*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
n¿Lø^ÏŒpIgnoring configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0049 name="StratificationFrontDetector"
½$¿b_ÏŒFthresholdVTHI set to: 0.399988 degC*n code=0046 name="SBIT"
=#¿ñ_ÏŒ git: 2021-09-08a=#¿ñ_ÏŒ0Kernel Release: 2.6.27.8*n code=0048 name="CBIT"
]$¿_ÏŒ>LAST RESTART WAS UNINTENTIONAL.M$¿_ÏŒPLAST REBOOT DUE TO WATCHDOG TIMER RESET.]$¿$_ÏŒ9Found backtrace file:
1631896266.603016 [NAL9602]: SIGSEGV: address not mapped to object
1631896266.603016 [NAL9602]: Backtrace:
./bin/LRAUV(_ZN7PCaller20DefaultSignalHandlerEiP7siginfoPv+0x20) [0x1a11d0]

]$¿7_ÏŒVRenaming backtrace file to Data/backtrace19*e code=0627 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=0616 owner=3FFF element=0627 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
ÉÂ¿•_ÏŒ   ÉÂ¿•_ÏŒ    *n code=0008 name="CommandLine"
]¿Ñ_ÏŒ(Scheduling is paused*e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=055B owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
y«¿x_ÏŒu¼>ÉÂ¿™_ÏŒ   ÉÂ¿™_ÏŒ    ÉÂ¿ _ÏŒ   ÉÂ¿ _ÏŒ    *n code=0038 name="RudderServo"
]¿y_ÏŒ6Rudder failed to initializeÉÂ¿(_ÏŒ   ÉÂ¿(_ÏŒ    ÉÂ¿t_ÏŒ   ÉÂ¿t_ÏŒ    ÉÂ¿5_ÏŒ   ÉÂ¿5_ÏŒ    ÉÂ¿Á_ÏŒ   ÉÂ¿Á_ÏŒ    ÉÂ¿J_ÏŒ   ÉÂ¿J_ÏŒ    ÉÂ¿}_ÏŒ   ÉÂ¿}_ÏŒ    ÉÂ¿«_ÏŒ   ÉÂ¿«_ÏŒ    ÉÂ¿t _ÏŒ   ÉÂ¿t _ÏŒ    ÉÂ¿E"_ÏŒ   ÉÂ?—#_ÏŒÉÂ?_%_ÏŒÉÂ?ß&_ÏŒÉÂ?(_ÏŒÉÂ?K*_ÏŒÉÂ?›+_ÏŒÉÂ?y-_ÏŒÉÂ?/_ÏŒÉÂ?¡0_ÏŒÉÂ?M2_ÏŒÉÂ?Ÿ3_ÏŒÉÂ?Q5_ÏŒÉÂ?ã6_ÏŒÉÂ?œ8_ÏŒÉÂ?':_ÏŒÉÂ?¢;_ÏŒÉÂ?`=_ÏŒÉÂ?ã>_ÏŒÉÂ?@_ÏŒÉÂ?;B_ÏŒÉÂ?¹C_ÏŒÉÂ?{E_ÏŒÉÂ?G_ÏŒÉÂ?´H_ÏŒÉÂ?¸J_ÏŒÉÂ?ÅK_ÏŒÉÂ?ƒM_ÏŒÉÂ?O_ÏŒÉÂ?ËP_ÏŒÉÂ?áR_ÏŒÉÂ?T_ÏŒÉÂ?™U_ÏŒÉÂ?\W_ÏŒÉÂ?ôX_ÏŒÉÂ?îZ_ÏŒÉÂ?7\_ÏŒÉÂ?É]_ÏŒÉÂ?{__ÏŒÉÂ?a_ÏŒÉÂ?åb_ÏŒÉÂ?rd_ÏŒÉÂ?Çe_ÏŒÉÂ?Vg_ÏŒÉÂ?
