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NLoaded ./Missions/Transport/transit.xmli?e i? i? i? i?Ζ i? i? i? i? i? i?x i?% i? i? i? i? i?$ i? i?z i? i? i?D i? i? i? i? i?B =U bgot command set transit.Latitude 41.563301 degree=V fgot command set transit.Longitude -70.699113 degree=W Jgot command set transit.Depth 6 meter=X Pgot command set transit.MaxDepth 9 meter=X bgot command set transit.MinOffshore 0.5 kilometer=Y Vgot command set transit.MinAltitude 3 meter=Y got command run=\ Running i?o ='t .Started mission transiti? i? i? i?d¿ i?MĿ i?ſ i?(ǿ i?ȿ i?zʿ i?L̿ i?Ϳ i?2Ͽ i?п i?ҿ i?IԿ i?տ i?_׿ i?ٿ i?ڿ i?`ܿ i?ݿ i?Y߿ i? i? i? i? i?l i?< i?l i? i? i? i?= i? i? i? i? i?X i? i? i?. i? i?f i? i? i?2 i? i? i? i? i?M i? i? i?' i? i?g i? i? i?0 i?  i?| i?4 i?! i?K# i? % i?& i?=( i?) i?P+ i?&- i?. i?K0 i?1 i?r3 i?<5 ȿr3 =$i?6 i?b8 i?: i?z; i?K= i?> i?@ i? 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Ai?c i? i?z i?L i?־ i?w i? i? i?h i? i? i?& i? i?l i?3 i? i?2 i? i? i? i? i?[ i?> i? i?$ i? i?x i?M i? i?= i? i?s i?Z i? i?A i? i? ȿ #i?O . Ai? i?Q i? i? i?l i? i?e i? i? i?l i? i?l i?( i? i? i? i? i?D i? i? i? i? i?Y i? i? i?+ i? i?b! i?" i?$ i?<& i?' i?z) i?+ i?, i?T. <. RAi?0 i?1 i?3 i?4 i?v6 i?8 i?9 i?8; i?= i?u> i?'@ i?A i?QC i?E i?F i?@H i?I i?NK i?+M i?N i?QP i?R i?bS i?4U i?V i?`X i? 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T i?U *n code=0087 name="transit:Transit:Wpt1.Waypoint" CU LReached Waypoint: 41.563301,-70.699112i?#W i?X i?`Z i?#\ i?] i?._ i?` i?yb i?Bd i?e i?@g i?h i?j i?Ul i?m i?Vo i?q i?r i?[t i?u i?fw i?y i?z i?o| U| @i?} i?q i?2 i?Ȃ i? i? i? i?A i?ڊ i? i? i? i?^ i? i? i?. i? i?k i?1 i?Ȝ i?P i? i? i? i?٤ i?R i? i?  Zv@i?' i? i?o i? i? i?L i? i? i?. i?ʹ i? i? i? i?B i? i? i? i? i?P i? i? i?$ i? i?c i? i? i?C i? i? i? i? i?V i? i? i?- i? i?r i?  >i? i?D i? i? i? i? i?F i? i? i?# i? i?X i?, i? i?+ i? i?w i?9 i? i?B i? i? i?R i? i?I i? i? i?W i? i?p i?0 ѿ @xDAYѿ AF6?yѿ *i? ȿ0 ϥ6?ȿ0 /i? 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I i?J i?WL i?M i?dO i?Q i?R i?qT i?U i?sW i?'Y i?Z i?\ i?] i?_ i??a i?b i?d i?f i?g i?di i?j i?l i?1n i?o i?bq i?r i?t i?Mv i?w i?y i?{ i?| i?W~ i? i? i?; i? i?b i?1 i? i?. i?/ i? i?. i?ޑ i? i? i? i?8 i? i? i? i? i?V i?ס i? i? i? i?p i? i? i?9 i?Ů i? i? i? i?G i? i? i?6 i?M i? i? i? i?P i?9 i? i?8 i? i?k i?? i? i?% i? i? i?K i? i?8 i? i? i? i? i? i?3 i? i?r i? i?g i?3 i? i? i? i?s i?K i? i? i? i? i?Q i? i? i?' i? i?Y i? i? i?- i? i? i? i? i?n i? i? i? i? i?T i?" i? i? i? i?f i?t i?! .! 8Undocking sequence complete.i?# i?,% i?[& i?( i?) ѿ&+ DAYѿ&+ 6?yѿ&+ 0&i?J+ i? - , G>ȿ - :6?ȿ - q.&i?t. i?-0 i?1 i?3 i?05 i?6 i?;8 i?9 i?q; i?*= i?> i?x@ i?A i?C i?E i?F i?jH i?I i?L i?tU i?U i?W i?Y i?Z i?g\ i?] i?\_ i?-a i?b i?d i?e i?g i?i i?r i?s i?$u i?v i?cx i?y i?{ i?6} i?~ i? i? i? i?N i?̆ i? i?+ i? i?` i? i? i?+ i?̓ i? i? i? i?T i? i? i? i?Ġ i?S i?/ i? i? i? i? i?۬ i? i?6 i? i?u i?B i?ɵ i?G i? i? i?d i?ν i?f i? i? i?~ i? i?t i?5 i? i? i? i? i? i? i? i? i? i?f i? i? i?% i? i?f i? i? i?/ i? i?s i? i? i?O i?" i? i? i? i?V i? i? i?. i? i?i i?' i? i?8 i? i? i?? i? i? i? i? i?K i? i? i?4 i? i?g i? i? i?F i? i?q i? 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i? i?I i? i?t i?4 i? i?Y i?! i?# i? % i?& i?m( i?* i?+ i?4- i?. i?0 i?$2 i?3 i?d5 i?6 i?8 i?: i?)< i?W= i?> i?@ i?PB i?D i?|E i?G i?H i?PJ i?L i?}M i?)O i?P i?^R i?T i?U i?5W i?X i?Z i?l\ i?] i?=_ i?` i?b i?ud i?e i?Hg i?i i?j i?]l i?m i?Yo i?(q i?r i?|t i?u i?tw i?(y i?z i?{| i?} i? i?; i?Ă i? i? i? i?` i?֊ i? i?! i? i?t i? i?Ҕ i?6 i? i? i? i?ܜ i?V i? i? i? i? i?` i? i?ҩ i?= i?) i?t i?, i? i?p i? i? i?: i?Ź i?m i?+ i? i?\ i? i? i? i? i?b i? i? i?- i? i?{ i? i? i?J i? i? i? i? i?n i? i? i?$ i? i?q i? i? i?J i? i?~ i? i? i?f i?0 i? i?- i? i?h i?+ i? i?F i? i?u i?P i? i?> i? i? i?] i? i?T i?( i? i?x i? i?q i? i? i?{ i? i?~ i?2! i?" i?$ i?& i?' i?R) i?* i?, i?#. i?/ i?f1 i?2 i?4 i?56 i?7 i?r9 i?; i?< i?R> i?? i?A i?C i?D i?YF i?H i?I i?3K i?M M 2SBD MTMSN=20210811T145230i?mN i?MP i?Q i?_S i?U i?V i?3X i?Y i?c[ i?(] =]] got command schedule asap "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" 2lqnf 1 3.000000=]] PScheduling command #1 of 3 with id=2lqnf=^] Scheduled #1 (#1 of 3 with id='2lqnf'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" ASAPi?^ i?I` #a 2SBD MTMSN=20210811T145235i?a i?c i?e i?f i?bh i?i i?k i?,m i?n i?p =q got command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 20 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m" 2lqnf 2 3.000000=q PScheduling command #2 of 3 with id=2lqnf=q Scheduled #2 (#2 of 3 with id='2lqnf'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 20 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m" ASAPi?q i?s 7u 2SBD MTMSN=20210811T145240i?|u i?v i?x i?z i?{ i?Z} i?~ i? i?4 i?˃ =_ got command schedule asap "set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2lqnf 3 3.000000=` PScheduling command #3 of 3 with id=2lqnf=a Scheduled #3 (#3 of 3 with id='2lqnf'): "set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" ASAPi? =& fgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli? i? = RLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?@ i? i? i? i?ΐ i?Y i?W i? i? i? i?v i?K i?ҝ i?C i? i?y i?E i? i?@ =: got command set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree=; Vgot command set LBLTest.trans1Depth 6 meter=< got command set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree== Vgot command set LBLTest.trans2Depth 6 meteri? i? i?| i?ȭ i?| i? i? i? i? i?f i?6 i? i? i? i?~ i?? i? i? i?! i? i?H i? i? i?8 i? i?` i? =q pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 20 minute=r rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree=s vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree=s Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meter=t `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meteri? i?* i? i?v i? i? i?> i? i? i?$ i? i?[ =6 pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer=6 fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter=7 got command run=9 Running i? =' .Started mission LBLTesti? i?+ i? i?l i? i? i?X i? i?~ i?4 i? i? i? i? i?J i? i? i?) i? i?U i? i? i?q i? i?i i? i? i?H i? i? i?5 i? i?J i?0 i? i?" i?>$ i?m% i?& i?( i?@* i?, i?r- i?/ i?0 i?X2 i?O4 i?5 i?&7 i?8 i?g: i?5< i?= i?2? i?@ i?B i?cD i?E i?GG i?I i?J i?pL i?M i?O i? Q i?R i?T i?U i?sW i?Y i?Z i?\ i?1^ Yѿ@^ ٣6?yѿ@^ YѿG^ [6?yѿG^ Yi?s_ ȿ1^ 6?ȿ1^ ui?+a i?b ȿ+a ci?d ȿb Ʒ6?i?e i?g i?@i i?j i?l i?n i?o Yѿo 6?yѿo Pi?bq i?r i?t i?+v i?w i?y i? { i?| i??~ i? i? i? i? i?R i? i? i?- i? i?\ i?! i? i?Z Yѿ Q6?yѿ i?' i? i?) i?ݙ i?{ i? i? i?< i?ݡ i? i?2 Yѿ\ 6?yѿ] wi? i?V i? i?  >i?$ i? Yѿ P6?yѿ Y i?h i? i? i?2 i? i? i?" i? i?G i? i? Yѿ Y6?yѿ u!i?# i? i?m i? i? i?= i? i?n i? i? i?v i?< i? i? i? i?Q i?Z i? i?( i? i?u i?~ i? i?B i? i? i?D i? i?F i? i? i?e i? i?k i? i? i? i? i?v i?> i? i? i? i? i?M i? i? i?  i? i?Y i? i? i?' i? i?x i? i? i?C i? i?z! i? # i?$ i?\& i?( i?) i?u+ i?, i?X. i?&0 i?1 i?83 i? 5 i?6 i?-8 i?9 i?\; i?M= i?> i?B@ i?A i?C i? E i?F i?LH i?I i?K i?M i?N i?eP i?R i?S i?/U i?V i?X i?Z i?[ i?C] i?^ i?` i?b i?c i?ce i?og i?h i?*j i?k i?km i?o i?p i?xr i?Ft i?}u i?w i?x i?Xz i?M| i?} i? i?߀ i?y i?g i?υ i?/ i? i? u >i?G i?֍ i?K i? i? i?a i? i?c i? i? i? i? i?i i?E i?Ţ i? i? i? i?V i? i? i?! i? i? Yѿȱ Y6?yѿȱ %H ښ?i? i? i?C i?Ϸ i?d i? i? i?/ i? i?{ i?= i? i?Q i? i? i?/ i? i?c i? i? i?R i?1 i?{ i?" i? i?Q i? i? i?4 i? i?x i? i? Yѿ 6?yѿ  &i?e i? i? i? i? i?j i? i? i?4 i? i? Yѿ Ɉ6?yѿ fL'i? i? i?J i? i?  @i?$ i? i?R i? i? i?[ Yѿj ˬ6?yѿj 'i? i? i? i? i?A i?  i?~ i? i? i?[ i?[ i? i? i? i?u" i?'$ i?% i?B' i?( i?y* i?=, i?. i?A/ i?0 i?2 i?]4 i?5 i?\7 i?9 i?: i?r< i?= i?|? i?5A i? C i?D i?F i?G i? i?@ i?"B i?C i?hE i?;G YѿQG  56?yѿRG c2YѿXG &6?yѿXG 2i?H i?=J i?L i?tM i?O i?P YѿP \6?yѿP t3YѿP K6?yѿP T`3i?kR i?4T i?U i?)W i?X i?gZ i??\ i?] i?._ i?` i?b Yѿb G6?yѿb B4Yѿb 86?yѿb 14i?Ud i?e i?Gg i?i i?j i?l Yѿl %6?yѿl ,4Yѿl 46?yѿl 4i?m i?Oo i?q i?r i?jt i?.v Yѿ9v 6?yѿ9v 4Yѿ@v ,6?yѿ@v 4i?aw i?,y i?z i?| i?} i? 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Yѿ ]o6?yѿ YaYѿ ̫o6?yѿ Xai?@ i? i?z i?> i? i?_ i?! i? i?/ i? i? i?4 i? i?0 i? i?~ i?A i? i?: i? i? i? i? i?Y i?! i?" i?`$ i?% i?n' i?) i?* i?u, i?1. i?}/ i?31 i?2 i?4 i? 6 i?7 i?M9 i?: i?< i?> i?? i?[A i?B i?D i?7F i?G i?oI i?K i?L i?DN i?O i?Q i?-S i?T i?[V i?X i?Y i?:[ i?\ i?r^ i?&` i?a i?d i?d i?f i?8h i?i i?wk i?m i?n i?Bp i?q i?s i?Nu i?v i?Zx i?y i?{ i?"} i?~ i?m i? i? i?c i? i? i? i? i?W i? i? i?# i? i?o i? i? i?T i? i?w i? i?  @i?S i? i? i? i?ը i? i?% i? i?; i?ݰ i?v i?= i?ٵ i?8 i? i? i? i? i?[ i? i? i?] i? i?] i? i? i?y i?+ i?y i?/ i? i? i? i? i?J i? i? i? i? i?V i? i? i?+ i? i?q i? i? i?A i? i? i? ȿ tf6?i? i?Q i? i? i? i? i?o i? i? i? i? i? i?3 i? i?q i? i? i?C i? i? i?B i? i?d i? i? i? i? i?x i?! i?# i?8% i?& i?( i?)* i?+ i?P- i?. i?0 i?;2 i?3 i?e5 i?7 i?8 i?=: i?< i?n= i?? i?@ i?LB i?D i?E i?"G i?H i?J i?&L i?M i?)O i?P i?yR i?;T i?U i?=W i?X i?Z i?\ i?] i?e_ i?a i?b i?bd i?e i?}g i?i i?j i?~l i?3n i?qo i? i?@ i?A i?C i? 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Yѿ H6?yѿ Yѿ H6?yѿ Gހ  @i?H i? i? i?  i? i?_ i?: YѿM H6?yѿM ,;YѿX H6?yѿX T*i?! i?f# i?$ i?f& i?( i?) i?|+ Yѿ+ F6?yѿ+ Yѿ+ O6F6?yѿ+ $i?- i?. i?)0 i?1 i?`3 i?5 i?6 Yѿ6 F6?yѿ6 Yѿ6 QF6?yѿ6 Ci?N8 i?9 i?; i?= i?> i?]@ i?A i?C i?)E i?F i?H i?J i?K i?5M i?N i?xP i?R i?S i?OU i?V i?X i?[Z i?[ i?e] i?_ i?` i? i? i?j i? i? Yѿ" eB6?yѿ" FYѿ) ^B6?yѿ) ?i?z i? i?w i? i?μ i?W i?/ YѿW ĺA6?yѿW i? i?+ i? i?d i? i? i?x Yѿ L@6?yѿ i?7 i?| i?+ i? i?f i? i? Yѿ @6?yѿ  Yѿ z@6?yѿ  Di?m i? i? i? i? i?N i? i? i?! i? i?y i? i? i?5 i? i? i?  @i? i?D i? i? i?H i? i?] i? i? i?8 i? i? Yѿ O>6?yѿ 6Yѿ C>6?yѿ 0i?A i? i?D i? i? i?* i? Yѿ >6?yѿ YYѿ >6?yѿ i? i?v i? i? i? i?v i?z Yѿ #?6?yѿ JkYѿ g?6?yѿ i? i?F i? i?}" i?C$ i?% i?P' i?) Yѿ5) 6>6?yѿ5) 舾Yѿ9) :>6?yѿ9) 숾i?* i?s, i?- i?[/ i?1 i?2 i?4 Yѿ4 =6?yѿ4 =Yѿ4 =6?yѿ4 Ji? 6 i?v7 i?,9 i?: i?< i?> i?? i? i? i? i?a i? i?j Yѿw 76?yѿx ]Yѿ !76?yѿ ei?$ i? i?h i? i?g i?$ i? i? Yѿ @76?yѿ Yѿ 66?yѿ i? i? i?5 i?  @i? i? i? i?o Yѿ e66?yѿ kYѿ -66?yѿ $i? i? i?, i? i?` i? i? i? 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Yѿ #5?yѿ Yѿ 5?yѿ A4i?A i? i?x i? i? i? i? i? i?- i?  Yѿ.  qy5?yѿ/  XYѿ7  ϊ5?yѿ7  3hi?  i?  i? i?O i? i? i? i? i?P i? Yѿ/ {5?yѿ/ Yѿ2  5?yѿ: ~i? i?& i? i?f  i?" i?# i?<% i?& i?( i?B* YѿI* d5?yѿI* HYѿP* M5?yѿP* 3i?+ i?M- i?. i?0 i?2 i?3 i?y5 R5 Ai?6 i?8 i?4: i?9< i?q= i?? i?@ i?QB i?D i?E i?G i?H i?eJ i?AL i?M i?EO i?P i?sR i? ȿN Gi? i?M i? i?c i? i?Ό i?@ i?͏ i? i? i? i?i i? i? i?* i? i?b i? i? i?r i?8 Yѿ@ *5?yѿ@ 2YѿF 35?yѿF 4٤ Ai? i?. i?ѩ i?f i? i? i?G i?˱ i? i?< YѿR WS5?yѿS YѿZ ?J5?yѿZ i? i?k i? i?̻ i? i? i?j i? i? i?Z Yѿu d5?yѿu 8}Yѿ nę5?yѿ i? i?v i? i? i?B i? i? i?' i? i?\ i?9 i? i?9 i? i?v i? i? i?; i? i? i? i? i?l D oAi?O i? i?% i? i?p i?9 i? i?0 i? i? i?] i? i?P i?  i? i?s i? i?U i?  i?  Yѿ  +5?yѿ  Yѿ  5ɗ5?yѿ  i?  i?  i?i i?# i? i? i? i?} i?9 i? i? i?> i? i?\! i?" i?$ $ j@i? & i?' i?g) i?* i?, i?z. i?/ i?t1 i?3 i?4 i?P6 i?8 i?9 i?; i?< i?> i?F@ i?A i?xC i?D i?tF i?+H i?I i?iK i? M i?N i?{P YѿP 5?yѿP ZYѿP ߔ5?yѿP Ti?Q i?S i?U i?V i?NX i?Y i?[ i?#] i?^ i?` Yѿ` Y5?yѿ` Yѿ` ?5?yѿ` i?a i?c i?-e i?f i?qh i?"j i?k i?Dm i?n i?p Yѿp 5?yѿp .\Yѿp @5?yѿp ZRi?r i?s i?_u i?v i?x x  @i?4z i?{ i?n} i?~ i? i? i? i?~ i? i?ƈ i?b i? i? i?) i?֐ i?l i?i i? i?1 i? i? i?H i? i?P i? i? i?Q i?$ i?q i? i? i?h i? i?| i?' i? i? i?  i? i?? i?ں i? i?  i? i?U i? i? i? i? i? i? i? i?) i? i? i?  i? i?L i? i? i?a i? i?] i? i? i?O i? i?w i?* i? i?` i?=  X@i? i?4 i? i? i? i? i?R i? i? i? i? i?[ i? i? i?' i? i?l i?  i?  i?@  i? i? i?! i? i?S i? i? i?' i? i?l i? i?  i?n" i?$ i?|% i?' i?( i?T* i?, i?- i?3/ i?0 i?j2 i?v4 i?5 i?E7 i?8 i?x: i??< i?= i?E? i?@ i?B i?YD i?!F i?ZG i?I i?J i?hL i?M i?gO i?&Q i?R i?T XT @i?U i?W i?8Y i?Z i?\ i?^ i?_ i?Ca i?b i?d i?f i?g i?ti i?j i?l i?1n i?o i?sq i?s i?t i?Ev i?w i?y i?{{ i?| i?Y~ i? i? i?N i? i?q i? i?ʉ i?r i?> i? i?: i?ڑ i? i? i? i?I i? i? i? i?ߞ i?] i? i? i?$ i? i?h i? i? i?I i?ˮ i? i? i? i?J i? i? i?# i? i?a i? i? i?d i? i?x i?  i? i?` i? i? i?! i? i?o i?k i? i?F i? i? i?@ i? i?B i? i? i?Y i?! i?T i? i? i?` i? i?_ i? i? i?u i?. YѿA 5?yѿA YѿN 5?yѿN yi?t i?, i? i? i? i? i?H i? i? i? i? i?V  i?  i?  i?5 i? i?k i? i? i?> i? i? i? i? i?R i?  i?! i?G# i?$ i?g& i?&( i?) Yѿ) ՚5?yѿ) ~ Yѿ) ,5?yѿ) f i?v+ i?- i?. i?/0 i?1 i?m3 i?5 i?6 i?>8 i?9 i?< i?= i?> i?Y@ i?A i?C i?,E i?F i?iH i?J i?K i?lM i?N i?P i?R i?S i?FU i?V i?X i?Z i?[ i?e] i?:_ i?` i?>b *b r@i?c i?re i?g i?h i?Qj i?l i?m i?o i?p i?]r i?t i?u i?6w i?x i?nz i?9| i?} i?8 i? i?Ă i?^ i? i?L i?  i? i?Y i? i?c i? i? i? i? i?p i?, i? i? i? i? i?G i?آ i? i?L i? i?O i? i? i?5 i? i?g i? i? i?= i?% i? i?  i? i?Q i? i? i?! i? i?k i? i? i? i? i?w i?/ i? i? i? i? i?; i? i? i? i? i?R i?  (@i? i?( i? i?e i? i? i?V i? i?~ i? i? i?L i? i? i?! i? i?b i?% i? i?B i? i?l i? i? i?S  i?  i?  i? i? i?Z i? i? i?' i? i?k i?+ i? Yѿ :C6?yѿ 2ʾi?X ȿ >y5?ȿ i?! i?" ȿ! yC6?ȿ! WAʾi?I$ i?% i?H' i?( i?* i?[, i?- i?s/ i?.1 i?2 i?h4 i?5 i?s7 i?)9 i?: i?< i? > i?? i?KA i?B i?D i?F i?G i?\I i?J i?L i?)N i?O i?^Q i?BS i?T i?OV i?W i?wY i?[ i?\ \ $@i?L^ i?_ i?a i?)c i?)e i?qf i?h i?i i?^k i?l i?sn i?!p i?q i?ms i?u i?v i?=x i?y i?{ i?} i?~ i?Y i? i? i?' i? i?^ i? i? i?O i?Ȏ i?y i? i? i?G i?ٖ i? i?) i? i?U i? i? i?. i?£ i?r i? i? i?B i? i? i? i?ڰ i?j i?1 i? i?+ i?Ӹ i?l i?. i? i?C i? i? i?J i? i?D i? i? i?Y i? i?T i? i? i? i? i? i? i? i?x i? i? i?< i? i? i?A i? i?O i? i? i?) i? i?c i? i? i?5 i? i?q i? i? i?R i? i? i?# i? i?\ i? i?  i?y  i?  i?r i?' i? i?p i? i? i?; i? i? i? i? i?M  i?! i?# i?B% i?& i?X( i?) i?+ ~+ r@i?Q- i?. i?r0 i?2 i?3 i?:5 i?6 i?8 i?: i?; i?T= i?? i?@ i?EB i?C i?lE i?G i?H i?;J i?L i?M i? 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K i?L i?WN i?P i?Q i?#S i?T i?jV i?2X i?Y i?L[ i?\ i?w^ i?>` i?a i?^c i?d i?f i?Oh i?i i?vk i?#m i?n i?mp i?q i?os i? u i?v i?|x i?y i?{ i?7} i?~ i? i?  i? i?W i? i? i? i? i? i? i? i?C i? i?o i? i?ј i?I i?Λ i? i? i?ޠ i?v i? i? i?5 i? i?l i?& i?ح i?8 i?? i? i?4 i? i?X i? i? i?D i? i? i? i? i?b i? i? i?$ i? i?p i? i? i?A i? i? i?, i? i?P i? i? i?G i? i?f i? i? i?= i? i?z i? i? i?x i?# i? i? i? i?g i?) i? i?2 i? i? i?y  @i? i?j i? i? i?P i?  i?S  i?  i? i?c i?1 i?t i?  i? i?p i? i?z i?1 i? i?  i?" i?# i?^% i?& i?( i?$* i?+ i?\- i?. i?0 i?;2 i?3 i?5 i?7 i?8 i?D: i?; i?{= i?? i?@ i?_B i? D i?E i?xG i?H i?jJ i?%L i?M i?GO i?Q i?{R i?/T i?U i?^W i?OY i?Z i?[\ i?] i?_ i?za i?b i?Qd i?e i?g i?i i?j i?nl i?n i?o i?6q i? s i?t i?v i?w i?Qy i?z i?| i?%~ i? i?` i? i? i?H i? i?v i?  i?Œ i?L i? i? i?! i?˔ i? i?> i?ә i?+ i? i?z i?9 i? i?V i? i? i? i? i?b i? i? i?_ i? i?_ i?  i?) i?w i?( i?z i?/ i?ľ i? i? i? i?L i? i? i? i? i?V L @i? i? i?) i? i?o i? i? i?@ i? i? i? i? i?[ i? i? i?= i? i?d i? i? i?K i? i?x i?2 i? i? i? i? i?9 i? i? i?  i? i?Y i? i? i?1  i?  i?e  i?  i? i?= i? i?y i?  i? i?H i?( i? i?2 i?"  i?]! i? # i?$ i?4& i?' i?v) i? + i?, i?F. i? 0 i?1 i?!3 i?4 i?V6 ]6 HInvalid EZ Servo response:"/0@5242"i?8 i?9 i?/; i?< i?j> i?B@ i?A i?xC i?D i?F i?MH i?I i?iK i?M i?N i?nP i?Q i?aS i?U i?V i?iX i?Y i?r[ i?l] i?^ i?` i? b i?c i?Te i?f i?h i?j i?k i?]m i?o i?p i?4r i?s i?`u i?v i?x i?Hz i?{ i?y} i? i? i?X i? i? i? i? i?q i? i? i?< i? i? i?6 i? i?N i? i? i?; i? i?y i? i? i?Q i? i? i?( i? i?\ i? i? i?. i? i?x i? i? i?L i?պ i? i?" i? i?\ i? i? i?E i?  i? i? i? i?D i? i? i? i? i? i?7 i? i?4 i? i?l i?4 i? i?: i? i? i?~ i? i?Z i? i? i?\ i? i?T i? i? i?n i?" i?p i?4 i? i?{ i? i? i?5 i? i? i?  i?  i?K  i? i? i?! i? i?` i? i? i?8 i? i? i? i?  i?L" i?# i?% i?"' i?( i?c* i?, i?- i?/ i?1 i?t2 i?*4 i?5 i?67 i? 9 i?: i?:< i?= i?b? i?VA i?B i?MD i?E i?G i?I i?J i?`L i?M i?O i?0Q !Q @i?S i?tT i?V i?W i?DY i?Z i?\ i?^ i?_ i?Na i?b i?d i??f i? h i?pi i?k i?l i?En i? p i?q i?s i?t i?v i?.x i?y i? { i?| i?a~ i?$ i? i?7 i? i?v i?y i? i?A i? i? i?[ i? i?Y i?  i? i?d i?$ i?j i?" i? i?{ i? i? i?; i?Ŧ i? i?  i? i?K i? i? i? i? i?` i? i? i?1 i? i? i? i? i?D i? i? i? i? i?t i? i? i?) i? i?k i? i? i?O i?R  @i? i?K i? i?Y i? i? i?J i? i? i?! i? i?Y i? i? i?) i? i?n i? i? i?K i? i? i?$ i? i?O i? i? i?0 i? i?a  i?  i?  i?o i? i?x i? i? i?] i?" i? i?' i? i?Y i?]  i?! i?/# i?$ i?& i?@( i?) i?B+ i?, i?. i?k0 i? 2 i?`3 i? 5 5 X@i?6 i?]8 i?9 i?]; i?= i?> i?t@ i?A i?C i?0E i?F i?H i?J i?K i?HM i?N i?P i?!R i?S i?zU i?W i?X i?,Z i?[ i?k] i?^ i?` i?Kb i?c i?{e i?Jg i?h i?qj i?l i?m m %@i?%o i?p i?or i?t i?u i?9w i?:y i?{z i?,| i?} i? i?  i? i?E i?߅ i? i?  i? i? i? i? i?< i? i?f i?;  >i? i?G i?ʛ i? i?: i?2 i?w i? i? i?U i?) i? i? i? i?W i?d i? i?3 i?ߴ i? i?{ i? i?9 i? i? i?J i? i?S i? i? i?_ i? ȿ_ &i?m i? i? i? i? i?s i?> i? i? i?  i? i?G i? i? *n code=002A name="NAL9602" =  hSBD MO Status=0, MOMSN=23207, MT Status=1, MTMSN=825i?- i?7 =}  got command stop=~ (Scheduling is pausedi?R i? ='  BStarted mission DefaultWithUndockѿ @DAYѿ N4?yѿ !Ni? ȿ >C5?ȿ 0i?: i? ȿ: YI4?ȿ: Qi?n i?  i? i?C i?  i?~ i?  i? i?R i?  i? i?+ i? i?k i? i? i?C i? i?  i?1  i?  i? i? i? i?N i? i? i?7 i? i?b i? i? i?%! i?" i?u$ i?% i?' i?;) i?* i?}, i?. i?/ i?Q1 i?2 i?4 i?#6 i?7 i?_9 i?: i?< i?7> i?@ i?}A i?C i?D i?[F i?H i?I i? K i?L i?ZN i?&P i?Q i?S i?T i?pV i?=X i?Y i?<[ i?\ i?^ i?[` i?a i?^c i?e i?f i?h i?j i?~k i?Zm i? o i?p i?!r i?s i?^u i?v i?x i?Gz i?{ i?]} i? i? i?+ i? i?΅ i? i?҈ i?l i? i? i? i?ڐ i?^ i? i? i?' i? i? i?H i?ѝ i?; i? i? i?; i?å i? i? i? i?Q i?٭ i? i?@ i? i? i? i? i?4 i? i?n i? i?ʿ i?? i? i? i? i?  i? i? . 8Undocking sequence complete.i?{ i?- i? i?I i? ѿ DAYѿ T4?yѿ i? i?I . >ȿI 4?ȿI ΅i?' i? i?" i? i?] i?& i? i?% i? i?q i?; i? i?B i? i? i?M i? i?R i?  i? i?v i? i?) i?Z i? i?F i?7 i?q i?5 i? i?t i?  i? i?? i? i? i? i?" i?K# i?$ i?p& i?8( i?) i?<+ i?, i?. i?S0 i?1 i?Q3 i?5 i?6 i?e8 i?9 i?w; i?j= i?? i?f@ i?(J i?J i?DL i?M i?O i?'Q i?R i?ST i?U i?W i? 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FS i?GS i?oIS i?JS i?LS i?4NS i?OS i?jQS i?SS i?TS i?pVS i?XS i?YS i?[S i?\S i?V^S i?`S i?aS i?7cS i?dS i?rfS i?4hS i?iS i?6kS i?lS i?nS i?HpS i?qS i?EsS i?tS i?vS i?SxS i?yS i?^{S i?}S i?~S i?oS i?S i?nS i?,S i?ÆS i?zS i?S i?S i?7S i?