A"Default.ElapsedSinceDefaultStartedS’’’’Default:A.WaitStDefaultS’’’’Default:B.GoToSurfaceSŲDefault:CheckInS’’’’Default:CheckIn:Read_GPSS’’’’Default:CheckIn:Read_IridiumS’’’’Default:CheckIn:C.WaitS’’’’DefaultWithUndock:A.WaitS8DefaultWithUndockS^DefaultWithUndock:LeaveDockS’’’’$DefaultWithUndock:LeaveDock:B.Undock