*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿÷~PgˆnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0042 name="SBIT"
=!¿J‹Pgˆgit: 2021-02-15=!¿K‹Pgˆ0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0608 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=05FF owner=3FFF element=0608 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
é¿¿	Pgˆ   é¿¿	Pgˆ    *e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=0540 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
¨¿‘Pgˆ*`>é¿¿=‘Pgˆ   é¿¿=‘Pgˆ    é¿¿’Pgˆ   é¿¿’Pgˆ    *n code=0035 name="RudderServo"
Ý¿”Pgˆ6Rudder failed to initializeé¿¿”Pgˆ   é¿¿”Pgˆ    é¿¿–Pgˆ   é¿¿–Pgˆ    é¿¿£—Pgˆ   é¿¿£—Pgˆ    é¿¿]™Pgˆ   é¿¿]™Pgˆ    é¿¿çšPgˆ   é¿¿çšPgˆ    é¿¿Pgˆ   é¿¿Pgˆ    é¿¿nžPgˆ   é¿¿nžPgˆ    é¿¿6 Pgˆ   é¿¿6 Pgˆ    é¿¿Ø¡Pgˆ   é¿?E£Pgˆé¿?í¤Pgˆé¿?š¦Pgˆé¿?D¨Pgˆé¿?È©Pgˆé¿?l«Pgˆé¿?­Pgˆé¿?•®Pgˆé¿?T°Pgˆé¿?¼±Pgˆé¿?b³Pgˆé¿?é´Pgˆé¿?t¶Pgˆé¿?)¸Pgˆé¿?¸¹Pgˆé¿?:»Pgˆé¿?ô¼Pgˆé¿?¾Pgˆé¿?NÀPgˆé¿?ÏÁPgˆé¿?NÃPgˆé¿?ÅPgˆé¿?žÆPgˆé¿?vÈPgˆé¿?òÉPgˆé¿?iËPgˆé¿??ÍPgˆé¿?ÏPgˆé¿?§ÐPgˆé¿?ÒPgˆé¿?’ÓPgˆé¿?TÕPgˆé¿?ÂÖPgˆé¿?ÕØPgˆé¿?ÚPgˆé¿?©ÛPgˆé¿?cÝPgˆé¿?ÍÞPgˆé¿?œàPgˆé¿?>âPgˆé¿?œãPgˆé¿?ZåPgˆé¿?çPgˆé¿?›èPgˆé¿?PêPgˆé¿?½ëPgˆé¿?íPgˆé¿?øîPgˆé¿?ñPgˆé¿?;òPgˆé¿?ÍóPgˆé¿?ºõPgˆé¿?÷Pgˆé¿?ÙøPgˆé¿?QúPgˆé¿?üPgˆé¿?ÊýPgˆé¿?ÿPgˆé¿?Qgˆé¿?`Qgˆé¿?Qgˆé¿?ÄQgˆé¿?2Qgˆé¿?	Qgˆé¿?’
Qgˆé¿?-Qgˆé¿?Qgˆé¿?RQgˆé¿?	Qgˆé¿?°Qgˆé¿?EQgˆé¿?!Qgˆé¿?_Qgˆé¿?1Qgˆé¿?­Qgˆé¿?¿Qgˆé¿?ìQgˆ=!¿ûQgˆ*Beginning Startup BIT*n code=0044 name="CBIT"
="¿Qgˆ6Beginning ground fault scané¿?uQgˆé¿?X!Qgˆé¿?³"Qgˆé¿?³$Qgˆé¿?&Qgˆé¿?'Qgˆé¿?g)Qgˆé¿?Ò*Qgˆé¿?¦,Qgˆé¿?:.Qgˆé¿?¡/Qgˆé¿? 1Qgˆé¿?ë2Qgˆé¿?›4Qgˆé¿?_6Qgˆé¿?°7Qgˆé¿?^9Qgˆé¿?";Qgˆé¿?ð<Qgˆé¿?F>Qgˆé¿?@Qgˆé¿?ÁAQgˆé¿?CQgˆé¿?ôDQgˆé¿?TFQgˆé¿?ÏGQgˆé¿?±IQgˆ="¿BJQgˆmNo ground fault detected
mA:
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*a code=059A owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
Y³¿¼˜Qgˆ  € °
ØA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=059B owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
y³¿¼˜Qgˆ
S
1ç?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=059C owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
™³¿¼˜Qgˆ1>¼ó¿é¿?Ù˜Qgˆ*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*a code=05EB owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
y½¿Ù˜Qgˆ
S
1ç?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*a code=05EC owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
™½¿Ù˜Qgˆ1>¼ó¿é¿?|šQgˆé¿?œQgˆé¿?ÈQgˆé¿?4ŸQgˆé¿?ÿ Qgˆé¿?]¢Qgˆé¿?¤Qgˆé¿?¼¥Qgˆé¿?+§Qgˆé¿?ò¨Qgˆé¿?†ªQgˆé¿?8¬Qgˆé¿?ã­Qgˆé¿?J¯Qgˆé¿?ü°Qgˆé¿?¢²Qgˆé¿??´Qgˆé¿?ÜµQgˆé¿?W·Qgˆé¿?)¹Qgˆé¿?—ºQgˆé¿?‘¼Qgˆé¿?ê½Qgˆé¿?m¿Qgˆé¿?EÁQgˆé¿?«ÂQgˆé¿?©ÄQgˆé¿?ÆQgˆé¿?uÇQgˆé¿?cÉQgˆé¿?ÁÊQgˆé¿?–ÌQgˆé¿?EÎQgˆé¿?=ÐQgˆé¿?¯ÑQgˆé¿?ðÒQgˆé¿?¤ÔQgˆé¿?=ÖQgˆé¿? ×Qgˆé¿?cÙQgˆé¿?	ÛQgˆé¿?ËÜQgˆé¿?5ÞQgˆé¿?ÏßQgˆé¿?‹áQgˆé¿?ýâQgˆé¿?ÞäQgˆé¿?;æQgˆé¿?èQgˆé¿?©éQgˆé¿?ëQgˆé¿?ÛìQgˆé¿?YîQgˆé¿?ðQgˆé¿?ºñQgˆé¿?óQgˆé¿?õQgˆé¿?eöQgˆ=!¿~öQgˆSBIT PASSED=!¿~öQgˆnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=!¿öQgˆ6AHRS_M2.verbosity=0 count;
=!¿öQgˆVCourier mostRecent acoustic_contact_range;
=!¿öQgˆpExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity;
=!¿öQgˆvExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature;
=!¿öQgˆ@PowerOnly.loadAtStartup=0 bool;
é¿?øQgˆ*n code=0049 name="MissionManager"
½$¿&øQgˆ.Started mission Startupé¿?ÀùQgˆé¿?8ûQgˆé¿?îüQgˆé¿?®þQgˆY³¿3 Rgˆ   °
ØAy³¿3 RgˆÀÕ1ç?™³¿3 RgˆÊô<¼ó¿é¿?; Rgˆ¨¿ÁRgˆöh>y½¿; RgˆÀÕ1ç?™½¿; RgˆÊô<¼ó¿é¿?Rgˆé¿?^Rgˆé¿?'Rgˆé¿?Rgˆé¿?ÏRgˆé¿?T
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Sgˆé¿?ŽSgˆé¿?_	Sgˆé¿?Ø
Sgˆé¿?¹Sgˆé¿?"Sgˆé¿?Sgˆé¿?vSgˆé¿?æSgˆé¿?›Sgˆé¿?ŒSgˆé¿?;Sgˆé¿?»Sgˆé¿?*Sgˆé¿?òSgˆé¿?DSgˆé¿?ÈSgˆé¿?®!Sgˆé¿?
#Sgˆé¿?à$Sgˆé¿?T&Sgˆé¿?(Sgˆé¿?­)Sgˆé¿?(+Sgˆé¿?-Sgˆé¿?e.Sgˆé¿? 0Sgˆé¿?Ô1Sgˆé¿?43Sgˆé¿?,5Sgˆé¿?v6Sgˆé¿?<8Sgˆé¿?ß9Sgˆé¿?B;Sgˆé¿?=Sgˆé¿?£>Sgˆé¿?F@Sgˆé¿?õASgˆé¿?gCSgˆé¿?3ESgˆé¿?ŸFSgˆé¿?¹HSgˆé¿?õISgˆé¿?³KSgˆé¿?•MSgˆé¿?ÆNSgˆé¿?¶PSgˆé¿?RSgˆé¿?‚SSgˆé¿?SUSgˆé¿?ÌVSgˆé¿?ØXSgˆé¿?.ZSgˆé¿?—[Sgˆé¿?p]Sgˆé¿?Ú^Sgˆé¿?”`Sgˆé¿?8bSgˆé¿?¸cSgˆé¿?eeSgˆé¿?gSgˆé¿?±hSgˆé¿?LjSgˆé¿?ÁkSgˆé¿?ˆmSgˆé¿?oSgˆé¿?èpSgˆé¿?GrSgˆé¿?ÌsSgˆé¿?¡uSgˆé¿?~wSgˆé¿?ySgˆé¿?~zSgˆé¿?H|Sgˆé¿?Í}Sgˆé¿?hSgˆé¿?zSgˆé¿?ƒSgˆé¿?a„Sgˆé¿?†Sgˆé¿?o‡Sgˆé¿?a‰Sgˆé¿?¨ŠSgˆé¿?^ŒSgˆé¿?4ŽSgˆé¿?kSgˆé¿?%‘Sgˆé¿?È’Sgˆé¿?Š”Sgˆé¿?–Sgˆé¿?ž—Sgˆé¿?d™Sgˆé¿?ÃšSgˆé¿?âœSgˆé¿?žSgˆé¿?žŸSgˆé¿?z¡Sgˆé¿?Ú¢Sgˆé¿?Í¤Sgˆé¿?¦Sgˆé¿?©§Sgˆé¿?s©Sgˆé¿?òªSgˆé¿?õ¬Sgˆé¿?Œ®Sgˆé¿?Ì¯Sgˆé¿?’±Sgˆé¿?³Sgˆé¿?¿´Sgˆé¿?’¶Sgˆé¿?I¸Sgˆé¿?Ä¹Sgˆé¿?D»Sgˆé¿?½Sgˆé¿?U¾Sgˆé¿?ÀSgˆé¿?ÄÁSgˆé¿?3ÃSgˆé¿?DÅSgˆé¿?ˆÆSgˆé¿?"ÈSgˆé¿?ÞÉSgˆé¿?AËSgˆé¿?ÍSgˆé¿?€ÎSgˆé¿?7ÐSgˆé¿?ßÑSgˆé¿?HÓSgˆé¿?;ÕSgˆé¿?ÖSgˆé¿?RØSgˆé¿? ÚSgˆé¿?ÛSgˆé¿?,ÝSgˆ*n code=0058 name="DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock"
=,¿LÝSgˆ8Undocking sequence complete.é¿?§ÞSgˆé¿?gàSgˆé¿?âSgˆé¿?aãSgˆé¿?FåSgˆY³¿œæSgˆ  @%°
ØAy³¿œæSgˆ]T1ç?™³¿œæSgˆñ7=¼ó¿é¿?¤æSgˆ¨¿ŸèSgˆún>y½¿¤æSgˆ]T1ç?™½¿¤æSgˆñ7=¼ó¿é¿?ÔèSgˆé¿?êSgˆé¿?ÈëSgˆé¿?ŒíSgˆé¿?"ïSgˆé¿?þðSgˆé¿?òSgˆé¿?óSgˆé¿?\õSgˆé¿?ÜöSgˆé¿?¿øSgˆé¿? úSgˆé¿?©ûSgˆé¿?wýSgˆé¿?ÿSgˆé¿?¤ Tgˆé¿?ETgˆé¿?µTgˆé¿?nTgˆé¿?@Tgˆé¿?µTgˆé¿?]
