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Average elevator angle=-0.700050 +/- 0.092679 deg (conf. level 99.90%, sigma: 0.333074 deg).)?4|y|/pd?)?Ѹ|)?b|)?|)?|)?N|)?|)?r|)?)|)?|)?f|)?|)?|)?D|)?|)?w|)? |)?|)?U|)?|)?|)?'|)?|)?||)?|)?|)?8|)?|)?w|)? |)?|)?J|)?|)?|)?|)?|)?W|)?|)?|)?-|)?|-|s)?s|)?|)?|)?:|)?,|)?|)? |)?|)?O|)?"|)? |)? |)? |)?o|)?A|)?|)?E|)?|)?|)?W|)?|)?U|)? |)?|)?\ |)?!|)?e#|)?%|)?&|)?o(|)?)|)?q+|)?%-|)?.|)?u0|)?1|)?3|y3| ?)?A5|)?7|)?~8|)?:|)?;|)?N=|)??|)?@|)?B|)?C|)?`E|)?G|)?H|)?1J|)?K|)?sM|)?O|)?P|P|d?)?BR|)?S|)?U|)?(W|)?X|)?VZ|)?\|)?]|)?C_|)?`|)?jb|)?%d|)?e|)?Rg|)?h|)?~j|)?|)@|)?}A|)?C|)?D|)?HF|)?&H|)?I|)?K|)?L|)?kN|)?6P|)?Q|)?+S|)?T|)?nV|)?YX|)?Y|)?P[|)?\|)?^|)?X`|)?a|)?Oc|)?e|)?f|)?vh|)?i|)?kk|)?#m|)?n|)?p|)?q|)?}s|=!qt|6Beginning ground fault scan)?Cu|)?w|)?}x|)? z|)?{|)?D}|)? |)?|)?|)?|)?X|)?|)?|)?&|)?|)?z|)?#|)?|)?D|)?œ|)?|)?#|)?ʘ|)?P|)?|)?|)?2|=!|Ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.174139 CHAN A1 (24V): 0.232462 CHAN A2 (12V): 0.097304 CHAN A3 (5V): 0.033371 CHAN B0 (3.3V): 0.022993 CHAN B1 (3.15aV): 0.021951 CHAN B2 (3.15bV): 0.008174 CHAN B3 (GND): -0.047088 OPEN: 0.010541 Full Scale: +/- 1 mA)?|)?h|a|A)?!|)?|)?S|)?|)?|)?6|)?ǭ|)?i|)?|)?|)?U|)?|)?~|)?|)?|)?e|)?|)?|)?,|)?|)?o|)?|)?|)?G|)?|)?|)? |)?|)?R|)?|)?|)?|)?|)?b|)?|)?|)?7|)?|)?y|)? |)?|)?B|)?|)?|)?|)?|)?h|)?)|)?|)?-|)?|)?p|)?H|)?|)?B|)?|)?|)?k|)?|)?]|)?|)?|)?k|)? |)?i |)?# |)?|)?~|)?|)?}|)?<|)?|)?{|)?|)?|)?R|)? |)? |)?"|)?#|)?^%|)?'|)?(|)?'*|)?+|)?r-|)?/|)?0|)?<2|)?3|)?5|)?*7|)?8|)?V:|)?<|)?=|)?E?|)?@|)?mB|)?*D|)?E|)?IG|)?H|)?J|)?/L|)?M|)?bO|)?P|)?R|)?JT|)?U|)?xW|)?Y|)?Z|)?d\|)?]|)?_|)?+a|)?b|)?od|)?e|)?g|)?>i|)?j|)?l|)?n|)?o|)?Xq|)?r|)?t|)?%v|)?w|)?fy|)?z|)?||)?8~|2~|*B)? |)?{|)?|)?DŽ|)?H|)? |)?|)?|)?̌|)?\|)?#|)?|)?0|)?ޔ|)?i|)?>|)?|)??|)?|)?|)?U|)?ɡ|)?K|)?|)|)?m|)?٩|)?n|)?|)?ʮ|)?{|)?|)?t|)?/|)?|)?t|)?|)?|)?@|)?|)?|)?|)?|)?V|)? |)?|)?#|)?|)?y|)?|)?|)?=|)?|)?{|)?|)?|)?\|)? |)?|)?/|)?|)?s|)?!|)?|)?O|)?|)?x|)?8|)?|)?Z|)?|)?|)?A|)?|)?v|)?|)?|)?X|)?|)?|)?) |)? |)?e |)? |)? |)?6 |)? |)? |)? |)? |)?Z |)? |)? |)?& |)? |)?c |)? |)? |)?N |)? |)?u! |)?# |)?$ |)?D& |)?"( |)?) |)?+ |)?, |, |BAB)?X. |)?%0 |)?1 |)?(3 |)?4 |)?p6 |)?@8 |)?9 |)?9; |)?< |)?> |)?Z@ |)?A |)?NC |)?E |)?F |)?ZH |)?I |)?mK |)?M |)?N |)?zP |[P |HB)?Q |)?oS |)?8U |)?V |)?X |)?Z |)?[ |)?F] |)?_ |)?` |)? 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x|)?x|)?Px|)?x|)?x|)?x|)?x|)?\x|-`x|fDefault mission has been running for 28.757593 min )?x|)?x|)?