юS i?S uS @i?S i?S i?LS i?S i?S i?5S i?S i?fS i?S i?ĠS i?@S i?S i?|S i?S i?ʨS i?PS i?S i?S i?"S i?ݰS i?dS i?S i?S i?BS i?S i?S i?'S i?нS i?oS i?S i?S i?BS i?S i?S i?S i?S i?MS i?S i?S i?S i?S i?]S i?S i?S i?-S i?S i?S i?S i?S i?AS i?S i?S i?S i?S i?SS i?S i?S i?2S i?S i?kS i?S i?S i?IS i?S i?zS i?S i?S S >@i?gS i?T i?T i?(T i?T i?kT i?*T i? T i?2 T i? T i?|T i?HT i?T i?DT i?T i?T i?VT i?T i?TT i?<T i?T i?e T i?!T i?k#T i?%T i?&T i?(T i?*T i?+T i?:-T i?.T i?0T i?2T i?3T i?N5T i?6T i?8T i?":T i?;T i?`=T i??T i?@T i??BT i?CT i?mET i? GT i?HT i?HJT i?KT i?MT i? 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d i?d i?dd i?d i?jd i?!d i?d i?zd i?d i?zd i?8d i?̖d i?d i?d i?d i?Gd i?؞d i?d i?#d i?d i?Xd i?d i?d i?=d i?d i?od i?2d i?ưd i?Dd i?d i?d i?Kd i?d i?[d i?d i?d i?rd i?d i?td i?*d i?d i?rd i?d i?d i?/d i?d i?fd i?d i?d i?Hd i?d i?qd i?d i?d i?[d i?d i?d i?)d i?d i?|d i? d i?d i?Cd i?d i?d i?@d i?d i?Nd i?d i?d i?-d i?d i?jd i?d i?d i?Gd i? e i?ue i?e i?e i?be i?e i? e i?) e i? e i?ge i?+e i?e i?-e i?e i?~e i?Be i?e i?;e i?e i?e i?` e i?!e i?d#e i? %e i?&e i?d(e i?)e i?j+e i?-e i?.e i?s0e i?1e i?z3e i?15e i?6e i?{8e i? :e i?;e i?H=e i?>e i?@e i?$Be i?Ce Ce @i?VEe i?Fe i?He i?1Je i?Ke i?vMe i?Oe i?Pe i?HRe i?Se i?Ue i?PWe i?Xe i?aZe i?\e i?]e i?j_e i?`e i?vbe i?"de i?ee i?xge i?he i?je i?5le i?me i?moe i?qe i?re i?\te i?ue i?we i?ye i?ze i?]|e i?}e i?e i?5e i?͂e i?he i?e i?e i??e i?e i?~e i?e i?e i?Oe i?e i?e i?9e i?e i?fe i?e i?e i?f i??f i?xAf i?Cf i?Df i?NFf i?Hf i?If i?Kf i?Lf i?cNf i?)Pf i?Qf i?,Sf i?Tf i?}Vf i?/Xf i?Yf i?;[f i?\f i?^f i?I`f i?af i?Lcf i?ef i?ff i?_hf i?if i?Zkf i?mf i?nf i?|pf i?qf i?psf i?5uf i?vf i?}xf i? zf i?{f i?@}f i?~f i?f i?f i?f i?cf i?f i?f i?)f i?f i?pf i?f i?f i?Df i?ɓf i?{f i?Df i?јf i?df i?f i?f i?Rf i?f i?cf i?f i?˥f i?qf i?f i?~f i?2f i?٭f i?nf i?$f i?f i?9f i?f i?of i? f i?f i?if i?f i?f i?$f i?f i?kf i?f i?f i?=f i?f i?sf i?f i?f i?Pf i?f i?f i?f i?f i?\f i?f i?f i?;f i?f i?kf i?f i?f i?Hf i? f i?f i?)f i?f i?uf Vf @i? f i?f i?%f i?f i?rf i?5f i?f i?4f i?f i?f i?Kg i?g i?Dg i?g i?g i?ig i? g i?` g i? g i?g i?ig i?g i?ng i?#g i?g i?g i?g i?g i?@g i?g i? g i?"g i?#g i?p%g i?&g i?(g i?)*g i?+g i?^-g i?.g i?0g i?A2g i?3g i?q5g i?G7g i?8g i?L:g i?;g i?=g i?O?g i?@g i?vBg i?Dg i?Eg i?^Gg i?Hg i?xJg i?2Lg i?Mg i?iOg i?Pg i?Rg i?5Tg i?Ug i?yWg i?Yg i?Zg ='Zg BStarted mission DefaultWithUndocki?I\g i?]g i?x_g i?ag i?bg i?\dg i?eg i?gg i?0ig i?jg i?ulg i?Rng i?og i?Kqg i?rg i?tg i?)vg i?wg i?Qyg i?zg i?|g i?7~g i?g i?kg i?g i?g i?Rg i?g i?ۉg i?g i?Ìg i?Rg i?g i?g i?'g i?Ԕg i?ng i?6g i?ʙg i?:g i?g i?{g i?Pg i?ˡg i?Pg i?g i?g i?Wg i?ߩg i?\g i?(g i?g ȿ(g 5?i?pg i? g i?jg i?(g i?g i?g i?g i?~g i?>g i?׾g i?g i?g i?g i?Fg i?g i?g i?,g i?g i?`g i?g i?g i?8g i?g i?og i?Rg i?,g i?tg i?g i?g i?sg i?g i?g i?+g i?g i?g i? g i?g i?Mg ȿg i?g i?g i?g i?g i?ag i?Lg i?g i?g i?g i?hg i? g i?g i?Gh i?h i?h i?$h i?h i?Q h i?+ h i? h i?h i? h i?lh i?h i?h i?Vh i?h i?ph i?h i?h i?Bh i?& h i?!h i?#h i?$h i?v&h i?I(h i?)h i?-+h i?,h i?i.h i?20h i?1h i?53h i?4h i?6h i?8h i?9h i?H;h i?=h i?>h i?d@h i?Ah i?fCh i?)Eh i?Fh .Fh 8Undocking sequence complete.i?XHh i?Ih i?]Kh i?Mh i?Oh i?Ph i?Rh i?Sh i?`Uh i?Vh i?Xh i? Zh i?[h i?[]h i?^h i?`h i?bh i?ch i?}eh i?fh i?hh i?=jh i?kh i?mh i?Uoh i?ph i?crh i?th i?uh i?Nwh i?xh i?Yzh i?|h i?}h i?ih i?h i?ph ah ɧ@i?+h i?…h i?h i? h i?h i?7h i?h i?h i? h i?h i?Jh i?h i?h i?h i?h i?jh i?h i?h i?-h i?h i?h i?h i?h ~h rD@i?Hh i?Ϫh i?h i?h i?h i?qh i?h i?h i?;h i?зh i?gh i?h i?h i?_h i?"h i?ih i?h i?h i?yh Zh ?i?h i?h i?8h i?h i?h i?8h i?h i?6h i?h i?h i?Th i?h i?Oh i?h i?h i?mh i?h i?`h i?%h i?h i?h i?h i?kh i?4h i?h i?h i?h i?h i?Zh i?h i?~h i?h i?yh i?3h i?h i?i i?i i?i i?Ci i?i i?i i? i i? i i?R i i?i i?i i?6i ѿi xEAYѿi O5?yѿi \෾i?i ȿ6i c5?ȿ6i i?i di j>ȿi D5?ȿi ⷾi?i i?i i?Ci i? i i?i i?i i?!i i?"i i?D,i i?,i i?I.i i? 0i i?q1i i? 3i i?4i i?@6i i?78i i?9i i?);i i?i i?Ai i?Ii i?XJi i? Li i?Mi i?hOi i?Pi i?eRi i?5Ti i?Ui i?mWi i?Xi i?Zi i?G\i i?]i i?g_i i?ai i?bi i?Udi i?ei i?ygi i?ii i?ji i?$mi i?mi i?wi i?Mxi i?yi i?P{i i? }i i?~i i?di i?Ձi i?_i i?%i i?i i?i i?i i?oi i?gi i?ʏi i?i i?i i?i i?4i i?ϝi i?zi i?i i?i i?Ui i?Хi i?i i?i i?i i?hi i?i i?i i?3i i?Ӳi i?ri i?i i?i i?=i i?Ѻi i?i i? i i?i i?Ti i?i i?i i?#i i?i i?ki i?i i?i i?Ci i?i i?i i?i i?i i?^i i?>i i?i i?i i?i i?ii i?i i?i i?Fi i?i i?xi i? i i?i i?Ji i?i i?i i?ei i?i i?ei i?i i?i i?j i?j i?j i?+j i?j i?oj i? j i? j i?= j i? j i?zj i? j i?j i?dj i?j i?j i?+j i?j i?j i?.j i?j i?j i? @j i?Aj i?%Cj i?Dj i?gFj i?Hj i?Ij i?'Kj i?Lj i?kNj i?.Pj i?Qj i?FSj i?Tj i?Vj i?IXj i?Yj i?H[j i?]j i?^j i?r`j i?aj i?Wcj i?ej i?fj i?phj i?ij i?nkj i?%mj i?nj i?pj i?rj i?sj i?7k i?8k i?]:k i?l i?M@l i?Al i?OCl i? El i?Fl i?dHl i?Il i?pKl i?'Ml i?Nl i?{Pl i?Ql i?Sl i?6Ul i?Vl i?Xl i? Zl i?[l i?D]l i?^l i?`l i?%bl i?cl i?Wel i?fl i?hl i?@jl i?kl i?kml i?ol i?pl i?4rl i?tl i?ul i?&wl i?xl i?Nzl i?|l i?}l i?}l i?l i?ql i?l i?ƅl i?cl i?l i?l i?+l i?l i?bl i?l i?l i?Dl i?̕l i?|l i?l i?l i?gl i?l i?}l i?/l i?l i?il i?l i?l i?>l i?Ԫl i?|l i?l i?l i?Kl i?۲l i?l i?*l i?Ʒl i?`l i?l i?l i?.l i?l i?pl i?l i?l i?jl i?l i?l i?%l i?l i?_l i?*l i?l i?l i?l i?{l i?@l i?l i?Fl i?l i?l i?Il i?l i?Sl i?l i?l i?dl i?l i?_l i?!l i?l i?rl i?l i?rl i?,l i?l i?l i?l i?l i?Dl i?l i?m i?m i?m i?\m i?m i?m i?& m i? m i?y m i?m i?m i?hm i?m i?}m i?Fm i?m i?Rm i?m i?m i?dm i? m i?k"m i?$m i?%m i?k'm i?(m i?v*m i?=,m i?-m i?q/m i?1m i?2m i?B4m i?5m i?m7m i? 9m i?:m i?Ro i??o i?^Ao i?Bo i?Do i?2Fo i?Ho i?rIo i?Jo i?Lo i?MNo i?&Po i?Qo i?;So i?To i?cVo i?(Xo i?Yo i?H[o i?\o i?x^o i?=`o i?ao i?Jco i?do i?fo i?Iho i?io i?Sko i?mo i?no i?po i?0ro i?bso i?uo i?vo i?[xo i?zo i?v{o i?,}o i?~o i?oo i?%o i?o i?Ho i?҆o i?o ȿ҆o Rڰi?o i?o i?Qo i?ݎo i?o i?&o i?o i?qo i? o i?o i?@o i?țo i?}o i?o i?o i?To i?o i?o i?o i?Ѩo ɨo >i?io i?o i?o i?Fo i?o i?o i?Uo i?o i?ho i? o i?o i?So i?ٽo i?o i? o i?o i?`o i?o i?o i?)o i?o i?co i?*o i?o i?4o i?o i?o oo r?i?o i?$o i?Ko i?o i?o i? o i?o i?no i?o i?o i?>o i?o i?vo i?o i?o i?Qo i?o i?o i?o i?o i?to i?(o i?o i?%o i?o i?lo i?mp i?p i?7p i?p i?p i?Qp i? p i?G p i? p i?p i?Xp i?p i?Yp i?p i?p i?lp i?p i?mp i?'p i?p i? p i? "p i?#p i?<%p i?'p i?(p i?*p *p ʤ@i?+p i?W-p i?+/p i?0p i?-2p i?3p i?c5p i?17p i?8p i?A:p i?;p i?z=p i?>?p i?@p i?kBp i?Dp i?Ep i?7Gp i?Hp i?gJp i?Lp i?Mp i?GOp i?Pp i?~Rp i?%Tp i?Up i?MWp i?Xp i?Zp i?>\p i?]p i?_p i?ap i?bp i?Qdp i?ep i?gp i? ip i?jp i?klp i? np i?op i?9qp i?rp i?tp i?vp i?wp i?Myp i?zp i?|p i?"~p i?p i?\p i?p i?p i?;p i?p i?zp i?p i?p p Ai?Hp i?p i?p i?'p i?p i?Up i?!p i?p i?9p i?՜p i?rp i?2p i?ǡp i?Ip i?p i?p i?Lp i?p i?Cp i?p i?p i?Sp i?p i?^p i?p i?p i?hp Np Ai?p i?|p i?#p i?p i?p i?p i?p i?9p i?p i?p i?p i?p i?Tp i?)p i?p i?%p i?p i?^p i?.p i?p i?=p i?p i?vp i?

6?yѿ gi? i? i?!  _@i? i?} i? i? Yѿ 6?yѿ ƮYѿ 56?yѿ Gi?< i? i? i? i? i?^ i? Yѿ 6?yѿ `Yѿ 6?yѿ S\i? i?( i? i?g i? i? i? Yѿ 6?yѿ iYѿ ֝6?yѿ  pi? i? i? i? i?D i? i? Yѿ -6?yѿ nYѿ (6?yѿ Si? i? i? i?# i? i?C i?4 Yѿ> 6?yѿ? BIYѿB ߠ6?yѿB cci? i?# i? i?F i? i?{ i? Yѿ z6?yѿ SYѿ 6?yѿ Ki? i?W i?) i? i?J i? i? Yѿ P6?yѿ Yѿ 6?yѿ ʯi? i?! i? i? i? i? Yѿ y6?yѿ G䯽Yѿ  ss6?yѿ  jǯi?` i? i? i?Q i?! i?,# i?$ Yѿ% A6?yѿ% 8үYѿ % A6?yѿ % Hίi?& i?( i?) i?R+ i?, i?. i?0 Yѿ0 ?6?yѿ0 ݯYѿ0 [6?yѿ0 X㯽i?1 i?3 i?5 i?6 i?}8 i?9 i?; Yѿ; 6?yѿ; ꯽Yѿ; 6?yѿ; vi?2= i?> i?@ i?A i?~C i?-E i?F YѿG MI6?yѿG YѿG VA6?yѿG i?H i?J i?K i?LM i?N i?P i?8R YѿMR =6?yѿMR Yѿ_R t6?yѿ_R үi?S i?OU i?V i?X i?>Z i?[ i?x] Yѿ] 6?yѿ] LݯYѿ] E6?yѿ] Ji?_ i?` i?0b i?c i?~e i?g i?i Yѿ(i w6?yѿ(i >Yѿ/i 6?yѿ/i  i?Gj i?l i?m i?Ko i? q i?Yr i?t i?u i?bw i? y i?z i?+| i?} i? i? i? i?9 i?Ʌ i? i?7 i? i?U i?؍ i? i?N i? i?i i? i? i?F i? i?s i? i? i?b i?Ӣ i? i? i? i? i? i? i?+ i? i? i? i? Yѿ *6?yѿ wai?> i? i? i? i?¼ i?V i?v Yѿ} "6?yѿ~ Yѿ %6?yѿ xi? i?\ i? i?` i?R i? i?E Yѿl u6?yѿm Yѿw !6?yѿw Pذ) ?i?( i? i?r i? i?Y i? i? Yѿ  6?yѿ kYѿ K 6?yѿ i?n i? i?a i? i? i?y i? Yѿ ®6?yѿ Yѿ լ6?yѿ i? i?$ i? i? i? i? i? Yѿ x}6?yѿ Yѿ w|6?yѿ i? i? i? i? i?M i? i? Yѿ ݒ6?yѿ 9Yѿ v6?yѿ i? i? i?l i? i? i?. i?9 YѿN N6?yѿN r6YѿQ R6?yѿQ Ji? i?  i? i?@ i? i? i?b Yѿw 6?yѿw WYѿy 6?yѿz Oi? i? i?' i? i?/ i? i? Yѿ o6?yѿ vYѿ 6?yѿ ti?0 i? i?K i?"! i?|" i??$ i?& Yѿ'& 6?yѿ(& Yѿ*& F6?yѿ0& Eui?V' i?) i?* i?J, i?- i?j/ i?i1 Yѿp1 6?yѿp1 Yѿt1 n6?yѿt1 i?2 i?f4 i?5 i?7 i?G9 i?: i?< Yѿ< 6?yѿ< }Yѿ< "6?yѿ< U[i?> i?? i?[A i?B i?D i?F i?)H YѿTH 6?yѿUH zYѿ[H 6?yѿ[H  r6?yѿ> Ei? i? i? i?] i?  n5@i? i?A Yѿ a6?yѿ gYѿ [6?yѿ Ii? i?} i? i?ɨ i?> i? i? Yѿʭ +6?yѿʭ gYѿ٭ FN6?yѿ٭ Bi? i? i?a i? i? i?, i?5 YѿF {K6?yѿF 3AYѿM 86?yѿM 8ᱽi?y i?+ i? i?J i? i? i?h Yѿw 6?yѿw Yѿ 6?yѿ ei? i?U i? i? i?X i? i? Yѿ 6?yѿ V>Yѿ 6?yѿ i?A i? i?a i? i? i?9 i? Yѿ) 6?yѿ* [Yѿ2 o6?yѿ2 %i? i? i? i?P i? i? i?I YѿX d|6?yѿX 5Yѿc 6?yѿc Ti? i? i? i? i?& i? i? Yѿ F6?yѿ ޲Yѿ U6?yѿ 㲽i? i? i?1 i? i? i? i? i?E i?! i? i?f Yѿ{ z6?yѿ{ i? i? i?U i? i?i i? i? i?h i? i? i? i? i?{ i? i? i? i? i?p i?! i?# i? % i?& i?{( i?) i?, i?<- i?. i?0 i?1 i?4 i?K5 i?7 i?8 i?: i?< i?\= i?> i?@ i?+B i?D i?{E i?G i?H i?>J i?9L i?M i?7O i?P i?OR i?T i?U i?cW YѿwW rv6?yѿxW 곽i?X i?Z i?/\ i?] i?B_ i?a i?b Yѿb >a6?yѿb Yѿb <6?yѿb Yi?2d i?e i?Ug i? i i?j i?Bl i?m Yѿn 86?yѿn tYѿn 6?yѿn i?to i?=q i?r i?Wt i?u i?w i?yy Yѿy 6?yѿy Yѿy 6?yѿy !"i?z i?| i?} i? i?K i?ق i? Yѿ >6?yѿDŽ p8Yѿʄ 6?yѿʄ ϛi? i? i?e i? i? i?B i?Y i? i? i? i?9 i? i? i?[ Yѿn WD6?yѿs ijYѿ{ -=6?yѿ{ hi?Ԝ i?G i? i? i?$ i?Ϥ i?o Yѿ 6?yѿ 2Yѿ 6?yѿ ųi?b i? i?. i? i? i?z i? i?N i? i? i? Yѿ  6?yѿ i?ȹ i?[ i? i? i?t i? i? Yѿ ѝ6?yѿ vi?7 i? i?t i? i? i?* i? i? i? i? i?U Yѿ b6?yѿ y2i? i? i? i? i?R i? i? Yѿ NS6?yѿ i?< i? i?f i? i? i?9 i?A YѿP `26?yѿQ ԣYѿY M%6?yѿY fi? i?- i? i?T i? i? i?h Yѿw 6?yѿx uYѿ 6?yѿ 7si? i?f i?" i? i?I i? i? Yѿ 6?yѿ Yѿ 6?yѿ Ei?L i? i?N i? i? i?< ȿ M/i? 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Yѿ. 6?yѿ. ַYѿ5 ,6?yѿ5 i? i?* i? i? i? i? i?] Yѿ{ յ6?yѿ{  Yѿ~ Ӆ6?yѿ~ ;i? i? i?  i? i?J i? i? Yѿ \6?yѿ [Yѿ `6?yѿ ,mi?" i?# i?^% i?& i?( i?D* i?7, YѿF, 16?yѿF, fYѿO, B6?yѿO, i?{- i?"/ i?0 i?@2 i?4 i?5 Yѿ5 36?yѿ5 |Yѿ5 P6?yѿ5 wi?^7 i?8 8 Ai?e: i?< i?= i?.? i?6A YѿBA F6?yѿCA SYѿEA W6?yѿFA ޵i?nB ȿ6A Gi?/D i?E i?@G i?I i?J ȿI ﵽYѿ K x6?yѿ K m7YѿK &6?yѿK ĸi?7L i?M i?TO i?Q i?R ȿQ иi?YT i?U Yѿ V 6?yѿ V ZYѿV 6?yѿV +Di?W i?*Y i?Z i?d\ i?] i?A` YѿW` i6?yѿX` `Yѿ^` 06?yѿ_` }i?Qa i?b i?od i?e i?g i?i i?!k Yѿ(k 6?yѿ(k ┸Yѿ/k 6?yѿ/k Xi?l i?&n i?o i?q i?r i?t Yѿu <6?yѿu 鸸Yѿ u 6?yѿ u %i?Kv i?bx i?y i?{ i?| i?L~ i?~ Yѿ 6?yѿ Yѿ d6?yѿ i? i?; i? i?m i?Y i?ȉ   Ai?s Yѿ w6?yѿ 0ٸYѿ 6?yѿ ڸi? i?Ž i?x i?ˑ i? i?K Yѿd M6?yѿd 츽Yѿp }n6?yѿp xi? i?} i?ϙ i?a i? i? Yѿ T6?yѿ Yѿ 6?yѿ i? i? i? i?* i? i?| i? Yѿ> 6?yѿ? YѿA S6?yѿA fi? i?; i?Ԯ i? i? i?! Yѿ0 6?yѿ0 rYѿ8  6?yѿ8 觹i? i? i?ɸ i?> i?ͻ i? Yѿӽ {6?yѿӽ кYѿ޽ ֈ6?yѿ޽ 6?yѿ Li? i? i? i? i?} i?T Yѿh :~6?yѿh 1Yѿo u6?yѿo  i? i?G i? i? l pAi? i? i?Q Yѿ 6?yѿ 깽Yѿ 86?yѿ Pi?G i? i?* i? i?P i? 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R='5R.Started mission LBLTesti? Ri?~Ri?Ri?ѡRi?7Ri?Ri?yRi?/Ri?ҩRi??Ri?Ri?Ri?ARi?Ri?[Ri? Ri?Ri?RYѿRjC6?yѿRYѿRFD6?yѿR,Ži?RȿR=6?ȿR,i?Ri?Ri?RȿR%Ži?RȿRFD6?i? Ri?Ri?ZRi?Ri?wRi?nRYѿyRpu5?yѿzRýi?RȿnR8D6?i?rRi?RȿrRr5?i?Ri?8Ri?%RYѿSi?)@SYѿ:@SF6?yѿJ@Sǽi?ASi?'CSi?DSi?FSi?1HSi?ISi?LKSi?LSi?NSi?VPSi?6RSYѿ=RSF6?yѿ>RS~ǽi?YSSi?USi?VSi?XXSi?YSi?v[SYѿ[Sܒ6?yѿ[Si?C]Sȿv[SH\F6?ȿv[S?ǽi?^Si?``Sȿ^S6?ȿ^Si?bSi?{cSi?YeSi?"gSi?hSi?LjSi?kSi?FmSi?nSi?pSi?7rSi?tSi?uSi?CwSi?xSi?zSi?{Si?}Si?~Si?Si?Si?gSi?Si?qSi?XSi?Si?Si?7Si?Si?hSi?ɒSi?Si?Si?ėSi?Si?Si?ÜSi?OSi?Si?Si?Si?Si?KSi?ħSi?Si? Si?Si?Si?Si?Si?#Si?ѴSi?^Si?(Si?Si?*Si?Si?Si?iSi?Si?Si?Si?Si?PSi?3Si?jSi?Si?Si?aSi? Si?Si?8Si?Si?dSi? Si?Si?nSi?Si?Si?$Si?Si?iSi?Si?Si?]Si?Si?lSi?Si?Si?_Si?Si?Si?rSi?Si?hSi?Si?Si?3Si? Ti?Ti?,Ti?Ti?Ti?! Ti?t Ti?[ Ti? Ti?5Ti?ITi?Ti?7Ti?Ti?NTi?)Ti?Ti?JTi?.Ti?\Ti?*!Ti?"Ti?w$Ti?%Ti?v'Ti?v)Ti?*Ti?l,Ti?.Ti?/Ti?1Ti?2Ti?4Ti?)6Ti?7Ti?r9Ti?:Ti?Ti??Ti?ATi?BTi?DTi?2FT+FT/>i?GTi?ITi?;KTi?LTi?jNTi?PTi?QTi?STi?TTi?uVTi?XTi?YTi?.[Ti?\Ti?^Ti?1`Ti?aTi?cTi?dTi?fTi?ghTi?iTi?gkTi?mTi?nTi?\pTi?DrTqT?@i?sTi?GuTi?vTi?qxTi?zTi?{Ti?}}Ti?~Ti?}Ti?2Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?FTi?Ti?^Ti?'Ti?Ti?VTi?ǓTi?Ti?Ti?Ti?eTi?̛Ti?Ti?Ti?Ti?¢Ti?Ti?Ti?,Ti?#Ti?qTi?STi?Ti?NTi?Ti?Ti?7Ti?Ti?RTi?nTi?Ti?PTi?Ti?rTi?Ti?TT@i?\Ti?Ti?tTi?Ti?Ti?pTi?Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?!Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?ITi?Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?Ti?[TJT: Ai?0Ti?Ti?Ti?Ti?xTi?Ti?Ti?GTi?Ti?~Ti?-Ui?Ui?iUi?Ui?Ui?FUi? Ui?W Ui?* Ui?Ui?QUi?Ui?qUi?'Ui?<Ui?iUi? Ui?yUi?CUi?Ui? Ui?""Ui?#Ui?u%Ui?&Ui?(Ui?z*Ui?+Ui?-Ui?.Ui?0Ui?N2Ui?3Ui?5Ui?6Ui?8Ui?^:Ui?Vi?*@Vi?BVi?9CVi?rEVi?FVi?:HVi?IVi?iKVi?MVi?NVi?QPVi?QVi?]SVi?UVi?VVi?eXVi?YVi?s[Vi?q]Vi?^Vi?`Vi? bVi?cVi?}eVi?fVfVW@i?hVi?!jVi?kVi?mVi?nVi?pVi?krVi?sVi?uVi?vVi?xVi??zVi?A|Vi?}Vi?Vi?ˀVi?[Vi?Vi?Vi?+Vi?Vi?kVi?Vi?ƍVi?-Vi?Vi?Vi?:Vi?Vi?BVi?Vi?Vi?=Vi?Vi?Vi?Vi?Vi?]Vi? 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Cni?Dni?]Fni?$Hni?Ini?!Kni?Lni?hNni?Pni?Qni?=Sn=iTn got command stop=iTn(Scheduling is pausedi?Tni?Vni?GXni?Yni?_[ni? ]ni?^ni?`ni?bni?cni?4eni?fni?whni?ini?skn=mn4got command schedule clear=mn:#Cleared scheduled commands:0i?Tmni?nni?pni?qni?sni?auni?vni?xni? zn=zn6got command schedule resume=zn*Scheduling is resumedi?{ni?c}ni?~ni?ni?ni?n5nfDefault mission has been running for 17.940356 min i?yni?ni?ni?Enѿn!EAYѿnv6?yѿn`6i?ɋnȿEn$i?nonԂ>ȿɋnv6?ȿɋn`6i?ni?ni?Jni?ni?ni?ni?Gni?ni?&ni?ni?.ni?ni?pni?8ni?٥ni?=ni?ni?ni?Tni?ӭni?cni?ni?ni?Tni?ni?rni?Ini?ni?eni?ni?rni?-ni?ni?ni?ni?nnNSBD MOMSN=423877, MTMSN=20210812T022829i?Hni? ni?ni?ni?%n=Yngot command schedule asap "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" 2mmvf 1 3.000000=YnPScheduling command #1 of 3 with id=2mmvf=ZnScheduled #40 (#1 of 3 with id='2mmvf'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" ASAPi?oni?ni?nn2SBD MTMSN=20210812T022834i?Sni?ni?ni? ni?ni?ni?ni?ni?n=,ngot command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 120 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.568145 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.707041 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" 2mmvf 2 3.000000=-nPScheduling command #2 of 3 with id=2mmvf=-nScheduled #41 (#2 of 3 with id='2mmvf'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 120 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.568145 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.707041 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" ASAPi?Sni?pni?&nn2SBD MTMSN=20210812T022839i?ni?;ni?Fni?xni?=ni?ni?Cni?Yni?ni?Po=Uomgot command schedule asap "set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2mmvf 3 3.000000=UoPScheduling command #3 of 3 with id=2mmvf=VoyScheduled #42 (#3 of 3 with id='2mmvf'): "set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" ASAP=ofgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?oi?o=oRLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?voi?oi?oi?5 oi? oi?n oi?oi?oi?oi?oi?~oi?oi?oi?%oi?oi?oi?oi? oi?6"oi?#oi?%oi?'o=(ogot command set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree= (oVgot command set LBLTest.trans1Depth 6 meter=!(ogot command set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree=!(oVgot command set LBLTest.trans2Depth 6 meteri?(oi?c*oi? ,oi?-oi?F/oi?0oi?d2oi?%4oi?5oi?(7oi?8oi?;oi?Yi?Xgpi? ipi?jpi?Glpi?mpi?Yopi?"qpYѿJqpX6?yѿJqpWչi?rpi?tpi?4vpi?wpi?]ypi?{pYѿ1{pH6?yѿ1{pYѿ4{p6?yѿ4{p2i?@}pi?5~pi?9pi?pi?pi?PpYѿ[p6?yѿ[pYѿbp{6?yѿbpI๽i?pi?Gpi?̉pi?[pi?3pi?pYѿp37?yѿpؽYѿp6847?yѿp"ڽi?Upȿp֪6?ȿpV i?pi?cpȿp A47?ȿpBڽi?-pi?pi?}pi?$pYѿ/p_6?yѿ/pDYѿ2p.B6?yѿ>pѺi?pȿ$pz47?ȿ$pVڽi?Wpi?pȿWp$K6?ȿWpݺi?pi?pi?pi?\pi?pi?pi?pi?,pi?pi?5pi?pi?9pi?ijpi?DpYѿWp6?yѿWpTi?0pi?pi?pi?)pi?pi?/pi?Jpi?ypi?;pi?pi?Kpi?pi?pi?pi?pi?\pi?(pi?pi?pi?TpYѿ[p6?yѿ[p@Yѿap6?yѿapλi?opi?9pi?pi?hpi?/pi?#pYѿ.px6?yѿ.pRYѿ5p}6?yѿ6pvi?|pi?pi?pi?:pi?pi?\pi?+pi?pi?Cpi?pi?api?pi?pi?pYѿp6?yѿp/Yѿp6?yѿpXsi?pi?pi?pi?pi?^pi?+qYѿWq6?yѿWqYѿaq6?yѿbq(i?qi?qi?qi?rqi?qi? qi?N qYѿ q6?yѿ qཽYѿ q6?yѿ q?Ui?6 qi?qi?,qi?qi?Fqi?qYѿq6?yѿqԽYѿq6?yѿqnスi?qi?Zqi?qi?Rqi?qYѿqj6?yѿqi?qi? qi?!qi?r#qi?%qi?&qi?r(qi?)qi?+qi?-qi?.qi?|0qi?1qi?3qi?5qi?6qi?8qi?:qi?;qi?=qi?>qi?@qi?4Bqi?Cqi?Eqi? 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Ki?Mi?Ni?$Pi?Qi?Si? 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Ei?Fi?nHi?Ji?Li?&Mi?Vi?=Wi?Xi?WZi?\i?]i?,_i?ai?ibi?+di?ei?Igi?*ii?ji?:li?mi?Goi?qi?ri?Kti?ui?^wi?6yi?zi?Y|i?}i?i?Vi?i?i?i?i?Li?͊i?i?i?i?i?i?i?'i? i?mi?i?i?=i?4i?i?i?¤i?[i?)i?i?$i?٬i?]i?Ci?i?Wi?i?li?Ii?йi?Ai?i?i?Yi?i?YÙi?ři?ƙi?și?əi?n˙i?&͙i?Ιi?Йi?љi?әi?4ՙi?֙i?ؙi?ڙi?ۙi?Hݙi?ޙi?i?)i?i?Wi?i?i?%i?i?ui?i?i?<i?i?i? i?i?Zi? i?i?$i?i?i?i?i?si? i?x i?< i? i?gi?$i?i?Zi?i?i?'i?i?pi?i?si?N!i?"i?m$i?&i?(i?<)i?*i?,i?.i?0i?R1i?2i?4i?6i?8i?g9i?:i?<i?3>i?"@i?}Ai?Bi?Di?AFi?Hi?Ii?Ki?Li?|Ni?7Pi?Qi?@Si?Ti?qVi?PXi?Yi?][i?\i?}^i?]`i?ai?Jci?ei?fi?shi?ii?gki?(mi?ni?npi?qi?si?1ui?vi?xi?zi?{i??}i?~i?ǀi?i?i?Xi?ꆚi?i?!i?i?|i?i?ܐi?Bi?ēi?i? i?㘚i?Vi?i?i?i?i?^i?i?i?<i?i?i?Di?i?^i?i?i?Ti?͵i?ii?&i?i?qi?i?i?pi?ši?vĚi?Śi?Ți?\ɚi?ʚi?̚i?Κi??Кi?Pњi?Қi?Ԛi?֚i?;ؚi?eٚi?ۚi?ܚi?Aޚi? i?vi?i?i?Ai?i?i?i?i?oi?i?i?Oi?i?ii?9i?i?\i?i?~i?Xi?i?Yi? i?i?li? i?` i?) i?i?ji?i?yi?-i?i?i?i?i?@i?i? i? 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Ui?Vi?lXi?Yi?t[i?]i?^i?`i?ai?ci?,ei?fi?hi? ji?ki?Bmi?ni?pi?ri?si?gui?vi?xi?Azi?{i?e}i?~i?̀i?=i? i?wi?i?∡i?Ji?*i?i?=i?i?]i?Ki?i?'i?i?pi?1i?ǝi?:i? i?i?Ci?ťi?ii?&i?i?\i?حi?i?;i?i?li?i?i?Vi?i?i?i?Ϳi?xi?¡i?ġi?ơi?9ȡi?bɡi?ʡi?̡i?(Ρi? Сi?jѡi?ҡi?ԡi?S֡i?ءi?١i?ۡi?ܡi?Qޡi?>i?i?(i?i?i?5i?i?li?i?vi?^i?i?~i?i?i?ji?i?mi?i?i?i?i?vi?Bi?i?i? i?} i?< i?i?i? i?i?Ti?i?i?i?i?ii?i? i?0"i?#i?w%i?'i?(i?K*i?+i?-i?/i?0i?{2i?=4i?5i?s7i? 9i?i:i?E<i?=i?t?i?Ai?Bi?JDi?Ei?JGi?IIi?Ji?tLi?Mi?^Oi?WQi?Ri?Ti?Ui?Wi?Yi?Zi?\i?]i?`i?Qai?bi?di?fi? hi?Xii? ki?li?1ni?pi?oqi?ri?ti?:vi?xi?yi?{i?|i?K~i?,i?i?-i?ᄢi?ki?9i?i?2i?i?i?ki?i?ai?i?i?vi?ҙi?mi?i?i?xi?ࡢi?ni?/i?i?i?i?i?[i?׮i?i?i?i?Li?ֶi?i?!i?Żi?`i?羢i?Si?.¢i?âi?oŢi?Ǣi?Ȣi?Bʢi?ˢi?͢i?Ϣi?Тi?]Ңi?Ԣi?բi?עi?آi?kڢi?6ܢi?ݢi?Vߢi?i?vi?Bi?i?\i?i?i?Ti?i?_i?>i?i?li?i?i?<i?i?i?i?i?Xi?i?i? i?i?P i? i? i?*i?i?gi?i?i?6i?i?i?i?i?Ti?! i?!i?#i?$i?^&i?9(i?)i?R+i?,i?y.i?e0i?1i?F3i? 5i?6i?o8i?9i?Z;i?=i?>i?d@i?Ai?Ci? 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Oi?Qi?TRi?!Ti?Ui?Wi?Xi?dZi?%\i?]i?6_i?ai?