*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^8nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0046 name="SBIT" =#git: 2021-08-12=#0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=056A owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 Yv\>*e code=0641 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0642 owner=3FFF element=0641 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 IȿIȿIȿIȿIȿ!Iȿ!*n code=003A name="RudderServo" ]X6Rudder failed to initializeIȿޥIȿޥIȿQIȿQIȿ Iȿ IȿIȿIȿPIȿPIȿ1Iȿ1IȿIȿIȿFIȿFIȿ I?I?1I?I?[I? I?I?-I?I?rI? I?I?DI?I?dI?I?I?2I?I?sI?I?I?BI?I?I?KI?I?aI?I?IȿI?I?tI?bI?I?I?I?I?PI?I?rI?(I?I?UI?I?I?I?I?mI?I?I?1I?I?I? I? I?@ I?I?I?I?4I?_I?I?I?1I?=##*Beginning Startup BIT*n code=0048 name="CBIT" =$76Beginning ground fault scanI?I?I? I?F"I?=$I?z%I??'I?(I?I*I?F,I?-I?./I?0I?f2I?_4I?5I?07I?8I?:I?n<I?=I?C?I?AI?BI?DI?EI?uG=$GmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005144 CHAN A1 (24V): -0.021527 CHAN A2 (12V): -0.004505 CHAN A3 (5V): -0.001398 CHAN B0 (3.3V): 0.000752 CHAN B1 (3.15aV): 0.000493 CHAN B2 (3.15bV): 0.000516 CHAN B3 (GND): 0.001885 OPEN: 0.006745 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?!II?JI?LI?MI?OI?!QI?RI?TI?UI?WI?GYI?ZI?\I? ^I?_I?gaI?:cI?dI?^fI?gI?_iI?XkI?lI?*nI?oI?sqI?rsI?tI?BvI?xI?yI?{I?|I?U~I?&I?I?GI?I?I?6I?ˉI?I?I?I?NI?ۑI?I?!I?I?QI?I?I?(I?I?iI?I?I?4I?ʦI?I?I?I?KI?I?I?*I?ʳI?kI?ݶI?I? I?I?rI?&I?I?JI?I?{I? I?I?fI?%I?I?I?I?pI?II?I?E*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=05C4 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 gEA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=05C5 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 J5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=05C6 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ٸB]I?*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=062E owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ſJ5?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=062F owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ſB]I?I?eI?I?I?I?.I?kI?I?I?I?I?I?I?nI?;I?I?=#SBIT PASSED=#nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=#6CBIT.gfScanTimeout=2 hour; =#@DUSBL_Hydroid.verbosity=3 enum; =#Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity 0.200000 practical_salinity_unit; =#Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature 5.000000 kelvin; =#zExpress none mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water; =#HLBLNavigation.loadAtStartup=0 bool; =#dStratificationFrontDetector.loadAtStartup=0 bool; =#zVerticalControl.buoyancyNeutral=152.268921 cubic_centimeter; =#bVerticalControl.massDefault=2.948202 millimeter; =#rVerticalHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup=0 bool; I?*n code=004D name="MissionManager" &.Started mission StartupI?I?:I?I?@gEAfK5?ٸ]I?Y'>ſfK5?ſ]I?I?PI?AI?I?I?I?^ I?* I? 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I?>I?I?I?`I?I?cI?I?I?I?I?bI?0!I?"I?v$I?%I?z'I?^)I?+I?,I?.I?/I?=1I?3I?4I?6I?F8I?]9I?R;I?<I?>I??I?bAI?0CI?DI?-FI?GI?II?OKI?LI?HN*n code=0008 name="CommandLine" =O2got command failComponent=O$Failed components:=O*No failed Components.I?PI?QI?/SI?TI?kVI?XI?YI?a[I?\I?^I?"`I?aI?lcI?eI?}fI?=hI?iI?kI?hmI?nI?}pI?qI?sI?3uI?vI?dxI?zI?{I?S}I?~I?I?I?I??I?I?I?7I?I?\I?iI?I?2I?I?I?ſ ZI?I?CI??I?I?I?LI?}I?9I?I?'I?I?I?<I?ɭI?*I?I?I?NI?I?SI? I?I?\I?νI?vI?I?I?I?I?sI?:I?I?zI? I?I?pI?I?I?I?I?I? I?I?I?I?hI?KI?I?EI?I?I?^I?I?ZI?I?I?WI?I?bI?I?I?bI?I?I?6I?I?I?I?I?RI? I? I?g I?I?tI?I?I?#I?I?I?I?I?@I?I?q I?"I?#I?[%I?&I?(I?*I?+I?R-I?/I?0I?B2I?4I?k5I?7I?8I?E:I?2<I?=I??I?AI?BI?=DI?EI?;GI?HI?kJI??LI?MI?COI?PI?RI?cTI?UI?NWI?YI?ZI?i\I?]I?_I? aI?bI?vdI?eI?tgI?:iI?jI?lI?"nI?oI?CqI?sI?tI?VvI?xI?xyI?6{I?|I?!~I?I?kI?I?I?'I? I?I?MI?ŒI?eI?I?I?WI?۔I?[I?I?I?hI?I?fI?3I?I?eI?I?I?TI?ɩI?eI?KI?I?mI?I?I?,I?I?cI?I?I?.I?I?I? I?I?;I?I?I?,I?I?gI?I?I?%I?I?I?I?I?DI?I?{I?:I?I?^I?I?I?NI?I?eI?II?I?uI?I?lI?JI?I?BI?I?I?hI?I?^I?I?I?{I?I?vI?8 I? I? I? I?I?AI?I?I?I?I?I?OI?I?FI?I?!I?Z#I?$I?/&I?'I?)I?y+I?,I?>.I?0I?1I?F3I?4I?i6I?*8I?9I?1;I?<I?u>I?@I?AI?XCI?EI?FI?9HI?II?KI?MI?NI?PI?QI?SI?!UI?VI?pXI?YI?[I?/]I?^I?p`I?aI?cI?LeI?fI?hI?jI?kI?OmI?nI?pI?2rI? tI?suI?wI?xI?4zI?|I?}I?I?ۀI?BI?{I?I?fI?I?I?@I?ɍI?ZI?ېI?I?YI?ĕI?\I? I?I?TI?ɝI?oI? I?I?I?I?cI?#I?I?I?I?I?HI?I?I?I?I?@I?jI?޼I?>I?I?wI?FI?I?>I?I?~I?/I?I??I?I?I?NI?I?[I?!I?I?I?I?iI?0I?I?kI?I?I?SI?I?I?I?I?I?I?lI?|I?I?xI?I?I?(I?I?I?I?I?SI?I?I? I? I?D I?gEAV5?ٸ;VI?Y _>ſV5?ſ;VI?-I?,I?zI?I?I?9I?I?I?I? I?A"I?/$I?%I?-'I?(I?*I?^,I?-I?>/I?0I?m2I?K4I?5I?37I?8I?|:I?X<I?=I?W?I?AI?BI?iDI?EI?iGI?II?JI?{LI?MI?xOI?,QI?RI?TI?UI?WI?=YI?ZI?]I?.^I?_I?yaI? cI?dI?6fI?gI?giI??kI?lI?6nI?oI?}qI?4sI?tI?IvI?xI?yI?d{I?|I?V~I?"I?I?GI?I?tI?2I?I?pI?I?I?I?ёI?I?I?I?TI?֙I?I?I?I?kI?I?I?;I?I?pI?I?I?AI?߮I?I?I?I?SI?I?I?)I?I?oI?I?I?7I?$I?|I?I?I?MI?I?I?-I?I?mI?;I?I?:I?I?yI?QI?I?NI?I?I?fI?I?oI?I?I?I?I?nI?$I?I?I?I?I?6I? I?I? I?I?_I?I?I?$I?I?` I?P I? I?.I?I?oI??I?I?=I?I?I?7I?I?RI? I?!I?B#I?$I?f&I?*(I?)I?F+I?,I?.I?G0I?1I?f3I?5I?6I?P8I?9I?;I?=I?>I?l@I?AI?CI?-EI?FI?HI?II?KI?GMI?NI?PI?(RI?SI?ZUI?VI?XI? ZI?0\I?{]I?_I?`I?BbI?dI?eI?gI?hI?JjI?8lI?mI? oI?pI?grI?1tI?uI?JwI?xI?pzI?P|I?}I?JI?I?I?lI?ȅI?ZI?I?I?I?ۍI?jI?2I?I?|I?I?{I?0I?I?I?I?I?GI?4I?I?!I?I?\I?-I?I?1I?I?{I?EI?ӴI?:I?ηI?I?EI?̼I?uI?I?I?tI?I?aI?+I?I?I?I?tI?@I?I?I?I?I?TI?I?I?;I?I?jI?I?I?-I?I?sI?I?I?GI?I?I?I?I?PI?I?I?(I?:I?cI?I?I?9I?I?I?-I?I?C I?& I? I?#I?I?UI?7I?I?/I?I?iI?PI?I?GI? I?"I?Q$I?%I?O'I?)I?*I?n,I?-I?i/I?1I?2I?4I?5I?7I?49I?:I?<I?=I??I?DAI?BI?DI?FI?GI?bII?#KI?LI?8NI?OI?iQI?:SI?UI?:VI?WI?YI?9[I?\I?M^I?-`I?aI?VcI?dI?]fI?)hI?iI?FkI?lI?{nI?,pI?qI?hsI?tI?vI?PxI?yI?{I?}I?~I?pI?I?I?+I?I?sI?I?I?JI?I?|I?I?I?HI?I?I?I?I?gI? I?I?-I?I?rI?#I?I?II? I?I?I?ܰI?QI?I?I?'I?޸I?pI?CI?I?WI?I?zI?cI?I?UI?I?I?kI?I?rI?I?I?I?I?sI?<I?I?I?I?I?AI?I?I?I?I?SI?<I?I?)I?I?cI?(I?I?6I?I?zI?%I?I?TI?I?I?OI?I?ZI?1I? I?] I? I?lI?EI?I?^I?I?I?HI?I?mI?#I?I?Q I?!I?#I?!%I?&I?(I?)I?+I?1-I?.I?0I?1I?3I?M5I?6I?8I?:I?;I?\=I?>I?@I?5BI?CI?EI?FI?HI?EJI?LI?~MI?*OI?PI?MRI?,TI?UI?(WI?XI?fZI?M\I?]I?o_I?`I?tbI?qdI?eI?GgI?+iI?jI?_lI?mI?aoI?qI?rI?{tI?uI?xwI?.yI?zI?|I?}I?I?=I?тI?I?I?I?ZI?$I?I?$I?I?tI?II?I?<I?I?I?dI?ΜI?NI?I?I?{I?դI?iI?;I?I?bI?I?mI?&I?DZI?hI?I?I?MI?ȹI?I?I?I?XI?I?I?!I?I?{I?I?I?1I?I?~I?I?I?ZI?I?*n code=0023 name="DataOverHttps" J2SBD MTMSN=20210812T222937I?#I?I?YI?I?I?7I?I?I?+I?=fgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 min;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m;set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m" 2o6gw 1 2.000000=fPScheduling command #1 of 2 with id=2o6gw=hScheduled #1 (#1 of 2 with id='2o6gw'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15 min;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m;set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m" ASAPI?YI?3]2SBD MTMSN=20210812T222942I?I?$I?I?lI?CI?I?2I?I?I?WI?=got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2o6gw 2 2.000000=PScheduling command #2 of 2 with id=2o6gw=Scheduled #2 (#2 of 2 with id='2o6gw'): "set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP=xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?rI?I?I?I?I?jI? I? I? = dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?I?~I?%I?I?I?I?I?ZI?I?I?(I?I?O!I?~#I?$I?&I?(I?o)I?q+I?,I?:.I?"0I?{1I?|3I?4I?J6I?8I?9I?a;I?<I?i>I?@I?AI?YCI?DI?F=Ggot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 40.000000 minute= Ggot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 15.000000 minute=!Gvgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meter="Gpgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meterI?YHI?II?KI?MI?NI?[PI?QI?S=T~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=Tgot command run=TRunning I? U&U@Started mission lineCaptureDepthI?VI?YXI?YI?[I?]I?^I?p`I?bI?dI?PeI?fI?hI?8jI?kI?PmI? oI?qI?>rI?3tI?uI?.wI?xI?ZzI?|I?}I?I?I?iI?jI?I?:I?I?I?XI?̍I?pI?I?I?I?ՕI?gI?I?I?I?I?kI?WI?I?I?I?§I?GI?I?LI?$I?I?bI? I?I?PI?0I?rI?GI?I?EI?ϿI?I?3I?I?VI?I?I?uI?QI?_I? I?I?I?I?*n code=00B9 name="lineCaptureDepth:LineCapture:HomingSequence:DetachFromDock:guide:A.Undock" \8Undocking sequence complete.I? I?I?hI?I?WI?+I?I?I?I?I?|I?I?I?XI?I?I?I?I?nI?I?I?I?I?OI?I?I?.I?I?oI?!I?I?9 I? I? I?\I? I?I?I?I?oI?5I?I?xI?I?I?g!I?#I?$I?&I?'I?\)I?+Y*a>ſ+^5?ſ+PI?8-I?u.I?\0I?1I?3I?5I?6I??8I?:I?;I?-=I?>I?e@I?AI?CI?-EI?FI?HI?IJI?KI?-MI?NI?uPI?RI? TI?[UI?VI?XI?$ZI?[I?j]I? _I?`I?3bI?dI?veI?gI?hI??jI? lI?mI?oI?pI?irI?BtI?uI?`wI?xI?zI?|I?}I?I?5I?тI?I?I?I?FI?I?I?\I?I?I?I?I?ɖI?|I?I?I?5I?I?I?FI?I?I?I?5I?I?I?I?I?1I?I?I?I?I?9I?I?I?I?I?KI?%I?I??I?I?I?yI?I?(I?I?dI?|I?I?RI?I?I?cI?I?jI?I?I?lI?I?lI?6I?I?nI?I?I?XI?I?I?bI?I?FI?I?I?GI?I?I?I?I??I?I?I?g I? I? I?I?I?NI?>I?I?II?I?kI?OI? I?LI?!I?"I?$I?%I?c'I? )I?*I?,I? .I?q/I?51I? 3I?4I?'6I?8I?{9I?Y;I?<I?P>I?@I?AI?FCI?EI?|FI?>HI?II?mKI?LI?NI?/PI?QI?gSI?TI?VI?@XI?YI?\I?)]I?^I?p`YV`>I?aI?ucI?#eI?fI?dhI?iI?kI?+mI?nI?pI? rI?sI?TuI?vI?xI?%zI?{I?\}I?~I?I?I?#I?˅I?I? I?UI?I?I?I?ߐI?VI?'I?YJ(?I?:I? I?ZI?VI?I?EI?I?I?=I?I?EI?&I?I?YI?ȭI?I?&I?I?VI?I?^I?"I?I?tI?Yݽ3@I?wI?JI?I?I?I?I?SI?I?9I?'I?I?I?I?I?1I?I?sI?<I?I?7I?I?I?YI?I?HI? I?I?VI?I?vI? I?I?[I?I?I?3I?I?I?-I?I?MI?I?I?2I?I?yI?F I? Yc AI?! 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EsI?xFsI?;HsI?IsI?KsI?LsI?NsI?UPsI?QsI?dSsI?UsI?VsI?XsI?YsI?q[sI?]sI?^sI?`sI?bsI?csI?cesI?fsI?hsI? jsI?ksI?LmsI?nsI?psI?5rsI?ssI?WusI? wsI?xsI?+zsI?{sI?v}sI?sI?sI?BsI?NsI?sI?sI?sI?ZsI?"sI?sI?/sI?sI?bsI?9sI?•sI?VsI?sI?sI?BsI?ɝsI?^sI?"sI?sI?QsI?ѥsI?ǧsI?CsI?sI?ksI?sI?sI?EsI?ȲsI?qsI?sI?sI?sI?!sI?sI?{sI?DsI?sI?,sI?sI?msI?:sI?sI?sI?psI?|sI?~sI?sI?[sI? sI?sI?osI?sI?sI?1sI?sI?}sI? sI?sI?1sI?sI?sI?sI?sI?sI?6sI?sI?sI?sI?UsI?sI?sI?#sI?sI?ssI?sI?tI?FtY*t#@I?tI?tI?tI?tI?R tI? tI? tI?tI?tI?tI?$tI?tI?qtI?tI?utI?7tI?tI?XtI?!tI?"tI?_$tI?%tI?j'tI?2)tI?*tI?Q,tI?-tI?q/tI?.1tI?2tI?W4tI?5tI?7tI?\9tI?,;tI?tI?.tI?}tYbt!@I?tI?tI?GtI?tI?tI?tI?-tI?dtI?tI?tI?2tI? tI?StI?tI?tI?"tI?"tI?ltI?ItI?tI?5tI?;tI?tI?tI?tI?UtI?MtI?tI?otI?tI?XtI?auI?uI?@uI?uI?yuI?huI? uI?m uI? uI?uI?uI?uI?tuI?uI?uYu@I?muſuOXI?uI?xuI??uI? uI? uI?!uI?#uI?8%uI?'uI?(uI?*uI?+uI?K-uI?/uI? 1uI?32uI?3uI?5uI?7uI?8uI?::uI?vI?vI?vI?vI?]vI?RvI?vI?$vI?vI?hvI?B vI?!vI?9#vI?$vI?q&vI?(vI?)vI?+vſ)vY8+vI@I?1-vI?.vI?d0vI?1vI?s3vI?5vI?6vI?z8vI?9vI?|;vI?=vI?>vI?v@vI?AvI?CvI?5EvI?FvI?HvI?JvI?LvI?ZMvI?NvI?PvI?RvI?SvI?\UvI?VvI?XvI?!ZvI?[vI?]vI?_vI?`vI?nbvI?dvI?evI?'gvI?hvI?cjvI?lvI?mvI? pvI?pvI?drvI?ItvI?uvI?QwvI?yvI?zvI?V|vI?}vI?vI?_vI?؂vI?AvI?vI?pvI?vI?vI?uvI?vI?vI?FvI?jvI?vI?vI?ʗvI?{vI?vI?vI?vI?ȟvI?kvI?(vI?vI?;vI?vI?vI?vI?vI?BvI?QvI?vI?vI?vI?QvI?hvI?vI?KvI?vI?mvI?vI?vI?wI?+@wI?cAwI?BwI?DwI?'FwI?!HwI?lIwI?!KwI?LwI?NNwI?3PwI?QwI?SwI?TwI?WVwI?@XwI?YwI?"[wI?\wI?k^wI?[`wI?awI?ecwI?dwI?fwI?ThwI?iwI?dkwI?lwI?nwI?pwI?qwI?dswI?FuwI?vwI?mxwI?ywI?s{wI?9}wI?