-x|)?x|yǿrx|t|A9ǿrx|W;e?Yǿrx|5)?yx|yx|(7e?x| (x|G>yyx|W;e?yx|5)?'x|)?x|)?Sx|)?x|)?x|)?'x|)?x|)?Tx|)?x|)?x|)?Gx|)?x|)?kx|)?+x|)?x|)?Tx|)?x|)?|x|)?Qx|)?x|)?y|)?y|)?jy|)?y|)?y|)?= y|)? y|)?w y|)?y|)?y|)?Gy|)?y|)?y|)?y|y|jSBD MO Status=1, MOMSN=32674, MT Status=1, MTMSN=1229)?y|=ry|bgot command load ./Missions/Transport/transit.xml)?y|)?0y|=y|NLoaded ./Missions/Transport/transit.xml)?y|)?Jy|)? y|)?|"y|)?Y$y|)?%y|)??'y|)?)y|)?*y|)?*.y|)?.y|=6y|`got command set transit.MissionTimeout 30 minute=6y|`got command set transit.Latitude 40.09975 degree=6y|dgot command set transit.Longitude -69.91679 degree=6y|Jgot command set transit.Depth 4 meter=6y|got command run=6y|Running )?A8y|#H8y|.Started mission transit)?8y|)?9y|)?;y|)?:=y|)?>y|)?@y|)?By|)?Cy|)?[Ey|)?Fy|)?Hy|)?Jy|)?Ky|)?`My|)?Ny|)?Py|)?0Ry|)?Ty|)?zUy|)?Wy|)?Xy|)?HZy|)?\y|)?]y|)?_y|)?`y|)?Vby| dy|>yVby|;e?Vby|6)? ey|)?ey|)?;gy|)?hy|)?jy|)?Fly|)?my|)?Hoy|)?qy|)?ry|)?\ty|)?uy|)?bwy|)?yy|)?zy|)?v|y|)?}y|)?uy|)?/y|)?y|)?y|)?y|)?y|)?Cy|)?y|)?y|)?Jy|)?y|)?Oy|)??y|)?y|)? 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E|F|jSBD MO Status=0, MOMSN=32696, MT Status=1, MTMSN=1233)?F|=I|5got command schedule asap "set grid_survey.Lon5 -69.91621 degree;set grid_survey.Lat6 40.10120 degree;set grid_survey.Lon6 -69.91774 degree;set grid_survey.Lat7 40.10159 degree;set grid_survey.Lon7 -69.91745 degree;set grid_survey.Lat8 40.10092 degree" wn4h 3 17.000000=I|PScheduling command #3 of 17 with id=wn4h=I|EScheduled #37 (#3 of 17 with id='wn4h'): "set grid_survey.Lon5 -69.91621 degree;set grid_survey.Lat6 40.10120 degree;set grid_survey.Lon6 -69.91774 degree;set grid_survey.Lat7 40.10159 degree;set grid_survey.Lon7 -69.91745 degree;set grid_survey.Lat8 40.10092 degree", ASAP)?I|)?J|)?K|)?gM|)?N|)?P|)?%R|)?S|)?_U|)?V|)?X|)?H[|)?[|)?x]|)?Q_|)?`|)?Eb|)?d|)?e|)?g|)?h|)?Uj|)?(l|)?m|o|jSBD MO Status=0, MOMSN=32697, MT Status=1, MTMSN=1234)?Wo|)?.r|=Vr|Agot command schedule asap "set grid_survey.Lon8 -69.91592 degree;set grid_survey.Lat9 40.10131 degree;set grid_survey.Lon9 -69.91563 degree;set grid_survey.Lat10 40.10198 degree;set grid_survey.Lon10 -69.91716 degree;set grid_survey.Lat11 40.10237 degree" wn4h 4 17.000000=Wr|PScheduling command #4 of 17 with id=wn4h=Xr|QScheduled #38 (#4 of 17 with id='wn4h'): "set grid_survey.Lon8 -69.91592 degree;set grid_survey.Lat9 40.10131 degree;set grid_survey.Lon9 -69.91563 degree;set grid_survey.Lat10 40.10198 degree;set grid_survey.Lon10 -69.91716 degree;set grid_survey.Lat11 40.10237 degree", ASAP)?r|)?It|)?u|)?;w|)?x|)?