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Will use Pure Pursuit guidance.)?o)?to)?Bo)?o)?o)?o)?o)?^o)?˚o)?œo)?&o)?şo)?o)?ܢo)?o)?8o)?o)?uo)?o)?o)??o)?o)?o)?5o)?o)?_o)?'o)?ٹo)?>o)?o)?mo)?yo)?o)?Jo)?o)?{o)?po)?)o)?o)?Yo)?o)?o)?*o)?o)?5o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?~o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?*o)?eo)?o)?o)?0o)?o)?io)?o)?o)?9o)?o)?yo)?oټyoU˾)?o)?oo)?N o)? o)? o)?o)?wo)?Xo)?o)?o)?"o)?o)?o)?o)?o)?No)?o)?!o)?#o)?$o)?J&o)?'o)?)o)? +o)?,o)?0.o)?0o)?1o)?3o)?4o)?e6o)?&8o)?9o)?;o)?=o)?>o)?f@o)?Ao)??Co)?Eo)?Fo)?THo)?Io)?OKo)?Mo)?No)?iPo)?#Ro)?uSo)?Uo)?Vo)?zXo)?Yo)?r[o)?5]o)?^o)?`o)?bo)?co)?eo)?fo)?ho)?jo)?ko)?imo)?no)?po)?"ro)?so)?xuo)?wo)?yo)?:zo)?{o)?}o)?o)?Āo)?Wo)?o)?o)?0o)?o9o`>)?`o)?"o)?o)?o)?o)?uo)?^o)?֕o)?Bo֕ojD4?)? o)?o)?Zo)?o)?o)?1o)?o)?fo)?o)?[o)?Ho)?o)?to)? o)?oo)?8o)?o)?o)?Oo)?o)?Yo)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?Co)?o)?o)? o)?o)?Xo)?o)?o)?$o)?,o)?io)?o)?o)??o)?o)?}o)?Io)?o)?Go)?o)?o9xo%*?)?o)?o)?Oo)?&o)?o)?o)?o)?vo)?6o)?o)?oo)?o9o?)?o)?\o)?o)?o)? o)? o)?p o)?o)?o)?-o)?o)?to)?o)?o)?!o)?o)?o)?o)? o)?H"o)?$o)?%o)?'o)?(o)?~*o)?,o)?-o)?,/o)?0o)?w2o)?)4o)?5o)?@7o)? 9o)?o:o)?P<o)?>o)?b?o)?Ao)?Bo)?tDo)?Eo)?Go)?/Io)?Jo)?Lo)?"No)?oOo)?Qo)?Ro)?To)?Uo)?Wo)?UYo)?Zo)?\o)?^o)?_o)?lao)?bo)? eo)?9fo)?go)?io)?jo)?lo)?2no)?oo)?qo)?so)?to)?Wvo)?wo)?yo)?1{o)?|o)?[~o)?"o)?o)?4o)?o)?uo)?Uo)?Ɖo)?8o)?o)?o)?to)?Ƒo)?No)?*o)?o)?o)?o)?o)?Xo)?o)?Ѡo)?6o)?o)?po)?o)?Ĩo)?o)?o)?o)?o)?˰o)?*o)?o)?o)?o)?o)?Io)?o)?o)?o)?o)?Jo)?o)?o)?o)?o)?Yo)?^o)?o)?#o)?!o)?io)?'o)?o)?8o)?o)?o)?{o)?o)?o)?Lo)?o)?o)?o)?uo)?*o)?o)?o)?o)? o)?o)?o)?o)?/o)?o)?o)?o)?o)??o)?o)?{o)?o)?$o)?No)?o)? o)? o)? o)?_o)? o)?o)?7o)?o)?go)?)o)?o)?#o)?o)?ro)?? o)?!o)?7#o)?%o)?&o)?(o)?)o)?K+o)?,-o)?.o)?0o)?1o)?k3o)?\5o)?6o)?u8o)? :o)?v;o)?:=o)?>o)?@o)?Bo)?Co)?Eo96Eo ?)?Fo)?Ho)?Jo)?Ko)?jMo)?No)?Po)?5Ro)?So)?Uo)?Wo)?Xo9Xo2?)?5Zo)?\o)?]o)?_o)?`o)?Qbo)?do)?eo)?0go)?ho)?\jo)?"lo)?mo)?Hoo)?qo)?ro)?Pto)?uo)?Cwo)?>yo)?zo)?u|o)?}o)?co)?4o)?o)?o)?o)?vo)?Io)?o)?o)?Ao9o>)?o)?No)?͒o)?o)?o)?o)?ho)?o)?o)?o)?o)?áo)?o)?ˤo)?co)?ȧo)?o)?o)?o)?Mo)?ϯo)?o)?5o)?o)?fo)?/o)?o)?,o)?o)?fo)?!o)?o)?<o)? o)?wo)?To)?;o)?[o)?o)?o)?vo)? o)?oo)?2o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?o)?Yo)?o)?o)?o)?o)?po)?o)?o)?Uo)?o)?o)?o)?o)?Jo)? o)?o)?o)?o)?qo)?#o)?o)?o)?o)?_ o)?' o)? o)?)o9 o)?)?o)?ko)?*o)?o)?Oo)?mo)?o)?go)?o)?To)?"!o)?"o)?u$o)?%o)?c'o)?<)o)?*o)?,o)?-o)?/o)?i1o)?2o)?4o94o?)?6o)?7o)?[9o)?:o)?<o)?#>o)??o)?tAo)?Bo)?Do)?AFo)?Go)?Io)?Jo)?Lo)?8No)?Oo)?Qo)?So)?To)?qVo)? 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Current Limiter Activated.)?o)?o)?a o)?"o)?g#o)?V%o)?&o)?e(o)?*o)?x+o)?(-o)?.o)?q0o)?Y2o)?3o)?65o)?6o)?8o)?4:o)?;o)?w=o)?>o)?@o)?)Bo)?Co)?Eo)?Fo)?Ho)?fJo)?Lo)?sMo)? 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Reached intercept timeout.)?I($p)?)$p)?m+$p)?L-$p)?.$p)?H0$p)?2$p)?3$p)?85$p)?6$p)?8$p)? :$p)?;$p)?H=$p)?>$p)?@$p)?B$p)?C$p)?|M$p)?WN$p=p`N$pDBreaking off. Range: 29.399998 m .)?qO$p)?DQ$p)?R$p)?uT$p)?6V$p)?W$p)?>Y$p)?Z$p)?\$p)?8^$p)?_$p)?aa$p)?b$p)?d$p)?Df$p)?g$p)?xi$p)?j$p)?l$p)?n$p)?o$p)?q$p)?#s$p)?t$p)?av$p)?x$p)?y$p)?'{$p)? }$p)?i$p)?1$p)?$p)?q$p)?$p)?$p)?"$p)?$p)?}$p)?$p)?$p)?>$p)?$p)?$p)?$p)?$p)?L$p)?$p)?$p)?F$p)?ɥ$p)?m$p)?;$p)?$pp$p8Undocking sequence complete.)?f$p)?ޭ$p)?$p)?3$p)?$p)?y$p)?($p)?$p)?3$p)?ɺ$p)?$p)?X$p)?$p)?$p)?$p)?$p)??$p)?$p)?Z$p)?$p)?$p)?$p)?$p)?r$p)?d$p)?$p)?S$p)?D$p)?$p)?t$p)?$p)?n$p)?$p)?$p)?U$p)?$p)?$p)?'$p)?$p)?{$p)?3$p)?$p)?0$p)? $p)?s$p)?:$p)?$p)?9$p)?_%p)?%p)?