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AO ?\ AO ?AO ?AO ?9AO ?AO ?yAO ?AO ?AO ?EAO ?AO ?AO ?AO ? AO ?d"AO ?$AO ?%AO ?'AO ?(AO ?s*AO ?,AO ?-AO ?#/AO ?0AO ?2AO_2AOA ?&4AO ?5AO ??7AO5AOw ?69AO ?:AO ?7AO ?AO ?AO ?;AO ?AO ?PAO ?DAO ?AO ?UAO ?AO ?_AO ?\AO ?AO ?]AO ?AO ?{AO ?PAO ?AO ?xAO ?AO ?AO ?hAO ?AO ?AO ?*AO ?AO ?BO ?BO ?BO ?/BO ?BO ?} BO ? BO ? BO ?LBO ?BO ?BOsBO@ ?BO ?BO ?dBO ?BO ?BO ?BO ?BO ?BO ? BO ?!BO ?'#BO ?$BO ?&BO ?1(BO ?)BO ?@+BO ?!-BO ?.BO ?E0BO ?1BO ?P3BO ?J5BO ?6BO ?R8BO ?:BO ?k;BO ?e=BO ?>BO ?`@BO ?BBO ?tCBO ?UEBO ?FBO ?zHBO ?#JBO ?KBO ?[MBO ?NBO ?PBO ?8RBO ?SBO ?kUBO ?VBO ?XBO ?7ZBO ?[BO ?]BO ?^BO ?`BO ?TbBO ?dBO ?eBO ?gBO ?hBO ?jjBO ? lBO ?mBO ?"oBO ?pBO ?rBO ?tBOtBO1@ ?uBO ?=wBO ?xBO ?zBO ?9|BO ?}BO ?HBO ?ABO ?BO ?MBO ?BO ?XBO ?QBO ?BO ?]BO ?BO ?uBO ?MBO ?BO ?qBO ?BO ?BO ?aBO ?˚BO ?BO ?)BO ?BO ?gBO ?ܢBO ?BO ?@BO ?BO ?xBO ?BO ?BO ?CBO ?BO ?BO ?BO ?BO ?`BO ?BO ?BO ?BO ?ͼBO ?{BO ?BO ?BO ?'BO ?BO ?BO ?/BO ?BO ?@BO ?BO ?BO ?>BO ?BO ?MBO ?NBO ?BO ?RBO ?BO ?nBO ?GBO ?BO ?iBO ?BO ?{BO ?dBO ?BO ?xBO ?'BO ?BO ?aBO ?BO ?BO ?+BO ?BO ?qBO ?BO ?BO ?BBO ?BO ?BO ?BO ?CO ?[CO ?CO ?CO ?CO ?CO ?p CO ? CO ? 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U_O ?wV_O ?"X_O ?Y_O ?=[_O ?]_O ?^_O ?@`_O ?a_O ?Pc_O ?e_O ?f_O ?Oh_O ?i_O ?gk_O ?1m_O ?n_O ?bp_O ?r_O ?~s_O ?tu_O ?v_O ?ux_O ?z_O ?{_O ?e}_O ?_O ?_O ?'_O ?_O ?j_O ?_O ?_O ?J_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?Q_O ?ϓ_O ?_O ? _O ?Ș_O ?b_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?:_O ? _O ?{_O ?1_O ?ӭ_O ?>_O ?_O ?_O ?=_O ?_O ?T_O ?_O ?_O ?f_O ?_O ?s_O ?2_O ?_O ?w_O ?_O ?_O ?j_O ?_O ?y_O ?!_O ?_O ?s_O ?_O ?_O ??_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?A_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?V_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?j_O ?_O ?_O ?!_O ?_O ?_O ?_O ?_O ?4_O ?_O ?_O ?C`O ?`O ?t`O ?M`O ?`O ?K`O ? `O ?e `O ?1 `O ?`O ?[`O ?`O ?m`O ?\`O ?`O ?y`O ? `O ?`O ?q`O ?`O ? `O ?2"`O ?#`O ?%`O ?&`O ?(`O ?:*`O ?+`O ?-`O ?.`O ?0`O ?L2`O ?4`O ?5`O ?7`O ?8`O ?k:`O ?;`O ?=`O ? ?`O ?@`O ?B`O ?D`O ?E`O ??G`O ? I`O ?J`O ?4L`O ?M`O ?JO`O ?P`O ?R`O ?`T`O ?U`O ?TW`O ?Y`O ?Z`O ?R\`O ?]`O ?m_`O ?9a`O ?b`O ?cd`O ?f`O ?{g`O ?hi`O ?j`O ?l`O ?Fn`O ?o`O ?yq`O ?r`O ?t`O ?$v`O ?w`O ?~y`O ?z`O ?|`O ?>~`O ?`O ?`O ?`O ?`O ?O`O ? `O ?`O ?`O ?ӌ`O ?n`O ?`O ?`O ?&`O ? `O ?k`O ?`O ?Ù`O/Ǚ`OfDefault mission has been running for 15.572106 min ?6`O ?`O ?`O ?J`O¿`O0AY¿`OE1 ?y¿`O[ ?`O ?T`O:`O>T`OE1 ?T`O+e ?`O ?`O ?e`O ?`O ?\`O ?%`O ?`O ?U`O ?