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ԞYӞf>ſ Ԟ1.5?ſ7ҞTI?w՞Yd՞U>ſw՞R.5?ſw՞kI?מh؞2SBD MTMSN=20210814T005025I?؞I?WڞI?ܞI?ݞI? ߞI?I?YI?@I?=got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2q7nm 2 2.000000=PScheduling command #2 of 2 with id=2q7nm=Scheduled #2 (#2 of 2 with id='2q7nm'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAPI?7=<xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?YYj>ſ.5?ſyI?eI?I?I?_I?4I?xI?\I?I?G=dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?3I?I?I?I?jI?=I?I?qI?I?I?9 I? I? I? I?I?VI?I?RI?I?I?fI?I?I?KI?I?!I?"I?$I?T&I?'I?v)I?9+I?,I?P.I?0I?1I?]3I?:5=5got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=5got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=5ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=5vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?]6I?8I?9I?*;I?Y=I?i>I?'@I?AI?gCI?DEI?FI?aHI?II?KI? 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I?I?=I?I?KI?PI?I?\I?I?=$3 6Beginning ground fault scanI?=!I?"I?f$I?%I?x'I?G)I?*I?,I? .I?/I?t1I?2I?4I?6I?7I?n9I?:I?<I?g>I??I?vAI?CI?DI?>FI?HI?II?K=$KmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.006171 CHAN A1 (24V): -0.023703 CHAN A2 (12V): -0.005661 CHAN A3 (5V): -0.001404 CHAN B0 (3.3V): 0.000558 CHAN B1 (3.15aV): 0.000134 CHAN B2 (3.15bV): 0.000393 CHAN B3 (GND): 0.001789 OPEN: 0.006628 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?LI?ENI?OPI?QI?SI?TI?wVI?XI?YI?.[I?]I?j^I?E`I?bI?Pcſb{4?I?eI?fI?FhI?iI?ekI?"mI?nI?MpI?rI?sI? I?? I?uA ſ? İ5?I?!C I?D I?RF I?H I?I I?K I?L I?_N I?P I?Q I?S I?T I?sV I??X I? Z I?d[ I?\ I?^ I?I` I?a I?c I?d I?f I?h I? j I?|k I?Lm I?n I?jp I?r I?s I?/u I?v I?x I?z I?{ I?;} Y1} ~@I?  I? I?" I? I?\ I? I?Ո I?R I?D I?{ I? I? I?E I? I?{ I? I? I?; I? I? I?2 I? I?f I?% I? I?2 I? I?} I?& I? I? I?@ I? I?a I?׵ I?X I?: I? I?_ I?ͽ I?r I? I? I?n I? I? I?O I? I? I? I? I?y I?M I? I? I? I? I? I? I?3 I? I?p I? I? I?W I? I? I? I? I?U I? I? I?# I? I? I?2 I? I?^ I? I? I?D I? I?Z I? 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MnI?OnI?oPnI?QnI?SnI?"UnI?VnI?XnI?ZnI?[nI?4]nI?^nI?`nI?bnI?cnI?YenI?gnI?hnYhn\@I?=jnI?knI?`mnI?onI?pnI?jrnI?snI?unI?wnI?xnI?nI?nI?nI? nI?nI?CnI? nI?nI?^nI?nI?jnI?'nI?nI?3nI?+nI?nI?nI?nI?OnI?nI?~nI?SnI?nI?dnI?nI?nI?nI?nI?nYkn@I?nI?nI?nI?nI?~nI?EnI?nI?oI?oI?oI?GoI?oI? oI?$ oI? oI?x oI?oI?oYo@I?eoI?oI?oI?"oI?oI?NoI?oI?oI?oI? oI?P"oI?'$oI?%oI?3'oI? )oI?z*oI?:,oI?-oI?C/oI?%1oI?2oI?]4oI?5oI?b7oI?9oI?:oI?\pI?]pI?Y_pI?apI?bpI?LdpI?epI?agpI?"ipI?jpI?`lpI?mpI?opI?UqpI?rpYrp@@I?ntpI?upI?wpI?ypI?zpI?|pI?~pI?pI?ppI?pI?pI?$pI?pI?pI?pI?pI?/pI?ɏpI?pI?pI?̔pI?IpI?pI?pI?*pI?՜pI?XpI?-pI?ѡpI?CpI?pI?rpI?,pI?pI?BpI? pI?pI?pI?ѱpI?kpI?pI?ͶpI?QpI?pI?rpI?pI?ѾpI?pI?pI?pI?)pI?pI?pI?pI?pI?LpI?pI?pI?pI?pI?TpI?pI?pI?3pI?pI?epI?pI?pI?7pI?pI?pI?2pſpS图I?pI?MpI?pI?pI?2pI?pI?fpI?)pI?pI?3pI? pI?mpI?1pI?pI?MpI?qI?qI?FqI?qI?ZqI?2 qI? qI?^ qI? qI?uqI?<qI?qI?qI?qI?yqI?UqI?qI?vqYmq'@I?qI?qI?l!qI?"qI?$qI?'&qI?'qI?a)qI?*qI?,qI?'.qI?/qI?1qI?3qI?4qI?=6qI?8qI?9qI?;qI?qI?"@qI?AqI?(CqI?DqI?cFqI?qI?qI?fqI?qI?qI?;qI?qI?qrI?rI?rI?arI?rI?rI? rI? rI?] rI?rI?rI?3rI?rI?rI?rI?rI?+rI?rI?rI?rI? rI?@"rI?$rI?%rI?'rI?(rI?e*rI?,rI?-rI?9/rI?0rI?e2rI?.4rI?5rI?K7rI?8rI?}:rI??rI?rI?rI?MrI?rI?TrI? rI?rI?rI?rI?qrI?rI?rI?{rI?rI?urI?(rI?rI?rI?!rI?rI?CrI?rI?rI? rI?rI?LsI?sI?sI?'sI?sI?e sI? sI? sI?3sI?sI?vsI?sI?sI?CsI?sI?sI?sI?sI?^sI?' sI?!sI?1#sI?$sI?j&sI?-(sI?)sI?R+sI?-sI?.sI?G0sI?1sY1s@I?h3sI?,5sI?6sI?V8sI?9sI?i;sI?8=sI?>sI?z@sI?AsI?CsI?LEsI?FsI?vHsI? 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HmI?ImI?oKmI?LmI?mNmI?APmI?QmI?SmI?TmI?VmI?TXmI?YmI?j[mI? ]mI?^mI?g`mI?amI?ucmI?emI?fmI?zhmI?jmI?kmI?=mmI?omI?~pmI?9rmI?smI?^umI?wmI?xmI?;zmI?{mI?]}mI?mI?mI?mI?mI?mI?=mI?̈mI?qmI?mY΋m{)@I?mI?mI?mI?mI?mI?mI?1mI?mI?mI?FmI?mI?dmI? mI?mI?PmI?ĥmI?bmI?mI?mI?XmI?ޭmI?qmI? mI?mI?mI?mI?mI?FmI?mſFmO4?I?xmI?mI?mI?JmI?mI?mI?mI?mI?imI?%mI?mI?vmI?mI?mI?/mI?mI?2mI?mI?mI?VmI?mI?GmI?'mI?mI?:mI?mI?umI?ImI?mI?WmI?mI?wmI?2mI?mI?QmI?mI?mI?TmI?mI?dmI?mI?mI?bnI?(nI?nI?%nI?nI?|nI? nI? nI?: nI?nI?nI?.nI?nI?UnI?WnI?nI?>nI?nI?ZnI?nI? nI?E"nI?$nI?s%nI?'nI?(nI?U*nI? ,nI?-nI?+/nI?1nI?2nI?04nI?5nI?;7nI?8nI?:nI?EnI?nI?wnI?nI?nI?XnI?nI?nI?nI?nI?YnI?nI?{nI?nI?nI?nI?4nI?nI?!nI?nI?nI?enI?nI?xnI?nYn>I?nI?InI?nI?OnI?nI?nI?\nI?nI?nI?nI?nI?nnI?nI?unI?1nI?nI?nI?nI?nI?GoI?oI?oI?3oI?oI?c oI?_ oI? oI?3oI?oI?]oI?-oI?oI?CoI? oI?xoI?YoI?oI?CoI? oI?"oI?M#oI?%oI?k&oI?(oI?)oI?V+oI?,oI?l.oI?M0oI?2oI?q3oI?4oI?~6oI?N8oI?:oI?;oI? =oI?>oſ =oҾI?@oI?AoI?vCoI?+EoI?FoI?_HoI?9JoI?yKoI?>MoI?Oo˿pPoEA˿pPo5?˿pPoI?xPoſOoV4?ſOoҾI?%RoYQoy>ſ%Ro5?ſ%RoI?ToI?MUoI? 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I?I?=I?I?I?*I?I?`I?I?I?3I?I?u!I?##I?$I?7&I?'I?)I? +I?,I?Y.I?0I?1I?3I?4I?g6I?$8I?9I?3;I?<I?>I?8@I?AI?NCI?DI?FI?I?ۈI?I?+I?I?DI?I?I?CI?I?ZI? I?I?CY;(@I?՝I?I?I?¢I?jI?I?I?1I?تI?sI?$I?I?=I?I?I?2I?I?^I?I?I?5I?I?I?"I?I?VI?I?I?I?I?hI?I?I?8I?I?I?I?I?3I?I?Ye@I?1I? I?_I?I?I?JI?I?ZI? I?I?VI?I?tI?$I?I?iI?I?I?9I?I?}I?!I?I?LI?I?I?M I? I?l I?I?I?`I?I?yI?I?I?hI?I?I?I? I?w"I?$I?%I?6'I?(I?*I?7,I?-I?U/I?0I?2I?N4Y74 &@I?5I?N7I?9I?:I?V<I?=I?z?I?AI?BI?fDI?$FI?{GI?2II?JI?{LI?1NI?OI?CQI?RI?TI?3VI?WI?nYI?[I?\I?9^I?_I?aI?cI?dI?>fI?gI?iI?kI?lI?KnI? pI?qI?(sI?tI?vI?2xI?yI??{I?|I?{~I?/I?I?RI?I?I?@I?I?oI?I?I?bI?1I?jI?)I?I?pI?9I?I?<I?I?I?II?I?PI?I?I?^I?I?bI?I?I?tI?I?yI?I?I?]I?I?I?I?I?uI? I?I?3I?I?I?#I?I?NI?I?I?3I?I?eI?I?I?HI?I?wI?I?I?kI?3I?yI?5I?I?nI?I?I?UI?I?I?1Y@I?I?YI?I?I?=I?I?I?I?I?=I?I? I? I? I?`I? I?I?:I?I?pI?I?I?OI?I?I?/ I?""I?J#I?!%I?&I?u(I? *I?y+I?-I?.I?X0I?&2I?3I?:5I?6I?8I?A:I?;I?==I?>I?z@I?dBI?CI?OEI?FI?HI?WJI?KI?YMI?NI?PI?ARI?SI?mUI?WI?XI?iZI?\I?]I?!_I?`I?bſ`4?I?dI?eI?:gI?hI?jI?lI?mI?=oI?pI?rI?7tI?uI?\wI?yI?zI?E|I?}I?bI?I?ׂI?]YN&8@I?I?I?(I?ҊI?tI?I?I?OI?I?I?'I?I?SI?I?I?/I?I?I?MI?I?;I?ŧI?өI? I?I?SI?I?бI?(I?״I?wI?I?ֹY|@I?7I?I?uI?AI?I?<I?I?I?FI?I?\I?I?I?OI?%I?lI?.I?I?nI?,I?I?1I?I?I?;I?I?FI?I?I?vI?I?cI?I?I?fI?I?I?I?I?`I?I?I?I?I?sI? I?I?-I?I? I?/ I? I?BI?I?I?5I?I?RI?I?I?CI?I?dI?!I?"I?Z$I?%I?'I?+)I?*I?p,I?3.I?/I?:1I?2I?4I?L6I?7I?\9I?;Y:@I?<I?O>I??I?AI?CI?DI?PFI?GI?II?KI?LI?jNI?PI?QI?3SI?TI?VI?XI?YI?D[I?\I?^I??`I?aI?[cI?dI?fI?>hI?jI?hkI?mI?nI?kpI?qYq#@I?sI?uI?vI?rxI?:zI?|{I?7}I?~I?I?XI?I?BI?I?I?I?I?XI?I?I?yI?I?pI?I?I?I?͛I?I?I? I?I?I?I?%I?ިI?˪I?I?I?DI?I?I?-I?I?ZI?I?I?KI?ʽI?bI?I?I?SI? I?I?5I?I?iI?I?I?9I?I?I?I?Y*@I?I?I?I?DI?I?I?I?I?II?I?I?I?I?mI?I?I?#I?I?bI?I?I?/I?I?{I?'I?ſ'eI?FI?I?I?7I? I?\ I? I?I?[I?I?dI?"I?I?vI?2I?uI?+I?I?r I?9"I?#I?=%I?&I?(I?=*I?+I?Q-I?.I?0I?I2I?3I?l5I?7I?8I?d:I?;I?=I?!?I?@I?BI?DI?EI?;GI?HI?JI?LI?MI?COI?PI?RI?+TI?UI?`WI?XI?ZI?A\I?]I?z_I? aI?bI?YdI?eI?gI?!iI?jI?blI?nI?oI?1qI?rI?tI?(vI?wI?JyI?zI?|I?7~I?I?nI? Yނt@I?I?7I?I?I?"I?I?LI?I?I? I?̔I?iI?I?əI?2I?ܜI?I?#I?͡I?JI?I?I??I?I?nI?I?I?UI?+I?\I?%I?I?yI?8I?I?1I?پI?uI?CI?I?WI?Y@I?I?;I?I?^I?I?=$,6Beginning ground fault scanI?hI?I?fI?I?I?xI?I?I?I?I?I?I?I?&I?I?I? I?I?FI?I?I?BI?I?LI?I?=I?E=$mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.006082 CHAN A1 (24V): -0.023399 CHAN A2 (12V): -0.005616 CHAN A3 (5V): -0.001442 CHAN B0 (3.3V): 0.000511 CHAN B1 (3.15aV): 0.000337 CHAN B2 (3.15bV): 0.000838 CHAN B3 (GND): 0.001939 OPEN: 0.006569 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?I?vI?I?I?YI?I?I?- I? I?n I?Y 6@I?I?8I?I?I?I?I?pI?I?I?2I?I?j!I?#I?$I?1&I?'I?)I?+I?,I?I.I?/I?1I?$3I?4I?Z6I?8I?9I?+;I?<I?|>I?@I?AI?OCI?DI?FI?AHI?II?PKI?MI?NI?EPI? RI?wSI?UI?VI?kXI?0ZI?w[I?']I?^I?`I?5bI?cI?EeI?fI?hI?QjI?kI?LmI?nI?pI?KrI?sI?`uI?vI?xI?WzI?{I?|}I?I?I?tI?΃I?I?/I?ۈI?I?I?I?/I?I?I?*I?I?MI?I?I?;I?ȝI?eI?I?I?MI?I?~I?I?ʪI?kI?I?I?.I?ݲI?uI?+I?I?DI?I?I?@I?I?^I? I?I?;I?I?Ym6@I?'I?I?MI?I?I?I?I?I?I?I?'I?I?nI?I?I??I?I?I?0I?I?SI?I?I?II?I?~I?I?I?^I?6I?qI?6I?I?}I?3I?I?AI?I?}I?I I? I?c I?I?I?FI?I?_I? I?I?zI?I?~I?I? I?"I?$I?%I?/'I?(I?*I?,I?-I?3/I?0I?2I? 4I?5I?F7I?8I?:I?3<I?=I?d?I?AI?BI?ODI?EI?jGI?II?JI?^LI? NI?OI?9QI?RI?nTI?VI?WI?@YI?[I?\I?^I?_I?VaI?cI?dI?$fYfx(@I?gI?iI?jI?lI?JnI?oI?qI?sI?tI?dvI?xI?yI?/{I?|I?e~I?I?сI?7I?I?I?,I?I?NI?I?I??I?I?YI? I?I?PI?I?I?!I?I?|I?I?I?=I?ͦI?yI?@I?I?PI?I?I?LI?I?^I?I?I?SI?I?qI?I?I?iI?I?I?I?I?yI? I?I?6I?I?I?(I?I?>I?I?I?/I?I?^I?I?I?KI?I?tI?I?I?eI?I?I?(I?I?mI?,I?I?BI?I?~I??I?I?PI?I?I?;I?I? I? I? I?:I?I?I?I?I?LI?I?I?+I?I?dI? I?!Y!@I?B#I?$I?|&I?3(I?)I?a+I?,I?.I?;0I?1I?h3I?5I?6I?T8I?!:I?;I?=I?>I?h@I?lBI?CI?>EI?FI?HI?XJſHL5?I?KI?PMI?NI?PI?ORI?SI?lUI?VI?XI?NZI?[I?p]I?1_I?`I?bI?cI?eI?gI?hI?zjI?lI?mI?@oI?pI?rY`rL@I?!tI?uI?7wI?xI?zI?;|I?}I?KI?I?؂I??I?مI?`I?I?ъI?RI?I?I?%I?I?gI?I?I?DI?I?yI?#I?I?TI?I?I?"YN@I?I?I?I?I?0I?I?ƱI? I?ȴI?BI?ͷI?عI?#I?ϼI?|I?;I?I?BI?I?uI?+I?I??I?I?I?7I?I?XI?I?I?RI?/I?lI?I?I?\I?-I?zI?)I?I?xI?CI?I?>I?I?I?BI?I?_I?I?I?BI?I?lI?I?I?[I?I?xI?I?I?n I? I? I?/I?I?I?I?I?CI?I?I?2I?I?GI? I?"I?;$ſ"fI?%I?f'I?)I?*I?R,I?-I?~/I?*1I?2I?f4I?6I?7I?19I?:I?<I?(>I??Y?@I?PAI?BI?DI?-I?.I?0I?A2I?3I?\5I?6I?8I?V:I?;I?d=I?>I?@I?XBI?CI?EI?GI?HI?oJI?LI?MI?/OI?PI?xRI?TI?UI?7WI?XI?ZI?+\I?]I?I_I?aI?bI?KdI?eI?gI?iI?jI?PlI?mI?oI?!qI?rI?ctI?vI?wI?2yI?zI?|I?<~I?I?hI?I?I?<Y@I?I?I? I?I?4I?I?I?I?I?LI?ɗI?™I?I?͜I?dI?I?áI?/I?ߤI?oI?"I?˩I??I?I?I?3I?ݱI?OI?I?I?CI?&I?fI?I?I?YI?&I?I?)I?I?sI?@I?I?HI?I?I??I?I?ZI?I?I?0I?I?aI?I?I?oI?I?~I? I?I?I?I?I?0I?I?I?I?I?7I?I?I?=I?I?kI?I?I?8I?I?oI? I? I?M I?I?I?*I?I?kI?I?I?3I? I?tYk&@I? I?I?V!I?"I?$I?G&I?'I?l)I? +I?,I?7.I?/I?1I?2I?4I?E6I?7I?9I?;I?<I?\>I?@I?AI?'CI?DI?rFI?-HI?II?JKY8Kl@I?LI?NI?/PI?QI?ZSI? UI?VI?PXI?YI?`[I?+]I?^I?T`I?(bI?mcI?1eI?fI?lhI?I?K@I?BI?CI? EI?FI?eHI?/JI?KI?1MY)M@I?NI?PI?IRI?SI?XUI?VI?XI?LZI?[I?[]I?^I?`I?XbI?cI?ueI?gI?hI?VjI?lI?mI?oI?pI?qrI?tI?uI?*wI?xI?zI?"|I?}I?KI?I?I?7I?ɅI?RI? I?I?YI?ʍI?I?I?̒I?\I?I?I?+I?ʚI?I?I?I?7I?I?I?(I?I?yI?I?I?I?¯I?I?#I?I?DI?I?I? I?μI?kI?I?I?I?I?^I?I?I?,I?I?yI?#I?I?AI?I?I?7I?(I?dI? I?I?GI?I?oI?I?I?_I?Y~,@I?I?1I?I?I?I?I?KI?I?I?;I?I?YI?I?I?VI?I?kI?I?I?W I? I? I?I?I?iI?I?I?/I?I?YXu@I?I?I?@I? I?"I?8$I?%I?<'I? )I?*I?;,I?-I?e/I?1I?2I?V4I?5I?7I?!9I?:I?<I?>I??I?1AI?BI?uDI?(FI?GI?OII?JI?LI?-NI?OI?|QI? SI?TI?1VI?WI?YI?[I?\I?X^I?`I?aI?cI?dI?dfI? hI?iI?)kI?lI?nI?(pI?qI?JsI?tI?vI?ZxI?yI?P{I?}I?~I?\I?8I?eI?I?I?WI?&I?I?+I?I?pI??I?I?CI?זI?I?EI?I?fI?I?I?SI?Y5@I?sI?%I?I?VI?I?vI?I?ȰI?qI?I?I?5I?I?|I?!I?I?)I?I?I?/I?I?=I?I?I?:I?I?NI?I?I?RI?I?vI?I?I?fI?I?I?LI?I?I?I?I?LI?I?I?)I?I?I?I?I?#I?I?I? I?I?DI?I?I? I?I?{I? I? I?- I? 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I?I?I?I?jI?I I?!I?_#I?$I?&I?@(I?)I?i+I?-I?.I?S0Y30G@I?1I?3I?/5I?6I?v8I?9I?;I?0=I?>I?@I?BI?CI?3EI?GI?HI?LJI?KI?XMI?NI?PI?&RI?"TI?UI?WI?XI?lZI?[I?]I?"_I?`I?tbI?dI?|eI?EgI?hI?jI?lI?mI?:oI?pI?rI?I??I?@AI?ECI?DI?1FI?GI?|II?'KI?LI?;NI?+PI?QI?YSI?TI?\VI?XI?YI?J[I?\I?V^I?1`I?aI?ocI?dI?qfI?+hI?iI?lkI?lI?nI?HpI?qI?}sI?uI?vI?xI?yI?{I?b}I?~I?sI?I?I?8I?نI?pI?I?0I?]I?I?I?6I?͓I?bI?I?I?MI?ϛI?kI?dI?I?wI?I?I?2I?ȨI?I?I?I?1I?ڰI?%I?>I?I?nI?I?I?LI?սI?eI?I?¦I?mĦI?ƦI?|ǦI?$ɦI?0˦I?l̦I?ͦI?ϦI?=ѦI? ӦI?ԦI?֦I?צI?٦I?ۦI?ܦI?+ަI?ߦYߦp@I?kI?,I?I?:I?I?wI?VI?I?`I?JI?I?QI?I?YI?I?I??I?I?xI?3I?I?}I?I?I?>I? I?z I? I?I?WI?I?I?PI?I?gI?I?I?-I?I?t I?"I?%$I?L%I?&I?(I?3*I?+I?Y-I?.I?0I?I2I?4I?5I?7I?8I?:I?<I?=I?5?I?@I?BI?DI?EI?GI?HI?JI?VLI?MI?:OI?PI?RI?qTI?UI?gWI?8YI?ZI?k\I?]I?f_I?aI?bI?kdI?eI?gI?5iI?LkI?ylI?mI?oI?[qI?sI?tI?vI?wYwh@I?TyI?{I?|I?M~I?I?mI??I?I?7I?8I?{I?HI?ԌI?I?I?I?SI?ٔI?mI?,I?I?bI?I?sI?gI?ΡI?I? I?I?XI?өI?I?I?I?rI?鱧I?I?I? I?qI?I?I?5I?I?pI?§I?HħI?MŧI? ǧI?ȧI?@ʧI?̧I?\ͧI?ϧI?ЧI?IҧI?ԧI?էI?:קI?اI?ڧI? ܧI?ݧI?CߧI?I?I?!I?I?PI?I?I?%I?I?MI?I?EI?JI?I?tI?9I?I?bI?I?{I?I?"I?I? I?I?/ I?( I? I?I?I?II?I?I?(I?I?_I?LI?I?,I?I?s!I?7#I?$I?P&I?V(I?)I?[+I?,I?d.I?%0I?1I?Y3I?4I?Z6I?M8I?9I?h;I?<I?>I?A@I?AI?|CI?EI?FI?EHI?II?LI?+MI?NI?xPI?QI?SI?8UI?VI?{XI?ZI?[I?O]I?^I?`I?jbI?cI?beI?gI?hI?FjI?lI?lmI?foI?pI?rI?tI?uI?.wI?xI?zI?|I?}I?;I?I?I?8I?I?>I?눨I?I?0I?Y@I?GI?I?AI?BI?ȕI?I?I?ÚI?cI?읨I?I?I?I?I?I?I?cI?I?I?I?I?XI?I?I?)I?̷I?[I?XI?I?6I?I?I?9èI?ĨI?eƨI?3ȨI?ɨI?V˨I?̨I?aΨI?/ШI?ѨI?]ӨI?ԨI?֨I?بI?٨I?ۨI?ݨI?ިI?\I?I?{I?I?I?pI?I?I?#I?I?I?I?I?4I?I?I?I?\I?aI?I?I?EI?I?^I?I?I?K I? I? I?7I?I?rI? I?I?9I?I?I?I?I?|I? I?"I?1$I?%I?Q'I?(I?*I?A,I?-I?O/I? 1I?2I?F4I?5I?x7I?9I?:I?r<I?=I?f?I?*AI?OCI?DI?EI?GI?II?JI?~LI? NI?OI?AQI?SI?TI?VI?WI?YI?[I?\I?7^I?_I?saI? cI?dI?bfI? hI?|iI?kI?lI?RnI?pI?qI?3sI?tI?kvI?=xI?yI?a{I?|I?}~I?;I?ŁYs@I?qI? I?I?EI?ۉI?I?,I?֎I?fI?쑩I?I?8I?ӖI?bI?I?9I?TI?I?I?;I?I?\I?I?I?.I?I?I? I?I?I?ͳI?{I?I?˸I?I?I?I?9I?I?©I?!ĩI?ũI?6ǩI?ȩI?ʩI?'̩I?ͩI?TϩI?ЩI?ҩI?>ԩI?թI?^שI?٩I?کI?NܩI?ݩI?ߩI?5I?I?yI?I?I?7I?I?yI?I?I?I? I?I?-I?I?\I?9I?I?2I?I?rI?xI?I?6I?!I? I?. I? I?OI?I?I?uI?I?fI?I?I?_I? I?I?I I?!I?l#I?%I?'I?(I?)=$r*6Beginning ground fault scanI?+I?-I?.I?b0I?2I?3I?-5I?S7I?8I?:I?;I?L=I?>I?@I?=BI?CI?`EI?FI?HI?VJI?!LI?[MI?$OI?PI?RI? TI?U=$VmNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005445 CHAN A1 (24V): -0.024097 CHAN A2 (12V): -0.005688 CHAN A3 (5V): -0.001598 CHAN B0 (3.3V): 0.000812 CHAN B1 (3.15aV): 0.000678 CHAN B2 (3.15bV): 0.000189 CHAN B3 (GND): 0.001863 OPEN: 0.006600 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?+WI?XI?ZI?1\I?]I?__I?`I?bI?dI?eI??gI?hI?jI?`lI?mI?oI?pI?rI?EtI?uI?[wI?yI? {I?S|I?~I?I?I?I?I?I?I?EI?I?{I?I?I?bI?6I?I?#I?I?jI?I?I?I?I?ҡI?-I?礪I?aI?I?I?7I?I?TI? I?I?γI?괪I?YI?@I?I?aI?켪I?I?FI?I?êI?(ŪI?ƪI?LȪI?ɪI?˪I?#ͪI?ΪI?fЪI?ѪI?ӪI?HժI?֪I?تI?٪I?۪I?DݪI?