Tgˆé¿?ÌTgˆé¿?©Tgˆé¿?Tgˆé¿?ßTgˆé¿?UTgˆé¿?Tgˆé¿?±Tgˆé¿?-Tgˆé¿?Tgˆé¿?iTgˆé¿?,Tgˆé¿?ÔTgˆé¿?:Tgˆé¿?W!Tgˆé¿?€"Tgˆé¿?¾$Tgˆé¿?ú%Tgˆé¿?^'Tgˆé¿?S)Tgˆé¿?§*Tgˆé¿?I,Tgˆé¿?	.Tgˆé¿?w/Tgˆé¿?1Tgˆé¿?Ç2Tgˆé¿?•4Tgˆé¿?ù5Tgˆé¿?s7Tgˆé¿?C9Tgˆé¿?Å:Tgˆé¿?¦<Tgˆé¿?>Tgˆé¿?‚?Tgˆé¿?gATgˆé¿?ÊBTgˆé¿?¯DTgˆé¿?FTgˆé¿?–GTgˆé¿?qITgˆé¿?ÞJTgˆé¿?¼LTgˆé¿?4NTgˆé¿?©OTgˆé¿?yQTgˆé¿?úRTgˆé¿?¿TTgˆé¿?™VTgˆé¿?	XTgˆé¿?•YTgˆé¿?m[Tgˆé¿?ü\Tgˆé¿?X^Tgˆé¿?`Tgˆé¿?£aTgˆé¿?&cTgˆé¿?õdTgˆé¿?]fTgˆé¿?hTgˆé¿?¼iTgˆé¿?,kTgˆé¿? mTgˆé¿?rnTgˆé¿?:pTgˆé¿?éqTgˆé¿??sTgˆé¿?uTgˆé¿?’vTgˆé¿?>xTgˆé¿?ÝyTgˆé¿?[{Tgˆé¿?}Tgˆé¿?Æ~Tgˆé¿?V€Tgˆé¿?‚Tgˆé¿?|ƒTgˆé¿?4…Tgˆé¿?³†Tgˆé¿?ÆˆTgˆé¿?ì‰Tgˆé¿?w‹Tgˆé¿?‚Tgˆé¿?ÁŽTgˆé¿?·Tgˆé¿?Q’Tgˆé¿?®“Tgˆé¿?h•Tgˆé¿?Þ–Tgˆé¿?Æ˜Tgˆé¿?(šTgˆé¿?ž›Tgˆé¿?kTgˆé¿?åžTgˆé¿?¨ Tgˆé¿?R¢Tgˆé¿?´£Tgˆé¿?r¥Tgˆé¿? §Tgˆé¿?´¨Tgˆé¿?aªTgˆé¿?Ë«Tgˆé¿?œ­Tgˆé¿?¯Tgˆé¿?Ú°Tgˆé¿?M²Tgˆé¿?´Tgˆé¿?¹µTgˆé¿? ·Tgˆé¿?ò¸Tgˆé¿?kºTgˆé¿?¼Tgˆé¿?Ì½Tgˆé¿?1¿Tgˆé¿?ÁTgˆé¿?²ÂTgˆé¿?4ÄTgˆé¿?åÅTgˆé¿?•ÇTgˆé¿?VÉTgˆé¿?¢ÊTgˆé¿?YÌTgˆé¿?ÎTgˆé¿?eÏTgˆé¿?ÑTgˆé¿?½ÒTgˆé¿?wÔTgˆé¿?ôÕTgˆé¿?ž×Tgˆé¿?oÙTgˆé¿?·ÚTgˆé¿?¸ÜTgˆé¿?ÞTgˆé¿?}ßTgˆé¿?\áTgˆé¿?ÆâTgˆé¿?¼äTgˆé¿?æTgˆé¿?¥çTgˆé¿?éTgˆé¿?ÚêTgˆé¿?1íTgˆé¿?îTgˆé¿?©ïTgˆé¿?‰ñTgˆé¿?îòTgˆé¿?¬ôTgˆé¿?zöTgˆé¿?Ì÷Tgˆé¿?KúTgˆé¿?wûTgˆé¿?.ýTgˆé¿?dþTgˆé¿? Ugˆé¿?ËUgˆé¿?Ugˆé¿?!Ugˆé¿?pUgˆé¿?Ugˆé¿?ð	Ugˆé¿?#Ugˆé¿?"Ugˆé¿?pUgˆé¿?2Ugˆé¿?ÏUgˆé¿?GUgˆ*n code=0020 name="DataOverHttps"
=¿RUgˆ2SBD MTMSN=20210215T184345é¿?>Ugˆé¿?‚Ugˆé¿?JUgˆé¿?Ugˆé¿?PUgˆé¿?NUgˆé¿?ÛUgˆé¿?— Ugˆé¿?6"Ugˆé¿?s#Ugˆ*n code=0008 name="CommandLine"
=¿±$Ugˆ got command ibité¿?=%Ugˆ*n code=0043 name="IBIT"
½!¿F%Ugˆ.Beginning Initiated BIT½!¿G%UgˆBBeginning control surface checks.="¿J%Ugˆ6Beginning ground fault scané¿?«&Ugˆ¨¿Ÿ&Ugˆgc>é¿?½(Ugˆé¿?
*UgˆY³¿v+Ugˆ  À9°
ØAy³¿v+Ugˆ–	1ç?™³¿v+UgˆýÐ=¼ó¿é¿?~+Ugˆé¿?e-Ugˆé¿?û.Ugˆé¿?1Ugˆé¿?.2Ugˆé¿?²3Ugˆé¿?†5Ugˆé¿?Í6Ugˆé¿?¿8Ugˆé¿?:Ugˆé¿?ž;Ugˆé¿?u=Ugˆé¿?æ>Ugˆé¿?š@Ugˆé¿?;BUgˆé¿?¼CUgˆé¿?oEUgˆé¿?	GUgˆé¿?ÃHUgˆé¿?[JUgˆé¿?ÃKUgˆé¿?¥MUgˆé¿?OUgˆé¿?æPUgˆ="¿QUgˆuNo ground fault detected
mA:
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CHAN A2 (12V): -0.007173
CHAN A3 (5V): -0.001604
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OPEN: 0.005409
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAé¿?SRUgˆé¿?TUgˆé¿?·UUgˆY³¿WUgˆ  @<°
ØAy³?WUgˆ™³¿WUgˆUÓ=¼ó¿é¿?4WUgˆé¿?YUgˆé¿?eZUgˆé¿?\Ugˆé¿?Â]Ugˆé¿?5_Ugˆé¿?aUgˆé¿?bUgˆY³¿ndUgˆ  @=°
ØAy³¿ndUgˆ}	1ç?™³¿ndUgˆ·Ã=¼ó¿é¿?vdUgˆé¿?@fUgˆé¿?_gUgˆé¿?iUgˆé¿?ŸjUgˆé¿?ElUgˆé¿? nUgˆé¿?noUgˆY³¿"qUgˆ   >°
ØAy³¿"qUgˆ˜p	1ç?™³¿"qUgˆ¹=¼ó¿é¿?*qUgˆé¿?×rUgˆé¿?”tUgˆé¿?ùuUgˆé¿?swUgˆé¿?9yUgˆé¿?ÇzUgˆY³¿q|Ugˆ  À>°
ØAy³¿q|Ugˆú`	1ç?™³¿q|UgˆQ³=¼ó¿é¿?µ|Ugˆé¿?~Ugˆé¿?ˆUgˆé¿?hUgˆé¿?Å‚Ugˆé¿?¦„Ugˆé¿?(†UgˆY³¿’‡Ugˆ  €?°
ØAy³¿’‡UgˆV	1ç?™³¿’‡Ugˆá´=¼ó¿é¿?š‡Ugˆé¿?ˆ‰Ugˆé¿?âŠUgˆé¿?Ugˆé¿?/ŽUgˆé¿?¯Ugˆé¿?|‘Ugˆé¿?“UgˆY³¿¢”Ugˆ  @@°
ØAy³?¢”Ugˆ™³¿¢”Ugˆè»=¼ó¿é¿?¿”Ugˆé¿?d–Ugˆé¿?Á—Ugˆé¿?ù™Ugˆé¿?-›Ugˆé¿?*Ugˆé¿?‹žUgˆY³¿	 Ugˆ   A°
ØAy³¿	 UgˆÚ]	1ç?™³¿	 UgˆÄ=¼ó¿é¿? Ugˆé¿?·¡Ugˆé¿?£Ugˆé¿?à¤Ugˆé¿?c¦Ugˆé¿?¨Ugˆé¿?¬©Ugˆé¿?8«UgˆY³¿Ù¬Ugˆ  ÀA°
ØAy³¿Ù¬Ugˆxm	1ç?™³¿Ù¬UgˆÆ=¼ó¿é¿?,­Ugˆé¿?‡®Ugˆé¿?!°Ugˆé¿?Ç±Ugˆé¿?K³Ugˆé¿?µUgˆé¿?¶UgˆY³¿:¸Ugˆ  €B°
ØAy³¿:¸Ugˆ$‹	1ç?™³?:¸Ugˆé¿?B¸Ugˆé¿?æ¹Ugˆé¿?O»Ugˆé¿?½Ugˆé¿?¤¾Ugˆé¿?]ÀUgˆé¿?ÂUgˆé¿?”ÃUgˆY³¿ÅUgˆ  @C°
ØAy³¿ÅUgˆ–	1ç?™³¿ÅUgˆ¾Ê=¼ó¿é¿?3ÅUgˆé¿?´ÆUgˆé¿?ÈUgˆé¿?÷ÉUgˆé¿?wËUgˆé¿?IÍUgˆé¿?	ÏUgˆY³¿zÐUgˆ   D°
ØAy³¿zÐUgˆó’	1ç?™³¿zÐUgˆÄ=¼ó¿é¿?¶ÐUgˆé¿?>ÒUgˆé¿?ÔUgˆé¿?uÕUgˆé¿?ßÖUgˆé¿?ÔØUgˆé¿?+ÚUgˆY³¿”ÛUgˆ  ÀD°
ØAy³¿”ÛUgˆƒ”	1ç?™³¿”ÛUgˆïÂ=¼ó¿é¿?œÛUgˆé¿?ŽÝUgˆé¿?æÞUgˆ½!¿ïÞUgˆÒCommunications Status:
Fix Status: 1
Iridium Signal Strength: 5
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ØAy³¿ˆfŠgˆ¦™15ç?™³¿ˆfŠgˆÅ½¾ó¿é¿?fŠgˆ¨¿„fŠgˆàû>y½¿fŠgˆ¦™15ç?™½¿fŠgˆÅ½¾ó¿é¿?VhŠgˆé¿?êiŠgˆé¿?skŠgˆé¿?GmŠgˆé¿?œnŠgˆé¿?_pŠgˆé¿?rŠgˆé¿?ksŠgˆé¿?:uŠgˆé¿?½vŠgˆé¿?gxŠgˆé¿?zŠgˆé¿?€{Šgˆé¿?R}Šgˆé¿?Ç~Šgˆé¿?„€Šgˆé¿?‚Šgˆé¿?ƒŠgˆé¿?q…Šgˆé¿?Ú†Šgˆé¿?ÇˆŠgˆé¿?6ŠŠgˆé¿?©‹Šgˆé¿?pŠgˆé¿?ëŽŠgˆé¿?êŠgˆé¿?2’Šgˆé¿?¸“Šgˆé¿?Š•Šgˆé¿?—Šgˆé¿?ç˜Šgˆé¿?HšŠgˆé¿?Ð›Šgˆé¿?©Šgˆé¿?ŸŠgˆé¿?û Šgˆé¿?]¢Šgˆé¿?+¤Šgˆé¿?Ò¥Šgˆé¿?(§Šgˆé¿?ö¨Šgˆé¿?xªŠgˆé¿?:¬Šgˆé¿?ñ­Šgˆé¿?<¯Šgˆé¿?±Šgˆé¿?²Šgˆé¿?6´Šgˆé¿?ÖµŠgˆé¿?T·Šgˆé¿?&¹Šgˆé¿?“ºŠgˆé¿?K¼Šgˆé¿?ð½Šgˆé¿?c¿Šgˆé¿?)ÁŠgˆé¿?£ÂŠgˆé¿?hÄŠgˆé¿?ÆŠgˆé¿?vÇŠgˆé¿??ÉŠgˆé¿?ÀÊŠgˆé¿?tÌŠgˆé¿?&ÎŠgˆé¿?ÏŠgˆé¿?XÑŠgˆé¿?ÞÒŠgˆé¿?†ÔŠgˆé¿?%ÖŠgˆé¿?¡×Šgˆé¿?kÙŠgˆé¿?áÚŠgˆé¿?ÐÜŠgˆé¿?4ÞŠgˆé¿?¸ßŠgˆé¿?‡áŠgˆé¿?þâŠgˆé¿?èäŠgˆé¿?@æŠgˆé¿?èŠgˆé¿? éŠgˆé¿?ëŠgˆé¿?ãìŠgˆé¿?MîŠgˆé¿?ðŠgˆé¿?¤ñŠgˆé¿?"óŠgˆé¿?òôŠgˆé¿?aöŠgˆé¿?øŠgˆé¿?¾ùŠgˆé¿?/ûŠgˆé¿?÷üŠgˆé¿?rþŠgˆé¿?0 ‹gˆé¿?Ö‹gˆé¿?C‹gˆé¿?‹gˆé¿?Ž‹gˆé¿?B‹gˆé¿?û	‹gˆé¿?X‹gˆé¿?z‹gˆé¿?–‹gˆé¿?U‹gˆé¿?‹gˆé¿?l‹gˆé¿?=‹gˆé¿?¯‹gˆé¿?e‹gˆé¿?‹gˆé¿?~‹gˆé¿?c‹gˆé¿?Â‹gˆé¿?† ‹gˆé¿?'"‹gˆé¿?‘#‹gˆé¿?\%‹gˆé¿?Û&‹gˆé¿?§(‹gˆé¿?B*‹gˆé¿?¡+‹gˆé¿?|-‹gˆé¿?ä.‹gˆé¿?á0‹gˆé¿?;2‹gˆé¿?Å3‹gˆé¿?5‹gˆé¿?ý6‹gˆé¿?y9‹gˆé¿?ˆ:‹gˆé¿?Ï;‹gˆé¿?¹=‹gˆé¿??‹gˆé¿?A‹gˆé¿?YB‹gˆé¿?bD‹gˆé¿?¾E‹gˆé¿?G‹gˆé¿?I‹gˆé¿?iJ‹gˆé¿?1L‹gˆé¿?ÝM‹gˆé¿?2O‹gˆé¿?Q‹gˆé¿?wR‹gˆé¿?6T‹gˆé¿?åU‹gˆé¿?FW‹gˆé¿?8Y‹gˆé¿?žZ‹gˆé¿?J\‹gˆé¿?þ]‹gˆé¿?`_‹gˆé¿?>a‹gˆé¿?b‹gˆé¿?_d‹gˆé¿?f‹gˆé¿?rg‹gˆé¿?Hi‹gˆé¿?±j‹gˆé¿?kl‹gˆé¿?An‹gˆé¿?€o‹gˆé¿?nq‹gˆé¿?Ìr‹gˆé¿?‹t‹gˆé¿?9v‹gˆé¿?™w‹gˆé¿?y‹gˆé¿?%{‹gˆé¿?%}‹gˆé¿?=~‹gˆé¿?µ‹gˆé¿?„‹gˆé¿?ƒ‹gˆé¿?ä„‹gˆé¿?=†‹gˆé¿?Ä‡‹gˆé¿?›‰‹gˆé¿?‹‹gˆé¿?óŒ‹gˆé¿?QŽ‹gˆé¿?‹gˆé¿?¯‘‹gˆé¿?“‹gˆé¿?î”‹gˆé¿?q–‹gˆé¿?˜‹gˆé¿?»™‹gˆé¿?0›‹gˆé¿?‹gˆé¿?xž‹gˆé¿?- ‹gˆé¿?Ï¡‹gˆé¿?N£‹gˆé¿?1¥‹gˆé¿?‹¦‹gˆé¿?G¨‹gˆé¿?è©‹gˆé¿?l«‹gˆé¿?!­‹gˆé¿?Ÿ®‹gˆé¿?_°‹gˆé¿?²‹gˆé¿?n³‹gˆé¿??µ‹gˆé¿?Â¶‹gˆé¿?g¸‹gˆé¿?º‹gˆé¿?ƒ»‹gˆé¿?T½‹gˆé¿?Ç¾‹gˆé¿?„À‹gˆé¿?Â‹gˆé¿?Ã‹gˆé¿?mÅ‹gˆé¿?ùÆ‹gˆé¿?ÁÈ‹gˆé¿?:Ê‹gˆé¿?©Ë‹gˆé¿?qÍ‹gˆé¿?ìÎ‹gˆé¿?äÐ‹gˆé¿?1Ò‹gˆé¿?¹Ó‹gˆé¿?…Õ‹gˆé¿?×‹gˆé¿?åØ‹gˆé¿?EÚ‹gˆé¿?ÏÛ‹gˆé¿?¤Ý‹gˆé¿?ß‹gˆé¿?öà‹gˆé¿?Vâ‹gˆé¿?ä‹gˆé¿?»å‹gˆé¿?(ç‹gˆé¿?ðè‹gˆé¿?rê‹gˆé¿?&ì‹gˆé¿?¾í‹gˆé¿?7ï‹gˆé¿?ñ‹gˆé¿?€ò‹gˆé¿?4ô‹gˆé¿?Úõ‹gˆé¿?T÷‹gˆé¿?&ù‹gˆé¿?“ú‹gˆé¿?Kü‹gˆé¿?ðý‹gˆé¿?bÿ‹gˆé¿?)Œgˆé¿?§Œgˆé¿?hŒgˆé¿?Œgˆé¿?vŒgˆé¿?F	Œgˆé¿?Â
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“gˆé¿?ä“gˆé¿?E“gˆ=¿Ã“gˆxgot command load ./Missions/Maintenance/ballast_and_trim.xmlé¿?“gˆé¿?’“gˆé¿?“gˆé¿?“gˆé¿?T“gˆé¿?“gˆ=¿2“gˆdLoaded ./Missions/Maintenance/ballast_and_trim.xmlé¿?ž“gˆé¿?#“gˆé¿?ð“gˆé¿?x“gˆé¿?% “gˆé¿?Ð!“gˆé¿?,#“gˆé¿?:%“gˆé¿?t&“gˆé¿?X(“gˆé¿?õ)“gˆé¿?s+“gˆé¿?0-“gˆé¿?.“gˆé¿?V0“gˆé¿?æ1“gˆé¿?;4“gˆé¿?P5“gˆé¿?¯6“gˆé¿?p8“gˆé¿?å9“gˆé¿?–;“gˆé¿?B=“gˆé¿?4?“gˆé¿?¦@“gˆ=¿A“gˆ€got command set ballast_and_trim.MissionTimeout 60.000000 minute=¿A“gˆlgot command set ballast_and_trim.Depth1 8.000000 meter=¿A“gˆvgot command set ballast_and_trim.MinAltitude 3.000000 meter=¿A“gˆrgot command set ballast_and_trim.MaxDepth 10.000000 meteré¿?B“gˆé¿?ŠC“gˆé¿?RE“gˆé¿?¾F“gˆé¿?vH“gˆé¿?J“gˆé¿?K“gˆé¿?nM“gˆé¿?ÖN“gˆé¿?³P“gˆé¿?1R“gˆé¿?«S“gˆé¿?aU“gˆé¿?ðV“gˆé¿?ÅX“gˆé¿?4Z“gˆé¿?¼[“gˆé¿?{]“gˆé¿?ù^“gˆé¿?Ý`“gˆé¿?Ab“gˆé¿?d“gˆé¿?e“gˆé¿?g“gˆé¿?&i“gˆé¿?cj“gˆé¿? l“gˆé¿?¾m“gˆé¿?o“gˆé¿?!q“gˆé¿?žr“gˆé¿?!t“gˆé¿?Æu“gˆé¿?Aw“gˆé¿?y“gˆé¿?xz“gˆé¿?<|“gˆé¿?Í}“gˆé¿?G“gˆé¿?#“gˆé¿?‚“gˆé¿?T„“gˆé¿?ä…“gˆé¿?ƒ‡“gˆé¿?‰“gˆé¿?§Š“gˆé¿?vŒ“gˆé¿?õ“gˆé¿?{“gˆé¿?R‘“gˆé¿?³’“gˆé¿?y”“gˆé¿?–“gˆé¿?‚—“gˆé¿?N™“gˆé¿?Åš“gˆé¿?Šœ“gˆé¿?