|z|)?I||)?}|)?E|)?|)?|)?J|)?ͅ|)?^|)?|)?|)?u|)?፛|)?q|)?0||jSBD MO Status=0, MOMSN=32698, MT Status=1, MTMSN=1235)?|)?|=Օ|Mgot command schedule asap "set grid_survey.Lon11 -69.91687 degree;set grid_survey.Lat12 40.10170 degree;set grid_survey.Lon12 -69.91534 degree;set grid_survey.Lat13 40.10209 degree;set grid_survey.Lon13 -69.91505 degree;set grid_survey.Lat14 40.10276 degree" wn4h 5 17.000000=Օ|PScheduling command #5 of 17 with id=wn4h=֕|]Scheduled #39 (#5 of 17 with id='wn4h'): "set grid_survey.Lon11 -69.91687 degree;set grid_survey.Lat12 40.10170 degree;set grid_survey.Lon12 -69.91534 degree;set grid_survey.Lat13 40.10209 degree;set grid_survey.Lon13 -69.91505 degree;set grid_survey.Lat14 40.10276 degree", ASAP)?|)?|)?Y|)?|)?|)?|)?|)?L|)?|)?|)? 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,})?,})?`,})?,})?,})?-,})?,})?{,})?,})?,})?F,})?,})?,})?,})?,})?Z,})?,})?,})?!,})?,})?[,})?,})?C,})?,})?,})?J,})?,})?P,})?,})?,})?U,})?,})?f,})?+,})?,})?b,})?,})?,})?1,})?,})?,},}jSBD MO Status=1, MOMSN=32774, MT Status=1, MTMSN=1248)?I,})?,}=!,}got command schedule asap "load Science/grid_survey.xml;set grid_survey.MissionTimeout 120 min;set grid_survey.Depth 3.5 m;set grid_survey.Lat1 40.10638 degree;set grid_survey.Lon1 -69.91186 degree;set grid_survey.Lat2 40.10705 degree" wucl 1 17.000000=",}PScheduling command #1 of 17 with id=wucl=",}Scheduled #52 (#1 of 17 with id='wucl'): "load Science/grid_survey.xml;set grid_survey.MissionTimeout 120 min;set grid_survey.Depth 3.5 m;set grid_survey.Lat1 40.10638 degree;set grid_survey.Lon1 -69.91186 degree;set grid_survey.Lat2 40.10705 degree", ASAP)?n,})? ,})?-})?1-})?-})?v-})?-})?-})?D -})? -})?-})?/-})?-})??-})?-})?p-})?-})?-})?C!-})?"-})?$-})?&-})?'-})?V)-})?*-},-}jSBD MO Status=1, MOMSN=32775, MT Status=1, MTMSN=1249)?,-})?v/-}={/-}5got command schedule asap "set grid_survey.Lon2 -69.91339 degree;set grid_survey.Lat3 40.10744 degree;set grid_survey.Lon3 -69.91310 degree;set grid_survey.Lat4 40.10677 degree;set grid_survey.Lon4 -69.91157 degree;set grid_survey.Lat5 40.10716 degree" wucl 2 17.000000={/-}PScheduling command #2 of 17 with id=wucl=|/-}EScheduled #53 (#2 of 17 with id='wucl'): "set grid_survey.Lon2 -69.91339 degree;set grid_survey.Lat3 40.10744 degree;set grid_survey.Lon3 -69.91310 degree;set grid_survey.Lat4 40.10677 degree;set grid_survey.Lon4 -69.91157 degree;set grid_survey.Lat5 40.10716 degree", ASAP)?0-})?f1-})?3-})?4-})?76-})?8-})?o9-})?:-})?