i_ÏŒÉÂ?Àj_ÏŒÉÂ?<l_ÏŒÉÂ?âm_ÏŒÉÂ?po_ÏŒÉÂ?#q_ÏŒÉÂ?Ár_ÏŒÉÂ?Xt_ÏŒÉÂ?ðu_ÏŒÉÂ?€w_ÏŒÉÂ?&y_ÏŒÉÂ?õz_ÏŒÉÂ?|_ÏŒÉÂ?~_ÏŒÉÂ?ž_ÏŒÉÂ?=_ÏŒÉÂ?ƒ_ÏŒÉÂ?v„_ÏŒÉÂ?†_ÏŒÉÂ?ˆ_ÏŒÉÂ?X‰_ÏŒÉÂ?%‹_ÏŒÉÂ?‘Œ_ÏŒÉÂ?Ž_ÏŒÉÂ?_ÏŒÉÂ?h‘_ÏŒÉÂ?5“_ÏŒÉÂ?¬”_ÏŒÉÂ?_–_ÏŒÉÂ?Ê—_ÏŒÉÂ?‡™_ÏŒÉÂ?/›_ÏŒÉÂ?_ÏŒÉÂ?~ž_ÏŒÉÂ? _ÏŒ=#¿ _ÏŒ*Beginning Startup BIT=$¿% _ÏŒ6Beginning ground fault scanÉÂ?¡_ÏŒÉÂ?.£_ÏŒÉÂ?Ô¤_ÏŒÉÂ?†¦_ÏŒÉÂ?¨_ÏŒÉÂ?£©_ÏŒÉÂ?6«_ÏŒÉÂ?ô¬_ÏŒÉÂ?¹®_ÏŒÉÂ?$°_ÏŒÉÂ?¾±_ÏŒÉÂ?M³_ÏŒÉÂ?ó´_ÏŒÉÂ?‰¶_ÏŒÉÂ?t¸_ÏŒÉÂ?É¹_ÏŒÉÂ?P»_ÏŒÉÂ?:½_ÏŒÉÂ?¿¾_ÏŒÉÂ?gÀ_ÏŒÉÂ?ïÁ_ÏŒÉÂ?mÃ_ÏŒÉÂ?*Å_ÏŒÉÂ?¾Æ_ÏŒÉÂ?vÈ_ÏŒÉÂ?$Ê_ÏŒÉÂ?—Ë_ÏŒ=$¿OÌ_ÏŒUGround fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): 0.039272
CHAN A1 (24V): 0.043455
CHAN A2 (12V): 0.024977
CHAN A3 (5V): 0.009414
CHAN B0 (3.3V): 0.007202
CHAN B1 (3.15aV): 0.006725
CHAN B2 (3.15bV): 0.007014
CHAN B3 (GND): -0.002519
OPEN: 0.007097
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAÉÂ?1Í_ÏŒÉÂ?ÍÎ_ÏŒÉÂ?{Ð_ÏŒÉÂ?öÑ_ÏŒÉÂ?£Ó_ÏŒÉÂ?QÕ_ÏŒÉÂ?×_ÏŒÉÂ?–Ø_ÏŒÉÂ?/Ú_ÏŒÉÂ?ºÛ_ÏŒÉÂ?ŠÝ_ÏŒÉÂ?ïÞ_ÏŒÉÂ?Ûà_ÏŒÉÂ?”â_ÏŒÉÂ?µã_ÏŒÉÂ?uå_ÏŒÉÂ?ç_ÏŒÉÂ?Åè_ÏŒÉÂ?¯ê_ÏŒÉÂ?ì_ÏŒÉÂ?‰í_ÏŒÉÂ?#ï_ÏŒÉÂ?Íð_ÏŒÉÂ?¯ò_ÏŒÉÂ?ô_ÏŒÉÂ?Ÿõ_ÏŒÉÂ?<÷_ÏŒÉÂ?Òø_ÏŒÉÂ?{ú_ÏŒÉÂ?(ü_ÏŒÉÂ?¥ý_ÏŒÉÂ?,ÿ_ÏŒÉÂ?`ÏŒÉÂ?½`ÏŒÉÂ?[`ÏŒÉÂ?º`ÏŒÉÂ?L`ÏŒÉÂ?	`ÏŒÉÂ?«