`O ?w`O ?$`O ?Ķ`O ?y`O ?`O ?`O ?F`O ?Ѿ`O ?`O ?'`O ?`O ?`O ?`O ?`O ?`O ?`O ?_`O ?`O ?D`O ?"`O ?`O ?K`O ?`O ?X`O ?`O ?`O ?V`O ?`O ?l`O ?9`O=`OhSBD MO Status=1, MOMSN=14292, MT Status=1, MTMSN=552 ?`O ?`O= `O5got command schedule asap "load Transport/transit.xml;set transit.MissionTimeout 4 hour;set transit.NeedCommsTime 120 minute;set transit.Latitude 41.332 degree;set transit.Longitude -70.9147 degree;set transit.Depth 7 meter;set transit.MaxDepth 9 meter" wxaf 1 2.000000= `ONScheduling command #1 of 2 with id=wxaf=`O=Scheduled #3 (#1 of 2 with id='wxaf'): "load Transport/transit.xml;set transit.MissionTimeout 4 hour;set transit.NeedCommsTime 120 minute;set transit.Latitude 41.332 degree;set transit.Longitude -70.9147 degree;set transit.Depth 7 meter;set transit.MaxDepth 9 meter" ASAP ?7`O ?`O ?`O ?`O ?`O ?,`O ?`O ?`O ?`O ?`O ?`O ? aO ?aO ? aO ?{ aO ?R aO ?aO ?`aO ?aO ?paO ?;aO ?aO ?gaO=aOhSBD MO Status=1, MOMSN=14293, MT Status=1, MTMSN=553 ?XaO=uaOgot command schedule asap "set transit.MinOffshore 0.5 kilometer;set transit.MinAltitude 4 meter;run" wxaf 2 2.000000=vaONScheduling command #2 of 2 with id=wxaf=waOScheduled #4 (#2 of 2 with id='wxaf'): "set transit.MinOffshore 0.5 kilometer;set transit.MinAltitude 4 meter;run" ASAP ?aO=aObgot command load ./Missions/Transport/transit.xml ?uaO ?aO=O aONLoaded ./Missions/Transport/transit.xml ? aO ?7"aO ?#aO ?%aO ?&aO ?(aO ?V*aO ?+aO ? .aO ?.aO ?0aO ?d2aO ?3aO ?5aO ? 7aO ?8aO ?:aO ?raO ?saO ?uaO ?vaO ?xaO ?OzaO ?{aO ?}aO ? aO ?aO ?VaO ?ЃaO ?aO ?aO ?ӈaO ?daO ?*aO ?aO ?+aO ?&aO ?aO ?%aO ?aO ?=aO ?aO ?aO ?:aO ?ߝaO ?MaO ?aO ?aO ?WaO ?aO ?aaO ?:aO ?aO ?_aOWaO)? ?aO ?vaO ?laO ?ԲaO ?yaO ?aO ?aO ?|aO ?׺aO ?aO ?+aO ?aO ?aO ?aO ?aO ?8aO ?aO ?}aO ? aO ?aO ?HaO ?aO ?aO ?aO ?aO ?aO ?aO ?WaO ?aO ?aO ? aOaO@ ?aO ?paO ? aO ?aO ?*aO ?aO ?maO ?!aO ?aO ?8aO ?aO ?aO ?>aO ?aO ?EaO ? aO ?aO ?DaO ?aO ?daO ?#bO ?bO ?[bO ?bO ?wbO ?^ bO ? bO ?l bO ?bO ?bO ?HbO ?bObO? ?bO ?'bO ?bO ?ibO ?bO ?bO ?1bO ?bO ?!bO ?"bO ?$bO ?G&bO ?'bO ?)bO ?+bO ?,bO ?j.bO ?0bO ?1bO ?3bO ?4bO ?{6bOO6bO[? ?8bO ?9bO ?;;bO ?bO ?0@bO ?AbO ?MCbO ?EbO ?FbO ?:HbO ?IbO ?TKbO ?MbO ?NbO ?VPbO ?QbO ?bSbO ?:UbO ?VbO ?fXbO ?YbO ?v[bO ?w]bO ?^bO ?}`bO ?bbO ?cbO ?{ebO ?fbO ?hbO ?/jbO ?kbO ?mbOembOB? ?nbO ?pbO ?NrbO ?sbO ?ubO ?vbO ?xbO ?KzbO ?{bO ?}bO ? bO ?ȀbO ?WbO ?bO ?bO ?bO ?bO ?pbO ? bO ?bO ?/bO ?bO ?bO ?-bO ?̕bO ?KbO ?bO ?bO ?HbO ?bO ?UbO ?bO ?bO ?gbO ?bO ?tbO ?.bO ?˪bO ?qbO ?bO ?bO ?ibObO2 ? ?̲bO ?bO ?,bO ?bO ?bO ?bO ?bO ?1bO ?bObOm~@ ?bO ?bO ?bO ?NbO ?bO ?