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Ai? Ai?5Ai?Ai?qAi?(Ai?Ai?WAi? Ai?Ai?AAi?Ai?`Ai?!Ai?"Ai?b$Ai?%Ai?g'Ai?6)Ai?*Ai?,Ai?.Ai?w/Ai?T1Ai?2Ai?4Ai?6Ai?7Ai?R9Ai?:Ai?Ai??Ai?mAAi?BAi?DAi?Bi?Bi?Bi?5Bi?̩Bi?LBi?Bi?ŮBi?;Bi?رBi?WBi?RBi?Bi?{Bi?Bi?yBi?'Bi?BB4@i?Bi?Bi?{Bi?>Bi?Bi?Bi?Bi?Bi?YBi?Bi?Bi?Bi?Bi?fBi?Bi?Bi?*Bi?Bi?yBi?Bi?Bi?IBi?Bi?Bi?BȿB>i?Bi?VBi?Bi?Bi?.Bi?Bi?`Bi?"Bi?Bi?:Bi?Bi?Bi??Bi?Bi?GBi?Ci?Ci?JCi?Ci?XCi?% Ci? Ci?a Ci? Ci?iCi?/Ci?Ci?Ci? Ci?Ci?GCi?Ci?Ci?#Ci?Ci?f!Ci?"Ci?$Ci?-&Ci?'Ci?{)Ci?*Ci?,Ci?J.Ci?/Ci?1Ci?2Ci?4Ci?a6Ci?8Ci?9Ci?;Ci?Ci?@Ci?ACi?+CCi?DCi?FCi?-HCi?ICi?IKCi?MCi?NCi?;PCi?QCi?eSCi? UCi?VCi?tXCi?YCi?d[Ci?*]Ci?^Ci?`Ci?aCi?|cCi?=eCi?fCi?yhCi?jCiC@i?kCi?DmCi?nCi?pCi? rCi?sCi?buCi?vCi?xCi?&zCi?{Ci?}Ci?Ci?ҀCi?7Ci?уCi?ąCi?Ci?ʈCi?YCi?Ci?ύCi?:Ci?Ci?\Ci?Ci?Ci?BCi?Ci?}Ci?5Ci?Ci?DCi?Ci?Ci?ICi?Ci?]Ci?Ci?Ci?{Ci?Ci?iCi?/Ci?Ci?Ci?Ci?~Ci?JCi?Ci?Ci?"Ci?Ci?QCi?Ci?Ci?=Ci?Ci?xCi?Ci?Ci?ECi?Ci?yCi?Ci?Ci?kCi?Ci?Ci?Ci?Ci?{Ci?4Ci?Ci?ACi?Ci?Ci?3Ci?Ci?\Ci? Ci?Ci?:Ci?Ci?QCi?Ci?Ci?LCi?Ci?cCi?Ci?Ci?]Di?Di?sDi?3Di?Di?Di? Di? Di?O Di?Di?Di? 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Li?Mi?TOi?Pi?|Ri?2Ti?Ui?lWi?Xi?Zi?7\i?]i?q_i?ai?bi?di? fi?~gi?ii?ji?rli?!ni?oi?i?(@i?Ai?XCi?Di?Fi?/Hi?Ii?TKi?Mi?NȿM}i?CPi?Qi?sSi?Ui?Vi?RXi?Yi?[i?,]i?^i?g`i?ai?ci?9ei?gi?zhi?ji?ki?[mi?ni?pi?ri?si?cui?wv@i?xi?/zi?{i?{}i?Oi?i?Ti?i?i?Fi?׈i?}i?i?i?Wi?琗i?i?'i?i?hi?i?i??i? i?ii?i?i?Zi?i?i?"i?i?fi?1i?i?Ci?²i?xi?@i?i?Mi?ẗi?i?i?i?mi?—i?ėi?yƗi?Ǘi?kɗi?˗i?̗i?Ηȿ̗}4?i?ϗi?~їi?ӗi?ԗi?֗i? ؗi?ٗi?5ۗi?ܗi?ޗi?i?i?`i?i?i?/i?i?Fi?i?i?;i?i?Zi?i?i?Mi?i?i?i?i?^i?i?i?<i?i?|i? i? i?D ȿ Һi? i?i?i?i?ji?i?i?2i?i?vi?Ei? i?W"i?#i?%i?T'i?(i?z*i?,i?-i?M/i?0i?2i?+4i?5i?]7i?8i?:i?9<i?=i?}?i? Ai?Bi?TDi?Ei?Gi?-Ii?Ji?VLi?Ni?Oi?7Qi?Ri?rTi?i?i?i?+i?i?ki?i?}i?0i?i?fi?9i?i?5i?@@i?vi?Gi?i?Wi?i?i?Vi?i?l i? i? i?|i?i?oi?i?i?i?i?i?'i?i?i? i?!i?>#i?$i?&i?#(i?)i?L+i?,i?.i?0i?1i?m3i?5i?6i?F8i?9i?q;i?=i?>i?Z@i?Ai?~Ci?(Ei?Fi?uHi?%Ji?Ki?OMi? Oi?Pi? Ri?Si?LUi?Wi?Xi?Zi?[i?h]i?_i?`i?0bi?ci?ei?4gi?hi?uji?li?mi?Hoi?pi?ri?ti?vi?Bwi?xi?zi?+|i?}i?ji?i?i??ȿ5i?Յi?pi?i?i?Ni?i?i?i?i?ji?'i?i?>i?ƚi?i?7i?i?Oi?颙i?i?Si?i?]i?i?i?ji?i?zi? i?i?i?i?i?0i?ۼi?i? i?i?AÙi?ęi?ƙi?și?əi?F˙i?̙i?Ιi?9Йi?љi?zәi?ԙi?֙i?Cؙi?ٙi?uۙi?ݙi?ޙi?^i?i?i?,i?i?fi?i?i?9i?i?yi? i?i?\i?i?i?i?i?li?i?i?Hi?i?wi?;i?i?d ȿ`x4?i? i? i?Qi?i?wi?i?i?Ti?i?i?3i?i?li?!i?"i?7$i?&i?a'i? )i?*i?F,i?-i?/i?1i?2i?^4i?#6i?}7i?@9)9L@i?:i?|<i?4>i??ȿ4>*i?KAi?Bi?Di?RFi?Gi?^Ii?Ji?Li?=Ni?Pi?hQi?Ri?Ti?uVi?Xi?xYi?[i?\i?^i?`i?ai?*ci?di?fi? hi?ii?Fki?li?ni?+pi?qi?Usi?ti?vi?Jxi?yi?w{i?$}i?~i?i?فi?si?/i?i?ei?i?i?5i?i?~i? i?i?Li?i?i?)i?i?]i?;i?i?/i?i?}i?i?بi?Pi?Ϋi?i?9i?аi?i?3i?ϵi?Qi?业i?i?i?i?[i?i?ši?BĚi?Śi?rǚi? ɚi?ʚi?K̚i?͚i?Ϛi?+њi?Қi?vԚi?֚i?ךi?%ٚi?ښi?yܚi?\ޚi?ߚi?Gi?ȿGUl4?i?i?@i?i?\i?i?i?qi?i?gi?i?i?}i?i?mi?i?i?i?i?ȿi?=i?i?i?i? i?G i? i?i?*i?i?Bi?i?i?Ji?i?bi?i?i?S i?!i?#i?"%i?&i?b(i?)i?+i?--i?..@i?0i?2i?3i?E5i?6i?8i?:i?;i?T=i? ?i?@i?6Bi?Ci?kEi?Gi?Hi?[Ji?Li?Mi?FOi?Pi?PRi?4Ti?Ui?SWi?Xi?Zi?!\i?]i?`_i?`i?bi?+di?ei?mgi?ii?ji?Lli?mi?oi?!qi?ri?Yti?vi?ywi?5yi?zi?j|i?j~i?i?Ai?тi?i?bi?i?\i?犛i?i??i?i?ji?i?i?Vi?Ǘi?yi?i?i?i?i?i?i?Ӥi?yi?*i?i?Ii?լi?i?1i?űi?Yi?i?¶i?Vi?͹i?fi? i?i?Ni?ȿN,i?qÛi?3śi?ƛi?pți?ɛɛZ@i?˛i?-͛i?Λi?wЛi?қi?ӛi?S՛i?֛i?؛i?ڛi?ۛi?]ݛi?.ߛi?i?+i?i?gi?i?i?;i?i?i?Bi?i?mi?i?i?Qi?i?i?i?i?Si?i?i?#i?i?ki?i? i?J i? i?i?i?i?i?i?}i?4i?i?i?7i?i?5!i?"i?y$i?A&i?'i?L)i?*i?,i?/.&7.BStarted mission DefaultWithUndocki?/i?A1i?2i?4i?!6i?7i?^9i?:i?<i?=>i??ȿ=>L4?i?gAi?Bi?Di?Fi?Gi?Ii?Ki?Li?Ni?Pi?Qi?'Si?Ti?Vi?Xi?Yi?E[i?\i?^i?1`i?ai?Dci?di?fi?8hi?ii?_ki? mi?nn3@i?Rpi?qi?{si?ui?vi?cxi?yi?{i?/}i?~i?xi?i?i?Ji?i?i?i?i?gi? i?i?-i?Ɠi?i?i?i?i?̛i?i?i?Ǡi?i? i?եi?4i?רi?i?i?حi?gi?i?i?i?ᵜi?i?i?i?}i?꽜i?i?9i?œi?yĜi?Ɯi?ǜi?Gɜi?ʜi?̜i?LΜi?Ϝi?]ќi?Ҝi?Ԝi?֜i?לi?lٜi?ۜi?ܜi?ޜi?ߜi?i?$i?i?i? i?i?'i?i?i?i?i?7i?i?i?+i?i?Vi?i?i?Ci?i?]i?i?i?`i? i?q i?( i?i?fi?i?i??i?i?i?i?i?Mi?i? i?$"i?#i?`%i? 'i?(i?.*i?+i?-i?#/i?0i?Q2i?3i?5i?G7i?8i?:a:+@i?<=.!<8Undocking sequence complete.i?=i?L?i?@i?HBȿ@i?jDi?Ei?gGi? Ii?Ji?TLi?Mi?dOi?Qi?Ri?FTi?Ui?Wi?Yi?Zi?\i?]i?_i?Cai?bi?di?fi?gi?Wii?ji?li?Oni?oi?Yqi?ri?ti?ovi?ww@i?{yi?{i?|i?~i?i?zi?i?Äi?i?i?i?i?ٌi?i?,i?i?8i?攝i?u@i?+i?i?Ji?i?i??i?ɡi?bi?i?i?\i?婝i?gi?/i?i?i?ﱝi?i?>i?ضi?Zi?i?i?i? ⾝>i? i?i?Ýi?\ŝi?ǝi?ȝi?]ʝi?2̝i?y͝i?ϝi?Нi?_ҝi?ӝi?՝i?Iםi?؝i?]ڝi?ܝi?ݝi?nߝi?i?oi?'i?i?fi?i?i?ai?i?Bi?i?~i?Ji?i?Ui? i?i?>i?i?ni? i?i?Pi?i?i?$ i? i?j i? i?i?4i?i?i?:i?i?Vi?i?ο$TEAο$&4?ο$? i?Nȿ4?ȿEi? w>ȿ 4?ȿ y i?\!i?"i?$i?v&i?'i?k)i?+i?c-i?6i?7i?8i?H:i?<i?=i?:?i?@i?]Bi?%Di?Ei?RGi?Hi?Ji?/Li?Ni?IQi?Qi?Z[i?[i?f]i?^i?`i?%bi?ci?ei?gi?hi?Tji?ki?mi?oi?pi?Wri?"ti?ui?Ywi?xi?gzi?|i?}i?Li?i?yi?Qi?Ʌi?`i?i?i?Hi?⍞i?yi?i?i?gi?啞i?i?)i?i?{i?;i?i?Ji?Ǣi?i?Li?i?[i?תi?i?di?i?yi?i?i?i?i?i?Þi?CĞi?Şi?MǞi?ɞi?ʞi?8̞i?͞i?bϞi?ўi?Ҟi?KԞi?՞i?מi?ڞi?ڞi?i?Pi?i?i?#i?i?gi?i?i?5i?i?}i?i?i?Ri?i?i?(i?i?i?i?i?i?ri?i?i?Oi?i?i?i?i?oi?i? i?3"i?#i?b%i?#'i?(i?=*i? ,i?-i?/i?0i?J2i? 4i?5i?+7i?8i?^:i?<i?=i?J?i?Ai?Bi?+Di?Ei?YGi?Hi?Ji?9Li?Mi?Oi?Ri?Ri?]i?b]i?^i?`i?#bi?ci?ei?gi?hi?Aji?ki?vmi?1oi?pi?Eri?ti?ui?.wi?yi?Tzi?|i?}i?Ei?퀟i?qi?-i?i?Ii?i?Ɗi?(i?؍i?fi?i?i?Mi?֕i?i?6i?i?i?i?i?7i?i?i??i?i?Ki?Ѫi?i?\i?i?i?ݲi?i?ui?Ʒi?ni?i?i?ei?i?i?ßi?ği?vƟi?ȟi?ɟi?˟i?̟i?Οi?џi?џi?0ӟi?ԟi?֟i?9؟i?ٟi?N۟i?'ݟi?ޟi?]i?i?Ti?"i?i?Vi?i?ji?Ei?i?ui? i?i?Ci?i?i?i?i?Hi?i?i?i?i?ri?i?i?3 i? i? i?i?i?Gi?i?i?_i?i?hi?2i?i?>i? i?h"i?-$i?%i?^'i?)i?O+i?:,i?-i?|/i? 1i?2i?K4i?5i?t7i?+9i?:i?Z<i?