%p)?%p)?Q%p)?M %p)? %p)?J %pUN %p8Undocking sequence complete.)? %p)?q%p)?%p)?%p)?Z%pej%prGot invalid Pro-Nav gain. Will use Pure Pursuit guidance.)?6%p)?%p)?%p)?%p)?i%p)?%p)?%p)?I!%p)?"%p)?u$%p)?2&%p)?'%p)?_)%p)?*%p)?,%p)?1.%p)?/%p)?z1%p)?2%p)?4%p)?J6%p)?7%p)?9%p)?;%p)?<%p)?o>%p)?@%p)?A%p)?*C%p)?D%p)?F%p)?H%p)?I%p)?UK%p)?M%p)?N%p)?:P%p)?Q%p)?IS%p)?U%p)?V%p)?>X%p)?Y%p)?Z[%p)?W]%p)?^%p)?D`%p)?b%p)?|c%p)?e%p)?f%p)?nh%p)?j%p)?ok%p)??m%p)?o%p)?p%p)?$r%p)?s%p)?Lu%p)?v%p)?x%p)?>z%p)?{%p)?O}%p)?~%p)?%p)?S%p)?%p)?%p)?%p)?%p)?H%p)?Ë%p)?%p)?Z%p)?%p)?%p)? %p)?%p)?I%p)?%p)?%p)?#%p)?%p)?H%p)?%p)?%p)?R%p)?%p)?U%p)?%p)?%p)?F%p)?%p)?l%p)?B%p)?%p)?[%p)?5%p)?%p)?%p)?ʺ%p)?u%p)?%p)?%p)?D%p)?%p)?k%p)?3%p)?%p)?o%p)?%p)?%p)?5%p)?%p)?%p)?%p)?%p)?K%p)?%p)?%p)? %p)?%p)?\%p)?%p)?%p)?*%p)?%p)?%p)?%p)?%p)?p%p)?%p)?%p)?9%p)?%p)?A%p)?%p)?%p)?G%p)?%p)?X%p)?3%p)?%p)??&p)?&p)?s&p)??&p)?&p)?h&p)? &p)?| &p)?] &p)?&p)?|&p)?+&p)?&p)?[&p)?&p)?&p)?0&p)?&p)?X&p)?&p)? &p)?j"&p)?#&p)?%&p)?'&p)?(&p)?L*&p)?+&p)?-&pyh/&pJ= Ah/&p55?h/&pD۾)?/&pټ-&pl޾)?0&p)?2&p)? 4&p)?5&pټ 4&pD۾)?D7&p)?8&p)?:&p)?'<&p)?=&p)?0?&p)? A&p)?B&p)?GD&p)?E&p)?:G&p)?+I&p)?J&p)?FL&p)?M&p)?XO&p)?FQ&p)?R&p)?KT&p)?/V&p)?sW&p)?!Y&p)?Z&p)?o\&p)?^&p)?~_&p)?Ha&p)?b&p)?xd&p)?df&p)?g&p)?gi&p)? k&p)?l&p)?Fn&p)?o&p)?q&p)? s&p)?t&p)?Bv&p)?w&p)?y&p)?&{&p)?|&p)?{~&p)?&p)?&p)?3&p)?DŽ&p)?&p)?ч&p)?&p)?s&p)?&p)?w&p)?/&p)?&p)?A&p)?1&p)?}&p)?/&p)?ՙ&p)?k&p)?c&p)?&p)?:&p)?=&p)?g&p)?&p)?Ʀ&p)?V&p)?&p)?&p)?&p)?&p)?a&p)?^&p)?&p)?T&p)?&p)?&p)?|&p)?&p)?ƽ&p&pk5?)?&p)?#&p)?&p)?e&p)?+&p)?z&p)?\&p)?&p)?g&p)?4&p)?&p)?W&p)?&p)?&p)?G&p)?&p)?f&p)?&p)?&p)?4&p)?&p)?&p)?&p)?&p)?V&p)?&p)?&p)?&p)?&p)?g&p)?&p)?&p)?i&p)?&p)?&p)?.&p)?&p)?H&p)? &p)?&p9[&p|5?)?6'p)?'p)?g'p)?'p)?'p)?8'p)? 'p)? 'p)? 'p)?'p)?V'p)?'p)?'p)?E'p)?'p)?'p)?'p)?'p)?E'p)?'p)? 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Current Limiter Activated.)?+r)?+r)?+r)?,r)?,r)?,r)?',r)?,r)?{ ,r)? ,r)? ,r)?),r)?,r)?p,r)?,r)?,r)?&,r)?B,r)?,r)?,r)?,r)?D,r)?! ,r)?!,r)?#,r)?$,r)?N&,r)?j(,r)?),r)?0+,r)?,,r)?q.,r)?0,r)?1,r)?U3,r)? 5,r)?s6,r)?r8,r)?9,r)?J;,r)?,=,r)?>,r)?w@,r)?A,r)?VC,r)?;E,r)?F,r)?vH,r)?J,r)?K,r)?6M,r)?N,r)?P,r)?R,r)?S,r)?UU,r)?V,r)?X,r)?Z,r)?[,r)?],r)?^,r)?`,r)?4b,r)?Bd,r)?e,r)?f,r)?h,r)?3j,r)?k,r)?m,r)?o,r)?p,r)?]r,r)?Vt,r)?u,r9|u,r@)?,w,r)?x,r)?mz,r)?M|,r)?},r)?=,r)?(,r)?i,r)?,r)?,r)?K,r)?,r)?,r)?m,r)?Ǎ,r)?[,r)?i,r)?,r)?f,r,r*y5?)?,r)?z,r)?F,r)?,r)?,r)?,r)?z,r)?J,r)?ݢ,r)?,r)?,r)?,r)?m,r)?,r)?,r)?&,r)?,r)?~,r)?,r)? ,r)?B,r)?,r)?,r)?,r)?Լ,r)?4,r)?ɿ,r)?,r)?,r)?,r)?P,r)?F,r)?,r)?>,r)?,r)?s,r)?l,r)?,r)?<,r)?,r)?,r)?,r)?,r)?`,r)? ,r)?,r)?,r)?,r)?k,r)?6,r)?,r)?q,r)?,r)?n,r)?,r)?,r)?,r)?,r)?,r)?U,r)?,r)?,r)?,r)?,r)?q,r)?,r)?-r)?-r)?-r)?z-r)?-r)?-r)?R -r)? -r)? -r)?-r)?,-r)?]-r)?-r)?-r)?(-r)?-r)?l-r)?Q-r)?-r)?,-r)?!-r)?"-r)?s$-r)?%-r)?O'-r)?)-r)?*-r)?,-r)?--r)?[/-r)?1-r)?2-r)?4-r)?5-r)?d7-r)?@9-r)?:-r)?<-r)?=-r)?|?-r)?NA-r)?B-r)?D-r9iD-r@)?F-r)?G-r)?nI-r)?J-r)?L-r)?#N-r)?O-r)?Q-r)?R-r)?T-r)?:V-r)?X-r)?Y-r)?[-r)?\-r)?_^-r)?,`-r)?a-r)?c-r)?d-r)?Of-r)?Mh-r)?i-r)?4k-r)?l-r)?yn-r)?kp-r)?q-r)?@s-r)?u-r)?v-r)?qx-r)?y-r)?f{-r)?(}-r)?~-r)?-r)?؁-r)?s-r)?6-r)?-r)?t-r)?ۉ-r)?n-r)?-r)?ǎ-r)?-r)?-r)?-r)?U-r)?Җ-r)?-r)?-r)?-r)?q-r)?-r)?ؠ-r)?'-r)?ȣ-r)?-r)?-r)?-r)?I-r)?ȫ-r)?-r)? -r)?-r)?z-r)? -r)?-r)? -r)?-r)?e-r)?Y-r)?-r)?-r)?-r)?~-r)?}-r)?-r)?B-r)?-r)?w-r)?b-r)?-r)?M-r)?&-r)?-r)?z-r)?-r)?b-r)?y-r)?-r)?-r)?-r)?-r)?Z-r)?-r)?-r)?-r)?-r)?{-r)?-r)?-r)?-r)?-r)?q-r)?-r)?-r)?=-r)?-r)?-r)?-r)?-r)?N-r)?.r)?.r)?.r)?.r)?Y.r)?>.r)? .r)?( .r)? .r)?}.r)?i.r)?.r)?K.r)?.r)?.r)?u.r)?.r)?L.r)?.r)?.r)? .r)?!.r)?O#.r)?N%.r)?