~wI?wI?wI?wI?3wI?wI?wI?wI?wI?^wI?wI?wI?wI?HwI?{wI?wI?ӘwI?5wI?ʛwI?wI?wI?(wI?KwI?]wI?wI?SwI?wI?YwI?wI?wI?0wI?wI?dwI??wI?ʵwI?ewI?wI?κwI?4wI?wI?swI?wI?wI?EwI?wI?wI?yI?o@yI?AyI?YCyI?DyI?FyI?bHyI?IyI?dKyI? 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I?I?:I?I?{I?&I?I??I?I?I?3I?I?`I? I? I?G I? I?I?.I?I?|I?I?I?RI?I?uI?I? I?:!I?"I?$I? &I?(I?Y)I?*I?,I?#.I?F0I?g1I?2I?4I?>6I?8I?9I? ;I?<I?m>I?B@I?AI?]CI?DI?~FI?7HI?II??I?AI?{BI?)DI?EI?WGI?II?JI??LI?MI?_OI?&QI?RI?XTI?UI?zWI?FYI?ZI?u\I?^I?_I?GaI?bI?dI?fI?hI?FiI?jI?lI?nI?pI?cqI?rI?tI?(vI? xI?lyI?zI?|I?F~I?I?I?I?ӄI?oI?.I?I?/I?یI?oI?1I?I?;I?딞I?I?SI?I?NI?I?I?I?ѡI?YI?+I?I?I?橞I?I?+I?I?I?I?I?@I?϶I?I? I?I?NI?ྞI?I?žI?ÞI?rŞI?ƞI?ȞI?1ʞI?˞I?{͞I?ϞI?ОI?iҞI?ԞI?՞I?מI?؞I?pڞI?ܞI?ݞI?:ߞI?I?mI?/I?I?9I?#I?I?BI?I?^I?I?I?NI?I?~I?7I?I?bI?I?I?KI?I?sI?I? I?E I? I? I?I? I?gI?I?I?'I?I?I?I?I?uI? I?{!I?#I?$I?k&I??(I?)I?Q+I?,I?g.I?@0I?1I?A3I?5I?6I?Y8I?4:I?O;I?=I?>I?^@I?AI?_CI?EI?FI?RHI?II?KI?!MI?NI?tPI?QI?zSI?BUI?VI?XI?!ZI?[I?I]I?^I?`I?bI?cI?geI?gI?hI?EjI?kI?omI? oI?pI?NrI?tI?uI?wI?xI?VzI?|I?}I?GI?߀I?{I?"I?I?YI?I?I?>I?ƍI?I?I?I?KI?ՕI?zI?I?I?[I?I?I?3I?I?I?I?I?JI?ɪI?I?)I?I?\I?岟I?I?&I?ķI?vI?I?I?5I? I?I?ßI?ğI?uƟI?*ȟI?ɟI?+˟I?̟I?{ΟI?:ПI?џI?=ӟI?ԟI?x֟I?C؟I?ٟI?F۟I?ݟI?ޟI?`I?I?QI? I?I?eI?I?uI?!I?I?|I?I?I?5I?I?I?I?I?FI?I?I?I?I?eI?I?I?( I? I? I?&I?I?gI?I?I?/I?I?pI?I?I?GI? I?a"I?,$I?%I?Y'I?(I?{*I?B,I?-I?[/I? 1I?2I?F4I?5I?w7I?9I?:I?Z<I?=I??I?)AI?BI?kDI?FI?GI?I?I?=5fDefault mission has been running for 21.249382 min I?N I?!I?j#I?%&tEA&{=>5?ٸ&+ȖI?&I?t(YB(|0>ſt(\;>5?ſt(ȖI?)I?j+I? -I?.I?0I?1I?3I?75I?6I?8I?9I?;I?K=I? ?I?@I?'BI?CI?QEI?#GI?HI? JI?KI?lMI?MOI?PI?3RI?SI?UI?RWI?XI?HZI?\I?]I?<_I?`I?cbI?dI?eI?CgI?hI?jI?8lI?mI?{oI?pI?rI?NtI?uI?wI?yI?zI?s|I?}I?I?9I?낡I?I?I?I?_I?I?yI? I?I?DI?ϒI?I?I?—I?\I?0I?I?+I?I?sI?I?ʤI?>I?.I?I?I?ĬI?`I?&I?I?NI?ٴI?mI?OI?I?NI?I?yI?]I?I?aáI?šI?ơI?gȡI?ɡI?[ˡI?!͡I?ΡI?pСI?ѡI?oӡI?+աI?֡I?ءI?١I?ۡI?EݡI?ߡI?I? I?I?RI?GI?I?&I?I?`I?!I?I?/I?I?I?"I?I?TI?I?I?aI?I?\I?'I?I?cI?I?y I?2 I? I?rI?I?I?JI?I?iI? 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I?I?oI?I?zI?I?I?TI?I?I?I?I?`!I?"I?$I?;&I?(I?z)I?*I?,I?E.I?20I?1I?3I?4I?`6I?&8I?9I?u;I?<I?m>I?M@I?AI?YCI?DI?FI?\HI?II?XKI?MI?NI?{PI?QI?eSI?*UI?VI?nXI?YI?o[I?)]I?^I?`I?aI?cI?KeI?'gI?hI?jI?kI?TmI?9oI?pI?'rI?sI?luI?"wI?xI?7zI?{I?}I?!I?I?TI? I?I?cI?I?cI?)I?I?cI?䐤I?wI?<I?I?UI? I?I?MI?͝I?nI?I?I?VI?磻I?I?!I?I?sI?I?I?7I?˲I?I?I?I?HI?ϺI?I?I?I?cI?¤I?ĤI?EƤI? ȤI?tɤI? ˤI?̤I?FΤI?6ФI?ѤI?AӤI?ԤI?a֤I?\ؤI?٤I?^ۤI?ܤI?wޤI?ZI?I?CI?I?I?QI?I?LI?I?I?oI?I?mI?I?I?{I?I?I?)I?I?I?I?I?AI?I?I? I? I?h I? I?I?)I?I?aI?,I?I?7I?I?sI?GI? I?F"I?$I?%I?0'I? )I?[*I?,,I?-I??/I?0I?u2I?*4I?5I?w7I?8I?:I?U<I?=I?q?I?AI?BI?UDI?EI?GI?II?JI?LI?MI?OI?=QI?RI?TI?VI?WI?FYI?ZI?\I?^I?`I?eaI?bI?dI?3fI?hI?tiI?jI?lI?HnI?%pI?qI?sI?tI?RvI?xI?yI?!{I?|I?m~I?AI?I?VI?섥I?I?TI?I?SI?I?I?oI?ՑI?}I?/I?I?tI?陥I?kI?2I?I?I?I?I?:I?殮I?I? I?I?TI?*I?I?I?I?aI?I?I?;I?I?I?I?I?[¥I?ĥI?ťI?hǥI?ȥI?[ʥI?̥I?ͥI?]ϥI?ХI?kҥI?4ԥI?եI?nץI?إI?ڥI?AܥI?ݥI?fߥI?I?I?JI?I?y2SBD MTMSN=20210813T021237I?I?I?pI?I?I??I?I?I?I?=Qgot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20 min;set lineCaptureDepth.Repeat 10 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2ogsd 1 2.000000=QPScheduling command #1 of 2 with id=2ogsd=RScheduled #5 (#1 of 2 with id='2ogsd'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20 min;set lineCaptureDepth.Repeat 10 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?dI?I?2SBD MTMSN=20210813T021242I?I?I?eI?I?I?$I?I? I? I? =d got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2ogsd 2 2.000000=e PScheduling command #2 of 2 with id=2ogsd=f Scheduled #6 (#2 of 2 with id='2ogsd'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP= xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?XI?@I?I? I?I?MI?E= dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?I?]I?I?eI?c =5{ fDefault mission has been running for 26.588849 min I?!I?1#I?$I?&G(@IuEAG(F5?ٸG(2ȉI?(ſ&Y)z>ſ(F5?ſ(2ȉI?)I?+Y+ZQ>ſ+F5?ſ+MI?-I?s/I?0I?)2I?3I?5I?f7I?8I?:I?;I?=I?n?I?@I?BBI?DI?wEI?5GI?HI?QJI?3LI?MI?4OI?P=Qgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 45.000000 minute=Qgot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 20.000000 minute=Qngot command set lineCaptureDepth.Repeat 10.000000 count=Qvgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?|RI?TI?UI?WI?XI?mZI?/\I?]I?_I?`I?bI?QdI?eI?gI?iI?jI?wlI?m=lnpgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=mn~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=mngot command run=snRunning I?o&o@Started mission lineCaptureDepthI?/qI?rI?ptI?uI?wI?7yI?zI?|I?~I?I?HI?iI?I?#I?·I?{I?`I?ÌI?CI?NI?ՑI?FI?֔I?xI?<I?I?BI?I?I?nI?I?PI?I?I?I?I?bI?%I?I?~I?I?{I?RI?I?I?AI?I?I?^I?I?Q¦I?æI?rŦI?BǦI?ȦI?RʦI?̦I?ͦI?vϦI?ЦI?VҦI?!ԦI?զI?fצI?ئI?cڦI?%ܦI?ަI?hߦI? I?I?aI?I?oI? I?I?bI?I?I?^\w8Undocking sequence complete.I?I?vI?I?I?1I?eI?I?I?I?I?I?I?I?I?9 I? I? I?RI?I?{I?I?I?I?II?I?yI? I?I?L!I?"I?$I?&I?'I?)I?+I?,I?0.I?'0I?1I?F3I?4I??6I?8I?9I?:I?<I?>I?e@I?AI?sCI?"EI?FI?{HI?II?zKI?9MI?NI?PI?RI?SI?8UI?+WI?XI?ZI?[I?_]I?_I?`I?bI?cI?eI?FgI?hI?kjI?kI?mI?Coſm8I?pI?RrI?tI?uI?ewI?VyI?zI?+|I?}I?lI?I?I?GI?څI?I?I?I?I?썧I?I?OI?ǒI?I?I?I?iI?ϚI?}I?6I?/I?bI?ݢI?I?I? I?sI?I?I?:I?I?xI? I?ܴI?;I?II?I?*I?Yu>I?hI?8I?I? çI?ħI?ƧI?YȧI?ɧI?`˧I?ͧI?ΧI?TЧI?ѧI?yӧI?էI?֧I?اI?٧I?~ۧI?ݧI?ާI?yI?I?{I?^I? I?I?I?I?I?bI?I?I?I?I?ZI?I?OI?I?I?I?I?I?I?I?HI?I?t I?% I? I?I?oI?zI?BI?I?I?TI?I?I?I?I?M!I?#I?$I?)&I?'I?)I?*I?,I?`.I?[0I?1I?d3I?4I?{6I?^8I?9I?n;I? =I?>I?@I?AI?CI?EI?pGI?HI?qJI?9LI?MI?\OI?PI?RI?BTI?UI?WI?YI?ZYyZ>I?G\I?]I?_I?-aI?bI?jdI?eI?gI?iI?jI?tlI? nI?oI?LqI?rI?|tI?vI?NxI?yI?\{I?|I?~I?LI?I?rI?I?rI?I?I?I?I?͎I?I?I?gI?EI?I?I?6I?I?I?PI?bI?I?ΤI?>I?7I?I?3I?I?DI?fI?I?4I?״I?I?hI?ſh@5?I?8I?I?I?YI?I?èI?#ŨI?ƨI?lȨI?ʨI?˨I?%ͨI?ΨI?ШI?ҨI?ӨI?6ըI?֨I?بYnبɨ>I?ڨI?ۨI?ݨI? ߨI?I? I?I?\I?gI?I?.I?[I?wI?kI?I?HI?I?I?fI?I?gI? I?I?I?iI?I?Y?I?5I?I?c I? I? I?/I?'I?I?6I?I?eI?;I?I?3I?I?mI?8 I?!I?#I?%I?&I?(I?)I?+I?%-I?/I?0I?2I?3I?n5I?7I?"9I?:I?N<I?>I??I?!AI?BI?iDI?EI?HI?FII?JI?uLI?NI?OI?EQI?RI?TI?VI?WI?MYI?ZI?\I?.^I?_Y_AI?aI?cI?dI?:fI?hI?wiI?@kI?lI?[nI?pI?qI?sI?uI?ivI?AxI?yI?g{I?|I?~Y]~AI?VI?ǁI?I?I?I?I?͉I?~I?I?I?tI?䑩I?I?<I?ږI?I?I?I?4I?힩I?I? I?I?DY1 AI?I?ǨI?@I?I?YI?I?㰩I?jI?5I?YoAſSz>5?ſI?I?׹I?)I?;I?I?I?I?éI?,ũI?ǩI?ȩI?ʩI?˩I?kͩI?ЩI?ZҩI?өI?ԩI?o֩I?>ةI?٩I?n۩I?ݩI?sީI?WI?I?jI?I?I?gI?I?I?I?I?I?I?*n code=002F name="Radio_Surface" 1LCB fault: Hardware Overcurrent Shutdown. Software Overcurrent.I?2I?I?I?I?I?dY%{ AI?I?I?)I?I?XI?I?I?# I? I?g I?I?I?BI?I?I?nI?I?RI?I?I?{I? I?r"I?$I?%I?s'I?)I?*I?4,I?-I?/I?0I?2I?J4I?5I?%8I?P9I?:I?<I?>I??I?AI?4DI?EI?rGI?HI?mJI?iLI?MI?OI?PI?RI?ITI?UI?WI?YI?ZI?\I?]I?_I?aI?bI?dI?5fI?gI?;iI?jI?xlI?nI?oI?=qI?rI?tI? vI?wI?\yI?{I?|I?+~I?&I?gI?I?I?EI?I?}I?I?ʌI?bI?ᐪI?I?gYC(@I?I?{I?lI?I?tI?I?I?|I?͡I?}I?I?I?䨪I?I?I?FI?JI?I?I?I?^I?pI?I?/I?ȻI?uI?aI?I?qªI?ĪI?ŪI?|ǪI?ȪI?~ʪI?!̪I?ͪI?ϪI?ЪI?ҪI?EԪI?ժI?תI? ٪Yت@I?ڪI?QܪI?ݪI?ߪI?I?I?eI?I?I?4I?I?xI?I?I?8I?I?I?I?I?iI? I?I?3I?1I?I?I?I?pI?rI?l I?` I? I?UI?1I?I?DI?I?pI?KI?I?XI?I?kI?K I?!I?-#I?$Y$9@I?v&I?r(I?)I?M+I?J-I?/I?{0I?1I?3I?)5I?6I?8I?9I?q;I?R=I?>I?@I?$BI?CI?VEI?GI?HI?1JI?KI?bMI?6OI?PI?BRI?SI?UI?sWI?XI?AZI? \I?]I?3_I?`I?lbI?-dI?eI?ogI?hI?jI?#lI?mI?poI?pI?wrI?tI?uI?wI?yI?zI?U|I?}I?I?I?I?]I?I?I?SI?ڊI?nI?I?I?}I?ǒI?yI?*I?OI?TI?FI?I?#I?͟I?rI?I?I? I?GI?I?I?I?YI?I?I?I?I?[I?*I?I?DI?I?hI?QI?I?>ëI?īI?ƫI?TȫI?ɫI?r˫I?ͫI?ΫI?VЫI?ҫI?gӫI?!իI?֫I?sثI?٫I?۫I?@ݫI?ޫI?I?I?I?NI? I?I?I?I?rI?*I?I?=I?I?I?iI?I?AI? I?I?UI?I?SI?fI?I?I?I?z I? I? I?UI?I?|I??I?I?I?I?I?JI?I?sI?!I?"I?|$I?%I?'I?D)I?*I?w,I?.I?/I?D1I?2I?4I?$6I?7I?e9I?:I?<I?4>I??I?yAI?BI?DI?UFI?jHI?II?KI?LI?TNI?PI?QI? SI?TI?NVI?9XI?YI?[I?\I?^I?E`I?aI?VcI?dI?fI?YhI?iI?jkI?lI?oI?pI?qI?sI?7u=$u6Beginning ground fault scanI?vI?xI?yI?{{I?5}I?~Y~)@I?I?RI?I?:I?I?I?I?I?UI?#I?I?LI?I?`I?vI?I?2I?ʛI?I?NI?à=$3mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005726 CHAN A1 (24V): -0.022767 CHAN A2 (12V): -0.005299 CHAN A3 (5V): -0.001584 CHAN B0 (3.3V): 0.000875 CHAN B1 (3.15aV): 0.000723 CHAN B2 (3.15bV): 0.000519 CHAN B3 (GND): 0.001759 OPEN: 0.006704 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?vI?I?åI?QI?ϨI?jI?I?­I?\I?߰I?I?EI?I?cI?I?I?EI?I?qI? I?¬I?DĬI?ŬI?vǬI?7ɬI?ʬI?e̬I?ͬI?ϬI?BѬI?ҬI?ԬI?֬I?׬I?@٬I?ڬI?ܬI?#ެI?I?tI?#I?I?-I?I?sI?I?I?^I?I?I?&I?I?gI?I?I?*I?I?I?I?I?2I?I?{I?QI? I?V I? I?~I?I?I?kI?,I?I?sI?I?sI?)I?I? 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I?]"I?$I?%I?O'I?(I?j*I? ,I?-I?d/I?1I?w2I?4I?5I?k7I?9I?:I?7<I?=I?q?I?&AI?BI?^DI?EI?GI?1II?JI?RLI?MI?OI?;QI?RI?fTI?UI?WI?YI?ZI?x\I?0^I?_I?faI?bI?dI?/fI?gI?tiI?kI?lI?7nI? pI?qI?rſqZC 5?ſqfxþI?tI?\vſt 5?ſtQݾI?xI?yI?E{I?B}I?~~I?(I?I?1I?鄯I?zI?EI?I?5I?.I?I?`I?đI?pI?0I?I?TI?꙯I?rI?,I?I?qI?I?oI?qI?羚I?I?I?I?bI? I?I?I?I?WI?EI?I?;I?I?I?1I?I?@¯I?ïI?ůI?3ǯI?ȯI?ʯI?!̯I?ͯI?fϯI?ЯI?oүI?%ԯI?կI?_ׯI?دI?گI?5ܯI?ݯI?߯I?)I?I?PI?I?I?-I?I?RI?8I?I?4I?I?I?I?I?jI?I?zI?:I?-I?qI?I?I?*Y@I? I? I? I? I?KI?I?I?I?I?I?LI?I?fI?I?I?O I?!I?V#I?0%I?&I?(I?)I?m+I?5-I?.I?p0I?2I?s3I?Y5I?6I?8I?W:I?;I?i=I??I?@I?.BI?CI?zEI? GI?HI?BJI?KI?{MI?QOI?PI?=RI?SI?UI?7WI?XI?KZI?\I?]I?U_I?`I?ybI?dI?eI?EgI?hI?sjI?#lI?mI?oI?:qI?rI?PtYFtG@I?uI?zwI?;yI?zI?q|I?}I?I?PI?I?I?dI?I?I?I?I?I?I?uI?I?I?>I?dI?I?I?ۜI?EI?I?I?!I?ˤI?YI?8ſY5?I?並I?0I?ҬI?I?:I?I?DI? I?I?)I?鹰I?I?0I?I?I?I?hðI?5ŰI?ưI?vȰI?ɰI?q˰I?ͰI?ΰI?аI?'ҰI?ӰI?fհI?ְI?ذYuذ@I?ڰI?۰I?ݰI?߰I?I?$I? I?sI?:I?I?@I?I?zI?iI?I?SI?I?I?QI?I?gI?"I?I?YI?I?I?8I?I?I?! I? I?R I? I?I?,I?I?]I?I?I?`I?I?}I?I?I?!I?"I?$I?Y&I?'I?~)I?*I?,I?.I?/I?m1I?3I?4I?]6I?[8I?9Yd9@I?-;I?<I?P>I?!@I?AI?CI?DI?MFI?0HI?II?3KI?LI?NI?API?QI?4SI?UI?VI?JXI?YI?Y[I?:]I?}^I?x`I?aI?RcI?)eI?fI?hhI?iI?kkI?I?ǐI?XI?͓I?╱I?fI?I?I?(I?I?XI?I?I?I?I?I?#I?I?PI?ͭI?mI?)I?I?KI?嵱I?~I?8I?I?lI?EI?οI?tI?±I?ıI? ƱI?DZI?kɱI?ʱI?̱I?&αI?3бI?iѱI?ұI?ԱI?.ֱI?ױI?uٱI?۱I?ܱI?CޱI? I?I?I?I?I?KI?I?FI?I?pI?BI?I?=I?I?I?I? I?wI?dI?I?I? I?I?]I?I?I? I? I?r I?&I?I?0I?I?vI?QI?I?gI?I?I?mI? I?\"I?.$I?%I?S'I?(I?o*I?3,I?.I?[/I?0I?2I?F4I?5I?n7I?09I?:I?4<I?=I??I?AAI?BI?DI?EI?GI?SII?JI?rLI?NI?OI?QI?RI?TI?.VI?XI?fYI?ZI?\I?A^I?_I?aI?cI?dI?;fI?3hI?iI?kI?lI?SnI?pI?qI?sI?/uI?vvI?AxI?yI?8{I? }I?|~YZ~@I?II?ǁI?:I?#I?I?kI?ӉI?{I?3I?I?lI?I?wI?JI?ȖI?ʘI? I?yI?pI?I?I?I?I?sI? I?I?rI?I?bI?4I?I?DI?I?~I?UI?I?I?I?I?cI?I?j²I?#IJI?ŲI?aDzI?ȲI?pʲI?5̲I?ͲI?jϲI?;ѲI?ҲI?FԲI?ղI?nײI?5ٲI?ڲI?FܲI?/޲I?߲I?BI?I?fI?I?I?VI?I?bI?,I?*I?zI?I?I?I?I?uI?I?I?&I?(I?I?I?I?dI?I? I? I? I?\I? I?I?1I?I?vI?FI?I?8I?I?I?I I?!I?a#I?t%I?&I?(I?)I?l+I?*-I?.I?l0I?1I?g3I?m5I?6I?8I?:I?;I?W=I?>I?@I?BI?CI?qEI?GI?HI?,JI?KI?MI?*OI?PI?DRI?SI?UI?.WI?XI?ZI?\I?]I?f_I?`I?bbI?+dI?eI?I?I?vI?I?I?HI?ΧI?~I?I?ȬI?HI?)I?I?I?ҴI?\I?I?I?I?ؼI?wI?PI?³I?\óI?ijI?ƳI?iȳI?ɳI?X˳I?*ͳI?γI?dгI?ҳI?yӳI?9ճI?ֳI?سI?ٳI?۳I?aݳI?޳I?I? I?I?I?I?I?4I?I?jI?I?I?.I?I?I?I?I?9I?I?I?LI?I?WI?I?I?;I?I? I?. I? I?rI?I?I?/I?I?fI?I?I?dI?I?|I?'!I?"I?V$I?%I?'I?J)I?*I?,I?E.I?/I?j1I?2Y2ܼ@I?{4I?6I?7I?r9I?:I?<I?A>I?{@I?yAI?4CI?DI?HFI?GI?II?KI?LI?9NI?API?QI?)SI?TI?VI?7XI?YI?