*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿ÿ€¯#ŒnReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0046 name="SBIT"
=#¿É“¯#Œgit: 2021-08-12=#¿Ê“¯#Œ0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0641 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=0642 owner=3FFF element=0641 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
IÈ¿³—¯#Œ   IÈ¿³—¯#Œ    *e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=056A owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
Y­¿¥˜¯#ŒîŠ>IÈ¿Å˜¯#Œ   IÈ¿Å˜¯#Œ    IÈ¿!š¯#Œ   IÈ¿!š¯#Œ    *n code=003A name="RudderServo"
]¿W›¯#Œ6Rudder failed to initializeIÈ¿
œ¯#Œ   IÈ¿
œ¯#Œ    IÈ¿¯#Œ   IÈ¿¯#Œ    IÈ¿Ÿ¯#Œ   IÈ¿Ÿ¯#Œ    IÈ¿Å ¯#Œ   IÈ¿Å ¯#Œ    IÈ¿O¢¯#Œ   IÈ¿O¢¯#Œ    IÈ¿l¤¯#Œ   IÈ¿l¤¯#Œ    IÈ¿°¥¯#Œ   IÈ¿°¥¯#Œ    IÈ¿F§¯#Œ   IÈ¿F§¯#Œ    IÈ¿L©¯#Œ   IÈ?‡ª¯#ŒIÈ?h¬¯#ŒIÈ?à­¯#ŒIÈ?^¯¯#ŒIÈ?±¯#ŒIÈ?ª²¯#ŒIÈ?j´¯#ŒIÈ?çµ¯#ŒIÈ?ƒ·¯#ŒIÈ?(¹¯#ŒIÈ?¨º¯#ŒIÈ?Q¼¯#ŒIÈ?Ü½¯#ŒIÈ?g¿¯#ŒIÈ?(Á¯#ŒIÈ?³Â¯#ŒIÈ?iÄ¯#ŒIÈ?èÅ¯#ŒIÈ?sÇ¯#ŒIÈ?,É¯#ŒIÈ?»Ê¯#ŒIÈ?qÌ¯#ŒIÈ?Î¯#ŒIÈ?†Ï¯#ŒIÈ?SÑ¯#ŒIÈ?æÒ¯#ŒIÈ?ˆÔ¯#ŒIÈ?”Ö¯#ŒIÈ?š×¯#ŒIÈ?yÙ¯#ŒIÈ¿pÛ¯#Œ    IÈ?ÊÜ¯#ŒIÈ?lÞ¯#ŒIÈ?à¯#ŒIÈ?©á¯#ŒIÈ?–ã¯#ŒIÈ?Þä¯#ŒIÈ?{æ¯#ŒIÈ?9è¯#ŒIÈ?ê¯#ŒIÈ?,ë¯#ŒIÈ?øì¯#ŒIÈ?lî¯#ŒIÈ?]ð¯#ŒIÈ?cò¯#ŒIÈ?<ó¯#ŒIÈ?õ¯#ŒIÈ?ö¯#ŒIÈ?Sø¯#ŒIÈ?Iú¯#ŒIÈ?Lû¯#ŒIÈ?	ý¯#ŒIÈ?¢þ¯#ŒIÈ?U °#ŒIÈ?2°#ŒIÈ?_°#ŒIÈ? °#ŒIÈ?³°#ŒIÈ?p°#ŒIÈ?C
°#ŒIÈ?v°#ŒIÈ?8°#ŒIÈ?Ó°#ŒIÈ?u°#ŒIÈ?D°#Œ=#¿s°#Œ*Beginning Startup BIT*n code=0048 name="CBIT"
=$¿|°#Œ6Beginning ground fault scanIÈ?Ž°#ŒIÈ?D°#ŒIÈ?ï°#ŒIÈ?ˆ°#ŒIÈ?~°#ŒIÈ?´°#ŒIÈ?W°#ŒIÈ?â°#ŒIÈ?µ °#ŒIÈ?W"°#ŒIÈ?¸#°#ŒIÈ?É%°#ŒIÈ?ù&°#ŒIÈ?·(°#ŒIÈ?¨*°#ŒIÈ?Ì+°#ŒIÈ?Ã-°#ŒIÈ?/°#ŒIÈ?Ð0°#ŒIÈ?½2°#ŒIÈ?"4°#ŒIÈ?Ç5°#ŒIÈ? 7°#ŒIÈ?î8°#ŒIÈ?¯:°#ŒIÈ?<°#ŒIÈ?¥=°#Œ=$¿ú=°#ŒmNo ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): -0.006174
