*v 0008 ¹¸¿MT6)“Fø?¹¸¿¡´7)“÷ A¹¸¿£û7)“‰šA¹¸¿‰?8)“6—A¹¸¿mª8)“µ—A¹¸¿t9)“H˜A¹¸¿^9)“¡A¹¸¿bÂ9)“2˜A¹¸¿—:)“I“A¹¸¿nr:)“‚šA¹¸¿fÛ:)“Ë’A¹¸¿çB;)“¶—A¹¸¿´µ;)“=–A¹¸¿*<)“Ã™A¹¸¿“w<)“3¢A¹¸¿„Ú<)“˜A¹¸¿=)“-—A¹¸¿u=)“a˜A¹¸¿ªÞ=)“C¢A¹¸¿‡?>)“—A¹¸¿Ø>)“‰‘A¹¸¿—ì>)“™A¹¸¿¡@?)“°¢A¹¸¿¬™?)“ó—A¹¸¿Ü?)“Þ—A¹¸¿M@)“×‘A¹¸¿¸·@)“˜A¹¸¿Ú-A)“Ÿ˜A¹¸¿wnA)“žœA¹¸¿ ±A)“{A¹¸¿cB)“8™A¹¸¿Ò]B)“uA¹¸¿¿¡B)“à‘A¹¸¿¼ C)“Ú–A¹¸¿!~C)“»˜A¹¸¿ËC)“-¢A¹¸¿ç*D)“Á™A¹¸¿ÚiD)“,˜A¹¸¿¹ÜD)“f‘A¹¸¿n?E)“™A¹¸¿ß‰E)“y A¹¸¿ëòE)“â”A¹¸¿’8F)“ šA¹¸¿§©F)“\–A¹¸¿ôF)“‹ A¹¸¿€[G)“–A¹¸¿ÜšG)“'•A¹¸¿MH)“¬›A¹¸¿aFH)“—A]¿“qH)“FCould not get status:serial timeout]¿êqH)“:getSpeed error serial timeout]¿êqH)“FThruster uart error: serial timeout¹¸¿ŒH)“Ö™A¹¸¿·I)“×¾?™ò¿!43)“À™ò¿LdJ)“À¹¸¿*dJ)“'·>ÙÓ¿EdJ)“¥¶êó?ùÓ¿EdJ)“&¤åÀ