[I?\I?x^I?0`I?aI?PcI? eI?~fI?hI?iI?9kI?mI?nI?ZpI?qI?]sI?(uI?vI?xI?CzI?{I?O}I?I?nI?I?I?rI?I?I?I?Y@I?wI?)I?АI?.I?I?iI?%I?I?-I?I?˝I?gI?I?eI? I?I?HI?ϨI?dI?I?ſ`I?I?I?pI?NI?I?`I?I?I?<I?I?I?qI?´I?IĴI?ƴI?ǴI?0ɴI?ʴI?n̴I?ʹI?ϴI?GѴI?ҴI?ԴI?ִI?״Y״@I?wٴI?ڴI?ܴI?޴I?ߴI?qI?I?I?xI?I?oI? I?I?HI?I?I?I?I?\I?vI?I?I?I?sI?AI?I?OI?I?I?WI? I?^ I?7 I?I?bſB25?I?I?oI?'I?I?_I? I?I?UI?I? I?"I?#I?^%I?&I?(I? *I?+I?-I?/I?0I?:2I?3I?j5I?,7I?8I?X:I?;I?=I??I?AI?nBI?ZDI?EI?fGI?II?JI?FLI?MI?OI?,QI?RI?\TI?VI?WI?3YI?ZI?f\I?^I?_I?zaI?bI?dI?0fI?gI?oiI?jI?lI?!nI?oI?fqYDq@I?rI?tI?@vI?xI?yI?zI?|I?C~I? I?I? I?ȄI?I?9I?I?2I?⌵I?uI?8I?I?4I?I?I?I?ΙI?BI?3I?I?QI?СI?gI?(I?I?I?1I?{I?2I? I?I?I?I?ZI?I?I?I?I?}I?I?I?-µI?õI?mŵI?8ǵI?ȵI?2ʵI?˵I?͵I?=ϵI?еI?dҵI?ԵI?յI?C׵I?صI?fڵI?ܵI?ݵYݵz@I?ߵI?I?dI??I?I?KI?I?tI?+I?I?cI?I?I?iI?$I?I?6I?I?^I?I?I?VI?I?rI?"I?'I?} I? I? I?UI?I?I?!I?I?XI?BI?I?;I?I?I?? I?!I?B#I?%I?&I?Y(I?)I?e+I?5-I?.I?}0I?1I?s3I?Z5I?6I?8I?9I?~;I?R=I?>I?@I?hBI?CI?sEI?GI?HI?+JI?KI?jMI?&OI?PI??RI? TI?UI?'WI?XI?MZI?\I?]I?[_I?`I?ibI?dI?eI?cgI?hI?jI?3lI?mI?boI?2qI?rI?$tI?uI?wI?=yI?zI?|I?}I?tI?<I?I?^I?煶I?I?I?يI?lI?I?I?kI?ВI?I?I?I?I?ߚI?I?3I?I?rI?뢶I?I?<I?ΧI?I?I?I?^I?-I?I?!I?ڴI?_I?*I?I?RI?⼶I?徶I?EI?I?höI? ŶI?ƶI?MȶI?ɶI?a˶I?ͶI?ζI?жI?ѶI?eӶI?նI?ֶI?tضI?ٶI?۶I?ZݶI?޶I?I?VI?I?I?I?I?/I?I?gI?#I?I?KI?I?I?NI?I?@I?I?I?UI?I?WI?I?I?ZI?I? I?# I? 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I?[I?fI?I?I?*n code=002D name="PowerOnly" EloadControl LCB fault: LCB Watchdog Reset. Invalid Command. Hardware Overcurrent Shutdown. Software Overcurrent.I?^I?CI?I?I?I?hI?I I?!I?0#I?$I?&I?O(I?)I?V+I?0-I?.I?f0I?1I?3I?%5I?6I?8I?9I?;I?-=I?>I?@I?AI?CI?YEI?FI?HI?*JI?KI?QMI?OI?PI?+RI?SI?UI?WI?XI?9ZI?&\I?]I?p_I?`I?mbI?dI?eI?gI?iI?tjI?NlI?mI?uoI?pI?rI?btI?uI?}wI? yI?zI?~|I?~I?I?%YG@I?I?tI?I?I?;I?I?I?I?I?oI?璹I?I?&I?ǗI?jI?I?I?7I?"I?cI?+I?I?EI?I?I?'I?ͬI?NI?I?I?]I?I?qI?FI?I?FI?I?kI?xI?I?lùI?ŹI?ƹI?pȹI?ɹI?m˹I?͹I?ιI?nйI?ѹI?ԹI?TչI?c׹I?عI?ڹI?۹I?]ݹI?2߹I?I?I?I?I?wI?I?^I?I?I?iI?I?ZI? I?I? I?I?hI?UI?I?wI? I?I?PI?I?I?T I? I?M I? 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I?wI?PI?ĖI?tI?I?rI?I?ʞI?pI?I?I?`I?ϦI?I?I?I?}I?ԮI?I?I?I?I? I?I?0I?I?I?I?Y@I?CI?I?I?.I?I?OI?I?I?/I?I?hI?1I?I?6I?I?rI?5I?DI?_I?I?Yv@I?QI?I?iI?I?I?bI?I?qI?)I?I?pI?I?I?CI?I?I?I?I?[I?I?wI?%I?I? I? I? Y s>I?sI?I?pI?I?I?oI? I?I?/I?I?I? I?!I?&#I?$I?&I?.(I?)I?A+I?-I?.I?30I?1I?H3I?5I?6I?a8I?9I?M;I? =I?>I?G@I?AI?hCI?EI?FI?bHI?II?dKI?gMI?NI?bPI?QI?ySI?UI?VI?zXI?ZI?[I?}]I?^I?`I?bI?cI?eI?fI?hI?:jI?lI?mI?nI?pI?SrsxEAs})5?ٸsUȾI?tſSr 5?ſSrDI?uYyu>ſu)5?ſuLȾI? wI?xI?]zI?&|I?}I?I?I?I?I?,I?I?,I?AI?I?I?ΖI?@I?ԙI?VI?aI?I?TI?I?tI?I?LI?vI?I?I?xI?׮I?I?I?I?ȵI?I?I?oI?I?I?6I?I?lI?I?I?BI?I?}I?I?I?XI?I?I?SI?aI?I?I?"I?I?KI?I?nI?I?I?\I?I?I?)I?I?xI?I?I??I?I?I?/I?I?^ I? I? I?3I?I?vI?I?I?MI?I?xI? I?I?jI? I?!I?'#I?$I?v&I?(I?)I?8+I?c-I?/I?c0I?:I?:I?=<I?=I?D?I?@I?BI?7DI?EI?bGI? II?JI?VLI?MI?~OI?QI?RI?hTI?VI?zWI?}YI?:\I?dI?\eI?fI?^hI?iI?kI?]mI?oI?vpI?rI?sI?|uI?vI?xI?(zI?{I?}I?~I?I? I?I?I?I?I?I?\I?؍I?I?&I?I?9I?I?I?;I?I?LI?I?ܦI?CI?ҩI?iI?I?I?I?NI?I?4I?I?@I?I?XI?eI?I?TI?I?|I?UI?I?fI?I?I?wI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?7I?+I?I?3I?!I?I?I?I?SI?I?{I?I?I?hI?I? I?! I? I?I?I?I?6I?I?I?+I?I?MI?I?I?< I?!I?f#I?r%I?N(I?0I?n1I?2I?z4I?6I?7I?Q9I? ;I?<I?.>I??I?]AI?BI?DI?KFI? HI?vII?KI?LI?aNI?OI?QI? SI?TI?sVI?XI?YI?\I?]I?fI?XgI? iI?jI?[lI?mI?oI?qI?rI?tI?>wI?wI?I?I?yI?I?׆I?aI?I?vI?^I?I?jI?I?ɓI?I?I?I?iI?I?I?:I?I?~I?I?I?SI? I?wI?I?ĴI?dI?I?I?<I?޼I?I?yI?I?I?&I?I?fI?I?I?@I?I?XI?OI?I?hI?I?\I?&I?I?eI?I?I?tI?I?kI?I?I?AI?I?I?(I?I?QI?I?I?-I?I?fI?I?I?BI?I? I? I? I?]I?I?I?I?I?I?I?I?0I?I?I?- I?!I?`#I?$I?&I?@(I?)I?P+I?c-I?.I?N0I?1I?j3I?[5I?6I?c8I?9I?;I?=I?>I?y@I?BI?CI?zEI?FI?HI?JI?KI?MI?NI?PI?-RI?SI?UI? WI?XI?>ZI?\I?]I?_I?`I?KbI?dI?eI?DgI?hI?jjI?"lI?mI?=oI? qI?prI?ntI?vI?IwI? yI?zI?G|I? ~I?qI?I?iI?^I?I?I?(I?I?I?I?I?5I?ǒI?I?)I?I?RI?I?I?OI?I?`I?I?I?`I?I?xI?I?I?_I?I?I?I?I?hI?I?I?$I?ۼI?I?(I?I?BI?I?I?2I?I?]I?I?I?KI?I?pI?I?I?qI?I?oI?fI?I?rI?I?I?zI?I?I? I?I?zI?I?I?,I?I?I?I?I?6I?I?I? I?I?cI?I?I?#I?I?h I? I? 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I?x I?I?I?*I?I?I?I?I?3I?I?I?I? I?J"I?$I?%I?'I?(I?[*I?#,I?-I?3/I?0I?t2I?;4I?5I?O7I?9I?:I?7<I?=I?M?I?+AI?BI?NDI?EI?tGI?II?JI?LI?NI?OI?1QI?RI?TI?VI?WI?HYI?ZI?\I?&^I?_I?gaI?bI?dI?EfI?gI?iI?kI?lI?VnI? pI?qI?sI?tI?vI?1xI?yI?.{I?|I?p~I?"I?I?,I?I?I?6I?I?KI?I?̎I?CI?ɑI?_=5ddDefault mission has been running for 9.530187 min I?&I?ȖI?RI?oxEAo85?ٸobI?I?[Y%U>ſ[m85?ſ[[I?I?nI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?6I?I?I?I?I?BI?I?I?I?I?WI?I?I?&I?I?qI?:I?I?>I?I?I?NI?I?XI?I?I?KI?I?uI?I?I?mI?I?sI?:I?I?~I?-I?I?FI?I?I?I?I?cI?I?I?;I?I?e I? I? I?WI?I?zI?I?I?nI?I?I?.I?I?vI? I?!I?5#I?$I?&I?((I?)I?Q+I?,I?.I?K0I?1I?x3I?5I?6I?N8I?9I?d;I?i=I?>I?g@I?AI?CI?vEI?FI?yHI?JI?KI?vMI?NI?PI?RI?SI?UI?VI?XI?'ZI?[I?]I?_I?`I?DbI?cI?eI?'gI?hI?VjI?lI?mI?,oI?pI?wrI?3tI?uI?I??I?PAI?BI?DI?*FI?GI?eII?JI?LI?CNI?OI?wQI?RI?TI?\VI?WI?YI?[I?\I?z^I?`I?aI?6cI?dI?fI?!hI?iI?LkI?lI?nI?@pI?qI?RsI?uI?vI?_xI?yI?[{I?a}I?~I?^I?I?I?UI?I?uI?I?I?vI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?ӠI?:I?I?I?I?I?SI?I?I?$I?װI?jI?2I??I?5I?I?mI?9I?ǽI?vI?I?I?CI?I?TI?7I?I?XI?I?xI?3I?I?cI? I?I?4I?I?}I?I?I?FI?I?I?:I?I?mI?I?I?FI?I?sI?I?I?WI? I?I?I?I?I?I?I?1I?I?I?(I? I?8 I? I?I?/I?I?VI?I?I?DI?I?sI?I?I?X I?!I?#I?Q%I?'I?s(I?)I?+I?-I?.I?0I?2I?3I?5I?6I?8I?:I?;I?=I??I?@I?9BI?DI?EI? GI?HI?GJI?LI?MI?OI?PI?YRI?TI?UI?(WI?XI?}ZI?'\I?]I?J_I?`I?bI?7dI?eI?`gI? iI?jI?LlI?mI?zoI?qI?rI?stI? vI?wwI?8yI?zI?u|I?+~I?I?LI?I?I?)I?I?YI?I?I?DI?ЏI?hI?I?I?TI?I?I?I?I?pI?I?I?$I?֤I?I?I?I??I?I?I?/I?I?QI?I?I?JI?عI?wI?I?I?\I?I?kI?jI?I?nI?I?I?{I?I?~I?I?I?xI?I?I?$I?I?I?I?I?3I?I?I?I?I?LI?I?I?I?I?_I?6I?I?BI?I?I?AI?I?II?I?I??I?I?XI? I? I?U I?%I?nI?#I?I?aI?I?{I?=I?I?nI?9I?I?A!I?"I?$I?.&I?'I?T)I?*I?,I??.I?/I?u1I?3I?4I?I6I?7I?9I?;I?<I?e>I?@I?AI? CI?DI?vFI?HI?II?0KI?EMI?NI?+PI?QI?HSI?&UI?VI?BXI?YI?j[I?]I?^I?^`I?aI?rcI?BeI?fI?fhI?iI?kI?vmI?nI?pI?rI?sI?uI?vI?xI?(zI?{I?}I?~I?I?'I?I?I? I?I?>I?I?I?'I?ĐI?OI?I?\I?I?I?mI?I?՝I?CI?I?I?9I?ԥI?dI?I?I?OI?I?aI?I?I?kI?I?~I?&I?I?nI?$I?I?[I?I?~I?!I?I?TI?I?I?;I?I?gI?I?I?MI?I?uI?I?I?eI?I?I?I?I?I?I?I?9I?I?I?)I?I?II?I?I?>I?I?dI?I?I?VI?I?`I?^I?I?hI? I?} I?b I?I?qI?I?I?I?I?I?I?I?|I?I? I?-"I?#I?%I?&I?(I?;*I?+I?-I?/I?0I?J2I?4I?5I?#7I?8I?g:I?,<I?=I?;?I?@I?{BI?ADI?EI?]GI? II?JI??LI?MI?WOI?AQI?RI?STI?UI?WI?!YI?ZI?o\I?^I?_I?;aI?bI?ydI?fI?gI?UiI?jI?lI?-nI?oI?qqI?rI?tI?WvI?wI?pyI? {I?|I?a~I? I?I?'I?˄I?I?I?I?<I?ߌI?~I?3I?I?<I?=5fDefault mission has been running for 14.869844 min I?I?6I?͙I?` xEA zC5?ٸ ʤI?Y m>ſzC5?ſʤI?ݞI?KI?I?tI?LI?ӦI?\I?I?I?`I?I?uI?I?I?~I?I?I?I?I?I?I?I?%I?I?I?I?I?AI?I?I?I?I?NI?I?7I?1I?I?`I?"I?I?8I?I?I?+I?I?OI? I?I?CI?I?iI?I?I?]I?I?rI?(I?I?}I?I?|I?HI?I?yI?2I?I?Y I? I? I?1I?I?gI?I?I?GI?I?wI? I?I?]I? I?!I?#I?$I?z&I?B(I?)I?D+I?,I?.I?00I?1I?B3I?4I?6I?:8I?9I?^;I?=I?>I?_@I?AI?{CI?IEI?FI?`HI?II?vKI?MI?NI?|PI?QI?SI?UI?VI?XI?ZI?[I?{]I?^I?`I?/bI?cI?eI?fI?hI?DjI?kI?mI?oI?pI?TrI?tI?)vI?lwI?xI?bzI?"|I?}I?JI?I?I?=I?ӅI?NI?3I?I?II?܍I?UI?$I?I?QI?I?I?%I?I?lI?I?I?:I?ϢI?I?"I?I?QI?I?I?.I?I?gI?I?ʴI??I?ȷI?I? I?I?[I? I?I?AI?I?I?I?I?5I?I?xI?+I?I?8I?I?I?3I?I?JI?ZI?I?HI?I?nI?=I?I?ZI?I?I?sI?I?oI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?)I?I?I?I?I?< I? I? I?I?I?II?I?I?*I?I?^I?I?I?)I? I?o"I?1$I?%I?O'I?(I?*I?@,I?-I?a/I?1I?2I?Q4I?5I?z7I?!9I?:I?m<I? >I??I?5AI?BI?DI?(FI?GI?PII?JI?LI?>NI?OI?cQI?SI?TI?;VI?WI?YI?[I?\I?U^I? `I?aI? cI?dI?ofI? hI?iI?'kI?lI?nI?pI?qI?EsI?tI?vI?/xI?yI?V{I?}I?~I?HI?́I?dI?'I?I?dI?I?jI?I?I?uI? I?I?vI?ՖI?I? I?I?~I?I?I?I?I?I?I?I?1I?˫I?I?I?ΰI?QI?#I?εI?7I?ݸI?`I?3I?I?=I?I?I?1I?I?^I?I?I?PI?I?I?I?I?]I?I?kI?dI?I?bI?,I?I?4I?I?|I?I?I?MI?I?I?3I?I?ZI?I?I?MI?I?~I?I?I?kI?I?I?I?I?kI?!I? I?' I? I?I?.I?I?BI?I?I?LI?I?FI?I?I?B I?!I?j#I?%I?&I?X(I?)I?+I?Y.I?.I?~0I?2I?3I?5I?7I?8I?:I?;I?=I?>I?@I?JBI?CI?EI?GI?HI?GJI?LI?MI?OI?PI?aRI?'TI?UI?.WI?XI?pZI?-\I?]I?H_I?aI?bI?7dI?eI?VgI?.iI?jI?WlI?mI?oI? qI?rI?gtI? vI?}wI?.yI?zI?q|I?~I?I?JI?΂I?I?'I?I?mI?ފI?I?FI?ÏI?oI?I?I?TI?I?{I?I?͜I?hI?I?I?*I?֤I?I?#I?I?.I?I?I?<I?I?RI?I?̶I?>I?չI?`I?I?ʾI?TI?I?{I?YI?I?hI?I?I?xI?I?I? I?I?I?I?I?"I?I?~I?I?I?+I?I?I?I?I?@I? I?I?I?I?\I? I?I?"I?I?oI?*I?I?JI?I?I??I?I?aI? I? I?Q I? I?iI?I?I?oI?I?pI?<I?I?mI?I?I?I?@I?AI?/CI?DI?sFI?%HI?II?5KI?L=Mgot command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 590 min;set profile_station.NeedCommsTime 180 min;set profile_station.Lat 41.55311 degree;set profile_station.Lon -70.70716 degree" 2ojs4 1 3.000000=MPScheduling command #1 of 3 with id=2ojs4=NScheduled #7 (#1 of 3 with id='2ojs4'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 590 min;set profile_station.NeedCommsTime 180 min;set profile_station.Lat 41.55311 degree;set profile_station.Lon -70.70716 degree" ASAPI?NI?,PQ2SBD MTMSN=20210813T031703I?QI?RSI?TI?VI?UXI?YI?[I?]I?^I?N`=a-got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" 2ojs4 2 3.000000=aPScheduling command #2 of 3 with id=2ojs4=a5Scheduled #8 (#2 of 3 with id='2ojs4'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" ASAPI?7bI?}cI?eee2SBD MTMSN=20210813T031708I?fI?thI?jI?kI?xmI?nI?pI?rI?sI?wu=ugot command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" 2ojs4 3 3.000000=uPScheduling command #3 of 3 with id=2ojs4=uScheduled #9 (#3 of 3 with id='2ojs4'): "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" ASAP=vngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmlI?wI?xI?zI?{I?}I?~=ZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmlI?ÀI?6I?I?I?I?шI?bI?I?I?4I?ݐI?YI?JI?I?YI?I?I?NI?JI?}I??I?ˢI?I?2I?I?jI?I?I?I?I?I?.I?ôI?ֶI?I?I?\I?I?I?4I?I?jI?"I?I?rI?I?v=got command set profile_station.MissionTimeout 590.000000 minute=~got command set profile_station.NeedCommsTime 180.000000 minute=hgot command set profile_station.Lat 41.553108 degree=jgot command set profile_station.Lon -70.707161 degreeI?kI?I?I?%I?I?I?I?I?SI?I?I?I?I?9I?I?I?I?I?:I? 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I?g I?I?|I?DI?I?vI?"I?I?LI?I?I?2I?I?\!I?"I?$I?E&I?'I?m)I?+I?,I?Z.I?0I?1I?!3I?4Y4w_@I?c6I?8I?9I?;I?<I?|>I?#@I?AI?7CI?EI?FI?CHI?II?hKI?MI?NI?OPI?QI?rSI?UI?VI?kXI?YI?[I?r]I?^I?l`I?bI?cI?eI?fI?hI?jI?kI?mI?nI?pI?rI?sI?uI?vI?xI?;zI?{I?}I? I?ĀY@I?JI?I?I?"I?I?VI?!I?I?EI?I?{I?=I?ՕI?HI?I?I?YI?I?iI?I?ɢI?NI?Yե@I?wI?2I?ϪI?kI?I?I?1I?ײI?I?+I?I?]I?ݺI?I?:I?I?_I?I?I?GI?I?I?I?I?YI?1I?I?I?I?nI?I?I?/I?]I?tI?(I?I?CI?I?I?;I?I?RI?I?I?CI?I?lI?-I?I?\I?I?I?YI?I?}I?I?I?sI?I?I? I? I?~ I?I?I?I?I?I?I?I?-I?I?I?+I? I?K"I?$I?%I?'I?(I?X*I?,I?-I?=/I?0I?j2I?04I?5I?F7I?8I?:I?F<I?=I?_?I?AI?BI?JDI?EI?rGI?II?JI?\LI?MI?OI?-QI?RI?~TI?VI?WI?KYI?ZYZ!@I?\I?5^I?_I?[aI?bI?dI?3fI?gI?niI?jI?lI?HnI?pI?qI? sI?tI?lvI?xI?yI?){I?|I?~I?I?I?7I?I?I?-I?I?rI?I?I?BI?I?YI?I?ȖI?_I?ݙI?oI?FI?I?lI?I?I?{I?I?yI? I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?,ſA5?I?ûI?I? I?I?BI?I?I?)I?I?VI?I?I?