CHAN A1 (24V): -0.024155
CHAN A2 (12V): -0.005770
CHAN A3 (5V): -0.001441
CHAN B0 (3.3V): 0.000669
CHAN B1 (3.15aV): 0.000181
CHAN B2 (3.15bV): 0.000345
CHAN B3 (GND): 0.002003
OPEN: 0.008298
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAIÈ?J?°#ŒIÈ?A°#ŒIÈ?¤B°#ŒIÈ?ID°#ŒIÈ?ÃE°#ŒIÈ??G°#ŒIÈ?	I°#ŒIÈ?âJ°#ŒIÈ?JL°#ŒIÈ?úM°#ŒIÈ?oO°#ŒIÈ?Q°#Œ*n code=0025 name="DDM"
Ý¿~R°#Œ^Failed to open latch before timeout in pausing.IÈ?ëR°#ŒIÈ?‘T°#ŒIÈ?ßU°#ŒIÈ?_W°#ŒIÈ?Y°#ŒIÈ?×Z°#ŒIÈ?l\°#ŒIÈ?^°#ŒIÈ?__°#ŒIÈ?a°#ŒIÈ?íb°#ŒIÈ?kd°#ŒIÈ?äe°#ŒIÈ? g°#ŒIÈ?Oi°#ŒIÈ?Þj°#ŒIÈ?|l°#ŒIÈ?n°#ŒIÈ?™o°#ŒIÈ?Oq°#ŒIÈ?s°#ŒIÈ?„t°#ŒIÈ?&v°#ŒIÈ?w°#ŒIÈ?_y°#ŒIÈ?={°#ŒIÈ?¬|°#ŒIÈ?.~°#ŒIÈ?±°#ŒIÈ?z°#ŒIÈ?7ƒ°#ŒIÈ?³„°#ŒIÈ?L†°#ŒIÈ?ˆ°#ŒIÈ?ë‰°#ŒIÈ?!‹°#ŒIÈ?×Œ°#ŒIÈ?`Ž°#ŒIÈ?+°#ŒIÈ?ü‘°#ŒIÈ?(“°#ŒIÈ?à”°#ŒIÈ?h–°#ŒIÈ?˜°#ŒIÈ?ë™°#ŒIÈ??›°#ŒIÈ?èœ°#ŒIÈ?›ž°#ŒIÈ?B °#ŒIÈ?¢°#ŒIÈ?D£°#ŒIÈ?
¥°#ŒIÈ?¦¦°#ŒIÈ?±¨°#ŒIÈ?ª°#ŒIÈ?ƒ«°#ŒIÈ?D­°#ŒIÈ?·®°#ŒIÈ?}°°#ŒIÈ?²°#ŒIÈ?–³°#ŒIÈ?Lµ°#ŒIÈ?Þ¶°#ŒIÈ?œ¸°#ŒIÈ?=º°#ŒIÈ?¼°#ŒIÈ?g½°#ŒIÈ?¿°#ŒIÈ?ÅÀ°#ŒIÈ?[Â°#ŒIÈ?¼Ã°#ŒIÈ?vÅ°#ŒIÈ?Ç°#ŒIÈ?±È°#ŒIÈ?cÊ°#ŒIÈ?ÃË°#ŒIÈ?ŠÍ°#ŒIÈ?"Ï°#ŒIÈ?×Ð°#ŒIÈ?`Ò°#ŒIÈ?Ô°#ŒIÈ?íÕ°#ŒIÈ?×°#ŒIÈ?!Ù°#ŒIÈ?±Ú°#ŒIÈ?BÜ°#ŒIÈ?ÅÝ°#ŒIÈ?.ß°#ŒIÈ?õà°#ŒIÈ? â°#ŒIÈ?+ä°#ŒIÈ?åå°#ŒIÈ?[ç°#ŒIÈ?é°#ŒIÈ?ªê°#Œ=#¿²ê°#ŒSBIT PASSED=#¿²ê°#ŒnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=#¿³ê°#Œ6CBIT.gfScanTimeout=2 hour;
=#¿´ê°#Œ@DUSBL_Hydroid.verbosity=3 enum;
=#¿´ê°#ŒÐExpress linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity 0.200000 practical_salinity_unit;
=#¿´ê°#Œ´Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature 5.000000 kelvin;
=#¿´ê°#ŒzExpress none mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water;