=i??i?3Ai?Bi?xDi?Fi?Gi?i?i?mi? i?i?^i?i?i?i?i?>i? i?i?Bi?ภi?[i?i?i?3i?i?i i?Ġi?Ši?RǠi? ɠi?wʠi?:̠i?͠i?qϠi?Ѡi?Ҡi?DԠi?ՠi?נi?٠i?ڠi?bܠi?ݠi?ߠi?Si?i?oi?&i?i?Ji?i?i?Ni?i?^i?i?i?i?i?bi? i?i?mi?i?i?i?i?ni?i? i? i? i?i?i?i?Ri?;i?i?*i?i?:i?i?i?: i?!i?b#i? %i?&i?W(i?)i?l+i?0-i?.i?`0i?2i?u3i?A5i?6i?u8i?:i?;i?|=i?>i?@i?Bi?Ci?sEi?4Gi?Hi?8Ji?Ki?tMi? Oi?Pi?LRi?Si?Ui?Wi?Xi?NZi? \i?]i?:_i?`i?obi?"di?ei?Zgi?hi?yji?Cli?mi?yoi?qi?ri?Fti?ui?mwi?$yi?zi?Y|i?}i?i?/i?i?qi?i?i?9i?Ԋi?Όi?<i?i?Zi?⒡i?ȿ⒡i?zi?i?ui?隡i?Μi?gi?̟i?i?i?i?i?Χi?i?i?άi?i?!i?i?3i?ﴡi?i?'i?i?Ai? i?i?:i?i?`ái?ši?ơi?Tȡi?ɡi?cˡi?%͡i?Ρi?bСi?ѡi?}ӡi?6աi?֡i?ءi? ڡi?ۡi?Hݡi?ޡi?i?i?i?i?i?i?*i?i?qi? i?i?Di?i?i?5i?i?Qi?i?i?)i?i?fi?i?i?Ji?i?u i?/ i? i?mi?i?i?Ei?i?li?i?i?Ui?i?i?,!i?"i?j$i?%i?'i?O)i?*i?~,i?K.i?/i?b1i?2i?4i?f6i?7i?9i?:i?<i?f>i??i?wAi?Ci?Di?mFi?Gi?Ii?Ki?Li?lNi?Pi?Qi?%Si?Ti?Vi?#Xi?Yi?8[i?\i?^i?3`i?ai?[ci?ei?fi?Whi?ii?_ki?#mi?ni?fpi?qi?rsi?7ui?vi?xi?zi?{i?Q}i?~i?i?i?i?Ti?i?i?+i?Nji?qi?i?Ȑi?6i?i?i?i?ؘi?Ii?i?i?-i?Ѡi?oi?>i?i??i?㨢i?{i?Hi?i?bi? i?i?9i?յi?mi?i?i?Wi?「i?i?-i?¢i?pĢi?Ƣi?Ǣi?8ɢi?ʢi?y̢i? ΢i?Ϣi?QѢi?Ңi?Ԣi?2֢i?עi?t٢i?ڢi?ܢi?bޢi?ߢi?{i?i?i?mi?i?i? i?i?i?i?i?/i?i?i?,i?i?0i?i?i?.i?i?Mi?i?i?Li? i?U i?& i?i?Yi?i?ti?2i?i?pi?i?i?^i?i? i?*"i?#i?j%i?'i?(i?.*i?+i?~-i?/i?0i?L2i?4i?5i?7i?8i?Q:i?<i?=i?I?i?@i?eBi?iDi?Ei?`Gi?Hi?}Ji??Li?Mi?sOi?Qi?R=$R6Beginning ground fault scani?CT;Tg>i?Ui?oWi?Yi?Zi?Y\i?]i?_i?$ai?bi?tdi?fi?gi?Fii?ji?li?Qni?oi?Zqi?ri?ti?\vi?wi?nyi?zi?|i?p~=$~mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.000787 CHAN A1 (24V): -0.010507 CHAN A2 (12V): -0.000879 CHAN A3 (5V): -0.001097 CHAN B0 (3.3V): 0.001147 CHAN B1 (3.15aV): 0.000893 CHAN B2 (3.15bV): 0.000639 CHAN B3 (GND): 0.001335 OPEN: 0.006874 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAi?i?wi?7i?i?ki? i?i?!i?ٌi?li?i?i?)i?锣i?|i?!i?i?vi?i?i?:i?ʡi?Wi?i?Ŧi?Ni?֩i?ui?7i?i?bi?i?si?;i?Ѷi?i?i?i?Li?辣i?i?£i?ãi?ţi?)ǣi?ȣi?/ʣi?ˣi?kͣi?5ϣi?Уi?@ңi?ӣi?գi? ףi?أi?]ڣi?ܣi?ݣi?4ߣi?i?ei?i?i?Hi?i?i?;i?i?bi?i?i?Li?i?li?+i?i?Si?i?i?+i?i?qi?i?i?F i? i?} i?Ai?i?Yi?i?i?Mi?i?fi?i?i?ni?i?}!i?#i?$i?k&i?'i?)i?+i?,i?.i?0i?1i?%3i?4i?6i?=8i?9i?<;i?<i?>i?3@i?Ai?ICi?Ei?Fi?JHi?Ii?YKi?3Mi?Ni?ZPi?Ri?rSi?'Ui?Vi?qXi?Yi?[i?@]i?_i?`i?bi?ci?nei?gi?hi?2ji?ki?pmi?oi?pi?;ri?si?ui?wi?xi?Szi?|i?}i?8i?րi?ai?&i?i?;i?i?yi?.i?i?Gi? i?i?>i?ەi?yi?)i?i?Vi?i?i?i?i?mi?磻i?i?Ai?ʪi?si?-i?i?ii?Ҳi?i?Xi?i?li?溤i?i?ni?i?i?¤i?Ĥi?jƤi?Ȥi?~ɤi? ˤi?̤i?yΤi? 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Ui?Vi?QXi?Yi?f[i?+]i?^i?x`i? bi?}ci?8ei?fi?hi? ji?ki?Umi?&oi?pi?*ri?si?ui?wi?xi?'zi?{i?}i?/i?怮i?Li?i?i? i?Έi?i?$i?i?gi?ꐮi?ui?)i?i?mi?i?i?.i?ٝi?li?%i?i?Ii?i?i?4i?i?Yi?뭮i?i?8i?ڲi?mi?i?Ki?ji?ƺi?i?4i?i?ji?®i?Įi?)Ʈi?Ǯi?}ɮi?ʮi?̮i?ήi?Юi?Ѯi?Ӯi?Ԯi?x֮i?zخi?ٮi?Cۮi? ݮi?ޮi?i?i?$i?i?i?+i?i?;i?i?i?@i?i?Ki? i?i?Ii?i?zi?&i?i?li?i?~i?Ui?i?xi?1 i? i?I i?i?i?3i?i?ti?i?i?Ui?i?wi?i? i?>"i?$i?%i?-'i?")i?T*i?,i?-i?R/i?0i?f2i?4i?5i?H7i? 9i?{:i?o<i?=i?_?i?@i?Bi?jDi?Ei?Gi?Ii?Ji?QLi?Mi?Oi?GQi?Ri?eTi?Ui?Wi?VYi?Zi?}\i?^i?_i?Wai?bi?di?fi?gi?_ii?ji?li?8ni?pi?vqi?ri?ti?vi?/xi?yi?{i?|i?~i?i?i?!i?ބi?i?:i?i?Ai?i?i?Pi?ˑi?Ii?i?i?Ei?㙯i?ii?i?ɞi?^i?i?i?6i?˦i?i?i?i?Ci?쮯i?i?i?i?bi?i?i?)i?i?mi?i?i?<¯i?įi?ůi?<ǯi?ȯi?Oʯi?̯i?ͯi??ϯi?Яi?]үi?$ԯi?կi?Rׯi?دi?xگi?&ܯi?ݯi?z߯i?i?i?>i?i?li?i?i?Ui?i?i? i?i?i?i?i?=i?i?i? i?i?Xi?i?i?5i?i?j i? i? i?*i?i?i?i?i?i?7i?i?i?i?vi?9 i?!i?/#i?$i?&i?(i?)i?G+i?5-i?/i?M0i?2i?v3i?U5=5u5fDefault mission has been running for 21.356045 min i?6i?n8i?9i?;ο&=UEAο&=4?ο&=/Si?T=ȿ;i?;?>c]>ȿ;?4?ȿ;?Ki?Bi?tDi?Ei?Gi?8Ii?Ji?QLi?Mi?Oi?YQi?Ri?iTi?$Vi?Wi?Yi?Zi?t\i?^i?_i?=ai?bi?di? fi?gi?_ii?ji?li?ni?pi?qi?ri?ti?3vi?xi?yi?${i?|i?~i?i?i?i?ӄi?i?-i?i?\i?i?ʎi?>i?ӑi?[i? i?i?bi?ۙi?Ki?/i?i?Qi?ݡi?ci?(i?i?ai?i?i?4i?Ǯi?i?%i?i?gi?鶰i?i?-i?i?fi?i?i?'°i?ði?|Űi?ǰi?Ȱi?Hʰi?˰i?~Ͱi?Mϰi?аi?PҰi?԰i?հi?.װi?ذi?aڰi?ܰi?ݰi?F߰i?i?yi?4i?i?i?0i?i?Mi?i?|i?i?i?Zi?i?i?Di?i?mi?i?i?Fi?i?i?i?i?^ i? i? i?)i?i?{i?i?i?3i?i?vi?:i?i?hi? i?!i?)#i?$i?&i?(i?)i?7+i?-i?.i?)0i?1i??3i?-5i?6i?:8i?9i?f;i?=i?>i?\@i?Ai?qCi?TEi?Fi?dHi?Ii?zKi?@Mi?Ni?Pi?DRi?Si?VUi?Vi?Xi? Zi?[i?b]i? _i?`i?.bi?ci?ei? gi?ii?Qji?ki?mi?$oi?pi?Qri?ti?ui?9wi?xi?ozi?#|i?}i?Zi?퀱i?yi?@i?ԅi?i? i?i?Fi?㍱i?ni?*i?i?Ui?i?i?Bi?i?i?i?i?Hi?좱i?i?"i?i?Pi?תi?i?(i?¯i?ii?ﲱi?ʹi?4i?i?i?i?ּi?i?i?i?ñi?ıi?Ʊi?ȱi?ɱi?2˱i?̱i?αi?Eбi?ѱi?yӱi?ձi?ױi?Qرi?ٱi?b۱i?&ݱi?ޱi?Ni?i?gi?&i?i?ti?i?vi?9i?i?xi? i?i?Ri?i?i?$i?i?fi?i?i?%i?i?i?i?v i?L i?h i? i?3i?i?di?Gi?i?yi?i?ji?0i?i?Vi?!i?t"i?:$i?%i?'i?')i?*i?M,i?-i?/i?1i?2i?Z4i?5i?7i?99i?:i?y<i?>i?@i?]Ai?Ci?Di?0Fi?Gi?^Ii?Ji?Li?'Ni?Oi?mQi?Ri?Ti?bVi? Xi?Yi?#[i?\i?g^i?)`i?ai?ci?di?fi?hi?ii?3ki?li?ni?.pi?qi?Ssi?\ui?vi?Nxi?zi?Y{i? }i?~i?\i?䁲i?qi?2i?ˆi?mi?i?i?Ji?܎i?i?i?i?vi?i?i?0i?i?di?i?i?.i?ģi?yi?<i?٨i?Ji?6i?i?7i?谲i?i?i?i?Ci?i?hi?"i?i?Ri?i?²i?6IJi?Ųi?tDzi?#ɲi?ʲi?c̲i?Ͳi?sϲi?-Ѳi?Ҳi?YԲi?ղi?ײi?Gٲi?ڲi?tܲi? ޲i?߲i?i?i?i?*i?i?`i?i?i?i?i?|i?i?i?Ei? i?i?i?i?ti? i?i?i?i?i?i? i?3 i?  2SBD MTMSN=20210812T172030i?i?-i?i?Ei?i?i?Pi? i?^i?Ti?=Agot command configSet LineCapture.rolloutDistance 100.000000 meteri?e i?"i?f#i?*%i?&i?a(i? *i?{+i?=-i?.i?y0i?2i?3i?R5i?6i?8i?":i?;i?l=i?>i?@i?8Bi?Ci?tEi?Gi?Hi?>Ji?Ki?Mi?COi?Pi?wRi?ITi?Ui?RWi?Xi?kZi?;\i?]i?F_i?ai?xbi?,di?ei?]gi?ii?ji?Fli?mi?xoi?=qi?ri?`ti?ui?wi?&yi?zi?l|i?}i?i?Gi?i?i?$i?i?Vi?i?i?>i?Ώi?qi?뒳i?i?hi?˗i?i?i?i?pi?i?i?.i?i?Ʀi?i?i?,i?i?i?&i?i??i?i?i?ti?׹i?Zi?i?i?i?i?ói?(ųi?Ƴi?oȳi?ʳi?w˳i?^ͳi?γi?uгi?ҳi?ӳi?gճi?׳i?