{bi?3di?ei?mgi?!ii?ji?Qli?mi?doi?$qi?ri?hti?ui?wi?Kyi?zi?s|i?}i?i?i?ςi?xi?i?wi?Wi?݊i?i?i?i?ki?i?i?/i?i?zi?i?i?{i?i?i? i?ؤi?\i?Hi?i?$i?ﬨi?ii?^i?i?<i?i?}i?ri?̹i?Fi?i?i?ei?i?rèi?Ũi?ƨi?Ȩi?ɨi?˨5˨fDefault mission has been running for 18.035714 min i?3ͨi?Ψi?Шi?ҨѿӨt%EAYѿӨ{m7?yѿӨ.i?Ө8ը>ȿӨ{m7?ȿӨ.i?Wըi?֨i?بi?ڨi?ۨi?sݨi?ިi?i?:i?i?i?i?i?>i?i?{i?i?i?Xi?i?i?/i?i?Zi?>i?i?5i? i?mi?/i?i?Ci? i? i?K i? i?i?i?i?Xi?i?{i??i?i?xi?i?i?W!i?"i?$i? &i?(i?{)i?*i?,i?.i? 0i?d1i?2i?4i?-6i?8i?j9i?:i?<i?9>i?@i?Ai?Ci?Di?QFi?UHi?Ii?2Ki?Li?lNi?1Pi?Qi?4Si?Ti?vVi?VXi?Yi?Z[i?\i?^i?k`i?ai?ici?ei?fi?hi?ii?tki?>mi?ni?pi?ri?si?=ui?vi?xi? zi?{i?T}i?~i?i?i?i?ri?i?Ɉi?/i?‹i?ri? i?i?@i?Γi?i?i?ᘩi?mi?&i?i?8i?i?mi?1i?i?Ui?i?i?Ei?˭i?`i?1i?i?i?絩i?gi?6i?i?ai?i?i?Ki?©i?ĩi?Ʃi?ǩi?]ɩi?ʩi?̩i?Ωi?Щi?Yѩi?ҩi?ԩi?#֩i? ةi?y٩i?کi?ܩi??ީi?i?i?/i?i?Mi?#i?i?i?i?di?>i?i?Wi?i?}i?Si?i?Hi? i?i?di?i?]i?i?i?ni? i? i? i?i?i?i?i?9i?i?i?i?i?Si?i? i?"i?#i?z%i?&i?(i?>*i?+i?s-i?.i?0i?C2i?4i?5i?7i?8i?V:i?"<i?=i??i? 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Юi?@Ѯi?Үi?Ԯi?֮i?:خi?oٮi?ڮi?ܮi?%ޮi?i?bi?i?i?:i? i?i?i?i?Oi?i?i?i?i?^i?)i?i?6i?i?{i?Gi?i?ci?i?i?ai? i? i?& i?i?}i?i?ki?1i?i?i?i?i?Ii?i? i? "i?#i?L%i?&i?(i?*i?+i?t-i?.i?0i?U2i?3i?y5i?6i?8i?E:i? <i?=i??@2SBD MTMSN=20210812T033715i?mAi?iBi?;Di?Ei?Gi?Ii?bJi?5Li?Mi?@O=Pgot command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 9 h;set profile_station.NeedCommsTime 90 min;set profile_station.Lat 41.568145 degree;set profile_station.Lon -70.707041 degree" 2mq1r 1 3.000000=PPScheduling command #1 of 3 with id=2mq1r=PScheduled #43 (#1 of 3 with id='2mq1r'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 9 h;set profile_station.NeedCommsTime 90 min;set profile_station.Lat 41.568145 degree;set profile_station.Lon -70.707041 degree" ASAPi?]Qi?Ri?DTT2SBD MTMSN=20210812T033720i?Ui?Wi?)Yi?Zi?U\i?]i?_i?Eai?bi?ud=e-got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" 2mq1r 2 3.000000=ePScheduling command #2 of 3 with id=2mq1r=e9Scheduled #44 (#2 of 3 with id='2mq1r'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" ASAPi?ei?gh2SBD MTMSN=20210812T033725i?Nii?ji?|li?ni?Npi?Gqi?ri?ti?vi?x= ygot command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" 2mq1r 3 3.000000= yPScheduling command #3 of 3 with id=2mq1r= yScheduled #45 (#3 of 3 with id='2mq1r'): "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" ASAPi?y=yngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmli?{i?|i?~i?̀i?ri?=ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmli?i?Hi?*i?vi?i?㌯i?Ai?Si?i?7i?씯i?]i?Yi?i?vi?眯i?pi?ui?i?;i?i?i?i?ĩ=lgot command set profile_station.MissionTimeout 9 henry=ngot command set profile_station.NeedCommsTime 90 minute=hgot command set profile_station.Lat 41.568145 degree=jgot command set profile_station.Lon -70.707041 degreei?i?ĭi?i?i?䱯i?si?7i?i?i? i?wi?0i?þi?i?¯i?ïi?Kůi?ǯi?ȯi?)ʯi?˯i?_ͯi?ίi?Яi?-үi?ӯi?zկi? ׯi?دi?Mگi?ܯi?ݯi?߯i?i?i?i?i?i? i?a=hgot command set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter=hgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter=ngot command set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter=fgot command set profile_station.YoYoPitch 15 degree=fgot command set profile_station.MinAltitude 3 meter=`got command set profile_station.MaxDepth 9 meteri?.i?i?i?i?xi?Oi?=jgot command set profile_station.MinOffshore 500 meter=got command run=Running i?K='P>Started mission profile_stationi?:i?i?Pi?i?_i?*i?i?ri?ѿe@%EAYѿe$o7?yѿei?pi?^  t>ȿ^ o7?ȿ^ Oi? i? h ʏ>ȿ `o7?ȿ Mi? i?i?^i?i?}i?&i?}i?pi?i?i?/='5BStarted mission DefaultWithUndocki? i?[!i?"i?$i?&&i? (i?k)i?+i?,i?@.i?0i?1i?3i?4i?U6i?8i?9i?(;i?<i?`>i?A@i?Ai?5Ci?Di?Fi?MHi?Ii?{Ki?{Mi?Ni?zPi?Qi?fSi?Ui?Vi?Xi?Yi?[i?%]i?^i?`i?ai?ci?Aei?gi?hi? ji?ki?ami?ni?pi?ri?si?zui?vi?xi?=zi?{i?r}i?i?݀i?i?^i?i?Si?i?Yi?i?i?Qi?i?pi?3i?i?<i?i?i?i?i?|i?Li?i?i?=i?i?ii?ͪi?~i? i?i?Ti?Ჰi?i?di?,i?i?-i?ȼi?Fi?Xi?ui?ði?İi?Iưi?4Ȱi?ɰi?'˰i?̰i?`ΰi?2аi?Ұi?LӰi?԰i?ְi?Hذi?ٰi?C۰i?ܰi?ްi?Fi?i?i?i?i?i?i?i?Mi?i?i?i?oi?;i?i?i?i?i?[i?i?i?D.L8Undocking sequence complete.i?i?ri?i?i? ѿ %EAYѿ o7?yѿ >hi? i?\ D z>ȿ\ o7?ȿ\ li?i?i?i?i?ri?i?i?*i?i?i?i? i?@"i?$i?%i? 'i?(i?_*i?,i?-i?;/i?11i?q2i?14i?5i?C7i?9i?:i?;<i?=i?t?i?;Ai?Bi?RDi?Ei?Gi?AIi?Ji?Li?Mi?Oi?kQi?Ri?Ti?Ui?Wi?TYi?Zi?\i?^i?+`i?vai?bi?di?#fi?hi?gii?ki?li?1ni?pi?qi?Xsi?ti?Kvi?,xi?yi?9{i?|i?a~i?ai?i?-i?성i?i?Mi?i?Ui?i?i?\i?Ցi?ji?i?i?ti?ڙi?i?#i?i?i?i?i?Ei?i?i?i?i?bi?ͮi?°i?1i?i?fi?ᶱi?i?Di?i?i?i?i?H±i?ñi?űi?DZi?ȱi?\ʱi?̱i?ͱi?Jϱi?бi?jұi?0Աi?ձi?5ױi? ٱi?~ڱi?3ܱi?ݱi?H߱i?'i?i?Ui?i?{i?i?i?Zi?i?i?5i?i?i?i? i?Ai?i?i?i?i?ci?i?i?*i?i? i? i? i?2i?i?i?i?i?Fi?3i?i?i?i?Zi?. i?!i?3#i?$i?|&i?A(i?)i?B+i?,i?.i?T0i?1i?m3i?5i?6i?`8i?9i?y;i? =i?>i?~@i?Ai?vCi?5Ei?Fi?Hi?Ji?Ki?CMi?Ni?Pi?Ri?Si?^Ui?Vi?Xi?VZi?[i?l]i?^i?`i?Ebi?di?~ei?gi?hi?_ji?li?mi?,oi?pi?hri?ti?ui?Fwi?xi?{zi?4|i?}i?i?i?i?ni?Dži?Wi?2i?i?yi?i?i?7i?i?ii?i?i?8i?̚i?i?i?ʟi?Fi?㢲i?i?i?i?bi?i?i?.i?i?i?!i?i?Ti?i?i?i?Ƽi?ci?%i?i?2òi?IJi?Ʋi?6Ȳi?ɲi?I˲i?̲i?}βi?Uвi?Ѳi?KӲi?ղi?ֲi?`زi?ٲi?e۲i?ݲi?޲i?yi?i?vi?5i?i?i?i?i?@i?i?i?i?i?Xi?i?i?4i?i?hi?i?i?]i?i?i?i?i?P i? i? i?i? i?]i?Ai?i?4i? i?i?3i?i?Oi? i?"i?:$i?%i?p'i?)i?*i?Z,i?.i?c/i?1i?2i?i4i?5i?7i?K9i?:i?<i?>i??i?jAi?Bi?Di?-Fi?Gi?[Ii?Ji?Li?.Ni?Oi?qQi?Si?Ti?QVi?Wi?Yi?[i?\i?R^i?4`i?ai?ci?di?{fi?9hi?ii?Bki?li?}ni??pi?qi?Ysi?ui?vi?\xi?yi?|{i?}i?~i?xi?䁳i?ki?4i?i?i?1i?5i?Fi?َi?i?i?i?Oi?ޖi?i?/i?i?i?i?ᠳi?Ji?i?i?i?먳i?_i?$i?i?6i?i?i?*i?i?Qi?i?i??i?۽i?i?&i?³i?Riji?ųi?dzi??ɳi?ʳi?t̳i?ͳi?ϳi?>ѳi?ҳi?yԳi? ֳi?سi?Jٳi?ڳi?ܳi?!޳i?߳i?ii?i?i?Ji?i?oi?i?i?Di?-i?i? i?i?Xi?i?i?/i?i?oi?9i?i?\i?i?i?Ji? i?R i? i?i?ci?i?^i?"i?i?i?i?i?)i?i? i?"i?#i?<%i?&i?(i?L*i?+i?[-i?.i?0i?2i?3i?`5i?6i?8i?9:i? <i?{=i??i?@i?JBi?Ci?Ei?#Gi?Hi?cJi?=Li?Mi?9Oi?Pi?Ri?,Ti?Ui?dWi?Yi?Zi?M\i?]i?S_i?,ai?bi?Ndi?fi?gi?:ii?ji?^li?ni?oi?+qi?ri?yti?vi?xi?Lyi?zi?|i?~i?i?zi?i?i?1i?ʇi?ki?i?i?Ki?i?{i?i?Ɣi?`i?)i?i?-i?֜i?[i?Mi?i?2i?i?ti?Oi?Щi?Hi?i?i?\i?۱i?^i?i?i?di?i?ni?!i?i?wi?i?ôi?8Ŵi?ƴi?ȴi?ʴi?˴i?Qʹi?δi?дi?!Ҵi?Ӵi?hմi?״i?شi?5ڴi?۴i?ݴi?ߴi?i?Wi?i?i?i?i?Xi?0i?i?)i?i?ri?#i?i?Ni?i?i??i?i?ti?i?i?Ji?i?i?3 i? i?] i? i?i?@i?i?i?i?i?Ci?i?i?"i?i?T!i?"i?$i?'&i?'i?g)i?*i?,i?9.i?0i?~1i?3i?4i?R6i?8i?9i?(;i?<i?o>i?I@i?Ai?JCi?Di?|Fi?EHi?Ii?JKi?Mi?Ni?`Pi?Qi?bSi?Ui?Vi?sXi?Yi?g[i?']i?^i?{`i? bi?~ci?1ei?fi?hi?ji?ki?Nmi?ni?pi?#ri?si?\ui?vi?xi?5zi?|i?s}i?i?Ԁi?Ti?Ƀi?i?i?ވi?[i? i?i?1i?i?vi?%i?i??i?i?i?9i?i?Li?#i?i?i?ץi?i?/i?Ūi?^i?i?i?(i?i?si? i?i?9i?ֺi?i? i?Ͽi?Ui?µi?ĵi?Ƶi?ǵi?xɵi?ʵi?̵i?Aεi?!еi?tѵi?ӵi?Եi?Mֵi? صi?ٵi?$۵i?ܵi?^޵i?.i?i?Bi?i?ji?Ji?i?<i?i?i?Si?i?]i?i?i?\i?i?ji?i?i?oi?i?i?+i?i?i? i? i?X i?i?i? i?i?`i?i?i?.i?i?fi?i? i?J"i?#i?~%i?'i?(i?M*i? ,i?-i?"/i?0i?d2i?4i?5i??7i?8i?z:i?7<i?=i?L?i?Ai?Bi?BDi?Ei?wGi?+Ii?Ji?XLi?Mi?Oi?=Qi?Ri?wTi?Ui?Wi?\Yi?Zi?|\i?&^i?_i?Nai?bi?di?fi?gi?kii?ji?li?Lni?pi?sqi?si?ti?Kvi?/xi?yi?{i?|i?Z~i?"i?i??i?ℶi?si?1i?i?Hi?i?i?Si?i?Wi?i?i?si?ٙi?_i?3i?i?i?5dDefault mission has been running for 6.943066 min i?i?-i?i?ѿ@Q&EAYѿip7?yѿMi?~`>ȿip7?ȿMi?i?Ci?خi?i? i?i?Wi?ﶶi?i?#i?i?ni?i?i?I¶i?öi?Ŷi? Ƕi?ȶi?[ʶi?̶i?Ͷi?&϶i?жi?yҶi?Զi?նi?K׶i?ٶi?wڶi?0ܶi?ݶi?l߶i?i?i?Oi?i?Ti?^i?i?Ri? i?i?Ei?i?ci?i?i?5i?i?i?*i?i?Mi?i?i?i?i?\ i? i? i?7i?i?li?;i?i?Pi?i?i?#i?i?Vi?& i?!i?>#i?$i?o&i?D(i?)i?3+i?,i?.i?[0i?1i?V3i?5i?6i?T8i?9i?g;i?=i?>i?h@i?.Bi?nCi?+Ei?Fi?Hi?Ii?Ki?i??i?@Ai?Bi?Di?Fi?Gi?`Ii?Ji?Li?"Ni?Pi?vQi?Si?Ti?@Vi?Xi?Yi?[i?\i?W^i?`i?ai?#ci?di?kfi?-hi?ii?3ki?li?qni?Ppi?qi?Hsi? ui?vi?Txi?yi?g{i?}i?~i?ji?i?gi?!i?i?~i?i?i?;i?׎i?i?i?i?[i?햸i?i?-i?i?Ui?i?i?@i?i?ki? i?Ϩi?Hi?ɫi?i?i?i?Ri?i?i?!i?i?hi?i?i?Bi?i?¸i?Aĸi?Ÿi?kǸi?ɸi?ʸi?F̸i?͸i?ϸi?3Ѹi?Ҹi?\Ըi?ոi?׸i?5ٸi?ڸi?ܸi?ݸi?߸i?Ji?i?i?i?i?Si?i?i?+i?i?gi?i?i?Oi? i?wi? i?i?Fi?4i?i?i?i?ci?%i? i?9 i? i?{i??i?i?Fi?i?i?Ri?i?Yi?i?i?s i?!i?e#i?/%i?&i?(i?*i?+i?0-i?.i?0i?2i?3i?D5i?6i?8i?):i?;i?V=i?>i?@i?'Bi?Ci?qEi?Fi?Hi?>Ji?Ki?Mi? Oi?Pi?cRi?Ti?Ui?)Wi?Xi?kZi?\i?]i?>_i?ai?bi?/di?ei?gi?:ii?ji?eli?mi?oi?Gqi?ri?ti? vi?wi?=yi?zi?w|i?~i?i?>i?قi?i?(i? i?Wi?i?i?&i?i?mi?i?i?@i? i?i?#i?Üi?\i?i?i?!i?ݤi?ni?5i?i?6i?i?x=n got command stop=q(Scheduling is pausedi?Wi?i?Mi?$i?i?i?ٹi?\i?i?i?li?¹=¹4got command schedule clear=¹:#Cleared scheduled commands:0i?nùi?'Źi?ƹi?ȹi?ʹi?|˹i?P͹=rι6got command schedule resume=rι*Scheduling is resumedi?ιi?йi?ҹi?ӹi?Oչi?ֹi?عi?#ڹi?۹i?dݹi?޹i?i?Hi?i?si?i?i?Li?i?i?&i?i?ki?$i?i?1i?i?ii?2i?i?>i?i?i?3i?i?~i? i? i?Q i? i?i?'i?i?Zi?i?i?Pi?i?ti?i? i?J!i?"i?$i?%&i?'i?S)i?*i?,i?;.i?/i?k1i?3i?4i?@6i?8i?~9i?;i?<i?J>i?%@i?Ai?Ci?Di?dFi?1Hi?Ii?6Ki?Li?Ni?7Pi?Qi?OSi?Ti?Vi?UXi?Zi?[i?]i?^i?t`i?ai?tci?!ei?fi?hi?ii?{ki?>mi?ni?pi?ri?si?Lui?vi?xi?!zi?{i?e}i?~i?i?i?i?oi?i?ʈi?Di?i?i?-i?i?qi?i?i?7i?i?vi?i?i?Si?i?i?<i?i?Ui?,i?i?ei?խi?i?Ei?i?i? i?i?]i?ͺi?pi?i?i?Ci?ºi?{ĺi?ƺi?Ǻi?Pɺi?ʺi?̺i?'κi?Ϻi?gѺi?Һi?ԺԺ2SBD MTMSN=20210812T034936i?/ֺi?׺i?ٺi?ۺi?ܺi?J޺i?i?i?/i?=*got command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 9 h;set profile_station.NeedCommsTime 90 min;set profile_station.Lat 41.568145 degree;set profile_station.Lon -70.707041 degree" 2mqm4 1 3.000000=*PScheduling command #1 of 3 with id=2mqm4=+Scheduled #46 (#1 of 3 with id='2mqm4'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 9 h;set profile_station.NeedCommsTime 90 min;set profile_station.Lat 41.568145 degree;set profile_station.Lon -70.707041 degree" ASAPi?ei?- 2SBD MTMSN=20210812T034941i?i?2i?i?|i?@i?i?Ni?i?i?i=Q-got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" 2mqm4 2 3.000000=QPScheduling command #2 of 3 with id=2mqm4=R9Scheduled #47 (#2 of 3 with id='2mqm4'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" ASAPi?i?Qi?&2SBD MTMSN=20210812T034946i?i?hi?i?ii?#i?i?si? i?} i?4 =x got command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" 2mqm4 3 3.000000=x PScheduling command #3 of 3 with id=2mqm4=y Scheduled #48 (#3 of 3 with id='2mqm4'): "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" ASAP= ngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmli?i?i?i?i?Ji?=RZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmli?i?i?i?ti?i? i?y"i?#i?g%i? 'i?(i?P*i?+i?-i?&/i?0i?]2i?4i?5i?77i? 9i?k:i?6<=<lgot command set profile_station.MissionTimeout 9 henry=<ngot command set profile_station.NeedCommsTime 90 minute=<hgot command set profile_station.Lat 41.568145 degree=<jgot command set profile_station.Lon -70.707041 degreei?=i?0?i?6Ai?Bi?3Di?Ei?Gi?2Ii?Ji?BLi?Ni?Oi?;Qi?Ri?YTi?#Vi?Wi?$Yi?Zi?|\i?]i?`i?8ai?bi?di?fi?hi?eii?ji?li?$ni?pi?oqi?1si?ti?Jvi?xi?ryi?{i?|i?k~=hgot command set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter=hgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter=ngot command set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter=fgot command set profile_station.YoYoPitch 15 degree=fgot command set profile_station.MinAltitude 3 meter=`got command set profile_station.MaxDepth 9 meteri?*i?i?/i?ʄi?Ui?gi?=jgot command set profile_station.MinOffshore 500 meter=got command run=Running i?(='->Started mission profile_stationi?i?pi?5i?i?>i?픻i?i?\i?ѿK&EAYѿKq7?yѿKgi?Ri?y>ȿ5q7?ȿypi?i?i?6i?i?ki?i?i?,i?i?xi?i?ְi?H='NBStarted mission DefaultWithUndocki?i?i?i?׸i?fi?i?i?$i?i?j»i?&Ļi?Żi?aǻi?Ȼi?ʻi?9̻i?ͻi?Kϻi?ѻi?һi?Իi?ջi?׻i?*ٻi?ڻi?Zܻi?޻i?߻i?2i?i?mi? i?i?=i?i?}i?i?i?Li?i?i?!i?i?i?i?i?Ai? i?oi?i?i?Gi?i? i?# i? i?`i?&i?i?+i?i?qi?Mi?i?Ai?i?i?[ i?!i?a#i?%i?&i?](i?)i?_+i?-i?.i?0i?92i?3i?L5i?6i?8i?d:i?;i?f=i? ?i?@i?MBi?Ci?wEi?Gi?Hi??Ji? Li?Mi?Oi??Qi?xRi?Ti?Ui?&Wi?Xi?nZi?\i?]i?;_i?$ai?ybi?6di?ei?}gi?>ii?ji?rli?mi?oi?-qi?ri?Yti?ui?6xi?-yi?zi?|i?R~i?Qi?Ai?8i?؄i? i?i?ri?늼i?i?&i?i?ai?i?&i?I.N8Undocking sequence complete.i?7i?i?暼i?i?>ѿ&EAYѿq7?yѿi?i?i >ȿq7?ȿ7i?i?i?Ki?Oi?i?Di?֬i?Si?&i?i?Ei?۴i?i?=i?i?Oi?i?yi?]i?i?[üi?żi?Ƽi?ȼi?ɼi?V˼i?ͼi?μi?мi?Ѽi?vӼi?6ռi?ּi?ؼi?ڼi?ۼi?=ݼi?޼i?i?i?i?Qi?i?i?"i?i?`i?i?i?4i?i?i?i?i?Xi?i?i?"i?pi?ii?i?i?3i?i?m i?1 i? i?Oi?i?i?>i?i?Ni?5i?i?]i?i?i?M!i?"i?b$i?%i?'i?A)i?*i?o,i?.i?0i?D1i?2i?4i?)6i?7i?X9i?:i?<i?8>i??i?kAi?Ci?Di?@Fi?Hi?Ii?Ki?Li?NNi?Pi?Qi?$Si?Ti?\Vi?2Xi?Yi?1[i?\i?^i?H`i?ai?Oci? ei?fi?Uhi?ii?_ki?mi?ni?rpi?qi?esi?/ui?vi?xi? zi?{i?F}i?~i?i?i?i?Ri?醽i?i?%i?i?`i?i?i?6i?i?si?i?јi?Bi?i?i? i?_i?_i?i?i?)i?i?yi?#i?i?Bi?i?i?ri?i?Xi?(i?i?Xi?ཽi?i?Ci?½i?hĽi?Ži?ǽi?Fɽi?ʽi?r̽i?νi?Ͻi?Kѽi?ҽi?Խi?ֽi?׽i?aٽi?ڽi?ܽi?#޽i?i?vi?i?i?<i?2i?zi?i?i?Pi?i?i?i?i?si?8i?i?;i?i?qi?fi?i?@i?i?i?`i? i?S i? i?i?i?i?pi?:i?i?|i?i?{i?1i?i? i?"i?#i?R%i?&i?(i?*i?+i?i-i?.i?0i?(2i?342SBD MTMSN=20210812T035312i?5i?6i?8i?E:i?;i?=i??i?Ai?pBi?AD=D>got command restart applicationi?Ei?)Gi?Ii?lJi?3Li?Mi?8Oi?Qi?Ri?GT/Te>ȿGTmq7?ȿGTR

q i?/@q i?Aq i?+Cq i?Dq i?Fq i?KHq i?Iq i?AKq i?Mq i?Nq Nq fAi?\Pq i?Qq i?[Sq i?Uq i?Wq i?hXq i?Yq i?r[q i?]q i?^q i?x`q i?bq i?~cq i?2eq i?fq i?hq i? jq ȿhq *i?kq i?Gmq i?oq i?pq i?rq i?sq i?uq i?wq i?xq i?5zq i?{q i?n}q i?7q i?q i?`q i?ǃq i?q i?Pq i?Έq i?Yq i? q i?q i?Fq i?q i?wq i?#q i?Еq i?Pq i?q i?q i?q i?q i?q i?:q i?q i?Eq i?q i?q i?Nq i?q i?Oq i?q i?q i?gq i?q i?jq i?#q i?q i?{r i?r i?xr i?@r 8r @i?r i?r i? r i? r i?H r i?r i?r i?r i?r i?Yr i?$r i?r i?/r i?r i?sr i?.r i? r i?K"r i?#r i?%r i?;'r i?(r i?a*r i? ,r i?-r i?9/r i?0r i?u2r i?4r i?5r i?G7r i?8r i?:r i?.s i?l@s i?As i?yCs i?LEs i?Fs i?|Hs i?Js i?Ks i?EMs i?Ns i?Ps i? Rs i?Ss i?bUs i?Vs i?Xs i?"Zs i?[s i?u]s i? _s i?`s i?t i?@t i?OAt i?Bt i?Dt i?MFt i? Ht i?TIt i?Jt i?Lt i?|Nt i?Ot i?qQt i?Rt i?Tt i?wVt i?Xt i?Yt i?[t i?\t i?w^t i?`t i?at i?ct i?dt i?ft i?%ht i?it i?6kt i?lt i?nt i?pt i?qt i?st i?v i??v i?Av i?Cv i?Dv i?xFv i? Hv i?Iv i?2Kv i?Mv i?Nv i?2Pv i?Qv i?HSv i?Tv i?Vv i?QXv i?Yv i?q[v i?]v i?^v i?I`v i?av i?`cv i?ev i?fv i?ahv i?iv i?okv i?,mv i?nv i?pv i?rv i?sv i?>uv i?vv i?xv i?zv i?{v i?\}v i?dv i?v i?5v "v @i?v i?iv i?!v i?v i?~v i?‹v i?v i?1v i?ΐv i?Ov i? v i?v i?Gv i?Ҙv i?kv i?v i?v i?]v i?v i?v i?+v i?ܥv i?v i?v i?v i?>v i?v i?qv i?v i?Ȳv i?Uv i?v i?wv i?\v i?Һv i?pv i?Cv i?Ŀv i?6v i?v i?v i?Bv i?v i?Sv i?v i?v i?Kv i?v i?Xv i?v i?v i?iv i?v i?wv i?v i?v i?zv i?v i?}v i?v i?v i?wv i?v i?v i?+v i?v i?v i? v i?v i?Jv i?+v i?v i?Bv i?v i?Dv i?v i?v i?@w i?w i?[w i?w i?w i?Yw i? w i?r w i?3 w i?w i?qw i?w i?w i?<w i?w i?w i?w i?w i?Kw i?w i? w i?A"w i?#w i?%w i?2'w i?(w i?*w i?+w i?-w i?4/w i?0w i?O2w i?4w i?5w i?/7w i?8w i?j:w i?x i?8@x i?Ax i?ZCx i?Ex i?Fx i?UHx i?Ix i?gKx i? Mx i?Nx i?`Px i?Rx i?}Sx i?:Ux i?Vx i?wXx i? Zx i?[x i?D]x i?^x i?`x i?(bx i?cx i?\ex i?gx i?hx i?Djx i?kx i?{mx i?ox i?px i?Hrx i?sx i?~ux i?3wx i?xx i?Xzx i?|x i?}x i?Qx i?݀x i?rx i?x i?x i?Px i?x i?x i?2x i?x i?]x i?x i?x i?Gx i?x i?qx i?x i?x i?Vx i?x i?x i?(x i?x i?ox i? x i?x i?6x i?תx i?x i?Gx i?x i?Yx i?޲x i?x i?gx i?x i?^x i?x i?x i?vx i?x i?sx i?x i?x i?px i?x i?x i?%x i?x i?x i?x i?x i?-x i?x i?x i?!x i?x i?Bx i?x i?x i?y i?y i?y i?+y i?y i?Ry i? y i?y i?=y i? y i?l"y i?$y i?%y i?_'y i?(y i?*y i?2,y i?-y i?b/y i?0y i?2y i?@4y i?5y i?u7y i?9y i?:y i?Uy i?}?y i?"Ay i?By i?mDy i?Ey i?Gy i?{y i?|y i?~y i?>y i?y i?Ky i? y i?y i?Jy i?y i?by i?y i?Ȏy i?^y i?y i?zy gy @i?)y i?y i?oy i?y i?y i?:y i?y i?y i?y i?y i?Uy i?y i?y i?/y i?y i?by i?y i?y i?>y i?dzy i?zy i?3y i?y i?[y i?ϻy i?y i?5y i?y i?vy i?y i?y i?Ly i?y i?{y i?,y i?y i?`y i?y i?y i?Gy i?y i?by i? y i?y i?Ny i?y i?}y i?(y i?y i?ey i?y i?y i?1y i?y i?vy i?Ey i?y i?Ey i?y i?y i?gy i?y i?cy i?y i?y i?by i?y i?z i?*z i?z i?kz i?z i? z i? z i? z i?z i?z i?z i?!z i?z i?z i?z i?z i?@z i?z i?z i?< z i?!z i?K#z i?%z i?&z i?I(z i?)z i?^+z i?-z i?.z i?_0z i?1z i?j3z i?)5z i?6z i?g8z i?9z i?;z i?D=z i?>z i?@z i?Bz i?Cz i?SEz i?Gz i?Hz i?AJz i?Kz i?^Mz i?Oz i?Pz i?7Rz i?Sz i?tUz i?!Wz i?Xz i?KZz i?\z i?]z i?5_z i?`z i?_bz i?dz i?ez i?Sgz i?hz i?jz i?*lz i?mz i?Xoz i?pz i?rz i?;tz i?uz i?dwz i? yz i?zz i?R|z i?}z i?]z i?z i?z i?ez i?z i?z i?7z i?z i?vz i?Az i?z i?Iz i?ܒz i?z i?Qz i?z i?\z i?z i?z i?^z i?z i?oz i?z i?z i?sz i?z i?z i?z i?z i?nz i?z i?z i?7z i?$z i?{z i?z i?z i?0z i?z i?z i?+z i?z i?Dz i?z i?z i?>z i?z i?Wz i?z i?z i?Rz i?z i?nz i?-z i?z i?ez i?z i?z i?8z i?z i?z i?z i?z i?Mz i?z i?z i?z i?z i?\z i?z i?z i?Uz i?z i?oz i?%z i?z i?Hz i?z i?z i?=z i?{ i?c{ J{ Q@i? { i?{ i?B{ i?{ i?o { i? { i? { i?\{ i?{ i?{ i?={ i?{ i?i{ i? { i?{ i?D{ i?{ i?{ i?!{ i?"{ i?j${ i?%{ i?'{ i?,){ i?*{ i?q,{ i?E.{ i?/{ i?<1{ i?2{ i?4{ i?e6{ i?7{ i?S9{ i?:{ i?<{ i?|>{ i??{ i?iA{ i?B{ i?D{ i?mF{ i?G{ i?I{ i? 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Q i?R i?QT i?U i?W i?)Y i?Z i?h\ i?] i?_ i?5a i?b i?yd i?Kf i?g i?Ki i?j i?l i?fn i?o i?`q i?r i?t i?ev i?w i?vy i?{ i?| i?~ i? i? i? i?Ä i? i? i? i?+ i?׌ i? i?% i? i?G i? i? i?9 i? i?L i? i? i?F i?С i?h i? i?æ i?V i?* i?i i?) i?Ѯ i?m i? i? i?? i?춃 i? i?3 i? i?[ i? i? i?8ƒ i?à i?`Ń i? ǃ i?ȃ i?=ʃ i?˃ i?y̓ i?'σ i?Ѓ i?L҃ i?ԃ i?Ճ i?9׃ i?؃ i?gڃ i?܃ i?݃ i?O߃ i? i?| i?* i? i?[ i? i? i?5 i? i?p i? i? i?Q i? i? i? i? i?b i? i? i?= i? i?u i?K i? i?E i? i? i?j i? i?W i? i? i?t i? i?h i?  i? i?q i? i?! i?# i?$ i?& i?( i?) i?'+ i?, i?. i?0 i?1 i?<3 i?4 i?6 i?.8 i?9 i?R; i?< i?> i?I@ i?A i?eC i?E i?F i?ZH i?I i?wK i?M i?N i?mP i?R i?S i?8U i?V i?X i?0Z i?[ i?P] i?_ i?` i?=b i?c i?he i? g i?h i?=j i?k i?nm i?1o i?p i?cr i?s i?u i?1w i?x i?\z i?| i?} i?D i?  i?o i?) i? i?i i? i? i?7 i? i?j i? i? i?I i?ݕ i? i?' i? i?a i?杄 i? i?- i? i?q i?F i? i?C i?ݪ i? i?c i? i?V i? i? i?d i? i?r i? i? i? i?ǿ i?} i? 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O i?P i?HR i?S i?oU i?W i?X i?NZ i?[ i?] i?-_ i?` i?b i?d i?m i?n i?p i?q i?'s i?t i?v i?>x i?y i?:{ i?| i?~ i?1 i?ȁ i?L i? i? i?ʈ i?ˉ i?e i? i? i?V i?呏 i?u i?) i?" i?m i? i? i?9 i?䞏 i? i?$ i? i?P i? i? i?G i? i?g i? i? i?G i?³ i?w i?& i? i?g i?F i? i?E i? i?d i?&ď ѿŏ EAYѿŏ 6?yѿŏ rf+i?ŏ i?XǏ i?ȏ ='ȏ BStarted mission DefaultWithUndocki?zʏ i?1̏ i?͏ i?bϏ i?я i?ҏ i?5ԏ i?Տ i?}׏ i?ُ i?ڏ i?U܏ i?ݏ i?ߏ i?! i? i?k i? i? i?3 i? i?x i? i? i?T i? i? i?~ i? i?Y i? i? i?q i? i?f i? i? i?j i? i? i? i? i?v i? i? i?  i? i? i?! i? i?: i? i? i?+ i?! i?I# i?% i?& i?B( i?) i?e+ i?- i?. i?P0 i?1 i?z3 i?(5 i?6 i?m8 i?9 i?; i?9= i?> i?@ i?B i?C i?cE i?fG i?H i?MJ i?K i?{M i?NO i?P i?R i?T i?U i?gW i?X i?Z i?\ i?] i?X_ i?` i?b i?Cd i?e i?zg i?h i?j i??l i?m i?wo i?q i?r i?[t i?u i?w i?y i?z i?| i?8~ i? i?J i?Ƃ i?z i?G i? i?D i?݊ i? i?h i? i? i? i? i? i?× i?o i? i? i? i?ɟ i? i? i?Ȥ i? i?! i? i?N i?쬐 . 8Undocking sequence complete.i? i? i? i?3 i?洐 ѿ[ EAYѿ[ ›6?yѿ[ S*i? i?.  O>ȿ. N6?ȿ. U*i? i?1 i?輐 i?뾐 i?M i? i?MÐ i?Ő i?Ɛ i?BȐ i?ɐ i?fː i?͐ i?ΐ i?UА i?ѐ i?sӐ i?6Ր i?֐ i?fؐ i?ِ i?ې i?5ݐ i?