{bO ?bO ?bO ?WbO ?bO ?bO ?bO ?bO ?ubO ? bO ?bO ?"bO ?bO ?ybO ?/bO ?bO ?=bO ?bO ?bO ?;bO ?bO ?TbO ?bO ?bO ?UbO ?bO ?xbO ?6bO ?bO ?dbO ?bO ?xbO ?[bO ?bO ?~cO ?cO ?cO ?{cO ?cO ?cO ?! cO ? cO ?k cO ?cO ?cO ?5cO*n code=002C name="Radio_Surface" ]cOLCB fault: LCB Watchdog Reset. 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(O ?)O ?8+O ?-O ?u.O ?50O ?1O ?A3O ?5O ?6O ?W8O ?9O ?T;O ?=O ?>O ?n@O ?AO ?hCO ?:EO ?FO ?wHO ?IO ?yKO ?AMO ?NO ?PO ?RO ?SO ?eUO ?VO ?XO ?ZO ?[O ?f]O ?^O ?`O ?O ?зO ?O ?O ?O ?OO ?O ?O ?O ?O ?TO ?O ?O ?,O ?O ?nO ?-O ?O ?O ??O ?UAO ?BO ?DO ?FO ?GO ?IO ?JO ?LO ?'NO ?OO ?mQO ?RO ?TO ?/VO ?WO ?YO ?[O ?\O ?C^O ?`O ?aO ? cO ?dO ?QfO ?hO ?iO ?%kO ?lO ?rnO ?;pO ?qO ?6sO ? uO ?}vO ?;xO ?yO ?X{O ?"}O ?~O ?^O ?O ?YO ?-O ?O ?vO ?O ?nO ?CO ?O ?O ?O ?O ?WO ?ǖO ?O ?O ?O ?qO ?ߞO ?ԠO ?%O ?ʣO ?qO ?O ?֨O ?IO ?ΫO ?O ? O ?O ?KO ?O ?O ?O ?O ?^O ?-O ?O ?-O ?O ?xO ?FO ?O ?GO ?O ?O ?KO ?O ?RO ?O ?OO^A ?lO ? O ?gO ?9O ?O ?O ?O ?O ?OO ?O ?O ?O ?O ?fO ?O ?O ?"O ?O ?eO ?O ?O ?CO ?O ?uO ?O ?O ?KO ?P ?P ?P ?P ?SP ?P ? P ?! P ? P ?jP ?5P ?P ?9P ?P ?zP ?:P ?P ?QP ?+P ?P ?V P ?!P ?\#P ?8%P ?&P ?p(P ?)P ?p+P ?.P ?.P ?0P ?2P ?3P ?V5P ?6P ?8P ?$:P ?;P ?m=P ?>P ?@P ?)BP ?CP ?jEP ?FP ?HP ?3JP ? LP ?MP ?OP ?PP ?fRP ? 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P ?9P ?P ?vP ?ZP ?P ?\P ?P ?P ?ZP ?P ?eP ?B!P ?"P ?v$P ?%P ?s'P ?=)P ?*P ?,P ?.P ?/P ?^1P ?2P ?4P ?!6P ?7P ?^9P ?:P ?<P ?'>P ??P ?{AP ?BP ?DP ?8FP ?HPGP_A ?IP ?KP ?LP ?\NP ?PP ?QP ?(SP ?TP ?fVP ?#XP ?YP ?:[P ? ]P ?y^P ?8`P ?aP ?HcP ?!eP ?fP ?WhP ?iP ?]kP ?,mP ?nP ?xpP ?qP ?qsP ?BuP ?vP ?xxP ?zP ?{P ?U}P ?~P ?P ?P ?P ?ZP ?P ?P ?1P ?ˋP ?mP ?P ?P ?3P ?͓P ?P ?P ?P ?AP ?P ?P ?P ?P ?TP ?P ?P ?)P ?P ?jP ?+P ?P ?DP ?&P ?zP ?GP ?յP ?oP ?=P ?P*n code=00D2 name="ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:BallastAndTrim:BallastAndTrimAtTargetDepth:F." =iPrBallastAndTrim completed. Estimation time: 29.88 minutes.=iPEstimated buoyancyNeutral: 350.469958 +/- 7.409834 cc (conf. level 99.90%, sigma: 15.609871 cc).=iPEstimated massDefault: 3.187962 +/- 0.249984 mm (conf. level 99.90%, sigma: 0.526626 mm).=iPChanging persisted config values to: 350.469958 cc buoyancy neutral and 3.187962 mm mass default=iPnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=iPExpress linearApproximation mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water 1.000000 microgram_per_liter; =iPExpress linearApproximation mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water 1.000000 microgram_per_liter; =iPzVerticalControl.buoyancyNeutral=350.469958 cubic_centimeter; =iPbVerticalControl.massDefault=3.187962 millimeter; ?gP ?P ?hP ?6P ?P ?