`ÏŒÉÂ?K`ÏŒÉÂ?á`ÏŒÉÂ?j`ÏŒÉÂ?`ÏŒÉÂ?Å`ÏŒÉÂ?T`ÏŒÉÂ?ç`ÏŒÉÂ?w`ÏŒÉÂ?:`ÏŒÉÂ?å`ÏŒÉÂ?`ÏŒÉÂ?`ÏŒÉÂ? `ÏŒÉÂ?\!`ÏŒÉÂ?Ô"`ÏŒÉÂ?Ž$`ÏŒÉÂ? &`ÏŒÉÂ?­'`ÏŒÉÂ?U)`ÏŒÉÂ?ô*`ÏŒÉÂ?‹,`ÏŒÉÂ?A.`ÏŒÉÂ?¤/`ÏŒÉÂ?g1`ÏŒÉÂ?3`ÏŒÉÂ?½4`ÏŒÉÂ?76`ÏŒÉÂ?¹7`ÏŒÉÂ?r9`ÏŒÉÂ?9;`ÏŒÉÂ?Å<`ÏŒÉÂ?>`ÏŒÉÂ?@`ÏŒÉÂ?…A`ÏŒÉÂ?HC`ÏŒÉÂ?ÓD`ÏŒÉÂ?UF`ÏŒÉÂ?H`ÏŒÉÂ?ÞI`ÏŒÉÂ?EK`ÏŒÉÂ?øL`ÏŒÉÂ?’N`ÏŒÉÂ?-P`ÏŒÉÂ?“R`ÏŒÉÂ?\S`ÏŒÉÂ?U`ÏŒÉÂ?¯V`ÏŒÉÂ?LX`ÏŒÉÂ?Z`ÏŒÉÂ?Q[`ÏŒÉÂ?]`ÏŒÉÂ?¢^`ÏŒÉÂ?E``ÏŒÉÂ?þa`ÏŒÉÂ?qc`ÏŒÉÂ?'e`ÏŒÉÂ?žf`ÏŒÉÂ?ch`ÏŒÉÂ?j`ÏŒÉÂ?uk`ÏŒÉÂ?Fm`ÏŒÉÂ?Ón`ÏŒÉÂ?p`ÏŒÉÂ¿Lr`ÏŒ    ÉÂ?‚s`ÏŒÉÂ?7u`ÏŒÉÂ?Ûv`ÏŒÉÂ?‚x`ÏŒ=#¿Šx`ÏŒSBIT PASSED]#¿Šx`ÏŒpIgnoring configuration overrides from Data/persisted.cfgÉÂ?Uz`ÏŒ*n code=0034 name="WorkSite"
=¿Xz`ÏŒ`Reading workSite position from Data/workSite.cfg=¿]z`ÏŒpWorkSite fix at 20210917T163026: (40.964226, -71.231468)*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0632 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
YÆ¿]z`ÏŒxìŽ¨0QØA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=0630 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
Æ¿]z`ÏŒ°õàæ?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=0631 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
