*v 0008
¹¸¿öÉô(“ü÷?¹¸¿ƒBö(“4¡A¹¸¿:ˆö(“P™A¹¸¿ØÈö(“•A¹¸¿d3÷(“&šA¹¸¿£÷(“^“A¹¸¿9ø(“ÊšA¹¸¿HXø(“9ŸA¹¸¿m·ø(“ò–A¹¸¿‹öø(“W˜A¹¸¿Âbù(“¼—A¹¸¿×ù(“$˜A¹¸¿+#ú(“a A¹¸¿D„ú(“¡›A¹¸¿êú(“lœA¹¸¿ÌYû(“’™A¹¸¿Ü˜û(“b•A¹¸¿
ü(“y™A¹¸¿pOü(“þžA¹¸¿(ºü(“š–A¹¸¿=ùü(“½˜A¹¸¿–mý(“šA¹¸¿q¶ý(“†ŸA¹¸¿£þ(“ó•A¹¸¿ñ\þ(“ó˜A¹¸¿Õ þ(“F™A¹¸¿(ÿ(“}œA¹¸¿9Tÿ(“˜•A¹¸¿TÅÿ(“Ó—A¹¸¿.3 )“)–A¹¸¿½ª )“›™A¹¸¿tó )“ A¹¸¿¡\)“i—A¹¸¿8)“+’A¹¸¿Â)“šA¹¸¿ÆS)“Ê A¹¸¿°)“©™A¹¸¿åî)“U•A¹¸¿Fc)“PšA¹¸¿{Ô)“˜A¹¸¿D)“–A¹¸¿7†)“šA¹¸¿‰È)“²‘A¹¸¿&+)“ª™A¹¸¿|)“â£A¹¸¿”Ö)“˜A¹¸¿4)“—A¹¸¿.c)“|¡A¹¸¿Â½)“¥—A¹¸¿ý)“õ•A¹¸¿n)“à™A¹¸¿(Ü)“š—A¹¸¿L)“™A¹¸¿å^)“Ê”A¹¸¿M¾)“ë—A¹¸¿Ç-	)“†˜A¹¸¿’x	)“ä A½¿`š	)“:Expecting PD13 message format¹¸¿ã	)“Å—A¹¸¿²#
)“Ä“A¹¸¿‹–
)“Y˜A¹¸¿J	)“˜A¹¸¿o)“Ö•A¹¸¿†Û)“Ê—A½¿â)“:Expecting PD13 message format¹¸¿ÐO)“všA¹¸¿ô–)“V A¹¸¿·)“’™A¹¸¿&?)“½—A¹¸¿¥®)“—A¹¸¿)“¾˜A¹¸¿A)“ú–A¹¸¿ƒ )“€™A¹¸¿4s)“¼—A¹¸¿²¸)“ÙšA¹¸¿ö)“1˜A¹¸¿fb)“ª—A¹¸¿õÑ)““A¹¸¿¯7)“F•A¹¸¿ )“—A¹¸¿.)“™A¹¸¿6~)“5–A¹¸¿ñ)“˜A¹¸¿je)“O˜A¹¸¿ËÙ)“
™A¹¸¿oQ)“Ž’A¹¸¿Ï°)“všA¹¸¿áò)“A¹¸¿iZ)“™šA¹¸¿ ›)“‘A¹¸¿©ý)“p™A¹¸¿ßn)“““A¹¸¿Ø)“šA¹¸¿Â)“å›A¹¸¿ša)“A¹¸¿hÏ)“A¹¸¿I)“”›A¹¸¿qR)“.”A¹¸¿cÀ)“¢“A¹¸¿	)“Þ›A¹¸¿#w)“êœA¹¸¿$»)““A¹¸¿î )“û—A¹¸¿kh)“<žA¹¸¿²Ô)“f A¹¸¿ÀE)“{šA¹¸¿h†)“h—A¹¸¿aô)“®—A¹¸¿l)“'˜A¹¸¿³)“8›A¹¸¿H$)“o—A¹¸¿#c)“óœA¹¸¿ˆŸ)“[•A¹¸¿Ý)“u–A¹¸¿—G)“G’A¹¸¿m²)“­™A¹¸¿¹÷)“}A¹¸¿M)“"›A¹¸¿-Ž)“d“A¹¸¿Hï)“¿’A¹¸¿0U )“w•A¹¸¿¹¢ )“ã¡A¹¸¿|!)“LžA¹¸¿	r!)“ûA¹¸¿ÐÒ!)“
šA¹¸¿vž")“Y›A¹¸¿›#)“*šA¹¸¿ÛI#)“É—A¹¸¿ž´#)“N—A¹¸¿*$)“–A¹¸¿6’$)“W—A¹¸¿Ó%)“¨˜A¹¸¿ì@%)“U—A¹¸¿š³%)“ šA¹¸¿"ñ%)“í“A¹¸¿JW&)“?˜A¹¸¿K½&)“™A¹¸¿'')“À›A¹¸¿‰u')“Þ›A¹¸¿,¶')“^•A¹¸¿ÿ(()“lšA¹¸¿zf()“¬šA¹¸¿ Ô()“jœA¹¸¿F))“{œA½¿Ô˜))“:Expecting PD13 message format¹¸¿8¬))““—A¹¸¿9ë))“/›A¹¸¿^*)“¦A¹¸¿Dº*)“$›A¹¸¿Ç)+)“®–A¹¸¿l™+)“—A¹¸¿	,)“Ú™A¹¸¿èT,)“$¡A]¿W˜,)“FCould not get status:serial timeout]¿­˜,)“:getSpeed error serial timeout]¿­˜,)“FThruster uart error: serial timeout¹¸¿."-)“ˆTA¹¸¿Xì-)“(½>ùÓ¿F1)“óûåÀ=¿4D2)“jSBD MO Status=0, MOMSN=43837, MT Status=1, MTMSN=1672=¿G2)“9got command schedule asap "load Science/profile_station.xml;set profile_station.NeedCommsTime 20 min;set profile_station.Lat 71.33357 degree;set profile_station.Lon -156.7301 degree;set profile_station.Radius 100 m;set profile_station.YoYoMinDepth 19 m" 4xoqe 1 2.000000=¿G2)“PScheduling command #1 of 2 with id=4xoqe=¿G2)“EScheduled #7 (#1 of 2 with id='4xoqe'): "load Science/profile_station.xml;set profile_station.NeedCommsTime 20 min;set profile_station.Lat 71.33357 degree;set profile_station.Lon -156.7301 degree;set profile_station.Radius 100 m;set profile_station.YoYoMinDepth 19 m", ASAP™ò¿yiò(“ À™ò¿ÆL2)“ À¹¸¿®L2)“ ¹>ÙÓ¿ÒL2)“ßéó?ùÓ¿ÒL2)“³y"æÀ