{P ?P ?P ?QP ?P ?P ? P ?P ?dP ?P ?P ?&P ?P ?`P ?P ?P ?1P ? P ?P ?P ?P ?:P ? P ?P ?P ?P ?^P ?P ?P ?PP9eA ?P ?[P ??P ?P ?=P ?P ?sP ?;P ?P ?DPP^? ?"P ?P ?[P ? P ?T P ?1 P ?P ?zPOPKA ?P ?qP ??P ?P ?xP ?P ?P ?EP ?P ? P ? "P ?#P ?_%P#Pz ?&P ?(P ?;*P ?+P ?y-P ?.P ?0P ?,2P ?4P ?v5P ? 7P ?8P ?J:P ? <P ?=P ??P ?@P ?VBP ?9DP ?EP ?1GP ?HP ?kJP ?2LP ?MP ?P ?P ?!P ?P ?gP ?:P ?P ?6P ? P ?P ?:P ?P ?HP ?P ?P ?jP ?P ?uP ?1P ?P ?kP ?P ?pP ?P P ? P ? P ? P ?|P ?TP ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?!P ?$#P ?$P ?G&P ?(P ?)P¿*Pi;AY¿*PY?y¿*Pp ?+P)Pa?)PJ ?,P,P>,Pe}Y?,PW ?g0P ?1P ?k3P ??5P ?6P ?r8P ?b:P ?CP ?DP ?EP ?dGP ?1IP ?JP ?nLP ?MP ?iOP ?AQP ?RP ?TP ?VP ?{WP ?QYP ?ZP ?\P ?^P ?_P ?maP ?bP ?dP ?fP ?gP ?{iP ?jP ?lP ?3nP ?pP ?qP ?sP ?tP ?GvP ?xP ? zP ?PP ?P ?^P ?P ?P ?!P ?P ?P ?P ?ߐP ?=P ?P ?P ?P ?P ?NP ?0P ?P ?*P ? P ?dP ?/P ?P ?+P ?P ?P ?OP ?P ?YP ?P ?P ?IP ?ڵP ?dP ?/P ?P ?oP ?P ?kP ?4P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?-P ?P ? P ?}P ?>P ?P ?{P ?P ?tP ?>P ?P ?P ?P ?P ?TP ?P ?P ?P ?P ?jP ?P ?P ?!P ?P ?P ?P ? P ?F P ? P ? P ?  P ? P ?J P ?7 P ? P ? P ? P ?X P ?4 P ? P ?' P ? P ?z P ?F P ? P ?K P ?:! P ?# P ?, P ?, P ?b. P ?L0 P ?1 P ?13 P ? 5 P ?u6 P ?T8 P ?9 P ?; P ?= P ?> P ?I@ P ?A P ?UC P ?;E P ?F P ?tH P ?I P ?aK P ?+M P ?N P ?P P ?-R P ?S P ?SU P ?V P ?X P ?Z P ?[ P ?f] P ?^ P ?` P ?#b P ?c P ?e P ?f P ?h P ?%j P ?k P ?m P ?o P ?p P ?:r P ?Ct P ?u P ?w P ?x P ?Wz P ?:| P ?} P ?+ P ? P ? P ?/ P ? P ?G P ? P ? P ? P ? P ?y P ?J P ? P ?@ P ? P ? P ?Q P ? P ? P ?L P ? P ? P ?Ѱ P ?C P ? P ? P ? P ? P ?\ P ?2 P ? P ?) P ? P ?w P ?[ P ? P ?C P ? P ? P ?D P ? P ?X P ?- P ? P ?Y P ? P ?d P ?, P ? P ?| P ? P ?w P ?? P ? P ? P ? P ? P ?[ P ? P ? P ? P ? P ? P ? P ? P ?/ P ? P ?{ P ? P ? P ?R P ? P ?| P ?> P ? P ?. P ? P ? P ? P ? P ?\ P ? P ? P ?  P ? P ?o P ? P ? P ?" P ?# P ?r% P ?& P ?( P ?4* P ?+ P ?- P ?/ P ?0 P ?C2 P ?"4 P ?5 P ?7 P ?8 P ?W: P ?Z< P ?= P ?%? P ?@ P ?fB P ?4D P ?E P ?5G P ?2I P ?J P ?L P ?U P ?QV P ?W P ?Y P ?Z P ?\ P ??^ P ? ` P ?a P ?c P ?d P ?Uf P ?0h P ?i P ?k P ?m P ?bn P ?