ުI?YiY@I?FI?I?RI?I?I?rI?I?I? I?I?uI?I?I?I?I?'I?'I?I?jI?I?I?>I?I?RI? I? I? I? I?VI?DI?I?oHInvalid EZ Servo response:"/0@5242"I?I?wI?7I?I?jI?bI?I?7!I?#I?$I?/&I?'I?X)I? +I?,I?>.I?30I?{1I?3I?4I?>6I?N8ſ>6uӾI?|9I?;ſ|9%xݾI?<I?J>I?@I?AI?9CI?DI?FI?HI?II?=KI?LI?{NI?(PI?QI? TI?UI?VI?eXI?YI?[I?5]I?^I?`I?aI? dI?meI?fI?hI?HjI?kI?`mI?nI?pI?PrI?sI?uuI? wI?xI?zI?|I?}I? I?ˀI?I?̓I?I?)I?I?ފI? I?ǍI?.I?㐫I?I?9I?䕫I?1I?I?I?RI?I?{I? I?I?I?ڥI?qI?!I?磌I?I?I?rI?tI?I?I?I?I?LI?I?I?KI?I?oI?$ëI?īI?+ƫI?ǫI?ɫI?)˫I?̫I?WΫI?ЫI?ѫI?8ӫI?ԫI?J֫I?6ثI?٫I?;۫I?ܫI?hޫI?FI?I?ſ 5?I?CI?I?I?TI?I?=I?I?wI?^I?3I?hI?YĹ@I?I?KI?I?YI?I?I?I?I?|I?I?I? I?* I? I?HI?I?I?I?I?=I?I?I?1I?I?mI?'!I?"I?9$I? &I?['I?)I?*I?S,I? .I?/I?01I?2I?a4I?06I?7I?f9I?:I?<I?>I??I?HAI?CI?DI?dFI?GI?]II?KYJܟ@I?LI?NI?PI?hQI?QSI?TI?MVI?WI?YI?,[I?\I?T^I?`I?aI?ocI? eI?fI?%hI?jI?^kI?lI?nI?NpI?qI?YsI?uI?wI?[xI?yI?|I?'}I?~I?bI?JI?I?&I?冬I?I?\I?I?wI?㎬I?I?UI?I?fI?I?I?ߚI? I?I?FI?ǠI?I?УI?I?*I?I?ªI?@I?ܭI?I?I?I?̴I?ڵI?OI?I?I?AI?=I?YI? I?¬I?\ĬI?ŬI?mǬI?"ɬI?ʬI?{̬I?`άI?ϬI?(ѬI?ҬI?~ԬI?֬I?׬I?L٬I?ڬI?ܬI?8ެI?I?nI? I?I?:I?I?oI?'I?I?GI?I?I?I?I?I?I?I?DI?I?rI?I?I?I?I?I?ZI? I?_ I? I?I?NI?I?I?9I?I?MI?TI?I?-I?I?u I?H"I?#I?x%I?&I?(I?s*I?+I?V-I?.I?0I?j2I?3I?e5I?E7I?8I?:I?<I?=I??I?@I?BI?-DI?{EI?;GI?HI?JI? LI?MI?0OI?PI?RI?+TI?UI?DWI?XI?ZI?<\I?]I?]_I?%aI?bI?idI?eI?ngI?!iI?jI?_lI?nI?oI?MqI?rI?ntI?*vI?wI?PyI?zI?|I?:~I?I?uI?I?I?$I? I?lI?9I?njI?`I?I?vI?DI?ٔI?mI?͗I?I?`I?ӜI?I?I?I?MI?I?HI?I?OI?I?HI?߮I?{I?PI?I?LI?嶭I?ɸI?ϺI?I?mI?I?I?­I?íI?ŭI?ƭI?ȭI?ʭYJʭ@I?*̭I?ͭI?CϭI?ЭI?ҭI?ԭI?խI?7׭I?حI?ڭI?5ܭI?ݭI?5߭I?I?I?JI?I?KI? I?I?BI?;I?oI?MI?I?eI?I?oI?-I?I?fI?-I?I?MI?I?I?I?I?A I? I? I?I?I?`I? I?I?I?I?lI?-I?I?AI? I?!I?6#I?$I?T&I? (I?)I?n+I?,I?.I?&0I?1I?W3I?5I?6I?B8I?9I?L;I?=I?>I?b@I?BI?CI?%EI?FI?sHI?KJI?KI?"MI?NI?PI?RI?SI?\UI?VI?XI?gZI?[I?c]I?^I?`I?bI?dI?eI?3gI?hI?jI?lI?mI?.oI?pI?rI?;tI?uI?JwI?yI?zI?>|I?}I?VI?I?I?gI?EI?oI? I?銮I?PI?I?dI?)I?I?I?%I?I?EI?ꚮI?zI??I?I?\I?I?I?.I?I?\I?I?I?FI?I?lI?I?ѴI?I?I?I?LI?ӼI?tI?2I?I?SîI?ĮI?ƮI?OȮI?ɮI?UˮY,ˮĪ@I?̮I?ήI?EЮI?ѮI?dӮI? ծI?֮I?GخI?CڮI?ۮI?gݮI?ޮI?qI?XI?I?<I?I?I?ZI?I?I?I?I?bI?I?kI?I?I?I?I?I?"I?I?I?I?I?$I?I? I? I? 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ŴI?ƴI?:ȴI?ɴYɴ@I?]˴I?ʹI?δI?tдI?<ҴI?ӴI?!մI?ִI?mشI?EڴI?j۴I?-ݴI?޴I?lI?I?I?MI?I?I?\I?I?sI?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?;I?I?I?I? I? I? I?/I? I?I?JI?!I?pI?I?I?{I?I?cI?2!I?"I?K$I?&I?'I?8)I? +I?Y,I?.I?d/I?1I?.3I?4I?6I?7I?x9I?4;I?<I??>I??I?lAI?&CI?DI?HFI?GI?II?KI?LI?YNI?PI?QI?7SI?TI?jVI?WI?uYI?[I?]I?{^I?&`I?aI?[cI?dI?fI?>hI?iI?^kI?mI?nI?^pI?!rI?sI?)uI?vI?bxI?KzI?{I? }I?~I?rI?3I?I?TI?ᆵI?I?CI?I?YI?掵I?I?̒I?I?gI?I?I?I?śI?I?I?I?I?I?I?I?ӨI?vI?]I?ϭI?=I?I?I?%I?;I?LI? I?ҺI?FI?I?UI?I?µI?GĵI?(ƵI?ǵI?)ɵI?ʵI?̵I?͵I?{ϵI?ѵI?ҵI?ԵI?ֵI?׵I?mٵI?۵I?ܵI?7޵I?ߵI?`I?I?I?9I?I?jI?I?I?dI?I?I?8I?I?II?I?wI?CI?JI?}I?I?I?TI?I?I?:I? I?P I? I?I?NI?I?I?I?I?iI?5I?I?&I?I?{ I?"I?#I?%I?&I?(I?K*I?+I?T-I?.I?0I?2I?3I?_5I?7I?8I?~:I?;I?{=I??I?@I?BI?DI?EI?GI?HI?JI?LI?MI?8OI?PI?RI?)TI? 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I?I?TI?I?VI?#I?I?[I?I?Y~@I?I?I?I?I?I?CI?I?I?I?I?S I? I? I?I?I?jI?I?I?+I?I?I?I?I?CI? I?!I?5#I?$I?a&I?(ſa&I?)I?+I?-I?.I?e0I?2I?3I?z5I?6I?\8I?;:I?;I?:=I?>I?u@I?6BI?CI?]EI?GI?HI?gJI?KI?^MI?NI?PI?qRI?SI?qUI?WI?YI?ZI?\I?]I? _I?#aI?bI?dI?eI?gI?hI?jI?*lI?mI?FoI?qI?rI?ltI?uI?CwI?xI?zI?\|I?}I?NI?-I?I?]I?I?nI?*I?I?I?5I?I?DI?咿I?I?=.8Undocking sequence complete.I?jI?OI?̚I?iI?gI?I?zI?ſzno4?I?ɤI?AI?I?jI?I?άI?EI?¯I?I? I?崿I?XI?*I?I?6I?I?aI?I?I?IÿI?ĿI?sƿI?2ȿI?ɿI?b˿I?ͿY̿@I?οI?;пI?ѿI?ӿI?տI?ֿI?RؿI?ٿI?ۿI?;ݿI?޿I?bI?/I?I?VI?I?{I?9I?I?SY@o@I?I?I?fI?I?cI?I?I?cI?I?zI?I?I?vI?I?I? I?I? I? I? I?<I?Y>I?I?FI?I?2I?I?I?fI?I?[I?!I?"I?G$I?%I?Y'I?)I?*I?_,I? .I?/I?*1I?2I?k4I?5I?7I?B9I?:I?<I?2>I??I?ſX'5?ſXzݾI?iYI?7[I?\I?>^I?`I?aI?)cI?dI?KfI? hI?iI?hkI?lI?^nI?pI?qI?NsI?tI?{vI?-xI?yI?m}I?I?I?8I?I?vI?I?ɎI?GI?ԑI?iI?I?I?\I?I?I?1I?I?fI?8I?I?9I?ʦI?I?WI?I?JI?߮I?I?uI?I?I?I?I?TI?I?zI?I?I?_I?I?I?I?I?PI?I?BI?I?I?EI?I?gI?I?I?SI?I?I?I?I?RI?I?I?I?I?jI?I?I?-I?I?I?I?I?GI?I?I?3I?I?I?' I? I?[ I? I?cI?"I?I?pI?I?lI?=I?I?qI?I?I?S!I?"I?$I?&I?'I?S)I?+I?F.I?.I?8I? 9I?:I?M<I?=I?a?I?AI?BI?]DI?EI?aGI?(II?JI?gLI?SNI?wOI?8QI?RI?zTI?VI?WI?eYI?ZI?\I?^I?_I?aaI?bI?dI?7fI?hI?piI?kI?lI??nI?oI?qI?)sI?tI?XvI?xI?yI?Q{I?|I?h~I?8I?I?HI?I?sI?7I?I?^I?I?I?lI?I?;I?ȝI?'I?I?lI? I?I?3I?I?pI?!I?I?KI?I?I?%I?ٴI?VI?I?I?;I?߼I?tI?!I?I?ZI?I?{I?CI?I?oI? I?I?I?kI?I?I?I?I?XI?I?TI?I?I?HI?I?mI?I?I?XI?YI?I?7I?I?vI?I?I?I?I? I?) I? I?I?I?wI?3I?I?1I?I?I?5I?I?FI? !I?"I?=$I?%I?b'I? )I?*I?,I?/I?e0I?@:I?:I?U<I?=I?R?I?AI?BI?nDI?EI?GI?3II?JI?dLI?NI?{OI?1QI?RI?TI?VI?WI?UYI?ZI?\I?^I?_I?qaI?5cI?gI?`gI?HqI?qI?FsI?tI?rvI?7xI?yI?D{I?|I?r~I?1I?I?]I?I?I?MI?؉I?qI?I?I?ZI?I?wI?I?I?fI?I?I?;I?I?{I?GI?I?bI?!I?I?I?I?CI?I?I?]I?I?VI?I?I?OI?I?xI?I?I?cI?I?wI?I?I?I?_I?I?cI?Y>ſ$5?ſվI?I?I?I?;I?I?I?8I?I?<I?I?I?TI?I?TI?I?I?lI?I?gI?/I?I?mI?I?I?0I?I?zI? I?I?N I? I? I?I?I?dI?I?I?+I?I?yI?I?I?BI? I?!I? #I?$I?q&I? (I?)I?b+I?,I?e.I?%0I?1I?Q3I?4I?z6I?8I?9I?k;I? =I?>I?n@I?AI?wCI?(EI?FI?UHI?1JI?KI?)MI?NI?zPI?'RI?SI?RUI?VI?XI?GZI?[I?q]I?/_I?`I?FbI?cI?keI?fI?hI?]jI?+lI?mI? oI?pI?rI?'tI?uI?wI?xI?uzI?|I?}I?/I?I?I?5I?I??I?I?I?@I?ݍI?PI? I?I?QI?ߕI?I?BI?˚I?kI?I?zI?7I?ҢI?I?I?I?QI?I?I?I?I?eI?I?I?5I?I?pI?$I?I?CI?I?zI?!I?I?JI?'I?I?6I?I?eI?%I?I?SI?I?}I?>I?I?rI? I?I?_I?I?I?-I?I?xI?I?EI?0I?I?{I?*I?I?QI?I?I?WI?I?PI?I?I?sI?I?qI?I?I?[ I?; I? I? I?I?pI?[I?I?$I?I?I?I?I?8I? I?"I?4$I?%I?O'I? )I?*I?],I?-I?[/I?'1I?2I?\4I?5I?p7I?;9I?:I?o<I?+>I??I?;AI?BI?}DI?FI?GI?DII?JI?LI?NI?9PI?gQI?SI?/UI?6VI?1XI?{YI?[I?\I??^I?_I?aI?6cI?dI?\fI?hI?iI?BkI?lI?nI?1pI?qI?NsI?uI?vI?xI?yI?a{I?+}I?~I?YI?I?vI?I?I?fI?%I?I?+I?ȎI?mI?*I?I?JI?ǖI?I?DI?I?eI?ڞI?I?EI?ʣI?lI?I?I?RI?I?I?I?I?oI?γI?I?'I?ݸI?lI?!I?I?&I?I?I?<I?I?:I?I?I?cI?I?WI?#I?I?LI?I?`I?I?I?tI?I?wI?GI?I?I?I?I?^I?I?I?I?I?rI?I?I?8I?I?I?%I?I?cI?)I?I?I?I?aI?I? I?: I? I?eI?'I?I?NI?I?I?5I?I?kI?I?I?N I?!I?#I?$%I?&I?s(I?)I?+I?9-I?.I?x0I?(2I?3I?N5I?6I?8I?D:I?;I?W=I?>I?@I?NBI?CI?nEI?FI?HI?PJI?LI?MI?OI?PI?WRI?TI?UI?WI?XI?sZI?(\I?]I?'_I?`I?bI?'dI?eI?LgI?iI?jI?BlI?mI?PoI?qI?rI?^tI?uI?dwI?;yI?zI?u|I?}I?t2SBD MTMSN=20210814T151052I?lI?I?uI? I?I?EI?I?I?#I?I?UI?I?I?%I?Η=Ygot command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2rbhl 1 2.000000=YPScheduling command #1 of 2 with id=2rbhl=ZScheduled #8 (#1 of 2 with id='2rbhl'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?I?I?2SBD MTMSN=20210814T151059I?7I?I?I?I?ʤI?KI?I?I?,I?լ=pgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2rbhl 2 2.000000=qPScheduling command #2 of 2 with id=2rbhl=rScheduled #9 (#2 of 2 with id='2rbhl'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP==xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?I?I?I?I?I?I?A=gdLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?I?I?I?I?UI?I?I?,I?I?wI?I?I?+I?I?yI?rI?~I?@I?I?I?^I?I?cI?I?I?{I?I?I?I?I?pI?I?I?I?= got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute= got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute= ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?I? I?I?TI?I?I?pI?I?vI?KI?I?I?I?I?{ I? I? I?&I?I?I?VI?I?JI?I?I?I?I?=pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=got command run=Running I?L &Q @Started mission lineCaptureDepthI?!I?h#I?$I?y&I?X(I?)I?u+I?.-I?.I?p0I?1I?3I?5I?6I?V8I?+:I? <I?@=I?>I?@I?mBI?pDI?jEI?FI?HI?sJI?KI?MI?NI?PI?RI?TI?rUI?2WI?XI?tZI?'\I?]I?%_I?`I?bI?!dI?eI?@gI?iI?jI?3lI?mI?RoI?pI?rI?RtI?=vI?gwI?yI?zI?i|I?}I?qI?-I?I?I?I?I?,I?I?I?I?I?VI?I?I?I?I?I?I?͜I??I?I?w\}8Undocking sequence complete.I?I?äI?.I?I?ȩI?:I?I?I?LI?I?`I? I?I?HI?I?I?BI?I?uI?:I?I?I?I?I?1I?I?I?I?I?I?+I?I?AI?I?I?EI?I?eI?I?I?I?I?I?XI?I?I?HI?2I?_I?4I?I?EI?I?I?I?I?vI?I?I?UI? I?gI?/I? I?H I? I?nI?3I?HI?I?I?I?ſɾI?XI?I?mI?I? I?"I??$I?%I?$'I?)I?*I?/,I?-I?x/I?1I?2I?Q4I?6I?7I?(9I?:I?}<I?=I??I?PAI?BI?rDI?!FI?GI?LII?KI?LI?+NI?OI?sQI?SI?TI?*VI? XI?YI?*[I?\I?X^I?_I?aI?cI?dI?BfI? hI?iI?4kI?lI?nI?EpI?qI?sI?!uI?vI?cxI?yI?{I?-}I?~I?I?(I?I?QI?I?I?TI?I?xI?I?I?I?I?I?I?ӘI?I?I?{I?I?ǠI?qI?2I?I?I?ۨI?ɪI?'I?I?.I?I?I?"I?I?I? I?I?BI?˽I?QI? I?I?TI?I?wI?lI?I?I?I?ſS 5?I?NI?I?}I?%I?I?I?.I?<I?I?I?I?I?I?I?I?nI?"I?I?I?I?I?I?I?!I? I?I?I?I?I?EI?/I?I?>I?#I? I? I? I?OI?I?I?I?I?SI? I?I?6I?I?VI?5 I?&"I?#I?%I?&I?R(I?B*I?x+I?>-I?.I?b0I??2I? 4I?5I?6I?8I?|:I?;I?=I??I? AI?|BI? DI?EI?1GI?HI?KI?6LI?MI?BOI?QI?RI?CTI?UI?PWI?/YI?[I?V\I?]I?m_I?aI?bI?_dI?9fI?gI?+iI?jI?flI?mI?oI?qqI?sI?tI? vI?wI?WyI?{I?|I?.~I?I?oI?I?ƄI?7I?I?I?#I?ތI?SI?I?I?;I?I?gI?7I?I?FI?0I?ȞI?BI?I?sI?@I?˦I?iI?I?I?-I?I?I?2I?}I?9I?ƶI?tI?FI?I?-I?I?|I?GI?I?uI?I?I?VI?I?RI?I?I?oI?I?I?I?I?I?I?I?-I?I?I?#I?I?BI?I?I?HI?I?I?I?I?CI?I?I?I?I?EI?I?pI?<I?YW>ſH5?ſgξI?)I?I?JI? I?j I? I?I?YI?I?I?I?I?xI?CI?I?HI?I? 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I?b I?y I?I?kI?I?mI?II?I?uI?I?VI?iI?I?} I?>"I?#I?d%I?&I?(I?*I?+I?e-I?/I?0I?:2I?4I?5I?-7I?8I?>:I? <I?=I??I?@I?BI?DI?EI?*GI?HI?JI?!LI?MI?jOI?PI?uRI?TI?UI?`WI?YI?ZI?\\I?]I?j_I?aI?bI?dI?RfI?gI?[iI?jI?tlI? nI?hoI?%qI?"sI?tI?4vI?xI?\yI?zI?|I?~I?I?oI?I?̈́I?CI?I?I?/I?I?oI?I?I?2I?I?mI?I?I? I?.I?jI?YI?šI?fI?I?I?MI?©I?yI?wI?I?vI?I?}I?8I?I?oI?I?rI?zI?ǾI?I?I?I?\I?I?I?I?I?vI?I?I?'I?!I?I?I?I?LI?I?I?I?I?yI?=I?I?QI?I?BI?gI?I?QI?I?mI?I?I?I?I?I?WI?I?yI?I?I?I?PI?I?M I? I? I? I?I?5I?I?MI?!I?I?kI?I?I?'I?I?w!I?#I?$I?+&I?(I?)I?7+I? -I?r.I?0I?1I?73I? 5I?B6I?'8I?9I?;I?a=I?n>I?B@I?AI?]CI?%EI?FI?LHI?II?KI?}MI?NI?[PI?RI?sSI?DUI?VI?oXI?ZI?[I?u]I?^I?`I?aI?cI?eI?fI?hI?jI?kI?tmI?nI?pI?2rI?sI?uI?(wI?xI?LzI?|I?}I?+I?ɀI?qI?(I?I?GI?I?XI?I?I?bI?I?I?I?I?`I?I?I?[I?I?nI?I?I?yI?pI?I?$I?ժI?I?I?tI?OI?I?gI?uI?I?jI?ںI?I?8I?ſI?kI?I?I?BI?I?I?7I? I?qI?I?I?2I?I?|I?I?I?oI?"I?I?4I?I?]I?I?I?SI?I?I?rI?I?WI? I?sI?@I?I?I?I?I?_I?I?oI?I?I?QI?)I?I? I? I?u I?I?I?LI?I?I?&I?I?NI?I?I?/I? I?v"I?$$I?%I?S'I?(I?j*I?,I?-I?/I?0I?2I?4I?6I?p7I?09I?:I?s<I?=I?j?I?AI?BI?dDI?PFI?GI?!II?JI?LI?NI?OI?(QI?RI?iTI?BVI?hXI?\YI?ZI?\I?U^I?_I?eaI?bI?dI?6fI?hI?iI?2kI?&mI?XnI?pI?qI?6sI?uI?pvI?xI?yI?{I?|I?Q~I?I?I?cI?I?I?DI?ʼnI?I?I?I?OI?I?qI?4I?I?oI?I?uI?bI?ʞI?I?ܡI?I?@I?I?I?I?I?aI?I?I?3I?ƳI?I?I?I?HI? I?I?4I?I?mI?I?I?3I?I?TI?+I?I?>I?*I?I?I?I?uI?,I?I?fI?I?aI?%I?I?I?PI?I?"I?I?I?I?I?<I?I?I?I?I?I?I?I?+I?I?cI?I?I?'I?I? I? I? I?TI?I?I?:I?I?gI?I?I?{I? I?UI?2 I?!I?a#YD#c@I?%I?&I?B(I?)I?+I?-I?.I?j0I?1I?3I?75I?6I?r8I?:I?};I?j=I?>I?@I?AI?CI?aEI?FI?wHI?mJI?KI?eMI?OI?PI?7RI?SI?UI?"WI?XI?8Z=}=ZBBreaking off. Range: 4.919998 m .I? \I?]I?^I?3aI?lbI?/dI?eI?lgI?IiI?zjI?)lI?mI?^oI?pI?rI?tI?uI?wI?yI?zI?X|I?}I?iI?)I?I?I?TI?I?YI?܊I?I?(I?I?TI?˒I?Yj@I?3I?@I?PI?ΚI?I?+I?I?\I?I?I?/I?OI?I?#I?I?TI? I?I?5I? I?dI?0I?I?EI?I?I?5I?I?aI?I?I?AI?I?I?%I?I?uI?I?xI?5I?I?oI?I?I?I?I?I?I?I?UI?I?I?Y@I?I?I?I?I?I?I?|I?I?I?>I?I?I?%I?I?`I?!I?I?9I?I?q I?/ I? 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Range: 4.319999 m .I?)raI?#taI?XuaI?JwaI?xaI?gzaI?|aI?x}aI?aI?NaI?aI?aI?ąaI?3aI?aI?aI?3aI?aI?0aI?$aI?’aI?KaI?aI?|aI?2aI?aI?ZaI?ӝaI?iaI?/aI?ɢaI?kaI?aI?daI?faY4a@I?ϪaI?xaI?aI?aI?kaI?ٲaI?aI? aI?aI?\aI?aI?aI?3aI?aI?aI?aI?aI?5aI?aI?aI?@aI?aI?aI?aI?aI?aI?aI?yaI?aI?aI?DaI?aI?aI?\aI?aI?BaI?aI?aI?4bI?5bI?s7bI?B9bI?:bI?TDcI?EcI?AGcI?HcI?JcI?(LcI?McI?OcI?*QcI?RcI?DTcI?UcI?KWcI?YcI?ZcI?A\cI?]cI?Z_cI?acI?bcI?qdcI?fcI?gcI?JicI?jcI?vlcI?ncI?ocI?mqcI?rcI?~tcI?vcI?-xcI?rycI?zcI?|cI?6~cI?cI?cI?cI?cI?:cI?cI?cI?>cI?cI?cI?1cI?ԑcYc\@I?PcI?cI?cI?4cI?cI?cI?cI?˞cI?{cI?cI?scI?9cI?cI?cI?cI?cI?Ocſc.U 5?I?cI?cI?fcI?cI?PcI?cI?ʸcI?&cI?cI?tcI?4cI?cI?bcI?cI?cI?cI?cI?fcI? cI?cI?0cI?dI?@dI?`BdI?{CdI?)EdI?FdI?HdI?IdI?KdI?ZMdI?OdI?PdI?LRdI?SdI?UUdI?VdI?XdI?-ZdI?[dI?a]dI?J_dI?adI?7bdI?cdI?wedI?gdI?hdI?ljdI?kdI?mdI?/odI?4qdI?rdI?tdI?udI?LwdI?xdI?zdI?6|dſzdV5?I?}dI??dI?,dI?dI?dI?idI?dI?dI?EdI?ȌdI?{dI?dI?dI?RdI?dI?dI?dI?יdI?GdI?ݜdI?dI?6dI?ԡdI?HdI?dI?dI?dI?dI?dI?1dI?®dI?dI?dI?dI?6dI?ζdI?#dI?dI?dI?gdI?ݾdI?dI?1dI?dI?cdI?dI?dI?zdI?dI?gdI?"dI?dI?ndI?dI?dI?dI?dI?dI?5dI?dI?BdI?dI?dI?#dI?dI?BdI?dI?dI?VdI?dI?dI?&dYdz@I?dI?KdI?dI?wdI?1dI?dI?]dI?dI?eI?GeI?eI?eI?eI?eI?W eI? eI? eI? eI?eI?eI?eI?eI?ueI?eI?eI?eI?eI?_eI? eI?!eI?Y#eI?$eI?&eI?0(eI?)eI?K+eI?,eI?.eI?"0eI?1eI?Q3eI?5eI?6eI?K8eI?9eI?M;eI?eI?F@eI?AeI?^CeI?EeI? 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I?I?'I?I?_ I?a I?I?II?9I?I?VI?I?eI?%I?QI?YI?I?I?R!I?"I?t$I?&I?'I?j)I?*I?,I?%.I?/0I?p1I?2I?4I?.6I?7I?V9I? ;I?<I? >I?x@I?AI?"CI?DI?eFI?3HI?II?KI?LI?TNI?MPYP@I?QI? SI?TI?zVI?XI?YI?G[I?]I?^I?h`I?aI?[cI?dI?vfI?:iI?*jI?kI?fmI?oI?pI?+rI?sI?luI? wI?xI?KzI? |I?}I?@I?ӀI?RI?I?I?2I?刧I?LI?lI?I?/I?MI?}I?>I?I?QI?I?I?aI?I?nI?DI?I?dI?I?I?8I?ŪI?dI?I?#I?[I?I?I?I?I?I?I?I?I?1I?I?%çI?ħI?VƧI?-ȧI?ɧI?1˧I?̧I?FΧI?3ЧI?ѧI?mӧI?ԧI?I֧I?YاI?٧I?ۧI?ܧI?JާI?<I? I?kI?I?I?I?I?YI?I?I?I?I?jI?0I?I?I?I?I?1I?I?I?I?xI?7I?I?I?^ I? I?h I?I?I?'I?I?gI?I?I?`I?I?vI?GI? I?N"I?$I?%I?3'I?(I?^*I?B,I?-I?3/I?0I?2I?04I?5I?N7I?9I?z:I?a<I?=I?`?I?7AI?BI?XDI?EI?qGI?=II?JI?oLI? NI?LPI?[QI?RI?TI?VI?WI?OYI?'[I?\I?^I?2`I?aI?cI?dI?NfI?,hI?iI?$kI?lI?KnI?@pI?qI?xsI?tI?JvI?[xI?yI?2{I?|I?e~I?lI?I?I? I?I?I?ۉI?JI?I?I?I?I?\I?#I?ܖI?I?I?I?5I?ٞI?I? I?I?I?I?ӨI?I?/I?~I?I?I?3I?I?{I?I?ظI?KI?I?sI?8I?I?Y¨I?ĨI?ŨI?.ǨI?ȨI?`ʨI?{̨I?ͨI?HϨI?ШI?hҨI?ԨI?ըI?^רI?٨I?ڨI?tܨI?ݨI?lߨI?AI?I?oI?I?|I?9I?I?pI?I?3I?dI?I?I?I?I?OI?I?I?'I?.I?I?I?I?@I?-I? I?" I? 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I?\ I?I?I?0I?I?mI?I?I?TI?I?gI?<I? I?T"I?$I?%I?6'I?(I?R*I?c,I?-I?I/I?1\ 18Undocking sequence complete.I?Y2I?