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Ԏ)? Ԏ)?$Ԏ)?Ԏ)?cԎ)?Ԏ)?Ԏ)?,Ԏ)?Ԏ)?wԎ)?ԎԎjSBD MO Status=1, MOMSN=35183, MT Status=1, MTMSN=1384)?Ԏ=7 ԎIgot command schedule asap "set sci2.Lat3 40.710168 degree;set sci2.Lon3 -70.725511 degree;set sci2.Lat4 41.333087 degree;set sci2.Lon4 -70.958229 degree;set sci2.Speed .8 m/s;set sci2.YoYoMinDepth 4 m;set sci2.YoYoMaxDepth 40 m;set sci2.YoYoMinAltitude 7 m" 131mq 2 3.000000=8 ԎPScheduling command #2 of 3 with id=131mq=9 ԎUScheduled #6 (#2 of 3 with id='131mq'): "set sci2.Lat3 40.710168 degree;set sci2.Lon3 -70.725511 degree;set sci2.Lat4 41.333087 degree;set sci2.Lon4 -70.958229 degree;set sci2.Speed .8 m/s;set sci2.YoYoMinDepth 4 m;set sci2.YoYoMaxDepth 40 m;set sci2.YoYoMinAltitude 7 m", ASAP)?> Ԏ)? Ԏ)?"Ԏ)?#Ԏ)?x%Ԏ)?&Ԏ)?(Ԏ)?!*Ԏ)?+Ԏ)?-Ԏ)?/Ԏ)? 2Ԏ)?^2Ԏ)?4Ԏ)?5Ԏ)?7Ԏ)?8Ԏ)?X:Ԏ)?Q<Ԏ)?=Ԏ)?'?Ԏ)?@Ԏ)?qBԎ)?JDԎ)?EԎ)??GԎ8GԎ!?)?HԎ)?JԎ)?!MԎ)?MԎ)?XOԎ)?QԎ)?RԎ)?TԎ)?UԎ)?oWԎ)?YԎ)?ZԎ)?w\Ԏ)?]Ԏ)?{_Ԏ)?1aԎ)?bԎ)?dԎ)?eԎ)?gԎ)?KiԎ)?jԎ)?lԎnԎjSBD MO Status=0, MOMSN=35184, MT Status=1, MTMSN=1385)?JnԎ)?pԎ=pԎgot command schedule asap "set sci2.MinAltitude 7 m;set sci2.MaxDepth 45 m;set sci2:NeedComms.CommsTimeout 10 min;run" 131mq 3 3.000000=pԎPScheduling command #3 of 3 with id=131mq=pԎ)Scheduled #7 (#3 of 3 with id='131mq'): "set sci2.MinAltitude 7 m;set sci2.MaxDepth 45 m;set sci2:NeedComms.CommsTimeout 10 min;run", ASAP="qԎXgot command load ./Missions/Science/sci2.xml)?hqԎ)?rԎ)?tԎ)?.vԎ)?wԎ=xԎDLoaded ./Missions/Science/sci2.xml)?|yԎ)?zԎ)?|Ԏ)?F~Ԏ)?Ԏ)?Ԏ)?Ԏ)?mԎ)?JԎ)?Ԏ)?JԎ)?&Ԏ)?Ԏ)?FԎ=Ԏ^got command set sci2.MissionTimeout 2760 minute=ԎZgot command set sci2.NeedCommsTime 240 minute=ԎTgot command set sci2.Lat1 40.629506 degree=ԎVgot command set sci2.Lon1 -70.616539 degree=ԎTgot command set sci2.Lat2 40.629506 degree=ԎVgot command set sci2.Lon2 -70.725511 degree)?Ԏ)?TԎ)?;Ԏ)?Ԏ)?pԎ)?Ԏ)?Ԏ)?"Ԏ)?Ԏ)?۠Ԏ)?Ԏ)?xԎ)?GԎԎ>yGԎ1Y?GԎ<\Q)?Ԏ)?aԎ)?Ԏ)?Ԏ)? Ԏ)?Ԏ=ӰԎTgot command set sci2.Lat3 40.710168 degree=԰ԎVgot command set sci2.Lon3 -70.725511 degree=հԎTgot command set sci2.Lat4 41.333087 degree=հԎVgot command set sci2.Lon4 -70.958229 degree=ְԎ\got command set sci2.Speed .8 meter_per_second=װԎRgot command set sci2.YoYoMinDepth 4 meter=װԎTgot command set sci2.YoYoMaxDepth 40 meter=ذԎXgot command set sci2.YoYoMinAltitude 7 meter)?sԎ)?޲Ԏ)?Ԏ)?,Ԏ)?Ԏ)?Ԏ)?Ԏ)?Ԏ=ԎPgot command set sci2.MinAltitude 7 meter=ԎLgot command set sci2.MaxDepth 45 meter=Ԏjgot command set sci2:NeedComms.CommsTimeout 10 minute=Ԏgot command run=ԎRunning )?Ԏ=%Ԏ(Started mission sci2)?IԎ)?