&.r)?u(.r)?).r)?s+.r)?]-.r)?..r)?0.r)?2.r)?3.rټ2.rvӾ)?d5.r)?6.r)?8.r)?:.r)?;.r)?o=.r)?>.r)?@.r)?/B.r)?C.r)?E.r)?F.r)?H.r)?DJ.r)?K.r)?M.r)? 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Current Limiter Activated.)?%s)?u%s)?3%s)?%s)?H%s)?s%s)?%s)?E%s)?%s)?Q%s)?%s)?%s)?D%s)?%s)?p%s)?1%s)?%s)?f%s)?%s)?%s)?W%s)?%s)?%s)?%s)?%s)?A%s)?%s)?%s)?4%s)?%s)?d%s)?"%s)?%s)?U%s)?%s)?x%s)?%s)?%s)?;%s)?.%s)?x%s)?-%s)? &s)?`&s)?7&s]&sOverload Error)?&s)?&s)?&s)?s &s)?/ &s)? &s)?<&s)?~&s)?&s)?3&s)?&s)?X&s)?&s)?&s)?>&s)?&s)?H&s)?!&s)?"&s)?S$&s)?%&s)?'&s)?s)&s)?*&s)?,&s)?-&s)?/&s)?B1&sy2&s@Jm A2&sv5?2&s)?2&sټB1&sD)?4&s9a4&s?4&sjm5?ټ4&s)?5&s)?7&s)?K9&s)?:&s)?<&s)?(>&s)?@&s)?A&s)?B&s)?D&s)?GF&s)?H&s)?kI&s)?AK&s)?L&s)?XN&s)?#P&s)?xQ&s)?S&s)?T&s)?DV&s]|V&sOverload Error)?X&s)?Y&s)?4[&s)?]&s)?f&s)? h&s)?fi&s)?3k&s)?l&s)?in&s)?p&s)?q&s)?s&s)?t&s)?Ev&s)?!x&s)?y&s)?{&s)?}&s)?]~&s)?%&s)?&s)?5&s)?&s)?&s)?+&s)?&s)?=&s)?&s)?̎&s)?v&s)?&s)?&s)?j&s)?&s)?&s)?&s)?&s)?&s)?C&s)?2&s)?&s)?0&s)?۬&s)?c&s)?'&s)?&s)?4&s)?&&s)?&s)?7&s)?&s)?I&s)?&s)?&s)?)&s)?&s)?&s)?&s)? &s)?&s)?^&s)?&s)?&s)?<&s)?&s)?`&s)?&s)?&s)?O&s)?/&s)?&s)?&s)?&s)?^&s)?&s)?&s)?&s)?&s)?\&s)?&s)?&s)?3&s)?!&s)?&s)?s&s)?'s)?'s)?m's)?'s)?x's)? 's)? 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J-s)?K-s)?LM-s)?N-s)?P-s)?R-s)?T-s)?DU-s)?V-s)?X-s)?IZ-s)?\-s)?g]-s)?_-s)?`-s)?[b-s)?6d-s)?e-s)?f-s)?h-s)?jj-s)?l-s)?m-s)?!o-s)?p-s)?gr-s)?t-s)?u-s)?bw-s)?x-s)?z-sez-sDocking sequence complete at range 4.56 m. Reached intercept timeout.)?7|-s)?}-s)?U-s)?-s)?-s)?G-s)?ą-s)?-s)?)-s)?-s)?`-s)?-s)?u-s)?9-s)?-s)?u-s)?-s)?-s)?m-s)?Ϛ-s=p-sBBreaking off. Range: 4.679999 m .)?-s)?--s)?-s)?H-s)?-s)?-s)?;-s)?ɧ-s)?[-s)?2-s)?-s)?G-s)?-s)?-s)?-s)?-s)?q-s)?-s)?u-s)?-s)?-s)?-s)?-s)?-s)?*-s)?-s)?n-s)?6-s)?-s)?2-s)?-s)?-s)??-s)?-s)?X-s)?-s9-sg@)?-s)?N-s)?-s)?-s)?-s)?-s)?i-s)?-s)?-s)?F-s)?-s)?-s)?-s)?-s)?C-s)?-s)?-s)?L-s)?-s)?-s)?-s)?-s)?T-s)?-s)?~-s)?-s)?.s)?.s)?.s)?.s)?=.s)?.s)?n .s)?# .s)? .s)?B.s)?.s)?|.s)?w.s)?.s)?l.s)? .s)?.s)?J.s)?.s)?f.s)?%!.s9 .s@)?".s)?V$.s)?%.s)?s'.s)?*).s)?*.s)?s,.s)?-.s)?/.s)?=1.s)?2.s)?4.s)?6.s)?8.s)?[9.s)?:.s)?<.s)?>.s)?@.s)?kA.s)?B.s)?D.s)?!F.s)?H.s)?I.s)?K.s)?L.s)?bN.s)?P.s)?Q.s)?S.s)?T.s)?xV.s)?X.s)?Y.s)?Z[.s)?\.s)?u^.s)?<`.s)?a.s)?Cc.s)? e.s)?f.s)?eh.s)?i.s)?Ik.s)?>m.spFm.s8Undocking sequence complete.)?n.s)?Yp.s)?q.s)?ds.s)?!u.s)?v.s)?mx.s)?y.s)?{.s)?0}.s)?~.s)?.s)?.s)?.s)?A.s)?چ.s)?.s)? .s)?Ë.s)?M.s)?.s)?ΐ.s)?G.s)?Ɠ.s)?}.s)?.s)?.s)?Q.s)? .s)?{.s)?.s)?̠.s)?.s)?!.s)?.s)?0.s)?ܨ.s)?y.s)?.s)?.s)?=.s)?.s)?v.s)?y.s)?.s)?A.s)?.s)?.s)??.s)?ͽ.s)?_.s)?.s)?.s)?Y.s)?.s)?.s)?.s)?.s)?k.s)?.s)?.s)?9.sU@.s8Undocking sequence complete.)?.s)?.s)?.s)? .s)?s.s)?.s)?.s)?.s)? .s)?_.s)?.s)?.s)?.s)? .s)?.s)? .s)?.s)?l.s)? .s)?.s)?.s)?.s)?m.s)?.s)?.s)?g.s)?.s)?y.s)?;/s)?/s)?8/s)?/s)?y/s)?a/s)? /s)?h /s)? /s)?/s)?D/s)?/s)?f/s)?$/s)?/s9/sA)?]/s)?/s)?c/s)?/s)?/s)?} /s)?!/s)?#/s)?8%/s)?&/s)?}(/s)?*/s)?+/s)?U-/s)?./s)?0/s)?)2/s)?3/s)?q5/s)?6/s)?8/s)?L:/s)?;/s)?w=/sټ;/s޾)?>/s)?@/s)?B/s)? D/s)?E/s)?1G/s)?H/s)?J/s)?L/s)?M/s)?JO/s)?P/s)?R/s)?@T/s)?U/s9U/s@)?AW/s)? Y/s)?Z/s)?P\/s)?]/s)?b_/s)?a/s)?b/s)?Ed/s)?e/s)?g/s)?i/s)?j/s)?ml/s)?n/s)?o/s)?1q/s)?r/s)?et/s)?7v/s)?w/s)?Hy/s)?z/s)?|/s)?W~/s)?/s)?V/s)?/s)?/s)?H/s)?/s)?{/s)?/s)?/s)?k/s)?/s)?{/s)?//s{/s95?)?Ɣ/s)?n/s)?ɗ/s)?/s)?u/s)?ޜ/s)?t/s)?+/s)?/s)?A/s)?/s)?/s)?1/s)?/s)?U/s)?/s)?/s)?5/s)?/s)?a/s)?/s)?/s)?V/s)?/s)?w/s)?/s)?/s)?w/s)?/s)?/s)?0s)?@0s)?A0s)?9C0s)?D0s)?F0s)?/H0s)?I0s)?VK0s)?L0s)?N0s)?;P0s)?R0s)?`S0s)? U0s)?V0s)?NX0s94X0sq@)?Z0s)?p[0s)?