+4I?5I?.7I?8I?^:I?@<I?(>I?1@I?AI?RCI?DI?AFI?HI?II?JI?LI?,NI?KPI?QI?PSI?TI?BVI?-XI?YI?4[I?\I??^I?Q`I?bI??cI?dI?lfI?PhI?iI?AkI?lI?unI?|pI?qI?sI?uI?vI?xI?yI?f{I?}I?~I?qI?ځI?wI?NI?͆I?I?I?I?HI?䎭I?I? I?I?GI?I?I?"I?I?{I?&I?ƠI?JI? I?yI?BY -@I?9I?cI?:I?ʭI?@I?I?mI?+I?I?3I?I?I?9I?I?nI?I?­I?YĭI?ŭI?mǭI?(ɭI?ʭI?̭I?ͭI?ϭI?}ѭI?ҭI?{ԭI? ֭I?׭I?F٭I?ڭI?ܭI?6ޭI?$I?zI?I?I?4I?!I?I?I?I?KI?rI?I?:I?I?_I?JI?ſJv 5?I?3I?I?WI?~I?I?WI?I?I?iI? I?H I? I?vI?I?I?fI? I?I?I?I?I?.I?I? I?!I?#I?&%I?&I?)I?$*I?+I?v-I?.I?0I?)2I?3I?Z5I?7I?8I?k:I?;I?e=I?-?I?@I?BBI? DI?EI?LGY!G˫@I?HI?cJſH(ݾI?LI?MI?;OI?!QI?pRI?CTI?UI?CWI?YI?kZI?>\I?]I?i_I?2aI?bI?SdI?eI?agI?.iI?jI?[lI?mI?pI?RqI?rI?tI?vI?wI?[yI?zI?|I?~I?$I?I?)I?I?KI?I?I?I?I?BI?/I?I?qI?ؔI?NI?LI?I?.I?֜I?hI?II?I??I? I?}I?|I?ΩI?RI?I?I?~I?DZI?aI?I?ٶI?I?ԹI?tI?&I?־I?I?I?îI?*ŮI?ǮI?ȮI?ʮI?ˮI?SͮI?ϮI?ЮI?ҮI?ӮI?\ծI?֮I?خI?GڮI?ܮI?dݮI?/߮I?I?>I? I?I?LI?I?VI?NI?I?1I?I?eI?0I?I?BI? I?uI?YI?I?eI?)I?I?QI?I?nI?( I? I?f I? I?.I?II?I?I?I?I?SI?I?I?I?I?!I?/#I?$I?>&I?'I?t)I?+I?,I?>.I?%0I?1I?3I?4I?P6I?O8I?9I?2;I?<I?o>I?L@I?AI?TCI?EI?FI?HI?II?{KI?LI?NI?wPI?QI?]SI?-UI?VI?XI?YI?[I?%]I?^I?`I?aI?cI?&eI?fI?hI?jI?kI?\mI?nI?pI?)rI?sI?guI?wI?xI?DzI?|I?w}I?<I?̀I?LI?σI?I?;I?ֈI?YI?QI?I?!I?I?wI?)I?I?FI?I?lI?gI?՝I?xI?I?I?PI?̥I?eI?1I?I?cI?㭯I?LI?yI?.I?I?:I?I?I?I?I?'I?DI?I?wïI?įI?pƯI?9ȯI?ɯI?&˯I?̯I?mίI?uЯI?ѯI?ӯI?ԯI?k֯I?دmدDocking sequence complete at range 4.44 m. Reached intercept timeout.I?ٯI?SۯI?ܯI?yޯI?sI?I?GI?I?I?tI?I?jI? I?I?vI?I?WI?Y@I?I?I?5I?I?HI?I?I?'I?I?UI?I? I?6 I? I? I?#I?I?GI?I?I? I?I?mI?%I?I?PI? I?y"I?$I?%I?@'I?(I?+I?>,I?-I?F/I?1I?2I?]4I?5I?b7I?-9Y8@I?:I?`<I?=I??I?WAI?BI?DI?FI?GI?OII?JI?]LI?NI?%PI?[QI?&SI?TI?5VI?WI?xYI?[I?\I?/^I?1`I?aI?LcI?dI?bfI?-hI?iI?*kI?lI?lnI?HpI?qI?{sI?tI?{vI?[xI?yI?{I?}I?~I?wI?ŁI?nI?#I?I?I?艰I?wI?)I?ǎI?I?I?zI?@I?ꖰI?I?I?I?-I?ힰI?I?I?I?QI?I?I?OI?ϫI?I?#I?రI?FI?I?I?:I?I?oI?I?I?@I?I?b°I?1İI?ŰI?GǰI?ȰI?`ʰI?̰I?ͰI?JϰI?)ѰI?ҰI?[԰I?հI?tװI?%ٰI?ڰI?~ܰI?ްI?{߰I?dI?I?I?I?I?KI?I?rI?I?CI?{I?I?I?-I? I?~I?I?I?#I?)I?I?-I?I?]I?3I? I?. I? I?YI?JI?I?jI?I?CI?I?I?#I?DI?I? I?!I?#Y<#AI?%I?&I?(I?)I?+I?-I?.I?0I?1I?3I?U5I?6I?8I?:I?;I?P=I?>I?@I?BI?CI?EI?WGI?HI?9JI?KI?hMI?OI?PI?@RI? TI?}UI?,WI?2YI?^ZI? \I?]I?/_I?`I?obI? dI?eI?gI?iI?sjI?'lI?mI?ToI?qI?rI?RtI?uI?\wI?yI?zI?|I?}I?I?MI?݂I?vI?I?I?WI?኱I?I?+I?I?fI?I?yI?iI?I?nI?Yꚱ@I?I?LI?<I?I?I?פI?JI?HI?I?.I?଱I?^I?eI?I?<I?I?qI?cI?I?,I?ۼI?I?nI?I?ñI?űI?ƱI?ȱI?ɱI?{˱I?"ͱI?αI?бI?ѱI?ӱI?6ձI?ֱI?رI?ڱI?۱I?JݱI?ޱI?I?I?I?1I?I?I?I?I?kI?I?I?=I?I?pI?5I?.I?YI?I?I?0I?I?eI?I?I?+I?I?} I? I? 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I?!I?#I?$Y$V@ſ$c34?ſ$I?'I?)I?'*I?+I?,.I?.I?0I?F2I?3I?k5I?6I?8I?9:I? <I?=I?,@I?@I?EBI?&DI?FI?fHI?_II?PKI?LI?*NI?0PI?QI?SI?TI?IVI?*XI?AZI?#[I?\I?^I?`I?ubI?4cI?dI?fI?QhI?iI?kI?lI?nI?pI?qI?uI?uI?KwI?+yI?zI?}I?}I?I?[I?䂴I?}I?I?I?XI?ފI?I?ЎI?I?I?I?}I?cI?I?I?I?,I?ힴI?I?-I?I?4=}:DBreaking off. Range: 56.219994 m .I?I?ǨI?2I?bI?I??I?#I?I?}I?뵴I?bI? I?I?PI?潴I?{I?I?´I?ĴYTĴ6@I?ƴI?{ǴI? ʴI?ʴI?̴I?δI?ϴI?]ѴI?ҴI?ԴI?$ִI?شI?ٴI?۴I?ܴI?.޴I?$I?I?I?I?SI?CI?zI?=I?I?TI?AI?I?6I?I?bI?I?I?6I?I?}I?I?I?NI?I?I?I? I?n I? I?I?I?I?I?D}I8Undocking sequence complete.I?I?I?I?I?I?I?~ I?"I?$$I?g%I?'I?)I?*I?(,I?.I?|/I?2I?2I?4I?6I?7I?m9I?:I?<I?>I??I?nAI?CI?DI?!FI?AHI?II?KI?LI?;NI?@PI?wQI?_SI?TI?GVI?JXI?YI?A[I?]I?d^I?_`I?aI?QcI?eI?vfI?thI? jI?UkI?mI?nI?xpI?qI?csI?%uI?wI?xI?=zI?{I?D}I?I?I?I?ƒI?DI?ꆵI?I?5I?I?wI? \8Undocking sequence complete.I?TI?4I?I?eI?I?UI?I?휵I? I?iI?]I?ࢵI?~I?I?I?I? I?I?XI?/Y]@I?TI?0I?洵I?eI?NI?I?7I?ּI?I?XI?I?=ĵI?ŵI?ƵI?ȵI?ʵI?D̵I?͵I?εI?еI?ѵI?ӵI?9յI?ֵI?صI?ڵI?۵I?ݵI?޵I?I?JI?I?JI?1I?I?VI?Y@I?I? I?I?[I?I?I?I?@I?I?I?I?I?\I?;I?I?I?$I?b I? I? I?!I?&I?fI?nI?I?I?ſt4?I?@I?DI?I?wI?!I?"I?M$I?%I?U'I?6)I?*I?-I?u.I?0I?1I?m3I?6I?8I?9I?];I?=I?>I?@I?AI?OCI?EI?`GI?HI?II?KYcK@I?DMI?OI?PI?RI?SI?sUI?VI?YI?{ZI?=\ſ{ZyI?]I?9aI??bI?dI?eI?$gI?hI?JjI?jlI?mI?+oI?pI?mrI?0tI?uI?SwI? yI?rzI?||I?}I?pI?I?I?dI?慶I?nI?TI?I?I?,I?,I?pI?I?I?ЖI?`I?I?EI?I?aI?I?ġI?YI?%I?I?xI?᩶I?vI?I?I?zI?I?I?5I?I?I?I?I?I?I?I?¶I?öI?vŶI?ƶI?ȶI?-ʶI?˶I?TͶI?϶I?жI?AҶI?ӶI?sնI?"׶I?ضI?>ڶI?\ܶI?ݶI?߶Y ߶@I?I?VI?I?I?2I?I?bI?MI?I?II??I?,I?LI?I?_I?!I?I?ZI?I?'I??I?I?I?I?nſp%I?G I? I? I? I?I?II?I?}I?_I?I?I?I?I?1I?4 I?t!I?/#I?$I?o&I?(I?)I?Q+I?,I?.I?0I?1I?d3I? 5I?6I?8I?9I?};I?!=I?>I?@I?BI?CI?PEI?FI?HI? JI?KI?CMI?HOI?PI? RI?SI?PUI?WI?XI?1ZI?2\I?]I?`I?NaI?bI?dI?eI?XgI? iI?jI?blI?mI?qoI?qI?rI?tI?vI?ywI?FyI?zI?|I?~I?I?I?I?I?Y (@I?2I?uI?I?I?-I?)I?tI?fI?<I?^I?'I?ϙI?@I?ÜI?NI?NI?I?(I?ۤI?~I?䨷I?8I?I?tI?I?I?6I?I?wI?%I?I?`I? Y@I?I?1I?I?R·I?ķI?ŷI?#ǷI?ȷI?ʷI?̷I?ͷI?ϷI?2ѷI?ҷI?GԷI?շI?G׷I?ٷI?ڷI?>ܷI?ݷI?[߷I?%I?I?YI?I?yI?5I?I?eI?I?I?I?I?I?/I?I?I?I?I?/I?`I?I?I? I?kI?I? 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I?)I?I?fI?I?I?1I?I?mI?I?I?>I?6 I?w!I?#I?$%2SBD MTMSN=20210814T195309I?Q&I?4(I?)I?+I?,I?n.I?60I?1I?53I?4=6got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2rokd 1 2.000000=6PScheduling command #1 of 2 with id=2rokd=6Scheduled #12 (#1 of 2 with id='2rokd'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?w6I?=8I?992SBD MTMSN=20210814T195315I?K;I?<I?>I?V@I?AI?[CI?EI?FI?wHI?I=0Jgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2rokd 2 2.000000=0JPScheduling command #2 of 2 with id=2rokd=1JScheduled #13 (#2 of 2 with id='2rokd'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP=&Kxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?~KI?8MI?NI?PI?iRI?SI?WUI?WI?XI?^ZI?[I?]=^dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?@_I?`I?bI? dI?eI?RgI?#iI?jI?KlI?mI?RoI?}qI?rI?ZtI?%vI?wI?dyI?3{I?i|I?T~I?I?сI?I?I?II?gI?~I?$I?ˌI?YI?I?I?BI? I?lI?^I?ΙI?JI?I?I?UI?I?CI?I?I?[I?I?mI?I?I?zI?=+got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60.000000 minute=,got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=-ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=.vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?jI?7I?I?I?>I?vI?-I?پI?I?I?I?KI?I?I?%=/pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=0~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=1got command run=3Running I?&@Started mission lineCaptureDepthI?\I?I?I?+I?I?}I?I?I?}I?I?I?II?I?fI?'I?I?I?I?I?QI?OI?I?0I?I?aI?I?I?AI?I?yI?I?I?I?I?{I?"I?I?t I? I? I?=I?I?|I?I?I?FI?HI?I?I?I?RI?W I?!I?(#I?$I?]&I?(I?)I?)+I?1-I?.I?V0I?1I?L3I?5I?6I?G8I?9I?;I?=I?>I?@I?AI?|CI?/EI?FI?HI?II?KI?\M\fM8Undocking sequence complete.I?NI?PI?QI?mSI?ZUI?VI?XI?qZI?[I?f]I?_I?`I?FbI?.dI?oeI? gI?iI?ZjI?XlI?mI?@oI?qI?yrI?:tI?uI?9wI?]yYyP^>ſ]y 4?ſ]yYzm>I?-{I?|I?u~I?_I?I?I?ƄI?zI?cI?‰I?RI?I?I?`I?I?ǓI?I?I?I?I?sI?CI?ўI?I?I?I?lI?I?̨I?I?ǫI?I?خI?ưI?XI?̳I?yI?I?I?I?RI?˽I?_I?1I?I?vI?I?I?MI?I?}I?SI?I?vI?I?I?I?I?{I?I?I?=I? I?I?WI? I?I?pI?I?}I?I?I?xI?I?I?ZI?I?I?I?I?nI?I?I?:I?I?kI?I?m I? I? I? I?_I?UI?I?iI?I?hI?bI? I?I? I?{ I?L!I?"I?$I?&&I? (I?y)I?*I?,I?O.I?.0I?v1I?&3I?4I?U6I?+8I?9I?;I?<I?Q>I?p@I?AI?=CI?DI?}FI?nHI?II?]KI?MI?}NI?PI?QI?eSI?VUI?VI?XI?YI?[I?@]I?^I?`I?bI?cI?1eI?fI?iI? jI?kI?omI?nI?pI?TrI?sI?ruI?vI?xI?mzI?|I?}I?I?I?BI?DI?I?@I?ӈI?SI?I?I?I?WI?I?AI?I?EI?7I?I?CI?I?\I?qI?I?I?PI?aI?6I?ªI?jI?I?I?VI?I?I?"I?nI?iI?I?I?=I?I?I?I?I?HI?'I?I?7I?I?[I?lI?I?:I?I?kI?rI?I?0I?I?I?I?I?;I?$I?I?lI?I?tI?&I?I?I?\I?I?<I?$I?I? I?I?mI?I?I?:I?I?I?I?I?E I? I? I? 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I?~I?I?I?XI?%I?I?I?I?ZI?=I?I?>I?=5fDefault mission has been running for 10.370174 min I?iI?fI?I?W*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=065E owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ˿@ FA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=065C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿6J4?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=065D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿"I?YhJ>ſ6J4?ſ"I?Y{Td>ſA4?ſ"I?bI?I?GI?I?tI?I?I?jI?I?I?I?I?I?I? I?EI?I?yI?/I?I?HI?I?I?I?I?gI?I?I?GI?I?tI?I?I?; I?0 I? I?I?I?PI?aI?I?@I?I?mI?mI?I?EI?!I?z"I?Q$I?%I?]'I?(I?*I?},I?-I?v/I?1I?2I?4I?5I?z7I?+9I?:I?<I?=I??I?DAI?BI?DI?FI?GI?pII?KI?LI?&NI?OI?aQI?SI?TI?3VI?qXI?vYI?\I?"]I?^I? `I?aI?jcI?dI?XfI?!hI?iI?kI?lI?nI?HpI?qI?xsI?uI?vI?XxI?yI?{I?}I?~I?~I?݁I?I?I?I?pI?I?I?;I?ŽI?I? 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I?^"I?8$I?%I?7'I?(I?t*I?L,I?-I?:/I?1I?2I?Z4I?5I?a7I? 9I?:I?r<I?=I?j?I?AI?BI?DI?EI?GI?3II?JI?LI?NI?OI?KQI?RI?T=5TfDefault mission has been running for 16.284887 min I? VI?WI?YI?E[˿\M FA˿\4?˿\P!I?\Y^V>ſ\4?ſ\P!I?6^I?_I?paI?cI?dI?]fI?gI?~iI?GkI?lI?OnI?@pI?qI?csI?tI?fvI?!xI?yI?]{I?|I?~I?>I?I?II?I?hI?I?I?9I?I?}I?I?̘I?GI? I?I?I?РI?aI?1I?I?;I?I?rI?~I?ƯI?GI?I?9I?ĻI?PI?I?I?5I?I?qI?I?I?1I?I?I?I?I?I?I?I?"I?I?qI?MI?I?<I?I?I?I?I?bI?I?I?kI?I?uI?I?I?I?I?zI?+I?I?I?I?I?Q I? I? I?I?I?TI?I?I?/I?I?lI?*I?I?7I?I?!I?$I?3%I?&I?Q(I?)I?w+I?+-I?.I?Z0I?1I?3I?-5I?6I?z8I?:=^:got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2rrxd 2 2.000000=_:PScheduling command #2 of 2 with id=2rrxd=`:Scheduled #15 (#2 of 2 with id='2rrxd'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP=:xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?;I?H=I??I?@Y}@->ſ@4?ſ@ I?BI?DI?oEI?F=DHdLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?HI?3JI?4LI?MI?OI?PI?kRI?(TI?UI?/WI?XI?VZI?{\I?]I?=_I?`I?pbI?edI?eI?VgI?iI?jI?lI?mI?PoI? qI?rI?etI?uI?[wI?!yI?zI?|I?}I?I?!=Kgot command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60.000000 minute=Lgot command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=Mngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=Nvgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?ւI?I?I?I?8I?LI?I? 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OrI?PrI?bRrI?$TrI?UrI?%WrI?XrI?ZrI?P\rſZrz4?I?]rI?1_rI?&arI?~brI?XdrI?erI?cgrI?7irI?jrI?RlrI?mrI?XorI?jqrI? srI?ytrI?urI?wrI?gyrI?zrI?~|rI? ~rI?rI?rrI?rI?rI?rI?rI?hrI?rI?rI?=rI? rI?בrI?rI?ɔrI?GrI?5rI?rI? rI?ʜrI?rI?OrI?rI?)rI?rI?urI?trI?érI?sI?@sI?AsI?-CsI?EsI?FsI?aHsI?IsI?XKsI?MsI?NsI?^PsI?RsI?uSsI?7UsI?VsI?XsI?YsI?~[sI?B]sI?^sI?`sI?bsI?csI?IesI?"gsI?hsI?jsI?ksI?bmsI?nsI?psI??rsI?ssI?}usI?vsI?xsI?zsI?|sI?}sI?/sI?րsI?ssI?sI?ɅsI?sI?sI?gsI?5sI?$sI?FsI?sſFsL4?I?qsI?+sI?˕sI?FsI? sI?sI?4sI?sI?PsI?sI?sI?psI?sI?asI?sI?ĪsI?jsI?sI?|sI?UsI?ȲsI?xsI?DsI?sI?rsI?sI?sI?4sI?ȿsI?sI?sI?sI?BsI?sI? sI?9tI?:tI?ZuI?@uI??BuI?CuI?EuI?!GuI?Huſ!Gu04?I?JuI? 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I?"I?#I?R%I?&I?(I?*I?+I?h-I?.I?0I?+2I?3I?5I?6I?8I?:I?<I?=I?7?I?AI?BI?BDI?EI?BGI?9II?JI??LI?MI?UOI?IQI?RI?STI?UI?tWI?lYI?ZI?\I?^I?`I??aI?bI?dI?fI?gI?iI?jI?lI?'nI?pI?qI? sI?tI?=vI?"xI?yI?zI?|I?J~I?/I?I?I?I?uI?I?I?%I? I?gI?;I?I?>I?I?I?MI?홗I?QYI@I?;I?I?lI?I?e=.i8Undocking sequence complete.I?ſe4?I?I?nI?کI?I?]I?ۮI?ȰI?I?I?fI?ǶI?иI? I?I?dI?۾I?I?'—I?×I?jŗI?ƗI?ȗI?>ʗI?̗I?͗I? ϗI?їI?IҗI?ԗI?՗I? חI?ٗI?^ڗI?ܗY ܗ@I?ݗI?;ߗI?I?mI?2I?I?9I?,I?I?FI?I?PI?0I?I?PI?I?rI?fI?I?fI?I?I?TY9@I?I?|I?I?I?O I? I? I?(I? I?kI?I?I?+I? I?vI?I?I?;I?4 I?!I?#I?$I?B&I?(I?)I?K+I?-Y,z>I?.I?0I?1I?83I?4I?6I?d8I?$:I?J;I?=I?>I?j@I?AI?CI?EI?FI?rHI? JI?lKI?&MI?NI?PI?QI?SI?9UI?VI?XI?$ZI?[I?7]I?^˿n`@mFA˿n`5?˿n`I?`ſ^?4?ſ^*#I?2bYbc>ſ2b{5?ſ2bI?cI?EeI?fI?hI?:jI?kI?smI?pI?TyI?yI?<{I?}I?~I?LI?ρI?VI?I?I?eI?I?rI?I?I?tI?푘I?I?0I?ޖI?I?I?I?KI?ݞI?I?I?I?iI?ঘI?I?AI?I?I?I?˰I?FI?I?I? I?踘I?NI?4I?I?%I?I?l˜I?ĘI?ŘI?4ǘI?ɘI?ʘI?9̘I?͘I?PϘI?јI?ҘI?}ԘI?՘I?fטI?/٘I?ژI?ܘI?ޘI?I?I?I?DI?I?SI?*I?I?bI?I?`I?=I?I?hI?I?I?CI?I?I?I?I?V I? I? I?"I? I?TI?I?I?=I?I?hI?I?I?AI? I?}!I?#I?$I?R&I?#(I?)I?+I?,I?m.I?50I?1I?\3I?4I?6I?K8I?9I?B;I? =I?>I?jBI?BI?LI?LI?NI?PI? RI?RSI? UI?VI?kXI?YI?j[I?]I?^I?`I?aI?vcI?9eI?fI?hI?jI?kI?BmI?nI?pI?rI?sI?nuI?vI?xI?=zI?{I?}I?I?I?I?LI?I?GI?I?I?UI?•I?NI?-I?I?NI?睙I?pI?8I?I?_I?I?I?@I?êI?I?+I?I?HI?I?kI?I?I?PI?™I?{ęI?ƙI?șI?BəI?ʙI?̙I?ΙI? ЙI?fљI?ҙI?ԙI?4֙I?^ٙI?ڙI?ۙI?UݙI? ߙI?I?wI?lI?I?BI?$I?I?II?I?^I?8I?I?^I?I?nI?GI?I?I?I?I?Q I? I?I? I?dI?4I?I?1I?I? I?"I?#I?A%I?&I?(I?2*I?+I?[-I?.I?0I?32I?3I?q5I? 7I?8I?C:I?;I?=I?YAI?AI?{KI?7LI?MI?OI?PI?cRI?TI?UI?)WI?XI?wZI? \I?]I?<_I?aI?bI?1dI?eI?^gI?iI?jI?nI?~nI?*yI?dzI?]{I? }I?~I?fI?I?lI?!I?I?I?I?I?;I?ˎI?I? I?dI?I?KI?I?vI?+I?̥I?AI?I?I?AI?֭I?^I?I?I?fI?൚I?I?лI?cI?ƚI?ƚI?{ȚI?ɚI?`˚I?͚I?ΚI?КI?њI?ӚI?;՚I?֚I?ؚI?ښI?ۚI?]ݚI?ޚI?I?I?I?LYDZQ>ſLl5?ſLI? I?I?%I?I?I?I?I?@I?I?tI?I?I?QI?I?I?I?I?kI?I?I?9I?I?s I?* I? I?HI?I?I?>I?I?I?I?I?LI?I?|I?H!I?"I?$I?%I?'I?B)I?*I?u,I?.I?#0I?K1I?2I?4I?!6I?8I?X9I?;I?<I?0>I?@I?hAI?BI?DI?:FI?*HI?II?KI?LI?XNI?PI?QI?VSI?TI?nVI?2XI?YI?4[I?\I?^I?O`I?aI?cI?eI?fI?|hI?iI?akI?mI?nI?mpI?qI?hsI?%uI?vI?xI?zI?{I?6}I?~I?I?+I?I?TI?톛I?I?DI?I?aI?펛I?I?>I?ʓI?pI?I?͘I?VI?ɛI?I?&I?⠛I?`I?I?I?2I?I?I?'I?I?<I?1I?I?\I?浛I?II?I?I?GI?㽛I?lI?6I?›I?běI?śI?ǛI?MɛI?ʛI?t̛I?͛I?ЛI?AћI?қI?ԛI?֛I?؛I?eٛI?ڛI?ܛI?+ޛI?I?kI?I?I?DI?I?I? I?I?`I?'I?I?.I?I?^I?LI?I?-I?I?yI?BI?I?<I?I?I?UI? I?W I? I?I?eI?I?vI?$I?I?wI?I?I?;I?I? I?"I?#I?F%I?&I?(I?!*I?+I?_-I?I?r@I?AI?DCI?DI?FI?II?II?^KI?MI?NI?kPI?QI?kSI?)UI?VI?XI?YI?[I?H]I?^I?`I? bI?cI?zeI?fI?hI?1jI?kI?kmI?nI?pI?LrI?sI?{uI?wI?xI?LzI?{I?}I?,I?ހI?XI?&I?I?%I?I?}I?.I?ՍI?@I? I?I?:I?ѕI?XI?%I?I?LI?I?iI?AI?I?kI?쥝I?ƧI?BI?êI?I?I?ίI?HI?I?I?!I? I?TI?캝I?I?9I?I?hI?I?ĝI?7ƝI?!ȝI?ɝI?˝I?̝I?QΝI?KНI?ѝI?7ӝI?ԝI?i֝I?2؝I?ٝI?4۝I?ܝI?ޝI?KI?I?BI?I?I?XI?I?iI?I?I?yI?I?iI?3I?I?I?I?}I?@I?I?I?I?I?OI?I?I?. I? I?` I?I?I?.I?I?qI?I?I?RI?I?I?$I? I?^"I?$I?%I?)'I?(I?*I?<,I?-I?I/I?1I?2I?>4I?5I?J7I?+9I?:I?V<I?=I?c?I?*AI?BI?