*v 0008
]¿Db)“FCould not get status:serial timeout¹¸¿>‰f)“òð?¹¸¿[Fg)“¦A¹¸¿Æ¥g)“§A¹¸¿§h)“*žA¹¸¿AQh)“WžA¹¸¿ñ‘h)“çœA¹¸¿ÿÐh)“í“A¹¸¿Ü>i)“I™A¹¸¿‹i)“¡ A¹¸¿Yïi)“	œA¹¸¿Zj)“öšA¹¸¿ÙÌj)“ü›A¹¸¿»k)“þ’A¹¸¿svk)“Ñ˜A¹¸¿Êêk)“ ˜A¹¸¿\l)“b˜A¹¸¿cÈl)“ŸšA¹¸¿Sm)“Á™A¹¸¿áLm)“_•A¹¸¿g¼m)“Ü–A¹¸¿M*n)“”A¹¸¿•n)“Ò˜A¹¸¿'o)“D–A¹¸¿zzo)“³šA¹¸¿Ào)“K›A¹¸¿Ï p)“ð’A¹¸¿*hp)“šA¹¸¿:Ùp)“y“A¹¸¿×Hq)“R˜A¹¸¿ý¹q)“ï—A¹¸¿Ur)“æžA¹¸¿Imr)“ä—A¹¸¿ ®r)“ñ–A¹¸¿Ü s)“ˆ—A¹¸¿Œis)“®›A¹¸¿Ã¨s)“Ø“A¹¸¿0 t)“šAùÓ¿®8t)“ [®äÀ¹¸¿Tbt)“šA¹¸¿¯¤t)“™’A¹¸¿	u)“ó—A]¿ÿ!u)“FCould not get status:serial timeout]¿f"u)“:getSpeed error serial timeout]¿f"u)“FThruster uart error: serial timeout¹¸¿v)“.·@¹¸¿4[v)“îÅ>™ò¿/	`)“ À™ò¿9
w)“ À¹¸¿á	w)“;¹>ÙÓ¿
w)“2Ù„êó?ùÓ¿
w)“€«äÀ