Ԏ)?SԎ)? Ԏ)?Ԏ)?2Ԏ)?7Ԏ)?uԎ)?$Ԏ)?Ԏ)?6Ԏ)?Ԏ)?yԎ)?JԎ)?ԎԎ?)?MԎ)?Ԏ)?Ԏ)?LԎ)?Ԏ)?`Ԏ)?5Ԏ)?Ԏ)?Ԏ)?Ԏ)?zԎ)?GԎ)?Ԏ)?nԎ)?Ԏ)?Ԏ)?RԎ)?Ԏ)?Ԏ)? Ԏ)?Ԏ)?dՎ)?Վ)?Վ)?#Վ)?Վ)? Վ)? Վ)? Վ)?7Վ)?Վ)?Վ)?Վ)?Վ)?NՎ)?Վ)?Վ)?Վ)?ՎyǿZՎ8(}A9ǿZՎU?YǿZՎ7S)?jՎՎ<\Q)?5 Վ ՎI>y5 ՎU?5 Վ7S)?!Վ)?5#Վ)?%Վ)?&Վ)?@(Վ)?)Վ)?X+Վ)?.Վ)?6Վ)?7Վ)?8Վ)?A:Վ)?;Վ)?=Վ)??Վ)?@Վ)?SBՎ)? 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Ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.088573 CHAN A1 (24V): 0.157313 CHAN A2 (12V): 0.049004 CHAN A3 (5V): 0.007863 CHAN B0 (3.3V): 0.007470 CHAN B1 (3.15aV): 0.006934 CHAN B2 (3.15bV): 0.006757 CHAN B3 (GND): -0.008873 OPEN: 0.006572 Full Scale: +/- 1 mA)?)?)?)?s)?)?)?,)?)?)?)?)?@)?)?)? )?)?O)?)?#@)?))?)?b)?)? )?5 )? )?x)?[)?)?C)?)?)?q)?)?Y)?)?)? )?!)?p#)?'%)?&)?()?))?+)?9-)?.)?0)?2)?3)?F5)?6)?8)?:)?;)?\=)?>)?@)?/B)?C)?E)?F)?H)?BJ)?L)?M)?O)?P)?|R)? 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U)?U)?+U)?U)?U)?&U)?U)?KU)?U)?~U)?BU)?U)?LU)?RU)?U)?_U)?UܵU@)?_U)?/U)?U)?ZU"U6Beginning ground fault scan)?U)?mU)?FU)?U)?nU)?U)?U)?MU)?U)?U)?U)?U)?dU)?U)?U)?#U)?HU)?U)?U)?U)?;U)?U)?U)?U)?U)?DU)?U"UGround fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.096080 CHAN A1 (24V): 0.146483 CHAN A2 (12V): 0.039822 CHAN A3 (5V): 0.006890 CHAN B0 (3.3V): 0.006381 CHAN B1 (3.15aV): 0.001872 CHAN B2 (3.15bV): 0.001016 CHAN B3 (GND): -0.007739 OPEN: 0.007216 Full Scale: +/- 1 mA)?U)?U)?U)?rU)?IU)?U)?3U%U88A)?U)?kU)?dU)?U)?:U)?U)?U)?sV)?V)?MV)? V)?V)?mV)? V)?b V)?_ V)?V)?V)?V)?~V)?/V)?V)?V)? V)?V)?HV)?V)? V)?,"V)?#V)?g%V)?&V)?(V)?6*V*VHTA)?+V)?j-V)?.V)?0V)?;2V)?3V)?5V)?7V)?8V)?:V)? W)?p@W)?AW)?SCW)?EW)?FW)?|HW)?IW)?ZKW)?MW)?NW)?PW)?QW)?SW)?)UW)?VW)?XW)?YW)?[W)?D]W)?^W)?`W)?bW)?dW)?UeW)?fW)hW)?jW)?kW)?gmW)?nW)?pW)?8rW)?sW)?{uW)? wW)?xW)?KzW)?|W)?}W)?W)?W)?ZW)?VW)?W)?8W)?W)?wW)?&W)?W)?HW)? 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"Ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.069869 CHAN A1 (24V): 0.123635 CHAN A2 (12V): 0.037924 CHAN A3 (5V): 0.007549 CHAN B0 (3.3V): 0.005293 CHAN B1 (3.15aV): 0.004495 CHAN B2 (3.15bV): 0.002062 CHAN B3 (GND): -0.014385 OPEN: 0.006974 Full Scale: +/- 1 mA)?)?5)?)?h²)?$IJ)?Ų)?ODz)?ɲ)?yʲ)?A̲)?Ͳ)?Lϲ)?Ѳ)?Ҳ)?DԲ)?ղ)?`ײ)?1ٲ)?ڲ)?jܲ)?ݲ)?~߲)?EᲘ)?Ⲙ)?n䲘)?岘)?粘)?O鲘)?겘)?처)? )?ﲘ)?b񲘏)?򲘏)?)?#)?)?)?)?)?2)?1 A)?|)?)?)?E)?-)? )? )? )?\)?7)?)?8)?)?)?8)?)?:)?)?)?X )?!)?M#)? %)?&)?l()?))?j+)?,-)?.)?t0)?1)?3)?.5)?6)?8)?9)?;)?B=)?>)?@)?B)?C)?XE)?F)?H)?6J)?K)?vM)?N)?P)?=R)?S)?U)? 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W )?X )?WZ )?\ )?$_ )?{_ )?