*v 0008
Yª¿³åçŒ@éÖ¿ŒåçŒß=Yª¿ÃåçŒùÔ@Yª¿AæçŒìc@Yª¿Ã»æçŒ×@y´¿uýåçŒØÄ?Yª¿.=ççŒ±c@Yª¿™¹ççŒ9Ú@Yª¿I9èçŒ¢c@Yª¿œ­èçŒðÏ@‰Ö¿f×èçŒU“CYª¿+2éçŒwQ@Yª¿U³éçŒg×@Yª¿*CêçŒ]I@Yª¿ÃêçŒPÑ@Yª¿†BëçŒNP@Yª¿HÊëçŒiÔ@Yª¿XUìçŒyM@Yª¿2ÐìçŒ5Å@Yª¿ÄWíçŒÅW@Yª¿VÌíçŒäÒ@Yª¿5WîçŒ]I@Yª¿NêîçŒùÕ@Yª¿wcïçŒoa@Yª¿ÛïçŒÏ@Yª¿%QðçŒ||@Yª¿ÍÈðçŒÏÏ@Yª¿AMñçŒQ@Yª¿ëÌñçŒŒ×@Yª¿ðRòçŒ7p@Yª¿tÂòçŒòË@Yª¿:óçŒQa@Yª¿4¸óçŒ^Ô@Yª¿»DôçŒÏZ@Yª¿ÆôçŒÝÐ@Yª¿–:õçŒÃk@Yª¿Ž«õçŒÎ@Yª¿ü,öçŒwh@Yª¿A¡öçŒßÌ@Yª¿Ñ%÷çŒ§P@Yª¿q÷çŒ?·@Yª¿øçŒ´r@Yª¿5yøçŒãÔ@Yª¿îøøçŒrr@Yª¿wùçŒèÑ@Yª¿7èùçŒ6…@Yª¿ÃRúçŒGÎ@Yª¿ÔúçŒ:j@Yª¿‰KûçŒuÑ@Yª¿(ÈûçŒÐX@Yª¿½?üçŒTÊ@Ý¿JrüçŒHInvalid EZ Servo response:"/0@4194"Yª¿~ÇüçŒXZ@Yª¿4BýçŒÚ@Yª¿ƒËýçŒûC@Yª¿HþçŒŠÔ@Yª¿QÉþçŒ\@Yª¿qGÿçŒ
Ñ@Yª¿«ÈÿçŒÇ\@Yª¿E èŒ.Ò@Yª¿ÇÄ èŒË[@Yª¿…?èŒ°Ó@Yª¿¼èŒ¡|@Yª¿¯.èŒ@Ô@Yª¿^®èŒ D@Yª¿.èŒ|Ë@Yª¿+¬èŒc@Yª¿X%èŒëÌ@Yª¿½¡èŒXc@Yª¿’èŒwÎ@Yª¿’èŒÀS@Yª¿,èŒöÓ@Yª¿8ƒèŒ›ƒ@Yª¿:ñèŒ§Î@Yª¿/lèŒ3z@Yª¿rÛèŒ<Õ@Yª¿TVèŒçf@Yª¿ÖèŒKÛ@Yª¿>W	èŒMi@Yª¿Ò	èŒ8Î@Yª¿½Q
èŒŒx@Yª¿’Á
èŒ¾Ì@Yª¿÷=èŒËb@Yª¿–µèŒLÚ@Yª¿™@èŒoa@Yª¿¿±èŒ×¿@Yª¿E)èŒ4Q@Yª¿å èŒ&Í@Yª¿ÜèŒøR@Yª¿eŽèŒ”À@Yª¿yèŒ:S@Yª¿n‚èŒ½Ï@Yª¿ÒþèŒw@Yª¿kèŒûÑ@Yª¿ôåèŒKX@Yª¿dèŒKÍ@Yª¿¤ÛèŒ/[@Yª¿¦YèŒØ@Yª¿$ÞèŒ?R@Yª¿Ð]èŒ×Î@Yª¿¹ØèŒA\@Ý¿><èŒJgetVelocity uart error serial timeoutÝ¿?<èŒFThruster uart error: serial timeoutYª¿ÅIèŒi¼@=#¿Þ¾èŒ6Beginning ground fault scanYª¿'àèŒ`h@=#¿míèŒQGround fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): 0.332244
CHAN A1 (24V): 0.399962
CHAN A2 (12V): 0.174695
CHAN A3 (5V): 0.075181
CHAN B0 (3.3V): 0.055914
CHAN B1 (3.15aV): 0.063470
CHAN B2 (3.15bV): 0.061808
CHAN B3 (GND): 0.019574
OPEN: 0.025738
Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mAYª¿^èŒvÏ@Yª¿úØèŒ«X@Yª¿ëVèŒÓ@Yª¿ÎèŒvq@Yª¿\AèŒøÎ@Yª¿ºèŒÉ_@Yª¿U-èŒ6Ñ@Yª¿ö¤èŒƒ^@Yª¿¦èŒ—Ñ@Yª¿‡èŒKm@Yª¿Y èŒ$Ñ@Yª¿€èŒÉv@Ý¿ÏŽèŒHInvalid EZ Servo response:"/0@4194"Yª¿h	èŒ(Ñ@Yª¿ÞèŒVW@Yª¿‡èŒÍ@Yª¿8èŒ{n@Yª¿ èŒÒ@Yª¿~„èŒ×a@Yª¿3ÿèŒ?Ö@Yª¿½ƒèŒO@Yª¿þèŒÍ@Yª¿€èŒ=?@Yª¿ùèŒ5Ô@Yª¿Ü€ èŒdY@Yª¿Žû èŒ¹Ö@Yª¿ßt!èŒU@Yª¿Hñ!èŒÎ@Yª¿sj"èŒ/[@Yª¿êî"èŒVÔ@Yª¿m#èŒ
b@Yª¿Èç#èŒ”Ö@Yª¿lg$èŒ¹a@Yª¿ Ð$èŒM¹@Yª¿-;%èŒýf@Yª¿´%èŒ”Ï@Yª¿¾5&èŒEk@Yª¿'²&èŒ³Ó@Yª¿¨6'èŒ÷b@Yª¿¦¤'èŒ<¾@Yª¿±(èŒáT@Yª¿	Š(èŒaÎ@Yª¿q)èŒŸb@Yª¿‰|)èŒ–Ó@Yª¿cü)èŒO@‰Ö¿|ô)èŒW“CYª¿ x*èŒÎ@Yª¿‚î*èŒzb@Yª¿êj+èŒ”Ï@Yª¿¦ê+èŒÌY@Yª¿h],èŒ=Ó@Yª¿%å,èŒÓR@Yª¿Æ\-èŒ†Í@Yª¿SÌ-èŒ-@Yª¿3.èŒÐ@Yª¿G³.èŒ:S@Yª¿G6/èŒëÒ@Yª¿ü½/èŒ[]@Yª¿¶(0èŒÀ@Yª¿X˜0èŒëe@Yª¿H	1èŒ®Ç@Yª¿:1èŒÒk@Yª¿ò1èŒ\À@Yª¿&k2èŒ‚Y@Yª¿Ââ2èŒ_Ø@Yª¿Æm3èŒ©c@Yª¿gå3èŒ©Ñ@Yª¿+j4èŒF@Yª¿í4èŒòÔ@Yª¿Äl5èŒþ{@Yª¿ÝÝ5èŒøÏ@Yª¿ÄX6èŒ/T@Yª¿ÝÑ6èŒÉÍ@Yª¿¦Y7èŒO@Yª¿Ö7èŒ›×@Yª¿×H8èŒÅu@Yª¿!µ8èŒªÐ@Yª¿39èŒßf@Yª¿q§9èŒ«Î@Yª¿$:èŒT@Yª¿ø¡:èŒ¿Ú@Yª¿-;èŒºf@Yª¿—Ÿ;èŒ¦Ï@Yª¿0<èŒ8Y@Yª¿‹‹<èŒæÕ@Yª¿+ =èŒ n@Yª¿«r=èŒø×@Yª¿¡õ=èŒ¿\@Yª¿=m>èŒÍÔ@Yª¿ªé>èŒ©\@Yª¿\i?èŒ…Ð@Yª¿é?èŒâg@Yª¿Z@èŒ@¾@Yª¿4Ë@èŒÏS@Yª¿ÿ=AèŒSÌ@Yª¿†­AèŒs@Yª¿X BèŒëË@Yª¿­”BèŒeg@Yª¿½CèŒÅ@Yª¿š{CèŒ…J@Yª¿úôCèŒØÓ@Yª¿¸|DèŒQa@Yª¿ÜõDèŒïÊ@Yª¿NtEèŒV^@Yª¿zëEèŒŽÌ@Yª¿BpFèŒžM@Yª¿íòFèŒËÏ@‰Ö¿	GèŒS“CYª¿~GèŒO@Yª¿mHèŒ¼Ð@Yª¿—{HèŒWe@Yª¿ÕìHèŒ£Î@Yª¿vdIèŒ\@Yª¿"ßIèŒˆØ@Yª¿,jJèŒ `@Yª¿ÙéJèŒå×@Yª¿êZKèŒËy@Yª¿JÌKèŒÓ@Yª¿úNLèŒP\@Yª¿^ÐLèŒÿß@Yª¿ØTMèŒJQ@Yª¿TÙMèŒ+Ñ@Yª¿îPNèŒR@Yª¿®ËNèŒ,È@Yª¿ð<OèŒõ_@Yª¿N¹OèŒwÕ@Yª¿9PèŒ;Z@Yª¿dµPèŒÔÕ@Yª¿s;QèŒ/T@Yª¿#»QèŒ®Ï@Yª¿†<RèŒÎc@Yª¿,¯RèŒnÑ@‰Ö¿WßRèŒS“CYª¿w#SèŒÍ^@Yª¿›SèŒ’Ë@Yª¿aTèŒ}j@Yª¿*„TèŒÊ@Yª¿e UèŒs`@Yª¿qUèŒhÆ@Yª¿E×UèŒ×º>éÖ¿ÝBVèŒÝ=‰Ö¿ÝBVèŒR“CYª¿:ZVèŒ:¼>9¿¿XZVèŒd%6ç?Y¿¿XZVèŒ.÷¢½ó¿y´¿d¥UèŒêŸ?