<-})?h>-})?yA-})?A-})?+C-})?D-})?F-})?*H-})?I-})?CK-})?M-})?N-})?=P-})?Q-}NS-}jSBD MO Status=0, MOMSN=32776, MT Status=1, MTMSN=1250)?S-}=[V-}5got command schedule asap "set grid_survey.Lon5 -69.91128 degree;set grid_survey.Lat6 40.10783 degree;set grid_survey.Lon6 -69.91281 degree;set grid_survey.Lat7 40.10822 degree;set grid_survey.Lon7 -69.91252 degree;set grid_survey.Lat8 40.10755 degree" wucl 3 17.000000=\V-}PScheduling command #3 of 17 with id=wucl=^V-}EScheduled #54 (#3 of 17 with id='wucl'): "set grid_survey.Lon5 -69.91128 degree;set grid_survey.Lat6 40.10783 degree;set grid_survey.Lon6 -69.91281 degree;set grid_survey.Lat7 40.10822 degree;set grid_survey.Lon7 -69.91252 degree;set grid_survey.Lat8 40.10755 degree", ASAP)?kV-})?V-})?^X-})?Z-})?v[-})?;]-})?^-})?y`-})?b-})?c-})?_e-})?g-})?h-})?j-})?k-})?Zm-})?n-})?p-})?)r-})?s-})?ru-})?w-})?x-})?7z-})?{-})?}-})?/-})?ƀ-})?P-})?-})?-})?1-})?ֈ-})?k-})?-})?-})?I-})?-})?r-})?2-})?-})?e-}-}jSBD MO Status=0, MOMSN=32777, MT Status=1, MTMSN=1251)?@-})? -}= -}Agot command schedule asap "set grid_survey.Lon8 -69.91099 degree;set grid_survey.Lat9 40.10794 degree;set grid_survey.Lon9 -69.91070 degree;set grid_survey.Lat10 40.10861 degree;set grid_survey.Lon10 -69.91223 degree;set grid_survey.Lat11 40.10900 degree" wucl 4 17.000000= -}PScheduling command #4 of 17 with id=wucl=!-}QScheduled #55 (#4 of 17 with id='wucl'): "set grid_survey.Lon8 -69.91099 degree;set grid_survey.Lat9 40.10794 degree;set grid_survey.Lon9 -69.91070 degree;set grid_survey.Lat10 40.10861 degree;set grid_survey.Lon10 -69.91223 degree;set grid_survey.Lat11 40.10900 degree", ASAP)?d-})?ɝ-})?-})?-})?-})?\-})?-})?-})?,-})?ª-})? -})?-})?-})?-})?-})?ڴ-})?-})?-})?-})?/-})?-})?-})?1-})?-})?G-})?-})?-})?F-})?-})?S-})?-})?-})?P-})?-})?f-})?'-})?-}`-}jSBD MO Status=0, MOMSN=32778, MT Status=1, MTMSN=1252)?-})??-}=g-}Mgot command schedule asap "set grid_survey.Lon11 -69.91194 degree;set grid_survey.Lat12 40.10833 degree;set grid_survey.Lon12 -69.91041 degree;set grid_survey.Lat13 40.10872 degree;set grid_survey.Lon13 -69.91012 degree;set grid_survey.Lat14 40.10939 degree" wucl 5 17.000000=h-}PScheduling command #5 of 17 with id=wucl=i-}]Scheduled #56 (#5 of 17 with id='wucl'): "set grid_survey.Lon11 -69.91194 degree;set grid_survey.Lat12 40.10833 degree;set grid_survey.Lon12 -69.91041 degree;set grid_survey.Lat13 40.10872 degree;set grid_survey.Lon13 -69.91012 degree;set grid_survey.Lat14 40.10939 degree", ASAP)?