+I?I?kI?6I?I?dI?I?I?9I?I?eI?I?I?YI?I?xI?I?I?_I? I?I?5I?I?I?I?I?IY<V@I?I?~I?8I?I?xI?I?I?5I?I?k I? I? I?`I?I?I?I?I?mYN@I?I?I?"I?I?yI?- I?!I?R#I?$I?&I?.(I?)I?K+I?,I?.I?L0I?1I?f3I?5I?6I?c8I?9I?w;I?Q=I??I?c@I?AI?CI?EI?FI?HI?JI?KI?~MI?NI?PI?RI?SI?}UI?VI?XI?)ZI?[I?]I?_I?`I?@bI?dI?eI?#gI?hI?ZjI?lI?mI?4oI?pI?irI?(tYt@I?uI?RwI?DyI?wzI?5|I?}I?LI?I?I?VI?I?bI?I?I?ZI? I?rI?/I?I?jI?+I?I?9I?ǚI?I?-I?I?LſzI?ߢI?I?DI?I?mI?I?I?bI?I?I?"Y)@I?I?I? I?I?#I?ۼI?I?)I?I?>I?I?I?-I?I?JI?I?I?iI?I?ZI?CI?I?RI?I?wI?BI?I?bI?I?I?vI?I?rI?I?I?}I?I?I?I?I?{I?I?I?TI?Y@I?I?I?I?FI?I?I?I?I?] I? I? I?/I?I?jI?I?I?^I?I?I?6I?I?dI?!I?"I?O$I?%I?p'I?#)I?*I?\,I?-I?|/I?#1I?2I?j4I?6I?7I?I9I?:I?<I?'>I??I?HAI?BI?DI?gFI?GI?II?JI?LI?NI?OI?tQI?SI?TI?VI?XI?YI?[I?\I?^I?`I?aI?IcI?dI?fI?%hI?iI?NkI?lI?nI?@pI?qI?ksYAsV@I?uI?vI?IxI?yI?|{I?:}I?~I?^I?I?I?sI?I?qI?I?I?xI?ҎI?I?I?I?I?I?I?$I?I?I? I?I?aI?ȣI?I?I?I?dI?I?I?/I?ܰI?wI?I?I?uY/0@I?I?tI?7I?ֽI?\I? I?I?PI?I?uI?I?I?\I?I?I?*I?I?iI?I?I?1I?I?I?3I?I?FI?I?I?ZI?I?bI?I?I?lI?I?I?I?I?YI? I?I?9I?I?oI? I?YO0@I?I?I?I?I? I?E I? I?I?1I?I?aI? I?I?PI?I?I?/I?I?^ I?!I?#I?q%I?&I?k(I?*I?+I?w-I?.I?0I?2I?3I?5I?6I?8I?*:I?;I?=I??I?@I?XBI?CI?EI?GI?HI?[JI? LI?MI?"OI?PI?fRI? TI?UI?;WI?XI?tZI?-\I?]I?E_I?`I?bI?EdI?eI?bgI?iI?jI?RlI?mI?soI?$qI?rI?jtI? vI?wI?AyI?zI?v|I?L~I?I?KI?܂I?I?ZI?‡I?lI?I?I?I?I?xI? I?̔I?{I? I?{I?3I?œI?I?I?¡I?%ſ¡3I?I?I?lI?I?LI?I?I?-I?I?dI?I?I?YI?ιYŹk@I?I?#I?ǾI?VI?I?I?_I?I?vI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?XI?I?I?Yg@I?I?hI?I?I?%I?I?fI?I?I?+I?I?vI?#I?I?YI?I?}I?PI?I?iI? I? I?i I? I?|I?I?I?qI?I?I?/I?I?~I?KI?I?@!I?"I?$I?V&I?'I?Q)I?*I?,I?y.I?/I?p1I? 3I?4I?r6I?7I?9I?;I?<I?n>I?@I?AI?!CI?DI?uFYRF[@I?HI?II?+KI?LI?NI?7PI?QI?XSI?TI?VI?JXI?YI?q[I?]I?^I?Z`I?aI?ucI?peI?fI?shI?iI?kI?xmI?nI?pI?rI?sI?uI?vI?xI?!zI?{I?}I?~I?I?'I? I?YkNp@I?I?I?>I?I?I?I?ŐI?VI?%I?I?)I?I?lI?I?ĝI?MI?I?I?1I?ڥI?hI?I?I?OI?I?qI?I?I?XI?I?I?9I?I?tI?I?I?:I?I?I?bI?I?fI?I?I?`I?I?{I?I?I?~I?I?I?I?I?|I? I?I?;I?I?I?I?I?'I?I?I?,I?Y@I?dI?I?I?NI?I?cI?I?I?JI?I?I?NI?I?_I? I? I? I?Y@I?sI?I?I?zI?I?I?I?I?I?I? 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I?I?I?EI?I?I?'I?I?YI?I?I?1I?I?r!=$!6Beginning ground fault scanI?#I?$I?i&I?(I?)I?+I?-I?l.I? 0I?1I?73I?4I?p6I?8I?9I?N;I?=I?>I?8@I?AI?dCI?EI?FI?OHI?II?~KI?(M=$MmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005501 CHAN A1 (24V): -0.022761 CHAN A2 (12V): -0.005164 CHAN A3 (5V): -0.001560 CHAN B0 (3.3V): 0.000458 CHAN B1 (3.15aV): 0.001119 CHAN B2 (3.15bV): 0.000448 CHAN B3 (GND): 0.001901 OPEN: 0.006751 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?NI?bPI?QI?SI?LUI?VI?lXI? ZI?[I?h]I?^I?`I? bI?cI?beI?fI?hI?(jI?kI?mI?oI?pI?1rI? tI?uI?&wI?xI?ozI?|I?}I?$I?I?uI?-I?I?II?I?I?+I?ڍI?KI?I?I?7I?I?qI?I?ȚY|0@I?}I?I?{I?I?I?ФI?I?zI?;I?êI?I?I?I?UI?I?дI?I?I?`I?I?I?,I?I?jI?I?I?_I?I?I?$I?I?RI?I?I?,Ypo@I?I?iI?I?I?.I? I?I?/I?I?lI?I?I?GI?I?wI?!I?I?ZI?I?I?HI?I?fI?I?I?OI?I?I? I?I?hI?I?I?! I? I?t I?I?I?SI?I?I?I?I?iI?I?I?I? I?k"I? $I?%I?,'I?(I?*I?/,I?-I?O/I?0I?2I?I4I?5I?^7I?9I?:I?c<I?=I?t?I?%AI?BI?DI?EI?GI?.II?JI?LI?MI?OI?DQI?RI?TI?VI?WI?^YI? 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I?!I?L#I?%I?&I?i(I?)I?h+I?-I?.I?b0I?1I?q3I?-5I?6I?b8I?9I?;Yl;@I?N=I?>I?@I?AI?CI?bEI?FI?HI?JI?KI?hMI?NI?PI?#RI?SI?}UI?WI?XI?7ZI?x\I?]I?5_I?`I?CbI? dI?eI?)gI?hI?]jI? lI?mI?0oI?pI?qrI?HtI?uI?PwI?xI?zYwz>@I?B|I?}I?kI?I?I?[I?I?I?"I?I?I?I?I?I?ҒI?I?6I?I?HI?ؚI?ĜI?6I?I?bI?I?ᤈI?HI?I?sI?I?I?DI?I?I? I? I?^I?1I?I?FI?I?uI?3I?I?:ÈI?aňI?ƈYƈH@I?~ȈI?ɈI?ZˈI?'͈I?ΈI?XЈI?шI?lӈI?pՈI?ֈI?r؈I?وI?|ۈI?;݈I?ވI?|I?I?I?UI?I?{I? I?I?eI?I?I? I?I?I?I?I?3I?}I?I??I?I?NI?I?I?I?I?h I? I? Y '@I?-I?I?wI?2I?I?MI? I?zI?EI?I?fI?!ſf>]5?I?"I?d$I?%I?x'I?)I?*I?e,I?R.I?/I?1I?3I?4I?96I?7I?@9I?:I?<I?/>I??I?bAI?BI?DI?4FI?GI?uII?KI?LI?KNI?PI?QI?SI?UI?PVI?XI?YI?D[I?]I?r^I?%`I?aI?GcI?eI?fI?hI?iI?nkI?(mI?nI?YpI?qI?gsI?)uI?vI?hxI?zI?y{I?9}I?~I?lI?I?Yrp@I?SI?醉I?I?I?I?sI?I?I?'I?I?zI?I?I?/I?-I?흉I?3I?ՠI?NI? I?I?I?ӨI?]I?)I?ŭI?/I?尉I?cI?.I?ʵI?QI?I?I?DI?⽉I?mI?I?‰I?^ĉI?ʼnI?sljI?ɉI?ʉI?x̉I?ΉI?ωI?9щI?҉I?ՉI?։I?׉I?`ىI?ډI?܉I?3މI?߉I?TI?I?I?NI?I?uI?I? I??I? I?xI?$I?I?_I?I?I?,I?I?gI?0I?I?MI?I?{I?tI? I? I?J I?I?tI?I?vI?,I?I?]YJ 0@I?I?I?HI?I? I?!I?#I?R%I?&I?z(I?$*I?+I?a-I?/I?0I?$2I?3I?x5I?7I?8I?8:I?;I?=I?7?I?AI?SBI?DI?EI?GI?HI?jJI?!LI?MI?BOI?PI?rRI?*TI?UI?4WI?YI?|ZI??\I?]I?f_I?`I?bI?UdI?eI?{gI?iI?jI?llI?nI?oI?.qI?sI?otI?vI?xI?QyI?zI?|I?O~I?I?PI?I?I?BI?I?gI? I?I?DI?ȏI?qI?I?I?FI?I?I?I?I?VI?I?I?6I?I?pI?2I?쩊I?mI?I?I?mI?ѱI?qI?I?I?[I?⹊I?I?DI?I?sI?I?ÊI?>ŊI?ƊI?ȊI?ʊI?ˊI?`͊I?ΊI?ЊI?ҊI?ӊI?wՊYTՊH@I?׊I?؊I?/ڊI?ۊI?݊I?XߊI?I?fI?II?I?#I?I?MI?I?I?+I?I?kI?2I?I?CI?I?yI?SI?I?_I?I?I?QI?I?}I?! I? I?p I?I?I?8I?I?I?I?I?I?I?I?JI?I?P!I?"I?$I?:&I?'I?b)I?+I?,I?Z.I?/I?{1I?3I? 5I?A6I?8I?9I?3;I?=I?d>I?@I?AI?jCI? EI?pFI?JHI?IYIx@I?KI?MI?NI?ePI?QI?pSI?3UI?VI?rXI?YI?[I?0]I?^I?p`I?aI?cI?keI?fI?}hI?jI?kI?cmI?nI?pI? rI?sI?uI?vI?xI?AzI?{I?}I?I?ꀋI??I?>I?Yxd@I?/I?ĈI?bI?I?I?"I?䐋I?sI?.I?I?CI?I?uI?8I?֝I?dI?I?I?XI?ꥋI?xI? I?I?aI?I?qI?;I?ܲI?I? I?ηI?I?I?ͼI?2I?I?KI?‹I?ċI?.ƋI?NjI?_ɋI?ʋI?̋I?L΋I? ЋI?tыI?ӋI?1ՋI?X֋I?"؋I?ًI?9ۋI?݋I?VދI?I?I??I? I?I?7I?I?I?'I?I?fI?I?]I?WI?I?VI?I?~I?9I?I?iI?I?I?JI?I?I? I? I?a I?I?I?I?I?I?I?I? I?I?I?I? 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I?I?I?}I?'I?I?8I?I?I?6I?I?]I? !I?"I?Q$I?%I?p'I?)I?*I?m,I?-I?k/I?'1I?2I?m4I?6I?7I?9I?:I?<I?>I??I?LAI?CI?DI?8FI?GI?ZII?KI?LI?FNI?PI?{QI?RI?UI?KVI?WI?YI?![I?]I?]^I?`I?aI?7cI? eI?mfI?6hI?iI?KkI? mI?nI?EpI?qI?fsI?uI?vI?SxI?yI?o{I?A}I?~I?nI?I?yI??I?I?jI?I?I?^I? I?wI? I?I?wI?I?I?I?ƛI?sI?I?I?FI?I?I?I?I?HI?I?I?)I?I?VI?I?I?>I?ظI?uI?@I?ʽI?5I?I?ŽI?<ĎI?ŎAǎ@ӃEAAǎ`EL5?ٸAǎI?MǎſŎDw5?ſŎI?ɎYɎc>ſɎAL5?ſɎHI?ʎI?c̎I?͎I?ώI?=юI?ҎI?iԎI?֎I?׎I?*َI?ڎI?}܎I?ގI?ߎI?AI?I?I?1I?I?fI?I?I?eI?I?I?I?I?EI?I?I?I?I?`I?I?I?o I? I?I?gI?-I?I?XI?I?vI?> I?!I?L#I?%I?&I?M(I?)I?t+I?-I?B0I?1I?:I?z;I?"=I?>I?k@I?AI?CI?EEI?FI?uHI?4JI?eMI?MI?WI?|XI?ZI?[I?h]I?^I?`I?FbI?cI?peI?fI?hI?'jI?kI?mI?@oI?rI?^rI?1|I?|I?<~I?I?]I?I?I?:I?I?qI?I?݌I?FI?I?I?6I?I?SI?I?I?I?WI?pI?I?I?I?I?^I?"I?±I??I? I?rI?:I?¹I?@I?EI?I?BI?I?bÏI?]ŏI?ƏI?ȏI?b̏I?=͏I?֏I?=׏I?؏I?VڏI?܏I?ݏI?ߏI?I?bI?I?I?5I?I?I?7I?I?_I?\I?QI?SI?I?uI?I?I?lI?I?yI?,I?I?uI? I?~I?R I? I? I?=I?I?QI?I?9I?I?I?I?wI?%I?'&I?'I?D)I?*I?,I?P.I?/I?1I?3I?4I?E6I?8I?u9I?;I?=I?8>I?@I?AI?#CI?EI?[FI?"HI?II?KI?"MI?^NI?$PI?QI?,SI?!UI?V$X@EA$XJ5?ٸ$XI?JXI?YI?[I?]I?^I?Y`I?aI?ycI?1eI?fI?`hI?iI?kI?@mI?nI?pI?qI?sI?WuI?vI?|xI?zI?{I?}I?:I?I?eI?=I?υI?XI?I?I?EI?ݍI?kI?lI?I?]I?I?I?,I?I?_I?I?I?,I?ޢI?yI?I?I?CI?몐I?I?3I?I?VI?۲I?ഐI?4I?I?wI?I?I?8Y0}>I?ʿI?I?ÐI?ŐI?GƐI? ȐI?ɐI?'ːI?_͐I?ΐI?АI?ҐI?ӐI?|ՐI?אI?ؐI?1ڐI?ېI?ݐI?ސI?I?JI? I?I?"I?I?RI?I?I?-I?YG?I?bI?II?I?MI?I?wI?HI?I?jſ]I?I?I?XI?I?oI? I? I?` I? I?I?2I?I?kI?I?I?mI?I?I?$I?I?P!I?#I?$I?<&I?'I?a)I?+I?,I?U.I?/I?1I?3I?4I?D6I?8I?9I?;Y ;@I?=I?f>I?@I?AI?0CI?EI?mFI?1HI?II?RKI? MI?}NI?CPI?QI?mSI?UI?VI?_XI?YI?u[I?/]I?^I?_`I?aI?cI?KeI?fI?|hI?jI?kI?\mI?nI?pI?rI?sI?|uI?vI?xI?$zI?{I?}I?I?】I?@I? I?I?I?I?YI?I?I?3I?ڐI?cI?(I?I?DI?瘑I?sI?=I?ܝI?PI?I?ſdN5?I?II?ݥI?lI?I?I?vI?I?I?!I?I?wY^@I? I?I?8I?I?yI?/I?I?OI?‘I?đI?RƑI?ǑI?\ɑI?ˑI?̑I?EΑI?ϑI?pёI?ӑI?ՑI??֑I? ؑI?ّI?)ۑI?ܑI?SޑI?I?I?/I?I?tI?5I?I?jI? I?I?=I?I?dI?"I?I?[I?I?|I?)I?I?nI?I?I?KI?I?I? I? I?[ I?Y@I?I?I?I?I?I?I? I?I?I?%I? 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I?J"I? $I?%I?%'I?(I?Z*I?&,I?-I?*/I?0I?n2I?14I?5I?Z7I?8I?:ſ8XI?<I? >I?q?I?AI?BI?DYTD@I?FI?GI?#II?JI?LI?MI?OI?7QI?RI?TI?VI?WI?FYI?ZI?\I?^I?_I?daI?cI?dI?4fI?gI?oiI?'kI?lI?RnI?oI?qI?#sI?tI?LvI?AxI?yI?7{I?|I?l~I?1I?I?>I? I?I?II?I?eI?I?I?PI?ՑI?uI?5I?I?lI?I?}I?IY)@I?I?zI?I?I?fI?ΦI?I?I?I?jI? I?I?1I?I?I?I?I?@I? I?I?*I?I?QI? I?I?0I?I?\I?2I?I?9I?I?I?GI?I?UI? I?}I?HI?I?uI?"I?I?I?I?I?1I?I?I?I?I?AI?I?I?I?I?ZI?I?I?#I?I?YI?I?I?,I?I?w I? I? I?GI?I?I? I?I?LI?I?I?9I?I?aI?* I?!I?N#I?%I?u&I?F(I?)I?p+I?-I?.I?Y0I?1I?m3I?45I?6Y67@I?{8I?9I?;I?O=I?>I?n@I? BI?~CI?qEI?FI?HI? JI?KI?dMI?OI?PI?'RI?SI?UI?!WI?XI?3ZI?[I?]I?_I?`I?QbI?dI?eI?gI?hI?ejI?/lI?mI?2oI?pI?prI?(tI?uI?TwI?x=$@y6Beginning ground fault scanI?zI?|Y/|@I?}I?hI?I?I?I?I?yI?I?I?I?I?I?7I?I?I? I?I?EI?КI?ɜI?!I?I?XI? I?Ƥ=$GmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005823 CHAN A1 (24V): -0.023532 CHAN A2 (12V): -0.005341 CHAN A3 (5V): -0.001622 CHAN B0 (3.3V): 0.000870 CHAN B1 (3.15aV): 0.000692 CHAN B2 (3.15bV): 0.000657 CHAN B3 (GND): 0.001542 OPEN: 0.006665 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?<I?I?I?I?ƬI?AI?̯I?yI?*I?޴I?NI?I?I?3I?I?]I?0I?I?:I?I?I?HI?I?XI?I?I?II?I?|I?-I?I?nI?I?yI?@I?I?I?I?I?YI?I?I?!I?I?oI?I?I?I?Y@I?I?I?I?AI?I?I?.I?I?XI?%I?I?II?I?Q I? I? I?=I?I?yI?.I?I?CI?I?I?]I?I?tI?!I?"I?$I?%I?r'I?))I?*I?,I?-I?/I?-1I?2I?4I?5I?7I?C9I?:I?<I?>I??I?PAI?CI?DI?9FI?GI?eII?!KI?LI?3NI?OI?{QI?*SI?TI?JVI?XI?YI?&[I?]I?^^I?)`I?aI?UcI?eI?yfI?=hI?iI?EkI?mI?nI?\pI?qI?ssI?(uI?vI?hxI?yI?~{I?@}I?~I?|I?I?I?MI?I?I?I?I?lI?ՎI?I?I?Y1@I?I?I?I?FI?I?I?"I?ȠI?<I? I?I?3I?ΨI?^I?I?I?1I?I?iI?7I?ȵI?II?I?I?cI?I?dI?I?I?I?I?yI? I?I?I?I?vI?7I?I?I?I?I?=I? I?I?I?I?TI?I?I?.I?I?mI?2I?I?eI?I?I?'I?I?DI?I?I?/I?I?qI?I?I?EI?I?qI?II? I?k I?) I?I?LI?I?{I?0I?I?dI?I?I?;I?I?{ I?"I?#I?h%I?&I?(I?*I?+I?[-I?.I?0I?f2I?3I?5I?7I?8I?-:I?;I?=I?8?I?@I??BI?DI?EI?.GI?HI?VJI?LI?MI?:OI?PI?jRYaR@I?3TI?UI?]WI?XI?ZI?7\I?]I?b_I?`I?bI?dI?eI?xgI?iI?jI?lI?nI?}oI?,qI?rI?tI?uI?wI?7yI?zI?|I?~I?I?`I?قI?̄I?1I?LJI?^I?I?I?FI?ЏI?|I?"I?הI?TI?I?I?.I?I?ZI?%I?I?3I? I?gI?JI?I?KI? I?I?RI?ӱI?oI?2I?I?gI?ٹI?I?0ſv遾I?I?tI?I?I?OI?I?|I?I?I?dI?I?I?I?I?wI? I?I? I?I?I?6I?I?;I?I?I?I?I?OI?I?I?$YU+@I?I?zI?$I?I?=I?I?oI?@I?I?nI?I?I?I?I?jI? I? I? I? I?I?&I?I?I?I?I?9I?I?YUb@I?I?I?W!I?"I?$I?E&I?'I?h)I?*I?,I?;.I? 0I?o1I? 3I?4I?F6I?8I?9I?;I?=I?^>I?+@I?AI?pCI?DI?|FI?-HI?II?CKI?MI?xNI?OPI?QI?qSI?%UI?VI?XXI?YI?o[I?F]I?^I?r`I?aI?cI?TeI?fI?hſfs/5?I?iI?kI?vmI?nI?pI?rI?sYsD@I?puI?wI?xI?0zI?{I?}I?8I?I?3I?ŃI?I? I?I?GI? I?I?2I?ӐI?bI?$I?I?II?I?wI?BI?ÝI?SI?I?I?yI?ߥI?mI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?@I?Y9@I?ȼI?I?I?NI?I?I?0I?I?YI?I?I?7I?I?vI?)I?I?@I?I?I?"I?I?RI?I?I?LI?I?iI?/I?I?>I?I?I?HI?I?\I?I?I?MI?I?sI?1I?I?lI?I?I?6I?I?}I? I? I?R I?I?I? I?I?dI?I?I?"I?I?I?I? I?7"I?$I?%I?'I?(I?J*I?,I?-I?/I?0I?U2I?(4I?5I?:7I?8I?q:I?,<I?=I?W?I?AI?BI?eDI?EI?GI?II?JI?LI?NI?sOI?&QI?RI?TI?UI?WI?1YI?ZI?\I?^I?_I?aaYIaf'@I?bI?dI?fI?gI?RiI?kI?lI?2nI?oI?sqI?&sI?tI?:vI?xI?yI?/{I?|I?T~I?I?I?5I?'I?bI?+I?I?fI?I?|I?EI?I?SI?NI?I?<I?ޙI?oI?1I?I?hI?I?I?GI?I?uI? I?I?bI?ǮI?I?'I?I?bI?I?I?"I?I?I? I?I?,I?I?I?"I?I?OI? I?I?"I?I?hI?I?I?<I?I?uI?.I?I?II?I?}I?\I?I?I?I?I?I?I?tI?&I?I?I?I?I?)I?I?I?I?I?CI?I?I?I?I?V I? I? Y @I?%I?I?dI?I?I?;I?I?wI?3I?I?JI?$ I?!I?+#I?$I?^&I?%(I?)I?B+I?-Y,@I?u.I?60I?1I?D3I?5I?6I?V8I?9I?m;I?'=I?>I?X@I?AI?wCI?@EI?FI?tHI?II?KI?QMI?NI?PI?RI?SI?^UI?VI?XI?ZI?[I?s]I?_I?`I?JbI?cI?eI?*gI?hI?>jI?lI?mI?'oI?pI?ZrI?tI?uI?5wI?xI?fzI?;|I?}I?bI?I?I?HI?I?ZI?I?I?I?I?I?I?I?I?ޕI?I?#I?I?՜I?I?I?>I?ϢI?ΤI? I?I?UI?I?ͬI?!I?įI?`I?%I?ʹI?,I?ǷI?wI?$I?ϼI?FI?I?I?*I?I?UI?*I?I?~I?I?xI?5YQ5@I?I?@I??I?zI?7I?I?zI?%I?I?]I?I?~I?-ſ~EBI?I?{I?I?I?DI?I?I?I?I?