$]0s)?^0s)?S`0s)? b0s)?c0s)?;e0s)?f0s)?h0s)?2j0s)?k0s)?Dm0sټk0syPھ)?n0s)?p0s)?r0s)?s0s)?uu0s)?v0s)?x0s)?jz0s)?{0s)?o}0s)? 0s)?0s)?f0s)?0s)?}0s)?b0s)?Έ0s)?l0s)?0s)?0s)?.0s)?ސ0s)?0s)?0s)?0s)?F0s)? 0s)?0s)?00s)?ȝ0s)?^0s)?0s)?0s)?N0s)?0s)?[0s)?0s)?0s)?a0s)?0s)?0s)?+0s)?0s)?p0s)?80s)?0s)?/0s)?պ0s)?0s)?F0s)?0s)?_0s)?0s)?0s)?M0s)?S0s)?h0s)?0s)?0s)?0s)?0s0sR5?)?c0s)?,0s)?0s)?0s)?0s)?0s)?)0s)?0s)?w0s)?0s)?0s)?70s)?0s)?0s)??0s)?0s)?Q0s)?0s)?0s)?[0s)?0s)?y0s)?0s)?0s)?Z0s)?0s)?0s)?)0s)?0s)?R1s)?1s)??1s)?P1s)?1s)?1s)?] 1s)? 1s)?W 1s)?1s)?1s)?X1s)?1s)?1s)?1s)?1s)?l1s)?1s)?1s)?1s)? 1s)?u"1s)?$1s)?%1s)?|'1s)?(1s)?y*1s)?4,1s)?-1s)?B/1s)?01s)?21s)?641s)?51s)?_71s)?<91s)?:1s)?A<1s97<1s@)?=1s)?{?1s)?A1s)?B1s)?aD1s)? F1s)?vG1s)?-I1s)? 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Range: 4.140001 m .)?c>vs)??@vs)?Avs)?,Cvs)?Evs)?wFvs)?Hvs)?Ivs)?:Kvs)?WMvs)?Nvs)?ePvs)?Qvs)?KSvs)?&Uvs)?Vvs)?lXvs)?Yvs)?P[vs)?6]vs)?^vs)?`vs)?avs)?cvs)?7evs)?fvs)?hvs)?jvs)?kvs)?Cmvs)?nvs)?pvs)?'rvs9qvsL@)?svs)?zuvs)?vvs)?xvs)?/zvs)?{vs)?y}vs)?vs)?vs)?vs)?ȃvs)?vs)?vs)?؈vs)?Kvs)?vs)?vs)?vs)?͐vs)?vs)?]vs)?Ǖvs)?vs)?(vs)?qvs)?'vs)?Ɲvs)?Jvs)?"vs)?qvs)?Xvs)?#vs)?Svs98vs@)? vs)?vs)?pvs)?vs)?ovs)?>vs)?vs)?vs)?vs)?vs)?Zvs)?vs)?vs)?vs)?vs)?kvs)?vs)?vs)? vs)?vs)?vs)?vs)?vs)?Ivs)?vs)?vs)?vs)?vs)?Fvs)?vs)?vs)?vs)?vs)?Kvs)?vs)?vs)?4vs)?vs)?fvs)?'vs)?vs)?*vs)?\vs)?vs)?'vs)?vs)?Kvs)?+vs)?vs)?Nvs)?vs)?Mvs)?2vs)?vs)?ws)?ws)?ws)?4ws)?ws)?ws)? ws)? ws)?B ws)?ws)?ws)?ws)?ws)?{ws)?ws)?ws)?'ws)?ws)?ws)?ws)? ws)?n"wspz"ws8Undocking sequence complete.)?#ws)?%ws)?'ws)?(ws)?I*ws)?,ws)?-ws)?/ws)?&1ws)?V2ws)?#4ws)?5ws)?&7ws)?$9ws)?m:ws)?+nws)?ows)?qws)?sws)?tws)?Hvws)?wws)?yws)?${ws)?|ws)?W~ws)?ws)?ws)?(ws)?ws)?mwsUrws8Undocking sequence complete.)?+ws)?ws9ws}A)?0ws)?:ws)?yws)?'ws)?ws)?Lws)?&ws)?ws)?Sws)?ws)?Cws)?7ws)?ws)?pws)?ws)?ws)?xs)?L@xs)? 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Es)?uFs)?BHs)?Is)?s)?!s)?s)?s)? s)?cs)?/s)?s)?!s)?s)?ns)?:s)?s)?7s)?'s)?s)?;s)?ѝs)?Ds)?1s)?s)?fs)?ϥs)?ws)?Bs)?s)?rs)?s)?fs)?9s)?s)?us)?s)?ws)?s)?κs)?s)?%s)?s)?]s)?s)?s)? s)?s)?s)?s)?s)?(s)?)s)?|s)?s)?s)?^s9.s@)?s)?s)?s)?s)?gs)?'s)?s)?+s)?s)?ws)?As)?s)?=s)?s)?s)?Js)?s)?[s)?2s)?s)?^s)?s)?cs)?'s)?s)?s)? s)?cs)?fs)?s)?s)? s)? s)?k s)?s)?s)?)s)?s)?s)?s)?s)?3s)?s)?s)?s)? s)?"s)?"$s)?%s)?"'s)?(s)?S*s)?',s)?-s)?;/s)?0s)?h2s)?y4s)?5s)?$7s)?,9s)?:s)?Fs)?s)?,s)?s)?|s)?~s)?s)?0s)?(s)?s)?Fs)?s)?bs)?:s)?s)?s)?s)?Xs)?Ls)?s)?qs)?s)?zs)?Es)?s)?{s)?Ns)?s)?ds)?s)?s)?s)?s)?ws)?s)?s)?As)?s)? s)? s)? s)?s)?Bs)?s)?Ds)?6s)?s)?s)?s)?Es)?3s)?s)?Y s)?!s)?c#s)?L%s)?&s)?v(s)?6*s)?+s)?O-s)?.s)?}0s)?2s)?3s)?]5s)?6s)?8s)?:s)?;s)?t=s)?>s)?@s)?,Bs)?Cs)?Es)?Gs)?Hs)?EJs)?Ls)?Ms)?Ns)?Ps)?ZRs)?'Ts)?Us)?!Ws)?Ys)?dZs)?v\s)?]s)?!_s)?$as)?ubs)?:ds)?es)?Ngs)?Cis)?js)?|ls)?ms)?Yos)?0qs)?rs)?^ts)?vs)?uws)?Bys)?zs)?r|s)?C~s)?s)?Is)?҂s)?s)? s)?s)?`s)?s)?s)?&s)?ŏs)?s)?s)?sesDocking sequence complete at range 3.78 m. Reached intercept timeout.)?Ds)? s)?s)? s)?̜s)?Ds)?(s)?s)?(s)?Τs)?ks)?/s)?s)?,s)?s)?ms)?*s)?s)?Es)?3s=p:sBBreaking off. Range: 4.140001 m .)?rs)?^s)?ʹs)?Ks)?*s)?s)?Os)?s)?bs)?s)?s)?gs)?s)?rs)?:s)?s)?}s)?s)?{s9rs@)?Ys)?s)?s)?s)?s)?bs)?s)?s)?>s)?s)?xs)?s)? s)?Ms)?s)?s)?s)?s)?Ns)?'s)?s)? s)?s)?s)?Fs)?s)?8s)?s)?qs)?;s)?s)?Ns)?% s)?~ s)? s)? s)?Es)?,s)?s)?Vs)?s)?gs)?;s)?s)?ls)?-s)?s)?B!s9 !s@)?"s)?$s)?&s)?'s)?Z)s)?*s)?,s)?%.s)?/s)?1s)?2s)?5s)?36s)?8s)?9s)?;s)?s)?@s)?As)?Cs)?Ds)?sFs)?3Hs)?Is)?/Ks)?-Ms)?iNs)?,Ps)?Qs)?=Ss)?%Us)?Vs)?ZXs)?Ys)?G[s)?6]s)?^s)?^`s)?as)?_cs)?wes)?fs)?ghs)? js)?tks)?>ms)?ns)?~ps)?rs)?sss)?Qus)?vs)?xs)?zs)?