=#¿´ê°#ŒHLBLNavigation.loadAtStartup=0 bool;
=#¿´ê°#ŒJLineCapture.navigationGain=nan none;
=#¿µê°#ŒPLineCapture.rolloutDistance=2000 meter;
=#¿µê°#ŒZLineCapture.rolloutSpeed=0 meter_per_second;
=#¿µê°#ŒLLineCapture.rolloutTimeout=20 minute;
=#¿µê°#ŒdStratificationFrontDetector.loadAtStartup=0 bool;
=#¿µê°#ŒzVerticalControl.buoyancyNeutral=152.268921 cubic_centimeter;
=#¿µê°#ŒbVerticalControl.massDefault=2.948202 millimeter;
=#¿µê°#ŒrVerticalHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup=0 bool;
IÈ?@ì°#Œ*n code=0036 name="WorkSite"
=¿Cì°#Œ`Reading workSite position from Data/workSite.cfg=¿Gì°#ŒpWorkSite fix at 20210816T031048: (41.568592, -70.723426)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04
*a code=065E owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
ÙË¿Gì°#ŒÞÎuFØA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=065C owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
™Ë¿Gì°#Œß8^7ç?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=065D owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
¹Ë¿Gì°#ŒÀì¿ó¿*n code=004D name="MissionManager"
½&¿Iì°#Œ.Started mission StartupIÈ?ïí°#Œ*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*a code=062E owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
ÙÅ¿ïí°#Œß8^7ç?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*a code=062F owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
ùÅ¿ïí°#ŒÀì¿ó¿IÈ?oï°#ŒIÈ?[ñ°#ŒIÈ?Þò°#ŒIÈ?„ô°#ŒIÈ?øõ°#ŒIÈ?j÷°#ŒIÈ?,ù°#ŒIÈ?Ñú°#ŒIÈ?•ü°#ŒIÈ?þ°#ŒIÈ?¥ÿ°#ŒIÈ?O±#ŒIÈ?ï±#ŒIÈ?§±#ŒIÈ?±#ŒIÈ?¢±#ŒIÈ?q	±#ŒIÈ?