-})?3-})?-})?x-})? 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E =-E Mgot command schedule asap "set grid_survey.Lat20 40.09807 degree;set grid_survey.Lon20 -69.91819 degree;set grid_survey.Lat21 40.09807 degree;set grid_survey.Lon21 -69.91801 degree;set grid_survey.Lat22 40.10257 degree;set grid_survey.Lon22 -69.91801 degree" xhzi 8 18.000000=.E PScheduling command #8 of 18 with id=xhzi=/E ]Scheduled #89 (#8 of 18 with id='xhzi'): "set grid_survey.Lat20 40.09807 degree;set grid_survey.Lon20 -69.91819 degree;set grid_survey.Lat21 40.09807 degree;set grid_survey.Lon21 -69.91801 degree;set grid_survey.Lat22 40.10257 degree;set grid_survey.Lon22 -69.91801 degree", ASAP)?iE )?F )?H )?J )?K )?]M )?N )?P )?0R )?S )?V )?/W )` )?Va )?b )?hd )?f )?g )?7i )?j )?{l )?n )?o )?Qq )?s )?u )?&v )?w )?Xy )?z )?| )?<~ )? )?q )? )? )?X )?Ň )? )? )?͌ )?f )? )? )?( )?ݔ )?u )?" )? < >y bf? )?W )? )? )?/ )? )?D )? )? )?I )?Ω )?[ )?" )? )?} )?ʸ )?. )? )?n )? )? )?; )? )? )? )? )?T )? )? )?: )? )?j )?" )? )?: )? )?{ )?= )? )?K )? )? )?H )? 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U)?qV)?.X)?Y=!Y6Beginning ground fault scan)?F[)?])?^)?A`)?a)?Tc)?(e)?f)?Xh)?i)?mk)?Am)?n)?fp)?q)?s)?Nu)?v)?x)? z)?{)?c})?~)?)?<)?)?f=!Ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.134396 CHAN A1 (24V): 0.181814 CHAN A2 (12V): 0.071808 CHAN A3 (5V): 0.022897 CHAN B0 (3.3V): 0.014666 CHAN B1 (3.15aV): 0.013829 CHAN B2 (3.15bV): 0.013284 CHAN B3 (GND): -0.009406 OPEN: 0.007504 Full Scale: +/- 1 mA)?)?)?8)?)?v)?)?)?P)?@)?)?)?)??)?͢)?)?)?)?i)?ת)?)?#)?˯)?~)?)?)?7)?P)?t)?)?)?I)?%)?)?)?)?[)?A)?)?j)?O)?)?v)?)?0)?)?y)?)?)?F)?)?)?)?)?Y)?)?)?()?)?o)?-)?)?4)?)?)?m)?6)?)?] )? )? )? )?])?3)?)?')?)?z)?B)?)?;)?)?y)?` )?!)?]#)?\%)?3()?()??2)?2)?l4)?5)?V7)?9)?:)?\<)?=)?b?)?A)?B)?xD)?E)?oG)?3I)?J)?L)?N)?O)?rQ)?T)?T)?^)?^)?`)? b)?c)?`e)?f)?h)?j)?k)?xm)?n)?p)?*r)?t)?u)?v)?x)?Gz)?4|)?})?)?р)?V)?;)?)?+)?ވ)?h)??)?)?)?)?)?)?)?)?)?R)?)?)?")?)?c)?+)?)?e)?)?)?ݹ)?f)?C)?)?d)?)?p)?G)?)?p)?)?)?X)?)?)?M)?W)?)?b)?)?c)?)?)?.)?)?o)?)?)?B)?)?)?)?)?W)?<)?)?~)?)?v)?!)?)?<)?A)?)?W)?)?T)?)?)?)?)?c)?>)?)?,)? )?j")?@$)?%)?;')?()?*)?M,)?-)?L/)?1)?2)5)?6)??)?8@)?A)?C)?D)?^F)?H)?I)?'K)?L)?wN)?%P)?Q)?CS)?MU)?W)?LX)?a)?Kb)?c)?kec^)?f)?h)?-j)?k)?m)?n)?p)?Á)?@Á)?-BÁ)?CÁ)?EÁ)?FÁ)?HÁ)?AJÁ)?LÁ)?MÁ)?OÁ)?PÁ)?QRÁ)?5TÁ)?UÁ)?[WÁ)?AZÁ)?ZÁ)?cdÁ)?dÁ)? fÁ)?gÁ)?[iÁ)?jÁ)?lÁ)?(nÁ)??pÁ)?rÁ)?sÁ)?|Á)?Q}Á)?~Á)?Á)?Á)?Á)?mÁ)?Á)?Á)?'Á)?ŋÁ)?Á)?Á)?Á)?=Á)?Á)?Á)? 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