{s)?_}s)?~s)?s)?7s)?s)?ps)?s)? sps8Undocking sequence complete.)?Js)?s)?s)?s)?ǐs)?Ys)?!s)?s)?%s)?s)?s)?Rsټs6ھ)?s)?Ls)? s)?vs)?@s)?ӥs)?Gs)?s)?s)?s)?٭s)?Ws)?:s)?s)?Vs)?s)?ps)?Bs)?s)?rs)?1s)?zs)?Cs)?s)?zs)? s)?s)?`s)?s)?s)? s)?s)?s)?s)?s)?,s)?s)?s)?s)?s)?Os)?s)?s)?s)?s)?us)?-s)?s)?+s)?sU&s8Undocking sequence complete.)?qs)?0s)?s)?Qs)?2s)?vs)?Ds)?s)?Os)?@s)?s)?Ns)?s)?bs)?ws)?s)?]s)? s)?k s)?= s)?s)?us)?s)?ts)?cs)? s)?s)?s)?s)?Xs)?s)? s)?#"s)?#s)?X%s9E%s A)?&s)?)s)?=*s)?+s)?-s)?/s)?0s)?Q2s)?4s)?5s)?7s)?8s)?:s)?9Qs)?Rs)?kTs)?Us)?gWs)?2Ys)?Zs)?q\s)? ^s)?_s)?&as)?bs)?ds)?fs)?gs)?His)?js)?ls)?ns)?4ps)?fqs)?rs)?ts)?#vs)?ws)?oys)?{s)?|s)?%~s)?s)?Łs)?:s)?s)?es)?=s)?s)?Ss)?s)?es)?Qs)?s)?|s)?s)?bs)?Ts)?s)?Hs)?s)?s)?Ys)?ɡs)?s)?ws)?s)?vs)?s)?s)?)s)?sټ)skDݾ)?s)?s)?s)?Qs)?Ŷs)?s)?s)?s)?Qs)?s)?s)?*s)?s)?Zs)? s)?s9s@)?>s)?s)?|s)?s)?s)?>s)?4s)?~s)?_s)?s)?s)?ms)?s)?hs)?s)?ms)?Ds)?s)?8s)?s)?s)?s)?s)?AssG5?)?Hs)?s)?Zs)?s)?`s)?s)?s)?ts)?s)?~s)?2s)?s)?s)? s)?s)?K s)? s)? s)?#s)?s)?ws)?s)?s)?#s)?s)?s)?s)?s)?$s)?$ s)?!s)?-#s)?$s)?K&s)?7(s)?)s)?=+s)?,s)?Y.s)??0s)?1s)?}3s)?4s)?o6s)?V8s)?9s)?H;s)? =s)?>s)?[@s)?As)?cCs)?Es)?Fs)?Hs)?Is)?xKs)?)Ms)?Ns)?zPs)?Qs)?wSs)?XUs)?Vs)?Xs)?Ys9Ys@)?[s)?Q]s)?^s)?`s)?bs)?cs)?Pes)?fs)?hs)?9js)?ks)?ms)?os)?ps)?:rs)?(ts)?us)?%ws)?ys)?zs)?g|s)?}s)?Os)?܀s)?ms)??s)?s)?Ds)?s)?s)?s)?͍s)?>s)? s)?s)?[s)?ԕs)?\s)?%s)?s)?cs)?s)? s)?s)?s)?~s)?s)?s)?As)?Bs)?Ds)?Fs)?Gs)?ZIs)?Js)?Ls)? 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Current Limiter Activated.)?it)?wkt)?3mt)?nt)?zpt)?qt)?st)?7ut)?vt)?xt)?zt)?{t)?P}t)?~t)?t)?t)?t)?at)?*t)?t)?-t)?ʋt)?ht)?=t)?t)?Bt)?$t)?t)?%t)?ɘt)?Lt)?t)?t)?t)?t)?t)?t)?t)?[t)?t)?t)?t)?t)?nt)?.t)?t)?&t)?t)?ot)?,t)?t)?Ut)?t)?t)?&t)?t)?gt)?t)?t)?Ht)?t)?ft)?2t)?t)?\t)?t)?t)?Ot)?t)?Ut]tOverload Error)?t)?t)?bt)? t)? t)? t]# tBLCB fault: Software Overcurrent.)?t)?|t)?t)?t)?Dt)?t)?t)?t)?t)?=t)?t)? t)?#"t)?#t)?_%t)?'t)?(t)?&*t)?+t)?{-t)?+/t)?0t)?.2t)?4t)?w5t)?47t)?8t)?S:t)?t)?t)?t)?t)?t)?Et)?t)?t)?Qt)?t)?`t)?ct)?t)?\t)?t)?t)?6t)?t)?t)?)t)?t)?R t)? t)? t)?;t)?t)?Qt)?t)?t)?Jt)?t)?jt)?=t)?t)?]t)? t)?"t)?T$t)?%t)?'t)?)t)?*t)?4t)?4t)?K6t)? 8t)?9t)?H;t)?t)? @t)?At)?ECt)?Dt)?gFt)?7Ht)?It)?`Kt)?Lt)?Nt)?SPt)?Qt)?St)?Ut)?Vt)?`t)?`t)?Vbt)?"dt)?et)?Hgt)?ht)?gjt)?;lt)?mt)?Xot)?pt)?rt)?tt)?ut)?Qwt)?yt)?zt)?R|t)?}t)?nt)?*t)?t)?pt)?t)?t)?,t)?t)?t)?t)?t)?>t)?ڒt)?۔t)?t)?t)?t)?ݡt)?It)? t)?zt)?@t)?Ωt)?lt)?t)?t)?Zt)?رt)?t)?t)?t)?t)?t)?t)?6t)?t)?t)?t)?t)?@t)?t)?t)?t)?t)?t)?t)?t)?Yt)?t)?Wt)?t)?`t)?t)?t)?rt)?t)?~t)?t)?t)?yt)?t)?t)?+t)?t)?t)?t)?t)?Ot)?t)?t)?t)?t)?ht)?3t)?t)?'t)?t)?t)?t)?rt)?t)?t)?kt)?t)?qt)?.t)?t)? t)?!t)?#t)?9%t)?&t)?(t)?*t)?+t)?F-t)?.t)?0t)?2t)?3t)?d5t)?W7t)?9t)?3:t)?Dt)?Dt)?Et)?`Gt)?It)?Jt)?vLt)?Mt)?wOt)?-Qt)?Rt)?Tt)?Ut)?Wt)?BYt)?Zt)?\t)?^t)?_t)?Pat)?bt)?dt)?+ft)?gt)?dit)?jt)?lt)?0nt)?ot)?qt)?Pst)?tt)?@vt)?;xt)?yt)??{t)?|t)?a~t)?/t)?t)?Xt)?ׅt)?xt)?ft)?t)?t)?t)?bt)?t)?t)?Ut)?t)?ot)?It)?t)?:t)?t)?t)?:t)?Ȩt)?Qt)?$t)?t)?Kt)?װt)?pt)?>t)?t)?t)?ýt)?Yt)?t)?t)?Yt)?t)?wt)?t)?t)?at)?t)?t)?Ft)?t)?Vt)?t)?mt)?Ft)?t)?@t)?t)?t)?Wt)?t)?_t)? t)?t)?qt)?t)?}t)?t)?t)?xt)?t)?t)?1t)?t)?t)?t)?t)?Lt)?t)?t)? t)? t)?f t)?t)?t)?'t)?t)?kt)?at)?t)?Qt)?t)?yt)?Ht)? t)?I"t)?$t)?%t)?B't)?(t)?[*t)?-,t)?-t)?4/t)?0t)?r2t)?4t)?5t)?a7t)? 9t)?:t)?t)?@t)?At)?Ct)?MEt)?Ft)?Ht)?Jt)?Kt)?}Mt)?Nt)?Pt)?>Rt)?St)?hUt)?,Wt)?Xt)?6Zt)?R\t)?]t)?_t)?`t)?Sbt)?Fdt)?et)?_gt)?ht)?\jt)?Vlt)?mt)?Jot)?pt)?rt)?Ttt)?ut)?Twt)?yt)?zt)?|t)?}t)?t)?t)?Rt)?لt)?t)?t)?6t)?t)?t)?t)?t)?4t)?ǒt)?t)?t)?t)?Wt)?њt)?ќt)?ft)?͟t)?t)?Vt)?t)?.t)?t)?vt)?Et)?t)?Ft)?t)?t)?Ht)?δt)?