±#ŒIÈ?£±#ŒIÈ?b±#ŒIÈ?¶±#ŒIÈ?n±#ŒIÈ?+±#ŒIÈ?£±#ŒIÈ?N±#ŒIÈ?Í±#ŒIÈ?š±#ŒIÈ?±#ŒIÈ?¾±#ŒIÈ?I±#ŒIÈ? ±#ŒIÈ?Ó!±#ŒIÈ?>#±#ŒÝ¿¥$±#Œ^Failed to open latch before timeout in pausing.IÈ?Ñ$±#ŒIÈ?Í&±#ŒIÈ?(±#ŒIÈ?Í)±#ŒIÈ?9+±#ŒIÈ?Á,±#ŒIÈ?f.±#ŒIÈ? 0±#ŒIÈ?ó1±#ŒIÈ?3±#ŒIÈ?å4±#ŒIÈ?i6±#ŒIÈ?8±#ŒIÈ?ë9±#ŒIÈ?f;±#ŒIÈ?=±#ŒIÈ?p>±#ŒIÈ?@@±#ŒIÈ?ßA±#ŒIÈ?HC±#ŒIÈ?FE±#ŒIÈ?ºF±#ŒIÈ?eH±#ŒIÈ?J±#ŒIÈ?fK±#ŒIÈ?M±#ŒIÈ?µN±#ŒIÈ?SP±#ŒIÈ?R±#ŒIÈ?†S±#ŒIÈ?<U±#ŒIÈ?ºV±#ŒIÈ?fX±#ŒIÈ?mZ±#ŒIÈ?¨[±#ŒIÈ?[]±#ŒIÈ?ò^±#ŒIÈ?ƒ`±#ŒIÈ?*b±#ŒIÈ?¶c±#ŒIÈ?He±#ŒIÈ?âf±#ŒIÈ?ªh±#ŒIÈ?Kj±#ŒIÈ?¸k±#ŒIÈ?xm±#ŒIÈ?ýn±#ŒIÈ?¢p±#ŒIÈ?fr±#ŒIÈ?¼s±#ŒIÈ?u±#ŒIÈ?w±#ŒIÈ?Çx±#ŒIÈ?{±#ŒIÈ?|±#ŒIÈ?¤}±#ŒIÈ?I±#ŒIÈ?ù€±#ŒIÈ?ª‚±#ŒIÈ?:„±#ŒIÈ?¶…±#ŒIÈ?@‡±#ŒIÈ?‰±#ŒIÈ?¢Š±#ŒIÈ?`Œ±#ŒIÈ?Ž±#ŒIÈ?c±#ŒIÈ?[‘±#ŒIÈ?à’±#ŒIÈ?|”±#ŒIÈ?–±#ŒIÈ?o—±#ŒIÈ?1™±#ŒIÈ?Øš±#ŒIÈ?|œ±#ŒIÈ?þ±#ŒIÈ?{Ÿ±#ŒIÈ?6¡±#ŒIÈ?ð¢±#ŒIÈ?ƒ¤±#ŒIÈ?¦±#ŒIÈ?ª§±#ŒIÈ?[©±#ŒIÈ?ðª±#ŒIÈ?³¬±#ŒIÈ?®±#ŒIÈ?-°±#ŒIÈ?‘±±#ŒIÈ?³±#ŒIÈ?Ç´±#ŒIÈ?5¶±#ŒIÈ?¾·±#ŒIÈ?‘¹±#ŒIÈ?.»±#ŒIÈ?´¼±#ŒIÈ?[¾±#ŒIÈ?À±#ŒIÈ?ËÁ±#ŒIÈ?5Ã±#ŒIÈ?ßÄ±#ŒIÈ?žÆ±#ŒIÈ?!È±#ŒIÈ?×É±#ŒIÈ?UË±#ŒIÈ?ëÌ±#ŒIÈ?bÎ±#ŒIÈ?&Ð±#ŒIÈ?àÑ±#ŒIÈ?HÓ±#ŒIÈ?øÔ±#ŒIÈ?‘Ö±#ŒIÈ?MØ±#ŒIÈ?Ú±#ŒIÈ?IÛ±#ŒIÈ?Ý±#ŒY­¿}Þ±#Œˆ†>ÙÅ¿Ý±#Œ=Çd7ç?ùÅ¿Ý±#Œ¾ì¿ó¿IÈ?¡Þ±#ŒIÈ?Wà±#ŒIÈ?)â±#ŒIÈ?ã±#ŒIÈ?¹å±#ŒIÈ?¼æ±#ŒIÈ?fè±#ŒIÈ?)ê±#ŒIÈ?yë±#ŒIÈ?<í±#ŒIÈ?Òî±#ŒIÈ?oð±#ŒIÈ?ò±#ŒIÈ?¦ó±#ŒIÈ?Eõ±#ŒÝ¿žö±#Œ^Failed to open latch before timeout in pausing.IÈ?ªö±#ŒM$¿ßö±#Œ@Hardware Fault in component: DDMIÈ?¸ø±#Œ*n code=0008 name="CommandLine"
]¿Ãø±#Œ(Scheduling is pausedIÈ?"ú±#ŒIÈ?¸û±#ŒIÈ?Ký±#ŒIÈ?æþ±#ŒIÈ?²#ŒIÈ?~²#ŒIÈ?:²#ŒIÈ?š²#ŒIÈ?
²#ŒIÈ?À²#ŒIÈ?²#ŒIÈ?²#ŒIÈ?ˆ²#ŒIÈ?²#ŒIÈ?²#ŒIÈ?’²#ŒIÈ?^²#ŒIÈ?Ð²#ŒIÈ?.²#ŒIÈ?ë ²#ŒIÈ?“"²#ŒIÈ?3$²#ŒIÈ?Ç%²#ŒIÈ?C'²#ŒIÈ?)²#ŒIÈ?ª*²#ŒIÈ?D,²#ŒIÈ?D.²#ŒIÈ?à0²#ŒIÈ?`1²#ŒIÈ?ô:²#ŒIÈ?Y;²#ŒIÈ?=²#ŒIÈ?_>²#ŒIÈ?E@²#ŒIÈ?õA²#ŒIÈ?9C²#ŒIÈ?çD²#ŒIÈ?€F²#ŒIÈ?-H²#ŒIÈ?