سi?:ڳi?۳i?lݳi?%߳i?i?Si?i?i?5i?i?Qi?!i?i?ei?-i?ki?#i?2i?Yi?i?|i?&i?i?Qi?Hi?i?;i?i?ii?* i? i?^ i? i?i?=i?i?ai?i?i?=i?i?pi?i?i?O!i?"i?$i?W&i?'i?z)i?(+i?,i?5.i?0i?v1i?>3i?4i?}6i? 8i?9i?;i?<i?}>i?@i?Ai?+Ci?Di?Fi?Hi?Ii?3Ki?Li?Ni?5Pi?Qi?RSi?Ti?Vi?MXi?Yi?[i?=]i?^i?f`i?-bi?ci?Iei?fi?jhi?ji?ki?qmi?ni?pi?ri?si?Vui?vi?xi?"zi?{i?y}i?i?Ȁi?Ci?i?|i?i?Ԉi?\i?i?i?*i?;i?|i?i?i?ti?䘴i?yi?]i?i?^i?i?i?Ai?֥i?ri?i?i?Mi?ݭi?wi?>i?i?ai?i?i?-i?ĺi?yi?i?i?Ei?´i?Ĵi?4ƴi?&ȴi?gɴi?ʴ˴2SBD MTMSN=20210812T172221i? ʹi?(δi?ϴi?Ѵi?Ҵi?Դi?:ִi?شi?ٴi? ۴=ܴgot command configSet DUSBL_Hydroid.verbosity 3.000000 enum persisti?ܴi?޴i?i?i?:i?i?i?+i?i?0i?i?i?.i?i?Gi?i?i?Gi?i?Xi?'i?i?ji?i?i?Ci?i?|i? i? i?B i?i?wi? i?i?Zi?i?i?$i?i?pi?i? i?A"i?#i?%i?'i?(i?I*i?,i?-i?I/i?0i?U2i? 4i?5i?S7i?69i?:i?6<i?=i?Q?i?@i?yBi?ȿ*N4?ȿ*i?i?0i?i?i?>i?ȑi?Pi?i?i?Di?și?\i?i?i?`i?1i?ji?i?㦵i?xi?i?vi?Ei?ۮi?|i? i?i?Ii?i?i?i?i?Wi?Li?i?Iµi?õi?ŵi?ǵi?ȵi?[ʵi?˵i?͵i?2ϵi?еi?Wҵi?Եi?ֵi?G׵i?صi?ڵi?ܵi?ݵi?Zߵi?i?qi?=i?i?Ui?i?i?>i?i?ki?"i?i?Ui?i?i?>i?i?ji?i?i?7i?i?i?i?i?Z i? i? i?i?i?i?i?i?Ci?8i?xi?i?i?i? i?!i?#i?$i?&i?(i?)i?5+i?,i?.i? 0i?1i?73i?4i?6i?;8i?9i?R;i? =i?>i?J@i?Bi?cCi?%Ei?Fi?Hi?Ii?Ki?CMi?Ni?wPi? 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[i?\i?9^i? `i?ai?ci?di?fi?)hi?ii?:ki?li?ni? pi?qi?;si?ui?vi?,xi?yi?C{i?}i?~i?<i?ҁi?[i?"i?i?i?i?}i?$i?厷i?gi?i?i?Gi?i?wi?#i?i?Xi?i?i?(i?i?|i?i?i?Ai?i?i?fi?i?Mi?i?i?Di?i?Ri?%i?i?6i?i?p·i?"ķi?ŷi?NǷi? ɷi?}ʷi?<̷i?ͷi?lϷi? ѷi?ҷi?OԷi?շi?׷i?ٷi?ڷi?fܷi?ݷi?߷i?=i?i?ti?i?i?Fi?i?i? i?i?_i?i?i?1i?i?gi?i?i?6i?i?i?0i?i?ni?i? i?& i? i?i?i?i?1i? i?i?+i?i??i?i?i?: i?!i?m#i?%i?&i?U(i?)i?h+i?/-i?.i?f0i?1i?v3i?H5i?6i?x8i?:i?;i?G=i?>i?@i?BBi?Ci?\Ei?)Gi?Hi?DJi?Ki?zMi?Oi?Pi??Ri?Si?Ui?)Wi?Xi?QZi?\i?]i?F_i?`i?wbi?.di?ei?dgi?ii?~ji?@li?mi?`oi?qi?ri?Gti?ui?twi?yi?zi?_|i?}i?i?0i?i?pi?i?i?Bi?׊i?~i?i?i?[i?ܒi?i?)i?i?wi?i?Ҝi?9i?i?i?i?äi?i?/i?i?i?جi?i?i?i?<i?i?i?+i?ƹi??i?i?i?:i?i?Søi?Ÿi?Ƹi?Rȸi?ɸi?g˸i?'͸i?θi?hиi?Ѹi?Ӹi?5ոi?ָi?~ظi?ڸi?۸i?Kݸi?޸i?i?>i?i?ji?i?i?,i?i?i?i?i?Mi?i?i?6i?i?Xi?%i?i?9i?i?ei?!i?i?Ji?i?u i?: i? i?Ui?)i?i?Bi?i?ti?i?i?ii?i?i?.!i?"i?p$i?&i?'i?M)i?*i?,i?.i?/i?x1i?2i?4i?26i?7i?g9i?:i?<i?4>i?@i?zAi?!Ci?Di?Fi?Gi?Ii?Ki?Li?Ni?)Pi?Qi?)Si?Ti?Vi?)Xi?Yi?;[i?\i?^i?:`i?ai?_ci? ei?fi?Zhi?ii?dki?'mi?ni?kpi? ri?vsi?8ui?vi?qxi?zi?{i?d}i?~i?i?0i?i?ai?3i?i?.i?΋i?i?#i?搹i?9i?ēi?i?%i?ᘹi?Qi?i?i??i?࠹i?ki?i?i?Ji?i?Ѫi?:i?i?ni?Bi?i?Gi?ڵi?ii?&i?i?Yi?ケi?i?9i?¹i?qĹi?ƹi?ǹi?<ɹi?ʹi?̹i?ιi?Ϲi?Rѹi?ҹi?Թi?%ֹi?׹i?iٹi?ڹi?ܹi?0޹i? i?i?i?i?i? i?i?i?i?i?i?i?<i?i?i?7i?i?;i?i?i?6i?i?Si?i?i?Qi? i?] i?7 i?i?]i?i?yi?/i?i?zi?i?i?Ii?i? i?"i?#i?f%i?&i?(i?5*i?+i?-i?/i?0i?K2i?3i?5i?7i?8i?M:i?<i?=i?D?i?@i?hBi?!Di?Ei?BGi?Hi?Ji?*Li?Mi?VOi? Qi?Ri?=Ti?Ui?oWi?Yi?Zi?U\i?]i?_i?$ai?bi?rdi?fi?gi?Fii?ji?}li?ni?oi?uqi?ri?ti?&vi?wi?fyi?zi?|=5|fDefault mission has been running for 32.319800 min i?S~i?i?si?οVEAο {4?οi?„i?l8|>ȿl4?ȿli?.i?i?Wi?i?i?i?i?-i?i?i?@i?智i?Ei?i?i?Di?סi?_i?i?Ӧi?Ri?㩺i?i?>i?i?ji?i?~i?=i?ٶi?i?i?i?Vi?i?i?&ºi?úi?~źi? Ǻi?Ⱥi?]ʺi?˺i?tͺi?6Ϻi?кi?Һi?Ӻi?պi?#׺i?غi?Uںi? ܺi?ݺi?=ߺi?i?hi?"i?i?Qi?i?i?:i?i?yi? i?i?di?i?|i?(i?i?Wi?i?i?=i?i?i? i?i?G i? i? i?!i?i?Vi?i?i?#i?i?xi?i?i?9i? i?!i?#i?$i?s&i?!(i?)i?!+i?,i?.i?"0i?1i?23i?4i?6i?+8i?9i?F;i?=i?>i?:@i?Ai?SCi?Ei?Fi?NHi?Ii?gKi?1Mi?Ni?fPi?Qi?Si?5Ui?Wi?Xi?Zi?[i?Q]i?,_i?`i?Mbi?ci?hei?gi?hi?%ji?ki?~mi?oi?pi?:ri?si?ui?5wi?xi?fzi?|i?}i?>i?ހi?gi?1i?i?Vi?i?xi?9i?Íi?Ui?Ei?i?Ai?ەi?ii?&i?i?Si?읻i?i?(i?âi?xi?i?i?Ni?i?i?i?i?zi?㲻i?i?%i?ķi?ii?i?i?ni? i?i?ûi?Ļi?rƻi?*Ȼi?ɻi?6˻i?̻i?~λi?)лi?ѻi?)ӻi?Իi?ֻi?"ػi?ٻi?Bۻi?ݻi?޻i?:i?i?Oi?i?i?Ui?i?mi? i?i?fi?i?i?Ei?i?ti?i?i?Gi?i?i?0i?i?fi?i?i?0 i? i?q i?i?i?;i?i?i?+i?i?Oi?hi?i?.i? i?^"i?$i?%i?F'i?)i?{*i?:,i?-i?_/i?0i?2i?P4i?5i?7i?9i?:i?U<i?=i?y?i?*Ai?Bi?iDi?Ei?Gi?MIi?Ji?wLi?Ni?Oi?PQi?Si?Ti?Vi?Wi?_Yi?Zi?\i?(^i?_i?ai?bi?di?Rfi?hi?ii?ki?li?}ni?$pi?qi?!si?ti?vi?#xi?yi?[{i?|i?~i?<i?ρi?Oi? i?i?Qi?i?Zi?%i?i?^i?i?vi?@i?͖i?pi?i?i??i?i?i?i?i?^i?즼i?i?<i?i?ri?i?ΰi?3i?ȳi?i?0i?i?Wi? i?i?+i?i?a¼i?)ļi?żi?LǼi?ɼi?nʼi?.̼i?ͼi?[ϼi?Ѽi?~Ҽi?<Լi?ռi?p׼i?ټi?ڼi?\ܼi?ݼi?y߼i?!i?i?ii?i?i?<i?i?~i?i?i?vi?i?i?i?i?fi?i?i?$i?i?}i?i?i?~i? i? i? i? i?i?.i?i?!i?i?i?i?i?9i?i?i?2 i?!i?O#i?%i?&i?H(i?)i?\+i?-i?.i?W0i?1i?3i?35i?6i?g8i?:i?;i?`=i?>i?@i?>Bi?Ci?^Ei?Fi?Hi?%Ji?Ki?Mi?"Oi?Pi?>Ri?Si?zUi?`Wi?Yi?EZi?\i?]i?)_i?`i?Ybi?di?ei?Fgi? ii?lji?5li?mi?goi?)qi?ri?9ti?ui?owi?yi?zi?Q|i?}i?yi?6i?i?ei?i?i?:i?i?{i?i?i?Ji?Ғi?i?i?Ǘi?ai?皽i?i?&i?i?qi?i?Фi?Ui?i?i?i?٬i?ti?i?i?i?ڴi?i?!i?i?Oi?缽i?྽i?.i?i?Výi?Ži?ƽi?BȽi?ɽi?R˽i?ͽi?νi?Rнi?ѽi?fӽi?/սi?ֽi?oؽi? ڽi?~۽i?:ݽi?޽i?i?i?i?Hi?-i?i?(i?i?ei?i?i?)i?i?yi?i?i?Ai?i?i?.i?i?hi?i?i?Ui?i?r i?) i? i?Ni?i?|i?7i?i?^i? i?i?Li?i?xi?$!i?"i?h$i?%i?'i?0))2SBD MTMSN=20210812T173221i?*i?r,i?-i?/i?T1i?2i?4i?6i?7i?Z9= :got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 min;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m;set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m" 2nsph 1 2.000000= :PScheduling command #1 of 2 with id=2nsph=:Scheduled #6 (#1 of 2 with id='2nsph'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 min;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m;set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m" ASAPi?:i?<=2SBD MTMSN=20210812T173226i?">i??i?uAi?Bi?Di?