\t)?^t)?ڹt)?t)?t)?t)?Et)?t)?It)?t)?|t)?t)??t)?\At)?%Ct)?Dt)?+Ft)?Ht)?rIt)?5Kt)?Lt)?9Nt)?Pt)?Qt)??St)?Tt)?UVt)?%Xt)?Zt)?T[t)?\t)?^t)?-`t)?at)?Nct)?dt)?|ft)?Pht)?it)?kkt)?mt)?nt)?bpt)?qt)?ust)?ut)?vt)?kxt)?yt)?{t)?%}t)?~t)?t)?t)?Ѓt)?=t)?Ćt)?t)? t)?t)?^t)?t)?t)?;t)?t)?gt)?7t)?t)?6t)?t)?rt)?=t)?t)?Lt)?t)?t)?\t)?Өt)?Yt)?:t)?t)?t)?t)?~t)?@t)?t)?t)??t)?t)?t)? t)?~t)?8t)?t)?Et)?t)?qt)?Gt)? t)?k t)? t)?t)?_t)?t)?mt)? t)?t)?ht)?t)?t)?!t)?t)? t)?!t)?$t)?9%t)?&t)?(t)?*t)?,t)?X-t)?.t)?0t)?T2t)?4t)?k5t)?77t)?8t)?.:t)?0t)??@t)?At)?HCt)?KEt)?Ft)?KHt)?It)?mKt)? 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Will use Pure Pursuit guidance.)?lt)? t)?xt)?Ht)?t)?lt)?"t)?t)?rt)?t)?ot)?%t)?t)?mt)?t)?t)?,t)?ܚt)?t)?t)?t)?~t)?t)?t)?"t)?t)?Pt)?it)?t)?4t)?t)?t)?"t)?δt)?2t)?t)?|t)?"t)?t)?Pt)? t)?{t)?ct)?t)?Yt)?*t)?t)?Ut)?t)?st)?t)?t)?Wt)?t)?t)?t)?t)?t)?9t)?t)?t)?t)?t)?Nt)?t)?t)? t)?t)?Kt)?t)?t)?t)?Gt)?lt)? t)?t)?4t)?t)?t)?%t)?t)?3t)?t)?t)?Kt)?t)?y t)? t)? t)?t)?t)?t)?Ft)?6t)?7t)?<t)?t<t 4?)?:t)?t)? t)?!"t)?$t)?r%t)?f't)? )t)?B*t)?.,t)?-t)?=/t)?0t)?Z2t)?84t)?5t)?k7t)?8t)?:t)?Priority 5: lineCaptureDepth:J.*n code=009B name="lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes" M.tPriority 6: lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes:A.AltitudeEnvelopeM.tPriority 7: lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes:B.DepthEnvelopeM/tPriority 8: lineCaptureDepth:LineCapture:StandardEnvelopes:C.OffshoreEnvelope*n code=0098 name="lineCaptureDepth:LineCapture" =L/tTPriority 9: lineCaptureDepth:LineCapture:G=L/tVPriority 10: lineCaptureDepth:LineCapture:H*n code=00A4 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy" =R0t~Priority 11: lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy:A=R0tPriority 12: lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy:B.Mass=R0tPriority 13: lineCaptureDepth:LineCapture:HoldMassAndBuoyancy:C.Buoyancy*n code=00C3 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide" a1tPriority 14: lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:C.Pitcha1tPriority 15: lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:DaRtPriority 16: lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:EaStPriority 17: lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:TerminalGuidance:guide:F.LineCapture)?t)?tټt:)?:t)?t)?ft)?&t)?t)?mt)?t)?t)?1t)?Ǭt)?Tt)?_t)?t)?_t)?At)?et)?Ǹt)?t)?t)?t)?xt)?t)??t)?~At)?,Ct)?Dt)?MFt)?Gt)?{It)?EKt)?Lt)?MNt)?ePt)?Qt)?St)?Tt)?PVt)?Xt)?Yt)?_[t)?]t)?|^t)?G`t)?at)?Sct)?et)?ft)?Sht)?it)?skt)?mt)?nt)?spt)?qt)?~st)?ut)?vt)?xt9Sxt@)?yt)?{t)?;}t)?~t)?t)?t)?t)?|t)??t)?وt)?@t)?t)?{t)?~t)?t)?:t)? t)?t)?1t)?t)?Yt)?(t)?wt)?ct9tAct4?ټctv")?t)?Ϣt)?t)?:t)?_t)?ft)?:t)?t)?!t)?ůt)?}t)?@t)?t)?t)?lt)?t)?t)?!t)?Ӿt)?t)?Kt)?@t)?t)?St)?t)?\t)?3t)?t)?>t)?Ht)?}t)?5t)?t)?t)?t)?t)?{t)?t9t;A)?pt)?t)?t)?t)?t)?t)?@t)?t)?pt)?t)?t)?ct)?t)?t)? t)?t)?Ht)?t)?t)?t)?t)?{t)?5t)?t)?Bt)?t)?x t)?e t)? t)?Yt)? t)?t)?_t)?t)?Yt)?-t)?t)?Jt)?t)?vt)?@ t)?!t)?]#t)?$t)?&t)?V(t)?)t)?l+t)?-t)?.t)?0t)?1t)?q3t)?,5t)?6t)?o8t9I8tA)?9t)?;t)?N=t)?>t)?@t)?Bt)?Ct)?4Et)?Gt)?Ht)?#Jt)?Kt)?[Mt)?Nt)?Pt)?CRt)?>Tt)?}Ut)?t)?@t)?_At)?Ct)?Dt)?2Ft)?Ht9Gt@)?bIt)?5Kt)?Lt)?RNt)?Pt)?Qt)?FSt)?Tt)?`Vt)?0Xt)?Yt)?6[t)?\t)?^t)?T`t)?at)?[ct)?dt)?}ft)?Tht)?it)?gkt)?lt)?nt)?pt)?qt)?hst)?Put)?vt)?xt)?yt)?{t)?7}t)?~t)?t)?t)?ƃt)?Ft)?t)?t)?t)?t)?St9:t@)?t)?t)?,t)?/t)?yt)?0t)?t)?Mt)?t)?t)?Kt)?t)?:t)?t)?t)?Ut)?Өt)?it)?6t)?t)?At)?t)?t)?,t)?t)?t)?.t)?t)?\t)?ɽt)?et)? t)?t)?kt)?t)?t)?6t)?t)?ut)?t)?t)?8t)?t)?t)?t)?t)?gt)?t)?t)? t)?t)?ft)?t)?t)?