J²#ŒIÈ?EK²#ŒIÈ?M²#ŒIÈ?ÖN²#ŒIÈ?fP²#ŒIÈ?R²#ŒIÈ?­S²#ŒIÈ?àV²#ŒIÈ?9W²#ŒIÈ?ü`²#ŒIÈ?Xa²#ŒIÈ?Ëb²#ŒIÈ?|d²#ŒIÈ?ÿe²#ŒIÈ?€g²#ŒIÈ?Ei²#ŒIÈ?üj²#ŒIÈ?~l²#ŒIÈ?Pn²#ŒIÈ?«o²#ŒIÈ?_q²#ŒIÈ?s²#ŒIÈ?Ät²#ŒIÈ?¯x²#ŒIÈ?y²#ŒIÈ?¸‚²#ŒIÈ?ƒ²#ŒIÈ?…²#ŒIÈ?G†²#ŒIÈ?>ˆ²#ŒIÈ?ó‰²#ŒIÈ?!‹²#ŒIÈ?éŒ²#ŒIÈ?`Ž²#ŒIÈ?²#ŒIÈ?’²#ŒIÈ?l“²#ŒIÈ?£—²#ŒIÈ?(˜²#ŒIÈ?ø¡²#ŒIÈ?d¢²#ŒIÈ?@¤²#ŒIÈ?ˆ¥²#ŒIÈ?§²#ŒIÈ?á¨²#ŒIÈ?pª²#ŒIÈ?9¬²#ŒIÈ?ž­²#ŒIÈ?*¯²#ŒIÈ?ä°²#ŒIÈ?µ²²#ŒIÈ?&´²#ŒIÈ?¶²#ŒIÈ?E»²#ŒIÈ?¬Ä²#ŒIÈ?/Å²#ŒIÈ?ÝÆ²#ŒIÈ?9È²#ŒIÈ?MÊ²#ŒIÈ?.Ì²#ŒIÈ?KÍ²#ŒIÈ?ÄÎ²#Œ½&¿øÎ²#ŒBStarted mission DefaultWithUndockIÈ?†Ð²#ŒIÈ?yÒ²#ŒIÈ?mÓ²#ŒIÈ?=Õ²#ŒIÈ?ÒÖ²#ŒIÈ?jØ²#ŒIÈ?†Ú²#ŒIÈ?‡Û²#ŒIÈ?IÝ²#ŒIÈ?ß²#ŒIÈ?à²#ŒIÈ?Èâ²#ŒIÈ?ã²#ŒIÈ?På²#ŒIÈ?äæ²#ŒIÈ?Ÿè²#ŒIÈ?7ê²#ŒIÈ?²ë²#ŒIÈ?í²#ŒIÈ?æî²#ŒIÈ?íð²#ŒIÈ?zò²#ŒIÈ?Ðó²#ŒIÈ?tõ²#ŒIÈ? ÷²#ŒIÈ?öø²#ŒIÈ?„ú²#ŒIÈ?ü²#ŒIÈ?¹ý²#ŒIÈ?ÿ²#ŒIÈ?À ³#ŒIÈ?|³#ŒIÈ?³#ŒIÈ?´³#ŒIÈ?³#ŒIÈ?Û³#ŒIÈ?}
³#ŒIÈ?'³#ŒIÈ?£³#ŒIÈ?8³#ŒIÈ?)³#ŒIÈ?­³#ŒIÈ?O³#ŒIÈ?É³#ŒIÈ?g³#ŒIÈ?³#ŒIÈ?²³#ŒIÈ?G³#ŒIÈ?Ö³#ŒIÈ?c³#ŒIÈ?!³#ŒIÈ?Ê"³#ŒIÈ?Z$³#ŒIÈ?÷%³#ŒIÈ?o'³#ŒIÈ?#)³#ŒIÈ?È*³#ŒIÈ?º,³#ŒIÈ?<.³#ŒIÈ?Ž/³#ŒIÈ?H1³#ŒIÈ?3³#ŒIÈ?…4³#ŒIÈ?6³#ŒIÈ?Ï7³#ŒIÈ?_9³#ŒIÈ?ø:³#ŒIÈ?›<³#ŒIÈ?C>³#ŒIÈ?Ì?³#ŒIÈ?hA³#ŒIÈ?iC³#ŒIÈ?¬D³#ŒIÈ?F³#ŒIÈ?ÍG³#ŒIÈ?ƒI³#ŒIÈ?NK³#ŒIÈ?ÅL³#ŒIÈ?­N³#ŒIÈ?vP³#ŒIÈ?ÁR³#ŒIÈ?AS³#ŒIÈ?U³#ŒIÈ?šV³#ŒIÈ? X³#ŒIÈ?ðY³#ŒIÈ?([³#ŒIÈ?]³#ŒIÈ?m^³#ŒIÈ?,`³#ŒIÈ?^b³#ŒIÈ?zc³#ŒIÈ?ùd³#ŒIÈ?—f³#ŒIÈ?Qh³#ŒIÈ?6j³#ŒIÈ?fk³#ŒIÈ?"m³#ŒIÈ?Çn³#ŒIÈ?Tp³#ŒIÈ?õq³#ŒIÈ?ys³#ŒIÈ? u³#ŒIÈ?¨v³#ŒIÈ?vx³#ŒIÈ?z³#ŒIÈ?´{³#ŒIÈ?B}³#ŒIÈ?Æ~³#ŒIÈ?€³#ŒIÈ?€‚³#ŒIÈ?¥ƒ³#ŒIÈ?c…³#ŒIÈ?Ö†³#ŒIÈ?„ˆ³#ŒIÈ?9Š³#ŒIÈ?š‹³#ŒIÈ?Q³#ŒIÈ?ìŽ³#ŒIÈ?µ³#ŒIÈ?y’³#ŒIÈ?²“³#ŒIÈ?h•³#ŒIÈ?—³#ŒIÈ?=™³#ŒIÈ?yš³#ŒIÈ?%œ³#ŒIÈ?