_Fi?Hi?Ii?Ki?L=PNgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2nsph 2 2.000000=QNPScheduling command #2 of 2 with id=2nsph=cNScheduled #7 (#2 of 2 with id='2nsph'): "set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAPi?O=Oxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?Pi?Qi?]Si?Ui?Vi?X=iYdLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmli?Yi?7[i?]i?^i?&`i?ai?;ci? ei?fi?Ehi?ii?[ki? mi?ni?Ypi?qi?si? ui?vi?xi?yi?{i?J}i?~i?|i?i?i?di?i?i?2i?=4rgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 minute=5got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 minute=6hgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 meter=6bgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 meteri?ni?i?i?Pi?i?ri??i?=rgot command set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 kilometer=got command run=Running i?:&>@Started mission lineCaptureDepthi?i?i?&i?i?_i?i?i?Vi?慨i?hi?(i?i?si?i?i?Ji?(i?yi?2i?i?i?i? i?7i?¾i?ľi?ƾi?Ǿi?eɾi?ʾi?̾i?ξi?Ͼi?}Ѿi?Ҿi?Ծi?־i?׾i?پi?ھi?ܾi?޾i?!i?i?#i?i?i?i?i?hi?i?i?i?i?Oi?i?i?9i?i?Oi?i?i?Xi?i?i?Ci?i?\i? i?~ i?, i?i?i?i?i?7i?>i?i? i?={8Undocking sequence complete.i?+i?i? i?"i?$i?W%i?&i?(i?!*i?+i?}-i?^/i?0i?K2i?3i?}5i?7i?8i?J:i?<i?=i?k?i?@i?MBi?Di?Ei?;Gi?Hi?eJi?*Li?Mi?Oi?Qi?zRi?,Ti?Ui?dWi?Yi?Zi?N\i?]i?_i? ai?bi?Vdi?ei?gi?ii?ji?li?mi?oi?dqi?ri?ti?vi?wi?^yi?{i?||I>ȿ|m4?ȿ|i?%~i?i?i?䂿i?i?8i?i?i? i?Ìi?ji?2i?i?8i?i?i?4i?i?"i?휿i?Ӟi?Zi?ġi?Ji?i?i?9i?٩i?ki?i?̮i?Yi?汿i?ki?&i?ζi?wi?㹿i?wi?>i?Ҿi?i?i?ÿi?Kſi?2ǿi?ȿi? ʿi?˿i?mͿi?QϿi?пi?-ҿi?ӿi?sտi?L׿i?ؿi?Mڿi?ۿi?wݿi?'߿i?i?Ii? i?i?Ji?i?ji?"i?i?`i?i?si?,i?i?Zi?#i?i?9i?i?ui? i?i?Qi?i?i? i? i?r i? i?i?Ki?i?i?i?i?Si?i?i?'i?i?p!i?"i?$i?'&i?=(i?{)i?+i?,i?}.i?.0i?1i?3i?4i?6i?S8i?9i?L;i?<i?>i?*@i?Ai?DCi?-Ei?Fi?i?fi?hi?ji?ki?`mi?oi?pi?*ri?si?oui?#wi?xi?6zi?{i?}i?-i?ǀi?Li?i?i?2i?ʈi?`i?i?i?ji?i?ui?(i?•i?hi?i?i?>i?Ýi?i?i?i?]i?i?i?Fi?i?gi?i?X@i?Wi?i?wi?i?i?չi?i?i?#i?i?fi?i?i?Fi?i?i? i?i?i? i?i?6i?i?i?i?i?.i?i?i? i?i?Di?'i?i?3i?@ȿ4?ȿi?i?!i?i?]i?Vi?Yi?@i?i?ii?i?ri?_i?i?mi?i?Ki?yi?i?i?) i?6 i?a i?i?i?.i?i?~i?i?i?Ci?i?i?i? i?l"i?$i?&i?]'i?(i?*i?+,i?-i?J/i?0i?y2i?24i?5i?7i?8i?:i?U<i?=i?/@i?+Ai?Bi?uDi?Ei?zGi?_Ii?Ji?kLZL6Ai?Ni?Oi?Qi?Ri?uTi?5Vi?Wi?Yi?Zi?\i?6^i?_i?|ai?bi?di?{fi?gi?ii?ki?li?ni?2pi?qi?si?ti?vi?'xi?yi?{i?|i?~i?"i?āi?Vi?i?i?/i?i?ci?ōi?i?Gi?i?ai?i?ǖi?Ri?i?ni?Pi?Ii?ti?i?i?si?Vi?xi?i?i?hi?i?i?6i?i?qi?޶ Ai? i?5i?ƻi?i? i?ni?Li?i?i?6i?i?[i?i?i?Mi?i?i?'i?i?ci? i?i?Ai?i?i?i?i?Ki?i?yi?Ni?i?i?i?zi?i?i?i?i?6i?}i?i?i?i?i?i?i?i?i?i?t i? i? i? i?Ci?i?+i?i?i?i?i?0i?i?i? i?!i?<#i?%i?&i?)i?)i?K+i? -i?.i?U0i?1i?W3i?5i?6i?\8i?9i?h;i?P=i?>i?m@i?Ai?Ci?LEi? 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(i?)i?+i?,i?.i?&0i?1i?3i?4i?6i?8i?9i?+;i?<i?>i?,@ȿ>\Ui?Ai?QCi?Di?Fi?CHi?Ii?]Ki?9Mi?Ni?\Pi?Qi?kSi?=Ui?Vi?dXi?Yi?{[i?S]i?^i?`i?bi?ci?bei?fi?hi?)ji?ki?emi?ni?pi?5ri?si?ui?wi?xi?Hzi?{i?}i?)i?ˀi?i?i?i?Ji?߈i?i?#i?i?Ri?i?i?3i?ܕi?ni? i?i?^i?i?ti?Mi?i?i?i?i?Oi?i?qi? i?i?Zi?Ȳi?i?,i?i?ji?i?i?0i?i?xi?i?i?6@i?#i?i? i?i?i?i?i?i?i?i?i?i?6i?i?i?+i?i?Ni?i?i?Di?i?ui?i?i?\i?i?wi?Oi?i?oi?i?i?Qi?i?}i?3i?i?ri?i?i?C i? i?f i? i?i?Di?i?i? i?i?Li?i?i?4i? i?"i?$i?%i?Q'i?(i?*i?),i?-i?X/i?0i?2i?F4i?5i?f7i? 9i?:i?O<i?=i?z?i?&Ai?Bi?gDi?Fi?Gi?^IȿGi?Ji?Li?Ni?Oi?TQi?Ri?Ti?Vi?Wi?[Yi?Zi?\i?2^i?_i?rai?ci?di?xfi?hi?iȿh5?i? ki?li?ni?0pi?qi?si?ti?vi?xi?yi?1{i?|i?~i?&i?i?Pi?i?i?Ji?؉i?Vi? i?َi?ii?i?gi?:i?Ζi?`i?i?i?Pi?ݞi?ti?i?i?ci?i?i?'i?i?fi?i?ði?5i?i?yi?7i?i?Mi?ͻ@i?i?:i?i?\i? i?i?Hi?i?ki?+i?i?[i?i?i?0i?i?li?i?i?`i?i?ri?%i?i?]i?i?}i?Mi?i?li?i?i?Wi?i?i?Ki?i?`i?i?i?%i?i?ti?i?i?~i?i? i? i? i?i?*i?i?$i?i?i?i?i?#i?i?i?5 i?!i?@#i?%i?&i?;(i?)i?Y+i?/-i?.i?J0i?1i?d3i?75i?6i?8i?9i?w;i?O=i?>i?u@i? Bi?Ci?lEi?Fi?Hi?$Ji?Ki?bMi?Ni?Pi?0Ri?Si?}Ui?Wi?Xi?QZi?\i?]i?_i?`i?abi?,di?ei?/gi?hi?gji?li?mi?Roi?pȿRo2Ǿi?ri?:ti?ui?awi?yi?zi?U|i?}i?ji?4i?i?Vi?i?i?Vi?ϊi?ii?i?i?Yi?i?i?i?i?_i?i?i?3i?i?ri?ȿr 5?i?i?ji?Χi?yi?i?i?~i?i?i?i?Ӵi?u@i?i?i?0i?i?ؾi?,i?i?Ai?i?i?:i?i?Ui?i?i?Yi?i?ci??i?i?]i?i?i?^i?i?|i?i?i?Ui?i?i?i?i?ji? i?i?(i?i?ni?i?i?Xi?i?i?$i?i?ki? i?i?Ri?i?x i? i? i?Li?i?vi?4i?i?mi?$i?ȿ$iʾi?=i?i?si?!i?"i?w$i?%i?'i?8)i?+i?i,i?-i?/i?\1i?2i?t4i?6i?7i?U9i?:i?<i?4>i??i?kAi?Ci?Di?zFi?Hi?uIi?Ji?Li?}Ni?Pi?Qi?Si?Ti?Vi?Xi?Yi?[i?\i?^i?#`i?ai?Gci?ei?fi?Khi?ii?Wki?mi?ni?Lpi?qi?]si?Bui?vi?gxi?yi?j{i?Y}i?~i?hi?i?~i?Wi?݆i?i?i?i?bi? i?i?/i?i?pi? i?i?=i?i?i?i?ˠi?Mi?i?i?"i?Ϩi?}i?i?i?Ii?ްi?wi?*i?i?^i?i?i?Ki?˽i?ti? i?8@i?^i?i?yi?Vi?i?ki?i?i?Ni?i?i? i?i?ji?i?i?i?i?_i?i?i?1i?i?i?i?i?i?i?i?#ȿ;Ǿi?i?i?i?i?3i?i?i?'i?i?6i?i?i?6i? i?T i? i?i?>i?i?Wi?i?i?Ri?i?fi?ei?i?d i?!i?~#i?\%i?&i?w(i?*i?+i?b-i?.i?00X@i?>2i?3i?5c5@ȿ5ׇ'5?ȿ5ɾi?7i?8i?:i?;i?=i??i?@i?eBi?Di?Ei?#Gi?Hi?cJi?Li?Mi?Oi?Pi?uRi?BTi?Ui?Wi?Xi?Zi?U\i?]i?b_i?ai?bi?Kdi?ei?gi?ii?ji?^li?ni?oi?qi?ri?vti?vi?wi?Wyi?zi?|i?+~i?i?hi?si?i?i?i?i?i?i?i?+i?i?3i?i?i?i?i?.i?li?i?$i?i?:i?i?i?-i?ݩi?gi?i?i?9i?ӱi?`i?Bi??i?Wi?i?i?Ti?Ji?mi?i?i?Ti?i?wi?i?i?ei?i? i?!i?i?i?,i?Ii?)i?i?i?i?i?ZGy@i?i?i?+i?i?i?i?i?di?ȿdȾi?i?/i?i?i?i?i?Ei?i?ri?i?i?i?i?|i?Y i? i? i? i?i?~i?i?li? i?i?wi?i?i?i?i?f!i?#i?$i?'i?'i?u)i?+i?,i?.i?0i?1i?3i?4i?6i?8i?W:i?>;i?=i?>i?@i?Ai?MCi?Ei?Fi?_Hi?Ii?OKi?Mi?Ni?YPi?LRi?gSi?%Ui?Vi?eXi?`Zi?[i?J]i?^i?j`i?bi?zci?[ei?fi?hi?*ji?6li?Zmi?ni?pi?@ri?jti?lui?wi?xi?=zi?{i?}i?i?i?Vi?i?i?,i?݈i?i?&i?"i?Ji?i?i?/i?˕i?i?i?i?Bi?i?i?i?i?mi?i?#i?=i?i?i?i?ȿƾi?`i?i?i?i?i?i?źi?i?i?ʿi?i?i?i?ni?i?si?i?@i?i?i?i?i?i?i?.i?i?i?i?i?>i?i?6i?i?i?i?i?Wi?i?i?>i?i?ji?i?i?Yi?i?i?Li?i?i?i?i?li?ai?|i? i?  ͵@i?r i?i?i?i?i?si?i?i?Ii?i?i?Ni?!i?B"i?#i?%i?8'i?