*t)?t)?]t)?5t)?t)?\t)?t)?t)?@t)?t9t@)?dt)?(t)?t)?4t)?t)?|t)?8t)?t)?Ut)?t)?{t)?Ct)? t)?r t)? t)?t)?t)?t)?tt)?$t)?t)?t)?t)?t)?7t)?t)? t)?'"t)?#t)?0%t)?&t)?(tټ&tl۾)?*t)?+t)?>-t)?.t)?0t)?2t)?3t)?R5t)?7t)?8t7tn 5?)?B:t)? t)?@t)?At)?OCt)?Dt)?eFt)?=Ht)?It)?Kt)? 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Ku)?Lu)?]Nu)?Pu)?Qu)?2Su)?Tu)?Vu)?FXu)?Yu)?o[u)?]u)?^u)?:`u)?au)?\cu)?du)?fu)?hu)?iu)?{ku)?Bmu)?nu)?ipu)?ru)?ssu)?Wuu)?vu)?bxu)?Szu)?{u)?V}u)?~u)?u)?u)?u)?ou)?ކu)?u)?.u)?u)?su)?u)?u)?Nu)?œu)?u)? u)?טu)?Iu)?u)?u)?'u)?۠u)?su)?u)?u)?Hu)?u)?qu)?)u)?u)?u)?u)?u)?eu)?εu)?cu)?u)?u)?Ru)?۽u)?ku)?yu)?u)?Tu)?u)?zu)?su)?u)?yu)?u)?u)?[u)?u)?u)?Gu)?u)?cu)?u)?u)?7u)?u)?cu)?u)?u)?Uu)?u)?u)?u)?u)?Yu)? u)?u)?5u)?u)?u)?Qu)?u)?Fu)?u)?u)?7u)?u)?du)?u)?u)?u)? u)?| u)?X u)?u)?au)?u)?ku)?Gu)?u)?nu)?Ju)?u)?Ju)?u)? u)?"u)?#u)?l%u)?&u)?(u)?,*u)?,u)?w-u)?.u)?0u)?>2u)?3u)?5u)?6u)?8u)?a:u)?<u)?=u)? ?u)?@u)?zBu)?Du)?Eu)?DGu)?Hu)?qJu)?,Lu)?Mu)?XOu)?Pu)?{Ru)?FTu)?Uu)?[Wu)?Yu)?Zu)?Z\u)?]u)?[_u)?]au)?bu)?Sdu)?fu)?|gu)?yiu)?ju)?lu)?nu)?ou)?`qu)?su)?tu)?vu)?wu)?gyu)?zu)?|u)?j~u)?:u)?u)?Hu)? u)?mu)?Ku)?u)?4u)?u)?u)?Nu)?u)?~u)?u)?u)?iu)?,u)?u)?eu)?Ǟu)?u)?u)?u)?uu)?*u)?u)?4u)?u)?mu)?u)?u)?>u)?ȳu)?u)?u)?Cu)?]u)?ʻu)?u)?>u)?u)?fu)?u)?u)?Du)?u)?u)?Xu)?u)?lu)?u)?u)?Vu)?u)?Qu)?u)?u)? u)?u)?Ju)?u)?hu)?-u)?u-u4?)?Wu)?u)?lu)?9u)?u)?su)?u)?u)?[u)?u)?u)?u)?u)?Pu)?u)? u)?& u)? u)? u)? u)? u)?6 u)? u)?s u)? u)? u)? u)? u)? u)?H u)? u)?R u)? u)? u)?? u)? u)?r" uټ u)?T$ u)?% u)?+' u)?3) u)?* u)?B, u)?- u)?F/ u)?1 u)?2 u)?G4 u)?6 u)?v7 u)?9 u)?: u)?Z< u)?= u)?o? u)?JA u)?B u)?yD u)?E u)?G u)?[I u)?J u)?L u)?N u)?O u)?hQ u)?R u)?T u)?%V u)?W u)?Y u)?Z u)?\ u)?J^ u)?_ u)?a u)?c u)?d u)?]f u)?'h u)?i u)?vk u)?l u)?an u)?)p u)?q u)?.s u)?t u)?}v u)?'x u)?y u)?D{ u)?L} u)?~ u)?( u)? u)?\ u)? u)? u)?^ u)?݉ u)?X u)?8 u)? u)?q u)? u)? u)?_ u)?Ɩ u)?y u)? u)? u)?] u)?Ş u)?Ӡ u)?+ u)? u)? u)?ަ u)?̨ u)?: u)?ī u)?| u)? u)? u)?w u)? u)? u)?; u)? u)?U u)? u)? u)?6 u)?" u)?a u)? u)? u)? u)? u)? u)?5 u)? u)?D u)? u)? u)?U u)? u)?k u)? u)? u)?V u)? u)?o u)?J u)? u)?a u)? u)? u)?j u)? u)? u)? u)? u)?e u)? u)? u)?+ u)? u)? u)? u)? u)?/ u)? u)?w!u)?!u)?!u)?:!u)? !u)? !u)?D !u)? !u)?!u)? !u)?!u)?$!u)?!u)?i!u)?-!u)?!u)?E!u)?!u)?!u)?Q !u)?"!u)?_#!u)?%!u)?&!u)?N(!u)?)!u)?_+!u)?8-!u)?.!u)?0!u)?2!u)?x3!u)?I5!u)?6!u)?u8!u)?:!u)?;!u)?k=!u)? ?!u)?@!u)?B!u)?C!u)?}E!u)?F!u)?H!u)?;J!u)?K!u)?gM!u)?N!u)?P!u)?LR!u)?S!u)?U!u)?/W!u)?X!u)?SZ!u)?\!u)?]!u)?7_!u)?a!u)?b!u)?/d!u)?e!u)?8g!u)?h!u)?qj!u)?/l!u)?m!u)?8o!u)?q!u)?r!u)?t!u)?u!u)?Tw!u)?Qy!u)?z!u)?V|!u)?}!u)?!u)?W!u)?!u)?|!u)?I!u)?!u)?!u)?ˊ!u)?!u)?!u)?!u)?!u)?!u)?!u)?Z!u)?!u)?!u)?ٚ!u)?!u)?,!u)?!u)?!u)?!u)?!u)?K!u)?!u)?ީ!u)?d!u)?Ѭ!u)?!u)?!u)?!u)?p!u)?6!u)?!u)?c!u)?ȹ!u)?Z!u)?!u)?w!u)?F!u)?!u)?g!u)?!u)?!u)?Z!u)?!u)?^!u)?-!u)?!u)?!u)?!u)?{!u)?J!u)?!u)?y!u)? !u)?!u)?^!u)?!u)?!u)?!u)?!u)?g!u)?!u)?!u)?1!u)?!u)?Y!u)?!u)?!u)?Q!u)?!u)?!u)?"!u)?!u)?R!u)?!u)?!u)?!u)?"u)?"u)?"u)?"u)?*"u)?"u)? 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Terminating Mission.)?|u]|u(Scheduling is paused)|u#|uBStarted mission DefaultWithUndock)?|u)?|u)?U|u)?|u)?|u)?,|u)?|u)?t|u)?|u)?|u)?c|u)?|u)?|u)?|u)?|u)?N|u)?|u)?|u)?(|u)?|u)?e|u)?N|u)?|u)?0|u)?|u)?}|u)?\}u)?}u)?[}u)?}u)?}u)?_}u)? }u)? }u)? }u)?}u)?}u)?}u)?}u)?:}u)?}u)?}u)?}u)?}u)?V}u)?}u)? }u)?"}u)?#}u)?c%}u)?&}u)?(}u)?$*}u)?+}u)?w-}u)?/}u)?0}u)?=2}u)?4}u)?5}u)? 7}u)?8}u)?W:}u)? <}u)?=}u)??}u)?@}u)?ZB}u)?FD}u)?E}u)?,G}u)?I}u)?J}u)?hL}u)?M}u)?IO}u)?*Q}u)?R}u)?ZT}u)U}u)?|W}u)?'Y}u)?Z}u)?\}u)?]}u)?_}u)?Ja}u)?b}u)?d}u)?f}u9e}uPA)?g}u)?Fi}u)?j}u)?l}u)?