*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^6gnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0042 name="SBIT" =!+6ggit: 2021-02-15=!,6g0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=0540 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 K6gh>*e code=0608 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=05FF owner=3FFF element=0608 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 鿿6g鿿6g*n code=0024 name="DropWeight" MV7g*DROP WEIGHT MISSING. 鿿7g鿿7g*n code=0008 name="CommandLine" ]7g(Scheduling is paused*n code=0044 name="CBIT" M"7gNHardware Fault in component: DropWeight鿿7g鿿7g鿿h7g鿿h7g鿿"7g鿿"7g鿿7g鿿7g鿿f7g鿿f7g鿿 7g鿿 7g鿿& 7g鿿& 7g鿿| 7g鿿| 7g鿿7g鿿7g鿿7g鿿7g鿿{7g?7g?7g?M7g?7g?7g?>7g?7g?X7g? 7g?h"7g?4$7g?%7g?/'7g?(7g?k*7g?%,7g?-7g?:/7g?07g?27g?Z47g?57g?b77g?*97g?:7g?<7g?J>7g?b?7g?A7g?B7g?D7g?E7g?G7g?HI7g?J7g?L7g?M7g?O7g?\Q7g?R7g?T7g?LV7g?W7g?Y7g?Z7g?\7g?-^7g?`7g?a7g?b7g?d7g?6f7g?Qh7g?i7g?k7g?l7g?In7g?p7g?q7g?Cs7g?#u7g?lv7g?Gx7g?y7g?A{7g?|7g?~7g?27g?7g?L7g?07g?7g?Y7g?܉7g?i7g?B7g=!e7g*Beginning Startup BIT="v7g6Beginning ground fault scan?7g?7g?7g?m7g?z7g?ɖ7g?7g?7g?7g?x7g?Ξ7g?7g?E7g?7g?7g?٦7g?7g?\7g?7g?7g?7g?ɰ7g?A7g?f7g?w7g?7g?7g="87gqNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.009936 CHAN A1 (24V): -0.028838 CHAN A2 (12V): -0.007486 CHAN A3 (5V): -0.002245 CHAN B0 (3.3V): 0.000394 CHAN B1 (3.15aV): -0.000143 CHAN B2 (3.15bV): 0.000134 CHAN B3 (GND): 0.002257 OPEN: 0.005458 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA?M7g?Z7g?7g?7g?7g?X7g?7g?7g?>7g?7g?q7g?-7g?7g?<7g?7g?7g?b7g?7g?R7g?7g?7g?7g?7g?c7g?=7g?7g?m7g?7g?7g?P7g?7g?7g?7g?7g?p7g?7g?7g?/7g?7g?7g?7g?7g?7g?8g?8g?8g?8g?48g?<8g? 8g?% 8g? 8g?]8g?R8g?8g?8g?8g?h8g?8g?8g?@8g?8g?8g?' 8g?!8g?I#8g?%8g?|&8g?R(8g?)8g?o+8g?@-8g?.8g?n08g?18g?c38g?858g?68g?88g?98g?;8g?M=8g?>8g?A8g?CB8g?C8g?E8g?F8g?H8g?)J8g?K8g?sM8g?O8g?P8g?,R8g?+T8g?mU8g?V8g?X8g?:Z8g?!\8g?]8g?$_8g?`8g?Qb8g?