{)i?U*i? ,i?-i?A/i?0i?r2i?R4i?5i?7i?8i?;i?2<i?=i??i?Bi?Ci?MDi?Ei?Gi?FIi?Ji?mLi?Mi?Oi?RQi?Ri?Ti? 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Bi?Ci?UEi?Fi?~Hi?Ji?Ki?hMi?Ni?Pi?,Ri?Si?jUi?Vi?Xi??Zi?[i?}]i?_i?`i?Lbi?ci?ei?*gi?hi?`ji?li?mi?Yoi?pi?yri?$ti?ui?Jwi?xi?zi?5|i?}i?ei?i?i?Ji?i?{i??i?i?ii?i?i?^i?’i?qi?i?i?ki?9i?i?ri?̟i?i?!i?i?i?4i?i?i?ˬi?i?!i?i?.i?i?i?+i?i?Pi?i?þi?:i?i?Yi?i?i?Ki?i?`i?9i?i?mi?i?yi?Yi?i?qi?i?i?Vi?X@i?i?i?i?i? i?i?1i?i?i?i?i?Ri?i?i? i?i?Ti?i?i?4i?i?hi?i?i?`i?i? i?J i? i?Si?i?i?Ci?i?li?i?i?Ri?i?i??!i?"i?n$i?&i?'i?)i?*=.*8Undocking sequence complete.i?e,i? .i?/i?_1i?3i?4i?x6i?8i?9i?;i?<i?r>i?@i?~Ai?Ci?Di?{Fi?$Hi?Ii?KȿIȾi?Li?Ni?Pi?Qi?3Si?Ti?Vi?'Xi?Yi??[i?\i?^i?2`i?ai?Hci?ei?fi?ahi?ii?_ki?8mi?ni?\pi?qi?si?Nui?vi?ixi? zi?{i?a}i?~i?i?i?@i?xi?i?i?;i?i?ui?i?i?Ai?i?i?i?i?Pi? i?i?9i?Ӡi?oi?i?i??i?i?{i?Li?i?^i?i?i?Ii?i?wPp@i?&i?i?Qi?i?i?Oi?i?qi?i?i?`i?i?i?$i?i?ci?i?i?%i??i?gi?i?i?@i?i?i?i?i?(i?2i?i?;i?i?i? ]p>i?i?,i? i?i?2i?i?4i?i?i?7i?i?Ri?&i?*n code=002D name="PowerOnly" SloadControl LCB fault: LCB Watchdog Reset. 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Mi?Ni?]Pi?Qi?^Si?+Ui?Vi?bXi?Yi?}[i?6]i?^i?t`i?bi?ci?Cei?fi?hi?1ji?ki?Wmi?%oi?pi?&ri?si?iui? wi?xi?Ezi?j|i?}i?Qi?i?Ji?i?i?Di?׈i?ji?1i?i?`i?i?i?Di?i?Wi? i?i?Bi?؝i?li?i?i?Ui?i?i?(i?i?li?i? i?Si?Qi?i?i?i?^i?ܺi?i?&i?˿i?mi?i?i?}i?9i?i? i?i?i?i?i?/i?i?i?i?i?6i?i?i?-i?i??i? i?i?:i?i?i?i?i?Yi?i?ii?i?i?Zi?i?zi?'i?i?{i?i?i?<i?i?i?6 i? i?c i?i?i?i?i?li?i?i?2i?7i?i?6i? !i?c"i?&$i?%i?('i?(i?]*i?,i?-i?D/i?0i?}2i?64i?5i?e7i?8i?:i?M<i?=i??i?Ai?Bi?WDi?Ei?Gi?'Ii?Ji?jLi?Mi?Oi?zQi?Ri?Ti?Vi?Wi?bYi? [i?\i?$^i?_i?Xai?bi?di?)fi?hi?sii?ki?li?ni?pi?qi? si?ti?vi? xi?yi?+{i?|i?~i?9i?i?li?i?i?vi?i?=5fDefault mission has been running for 15.387281 min i?(i?i?\i?ο[ZEAο[5?ο[Kþi?c Ԃ>ȿc5?ȿcKþi?;i?i?]i?i?wi?`i?6i?{i?i?i?Gi?i?i? i?i?ji?i?i?+i?i?pi?i?i??i?i?i?_i?i?i?i?i?Ni?i?hi?-i?i?\i?i?i?1i?i?_i?i?i?Di?i?ii?'i?i?Oi?i?i?i?i?ii?i?i??i?i?|i?i?*i?Zi?i?i?i?i?\i?i?i?Vi?i?y i? i? i?`i?i?i?&i?i?i?!i?i?&i?i?i?9 i?!i?8#i?$i?&i?p(i?)i?S+i?t-i?.i?d0i?1i?w3i?5i?6i?d8i?:i?~;i?+=i?>i?l@i?Ai?Ci?9Ei?Fi?Hi?Ji?Ki?ZMi?Ni?Pi?5Ri?Si?gUi?Wi?Xi?-Zi?[i?]i?G_i?`i?bi?di?ei?Ngi?hi?aji?Sli?mi?Foi?pi?ori?2ti?ui?Swi?xi?{zi?T|i?}i?li?i?i?Xi?Յi?i?i?i?hi?i?i?0i?i?"i? i?Ti?i?i?i?"i?i?Si?i?i?/i?i?fi?i?i?ui?@i?i?-i?Ѵi?i?i?i? i?ּi?i?!i?i?Ci?i?i?9i?i?mi?i?i?Ii?i?si?i?i?ei?i?gi?1i?i?ji?i?i?>i?i?|i? i?i?Ki?i?i?!i?i?`i?+i?i?.i?i?wi?i?i?D2SBD MTMSN=20210812T182947i??i?i?Bi?i?Y i? i? i?Pi?i?oaq>ȿo. 5?ȿo۽ľ=0got command restart logs*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=056F owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *e code=064C elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=065B owner=3FFF element=064C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 i?,*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=0645 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=0646 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 i?i?gi?i?i?Hi?i?{i?!i?"i?N$i?%i?'i?*)i?*i?Y,i?-i?/i?(1i?2i?q4i?Q6i?7i?9i?%;i?<i?">i??i?PAi?Bi?Di?,Fi?Gi?qIi?Ji?Li?zNi?Pi?Qi?Si?Ti?Vi?Xi?Yi?:[i?\i?^i?,`i?ai?;ci?di?fi?Ghi?ii?yki?Emi?ni?[pi?qi?csi? ui?vi?Nxi?yi?{{i? }i?~i?ki?i?i?5i?ۆi?i?i?i?[i?i?i?$i?i?ei?i?i?*i?i?li?i?i?i?i?i?3i?Ҩi?Mi?i?i?Bi?i?li?i?i?Fi?i?i?=i?i?hi?i?i?Pi?i?}i?i?i?`i?i?i?(i?i?|i?Ii?i?wi?3i?i?-i?i?Vi?i?i?%i?i?_i?i?i?Oi?i?zi?-i?i?i? i?i?i?i?i?i?i?>i?i?i?7i? i? i? i?i?i?i?ii?i?i?Ti?i?qi?2i?i?b i?!i?v#i?R%i?&i?(i?*i?+i?@-i?.i?0i?2i?3i?^5i?7i?8i?$:i?;i?k=i?.?i?@i?tBi?EDi?Ei??Gi?Hi?^Ji?Li?Mi?>Oi?Pi?aRi?%Ti?Ui?SWi?Xi?yZi?<\i?]i?o_i?`i?bi?Wdi?ei?mgi?$ii?ji?Uli?mi?oi?$qi?ri?pti?ui? xi?yi?{i?|i?~i?i?Ni?Ղi?i?i?ȇi?_i?i?i?Zi?i?}i?i?i?li?&i?i?&i?˜i?i?i?i?;i?ޤi?i?3i?i?3i?7i?ٮi?Yi?i?[i? i?ɶi?Ji?ٹi?qi?i?i?gi?i?wi?0i?i?vi?i?i??i?i?i?i?i?mi?i?i?0i?i?hi?2i?i?3i?si?i?Fi?i?Ii?i?i?Bi?i?]i?&i?i?9i?i?wi?*i?i?ui?i?i?Ii?i?zi? i? i?k i? i?i?!i?i?xi?i?i?i?i?i?+i?i?`!i?"i?$i?&i?'i?\)i?*i?,i?5.i?0i?o1i?3i?4i?i6i?"8i?9i? ;i?<i?>i?@i?Ai?=Ci?Di?Fi?2Hi?Ii?9Ki?Li?2Oi?LPi?Qi?zSi?Ti?Vi?FXi?Yi?k[i?]i?^i?d`i?ai?nci?-ei?fi?vhi?ji?ki?8mi?oi?pi?ri?si?Wui?wi?xi?zi?{i?a}i?Ri?i?ii?Ji?i?<i?݈i?Zi?ˋi?i?7i?̐i?Yi?i?i?Pi?i?qi?9i?Ýi?i? i?i?Mi?ĥi?i?i?i?Hi?i?|i?"i?i?ai?i?Ƿi?6i?غi?i?i?i?Ai?i?i?i?i?^i?i?i?:i?i?ui?i?i?|i?i?yi?i?i?i?i?i?1i?i?i?%i?i?@i?i?i?=i?i?>i?i?i?Bi?i?di?i?i?Vi?i?|i?%i?i?li? i? i?7 i?i?i?i?i?Ki?i?i?%i?i?oi?i? i?1"i?#i?r%i?0'i?(i?M*i?,i?-i?D/i?0i?T2i?4i?5i?>7i?8i?i:i?<i?=i?T?i?@i?Bi?GDi?Ei?Gi? 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Mi?Ni?PPi?Qi?rSi?Ui?Vi?]Xi?Yi?[i?)]i?^i?|`i?ai?ci?=ei?fi?}hi?ji?ki?lmi?&oi?pi? ri?si?dui?wi?xi?Gzi?{i?w}i?i?€i?Fi? i?i?/i?وi?Ti?i?i?Bi?i?ti?4i?i?ji?i?i?Ai?ĝi?ii?i?i?Xi?֥i?i? i?i?hi?i?i?:i?i?~i?i?i?Ni?i?i?i?i?Wi?i?i?*i?i?ni?i?i?\i?i?i? i?i?i?i?i?0i?i?i?,i?i?4i?i?i?@i?i?Mi?i?i?Si?i?^i?i?i?i?i?ti?Qi? i?li?i?i?7i?i?i? i? i?O i?i?i?Ai?i?fi?i?i?1i?i?i? i? i?R"i?$i?%i?+'i?(i?T*i?,i?-i?A/i?0i?f2i?4i?5i?j7i?8i?:i?V<i?=i?l?i?#Ai?Bi?PDi?Ei?Gi?:Ii?Ji?yLi?Mi?Oi?1Qi?Ri?qTi?Ui?Wi?MYi?Zi?\i? ^i?_i?Wai?bi?di?Efi?gi?qii?ji?li?Zni?pi?~qi?si?ti?vi? xi?yi??{i?|i?~i?$i?i?,i?i?i?1i?Ήi??i?i?i??i?Ǒi?fi? i?i?i?i?yi?"i?i?ei?i?i?8i?٦i?i?i?i?Yi?i?i?"i?i?\i?*i?i?4i?i?ji?i?i?@i?i?i?Ki?i?i?i?i?9i?i?hi?%i?i?bi?i?i?9i?i?yi?i?i?Ki?i?~i?i?i?ai?i?i?#i?i?vi? i?i?]i?i?i? i?i?O i? i? i?