&i )?i )? k )?l )?Mn )? p )?q )?s )?t )?bv )?x )?y )?>{ )?} )? )?O )? с ?)?c )? )? )?h )? )?w )?6 )?ǎ )?o )? )? D jSBD MO Status=1, MOMSN=35386, MT Status=1, MTMSN=1398)?} )? = got command schedule asap "set sci2.MinAltitude 6 m;set sci2.MaxDepth 45 m;set sci2:NeedComms.CommsTimeout 30 min;run" 16s1g 3 3.000000= PScheduling command #3 of 3 with id=16s1g= -Scheduled #14 (#3 of 3 with id='16s1g'): "set sci2.MinAltitude 6 m;set sci2.MaxDepth 45 m;set sci2:NeedComms.CommsTimeout 30 min;run", ASAP=$ Xgot command load ./Missions/Science/sci2.xml)? )?> )?ś )?] )? = DLoaded ./Missions/Science/sci2.xml)? )?P )? )?| )? )?] )? = ^got command set sci2.MissionTimeout 1260 minute= Zgot command set sci2.NeedCommsTime 120 minute= Pgot command set sci2.Lat1 41.3764 degree= Rgot command set sci2.Lon1 -71.0111 degree= Tgot command set sci2.Lat2 41.430037 degree= Vgot command set sci2.Lon2 -70.998901 degree)?j )?߶ )?z )?< )? )?T )? )? )?9 )? )?w )? )? )?M )? )?o )? )? )?` )? = Tgot command set sci2.Lat3 41.470377 degree= Vgot command set sci2.Lon3 -70.920415 degree= Tgot command set sci2.Lat4 41.501148 degree= Vgot command set sci2.Lon4 -70.811485 degree= \got command set sci2.Speed .8 meter_per_second= Rgot command set sci2.YoYoMinDepth 4 meter= Tgot command set sci2.YoYoMaxDepth 40 meter= Xgot command set sci2.YoYoMinAltitude 8 meter)? )?m )? )? )? = Pgot command set sci2.MinAltitude 6 meter= Lgot command set sci2.MaxDepth 45 meter= jgot command set sci2:NeedComms.CommsTimeout 30 minute= got command run= Running )? =% (Started mission sci2)?9 )? )?L )? )? )?S )? \ >y %? Ct-)? )? )? yǿ] }A9ǿ] $?Yǿ] -)?f )?  H ?y l$? M-)?q )?9 )? )?}!)?!)?!)?r!)?u!)?!)?z!)?!)?_!)?!)?t!)?~!)?!)?~!)?!)?!)?x!!)?"!)?$!)?&!)?'!)?)!)?*!)?,!)?(.!)?/!)?1!)?2!)?4!)?F6!)?7!)?9!)?;!)?!)? A!)?I!)?+J!)?K!)?uM!)?N!)?P!)?MR!)?T!)?U!)? W!)?X!)?Z!)?]!)?^!)?g!)?h!)?i!)?k!)?l!)?Un!)?p!)?q!)?%s!)?t!)?uv!)?7x!)?z!)?#}!)?}!)?!)?c!)?!)?!)?C!)?͍!)?^!)? !)?!)?W!)?ޕ!)?d!)?2!)?Ś!)?}!)?!)?ğ!)?*!)?{!)?J!)?!)?#!)?װ!)?p!)?!)?!)?1!)?!)?~!)?8!)?g!)?!)?!)?!)? !)?w!)?!)?!)?J!)?!)?!)?!)?!)?l!)?!)?!)?!)?!)?x!)?"!)?!)?=!)?!)?!)?+!)?!)?@!)?!)?!)??!)?!)?X!)?!)?!)?V!)?!)?!)?0")?")?j")?")?")?J ")? ")?7")?")?e")?")?9")?")?")?")? ")?]"")?#")?%")? '")?(")?]*")?,")?-")?0/")?0")?|2")?4")?5")?.7")?8")?:")?+<")?=")?@?")?A")?B")??D")?E")?jI")?mK")?K")?U")?U")?PW")?Y")?Z")?U\")?]")?u_")?a")?b")?jd")?e")?qg")?_i")?j")?tl")?n")?o")?6s")?s")?i}")?}")?/")?")?|")?(")?")?<")?")?ߊ")?")?D")? 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