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Shortest distance 197.669907 m to side 0 count is less than MinDistFromPolygonSides 200.000000 m . The patch peak is 0.017913 kg/m3 at 71.337296 arcdeg , -156.741561 arcdeg , distance = 173.281706 m .‰Ö?iÊâ#“‰Ö?'Ìâ#“‰Ö?žÍâ#“‰Ö?gÏâ#“‰Ö?ñÐâ#“‰Ö?mÒâ#“‰Ö?&Ôâ#“‰Ö?ÅÕâ#“‰Ö?V×â#“‰Ö? Ùâ#“‰Ö?Úâ#“‰Ö?EÜâ#“‰Ö?Þâ#“‰Ö?´ââ#“‰Ö?"ãâ#“‰Ö?/íâ#“‰Ö?³íâ#“‰Ö?Iïâ#“‰Ö?æðâ#“‰Ö?ròâ#“‰Ö?6ôâ#“@¿]ôâ#“:Bearing = -120.000000 arcdeg ‰Ö?÷õâ#“‰Ö?j÷â#“‰Ö?þøâ#“‰Ö?|úâ#“‰Ö?Aüâ#“‰Ö?îýâ#“‰Ö?ƒÿâ#“‰Ö?ã#“‰Ö?ã#“‰Ö?Pã#“‰Ö?êã#“‰Ö?zã#“‰Ö? ã#“‰Ö?‚ ã#“‰Ö?ð ã#“‰Ö? ã#“‰Ö?cã#“‰Ö?öã#“‰Ö?pã#“‰Ö?/ã#“‰Ö?Çã#“‰Ö? ã#“‰Ö?ü!ã#“‰Ö?‘#ã#“‰Ö?H%ã#“‰Ö¿ç&ã#“‰Ö?­(ã#“‰Ö?*ã#“‰Ö? +ã#“‰Ö?j-ã#“‰Ö?ï.ã#“‰Ö?›0ã#“‰Ö?82ã#“‰Ö? 3ã#“‰Ö?b5ã#“‰Ö?VBã#“‰Ö? 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The vehicle is outside of the polygon. Stopping mission.‰Ö?Î\é#“=¿J]é#“ got command stop=¿J]é#“(Scheduling is paused‰Ö?M^é#“‰Ö?O`é#“½)¿U`é#“BStarted mission DefaultWithUndock‰Ö?Äaé#“‰Ö?>cé#“‰Ö?!eé#“¹¸¿ôdé#“•­@‰Ö?·fé#“‰Ö?ë#“‰Ö?"@ë#“‰Ö?·Aë#“‰Ö?>Cë#“‰Ö?Eë#“‰Ö?³Fë#“‰Ö?:Hë#“‰Ö?ØIë#“‰Ö?KKë#“‰Ö?Më#“‰Ö?ÔNë#“‰Ö?OPë#“‰Ö?ÓQë#“‰Ö?dSë#“‰Ö?Uë#“‰Ö?¾Vë#“‰Ö?YXë#“ÙÓ¿¾Vë#“Š»ëó?‰Ö?ìYë#“‰Ö?m[ë#“‰Ö?<]ë#“‰Ö?Ý^ë#“‰Ö?—`ë#“‰Ö?bë#“‰Ö?‘cë#“‰Ö?Teë#“‰Ö?ïfë#“‰Ö?ië#“‰Ö? jë#“‰Ö?lë#“‰Ö?âmë#“‰Ö?oë#“‰Ö?œpë#“‰Ö?2rë#“‰Ö?¶së#“‰Ö?buë#“‰Ö?8wë#“‰Ö?Åxë#“‰Ö?0zë#“‰Ö?Ä{ë#“‰Ö?†}ë#“‰Ö¿(ë#“‰Ö?Ë€ë#“‰Ö?H‚ë#“‰Ö?̓ë#“‰Ö?¦…ë#“‰Ö?%‡ë#“‰Ö?éˆë#“‰Ö?dŠë#“‰Ö?Œë#“‰Ö?¯ë#“‰Ö?Aë#“‰Ö?ïë#“‰Ö?u’ë#“‰Ö?.”ë#“‰Ö?¿•ë#“‰Ö?|—ë#“‰Ö?õ˜ë#“‰Ö?“šë#“ÙÝ¿3œë#“¡y¶ØA™Ý¿3œë#“ê¼ëó?¹Ý¿3œë#“q|XãÀ‰Ö?Xœë#“ÙÓ¿“šë#“Pb¹ëó?ùÓ¿“šë#“¨AãÀ¹¸¿øë#“;¹>ÙÓ¿Xœë#“ê¼ëó?ùÓ¿Xœë#“q|XãÀ‰Ö?žë#“‰Ö? ë#“‰Ö?~¡ë#“‰Ö?O£ë#“‰Ö?ï¤ë#“‰Ö?5¦ë#“‰Ö?¨ë#“‰Ö?œ©ë#“‰Ö?íë#“‰Ö?®ë#“‰Ö?(¸ë#“‰Ö? ¸ë#“‰Ö?&ºë#“‰Ö?»»ë#“‰Ö?c½ë#“‰Ö?'¿ë#“‰Ö?ÄÀë#“‰Ö?.Âë#“‰Ö?¸Ãë#“‰Ö?‚Åë#“‰Ö?Çë#“‰Ö?ÍÈë#“‰Ö?PÊë#“‰Ö?Ìë#“‰Ö?¥Íë#“‰Ö?!Ïë#“‰Ö?ÕÐë#“‰Ö?ZÒë#“‰Ö?Ôë#“‰Ö?îÕë#“‰Ö?e×ë#“‰Ö?!Ùë#“‰Ö?™Úë#“‰Ö?BÜë#“‰Ö?ÈÝë#“‰Ö?sßë#“‰Ö?áë#“‰Ö?yâë#“‰Ö?@äë#“‰Ö?Øåë#“‰Ö?cçë#“‰Ö?éë#“‰Ö?žêë#“‰Ö?ªìë#“‰Ö¿»ðë#“‰Ö?ñë#“‰Ö?Ýúë#“‰Ö?uûë#“‰Ö?ýë#“‰Ö?¹þë#“‰Ö?:ì#“‰Ö?Êì#“‰Ö?dì#“‰Ö? ì#“‰Ö?Éì#“‰Ö?_ì#“‰Ö?è ì#“‰Ö?i ì#“‰Ö?e ì#“‰Ö?ì#“‰Ö?¿ì#“‰Ö?ì#“‰Ö?zì#“‰Ö?Oì#“‰Ö?áì#“‰Ö? ì#“‰Ö? ì#“‰Ö?—ì#“‰Ö?`ì#“ùÓ¿—ì#“öîYãÀ‰Ö?ìì#“‰Ö?’ ì#“‰Ö?)"ì#“‰Ö?œ#ì#“‰Ö?_%ì#“‰Ö?'ì#“‰Ö?£(ì#“‰Ö?1*ì#“‰Ö?Ì+ì#“‰Ö?s-ì#“‰Ö?/ì#“‰Ö?¿0ì#“‰Ö?72ì#“‰Ö?È3ì#“‰Ö?Ÿ5ì#“‰Ö?#7ì#“‰Ö?Ú8ì#“‰Ö?W:ì#“‰Ö?<ì#“‰Ö?¾=ì#“‰Ö?7?ì#“‰Ö?ù@ì#“‰Ö?Bì#“‰Ö?!Dì#“‰Ö?òEì#“‰Ö?”Gì#“‰Ö?VIì#“‰Ö?6Kì#“‰Ö?JRì#“‰Ö?«Rì#“‰Ö?Â\ì#“‰Ö?3]ì#“‰Ö?ë^ì#“‰Ö?^`ì#“‰Ö?bì#“‰Ö?kcì#“‰Ö?/eì#“‰Ö?Åfì#“‰Ö?thì#“‰Ö? jì#“‰Ö?…kì#“‰Ö?:mì#“‰Ö?oì#“‰Ö?…pì#“‰Ö? rì#“‰Ö?¥sì#“‰Ö?auì#“‰Ö?.wì#“‰Ö?ìxì#“‰Ö?5zì#“‰Ö?-|ì#“‰Ö?x}ì#“‰Ö?ì#“‰Ö?×€ì#“‰Ö?7‚ì#“‰Ö?5„ì#“‰Ö?—ˆì#“‰Ö?3‰ì#“‰Ö?Ø’ì#“‰Ö?2“ì#“‰Ö?ï”ì#“‰Ö?¨–ì#“‰Ö?9˜ì#“‰Ö?Ô™ì#“‰Ö?C›ì#“‰Ö?þœì#“‰Ö?Åžì#“‰Ö?8 ì#“‰Ö?Í¡ì#“‰Ö?Z£ì#“‰Ö?¥ì#“‰Ö?»¦ì#“‰Ö?S¨ì#“‰Ö?è©ì#“‰Ö?£«ì#“‰Ö?,­ì#“‰Ö?Í®ì#“‰Ö?w°ì#“‰Ö?3²ì#“‰Ö?ϳì#“‰Ö¿ºì#“‰Ö?}ºì#“‰Ö?•Äì#“‰Ö? 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Stopping mission.‰Ö?~°n$“=¿²°n$“ got command stop‰Ö?Û±n$“‰Ö?'´n$“½)¿,´n$“BStarted mission DefaultWithUndock‰Ö?’µn$“‰Ö?4·n$“‰Ö?Ò¸n$“‰Ö?kºn$“‰Ö?l¾n$“‰Ö?0¿n$“‰Ö?îÈn$“‰Ö?GÉn$“‰Ö?åÊn$“‰Ö?Ìn$“‰Ö?În$“‰Ö?Ðn$“‰Ö?VÑn$“‰Ö?îÒn$“‰Ö?¤Ôn$“‰Ö?%Ön$“‰Ö?Øn$“‰Ö?mÙn$“‰Ö?Ûn$“¹¸¿ëÚn$“ÉÙ>‰Ö?«Ün$“‰Ö?=Þn$“‰Ö?àn$“‰Ö?}án$“‰Ö? ãn$“‰Ö?Èän$“‰Ö?Næn$“‰Ö?Eèn$“‰Ö?ðén$“‰Ö?‰ën$“‰Ö?ín$“‰Ö?§în$“‰Ö?úðn$“‰Ö?Õñn$“‰Ö?=ón$“‰Ö?òôn$“‰Ö?úön$“‰Ö?)øn$“‰Ö?¾ùn$“‰Ö?Vûn$“‰Ö?õün$“‰Ö?žþn$“‰Ö?ao$“‰Ö?Ìo$“‰Ö?]o$“‰Ö?o$“‰Ö?ëo$“‰Ö?Xo$“‰Ö?Ù o$“‰Ö?w o$“‰Ö?+ o$“‰Ö?o$“‰Ö?lo$“‰Ö?ìo$“‰Ö?ƒo$“‰Ö?7o$“‰Ö?o$“‰Ö?‡o$“‰Ö?o$“‰Ö?›o$“‰Ö?Ro$“‰Ö?o$“‰Ö?“ o$“‰Ö?"o$“‰Ö?ª#o$“‰Ö?[%o$“‰Ö¿'o$“‰Ö?œ(o$“‰Ö?'*o$“‰Ö?Æ+o$“‰Ö?x-o$“‰Ö?)/o$“‰Ö?É0o$“‰Ö?œ2o$“‰Ö?64o$“‰Ö?±5o$“‰Ö?S7o$“‰Ö?ù8o$“‰Ö?‚:o$“‰Ö?ƒÙÓ¿| o$“pœ£ëó?ùÓ¿| o$“R&TãÀ‰Ö?Á¡o$“‰Ö?a£o$“‰Ö?¥o$“‰Ö?§o$“‰Ö?Q¨o$“‰Ö?Ü©o$“‰Ö?q«o$“‰Ö?'­o$“‰Ö?¯o$“‰Ö?„°o$“‰Ö?Ê´o$“‰Ö?"µo$“‰Ö?B¿o$“‰Ö?Ào$“‰Ö?pÁo$“‰Ö? 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Ÿ‚$“‰Ö?w ‚$“=¿¡‚$“\got command set mapPatch.MissionTimeout 4 hour=¿¡‚$“fgot command set mapPatch.Speed 1.2 meter_per_second=¿¡‚$“Xgot command set mapPatch.MinAltitude 7 meter=¿¡‚$“Tgot command set mapPatch.MaxDepth 15 meter=¿¡‚$“^got command set mapPatch.MinOffshore 1000 meter=¿¡‚$“xgot command set mapPatch.NeedCommsTimePatchMapping 60 minute‰Ö?¢‚$“‰Ö?Ÿ£‚$“‰Ö?R¥‚$“‰Ö?ý¦‚$“‰Ö?¨‚$“‰Ö?%ª‚$“‰Ö?Ç«‚$“‰Ö?^­‚$“‰Ö?2¯‚$“‰Ö?£°‚$“‰Ö?5²‚$“‰Ö?´‚$“‰Ö?qµ‚$“‰Ö?F·‚$“‰Ö?¶¸‚$“‰Ö?<º‚$“‰Ö?¼‚$“‰Ö?‰½‚$“‰Ö?]¿‚$“‰Ö?ÍÀ‚$“‰Ö?X‚$“‰Ö?!Ä‚$“‰Ö?ÄÅ‚$“‰Ö?ŒÑ‚$“‰Ö?—Ú‚$“‰Ö?$Û‚$“‰Ö?®Ü‚$“‰Ö?5Þ‚$“‰Ö¿à‚$“‰Ö?}á‚$“‰Ö?ã‚$“‰Ö?¾ä‚$“‰Ö?Iæ‚$“=¿Sæ‚$“dgot command set mapPatch.CheckNaNTimeout 10 minute=¿Tæ‚$“vgot command set mapPatch.TimePastOffPeakThreshold 15 minute=¿Uæ‚$“xgot command set mapPatch.LatPatchMappingStart 71.3354 degree=¿Uæ‚$“~got command set mapPatch.LonPatchMappingStart -156.73937 degree=¿Væ‚$“bgot command set mapPatch.WpMaxDistance 2000 meter‰Ö?Eè‚$“‰Ö?‰é‚$“‰Ö?&ë‚$“‰Ö?Ùì‚$“‰Ö?Qî‚$“ÙÓ¿Ùì‚$“ÊÀqëó?‰Ö?Kð‚$“ùÓ¿Qî‚$“äÀ‰Ö?™ñ‚$“‰Ö?<ó‚$“‰Ö?áô‚$“‰Ö?ö‚$“‰Ö?8ø‚$“‰Ö?¿ù‚$“‰Ö?Wû‚$“‰Ö?øü‚$“‰Ö?Mÿ‚$“‰Ö?Eƒ$“‰Ö?Àƒ$“‰Ö?]ƒ$“‰Ö?ƒ$“‰Ö?ƒ$“‰Ö?_ƒ$“‰Ö? ƒ$“‰Ö?„ƒ$“‰Ö?ƒ$“‰Ö?A ƒ$“‰Ö?Æ ƒ$“‰Ö?."ƒ$“‰Ö?Á#ƒ$“‰Ö?c%ƒ$“‰Ö?_'ƒ$“‰Ö?£(ƒ$“‰Ö?+*ƒ$“‰Ö? ,ƒ$“‰Ö?…-ƒ$“‰Ö?N/ƒ$“‰Ö?¾0ƒ$“‰Ö?E2ƒ$“‰Ö?4ƒ$“‰Ö?5ƒ$“‰Ö?[7ƒ$“‰Ö?Ò8ƒ$“‰Ö?P:ƒ$“=¿:ƒ$“dgot command set mapPatch.WpTimeoutBase 2000 second=¿ž:ƒ$“jgot command set mapPatch.TransitYoYoMaxDepth 10 meter=¿ž:ƒ$“tgot command set mapPatch.PatchMappingYoYoMaxDepth 10 meter=¿Ÿ:ƒ$“`got command set mapPatch.YoYoMinAltitude 7 meter=¿ :ƒ$“^got command set mapPatch.PeakShallowBnd 2 meter=¿ :ƒ$“Zgot command set mapPatch.PeakDeepBnd 10 meter‰Ö?6<ƒ$“‰Ö?™=ƒ$“‰Ö¿{?ƒ$“‰Ö?ð@ƒ$“‰Ö?wBƒ$“‰Ö?TDƒ$“ùÓ¿wBƒ$“ ÎäÀ‰Ö?¸Eƒ$“‰Ö?‘Gƒ$“‰Ö?øHƒ$“‰Ö?›Jƒ$“‰Ö?LLƒ$“‰Ö?ÒMƒ$“‰Ö?ºOƒ$“‰Ö?[ƒ$“ÙÓ¿ºOƒ$“7yëó?=¿³bƒ$“Xgot command set mapPatch.WpBearing 45 degree=¿³bƒ$“fgot command set mapPatch.OffPeakFraction 10 percent=¿´bƒ$“xgot command set mapPatch.DepChangeThreshAttitudeFlip 1 meter=¿µbƒ$“got command run=¿¶bƒ$“Running ‰Ö?dƒ$“½)¿ dƒ$“0Started mission mapPatch‰Ö?•dƒ$“‰Ö?fƒ$“‰Ö?Çgƒ$“‰Ö?\iƒ$“½¢¿eiƒ$“ZNavigating to waypoint: 71.335403,-156.739365‰Ö?ßjƒ$“‰Ö?lƒ$“‰Ö?&nƒ$“‰Ö?Êoƒ$“‰Ö?`qƒ$“‰Ö?ùrƒ$“‰Ö?¯tƒ$“‰Ö?Ævƒ$“‰Ö?Ïwƒ$“‰Ö?