P ?@ P ?B P ?D P ?E P ?JO P ?O P ?XQ P ?R P ?T P ? V P ?W P ?GY P ?Z P ?\ P ?$^ P ?` P ?a P ?b P ?d Pd P? ?1f P ?P ?P ?P ?TP ?P ?IP ?P ?P ?SP ?P ?aP ?9P ?P ?P ?P ?pP ?EP ?P ?P ? P ?P ?LP ?P ?P ?P ?P ?jP ?P ?P ?$P ?P ?P ?P ?P ?KP ?P ?P ? P ?P ?SP ?*P ?P ?P ? P ?eP ?P ?P ?P ?P ?dP ?P ?P ?P ?P ?!P ?"P ?$P ?<&P ?'P ?)P ?+P ?,P ?G.P ?&0P ?1P ?03P ?4P ?V6P ?/8P ?9P ?";P ?<P ?r>P ?@@P ?AP ?9CP ? EP ?FP ?ZHP ?IP ?PKP ?MP ?NP ?TPP>PP.(? ?QP ?mSP ? UP ?VP ?vXP ?YP ?n[P ?A]P ?^P ?`P ?aP ?cP ?eP ?fP ?hP ?jP ?kP ?mP ?nP ?pP ?:rP ?sP ?luP ?wP ?xP ?ZzP ?|P ?P ?P ?bP ?7P ?P ?qP ?P ?pP ?:P ?P ?P ?P ?P ?CP ?ӚP ?P ? P ?P ?yP ?ۢP ?äP ?$P ?P ?P ?P ?P ?;P ?ïP ?P ?P ?P ?JP ?P ?P ?P ?P ?TP ?9P ?P ?3P ?P ?vP ?^P ?P ?DP ?P ?P ??P ?P ?pP ?/P ?P ?aP ?P ?mP ?9P ?P ?~P ?nP ?P ?rP ?P ?PP ?P ?P ?QP ?P ?bP ?5P ?P ?mP ?P ?tP ?3P ?P ?P ?P ?P ?M P ? P ? P ?P ?P ?kP ?P ?P ?P ?C P ? P ? "P ?#P ?Q%P ?&P ?(P ?*P ?+P ?-P ?/P ?0P ?'2P ?3P ?5P ?6P ?8P ?8:P ?<P ?=P ??P ? IP ?jIP ?JP ?LP ?NP ?OP ?eQP ?RP ?TP ?VP ?WP ?{YP ?ZP ?\P ?<^P ?_P ?}aP ?cP ?dP ?CfP ?YhP ? jP ?MsP ?sP ?cuP ?vP ?xP ?zP ?{P ?}P ?~P ?P ?AP ?P ?uP ? P ?ˆP ?;P ?#P ?ՍP ?P ?P ?oP ?ǚP ?P ? P ?P ?rP ?ۢP ?P ?-P ?P ?hP ?P ?P ?:P ?(P ?P ?P ?P ?HP ?<P ?P ?P ?P ?P ?P ?P ?6P ?P ?NP ?P ?P ?P ?P ?oPRP8)? ?P ?P ?'P ?P ?P ?P ?P ?KP ?P ?P ?OP ?~P ?P ?P ?P ?(P ?P ?P ?P ?P ?6P ?P ?P ?P ?P ?XP ?&P ? P ?_ P ?} P ?P ?P ?P ?%P ?P ?P ?P ? P ?G"P ?$P ?%P ?'P ?(P ?O*P ?8,P ?-P ?/P ?+9P ?9P ?;P ?<P ?C>P ?>@P ?AP ?CP ?DP ?^FP ?6HP ?IP ?-KP ?LP ?yNP ?DPP ?QP ?=SP ?UP ?VP ?GXP ?YP ?_[P ?W]P ?-_P ?hP ?iP ?jP ?qlP ?mP ?YoP ?qP ?rP ?tP ?uP ?wwP ?EyP ?zP ?|P ?~P ?P ?P ?EP ?ߌP ?7P ?P ?UP ?P ?iP ?<P ?P ?P ?P ?P ?@P ?P ?P ?P ?P ?RP ?ަP ?P ?P ?P ?pP ?P ?ѰP ?,P ?P ?P ?P ?P ?BP ?P ?P ? P ?P ?QP ?.P ?P ?"P ?P ?fP ?YP ?P ?P ??P ?P ?P ?P ?OP ?-P ?P ?!P ?P ?kP ?8P ?P ?5P ? P ?P ?NP ?P ?^P ?!P ?P ?_P ?P ?cP ?KP ?P ?P ?P ?vP ?AP ?P ?P ? P ? P ? 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P ?=P ?P ?qP ?;P ?P ?AP ?P ?P ?eP ?P ?XP ?!P ?"P ?o$P ?%P ?y'P ?I)P ?*P ?,P ?.P ? 0P ?1P ?:P ?H;P ?=P ?>P ?i@P ?AP ?]CP ?EP ?FP ?yHP ?IP ?iKP ?EMP ?NP ?PP ?QP ?~SP ?FUP ?VP ?XP ?ZP ?*dP ?dP ? fP ?gP ??iP ?jP ?lP ? nP ?oP ?jqP ?rP ?tP ?vP ?wP ?zyP ?zP ?|P ?~P ?P ?P ?P ?YP ?P ?P ?kP ?P ?P ?>P ?P ?P ?P ?P ?YP ?؞P ?àP ?P ?P ?lP ?ۦP ?P ?1P ?P ?P ?P ?P ?>P ?!P ?P ?P ?P ?JP ?gP ? P ?[P ?P ?{P ?P ?P ?2P ?P ?P ?P ?P ?CP ?!P ?P ?!P ?P ?NP ?,P ?P ?#P ?P ?_P ?+P ?P ?+P ?=P ?P ?uP ?P ?VP ?4P ?P ?*P ?P ?^P ?8P ?P ?:P ? P ?r P ?; P ? P ?AP ? 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P ?P ?9P ?P ?P ?P ?JP ?!P ?P ?P ?P ?bP ?6P ?P ?-P ?P ?zP ?EP ?P ?AP ?P ?P ?CP ?P ?eP ?P ?P ?lP ?P ?lP ?3P ?PP? ?P ?P ?yP ?MP ?P ?P ?P ?P ?P ?IP ?P ?5P ?P ?uP ? P ?P ?`P ?P ?P ?P ?P ?hP ?P ?P ?# P ? P ?| P ?P ?P ?7P ?P ?P ?P ?P ?PP ?$P ?P ?P ? P ?c"P ?@$P ?%P ?k'P ?)P ?2P ?