[I?I?I? I?I?lI?I?I?)I?I?I?I?I?I I? I? I?:I?I?PI?I?I?7I?I?]I?0I?I?RI? 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TnI?UnI?)WnI?XnI?bZnI?"\nI?]nI?,_nI?`nI?mbnI?ndnI?enI?8gnI?inI?jnI?\lnI?mnI?RonI?qnI?rnI?tnI?unI?wwnYSwnOu@I?ynI?znI?|nI?}nI?nI?*nI?nI?nI?nI?nI?MnI?ȊnI?nI? nI?nI?hnI?ޒnI?ǔnI?)nI?nI?nI?nI?ќnI?3nI?ȟnI?nI?nI?nI?InI?>nI?nI?nI?nI?anI?7nI?nI?%nI?nI?jnI?TnI?nI?=nI?#nI?nI?VnI?nI?UnI?%nI?nI?dnI?nI?tnI?InI?nI?nI?nI?nI?^nI?nI?nI?nI?nI?nI?nI?nI?nI?nI?}nI?nI?nI?@nI?nI?nI?nI?nI?7nI?nI?nI?nI?nI?TnI?$nI?nI?nI?oYoP@I?moI?{oI?oI?-oI?oI? oI?u oI? oI?Boſ o/SI?oI?oI?oI?oI?[oI?oI?oI?oI?oI?poI?3!oI?"oI?$oI?%o=$'&o6Beginning ground fault scanI?'oI?K)oI?*oI?,oI?.oI?/oI?[1oI?2oI?4oI?6oI?7oI?m9oI?:oI?oI??oY?o1@I?AoI?BoI?DoI?AFoI?7HoI?IoI?KoI?LoI?\NoI?PoI?Qo=$QomNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005655 CHAN A1 (24V): -0.023366 CHAN A2 (12V): -0.005016 CHAN A3 (5V): -0.001245 CHAN B0 (3.3V): 0.000729 CHAN B1 (3.15aV): 0.000742 CHAN B2 (3.15bV): 0.000436 CHAN B3 (GND): 0.002001 OPEN: 0.006445 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?+SoI?UoI?jVoI?'XoI?YoI?9[oI?$]oI?{^oI?F`oI?aoI?IcoI?&eoI?foI?MhoI?ioI?hkoI??moI?noI?dpoI?qoI?soI?NuoI?voI?zxoI?yoI?{oI?n}oI?~oI?oI?oI?oI?poYJoN@I?oI?oI?oI?oI?oI?oI?АoI?;oI?œoI?oI?oI?oI?PoI?oI?oI?oI?oI?moI?oI?ƥoI?)oI?oI?zoI?JoI?ͭoI?LoI?oI?oI?oI?յoI?XoI?oI?oI?oI?ڽoI?woI?:oI?oI?oI?oI?oI?AoI?oYo0@I?oI?oI?oI?YoI?oI?oI?oI?oI?oI?oI?oI?'oI?oI?zoI?oI?oI?FoI? oI?oI?oI?oI?^oI?@oI?oI?oI? oI?moI?:oI?oI?9oI?oI?uoI?ApI?pI?YpI?&pI?pI?PpI? pI?p pI?> pI?pI?mpI?pI?spI?JpI?pI?pI?pI?pI?fpI?pI? pI?"pI?#pI?%pY[%p@I?&pI?(pI?&*pI?+pI?-pI?/pI?0pI?D2pI?3pI?5pI?7pI?8pI?D:pI?`ipI?jpI?lpI?npI?opI?RqpI?rpI?tpI?#vpI?wpI?`ypI?zpI?|pI?/~pI?pI?|pI?pI?لpI?ApI?pI?pI? pI?ߌpI?UpI?=pI?pI?pI?pI?^pI??pI?pI?7pI? pI?}pI?=pI?pI?@pI? pI?pI?ppYAp+@I?ʩpI?epI?2pI?pI?SpI?pI?xpI?Qpſxp{v4?I?pI?npI?pI?~pI?ipI?ӾpI?pI?!pI?pI?^pI?pI?pI?pI?pI?pI?pI?pI?/pI?pI?pI?pI?pI?CpI?8pI?pI?pI?pI?XpYKp8@I?|pI?pI?;pI?pI?tpI?BpI?pI?6pI?pI?pI?gpI?pI?`pI?pI?pI?pI?pI?tpI? qI?qI?qI?qI?{qI?* qI? qI? qI? qI?qI?OqI?qI?qI? qI?qI?iqI?qI?qI?+qI?qI?n!qI?"qI?$qI?@&qI?'qI?)qI?+qI?,qI?G.qI?)0qI?1qI?%3qI?4qI?b6qI?78qI?9qI?:;qI? =qI?>qI?N@qI?AqI?ICqI?EqI?FqI?LHqI?IqI?aKqI?.MqI?NqI?lPqI?QqI?nSqI?YUqI?VqI?lXqI?YqI?}[qI?\]qI?^qI?`qI?bqI?cqI?veqI?fqYfqt@I?hqI?#jqI?kqI?mqI?nqI?pqI?'rqI?sqI?uqI?(wqI?xqI?MzqI?"|qI?}qI?qI?qI?UqI?qqI?qI?3qI?qI?{qI?nqI?qI?@qI? qI?yqI?xqI?ԕqYq@I?[qI?qI?qI?qI?ΝqI?pqI?0qI?qI?qI?qI?}qI?/qI?qI?qI?qI?qI?DqI?˲qI?ߴqI? qI?qI?pqI?׺qI?¼qI?/qI?qI?jqI?qI?qI?9qI?qI?~qI?qI?qI?JqI?*qI?qI?qI?qI?]qI?/qI?qI?NqI? qI?kqI?AqI?qI?=qI?qI?qI?QqI?qI?RqI?*qI?qI?RqYBqV)@I?qI?qI?@qI?qI?jqI?qI?xqI?gqI?qI?rrI?rI?rI?brI?rI?rI? rI? rI? rI?rI?rI?3rI?rI?rI?rI?rI?ArI?%rI?rI?rI? rI?]"rYR"rm@I?^$rI?%rI?!'rI?(rI?_*rI?g,rI?-rI?1/rI?0rI?s2rI?L4rI?5rI?I7rI? 9rI?:rI?rI?rI?rI?FrI?ʉrI?drI?3rI?rI?irI?rI?jrI?;rI?rI?rI?rI?{rI?ZrI?rI?rI?rI?rI?krI?ϦrI?rI?rI?rI?rI?rI?rI?*rI?rI?rI?rI?ϸrYr[@I?9rI?rI?rI?"rI?rI?`rI?qrI?rI?#rI?rI?^rI?prI?rI?8rI?rI?rI?urI?rI?ErI?rI?rI?rI?rI?rI?!rI?rI?rI?rI?yrI?=rI?rI?rI?rI?rI??rY-r@I?rI?rI?rI?rI?TrI?rI?rI?rI?rI?nsI?sI?sI?,sI?sI?z sI? sI? sI?BsI?sI?sI?sI?sI?TsI?9sI?sI?%sI?sI?jsI? sI?!sI?E#sI?&%sI?~&sI?9(sI?)sI?O+sI?5-sI?.sI?\0sI?1sI?j3sI??5sI?6sI?e8sI?9sI?y;sI?V=sI?>sI?y@sI?BsI?CsI?lEsI?FsI?HsI?JsI?KsI?vMsI?NsI?PsI?!RsYRsR*@I?SsI?UsI?VsI?XsI?EZsI?[sI?]sI? _sI?`sI?FbsI?dsI?esI?&gsI?hsI?jsI?plsI?msI?-osI?psI?trsI?otsI?usI?AwsI?ysI?zsI?|sI?}sI?WsI?sI?sI?sI?sI?wsI?'sI?sI?sI?sI?|sI?1tI?2tI?4tI?6tI?7tI?^9tI?:tI?tI??tI?tAtI?BtI?DtI?5FtI?HtI?wItI?JtI?LtI?=NtY5Nt@I?PtI?QtI? 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I?I?fI?=$#6Beginning ground fault scanI?I?(I?I?}I?I?I?:I?I?I?I?I?@I?I?I?I?I?XI?I?I?/I?I?I?I?I?=I?I?=$mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.006522 CHAN A1 (24V): -0.023556 CHAN A2 (12V): -0.005582 CHAN A3 (5V): -0.001559 CHAN B0 (3.3V): 0.000369 CHAN B1 (3.15aV): 0.000263 CHAN B2 (3.15bV): 0.000460 CHAN B3 (GND): 0.001874 OPEN: 0.006857 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?I?I?hI? I?I?#I?I? I?' I? I?DI?I?I?'I?I?HI?I?I?<I?I?rI?6!I?"I?^$I?%I?'I?K)I?*I?m,I?.I?/I?P1I?2I?4I?6I? 8I?X9I?:I?<I?>I?"@Y?@I?]AI?BI?DI?2FI?HI?wII?KI?LI?CNI?-PI?QI?SI?TI?vVI?HXI?YI?:[I?\I?^I??`I?aI?BcI?dI?fI?GhI?iI?kkI?mI?nI?apI?qI?nsYSsO@I?uI?vI?xI?yI?{I?2}I?~I?I?I?I?UI?цI?I?I?I?MI?I?I?&I?I?zI?I?ΘI?=I?̛I?I?"I?נI?WI?I?I?I?I?~I?I?I?6I?I?I?%I?I?^I?I?I?HI?I?dI?$I?I?TI?I?I?3I?I?pI?I?I?@I?I?{I?I?I?EI?I?I?I?I?cI?I?I?,I?&I?{I?I?I?TI?I?I?I?I?wI?2I?I?0I?I?I?-Y#G@I?I?AI?I?sI?QI? I?f I? I?I?wI?I?mI?I?I?rI?I?|I?.I?I? I?!I?#I?8%I?&I?(I? *I?+I?H-I?.I?0I?2I?3I?a5I?7I?8I?1:I?;Y;@I?~=I??I?@I?OBI?DI?EI?GI?HI?fJI? 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I?I?NI?I?I?3I?I?fI?'I?I?0I?I?xI?3I?I?GI?I?I?EI?ȝI?\I?2I?I?VI?I?hI?4I?I?oI?I?ȯI?GI?DzI?I?I?I?MI?ԺI?I?I?I?\I?I?I?6I?I?~I?I?I?II? I?I? I?I?QI?4I?I?I?I?mI?DI?I?8I?I?zI?_I?I?TI?I?I?XI?I?[I?I?I?I?I?nI?5I?I?I?I?I?VI?I?I?) I? I?} I?I?I?5I?I?~I? I?I?WI?I?I?I? I?^"I?%$I?%I?4'I?)I?v*I?8,I?-I?=/I?1I?2I?<4I?5I?Q7I?'9I?:I?N<I?=I??I?=AI?BI?iDI?EI?GI?EII?JI?LI?)NI?PI?MQI?RI?TI?VI?XI?hYI?ZI?\I?2^I?`I?saI?bI?dI?IfI?EhI?iI?kI?lI?RnI?pI?qI?;sI?tI?kvI?;xI?yI?V{I?|I?~I?XI?I?jI?TI?I?sI?؉I?iI?I?I?I?I?nI?&I?I?I?I?I?BI?ĞI?I? I?I?]I?֦I?ɨI?)I?ëI?aI?I?°I?<I?I?}I?I?ҸI?WI?I?I?&I?I?]I?I?I?(I?I?kI?7I?I?9I?I?I?CI?I?MI?-I?I?KI?I?uI?8I?I?mI?I?I?cI?I?I?I?I?QI?I?I?I?"I?jI?I?I?QI? I?sI?I?I?LI?0I? I? I? I?LI?2I?I?!I?I?lI?KI?I?42SBD MTMSN=20210813T123858I?I?uI?> I?!I?P#I?$I?&I?Z(I?)I?g+=,got command configSet LineCapture.rolloutSpeed 0.000000 meter_per_secondI?-I?.I?0I?1I?y3I?C5I?6I?8I?:I?;I?<=I?>I?@I?BI?CI?bEI?FI?HI?2JI?KI?nMI?6OI?PI?;RI?TI?wUI?WI?XI?QZI?\I?]I?_I?`I?ZbI?I?@I?}AI?BI?DI?HFI? H3I2SBD MTMSN=20210813T124013I?II?KI?LI?WNI?)PI?QI?SI?TI?aVI?IX=Ygot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2p9u4 1 2.000000=YPScheduling command #1 of 2 with id=2p9u4=YScheduled #10 (#1 of 2 with id='2p9u4'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?YI?7[I?]F]2SBD MTMSN=20210813T124018I?q^I?j`I?aI?AcI?eI?fI?\hI?iI?XkI?m=emgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2p9u4 2 2.000000=emPScheduling command #2 of 2 with id=2p9u4=fmScheduled #11 (#2 of 2 with id='2p9u4'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP=nxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?nI?pI?qI?ksI?VuI?vI?x=^ydLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?yI?{I?N}I?~I?ʀI?I?I?hI?ֆI?I?I?I?iI?I?ΐI?fI?.I?wI?I?I?MI?!I?I?I?I?QI?"I?I?1I?;I?rI?/I?ʭI?NI?!=got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?I?EI?ɵI?bI?SI?I?PI?߽I?`I?aI?I?I?I?;I?3I?=~pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=got command run=Running I?z&@Started mission lineCaptureDepthI?I?I?QI?I?I?I?I?I?<I?I?3I?ZI?I?I?I?YI?I?I?1I?I?I?I?I?NI?I?I?aI?I?uI?I?I?I? I?{I?5I?I?I? I? I?P I?I?I?I?I?I?I?I? I?I?nI?I? I?F"I?$I?r%I?3'I?[)I?R*I?,I?-I?&/I?1I?h2I?4I?5I?07I?8I?:I?H<I?=I?U?I?AI?BI?(DI?EI?QGI?1II?JI?kLI?M\M8Undocking sequence complete.I?3OI?FQI?RI?GTI?UI?|WI?=YI?ZI?f\I?^I?_I?NaI?bI?}dI?4fI?ghI?iI?)kI?lI?knI?_pI?qI?QsI?uI?vI?xI?yI?o{I?u}I?I?΀I?LI?ǃI?I?I?وI?ZI? I?I?I?I?FI?ޔI?GI?^I?I?I?ڜI?aI?LI?I?/I?ߤI?~I?ʨI?I?wI?PI?I?yI?I?wI?3I?߶I?I?I?I?SI?I?I?jſMI?<I?I?)I?I?}I?1I?I?HI?I?I?HI?I?I?,I?I?ZI?I?I?zI?I?I?I?I?lI?I?I?I?I?I?I?I?GI?"I?rI?I?I?@I?I?I?I?I?JI?,I? I?' I? I?eI?0I?I?I?I?I?{I?I?MI?I?I?k I?!I?`#I?%I?&ſ%{4?I?(I?)I?+I?Q-I?.I?0I?2I?3I?T5I?6I?8I?P:I?;I?q=I??I?@I?DBI?CI?EI?8GI?HI?=JI?LI?MI?2OI?PI?iRI?,TI?UI?QWI?XI?ZI?3\I?]I?_I?daI?bI?dI?ZfI?hI?giI?jI?lI?InI?GpI?tqI? sI?uI?PvI?2xI?yI?{I?|I?U~I?SI?I?0I?I?I?̈I?I?rI?-I?ɎI?I? I?ɓI?PI?I?I? I?]I?I?I?#I?yI?6I?I?NI?7I?I?/I?I?I?,I?I?cI?ֵI?I?zI?I?I?0I?>I?wI?I?I?GI?jI?{I?*I?I?LI?8I?I?3I?I?hI?(I?I?|I?TI?I?\I?I?ZI?2I?I?tI?I?jI?I?I?I?I?I?WI?I?zI?I?I?@I?I?I? I?=I?I? I? I?F I?1 I? I?)I?I?^I?I?I?=I?TI?tI?GI?I?NI? !I?"I?K$I?%I?I'I?F)I?*I?_,I?-Y-X>ſ-Yc4?ſ-I?80I?41I?2I?~4I?6I?7I?r9I?:I?<I?e>I?.@I?DAI?"CI?DI?7FI?oHI?\II?JI?LI? NI?PI?QI?!SI?TI?}VI?hXI?YI?@[I?\I?}^I?X`I?aI?IcI?PeI?fI?^hI?iI?lkI?mI?nI?{pI?qI?lsI?/uI?vI?xI?yI?/|I?D}I?~I?I? I?I?iI?YÆ%?I?I?,I?I?`I?9I?I?(I?I?I?I?I?RI?)I?I?I?I?oI?EI?Yy@I?=I?I?uI?<I?I?\I?/I?I?aI?I?rI?9I?I?ZI?I?I?2I?I?{I?I?I?I?I?I?I?PI?uI?I?I?JI?LI?I?I?I?CI?CI?I?<I?I?uI?]I?I?DI?!I?Ya6AI?I?I?I?I?I?zI?I?tI?<I?I?I? I?I?4I?I?I? I? Y~ AI?h I?I?I?RI?KI?I?PI?!I?I?II?I?HI?6!I?"Y}"Aſ"N4?ſ")I?%I?&I?)I? *I?j,I?-I?%/I?]1I?2I?A4I?5I?<7I?(<I?>I??I?bAI?BI?xDI?FI?HI?II?4KI?LYL AI?eNI?SPI?QI?SI?UI?}WI?TYI?ZI?\I?]I?r`I?aI?2cI? eI?kfI?hI?jI?pkI?5mI?nI?$qI?ZrI?tI?uI?2wI?yI?{I?|I?m~I?I?Yف8AI?sI?CI?I?ڈI?ˊI? I?pI?I?I?qI?ؔI?hI?eI?I?)I?I?oI?XI?I?NI?I?%I?3I?yI?߬I?I?I?|I?I?rI?I?pI?YV@I?sI?ʽI?I?I?I?zI?I?I?I?I?yI?tI?I?I?I?I?fI?I?I?I?mI?I?I?I?I?I?RI?PI?I?-I?I?TI?I?JI?@I?I?I?fI?FI?I?tI?I?I?I?I?BI?I?I? I?r Ys @I?C I?I?I?:I?I?I?#I?dI?I?I?'I?p I?c!I?"I?t%I?&I?\(I?)I?+I?-I?.I?w0I?2I?3I?=5I?6I?8I?:I?;I?]=I?@I?@I?lBI?DI?FI?HI?II?KI?LI?jNI?oPI?QI?/SI?UI?VI?XI?YI?U[I?+]I?^I?`I?aI?jcI?leI?fI?ahI?iI?|kI?mI?nI?pI?rI?sI?guI? wI?xI?zI?|I?}I?I?I?FI?%I?I?I?I?zI?ΌI?I?3I?I?I?I?ٕI?}I??Yߑ@I?I?gI?I?I?I?I?I?I?ȧI?PI?I?I?I?'I?I?I?ʹI?VI?JI?hI?I?I?WI?I?I?II?)I?I? I?yI?>I?I?4I?I?I?I?I?RI?I?I?iI?I?I?I?I?I?HI?!I?^I?I?I? I?.I?I?I?I?II?I?/I? I?I?qI?aI?I?%I?I?^I?I? I?7 I? I?I?I?I?KI?+I?I?I?I?I?LI?I? I?"I?#I?%I?&I?(I?/*I?,I?q.I?i/I?1I?2I?I4I?5I?i7I?E9I?:I?^<Y><@I?>I??I?VAI?BI?DI?FI?GI?dII?JI?2MI?(NI?fPI?nQI?RI?TI?#VI?XI?YI?)[I? ]I?^I?aI?EcI?dI?.fI?hI?IiI?-kI?lI?'nI?fpI?qI?rI?tI?4vI?AxI?oyI?zI?|I?~Y:~@I?/I?dI?CI?I?BI?I?I?CI?I?bI?I?I?yI?I?I?CI?I?pI?I?rI?lI?ƢI?I?I?-I?BI?I?I?I?"I?I? I?ŴI?-I?MI?|Yg@I?I?ټI?NI?FI?I?]I?I?XI?gI?I?<I?II?I?uI?I?I?I?I?I?I?lI?6I?I?I?I?I?I?I?I?#I?I?fI?I?I?!I?I?eI?I?I?EI?/I?I?I?I?RI?9I?I?&I? Y@I? I?c I? I?HI?;I?I?fI?I?OI?MI?I?lI?I?: I?:!I?"I?$I?&I?'I?w)I?*I?,I?-I?.0I?P1I?2I?4I? 6I?[8I?b9I?;I?<I?)>I?E@I?wAI?BI?DI?FFI?pHI?II?/KI?LI?dNI?^PI?QI?)SI?TI?mVI?_XI?YI?3[I?L]I?^I?q`I?aI?McI?eI?fI?thI?iI?[kI?JmI?nI?pI?qI?sI?HuI?vI?xI?zI?{I?@}I?~I?&I?I?I?uI?I?I?*I?I?qI?I?I?[I?I?jI?!I?ܘI?NI?I?I?'I?I?vI?I?I?7I?&I?mI?OI?I?JI?!I?I?dI?I?fI?AI?I?XI?I?I?BI?I?mI?I?I?xI?I?I?RI?5I?I?I?I?#I?^I?I?I?I?hI?UI?I?!I?I?aI?I?I?OI?I?jI?I?I?RI?I?I?pI?I?lI?bI?I?tI?I?sI?=I?I?I? I?u I?D I?I?Yjc@I?I?I?LI?I?I?I?I?MI?I?s!I?+"I?$I?%I? 'I?(I?B*I? ,I?-I?.I?1I?g2I?>4I?5I?@7I?9I?i:I?9<I?=I?8?I?AI?qBI?DI?EI??GI?FII?JI?`LI?Mſ`LO翾I?eOI?XQI?RI?TI?UI?WI?YI?ZI?\I?]I?`I?LaI?bI?dI?pfI?bhI?ziI?8kI?lI?VnI?KpI?qI?4sI?tI?hvI?xI?yI?0{I?}I?~I?YI?ہI?RI?I?I?I? I?I?I?̎I?I?I?zI?7I?I?I?I?ÛI?iI?I? I?I?ˣI?PI?I?I?#I?I?ƭI?I?ݰI?ZI?Y@I?I? I?I?VI?%I?I?6I?ZI?I?I? I?I?mI?I?I?I?:I?I?I?I?EI?#I?gI?I?I?BI?II?|I?AI?I?EI?hI?I?#I?I?aI?WI?I?]I?;I?I?]I?I?RI?I?I?I?I?fI?6I?I?I? I? I?7 I?I?I?I?I?;I?I?I?II?I?I? I? 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I?h I?I I?VI?I?I?