ސ i? i? i? i?X i? i?w i? i? i?W i? i? i?" i? i?k i?? i? i?3 i? i? i?B i? i?O i? i? i?C i? i? i?V i? i?v i? i? i?I" i?# i?|% i?D' i?( i?[* i?, i?- i?2/ i?0 i?s2 i?4 i?5 i?P7 i?.9 i?; i?)< i?= i?d? i?@ i?B i?ED i?E i?G i?I i?K i?RL i?M i?O i?-Q i?R i?fT i?U i?W i?5Y i?Z i?z\ i?Y^ i?_ i?Da i?b i?d i?uf i?g i?bi i?j i?l i?hn i?o i?lq i?s i?t i?v i?x i?y i?{ i?| i?t~ i? i? i?+ i?ℑ i? i? i? i?C i?錑 i? i?. i?đ i?\ i? i? i?M i?˙ i?f i? i? i?T i?塑 i?} i?/ i? i?x i? i? i?R i? i? i?& i? i?X i? i? i?E i? i?f i?* i? i?Q‘ i?Ñ i?}ő i?-Ǒ i?ȑ i?Tʑ i? ̑ i?͑ i?Fϑ i?Б i?nґ i?ԑ i?Ց i?6ؑ i?1ّ i?{ڑ i?/ܑ i?ݑ i?dߑ i? i? i?B i? i?v i? i? i?\ i? i? i?$ i? i?l i? i? i?< i? i? i?\ i? i?O i? i? i?\ i? i?f i? i? i?h i? i?s i? i? i?i i? i? i?# i? i?z i? i?! i?6# i?$ i?& i?( i?) i?H+ i?, i?. i?=0 i?1 i?U3 i?5 i?6 i?J8 i?9 i?o; i?8= i?> i?b@ i?A i?C i?,E i?F i?sH i?J i?K i? i?? i?BA i?B i?D i?mF i?G i?WI i?J i?L i?iN i?O i?kQ i?)S i?T i?V i?W i?yY i?[ i?\ i?^ i?` i?a i?Fc i?d i?f i?#h i?i i?Ck i?l i?n i?*p i?q i?Ys i?u i?v i?Qx i?y i?{ i?} i?~ i?U i? i?w i?, i?Ն i?l i? i? i?2 i? i?} i? i? i?H i? i? i?J i? i?_ i? i? i?I i? i?q i? i? i?L i?ȫ i? i?J i?Ӱ i?w i? i? i? i?8 i?p i?, i? i?d i? i?“ i?7ē i?œ i?}Ǔ i? ɓ i?ʓ i?I̓ i?͓ i?ϓ i?ѓ i?ғ i?aԓ i?Փ i?ד i?.ٓ i?ړ i?wܓ i?:ޓ i?ߓ i?C i? i? i?k i? i?Z i? i? i?j i? i?h i?- i? i? i? i?v i? i? i?v i? i? i?( i? i? i? i? i?E i? i? i?0 i? i?J i? i? i?> i? i?[ i? i? i?L i?! i?t# i?!% i?& i?d( i?) i?+ i?.- i?. i?0 i?2 i?3 i?P5 i?6 i?8 i?:: i?; i?b= i?? i?@ i?DB i?C i?kE i?&G i?H i?QJ i?K i?M i?@O i?P i?lR i?T i?U i?W i?X i?iZ i?#\ i?] i?X_ i?` i?b i?5d i?e i?rg i?i i?j i?Fl i?m i?{o i?.q i?r i?Zt i?u i?w i?)y i?z i?i| i?~ ȿi| ,v%i? i?? i?ӂ i? i?X i? i?M i?銔 i? i?] i? i?m i? i? i? i? i?w i? i? i?l i?П i? i? i?Ԥ i?| i? i? i?8 i?⬔ i? i?& i? i?O i? i? i?A i?Ĺ i?r i? i? i?N i? i?rÔ i?$Ŕ i?Ɣ i?aȔ i?ɔ i?˔ i?0͔ i?Δ i?xД i?Ҕ i?Ӕ i?AՔ i?֔ i?ؔ i?;ڔ i?۔ i?Xݔ i?ߔ i? i?K i? i?v i? i? i?J i? i? i?4 i? i?a i? i? i?a i? i?y i? i? i?R i? i?y i?. i? i?g i? i? i?L i? i? i?$ i? i?Z i? i? i?$ i? i?d i? i? i?8! i?" i?$ i?X& i?' i?K) i?* i?, i?i. i?/ i?`1 i?2 i?4 i?6 i?7 i?9 i? ; i?< i?> i?@ i?A i?1C i?D i?F i?.H i?I i?IK i?L i?N i?AP i?Q i?VS i? U i?V i?MX i?Y i?[ i?] i?^ i?]` i?a i?yc i?'e i?f i?mh i?i i?k i?@m i?n i?p i?Nr i?s i?Tu i?v i?x i?Dz i?{ i?g} i? i? i?Y i?ȃ i?z i?5 i? i?W i? i? i?; i?ߐ i?g i? i? i?t i?형 i?z i?6 i? i?f $t 6Beginning ground fault scani?  h>i? i?F i?ɥ i?y i? i? i?t i?ܭ i? i?$ i?² i?e i?ﵕ i? i?S i?ʺ i?u i?V i? i?B i?• i?ĕ i?}ƕ i?Ǖ i?\ɕ i?ʕ $˕ ]No ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.013715 CHAN A1 (24V): 0.021287 CHAN A2 (12V): 0.012604 CHAN A3 (5V): 0.002658 CHAN B0 (3.3V): 0.002014 CHAN B1 (3.15aV): 0.001291 CHAN B2 (3.15bV): 0.001420 CHAN B3 (GND): 0.001185 OPEN: 0.006571 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi?̕ i?fΕ i?ϕ i?wѕ i?ӕ i?ԕ i?|֕ i?ו i?|ٕ i?ە i?ܕ i?qޕ i? i? i?* i? i? i?" i? i?E i? i? i?8 i? i?R i? i? i?F i? i? i? i? i?Y i? i?| i?, 51 dDefault mission has been running for 6.644525 min i? i?m i? i? ѿ: GEAYѿ: ґ6?yѿ: c'&i?A  #>ȿA ґ6?ȿA c'&i? ȿ R͑6?ȿ A,&i? i? i?R i? i?` i? i? i?: i? i?f i? ! i?" i?J$ i?% i?' i?) i?* i?c, i?- i?/ i?<1 i?2 i?q4 i?16 i?7 i?J9 i?: i?< i?^> i?? i?SA i?B i?D i?iF i?G i?hI i?J i?L i?dN i?O i?{Q i?S i?T i?vV i?X i?Y i?'[ i?\ i?^ i?` i?a i?6c i?d i?f i?Ih i?i i?Fk i? m i?n i?>p i?q i?t i?u i?v i?ex i?y i?}{ i? } i?~ i?o i? i? i?< i?ᆖ i?y i? i? i?N i? i? i?- i? i?` i? i? i? i? i?s i? i? i?Y i?ȣ i? i?/ i?ƨ i?V i? i? i?H i?ް i?r i?& i? i?_ i? i? i?2 i? i?g i? i?– i?MĖ i?Ŗ i?ǖ i?ɖ i?ʖ i?b̖ i?͖ i?ϖ i?&і i?Җ i?oԖ i?Ֆ i?ז i?Cٖ i?ږ i?ܖ i?[ޖ i?ߖ i?Q i? i? i?g i? i?^ i? i? i?b i? i?s i? i? i? i? i? i?& i? i? i?, i? i?2 i? i? i?* i? i?C i? i? i?: i? i?h i? i? i?W i? i?q i?" i? i?^ i?! i?# i?+% i?& i?( i?7* i?+ i?O- i? / i?0 i?k2 i?3 i?]5 i? 7 i?8 i?C: i?; i?k= i?? i?@ i?IB i?C i?E i?.G i?H i?WJ i?L i?M i?CO i?P i?rR i?T i?U i?QW i?Y i?Z i?)\ i?] i?e_ i?` i?b i?Fd i?e i?wg i?i i?j i?Zl i?m i?o i?#q i?r i?kt i?u i?w i??y i?z i?}| i?E~ i? i?L i?ۂ i? i?c i? i?Z i? i? i?d i? i?{ i? i? i?t i? i? i? i?˜ i?w i?/ i? i?? i?夗 i? i? i? i?I i? i? i?4 i?α i?` i? i? i?S i?ع i?m i? i?ž i?Z i? i?× i?9ŗ i?Ɨ i?qȗ i?ʗ i?˗ i?@͗ i?Η i?З i?8җ i?ӗ i?S՗ i?֗ i?ؗ i?Eڗ i?ۗ i?nݗ i?ߗ i? i?L i? i? i?' i? i?R i? i? i?? i? i? i? i? i?H i? i? i?. i? i?a i? i? i?F i? i?s i? i? i?X i? i? i?# i? i?e i? i? i?: i? i?y i?% i? i?H! i?" i?$ i?b& i?' i?V) i?+ i?- i?. i?)0 i?1 i?O3 i?4 i?6 i?:8 i?9 i?_; i? = i?> i?T@ i?A i?vC i?E i?F i?hH i?I i?K i?4M i?N i?uP i?R i?S i?HU i?V i?X i?)Z i?[ i?W] i? _ i?` i?Bb i?c i?ne i?g i?h i?Lj i?k i?m i?.o i?p i?Wr i?t i?u i?Iw i?x i?nz i?| i?} i?M i? i? i?. i? i?e i? i? i?F i?ύ i?w i? i? i?Z i?ݕ i? i?* i?š i?i i? i? i?8 i?Ǣ i? i?I i? i?H i?䪘 i? i?h i? i?b i? i? i?k i? i?y i? i? i?x i? i? i?Ø i?Ę i?|Ƙ i?Ș i?ɘ i?7˘ i?̘ i?Θ i?И i?ј i?CӘ i?Ԙ i?֘ i?8ؘ i?٘ i?Uۘ i?ݘ i?ޘ i?^ i? i?i i? i? i?] i? i? i?1 i? i?q i? i? i?@ i? i? i?M i? i?N i?& i? i?p i? i?c i? i? i?I i? i?v i?B i? i?Z i? i? i?F i? i?n i? i? i?V i? i?}" i?*$ i?% i?m' i?( i?* i?B, i?- i?/ i?1 i?2 i?Q4 i?5 i?7 i? 9 i?: i?k< i?= i?? i?7A i?FC i?}D i?7F i?G i?XI i?J i?L i?hN i?O i?bQ i?R i?T i?qV i?W i?oY i?[ i?\ i?v^ i?_ i?a i?!c i?d i?~f i?h i?i i?(k i?l i?n i?(p i?q i??s i?t i?v i?2x i?y i?R{ i?} i?~ i?P i?ہ i?z i? i? i?b i?䉙 i?x i?, i?֎ =~ fgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?n i? =? RLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli? i?J i? i? i?- i? i?O i? i? i?> i? i?a i? i? i?V i? i?| i?# i? i?T i? i? i?@ i?Ѹ i?j i? i? i?] i? i?™ i?!ę i?ř i?]Ǚ i?ș i?ʙ i?B̙ i?͙ i?|ϙ i?љ i?ҙ i?Nԙ i?ՙ i?י i?ٙ i?ڙ i?eܙ i?ݙ i?ߙ i?/ i?S i? i?; i? i?G i? i? i?d i? i?W i? i? i?a i? i? i? i? i?o i? i? i? i? i?} i?  i? i?# i? i?} i?! i? i?4 i? i? i?. i? i?I i? i? i?G i?! i?f# i?% i?& i?Z( i?) i?|+ i?%- i?. i?o0 i?2 i?3 i?45 i?6 i?|8 i?: i?; i?M= i?> i?@ i?]B i?C i?\E i?G i?H i?cJ i?K i?vM i?O i?P i?gR i?T i?U i?7W i?X i?`Z i? \ i?] i?C_ i?` i?wb i?)d i?e i?g i?h i?j i??l i?m i?o i?q i?r i?Ht i?u i?~w i?y i?z i?a| i?} i? i?, i? i?u i?# i? i?F i?ۊ i? i?\ i? i?S i?蒚 i? i?g i? i?i i? i? i?f = pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 20 minutei?ß i? i? i? i?g i? i? i? i?׬ i? i? i? i?9 i? i? i?. i?ȹ i?I i? i? i?X i? i?bÚ i? Ś i?ƚ i?VȚ i?ɚ i?˚ i?!͚ i?Κ i?aК i?њ i?Ӛ i?/՚ i?`ך i?ؚ i?Fښ i?ۚ i?Qݚ i? ߚ i? i?P i? = \got command get LBLTest:transit.MissionTimeout= XLBLTest:transit.MissionTimeout 20.000000 mini?| i? i?2 i?Q i? i?t i?7 i? i?P i? i? i?0 i? i?\ i? i? i?D i? i?q i? i? i?X i? i? i?/ i? i? i?_ i? i?U i? i? i? i? i?c i? i? i?8! i?" i?$ i?W& i?' i?L) i?* i?, i?j. i?/ 5/ fDefault mission has been running for 12.156518 min i?e1 i?2 i?4 i?r6 ѿ7 @EAYѿ7 6?yѿ7 v!i?7 7 v>ȿ7 6?ȿ7 v!i?9 i?; i?< i?d> i?@ i?A i?C i?D i?wF i?H i?I i?1K i?L i?N i?"P i?Q i?FS i?T i?V i?;X i?Y i?Q[ i?] i?^ i?J` i?a i?gc i?!e i?f i?\h i?i i?k i?,m i?n i?qp i? r i?s i?@u i?v i?x i?,z i?{ i?Y} i?, i? i?C i? i?g i?! i? i?I i?ϋ i?{ i?# i?Ő i?N i? i? i?8 i?Ә i?a i? i? i?O i? i? i?1 i? i?o i? i? i?B i?ȭ i? i? i? i? i?u i? i?{ i? i? i?k i?V i? i?@Û i?ě i?ƛ i?ț i?ɛ i?E˛ i?̛ i?Λ i?1Л i?ћ i?Jӛ i?ԛ i?֛ i?>؛ i?ٛ i?]ۛ i?ݛ i?ޛ i?Q i? i? i? i? i? i? i? i?0 i? i?y i? i? i?R i? i? i?A i? i?g i? i? i?@ i? i?n i?' i? i?M i? i? i?+ i? i?V i?  i? i?B i? i?o i?' i? i?Z i? i?" i?2$ i?% i?a' i?) i?* i?F, i?- i?|/ i?1 i?2 i?b4 i?5 i?7 i?-9 i?; i?h< i?)> i?? i?EA i?B i?D i?\F i?G i?OI i?J i?L i?jN i?O i?cQ i?R i?T i?aV i?W i?uY i?[ i?\ i?t^ i?` i?a i?c i?d i?xf i?h i?i i?4k i?l i?n i?&p i?q i?Hs i?t i?v i?:x i?y i?]{ i?} i?~ i?P i?ց i?x i? i?چ i?d i? i? i?0 i? i? i? i? i?H i? i? i?: i? i?c i? i? i?C i? i?k i? i?᨜ i? i?ɫ i? i?( i?Ӱ i?[ i? i? i?G i?޸ i?o i? = got command run= Running i?н ='ս .Started mission LBLTesti? i? i?œ i?8Ĝ i?Ŝ i?ǜ i?(ɜ i?ʜ i?=̜ i?͜ i?Ϝ i?^ќ i?Ҝ i?Ԝ i?t֜ i?ל i?Jٜ i?ڜ i?ܜ i?ޜ =ޜ  got command stopi? =' BStarted mission DefaultWithUndocki? i?J i? i? i? i? i?> i? i? i?6 i? i?] i? i? i?Q i? i?v i? i? i?f i? i?w i?: i? i?q i? i? i?E i? i? i?C i? i?S i? i? i?; i? i?b i?  i? i?P" i?# i?~% i?G' i?( i?N* i? , i?- i?B/ i?0 i?i2 i?4 i?5 i?R7 i?8 i?: i?*< i?= i?_? i?@ i?B i?>D i?E i?sG i? I i?J i?QL i?M i?O i?$Q i?R i?mT i? 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X i?Y i?+[ i?\ i?^ i?m` i?a i?Mc i?d i?9g i?th i? j Yѿ/j [6?yѿ0j ohYѿ6j [6?yѿ6j mi?k i?m i?n i?Xp i?r i?Ts i? u i?v i?Px i?y i?{ i?"} i?~ i?d i? i?y i?< i?놳 i?x i? i? i? i? i? i? i? i?z i? i? i?< i?" i? i?N i? i? i?- i?ĥ i?f i? i? i?F i?ܭ i? i? i? i?l i? i? i?4 i?˺ i?l i?T i? i?S i?³ i?ij i?MƳ i?dz i?Rɳ i?ʳ i?̳ i?Vγ i?ϳ i?aѳ i?rӳ i?Գ i?ֳ i?س i?ٳ i?ڳ i?ܳ i?`޳ i?߳ i? i? i? i? i? i? i?& i? i? i?& i? i?K i? i? i?A i? i? i?O i? i?_ i? i?^ i? i? i? i?9 i? i?K i? i?q i?  i? Yѿ +IV6?yѿ ,Yѿ U6?yѿ i?C i? i? i? i? i?^ i? i? i?*" i?# i?% i?%' i?( i?M* i?+ i?~- i?$/ i?0 Yѿ1 uo6?yѿ 1 |`Yѿ1 aG<6?yѿ1 i?[2 ȿ0 T6?ȿ0 Gi?4 i?5 ȿ4 3<6?i?:7 i?8 ȿ:7  i?v: i?< i?= i?p? i?OA i?B i?UD i?E i?YG i? I i?J i?BL ;L p>i?.N YѿCN T6?yѿDN  YѿNN DT6?yѿNN - i?O ȿ.N r;6?ȿ.N l_i?Q i?R ȿQ [3T6?i?YT ȿR  i?V i?W i? Y i?Z i?c\ i?A^ i?_ i?@a i?b i?yd i?Pf i?g i?Gi i?j i?l i?]n i?o i?q i?1s i?t i?lv i?0x i?y i?5{ i?| Yѿ| R6?yѿ| B!Yѿ| R6?yѿ| !i?~ i? i? i? i?Ʉ i? f >i? i? i?" i?댴 i? i?E i?ԑ i?; i? i? i?1 i?ƙ i?O i? i? i?\ i?ߡ i?b i? i?¦ i?Y i?X Yѿ 1O6?yѿ !Yѿ /P6?yѿ "i? i?| i? i? i? i? i?~ Yѿ P6?yѿ #Yѿ 4J6?yѿ ?i? ȿ~ O6?ȿ~ G"i? i? ȿ VHi? i?N i? ȿN I6?i? i?(´ i?ô i?pŴ i?UǴ i?ȴ i?{ʴ i?˴ i?ʹ i?9ϴ i?д i?aҴ YѿpҴ 3vI6?yѿpҴ @"YѿҴ O6?yѿҴ #i?/Դ ȿaҴ H6?ȿaҴ i?մ i?+״ ȿմ ޤ#i?ش i?oڴ ȿش O6?i?ܴ i?ݴ i?zߴ i?9 i? i?g i? i?P i? i? i?9 i? i?r i? i? i?P i? i? i? i? i?w i?2 i? i?e Yѿ{ L6?yѿ| M#Yѿ~ M6?yѿ~ t$i? i?w i?c i? i?H i? i? Yѿ BM6?yѿ  $i?[ i? i?b i? i? i? i?. i? i? i? i?V i? i?! i?F# YѿZ# FRO6?yѿZ# *i?$ ȿF# ?%i?& i?( i?) ȿ( :*i?+ i?, i?. Yѿ/ kO6?yѿ/ +Yѿ/ 1K6?yѿ/ 5%i?40 ȿ. *i?1 i?/3 ȿ1 b8%i?4 i?6 i?T8 Yѿl8 i6?yѿl8 KHYѿw8 6?yѿw8 Ii?9 ȿT8 ^K6?ȿT8 aO%i?b; i?= ȿb; A6?ȿb; NJi?> i?M@ i?A i?C YѿC K6?yѿC g&YѿC  J6?yѿC 7&i?*E ȿC W6?ȿC }NJi?F i?YH ȿF J6?ȿF s=&i?)J i?8L i?RM i?O i?P i?Q i?~S i? i?˪ i? i?@ i? 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Yѿ B5?yѿ HYѿ 5?yѿ [i? i?p i? i? i?j i? i?n i?% i? Yѿ 5?yѿ 'Yѿ 5?yѿ l,i? i? i? i?C i? i? i? i? i?s Yѿ $_5?yѿ Yѿ \5?yѿ Zi?  @i? i?3 i? i?c i? i? i?A i? 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X@i? i?Q i?, Yѿ9 r5?yѿJ hYѿL {5?yѿM ri?N i? i? i?\ i? i?i i? i? i? Yѿ 5?yѿ Yѿ 5?yѿ i? i?t i?, i? i? i? i? i?I i?> YѿQ /5?yѿQ YѿY (5?yѿZ Vi? i? i? i?N i? i? i?- i? i? Yѿ 5?yѿ BYѿ 5?yѿ Ui? i? i?C i? i?w i?  i? i?W i?S YѿZ W5?yѿZ GYѿ^ 5?yѿ^ ľi? ȿS 75?ȿS ߳i?( i? ȿ( W5?ȿ( ľi?w i?* i? i?8 i? i?w i?@ i? i?C i? i? i?W i?! i?P# i?% i?& i?t( i?) i?+ i?- i?. i?{0 i?1 i?z3 i?65 i?6 i?8 m8 H@i?K: Yѿa: 5?yѿb:  ȾYѿj: E,5?yѿj: 䵾i?; ȿK: 5?ȿK: ƾi?E= i?> ȿE= !5?ȿE= >i?@ i?$B i?C i?VE i?F i?H i?1J i?K i?M i?%O i?P i?UR i?S i?U i?RW i?X i?VZ i? \ i?^ i?W_ i? a i?mb i?d i?e i?tg i?h i?}j i?Cl Yѿbl  5?yѿcl ԷYѿil 5?yѿjl ޷i?m i?uo i?p i?r i?Bt i?u i?yw i?y i?z Yѿz 5?yѿz iYѿz 5?yѿz oxi?_| i?} i? i?) i? i?j i? i? i?T Yѿ 5?yѿ Yѿ ͧ5?yѿ i? i? i? i? i?[ i? i? i?* i? i?g i?= i? i?Q i? i?t i? i?Ƥ i?P i? i?ĩ i? i? i?b i?8 i?Ʊ i?5 i?޴ i?} i?= i?ӹ i?C i? i? i?` i? i?P i? i? i?[ i? i?q i? i? i? i? i?z i?; i? i? i? i? i?O i? i? i?a i? i?m i? i? i?; i? i?l i? i? Yѿ 55?yѿ ߹Yѿ ~F5?yѿ w˼i?C i? i? i? i? i?R i? i? i?\ i? i? i? i? i? H Ů@i? i?o i?D i? i?r i? i? i?a i? i?y i? i? i?\ i? i? i?(! i?" Yѿ# f5?yѿ# Yѿ # M5?yѿ # i?l$ i?% i?' i?D) i?* i?}, i?. i?/ i?O1 i?2 i?4 i?76 i?7 i?`9 i?: i?< i?5> i?? i?sA i? C i?D i?QF i?H i?I i? K i?L i?hN i?)P i?Q i?(S i?T Yѿ#U ϲ5?yѿ$U QYѿ*U 5?yѿ+U .\i?V i?6X i?Y i?;[ i?\ i?^ i?L` i?a i?Hc i? e i?f i?bh i?i i?Yk i?m i?n i?xp i?r i?zs i?T i?U i?{W i?Y i?Z i?K\ i?] i?_ i?!a i?b i?jd i?e i?g i?.i i?j i?xl i? n i?o i?iq i?r i?t i?v i?w i?Zy i?z i?| i?+~ i? i?s i?G i? i?G i? i?| i? i?ʌ i?_ i?& i? i?! i? i? i?F i? i?A i? i?~ i?H i?ϡ i?G i? i?Ԧ i?h i?ש i?^ i? i? i?e i? i?g i?% i? i? i? i?{ i?; i?վ i? i? i? i?L i? i? i?b i? i?^ i? i? i?8 i? i?v i? i? i?P i? i? i?\ i? i?\ i? i? i?X ! @i? i?w i?& i? i? i? i? i?2 i? i?t i? i? i?R i? i? i? i? i?X i? i? i?- i? i?q i?  i? i?m i? i? i?5 i? i?P i? i? i?, i? i?o! i?(# i?$ i?L& i? 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N i?P i?dQ i?R i?T i?,V i?W i?~Y i?[ i?\ i?F^ i?` i?a i?.c i?d i?xf i?Uh i?i i?+k i?l i?on i?Kp i?q i?8s i?u i?}v i?\x i?y i?Q{ i?} i?~ i?\ i? i?_ i? i? i?u i? i?w i?3 i? i? i? i? i?P i?ʖ i?Ƙ i? i? i?j i?ٞ i? i?) i? i?l i? i? i?G i? i?w i?# i? i?P i? i? i? i? i?n i?- i? i?V i? i?x i?. i? i?u i? i? i?> i? i? i? i? i?Z i? i? i?+ i? i?v i? i? i?@ i? i? i? i? i?Y i? i? i?% i? i?\ i? i? i?0 i? i? i? i? i?> i?9 i? i? i? i?Q i?G i? i?$ i? i?e i?7 i? i?4 i? i? i?L i? i?R i? i? i?m i?! i?a# i?'% i?& i?r( i?) i?o+ i?h- i?. i?0 i?1 i?3 i?F5 i?6 i?8 i?: i?; i?U= i?> i?@ i?B i?C i?xE i?F i?H i?BJ i?K i?M i?O i?P i?FR i?S i?U i?$W i?Y i?YZ i?\ i?] i?`_ i?` i?b i?Cd i?e i?sg i?i i?j i?Pl i?m i?|o i?q i?r i?Rt i?u i?w i?3y i?z i?j| i?} i? i?5 i?̂ i?o i? i? i?I i?ʊ i? i?! i?1 i?a i? i?ה i?+ i?5 i?o i? i? i?5 i? i? i? i?Ƥ i?` i? i? i?' i? i?^ i?J i? i?7 i? i?u i?O i?¹ i?@ i? i? i? i? i?W i? i? i?i i? i?u i?* i? i? i? i? i?I i? i? i? i? i?R i? i? i? i? i?j i? i? i?8 i? i?y i? i? i?A i? i? i? i? i?\ i?< i? i?; i? i?c i?. i? i?w i? i?~ i?2 i? i?x i? i? i?_ i? i? i?' i? i?s i? i? i? i?0@ i?~A i? 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Q i?R i?TT i?U i?W i?5Y i?Z i?r\ i?] i?_ i?Ka i?c i?|d i?e i?g i?Ki i?j i?l i?n i?o i?Yq i?r i?t i?!v i?w i?fy i?z i?| i?2~ i?8 i?{ i? i? i?A i?5 i? i? i?Ռ i?X i?< i? i?! i? i?i i?0 i? i?> i? i? i?E i?Ρ i?Q i? i? i?k i?ϩ i?Z i?' i? i?{ i? i?w i?= i? i? i? i? i?Q i?ž i? i? i? i?S i? i? i?) i? i? i? i? i?< i? i? i? i? i?V i? i? i? i? i?] i? i? i?e i? i? i?D i? i?o i? i? i?v i? i? i? i? i?c i? i? i?0 i? i?e i? i? i?4 i? i?u i? i? i?N i? i? i? i? i?f i? i? i?* i?! i?l! i?# i?$ i?>& i? ( i?) i?#+ i?, i?X. i?!0 i?1 i?'3 i?4 i?k6 i?q8 i?9 i?8; i?< i?x> i?]@ i?A i?OC i?E i?F i?H i?I i?VK i?M i?N i?P i?R i?xS i?%U i?V i?X i?Y i?[ i?O] i?^ i?` i? b i?c i?Pe i?f i?h i?/j i?k i?m i?n i?p i?7r i?s i?u i?Cw i?x i?Ez i?| i?} i?? i?π i?Y i?- i? i?Z i? i?r i?; i? i?i i? i? i?5 i?ϕ i? i? i? i?U i? i? i?' i? i?g i? i? i?6 i? i?{ i? i? i?N i?Ӳ i? i? i? i?h i? i? i?4 i?ɿ i?k i? i? i?@ i?9 i?y i? i? i?H i?? i? i? i? i?a i?) i? i?0 i? i?p i?D i? i?J i? i? i?j i? i?X i?$ i? i? i? i?s i?: i? i? i? i? i?C i? i? i? i? i?I i? i? i? i?. i?d i? i? i?5 i? i?} i? i? i?B i? i? i? i? i?U" i?$ i?% i?G' i?( i?n* i?*, i?- i?/ i?0 i?2 i?E4 i?5 i?7 i?9 i?: i?]< i?= i?? i?,A i?B i?D i?E i?G i?9I i?J i?lL i?$N i?O i?;Q i?R i?T i? V i?W i?fY i?Z i?\ i?^ i?` i?xa i?b i?d i?6f i?h i?i i?k i?m i?En i?&p i?q i?Cs i?t i?v i?Px i?y i?'{ i?| i?q~ i?I i? i?? i? i? i?b i?ɉ i?P i? i? i?_ i? i?r i?! i? i?w i? i? i?> i? i? i? i? i?G i?ئ i? i? i? i? i? i? i?- i? i?y i? i?ɸ i?X i?Ż i? i?_ i? i?Q i?+ i? i?X i? i?b i?0 i? i? i? i? i?Y i? i? i? i? i?A i? i? i? i? i?g i? i? i?2 i? i?x i? i? i?F i? i? i? i? i?` i? i? i?+ i? i?` i? i? i?E i?@ i?r i? i? i?G i?: i? i?D i? i?T i?K i? i?% i?  i?l i?? i?! i?6# i?$ i?& i?S( i?) i?V+ i?- i?. i?s0 i?1 i?3 i?75 i?6 i?}8 i?9 i?v; i?5= i?> i?@ i?B i?C i?NE i?F i?H i?6J i?K i?aM i?N i?P i?"R i?S i?U i?W i?X i?@Z i?Q\ i?] i?(_ i?a i?Ub i?d i?e i?,g i?i i?\j i?l i?m i?o i?p i?r i?Mt i?u i?w i?y i?z i?O| i?} i?| i? i? i?w i?څ i?} i?. i? i?d i? i? i?; i?Ԓ i?} i? i?# i?h i?Ӛ i? i? i? i?j i? i? i?) i?- i?n i? i? i?> i? i? i? i?ʴ i?e i?$ i? i?* i? i?l i?R i? i?X i? i?| i?W i? i?F i? i? i? i? i?[ i?# i? i?w i? i?x i?3 i? i? i? i? i?Q i? i? i? i? i?Y i? i? i? i? i?u i? i? i?; i? i? i? i? i?T i?= i? i? i? i?a i?2 i? i?Z i? i?} i?1 i? i?y i?[ i? i?9 i? i?y i? ! i?" i?Q$ i?% i?' i?/) i?* i?, i?. i?/ i?A1 i?2 i?4 i?5 i?8 i?T9 i?: i?< i?> i?? i?mA i?B i?D i?7F i?G i?jI i?K i?L i?8N i?LP i?Q i? S i?T i?RV i?AX i?Y i?&[ i? ] i?_^ i?5` i?a i?4c i?d i?uf i?Oh i?i i?Uk i?m i?n i?op i?q i?cs i?u i?v i?ux i?y i?p{ i?-} i?~ i? i? i? i?J i?ӆ i? i? i? i?J i?ߎ i? i?; i?ē i?n i? i?ǘ i?2 i?* i?r i? i?ߠ i?I i?A i? i? i? i?Y i? i? i?P i? i?| i?# i? i? i? i? i?C i?ƽ i?v i? i? i?V i? i? i?' i? i?} i? i? i?7 i? i?u i? i? i?J i? i? i? i? i?R i? i? i?, i? i?p i? i? i?; i? i? i? i? i?N i? i? i?' i? i? i?b i? i?0 i? i?u i?W i? i?F i? i? i?[ i? i?W i? i? i?m i? i?m i?! i? i? i?! i?# i?C% i?& i?( i?* i?+ i?^- i?. i?0 i?!2 i?3 i?j5 i?6 i?8 58 fDefault mission has been running for 24.763865 min i?+: i?; i?= i?? ѿ@  EAYѿ@ vN5?yѿ@ #yi?@ :B  n>ȿ@ vN5?ȿ@ #yi?lB i?C i?E i?ZG i?H i?]J i?1L i?M i?TO i?Q i?hR i?1T i?U i?wW i? Y i?|Z i?;\ i?] i?v_ i?a i?b i?Yd i?e i?g i?$i i?j i?il i?m i?o i?>q i?r i?|t i?v i?w i?Gy i?z i?| i?~ ~ NSBD MOMSN=421851, MTMSN=20210811T192650i? i?f i? i? i?7 i? i?k i? i? i?> = got command schedule asap "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" 2m3cp 1 3.000000= PScheduling command #1 of 3 with id=2m3cp= Scheduled #7 (#1 of 3 with id='2m3cp'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" ASAPi?: i? 1 2SBD MTMSN=20210811T192655i? i?Ɣ i?H i?D i? i? i?ٜ i?k i?h i? =S got command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 20 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" 2m3cp 2 3.000000=S PScheduling command #2 of 3 with id=2m3cp=T Scheduled #8 (#2 of 3 with id='2m3cp'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 20 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" ASAPi?. i? D 2SBD MTMSN=20210811T192700i?m i?= i?ԩ i?[ i? i? i?T i?ϱ i?Z i? = mgot command schedule asap "set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2m3cp 3 3.000000= PScheduling command #3 of 3 with id=2m3cp= uScheduled #9 (#3 of 3 with id='2m3cp'): "set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" ASAPi? = fgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli? = RLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli? i?f i?/ i? i? i? i? i?R i? i? i? i? i?b i? i? i?" i? i?[ =W got command set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree=Z Vgot command set LBLTest.trans1Depth 6 meter=\ got command set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree=_ Vgot command set LBLTest.trans2Depth 6 meteri? i? i?E i? i? i? i? i?L i?Q i? i?) i? i?