&3P ?4P ?F6P ?8P ?9P ? ;P ?<P ?c>P ?0@P ?AP ?.CP ?DP ?^FP ?8HP ?IP ?1KP ? MP ?vNP ?APP ?QP ?eSP ?UP ?VP ?VXP ?YP ?X[P ?+]P ?^P ?Y`P ?aP ?pcP ?CeP ?fP ?uhP ?iP ?kP ?[mP ?nP ?pP ?rP ?sP ?uP ?XwP ? P ?aP ?ׂP ?P ?"P ?P ?xP ?P ?P ?7P ?P ?}P ?P ?P ?P ?GP ?P ?P ?P ?eP ?ȦP ?ȨP ? P ?P ?gP ?P ?P ?P ?P ?~P ?P ?ٸP ?/P ?P ?P ?P ?P ?ZP ?\P ?P ?OP ?P ?^P ?P ?P ? P ?P ?gP ?P ?P ?#P ?P ?P ?P ?P ?EP ?P ?P ?*P ?P ?IP ?GP ?P ?P ?&P ?mP ?P ?P ?#P ?P ?P ?P ?P ?H P ? P ?u P ? P ?P ?CP ?4P ?P ?P ?P ?WP ?,P ?P ?%P ? 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L;P ?M;P ?0O;P ?P;P ?vR;P ?2T;P ?U;P ?=W;P ?Y;P ?Z;P ?<\;P ?];P ?T_;P ? a;P ?b;P ?Wd;P ?e;P ?{g;P ??i;P ?j;P ?l;P ?m;P ?~o;P ?Eq;P ?r;P ?t;P ?v;P ?w;P ?`y;P ?z;P ?|;P ?~;P ?;P ?|;P ?;P ?ʄ;P ?/;P ?;P ?;P ?;P ?͌;P ?I;P ?͏;P ?;P ?;P ?ݔ;P ?Y;P ?;P ?;P ?1;P ?;P ?j;P ?/;P ?á;P ?9;P ?;P ?;P ?<;P ?;P ?L;P ?;P ?;P ?K;P ?;P ?_;P ?0;P ?;P ?~;P ?;P ?};P ?B;P ?;P ?s;P ? ;P ?;P ?h;P ?;P ?;P ?;P ?;P ?m;P ?;P ?;P ?";P ?;P ?;P ?;P ?;P ?C;P ?;P ?;P|;P? ?;P ?;P ?J;P ?;P ?;P ?7;P ?;P ?a;P ?!;P ?;P ?,;P ?;P ?r;P ?$;P ?;P ?>;P ?;P ?;P ?8;P ?;P ?Y;P ?#=P ?ݑ=P ?X=P ?0=P ?=P ?Z=P ?=P ?h=P ?4=P ?=P ?=P ? =P ?t=P ??=P ?Φ=P ?=P ?=P ?=P ?a=P ?ͮ=P ?=P ?=P ?=P ?v=P ?=P ?Ѹ=P ?/=P ?=P ?=P ?=P ?=P ?R=P ?=P ?=P ?=P ?=P ?Q=P ?=P ?=P ?==P ?=P ?h=P ?)=P ?=P ?3=P ? =P ?=P ?F=P ?=P ?H=P ?=P ?=P ?D=P ?=P ?b=P ?/=P ?=P ?f=P ?=P ?=P ?,=P ?=P ?=P ?=P ?}=P ?M=P ?=P ?=P ?=P ?=P ?i>P ?>P ?>P ?>P ?>P ? >P ? >P ? >P ?B>P ?>P ?>P ?)>P ?>P ?F>P ?>P>P)? ?>P ?>P ?>P ?Z>P ? >P ?!>P ?##>P ?$>P ?m&>P ?-(>P ?)>P ?<+>P ?->P ?.>P ?90>P ?1>P ?P3>P ?5>P ?6>P ?K8>P ?9>P ?s;>P ?>=>P ?>>P ?z@>P ?B>P ?pC>P ?>E>P ?F>P ?H>P ?J>P ?K>P ?UM>P ?N>P ?P>P ?R>P ?S>P ?U>P ?V>P ?X>P ?(Z>P ?[>P ?]>P ?_>P ?`>P ?@b>P ?c>P ?e>P ?g>P ?h>P ?Gj>P ?l>P ?m>P ?$o>P ?p>P ?ar>P ?t>P ?u>P ?0w>P ?x>P ?zz>P ?7|>P ?}>P ?N>P ?>P ?>P/>PfDefault mission has been running for 41.633390 min ?n>P ?܅>P ?R>P ?7>P¿>P@>AY¿>P?y¿>Pb6N ?>P7>P?7>PޟL ?>PL>P?>Pm?>P/N ?>P ?r>P ?E>P ?>P ?>P ?>P ?y>P ?L>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?X>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?x>P ?>P ?̬>P ?C>P ?q>P ?>P ? >P ?h>P ?:>P ?>P ?>P ?>P ?x>P ?D>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?Z>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?(>P ?>P ?>P ?>P ?>P ?G>P ?>P ?>P ? >P ?>P ?O>P ?>P ?>P ?G>P ?>P ?b>P ?>P ?>P=,>PhSBD MO Status=1, MOMSN=14483, MT Status=1, MTMSN=563 ?