^ž“gˆé¿?¶Ÿ“gˆ=¿h¡“gˆ2SBD MTMSN=20210215T195029é¿?n¡“gˆé¿?é¢“gˆé¿?É¤“gˆé¿?#¦“gˆé¿? ¨“gˆé¿?š©“gˆé¿? «“gˆé¿?ä¬“gˆé¿?6®“gˆé¿?Ð¯“gˆé¿?±“gˆé¿?³“gˆé¿? µ“gˆé¿?Q¶“gˆé¿? ¸“gˆé¿?¯¹“gˆ=¿_º“gˆzgot command set ballast_and_trim.MinOffshore 500.000000 meteré¿?»“gˆé¿?ð¼“gˆé¿?Y¾“gˆé¿?À“gˆé¿?·Á“gˆé¿?(Ã“gˆé¿?Å“gˆé¿?kÆ“gˆé¿?3È“gˆé¿?ÚÉ“gˆé¿?<Ë“gˆé¿?Í“gˆé¿?{Î“gˆé¿?SÐ“gˆé¿?ÊÑ“gˆé¿?¯Ó“gˆé¿?1Õ“gˆé¿?©Ö“gˆé¿?rØ“gˆé¿?ßÙ“gˆé¿?…Û“gˆé¿?6Ý“gˆé¿?âÞ“gˆé¿?nà“gˆé¿?â“gˆé¿?ã“gˆé¿?Bå“gˆé¿?¾æ“gˆé¿?Äè“gˆé¿?ê“gˆé¿?‰ë“gˆé¿?Zí“gˆé¿?Õî“gˆé¿?·ð“gˆé¿?ò“gˆé¿?«ó“gˆé¿?bõ“gˆé¿?âö“gˆé¿?Áø“gˆé¿?,ú“gˆé¿?¿û“gˆé¿?qý“gˆé¿?õþ“gˆé¿?ä ”gˆé¿?A”gˆé¿?”gˆé¿?ˆ”gˆé¿?”gˆé¿?	”gˆé¿?P
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ØAy³¿“a”gˆÛ5ç?™³¿“a”gˆŸ`Ç¾ó¿é¿?¯a”gˆ¨¿c”gˆsî>y½¿¯a”gˆÛ5ç?™½¿¯a”gˆŸ`Ç¾ó¿é¿?2c”gˆé¿?e”gˆé¿?if”gˆ¨¿`f”gˆ€?y½¿if”gˆwü5ç?™½¿if”gˆŒhÇ¾ó¿é¿?Zh”gˆé¿?Éi”gˆé¿?8k”gˆé¿?\m”gˆé¿?‚n”gˆé¿?Lp”gˆé¿?r”gˆé¿?{s”gˆé¿?%u”gˆé¿?¯v”gˆ=¿w”gˆLSBD MOMSN=80753, MTMSN=20210215T195122é¿?cx”gˆé¿?Ûy”gˆé¿?ƒ{”gˆé¿?3}”gˆé¿?å~”gˆé¿?j€”gˆé¿?ü”gˆé¿?†ƒ”gˆé¿?W…”gˆé¿?³†”gˆ=¿4‡”gˆgot command run=¿>‡”gˆRunning é¿?ˆ”gˆ½$¿ƒˆ”gˆ@Started mission ballast_and_trimé¿?Š”gˆé¿?‚‹”gˆé¿?h”gˆé¿?ÅŽ”gˆé¿?°”gˆé¿?’”gˆé¿?«“”gˆé¿?l•”gˆé¿?Þ–”gˆé¿?Ô˜”gˆé¿?Aš”gˆé¿?œ”gˆé¿?±”gˆé¿?õž”gˆé¿?ö ”gˆé¿?F¢”gˆé¿?¤”gˆé¿?¢¥”gˆé¿?…§”gˆY³¿å¨”gˆ  À1´
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ºgˆé¿?Qºgˆé¿?Áºgˆé¿?Nºgˆé¿?ûºgˆé¿?ƒºgˆé¿?Mºgˆé¿?Âºgˆé¿?pºgˆé¿?ºgˆé¿?¦ºgˆé¿?jºgˆé¿?Õºgˆé¿?oºgˆé¿?*!ºgˆé¿?Ç"ºgˆé¿?h$ºgˆé¿?ë%ºgˆé¿?Œ'ºgˆé¿?5)ºgˆé¿?À*ºgˆé¿?‰,ºgˆé¿?ø-ºgˆé¿?–/ºgˆé¿?I1ºgˆé¿?Ø2ºgˆé¿?4ºgˆé¿?6ºgˆé¿?£7ºgˆé¿?d9ºgˆé¿?÷:ºgˆé¿?¡<ºgˆé¿?A>ºgˆé¿?½?ºgˆé¿?ƒAºgˆé¿?÷Bºgˆé¿?»Dºgˆé¿?WFºgˆé¿?Hºgˆé¿?‚Iºgˆé¿?Kºgˆé¿?ÏLºgˆé¿?cNºgˆé¿?Pºgˆé¿?£Qºgˆé¿?%Sºgˆé¿?çTºgˆé¿?bVºgˆé¿?JXºgˆé¿?¨Yºgˆé¿?8[ºgˆé¿?ï\ºgˆé¿?^ºgˆé¿?J`ºgˆé¿?²aºgˆé¿?Icºgˆé¿? eºgˆé¿?£fºgˆé¿?Uhºgˆé¿?Óiºgˆé¿?akºgˆé¿? mºgˆé¿?œnºgˆé¿?[pºgˆé¿?âqºgˆé¿?„sºgˆé¿?)uºgˆé¿?µvºgˆé¿?pxºgˆé¿?ðyºgˆé¿?„{ºgˆé¿?A}ºgˆé¿?Ì~ºgˆé¿?‘€ºgˆé¿?‚ºgˆé¿?“ƒºgˆé¿?T…ºgˆé¿?Ø†ºgˆé¿?ˆºgˆé¿?"Šºgˆé¿?¯‹ºgˆé¿?{ºgˆé¿?ìŽºgˆé¿?¥ºgˆé¿?T’ºgˆé¿?µ“ºgˆé¿?|•ºgˆé¿?—ºgˆé¿?Á˜ºgˆé¿?^šºgˆé¿?É›ºgˆé¿?‹ºgˆé¿?Ÿºgˆé¿?Ì ºgˆé¿?^¢ºgˆé¿?@¤ºgˆé¿?¦¥ºgˆé¿?5§ºgˆé¿?ç¨ºgˆé¿?~ªºgˆé¿?X¬ºgˆé¿?·­ºgˆé¿?>¯ºgˆé¿?ø°ºgˆé¿?ˆ²ºgˆé¿?R´ºgˆé¿?¾µºgˆé¿?X·ºgˆé¿?¹ºgˆé¿?žººgˆé¿?P¼ºgˆé¿?Ñ½ºgˆé¿?i¿ºgˆé¿?%Áºgˆé¿?¥Âºgˆé¿?`Äºgˆé¿?êÅºgˆé¿?€Çºgˆé¿?1Éºgˆé¿?¹Êºgˆé¿?‡Ìºgˆé¿?8Îºgˆé¿?‹Ïºgˆé¿?EÑºgˆé¿?ÖÒºgˆé¿?‰Ôºgˆé¿?Öºgˆé¿?¡×ºgˆé¿?dÙºgˆé¿?àÚºgˆé¿?Üºgˆé¿?VÞºgˆé¿?²ßºgˆé¿?háºgˆé¿?óâºgˆé¿?­äºgˆé¿?Zæºgˆé¿?¼çºgˆ¨¿´çºgˆ‚ü@é¿?éºgˆé¿?ëºgˆé¿?Óìºgˆé¿?wîºgˆé¿?ðºgˆé¿?›ñºgˆé¿?óºgˆé¿?Øôºgˆé¿?göºgˆé¿?Bøºgˆé¿?žùºgˆé¿?7ûºgˆé¿?ïüºgˆé¿?~þºgˆé¿?L »gˆé¿?­»gˆé¿?J»gˆé¿?û»gˆé¿?”»gˆé¿?M»gˆé¿?Ä	»gˆé¿?e»gˆé¿?»gˆé¿?¥»gˆé¿?o»gˆé¿?ä»gˆé¿?i»gˆé¿?+»gˆé¿?º»gˆé¿?j»gˆé¿?è»gˆé¿?»gˆé¿?E»gˆé¿?Ì»gˆé¿?~ »gˆé¿?ü!»gˆé¿?—#»gˆé¿?M%»gˆé¿?Õ&»gˆé¿?›(»gˆé¿?*»gˆé¿?£+»gˆé¿?z-»gˆé¿?ú.»gˆé¿?ª0»gˆé¿?j2»gˆé¿?Å3»gˆé¿?u5»gˆé¿?7»gˆé¿?¿8»gˆé¿?[:»gˆé¿?É;»gˆé¿?ƒ=»gˆé¿??»gˆé¿?Ó@»gˆé¿?kB»gˆé¿?*D»gˆé¿?—E»gˆé¿?-G»gˆé¿?çH»gˆé¿?jJ»gˆé¿?LL»gˆé¿?£M»gˆé¿?>O»gˆé¿?Q»gˆé¿?R»gˆé¿?_T»gˆé¿?¾U»gˆé¿?XW»gˆé¿?Y»gˆé¿?Z»gˆé¿?W\»gˆé¿?Ì]»gˆé¿?a_»gˆé¿?a»gˆé¿?µb»gˆé¿?jd»gˆé¿?Úe»gˆé¿?tg»gˆé¿?5i»gˆé¿?Ëj»gˆé¿?ml»gˆé¿?ôm»gˆé¿?‹o»gˆé¿?=q»gˆé¿?Ìr»gˆé¿?‰t»gˆé¿?&v»gˆé¿?—w»gˆé¿?Py»gˆé¿?êz»gˆé¿?¡|»gˆé¿?~»gˆé¿?Ê»gˆé¿?h»gˆé¿?ƒ»gˆé¿?¿„»gˆé¿?O†»gˆé¿?Ä‡»gˆé¿?…‰»gˆé¿?‹»gˆé¿?¼Œ»gˆé¿?\Ž»gˆé¿?»gˆé¿?ž‘»gˆé¿?“»gˆé¿?Ð”»gˆ*n code=00C0 name="ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:BallastAndTrim:BallastAndTrimAtTargetDepth:F."
