi��i���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)���ؽ���iؽy7����8=Q��==9���8���M�>��Q��Q��U�F��QY�]坼Q�]�>	�a��e�5�4�?��eo�=��ɾeJ@��m5@��e|�C��eW�:��ex�:��abEyjEyrEyzE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȥ
e:)��E��>���!#,��a���A�y.#)@�y.5@�y.W�b��y.L�I�z.H�����ym����@�������>�|?����ٹ�?���@/`����@@ܲ���� M�?����+1���������?iz.#)@Iz.�C_;�z,�f.�>9�f��Ey�-
�>��-�>��-�~>Y�-��z�G��?ˡE����?�Zd;��?9�-�_Aɺ)�-\YA	�-3gA)�-;WAI�- fA��=��i�=;2���E�e�Q�MS=9�MG�=��M�>��Q��Q��U�F��QY�]~	�Q�]�>	�a�	m�:��e�'�4�?�
m�:��e��=��ɾe�?��m5@��e��C��e�:��e߼:��e�:bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȕ�e:)��E��=��(!#,oc{���A�x�x�@�y.�7(@�y.J@�y.�e�<�y.����z.H�����.$���������� ���������?����'����@���?�����K������2�����`��?iz.�7(@Iz.	`;�z,�N�?9�R�EI�T)�T��^���i�^3���fq[=Q�fS=9�f�U>��j�>��h��h��j�F��hY�nR�Q�n�>	�p��rG�4�?��rO�=��ɾr�?��v5@��r��C��r��:��rڦ:��pbEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȕ�e:)��E��=��%!#,S>����A�y.ү(@�y.��@�y."�=�y.����z.H����@�A�����������@0?�����@���?�����U����@f��?�����@������	r���������?iz.ү(@Iz./`;�z.;�C�:�?9�:*�E	�J�=�J�=��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�n�8���v��=Q�vH=9�z~�=��z�>��x��x��z�F��|Y�~��<Q��>	��	-�:���	�4�?�
5�:����=��ɾ0?��55@����C���{;��k;���:bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Y�@��@��@�
B�:B�1)�A�E]�=��:+!#,�����A�y.0M*@�y.;_@�y.Mß<�y._��z.H�����������@C=�����m	������S�?����������������������@�|�����@��?iz.0M*@Iz.FE_;�z,��K?9��L�E����=i���>y�94=��n�>�����Y���I+��?�����M�?q=
ףpտ9��]Aɺ�	��dA)��bAI�;WA��-���i�-�7���56�<Q�5 =9�=俽��=�>��9��A��E�F��AY�M�I=Q�M�>	�Q��U���4�?��U��=��ɾU�?��]5@��U��C��U,�:��U��:��QbEijEirEizEq�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�ȅOf:)��E�E>�?&2!#,�Ʉ��A	y,�x,�yf5�*@�yf@�@�yf�ۓ��yfo�zfH����@��������C�����+_�������)�?����9�����@�m¿���`\w�?����w�����@l��?izf5�*@Izf�_;�zf:�C)�lI�l�lɚl	�pɛp�r�~A��r�u�i�r�F��pi�t��t)�t	�tI�t	�x)�xɜx��x�x��|ɝ|i�|I�|��|I�i�	��)��	�	��	��	ɞ	��	��
d�AI�	)�i���?9���E��u���u���u���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅�?��ܕ��;Q���=9ݕ������?�ݙ�ݙ����F�ݙY��k<Q��?	���	��:���:��4�?�
��:���C�=��ɾ�a@���5@�����C�����:�����:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���af:)���E��=��L8!#,�ℌ�A�y.s�(@�y.~�@�y.����y.P�Խz.H����`�5������������o�?����߹�?��� /�����@�ÿ�����.�?���@f]���������?iz.s�(@Iz.�a_;�z.;�C�~�	?9�~v�Ey��j<>����M>���Y>Y���Zd;�O��?�|?5^��?�A`��"�?9��GaAɺ�麍TA	���nA)���PAI���qAɻ�{A����؝��i؝�2��ܭh�Q��I=9ݵ�ӽ����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�*��Q���>	��������4�?���s�=��ɾ�	@���5@�����C����:���?�:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B�5�f:)�A�E]�=�pw>!#,X�����A�y.��&@�y.��@�y.tC���y.�׽�z.H�����1����������������?������?����n�������>�����`(B�?����o����������?iz.��&@Iz.��_;�z.=�C�~?9�~�EI�	)�	�����i�=���-���Q�-S=9�-n�=��5�>��1��1��5�F��1Y�=���Q�=�>	�A��Eg��4�?��E
�=��ɾE�?��M5@��E��C��Eީ:��Eީ:��AbEajEarEazEa�@q�@q�@q�@q�@q�@
B:B���g:)��E-�=��^E!#,����A�x�x�@�yFI&@�yFU@�yFV�z��yF��
=zFH�����jV����@������@�E�?��� p��?����j�����Z��������Q�?���`3��?���@���?izFI&@IzF;�c;�zF:�C�V�?9�VV�E�^�����]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�6���uQ�<Q�u7=9�uvI=��}�>��y��y��}�F��yY��ޠ�Q���>	���	��:������4�?�
��:���d�=��ɾ�H?���5@����C����:�����:����:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����g:)���E�>)�MO&G	�a)�yI���X��������WA��K!#,Va0���A`setting available, lastComms_.elapsed()=0.003794!�!� i��
?9�
|�Ey�m�r>��ml�>��m^:�Y�m��t�V�?!�rh���?����Kǿ9�m�_Aɺi�m�aA	�m|[A)�m(VAI�mfjA	�q�u=��}���i�}Y8��܍���Q��Z=9ݍ�������>�ݑ�ݑ����F�ݑY�����Q���>	��������4�?���n�=��ɾ��?���5@����C���%�:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����h:)���E��=��pR!#,y<J���A�y.!+@�y.(3@�y.�o���y.���z.H�����]�����6������˕�����0��?��� ��������������.i�?�����U���������?iz.!+@Iz.ZBb;�z.<�C�^��>9�^��E��f�=i�f�>��v
��i�v/��ܽ	��Q��G=9��*�����>����������F���Y��B>Q��>	�)�	5�:��-4��4�?�
5�:��-�=��ɾ-�?��U5@��-9�C��-�;��-�;��-�:bEajEirEizEi�@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȍ�h:)��E��=��X!#,�d���A	y�x�;�y.UN)@�y.a`@�y.R���y.��/�z.H����`+T����`������������@��?���`��������ʿ��� >T�?����Ĵſ���@mE�?iz.UN)@Iz.�9e;�z.:�C�:�?9�:4�Ey�j����j
�=��jj�<Y�j��l�����z�G�?Zd;�O��?9�j�cAɺh�j�LA	�j^zA)�j�PAI�jvA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-6���=O�=Q�=S=9�=�	���E�>��A��A��E�F��AY�MT��Q�M�>	�Q��UĽ�4�?��UQ�=��ɾQ��5@��U>�C��U%�<��U�<��QbE�jE�rE�zE��@�@�@!�@!�@!�@!
B!:B)�)�!�E=�=��^!#,��}���A�y6�p&@�y6��@�y6��!��y6fQ̽z6H������>����`�������66�?�����q�?���`�����@q5ǿ����/$�?����.�����@�q�?iz6�p&@Iz6Dyd;�z4�B�?9�BĤEI�F=)�Fp<ɻR|A��P��R���i�R�8���Zc�<Q�ZS=9�Zf����^�>��\��\��b�F��`Y�b��Q�b�>	�d�	j�:��f-��4�?�
j�:��f��=��ɾf�?��n5@��fD�C��f÷:��f��:��f �:bEtjEtrEtzEt�@|�@|�@|�@�@�@
B:B	�5)i:)�I�Ee�=��e!#,�Η���A�y.x�%@�y.��@�y.9O��y.6��<z.H�����<����@������@~۶?���`q��?���@dL�����m������ ^�?����=S�?����'��?iz.x�%@Iz.�ee;�z,�=@�?9�=ʝEI�Y)�Yy����>���C�>���^�=Y����l�����?�� �rh�?����K�?9���^Aɺ�麥eA	��jZA)���RAI��AhA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i��6���-/�Q�5=9�5��=��5�>��9��9��=�F��9Y�=���Q�E�>	�I��M+��4�?��M��=��ɾM�?��U5@��Md�C��MF�:��M��:��IbEajEarEazEi�@q�@q�@y�@y�@y�@y
By:B����i:)���E�F>���k!#,ߨ����A�x�x�y.��'@�y.��@�y.��v��y.t�O=z.H�����?�����`�7����@�?�����E�?�����������*�v����`�ͮ?�����?�������?iz.��'@Iz.��g;�z.;�Cɇ4�6�A��8i�8��8i�8��8)�8	�<I�<	�<)�B��AɈ@��@�@��DɉF�Ai�Fף�I�D��DI�Hi�J�~A	�H�H)�H�L	�N5~A��L��LɊL��L��PI�P)�Pi�P)�PI�P�PɋT	�T�]k?9�]�E��u���i�u�=��ܥ�O=Q��=9ݭ>���?�ݩ�ݩ����F�ݱY��¿=Q��?	���	��:�����4�?�
��:����=��ɾ�m?���5@���x�C���{�:�����:���!�:bEjErEzE�@)�@)�@)�@)�@1�@1
B1:B9��i:)�!�E=�=�ܾr!#,�˅��A�y.�C*@�y.�U@�y.Q���y.��Լz.H�����Y�����@�a�����l�?�����G�?����������a㱿����_e�?��� ����������?iz.�C*@Iz.�d;�z,�~B?9�~}�E	��=��=�����i��6���-�>�Q�-R=9�-�$���5�>��1��1��5�F��1Y���=Q���>	�������4�?���m�=��ɾ�C?���5@�����C���i�:�����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȵIj:)���EM�=�z�x!#,ge兌�A�y.ۧ)@�y.�@�y.\���y.��z.H����`�������k�����@7������`3��?�����5���� e2ÿ����<�?����{������@l��?iz.ۧ)@Iz.�d;�z.9�C�n��>9�n:�E��v�=i�v�=y�=94<��=�H>��=j��Y�=��I+��?J+��?Zd;�O���9�=�_Aɺ9�=�OA	�=�qA)�9I�=SiA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕA���E�V�Q�E:=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y��]��4�?��]U�=��ɾ]v?��e5@��]��C��]�:��];�:��YbEqjEqrEqzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B��m�j:)�y�E��=�!#,.:����A	y�xp;�y.��(@�y.��@�y.{����y.��/�z.H�����b7�����V�������=���������?������������ȿ���`Y'�?������ſ��� pc�?iz.��(@Iz.?f;�z.:�C�F?9�FɞE��V���i�VY8���Z�'=Q�^g=9�^)2���^�>��`��`��b�F��`Y�f�)�Q�f�>	�h�	n�:��jՀ�4�?�
n�:��j��=��ɾj�?��n5@��j��C��j��:��j��:��j"�:bEtjExrExzEx�@�@�@�@�@�@
B	:B	���j:)���E��=����!#,�!���A�y
�)@�y
�@�y
���y
�3��z
H������:���� ������L#�?���@J��?����T�������&ƿ���@E�?���@�4������ۃ�?iz
�)@Iz
�5d;�z	�%T�>9�%`�Ey�}�!>��}��>��}�n>Y�}��MbX9�?����S�?m������?9�}GaAɺy�}IXA	�}fjA)�}�OAI�}�rAɻ�����؍���i؍`A��ܝ"�Q��<=9ݥu������>�ݡ�ݡ����F�ݩY��*<Q���>	�����#u�4�?���B�=��ɾ�C?���5@�����C�����:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȵ=k:)���Em�=��%�!#,A�2���A�y2#�(@�y2.
@�y2�'ɽ�y2��ۼz2H�����2L���� ������ wZ�?������?����<X����@"��������?����V�����@���?iz2#�(@Iz2*�b;�z2;�C�B��>9�B?�EI�H)�H��n���r���r���r@��r@��r@I�pi�p��p)�p��pɼp�p	�p)�p��v���i�v�4���~u�Q�~V=9�~��=���>�������F��Y�
���Q�
�>	��	}�:��/k�4�?�
}�:�� �=��ɾ�>��}5@����C��3_<��_<��#�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����k:)���E��=�
�!#,��L���A�x�x�y.?O)@�y.Ja@�y.L0O��y.�<z.H����@�}�����
������D�?������?���`�������������5�?��� ��?����*��?iz.?O)@Iz.��c;�z.8�C�N�>9�R;�E��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�?�����<Q�I=9���=���>�������F��Y�%�N<Q�%�>	�)��-�`�4�?��-�=��ɾ-�>��55@��-��C��-��:��-�;��)bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi�U�k:)�i�E��=i��I��)�#G	�)�1I�]\���a��e4[A��A�!#,�f���Aٵ^b�?��^ʀA�yb�)@�yb��@�ybC�!��yb�zbH�����������5������46�?����t��?��� ���������������7�?����ӹ�����`=��?izb�)@Izb.b;�zb;�C�nP�>9�n��E	�p�py�=�&>��==�>��=�#�Y�=�w��/��?H�z�G�?{�G�z��9�=�^Aɺ9�=|[A	�=�aA)�=;WAI�= fA	�E�=�E�=��M���i�M�D���]�޼Q�]D=9�]Z�<��]�>��a��a��e�F��aY�m�?<Q�m�>	�q�	}�:��u�U�4�?�
}�:��u��=��ɾu�>��}5@��u��C��u]�:��u^�:��u$�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȝ�l:)��E��=���!#,䁀���A�y.��(@�y.ĕ@�y.�L���y.�~ͽz.H���� (@����`�������.Ű�����o��?���������@io��������r?���������������?iz.��(@Iz.u9a;�z.<�C�f��>9�f��E��n=i�na=��v���i�v�>���~Ў�Q�~R=9���=���>�������F��Y�
6�Q�
�>	���L�4�?��̳=��ɾ�>��5@����C��m�:����:��bE)jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI�)�)�E��=�|L�!#,@k����A	y,�x.4<�yNV�'@�yNb@�yN�,��yNBJ�zNH�����P�����]������9������`.,�?���@U����� 
ĺ������%�?����{��������?izNV�'@IzN�b;�zN9�C�V��?9�Z��Ey�M���M�l>��M�̼Y�M�����Mb��� �rh��?��������9�MGaAɺI�M�OA	�MvA)�MjZAI�MeA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���إ���iإ�C��ܵ��=Q��?=9ݵ�#�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	���	��:����F�4�?�
��:���׷=����tIɾ��>���6@����C�����:����:���%�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B��m:)���E�=�Ks�!#,z8����A�y.f*@�y.#x@�y.#J1��y.���z.H�����������@�3�����ɬ�������E�?����x�����l$¿����~'�?���`�gÿ�������?iz.f*@Iz.Pc;�z.<�C�N��>9�RєEI�V=)�V=ɻ\��\��b���i�bc:���f.��Q�fZ=9�ju����j�>��h��h��n�F��lY�rI�=Q�r�>	�p��r�A�4�?��rs�=��ɾr�>��z6@��r�C��rH�:��r�:��pbEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!�)�)�EE�=�.[�!#,�Ά��A�y.b�)@�y.n�@�y.�W��y.[���z.H�����ܛ���������������������?�����������r������0��?��� �������`-��?iz.b�)@Iz.��`;�z.:�C�B#�>9�BB�EI�H)�H��r���r���r���r@��r@��r@I�pi�p��p)�p��pɼp�p	�p)�p��z���i�z�5�����Q�G=9�A�=���>��	��	��
�F��	Y��Q��>	����<�4�?��s�=��ɾ�>��%6@���C����:��i�:��bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ�u;n:)��E��=�2��!#,W�熌�A�x�x�y.�&@�y.�@�y.+��<�y.v�<z.H�����ݠ����`G�������Sp����`x��?����������@���?������������̔?���@���?iz.�&@Iz.��a;�z,�NM�>9�RғEy�u�x>��u��>��u�Y�u���v���?���Mb�?����Mb`�9�u�`Aɺq�u�aA	�u�]A)�u�aAI�u�^A��}��i�}�1��܍��<Q��(=9ݕF�=����>�ݑ�ݙ����F�ݙY��+��Q���>	���	��:����.�4�?�
��:�����=��ɾ��>���6@���2�C�����:���#�:���&�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B��%)n:)�1�EM1>�m�!#,q����A�y.O7%@�y.[I@�y.�F�<�y.%ڎ=z.H���������@�"���� �I�?��� �%�?���`��������ɰ?����>Ș����`9ֱ?�������?iz.O7%@Iz.�g;�z.=�C�NV�>9�R:�E	�T�T	�^�=�^�=��b���i�b�7���f^�=Q�f�=9�j�����j?��h��l��n�F��lY�rE��Q�r?	�t��vA%�4�?��v��=��ɾv�>��z6@��v@�C��v*�:��vK�:��tbEjErEzE�@�@�@�@�@�@�
B�:B��u2n:)��E��=�P��!#,����A�y.I�(@�y.U�@�y.�å<�y.�Q<z.H������U���� ����� t肿��� ��?���`�U�����4�?����������`Q��?���@��?iz.I�(@Iz.��f;�z.:�C�:P�>9�:��E��B�=i�B�>y�j��<��jC�>��j-�Y�j���~j�t�?�� �rh�?o��ʡſ9�j�]Aɺh�jIXA	�jAhA)�j�\AI�j\YA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-c:���=�,�Q�=C=9�E����E�>��A��A��E�F��IY�M;>Q�M�>	�Q�	]�:��UD�4�?�
]�:��U��=��ɾU?��e6@��UO�C��U��:��Uf�:��U'�:bEqjEqrEqzEq�@�@�@�@�@�@
B	:B	���n:)��E�=���!#,��5���A	y�x�;�y.�*@�y.�@�y.9@��y.���z.H�������������������Ŵ�������?���`������b�����`��|?�����������@9��?iz.�*@Iz.��d;�z.;�C�^��>9�^�E��n���i�n�>���v�Q�vP=9�v񍽑�z�>��x��x��z�F��xY�~�=Q�~�>	���V�4�?����=��ɾm?��
6@��[�C��Υ:����:��bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA�5[o:)�I�Ee�=����!#,VaO���A�y.��'@�y.��@�y.[�*��y.�gR�z.H����@l������i����@d޼�����iC�?����QK����@bƿ���@�Z�?�����ʿ�����L�?iz.��'@Iz.�i;�z.:�C�N`�>9�NA�EI�R=)�R=ɻX��X��=���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�=���]�
<Q�]C=9�]�����e�>��a��a��e�F��aY�m���Q�m�>	�q�	}�:��u��4�?�
}�:��uF�=��ɾu�?��}6@��uh�C��u��:��uD�:��u(�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�ȑ)��E��=�`��!#,?6i���A�y.�D%@�y.�V@�y.K����y.�n"�z.H����������@c������L0������n!�?���`x������%���������?�����6Ŀ�������?iz.�D%@Iz.�Ci;�z.;�C�Nv�>9�R��EI�X)�Xy�~�>��~��>��~G�=Y�~���~j�t�?��ʡE��?)\���(�?9�~�aAɺ|�~�OA	�~+wA)�~|[AI�~eA��
���i�
c:��܍�"<Q��G=9ݍF9=����>�ݑ�ݑ����F�ݑY��R��Q���>	�����P�4�?�����=��ɾ��?���6@���{�C�����:����:���bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B����o:)��E�=�L��!#,�����A�x�x�y.�='@�y.�O@�y.B��<�y./���z.H�����!������_q����`�i������q�?����]�����@���?����0w������Гr����@���?iz.�='@Iz. 3e;�z,�NP�>9�R��E��^��i�^�-���f0<Q�fW=9�fJ�=��f�>��h��h��j�F��hY�no�=Q�n�>	�p��r���4�?��rH�=��ɾr�?��v6@��r��C��r��:��r�:��pbE|jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B��)�	�E%�=�m��!#,�윇��A�y.�V'@�y.�h@�y.0����y.mޭ=z.H�������������Q�����d�?��� �h�?����D������[/�?���@@�t?����
��?���@d��?iz.�V'@Iz.�k;�z.:�C�^�?9�^¦E	�d�dy���=����>��z�Y��333333�?��MbX�?���(\�¿9��]Aɺ�3gA	�;WA)�(VAI��aA	�-�=�-�=��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u��i�u1��܅�>Q��?=9ݍ�S�����>�݉�݉����F�ݑY��m;Q���>	���	��:������4�?�
��:�����=��ɾ��?���6@�����C����:���M�:���)�:bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���|p:)���E��=)�u�"G	��)��I���T�������TA���!#,�Ƕ���A�y.'@�y.$@�y.��]��y.��<z.H����`)������sx�������?���`�x�?����d����� 9�����@^��?�����җ?�������?iz.'@Iz.�Lk;�z,�B��>9�B̚E��J=i�JC=�RdSBD MO Status=0, MOMSN=13184, MT Status=0, MTMSN=0�R.No messages in MT queue��V���i�V�=���~1ɽQ�~S=9�����>������
�F��	Y�
2�Q�
�>	������4�?����=��ɾ�?��E6@����C��÷;��ܷ;��bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@i�@i�@i
Bi:Bq�U�p:)�i�E��=�u��!#,#�Ї��A	y�x4<�y.��)@�y.��@�y.�Լ�y.J%��z.H�����������`�������������:��?���`M�����ز����`π�?���@&~����� w��?iz.��)@Iz.�-e;�z.<�C�N��>9�Rj�E��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��3����սQ�I=9�r�=���>�ݙ�ݙ����F�ݙY���=Q���>	���	��:���N��4�?�
��:����=��ɾ�8@���6@�����C���n�:����;���*�:bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B!:B!�
�q:)�!�EM�=��!�!#,F~ꇌ�A�y.�p(@�y.
�@�y.�N=<�y.#�z.H�����b9����`������w����� ��?���`�������ht���������������KĿ��� ϗ�?iz.�p(@Iz.�	f;�z.;�C�:1�>9�:��EI�@)�B�<y�%�=��%�L=��%�D�Y�%�ˡE����?�������?�~j�t���9�%�bAɺ!�%�NA	�%^zA)�%�`AI�!ɻ1��1��5���i�5O6���EkX�Q�MG=9�M��=��M�>��I��Q��U�F��QY�U=6�Q�]�>	�a��eb��4�?��e��=��ɾeO@��m6@��e��C��e��:��e3�:��abE�jE�rE�zE��@	�@	�@	�@	�@	�@
B:B��)��E-�=�h	"#,2Y���A�y6Bw$@�y6N�@�y6�I��y6���z6H����������@=0����`L칿����i�?����}�������h������S0�?���@/*ÿ������?iz6Bw$@Iz6�g;�z6:�C�m��?9�u��E���Parsing RMC sentence: $GPRMC,034016.00,A,4133.02591,N,07042.88570,W,1.808,0.00,280121,,,A*7C
���Y��������Ay����4�?����.N�󿹳��l�t�D@#�����Q���fGPS fix at 20210128T034016: (41.550432, -70.714762)	��n?)������������i��Y8����'�=Q��3=9���U�����>����������F���Y���Q���>	���	;4�����4�?�

;4����.N���
tIɾ�����
�?�����������:�����:���>g;41���q%��bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@9�@9
B9:BA�
�q:)��E5>��3"#,74���A�x�x�@�y.��#@�y.��@�y.�uT��y.�Q�z.H���� `������Q������bFg���� s��?�����}����������������?����o&������F��?iz.��#@Iz.x�d;�z.<�C)�4I�8�8ɚ8	�8ɛ8�8��>Ga�i�<��<i�<��>�~A)�<	�@I�@	�@)�@ɜ@��@�@��DɝDi�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�L	�N�~A��L��LɞL��|��I�)�i��
��>9�
�Ey��>����>��94>Y���l�����?333333�?�I+��?9��_Aɺ��\A	��bA)�(VAI�SiA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح��iح�1��ܽ}�Q��M=9��C˽����>����������F���Y���˼Q���>	���	�;4���Mz�4�?�
�;4���M1N��ɾ��=���?���=
>����:�����:���,u;4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@	
B	:B�
#r:)��E]�>��a
"#,� 8���A�yNi�#@�yN��@�yN�5��yN0���zNH�����������R�����@\$�?����)��?���`c�������r���������?����ΐ��������?izNi�#@IzN�Gd;�zN:�C�U'�>9�U��E	�i�m�=�ؑiؑ�ܥ�R�Q��^=9ݥ��<����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�er�Q���>	���	�;4���hp�4�?�
�;4���b3N��ɾ��>���?���%�>���߼:����:����;4bE�jE�rE�zE��@�@	�@	�@)�@)�@)
B1:B1�-�r:)�9�Eu�=��E"#,)�Q���A�y.9("@�y.Z:@�y.�[<�y.���z.H����`>�������+����`��������t.�?��� 6������t���� �c�������u��������?iz.9("@Iz.��b;�z.=�C�~�>9�~��E�����i��8���-�+�Q�-S=9�-|>��-�>��1��1��5�F��1Y�=���Q�=�>	�A�	M;4��E�e�4�?�
M;4��E@5N��ɾE�I>�M�?��Er�>��Eӻ:��E��:��E��;4bE�jE�rE�zE�@	�@	�@�@�@�@
B:B�	)�)�E��=��o"#,��k���A	y�x�;�y:�>"@�y:�P@�y:1��=�y:aՀ�z:H�����%������������hJ������V�?��� �������W�?������������
�����@N��?iz:�>"@Iz:a;�z::�C�^6�>9�b��E��f�=i�f4=y�O�=��(\>��� �Y��D�l����?��Q���?j�t�Ŀ9��`Aɺ�IXA	�tkA)�AhAI�;WA��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�9��܅(��Q��E=9݅�>����>�݉�݉����F�݉Y���Y;Q���>	���	�;4����^�4�?�
�;4���e7N��ɾ���=���?�����>���r�:����:���$�;4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
BQ:BY�5Ms:)�A�E]�=��W!"#,I�����A�y.��#@�y.�@�y.�=�y.��z.H����@�������ą������#������á�?����o���������������b�������V�����`���?iz.��#@Iz.-�_;�z.<�C�B��>9�B��E)�*���I����i�
�����
 �����
���ɱ
&����
#���	�
���)�
���I�

���i�
!�����
���ɻ{A��{A�����i��6���-��<Q�-P=9�5�Ƚ��5�>��1��1��5�F��1Y�=Oy=Q�E�>	�A�	M;4��E�X�4�?�
M;4��Ea9N��ɾE[d=�U�?��E�?��E#�:��E��:��Eݫ;4bEajEarEazEa�@q�@q�@y�@y�@y�@y
B�:B��Q)���E��=��'"#,������A�yn�� @�yn�@�yno�~��yn�y�znH������f���������������������?���`yN������g�������ί?����&گ����@G��?izn�� @IznL(_;�zn:�C�z�>9�z�Ey��C�=���;�>����>Y����� �rh�?��C�l��?�l�����?9��Q`Aɺ�麅\YA	�� fA)���RAI���nA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i��9���H�=Q�<=9��b����>�������F��Y�%�ڽQ�%�>	�)�	5;4��-9N�4�?�
5;4��->=N��ɾ-��=�=�?��-�3?��-��:��-ʽ:��-	�;4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba�e[t:)�y�E��=�
�Sending 83 bytes from file Logs/20210128T013115/Courier0030.lzma�-�-"#,�X����A�x�x�@�y:�[@�y:n@�y:I����y:	=�z:H�����Km�����l�����ȏ�?����O�?�����e����@�q������˲�?���`������@���?iz:�[@Iz:�~_;�z:;�C�F��>9�F:�EI�L)�L��V���i�V�;���^�üQ�^d=9�bi)���b�>��`��`��b�F��`Y�f$ڽQ�f�>	�h�	n;4��j�E�4�?�
n;4��j8@N��ɾj�'>�r�?��jYQ?��j��:��j�:��j��;4bExjExrExzEx�@�@�@�@�@�@
B	:B	��)�	�E%�=���4"#,D2ӈ��A�y.<@�y.]0
@�y.��<�y.ۘ"�z.H�����l������;����� �������@���?�����������U������ �ϑ���� �P������N��?iz.<@Iz.r�`;�z.<�C����>9����E	�	�		�=�=�=�=�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
��i�
�0���g7�Q�=9�%�;>��%�>��!��!��-�F��)Y�5/�Q�5�>	�9�	=;4��=�8�4�?�
E;4��=DN��ɾ=�n>�E�?��=|?��=Y�:��=��:��=��;4bEQjEQrEQzEY�@a�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bqȥ�t:)��E�B>i��I���C)�=	M#G	�I	)�a	I��	ga����	���	�`A�&�:"#,�툌�A�y.��@�y.Ƿ@�y.a
z=�y.\nQ�z.H����������� �3���� ^峿�����?�?���@�����@�D�?�����<�����`e������
��?iz.��@Iz.�`;�z.;�Cɇ4�6�A��6�Ļi�4��4i�8��:�A)�:�D�	�8I�8	�<)�>�AɈ<��<�<��@ɉ@i�@I�@��@I�Di�F�~A	�D�D)�D�D	�J1~A��H��HɊH��H��HI�H)�Li�L)�LI�Nv�A�LɋL	�P��>9���Ey��j�=���`�>������Y���Zd;�O��?y�&1��?��MbXѿ9���_Aɺ���	��3gA)��eAI��\YA�����i��3���%��;Q�%q=9�-�>��-?��)��)��5�F��1Y�Ul�=Q�]?	�Y�	e;4��]P0�4�?�
m;4��]�FN��ɾ]�>�m�?��]�?��]��:��]Ǻ:��]��;4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B���)���E>UxMoved sent file to Logs/20210128T013115/Courier0030.lzma.bakUSBD MOMSN=69986���A"#,!����A	y �x"4<�y>� @�y>>�@�y>qSP��y>|���z>H����@�k�����ϔ���� `������@E��?����V����@'p����� @
�?����:����x��?iz>� @Iz>�_;�z>9�C��*�>9��ЖE��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=�:���M9�<Q�MH=9�U�8���U�>��Y��Y��]�F��YY�eӦ=Q�e�>	�a�	m;4��eR&�4�?�
u;4��e?IN��ɾeS^<�u�?��ed�?��e��:��e��:��e��;4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B��U�u:)�i�E}�=ɸ5�>��5�>��G"#,�� ���A�y.�� @�y.ص@�y.�����y.z��z.H����`�U�����z������#�������s��?���@�7�����X﷿����Lm�?���`M������@t��?iz.�� @Iz.�H^;�z.<�C�^�>9�g�Ey���̼���-2>����=Y�������������ʡE�?T㥛� �?9���\Aɺ�麵;WA	�� fA)��TAI���aAɻ�|A���������i��f3����E5�Q��S=9��������>����������F���Y�����Q���>	���	�<4���l"�4�?�
�<4���2LN��ɾ��=���?���W�?�����:�����:���P<4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!���u:)��E��=���M"#,j�:���A�y.�@�y.�@�y.�Q��y.0
��z.H����`y�������������r�?����>��?����������`�8�����`��?��� �ٕ�����w��?iz.�@Iz.�7^;�z.:�C�N��>9�R�E��n���i�nY8�����=Q�W=9�9=���>�������F��Y�%%�Q�%�>	�)�	5<4��-��4�?�
5<4��-ON��ɾ-�_=�=�?��-��?��-��:��-U�:��-�<4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y�@a
Ba:Bi�U9v:)�a�E}�=���T"#,�yT���A�x�x�@�y.F@�y.g,@�y.��m��y.�� <z.H����@��������$���� �L�?�����?���`�������,<��������?������?�������?iz.F@Iz.2)`;�z,�B�?9�B�E��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��M���i�MO6���UX{=Q�]F=9�]NJ���]�>��i��i��u�F��qY�����Q���>	���	�<4���p�4�?�
�<4���RN��ɾ���=���?���X�?����:�����:���%<4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�Ƚv:)���EU�=��1i�1��["#,�Tn���A�y.6@�y.6H
@�y.�P��y.Z�a;z.H�����w������Ϲ�����^�?����3��?��� ����� kۣ����`��?����6+l?����a��?iz.6@Iz.��`;�z.9�C�R��?9�V��Ey�1�>����>��h>Y���/�$�?�G�z�?�V-�?9��^Aɺ��]A	��`A)�UAI�3gA	�}�=�}�=�؅���i؅�8��܍
��Q��G=9ݕ�<����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�M��Q���>	���	�<4�����4�?�
�<4����QN��ɾ�>���?�����?�����:�����:���`+<4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��	�����v:)��EQ���a"#,C=����A�y
��@�y
�@�y
�[�=�y
�i��z
H����@��������������Ǹ�������?���@�*�������r?���@��������)����� q��?iz
��@Iz
��_;�z
;�C�%x�>9�%b�E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)��������i���B������Q��F=9���>����>����������F���Y��4�=Q���>	���	�<4�����4�?�
�<4���8RN��ɾ�>>���?���m�?���H�:�������9<4bEjErEzE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!���v:)���E��=��h"#,�
����A	y�xp;�yJZ� @�yJ{�@�yJ�Nk��yJ���zJH����`Jf������������8&��������?����L�����Z������`�e�?���@϶�����`���?izJZ� @IzJb4_;�zH�V�?9�Z�Ey�
z���
�x>��
���Y�
����(\�¿��v���?���Mbؿ9�
G]Aɺ	�
TA	�
SiA)�
jZAI�
�]A�����i��;���%4�=Q�-V=9�-գ���-�>��)��1��5�F��1Y�5�=Q�=�>	�A�	M<4��E9��4�?�
M<4��E<WN��ɾE�=�M�?��E��?��Eʽ:��E@�:��E%G<4bEYjEYrEazEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
By:By�=�w:)�I�E��=ɸ5�>��5�>�SHn"#,�绉��A�yBÀ@�yB�@�yB����yB��G�zBH����@������@������m]�?���@���?����������@�θ���� �˵?���  ᨿ�������?izBÀ@IzBC�^;�z@�Ni�>9�R��EɻX��Z|A��^���i�^�5���%��Q�-J=9�-Ռ���-�>��1��1��5�F��1Y�=?K�Q�=�>	�A�	M<4��E���4�?�
M<4��Ef\N��ɾE���M�?��E��?��E��:��Ew�:��EEU<4bEYjEYrEazEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
By:By)��E�l=�24u"#,��Չ��A�y:	w@�y:*�@�y:�ļ�y:���z:H�����e�����`[�����5l�����'X�?������������⠿����&��?�����a������~��?iz:	w@Iz:@^;�z:9�C�F��>9�F֏E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
,>�������Q�==9�c>���>����!��%�F��!Y�=��Q�=�>	�q�	�<4��u���4�?�
�<4��u�bN��ɾu٘����?��u�@��u��;��u��;��u�d<4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�1�Em�=�"[{"#,f��A�x�x�@�y2��@�y2�@�y2�}�:�y2>��z2H�������������4������i����`�4�?��������������>�����/_����@D�c����@���?iz2��@Iz2�N^;�z2:�C�:8�>9�:��Ey�j�v>��j��>��j��>Y�j�+���?��MbX�?�(\����?9�jf^Aɺh�j|[A	�j�bA)�j\YAI�j�aA��n���i�n�@���v��<Q�v^=9�z�=��z�>��x��x��~�F��|Y��<Q��>	�	�	<4��
���4�?�
<4��
4bN��ɾ
:Q���?��
M@��
��:��
�:��
Eq<4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�EuA=��)i�)��D�"#,�	���A�y�F @�yY@�y�m<�y�5�zH�����_<�����������댿�������?�����<�������-������큿����屆�����.��?iz�F @Iz�+^;�z<�C�5,�>9�5��E	�M�=�M�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���؝���i؝Y8��ܥ�9=Q��?=9ݭ
�<����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��H=Q���>	���	�<4������4�?�
�<4����aN��ɾ�ξ����?���U@����:�����:���8�<4bE�jE�rE�zE��@��@i�@i�@q�@q�@q
Bq:By)��E��=�l�"#,�R#���A�y.|�!@�y.��@�y.��f=�y.�"�z.H����@������@@;���� ������� B�?���`��������X�?�����̬�����+7��������?iz.|�!@Iz.�^;�z.;�C�N��>9�Re�Ey�-�>��-��>��-Ga�Y�-�����S�?m������?)\���(��9�-�^Aɺ)�)	�))�-�aAI�-|[A��U���i�U"<�)��#G	������'�Q��H=)��9����=����>I�UT�����SA��	��	��
�F��Y�\l=Q��>	��	%<4����4�?�
%<4��IfN��ɾ+��-�?��@&@����:��#�:����<4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@Q�@Q
B�:B�)����	����i����I����)�	�E-p>�G��"#,�.=���A	y�x4<�y2�S!@�y2�e@�y2�#�<�y2��Žz2H����`ˡ�����8H�����h������@kq�?���@������̇����� j�������F������@���?iz2�S!@Iz2;�^;�z2:�C�:��>9�>A�E��J���i�J@B���R�"�Q�R_=9�R+����R�>��T��T��V�F��TY�Z���Q�Z�>	�\�	b<4��^���4�?�
b<4��^�iN��ɾ^P(��b�?��^M1@��^��:��^a�:��^A�<4bEhjElrElzEl�@t�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�	�E�Y=ɸ5�>��1��~�"#,=W���A�y:�� @�y:�@�y:��a��y:���z:H�����!n�����������؇���������?����+�����Q�������/1�?��� }������`Ϯ�?iz:�� @Iz:#�`;�z:;�C�F@�?9�JʝEI�N4=)�NR=ɻT��T��E���E���E���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��m���i�m�:����=Q�6=9��?���
�>��	��	��
�F��	Y�5��Q�5�>	�9�	E<4��=S��4�?�
E<4��=QnN��ɾ=�Y��E�?��=F?@��=Y�:��=8�:��=�<4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
B�:B�)��E��=�9��"#,��p���A�y2��!@�y2�@�y2�e��y2��z2H������������\����@�Ζ����`�N�?���`љ���� �������@��?����p����������?iz2��!@Iz2x�_;�z29�C�R��>9�R�Ey�~j����~�>��~�D<Y�~�Zd;�O���+�����?�~j�t��?9�~�`Aɺ|�~�OA	�~�qA)�~UAI�~SiA��
���i�
99���ƼQ�[=9�/���%�>��!��!��%�F��!Y�-�
=Q�-�>	�1�	=<4��5��4�?�
=<4��5�pN��ɾ57Z��=�?��5C@��5��:��5��:��5	�<4bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�W=���"#,������A�x�x�y.��!@�y.�@�y.���<�y.���;z.H�����T������A�����"ā���� ?�?���@�������F��?���`+~�����@�{?������?iz.��!@Iz.�b`;�z.:�C�jR�>9�j��E��v���i�v�9���~-޼Q�~L=9�OE>���>�������F��Y�
�8<Q�
�>	��	<4�����4�?�
<4��ysN��ɾ�T��%�?��
G@����:����:���<4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@I
BI:BQ)�a�E}G=��1i�1�빨"#,������A�y.F� @�y.h�@�y.�9=�y.��=z.H������_������������=z~?���@u��?�����W�����i�?����~f�����@;z�?��� u��?iz.F� @Iz.�b;�z.9�C�R��>9�R̚E	�T�Ty�=;_>��=��>��=�Y�=���C�l��?��x�&1�?����Mb��9�=�_Aɺ9�=�dA	�=�\A)�=�aAI�=|[A	�M�=�M�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���؝���i؝�:��ܥ��<Q��@=9ݭ{�<����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�NA�Q���>	���	�<4�����4�?�
�<4���[uN��ɾ�Ʉ����?���S@���¿:�����:�����<4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=�D�"#,�u����A�y. @�y.81@�y.�@���y..�ּz.H�����-����`r�����`G&������{��?����*+����`ʑ������Q?����ۚ����`-��?iz. @Iz.msa;�z.:�C�N<?9�R��E��b��i�b�1���fi�=Q�jY=9�j<����j�>��h��l��n�F��lY�r���Q�r�>	�t�	z<4��v���4�?�
z<4��v�vN��ɾvL���z�?��vr]@��vt�:��v�:��v�<4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@!�@!�@!
B!:B))�A�EU2=�)̵"#,Q؊��A	y�x�;�y��!@�y�@�ydY��y��۽zH����@��������N�����/������~K�?���@Z������<������?)�?�����f�����`U��?iz��!@Iz�`;�z8�C�E^�?9�E�Ey���m�����>�����Y���V-�����|?5^�?�O��nÿ9��3_Aɺ�麵�PA	���pA)��UAI�� fA������i���4����)��Q��;=9�������>��A��A��M�F��IY�M�a=Q�M�>	�Q�	]<4��U��4�?�
e<4��U&|N��ɾUAɾ�e�?��UXe@��U��:��U
�:��U��<4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=ɸ5�>��5�>�H��"#,#,��A�y2�#@�y2�@�y2�qӽ�y2I��z2H���� ml����`������QΤ�����^��?��� ����� �_ƿ���`.b�?����\�¿���`�z�?iz2�#@Iz2�,b;�z0�B'�>9�B��EɻL��L�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%%5���5嗽Q�5U=9�5����5�>��9��9��=�F��9Y�EL�=Q�E�>	�I�	U<4��M�{�4�?�
U<4��Mg�N��ɾM��U�?��M�k@��M��:��M]�:��M��<4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@�
B�:B�)��E�c=�-��"#,[���A�y.-n!@�y.O�@�y.'}���y.}��z.H���� ������`Os�����JJ����� X�?����1W����`�������`J*�?����u6������}��?iz.-n!@Iz.��a;�z.:�C�N��>9�R �E��^���i�^99���fOB�Q�fQ=9�f�=��f�>��h��h��j�F��hY�n<��Q�n�>	�p�	v=4��r�u�4�?�
v=4��r��N��ɾrr	��v�?��rjr@��rM�:��r��:��re=4bEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�N�"#,��%���A�x�x�@�y2G�@�y2i�
@�y2����y2ٕF;z2H����@b8����`p������R�}?����`��?��� �8����@�r���� �y�?������h?�������?iz2G�@Iz2G�a;�z29�C�>��>9�>�Ey�j��>��j(�>��j�Q>Y�j��(\����?��Q���?>
ףp=�?9�j�^Aɺh�jIXA	�j3gA)�j\YAI�j�bA��������%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�@���=�w<Q�=C=9�=N->��=�>��A��A��E�F��AY�M��Q�M�>	�Q�	�=4��U�g�4�?�
�=4��UN�N��ɾU[����?��U/}@��U�<��U��<��U=4bE�jE�rE�zE��@�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�a�E��=��1i�1��1�"#,��?���A�y2�b@�y2u@�y2��l��y2Ϊ�=z2H������~����@�I������ݰ?����`�?���`�p��������?���`o�m?�������?���@{��?iz2�b@Iz2L�g;�z2:�C�B.�>9�B��E	�H�H	�P�R�=��V���i�V"<���bK�=Q�bR=9�b;<��b�>��d��d��f�F��dY�j�<Q�n�>	�p�	v=4��r�Z�4�?�
v=4��r��N��ɾr����v�?��ru�@��rQ�:��rӻ:��r�(=4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
By:B�)��E-�=M�Sending 51 bytes from file Logs/20210128T013115/Courier0033.lzma���"#,��Y���A�yj�@�yj7�@�yj�?��yj��=zjH����@{������������\�?�������?����t!������݋�����c�?�����r�?���@���?izj�@Izj�]h;�zj;�C�v��>9�z\�Ey�MGa=��M1�>��MC�Y�M�)\���(�?�/�$�?�� �rh��9�M^AɺI�M�^A	�M�]A)�M(VAI�M fA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ�4��ܵ��<Q��;=9ݽʽ����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���b=Q���>	���	�=4����Q�4�?�
�=4�����N��ɾ�Ծ���?���R�@���:�:���*�:����7=4bE�jE�rE�zE��@��@��@�@�@�@
B:B	)�!�E=�=i�I���C)�e/%G	�q)��I��4�������Y3A�wD�"#,ts���A	y�x�y.� @�y.�@�y.��W��y.��z.H������c�����K�����`������@��?�����%�����bw�����`B��?����li���������?iz.� @Iz.BEd;�z.<�C�xMoved sent file to Logs/20210128T013115/Courier0033.lzma.bak�SBD MOMSN=69990���>9���E��
���i�
�6�����Q�6=9�p[���%�>��!��!��%�F��!Y�-��<Q�-�>	�1�	==4��5I�4�?�
==4��5X�N��ɾ5;���=�?��5�@��5{�:��58�:��5�G=4bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bq)��E��=ɸ5�>��5�>�F,�"#,�N����A�y.0"@�y.R4@�y.�k���y.m88�z.H�����y������������` ������`S$�?����c����@�������3-�?����G�ƿ���``z�?iz.0"@Iz.�3h;�z,)�4I�6GA�4ɚ8	�8ɛ:�C�8��:Y�i�8��<i�<��>�~A)�<	�<I�>��	�@)�@ɜ@��@�@��DɝF�~Ai�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�H	�L��L��LɞL��L��Rb�AI�P)�Pi�P�V�>9�V��EI�Z=)�ZC=ɻ`��b{A��
���
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��:���%p�Q�%q=9�-��=��-?��)��)��-�F��)Y�5Q�5?	�9�	E=4��=�B�4�?�
E=4��=F�N��ɾ=K��M�?��=��@��=߼:��={�:��=cS=4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:B�)�	�E%�=�]V�"#,�)����A�y.�P@�y.�b@�y.!��y.��ɽz.H����`�w���� �I����@�ݲ������e�?�����Z������Ͱ�������}?�����1��������?iz.�P@Iz.��f;�z,�8�>9���Ey�uO�=��uY>��u`e<Y�u�D�l����?�A`��"�?y�&1��?9�u�bAɺq�u�PA	�uKyA)�u�^AI�u�aA�؅���i؅?��ܕiT=Q��C=9ݝ��<����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���Q���>	���	�=4���@;�4�?�
�=4����N��ɾ������?�����@���F�:�����:���b=4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=�?�"#,�����A�x�x�@�y.��@�y.��
@�y.%���y.�V9<z.H�����R5�����E��������?����l��?����l9�����㇑����@9��?��� (�?�������?iz.��@Iz.c�c;�z.;�C���>9�c�E��-���i�-A���E�<Q�EO=9�MPk���M�>��I��I��U�F��QY�U}̼Q�}�>	���	�=4���04�4�?�
�=4�����N��ɾ�����?�����@����:���+�:����o=4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�1�EM�=��)i�-@A�l�"#,��ڋ��A�y6�M@�y6�_@�y6����y6B�h=z6H������<������3���� ���?���`�C�?��� vG�����8NJ?����0��?������?�������?iz6�M@Iz6pg;�z4�Ng�>9�NΘE	�P�Py�z>��z�M>��z�m=Y�z�����Mb�?�|?5^��?V-��?9�zf^Aɺx�zeA	�zjZA)�zIXAI�x	�~�=�|���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)���ؽ���iؽO6������<Q��B=9��������>����������F���Y��˴�Q���>	���	�=4����+�4�?�
�=4����N��ɾ�,����?�����@���m�:�����:����~=4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=����"#,����A�y.��@�y. �
@�y.���y.HE��z.H����`<����`7e���� >�g�����=e�?��� "������-q������^?��� �hs��������?iz.��@Iz.?f;�z.9�C�No�>9�R��E��^���i�^m<���fr��Q�f]=9�f	�=��f�>��h��h��j�F��hY�n���Q�n�>	�p�	v=4��r�$�4�?�
v=4��r
�N��ɾr{���v�?��rs�@��rǺ:��r�:��rw�=4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM-=�Mz##,1����A	y�x�y.��@�y.�	@�y.`��<�y.����z.H�����������_������
>����� ��?���`܃��������������;�����@�F���������?iz.��@Iz.� c;�z.8�C�F��>9�F��E��r���r���r���r@��r@��r@I�pi�p��p)�p��pɼp�p	�p)�p��v���i�v8���~t��Q�~G=9�Œ=���>�������F��Y�
I$=Q�
�>	��	=4��+�4�?�
=4��]�N��ɾ���%�?����@��R�:��R�:��˙=4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@I�@I
BI:BQ)�i�E�G=ɸ5�>��1�R�	##,�p(���A�y.\@�y.&n@�y.̉/<�y.�"�z.H����@b�����@�������g���������?���`�����`찮�������������������?iz.\@Iz.��b;�z.;�C�R��>9�R��EI�V%=)�V�=y�=<��=�}>��=�%�Y�=�����Mb�?X9��v��?#��~j�Ŀ9�=�`Aɺ9�=�RA	�=�pA)�=�aAI�=�]AɻA��E|A��M���i�My7���]4 <Q�]D=9�]�%���e�>��a��a��e�F��aY�m0q<Q�m�>	�q�	}=4��u��4�?�
}=4��u\�N��ɾu"��}�?��u��@��u3�:��u��:��uV�=4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�x=�̌##,�NB���A�y.�@�y.@�
@�y.�>��y.�s��z.H�����������	]����@��������f�?���`��������Ҵ�������?���������������?iz.�@Iz.�a;�z.<�C����>9��ѕE�����i�o5���-�[=Q�50=9�=]ʽ��=�>��A��I��M�F��QY�e�P�Q�e�>	�y�	�=4��}�
�4�?�
�=4��}��N��ɾ}H$����?��}(�@��}��;��}j�;��}Ƹ=4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E>���##,(\���A�x�x�y.�X@�y.k	@�y.���y.��W�z.H������n������������X읿�������?���`Q`���� �z������o"�?��� ����������?iz.�X@Iz.
�_;�z.:�Cɇ4�8��:ף�i�8��8i�8��:�A)�8	�<I�<	�<)�>��AɈ<��@�@��@ɉ@i�@I�@��@I�Di�F�~A	�D�D)�D�H	�J-~A��H��HɊH��L��N�~AI�L)�Li�L)�PI�Rt�A�PɋP	�P�V��>9�V��Ey�
+>��

W>��
��=Y�
�L7�A`��?�z�G��?��|?5^�?9�
�^Aɺ	�
;WA	�
 fA)�
|[AI�
�aA��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��e���i�e99���m3�;Q�uk=9�uJ�<��u?����������F���Y��z��Q���>	��	
=4�� �4�?�

=4����N��ɾ����?���@����:��ϸ:��<�=4bEajEarEazEa�@q�@q�@q�@q�@y�@y
By:B�)��E��=��1i�5?A���##,�v���A�y.�@�y.�@�y.sQw<�y.�@��z.H����@'�����@�0����`ۀ������/�?����������`�?���`�鎿���`y�4�������?iz.�@Iz.+�`;�z,�T�>9�`�E	�!�!	�5�=�5�=��=���i�=�?���M��<Q�MM=9�Mr�=��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�_�Q�]�>	�a�	m=4��e��4�?�
m=4��e��N��ɾe���m�?��e�@��eܹ:��ew�:��e��=4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�|=��###,j܏���A�y.�\@�y.o@�y.�h�<�y.�G�<z.H����`N�����<����`ְ�?������?����5������;"�?���`�앿��� /��?���@���?iz.�\@Iz.J�b;�z.<�C��{�?9���E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%:���5�=Q�5<=9�=on<��=�>��9��9��=�F��AY�ER<Q�E�>	�I�	�=4��M��4�?�
�=4��M��N��ɾM�����?��M�@��M�<��M�<��M��=4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B!:B!)�Y�E��=)�-�#G	�A)�QI��@'��������&A���)##,(�����A	y�x�y. �@�y.B�@�y./���y.C���z.H���� �f����@�-����@�|?�����&�?����e������Ϥ�����c�?����������@��?iz. �@Iz.�a;�z.:�C�Nh?9�R6�Ey�~�Խ��~l�>��~V��Y�~�:��v����!�rh���?�n���ѿ9�~�\Aɺ|�~�^A	�~�\A)�~jZAI�~�]A�����i��3���2!<Q�^=9ݍ�#�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���>Q���>	���	�=4���P��4�?�
�=4���,�N��ɾ�	"����?�����@���T�:�����:���(�=4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=ɸ=�>��9���0##,�Ì��A�y.�N@�y.a
@�y.*�̽�y.��ڽz.H����@I�����`������ z�������n�?�����t���� e(¿��� ���?���`�,���������?iz.�N@Iz.�6`;�z,�Ns�>9�R��EI�V=)�V�<ɻX��X��^���i�^f3���fνQ�fO=9�f�"���j�>��h��h��j�F��hY�nSk�Q�n�>	�p�	v=4��r���4�?�
v=4��r��N��ɾr#A��v�?��rL�@��r��:��r��:��rk�=4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM,=��7##,�o݌��A�y.�h@�y.�z@�y.Rj��y.4	ٽz.H������)�������������������਎�?���`'�߿����.A������)F�?���`������`���?iz.�h@Iz.��a;�z,�Fo�>9�F��Ey�r�&>��rԸ>��r�>Y�r�w��/��?��v���?����S�?9�rz`Aɺp�rUA	�r�mA)�r;WAI�rAhA��-���-���-���-@��5@��5@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��=���i�=�8���M<�Q�MC=9�M��=��M�>��Q��Q��U�F��QY�]{�Q�]�>	�a�	m>4��e���4�?�
m>4��eF�N��ɾe4��m�?��e¹@��e]�:��e��:��e>4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�p=��.=##,�J����A�x�x�@�y.1�@�y.S�@�y.	�8�y.�3�z.H����@��߿����)�������q���������?�����߿�����!����� ������*_����� -��?iz.1�@Iz.1�`;�z,�NP�>9�R��E��Z���i�Z�9���\=Q�O=9�
[>��
�>��	��	��
�F��Y�1�Q��>	��	%>4��2��4�?�
%>4��.�N��ɾr&��-�?��׾@����:��M�:���>4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@Q�@Q
BQ:Ba)�y�E�P=��1i�1�ED##,_$���A�y6�Q@�y6�c	@�y6T���y6G���z6H�����@m�����������`᲋�����^��?����?k�������������_�?����ҵ���������?iz6�Q@Iz6&�_;�z68�C�J^�?9�J�E	�L�L	�V�=�T��Z���i�Z`A���b�=Q�bO=9�b�����b�>��d��d��f�F��dY�jW>Q�j�>	�p�	~>4��r	��4�?�
>4��r��N��ɾr����?��r��@��rj�;��r��;��r�&>4bE�jE�rE�zE��@	�@�@!�@!�@!�@!
B9:B9)�Q�E��=��@J##,6+���A�y.)�@�y.K�	@�y.
���y.�˔�z.H�����?����� �������n����������?���@�������0�������t�?����˒������*��?iz.)�@Iz.J�^;�z.9�C�N�>9�Rb�Ey�~�����~Q8=��~�m�Y�~����Mb��
ףp=
�?V-���9�~�\Aɺ|�~IXA	�~eA)�|I�~�^A��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U"��i�U�(���e=H�Q�e@=9�mIj���m�>��i��i��u�F��qY�uP�<Q���>	���	>4������4�?�
>4����N��ɾ�����?���Q�@�����:���I�:���%6>4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
Bq:By)��E��=�)Q##,�D���A	y�x4<�y:��@�y:��@�y:A�H��y:�g½z:H����`������@6.����@�&�����@11�?����Q�����@Vb�������?����,<������N��?iz:��@Iz:�4^;�z:8�C�F�>9�J;�E��V���i�Vo5���^�{<Q�^V=9�b5���b�>��`��d��f�F��dY�f3��Q�f�>	�h�	n>4��j��4�?�
r>4��j
�N��ɾj6%��r�?��jz�@��j��:��j��:��j�B>4bExjExrExzEx�@�@�@�@	�@	�@	
B	:B)�)�EE&=ɸ5�>��1��TW##,��^���A�y
a�@�y
��@�y
��$��y
:�5�z
H����`��߿���`��������:����� ���?�����y߿���@)������S��?����K�������Q��?iz
a�@Iz
��];�z
9�C�5R�>9�5��EI�9)�=p=y��V>�����>���|?>Y�����n���?㥛� ��?V-����?9��Q`Aɺ�麍|[A	�� fA)��jZAI��eAɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���2�����H�Q��8=9����<����>���������F��Y����Q��>	�	�	>4��
���4�?�
>4��
�N��ɾ
 ���?��
+�@��
z�:��
��:��
zR>4bE)jE)rE)zE)�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E5�=��|]##,G�x���A�y.�@�y..�@�y.�ʷ<�y.O���z.H����`>�޿��� L����@-���������?����n�޿����}�?������������F����������?iz.�@Iz."\_;�z.:�C�R��>9�R=�E��^���i�^�;���fD"�Q�f`=9�f�/>��j�>��h��h��j�F��hY�nE
�Q�n�>	�p�	v>4��r	��4�?�
v>4��r=�N��ɾr����v�?��r��@��r��:��r��:��r?_>4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:By)��E��=��dd##,�m����A�x�x�@�y2N�@�y2p�@�y2�q)=�y2:�X�z2H�����zD�����iy����@�������\��?���`�Q����@��?���@�,����� =
���������?iz2N�@Iz2L�^;�z28�C�jT�>9�j`�E��v���i�v�:���~R�<Q�~G=9��<=���>������
�F��	Y�
��=Q�
�>	��	>4�����4�?�
%>4����N��ɾ���%�?����@��Q�:����:���m>4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@I�@I�@I
BI:BQ)�i�E�H=��1i�1���j##,G����A�y.��@�y.��@�y.	U���y.3~��z.H�����������������`������ �;�?��� S�����@a~������Tj�?����]:������V��?iz.��@Iz.��^;�z.:�C�R��>9�R̚E	�T�Ty�=�Խ��=-�=��=~j�Y�=�:��v������ʡE�?Zd;�OͿ9�=�^Aɺ9�=�RA	�=�lA)�=�\AI�=�_A	�E�=�E�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕ99��ܥ..<Q��@=9ݭK�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��4=Q���>	���	�>4������4�?�
�>4�����N��ɾ�t
����?�����@�����:���ϸ:���t|>4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%�=%�Sending 782 bytes from file Logs/20210128T013115/Express0019.lzma��vq##,�#ƍ��A�y.n@�y..�@�y.ة��y.@�Žz.H�����*������������u����� #��?�����߿����2�����@��?����*����������?iz.n@Iz.��_;�z.8�C�Ne�>9�R��E��^���i�^f3���j`�Q�nX=9�r�꽑�v�>��x��x��z�F��xY�~�j�Q�~�>	��	
>4��N��4�?�

>4���N��ɾ
"��
�?����@��k�:���:����>4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�)�E��=�ܠw##,��ߍ��A	y�x�;�y:�@�y:�'@�y:�
���y:�S��z:H����������������� !�|?��� {��?��� �����`������� Ha�?���`Xir��������?iz:�@Iz:��_;�z::�C�F��>9�FϗEy�rv�=��r�>��r��<Y�r�+��η?/�$��?V-��?9�r^Aɺp�r�^A	�r�]A)�rjZAI�r�aA��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=O6���M��;Q�MC=9�U��=��U�>��Q��Q��U�F��YY�]�S�Q�e�>	�a�	m>4��ev��4�?�
u>4��e&�N��ɾe���u�?��e��@��e]�:��e
�:��eN�>4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=i�9I�9)���#G	��)��I��(������'Aɸ5�>��5�>���}##,�����A�y.�*@�y.�<@�y.k����y.f�x<z.H�����؃������g����`��?��� �h�?����҃�������q?���`��p?����M�?�������?iz.�*@Iz.�Ta;�z,�B��>9�B��EI�F=)�F=ɻL��LVxMoved sent file to Logs/20210128T013115/Express0019.lzma.bakVSBD MOMSN=69992�����i��5���-=^<Q�-L=9�5j6=��5�>��1��1��5�F��9Y�]p+=Q�e�>	�a�	m>4��ex�4�?�
u>4��eG�N��ɾeS��u�?��e�@��en�:��a��em�>4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=����##,�����A�y.��@�y.�@�y.���y.l8�z.H����`sZ��������� g�����@�z�?���@JM�����)6������k"�?��� d����� ���?iz.��@Iz.r�_;�z,�N�>9�R��E��z���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��4���m�Q�L=9�p�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��Y�Q���>	���	�>4���Wl�4�?�
�>4���o�N��ɾ�����?�����@����:�����;���״>4bE�jErEzE�@!�@!�@)�@)�@)�@)
B):BQ)���E%�=�
݊##,��-���A�x�x�@�y2��@�y2�@�y2�z2��y2�浽z2H����@߿����������`�嬿�������?���`��޿������������M�?���������������?iz2��@Iz2a�^;�z2<�C�Nc�>9�R�Ey�~�y=��~��>��~��=Y�~��Zd;�?333333�?�rh��|�?9�~�_Aɺ|�~(VA	�~fjA)�~;WAI�~3gA�����i�:����[�Q�J=9��z����>��!��!��%�F��!Y�-ך�Q�-�>	�)�	5>4��-�b�4�?�
=>4��-��N��ɾ-���=�?��-��@��-�:��-	�:��-j�>4bEIjEIrEIzEQ�@Y�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)�9�E]�=��1i�1��đ##,�kG���A�yr�@�yr7�@�yr�@��yr^�j�zrH�����s�߿����\������4r���������?�����߿����xȣ�������?���@�N����� ���?izr�@Izr�K^;�zr;�C�-��>9�-��E	�I�I	�m�=�m�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)���ؽ���iؽ,>�����<Q��?=9��s�=����>����������F���Y����<Q���>	���	�>4����W�4�?�
�>4����N��ɾ�����?�����@����:���2�<���\�>4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���##,#Ia���A�y.��@�y.@�y.��<�y.��M�z.H�����������&����@ͅ�������1�?������������������^������ ش������o��?iz.��@Iz.�w];�z.:�C�N4�>9�N׎Ey�-`e���-v�=��-�O�Y�-�y�&1���+��η?�C�l��ɿ9�-�^Aɺ)�-IXA	�-3gA)�-�\AI�-�^A��=���i�=�B���M
��Q�MS=9�U��=��U�>��Q��Q��]�F��YY�]v�=Q�e�>	�a�	m>4��e�V�4�?�
m>4��e�N��ɾe���u�?��e�@��e߼:��e�:��e��>4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�q=�9�##,-"{���A	y�x�y:%(@�y:G:@�y:�����y:�4��z:H���� �������uW�����5P�����`Bi�?�����t�������������0ws?���@������K��?iz:%(@Iz:�j];�z8�F=�>9�F>�E��V���i�V�=���ZQz=Q�ZT=9�^1k���^�>��`��`��b�F��`Y�fM�Q�f�>	�h�	j>4��jjU�4�?�
n>4��j�N��ɾj0-��n�?��j=�@��jQ�:��j/�:��jY�>4bEtjEtrEtzEx�@|�@�@�@�@�@
B	:B	)��E�f=ɸ5�>��5�>����##,������A�y.Uu@�y.w�@�y.,���y.)D�z.H������߿�����������!������`���?�����l߿���� 諿�����4�?�����~������n��?iz.Uu@Iz.S(];�z,�:��>9�:��EI�B4=)�B>ɻD��D��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�n�B���v6�Q�vG=9�z�����z�>��x��x��z�F��xY�~Q��Q��>	��	
>4���S�4�?�

>4���N��ɾ-C���?����@��T�:��v�:����>4bE)jE)rE)zE1�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:Ba)�q�E�=�'+�##,'خ���A�y._�@�y.��@�y.�*���y.����z.H������޿���`������8/[?��� ��?��� !�޿�����am�����O%p?�����S2��������?iz._�@Iz.^;�z,�^��>9�^�Ey�/>���>����>Y�����S��?�K7�A`�?J+��?9��_Aɺ��\A	��aA)�jZAI�eA��-���i�-99���5@=Q�=F=9�=��=��=�>��A��A��E�F��AY�M3�Q�M�>	�Q�	]?4��U�F�4�?�
]?4��U9�N��ɾU�&��]�?��Uw�@��Uv�:��U��:��U(	?4bEijEirEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�g=���##,��Ȏ��A�x(�x*�@�yn�@�yn.�@�yn
�=�yn�G�:znH�������޿����������7s����� �
�?����P�޿��� �$�?����Q��������Q?�������?izn�@Izn��^;�zn9�C����>9���E��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E���i�EtE���Uڣ�Q�U,=9�]��=��]�>��Y��Y��e�F��aY�e�Q�m�>	�i�	u?4��m�7�4�?�
}?4��mO�N��ɾm
��}�?��m�A��m��:��mT�:��m�?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�>��)i�)�,=�##,��⎌�A�y.2@�y.T�@�y.Z�2=�y.�T�z.H���� ��޿����d��������������?�����޿����e�?����zU�������y�����`;��?iz.2@Iz.�]^;�z.:�C)�6s�CI�6CA�4ɚ8	�8ɛ:�C�:�~A��:/ݼi�8��8i�<��<)�<	�<I�>��	�@)�B�~Aɜ@��@�@��DɝF�~Ai�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�H	�N�~A��L��LɞL��P��Rd�AI�P)�Pi�P�n^�>9�ng�E	�t�ty�� 0�����u>������Y���k�t������Q��?�E����п9��Q`Aɺ���IXA	��tkA)���aAI��|[A	���=���=������i���<���&��Q�b=9�=���>������%�F��!Y�%eE�Q�%�>	�)�	U?4��-J2�4�?�
U?4��-��N��ɾ-P ��]�?��-uA��-��;��-��;��-b&?4bEijEirEizEi�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�7i�##,�q����A�y.J�@�y.l�@�y.�+;�y.R>�z.H����`D�߿��������� ݸ��������?����	t߿���@齪�����}be�����9�����`	��?iz.J�@Iz.>h_;�z.9�C�e�>9���E��5���i�5�=���EA?=Q�EX=9�E�޽��M�>��I��I��M�F��IY�U�1=Q�U�>	�Y�	e?4��].-�4�?�
e?4��]��N��ɾ]"<��e�?��]�A��]׾:��]׾:��]�3?4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B:B1)�I�Ee�=�!O�##,�D���A	y�x�y.�*@�y.=@�y.����y.*��z.H������	���� ������������� ���?���`�|߿�����n������r��?���`������@ų�?iz.�*@Iz.n�_;�z.:�C�%��>9�%ѕE��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��}���i�}=��܍�Q��8=9ݍ�7�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���<Q���>	���	�?4����&�4�?�
�?4�����N��ɾ�H]����?���?A�����:�����:���%C?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=ɸ5�>��5�>)�m#G	�y)��I���+��������*A�Ay�##,�0���A�y.�]@�y.�o@�y.Ƈu��y.o#��z.H����`�k߿�����������8e��������?����G߿����E෿���`D��?���@t������k��?iz.�]@Iz.��^;�z.<�C�N�>9�RԑEI�V=)�Vp<y�=/]=��=\>��=�n>Y�=����S㥫?�Q����?m������?9�=�`Aɺ9�=UA	�=�lA)�=�RAI�=tkAɻI��I��M���i�M�7���]�
�Q�]`=9�e!A=��e�>��a��a��m�F��iY�m��Q�m�>	�q�	}?4��u�!�4�?�
�?4��ux�N��ɾufH����?��u4A��uP�:��u/�:��u�O?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�z=�a�##,��I���A�y.)i@�y.K{@�y./<l��y.�!ɼz.H�����R�ݿ�����S���� YɎ������S�?��� ��ݿ������������B��?���`�"����� ���?iz.)i@Iz.�`^;�z.9�C�Rx�>9�Rb�E��b���i�b�:���jh=Q�jT=9�ji�=��n�>��l��l��n�F��lY�rա�Q�r�>	�t�	z?4��v��4�?�
z?4��v��N��ɾv�1��z�?��v)A��v�;��v�;��vl]?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@�@
B	:B9)�y�E��=�^��##,|�c���A�x�x�y.�3@�y.�E@�y.(�;�y.am�<z.H������ݿ����U^�����Ø?�����`�?����W�ݿ����	�?�����Br�����vL�?����T��?iz.�3@Iz.�=a;�z.<�C�N.�>9�R��Ey�z�}=��z��>��z\��Y�z�X9��v��?�l�����?�Q��뱿9�z3_Aɺx�z�bA	�z�\A)�z�]AI�z�_A��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�Mc:���]w�<Q�eB=9�e57=��e�>��a��i��m�F��iY�ml��Q�u�>	�q�	�?4��u��4�?�
�?4��uO�N��ɾu�7���?��u	A��u��:��u��:��u)l?4bEjE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@I�@I
BI:BQ)��E��=��1i�1�'��##,2�}���A�y6D@�y6f@�y6��;�y6�[�;z6H����������@^����� Їw?���`���?����������:w?���`�\`�����f�?���@���?iz6D@Iz6ia;�z4�B=�>9�B>�E	�D�D	�N�=�N�=��R���i�RC;���Z��Q�ZV=9�ZEӻ��Z�>��\��\��^�F��\Y�b+�=Q�b�>	�d�	j?4��f��4�?�
j?4��f��N��ɾfe>��j�?��f�A��f8�:��fӻ:��f�y?4bEtjEtrEtzEt�@x�@|�@|�@|�@|�@
B:B	)��E5 =���##,ᗗ���A�y2��@�y2�@�y2��H��y2K!��z2H������U������{�����̥������x�?�����2����@}	��������?��������������?iz2��@Iz2<�_;�z2:�C�-�>9�-�Ey���m����O�=���t�=Y���V-���D�l����?<�O��n�?9��fbAɺ�麍�OA	��+wA)��;WAI��tkA��5���5���5���5@��=@��=@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��E���i�EL=���UYb�Q�U=9�U�ǽ��U�>��Y��Y��]�F��YY�e��<Q�e�>	�i�	u?4��mj��4�?�
u?4��m^�N��ɾm�5��u�?��mtA��mf�:��m��:��m΋?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�">�[��##,Qg����A	y�x�y.c�@�y.��@�y.f����y.=,�z.H�������޿���`�������������`��?����3�ݿ��� ��������}��?�����aſ����{�?iz.c�@Iz.|�b;�z,ɇ4�6�A��:�Ļi�8��8i�8��8)�8	�8I�<	�<)�<Ɉ<��<�@��@ɉB��Ai�@I�@��@I�F�Di�D	�D�D)�D�H	�H��H��HɊH��L��NAI�L)�Li�L)�PI�P�PɋP	�P�V4�>9�V׎E��f���i�f�<���n���Q�n�=9�r(g���r?��p��p��v�F��tY�vh�Q�v?	�x�	]?4��zn��4�?�
]?4��z��N��ɾz�1��]�?��z�A��z�^<��z�_<��z�?4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E%�=ɸ5�>��5�>�C��##,�Bˏ��A�y.�@�y.:�@�y.���y.0���z.H�����O=ݿ��� �M������,�����@r�?����g�ܿ�����ص�������?����lx������_��?iz.�@Iz.��c;�z.;�C�~'�>9�~��Eɻ�������i��9���-�@=Q�-F=9�-��=��-�>��1��1��5�F��1Y�=��Q�=�>	�A�	M?4��E���4�?�
M?4��E��N��ɾEP+��M�?��E�
A��E^�:��E��:��Ef�?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=�]��##,�双�A�y6�@�y68�@�y6�h�<�y68�`�z6H�����g�ݿ���@H�����P��������G�?����+�ݿ���@'Y�?���@_왿����_���������?iz6�@Iz6�va;�z69�C���>9�?�Ey�u=��u~�>��u���Y�u�����Mb�?Zd;�O�?X9��v���9�u�_Aɺq�u�`A	�u�`A)�u�`AI�u�\A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��y7���]�;Q�]8=9�e�>��e�>��a��a��e�F��iY�m.�<Q�m�>	���	�?4���[��4�?�
�?4���,�N��ɾ�z/����?����A���3�:�����:���	�?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E=�=���##,������A�x�x�@�y.��@�y.�@�y.���<�y.I�e<z.H�������߿������������d?�������?������߿��� �T�?���`�ғ����@뮌?���@���?iz.��@Iz.3vb;�z.:�C�n~?9�nơE��z���i�zc:���%��=Q�%`=9�-�����-�>��)��)��5�F��1Y�5{�=Q�5�>	�Y�	e?4��]��4�?�
e?4��]�N��ɾ]�1��e�?��]�A��]
�:��]��:��]��?4bEqjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�j=��1i�1���$#,�����A�yvw�@�yv��@�yvŔp��yv�K?�zvH����`i�߿���@�������	Շ�������?����k߿������������+�?���`�ܧ��������?izvw�@IzvM�`;�zv8�C�={�?9�=�Ey��\�=����p>�����=Y����Q���?�G�z�?��MbX�?9���`Aɺ�麕UA	��tkA)���RAI���lA	���=黥�=�إ���iإ�@��ܵ��Q��A=9ݽ#=�����>�ݹ�ݹ����F���Y��f+�Q���>	���	�?4������4�?�
�?4���y�N��ɾ�(����?����A���'�:�����:���e�?4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@�@
B:B	)�!�EM�=��$#,W�2���A�y.�@�y.:�@�y.c���y.�r��z.H�����Nܿ����[�����@����� 
��?���@��ۿ����+p������3��?����ʴ�����  ��?iz.�@Iz.�_;�z.:�C�B�>9�B;�E�J8Not Powering down - fast GPS��J�ɲJ�����J����	�J��)�J���)�J����I�J����i�J������J������N����ɱN�����N����	�N����)�N����I�N����i�N������N������r���v���v���v@��v@��v@I�ti�t��t)�t��tɼt�t	�t)�t��z���i�z8���W%�Q�W=9�'���
�>��	��	��
�F��	Y��$�Q��>	��	%?4�����4�?�
%?4����N��ɾ$ ��-�?��A����:��{�:����?4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@Q
BQ:B�)���E�==�Sending 104 bytes from file Logs/20210128T013115/Express0022.lzma���$#,��L���A	y�x�y.˧@�y.��@�y.5-=�y.b�ýz.H������Dۿ����������`������ /��?�����fۿ����"�e�������������j������N��?iz.˧@Iz.�t`;�z,�B��>9�B�E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�D���-׀�Q�5H=9�5��>��5�>��1��9��=�F��9Y�E��Q�E�>	�I�	M?4��M���4�?�
U?4��Mf�N��ɾM{��U�?��M�A��M��:��M��:��M�?4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E�c=ɸ5�>��5>�3'$#,df���A�y.�~@�y.�@�y.�l�=�y.B�B�i�4I�8z.H�������߿����������������  ��?�����߿�����_�?����o갿�����J���������?iz.�~@Iz.�^;�z.;�C)�f�"G	�p�v�>9�v��E)�xI�]@#���Y��]�"AI�e%=)�e�<y��|?����+�>���ף�Y���V-���ǿL7�A`��?{�G�zԿ9��3_Aɺ���jZA	��eA)���aAI��|[Aɻ����������i���?������=Q��>=9���c=����>�������F��Y�
_4>Q�
�>	�	�	?4��
���4�?�
?4��
��N��ɾ
�;���?��
�A��
��:��
/�:��
�?4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}�=-xMoved sent file to Logs/20210128T013115/Express0022.lzma.bak-SBD MOMSN=70015�� $#,�B����A�y.�@�y.�*	@�y.n�c��y.d��z.H������N�����������@|�?���`j��?���@DK������j�����`	|�?��� v◿������?iz.�@Iz.Mx`;�z.8�C�B?9�}�E��5���i�5%5���ETG=Q�EW=9�E�����E�>��I��I��M�F��IY�UG>Q�U�>	�Y�	e@4��]���4�?�
e@4��]��N��ɾ]S\��e�?��]�A��]{�:��]߼:��]X@4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�)�Ee�=�I<&$#,N'����A�x8�x8�yZ`�@�yZ��@�yZ�p���yZ���zZH����`�������G������q�?�����$�?��� ������@�B�������E�?�����������@���?izZ`�@IzZ�ea;�zZ9�C)�f��CI�f�~A�f\��ɟf&�F	�dɠjY�C�j~~A��j�D�i�h��hi�l��nA)�nO��	�n��FI�l	�nL�C)�pɡr�D���p�p��pɢr�~Ai�tI�vЉF��tI�ti�v�~A	�t�v��F)�x�z��C	�z�~A��x��xɣ|���>9�@�Ey�]�)>��]�>��]\�>Y�]�sh��|?�?w��/��?�Q����?9�]�`AɺY�]�_A	�]�aA)�]IXAI�] fA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ص���iصw>�����̽Q��B=9��������>����������F���Y�M�D�Q�U�>	�Q�	]@4��Uĺ�4�?�
e@4��U�N��ɾU<��e�?��UcA��U��:��U��:��U�@4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B	)�!�EU�=��)i�)�Wc,$#,������A�y.�\@�y.�n@�y.%����y.~��;z.H������x߿������������(z?�������?��� "y߿����Ld�������u?������q?�������?iz.�\@Iz.��`;�z,�~K�>9�~��E	�	�		��=��=�����i�L=���-U��Q�-U=9�-�d>��-�>��1��1��5�F��1Y�=�ϽQ�=�>	�A�	M@4��E}��4�?�
M@4��Eo�N��ɾE�!��M�?��E�A��EQ�:��E
�:��Ey#@4bEajEarEazEa�@q�@q�@q�@q�@q�@q
By:B�)��E�^=��K3$#,o�͐��A�y.V5@�y.yG@�y.��<�y.�<z.H����@V�����`�f����@�Pq���� d�?����چ�����^˘?����Yw����� �3�?���`���?iz.V5@Iz.��_;�z.;�C�B��>9�B��E��n���n���n���n@��n@��n@I�li�l��l)�l��lɼl�l	�l)�l��v���i�v�B���zAV=Q�zN=9�}��=��}�>��y��y����F�݁Y��ώ=Q���>	���	�@4������4�?�
�@4�����N��ɾ������?����!A�����:���"�:����1@4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��u9$#,��琌�A	y�x�y.��@�y.��
@�y.N���y.����z.H���� 1�����hi������ʤ����@Lo�?������������v��������?���`*R�����`p��?iz.��@Iz.�_;�z.9�C�~��>9�~c�Ey�UGa���U�w>��Ul�Y�U�)\���(��`��"���?!�rh����9�Uf^AɺQ�U(VA	�USiA)�QI�U�aA�ح���iحc:��ܽ���Q��>=9��ܽ����>����������F���Y��K	>Q���>	���	�@4�����4�?�
�@4�����N��ɾ������?����#A���/�:�����:���]@@4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@	�@	�@	
B	:B)�I�Ee�=ɸ5�>��5�>�z]@$#,����A�y6�0@�y6C@�y6��&��y6�Z�z6H����@,�����@:������������� ��?�����E������������=ݤ?�����7¿���`���?iz6�0@Iz6M\d;�z6<�C�N�>9�Rm�EI�V=)�V=ɻX��X��^���i�^�:���f��Q�f[=9�j�S���j�>��h��h��j�F��hY�nvv=Q�n�>	�p�	v@4��r2��4�?�
v@4��r��N��ɾr���z�?��r�$A��rܹ:��r�:��riM@4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�9�EU1=�ՇF$#,,d���A�y.��@�y.�	@�y.K0˼�y.��z.H�����U������G�����@Ղ�����@��?����?U�����O������^e�?���@�T�����`��?iz.��@Iz.�hf;�z.8�C�f	�>9�jG�Ey�-`�=��-�>��-�=Y�-�y�&1��?X9��v��?ˡE����?9�-�`Aɺ)�-;WA	�-fjA)�-�_AI�-�^A��u���u���u���u@��}@��}@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؅���i؅�8��܍\`<Q��>=9ݕR=����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���Q���>	���	�@4������4�?�
�@4���P�N��ɾ�$����?����'A�����:����:���i\@4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@
B:B	)�!�E��=�̱L$#,�>5���A�x�x�@�y.�@�y.�
@�y.ʭ�<�y.$�z.H����@�������������@�Q���������?����`��������L������4�������}�����@���?iz.�@Iz.�Xb;�z,�N?�>9�R�E��Z��i�Z�0���b�=Q�fX=9�fh>��f�>��h��h��j�F��hY�n�_<Q�n�>	�p�	v@4��r�~�4�?�
v@4��r��N��ɾr���v�?��r�)A��rʽ:��r#�:��r�i@4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E=�=��1i�1�C�S$#,
O���A�y.4@�y.W�@�y.�%i<�y.��=z.H����`r�����`��������?�������?����ض�����6�?����s$������_��?����S��?iz.4@Iz.��c;�z.9�C�RT�>9�R`�E	�T�T	�^�=�^�=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�99���!<Q�E=9�ἑ��>����!��%�F��!Y�%��=Q�-�>	�)�	5@4��-�q�4�?�
5@4��-��O��ɾ-��=�?��-�,A��-]�:��-��:��-x@4bEIjEIrEIzEI�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E5�=���Y$#,��h���A�y6�@�y6�%
@�y6����y6��ڻz6H��������������������?�������?����x������ם�������?����X{��������?iz6�@Iz6E<d;�z4�NV�>9�R:�Ey�~��<��~(\>��~�T�Y�~�V-��?��Q���?:��v����9�~3_Aɺ|�~|[A	�~�dA)�~;WAI�~ fA��	i�	��n<Q�J=9�\潑��>��!��!��%�F��!Y�-��<Q�-�>	�1�	5@4��5ck�4�?�
=@4��5�O��ɾ5��=�?��5�-A��5�:��5��:��59�@4bEIjEIrEQzEQ�@a�@i�@q�@y�@y�@�
B�:B�)��E�i=���`$#,��A	y�x�y.��@�y.�
@�y.��O��y.���z.H����@������������`ڝ���� ��?���@�������(������ ���?��� ������� }��?iz.��@Iz.�#b;�z.:�C�j�>9�j��E��v���i�v"<���~l��Q�L=9�G����>����	��
�F��	Y�
ᴻQ��>	��	@4��e�4�?�
%@4��$O��ɾF��%�?��M/A����:����:��9�@4bE1jE1rE1zE1�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E�[=ɸ5�>��5>�s�f$#,������A�y.=@�y.`@�y.`U};�y.�>��z.H����@������`�������d������.�?��� ������諿���পo������޷�����?��?iz.=@Iz.�b;�z,�RD�>9�Rk�EI�T)�V�<y�~7�=��~�>��~/�Y�~����x�&�?����Mb�?���S�ſ9�~�_Aɺ|�~TA	�~�mA)�~�bAI�~jZAɻi��i���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽ�:�����׼Q��>=9��:>����>����������F���Y����=Q���>	���	�@4����\�4�?�
�@4���rO��ɾ��-����?���1A�����:�����:���>�@4bE�jE�rE�zE�@	�@	�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=)���#G	��)��I���$�������V$A���l$#,Y�����A�y.�� @�y.��@�y.�?=�y.#ѯ�z.H����`�a�����"�����`������@У�?���@�f�����@,����� �f������2ﵿ��� ���?iz.�� @Iz.7?b;�z.;�C�N��>9�R��E��^���i�^�D���f$�=Q�f\=9�f��=��f�>��h��h��j�F��hY�n+�=Q�n�>	�p�	v@4��r�U�4�?�
v@4��r�	O���vtIɾr/@��z�?��r{2A��r+ ;��rbY;��r;�@4bE!jE!rE)zE)�@1�@1�@9�@9�@9�@9
BA:BA)���E�=���s$#,�aБ��A�x�x�@�y:��@�y:�@�y:�\Y��y:-�Žz:H�����������5�������$���������?����)������������ `+�?��������������?iz:��@Iz:��`;�z8�Fz�>9�F<�E�����������
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i�"<���%~ �Q�%E=9�%T����%�>��)��)��-�F��)Y�5�Q�5�>	�9�	E@4��=�M�4�?�
E@4��=�O��ɾ=�T��E�?��=!4A��=��:��=f�:��=��@4bEQjEYrEYzEY�@a�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E�Z=��1i�5@A��z$#,�<ꑌ�A�y.mQ@�y.�c@�y.W����y.K�~�z.H���� A�������������������]	�?����K������iӶ�����t��?��� ������� ��?iz.mQ@Iz.m%_;�z.9�C�z��>9�z\�E	�|�|y�M�#<��M�>��M�{>Y�M�{�G�z�?��(\���?�rh��|�?9�IɺI�MIXA	�M fA)�MUAI�MtkA	�]�=�]�=��]���i�]�F���m!=Q�mF=9�u�����u�>��q��y��}�F��yY��
��Q���>	���	�@4���D�4�?�
�@4���O��ɾ�=����?���z6A����:�����:���5�@4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=����$#,����A�y2�S@�y2�e@�y2z�i��y2H�Ժz2H�����������������@8z�?��� ��?��� /������uh�����@�3�?��� �Z��������?iz2�S@Iz2H`;�z2:�C�R��>9�V�E��f���i�fw>���jn�Q�jU=9�n]�<��n�>��p��p��r�F��pY�vߺ9Q�v�>	�x�	z@4��z�;�4�?�
~@4��z�O��ɾz�$��}�?��z�8A��z��<��z��<��z��@4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�v=��#�$#,�����A	y�x�yF�"@�yF�1@�yF��=�yF����zFH���� }�������-����@������`[�?�����������\��?��� Z������`U���������?izF�"@IzFi`;�zD�Rx�>9�Rb�Ey��=���>�����Y����~j�t�?�&1��?�ʡE��տ9�aAɺ��aA	��`A)�fjAI�;WA��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q������i���7����E��Q��:=9��z�>����>����������F���Y��=Q��>	�!�	-@4��%y3�4�?�
-@4��%;O��ɾ%6L��-�?��%�:A��%�:��%��:��%!�@4bEYjEYrEazEa�@i�@q�@��@��@��@�
B�:B�)��E��=ɸ5�>��5�>��M�$#,q�7���A�yF�"@�yF�@�yF�ʐ��yF�̐�zFH���� �����@������%7�����@W	�?�����	�����U��������?���@������A��?izF�"@IzF�_;�zD�R8?9�R5�EI�Z%=)�ZR=ɻ`��`��f���i�f"<���n�=Q�n]=9�nɘ���n�>��p��p��r�F��pY�vͤ<Q�v�>	�x�	~@4��z�,�4�?�
~@4��zO��ɾz�m��~�?��z<A��z��:��z��:��z��@4bE	jErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�Ee7=��5�$#,�Q���A�yB��#@�yBش@�yB�RĽ�yBK
ĽzBH���� i�����
�������{��������?�����1������@���������?��� S[����� ��?izB��#@IzB�8`;�zB8�C�J0�>9�N]�E��Z���i�Z�B���*��Q�H=9��C���
�>��	��	��
�F��	Y��"=Q��>	��	%A4���$�4�?�
%A4���O��ɾ	���-�?���=A����:����:��4A4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�K=�$d�$#,p�k���A�x�x�y6L&#@�y6p8@�y6㯤��y6���z6H����@qB���� B������o`�����`V��?���@�������½�����N��?����K������@��?iz6L&#@Iz6�`;�z6:�C�Bx�>9�Bb�Ey�n�D;��n;_>��n/]>Y�n��~j�t�h?��C�l��?���S��?9�nz`Aɺl�nTA	�n�mA)�n�RAI�n�mA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���؝���i؝�;��ܭD6�Q��@=9ݵ8=����>�ݱ�ݱ����F�ݹY����Q���>	���	�A4�����4�?�
�A4����#O��ɾ��~����?���f?A���"�:�����:���A4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)��E5�=��)i�-?A��G�$#,�_����A�y.D
#@�y.h@�y.��p��y.E-�z.H�����(J����������@�����������?�����C����� p�����@��?�����C������O��?iz.D
#@Iz.#T_;�z,�B��>9�BӒE	�D�D	�N�=�N�=��N���i�N�9���v���Q�vX=9�v2>��v�>��x��x��z�F��xY�~��Q�~�>	��	
A4��+�4�?�

A4���&O��ɾ�j��
�?���@A��U�:����:��T!A4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@9�@9
B9:BA)�Q�Em?=�v�$#,�K����A�yv��#@�yv��@�yvl'�;�yv����zvH���� %�����`%������Tl�����`���?���@�������냿�����q����`�������@m��?izv��#@Izvau_;�zt�c�>9��Ey�e�E>��ef�>��e+�Y�e�NbX9��?�������?�K7�A`ſ9�e3_Aɺa�e�\A	�e�aA)�e�]AI�e�`A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)���ؽ���iؽ�A������<Q��<=9��`3=��M�>��Q��Q��U�F��QY�]��<Q�]�>	�Y�	eA4��]A�4�?�
mA4��]�(O��ɾ]�~����?��]vCA��]b�;��]�;��]
1A4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EM�=�J��$#,+����A	y�x�y2\%@�y2�'@�y2��/<�y2���z2H������	�����%-�����gY�������2�?�����������ё����������� ��������
��?iz2\%@Iz2_;�z2;�C�]��>9�]ѕE��qi�q�܅��;Q��@=9݅�w<����>�݉�݉����F�݉Y���L=Q���>	���	�A4������4�?�
�A4����*O��ɾ�Lj����?����EA���{�:���ӻ:���c?A4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=u�Sending 339 bytes from file Logs/20210128T013115/Express0025.lzmaɸ5�>��5�>����$#,��Ғ��A�y.G�'@�y.k�@�y.��;�y.�ぽz.H�����-������18�����y������E�?���@I�������x�������u����@�9������k��?iz.G�'@Iz.�`_;�z.9�CɌ6��C�6GA��67	�i�:,�F��8i�8��:V~A)�8	�:��FI�<	�<)�>?�Aɍ>�D���<�<��BY�CɎBAi�B�D�I�B3�F��@I�Di�F-~A	�D�F[�F)�D�JL�C	�J&A��JI���JY�FɏH��H��NI~AI�N�D�)�N�Fi�L�R��>9�RєEI�Z=)�Z=ɻ`��`�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
�<��ܝr
�Q��Z=9ݝPt�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���=Q���>	���	�A4���y��4�?�
�A4����,O��ɾ�̑����?���HA���'�:�����:���wLA4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Y�Eu�=i��	I��	�C)�U
�#G	�i
)��
I��
�(����
���
(A����$#,!�쒌�A�y.%''@�y.I9@�y.Pb���y.���z.H������������Ê�����f؅?�����h�?�����������V������=dz?���������� P��?iz.%''@Iz.=�_;�z.:�C�~��>9�~^�Ey�U�(���U��=��U�нY�U���Q�ſR���Q�?�&1���9�U�]AɺQ�UUA	�UAhA)�UjZAI�U�^A��e���i�eL=���uFU=Q�uM=9��,L�����>����������F���Y�����Q���>	���	A4���0��4�?�
A4����0O��ɾ�*���
�?���KIA����:�����:����ZA4bEjErEzE�@)�@)�@)�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=U	xMoved sent file to Logs/20210128T013115/Express0025.lzma.bak]	SBD MOMSN=70017���$#,H����A�x�x�yF%@�yF%)@�yFG���yFc�<zFH�����������@:'��������?��� �$�?���������U�������
~�?����T��?����H��?izF%@IzF�a;�zD�=O?9�Ey�E�؅���i؅6@��ܭ��=Q��G=9ݽ5�<����>����������F���Y��i��Q���>	���	]A4���y��4�?�
]A4����4O��ɾ�ܝ��]�?���}JA���f<���f<����hA4bEijEqrEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=��1i�1�ο�$#,�� ���A�y.��'@�y.�@�y.���=�y.<��=z.H���� ������`1\�����U��?�����/�?���`X�������z�?���@"l������g��?��� ���?iz.��'@Iz."�d;�z.;�C�:�>9�:��E	�<�<y�
E�>��
��>��
�m>Y�
�bX9���?i��|?5�?V-��?9�
fbAɺ	�
�lA	�
IXA)�
3gAI�
�]A	��=��=��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�3���u�
�Q�uN=9�}�>��}�>��y�݁����F�݁Y����=Q���>	���	�A4���+��4�?�
�A4����3O��ɾ������?����MA���2�:���P�:����vA4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�>��$#, ]:���A�y.�*@�y.�@�y.Ző=�y.�|r=z.H�����������`�?�������������!�?�����������Jb�?���@�4������k7�?���`���?iz.�*@Iz.uoe;�z.:�C�RY�>9�R�E��^���i�^�4���f=�=Q�fV=9�j�0���j�>��h��h��j�F��lY�n��=Q�r�>	�p�	vA4��r
��4�?�
zA4��r4O��ɾr����z�?��r�PA��r{�:��r��:��r�A4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@�
B�:B�)���E��=����$#,:T���A	y�x�y.�*@�y."@�y.����y.�H��z.H����� �������n������������@�f�?��� ������@һ������?��?����$c������,��?iz.�*@Iz.	c;�z.<�C�BA�>9�B�E��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��r���i�ry7���vgǼQ�zH=9�z5����z�>��|��|��~�F��|Y��¼Q��>	�	�	A4��
���4�?�
A4��
�4O��ɾ
�v���?��
�SA��
b�:��
��:��
O�A4bE!jE!rE)zE)�@1�@1�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�EuA=ɸ1��5�>����$#,�n���A�y.�{)@�y.��@�y.����y.����z.H���� 
�����@��������Z������"��?�����8������c������}?�?�����l������J��?iz.�{)@Iz.i~d;�z.:�C�VP�>9�V��EI�Z%=)�ZC=y����=�>���#�Y����K7�A��H�z�G�?{�G�z��9��^Aɺ�TA	�fjA)�(VAI�3gAɻ�������i��9���%$�Q�-G=9�-����-�>��)��1��5�F��1Y�5T��Q�=�>	�A�	EA4��E���4�?�
MA4��E8;O��ɾEC��M�?��E�UA��E
�:��E��:��E��A4bEYjEYrEYzEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
By:By)��E�]=���$#,������A�y�%-@�y�7@�y�N��y���zH�������������@�����
m�����`�8�?����=|�����+��������ک?���@�;�����@&��?iz�%-@Iz�f;�z;�C����>9��9�E��-���-���-���-@��-@��-@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��=���i�=6@���E�3=Q�M,=9�M�=��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�=Q�]�>	�Y�	mA4��]��4�?�
mA4��]�BO��ɾ]]���m�?��]
XA��]D�:��]�:��]>�A4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=�6�$#,�ɡ���A�x�x�@�y.Wf/@�y.{x@�y.X/�;�y.v[��z.H����`z���� gF���� B������`�\�?���@Wc�����w�����@��v�����ヶ����� ��?iz.Wf/@Iz.
{g;�z,)�4I�6�~A�:���ɟ:�F	�8ɠ:f�C�:�~A��8i�<��<i�>��C��>�~A)�>���	�@I�@	�BY�C)�B�~Aɡ@��@�D��DɢDi�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�N�C	�L��L��LɣL�R��>9�Rf�Ey�~��>��~�H>��~\=Y�~��������?J+��?�Q���?9�~aAɺ|�|	�~�nA)�~�]AI�~�dA��
���i�
m<�����Q�v=9�%�,>��%?��!��!��-�F��)Y�-��=Q�-?	�1�	�A4��5���4�?�
�A4��5+AO��ɾ5������?��5jZA��5p�<��5:�<��5ۼA4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EE�=��1i�1��9�$#,2�����A�y2�N,@�y2�`@�y2�>=�y2�1C�z2H�����a|���� (~���� t�����V��?���`�������c,{����`�Χ�����]���������?iz2�N,@Iz2��d;�z0�M�>9�ғE	�!�!	�5�=�5�=��=���i�=�;���E�4<Q�EG=9�M��=��M�>��I��Q��U�F��QY�]s�Q�]�>	�a�	eA4��e���4�?�
mA4��e�>O��ɾeW���m�?��eX]A��e��:��en�:��e.�A4bEyjEyrEyzE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�)�EE�=�B �$#,�Փ��A�y.�W,@�y.�i@�y.�ϱ<�y.
?�;z.H����`�������4�������c������W��?����g������(B�?���`�9��������t?�������?iz.�W,@Iz.�Ib;�z.:�C��>9�͙E��}���}��������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؝���i؝TF����\9=Q��C=9���q�����>����������F���Y�ui�:Q���>	���	�A4���l��4�?�
�A4���<O��ɾ�ȁ����?����`A���TA;���k4;�����A4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@	
B	:B1)�A�E}�=�XJ�$#,�Z�A	y�x4<�y.1�0@�y.U� @�y.��ǽ�y.37�;z.H����`!�����`������=�?����
��?�����������DT�����@4�?������~?�������?iz.1�0@Iz.��d;�z,�N0�>9�R]�Ey�5����5��>��5���Y�5�ףp=
�ÿ'1�Z�?J+�ѿ9�5z\Aɺ1�5�\A	�5�]A)�5jZAI�5�]A��E���i�E"<���U�<Q�UR=9�U����U�>��Y��Y��]�F��YY�eC/>Q�e�>	�i�	uA4��m���4�?�
uA4��m�DO��ɾm����u�?��m8cA��m]�:��m/�:��mu�A4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�u=ɸ1��5�>�A5%#,�B	���A�yn��/@�yn�@�yn%�%��yn,O�znH����`�K���� �W������?�?���`���?��� %q�����.�������%��?��� ������`���?izn��/@Izn�Nd;�zn8�C�U�?9�U�EI�]=)�]�<ɻi��m}A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽ C����\0=Q��C=9��������>����������F���Y��SȼQ���>	���	�A4���{��4�?�
�A4����NO��ɾ�`�����?���0fA����:�����:���"�A4bE�jErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=�l\%#,�#���A�y.�/@�y.0
 @�y.Ğ��y.	���z.H�����V�������$�����g��������?����$y����@���������R�?������������m��?iz.�/@Iz.�b;�z.<�C�N��>9�R��Ey�~��>��~/]>��~��>Y�~�/�$���?���S��?�|?5^��?9�~�^Aɺ|�~;WA	�~�nA)�~(VAI�~�����
���i�
?����+�Q�W=9�ߦ>���>��!��!��%�F��!Y�-�;Q�-�>	�1�	5B4��5�x�4�?�
=B4��5�MO��ɾ5���=�?��5&iA��5��:��5��:��5nB4bEijEirEizEi�@q�@��@��@��@��@�
B:B)�9�EU�=)���%G	��)��I��%������$A���%#,��<���A�x�x�@�y.�0@�y.�% @�y.�XI=�y.�Kؽz.H����`G������L�������#��������?����������[c�������(������A����������?iz.�0@Iz.�3c;�z,�^��>9�^i�E��j���i�j�9���r^_;Q�vM=9�v�_>��v�>��t��x��z�F��xY�z2�;Q�~�>	��	B4���g�4�?�

B4��,LO��ɾ�s��
�?��qlA��ӻ:��Ǻ:��UB4bEjErEzE!�@)�@)�@1�@1�@1�@1
B1:B9)�Q�Em<=��1i�1�Un%#,z�V���A�y:+/0@�y:OA @�y:Z@_<�y:����z:H�����ٵ���� Q����� �2����� �?��� T��������������狿��� �������@}��?iz:+/0@Iz:~�a;�z::�C�%�>9�%�E	�9�9	�m�=�m�=��������
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	��%���i�%�6���-¸=Q�57=9�5,����5�>��9��9��=�F��9Y�E�w;Q�E�>	�I�	MB4��MU�4�?�
UB4��M�JO��ɾM�H����?��MpA��M^�<��Mb�<��M� B4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B:B!)�9�EU�=�}�%#,��p���A�y.t0@�y.7� @�y.^ʟ��y.e	�z.H����@������`v������x>K��������?������������q���������?���`Ӟ������=��?iz.t0@Iz.aP`;�z,�:��>9�:=�Ey�f�T<��f�o>��f"[�Y�f�:��v���?�ʡE���?1�Zd˿9�fG]Aɺd�f(VA	�fAhA)�f|[AI�f|[A��n���i�n�?���v�	�Q�va=9�v,����z�>��x��x��z�F��xY�~8><Q�~�>	��	
B4��vP�4�?�

B4��2NO��ɾO]���?��YqA��n�:���:���-B4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=�g�"%#,~����A	y�x�;�y.}	1@�y.�!@�y.b���y.w�<z.H�����A������E�����`�h�?��� ���?������������z���� Eנ?���`b;�?�������?iz.}	1@Iz.��a;�z.;�C�N��>9�R��E��Z���i�Z,>���b��<Q�fM=9�fM	���f�>��h��h��j�F��hY�j��<Q�n�>	�p�	vB4��r?K�4�?�
vB4��rDRO��ɾr�r��v�?��r�rA��rb�:��rU�:��r�;B4bE|jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=ɸ5�>��5�>�}�(%#,Y����A�y.7`2@�y.[r"@�y.����y.�¼z.H������V������+����@lU�?����8&�?���``T�����a������ sW�?����T��������?iz.7`2@Iz.�a;�z.9�C�B�>9�B;�EI�J4=)�J=y�r->��r��>��r,>Y�r�o��ʡ�?���Mb�?/�$��?9�r�^Aɺp�r�\A	�r�aA)�rIXAI�r�dAɻt��v{A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iحL=��ܽ:L�Q��<=9ݽ��;����>����������F���Y���D=Q���>	���	�B4����@�4�?�
�B4��� UO��ɾ�/`����?����tA�����:�����:����JB4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B	:B	)�!�E=�=���.%#,�3����A�y.T3@�y.(f#@�y.|}���y.��ǽz.H�����H�������������Z5������?��?���`�s������ݷ�����3ϖ?����!渿���@��?iz.T3@Iz.��a;�z.:�C�R1�>9�R��E��b���i�b�=���j�ԽQ�j[=9�j*�<��j�>��l��l��n�F��lY�r�"=Q�r�>	�t�	zB4��v�7�4�?�
zB4��v�WO��ɾv%R��z�?��v�vA��vǺ:��v��:��v�WB4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU0=���5%#,sؔ��A�x�x�@�yj}D1@�yj�V!@�yji=�yj*�ٽzjH����`Q������f������������@���?��������������������K������> �����@��?izj}D1@Izjo�b;�zj8�C�j�>9�G�Ey����>���+�>���n�Y����������?L7�A`��?�����M¿9��GaAɺ�麭UA	���oA)���dAI���\A�ؽ���iؽ�:�����K�Q��;=9���>����>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Q�	]B4��U+�4�?�
]B4��U]YO��ɾU�f��]�?��U\yA��U&�:��U��:��U�gB4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��1i�1�e�;%#,����A�y.�1@�y.4�!@�y.Cn=�y.��Y�z.H�����'�����2E������������@�X�?����r7�����r������`��������/���������?iz.�1@Iz.��`;�z.9�C�B=�>9�B>�E	�D�D	�N�=�N�=��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�?���=͸=Q�ET=9�E�X=��E�>��A��I��M�F��IY�M2�<Q�U�>	�Q�	]B4��U@ �4�?�
eB4��U�ZO��ɾUw��e�?��Ur{A��U��:��U��:��U�tB4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�j=���B%#,�����A�y.U�3@�y.y�#@�y.�����y. ꟼz.H����`޼��������������i?�������?���������@B	���������?���@<�������O��?iz.U�3@Iz.N`;�z.:�C�Bl�>9�B��E��N���i�N�D���vCO=Q�vP=9�v�B���v�>��x��x��z�F��xY�~ѝ=Q�]�>	�a�	mB4��e#�4�?�
mB4��e�\O��ɾe���m�?��e�}A��e��:��e�:��e��B4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�o=���H%#,��%���A	y�x4<�y2��2@�y2��"@�y2�ݰ��y2�A�z2H�����]�����������?����,��?�����h������H�����@��?����1L������T��?iz2��2@Iz2[$`;�z29�C�:i�>9�:��Ey�f�u<��f�F>��f��=Y�f����Q��?�E�����?���Q��?9�f�^Aɺd�f\YA	�f�dA)�f�RAI�ffjA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�H���5�h�Q�5E=9�=�,���=�>��A��A��E�F��AY�E{�Q�M�>	�I�	UB4��M>�4�?�
�B4��ML`O��ɾM0z����?��MA��M��<��MĐ<��M��B4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@!
B!:B))�Y�E��=ɸ5�>��1��"O%#,�z?���A�y6T�2@�y6x�"@�y6#����y61�!�z6H������a��������������?����w��?�����^����ࠠ�����@X|�?����R)���������?iz6T�2@Iz6�_;�z6:�C�Bg�>9�BΘEI�F=)�F�=ɻT��V|A�ؕ���iؕ�G���E�[�Q�E:=9�E�L=��E�>��I��I��M�F��IY�U8V�Q�]�>	�a�	eB4��e��4�?�
mB4��e?dO��ɾe~m��m�?��e<�A��e��:��eU�:��e�B4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
BI:BI)���E]v>��Sending 256 bytes from file Logs/20210128T013115/Express0028.lzma�c
V%#,�bY���A�y�{%5@�y��7%@�y�m�a��y��|��z�H�����e�����6������P������@���?���`������+[�����`m6L?��� �*���������?iz�{%5@Iz���_;�z�;�C��6�>9����Ey�
��>��
b>��
9��Y�
��G�z�?@5^�I�?�I+���9�
�`Aɺ	�
(VA	�
�mA)�
�_AI�
�_A��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�ew>���uJ]�Q�u+=9�}�>��}�>��y��y��}�F�݁Y����=Q���>	���	�B4���H��4�?�
�B4���`bO��ɾ�py����?�����A����:���ӻ:�����B4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�&>i��>I�!)�}$G	��)��I���.�������.AٵM�4?��M4A�6\%#,�7s���A�x�x�@�	9�	��!i�!9�=�����=?��9��9��E�F��AY�E���Q�E?	�I�	UB4��M.��4�?�
UB4��M5aO��ɾMq���]�?��M��A��M��:��Me�:��M�B4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@��@�
B�:B�)��E�e=�xMoved sent file to Logs/20210128T013115/Express0028.lzma.bak�SBD MOMSN=70027��)i�)��c%#,����A�y.[�2@�y.�"@�y.�Vh��y.�	��z.H�����fi������������v�������?�����N������������ �
m?���@�����@\��?iz.[�2@Iz.�`;�z.<�C�N��>9�RєE	�Z�=�Z�=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�c:���*�<Q��<9�?ܻ���>�������F��!Y�%O̽Q�%�>	�)�	5B4��-��4�?�
5B4��-J_O��ɾ-}���=�?��-��A��-P�:��-:�:��-�B4bEIjEIrEIzEI�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EU�=��Fi%#,�覕��A�y6q�0@�y6�� @�y6 ̽�y68(A�z6H���� �������}��������?�������?����q����� /�������1y�?���`����� H��?iz6q�0@Iz6��`;�z68�C�B�>9�B��Ey�n�����nr�>��nj<�Y�n���������u�V�?Zd;�O���9�n�_Aɺl�n;WA	�n fA)�nTAI�n�lA��v���i�v�@���~�]=Q�~L=9�~~u����>�������F��Y�
���Q�
�>	��	B4��f��4�?�
B4��(eO��ɾ�����?����A��'�:��Y�:���B4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}F=��.p%#,
�����A	y�x�;�y.��2@�y.��"@�y.�X���y.�sB�z.H�����M]���� =���� ���?�������?�����\�������������~��?�����3�����@���?iz.��2@Iz.ى`;�z,�jh?9�j6�E��v���i�v�@���~��<Q�~J=9�a�<���>������
�F��	Y�
��=Q�
�>	��	�B4�����4�?�
�B4��<kO��ɾ̋����?��υA��ِ<����<��5�B4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E��=ɸ5�>��5�>��[v%#,��ڕ��A�yBoz4@�yB��$@�yB���<�yB����zBH����@�������*�����9������jF�?����U�����`�٪������������������� $��?izBoz4@IzB��_;�z@�M�>9�M �Ey���Q>���O�=�����Y���>
ףp=�?D�l����?��(\�µ�9���`Aɺ�麵UA	���mA)���dAI��\YAɻ���������������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i��;����Q�%,=9�%R|>��%�>��)��)��-�F��)Y�5�b=Q�5�>	�9�	EB4��=���4�?�
EB4��=�iO��ɾ=����E�?��=��A��=]�:��=Q�:��=��B4bEQjEYrEYzEY�@a�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E��=�߂|%#,�y����A�y.l�2@�y.��"@�y.>�Q=�y.���z.H�����Or�����g�����@iﵿ������?����y����@H �������4�������ɳ�������?iz.l�2@Iz.wj`;�z.:�CɌ4�6?A��6b�i�4��4i�:s�C��:Q~A)�8	�8I�8	�>Y�C)�>=�Aɍ>�T���<�<��@ɎBAi�@I�@��@I�FL�Ci�F(~A	�D�D)�D�D	�J+A��J7	���HɏH��J@�C��HI�J���)�Li�L�n�?9�n��E��~���i�~�@���
W>Q�
t=9�
��=��
?�������F��Y����Q�?	�!�	-C4��%/��4�?�
-C4��%�hO��ɾ%��-�?��%,�A��%
�:��%��:��%�C4bE9jEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
B�:B�)���E-�=��j�%#,�U���A�x�x�y:u�0@�y:�� @�y:p��y:�H�z:H����@�������e���������?��� ���?������������ʧ����  ��?���`ϥ���������?iz:u�0@Iz:@�`;�z8�O?9�y�E��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q��}���i�}�?��܍��=Q��B=9ݕ�O�����>�ݑ�ݙ����F�ݙY�]��Q���>	���	�C4������4�?�
�C4����fO��ɾ�B�����?����A����:���b�:���8C4bE�jE�rE�zE��@��@Q�@Q�@Y�@Y�@Y
BY:Ba)��E��=��1i�1�ǔ�%#,�/(���A�y.�0@�y.8� @�y.,�i��y.;	�z.H���� U�����@���������?��� ���?�����������������-�?���@{4���������?iz.�0@Iz.�.a;�z.8�C�~�?9�~�E	��y�]$>��]��>��]V>Y�]��S㥛��?/�$���?�n����?9�]�]AɺY�]\YA	�]�`A)�](VAI�]3gA	�e�=�e�=��m���i�m�@���}GT�Q�}L=9�}�g���}�>�݁�݁����F�݁Y��½�Q���>	���	�C4���N��4�?�
�C4����jO��ɾ�0�����?�����A�����:���D�:���=C4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��|�%#,=B���A�y.��/@�y.�@�y.q+E<�y.�z.H�����ՙ�����f!������㩿���@�1�?����
�����`7H����� G�������Tz������J��?iz.��/@Iz.��`;�z.:�C�N��>9�R��E��^���i�^m<���e��Q�mK=9�m0>��m�>��i��q��u�F��qY����Q���>	���	�C4���8��4�?�
�C4����nO��ɾ�&�����?����A���i�:���H�:���n,C4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�a�E-�=�צ�%#,:�[���A	y�x�y.�40@�y.�F @�y.Ӓ+<�y.���z.H�����÷�����E�����@�٭������	�?����2�������W������@r����� �y���������?iz.�40@Iz.�7`;�z.7�C�N��>9�R�Ey�z��=��z�n>��zrh�Y�z��Zd;�?m������?u�VͿ9�z�_Aɺx�z(VA	�ztkA)�z|[AI�z�`A��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�Mc:���%�=Q�%?=9�%Bo���%�>��)��)��-�F��)Y�5;i<Q�5�>	�9�	EC4��=C��4�?�
EC4��=FqO��ɾ=����E�?��=�A��=X�:��=��:��==;C4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:By)��E��=ɸ1��5�>�ќ%#,��u���A�y.��/@�y.�@�y.����y.��z.H�������������L������������@mF�?�����q����@
�����`�ݠ?����=��������?iz.��/@Iz.T@_;�z.:�C�NP�>9�R��EɻX��Z}A��^���i�^	F���f�M�Q�fc=9�f�����f�>��h��h��j�F��hY�nڼQ�n�>	�p�	vC4��r ��4�?�
vC4��r7sO��ɾr{���z�?��r��A��r�:��rb�:��r�GC4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM-=�ָ�%#,|�����A�y.q.@�y.D�@�y.i,<�y.�Ο�z.H������.�����������@SȔ����@���?����/������-�����@s�������B������`���?iz.q.@Iz.�]_;�z.9�C��9����}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅�L�9ݕh�=����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�E�Q���>	���	�C4������4�?�
�C4����uO��ɾ�@�����?�����A�����:�����:����WC4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=)�Ex"G�	�%#,������A�x�x�@	�,�y:�y0@�y:ڋ @�y:T�);�y:`j�<z:H����@���������������z�?��� x��?����k������(�?�����2e���� �L�?�������?iz:�y0@Iz:>�`;�z:;�C)�<I�rs$���p��r�#A����>9��c�Ey����=����P>���G�Y���B`��"۹?�&1��?)\���(��9���]Aɺ����_A	���]A)���\AI���]A������i��99���
-��Q�
�<9������>�������F��Y���=Q��>	�!�	-C4��%�4�?�
5C4��%�xO��ɾ%츿�5�?��%_�A��%��:��%߼:��%�fC4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
BY:Ba)�y�E��=��)i�)��ʰ%#,*SÖ��A�y.�.@�y.�@�y._���y.I�T=z.H�����y;����@������@���?�������?����^A���� 4
�?���@�w�?�������?������?iz.�.@Iz.��b;�z.:�C)�HI�H�JC��ɟH	�HɠL�N~~A��Li�L��Li�P��R�~A)�R7��	�PI�P	�T)�TɡT��T�T��Z��CɢXi�XI�X��XI�Z3�Ci�^�~A	�\�\)�\�`	�`��`��`ɣ`�f#�?9�f��E	�r�=�r�=��v���i�v�H���zd�=Q�~t=9�~^����~?�������F��Y�
ɭ�Q�
?	��	C4��͌�4�?�
C4��jzO��ɾ����?����A����:����:��`rC4bE)jE)rE1zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E�w=���%#,.ݖ��A�y.�-@�y.)�@�y.iH��y.2�.=z.H������������������` ��?����H��?��� ������@�G�?���@��?����	ҥ?�������?iz.�-@Iz.�ec;�z.8�C��>9���Ey�uv>>��u��>��u94�Y�u�+����?/�$���?�I+���9�u^Aɺq�u�aA	�u|[A)�u|[AI�u�_A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���?����o�Q��<=9���s=����>����������F���Y��-�Q���>	�q�	}C4��u��4�?�
}C4��u�}O��ɾuü����?��uJ�A��u��:��u��:��u�C4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E%�=��%#,�����A	y�x�y.�/@�y.�(@�y.Ż�y.�ὼz.H������a����@�{����@�"�����@R|�?��� �_�����;���������x?���������������?iz.�/@Iz.zNa;�z.:�C���>9���E��-���i�-@B���=���Q�=U=9�E��<��E�>��A��A��E�F��AY�MNQ=Q�M�>	�Q�	]C4��U�u�4�?�
]C4��U2�O��ɾU����e�?��UW�A��U�:��U]�:��U�C4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�i=ɸ5�>��5�>���%#,P����A�y.)�.@�y.N�@�y.�2���y.9�ӽz.H�����YU������r�����A᯿������?��� $2����@\������Q&Q?���@�o�����@3��?iz.)�.@Iz.��b;�z.=�C�R8�>9�R��EI�V=)�V4=ɻ\��^|A��b���i�b�?���f�<Q�fR=9�j�P<��j�>��h��l��n�F��lY�rQջQ�r�>	�t�	zC4��v�j�4�?�
zC4��v��O��ɾv�����?��vs�A��vg;��v4o;��v��C4bE�jE�rE�zE��@)�@1�@Q�@Y�@Y�@Y
Ba:Bi)��E��=�1�%#,n�*���A�y.�.@�y.�+@�y.Lњ��y.Q�z.H����@�����������`D�����`A��?���� �����`󼿿�����Y�?����
Y¿������?iz.�.@Iz.%�e;�z.:�C�NT�>9�R`�Ey�~S�=��~��>��~ 0�Y�~��"��~j�?�������?k�t���9�~�aAɺ|�~�PA	�~vA)�~�\AI�~�dA��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]�4���m�Q=Q�mA=9�m�,���m�>��q��q��u�F��qY��b�Q���>	���	C4����a�4�?�

C4����O��ɾ��ÿ�
�?���c�A���&�:���Y�:����C4bEjErEzE!�@)�@)�@1�@1�@1�@1
BY:BY)��E��=�o�%#,9�D���A�x�x�@�yF�-.@�yF�?@�yFn�:�yF~=�zFH�����i�����)������(d����� ]��?����
�����@D������
tC����`�v���������?izF�-.@IzF�e;�zD�R*�>9�RЖE��b���i�b�@���jP��Q�jT=9�j�O=��j�>��l��l��n�F��lY�r�W;Q�r�>	�t�	zC4��v�Z�4�?�
zC4��vu�O��ɾvXǿ�z�?��v-�A��v+�:��v�:��v͸C4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@�@!�@!
B!:B))�A�E]2=��1i�1��E�%#,�^���A�y
P�-@�y
u�@�y
Ӵ$=�y
�./�z
H����`Y�����@�	�����R�������/�?���@�������y������.������@�ߥ��������?iz
P�-@Iz
V�a;�z
9�C�E��>9�Ea�E	�I�Iy����=�����>����q�Y���B`��"۹?NbX9��?i��|?5��9��f^Aɺ�麥|[A	���bA)���aAI��\YA	��>黭�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��"<���
H7<Q�
8=9�
��=��
�>�������F��Y���Q��>	�!�	-C4��%�Q�4�?�
-C4��%�O��ɾ%�˿�-�?��%(�A��%��:��%��:��%V�C4bEAjEArEAzEA�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E%�=�9m�%#,�Px���A�y.��-@�y.�@�y.�^�<�y.2WY;z.H������������*����@�텿���`(�?���@������@V�?�����ː������)k?���`���?iz.��-@Iz.Za;�z.8�C�N��>9�R�E��^���i�^�A���f۷<Q�fa=9�f~����f�>��h��h��j�F��hY�n\�;Q�n�>	�p�	vC4��rEJ�4�?�
vC4��rӎO��ɾrVο�v�?��r��A��r��:��r
�:��r�C4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)���E
�=�#U�%#,,����A	y�xp;�y.��-@�y.#�@�y.��-��y.ʱʼz.H�����P������#�������?���@_�?�����������}z������ɼ�?����O��������?iz.��-@Iz.��`;�z.:�C�Nc�>9�R�E��Z���i�Z�7���f�;�Q�fJ=9�f>���f�>��h��h��j�F��hY�n�;Q�n�>	�p�	vC4��r�A�4�?�
vC4��r�O��ɾr~ѿ�v�?��rߕA��r�:��rM�:��r�C4bE|jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=ɸ5�>��5�>�3�%#,�����A�y.q4,@�y.�F@�y.�����y.q|�z.H�����Qk���� ������eX�?������?����
X�����G���������?���`,u������W��?iz.q4,@Iz.r_;�z.9�C�B��>9�BD�EI�F=)�Fp<y�r�>��r�B>��r�>Y�r���~j�t�?R���Q�?����S�?9�r�`Aɺp�rIXA	�rSiA)�rUAI�rSiAɻt��t��-���-���-���-@��-@��-@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��=���i�=~G���M�4�Q�MB=9�M׆���M�>��Q��Q��U�F��QY�]%g�Q�]�>	�a�	mC4��e�9�4�?�
mC4��ec�O��ɾevɿ�m�?��e��A��er�:��e�:��e��C4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=E�Sending 747 bytes from file Logs/20210128T013115/Express0031.lzma�g�%#,��ŗ��A�y2��+@�y2��@�y25��:�y2mc��z2H�����S������������8���������?�����F����`������`��^�����x������ ���?iz2��+@Iz2Y_;�z28�C�B��>9�BڊE��N���i�N�<���Vv�Q�VU=9�Z	@>��Z�>��X��X��Z�F��XY�
̟�Q��>	��	EC4��t1�4�?�
EC4����O��ɾ{¿�E�?��|�A����:��
�:����C4bEQjEQrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B)��E��=�J��%#,��ߗ��A�x�x�@�y.�p,@�y.��@�y.;�L=�y.�b$�z.H���� (������9t����@g������~~�?�����������$�T?����*�������W������`(��?iz.�p,@Iz.��^;�z.:�C�N��>9�R?�Ey�z�<��z��>��z���Y�z�����Mb�?R���Q�?�(\���п9�z3_Aɺx�z\YA	�z fA)�z�aAI�z|[A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ص��iص�1������=Q��:=9��B�=����>����������F���Y����<Q���>	���	�D4����+�4�?�
�D4����O��ɾ��ѿ���?���S�A�����:����:����D4bE�jE�rE�zE��@	�@	�@	�@	�@�@
B:B)�)�EE�=i�YI�]��C)���"G	��)�I�5
&���1��5f%A��1i�1�]��%#,������A�y2��-@�y2��@�y2Rta��y2��z2H�����.�����������@�����������?��� ;������?����P.�?����ࣿ���@��?iz2��-@Iz26�^;�z28�C�B��?9�B��E	�D�D	�N>�N�=��R���i�Ro5���V;�=Q�Z^=9�Z71���Z�>��\��\��^�F��\Y�bq�=Q�b�>	�d�	jD4��f�&�4�?�
jD4��fÜO��ɾf�޿�j�?��f�A��f��:��fI�:��f|D4bEpjEprEtzEt�@x�@x�@|�@|�@|�@|
B:B)��E5=�xMoved sent file to Logs/20210128T013115/Express0031.lzma.bak�SBD MOMSN=70054�0�&#,ms���A�y.�-@�y.�@�y.YL��y.+�z.H����@�������
�����O��?���@���?����\�����@�����@m��?����Y�������|��?iz.�-@Iz.�^;�z,�f.�>9�f��E��%���%���%���-@��-@��-@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��5���i�5jC���EO��Q�EA=9�E
����E�>��I��I��M�F��IY�U���Q�U�>	�Y�	eD4��]5 �4�?�
eD4��]�O��ɾ]G���e�?��]�A��]��:��]�:��]A*D4bEqjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�l=���
&#,HP-���A	y�x�;�y.�,@�y.?�@�y.�1b��y.�†�z.H�����������0b�������%?�����`�?����������@������ F�?���`�א����`��?iz.�,@Iz.6�^;�z.:�C�B��>9�B��Ey�n�K>��n�#>��n�>Y�n�F����x�?{�G�z�?㥛� ��?9�n�]Aɺl�njZA	�n�bA)�n\YAI�n�`A��v���i�v:���zj��Q�~O=9�]��=��]�>��Y��a��e�F��aY�e��Q�m�>	�i�	uD4��mu�4�?�
�D4��m�O��ɾm�����?��m��A��m�;��m#�;��mw8D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E]�=ɸ5�>��1�Ƶ&#,(,G���A�yf��,@�yf��@�yf�b�;�yf
ﯼzfH���� �����`�Y����`Z������`�[�?����r�������������G�x�����Y����������?izf��,@Izf<�^;�zf9�C�MR�>9�U��EI�q)�u�<ɻ������e���e���e���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��m���i�mC;��ܝ2�Q��2=9ݥ�5=����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�+;Q���>	���	�D4����
�4�?�
�D4���ڠO��ɾ��ݿ���?�����A���+�:���Ǻ:���HD4bE�jE�rE�zE��@�@	�@	�@	�@��@�
B�:B�)�1�E�>���&#,`a���A�y.�".@�y.�4@�y.�ȼ�y.�L[�z.H����`�������������܌�����'��?���`'�����;�������?����#d�����@���?iz.�".@Iz.Lk^;�z.:�C�Vs�>9�V��Ey�
`e=��
�x>��
���Y�
�y�&1��?��v���?��������9�
�`Aɺ	�
;WA	�
AhA)�	I�
3gA�����i��=���%�0�Q�-f=9�-����-�>��)��1��5�F��1Y�5�e=Q�=�>	�A�	MD4��E��4�?�
MD4��E��O��ɾE!޿�M�?��EY�A��E��:��Eӻ:��ETD4bEYjEYrEazEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
By:By)��E�]=�}	&#,/�z���A�x�x�@�y.��-@�y.�@�y.ycB��y.5⌽z.H�����T�����@l$�����Sz������?�����������IM�����`J�?���@�������@l��?iz.��-@Iz.vz^;�z.8�C�N��>9�R�E��Z���i�Z=���f�O�Q�fQ=9�f�p���f�>��h��h��j�F��hY�nbμQ�n�>	�I�	UD4��M4�4�?�
UD4��Mt�O��ɾM�޿�]�?��M'�A��M>�:��M��:��M�bD4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@��@��@�
B�:B�)��E�e=��1i�1���$&#,������A�y.�N-@�y.�`@�y.�����y.H(L�z.H�����|�������2�����/�|������,�?������������ﭿ����M�?�������������?iz.�N-@Iz.l^;�z,�89�8	�<�<	�F�=�F�=��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�n�=�9�v� =��v�>��x��x��z�F��xY�~1��Q�~�>	��	
D4�����4�?�

D4��تO��ɾa߿�
�?���A��f�:��߼:��rpD4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B�)���EE�=�+&#,������A�y.��,@�y.��@�y.�� ��y.���z.H����@f�����`a]�����଑���� �^�?���������`������� _�?����r�������^��?iz.��,@Iz.>�];�z.:�C�N��>9�N��Ey�z�M>��zY>��z`e�Y�z��|?5^��?�A`��"�?y�&1���9�z�^Aɺx�z\YA	�z fA)�z|[AI�z�`A�����i��3����<Q��<9��W=���>����!��%�F��!Y�%���Q�-�>	�)�	=D4��-��4�?�
=D4��-��O��ɾ-���=�?��-�A��-m�:��-��:��-�~D4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�=��2&#,VȘ��A	y<�x<�y�`.@�y�r@�y��=�y�\�zH������%����य���� #5���������?����V+����@s.������~��������������  ��?iz�`.@Iz�^;�z8�C�-P�>9�5��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)����u���i�u?���}s�Q�}5=9݅��=����>�݁�݉����F�݉Y���[=Q���>	���	�D4�����4�?�
�D4�����O��ɾ������?����A���H�:�����:�����D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E5�=ɸ5�>��5�>�t-8&#,�L☌�A�y.\�.@�y.��@�y.a�~<�y.�Gr�z.H�����l<�����I����� �ਿ���`m��?�����6����`�������w܏������C����� ���?iz.\�.@Iz.�^;�z.9�C�:��?9�:��EI�@)�BC=y��D;��َ>���q�Y���~j�t�h?B`��"��?i��|?5��9��]Aɺ�;WA	�)�jZAI��^Aɻ����%���i�%99���-L�=Q�5c=9�5*����5�>��9��9��=�F��9Y�Ee+<Q�E�>	�I�	UD4��M��4�?�
UD4��M	�O��ɾMt��U�?��M��A��M��:��Mϸ:��M!�D4bEajEirEizEi�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E�c=�OX>&#,�*����A�y.V"-@�y.{4@�y.+^��y.�0�z.H�����X�������I�����.��?��� �8�?����z������,˯�����)��?����'^���������?iz.V"-@Iz.�^;�z.8�C�%8?9�%5�E��E���i�E�?���U�I<Q�U9=9�U�!���U�>��Y��Y��]�F��YY�epW�Q�e�>	�i�	uD4��m�ٿ4�?�
uD4��m@�O��ɾmU��u�?��m��A��m8�:��m��:��m��D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Y�E��=��?E&#,m���A�x�x�@�y.��+@�y.��@�y.t����y.�W�z.H����@�D�����A�������fN���� T��?�����=����@뮨���� �t�?���@�������x��?iz.��+@Iz.~�^;�z.=�CɌ8�:GA��:C�i�8��8i�8��<)�<	�<I�<	�@)�@ɍ@��@�@��Bf�CɎBAi�DI�D��DI�Di�F-~A	�D�H)�H�H	�H��JI���JR�FɏH��L��NM~AI�N�D�)�Li�L�^V�>9�^:�E��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-"<���U�.�Q�U\=9�]g�=��e�>��i��i��u�F��qY�9|�Q��>	�9�	MD4��=�ӿ4�?�
UD4��=�O��ɾ=���]�?��=��A��=Ӝ;��=��;��=q�D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E5�=��1i�1)�}	f#G	��	)��	I��	t(����	���	�'A�[iK&#,�/���A�y.�,@�y.=�@�y.�.=�y.�o�z.H����@Y����� �g����`��������Az�?���@e�����`_Ֆ����`�$�����`���������?iz.�,@Iz.gx^;�z.9�C�~6�>9�~��E	�	�	y�]�s>��]�}>��]��Y�]�X9��v�?X9��v��?����Mb��9�]�_AɺY�]IXA	�]3gA)�]�`AI�Y	�m�=�m�=��m���i�m�8���}��Q�}G=9݅�%>����>�݁�݉����F�݉Y���=Q���>	���	�D4����ȿ4�?�
�D4�����O��ɾ������?�����A���l�:�����:�����D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��QR&#,��I���A�y.��.@�y.��@�y.^�<�y.:���z.H�����M����`�t����`�c������ޒ�?���@�C������j�������*����� �K��������?iz.��.@Iz.��^;�z,���>9�a�E��e���i�e�8��܍�v=Q��J=9ݝ�������>�ݡ�ݩ����F�ݩY�'�=Q���>	���	�D4���S��4�?�
�D4���¼O��ɾ�������?�����A�����;�����;���8�D4bE!jE)rE)zE)�@Q�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=�{X&#,�c���A	y�x�y.�./@�y.�@@�y.�d��y.����z.H�����%_�����������M�r?���`:k�?���`PI�����%뵿����Q��?����b������ ���?iz.�./@Iz.�^;�z.8�C�:��>9�:c�Ey�f94=��fv>>��f+=Y�f��I+��?+����?L7�A`�?9�f]Aɺd�f;WA	�feA)�fTAI�f�dA�����������@��@���@I�i���)���ɼ�	�)��؝���i؝�A��ܭ���Q��H=9ݭO�����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�SR<Q���>	���	�D4���O��4�?�
�D4�����O��ɾ�������?���Z�A�����:���+�:���D�D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)��E-�=ɸ5�>��5�>�u�^&#,]n}���A�y.�#-@�y.#6@�y.N����y.<���z.H�����o�����@�I�����
�?����K-�?���@�����`M������@e��?�����˔���� ���?iz.�#-@Iz.�G_;�z.:�C�Rc�>9�R�EI�T)�V4<ɻ\��\��^���i�^=���f��Q�fZ=9�j�����j�>��h��h��j�F��hY�n쭽Q�n�>	�p�	vD4��r���4�?�
vD4��r�O��ɾr���z�?��r��A��rM�:��p��rd�D4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM.=���e&#,�J����A�yB��.@�yB��@�yBA4���yB暾:zBH���� �K���� �����`(��?��� ��?����O�����⑿���@M%�?������W?����3��?izB��.@IzB�)`;�zB7�C�V��>9�Z��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)��������i��8����1��Q��:=9݅�=����>�݉�݉����F�݉Y���l=Q���>	���	�D4���ԭ�4�?�
�D4���,�O��ɾ������?�����A���
�:���@�:���w�D4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=���k&#,�%����A�x�x�y.e30@�y.�E @�y.ڛ!<�y.�w¼z.H�����e�����������`8��������
�?����������"
������e3������N����� K��?iz.e30@Iz.�_;�z.:�C�N��>9�Ra�Ey�=X9>��=Ƌ>��=�u�Y�=�^�I+�?F����x�?���Q���9�=^Aɺ9�=�]A	�=�aA)�=�\AI�=�\A��M���i�M�8���Uoy=Q�]T=9�]_�=��]�>��a��a��e�F��aY�m`m=Q�m�>	�q�	}E4��u`��4�?�
}E4��uu�O��ɾuH���}�?��u��A��u��:��uj�:��uAE4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��1i�1�D�r&#,~�ʙ��A�y.��.@�y.#@�y.�A���y.��ؽz.H�����QV������z�������������U��?���`G)������P��������?����J
��������?iz.��.@Iz.��_;�z,�]�?9�]ȟE	�a�a	�u�=�u�=��}���i�}8��܅cY=Q��8=9ݍ�������>�݉�ݑ����F�ݑY��T4�Q���>	���	�E4����4�?�
�E4�����O��ɾ������?�����A�����:���M�:����E4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=���x&#,U�䙌�A�y.�,/@�y.�>@�y.�p���y.��z.H������V����@l�������������f�?����"�����@�Hſ��� ��?���@)�ÿ�������?iz.�,/@Iz.�!b;�z.8�C)�4I�6�~A�4ɟ4	�8ɠ8�:�~A��:���i�8��8i�<��<)�>\��	�>��FI�<	�@)�@ɡ@��@�@��DɢDi�DI�D��DI�J&�Ci�J�~A	�H�H)�H�H	�L��N�D���LɣL�R6�>9�R��Ey�~�I>��~��>��~S�=Y�~����K7�?�E�����?�"��~j�?9�~fbAɺ|�~�OA	�~+wA)�~;WAI�~tkA��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�?���e��Q�e_=9�mq���m�>��i��i��u�F��qY��*<Q���>	���	E4������4�?�

E4���&�O��ɾ�����
�?�����A���H�:���߼:���!)E4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@Q�@Q�@q
Bq:By)��E��=���~&#,1�����A	y�x�y.��-@�y.��@�y.�߰��y. �Խz.H����@������ ������������ (��?����Y������{#��������?���`�������@	��?iz.��-@Iz.�Ea;�z,���>9���E��5���i�5w>���E�b=Q�EL=9�M>��M�>��I��I��M�F��QY�mad�Q�m�>	���	�E4���	��4�?�
�E4���$�O��ɾ�������?���̪A�����:�����:����6E4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�~=ɸ1��5�>��߅&#,ƣ���A�yS@.@�yxR@�y�Yl=�y��zH�����}�����Y�������ç���� ���?���� ����`���?��������������]���� Z��?izS@.@IzW�`;�z9�C��@�?9��ʝEI���<)���<y�
Q����
&1>��
v>�Y�
�
ףp=
����/�$�?+���ǿ9�
G]Aɺ	�
�`A	�
|[A)�
�\AI�
�\Aɻ�������i��;���-?7=Q�-<=9�5�:>��5�>��1��1��5�F��1Y�=Ӆ<Q�=�>	�A�	�E4��E��4�?�
�E4��E��O��ɾE������?��E|�A��E7�<��E̤<��E�EE4bEIjEIrEIzEQ�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�A�EU>���&#,jm2���A�y.4�1@�y.Z�!@�y.��$��y.ͫ=z.H�����j6���� �T����@k�?���` Z�?�����4���� o��?�������?����*��?���@��?iz.4�1@Iz.�sc;�z.8�C�N�?9�R��E��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|����i��1��ܥE=Q��T=9ݥ-4�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��>Q���>	���	�E4�����4�?�
�E4���D�O��ɾ�N����?����A���Q�:�����:���QSE4bEjErEzE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BQ)�a�E}�=u
�Sending 51 bytes from file Logs/20210128T013115/Express0032.lzma���&#,AIL���A�x�x�@�y.��2@�y.�"@�y.G�׽�y.�$�<z.H������W�����l���������?��� ��?���`k������2H������"��?���@	�?����"��?iz.��2@Iz.�e;�z.7�C�NC�>9�R˛E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%,>���5u��Q�5Q=9�=�y���=�>��A��A��E�F��AY�E�=Q�M�>	�I�	UE4��M���4�?�
UE4��MM�O��ɾM	��]�?��M��A��M��:��M��:��M�`E4bEijEirEizEi�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�Y�E��=��1i�1���&#,�"f���A�y.�1@�y.?�!@�y.y*���y.��9�z.H�����e#������`������?���@N�?�����1�������������� �?���`�&�����`���?iz.�1@Iz.d;�z.:�C�B��>9�B��E	�D�Dy�I�>����>��K7>Y����K7��?R���Q�?����x��?9��`Aɺ�|[A	��dA)�jZAI� fA	�
>�
�=�����i��:���%s�Q�%L=9�%�=��-�>��)��)��-�F��)Y�5��Q�5�>	�9�	EE4��=
q�4�?�
EE4��=�O��ɾ=���E�?��=.�A��=/�:��=��:��=�nE4bEQjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bqi��I��)��$G	�y)��I���&�������T&A)���E��=�B�&#,e����A�y.��.@�y.�@�y.I�e=�y.��J�z.H����`�O������n�����<�������~�?����`������t����`������@zL��������?iz.��.@Iz.?�a;�z.<�C�R\�>9�V��E��
���i�
�4���h�=Q�%J=9�%�>��%�>��)��)��-�F��)Y�-&�Q�5�>	�1�	EE4��5�`�4�?�
EE4��5*�O��ɾ5���E�?��5��A��5�:��5D�:��5�|E4bEQjEQrEQzEQ�@a�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E�[=xMoved sent file to Logs/20210128T013115/Express0032.lzma.bakSBD MOMSN=70110��,�&#,K噚��A	y(�x(�yfp;3@�yf�M#@�yf׫\��yf�Y��zfH����`E�����@�������Y�?�������?����iz�����&���������?���������� ��?izfp;3@Izf�`;�zf8�C�rX?9�r
�Ey���ʽ���Q8>����A�Y�����MbX��
ףp=
�?��x�&1ȿ9���]Aɺ�麅(VA	�� fA)��IXAI���aA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��E4�����>Q��>=9��ς�����>����������F���Y���>Q���>	��	
E4���_�4�?�

E4����O��ɾ����?��g�A����:����:���E4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�Q�Em�=ɸ-�>��-�>�xS�&#,������A�yE�4@�yE�&$@�yE�+���yE�Un�zEH���� ������͉���� �g�?�����e�?���`������`������ ���?���`A�������^��?izE�4@IzE��`;�zE:�C���?9��¦EI���<)��p<ɻ����������i��)E���%��<Q�%G=9�%q_���%�>��)��)��-�F��)Y�5q=Q�5�>	���	�E4���_�4�?�
�E4���.�O��ɾ�E����?���	�A���
�:�����:���ĚE4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E	>��<�&#,u�͚��A�yF�
4@�yF�$@�yF��<�yF\��zFH����`�������q����@�K�������s�?����P������6����`|z������h@���������?izF�
4@IzF0�`;�zF8�C��T�>9��`�E��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=�=���M�ĽQ��9=9���j>����>����������F���Y��rv�Q���>	��	mE4���^�4�?�
uE4��`�O��ɾ���u�?��DZA���m<���m<����E4bE�jE�rE�zE��@�@	�@�@�@�@y
B�:B�)��E��>Y��
�f�&#,�k皌�A�x$�x$�yRs�3@�yR��#@�yR9,=�yR��zRH���� ���������������b�����ඞ�?���@7��������p?���@(������@]�����`���?izRs�3@IzR�_;�zR7�C�~-?9��Ey��
W>����x>���\��Y����z�G��?��v���?�Q��뱿9���_Aɺ�麽�]A	���bA)��eAI��IXA������i��?�����J=Q��f=9���=���?�������F��Y�
r��Q�
?	��	=E4���V�4�?�
=E4��
�O��ɾ���=�?����A��ӽ;��	�;��d�E4qM���qU���2U4Initialize Wait Component.bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��Eu>��1i�1�zV�&#,�j���A�y.�'5@�y.�9%@�y.?tb��y.��z.H�����_�����?������9�?����h��?�������������������J�?����n������ E��?iz.�'5@Iz.��^;�z.;�C�f�?9�f�E	�r�=�r�=��v���i�v"<���~�o=Q�~X=9�~R����~�>�������F��Y�5��=Q�5�>	�9�	=E4��=.L�4�?�
EE4��=��O��ɾ=c��E�?��=��A��=8�:��=�:��=��E4bEQjEYrEYzEY�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�i�E��=�L{�&#,�/���A�y.?�4@�y.e�$@�y.�Ŏ��y.ԅݽz.H�������������T������/?��� �/�?�����������j������ձ?������������W��?iz.?�4@Iz.�_;�z.7�C�:��>9�:@�Ey�M33>��Mrh>��M\>Y�M�gfffff�?u�V�?�Q����?9�IɺI�M�QA	�M�oA)�MTAI�MAhA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i���:�����Q��<=9��������>����������F��Y�M��Q��>	�	�	�E4��
fB�4�?�
�E4��
��O��ɾ
�����?��
��A��
d�:��
]�:��
��E4bE�jE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:Bi)�y�E��>���&#,��5���A	y�xp;�y.�_5@�y.�q%@�y.�Ey<�y.0^��z.H�����+����������� �ѯ��������?���`����� �;������e(�����`(ⷿ����Q��?iz.�_5@Iz.Sa_;�z,�>1�>9�>��E��J���i�JC;���R䂽Q�Vc=9�Vq>��V�>��X��X��Z�F��XY�Z.=Q�^�>	�Y�	eE4��]�9�4�?�
eE4��]��O��ɾ]��m�?��]��A��]�:��]�:��]��E4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�)�E��=ɸ1��5�>���&#,��N���A�y.�j8@�y.�|(@�y.���<�y.���z.H�����������`5߿������������-�?��� Y�������3������_����� 4���������?iz.�j8@Iz.!�_;�z.8�C�>g�>9�BΘEɻH��J}A��z���z���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��;����=Q�D=9�B�<����>����������F���Y�*�=Q��>	�	�	E4��
�/�4�?�
E4��
��O��ɾ
�
���?��
��A��
X�:��
��:��
��E4bE)jE)rE)zE)�@y�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)���E5�=����&#,��h���A�y.a�7@�y.��'@�y.=&���y.X?�;z.H����`�������(�߿���`x$�?���@��?�����������rSx�����m��?���@�r?���@E��?iz.a�7@Iz.�ma;�z.9�C�:�?9�:�Ey�v��=��v�H>��vQ��Y�v�sh��|?�?J+��?
ףp=
��9�vf^Aɺt�v�\A	�v�bA)�v�]AI�v�\A�����i��:���
|W=Q�
J=9�^ٽ���>��9��9��=�F��9Y�EZ��Q�E�>	�I�	UE4��Mm*�4�?�
UE4��M��O��ɾM���U�?��M+�A��MP�:��M*�:��M�E4bEijEirEizEi�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E��=���&#,G�����A�x�x�y:��6@�y:��&@�y:^����y:�Qg<z:H�����؇�����?L������Q�?�����M�?�����������ݴp?���`�7�?�����?����(��?iz:��6@Iz:�+b;�z:8�C�FA�>9�F�E��R���i�R,>���ZA8�Q�ZQ=9�Z�/<��^�>��p��p��r�F��pY�v ;�Q�v�>	�x�	~F4��z�$�4�?�
~F4��zU�O��ɾz���~�?��z׷A��z��:��z��:��z�	F4bE	jErEzE�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E�X=��1i�5@A�5��&#,�m����A�y.w9@�y.�,)@�y.Fa=�y.��z.H����������`M}޿����dѩ�������?�����������Z������񊣿��� ������@���?iz.w9@Iz.�a;�z,�>z�>9�><�Ey�Mߏ>��M��>��M`�Y�M��C�l���?V-��?y�&1���9�M�_AɺI�I	�M�dA)�M�aAI�I	�]�=�]�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��	F����4G�Q��7=9���=���>�������F��Y�
�=Q�
�>	��	F4����4�?�
F4��]�O��ɾ���%�?��`�A��&�:��{�:��CF4bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@i�@i�@i
Bi:B1)�A�E��=)���%G	��)��I�
0*���	���)A�B��&#,�H����A�y.�^:@�y.q*@�y.�0�<�y.���z.H���� #e������ݿ�����۴�����t�?��� �>������`������e������;������i��?iz.�^:@Iz.�kb;�z,�>M�>9�>ғE��N���i�N�9���V.�Q�Vc=9�V#׼��V�>��X��X��Z�F��XY�^�`=Q�n�>	�p�	vF4��r�	�4�?�
vF4��r��P��ɾro��v�?��r��A��r�:��r׾:��r&F4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)���E
�=���&#,�#Л��A	y�x�y:P�9@�y:v�)@�y:��e��y:��&�z:H�����;���� �޿���@i������ `��?���@C�����@V�ſ�������?����ȻĿ����†�?iz:P�9@Iz:��d;�z:7�C�J^�>9�Jg�E��
���
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��=���Eh��Q�MA=9�M�L���M�>��I��Q��U�F��QY�]觼Q�]�>	�a�	mF4��eO��4�?�
mF4��e	P��ɾet��m�?��e�A��e?�:��e�:��e�4F4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@q�@q�@q
By:By)��E��=ɸ5�>��1�)�&#,��雌�A�y._�9@�y.��)@�y.pB���y.&X��z.H����� ������y޿��� 9[�?��� ө�?�����������Ŀ��� T��?���@�_�����`���?iz._�9@Iz.��b;�z,�V8?9�V5�Ey�E��<��E�R>��E���Y�E���~j�t�?��|?5^�?��������9�E3cAɺA�E�OA	�E=xA)�EUAI�E�oAɻQ��U|A��]���i�]�C���m��=Q�mH=9�m� ���m�>��q��q��u�F��qY���_;Q���>	���	�F4���R��4�?�
�F4����P��ɾ�
����?�����A���
�:���=�:���CF4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E����'#,#����A�y.9�;@�y._,@�y.�t��y.���z.H�����m�������ܿ�����a�?������?����5�������������t
�?��� 
������5��?iz.9�;@Iz.I�b;�z.8�C�:�>9�:��E��J���i�JV?���R5��Q�RX=9�VR`>��V�>��T��T��V�F��TY�Z(�=Q�Z�>	�l�	rF4��n��4�?�
vF4��n�P��ɾn2��v�?��n]�A��n��:��n��:��nXPF4bEYjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E%�=�)'#,����A�x�x�y.RA<@�y.xS,@�y.ىV=�y.�_X�z.H����`��������ۿ�����ᨿ��� ��?�����������l9�?����Ϊ���� qk��������?iz.RA<@Iz.�"d;�z.:�C��j�>9�G�Ey��7�>����>���-�Y������x�&�?�l�����?o��ʡſ9���_Aɺ�麕�^A	���aA)���bAI��jZA	���=黥�=��-���-���-���-@��-@��-@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��5���i�5=���E+�Q�E=9�Mz/>��M�>��I��I��U�F��QY�U�<Q�U�>	�Y�	�F4��]��4�?�
�F4��]^P��ɾ]G!����?��]��A��]ʽ;��]	�;��]vbF4bE�jE�rE�zE��@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)���E%M>��1i�5?A�d?
'#,��7���A�y6�V;@�y6�h+@�y6!�<�y6R�%�z6H����@������`A�ܿ�����]���������?�����������7뚿���@�������@������� N��?iz6�V;@Iz6Gb;�z68�CɌ<�>CA��>\�i�>%�F��<i�@��BV~A)�@	�@I�@	�D)�DɍD��D�D��HɎJAi�HI�H��HI�Li�L	�L�L)�L�P	�R3A��R1���PɏP��P��VI~AI�V���)�Ti�T�Z#�?9�Z��E��z���i�z,>����H>Q��=9��н��
?��	��	��
�F��	Y�cE�Q�?	�9�	EF4��=M߾4�?�
EF4��=�P��ɾ=�$��M�?��=R�A��=�:��=�:��=mF4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@q�@q
B�:B�)��E�n=�@''#,�kQ���A�y.j�:@�y.��*@�y.y����y.���z.H�����Oe����@�zݿ����\��?�����,�?�����B������V������4��?����-¶��������?iz.j�:@Iz.`:`;�z.;�C�~�>9�~�E�����i�`A���E4n�Q�EF=9�E�b���E�>��I��I��M�F��IY�U�߼Q�U�>	�y�	�F4��}�Ծ4�?�
�F4��}EP��ɾ})����?��}W�A��}¿:��}��:��}f{F4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�jQ'#,�Fk���A	y�x�;�y.#�;@�y.I�,@�y.!m��y.�k޽z.H�����"������ԙܿ�������?�������?����'k�����7�¿����~~�?���`_�������!��?iz.#�;@Iz.1u_;�z.8�C�~��>9�~��Ey��������>����E>Y�������Mb�����K7�?NbX9��?9��(\Aɺ�麕TA	���nA)���QAI�����ɻ������%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�<���=��;Q�E;=9�Eǽ��E�>��A��I��M�F��IY�MF@=Q�u�>	�y�	�F4��}�о4�?�
�F4��}�P��ɾ}�$����?��}Z�A��};�:��}n�:��}��F4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E>��:!'#,[(����A�y2��=@�y2��-@�y2H,߻�y2#pڽz2H�����z�������zڿ���@P}������;��?�������������������z�{?��� �@����� B��?iz2��=@Iz2
;`;�z0�:��>9�>��E��J���i�JJD���R�Q�Rh=9�Vj�>��V�>��T��T��V�F��TY�Zh�=Q�Z�>	�l�	rF4��nx;4�?�
rF4��n/P��ɾn� ��v�?��n)�A��n��:��n��:��n�F4bE|jE|rE|zE|�@	�@	�@	�@�@�@
B9:B9)�Q�Em<=��f''#,�����A�y
��;@�y
��+@�y
��=�y
�%��z
H����@p�����`��ۿ��� ]������l�?���`?�������=����� jx������i�����`O��?iz
��;@Iz
"`;�z
:�C�E��>9�M��Ey��`�>���`�=����{�Y���y�&1��?y�&1��?�rh��|Ͽ9���bAɺ���;WA	���pA)��SiAI��\YA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���:����Y�Q��+=9��tS>����>��	��	��
�F��	Y��d�Q��>	��	%F4����4�?�
%F4���P��ɾ�)��%�?��[�A��S�:����:����F4bE9jE9rE9zE9�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:By)�)�E�>���-'#,Zظ���A�x�x�y.�=<@�y.P,@�y.=�h=�y.�!�z.H�����e�����`ծۿ�����_������:��?�����������,`����@��������6������6��?iz.�=<@Iz.�u_;�z,�:`�>9�:A�E	�F�=�F�=��J���i�J�6���RP�=Q�Rx=9�RCٽ��V?��T��T��V�F��TY�Zޙ<Q�Z	?	�9�	EF4��=���4�?�
EF4��=P��ɾ=`/��E�?��=?�A��=׾:��=/�:��=��F4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:B�)��E�=�]u4'#,9�Ҝ��A�y.��=@�y.�-@�y.���y.~�V;z.H����@�&�����`ZJڿ������?����DG�?�����,�������X�����@1��?������j?��� ���?iz.��=@Iz.�Ka;�z.8�C��8?9��5�E	����y���D�����>���O
>Y����~j�t�h���n���?D�l����?9��^Aɺ�麭�^A	���]A)��UAI��3gA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���E���i�E�?���U$�=Q�U=9�UE/���U�>��Y��Y��]�F��YY�e-==Q�e�>	�i�	uF4��m���4�?�
uF4��mXP��ɾm�*��u�?��m��A��m#�:��mw�:��m��F4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���EK>i�>I��C)�}�%G	��)��I���-��������,A���:'#,m�윌�A�y.��=@�y.��-@�y.����y.|�;z.H����@v	�����@,cڿ���@+մ?�����K�?����E'������'�������蛶?����Kb?�������?iz.��=@Iz.�b;�z.9�C)�LI�L�N��ɟL	�LɠP�P��R�D�i�P��Pi�T��VA)�V��	�TI�T	�X)�XɡX��X�X��XɢXi�\I�\��\I�n3�Ci�p	�p�p)�p�p	�p��r�����tɣt�z�?9�zV�E��
���i�
m<���EDF=Q�E�=9�Ek<���E$?��I��I��M�F��IY�U�ѻQ�U%?	�Y�	eF4��],��4�?�
eF4��]�"P��ɾ].(��e�?��]&�A��]��:��]ܹ:��]��F4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�Q�A'#,Mi���A	y�x�y>y�>@�y>��.@�y>8���y>*�2�z>H������Q�����@��ٿ���@鸄����`��?��� �I�����`������`�y�?�����X���������?iz>y�>@Iz>�a;�z>7�C�}�?9���Eɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iح/7��ܽ
�Q��4=9���5>����>����������F���Y��
�<Q���>	���	�F4������4�?�
F4����)P��ɾ��$���?���=�A���߼:���Y�:�����F4bEjErEzE�@!�@!�@)�@)�@)�@I
BQ:BQ)�i�E��=���G'#,�D ���A�y.��>@�y.�.@�y.E�=�y.�ǽz.H������O������Q�ؿ�����-������J�?���`fT������+��������߱�����Mȸ�����o��?iz.��>@Iz.��a;�z.9�C�~#�>9�~B�EI�=)�=y����>���n>���ҍ�Y�����ʡE��?�����M�?�|?5^�ѿ9��Q`Aɺ�麵UA	���nA)��eAI��IXA������i��y7�������Q��[=9��0U>����>����������F���Y���V<Q���>	���	F4�����4�?�
F4���m)P��ɾ��+���?���'�A���7�;���U�;�����F4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@A�@A�@A
BA:BI)��E��=���M'#,�:���A�y6��=@�y6��-@�y6��<�y63ʽz6H����@�#����� Dڿ���`˟�������p�?���`������`�������h������@�7���������?iz6��=@Iz6��a;�z4�>��?9�B��E��N���i�N"<���Vq�=Q�V`=9�V�,���V�>��X��X��Z�F��XY�^�P�Q�n�>	�p�	vF4��r藾4�?�
vF4��r�(P��ɾr�2��z�?��r�A��r�:��r��:��r��F4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B9:BA)�Y�Eu?=�r�T'#,��S���A�x�x�y.�'=@�y.�9-@�y.�_X��y.j��z.H�����������`!ۿ����w��?�������?����T�������贿�����?��� +İ��������?iz.�'=@Iz.{`;�z.:�C�Z*�>9�ZЖE	�v�=�v�=��M���M���M���M@��U@��U@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]�<���m0i�Q�m?=9�m����m�>��q��q��u�F��qY��Ъ�Q���>	���	�G4���j��4�?�
�G4���l(P��ɾ�0:����?���O�A���
�;�����;����G4bEjErEzE�@�@��@��@��@��@�
B):B9)��E�>���Z'#,��m���A�y./�<@�y.U�,@�y.�ҽ�y.��'�z.H�����g����� z�ۿ����(4�?���`h0�?����p������髴������6�?�����ޤ�������?iz./�<@Iz._�_;�z.;�C�>��>9�>��E	�D�Dy�]`�<��]Z>��]�=Y�]�y�&1��?�$��C�?����Mb�?9�]^AɺY�];WA	�] fA)�]�RAI�]AhA��m���i�m:��ܝ��Q��G=9ݥF������>�ݡ�ݡ����F�ݡY��~�Q���>	���	�G4������4�?�
�G4����,P��ɾ��8����?����A���׾:�����:����G4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@	�@	�@	
B	:B)�)�Ee�=���a'#,��A�y
�'=@�y
�9-@�y
�����y
�Dܼz
H�������������ۿ�������?���@���?�������������������r�?����pu���������?iz
�'=@Iz
g�_;�z
9�C�E��>9�M��E�����
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��C���%��Q�%A=9�%��=��M�>��I��I��U�F��QY�U>r<Q�U�>	�Y�	eG4��]���4�?�
eG4��]1P��ɾ]7��m�?��]��A��]�:��]�:��]�%G4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���g'#,P�����A	y�x�~��>9�~D�Ey�U~�>��U\>��U\��Y�U�Zd;�O�?�Q����?�Q��뱿9�U�`AɺQ�Q	�UfjA)�U�]AI�U�`Aɻa��a��e���i�e�4���uw��Q�uW=9�}�����}�>��y��y����F�݁Y�����Q���>	���	�G4���x�4�?�
�G4����0P��ɾ�>8����?�����A����;���j�;���3G4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=ɸ5�>��5�>�
)n'#,�d����A�y.;�<@�y.b�,@�y.���<�y.�<˽z.H����`e������h'ۿ�����t������{k�?���@�������'D����� :ژ�����[�����`K��?iz.;�<@Iz.+	`;�z,�:��>9�:f�EI�<)�>a=��J���i�J`A���l�<Q�R=9��}>���>��	��	��
�F��	Y����Q��>	��	%G4��]l�4�?�
%G4��>0P��ɾ�:��%�?����A��-�:��5�:���@G4bE1jE1rEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���EE�=��u'#,�B՝��A�y.��=@�y.�.@�y.j�K;�y.��ýz.H������/�������ڿ���@�������=�?�����������"��������yi����@�t������~��?iz.��=@Iz.��_;�z.;�C�:��>9�:^�E��v���v���v���v@��v@��v@I�ti�t��t)�t��tɼt�t	�t)�t��~���i�~�=���K�=Q�
;=9�U�E���]�>��a��a��m�F��iY���9=Q���>	���	�G4���u^�4�?�
�G4����/P��ɾ��=����?���G�A���D�:�����:����PG4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
B�:B�)��E�>�6<{'#,��A�x�x�@�y2�>@�y2�0.@�y2Y���y2���z2H�����)8�������ڿ���@;h��������?���`P�����`�+������|��?�����������@���?iz2�>@Iz2�_;�z28�C�:g�>9�:ΘEy�z��=��z�Q>��zE�=Y�z�㥛� ��?>
ףp=�?bX9�ȶ?9�zf^Aɺx�zTA	�ztkA)�z|[AI�z�^A	�~�=�~�=�����i��D���Ų�Q�[=9�����>��9��9��=�F��9Y�E��;Q�E�>	�I�	UG4��M�Y�4�?�
UG4��M3P��ɾMW;��]�?��M��A��M��:��M��:��M]G4bEijEirEizEi�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)���E5�=��1i�1��"�'#,����A�y%_�;@�y%��+@�y%I䁼�y%o!b�z%H����@ �������Dܿ�����τ����@�A�?�����������r�������\<�?���@�?������}��?iz%_�;@Iz%��^;�z%:�C�m�>9�m;�E	�q�q	�q�q���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)���ح���iح�G����
@;Q��1=9��7z�����>����������F���Y��p��Q���>	���	�G4����S�4�?�
G4���"7P��ɾ�9���?�����A����:���ʽ:���mG4bE1jE1rE9zE9�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=��M�'#,��"���A�y.r�;@�y.��+@�y.�3���y.N�-�z.H�����l����� �Uܿ���� �7������M�?����6�����`������`�?���@s������`���?iz.r�;@Iz.|�_;�z.8�C�:�>9�:��Ey�z�K>��zh�>��zQ8=Y�z�F����x�?�V-�?
ףp=
�?9�z3_Aɺx�zjZA	�z fA)�zjZAI�z�aA��m���i�mw>��ܭ��Q��`=9ݵ�Q�����>�ݱ�ݹ����F�ݹY���Q���>	���	�G4���~J�4�?�
�G4����:P��ɾ�*8����?�����A���K�;���d�;����yG4bE!jE!rE!zE!�@)�@q�@��@��@��@�
B�:B�)���E=�=)��_"G	�))�9I��b#��������"A�oy�'#,��<���A	y�x�y.��=@�y.��-@�y.��?��y. ���z.H���� S����� H�ڿ����烘�����h��?����|	����� �a��������g?����#]����� 6��?iz.��=@Iz.o:_;�z.:�C�>1�>9�>��EɻH��H��J���i�J�C���V���Q�V\=9�V]B=��V�>��X��X��Z�F��XY�n��=Q�n�>	�p�	vG4��rA�4�?�
vG4��rY>P��ɾr�7��v�?��r��A��r��:��rM�:��r��G4bEjErEzE�@	�@�@�@�@1�@1
B9:BA)�Q�Em==��_�'#,��V���A�n4�>9�n׎EI�p)�r�<��������������U@��U@��U@I��i�����)�����ɼ���	��)����u���i�uw>��܅qO<Q��0=9݅�������>�݉�݉����F�݉Y����Q���>	���	�G4���F5�4�?�
�G4����BP��ɾ��6����?����A�����:�����:���6�G4bE�jE�rE�zE��@��@��@)�@)�@)�@1
B1:B9)�q�E��=�X��'#,jgp���A�y.4#?@�y.[5/@�y. ��<�y.M�ݽz.H����`�i��������ؿ�����b����� x%�?���`J�����ਮ�������s����������������?iz.4#?@Iz.��_;�z,�>v�>9�>��Ey�M>��M��=��M��Y�M���K7�A�?��ʡE��?�ʡE��9�Mz`AɺI�MUA	�M�oA)�M�`AI�M�\A��]���i�]�5���m�H=Q�m^=9�u��=��u�>�ݙ�ݙ����F�ݙY�~�=Q���>	���	�G4����0�4�?�
�G4���3CP��ɾ��9����?���}�A�����:�����:����G4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��EU�=��q�'#,J@����A�x�x�y2�}?@�y2�/@�y2��`<�y2�^��z2H������}�������ؿ����`'���������?���`]o�������ԭ�����x�����`ѧ����� ���?iz2�}?@Iz2.$_;�z28�C�>�>9�B�E	�J�=�J�=��N���i�N=���V��<Q�VX=9�VE���V�>��X��X��Z�F��XY�nCr<Q�n�>	�p�	vG4��rm,�4�?�
vG4��r�CP��ɾr�<��v�?��r��A��rb�:��r@�:��rV�G4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@9
B9:BA)���E
�=�/��'#,�����A�y6cI>@�y6�[.@�y6/����y6*��z6H�����A�����`�ٿ����:@���������?�����:����� ���������v?���������������?iz6cI>@Iz6�8_;�z4�B@�?9�BʝE	�H�Hy�
��=��
1�>��
+�=Y�
�㥛� ��?�/�$�?L7�A`�?9�
�]Aɺ	�
\YA	�
�dA)�
\YAI�
�_A��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅�<��ܕ�.=Q��<=9ݽ�4�����>����������F���Y���/�Q���>	���	�G4���&�4�?�
�G4����HP��ɾ�);����?�����A���?�<����<�����G4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E]�=��Ů'#,������A�y.1^?@�y.Xp/@�y."���y.6v-�z.H����`�v�������ؿ����p�!?��� ���?�����n����� -������ ���?����5������ Q��?iz.1^?@Iz.Qu_;�z.7�C�>?9�>ɞE��N���i�N�9���v�<Q�vV=9�v1���v�>��x��x��z�F��xY�~7=Q�~�>	��	
G4��� �4�?�

G4��uMP��ɾ�9��
�?����A����:��4�:����G4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y
BY:Ba)��E�`=��'#,J�מ��A	y�x�y>�A@�y>3�1@�y>�A=�y>���z>H���� ���������ֿ�����������`���?����E������ �P�����@=����������������?iz>�A@Iz>�`;�z>9�C�rM�>9�rғEy�U�>��U&1>��UE��Y�U�#��~j��?��/�$�?bX9�ȶ�9�U�aAɺQ�U�RA	�U�sA)�U�dAI�U|[AɻY��Y��ai�a��uܜ�Q�u4=9�u3�=��}�>��y��y��}�F��yY���=Q���>	���	�G4�����4�?�
�G4���uNP��ɾ�/=����?���	�A����,<���,<�����G4bE1jE9rE9zE9�@��@��@��@��@��@�
B:B�)��E�%>��ֻ'#,����A�yvN+@@�yvu=0@�yv��|=�yv���zvH������������h׿����R�������z(�?���@�i�������ּ����������� j�¿���@��?izvN+@@Izvbb;�zv8�C�E��>9�E��EI�I)�MR=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i��r.���-�\�Q�5C=9�5�}=��5�>��9��9��=�F��9Y�E�a�Q�E�>	�I�	�G4��M,�4�?�
G4��MOP��ɾM�@���?��M?�A��M��<��M��<��M��G4bEQjEQrEQzEY�@a�@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�9>�$��'#,a����A�y2��>@�y2�.@�y2�h�<�y2J
�z2H����@aX������ٿ����B#������|�?���`f�����@�!�������l������n������@���?iz2��>@Iz2�b;�z0�>�>9�>ԑE��J���i�J`A���=.?=Q�=j=9�E�q�E?��A��A��E�F��IY�MD��Q�M?	�Q�	�G4��U���4�?�
�G4��UqOP��ɾUmC����?��U9�A��U��:��U
�:��Up�G4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@	�@	�@	
B	:B�)�)�EE�=�b��'#,e%���A�x�x�y2�I@@�y2�[0@�y2�h��y2Nᇽz2H����������� �Cؿ��� �?�?�����?���@���������0�������?���������`���?iz2�I@@Iz2��`;�z29�C�>��>9�>_�Ey�j 0���j�x>��j7��Y�j�k�t�����v���?���x�&��9�jf^Aɺh�j(VA	�j3gA)�jUAI�j3gA	�r�=�p���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��@B����҂=Q��@=9���=�����>����������F���Y��fd=Q���>	�1�	=H4��5���4�?�
=H4��5+UP��ɾ5�E��E�?��5�A��5��:��5#�:��5�H4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
Bi:Bq)��E�>���'#,F?���A�y.��@@�y.��0@�y.�G���y.����z.H�����l������`~�׿��� �]�?������?����Q�������h�������Y��?����ag������T��?iz.��@@Iz.�0c;�z.:�C����>9��8�E	�������	����	����	����	@���	@���	@I��	i��	���	)��	���	ɼ�	鼑		��	)��	�؝	���i؝	JD���
\<Q�
�<9�
	���
�>��
��
��
�F���
Y�vK<Q�~>	�i�	�H4��m���4�?�
�H4��m_P��ɾmPI����?��m��A��m
�<��m�E<��mb!H4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@9�@9�@9�@9
BA:Ba)��E��>��$�'#,M�]���A	yd�xd�y=�?@�yd�/@�yR�d<�y�n��zH����`���������ؿ�����������`���?���`,��������Ƀ�����M�������;���������?iz=�?@Iz/�c;�z9�CɌ�GA��O
�i���i���)�	�I�	�!)�!ɍ!��%��F�!��)Ɏ-Ai�)I�)��)I�1i�5(~A	�1�1)�1�9	�9��=V���9ɏ9��9��EM~AI�A)�Ai�A�MT�>9�M`�Ey��ȶ>�����>�����<Y���+���?��~j�t�?X9��v��?9��z`Aɺ�麭�\A	�� fA)���dAI��|[A�ؽ���iؽ%5����lp�Q���=9����>���V?����������F���Y���ͽQ��y?	���	�H4���|�4�?�
�H4���*`P��ɾ�"I����?����A���f�:���ܹ:���&H4bE�jE�rE�zE��@	�@	�@�@�@�@�
B�:B�)��E��=i��I��)�M�"G	�a)�qI��A+��������*A�N�'#,��w���A�y.�`A@�y.�r1@�y.2;|=�y.Y�n�z.H�����7���������ֿ��� 

�����@�	�?����N��������}������L��������ɭ��������?iz.�`A@Iz.Y~a;�z.8�C�-��>9�-��EɻA��A��E���i�E�@���U$�:Q�UR=9�]��=��]�>��Y��Y��e�F��aY�e5�=Q�e�>	�i�	uH4��m��4�?�
uH4��m�cP��ɾmZI��}�?��mx�A��m��:��m��:��m�3H4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�v=ɸ��>����>��5�'#,
�����A�y.�B@�y.�2@�y.���<�y.ҋ��z.H������������ u(ֿ�����j������t�?�����������`~˻����������� �\����� ��?iz.�B@Iz.�Aa;�z,�~�>9�~��EI�%=)�p<��U���U���U����@���@���@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q�ح���iح%5��ܽ�5�Q��D=9��t׽����>����������F���Y���<Q���>	���	�H4���oӽ4�?�
�H4���\gP��ɾ��I����?���	�A���!�:���D�:���?BH4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@	�@	
B	:B)�)�E=�=��`�'#,M�����A�x�x�@�y.˩@@�y.�0@�y.�&��y.�3�z.H������������0�׿���@�/������T��?����fn�������x�������c�?����q9������I��?iz.˩@@Iz.1Fa;�z.7�C�Z*�>9�ZЖEy�
��<��
V>��
���Y�
��~j�t��?��n���?+������9�
Q`Aɺ	�
�QA	�
�qA)�
\YAI�
�dA�����i�f3���-*�<Q�-T=9�5]����5�>��1��1��=�F��9Y�=*e�Q�E�>	�A�	MH4��E;н4�?�
UH4��E!kP��ɾE>L��U�?��E��A��E��:��E��:��E�OH4bEajEarEizEi�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E�b=��G�'#,__ş��A�y.DP@@�y.lb0@�y.J�L��y.oD��z.H�������������7ؿ���@q̔?���`V
�?����ۉ����� 2'���������?��� Q������`J��?iz.DP@@Iz.�	`;�z.8�C�B��>9�B��E	�N�=�N�=��N���i�N�J���^30�Q�^R=9�b�U���f�>��h��h��j�F��hY�ne�Q�]�>	�i�	�H4��m�̽4�?�
�H4��m6oP��ɾm�N����?��mR�A��mLZ<��m
Z<��m^H4bE!jE)rE)zE)�@I�@q�@q�@q�@y�@y
By:B�)��E��=���i����q�'#,�8ߟ��A�y.YBA@�y.�T1@�y.���y.L�Ǽz.H����@Q������`�9׿����ND�?���`�.�?����������� b �����r?�?����W�������q��?iz.YBA@Iz.s�`;�z.9�C�R��>9�R��E	�T�Ty�z��>��z�T>��zp=>Y�z�V-��?:��v���?�G�z��?9�z^Aɺx�zjZA	�zeA)�zjZAI�z�^A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽ�4����rl<Q��:=9��;R=����>����������F���Y���
=Q���>	���	�H4������4�?�
�H4���qP��ɾ��I����?�����A���¿:���8�:����lH4bE�jE�rE�zE�@	�@	�@�@�@�@
B:B)�1�EE�=����'#,�����A	y�x4<�y.��B@�y.�2@�y.~�=�y.���z.H���������� ��տ���@[������D�?���������ũ�����1��������������@'��?iz.��B@Iz.�`;�z.8�C�-�>9�-ԑE��E���i�E99���UR�Q�]A=9�]&>��]�>��a��a��e�F��aY�m>=Q�m�>	�q�	}H4��uǰ�4�?�
}H4��usP��ɾu9E��}�?��u�A��u��:��u߼:��up{H4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��(#,k����A�y.��A@�y.��1@�y.�I�<�y.����z.H����`C������ hAֿ��� �ﱿ����O��?����������� $�����@>������)������ ֽ�?iz.��A@Iz.h�`;�z.7�C)�<I�B�~A�BC��ɟB�F	�@ɠ@�B~~A��Di�D��Di�D��F�~A)�F+��	�HI�H	�H)�HɡH��H�H��LɢN�~Ai�LI�P��PI�Pi�P	�P�P)�P�T	�T��T��TɣT�Z8�>9�^��Eɻd��d�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i��?���-��;Q�-`=9�-�4���5�>��1��1��5�F��1Y�=��Q�=�>	�A�	MH4��Ef��4�?�
MH4��EuP��ɾE�A��U�?��E<�A��E�:��E�:��E3�H4bEajEarEazEa�@q�@q�@q�@q�@q�@q
By:B�)��E�`=ɸ��>����>�^�
(#,��,���A�y.�B@�y.�#2@�y.�ы;�y.�1�z.H����`�������f6ֿ�����N������[o�?����������`η������4zq���� *������`���?iz.�B@Iz.�`;�z,�
��>9�
�EI�=)�=y�e�=��e(\>��e㥽Y�e�#��~j��?��Q���?#��~j���9�e�`Aɺa�e�PA	�e�sA)�e�]AI�e�`A��u���i�u�<��܅z2�Q��E=9݅�m�����>�݉�݉����F�݉Y���<Q���>	���	�H4���G��4�?�
�H4����xP��ɾ��D����?�����A���Q�:�����:�����H4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�]�(#,ͰF���A�x�x�@�y:�@@�y:E�0@�y:{����y:�ә�z:H������������g�׿���@WX������X��?��� ������`�]�������u�?��� 15���������?iz:�@@Iz:/�_;�z:6�C��*�>9��ЖE�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�7���5'-=Q�5?=9�=�B���=�>��I��I��U�F��QY�mMD�Q�m�>	�q�	}H4��u���4�?�
}H4��u�|P��ɾuJG��}�?��u��A��u��:��uӻ:��uХH4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E]�=��(#,��`���A�y.�&A@�y.�81@�y.���y.>��z.H�������������(W׿����
Ɣ?���@�G�?���������������������?����|֝�������?iz.�&A@Iz.ԁ`;�z.:�C�V,�>9�V��Ey���>��r�>����=Y��J+��?u�V�?J+��?9��]Aɺ�|[A	��bA)�jZAI��^A	�
�=�
�=�����i�99���%��<Q�%^=9�-.>���-�>��)��)��-�F��1Y�5��<Q�5�>	�9�	EH4��=o��4�?�
EH4��=#�P��ɾ=E��M�?��=��A��=��:��=߼:��=��H4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@q�@q
Bq:By)��EU�=���i�����(#,�[z���A�y.JB@�y.,\2@�y.�t<�y.�R4�z.H������������.ֿ���@9���@N:�?�����������@�i�������΃����`=����������?iz.JB@Iz.y�`;�z.8�C�>*�>9�BЖE	�D�D��N���i�N�5���Vx�Q�VS=9�V)�=��Z�>��X��X��Z�F��XY�^�;=Q�^�>	�`�	fH4��bo��4�?�
fH4��b�P��ɾbC��j�?��bL�A��b8�:��b8�:��b�H4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@x
B|:B)��E-=���$(#,	7����A	y�x�;�y.�C@�y.8�3@�y.s�<�y.��z.H�����5:�������Կ����qM���������?�����
������B�����@.������qq����� 1��?iz.�C@Iz.�I`;�z.9�C�B�>9�B��E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�8���5V��Q�5B=9�5$�<��=�>��9��9��=�F��AY�E7J=Q�E�>	�I�	UH4��M�u�4�?�
UH4��Ml�P��ɾM�A��]�?��M��A��M��:��MZ�:��M��H4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�}=)�
�%G	�!)�1I�e�%���a��eD%A�F�*(#,�����A�y.�C@�y.!#3@�y.��ܻ�y.�!�z.H������#������Oտ�����覿����v�?�������������¿���`ћ{?���@�pÿ����Ǡ�?iz.�C@Iz.Yb;�z,�Bx�>9�Bb�Ey�n��=��nE�=��nj��Y�n��E���Ը?bX9�ȶ?Zd;�O���9�nfbAɺl�n�PA	�nKyA)�n�\AI�n�bAɻp��p��v���i�v�:���~e�<Q�~N=9�~s�����>�������F��Y�
��Q�
�>	��	�H4��q�4�?�
�H4��x�P��ɾtB����?��)�A����<��^�<����H4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)�)�Ee�=ɸ��>������1(#,F�Ǡ��A�y.Z<A@�y.�N1@�y.�ۺ��y.�@��z.H�����&������ ?׿���@XM������5�?��� %������ �뵿�����Z�?���`f@���������?iz.Z<A@Iz.��`;�z,�N��>9�R �EI�V=)�VC=��\i�\��f9m�Q�fM=9�fs%���j�>��h��h��j�F��hY�nD��Q�r�>	�t�	vH4��vbm�4�?�
zH4��v}�P��ɾv+C��z�?��v��A��v+�:��v��:��v��H4bEjErEzE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU/=�I8(#,��᠌�A�x�x�@�y.�@@�y.�0@�y.>����y.S���z.H�����������@��׿�������?���@���?����s������@������� ���?���`��Q����@���?iz.�@@Iz.whb;�z.6�C�Z��>9�Z��Ey�
�n>��
��>��
�=Y�
�m������?��|?5^�?ˡE����?9�
�^Aɺ	�
�aA	�
�\A)�
|[AI�
�`A��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m�3��ܕ�'=Q��>=9ݝFJ�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�Ȯ�Q���>	���	�H4���`�4�?�
�H4�����P��ɾ��@����?���3�A����:���9�:�����H4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=�T8>(#,������A�y.��E@�y.��5@�y.�	W<�y.��<z.H����`����� ��ҿ�������������?����<����� ���?���`኿���@N}�?���`;��?iz.��E@Iz.ze;�z.7�C�Be�>9�B��E	�N�=�N�=��N���i�N,>���Vh�<Q�V[=9�Z��=��Z�>��X��X��Z�F��XY�^�Y>Q�^�>	�`�	fI4��b1U�4�?�
fI4��bw�P��ɾb�>��j�?��b��A��b��:��bw�:��b�I4bEijEirEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���i����#E(#,����A�yJ��H@�yJ�8@�yJ �:�yJ����zJH����`�����@	�Ͽ���@����������?����������@�y��������O�����������@y��?izJ��H@IzJ�f;�zJ8�C�V��>9�Ve�E	�\�\���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���C���%�̼Q�%4=9�-�ۼ��5�>��9��9��E�F��AY�U��=Q�U�>	�a�	}I4��exH�4�?�
}I4��ea�P��ɾe1=����?��e]�A��ee�;��e�;��e�I4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
Bi:Bi)��E��=��KK(#,�a/���A	y�xp;�y2��F@�y2"�6@�y2�F¼�y2va�z2H���� ��������ѿ�����������@���?����&q�����������@=H�?���@�������R��?iz2��F@Iz2��d;�z0�NK�>9�N��Ey��>���>���T�Y��+�����?/�$���?:��v����9�z`Aɺ��PA	��rA)�\YAI�eA��-���i�-�=���5OF�Q�=[=9�=�����=�>��A��A��E�F��AY�M۪�Q�M�>	�I�	]I4��M�B�4�?�
]I4��MZ�P��ɾM�>��]�?��M��A��M��:��M��:��M�#I4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)�!�E]�=�22R(#,6I���A�y.��F@�y.��6@�y.�����y.ۓ۽z.H�������������ҿ������������z'�?����`�����@<G�����`� ?��� e���������?iz.��F@Iz.۫b;�z.7�C�Bq�>9�BՐEɻL��N}A��R���i�R�9���VZ�Q�ZT=9�ZFz=��Z�>��\��\��^�F��\Y�b<P�Q�b�>	�d�	jI4��fL<�4�?�
nI4��fr�P��ɾfx@��r�?��f��A��f!�;��f@�;��f1I4bE	jE	rE	zE	�@�@�@!�@!�@!�@!
B!:B))�A�EU2=ɸ��>����>�\X(#,�c���A�y.��F@�y.��6@�y.�C�<�y.�ꀽz.H�����[��������ѿ�����ʠ��������?���������@ܨ������NH��������������?iz.��F@Iz.��`;�z.:�C�:�?9�:4�EI�>4=)�>4=y�-�m=��-Z�>��-���Y�-�V-��?%��C��?�rh��|��9�-^Aɺ)�-\YA	�-eA)�)I�-�`A��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅@B��ܕc>Q��==9ݝ�=����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��1<Q���>	���	�I4���)7�4�?�
�I4���c�P��ɾ�uD����?�����A���e�:�����:���5@I4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=�r�^(#,J�|���A�x�x�@�y.lgH@�y.�y8@�y.B���y.�ǀ�z.H�����R������.�п���`�ƫ?���@�[�?����"������7S�����ਫ�?���@F�����`	��?iz.lgH@Iz.
`;�z.9�C�:2?9�:U�E��Z���i�Z�?���b@=Q�bY=9�f(q���f�>��d��d��f�F��dY�jހ=Q�j�>	�l�	rI4��n�2�4�?�
rI4��no�P��ɾn�G��v�?��n��A��n��:��n��:��ndMI4bE|jE|rE|zE|�@	�@	�@	�@	�@	�@	
B:B)��E�j=�hne(#,�ǖ���A�yN5^K@�yN]p;@�yNp͏=�yN���zNH�����b3����@�lɿ�����p������_��?����X������������@���������ÿ����
��?izN5^K@IzN5d;�zN8�C�Z��>9�Z֏E	�f�=�f�=��f���i�f`A���zc2�Q�zG=9�N�>���>��	�����F��Y�%��=Q�-�>	�1�	MI4��5�.�4�?�
UI4��5
�P��ɾ5hL��U�?��5��A��5U�;��5��;��5�[I4bE	jE	rE	zE�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)��E��=���i���*�k(#,b�����A�yF�0H@�yFC8@�yF6��=�yF�	4�zFH�����������FϿ����ζ����� F��?���`������ �uÿ�����������Wƿ����p�?izF�0H@IzF�(e;�zF:�C�RZ�>9�R��E	�T�Ty�~Т>��~^�=��~�L�Y�~�'1�Z�?����K�?��������9�~3cAɺ|�~�QA	�~vA)�~SiAI�~|[A��E���E���E���M@��M@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�Uc:���e҄�Q�eC=9�e���e�>��i��i��m�F��iY�u���Q�u�>	�y�	�I4��}}#�4�?�
�I4��}��P��ɾ}�N����?��}��A��}��:��}
�:��}WjI4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�|=��r(#,��ʡ��A	y<�x>�;�yZ�?F@�yZR6@�yZ��^��yZUy��zZH�����������@	�ҿ���@�$�?�����r�?����	Z����`��������V׫?���`�﾿�������?izZ�?F@IzZ�ic;�zZ8�C�r�?9�v��E��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�MtE���]W>Q�]J=9�eǘ���e�>��a��a��e�F��iY�mę�Q�m�>	�q�	}I4��u3�4�?�
}I4��u��P��ɾu�O����?��u��A��u8�:��u��:��uwxI4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��֮x(#,@k䡌�A�y6s_G@�y6�q7@�y6�����y62�P�z6H�����t��������ѿ�����#�?���`�Z�?����h�������d������Hϱ?���`P	���������?iz6s_G@Iz6c;�z69�C�ZK?9�Z�Ey�
�y=��
��>��
�{>Y�
��Zd;�?�ʡE���?�rh��|�?9�
�^Aɺ	�
(VA	�
SiA)�
�RAI�
AhAɻY��]|A��]���i�]V?���mÑ�Q�mI=9�uM���u�>��q��y��}�F��yY�}�0=Q���>	���	�I4���i�4�?�
�I4���?�P��ɾ��I����?����A���U�:���/�:�����I4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=i�I�)�u�%G	��)��I��0*��������)Aɸ�����>�c�~(#,33����A�y.)I@�y.�;9@�y.T�=�y._� �z.H����������
%Ͽ���@������@LQ�?��� O�����PW������Ǖ������Q���������?iz.)I@Iz.�Pc;�z.8�C�B��>9�B��EI�F=)�Fp<��N���i�N�A���v��Q�vT=9�v�>��v�>��x��x��z�F��xY�~p�=Q�~�>	��	
I4��n�4�?�

I4��N�P��ɾD��
�?��$�A����:���:��(�I4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em==�B��(#,R���A�x�x�yj��H@�yj��8@�yj@Xi=�yj�|��zjH����`X������EVϿ����v����������?���`v����� /���� �&�����`$$��������?izj��H@Izjؒa;�zh���>9�%��Ey���q>����>���+��Y���i��|?5�?+�����?L7�A`�п9��Q`Aɺ�麵IXA	��fjA)���bAI��|[A��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e`A���u�<Q�u4=9�}�K=��}�>��y�݁����F�݁Y��)�Q���>	���	�I4�����4�?�
�I4���K�P��ɾ�qL����?����A���m�:����:����I4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���(#,��1���A�y.H@�y.+8@�y.�S���y.~�׽z.H�����!����� ��п����*f������0��?���@x�������/������7J�?��� ����`9��?iz.H@Iz.S`;�z.9�C�N��>9�R�E	�Z�=�Z�=��^���i�^�;���
�<Q�
e=9�
�V���
�>�������F��Y�@�Q��>	�!�	-I4��%���4�?�
-I4��%�P��ɾ%�R��-�?��%��A��%n�:��%�:��%��I4bEAjEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E�M=���i��@A�!Β(#,
�K���A�y.:�E@�y.b�5@�y.di��y.0�z.H������������%ӿ�������?���`���?�����S�����?t����� ��?���`�g��������?iz.:�E@Iz.��_;�z.8�C���>9�%h�E	�)�)��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅L=��ܕpx�Q��4=9ݝ᯽����>�ݙ�ݙ����F�ݙY����Q���>	���	=I4���U�4�?�
=I4�����P��ɾ�uZ��E�?�����A���G�<���G�<���k�I4bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bq)��E��=����(#,�e���A	y�x4<�y.n:C@�y.�L3@�y.�H��y.Tj��z.H����`�&������oտ����?2{?����~U�?���������٨������P�?����2沿���`��?iz.n:C@Iz.��`;�z.9�CɌ8�:CA��:b�i�:�F��8i�<��>Q~A)�<	�<I�<	�<)�@ɍB�D���@�@��@ɎBAi�DI�D��DI�Di�F-~A	�D�D)�H�H	�J7A��JC���JK�FɏH��L��LI�L)�Li�L�V��>9�VD�Ey���>���Q>����=Y���������?>
ףp=�?+�����?9��^Aɺ�TA	��lA)�(VAI�eA�����i�JD���%&�Q�%e=9�%��=��-�>��)��)��-�F��)Y�5C�Q�5�>	�9�	EI4��=��4�?�
EI4��=��P��ɾ=�X��E�?��=��A��=�:��=8�:��=��I4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)�	�EE�=��"�(#,�{���A�y.�F@�y.�16@�y.��6��y.�K!�z.H���� ʖ����@.�ҿ���@?��?�������?����W����� @쩿����$ۦ?�����"����� }��?iz.�F@Iz.gWa;�z.8�C�^�?9��Eɻ1��1��5���i�5=���EU�=Q�MH=9�M.休�M�>��Q��Q��U�F��QY�U��=Q�]�>	�a�	mI4��e��4�?�
mI4��e��P��ɾe�V��m�?��e^�A��eb�:��eܹ:��e-�I4bEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=ɸ��>����>���(#,�`����A�yz��G@�yz��7@�yzy�%��yz�hսzzH����@R������%#ѿ����d݆?�������?����̦����`
g���������?����4������@���?izz��G@Izz�`;�zx�]-?9�]�EI�i)�m4=y��M�>����u=����>Y���}?5^�I�?���Q��?ףp=
��?9��GaAɺ�麵(VA	���nA)��\YAI��3gA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
�8�����;Q�==9�%� <��%�>��!��!��-�F��)Y�-�z=Q�5�>	�1�	=I4��5ۼ4�?�
EI4��5^�P��ɾ5�R��E�?��5y�A��5��:��5#�:��5F�I4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E=�=��4�(#,2����A�x�x�y.mC@�y.+3@�y.�b�<�y..��z.H�����c1����`��Կ�����s������s'�?�������������T�����@�떿���@�J¿��� ֩�?iz.mC@Iz.�ya;�z.7�C�N8�>9�R��E��^���i�^tE���f�߽Q�fc=9�f�2>��f�>��h��h��j�F��hY�n&C�Q�n�>	�p�	vI4��rѼ4�?�
vI4��r��P��ɾrYO��v�?��rl�A��r+�:��r�:��r��I4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B�:B�)��E�~=���(#,k
͢��A�y.[gB@�y.�y2@�y.�Oc<�y.�u��z.H����`Y�������տ����`������ ��?����$�������]��������i����� &���������?iz.[gB@Iz.�kb;�z.9�C�N��>9�RA�E	�Z�=�Z�=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��A���Y�Q�F=9�������>��!��!��%�F��!Y�-�Q�-�>	�)�	5J4��-�ż4�?�
=J4��-��P��ɾ-�K��=�?��-A�B��-��:��-	�:��-PJ4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��EU�=���i��?A��F�(#,��梌�A�y.̠C@�y.��3@�y.�����y.*��z.H����`:�������տ�����?���`���?�����5������h�����`�4�?�������������?iz.̠C@Iz.Y�a;�z.7�C�B��>9�B��E	�D�Dy�n �=��n�y>��n��Y�n�k�t��?�Zd;�?�O��nÿ9�n�]Aɺl�n;WA	�neA)�n|[AI�n�^A��v���i�v�C���~3=Q�~L=9�������>�������F��Y�
�C=Q�
�>	��	J4��4��4�?�
J4��A�P��ɾ~O��%�?����B��/�:��
�:��NJ4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}F=��.�(#,i�����A	y�x�;�y.uC@�y.�&3@�y.��J��y.�?�z.H��������� ��տ������?�����u�?��� |�����Z�����@wW�?�����]���������?iz.uC@Iz.�ob;�z.8�C�)9�)��E���i�E�C�9�m�|���m�>��q��q��u�F��qY�}���Q�}�>	���	�J4���̹�4�?�
�J4���0�P��ɾ��S����?��� B���#�:���f�:���#J4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��[�(#,����A�y>��A@�y>��1@�y>�X��y>5���z>H����@V������@!�ֿ����͑������E��?���@������������� ��?��� M����������?iz>��A@Iz>�a;�z>9�C)�DI�J�~A�J+��ɟH	�HɠH�L��Li�L��Li�L��N�~A)�R��	�PI�P	�P)�R�~AɡP��P�T��TɢV�~Ai�TI�T��TI�Xi�X	�X�X)�X�\	�\��\��\ɣ\�b`�>9�fA�Ey���N>����B>���
�=Y���B`��"��?R���Q�?�z�G�?9���_Aɺ�麙	��tkA)��I���`Aɻ������
���
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	��5���i�5�?���E�P�Q�E�<9�M��=��M�>��i��i��u�F��qY�u2U�Q�}�>	�y�	�J4��}��4�?�
�J4��}��P��ɾ}qQ����?��}�B��}#�;��}<�;��}11J4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�1�EM�=ɸ��>����>)�5#G	�I)�aI���)�������@)A���(#,�y4���A�y.�@@�y.��0@�y.����y.�-ؽz.H�����L���������׿����ݿ������4��?����������� S��������r?�����������`Q��?iz.�@@Iz.�a;�z,�~8�>9�~��EI�)������i��B���%�ɻQ�-_=9�-��<��-�>��1��1��5�F��1Y�=�)�Q�=�>	�A�	MJ4��E��4�?�
MJ4��E�P��ɾEvO��M�?��E�B��E{�:��E��:��E�=J4bEqjEqrE�zE��@�@�@�@	�@	�@	
B	:B)�)�E]�=�/m�(#,-_N���A�x$�x$�yB��?@�yB�
0@�yB��F��yB�\�zBH�������������>ؿ�����	������)c�?����ub�������������`��h?�����z�����@w��?izB��?@IzB;�`;�zB8�C�~��>9���E��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�A���u�=Q�uE=9�u�x;��}�>��y��y��}�F��yY��B��Q���>	���	�J4���۟�4�?�
�J4�����P��ɾ�CM����?���wB���#�:�����:���VLJ4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Y�E��=�ڔ�(#,0h���A�y.6�?@�y.^�/@�y.�C�<�y.V��z.H�����ŏ������Aؿ��� zV�����@�n�?����ci����� ︿����[睿����<	���������?iz.6�?@Iz.�s`;�z.7�C�f*�>9�jЖEy�-��>��-�I>��-��Y�-��E�����?���K7�?�ʡE��9�-GaAɺ)�-�RA	�-�qA)�-�_AI�)	�5�=�5�=��=���i�=,>���Mܔ:Q�MM=9�M��=��M�>��Q��Q��U�F��QY�]��Q�]�>	�a�	mJ4��e���4�?�
mJ4��e�P��ɾeQ��m�?��e�B��e��:��eM�:��e@ZJ4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=���i���\|�(#,�	����A�y.�Y>@�y.�k.@�y.��M=�y.�սz.H������:�����`�nٿ���@_q����� q��?����;-�����`�#������ֶ��������������q��?iz.�Y>@Iz.�_;�z.9�C�N\�>9�R��E	�T�T��^���i�^L=���fts�Q�fS=9�f&^=��j�>��h��h��j�F��hY�nÀ�Q�n�>	�p�	vJ4��rm��4�?�
vJ4��r��P��ɾr�T��v�?��ruB��r��:��r��:��r�gJ4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=����(#,&団��A	y�x�y.L�=@�y.t�-@�y.�V$��y.J���z.H�����[ ������%�ڿ����l�v?�����a�?���@9��������������u��?�����*������d��?iz.L�=@Iz.pm`;�z.7�C�NT�>9�R`�Ey�����ff>��`�Y���p=
ף���������?y�&1���9�]Aɺ�UA	� fA)�UAI��dA��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q������i��@B������=Q��9=9���Q�����>����������F���Y����Q��>	�!�	-J4��% ��4�?�
-J4��%�P��ɾ%uX��-�?��%�B��%/�:��%�:��%XwJ4bEYjEarEazEa�@i�@q�@��@��@��@�
B�:B�)���E��=����(#,�ĵ���A�y6��?@�y6��/@�y6�qѽ�y6�x�z6H�����[b��������ؿ���@.�?���@�|�?����[h�������c����� �"�?����>�����%��?iz6��?@Iz6�m`;�z69�C�B�?9�B��EɻH��J}A��N���i�N�@���V�=Q�Va=9�V/���Z�>��X��X��Z�F��XY�^��=Q�^�>	�`�	fJ4��b
��4�?�
fJ4��b��P��ɾb{[��f�?��b-B��b+�:��bM�:��b�J4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@x
B|:B)��E-=ɸ��>����>����(#,5�ϣ��A�y.f>@�y.�*.@�y.����y.T�>�z.H�����D2������u.ڿ���@���?���@�?���`u)����� �S���������?�����ͧ��������?iz.f>@Iz.#6`;�z.7�C�=��>9�=��EI�M4=)�Ma=��e���i�e?���u���Q�u>=9�7>���>����������F���Y��rM�Q��>	�!�	-J4��%���4�?�
5J4��%�P��ɾ%�_��5�?��%�B��%��:��%��:��%�J4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EE0>���(#,!x飌�A�x�x�y.��;@�y.��+@�y.ˆ=�y.��μz.H������������,ܿ�����>�������7�?�������������{�����p����� ?֙�������?iz.��;@Iz.G�`;�z,�N��>9�RA�Ey�~��>��~~j>��~�=Y�~����Mb�?Zd;�O�?��~j�t�?9�~�_Aɺ|�~|[A	�~�dA)�~�^AI�~�`A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؍���i؍�B��ܝ�Q��G=9ݥ�4>����>�ݡ�ݩ����F�ݩY���Q��?	���	�J4����{�4�?�
�J4�����P��ɾ�2_����?���8B����:���n�:���8�J4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%�=�T��)#,�T���A�y.�=@�y.'-@�y.�m�<�y.�L�z.H����`�����`�ۿ���ิ�����@k�?������������k�����@i������@��������O��?iz.�=@Iz.��`;�z.8�C�N��>9�N�E	�Z�=�Z�=��^���i�^`A���f�k=Q�fY=9�fVb���f�>��h��h��j�F��hY�n{V=Q�n�>	�p�	vJ4��r�m�4�?�
vJ4��r��P��ɾr�^��v�?��r�B��rU�:��rU�:��rf�J4bE|jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=���i�����)#,�-���A�yBN<@�yBE`,@�yB]lż�yB[��zBH���� ���������ۿ�����d�����`��?��� �����`'������ ﬘?����Ja������`��?izBN<@IzB�`;�zB9�C�b?�>9�b�E	�p�py��9�����x�=���/ݽY����I+����v��/�?���S㥻�9���]Aɺ�麭�RA	��tkA)��IXAI����}���}���}����@���@���@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؍���i؍O6��ܝ�߻Q��0=9ݝ�����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�üQ���>	���	�J4����n�4�?�
�J4���=�P��ɾ�Ob����?���"B����:�����:�����J4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=�.
)#,l	7���A	y�x4<�y2��;@�y2�+@�y2`��y2F��z2H�����3������ͥܿ�����
�?����9�?����{G�����
Ŀ����	��?�����|���������?iz2��;@Iz2a;�z0�B'�>9�B��E��N���i�N)E���V3�Q�Vp=9�Vi���Z?��X��X��Z�F��XY�^��Q�?	�!�	-J4��%�o�4�?�
-J4��%��P��ɾ%9e��-�?��%OB��%�:��%��:��%��J4bEajEarEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
B�:B�)��E��=�)#,��P���A�y.;�<@�y.c�,@�y.�h}��y.W��z.H��������������ۿ�����v?���`�n�?���`�������G�������짯?����i�������Ӹ�?iz.;�<@Iz.��`;�z.8�C�::�>9�:d�EɻD��F|A��f���f���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�n�=���vя�Q�vF=9�v�=��v�>��x��x��z�F��xY�~G=Q�~�>	��	
J4���p�4�?�

J4���Q��ɾqh��
�?���B����:����:����J4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>�����0)#,�j���Ai�$I�()�V�"G	�`)�lI�
b#���	��
�"Aٵ]b'?��e�&A�y�P�;@�y�x�+@�y�����y�6az�z�H�����/�����`26ܿ���@@������N=�?���`�����@T�������^|?�����F���������?iz�P�;@Iz�a_;�z����>9����EI��=)��p<y�j�>����=��^:>Y��Zd;�O��?��MbX�?����K�?9�aAɺ�;WA	��mA)�\YAI� fA��%���i�%�<���5��Q��7=9ݕ��=����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�p�Q���>	���	�J4���b�4�?�
�J4�����Q��ɾ�8c����?���8B�����;���Ǹ;�����J4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�Eu�=��!)#,c�����A�x�x�@�y.��:@�y.ۖ*@�y.;�&=�y.ӵ��z.H������j�����'Sݿ����_������fO�?����`q������Ŏ?��� �������@HSp����`5��?iz.��:@Iz.?�_;�z,�:��>9�:��E�����i��8���-��<Q�5K=9�=��=��E�>��I��I��U�F��QY�e"F�Q�e�>	�y�	�J4��}VU�4�?�

J4��}�P��ɾ}�^��
�?��}�B��}a�<��}��<��}��J4bEjErEzE�@)�@)�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=�#C')#,�u����A�y.;@�y.?+@�y.�;=�y.�ҍ<z.H������������\�ܿ����������?��� [�����@�|�?���`ct����� S��?����,��?iz.;@Iz.f�a;�z,�Nv�>9�R��Ey�z���z��>��z~��Y�z�����Mb`�q=
ףp�?Zd;�Oտ9�z]Aɺx�z�^A	�z�\A)�z�`AI�zIXA	��=��=��
���i�
 C������Q�^=9�Dl<��%�>��!��!��%�F��!Y�-}�<Q�-�>	�1�	=K4��5Q�4�?�
=K4��5[Q��ɾ5�f��=�?��5TB��5X�:��53�:��5wK4bEQjEQrEQzEQ�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E]�=���i���Xm-)#,DQ����A�y6�;@�y63�+@�y6�M���y6���z6H�����z����� Dܿ�����'c?������?������������Ǧ�����B)�?���������`���?iz6�;@Iz6��`;�z67�C�B�?9�B�E	�D�D��N���i�N�H���V�=Q�VR=9�Z=1���Z�>��X��X��Z�F��XY�^�=Q�^�>	�`�	fK4��bOL�4�?�
fK4��b�Q��ɾb-o��j�?��b�B��bn�:��bM�:��bK4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@|
B|:B)��E-=��T4)#,�*Ҥ��A	y�x�y.f�;@�y.�,@�y.l%���y.�6߽z.H����`�����@�@ܿ�����j�?���`���?�����������#�����@���?���@�ɻ�����0��?iz.f�;@Iz.�'`;�z.9�C�B�?9�B4�E��v���i�vL=���%K
;Q�%C=9�-�ӽ��-�>��)��)��-�F��1Y�59B;Q�5�>	�9�	EK4��=G�4�?�
MK4��=�Q��ɾ=y��M�?��=U	B��=��:��=��:��=�K4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@q�@q�@q
Bq:By)��E�\=�::)#,줌�A�y.�;@�y.4�+@�y.[^��y.���z.H����`Դ������ܿ���`9���`mF�?����Xu����`3�������k�?��� �L��������?iz.�;@Iz.�a;�z.6�C�N,�>9�R��Ey�z�>��z&1>��z�>Y�z��p=
ף�?��/�$�?��n���?9�zaAɺx�z�QA	�z�rA)�z;WAI�zAhAɻA��A��M���i�M�B���]喽Q�]G=9�]�>��e�>��a��a��e�F��aY�mJ7�Q�m�>	�q�	}K4��u�;�4�?�
}K4��unQ��ɾu�q����?��u�	B��u��:��u��:��u.K4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�z=ɸ��>����>��fA)#,�����A�y.��9@�y.ư)@�y.�f=�y.?�Խz.H����`�/������ݿ����������&�?�����*�����δ������ؼ������-����������?iz.��9@Iz.��a;�z.8�C�^��>9�^�EI�f�<)�f�<��v���i�v�8���`a;Q�O=9�%\'>��%�>��)��)��5�F��1Y�E@��Q�M�>	�Y�	%K4��]m0�4�?�
%K4��]�Q���%tIɾ]Ik��%�?��]l
B��]�;��]�;��]<K4bE9jE9rE9zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:Bq)��E��=��G)#,�����A�x�x�@�y:�z8@�y:�(@�y:1��;�y:���z:H����@a����� �߿��� �\������]!�?����5�������O�����@X�{����@�أ��������?iz:�z8@Iz:�a;�z:7�C�F�?9�F�Ey�r\�=��rh�>��r33�Y�r��Q���?�V-�?gfffffƿ9�r]Aɺp�r\YA	�r�bA)�rjZAI�r�]A��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=�<���MfJ=Q�MF=9�U{����U�>��Q��Q��U�F��QY�]�2�Q�e�>	�a�	mK4��e�'�4�?�
uK4��e�Q��ɾeAp��u�?��eB��e�:��e@�:��eKJK4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=�\�M)#,|�9���A�y. �9@�y.I�)@�y.�z%��y.�s��z.H�����/����`;޿���`)k�?�����0�?����=4�����]I������䭤?���@��~�������?iz. �9@Iz.�~b;�z.8�C�fg�>9�jΘE	�r�=�r=��v���i�v�K���~]�Q�~P=9�R�����>�������F��Y�
�)=Q�
�>	��	K4��
�4�?�
K4���"Q��ɾ�t��%�?���B����:����:��
XK4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@I�@I
BI:BQ)�i�E�H=���i����T)#,2rS���A�y.��9@�y.��)@�y.�7���y.�k�z.H�����*B����`R޿��������������?����33������Ӯ��������?����u����� ���?iz.��9@Iz.��`;�z,�R��>9�Rh�E	�T�T��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��M���i�MJD���Uc��Q�]E=9�]�H=��]�>��a��a��e�F��aY�m><Q�m�>	�q�	uK4��u8�4�?�
}K4��ua*Q��ɾu�y��}�?��uiB��u��:��u7�:��u�fK4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�|=�|�Z)#,HOm���A	y�x�;�y.0 :@�y.Y2*@�y._ɔ<�y.d�ٽz.H�����vX������gݿ�����������@���?���@�7���� ������蘒�����/����� S��?iz.0 :@Iz.`;�z,�-��>9�-��Ey��x�=���p=>����q=Y����v��/�?�G�z��?i��|?5�?9��3_Aɺ�麅UA	��tkA)���]AI���^A�ؕ���iؕ�B��ܥ��Q��7=9ݭ=�=����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��S<Q���>	���	�K4����4�?�
�K4���G-Q��ɾ��x����?����B���;�:���8�:���/vK4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@i�@i�@i
Bq:Bq)��E��=�5�a)#,�)����A�y6��6@�y6��&@�y6��ƻ�y6��z6H�����������@V8�����Eת�����0N�?���`�X�����B���������x?����������T��?iz6��6@Iz6��`;�z4ɌH�JGA��N\�i�L��Li�P��RV~A)�P	�PI�P	�Rf�C)�PɍV�T���T�T��TɎTi�TI�X��XI�Xi�Z(~A	�X�X)�X�\	�^3A��^V���\ɏ\��`��bI~AI�`)�`i�`�j�>9�j�Eɻ|��|��
���i�
�?���-�>Q�5f=9�=�����=�>��A��I��M�F��IY�e�Q�e�>	�q�	�K4��u!	�4�?�
�K4��up/Q��ɾu�w����?��u!
B��uc�;��u�;��uӂK4bE�jE�rE�zE��@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E��=ɸ��>����>�c�g)#,%����A�y.�L5@�y.$_%@�y.�Jr��y.���z.H���� &������������c�����@���?����h����@�������I�?�����x������z��?iz.�L5@Iz.-�a;�z,�v��>9�v^�EI�z=)�z�<y�Ep=>��E�>��E;�=Y�E��G�z��?ˡE����?��C�l�?9�E�`AɺA�E(VA	�A)�E\YAI�EeA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���؝���i؝�?��ܭ�A�Q��C=9ݭ�������>�ݱ�ݱ����F�ݹY�Qb�Q���>	���	�K4���x��4�?�
�K4����3Q��ɾ��u����?����
B���*�:����:���O�K4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)��E-�=)�mM#G	��)��I���#�������F#A�o	n)#,�ߺ���A�x�x�y.��6@�y.��&@�y.�a=�y.ǁ.�z.H���� ������@�F������ ������6R�?����d������m䔿�����K�������˥�����k��?iz.��6@Iz.�``;�z,�5|�>9�5�E��M���i�M?���]1)�Q�]O=9�eY�=��e�>��a��a��e�F��aY�mNf=Q�m�>	�q�	}K4��u{�4�?�
}K4��u8Q��ɾu�s����?��u^B��uz�:��u7�:��u�K4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�z=�^�t)#,V�ԥ��A�y2m7@�y2.'@�y2Щt=�y2�	�z2H�����R������>�߿����!����������?���`1������$UN?���`������� ����������?iz2m7@Iz2��_;�z29�C�R�>9�R͙E	�Z�=�Z�=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��?���(�Q�O=9�ϐ=���>�������F��!Y�%��<Q�%�>	�)�	5K4��-y�4�?�
5K4��-J<Q��ɾ-Tq��5�?��-�B��-��:��-��:��-ݬK4bE�jE�rE�zE��@)�@)�@1�@Q�@Y�@Y
Bi:B�)��E-�=���i���,{)#,!��A�y.f7@�y.7x'@�y.���y.�ጽz.H������������^����`-	�����`��?���@&������kF�������€?���@��������Y��?iz.f7@Iz.h�^;�z.8�C�^��>9�b^�E	�d�dy�C�����#>���}�Y���� �rh��{�G�z�?X9��v�Ͽ9��^Aɺ�IXA	�3gA)��^AI��]A��%���i�%�;���5�G<Q�5H=9�=]*���=�>��9��A��E�F��AY�E{��Q�M�>	�I�	UK4��Mu�4�?�
UK4��ML?Q��ɾMx��]�?��M4B��M�:��M��:��M!�K4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�f=�f�)#,�q���A	y�x�y.��6@�y.��&@�y.����y.쥴�z.H������e�����Q������)�?�����Y�?�����B�����Bk������汳?����"|���������?iz.��6@Iz.�^;�z,�-��>9�-��E��E���i�E�C���U�E�Q�m9=9�u����u�>��q��y��}�F��yY�}��Q���>	���	�K4�����4�?�
�K4���6BQ��ɾ������?���sB�����:�����:�����K4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�x-�)#,�L"���A�y.�m5@�y.�%@�y.����y.�7��z.H����@a+�������������ez��������?����������L������z��?�����@���������?iz.�m5@Iz.p^;�z.7�C)�4I�:�~A�8ɟ8	�8ɠ8�8��<i�<��<i�<��>�~A)�>��	�@I�@	�@)�@ɡ@��@�D��DɢDi�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�L	�L��L��LɣL�R4�>9�R׎Ey�
�>��
�>��
1�>Y�
�5^�I�?P��n��?�/�$�?9�
�_Aɺ	�		�
SiA)�
\YAI�
�bAɻ��}A������������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%jC���-�=�Q�-M=9�Us�=��U�>��Y��Y��]�F��YY�e�4�Q�e�>	�i�	mK4��m�ջ4�?�
�K4��mDQ��ɾm�x����?��mB��mۻ;��m�;��m��K4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EU�=ɸ����>��W�)#,(<���A�y.!�4@�y.J�$@�y.�V=�y.�o��z.H�����x�����������@Ҭ�����U�?���`U
������ρ?��� ��������WE���������?iz.!�4@Iz.��^;�z,�b'�>9�b��EI�f4=)�fp=��r���i�r�I���z/[=Q�za=9�z3t>��z�>��|��|��~�F��|Y��ļQ��>	�	�	K4��
[ɻ4�?�
K4��
6EQ��ɾ
Ls���?��
�B��
�:��
��:��
/�K4bE!jE)rE)zE)�@1�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�EuA=��?�)#,�V���A�x�x�@�y.9�6@�y.b�&@�y.l��<�y./d��z.H���� �������J�����]��������L�?���@v������s�j������ޗ����@���������?iz.9�6@Iz.��_;�z.8�C�k?9��E��E���i�EH���m,�=Q�uC=9�}ٌ���}�>�݁�݉����F�݉Y��]�=Q���>	���	�K4���4��4�?�
�K4����FQ��ɾ�]l����?���[B����;����;����K4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E=�=��i�)#,��o���A�y.��7@�y."�'@�y.Zi���y.����z.H����� ������n�߿����
М����@ ��?��� ^�����@z������@'Mr?����mp��������?iz.��7@Iz.��^;�z,�:��?9�:7�Ey�/]=��z>����Y�����S㥫?���(\��?+����ÿ9�^Aɺ�\YA	�eA)�jZAI��_A	�
�=�
�=��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��]���i�],>���m3�Q�mJ=9�u,����u�>��q��q��u�F��qY�}^=Q�}�>	���	�L4���\��4�?�
�L4����HQ��ɾ��p����?����B���ʽ:�����:����L4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���i���Q�)#,������A�y.H�6@�y.q�&@�y.1�<�y.Z��z.H����`��������1����`�!�������M�?�����u������-������-��������"�����`O��?iz.H�6@Iz. �^;�z.9�C�B,�>9�B��E	�D�D��N���i�NtE���V:>�Q�VW=9�ZR�=��Z�>��X��X��^�F��\Y�^��Q�b�>	�`�	fL4��b׳�4�?�
jL4��b�JQ��ɾb�t��j�?��b�B��b��:��b�:��b=L4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@|�@|�@|
B|:B)��E�^=�M{�)#,�����A	y�x�y.�6@�y.,&@�y.t�$��y.����z.H���� 4\�����������(Ϡ����`���?�����B���� �̲��������?�����n������s��?iz.�6@Iz.��^;�z,�N�?9�R�Ey�~ �=��~,>��~��<Y�~�k�t��?/�$��?���Q��?9�~3_Aɺ|�~(VA	�~tkA)�~\YAI�~�aA��E���E���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U@B���e�=Q�e?=9�e����e�>��i��i��m�F��iY�u�ǼQ�u�>	���	�L4���Э�4�?�
L4���NMQ��ɾ�.t���?���#B�����:����:����L4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BI:BQ)��E��=����)#,�o����A�y6j�5@�y6��%@�y6��o��y6�̌�z6H������.������������ċ?�������?���������W϶������?���`X������ ���?iz6j�5@Iz6�&^;�z6:�C�N@�?9�RʝEɻX��Z|A��^���i�^,>���fxݼQ�fU=9�f���f�>��h��h��j�F��hY�n`��Q�n�>	�p�	vL4��rͨ�4�?�
vL4��r`OQ��ɾr�s��v�?��rjB��r8�:��r�:��r�+L4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=ɸ��>����>����)#,�Jצ��A�y:��5@�y:(�%@�y:<���y:Y���z:H�����2D����`�������p֔?����^��?���`�C�����w�������
��?���@4���������?iz:��5@Iz:�^;�z:8�C�F��>9�F֏EI�=�<)�=�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���C���
�˽Q�
8=9�
:=��
�>�������F��Y���;Q��>	�!�	-L4��%Ȣ�4�?�
-L4��%�QQ��ɾ%�r��-�?��%�B��%�:��%ܹ:��%(;L4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=i��	I��	)�=
�"G	�Q
)�i
I��
�'����
���
B'A����)#,�%��A�x�x�@�y.��6@�y.��&@�y.��<�y.��:z.H�����������@RR���� 9������`�P�?��� O������4�?������������2B?����;��?iz.��6@Iz.��_;�z.9�C�N��>9�Re�Ey�~�w>��~��>��~���Y�~�`��"���?����S�?���Q���9�~�^Aɺ|�~�^A	�~�_A)�~|[AI�~�`A��M���i�M�G���]��<Q�]V=9�em,>��e�>��a��a��e�F��aY�m=Q�m�>	�q�	}L4��u*��4�?�
}L4��u�TQ��ɾu�s����?��uWB��u'�:��u��:��u|HL4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�y=����)#,����A�y.h�7@�y.��'@�y._�<�y.mR�z.H����@S������s�߿�����ǩ����@Ⱦ�?��� ������ �������C_����� �G�����`���?iz.h�7@Iz.��_;�z.8�C�N=�>9�R>�E	�Z�=�Z�=��z���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��@�����<Q�O=9�|�;���>�������F��Y�%�%=Q�%�>	�)�	5L4��-B��4�?�
5L4��-�WQ��ɾ-�t��5�?��-�B��-�:��-?�:��-IVL4bEIjEIrEIzEI�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E5�=���i���h��)#,��$���A�y.�8@�y. "(@�y.���;�y.� ��z.H�����G�������>߿�����ү������~�?�����������t�������gy����������������?iz.�8@Iz.�`;�z.7�C�^#�>9�bB�E	�d�dy���;���C>��<Y���~j�t�x?��� �r�?����Mb�?9��^Aɺ��QA	��oA)�I��^A��%���i�%�9���5��Q�5H=9�=7b���=�>��9��A��E�F��AY�E�=<Q�M�>	�I�	UL4��Mڇ�4�?�
UL4��M�[Q��ɾM^u��]�?��MCB��M3�:��M/�:��M�dL4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�f=����)#,�>���A	y�x�y.p�5@�y.��%@�y.
V(��y.���z.H�����N�����*�������먿���@���?���������gh�����`�
�?����--�����@���?iz.p�5@Iz.��`;�z.8�C�:0�>9�:]�E��F���i�F C���N��=Q�RT=9�R�.���R�>��T��T��V�F��TY�Zɴ�Q�Z�>	�X�	L4��Zv��4�?�
L4��Z&_Q��ɾZ�u��%�?��Z�B��ZP_<��ZX_<��ZrL4bE1jE1rE1zE1�@a�@a�@a�@a�@i�@i
Bi:Bq)��E�z=�i��)#,��X���A�yr��7@�yr��'@�yr����yr#�ýzrH����@ʸ������߿���`�엿�������?����)�������ĸ����@�Ӝ?��� �p������Q��?izr��7@Izr�_;�zr6�C�]�>9�]�Ey���y>����>���x�=Y����Zd;�?��|?5^�?�v��/�?9��aAɺ�麵(VA	���nA)��I���dAɻ���������������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i�1N�����Q�%4=9�%r!���%�>��!��)��-�F��)Y�5�k=Q�5�>	�9�	EL4��=�v�4�?�
EL4��=�bQ��ɾ=�r��E�?��=@B��=�:��=߼:��=ށL4bEQjEQrEYzEY�@a�@a�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E��=ɸ��>����>���)#,3lr���A�y.��6@�y.��&@�y.���;�y.���z.H�����Ҋ������4����`+˪����@iJ�?�����n����@#�������,�x���������������?iz.��6@Iz.�/_;�z.7�C�B��>9�B�EI�F%=)�Fp=��N���i�N�I���V=U�Q�Vf=9�Z��=��Z�>��X��X��^�F��\Y�b��Q�b�>	�d�	fL4��f�k�4�?�
jL4��fAeQ��ɾf
q��j�?��f�B��fʽ:��f��:��fP�L4bEpjEprEpzEt�@x�@x�@|�@|�@|�@|
B:B)��E5=����)#,H����A�x�x�y.TS6@�y.~e&@�y.�=�y.��|�z.H�����0f���� �f����������� >|�?����h�����5렿�����������4������`T��?iz.TS6@Iz.�\^;�z.6�C�^1�>9�^��E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%Q���5W�Q�5B=9�5�=��5�>��9��9��=�F��9Y�EO��Q�E�>	�I�	UL4��M_�4�?�
UL4��M1hQ��ɾM�n��U�?��MqB��Mܹ:��M��:��M�L4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@�
B�:B�)��E�d=���)#,�#����A�y.�i9@�y.�{)@�y.7y�<�y.Zl>�z.H����`M,����`n5޿���`d����� 
M�?�����+�����'�������L�������$ɧ�����/��?iz.�i9@Iz.)�^;�z.8�C�N8�>9�R��Ey�-�'���-�>��-���Y�-�ˡE�����7�A`���?�(\���п9�-�\Aɺ)�-IXA	�-eA)�-�\AI�-\YA	�=�=�=�=��=���i�=�B���M01=Q�MI=9�U]鼑�U�>��Q��Q��]�F��YY�et�=Q�e�>	�a�	mL4��eV^�4�?�
uL4��eokQ��ɾe�u��u�?��e�B��eY�:��e��:��eD�L4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=���i����A�)#,T�����A�y.o�8@�y.��(@�y.>Ѽ�y.P_��z.H�����(������޿����<.������
��?����������@낷�������?���`�A������r��?iz.o�8@Iz.�^;�z.7�C�N��?9�R7�E	�T�T��^���i�^m<���f�=Q�fS=9�f�
���j�>��h��h��j�F��hY�n&�Q�n�>	�p�	vL4��r`]�4�?�
vL4��r nQ��ɾr�|��z�?��r�B��r��:��r�:��r̸L4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)��E�~=��,�)#,!�٧��A	y0�x0�y^��7@�y^��'@�y^"�+��y^b���z^H���� ������ D�߿�����᤿���@���?��� 2��������������te?�����*������4��?iz^��7@Iz^-1^;�z\�h9�hy�-�M>��-��>��-�>Y�-��|?5^��?���Mb�?+�����?9�-z`Aɺ)�)	�-�lA)�-�_AI�-�]A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i��D�9��Q=���>�������F��Y�%��Q�%�>	�)�	UL4��-�Q�4�?�
UL4��-^qQ��ɾ-�x��U�?��-wB��-ܹ;��-�;��-f�L4bEajEarEizEi�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E��=��S�)#,5���A�y6��8@�y6(@�y6f\=�y6����z6H�����
������C߿����^X���������?�����������a������@�j������6ƶ���� J��?iz6��8@Iz6b�];�z4�^*�>9�bЖEɻh��j}A��n���i�n�8���v*��Q�v�<9�vv�=��v�>��x��x��z�F��xY�~%\<Q�~�>	��	
L4��eH�4�?�

L4��tQ��ɾ�u��
�?���B���:��Y�:��,�L4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�Q�Em==ɸ��>����>�U<*#,G�
���A�y.8�6@�y.b'@�y.㴐<�y.D���z.H����`�������I'����ॳ����� *9�?���`�������F婿����^�����`Y�������,��?iz.8�6@Iz.ݨ];�z.8�C�B?�>9�B�EI�D)�F�<��n���n���n���n@��n@��n@I�li�l��l)�l��lɼl�l	�l)�l��r���i�r�C���zo$<Q�zJ=9�z����~�>��|��|���F��Y�%�Q��>	�	�	L4��
�=�4�?�
L4��
�vQ��ɾ
^r���?��
}B��
��:��
��:��
W�L4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@A�@A�@A
BA:BI)�a�E�u=��f	*#,&n'���A�x�x�y:��6@�y:��&@�y:���y:*3޼z:H�����7�������H�����j�������I�?����d������������`��a?�����ś��������?iz:��6@Iz:K+_;�z8�F�>9�F��Ey�r;�=��r`�>��r��Y�r���C�l�?y�&1��?�l����¿9�r]Aɺp�r|[A	�r�`A)�rjZAI�p��z���i�zL=�����<Q�I=9�
9H���
�>��	��	��
�F��	Y�G��Q��>	��	%L4��5�4�?�
-L4���{Q��ɾov��-�?��	B����:��A�:����L4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@Q�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E�L=)��f#G	��)��I��/(��������'A��M*#,GA���A�y.�D9@�y.�V)@�y.�T��y.	D��z.H������%�����}r޿����`i���� �o�?���`;!������렿�������?�����F�����@|��?iz.�D9@Iz.��_;�z,�f�>9�f�E	�r�=�r�=��r���i�rH���zw�Q�zK=9�~Aܼ��~�>�������F��Y�
�=Q�
�>	�	�	L4��
�,�4�?�
L4��
�Q��ɾ
uz���?��
�B��
m�:��
��:��
��L4bE)jE)rE)zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}E=���i���z*#,k*[���A�y.�`;@�y.�r+@�y.l&��y.Vf��z.H���� j������m�ܿ�����囿���`0��?����%���������������D|?��� (���������?iz.�`;@Iz.��_;�z,�N#�>9�NB�E	�P�Py�z�D=��z��=��z�D�Y�z��~j�t��?�ʡE��?�~j�t���9�z�`Aɺx�zTA	�z�oA)�z\YAI�z�bA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���ؕ���iؕJD��ܥL�Q��@=9ݥZj<����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�a�=Q���>	���	�M4���B)�4�?�
�M4����Q��ɾ�{����?����B�����:���ӻ:���|M4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%�=�I�*#,��t���A	y�x�y.�9@�y.D�)@�y.���y.�h��z.H����@�D�������ݿ����K6���������?����K�����Ǿ�����?�?���@n־����@���?iz.�9@Iz.�k`;�z.9�C�-��>9�-e�E��M���i�M�:���U�<Q�]?=9�],Y���]�>��a��a��e�F��aY�m�h�Q�m�>	�i�	}M4��m�%�4�?�
}M4��m̈́Q��ɾm�{��}�?��mB��mj�:��m�:��mfM4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�p�#*#,�َ���A�y6V17@�y6�C'@�y6ب-��y67���z6H���� ��������)�������������*�?�����t������������p��?�����䷿�������?iz6V17@Iz6�`;�z67�CɌ<�<��>O
�i�>�F��<i�@��@)�@	�@I�@	�D)�DɍF�D���D�D��DɎJAi�HI�H��HI�Hi�J-~A	�H�L)�L�L	�L��RI���RD�FɏP��P��RM~AI�P)�Pi�T�Z��>9�Z\�Eɻd��f|A��f���i�fJD���n'�=Q�nf=9�r���r�>��p��t��v�F��tY�v��Q�z�>	�x�	~M4��z�"�4�?�
M4��zM�Q��ɾz)|���?��z/B��z7�:��z��:��z�)M4bEjErEzE�@!�@!�@)�@)�@)�@)
B):B1)�I�Ee:=ɸ��>����>���)*#,̴����A�y.%�7@�y.O�'@�y.��ϼ�y.��}�z.H���� ������@��߿�����Ɓ�����R��?���@*������y����������?���@N���������?iz.%�7@Iz.�6_;�z,�~��>9�~�EI�
�<)�
�<y�eb�>��e��>��e`�<Y�e�@5^�I�?�������?y�&1��?9�e�^Aɺa�e\YA	�e fA)�aI�e�aA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽ�K����R�Q��<=9��� =����>����������F���Y����<Q���>	���	�M4����4�?�
�M4���ߊQ��ɾ��{����?����B�����:�����:����9M4bE�jErEzE�@	�@�@�@�@��@�
B�:B�)���E
�=���0*#,G�¨��A�x�x�y.�f8@�y.%y(@�y.��U=�y.�i��z.H�����������@,�޿��� rҵ����`�'�?���������� ��������໪������ߴ��������?iz.�f8@Iz.�o^;�z,�=��>9�=ӒE��U���i�U	F���egK�Q�eQ=9�m�K>��m�>��i��i��u�F��qY�u[�<Q�}�>	�y�	�M4��}��4�?�
�M4��}�Q��ɾ}D|����?��}�B��}Y�:��}ӻ:��}�FM4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�~=��6*#,Diܨ��A�y.�7@�y.;�'@�y.��s=�y.����z.H�����=������-߿���@������`$��?����������(��������t������=������*��?iz.�7@Iz.�5_;�z,�R-?9�R�Ey�
1���
�>��
�y�Y�
��/�$���$��C�?�Zd;Ͽ9�
Q`Aɺ	�
�QA	�
�rA)�
|[AI�
�`A	�5�=�1�ؽ���iؽH���%��=Q�-?=9�5܊<��]�>��a��a��e�F��aY�m���Q�m�>	���	�M4�����4�?�
�M4�����Q��ɾ�������?���GB���]�:����:���VM4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E=�=���i���g�<*#,kI����A�y.��9@�y.��)@�y.�q ��y.X��z.H����@%@����`޿����xʗ��������?���`[�������:��������?����kp�����`���?iz.��9@Iz.��^;�z.8�C�>�?9�>�E	�D�D��j���n���n���n@��n@��n@I�li�l��l)�l��lɼl�l	�l)�l��r���i�r�F���z��<Q�z`=9�z̊���z�>��|��|��~�F��|Y�̪=Q��>	�	�	M4��
0�4�?�
M4��
��Q��ɾ
(����?��
�B��
#�:��
�:��
ibM4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@9�@9�@A
BA:BI)�Y�EuB=���C*#,\���A	y�x�y.�O9@�y.�a)@�y.D|���y.ҿ߽z.H����`v����`��޿����I0|?����fU�?����B�������U������:,�?�����ٻ�����м�?iz.�O9@Iz.�Q^;�z.7�C�U��>9�U�E��u���i�u)E���}�|�Q��4=9݅�{�����>�݉�݉����F�݉Y��U��Q���>	���	�M4����4�?�
�M4����Q��ɾ�H�����?���;B�����:�����:���KrM4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�,J*#,��)���A�y.m�7@�y.��'@�y.7E=�y.x��z.H�����������`��߿��������������?����B������
}x�����8������`����������?iz.m�7@Iz.��^;�z,)�4I�6�~A�6�u�ɟ8	�8ɠ8�:�~A��8i�8��<i�<��<)�<	�>��FI�<	�@)�B�~Aɡ@��@�@��DɢDi�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�H	�N�~A��L��LɣL�b��>9�b��Ey���>����O>���Ga=Y���5^�I�?�C�l���?)\���(�?9��3_Aɺ�麕�^A	���aA)���dAI��IXAɻ������M���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��}���i�}�B��܍�6�Q��J=9ݍ��>����>�ݱ�ݱ����F�ݱY��n�Q���>	���	�M4������4�?�
�M4���ŤQ��ɾ�׈����?����B���f�;���Ƽ;�����M4bEjErEzE�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�q�E��=ɸ��>����>�
�P*#,��C���A�y.��8@�y.(�(@�y.�;�=�y.�۷<z.H����������@��޿���`p����� I��?���������`��?�������������?�������?iz.��8@Iz.�ja;�z.9�C�n�?9�n�EI�v=)�v=��~���i�~~G���e�=Q�e_=9�m�7=��m�>��i��i��u�F��qY�uE=Q�u�>	�y�	�M4��}��4�?�
�M4��}o�Q��ɾ}_�����?��}YB��}ܹ:��}4�:��}F�M4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=�VW*#,}�]���A�x�x�y.B9@�y.BT)@�y.�3��y.��9z.H���� �����@�r޿���`ѣ?��� Ik�?�����%������E�������}�?������"?������?iz.B9@Iz.@�b;�z.<�C�~��>9�~˜Ey�U�=��UZ>��U�D=Y�U�ˡE����?�$��C�?�~j�t��?9�U�^AɺQ�UjZA	�U�bA)�U�QAI�UtkA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-"<���=��Q�===9�E�����E�>��A��A��E�F��AY�MlU<Q�M�>	�q�	}M4��uQ�4�?�
}M4��u�Q��ɾu������?��u�B��u�:��u��:��u~�M4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=i�T>I�)�e#G	�y)��I��c+��������*A�Y>]*#,&�w���A�y.��8@�y.��(@�y.=2���y.�9��z.H������������]߿���`˙�?����A��?��� ������@L)���������?��� �
������?��?iz.��8@Iz.Ѷ`;�z.8�C�N��>9�R?�E	�Z�=�Z�=��^���i�^�A���f���Q�fe=9�f$���f�>��h��h��j�F��hY�nJ��Q�n�>	�p�	vM4��r)�4�?�
vM4��r�Q��ɾr6���v�?��rB��r�:��r׾:��rШM4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM,=���i����%d*#,'f����A�y.>m9@�y.h)@�y.z�ּ�y.�S�z.H�����@-����@,޿���`�.������*J�?����Z��������¿����&՚?����Xuÿ������?iz.>m9@Iz.��a;�z.7�C�B}�>9�B��E	�D�D��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-6@���]T��Q�eB=9�e >��e�>��i��i��m�F��iY�u&=Q�u�>	�y�	�M4��}�ٺ4�?�
�M4��}��Q��ɾ}������?��}vB��}M�:��}+�:��}��M4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�|=�Pj*#,1A����A	y4<�x�y.g�8@�y.��(@�y.��<�y.J��z.H������
����`	M޿���@۵������j��?�����������,X�������ݐ�����/�ÿ����_��?iz.g�8@Iz.��d;�z.5�C�B��>9�B��Ey�n�>��np=>��n�#�Y�n�/�$���?�G�z��?{�G�zĿ9�nfbAɺl�n�PA	�n+wA)�n�_AI�n�aA��v���i�v`A���z4�=Q�~Q=9�~��=��~�>�������F��Y�
���Q�
�>	�y�	�M4��}�Һ4�?�
�M4��}@�Q��ɾ}m�����?��}�B��}��:��}��:��}��M4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�EE�=�Q8q*#,�ũ��A�y.��7@�y.�(@�y.��ټ�y.�߽z.H���� ���������߿���@b}���������?����;����� 	�������9�?����<滿��� K��?iz.��7@Iz.�Kb;�z.9�C�N��>9�R��EɻX��Z}A��^���i�^"<���j[=Q�nL=9�r�۽��v�>��|��|���F��Y���Q��>	�!�	%M4��%�˺4�?�
-M4��%��Q��ɾ%����-�?��%- B��%��:��%8�:��%r�M4bEAjEArEAzEI�@i�@q�@q�@1�@9�@9
BI:Bq)��E��=ɸ��>����>��aw*#,8�ީ��A�y.��6@�y.��&@�y.P�X��y.�M�z.H�����)�����`�W������y�?�����D�?����'w������鱿��� ��?���@Ö�����@G��?iz.��6@Iz.�
a;�z,�^M�>9�bғEI�r%=)�rp=y�=^:>��=X>��=��=Y�=�����K�?5^�I�?���Mb�?9�=^Aɺ9�=|[A	�=�bA)�=;WAI�=�bA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕC;��ܥ\��Q��>=9ݭz{�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY��3�Q���>	���	�M4���;º4�?�
�M4�����Q��ɾ�]�����?���� B�����:���l�:���C�M4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
Bq:By)��E��=�v�}*#,������A�x�x�y.
T6@�y.7f&@�y.`���y.�:��z.H������g�����=�������ː?�����|�?�����f�����)�������Dؠ?�����c�����@m��?iz.
T6@Iz.w�a;�z.7�C�Rc�>9�V�E�����i�jC���-u+<Q�-R=9�5�R=��5�>��1��1��5�F��1Y�=ʝ�Q�E�>	�A�	MM4��E���4�?�
MM4��E��Q��ɾE.���U�?��E!B��E8�:��E��:��E��M4bEajEarEazEa�@q�@q�@q�@q�@y�@y
By:B�)��E�`=��s�*#,Ҭ���A�yn_E7@�yn�W'@�yn�>�:�yn.��znH����������������|p������6�?���@�������ĭ����`�'_�����$������ ���?izn_E7@Izn�*`;�zl�u��>9�u��E	���=黕�=�����������
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��?���%�)�Q�%#=9�-�=��-�>��1��1��5�F��1Y�=��<Q�=�>	�A�	�N4��EX��4�?�
�N4��E��Q��ɾE�����?��E�!B��E��<��E��<��E_N4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E*>��i��(��*#,ƈ,���A�~��>9�~��E	�	�	y�UG�=��U�">��U�m�Y�U�)\���(�?'1�Z�?V-���9�U�^AɺQ�U;WA	�UAhA)�U�\AI�U�_A��e���i�eA���u��=Q�u�=9��������
?����������F���Y�����Q��?	���	�N4������4�?�
�N4���!�Q��ɾ�������?����!B����:���h�:����N4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM�=�L��*#,eF���A	y2�;�x24<�y~Ċ6@�y~�&@�y~C���y~q��z~H�����x����@�O���� !p����� �f�?����� ����@Z{������b`�?����T�¿�������?iz~Ċ6@Iz~��a;�z~8�C�5��>9�=��E�؍���i؍�@��ܵS/�Q��F=9���a�����>��������%�F��!Y�-\�Q�-�>	�1�	=N4��5���4�?�
=N4��5ƼQ��ɾ5����=�?��54"B��5��:��5�:��5AN4bEIjEIrEQzEQ�@Y�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E��=����*#,�@`���A�yB��4@�yB�%@�yB�e���yB@�	�zBH���� �
���� >�������,��������?���`������ҽ����෬v?���@1���������?izB��4@IzB,2a;�zB7�C�J��>9�N��Ey�-+>��-�w>��-�D=Y�-��K7�A`�?`��"���?�~j�t��?9�-�aAɺ)�-�QA	�-vA)�-|[AI�-�bAɻ1��5|A��u���u���u���}@��}@��}@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؅���i؅"<��ܕ�/�Q��L=9ݕ�=����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�܄�Q���>	���	�N4������4�?�
�N4���]�Q��ɾ�y�����?����"B����:����:����(N4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>���>��ޝ*#,R,z���A�y2��3@�y2 #@�y2�κ�y2+���z2H�����/�����@��������G���������?���`�������N�����@@�Y?���@ٰ���������?iz2��3@Iz2�5`;�z28�C�>^�>9�>g�EI�B4=)�B�<��J���i�J�B���r��<Q�rV=9�r)<��r�>��t��t��v�F��tY�z�f�Q�z�>	�i�	uN4��m���4�?�
uN4��m��Q��ɾm ���u�?��m##B��m��:��m�:��m�6N4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�u=��¤*#,M�����A�x�x�y.9�5@�y.d�%@�y.��H<�y.�D��z.H�����7�������������ɍ���� 
��?��� �7�������+�����'������;����� "��?iz.9�5@Iz.�a;�z.7�C�B*�>9�BЖE��n���n���n���n@��n@��n@I�li�l��l)�l��lɼl�l	�l)�l��r���i�r?���z-=Q�zJ=9�~�=��~�>��|��|���F��Y���=Q��>	�	�	N4��
���4�?�
N4��
y�Q��ɾ
�����?��
�#B��
<�:��
��:��
PDN4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@A�@A�@A�@A
BA:BI)���E�=)�)	�A�
�*#,�׭���A)�,I�Fb!���D��F� A�=��>9�=��Ey����=����|>���<Y���i��|?5�?V-���?����Mb�?9���]Aɺ�麕�_A	���^A)���\AI���\A	���=黝�=�إ���iإy7��ܵO��Q��?=9�������>�������F��Y����Q�%�>	�!�	-N4��%��4�?�
-N4��%$�Q��ɾ%����5�?��%$B��%��:��%��:��%�SN4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E��=���i���-Ա*#,��Ǫ��A�y.3�3@�y.^$@�y.��<�y.-K.�z.H�����>�������z����@�}������K{�?��� }�������g?��� b#�������Dž����@���?iz.3�3@Iz.#Fb;�z.8�C�V��>9�VϗE	�X�X��f���i�f99���j�<Q�jZ=9�n��<��n�>��p��p��r�F��pY�vɈ�Q�v�>	�t�	zN4��v�x�4�?�
~N4��v�Q��ɾvy���~�?��vz$B��v��:��v�:��vi`N4bE	jE	rE	zE�@�@�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E]3=�S��*#,�᪌�A	y�x�;�y.�2@�y.�"@�y.	���y.|��z.H����@�q������������s����@��?��� Sk������&�����`��?����Ң��������?iz.�2@Iz.�>a;�z.9�C�B��>9�B_�Ey�j�<��=�>���P�Y��Zd;�O��?H�z�G�?�&1���9�f^Aɺ�|[A	��bA)�I��^A��e���e���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�7��܅u�<Q��@=9݅<Ž����>�݉�݉����F�݉Y���=�Q���>	���	�N4����r�4�?�
�N4����Q��ɾ�L�����?����$B���/�:���Ǻ:���MoN4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��(�*#,�c����A�y.6D3@�y.aV#@�y.�m��y.�;��z.H�������������������a�u��������?���`,�����@��������?����{���������?iz.6D3@Iz.`;�z.8�C�N�?9�R�EɻX��X��^���i�^)E���f�=Q�fW=9�f�?���f�>��h��h��j�F��hY�ng�<Q�n�>	�p�	vN4��rXm�4�?�
vN4��r{�Q��ɾr���v�?��rX%B��r��:��r��:��r�|N4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�E�n=ɸ�>���>�n�*#,-_���A�yN�j4@�yN�|$@�yN�Q�<�yN�&�zNH�����K������^���� fH����� �M�?�����������CƵ����`��������9ѽ��������?izN�j4@IzN~V`;�zL�b:�>9�bd�EI�p)�ra=��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��e���i�e�>���m�ͽQ�u?=9�u�>��u�>��y��y��}�F��yY�-%=Q�-�>	�9�	UN4��=Lg�4�?�
]N4��=��Q��ɾ=O���]�?��=�%B��=W1<��=�1<��=S�N4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��EU�=��:�*#,�/���A�x�x�y.�b3@�y.%u#@�y.Z!=�y.Z��z.H�����ۜ�����`������Ƚ����`���?����xn����`Nĺ�����7"����� aÿ����(��?iz.�b3@Iz.��b;�z.7�C�^��>9�bF�Ey�%33>��%->��%�Y�%�gfffff�?o��ʡ�?P��n���9�%�aAɺ!�%�RA	�%�rA)�%�bAI�%�]A��)i�)��=�i�Q�EN=9�E�=��E�>��A��I��M�F��IY�M�.�Q�U�>	�Q�	eN4��UP`�4�?�
eN4��Ud�Q��ɾU8���e�?��U'&B��U��:��U��:��UZ�N4bEqjEqrEqzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�j=��"�*#,��H���A�y.��2@�y.��"@�y.�u���y."��z.H����`�i�������������s����� [�?���@�4�����}������@�ΐ?���@܉�����`,��?iz.��2@Iz.��a;�z,�N��>9�R��E	�Z�=�Z�=��^���i�^:���
}r=Q�
N=9�
����
�>�������F��Y����Q��>	�!�	-N4��%�X�4�?�
-N4��%��Q��ɾ%���-�?��%�&B��%�:��%��:��%<�N4bEAjEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E�M=���i���eL�*#,[�b���A�y.��1@�y.�!@�y.�X��y.��z.H����@m���� �|�����(j�?����Jm�?��� n�������������?��� �L����� ^��?iz.��1@Iz.�8a;�z.8�C�Nh?9�R6�E	�T�Ty�~�u<��~�N>��~��=Y�~����Q��?B`��"��?�l����?9�~�]Aɺ|�~;WA	�~ fA)�~;WAI�~�bA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽ�<�����=Q��?=9���������>����������F���Y��_�Q���>	���	�N4����S�4�?�
�N4�����Q��ɾ������?����&B���߼:����:���4�N4bE�jE�rEzE�@	�@	�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=��v�*#,u�|���A	y�xp;�y.� 1@�y.3!@�y.å���y.+�&=z.H�����������Π������o�?�������?���`������`f��?���`<Ԗ?�����ܤ?����(��?iz.� 1@Iz.=�d;�z.7�C�-�?9�-�E��E���i�E	F���U6d<Q�UB=9�]��=��]�>��Y��Y��]�F��YY�e̟�Q�e�>	�i�	uN4��mnO�4�?�
uN4��m~�Q��ɾm���}�?��m6'B��m��:��m��:��m��N4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=��^�*#,/�����A�y:Y�1@�y:��!@�y:Q\;=�y:��;z:H�����*����@c�����s��������]�?�����0����@H��?����ri�������k`?��� j��?iz:Y�1@Iz:)�d;�z8ɌH�L��Nb�i�L��Li�P��P)�P	�PI�P	�P)�TɍT��T�T��TɎTi�TI�X��XI�Xi�Z1~A	�X�X)�\�\	�\��\��\ɏ`��`��`I�`)�`i�`�j?9�j�Eɻt��v{A��z���i�z�C�����Q�a=9�-�>>��-�>��1��9��=�F��AY�U��<Q�U�>	�a�	}N4��eWK�4�?�
}N4��e��Q��ɾe#�����?��e�'B��eۃ;��eֈ;��e��N4bE�jE�rE�zE��@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E�ɸ��>����>�ֈ�*#,a����A�y. 1@�y.62!@�y.2�8=�y.�.��z.H�����������~{�����h	�����@Q��?���`%�����@��������e������=w�����`&��?iz. 1@Iz.
b;�z.8�C�~:�>9�~d�EI�=)�p=y�U�R>��U�|>��U7��Y�U���|?5^�?V-���?���x�&��9�U�_AɺQ�U�^A	�U�bA)�U�bAI�UjZA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iح�;��ܽ���Q��@=9���Ⱥ����>����������F���Y��&ԼQ���>	���	�N4����@�4�?�
�N4�����Q��ɾ�u�����?���	(B�����:���ӻ:�����N4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@	�@	�@	
B	:B)�)�E��=��s�*#,�Hʫ��A�x,�x,�y^��-@�y^�@�y^2�m��y^4t"�z^H�����������`������@������@o��?����,�������bĿ�������?����0Ŀ����}��?iz^��-@Iz^_e;�z^6�C�=��>9�=ϗE���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ@B��ܵ>�<Q��K=9ݵゾ����>�ݹ�ݹ����F�ݹY�����Q���>	���	�N4���6�4�?�
�N4�����Q��ɾ�������?����(B���f�:����:�����N4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@�@�@
B:B	)�!�E=�=�ߚ�*#,�䫌�A�y.��.@�y.��@�y.�����y.�C
�z.H������,������������N꓿���@���?����M��������ÿ����m��?��� �,�����@��?iz.��.@Iz.�d;�z.8�C�:��>9�:�Ey�f��=��fl�>��f�D�Y�f��������?!�rh���?�~j�t���9�f�bAɺd�f�PA	�f
uA)�f(VAI�f�nA	�n�=�n�=��n���i�nw>���v�ûQ�vX=9�z�w���z�>��x��x��~�F��|Y�~K=Q��>	��	
N4��!-�4�?�
N4����Q��ɾ<����?��)B���:���:����N4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@9�@9�@9
BA:BA)���E��=i�1I�9)���"G	��)��I���$�������4$A���i������*#, �����A�y.��/@�y.Ξ@�y.~y��y.���z.H����@)������J����`�N�������K�?�����^�����Ḷ����`3�?����(������~��?iz.��/@Iz.�:a;�z.7�C�V��>9�Ve�E	�X�X��f���i�fA���j(�Q�jL=9�ny>��n�>��p��p��r�F��pY�v=Q�v�>	�t�	zO4��v�#�4�?�
~O4��v3�Q��ɾv����~�?��v�)B��v?�:��va�:��v�	O4bE	jE	rE	zE�@�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E]4=��+#,�����A	y�x�;�y6��+@�y6��@�y6��<�y6
��z6H������V�����m�������������?���`.T������ۗ�����h������@@p�����`���?iz6��+@Iz6��`;�z68�C�R�>9���Ey�e�q=��e��>��e���Y�e�i��|?5�?�l�����?��ʡE���9�ef^Aɺa�ejZA	�e�dA)�e�]AI�e�]A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽ�B������<Q��#=9����=����>����������F���Y��r�Q���>	���	eO4�����4�?�
mO4���j�Q��ɾ�&���m�?���3*B���U�<���%�<���UO4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
(>���+#,��1���A�y.�,@�y.�@�y.�-��y.�»z.H����� �����@b}��������?����ix�?����@�����`,.�������$�?����\Ox����� ��?iz.�,@Iz.=�b;�z,)�8I�:�~A�:��ɟ:�F	�8ɠ8�>~~A��<i�<��<i�@��@)�B��	�@I�@	�@)�F�~AɡD��D�D��DɢF�~Ai�DI�H��HI�Hi�H	�H�H)�H�L	�N�~A��L��LɣL�V��>9�V:�Eɻ`��b|A��b���i�b�C���j�<Q�j�=9�jx���n?��l��l��n�F��pY�r=Q�r?	�t�	zO4��v��4�?�
zO4��v��Q��ɾv���~�?��v�*B��v��:��v�:��v&O4bE	jE	rE	zE	�@�@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>����>��+#,E�K���A�y.Fm-@�y.p@�y.%���y.��ռz.H������������,�����=g�?��� m�?����������@�w��������?����a�������E��?iz.Fm-@Iz.+�a;�z.7�C�~,�>9�~��EI�)�a=��U���U���U���]@��]@��]@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��e���i�em<���u@�Q�uA=9�u�q���u�>����������F���Y�1=Q��>	�	�	O4��
�4�?�
O4��
Q�Q��ɾ

���5�?��
+B��
U�;��
L�;��
u5O4bEAjEIrEIzEI�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E��=��+#,t_e���A�x�x�@�y:'�+@�y:R�@�y:�e��y:�0d�z:H����@]�����������`aK�����@���?����Q�����΋�����`���?���`����������?iz:'�+@Iz:�
`;�z8�r��>9�r��Ey�=�@>��=�">��=t=Y�=����Mb�?'1�Z�?<�O��n�?9�=�_Aɺ9�=\YA	�=AhA)�=\YAI�=�bA��M���i�M@B���]l��Q�]L=9�eM	>��e�>��a��a��m�F��iY�m1��Q�m�>	�q�	}O4��u
�4�?�
�O4��uU�Q��ɾu������?��u{+B��u�:��u#�:��u�BO4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E]�=�+#,:���A�y.�)@�y.�@�y.:t�<�y.�ߝ�z.H����`��������l����@�۲��������?�����������?������@eM������Ŵ�����`��?iz.�)@Iz.�t`;�z,�f��>9�fh�E	�r�=�r�=��r���i�r6@���z���Q�zQ=9�~�=��~�>�������F��Y�
��Q�
�>	�	�	O4��
���4�?�
O4��
)�Q��ɾ
v����?��
�+B��
r�:��
��:��
�PO4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}E=���i����%+#,"����A�yz�6(@�yzI@�yzKϻ�yz�Q��zzH����@�%����`p
������	������3�?����7�����Sī����`W�y?�����������`W��?izz�6(@Izz��a;�zz6�C���>9���E	�!�!y�u`廙�u(�>��ut�Y�u�y�&1�|���Q���?<�O��n��9�u3_Aɺq�u;WA	�uSiA)�ujZAI�u�aA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��"<����7=Q��<=9��4������>����������F���Y���]�Q���>	���	O4���]�4�?�
O4����R��ɾ�����?���f,B�����:���b�:����_O4bEjErEzE�@!�@)�@)�@)�@)�@)
B1:B1)�I�Ee�=�%,+#,�𲬌�A	y�x�y.�h'@�y.�z@�y.7�ļ�y.�]��z.H�����}�������Y������[������`�?���������@������`��?�����������@���?iz.�h'@Iz.t�a;�z.7�C�N�?9�RĤE��^���i�^�8���f��=Q�f^=9�f�D���f�>��h��h��j�F��hY�nA�Q�n�>	�p�	vO4��r��4�?�
vO4��r:R��ɾrJ���v�?��r�,B��rӻ:��r��:��r�lO4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM,=��3+#,��̬��A�y6*�%@�y6U�@�y6��=�y6�ܽz6H����`/E����`������`�a���������?���`�?��������������������J����������?iz6*�%@Iz6�Ia;�z65�C�Nc�>9�R�EɻX��X��z���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��9���i��Q�F=9��>���>�������F��Y�%N~�Q�%�>	�)�	5O4��-��4�?�
5O4��-D
R��ɾ-֓��5�?��-X-B��-�:��-�:��-{O4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Ba:Bi)��E�U=ɸ�>����69+#,3�欌�A�y.�$@�y.;@�y.�^=�y.G��z.H���� ��������������}i�������5�?������������z������ԫ����@&���������?iz.�$@Iz.a;�z.7�C�B��?9�B��EI�F�<)�F�=y��L=��ff>����Y���������?�������?��~j�tÿ9��bAɺ�TA	��rA)�AhAI�|[A��%���i�%w>���5��=Q�5H=9�5V+=��=�>��9��9��E�F��AY�E���Q�E�>	�I�	UO4��My߹4�?�
UO4��M�R��ɾM,���]�?��M�-B��M��:��M��:��MS�O4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@��@��@�
B�:B�)��E�e=�@+#,
�����A�x�x�@�y.
$@�y.8(@�y.o`%��y.�I��z.H�����Z����� �����������������?����[������»���������?����=]�����`���?iz.
$@Iz.�`;�z,�N0�>9�N]�E��^���i�^~G���fG��Q�fQ=9�f�x���f�>��h��h��j�F��hY�nE�Q�n�>	�p�	vO4��rٹ4�?�
vO4��rR��ɾrH���v�?��r.B��r��:��rn�:��r��O4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��LF+#,�k���A�yN�]$@�yNp@�yN+\���yN�۸�zNH�����&������rz���� �Ȣ?����_�?����8�����@^������`G�?����������@���?izN�]$@IzN߃a;�zL�V��?9�Z[�Ey�
ʡ=��
;�=��
�)>Y�
��MbX9�?��C�l�?sh��|?�?9�
�^Aɺ	�
�\A	�
�aA)�
TAI�
SiA	��=��=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���؝���i؝`A��ܭ	^<Q��/=9ݵQ������>�ݱ�ݹ����F�ݹY��<Q���>	���	�O4���Թ4�?�
�O4����R��ɾ�������?���E.B���k�;���;�:���H�O4bEjErEzE�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E
>���i��)�M	f#G	�a	)��	I��	�'����	���	B'A��rL+#,"74���A�y.u$@�y.H�@�y.��̼�y.,q��z.H����@������`�k�����0s?����Vh�?����j��������������(��?�����L�����@D��?iz.u$@Iz.��a;�z,�Bh�>9�Bn�E	�D�D��R���i�R�F���ZzI�Q�Zr=9�Z�!>��Z?��\��\��^�F��\Y�b��;Q�b?	�d�	jO4��fNй4�?�
jO4��f:R��ɾf����j�?��ft.B��f@�:��f�:��f�O4bEpjEtrEtzEt�@x�@|�@|�@|�@|�@|
B:B)��E5=�-_S+#,l$N���A	y(�x(�yF�!@�yF�@�yF�?=�yF��ؼzFH����������� ̈́�����]������ ���?���`�������G;�?��� bާ�����\������9��?izF�!@IzF��a;�zF8�C�v��>9�vF�E��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M?���]�<Q�]?=9�e�+>��e�>��a��a��e�F��aY�m���Q�m�>	�q�	}O4��u-˹4�?�
}O4��uaR��ɾuɑ����?��u�.B��u��:��q��u�O4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�z=�5�Y+#,c�g���A�y.*@ @�y.UR@�y.��m<�y.�^�z.H�����j9����@��������<������]��?����T7�����R��������������@}̫���� 
��?iz.*@ @Iz.�:b;�z.6�C�N�?9�RX�Ey�z����z��>��z�{�Y�z��l����NbX9��?�rh��|Ͽ9�z�`Aɺx�zjZA	�z3gA)�z�aAI�z�\Aɻ����
���i�
�C����->Q�O=9ݕ�������>�ݑ�ݙ����F�ݙY���Q���>	���	�O4���¹4�?�
�O4����R��ɾ�E�����?���O/B�����:����:���S�O4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>����>��l`+#,mȁ���A�y.)�@�y.T@�y.a�Ƽ�y.(iֽz.H�����7������������鰿�������?����^������������� Lۘ?��������������?iz.)�@Iz.��a;�z,�Ni�>9�R��EI�V=)�Vp=��^���i�^`A���f�}�Q�fO=9�f�ѽ��j�>��h��h��j�F��hY�n�+�Q�n�>	�p�	vO4��rչ�4�?�
vO4��r�R��ɾr����v�?��r�/B��r߼:��r��:��r��O4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM,=��f+#,H�����A�x�x�y.+4@�y.VF@�y.|��;�y.?(��z.H�����W�����`����������������?����E�������$������$�y���� �P������P��?iz.+4@Iz.[�a;�z.5�C�r#�>9�rB�Ey�M,=��M��=��Mף<Y�M�/�$��?�&1��?{�G�z�?9�M�_AɺI�M�QA	�M�pA)�M�]AI�M�]A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���إ���iإV?��ܭ��Q��==9ݵl�=����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��!�Q���>	���	�O4���鵹4�?�
�O4����R��ɾ�������?���0B�����:�����:�����O4bE�jE�rE�zE��@q�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=�S�l+#,�����A�y.�?@�y."R@�y.W��y._�p�z.H����@������@���������������?��� :������饿����^��?���@}
���������?iz.�?@Iz.UN`;�z.7�C�R��>9�R��E	�Z�=�Z�=��~���i�~TF���
�7=Q�
U=9�
����
�>�������F��Y�|�:Q��>	�!�	-O4��%w��4�?�
-O4��%D R��ɾ%v���-�?��%80B��%��:��%U�:��%�O4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:Ba)�q�E�N=���i�����s+#,�`ϭ��A�y.Tg@�y.y@�y.X�X��y.(v�<z.H��������������������_�?����P��?��� �������F������`��?����y�?�������?iz.Tg@Iz.�b;�z.8�C�:C�>9�:˛E	�<�<��J���i�J�L���R�*=Q�RQ=9�R꽑�R�>��T��T��V�F��TY�Z'�Q�Z�>	�\�	bP4��^���4�?�
bP4��^� R��ɾ^%���b�?��^d0B��^�:��^�:��^�P4bEhjElrElzEl�@t�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�	�E�X=��y+#,5魌�A	y�x�y.�@�y.D�
@�y.y׼�y.Fˠ=z.H�����3���� &R������\�?����*n�?��������� ��?�����ߚ?����Z�?�������?iz.�@Iz.��h;�z.7�C�N��>9�R��Ey�~�L=��~3�>��~�(>Y�~��������?gfffff�?��Q��?9�~�^Aɺ|�~3gA	�~IXA)�~\YAI�~�bA��E���E���E���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�H���e�m�Q�e?=9�eK=��e�>��i��i��m�F��iY�u�u�Q�u�>	���	�P4������4�?�
P4����$R��ɾ�f����?����0B�����:���׾:���FP4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@I�@I�@I
BI:BQ)��E��=�6��+#,8���A�y6>@�y6<P@�y6t	ȼ�y6D�=z6H�������������������s�?������?����C������jW��������?���`�3�?��� t��?iz6>@Iz6,rh;�z66�C�^#�?9�b��Eɻh��h��n���i�n�J���v��=Q�vR=9�v1�;��v�>��x��x��z�F��xY�~lt=Q�~�>	��	
P4�����4�?�

P4��(R��ɾI���
�?���1B����:��#�:��N$P4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�Q�Em==ɸ�����>��+#,5����A�yB^b@�yB�t@�yBF'��yB4ۺ�zBH�����I�����`�������&b���������?�����������紿������?��� iO���������?izB^b@IzB�1d;�zB8�C�v��>9�v_�EI�
=)�
�<y����=���1>���j<=Y����l����?�/�$�?Zd;�O��?9���_Aɺ����PA	���pA)��|[AI���`A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���ؕ���iؕ�H��ܥ
��Q��1=9ݥȿ�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���;Q���>	���	�P4�����4�?�
�P4����(R��ɾ�������?����1B�����:���b�:���b4P4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E�=���+#,\�6���A�x�x�y2χ@�y2��
@�y2��=�y28�z2H�����G�������.��������������{�?���`.��������������������������������?iz2χ@Iz2�of;�z27�C�B��>9�B��E��R���i�R�?���ZM�Q�Zp=9�^O]>��^?��\��\��b�F��`Y�bۭ�Q�b?	�d�	jP4��f���4�?�
jP4��f�(R��ɾfy���n�?��f2B��f'�:��f��:��fN@P4bEtjEtrEtzEt�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E�S=����+#,��P���A�y.r�@�y.��
@�y.��&<�y.����z.H����`n����`�M������
�������h�?���@X����@�ǣ������؄����@DO������$��?iz.r�@Iz.!d;�z,�:#�?9�:��E	�F�=�F�=��j���j���j���j@��j@��j@I�hi�h��h)�h��hɼh�h	�h)�h��n���i�nJD���v>Q�vG=9�vC����v�>��x��x��z�F��xY�~3N<Q�~�>	��	
P4��4��4�?�

P4��E)R��ɾ���
�?��D2B����:���:���NP4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�Q�E�=���i���/!�+#,�|j���A�y.�a@�y.t
@�y.!����y.�td�z.H����������� /�������䅿�����}�?�����������>}�������R�?�����{����� ���?iz.�a@Iz.~�`;�z.8�Ci�iI�i)��#G	��)��I�M
(���I��Ud'A���?9���E	����y�=�����="[>��=�D�Y�=�+������1�Zd�?�~j�t���9�=3_Aɺ9�=;WA	�=AhA)�=(VAI�=3gA��M���i�M�D���]��<Q�])=9�]����e�>��a��a��e�F��aY�mH}�Q�u�>	�q�	}P4��u���4�?�
}P4��u=.R��ɾuy�����?��u�2B��u/�:��u��:��u�_P4bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
BI:BQ)�a�E�>�Y	�+#,�X����A	y�x�y2T�@�y2��	@�y2����y2���z2H����`�������W�����@8���������?���������� �ү�����.}�?��������������?iz2T�@Iz2��^;�z25�CɌ8�:KA��:O
�i�:�F��8i�<��<)�<	�<I�<	�@)�@ɍ@��@�@��DɎDi�DI�D��DI�Di�H	�H�H)�H�H	�H��H��N<�FɏL��L��LI�L)�Pi�P�V��>9�V �E��%���i�%6@���527�Q�5u=9�]��=��]?��i��i��m�F��qY�uN�Q��?	���	�P4���Ӏ�4�?�
�P4����1R��ɾ�˒����?���3B�����:���b�:����kP4bE�jE�rE�zE��@�@	�@	�@�@�@
B9:BI)��E�=��5�+#,�=����A�y.��@�y.��@�y.�9=�y. X�z.H����@�;����`f����� �������x��?���@�J������ȃ?�����0�����@������� 4��?iz.��@Iz.�^;�z.8�C���>9�،Ey����=���b�>���/�Y���㥛� ��?@5^�I�?���S�ſ9���_Aɺ�麥\YA	��3gA)���bAI��|[Aɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i��6���܈�Q�==9�H/>���>�������F��Y�%��Q�%�>	�)�	5P4��-kw�4�?�
5P4��-�3R��ɾ-X���5�?��-}3B��-v�:��-/�:��-ZzP4bEAjEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E��=ɸ�����>��]�+#,Z����A�y.�B@�y.�T
@�y.�`��y.���z.H������������/��������p?������?��� ����� ;F}���� ̀?���@
�C���� ���?iz.�B@Iz.UA^;�z.9�C�*�>9�ЖEI�%=)�%�<��5���i�5�=���E��=Q�MY=9�M*���M�>��Q��Q��U�F��QY�U�f=Q�]�>	�a�	mP4��e�n�4�?�
mP4��e�5R��ɾeh���m�?��e�3B��e{�:��e8�:��e��P4bEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=��E�+#,}�Ѯ��A�x�x�y.��@�y.��
@�y.Q�K��y.�vQ�z.H���� c�����Cn��������?��� 6e�?��� �	����`��������[o�?�����&j��������?iz.��@Iz. �_;�z,�:?�>9�:�E��
���
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i��M���%�&<Q�-L=9�-�Խ��-�>��)��1��5�F��1Y�5G�<Q�=�>	�A�	EP4��EDe�4�?�
MP4��E	8R��ɾE����M�?��Ee4B��E�:��E��:��E��P4bEYjEYrEYzEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
Bq:By)��E�]=��o�+#,T�뮌�A�y.W�@�y.��
@�y.�C��y.3*��z.H������������u����@��������z�?�����������İ�����XG�?����߾������j��?iz.W�@Iz.nk^;�z.7�C�N��>9�Rf�Ey�z��<��z�H>��z��=Y�z��������?J+��?q=
ףp�?9�z�^Aɺx�z(VA	�zfjA)�z;WAI�z�dA	��=���
���i�
)E���78�Q�K=9ݝIE=����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��Q���>	���	�P4����^�4�?�
�P4���L:R��ɾ�4�����?����4B���z�:�����:���!�P4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=���i��@A�1W�+#,s����A�y.<�@�y.h�
@�y.<���y.����z.H������������@M������0����� rt�?���@������`�B�����`CG�?���� ���������?iz.<�@Iz.�_;�z,�R��>9�Re�E	�T�T��^���i�^JD���fp<Q�fO=9�j��<��j�>��h��h��n�F��lY�r�;Q�r�>	�p�	zP4��r�X�4�?�
zP4��rc<R��ɾr���~�?��r5B��r`a;��r=m;��r]�P4bE)jE1rE1zE1�@Q�@Y�@a�@a�@i�@i
Bq:B�)�9�EU�=�[��+#,�z���A	y�x�y.�s@�y.��	@�y.�����y.�x��z.H������{����@�������粿��� !��?�����c����@}�������}?����'Ʒ�����a��?iz.�s@Iz.l_;�z.5�C�-=�>9�->�Ey��>����K>����Y�����K7�A�?F����x�?����Mb`�9��Q`Aɺ�麍;WA	���lA)��|[AI���aA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��99����O�<Q��,=9���<����>����������F���Y�'�Q��>	�	�	P4��
�O�4�?�
P4��
n<R��ɾ
g����?��
�5B��
j�:��
��:��
��P4bE!jE!rE!zE)�@1�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=����+#,�V9���A�y.��@�y.��@�y.�@��y.Ղ
�z.H������?���� ��������2*����`���?���`�?�����m�m������h?����TPa����`���?iz.��@Iz.m_;�z.7�C)�4I�4�6�}�ɟ8	�8ɠ8�8��8i�8��<i�<��<)�>��	�@I�@	�@)�@ɡ@��@�@��DɢF�~Ai�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�L	�N�~A��L��LɣL�Rz�>9�R<�Eɻ����%���i�%�>���-��<Q�5l=9�5yL<��5�?��1��9��]�F��YY�evʼQ�e�>	�i�	mP4��m�H�4�?�
uP4��mp<R��ɾmm���u�?��m�5B��m��:��m�:��m.�P4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>����>����+#,2S���A�y.��@�y.��@�y.��ȹ�y.��
=z.H�����G9�������������?��� #��?����6�����E’?����9?�������?������?iz.��@Iz.��a;�z,�~��>9�~�EI�=)����������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���إ���iإ�@��ܭi�<Q��B=9ݵ��;����>�ݹ�ݹ����F�ݹY����Q���>	���	�P4���Q@�4�?�
�P4���p<R��ɾ�\�����?���:6B���+�:���
�:�����P4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B	)�9�EU�=����+#,=
m���A�x�x�y.0i@�y.\{@�y.�3$��y.�9$�z.H�����WK�����.A����@�n?�����@�?��� eK�����ƃ�����b��?���`��d��������?iz.0i@Iz.�`;�z.8�C�~��>9�~єEy�U����U��>��U���Y�U���~j�t����~j�t�?�Zd;��9�U�]AɺQ�U�^A	�U�]A)�UjZAI�U�_A��e���i�eY8���u�H�Q�uN=9��ܿ�����>����������F���Y��P�=Q���>	��	
P4��g8�4�?�

P4��)AR��ɾ����
�?���6B���:��D�:���P4bE!jE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=����+#,)膯��A�y6�S@�y6�e@�y6$����y6����z6H���� W������������@wk���������?����z�����������@u�?��� �.���������?iz6�S@Iz6��_;�z69�C�R?�>9�R�E	�f�=�f�=��f���i�f�<���nM�<Q�rT=9�rW���r�>��p��t��v�F��tY�v�=Q�z�>	�x�	~P4��z�1�4�?�
P4��z4ER��ɾz�����?��z*7B��z�:��z��:��z�P4bE)jE)rE1zE1�@Q�@Q�@Y�@a�@a�@a
Bi:By)��E]�=���i��?A�j��+#,' ���A�y.nt@�y.��	@�y.�{���y.���z.H����@,q�����y�������������x��?����#����@�h�����@�˱?��� S�����@]��?iz.nt@Iz.�`;�z.7�C�f��>9�f��E	�h�hy�%�#>��%�{>��%=
>Y�%�{�G�z�?�rh��|�?H�z�G�?9�%\_Aɺ!�%�RA	�%
uA)�%(VAI�%�����u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q��}���i�}�7��܍o�Q��@=9ݕ�I�����>�ݑ�ݑ����F�ݑY���׽Q���>	���	�Q4����&�4�?�
�Q4����ER��ɾ�&�����?����7B���/�:�����:����Q4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=)�}�"G	��)��I���'������� 'A����+#,ܞ����A	y�x�y.��@�y.Ĭ@�y.����y.�0нz.H�����b �����������@޵�������?����Y	����`�
������U�B?���@�����������?iz.��@Iz.^V`;�z.8�C�N��>9�R��E��^���i�^�:���f���Q�fX=9�fM:>��f�>��h��h��j�F��hY�n��Q�n�>	�p�	vQ4��r��4�?�
vQ4��r�ER��ɾrҗ��v�?��r$8B��r��:��r��:��r/Q4bEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�~=����+#,�yԯ��A�y.�:@�y.M@�y.�G�=�y.jV�z.H������.�����N5�����0h�����`>@�?�����H���� ��?����������`Ի�����@���?iz.�:@Iz.�^;�z.7�C�N��>9�R��EɻX��X��z���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��<���53=Q�F=9�t!>���>�������F��Y�%2�=Q�%�>	�)�	5Q4��-h�4�?�
5Q4��-�ER��ɾ-Y���5�?��-�8B��-��:��-��:��-�"Q4bEIjEIrEIzEI�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Y�E��=ɸ��>����>���+#,~S�A�y.�'@�y.":@�y.��F��y.�巻z.H���� +������P
�����I[d?���@�	�?�����������"抿���@�؈?���`D�v�����D��?iz.�'@Iz.��^;�z.8�C�^?9�b|�EI�f%=)�f4<y������=��X9�Y����K7�A�����Q��?^�I+ǿ9��]Aɺ�jZA	��aA)��]AI��\A��%���i�%�>���5.�=Q�5H=9�=g@���=�>��9��A��E�F��AY�E$=Q�M�>	�I�	UQ4��M��4�?�
UQ4��M�IR��ɾM����]�?��M�8B��M	�:��M��:��M�0Q4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�e=���,#,�/���A�x�x�y.T@�y.Jf	@�y.*���y.��D=z.H������e��������������?����x��?��� �}����@d˚����@���?����*��?��� ���?iz.T@Iz.-�a;�z.7�C�:8?9�:5�E��u���i�u)E����[o�Q��%=9�Yн���>�������F��Y�
ö�Q�
�>	��	Q4����4�?�
Q4��ZNR��ɾ����%�?��D9B����:��'�:��2BQ4bEQjEQrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E�>��,#,"���A�y.)�@�y.T�@�y.�v�<�y.���=z.H������A�����L�����@�~�?����\��?���`#)������V�?���@�.�������p�?���`��?iz.)�@Iz.r�d;�z.8�C�N%�>9�R�Ey�t�=��x�>��/]=Y��<�O��n�?�v��/�?���S㥫?9�3_Aɺ�AhA	�;WA)��aAI�|[A	�
�=�
�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)��������i���I�������Q��v=9���s>���?����������F���Y�����Q��?	���	�Q4�����4�?�
�Q4���{PR��ɾ�Ț����?����9B���j�:�����:����MQ4bEjErE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU�=���i��@A�H,#,��;���A�y.5^@�y.`p@�y.?��<�y.LAL=z.H���� ������@�������7��?���`��?�����������?���`3�����@2��?����=��?iz.5^@Iz.��c;�z.7�C�:��>9�:��E	�<�<��J���i�JjC���N7i=Q�R`=9�R��;��R�>��T��T��V�F��TY�Z8>Q�Z�>	�X�	bQ4��Zi��4�?�
bQ4��Z1SR��ɾZ����b�?��Z3:B��Za�:��Z��:��Z�ZQ4bEhjEhrEhzEh�@p�@p�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�	�E%=��/,#,H�U���A	y�x�y:�\@�y:o
@�y:�-A��y:Ŏ��z:H����������������@���������?���`S���� �������`�%�?���@�P������N��?iz:�\@Iz:3!a;�z8�F^�?9�F�E��R���i�R=���Z�=Q�ZI=9�^;����^�>��\��\��b�F��`Y�f2=Q�j�>	�p�	zQ4��r��4�?�
zQ4��rqVR��ɾr[���~�?��r�:B��r�;��r�	;��r�hQ4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@!�@!�@!
B!:B))�A�Em<=�Z,#,��o���A�y.�n@�y.��
@�y.��;�y.�9��z.H����@o������������	������`ש�?���`������>T������{�b���� ��������=��?iz.�n@Iz.ga;�z.8�C�f��>9�f��Ey�%ף���%/>��%t��Y�%�{�G�z�����S��?<�O��n��9�%^Aɺ!�%(VA	�%SiA)�%�\AI�%�\Aɻ1��1��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q��}���i�}C;��܍
��Q��==9ݕ=����>�ݙ�ݙ����F�ݙY��#;Q���>	���	�Q4���B�4�?�
�Q4���EYR��ɾ�ř����?���
;B���{�:���ܹ:����wQ4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>����>��A",#,uv����A�y.�w@�y.�@�y.����y.`O��z.H����`��������R����@[������@uV�?��� �g�����꘲����`�Y�?���@/⳿������?iz.�w@Iz.D�a;�z.7�C�N��>9�R��EI�V=)�VC=��^���i�^�=���f;!=Q�fX=9�f�����j�>��h��h��j�F��hY�n%/=Q�n�>	�p�	vQ4��rZ�4�?�
vQ4��r�[R��ɾr(���v�?��rO;B��rI�:��r�:��r"�Q4bEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=��k(,#,�Q����A�x�x�y.�#@�y.)6
@�y.t,��y.k4Ǽz.H����������� �������mk?��� &��?���������� �J������Lģ?����,ᘿ����y��?iz.�#@Iz.*�_;�z.6�C�Nz�>9�R<�Ey�~�N>��~��>��~��=Y�~�B`��"��?��~j�t�?�rh��|�?9�~�^Aɺ|�~�]A	�~�bA)�~jZAI�~�`A��E���E���E���E@��M@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U6@�����;Q��:=9���x�����>����������F���Y��iA�Q���>	��	Q4���ܸ4�?�
%Q4��`\R��ɾh���%�?���;B��&�:��Y�:����Q4bEQjEQrEQzEQ�@a�@a�@a�@i�@i�@i
Bi:B�)��E��=�%�.,#,#.����A�y6�_@�y6�q@�y6���<�y6��}<z6H�����	�����@�������f8�����0��?����[�����@Į�?���@Y������@
��?���@��?iz6�_@Iz6[�^;�z65�C�B��>9�B�E	�N>�N�=��N���i�N�@���V��;Q�V`=9�Z�*>��Z�>��X��X��Z�F��\Y�^L�Q�b�>	�`�	fQ4��b�Ѹ4�?�
fQ4��b�\R��ɾb����j�?��b{<B��bM�:��b��:��b=�Q4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@|�@|�@|
B|:B)��E5=��i�?A��}5,#,�װ��A�y>�[@�y>�m@�y>�H4=�y>�ڻz>H����� w������`�����n����� \�?�����}����@I��?����5������@LV{����@���?iz>�[@Iz>�>^;�z>8�C�Ez�>9�M<�E	�a�a�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%)E���-b��Q�54=9�5gE=��5�>��9��9��=�F��9Y�E��=Q�E�>	�I�	MQ4��M�ø4�?�
UQ4��M ]R��ɾM\�����?��M'=B��Mϐ<��M�<��M�Q4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)�A�E}�=i��
I��
)�Mf#G	�a)�yI���%��������%A�"�;,#,\���A	y�xp;�y.H� @�y.t�@�y.�4k��y.���z.H������h����������� 7O���������?����
V�����ܚ�������fM?����`]����� k��?iz.H� @Iz.��^;�z.5�C�N��>9�RӒEy�~�Խ��~\>��~�w�Y�~�:��v�����Q����?`��"��ο9�~�]Aɺ|�~(VA	�~3gA)�~�]AI�~�\A��
���i�
�:���?�Q�^=9ݕ�q���>�ݑ�ݑ����F�ݙY����=Q���>	���	�Q4����¸4�?�
�Q4���~`R��ɾ�w�����?���e=B����:���I�:���{�Q4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=�m�B,#,@�
���A�y.|L"@�y.�^@�y.`pO��y.�k�z.H����`������ $������̯����`/�?���`������$⾿����5�?����*������=��?iz.|L"@Iz.gb;�z.6�C�:��>9�:،EɻD��D��f���f���f���f@��f@��f@I�di�d��d)�d��dɼd�d	�d)�d��n���i�n�B���vMC�Q�vM=9�v����v�>��x��x��z�F��xY�~��=Q�~�>	��	
Q4��¸4�?�

Q4���cR��ɾ����
�?���=B��'�:��'�:����Q4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em<=ɸ��>���{>��H,#,ݙ$���A�y.��@�y.Ƞ@�y.�-���y.�n��z.H�����������/]�����������`�>�?���@�V���� &{���������?���ష���������?iz.��@Iz.Y]a;�z.8�C�^z�>9�^<�EI�f4=)�f�=y�?5>���>���}>Y��-����?>
ףp=�?X9��v��?9�z`Aɺ�\YA	�fjA)�(VAI�AhA��-���i�-tE���5�=Q�=E=9�=W����=�>��A��A��E�F��AY�M��Q�M�>	�Q�	]Q4��UE��4�?�
]Q4��U�dR��ɾU����]�?��U.>B��UC�:��U��:��UU�Q4bEijEirEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�g=�D�N,#,�u>���A�x�x�@�y.�w@�y.�@�y.��ּ�y.���<z.H�����Y������U���������?���@��?���@c����� �f�������њ?����Lݒ?�������?iz.�w@Iz.�`;�z.6�C�N8�>9�R��E��^���i�^ C���:�Q�
M=9�
�>��
�>�������F��Y���Q��>	�!�	-Q4��%M��4�?�
-Q4��%}eR��ɾ%C���-�?��%�>B��%׾:��%��:��%=�Q4bE9jE9rEAzEA�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E�M=��U,#,�PX���A�yb?�@�ybk�@�yb��S=�yb�Pw=zbH����@LJ������W��������?����}K�?���� q����`��?���`s�������ڮ?���`'��?izb?�@Izb�Zc;�zb7�C��>9�
��Ey��h�����Ġ>���㥾Y����V-��j�t��?#��~j�Կ9���]Aɺ����^A	���^A)���bAI��(VA	�����=��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-�;���=I�<Q�=8=9�E�3>��E�>��A��A��M�F��IY�]Ԕ=Q�e�>	�y�	�Q4��}Y��4�?�
�Q4��}[lR��ɾ}������?��}Q?B��}��:��}��:��}��Q4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B1:B1)�I�E��=���i�����[,#,�*r���A�y.�,!@�y. ?@�y.=�C=�y.9S޹z.H���� '������n�������ɟ�����by�?����J������L��?�����s������H�;��������?iz.�,!@Iz.��a;�z,�%�?9�%3�E	�9�9��e���i�e�A���m��=Q�uG=9�u����u�>��y��y��}�F��yY��L�=Q���>	���	�R4�����4�?�
�R4���zrR��ɾ�������?����?B�����:�����:���R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�"�b,#,-����A	y�x�;�y:�T#@�y:)g@�y:t'<��y:��z:H����`�_�����)������D������
��?����p%�������������Ђ�?���@�#����� ���?iz:�T#@Iz:��a;�z8Ɍ@�BGA��Bt�i�D��Di�D��FZ~A)�D	�DI�D	�H)�J?�AɍH��H�H��LɎLi�LI�L��LI�Pi�P	�P�P)�P�T	�V/A��VO
���TɏT��X��XI�X)�Xi�X�^�?9�b�E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�@���5k�Q�5a=9�5����5�>��9��9��=�F��9Y�E̽=Q�E�>	�I�	UR4��Mڗ�4�?�
UR4��MwR��ɾM���U�?��MA@B��M��:��Mf�:��M�R4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@�
B�:B�)��E�f=�Ti,#,�⥱��A�y.�"@�y.3@�y./���y.#���z.H���� �<����`������Ͱ����@J��?���`��������s������
ޢ?�����ž��������?iz.�"@Iz.�d;�z.8�C�~�?9�~��Ey�U��=��U�~>��U(\>Y�U���ʡE��?�Zd;��?��Q���?9�U�_AɺQ�UTA	�U�oA)�U\YAI�U�`Aɻa��a��e���i�e�:���uY{�Q�uF=9�}(�<��}�>��y�݁����F�݁Y���o�Q���>	���	�R4���"��4�?�
�R4���zR��ɾ�t�����?����@B�����:�����:���4!R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ��>����>�2o,#,8�����A�y.�"@�y.4�@�y.�����y.���z.H������"�����O����`����������?����c���� �	�������u?�����w�����@��?iz.�"@Iz.8b;�z.7�C�-��>9�-^�EI�5=)�5%=��E���i�E�:���U��Q�UM=9�U��=��]�>��Y��Y��e�F��aY�e-H�Q�e�>	�i�	uR4��m���4�?�
uR4��m�|R��ɾmϜ��}�?��m&AB��m�:��ma�:��m,/R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�Pv,#,e�ٱ��A�x,�x.�@�yfG#@�yf8Y@�yf�D��yf��<zfH�����E`�����~������1��?������?�����^����@T�?����ېh?���@��?��� ��?izfG#@IzfIb;�zf8�C�r�>9�r�Ey�E�>��E?�>��E�u<Y�E�ףp=
��?-����?���Q��?9�E3_AɺA�E�bA	�E|[A)�E�\AI�E�aA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���-���i�-�C���=s�;Q�=<=9�=ݢ;��=�>��A��A��E�F��AY�M#�<Q�M�>	�Q�	]R4��U�y�4�?�
]R4��U�R��ɾUv���]�?��U�AB��U��:��U�:��UX>R4bEijEqrEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=�sD|,#,�t��A�y.r�%@�y.�@�y.=����y.�<
=z.H���� �������6������W�?���`�:�?����a�������?���`�P?���@���?���@ ��?iz.r�%@Iz.�Vc;�z.9�C�B��>9�BӒE	�N�=�L��R���i�R C���Zҧ�Q�Zh=9�Z��;��Z�>��\��\��^�F��\Y�b$�=Q�b�>	�d�	jR4��f�n�4�?�
jR4��f(�R��ɾf'���j�?��f]BB��fr�:��f
�:��f�JR4bEtjEtrEtzEt�@x�@|�@|�@|�@|�@|
B:B)��E5=���i��@A��+�,#,�M
���A�y.�p%@�y.$�@�y.���<�y.t@��z.H����`#*������������(��������?����g,�����	R�����������@{�������q��?iz.�p%@Iz.v�a;�z.8�C�:��>9�:��E	�<�<��
���
������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i��;���-:�<Q�-C=9�-�I=��-�>��1��1��5�F��1Y�=,�<Q�=�>	�A�	UR4��E�a�4�?�
]R4��EO�R��ɾE���m�?��ECB��E�;��E
�;��EXYR4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=�oV�,#,5*'���A	y�x4<�y.�(@�y.'0@�y.�b�;�y.s��z.H�����������������������@$!�?���@1������Z������ A�~������ھ�������?iz.�(@Iz.�b;�z,�N��>9�R��Ey�~�����~-�=��~���Y�~�+��������ʡE�?���Q���9�~�`Aɺ|�~�NA	�~�sA)�~�_AI�~�`A��
���i�
�B������Q�K=9ݝ&������>�ݙ�ݙ����F�ݡY���=Q���>	���	�R4���/b�4�?�
�R4���чR��ɾ�ҝ����?���1CB���6�:���u�:����gR4bE�jE�rE�zE��@��@��@�@�@�@
B:B	)�!�E]�=)���"G	��)��I��!�����G!A�E>�,#,-A���A�y.*�'@�y.V�@�y.�'��y.�)�z.H����������`{������K�������-�?����S�����`������� ��?��� ]�¿����l��?iz.*�'@Iz.�f;�z.9�C�MV�>9�U:�Eɻa��a��m���i�m�:���}�n=Q�}6=9�}V彑���>�݁�݁����F�݁Y���ܻQ���>	���	�R4���[b�4�?�
�R4���@�R��ɾ�������?���]CB�����:���I�:���wR4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=ɸ�>���>�Wk�,#,��Z���A�y>$�'@�y>P�@�y>�Y��y>:�o�z>H����@��������Z����@������� �R�?����������F���������?���������������?iz>$�'@Iz>�6c;�z>7�C)�DI�F�~A�F��ɟD	�HɠH�H��Hi�H��Li�L��N�~A)�N�u�	�LI�L	�P)�R�~AɡP��P�P��TɢV�~Ai�TI�T��TI�Xi�X	�X�X)�X�\	�^�~A��\��\ɣ\�bv�>9�b��EI�h)�j�<y�E��>��E��>��E��=Y�E���� �r�?�������?�rh��|�?9�E�^AɺA�E�`A	�E�]A)�E�\AI�E�_A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���؝���i؝99��ܭOf�Q��X=9ݭܶ;����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�熼Q���>	���	�R4����V�4�?�
�R4���i�R��ɾ�B�����?����CB����:�����:���L�R4bE�jE�rE�zE��@i�@q�@q�@q�@q�@q
By:By)��E��=�~��,#,V�t���A�x�x�y.��$@�y.�
@�y.
��<�y.ݑ=z.H����`-�����`�<�������?����l:�?��������������?��� &�������w�?����k��?iz.��$@Iz.�;c;�z,�-M?9�-ŢE��E���i�EC;��܅B�=Q��M=9ݍ�!>����>�݉�݉����F�ݑY���̽Q���>	���	�R4����J�4�?�
�R4����R��ɾ�������?���zDB���M�:���Ǻ:���:�R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�Nz�,#,5�����A�y.��&@�y.��@�y.FS`=�y.�Wo=z.H�����n������ğ�����@�d?���@k��?���ཌྷ������v�?���@�������#ۭ?�������?iz.��&@Iz.U�d;�z,�~�?9�~|�E	��=��=�����i�c:���e5�;Q�eL=9�mn�=��m�>��i��i��m�F��qY�u֓=Q�u�>	�y�	�R4��}�>�4�?�
�R4��}��R��ɾ}�����?��}
EB��y��}b�:��}3�R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��i�?A�*��,#,;p����A�y.�n+@�y.�@�y.#����y.�̱�z.H���� �7����������`�˂?�������?�����5����������������?����r6����� ,��?iz.�n+@Iz.��c;�z,�F*�>9�FЖE	�T�Ty�~�����~�D>��~�̼Y�~����������~j�t��?��������9�~�^Aɺ|�~IXA	�~3gA)�~(VAI�~ fA��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�Uy7���e�̽Q�eJ=9�mY���m�>��i��i��m�F��iY�uS6>Q�u�>	���	�R4���n:�4�?�
�R4�����R��ɾ�u�����?���^EB���Q�:���
�:�����R4bEjE1rE1zE1�@A�@A�@A�@I�@I�@I
BI:BQ)�i�E��=�h��,#,�L²��A	y�x�;�yN��)@�yN�@�yN'��yN��̽zNH���� 7�������|�����S尿����a��?����$������"�������d\?��� �������+��?izN��)@IzN�3c;�zL�^��>9�^F�E��j���i�jJD���r蟽Q�rS=9�vÙ=��v�>��t��t��z�F��xY�zۗ�Q�z�>	�|�	R4��~f6�4�?�

R4��~�R��ɾ~����
�?��~�EB��~��:��~w�:��~߻R4bEjErEzE�@)�@)�@)�@1�@1�@1
B1:B9)�Q�Ee:=����,#,�'ܲ��A�yB+@�yBG'@�yB{��<�yB�{8�zBH����`7�������������0�����@B�?���@i����@{w�����@˱������x����� T��?izB+@IzB��`;�z@�n�>9�n��Ey��/]=����>����Y������S㥫?>
ףp=�?T㥛� ��9��3_Aɺ�麙	��)���^AI���^Aɻ����������i���;����:�Q��;=9��v:=���>��	��	��
�F��Y�%�W=Q�%�>	���	�R4����-�4�?�
�R4�����R��ɾ������?���-FB�����:�����:�����R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�)�Ee�=ɸ��>������,#,<����A�y:we,@�y:�w@�y:�����y:�\�z:H�����t��������������J��������?���`�����@9J�����@f֟?����䧣����`���?iz:we,@Iz:��_;�z:8�C�Z��>9�Z��EI�`)�b=��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]:���e��=Q�mS=9�m����m�>��q��q��u�F��qY�}8[=Q�}�>	���	�R4����&�4�?�
�R4���*�R��ɾ�������?����FB���
�:�����:�����R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�P��,#,�����A�x�x�y.#).@�y.P;@�y.�$0��y.�!�z.H����������
�����@P�?����l��?����v������n�����@��?����y����� ��?iz.#).@Iz.�`;�z.6�C�N�?9�N�E��Z���i�Z�A���b�=Q�bV=9�b�����f�>��d��d��f�F��dY�j��=Q�j�>	�l�	rR4��n��4�?�
rR4��n�R��ɾnF���v�?��nGB��n#�:��n�:��n�R4bE|jE|rE|zE|�@	�@	�@	�@	�@	�@	
B:B)�)�EE*=����,#,g�)���A�y6�Y.@�y6#l@�y6��<�y6B���z6H����@�&����������� e���������?����)������Pg�������������H}������1��?iz6�Y.@Iz6	?a;�z4�N�>9�R�Ey�zMb>��z$�>��zV>Y�z�}?5^�I�?�S㥛��?��n���?9�z�_Aɺx�z|[A	�zeA)�zjZAI�z�bA	��=��=��E���E���E���E@��E@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U=���e�ƽQ�eA=9�eh>��e�>��i��i��m�F��iY�u��;Q�u�>	�y�	�R4��}��4�?�
�R4��}ÝR��ɾ}������?��}�GB��}¿:��}��:��}��R4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���Ee�=���i���/��,#,!�C���A�y.7N,@�y.d`@�y.:]�=�y.�5<�z.H������v����`�z�����8Գ�����݇�?��� �������\�t?������������x������H��?iz.7N,@Iz.��_;�z,�f��>9�f��E	�h�h��r���i�rw>���zl�<Q�zR=9�~�=��~�>��|�����F��Y����Q�
�>	�	�	S4��
��4�?�
S4��

�R��ɾ
N����?��
.HB��
��:��
a�:��
�S4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@A�@A�@A�@A
BA:BI)�a�E}E=�F�,#,�v]���A	y�x4<�y.m,@�y.�@�y.%
<�y.�듽z.H������k����`�����@�(������u��?�����^������j�����@�A������6y������Y��?iz.m,@Iz.��^;�z.7�C�>^�?9�>�Ey�jt���j��>��jr��Y�j�<�O��n���t�V�?u�Vտ9�j3_Aɺh�j;WA	�jAhA)�j�^AI�j�^A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼉	��)���ؕ���iؕ�9��ܥ�$=Q��?=9ݭ�����>�ݩ�ݩ����F�ݱY�(�Q���>	���	�S4���~�4�?�
�S4�����R��ɾ�!�����?����HB����:���ӻ:���uS4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=i�I�u�C)�}�"G	��)��I���(�������R(AٵE	'?��M	n&A�/�,#,4Lw���A�y.��/@�y.��@�y.u����y.`3�z.H����`��������<����@����������?�����;�������¿����	�?������������Ѧ�?iz.��/@Iz.�Q_;�z,�B0�>9�B]�EɻH��J}A��N���i�NY8���V3[�Q�V\=9�ZwX���Z�>��X��X��Z�F��XY�^Z&>Q�^�>	�`�	fS4��b��4�?�
fS4��bΪR��ɾb����j�?��b0IB��b@�:��b��:��brS4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@x
B|:B)��E-=ɸ��>�����,#,�#����A�y.��1@�y.�!@�y.4���y.0*�z.H����@������`T�������\������;n�?�����v����@��ǿ�����z�?���`�ſ���@6m�?iz.��1@Iz.W�b;�z,�%��>9�%��EI�1)�5R=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ص���iص�=�������Q��:=9��*J�����>����������F���Y��Nm=Q���>	���	�S4������4�?�
�S4�����R��ɾ�������?����IB���Ǻ:����:����-S4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=��@�,#,6����A�x�x�y.;/@�y.h@�y.��?��y.��ɽz.H������T�����؉�������������~�?���@�%����@<����� y��?�����&������S��?iz.;/@Iz.�Ha;�z,�N��>9�R��Ey�5-2>��5��=��5��>Y�5���ʡE�?㥛� ��?��� �r�?9�5�dAɺ1�5�PA	�5^zA)�5(VAI�5�nA��E���i�E/7���UJ�Q�UR=9�]V�=��]�>��Y��Y��e�F��aY�e�ͽQ�e�>	�i�	uS4��m��4�?�
uS4��m4�R��ɾmƧ��}�?��m�IB��mg�:��m��:��mo;S4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�v=��(�,#,�ij��A�y.�i.@�y.�{@�y.lP���y.�hh<z.H�����~+�����]������	�?�������?��� �-������)`������ɕ?����0�?���@R��?iz.�i.@Iz.X�a;�z.8�C�N��>9�R��E	�Z�=�Z�=��^���i�^�?���f8y=Q�fT=9�f��=��f�>��h��h��j�F��hY�nǼQ�n�>	�p�	vS4��r��4�?�
zS4��r!�R��ɾr����~�?��rGJB��r�m;��r�u;��r�HS4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@�@�@
B):B9)�y�E��=���i���jR�,#,ݵ޳��A�y.�+/@�y.�=@�y.���y.3a=z.H�����\h������k����`��?����%t�?����_�����ȵ�?����B^`?���� �?���`���?iz.�+/@Iz.��f;�z.7�C�N��?9�R��E	�T�Ty�~��=��~�>��~�H�Y�~��&1��?��(\���?J+���9�~�]Aɺ|�~eA	�~;WA)�~�\AI�~�]A��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��U���i�U3���eo�=Q�eA=9�e�:=��e�>��i��i��m�F��iY�u+�<Q�u�>	���	�S4���F߷4�?�
�S4���P�R��ɾ������?����JB�����:�����:���HXS4bEjErEzE�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)��E��=��|�,#,������A	y�x�;�y:=0@�y:CO @�y:��l��y:�}�z:H����������@�������d?����^�?���������� \������ 2��?����R�������*��?iz:=0@Iz:Iid;�z:5�C�F:�>9�Fd�E��R���i�R`A���Zo��Q�ZV=9�^����^�>��\��`��b�F��`Y�b�2=Q�f�>	�d�	jS4��f�ַ4�?�
jS4��f��R��ɾf����n�?��flKB��fb�:��f��:��feS4bEtjEtrEtzEt�@|�@|�@�@�@�@
B:B	)�!�E="=��d-#,jm���A�y.C�/@�y.p @�y.��b��y.U��z.H�����������@j*���� ���������?��� �J�����+s�������Y�?���@������`��?iz.C�/@Iz.�sb;�z.8�C�f=�>9�f>�Eɻp��r|A��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��5���i�5�5���EHd<Q�EB=9�E�ƽ��E�>��I��I��M�F��IY�U&/�Q�U�>	�Q�	eS4��Um̷4�?�
eS4��Ur�R��ɾU����e�?��ULB��U��:��U�:��U�sS4bEqjEqrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�j=ɸ��>����Ύ
-#,bH,���A�y.��0@�y.� @�y.An��y.Z7�z.H���� �������a������ݷ����@���?����ke������xÿ�����Í?������ƿ�����|�?iz.��0@Iz.�;f;�z.7�C�B�>9�B͙EI�F%=)�F=y�n�>��nlg>��nz>Y�n��O��n�?!�rh���?���(\��?9�nfbAɺl�n�NA	�nKyA)�n\YAI�nAhA��v���i�vO6���ek�<Q�eH=9�m��=��m�>��i��q��u�F��qY�u��<Q�}�>	���	�S4���1÷4�?�
�S4����R��ɾ�^�����?���|LB�����:���#�:���>�S4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�)�Ee�=�	w-#,%F���A�x�x�@�y>��/@�y>� @�y>�4=�y>I��z>H�����b������!������޽�����!�?���@�w�����*�������������� �¿������?iz>��/@Iz>"^f;�z<�J�>9�JۉE��Z���i�Z�9���jd�Q�nT=9�r�>��v�>��x��x��~�F��|Y�
��Q��>	�!�	5S4��%c��4�?�
=S4��%a�R��ɾ%���E�?��%�LB��%��;��%d�;��%ЏS4bEjErEzE�@!�@!�@!�@)�@)�@)
B):BQ)�i�E��=��-#,��_���A�y6	@-@�y66R@�y6P��<�y6|y��z6H����`Y����� �����h����� �3�?���@\������`1�����@�З������ȳ���� G��?iz6	@-@Iz6�=b;�z4�B�>9�B��Ey�n��=��n�v>��n�ĽY�n�333333�?+���?�~j�t���9�n�aAɺl�n(VA	�n�mA)�n�bAI�n�_A	�r�=�r�=��-���-���-���-@��-@��-@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��5���i�5y7���ESf<Q�EC=9�Mk���M�>��I��I��M�F��QY�U$ѽQ�U�>	�Y�	eS4��]X��4�?�
eS4��]��R��ɾ]����m�?��]VMB��]��:��]m�:��]3�S4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�m=���i�����-#,{�y���A�y.��-@�y.'@�y.
	��y.�>��z.H���� $
�������������Ay�����k��?����(����@������� �!�?����C甿������?iz.��-@Iz.�Gb;�z,�f�>9�f�E�d	�h�h��v���i�v�<���z">Q�~O=9�~B����~�>�������F��Y�
��<Q�
�>	��	S4��n��4�?�
S4����R��ɾۦ���?���MB����:����:����S4bE)jE1rE1zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}F=�߲$-#,5�����A	y�x�y.r�/@�y.��@�y.v%!��y.k2�z.H�����������`�O�����7��?���`�E�?����}������5�����@Z#�?����uᢿ������?iz.r�/@Iz.ۙa;�z.5�C�Ez�>9�E<�E��E���E���E���M@��M@��M@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��e���i�e�:��܍^��Q��'=9ݝ�������>�ݙ�ݙ����F�ݡY��R=Q���>	���	�S4���죷4�?�
�S4�����R��ɾ�t�����?���8NB���f�:�����:����S4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E>��*-#,ڐ����A�y.�t/@�y.��@�y.eOz��y.i���z.H�����Nr����`�f�����C}?�����M�?����cZ������i�������D�?������������u��?iz.�t/@Iz.g�_;�z.8�CɌ4�4��6O
�i�:�F��8i�8��:Q~A)�8	�8I�8	�<)�>=�AɍB�T���@�@��PɎPi�TI�T��\I�li�l	�p)�t�p)�|	�)��	�%3A��%=
���%5�Fɏ1I�E�&���A��M&A��I��UI~AI�Q)�Qi�Q�]��>9�]?�Ey�U�'=��U�w>��Uj<=Y�U�ˡE����?`��"���?Zd;�O��?9�U�^AɺQ�UIXA	�U fA)�UIXAI�UeAɻa��a��e���i�e99��ܕ�мQ��[=9ݝ�o�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�϶�Q���>	���	�S4���T��4�?�
�S4����R��ɾ������?����NB�����;�����:����S4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@!
B!:B))�Y�E��=ɸ�������1-#,�kǴ��A�y2��,@�y2�@�y2tKL:�y2Ʀ�z2H����@2�������k�����X������`�}�?���������`�������`n�I������Ҵ��������?iz2��,@Iz2y�^;�z27�C���>9�f�EI�%=)�%�<��=���i�=/7���E�̼Q�Mb=9�Ml/>��M�>��Q��Q��U�F��QY�]=�Q�]�>	�a�	mS4��e���4�?�
mS4��eb�R��ɾeƧ��m�?��e�NB��e�:��e��:��e��S4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E]�=���7-#,�Fᴌ�A�x�x�@�y.3-@�y.a1@�y.�.f=�y.��o�z.H����@�������$���� ��������9�?�����������������`��������魿������?iz.3-@Iz.��^;�z,�~��>9�~e�Ey�U>��U�T>��U"۽Y�U�T㥛� �?:��v���?1�Zd��9�UQ`AɺQ�Q	�UfjA)�U�dAI�UjZA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ص���iص6�����;Q��C=9��3>����>����������F���Y��0�<Q���>	���	�S4���Ґ�4�?�
�S4���I�R��ɾ�w�����?���WOB���]�:�����:���[�S4bE�jE�rE�zE��@	�@	�@	�@	�@	�@	
B:B)�)�E��=�>-#,�!����A�y.��.@�y.�@�y.�9�<�y.:��z.H������L���������� -@���������?�����M�����.Jh�����	������@	������ ���?iz.��.@Iz.К^;�z.6�C�N^�>9�Rg�E	�Z�=�Z�=��^���i�^�<���fV��Q�f\=9�fyܽ��f�>��h��h��j�F��hY�nb�=Q�n�>	�p�	vS4��rȉ�4�?�
vS4��r�R��ɾrͪ��v�?��r�OB��r��:��rw�:��r\�S4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=���i���fE-#,(���A�yV�P,@�yV�b@�yV����yV�졼zVH������s����`
�����@�Z�?��� ��?����3{�����9 �����@�/�?����#0���������?izV�P,@IzVJ_;�zV8�C�j��?9�j��E	�x�x���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��,>���^�=Q�7=9�%!G���%�>��1��1��=�F��9Y�M���Q�U�>	�a�	}T4��e΀�4�?�
}T4��e��R��ɾeH�����?��e%PB��eG�;��eǝ;��e9T4bE�jE�rE�zE��@��@��@a�@i�@i�@i
Bi:Bq)��E��=�8+K-#,o�.���A	y�x�y:��+@�y:�@�y:A*s��y:�z�z:H���� �C�������������u?���@���?���`�/������������@�`�?����*0����� T��?iz:��+@Iz:-�^;�z::�C�^��>9�b�Ey���=����>��Y=Y��sh��|?�?�(\����?�A`��"�?9��_Aɺ�|[A	�eA)�TAI�SiA��-���i�-�9���=d@�Q�=Z=9�Ei�=��E�>��A��A��M�F��IY�M?޼Q�M�>	�Q�	]T4��U~y�4�?�
eT4��U�R��ɾUʫ��e�?��U�PB��U��:��U��:��UT4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�i=�R-#,B�H���A�y.�b-@�y.u@�y.���<�y.�@��z.H������������ �����R^�������%�?����������[������r�������������@���?iz.�b-@Iz.�_;�z.6�C�fs�>9�f��Eɻp��p��r���i�rTF���zS�Q�zO=9�~�`>��~�>�������F��Y�
�=Q�
�>	�	�	T4��
�q�4�?�
T4��
��R��ɾ
w����?��
�QB��
?�:��
��:��
�T4bE)jE)rE)zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}E=ɸ��>����>��<X-#,��b���A�y.\.@�y.En@�y.�.�<�y.| ʽz.H����`&'�����"����� Y���������?����������8F������R%�����@�7�����`
��?iz.\.@Iz.�_;�z.8�C�N��>9�R��EI�V�<)�V�<y�z�u=��z�F>��z$�Y�z����Q��?�E�����?�S㥛���9�z�_Aɺx�z�QA	�z�oA)�z�`AI�z�\A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ�>��ܵ�<Q��?=9ݵ35�����>�ݹ�ݹ����F���Y���=Q���>	���	�T4���l�4�?�
�T4����R��ɾ�������?���SQB�����:�����:����+T4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@�@�@
B:B	)�!�E=�=�=g^-#,fi|���A�x�x�y.9.@�y.g*@�y.S���y.��d�z.H�����
�����H������:���������?����������ؔ����� �ڝ?����4y���������?iz.9.@Iz.��^;�z.7�C�N:�>9�Rd�E��^���i�^�8���f�Y�Q�fZ=9�f�
���f�>��h��h��j�F��hY�nu5�Q�n�>	�p�	vT4��r�f�4�?�
vT4��r\�R��ɾr4���v�?��r�QB��r��:��r�:��r�8T4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=�Oe-#,_D����A�y6�
-@�y6�@�y6����y6�<��z6H������������L�����	=�?��� �G�?����Z������է������V�?����I�����@9��?iz6�
-@Iz6�_;�z66�C�-��>9�-A�Ey��\>���G�>���ף=Y����Q����?)\���(�?{�G�z�?9��f^Aɺ�麭�]A	���`A)��\YAI���aA	���=黽�=������i��`A�����\�Q��"=9����:����>����������F���Y����Q���>	���	�T4����Y�4�?�
T4�����R��ɾ�����?���PRB���e{;���e{;����JT4bE9jE9rE9zE9�@a�@i�@q�@q�@q�@q
B�:B�)���E�<>���i���yk-#,����A�y.�,@�y.C�@�y.���;�y.0�<z.H�����	�������^�����V�8?����D^�?���ଭ�����R�?������y���� #��?��� ���?iz.�,@Iz.�_;�z.7�C)�6s�CI�4�6��ɐ4	�4ɑ:Y�C�8��:�D�i�8��8i�>��C��>A)�>�Ļ	�>��FI�<	�Bs�C)�B�~AɒB����@�@��B��CɓDi�DI�D��DI�Di�F�~A	�D�H)�H�JL�C	�H��H��HɔH��NL�C��Nf�AI�N��)�|i�|�}�>9�}͙E	��鬉���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��f3������=Q��n=9����=���?��������F��Y�M�Q�
?	�	�	T4��
�P�4�?�
T4��
��R��ɾ
����?��
�RB��
��:��
��:��
�VT4bE)jE)rE)zE)�@y�@y�@y�@y�@y�@�
B�:B�)��E��=��cr-#,�ʵ��A	y(�x(�yf'/@�yfE9@�yf���:�yfv��zfH�����g������t�����:�������u�?����$f�����iҊ����@{\������A���������?izf'/@Izf�b_;�zf8�C�=��>9�=@�E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإ�4��ܵ06�Q��N=9ݵ>�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��p�=Q���>	���	�T4����F�4�?�
�T4���x�R��ɾ������?���VSB�����:���<�:���_dT4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�!�E=�=�L�x-#,0�㵌�A�y.HL0@�y.v^ @�y.}�ʻ�y.i=��z.H������������;������&��������?���`�������ﰿ�����Py?���@r⳿������?iz.HL0@Iz.��_;�z.9�C�N��>9�R��Ey����=����G>���t�=Y���:��v���?�(\����?<�O��n�?9���^Aɺ���TA	��tkA)��jZAI��ɻ����������i���:���
WV;Q�
E=9�s�����>�������F��Y��0=Q�%�>	�!�	-T4��%�?�4�?�
-T4��%��R��ɾ%Y���5�?��%�SB��%��:��%@�;��%�rT4bEajEarEazEa�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=i�QI�U�C)��	��)��I��(�����
�'Aɸ
�>��
�>�S�~-#,�����A�y6/@�y6K@�y6���;�y6��νz6H������[����@�f������������{��?����>����@�g�������2{������ɹ����@%��?iz6/@Iz6�q`;�z67�C�~��>9�~��EI�
=)�
4<�����i�V?���e���Q�eV=9�m;	=��m�>��i��i��u�F��qY�u�W�Q�u�>	�y�	�T4��}9�4�?�
�T4��}��R��ɾ}������?��}TB��}��:��}@�:��}>�T4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���Ee�=��-#,�����A�x�x�y2U.@�y23g@�y2�d��y2�T��z2H������%�����I�������;������f��?���`������Y������#��?����kE���������?iz2U.@Iz2��_;�z25�C�~��>9�~?�Ey��-�=�����>���+�Y�����ʡE�?��MbX�?L7�A`堿9���^Aɺ���(VA	��AhA)��\YAI���bA��e���e���e���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��u���i�u`A���}��<Q��9=9݅Y?�����>�݉�݉����F�݉Y��/ļQ���>	���	�T4���|-�4�?�
�T4���*�R��ɾ�������?����TB�����:���8�:�����T4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�XNj-#,Eg1���A�y.+/@�y.2=@�y.�N
��y.�z.H����`�d������x����@�M�?�����q�?���@�`�����/������I�?���@�<���������?iz.+/@Iz.� _;�z.8�C�N�>9�R�E	�Z�=�Z�=��^���i�^�?���f��;Q�fk=9�f�i���j�?��h��h��j�F��hY�n=Q�n�?	�p�	vT4��rf$�4�?�
vT4��r>�R��ɾr���z�?��rTUB��r8�:��p��r˛T4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=���i��@A�ݮ�-#,�@K���A�y.�/@�y.".@�y.O�;�y.Y>E�z.H���� �c������r���� M�����@Gz�?���`Y]����@1����C^u�����D������`d��?iz.�/@Iz.��^;�z.7�C�:��>9�:e�E	�<�<��f���f���f���f@��f@��f@I�di�d��d)�d��dɼd�d	�d)�d��j���i�j�:���r���Q�vI=9�v��=��v�>��t��x��z�F��xY�z��Q�~�>	��	T4����4�?�

T4��4S��ɾ����
�?���UB����:��n�:���T4bEjErEzE!�@)�@)�@1�@1�@1�@1
B1:B9)�Q�E�|=�٘-#,�e���A	y�xp;�y.�0@�y.� @�y.��~<�y.2+��z.H���� ������@�������>������@���?���@�������@ݩ����@ԏ�����lಿ��� ���?iz.�0@Iz.�X^;�z.6�C�n��>9�nA�Ey�5�D=��5xi>��5��Y�5��~j�t��?�v��/�?㥛� �¿9�53_Aɺ1�1	�5fjA)�5�]AI�5�^A��E���i�E�A���U�
�Q�UC=9�]4�<��]�>��Y��a��e�F��aY�e%y=Q�m�>	�i�	uT4��m�4�?�
}T4��m�S��ɾm���}�?��m[VB��m��:��m��:��m��T4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�w=���-#,��~���A�y.��0@�y.� @�y.�*��y.a���z.H����@7������������@�E����� ���?����6��������������R�?���`:H���������?iz.��0@Iz.�c^;�z.8�C�N,�>9�R��EɻX��X��^���i�^@B���dS=Q�
O=9�
����
�>�������F��Y���;Q��>	�!�	-T4��%a�4�?�
-T4��%�S��ɾ%����-�?��%�VB��%+�:��%�:��%k�T4bE9jE9rEAzEA�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E�M=ɸ��>����>�X�-#,e�����A�yz�M0@�yz�_ @�yzq��yz�t�zzH�������������������������#��?���@i����� 3������ ͝?���@O{�����`���?izz�M0@Izz��^;�zx�M��>9�M��EI�U4=)�U=y��&1>���ף>�����=Y�����/�$�?{�G�z�?���Mb�?9���_Aɺ�麥jZA	��3gA)��|[AI���`A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��:���
��;Q�
;=9���<���>�������F��Y�姼Q��>	�!�	-T4��%/�4�?�
5T4��%�S��ɾ%ݯ��5�?��%YWB��%��:��%��:��%��T4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y
BY:Ba)�y�E��=���-#,>�����A�x�x�@�y.EV0@�y.sh @�y.޲�;�y.����z.H������������������@�˒��������?�����������������Q�x������6���������?iz.EV0@Iz.�V^;�z.6�C�N:�>9�Rd�E��^���i�^�9���f:=�Q�fb=9�f=�=��f�>��h��h��j�F��hY�n��:Q�n�>	�p�	vT4��r��4�?�
vT4��r�S��ɾr߮��v�?��r�WB��r{�:��r��:��ra�T4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=�e��-#,L�̶��A�y6��0@�y6-� @�y6j�̻�y6*Yɼz6H���������� -������GY�����`���?����s������������`"�y?����_*������]��?iz6��0@Iz6&�^;�z67�C�N��>9�R�E	�Z�=�Z�=��z���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�`A���N=Q�F=9�������>�������F��Y�%�4<Q�%�>	�)�	5T4��-��4�?�
5T4��-�S��ɾ-����5�?��-{XB��-Y�:��-�:��-��T4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�U=��i�?A�/'�-#,d涌�A�y2��0@�y2�!@�y2间��y2ٛ��z2H����������� Y������3�������R��?���`������@%ൿ���@���?����0궿������?iz2��0@Iz2�[^;�z0�f��>9�f��E	�h�hy�%ף=��%Y>��% 0�Y�%�{�G�z�?�A`��"�?k�t���9�%�^Aɺ!�%(VA	�%tkA)�%jZAI�%�^A��5���i�5?���E�F�Q�EG=9�M����M�>��I��I��M�F��QY�U�_<Q�U�>	�Y�	eT4��]%�4�?�
eT4��]oS��ɾ]����m�?��]�XB��]]�:��]��:��]*�T4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�m=��-#, C����A	y�x�y.��1@�y.��!@�y.B�I��y.�s�z.H����  ���� �t����@d������`Li�?�����������￿����I=�?�����2������ż�?iz.��1@Iz.&_;�z,�N��>9�NӒE��^���i�^m<���f�w�Q�fR=9�f͏���f�>��h��h��j�F��hY�ns�<Q�n�>	�p�	vU4��r�4�?�
vU4��rS��ɾrM���v�?��r1YB��rM�:��r��:��r�U4bEyjEyrEyzE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�}=��<�-#,c)���A�yR�63@�yR�H#@�yR�uּ�yRx���zRH����@������`�������ʝ��������?���`�n����������@�͚?����SU����� ��?izR�63@IzRt_;�zR8�C�^��>9�^�Ey�O
>���)>�����Y��D�l����?sh��|?�?�rh��|��9��^Aɺ�UA	�fjA)�I��aAɻ!��%{A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��w>�����I�Q��9=9��W=����>����������F���Y��n[=Q���>	���	U4���~ض4�?�
U4���GS��ɾ�0����?����YB�����:�����:���$U4bEjErEzE�@)�@)�@)�@)�@)�@1
B1:B9)�I�Ee�=ɸ��>����>)�a
	�y
)��
I��
�*����
���
�)A�vc�-#,�3���A�y.B;3@�y.pM#@�y.L�ü�y.X|_�z.H�����)�������������������@Y��?����	�����@s��������w�?���@�髿���@y��?iz.B;3@Iz.�_;�z.7�C�V%�>9�V�EI�Z=)�Z�<��f���i�fC;���j��<Q�n^=9�n��;��n�>��p��p��r�F��pY�vD:Q�v�>	�x�	zU4��zҶ4�?�
~U4��zdS��ɾz����~�?��z�YB��z��:��z��:��z)U4bE	jE	rEzE�@�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E]5=�MN�-#,��M���A�x,�x.�@�yRl1@�yR�.!@�yRy�o��yR~���zRH����`�������>�������~?����!��?��������������������?�������������?izRl1@IzR�_;�zP�j��>9�j=�E��u���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅:��ܕ��<Q��?=9ݕ�<����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�Y��Q���>	���	�U4����ʶ4�?�
�U4����S��ɾ�b�����?���>ZB���3�:����:���8U4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��u�-#,��g���A�y.�90@�y.�K @�y.�
w=�y.�*f;z.H����������� �	���� ν������^��?���`�������(ͣ?���`�ܮ������l?����
��?iz.�90@Iz.�`;�z.5�C�N��>9�R̚Ey�~V>��~��>��~ʡ�Y�~��n����?/�$���?�MbX9��9�~�_Aɺ|�~�_A	�~�`A)�~�dAI�~\YA	��=��=��
���i�
�@�����<Q�S=9��E>���>��!��!��%�F��!Y�-�Q�-�>	�1�	�U4��5��4�?�
�U4��5K#S��ɾ5s�����?��5�ZB��5^�<��56�<��5�EU4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@�@�@
B:B	)�A�E}�=��	i�	��^�-#,ڌ����A�y.��4@�y.#�$@�y.�cx<�y.����z.H����������@0"����@�H�����`]"�?��� ������vuj?����&��������w��������?iz.��4@Iz.؄_;�z,�:#�?9�:��E	�<�<��F���i�F�8���N��<Q�NR=9�R�R�>��P��P��V�F��TY�Vn=>Q�V�>	�X�	^U4��Zⷶ4�?�
bU4��ZS'S��ɾZ{���b�?��ZH[B��Z{�:��Z8�:��Z#SU4bEhjEhrEhzEh�@p�@p�@t�@t�@t�@t
Bt:Bx)�	�E%=�_��-#,=b����A	y�x�;�y.�5@�y.�%@�y.O��y.%7ټz.H�����������H���������?����R��?�����)����`�B������[׵?�����������C��?iz.�5@Iz.&`;�z.6�C�Zz�>9�Z<�Ey�->���>��Ga>Y��o��ʡ�?��K7�A�?)\���(�?9��^Aɺ�|[A	��dA)��QAI�fjA��e���e���e���e@��m@��m@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��u���i�uL=��܅�"�Q��==9݅�m�����>�݉�݉����F�݉Y����<Q���>	���	�U4���<��4�?�
�U4����*S��ɾ�V�����?����[B���&�:���8�:���EbU4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�˱�-#,�>����A�y./3@�y.2A#@�y.a���y.J!;z.H�����c���������������?���� ��?����z������@H�������?�?����-d?���@"��?iz./3@Iz.��_;�z.7�C�N��>9�R�EɻX��Z}A��^���i�^�C���f��;Q�fW=9�f�=��f�>��h��h��j�F��hY�n�ĽQ�M�>	�Q�	UU4��UR��4�?�
]U4��U�-S��ɾUh���]�?��UE\B��U��:��U]�:��UpU4bEijEirEizEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�g=ɸ��>����>�<��-#,�Ϸ��A�y.�T5@�y.�f%@�y.eD�<�y.�j�z.H�����&���������������������?�����)������sR?����ܧ������e=���������?iz.�T5@Iz.P_;�z.6�C�E��>9�E��EI�U�<)�Q��e���i�eV?���u���Q�u2=9�u[W>��}�>��y��y��}�F��yY��ؕ=Q���>	���	�U4������4�?�
�U4����0S��ɾ�e�����?����\B���Q�:����:����U4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Y�E��=�v��-#,��跌�A�x�x�@�y2t#6@�y2�5&@�y2���<�y2"���z2H������[������t������e�����`��?����3R����`S�������;�����״����@��?iz2t#6@Iz2��_;�z27�C�}:3�C�}:�A�}8i}8�}8i~:�C�~>9~A)~>���	~<I~<	B��C)B�A�~Bף��~@�~@�B��C�FAiDID�DI�Di�F;A	�F���JV�F)�H�J�C	�JA��H��HɀH��NL�C��N�AI�L)�Li�P)�Rf�CI�P�PɁP	�P�Z��>9�Z��Ey�
�D=��
��>��
Z��Y�
��~j�t��?�(\����?%��C�Կ9�
�`Aɺ	�
;WA	�
tkA)�
�`AI�
�\A��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�@���u~�=Q�u\=9�}�c<��}�>��y��y����F�݁Y��=Q���>	���	5U4���ѕ�4�?�
5U4����4S��ɾ�z���5�?���.]B���~�<���D�<�����U4bEAjEIrEIzEI�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E��=����.#,�����A�y.H�6@�y.v�&@�y.
J���y.&�z.H�����T}����`�R����@�ĥ������]�?�����B����`�ʼ����`ר�?�����L���������?iz.H�6@Iz.�a;�z.5�C�*�>9�ЖE	�5�=�1��5���i�5w>���EX_�Q�MM=9�MX���M�>��I��Q��U�F��QY�U��<Q�]�>	�a�	eU4��e\��4�?�
mU4��eE8S��ɾe���m�?��e�]B��e�:��e��:��e|�U4bEyjEyrEyzE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=���i���o�.#,�����A�y.|t7@�y.��'@�y.�5��y.W�ݽz.H�����߭����@�������B�����`���?���`�w������������5��?��� 㝻����`��?iz.|t7@Iz.a;�z.9�C�=��>9�E��E	�a�ay�5x�=��5�F>��5�P>Y�5��v��/�?�E�����?�&1��?9�1ɺ1�5�RA	�5�nA)�5(VAI�5AhA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���=�����&=Q��3=9��tP�����>����������F���Y��	�<Q���>	���	�U4������4�?�
�U4����;S��ɾ�2�����?����]B�����:���߼:���g�U4bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E]�=���.#,<�6���A	y�x�y.��7@�y.��'@�y.����y.[j��z.H��������������߿�����"�?���`���?���@Ģ�����b2��������?������������7��?iz.��7@Iz.�`;�z.6�C�B@�?9�BʝE��N���i�Nm<���V$2<Q�Vv=9�V�c���Z?��X��X��Z�F��XY�^m�<Q�^?	�`�	fU4��bR��4�?�
fU4��b(>S��ɾb!���j�?��bL^B��ba�:��b��:��b�U4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@x
B|:B)��E�M=��.#,RbP���A�y.o�7@�y.��'@�y.�n�<�y.f	>�z.H����`h������x�߿����İ�����`7��?�������������u?���@��������!����������?iz.o�7@Iz.�`;�z.7�C�N��>9�RD�EɻX��X��z���z���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�GK���Z�Q�D=9�f>���>�������F��Y�%��Q�%�>	�)�	5U4��-7|�4�?�
5U4��-�@S���5tIɾ-|���5�?��-�^B��-��:��-��:��-��U4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@a�@a
Ba:Bi)���E5�=ɸ��>����>��.#,;j���A�y.�D9@�y.W)@�y.�*�=�y.�I=z.H������������	�޿����1#������[C�?���`������$#�?�����w�����@!�?�������?iz.�D9@Iz.�)b;�z.6�C�^�>9�bb�EI�f=)�dy�z>��p�>��b��Y�����(\��?�G�z��?@5^�Iҿ9�GaAɺ� fA	��\A)��mAI�UA��%���i�%�:���50�=Q�5H=9�=�?>��=�>��A��A��E�F��AY�M�~=Q�M�>	�I�	UU4��Mor�4�?�
]U4��M>GS��ɾM���]�?��MV_B��M��:��M��:��M��U4bEijEqrEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�g=i��I��u�C)��f#G	��)�I�=�"���9��="A��� .#,n����A�x�x�@�y.G;@�y.LY+@�y.�~<�y.�ٳ<z.H������������r�ܿ������p�����X��?����ܙ�����G5�?���`������� z�?����
��?iz.G;@Iz.Fyc;�z.7�C�N�?9�R�E��^���i�^=���
��=Q�
M=9�
dl���
�>�������F��Y�K�=Q��>	�!�	-U4��%�h�4�?�
-U4��%_MS��ɾ%����-�?��%�_B��%��:��%��:��%��U4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q�@Y
BY:Ba)��E�`=��#'.#,�򝸌�A�y.uD<@�y.�V,@�y.�Ll��y.�쎽z.H�����p��������ۿ���`v�?������?����u�������x������c��?��� Iұ�����v��?iz.uD<@Iz.�b;�z,�N�?9�R�Ey�z��=��z�s>��zGa>Y�z�X9��v��?X9��v�?)\���(�?9�zz`Aɺx�zTA	�z�oA)�zUAI�zSiA	��=��=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽm<����&�;Q��?=9��/�����>����������F���Y���=Q���>	���	�U4����`�4�?�
�U4����QS��ɾ�²����?���s`B���H�:���{�:�����U4bE�jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=���i����M-.#,ͷ���A�y.L�<@�y.z-@�y.�W��y.XA�z.H�������������Oۿ������������?����׌�������ÿ�������?���`��¿����_��?iz.L�<@Iz.��c;�z.8�C�B�>9�B�E	�D�D��N���i�N6���V���Q�V^=9�ZF_<��Z�>��X��X��Z�F��XY�^<�<Q�^�>	�`�	fU4��b8Z�4�?�
fU4��b�US��ɾb����j�?��b�`B��bǺ:��b��:��b��U4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@|
B|:B)��E-=��64.#,`�Ѹ��A	y�x�y:��=@�y:��-@�y:.K=�y:���z:H������$�����`a�ٿ����Ӥ�������Y�?�����������z�������(��������¿�������?iz:��=@Iz:� g;�z:7�C�N^�?9�N�E��5���5���5���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅ C��ܕo<Q��<=9ݕ�F>����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�4=Q���>	���	�V4����Q�4�?�
�V4���[ZS��ɾ������?���eaB���}�<�����<����V4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��E(>��`:.#,�브�A�y.LW=@�y.zi-@�y.QN�=�y.4摽z.H���� �������tvڿ��������������?���`1������_J�����`؆������/������-��?iz.LW=@Iz.��d;�z.6�C��%?9��Y�Ey�=�N>��=�)>��=馾Y�=�B`��"��?sh��|?�?w��/�Կ9�=�`Aɺ9�=;WA	�=�lA)�=�dAI�=|[AɻI��M|A��M���i�Mm<���]f�<Q�]%=9�e��=��e�>��a��a��m�F��iY�m�v�Q�m�>	�q�	}V4��u�H�4�?�
}V4��u�[S��ɾu������?��u�aB��u׾:��u+�:��uV4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�#>ɸ�����>��HA.#,b���A�y.
<@�y.8(,@�y./�;�y.}�h<z.H��������������ۿ�����We?�������?������������ō?�����cp���� ��?���@��?iz.
<@Iz.-tc;�z.5�C)�4I�6�~A�4ɐ4	�4ɑ8�8��8i�8��8i�>̊C��>
A)�<	�<I�<	�@)�B�~AɒBף���@�@��@ɓ@i�DI�D��DI�Di�F�~A	�D�D)�H�H	�H��H��HɔH��RY�C��TI�T)�Ti�T�nE?9�n1�E��~���i�~=��ܵ�=Q��i=9ݽ11�����>����������F���Y���e�Q���>	�1�	5V4��5�@�4�?�
=V4��55]S��ɾ5[���=�?��5;bB��5��:��5¿:��5�)V4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B�)��E=Q>��rG.#,u>���A�x�x�y.��<@�y.��,@�y.y홽�y.���<z.H����`�������"gۿ���` �?���`f�?���������� K$�����@9�?����~i�?���@���?iz.��<@Iz.�Se;�z.7�C�-b?9�5U�Ey����<�����>����P=Y����~j�t��?q=
ףp�?�&1��?9���^Aɺ�麍|[A	���aA)���OAI���nA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%,>���5�:Q�5S=9�==Q���=�>��9��9��E�F��AY�E�<Q�E�>	�I�	uV4��M�;�4�?�
}V4��MfcS��ɾM����}�?��M�bB��M�;��M+�;��M�6V4bE�jE�rE�zE��@9�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BI)�Y�E��=��M.#,T9���A�y.ܐ@@�y.
�0@�y.���y.����z.H���� %l�����`|eؿ����3��?�������?�����z������~�������qc�?���@p곿�������?iz.ܐ@@Iz.��c;�z.5�C�n��>9�nc�E	�z�=�z�=��|i�|���
�Q�
`=9�
H+���
�>�������F��Y�.>Q��>	�!�	-V4��%97�4�?�
-V4��%�iS��ɾ%V���-�?��%:cB��%��:��%%�:��%�CV4bE9jEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
B1:B9)��E��=�M�T.#,��R���A�y.dA@�y.Kv1@�y.q!��y.*�&�z.H���� Ι������xؿ���@���?���@z��?��� K6������u=ɿ����ux�?����'�Ŀ����#P�?iz.dA@Iz.�{g;�z.7�C�>��>9�Bl�E��n���n���n���n@��n@��n@I�li�l��l)�l��lɼl�l	�l)�l�����i��A���ߟ�Q�J=9�6�<���>������%�F��!Y�%2=Q�%�>	�)�	5V4��-G2�4�?�
5V4��-�pS��ɾ-Y���]�?��-�cB��-½;��-��;��-�QV4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)���E�w=��Z.#,��l���A	y�x�y2)>@�y2X+.@�y2|�/��y2g�z2H������6�����`��ٿ���@�H����� P�?������������}��������?���������� ���?iz2)>@Iz27)f;�z0�>��>9�B��Ey�~/�>��~�K>��~Ga=Y�~����S��?F����x�?)\���(�?9�~�aAɺ|�~�PA	�~vA)�~�\AI�~�dA��m���i�m�>��ܝ�=Q��B=9ݥ��>����>�ݡ�ݡ����F�ݩY����Q���>	���	�V4���N!�4�?�
�V4����pS��ɾ������?����dB�����:���/�:����`V4bE�jE�rE�zE��@�@�@	�@	�@	�@	
B	:B)�)�Ee�=��a.#,Ū����A�y.�6=@�y.�H-@�y.T^f=�y.?�ͼz.H����������� ��ڿ����Ӄ����� ���?�����
������87K?�����Ǭ�����k�������v��?iz.�6=@Iz.Q�b;�z.5�C�>�?9�BS�EɻH��H��N���i�N=���V�V>Q�V[=9�Zu7>��n�>��p��p��r�F��pY�v��Q�v�>	�t�	zV4��v�4�?�
~V4��v�pS��ɾv����~�?��vNeB��v�:��v�:��v�mV4bE	jE	rE	zE	�@A�@I�@I�@Q�@Q�@Q
B!:B))�y�E��=�w�g.#,s�����A�y.]�A@�y.��1@�y.���y.IG�;z.H����������� �ֿ�����-�?������?���`.�������b�k?����e�}?��� ��y?���`���?iz.]�A@Iz.Qc;�z,�>�	?9�>v�Ey�nQ8���n��>��nt��Y�n�
ףp=
���l�����?<�O��n��9�n�\Aɺl�n\YA	�n�_A)�n(VAI�l��e���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�;��܅>	<Q��==9݅������>�݉�݉����F�݉Y���">Q���>	���	�V4�����4�?�
�V4���	xS��ɾ�ε����?����eB����:���ʽ:����|V4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���EU�=)��#G	��)��I�
�*���	��
P*A�-�m.#,a����A�x�x�y2��D@�y2�4@�y2�멽�y2��z2H���� �U�������ӿ����5�?�������?����c���� <T�����@57�?�������������?iz2��D@Iz21sd;�z27�C�>�?9�B�E��J���i�J�;���R��Q�VY=9�V�N���V�>��X��X��Z�F��XY�Z�>Q�^�>	�Y�	eV4��]�4�?�
eV4��]�~S��ɾ]7���m�?��]JfB��]��:��]8�:��]��V4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E-�=��t.#,O<Թ��A�y.lE@�y.A~5@�y.O����y.�|��z.H�����2o������ӿ���@r�?����6�?�����e����@�9������ǯ�?����E`����� 4��?iz.lE@Iz.l�d;�z.8�C�>I�>9�>�E	�J�=�J�=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�3G�����Q�D=9�L�<����>�ݹ�ݹ����F�ݹY��]�<Q���>	���	�V4���Z�4�?�
V4���i�S��ɾ�Ķ���?����fB����2<���07<����V4bE�jE�rE�zE��@��@��@1�@1�@1�@9
BA:Bi)��E�>���z.#,��A�y.X�C@�y.��3@�y.��g=�y.�o{�z.H���� �,�������Կ�����Ѳ��������?���`�3�����m)�������������\������v��?iz.X�C@Iz.-�c;�z.6�C�>��>9�B��Ey�n��>��n�>��nl�=Y�n��Zd;�?7�A`���?!�rh���?9�n�aAɺl�njZA	�ntkA)�n�dAI�n�\A��
���i�
�5����d�Q�J=9��>��%�>��!��!��%�F��!Y�-���Q�-�>	�1�	]V4��5���4�?�
]V4��5�S��ɾ5յ��]�?��5�gB��5�;��58�;��5��V4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�y=��.#,�����A	y�x�y2�rB@�y2��2@�y2R��=�y2p�k�z2H���� |������ �տ�����a����� ���?����
����`�q������e�������6Y��������?iz2�rB@Iz29a;�z0�>��>9�>A�E��J���i�J�D���Rn�=Q�VR=9�V̓=��V�>��T��X��Z�F��XY�ZM7�Q�^�>	�Y�	eV4��]��4�?�
eV4��]l�S��ɾ]���m�?��]nhB��]
�:��]f�:��]ܴV4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Q�Em�=�W�.#,F�!���A�y2/+C@�y2^=3@�y2p�m;�y2&��z2H�����U(����@:aտ����9׏����@�f�?��� �#������࠿����	�m����������������?iz2/+C@Iz2��_;�z27�C�:�?9�:ǠEy�~��<��~�>��~�D�Y�~�X9��v��?>
ףp=�?�~j�t���9�~�\Aɺ|�~;WA	�~�dA)�~IXAI�~�_Aɻ	��	��e���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u`A��܅�=Q��0=9݅�2�����>�݉�݉����F�݉Y�j�<Q���>	���	�V4����4�?�
�V4�����S��ɾ�U�����?����hB����:���@�:�����V4bE9jE9rE9zE9�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�)�E�>��:�.#,կ;���A�y.?�C@�y.n�3@�y.L����y.�z��z.H�����b@�����l�Կ������|?�������?���`�,����@�	���������?����i��������?iz.?�C@Iz.��^;�z,�>#�?9�>��E��J���i�J�9���RE��Q�Rn=9�V�ͽ��V?��T��T��Z�F��XY�Z��<Q�^?	�\�	bV4��^��4�?�
fV4��^ۏS��ɾ^����f�?��^UiB��^3�:��^�:��^g�V4bE|jE|rEzE�@	�@	�@�@�@�@
B:B)�1�Em<=�3!�.#,��U���A�x�x�y:��D@�y:�4@�y:U:���y:fA�z:H���� �a�������ӿ��������2�?�����*���� {¼�����Hp?����~����������?iz:��D@Iz:��_;�z:6�C�N�>9�N͙E��Z���i�Zo5���~�Q�E=9�
�=��
�>��	��	��
�F��	Y��<Q��>	�9�	EV4��=dݵ4�?�
EV4��=�S��ɾ=E���M�?��=�iB��=��:��=�:��=�V4bEYjEYrEYzEY�@��@��@��@��@��@�
B�:By)���E5�=�[K�.#,9_o���A�y.�E@�y.�$5@�y.���<�y.b,߽z.H����@Et����`=Sӿ����4������ྗ�?���@�N�����ʨ����� ==������lջ����� ��?iz.�E@Iz.�v`;�z.7�C�>��?9�B[�E	�D�Dy�]t�>��]=
>��]ף�Y�]�<�O��n�?H�z�G�?{�G�z��9�]z`AɺY�]�RA	�]�qA)�]�^AI�]�^A	�e�=�e�=���������������@���@��@I��i�����)�����ɼ���	��)����
���i�
�5����=Q�:=9���=���>��!��!��%�F��!Y�-C�<Q�-�>	�Q�	]V4��U�ѵ4�?�
]V4��U�S��ɾUڶ��]�?��U]jB��U�:��U;�:��Un�V4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@��@��@�
B�:B�)��E�>��2�.#,*9����A�y.��C@�y.��3@�y.��g<�y.�秽z.H������F�����]�Կ���`�b���������?�����0�����𫲿����������o������ ���?iz.��C@Iz.�^_;�z.6�C�:�?9�:{�E��F���i�FA���NA`=Q�Nf=9�R�ۼ��R�>��P��P��V�F��TY�VQ�Q�V�>	�X�	nV4��Zuȵ4�?�
nV4��Z��S��ɾZ>���r�?��Z�jB��Z�;��Z#�;��Z��V4bExjExrExzEx�@�@�@�@	�@	�@	
B	:B)���E�=�_�.#,v����A	y�x�y2�B@�y2<�2@�y2�)���y2��&�z2H�����M�������տ���`�?����C��?���@������x��������?����Ф���� .��?iz2�B@Iz2o_;�z27�C�:B?9�:}�Ey�z�>��z�>��z���Y�z���ʡE��?�$��C�?��������9�z�^Aɺx�z�]A	�z�`A)�z�QAI�zfjA��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��m���i�m?���}ئ�Q�}/=9݅�(�����>�݁�݁����F�݉Y�
�
�Q�
�>	��	W4��g��4�?�
W4��ɝS��ɾI���%�?��ukB��f�:����:���W4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E>����.#,�𼺌�A�y.@'C@�y.p93@�y.��׽�y.���<z.H��������������Fտ��� M1�?����/L�?��� ",���������������?���`�ӕ?�������?iz.@'C@Iz.ۼb;�z.6�C�N=�>9�N>�EɻX��X��^���i�^jC���v�ϽQ�vh=9�v�����v�>��x��x��z�F��xY�~�k<Q�~?	��	
W4��}��4�?�

W4��/�S��ɾ
���
�?���kB����:����:��IW4bEIjEIrEIzEQ�@Y�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�g=�
o�.#,q�ֺ��A�y>t�B@�y>�3@�y>#ys��y>|�e;z>H������������տ��� �=�?���`/��?���@=!�������������j�?��� .�l?���@{��?iz>t�B@Iz>0d;�z>5�C�NR�>9�N��E��e���e���e���m@��m@��m@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a�ص���iصY8���<Q�,=9�%o�=��%�>��!��!��%�F��)Y�-���Q�5�>	�1�	=W4��5���4�?�
=W4��5d�S��ɾ5���E�?��5�lB��5�:��5��:��5�'W4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�>i�
�>I�
�C�'��.#,����A�x�x�y2�D@�y22�4@�y2���y2?���z2H���� k�����F�ӿ�������?���`c��?�����T����`���������ߢ?��� �����������?iz2�D@Iz2�ya;�z26�C)�F�%G	�P)�X�
@�?I�A+������*A9�
ʝEy�-��=��-v>>��-O
�Y�-����Q��?+����?D�l�����9�-]Aɺ)�-TA	�-AhA)�-(VAI�-�aA��E���i�EJD���M�W=Q�UX=9�u�q=��u�>��y��y��}�F��yY����=Q���>	���	�W4�����4�?�
�W4���%�S��ɾ�������?����lB�����:���b�:���E5W4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Y�E��=�#��.#,�
���A�y:pE@�y:�-5@�y:�����y:l�z:H�����d�����&�ӿ����s�?����k��?������������¿������?����D����������?iz:pE@Iz:�b;�z:4�C�F��>9�F��E	�n�=�n�=��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E���i�E,>���U��Q�][=9�]�����]�>��a��a��e�F��aY�m6<Q�m�>	���	�W4������4�?�
�W4�����S��ɾ�������?���3mB����:���&�:���RBW4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E5�=�ͪ�.#,SZ$���A�y.\B@�y.�12@�y.�D���y.
ܦ�z.H��������������ֿ�������?�����L�?�������������F����� ^A�?����h����������?iz.\B@Iz.��a;�z.5�C�>��>9�B�Ey�e��>��e�>��e1>Y�e��O��n�?o��ʡ�?�/�$�?9�e�_Aɺa�ejZA	�eeA)�e�RAI�e�lA��u���i�u	F��܅�Y�Q��H=9ݍ�)�����>�݉�݉����F�ݑY���Q���>	���	�W4���
��4�?�
�W4���ϲS��ɾ�˸����?����mB�����:���#�:����PW4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�1�EM�=����.#,�8>���A	y�x�yF�)D@�yF�;4@�yF*�X<�yFv�<zFH�����RQ����`$yԿ������|������u�?���`DP�����'��?����Q������$��?���@��?izF�)D@IzF��b;�zF7�C����>9��ӒE������i��"<���aY�Q�(=9�}S>��-�>��1��9��=�F��9Y�E��=Q�E�>	�I�	UW4��M���4�?�
UW4��M�S��ɾM����U�?��M�nB��M{�:��MY�:��M�aW4bEQjEQrEYzEY�@��@�@�@�@�@
B	:B	)�a�E}Y>����.#,QX���A�yf��C@�yf%�3@�yf_쌼�yfP���zfH������D���� ��Կ����(Dy�����E��?���� 0�����*������R��?����`������`2��?izf��C@Izf�8a;�zd�}%@�C�}%�A�})i})�})i~1�~55~A)~Y	~aI~a	m��C)i�~q�~q�~q����C��i�I���I��i��?A	�������O�F)��逍�C	��������ɀ����Y�C�����AI�1)�1i�9)�9I�9�9Ɂ9	�9�MC�>9�M˛Ey���u<���|?>���V�Y������Q��?V-����?�n�����9��G]Aɺ�麝UA	��AhA)��\YAI���^Aɻ������
���
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	�����i�f3���M-�=Q�MF=9�MԖ���M�>��Q��Q��U�F��QY�]:�Q�]�>	�a�	mW4��el��4�?�
mW4��e��S��ɾe����m�?��eoB��e��:��e]�:��e�oW4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�9>����.#,p�q���A�y>��D@�y>�4@�y>�����y>	t�z>H����`=H�����
�Կ���`,�?������?����7������`��ÿ���@i��?��� �q�����@��?iz>��D@Iz>��a;�z>6�C��?9�3�E��%���i�%�?���-*�=Q�5�=9�5�W���5?��9��9��=�F��9Y�E^=Q�E?	�I�	UW4��Mh��4�?�
UW4��M&�S��ɾM9���U�?��MOoB��M�:��M��:��MmzW4bEajEarEizEi�@q�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�s=����.#,������A�x�x�@�y2��C@�y2�3@�y2Y=���y2���z2H����@�G�����A�Կ����uۢ���� ���?���`M������ѻ���� ��3?��� }_���������?iz2��C@Iz2�hb;�z25�C�z�>9�z��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ص���iصV?�����ѽQ��A=9���B>����>����������F���Y��A��Q���>	���	W4����}�4�?�
W4�����S��ɾ�i���
�?����oB���,�:���M�:���f�W4bEjErEzE�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BQ:BY)�q�Ee�=����.#,������A�y2��C@�y2��3@�y2D�D=�y2�{^�z2H�����D>���� ��Կ����L�����`ׯ�?�����B������[������<������`�ë���� |��?iz2��C@Iz2qm`;�z26�C�>��>9�B��Ey�~�>��~�A>��~�=Y�~��&1��?��x�&1�?+�����?9�~aAɺ|�|	�~�nA)�~�aAI�|	�
�=�
�=��
���i�
�<���=�ɽQ�=T=9�ER�>��E�>��A��A��M�F��IY�MhƹQ�M�>	�Q�	]W4��ULs�4�?�
eW4��U��S��ɾU:���e�?��U pB��UA�:��U��:��U��W4bEqjEqrEQzEQ�@a�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)���E��=��i�@A��#�.#,�����A�y6�=E@�y6P5@�y6�/"��y6J<�;z6H����@}���� �oӿ���@2�a?���`�o�?���@�|�����3Ds?�����ED?�����u?�������?iz6�=E@Iz6L�`;�z67�C�BV�>9�B:�E��N���i�N�:���V�>Q�VT=9�VT���V�>��X��X��Z�F��XY�n`\=Q�n�>	�p�	vW4��r�h�4�?�
vW4��r��S��ɾr����z�?��r�pB��r8�:��r��:��rV�W4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@9
B9:BA)�Y�Em?=��.#,Crٻ��A	y0�x0�y�;E@�yN5@�yC���yR�<zH����`py���� �mӿ����>�?����o�?����}������!5������ݝ?���`�X�?����/��?iz�;E@Iz�bb;�z6�C�=C�>9�=˛EI�E�<)�Ep<y��>���Q8>����y=Y����p=
ף�?
ףp=
�?�Zd;�?9��f^Aɺ�麽�^A	���^A)��IXAI���dA��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�;���%8�;Q�%1=9�-dp���-�>��)��)��-�F��)Y�5ށ�Q�5�>	�9�	mW4��=ca�4�?�
mW4��=t�S��ɾ=����m�?��=qB��=J�;��=`�;��=/�W4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E=
>��5�.#,H6��A�y.\�C@�y.��3@�y.����y.BD#�z.H�����O>�����P�Կ�����ro?������?��� ~7����`UC�������B�?����Qf������1��?iz.\�C@Iz.�a;�z.8�C�>��>9�B��E��N���i�N�:���V0��Q�Vl=9�Vt=��V
?��X��X��Z�F��XY�n��Q�n	?	�p�	vW4��rg\�4�?�
vW4��r��S��ɾr���z�?��r_qB��r�:��rn�:��r��W4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@9
B9:BA)�Y�Eu@=ɸ���>��/#,M
���A�y6`:E@�y6�L5@�y6q}��y6��z6H������{���� �sӿ����Ј�������r�?����@V����`2'������ϭ�?�������������?iz6`:E@Iz6�?`;�z66�C�B��>9�Bc�E��~���~���~���~@��~@��@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|��
���i�
c:���21<Q�=C=9�=b�;��E�>��A��A��E�F��AY�Mdg=Q�M�>	�Q�	]W4��UV�4�?�
]W4��U�S��ɾU����]�?��U�qB��UH�:��U'�:��U/�W4bEijEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��G	/#,��&���A�x�x�@�y.MH@�y.}8@�y.)��y.����z.H����@.������q�п���� �0����`���?��������� �!�����`��?���`$���������?iz.MH@Iz.�Ha;�z,�>P�>9�>��E	�D�Dy�e�z>��e��>��e��Y�e�\���(\�?�E�����?T㥛� ��9�e�`Aɺa�eTA	�e�pA)�ejZAI�a��u���i�uV?��ܥ`;Q��B=9ݭ�+�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY���=Q���>	���	�W4���RK�4�?�
�W4���J�S��ɾ�������?���WrB����:�����:�����W4bE�jE�rE�zE��@	�@	�@	�@�@�@
B:B)�1�Em�=)���"G	��)�	I�=@'���9��=�&A��//#,��@���A�y.�0H@�y.�B8@�y."����y.�o��z.H����`#����� ��п����\�}����@���?����l������!)������o=�?����՚����� ���?iz.�0H@Iz.�,b;�z.4�C�m^�>9�mg�E�؍���i؍C;��ܝK��Q��.=9ݝ��<����>�ݡ�ݡ����F�ݡY��Q�;Q���>	���	�W4���2?�4�?�
�W4����S��ɾ�������?���sB����:���D�:���K�W4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@!�@)�@)
B):B1)�I�E]>��!i�%?A�z^/#,��Z���A�yF�cG@�yFv7@�yF�~��yF�!��zFH�����&�����@Yѿ���`������.a�?�����������P������ ��]?�����@�����@\��?izF�cG@IzF��`;�zF5�C)�N��CI�N�~A�R�D�ɐP	�PɑP�P��Pi�T��Ti�T��T)�T	�TI�T	�j��C)�j�~Aɒh��h�l��lɓn
Ai�lI�l��lI�pi�r�~A	�p�p)�p�t	�t��t��tɔt��x��xI�zף�)�xi�x�~��>9�~֏Ey���S>����>���Q8�Y�����"��~�?�l�����?
ףp=
��9��f^Aɺ�麝(VA	��SiA)��|[AI���^A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��tE�����U�Q��V=9�%�j=��%�>��)��)��-�F��)Y�5��Q�5�>	�9�	=W4��=t7�4�?�
�W4��=��S��ɾ=������?��=fsB��=�<��=�<��=��W4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�#>�ރ/#,�}t���A	y�xp;�y.tjF@�y.�|6@�y.�;�y.�P+�z.H���� O�����`�Iҿ����܀�������P�?�����������ࣿ����<�q�����ph�����@���?iz.tjF@Iz.\�_;�z,�n6�>9�n��E��z���i�z:����<Q�o=9�
��<��
?��	��	���F��Y��:�Q�=?	�A�	MX4��E�0�4�?�
MX4��Er�S��ɾE6���M�?��E�sB��E�:��E��:��E�X4bEYjEarEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
B�:B�)��E�p=��k#/#,�X����A�y.�WG@�y.$j7@�y.�Ѽ�y.��p�z.H�������������|ѿ�����q�?����:k�?�����������i@�����`�"�?����������-��?iz.�WG@Iz.��_;�z,�n#�?9�n��Eɻx��x��5���i�5?���Eh�=Q�EF=9�Md����M�>��I��I��U�F��QY�}=Q�}�>	���	�X4���F(�4�?�
�X4���^�S��ɾ�ڽ����?���)tB���8�:���M�:����X4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EM�=ɸ%�>��!�ו)/#,&4����A�y.�$I@�y.�69@�y.��,��y.�{Խz.H������������Ͽ����L=�?���`tX�?������������U������Γ�?��� A}���������?iz.�$I@Iz."_;�z.7�C�>�>9�B�Ey�^:>��5�>���=Y������K�?-�����?�l����?9��^Aɺ�UA	�fjA)�IXAI��dA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%E4���-�*�Q�-<=9�Uw���U�>��Y��Y��]�F��YY�e`�=Q�e�>	�i�	uX4��m�4�?�
}X4��m��S��ɾm����}�?��m�tB��m ;��mJ;��m$%X4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���Eu�=��}0/#,s¼��A�x�x�y:+/I@�y:[A9@�y:�`��y:�
�z:H������������<Ͽ�����#������7J�?���@��������������F�?��� 3���������?iz:+/I@Iz:�_;�z8�F��>9�F?�E��R���i�R�?���ZƼQ�Zf=9�Z��=��Z�>��\��l��n�F��lY�ru�:Q�r�>	�t�	zX4��v~�4�?�
zX4��v��S��ɾv����z�?��vLuB��v��:��vL�:��v�1X4bE	jE	rE	zE	�@9�@9�@9�@9�@A�@A
BA:BI)�a�E�U=�A�6/#,��ۼ��A�y.QeH@�y.�w8@�y.���<�y.�I�z.H������������п���@H�������Gg�?����������`������`�t�����`�Խ����`��?iz.QeH@Iz.��_;�z.4�C�B�>9�BԑEy��ʡ>���X9>���;߽Y����MbX9�?^�I+�?��C�l绿9��z`Aɺ�麅�RA	���pA)���`AI���]A	���=���=������i��?���-�ļQ�-5=9ݕ϶=����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�ۼQ���>	���	�X4���
�4�?�
�X4�����S��ɾ�������?����uB���ʽ;����;����AX4bE�jE�rE�zE��@1�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�E��=��i����</#,L�����A�y.nbH@�y.�t8@�y.Y��<�y.�ˏ�z.H������������^Iп�����ݣ������j�?����q����� �㯿����Z�����������������?iz.nbH@Iz.N�^;�z.5�C�:��>9�:��E��v���v���v���v@��v@��v@I�ti�t��t)�t��tɼt�t	�t)�t��z���i�z�:��ܥ�e<Q��S=9ݭ/������>�ݩ�ݩ����F�ݩY����Q���>	���	X4������4�?�
X4�����S��ɾ�O���
�?���vB�����:���
�:���OX4bEjErEzE�@)�@)�@)�@)�@1�@1
Bq:By)���E��=�h�C/#,D����A	y�x�;�yNf G@�yN�27@�yN��u��yN8�zNH������������7�ѿ����X�z�������?��� A������ౢ����`��n?���`�墿���@\��?izNf G@IzN��_;�zN6�C�^�>9�^��E��j���i�j@B��ܕ=n<Q��<=9ݝJn�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��8�Q���>	���	�X4�����4�?�
�X4�����S��ɾ�������?���!wB�����:���*�:���;^X4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�<>�>�I/#,�|)���A�y6zI@�y6�+9@�y6�t9��y6m��z6H��������������Ͽ���@AV�?�����l�?������������륿�����,�?����e�������:��?iz6zI@Iz6��`;�z4�NA�>9�N�Ey�z 0=��z~j>��z�Y�z�k�t��?Zd;�O�?����Mb��9�z�]Aɺx�zjZA	�z�dA)�zIXAI�z�`A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ص���iص�=��ܕ/=Q��J=9ݝ�ҽ����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�h�=Q���>	���	�X4�����4�?�
�X4���}�S��ɾ������?���wB�����:�����:���lX4bE	jEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@a�@a
Ba:B�)���Eu>ɸ�>���%�P/#,?XC���A�y.�hI@�y.�z9@�y.�-F��y.��A�z.H����@�����kϿ���@+�?����E��?���`������`zv�����`>è?���@�/������A��?iz.�hI@Iz.�>`;�z.5�C�>��>9�>��E��J���i�J�=���~���Q�~h=9������>������
�F��	Y�
�`<Q�
�>	��	]X4����4�?�
eX4����S��ɾC���e�?���wB��� <��L�:��WxX4bEqjEqrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�A�Em�=�'�V/#,L]���A�x�x�y.	�G@�y.9�7@�y.O�.��y.$�O�z.H����`���������п�����Zi�����i��?���@��������t������.ޅ?����+奔���@��?iz.	�G@Iz.�3_;�z.4�C�Z��>9�ZA�Ey�MK�>��Mj<>��M��<Y�M�����x��?Zd;�O��?X9��v��?9�MQ`AɺI�I	�MAhA)�M|[AI�M�bA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i��jC���-@H<Q�-8=9�-��=��-�>��1��1��5�F��1Y�=\�Q�=�>	�A�	MX4��Eݴ4�?�
MX4��E��S��ɾE����M�?��E�xB��E��:��E��:��EڇX4bEYjEYrEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
By:By)��EM�=i�)	I�-	u�C)��	f#G	��	)��	I��	�,����	���	,,A��]/#,w���A�~��>9�֏E�����i�,>���-q��Q�-]=9�-�����-�>��1��1��5�F��1Y�=���Q�=�>	�A�	MX4��E�д4�?�
MX4��E��S��ɾE����M�?��E"yB��E8�:��E{�:��EĔX4bEajEarEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
B�:B�)��EE�=��i��
d/#,~䐽��A�y6�I@�y6H�9@�y6��<�y68���z6H����`'�����;Hο����%�����`ڨ�?����D������
�������������h鴿���`V��?iz6�I@Iz6�_;�z4�B��>9�B��E��j���n���n���n@��n@��n@I�li�l��l)�l��lɼl�l	�l)�l��r���i�r C���z�_<Q�zN=9�z��=��~�>��|��|���F��Y���=Q��>	�	�	X4��
�ô4�?�
X4��
��S��ɾ
�����?��
�yB��
��:��
�:��
��X4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@A�@A�@A
BA:BI)�a�EuB=�(1j/#,������A	y�x�y.ʠF@�y.��6@�y. k���y.�0�z.H����@t������`ҿ����'������@��?�����h�����e�������
�?����7���������?iz.ʠF@Iz.�`;�z.3�C�j�>9�j͙EI�rC=)�rp=y�59�<��5��=��5�H�Y�5��I+��?��MbX�?J+�ɿ9�5�_Aɺ1�5�PA	�5�pA)�5�]AI�5�^A��=���i�=C;���M6�=Q�ME=9�U���U�>��Q��Q��]�F��YY�evݽQ�e�>	�a�	mX4��e´4�?�
uX4��e�T��ɾeF���u�?��e�yB��eӻ:��eϸ:��e,�X4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=��q/#,�Ľ��A�y.ӾH@�y.�8@�y.��x��y.��z.H����@������ �lп������?��� �
�?������������¿��� ��?����¢������P��?iz.ӾH@Iz.��`;�z.6�C�R,�>9�R��Eɻ\��\��^���i�^~G���f��Q�fS=9�jԽ��j�>��h��h��n�F��lY�r�=Q�r�>	�p�	vX4��r`��4�?�
zX4��rsT��ɾr����z�?��rzB��r^�:��r^�:��r��X4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�y�E��=ɸ�>���>�&Cw/#,�u޽��A�y.�H@�y.;�8@�y.�Y<�y.FVt�z.H�������������#п���`������� |7�?���`(������-Ϋ����`
<������t����������?iz.�H@Iz.��_;�z,�:��>9�:ϗEy�f��>��f?5>��f�o>Y�f��C�l���?-����?�ʡE���?9�f�`Aɺd�f\YA	�fAhA)�f�^AI�f�_A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%=���5�ԻQ�5D=9�=a5>��=�>��A��A��E�F��AY�M͹�Q�M�>	�I�	UX4��Mð�4�?�
]X4��MYT��ɾM����]�?��M�zB��M��:��M"�:��MM�X4bEijEirEizEi�@��@��@��@��@�@
B:B	)�A�E]�=�Cm}/#,�P����A�x�x�@�y:Q�G@�y:�
8@�y:O�=�y:s_<z:H����@��������п��� ��������|��?���`�������3@�?���`������`?܋?���@���?iz:Q�G@Iz:�]a;�z:5�C�^��>9�bc�E	�d�d��li�l��v���Q�vO=9�vt>��v�>��x��x��z�F��xY�~�ƼQ�~�>	��	
X4�����4�?�

X4���T��ɾN���
�?���{B��
�:����:���X4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�Q�Em<=��T�/#,R*���A�y.S�H@�y.��8@�y.1@��y.0�L<z.H�����������@dCп����e��?���`E�?���@n����� z�?���@�}?��� P��?���`'��?iz.S�H@Iz.��b;�z.7�C�fM�>9�fғE	�r�=�r�=��%���-���-���-@��-@��-@I�)i�)��))�)��)ɼ)�)	�))�)��5���i�5�=���E0D�Q�EE=9�E@���E�>��I��I��M�F��IY�U/�<Q�U�>	�Y�	eX4��]���4�?�
eX4��]%T��ɾ] ���e�?��];|B��]��:��]��:��]��X4bEqjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�k=��i��;�/#,,���A�y.�H@�y.
#8@�y.�~��y.�4��z.H�������������п����,!�?����>��?����������������� %��?���`����������?iz.�H@Iz.4�a;�z.6�C�N�>9�R��Ey�zC�=��zGa>��z��Y�z��� �rh�?)\���(�?�ʡE��9�z�^Aɺx�z|[A	�z�`A)�zIXAI�z fA��M���i�M�;���UtZ<Q�]I=9�]'
���]�>��a��a��e�F��aY�m*��Q�m�>	�q�	�X4��u��4�?�
�X4��ua
T��ɾu������?��u�|B��u�,;��u.+;��u��X4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�|=�g�/#,"�E���A	y�xp;�y>��G@�y>8@�y>i�:��y>|)�z>H�������������ѿ�����vi?����e��?�����s����`ЃĿ����:X�?����׫ÿ������?iz>��G@Iz>�*b;�z>5�C�Jc�>9�J�EI�N=)�N�=��V���i�V	F���^$g�Q�bU=9�b�.=��b�>��d��d��j�F��hY�r�/�Q�r�>	�x�	
Y4��z��4�?�
Y4��z(T��ɾz�����?��z�|B��zՒ;��z��;��zaY4bEIjEIrEIzEI�@��@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU�=�ސ�/#,ϻ_���A�y.��I@�y.��9@�y.|����y.���z.H����������G�Ϳ����%D�����`1�?��� `�����@�¿����g�v?������¿������?iz.��I@Iz.��c;�z.6�C�F��>9�FC�Ey�r7�>��r�!>��r���Y�r����x�&�?�MbX9�?X9��v���9�rfbAɺp�r�QA	�r+wA)�r�]AI�r�bAɻt��v~A��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=E4���M@�Q�MB=9�Mg�=��U�>��Q��Q��U�F��QY�]�=Q�]�>	�a�	mY4��e��4�?�
mY4��e$T��ɾeJ���u�?��er}B��e�:��eY�:��e�Y4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�q=ɸ���>�s��/#,ݘy���A�y.�<H@�y.�N8@�y.�ػ�y.��Ͻz.H����@������`݄п���@wV�����@���?����ھ������w�������{?����,깿���@���?iz.�<H@Iz.�{a;�z,�N��>9�R��E��^���i�^V?���~�)<Q�O=9��)����>��	��	��
�F��	Y��|�Q��>	��	%Y4���u�4�?�
%Y4���T��ɾ����%�?���}B����:��:�:���!Y4bE1jE1rE1zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�I=�K��/#,�s����A�x�x�@�y2��D@�y2��4@�y2r����y22�<�z2H����`�S���� eԿ�������?�������?����@[������������� ��?����b������ ���?iz2��D@Iz2V�a;�z0�Nk?9�R�E	�T�T��z���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��=����
>Q�I=9�:����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���Q���>	���	�Y4����j�4�?�
�Y4���sT��ɾ������?���v~B�����:���ù;����0Y4bE�jE�rE�zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E��=�ͪ/#,nM����A�y.�UE@�y.�g5@�y.n_���y.�*�z.H���� �H�����x�ӿ��� ���?�����5�?�����m������_����� (��?�����������B��?iz.�UE@Iz.Ufc;�z.7�C)�#G	�)�1I�eb#���a��e�"A�}^�?9�}�Ey��->���V�>���/�<Y���o��ʡ�?�n����?���S㥛?9���_Aɺ���jZA	���aA)���OAI���qA	���=���=������i��=�����Q�
=9�
4����
�>�������F��Y��y<Q��>	��	-Y4��0`�4�?�
-Y4���T��ɾ���-�?��"B����:����:���BY4bE9jE9rE9zE9�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E�9>��i��C��/#,*Ǿ��A�y.�pH@�y.��8@�y.�g���y.�	��z.H������������P�п��� Q�?���@<O�?����p������ښ����� w��?���`髲���� ��?iz.�pH@Iz.2ea;�z.5�C�}<�}>�A�}<i}<�}@i~@�~@)~B�D�	~@I~@	D)D�~D�~D�~D�H�HiHIH�HI�Li�NCA	�N����L)�L�P	�P��P��PɀP��T��V�AI�T)�Ti�T)�TI�T�XɁX	�X�^^�>9�^g�E��j���i�jqL���r��Q�v�=9�v�>��v&?��t��x��z�F��xY�z�8>Q�~&?	��	Y4���Z�4�?�

Y4��,T��ɾQ���
�?��|B����:����:��LY4bEjErEzE!�@)�@)�@1�@1�@1�@1
B1:B9)�Q�Em<=��߷/#,}ᾌ�A	y�x�;�y.��F@�y.��6@�y.�"q��y.T�z.H����@��������ѿ����Vƛ��������?�����_����@D�¿����$�?���@b�¿����ԥ�?iz.��F@Iz.�&a;�z,�~��>9�~��EI��<)�p<y�}�T>��}`e=��}�ĽY�}�:��v���?y�&1��?�~j�t���9�}aAɺy�}�OA	�}+wA)�}|[AI�}�aA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��~G������:Q��;=9���">����>����������F���Y���c�Q���>	���	Y4���S�4�?�
Y4����T��ɾ�����
�?����B���8�:����:���G[Y4bEjErEzE�@)�@)�@)�@)�@1�@1
B1:B9)�Q�Em�=�	�/#,������A�y.�\C@�y.�n3@�y.;�X��y.
2�z.H������%���� �sտ�������������0�?����6��������ǿ��� ��?����ƿ���`*y�?iz.�\C@Iz.r�d;�z,�~�>9�~�Eɻ��|A�����i�jC���-�=Q�-W=9�-'ν��-�>��1��1��5�F��1Y����Q���>	���	�Y4����K�4�?�
�Y4����T��ɾ�������?����B�����:���4�:����hY4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=ɸ�>���>�t��/#,����A�yJ#OA@�yJTa1@�yJ�����yJ,�ԽzJH�����3���������׿���@c^�?���`[�?����h��������i����� xk�?���`Cu������|��?izJ#OA@IzJ;�e;�zJ6�C�^R�>9�^��E��]���]���]���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��u���i�u�G���
S	�Q�
C=9�d�����>��!��A��M�F��IY�]���Q�]�>	���	�Y4����C�4�?�
�Y4���T��ɾ�
�����?���J�B����<����<���=xY4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:Ba)�q�E��=�z�/#,h�.���A�x�x�y:�>A@�y:�P1@�y:����y:�X̼z:H�����������@�T׿���@M��?��� ��?������������x�����`�ڶ?����6p�����@���?iz:�>A@Iz:h�e;�z:5�C�F:�>9�Jd�E	�P�Py��)>��=�>���L=Y��sh��|?�?H�z�G�?�������?9��]Aɺ�IXA	� fA)��PAI�AhA��-���i�-�8���=�ϼQ�=P=9�E�����E�>��A��A��E�F��AY�M�2�Q�M�>	�Q�	]Y4��Uf<�4�?�
]Y4��UT��ɾU^���e�?��U��B��UX�:��U��:��U݄Y4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�i=���/#,
pH���A�y.D�@@�y.u�0@�y.��n��y.>-�:z.H������������إ׿������?����	��?���@A�������y������_ϭ?������Z?������?iz.D�@@Iz.?�f;�z,�Rx�>9�Rb�E	�^�=�^�=��~���i�~H���
e�<Q�
N=9�
g�=���>�������F��Y�L��Q��>	�!�	-Y4��%�3�4�?�
-Y4��%L#T��ɾ%����-�?��%ŀB��%Y�:��%{�:��%ĒY4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:Ba)�q�E�N=��i���-�/#,�Lb���A�y.n�?@�y.�	0@�y.��2��y.zIT�z.H����`�������~ؿ���`��?����I^�?����|�������僰������Z�?��� �������2��?iz.n�?@Iz.ewd;�z,�L9�Py�z`e>��z�q>��zj��Y�z�y�&1��?i��|?5�?Zd;�O���9�z3_Aɺx�z\YA	�x)�z(VAI�z3gA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iح,>�9ݽ�=����>����������F���Y����Q���>	���	�Y4���J)�4�?�
�Y4���p&T��ɾ�������?����B���\�:�����:�����Y4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B	:B	)�!�E=�=��W�/#,�'|���A	y�x�y.�D@@�y.�V0@�y.FD$��y.jC�z.H����`8��������9ؿ��������� ��?�����`������vӿ����� ��?����$0������5��?iz.�D@@Iz.��b;�z,�NK�>9�R��EI�V=)�VC=��^���i�^A���f���Q�f�<9�f�<��f�>��h��h��j�F��hY�n�N<Q�n�>	�p�	vY4��r��4�?�
vY4��r))T��ɾrs���v�?��rJ�B��rn�:��r
�:��r��Y4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM,=�'?�/#,�����A�y6��=@�y6��-@�y6�=¼�y6!�z6H������&����� >Fڿ�����{�����@�Z�?���`��������¿����)G�?���`�ÿ��� L��?iz6��=@Iz6�;d;�z4�R��>9�R��Eɻh��h��n���i�ntE���vo,�Q�vH=9�v�$=��v�>��x��x��z�F��xY�~��Q�~�>	��	
Y4����4�?�

Y4���+T��ɾ#���
�?����B����:����:����Y4bE!jE!rE!zE!�@1�@9�@A�@A�@I�@I
BQ:Ba)��E�q=ɸ���>��i�/#,"ޯ���A�y.�<@�y.,@�y.�V2��y.5���z.H���� u������tܿ���� '���� 	��?��������� �u�����`I�?��� [䶿����c��?iz.�<@Iz.�Od;�z.7�C�mR�>9�m��Ey��ף<���� >���l�Y���{�G�z�?j�t��?!�rh����9���_Aɺ����QA	���qA)��\YAI���`A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i�C;���-�=Q�5+=9�5�)���5�>��1��9��=�F��9Y�=�q�Q�E�>	�A�	MY4��E$�4�?�
UY4��E/T��ɾE���U�?��E��B��E��:��E��:��E��Y4bEajEarEazEa�@q�@q�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E��=�T�/#,P�ɿ��A�x(�x(�yr?�;@�yro�+@�yr|�ͽ�yr�m$;zrH������������@aܿ�����K�?����O@�?������������������ ]��?����3sd?�������?izr?�;@Izr��d;�zr6�C)�xI�x�z��ɐ1	�1ɑ9�=�~A��9i�9��9i�9��9)�A	�AI�A	�A)�AɒA��A�I��IɓMAi�II�I��II�Qi�U�~A	�Q�Q)�Q�Y	�Y��Y��YɔY��a��eh�AI�e��)�ai�a�m�>9�m��E	�y�y���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��JD����*=Q��b=9��� �����>����������F���Y��r��Q���>	���	Y4���(�4�?�
Y4����1T��ɾ�U����?���ρB�����:���=�:���[�Y4bEjErEzE�@)�@)�@)�@)�@)�@1
B1:B9)�I�Ee�=�I{�/#,�㿌�A�y.B�;@�y.s�+@�y.�Ŏ��y.�W=z.H������������ܿ���`�?����32�?�������������?����ձ?�����ͪ?�������?iz.B�;@Iz.�|h;�z.3�C�~=�>9�~>�Ey�U��>��U�>��UZ�>Y�U���MbX�?�p=
ף�?%��C��?9�UQ`AɺQ�U3gA	�UjZA)�UUAI�UfjA	���=黝�=�؝���i؝�A��ܭy1�Q��N=9ݵ�=����>�ݱ�ݹ����F�ݹY����;Q���>	���	�Y4���n��4�?�
�Y4����2T��ɾ�������?���)�B���߼:����:���6�Y4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��E5�=��!i�!i�iI�i)���"G	��)��I�-�%���)��-�$A�ʥ�/#,�o����A�y.n�<@�y.��,@�y.a�<�y.�O�z.H����`��������`ۿ���@�۠���� �c�?������������Y?�����*�������퉿���@���?iz.n�<@Iz.�=f;�z.4�C���>9���E��5���i�5�F���E�=�Q�EQ=9�M<�>��M�>��I��I��U�F��QY�U�=Q�U�>	�Y�	eY4��]��4�?�
eY4��]N4T��ɾ]����m�?��]��B��Y��]��:��]��Y4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�m=���0#,K���A	y �x �y>�	:@�y>�*@�y>-G%=�y>ʻ�z>H������N�����f2ݿ�����˸�����\��?���@')������1�����@v�������=������@���?iz>�	:@Iz><�e;�z>5�C�J��>9�JєEI�R=)�R�<�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
qL�����=Q�==9�%�<��%�>��!��!��%�F��!Y�-iýQ�-�>	�1�	=Z4��5v޳4�?�
=Z4��5)6T��ɾ5=���E�?��5��B��5/�:��5�:��5�Z4bEQjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���0#,0/1���A�y.��8@�y.(�(@�y.F�:�y.+z3�z.H����`<���� �`޿��� �䵿�������?����p������sÿ���@�[���� �Qƿ���`{��?iz.��8@Iz.@#j;�z,�:�>9�:ԑEy�f/ݼ��f$>��f�N�Y�f����S㥛��S㥛��?B`��"�ɿ9�ffbAɺd�f�MA	�f^zA)�f�aAI�f�_Aɻl��n}A��n���i�nV?���v�ԼQ�v_=9�z�ؽ��z�>��x��|��~�F��|Y�~�[�Q��>	��	
Z4���ݳ4�?�

Z4�� 8T��ɾ�����?���B���:����:���Z4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=ɸ�>�����0#,K���A�y.-�6@�y.^�&@�y.`�T��y.h�սz.H����ೆ�����Q������V�������;�?����KS����ര���������?���`�������`l��?iz.-�6@Iz.�i;�z.8�C�:��>9�:_�E��f���f���f���f@��f@��f@I�di�d��d)�d��dɼd�d	�d)�d��n���i�n�<���v�=Q�vK=9�v1���v�>��x��x��z�F��xY�~���Q�~�>	��	
Z4��cܳ4�?�

Z4��q:T��ɾ����
�?��#�B��R�:���:���Z4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em<=���0#,��d���A�x�x�@�y.i/4@�y.�A$@�y.�n���y.2���z.H������������j������ڰ?����X�?���@����� 0S�����@��?�����Bw�����-��?iz.i/4@Iz.z�i;�z.5�C�F��?9�F[�E	�H�Hy�rt�>��ř>��rҍ>Y�r�<�O��n�?�������?�|?5^��?9�r�^Aɺp�r�_A	�r�`A)�r�RAI�rAhA��z���i�z)E���~�<Q�I=9�]����
�>��	��	��
�F��	Y�>ԽQ��>	��	%Z4���ϳ4�?�
%Z4��w<T��ɾ����-�?��s�B���:��D�:��.Z4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�K=�|�0#,��~���A�y.?�5@�y.p�%@�y.��<�y.vSW9z.H����@�E����`������@�ď�������?���@�F����@m��?�����Ò�����F�*?�������?iz.?�5@Iz.�h;�z,�:=�>9�:>�E	�F�=�F�=��J���i�J=���RɆ�Q�RQ=9�R��>��V�>��T��T��V�F��TY�Z�=Q�Z�>	�\�	%Z4��^�³4�?�
%Z4��^@>T��ɾ^S���%�?��^ÃB��^�_<��^~_<��^�;Z4bE1jE1rE1zE9�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��i����%0#,������A�yr�69@�yrI)@�yrnZ�=�yr�|�zrH������������!	޿�����z������sJ�?���@^0�������;�����]������ Ac������ӻ�?izr�69@IzrRc;�zr8�C�]q�>9�eՐEy��㥽����ҽ���hѾY���#��~j�����|?5^���V-ڿ9��bAɺ�麽UA	���qA)��AhAI��\YA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���i����Q�%4=9�%�V>��%�>��)��)��-�F��)Y�5��=Q�5�>	�9�	EZ4��=3ɳ4�?�
EZ4��=�<T��ɾ=����E�?��=�B��=ϸ:��=E�:��=�KZ4bEQjEQrEYzEY�@a�@a�@i�@i�@i�@i
Bq:Bq)��E��=�,0#,n����A	y�x4<�y.��3@�y.��#@�y.r��<�y.Q��z.H����`������`�F�����I�������{��?����������f�������6W����� ������`��?iz.��3@Iz.�d;�z.5�C�:P�>9�:��EI�B4=)�BC=��J���i�J�?���R�1=Q�Rg=9�R7����R�>��T��T��V�F��TY�Z�o�Q�Z�>	�\�	bZ4��^γ4�?�
bZ4��^:;T��ɾ^f���b�?��^�B��^��:��^N�:��^�WZ4bEhjElrElzEl�@p�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�	�E%=�c�20#,(G����A�y.-o.@�y.^�@�y.�����y.sے�z.H�����V����@q������e��?����7��?���`����� HP����� �M�?����	J���������?iz.-o.@Iz.�ai;�z,�^?9�b�Eɻh��j|A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�A���5;$>Q�5A=9�=�f���=�>��9��A��E�F��AY�E
O�Q�M�>	�I�	UZ4��MUҳ4�?�
UZ4��M9T��ɾM����]�?��M,�B��M{�:��M8�:��M�fZ4bEijEirEizEi�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�f=ɸ%�>��%�>��90#,�#����A�y.�}0@�y.� @�y.��'��y.-�Z�z.H�����L������K�������~V?������?���@ѹ������6����� ���?����RR����� t��?iz.�}0@Iz.��h;�z.7�C�N�?9�R��Ey�-َ>��-��>��-��>Y�-�B`��"��?㥛� ��?��x�&1�?9�-�_Aɺ)�-jZA	�- fA)�-;WAI�- fA��=���i�=?���M���Q�MI=9�U��=��U�>��Q��Q��]�F��YY�e��=Q�e�>	�a�	mZ4��e'³4�?�
uZ4��e�=T��ɾe����u�?��e��B��e��:��eǺ:��e�tZ4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=��A?0#,������A�x�x�y.�1@�y.3�!@�y.Q�'=�y.\dܽz.H����`|*����@+������T�������_�?����������������i������@	y���������?iz.�1@Iz.d!d;�z.6�C�:��>9�:��E	�@�@��J���i�JE4���R���Q�RV=9�R�[>��R�>��T��T��V�F��TY�Z�\=Q�Z�>	�\�	bZ4��^m��4�?�
bZ4��^BT��ɾ^[���b�?��^��B��^m�:��^*�:��^P�Z4bEhjElrElzEl�@p�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�	�E�Y=�4,F0#,�����A�y^�0@�y^J� @�y^-?�<�y^���z^H�����r������������X޹��������?�����������|������ �g�����@у¿����3��?iz^�0@Iz^R+c;�z\�j�>9�j��Ey�-����-�!>��-�M�Y�-�����Mb���MbX9�?�|?5^�ɿ9�-�`Aɺ)�-�QA	�-�pA)�-|[AI�-�aA	�=�=�=�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���G����<=Q�6=9��?����>����	��
�F��	Y���Q��>	��	Z4��7��4�?�
%Z4���DT��ɾ����%�?���B��
�:��b�:���Z4bE1jE1rE9zE9�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E��=��i�)���#G	��)��I���(��������'A�TL0#,��3���A�y.��/@�y.��@�y.�?���y.��ӽz.H���� ������+L������������@�1�?����P����@Dܾ�����.E�?�����c�����@���?iz.��/@Iz.b;�z.5�C�b`�>9�bA�E��n���i�n�4���v<��Q�v^=9�z!h���z�>��x��x��~�F��|Y��0�Q��>	��	
Z4�����4�?�
Z4��6GT��ɾ����?��5�B��@�:���:���Z4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu?=��>S0#,��M���A	y(�x*�;�yf�d-@�yfw@�yf��ӽ�yfI-r�zfH����@��������/�����r$�?���@#�?����#���������������l�?�����������Y��?izf�d-@Izf�c;�zd�r��>9�r��EI�v�<)�v�<��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�C���]ܰ;Q�]C=9�e�½��e�>��a��a��e�F��aY�mA��Q�m�>	�q�	}Z4��u$��4�?�
}Z4��u�IT��ɾu������?��uV�B��u�:��u��:��u��Z4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��eY0#,
jg���A�y.E*@�y.NW@�y.�����y.gB�<z.H�����������`�D����@��?��� ?�?���`O����� 5E�����@��?����#��?�������?iz.E*@Iz.�Eg;�z.4�C�R��>9�R��Ey�~�>��~��>��~�D=Y�~�㥛� ��?R���Q�?�~j�t��?9�~�^Aɺ|�~�bA	�~�\A)�~�QAI�~fjAɻ����
���i�
�>���=Q��O=9ݕT�<����>�ݙ�ݙ����F�ݙY���Q���>	���	�Z4������4�?�
�Z4���.LT��ɾ�������?�����B���G�:�����:���ۻZ4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ�>���>��M`0#,�F����A�y.%*@�y.=7@�y.��n��y.�야z.H�����V�����`�h������ٟ?�����Y�?����������@�窿��� խ?����-����������?iz.%*@Iz.a�f;�z.5�C�NT�>9�R`�E��^���i�^^H���f��;Q�fP=9�f��=��f�>��h��h��j�F��hY�ns��Q�n�>	�p�	vZ4��rח�4�?�
vZ4��r2NT��ɾrN���v�?��r˅B��r��:��r�:��r�Z4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=��zf0#,�,����A�x�x�@�y:�#+@�y:06@�y:����y:g���z:H����@!"���� �����`�٫����@��?�����
������˰�����o�`?�����ϵ����`1��?iz:�#+@Iz:X�c;�z:3�C�F��>9�Fe�E	�L�Ly�z��=��z�E>��z;Y�z����Mb�?NbX9��?����Mb`?9�z3_Aɺx�z�QA	�z�pA)�z�^AI�z|[A��=���=���=���=@��E@��E@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��M���i�M~G���]�7�Q�]A=9�]
>��]�>��a��a��e�F��aY�m�=Q�m�>	�q�	}Z4��uϐ�4�?�
}Z4��u.PT��ɾu���}�?��u��B��u)�:��u��:��u��Z4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E]�=���l0#,D�����A�y.�6(@�y.�H@�y.��=�y.�4��z.H�����n"�����������`������@3�?��� ������볰�����?�����`3.������e��?iz.�6(@Iz.
�d;�z.5�C�f��>9�f9�E	�r�=�r�=��v���i�v�M���~Ԓ=Q�~Q=9�~�=���>�������F��Y�
p�Q�
�>	��	Z4��8��4�?�
Z4���QT��ɾ�����?��%�B����:���:����Z4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}F=��i����s0#,�����A�y.Q{'@�y.��@�y.s���y.���z.H�����G�������R�����Mx������mY�?����ؼ������굿���@�9�?��� �����������?iz.Q{'@Iz.��d;�z.6�C�:#�?9�:��E��J���i�J�?���R�<<Q�RP=9�R�!���R�>��T��T��V�F��TY�Z��Q�Z�>	�\�	bZ4��^���4�?�
bZ4��^gST��ɾ^����b�?��^P�B��^��:��^.�:��^C�Z4bEhjElrElzEl�@p�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�i�E�Y=�-�y0#,c�����A	y�x�y2'@�y2H@�y2xP���y2jl�z2H����`��������������ӧ?���`�Z�?����K�����@dL����� �u�?�����O������^��?iz2'@Iz2��b;�z0�uA�>9�u�EI��=)��C=y��/�<�����>�����<Y������S㥛?�������?V-��?9���`Aɺ���\YA	��3gA)���NAI���sA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���ؕ���iؕV?��ܝͿ�Q��#=9ݥA�����>�ݡ�ݩ����F�ݩY�em�Q���>	���	�[4����4�?�
�[4���vUT��ɾ�������?���q�B�����:���@�:����[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%
>����0#,ߌŒ�A�y.��$@�y.2�@�y.�᥽�y.S�c�z.H�����k�������Q������6�?���@�8�?���`�������f�������f��?��� k^������Z��?iz.��$@Iz.�eb;�z.4�C�}@�}B�A�}@i}@�}@i~D�~D)~F���	~DI~D	D)F�A�~H�~H�~H�H�JAiHIL�LI�Li�L	�N���RH�F)�P�P	�R
A��P��PɀT��T��V��AI�T)�Ti�T)�XI�X�XɁX	�X�bs�>9�b��Eɻl��l��n���i�n6@���v���Q�v�=9�z�>��z
?��x��x��~�F��|Y�~��Q�
?	��	
[4��*|�4�?�
[4���VT��ɾF����?����B���:��ϸ:���[4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu@=ɸ�>���>�!Ɔ0#,wiŒ�A�y.�~%@�y.��@�y.���<�y.�vE=z.H����@�.����@:�����~�?����^
�?���`+#����@�t�?��� =2������̪�?����b��?iz.�~%@Iz.\�c;�z.6�C�%M�>9�%ғEy��>�����>���
׽Y�������Mb�?㥛� ��?�z�Gế9���^Aɺ���eA	��\YA)���`AI��|[A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽA������;Q��/=9��cb>����>����������F���Y��H�<Q��>	��	[4��@p�4�?�
[4���YT��ɾ�����?��ӆB����:��P�:��B [4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu�=�5��0#,gD6Œ�A�x�x�y2��%@�y2+�@�y2�P0=�y2���<z2H����`2N�����q����� �B������K��?����dM���� �Ԧ?���`S�����`�0�?���@���?iz2��%@Iz2��b;�z0�U��>9�U^�E	�Y�Y��m���i�m@B���}��=Q�}c=9݅i=����>�݁�݁����F�݉Y����<Q���>	���	�[4���Tg�4�?�
�[4���
\T��ɾ�������?���
�B����:���8�:����,[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��ד0#,PŒ�A�y.�$@�y.:�@�y.��/=�y.����z.H������������H7�����t������R�?����������`m�������~���� eo������.��?iz.�$@Iz.E�a;�z.5�C�R��>9�R��E	�^�=�^�=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�JD���/!�Q�Q=9��߹���>����!��%�F��!Y�%�F�Q�-�>	�)�	5[4��-�]�4�?�
5[4��-[^T��ɾ-����=�?��-K�B��-��:��-��:��-a:[4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�=��i��.�0#,��iŒ�A�y6�p$@�y6��@�y6 o���y63��z6H�����x�������L����`k=�����`�j�?����������@�f������-�?���@������o��?iz6�p$@Iz6_jc;�z4�N��?9�R[�Ey�z7����z�w>��zt�<Y�z����x�&��`��"���?<�O��n�?9�zQ`Aɺx�z�RA	�z�qA)�z\YAI�z�bA�����i�6@����{=Q�J=9������>��!��!��%�F��!Y�-�
�Q�-�>	�)�	5[4��-CY�4�?�
=[4��-:cT��ɾ-����=�?��-�B��-��:��-r�:��-�H[4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�W=i��I��)���#G	�)�!I�U/&���Q��U�%Aٵ��*?���*A�$�0#,փŒ�A	y�xp;�y.�#@�y.�@�y.
�o��y.?	��z.H����`�=���� -������	'������'��?���`~����������@b�?��� �S���������?iz.�#@Iz.��a;�z.6�C�j��>9�jєEI�n%=)�n=��v���i�vC;���~���Q�~L=9��ڽ���>����	��
�F��	Y�
�c�Q��>	��	[4���T�4�?�
%[4���gT��ɾ����%�?����B����:��A�:���V[4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@I�@I�@I
BI:BQ)�i�E�H=���0#,}��Œ�A�y.Y @�y.�)@�y.�P�<�y.ڙ~�z.H����@:)���� {�����`�|�����@���?�����*��������?�����I��������o�����|��?iz.Y @Iz.w�`;�z,�B�>9�B��Ey�n��=��n��>��n���Y�n���|?5^�?�l�����?sh��|?��9�n�_Aɺl�n�dA	�n|[A)�n�dAI�n|[Aɻt��v{A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���؝���i؝�:��ܭ�
�Q��@=9ݵ�9>����>�ݱ�ݹ����F�ݹY�E۽Q���>	���	�[4���J�4�?�
�[4����jT��ɾ�������?�����B�����:���]�:���ke[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�A�E]�=ɸ�>���>�Y>�0#,&��Œ�A�y.ٸ!@�y.�@�y.j�S=�y.��V=z.H�����r������'Y�����Az?���@K�?��� ^�����@L��?���@km�������Ϊ?��� ���?iz.ٸ!@Iz.�b;�z.4�C�R��>9�R˜E��^���i�^C;���f�=Q�fZ=9�f1�=��f�>��h��h��j�F��hY�nR�=Q�n�>	�p�	v[4��r�@�4�?�
v[4��rmT��ɾr����v�?��r4�B��r�:��r��:��r�r[4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=�J&�0#,�g�Œ�A�x�x�y:f�%@�y:��@�y:R���y:]v�<z:H����@�3����`������O�?��� 8�?��� 7�������k?�����ɗ?���@���?���@Y��?iz:f�%@Iz:t�b;�z8�^^�?9�^�E	�d�d�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%6���5�
<Q�5D=9�5�7���5�>��9��9��=�F��9Y�E�>Q�E�>	�I�	U[4��M�6�4�?�
U[4��M1pT��ɾM����U�?��Mw�B��M
�:��M��:��M�[4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E�c=�P�0#,A�Œ�A�y.�m$@�y.�@�y.yH��y.W�N�z.H�����X�������r�����ren������e�?���������������c�?����vΩ��������?iz.�m$@Iz.E�`;�z.5�C�f4�>9�f׎Ey�%,���%��=��%j<=Y�%�/�$�����~j�t�?Zd;�O��?9�%^Aɺ!�%IXA	�%AhA)�%UAI�%�bA	�5�=�5�=��5���i�599���M�Q�MI=9�M倽��U�>��Q��Q��U�F��QY�]�0�Q�]�>	�a�	m[4��e�5�4�?�
m[4��e&rT��ɾe5���m�?��e��B��eb�:��e�:��eU�[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��i��38�0#,uÌ�A�y.��!@�y..�@�y.��	��y.*9սz.H�����9�������Q����`�p������]�?�����������w·����`!:�?���@�������@��?iz.��!@Iz.B=a;�z.8�C�EK�>9�M��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iح@B��ܽR�<Q��)=9ݽ��=����>����������F���Y�����Q���>	���	�[4���s4�4�?�
�[4���wtT��ɾ�������?�����B���k�:����:���?�[4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B	:B)�!�E�>�]b�0#,��Ì�A	y�x�;�y.� @�y.O�@�y.���y.���z.H������U�����C�������N������˳�?����$7������������K>�?��� ����������?iz.� @Iz.J�a;�z.5�C)�8I�8�8ɐ8	�8ɑ<�<��<i�<��<i�@��BA)�@	�B��FI�@	�@)�DɒD��D�D��DɓF
Ai�DI�H��HI�Hi�J�~A	�H�H)�H�L	�L��L��LɔL��R�D��PI�Rף�)�Pi�P�V�>9�Z��EI�^4=)�^�<y�
��=��
9�>��
�ԼY�
��E���Ը?�I+��?:��v����9�
�_Aɺ	�		�
SiA)�
jZAI�
�aA�����i�^H���-�=Q�-�=9�-�c=��-?��1��1��5�F��1Y�=/K�Q�=?	�A�	M[4��E�+�4�?�
M[4��EwT��ɾE9���M�?��E܈B��E&�:��E8�:��El�[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�EU�=����0#,��8Ì�A�y.5N!@�y.f`@�y.�{��y.#��z.H�����ڡ�����Ij����@�ǧ������u�?����������@��������s`o?���@|a������&��?iz.5N!@Iz.7�_;�z.4�C�o�>9���EɻI��M|A��]���i�]�B���miN�Q�mF=9�u��<��u�>��q��q��}�F��yY�}��<Q���>	���	�[4��� �4�?�
�[4����zT��ɾ�������?���(�B���{�:�����:���ع[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=ɸ�>���>�Ut�0#,�RÌ�A�y.(#@�y.9:@�y.Lٴ;�y.m�h�z.H�����T����@�������Ë�����@b��?�����M����@zE������"�v�����p�����@���?iz.(#@Iz.,>^;�z.6�C���>9��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���ؕ���iؕ�=��ܥQ"=Q��G=9ݥ��<����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�S�=Q���>	���	�[4�����4�?�
�[4���S~T��ɾ�x�����?���u�B����:������2�[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%�=�֞�0#,��lÌ�A�x�x�@�y.}]#@�y.�o@�y.�]�<�y.���z.H������g����@ͭ�����M,����� c��?����a������ڢ�����]�������Fϳ����@���?iz.}]#@Iz.	�];�z.7�C�B��>9�B�E	�D�Dy�n�'���n&1>��n��Y�n�ˡE�������/�$�?i��|?5��9�n�]Aɺl�nUA	�l)�n�]AI�njZA�����i��>��ܕ΀�Q��K=9ݝ*=����>�ݙ�ݡ����F�ݡY��<Q���>	���	�[4�����4�?�
�[4�����T��ɾ�%�����?�����B����:�����:���C�[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=�:��0#,�d�Ì�A�y.Wt"@�y.��@�y.E]T��y.����z.H����������� ����@UҬ����@{�?�����������J�������w��?����	���������?iz.Wt"@Iz.��];�z,�R�?9�R��E	�^�=�^�=��^���i�^�E���z�=Q�~U=9�~ﰽ��~�>�������F��Y�
��Q�
�>	��	[4����4�?�
[4��|�T��ɾ�����?����B����:��<�:����[4bE)jE)rE)zE1�@9�@A�@A�@A�@A�@A
BQ:BY)�9�E��=��i��$��0#,^G�Ì�A�y6�7!@�y6�I@�y6�����y6����z6H����`������@�z������˝����@z�?��� ˁ������������`~�?�����m��������?iz6�7!@Iz6�:];�z66�C�b��>9�b��Ey�b>��Ƌ>��>Y��@5^�I�?F����x�?P��n��?9��^Aɺ�|[A	��bA)�IXAI��dA��m���m���m���m@��m@��m@I�ii�i��i)�i��iɼi�i	�i)�i��u���i�u�7��܅=��Q��A=9ݍ�0�����>�݉�݉����F�݉Y��n;�Q���>	���	�[4�����4�?�
�[4���H�T��ɾ�7�����?�����B�����:���+�:���q�[4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
BQ:Bq)��E��=)��#G	��)��I�
	�(���		��
	�'A����0#,e�Ì�A	y�x�y.��@�y.@�y.<���y.�_��z.H������ ���� z������Q�X?���`���?����� �����Ն�����S��?��� ��w����@{��?iz.��@Iz. �];�z,�n��>9�nӒEI�r=)�ra=��z���i�z�C����`�Q�S=9�
Gd=��
�>��	��	��
�F��Y�YI�Q��>	��	%[4�����4�?�
%[4����T��ɾ����-�?��9�B����:��f�:����[4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@Q�@Q
BQ:BY)�i�E�K=���0#,���Ì�A�yF5=#@�yFfO@�yF��<�yFp���zFH���� 7[�����s������H����������?����[^������bh?��� �]�������{�����@��?izF5=#@IzF�a_;�zF5�C�Rv�>9�R��Eɻ\��\��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E���i�E�:���U�V<Q�UE=9�]k�=��]�>��Y��a��e�F��aY�e0�=Q�m�>	�i�	u\4��mp�4�?�
u\4��mu�T��ɾm���}�?��m{�B��m��:��m��:��mr\4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=ɸ�>���>����0#,��Ì�A�yB�m#@�yB�@�yB�!&��yB����zBH����@j����@����� JA������:��?����-����@J������`�¤?����w���������?izB�m#@IzB��_;�zB7�C�^��>9�b��Ey�^�����Q>��Sc�Y������K��>
ףp=�?�"��~j̿9�ɺ�	�)��^AI��]A��%���i�%�;���5�!=Q�5L=9�=8"���=�>��9��A��E�F��AY�E��;Q�M�>	�I�	U\4��M��4�?�
U\4��M�T��ɾM4�����?��M��B��M��<��M�<��Mm\4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B!:B))�9�EU�=��1#,��A�x(�x*�@�yFs]"@�yF�o@�yF�����yF3���zFH���� ������������ _�������
�?����s����� 2`������l�?����IԿ�������?izFs]"@IzFna;�zF8�C�Rz�>9�R<�E	�T�T��b���i�b�F���jp*�Q�jQ=9�jǤ���j�>��l��l��n�F��lY�r�-�Q�r�>	�t�	z\4��v�4�?�
z\4��vA�T��ɾvZ���z�?��vɊB��v�:��v��:��v*\4bEjErE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU0=��1#,x�!Č�A�y20�!@�y2b�@�y2Jߤ��y2����z2H�����J������;E����������@M�?�����������5����� ���?���`�겿��� ���?iz20�!@Iz2�S_;�z25�C�bR�>9�b��Ey�u/>��u;_>��u�'>Y�u����S��?��C�l��?ˡE����?9�qɺq�uUA	�utkA)�u;WAI�u�bA	�}�=�y���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��w>�����Q��-=9��@�=����>����������F���Y��)��Q���>	���	�\4����޲4�?�
�\4���ԑT��ɾ������?����B�����:����:����:\4bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@)
B):B1)�I�E]�=��i�@A��)1#,Zd;Č�A�y.	#@�y.;-@�y.��:�y.�WԼz.H����@�O�����������`�����������?����CN����@�Ő������`S�����.�������>��?iz.	#@Iz.:|^;�z,�:s�>9�:��E��F���i�F C���N?�Q�Nx=9�RR�=��R?��P��P��V�F��TY�V��=Q�V?	�X�	^\4��Z�ֲ4�?�
b\4��Z5�T��ɾZi���b�?��Z=�B��Z��:��Z��:��ZF\4bEhjEhrEhzEh�@p�@p�@p�@t�@t�@t
Bt:Bx)��E�h=��1#,G>UČ�A	y�x�y.��#@�y.Ħ@�y.��Ȼ�y.�]�z.H������|�����5�����@�Ti����`
��?����v|�����=�������4y?���`�냿���`u��?iz.��#@Iz.�0_;�z.6�C�:�>9�:b�EI�B=)�B=��J���i�J�:���R�=Q�RJ=9�R����R�>��T��T��V�F��TY�ZD�<Q�Z�>	�\�	b\4��^�Ͳ4�?�
b\4��^��T��ɾ^M���b�?��^v�B��^3�:��^3�:��^<T\4bEhjElrElzEl�@p�@t�@t�@t�@t�@t
Bx:Bx)�!�E=%=��:1#,Lo�A�y6>%$@�y6p7@�y6��-��y6=$��z6H���� v�����`����� 
���������?���๖����������@���?���`�]���������?iz6>%$@Iz6�^;�z63�C�R�>9�R�Ey�~�ļ��~�>��~n�Y�~��~j�t�������Mb�?�����M¿9�|ɺ|�~�^A	�~�`A)�~jZAI�~�`Aɻ	��	��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U8���eJ(=Q�e>=9�mz����m�>��i��q��u�F��qY�u��<Q�}�>	���	�\4���lDz4�?�
�\4���
�T��ɾ�������?�����B���߼:���U�:���>c\4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B1:B9)�I�E��=ɸ��>��""1#,��Č�A�y.W�#@�y.��@�y.3T���y.9�ݽz.H������q����`^�����@�i������f��?�����-����@69��������?���ౕ�����@&��?iz.W�#@Iz.$�^;�z.5�C�f��>9�f��E��r���i�r�I���z��Q�zR=9�~۽��~�>�������F��Y�
���Q�
�>	�	�	\4��
���4�?�
\4��
��T��ɾ
�����?��
܋B��
��:��
�:��
�p\4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@A�@A�@A�@A
BI:BI)�a�E}E=��L(1#,�ϢČ�A�x�x�y.�"@�y.�@�y.��+��y.Q���z.H������������������Ö����� �?��� ������@�8�������t�?���@Mﰿ��� ���?iz.�"@Iz.Z^;�z,�B��>9�BA�E	�D�Dy�n��=��n�>��n�#=Y�n���|?5^�?>
ףp=�?{�G�z�?9�n�_Aɺl�nUA	�nfjA)�nUAI�nSiA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼑	��)���إ���iإ=��ܭ�\=Q��?=9ݵ/�=����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���+�Q���>	���	�\4������4�?�
�\4���n�T��ɾ�I�����?����B����:���j�:����\4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��E5�=��v.1#,���Č�A�y.|!$@�y.�3@�y.h�C��y.���z.H���������������������|���� 3��?���@r�������9������&s�?��� �����@���?iz.|!$@Iz.�]_;�z,�Rz�>9�R<�E	�^�=�^�=��^���i�^?���fhO=Q�fZ=9�j��=��j�>��h��h��j�F��hY�n��=Q�r�>	�p�	v\4��rʮ�4�?�
v\4��r�T��ɾr����z�?��rY�B��rD�:��r{�:��r�\4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�9�EU.=��!i�%?A�K_51#,f��Č�A�y6�`#@�y6�r@�y6^�9��y6Vq�;z6H�����vi���������������?���`/��?����,j�������l����@K1�?�����-~?����@��?iz6�`#@Iz6��u;�z66�C�N��>9�RѕE�����
���
���
@��
@��
@I�	i�	��	)�	��	ɼ	�		�	)�	��%���i�%L=���M���Q�UB=9�]��:��]�>��a��i��m�F��iY����Q���>	���	�\4������4�?�
�\4�����T��ɾ�E�����?�����B����;���ȑ;���֛\4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@i�@q
B�:B�)���E��=���;1#,Aa��A	y�x�y.y$@�y.�@�y.-?���y.
���z.H�����֧������������W/�����@��?����{������(������ �q?���`�q��������?iz.y$@Iz.��;�z.7�Ci�dI�f�C�
�>9�
��E)�E�"G	�YI�]%=)�]=)�qI���#�������$#Ay��`e=�����>���t�=Y���y�&1��?��~j�t�?<�O��n�?9���^Aɺ����_A	���^A)��jZAI���aA������i���;���
:1=Q�
?=9�
��<���>�������F��Y���<Q��>	�!�	-\4��%[��4�?�
-\4��%��T��ɾ%l���5�?��%ߌB��%�:��%{�:��%��\4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E=�=�8sB1#,�F
Ō�A�yBE�$@�yBw�@�yB^���yB�ȽzBH���������� �J����@�;�����@<P�?���`���������������V�?����y���������?izBE�$@IzBl
�;�zB5�C�^��>9�^��Eɻh��h��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��]���i�]?���m�(�Q�mU=9�u<����u�>��q��y��}�F��yY�}�<Q���>	���	�\4���ג�4�?�
�\4���X�T��ɾ�������?����B���X�:�����:����\4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=ɸ�>���>�ݚH1#,z$Ō�A�y.>�$@�y.p@�y.kQb��y.��߽z.H�����"����� �9������+������/2�?����g�������b����� ~F�?�����ٻ���� ���?iz.>�$@Iz.';�;�z.7�C�B*�>9�BЖEy�nC���n�#>��n94�Y�n��� �rh��{�G�z�?�I+���9�nz`Aɺl�n�RA	�n�pA)�n;WAI�n3gA��v���i�v�F���~t�:Q�~R=9�~ER����>�������F��Y�
%9<Q�
�>	��	\4��܏�4�?�
\4��'�T��ɾ����%�?��<�B����:����:����\4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@I
BI:BQ)���E�=� �N1#,0�=Ō�A�x�x�@�y:��$@�y:2@�y:՚I��y:u�d�z:H�����_�����@�B�������{����@�5�?��� ������������0�?���`ƈ������U��?iz:��$@Iz:='v;�z:4�C�Fj�>9�FG�E	�H�H��V���i�V C���Z���Q�^O=9�^z<��^�>��`��`��b�F��`Y�f�+�Q�f�>	�h�	j\4��jƌ�4�?�
n\4��j�T��ɾj[���n�?��j\�B��j�:��j��:��ji�\4bEtjEtrExzEx�@|�@�@�@�@�@
B	:B	)�!�E=$=���U1#,��WŌ�A�y6$@�y6N$@�y6�����y6���<z6H������������������p��?����*��?����?������X�4���� ��?����г�?����%��?iz6$@Iz6�Tn;�z66�C�5�>9�5��Ey��x�=���I�>���h�=Y����v��/�?��K7��?�V-�?9���^Aɺ�麍�dA	���\A)��jZAI���`A	���=黝�=�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�<���5�R=Q�5=9�=�J=��=�>��9��9��=�F��AY�E�߼Q�E�>	�I�	U\4��M�|�4�?�
U\4��M��T��ɾM����]�?��MʍB��M��:��M�:��M��\4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@��@�
B�:B�)��E�>��i����[1#,ΨqŌ�A�y.�j%@�y.�|@�y.'�<�y.�(�<z.H�����2(���� Q������Z|?������?�����$���� �?�����d����� V��?���`��?iz.�j%@Iz.dUi;�z.4�C�}4�}4�}4i}8�}8i~:�C�~8)~8	~8I~<	<)>�A�~<�~<�~<�@�@i@I@�@I�Di�F7A	�F����D)�D�H	�H��H��HɀH��H��LI�L)�Li�L)�LI�P�PɁP	�P�V��>9�V��E��f���i�fw>���j��=Q�j�=9�nZ
>��n?��p��p��r�F��pY�v��=Q�v?	�x�	~\4��z�s�4�?�
~\4��z��T��ɾz9���}�?��z�B��zِ<��z��<��z��\4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�־b1#,胋Ō�A	y�x�y.["'@�y.�4@�y.�q���y.����z.H����`V�����@�o����`t)������U{�?����<�����`�����@%�~?���`�o������~��?iz.["'@Iz.��e;�z.5�C�~��>9�~�EI�	)�
�=��U���U���U���]@���@���@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q�ص���iص�>����G&�Q��<=9��qg�����>����������F���Y��Q}=Q���>	���	�\4���Of�4�?�
�\4�����T��ɾ�������?���e�B���D�:���{�:�����\4bE�jE�rE�zE��@	�@	�@	�@	�@	�@	
B:B)�)�EE�=���h1#,1^�Ō�A�y.XL%@�y.�^@�y.<--��y.d���z.H����@����� B����@��������?����*������︽��������?��� �������@a��?iz.XL%@Iz._�c;�z,�8�>9���Ey�u���u�m=��u���Y�u�����Mb��V-��?X9��v���9�u�_Aɺq�u�QA	�u�oA)�u;WAI�ueAɻ�����؍���i؍m<��ܕ��Q��M=9ݝm������>�ݡ�ݡ����F�ݡY�b��Q���>	���	�]4����e�4�?�
�]4����T��ɾ� �����?���r�B���D�:�����:����]4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=ɸ�>���>�)o1#,~:�Ō�A�y.!+%@�y.S=@�y.�|&��y.�M�z.H���������� %����న�����`�+�?���`+
����`2���������d?����񟩿��� ���?iz.!+%@Iz.+�`;�z,�:6�>9�:��E��F���i�F�@���NJ��Q�R\=9�R��=��R�>��T��T��V�F��TY�V��Q�Z�>	�X�	]4��Ze�4�?�
5]4��Z\�T��ɾZ����5�?��Z~�B��Z��<��Z��<��Z�]4bEIjEIrEIzEI�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E�R=��u1#,�"�Ō�A�x(�x*�@�yr�Q'@�yrd@�yrc:-��yro�<zrH�������������g��������?��� ?j�?���`�������a�?����1��?����͖?�������?izr�Q'@Izr;H`;�zr3�C�
x�>9�
b�E	�Q�Qy���Ļ�����>�����Y����~j�t�x�+�����?+������9���]Aɺ�麥�`A	���\A)��\YAI���_A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���A���
$=Q�
5=9�������>�������F��Y�f�=Q��>	�!�	-]4��%�\�4�?�
5]4��%$�T��ɾ%����5�?��%ƎB��%��:��%b�:��%�)]4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y
BY:Ba)�y�E��=��$|1#,���A�y.�I&@�y.\@�y.��1��y.�y<z.H������s������������X}�?�������?�����z�����#�������(2�?����EK�?����
��?iz.�I&@Iz.�^`;�z.5�C�R^�?9�R�E	�^�=�\��^���i�^"<���f{�=Q�fb=9�j�����j�>��h��h��j�F��hY�n86�Q�r�>	�p�	v]4��r>V�4�?�
v]4��r��T��ɾrl���z�?��r��B��r�:��rU�:��rV6]4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM.=��i��
�1#,��ƌ�A�y.C/&@�y.uA@�y.�y�;�y.�1��z.H����`lo�����O������r�������O��?����%a�����j`�����@2Op����@�!��������?iz.C/&@Iz.)c_;�z.4�C�FM�>9�FғE��r���r���r���r@��r@��r@I�pi�p��p)�p��pɼp�p	�p)�p��v���i�v�:���~M��Q�~G=9�Y�=���>�������F��	Y�
с�Q�
�>	��	]4���N�4�?�
]4����T��ɾ<���%�?��A�B��{�:��8�:���D]4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@I�@I
BI:BQ)�i�E�G=�7�1#,��&ƌ�A	y�x�y.�2'@�y.�D@�y.��H=�y.|�߽z.H���� 1������S4�����(v�������n�?����(������2<�����@�������ܻ�����o��?iz.�2'@Iz.��_;�z.5�C�:��>9�:H�EI�B=)�Bp<y��=��Y>��C��Y��ˡE����?�A`��"�?�� �rh��9�Q`Aɺ�UA	��oA)��`AI�|[A��%���i�%m<���5���Q�5G=9�=7�=��=�>��A��A��E�F��AY�E�=Q�M�>	�I�	U]4��M�G�4�?�
U]4��M��T��ɾM{���]�?��Mo�B��M��:��Mv�:��M
S]4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�f=)���%G	�)�I�M�&���I��M�%A���1#,Z�@ƌ�A�y.
)@�y.<!@�y.ЫD;�y.ĝ��z.H����`�o����@������-����������?�����_����@�������w�h�����Ў�����`��?iz.
)@Iz.6�^;�z.4�C�R��>9�R��Eɻ\��\��^���i�^"<���f�q=Q�fQ=9�j|��j�>��h��h��j�F��hY�n��=Q�r�>	�p�	v]4��rYA�4�?�
v]4��r��T��ɾr����z�?��r��B��r��:��r+�:��r�`]4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)��E��=ɸ%�>��%�>��K�1#,ZhZƌ�A�yJ~=*@�yJ�O@�yJ\����yJg��zJH������������f����`���?����JL�?����i���������������?��� 㢿�������?izJ~=*@IzJB�_;�zJ5�C��x�>9��b�Ey���̼���Sc>����#>Y������������"��~j�?{�G�z�?9��f^Aɺ���jZA	���bA)���RAI��SiA��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅TF��ܕ��<Q��%=9ݝ�����>�ݙ�ݙ����F�ݡY�v=Q���>	���	�]4���<�4�?�
�]4���\�T��ɾ�)�����?���֏B�����:�����:���r]4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E	>�.s�1#,�8tƌ�A�x�x�y:�5(@�y:�G@�y:Zb���y:�S<�z:H���� ������������O+�?������?����E$�����{�������h�?���`�|g����@���?iz:�5(@Iz:�E_;�z:8�C)�@I�B�~A�B�D�ɐ@	�@ɑD�D��Di�D��Di�H��JA)�H	�HI�H	�L)�N�~AɒL��L�L��LɓRAi�PI�P��PI�Pi�P	�T�T)�T�T	�T��T��TɔX��ZY�C��XI�X)�Xi�X�~��>9�~ѕE	�������i�@B���%���Q�-}=9�-�<��-	?��1��1��5�F��1Y�5�ȽQ�=
?	�A�	M]4��E�8�4�?�
M]4��E��T��ɾE����M�?��E��B��E+�:��EǺ:��EV}]4bEYjEYrEazEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
By:By)��E�a=��Z�1#,��ƌ�A�y.�f(@�y.y@�y.۞d��y.�R�z.H����@�5�����s�����=�o?����a�?����^5�����Ú���������?����ɩ���������?iz.�f(@Iz.�_;�z.6�C�r��>9�rϗE	�~�=�~�=��~���i�~w>���
w�<Q�
L=9�Z
>���>�������F��Y�%�;Q�%�>	�!�	-]4��%4�4�?�
-]4��%��T��ɾ%����5�?��%)�B��%b�:��%��:��%U�]4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Q�@Y�@Y
BY:Ba)�q�E�O=��!i�!����1#,��ƌ�A�y.ʹ*@�y.��@�y.�C�=�y.�	��z.H�����!�������
�����0������`�(�?������������������������@�����`"��?iz.ʹ*@Iz.�^;�z.7�C�=g�>9�=ΘEy��33>���1�>���E6�Y���gfffff�?�/�$�?bX9��ƿ9��Q`Aɺ�麱	��3gA)���_AI���_A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
99����;Q�:=9�%�=��%�>��!��!��-�F��)Y�-p�=Q�-�>	�1�	=]4��5?)�4�?�
E]4��5��T��ɾ5]���E�?��5m�B��5��:��5�:��5��]4bEQjEQrEQzEY�@a�@a�@i�@i�@i�@i
Bi:Bq)��E�=�"m�1#,���ƌ�A	y�x4<�y.x|,@�y.��@�y.�G��y.e��z.H�����ߑ����`DH������﷿����u��?���@M��������������H?������¿����1��?iz.x|,@Iz."%`;�z.5�C�N��>9�R?�EI�V=)�V4<��^���i�^w>���fr��Q�fc=9�fH����f�>��h��h��j�F��hY�nQ�=Q�n�>	�p�	v]4��r� �4�?�
v]4��r%�T��ɾr����v�?��r��B��r{�:��r{�:��rF�]4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=����1#,���ƌ�A�y6�+@�y6M@�y6�
���y6?{˽z6H������S���� �������"�u�������?��� �����������`3ܳ?��� Q����� ��?iz6�+@Iz6�_`;�z4�R*�>9�RЖEy��L����y>���=Y�����������Zd;�?�p=
ף�?9�f^Aɺ�(VA	�SiA)��RAI�3gAɻ!��!��%���i�%c:���5C<Q�5D=9�=i<���=�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�I�	U]4��ML�4�?�
]]4��Ml�T��ɾMZ���]�?��MڐB��M3�:��M��:��Mߵ]4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:Bq)���E��=ɸ�>���>�T��1#,��ƌ�A�y.��*@�y.��@�y.����y.�e�:z.H����@p����������`��?���`"�?��� ����� �u���������?��� �Y_?��� ���?iz.��*@Iz.�4`;�z,�f��>9�fѕE��%���%���%���%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-��i�-�-���E/��Q�MI=9�M�<��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�*�Q�]�>	�a�	m]4��e/�4�?�
m]4��ep�T��ɾe����m�?��e�B��e@�:��e��:��e�]4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=�J��1#,F[nj�A�x�x�y.��)@�y.��@�y.*����y.��<z.H����������`�{������=�?���`���?����
������Q[c?���@�P�?�������?���`>��?iz.��)@Iz.P@a;�z,�N��>9�R��E	�T�T��^���i�^�3���f��:Q�fS=9�fc�=��f�>��h��h��j�F��hY�n|2�Q�n�>	�p�	v]4��r"�4�?�
v]4��r�T��ɾr����v�?��r?�B��rU�:��r��:��r��]4bEyjEyrEyzE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=����1#,�4)nj�A�y.�,@�y.�1@�y.?o���y.د
�z.H�����Hs����`D�������������@F��?����im������Ӣ������m�?��� ~���������?iz.�,@Iz.�`;�z.6�C�:0�>9�:]�Ey�f>��fԸ>��fO��Y�f���K7�A�?��v���?D�l�����9�dɺd�f�^A	�f�`A)�fjZAI�f�_A	�nC>�l�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�7���5�G=Q�5D=9�=�=��=�>��9��A��E�F��AY�ER�=Q�M�>	�I�	U]4��M��4�?�
U]4��M��T��ɾM������?��M��B��M
�<��Mِ<��M9�]4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU�=��!i�!���1#,�Cnj�A�y6�-@�y6%@�y6�X���y67��z6H���� ,������K,����`�᰿���`3E�?��� �{����`m��������
�?��� �����������?iz6�-@Iz6�%`;�z65�C�^�>9�^��E��j���i�j3���r=��Q�rO=9�v6����v�>��t��t��z�F��xY�z:=Q�z�>	�|�	]4��~���4�?�

]4��~��T��ɾ~'���
�?��~ܑB��~�:��~��:��~��]4bEjErEzE�@)�@)�@)�@1�@1�@1
B1:B9)�Q�Ee;=�r��1#,��\nj�A	y�x�;�y.��,@�y.�@�y.�Af<�y.�M�z.H�����s�����������@
�����@�\�?��� Qs�����{0�������nj������ÿ�������?iz.��,@Iz.�0a;�z,�j��>9�j�EI�n�<)�n�<y�-�H���-Y>��-ף�Y�-�J+����A`��"�?{�G�zt�9�-�`Aɺ)�-�PA	�-
uA)�-�_AI�-jZA��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅c:��ܕ0?�Q��@=9ݝo�=����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�
�Q���>	���	�]4���y��4�?�
�]4���f�U��ɾ�������?����B���3�:�����:�����]4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=i�Q
I�U
u�C)��
#G	��
)��
I��,�����
�+A�:�1#,��vnj�A�y.�?0@�y.�Q @�y.�j��y.��|�z.H�����d�������������}���������?���@�������:������ TM@?���෗������c��?iz.�?0@Iz.�`;�z.7�C�R��>9�R��Eɻ\��\��^���i�^"<���f��=Q�fX=9�j����j�>��h��h��j�F��hY���>Q���>	���	�^4������4�?�
�^4����U��ɾ�������?���8�B����:����:����
^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B9:B9)��E��=ɸ�>������1#,U��nj�A�y.�@0@�y.�R @�y.��]��y.9�C=z.H�����
������������ �g�?����A��?�������������y?���@���?���@s�?�������?iz.�@0@Iz.��b;�z.8�C�N�?9�R{�E��z���z���z���z@��z@��z@I�xi�x��x)�x��xɼx�x	�x)�x��i���F�=Q�F=9�����>�������F��Y�%�,9Q�%�>	�)�	5^4��-���4�?�
5^4��-F	U��ɾ-����5�?��-c�B��-ϸ:��-ϸ:��-�^4bEAjEArEIzEI�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�1�EM�=�z!�1#,�}�nj�A�x�x�@�y:q,.@�y:�>@�y:U���y:�]�=z:H����������`��������[�?�������?���@�����`9�?��� <|?����ӥ�?������?iz:q,.@Iz:يd;�z:4�C�F��>9�FѕE	�H�Hy�r?5>��rMb>��r��>Y�r�-����?}?5^�I�?���Mb�?9�r�_Aɺp�rAhA	�r;WA)�rjZAI�reA��xi�x����Q�K=9���=��
�>��	��	��
�F��	Y�|��Q��>	��	%^4����4�?�
%^4��^
U��ɾa���-�?����B��¿:��Y�:���&^4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�K=�	�1#,�W�nj�A�y.�0@�y.%� @�y.�v�<�y.$��=z.H������������r�����@��?����[��?�����������/��?��� �
����� cm�?����u��?iz.�0@Iz.��c;�z.3�C�f��>9�f��E	�r�=�r�=��v���i�v�8���~�\=Q�~K=9�~�=���>�������F��Y�
g�=Q�
�>	��	^4����4�?�
^4���U��ɾ���%�?��ҒB����:��*�:���4^4bEIjEIrEIzEI�@Y�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�W=��i���3�1#,�5�nj�A�y.�4@�y.$�$@�y.�\��y.I�-�z.H����`������@�)����@�%�����`�+�?��� 5������-M����� �K}?����8������`h��?iz.�4@Iz.��b;�z.7�C�BR�>9�B��Ey�j�=��jE6>��j;߽Y�j�/�$��?bX9���?��C�l绿9�j�_Aɺh�j(VA	�jfjA)�hI�j�bA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼁	��)���؍��i؍�2��ܝ��Q��@=9ݥׯ�����>�ݡ�ݩ����F�ݩY�>Q���>	���	�^4����ܱ4�?�
�^4���U��ɾ�������?�����B�����:���M�:����C^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%�=��]�1#,E�nj�A	y�x4<�y.�75@�y.J%@�y.��;�y.C.8�z.H�����(!���� ������櫹�������?����M�������¿������z�������ƿ�����{�?iz.�75@Iz.��d;�z.6�C�R��>9�R��EI�V=)�Vp=��b���i�b~G���f���Q�jY=9�j=��j�>��l��l��n�F��lY�rz�<Q�r�>	�t�	z^4��v�ױ4�?�
z^4��v�U��ɾvJ���z�?��v�B��v8�:��v�:��v�P^4bEjE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU0=�8E2#,K�Ȍ�A�y.�M6@�y.�_&@�y.���y.5�B�z.H���� �i�����+@����`�?���������?������������Dſ��� 
��?����;7ȿ�����k�?iz.�M6@Iz.f�g;�z.4�C�R��>9�RA�Eɻ\��\��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�A���7�<Q�F=9�T����>��!��!��%�F��!Y�-.(=Q�-�>	�)�	5^4��-�ұ4�?�
=^4��-�U��ɾ-$���=�?��-D�B��-L�:��-��:��-(_^4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�V=ɸ����o
2#,��+Ȍ�A�y.��4@�y.��$@�y.i����y.�Q�z.H����@8������Z?�����T�?�����#�?���@������@v,��������?���@������@��?iz.��4@Iz.�e;�z,�N^�?9�R�Ey�-`e���-/>��-�ԼY�-�y�&1������S��?:��v����9�-Q`Aɺ)�-UA	�-�lA)�-;WAI�-AhA��=���i�=,>���M��=Q�MG=9�U+���U�>��Q��Q��U�F��QY�]�u�Q�]�>	�a�	m^4��e�ϱ4�?�
m^4��egU��ɾe����u�?��eg�B��e3�:��eʽ:��e�m^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�q=�uW2#,��EȌ�A�x�x�@�y.�,5@�y.�>%@�y.НP��y.�?�=z.H�����W����`��������Ե?��� <��?��� ���������?���@��?�����[�?��� f��?iz.�,5@Iz.��e;�z.6�C�N�>9�R�E	�T�T��^���i�^�8���f4��Q�fS=9�f2'=��f�>��h��h��j�F��hY�n��<Q�n�>	�p�	z^4��r:ͱ4�?�
z^4��r�U��ɾr����~�?��r��B��r�x;��r�;��r{^4bE�jE�rE�zE��@�@!�@!�@)�@)�@)
BQ:BY)�i�E��=�N�2#,�z_Ȍ�A�y.��9@�y.�)@�y.~��<�y.�ߠ=z.H������9���� e$޿�������?������?���@������.
�?��� �[�����`��?���`���?iz.��9@Iz.)�h;�z.7�C�R*�>9�RЖEy�~��>��~��>��~��;Y�~��E�����?q=
ףp�?�~j�t�x?9�~�_Aɺ|�~3gA	�~\YA)�~�`AI�~�]A	��=��=��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�5���e�Q�eA=9�m>>��m�>��i��i��m�F��iY�u�(>Q�u�>	���	^4���ʾ�4�?�
^4����U��ɾ�k����?����B�����:���;�:���l�^4bE9jE9rE9zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:Bq)��E��=��!i�!�ӫ2#,TWyȌ�A�y6�:@�y6:�*@�y6�^=�y6���z6H����`Y��������ܿ����?r��������?���@y�����@I1�������ꢿ����e����� &��?iz6�:@Iz6dKf;�z65�C�B��>9�FA�E��R���i�R�D���Zu�Q�ZV=9�Z��<��Z�>��\��\��^�F��\Y�b<Q=Q�b�>	�d�	j^4��f���4�?�
j^4��f� U��ɾf����j�?��f9�B��f�:��f�:��f/�^4bEtjEtrEtzEt�@x�@|�@|�@|�@|�@|
B:B)��E5 =���$2#,r2�Ȍ�A	y�xp;�y.;�9@�y.n�)@�y.�Ң��y.��U�z.H�����f5������ݿ����i������`�0�?��� ������ďȿ���`�Y�?����1�ʿ�����L�?iz.;�9@Iz.Jrf;�z.7�C�N��>9�R��EI�V�<)�V�<��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M�<���]�P<Q�]@=9�]����e�>��a��a��e�F��aY�mJ�Q�m�>	�q�	}^4��u��4�?�
}^4��u�$U��ɾu������?��u��B��u��:��u��:��u�^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�y=���*2#,R�Ȍ�A�y..�8@�y.a�(@�y.����y.��^�z.H������	�����Qi޿��������������?����#L�����%�ɿ������?��� ��˿����<�?iz..�8@Iz.�h;�z.3�C�B/�>9�B#�Ey�n94=��n�R>��n�=Y�n��I+��?��|?5^�?��(\�µ?9�n�gAɺl�n�KA	�n+�A)�n�\AI�ntkAɻp��p��v���i�v�9���~���Q�~Q=9�q�����>�������F��Y�
��Q�
�>	��	}^4��H��4�?�
}^4��f(U��ɾ���}�?��”B���_<��7_<����^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=)�	�9)�QI�}@'���y��}�&Aɸ%�>��!���12#,u��Ȍ�A�y.0�9@�y.c�)@�y.�,'<�y.Q��z.H������@�������ݿ���@ޠ������/�?�����-�����r������@{儿����kD���������?iz.0�9@Iz.�e;�z.6�C��#�>9��B�E������i���E����e)=Q�.=9�
գ=��u�>��y�݁����F�݁Y����<Q���>	���	�^4������4�?�
�^4����,U��ɾ�������?�����B���u;���}f;�����^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�)�EU>���72#,���Ȍ�A�x�x�y:�)=@�y:<-@�y:�
��y:�,4=z:H����@~������?�ڿ�����Ӛ?���@6��?�����������.��?�����Y�?�������?���@���?iz:�)=@Iz:��e;�z:5�C�}@�}@�}@i}@�}@i~D�~F1~A)~F�D�	~DI~D	H)H�~J�Ļ�~H�~H�L�LiLIL�LI�Pi�P	�R����R@�F)�P�P	�P��T��TɀT��T��V�AI�T)�Xi�X)�Zs�CI�Zb�A�XɁX	�X�~�?9�~�E	��y�]�G>��]Ƌ>��]�L=Y�]��(\����?F����x�?�������?9�]3_AɺY�] fA	�]\YA)�]\YAI�]�dA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ص���iص�6������=Q��a=9���R�����>����������F���Y��O>Q��?	�q�	}^4��u���4�?�
�^4��uT0U��ɾu3�����?��u6�B��u�:��u
�:��u��^4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�EE�=���=2#,k��Ȍ�A�y.�>@�y.5�/@�y.�h��y.���<z.H�����ea������TOٿ����ڟ�?��� $X�?��� `������cΖ?��� ��?����0�?����g��?iz.�>@Iz.=�g;�z.4�C�~x�>9�b�E	��=������i��?���-��Q�-T=9�-tr���5�>��1��1��5�F��1Y�=֒=Q�=�>	�A�	M^4��Eڈ�4�?�
M^4��E�3U��ɾE|���U�?��Et�B��EH�:��E�:��ER�^4bEajEarEazEa�@q�@q�@q�@q�@q�@q
By:B�)��E�`=��i��`�D2#,	�Ɍ�A�yV�B>@�yV�T.@�yVM�=�yVxG�zVH����@�:����� �ٿ�����C�����`4��?��� �<������\9������TТ������ۨ����`���?izV�B>@IzVb�d;�zV5�C�E��>9�E��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)�������i�`A���=�
�Q�=:=9�E��=��M�>��Q��Y��]�F��YY�u���Q�u�>	���	^4����}�4�?�
^4���08U��ɾ����%�?���•B���&�;���Q�;�����^4bEYjEYrEYzEY�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�>�QK2#,�R.Ɍ�A	y�x4<�y.?|=@�y.r�-@�y.�z�<�y.A-�z.H���� ~�������Qڿ�����1������Q��?�����������{ʷ��������������2��������?iz.?|=@Iz.�8b;�z.3�C�:.�>9�:��EI�B%=)�@y�n\�=��n�}>��n/]�Y�n��Q���?X9��v��?���S�˿9�nz`Aɺl�nTA	�n�mA)�n�aAI�n�^A��v���i�vV?���~��=Q�~b=9�}���>�������F��Y�
�
�Q�
�>	��	^4��iy�4�?�
^4���;U��ɾ����%�?���B���:��{�:��V�^4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@I
BI:BQ)���E��=�e�Q2#,�.HɌ�A�y6�i>@�y6�{.@�y6K��y6:���z6H����`�D��������ٿ�����/�����``��?���`��������%$�����`\H�?����f�����@��?iz6�i>@Iz6.Wa;�z67�C�B0�>9�B]�EɻL��L��R���i�RTF���V	t<Q�ZO=9�Z�
���Z�>��\��\��^�F��\Y�br=Q�b�>	�d�	j_4��f!t�4�?�
j_4��fs?U��ɾf����j�?��f�B��f��:��f��:��f _4bEpjEtrEtzEt�@x�@|�@|�@|�@|�@|
B:B)��E5=ɸ�>����X2#,FbɌ�A�y.GF>@�y.zX.@�y.�
��y.;��z.H�����J<��������ٿ����H���������?����������@ܿ�����C@�?�����	��������?iz.GF>@Iz.�3`;�z.5�C�fV�>9�f:�Ey�%�>��%�K>��%�>Y�%�7�A`���?F����x�?333333�?9�%aAɺ!�%�QA	�%�qA)�%\YAI�%3gA��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؅���i؅V?��܍��Q��==9ݕ*A�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY����Q���>	���	�_4���0l�4�?�
�_4����BU��ɾ������?���T�B�����:����:���>_4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��G^2#,K�{Ɍ�A�x�x�@�y.�?@�y.7�/@�y.�j��y.�a��z.H�����z���������ؿ�����ꗿ����9��?����T\�����@��������yB�?����a"��������?iz.�?@Iz.�+_;�z.6�C�B��>9�B=�E	�D�D��N���i�NJD���V-
�Q�VZ=9�Z�S=��Z�>��X��X��^�F��\Y�^]=Q�b�>	�`�	f_4��b\e�4�?�
f_4��b�EU��ɾb����j�?��b��B��b+�:��bǺ:��b[$_4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@|�@|
By:B�)��E�p=�/e2#,쿕Ɍ�A�y.��?@�y.$�/@�y.�;�y.�HD�z.H����`N������@�iؿ���@�	�����@Ut�?����_��������ƥ������r����������������?iz.��?@Iz.�._;�z.5�C�:z�>9�:<�E	�F�=�F�=��J���i�J�5���R��<Q�RK=9�R�?=��V�>��T��T��V�F��TY�Z�P<Q�Z�>	�\�	b_4��^^�4�?�
b_4��^�HU��ɾ^����b�?��^��B��^��:��^�;��^j2_4bExjExrExzE|�@�@	�@	�@	�@	�@	
B:B)�)�EE(=��!i�!��Yk2#,x��Ɍ�A�y.�@@�y.0@�y.^5�<�y.D�޼z.H�����o������`]Iؿ����}�������R�?�������������ɑ�����J������ݛ���� =��?iz.�@@Iz.�~_;�z.3�C�m��>9�m?�Ey���!>�����>���,�Y����MbX9�?��"��~�?/�$���9���]Aɺ���jZA	���aA)���]AI���]A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���%���i�%�@���5k��Q�5'=9�5B=��5�>��9��9��=�F��9Y�E�;Q�E�>	�I�	U_4��M�S�4�?�
U_4��MNU��ɾM����U�?��M�B��M�:��M�:��MvC_4bEajEarEazEi�@q�@y�@y�@y�@y�@y
B�:B�)�Y�E}>�$Dr2#,I��Ɍ�A	y(�x*p;�y
�bA@�y
�t1@�y
[T<�y
BoT�z
H������������ b׿��� j.����� ��?���@C�������������`xj�����������������?iz
�bA@Iz
HY_;�z
4�C)�I�%�~A�!ɐ!	�!ɑ!�!��!i�)��)i�)��))�)	�)I�)	�1)�1ɒ5����1�1��9ɓ9i�9I�9��9I�Ai�A	�A�A)�A�I	�I��I��IɔI��I��QI�U��)�Qi�Q�]C�>9�]˛EI�e�<)�e=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i��8�����l=Q��c=9���������>����������F���Y��^p=Q���>	���	�_4���L�4�?�
�_4����RU��ɾ�<�����?���G�B�����:���Y�:���	P_4bEjE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�E��=��kx2#,nQ�Ɍ�A�y.�A@�y.,1@�y.�cq��y.3庽z.H������������@��׿����>�?����ZL�?���`������@�2������(�?�����I���������?iz.�A@Iz.��^;�z.5�C�~��?9�7�Ey���>���Ga>����>Y���/�$���?)\���(�?��ʡE��?9���`Aɺ�麍UA	���nA)��UAI��fjAɻ����{A�إ���iإ�J��ܭΝ<Q��M=9ݵ�/�����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���6�Q���>	���	�_4����D�4�?�
�_4���rVU��ɾ�k�����?����B����:�����:����]_4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��E5�=ɸ�>��i��I���C)��$G	�)�I�M�)���I��M�(A�$�~2#,.�Ɍ�A�y.�W@@�y.j0@�y.�3'��y.	�_�z.H�������������D
ؿ���`(��������
�?���������� \䫿����X�?������������T��?iz.�W@@Iz.��^;�z.7�C�~��>9�~ϗE�����i�1N���%iW�Q�-S=9�-�>��-�>��)��1��5�F��1Y�5��Q�=�>	�A�	M_4��EB=�4�?�
M_4��E�YU��ɾE����M�?��E��B��E��:��A��E~k_4bEYjEYrEazEa�@i�@i�@q�@q�@q�@q
B�:B�)��EE�=��}�2#,�ʌ�A�x�x�@�yF�}B@�yF0�2@�yF��x=�yFKA&�zFH���� ����������ֿ����R�������^��?���`W����`�H�?����-������C�������{��?izF�}B@IzF_;�zD�R��>9�Ra�E	�T�T��u���u���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�ؕ���iؕ?��ܽ��;Q��A=9��-+>����>��Q��Q��U�F��QY�]��=Q�]�>	�a�	m_4��e�4�4�?�
m_4��e�]U��ɾe����m�?��e��B��e��:��es�;��e�z_4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=����2#,��0ʌ�A�y.�6F@�y.�H6@�y.E��<�y./�0�z.H�����̞���� �jҿ����2:������p��?����������`��������l����`���������?iz.�6F@Iz.��_;�z.6�C�:,�>9�:��Ey�O
>���>���y�Y��D�l����?��K7�A�?�Zd;Ͽ9�^Aɺ�|[A	��bA)��_AI�jZA	��=��=�����i�=���%);Q�%U=9�-h����-�>��)��)��-�F��1Y�5�">Q�5�>	�9�	E_4��=�.�4�?�
E_4��=�aU��ɾ=����M�?��='�B��=��:��=M�:��=��_4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@q�@q�@q�@q
Bq:By)��E�\=��i��ѐ�2#,��Jʌ�A�y.Z�G@�y.�
8@�y.��r��y.�c�z.H�����!�����@�п��� �:���������?����������`��������Y�?���`������@���?iz.Z�G@Iz.Լ`;�z.5�C�N�>9�N��E��z���z���z���z@��z@��z@I�xi�x��x)�x��xɼx�x	�x)�x��U���i�UC;���e%��Q�eF=9�e	ֽ��m�>��i��i��m�F��iY�uY�=Q�u�>	�y�	�_4��}�'�4�?�
�_4��}�eU��ɾ}G�����?��}_�B��y��}/�:��}!�_4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�}=�F��2#,9�dʌ�A	y�x�;�y.�]D@�y.�o4@�y.�����y.�.�z.H�����{I������Կ������?�����9�?���@k������@�*ǿ�����Ұ?����ӛſ����tx�?iz.�]D@Iz.��a;�z.4�C�NT�>9�R`�EI�V=)�V4<y�~��=��~~�>��~->Y�~���|?5^�?Zd;�O�?o��ʡ�?9�~�cAɺ|�~�NA	�~l{A)�~;WAI�~�mA��	i�	����=Q�O=9�L����>��!��!��%�F��!Y�-<�Q�-�>	�1�	5_4��54!�4�?�
=_4��5lU��ɾ5����=�?��5��B��5��:��5�:��5�_4bEIjEIrEQzEQ�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E]�=���2#,qt~ʌ�A�y.��D@�y.ģ4@�y.�z��y.'��z.H������S������bԿ����D��?����>
�?����f����`��������E;�?��� t>������b��?iz.��D@Iz.�`;�z,�>��>9�Bh�EɻH��J|A��N���i�N�;���V���Q�VQ=9�V�F<��Z�>��X��X��Z�F��XY�^(<Q�^�>	�`�	f_4��b��4�?�
f_4��b-sU��ɾb+���j�?��b�B��b@�:��bܹ:��b��_4bEpjEprEpzEp�@x�@x�@x�@x�@x�@x
B|:B)��E-=ɸ�>���>�(̥2#,Q�ʌ�A�yr	^H@�yr>p8@�yr�G�<�yr1@�zrH�����������@#$п���@枬�����/n�?������������f����� �g������S6���������?izr	^H@Izr�U`;�zr5�C�/�>9�#�Ey��-2>����>���b��Y�����ʡE�?�O��n�?@5^�Iҿ9��fbAɺ�麥�QA	��=xA)���aAI���]A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��3G���
��Q�
6=9��L>���>�������F��Y�9>Q��>	�!�	-_4��%k�4�?�
-_4��%�tU��ɾ%����5�?��%!�B��%#�:��%��:��%;�_4bEAjEArEAzEA�@��@��@�@�@	�@	
B):B1)�I�E}�=�5��2#,�+�ʌ�A�x�x�y.��H@�y. �8@�y.�b=�y.���z.H�����������@ Ͽ���@M5��������?����l�����@c������@>뢿����NG¿��� d��?iz.��H@Iz.�M`;�z,�N��>9�Re�E	�T�T��^���i�^c:���f	�=Q�fa=9�f�<��f�>��h��h��j�F��hY�n<�<Q�n�>	�p�	v_4��r�
�4�?�
v_4��r@vU��ɾr���v�?��rE�B��rb�:��rb�:��r��_4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B�:B�)��E�~=��ݲ2#,��ʌ�A�y.i�I@�y.��9@�y.���y.���z.H����������@27ο�����*�������v�?����2������������Bb?����ق����� ���?iz.i�I@Iz.m�_;�z.4�C�:x�>9�:b�E	�F�=�F�=��f���f���f���f@��f@��j@I�di�d��d)�d��dɼd�d	�d)�d��n���i�n�B���v��<Q�vH=9�v�Ľ��v�>��x��x��z�F��xY�~��<Q�~�>	��	
_4���4�?�

_4���wU��ɾ����
�?��p�B����w�:��*�_4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em==��!i�!�A�2#,L��ʌ�A�y.�I@�y.$�9@�y./����y.ݽ�z.H����@����� ��ο����)vp?�����T�?���������� o~������X�?����"e����� b��?iz.�I@Iz.�_;�z.5�C�^��>9�^��Ey��=��h>����=Y��+�����?�V-�?㥛� ��?9��_Aɺ�	��nA)�;WAI� fA��%���i�%�;���5�V�Q�5E=9�=�����=�>��9��A��E�F��AY�E;Q�M�>	�I�	U_4��M��4�?�
U_4��M�zU��ɾM3���]�?��M��B��M��:��M��:��M��_4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�e=�h2�2#,���ʌ�A	y�x�y.��J@�y.��:@�y.,Wc��y.�z�z.H����`�-������Z̿���@�Ѥ?�������?��� �$����� `������)g�?���@%C��������?iz.��J@Iz.�_;�z.6�C�Ne�>9�R��EI�V=)�V�<��^���i�^�?���
�<Q�M=9�w����>�������F��Y�%{B=Q�%�>	�)�	5_4��-S�4�?�
5_4��-�}U��ɾ-Z���5�?��-��B��-'�:��-÷:��-��_4bEAjEArEIzEI�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E�Q=���2#,�ˌ�A�yf"K@�yfV;@�yfUߪ��yfqẻzfH�����-<�����1�˿����d��?���@���?��� �=�����_������ �[�?�����Zw�������?izf"K@Izfi�a;�zf5�C�r�>9�vԑEy�}`�>��}�n>��}�u�Y�}�y�&1��?m������?���Q���9�}�^Aɺy�}�]A	�}�bA)�}�]AI�}�]Aɻ�������������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���A����|�Q��==9��p�=����>����������F���Y��&�;Q���>	���	`4�����4�?�
`4���U��ɾ�|����?����B���׾:���n�:����`4bEjErEzE�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E��=ɸ�>���>�~G�2#,À3ˌ�A)�F�#G	�P)�\I�t��t��t�yz]�J@�yz��:@�yz���<�yz�}��zzH�����-3�����b6̿����������@B�?����p5����`;؄���������� 0�������L��?izz]�J@Izz��a;�zz6�C�
'�>9�
��E��%���i�%V?���5W�<Q�5V=9�=��=��=�>��9��9��=�F��AY�E�C�Q�E�>	�I�	]`4��M?�4�?�
]`4��M�U��ɾM����]�?��MU�B��M\
;��M\
;��M�`4bEijEirEizEq�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�q�E��=�2/�2#,-[Mˌ�A�x8�x8�yn��K@�yn�;@�yn,�<�yn�4��znH�����&R�������ɿ���`������`#%�?���`�A�����������`�ᐿ���`9Ɀ�������?izn��K@Izn�o`;�zn8�C�vc�>9�v�E	�|�|��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�UA���e_�:Q�eG=9�m۰���m�>��i��i��u�F��qY�})=Q�}�>	�y�	�`4��}�ܰ4�?�
�`4��}шU��ɾ}L�����?��}��B��}�:��}�:��}Y#`4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�Q�Ee�=�V�2#,p(gˌ�A�y.n�M@�y.��=@�y.�U��y.z���z.H�����}����@��ƿ����G�?���@�e�?����2=������a�������	�?����f������@(��?iz.n�M@Iz.�_;�z.6�C�f\�>9�f��Ey�%�#=��%$�>��%�T�Y�%�{�G�z�?�S㥛��?:��v����9�%Q`Aɺ!�%�OA	�%�rA)�%;WAI�%3gA	�5�=�5�=��5���i�5�9���E�4�Q�MM=9�MS����M�>��I��Q��U�F��QY�U˜=Q�]�>	�a�	m`4��e�ٰ4�?�
m`4��e_�U��ɾe����m�?��eޚB��e
�:��e�:��eL1`4bEyjEyrEyzE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�~=��i��/>�2#,��ˌ�A�y.�N@�y.D�>@�y.IO��y.����z.H����@E�����@�Ŀ�����_�?��� �;�?���`xU�����UL��������?���@'z������!��?iz.�N@Iz.
)`;�z,�N��>9�R��E��^���i�^�:���f�=Q�fS=9�f�$���f�>��h��h��j�F��hY�n�4=Q�n�>	�p�	v`4��rװ4�?�
v`4��r͓U��ɾrf���v�?��r�B��rܹ:��r4�:��r�>`4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E5�=�|k�2#,F�ˌ�A	y�x�y:*7N@�y:^I>@�y:���y:�ýz:H����`E�����`m�ſ������?��� �n�?�����b����`����������?�����T���������?iz:*7N@Iz:-�_;�z:5�C�FV�>9�F:�EI�NR=)�Np<y�v�>��v5�>��v�>Y�v��rh��|�?-�����?�O��n�?9�v�^Aɺt�vIXA	�v3gA)�tI�v�dA��=���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��M���i�M?���LS=Q�7=9�M����>�������F��Y�%d��Q�%�>	�)�	U`4��-�ǰ4�?�
U`4��-A�U���UtIɾ-����U�?��-��B��-3�;��-Y�;��-wN`4bEijEirEizEi�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=���2#,ù�ˌ�A�y.B�O@�y.v�?@�y.��"��y.��z.H�����������:H¿����w?�����@�?����t������G&�����@^R�?���������� ��?iz.B�O@Iz.�*`;�z,�B�>9�F��EɻP��P��R���i�R�@���Z̽Q�Zd=9�^��=��^�>��\��\��b�F��`Y�ba�=Q�b�>	�d�	j`4��f]��4�?�
j`4��fu�U��ɾf����n�?��fٛB��f#�:��f�:��f�Z`4bEtjEtrEtzEt�@|�@�@�@�@�@
B	:B	)�!�E=$=ɸ���>�cz�2#,���ˌ�A�y.�O@�y.�?@�y.);J=�y.��мz.H����@ޠ���� �@¿�����ߪ�����]e�?����������@Ѝ����� �D�����`8����� \��?iz.�O@Iz.�-a;�z,�N'�>9�R��E��^���i�^�?���~�=Q�E=9��>���>��	��	��
�F��	Y�
�N�Q��>	��	%`4��묰4�?�
-`4��i�U��ɾ;���5�?��@�B���;���;��ri`4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@q�@q�@q
Bq:By)��E�\=�s��2#,mq�ˌ�A�x�x�@�y.DO@�y.RV?@�y.��=�y.^���z.H����`Z�����`��¿���`n������@R]�?���ഊ������������V��������������D��?iz.DO@Iz.�)`;�z,�Nl�>9�R��E	�T�Ty�~��=��~-2>��~�(�Y�~��l����?��ʡE�?��Q�ſ9�~�`Aɺ|�~TA	�~�nA)�~�_AI�~�]A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��?����ib=Q��==9�� �����>����������F���Y�����Q���>	���	`4������4�?�

`4����U��ɾ�����
�?���g�B����:�����:����x`4bEjErEzE�@)�@)�@)�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�Em�=�1��3#,Ľ�A�y.��O@�y.�
@@�y.B�5��y."?��z.H�����~����� �������@e�u����`���?����'w���� T����������?����t����������?iz.��O@Iz.Ds_;�z,�R?�>9�R�E	�^�=�^�=��^���i�^�?���f��Q�f^=9�jD��j�>��h��h��n�F��lY�z��<Q�~�>	�	�	`4��
���4�?�
`4��
��U��ɾ
�����?��
��B��
w�:��
�:��
��`4bE!jE)rE)zE)�@1�@9�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�EuA=��i�@A���3#,5(̌�A�y6A�Q@�y6v�A@�y6n�%��y6Sy�z6H����������@XF�����@��?���`�F�?�����������gܽ�����{��?���@Zټ�������?iz6A�Q@Iz62U_;�z4�]��>9�]�Ey��Ը>���S�=���I>Y�����v���?�"��~j�?��K7��?9���_Aɺ���;WA	��tkA)��\YAI���aA�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)������i��?���-lɻQ�-=9�5�i���5�>��1��1��5�F��9Y�=`P=Q�=�>	�A�	M`4��E���4�?�
U`4��Ei�U��ɾE����U�?��E�B��E��:��E�:��Eq�`4bEajEarEazEi�@q�@q�@y�@y�@y�@y
By:B�)��E�>���3#,K6̌�A	y�x�y.�R@�y.�!B@�y.�0��y.�&I�z.H����@����� �������@EJs�����.��?���`.�������������C?����H"�����@��?iz.�R@Iz.a�_;�z,�}4�}4�}8i}8�}8i~8�~:5~A)~:���	~<I~<	<)<�~Bף��~@�~@�@�@i@I@�DI�Di�H	�H�H)�L�p	�x��x��|ɀ|������AI�!)�!i�!)�!I�!�%�D�Ɂ)	�)�54�>9�5׎EI�]=)�]�<�؍���i؍TF����>��Q��y=9��E�=���?����������F���Y��/�<Q�?	��	%`4��K��4�?�
%`4��߯U��ɾD���%�?��+�B��D�:��8�:���`4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@I�@I�@I�@I
Bq:By)��E��=�.�3#,��Ǒ�A�y.��R@�y.��B@�y.�C�=�y.s�=z.H����@������`�չ���� k=������p>�?��������������?����(%�������g�?��� d��?iz.��R@Iz.�ka;�z.4�C�r.�>9�r��Eɻ|��|��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅�H��ܕ��=Q��P=9ݝ�/>����>�ݙ�ݙ����F�ݡY��<Q���>	���	�`4�����4�?�
�`4���f�U��ɾ�������?���w�B�����:�����:�����`4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ�>�����3#,��ǐ�A�yF�8S@�yF�JC@�yF�~��yF!�zFH������������������Gu�?����(�?����B������c������@կ?���������������?izF�8S@IzFK3a;�zF5�C�=?9�=T�Ey����<�����>���O
�Y����~j�t��?���Mb�?D�l�����9���\Aɺ����]A	���]A)��;WAI���`A������i��L=������=Q��E=9��V������>����������F���Y��A�<Q���>	��	
`4���}�4�?�

`4���U��ɾ����
�?����B��ӻ:���:��9�`4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@9
B9:BA)�Q�Em�=i��I��u�C)�#G	�))�AI�m�$���q��uV$A��� 3#,���̌�A�x�x�@�yJ��T@�yJ��D@�yJ����yJ(�zJH�����=�����@]�������e�?�����W�?����ڏ����@'vÿ����Y��?�����Pÿ������?izJ��T@IzJ>[a;�zJ6�C�V��>9�V8�E	�X�X��f���i�f�?���n��Q�n]=9�n�=��r�>��p��p��r�F��pY�v��=Q�v�>	�x�	~`4��z�|�4�?�
~`4��z��U��ɾz����~�?��z֝B��zo�:��z��:��z�`4bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E]6=�\'3#,A�̌�A�y:�KU@�y:^E@�y:��=�y:2��z:H����`������@D��������S�����ࣅ�?�����������ÿ���`"����� �Zÿ����0��?iz:�KU@Iz:X2b;�z:3�C�N*�>9�NЖEy�-ߏ>��-X9>��-C��Y�-��C�l���?^�I+�?�� �rh��9�-fbAɺ)�-�OA	�-^zA)�-�`AI�-�^A��u���u���u���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅"<��ܕpB�Q��?=9ݕ1>����>�ݙ�ݙ����F�ݙY�*l<Q���>	���	�`4���0r�4�?�
�`4���x�U��ɾ�������?����B���a�:�����:����`4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��i���0-3#,�R�̌�A�y2y\T@�y2�nD@�y2���;�y2�p��z2H����`]�������J�����@]�������q��?���@������`^������`y}���� ȴ��������?iz2y\T@Iz2��`;�z24�C�>��>9�>�E��N���i�N^H���V�=Q�V[=9�Vw����V�>��X��X��Z�F��XY�^ �Q�^�>	�`�	f`4��b�h�4�?�
f`4��b��U��ɾb
���f�?��b_�B��b��:��b3�:��b'�`4bEpjEprEpzEp�@t�@x�@x�@x�@x�@x
B|:B|)��E�^=��43#,t&�̌�A	y�x4<�y.��T@�y.��D@�y.U�	��y.��q�z.H����@�������]X������֯�?��� �5�?����H������^f����� u<�?�����6������w��?iz.��T@Iz.ޘ`;�z.7�C�N#�?9�R��EI�V=)�Va=��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�{N�����<Q�D=9��Ƚ���>�������F��!Y�%E<Q�%�>	�)�	5`4��-�^�4�?�
5`4��-��U��ɾ--���=�?��-��B��-��:��-"�:��-��`4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@a�@a
Ba:Bi)���E5�=�x@:3#,���̌�A�y.�[V@�y.�mF@�y.�.��y.��ܼz.H���� ������@{������@P<�?�����	�?���`�������nb������pԥ?����t������ ���?iz.�[V@Iz.��`;�z.5�C�B�>9�B�Ey�r>��rA`>��rף=Y�r�T㥛� �?�x�&1�?{�G�z�?9�r�]Aɺp�r�]A	�r�_A)�r(VAI�r�bA��z���i�z�:���e8�Q�K=9������>��	��	��
�F��	Y���=Q��>	��	%a4��3Z�4�?�
%a4��x�U��ɾ(���%�?��ڞB����:��n�:���a4bE1jE1rE9zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�I=ɸ�>���>��(A3#,8�͌�A�y.��V@�y.��F@�y.�6ۼ�y.�h��z.H����`>����� �v�������Ɨ?��� 4L�?������������b������f�?���@�"����� ���?iz.��V@Iz.b6`;�z.4�C�ED�>9�Ek�E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼙	��)���إ���iإjC��ܵ$��Q��&=9ݽ=����>�ݹ�������F���Y����;Q���>	���	�a4����T�4�?�
�a4�����U��ɾ�)�����?����B����:�����:����a4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�">��RG3#, �͌�A�x�x�y2$�U@�y2Y�E@�y2�Z�;�y2�A��z2H���� ������`*}�������A�����@Q�?����h������~�������B�|���������������?iz2$�U@Iz2/�_;�z25�C)�8I�8�:��ɐ8	�8ɑ<�<��<i�<��<i�@��@)�@	�@I�@	�@)�F�~AɒD��D�D��DɓF
Ai�DI�H��HI�Hi�H	�H�H)�H�L	�L��L��LɔL��P��PI�P)�Pi�P�Z��>9�ZC�E	�\�\y�
Zd>��
�n>��
�Y�
�%��C��?m������?����Mb��9�
�`Aɺ	�
�RA	�
�qA)�
|[AI�	�؝���i؝,>��ܭ�=Q��s=9ݭt�=���?�ݱ�ݱ����F�ݱY��,�Q��?	���	�a4����M�4�?�
�a4�����U��ɾ�������?���R�B�����:���ϸ:����!a4bE�jE�rEzE�@	�@	�@�@�@�@1
B9:B9)�q�E��=��|M3#,�8͌�A�y.0W@�y.e*G@�y.c;<�y.C\ɽz.H������������Z������冿�����U�?���`�����@D������_����� � ������'��?iz.0W@Iz.�d_;�z,�~��>9�~��E�����i��B���-�;Q�-S=9�-i^;��-�>��1��1��5�F��1Y�=`O=Q�=�>	�A�	Ma4��E�F�4�?�
Ma4��E��U��ɾE����M�?��E��B��E�:��E@�:��EM/a4bEajEarEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
B�:B�)��EE�=��i�?A��dT3#,�mR͌�A�y6��X@�y6 �H@�y6����y6l�j�z6H������������
�i������p?����A�g?���`�������X��������p?����?W����� x��?iz6��X@Iz6wH_;�z63�C���>9�a�E��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q�؅���i؅TF��܍2t=Q��D=9ݕ�����>�ݙ�ݙ����F�ݙY� �=Q���>	���	�a4����>�4�?�
�a4�����U��ɾ������?���֟B���{�:����:����=a4bE�jE�rE�zE��@��@Q�@Q�@Q�@Y�@Y
BY:Bi)��E��=��Z3#,�Hl͌�A	y�x�y.��W@�y.��G@�y.Ey�<�y.Fw�z.H���������� �ԑ����`=������s>�?���������� |�������������ᮿ������?iz.��W@Iz.)�_;�z.5�C�:��>9�:�EI�>�<)�>4<y�xi>����=����=Y���v��/�?q=
ףp�?333333�?9�f^Aɺ�IXA	�3gA)�I��^A��%���i�%�8���5��;Q�5P=9�=7�=��=�>��9��9��E�F��AY�E�%�Q�E�>	�I�	Ua4��M7�4�?�
Ua4��Mz�U��ɾMS���]�?��M
�B��M�:��M��:��M�Ka4bEijEirEizEi�@y�@y�@��@��@��@�
B�:B�)��E�e=��va3#,�#�͌�A�y.��X@�y.��H@�y.�t=�y.�QH�z.H�������������#������s�����`�\?����7�����`q��������m������\���������?iz.��X@Iz.�9_;�z.6�C�Nz�>9�R<�E��^���i�^H���f��Q�fQ=9�fl�<��j�>��h��h��j�F��hY�nO3=Q�n�>	�p�	va4��rw/�4�?�
va4��r�U��ɾr����v�?��r=�B��r߼:��r��:��r=Ya4bE�jE�rE�zE��@�@	�@	�@�@�@
B9:BI)���E��=ɸ�>����g3#,.��͌�A�y2�(Z@�y2�:J@�y2��-<�y2����z2H����`,�����`l\�?����C��������������F������ʧ�����@����������������G��?iz2�(Z@Iz29_;�z24�C�:��>9�>�Ey�jSc>��j�I>��jj<�Y�j��"��~j�?���K7�?Zd;�O���9�j�_Aɺh�j\YA	�jAhA)�j�^AI�h�����������%@��%@��%@I�!i�!��!)�!��!ɼ!�!	�!)�!��-���i�-=���5S�<Q�=C=9�=ZR���=�>��A��A��E�F��AY�M�C=Q�M�>	�Q�	]a4��U�'�4�?�
]a4��U��U��ɾU^���]�?��U|�B��U��:��U��:��U�ga4bEijEqrEqzEq�@��@��@�@�@�@
B:B	)�!�E]�=)��	�"G	��	)�
I�-
�+���)
��-
+A���m3#,ڹ͌�A�x�x�y.��X@�y.ϣH@�y.�i׼�y.�G��z.H����`��������w�������X�?����w�{?����������������`q�?����������`���?iz.��X@Iz.��^;�z,�F8�>9�F��E	�H�H��R���i�R=I���Z��Q�ZS=9�^Pý��^�>��`��`��b�F��`Y�bn��Q�f�>	�d�	ja4��fv �4�?�
na4��f��U��ɾf���n�?��f��B��f��:��f��:��fbua4bEtjEtrEtzEt�@|�@|�@�@�@�@
B	:B	)�!�E="=�z�t3#,���͌�A�y.�Y@�y."I@�y.�q���y.�1��z.H����@���������%�����Jv�?�����?R���� ]������uA�����@�m�?���`B���������?iz.�Y@Iz.P�^;�z,�R%�>9�R�E��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=�D���M�;Q�MA=9�Mƍ<��U�>��Q��Q��U�F��QY�]L�<Q�]�>	�a�	ma4��e��4�?�
ma4��e��U��ɾe����m�?��e��B��e+�:��e��:��e*�a4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�{=��i����z3#,*��͌�A�y.�\[@�y.oK@�y.O2���y.~-��z.H�����J�������ɢ?������{?�������������������"5������Efr?�����B������_��?iz.�\[@Iz.w
_;�z.6�C�B��>9�BH�Ey�n�~>��nE6>��n��Y�n��Zd;��?bX9���?����Mbp�9�lɺl�nIXA	�nSiA)�njZAI�n�bA��v���i�v�;���~���Q�~P=9��=���>�������F��Y�
�=Q�
�>	��	�a4��y�4�?�
�a4����U��ɾ������?��5�B��D�<���<���a4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=��ā3#,kΌ�A	y�xp;�y. �[@�y.U�K@�y.S�;�y.Dx�z.H������������+.�?���@�q�����2����� ������@���������{������������`���?iz. �[@Iz.SM_;�z,�N#�>9�RB�EI�V�<)�V�<��^���i�^�B���f�c=Q�fM=9�f �<��j�>��h��h��j�F��hY�n�#<Q�n�>	�p�	va4��r`�4�?�
va4��r��U��ɾr-���z�?��rs�B��rӻ:��rn�:��rןa4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM-=���3#,�D!Ό�A�y.NTZ@�y.�fJ@�y.,���y.+s��z.H����`5�����@�?����d��?����vg�����������������������?����6(������[��?iz.NTZ@Iz.�'_;�z,�B:�>9�Bd�Ey�v��=��v33>��v��=Y�v��&1��?gfffff�?�l����?9�tɺt�v;WA	�vfjA)�tI�t��5���=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E���i�E�@���Ud�<Q�UB=9�U渽��]�>��Y��Y��]�F��YY�e�C�Q�e�>	�i�	ua4��m��4�?�
ua4��m*�U��ɾmO���u�?��m��B��m<�:��m��:��m��a4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�t=ɸ�>���>��3#,�!;Ό�A�y.?�[@�y.t�K@�y.�'4��y.
���z.H�����H������6��?����KL�?����(֤�����������@fѶ�����"��?���`zE������ ��?iz.?�[@Iz.8�^;�z.5�C�N��>9�R��E��\i�\��~��<Q�P=9������>��	��	��
�F��	Y�
�N=Q��>	��	%a4����4�?�
%a4��BV��ɾ����%�?��ɡB���:����:��L�a4bE1jE1rE1zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�I=����3#,��TΌ�A�x�x�y2}C]@�y2�UM@�y2���<�y2
���z2H����`D�����@+��?�����������������������������������<������?�����@>��?iz2}C]@Iz2PE_;�z24�C�N��>9�RC�E	�T�T��^���i�^�O���f�Q�Q�fN=9�f�0>��j�>��h��h��j�F��hY�n�=Q�n�>	�p�	va4��r���4�?�
va4��r~V��ɾr����z�?��r��B��r��:��rD�:��r1�a4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)���EE�=��*�3#,��nΌ�A�y.�\@�y.R�L@�y.$��<�y.�S��z.H�������������?����E�������ݬ����ళ�����q�������&����`t�����`ܿ�?iz.�\@Iz.$H_;�z.6�C�R��>9�R��Ey�~xi>��~��=��~�M�Y�~��v��/�?i��|?5�?�|?5^�ɿ9�~GaAɺ|�~�RA	�~�sA)�~�aAI�~�\A��E���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�9���e���Q�eA=9�e�����e�>��i��i��m�F��iY�uȼQ�u�>	���	a4������4�?�
a4���
V��ɾ������?���*�B�����:�����:�����a4bE1jE1rE9zE9�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:Bq)��E��=��i����3#,��Ό�A�y6/�]@�y6d�M@�y6�����y6/׽z6H���� ������`�#�?�������?���������� 4�������5���������?�����Һ���� o��?iz6/�]@Iz67!_;�z64�C�B.�>9�B��E��N���i�N C���f��=Q�fU=9�f	���f�>��h��h��j�F��hY�n5?=Q�n�>	�p�	va4��r��4�?�
va4��rpV��ɾrf���v�?��rZ�B��r�:��r��:��rl�a4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=�=�3#,7��Ό�A	y�x�;�y.d=\@�y.�OL@�y.nB��y.�˕�z.H�����;����� g#�?������?���������@�������������jK�?����ϯ���������?iz.d=\@Iz.U_;�z.7�C�:8�>9�:��EI�B%=)�B=y�mn>��m�>��m��=Y�m������M�?��~j�t�?�ʡE��?9�m�]Aɺi�mUA	�mAhA)�m;WAI�m�bA��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m�?���u�E�Q�u=9�}����}�>��y�݁����F�݁Y��E8�Q���>	���	�a4����4�?�
�a4���^V��ɾ�������?�����B����:����:�����a4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�&>�g�3#,h�Ό�A�y.�=]@�y.�OM@�y.�YI��y.��G�z.H���� ������PZ�?���@��?��������������������A�������(�?����������\��?iz.�=]@Iz.�P_;�z.4�C�R=�>9�R>�E��^���i�^6@���f�)=Q�f�=9�f#û��j?��h��h��j�F��hY�n�a=Q�n?	�p�	vb4��r	�4�?�
vb4��rV��ɾru���z�?��r��B��rk�:��r�:��r�b4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�p=ɸ%�>��%�>�O�3#,�D�Ό�A�y..�a@�y.cR@�y.�xQ��y.��z.H����@f����� 0��?����h��?����*������`G�����@��������&,�?�����������`F��?iz..�a@Iz.gr`;�z.5�C�Rz�>9�R<�E�����������@��@��
@I�i���)���ɼ�	�)������i��?���=�w<Q�EC=9�MК���M�>��Q�������F���Y��?+>Q���>	�)�	]b4��-��4�?�
]b4��-cV��ɾ-����]�?��-�B��-b�;��-�;��-;b4bEijEqrEqzE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�7y�3#,��Ό�A�x�x�@�y:�c@�y:��S@�y:^��y:����z:H������������.+�?���@SC�?����u{ſ�����w������ٱ������
�?�����J�����`���?iz:�c@Iz:�b;�z:6�C�F��>9�FA�E	�H�Hy�r��>��r1>��r94�Y�r�V-��?�/�$�?�I+���9�r3_Aɺp�rIXA	�reA)�r(VAI�rSiA��z���i�z�4���D�Q�N=9�
�u=��
�>��	��	���F��Y��=Q��>	��	%b4���د4�?�
-b4��;V��ɾM���-�?��%�B��?�:����:��*b4bE9jE9rE9zE9�@I�@I�@Q�@Q�@Q�@Q
BQ:BY)�q�E�L=i�AI�E�C)���"G	��)��I���*�����*A��d�3#,1	
ό�A�yJP{`@�yJ��P@�yJ�Q�<�yJ7�ӽzJH�����������@�'�?������n����@.使����ٚ���� 㼺���� j������Op������#��?izJP{`@IzJ��`;�zJ5�C�j/�>9�n#�E��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��=���i�=6@���M�_�Q�ME=9�M��=��U�>��Q��Q��]�F��YY�]b��Q�]�>	�a�	mb4��e�ͯ4�?�
mb4��e V��ɾe"���u�?��er�B��e	�:��e��:��e�-b4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�s=��i��E��3#,�#ό�A�y.:}a@�y.p�Q@�y.�~;�y.���z.H�����ҷ��������?����(~?���`\������`e������.���������o�����T������`���?iz.:}a@Iz.��_;�z,�N�>9�Rb�Ey�z��=��z��>��z���Y�z��������?㥛� ��?��ʡE���9�z^Aɺx�zTA	�zSiA)�z�]AI�z�]A��M���i�M=���]��=Q�]J=9�]�����e�>��a��a��e�F��aY�mO=Q�m�>	�q�	}b4��u�˯4�?�
}b4��u�&V��ɾut���}�?��u��B��u]�:��uY�:��u�;b4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�x=���3#,��=ό�A	y�x�y.&�d@�y.\�T@�y.\?̼�y.!�G�z.H�����it�����L#�?������?�����Oǿ����,o������0����� >��?��� "쨿�������?iz.&�d@Iz.�`;�z.4�C�N^�?9�R�EI�V=)�Vp<��^���i�^w>���f�\=Q�fT=9�f����j�>��h��h��j�F��hY�n�>Q�n�>	�p�	vb4��r#ʯ4�?�
vb4��rc-V��ɾr����v�?��r��B��r��:��r��:��rCIb4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM,=�6��3#,��Wό�A�y>Rg@�y>�0W@�y>�	��y>9c�z>H����@�4�����z��?����f�?����̿���`E0����@v��������!�?����^X���������?iz>Rg@Iz>41a;�z>5�C�b��>9�b��E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽo5����B�Q��;=9�MU����M�>��I��I��U�F��QY�U��=Q�U�>	�Y�	eb4��]�ȯ4�?�
eb4��]5V��ɾ]����m�?��]3�B��]i�:��]&�:��]Yb4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=ɸ�>���>�e��3#,{gqό�A�y.��h@�y.dzX@�y.[�<�y.z��z.H�����m	������)�?����8or�����7�ο���������`�������fꜿ�����������^��?iz.��h@Iz.��a;�z.3�C�f��>9�f��Ey�%��>��%�=��%`e>Y�%���"��~�?ˡE����?y�&1��?9�%�_Aɺ!�%;WA	�%tkA)�%\YAI�%�bA��5���i�5y7���E�ĽQ�ET=9�Mt*>��M�>��I��I��U�F��QY�U��=Q�U�>	�Y�	eb4��]���4�?�
mb4��]P9V��ɾ]n���m�?��]��B��]�:��]�:��]fb4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�m=�J��3#,�B�ό�A�x�x�y.�f@�y.V@�y.Fm�=�y.���z.H�����B����@��?���`>��������ɿ����h���������������������$c����� ��?iz.�f@Iz.vAa;�z.5�C�m�>9�mm�E	�y�y���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��f3����9�Q��2=9���=���>�������F��Y�
~��Q�
�>	��	b4��Y��4�?�
b4��Y>V��ɾ����%�?���B��3�:����:�� vb4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@I�@I
BQ:BQ)�i�E}�=����3#,�ό�A�y.�Zd@�y.mT@�y.�x*<�y.�ݽz.H������~�����N��?���`P@�?������ƿ����RN����@>��������N�����������������?iz.�Zd@Iz.I�`;�z,�}4�}4�}4i}8�}8i~8�~8)~8	~8I~<	<)>�A�~<�~<�~@�@�@iB�D�I@�@I�Di�F3A	�F����F9�F)�D�H	�H��H��HɀH��L��N�AI�L)�Li�L)�PI�Rf�A�R���ɁP	�P�V��>9�V��Ey�
�m=��
+>��
���Y�
�V-��?L7�A`��?��x�&1п9�
�aAɺ	�
�RA	�
�rA)�
�`AI�
�_A�����i��;���-��=Q�-n=9�-�8���-?��1��1��5�F��1Y�=���Q�=?	�A�	Mb4��EN��4�?�
Mb4��E�@V��ɾE����M�?��E�B��E��:��E'�:��E(�b4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��EM�=��!i�!�|�3#,���ό�A�y.'�e@�y.\�U@�y.3��y.���z.H������Q�����l�?�����d�?����8�ȿ����Y�����)������i��?����>�����`���?iz.'�e@Iz.�`;�z.6�C���>9���E��5���i�5�?���E�<Q�EH=9�M#=���M�>��I��Q��U�F��QY�U�==Q�]�>	�a�	eb4��e���4�?�
mb4��evCV��ɾe���m�?��e�B��eU�:��e��:��eh�b4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�r=����3#,r��ό�A	y(�x*p;�y%A;h@�y%vMX@�y%ӎ��y%/D��z%H�����w������?��� ^t�?�����ο��� ��������Z������ֱ?��� f����������?iz%A;h@Iz%o�`;�z!��9��I��%=)��a=y�-��>��-��=��-1�>Y�-��t�V�?q=
ףp�?�/�$�?9�-�_Aɺ)�-�\A	�-�bA)�-(VAI�-AhA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���A�9���+�����>����������F���Y�չ=Q��>	�	�	b4��
?��4�?�
b4��
}HV��ɾ
�����?��
r�B��
�:��
��:��
w�b4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@9�@9�@A
BA:BI)�a�Eu�=��3#,y��ό�A�y.�j@�y.T[@�y.��L��y.��T�z.H�����$������Ǯ�?���`>	�?����ɾѿ����������`-̧�����I��?����X�������I��?iz.�j@Iz.�b;�z.5�C�R��>9�Re�E��^���i�^�B���fɼQ�f�<9�f,0>��j?��h��h��j�F��hY�n�>Q�n?	�p�	vb4��r4�?�
vb4��r�LV��ɾr���z�?��r��B��r��:��r�:��r�b4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)��E�=ɸ���>�y�4#,��Ќ�A�y29�h@�y2nY@�y2T�ǻ�y2`���z2H�����x���� �I�?������?���@��Ͽ������������`�����`��x?���@)������ ���?iz29�h@Iz2^ja;�z26�C�N��>9�R��E��z���z���z���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i��?���+�<Q�F=9�~<���>�������F��Y�%���Q�%�>	�)�	5b4��-u��4�?�
5b4��-�QV��ɾ-����5�?��-��B��-8�:��-H�:��-��b4bEIjEIrEIzEI�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y�@a
Ba:Bi)���E�=�'	4#,Ve&Ќ�A�x�x�@�y:�f@�y:P�V@�y:<�f��y:�ݽz:H�����A����`��?����Т?���@bk˿����������k,�����@IЌ?���`
����������?iz:�f@Iz:8�`;�z:4�C�^��>9�b=�E	�d�dy��Q>��7	>���Q�Y��>
ףp=�?���x�&�?>
ףp=ʿ9�Q`Aɺ��RA	��pA)�|[AI��aA��-���i�-3G���5�;Q�=H=9�=џ���=�>��A��A��E�F��AY�M���Q�M�>	�Q�	]b4��UG��4�?�
]b4��UcUV��ɾU{���]�?��U1�B��U��:��UQ�:��U��b4bEijEirEqzEq�@y�@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�g=)�uM#G	��)��I���&�������T&A�'4#,�?@Ќ�A�~g�>9�~ΘE�����i��@��ܥ�B<Q��C=9ݭ�������>�ݩ�ݱ����F�ݱY����Q���>	���	�b4�����4�?�
�b4����XV��ɾ�]�����?���d�B�����:�����:���o�b4bE�jE�rEzE�@	�@	�@�@�@�@
B�:B�)�	�EE�=��!i�!��<4#,J(ZЌ�A�yV�h@�yV@�X@�yV�R���yVY��zVH���� �������%�?����x�?�����ο���`9	������p������K�?����ԯ��������?izV�h@IzVd_`;�zV6�C��8?9��5�Ey�
η>��
?5>��
��>Y�
�`��"���?-����?��MbX�?9�
�aAɺ	�
;WA	�
�lA)�
TAI�
�nA��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m�@���u]O=Q�}0=9�}0���}�>�݁�݁����F�݁Y���x=Q���>	���	�b4���$u�4�?�
�b4���`V��ɾ������?�����B���߼:����:�����b4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E>��c4#,��sЌ�A	y�x�;�y.6�l@�y.k�\@�y.��X��y.��ٽz.H���� 4p����@z�?����B�?���`!uӿ���`]�����ĵ�����X�?���@����� h��?iz.6�l@Iz.��`;�z.3�C)�4I�8�:�D�ɐ8	�8ɑ:f�C�8��<i�>ňF��<i�<��<)�@	�@I�@	�@)�B�~AɒBף���D�D��F��CɓFAi�DI�D��DI�Hi�H	�H�H)�H�L	�L��L��LɔL��P��PI�P)�Pi�P�V��>9�V؍EI�Z=)�Z�=��f���i�f@B���n<�Q�n�=9�n9>��r?��p��p��r�F��pY�v}R>Q�v?	�x�	~b4��zn�4�?�
~b4��z_eV��ɾzJ���~�?��z�B��z��:��z�:��z��b4bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E�x=�)K#4#,xЍЌ�A�y.��i@�y.��Y@�y.yP^=�y.��-�z.H�����;��������?����T�����էп�����_���� q�ƿ��� �ƫ�������ſ�����~�?iz.��i@Iz.�a;�z.4�C���>9���E��=���i�=L=���Ew�Q�MC=9�MS�>��M�>��Q��Q��U�F��QY�]�߽Q�]�>	�a�	mc4��egc�4�?�
mc4��e�lV��ɾea���m�?��e]�B��ew�:��e�:��e\c4bEyjEyrE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�n=ɸ%�>��!��u)4#,⬧Ќ�A�y.,yc@�y.b�S@�y.�(=�y.-�&�z.H�����~����� IN�?�����~�������Ŀ����������0ſ����/ġ�������Ŀ�������?iz.,yc@Iz.�*c;�z.6�C�
��>9�
c�Ey�m�=��m�H=��mzԾY�m�ˡE����?J+��?���(\�ڿ9�m�bAɺi�m�NA	�m^zA)�meAI�m�]A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i��:����ۇ=Q��A=9���=�����>����������F���Y��r�Q���>	���	�c4����`�4�?�
�c4���xlV��ɾ������?���l�B����:�����:���c4bE	jE	rE	zE	�@�@�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E��=�}]04#,��Ќ�A�x�x�@�y.^�c@�y.��S@�y.�㙽�y.!2��z.H���� y�����(�?�������?���@lſ����w������ij������7�?����E-������%��?iz.^�c@Iz.�d;�z.3�C�N�?9�R��E	�T�T��^���i�^�@���zH�=Q�zZ=9�z?����z�>��|��|��~�F��|Y�3�;Q��>	�	�	c4��
v]�4�?�
c4��
mV��ɾ
�����?��
��B��
��:��
@�:��
6c4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E5�=�\�64#,0b�Ќ�A�y.#�e@�y.Y�U@�y.�ؓ��y.o6��z.H�����UF����`N��?������?���@�yɿ���@�L�����⮿�����v�?�����t���������?iz.#�e@Iz.��b;�z.5�C�:��>9�:�Ey�f�>��f�Լ��f��>Y�f�5^�I�?:��v������MbX�?9�ff^Aɺd�f(VA	�fSiA)�fIXAI�f�aA	�n�=�n�=��n���i�n~G���vĩ�Q�vK=9�z��;��z�>��x��x��z�F��|Y�~��=Q��>	�	�	%c4��
1T�4�?�
%c4��
;nV��ɾ
0���-�?��
��B��

�;��
6~;��
W+c4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:Ba)�q�E%�=��!i�!�`�<4#,A�Ќ�A�y.F�b@�y.|
S@�y.A4;�y.-��z.H����@������@���?����"��?���@��ÿ���`�y�����h�������Fc����@����������?iz.F�b@Iz.�)a;�z.4�C�N=�>9�N>�E��z���z���z���z@��z@��z@I�xi�x��x)�x��xɼx�x	�x)�x�����i�o5���
@��Q�H=9��:>���>�������F��Y�%b�Q�%�>	�)�	5c4��-J�4�?�
5c4��-FoV��ɾ-����5�?��-��B��-��:��-��:��-�9c4bEAjEArEIzEI�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E�Q=���C4#,�ь�A	y�x�y.>a@�y.HPQ@�y.����y.2B��z.H����@ϻ����`_Q�?���`���?���@u������������`O��������X|?�����`������q��?iz.>a@Iz.��a;�z,�NM�>9�RғEI�VR=)�V�<��^���i�^�>���
�Q�
J=9�/�����>�������F��Y�%Q�%�>	�)�	-c4��-@�4�?�
5c4��-pV��ɾ-���5�?��-7�B��-��:��-U�:��-�Gc4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)�y�E�P=�w�I4#,��(ь�A�y.;�a@�y.q�Q@�y.M����y.�T��z.H����@E����� ���?������?����'
������~����� �6��������?����e�����`F��?iz.;�a@Iz.��`;�z.5�C�R��>9�R��Ey�~�p>��~�>��~�P=Y�~��G�z�?/�$���?�&1��?9�~3_Aɺ|�~;WA	�~AhA)�~jZAI�~�bAɻ�����������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼩	��)���ؽ���iؽL=������<Q��?=9���`�����>����������F���Y��2<Q���>	���	�c4����8�4�?�
�c4����tV��ɾ�s�����?���t�B���#�:�����:����Vc4bE�jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=ɸ�>���>���P4#,�Bь�A�y.�_@�y.2O@�y.�q���y.��߽z.H����@>��������?�����˛?����M~������S�������X�����`N�?���`�ỿ��� ��?iz.�_@Iz.\�`;�z.3�C�N��>9�R��E��^���i�^J���f��Q�f\=9�f�=��f�>��h��h��j�F��hY�nHнQ�n�>	�p�	vc4��r�1�4�?�
vc4��rOxV��ɾr����v�?��r��B��rM�:��r�:��r�cc4bE|jErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM+=���V4#,;�\ь�A�x�x�@�y:��\@�y:	M@�y:V|���y:�;��z:H����@��������c�?����B�?����!ï�����������:������Io�?�����������@#��?iz:��\@Iz:v�a;�z:4�C�^/�>9�^#�E	�d�dy�Mb>��^:>��\�Y��}?5^�I�?����K�?�Q�����9�Q`Aɺ��RA	��oA)��\AI��aA��e���e���e���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��u���i�u�;��܅�ؼQ��?=9݅,)�����>�݉�݉����F�݉Y�����Q���>	���	�c4���*�4�?�
�c4����|V��ɾ�'�����?����B�����:����:����rc4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:BQ)�i�E��=i��I��)�%#G	�9)�Q�i�]4#,]�vь�A�y.t�[@�y.�L@�y.�ϻ�y.����I�B.���@��B^-Az.H�����������`��?���@/V�?���@'ܧ�����S�����@⳿���`��y?���@�������@���?iz.t�[@Iz.�	b;�z.3�Cٵ@.?���-A�E��>9�E�E��e���i�ey7���m�A=Q�mK=9�u:�<��u�>��y��y��}�F��yY����Q���>	���	�c4����"�4�?�
�c4�����V��ɾ������?��� �B�����:���ӻ:�����c4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��i����c4#,1a�ь�A�y.��Y@�y.˨I@�y.�G���y. yA�z.H���� ����������?����A�x?��� ���������������%�����@�(w?�����,���������?iz.��Y@Iz.�b;�z.6�C�NV�>9�R:�E��z���z���z���z@��z@��~@I�xi�x��x)�x��xɼx�x	�x)�x��U���i�Uw>���e>�=Q�eK=9�m[�:��m�>��i��i��m�F��qY�uý�Q�u�>	�y�	�c4��}K�4�?�
�c4��}��V��ɾ}�����?��}Z�B��}Y�:��}��:��}��c4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�}=��j4#,�<�ь�A	y�xp;�y.EY@�y.MWI@�y.�&T��y.�~�z.H��������������R?��� %��?������q�����2����� $�������́�?�����ǯ����`2��?iz.EY@Iz.�b;�z.4�C�N��>9�R^�EI�V=)�V=y�~V>��~>��~��=Y�~���n���?P��n��?���Q��?9�~�^Aɺ|�~(VA	�~AhA)�~;WAI�~ fA��
���i�
�8���F�:Q�O=9��q��>��!��!��%�F��!Y�-�N�Q�-�>	�1�	=c4��5��4�?�
=c4��5��V��ɾ5v���=�?��5��B��5v�:��5��:��5u�c4bEIjEIrEQzEQ�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E]�=���p4#,��ь�A�y6Y@�y6LI@�y6���y6n8��z6H�����������j9O�������?����B�@������������b�����@��?�����b����� ,��?iz6Y@Iz6��`;�z4�BP�>9�F��E��R���i�R�6���Zs=�Q�ZQ=9�ZE�=��Z�>��\��\��^�F��\Y�b#!�Q�b�>	�d�	jc4��f�
�4�?�
jc4��f��V��ɾf���j�?��f��B��f�:��f��:��f�c4bEtjEtrEtzEt�@|�@|�@|�@|�@|�@
B:B	)��E5 =ɸ�>���>�H$w4#,^��ь�A�y.\X@�y.�H@�y.��$=�y.#�~�z.H���� k����� �:������A�����`Db�?����|�����@�������������@	ӯ���� ���?iz.\X@Iz.�`;�z.3�C�B��>9�BC�Ey�
�A>��
�>��
`��Y�
���x�&1�?�O��n�?y�&1�Կ9�
�]Aɺ	�		�
SiA)�
�]AI�
\YA��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m99���u�#�Q�}>=9�}V>��}�>�݁�݁����F�݁Y��H�Q���>	���	�c4���Z�4�?�
�c4���ƍV��ɾ�������?�����B�����:���A�:����c4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��M}4#,���ь�A�x�x�@�y.�T@�y.>�D@�y.���:�y.�jr�z.H�����7������RR�������u����`�_�?��� �������,������uY������H���������?iz.�T@Iz.@�`;�z.4�C�N�>9�R��E	�T�T��^���i�^V?���f��=Q�fV=9�f}Ͻ��j�>��h��h��j�F��hY�n��Q�n�>	�p�	vc4��r�4�?�
vc4��rL�V��ɾr����v�?��r�B��rb�:��rǺ:��rx�c4bEyjE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=��5�4#,]�Ҍ�A�y.��S@�y.�D@�y.!�n��y.`���z.H����`�����������	�?����z��?�����������N�����`׭?����}찿������?iz.��S@Iz.�a;�z.3�C�::�>9�:d�E��f���f���f���f@��f@��f@I�di�d��d)�d��dɼd�d	�d)�d��j���i�j�4���v�g�Q�vH=9�vO���v�>��x��x��z�F��xY�~��Q�~�>	��	
c4�����4�?�

c4��֒V��ɾ����
�?��M�B��߼:���:����c4bEjE!rE!zE!�@)�@1�@1�@1�@1�@1
B9:B9)�Q�E
�=��!i�%@A�	`�4#,8�+Ҍ�A�y6�S@�y62C@�y6����y6�ҽz6H�����������'J����� Uװ?����w]�?���`�������ݻ�����Zl�?���@"������w��?iz6�S@Iz6z_a;�z65�C�N%�>9�R�Ey�z�B>��z�>��z
�>Y�z�R���Q�?ףp=
��?�z�G��?9�zGaAɺx�zTA	�z�oA)�zUAI�z�lA��
���i�
E4����"�Q�G=9�0����>��!��!��%�F��!Y�-u�Q�-�>	�1�	=c4��50�4�?�
=c4��5��V��ɾ5���=�?��5��B��5�:��5��:��5�c4bEIjEIrEQzEQ�@Y�@a�@a�@a�@a�@a
Bi:Bi)��E�W=��G�4#,�_EҌ�A	y�x4<�y.�mP@�y.�@@�y.�X��y.͉۽z.H���������� U|�����@�f�?����j�?����̃������l�������I�?�����^������2��?iz.�mP@Iz.-�a;�z.3�C�r��>9�r֏EI�x)�z4<�����i��<���%�ѼQ�-I=9�5��=��5�>��9��A��E�F��AY�U�ҽQ�]�>	�i�	�c4��m(�4�?�
�c4��mn�V��ɾmY�����?��m��B��mV�;��m��;��mp�c4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@�@
B	:B)��E��=��q�4#,�8_Ҍ�A�y.r<Q@�y.�NA@�y.J�=�y.DE��z.H����`�����`xD�������������@�?��� ״����`�	�������������@�°����`���?iz.r<Q@Iz.-a;�z.4�C�:��>9�:��Ey�fSc>��f�J>��f�F�Y�f��"��~j�?��MbX�?�E����ȿ9�f�_Aɺd�fjZA	�f3gA)�f�dAI�f\YA��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅�6��ܕ�
<Q��C=9ݝ6>����>�ݙ�ݡ����F�ݡY�D�<Q���>	���	�c4�����4�?�
�c4����V��ɾ�.�����?����B���C�:���a�:�����c4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=ɸ���>�+��4#,�yҌ�A�y.��R@�y.��B@�y.<
S=�y.H8�z.H����������������� #�������7d�?����>������Ճ������J^�����@�۝��������?iz.��R@Iz.}�`;�z.3�C�N��>9�R=�E��^���i�^`A���fW=Q�fX=9�f�!=��f�>��h��h��j�F��hY�nk=Q�n�>	�p�	vd4��r�ܮ4�?�
vd4��r��V��ɾr����v�?��r+�B��r��:��r8�:��r
d4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM-=��4#,k�Ҍ�A�x�x�@�y:sP@�y:R�@@�y:��J��y:����z:H�����������`������r�l?������?���@������@�������m[�?���@�Ұ����`���?iz:sP@Iz:�(`;�z:6�C�Fl�>9�F��E	�H�H��r���r���r���r@��r@��r@I�pi�p��p)�p��pɼp�p	�p)�p��z���i�zo5���~�&=Q�G=9�7����>��	��	��
�F��	Y�P��Q��>	��	%d4��!Ԯ4�?�
%d4��B�V��ɾi���%�?��h�B��@�:���:��hd4bE1jE1rE9zE9�@A�@I�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�I=���4#,�ˬҌ�A�y.�RL@�y.�d<@�y.��y.�@}�z.H�����(I�����$�ɿ������?����S�?����0I������L������*P�?����֋��������?iz.�RL@Iz.5a;�z.5�C�B��>9�B�Ey��=���u>��>Y���l����?���Q��?����Mb�?9��^Aɺ�UA	�AhA)�TAI�SiA	�%�=�%�=��%���i�%V?���5wF�Q�5G=9�5}���5�>��9��9��=�F��9Y�E� �Q�E�>	�I�	Ud4��M{Ѯ4�?�
Ud4��M��V��ɾM����U�?��M��B��M��:��M��:��M�)d4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@��@�
B�:B�)��E�d=)���"G	��)��I��
$�������h#A��i����4#,*��Ҍ�A�y.��L@�y..�<@�y.��W��y.
���z.H�����~Y����� �ɿ�����f�?������?���`C^����@n����������?����=����������?iz.��L@Iz.4sa;�z.4�C�N8?9�R5�E��^���i�^�7���fs/=Q�fQ=9�f�n=��f�>��h��h��j�F��hY�n~�;Q�n�>	�p�	vd4��r�ή4�?�
vd4��r߯V��ɾr]���v�?��rͫB��rM�:��rb�:��rj7d4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B�:B�)��E�~=�$��4#,��Ҍ�A	y�x�y.\�P@�y.��@@�y.ۧ1=�y.��z.H�����������RY�������h�����@���?��� ��������(����� 33������Ǵ����`>��?iz.\�P@Iz.�T`;�z,�m�>9�u͙EI�}%=)�}%=y���>����D������Y�����K7�A�?�~j�t���ףp=
�ÿ9���eAɺ���TA	��^zA)���mAI��jZA��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؍���i؍�9��ܝ�'�Q��%=9ݝ\F>����>�ݡ�ݡ����F�ݡY�>Q���>	���	�d4������4�?�
�d4���ӭV��ɾ������?���,�B���;�:���M�:����Hd4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E	>���4#,�[�Ҍ�A�y.n�P@�y.�A@�y.���=�y._�.�z.H�������������f������5�����@�ʿ?���@VZ������Ŀ���@Z)�����`��ſ�����d�?iz.n�P@Iz.�&a;�z.3�C�}<�}<�}<i}@�}@i~@�~@)~@	~@I~D	D)D�~D�~D�~D�H�JAiJ���IH�HI�Li�N7A	�N���L)�L�P	�RA��P��PɀP��T��TI�T)�Ti�T)�XI�X�XɁX	�X�^v�>9�b��Eɻh��h��n���i�n�7���v�X�Q�v�=9�v�%>��z
?��x��x��z�F��xY�~8�<Q�~
?	��	
d4��0��4�?�

d4��X�V��ɾ�����?��g�B����:��U�:���Sd4bE!jE!rE!zE!�@1�@1�@1�@1�@1�@1
B9:BA)�Q�Eu?=ɸ�>��{>�K��4#,�Eӌ�A�yj��L@�yj2�<@�yj����yj�Q�zjH������l���� ��ǿ���@�������`"�?��� �������ÿ��� � x?��� ��ÿ����$��?izj��L@IzjS9b;�zj5�C�u?�>9�u�E��5���5���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9������i��=���%��<Q�M+=9�U�T���U�>��Q��Q��]�F��YY�]	�Q�]�>	���	�d4���'��4�?�
�d4���k�V��ɾ�C�����?���ƬB���
�:���f�:����dd4bE�jE�rE�zE��@	�@	�@�@�@�@
B:B)�Q�E�>�8��4#,M.ӌ�A�x�x�y.KJ@�y.�]:@�y.%ܽ�y.��z.H������������-�Ϳ���@ ��?����T��?���`�����Y������`�s�?�����㢿����&��?iz.KJ@Iz.Ec;�z,�~K?9�~�E	�	�	y������b�>���>Y�������Mb`�@5^�I�?��K7�A�?9���_Aɺ�麭(VA	�� fA)���QAI���oA�ؽ���iؽ6�����|=Q��d=9��"������>����������F���Y��y�Q���>	���	�d4������4�?�
�d4�����V��ɾ�������?�����B�������:���qd4bE�jE�rEzE�@	�@	�@�@�@�@
B:B)�1�EM�=����4#,��Gӌ�A�y.r�J@�y.��:@�y.zq���y.���<z.H���� �
������T̿�������?��� T��?����1�������w?�������?����[��?�������?iz.r�J@Iz.�c;�z,�R��>9�R��E	�^�=�^�=��^���i�^f3���f*�Q�f\=9�j�$=��j�>��h��h��j�F��hY�nO)<Q�r�>	�p�	vd4��r"��4�?�
vd4��r��V��ɾra���z�?��r/�B��r��:��rw�:��r~d4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM-=��i�?A�Y�4#,�aӌ�A�y67�K@�y6n�;@�y6�r���y66���z6H������M������rʿ�����?��� �n�?���`O����@�������@��?�����1t���� h��?iz67�K@Iz6"Pc;�z64�C�N��>9�R��Ey�z5�>��z�G>��z;߽Y�z�-�����?�(\����?��C�l绿9�z3_Aɺx�z|[A	�x)�z�\AI�z�^A��E���E���E���E@��E@��E@I�Ai�A��A)�A��AɼA�A	�A)�A��M���i�M8���]�=Q�eA=9�e�1>��e�>��a��i��m�F��iY�m�,=Q�u�>	�q�	�d4��uޗ�4�?�
�d4��u��V��ɾu������?��u~�B��u��:��u��:��uʌd4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E]�=�]8�4#,ʤ{ӌ�A	y�x�;�y.c�K@�y.�<@�y.���<�y.%/��z.H������V�������ɿ�����g��������?��� d9�����Kϵ�����ǒ������������v��?iz.c�K@Iz.DBa;�z.5�C�:��>9�:�EI�B=)�BC=��J���i�J�:���v���Q�zR=9�z{�=��z�>��x��|��~�F��|Y��R<Q��>	�	�	d4��
Ō�4�?�
d4��
R�V��ɾ
l����?��
ŭB��
߼:��
��:��
j�d4bE!jE!rE)zE)�@1�@1�@9�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu@=���4#,�~�ӌ�A�y.�J@�y.<�:@�y.�@���y.�c
�z.H������1�������̿���@|�������Gj�?���`��������������`�ǖ?��� ����������?iz.�J@Iz.�a;�z,�:z�>9�:<�EɻD��D��J���i�J�<���R�j=Q�RO=9�R�ǽ��V�>��T��T��V�F��TY�ZIY�Q�Z�>	�\�	bd4��^\��4�?�
bd4��^��V��ɾ^���b�?��^�B��^��:��^L�:��^.�d4bEljElrElzEl�@x�@|�@y�@��@��@�
B�:B�)���E5�=ɸ�>���>�YJ�4#,�Z�ӌ�A���>9���Ey�%�y=��%~j>��%>Y�%��Zd;�?Zd;�O�?����Mb�?9�%�^Aɺ!�%�RA	�%�lA)�%;WAI�%eA��u���u���u���u@��u@��u@I�qi�q��q)�q��qɼq�q	�q)�q��}���i�}�9��܍��Q��#=9ݕ�������>�ݑ�ݙ����F�ݙY�����Q���>	���	�d4����|�4�?�
�d4�����V��ɾ�}�����?���N�B����:���l�:�����d4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E>��4�4#,�?�ӌ�A�x<�x<�y
�>H@�y
$Q8@�y
͛k��y
hv��z
H���� ������.�п���@ͩ?�������?����:����� �k�����`Qo�?�����E���������?iz
�>H@Iz
Ŕ`;�z
7�C)�!I�!�)ɐ)	�)ɑ-Y�C�)��)i�)��1i�1��1)�1	�9I�9	�9)�=�~Aɒ9��9�A��AɓAi�AI�A��AI�Ii�I	�I�I)�I�Q	�Q��Q��QɔQ��Y��YI�Y)�Yi�Y�e?�>9�e�E	�i�i���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���>���Ug�:Q�]`=9�]�Ž��]�>��a��a��e�F��aY�m�ӽQ�m�>	���	�d4���.y�4�?�
�d4���U�V��ɾ�������?���{�B����:����:�����d4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E=�=�\�4#,��ӌ�A�y.�|H@�y.��8@�y.�ּ�y.�׺z.H�����b������Sп����	��?����Q�?����������_����`8ޚ?������Z���� +��?iz.�|H@Iz.z�`;�z.5�C�~�>9�~��Ey�Ub�>��Ux�>��U�@=Y�U�@5^�I�?�v��/�?���Mb�?9�U�^AɺQ�U�^A	�U�_A)�U�^AI�U�]A	�e�=�e�=��m���i�mm<���u䌽Q�}Z=9�}�=��}�>�݁�݁����F�݁Y��Z$<Q���>	���	�d4���n�4�?�
�d4�����V��ɾ�Z�����?���ͮB���'�:�����:���~�d4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E%�=��i�@Ai��I��)�]	f#G	�i	)��	I��	�$����	���	4$A�t��4#,S��ӌ�A�y.MJ@�y.�,:@�y.��:=�y.q]�z.H��������� �UͿ����O�����@Hz�?���`�"����@������� bN������������`7��?iz.MJ@Iz.F`;�z.4�C�-��>9�-^�E��E���i�EY8���U;�=Q�UL=9�]�7>��]�>��a��a��e�F��aY�mZ�=Q�m�>	�i�	ud4��m2b�4�?�
}d4��mR�V��ɾm	���}�?��m'�B��i��m��:��mw�d4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=�Un5#,z�Ԍ�A	y�x�y>�
L@�y>�<@�y>�!�<�y>�:��z>H������V�����MZɿ��������������?�����A�����:H����� �㙿��� �����������?iz>�
L@Iz>�~_;�z>5�C�JY�>9�J�EI�N�<)�N�<�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���5���i�5,>�����[<Q��J=9���D�����>���������F��Y�%�=Q�%�>	�)�	5d4��-�U�4�?�
5d4��-��V��ɾ-����U�?��-��B��-�;��-'�;��-j�d4bEajEarEizEi�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=�&�5#,Q�0Ԍ�A�y.�J@�y.8
;@�y.�S\��y.��½z.H����`�0���� �T̿���@�1�?�������?���������@���������?���`y>�����`G��?iz.�J@Iz.�C_;�z.7�C�B�>9�B��Ey�n�@=��n7�=��n`�;Y�n����Mb�?���x�&�?y�&1�|?9�n3_Aɺl�nTA	�n�mA)�n(VAI�neAɻt��v}A��v���i�v99���~�<�Q�P=9��W����>��	��	��
�F��	Y�
<�Q��>	��	%d4���S�4�?�
%d4����V��ɾ����%�?����B���:����:��N�d4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)��E�\=ɸ�>���{�5#,��JԌ�A�y.N�H@�y.��8@�y.�]��y.BA�z.H����������� oп����d<�?���`$��?��� �������������j�?����|�������]��?iz.N�H@Iz.1_;�z.4�C�:^�?9�:�E�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
V?���7�<Q�H=9�%i=��%�>��!��!��%�F��!Y�-E��Q�-�>	�1�	Me4��5�Q�4�?�
Ue4��56�V��ɾ5����e�?��5��B��5`�;��5��;��5�e4bEqjEqrEqzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�i=�x�5#,�XdԌ�A�x�x�y.N�H@�y.�9@�y.R5�<�y.��<z.H�����b��������Ͽ������������,��?�����������0�?�����%���������?���@v��?iz.N�H@Iz.��_;�z.5�C�N��?9�R7�E	�T�Ty�~�J>��~A�>��~/ݽY�~���MbX�?�x�&1�?���S㥻�9�~�]Aɺ|�~�aA	�~|[A)�~�^AI�~jZA��
���i�
�<��ܝ
;Q��B=9ݥr>����>�ݡ�ݡ����F�ݡY���;Q���>	���	�e4���RH�4�?�
�e4���O�V��ɾ�$�����?�����B����;���ʽ:���@e4bE�jE�rE�zE��@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))�A�E}�=�V�5#,�2~Ԍ�A�y.��J@�y.$:@�y.x��:�y.Dлz.H�����g ������Ϳ���`s�d�����{��?����C ������Ix�������Q�����vz����`���?iz.��J@Iz.�4`;�z.6�C�:��>9�:ѕE	�F�=�F�=��J���i�J�7���RᒽQ�R\=9�R
����R�>��T��T��V�F��TY�Z�4=Q�Z�>	�\�	be4��^@�4�?�
be4��^��V��ɾ^t���f�?��^>�B��^�
;��^�
;��^>'e4bEljElrElzEl�@t�@t�@x�@x�@|�@
B:B)�1�EM,=��i�?A���%5#,|�Ԍ�A�yb�K@�yb�0;@�yb�{���ybE�۽zbH������>������˿����S�q�����m��?�����������Ի�������?����>j�����@^��?izb�K@IzbF�_;�zb3�C���>9�i�Ey���)>����$>���C�<Y���sh��|?�?��S㥛�?�� �rh�?9���dAɺ�麭�PA	��^zA)���]AI��3gA��M���M���M���M@��M@��U@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]�4���m>P�Q�m1=9�m�3���m�>��q��q��u�F��qY�}W=Q�}�>	���	�e4���X8�4�?�
�e4�����V��ɾ�i�����?���t�B��� �:���K�:���i7e4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=���+5#,��Ԍ�A	y�x�y2:�M@�y2p�=@�y2�����y2Ad!�z2H�����D�������6ƿ����٧�����`N#�?��� �������+Ŀ�������?����bĿ����7��?iz2:�M@Iz2la;�z25�C�~�>9�~��EI�%=)�=�����i�99���%�`<Q�%a=9�-ɗ;��-�>��)��)��5�F��1Y�5o�=Q�5�>	�9�	Ee4��=}2�4�?�
Ee4��=��V��ɾ=y���M�?��=��B��=8�:��=��:��=De4bEYjEYrEYzEY�@i�@i�@i�@i�@q�@q
Bq:By)��E�\=��25#,���Ԍ�A�y.mL@�y.H<@�y.���;�y.���z.H������b����@أȿ�����L���������?����r�����-�������/Qr����@%
¿����'��?iz.mL@Iz.MJa;�z,�:��>9�:��EɻX��Z|A��z���z���z���z@��z@��z@I�xi�x��x)�x��xɼx�x	�x)�x��u���i�u�6��܅�ռQ��E=9݅�X=����>�݉�݉����F�݉Y��t]�Q���>	���	�e4����+�4�?�
�e4�����V��ɾ�������?���ѰB���f�:�����:����Re4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�=ɸ%�>��!���85#,Ǡ�Ԍ�A�yF:M@�yFq-=@�yF���yF<I��zFH�����*s�����ڡǿ���@iL����`��?���`
s������au������" ?���� �u��������?izF:M@IzF!�`;�zF3�C�R�>9�R�Ey�~h>��~�>��~�T<Y�~��V-�?��K7�A�?:��v���?9�~�_Aɺ|�~�\A	�~�dA)�|I�~�_A��
���i�
?���{�=Q�Q=9�}@���%�>��!��!��%�F��!Y�-��<Q�-�>	�1�	=e4��5�%�4�?�
=e4��5o�V��ɾ5j���=�?��5�B��5r�:��5b�:��5D`e4bEQjEQrEQzEQ�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�!�E]�=�n"?5#,�z�Ԍ�A�x�x�@�yJ�fN@�yJ�x>@�yJ��ȼ�yJKW�zJH����`�������xſ��� ��?������?��� ������`�f�����@��?���@犿�������?izJ�fN@IzJ�;a;�zJ5�C�^��>9�^��E	�`�`��j���i�j/7���r�<Q�rN=9�vt{���v�>��t��t��v�F��xY�z�P=Q�z�>	�|�	e4��~v�4�?�
e4��~��V��ɾ~@���
�?��~F�B��~��:��~�:��~%ne4bEjErEzE�@)�@)�@)�@)�@)�@1
B1:B9)�I�Ee:=�F5#,�iՌ�A�yz�qO@�yz$�?@�yz=̀��yz@�ǽzzH������������ÿ����GP?���@��?����|�����\C����� \�?��������`��?izz�qO@Izz�E`;�zz6�C�
`?9�
��Ey�e�x>��e��=��eף;Y�e���v���?R���Q�?{�G�zt?9�e�`Aɺa�eUA	�e�lA)�ejZAI�e�dA	�u�=�u�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼱	��)��������i��=�����6=Q��<=9��	�<����>����������F���Y���=Q���>	���	�e4���"�4�?�
�e4�����V��ɾ�A�����?�����B���?�:���]�:���Y}e4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B!:B!)���E
�=��i�@A�!9L5#,�D3Ռ�A�y2$�P@�y2[�@@�y2gI�<�y2���z2H�����^�����@�������������� B�?����c�����(
ÿ��� ���������ÿ���`Ş�?iz2$�P@Iz2�`;�z25�C�Z�>9�Zm�E��f���i�fjC���n)J�Q�r[=9�r��=��r�>��t��t��v�F��tY�v�|=Q�z�>)���"G	��	���	�e4)������
�4�?�
�e4���W�V��ɾ�p���
�?�����BI�)�����t(A���jV<����`<���'�e4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@A
BI:BQ)�a�E}�=�:S5#,3MՌ�A	y(�x*p;�yn�M@�ynK>@�yn����yn(�znH������������ƿ����\�p�����	��?�����=������������Q@�?���`��������p��?izn�M@Izn%�`;�zn4�C�z��>9�zl�EI�~�<)�~%=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)����%���i�%C;���5�;Q�5*=9�=�����=�>��9��9��=�F��9Y�E�ƽQ�E�>	�I�	Ue4��M��4�?�
Ue4��M��V��ɾMz���]�?��M�B��Mӻ:��Mn�:��M,�e4bEijEirEizEi�@y�@y�@y�@y�@y�@�
B�:B�)��E��=�~FY5#,X�fՌ�A�y.'�M@�y._�=@�y.�@A��y.�,��z.H������y���� U�ƿ���`�4�?����YE�?�����`�����tC����� �%�?��� �x���������?iz.'�M@Iz.��_;�z.7�C�B0�>9�B]�Ey�nY=��nX>��nt��Y�n��A`��"�?5^�I�?<�O��n��9�n�_Aɺl�n�RA	�n�oA)�nIXAI�lɻt��t��v���i�v�8���~~&>Q�~w=9������?����	��
�F��	Y�
F�Q�
?	��	e4��T�4�?�
%e4��SW��ɾ����%�?���B����:��A�:����e4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@I�@I�@I
BI:BQ)�i�E�H=ɸ�>���>�`0`5#,�ʀՌ�A�y.ZwP@�y.��@@�y.�2��y.�x]�z.H�����ï����`�E������aZ�?���@���?��������� z`�������A�?����񤫿����K��?iz.ZwP@Iz.X�_;�z.5�C�N��>9�N��E��Z���i�Z�@���~#��Q�~J=9��<���>�������F��Y�
-�=Q�
�>	��	e4�����4�?�
e4���W��ɾ.���%�?��D�B����:����:��۴e4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@A�@A�@A�@I
BI:BQ)�a�E}G=�@\f5#,`��Ռ�A�x �x"�@�yB�Q@�yBO�A@�yBy���yB��t�zBH����`�������������c$�?�������?����ü�������������3�?���`��������	��?izB�Q@IzB��_;�zB4�C�N��>9�N=�E	�P�Py�~�>��~->��~ 0>Y�~�#��~j��?o��ʡ�?k�t��?9�~�_Aɺ|�~IXA	�~AhA)�|I�~eA���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼹	��)��������i���B������=Q��==9���
=����>����������F���Y��K=Q���>	���	�e4���F�4�?�
�e4���Y	W��ɾ�������?�����B�����:���r�:�����e4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@�@�@
B!:B!)�9�EU�=���l5#,�x�Ռ�A�y.+�O@�y.c�?@�y.,�=�y.���z.H����`D��������������������A�?����2u�����Mz�������w������>'������%��?iz.+�O@Iz.ޝ_;�z.5�C�R�>9�RۉE	�^�=�^=��^���i�^�C���f��Q�f]=9�jz8>��j�>��h��h��j�F��hY�n'��Q�n�>	�p�	ve4��rG�4�?�
ve4��rBW��ɾr0���z�?��rܲB��r��:��r8�:��r��e4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM-=��i�?A�Xks5#,uW�Ռ�A�y2b�M@�y2��=@�y2ݦ=�y2�9�z2H���� :|���� g�ſ����묿�����\�?�����R������:����� ������@}Q������_��?iz2b�M@Iz2�_;�z22�C�N��>9�Rl�E��^���i�^L=���f�I<Q�fJ=9�fn����f�>��h��h��j�F��hY�n���Q�n�>	�p�	ve4��rۭ4�?�
ve4��r&W��ɾrc���v�?��r+�B��r�:��r¿:��r��e4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B:B)�1�EM,=��y5#,D0�Ռ�A	y�x�;�y.y�O@�y.��?@�y.̯��y.��q�z.H��������������¿���`^ȉ?������?����ǘ������y��������?�����0����� ���?iz.y�O@Iz.�^_;�z.5�C�j�>9�j͙EI�n%=)�n4=y�-�;��-1�>��-.�Y�-�����Mbp?�/�$�?��(\��ſ9�-^Aɺ)�-TA	�-SiA)�-�]AI�-�]A��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅=��ܕx�=Q��>=9ݝ������>�ݙ�ݡ����F�ݡY�ɋ=Q���>	���	�e4����ح4�?�
�e4���:W��ɾ�
�����?����B�����:�����:����e4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=�g|�5#,�	֌�A�y.R@�y.VB@�y.�<μ�y.�V�z.H����`�������
$����� ���?���`�ջ?����������d
�������ƙ?�����ͪ�����+��?iz.R@Iz.!�_;�z.6�C�R�?9�R�Eɻ\��\��^���i�^�8���f�=Q�fX=9�j!���j�>��h��h��j�F��hY�n��=Q�r�>	�p�	ve4��r8׭4�?�
ve4��rH W��ɾrW���z�?��rȳB��r'�:��r'�:��r:�e4bEAjEArEAzEA�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
B�:B�)��E��=ɸ�>���>����5#,��֌�A�y.Y�Q@�y.��A@�y.V�<�y.�떽z.H���� �������O��������ۣ������b�?����h����� V۱�����࡟������ֲ����@���?iz.Y�Q@Iz.��_;�z.5�C�E~?9�MơEy����>���94<�����=Y�����ʡE��?�I+��?���Mb�?9��aAɺ�麥IXA	���mA)���`AI�����������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i���<���
wҼQ�
 =9�
�=��
�>�������F��Y�@��Q��>	�!�	-f4��%�ɭ4�?�
-f4��%�W��ɾ%����-�?��%�B��%��:��%/�:��%

f4bE9jEArEAzEA�@I�@Q�@Q�@Q�@Q�@Q
BY:BY)�q�E-,>�ь5#,��5֌�A�x�x�@�y:o�P@�y:��@@�y:{!_=�y:�v��z:H����`������c����@�d������c�?����ɨ������߲������૿���`����������?iz:o�P@Iz:r_;�z:3�C�}@�}@�}@i}F1�F�}Di~D�~D)~F�D�	~DI~D	H)H�~J�Ļ�~H�~H�L�N"AiLIL�LI�Pi�R3A	�P�P)�P�T	�T��T��TɀT��X��XI�X)�Xi�X)�\I�\�\Ɂ\	�\�b�?9�b�E	�h�h��r���i�r�>���z�C;Q�z�=9�z��=��z?��|��|��~�F��|Y�}H�Q�?	�	�	f4��
���4�?�
f4��
sW��ɾ
>����?��
J�B��
�:��
�:��
�f4bE)jE)rE)zE)�@9�@9�@9�@9�@9�@A
BA:BI)�Y�E}D=����5#,��O֌�A�y.�P@�y.B�@@�y.JRT<�y.��1�z.H�����������ъ������l쒿����Ġ�?��� ������@�0��������������<���������?iz.�P@Iz.��^;�z,�nM?9�rŢE	�z�=�z�=��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��e���i�e�:���u�;Q�uB=9�u3ʽ��}�>��y��y��}�F�݁Y��o'�Q���>	���	�f4������4�?�
�f4����W��ɾ�
�����?�����B�����:�����:���T&f4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��i����5#,�wi֌�A�y.	�P@�y.@�@@�y.��Y��y.�bo�z.H����������@d�������}�?��� ~��?���`ֶ���� B����� o<�?��� 2፿��� ���?iz.	�P@Iz.#�_;�z.7�C�-B?9�-}�Ey��v�=�����>����Y���+��η?ףp=
��?T㥛� ��9���]Aɺ�麅|[A	���aA)��IXAI���aA�ؕ���iؕ:��ܥm"�Q��G=9ݭ$%�����>�ݩ�ݩ����F�ݩY�:��Q���>	���	�f4���"��4�?�
�f4����%W��ɾ�������?���ѴB�����:����:����4f4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�	�E%�=i�)I�))��f#G	��)��I���&�������&A��ʠ5#,�R�֌�A	y�x�y.�RP@�y.�d@@�y.S|;��y.�2��z.H�����y�����@�������`�?�����C�?����К�����i����� rm�?�����������@���?iz.�RP@Iz.:S_;�z.3�C�Nx�>9�Rb�EI�Va=)�V=��^���i�^Y8���f���Q�fY=9�f9�<��f�>��h��h��j�F��hY�n�Q�n�>	�p�	vf4��r���4�?�
vf4��r�+W��ɾrl���v�?��r�B��r��:��r�:��r�Af4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B:B!)�1�EM-=����5#,�,�֌�A�y.m^R@�y.�pB@�y.UѼ�y. ��z.H���� ������@]
�����@즈?�����n�?����@��������������P!�?�����F������κ�?iz.m^R@Iz.�{_;�z.5�C�R4�>9�R׎Ey�~=
>��~��=��~�Y�~�H�z�G�?X9��v��?����Mb��9�~�aAɺ|�~�PA	�~
uA)�~|[AI�~eAɻ��{A��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��U���i�U�:���e�g�Q�eA=9�m�C=��m�>��i��i��u�F��qY�u|�=Q�u�>	�y�	�f4��}t��4�?�
�f4��}+.W��ɾ}������?��}5�B��}�:��}M�:��}�Pf4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E�~=ɸ�>���>��5#,)	�֌�A�y.ףR@�y.�B@�y.gqe��y.V7��z.H���� ��������뺿���@��?����XR�?����a����� �Y������V��?���`�e�����`4��?iz.ףR@Iz.�`;�z.7�C�N��>9�Ri�E��^���i�^:���~cc�Q�Q=9�ȟ����>����	��
�F��	Y�
�1<Q��>	��	%f4�����4�?�
%f4���0W��ɾ����%�?��Z�B��1�:���:��G^f4bE1jE1rE1zE1�@A�@A�@I�@I�@I�@I
BQ:BQ)�i�E�I=���5#,;��֌�A�x�x�@�y.پQ@�y.�A@�y.�;��y.�Ys�z.H�����	������-������@�ͣ?������?����������@�l����� �m�?����{^���������?iz.پQ@Iz.q�_;�z,�N��>9�RӒE	�T�T��~���~���~���~@��~@��~@I�|i�|��|)�|��|ɼ|�|	�|)�|�����i�/7���
=Q�I=9�>�<����>�ݱ�ݱ����F�ݱY�\�Q���>	���	�f4���B��4�?�
�f4���3W��ɾ������?�����B����:���w�:���+mf4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E-�=��1�5#,���֌�A�y.�Q@�y.<�A@�y.��3<�y.�/=:z.H����`Q�����@)L�����`0$������6K�?��� ������`��_?����6q����� ��G?�������?iz.�Q@Iz.[L`;�z.5�C�>��>9�B"�Ey�jC�>��jlg>��j,=Y�j��� �rh�?!�rh���?/�$��?9�j�]Aɺh�j\YA	�j�bA)�jjZAI�j�`A	�r�=�r�=��v���i�v�8���E�S�Q�EG=9�M|
>��M�>��I��Q��U�F��QY�L�;Q��>	��	%f4��擭4�?�
%f4���7W��ɾ���-�?��͵B��H�:��#�:���{f4bEyjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E��=��i��2�5#,k�׌�A�y.�R@�y.G�B@�y.��!��y.gx�z.H����������� �j������/�P?�����h�?������������c�����`W;d?�������������?iz.�R@Iz.Y�`;�z.4�C���?9���E���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ح���iحw>���M	n�=Q�M	�<9�U	�����U	�>��Q	��Q	��U	�F��Y	Y�]	{�<Q�]	�>	�a	�	�
f4��e	��4�?�
�
f4��e	�>W��ɾe	�����
�?��e	B�B��e	�0=��e	�=��e	%�f4bE)jEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���Ee�>�=L�5#,��׌�A	y@�x@�y5	NS@�y5A`C@�y5g���y5�ƿ�z5H����`|�������ȶ�������T��������?����u����� ��������}?�����﷿�������?iz5	NS@Iz5m`;�z1)�AI�A�AɐA	�AɑI�I��Ii�I��Ii�Q��Q)�Q	�QI�Q	�]�C)�]�~Aɗ]�����Y�Y���f�Cɘ��~Ai��I�����I��i���~A	���ļ阍�F)��陕�C	��A������ə�����C���`�AI����)��i������>9����Ey�Ej<>��E5^>��EC�=Y�E�Zd;�O��?-�����?�� �rh�?9�E�`AɺA�EUA	�E�nA)�E�\AI�E�_A��U��i�UH-���eF,�Q�e�=9�e۲���eR?��i��i��m�F��iY�uf�=Q�uR?	�y�	]f4��}t��4�?�
]f4��}WAW��ɾ}\���e�?��}a�B��}��:��}f�:��}��f4bEqjEqrEqzEq�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E=/>�-n�5#,�T8׌�A�y.�GS@�y.ZC@�y.pg<�y.���z.H����@������~7�����`~�������T϶?����K����� �ÿ���@�́����`
Gÿ����?��?iz.�GS@Iz.)�`;�z.5�C�no�>9�n��Eɻx��z|A��=���i�=%5���E��Q�Eu=9�MDB=��M?��I��Q��U�F��QY�}���Q�}?	���	�f4����z�4�?�
�f4���HEW��ɾ������?�����B�����:���4�:���\�f4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E
�=ɸ=�>��=�>�V�5#,�/R׌�A�y.VOS@�y.�aC@�y. ���y.�^�z.H�����r������qƶ�����T�p�����X��?����Ȍ����@�"¿�������?����¿����J��?iz.VOS@Iz.��`;�z.4�C�n�>9�n��E��5���5���5���5@��5@��5@I�1i�1��1)�1��1ɼ1�1	�1)�1��E���i�E"<���M�=Q�MJ=9�U�.���U�>����������F���Y���:Q���>	��	
f4��xs�4�?�

f4��2JW��ɾ}����?��ҶB��U <��� <���f4bEajEarEazEa�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�i�E�>���5#,�Ll׌�A�x�x�@�y:U@�y:Q1E@�y:֡���y:�͓�z:H����������� ������`��?����`��?����������@�Dz����@���?����`t�����`���?iz:U@Iz:��_;�z:3�C�F��>9�FӒEy��k>���>���H�Y��q=
ףp�?��~j�t�?J+���9��`Aɺ��QA	��rA)�jZAI��dA�����i�/7���ElڻQ�EI=9�MS���M�>��I��I��U�F��QY�U��=Q�]�>	�Y�	ef4��]�k�4�?�
mf4��]MW��ɾ]*���m�?��]�B��]��:��]f�:��]��f4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��w�5#,(�׌�A�y.-\U@�y.enE@�y.:�"<�y.1��z.H�����j����������� 5����� R�?������������ʏ����@_����������������?iz.-\U@Iz.�a;�z,�:��>9�:D�E	�F�=�F�=��J���i�J�9���R��Q�RU=9�RU�=��R�>��T��T��V�F��TY�Z|<Q�Z�>	�\�	Ef4��^�c�4�?�
Ef4��^PW��ɾ^����E�?��^>�B��^�:��^�:��^��f4bEQjE�rE�zE��@�@	�@	�@�@Q�@Y
Ba:B�)���E%�=��i��ݡ�5#,�׌�A�y2��S@�y2ƣC@�y2	V�<�y2��)�z2H�����9������圵����������������?��� P�������쁿����z꒿�����2������)��?iz2��S@Iz2Qa;�z0�:��>9�>��EI�B=)�B�<y�zx�=��z��>��z1�Y�z��v��/�?�l�����?�/�$��9�zf^Aɺx�z�]A	�z�aA)�z�\AI�z�]A�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
�3���
�<Q�4=9�%D�<��%�>��!��)��-�F��)Y�-8}�Q�5�>	�Y�	ef4��]�^�4�?�
ef4��]eWW��ɾ]����e�?��]��B��]��:��]
�:��]��f4bEqjEyrEyzEy�@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=)�5#G	�I)�aI���(�������0(A����5#,�ݹ׌�A	y�x�yF��T@�yF�E@�yF�ə��yF��S�zFH����@Y�������R������-��?���@,�?����X�����@N����� �8�?����z����� ���?izF��T@IzF�+`;�zF7�C�R��>9�R̚E��n���i�n�A���v\�=Q�v`=9�zѽ��z�>��x��x��~�F��|Y�t=Q��>	��	
f4���Z�4�?�
f4��]W��ɾ�����?����B��b�:��b�:����f4bEAjEArEAzEI�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y�@Y
Ba:Ba)��E�b=�۳�5#,V��׌�A�y.��U@�y.ĠE@�y.\%��y. �z.H������������������`aU�?��� �o�?��� ̼������������`=��?�����-�����`���?iz.��U@Iz.��_;�z.6�C�:��>9�::�EɻD��D��M���M���M���M@��M@��M@I�Ii�I��I)�I��IɼI�I	�I)�I��]���i�]�:���e<��Q�mC=9�m5R���m�>��i��q��u�F��qY��.�<Q���>	���	�f4����U�4�?�
�f4����cW��ɾ�������?����B���4�:�����:���[�f4bE�jE�rE�zE��@�@�@�@�@�@
B	:B	)�!�Em�=ɸ�>���>����5#,���׌�A�y.��U@�y.�F@�y.�c���y.�Q��z.H�����`�������P������o؈?����,\�?���`R�������������6��?�����T����� ��?iz.��U@Iz.A�_;�z.4�C�:�>9�:�E	�<�<y�vَ>��vK7>��vz>Y�v�B`��"��?����x��?���(\��?9�v�aAɺt�v�RA	�v�qA)�vIXAI�vSiA��~���i�~�6���
햼Q�
P=9��g=���>��������F�ݱY��r<Q���>	���	�g4����K�4�?�
�g4����gW��ɾ�
�����?���J�B�����:�����:����g4bEjErEzE�@Q�@Q�@Y�@Y�@Y�@Y
BY:Ba)��E��=���6#,�o،�A�x�x�y6�<V@�y6�NF@�y6L=�y6�ѽz6H�������������+�������%��������?������������̹������������/,���������?iz6�<V@Iz6�_;�z4�B��>9�B�E��N���i�N�4���V��Q�VQ=9�Z:>��Z�>��X��X��Z�F��XY�n�G<Q�r�>	�p�	vg4��r�B�4�?�
zg4��r�kW��ɾr����z�?��r��B��rY�:��r8�:��r�g4bEjErEzE�@�@�@�@9�@9�@9
BA:BA)�Y�Eu@=���6#,�J!،�A�y.��S@�y."�C@�y.G�;�y.ލx�z.H������������]������Z3����� :y�?��� ��������î������r����@������@���?iz.��S@Iz.FI_;�z,�Vq�>9�VՐEy�U�'=��Up=>��U�m�Y�U�ˡE����?�G�z��?V-�Ϳ9�U�^AɺQ�U;WA	�UfjA)�U�\AI�U�\A	�]�=�]�=���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ���	��)��������i��V?����_�=Q��7=9�H�����>������
�F��	Y�
U��Q�
�>	���	�g4����@�4�?�
�g4����oW��ɾ�H�����?�����B����:�����:���&g4bEjErEzE�@!�@!�@!�@!�@!�@!
Bi:B�)��E�>��i��6#,�%;،�A�y.��S@�y.��C@�y.�����y.��z.H����`��������[�������ʵ?����1��?����������@Ӧ�����`���?���������� ���?iz.��S@Iz.��_;�z.3�C�:%?9�:Y�EI�@)�B%=��J���i�J99���R@>Q�Rc=9�R����V�>��T��T��V�F��TY�Z�кQ�Z�>	�l�	rg4��n~>�4�?�
rg4��nCsW��ɾn����v�?��nָB��n��:��n*�:��n�1g4bE|jE|rE|zE|�@	�@	�@	�@	�@�@
B:B�)���E%�=��6#,tU،�A	y�x�y2�#V@�y2�5F@�y2p!���y2[�h�z2H���� ������������ �/�?����a¦?����H��������������?����������@���?iz2�#V@Iz2Z�_;�z0�:,�>9�:��E��J���i�J8���R���Q�RJ=9�R�a=��R�>��T��T��V�F��TY�Z˶=Q�Z�>	�l�	rg4��nL<�4�?�
rg4��nwW��ɾn����r�?��n��B��nY�:��nn�:��n@g4bE|jE|rE|zE|�@	�@	�@	�@	�@	�@	
B:B9)�Y�Eu@=�,6#,��n،�A�y.̏U@�y.�E@�y.��E=�y.��z.H����`������`������`_�������+c�?���`������ Eֻ����@b���������������w��?iz.̏U@Iz.ͧ_;�z.1�C�N��>9�N��Ey�|�>����=���>Y��V-����?�rh��|�?+�����?9��`Aɺ�(VA	��mA)�|[AI��`AɻA��A���������������@���@���@I��i�����)�����ɼ�鼡	��)���ص���iص�8�����ɽQ��9=9��Ʉ>����>����������F���Y�����Q���>	���	�g4���#-�4�?�
�g4���7zW��ɾ������?���\�B����:���G�:���PPg4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�i�E��=ɸ�>���>��"6#,=��،�A�y.��R@�y.��B@�y.\�R<�y.�q�z.H�����f�����������V�����`H��?���@������`�#������\R������`������}��?iz.��R@Iz.�z`;�z.4�C�>�?9�>[�E	�D�D��N���i�N/7���V�3>Q�V^=9�VŽ��V�>��X��X��Z�F��XY�]j��Q�]�>	�a�	mg4��e^!�4�?�
mg4��e_|W��ɾe����m�?��e��B��eӻ:��e��:��e�\g4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)�1�E��=�>(6#,S��،�A�x�x�@�y23IT@�y2k[D@�y2E����y2�ɽz2H����`B�����`�Z�����ࠪ�?��� ò?������������?������PͰ?����������`���?iz23IT@Iz2�9`;�z25�C�:�?9�>�Ey�z&1>��z?5>��z��=Y�z���/�$�?-����?i��|?5�?9�zz`Aɺx�zTA	�z�nA)�zUAI�zfjA�������������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���
���i�
c:�����<Q�5=9�42���%�>��!��!��%�F��!Y�-yN=Q�-�>	�q�	}g4��u��4�?�
}g4��u��W��ɾu����}�?��u߹B��u�:��u{�:��u?lg4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)�!�E}�=��h.6#,;p�،�A�y.{SS@�y.�eC@�y.��L<�y.։a�z.H����@K������Rk�����`������@���?����������������� �������-���������?iz.{SS@Iz.~_;�z,�>��>9�>��E	�J�=�J�=��N���i�N�:���R�ϽQ�Ve=9�V�`>��V�>��X��X��Z�F��XY�^B,�Q�n�>	�p�	vg4��r�4�?�
vg4��r�W��ɾr����v�?��r�B��ri�:��rH�:��r�xg4bEjErEzE�@	�@�@�@�@�@
B9:BA)�Q�Em>=��!i�!�P56#,�H�،�A�y6`R@�y6NrB@�y6�V�=�y6�
6�z6H�����ÿ�����^6����� Y������Y�?��� p�������n������&������������� ���?iz6`R@Iz6g�_;�z64�C�B��>9�B�EI�N=)�N�<��U���U���U���U@��U@��]@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��u���i�u%5��ܽ�=Q��:=9��>����>�ݱ�ݱ����F�ݱY���Q���>	���	�g4���Q
�4�?�
�g4���,�W��ɾ�?�����?���I�B����"<���#<���Ոg4bE!jE!rE!zE!�@q�@q�@q�@q�@q�@q
By:By)���E->�?z;6#,�#�،�A	y�x�y2.MS@�y2f_C@�y2V8b<�y2��z2H���� ���������������VB���������?������������=�������F�����@"�����0��?iz2.MS@Iz2?B`;�z25�C�:��>9�:��Ey�-��=��-X9>��-���Y�-��&1��?^�I+�?���K7ѿ9�-�^Aɺ)�-�]A	�-�aA)�-�aAI�-\YA��]���i�] C���m7ؼQ�mO=9�u����u�>�ݑ�ݙ����F�ݙY�!=Q���>	���	�g4����	�4�?�
�g4�����W��ɾ�������?���n�B�����:�����:�����g4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B)��EU�=i�YI�Y)���%G	�	)�I�e�&���i��m�%A�\fB6#,�
ٌ�A�yJ��P@�yJ�
A@�yJ����yJ����zJH����@ݥ����`�������� i�?������?�������������������k�?����������*��?izJ��P@IzJ��_;�zJ3�C�V8�>9�V��Eɻp��p�����������@��@��@I�i���)���ɼ�	�)���-���i�-�:���5��Q�50=9�=�N���=�>��9��A��E�F�݁Y�����Q���>	���	�g4���-�4�?�
�g4���9�W��ɾ�������?�����B���'�:����:���	�g4bEIjEIrEIzEI�@Y�@��@��@��@��@�
B�:B�)�9�EU3>ɸ�>���1�H6#,��#ٌ�A�y.=�P@�y.uA@�y.��y.\���z.H�����Q����������������?���`l�?����ǔ����`�6�������շ?���@�S������0��?iz.=�P@Iz.��_;�z.4�C�:?�>9�:�Ey�zr�>��z��>��z�>Y�z�u�V�?R���Q�?�rh��|�?9�zfbAɺx�zUA	�z�nA)�zUAI�z�pA��e���i�e`A���m�Q=Q�mm=9�u'���u?�ݹ�ݹ����F�ݹY��ҹQ��?	���	�g4������4�?�
�g4���	�W��ɾ�������?����B����<����<����g4bE!jE!rE!zE!�@q�@q�@y�@y�@y�@y
B�:B�)��E�=��N6#,E�=ٌ�A�x�x�@�y2.xR@�y2g�B@�y2Q�ڻ�y2��½z2H�����T������o�������h�����
�?����+�����@�Y������\R{?�����M���������?iz2.xR@Iz2P_;�z0�:�>9�>ۉE��J���i�J�=���R���Q�RX=9�V/j>��V�>��T��T��V�F��TY�ZX�=Q�Z�>	�l�	rg4��no�4�?�
rg4��nd�W��ɾnh���v�?��n:�B��nd�:��n��:��n)�g4bE|jE|rE|zE|�@	�@	�@�@�@�@
B9:B9)�Q�Em<=�ãU6#,��Wٌ�A�y2�]Q@�y2pA@�y2�vj=�y2���z2H����������� G�����`(�����@�_�?���`������@j������ �J����� �ѵ��������?iz2�]Q@Iz2+�^;�z23�C�~��>9�h�E	�m�=�m�=��]���]���]���]@��]@��]@I�Yi�Y��Y)�Y��YɼY�Y	�Y)�Y��m���i�m�F���u?7=Q�}0=9�}�>��}�>��y�݁����F�݁Y�Z�Q���>	���	�g4�����4�?�
�g4�����W��ɾ�������?�����B���T�:���T�:���i�g4bE�jE�rE�zE��@��@�@�@�@�@	
B	:B)�)�E=�=�Z�[6#,kqٌ�A�y.7	P@�y.p@@�y.��<�y.c�z.H������������������@�嘿����Q��?����X�������l�������2������@ܯ�������?iz.7	P@Iz.P�^;�z.5�C�u��?9�}��Ey��v�=����z>���^��Y���+��η?\���(\�?����K׿9���_Aɺ���(VA	��tkA)���_AI���\A������i��O6������=Q��5=9�������>���ݙ����F�ݙY�Q6�Q���>	���	�g4����۬4�?�
�g4���0�W��ɾ�B�����?���߻B���
�:�����:�����g4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B:B	)�A�EU2>�;�b6#,�F�ٌ�A	y�x�y2'�O@�y2`�?@�y2b��y2����z2H����@������@w�¿�������?����(�?���`?����� Ev�������?�?��� ܣ���������?iz2'�O@Iz2J_;�z23�C�}8�}:�A�}8i}8�}8i~<�~<)~>���	~<I~<	@)@�~Bף��~@�~@�D�FAiF�D�ID�DI�Di�F/A	�J����J2�F)�H�H	�H��H��HɀL��NY�C��N�AI�L)�R�Fi�P)�R�CI�Rv�A�PɆP	�P�Z�?9�Z�E=r2SBD MTMSN=20210128T034542��U���U���U���U@��U@��U@I�Qi�Q��Q)�Q��QɼQ�Q	�Q)�Q��}���i�}�:����1<Q�Z=9��A���%�>��!��!��%�F��!Y�m�Q�m�>	�q�	}g4��u�׬4�?�
}g4��u7�W��ɾu������?��u�B��u��:��um�:��uw�g4bE�jE�rE�zE��@��@)�@)�@)�@)�@)
B1:B1)�I�E�>�e�h6#,�!�ٌ�A�y6�P@�y6@@�y6�Ǟ��y6����z6H����@"�����@��¿�������?�������?����d����@:L�����`�ӳ?����5���������?iz6�P@Iz6qI_;�z65�C�~`�>9�~A�Ey�USc>��U$>��U�>Y�U��"��~j�?�S㥛��?/�$���?9�Uf^AɺQ�U�QA	�U�sA)�UUAI�U���ɻa��e}A��e���i�e�8���u��Q�uj=9�}�����}�>��y��y����F�݁Y����;Q���>	���	�g4����Ь4�?�
�g4���}�W��ɾ�������?���9�B�����;���#�;���g�g4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)���E��=��o6#,	��ٌ�A�y.<0P@�y.uB@@�y.K�ڼ�y.�[��z.H������������Y���������?�������?���������@ື���� 4Z�?����_���������?iz.<0P@Iz._;�z.3�C�n	�>9�nG�E	�p�p��~���i�~�6����h�Q�
Q=9�
s>��
�>�������F��Y�=��;Q�=�>	�A�	Mh4��Eɬ4�?�
Mh4��E��W��ɾE$���M�?��En�B��EQ�:��E�:��E0h4bEajEarEazEa�@i�@q�@q�@q�@q�@q
B�:B�)��E�p=���u6#,���ٌ�A�x,�x.�@�y=$WN@�y=]i>@�y=4"�<�y=���z=H����������@�ſ�����Q�����@�2�?����V�������Z����� �Õ������[���������?iz=$WN@Iz=M_;�z9�Uq�>9�UՐEy���$>����r>���+�Y�����S㥛�?�t�V�?�K7�A`ſ9���^Aɺ���|[A	���dA)��|[AI���_A��e���e���e���e@��e@��e@I�ai�a��a)�a��aɼa�a	�a)�a��m���i�mV?���}�=Q�}4=9݅��=����>�݁�݁��e�F��aY�m�u�Q�m�>	�q�	}h4��uS��4�?�
}h4��uq�W��ɾu����}�?��u��B��u��:��u�<��u�h4bE�jE�rE�zE��@!�@!�@!�@!�@!�@!
B):B))��E�#>��|6#,J��ٌ�A�y.I�M@�y.�>@�y.�l��y.���z.H���� ��������ſ���@�X�?����p��?��� r����� 8�����`���?����Vד��������?iz.I�M@Iz.��`;�z.2�C�:��>9�:ϗE	�F�=�D��J���i�J99���R��=Q�Ro=9�R�ս��R?��T��T��V�F��TY�Z���Q�Z?	�\�	rh4��^��4�?�
rh4��^�W��ɾ^����r�?��^�B��^��:��^�:��^�!h4bExjE|rE|zE|�@	�@	�@	�@	�@	�@	
B:B)�I�Ee:=��i�����6#,�ڌ�A�y6y|Q@�y6��A@�y6�’��y6"�f�z6H�����p�������(��������?������?����߹�����R�������X�?�����Ҭ����`���?iz6y|Q@Iz6S`;�z63�C�N��>9�Ne�EI�P)�P�����=���=���=@��=@��=@I�9i�9��9)�9��9ɼ9�9	�9)�9��E���i�E�<���U��Q�U?=9�]V���]�>��Y��Y��]�F��YY�e�>Q�e�>	�i�	uh4��m0��4�?�
�h4��m��W��ɾm������?��m�B��ma�;��m�;��m�0h4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)�y�E��=�j(�6#,/i&ڌ�A	y�x�y2'�O@�y2`�?@�y2�9���y2rv�z2H�����ګ�����K¿����PRm?����D�?�����d���� �������`��?����]������ l��?iz2'�O@Iz2��_;�z24�C�>��>9�B��Ey�=�'>��=`e���=��<Y�=�ˡE����?y�&1���V-��?9�=�aAɺ9�=�PA	�=
uA)�=jZAI�= fA��M���i�M�>���]|��Q�]J=9�]&9���]�>��a��a��e�F��aY�mWw�Q�m�>	�q�	�h4��u���4�?�
�h4��u:�W��ɾu������?��u?�B��u��;��u�;��u�>h4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B�)��E�=)���"G	��)��I���#�������#A�Z�6#,�D@ڌ�A�y.�;M@�y.N=@�y.�C��y.�z.H���� �r������ǿ�����`?����\_�?�����!����`�/¿������?����8���������?iz.�;M@Iz.�`;�z.3�C�>�>9�>ԑEɻH��J|A��N���i�N=���V�;Q�VV=9�V�v���V�>��X��X��Z�F��XY�^��Q�n�>	�p�	vh4��r���4�?�
vh4��r^�W��ɾr���v�?��r`�B��rL�:��r�:��r[Lh4bEjErEzE�@�@�@�@�@�@
B9:BA)��E-�=ɸ%�>��!� ?�6#,73Zڌ�A�yj��N@�yj��>@�yj���yjN�e�zjH����@�������9Ŀ���@*�{������=�?����
������뀬�������`?��������������?izj��N@Izj�:`;�zj5�C�v��>9�v�E	�x�xy�mp=>��m�R>��m��Y�m��G�z��?��|?5^�?��~j�t��9�m3_Aɺi�m�\A	�m�bA)�m|[AI�m�aA��}���}���}���}@��}@��}@I�yi�y��y)�y��yɼy�y	�y)�y�؅���i؅�=��ܵל�Q��-=9ݽ�b=����>�ݹ�ݹ����F�ݹY���W=Q���>	���	�h4�����4�?�
�h4����W��ɾ�������?�����B�����:�����:����\h4bE	jE	rE	zE	�@�@�@�@!�@!�@!
B):B))�a�E}�=��d�6#,��sڌ�A�x�x�@�y.,�N@�y.e�>@�y.Z(
<�y.[�:z.H�����ؙ���� �Ŀ��� 䕀�����F�?����������l�f?�����D�����@s�W?���@���?iz.,�N@Iz.�`;�z.4�C����>9����E�إ���iإ�=����X�<Q��:=9����<����>����������F���Y���;Q���>	���	�h4���%��4�?�
�h4���5�W��ɾ�^�����?����B�����:�����:���lh4bE�jE�rE�zE��@��@��@��@��@��@�
B�:B)��EU2>�iL�6#,�Սڌ�A":Received command:restart logs�yFCO@�yF=U?@�yF����yF!@�zFH�����؟����`xiÿ����UВ?����	a�?����������@j�������ߔ?��� ����������?izFCO@IzF��`;�zF3�C)�LI�N�~A�N��ɕN��F	�LɖRY�C�RdA��R`�i�P��Pi�T��T)�V��	�TI�T