^DI?EI?GI?GII?JI?qLI? NI?OI?iQI?RI?TI?VI?XI?TYI?ZI?\I?#^I? `I?uaI?cI?dI?=fI? hI?iI?$kI?lI?nI?7pI?qI?!sI?tI?vI?MxI?yI?Q{I?|I?x~I?zI?I?FI? I?I?iI?艞I?`I?I?I?kI?I?nI?I?ΖI?I?I?I?ZI?ឞI?I?I?I?II?צI?I?)I?I?\I?I?I?1I?I?sI?$I?׸I?QI?ǻI?I?(I?I?^žI? ĞI?ŞI?%ǞI?ȞI?lʞI?I̞I?͞I?;ϞI?ўI?ҞI?2ԞI?՞I?PמI? ٞI?ڞI?LܞI?ݞI?uߞI?%I?I?^I?I?I?:I?I?I?I?I?xI?I?}I?I?I?PI?I?I?1I?I?`I?I?I?9I?I?t I? I? I?FI?I?I?EI?I?bI?*I?I?2I?I?I? I?!I?:#I?$I?&I?_(I?)I?]+I? -I?.I?e0I?1I?g3I?'5I?6I?8I?9I?s;I?.=I?>I?@I?BI?CI?MEI?FI?HI? JI?KI?]MI?NI?PI?+RI?SI?sUI?VI?XI?:ZI?[I?]I?_I?`I?XbI?dI?eI?gI?hI?jjI?#lI?mI?0oI?qI?rI?.tI?uI?LwI?yI?zI?C|I?}I?TI?7I?I?lI?ޅI?mI?JI?I?pI?I?I?uI?’I?I?I?I?JI?䚟I?I?!I?ΟI?]I?I?I?AI? I?sI? I?I?BI?&I?I?I?ݴI?VI?MI?I?SI?޼I?wI??I?I?5ßI?ğI?ƟI?QȟI?ɟI?O˟I?͟I?ΟI?]ПI?џI?rӟI?՟I?֟I?~؟I?ٟI?s۟I?8ݟI?ޟI?I?I?I?BI?I?I?I?I?\I?I?I?1I?I?kI?I?I?DI?I?I? I?I?TI?I?I?(I?I?i I? I? I?,I?I?yI?JI?I?NI?I?I?@I?I?pI?3!I?"I?Y$I?%I?p'I?8)I?*I?c,I?.I?/I?G1I?2I?4I?6I?7I?F9I?:I?<I?>I? @I?aAI?BI?DI?)FI?HI?II?KI?LI?KNI?PI?QI?SI?TI?lVI?XI?YI?)[I?\=5\fDefault mission has been running for 10.262345 min I?l^I?1`I?aI?Vc˿dFA˿d`35?˿dՂI?dI?fYofC>ſfi/5?ſfƂI?XhI?iI?IkI?mI?nI?epI?qI?\sI?uI?vI?yxI?yI?m{I?/}I?~I?I?I?I?=I?͆I?I?"I?I?QI?َI?I?2I?I?bI?I?̘I?=I?I?I?I?ܠI?OI? I?I?I?稠I?I?I?I?)I?.I?jI?1I?I?DI?UI?I?MI?I?PI?I? I?aĠI?ŠI?gǠI?BɠI?ʠI?a̠I?͠I?ϠI?KѠI?ҠI?zԠI? ֠I?נI?A٠I?ڠI?ܠI?ޠI?I?\I?I?I?%I?I?kI?I?I?AI?(I?I?WI?I?]I?$I?I?I?I?I?BI?I?GI?I?I?KI? I?A I? I?I?kI?I?iI?I?I?pI?I?lI?%I?I? I?!I?#I?:%I?&I?(I? *I?+I?P-I?.I?0I?2I?3I?z5I?6I?8I?@:I?;I?p=I??I?@I?IBI?CI?EI?'GI?HI?]JI?LI?MI?+OI?PI?pRI?=TI?UI?6WI?YI?ZI?7\I?]I?R_I?aI?bI?PdI?eI?cgI?1iI?jI?]lI?nI?oI?GqI?rI?qtI?uI?xI?AyI?zI?|I?!~I?뀡I?I? I?ÄI?QI?I?I?I?ɌI?dI?,I?I?+I?㔡I?I?9I?I?6I? I?yI?pI?ޡI?II? I?I?bI?視I?\I?I?I?vI?I?pI?2I?ͶI?I?I?I?@I?ǾI?I?¡I?áI?ašI?ơI?ȡI?9ʡI?ˡI?k͡I?ϡI?СI?DҡI?ӡI?աI?סI?ءI?XڡI?ܡI?ݡI?ߡI?I?[I?'I?I?)I?I?I?'I?I?>I?I?I?>I?I?^I?$I?I?OI?I?gI?@I?I?bI?I?I?A I? I? I? I?I?WI?I?I?,I?I?]I?I?I?`I? I?t!I? #I?$-&2SBD MTMSN=20210814T233918I?F&I?4(I?)I? +I?,I?V.I?M0I?1I?+3I?4I?6I?98I?9=o:got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2rz0o 1 2.000000=o:PScheduling command #1 of 2 with id=2rz0o=p:Scheduled #18 (#1 of 2 with id='2rz0o'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?8;I?<D>2SBD MTMSN=20210814T233924I?>I?J@I?AI?gCI?EI?FI?XHI?II?vKI?MI?NI?PI?QI?lSI?;U=Vgot command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2rz0o 2 2.000000=VPScheduling command #2 of 2 with id=2rz0o=VScheduled #19 (#2 of 2 with id='2rz0o'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAPI?V=Wxgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?XI?ZI?[I?@]I?_I?`I?b= cdLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?dI?`eI?fI?hI?=jI?kI?mI?nI?pI?:rI?tI?vuI?wI? yI?`zI?|I?}I?+I?I?`I?I?煢I?)I? I?I?5I?I?I?;I?I?:I?͕I?SI?Z=got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?I?hI?I?I?II?ϢI?pI? I?I?@I?I?I?I?I?DI?ײ=gpgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=h~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=hgot command run=jRunning I?&@Started mission lineCaptureDepthI?I? I?\I?I?I?'I?KI?I?ZâI?ĢI?_ƢI?[ȢI?ɢI?ˢI?̢I?x΢I?ТI?ѢI?HӢI?բI?֢I?آI?-ڢI?pۢI?"ݢI?ޢI?I?I?vI?I?I?I?I?I?DI?I?I? I?I?RI?I?I?%I?I?YI?I?I?'I?I?I?I?I?X I? I? I?I?I?lI?I?I?9I?I?mI?_I?I?II?V!I?"I?E$I?%I?K'I?N)I?*I?[,I?-I?^/I?Q1I?2I?4I?6I?x7\78Undocking sequence complete.I?9I?:I?X<I?=I?f?I?LAI?BI?]DI?EI?GI?II?KI?LI?NI? 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I?I?bI??I?I?%I?I?kI?UI?I?sI?^I?I?I?̥I?vI?I?I?YI?I?Y\@I?"ſpI?I?vI?I?5I?@I?I?I?#I?I?MI?I?I?!I?I?UI?I?I?>I?I?I?I?I?JI?I?I?7I?I?eI?I?I?I?I?ZI?`I?I?I?I?I?<I?I?I? I?I?qI?I?I?I?I?YI?I?I?#I?I?I? I? I?@ I?I?I?I?+I?xI?I?I?-I?%I?eI?I? I?("I?$I?x%I?&I?(I?\*I?M,I?-I?X/I?0I?i2I?24I?5Y5@I?$7I?8I?k:I?n<I?=I?|?I?AI?BI?QDI?EI?GI?&II?JI?kLI?MI?PI?)QI?RI?TI?UI?WI?:YI?ZI?\I?^I?_I?PaI?cI?dI?0fI?hI?iI?(kI?lI?`nI?(pI?qI?.sI?uI?ovI?8xI?yI?|{I?|I?}~I?DI?I?I?I?I?M=$6Beginning ground fault scanI?I?I?I?I?kI?I?I?=I?I?I?I?I?NI?۞I?I?I? I?iI?ަI?I?+I? I?ZI?I?I?JI?=$mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.006176 CHAN A1 (24V): -0.023943 CHAN A2 (12V): -0.005214 CHAN A3 (5V): -0.001563 CHAN B0 (3.3V): 0.000753 CHAN B1 (3.15aV): 0.000990 CHAN B2 (3.15bV): 0.000199 CHAN B3 (GND): 0.002080 OPEN: 0.006660 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?I? I?ɸI?FI?,I?I? I?I?_I?I?I?6I?)I?I?eI?I?fI?I?I?eI?I?I?4ſKNI?I?I?I?I?5I?!I?I?UI?I?I?I?I?_I?mY+@I?I?I?I?}I?LI?I?I?I?I?rI?I?I?-I?I?lI? I? I?? I?I?I?I?I?:I?I?I? I?I?\I?I? 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I?!I?%#I?$I?a&I?(I?)I?5+I?-I?.I?80I?1I?3I?4I?6I?E8I?9I?;I?-=I?>I?]@I?BI?CI?EI?FI?mHI?II?KI?9MI?NI?lPI?RI??TI?TUI?VI?XI?ZI?!\I?P]I?^I?`I?>bI?dI?eI?&gI?hI?,jI?@lI?mI?!oI?pI?krI?1tYs6@I?uI? wI?yI?zI?N|I?}I?`I?I?I?_I?ɅI?@I? I?I?I?ލI?I?I?I?OI?ޕI?I?I?ښI?I?I?"I?TI?I?¤I?RI?I?I?+I?I?VI?!I?I?5I?I?I?(I?I?I?I?~I?MI?I?I? I?I?MI?I?I?I?I?vI?I?I?1I?I?xI?I?I?I?I?I?'I? I?XI?I?I?1I?I?aI?I?I?BI?&I?I?I?I?\I?,I?I?I?I?^I?I?I?%I?I? I?F I? I?FI? I?I?PI?I?I?LI?I?I?I?I?3!I?"I?s$I?%I?'I?4)I?x+I?,I?.I?0I?g1I?3I?4I?+6I?7I?w9I?;I?<I?K>I?@I?AI?1CI?DI?SFI?'HI?II?4KI?LI?SNI?9PI?QI?SI?TI?VI?OXI?YI?[I?]I?^I?``I?aI?cI?4eI?fI?dhI?iI?kI?.mI?nI?pI?rI?sI?9uI?vI?xI?#zI?{I?}I?~I?I?/I?I?qI?I?I??I?I?I?I? I?SI?.I?I?%I?I?^I?.I?ǝI?ZI?I?jI?I?ͥI?hI?I?I?kI?حI?iI?EI?9I?I?I?I?@I?I?~I?I?I?DI?I?I?,I?I?QI?5I?I?6I?I?zI?Y@I?I?3I?I?I?+I?I?I?I?I?=I?I?cI?3I?I?zI?^I?I?=I?I?I?I?I?ZI?I?I?I?I?I?I?I?0I?I?{I? I? I?D I?I?|I?I?^I?\I?I?I?I?I?^I?I? I?8"I?$I?}%I?&I?(I?X*I?@,I?-I?)/I?0I?{2I?S4I?5I?07I?9I?:I?d<I?=I?q?I?@I?BI?IDI?EI?yGI?-II?JI?zLI?MI?OI?RQI?RI?^TI?UI?WI?KYI?ZI?\I?^I?_I?>aI?+cI?dI?fI?gI?|iI?kI?lI?3nI?pI?kqI?sI?tI?;vI?BxI?yI?{I?/}I?V~I?I?I?9I?I?_I?'I?ӉI?ʋI?7I?I?I?I?ƓI?!I?I?hI?I?I?5I?I?I?I?0I?LI?ʦI?I?I?I?YI?ݮI?԰I?CI? I?fI? I?Y_@I?>I?'I?I?I?I?LI?:I?I?+I?I?oI?@I?I?I?I?I?UI?I?tI?SI?I?>I?I?xI?$I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?]I?I?I?I?I?WI?I?I?2I?9I?yI?I?I?6I?I?s I? I? I?QI?I?I?I?I?GI?.I?I?KI?I?qI?, I?!I?Y#I? %I?&I?K(ſ&8I?)I?+I?-I?.I?P0I?1I?3I?-5I?6I?{8I?:I?;I?*=I?>I?@I?BI? DI?JEI?FI?HI? JI?LI?MI?NI?PI?>RI?TI?kUI?VI?XI?HZI? \I?]I?5_I?`I?CbI?QdI?eI?!gI?hI?ijI?9lI?mI?uoI?pI?rI?ntI?uI?vwI? yI?zI?f|I?}I?tI? I?I?I?I?I?;I?I?tI? I?I?HI?I?I?I?I?JI?I?I?+I?I?pI?I?I?'I?:I?|I?3I?I?II?I?I?I?I?GY>;@I?<I?¹I?pI?I?I?(I?I?}I?I?vI?KI?I?I?I?I?nI?I?I?+I?I?{I?I?I?AI?I?oI?)I?I?]I?I?I?*I?I?TI? I?I? I?'I?lI?I?I?6I?I?tI?I?I?RI?1I?I?I?I?b I?2 I? I?"I? 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I?I?AI?I?I?I?I?\I?I?I?5I?ɝI?qI?I?I?HI?ڥI?I?I?I?_I?I?I?-I?I?شI?DI?I?kI?I?μI?I?'ſ$I?tI?-I?I?iI?,I?I?!I?I?I?qI?I?6I?I?I?:I?I?TI?I?I?XI?I?RI?I?I?I?I?I?I?I?lI?I?zI?3I?I?sI?I?I?nI?,I?I?JI?I?mI?%I?I?R I? I?h I?hI?I?^I?I?I?0I?I?I?+I?=.8Undocking sequence complete.I?I? I?U"I?$I?%I?o'I?(I?*I?,I?-I?m/I?0I?2I?F4I?5I?x7I?9I?:I?X<I?=I??I?AI?BI?bDI?EI?GI?DII?JI?uLI?NI?OI?EQI?RI?TYT@I?3VI?WI?YYI?[I?\I?P^I? `I?saI? cI?dI?]fI?hI?iI?!kI?lI?}nI?#pI?qI?'sYs@I?tI?qvI?CxI?yI?H{I?|I?~I?CI?I?XI?I?ȆI?ZI?݉I?bI?I?ՎI?sI?I?I?)I?I?jI?I?I?AI?%I?mI?I?I?~I?FYX>I?ǨI? I?I?I?+I?I?MI?гI?sI?,I?øI?dI?ͻI?I?3I?I?rI?"I?I?NI?I?mI?8I?I?TI?I?I?RI?I?TI?I?˿+5FA˿+$F5?˿+WؾI?NſQ*5?ſ2I?Y>ſ"F5?ſQؾI?rI?I?I?QI?I?I? I?7I?I?`I?(I?I?PI?I?sI?mI?I? I? I? I?VI?0I?I?%I?I?zI?pI?I?:I?I?I?~ I?!I?T#I? %I?&I?(I?)I?c+I?(-I?.I?x0I?1I?v3I?5I?47I?:I?;I?EI?eEI?GI?HI?JI?KI?\MI?&OI?PI?+RI?SI?}UI?WI?XI?>ZI?[I?]I?(_I?`I?PbI?dI?eI?ugI?kI?okI?`uI?uI?OwI?xI?vzI?5|I?}I?mI?I?I?WI?݅I?sI?/I?I?ZI?I?I?0I?I?qI? 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I? I??I?(I?I?I?I?UI?,I?I?'I?I?gI?E I?!I??#I?$I?&I?Y(I?)I?O+I? -I?.I?N0I?1I?l3I?5I?6I?W8I?9I?;I?)=I?>I?u@I?AI?CI?:EI?FI?HI?JI?KI?VMI?OI?PI?RI?SI?`UI?WI?XI?6ZI?\I?w]I?_I?`I?BbI?dI?eI?=gI?hI?XjI?"lI?mI?OoI?pI?prI?;tI?uI?ewI?xI?zI?A|I?}I?qI?I?I?NI?ׅI?I?I?ΊI?`I?I?I?4I?֒I?xI?I?I?BI?I?I?I?I?^I?I?I?$I?I?hI?I?I?@I?I?{I?I?ϴI?MI?2I?I?.I?ڼI?^I?:I?I?7I?I?~I?TI?I?KI?I?I?BI?I?gI?!I?I?TI?I?rI?!I?I?oI?I?I?6I?I?}I?I?I?SI?I?I?I?I?]I?I?I?BI?I?wI?I?I?BI?I?I?1I?I?U I? I? I?II?I?gI?1I?I?YI?I?I?EI?I?zI? !I?"I?U$I?%I?'I?)I?*I?a,I?-I?/I?)1I?2I?p4I?6I?7I?=9I?:I?<I? >I??I?RAI?BI?DI?FI?GI?qII? KI?LI?4NI?PI?wQI?SI?TI?PVI?)XI?YI?![I?\I?Z^I?I`I?aI??cI?dI?sfI?MhI?iI?FkI?lI?nI?cpI?qI?^sI? uI?vI?RxI?yI?o{I?)}I?I?fI?I?I?8I?I?wI?I?I?JI? I?I?I?I?ZI? I?I?OI?I?yI?I?I?BI?I?I?;I?̨I?YI?&I?2SBD MTMSN=20210815T015000I?<I?I?bI?)I?I?XI?I?~I?@I?ͽ=got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2s52n 1 2.000000=PScheduling command #1 of 2 with id=2s52n=Scheduled #20 (#1 of 2 with id='2s52n'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?uI?2SBD MTMSN=20210815T015005I?I?UI?I?I?I?I?_I?I?I?0=got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2s52n 2 2.000000=PScheduling command #2 of 2 with id=2s52n=Scheduled #21 (#2 of 2 with id='2s52n'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAPI?=xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?yI?I?I?DI?I?=dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?+I?I?WI?I?I?6I?9I?vI? I?=5fDefault mission has been running for 10.351421 min I?JI?HI?I?!˿FA˿GC5?˿ҾI?I?YYB)y>ſYDC5?ſYҾI?Y)y>ſKC5?ſIҾI?.I?I?cI?5I?I?(I?&I?I?<I?I?M I? I?~ I?MI?I?~I?3I?I?iI?=.got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 60.000000 minute=/got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=0ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=1vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?I?2I?I?vI? I?y"I?I$I?%I?z'I?)I?*I?,I?-I?/I?1=p2pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=q2~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=q2got command run=s2Running I?2&2@Started mission lineCaptureDepthI?^4I?5I?7I?9I?:I?d<I?>I?C@I?AI?BI?DI?bFI?HI?]II?KI?LI?OI?PI?QI?SI?xUI?=WI?kXI?YI?c[I?\I?^I?^`I?aI?cI?3eI?fI?uhI?iI?ukI?1mI?nI?ipI?qI?sI?uI?3wI?ixI?'zI?{I?M}I?I?I?I?I?^I?I?I?&I?7I?oI?PI?I?SI?ϓI?I?3I?I?CI?I?I?ZI?I?gI?-I?I?eI?I?rI?1I?ڭI?I?I?I?R\X8Undocking sequence complete.I?I?I?I?I?BI?ٽI?)I?I?I?I?II?I?I?0I?I??I?UI?I?TI?I?I?=I?I?BI?I?I?I?=I?I?rI?2I?I?NI?I?I?#I?I?RI?`I?I?aI?I?|I?-I?I?[I?I?I?UI?I?I? I? I?N I? I?{I?(I?I?gI?I?I?4I?I?I? I?I?N!I?"I?$I?&I?(I?)I?#+I?,I?S.I?0I?y1I?2I?4I?:6I?)8I?x9I?[;I?<I?9>I?^@I?AI?^CI?DI?iFI?I?@I?AI?wCI?DI?4FI?HI?II?KI?LI?MNI?PI?QI?SI?TI?VI?XI?YI?3[I?\I?v^I?H`I?aI?? I?@ I?|B I?KD I?4F I?~G I?,I I?J I?7L I?M I?jO I? Q I?R I?TT I?U I?W I? 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OI?:"OI?$OI?g%OI?'OI?/)OI?K*OI?,OI?-OI?+/OI?0OI?2OI?"4OI?5OI? 7OI?9OI?:OI?5OI?OI?-OI?ѽOI?OI?OI?OI?JOI?OI?OI?=OI?OI?cOI?OI?OI?DOI?OI?rOI?OI?OI?7OI?OI?zOI?OI?OI?OI?OI?OI?2OI?@OI?OI?OI?OI?dOI?IOI?OI?OI?OI?OI?#OI?OI?'OI?OI?OI?9PI?PI?PI?PI?PI?PI? PI?Q PI? PI?PI?VPI?PI?rPI?(PI?PI?PI?PI?PI?#PI?PI? PI?!PI?#PI?O%PI?'PI?(PI?2*PI?,PI?\-PI?.PI?0PI?2PI?3PI?h5PI?7PI?9PI?=:PI?;PI?=PI??PI?@PI?BBPI? DPI?EPI?GPI?HPI?JPI?LPI?MPI?}OPI?PPI?wRPI?&TPI?UPI?WPI? YPI?ZPI?R\PI?]PI?_PI? aPI?bPI?PdPI?ePI?gPI?1iPY iP@I?jPI?~lPI?mPI?3pPI?:qPI?rPI?ltPI?vPI?wPſvP QI?H@QI?AQI?8CQI?DQI?FQI?.HQI?IQI?=KQI? MQI?NQI?aPQI?QQI?]SQI? UQI?VQI?wXQI?YQI?l[QI? ]QI?^QI?`QI?bQI?{cQI?>eQI?fQI?|hQI?iQI?kQI?HmQI?nQI?pQI?rQI?sQI?KuQI?wQI? yQI?4zQI?{QI?m}QI?~QI?΀QI?3QI?QI?hQI?.QI?SI?9SI?SI?'SI? SI?c SI? SI? SI?+SI?SI?`SI?SI?SI?WSI?2SI?SI?SI?SI?RSI? 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TI?TI?XTI?ƝTI?~TI?TI?TI?RTI?ХTI?TI?|TI?TI?TTI?TI?TI?*TI?ɲTI?{TI?TI?·TI?4TI?TI?TI?TI?˿TI?TTI?TI?TI?TI?TI?QTI? TI?TI?ETI?TI?TI?TI?TI?FTI? TI?TI?TI?TI?TI?(TI?TI?GTI?TI?TI?/TI?TI?dTI?TI?TI?UTI?TI?ZTI?=TI?TI?cTI?TI?TI?4TI?TI?YUI?UYU@I?UI?/UI?UI?UI? UI? UI?I UI?UI?~UI?:UI?oUI?UI?UI?UI?7UI?#UI?UI?UI? UI?"UI?$UI?%UI?l'UI?(UI?e*UI?j,UI?-UI?;/UI?0UI?2UI?N4UI?5UI?W7UI?9UI?:UI?PVI?@VI?BVI?DVI?gEVI?FVI?HVI?'JVI?sLVI?MVI?NVI?PVI?VI?VI?VI?;VYV>I?/VI?PVI?VI?VI?ſ},W <5?ſ},W"I?-WI?z/WI?D1WI?2WI?4WI?5WI?7WI?::WI?:WI?DWI?mEWI?FWI?HWI?0JWI?KWI?hMWI?NWI?PWI?HRWI?TWI?|UWI?OWWI? [WI?[WI?PeWI?eWI?GgWI?hWI?jWI?HlWI?mWI?HoWI?qWI?rWI?ftWI?uWI?`wWI?yWI?zWI?y|WI?}WI?WI?-WI?WI?WI?BWI?ȉWI?'WI?)WI?WI?WI?WI?=WI?͚WI?WI? WI?WI?TWI?WI?ФWI?WI?ʧWI?eWI?WI?֬WI?7WI?9WI?WI?"WI?WI?WI?WI?QWI?WI?WI?-WI?WI?kWI?WI?WI?DWI?WI?yWI? WI?WI?JWI? WI?WI? WI?WI?^WI?WI?WI?1WI?WI?oWI?:WI?WI?@WI?WI?WI?gWI?WI?WI?VWI?WI?WI?WI?WI?!WI?WI?sXI?XI?;XI?XI?AXI?XI?hXI?KXI?XI?5XI?XI?XI?bXI?XI?\XI?!XI?"XI?}$XI?%XI?e'XI?#)XI?*XI?,XI?-XI?/XI?:1XI?2XI?4XI?5XI?7XI?T9XI?+;XI?=XI?>XI??XI?eAXI?CXI?DXI?1FXI?GXI?mIXI?KXI?LXI?4NXI?PXI?QXI?SXI?TXI?VVXI?$XXI?[XI?}dXI?dXI?afXI?*hXI?iXI?.kXI?mXI?rnXI?7pXI?qXI?KsXI?(uXI?vXI?IxXI?yXI?{XI?=}XI?~XI?gXI?XI?˃XI?$XI?XI?XI?XI?ċXI?BXI?XI?XI?XI?XI?IXI?ؖXI?XI?#XI?ЛXI?aXI?XI?XI?0XI?XI?tXI?XI?֨XI?AXI?XI?XI?XI?ӰXI?YXI?8XI?XI?HXI?XI?pXI?IXI?XI?7XI?XI?~XI?qXI?0XI?XI?7XI?XI?XI?XI?XI?KXI?XI?XI?hXI?"XI?XI?%XI?XI?jXI?@XI?XI?GXI?XI?XI?CXI?XI?nXI?6XI?XI?XI?XI?XI?vXI??YI?YI?JYI?$YI?YI?^YI? YI? YI? YI?YI?^YI?YI?YI?'YI?YI?{YI?YI?YI?8YI?YI? YI? "YI?#YI?M%YI?&YI?(YI?,YI?5YI?6YI?s7YI?*9YI?:YI?YI?YI?wYI?YI?YI?CYI?.YI?YI?YI?YI?YI?bYI?YI?1YI?YI?|YI?]YI?YI?GYI?YI?YI?YI?YI?YI?GZI?ZI?ZI?ZI? ZI?) ZI? ZI? ZI? 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C_I?D_I?XF_I?H_I?I_I?K_I?M_I?mN_I?+P_I?Q_I?=S_I?U_I?uV_I?;X_I?Y_I?