` i? i? i?X i?y i?u i?U i? i? i? i? i? i? i? i?a i? i? i?" i?e i?d i? i? i?M i?w i? i? =S pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 minute=S ngot command set LBLTest:transit.NeedCommsTime 20 minute=T rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree=U vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree=V Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meteri? i? i? i? i?  i? i? i? i?! i?[# i?E% i?& i?( i?) i?+ i?- i?. i?0 i?-2 i?3 i?5 i?6 i?%9 i?: i?; i?p= i?> i?@ i?*B =C `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meter=C pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer=C fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter=C got command run=C Running i?C ='C .Started mission LBLTesti?E i? G i?H i?>J i?L i?M i?O i?P i?NR i?*T i?U i?XW i?X i?aZ i?\ i?] i?s_ i?` i?b i?-d i?e i?g i?Qi i?j i?`l i?m i?o i?q i?r i?^t i?u i?w i?9y i?z i?| i?} i? i?N i? i?| i? i? i?J i? i?ٌ i? i? i?q i? i? i?/ i?- i?w i? i?Ŝ i?a i?$ i? i? i? i?T i?n i? i?9 i?ݬ i? i? i? i?9 i? i?{ i? i?й i? i? i? i?y i? i?y i?G i? i?{ i? i?w i?3 i? i? i? i? i?l i? i? i? i? i?^ i? ȿ^ 0i? i?! i? i? i?B i? i?7 i? i? i?J i? i?X i? i? i? i? i?\ i?; i? i?q i? i?o i?@ i? i?v i?: i? i?i i? i? i? i? i?P i? i? i? i? i?r i? i? i?>! i?" i?$ i?& i?' i?Q) i?* i?, i?). i?/ i?m1 i?2 i?4 i?46 i?7 i?s9 i?; i?< i?b> i?Y@ i?A i? C i?D i?PF i?JH i?I i?+K i?L i?cN i?P i?Q i?3S i?U i?yV i?SX i?Y i?[ i?] i?^ i?e` i?a i?c i?e i?f i?h i?i i?mk i?4m i?n i?p i?q i?s i?^u i?v i?x i? z i?{ i?Y} i?~ ȿY} Q5?i?ǀ i?' i? i? i? i? i?3 i?ɋ i? i? i? i?O i?, i? i?6 i? i?_ i? i? i?V i? i?l i?/ i? i?~ Z ׺>i? i? i?T i? i?| i? i? i?k i?ܵ i?| ȿܵ ni?2 i?ߺ i?o i? i? i?> i? i?s i? i? i?E i? i? i? i? i?g i? i? i?6 i?, i?j i? i? i?b i?G i? i? i?  x @i?R i?G i? i?+ i? i?d i? i? i?/ i? i? i?S i? i?C i? i? i?S i? i?y i?4 i? i? i? i?i i?. i? i? i? i? i?Y i? i? i? i? i?U i? i? i?0" i?# i?t% i?& i?( i?-* i?+ i?- i? / i?0 i?C2 i?)4 i?5 i?P7 i?9 i?t: i? < i?= = @i?V? i?A i?qB i?@D i?E i?tG i?:I i?J i?dL i?M i?qO i?Q i?R i?XT i?U i?W i?WY YѿjY g+\5?yѿjY aYѿzY M\5?yѿzY ҂i?Z ȿWY V5?ȿWY vi?{\ i?] ȿ{\ yi?_ i?@a i?b ȿ@a \5?i?d i?e i?g i?Ii i?j i?l i?n i?o i?^q i?r i?t i?!v i?w i?|y i?{ Yѿ5{ Һ]5?yѿ5{ Yѿ8{ ]5?yѿ<{ i?| i?<~ i?6 i? i? i? i?K i?M i? i?T Yѿ_ FZ^5?yѿc Yѿf 6^5?yѿf  \i? i?y i?Y i? i?S i? i? i?f i? i?| i? i? i?d i?ǡ i? 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J i?K i?_M i?N i?P i?5?yѿ8  i?` i? i? i? i? i?X i? i? i?L Yѿ_ ֤5?yѿ` FYѿf Ф5?yѿg @i? i? i? i? i?, i? i?y i? i?& Yѿ0 f5?yѿ0 ʅYѿ3 ㇥5?yѿ3 i?I i? i? i? i? i?V i?= i? i?@ YѿO o5?yѿO YѿX 5?yѿX )i? i?v i?C i? i?y i?  i? i?P i? Yѿ 5?yѿ KͤYѿ  5?yѿ  ?Τi? i?%! i?" i?Y$ i?% i?~' i? ) i?+ i?, Yѿ, 5?yѿ, (Yѿ, 5?yѿ, "i?- i?/ i?11 i?2 i?4 i?5 i?7 i?G9 59 e@i?: Yѿ ; S5?yѿ ; lYѿ; 5?yѿ; ՙi?< i?> i?? i?\A i?B i?D i?F i?+H i?I YѿI P5?yѿI YѿI Ȋ5?yѿI fi?;K i?L i?AN i?8P i?wQ i?S i?T i?UV i?@X i?Y i?1[ i?\ i?_^ i?P` i?a i?'c i?d i?mf i?ph i?i Yѿi  5?yѿi ᥾Yѿi R85?yѿi i??k i?m i?n i?jp i?q i?Qs i?#u i?v i?x i?y i?{ i?8} i?~ i? i?- i? i?J i?І i? i? YѿS ͫ5?yѿS YѿV ݫ5?yѿV 7i? i?R i?Ύ i? i? i? i?` i? i? Yѿ ݬ5?yѿ ݦYѿ 5?yѿ *⦾i?+ i?Л i?y i? i?Ԡ i?> i?ǣ i? i?m Yѿ| *ܭ5?yѿ| Yѿ~ >ݭ5?yѿ  i? i?R i?"  @i? i?N i?= i?v i?] i? Yѿ &5?yѿ eKYѿ k5?yѿ: 1Qi? i? i? i?@ i?ǽ i?u i? i? i? Yѿ 5?yѿ xYѿ 5?yѿ qi? i?| i? i? i?a i? i? i?/ i? Yѿ 5?yѿ ħYѿ ]5?yѿ i? i? i? i?J i? i? i? i? i? Yѿ Rݰ5?yѿ (ꧾYѿ &5?yѿ i? i? i?Z i?U i?o i?4 i? i?C i?] Yѿd 5?yѿd EYѿg w5?yѿg i? i? i? i?D i? i? i? i? i? Yѿ  }5?yѿ Yѿ 5?yѿ Ei?d i? i?, i? i?x i?_ i? i?B i?I YѿZ kQ5?yѿZ ӨYѿa F5?yѿa Ǩi? i?a i? i?P i? i? i?q i? i? Yѿ3 Ƴ5?yѿ3 ȨYѿ5 D5?yѿ5 *i?B i? i? i?%" i?x# i?F% i?& i?( i?* YѿN*  5?yѿN* =4YѿQ* 5?yѿQ* Di?+ i?_- i?. i?0 i?+2 i?3 i?e5 i?6 i?8 i?$: i?; i?|= i?8? i?@ i?9B i?C i?E i??G F @i?H i?OJ i?DL i?M i?PO i? Q i?R i?DT i?V i?W i?Y i?Z i?\ i?] i?q_ i?a i?b i?d i?e i?g i?i i?j i?zl i?m i?o i?2q i?r i?rt i?u i?w i?y i?z i?| i?~ i? i? i?Ղ i? i? i?p i?܉ i?# i?ˌ i?S i?a i? i? i?Δ i?B i?J i? i? i?ٜ i? Yѿ w5?yѿ EYѿ  U5?yѿ i?i i? i?- i? i?i i?c i? i?4 i? YѿC 6̺5?yѿC CYѿJ 5?yѿL )i? i?h i?ı i?J i? i? i?t i?ٹ i? Yѿ j5?yѿ mYѿ i5?yѿ ki?: i?= i? i? i? i?8 i? i? i? i? i? i? i? i? i? i?Z i? i? i?& i? Yѿ1 z5?yѿ1 UYѿ8 5?yѿ8 n$i?x i? i? i?3 i? i? i? i? i?\ Yѿ 4g5?yѿ ;WYѿ Ws5?yѿ  di?< i? i?H i? i?c i?x i? i?} i?C YѿQ 5?yѿR YѿZ ~5?yѿZ Yri? i?> i? i?| i?  i? i?L i? i? 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Yѿ p6?yѿ -Yѿ ҍp6?yѿ B-i?A i? i?l i?N i? i?n Yѿ ,j6?yѿ ,Yѿ j6?yѿ a,i?: ȿn p6?i?} i?g i? i?U ȿ k6?i?_ Yѿr aq6?yѿr 5.Yѿu q6?yѿu  .i? ȿ_ Kk6?i? i? i?^ i?' ȿ^ q6?i? Yѿ r6?yѿ $$.Yѿ q6?yѿ -i? i? i?t i??  i?  i?  Yѿ  Mr6?yѿ  -Yѿ  q6?yѿ  -i? i? i?H i? i? i?J YѿQ q6?yѿR `,YѿU q6?yѿU -i? i?r i? i? i?$ i?  Yѿ)  ϴr6?yѿ)  -Yѿ,  tr6?yѿ,  -i?t! i?# i?$ i?a& i?' i?) i?+ i?, i?Q. i?20 i?1 i?3 3 @i?5 i?]6 i?*8 i?9 i?U; i? = i?q> i?5@ i?A i?C i?-E i?F i?GH i?I i?~K i?kM Yѿ}M Gv6?yѿ~M Q.YѿM 2jv6?yѿM .i?N i?iP i?Q i?S i?HU i?V YѿV dv6?yѿV t i?uu i?w i?x i?Uz i?P| i?} i?  i?Ѐ i?] i?Q i? i?% i? i?h i? i? i?S i? i?w i?j i? Yѿ tv6?yѿ @.Yѿ v6?yѿ .i?H i? i? i?h i?ϝ i? Yѿ z6?yѿ /Yѿ z6?yѿ s/i?3 i? i? i? i?m i?w Yѿ v6?yѿ .Yѿ v6?yѿ ;.i? ȿw ~{6?i? i? i? i?Q i? Yѿ  V{6?yѿ  /i? ȿ -w6?i? i? i?a i? i? Yѿ bn6?yѿ s,i?) ȿ +L|6?ȿ /i?Ϳ i?l ȿͿ =yn6?i? i? ȿ ,i?Z Yѿz q-z6?yѿz W/Yѿ z6?yѿ vE/i? ȿZ n6?i? i? ȿ X7z6?i? i?J i?7 i? i? i? i?Z ȿ ]/i?l i? i?+ i? i?s i?C i? 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Yѿ i6?yѿ p'Yѿ 16?yѿ V'i?& i? i? i?7 i? i?] Yѿ{ ū6?yѿ{ &Yѿ~ A6?yѿ~  &i? i? i?L i? i?F > k@i?J Yѿ] Z6?yѿ^ &Yѿe .6?yѿe i'i? i?k i? i?[ i?F  i?  Yѿ  v6?yѿ  F&Yѿ  }6?yѿ   'i?l  i? i?m i?7 i? i? Yѿ }6?yѿ &Yѿ 6?yѿ &i? i? i?J i? i? i? YѿG :6?yѿH &YѿN ^%6?yѿO &i?'  i?s! i?" i?$ i?&& i?( Yѿ4(  R6?yѿ4( A&Yѿ?( `6?yѿ@( *&i?u) i?+ i?, i?7. i?/ i?1 Yѿ1 V6?yѿ1 !&Yѿ1 [6?yѿ1 '&i?3 i?4 i?V6 i?$8 i?9 i?p; Yѿ; 6?yѿ; Z &Yѿ; .Я6?yѿ; %i?< i?[> i??@ i?A i??C i?=E YѿCE I6?yѿCE %YѿFE eW6?yѿFE %i?pF i?DH i?I i?bK i?M i?N YѿN %j6?yѿN P%YѿN v6?yѿN `%i?EP i?Q i?cS i?U i?V i?X YѿX ϰ6?yѿX "%YѿX ܰ6?yѿX 2%i?Y i?[ i?'] i?^ i?` i?a i?c i?Ee i?f i?h i?j Yѿ$j s6?yѿ%j $YѿTj u6?yѿUj $i?k i?jm i?n i?p i?$r i?]t Yѿht l6?yѿht ]$Yѿot ~T6?yѿot $i?ju i?v i?x i?)z i?{ i?} Yѿ} z6?yѿ} (#i?~ i?ʀ i?\ i?A i? =' BStarted mission DefaultWithUndocki? Yѿ 6?yѿ #i?ֈ i? i?1 i? i?# i? i? i?H i? i?< i? i? i?A i?ĝ i?B i? i? i?W i?ѥ i?V i?# i? i?t i? i?m i?; i?ɲ i? i? i? i?A i?պ i? i? i? i?[ i? i? i? i? i?q i? i? i?- i? i? i? i? i?H i?" i? i?8 ȿ "i? i?\ i?7 i? i?= i? i?m i?8 i? i?R i? i? i?B i? i?q i? i? i?b i? i?x i?/ i? i?h i? i? i?\ i? i? i?#  i?=  i?  i?  i? i?v i?: i?w i? i? i?s i?D i? i?  i?  i?" i?p$ i?% i?%' i?) i?* i?M, i?- i?D/ i? 1 i?2 i?I4 i?5 i?P7 i? 9 i?: i?l< i?= i?q? i?&A i?B B f@i?hD i?E i?yG i?GI i?J i?|L i?N i?O i?Q i?R i?T i?2V i?W i?TY i?[ i?\ i?'^ i?_ i?ma i?!c i?d i?@f i?Hh i?i i?"k i?l i?Kn i?p i?q i?(s i?t ȿ(s Ȑ6?i?bv i?x i?y i??{ i?| i?~ i?: i? i? i? i? i?P i?ɉ i? i? i? i?l i? i? . 8Undocking sequence complete.i? i? i?J i? i? i?g i? i? i?g i?ģ i?L i? i? i? i? i?d i? i? i?8 i? i? i? i?ȸ i?x i? i? i? i? i? i?  i? i?/ i? i? i? i? i?Q i?  i? i?C i? i?C < e@i? i? i?F i? i?[ i? i? i?Z i? i?} i?) i? i?n i? i? i?9 i? i? i?  i? i?P i?  5?i? i? i? i?t i?  i? i?9 i? i?]  i?  i?  i?t i?* i? i?; i?  >i?r i?. i? i?e i? i?m i?6  i?! i?# i?% i?& i?;( i?) i?+ i? - i?. i?]0 i?1 i?3 i?)5 i?6 i?z8 i?9 i?; i?R= i?> i?b@ i?A i?C i?/E i?F i?hH i?J i?K i?CM i?N i?{P i?%R i?S i?JU i?V i?X i?&Z i? \ i?^] i?^ i?` i?Pb i?;d i?ue i?f i?h i?j i?k i?m i?o i?p i?r i?:t ѿu  EAYѿu @C6?yѿu qi?u ȿ:t 6?ȿ:t B i?w w gc>ȿw d@6?ȿw #i?'y i?z i?| i?~ i?u i?; i? i?8 i?P i? i? i? i? i?h i? i? i?M i?  i?l i? i? i?} i?' i? i? i?Ǩ i? i?  i? i?: i?۰ i? i?& i? i?9 i? i?Ѻ i?3 i? i?V i? i? i?H i? i?h i? i? i?X i? i?s i?+ i? i?n i? i? i?D i? i? i?  i? i?P i? i? i?# i? i? i? i? i? i? i? i?\ i? i?u i?  i? i? i?, i? i?# i? i?  i?  i?  i?: i? i? i?, i? i?N i?T i? i?w$ i?$ i?J& i?( i?) i?;+ i?, i?l. i?#0 i?1 i?W3 i?4 i?6 i?'8 i?9 i?{; i?= i?> i?5@ i?A i?uC i?E i?F i?H i?I i?K i?M i?N i?hP i?Q i?S i?4U i?V i?vX i?Z i?[ i?R] i?^ i?` i?b i?-d i?Se i?f i?h i?Yj i? l i?om i?o i?p i?kr i?t i?u i?w i?x i?z i?| i?} i?! i?ހ i? i? i? i?> i? i? i?0 i? i?U i? i? i?L i?Ǖ i?b i?/ i? i?V i? i?r i?- i?բ i? i? i? i?2 i? i? i? i? i?K i?  i? i? i? i?` i? i? i?. i? i?s i?$ i? i?H i? i? i?* i? i?Y i? i? i?F i? i? i? i? i?o i? i? i?: i? i?e i? i? i?J i? i? i? i? i?e i? i? i?, i? i?y i? i? i?A i? i? i?  i? i?[ i? i? i?" i? i?b i? i? i?p i? i?{ i? i? i? i? i? i?* i? i?" i?$ i?% i?0' i?( i?* i?,, i?- i?G/ i?1 i?2 i?84 i?5 i?j7 i? 9 i?: i?Z< i?= i?}? i?"A i?B i?iD i?E i?G i?! i?|@! i?B! i?D! i?SE! i?F! i?H! i?J! i?K! i?`M! i?N! i?P! i?gR! i?T! i?sU! i?W! i?X! i?Z! i?[! i?]! i?_! i?`! i?b! i?d! i?e! i?-g! i?h! i?j! i?%l! i?m! i?Fo! i?p! i?r! i?:t! i?u! i?[w! i? y! i?z! i?F|! i?}! i?q! i?! i?Ղ! i?c! i?! i?|! i?(! i?ي! i?q! i?! i?! i?D! i?! i?! i?! i?! i?T! i? ! i?! i?! i?Ɵ! i?! i? ! i?! i?6! i?˧! i?~! i?'! i?! i?L! i? ! i?! i?C! i?Ҵ! i?p! i?(! i?! i?^! i?! i?! i?+! i?! i?\! i?! i?! i?B! i?! i?t! i? ! i?! i?R! i?! i?! i?$! i?! i?k! i?! i?! i?9! i?! i?z! i?! i?! i?\! i?! i?! i?! i?! i?X! i?! i?! i?L! i?! i?o! i? ! i?! i?v! i?(! i?! i? ! i?" i?" i? 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D# i?E# i?#G# i?H# i?J# i?L# i?M# i?>O# i?P# i?R# i?*T# i?U# i?PW# i?X# i?Z# i?<\# i?]# i?m_# i? a# i?b# i?Ld# i?e# i?qg# i?i# i?j# i?el# i?m# i?o# i?8q# i?r# i?yt# i?v# i?w# i?Hy# i?{# i?|# i?~# i?# i?\# i?# i?# i?%# i?# i?r# i?# i?# i?:# i?# i?# i?9# i?ǔ# i?l# i?!# i?# i?R# i?# i?# i?+# i?# i?X# i?# i?# i?6# i?# i?g# i?# i?# i?F# i?ر# i?~# i?# i?# i?T# i?߹# i?# i?.# i?ɾ# i?h# i?# i?# i?H# i?# i?|# i?# i?# i?J# i?# i?# i?4# i? # i?g# i?# i?# i?Z# i? # i?q# i?# i?# i?# i?# i?# i?## i?# i?# i?# i?# i?6# i?# i?# i?*# i?# i?@# i?# i?# i?B# i?# i?Y# i? $ i?$ i?N$ i?$ i?o$ i? $ i? $ i?e $ i?$ i?$ i?4$ i?$ i?{$ i?$ i?$ i?D$ 5I$ dDefault mission has been running for 8.075307 min i?$ i?$ i?$ i?$ ѿ]!$ ( EAYѿ]!$ 46?yѿ]!$ ?i?e!$ i?#$ "$ f>ȿ#$ -6?ȿe!$ ?i?$$ i?%&$ &$ >ȿ%&$  6?ȿ%&$ Y'i? 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B- i?C- i?aE- i?F- i?H- i?$J- i?K- i?aM- i?N- i?P- i?vR- i?T- i?vU- i? 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B i?B i?RB i?B i?fB i?OB i?ҚB i?gB i?B i?wB i?hB i?ޢB i?}B i?(B i?B i?~B i?تB i?B i?B i?B i?B i?B i?B i?8B i?B i?B i?B i?B i?OB i?ɿB i?B i?B i?B i?kB i? B i?B i?1B i?B i?eB i?*B i?B i?4B i?B i?B i?9B i?B i?KB i?B i?B i?EB i?B i?[B i?B i?B i?TB i?B i?uB i?+B i?B i?jB i? B i?B i?ȿOC q17?ȿOC Ľi?C i?C i?C i?۵C i?5C i?VC i?C i?:C i?C i?WC i?C i?C i?fC i?C i?C i?nC i?BC i?C i?C i?C i? C i?C i?C i?kC i?7C ="C got command set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree=&C Vgot command set LBLTest.trans1Depth 6 meter=kC got command set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree=lC Vgot command set LBLTest.trans2Depth 6 meteri?C i? C i?C i?dC i?C i?C i?C i?C i?XC i? C i?C i?@C i?C i?C i?9C i?C i?4C i?C i?C i?>C i?C i?CC i?C i?C i?FD i?D i?_D i?RD i?D i?YD =D pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 minute=D ngot command set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 minute=D rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.568466 degree=D vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.692918 degree=D Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meteri?) D i?n D i?- D i?D i?xD i?;D i?D i?<D i?D i?D i?BD i?D i?D i?D i? D i?c"D =d#D `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meter=e#D pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer=f#D fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter=f#D got command run=h#D Running i?#D ='$D .Started mission LBLTesti?%D i?'D i?(D i?_*D i?+D i?-D i?/D i?0D i?2D i?%4D i?5D i?C7D Yѿ^7D .47?yѿ^7D ʽi?8D ȿC7D 8Ži?:D i?D i?D i?GD i? D i?D i?LD i?D i?jD i?D i?D ȿD Ot̽i?TD i?D i?lD i?kE i?E i?gE i?E i?E i? E i? E i? E i?E i?E i?E i?E i?E i?$E i?E i?E i?E i?E i?LE i?E i?!E i?"E i?$E i?J&E i?'E i?)E i?+E i?-E i?b.E i?"0E i?1E i?O3E i?4E i?p6E i?;8E 8E I>i?9E i?G;E i?=E i?>E i?9@E i? BE i?OCE i?EE i?FE i?HHE i?IE i?cKE i?ME i?NE i?PE i?;RE i?rSE i?+UE i?VE i?{XE i?ZE i?\E Yѿ-\E 427?yѿ-\E Gʽi?]E i?^E i?`E i?"bE i?cE i?neE i?"gE Yѿ+gE 27?yѿ+gE ɽYѿ6gE 27?yѿ6gE ɽi?hE i?gjE i?kE i?umE i?nE i?pE i?rE YѿrE }47?yѿrE fʽYѿrE |m47?yѿrE ɽi?sE i?uE i?'wE i?xE YѿyE 47?yѿyE _ɽi?pzE i?!|E i?}E i?2E i?E i?E i?E i?E i?=E i?E i?E i?TE i?ٍE i?EE i?E i?E i??E i?ؕE i?UE i?E  E Y@i?E i?RE i?E i?E i?\E i?ŢE i?wE i?8E i?|E i?E i?E i?E i?E i?E i?E i?E i?E i?6E i?E i?ܹE i?E i?E i?5E i?E i?E i?E i?E i?PE i?E i?E i?!E i?E i?jE i?E i?E i?,E i?E i?lE i?)E i?E i?EE i?6E i?E i?KE i?E i?KE i?E i?E i?DE i?E i?[E i?E i?!E ȿE  97?i?`E i?E i?xE i?+E i?E i?}E i?E i?E i?vE i?E i?F i?AF i?F i?xF i?F i?F i?C F i? F i?| F i?F i?F i?F i?F i?F i? F i?F i?mF i?F F u@i?F i?!F i? 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G i?G i?G i?G YѿG C7?yѿ!G Yѿ$G C7?yѿ$G ׾i?iG i?G i?G i?*G i?G i?~G i?Z G Yѿn G CD7?yѿo G u쾽Yѿv G eD7?yѿv G 4;i?!G i?_#G i?$G i?&G i?@(G i?)G i?~+G Yѿ+G -E7?yѿ+G  6Yѿ+G  E7?yѿ+G i?-G i?.G i?T0G i? 2G i?k3G i?.5G i?6G Yѿ6G :E7?yѿ6G zYѿ7G E7?yѿ7G ;i?i8G i?2:G i?;G i?3=G i?>G i?w@G i?.BG i?CG i?PEG i?FG i?HG YѿHG w2F7?yѿHG  i?7JG i?KG i?ZMG i?NG i?PG i?LRG i?)TG YѿATG :G7?yѿATG mi?xUG i?WG i?XG i?eZG i?[G [G @i?]G i?-_G YѿC_G G7?yѿH_G A{YѿK_G G7?yѿK_G %i?`G i?tbG i?dG i?eG i?"gG i?hG i?jG YѿjG H7?yѿjG ZҾYѿjG 8H7?yѿjG  i?'lG i?mG i?8oG i?pG i?rG i?1tG i?uG YѿvG \I7?yѿvG YѿvG }?I7?yѿvG Ѿi?JwG i?yG i?zG i?M|G i?}G i?ZG i?IG YѿpG  I7?yѿpG ԾYѿsG I7?yѿwG wi?тG i?YG i?G i?sG i?eG i?ۊG i?G YѿG lJ7?yѿG 3YѿG *J7?yѿG ߿i?G i?G i?G i?ْG i?G i?G i?ʗG Yѿ G K7?yѿ G R追YѿG oK7?yѿG jni?̙G i?ښG i?G i?3G i?G i?̡G i?G Yѿ9G T L7?yѿ:G ~iYѿAG aK7?yѿAG Sži?G i?AG i?G i?ĩG i?G i?G i?G YѿG SL7?yѿG YѿG mL7?yѿG 5ᄑi?G i?ƱG G r@i?G i?δG i?|G i?]G i?ȹG i?4G i?G i?xG i?G YѿG dL7?yѿG i?G i?ZG i?G i?G i?EG i?G i?G YѿG M7?yѿG ~i?%G i?G i?QG i?G i?jG i?G i?G YѿG  N7?yѿG 8YѿG N7?yѿG ߺi?wG i?G i?~G i?0G i?G i?tG i?G i?G i?BG i?G i?G YѿG zaO7?yѿG Rui?AG i?G i?\G i?G i?G i?G i?G YѿG P7?yѿG ai?G i?G i?G i?^G i?G i?G i?G YѿAG Q7?yѿAG nYѿHG :EQ7?yѿHG i?H i?H i?H i?H i?H i?H i? 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VJ i?VJ i?Z`J i?`J i?.bJ i?cJ i?yeJ YѿeJ 7?yѿeJ 2i?fJ ȿyeJ _&^7?ȿyeJ i?hJ i?\jJ ȿhJ 7?ȿhJ 3i?kJ i?|mJ i?oJ i?pJ i?urJ i?tJ i?uJ i?wJ i?xJ i?zJ i?)|J i?}J i??J i?J i?J i?1J i?J i?J i?J i?̊J i?$J i?J i?^J i?,J i?̙J i?*J i?J i?uJ i?.J i?ڡJ i?J i?J i?J ѿSJ EAYѿSJ (]7?yѿSJ ;i?hJ ȿJ G7?ȿJ xYѿJ v_7?yѿJ  "i?J i?mJ ȿJ v_7?ȿJ  "='qJ BStarted mission DefaultWithUndocki?K i?K i?YK i?K i?yK YѿK &]7?yѿK i?a K i? K i?j K i? K i?K i?|K i?K i?K i? K i?K i?yK i?K i?K i?+K i?K i?!K i?"K i?$K i?P&K i?'K i?)K i?+K i?,K i?L.K i?/K i?1K i?3K i?4K i?\6K i?8K i?9K i?H;K i?K i?'@K i?AK i?5CK i?DK i?FK i?0HK i?IK i?TKK i?MK i?NK i?HPK i?RK i?_SK i?UK i?VK i?_XK i?YK i?|[K i?3]K i?^K i?{`K i? bK i?cK i?oeK i?fK i?hK i?3jK i?kK i?ymK i?nK i?pK i?VrK i?sK i?{uK i?vK i?xK i?[zK i?|K i?}K i?SK i?ۀK i?K i?2K i?݅K i?KK i?IK i?ՊK i?_K i?ՍK i?NK i?K i?K i?GK i?ݕK i?sK i?K i?K i?tK i? K i?K i?PK i?ԢK i?uK i?K i?K i?K i?ǪK i?K i? K i?K i?K i?K i?K i?AK i?K i?K i?K i?K i?9K i?K i?K i?K i?K i?_K i?K i?K i?;K i?K i?ZK i?HK i?K i?CK i?K i?qK i?9K i?K i?@K i?K i?K i?QK i?CK i?nK .sK 8Undocking sequence complete.i?K i?K i?4K i?K i?[K ѿK EAYѿK ^7?yѿK Юi?&K ȿ[K i?K K օ>ȿK K^7?ȿK ͮi?fK i?K i?K i?SK i?K i?K i??K i?K i?MK i?K i?L i?8L i?L i?gL i?L i?L i?I L i? L i?} L i?L i?L i?pL i?L i?L i?^L i?L i?vL i? L i?L i?VL i? L i?"L i?5$L i?%L i?C'L i?)L i?*L i?>,L i?-L i?F/L i?1L i?2L i?W4L i?5L i?a7L i?9L i?:L i?^L i?זL i?yL i?L i?L i?HL i?ݞL i?L i?:L i? L i?\L i?L i?L i?FL i?L i?{L i?L i?L i?rL i?гL i?L i?L i?L i?lL i?L i?L i?CL i?L i?}L i?1L i?L i?1L i?L i?L i?7L i?L i?LL i?L i?L i?GL i?L i?]L i?=L i?L i?^L i?L i?oL i??L i?L i?nL i?L i?L i?L i?L i?L i?L i?L i?L i?L i?L i?+L i?L i?L i?L i?L i?HL i?L i?M i?@M i?M i?DM i?M i? M i?= M i? M i?jM i?8M i?M i?OM i?M i?tM i?>M i?M i?KM i?M i?M i?F M i?!M i?]#M i? %M i?&M i?`(M i?)M i?m+M i?(-M i?.M i?p0M i?2M i?3M i?55M i?6M i?8M i?:M i?;M i?B=M i?>M i?@M i?1BM i?CM i?gEM i?FM i?HM i?ZJM i?KM i?oMM i?'OM i?PM i?YRM i?TM i?UM i?WM i?XM i?gZM i?\M i?]M i?-_M i?`M i?tbM i?&dM i?eM i?4gM i?hM i?jM i?AlM i?mM i?SoM i?qM i?rM i?PtM i?uM i?iwM i?#yM i?zM i?_|M i?}M i?|M i?FM i?ƂM i?{M i?M i?M i?M i?ʊM i?{M i?%M i?M i?M i?M i?M i?M i?M i?M i?M i?M i?:M i?M i?M i?3M i?M i?MM i?M i?M i?M i?ެM i?cM i?M i?ʱM i?&M i?M i?M i?+M i?ǹM i?QM i?M i?M i?HM i?M i?eM i? M i?M i?]M i?M i?pM i? M i?M i?hM i?M i?zM i?AM i?M i?tM i?/M i?M i?DM i?M i?M i?)M i?M M 2SBD MTMSN=20210811T212020i?`M i?M i?M i?@M i?M i?oM i?M i?M i?PM i?M =pM got command schedule asap "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" 2m8lr 1 3.000000=pM PScheduling command #1 of 3 with id=2m8lr=qM Scheduled #16 (#1 of 3 with id='2m8lr'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" ASAPi?M i? M i?M (M 2SBD MTMSN=20210811T212025i?mM i?M i?M i?3M i?N i?vN i?%N i?N i?AN i?N =a N got command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.565436 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.688305 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" 2m8lr 2 3.000000=b N PScheduling command #2 of 3 with id=2m8lr=c N Scheduled #17 (#2 of 3 with id='2m8lr'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.565436 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.688305 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" ASAPi? N i?D N 6 N 2SBD MTMSN=20210811T212030i? N i?HN i?N i?N i?UN i?N i?SN i?@N i?N i?UN =xN mgot command schedule asap "set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2m8lr 3 3.000000=xN PScheduling command #3 of 3 with id=2m8lr=yN yScheduled #18 (#3 of 3 with id='2m8lr'): "set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" ASAP=N fgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?N i?fN = N RLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?^!N i?"N i?m$N i?%N i?'N i?)N i?*N i?,N i?.N i?/N i?1N i?$3N i?4N i?*6N i?7N i?9N i?:N i?N i??N i?AN i?CN i?DN i?TFN i?HN i?IN i?EKN i?LN i?dNN i?,PN i?QN i?