#d8g?e8g=!e8gSBIT PASSED=!e8gnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=!e8g6AHRS_M2.verbosity=0 count; =!e8gVCourier mostRecent acoustic_contact_range; =!e8gpExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity; =!e8gvExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature; =!e8g@PowerOnly.loadAtStartup=0 bool; ? g8g*n code=0031 name="WorkSite" "g8g`Reading workSite position from Data/workSite.cfg%g8gpWorkSite fix at 20210215T181054: (41.552319, -70.708603)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=061B owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 yÿ&g8g@K A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0619 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 9ÿ&g8g- 5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=061A owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 Yÿ&g8gyݾ*n code=0049 name="MissionManager" $'g8g.Started mission Startup?h8g*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=05EB owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 yh8g- 5?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=05EC owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 h8gyݾ?tj8g?-l8g?m8g?Do8g?q8g?r8g?[t8g?u8g?Zx8g?y8g?z8g?|8g?}8g?[8g?(8g?8g?8g?8g?8g?B8g?8g?8g?8g?8g?\8g?ǒ8g?~8g?/8g?8g?8g?8g?8g?8g?.8g?g8g?8g?Ĥ8g?28g?(8g?|8g?8g?z8g?8g?w8g?8g?$8g?8g?b8g?8g?8g?%8g?ݼ8g?8g?J8g?8g?S8g?8g?8g?G8g?8g?O8g?+8g?8g?g8g?8g?_8g?:8g?8g?8g? 8g?z8g?J8g?8g?|8g?8g?8g?8g?8g?8g?48g? 8g?t8g?8g?8g?&8g? 8g?p8g?8g?8g?>8g?.8g?~8g?(8g?9g?e9g?B9g?9g?9g?9g?a 9g? 9g? 9g?=9g?9g?9g?K9g?9g?_9g?9g?9g?o9g?9g?W9g?#!9g?"9g?}$9g?%9g?h'9g?E)9g?*9g?,9g?.9g?/9g?`19g?29g?z49g?69g?79g?|99g?:9g?<9g?9>9g?@9g?A9g?C9g?D9g?.F9g?*H9g?|I9g?J9g?L9g?N9g?xP9g?Q9g?DS9g?T9g?pV9g?X9gY9gbv>yX9g- 5?X9gyݾ?Y9g?![9g?\9g?}^9g?'`9g?a9g?7c9g?e9g?f9g?ah9g?i9g?ok9g?m9g?n9g?rp9g?q9g?\s9g?2u9g?v9g?x9g?y9g?{9g?V}9g?~9g?9g?9g?*9g?9g?9g?9g?69g?9g?i9g?9g?9g?69g?#9g?t9g?9g?ۘ9g?49g?9g?z9g?9g?9g?O9g?k9g?9g?(9g?9g?]9g?9g?9g?69g?9g?9g?<9g?9g??9g?W9g?9g?9g?9g?v9g?,9g?9g?y9g?9g?k9g?79g?9g?u9g?9g?9g?^9g?9g?9g? 9g?9g?}9g?9g?9g?9g?9g?q9g?9g?9g?I9g?%9g?u9g?9g?9g?B9g?D9g?9g?9g?9g?_9g?$9g?9g?09g?9g?9g?:g?:g?