[_I?8]_I?^_I?Y`_I?a_I?c_I?e_I?f_I?bh_I?i_I?k_I?8m_I?n_I?p_I?q_I?t_I?Ku_I?v_I?x_I?z_I?{_I?V}_I?~_I?_I?E_I?2_I?g_I?_I?ʈ_I?a_I?"_I?z_I?_I?ِ_I?C_I?+_I?_I?$_I?_I?g_I?=_I?_I?0_I?_I?n_I?Z_I?_I?L_I?_I?_I?_I?ݭ_I?T_I?$_I?_I?t_I?ٵ_I?}_I?9_I?_I?_I?_I?_I?2_I?_I?_I?_I?_I?E_I?_I?_I?_I?_I?g_I?_I?_I?'_I?_I?t_I?_I?_I?<_I?_I?_I? _I?_I?S_I?_I?_I?_I?_I?o_I?&_I?_I?9_I? _I?v_I?6_I?_I?!_I?_I?_I?K`I?`I?`I?`I?`I?i`I? `I? `I?2 `I?`I?`I?`I?`I?E`I?`I?`I? `I?`I?Q`I?c`I? `I? 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I?I?;I?I?uI?I?I?NI?I?I?II?I?J I?!I?#I?7%I?&I?u(I?)I?+I?5-I?.I?0I? 2I?3I?`5I?6I?8I?#:I?-<I?u=I?>I?@I?*BI?uDI?EY_E5@I?GI?HI?VJI?"LI?MI?OI?PI?lRI?BTI?UI?WI?XI?ZI?W\I?]I?[_I?8aI?bI?cdI?eI?gI?iI?jI?blI?mI?doI?qI?rI?tI?uI?wI?"yI?zI?|I?~I?)I?[I?ʂI?ńI?I?I?EI?I?I?I?I?zI?6I?甾I?WI?I?xI?zI?ۜI?;I?I?I?pI?ϤI?I?5I?I?I?I?I?MI?౾I?I?RI?I?AI?ʹI?zI?I?I?SI?I?~þI?/žI?ƾI?ȾI?ʾI?˾I?Q;I?ξI?vоI? ҾI?JԾI?UվI?־I?~ؾI?ھI?۾I?aݾI?=߾I?=$6Beginning ground fault scanI?I?gI?tI?I?I?>I?.I?I?I?Y@I?xI?TI?I?bſI?I?I?II?I?@I?I?I?SI?I?gI?I? I? =$ mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.000417 CHAN A1 (24V): -0.016905 CHAN A2 (12V): -0.004611 CHAN A3 (5V): -0.001354 CHAN B0 (3.3V): 0.001115 CHAN B1 (3.15aV): 0.000249 CHAN B2 (3.15bV): 0.001205 CHAN B3 (GND): 0.002260 OPEN: 0.006400 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI? I?I?1I?I?I?ſ| 5?I?I?TI?I?I?'I?I?T!I?#I?$I?6&I?'I?a)I?F+I?,I?J.I?0I?1I?<3I?4I?M6I?8I?9I?c;I?<I?>I?i@I?AI?bCI? EI?FI?:HI?II?jKI?LI?NI?3PI?QI? TI?}UI?VI?XI? 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I?'"I?#I?%I?C'I?(I?@*I?9,I?-I?/I?0I?x2I?14I?5I?B7I?8I?:I?,<I?=I?B?I?@I?BI?HDI?EI?GGI?II?KI?gLI?MI?OI?!QI?RI?eTI?UI?vWI?YI?ZI?\I?]I?_I?9aI?cI?dI?fI?gI?RiI?kI?lI?2nI?oI?fqI?csI?tI?+vI?wI?yyI?V{I?|I?q~I?GI?I?aI?I?WI?I?I?UI?׌I?I?I?I?7I?CI?'I?I?I?I?eI?I?I?+I? I?mI?I?èI?`I?,I?vI?,I?ѰI?oI?AI?I?I?˸I?I?ʼI?I?/I?I?I?8I?I?3I?I?I??I?I?ZI?I?I?I?I?I?!I?I?lI?I?I?!I?I?I?I?I?DI? I?I?I?I?kI?I?I?I?@I?I?I?I?EI?I?I?VI?I?KI?0I? I? I? I?I?#I?I?[I?I?I?5I?I?I?I?I? I?!I?#I?%I?&I?l(I?)I?`,I?i-I?.I?0I?2I?3I?\5I?6I?8I?:I?O<I?=I? ?I?@I?BI?DI?EI?GI?HI?LJI?6LI?MI?pOYN@I?PI?RI?bTI?UI?bWI?YI?ZI?w\I?]I?_I?EaI? cI?{dI?fI?gI?TiI?jI?lI?nI?oI?VqI?sI?tI? vI?wI?pyI?,{I?|I?+~I?I?oI?iI?I?rI?$I?I?UI?،I?sI?<I?I?kI?ܔI?ޖI?5I?I?|I?I?I?]I?šI?I? I?I?rI?I?nI?FI?ʮI?nI?I?ϳI?HI?I?|I?I?OI?XI?I?I?'I?I?hI?I?I?-I?5I?I?I?I?XI?CI?I?I?I?I?6I?I?UI?I?I?9I?I?3I?I?I?LI?I?KI?I?I?{I?I?nI?I?I?tI?I?yI?1I?I?~I?I?I?V I? I? I?I?I?MI?I?I?I?I?`I?KI?I?*I? I?!I?h#I?$I?D&I?$(I?)I?\+I?,I?.I?'0I?1I?3I?4I?6I?.8I?96;LFailed to receive CAREV within timeoutI?u;Y4;(@ſu;H05?ſu;pt;I?=I?>I?@I?BI?DI?gEI?FI?HI?bJI?NLI?nMI?OI?PI?ZRI?+TI?uVI? WI?XI?ZI?Z\I?^I?g_I?`I?bI??dI?"fI?gI?(iI?kI?ZlI?mI?pI?vqI?sI?tI?I?I?I?JI?I?NI? I?I?[I?I?mI?I?I?hI?I?I?I?I?I?I?I?DI?I?I?I?I?VI?!I?I?#I?KI?yI?2I?I?>I?I?i I?+ I? I?<I?I?I?R&ZBStarted mission DefaultWithUndockY@I?I?,I?I?I?RI?I?VI? I?!I?J#I?$I?&I?(I?)I?Z+I?,I?.I?#0I?1I?Y3I?4I?6I?;8I?9I?p;I? =I?>I?N@I?AI?CI?EI?FI?fHI?II?KI?*MI?NI?qPI?QI?SI?HUI?VI?XI?ZI?[I?T]I?^I?`I?+bI?cI?leI?fI?hI?;jI?lI?mI?oI?pI?qrI?tI?uI?hwI?xI?zI?.|I?}I?:I?I?I?JI?I?QI? I?I?hI?͍I?{I?sI?ΒI?I?I?I?bI?-I?ΜI? I?I?aI? I?I?2I?I?sI?AI?I?LI?I?xſ,¾I?cI?˴I?}I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?I?)I?I?qI?I?I?DI?I?I? I?I?wI?I?I?-I?I?gI?I?I?2I?I?vI? I?I?PI?:I?I?I?I?^I?I?I?+I?)I?u=.8Undocking sequence complete.I?I?I? I?I?I?;I?I? I?W I? I?LI?I?I?I?I?CI?I?I?MI?I?aI? !I?"I?e$I?%I?f'I?)I?*I?r,I?-I?}/I?&1I?2I?4I?5Y5l@I?7I?99I?;I?<I?>I??I?MAI?%CI?DI?FI?GI?pII?/KI?LI?7NI?OI?sQI?@SI?TI?yVI?WYWBZ@I?YI?s[I?\I?{^I?`I?aI?mcI?dI?fI?(hI?iI?bkI?lI?nI?7pI?qI?OsI?tI?vI?xI?zYyW>I?{I?}I?~I?uI?I?I?DI?ΆI?rI?&I?ËI?QI?֎I?I?I?XI?YI?ߖI?I?$I?I?tI?I?ӠI?AI?I?I?%I?ʨI?=I?ЫI?I?I?I?PI?I?I?I?ʸI?dI?)I?I?,I?I?tI?QI?I?=I?I?yI?qI?I?TI?I?I?I?I?qI?I?I?I?I?{I?,I?I?I?I?I?QI?I?I?I?I?oI?!I?I?3I?I?eI?D˿W(FA˿T5?˿=I?ſDe:5?ſD!I?jY/{>ſjxT5?ſjI?I?I?OI?I?SI? I? I? I?I?I?iI?"I?I?nI?I?I?-!I?"I?$I?&I?'I?A)I?*I?,I?.I?10I?1I?Y3I?6I?Y6I?t@I?@I?`BI?5DI?EI?-GI?HI?JI?PLI?MI?MOI?QI?RI?mTI?UI?gWI?YI?ZI?o\I?"^I?bI?~bI?qlI?lI?;nI?pI?qI?7sI?tI?OvI? xI?yI?F{I?|I?t~I?0I?I?`I?I?I?II?‰I?I?I?JI?>I?I??I?I?fI?(I?I?VI?I?I?I?GI?I?SI?I?I?I?ûI?TI?I?I?eI?\I?I?I?I?I?gI?I?\I?I?I?pI?I?I?$I?I?OI?I?TI?I?I?bI?I?nI?I?I?I?I?vI?-I?I?I?I?"I? I?# I?I?0I?I?I?QI?I?BI? I?!I?F#I?$I?O&I?(I?)I?G+I?,I?b.I?$0I?1I?~3I?4I?s6I?8I?;I?DI?DI?vFI?8HI?II?mKI? 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I? I?WI?I?=xgot command set profile_station.MinOffshore 500.000000 meter=got command run=Running I? & >Started mission profile_stationI? I?\ I?I?I?*I?I?rI?I?*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=065E owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ˿;(FA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=065C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿;Ez=5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=065D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿;UiI?CI?-Y>ſ-q=5?ſ-kI?Yz>ſk=5?ſmI?+I? I?]"I?7$I?%I?)'I?(I?f*I??,I?-I?@/I?1I?2I?Y4I?5I?g7I?9I?:I?s<I?=I?e?I?AI?BI?uDI?EI?GI?I? I?I? I?I?`I? I?I?,I?I?kI?.I?˿;(FA˿;y95?˿;cI?DI?I? I?T I? I?JI?I?I??I?I?kI?&I?I?OI?I?pI?< I?!I?n#I?$I?&I?U(I?)I?+I?-I?.I?Y0I?1I?3I?5I?6I?o8I?9I?;I?5=I?>I?}@I?BI?CI?VEI?FI?HI?JI?&LI?ZMI?NI?PI?'RI?TI?uUI? 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I?30 I?1 I?F3 I?&5 I?6 I?X8 I?9 I?R; I?6= I?> I?S@ I?A I?}C I?:E I?F I?dH I?J I?K I?GM I?N I?~P I?.R I?S I?`U I?V I?X I?Z I?[ I?z] I?^ I?` I?4b I?c I?e I?g I?h I?Kj I?l I?m I?!o I?p I?mr I?t I?u I?7w I?x I?z I?/| I?} I?_ I? I? I?5 I?؅ I?N I? I? I?M I? I?h YV /@I? I? I?^ I?$ I? I?* I? I?n I?, I? I?< I?ߢ I? I?Q I? I?V I? I? I?] I? I?a I? I? I?Y I? I?t I? I? I?h I? I? I?, I? I?d I? I? I?> I? I?u I?3 I? I?F I?# I? I?O I? I?` I?9 I? Y @I?O I? I?j I?< I? I?x I? I? I?O I? I?v I?/ I? I?i I? I? I?G I? I?| I? I? I?O I? I? I? I? I?A  I?  I?  I?' I? I?c I?1 I? I?$ I? I?f I?3 I? I?. I?  Y  +@I?u" I?/$ I?% I?U' I?) I?* I?C, I?- I?r/ I?1 I?2 I?^4 I?>6 I?l7 I?"9 I?: I?s< I?> I?? I?=A I?B I?D I?F I?G I?VI I?J I?L I?TN I?O I?hQ I?S I?T I?QV I?W I?qY I?[ I?\ I?j^ I?` I?a I?(c I?d I?{f I?h I?i I?6k I?m I?rn I?%p I?q I??s I?&u I?v I?5x I?y I?Y{ I?%} I?~ I?O I?ց I?p I?2 I? I?_ I? I? I?F I? I?w I? I? I?X I? I? I?? I? I?n I? I? I?A I? I? I? I? I?K I? I? I? I?Ȱ I?Q I? I?µ I?+ I?Ӹ I?h I? I? I?D I? I?z I?: I? 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I I?I I?I I?I I?oI I??I I?I I?:I I?I I?I I?8 I I?!I I?V#I I?%I I?&I I?M(I I?)I I?\+I I?B-I I?.I I?g0I I?1I I?m3I I?t5I I?6I I?o8I I?:I I?;I I?D=I I?>I I?@I I?BI I?CI I?eEI I?FI I?HI I?9JI I?KI I?MI I?NI I?PI I?=RI I?SI I?UI I?VI I?XI I?MZI I?\I I?]I I?/_I I?`I I?hbI I?dI I?eI I?_gI I?hI I?jjI I?5lI I?mI I?=oI I?pI I?rI I?;tI I?uI I?PwI I?yI I?zI I?R|I I?~I I?dI I?!I I?I I?dI I?I I?}I I?@I I?ԊI I?I I? I I?I YI d@I?}I I?ӒI I?ÔI I?I I?I I?I I?ߚI I?I I?;I I?şI I?I I?I I?I I?]I I?I I?I I?I I?I I?uI I?I I?I I?0I I?I I?zI I?3I I?ùI I?@I Y8I @I? I I?I I?7I I?I I?MI I?#I I?I I?KI I?I I?hI I?J Y'>J [6@I??J I?AJ I?BJ I?DJ I?zFJ I?GJ I?IJ I?KJ I?LJ I?SNJ I?PJ I?QJ I?-SJ I?TJ I?tVJ I?"XJ I?YJ I?8[J I? ]J I?^J I?F`J I?aJ I?LcJ I?eJ I?fJ I?ThJ I?iJ I?\kJ I?.mJ I?nJ YnJ c@I?^pJ I? rJ I?ssJ I?vuJ I?vJ I?oxJ I?zJ I?{J I?\}J I?)J I?J I?J I?J I?PJ I?J I?J I?=J I?J I?J I?J I?ːJ I?AJ I?J I?J I?J I?J I?QJ I? 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q I?@q I?Aq I?VCq I?Eq I?|Fq I?>Hq I?Iq I?Kq I?Mq I?Nq I?JPq I?Qq I?Sq I?DUq I?Vq I?bXq I?Yq I?[q I?e]q I?^q I?r`q I?#bq I?cq I?ieq I?fq I?hq I?jq I?kq I?umq I?nq I?pq I?/rq I?sq I?kuq I?vq I?xq I?Bzq I?|q I?~}q I? q I?q I?Xq I?q I?q I?q I?҈q I?cq I?+q I?q I?3q I?q I?q I?Gq I?Õq I?Hq I?q I?q I?Vq I?۝q I?Pq I? q I?q I?eq I?q I?aq I?Wq I?q I?q I?q I?~q I?Zq I?q I?tq I?q I?q I?hq I?q I?q I?"q I?q I?fq I?q I?q I?/q I?q I?vq I?q I?q I?Zq I?q I?q I?3q I?q I?_q I?q I?q I?Eq I?q I?vq I?,q I?q I?cq I?q I?q I?3q Y*q 4@I?q I?`q I?)q ſ`q a5?I?q I?Mq I?q I?q I?q I?q I?Sq I?q I?q I?iq I?q I?kr I?r I?r I?^r I?r I?r I? r I? r I?w r I?r I?r I?"r I?r I?kr I?r I?r I?6r I?r I?r I?r I? r I?Y"r I?m$r I?%r I?'r I?(r I?n*r I?C,r I?-r I?1/r I?0r I?t2r I?[4r I?5r I?A7r I?8r I?:r I?ds I?j@s I?As I?Cs I?\Es I?Fs I?{Hs I?Js I?Ks I?|Ms I?Ns I?Ps I?3Rs I?Ss I?sUs I?Vs I?Xs I?EZs I?[s I?]s I?_s I?`s I?Lbs I?ds I?es I?gs I?hs I?sjs I?.ls I?ms I?$os I?ps I?rs I?Its I?us I?Cws I?xs I?zs I?p|s I?}s I?Ps I?s I?ɂs I?js I?s I?as I?s I?s I?s I?s I?s I?{s I? s I?{s I? s I?s I?s I? s I?s I?6s I?s I?hs I?-s I?s I?As I?s I?s I?+s Ys \b@I?s I?Ps I?ǯs I?űs I?%s I?s I?]s I?s I?s I?Ts I?Ѽs I?us I?s I?s I??s I?s I?s I?/s I?s I?es I? s I?s I?Ls I?s Ys C@I?s I?,s I?s I?Ws I?s I?s I?Js I?s I?ys I?s I?s I?[s ſs I?s I?vs I?s I?s I?ks I?s I?s I?&s I?s I?gs I?s I?s I?As I? s I?{s I?s I?t I?Bt I?t I?t I?t I?t I?e t I?+ t I? t I?0t I?t I?t I?Bt I?t I?9t I?t I?t I?Vt I?t I?St I?!t I?"t I?v$t I?%t I?l't I?)t I?*t I?~,t I?-t I?t/t I?i1t I?W3t I?~4t I?6t I?7t I?y9t I?:t I?t I??t I?kAt I?Ct I?Dt I?7Ft I?Gt I?uIt I?Kt I?Lt I?INt I?Ot I?Qt I?St I?Tt I?PVt I?Xt I?Yt I?6[t I?\t I?o^t I? `t I?at I?9ct I?dt I?ft I?*ht I?it I?Vkt I?mt I?nt I?:pt I?qt I?gst I?"ut I?vt I?jxt I?yt I?{t I?#}t I?~t I?mt I?t I?t I?jt I?φt I?|t I?t I?ыt I?kt I?̎t I?t I?(t I?ēt I?t Yat @I?t I?t I?>t I?t I?zt I?t I?t I?It I?t I?t I?t I?Ȩt I?Xt I?%t I?t I?!t I?հt I?t I?:t I?ѵt I?Et I?t I?t I?Wt I?˽t I?Xt I?t I?t I?et I?t I?bt I?t I?t I?zt I?t I?mt I?Wt I? t I?nt I?t I?t I?t I?t I?t I?t I?t I?t I?t I?t I?1t I?t I?qt I?t I?t I?Lt I?t I?t I?t I?t I?Qt I?t I?t I?1t I?t I?gt I?u I?u I?6u I?u I?u I?#u I? u I?S u I? u I?u I?5u I?u I?du I? u I?u I?Qu I?u I?u I?*u I?u I?b u I?!u I?#u I?[%u I?&u I?r(u I?*u I?+u I?]-u I?.u I?0u I?$2u I?3u I?R5u I?6u I?8u I?7:u I?;u I?l=u Yc=u @I??u I?@u I?;Bu I?Du I?Eu I?Gu I?Hu I?^Ju I?/Lu I?Mu I?/Ou I?Pu I?Ru I?7Tu I?Uu I??Wu I?Xu I?Zu I?`\u I?]u I?e_u I?au I?bu I?Udu I?eu I?[gu I?#iu I?ju I?lu I?mu I?jou I?#qu I?ru I?tu Ybtu Yo@I?uu I?wu I?Cyu I?zu I?|u I?~u I?u I?nu I? u I?u I?/u I?u I?nu I?u I?u I?Au I?u I?u I?#u I?u I?Su I? u I?u I?'u I?ќu I?ou I? u I?u I?>u I?ܤu I?uu I?&u I?u I?Ru I?u I?u I?=u I?ֱu I?ku I?u I?u I?Tu I?u I?u I?%u I?u I?bu I?u I?u I?Tu I?u I?yu I?u I?u I?du I?u I?u I?$u I?u I?u I?u I?u I?9u I?u I?vu I?u I?u I?Eu I? u I?u I?u I?u I?Zu I?)u Y u @I?u I?u I?u I?gu I?4u I?u I?)u I?u I?u I?Ku I?u I?Cu I?v I?v I?bv I?v I?Xv I? v I? v Y v G@I?o v I? v I?fv I?)v I?v I?rv I? v I?wv I?qv I?v I?|v I?(v I?v I?n!v I?#v I?$v I?,&v I?'v I?z)v I? +v I?,v I?<.v I?/v I?1v I?%3v I?4v I?j6v I?7v I?9v I?-;v I?v I?@v I?Av I?TCv I?Dv I?Fv I?Hv I?Iv I?FKv I?Lv I?Nv I?0Pv I?Qv I?pSv I?Uv I?Vv I?Xv I?Yv I?[v I?]v I?^v I?k`v I?bv I?cv I?Eev I?fv I?qhv I?jv I?kv I?imv I?nv I?pv I?rv I?sv I?uv I?vv I?xv I?4zv I?{v I?t}v I?~v I?v I?Tv I? v I?v I?!v I?Јv I?]v I?v I?v I?v I?Ԑv I?wv I?:v I?v I?-v I?v I?{v I??v I?v I?Lv I?v I?v I?Rv I?v I?Nv I?v I?ުv I?ev I?v Yխv !@I?nv I?)v I?v I?v I?v I?v I?dv I?v I?vv I?(v I?v I?iv I?v I?v I?+v I?v I?qv I?v I?v I?-v I?v I?v I?v I?v I?Mv I?v I?v I?4v I?v I?bv I? v I?v I?3v I?v I?v I?v I?v I?pv I?v I?{v I?x I?x I?rx I?x I?x I?Mx I?x I?x I?&x I?x I?^x I? x Y x O@I?!x I?u#x I?$x I?&x I?3(x I?)x I?C+x I?,x I?.x I?+0x I?1x I?Z3x I?4x I?6x I?O8x I?9x I?r;x I?=x I?>x I?X@x I?Ax I?Cx I?:Ex I?Fx I?xHx I?Jx I?Kx I?WMx I?Nx I?}Px I? 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K~ I?L~ I?&N~ I?O~ I?oQ~ I?R~ I?T~ I?+V~ I?W~ I?tY~ I?[~ I?\~ I?K^~ I?_~ I?a~ I?c~ I?d~ I?Lf~ I?h~ I?i~ I?/k~ I?l~ I?gn~ I?p~ I?q~ I?Is~ I?t~ I?v~ I?,x~ I?y~ I?N{~ I?}~ I?~~ I?G~ I?~ I?g~ I? ~ I?~ I?Q~ I?~ I?~ I?;~ I?~ I?n~ I?~ I?~ I?:~ I?͖~ I?~ I?~ I?~ I?J~ I?~ I?~ I?)~ I?~ I?x~ I?~ I?~ I?@~ I?~ I?v~ I?~ I?~ I?L~ I?#~ I?~ I?~ I?˸~ I?v~ I?/~ I?~ I?%~ I?~ I?~ I?>~ I?~ I?J~ I?~ I?~ I?s~ I?~ I?_~ I?#~ I?~ Y~ @I?g~ I?~ I?Z~ I?/~ I?~ I?}~ I?~ I?o~ I?_~ I?~ I?n~ I?~ I?~ I?~ I?~ ſ~ I?{~ I?~ I?~ I?t~ I? ~ I?~ I?4~ I?~ I?c~ I?~ I?~ I?.~ I?~ I? I? I? I?T I? I?  I?3  I?  I?m I?  I? I?< I? I? I?& I? I?X I? I? I??  I?! I?w# I? % I?& I?\( I?) I?w+ I?/- I?. I?b0 I?2 I?3 I?Z5 I?6 I?y8 I?: I?; I?e= I?> I?@ I?B I?C I?hE I?F I?H I?0J I?K I?M I?N I?P I?JR I?T I?U I? W I?X I?eZ I?<\ I?] I?_ I?` I?sb I?Bd I?e I?3g I?h I?j I?Ml I?m I?Ro I?p I?r I?[t I?u I?Ww I?y I?z I?y| I?} I? I?" I?  I?m I? I?w I?i I? I? I?" I? I?d I? Y \@I? I?? I? I?x I? I? I?C I?Ÿ I? I?( I? I?t I?̧ I? I?% I?ج I?g I? I? I?K I?ش I? I?" I? I?O I? I? I?= I? I?k I? I? I?G I? I?x I? I? I?\ I? I? I?P I? I?y I? I? I?h I? I? I? I? I?r I? I? I?- I? I? I? I? I?I I? I? I?$ I? I?l I?+ I? I?) I? I? I?2 I? I?. I? I? I?P I? I?D I? I? I?P I? I?X I? I? I? I? I?s I?"! I?# I?j$ I?& I?x' I?@) I?+ I?, I?. I?/ I?n1 I?3 I?4 I?$6 I?7 Y7 @I?p9 I?; ſp9 =4?I?< I?;> I?? I?}A I?C I?D I?EF I?G I?I I?(K I?L I?YN I?P I?Q I?AS I?T I?V I?$X I?Y I?V[ I?\ I?^ I?L` I?a I?c I? e I?f I?Qh I?i I?k I?-m I?n I?`p I?q I?s I?Zu I?v I?qx I?z I?{ I?q} I?~ I? I? I?ƒ I?l I? I? I?L I?΋ I? I? I? I?J I?# I? I? I?ɘ I?_ I?' I? I?) I?저 I?r I?- I? I?@ I?稀 I? I?e I? I?J I? I?Ӳ I?W I?