=`¿Ö”»gˆrBallastAndTrim completed. Estimation time: 28.45 minutes.=`¿×”»gˆÀEstimated buoyancyNeutral: 248.307034 +/- 8.071294 cc (conf. level 99.90%, sigma: 16.592243 cc).=`¿Ø”»gˆ´Estimated massDefault: -9.135016 +/- 0.249981 mm (conf. level 99.90%, sigma: 0.513888 mm).=`¿Ø”»gˆÂChanging persisted config values to: 248.307034 cc buoyancy neutral and -9.135016 mm mass default=`¿Ü”»gˆnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=`¿Ý”»gˆ6AHRS_M2.verbosity=0 count;
=`¿Ý”»gˆVCourier mostRecent acoustic_contact_range;
=`¿Ý”»gˆpExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity;
=`¿Ý”»gˆvExpress none CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature;
=`¿Ý”»gˆ@PowerOnly.loadAtStartup=0 bool;
=`¿Ý”»gˆzVerticalControl.buoyancyNeutral=248.307034 cubic_centimeter;
=`¿Þ”»gˆdVerticalControl.massDefault=-9.135016 millimeter;
é¿?f–»gˆé¿?H˜»gˆé¿?š™»gˆé¿?*›»gˆé¿?ãœ»gˆé¿?~ž»gˆ¨¿lž»gˆE÷@é¿?O »gˆé¿?¹¡»gˆé¿?C£»gˆé¿?¥»gˆé¿?‚¦»gˆé¿?]¨»gˆé¿?¾©»gˆé¿?X«»gˆé¿?	­»gˆé¿?š®»gˆé¿?W°»gˆé¿?Ù±»gˆé¿?{³»gˆé¿?µ»gˆé¿?©¶»gˆé¿?n¸»gˆé¿?º»gˆé¿?»»gˆé¿?5½»gˆé¿?Ã¾»gˆé¿?ƒÀ»gˆé¿?úÁ»gˆé¿?Ã»gˆé¿?NÅ»gˆé¿?ÓÆ»gˆé¿?È»gˆé¿?Ê»gˆé¿?«Ë»gˆé¿?xÍ»gˆé¿?äÎ»gˆé¿?¥Ð»gˆé¿?TÒ»gˆé¿?§Ó»gˆé¿?kÕ»gˆé¿?÷Ö»gˆé¿?¼Ø»gˆé¿?ZÚ»gˆé¿?ÊÛ»gˆé¿?€Ý»gˆé¿?ß»gˆé¿?Âà»gˆ¨¿±à»gˆ÷ö@é¿?lâ»gˆé¿?.ä»gˆé¿?¢å»gˆé¿?ç»gˆé¿?Ùè»gˆé¿?tê»gˆé¿?Sì»gˆé¿?¡í»gˆé¿?5ï»gˆé¿?ïð»gˆé¿?ò»gˆé¿?Nô»gˆé¿?Âõ»gˆé¿?J÷»gˆé¿?ù»gˆé¿?ˆú»gˆé¿?”ü»gˆé¿?Ðý»gˆ™½¿”ü»gˆh€æ¾ó¿é¿?oÿ»gˆé¿?¼gˆé¿?¼gˆé¿?c¼gˆé¿?Ö¼gˆé¿?k¼gˆé¿?-	¼gˆé¿?¸
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ØAy³¿HkÁgˆ…Ã5ç?™³¿HkÁgˆ—æ¾ó¿é¿?nkÁgˆé¿?,mÁgˆ¨¿÷lÁgˆb?y½¿,mÁgˆ·5ç?™½¿,mÁgˆ˜æ¾ó¿é¿?¥nÁgˆé¿?pÁgˆé¿?äqÁgˆé¿?ŒsÁgˆé¿?FuÁgˆé¿?¸vÁgˆé¿?wxÁgˆé¿?zÁgˆé¿?¡{Ágˆé¿?>}Ágˆé¿?ß~Ágˆé¿?‘€Ágˆé¿?‚Ágˆé¿?ŸƒÁgˆé¿?a…Ágˆé¿?í†Ágˆé¿?žˆÁgˆé¿?ŠÁgˆé¿?ŒÁgˆé¿?gÁgˆé¿?øŽÁgˆé¿?´Ágˆé¿?V’Ágˆé¿?”Ágˆé¿?z•Ágˆ]¿•ÁgˆOverload Erroré¿?F—Ágˆé¿?é˜Ágˆé¿?–šÁgˆé¿?œÁgˆé¿?«Ágˆé¿?;ŸÁgˆé¿?Ð Ágˆé¿?¦¢Ágˆé¿?¤Ágˆé¿?¶¥Ágˆé¿?A§Ágˆé¿?©Ágˆé¿?‰ªÁgˆé¿?L¬Ágˆé¿?±­Ágˆé¿?ƒ¯Ágˆé¿?±Ágˆé¿?—²Ágˆé¿?c´Ágˆé¿?¿µÁgˆé¿?i·Ágˆé¿?#¹Ágˆé¿?¡ºÁgˆé¿?[¼Ágˆé¿?ß½Ágˆé¿?{¿Ágˆé¿?9ÁÁgˆé¿?µÂÁgˆé¿?bÄÁgˆé¿?ÆÁgˆé¿?ÇÁgˆé¿?1ÉÁgˆé¿?ÞÊÁgˆé¿?uÌÁgˆé¿?ÎÁgˆé¿?®ÏÁgˆé¿?QÑÁgˆé¿?ÝÒÁgˆé¿?ÔÁgˆé¿?ÖÁgˆé¿?Í×Ágˆé¿?cÙÁgˆé¿?ôÚÁgˆé¿? ÝÁgˆé¿?2ÞÁgˆé¿?PàÁgˆé¿?™áÁgˆé¿?ãÁgˆé¿?ÄäÁgˆé¿?gæÁgˆé¿?	èÁgˆé¿?–éÁgˆé¿?&ëÁgˆé¿?ììÁgˆé¿?„îÁgˆé¿?ðÁgˆé¿?­ñÁgˆé¿?AóÁgˆé¿?õÁgˆé¿?ƒöÁgˆé¿?=øÁgˆé¿?ÍùÁgˆé¿?EûÁgˆé¿?ûüÁgˆé¿?•þÁgˆé¿?J Âgˆé¿?ÄÂgˆé¿?YÂgˆé¿?zÂgˆé¿?˜Âgˆé¿?SÂgˆé¿?Ù	Âgˆé¿?vÂgˆé¿?>Âgˆé¿?°Âgˆé¿?qÂgˆé¿?õÂgˆé¿?Âgˆé¿?AÂgˆé¿?ÐÂgˆé¿?zÂgˆé¿?Âgˆé¿?ŽÂgˆé¿?EÂgˆé¿?ïÂgˆé¿?Œ Âgˆé¿?"Âgˆé¿?«#Âgˆé¿?m%Âgˆé¿?÷&Âgˆé¿?©(Âgˆé¿?,*Âgˆé¿?,Âgˆé¿?†-Âgˆé¿?ÿ.Âgˆé¿?´0Âgˆé¿?Q2Âgˆé¿?4Âgˆé¿?5Âgˆé¿?7Âgˆé¿?Ì8Âgˆé¿?n:Âgˆé¿?<Âgˆé¿?›=Âgˆé¿?"?Âgˆé¿?à@Âgˆé¿?…BÂgˆé¿?DÂgˆé¿?²EÂgˆé¿?@GÂgˆé¿? IÂgˆé¿?|JÂgˆé¿?8LÂgˆé¿?ÁMÂgˆé¿?^OÂgˆé¿?QÂgˆé¿?‘RÂgˆé¿?PTÂgˆé¿?ÍUÂgˆé¿?[WÂgˆé¿?YÂgˆé¿?«ZÂgˆé¿?k\Âgˆé¿?à]Âgˆé¿?t_Âgˆé¿?.aÂgˆé¿?ÈbÂgˆé¿?ddÂgˆé¿?üeÂgˆé¿?’gÂgˆé¿?<iÂgˆé¿?ÕjÂgˆé¿?zlÂgˆé¿?nÂgˆé¿?¦oÂgˆé¿?QqÂgˆé¿?àrÂgˆé¿?štÂgˆé¿?vÂgˆé¿?³wÂgˆé¿?hyÂgˆé¿?úzÂgˆé¿?¹|Âgˆé¿?0~Âgˆé¿?€Âgˆé¿?Âgˆé¿?ƒÂgˆé¿?À„Âgˆé¿?l†Âgˆé¿?Ì‡Âgˆé¿?Œ‰Âgˆé¿? ‹Âgˆé¿?ÝŒÂgˆé¿?³ŽÂgˆé¿?Âgˆé¿?©‘Âgˆé¿?=“Âgˆé¿?Ù”Âgˆé¿?–Âgˆé¿?:˜Âgˆé¿?­™Âgˆé¿?<›Âgˆé¿?øœÂgˆé¿?ŽžÂgˆé¿?L Âgˆé¿?Á¡Âgˆé¿?U£Âgˆé¿?¥Âgˆé¿?©¦Âgˆé¿?M¨Âgˆé¿?Ô©Âgˆé¿?t«Âgˆé¿?/­Âgˆé¿?±®Âgˆé¿?‹°Âgˆé¿?í±Âgˆé¿?£³Âgˆé¿?5µÂgˆé¿?¿¶Âgˆé¿?k¸Âgˆé¿?ÿ¹Âgˆé¿?»Âgˆé¿??½Âgˆé¿?ã¾Âgˆé¿?šÀÂgˆé¿?ÂÂgˆé¿? ÃÂgˆé¿?aÅÂgˆé¿?õÆÂgˆé¿?¡ÈÂgˆé¿?"ÊÂgˆé¿?ÌÂgˆé¿?ÍÂgˆé¿?öÎÂgˆé¿?°ÐÂgˆé¿?WÒÂgˆé¿?'ÔÂgˆé¿?~ÕÂgˆé¿?×Âgˆé¿?ÑØÂgˆé¿?eÚÂgˆé¿?ÜÂgˆé¿?“ÝÂgˆé¿?)ßÂgˆé¿?ÓàÂgˆé¿?ŠâÂgˆé¿?äÂgˆé¿?³åÂgˆé¿?EçÂgˆé¿?ìèÂgˆé¿?{êÂgˆé¿?9ìÂgˆé¿?µíÂgˆé¿?JïÂgˆé¿?ÿðÂgˆé¿?•òÂgˆé¿?WôÂgˆé¿?ÃõÂgˆé¿?\÷Âgˆé¿?ùÂgˆé¿?«úÂgˆé¿?ZüÂgˆé¿?ÙýÂgˆé¿?vÿÂgˆé¿?tÃgˆé¿?°Ãgˆé¿?eÃgˆé¿?ûÃgˆé¿?€Ãgˆé¿?.	Ãgˆé¿?Ó
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Ægˆ%got command schedule asap "load Maintenance/calibrate_sparton_compass.xml;set SpartonCompassCal.YoYoMinDepth 3 meter;set SpartonCompassCal.YoYoMaxDepth 7 meter;set SpartonCompassCal.YoYoMinAltitude 3 meter;set SpartonCompassCal.YoYoPitch 15 degree" 3ssaf 1 2.000000=¿
ÆgˆPScheduling command #1 of 2 with id=3ssaf=¿Ægˆ-Scheduled #1 (#1 of 2 with id='3ssaf'): "load Maintenance/calibrate_sparton_compass.xml;set SpartonCompassCal.YoYoMinDepth 3 meter;set SpartonCompassCal.YoYoMaxDepth 7 meter;set SpartonCompassCal.YoYoMinAltitude 3 meter;set SpartonCompassCal.YoYoPitch 15 degree" ASAPé¿?aÆgˆé¿?äŽÆgˆé¿?Ægˆ¨¿ŒÆgˆÿ?y½¿äŽÆgˆ$5ç?™½¿äŽÆgˆ>ê¾ó¿=¿ˆ‘Ægˆ2SBD MTMSN=20210215T204449é¿?,’Ægˆé¿?Ë“Ægˆé¿?l•Ægˆé¿?ü–Ægˆé¿?ä˜Ægˆé¿?PšÆgˆé¿?Æ›Ægˆé¿?‚Ægˆé¿?ŸÆgˆé¿?» Ægˆ=¿¡Ægˆµgot command schedule asap "set SpartonCompassCal.MinAltitude 3 meter;set SpartonCompassCal.MaxDepth 9 meter;set SpartonCompassCal.MinOffshore 500 meter;run" 3ssaf 2 2.000000=¿¡ÆgˆPScheduling command #2 of 2 with id=3ssaf=¿¡Ægˆ½Scheduled #2 (#2 of 2 with id='3ssaf'): "set SpartonCompassCal.MinAltitude 3 meter;set SpartonCompassCal.MaxDepth 9 meter;set SpartonCompassCal.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=¿o¢ÆgˆŠgot command load ./Missions/Maintenance/calibrate_sparton_compass.xmlé¿?­¢Ægˆé¿?¤Ægˆ¨¿Ä£ÆgˆÁ?y½¿¤Ægˆì5ç?™½¿¤Ægˆxê¾ó¿é¿?·¥Ægˆé¿?R§Ægˆé¿?ö¨Ægˆ=¿hªÆgˆvLoaded ./Missions/Maintenance/calibrate_sparton_compass.xmlé¿?œªÆgˆé¿?S¬Ægˆé¿?¨­Ægˆé¿?@¯Ægˆé¿?±Ægˆé¿?˜²Ægˆé¿?@´Ægˆé¿?ÄµÆgˆé¿?E·Ægˆé¿?¹Ægˆé¿?¢ºÆgˆé¿?W¼Ægˆé¿?ã½Ægˆé¿?d¿Ægˆé¿?ÁÆgˆé¿?ÂÆgˆé¿?WÄÆgˆé¿?ïÅÆgˆé¿?lÇÆgˆé¿?%ÉÆgˆé¿?àÊÆgˆé¿?sÌÆgˆé¿?ÎÆgˆé¿?|ÏÆgˆé¿?`ÑÆgˆé¿?ÝÒÆgˆé¿?yÔÆgˆ=¿ÑÔÆgˆzgot command set SpartonCompassCal.YoYoMinDepth 3.000000 meter=¿ÒÔÆgˆzgot command set SpartonCompassCal.YoYoMaxDepth 7.000000 meter=¿ÓÔÆgˆ€got command set SpartonCompassCal.YoYoMinAltitude 3.000000 meter=¿ÔÔÆgˆxgot command set SpartonCompassCal.YoYoPitch 15.000000 degreeé¿?
