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:: :rDriving to location 41.520721 arcdeg , -70.814720 arcdeg )? :)?U :)? :)?e :)?. :)? :)?h :)? :)?z :)? :)? :)?~ :)? :)? :)?v :)? :)? :)? :)? :)? :)? :)? :)? :)? :)? :yƿ :k0?)? :)? :)?8 :)? :ٴ : @)? :)? :)? :)?D :)? :)? :)? :)? :)?Z :)?# :)? :)?# :)? :)?r :)?5 :)? :)?F :)?  :)? :)?= :)? :)?Q :)?! :)?" :)?h$ :ƿ" : -e)?% :)?^' :)?!) :ٴ) :A@)?* :)?u, :)?. :)?t/ :)?91 :)?2 :)?4 :)? 6 :)?7 :)?R9 :)?: :)?< :)?)> :)?? :)?jA :)?B :)?D :)??F :)?G :)?jI :)?J :)?L :)?TN :)?O :)?{Q :)? 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h:)?Bi:)?j:)?l:)?+n:)?o:)?Yq:)?r:)?t:)?1v:)?w:)?cy:)?z:)?|:)?V~:)?:)?z:)?:)? :ٴ݄:@)?L:)?:)?:)?:)?:)?V:)?:)?:)?D:)?:)?j:)?.:)?:)?Z:)?:)?~:)?B:)?ˡ:)?R:)?3:)?:)?a:)?٩:)?`:)?-:)?:)?`:)? :)?:)?T:)?ж:)?:ٴj:\>)?:)?:)?e:)?ھ:)?:)?)€:)?À:)?rŀ:)?ƀ:)?Ȁ:)?1ʀ:)?ˀ:)?̀:)?΀:)?Ѐ:)?VҀ:)?Ӏ:)?Հ:)?׀:)?؀:)?Kڀ:)?܀:)?݀:)?%߀:)?:)?`:)?.:)?:)?W:)?:)?~:)?F:)?:)?C:)?:)?:)?@:)?*:)?]:)?:)?:)?^:)? :)?:)?":)?:)?|:)?:)?:)?< :)? :)? :)?-:)?:)?S:ƿ:)?:)?:)?-:)?:)?:)?:)?:)?P:)? :)?q!:)?#:$:jSBD MO Status=0, MOMSN=36582, MT Status=1, MTMSN=1433)?$:)?':=':got command schedule "load Science/grid_survey.xml;set grid_survey.MissionTimeout 8 h;set grid_survey.NeedCommsTime 120 min;set grid_survey.Depth 5 m;set grid_survey.Lat1 41.50674 degree;set grid_survey.Lon1 -70.822985 degree" 3wxh 1 11.000000=':PScheduling command #1 of 11 with id=3wxh=':Scheduled #17 (#1 of 11 with id='3wxh'): "load Science/grid_survey.xml;set grid_survey.MissionTimeout 8 h;set grid_survey.NeedCommsTime 120 min;set grid_survey.Depth 5 m;set grid_survey.Lat1 41.50674 degree;set grid_survey.Lon1 -70.822985 degree", AFTER MISSION)?&(:)?):yп@+:@A9п@+:*)1?Yп@+:)?g+:yƿ):{k1?ƿ):)?-:ٴ,:h>yƿ-:&)1?ƿ-:O)? 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:)? :)? :)?:)?_:)? :)?:)?":)?:)?m:)?':)?:)?T:)? :)?#:)?$:)?%:)?[':)?):)?*:)?O,:)?-:S/:jSBD MO Status=1, MOMSN=36584, MT Status=1, MTMSN=1435)?/:)?i2:=~2:-got command schedule "set grid_survey.Lat5 41.50558 degree;set grid_survey.Lon5 -70.824825 degree;set grid_survey.Lat6 41.49927 degree;set grid_survey.Lon6 -70.816185 degree;set grid_survey.Lat7 41.49869 degree;set grid_survey.Lon7 -70.817105 degree" 3wxh 3 11.000000=2:PScheduling command #3 of 11 with id=3wxh=2:uScheduled #19 (#3 of 11 with id='3wxh'): "set grid_survey.Lat5 41.50558 degree;set grid_survey.Lon5 -70.824825 degree;set grid_survey.Lat6 41.49927 degree;set grid_survey.Lon6 -70.816185 degree;set grid_survey.Lat7 41.49869 degree;set grid_survey.Lon7 -70.817105 degree", AFTER MISSION)?2:)?4:)?J6:)?7:)?i9:)?::)?<:)?:>:)??:)?mA:)?C:)? M:)?jM:)?N:)?P:)?&R:)?S:)?U:)?V:)?X:)?AZ:)?[:)?]:)? _:)?`:)?bb:)? d:)?e:)?%g:)?h:)?Wj:)?l:)?m:ٴm:>)?Ro:)?p:)?r:)?5t:)?u:)?Aw:)?y:)?z:)?\|:)?}:)?N:)?:)?:)?L:)?:)?z:)?:)?:)?k:)?:)?:)?/:)?:)?:)?:)?:)?C:)?՚:)?:)?5:)?:)?g:)?:)?:)?d:)?:ٴ:?)?s:)?:)?쬂:)?p:)?:)?|:)?:)? :)?R:)?