Ե I?a I?* I?ݺ I?p I? I?o I?' I?À I?nĀ I? ƀ I?xǀ I?gɀ I?ˀ I?̀ I? ΀ I?π I?fр I?Ӏ I?Ԁ I?/ր I?׀ I?|ـ I?ڀ I?܀ I?=ހ I?߀ I?y I? I? I?D I? I? I?, I? I?t I? Y @I? I?G I? I? I? I? I?L I? I? I?6 I? I?f I? I? I?K I? I? I?( I? Y @I?t I? I? I?M I? I?l I? I? I?v I? I? I?&" I?# I?}% I?& I?( I?** I?+ I?z- I?. I?0 I?;2 I?4 I?5 I?6 I?8 I?_: I?< I?= I?(? I?@ I?gB I?=D I?E I?*G I?H I?J I?CL I?M I?DO I?Q I?R I?mT I?U I?dW I?Y I?Z I?f\ YC\ —@I?] I?i_ I?Ma I?b I?rd I?e I?g I?di I?k I?vl I?n I?o I?rq I?r I?t I?$v I?w I?vy I?{ I?| I?D~ I? I?z I? I? I?L I?ȇ I? I?, I?ӌ I?[ I? I? I?M I?ڔ =$N 6Beginning ground fault scanI? I? I? I?P I? I? I?6 I?ߡ I?k I? I? I?F I?婁 I? YP @I? I? I? I? I? I?X I? I?q I? I? I?u I?ľ I? =$ aNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.004029 CHAN A1 (24V): -0.009504 CHAN A2 (12V): 0.000510 CHAN A3 (5V): 0.001172 CHAN B0 (3.3V): 0.002441 CHAN B1 (3.15aV): 0.002694 CHAN B2 (3.15bV): 0.002108 CHAN B3 (GND): 0.002244 OPEN: 0.007790 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI? I?Á I?kŁ I?Ɓ I?ȁ I?;ʁ I?ˁ I?ú I?΁ I?Ё I?Iҁ I?ԁ I?Ձ I?ׁ I?؁ I?]ځ I?#܁ I?݁ I?,߁ I? I?X I?@ I? I?( I? I? I?G I? I?9 I? I? I?^ I? I?N I? I? I?l I? I?g I?D I? I?u I? I? I?] I? I?~ I? I? I?i I? I? I?" I? I?j I? I? I?= I? I?~! I?# I?$ I?T& I?' I?) I?!+ I?, I?{. I? 0 I?1 I?A3 I?4 I?{6 I?08 I?9 I?_; I?< I?> I?F@ I?A I?`C I?E I?F I?NH I?I I?K I?M I?N I?dP I?Q I?S I?pU I?V I?fX I?Z I?[ I?t] I?^ I?` I?b Yb @I?c I?~e I?f I?h I?0j I?k I?~m I?n I?p I?5r I?s I?u I?w I?x I?\z I?| I?} I? I?Ȁ I? I?% I? I?) I?܈ I? I?: I? I?B I? I? Yz `@I?Q I?Е I?H I? I?ߚ I?e I? I?g I? I? I?r I? I?p I?[ I? I?v I? I? I?e I? I? I? I? I?m I? I? I?? I? I?t I?  I?Ă I?XƂ I?ǂ I?ɂ I?,˂ I?̂ I?_΂ I? Ђ I?т I?<ӂ I?Ԃ I?sւ I?%؂ I?ق I?Cۂ I?܂ I?ނ I?, I? I?j I? I? I?? I? I?p I?# I? I?f I? I? I?J I? I?m I? I? I?9 I? I? I? Y w*@I? I?Y I? I? I?- I? I?k I? I? I?F I? I? I? I? I?\ I?& I? I? I? I?z" I?,$ I?% I?G' I?( I?v* I?g, I?- I?I/ I?0 I?2 I?P4 I?5 I?P7 I?9 I?: I?~< I?= I?r? I?.A I?C I?eD I?F I?wG I?jI I?J I?{L I?N I?O I?fQ I?S I?T I? V I?W I?lY I?[ I?\ I?:^ I?_ I?{a I?c I?d I?Pf I?h I?i I?$k I?l I?n I?p I?q I?6s I?t I?v I?#x I?y I?L{ I?| I?~ I?7 I?큃 I?^ I? I? I?A I?݉ I?s I? I? I?\ I? I? I?4 I?Ė I?v I? I? I?Z I?Þ I?v I?" I? I?i I?Ҧ I? I?/ I? I?k I? I? I?B I? I?} I? I? I?E I? I? I? 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I?@ I?B I?LD I?E I?IG I?H I?J I??L I?M I?gO I?Q I?R I?TT I?U I?cW I?6Y I?Z I?^\ I?] I?~_ I?Pa I?b I?ud I? f I?g I?Wi I?j I?l I?&n I?o ſ&n چ5?I?cq I?r I?t Yt _@I?1v I?w I?}y I?{ I?| I?L~ I? I? I?W I?ӄ I?l I? I? I?E I?ڌ I? I?, I? I?F I? I? I?O I? I? I? I? I?N I?ࡗ Y̡ u'@I?s I?Q I? I?b I? I? I?Y I? I?t I? I? I?\ I?Զ I? I? I? I?f I?侗 I? I?9— I?× I?ŗ I?Ɨ I?ȗ I?Sʗ I?+̗ I?͗ I? ϗ I?З I?Kҗ I?*ԗ I?՗ I?ח I?ؗ I?~ڗ I?Cܗ I?ݗ I?&ߗ I? I? I?S I? I?9 I? I? I?H I? I?P I?# I? I?K I? I?e I?h I? I?f I? I?w I?X I? I?| I? I? I?S I? I? I?" I? I?p I? I? I?4 I? I? I? I? I?N I? I?! I?$# I?$ I?Z& I?( I?) I?4+ I?, I?z. I?"0 I?1 I?S3 I?4 I?6 I?/8 I?9 I?_; I? = I?> I??@ I?A I?nC I?.E I?F I?]H I?I I?K I?WM I?N I?lP I?R I?S I?[U I?V I?X YuX t@I?!Z I?[ I?t] I?^ I?` I?0b I?c I?{e I?f I?h I?;j I?k I?m I?o I?p I?fr I?t I?u I?w I?x I?z I?'| I?} I?# I?ހ I?‚ I?: I?Ʌ I?= I? I?Ŋ I?^ I?ύ I?U I?, I?䒘 I?I I?ꕘ I?c I?b I? I?y I? I? I?b I? I?~ I?" I? I?u I? I? I?$ I? I?j I? I? I?- I? I? I? I? I?E I?¿ I? 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I? I?= I?Ӊ I?d I?* I? I?X I?葦 =5 Tgot command get LineCapture.rolloutTimeout=5 NLineCapture.rolloutTimeout 7.000000 min8 2SBD MTMSN=20210815T132313I? I? I? I? I? I? I?5 I? I? I? I?ƣ I?P I?ަ I?ب =7 Tgot command get LineCapture.navigationGain=7 NLineCapture.navigationGain 4.000000 n/a> 2SBD MTMSN=20210815T132319I?& I?ǫ I? I? I? I?H I?# I? I? I?ظ I? I? I? I?S I? =¦ Pgot command get LineCapture.rolloutSpeed=¦ JLineCapture.rolloutSpeed 1.000000 m/sI?¦ I?=Ħ I?Ŧ I?<Ǧ I? ɦ I?ʦ I?C̦ I?ͦ I?KϦ I?Ѧ I?Ҧ I?FԦ I?զ I?mצ I?٦ I? ۦ I?uܦ I?ݦ I?ߦ I?% I? I? I? I? I?; I? I? I? I? I?^ I? I? I?& I? I?` I?3 I? I?. I? I?{ I?C I? I?C I?  I? I?W I? I?Z I?  I? I?D I? I?n I?K I? I?L I? I? I?A I?! I?n# I?% I?& I?W( I?) I?+ I?- I?. I?q0 I?1 I?3 I?.5 I?6 I?8 I?: I?; I?Z= I?> I?@ I?#B I?C I?YE I?F I?H I?'J I?L I?oM I?O I?P I?:R I?T I?U I? W I?X I?NZ I?K\ I?] I?_ I?` I?b I?6d I?e I?Kg I?h I?j I?[l I?m I?Ro I?p I?r I?Kt I?u I?qw I?y I?z I?d| I?} I?h I?- I?̂ I?n I? I?| I?A I? I? I? I? I?G I? I? I? I? 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Ȱ I?ɰ I?˰ I?̰ I?gΰ I?а I?Ѱ =Ұ Tgot command get LineCapture.navigationGain=Ұ NLineCapture.navigationGain 4.000000 n/aI?aӰ I?԰ I?ְ I?Hذ I?ٰ I?۰ I?ݰ I?ް I?O I? I?a I? I? I?X I? I? I? I? I? I? I? I?/ I? I?{ I? I? I?= I? = Tgot command get LineCapture.rolloutTimeout= NLineCapture.rolloutTimeout 7.000000 minI? I?  I? I?] I? I? I?) I? I?e I? I? I?: I? I?x I?% I? I?J I?1 I? I? I? I?o" I?M$ I?% I?0' I?( I?* I?G, I?- I?J/ I?0 I?2 I?T4 I?5 I?\7 I?9 I?: I?< I?= I?v? I?-A I?B I?lD I?E I?G I?;I I?J I?wL I?N I?O I?KQ I?R I?T I?V I?W I?`Y I?Z I?\ I?*^ I?_ I?a I?&c I?d I?Df I?h I?i I?k I?l I?\n I?p I?q I?#s I?t I?mv I?&x I?y I?w{ I?| I?}~ I?< I?ׁ I?Z I? I? I?V I?ꉱ I?| I? I? I?p I? I?m I?C I? I?q I?+ I? I?9 I?Ş I? I?# I? I?T I?ݦ I? I?5 I? I?d I? I? I?P I? I? I? I? I?j I?' I? 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I?V I? *e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=065E owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ˿] @FFA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=065C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿] u 5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=065D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿] ?I?e Y+! >ſe u 5?ſe ?I?}! I?" Y" f>ſ" Sq 5?ſ" >I?l$ I?& I?' =( got command configSet LineCapture.rolloutTimeout 10.000000 minute persistI?0) I?* Y* >ſ* V 5?ſ* = , NSBD MOMSN=442472, MTMSN=20210815T133640I?, I?- I?0 I?U1 I?2 I?4 I? 6 I?7 I?{9 I?: =_< got command configSet LineCapture.rolloutSpeed 0.500000 meter_per_second persistI?< I?> Y> v>ſ> H 5?ſ> 4I?? I?A I?C I?D I?AF I?G I?I I? K I?L I?TN I?P I?Q I?,S I?T I?[V I?X I?Y I? \ I?\ I?j^ I?9` I?a I?=c I?d I?f I?;h I?i I?Mk I?m I?n I?Up I?q I?rs I?-u I?v I?jx I?z I?{ I?-} I?~ I? I? I? I?C I?Ԇ I? 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I?A I?B I?ZD I?E I?mG I?I I?J I?nL I?M I?O I?.Q R 2SBD MTMSN=20210815T134002I?R I?yT I?U I?W I?Y I?Z I?\ I? ^ I?_ I?a =b got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2t1yg 1 2.000000=b PScheduling command #1 of 2 with id=2t1yg=b Scheduled #27 (#1 of 2 with id='2t1yg'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI?b I?d I?f f 2SBD MTMSN=20210815T134007I?g I?i I?"k I?l I?4n I?p I?q I?7s I?t I?Xv =v got command schedule asap "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" 2t1yg 2 2.000000=v PScheduling command #2 of 2 with id=2t1yg=v Scheduled #28 (#2 of 2 with id='2t1yg'): "set lineCaptureDepth.MaxDepth 9 m;set lineCaptureDepth.MinOffshore .5 km;run" ASAP=$x xgot command load ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?(x I?y I?{ I?| I?~ I?B I? = dLoaded ./Missions/Engineering/lineCaptureDepth.xmlI?Y I? I? I?I I? I?i I? I? I?h I? I? I? I? I? I? I? I?4 I?ڞ I? I?8 I? I?^ I?শ I? I?X I? I?g I? I?ư I?[ I? I? I?= I? = got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute= got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute= ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count= vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?d I?+ I? I? I? I?p¶ I?AĶ I?Ŷ I?-Ƕ I?ȶ I?ʶ I?&̶ I?Ͷ I?8϶ I?ж =ZҶ pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=[Ҷ ~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=[Ҷ got command run=Ҷ Running I?Ҷ &Ҷ @Started mission lineCaptureDepthI?2Զ I?ն I?E׶ I?ٶ I?ڶ I?Rܶ I?ݶ I?o߶ I? I? I?m I? I? I?g I? I? I?o I? I? I?@ I? I?^ I? I? I? I? I?_ I? I? I?: I? I? I?< I? I?4 I? I?v I?; I? I?D I?  I? I?3 I?  I?q I? I? I?a I?! I?X# I?% I?& I?[( I?.* I?w+ I?&- I?. I?u0 I?2 I?3 I?95 I?6 I?8 I?): I?; I?a= I?> I?@ I?/B I?C I?kE I?F I?H I?J I?K I?M I?O I?P I?R I?T \T 8Undocking sequence complete.I?tU I?AW I?X I?YZ I?1\ I?] I?p_ I?~a I?b I?d I?!f I?g I?i I?j I?l I?#n I?o I?q I?s I?t I?fv I?w I?y I? { I?| I?a~ I? I?y I? I?^ I?ن I? I?1 I? I?U I?$ I? I?V I?ȓ I?| I?^ I?) I?Ϛ I?s I?읷 I?m I?^ I?͢ I? I? I? I? I? I? I?[ I? I?豷 I? I?ʴ I?k I?2 I?ȹ I?F I?Լ I? I?h I? I?%÷ I?=ŷ I?Ʒ I?ȷ I?ʷ I?}˷ I?/ͷ I?η I?uз I?Nҷ I?ӷ I?fշ I?ַ I?ط I?,ڷ I?۷ ſ,ڷ s 5?I?Vݷ I?޷ I? I?_ I? I?Z I?? I? I?h I? I?{ ſ  I? I? I? I?" I? I?; I? I? I?M I? I?I I? I? I?9 I? I?I I? I? I?N I? I?w YP >I?N I? I?` I?  I? I?d I? I? I? I? I?x! I?# I?$ I?-& I?' I?) I?* I?, I?2. I?/ I?1 I?2 I?4 I?X6 I?7 I?9 I?'; I?< I?`> I?@ I?A I?C I?D I?nF I?H I?I I?-K I?L I?kN I?gP Y(P t>I?2R I?`S I?U I?V I?^X I?Z I?[[ I? ] I?^ I?u` I?a I?wc YWc ?I?ye I?f I?hh I??j I?k I?Um I?n I?p I?-r I?s I?Au I?v I?x I?bz I?{ I?} I?  I? I?_ I? I? I? I? I? I? I? I? I?搸 I?o I?S I?ԕ I?$ I?☸ I? I?6 I?ߝ I?K I? I? I?G I?ߥ I?S I? I? 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W I?Y I?gZ I?[ I?] I? _ I?` I?]b I? d I?e I?g I?i I?j I?l I?m I?Ho I?q I?r I?7t I?u I?Kw I?y I?z I?X| I?} I?K I? I? I?T I? I? I?p I? I? I? I?r I? I?ǒ I? I? I? I? I?Ӛ I? I?~ I? I? I? I? I?J I?ͧ I? I? I? I?l I? I? I?6 I? I? I?t I?ǹ I?A I? I? I?q I? I?Y I?4 I? I? I? I? I?0 I? I? I?% I? I?z I? I? I?1 I? I? I? I? I?I I? I? I? I? I? I? I? I? I? I?] I? I? I? I?/ I?b I? I? I?/ I? I? I?' I? I?c I?J I? I?D I? I?D I?d I? I?n I? I? I? I? I?p I? I? I?! I?" I?$ I?& I?' I?) I?* I?, I?. I?/ I?1 I?2 I?4 I?T6 I?7 I?9 I?; I?< I?S> I?? I?A I?@C I?E I?}F I?=H I?I I?(K I?L I?uN I?MP I?Q I?"S I?T I?V I?xX I?Y I?j[ I? ] I?^ I?l` I?a I?_c I?e I?f I?h I?i I?gk I?3m I?n I?p I?q I?ws I?/u I?v I?x I?z I?{ I?} I?~ I? I?& I? I? I? I? I?3 I? I? I? I?ѐ I?` I? I? I?@ I? I?g I? I? I?> I? I?{ I?" I? I?W I? I? I?D I?ҭ I?_ I?( I? I?N I? I?T I? I?Ⱥ I?z I? I? I?v I? I?u I?0 I? I? I? I? I?# I? I? I? I? I?j Y0 ɘ@I? I? I? I? I?Q I? I? I?d I? I? I?U I? I?* I? I?v I?Q I? I?H I? I? I?| I? I?R I? I? I?w I? I?H I? I? I? I? I? 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M I?N I?VP I?Q I?DS I?U YT @I?V I?X I?Z I?\[ I?] I?^ I?` I?a I?_c I? e I?f I?h I?i I?k I?^m I?n I?p I?r I?s I?gu I?v I?x I?z I?{ I?} I?~ I? I?j I? I? I? I?҈ I?F I? I? I?* I?R I?r I? I? I? I? I?v I?6 I? I?% I? I? I?w I?ѥ I?L I?A I? I?M I? I?f I?3 I? I?j I?C I?r I?h I?պ I?e I? I? I? I? I? I? I? I? I? I? I?7 I? I? I? I? I?* I? I? I? I? I?F I? I? I?H I? I? I?s I? I?! I? I? I?t I? I?@ I? I? I?n I? I?M I? I? I? I? I?h I?3 I? I? I? I? I?R I? I? I? I? I?m I?* I? I?, I? I? I? I? Y pAI?L" I?# I?% I?& I?( I?* I?M, I?- I?L/ I?1 I?2 I?<4 I?5 I?H7 I?9 I?: I?U< I?= I?T? I?iA I?B I?fD I?E I?wG I?qI I?J I?qL I? N I?O I?Q I? I?@ I?B I?C I?iE I?F I?H I?%J I?K I?M I?N I?P I?2R I?S I?U I?W I?X I?UZ I?[ I?] I?_ I?a I?b I?&d I?e I?@g I?h I?j I? l I?m I? I?@ I?/B I?C I?E I?F I?H I?J I?K I?oM I?#O I?P I?NR I?T I?U I? W I?X I?^Z I?\ I?] I?4_ I?` I?b I?3d I?e I? I? I?" Yf" @I?D$ I?% I?B' I?S) I?* I?N, I?- I?h/ I?.1 I?2 I?Y4 I?6 I?q7 I?9 I?: I?< I?> I?? I?A I?B I?{D I?F I?G ſF 5?I?I I?K I?L I?N I? P I?Q I?R I?T I?=V I?W I?Y I?Z I?\ I?^ I?` I?a I? c I?d I?lf I?Hh I?i I?0k I?l I?pn I?Np I?dr I?Hs I?u I?v I?gx I?y ſgx I?Y{ I?$} I?~ I? I?Ӂ I?q I?e Y DAI?Ɔ I? I? I? I?o I? I? I? I? I?; I? I? I?R I? I? I? I? I?G I?ţ I? I? I?˨ I?w I?! I?ǭ I? I?" I?e I?^ I? I?1 I? I? I? I?ѽ I?9 I? I?s Ya AI?* I? I?R I?! I? I?J I? I?L I?k I? I?e I? I? I?s I? I?t I? I? I? I? I? I?g I? I? I? I? I?0 I? I? I? I? Y $AI?7 I? I? I? I? I?j I? I? I? I? I?\ I?* I? I? I? I? I?% I? I?@ I? I? I?P I? I?H I? I? I? I?" I?L# I?3% I?& I?( I?* I?w+ I?B- I?. I?0 I?2 I?3 I?k5 I?6 I?8 I?: I?; I?u= I?> I?@ I?CB I?C I?E I?3G I?H I?TJ I?K I?M I? O I?P I?TR I?S I?U I?W I?X I?Z I?\ I?] I?S_ I?^a I?b I?Nd I?e I?_g I?i I?j I?Tl I?m I?Ao I?zq Yq Q@I?r I?Qt I?u I?hw I?xy I?z I?W| I?} I?h I? I?ɂ I? I? I? I?x I? I?~ I?$ I? I? I?ג I? I?5 I? I? I? I? I? I?; I?Ρ I? I?Ǥ I?c I? I? I?! I? I? I?A I? I?M I? I? I? I?Ź I?H I? I? I? I?f I? I? I? I? I?Z I? I? I? Y @I? I? I?" I? I?U I? I? I?( I? I?E I? I? I?D I?, I?c I?& I? I?Z I? I?p I?t I? I?` I? I?x I? I? I?j I?C I? I? I? I? I?= I? I? I? I? I?V I? I? I? I? I?Z I? I? I? I? I? I?8 I?! I?)# I?$ I?s& I?O( I?) I?1+ I?, I?y. I?0 I?/2 Y1 m@I?P3 I?4 I?6 I?}8 I?9 I?T; I?!= I?> I?@ I?A I?yC I?]E I?F I?H I?%J I?K I?^M ſK R5?I?N I?P I?R I?S I?U I?W I?X I?RZ I?[ I?|] I?^ I?` I?Hb I?c I?e I?g I?ai I?Xj I? l I?m I?"o I?p I?dr I? t I?u I?w I?y I?z I?>| I?} I?o I? I? I?7 I?օ I?X I?N I? I?| I? I? I? I? I?b I? I? I? I? I? I?Z I? I? I? I? I?8 Y "@I? I? I?ު I? I?T I?ͯ I? I? I?Ŵ I?V I?Ʒ I?Թ I? I?ü I?V I?9 I?; I?- I? I?k I?E I? I?- I? I? I?j I? I?@ I? I? I? I? I?K I?, I? I? I? I?o I?/ I? I? I?O I? I?1 I? I? I? I? I?p I? I? I? I? I? I? I? I?S I? I? I? I? I?Q I? I? I?/ I? I? I?+ I? I?- I? I? I?$ I? I?t I?! I?" I?i$ I?% I?[' I?+) I?* I?^, I?- I?g/ YS/ @I?1 I?2 I?]4 I?%6 I?~7 I?9 I?: I?< I? > I?? I?A I?B I?D I?F I?G I?I I?J I?L I?BN I?O I?Q I?