ÖÆgˆé¿?¨×Ægˆé¿?‰ÙÆgˆé¿?äÚÆgˆé¿?¦ÜÆgˆé¿?ÞÆgˆé¿?§ßÆgˆé¿?`áÆgˆé¿?öâÆgˆé¿?¥äÆgˆé¿?1æÆgˆé¿?èÆgˆé¿?‡éÆgˆé¿?ëÆgˆé¿?ðìÆgˆé¿?gîÆgˆé¿?ðÆgˆé¿?®ñÆgˆ=¿ÙñÆgˆxgot command set SpartonCompassCal.MinAltitude 3.000000 meter=¿ÙñÆgˆrgot command set SpartonCompassCal.MaxDepth 9.000000 meter=¿ÚñÆgˆ|got command set SpartonCompassCal.MinOffshore 500.000000 meter=¿ÚñÆgˆgot command run=¿áñÆgˆRunning é¿?óÆgˆ½$¿óÆgˆBStarted mission SpartonCompassCalé¿?ÍôÆgˆé¿?zöÆgˆé¿?2øÆgˆé¿?šùÆgˆé¿?-ûÆgˆé¿?ßüÆgˆé¿?vþÆgˆé¿?< Çgˆé¿?µÇgˆY³¿)Çgˆ  @W·
ØAy³¿)Çgˆe¾5ç?™³¿)Çgˆ÷cê¾ó¿é¿?ZÇgˆ¨¿âÇgˆx?y½¿ZÇgˆe¾5ç?™½¿ZÇgˆ÷cê¾ó¿é¿?Çgˆé¿?ˆÇgˆé¿?@	Çgˆé¿?½
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=¿ö4ÿgˆ<Acquired 8 calibration points.é¿?5ÿgˆ½$¿5ÿgˆBStarted mission DefaultWithUndocké¿?z6ÿgˆ=¿8ÿgˆxMagnetic calibration quality (0[best] to 10000) is 0.000179.é¿?S8ÿgˆé¿?ˆ9ÿgˆé¿?3;ÿgˆé¿?Ø<ÿgˆé¿?o>ÿgˆé¿? @ÿgˆé¿?¨Aÿgˆé¿?@Cÿgˆé¿?áDÿgˆé¿?uFÿgˆé¿?0Hÿgˆé¿?¼Iÿgˆé¿?aKÿgˆé¿?öLÿgˆé¿?‰Nÿgˆé¿?NPÿgˆé¿?ÉQÿgˆé¿?`Sÿgˆé¿?Uÿgˆé¿?§Vÿgˆé¿?hXÿgˆé¿?ÜYÿgˆé¿?y[ÿgˆé¿?(]ÿgˆé¿?Å^ÿgˆé¿?j`ÿgˆé¿?ñaÿgˆé¿?¹cÿgˆé¿?4eÿgˆé¿?Èfÿgˆé¿?“hÿgˆé¿?jÿgˆé¿?—kÿgˆé¿?Lmÿgˆé¿?oÿgˆé¿?Ÿpÿgˆé¿?rÿgˆ¨¿rÿgˆ}L@é¿?´sÿgˆé¿?buÿgˆé¿?wÿgˆé¿? xÿgˆé¿?=zÿgˆé¿?Î{ÿgˆé¿?o}ÿgˆé¿?!ÿgˆé¿?±€ÿgˆé¿?_‚ÿgˆé¿?„ÿgˆé¿?}…ÿgˆé¿?#‡ÿgˆé¿?Îˆÿgˆé¿?sŠÿgˆé¿?Œÿgˆé¿?•ÿgˆé¿?:ÿgˆé¿?Þÿgˆé¿?k’ÿgˆé¿?<”ÿgˆé¿?®•ÿgˆé¿?]—ÿgˆé¿?î˜ÿgˆé¿?†šÿgˆé¿?Gœÿgˆé¿?Âÿgˆé¿?PŸÿgˆé¿?¡ÿgˆé¿? ¢ÿgˆé¿?_¤ÿgˆé¿?Ö¥ÿgˆé¿?l§ÿgˆé¿?©ÿgˆé¿?¸ªÿgˆé¿?c¬ÿgˆé¿?ä­ÿgˆé¿?‰¯ÿgˆé¿?%±ÿgˆé¿?(³ÿgˆé¿?ˆ´ÿgˆé¿?¶ÿgˆé¿?°·ÿgˆé¿?c¹ÿgˆé¿?.»ÿgˆé¿?Ï¼ÿgˆé¿?V¾ÿgˆé¿?Ç¿ÿgˆé¿?’Áÿgˆé¿?.Ãÿgˆé¿?×Äÿgˆé¿?fÆÿgˆé¿?	Èÿgˆé¿?™Éÿgˆé¿?EËÿgˆé¿?ÃÌÿgˆé¿?rÎÿgˆé¿?aÐÿgˆé¿?¨Ñÿgˆé¿?.Óÿgˆé¿?0Õÿgˆé¿?‘Öÿgˆé¿?2Øÿgˆé¿?ºÙÿgˆé¿?HÛÿgˆé¿?Ýÿgˆé¿?¢Þÿgˆé¿??àÿgˆé¿?Ñáÿgˆé¿?§ãÿgˆé¿?åÿgˆé¿?æÿgˆé¿?oèÿgˆé¿?Øéÿgˆé¿?xëÿgˆé¿?íÿgˆé¿?Ãîÿgˆé¿?{ðÿgˆé¿?ðñÿgˆé¿?ˆóÿgˆé¿?-õÿgˆé¿?÷ÿgˆé¿?…øÿgˆé¿?óùÿgˆé¿?µûÿgˆé¿?Dýÿgˆé¿?ÿÿgˆé¿?£  hˆé¿? hˆé¿?À hˆé¿?_ hˆé¿?ê hˆé¿?® hˆé¿?R
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ØAy³¿’“hˆ©^ÿ4ç?™³¿’“hˆ ¿ó¿é¿?Á“hˆ¨¿G•hˆâþ>y½¿Á“hˆ©^ÿ4ç?™½¿Á“hˆ ¿ó¿é¿?p•hˆé¿?—hˆé¿?›˜hˆé¿?šhˆé¿??œhˆé¿?”hˆé¿?sŸhˆé¿?¨ hˆé¿?O¢hˆé¿?¤hˆé¿?w¥hˆé¿?W§hˆé¿?Î¨hˆé¿?uªhˆé¿?¬hˆé¿?‹­hˆé¿?0¯hˆé¿?Ü°hˆé¿?²hˆé¿?´hˆé¿?»µhˆé¿?W·hˆé¿?â¸hˆé¿?Žºhˆé¿?4¼hˆé¿?±½hˆé¿?“¿hˆé¿?òÀhˆé¿?ŽÂhˆé¿?VÄhˆé¿?ÁÅhˆé¿?ÁÇhˆé¿?Éhˆé¿?œÊhˆé¿?`Ìhˆé¿?éÍhˆé¿?¥Ïhˆé¿?"Ñhˆé¿?ÌÒhˆé¿?‹Ôhˆé¿?îÕhˆé¿?š×hˆé¿?XÙhˆé¿?ÓÚhˆé¿?¥Ühˆé¿?>Þhˆé¿?¨ßhˆé¿?Váhˆé¿? ãhˆé¿?’ähˆé¿?#æhˆé¿?Áçhˆé¿?Véhˆé¿?ëhˆé¿?›ìhˆé¿?(îhˆé¿?Áïhˆé¿?pñhˆé¿?&óhˆé¿?«ôhˆé¿?Möhˆé¿?øhˆé¿?ùhˆé¿?ûhˆé¿?Ëühˆé¿?kþhˆé¿? hˆé¿?›hˆé¿?$hˆé¿?åhˆé¿?vhˆé¿?$hˆé¿?¢	hˆé¿?Ihˆé¿?1hˆé¿?zhˆé¿?Bhˆé¿?Àhˆé¿?_hˆé¿?ýhˆé¿?hˆé¿?Phˆé¿?Ìhˆé¿?whˆé¿?hˆé¿?«hˆé¿?n hˆé¿?Ú!hˆé¿?·#hˆé¿?+%hˆé¿?Â&hˆé¿?‰(hˆé¿?ú)hˆé¿?‹+hˆé¿?N-hˆé¿?Ì.hˆé¿?0hˆé¿?2hˆé¿?°3hˆé¿?K5hˆé¿?7hˆé¿?—8hˆé¿?:hˆé¿?³;hˆé¿?]=hˆé¿??hˆé¿?£@hˆé¿?-Bhˆé¿?ÉChˆé¿?yEhˆé¿?&Ghˆé¿?åHhˆé¿?XJhˆé¿?Lhˆé¿?†Mhˆé¿?Ohˆé¿?ÑPhˆé¿?mRhˆé¿?Thˆé¿?žUhˆé¿?;Whˆé¿?åXhˆé¿?Zhˆé¿?0\hˆé¿?µ]hˆé¿?V_hˆé¿?ô`hˆé¿?‰bhˆé¿?Cdhˆé¿?Æehˆé¿?hghˆé¿?ihˆé¿?™jhˆé¿?[lhˆé¿?Ômhˆé¿?lohˆé¿?_qhˆé¿?²rhˆé¿?nthˆé¿?çuhˆé¿?€whˆé¿?:yhˆé¿?Ëzhˆé¿?˜|hˆé¿?û}hˆé¿?›hˆé¿?@hˆé¿?÷‚hˆé¿?„hˆé¿?†hˆé¿?À‡hˆé¿?R‰hˆé¿?‹hˆé¿?Œhˆé¿?6Žhˆé¿?»hˆé¿?g‘hˆé¿?0“hˆé¿?¬”hˆé¿?ˆ–hˆé¿?Å—hˆé¿?™hˆé¿?›hˆé¿?Âœhˆé¿?jžhˆé¿? hˆé¿?²¡hˆé¿?£hˆé¿?Û¤hˆé¿?o¦hˆé¿?0¨hˆé¿?›©hˆé¿?>«hˆé¿?í¬hˆé¿?ƒ®hˆé¿?3°hˆé¿?¹±hˆé¿?U³hˆé¿?ù´hˆé¿?‰¶hˆé¿?G¸hˆé¿?Ï¹hˆé¿?w»hˆé¿?½hˆé¿?¡¾hˆé¿?bÀhˆé¿?ÜÁhˆé¿?sÃhˆé¿?.Åhˆé¿?ºÆhˆé¿?†Èhˆé¿?ùÉhˆé¿?€Ëhˆé¿?>Íhˆé¿?ØÎhˆé¿?}Ðhˆé¿?Òhˆé¿?§Óhˆé¿?BÕhˆé¿?×hˆé¿?”Øhˆé¿?!Úhˆé¿?ÄÛhˆé¿?[Ýhˆé¿?&ßhˆé¿?Ÿàhˆé¿?*âhˆé¿?Íãhˆé¿?~åhˆé¿?#çhˆé¿?Àèhˆé¿?Vêhˆé¿?ìhˆé¿?’íhˆé¿?ïhˆé¿?Ïðhˆé¿?lòhˆé¿?