<:g?:g?y:g?N:g? :g?H :g?9 :g?:g?k:g?:g?[:g?-:g?:g?{:g?:g?r:g?S:g?:g?m :g?":g?#:g?%:g?':g?(:g?,*:g?,:g?-:g?.:g?0:g?2:g?4:g?l5:g?7:g?8:g?B::g??<:g?q=:g?>:g?@:g?MB:g?C:g?E:g?G:g?H:g?VJ:g$\J:gBStarted mission DefaultWithUndock?+L:g?M:g?KO:g?P:g?R:g?HT:g?U:g?CW:g?Y:g?|Z:g?Z\:g??^:g?q_:g?Ua:g?b:g?d:g?e:g?cg:g?Di:g?j:g?{l:g?m:g?wo:g?Eq:g?r:g?tt:g?3v:g?w:g?y:g?z:g?|:g?~:g?:g?:g?݂:g?:g?,:g?+:g?k:g? :g?ˌ:g?Q:g?P:g?|:g?D:g?!:g?t:g?#:g?-:g?:g?:g?:g?5:g?ߡ:g?@:g?1:g?v:g?:g?:g?E:g?':g?:g?_:g?ر:g?R:g?J:g?:g?:g?:g?l:g?`:g?:g?:g?/:g?:g?:g?:g?:g?:g?n:g?:g?:g?:g?:g?O:g?v:g?.:g?:g?E:g?:g?:g?m:g?7:g?}:g?:g?:g?L:g?:g?q:g?<:g?:g?O:g?:g?:g?:g?:g?o:g?.:g?:g?{:g?:g?t;g?L;g?;g?;g?;g?;g?_ ;g? ;g? ;g?;g?;g?\;g?;g?;g?D;g?;g?;g?;g?;g?L;g?$ ;g?|!;g?";g?$;g?>&;g?E(;g?);g?H+;g?-;g?].;g?0;g?1;g*n code=0058 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock" =,1;g8Undocking sequence complete.?#3;g?I5;g?6;g?$8;g?9;g?6;;g?<;g?>;g?$@;g?A;g?0C;g? E;g?F;g?nH;g?I;g?IK;g?M;g?N;g?VP;g?Q;g?WS;g?8U;g?V;g?qX;g?Y;g?[;g?Y];g?^;g?l`;g?b;g?~c;g?e;g?f;g?h;g?j;g?wl;g?nm;g? o;g?p;g?&r;g?'t;g?_u;g?v;g?x;g?.z;g?|;g?};g?;g?Հ;g?B;g?*;g?;g?+;g?;g?T;g? ;g?;g?$;g?ސ;g?;g?E;g?;g?8;g?;g?;g?e;g?؝;g?D;g?W;g?;g?;g?;g?p;g?9;g?;g?;g?;g?~;g?E;g?β;g?j;g?;g?;g?;g?ʺ;g?;g?;g?;g?t;g?;g?;g?:;g?%;g?g;g?;g?;g?6;g?0;g?{;g? ;g?;g?;g?i;g?;g?<;g?;g?;g?;g?;g?,;g?;g?p;g?F;g?;g?K;g?";g?;g?o;g?;g?Z;g?+;g?;g?g;g?;g?f;g?/;g?;g?=g?n@=g?B=g?vC=g?_E=g?F=g?H=g?/J=g?K=g?M=g?N=g?Q=g?qR=g?=g?=g?=g?=g?e=g?=g?ù=g?=g?=g?=g?:=g?=g?<=g?=g?q=g?Y=g?=g?A=g?=g?=g?~=g?=g?S=g?+=g?=g?~=g?=g?~=g?F=g?=g?h=g?=g?=g?=g?=g?=g?$=g??=g?M=g?=g?=g?.=g?=g?y=g?=g?=g?-=g?0=g?=g?=g?>g?E>g?>g?>g?>g?>g?r >g? >g? >g?>g?>g?>g?7>g?>g?R>g?)>g?z>g?P>g?>g?I>g?!>g?">g?n$>g?%>g?Z'>g?1)>g?*>g?j,>g?->g?/>g?M1>g?2>g?k4>g?6>g?7>g?9>g?:>g?<>g?&>>g??>g?jA>g?B>g?D>g?9F>g?H>g?{I>g?J>g?L>g?2N>g?4P>g?xQ>g? S>g?T>g?SV>g?W>g?Y>g?0[>g?\>g?^>g?&`>g?a>g?(c>g?e>g?{f>g?eh>g?i>g?Hk>g?"m>g?n>g?xp>g?q>g?Qs>g?=u>g?v>g?x>g?y>g?h{>g?^}>g?~>g?c>g?>g?>g?>g?ˆ>g?u>g?;>g?>g?d>g?>g?א>g?#>g?>g?u>g?>g?ј>g?2>g?P>g?