9Æ¿]z`ÏŒÂz>äó¿*n code=004E name="MissionManager"
='¿^z`ÏŒ.Started mission StartupÉÂ?²{`ÏŒ*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*a code=0602 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
YÀ¿²{`ÏŒ°õàæ?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*a code=0603 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
yÀ¿²{`ÏŒÂz>äó¿ÉÂ?t}`ÏŒÉÂ?å~`ÏŒÉÂ?œ€`ÏŒÉÂ?o‚`ÏŒÉÂ?ªƒ`ÏŒÉÂ?u…`ÏŒÉÂ?‡`ÏŒÉÂ?äˆ`ÏŒÉÂ?eŠ`ÏŒÉÂ?Œ`ÏŒÉÂ?…`ÏŒÉÂ?`ÏŒÉÂ?þ`ÏŒÉÂ?’`ÏŒÉÂ?”`ÏŒÉÂ?£•`ÏŒÉÂ?!—`ÏŒÉÂ?Õ˜`ÏŒÉÂ?‚š`ÏŒÉÂ?-œ`ÏŒÉÂ?»`ÏŒÉÂ?FŸ`ÏŒÉÂ?ï `ÏŒÉÂ?”¢`ÏŒÉÂ?.¤`ÏŒÉÂ?¹¥`ÏŒÉÂ?M§`ÏŒÉÂ?©`ÏŒÉÂ?¶ª`ÏŒÉÂ?L¬`ÏŒÉÂ?Ò­`ÏŒÉÂ?h¯`ÏŒÉÂ?±`ÏŒÉÂ?Ò²`ÏŒÉÂ?ž´`ÏŒÉÂ?ñµ`ÏŒÉÂ?…·`ÏŒÉÂ?*¹`ÏŒÉÂ?»`ÏŒÉÂ?±¼`ÏŒÉÂ?R¾`ÏŒÉÂ?š¿`ÏŒÉÂ?bÁ`ÏŒy«¿<Á`ÏŒd?ÉÂ?Ã`ÏŒÉÂ?Ä`ÏŒÉÂ?&Æ`ÏŒÉÂ?UÈ`ÏŒÉÂ?OÉ`ÏŒÉÂ?õÊ`ÏŒÉÂ?¬Ì`ÏŒÉÂ?%Î`ÏŒyÀ¿¬Ì`ÏŒ% <äó¿ÉÂ?ËÏ`ÏŒÉÂ?WÑ`ÏŒÉÂ? Ó`ÏŒÉÂ?£Ô`ÏŒÉÂ?5Ö`ÏŒÉÂ?Æ×`ÏŒÉÂ?¦Ù`ÏŒÉÂ?(Û`ÏŒÉÂ?ÙÜ`ÏŒÉÂ?YÞ`ÏŒÉÂ?à`ÏŒÉÂ?‘á`ÏŒÉÂ?3ã`ÏŒÉÂ?Úä`ÏŒÉÂ?ræ`ÏŒÉÂ?!è`ÏŒÉÂ?¶é`ÏŒÉÂ?Hë`ÏŒÉÂ?Þì`ÏŒÉÂ?sî`ÏŒÉÂ?\ð`ÏŒÉÂ?oò`ÏŒÉÂ?|ó`ÏŒÉÂ?õ`ÏŒÉÂ?‡ö`ÏŒÉÂ?Gø`ÏŒÉÂ?õù`ÏŒÉÂ?Jû`ÏŒÉÂ?2ý`ÏŒÉÂ?šþ`ÏŒÉÂ?^ aÏŒÉÂ?	aÏŒÉÂ?XaÏŒÉÂ?aÏŒÉÂ?´aÏŒÉÂ?UaÏŒÉÂ?I