% i? i?` i? i? i?Q i? i?y i? i? i? i? i? i?, i? i? i?) i?! i?;# i?$ i?& i?6( i?) i?@+ i?, i?. i?K0 i?1 i?]3 i?5 i?6 i?X8 i?9 i?j; i?1= i?> i?e@ i?A i?C i?0E i?F i?{H i?I i?K i??M i?N i?P i? 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U i?V i?7X i?Y i?b[ i? ] i?^ i?U` i?a i?|c i? e i?f i?gh i?i i?}k i?0m i?n i?q i?>z i?z i? | i?} i?h i? i?y i?7 i? i?j i? i? i?X i?ލ i?~ i? i? i?ޔ i? i? i?+ i? i?j i? i? i?] i? i? i? i? i?P i? i? i?4 i? i?f i? i? i?A i? i?z i?$ i?¼ i? i? i? i? i? i? i?6 i? i?2 i? i? i?2 i? i?M i? i? i?: i? i? i?g i? i? i? i?p i? i? i?H i? i?i i?* i? i?\ i? i?| i?N i? i?{ i?  i? i?e i? i?s i?. i? i?] i? i? i?) i? i?u i? i? i?C i? i? i? i? i?Y! i?" i?$ i?"& i?' i?n) i?* i?, i?p. i?0 i?1 i?3 i?4 i?6 i?7 i?9 i?; i?< i?> i?$A i?A i?3C i?D i?F i?i??i?]Ai?Bi?Di?Fi?Gi?PIi?Ji?Li?"Ni?Oi?iQi?Si?YUi?FVi?Xi?Yi?[i?\i?k^i?`i?ai?ci?di?fi?hi?ii?2ki?li?ni?1pi?qi?Osi?ti?vi?Hxi?yi?h{i? }i?~i?ii?فi?di?%i?†i?ci?i?i?:i?i?ui?i?i?Di?i?i? i?i?Ri?Ni?i?!i?i?ii? i?i?Di?i?i?.i?ði?]i?i?i?Hi?ոi?hi?5i?i?i?i?ui?Ni?i?fi?i?i?Bi?i?fi?3i?i?Vi?i?i?&i?i?si?i?i?5i?i?i?i?i?Ni?i?i?i?i?vi?i?i?li?i?i?i?i?ji?i?i?i?i?i?i? i?7 i? i?i?1i?i?8i?Zi?i?<i?i?Vi?i?i?@!i?!i?n#i?4%i?^'i?](i?)i?+i?,-i?.i?~0i? 2i?4i?@5i?6i?8i?):i?;i?f=i??i?@i?#Bi?Ci?jEi?Gi?Hi?4Ji?Li?uMi?1Oi?Pi?YRi?Ti?Ui?+Wi?Xi?]Zi?\i?]i?A_i?`i?vbi?1di?ei?dgi?hi?ji?Kli?mi?yoi? 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ji?ki?Umi? oi?pi?&ri?si?bui?wi?xi?=zi? |i?v}i?#i?i?Ji?i?@i??i?͈i?]i?i?i?i?i?li?6i?i?ki?i?i?Ui?Ýi?i?i?i?ki?ߥi?i?!@i?i?mi?i?i?8i?i?}i? i?Ϸi?Oi?i?i? i?ƿi?\i?i?i?\i? i?wi?i?i?i?i?i?i?i?i?!i?i?/i?i?i?Oi?i?Ri?i?i??i?i?_i?i?i?ai?i?i?i?i?di?i?i?5i?i?i?i?i?Ai?)i?i? i? i?p i? i?i?/i?i?fi?i?i?4i?i?{ȿ44?i?,i?  m@i?H"i?$i?%i?p'i?(i?^*i?.,i?-i?/i?0i?{2i?H4i?5i?7i?9i?:i?H<i?=i??i?Ai?Bi?lDi?Ei?Gi?$Ii?Ji?qLi?Ni?Oi?3Q+Qi(@i?Ri?Ti?Vi?Wi?fYi?Zi?\i?L^i?_i?`ai?"ci?di?Xfi?hi?vii?ki?li?ni?pi?qi?si?ti?vi?!xi?yi?*{i?|i?~i?+i?i?Ri?i?i?Ai?߉i?]i?i?i?Si?i?hi?i?i?]i?i?i?7i?i?li?i?i?@i?i?i? i?i?Wi?i?i?i?i?bi?i?i?3i?i?vi?i?i?Qi? i?i?Pi?i?]i?=i?i?yi?i?ri?Ci?i?ri?i?i?Ei?i?i?i?i?]i?i?i?!i?i?ui? i?i?:i?i?i?i?i?Ni?i?i?!i? i?qV@i?i?i?@i?i?j i? i? i?i?i?i?i?i?i?i?i?<i?i?i?( i?!i?N#i?$i?&i?B(i?)i?g+i?,i?.i?X0i?1i?y3i?5 5@i?6i?e8i?9i?~;i?)=i?>i?j@i?Ai?Ci?7Ei?Gi?Hi? 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'i?w(i?*i?+i?x-i? /i?0i? 2i?3i?X5i?7i?8i?':i?;i?h=i??i?@i?5Bi?Di?Ei?=Gi?Ii?QJi?Li?Mi?#Oi?Pi?eRi?Ti?Ui?MWi?Xi?Zi?=\i?]i?a_i?`i?bi?Pdi?ei?bgi? ii?ji?Zli?mi?qoi?,qi?ri?mti?ui?wi?2yi?zi?|i?~i?i?Li?i?i?9i?i?]i?i?i?Ti?ŏi?ni?i?i?Xi? i?i?Mi?ۜi?si?8i?i?7i?i?i?1i?@i?Ui?i?i?i?i?di?i?i?Wi?Թi?mi?i?i?oi?i?yi?4i?i?wi?i?i?@i?i?i?i?i?Ti?i?i?i?i?ui?i?i?4i?i?zi??i?i?Si?i?i?:i?i?ai?&i?i?xi?i?i?2i?i?qi?i?i?`i?i?i? i? i?\ i? i?i?i?i?zi?i?i?9i?i?si?ci?i?B!i?"i?$i?X&i?'i?\)i?*i?,i?].i?/i?l1i?3i?4i?g6i?8i?9i?';i?<i?h>i?@i?Ai?CC\@i?Di?Fi?.Hi?Ii?TKi?Li?Ni?BPi?Qi?bSi?Ti?Vi?@Xi?Yi?f[i?]i?^i?``i?ai?ici?-ei?fi?khi?ji?ki?7mi?ni?pi?ri?si?Vui?wi?xi?zi?{i?`}i?*i?i?:i?i?vi? i?i?@i?i?i?Ji?ܐi?bi?i?i?Qi?ܘi?mi?<i?i?ki?i?i?Qi?ťi?~i?i?i?Ti?ܭi?i?i?ײi?{i?i?i?1i?i?i?Ei?i?Ai?i?i?Fi?i?i?i?i?Pi?i?si?i?i?Pi?i?~i?i?i?gi?i?i?*i?i?~i? i?i?Mi?i?i?4i?i?ai?i?i?Yi?i?ii?i?i?Yi?i?xg@i?7i?i?xi? i? i?< i?i?i?i?i?Vi?i?i?i?i?]i?8i? i?)"i?#i?z%i?'i?(i??*i? ,i?-i?K/i?0i?R2i?(4i?5i?e7i?8i?c:i?"<i?=i?c?i?@i?|Bi?DDi?Ei?{Gi?Ii?Ji?hLi?Mi?Oi?Qi?Ri?Ti?Vi?Wi?,Yi?Zi?u\i?)^i?_i?:ai?ci?di?Ffi?gi?Pii?ji?li?Nni?oi?pqi?ri?ti?Tvi?wi?uyi?'{i?|i?_~i? i?i?+i?քi?ji?$i?i?Xi?,i?i?&i?ȑi?Bi?i?i?8i?əi?Yi?i?i?Ri?ءi?ii?$`,@i?i?ci?i?zi?/i?֮i?}i?i?i?Ji?i?i?i?i?ci?i?i?+i?i?oi?$i?i?Oi?i?i?&i?i?di?i?ȿ=i?Oi?i?i?%i?i?ji?i?i?`i?i?gi?i?i?Di?i?i?i?i?Wi?i?i?1i?i?zi?:i?i?@i?i?|i?fi?i?b i? i? i?^i?i?gi?i?i?yi?i?vi?i?i?li?i?!i?#i?$i?{&i?(i?)i?3+i?,i?.i?"0i?1i?O3i?5i?6i?;8i?9i?g;i?=i?>i?Q@i?Ai?jCi?Ei?Fi?cHi?Ii?Ki?+Mi?Ni?xPi?Ri?Si?fUi?Vi?Xi?LZi?[i?g]i?_i?`i?Hbi?ci?sei?Lgi?hhi@i?Kji?ki?mi?5oȿm~m4?i?pi?bri? ti?ui?`wi?xi?pzi?|i?}i?ji?i?i?+i?…i?qi?i?i?<i?Ǎi?i? i?i?Yi?i?i?(i?i?fi?4i?i?3i?΢i?|i?hi?i?Oi?i?i?]i?i?`i?i?i?vi?i?ni? i?i?mi?˿i?i?$i?i?ti?i?i?Ni?i?i?i?i?Oi?i?i?1i?i?di?i?i?Ji?i?li?i?i?ki?i?i??i?i?yi?%i?i?@i?i?i?9i?i?Zi?i?1@i?'i?i?ui?\i?i?P i? i? i?i?i?bi? i?i?`i?i?fi?i?i?ci? i?u"i?2$i?%i?'i?(i?*i?>,i?-i?/i?1i?2i?N4i?5i?7i?9i?:i?{<i?>i??i??Ai?Bi?Di?cFi?Gi?EIi?Ji?Li?QNi?Oi?YQi?Ri?Ti?\Vi?Wi?qYi?[i?\i?n^i?_i?}ai?(ci?di?fi?hi?ii?Mki?li?ni?pi?qi?Rsi?ti?vi?-xi?yi?_{i?}i?~i?Ki?сi?ii?i?Ɔi?Vi?i?ui?0i?؎i?vi?i?i?Di?i?i?+i?i?Ti?i?i?Ii?i?`i?i?i?Ni?Ϋi?wi?6i?İi?bi?˳i?i?Wi?ɸi?ci?i?i?ii?@i?yi?'i?i?qi?i?i?>i?i?i?i?i?Ni?i?i?$i?i?mi?i?i?2i?i?i?Ri?i?Ai?i?i?Ui?i?ii?i?i?gi?i?fi?ͮ@i?i?i?i?i?i?i?li? i? i?3 i? i?i?#i?i?Ti?i?i?=i?i?Wi?i?i?B i?!i?h#i?%i?&i?X(i?)i?+i?0-i?.i?t0i?1i?3i?55i?6i?}8i?:i?;i?W=i?>i?@i?9Bi?Ci?ZEi?Gi?Hi?CJi?Ki?Mi?Oi?Pi?URi?Si?Ui?+Wi?Xi?_Zi?\i?]i?T_i?``K*@i?ebi?5di?ei?agi?ii?ji?1li?mi?oi? qi?ri?Tti?ui?wi?yi?zi?e|i?}i?i?)i?łi?qi?Ti?i?Mi?Պi?i?Ti?i?Ni?i?i?Gi?i?ki?i?Ŝi?Li?şi?i? i?äi?ni?i?i?"i?׬i?i?i?i?Ii?i?i?-i?i?_i?i?i?@i?i?oi? i?i?fi?i?i?#i?i?ii?i?i?5i?i?i?)i?i?Hi?i?i?=i?i?ai?i?i?Ii?i?{i?-i?i?Yi?i?i?&i?i?Vi?!i?i?ci?i?xi?i?i?fi?i? i?5 i? i?i?i?i?Xi?i?i?i?z@i?Ti?i?i?(!i?"i?i$i?8&i?'i?<)i?*i?,i?\.i?/i?M1i?2i?4i?c6i?7i?`9i?:i?<i?^>i??i?zAi?Ci?Di?nFi?Hi?Ii?Ki?Li?yNi?Pi?Qi?6Si?Ti?Vi?!Xi?Yi?V[i?\i?^i?8`i?ai?kci?ei?fi?\hi?ii?jki?#mi?ni?bpi?qi?si?+ui?vi?xi?zi?