–³#ŒIÈ?Ÿ³#ŒIÈ?Æ ³#ŒIÈ?b¢³#ŒIÈ?¤³#ŒIÈ?¥¥³#ŒIÈ?§³#ŒIÈ?Ø¨³#ŒIÈ?ƒª³#ŒIÈ?¬³#ŒIÈ?*®³#ŒIÈ?J¯³#ŒIÈ?ï°³#ŒIÈ?Þ²³#ŒIÈ?O´³#ŒIÈ?ôµ³#ŒIÈ?P·³#ŒIÈ?ù¸³#ŒIÈ?Òº³#ŒIÈ?I¼³#ŒIÈ?ä½³#ŒIÈ?W¿³#ŒIÈ?Á³#ŒIÈ?ÝÂ³#ŒIÈ?XÄ³#ŒIÈ?Æ³#ŒIÈ?Ç³#ŒIÈ?"É³#ŒIÈ?ÐÊ³#ŒIÈ?±Ì³#ŒIÈ?öÍ³#ŒIÈ?‹Ï³#ŒIÈ?OÑ³#ŒIÈ?äÒ³#ŒIÈ?€Ô³#ŒIÈ?Ö³#ŒIÈ?×³#ŒIÈ?MÙ³#ŒIÈ?
Û³#ŒIÈ?±Ü³#ŒIÈ?JÞ³#ŒIÈ?¡ß³#ŒIÈ?já³#ŒIÈ?ã³#ŒIÈ? ä³#ŒIÈ?3æ³#ŒIÈ?è³#ŒIÈ?ê³#ŒIÈ?ë³#ŒIÈ?Îì³#ŒIÈ?Oî³#ŒIÈ?Íï³#ŒIÈ?¶ñ³#ŒIÈ?€ó³#ŒIÈ?íô³#ŒIÈ?pö³#ŒIÈ?mø³#ŒIÈ?˜ù³#ŒIÈ?8û³#ŒIÈ?çü³#ŒIÈ?jþ³#ŒIÈ?  ´#ŒIÈ?å´#ŒIÈ?ˆ´#ŒIÈ?õ´#ŒIÈ?Ž´#ŒIÈ?k´#ŒIÈ?U
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D´#ŒIÈ?ÈE´#ŒIÈ?G´#ŒIÈ?ÓH´#ŒIÈ?‚J´#ŒIÈ?2L´#ŒIÈ?ÂM´#ŒIÈ?CO´#ŒIÈ?öP´#ŒIÈ?™R´#ŒIÈ?'T´#ŒIÈ?ïU´#ŒIÈ?=W´#ŒIÈ?XY´#ŒIÈ?žZ´#ŒIÈ?R\´#ŒIÈ?ù]´#ŒIÈ?T_´#ŒIÈ?a´#ŒIÈ?úb´#ŒIÈ?zd´#ŒIÈ?óe´#ŒIÈ?{g´#ŒIÈ?'i´#ŒIÈ?ºj´#ŒIÈ?xl´#ŒIÈ?n´#ŒIÈ?¹o´#ŒIÈ?Bq´#ŒIÈ?Þr´#ŒIÈ?¸t´#ŒIÈ?ýu´#ŒIÈ?w´#ŒIÈ?dy´#ŒIÈ?7{´#ŒIÈ?§|´#ŒIÈ?(~´#ŒIÈ?¢´#ŒIÈ?e´#ŒIÈ?ƒ´#ŒIÈ?Ì„´#ŒIÈ?8†´#ŒIÈ?Æ‡´#ŒIÈ?‰´#ŒIÈ?=‹´#Œ*n code=0023 name="DataOverHttps"
½¿Œ´#Œ2SBD MTMSN=20210816T031718IÈ?ÌŒ´#ŒIÈ?Ž´#ŒIÈ?)´#ŒIÈ??’´#ŒIÈ?{“´#ŒIÈ?ç”´#ŒIÈ?]–´#ŒIÈ?˜´#ŒIÈ?õ™´#ŒIÈ?P›´#ŒIÈ?õœ´#ŒIÈ?‡ž´#ŒIÈ?" ´#Œ=¿ã ´#ŒÍgot command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 600 min;set profile_station.NeedCommsTime 180 min;set profile_station.Lat 41.55311 degree;set profile_station.Lon -70.70716 degree" 2u3rd 1 3.000000=¿ä ´#ŒPScheduling command #1 of 3 with id=2u3rd=¿å ´#ŒÕScheduled #1 (#1 of 3 with id='2u3rd'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.MissionTimeout 600 min;set profile_station.NeedCommsTime 180 min;set profile_station.Lat 41.55311 degree;set profile_station.Lon -70.70716 degree" ASAPIÈ?