#n}u)?o}u)?Qq}u)?r}u)?t}u)?v}u)?w}u)?ly}u)?z}u)?|}u)?#~}u)?}u)?}u)?}u)?}u)?L}u)?ʇ}u)?}u)?}u)?}u)?q}u)?(}u)?‘}u)?#}u)?}u)?}u)?V}u)?ә}u)?z}u)?}u)?}u)?w}u)?š}u)?w}u)?}u)?}u)?}u)?}u)?y}u)?5}u=+8}u8Undocking sequence complete.)?}u)?^}u)?}u)}u)?2}u)?}u)?t}u)?}u)?}u)?>}u)?}u)?}u)?}u)?}u)S}u)?}u)?}u)?}u)?}u)?j}u)?}u)?}u)?)}u)?}u)?z}u)?}u)?}u)?>}u)?}u)?}u)? }u)?}u)?R}u)?9}u)?}u)? }u)?}u)?}u)?'}u)?}u)?=}u)? }u)?}u)?g}u)?}u)?a}u)?"}u)?}u)?u}u)?}u)?}u)?~u)?~u)?~u)?~u)?~u)?: ~u)? ~u9 ~uUA)? ~u)? ~u)?~u)?]~u)?~u)?~u)?~u)?~u)?N~u)?~u)?~u)?3~u)?~u)?l!~u)?"~u)?$~u)?D&~u)? 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Ku)?Lu)?INu)? 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Will use Pure Pursuit guidance.)?.u)?u)?~u)?u)?u)??™u)?ęu)?řu)? Ǚu)?/əu)?cʙu)?̙u)?͙u)?0ϙu)?Йu)?{ҙu)?+ԙu)?ՙu)?8יu)? ٙu)?ڙu)?oܙu)?ݙu)?{ߙu)?u)?u)?{u]uOverload Error)?u)?wu)?!u)?u)?u)?pu)?'u)?u)?Gu)?u)?u)?u)?u)?Bu)?/u)?u)?xu)?u)?u)?2u)?u)?u)? u)? u)?. u)?u)?u)?u)?u)?u)?u)?u)?u)?u)?su)?u)? u)?;"u)?#u)?%u)? 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Reached intercept timeout.)?]3>v)?4>v)?h6>v)?<8>v)?9>v)?I;>v)?<>v)?>>v)?d@>v)?A>v)?jC>v)?E>v)?F>v)?WH>v)?I>v)?|K>v)? M>v)?N>v)?P>v)?Q>v=pQ>vBBreaking off. 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Will use Pure Pursuit guidance.)??v)?0?v)??v)??v)??v)??v)?8?v)??v)??v)??v)??v)?9?v)??v)??v)??v)??v)?c?v)??v)??v)?+?v)?F?v)??v)?:?v)?и?v)?F?v)? ?v)??v)?J?v)??v)?Q?v)?'?v)??v)?c?v)??v)??v)?1?v)??v)?Y?v)??v9?v3A)??v)?H?v)??v)??v)? ?v)??v)??v)??v)?i?v)??v)??v)?w?v)??v)??v)?@?v)??v)??v)??v)??v)?@v)?@v)?h @v)?@ @vh @v 5?)? @v)?O@v)?7@v)?@v)?Z@v)?@v)?Y@v)?1@v)?@v)?L@v)?@v)?@v)?^ @v)?!@v)?\#@v)?$@v)?&@v)?Q(@v)?)@v)?q+@v)?,@v)?.@v)?0@v)?1@v)?q3@v)?&5@v)?6@v)?8@v)?9@v)?;@v)?4=@v)?>@v)?@@v)?B@v)?C@v9vC@v@)?:E@v)?F@v)?H@vټF@vDܾ)?J@v)?K@v)?[M@v)?N@v)?P@v)?#R@v)?6T@v)?yU@v)?7W@v)?X@v)?BZ@v)?\@v)?]@v)?N_@v)?`@v)?=b@v)?%d@v)?e@v)?g@v)?h@v)?|j@v)?9l@v)?m@v)?Vo@v)?p@v)?ur@v)?ft@v)?u@v)?w@v)?y@v)?z@v)?a|@v)?}@v)?k@v)?@v)?@v)?s@v)?ׅ@v)?@v)?h@v)?@v)?@v)? @v)?@v)?8@v)?Ғ@v)?@v)? @v)?@v)?I@v)?@v)?@v)? @v)?ȟ@v)?_@v)?'@v9ݢ@vy@)?@v)?>@v)?@v)?e@v)?;@v)?@v)?F@v)?@v)?@v)?]@v)?ϴ@v)?U@v)?0@v)?@v)?L@v)?@v)?@v)?>@v)?@v)?e@v)?@v)?|@v)?O@v)?@v)?]@v)?@v)?@v)?@v)?@v)?p@v)?-@v)?@v)?@v)?@v)?@v)?.@v)?@v)?@v)?@v)?@v)?=@v)?@v)?@v)?@v)?@v)?^@v)?@v)?@v)?%@v)?1@v)?o@v)?@v)?@v)?%@v)?@v)?o@v)?@@v)?Av)?>Av)?Av)?}Av)?@Av)?Av)?f Av)?6 Av9 Av@)? 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Will use Pure Pursuit guidance.)?v)?~v)?v)?v)?Kv)?v)?v)?)v)?v)?_v)?^ v)?!v)?d#v)?$v)?u&v)?:(v)?)v)?m+v)?-v)?u.v)?:0v)?1v)?t3v)? 5v)?6v)?S8v)?:v]Q:vOverload Error)?{;v)?*=v)?>v)?L@v)?Av)?Dv)?CEv)?Fv)?Hv)?+Jv)?Kv)?SMv)?Nv)?Pv)?.Rv)?Sv)?]Uv)?Vv)?Xv)?NZv)?[v)?n]v)?_v)?`v)?Fbv)?cv)?}ev)?Rgv)?hv)?`jv)?#lv)?mv)?"ov)?pv)?prv)?2tv)?uv)?Swv)?yv)?zv)?*|v)?}v)?qv)?v)?v)?Gv)?̅v)?\v)?,v)?Êv)?av)?獤v)?v)?&v)?v)?yv)?v)?v)?%v)?Ԛv)?v)?Nv)?v)?mv)?آv)?v)?7v)?v)?[v)?誤v9ժvN?)?v)?v)?v)?xv)?)vxv44?)?v)?Kv)?v)?vټv.ܾ)?v)?Ѽv)?`v)?\v)?v)?&äv)? 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Ev)?Fv)?eHv)?Iv)?Kv)?-Mv)?Nv)?rPv)?Rv)?Sv)?DUv)?Vv)?Xv)?6Zv)?[v)?]]v)?^v)?`v)?0bv)?cv)?sev)?gv)?hv)?:jv)?lv)?vmv)?ov)?pv)?[rv)?tv)?uv)?%wv)?xv)?kzv)?5|v)?}v)?6v)?v)?vv)?$v)?v)?Jv)?v)?v)?Jv)?ɍv)?~v)? v)?v)?Sv)?ٕv)?v)?#v)?v)?jv)?v)?v)?Bv)?v)?v)? v)?v)?Nv)?ժv)?v)?ev)?v)?Wv)?v)?v)?2v)?v)?rv)?v)?v)?Av)?v)?v)?v)?v)?]v)?v)?v)?&v)?v)?zv)?v)?v)?v)??v)?kAv)?Bv)?Dv)?,Fv)?Gv)?gIv)?Jv)?Lv)?WNv)?Ov)?TQv)?Rv)?Tv)?FVv)?Wv)?hYv)? 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