{i?D}i?~i?i? i?i?^i?i?i?Ki?i?qi?i?i?Xi?ēi?~i?:i?Și?[i?i?i?]i?Ѡi?ei?i?i?di?ݨ1@i?i?/i?i?}i? i?i?Ti?ʵi?wi?i?i?Pi?޽i?i?i?i?ui?/i?i?3i?i?i?Xi?i?Ri?i?i?[i?i?i?i?i?;i? i?mi?i?i?Si?i?i?i?i?_i?i?i?Li?i?i?$i?i?Ni?i˿i?:i?i?fi? i?i?Oi? i?u i? i?i?]i?i?i?4i?i?|i?i?i?Hi˿i? i?="i?#i?T%i? 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Pni?Qni?&Sni?Tni?cVni?Xni?Yni?;[ni?\ni?p^ni?*`ni?ani?Ycni?dni?fni?Chni?ini?~kni?mni?nni?upni?qni?ysni?'uni?vni?dxni?zni?{ni?>}ni?~ni?|ni?ni?΃ni?Hni?ֆni?ni??ni?ni?jni?ni?ni?Eni?˓ni?yni?ni?ni?pni?ni?ni?ni?͠ni?ni?'ni?ni?-ni?ިni?Īni?"ni?ni??ni?ni?Ҳni?Cni?ĵni?\n=5`nfDefault mission has been running for 21.294753 min i? ni?ni?Tni?nο\naEAο\nƽ@5?ο\nHi?wnnh>ȿwnƽ@5?ȿwnHi?Gni?ni?_ni?ni?ni??ni?ni?{ni?ni?ni?Ani?ni?ni?ni?ni?_ni?ni?ni?"ni?ni?jni? ni?ni?=ni?ni?ni?"ni?ni?Kni?ni?ni?Zni? ni?Wni?)ni?ni?Qni?ni?zni??oi?oi?oi?oi?oi?>oi? oi?p oi?, oi?oi?Yoi?oi?oi?"oi?oi?loi?oi?oi?9oi?oi?} oi?"oi?$oi?j%oi?&oi?(oi?#*oi?+oi?-oi?.oi?0oi?B2oi?4oi?s5oi? 7oi?8oi?_:oi?"pi?S@pi?Api?zCpi?Epi?Fpi?THpi?Ipi?Lpi?QMpi?Npi?xPpi?Qpi?Spi?%Upi?Vpi?sXpi?Ypi?[pi??]pi?^pi?`pi?bpi?cpi?Jepi?gpi?hpi?"jpi?kpi?bmpi?npi?ppi?Arpi?tpi?upi?wpi?xpi?Ezpi?*|pi?}pi?)pi?pi?pi?+pi?pi?Ipi?pi?pi?4pi?ˍpi??pi?pi?pi?:pi?˕pi?Xpi?*pi?pi?Npi?؝pi?rpi?pi?Ӣpi?dpi?pi?pi?0pi?ܪpi?{pi?pi?pi?Gpi?pi?pi?Lpi?pi?pp2SBD MTMSN=20210812T204249i?%pi?pi?Bpi?¿pi?kpi?"pi?pi?=pi?pi?~p=pgot command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 120 min;set profile_station.NeedCommsTime 30 min;set profile_station.Lat 41.55311 degree;set profile_station.Lon -70.70716 degree" 2o1ih 1 3.000000=pPScheduling command #1 of 3 with id=2o1ih=pScheduled #13 (#1 of 3 with id='2o1ih'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 120 min;set profile_station.NeedCommsTime 30 min;set profile_station.Lat 41.55311 degree;set profile_station.Lon -70.70716 degree" ASAPi?Api?pi?Mpp2SBD MTMSN=20210812T204254i?pi?pi?Dpi?pi?bpi?*pi?pi?Npi?pi?wp=p-got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" 2o1ih 2 3.000000=pPScheduling command #2 of 3 with id=2o1ih=p9Scheduled #14 (#2 of 3 with id='2o1ih'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" ASAPi?=pi?pp2SBD MTMSN=20210812T204259i?ppi?pi?pi?=pi?pi?pi?pi?pi?pi?p=pgot command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" 2o1ih 3 3.000000=pPScheduling command #3 of 3 with id=2o1ih=pScheduled #15 (#3 of 3 with id='2o1ih'): "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" ASAPi?p=pngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmli? pi?pi?pi?p=pZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmli?pi?xq>Started mission profile_stationi?yqi?V{qi?|qi?v~qi?Bqi?qi?zqi?qi?qοȿiqC5?ȿiqx5i?qȿqyC5?ȿqAi?Njqi?qi?Žqi?qi? qi?“qi?Sqi?qi?qi?qi?qi??qi?ўqi?qi?qi?̣qi?Pqi?qi?qi?,qi? qi?sqi?qi?̰qi?2qi?qi?}qi?qi?Ƹqi?qi?qi?qi?Jqi?qi?qi?ri?@ri?Bri?Cri?\Eri?Fri?Hri?0Jri?Kri?^Mri?Nri?Pri?*Rri? Tri?yUri?Wri?Xri?fZri?\ri?]ri?_ri?`ri?bri?dri?eri?gri?iri?jri?2lri?mri?Wori?qri?rri?Atri?uri?ywri?yri?zri?W|ri?}ri?ri?-ri?ri?jri?ri?ri?:ri?ri?qri?ri?ri?bri?ri?ri?'ri?ri?ri?+ri?ri?Qrȿri?ǟri?{ri?ri?ri?5ri?ri?zri?%ri?Ϭri?Iri?ri?ri?;ri?ri?gri?.ri?ri?yri?ri?zri?8ri?ri?qri?ri?ri?Bri?ri?ri?Hri?ri?wri?fri?ri?eri?ri?iri?ri?ri?/ri?ri?ri? ri?ri?Ori?ri?ri?ri?ri?Wri?ri?ri?7ri?ri?zri?ri?ri?_ri?%ri?ri?+ri?si?si?si?si?si? si? si?, si? si?_si?si?si?Lsi?si?si? si?si?_si?si?si?`!si?#si?b$si?%si?'si?$)si? +si?q,si?".si?/si?N1si?03si?4si?6si?G8si?9si?x;si?si?@si?Asi?yCsi?5Esi?Fsi?BHsi?Isi?Ksi?'Msi?Nsi?ePsXPsZ>i?Qsi?SsȿQss8G5?i?Usi?Vsi?bXsi?Ysi?[si?/]si?^si?`sȿ^sO}i?bsi?csi?Nesi?fsi?hsi?$jsi?ksi?msi?nsi?psi?rsi?tsi?vsi?wsi?xsi?WzsBzs@i?|si?}si?si?si?Qsi?%si?si?Esi?ֈsi?jsi?`si?si?]si?si?~si?Ksi?si?Osi?si?si?Dsi?ڝsi?lsi?si?si?osi?si?si?(si?si?si?si?si?8si?ײsi?si? si?si?Wsi?si?si?si?si?^si?ssM@i?si?Hsi?si?qsi?"si?si?Vsi? si?si?:si?si?ksi?si?si?usi?si?si?7si?si?si?si?ss@i?Isi?si?{si?!si?si?Isi?si?si?si?si?esi?si?si?0si?si?vti?ti?ti??ti?ti?ti? ti? ti?d ti?*ti?ti?<ti?ti?iti?ti?ti?[ti?$ti?ti?ti? ti?L"ti?5$ti?%ti?7'ti?(ti?{*ti?9,ti?-ti?U/ti?0ti?2ti?\4ti?5ti?w7ti?9ti?:ti?Cti?[?ti?>Ati?Bti?Dti?Eti?Gti?7Iti?Jti?jLti?CNti?Oti?]Qti?Rti?~Tti?Vti?Wti?LYti?Zti?\ti?^ti?_ti?fati?bti?dti?5fti?gti?yiti?!kti?lti??nti? pti?qti?Jsti?tti?Rvti?xti?yti?{ti?|ti?~ty~t[@i?Iti?ti?ti?ti?ti?Fti?ȉti?eti?ti?ti?`ti?ԑti?ti?#ti?ti?^ti?ti?ti?`ti?tŞtRA@i?qti? ti?ti?Iti?ti?ti?ti?ti?gti?ti?ְti?*ti? ti?}ti?ti?ti?>ti?ti?ti?ti?ti?Zti?)ti?ti?$ti?ti?vti??ti?ti?Bti?ti?ti?Lti?ti?cti?ti?ti?Xti?ti?fti?ti?ti?Rti?!ti?ti?,ti?ti?iti?ti?ti?=ti?ti?ti?ti?ti?Jti?ti?ti?ti?ti?qui?ui?ui?9ui?ui?o ui?, ui? ui?<ui?ui?ui?%ui?ui?Qui?ui?ui?gui?ui?nui?- ui?!ui?}#ui?$ui?&ui?U(ui?)ui?f+ui?-ui?.ui?R0ui?1ui?3ui?5ui?6ui?j8ui?9ui?;ui?4=u%=u@i?>ui?l@ui?Aui?Cui?DEui?Fui?Hui?Jui?Kui?JMui?Nui?Pui?1Rui?Sui?Uui?Vui?Xui?3Zui?\ui?s]ui?_ui?`ui?Fbui?dui?eui?&gui?hui?hjui?5lui?mui?-oui?pui?rui?@tui?uui?Ywui?xui?zui?@|ui?}ui?^ui? ui?ui?Hui?Ӆui?mui?!ui?؊ui?eui?ui?ui?@ui?ui?wui?ui?ui?Dui?ui?ui?ui?ui?\ui?ui?ui?,ui?ui?qui?@ui?ui?Gui?ѯui?ui?7ui?ôui?[ui?ui?ui?_ui?Ӽui?aui?.ui?ui?^ui?ui?ui?Gui?ui?yui? ui?ui?Tui?ui?ui?ui?ui?buZu3@i?ui?ui?Aui?ui?dui? ui?ui?Dui?ui?ui?ui?ui?Hui?ui?ui?'ui?ui?wui?ui?ui?+ui?ui?xui?ui?vi?Yvi?,vi?vi?vi?vi?[ vi?D vi? vi?Jvi?vi?vi?@vi?vvڃ@i?^vi?vi?vi?jvi?vi?Vvi?!vi?"vi?N$vi?%vi?p'vi?)vi?