{>g?>g?>g?A>g?̣>g?>g? >g?>g?]>g?>g?>g?>g?Ѱ>g?~>g?x>g?>g?0>g?!>g?>g?b>g?>g?\>g?*>g?>g?Z>g?>g?h>g?<>g?>g?z>g?>g?j>g?5>g?>g?i>g? >g?>g?>g?>g?>g?>g?>g?l>g?>g?>g?.>g?$>g?_>g?>g?>g?F>g?J>g?>g?>g?>g?B>g?>g?>g?,>g?>g?r>g??g??g?(?g??g?x?g?G?g? ?g?4 ?g? ?g?}?g?I?g??g?Y?g?6?g??g?f?g??g?c?g?S?g??gyÿY ?g@ٮ A9ÿY ?gJ1?YÿY ?gX:? ?gy?g- 5??gyݾ!?gy ?gJ1? ?gX:?"?g?m#?g?R%?g?&?g?q(?g?*?g?+?g?V-?g?.?g?0?g?2?g?4?g?5?g?6?g?8?g?&:?g?-?g?@?g?>B?g?C?g?E?g?G?g?H?g?EJ?g?K?g?M?g? O?g?P?g?R?g?:T?g?U?g?0W?g?X?g?wZ?g?a\?g?]?g?B_?g?a?g?b?g?dd?g?e?g?Xg?g?1i?g?j?g?hl?g?m?g?ao?g?4q?g?r?g?pt?g?v?g?yw?g?xy?g?z?g?|?g?~?g??g?o?g?҂?g??g??g??g?i?g??g??g?*?g??g??g??g?є?g?>?g?ȗ?g??g? ?g??g?d?g??g?ɡ?g??g??g?j?g?A?g??g?3?g??g?x?g?U?g??g?S?g?L?g??g?X?g?ع?g?Z?g?#?g??g?d?g??g?n?g?E?g??g?i?g??g??g?[?g??g??g? ?g??g?y?g??g??g?*?g??g?q?g??g??g?4?g??g??g??g??g?B?g??g??g??g??g?s?g?B?g??g?%?g??g?m?g?P?g??g?B?g?!@g?@g?l@g?@g?O@g? @g? @g?g @g? @g?^@g?0@g?@g?a@g?@g?u@g?u@g?@g?@g?@g?@g?v!@g?"@g?$@g?&@g?'@g?f)@g?*@g?,@g?".@g?/@g?1@g?2@g?4@g?:6@g?7@g?9@g?;@g?<@g?r>@g?@@g?A@g?C@g? E@g?]F@g?XH@g?I@g?*K@g?%M@g?vN@g?qP@g?Q@g?ES@g?U@g?V@g?X@g?Y@g?R[@g?t]@g?^@g?Q`@g?#b@g?fc@g?Ne@g?g@g?eh@g?2j@g?k@g?Xm@g?n@g?p@g? r@g?t@g?u@g?v@g?x@g?hz@g?O|@ga}@gLCB fault: Invalid Command. Hardware Overcurrent Shutdown. Software Overcurrent. Current Limiter Activated.?s}@g?~@g?׀@g?6@g?Ƀ@g?@g?@g?ֈ@g?A@g?ˋ@g?@g?@g?Ɛ@g?y@g?1@g?@g?$@g?@g?p@g?J@g?@g?3@g?@g?x@g?Y@g?@g?S@g?)@g?@g?e@g?ܭ@g?_@g?&@g?@g?i@g?@g?q@g?\@g?к@g?@g?@g?@g?V@g?@g?@g?@g?@g?t@g?@g?@g?*@g?@g?@g?@g?@g?6@g?@g?@g? @g?@g?W@g?@g?@g?@g?@g?X@g?0@g?@g?+@g?@g?|@g?V@g?@g?=@g?@g?@g?v@g?@g?[@g?5@g?@g?QAg?Ag?gAg?0Ag?Ag?lAg? Ag?u Ag?I Ag?Ag?Ag?Ag?Ag?eAg?Ag?Ag?Ag?Ag?ZAg? Ag? Ag?2"Ag?$Ag?%Ag?&Ag?(Ag?>*Ag?+Ag?-Ag?/Ag?0Ag?a2Ag?14Ag?5Ag?;7Ag?8Ag?f:Ag?LBg??Bg?ABg?CBg?DBg?FBg?GBg?IBg? KBg?*MBg?NBg?XBg?NYBg?ZBg?\Bg?]Bg?G_Bg?aBg?bBg?edBg?eBg?[gBg?)iBg?jBg?ZlBg? nBg?oBg?qBg?zBg?N{Bg?|Bg?a~Bg?>Bg?Bg?9Bg?Bg?tBg?jBg?Bg?DBg? Bg?Bg?JBg?Bg?WBg?Bg?Bg?Bg?)Bg?Bg?)Bg?Bg? Bg?Bg?kBg?>Bg?Bg?7Bg? Bg?yBg?Bg?&Bg?Bg?Bg?Bg?Bg?Bg?2Bg?