%S I?T I?yV I?9X I?Y I?+[ I?\ I?|^ I?s` I?a I?1c I?d I?f I?oh I?i I?ek I?!m I?n I?p I?q I?os I?u I?v I?x I?z I?w{ I?} I?~ I? I? I? I?O I? I?Ȉ I?x I? I? I? I?Ӑ I?A I? I? I? I? I?q I? I?ɝ Y G@I?4 I? I?^ I? I? I?/ I? I?i I?9 I? I?X I? I? I?P I?۵ I?c I?2 I? I?Z I? I?v I? I? I? I? I? I?| I? I?~ I? I? I?, I? I? I?w I? I? I? I? I?n I?J I? I?N I? I?w I? I? I?8 I? I? I?~ I? I?T I?( I? I? I? I?o I?- I? I? I? I?h I?Z I?! I? I?; I? I?c I? I? I?+ I? I?v I? I? I?< I? I? I? I? I?O" I?$ I?% I?' I?( I?* I?, I?- I?C/ I?0 I?{2 I?+4 I?5 I?87 I?8 I?: I?X< I?= I?l? I?vA I?B I?HD I?E I?[G I?-I I?J I?RL I?AN I?xO I?Q I?R I?hT I?V I?~W I?}Y I?Z I?v\ I?^ I?` I?a I?b I?d I?9f I?g I?i I?j I?l I? I?@ I?B I?|C I?eE I?.G I?H I?bJ I?K I?rM I?N I?P I?ER I?S I?U I?V I?&Y I?ZZ I?[ I?] I? _ I?` I?cb I?d I?e I?g I? i I?j I?2l I?m I?So I?p I?r I?+t I?u I?Pw I?Ky I?z I?I| I?} I?X I?s I? I?a I? I?a I?m I? I?k I?O I?} I? I? I? I? I? I? I? I?z I?O I? I? I?ڢ I?ä I?M I? I? I? I? I?I I?G I?J I?7 I?۴ I? I?G I?ι I?8 I? I? I?d I? Y N@I?\ I? I? I? I? I?e I? I? I? I? I?d I?5 I? I? I?. I? I?Y I? I? I? I? I? I? I? I?Q I? I?z I? I? I?E I? I? I? I? I?` I? I? I? I? I?g I? I? I? I? I? I?N I? I?j I?  I? I?; I? I?H I?  I? I?n I? I?a I?u! I?" I?^$ I?% I?~' I?m) I?* I?n, I?f. I?/ I?1 I?2 I?4 I?56 I?7 I?9 I?: I?< I?m> I?@ I?A I?B I?D I?WF I?G I?I I?K I?L I?UN I?5P I?TR I?OS I? U I?V I?zX I?Y I?_[ I?)] I?^ I?` I?a I?c I?-e I?f I?h I? j I?k I?Zm I?n I?p I? r I?s I?u I?v I?x I?Qz I?{ I?} I?~ Y~ @I?؀ I?C I? I? I? I?ֈ I?o I? I? I? I? I?b I? I? I?, I? I? I?- I?؝ I?L I? I? I?F I?ڥ I?I I?] I? I?h I? I? I?f I? I?m I? I? I?t I?Ѻ I? I?, I? I? I? I? I?& I? I? I? I? I? I? I? I? I? I?S Y5 W@I? I? I? I? I? I?? I? I? I? I?} I?f I? I?@ I? I? I? I?O I?X I? I? I? I? I?_ I? I? I? I? I? I?X I? I? I? I? I?] I? I? I? I? I? I? I?  I?] I? I? I? I? I?H" I? $ I?% I?"' I?( I?d* I?, I?- ſ, I?/ I?0 I?k2 I?%4 I?5 I?57 I?9 I?: I?2< I?= I?@? I?A I?B I?RD I?E I?YG I?fI I?J I?bL I?N I?xO I?qQ I?R I?|T I?U I?W I?oY I?[ I?\ I?^ I?_ I?a I?b I?d I?-f I?g I?i I?j I?l I?yn I?o I?q I?s I?t I?Kv I?w I?y I?{ I?| I?~ YO~ @I?> I?ہ I? I? I?} I?d I? I?3 I? I?y I? I?' I?[ I?7 I? I? I? I?m I?- I? I? I? I? I?b I?ͦ I? I? I? I?W I?Ѯ I? I? I? I? I? I?Ը I?c I? I? I? I? I?N I? I? I?8 I? I? I?' I? I? I? I?t I? I? I?6 I? I?\ I? I? I?p I? I?\ I? I? I? I?9 I?o I?M I? I? I? I? I?g I? I? I?8 I? I?x I? I? I? I? I?u I? I? I?* I? I? I? I? I?P I? I? I? I? I?a ſ 5?I? I? I?A I? I?k" I?7$ I?% I?-' I?) I?* I?5, I?- I?@/ I?1 I?2 I?n4 I?5 I?[7 I?[9 I?: I?Z< I?= I?n? I?A I?B I?qD I?E I?G I?yI I?J I?}L I?N I?O I?}Q I?R I?T I?^ I?_ I?a I?b I?d I?[f I?g I?i I?k I?l I?[n I?

I?@ I?CB I?C I?E I?F I?H I?J I?L I?M I?&O I?P I?gR I?T I?U I? W I?X I?Z I?0\ I?] I?0_ I?'a I?b I?Id I?e I?Tg I?i I?j I?Kl I?2n I?yo I?Vq I?r I?qt I?u I?w I?qy I?z I?b| I?)~ I? I? I?Ƃ I? I?. I? I?~ I? I? I?? I? I? I? I? I?` I? I? I?) I?֜ I?s I? I? I?: I? I?f I?z I? I?> I? I?x I?[ I? I?J I? I? I? I? I?a I? I? I? I? I?` I?+ I? I? I? I? I?; I? I? I? I? I?x I? I? I? I? I? I? I? I?G I? I? I? I? I?P I? I? I?" I? I?X I?' I? I?! I? I?w I?- I? I?7 I? I? I?/ I? I?H I? I? I?Q I? I?W I?p I? I?m I? I? I?k I? Y :@ſ 5?ſ 踾I?i I?` I?D I?! I?$ I?% I?q' I?) I?* I?n, I?$. I?/ I?1 I?2 I?5 I?F6 I?8 I?9 I?-; I?= I?> I?@ I?B I?YC I?E I?F I?H I?I I?mK I?QM I?O I?oQ I?R I?^T I?U I?X I?Y I?B[ I?\ I?z^ I?|` I?b I?Lc I?!e I?f I?si I?}j I?3l I?m I?Zo I?>r I?`s I?t I?v I?x I?y I?_{ I?!} I?~ I? I?ӂ I? I?˅ I? I?׈ I?= I?P I?Ӎ I?q I?% I? I?J I? I? I?z I?m I? I? I? I?p I? I? I?' I?˧ I? I? I? I?J I?ï I? I? I?״ I?| I?E I?' I?h I?v I?̾ I? I?+ I? I?q I? I? I?X I?! I?8 I? I? I? I? I?u I?C I? I?E I? I? I?p I? I?H I? I?k I? I? I? I?y I? I? I? I? I?8 I? I? I? I? I?Q I?  I?f I? I? I? I? I? I?/ I? I?F I? I? I?M I? I?M I?{ I? I?} I? I? I?! I?$ I?% I?/' I?( I?X* I?+ I?- I?)/ I?0 I?j2 I?4 I?5 I?I7 I?%: I?; I?f> I?A? I?@ I?B I?D I?E I?KG I?&I I?J I?,L I?M I?@O I?!Q I?R I?BT I?)V I?oW I?rY I?Z I?e\ I?] I?w_ I?va I?b I?ed I?f I?g I?i I?j I?l I?n I?o I?q I?r I?t I?.v I?x I?^z I?U{ I?| I?~ I?t I?΁ I?X I? I? I?~ I? I?i I?3 I?͎ I? I? I?{ I?O I? I? I? I? I?^ I?۞ I? Ym q@I?< I? I?} I?ۦ I? I?9 I? I? I? I?° I?Q I? I? I? I?ո I?W I?л I? I?' I? I?q I? I? I?C I? I?{ I?6 I? I?< I?E I? I?J I? I?s I?. I? I?V I? I? I?n I? I? I? I?s I?x I? I? I? I? I? I? I? I?C I? I? I? I? I?A I? I? I? I? I? I?) I? I?# I? I?c I?? I? I?) I? I? I? I? I?` I? I? I?m I?! I?_# I? % I?& I?( I?:* I?s+ I?a- I?. I?0 I?1 I?3 I?)5 I?6 I?8 I?!: I?; I?r= I?> I?@ I?&B I?C I?hE I?F I?H I?RJ I?K I?M I?N I?P I?R I?T I?U I?YW I?X I?dZ I?\ I?] I?_ I?` I?b I?d I?e I? g I?i I?j I?3l I?m I?Do I? q I?r I?ft I?u I?fw I?my I?z I?V| I?} I?p I?l I? I?l I?2 I? I? I?ۊ I? I? I? I? I?Ӓ I?~ I?, I? I? I?֚ I? I?A I? I? I? I? I?G I? I? I?, I? I?m I?j I? I?) I? I? I?F I? I?n I? I? I? I? I?L I? I? I? I? I?m I?8 I? I? I? I?w I?; I? I? I? I? I?h I? I? I? I? I?| I? I? I?; I? I? I? I? I?C I? I? I?! I? I?h I? I? I? I? I?k I? I? I?K I? I?z I?7 I? I?< I? I? I?L I? I?Y I? I? I?q I? I? I?l! I?" I?m$ I?% I?' I?) Y!) q@I?* I?, I?&. I?/ I?1 I?2 I?4 I?C6 I?7 I?9 I?; I?< I?]> I?? I?A I?C I?D I?[F I?"H I?I I?K I?L I?N I?\P I?Q I?YS I?T I?V I?WX I?Y I?L[ I?\ I?^ I?` I?a I?qc I??e I?f I?h I?i I?{k I?-m I?n I?p I?Br I?s I?(u I?v I?x I? z I?{ I?a} I?~ I? I?D I?ǃ I? I? I?Ј I?9 I? I? I? I?ѐ I?D I? I? I? I? I?m I? I? I?% I? I?y I? I? I?M I? I? I?V I?í I?L I? I? I?B I?е I?b I?Ĺ I? I?P I? I?s I?h I? I?m I? I?| I? I? I? I? I? I? I? I? I?: I? I? I? I? I?b I?< I? I? Y @I? I?] I? I? I?) I? I?s I?< I?) I?4 I? I? I?] I? I?F I? I? I? I? I?A I? I? I? I? I?e I?( I? I? I? I?d I?& I? I? I?  I? I?d I? I? I?" I?# I?% I?& I?( I?E* I?, I?- I?. I?0 I?H2 I?3 I?5 I? 7 I?[9 I?^: I? < I?= I?? I?@ I?kB I?D I?E I?"G I?H I?pJ I?+L I?M I?aO I?Q I?R I?iT I?U I?XW I?1Y YX @I?Z I?i\ I?] I?c_ I?a I?b I?`d I?f I?g I?i I?j I?l I?n I?o I?q I?r I?t I?;v I?w I?y I?z I?| I?C~ I? I? I? I?ʄ I?W I?z I? I? I?ӌ I?v I?; I?ȑ I?% I? I?ʖ I?d I?͙ I?W I? I? I?q I?ա I?L I? I? I?ڨ I? I?y I?V I? I? I? I? I?^ I? I? I?\ I? I?\ I? I? I?6 I? I? I? ſ I? I?9 I? I? I? I? I?Z I? I? I? I? I?X I? I? I?8 I? I? I? I? I?2 I?; I? I?, I? I?d Y, #@I?M I? I?Z I? I?[ I?g I? I?V I? I? I? I? I?` I? I? I? I? I? I?$ I? I? I? I? I?7 I? I? I? I? ſ r4?I?H I?" I?! I?!# I?$ I?O& I?<( I?) I?!+ I?, I?f. I?<0 I?1 I?"3 I?4 I?6 I?8 I?9 I?|; I?%= I?> I?@ I?A I?~C I?8E I?F I?H I?"J I?K I?M I?N I?P I??R I?S I?lU I?V I?X I?Z I?[ I?r] I?_ I?` I?Wb I?d I?e I?"g I?h I?j YJj @I?&l I?m I?o I?q I?r I?1t I?u I?5w I?y I?xz I?<| I?;~ I?P I?5 I?΂ I?S I?ޅ I?c I?[ I? I?s I? I? I? I? I? I? I? I? I?Ϛ I? I? I? I? I? I? I?I I? I?é I? I? I?J I? I?ױ I? I?Ҵ I?W I?; I?ι I? I?ۼ I?n I?U I? I?W I? I? I? I? I?D I? I? I? I? I?Z I? I? I? I? I? I?= I? I? I? I? 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I?@ I?mB I?D I?E I?G I?H I?wJ I?;L I?M I?&O I?P I?R I?JT I?U I?8W I?X YX  AI?Z I?[\ I?] I?M_ I?` I?b I?d I?e I?^g I?mi I?j I?l I?m I?}o I?Pq I?r I?t I?,v I?w I?iy I?z I?| I?~ I? I?d I?ނ I? I?1 I? I? I? I?ʌ I?5 I?Ə I? I? I?Ԕ I?K I? I? I? I? I?ڞ I? I? I?J I? I? I?% I?ĩ ſ% I?< I? I? I?8 I?& I?b I?R I? I?^ I? I?w I?d I?˾ I?^ I? I?y I? I? I? I?: I? I? I? I? I?A I? I? I? I? I?Q I?M I? I? I? I?n I?, I? I?% I? I?t I? I? I? I? I? I? I? I?M I? I? I? I? I?S I? I? I? I? I?} I?L I? I? I? I? I?e I? ſe  n5?I? I?( I? I? I? I? I?3 I? I?! I?7# I?% I?}& I?' I?) I?+ I?, I?V. I?30 I?1 I?3 I? 5 I?l6 I?8 I?9 I?0; I?< I?|> I?@ I?A I?tC Y!C e@I?CE I?yF I?^H I?I I?XK I? M I?N I?PP I?Q I?iS I?UU I? W I?X I?MZ I?[ I?|] I?^ I?` I?'b I?c I?e I?f I?h I?j I?k I?m I?n I?p I?Fr I?s I?u I?v I?x I?Cz I?| I? ~ I?! I?΀ I? I?8 I?х I?& I? I?k I?L I?׍ I?ʏ I?* I? I?q I? I?D I? I? I? I? I?[ I? I? I? I? I?e Y] @I?n I? I? I? I? I?Y I?Ӳ I? I? I? I? I?Ӻ I? I?: I?ſ I? I? I? I? I? I? I?% I? I?V I?$ I? I?# I? I? I? I? I? I?B I? 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I? I?v I? I? I? I? I?X I? I? I? I? I?w I? I? I?U I? I?| I?> I? I?H I? I? I?B I? I?W I?n I? I?b I? I? I?_ I? I?t I? I? I?q I? I? I?` I? I?| I? I? I?6" I?# I?% I?& I?( I?9* I?+ I?- I?/ I?0 I?^2 I?4 I?5 ſ4 5?I?7 I?8 I?_: I?C< I?= I?#? I?@ I?B I?eD I?E I?)G I?H I?J I?oL I?M I?HO I?Q I?R I?T I?V I?uW I?CY I?Z I?\ I?] I?{_ I?Ta I?b I?d I? f I?wg I?wi I?j I?l I?n I?o I?xq I?r I?t I?/v I?w I?y I?z I?| I?~ I? I? I?9 I?Ԅ I?b I? I? I?) I? I?\ I? I? I?D I? I? I?4 I? I?H I? I? I?F I?ϡ I?s I? I? I?C I? I?k I?\ I? I? I? I? I?k I? I? I?) I? I?m I?޾ I? I?. I? I? I? I? I?V I? I? I? I? I?V I? I? I? Y @I? I?y I? I? I?- I? I?l I?h I? I?8 ſ ξI? I? I?q I? I?J I?" I? I? I? I? I?I I? I? I? I? I?? I? I? I?  I?~ I?o I? I? I?& I? I? I? I? I?L I? I? I? I? I?F I? I?! I?# I?$ I?j& I?' I?) I?&+ I?, I?d. I?0 I?1 I?3 I?4 I?p6 I?/8 I?9 I?.; I?= I?> I?:@ I?B I?SC I?E I?F I?NH I?I I?hK I?[M I?N I?eP I?Q I?rS I?U I?V I?nX I?>Z I?[ I?] I?^ I?` I?2b I?c I?e I?f I?h I?Wj Y!j l@I?k I?m I?o I?p I?Wr I?Bt I?u I?3w I?x I?z I?F| I?} I? I? I?l I?_ I? I?A I? I? I?g I? I?p I?3 I? I?̔ I? I?g I?> I? I? I? I?p I?B I? I? I? I? I?^ I?˪ I? I?& I? I?w I?ز I?ϴ I?s I? I?z I? I?׼ I?E I? I? I? I? I?Q I? I? I?! I? I? I?1 I? I?4 I? I? I?3 I? I?; I? I? I?I ſ tT5?I? I?Q I?" I? I?G I? I?t I?d I? I?d I? I? I? I? I? I?+ I? I? I? I? I?( I? I? I? I? I?0 I? I? I? I? I?Q I? I? I? I? I? I?9 I? I? I? I?~" I?i$ I?% I?<' I?( I?~* I?e, I?- I?h/ I?B1 I?2 I?4 I?5 I?W7 I?+9 I?: I?< I?= I?`? I?@A =$A 6Beginning ground fault scanI?B I?D I?-F I?G I?aI I?J I?L I?"N I?O I?gQ I?R I?T I?3V I?W I?Y I? [ I?\ I?x^ Ye^ @I?*` I?a I?Ic I?Qe I?f I?@h I?i I?Qk I?tm I?n =$;o mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005152 CHAN A1 (24V): -0.023422 CHAN A2 (12V): -0.005502 CHAN A3 (5V): -0.001189 CHAN B0 (3.3V): 0.000911 CHAN B1 (3.15aV): 0.000393 CHAN B2 (3.15bV): 0.000746 CHAN B3 (GND): 0.002192 OPEN: 0.006073 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?op I?r I?gs I?u I?w I?x I?cz I?1| I?} I?! I?ˀ I?j I? I?Յ I?7 I? I? I?v I?ҍ I?\ I? I? I? I? I? I?^ I? I? I? I?} I?c I? I? I? I? I? I? I? I?1 I? I? Yk @I? I? I?7 I?· I? I? I?μ I? I?п I? I?$ I? I?W I? I? I? I? I?p I? I? I?: I? I? I?/ I? I?T I?D I? I?N I? I?m I?T I? I? I? I?` I? I? I?k I? I? I? I? I?r I?" I? I? I? I? I?8 I? I? I? I? I?@ I? I? I?H I? I?] I?  I? I? I? I?] I?B I? I?, I? I?" I?u$ I?!& I?<' I?( I?* I?}, I?- I?f/ I?1 I?2 I?4 I?6 I?s7 I?9 I?: I?< I? > I?? I?JA I?B I?D I?$F I?G I?xI I?J I?@M I?KN I?O YO @I?Q I?R I?T I?aV I?W I?Y I?[ I?\ I?`^ I?` I?a I?Uc I?e I?pf I?'h I?i I?Dk I?m I?n I?Mp I?q I?Ks I?{u I?v I?fx I?y I?x{ I?b} I?~ I?i I? I? I?f I? I? I?H I? I? I? I? I?: I? I? I? I? I?1 I? I? I? I? I?` YI @I?ʣ I? I? I?Ǩ I?v I?3 I? I?! I?) I?x I?Y I? I?< I? I? I?X I? I?H I? I? I? I? I?t I? I? I? I?' I? I?w I? ſw ӾI? I?D I? I? I? I? I?; I? I? I? ſ s5?I? I?Y I? I? I?/ I?, I?N I? I? I?% I? I?u I?0 I? I?3 I?_ I? I?T I? I?] I?R I? I?R I? I?j I?M I? I?{ I?@ I? I?} I? I?i I? I? I? I? I? I?&" I?# I?% I?& I?( I?L* I?+ I?- I?/ I?0 I?A2 I?4 I?5 I?#7 I?8 I?: I?)< I?= I?? I?@ I?oB I?ID I?E I?;G I?H I?J Y]J P@I?XL I?M I?QO I? Q I?yR I?T I?U I?LW I?Y I?Z YZ z@ſZ Os5?ſZ WO׾I?] I?j^ I?r` I?a I?d I?f I?;g I?Ii I?j I?l I?m I?[o I?,q I?r I?t I?v I?w I?y I?z I?| I? I? I? I?< I? I?k I?# I? I?4 I? I? I? I?4 I? I? I? I? I? I? I? I? I?O I? I? I? I?{ I?\ I? I? I? I? I?p I? I? I?׶ I? I?2 I? I? I? I? I?- I?< I? I? I?w I? I? I? I? I?z I? I? I?2 I? I? I?+ I? I?] I? I? 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I?m I?8 I? I? I? I?k I?: I? I?2 I? I?v I?e I? I?D I? I? I?r I? I?@ I? I? I? I?/ I? I? I? I? I?B I? I? I? I? I?B I?! I? I? I? I?w I? I? I? I? I?` I? I?! I?F# I?$ I?& I?@( I?) I?D+ I?=- I?{. I?J0 I?1 I?:3 I?h5 I?6 I?\8 I?9 I?p; I?i= I?> I?b@ I?A I?wC I?aE I?F I?xH I?TJ I?K I?gM I?N I?P I?2R I?S I?U I?V I?X I?"Z I?[ I?/^ I?^ I?` I?]b I?$d I?e I?g I?h I?ij I?7l I?m I?%o I?p I?r I?:t I?v I?@w I?x I?z I?| I?} I?D I? I? I? I? I?l I?` I?ˊ I? I?E I? I?n I?ג I? I?= I? I? I?ߚ I? I?6 I? I?} I? I?Τ I?_ I?ǧ I? I?B I? I?f YB @I?/ I? I?% I? I? I?+ I? I?) I?[ I? I?Q I? I?\ I?T I? I?V I? I?c I?\ I? I?{ I?9 I? I? I? I?} I? I? I?i I? I? I?3 I? I? I? I? I?< I? I? I? I? I?b I? I? I?/ I? I?x I?\ I? I? I? I?e I?R I? I?3 I?7 I? I?j I? I?D I? I? I? I? I?a I?T I? I? I? I? I?\! I?" I?$ I?% I?y' I?P) I?* I?, I?~. I?/ I?1 I?2 I?4 I?46 I?7 I?9 Yl9 @I?: I?< I?R> I?? I?A I?B I?D I?UF I? 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I?/ I?o1 I?2 I?4 I?6 I? 8 I?9 I?: I?< I?A> I?? Y? H@I?A I?B I?D I?;F I?H I?I I?K I?L I?vN I? P I?Q I?S I?T I?gV I?X I?Y I?H[ I?/] I?^ I?N` I?a I?Dc I?e I?f I??h I?i I?Lk I?m I?n I?mp I?r I?s I?Tu I?v I?gx I?z I?p{ I?u} I?~ I? I? I? I?| I?؆ I? I?4 I? I? I? I? I?S I? I?Õ I?! I?Ø I?T I?' I? I? I?ؠ I?¢ I?U I? I?T I? I?w ſ R`5?ſ >I?g I? ſg ܂ 5?ſg rݾI?@ I? I? I?ϴ I? I?K I?< I? I?} I? I?k I?I I? I? I?D I? I?\ I? I? I? I? I?z I? I? I?# I? I? I? I? I?A I? I? I? I? I?P I? I? I? I? I?g I? I? I?; I? I?m I? I? 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M4!I?N4!I?hP4!I?(R4!I?gS4!I?aU4!I?V4!I?eX4!I?9Z4!I?~[4!I?i]4!I?^4!I?`4!I?Ub4!I?c4!