&:)?4:)?mÂ:)?Â:)?ł:)?Ƃ:)?Ȃ:)?Xʂ:)?˂:)?͂:)?ς:)?Ђ:)?V҂:)?Ԃ:)?Ղ:)?yׂ:)?؂:)?gڂ:)?+܂:)?݂:)?Y߂:)?:)?{:2:jSBD MO Status=1, MOMSN=36585, MT Status=1, MTMSN=1436)?:)?+:=Y:-got command schedule "set grid_survey.Lat8 41.505 degree;set grid_survey.Lon8 -70.825745 degree;set grid_survey.Lat9 41.50442 degree;set grid_survey.Lon9 -70.826665 degree;set grid_survey.Lat10 41.49811 degree;set grid_survey.Lon10 -70.818025 degree" 3wxh 4 11.000000=Y:PScheduling command #4 of 11 with id=3wxh=Z:uScheduled #20 (#4 of 11 with id='3wxh'): "set grid_survey.Lat8 41.505 degree;set grid_survey.Lon8 -70.825745 degree;set grid_survey.Lat9 41.50442 degree;set grid_survey.Lon9 -70.826665 degree;set grid_survey.Lat10 41.49811 degree;set grid_survey.Lon10 -70.818025 degree", AFTER MISSION)?:)?g:)?:)?:)?G:)?:)?e:)?:)?:)?W:)?:)?:)?(:)?:)?i:)?:)?:)?( :)? :)? :)?:)?:)?A:)?:)?:)?:)?:)?L:)?:)?:)?*:)? :)?g":)?0$:)?%:)?O':)?(:)?s*:)?>,:)?-:)?W/:)?0:)?2:)?Q4:)?5:)?q7:)?9:)?::)?h<:)?=:)?l?:)?3A:)?B:)?kD:E:jSBD MO Status=1, MOMSN=36586, MT Status=1, MTMSN=1437)?ZF:)? 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y:)?z:)?Z|:)?}:)?:)?":)?:=d:5got command schedule asap "set grid_survey.Lat5 41.51209 degree;set grid_survey.Lon5 -70.80976 degree;set grid_survey.Lat6 41.50520 degree;set grid_survey.Lon6 -70.80204 degree;set grid_survey.Lat7 41.50462 degree;set grid_survey.Lon7 -70.80296 degree" 42vj 3 15.000000=e:PScheduling command #3 of 15 with id=42vj=g:EScheduled #29 (#3 of 15 with id='42vj'): "set grid_survey.Lat5 41.51209 degree;set grid_survey.Lon5 -70.80976 degree;set grid_survey.Lat6 41.50520 degree;set grid_survey.Lon6 -70.80204 degree;set grid_survey.Lat7 41.50462 degree;set grid_survey.Lon7 -70.80296 degree", ASAP)?|:)? ::2SBD MTMSN=20220420T045320)?:)?C:)?NJ:)?}:)?3:)?:)?P:)?ڒ:)?Δ:)?6:=m:=got command schedule asap "set grid_survey.Lat8 41.51151 degree;set grid_survey.Lon8 -70.81068 degree;set grid_survey.Lat9 41.51093 degree;set grid_survey.Lon9 -70.81160 degree;set grid_survey.Lat10 41.50404 degree;set grid_survey.Lon10 -70.80388 degree" 42vj 4 15.000000=m:PScheduling command #4 of 15 with id=42vj=n:MScheduled #30 (#4 of 15 with id='42vj'): "set grid_survey.Lat8 41.51151 degree;set grid_survey.Lon8 -70.81068 degree;set grid_survey.Lat9 41.51093 degree;set grid_survey.Lon9 -70.81160 degree;set grid_survey.Lat10 41.50404 degree;set grid_survey.Lon10 -70.80388 degree", ASAP)?Ɨ:)?]:)?: :2SBD MTMSN=20220420T045325)?Ҝ:)?::)?:)?u:)?:)?:)?C:)?:)?:)? 