~I?gI?I?I?32SBD MTMSN=20210813T151130I? $I?$I?%I?'I?)I?*I?},I?.I?/I?a1I?2I?p4I? 6I?8I?o9I?:I?<=t=got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2pgt7 1 2.000000=t=PScheduling command #1 of 2 with id=2pgt7=u=Scheduled #12 (#1 of 2 with id='2pgt7'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?9>I??Y?n>ſ?uK5?ſ?;L~I?AI?BI?D[ENSBD MOMSN=431991, MTMSN=20210813T151140I?'FI?GI?II?JI?LI?@NI?OI?QI?SI?TI?_VI?XI?YI?`[I?\I?^I?`I?aI?ScI?eI?fI?:h=igot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2pgt7 2 2.000000=iPScheduling command #2 of 2 with id=2pgt7=iScheduled #13 (#2 of 2 with id='2pgt7'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAPI?=j=ojxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?SkYl>ſSkK5?ſSk}I?mI?nI?pI?rI?[sI?!u=avdLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?vI?xI?zI?o{I?:}I?~I?ڀI?I?I?8I?I?LjI?I?I?yI?ᎀI?I?]I?ɓI?I?I?OI?I?!I?힀I?I?4I?sI?.I?ʦI?¨I?I?I?BI?宀I?ϰI? I?I?I?ڶI?ݸ=ֹgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=ٹgot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=۹ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?/I?I?`I?I?I?P€I?ÀI?zŀI?ǀI?ɀI?{ʀI?̀I?8΀I?!πI?рI?iҀI?,Ԁ=Ԁpgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=Ԁ~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=Ԁgot command run=ԀRunning I?Հ&Հ@Started mission lineCaptureDepthI?'׀I?؀I?cڀI?$܀I?݀I?>߀I?I?I?gI?I?[I?CI?I?ZI?I?I?I?I?I? I?7I?I?I?I?AI?'I?I?OI?I?tI?I? I?g I? I?{I?!I?I?4I?I?lI?=I?I?$I? I?I? I?"I?w#I?Y%I?&I?(I?)I?a+I?!-I?.I?0I?I2I?3I?37I?c8I?,:I?;I?=I?>I?@I?AI?CI?OEI?FI?HI?@JI?KI?fMI?NI?PI?=RI?SI?UI?%W\+W8Undocking sequence complete.I?)YI?cZI?[I?{]I?_I?`I?@bI?ZdI?eI?8gI?*iI?SkI?lI?enI?pI?qI?rI?tI?BvI?xI?yI? {I?|I?@~I?I?ʁI?I?I?eI? I?ՉI?*I?I?I?'I?I? I?aI?ϖI?&I?RI?I?I?1I?I?I?iI?I?gI?I?jI?cI?I?9I?I?I?KI?µI?I?KI?κI?bI?ϽI?I?BI?I?pāI?ŁI?ǁI?cɁI?ʁI?́I?>΁I?ЁI?сI?9ӁI?ԁI?qցI?'؁I?ځſ'؁}I?6܁I?݁I?q߁I?II?I?0I?I?dI?wI?I?ZI?I?I?I?EI?I?I?dI?I?I?5I?I?I?I?I?NI?I?I? I? I?t I?,I?KI?YI?I?I? I?I?PI? I?|I?I? !I?y"I?D$I?%I?K'I?')I?*I?k,I?-I?/I?71I?2I?w4I?5I?7I?W9I?:I?y<I? >I??I?AI?CI?DI?FI?HI?II? KI?LI?+NI?Oſ+N*J5?I?QI?PSI?TI?QVI?(XI?YI?5\I?`]I?^I?caI?bI?idI?eI?gI?uiI?jI?vlI?nI?pI?rI?sI?uI?vI?xI?QzI?|I?~I? I?iI?I?|I?I?I?NI?I?I? I?萂I?vI? I?I?PI?I?I?I? I?lI?I?I?ؤI?BI?I?(I?I?ŭI?;I?I??I?еI? I?qI?κI?^I?3I?I?zI?‚I?rĂI?9ƂI?ȂI?=˂I?V͂I?΂I?тI?҂I?ԂI?hւI?Y؂I?DڂI?ۂI?݂I?߂I?I?I?vI?:I?rI?I?EI?I?DI?jI?I?CI?I?^I?I?I?I?"I?I?I?I?I?)I?I?/ I? I?R I?I?CI?<I?I?I?I?_I?{I?iI?I?y!I?"I?L$I?%I?P'I?)I?*I?f,I?-I?}/I?1ſ}/I?t3I?4I?*6I?7I?9I?:I?<I?>I??I?AI?*CI?DI?FI?HI?1JI? KI? MI?aNI? PI?QI?1SI?TI?VI?YI?ZI?\I?^I?`I?aI?McI?dI?fI?gI?iI?jI?+mI?7nI?oI?qI?%I? 'I?(I?)I?+I?H-I?.I?N1ſ.I?}2I?3I?y5I?6I?9I?:I?<I?m=I?3?I?@I?NBI?CI?EI? 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I?%I?I?nI?I?I?-I?YlAI?yI?+I?I?AI?!I?"I?R$I?%I?u'I?>)I?*I?m,I?-I?}/I?S1I?2I?4I?6I?7I?9I?:I?<I?6>I??I?AI?BI?DI?*FI?HI?II?KI?LI?PNI?OI?QYlQ/@I?SI?TI?VVI?XI?YI?=[I?g]I?^I?`I?aI?ucI?;eI?fI?hI?OjI?kI?OmI?nI?pI?qI?sI?TuI?vI?xI?zI?{I?^}I?~I?I?:I?I?gI?I?I?>I?I?I?I?I?eI?I?I?I?GI?bI?I?I?6I?I?uI?+I?ҥI?aY,x@I?6I?vI?I?խI?ZI?/I?I?ZI?浆I?eI?fI?庆I?vI?ｆI?I?pI?†I?~ĆI?ƆI?džI?_ɆI?ʆI?̆I?ΆI?φI?{цI?҆I?ԆI?/ֆI?׆I?نI?ۆI?܆I?8ކI? I?I?I?I?tI?I?I?nI?*I?I?I?I?I?I?I?I?#I?I?HI?I?I?I?I?OI?Y6@I?e I?@ I? I? I?I?I?PI?I?I?*I?I?SI?WI?I?I?!ſI?u"I? $I?%I?D'I?)I?}*I?0,I?-I?w/I?1I?2I?b4I?5I?w7I?99I?:I?g<I?=I?|?I?^AI?BI?DI?EI?GI?bIſGqM"5?I?JI?LI?NI?OI?zQI?RI?TI?xVI?WI?yYI?7[I?\I?;^I?`I?aI?cI?dI?NfI?hYgkp@I?*jI?%kI?lI?}nI?&pI?qI?-sI? uI?vI?7xI?yI?A{I?1}I?~I?<I?I?yI?I?I?|I?LI?vI?/I?I?I?I?~I?sI?I?ҘI?+I?I?pI?瞇I?I?7I?AI?}I?I?I?NI?ͫI?I?I?簇I?_I?ͳI?I?Y  {@I?I?cI?#I?I?9I?5I?q‡I?8ćI?ŇI?6LJI?9ɇI?ʇI?ĊI?͇I?gχI?SчI?҇I?[ԇI?ՇI?ׇI?4هI?ڇI?g܇I?EއI?߇I?gI?I?sI?I?I?pI?I?I?I?I?I?I?I?YI?I?I?I?I?FI?I?I?I?>I?iI?I? I?% I? I?jI?)I?I?8I?I?I?7I?I?5I?I?I? I?!I?^#I?%I?&I?{(I?-*I?+I?>-I?.I?0I?1I?3I?G5I?6I?8I?:I?;I?T=I?>I?@I? BI?CI?oEI?FI?HI?2JI?KI?MI?NI?QI?]RI?TI?UI?%WI?YI?ZZI?!\I?]I?<_I?aI?^bI?#dI?fI?IgI?"iI?jI?;lI?mI?PoI?9qI?rI?\tI?uI?dwI?yI?zI?O|I?~I?Yc@I?`I?ւI?I? I?I?^I?늈I?I?,I?I?I?I?ԔI?5I?I?I?I?ÜI?AI?7I?I? I?夈I?NI? I?I?I?I?fI?I?ⱈI?CI?I?fI??I?߹I?LI? I?I?xI?I?wÈI?>ňI?ƈI?ȈI?ɈI?ˈI?7͈I?ΈI?ЈI?҈I?ӈI?_ՈI?ֈI?وI?;ڈI?ۈI?V݈I?߈I?I??I?I?I?I?I?7I?I?I?8I?I?uI?I?I?!I?I?jI?I?I?I?6I?I?TI?I?PI?: I? I?] I? I?lI?VI?I?ZI?I?I?hI?I?xI? I?I?^!I?"I?$I?f&I?'I?)I?*I?,I?$.I?/I?1I?2I?4I?=6I?7I?#:I? ;I?<I?h>I?@I?AI?CI?DI?fFI?HYGU@I?II?9KI? MI?kNI?`PI?QI?8SI? UI?VI?PXI?YI?E[I?>]I?^I?`I?bI?cI?1eI?fI?hI?iI?kI?0mI?nI?CqI?rI?sI?huI?vI?xI?-zI?{I?q}I?~I?I?>I?I?~I?)I?ꈉI?GI? I?I?(I?I?mI?4I?I?>I?3I?}I?;I?ÝI?eI?&I?vI?VI?-I?tI?DI?I?[I?I?jI?OI?I?TI?I?I?I?˺I?˼I?I?I?zI?‰I?ĉI?"ƉI?ljI?ɉI?aˉI?̉I?RΉI?ωI?щI? ӉI?ԉI?J։I?׉I?ىI?9ۉI?܉I?PމI?VI?I?6I?I?nI?4I?I?AI?EI?I?@I?I?]I?I?I?YK@I?I?aI?-I?I?I?I?I??I?I?I? I? I?? I?I?UI?FI?I?I? 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KI?LI?xNI?.PI?QI?0SI?TI?VI?uXI?YI?C[I?]I?^I?G`I?aI?`cI?eI?fI?XhI?iI?kI?0mI?nI?{pI?qI?{sI?GuI?vI?xI?zI?{I?`}I?~I?I?I?I?yI?I?I?GI?I?oI?I?ɐI?>I?͓I?I?(I?՘I?UI?I?ƝI?UI?I?kI?/I?I?GI?I?I?6I? I?SI?I?I?I?"I?dI?(I?I?I?"I?xI?QI?I?I?$I?I?OI?I?I?DI?I?I?I?I?8I?I?pI?I?I?SI?I?I? I?I?`I?I?I?I?I?pI?#I?I?,I?I?I?3I?I?MI?I?I?`I?I?QI?I?I?^I? I?m I?2 I?I?zI?I?{I?<I?I?I?I?I?GI?I? I?"I?#I?m%I?'I?(I?(*I?+I?-I?/I?0I?E2I?3I?5I?$7I?8I?\:I?<I?=I?L?I?@I?kBI?I?Q@I?AI?ICI?EI?FI?lHI?II?cKI?3MI?NI?lPI?QI?pSI?3UI?VI?{XI?ZI?[I??]I?^I?`I? bI?cI?feI?fI?hI?"jI?kI?|mI?oI?pI??rI?sI?uI?wI?xI?MzI?|I?}I?6I?ӀI?eI?I?I?MI?I?nI?@I?I?ZI?I?I?XI?I?XI?I?I?]I?I?cI?2I?I?eI?GI?I?BI?֪I?I?I?I?ZI?ֲI?I?0I?I?cI?I?I?GI?I?xI?I?I?{I?I?I?I?I?lI?I?I?I?I?~I?DI?I?3I?I?I?XI?I?PI?I?I?FI?I?cI?I?I?dI?I?yI?3I?I?~I?I?I?FI?I?I? I?I?cI?I?I? I? I?j I?I?I?GI?I?{I?EI?I?FI?I?I?8I? 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I?I?tI?I?yI?&I?I?^I?I?I?I?I? I?"I?#I?H%I?'I?(I?*I?+I?w-I?m/I?0I?"2I?4I?5I?#7I?8I?e:I?<I?o=I?B?I?@I?pBI?DI?EI?HGI?HI?uJI?%LI?MI?COI? QI?RI?dTI?VI?iWI?YI?ZI?Y\I? ^I?i_I?(aI?bI?ddI?9fI?mgI?\iI?jI?qlI?onI?oI?IqI?rI?tI?vI?wI?KyI?zI?|I?.~I?I?kI?I?I?kI?I?I?8I?׌I?pI?I?I?4I?ӔI?I?I?I??I?ݜI?ƞI?<I?šI?qI?I?˦I?2I?ũI?bI?0I?I?I?ݱI?tI?1I?ӶI?bI?I?I?YI?I?I?4I?I?SI? I?I?"I?I?kI?LI?I?I?I?zI?vI?I?KI?I?lI?WI?I?I?I?I?~I?I?tI?$I?I?GI?I?I?4I?I?I?I?I?>I?6I?^I?I?I?iI?%I?I?P I? I?r I??I?I?4I?I?I?I?I?NI?I?I?AI?I?!I?#I?$I?o&I?'I?~)I?6+I?,I?.I?0I?1I?23I?4Y4`>I?_6I?/8I?9I?,;I?=I?>I?'@I?AI?@CI?DI?FI?%HI?II?jKI?MI?NI?kPI?QI?{SI?UI?VI?gXI?YI?[I?x]I?_I?`I?!bI?cI?LeI?fI?hI?jI?kYkf@I?}mI?oI?pI?8rI?sI?muI?wI?xI?8zI?|I?m}I?QI?݀I?NI?I?I?2I?I?aI?:I?ЍI?NI?I?I?/I?I?I?I?I?FI?I?ZI? I?âI?kI?I?I?HYE@ſH`$5?ſHBH¾I?,I?I?I?tI?I?sI?BI?CI?eI?I?I?.I?I?@I?I?I?I?RI?I? I?jI?I?rI? I?I?|I?-I?]I?IYe%AI?ZI?I?$I?I?I?I?I?I? I?eI?MI?I?mI?I?I?I?I?I?I?I?Y1q#AI? I? I? I? I? I?Y I?8 I?m I?X I? I?u I? I? I? I? I? I? I?P I? I? I?I I?! 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Cable present.I?I?EI?I?\I?I?I?[I?=I?kI?$I?I?bI?I?I?#I?I?eI?<I? I? I? I?I?BI?I?cI?I?I?NI?I?I?%I?I?x I?!I?#I?7%I?&I?~(I?)I?+I?K-I?`/I?x0I?.2I?3I?T5I?6I?8I?:I?;I?#>I?P?I?@I?:BI?DI?EI?7GI?HI?]JI?LI?MI?OI?PI?iRI?)TI?UI?RWI?XI?zZI?D\I?]I?4_I?aI?~bI?JdI?hfI?gI?!iI?jI?elI?mI?oI?&qI?rI?ztI?vI?wI?lyI?zI?|I?"~I?I?\I?I?I?I?I?eI?I?I?I?ďI?I?%I?I?I?nI?I?4I?I?|I?)I?I?7I?I?I?LI?ΩI?II?I?ٮI?#I?ɱI?MI?I?I?NI?I?I?I?I?mI?I?I?;I?I?~I?I?I??I? I?I?I?I?xI?I?I?%I?%I?I?}I?I?XI? I?I?.I?I?OI?=I?I?fI?I?I?+I?I?QI?I?I?MI?I?I?I?I?<I?I?I? I? I? I? I?I?MI?I?dI?8I?I?HI?I?I?"I?I?S!I?:#I?$I?.&I?'I?X)I?*I?,I?*.I?Q0I?w1I?3I?4I?z6I? 8I?9I?";I?<I?|>I?@I?AI?JCI?EI?FI?HI?II?KKI?MI?NI?>PI?QI?JSI?TI?VI?XI? ZI?[I?!]I?^I?^`I?aI?cI?"eI?gI?hI? jI?kI?gmI?oI?pI?rI?sI?`uI?wI?xI?zI?{I?]}I?I?I?8I?σI?I?5I?ÈI?_I?XI?ЍI?I?I?qI?0I?֕I?6I?I?wI?ZI?DI?PI?I?I?_I?I?EI?\I?I?SI?I?I?1I?IJI?I?I?I?TI?I?I?I?I?I?I?I?TI?I?[I?I?I?"I?I?I?pI?I?_I?I?I?I?I?qI?I?I?9I?I?tI?3I?I?aI?I?I?CI?I?:I?I?I?"I?@I?I?-I?I?| I? I? I?) I? I?y I? I? I?n I? I?| I?0 I? I?g I? I? 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R&I?S&I?GU&I?DW&I?X&I?Z&I?[&I?~]&I?_&I?`&I?9b&I?c&I?e&I?/g&I?h&I?Nj&I?k&I?m&I?o&I?p&I?Or&I?t&I?u&I?w&I?y&I?z&I?;|&I?(~&I?<&I?&I?&I?/&I?&I?H&I?&I?&I?g&I?&I?J&I?!&I?&I?e&I?&I?~&I?5&I?&I?n&I?o&I?&I?3&I?&I?&I?,&I?&I?X&I?&I?&I?W&I?&I?&I?$&I?д&I?m&I?&I?&I? &I?&I?X&I?&I?&I?&I?&I?&I?&I?&I?-&I?&I?&I?+&I?&I?`&I?&Y& @I?&I?P&I?&I?]&I?)&I?&I?Z&I?&I?&I?&&I?&I?X&I?&I?&I?D&I?&I?&I?&I?&I?=&I?M&I?&I?7&I?&I?&I?&I?'I?<'I?'I?'Yh'@ſ';4?ſ'N[I?]'I? 'I? 'I? 'I?'I?'I?'I?'I?'I?U'I?'I?'I?'I?'I?'I?1 'I?!'I?@#'I?$'I?&''I?3('I?)'I?y+'I?O-'I?.'I?D0'I? 2'I?u3'I?15'I?m7'I?8'I?&:'I?;'I?='I?1@'I?5A'I?B'I?uD'I? F'I?uG'I?8I'I?J'I?wL'I?N'I?ZP'I?Q'I?R'I?T'I?FV'I?|X'I?Y'I?Z'I?\'I?W^'I?_'I?a'I?5c'I?d'I?kf'I?'h'I?Fj'I?!k'I?l'I?n'I?+p'I?lr'I?ls'I?Fu'I?v'I?`x'I?z'I?{'I?I}'I?~'I?'I?'I?'I?'I?'I?'I?'I?#'I?'I?f'I?'I?'I?3'I?4'I?'I?.'I?Ě'I?;'I?@'I?Ÿ'I?'I?'I?w'I?'I?u'I?'I?a'I?'I?'I?'I?'I?'I??'I?D'I?.'I?'I?m'I?'I?'I?'I?'I?'Y'@I?M'I?'I?'I?S'I?'I?'I?4'I?'I?N'I?'I?Z'I?'I?'I?'I?'I?'I?'I?G'I?'I?'I?'I?<'I?<'I?'I?'I? 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Z)I?[)I?2])I?^)I?}`)I?kb)I?c)I?[e)I?h)I?h)I?j)I?Bl)I?n)I?/p)I?q)I?8s)I?t)I?Ov)I?w)I?~y)I?{)I?|)I?w~)I?)I?)I?9)I?)I?)I?)I?)I?4)I?)I?)I?7)I?Ƒ)I??)I?)I?)I?a)I?)I?R)I?)I?Ԟ)I?f)I?)I?)I?M)I?)I?)I?&)I?ū)I?խ)I?)I?)I?N)I?)I?)I?P)I?3)I?)I?)I?)I?l)I?t)I?)I?f)I?T)I?)I?H)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?R)I?)I?)I?i)Y)@I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?)I?O)I?)I?)I?7)I?)I?9)I?)I?)I?a*I?f*I?c*I?-*I?*I?m*I? *I? *I?< *I?*I?*I?*I?*I?N*I?d*I?*I?K*I?*I?%*I? *I?"*I?t$*I?&*I?(*I?)*I? +*I?,*I?t.*I?/*I?1*I?3*I?4*I?7*I?8*I? :*I?4;*I?<*I??*I?+@*I?A*I?LC*I?D*I?F*I? 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HpI?IpI?KpI?LpI?xNpI?PpI?QpI?SpI?TpI?VpI?+XpI?YpI?b[pI?$]pI?^pI?3`pI?apI?@cpI?,epI?fpI?ThpI?$jpI?nkpI?EmpI?npI?^ppI?qpI?xspI?]upI?vpI?}xpI?zpI?{pI?}pI?pI?pI?XpI?pI?҅pI?!pI?ۈpI?hpI?%pI?֍pI?,pI?pI?ŒpI?+pI? pI?PpI?pI?pI?RpI?pI?qpI? pI?ǢpI?pI?+pI?ipI?RpI?pI?pI?pI?pI?ApI?ڲpI?zpI?HpI?pI?`pI?޺pI?pI?EpI?pI?dpI?pI?pI?]pI?pI?pI?!pI?pI?XpI?'pI?pI?%pI?pI?pI?"pI?pI?%pI?pſ%p(I?pI?:pI?pI?TpI?#pI?pI?>pI?pI?^pI?1pI?pI?mpI?DpI?pI?dpI?pI?{pI?pI?pI?pI?pI?qYmqO@I?qI?qI?qI?qI?qI?S qI? qI? qI?qI?qI?;qI?qI?qI?qI?qI?NqI?qI?qI?qI? qI?X"qI?$qI?%qI?'qI?(qI?l*qI?,qI?.qI?G/qI?1qI?x2qI?F4qI?5qI?S7qI?%9qI?:qI?JrI?n@rI?7BrI?CrI?ErI?FrI?HrI?JrI?KrI?MrſKrOI?NrI?PrI?ERrI?SrI?UrYdUrv@I?WrI?XrI?7ZrI? \rI?]rI? _rI?`rI?^brI?drI?erI?grI?hrI?jrI?0lrI?mrI?=orI?prI?rrI?/trI?"vrI?IwrI?yrI?zrI?Q|rI?d~rI?erI?rI?rI?^rI?rI?~rI?2rI?rI?krI?rI?~rI?zrI?rI?urI?`rI?rI?LrI?ߚrI?rI?\rI?rI?rI?rI?rI?crI?rI?rI?rI?rI?[rI?ϯrI?rI? rI?ƴrI?hrI?rI?ʹrI?;rI?rYǼrֱ@I?qrI?0rI?rI?@rI?.rI?rI?>rI?rI?=rI?$rI?rI?ZrI?rI?jrI?HrI?rI?brI?rI?|rI?rI?rI?qrI?QrI?rI?rI?rI?rI? rI?rI?rI?rI?rI?rI?rI? rI?;rI?rI?rI?HrI?rI?8rI?sI?sI?0sI?sI?RsI? sI? sI?^ sI? sI?sI?!sI?sI?jsI?sI?sI?osI?sI?xsI?sI?sI?=!sI?"sI?