/SN i?TN i?tVN i?@XN i?YN i?n[N i?\N i?x^N i?]`N i?aN i?GcN i?;eN i?fN i?MhN = iN pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 minute= iN ngot command set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 minute= iN rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.565436 degree=iN vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.688305 degree=iN Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meteri?,jN i?kN i?mN i?qoN i?fpN i?rN i?sN i?6uN i?vN i?|xN i?-zN i?{N i?A}N i?~N i?N i?EN i?GN i?SN =FN `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meter=FN pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer=GN fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter=HN got command run=yN Running i?N ='N .Started mission LBLTesti?N i?CN i?N i?N i?$N i?N i?TN i?1N Yѿ@N _f7?yѿ@N oYѿGN 5e7?yѿGN B#i?yN ȿ1N a7?ȿ1N b⬽i?*N i?N ȿ*N '#i?lN i?N i?N i?[N i?֠N i?zN i?N i?N i?.N i?N i?ҪN Yѿ٪N p&6?yѿ٪N uYѿN ,6?yѿN \ui?*N ȿҪN le7?ȿҪN =U0N LReached Waypoint: 41.565437,-70.688309i?̭N i?{N ȿ̭N u.6?ȿ̭N =TuYѿN o7?yѿN /i?N i? N ȿN o7?ȿN /i?9N i?N ѿUN @EAYѿUN Yd7?yѿUN qi?bN ȿN o7?ȿN 9i?MN N >ȿMN d7?ȿMN i?غN i?hN i?ݽN i?N i?HN i?N i?nN i?N i?N i?~N i?N i?N i?"N i?N i?N i?N Yѿ1N fe7?yѿ1N i?N ȿN i?{N i?N ȿ{N i?N i?'N i?N i?LN YѿnN ie7?yѿnN YѿN |e7?yѿN "Ҷi?N i?N i?:N i?N i?9N i?N i?N YѿN O i?O i? O i?3"O i?#O i?L%O i?&O ѿ(O @EAYѿ(O c7?yѿ(O 5i?(O ȿ&O i?:*O i?+O ȿ:*O 4='+O BStarted mission DefaultWithUndocki?j-O i?.O i?0O i?b2O i?3O i?w5O i?A7O i?8O i?`:O i?TO i?UO i?dWO i??YO i?ZO i?U\O i?]O i?|_O i?.aO i?bO i?ndO i?eO i?{gO i?MiO i?jO i?lO i?mO i?oO i?qO i?rO i?tO i?vO i?wO i?yO i?zO i?|O i?0~O i?O i?O i?O i?O i?4O i?O i?O i?O i?ÌO i?MO i?O i?O i? O i?O i?eO i?"O i?əO i?RO i?O i?O i?5O i?ơO i?MO i?O i?O i?hO i?AO i?O i?1O i?O i?{O i?5O i?O i?]O i?O i?O i?&O i?O i?YO i?O i?O i?EO i?O i?gO i?O i?O i?O i?(O i?{O i?1O i?O i?hO i?O i?O i?O i?O i?O i?O i?O i?GO i?O i?O i?7O i?O i?RO i?O i?O i?KO i?O i?uO i?O i?O i?dO i?O i?O i?nO i?O i?O i?O i?O i?xP i?P i?yP i?(P i?P i?{ P i? P i? P i?ZP i?P .P 8Undocking sequence complete.i?zP i? P i?P i?P i?P ѿgP @EAYѿgP d7?yѿgP -i?P i?P P ȿP d7?ȿP ͖i?P i?cP i?* P i?!P i?)#P i?$P i?m&P i?H(P i?)P i?C+P i?-P i?.P i??0P i?1P i?Y3P i? 5P i?6P i?O8P i?9P i?;P i?=P i?>P i?k@P i?BP i?CP i?7EP i?}GP i?pHP i?JP i?KP i?DMP i?NP i?PP i?2RP i?SP i?TUP i?VP i?XP i?HZP i?[P i?]P i?_P i?`P i?NbP i?cP i?eP i? gP i?hP i?ojP i?lP i?mP i?#oP i?pP i?rP i?tP i?uP i?BwP i?xP i?zP i?/|P i?}P i?YP i?P i?P i?UP i?ɅP i?WP i?)P i?P i?YP i?P i?kP i?aP i?ɒP i?jP i?P i?P i?P i?P i?}P i? P i?P i?}P i?עP i?P i?P i?P i?P i?P i?P i?9P i?P i?P i?P i?ĴP i?^P i? P i?P i? P i?ۼP i?yP i?P i?P i?xP i?P i?yP i?(P i?P i?3P i?(P i?P i?GP i?0P i?SP i? P i?P i?JP i?P i?P i?P i?P i?kP i?P i?sP i?7P i?P i?P i?&P i?P i?WP i?P i?P i?8P i?P i?YP i?P i?P i?BP i?P i?hP i?P i?Q i?uQ i?Q i?{Q i?Q i?Q i?e Q i? Q i? Q i?Q i?Q i?lQ i?Q i?Q i?-Q i?Q i?Q i?;Q i?Q i?;Q i?!Q i?"Q i?E$Q i?%Q i?V'Q i?5)Q i?*Q i?|,Q i?-Q i?m/Q i?D1Q i?2Q i?h4Q i?6Q i?{7Q i?9Q i?:Q i?Q i??Q i?AQ i?BQ i?DQ i?9FQ i?GQ i?|IQ i?JQ i?LQ i?'NQ i?OQ i?QQ i?RQ i?TQ i?OVQ i?WQ i?YQ i?[Q i?\Q i?k^Q i?`Q i?aQ i?*cQ i?dQ i?ofQ i? hQ i?iQ i?FkQ i?lQ i?xnQ i??pQ i?qQ i?CsQ i?uQ i?vQ i?CxQ i?yQ i?b{Q i?M}Q i?~Q i?ZQ i?Q i?mQ i?NQ i?Q i?kQ i?Q i?Q i?R i?@R i?SBR i?CR i?rER i?FR i?HR i?XJR i?LR i?MR i?OR i?PR i?uRR i?TR i?UR i?(WR i?XR i?ZR i?&\R i?]R i?8_R i?`R i?bR i?@dR i?eR i?PgR i?iR i?jR i?PlR i?mR i?coR i?jqR i?rR i?]tR i?uR i?ywR i?syR i?zR i?u|R i? ~R i?R i?R i?ʂR i?R i?4R i?R i?R i?R i?R i?R i?R i?R i?R i?R i?@R i?ǗR i?R i?R i?ÜR i?^R i?R i?R i?!R i?ؤR i?nR i?#R i?٩R i?2R i?R i?uR i?*R i?ϱR i?WR i?R i?R i?OR i?R i?TR i?R i?R i?OR i?R i?fR i??R i?R i?eR i?$R i?R i?VR i?R i?yR i?ER i?R i?GR i?R i?R i?+R i?R i?R i?R i?R i?XR i?R i?R i?R i?R i?]R i?R i?R i? R i?R i?uR i?R i?R i?'R i?R i?}R i?%R i?R i?;R i?S i?S i?@S i?S i?GS i? S i? 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U i?U i?EU i?DžU i?NU i?1U i?U i?U i?U i?bU i?+U i?U i?lU i?U i?U i?;U i?U i?U i?U i?U i?U i?ǢU i?U i?U i?U i?~U i?ߪU i?U i?0U i?U i?U i?%U i?U i?GU i?U i?U i?U i?ʼU i?JU i?U i?U i?#U i?U i?gU i?U i?U i?,U i?U i?}U i?1U i?U i?CU i?U i?U i?SU i?U i?]U i?U i?U i?U i?U i?zU i?6U i?U i?U i?U i?uU i?CU U 2SBD MTMSN=20210811T212854i?U i?U i?U i?U i?{U i?U i?U i?8U i?U i?cU =U got command schedule asap "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" 2m8zf 1 3.000000=U PScheduling command #1 of 3 with id=2m8zf=U Scheduled #19 (#1 of 3 with id='2m8zf'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" ASAPi?U i?V V 2SBD MTMSN=20210811T212859i?EV i?V i?oV i?V i?V i?O V i? V i? V i?V i?V =V got command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.565436 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.688305 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" 2m8zf 2 3.000000= V PScheduling command #2 of 3 with id=2m8zf= V Scheduled #20 (#2 of 3 with id='2m8zf'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.565436 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.688305 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" ASAPi?cV i? V i?V V 2SBD MTMSN=20210811T212904i?V i?V i?lV i?V i?V i?5V i? 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V i?V i?%V i?ۅV i??V i?(V i?V i?FV i?׍V i?V =&V pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 minute=/V ngot command set LBLTest:transit.NeedCommsTime 30 minute=0V rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.565436 degree=0V vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.688305 degree=1V Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meteri?mV i?V i?pV i?ؕV i?zV i?V i?V i?UV i?V i?nV i?V i?V i?mV i?V i?V i?V i?ƪV i?V i? V i?V i?V =V `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meter=V pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer=ñV fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter=ñV got command run=ֱV Running i?V ='V .Started mission LBLTesti?V i?"V i?V i?xV i?V i?V i?@V i?ſV i?V i?V i?V i?V i?V i?V i?V i?V i?gV i? V i?#V Yѿ;V q7?yѿ;V i?/V ȿ#V  i?V i?zV ȿV i?'V i?V i?UV i?:V YѿRV Wp7?yѿRV YѿYV  4p7?yѿYV i?V i?FV i? V i?[V i? V i?V YѿV p7?yѿV |i?zV i?:V i?cV i?"V i?V i?V i?kV Yѿ|V qp7?yѿ|V Mi?V i?,V i?V i?V i?*V i?V i?>V i?V i?W i? W i?.W i?|W i?W i?W i?- W i? W i?} W i?<W YѿOW o7?yѿOW ~/YѿVW 7o7?yѿVW ڬi?W i?ZW i?W i?W i?W i?W i?W YѿW n7?yѿW MYѿW o7?yѿW i?W i?׸W i?UW i?ϻW i?ܽW YѿW Il7?yѿW YѿW -l7?yѿW vi?'W i?W i?vW i?W i?W i?0W i?W i?W YѿW |k7?yѿW YѿW jk7?yѿW i?1W i?W i?X i?@X YѿAX U(k7?yѿAX =䡽YѿAX -k7?yѿAX @X  @i?BX i?CX i?cEX i?FX i?HX i?%JX i?KX i?MX YѿMX k7?yѿMX tYѿMX k7?yѿMX c{i?NX i?PX i?6RX i?SX i?wUX i?VX i?XX i?ZX YѿZX j7?yѿZX ݠYѿZX j7?yѿZX i? \X i?]X i?_X i?`X i?`bX i? dX i?eX i?NgX YѿsgX "j7?yѿsgX V?YѿvgX gj7?yѿvgX 膠i?iX i?xjX i?%lX i?mX i?9oX i?qX i?rX i?otX YѿtX j7?yѿtX YѿtX j7?yѿtX $i?uX i?MwX i?yX i?zX i?H|X i?}X i?eX i?X YѿX oj7?yѿX YѿX Yj7?yѿX L"i?X ȿX mi?]X i?X i?sX i?oX i?ŠX i?pX ȿŠX GΜi?OX YѿUX D j7?yѿVX yYѿXX _j7?yѿXX 4螽i?X i?X QX @i?ےX i?X i?%X i?X i?X i? X Yѿ*X Zj7?yѿ+X jYѿ-X Cj7?yѿ.X %i?X ȿ X ti?/X i?X i?X i?X i?X i?PX i?X i?X i?X i?X ȿX  YѿX {i7?yѿX a}i?UX i?X i?X i?X i?ѴX i?mX i?X i?X YѿX i7?yѿX 㝽i?7X ȿX i?X i?yX i?)X i?X i?CX ȿX ݫi?X i?X YѿX Yi7?yѿX iYѿX Ci7?yѿX i?UX i?X i?QX i?bX YѿvX  i7?yѿX 􍜽i?X i?X i?X i?X i?"X i?X i?X i?X i?{X i?sX i?X i?X i?BX i?X i?X i?X i?X i?TX i?X i?X YѿX v5h7?yѿX i?X i?X i?`X i?X i?X i?#X X kAi?X i?yX i?5X i?X i?QX i?Y i?Y i?:Y i?Y i?SY i? Y i? Y i? Y Yѿ Y f7?yѿ Y Ni? Y i?^Y i?iY i?Y i?aY i?Y i?wY i?Y YѿY jf7?yѿY  YѿY af7?yѿY ki?Y i?rY i?Y i?Y i?!Y i?#Y i?$Y i?2&Y YѿQ&Y 9e7?yѿQ&Y AYѿX&Y e7?yѿX&Y Vi?'Y i?)Y i?*Y i?,Y i?+.Y i?/Y i?1Y i?3Y Yѿ13Y Ce7?yѿ23Y n1Yѿ83Y Fe7?yѿ83Y -Ii?4Y i?X6Y i?7Y i?9Y i? ;Y i?Y i??@Y Yѿl@Y rd7?yѿr@Y ڙYѿ@Y  bd7?yѿ@Y $i?AY i?CY i?DY i?oFY i?HY i?IY i?+KY i?MY Yѿ&MY Pc7?yѿ&MY ژYѿ.MY c7?yѿ.MY ֘i?NY i?*PY i?QY i?PSY i?TY i?VY i?AXY i?5ZY YѿBZY 1c7?yѿCZY }YѿEZY 3?c7?yѿEZY "i?Z[Y i? ]Y i?^Y i?l`Y i?aY i?ecY i? eY ȿecY b7?i?fY YѿgY lb7?yѿgY ˘YѿgY `b7?yѿgY Bi?hY i?iY i?ykY i?MmY i?oY i?pY i?rY i?sY YѿsY a7?yѿsY  YѿsY 3a7?yѿtY g*i?uY i?vY i?xY i?'zY i?{Y i?}}Y i?~Y i?Y i?=Y i?Y i?Y Yѿ΅Y d7?yѿ΅Y ݂i?Y ȿY b`7?ȿY i?݈Y i?HY i?Y i?Y i?Y i?ؐY i?Y YѿY $`7?yѿY 3xi?*Y ȿY qOd7?i?Y i?Y i?Y i?oY i?+Y i?Y i?CY i?Y i?Y i?QY Yѿ{Y _7?yѿ{Y 5ai?Y i?QY i?Y i? 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Sc i?Tc i?NVc i?Xc i?Yc i?[c i?\c i?a^c i?`c i?ac i?(cc i?dc i?~fc i?2hc i?ic i?@kc i?lc i?nc i?@pc i?,rc i?Zsc i?9uc i?vc i?exc i?yc i?t{c i?!}c i?~c i?c i?c i?c i?7c i?Æc i?c i? c i?c i?hc ȿc Qfi?͎c i?c i?c i?c i?c Yѿc *6?yѿc Qfi?c i?Ԙc ѿ-c @ EAYѿ-c Z6?yѿ-c +^i??c ȿԘc [fi?ɛc c d>ȿɛc o6?ȿ?c +^i?nc i? c i?c i?tc Yѿc ?56?yѿc nfYѿc '6?yѿc fi?̣c ȿtc L^i?c i?Dc ȿc Rfi?c i?c i?7c YѿGc #6?yѿGc fi?c i?:c i?c i?c i?c i?c i?Oc i?!c YѿLc 9e6?yѿMc vfi?c i? c i?c i?vc i? c i?c i?Sc i?c i?dc i?(c i?c Yѿc E6?yѿc $fi?Ic i?c i?c i?9c i?c i?Fc i?c i?c i?rc i?c i?c i?c i?c i?c i?c i?c i?3c i?c i?c Yѿc 6?yѿc Bei?c i?c i?c i?c i?c i?c i?c i?vc i?c i?d i?]d Yѿkd P6?yѿld ei?d i?d i?d i?d i?d i?d i?d i??d i?d i?d i?d i?d i?ad i? d i?!d i? #d i?$d i?&d i? (d i?)d i?H+d i?,d i?.d i?0d i?2d i?H3d i?^=d i?=d i?&?d i?Ad i?yBd i?8Dd i?Ed i?kGd i? Id i?Jd i?d i?d i?od Yѿzd FC6?yѿ{d #aeYѿd I&6?yѿd  ei?Vd i?d i?Xd i?d i?bd i?_d i?d i?d Yѿd 7?yѿd En½i?d ȿd :6?ȿd (ei?d i? d ȿd &7?ȿd g½i?d i?zd i?d i?d i?ae i?e i?e i?Pe i?e i? e i? e i? e i?Be i?e i?e i?e i?e i?Be i?e i?e i?e i?e i?\e i?t e i?!e i?H#e i?$e i?i&e i?=(e ѿ)e @9EAYѿ)e 6?yѿ)e ]i?(*e ȿ=(e 7?ȿ=(e J½i?M+e i?,e ȿM+e P6?ȿM+e ]='-e BStarted mission DefaultWithUndocki?.e i?30e i?1e i?B3e i?4e i?6e i?Y8e i?9e i?Z;e i?$=e i?>e i?@e i?Be i?~Ce i?(Ee i?Fe i?He i?Ie i?Ke i?sMe i?Ne i?Pe i?%Re i?Se i?lUe i?Ve i?Xe i?=Ze i?[e i?r]e i?^e i?`e i?Ebe i?ce i?vee i?ge i?he i?Lje i?le i?me i?oe i?pe i?sre i?te i?ue i?/we i?xe i?sze i?&|e i?}e i?;e i?e i?e i?Fe i?Ʌe i?Oe i?e i?e i?Ne i?؍e i?ie i?5e i?e i?e i?e i?te i?e i?e i?we i? e i?e i?xe i?̢e i?e i?2e i?e i?өe i?Ae i?άe i?Ye i?ͯe i?e i?=e i?'e i?xe i? e i?ȹe i?&e i?ۼe i?te i?*e i?e i?Fe i?e i?e i?_e i?e i?e i?"e i?e i?e i?e i?ke i?+e i?e i?e i?e i?e i?Ce i?e i?e i?"e i?e i?Ke i?e i?e i?$e i?e i?Ye i?e i?e i?-e i?e i?ne i?e i?e i?Qe i?e i?e i? e i?f i?Nf i?f i?f i?f i?f i?^ f i?7 f i? f i?`f i?1f .6f 8Undocking sequence complete.i?Qf i?Pf i?f i?%f i?f ѿbf @HEAYѿbf 6?yѿbf C]i?kf i?Bf f :>ȿBf (6?ȿBf ;]i?f i?=f i?!f i?"f i?Y$f i?%f i?P'f i?')f i?*f i?L,f i?-f i?/f i?,1f i?2f i?e4f i?6f 5f z>ȿ6f 5.6?ȿ6f \i?r7f i?n9f i?:f i?mf i??f i?]Af i?Bf i?Df i?Gf i?Pf i?Pf i?hRf i?Tf i?Uf i?=Wf i?Xf i?tZf i?=\f i?]f i?C_f i?af i?~bf i?Qdf i?ef i?agf i?*if i?jf i?tlf i?mf i?tof i?Eqf i?rf i?itf i?uf i?wwf i?Cyf i?zf i?}|f i?~f i?f i?[f i?߂f i?f i?f i?f i?qf i?f i?f i?(f i?f i?f i?f i?ʔf i?@f i?ȗf i?f i?f i?Ɯf i?`f i?f i?f i?f i?פf i?hf i?"f i?f i?+f i?f i?f i?Df i? f i?Ff i?f i?f i?Ef i?f i?kf i?f i?f i?f i?f i?kf i?+f i?f i?f i?f i?yf i?Df i?f i?f i?Qf i?f i?jf i?f i?f i?)f i?f i?]f i?f i?f i?)f i?f i?of i?f i?f i?Bf i? f i?f i?f i?f i?Vf i?f i?f i?%f i? f i?mf i?)f i?f i?8f i?/g i?g i?Rg i?g i?Ng i?D g i? g i?D g i? g i?eg i?/g i?g i?\g i?g i?xg i??g i?g i?wg i? g i?g i?!g i?"g i?$g i?&g i?'g i?)g i?*g i?,g i?-.g i?/g i?1g i?23g i?4g i?>6g i?7g i?9g i?-;g i?g i?@g i?Ag i?ACg i?Dg i?lFg i?&Hg i?Ig i?&Kg i?Lg i?uNg i?'Pg i?Rg i?LSg i?Tg i?Vg i?`Xg i? 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Mn i?Nn i?Pn i?Qn i?gSn i?zn i?{n i?}n i? n i?ـn i?^n i?!n i?n i?*n i?n i?an i?)n i?n i?En i?n i?xn i??n i?n i?`n i?n i?n i?Zn i?̝n i?Tn i?Fn i?n i?Xn i? n i?xn i?>n i?n i?on i?n i?n i?Rn i?²n i?n i? n i?n i?Yn i?ٺn i?n i?n i?n i?xn i?n i?n i?2n i?n i?n i?n i?n i??n i? n i?n i?n i?n i?]n i? n i?n i?-n i?n i?hn i?-n i?n i?2n i?n i?|n i?;n i?n i?Ln i?n i?n i?n i?n i?in i?n i?n i?n i?n i?n i?3n i?n i?o i?o i?o i?@o i?o i?o i?! o i? o i?^ o i?o i?o i?4o i? o i?so i?1o i?o i?6o i?o i?o i?o i? o i?M"o i?$o i?%o i?('o i?(o i?c*o i?(,o i?-o i?//o i?(1o i?q2o i?&4o i?5o i?Q7o i?9o i?:o i?Lno i?po i?qo i? so i?to i?Ovo i?xo i?yo i?!{o i?|o i?r~o i?o i?o i?mo i?o i?o i?;o i?ԉo i?Xo i?o i?o i?o i?o i?eo i?o i?o i?o i?o i?io i?7o i?o i?o i?o i?o i?Co i?ɦo i?o i? o i?o i?eo i?o i?o i?+o i?³o i?ko i?So i?o i?Vo i?+o i?o i?o i?o i?Po i?o i?o i?+o i?o i?]o i?"o i?o i?2o i?o i?so i?8o i?o i?Jo i? o i?o i?Eo i?o i?Uo i?.o i?o i?To i?o i?_o i?*o i?o i?o i?o i?o i?ro i?o i?o i?o i?o i?^o i?o i?o i?o i?o i?mp i?p i?p i?-p i?p i? p i? p i? p i?Zp i?p i?p i?p i?p i?Ip i?p i?p i?1p i?p i?ep i?, p i?!p i?#p i?$p i?&p i?(p i?)p i?S+p i?-p i?.p i?A0p i?2p i?j3p i?5p i?6p i?8p i?:p i?;p i?%=p i?>p i?@p i?Bp i?Cp i?:Ep i?Fp i?Hp i?Jp i?Kp i?]Mp i?Np i?Pp i?'Rp i?Sp i?Up i?Vp i? Yp i?DZp i?9\p i?]p i?/_p i?`p i?Bbp i?dp i?ep i?!gp i?hp i?Ujp i?lp i?mp i?$op i?qp i?yrp i?(tp i?up i?8wp i?yp 5yp fDefault mission has been running for 12.043091 min i?zp i?I|p i?}p i?jp ѿp EAYѿp d7?yѿp rTPi?!p p >ȿ!p d7?ȿ!p rTPi?p i?Up i?ԅp i?vp i??p i?)p i?\p i?#p i?p i?np i?p i?p i?p i?p i?p i?p i?p i?5p i?p i?~p i?p i?p i?/p i?p i?p i?2p i?p i?;p i?p i?p i?p i?p i?Qp i?.p i?p i?3p i?p i?p i?+p i?p i? p i?p i?p i?p i?p i?bp i?p i?p i?p i?p i?yp i?p i?p i?p i?p i?op i?5p i?p i?p i?p i?p i?Ip i?p i?p i? p i?p i?Pp i?p i?p i?!p i?p i?`p i?p i?p i?:p i?p i?p i?p i?q i?Vq i?q i?q i?q i?q i?j q i?- q i? q i?/q i?q i?q i?-q i?q i?Jq i?q i?q i?Bq i?q i?eq i?,!q i?"q i?`$q i?%q i?n'q i?<)q i?*q i?c,q i?-q i?/q i?h1q i?73q i?4q i?6q i?7q i?^9q i?;q i?q i??q i?Aq i?Bq i?Dq i?'Fq i?Hq i?Iq i?Jq i?Lq i??Nq i?Oq i?Qq i?,Sq i?Tq i?QVq i?Xq i?Yq i?8[q i?\q i?c^q i?%`q i?aq i?Ecq i?dq i?fq i?hq i?iq i?`kq i?mq i?nq i?Xpq i?qq i?Wsq i?uq i?vq i?xq i?zq i?u{q i?+}q i?~q i?q i?q i?q i?8q i?q i?q i? q i?q i?Lq i?q i?q i?q i?q i?jq i?q i?q i?8q i?-q i?ȝq i?%q i?q i?Rq i?q i?q i?q i?q i?[q i? q i?q i?9q i?q i?dq i?)q i?q i?>q i?7q i?}q i?4q i?ѽq i?]q i?)q i?q i?Zq i?q i?eq i?(q i?q i?oq i?q i?q i?hq i?q i?q i?q i?q i?oq i?q i?q i?!q i?q i?q i?q i?q i?#q i?q i?|q i?q i?q i?:q i?q i?q i?q i?q i?Iq i?q i?q i?q i?q i?`q i?r i?r i?0r i?r i?r i?:r i? r i?X r i? r i?r i?r i?r i?Xr i?r i?r i?r i?r i?qr i?r i?r i? r i?!r i?~#r i?D%r i?&r i?(r i?*r i?+r i?H-r i?.r i?0r i?2r i?3r i?\5r i?!7r i?8r i?g:r i?;r i?=r i??r i?@r i?NBr i?Dr i?Er i? Gr i?Hr i?aJr i?.Lr i?Mr i?!Or i?Pr i?wRr i?Tr i?Ur i?8Wr i?Yr i?Zr i?<\r i?]r i?H_r i?ar i?br i?Rdr i?er i?egr i?,ir i?jr i?plr i?mr i?or i?]qr i?rr i?tr i?vr i?wr i?syr i?zr i?|r i?~r i?r i?r i?r i?r i?=r i?r i?r i?r i?r i?7r i?Ϗr i?r i?)r i?Ŕr i?Ar i? r i?r i?]r i?Ҝr i?ar i?)r i?աr i?0r i?r i?r i?*r i?r i?r i?r i?r i?`r i?ٱr i?Yr i?r i?r i?r i?r i?ir i?#r i?r i?r i?r i?6r i?+r i?r i?r i?r i?r i?Cr i?r i?r i?r i?r i?Vr i?r i?r i?&r i?%r i?r i?r i? r i?=r i? r i?r i? r i?r i?Qr i?r i?r i?r i?r i?sr i?!r i?r i?s i?@s i?As i?2Cs i?Ds i?Fs i?5Hs i?Is i?Ks i?Ls i?Ns i?hPs i?Qs i?KSs i?Us i?Vs i?nXs i?Ys i?_[s i?]s i?^s i?`s i?as i?cs i?,es i?fs i?hs i?js i?ks i?@ms i?ns i?ps i?rs i?ss i?Wus i?vs i?xs i?"zs i?{s i?}s i?s i?рs i?s i?s i?s i?*s i?ψs i?Ns i?s i?s i?s i?s i?]s i?!s i?s i?Ns i?s i?ns i?9s i?s i?Bs i?5s i?s i?Ds i?ߥs i?Ys i? s i?s i?ds i?ܭs i?ts i?9s i? s i?gs i?s i?s i?s i?s i?s i? s i?s i?ss i?s i?s i?Es i?s i?s i?s i?s i?+s i?s i?s i?s i?s i?Fs i? s i?s i?s i?s i?Ws i?*s i?s i?'s i?s i?es i?s i?s i?6s i?s i?s i?s i?s i?es i?s i?s i?s i?s i?as i?s i?s i?t i?t i?t i?)t i?t i?t i? t i? t i?A t i?t i?t i?t i?t i?Mt i?t i?t i?*t i?t i?gt i?ft i? t i?w"t i?+$t i?%t i?'t i?(t i?F*t i?,t i?-t i?!/t i?0t i?d2t i?4t i?5t i?27t i?8t i?p:t i?9t i?t i?Lt i?t i?t i?^t i?t i?ht i?2t i?t i?ft i?t i?t i?Jt i?t i?yt i?t i?t i?^u i?u i?u i?u i?u i? u i? u i? u i?@u i?u i?u i?u i?u i?:u i?u i?u i?u i?u i?Mu i? u i?!u i?k#u i?$u i?h&u i?5(u i?)u i?6+u i?-u i?y.u i?10u i?1u i?q3u i?4u i?6u i?8u i?9u i?a;u i?=u i?>u i?@u i?Au i?uCu i?*Eu i?Fu i?Hu i?Ju i?Ku i?LMu i?Nu i?Pu i?Ru i?Su i?LUu i?Wu i?Xu i?Zu i?[u i?\]u i?_u i?`u i?.bu i?cu i?xeu i?gu i?hu i?Eju i? lu i?mu i?ou i?pu i?Zru i? tu i?uu i?(wu i?xu 5xu fDefault mission has been running for 17.376158 min i?yzu i?-|u i?}u i?|u ѿu >EAYѿu  7?yѿu Ji?u ȿ|u A 7?uu 4>ȿu  7?ȿu Ji?u i?=u i?ȅu i?wu i?,u i?u i?Wu i?Սu i?iu i?/u i?u i?wu i?u i?qu i?Uu i?u i?qu i?u i?u i?[u i?ˢu i?u i?u i?u i?au i?u i?u i?#u i?u i?wu i?u i?u i?1u i? u i?u i?u i?¼u i?Wu i?u i?u i?/u i?u i?^u i?1u i?u i?Zu i?u i?vu i?iu i?u i?Nu i?u i?u i?pu i?u i?Yu i?!u i?u i?pu i?u i?wu i?$u i?u i?u i?u i?u i?8u i?u i?u i?u i?u i?Lu i?u i?u i?u i?u i?\u i?u i?v i?&v i?v i?yv i?v i?v i?O v i? v i? v i?v i?v i?Rv i?v i?v i?3v i?v i?ev i?-v i?v i?Sv i?!v i?{"v i?D$v i?%v i?B'v i?>)v i?*v i?G,v i?-v i?h/v i?/1v i?2v i?b4v i?5v i?7v i??9v i?:v i?i?v i?Iv i?v i?w i?w i?w i?_w i?w i? w i?F w i? w i?fw i?0w i?w i?Bw i?w i?vw i?Ow i?w i?Zw i?w i?w i? w i?!w i?e#w i?%%w $U%w ]No ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.009268 CHAN A1 (24V): 0.016298 CHAN A2 (12V): 0.009352 CHAN A3 (5V): 0.001904 CHAN B0 (3.3V): 0.001950 CHAN B1 (3.15aV): 0.001370 CHAN B2 (3.15bV): 0.001299 CHAN B3 (GND): 0.001360 OPEN: 0.006966 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi?&w i?(w i?)w i?+w i?)-w i?.w i?0w i?2w i?3w i?@5w i?6w i?8w i?:w i?;w i?T=w i?>w i?@w i?"Bw i? Dw i?mEw i?Fw i?Hw i?=Jw i?Kw i?Mw i?%Ow i?Pw i?ORw i?Tw i?Uw i? Ww i?Xw i?]Zw i?#\w i?]w i?;_w i?aw i?qbw i?1dw i?ew i?@gw i? iw i?jw i?Elw i?mw i?Now i?"qw i?rw i?Ytw i?uw i?mww i?7yw yw 2SBD MTMSN=20210811T220441i?zw i?l|w i?}w i?w i?Qw i?w i?w i? w i?w i?fw =w got command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 240 min;set profile_station.NeedCommsTime 30 min;set profile_station.Lat 41.565436 degree;set profile_station.Lon -70.688305 degree" 2man7 1 3.000000=w PScheduling command #1 of 3 with id=2man7=w Scheduled #22 (#1 of 3 with id='2man7'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 240 min;set profile_station.NeedCommsTime 30 min;set profile_station.Lat 41.565436 degree;set profile_station.Lon -70.688305 degree" ASAPi?׊w i?w w 2SBD MTMSN=20210811T220446i? w i?w i?w i?w i?w i?0w i?w i?