{>P=G>PQgot command schedule asap "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 34 hour;set sci2.NeedCommsTime 120 minute;set sci2.Lat1 41.1967 degree;set sci2.Lon1 -70.8833 degree;set sci2.Lat2 41.03 degree;set sci2.Lon2 -70.8833 degree;set sci2.Lat3 40.8633 degree" x8c0 1 2.000000=H>PNScheduling command #1 of 2 with id=x8c0=I>PYScheduled #5 (#1 of 2 with id='x8c0'): "load Science/sci2.xml;set sci2.MissionTimeout 34 hour;set sci2.NeedCommsTime 120 minute;set sci2.Lat1 41.1967 degree;set sci2.Lon1 -70.8833 degree;set sci2.Lat2 41.03 degree;set sci2.Lon2 -70.8833 degree;set sci2.Lat3 40.8633 degree" ASAP ?W>P ?>P ?M>P ? >P ?f>P ?<?P ??P ??P ??P ??P ?j ?P ?L ?P ??P ?5?P ??P ??P ??P ??P ?U?P ??P ? ?P ?"?P ?#?P ?k%?P ?&?P ?(?P ?(*?P ?+?P ?-?P ?.?P ?0?P ?/2?P ?3?P ?}5?P ?7?P ?8?P ??:?P ?;?P ?=?P ???P ?@?P ?VB?P ?D?P ?E?P ?%G?P ?H?P ?oJ?P ?#L?P ?M?P ?4O?P ?Q?P ?R?P ?1T?P ?U?P ?^W?P ?Y?P ?Z?P ?f\?P ?]?P ?`_?P ?a?P ?b?P ?d?P ?e?P ?sg?P ?Di?P ?j?P ?l?P ?m?P ?o?P ?q?P ?{?P ?e{?P ?|?P ?m~?P ?6?P ?ʁ?P ?F?P ??P ??P ?G?P ??P ?P?P ?-?P ??P ?q?P ??P ?]?P ?.?P ??P ??P ??P ?w?P ?@?P ?̞?P ??P ??P ??P ?`?P ?Ц?P ??P ??P ??P ?m?P ??P ?ǰ?P ?'?P ??P ??P ??P ??P ?H?P ?ʻ?P ??P ? ?P ??P ?S?P ??P ??P ?+?P ??P ?b?P ??P ??P ?3?P=?PhSBD MO Status=1, MOMSN=14484, MT Status=1, MTMSN=564 ?;?P ??P=?Pgot command schedule asap "set sci2.Lon3 -70.8833 degree;set sci2.Lat4 40.6967 degree;set sci2.Lon4 -70.8833 degree;set sci2.Lat5 40.573 degree;set sci2.Lon5 -70.8833 degree;set sci2.YoYoMinDepth 3 meter;set sci2.YoYoMinAltitude 7 meter;run" x8c0 2 2.000000=?PNScheduling command #2 of 2 with id=x8c0=?P Scheduled #6 (#2 of 2 with id='x8c0'): "set sci2.Lon3 -70.8833 degree;set sci2.Lat4 40.6967 degree;set sci2.Lon4 -70.8833 degree;set sci2.Lat5 40.573 degree;set sci2.Lon5 -70.8833 degree;set sci2.YoYoMinDepth 3 meter;set sci2.YoYoMinAltitude 7 meter;run" ASAP ?n?P=?PXgot command load ./Missions/Science/sci2.xml ? ?P ?r?P ?)?P ??P ?M?P=~?PDLoaded ./Missions/Science/sci2.xml ??P ?t?P ?)?P ??P ??P ??P ?u?P ?=?P ??P ??P ??P ??P ?i?P ??P ??P ??P ??P ??P ??P ??P ?,?P ??P ?@P=@Pdgot command set sci2.MissionTimeout 34.000000 hour=@Phgot command set sci2.NeedCommsTime 120.000000 minute=@PTgot command set sci2.Lat1 41.196701 degree=@PVgot command set sci2.Lon1 -70.883301 degree=@PTgot command set sci2.Lat2 41.029999 degree=@PVgot command set sci2.Lon2 -70.883301 degree=@PTgot command set sci2.Lat3 40.863300 degree ?@P ?@P ?C@P ?@P ? @P ? @P ? @P ?I@P ?@P ?@P ?@P ?@P ?T@P ?@P ?@P ?<@P ?@P]@P?@PV?@PbhQ ? @P ?C!@P ?"@P ?$@P ?