*vi?Z,vi?-vi?x/vi?'1vi?3vi?s4vi?#6vi?7vi?L9vi?;vi?vi??vi?`Avi?Cvi?Dvi?.Fvi?Gvi?qIvi?%Kvi?Lvi?6Nvi?Ovi?Qvi?.Svi?Tvi?ZVvi?Xvi?Yvi?S[vi?\vi?\^vi?"`vi?avi?`cvi?dvi?mfvi?8hvi?ivi?okvi?lvi?nvi?Ipvi?qvi?{svi?uvi?vvi?Wxvi?yvi?{vi?!}vi?~vi?ivi?vi?vi?5vi?Ԇvi?svi?vi?vi?Bvi?vi?vi?vi?ēvi?[vi?vޖv@i?vi?0vi?vi?rvi?vi?vi?>vi? vi?~vi?vi?Ǩvi?Lvi?$vi?vi?Cvi?հvi?uvi?Gvi?vi?]vi?vi?vi?`vi?vi?cvi?vi?vi?Ivi?vi?vvi?vi?vv@i?evi?vi?vi?8vi?vi?hvi?vi?vi?9vi?vi?vi?vi?vi?Kvi?vȿKvЬi?vi?vi?vi?fvi?vi?vi?1vi?vi?}vi?+vi?vȿ+v@f5?i?Kvi?vi?vi?Jvi?vi?[vi?/wi?wi?_wi?wi?~wi?-wi? wi?p wi? wi?wi?[wi?wi?wi?0wi?wi?Jwi?wi?wi?0wi?wi?\ wi?!wi?#wi?,%w$%wx?@i?&wi?u(wi?*wi?+wi?>-wi?.wi?0wi?2wi?3wi?[5wi?6wi?8wi?3:wi?;wi?u=wi?>wi?@wi?5Bwi?Dwi?Ewi?/Gwi?Hwi?JJwi?FLwi?Mwi?'Owi?Pwi?nRwi?GTwi?Uwi?@Wwi?Xwi?Zwi?\\wi?]wi?Z_wi?awi?bwi?Cdwi?ewi?pgwi?iwi?jwi?Rlwi?mwi?yowi?)qwi?rwi?itwi?uwi?wwi?;ywi?zwi?~|wi?~wi?wi?Kwi? wi?wi?wi?wi?\wi? wi?wi?)wi?Ïwi?zwi?"wi?Ôwi??wi? wi?wi?Gwi?Μwi?Qwi?%wi?wi?Ywi?٤wi?iwi?)wi?wi?pwi?wi?wi?3wi?wi?swi?-wi?wi?Vwi?wi?wi?$wi?Ⱦwi?pwi?wi?wi?,wi?wi?uwi?wi?wi?Dwi?wi?wi? wi?wi?_wi?wi?wi?"ww@i? wi?jwi?wi?wi?6wi?+wi?wi?2wi?wi?Rwi?,wi?wi?wi?wi?\wi?Nwi?wi?Swi?wi?w~w@i?Iwi?wi?Nwi? xi?xi?Txi?xi?xi? xi? xi?Z xi? xi?uxi? xi?xi?qxi?xi?xi?8xi?xi?uxi?xi?xi?O!xi?"xi?$xi?&xi?'xi?V)xi?+xi?,xi?+.xi?/xi?v1xi?#3xi?4xi?:6xi?8xi?}9xi?<;xi?xi?$@xi?Axi?^Cxi?Dxi?wFxi?#Hxi?Ixi?|Kxi?Lxi?yNxi?DPxi?Qxi?ySxi?Uxi?Vxi?SXxi?Yxi?[xi?!]xi?^xi?Z`xi?axi?cxi?-exi?fxi?mhxi?ixi?kxi?9mxi?nxi?}pxi?rxi?sxi?fuxi?vxi?xxi?/zxi? |xi?k}xi?xi?ʀxi?4xi?xi?sxi?xi?ˈxi?Ixi?/xi?xi?Axi?ɐxi?Xxi?4xi?xi?Fxi?xi?xi?Oxi?xx@i?Oxi?xi?¢xi?Oxi?ťxi?Zxi?xi?تxi?Hxi?xi?xxi?-xi?۲xi?xi?xi?xi?-xi?xi?zxi?xi?xi?Bxi?xi?xi?!xi?xi?_xi?xi?xi?*xi?xi?xi?%xi?xi?5xi? xi?xi?&xi?xi?Rxi?xi?xi?zi?t@zi?Azi?Czi?3Ezi?Fzi?Hzi?Jzi?Kzi?DMzi?Nzi?Pzi?Rzi? 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Mi?Ni?IPi?Qi?bSi?Ui?Vi?gXi?Yi?[i?0]]@i?^i?`i? bi?ci?1ei?fi?hi?%ji?ki?Wmi?ni?pi?/ri?si?\ui?vi?xi?czi?{i?z}i?i?πi?\i?i?i?i?̈@i?i?i?i?i?䐎i?i?<i?i?5i?i?i?<i?i?Vi?i?i?Pi?إi?i?%i?i?di?ꭎi?i?Mi?Ʋi?yi?i?i?i?Ժi?i?i?i?i?Ži?Ďi?Ǝi?ǎi?Ɏi?ʎi?̎i?3Ύi?ώi?юi?ӎi?Ԏi?L֎i?؎i?َi?ێi?܎i?]ގi?i?i?:i?i?{i?%i?i?ai?i?i?Ei?i?i?i?i?di?i?i?Ei?i?|Xg>i? i?wi?Ci?i?yi?+ i? i?I i?i?i?;i?i?zi?i?i?@i?i?si?i? i?K"i?%$i?%i?'i?(i?l*i?,i?-i?/i?0i?2i?4i?5i?I7i?8i?:i?:<i?=i?R?i? Ai?Bȿ Aڟi?WDi?Ei?bGi?$Ii?Ji?Li?Mi?sOi?wQi?Ri?vTi?Vi?WοqY@cEAοqYH4?οqYiUi?YȿWɟi?ZZ\>ȿZ N4?ȿZ5Wi?]i?}^i?Q`i?ai?Hci?ei?fi? ii?ji?si?:ti?ui?>wi?xi?zi?N|i?}i?]i?i?ȃi?i?i?i?Oi?i?Qi?!i?i?si?i?qi?#i?Ȟi?gi? i?i?Bi?i?㨏i?i?ϴi?[i?궏i?i?7i?i?i?i?i?i?Ïi?vŏi? 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Ơi?Ǡi?ɠi?ʠi?̠i?&Πi?Ϡi?Ѡi?Ҡi?Ԡi?6֠i?נi?٠i?۠i?ܠi?Bޠi?i?i?i?i?Vi?.i?i?6i?i?ii?2i?@i?Li?i?i?Mi?i?Wi?i?i?hi?i?i?,i?i?pi? i? i?F i?i?i?i?i?>i?i?i??i?i?]i?i? i?@"i?#i?l%i?&i?(i?b*i?+i?-i?/i?0i?g2i?4i?5i?7i?8i?p:i?(<i?=i?+?i?Ai?Bi?EDi?Ei?JGi? 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Yi?Zi?5\i?]i??_i?`i?bi?9di?ei?dgi?5ii?ji?Yli?mi?oi?.qi?ri?vti?ui?wi?iyi?zi?|i?~i?i?i?炰i?i?*i?i?i?>i?Œi?:i? i?i?.i?ٔi?\i?&i?֙i?6i?i?wi?Bi?֡i?<i?i?i?Bi?ԩi?ci? i?i?Xi?i?i?/i?i?i?i?i?zi?ھi?i?,°i?ði?aŰi?ưi?Ȱi?8ʰi?˰i?zͰi?ΰi?аi?tҰi?Ӱi?lհi?װi?ذi?Zڰi?۰i?ݰi?9߰i?i?ai?1i?i?Ci?i?ti?i?i?5i?i?i?Fi?9i?d=.h8Undocking sequence complete.i?i?i?$i?i?SοeEAο5?οwi?i?vY>ȿ5?ȿoi?Gi?i?Ti?x i? i?O i? i?ji?_i?i?_i?i?zi?i?i?i?i?i?!i?"i?$i?"&i?(i?1i?2i?4i?5i?7i?8i?x:i?<i?=i?3?i? Ai?Ci?PDi?Ni?dNi?"Pi?Qi?8Si?Ti?sVi?HXi?Yi?M[i?]i?^i?C`i?ai?Yci?*ei?fi?hi? ji?ki?ni?Poi?dyi? zi?{i?N}i?~i?i?Mi?i?`i?i?i?Ei?#i?si?i?ʐi?_i?i?i?Wi?i?i?¥i?i?i?si?窱i?ri?i?i?yi?вi?i?i?i?i?ۺi?i?$i?i?i?±i?ıi?DZi?DZi?ɱi?˱i?̱i?Xαi? бi?ѱi?ӱi?Աi?qֱi?رi?ڱi?۱i?ܱi?ޱi?7i?i?Ri?i?i?Mi?i?i?i?i?i?i?ri?i?i?}i?!i?~i?Ci?i?i?i?i?Yi?i?i?/ i? i?g i?!i?i?mi?'i?i?i?i?ki?i?i?!i? i?p"i?x$i?%i?*'i?(i?*i?,i?-i??/i?0i?2i?4i?5i?b8i?9i?:i?K<i?=i?u?i?Ai?Bi?`Di?Fi?wGi?fIi?Ki?Li?Mi?Oi?Qi?Ri?Ti?Vi?Wi?Yi?Zi?\i?I^i?`i?ai?bi?di?Cfi?gi?ii? ki?li?Kni?oi?qi?si?ti?Rwi?xi?yi?{i?C}i?z~i?Ci?i?Hi?i?i?Ji?i?Ji?i?i?Ki?i?fi?i?i?gi? i?}i?5i?i?i?"i?i?i?㦲i?i?Qi?i?Yi?箲i?i?˲i?i?i?i?i?i?ƻi?i? i?i?\²i?DIJi?Ųi?Dzi?Ȳi?ʲi?"̲i?Ͳi?:ϲi?вi?Ӳi?QԲi?ղi?Rײi?ٲi?ڲi?>ܲi?ݲi?v߲i?i?i?Qi?i?i?9i?i?i?Ni?i?i?i?yi?@i?i?}i?i?i?/i?i?i?i?i?.i?i? i? i? i?>i?i?i?i?i?ai?i?i?0i?i?i?v i?!i?Z#i?$i?&i?7(i?)i?e+i?-i?.i?[0i?1i?[3i?5i?6i?a8i?3:i?s;i?4=i?>i?s@i?6Bi?Ci?AEi?Fi?Hi?-Ji?Ki?TMi?Ni?Pi?i??i?Ai?Bi?Di?%Fi?Gi?Ii?Ki?Li?ANi?Oi?Qi?Si?Ti?gVi?WXi?Yi?,[i?\i?f^i?`i?ai?7ci?di?fi?i?i?Yi? i?i?Ui?#i?gi?%i?i?f i?"i?#i?;%i?&i?}(i?*i?+i?Y-i?.i?0i??2i?3i?\5i?6i?8i?M:i?;i?l=i? ?i?@i?{Bi?Ci?Ei?Gi?Hi?cJi?@Li?Mi?Oi?Pi?Ri?Ti?Ui?BWi?Xi?Zi?F\i?]i?W_i?`i?bi?Gdi?ei?kgi?ii?ji?kli?mi?koi?bqi?ri?ti?vi?wi?}yi?zi?|i?*~i?i?i?䂵i?i?6i?i?i?i?i?1i?Ǐi?i?i?i?Li?i?i?i?Μi?ii?i?i?3i?ꤵi?~i?'i?Ʃi?Ji?i?i?:i?ݱi?bi?i?i?[i?i?ci?+i?Ǿi?xi?.µi?rõi?9ŵi?Ƶi?tȵi?9ʵi?˵i?C͵i?εi?еi?0ҵi?ӵi?Wյi?ֵi?صi?@ڵi?۵i?vݵi?޵i?i?hi?i?i?1i?i?gi?i?i?'i?i?i?i?i?:i?i?i?5i?i?Ji?i?i?>i?i?li? i? i?\ i? i?qi?>i?i?ii?i?i?yi?i?i? i?i?z!i?"i?$i?$&i?'i?)i?*i?,i?H.i?/i?1i? 3i?4i?N6i?7i?9i?;i?<i?r>i?@i?Ai?/Ci?Di?oFi?CHi?Ii?3Ki?Mi?Ni?6Pi?Qi?XSi?Ui?Vi?NXi?Zi?y[i?]i?^i?~`i?bi?|ci?-ei?fi?hi? ji?ki?Omi?ni?pi?Iri?si?Wui?vi?xi?Dzi?{i?b}i?i?i?\i?ăi?|i?#i?i?[i? i?i?i?אi?si?i?i?Ji?i?i?'i?i?Mi?i?Ѣi?9i?ĥi?qi?,i?Ҫi?^i?i?i?ai?Ѳi?i?i?i?i?˺i?i?mi?i?}i?¶i?Ķi?/ƶi?Ƕi?ɶi?ʶi?̶i?/ζi?϶i?Ѷi? 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