=-d4!got command set lineCaptureDepth.MissionTimeout 120.000000 minute=.d4!got command set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30.000000 minute=/d4!ngot command set lineCaptureDepth.Repeat 20.000000 count=0d4!vgot command set lineCaptureDepth.MinAltitude 3.000000 meterI?He4!I?f4!I?h4!I?\j4!I?k4!I?\m4!I?n4!I?-q4!I?3r4!I?s4!I?u4!I?v4!I?y4!I?Wz4!I?{4!=|4!pgot command set lineCaptureDepth.MaxDepth 9.000000 meter=|4!~got command set lineCaptureDepth.MinOffshore 0.500000 kilometer=|4!got command run=|4!Running I?}4!&}4!@Started mission lineCaptureDepthI?4!I?4!I?X4!I?4!I?4!I?!4!I?4!I?x4!I?S4!I?4!I?L4!I?4!I?z4!I?B4!I?ҕ4!I?c4!I?4!I?4!I?j4!I? 4!I?4!I?4!I?4!I?4!I?44!I?Ƨ4!I?4!I?4!I?4!I?14!I?4!I?y4!I? 4!I?4!I?L4!I?4!I?4!I?4!I?4!I?E4!I?/4!I?4!I?4!I?4!I?h4!I?4!I?4!I?4!I?4!I?f4!I?S4!I?4!I?J4!I?4!I?~4!I?74!I?4!I?P4!I?4!I?4!I?h4!I?a4!I?{4!I?)4!I?4!I?~4!I?I4!I?4!I?H4!I?4!I?w4!I?;4!I?(4!I?L4!I?4!I?4!I?-4!I?4!I?4!I?4!\4!8Undocking sequence complete.I?5!I?K5!I?5!I?5!I?5!I?5!I?o 5!I?? 5!I? 5!I?&5!I?#5!I?5!I?>5!I?5!I?^5!I?5!I?5!I?R5!I?5!I?q5!I?c!5!I?"5!I?$5!I?%5!I?s'5!I?\)5!I?*5!I?v,5!I?R.5!I?/5!I?15!I?25!I?45!I?65!I?75!I?^95!I?:5!I?<5!I?(>5!I?9@5!I?A5!I?C5!I?D5!I?I? `6!I?a6!I?c6!I?d6!I?Gf6!I?h6!I?6j6!I?Gk6!I?l6!I?n6!I?Xp6!I?q6!I?Ts6!I?u6!I?v6!I?Ux6!I? z6!I?n{6!I?2}6!I?~6!I?6!I?6!I?6!I?%6!I?̆6!Iȿy6!I?6!I?6!I?6!I?Ԏ6!I?6!IȿA6!I?6!Y6!+@I?k6!I?6!I?Θ6!I?N6!I?6!I?6!I?6!I?6!I?A6!I?6!I?6!I?-6!I?6!I?f6!I?@6!I?6!I?26!I?6!I?u6!I?56!I?6!I?T6!I?@6!I?6!I?G6!I?6!I?N6!I?J6!I?6!I?6!I?6!I?6!I?>6!I?6!I?y6!I?6!I?k6!I?6!I?6!I?6!I?6!I?6!I?6!I?6!Y6!@ſ6!f4?ſ6!̾I?6!I?6!I?6!I?n6!I?6!I?6!I?6!I?66!I?k6!I?I6!I?6!I?k6!I?6!I?t6!I?6!I?{6!I?\6!I?6!I?6!I? 6!I?6!I?7!I?7!I?7!I?7!I?7!I? 7!I? 7!I? 7!I?>7!I?7!I?7!I?7!I? 7!I?[7!I?k7!I?7!I?7!I?7!I?]7!I? 7!I?!7!I?#7!I?$7!I?}&7!I?_(7!I?*7!I?p+7!I? -7!Y,7!"AI?.7!I?X07!I?17!I?i37!I?57!I?67!I?v87!I?2:7!I?f;7!I?T=7!I?>7!I?@7!I?B7!I?C7!I?ME7!I?F7!I?H7!I?{J7!YJ7! 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B!I?C!I?dE!=5hE!fDefault mission has been running for 26.952673 min I?F!I?H!I?J!I?!L!*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=065E owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ˿QM!@VFA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=065C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿QM! K4?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=065D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ˿QM!MI?ZM!I?N!YN!r>ſN!L4?ſN!I?P!YP!/>ſP!N4?ſP!I?*R!I?VT!I?}U!I? 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Will use Pure Pursuit guidance.I?;!I?7!I?!I?3!I? !I?"!I?$!I?%!I?4'!I?)!I?*!I?,!I?-!I?I/!I?1!I?2!I?S4!I?5!I?|7!I?S9!I?:!I?!I??!I?DA!I?B!I?D!I?#F!I?G!I?nI!I? 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Cable present.I?^a"I?7a"I?a"I?,a"I? a"I?ca"I? c"I? c"I?c"I?2c"I?c"I?\c"I?c"I?c"I?4c"I?c"I?c"I?c"I?c"I?E!c"I?"c"I?$c"I?&c"I?'c"I?y)c"I?*c"I?a,c"I?^.c"I?/c"I?]1c"Y<1c"5?ſ]1c"- 5?ſ]1c"gݾI?2c"I?4c"I?E6c"I?G8c"I?:c"I?r;c"I?1=c"I?>c"I?@c"I?Ac"I?Cc"I?Ec"I?Fc"I?Ic"I?Jc"I?Kc"I?Mc"I?Nc"I?Pc"I?Rc"I?Sc"I?pd"I?oqd"I?rd"I?td"I?vd"I?xd"I?yd"I?[{d"I?k}d"I?d"I?d"I?ed"I?/d"I?d"I?d"I? d"I?gd"I?d"I?d"I?d"I?d"I?Ld"I?d"I?d"I?d"I?d"I?id"I?Fd"I?ͥd"I?vd"I?$d"I?d"I?d"I?d"I?d"I?Bd"I?Ͳd"I?d"I?d"I?d"I?Vd"I?d"I?^d"I?d"I?~d"I?d"I?d"I?Ld"I?fd"I? d"I?Xd"I?d"I?d"I?+d"I?@d"I?ad"I?d"I?d"I?6d"I?4d"I?od"I? d"I?d"I?Cd"I?Cd"I?d"I?nd"I?;d"I?d"I?d"I?d"I?gd"I?d"I?d"I?d"I?d"I?d"I?}d"I?{d"I? d"I?d"I?Zd"I?d"I?e"I?Le"I?e"I?e"I?e"I?e"I?m e"I? e"I? e"I?'e"I?e"I?6e"I?e"I?e"I?e"I?e"I?e"I?e"I?Me"I?e"I? e"I?!e"I?g#e"I?W%e"I?&e"I?(e"I?*e"I?,e"I?-e"I? /e"I?0e"I?`2e"I?4e"I?5e"I?-7e"I?8e"I?O:e"I?g"I?f@g"I?Ag"I?Cg"I?GEg"I?Fg"I?Hg"I?Jg"I?Kg"I?BMg"I?Ng"I?Pg"I?Rg"I?Tg"I?yUg"I?Wg"I?Xg"I?9Zg"I?\g"I?]g"I?^g"I?`g"I?7bg"I?cg"I?eg"I?Ohg"I?#ig"I?jg"I?4lg"I?mg"I?0og"I?qg"I?rg"I?tg"I?ug"I?wg"I?hyg"I?zg"I?4|g"I?}g"I?_g"I?Sg"I?g"I?Vg"I?g"I?Vg"I?g"I?g"I?yg"I?g"I?ɏg"I?;g"I?ʒg"I?g"I?g"I?͗g"I?Ig"I?ɚg"I?[g"I?.g"I?Ig"I?rg"I?g"I?Ťg"I?7g"I?g"I?}g"I?g"I?g"I?g"I?-g"I?g"I?3g"I?ôg"I?Sg"I?;g"I?g"I?Hg"I?g"I?^g"I?g"I?g"I?(g"I?g"I?ug"I?ug"I?g"I?Pg"I?;g"I?g"I?tg"I?g"I?g"I?:g"I?g"I?wg"I?g"I?tg"I?)g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?Eg"I?g"I?g"I?g"I?g"}g"8Undocking sequence complete.I?6g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?g"I?tg"I?g"I?h"I?Th"I?!h"I?h"I?h"I?q h"I?d h"I?\ h"I? h"I?Oh"I?h"I?wh"I?=h"I?h"I?Rh"I?nh"I?h"I?`h"I?h"I?Sh"I?'!h"Y}"h"mc?ſ'!h"6 5?ſ'!h"s߾I?"h"I?J$h"I?%h"I?'h"I?|)h"I?,h"I?,h"I?.h"I?0h"I?Q1h"I?3h"I?4h"I? 6h"I?B8h"I?_9h"I? ;h"I?=h"I?>h"I?r@h"I?Ah"I?jCh"I?Fh"I?Fh"I?\Hh"I?Ih"I?^Kh"I?(Mh"I?Nh"I?Ph"I?Qh"I?Sh"I?4Uh"I?Xh"I?Xh"I?Zh"I?[h"I?k]h"I?`h"I?fah"I?bh"I?dh"I? fh"\fh"8Undocking sequence complete.I?gh"I?ih"I?jh"I?lh"I?%nh"m0nh"rGot invalid Pro-Nav gain. 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Ci"I?Di"I?GFi"I?Hi"I?Ii"I?Ki"I?Li"I?NNi"I?rQi"I?Ri"I?+Ti"I?Ui"I?*Wi"I?Yi"I?KZi"I?\i"I?]i"I?_i"I?`i"I?pbi"YTbi"?I?6di"I?ei"I?Zgi"I?&ii"I?xki"I?li"I?1ni"I?>pi"I?qi"I?1ti"I?ti"I?vi"I?Cxi"I?yi"I?7{i"I?|i"I?~i"I?Si"I?i"I?Yi"I?݅i"I?ci"I?i"I?i"I?.i"I?bi"I?3i"I?i"I?i"I?di"I?Õi"I?>i"I?@i"I?Śi"I?ji"I?ٝi"I?i"I?ݡi"I?ki"I?Mi"I?i"I?7i"I?i"I?;i"I?ݭi"I?i"I?i"I?qi"I?Ai"I?i"I?˷i"I?i"I?i"I?i"I?Ti"I?Ui"I?i"I?Ji"I?i"I?i"I?Wi"I?i"I?Yi"I?)i"I?i"I?xi"I?i"I?Qi"I?i"I?ti"I?6i"I?wi"I?i"I?i"I?Ii"I?i"I?i"I?i"I?i"I?ai"I?i"I?;i"I?$i"I?i"I?Wi"I?i"I?i"I?qi"I?pi"I?i"I? i"I?i"I?]i"I?.j"I?j"I?*j"I?9j"I?Pj"I? j"I? j"I?m j"I?j"I?j"I?2j"I?j"I?j"I?<j"I?j"I?8j"I?j"I?j"I?#j"I? j"I?!j"I?U#j"I?J%j"I?&j"I?)j"I?*j"I?,j"I?J.j"I?0j"I?1j"I?3j"I?4j"I?`6j"I?98j"I?;j"I?'j"I?j"I?j"I?j"I?!j"I?j"I?j"I?j"I?{j"I?Jj"I?j"I?j"I?Jj"I?9j"mVj"Docking sequence complete at range 0.84 m. Reached intercept timeout.I?j"I?-j"I?j"I?>j"I?j"I?j"I?j"I?zj"I?Yj"I?j"I?j"I?6j"I?j"I?wj"I?Aj"I?j"I?Pj"I?+j"I?j"I?j"I?j"I?bk"I?]k"I?k"I?k"I?!k"I?k"I? k"I? k"I? k"I?k"I?k"I?#k"I?k"I?+k"I?k"I?k"I?$k"I?k"I?k"I?k"I? k"I?:"k"I? $k"I?%k"I?r(k"I?(k"I?*k"I?V,k"I?-k"I?f1k"I?1k"I?c3k"I?W5k"I?6k"I?8k"I?9k"I?;k"I?F=k"I?>k"I?Ak"I?RBk"I? Dk"I?Ek"I?5Gk"I?Ik"I?~Jk"I?7Lk"I?Mk"I?wOk"I?Qk"I?Rk"I?Tk"I?Uk"I?Xk"I?BYk"I?[k"I?i\k"I?]k"I?(`k"I?=ak"I?~ck"I?dk"I?#fk"I?hk"I?0ik"I?jk"I?lk"I?nk"I?ok"I?Tqk"I?rk"I?|uk"I?vk"I?xk"I?{yk"I?{k"I?}k"I?~k"I?ek"I?k"I?k"I?Ƅk"I?/k"I?ak"I?k"I?k"I?k"I?Pk"ſk"޾I?gk"I?k"I?mk"I?!k"I?ɗk"I?k"I?*k"I?k"I?Vk"I?k"I?k"I?#k"I?k"I?Nk"I?k"I?k"I?sk"I?jk"I?ڭk"I?Hk"I?k"I?k"I?yk"Y`k"v?I?-k"I?k"I?l"I?@l"I? Bl"I?Cl"I?-Fl"I?Fl"I?6Il"I?dJl"I?Ll"I?^Nl"I?Nl"I?Ql"I?Rl"I? Tl"I?Ul"I?Wl"I?Xl"I?mZl"I?i\l"I?]l"I?al"I?al"I?kl"I?lll"I?ml"I?ol"I?aql"I?sl"I?tl"I?vl"I?wl"I?pyl"I?zl"I?|l"I?(~l"I?3l"I?l"I?l"I?l"I??l"I?&l"I?l"I?l"I?l"I?0l"I? l"I?l"I?Ll"I?l"I?l"I?l"I?vl"I?;l"I?)l"I?l"I?l"I?l"I?0l"I?l"I?ql"I?Kl"I?l"I?Ll"I?l"I?l"I?l"I?l"I?Sl"I?nl"I?ܾl"I?Fl"I?l"Yl">I?l"I?l"I?l"I?l"I?Hl"I?l"I?pl"I?l"I?:l"I?:l"I?[l"I?l"I?2l"I?l"I?l"I?7l"I?l"I?pl"I?+l"I?l"I?Gl"I?l"I?l"I?sl"I?l"I?l"I?'l"I?Pm"I?nm"I?m"I?m"I??m"I?gm"I? m"I? m"I? m"I?m"I?5m"I?m"I?!m"I?m"I?Om"I?[m"I?Fm"I?m"I?&m"I?'m"I?1)m"I?*m"I?>,m"I?-m"I?j/m"I?0m"I?2m"I?14m"I?5m"I?7m"I?9m"I?:m"I?On"I?)@n"I?An"I?-Cn"I?Dn"I?jFn"I?RHn"I?In"I?]Kn"I?Pn"I?Xn"I?Yn"I?Zn"I?;\n"I?]n"ſ;\n"VI?r_n"I?an"I?bn"I??dn"I?en"I?gn"I?vin"I?mn"I?mn"I?>wn"I?vxn"I?yn"I?{n"I?O}n"I?~n"I?n"I?n"I?n"I?Nn"I? n"I?n"n"LFailed to receive CAREV within timeoutI?Kn"I?Gn"Jn"FLCB 1 fault: Software Overcurrent.I?Qn"I?.n"I?n"I?0n"I?n"I?qn"I?n"I?Иn"*n code=0025 name="DDM" #n"@failed to deactivate IR emitter.I?Fn"I?ſn"(5?ſn"I?pn"I?n"I?sn"I?Zn"I?n"I?n"I?n"I?n"I?Jn"I?n"I?n"I?n"I?n"I?|n"I?n"I?n"I?=n"I?en"I?n"I?*n"I?n"I?n"I?n"I?n"I?o"I?o"I?o"I?@o"I?\ o"I? o"I? o"I?2o"I?o"I?xo"I?Po"I?o"I?7o"I?/o"I?to"I?o"I?o"I?o"I?u o"I?!o"I?B#o"I?=%o"I?)o"I?@2o"I?2o"I?`4o"I?6o"I?.8o"I?D9o"I?:o"I?o"I?V@o"I?QAo"I?Bo"I?Do"I? Fo"I?-Ho"I?Io"I?:Ko"I?~Oo"I?Xo"I?Yo"I?Zo"I?\o"I?^o"I?`o"I?rao"I? co"I?do"I?^fo"I?8ho"I?io"I?ko"I?lo"I?eno"I?po"I?qo"I?'so"I?uo"I?vo"I?qxo"I?yo"I?E{o"I?1}o"I?~o"I?to"I?o"I?oo"I?@o"I?Ɔo"I?o"I?o"I?ko"I?'o"I?o"I?o"I?o"I?o"I?Bo"I?ܖo"I?o"I?o"I?o"I?o"I?Xo"I?No"=}o"DBreaking off. Range: 56.820004 m .I?o"I?&o"I?o"I?ްo"I?o"I?mo"I?4o"I?o"I?o"I?_o"I?o"I?o"I?o"I?o"I?Eo"I? o"I?o"I?Uo"I?o"I?o"I?o"I?o"I?Qo"I?o"I?[o"I?o"I?o"I?o"I?o"I?{o"I?Go"I?o"I?o"I?o"I?o"I?Do"I?o"I?o"I? o"I?o"I?do"I?o"I?o"I?Do"I?o"I?`o"I?o"I?p"I?6p"I?p"I?p"I?p"I?+ p"I?S p"I? p"I? p"I?p"I?p"I?ip"I?p"I?p"I??p"I? p"}p"8Undocking sequence complete.I?p"I?/p"I?p"I?jp"I? p"I?z"p"I?$p"I?%p"I?'p"I?)p"I?*p"I?g,p"I?-p"I?0p"I?1p"I?2p"I?4p"I?V6p"I?u8p"I?>9p"I?:p"I?p"I?@p"I?Ap"I?Bp"I?Dp"I?RFp"I?Hp"I?Ip"I?Kp"I?Lp"I?QNp"I?Pp"I?Qp"I?Sp"I?Tp"I?HVp"I?JXp"I?Yp"I?'[p"I?\p"I?`^p"I?F`p"I?ap"I?Fcp"I?ep"I?qfp"I?hp"I?ip"I?Nkp"I?lp"I?np"I?Qpp"I?qp"I?=sp"I?up"I?vp"I?kxp"I?yp"I?{p"I?)}p"I?~p"I?p"I?p"I?p"I?&p"I?p"I?p"I?p"I?p"I?Yp"\^p"8Undocking sequence complete.I?p"I?p"I?p"I?p"I?cp"mup"rGot invalid Pro-Nav gain. Will use Pure Pursuit guidance.I?p"I?p"I?p"I?p"I?|p"I?p"I?p"I?Mp"I?ͣp"I?p"I?p"I?ߨp"I?cp"I?np"I?p"I?dp"I?6p"I?qp"I?@p"I?p"I?Qp"I?p"I?up"I?Rp"I?p"I?p"I?Ep"I?p"I?Rp"I?p"I?p"I??p"I?p"I?Lp"I?p"I?Lp"I?p"I?p"I?p"I?0p"I?Jp"I?p"I?p"I?p"I?Jp"I?/p"I?p"I?%p"I?p"I?p"I?4p"I?p"I?9p"I?p"I?p"I?2p"I?p"I?p"I?p"I?p"I?cp"I?p"I?\p"I?p"I?p"I?lq"I?q"I?q"I?Sq"I?q"I?q"I? q"I? q"I?A q"I?q"I?q"I? q"I?{q"ſ q"5I?|q"I?q"I?q"I?8q"I?q"I?\q"I?q"I? q"I?,"q"I?#q"I?%q"I?&q"I?)q"I?R*q"I?+q"I?-q"I?"/q"I?0q"I?O2q"I?4q"I?5q"I?:7q"I? 9q"I?:q"I?2q"I?lq"I?q"I?q"I?.q"I?r"I?r"I?r"I?r"I?Ur"I?*r"I? r"I?f r"I?% r"I?mr"I?hr"I?r"I?Rr"I?r"I?vr"I?Sr"I?r"I?[r"I?r"I?r"I?Q r"I?!r"I?~#r"I?3%r"I?&r"I?(r"I?)r"I?+r"I?-r"I?.r"I?1r"I?2r"I?3r"I?g5r"I?)7r"I?8r"I?T:r"I?r"I?@r"I?QBr"I?!Dr"I?tEr"I?GGr"I?Hr"I?wJr"I?Lr"I?Mr"I?4Or"I?Pr"I?Rr"I?jTr"I?Ur"I?&Wr"I?&Yr"I?Zr"I?>\r"I?]r"I?t_r"I?ar"I?br"I?[dr"I?fr"I?gr"I?ir"I?jr"I?vlr"I?mr"I?or"Yor">ſor"B5?ſor"I?Yrr"I?sr"I?\ur"I?Cwr"I?xr"I?zr"I?|r"I?m}r"I?r"I?r"I?Ar"I?r"I?r"I?)r"I?Fr"I?er"I?r"I?r"I?#r"I?r"I?wr"I?*r"I?r"I?9r"I?.r"I?r"I?Vr"I?r"I?r"I?7r"I?r"I?Lr"I?ɥr"I?r"I?rr"I?r"I?yr"I?r"I?ϯr"I?(r"I?r"I?er"I?r"I?r"I?&r"I?r"I?r"I?#r"I?r"I?cr"I?r"I?r"I?r"I?r"I?Xr"I?r"I?r"I?Dr"I?r"I?or"I?r"I?r"I?Br"I? r"I?r"I?r"I?r"I?Kr"I?xr"I?r"I?r"I?r"I?er"I?8r"I?r"I?ar"I?r"I?er"I?_r"I?r"I?ar"I?r"I?r"I?zr"I?r"I?r"I?r"I?r"I?ls"I?s"I?s"I?%s"I?5s"I?s"I? s"I?2 s"I?` s"I?%s"I?s"I?-s"I?s"I?s"I?s"I?s"I?gs"I?s"I?s"I?!s"I?)!s"I?i"s"I?$s"I?%s"I?5's"I? )s"I?k*s"I?J,s"I?-s"I?f/s"I?1s"I?2s"I?34s"I?5s"I?7s"I?9s"I?:s"I?II?s"I?7s"I?s"I?s"I?s"I?s"I?4s"I?s"I?s"I?s"I?s"I?as"I?s"I?}s"I?Ds"I?s"I?Zs"I?s"I?s"I?#s"I?s"I?ls"I?s"I?s"I?@s"I?Vt"I?wt"I?t"I?t"I?Ut"I?!t"I? t"I?, t"I? t"I?ct"I?&t"I?t"I?=t"I?t"I?yt"I?Kt"I?t"I?7t"I?2t"I?t"I?j t"I?!t"Y!t"M?I?w#t"I? %t"I?&t"I?l(t"I?)t"I?^+t"I?2-t"I?.t"I?i0t"I?1t"I?3t"I?k5t"I?6t"I?8t"I?.:t"I?;t"I?L=t"I?>t"I?@t"I?'Bt"I?Ct"I?Et"I?Ft"I?Ht"I?#Jt"I?Lt"I?rMt"I?Nt"I?Pt"I?6Rt"I?St"I?Ut"I?Vt"I?Xt"I?TZt"I?$\t"I?]t"I?1_t"I?at"I?}bt"I?Ndt"I?et"I?Pgt"I?it"I?}jt"I?7lt"I?mt"I?sot"I?=qt"I?rt"I?ytt"I?ut"I?wt"I?,yt"I?zt"I?^|t"I?~t"I?t"I?Ft"I?t"I?lt"I?t"I?t"I?Ht"I?؊t"I?t"I?t"I? t"I?Rt"I?t"I?t"I?t"I? t"I?st"I?t"I?t"I?^t"I?=t"I?t"I?Ot"I?t"I?t"I?t"I?t"I?t"I?t"I?t"I?t"I?_t"I?t"I?t"I?%t"I?t"I?t"I?t"I?u"I?u"I?.u"I?u"I?u"I?u"I? u"I?p u"I?R u"I?u"I?u"I?u"I?u"I?1u"I?u"I?u"I?Qu"I?Ru"I?u"I?u"I?!u"I?"u"I?L$u"I?%u"I?'u"I?7)u"I?*u"I?s,u"I?-u"I?/u"I?P1u"I?)4u"I? 5u"I?6u"I?y8u"I?9u"I?qu"I?@u"I?Au"I?Cu"I?-Eu"I?Fu"I?Hu"I?Iu"I?Ku"I?5Nu"I?`Ou"I?Qu"I?Ru"I?NTu"I?Vu"I?Xu"I?Yu"I?Zu"I?d\u"I?]u"I?_u"I?2au"I?bu"I?wdu"I?fu"I? iu"I?iu"I?ku"I?Nmu"I?%ou"I?jqu"I?&ru"I?su"I?uu"I?vu"I?xu"zu"JFailed to close latch before timeout.I?5zu"I?0|u"I?D}u"I?~u"I?u"I?u"I?u"I?u"I?u"I?u"I?u"I? u"I?u"I?Lu"I? u"I?ku"I?u"I?̕u"I?\u"I?u"I?u"I?)u"I?u"I?ɟu"I?@u"I?Ңu"I?au"I?Eu"I?Eu"I?wu"I?ƪu"I?u"I?!u"I?$u"I?\u"I?u"I?u"I?.u"I?u"I?u"I?u"I?Ѽu"I?=u"I? u"I?u"I?)u"I?u"I?=u"I?Vu"I?u"I?0u"I?u"I?mu"I?u"I?u"I?u"I?u"I?u"I?u"I?Wu"I?u"I??u"I? u"I?u"I?*u"I?u"I?cu"I?u"I?u"I?,u"I?Mu"I?su"I?u"I?u"I?Cu"I?u"I?u"I?u"I?v"I?Gv"I?v"I?v"I?v"I?" v"I? v"I?: v"I? v"I?v"I? v"I?v"I?@v"I?v"I?v"I?v"I?v"I? v"I?v"I?:!v"I?"v"I?#v"I?%v"I?&v"I?(v"I? *v"I?+v"I?-v"I?/v"I?0v"I?83v"I?F4v"I?5v"I?7v"I?)9v"I?;v"I?v"I?&@v"I?%Av"I?Bv"I?Dv"I?Fv"I?Hv"Iv"JFailed to close latch before timeout.I?FIv"I?Kv"I?^Pv"I?"Qv"I?Rv"I?Tv"I?Uv"I?Wv"YWv"?I?x"I?@x"I?Bx"I?Dx"I?Ex"I?Fx"I?Hx"I?1Jx"I?Lx"I?tMx"I? Ox"I?Px"I?YRx"I? 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S I?S I?TS I?S I?S I?S I?S I?lS I?&S I?S I?9S I?S I?S I?T I??T I?AT I?BT I?DT I?FFT I?GT I?IT I?KT I?LT I?SNT I?PT I?QT I?ST I?TT I?fVT I?XT I?YT I?-[T I?\T I?t^T I?)`T I?aT I?FcT Y>cT o@I?eT I?fT I?ShT I?iT I?PkT I?.mT I?nT I?ZpT I?qT I?isT I?.uT I?vT I?qxT I?yT I?{T I?v}T I?~T I?T I?T I?T I?T I?ˆT I?T I?$T I?T I?T I?T I?T I?.T I?T I?T I?T I?ØT I?AT I?8T I?T I?T I?ŠT I?^T I?6T I?T I?T I?ިT Y֨T va@I?wT I?FT I?T I?9T I?T I?T I?ET I?ԵT I?LT I?T I?T I?iT I?T I?fT I?T I?T I?vT I?T I?mT I?5T I?T I?T I?T I?T I?ET I?T I?T YT @@I?'T I?T I?T I?T I?T I?.T I?T I?T I?!T I?T I?OT I?T I?T I?T I?T I?XT I?T I?T I?T I?T I?jT I?#T I?T I?1T I?T I?T I?+U I?U I?ZU I?U I?U I?FU I? U I?Y U I?* U I?U I?VU I?U I?cU I?uU I?U I?nU I? 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