&@P=j'@PVgot command set sci2.Lon3 -70.883301 degree ?l'@P=s'@PTgot command set sci2.Lat4 40.696701 degree=t'@PVgot command set sci2.Lon4 -70.883301 degree=u'@PTgot command set sci2.Lat5 40.573002 degree=u'@PVgot command set sci2.Lon5 -70.883301 degree=v'@P`got command set sci2.YoYoMinDepth 3.000000 meter={'@Pfgot command set sci2.YoYoMinAltitude 7.000000 meter={'@Pgot command run=}'@PRunning ?2)@P%7)@P(Started mission sci2 ?*@P ?,@P ?-@P ?/@P ?1@P ?:@P ?;@P ?T=@P ?>@P ?@@P ?B@P ?C@P ?pE@P ?F@P ?H@P ?5J@P ?K@P ?M@P ?N@P ?P@P ?AY¿rj@PT?y¿rj@P@R ?{j@Pnj@P-? ?Hl@Pl@P5?Hl@P&?Hl@P R ?m@P ?Ho@P ?6q@P ?r@P ?Gt@P ?u@P ?mw@P ?y@P ?@P ?;@P ?@P ?V@P ?@P ?@P ?3@P ?@P ?n@P ?!@P ?ˑ@P ?9@P ?@P ?@P ?;@P ?̙@P ?@P ?@P ?Ӧ@P ?)@P ?Ԩ@P@P? ?G@P ?ͫ@P ?@P ?@P ?@P ?V@P ? @P ?@P ?&@P ?@P ?w@P ?-@P ?@P ?>@P ?@P ?@P ?\@P ?@P ?Q@P ?@P ?@P ?D@P ?@P ?e@P ?F@P ?@P ?@P ?r@P ?@P ?;@P ?@P ??@P ?@P ?s@P ?5@P ?@P ?E@P ? @P ?@P ?L@P ?@P ?U@P ?)@P ?@P ?q@P ?@P ?p@P ?A@P ?@P ?AP ?AP ?AP ?AP ?LAP ?AP ?-AP ?AP ?AP ?AP ?tAP ?VAP ?AP ?AP ?AP ?AP ?P!AP ?"AP ?$AP ?&AP ?'AP ?^)AP ?*AP ?,AP ?(.AP ?/AP ?1AP ?2AP ?4AP ?6AP ?8AP ?AAP ? BAP ?CAP ?]EAP ?FAP ?HAP ? JAP ?KAP ?qMAP ?NAP ?PAP ?0RAP ?SAP ?UAP ?VAP ?XAP ?5ZAP ?[AP ?]AP ? _AP ?`AP ?LbAP ?dAP ?eAP ?gAP ?iAP ?djAP ?-lAP ?mAP ?7oAP ?pAP ?rAP ?=tAP ?uAP ?wAP ?yAP ?AP ? AP ?̈́AP ?3AP ?‡AP ?AP ? AP ?ߌAP ?PAP ? AP ?AP ?AP ?۔AP ?bAP ?AP ?AP ?3AP ?AP ?nAP ?(AP ?¡AP ?AAP ?AP ?AP ?DAP ?ݩAP ?PAP ?AP ?׮AP ?$AP ?AP ?rAP ?AP ?AP ?AP ?AP ?[AP ?AP ?AP ?1AP ?AP ?kAP ?$AP ?AP ?OAP ?AP ?yAP ?DAP ?AP ?YAP ?AP ?AP ?GAP ?AP ?aAP ?.AP ?AP ?AP ?AP ?rAP ?GAP ?AP ?AP ?AP ?AP ?GAP ?AP ?AP ? AP ?AP ?`AP ?AP ?AP ?AP ?AP ?BP ?BP ?BP ?3BP ?BP ? BP ? BP ? BP ?PBP ?BP ?BP ?BP ?BP ?ZBP ?BP ?BP ?;BP ?BP ?oBP ?1 BP ?!BP ?=#BP ?%BP ?&BP ?G(BP ?)BP ?M+BP ?-BP ?.BP ?p0BP ?1BP ?a3BP ?95BP ?6BP ?8BP ?:BP ?|;BP ?W=BP ?>BP ?@BP ?BBP ?CBP ?WEBP ?FBP ?HBP ?$JBP ?KBP ?MBP ?NBP ?PBP¿#RBP ?AY¿#RBPV?y¿#RBP{zV ?,RBP ?SBP ?UBP ?WBP ?XBP ?GZBP ?[BP ?]BP ?0_BP ?`BP ?VbBP ? dBP ?eBP ?)gBP ?hBP ?ajBP ?&lBP ?mBP ?AoBP ?qBP ?|rBP ?6tBP ?uBP ?>wBP ?7yBP ?zBP ?V|BP ?}BP ?ZBP ?BP ?BP ?nBP ?BP ?qBP ?SBP ?BP ?ČBP ?BP ?xBP ?[BP ?BP ?BP ?BP ?BP ?{BP ?ԚBP ?BP ?BP ?BP ?BP ?BP ?BP ?(BP ?BP ?BPwBP? ? BP ?BP ?GBP ?ǯBP ?BP ? BP ?BP ?PBP ?BP ?BP ?!BP ?BP ?kBP ?BP ?BP ?=BP ?BP ?BP ?CBP:BP ? ?BP ?qBP ?BP ?BP ?`BP ?BP ?iBP ?+BP ?BP ?cBP ?BP ?uBP ?HBP ?BP ?BP ?BP ?BP ?ZBP ?BP ?BP ?BPBP? ?BP ?wBP ?BP ?BP ?!BP ?BP ?BPBP&V ?BP ?BP ??BP ?BP ?BP ?BP ?CP ?ICP ?CP ?CP ?(CP ?CP ?c CP ? CP ? CP ?-CP ?CP ?oCP ?fCP ?CP ?RCP ? 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