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hˆé¿?Qhˆé¿?Ðhˆé¿?hhˆé¿?hˆé¿?°hˆé¿?qhˆé¿?ãhˆé¿?€hˆé¿?8hˆé¿?Ëhˆé¿?–hˆé¿?÷hˆé¿?›hˆé¿?<!hˆé¿?Ø"hˆé¿?‰$hˆé¿?&hˆé¿?Ë'hˆé¿?O)hˆé¿?+hˆé¿?™,hˆé¿?!.hˆé¿?·/hˆé¿?_1hˆé¿?/3hˆé¿?¬4hˆé¿?66hˆé¿?Ë7hˆé¿?~9hˆé¿?;hˆé¿?×<hˆé¿?v>hˆé¿?#@hˆé¿?Ahˆé¿?Chˆé¿?ÓDhˆé¿?nFhˆé¿?Hhˆé¿?˜Ihˆé¿?;Khˆé¿?êLhˆé¿?Nhˆé¿?/Phˆé¿?®Qhˆé¿?TShˆé¿?öThˆé¿?ŠVhˆé¿??Xhˆé¿?ËYhˆé¿?s[hˆé¿?	]hˆé¿?^hˆé¿?\`hˆé¿?Ôahˆé¿?ochˆé¿?2ehˆé¿?Ãfhˆé¿?„hhˆé¿?òihˆé¿?Åkhˆé¿?Emhˆé¿?Énhˆé¿?~phˆé¿?rhˆé¿?«shˆé¿?Guhˆé¿?ÿvhˆé¿?˜xhˆé¿?zhˆé¿?Ç{hˆé¿?}}hˆé¿?.hˆé¿?–€hˆé¿?-‚hˆé¿?„hˆé¿?k…hˆé¿?‡hˆé¿?Âˆhˆ=¿"‰hˆ2SBD MTMSN=20210215T220135é¿?hŠhˆé¿?>Œhˆé¿?†hˆé¿?%hˆé¿?Ñhˆé¿?‚’hˆé¿?”hˆé¿?Ÿ•hˆé¿?@—hˆé¿?å˜hˆ=¿{™hˆ!got command schedule asap "load underIce/profile_stationUnder.xml;set profile_stationUnder.MissionTimeout 45 minute;set profile_stationUnder.Lat 41.5523 degree;set profile_stationUnder.Lon -70.7086 degree;set profile_stationUnder.Radius 150 meter" 3svue 1 3.000000=¿|™hˆPScheduling command #1 of 3 with id=3svue=¿|™hˆ)Scheduled #3 (#1 of 3 with id='3svue'): "load underIce/profile_stationUnder.xml;set profile_stationUnder.MissionTimeout 45 minute;set profile_stationUnder.Lat 41.5523 degree;set profile_stationUnder.Lon -70.7086 degree;set profile_stationUnder.Radius 150 meter" ASAPé¿?‰šhˆé¿?$œhˆ=¿7hˆ2SBD MTMSN=20210215T220140é¿?«hˆé¿?^Ÿhˆé¿?æ hˆé¿?‚¢hˆé¿?J¤hˆé¿?³¥hˆé¿?_§hˆé¿?©hˆé¿?’ªhˆé¿?P¬hˆ=¿š­hˆ©got command schedule asap "set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.CircleMaxError 50 meter" 3svue 2 3.000000=¿›­hˆPScheduling command #2 of 3 with id=3svue=¿œ­hˆ±Scheduled #4 (#2 of 3 with id='3svue'): "set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 3 meter;set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 7 meter;set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.CircleMaxError 50 meter" ASAPé¿?ä­hˆé¿?‚¯hˆé¿?±hˆ=¿M±hˆ2SBD MTMSN=20210215T220145é¿?·²hˆé¿?]´hˆé¿?àµhˆé¿?†·hˆé¿?@¹hˆé¿?¼ºhˆé¿?¤¼hˆé¿?¾hˆé¿?À¿hˆé¿?SÁhˆ=¿¦ÁhˆÙgot command schedule asap "set profile_stationUnder.MinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.MaxDepth 9 meter;set profile_stationUnder.MinOffshore 500 meter;run" 3svue 3 3.000000=¿§ÁhˆPScheduling command #3 of 3 with id=3svue=¿¨ÁhˆáScheduled #5 (#3 of 3 with id='3svue'): "set profile_stationUnder.MinAltitude 3 meter;set profile_stationUnder.MaxDepth 9 meter;set profile_stationUnder.MinOffshore 500 meter;run" ASAP=¿PÂhˆzgot command load ./Missions/underIce/profile_stationUnder.xmlé¿?MÃhˆé¿?œÄhˆé¿?Æhˆé¿?¤Çhˆé¿?NÉhˆ=¿ÊhˆfLoaded ./Missions/underIce/profile_stationUnder.xmlé¿?:Ëhˆé¿?›Ìhˆé¿?%Îhˆé¿?ÏÏhˆé¿?fÑhˆé¿?=Óhˆé¿?ºÔhˆé¿?]Öhˆé¿?Ï×hˆé¿?wÙhˆé¿?Ûhˆé¿?¼Ühˆé¿?Þhˆé¿?Ðßhˆé¿? áhˆé¿?0ãhˆé¿?õähˆé¿?æhˆé¿?+èhˆé¿?¹éhˆé¿?zëhˆé¿?êìhˆé¿?ˆîhˆé¿?]ðhˆé¿?´ñhˆé¿?Uóhˆ=¿ôhˆˆgot command set profile_stationUnder.MissionTimeout 45.000000 minute=¿žôhˆrgot command set profile_stationUnder.Lat 41.552299 degree=¿Ÿôhˆtgot command set profile_stationUnder.Lon -70.708603 degree=¿ ôhˆxgot command set profile_stationUnder.Radius 150.000000 meteré¿?þôhˆé¿?”öhˆé¿?^øhˆé¿?Ôùhˆé¿?‘ûhˆé¿?ýhˆé¿?¯þhˆé¿?s hˆé¿?þhˆé¿?8hˆé¿?Lhˆé¿?Íhˆé¿?œhˆé¿?ó	hˆé¿?‹hˆé¿?5hˆé¿?Ìhˆé¿?‘hˆé¿?þhˆé¿?Ähˆé¿?Vhˆé¿?ühˆé¿?Žhˆé¿?hˆé¿?¾hˆé¿?jhˆé¿?"hˆé¿?¤ hˆé¿?D"hˆé¿?$hˆ=¿¡$hˆ€got command set profile_stationUnder.YoYoMinDepth 3.000000 meter=¿¢$hˆ€got command set profile_stationUnder.YoYoMaxDepth 7.000000 meter=¿£$hˆ†got command set profile_stationUnder.YoYoMinAltitude 3.000000 meter=¿¤$hˆ†got command set profile_stationUnder.CircleMaxError 50.000000 meteré¿?g%hˆé¿?'hˆé¿?õ(hˆé¿?_*hˆé¿?Z,hˆé¿?†-hˆé¿?/hˆé¿?È0hˆé¿?Œ2hˆé¿?4hˆé¿?«5hˆé¿?R7hˆé¿?Ê9hˆé¿?´:hˆé¿?D<hˆé¿?É=hˆé¿?m?hˆé¿?ñ@hˆé¿?˜Bhˆé¿?VDhˆé¿?ÀEhˆ=¿qGhˆ~got command set profile_stationUnder.MinAltitude 3.000000 meteré¿?mGhˆ=¿vGhˆxgot command set profile_stationUnder.MaxDepth 9.000000 meter=¿wGhˆ‚got command set profile_stationUnder.MinOffshore 500.000000 meter=¿wGhˆgot command run=¿ŽGhˆRunning é¿?Ihˆ½$¿	IhˆHStarted mission profile_stationUnderé¿?”Jhˆé¿?ELhˆé¿?ÈMhˆ*n code=0139 name="profile_stationUnder:Detach:A"