(Bg?Bg?Bg?Bg?JBg?!Bg?Bg?Bg?Bg?aBg?KBg?Bg?(Bg?0Bg?Bg?TBg?Bg?FBg?Bg?Bg?Bg?Bg?>Bg?%Bg?Bg?Bg?Bg?QBg?$Bg?Bg? Bg?Cg?eCg?kCg?Cg?0Cg? Cg? Cg?2 Cg? Cg?ECg? Cg?Cg?wCg?Cg?aCg?7Cg?Cg?rCg?Cg?nCg?6!Cg?"Cg?$Cg?%Cg?'Cg?L)Cg?*Cg?,Cg?.Cg?/Cg?h1Cg?2Cg?4Cg?06Cg?7Cg?9Cg?:Cg?Cg?@Cg?qACg?CCg?DCg?EFCg?.HCg?ICg?}KCg?UCg?kUCg?VCg?XCg?5ZCg?[Cg?]Cg?^Cg?`Cg?bCg?dCg?mCg?nCg?oCg?sqCg?rCg?tCg?!vCg?wCg?oyCg?zCg?|Cg?*~Cg?Cg?Cg?Cg?Cg?aCg?ćCg?Cg?XCg?4Cg?Cg?ߖCg?Cg? Cg?ɛCg?pCg?ڞCg?Cg?>Cg?Cg?Cg?Cg?ҨCg?2Cg?Cg?Cg? Cg?ҰCg?wCg?9Cg?Cg?)Cg?Cg?[Cg?-Cg?Cg?%Cg?Cg?{Cg?OCg?Cg?YCg? Cg?Cg?kCg?Cg?XCg?6Cg?Cg?]Cg?LCg?Cg?iCg?Cg??Cg?&Cg?Cg?XCg?Cg?SCg?!Cg?Cg?Cg?Cg?cCg?;Cg?Cg?qCg?Cg?Cg?Cg?Cg?Dg?VDg?Dg?Dg?Dg?Dg?W Dg? Dg? Dg?Dg?Dg?,Dg?[Dg?wDg?Dg?Dg?BDg?Dg?Dg? Dg? Dg?^"Dg?$Dg?%Dg?,'Dg?(Dg?*Dg?M,Dg?-Dg?./Dg?E1Dg?2Dg?W4Dg?5Dg?H7Dg?%9Dg?:Dg?`Dg?vaDg?bDg?dDg?-fDg?4hDg?iDg?kDg?lDg?PnDg?oDg?qDg?sDg?tDg?~vDg?xDg?yDg?.{Dg?}Dg?l~Dg?>Dg?Dg?6Dg?Dg?Dg?UDg?ʼnDg?NDg?Dg?Dg?Dg?ّDg?eDg?;Dg?Dg?eDg? Dg?qDg?wDg?ƞDg?yDg?Dg?Dg?qDg?֦Dg?Dg?1Dg?4Dg?^Dg?Dg?ϰDg?(Dg?Dg?{Dg? Dg?۸Dg?BDg?λDg?Dg?Dg?Dg?UDg?Dg?Dg?$Dg?Dg?Dg?GDg?Dg?3Dg? Dg?|Dg?YDg?Dg?QDg?'Dg?Dg?aDg?Dg?_Dg?=Dg?Dg?yDg?Dg?rDg?@Dg?Dg?pDg? Dg?Dg?Dg?Dg?Dg?Dg?Dg?tDg?Dg?Dg?(Dg?%Eg?gEg?Eg?Eg?6Eg?1Eg?{ Eg? Eg? Eg?ZEg?Eg?Eg?Eg?Eg?oEg?$Eg?Eg?(Eg?Eg?zEg?X Eg?!Eg?<#Eg?%Eg?&Eg?j(Eg?)Eg?\+Eg?0-Eg?.Eg?0Eg?1Eg?g3Eg?D5Eg?6Eg?|8Eg?:Eg?w;Eg?x=Eg?>Eg?y@Eg?*BEg?CEg?`EEg?FEg?HEg?JEg?LEg?[MEg?NEg?PEg?2REg?TEg?oUEg?VEg?XEg?>ZEg?[Eg?]Eg?_Eg?`Eg?QbEg?dEg?eEg? gEg?hEg?ujEg?;lEg?mEg?.oEg?qEg?rEg?VtEg?uEg?KwEg?yEg?zEg?i|Eg?}Eg?dEg?EEg?Eg?kEg?Eg?nEg?7Eg?Eg?tEg?'Eg?Eg?zEg?ВEg?Eg? Eg?Eg?hEg?ښEg?Eg?!Eg?1Eg?cEg?Eg?Eg?;Eg?FEg?xEg?Eg?ܬEg?@Eg?ЯEg?Eg? Eg?ӴEg?Eg?Eg?Eg?8Eg?Eg?mEg?@Eg?Eg?Fg=Fggot command configSet DropWeight.loadAtStartup 0.000000 bool persist=FgconfigSet DropWeight.loadAtStartup requires a restart to take effect.?<Fg?Fg?Fg?Fg?^Fg?&!Fg?"Fg?p$Fg?%Fg?j'Fg?8)Fg?*Fg?e,Fg?.Fg?/Fg?1Fg?2Fg?4Fg?6Fg?7Fg?n9Fg?:Fg?Fg?"@Fg?kAFg?BFg?DFg?2FFg?:HFg?tIFg?JFg?LFg?got command restart application?Fg?Fg?jFg?̽Fg?aFg?HFg?Fg?vFg?Fg?fFg^Fgn>yfFgJ1?fFgX: