*v 0008
½¿XN[N’2SBD MTMSN=20220611T115421=¿¥^[N’got command schedule asap "load Science/mapPatch.xml;set mapPatch.MissionTimeout 240 min;set mapPatch.MinAltitude 3 m;set mapPatch.MaxDepth 10 m;set mapPatch.TimePastOffPeakThreshold 30 min;set mapPatch.LatPatchMappingStart 41.56422 degree" 2sx2g 1 3.000000=¿¥^[N’PScheduling command #1 of 3 with id=2sx2g=¿¦^[N’Scheduled #23 (#1 of 3 with id='2sx2g'): "load Science/mapPatch.xml;set mapPatch.MissionTimeout 240 min;set mapPatch.MinAltitude 3 m;set mapPatch.MaxDepth 10 m;set mapPatch.TimePastOffPeakThreshold 30 min;set mapPatch.LatPatchMappingStart 41.56422 degree", ASAP½¿lb[N’2SBD MTMSN=20220611T115426=¿µr[N’Mgot command schedule asap "set mapPatch.LonPatchMappingStart -70.74783 degree;set mapPatch.WpMaxDistance 6000 m;set mapPatch.WpTimeoutBase 6000 s;set mapPatch.TransitYoYoMaxDepth 8 m;set mapPatch.PatchMappingYoYoMaxDepth 8 m;set mapPatch.YoYoMinAltitude 3 m" 2sx2g 2 3.000000=¿µr[N’PScheduling command #2 of 3 with id=2sx2g=¿¶r[N’]Scheduled #24 (#2 of 3 with id='2sx2g'): "set mapPatch.LonPatchMappingStart -70.74783 degree;set mapPatch.WpMaxDistance 6000 m;set mapPatch.WpTimeoutBase 6000 s;set mapPatch.TransitYoYoMaxDepth 8 m;set mapPatch.PatchMappingYoYoMaxDepth 8 m;set mapPatch.YoYoMinAltitude 3 m", ASAP½¿v[N’2SBD MTMSN=20220611T115431=¿´†[N’ñgot command schedule asap "set mapPatch.PeakShallowBnd 2 m;set mapPatch.PeakDeepBnd 8 m;set mapPatch.OffPeakFraction 10 %;set mapPatch.DepChangeThreshAttitudeFlip 1 m;run" 2sx2g 3 3.000000=¿´†[N’PScheduling command #3 of 3 with id=2sx2g=¿µ†[N’Scheduled #25 (#3 of 3 with id='2sx2g'): "set mapPatch.PeakShallowBnd 2 m;set mapPatch.PeakDeepBnd 8 m;set mapPatch.OffPeakFraction 10 %;set mapPatch.DepChangeThreshAttitudeFlip 1 m;run", ASAP=¿,‡[N’`got command load ./Missions/Science/mapPatch.xml=¿ê˜[N’LLoaded ./Missions/Science/mapPatch.xml=¿Ò[N’dgot command set mapPatch.MissionTimeout 240 minute=¿Ò[N’Xgot command set mapPatch.MinAltitude 3 meter=¿Ò[N’Tgot command set mapPatch.MaxDepth 10 meter=¿Ò[N’vgot command set mapPatch.TimePastOffPeakThreshold 30 minute=¿Ò[N’zgot command set mapPatch.LatPatchMappingStart 41.56422 degree=¿\N’|got command set mapPatch.LonPatchMappingStart -70.74783 degree=¿\N’bgot command set mapPatch.WpMaxDistance 6000 meter=¿\N’dgot command set mapPatch.WpTimeoutBase 6000 second=¿\N’hgot command set mapPatch.TransitYoYoMaxDepth 8 meter=¿\N’rgot command set mapPatch.PatchMappingYoYoMaxDepth 8 meter=¿\N’`got command set mapPatch.YoYoMinAltitude 3 meter=¿²M\N’^got command set mapPatch.PeakShallowBnd 2 meter=¿³M\N’Xgot command set mapPatch.PeakDeepBnd 8 meter=¿³M\N’fgot command set mapPatch.OffPeakFraction 10 percent=¿´M\N’xgot command set mapPatch.DepChangeThreshAttitudeFlip 1 meter=¿´M\N’got command run½)¿¹M\N’0Started mission mapPatch=¿ÁM\N’Running Yñ¿ûp\N’ßÙ5yñ¿ûp\N’¢?Yñ¿0r\N’ßÙ5Yñ¿™r\N’ Àyñ¿0r\N’¢?yñ¿™r\N’ ÀYñ¿ˆ\N’Û5yñ¿ˆ\N’`?Yñ¿‚‚\N’§Û5Yñ¿ý‚\N’ Àyñ¿‚‚\N’Í?yñ¿ý‚\N’ ÀYñ¿«‡\N’TÛ5yñ¿«‡\N’—?Yñ¿©Š\N’ÞÙ5Yñ¿‹\N’ Àyñ¿©Š\N’¢?yñ¿‹\N’ ÀYñ¿vŒ\N’LÏ5yñ¿wŒ\N’¶?Yñ¿I\N’ŸÏ5Yñ¿‘\N’ÞÑ5yñ¿‘\N’e	?Yñ¿â‘\N’á¹5yñ¿§•\N’Ñð>Yñ¿–\N’ì·5Yñ¿Ø–\N’Í®5Yñ¿£—\N’Ü£5Yñ¿l™\N’Ü£5Yñ¿™š\N’c§5Yñ¿e›\N’U™5Yñ¿_œ\N’U™5Yñ¿*\N’“5Yñ¿õ\N’“5Yñ¿&Ÿ\N’¼–5Yñ¿! \N’¦„5Yñ¿T¡\N’¦„5Yñ¿¢\N’Lv5Yñ¿è¢\N’Lv5yñ¿è¢\N’?¡>Yñ¿³£\N’YK5Yñ¿Þ¥\N’—H5Yñ¿±¦\N’Õ5Yñ¿|§\N’Õ5Yñ¿v¨\N’9ñ4Yñ¿D©\N’9ñ4Yñ¿ª\N’î·4Yñ¿Øª\N’î·4Yñ¿¤«\N’ì74Yñ¿¬\N’ì74Yñ¿i­\N’ÖÑ3Yñ¿4®\N’ÖÑ3Yñ¿ÿ®\N’Íb2yñ¿d¯\N’–”;Yñ¿Ê¯\N’Íb2Yñ¿Å°\N’è{3Yñ¿±\N’è{3Yñ¿\²\N’
Ü3Yñ¿*³\N’
Ü3Yñ¿%´\N’4Yñ¿ð´\N’ïA4Yñ¿ ¶\N’ïA4Yñ¿ì¶\N’}o4Yñ¿¶·\N’}o4Yñ¿±¸\N’…4Yñ¿|¹\N’…4Yñ¿Gº\N’o²4Yñ¿»\N’o²4Yñ¿r¼\N’wÁ4Yñ¿>½\N’«Ý4Yñ¿n¾\N’«Ý4Yñ¿;¿\N’ù4Yñ¿@À\N’Zà4Yñ¿pÁ\N’Zà4yñ¿qÁ\N’á>Yñ¿;Â\N’±Æ4Yñ¿Ã\N’±Æ4Yñ¿Ä\N’4¬4Yñ¿ÌÄ\N’4¬4Yñ¿—Å\N’ …4™·¿Å\N’‹ð?Yñ¿bÆ\N’ …4Yñ¿0Ç\N’i^4Yñ¿)È\N’i^4Yñ¿óÈ\N’Š(4Yñ¿¾É\N’Š(4Yñ¿ŠÊ\N’—Õ3Yñ¿VË\N’—Õ3Yñ¿OÌ\N’>83Yñ¿&Í\N’>83Yñ¿KÎ\N’^Ø2Yñ¿Ï\N’¯á3yñ¿|Ï\N’Ã=Yñ¿Ð\N’¯á3Yñ¿ÜÐ\N’-4Yñ¿§Ñ\N’-4Yñ¿rÒ\N’nƒ4Yñ¿@Ó\N’nƒ4Yñ¿9Ô\N’[¤4Yñ¿Õ\N’[¤4Yñ¿ÎÕ\N’Î4Yñ¿™Ö\N’Î4Yñ¿d×\N’kÿ4Yñ¿_Ø\N’kÿ4Yñ¿*Ù\N’ô5Yñ¿õÙ\N’ô5Yñ¿ÁÚ\N’5Yñ¿Û\N’5Yñ¿†Ü\N’Û	5yñ¿†Ü\N’€4>Yñ¿QÝ\N’ïæ4Yñ¿‚Þ\N’ïæ4Yñ¿Oß\N’ÌÃ4Yñ¿Gà\N’ÌÃ4Yñ¿á\N’K¨4Yñ¿Þá\N’K¨4Yñ¿©â\N’Ýo4Yñ¿tã\N’Ýo4Yñ¿nä\N’ˆ4Yñ¿:å\N’ˆ4Yñ¿æ\N’VÖ3Yñ¿Ðæ\N’VÖ3Yñ¿›ç\N’ùÇ2Yñ¿Êé\N’ë3yñ¿Êé\N’}<<Yñ¿•ê\N’¾µ3Yñ¿jë\N’¾µ3Yñ¿[ì\N’#4Yñ¿&í\N’#4Yñ¿ñí\N’H4Yñ¿¼î\N’H4Yñ¿‡ï\N’˜{4Yñ¿‚ð\N’˜{4Yñ¿Oñ\N’–”4Yñ¿ò\N’–”4Yñ¿ãò\N’à¯4Yñ¿¯ó\N’à¯4Yñ¿©ô\N’MÊ4Yñ¿tõ\N’MÊ4Yñ¿?ö\N’™ä4Yñ¿÷\N’0ø4Yñ¿kø\N’0ø4Yñ¿8ù\N’ïà4Yñ¿ú\N’ïà4yñ¿ú\N’B>Yñ¿Ìú\N’ÒÂ4Yñ¿—û\N’ÒÂ4Yñ¿’ü\N’	¥4Yñ¿]ý\N’	¥4Yñ¿(þ\N’Ï“4Yñ¿óþ\N’Ï“4Yñ¿¿ÿ\N’ã|4Yñ¿¹ ]N’ã|4Yñ¿„]N’ÆL4Yñ¿O]N’ÆL4Yñ¿]N’\"4Yñ¿]N’\"4Yñ¿à]N’)ê3Yñ¿«]N’\–3Yñ¿D]N’\–3Yñ¿<]N’ºÍ2Yñ¿n	]N’$­yñ¿ï]N’   ™·¿4Š]N’Cû@o¿¡]N’   `»?o¿¡]N’    Òb@Yñ¿­Ò]N’$­Yñ¿Ô]N’qñ2Yñ¿ØÔ]N’ÇŠ3=¿¿CÖ]N’LReached Waypoint: 41.564220,-70.747833Yñ¿	Ö]N’ÇŠ3Yñ¿9×]N’oÅ3Yñ¿9Ø]N’—4Yñ¿kÙ]N’—4yñ¿kÙ]N’ž-=Yñ¿4Ú]N’q+4Yñ¿dÛ]N’‹D4Yñ¿_Ü]N’‹D4Yñ¿*Ý]N’¡o4Yñ¿õÝ]N’¡o4Yñ¿&ß]N’¼ƒ4Yñ¿ëà]N’Õr4Yñ¿â]N’˜W4Yñ¿çâ]N’˜W4Yñ¿²ã]N’:24Yñ¿­ä]N’:24Yñ¿xå]N’û4Yñ¿©æ]N’\ë3Yñ¿tç]N’\ë3Yñ¿Ôè]N’Æ¬3yñ¿<é]N’?â<Yñ¿ê]N’Ù`3Yñ¿Ðê]N’Ù`3Yñ¿›ë]N’ï¡2Yñ¿,î]N’E¢2Yñ¿ùî]N’Õ‘3Yñ¿Âï]N’Õ‘3Yñ¿½ð]N’]ò3Yñ¿ˆñ]N’]ò3Yñ¿Sò]N’t14Yñ¿ó]N’t14Yñ¿ô]N’×c4Yñ¿ëô]N’ÉŒ4Yñ¿ö]N’ÉŒ4yñ¿ö]N’W¸=Yñ¿ßö]N’Ø¦4Yñ¿«÷]N’Ø¦4Yñ¿ù]N’x¶4Yñ¿Öù]N’RÇ4Yñ¿	û]N’RÇ4Yñ¿ü]N’ô©4Yñ¿Ìü]N’ô©4Yñ¿˜ý]N’<4Yñ¿bþ]N’<4Yñ¿.ÿ]N’”q4Yñ¿) ^N’”q4yñ¿) ^N’)ž=Yñ¿ó ^N’áC4Yñ¿Â^N’´4Yñ¿ó^N’´4Yñ¿¾^N’v®3Yñ¿¹^N’v®3Yñ¿„^N’•3Yñ¿O^N’•3Yñ¿€^N’p2Yñ¿à^N’93Yñ¿«	^N’93Yñ¿Ü
^N’ö„3Yñ¿§^N’çË3yñ¿<^N’=Yñ¿^N’çË3Yñ¿8^N’Ãü3Yñ¿h^N’Y4Yñ¿È^N’74Yñ¿“^N’74Yñ¿Ä^N’pT4Yñ¿ï^N’Z4Yñ¿ ^N’3?4Yñ¿R^N’Å'4Yñ¿K^N’Å'4Yñ¿^N’4Yñ¿â^N’4Yñ¿^N’²Û3Yñ¿s^N’t 3Yñ¿¨^N’¼X3Yñ¿r^N’¼X3Yñ¿£^N’Pû2yñ¿8 ^N’•$<Yñ¿!^N’•I0Yñ¿Î!^N’•I0Yñ¿™"^N’94Yñ¿d#^N’94yñ¿d#^N’Br=Yñ¿`$^N’c¸4Yñ¿*%^N’c¸4Yñ¿õ%^N’85Yñ¿À&^N’85Yñ¿‹'^N’(65yñ¿‹'^N’ƒn>Yñ¿†(^N’(65yñ¿†(^N’ƒn>Yñ¿T)^N’?q5Yñ¿*^N’?q5Yñ¿ç*^N’?†5Yñ¿µ+^N’?†5Yñ¿­,^N’•5Yñ¿x-^N’5yñ¿Þ-^N’9Î>Yñ¿©.^N’5Yñ¿t/^N’£©5Yñ¿n0^N’£©5Yñ¿<1^N’b³5Yñ¿›3^N’)²5Yñ¿™4^N’¹¶5Yñ¿e5^N’¹¶5Yñ¿•6^N’Žº5Yñ¿_8^N’Ö¸5Yñ¿09^N’Ý²5Yñ¿ù9^N’Ý²5Yñ¿Ä:^N’¸5Yñ¿;^N’¸5Yñ¿Ž<^N’½5Yñ¿Y=^N’½5Yñ¿‰>^N’ê¹5Yñ¿U?^N’¿5Yñ¿µ@^N’¿5Yñ¿€A^N’9Ç5Yñ¿D^N’ÀÆ5Yñ¿«E^N’xÄ5Yñ¿¡H^N’9Æ5Yñ¿I^N’ Àyñ¿¡H^N’Æ?yñ¿I^N’ ÀYñ¿úM^N’ÀÇ5yñ¿úM^N’Å?Yñ¿*O^N’ÀÇ5Yñ¿O^N’ Àyñ¿*O^N’Å?yñ¿O^N’ ÀYñ¿ŠR^N’ØÈ5yñ¿ŠR^N’|?Yñ¿ºS^N’ØÈ5Yñ¿OT^N’ Àyñ¿ºS^N’|?yñ¿OT^N’ À™·¿VT^N’{©>Yñ¿éU^N’²Á5yñ¿êU^N’žý>Yñ¿W^N’²Á5Yñ¿X^N’U¼5Yñ¿àX^N’U¼5Yñ¿­Y^N’žÀ5Yñ¿vZ^N’žÀ5Yñ¿§[^N’iÃ5Yñ¿Ò]^N’SÅ5Yñ¿^^N’ð¾5Yñ¿bb^N’ç¿5Yñ¿“c^N’¼5Yñ¿ód^N’»¿5Yñ¿i^N’SÁ5Yñ¿æi^N’<¸5Yñ¿±j^N’<¸5Yñ¿l^N’»5Yñ¿§m^N’µ½5Yñ¿vn^N’ç·5Yñ¿Co^N’ç·5Yñ¿q^N’.º5Yñ¿r^N’=¸5Yñ¿ct^N’¹5Yñ¿.u^N’6À5yñ¿ùu^N’­û>Yñ¿ùu^N’6À5™·¿+v^N’ö¯>¹Ò¿Rv^N’r•½6ç?ÙÒ¿Rv^N’–ÿ§Áó¿Yñ¿_v^N’6¼5