½œ¿ÌMhˆ(Detaching from dock.é¿?cOhˆé¿?Qhˆé¿?Shˆé¿?}Thˆé¿?üUhˆé¿?“Whˆé¿?NYhˆé¿?i[hˆé¿?â\hˆé¿?^hˆé¿?`hˆé¿?oahˆé¿?chˆé¿?¸dhˆé¿??fhˆé¿?Bhhˆé¿?ihˆé¿?khˆé¿?¹lhˆé¿?ohˆé¿?uphˆé¿?™qhˆé¿?Fshˆé¿?îthˆé¿?nvhˆé¿?xhˆé¿?¦yhˆé¿?C{hˆé¿?ñ|hˆé¿?Š~hˆé¿?2€hˆé¿?èhˆé¿?Oƒhˆé¿?ó„hˆé¿?«†hˆé¿?Sˆhˆé¿?Ô‰hˆé¿?Y‹hˆé¿?hˆé¿?¯Žhˆé¿?uhˆé¿?Ê‘hˆé¿?|“hˆé¿?;•hˆé¿?Ç–hˆé¿?e˜hˆé¿?ë™hˆé¿?‰›hˆé¿?-hˆé¿?Ëžhˆé¿? hˆé¿? ¢hˆé¿?·£hˆé¿?¨¥hˆé¿?ò¦hˆé¿?û¨hˆé¿?1ªhˆé¿?¯«hˆé¿?s­hˆé¿?H¯hˆé¿?¯°hˆé¿?:²hˆ*n code=013B name="profile_stationUnder:Detach:C.Undock"
½¿G²hˆ8Undocking sequence complete.é¿?¢³hˆé¿?eµhˆé¿?ú¶hˆé¿?ž¸hˆé¿?ºhˆé¿?¼»hˆé¿?[½hˆé¿?¿hˆé¿?Àhˆé¿?!Âhˆé¿?ÁÃhˆé¿?rÅhˆé¿?Çhˆé¿?´Èhˆé¿?YÊhˆé¿?Ìhˆé¿?€Íhˆé¿?Ïhˆé¿?ÔÐhˆé¿?rÒhˆé¿?ÐÓhˆé¿?“Õhˆé¿?6×hˆé¿?ÊØhˆé¿?¼Úhˆé¿?ˆÜhˆé¿?½Ýhˆé¿?Tßhˆé¿?ùàhˆé¿?ˆâhˆé¿?Fähˆé¿?±åhˆé¿?\çhˆé¿?øèhˆé¿?‹êhˆé¿?^ìhˆé¿?Ùíhˆé¿?ïhˆé¿?ñhˆé¿?«òhˆé¿?sôhˆé¿?Üõhˆé¿?t÷hˆé¿?,ùhˆé¿?±úhˆé¿?ühˆé¿?øýhˆé¿?›ÿhˆé¿?/hˆé¿?ühˆé¿?—hˆé¿? hˆé¿?¨hˆé¿?S	hˆé¿?hˆé¿?hˆé¿?hˆé¿?!hˆé¿?¿hˆé¿?Dhˆé¿?½hˆé¿?Xhˆé¿?Ëhˆé¿?khˆé¿?þhˆé¿?½hˆé¿?qhˆé¿?Ähˆé¿?‡!hˆé¿? #hˆé¿?×$hˆé¿?„&hˆé¿?(hˆé¿?)hˆé¿?:+hˆé¿?Ö,hˆé¿?r.hˆé¿?T0hˆé¿?³1hˆé¿?T3hˆé¿?ê4hˆé¿?Ž6hˆé¿?J8hˆé¿?¹9hˆé¿?n;hˆé¿?=hˆé¿?™>hˆé¿?c@hˆé¿?ÈAhˆé¿?_Chˆé¿?fEhˆé¿?»Fhˆé¿?ÚHhˆé¿?÷Ihˆé¿?ƒKhˆ™½¿÷Ihˆ¿ñ¿ó¿é¿?lMhˆé¿?ÇNhˆé¿?qPhˆé¿?þQhˆé¿?šShˆé¿?<Uhˆé¿?ÔVhˆé¿?Xhˆé¿?"Zhˆé¿?¤[hˆé¿?r]hˆé¿?F_hˆé¿?`hˆé¿?bhˆé¿?Åchˆé¿?\ehˆé¿?ûfhˆé¿?¸hhˆé¿?ƒjhˆé¿?Îkhˆé¿?rmhˆé¿?+ohˆé¿?Èphˆé¿?srhˆé¿?Ëshˆé¿?£uhˆé¿?{whˆé¿?Çxhˆé¿?={hˆé¿?™|hˆé¿?ø}hˆé¿?x€hˆé¿?ºhˆé¿?aƒhˆé¿?ò„hˆé¿?“†hˆé¿?Bˆhˆé¿?­‰hˆé¿?L‹hˆé¿?óŒhˆé¿?™Žhˆé¿??hˆé¿?Å‘hˆé¿?a“hˆé¿?
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ØAy³¿òP*hˆ"0Ú4ç?™³¿òP*hˆ^Ú¾ó¿é¿?úP*hˆ¨¿xR*hˆ±?y½¿úP*hˆ"0Ú4ç?™½¿úP*hˆ^Ú¾ó¿é¿?œR*hˆé¿?lT*hˆé¿?ìU*hˆé¿?–W*hˆé¿?WY*hˆé¿?ÈZ*hˆé¿?š\*hˆé¿?^*hˆé¿?›_*hˆé¿?Ha*hˆé¿?øb*hˆ=¿*c*hˆLSBD MOMSN=81008, MTMSN=20210215T223117é¿?¥d*hˆé¿?f*hˆé¿?·g*hˆé¿?hi*hˆé¿?k*hˆé¿? l*hˆé¿?5n*hˆé¿?Ìo*hˆé¿?oq*hˆé¿?/s*hˆ=¿t*hˆŒgot command configSet LineCapture.navigationGain 3.000000 none persisté¿?»t*hˆé¿?kv*hˆ¨¿:v*hˆº?y½¿kv*hˆÞÙ4ç?™½¿kv*hˆÚ¾ó¿é¿?x*hˆé¿?Šy*hˆé¿?*{*hˆé¿?é|*hˆé¿?|~*hˆé¿?€*hˆé¿?ª*hˆé¿?7ƒ*hˆé¿?ä„*hˆé¿?y†*hˆé¿?5ˆ*hˆé¿?±‰*hˆé¿?G‹*hˆé¿?ôŒ*hˆé¿?Ž*hˆé¿?>*hˆé¿?Ë‘*hˆé¿?d“*hˆé¿?•*hˆé¿?™–*hˆé¿?S˜*hˆé¿?ä™*hˆé¿?˜›*hˆé¿?P*hˆé¿?Äž*hˆé¿?h *hˆé¿?ê¡*hˆé¿?Ÿ£*hˆé¿?E¥*hˆé¿?Á¦*hˆé¿? ¨*hˆé¿?ª*hˆé¿?Ï«*hˆé¿?J­*hˆé¿?â®*hˆé¿?ž°*hˆé¿?²*hˆé¿?G´*hˆé¿?Pµ*hˆé¿?-·*hˆé¿?¤¸*hˆé¿?º*hˆé¿?¼*hˆé¿?i½*hˆé¿??¿*hˆé¿?¢À*hˆé¿?CÂ*hˆé¿?Ä*hˆé¿?vÅ*hˆé¿?Ç*hˆé¿?ÕÈ*hˆé¿?vÊ*hˆé¿?Ì*hˆé¿?šÍ*hˆé¿?1Ï*hˆé¿?ÜÐ*hˆé¿?‹Ò*hˆé¿?Ô*hˆé¿?ÃÕ*hˆé¿?Y×*hˆé¿?âØ*hˆé¿?ŠÚ*hˆé¿?DÜ*hˆé¿?áÝ*hˆé¿?–ß*hˆé¿?á*hˆé¿?µâ*hˆé¿?Oä*hˆé¿?Äå*hˆé¿?mç*hˆé¿?)é*hˆé¿?­ê*hˆé¿?Vì*hˆé¿?ïí*hˆé¿?|ï*hˆé¿?ñ*hˆé¿?¬ò*hˆé¿?nô*hˆé¿?óõ*hˆé¿?÷*hˆé¿?5ù*hˆé¿?Äú*hˆé¿?œü*hˆé¿?ÿý*hˆé¿?œÿ*hˆé¿?D+hˆé¿?î+hˆé¿?‹+hˆé¿?+hˆé¿?²+hˆé¿?„	+hˆé¿?+hˆé¿? +hˆé¿?&+hˆé¿?Ë+hˆé¿?u+hˆé¿?(+hˆé¿?®+hˆé¿?X+hˆé¿?+hˆé¿?~+hˆé¿?+hˆé¿?Ï+hˆé¿?j+hˆé¿? +hˆé¿?–!+hˆé¿?&#+hˆé¿?æ$+hˆé¿?w&+hˆé¿?$(+hˆé¿?¨)+hˆé¿?G++hˆé¿?ê,+hˆé¿?‡.+hˆé¿?40+hˆé¿?Â1+hˆé¿?{3+hˆé¿?5+hˆé¿?Ž6+hˆé¿?T8+hˆé¿?Ì9+hˆé¿?d;+hˆé¿?=+hˆé¿?«>+hˆé¿?r@+hˆé¿?àA+hˆé¿?uC+hˆé¿?:E+hˆé¿?ÉF+hˆé¿?{H+hˆé¿?øI+hˆé¿?K+hˆé¿?PM+hˆé¿?ÌN+hˆé¿?´P+hˆé¿?R+hˆé¿?²S+hˆé¿?LU+hˆé¿?ïV+hˆé¿?ªX+hˆé¿?Z+hˆé¿?²[+hˆé¿?g]+hˆé¿?$_+hˆé¿?£`+hˆé¿?-b+hˆé¿?Îc+hˆé¿?e+hˆé¿?g+hˆé¿?Àh+hˆé¿?Xj+hˆé¿?l+hˆé¿?‚m+hˆé¿?o+hˆé¿?Ðp+hˆé¿?or+hˆé¿?t+hˆé¿?¢u+hˆé¿?:w+hˆé¿?Úx+hˆé¿?sz+hˆé¿?,|+hˆé¿?­}+hˆé¿?S+hˆé¿?î€+hˆé¿?€‚+hˆé¿?;„+hˆé¿?Ë…+hˆé¿?i‡+hˆé¿?‰+hˆé¿?œŠ+hˆé¿?YŒ+hˆé¿?Ô+hˆé¿?r+hˆé¿?‘+hˆé¿?¹’+hˆé¿?w”+hˆé¿?ë•+hˆé¿?}—+hˆé¿?A™+hˆé¿?Ëš+hˆé¿?“œ+hˆé¿?ž+hˆé¿?›Ÿ+hˆé¿?@¡+hˆé¿?Ø¢+hˆé¿?¤+hˆé¿?¦+hˆé¿?¹§+hˆé¿?O©+hˆé¿?«+hˆé¿?œ¬+hˆé¿?&®+hˆé¿?¿¯+hˆé¿?d±+hˆé¿?.³+hˆé¿?¬´+hˆé¿?G¶+hˆé¿?Ï·+hˆé¿?€¹+hˆé¿?»+hˆé¿?Ç¼+hˆé¿?y¾+hˆé¿?
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