Ù¡´#ŒIÈ?z¤´#Œ½¿®¤´#Œ2SBD MTMSN=20210816T031724IÈ?5¥´#ŒIÈ?Ü¦´#ŒIÈ?[¨´#ŒIÈ?÷©´#ŒIÈ?²«´#ŒIÈ?F­´#ŒIÈ?¢®´#ŒIÈ?q°´#ŒIÈ?)²´#ŒIÈ?q³´#Œ=¿µ´#Œ-got command schedule asap "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" 2u3rd 2 3.000000=¿µ´#ŒPScheduling command #2 of 3 with id=2u3rd=¿ µ´#Œ5Scheduled #2 (#2 of 3 with id='2u3rd'): "set profile_station.YoYoMinDepth 3 m;set profile_station.YoYoMaxDepth 7 m;set profile_station.YoYoMinAltitude 3 m;set profile_station.YoYoPitch 15 degree;set profile_station.MinAltitude 3 m;set profile_station.MaxDepth 9 m" ASAPIÈ?>µ´#ŒIÈ?À¶´#ŒIÈ?„¸´#ŒIÈ?‡º´#ŒIÈ?¼´#Œ½¿É¼´#Œ2SBD MTMSN=20210816T031730IÈ?z½´#ŒIÈ?Ö¾´#ŒIÈ?ŠÀ´#ŒIÈ?+Â´#ŒIÈ?ÅÃ´#ŒIÈ?bÅ´#ŒIÈ?äÆ´#ŒIÈ?•È´#ŒIÈ?/Ê´#ŒIÈ?»Ë´#ŒIÈ?WÍ´#ŒIÈ?èÎ´#ŒIÈ?Ð´#ŒIÈ?„Ò´#ŒIÈ?Ô´#Œ=¿Õ´#Œ¬got command schedule asap "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" 2u3rd 3 3.000000=¿Õ´#ŒPScheduling command #3 of 3 with id=2u3rd=¿Õ´#Œ°Scheduled #3 (#3 of 3 with id='2u3rd'): "set profile_station.MinOffshore 500 m;run" ASAP=¿KÕ´#Œngot command load ./Missions/Science/profile_station.xmlIÈ?ƒÕ´#ŒIÈ?×´#ŒIÈ?ÄØ´#ŒIÈ?Û´#ŒIÈ?/Ü´#ŒIÈ?¢Ý´#ŒIÈ?ß´#Œ=¿pà´#ŒZLoaded ./Missions/Science/profile_station.xmlIÈ?Òà´#ŒIÈ?¶â´#ŒIÈ?ä´#ŒIÈ?©å´#ŒIÈ?ç´#ŒIÈ?é´#ŒIÈ?•ê´#ŒIÈ?ì´#ŒIÈ?Óí´#ŒIÈ?fï´#ŒIÈ?+ñ´#ŒIÈ?Äò´#ŒIÈ?Iô´#ŒIÈ?½õ´#ŒIÈ?h÷´#ŒIÈ?ù´#ŒIÈ?sû´#ŒIÈ?pü´#ŒIÈ?àý´#ŒIÈ?oÿ´#ŒIÈ?*µ#ŒIÈ?µ#ŒIÈ?nµ#ŒIÈ?=µ#ŒIÈ?¹µ#ŒIÈ?4	µ#ŒIÈ?µ#ŒIÈ?µ#ŒIÈ?µ#ŒIÈ?