*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^bE#nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0046 name="SBIT" =#Y#git: 2021-08-12=#Y#0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0641 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0642 owner=3FFF element=0641 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 Iȿ']#Iȿ']#*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=056A owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 Y]#P^>Iȿ^#Iȿ^#Iȿe_#Iȿe_#*n code=003A name="RudderServo" ]`#6Rudder failed to initializeIȿaa#Iȿaa#Iȿb#Iȿb#Iȿd#Iȿd#Iȿ f#Iȿ f#Iȿg#Iȿg#Iȿi#Iȿi#Iȿk#Iȿk#Iȿl#Iȿl#Iȿn#I? p#I?q#I?/s#I?t#I?\v#I?x#I?y#I?4{#I?|#I?l~#I?3#I?#I?#I?ք#I?e#I?#I?#I?,#I?#I?p#I?Z#I?#I?D#I?#I?#I?N#I?͙#I?#I? #I?#Iȿ#I?#I?#I?4#I?#I?ը#I?#I?#I?>#I?#I?˰#I?1#I?#I?H#I?#I?#I?#I?#I?#I?3#I?#I?H#I?#I?#I?h#I?#I?a#I?$#I?#I?b#I?#I?R#I?#I?#I?k#=#{#*Beginning Startup BIT*n code=0048 name="CBIT" =$#6Beginning ground fault scanI?#I?l#I?A#I?#I?c#I?#I?#I?6#I?#I?d#I?#I?#I?Z#I?#I?#I?#I?#I?|#I?#I?#I?8#I?#I?q#I?#I?#I?D#I?#=$Q#mNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.005888 CHAN A1 (24V): -0.024218 CHAN A2 (12V): -0.005938 CHAN A3 (5V): -0.001516 CHAN B0 (3.3V): 0.000643 CHAN B1 (3.15aV): 0.000390 CHAN B2 (3.15bV): 0.000858 CHAN B3 (GND): 0.002059 OPEN: 0.006126 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAI?#I?#I?#I? #I? #I? #I?5#I?*#I?s#I? #I?#I?B#I?>#I?#I?#I?#I?a#I?J #I?!#I?A##I?$#I?h&#I?I(#I?)#I?C+#I?)-#I?t.#I?k0#I?1#I?l3#I?4#I?6#I?8#I?9#I?c;#I?=#I?>#I?@#I?A#I?vC#I?4E#I?F#I?H#I?I#I?K#I?NM#I?O#I?P#I?"R#I?S#I?pU#I?DW#I?X#I?&Z#I?[#I?`]#I?7_#I?`#I?,b#I?c#I?we#I?*g#I?h#I?Dj#I? l#I?m#I?>o#I?p#I?Zr#I?)t#I?u#I?\w#I?x#I?gz#I?*|#I?}#I?z#I?0#I?܂#I?h#I?݅#I?#I?#I?#I?O#I?"#I?#I?#I?#I?n#I?#I?#I?0#I?՚#I?#I?#I?#I?T#*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=05C4 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 ɢ#PkFA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=05C5 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ɢ#l5?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=05C6 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ٸɢ#U%I?٢#*e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=062E owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ſ٢#l5?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=062F owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 ſ٢#U%I?#I?#I?#I?[#I?#I?#I?<#I?#=# #SBIT PASSED=# #nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=# #6CBIT.gfScanTimeout=2 hour; =# #@DUSBL_Hydroid.verbosity=3 enum; =# #Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity 0.200000 practical_salinity_unit; =# #Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature 5.000000 kelvin; =# #zExpress none mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water; =# #HLBLNavigation.loadAtStartup=0 bool; =# #JLineCapture.navigationGain=nan none; =# #PLineCapture.rolloutDistance=2000 meter; =# #ZLineCapture.rolloutSpeed=0 meter_per_second; =# #LLineCapture.rolloutTimeout=20 minute; =# #dStratificationFrontDetector.loadAtStartup=0 bool; =# #zVerticalControl.buoyancyNeutral=152.268921 cubic_centimeter; =##bVerticalControl.massDefault=2.948202 millimeter; =##rVerticalHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup=0 bool; I?#*n code=004D name="MissionManager" &#.Started mission StartupI?#I?#I?x#I?##@RkFA# l5?ٸ#%I?#I?<#Y#]p>ſ# l5?ſ#%I?Լ#I?Q#I?K#I?#I?K#I?#I?m#I?>#I?#I?0#I?#I?|#I??#I?#I?#I?#I?#I?d#I?#I?n#I? #I?!#I?#I?]#I?#I?#I?M#I?#I?+#I?#I?k#I?#I?#I?>#I?#I?l#I?A#I?#I?3#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?`#I?#I?#I?.#I? #I?!#I?Q##I?$#I?V&#I?(#I?})#I?+#I?,#I?U.#I?-0#I?1#I?M3#I?4#I?_6#I?M8#I?9#I?l;#I??#I?G#I?CH#I?I#I?BK#I?L#I?uN#I?PP#I?Q#I?HS#I?T#I?V#I?X#I?Y#I?r[#I?+]#I?^#I?p`#I?a#I?fc#I?&e#I??g#I?k#I?s#I?t#I?ou#I?@w#I?x#I?6z#I?|#I?}#I?*#I?̀#I?V#I?#I?#I?#I?#I?`#I?l#I?#I?d#I?#I?a#I?P#I?#I?{#I?#I?s#I?E#I?ʥ#I?l#I?#I?#I?C#&S#BStarted mission DefaultWithUndockI?ۭ#I?#I?#I?#I?d#I?#I?#I?)#I?#I?t#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?#I?]#I?#I?#I?#I?#I?,#I?#I?~#I?#I?#I?I#I?'#I?#I?#I?#I?_#I?8#I?#I?##I?#I?m#I?N#I?#I?A#I?#I?#I?k#I?#I?e#I?#I?C#I?o#I?#I?#I?&#I?#I?#I? #I?{ #I?6 #I?#I?#I?#I?#I?8#I?#I?#I?#I?#I?A#I? #I?{!#I?##I?$#I?[&#I?<(#I?)#I?C+#I?,#I?.#I?[0#I?1#I?G4#I?<5#I?6#I?v8#I?9#I?;#I?1=#I?>#I?@#I?B#I?C#I?-E#I?F#I?H#I? J#I?K#I?qM#I?O#I?P#I??R#I?S#I?U#I?W#I?X#I?.Z#I?[#I?]#I?[_#I?`#I?[b#I?c#I?e#I?Ug#I?i#I?ij#I?*l#I?m#I?po#I?p#I?r#I?Ot#I?u#I?w#I?y#I?z#I?5|#I?}#I?c#*n code=0023 name="DataOverHttps" #2SBD MTMSN=20210816T001347I?#I?#I?a#I?#I?#I?#I?#I?S#I?ݍ#I?#*n code=0008 name="CommandLine" =#got command schedule asap "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 150 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" 2tv78 1 2.000000=#PScheduling command #1 of 2 with id=2tv78=#Scheduled #1 (#1 of 2 with id='2tv78'): "load Engineering/lineCaptureDepth.xml;set lineCaptureDepth.MissionTimeout 150 min;set lineCaptureDepth.MicromodemCommsInterval 30 min;set lineCaptureDepth.Repeat 20 count;set lineCaptureDepth.MinAltitude 3 m" ASAPI? #*n code=005C name="DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock" =.$#8