aÏŒÉÂ?{aÏŒÉÂ?FaÏŒÉÂ?ÁaÏŒÉÂ?paÏŒÉÂ?AaÏŒÉÂ?…aÏŒÉÂ?JaÏŒÉÂ?áaÏŒyÀ¿JaÏŒaÅ=äó¿ÉÂ?–aÏŒÉÂ?)aÏŒÉÂ?›aÏŒÉÂ?TaÏŒÉÂ?ÝaÏŒÉÂ?® aÏŒÉÂ?C"aÏŒÉÂ?¿#aÏŒÉÂ?p%aÏŒÉÂ?n'aÏŒÉÂ?Ì(aÏŒÉÂ?w*aÏŒÉÂ?",aÏŒÉÂ?-aÏŒÉÂ?#/aÏŒÉÂ?º0aÏŒÉÂ?|2aÏŒÉÂ?4aÏŒÉÂ?‹5aÏŒÉÂ?7aÏŒÉÂ?ä8aÏŒÉÂ?¬:aÏŒÉÂ?3<aÏŒÉÂ?š=aÏŒÉÂ?7?aÏŒÉÂ?î@aÏŒÉÂ?‹BaÏŒÉÂ?\DaÏŒÉÂ?¿EaÏŒÉÂ?QGaÏŒÉÂ?IaÏŒÉÂ?­JaÏŒÉÂ?>LaÏŒÉÂ?ÖMaÏŒÉÂ?lOaÏŒÉÂ?QaÏŒÉÂ?äRaÏŒÉÂ?cTaÏŒÉÂ?ÚUaÏŒÉÂ?lWaÏŒÉÂ?(YaÏŒÉÂ?ÔZaÏŒÉÂ?¹\aÏŒÉÂ?j^aÏŒÉÂ?­_aÏŒÉÂ?PaaÏŒÉÂ?caÏŒÉÂ?wdaÏŒÉÂ?faÏŒÉÂ?…gaÏŒÉÂ?eiaÏŒÉÂ?kaÏŒÉÂ?½laÏŒy«¿}laÏŒs¶>YÀ¿½laÏŒj÷àæ?yÀ¿½laÏŒ¨¡>äó¿ÉÂ?DnaÏŒÉÂ?¨oaÏŒÉÂ?aqaÏŒÉÂ?!saÏŒÉÂ?«taÏŒÉÂ?GvaÏŒÉÂ?³waÏŒÉÂ?tyaÏŒÉÂ?E{aÏŒÉÂ?±|aÏŒÉÂ?G~aÏŒÉÂ?ÈaÏŒÉÂ?yaÏŒÉÂ?FƒaÏŒÉÂ?Á„aÏŒÉÂ?R†aÏŒÉÂ?ˆaÏŒÉÂ?›‰aÏŒÉÂ?-‹aÏŒÉÂ?çŒaÏŒÉÂ?\ŽaÏŒÉÂ?aÏŒÉÂ?©’aÏŒÉÂ?¨•aÏŒÉÂ?^žaÏŒÉÂ?ºžaÏŒÉÂ?C aÏŒÉÂ?¢aÏŒÉÂ?r£aÏŒÉÂ?¥aÏŒÉÂ?©¦aÏŒÉÂ?[¨aÏŒÉÂ?þ©aÏŒÉÂ?y«aÏŒÉÂ?'­aÏŒÉÂ?·®aÏŒÉÂ?°aÏŒÉÂ?²aÏŒÉÂ?{³aÏŒÉÂ?KµaÏŒÉÂ?è¶aÏŒÉÂ?~¸aÏŒÉÂ?IºaÏŒÉÂ?š»aÏŒÉÂ?N½aÏŒÉÂ?ä¾aÏŒÉÂ?ÀaÏŒÉÂ?ZÂaÏŒÉÂ?¨ÃaÏŒÉÂ?^ÅaÏŒÉÂ?öÆaÏŒÉÂ?¨ÈaÏŒÉÂ?[ÊaÏŒÉÂ?¾ËaÏŒÉÂ?qÍaÏŒÉÂ?IÏaÏŒÉÂ? ÑaÏŒÉÂ?ŒÒaÏŒÉÂ?ÔaÏŒÉÂ?žÕaÏŒÉÂ?×aÏŒÉÂ?ÐØaÏŒÉÂ?pÚaÏŒÉÂ?ÜaÏŒÉÂ?¨ÝaÏŒÉÂ?CßaÏŒÉÂ?øàaÏŒÉÂ?ŠâaÏŒÉÂ?0äaÏŒÉÂ?©åaÏŒÉÂ?DçaÏŒÉÂ?øèaÏŒÉÂ?¤êaÏŒÉÂ?5ìaÏŒÉÂ?ÖíaÏŒÉÂ?äðaÏŒÉÂ?7ñaÏŒÉÂ?ßúaÏŒÉÂ?4ûaÏŒÉÂ?úüaÏŒÉÂ?þaÏŒÉÂ?) bÏŒÉÂ?òbÏŒÉÂ?†bÏŒÉÂ?TbÏŒÉÂ?´bÏŒÉÂ?}bÏŒÉÂ?S
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