‘yƒ$“ÙÝ¿ýzƒ$“ƒ¶ØA™Ý¿ýzƒ$“Ê`ëó?¹Ý¿ýzƒ$“'.äÀ‰Ö?'{ƒ$“ÙÓ¿‘yƒ$“7yëó?ùÓ¿‘yƒ$“ ÎäÀ‰Ö?Ü|ƒ$“¹¸¿µ|ƒ$“×>ÙÓ¿Ü|ƒ$“Ê`ëó?ùÓ¿Ü|ƒ$“'.äÀ‰Ö?E~ƒ$“‰Ö?=€ƒ$“‰Ö?œƒ$“‰Ö?;ƒƒ$“‰Ö?Õ„ƒ$“‰Ö?a†ƒ$“‰Ö?dˆƒ$“‰Ö?€Œƒ$“‰Ö?匃$“‰Ö?,—ƒ$“‰Ö?±—ƒ$“‰Ö?h™ƒ$“‰Ö?üšƒ$“‰Ö?œƒ$“‰Ö?,žƒ$“‰Ö? ƒ$“‰Ö?r¡ƒ$“‰Ö?<£ƒ$“‰Ö?ªƒ$“‰Ö?9³ƒ$“‰Ö?O´ƒ$“‰Ö?ǵƒ$“‰Ö?†·ƒ$“‰Ö?þ¸ƒ$“‰Ö?ɺƒ$“‰Ö?Q¼ƒ$“‰Ö?ɽƒ$“‰Ö?€¿ƒ$“‰Ö?Áƒ$“‰Ö?;Ã$“‰Ö?¬Çƒ$“‰Ö?—Ƀ$“‰Ö?=˃$“‰Ö?$̃$“‰Ö?©Íƒ$“‰Ö?dσ$“‰Ö?у$“‰Ö?ßÒƒ$“‰Ö?(Úƒ$“‰Ö?±Úƒ$“‰Ö?xäƒ$“‰Ö?åƒ$“‰Ö?¯æƒ$“‰Ö?wèƒ$“‰Ö?¯éƒ$“‰Ö?'ëƒ$“‰Ö?ñìƒ$“‰Ö?çîƒ$“‰Ö?6ðƒ$“‰Ö?¢ñƒ$“‰Ö?@óƒ$“‰Ö? õƒ$“‰Ö?çöƒ$“‰Ö?Nøƒ$“‰Ö?ãùƒ$“‰Ö?rûƒ$“‰Ö?pýƒ$“‰Ö?\„$“‰Ö?¿„$“‰Ö?´„$“‰Ö?W„$“‰Ö?å„$“‰Ö?ƒ„$“‰Ö?7„$“‰Ö?­„$“‰Ö?p„$“‰Ö?„$“‰Ö?¡„$“‰Ö?D„$“‰Ö?Ç„$“‰Ö?j„$“‰Ö? !„$“‰Ö?Å"„$“‰Ö?[$„$“‰Ö?Í%„$“‰Ö?'„$“‰Ö?)„$“‰Ö?ú*„$“‰Ö?Á1„$“‰Ö?#2„$“‰Ö?<„$“‰Ö?v<„$“‰Ö?>„$“‰Ö?¨?„$“‰Ö?;A„$“‰Ö?ÒB„$“‰Ö?uD„$“‰Ö? 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Shortest distance 3.974315 m to side 3 count is less than MinDistFromPolygonSides 200.000000 m . The patch peak is 0.000000 kg/m3 at 71.327582 arcdeg , -156.761973 arcdeg , distance = 255.775671 m .‰Ö?‘“.%“‰Ö?•.%“‰Ö?–.%“‰Ö?˜.%“‰Ö?ß™.%“‰Ö?~›.%“‰Ö?:.%“‰Ö?¹ž.%“‰Ö?X .%“=¯¿a .%“îLatitude = 71.325694 arcdeg , longitude = -156.766930 arcdeg . The vehicle is outside of the polygon. Stopping mission.‰Ö?÷¡.%“=¿O¢.%“ got command stop‰Ö?¡£.%“‰Ö?¦.%“½)¿¦.%“BStarted mission DefaultWithUndock‰Ö?¿§.%“‰Ö?Y©.%“‰Ö?«.%“‰Ö?”¬.%“‰Ö?®.%“‰Ö?°¯.%“‰Ö?e±.%“‰Ö?³.%“‰Ö?¨´.%“‰Ö?E¶.%“‰Ö?η.%“‰Ö?{¹.%“‰Ö?D».%“‰Ö?·¼.%“‰Ö?;¾.%“‰Ö? 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