}w i?w i?w =Нw -got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" 2man7 2 3.000000=Нw PScheduling command #2 of 3 with id=2man7=ѝw 9Scheduled #23 (#2 of 3 with id='2man7'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" ASAPi?Aw i? w i?w w 2SBD MTMSN=20210811T220451i?w i?ˤw i?Ww i?w i?w i?;w i?w i?hw i?#w i?Ʊw =w got command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" 2man7 3 3.000000=w PScheduling command #3 of 3 with id=2man7=w Scheduled #24 (#3 of 3 with id='2man7'): "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" ASAP=`w ngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmli?0w i? w i?w i?2w i?w =޺w ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmli?Ww i?w i?w i?w i?w i?jw i?$w i?w i?w i?w i?w i?$w i?w i?w i?w i?w i?Vw i?w i?w i?w i?w i?w i?$w i?w i?&w =w rgot command set profile_station.MissionTimeout 240 minute=w ngot command set profile_station.NeedCommsTime 30 minute=w hgot command set profile_station.Lat 41.565436 degree=w jgot command set profile_station.Lon -70.688305 degreei?w i?hw i?w i?w i?-w i?w i?vw i?w i?w i?]w i?/w i?w i?w i?w i?Yw i?w i?w i?>w i? x i?x i?Ux i?x i?Kx i?. x i? x i?T x i? x i?ix i?*x i?x i?Xx i?x i?x i?rx i?x i?x i?x i?x i?!x i?"x i?$x i?h&x i?(x i?)x =*x hgot command set profile_station.YoYoMinDepth 3 meter=*x hgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 7 meter=*x ngot command set profile_station.YoYoMinAltitude 3 meter=*x fgot command set profile_station.YoYoPitch 15 degree=C+x fgot command set profile_station.MinAltitude 3 meter=C+x `got command set profile_station.MaxDepth 9 meteri?O+x i?,x i?U.x i?0x i?1x i?l3x i?4x i?6x i?8x i?:x i?;x i?$=x i?>x =W?x jgot command set profile_station.MinOffshore 500 meter=X?x got command run=Z?x Running i?@x ='@x >Started mission profile_stationi?/Bx i?zCx i??Ex i?Fx i?Hx i?@Jx i?Lx i?wMx i?{Ox ѿPx kEAYѿPx "e7?yѿPx :eFi?0Qx i?ARx +Rx GR>ȿARx h7?ȿARx eFi?Tx i?Ux i?Wx i?fYx i?Zx i?\x i?]x i?_x i?Gax i?bx i?dx i?fx i?gx i?ix i?jx i?lx i?$nx i?ox i?qx i?(sx i?tx i?8vx i?wx i?yx i?{x i?|x i?@~x i?5x i?x i?nx i?τx i?Ox i?x i?x i?0x i?݌x i?rx i?#x i?ّx i?Cx i?x i?yx i?=x i?֙x i?Zx i?x i?x i?x i?x i?fx i?x ѿx qEAYѿx p7?yѿx Ei?x i?x i?x i?lx i?6x i?x i?x i?x i?|x i?7x i?:x i?x i?x i?x i?Jx i? x i?x i?x i?x i?`x i?x i?x i?-x i?x i?}x i?x i?x i?Ax i? x i?x i?x i?x i?ix i?x i?x i??x i?x i?}x i?Yx i?x i?Zx i?x i?x i?Ex i?x i?ax i?'x i?x i?Wx i?x i?rx i?Bx i?x i?ax i?x i?x i?Vy i?y i?y i?y i?y i?V y i? y i? y i?y i?y i?ry i?y i?y i?.y i?y i?y i?y i?y i?Wy i?y i?!y i?1#y i?$y i?S&y i?(y i?)y i?2+y i?,y i?_.y i?&0y i?1y i?@3y i?4y i?x6y i?p8y i?9y i?B;y i?=y i?>y i?~@y i?Ay i?lCy i?Ey i?Fy i?Hy i?Iy i?uKy i?2My i?Ny i?Py i?Qy i?Sy i?7Uy i?Vy i?Xy i?Zy i?[y i?Q]y i?^y i?`y i?$by i?cy i?iey i?gy i?hy i?Kjy i?ky i?smy i?oy i?py i?Kry i?ty i?uy i?3wy i?xy i?Yzy i?!|y i?}y i?Ty i?y i?gy i?Qy i?y i?;y i?9y i?{y i?;y i?ˍy i?_y i?#y i?y i?Ty i?ޕy i?uy i?y i?y i?hy i?y i?y i?Ey i?y i?y i?y i?y i?iy i?ͪy i?y i?y i?y i?y ȿy Bi?y i?y i?;y i?ηy i?}y i?y i?y i?8y 0y >i?y i?y i?'y i?y i?Oy i?y i?y i?,y i?y i?ay i?y i?y i?6y i?y i?}y i?`y i?y i?Wy i?y i?y i?y Ay l@i?y i?ly i?y i?y i?y i?y i?|y i?&y i?y i?y i?y i?y i?Ry i?y i?y i?y i?y i?Ky i? y i?z i? z i?z i?jz i?z i?z i?0 z i? z i?t z i?(z i?z i?Rz i?z i?z i?5z i?z i?ez i? z i?z z Ѭ@i?9z i? z i?s"z i?;$z i?%z i?N'z i? )z i?*z i?A,z i?-z i?e/z i?)1z i?2z i?a4z i?5z i?|7z i?-9z i?:z i?p{ i?@{ i?B{ i?C{ i?~E{ i?F{ i?H{ i?8J{ i?K{ i?sM{ i?)O{ i?P{ i?9R{ i?T{ i?U{ i?$W{ i?X{ i?RZ{ i?!\{ i?]{ i?O_{ i?`{ i?cb{ i?,d{ i?e{ i?3g{ i?+i{ i?}j{ i?-l{ i?m{ i?Vo{ i?q{ i?r{ i?Jt{ i?u{ i?hw{ i?+y{ i?z{ i?f|{ i?}{ i?s{ i?;{ i?{ i?{ i?{ i?{ i?^{ i?{ i?{ i?{ i?{ i?c{ i?{ i?{ i?{ i?{ i?x{ i?{ i?{ i?-{ i?˟{ i?{ i?A{ i?{ i?J{ i? { i?{ i?){ i?{ i?Z{ i?"{ i?{ i?e{ i?{ i?l{ i?5{ i?¹{ i?Q{ i?{ i?{ i?i{ i?{ i?Z{ i? { i?{ i?{ i?{ i?l{ i?${ i?{ i?{ i?{ i?{ i?+{ i?{ i?{ i?{ i?{ i?P{ H{ @i?{ i?{ i? { i?{ i?T{ i?{ i?{ i?${ i?{ i?s{ i?{ i?{ i?={ i?{ i?{ i?.{ i?{ i?T{ i?!{ i?{ i?={ i?| i?h| i?!| i?| i?<| i? | i?u | i?= | i? | i?| i?| i?| i?L| i?| i?o| i?<| i?| i?v| i?| i?| i?3!| i?"| i?n$| i?%| i?'| i?f)| i?*| i?,| i? .| i?/| i?{1| i?2| i?4| i?6| i?7| i?9| i?;| i?<| i??>| i??| i?A| i?SC| i?D| i?FF| i?H| i?I| i?.K| i?L| i?]N| i?!P| i?Q| i?} @i?} i?} i?1} i?} i?} i?/} i?} i?6} i?} i?n} i?1} i?} i?B} i?} i?} i?+} i?} i?P} i?-} i?} i?C} i? 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W@i? i?? i? i?| i?= i? i?E i? i? i?O i?ĝ i?i i?$ i? i?M i?֥ i?b i?9 i? i?d i?쭃 i? i?7 i?첃 i?i i? i? i?I i?ͺ i? i? i? i?i i?à i?ă i?ƃ i?ǃ i?~Ƀ i?˃ i?̃ i?2΃ i?Ѓ i?у i?%Ӄ i?ԃ i?Fփ i?؃ i?ك i?$ۃ i?܃ i?]ރ i? i? i?. ȿ z6?i? i?m i?5 i? i?e i? i? i? i? i?Z i? i? i? i? i?n i? i? i? i? i? i?/ i? i? i? i? i?S i? i? i? i? i?v _ &@i? i? i?9 i? i? i?* i? i?D" i? $ i?% i?"' i?( i?`* i?0, i?- i?:/ i?0 i?i2 i?-4 i?5 i?37 i?9 i?: i?C< i?= i?C? i?A i?B B @n@i?MD i?E i?iG i?+I i?J i?`L i?M i?O i?7Q i?R i?}T i?U i?W i?SY i?Z i?\ i? ^ i?_ i?da i? c i?d i?#f i?g i?{i i?j i?l i?=n i?o i?q i?s i?t i?av i?x i?y i?#{ i?| i?a~ i?0 i? i?? i?鄄 i?q i?5 i?≄ i?\ i? i? i? i?ؑ i?q i? i? i? i? i?i i?" i? i? i? i? i?+ i? i? i? i? i?E i?ծ i?Ұ  @i? i? i?U i?趄 i? i?! i? i?l i?* i? i?>„ i?Ä i?{ń i?6DŽ i?Ȅ i?Nʄ i?̄ i?̈́ i??τ i?Є i?j҄ i?(Ԅ Ԅ |@i?Մ i?:ׄ i?؄ i?ڄ i?5܄ i?݄ i?R߄ i? i? i?N i? i?^ i?0 i? i?\ i? i? i?6 i? i?s i? i? i?N i? i? i? i? i?n i? i? i? i? i?~ i? i? i?) i? i? i?' i? i?? i? i? i?$ i? i?] i? i?! i?5# i?$ i?d& i?( i?) i?Z+ i?, i?}. i?p0 i?1 i?R3 i? 5 i?6 i?8 i?9 i?p; i?$= i?> i?@ i?A i?C i?+E i?F i?H i?J i?K i?@M i?N i?P i? 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C@i? i?' i? i? i? i? i?? i? i? i?0Ê i?Ċ i?UƊ i? Ȋ i?Ɋ i?9ˊ i?̊ i?aΊ i?&Њ i?ъ i?Fӊ i?Ԋ i?r֊ i?v؊ i?ي i?Oۊ i?݊ i?ފ i? i? i?c i? i? i? i? i? i?% i? i? i? i? i?9 i? i? i? i? i?L i? i? i?! i?  @i?g i? i? i?3 i? i? i?= i? i?G i? i? i?. i? i?R i?\ i? i?U i? i?w" i?=$ i?% i?7' i?5) i?* i?1, i?- i?O/ i?1 i?2 i?T4 i?5 i?t7 i?C9 i?: i?o< i?= i?w? i??A i?B i?D i?E i?G i?UI i?J i?L i?N i?O i?cQ i? S i?T i?V i?W W  @i?Y i?[ i?\ i?3^ i?_ i?a i?/c i?d i?Ff i?h i?i i?>k i?l i?hn i?0p i?q i??s i?t i?v i?cx i?y i?V{ i?| i?~ i? i?Ձ i?l i? i? i? i?뉋 i?u i?# i? i? i? i? i?B i?ܖ i? i? i? i?S i?ޞ i? i?A i? i?` i?(  @i? i?3 i?ϫ i?q i?- i?ﰋ i?B i? i? i?5 i?ݸ i?` i?\ i? i?F i? i?m‹ i?+ċ i?ŋ i?NNj 4Nj @i?ɋ i?ʋ i?P̋ i?͋ i?fϋ i? ы i?ҋ i?Yԋ i?Ջ i?m׋ i?,ً i?ڋ i?z܋ i?݋ i?~ߋ i?G i? i? i? i? i?^ i? i? i? i? i?y i? i? i?? i? i? i?/ i? i?M i? i? i?6 i? i?\ i? i? i?/ i? i?h i?g i? i?? i? i? i?M i? i?P i? i? i? i?! i?r# i? % i?& i?( i?) i?q+ i?"- i?. i?0 i?2 i?3 i??5 i?6 i?8 i?: 9 oh@i?; i?F= i?> i?@ i?B i?C i?\E i?G i?H i?+J i?L i?lM i?O i?P i?BR i? T i?U i?W i?X i?_Z i?\ i?] i?E_ i?` i?`b i?9d i?e i?@g i?i i?j i?7l %l q@i?m i?Wo i?q i?r i?St i?u i?bw i?$y i?z i?l| i?} i?v i?C i?̂ i? i? i? i?X i?ʊ i? i? i? i?m i? i? i?$ i? i?r i?0 i? i?3 i? i? i?# i? i?A i? i? i?5 i?ݬ i?T i?- i? i?7 i?崌 i?h i?1 i?۹ i?N i? i?} i? i?Œ i?Ì i? Ō i?ƌ i?\Ȍ i?Ɍ i?iˌ i?͌ i?Ό i?tЌ i?ь i?ӌ oӌ @i?0Ռ i?֌ i?{، i? ڌ i?ی i?C݌ i?ތ i? i? i? i?\ i?* i? i?, i? i?y i?* i? i?7 i? i? i?7 i? i?_ i?/ i? i?3 i? i?\ T @i?, i? i?Y i? i?r i?C i? i?R i? i? i?i i? i?w i?0 i? i?h i? i?v i?7! i?" i?$ i?% i?' i?P) i?* i?, i?. i?/ i?_1 i?2 i?4 i?6 i?7 i?n9 i?; i?< i?/> i?? i?A i?)C i?D i?FF i?H i?I i?K i?L i?VN i?P i?Q i?7S i?T i?fV i?1X i?Y ȿ1X v6?i?A[ i?\ i?^ i?P` i?a i?^c i?e i?f i?Zh i?i i?ik i?m i?n i?p i?q i?s i?/u i?v v (@i?x i? z i?{ i?E} i?~ i?ƀ i?# i? i?] i? i?戍 i? i? i?s i? i?ѐ i?6 i?͓ i? i?& i? i?F i? i? i?8 i?᠍ i?b i?*  @i? i?@ i? i?p i?4 i? i?R i? i? i?E i?е i?h i? i? i?` i?ܽ i?m i?7 i? i?č i?ō i?Ǎ i?Jɍ i?ʍ i?̍ i?΍ i?ύ i?cэ i?ҍ i?ԍ i?!֍ i?׍ i?ٍ i?ڍ i?܍ i?Iލ i?ߍ i? i? i? i?? i? i? i?7 i? i?Z i? i? i? i? i?k i?B i? i?E i? i?y i?7 i? i?W i? i? i?Q i? i?a i? i? i? i? i? i?( i? i? i? i?} i?F i? i? i?" i?# i?\% i?& i? ) i?* i?+ i?g- i?)/ i?0 i?-2 i?3 ȿ-2 i?t5 i?:7 i?8 i?E: i?< i?= i?4? i?@ i?iB i?!D i?E i?7G i?H i?pJ i?1L i?M i?QO i?!Q i?}R i?GT i?U i?ZW i?Y i?Z i?T\ i?] i?r_ i?3a i?b i?pd i?e i?g i?Ci i?j i?yl i?n i?o i?\q i?r i?t i?v i?w w @i?ny i?z i?| i?.~ i? i? i?, i? i?> i? i? i?. i? i?Z i? i? i?6 i?Ӕ i?c i?( i?ę i?; i? i?q i?9 i?С i?Y i? i? i?O i?쩎 i?[ i? i? i?t i? i? i?A i? i? i? i? i?= i?ʾ i? i? Ž i?Î i?`Ŏ i? ǎ i?Ȏ i?.ʎ i?ˎ i?s͎ i?*ώ i?Ў i?7Ҏ i?ӎ i?Վ i?%׎ i?؎ i?Nڎ i?&܎ i?ݎ i?Fߎ i? i?i i? i? i?W i?& i?g i?I i? i?O i?% i?{ i?D i? i?a i? i? i?\ i? i?m i?4 i? i? i? i?~ i?G i? i? i? i? } t0@i?^ i? i? i? i? i? i? i? i?' i? i?! i?" i?$ i?P& i?( i?) i?:+ i?, i?U. i?0 i?1 i?03 i?4 i?h6 i?8 i?9 i?=; i?< i?x> i?5@ i?A i?\C i?D D s@i?F i?]H i?I i?}K i?M i?N i?P i?Q i?yS i?kU i?V i?X i?Z i?[ i?9] i?^ i?` i?b i?c i?Le i?f i?h i?j i?k i?gm i?o i?p i?.r i?s i?{u i?)w i?x i??z i?| i?} i?5 i?透 i?\ i?! i? i?5 i? i?m i?' i? i?K i? i?w i?B i? i?P i? i? i?X i?՝ i?i i?7 i? i?d i? i?| i?E i?Ū i? i? i? i?Z i?в i? i?# i? i?v i? i? i?' i?ÿ i?~ i?!Ï i?ď i?EƏ i?Ǐ i?ɏ i?1ˏ i?̏ i?PΏ i?!Џ i?я i?Hӏ i?ԏ i?n֏ V֏ W@i?/؏ i?ُ i?:ۏ i?܏ i?qޏ i?7 i? i?X i? i? i?R i? i?o i? i? i?x i? i?y i?B i? i? i? i? i?0 i? i? i?& i? i?P i? i? i? i? i?\ i? i? i?1 i? i?s i?* i? i?8 i? i? i?+ i? i?R" i?$ i?% i?:' i?( i?a* i?-, i?- i?=/ i? 1 i?2 i?74 i?5 i?7 i?9 i?: i?K< i?= i?q? i?#A i?B i?qD i?E i?uG i?GI i?J i?L i?M i?O i?RQ i?R i?T i?V i?W i?Y i?Z i?\ i?8^ i?_ i?a i?c i?d i?2f i?g i?i i?'k j *@i?l i?An i?p i?q i?:s i?t i?cv i?+x i?y i?<{ i?| i?l~ i?5 i?ā i?S i? i? i?I i?؉ i?] i? i? i?\ i?葐 Α K@i?p i?@ i? i?f i?( i? i?0 i? i? i? i? i?P i?㦐 i?Ψ i? i? i?] i? i?а i?. i? i?k i?- i?͸ i?A i?˻ i? i?% i? i?N i?Đ i?Ő i?Eǐ i?Ȑ i?^ʐ i?)̐ i?͐ i?bϐ i?ѐ i?Ґ i?9Ԑ i?Ր i?Tא i?3ِ i?ڐ i?Jܐ i?ݐ i?mߐ i?$ i? i?n i? i?v i?C i? i? i? i? i?Q i? i? i? i? i? i? i? i?( i? i?w i? i? i?) i? i? i?3 i? i?B i? i? i?n i? i?R i? i? i?4 i? i?u i?- i?! i?K# i?$ i?& i?D( i?) i?e+ i? - i?. i?^0 i?1 i?3 i?5 i?6 i?8 i?9 i?; i?4= i?> i?@ i?B i?C C @i?RE i?F i?H i?J i?K i?RM i?N i?P i?!R i?S i?wU i?'W i?X i?7Z i?\ i?] i?._ i?` i?Vb i?"d i?e i?4g i?h i?[j i?&l i?m i?@o i? q i?xr i??t i?u i?Uw i?y i?z i?Y| i?} i?c i?' i? i?j i?녑 i?u i?7 i? i?w i? i? i?Q i?ݒ i? i? i? i?k i? i? i?( i?A i? i? i? i?4 i? i? i?2 i?¬ i?G i? i? i?3 i?մ i?U i?, i? i?G i?༑ i?z i?' i? i?IÑ i?đ i?}Ƒ i?>ȑ i?ɑ i?_ˑ i?͑ i?Α i?[Б i?ё i?eӑ i?$Ց i?֑ i?iؑ i?ّ i?ۑ i?-ݑ i?ޑ i? i? i? i?E i? i?  #@i?" i? i?T i? i? i?# i? ȿ# 6?ȿ#  i? i?k i?2 i? i?F i?  i? i? i? i?X i?%! i?" i?m$ i?% i?l' i?E) i?* i?d, i?- i?~/ i?M1 i?2 i?4 i?6 i?7 i?U9 i?: i?< i?> i?6@ i?rA i?C i?D i?+F i?G i?I i?"K i?L i?>N i?P i?Q i? S i?T i?YV i?X i?Y i?<[ i?\ i?i^ i?)` i?a i?Ec i?d i?yf i?:h i?i i?Nk i?m i?n i?Sp i?q i?as i?&u i?v i?x i?y i?{ i?-} i?~ i? i? i? i?A i?Æ i?Ј i? i? i?P i? i?Ґ i?( i? i?i i? i?昒 i?9 i?# i?v i?7 i?נ i?K i? i? i?/ i? i?Y i?) i?  @i?P i? i?j i?7 i? i?K i? i? i?K i?ɽ i?X i? i?’ i?WĒ i?Œ i?sǒ i?2ɒ i?ʒ i?o̒ i?͒ i?ϒ i?Cђ i?Ғ i?Ԓ i?Ւ i?ג i?Zْ i?ڒ i?ܒ i?ޒ i?ߒ i?v i? i? i?1 i? i?} i?+ i? i?I i? i? i?. i? i?H i? i? i?3 i? i?f i?, i? i?N i? i?r i?9 i? i?Q i? i? i?Q i? i?a i? i? i?s i? i?y i?. i? i? i?" i?# i?8% i?& i?( i?;* i?+ i?L- i?. i?0 i?2 i?3 i?\5 i?)7 i?8 i?:: i?; i?v= i?(? i?@ i?FB i?D i?E i?'G i?H i?TJ i?L i?M i? i?@ i?A i?BC i?D i?mF i?FH i?I i?IK i?L i?{N i?FP i?Q i?ZS i?U i?V i?WX i?Y i?u[ i?] i?^ i?` i?b i?c i?9e i?f i?h i?=j i?k i?\m i?n i?p i?r i?s i?Xu i?w i?x i?3z i? | i?p} i?+ i? i?: i? i?{ i?4 i?و i?N i? i? i?; i?퐔 i?a i?, i? i?? i? i?{ i?F i? i?V i? i? i?k i?ȥ i?j i?) i? i?a i? i? i?3 i? i? i? i? i?L i?º i? i? i? i?c i?” i?Ĕ i?Ɣ Ɣ 6@i?ǔ i?ɔ i?ʔ i?̔ i?9Δ i?ϔ i?є i?Ӕ i?Ԕ i?B֔ i?ؔ i?ٔ i?-۔ i?ܔ i?^ޔ i?) i? i?V i? i?i i?- i? i?= i? i? i?7 i? i?i i? i? i?_ i? i?q i? i? i? i? i? i?5 i? i? i? i? i?D i? i? i?  i? i?O i? i? i? i?  i?l i? i? i?7" i?$ i?% i?' i?( i?U* i?, i?- i?(/ i?0 i?s2 i?14 i?5 i?97 i?8 i?q: i?8< i?= i?Z? i?A i?B i?OD i?E i?eG i?>I i?J i?XL i?M i?qO i?9Q i?R i?}T i?U i?W i?IY i?Z i?\ i? ^ i?_ i?ra i?b i?d i?f i?g g @i?ii i?(k i?l i??n i?o i?q i?2s i?t i?9v i?x i?y i?5{ i?| i?U~ i? i? i?C i?ք i?p i?! i? i?R i?팕 匕 @i?x i?: i?ӑ i?Y i? i? i?Q i?晕 i?e ȿ晕 i?! i? i? i? i?u i?/ i? i? i? i? i?6 i?® i?԰ i? i? i?P i? i?ḕ  b@i? i?̻ i?q i?0 i? i?-• i?Õ i?qŕ i?*Ǖ i?ȕ i?Bʕ i?̕ i?͕ i?%ϕ i?Е i?_ҕ i?#ԕ i?Օ i?Uו i?ؕ i?mڕ i?1ܕ i?ݕ i?@ߕ i?5 i? i?@ i? i?V i? i? i?[ i? i?y i?1 i? i?f i? i? i?E i? i?} i? i? i?u i? i? i? i? i? i?1 i? i?' i? i? i?' i? i?F i?  i? i?( i? i?N E G?i? i?! i??# i?$ i?b& i?( i?) i?9+ i?- i?. i?L0 i?1 i?Z3 i?5 i?6 i?j8 i?9 9 >i?q; i?)= i?> i?@ i?A i?vC i?>E i?F i?H i?J i?K i?NM i?N i?P i?R i?S i?eU i?V i?X i?Z i?[ i?d] i?_ i?` i?3b i?c i?|e i?f i?h i?Bj i? l i?m i?o i?p i?dr i?$t i?u i?6w i?x i?lz ]z ?i?*| i?} i?@ i? i?{ i?Q i?ą i?Z i? i? i?Q ȿ 6?i?׍ i?Z i?D i? i?j i? i?s i?` i?ؚ i? i? i? i?Z i?ʢ i? i? i? i?n i? i? i?( i?ï i? i? i?Ĵ i?N i? i? i? i? i?V i? i? i?+Ö i?Ė i?lƖ i?/Ȗ i?ɖ i?K˖ i?̖ i?tΖ i?DЖ i?і i?ZӖ i?Ԗ i?֖ i?Yؖ i?ٖ i?Wۖ i?&ݖ i?ޖ i?S i? i?n \ >i?) i? i? i? i? i?/ i? i? i? i? i?D i? i? i? i? i?_ i? i? i?6 i? i? i?+ i? i?B i? i? i?5 i? i?] i? i? i?2 i? i?f i?& i? i?D i?*! i?" i?A$ i?% i?E' i?)) i?* i?], i?- i?/ i?G1 i?2 i?r4 i?5 i?~7 i?L9 i?; i?x< i?= i?? i?ZA i?B i?D i?#F i?G i?I i?J i?L i?9N i?O i?yQ i?S i?T i?3V i?X i?Y i?[ i?\ i?Q^ i?` i?a i??c i?d i?lf i?h i?i i?.k i?m i?n i?*p i?q i?Ss i?t i?v i?9x i?y i?V{ i?} i?~ i?` i?灗 i?j i?( i? i? i? i? i?I i? i? i?% i? i?I i?ٖ i?Θ i? i? i?W i? i?ˠ i?+ i? i?k i? i?˨ i?@ i? i?y i? i?Ⱇ i?N i? г 7>i? i?4 i? i?l i?$ i? i?Q i? i?u— i?Yė i?ŗ i?\Ǘ i?ɗ i?ʗ i?Q̗ i?͗ i?iϗ i?%ї i?җ i?]ԗ i?՗ i?hח i?Eٗ i?ڗ i?mܗ i?ޗ i?ߗ i?O i? i? i? i? i?m i? i? i? i? i?o i? i? i?/ i? i? i? = hSBD MO Status=1, MOMSN=23317, MT Status=1, MTMSN=827i? =  got command stopi? i? =' BStarted mission DefaultWithUndocki? i?' i? i?j i?  i? i?( i? i?n i?' i? i?8 i? i? i?D i? i?V i? i? i?a i?! i?f# i? % i?& i?k( i?) i?+ i?-- i?. i?0 i?2 i?3 i?E5 i?6 i?8 i?!: i?; i?Z= i?#? i?@ i?#B i?C i?nE i?G i?H i?5J i?L i?{M i?O i?P i?TR i?T i?U i?W i?Y i?pZ i?\ i?] i?>_ i?a i?pb i?;d i?e i?Qg i?i i?j i?Nl i?m i?Xo i?q i?r i?dt i?u i?ew i?Fy i?z i?| i?\~ i? i?c i?傘 i? i?A i? i? i? i?ь i?> i?ŏ i? i? i? i?l i?͗ i? i? i?ܜ i? i?, i? i?Q i?ꤘ i?p i?/ i?ө i?? i? i? i?> i? i?_ i?0 i?ö i?[ i? i? i?" i? i?c i?˜ i?{Ø i?FŘ i?Ƙ i?Ș i?+ʘ i?˘ i?\͘ i?Θ i?И i?Ҙ i?Ә i?U՘ i?֘ i?ؘ i?4ژ i?ۘ i?sݘ i?ޘ i? i?k i? . 8Undocking sequence complete.i?j i? i? i?? i? ѿr uEAYѿr u6?yѿr 2i? ȿ i?  [>ȿ  6?ȿ U1i? i?` i? i? i?6 i? i?T i? i? i?= i? i?k i?8 i? i?@ i? i?{ i?; i? i?U i?G i?A i? i? i?^ i?* i?! i?1# i?$ i?x& i?8( i?) i?G+ i?- i?. i?1 i? : i?: i?%< i?= i?J? i? A i?B i?@D i?E i?^G i? 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M i?N i?XP i?Q i?]S i?U i?V i?wX i?Y i?y[ i?,] i?^ i?` i?a i?{c i??e i?f i?h i?j i?k i?Ym i?n i?p i?@r i?s i?hu i?v i?x i?.z i?{ i?} i?~ i?Ҁ i?B i?8 i? i? i?鈨 i?Q i? i? i?( i? i?e i? i? i?I i? i? i?H i? i?B i? i? i?K i?˥ i?_ i?7 i? i? i?୨ i?t i?M i? i?q i? i? i?K i?Ϻ i? i? i? i?q i?¨ i?Ĩ i?ƨ i?Ǩ i?ɨ i?ʨ i?̨ i?0Ψ i??Ш i?Ѩ i?Ө i?Ԩ i?V֨ i?Wب i?٨ i?ۨ i?ܨ i?hި i?` i? i?7 i? i? i? i? i?8 i? i?| i? i? i?O i? i? i? i? i?x i?6 i? i?s i? i?y i?- i? i? i? i? i?V i? i? i? i? i?e i? i? i?* i? i?q i? i? i?5" i?# i?% i?' i?( i?u* i?O, i?- i?$/ i?0 i?a2 i?24 i?5 i?o7 i?9 i?q: i?>< i?= i?D? i?A i?B i??D i?E i?UG i?'I i?J i?VL i?M i?{O i?KQ i?R i?vT i?U i?yW i?iY i?Z i?\ i?^ i?_ i?la i?b i?d i?f i?g i?i i?j i?l i?6n i?p i?q i?s i?t i?Hv i?Nx i?y i?{ i?| i?l~ i?U i? i?, i? i?d i? i? i?4 i? i? i?` i? i?] i? i? i?v i?ڙ i? i?2 i? i?{ i? i?w i?7 i? i? i? i? i?R i?ޮ i? i? i? i?Z i? i? i? i? i?n i? i? i?1© i?ĩ i?ũ i?ǩ i?ȩ i?Dʩ i?:̩ i?ͩ i?!ϩ i?Щ i?]ҩ i?ԩ i?թ i?(ש i?ة i?xک i?2ܩ i?ݩ i?Kߩ i? i? i?C i? i?Q i?2 i? i?\ i? i?k i?E i? i?| i? i?{ i?c i? i? i? i? i?` i? i? i? i? i?| i? i? i?. i? i? i? i? i?D i?* i? i?  i? i?M i?C i?! i?7# i?$ i?& i?k( i?) i?6+ i?, i?z. i?Z0 i?1 i?C3 i?5 i?6 i?i8 i?9 i?Y; i?%= i?> i?l@ i?A i?wC i?#E i?F i?}H i?I i?K i?FM i?N i?P i? R i?S i?\U i?V i?X i?Z i?[ i?r] i?^ i?` i?0b i?c i?|e i?f i?h i?Sj i?k i?m i?#o i?p i?Yr i?9t i?u i?1w i?y i?mz i?4| i?} i?< i? i? i?T i?Ʌ i?O i?# i? i?N i?׍ i?m i?6 i?͒ i?k i?镪 i?~ i?\ i?ݚ i? i? i? i?j i?Ң i? i? i? i?v i? i? i?< i? i? i?3 i? i?u i?^ i? i? i?弪 i?Z i? i? i?"ê i?Ī i?\ƪ i?zȪ i?ɪ i?@˪ i?ͪ i?Ϊ i?eЪ i?Ѫ i?QӪ i?ժ i?֪ i?ت i?٪ i?۪ i?Bݪ i?ު i? i? i?r i?? i? i? i? i? i?Z i? i? i? i? i?[ i? i? i?; i? i?k i? i? i?: i? i? i? i? i?H i?% i? i? i? i?Y i? i? i?3 i? i?u i?& i? i?N i?! i?" i?O$ i?% i?P' i?.) i?* i?X, i?- i?j/ i?H1 i?2 i?k4 i?5 i?y7 i?e9 i?: i?< < 2SBD MTMSN=20210811T225954i?> i?? i?dA i?B i?D i?F i?G i?I i?J i?L =UM Qgot command schedule "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m;set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min" 2md7b 1 3.000000=VM PScheduling command #1 of 3 with id=2md7b=WM ]Scheduled #25 (#1 of 3 with id='2md7b'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m;set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min"]WM tScheduling was paused by a command at 2021-08-11T22:39:23Zi?7N i?P P 2SBD MTMSN=20210811T225959i?Q i?R i?T i?AV i?9X i?Y i? [ i?\ i?Y^ i?X` =#a =got command schedule "set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m;set LBLTest:transit.Speed 0.5 m/s;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m" 2md7b 2 3.000000=$a PScheduling command #2 of 3 with id=2md7b=%a IScheduled #26 (#2 of 3 with id='2md7b'): "set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m;set LBLTest:transit.Speed 0.5 m/s;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m"]%a tScheduling was paused by a command at 2021-08-11T22:39:23Zi?a i?(c i?d  e 2SBD MTMSN=20210811T230004i?kf i?Kh i?i i?Hk i?m i?xn i?ip i?q i?Cs i?u =Tu got command schedule "set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2md7b 3 3.000000=Uu PScheduling command #3 of 3 with id=2md7b=Vu Scheduled #27 (#3 of 3 with id='2md7b'): "set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run"]Vu tScheduling was paused by a command at 2021-08-11T22:39:23Zi?v i?ex i?y i?|{ i?} i?~ i? i? i?n i?7 i? i? i? i? i?9 i? i? i? i? i?X i?ᖫ i? i? i? i?q i?힫 i?Р i?7 i? i? i? i? i?F i? i? i?$ i?鰫 i? i?/ i? i?C i? i?q i?> i? i?@ i? i?}« i?Dī i?ū i?Nǫ i?Kɫ i?ʫ i?O̫ i?