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:)?:)?;:|:2SBD MTMSN=20220420T045350)?:)?k:)?:)?:)?G:)?:)?i :)?3 :)? :)?X:=:Qgot command schedule asap "set grid_survey.Lat26 41.49940 degree;set grid_survey.Lon26 -70.81124 degree;set grid_survey.Lat27 41.49882 degree;set grid_survey.Lon27 -70.81216 degree;set grid_survey.Lat28 41.50571 degree;set grid_survey.Lon28 -70.81988 degree" 42vj 10 15.000000=:RScheduling command #10 of 15 with id=42vj=:aScheduled #36 (#10 of 15 with id='42vj'): "set grid_survey.Lat26 41.49940 degree;set grid_survey.Lon26 -70.81124 degree;set grid_survey.Lat27 41.49882 degree;set grid_survey.Lon27 -70.81216 degree;set grid_survey.Lat28 41.50571 degree;set grid_survey.Lon28 -70.81988 degree", ASAP)?:)?::2SBD MTMSN=20220420T045355)?L:)?:)?L:)?:)?:)?M:)?:)?c:)?!!:)?":=-$:Qgot command schedule asap "set grid_survey.Lat29 41.50513 degree;set grid_survey.Lon29 -70.82080 degree;set grid_survey.Lat30 41.49824 degree;set grid_survey.Lon30 -70.81308 degree;set grid_survey.Lat31 41.49766 degree;set grid_survey.Lon31 -70.81400 degree" 42vj 11 15.000000=-$:RScheduling command #11 of 15 with id=42vj=.$:aScheduled #37 (#11 of 15 with id='42vj'): "set grid_survey.Lat29 41.50513 degree;set grid_survey.Lon29 -70.82080 degree;set grid_survey.Lat30 41.49824 degree;set grid_survey.Lon30 -70.81308 degree;set grid_survey.Lat31 41.49766 degree;set grid_survey.Lon31 -70.81400 degree", ASAP)?$:)?%:)?':':2SBD MTMSN=20220420T045400)?.):)?*:)?,:)?.:)?/:)?D1:)?2:)?4:)?#6:)?7:=-8:Qgot command schedule asap "set grid_survey.Lat32 41.50455 degree;set grid_survey.Lon32 -70.82172 degree;set grid_survey.Lat33 41.50397 degree;set grid_survey.Lon33 -70.82264 degree;set grid_survey.Lat34 41.49708 degree;set grid_survey.Lon34 -70.81492 degree" 42vj 12 15.000000=-8:RScheduling command #12 of 15 with id=42vj=.8:aScheduled #38 (#12 of 15 with id='42vj'): "set grid_survey.Lat32 41.50455 degree;set grid_survey.Lon32 -70.82172 degree;set grid_survey.Lat33 41.50397 degree;set grid_survey.Lon33 -70.82264 degree;set grid_survey.Lat34 41.49708 degree;set grid_survey.Lon34 -70.81492 degree", ASAP)?\9:)?::<:2SBD MTMSN=20220420T045405)?<:)?&>:)??:)?A:)?B:)?D:)?OF:)?H:)?I:)? K:=6L:Qgot command schedule asap "set grid_survey.Lat35 41.49650 degree;set grid_survey.Lon35 -70.81584 degree;set grid_survey.Lat36 41.50339 degree;set grid_survey.Lon36 -70.82356 degree;set grid_survey.Lat37 41.50281 degree;set grid_survey.Lon37 -70.82448 degree" 42vj 13 15.000000=6L:RScheduling command #13 of 15 with id=42vj=7L:aScheduled #39 (#13 of 15 with id='42vj'): "set grid_survey.Lat35 41.49650 degree;set grid_survey.Lon35 -70.81584 degree;set grid_survey.Lat36 41.50339 degree;set grid_survey.Lon36 -70.82356 degree;set grid_survey.Lat37 41.50281 degree;set grid_survey.Lon37 -70.82448 degree", ASAP)?L:)?KN:)?P:&P:2SBD MTMSN=20220420T045410)?Q:)?>S:)?T:)?bV:)?*X:)?Y:)?2[:)?]:)?s^:)?V`:=`:Qgot command schedule asap "set grid_survey.Lat38 41.49592 degree;set grid_survey.Lon38 -70.81676 degree;set grid_survey.Lat39 41.49534 degree;set grid_survey.Lon39 -70.81768 degree;set grid_survey.Lat40 41.50223 degree;set grid_survey.Lon40 -70.82540 degree" 42vj 14 15.000000=`:RScheduling 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