$sI?4&sI?'sI?c)sI?*sI?,sI?I.sI?/sI?1sI? 3sI?4sI?X6sI?8sI?9sI? ;sI?sI?@sI?AsI?-CsI?DsI?FsI?HsI?IsI?.KsI?!MsI?NsI?;PsI?QsI?TSsI?UsI?VsI?]XsI?YsI?Z[sI?]sI?^sI?b`sI?asI?|csI?esI?fsI?_hsI?jsI?ksI?msI?nsI?psI?rsI?ssI?usI?vsI?xsI?0zsI?{sI?}sI?1sI?sI?(sI?sI?sI?sI?͈sI?SsI?΋sI?͍sI? sI?ӐsI?sI?#sI?sI??sI?sYӘs@I?~sI?*sI?sſ*s I?YsI?sI?sI?ZsI?RsI?}sI? sI?ΪsI?[sI?sI?ksI?5sI?sI?sI? sI?sI?QsI?ںsI?jsI?PsI?sI?NsI?sI?sI?&sI?sI?MsI?sI?sI?ksI?sI?sI?sI?sI?vsI?sI?sI?sI?sI?sI?sI?sI?(sI?sI?sI?msI?sI?;sI?sI?sI?>sI?sI?9sI?#sI?sI?OsI?sI?sI?2sI?sI?etI?tI?rtI?vtI?tI?jtI? tI? tI? tI?tI?tI?tI?tI?tI?tI?tI?tI?tI?tI?5tI? tI?\"tI?#tI?%tI?'tI?(tI?T*tI?,tI?-tI?/tI?0tI?y2tI?4tI?6tI?57tI?8tI?z:tI?;tI?tI?LtI?/tI?tI?^tI?tI?|tI?&tI?tI?^tI?)tI?~tI?EtI?tI?tI?ytI?tI?;uI?uI?uI?9uI?uI? uI?b uI? uI?CuI?uI?uI?uI?uI?VuI?uI?uI?uI?uI?euY:u@I? uI?!uI?>#uI?7%uI?&uI? (uI?)uI?,+uI?3-uI?.uI?50uI?1uI?J3uI?35uI?6uI?c8uI?9uI?D;uI?=uI?>uI?R@uI?AuI?|CuI?jEuI?FuI?bHuI?Iu&IuBStarted mission DefaultWithUndock]JuLCB fault: Hardware Overcurrent Shutdown. Software Overcurrent. Current Limiter Activated.I?zKuI?xMuI?NuI?NPuI?QuI?iSuI?qUuI?VuI?hXuI?YuI?[uI?c]uI?^uI?~`uI?buI?cuI?teuI?fuI?huI?juI?kuI?umuI?nuI?puI?&ruI?suI?uuI?vuI?xuI?>zuI?{uI?}uI? uI?ˀuI?TuI?uI?҅uI?uI?uI?nuI?uI?ۍuI?6uI?uI?xuI?+uI?ەuI?MuI?uI?uI?LuI?uI?XuI? uI?uI?VuI?uI?guI??uI?uI?kuI?uI?uI?>uI?uI?uI?+uI?uI?YuI?uI?uI?+uI?uI?tuI?uI?uI?cuI?QuI?uI?-uI?uI?uI?\uI?uI?8uI?BuI?uI?>uI?uI?]uI?:uI?uI??uI?uI?luI?auI?uI?uſuI? uI?uI?}uI?uI?xuI? uI?uI?uI?uI?uI?uI?uI?uI?uI?vI?6vI?vI?vI?vI?vI?C vI? vI? vI?-vI?vI?UvI?vI?vI?vI?vſvT4?I?xvI?vI?vI?@vI? vI?"vI?6$vI?&vI?O'vI?)vI?*vI?B,vI?.vI?k/vI?f1v=.m1v8Undocking sequence complete.I?2vI?Q4vI?6vI?=7vI?f9vI?:vI?vI??vI?NAvI?BvI?pDvI?%FvI?GvI?TIvI?JvI?LvI?FNvI?OvI?lQvI?RvI?TvI?;VvI?WvI?jYvI?ZvI?\vI?W^vI?_vI?avI?cvI?dvI?dfvI? hvYgv@I?ivI?#kvI?lvI?}nvI?pvI?qvI?9svI?uvI?vvI?:xvI?yvI?A{vI?;}vI?~vI??vI?vI?PvI?UvI?vI?VvI?vYщv@I?nvI?lvI?vI?evI?vI?vI?vI?ÖvI?vI?vI?vI?vI?ϞvI?vI?vI?vI?vI?vI?¨vI?'vI?vI?vI?vI?vI?:vI?"vI?ŵvI?9vI?vYӸv>I?RvI?vI?ݽvI?%vI?vI?yvI?6vI?vI?5vI?vI?vvI?0vI?vI?SvI?vI?vI?GvI?vI?qvI?vI?vI?nvI?vI?vI?1vI?vvUEAv;4?ٸvI?vſv]4?ſvI?vYv>ſv<4?ſv>I?bvI?,vI?%vI?vI?"vI?wvI?PvI?vI?vI?`vI?vI?cwI?wI?wI?YwI?wI?vwI? wI? wI?j wI?wI?wI?wI?wI?|wI?wI?wI?'wI?wI?wI?wI? wI??"wI?#wI?%wI?'wI?(wI?O*wI? ,wI?-wI?/wI?0wI?t2wI?4wI?5wI?:7wI?8wI?:wI?7dwI?ewI?KgwI?iwI?jwI?BlwI?nwI?YowI?qwI?rwI?dtwI?BvwI?ywI?fywI?ſ yl4?ſ ykI?yI?eyI?܅yI?hyI?yI?yI?SyI? yI?yI?(yI?yI?jyI?yI?yI?+yI?yI?yI?yI?yI??yI?ТyI?yI?ĦyI?yI?cyI?yI?yI?GyI?yI?yI?yI?yI?PyI?̷yI?yI?yI?ټyI?]yI?yI?yI?.yI?yI?wyI?1yI?yI?,yI?3yI?yI?.yI?yI?RyI?1yI?yI?PyI?yI?xyI?OyI?yI?hyI?yI?uyI?\yI?yI?yI?yI?yI?xyI?yI?yI?yI?yI?yI?yI?yI?*yI?yI?}yI?yI?zI?5zI?zI?zI?zI?zI?< zI? zI? zI?zI?zI?YzI?zI?zI?%zI?zI?zzI?zI?zI?:zI? zI?"zI?K$zI?%zI?w'zI? )zI?*zI?T,zI?-zI?/zI?L1zI?2zI?d4zI?6zI?7zI?S9zI?:zI?uzI??zI?=AzI?BzI?DzI?1FzI?GzI?UIzI?JzI?LzI?>NzI?OzI?cQzI?RzI?TzI?SVzI?WzI?YzI?[zI?\zI?a^zI? `zI?azI?czI?dzI?fzI?,hzI?izI?.kzI?)mzI?nzI?/pzI?qzI?bszI?,uzI?vzI?PxzI?yzI?P{zI?d}zI?~zI?mzI?zI?zI?zI?zI?dzI?zI?zI?WzI?zI?zI?zI?zI?izI?ΖzI?zI?zI?zI?lzI?zI?zI?+zI?zI?zI?zI?zI?CzI?ʫzI?zI?zI?ѰzI?SzI?zI?zI?"zI?zI?lzI?2zI?zI?^zI?zI?rzI?9zI?zI?GzI?zI?zI?KzI?zI?\zI?zI?zI?fzI?zI?zI?%zI?zI?|zI?zI?zI?:zI?zI?zI?0zI? zI?RzI?zI?zI?.zI?zI?zI?zI?zI?RzI?zI?tzI?zI?zI?_zI?.{I?{I? {I?{I?t{I?{I? {I?( {I? {I?{I?@{I?{I?A{I?{I?{I??{I?{I?{I?K{I?{I?T {I?!{I?o#{I?I%{I?&{I?k({I?){I?+{I?U-{I?.{I?0{I?1{I?3{I?r5{I?6{I?8{I?:{I?;{I?r={I?>{I?@{I?$B{I?C{I?E{I?F{I?H{I?|I?!@|I?A|I?C|I?D|I?hF|I? H|I?I|I?1K|I? M|I?N|I?8P|I?Q|I?~I?I@~I?A~I?nC~I?JE~I?F~I?dH~I?I~I?eK~I?dM~I?N~=O~got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2ptcw 2 2.000000=O~PScheduling command #2 of 2 with id=2ptcw=O~Scheduled #17 (#2 of 2 with id='2ptcw'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAPI?tP~=P~xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?R~I?S~I?U~I?V~I?X~I?Z~=Z[~dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?\~I?w]~I?^~I?`~I?*b~I?c~I?e~I?f~I?h~I?6j~I?l~I?m~I?o~I?p~I?Zr~I?s~I?u~I?w~I?x~I?z~I?=|~I?#~~I?W~I?~I?i~I?A~I?Յ~I?w~I?~I?~I?M~I?~I?K~I?8~I?~I?n~I?~=F~got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=G~got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=H~ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=I~vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?s~I?$~I?~I?]~I?4~I?~I??~I?~I?~I?6~I?~I?A~I?ު~I?~I?6~I?~=~pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=~~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=~got command run=~Running I?\~&a~@Started mission lineCaptureDepthI?~I?~I?K~I?~I?y~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?h~I?!~I?~I?T~I?j~I?~I?=~I?~I?~I?^~I?~I?x~I?~I?u~I?e~I?~I?u~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?!~I?~I?~I?~I?~I?~I?8~I?~I?)~I?I?\I?I?I?#I?I? I? I?FI?AI?I?~I?1I?I?YI?I?I?@I?I?I?p!I?"I?C$I?E&I?z'I?M)I?*I?b,I?(.I?/I?l1I?'3\>38Undocking sequence complete.I?4I?f6I?=8I?9I?:I?<I?6>I?y@I?|AI?CI?DI?GI?'II?dJI?'LI?MI? OI?PI?sRI?TI?UI?IWI?XI?jZI?\I?]I?)_I?aI?bI?=dI?eI?]gI? iI?jI?HlI?5nI?qoI?0qI?rI?vtI?vI?wI?1yI?zI?|I?$~I?I?jI? I?I?9I?9I?ʼnI?,I?I?I?GI?I?aI?FI?QI?˘I?0I?KI?I? I?ѠI?BI?I?٥I?I?רI?dI?KI?ҭI?!I?I?YYp>ſ̝4?ſ I?I?*I?I?LI?I?I?yI?I?iI?I?I?QI?-I?yI? I?I?SI?I?I?LI?5I?I?mI?I?^I?2I?I?\I?I?hI?I?I?I?(I?I?I?I?I?@I?I?I?I?@I?VI?I?I?I?I?vI?I?I?DI?I? I?_ I? I?bI?I?I?_I?I?iI?I?I?UI?I?I?J!I?"I?w$I?'&I?'I?9)I?*I?,I?$.I?/I?I1I?2I?4I?16I?8I?k9I?;I?<I?Q>I?@I?AI?5CI?DI?FI?jHI?II?KI?MI?NI?PI?QI?SI?UI?VI?XI?3ZI?[I?]I?^I?`I?2bI?cI?eI?fI?hI?XjI? lI?mI?oI?pI?YrI?tI?uI?8wI?xI?gzI?|I?}I?I?I?qI?oI?腀I?FI? I?I?YI?I?WI?FI?I?jI? I?I?;I?I?}I? I?I?ZI?I?I?I?+I?I?9I?I?I?<I?ıI?JI?/I?I?jI?ֹI?LI?wI?I?RI?I?jÀYPÀ>I?ŀI?ƀI?ȀI? ʀI?}ˀI?̀I?1πI?}ЀI?рI?ӀI?ՀI?րI?؀I?ڀI?ۀI?݀I?ހI?I?I?I?I?I?I?II?I?I? I?I?JI?I?I?CI?YI?rI?I?YI@I?1I?I?cI?$I?I?UI? I? I?B I? I?yI?-I?I?`I?I?lI?,I?I?yI?'I?I?9!I?"I?$I?&I?'I?\)I?+I?,I?B.I?/I?l1I?3I?4I?b6I?7I?9I?-;I?=I?^>I?@I?AI?CI?3EI?zFI?HI?II?,KI?7MI?NI?EPI?QI?GSY9S\@I?SUI?VI?JXI?YI?d[I?K]I?^I?^`I? bI?wcI?eI?fI?hI? jI?kI?mI?nI?pI?"rI?sI?uI?wI?xI?'zI?{I?}I?%I?I?yI?2Y AI?ԅI?3I? I?I?FI?䍁I?{I?GI?I?|I?I?I?II?̚I?yI?I?I?cI?I?ۤI?7I?I?uI?몁I?̬I?;I?I?ұI? I?I?mI?I?YwI@I?I?-I?uI?I?I?4ÁI?jŁI?ƁI?ȁI?ɁI?@ˁI?3́I?΁I?>ЁI?сI?PӁI?9ՁI?ցI?y؁I?ځI?hہI?t݁I?ށI?I?I?I?I?I?I?bI?I?I? I?I?,I?I?I?I?I?WI?I?I?I?I?NI?I?I?I?I?S I? I?I?:I?I?I?3I?I?DI?I?I?CI?I?sI?b!I?"I?S$I?&I?y'I?#)Y)@I?*I?m,I?.I?/I?=1I?2I?4I?56I?7I?b9I?:I?<I?4>I??I?iAI?BI?DI?YFI?GI?II?JI?!MI?ZNI?PI?QI?SI?*UI?}VI?NXI?YI?6[I?V]I?^I?G`I?aI?fcI?OeI?fI?]hI?9jI?kI?umI?nI?hpI?rI?sI?xuI?vI?xYyx%@I?NzI?{I?}I?~I?怂I?+I?I?I?I?ՈI? I?I?퍂I?I?吂I?tI?I?I?I?I?dI?I?I?EI?I?hI?;I?ޥI?AI?I?I?GI?⭂I?XI?I?I?NI?.I?tI?1I?I?pI?I?I?0I?‚I?ĂI?;ƂI?ǂI?{ɂI?ʂI?̂I?:΂I?ςI?hтI?҂I?ԂI?ւI?ׂI?قI?ۂI?܂I?MނI?߂I?I? I?I?I? I?I?I?<I?wYJ@I?I?I?8I?)I?uI?0I?I?QI?wI?I?JI?I?QI?FI?I?CI? I? I? I?I?I?I?I?I?I?I?I?I? I?/I? 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I?밅I?]I?3I?I?I?I?mI?*I?˽I?0I?I?f…I?-ąI?VƅI?pDžI?ɅI?ʅI?u̅I?΅I?kυI?/хI?҅I?wԅI?#օI?ׅI?EمI?ۅI?܅I?ޅI?߅I?QI?I?I?I?I?I?I?I?LI?I?I?I?I??I?I?I?1I?I?AI?3I?I?%I?I?eI?$I? I?6 I? I?I?"I?I?NI?(I?I??I?I?]I?SI?I?f I?!I?#I?@%I?&I?|(I?)I?+I?{-I?.I?0I?2I?3I?5I?6I?8Yy8)@I?):I?;I?=I?>I?@I?KBI?CI?EI?%GI?HI?NJI?LI?MI?OI?PI?oRI?(TI?UI?WI?YI?mZI?G\I?]I?6_I?aI?rbI?IdI?SfI?wgI?iI?jI?ulI?nI?qoI?$qI?rI?tI?uI?wI?>yI?zI?|I?~I?I?NI?ւI?ڄI?I?I?uI?يI?I?6I?I?I?I?唆I?<I? I?șI?!I?I?qI?I?I?.I?I?qI?I?I?FI?I?tI?FI?˱I?NI?2I?I?VI?ιI?gI?I?I?^I?†I?pÆI?MņI?ƆI?tȆI?ʆI?yˆI?͆I?ΆI?ІI?҆I?ӆI?ՆI?׆I?نI?]چI?-܆I?݆I?Q߆I?I?WI?*Y@I?I?(I?I?uI?2I?I?SI?I?I?I?I?]I?%I?I?I?I?cI?I?I?I?I?I?K I? I? I?I?I?iI?I?I? I?I?|I?I?I?;I?I?w!I?"I?U%I?K&I?'I?)I?+I?-I?N.I? 0I?1I?3I?5I?v6I?#8I?9I?V;I?=I?}>I?+@I?AI?NCI?EI?FI?QHI?II?\KI?\MI?NI?VPI?QI?{SI?AUI?VI?oXI?AZI?[I?M]I?^I?`I?bI?cI?meI?fI?hI?2jI?kI?mI?nI?pI?1rI?sI?uI? wI?xI?I?I?cI?I?I?hI?I?aI?]I?I?nI?I?I?II?I?I?XI?I?~I?I?I?I?I?I?I?I?. I? I? I?I?I?AI?ſA5?ſAOUžI?I?ſ͘ 5?ſnݾI?I?WI?I?=I?1I? I?}"I?L$I?%I?V'I?(I?*I?V,I? .I?h/I?1I?2I?4I?5I?{7I?39I?:I?<I?=I??I?aAI?BI?$EI?FI?GI?cII?JI?LI?'NI?OI?QI?RI?TI?/VI?WI?YI? [I?\I?I^I?`I?aI?cI?eI?qfmyfrDocking sequence complete at range 4.62 m. Cable present.I?gI?iI?kI?lI?JnI?oI?qI?5sI?uI?NvI?xI?yI?({I?}I?l~I?.I?I?AI?I?I?MI?I?I?SI?I?wI?I?I?I?떈I?I?I?I?vI?鞈I?I?#I?I?ץI?I?I??I?I?ҭI?I?䰈I?+I?I?I?불I?dI?uI?I?ֽI?,I?I?}ˆI?XĈI?ňI?BLjI?ɈI?|ʈI?ŸI?͈Y͈@I?OψI?,шI?҈I?ԈI?ՈI?m׈I?#وI?ڈI?܈I?݈I?w߈I?xI?I?I?I?Y\@ſ\ 5?ſݾI?1I?I?/I?+I?I?QI?I?I?/I?I?kI?I?I?I?I?I?I?I?JI?I? I? I? I?zI? I?I?,I?I?jI?3I?VI?6I?cI?I?R I?"I?#I?A%I?&I?r(I?*I?G+I?o-I?.I?b0I?2I?I5I?5I?t7I?U9I?:I?=I?f>I??I?AI?+CI?]EI?mFI?*HI?II?2KI?MI?)OI?/PI?QI?>SI?GUI?WI?8XI?ZI?[I??]I?^I?h`I?bI?ocI?leI?fI?iI? jI?kI?mI?nI?HqI?rI?sI?uI?vI?xI?4zI?{I?}I?~I?I?9I?ŃI?I?I?ψI?\I?$I?I?4I?ᐉI?cI?(I?ÕI?6I?ܘI?I?I?zI?I?I?9I?I?iI?I?I?nI?I?I??I?ױI?CI?;I?>I?LI?鹉I?xI?I?I?tI?I?ÉI?ʼnI?ƉI?qȉI?ʉI?ˉI?=͉I?ΉI?щI?щI?ӉI?sՉI?։I?PىI?)ډI?ۉI?݉I?މI?I?>I?I?I? I?I?I?KI?I?4I?I?I?I?I??I?I?;I?I?I?PI?I?I? I?dI?pI?] I? 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I?I?UI?I?RI?I?I?oI?I?^I?"I?I?m I?!I?q#I?%%I?&I?(I?)8*2SBD MTMSN=20210813T215237I?+I?6-I?.I?0I?2I?3I?S5I?7I?8I?':=d:got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2pzfb 1 2.000000=d:PScheduling command #1 of 2 with id=2pzfb=e:Scheduled #18 (#1 of 2 with id='2pzfb'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?;I?`=K>2SBD MTMSN=20210813T215242I?>I?@I?.BI?CI?EI?AGI?HI??JI? LI?MI?hOI?PI?SR=kRgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2pzfb 2 2.000000=kRPScheduling command #2 of 2 with id=2pzfb=lRScheduled #19 (#2 of 2 with id='2pzfb'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP=Rxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?:TI?UI?XI?XI?uZI?,\I?]=^dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?_I?aI?bI?:dI?eI?gI?/i=5;idDefault mission has been running for 9.813807 min I?jI?JlI?mI?oqmEAq}'5?ٸqľI?8qYrl>ſ8q}'5?ſ8qľI?rI?tYJv<>ſt'5?ſt% ľI?vI?vxI?yI?I{I?|I?j~I?pI?I?JI? I?yI?[I?ЉI?WI?1I?юI?I?I?_I?%I?%I?I?I?=Pgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=Qgot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=Qngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=Rvgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?>I?I?I?I?I?DI?٦I?ͨI? I?I?iI?I?I?.I?I?s=kpgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=l~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=lgot command run=oRunning I?Q&Z@Started mission lineCaptureDepthI?ҸI?BI?ϻI?I?I?I?II?I?I?I?I?mI?(I?I?pI?I?I?EI?I?2I?4I?I?I?I?I?:I?I?I?I?I?I?I?I?GI?I?kI?I?I?AI?I?nI?gI?I?pI?/I?I?2I?I?OI?;I? I?E I?< I?I?hI?I?AI?I?I?WI?I?UI?I?I?f I?!I?#I?%%I?&I?(I?)I?+I?0-I?.I?0I?+2I?}3I?p5I?6I?8I?':I?;I?^=I?>I?@I?BI?CI?hEI?IGI?HI?GJI?KI?MI?OI?PI?vRI?TI?~UI?}WI?XI?eZI?(\I?]I?f_I?`I?bI?SdI?eI?gI?.iI?jI?JlI?mI?oI?qI?rI?MtI?uI?wI?yI?zI?u|I?