ͫ i?cϫ i?=ѫ i?ҫ i?_ԫ i?ի i?׫ i?h٫ i?ګ i?ܫ i?ޫ i?߫ i?f i? i? i? i? i?| i? i? i?+ i? i? i? i? i?J i?+ i? i? i? i?J i?M i? i?! i? i?a i?e i? i?, i? i?z i?| i? i?A i? i? i?z i? i?) i?  i? i?z i?! i?g# i?/% i?& i?( i?) i?~+ i?A- i?. i?0 i?2 i?3 i?Y5 i?6 i?8 i?": i?; i?`= i?> i?@ i?4B i?C i?E i?F i?H i?BJ i?L i?M i?O i?P i?RR i?+T i?U i?$W i?Y i?mZ i?)\ i?] i?8_ i?a i?b i?7d i?e i?Zg i?Gi i?j i?Xl i?m i?io i?Fq i?r i?mt i?u i?sw i?Ty i?z i?| i?} i? i?c i?ʂ i? i? i? i?j i? i? i?' i? i? i? i? i?B i?7 i? i? i?Ԝ i?K i?h i? i? i? i?a i?D i? i?: i?묬 i? i?b i? i?F i? i? i?d i?Ź i?n i? i? i?v i? i?cì i?2Ŭ i?Ƭ i?Ȭ i?ɬ i?~ˬ i?=ͬ i?ά i?Ь i?Ҭ i?Ӭ i?Yլ i?֬ i?ج i?ڬ i?۬ i?rݬ i?ެ i? i?+ i? i?} i? i? i?> i? i? i? i? i?d i?% i? i?/ i? i?p i?= i? i?; i? i?x i?D i? i?D i?1 i? i?s i? i?W i?0 i? i?V i? i?~ i?> i? i?~ i? i? i?^! 5c! fDefault mission has been running for 22.532334 min i?" i?$ i?& i?' ѿI) @EAYѿI) ?T07?yѿI) i?) i?* * >ȿ* CU07?ȿ* i?, i?. . c>ȿ. V07?ȿ. ؅i?+0 i?1 i?2 i?4 i?g6 i? 8 i?9 i?; i?< i?X> i?\@ i?A i?SC i?D i?VF i?RH i?I i?5K i?L i?jN i?dP i?Q i?OS i?U i?~V i?VX i?Y i?P[ i?] i?^ i?f` i?a i?lc i?-e i?f i?h i?i i?k i?Um i?n i?p i? r i?s i?Nu i?v i?x i?z i?{ i?g} i?~ i? i?9 i? i?h i? i?∭ i?? i? i? i? i?萭 i?M i?H i? i? i? i?b i?" i? i?0 i? i?s i?6 i? i?N i? i? i?d i?ʭ i?U i?2 i? i?[ i?䵭 i? i? i? i?m i? i?i i? i?­ i?ĭ i?ƭ i?ǭ i?Vɭ i?ʭ i?̭ i?έ i?ϭ i?ѭ i?ҭ i?ԭ i?.֭ i?ح i?٭ i?ۭ i?ܭ i?Bޭ i?: i? i? i? i?Y i?[ i? i?' i? i?u i?O i? i?F i? i?} i?i i? i?S i? i? i?l i? i?[ i?' i? i? i? i?p i?? i? i? i? i? i?C i? i? i? i? i?_ i? i? i?#" i?$ i?q% i?& i?( i?Y* i?+ i?- i?/ i?1 i?H2 i? 4 i?5 i?;7 i?8 i?: i?6< i?= i?1? i?A i?B i?lD i?E i?OG i?"I i?J i?JL i?M i?WO i?rQ i?R i?qT i?U i?lW i?:Y i?Z i?m\ i?] i?_ i?\a i?b i?d i?f i?g i?ji i?j i?l i?n i?o i?q i?r i?t i?.v i?Iy i?y i?4{ i?| i?s~ i?k i? i?B i? i?t i? i? i?Q i? i? i? i?ϑ i?l i?8 i? i? i? i? i?6 i? i? i? i? i?> i?צ i? i? i? i?ӭ i? i? i?E i? i?t i? i?ظ i?2 i?Ȼ i? i? i? i?L® i?Į i?Ů i?#Ǯ i?Ȯ i?ʮ i?&̮ i?ͮ i?6Ϯ i? 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J i?K i?M i?N i?P i?GR i?S i?_U i?V i?X i?9Z i?\ i?w] i?_ i?` i?Kb i?=d i?e i?g i?h i?Zj i?8l i?m i?3o i? q i?pr i?+t i?u i??w i?y i?z i?E| i?} i?V i?* i? i?r i? i? i?I i? i?p i? i?s i?_ i? i? i? i? i?b i?ۚ i? i?! i? i?r i? i? i?0 i? i? i? i?Ĭ i?> i?W i? i? i?ܴ i?K i? i? i?< i? i?u i?X i? i?<ï i?į i?Ư i?rȯ i?ɯ i?P˯ i?ͯ i?ί i?XЯ i?ѯ i?Tӯ i?կ i?֯ i?{د i?ٯ i?ۯ i?3ݯ i?ޯ i? i? i?~ i?B i? i? i? i? i?d i?L i? i?Q i? i? i? i? i?6 i? i? i? i? i?@ i? i? i? i? i?j i? i? i?3 i? i?l i?H i? i?A i? i? i?A i? i?H i?5! i?" i?$ i?&& i?' i?W) i?* i?g, i?- i?{/ i?H1 i?2 i?x4 i?6 i?7 i?i9 i?: i?< i? > i?? i?wA i?B i?D i?+F i?G i?I i?J i?L i?EN i?P i?Q i?S i?T i?~V i?X i?Y ȿX 󳏽i?[ i?] i?{^ i?` i?a i?Oc i?e i?f i?h i?i i?nk i?4m i?n i?p i?r i?zs i? i?@ i?A i?UC i?E i?F i?UH i?I i?K i?M i?N i?~P i?Q i?iS i?;U i?V i?X i?Y i?[ i?N] i?^ i?` i? b i?c i?ae i?f i?h i?.j i?k i?m i?n i?p i?Yr i?s 5t fDefault mission has been running for 28.210687 min i?u i??w i?y i?z ѿ3| EAYѿ3| ?7?yѿ3| i?E| ȿz 67?ȿz | f|>i?} } s>ȿ} ?7?ȿ} i? i?- i?t i?; i? i?* i?+ i?r i?' i? i?9 i? i? i?; i?ɕ i?) i?/ i? i?f i?ޝ i?c i?I i?ᢲ i? i? i? i?I i?ª i? i? i? i?n i?ϲ i? i?! i? i?w i? i? i?5 i? i? i?ò i?IJ i?:Ʋ i?8Ȳ i?ɲ i? ˲ i?̲ i?Nβ i?[в i?Ѳ i?Ӳ i?ղ i?iֲ i?ز i?ٲ i?F۲ i?ܲ i?޲ i?e i? i? i? i? i?z i? i?W i? i? i?x i? i?f i?6 i? i? i? i? i?G i? i? i?  i? i?c i? i? i?& i? i?k i?g i? i?D i?" i?w i? i? i?y i? i? i? i? i?c" i?)$ i?% i?+' i?( i?q* i?@, i?- i?@/ i?1 i?|2 i?C4 i?5 i?K7 i?A9 i?: i?s< i?= i?\? i?:A i?B i?D i?&F i?G i?SI i?J i?L i?7N i?O i?pQ i?R i?T i?V i?W i?sY i?Z i?\ i?&^ i?_ i?a i?b i?d i?Hf i?h i?i i? k i?l i?Mn i?vp i?q i? s i?t i?Xv i?Yx i?y i?.{ i? } i?~ i?T i? i?@ i?A i? i?f i? i?Q i? i? i?t i?ّ i?{ i?7 i? i? i?욳 i? i?W i? i?B i? i? i?F i?֭ i? i?a i? i?g i?䵳 i? i?K i? i?| i? i? i?n i?³ i?ij i? Ƴ i?dz i?ɳ i?~˳ i?̳ i?γ i?ϳ i?ѳ i?ҳ i?Գ i?@ֳ i?س i?ٳ i? ۳ i?ܳ i?L޳ i?[ i? i? i? i? i?y i? i?7 i? i?h i? i? i?T i?\ i?~ i?W i? i?^ i? i? i?~ i? i?w i?3 i? i? i? i?~ i?J i? i? i? i? i?c i? i? i?% i? i?R i? i? i?+" i?$ i?% i?& i?( i?>* i?, i?- i?/ i?1 i?V2 i?)4 i?5 i?7 i?9 i?j: i?< i?= i?4? i?A i?B i?)D i?E i?QG i?"I i?J i?IL i?M i?RO i?XQ i?R i?fT i?U i?jW i?GY i?Z i?\ i?] i?_ i?Va i?b i?yd i?f i?g i?bi i?j i?l i?n i?o i?q i?r i?t i?)v i? x i?y i?z i?| i??~ i? i? i? i?ᄴ i?f i?E i? i?; i?ތ i? i?e i? i?@ i? i?{ i?W i?ș i?K i? i? i?m i?ܡ i? i? i? i?v i? i?p i?7 i? i? i? i? i?l i?϶ i? i? i? i?X i?ᾴ i? i?"´ i?ô i?qŴ i?Ǵ i?ȴ i?7ʴ i?˴ i?ʹ i?ϴ i?д i?ZҴ i? 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W i?X i?dZ i?\ i?] i?0_ i?` i?hb i?8d i?e i?7g i?i i?rj i??l i?m i?Do i?q i?r i?Dt i?u ȿDt Di?Qw i?6y i?z i?Y| i?} i?{ i?G i? i?v i? i?y i?Y i?׊ i? i? i? i? i?ڒ i? i? i? i?| i? i? i?9 i?͟ i? i? i? i?C i?F i? i? i?Ӭ i?^ i?b i? i?) i?봷 i?h i?X i? i?? i? i?| i?L i? i?K÷ i?ŷ i?Ʒ i?_ȷ i?ɷ i?˷ i?<ͷ i?η i?}з i?ѷ i?ӷ i?1շ i?ַ i?ط i?ٷ i?۷ i?Nݷ i?޷ i? i? i? i?b i? i? i?4 i? i?y i? i? i?: i? i? i? i? i?I i?% i? i? i? i?[ i? i? i?, i? i?v i?* i? i?O i? i? i?M i? i?Z i?. i? i?Y i? i?g i?G! i?" i?t$ i?& i?{' i?T) i?* i?y, i? . i?/ i?_1 i?2 i?4 i?6 i?7 i?9 i?: i?< i?$> i?? i?A i?B i?D i?AF i?VH i?I i?K i?L i?RN i?DP i?Q i?!S i?T i?lV i?DX i?Y i?8[ i?\ i?^ i?\` i?a i?Sc i?e i?f i?uh i?i i?ck i?*m i?n i?p i?q i?ns i?-u i?v i?x i?z i?~{ i?D} i?~ i? i? i? i?a i?ن i? i?0 i? i?j i? i?ܐ i?8 i? i?{ i? i? i?E i?˛ i? i? i?頸 i?z i?C i? i?" i? i?m 5r fDefault mission has been running for 34.837980 min i?= i? i?u i?3 ѿ qEAYѿ R7?yѿ i? ȿ3 F7?ȿ3 a3 >ȿ R7?ȿ i?Y i?ŵ i?} i?* i? i?] i?㽸 i? i?/ i?¸ i?gĸ i?Ÿ i?Ǹ i?Jɸ i?ʸ i?̸ i?θ i?ϸ i?fѸ i?Ҹ i?Ը i?ָ i?׸ i?|ٸ i?ڸ i?ܸ i?-޸ i?߸ i? i? i? i?O i? i? i? i? i?N i?P i? i? i? i?e i?\ i? i?0 i? i? i? i? i?E i?  i? i?U i? i?~ i? i? i?s i? i?k i?. i? i? i? i? i?J i? i? i? " i?# i?b% i?& i?( i??* i?+ i?Z- i?. i?0 i?/2 i?3 i?5 i?6 i?8 i?E: i?< i?= i?? i?@ i?\B i?/D i?E i?(G i?I i?iJ i?#L i?M i? i?Z@ i?A i?=C i?E i?F i?PH i?I i?eK i? M i?N i?cP i?Q i?|S i?(U i?V i?X i?Y i?v[ i?;] i?^ i?` i? b i?c i?Ye i?f i?h i?j i?k i?qm i?n i?p i?6r i?s i?fu i?w i?x i?:z i?{ i?} i? i? i?Q i?k i? i? i?툺 i?_ i?! i? i?+ i? i? i?) i? i?Q i? i? i?P i?ҝ i?W i?7 i? i?c i?ॺ i?e i?E i? i? x 2SBD MTMSN=20210811T231622i? i?| i?Y i?ò i?w i? i? i?h i?庺 i? = 4got command schedule clear= :#Cleared scheduled commands:3i?& i? i? i?º i?ĺ i?;ƺ i?Ⱥ i?ɺ i?˺ i?̺ i?<κ i?Jк i?Ѻ i? Ӻ i?Ժ i?Yֺ i?Mغ i?ٺ i?$ۺ i?ܺ i?v޺ i?J i? i?F i? i?} i?b i? i?S i? i? i?c i? i? i?# i? i? i? i?r i?< i? i? i? i? i?H i? i? i? i? i?Y i? i? i?* i? i?l i? i? i?6 i? i? i? i? i?I" i?$ i?% i?2' i?( i?~* i?@, i?- i?-/ i?1 i?x2 i?E4 i?5 i?C7 i?9 i?: i?B< i?= i?Z? i?5A i?B i?TD i?E i?jG i?8I i?J i?{L i?M N 2SBD MTMSN=20210811T231702i?O i?`Q i?R i?T i?V i?W i?hY i?Z i?\ i?^ =j^ 6got command schedule resume=j^ *Scheduling is resumedi?_ i?{a (b 2SBD MTMSN=20210811T231707i?b i?d i?/f i?g i?i i?j i?l i?pn i?p i?q i?'s =us |got command configSet LBLNavigation.advancePing 0.000000 ratioi?t i?Uv i?Rx i?y i?{ i?| i?i~ i?Q i? i?@ i? i?y i?w i? i?M i? i? i?\ i?ܑ i?“ i? i?ᖻ i? i?虻 i?i i?7 i? i? i? i?} i?J i?Ѧ i?Ԩ i? i? i?f i?鮻 i? i?; i? i?k i? i?Ը i?= i?Ļ i? i? i? i?I» i?Ļ i?Ż i?ǻ i?Ȼ i?Wʻ i?1̻ i?ͻ i?)ϻ i?л i?qһ i?'Ի i?ջ i?8׻ i?ٻ i?ڻ i?:ܻ i?ݻ i?c߻ i?1 i? i?Y i? i?b i?O i? i?x i? i?v i?Q i? i? i? i? i?h i? i? i?! i? i?{ i? i? i?& i? i? i? i? i?: i?3 i? i? i? i?U i?a i? i?  i? i?a i?k i?! i?=# i?$ i?& i?n( i?) i?D+ i?- i?. i?d0 i?1 i?W3 i?5 i?6 i?y8 i?9 i?n; i?F= i?> i?{@ i?A i?C i?8E i?F i?H i?J i?K i?VM i?N i?P i?R i?S i?nU i?V i?X i?,Z i?[ i?] i?^ i?` i?Hb i?c i?e i?g i?h i?pj i?l i?m i?:o i?q i?hr i?;t i?u i? i?? =z@ got command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" 2me2v 2 3.000000=z@ PScheduling command #2 of 3 with id=2me2v={@ Scheduled #29 (#2 of 3 with id='2me2v'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" ASAPi?fA i?B ED 2SBD MTMSN=20210811T231908i?D i?"F i?G i?I i?J i?L i?3N i? P i?Q i?S =~T got command schedule asap "set LBLTest:transit.Speed 0.5 m/s;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2me2v 3 3.000000=~T PScheduling command #3 of 3 with id=2me2v=T Scheduled #30 (#3 of 3 with id='2me2v'): "set LBLTest:transit.Speed 0.5 m/s;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" ASAPi?T = U fgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?AV =4W RLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?xX i?Y i?[ i?\ i?a^ i?a` i?a i?$c i?d i?f i?]h i?i i?Pk i? m i?n i?p i?q i?[s i?u i?v =Cw got command set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree=Dw Vgot command set LBLTest.trans1Depth 6 meter=Ew got command set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree=Ew Vgot command set LBLTest.trans2Depth 6 meteri?x i?y i?f{ i?a} i?~ i?ɀ i? i?w i?R i? i? i?F i? i?C i?ꎽ i?Ր i?+ i? i?u i? i? i?. i? i? i? i? i?6 i?ȣ i?ĥ i? =_ pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 minute=` ngot command set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 minute=a rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree=b vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree=c Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meteri? i?] 5f fDefault mission has been running for 40.171049 min i? i? i?/ i? ѿ EAYѿ b7?yѿ J{i? ȿ &V7?ȿ i?S  >ȿS b7?ȿS IK{i? i?r i?z i?ຽ i? i? i? i? i?½ i?Ľ i? ƽ i?ǽ i?ɽ i?ʽ i?̽ i?Nν i?Ͻ i?ѽ i?ӽ =ӽ tgot command set LBLTest:transit.Speed 0.5 meter_per_second=ӽ `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meter= ӽ pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer=$ӽ fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter=%ӽ got command run='ӽ Running i?Խ ='Խ .Started mission LBLTesti?Tֽ i?Iؽ i?ٽ i?۽ i?ܽ i?@޽ i?^ i? i?( YѿJ  ]7?yѿJ :i? ȿ( d7?ȿ( :|i?W i?a ȿW Yi? i?# ȿ @^7?i? i?r i?K i? i?9 i?, i? i?k i? i?` i? i? i?l i?  Yѿ P_7?yѿ jYѿ( gX_7?yѿ( i?e i?( i? i? i? i?v i?< i? i? i? i? Yѿ ^7?yѿ 탽i?V i? i? i?" i? i?R i? i? i?+" i?# i?% i?& i?( i?4* i?+ i?- i?/ i?0 i?H2 i?4 i?5 i?C7 i? 9 i?l: i?< i?= i?N? i?@ i?B i?PD i?E i?>G i?eI i?J i?]L i?M i?XO i?.Q i?R i?hT i?U Yѿ!V m_7?yѿ!V `i?W i?YY i?Z i?g\ i?^ i?_ i?Ga i?c Yѿc _7?yѿc Yѿ c _7?yѿ c i?zd i?f i?g i?{i i?j i?l i?n i?o i?q i?r i?t Yѿ u _7?yѿ u i?+v i?x i?}y i?z i?| i?=~ i?& i? 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A>ȿ) }Q7?ȿ) E|i? i?U i? i?q i?A i? i?j i? i? i?N i? i?z i? i? i?W i? i? i? i? i? i? i? i?@ i? i? i? i? i?W i?; i? i? i? i?R i?L i? i?+ i? i?i i?K =d 6got command schedule resume=d *Scheduling is resumedi? i?0 i? i? i? i?! i?J# i?% i?& i?S( i?) i?e+ i?- i?. i?m0 i?1 i?o3 i?$5 i?6 i?8 i?9 i?; i?== i?> i?@ i? B i?C i?JE i?F i?H i?J i?K i?yM i?N i?P i?:R i?S i?U i?V i?X i?_Z i?\ i?] i?"_ i?` i?Vb i?"d i?e i?0g i?h i?oj i?7l i?m i?eo i?q i?r i?Yt i?u i?Rw i?Jy i?z i?M| i?} i?p i?C  e>i? i?f i? i?{ i?C i?Ê i?| i? i? i?V i?Ӓ i? i? i? i?| i?ݚ i? i?@ i?Ο i? i? i? i?H i?9 i? i? i?ʬ i?U i?I i? i?# i?״ i?j i?M i? i?3 i? i?o i?d i? i?L i? i? i?U i? i?h i? i? i?n i? i?q i?' i? i? i? i?~ i?A i? i? i? i? i?L i? i? i?* i? i?Z i? i? i?( i? i?q i? i? i?B i? i? i? i? i?^ i?. i? i?( i? i?o i?3 i? i?> i?, i?} i?1 i? i?T i?) i? i?G i? i?Y i?&! i?" i?m$ i?% i?p' i?I) i?* i?, i?- i?/ i?Y1 i?2 i?4 i?6 i?7 i?y9 i?: i?< i?0> i?? i?A i?B i?D i?2F i?H i?I i? K i?L i?IN i?jP i?Q i?S i?T i?aV i?=X i?Y i?-[ i?\ i?x^ i?{` i?a i?@c i? e i?f i?vh i?i i?Yk i?!m i?n i?p i?q i?ms i?1u i?v i?x i?y i?v{ i?S} i?~ i? i? i? i?V i?ކ i?ˈ i? i? i?h i? i? i?/ i? i? i? i?ט i?S i?Λ i? i? i? i?p i? i? i? i? i?o i?. i? i?5 i? i? i?C i? i?L i? i? i?P i?ӽ i?b i?9 i? i? i? i?n i?T i?4 i?r i? i?}  2SBD MTMSN=20210811T233543i?[ i? i? i? i? i?q i? i? i? i? = got command schedule asap "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" 2meun 1 3.000000= PScheduling command #1 of 3 with id=2meun= Scheduled #31 (#1 of 3 with id='2meun'): "load Engineering/LBLTest.xml;set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree;set LBLTest.trans1Depth 6 m;set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree;set LBLTest.trans2Depth 6 m" ASAPi? i?  2SBD MTMSN=20210811T233548i? i?6 i?! i? i? i? i?F i?: i? i? = got command schedule asap "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" 2meun 2 3.000000= PScheduling command #2 of 3 with id=2meun= Scheduled #32 (#2 of 3 with id='2meun'): "set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 min;set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 min;set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree;set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree;set LBLTest:transit.Depth 6 m" ASAPi? i?a i?h  2SBD MTMSN=20210811T233553i? i?0 i?< i?t i?r i? i?C i? i? i?t = got command schedule asap "set LBLTest:transit.Speed 0.5 m/s;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" 2meun 3 3.000000= PScheduling command #3 of 3 with id=2meun= Scheduled #33 (#3 of 3 with id='2meun'): "set LBLTest:transit.Speed 0.5 m/s;set LBLTest:transit.MaxDepth 9 m;set LBLTest:transit.MinOffshore .5 km;set LBLTest:transit.MinAltitude 3 m;run" ASAP= fgot command load ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli? i?W = RLoaded ./Missions/Engineering/LBLTest.xmli?( i? i? i? i?i i?L i? i? i? i? i?W i? i? i?" i?# i?[% i?& i?( i?&* =+ got command set LBLTest.trans1Location [41.57561,-70.69034] degree=+ Vgot command set LBLTest.trans1Depth 6 meteri?+ =, got command set LBLTest.trans2Location [41.55896,-70.71163] degree=, Vgot command set LBLTest.trans2Depth 6 meteri?u- i?. i?0 i?/2 i?3 i?5 i?6 i?9 i?F: i?; i?= i?? i?A i?YB i?D i?E i?$G i?I i?qJ i?*L i?M i?4O i?=Q i?R i?IT i?U i?KW i?QY i?Z i?I\ =] pgot command set LBLTest:transit.MissionTimeout 60 minute=] ngot command set LBLTest:transit.NeedCommsTime 60 minute=] rgot command set LBLTest:transit.Latitude 41.545134 degree=] vgot command set LBLTest:transit.Longitude -70.711183 degree=] Zgot command set LBLTest:transit.Depth 6 meteri?] i?__ i?na i?b i?id i?f i?sg i?ii i?j i?l i?n i?o i?q i?r i?t i? v i?w i?y i?z i?| i?"~ i? i? i? = tgot command set LBLTest:transit.Speed 0.5 meter_per_second= `got command set LBLTest:transit.MaxDepth 9 meter= pgot command set LBLTest:transit.MinOffshore .5 kilometer= fgot command set LBLTest:transit.MinAltitude 3 meter= got command run= Running i? ='ք .Started mission LBLTesti?J i?" i? i? i?nj i?N i?h i? i?+ YѿQ TV7?yѿR Ӂi? ȿ+ +yi?Y i?H ȿY 2ρi? i?' i? i?k i?M i?Ρ i?: i? Yѿ@ V7?yѿD 0i? i?h i?թ i?^ i?" i? i? i?ٱ i?~ i?9 i? i? i? i? i?/ i? i? i? i? i?L i? i? i? i? i?f i? i? i?( i? i?v i? i? i?8 i? i? Yѿ WX7?yѿ ri? i? i?O i? i? i? i? i?_ i? i? i?s Yѿ !3W7?yѿ Ri? i?t i?7 i? i?L i?% i? i?s Yѿ `PU7?yѿ 퀽i? i?V i?< i? i?c i? i?~ Yѿ 2W7?yѿ  Yѿ `7?yѿ Wi?V ȿ~ 7U7?ȿ~ O(i? i? ȿ `7?ȿ 8Ri? i?} i?g i? i? Yѿ `7?yѿ iYѿ !W7?yѿ i? i? i?q i? i? i?- i? i?{! i?# i?$ i?& Yѿ& HU7?yѿ& Gi?f( ȿ& N`7?ȿ& ~i?r) i?* ȿr) sU7?ȿr) Ei?, i?i. i?S0 i?1 i?H3 Yѿ^3 U7?yѿ^3 /i?4 i?X6 i?W8 i?9 i?); i?< i?p> i?@ Yѿ@ W7?yѿ@ ⁽Yѿ@ /V7?yѿ@ Ǯi?A i?:C i?D i?F i?H i?I i?PK i?M i?N i?|P i?Q YѿQ kW7?yѿQ 肽i?bS i?(U i?V i?X i?Y i?[ i?N] i?^ Yѿ_ n)W7?yѿ_ i?` i?a i?c i?Re i?f i?h i?j i?l Yѿ l گV7?yѿ!l Yѿ/l KV7?yѿ/l }i?m i?n i?p i?@r i?s i?|u i?w i?x i?9z i?{ i?} i? i? i?U i? i? i?, i?: i?w Yѿ V7?yѿ 4Yѿ JV7?yѿ 𚔽i?. ȿw {i?č i?W ȿč i? i? i?- i?Õ i?b Yѿ  U7?yѿ vYѿ .@V7?yѿ Ηi?@ ȿb ƫi? i?p ȿ i?˝ i?[ i?- i? i? Yѿ vU7?yѿ =Yѿ U7?yѿ ai? i?t i?H i?̪ i? i? i? i?` i?Dz i?| i?Y Yѿ` U7?yѿ` ׂi? i?a i? i? i? i? i?} i? 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Yѿ 8S7?yѿ ^ Yѿ S7?yѿ i? i?( i?x i? i? i?/ i? i? Yѿ uT7?yѿ zYѿ `T7?yѿ Gi? i? i?: i?: i? i?( i? i?d Yѿq RS7?yѿr \ɂYѿ _S7?yѿ bNi?X i? i?  i? i?m i?F i?! i?L# YѿY# Q7?yѿY# $恽Yѿy# Q7?yѿy# i?$ i?~& i?b( i?) i?N+ i?- i?. i?0 Yѿ0  S7?yѿ0 Yѿ0 S7?yѿ0 i?1 i?_3 i?35 i?6 i?8 i?9 i?s; i?G= i?> i?@ i?B YѿKB 9NS7?yѿKB Di?C i?ME i?F i?H i?J i?K i?^M i?N YѿWO S7?yѿWO  `i?P i?,R i?S i?U i?V i?X i?:Z i?[ Yѿ \ UT7?yѿ \ kʂYѿ+\ >WT7?yѿ+\ vi?] i? _ i?` i?Ib i?c i?e i?g i?;i YѿJi S7?yѿKi ÈYѿQi JS7?yѿRi 2i?^j i?)l i?m i?)o i?q i?zr i?'t i?u Yѿu k*Q7?yѿu Yѿu %Q7?yѿu 4Ji?`w i?*y i?z i?>| i?} i?P i?4 i? Yѿ݂ S7?yѿ݂  qYѿ S7?yѿ i?j i? i?h i?E i? i?f i? i? Yѿ AS7?yѿ Yѿ S7?yѿ i?V i?ܒ i?{ i? i? i?^ i?Ϛ i?ޜ Yѿ #T7?yѿ u䂽Yѿ PT7?yѿ }}i?$ i?( i?p i?ޢ i? i?' i? i? i? i? i?Z Yѿp 7?yѿp Ni?I ȿZ T7?ȿZ qi? i? ȿ _7?ȿ Qi?ȴ i?K i?J i? i?R Yѿ[ iS7?yѿ[ =i? ȿR 7?ȿR ki?b i? ȿb dS7?ȿb Ei? i?6 i? i?y i? Yѿ S7?yѿ SgYѿ S7?yѿ xi? i?G i? i? i?b i? i?R i?N Yѿ] `R7?yѿ^ $Yѿe R7?yѿe i? i? i? i?o i?2 i? i? i? i?z i?B i? 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F:YѿD ڲ 7?yѿE Oi? i?F i? i?D i? $ ]No ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.004962 CHAN A1 (24V): 0.004484 CHAN A2 (12V): 0.006992 CHAN A3 (5V): 0.000950 CHAN B0 (3.3V): 0.001015 CHAN B1 (3.15aV): 0.000829 CHAN B2 (3.15bV): 0.001116 CHAN B3 (GND): 0.001345 OPEN: 0.007651 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi? i?] Yѿ  7?yѿ Yѿ  7?yѿ i? i?r i?/ i? i?V i? i? Yѿ 4 7?yѿ ʚYѿ! ֭ 7?yѿ! $ƚi?G i? i?f i? i? i?I i? Yѿ bs 7?yѿ 뚽Yѿ s 7?yѿ i? i? i? i?B i? i? i?K Yѿc Z^ 7?yѿc fYѿj Y 7?yѿj i?! i?^ i? i? i?2 i?" i? Yѿ  7?yѿ 4%Yѿ  7?yѿ i? i? i?; i?0 i? i? i? Yѿ" z 7?yѿ" *Yѿ* Jk 7?yѿ* 9oi?N i?c i? i?% i? i?g i? Yѿ qg 7?yѿ 衛Yѿ l 7?yѿ 䛽i? i?M i? i? i?U i?! i?# Yѿ# 3` 7?yѿ# Yѿ# [ 7?yѿ# i?% i?& i?p( i?) i?e+ i?- i?. Yѿ. [ 7?yѿ. 7Yѿ/ [ 7?yѿ/ li?s0 i?1 i?s3 i?q5 Yѿ5 > 7?yѿ5 ,i?6 i?8 i?9 i?; i??= i?> i?@ i?0B i?C i?NE i?F i?H i?!J i?%L i?_M i?2O i?P i?5R i?S i?U i? 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Yѿۤ 6?yѿۤ լYѿޤ Kb6?yѿޤ i? i?ŧ i?r i? i? i?5 i?T Yѿg *6?yѿg 8ԫYѿn :;6?yѿn ^3i? i? i? i?> i? i? i?] Yѿl u/6?yѿm OYѿt ,$6?yѿt i?ʼ i?W i?P i? i?- i? i? Yѿ Ú6?yѿ xKYѿ ٝ6?yѿ \i? i? i?F i?' i? i?} i? Yѿ  6?yѿ ,KYѿ =6?yѿ i?Q i?= i? i? i? i?m i?E YѿU v16?yѿU Yѿ\ 96?yѿ\ >(i? i?{ i? i?v i?0 i? i? Yѿ ̮6?yѿ dYѿ ,6?yѿ Ui? i? i?7 i? i? i? i? i?P i? i? i?P i? i?g i? i? i? i? i? Yѿ d6?yѿ sYѿ \a6?yѿ @_i?# i? i?N i? i? i? i? Yѿ& :6?yѿ& nYѿ- A6?yѿ- Քi?a i?2 i? i?1 i? i? i?? i? i?J i?! i?" i?A$ i?% i?a' i?&) i?* i?T, i?- Yѿ. 76?yѿ. +Yѿ . 6?yѿ . Ii?p/ i?21 i?2 i?`4 i?5 i?7 i?9 Yѿ9 16?yѿ9 )YYѿ9 \6?yѿ9 묽i?: i?< i?R> i?? i?tA i?B i?D YѿD ?76?yѿD cYѿD  /6?yѿD ii?F i?G i?rI i?J i?L i?7N i?