‹µ#Œ=¿µ#Œ€got command set profile_station.MissionTimeout 600.000000 minute=¿µ#Œ~got command set profile_station.NeedCommsTime 180.000000 minute=¿µ#Œhgot command set profile_station.Lat 41.553108 degree=¿µ#Œjgot command set profile_station.Lon -70.707161 degreeIÈ? µ#ŒIÈ?'µ#ŒIÈ?¹µ#ŒIÈ?µ#ŒIÈ?¦µ#ŒIÈ?µ#ŒIÈ?)µ#ŒIÈ?Ûµ#ŒIÈ?cµ#ŒIÈ?¶µ#ŒIÈ?"µ#ŒIÈ?'#µ#ŒIÈ?Ñ$µ#ŒIÈ?V&µ#ŒIÈ?Å'µ#ŒIÈ?‰)µ#ŒIÈ?O+µ#ŒIÈ?À,µ#ŒIÈ?`.µ#ŒIÈ?w0µ#ŒIÈ?­1µ#ŒIÈ?4µ#ŒIÈ?5µ#ŒIÈ?a6µ#ŒIÈ?98µ#ŒIÈ?¥9µ#ŒIÈ?‹;µ#ŒIÈ?é<µ#ŒIÈ?|>µ#ŒIÈ?X@µ#ŒIÈ?ÞAµ#ŒIÈ?ƒCµ#ŒIÈ?Eµ#ŒIÈ?öFµ#ŒIÈ?XHµ#ŒIÈ?¨Jµ#ŒIÈ?†Kµ#ŒIÈ?Mµ#ŒIÈ?®Nµ#ŒIÈ?`Pµ#ŒIÈ?mRµ#ŒIÈ?`Sµ#ŒIÈ?*Uµ#ŒIÈ?ÇVµ#ŒIÈ?eXµ#Œ=¿øXµ#Œvgot command set profile_station.YoYoMinDepth 3.000000 meter=¿ùXµ#Œvgot command set profile_station.YoYoMaxDepth 7.000000 meter=¿úXµ#Œ|got command set profile_station.YoYoMinAltitude 3.000000 meter=¿ûXµ#Œtgot command set profile_station.YoYoPitch 15.000000 degree=¿üXµ#Œtgot command set profile_station.MinAltitude 3.000000 meter=¿ýXµ#Œngot command set profile_station.MaxDepth 9.000000 meterIÈ?@Zµ#ŒIÈ?§[µ#ŒIÈ?8]µ#ŒIÈ?ê^µ#ŒIÈ?æ`µ#ŒIÈ?–bµ#ŒIÈ?)dµ#ŒIÈ?jeµ#Œ=¿êeµ#Œxgot command set profile_station.MinOffshore 500.000000 meter=¿ëeµ#Œgot command run=¿îeµ#ŒRunning IÈ?áfµ#Œ½&¿åfµ#Œ>Started mission profile_stationIÈ?´hµ#ŒIÈ?6jµ#ŒIÈ?Ÿkµ#ŒIÈ?kmµ#ŒIÈ?ínµ#ŒIÈ?•pµ#ŒIÈ?Srµ#ŒIÈ?®sµ#ŒIÈ?”uµ#ŒÙË¿ìvµ#Œ  @>vFØA™Ë¿ìvµ#ŒHª7ç?¹Ë¿ìvµ#Œúëç¿ó¿IÈ?ÿvµ#ŒÙÅ¿”uµ#Œ4!|7ç?ùÅ¿”uµ#Œ0ê¿ó¿IÈ?»xµ#ŒY­¿¢xµ#Œ•>ÙÅ¿»xµ#Œ\Nª7ç?ùÅ¿»xµ#ŒWëç¿ó¿IÈ?{µ#ŒIÈ?¬|µ#ŒIÈ?~µ#ŒIÈ?²µ#ŒIÈ?Bµ#ŒIÈ?õ‚µ#ŒIÈ?„µ#ŒIÈ?
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