}I?I?<I?тI?I?I?PI?XI?ʊI?I?1I?I?mI?I?I?II?I?I?I?I?pI?!I?I?!I?ӤI?]I?-I?I?}I?I?dI?^I?I?UI?I?I?YI?I?kI?mI?I?pI?I?hI?)I?I?pI?I?pI?4I? I?I?JI?I?LI?#I?I?I?I?II?I?I?>I?I?I??I?\8Undocking sequence complete.I?2I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?1I?I?lI?I?I?CI?I?I? I? I?> I?I?I? I?I?I?I?I?=I?I?oI?RI? I?M"I?#I?r%I?s'I?)I?M*I?6,I?-I?G/I?0I?a2I?04I?5I?7I?79I?:I?<I?=I??I?@I?yBI?:DI?EI?HI?)II?JI?LI?MI? PI?.QI?RI?TI?VI?WI?ZI?ZI?\I?T^I?H`I?aI?~cI?I?JI?I?iI? I?I?fI?I?oI?2I?I?I?I?I?:I?I?I?I?I?PI?I?I?I?I?I?I?I?CI?I?I?I?I?@I?I?I?[I?-I?I?IY??I?I?I?: I? I?w I? I?I?PI?>I?}I?$I?I?I?I?I?I?I?N!I?!#I?$I?}&I?'I?)I?*I?,I?+.I?70I?1I?3I?4I?j6I?8I?9I?A;I?<I?b>I?[@I?AI?FCI?DI?FI?JHI?II?fKI?,MI?NI?PI?QI?jSI?#UI?VI?lXI?YI?a[I?)]I?^I?`I?aI?cI?QeI?fI?hI?jI?kI?AmI?nI?pI?+rI?tI?{uI?vI?xI?DzI?{I?}I?~I?I?I?I?I?nI?ψI?tI?I?I?GI?I?|I?AI?I?I?I?I?HI?ÝI?I? I?I?[I?-I?I?I?I?bI?I?I?5I?ŲI?lI?I?@I?HI?I?I?I?I?pI?I?I?)I? I?I?I?I?]I?I?I?I?I?TI? I?I?XI?I?I?OI?I?1I?I?vI?=I?I?@I?'I?I?`I?I?gI?3I?I?`I?I?kI?>I?I?I?I?I?@I?I?I? I? I?h I?I?I?:I?I?I?I?I?4I?I?I?I? I?"I?$I?z%I?n'I?(I?V*I?,I?-I?I/I?0I?p2I?+4I?5I?x7I?9I?:I?:<I?=I??I? AY@?I?BI?EDI?EI?GI?II?JI?gLI?MI?OI?5QI?RI?fTI?VI?XI?qYI?ZI?\I?^I?_I?aI?bI?dI?fI? hI?iI?kI?lI?:nI?pI?vqI?rI?tI?=vI?)xI?yI?{I?|I?~I?zI?I?I?I?|I?GI?߉I?NI?I?I?dI?I?I?I?I?I?I?mI?-I?ȞI?wI?I?I?VI?I?I?I?I?LI?I?I?7I?I?|ſI?I?θI?FI?I?I?I?I?II?I?I?2I?I?OI?I?I?HI?I?kI?I?I?I?6I?uI?,I?I?I?I?I?DI?KI?I?I?I?EI?I?I?HI?I?mI?I?I?|I?I?}I? I?I?`I?I?I?)I?I?M I? I? 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I?I?L I?!I?R#I?%I?&I?r(I?)I?+I?Y-I?#/I?0I? 2I?3I?n5I?6I?8I?:I?;I?x=I?>I?AI??BI?CI?EI?FI?HI?HJI?KI?MI?NI?PI?RI?#TI?UI?{WI?XI?wZI?\I?]I?l_I?`I?|bI?bdY'dM@I?eI?gI?iI?jI??lI?mI?oI?qI?rI?jtI?+vI?wI? yI?zI?b|I?~I?I?fI?΂ſfCII?pI?I?5I?rI?׊I?I?7I?ǏI?I?I?I?.I?,I?I? I?ǜI?fI?I?I? I?פI?_I?%I?I?.I?I?jI?OI?I?BI?I?I?EI?ĹI?fI?"I?I?nI?I?dI?%I?I?nI?I?nI?1I?GI?I?I?I?cI?I?ſ5?I?!I?I?sI?I?I?2I?I?I?I?I?8I?I?I?I?I?I?VI?I?I?I?I?7I?I?I?I?I?UI?I?I?I I? I?^ I? I?I?EI?I?zI? I?I?oI?I?I?>I?t I?!I?"I?$I?6&I?(I?)I?*I?,I?A.I??0I?1I?"3I?4I?t6I?'8I?9I?,;I?<I?x>I?=@I?AI?NCI?DI?FI?~HI?II?^KI?MI?NI?oPI?QI?vSI?>UI?1WI?XI?ZI?|[I?6]I?^I?`I?bI?cI?`eI?NgI?hI?/jI?lI?qmI?oI?pI?3rI?sI?{uI?wI?yI?OzI? |I?}I?;I?ـI?[I?I?I?QI? I?I?3I?I?I?I?{I?GI?I?I?I?I?9I?ΝI?I?6I?I?QI?I?I?4I?ȪI?uI?I?I?^I?I?I?'I?I?qI?ӺI?I?+I?ʿI?xI?I?I?JI?I?I? I?I?GI?4I?I? I?I?I?7I?I?+I?I?hI?NI?I?FY1@I?I?I?HI?I?JI?I?I?jI?I?iI?+I?I?xI?I?zI?aI?I?I?I?I?I?I?I?' I? I?l I?I?I?&I?I?wI?I?I?I?I?I?VI? 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I?I?I?I?I?eI?I?I?!I?"I?b$I? &I?(I?A)I?+I?,I?D.I?/I?T1I?2=$36Beginning ground fault scanI?4I?/6I?7I?\9I?9;I?<I?4>I?"@I?AI?3CI?DI?yFI?7HI?II??KI?LI?NI?TPI?QI?RSI?UI?VI?UXI?YI?e[I? ]I?_I?a=$*bmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005803 CHAN A1 (24V): -0.023970 CHAN A2 (12V): -0.005252 CHAN A3 (5V): -0.001410 CHAN B0 (3.3V): 0.000641 CHAN B1 (3.15aV): 0.000431 CHAN B2 (3.15bV): 0.000392 CHAN B3 (GND): 0.002004 OPEN: 0.006544 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?bI?NdI?eI?ygI?iI?jI?4lI?mI?)pI?qI?rI?itI? vI?wI?-yI?zI?w|I?}I?I?\I?ۂI?I?1I?I?XI?ߊI?I?(I?ŏI?hI?_I?ƔI?͖I?LY@I?I?"I?I?SI?I?I?I?I?iI?1I?I?1I?I?I?>I?ϱI?5I? I?ٶI?kI? I?sI? I?I?`I?I?^I?I?I?I?TI?I?I?I?I?I?I?HI?I?I?mI?I?KI?9I?I?I??I?I?I? I?I?^I?I?I?!I?I?I?I?I?"I?I?I?OI?I?I?I?I?0I?I?g I? I? I?xI?7I?bI?!I?I?HI?I?{I?"I?I?I? I?!I?#I?$I?f&I?'(I?)I?+I?-I?.I?E0I?1I?"4I?!5I?6I?8I?:I?;I?=I?>I?z@I?BI?DI?TEI?FI?}HI?JI?KI?@MI?NI?PI?eRI?TI?jUI? 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U|I?W|I?4X|I?Y|I?[|I? ]|I?^|I?U`|I?a|I?yc|I?+e|I?f|I?]h|I?j|I?k|I?.m|I?n|I?}p|I?r|I?s|I?u|I?v|I?x|I?hz|I?{|I?[}|I?~|I?|I?!|I?%|I?l|I?|I?|I?N|I?|I?w|I?|I?|I?[|I?(|I?|I?#|I?ј|I?`|I?%|I?|I?3|I?|I?x|I?H|I?|I?=|I? |I?|I?|I?˭|I?b|I? |I?|I?_|I?|I?d|I?|I?|I?|I?|I?x|I?K|I?|I?|I?|I?|I?L|I?|I?|I?&|I?%|I?|I?|I?|I?;|I?|I?|I?|I?|I?W|I? |I?|I?y|I?|I?p|I?2|I?|I?}|I?|I?o|I?7|I?|I?q|I?|I?|I?J|I?|I?|I?|I?|I?G}I?}I?}I?}I?}I?]}I? }I? }I?. }I?}I?u}I?}I?}I?I}I?}I?}I?}I?}I?\}I?}I? }I?+"}I?#}I?y%}I?&}I?(}I?H*}I? ,}I?x-}I?/}I?0}I?G2}I?24}I?5}I?!7}I?9}I?Z:}I?)<}I?=}I?)?}I?@}I?{B}I?AD}I?E}I?_G}I?H}I?J}I?M}I?N}I?VO}I?Q}I?R}I?bT}I?U}I?yW}I?!Y}I?Z}I?\}I?]}I?{_}I?@a}I?b}I?d}I?f}I?g}I?Li}I?j}I?l}I?#n}I?o}I?bq}I?s}I?t}I?Ev}I?w}I?py}I?{}I?|}I?p~}I?}I?}I?}I?}I?d}I? }I?}I?}I?}I?w}I?$}I?}I?}I?}I?}I?8}I?}I?y}I?}I?Þ}I?J}I?ѡ}I?~}I?"}I?}I?}I?}I?}I?y}I?ή}I?j}I?}I?}I?T}I?϶}I?}I? }I?}I?P}I?}I?}I? }I?}I?c}I?}I?}I?0}I?}I?}I?}I?}I?N}I?}I?}I?}I?}=]}hSBD MO Status=0, MOMSN=23750, MT Status=1, MTMSN=833I?}I?r}=}got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2q5xg 1 2.000000=}PScheduling command #1 of 2 with id=2q5xg=}Scheduled #20 (#1 of 2 with id='2q5xg'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?(}I?Q}I?}I?}I?^}I?}I?]}I?}I?}I?}I? }I?r}I?6}I?>}I?|}I?}I?}I?1}I?}I?}I?}I?}I?F~Y~<>ſF~m^75?ſF~kI?B~I?~I?V~I?~I? ~I? ~I? ~I?*~I? ~I?~I?~I?~I?)~I?0 ~I? ~I?!~I?#~I?)%~I?&~I?w(~I?*~I?+~I?=-~I?.~I?0~I?2~I?4~I?W5~I?6~I?8~I?):~I?;~I?t=~I?>~I?@~I?CB~I?D~I?|E~I?PG~I?UJ~I?J~I?T~I?T~I?ſϨ~75?ſϨ~2I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?~I?y~I?<~I?~I?»~I?~I?j~I?=~I?~I?d~I?~I?q~I?~I?~I?~I?~=~got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=~got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=~ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=~vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?~I?(~I?~I?~I?~I?~I?6~I?~I?~I?~I?~I?a~I?~I?~I?$~I?~=S~pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=T~~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=U~got command run=W~Running I?i~&m~@Started mission lineCaptureDepthI?~I?~I?~I?+~I?I?]I?XI?I?6I?I?s I? I? I?>I?I?I?I?I?{I?(I?5I?+I?I?'I?8(I?)I?+I?,I?.I??0I?1I?3I?j6I?6I?8I?:I?%<I?=I?9?I?@I?]BI?.DI?EI?%GI?HI?bJI?LI?MI?&OI?QI?RI?RTI?UI?LWI?YI?ZI?\\I?'^I?_I?aI?3cI?rdI?eI?gI?-iI?jI?lI?HoI?ipI?qI?sI?uI?WvI?>xI?y\y8Undocking sequence complete.I?]{I?|I?Z~I?I?I?SI?(I?ֆI?I?TI?I?ߎI?I?ǑI?I?I?I?DI?ԙI?I?I?I?tI?֡I?I?VI?I?I?I?I?{I?@I?I?I?EI?I?LI?I?I?I?I?AI?*I?I?CI?I?`I?I?I?'I?I?{I?I?I?eI?I?I?I?I?mI?&I?I?^I?I?}I?I?I?I?I?I?iI?I?I?.I?#I?I?I?#I?I?uI?I?I??I?I?I? I?= I?I?NI?gſN/I?XI?I?I?3I?I?I? I?I?Q I?'"I?#I? %I?&I?a(I?)I?+I?Z.I?y/I?+1I?2I?4I?5I?7I?9I?;I?@=I?^>I?@I?AI?CI?I?@I?AI?CI?DI?7FI?0HI?II?AKI?MI?~NI?2PI?QI?SI?TI?VI?3XI?YI?\I?]I?t^I?]`I?aI?cI?hI?2iI?jI?lI?%nI?oI?qqI?3sI?tI?vI?+xI?\yI?zI?|I?<~I?I?lI?oI?I?I?I?I?NjI?zI? I?I?]I?I?_I?I?I?(I?I?I? I?YQ>I?II?=I?0I?I?ੁI?I?-I?I?|I?I?;I?TI?ڶI?I?I?I?^I?⾁I?I?+I?ÁI?kŁI?ȁI?fɁI?ʁI?́I?/΁I?ρI?сI?ҁI?ԁI?=ցI?ׁI?oفI?ہI?܁I?'ށI?I?uI?1I? I?I?]I?I?I?TI?I?I?'I?I?kI?Y$>I?I?4I?+I?I?I?I?4I? I?I?@I? I? I? I?I?`I?I?I?!I?I?`I?<I?I?I?I? I?"I?$I?M%I?&I?(I?*I?,I?.I?/I?L1I?2I?4I?6I?7I?@9I?:I?<I?>I??I?lAI?BI?DI? FI?HI?II?)KI?LI?PNI?PI?mQI?SI?TI?XVI?XI?YI?V[I?]I?]^I?/`I?aI?QcI?>eI?ihI?OiI?jI?lI?nI?oI?JqI?rI?tI?'vI?wI?pyI?zI?|I?~I?qI?I?I?5I?膂I?I?+I?I?cI?I?I? I?I?lI?ؖI?˜I?GI?I?I?I?I?JI? I?եI? I?I?{I?zI?I?I?I?uI?hI?9I?I?WI?-I?I?BI? I?I?ÂI?ĂI?ƂI?ȂI?ɂI?E˂I?'͂I?s΂I?=ЂI?тI?ӂI?ԂI?{ւI?:؂I?\ۂI?8܂I?݂I?߂I?I?I?zI?I?sI?I?I?I?I?I?I?I?I?=I?I?OI?I?I?I?I?I?II?3I?I?I?: I? I? I?I?I?GI?(I?I?+I?I?I?5I?I??I? I?o"I?R$I?%I?'I?%)I?r*I?g,I?/I?0I?,2I?3I?L5I?7I?8I?A:I? <I?=I??I?@I?IBI?DI?EI?FI? II?aJI?NLI?MI?GOI?PI?iRI?7TI?UI?.WI?XI?ZI?^I?^I?`I?IbI?cI?XeI?fI?hI?$jI?IlI?mI?oI?pI?RrI? tI?{uſ t$5?ſ tI?wI?xſw 5?ſwƅݾI?RzI?|I?}I?I?灃I?I?I?I?JI?㉃I?I? I?ɎI?I?#I?I?I?2I?I?BI?I?wI?I?I?I?|I?tI? I?I?aI?ꭃI?wI?'I?I?̴I?>I?I?lI?޺I?I? I?I?HI?ƒI?ăI?AƃI?ɃI?ʃI?)̃I?̓I?σI?ЃI?i҃I??ԃI?ՃI?;׃I?كI?ڃI?^܃I?݃I?S߃I? I?=$?6Beginning ground fault scanI?I?I?cI?*I?I?I?I?I?+I?I?I?I?I?YI?I?I?!I?I?}I?QI?I?iI?P I? I? I? I?=$TmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.006286 CHAN A1 (24V): -0.024143 CHAN A2 (12V): -0.005411 CHAN A3 (5V): -0.001442 CHAN B0 (3.3V): 0.001008 CHAN B1 (3.15aV): 0.000546 CHAN B2 (3.15bV): 0.000863 CHAN B3 (GND): 0.001971 OPEN: 0.006574 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?I?0I?I?^I?I?I?+I?I?I?I? I?"I?$I?%I?-'I?+)I?u*I?d,I?-I?B/I?0I?r2I?\4I?5I?o7I?8I?:I?=I?.>I??I?bAI?BI?DI?FI?GI?{II?cKI?LI?JNI?PI?QI?NSI?TI?oVI?QXI?YI?[I?\I?e^I?A`I?aI?cI?eI?~fI?-hI?jI?kI?!mI?nI?UpI?qI?sI?uI?vI?UxI?yI?5|I?<}I?~I?uI?I?ʃI?TI?ˆI?I?I?I?ύI?I?I?I?I?3I?I?uI? I?ޜI?\I? I?rI?wI?ҤI?NI?I?I?EI?.I?rI?%I?ȱI?I?I?I?9I?I?I?뼄I?I?I?I?eĄI?1ńI?ƄI?ȄI?ɄI?˄I?Ḧ́I? τI?kЄI?P҄I?ӄI?qՄI?քI?؄I?/ڄI?݄I?݄I?߄I?I?HI?uY>I?I?I?I?eI?EI?I?0I?I?eI?PI?I?HI?I?I?fI?I?`I?I?I?iI?I?I? I? I? I? I?I?5I?I?I?I?I?~I?I?I?I?I?\!I?#I?$I?'&I?'I?)I? -I?-I?,/I?0I?^2I?C4I?5I?,7I?8I?h:I?<I?=I?7?I?%AI?BI?uDI?EI?UGI?II?JI?LI?8NI?OI??QI?RI?yTI?UI?WI?5YI?ZI?\I?]I?_I?_aI?*cI?dI?!fI? hI?\iI?kI?lI?nI?pI?qI?IsI?tI?wI?xI?yI?{I?!}I?~I?]I?ſ]5?I?/I?MI?I?I?I?I?XI?莅I?I?I? I?jI?I?I?FI?I?I?I?ʠI?:I? I?I?+I?ߨI?SI?-I?I?=I?߰I?I?_I?I??I?I?yI?XI?ؽI?fI?6…I?…I?ąI? ƅI?DžI?KɅI?˅I?̅I?΅I?υI?хI?7ӅI?ԅI?+օI?ׅI?مI?܅I?/݅I?ޅI?8I?I?I?I?I?PI?I?I?I?I?rI?I?I?eI?I?~I? I?I?=I?I? I?I?I?I?I?D I? I? I?I?I?VI?I?I?0I?I?I?I?I?+I?3 I?^!I?]#I?$%I?T&I?'I?)I?+I?,I?b.I? 0I?1I?4I?|5I?6I?8I?J:I?<I?=I?"?I?@I?>BI?DI?EI?GI?HI?wJI?;LI?MI?SOI?PI?iRI?TI?UI?BWI?YI?yZI?\I?]I?;_I?1aI?bI?qdI?eI?hI?iI?lI?=mI?nI?gpI?rI?sI?@uI?vI?wxI?zI?+|I?>}I?~I?I?,I?I?rI? I?I?1I? I?hI?<I?mI?MI?I?I?I?UI?횆I?˜I?0I?I?sI?I?&I?tI?I?I?pI?I?bI?1I?I?xI?I?lI?I?͹I?ǻI? I?I?iI?I?ÆI?ņI?ƆI?YȆI?1ʆI?ˆI?M͆I?IІI?ІI?T҆I?#ԆI?ՆI?׆I?؆I?sچI?܆I?݆I?&߆I?I?YY\>I?\I?I?bI?I?yI?sI?+I?XI?ſX-ݾI?I?I?VI?'I?I?]I?I?I?CI?I?I?I?}I?JI? I? I? I?I?I?I?I?8I?I?I?I?I?KI?I? I?"I?Z%I?%I?q'I?=)I?*I?x,I?-I?/I?71I?_3I?4I?5I?7I?X9I?:I?<I?'>I??I?QAI?BI?8EI?BFI? HI?II?KI?LI?eNI?OI?QI?SSI? UI?zVI?-XI?YI?[I?^I?^I?c`I?aI?cI?'eI?fI?hI?iI?=lI?7mI?nI?pI?rI?sI?luI?vI?xI?+zI?|I?]}I?I?I?pI?@I?I?;I?툇I?I?_I?I?I?I?I?aI?畇I?iI?ZI?I?ݜI?I?I?OI?뢇I?I? I?I?DI?I?׭I?fI?I?nI?=I?ڴI?I?I?I?I?뼇I?I?#I?I?ÇI?ćI?{ƇI?HȇI?ʇI?ˇI?$͇I?·I?~ЇI?чI?ԇI?cՇI?ևI?؇I?^ڇI?ۇI?e݇I?I߇I?I?.I?I?xI?I?I?:I?I?I?wI?I?I?TI?I?]I? I?I?I?I?YI?NI?I?I?I?I?1 I? I? I?I?I?}I?sI?I?2I?I?|I?I?I?JI? I?!I?L#I?a%I?}&I?(I?)I?+I?,I?q.I?=0I?1I?3I?Y6I?N7I?u8I?%:I?<I?<=I?>I?@I?BI?CI?EI?FI?HI?ſPA5?ſPE۾I?JRI?/UI?^I?^I?q`I?aI?cI?eI?kfI?'hI?iI?kI?mI?nI?GpI?qI?sI?uI?vI?lxI?yI?|I?:}I?~I?mI?I?I?<I?I?I?ƋI?I?9I?했I?oI?I? I?1I?螈I?I?I?I?XI?릈I?I?\I?I?8I?I?I?I?hI?۽I?I?&I?ˆI?bĈI?ňI?vLjI?/ɈI?ʈI?|̈I?ΈI?ψI?>шI?҈I?ZֈI? ׈I?I?I?'I?I?oI?OI?I?I?I?I?DI?I?yI?0I?I?I?I?I?DI?I?I? I? I?I?I?I?$I?I?LI?I? I?$"I?#I?`%I?^'I?(I?%*I?.,I?-I?/I?0I?2I?5I?F6I?X8I?9I?;I?=I?N>I?@I?AI?=CI?DI?dFI?4HI?II?KI?LI?NI?6PI?QI?SI?I?I?#I?I? I?I?5I?I?}I?2I?I?5I?I?I?4I?I?VI?5I? I?\ I? I?lI?I?I?PI?jI?I?I?^I?I?I?I? I?:"I?$I?~%I?'I?(I?/*I?r,I?-I?-/I?1I?\2I?4I?5I?7I?8I?W:I?K<I?=I?C?I?@I?BI?iEI?EI?GI?4II?JI?LI?MI?OI?1QI?RI?TI?VI?WI?ZYI?ZI?\I?^I?`I?zaI?bI?dI?IfI?gI?iI?LkI?mI?I?I?cI?I?I?FI?I? I? I?h I?9I?I?I?I?mI?VI?I?/I?4I?pI?I? I?7"I??$I?%I?'I?(I?,I?,I?:.I?90I?o1I? 3