*v 0008
*n code=0001 name="Supervisor"
^¿8&É”nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0046 name="SBIT"
=#¿­4É”git: 2022-08-25=#¿­4É”0Kernel Release: 2.6.27.8*n code=002F name="RDI_Pathfinder"
½¿ˆ6É”:Expecting PD13 message format*e code=0684 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02
*a code=0687 owner=3FFF element=0684 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07
éÐ¿Ÿ6É”   éÐ¿Ÿ6É”    *e code=0006 elementURI="depth" type=04
*a code=05B5 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05
¹¶¿8É”î™=éÐ¿!8É”   éÐ¿!8É”    éÐ¿m9É”   éÐ¿m9É”    *n code=0039 name="RudderServo"
Ý¿¤:É”6Rudder failed to initializeéÐ¿ù:É”   éÐ¿ù:É”    éÐ¿²<É”   éÐ¿²<É”    éÐ¿<>É”   éÐ¿<>É”    éÐ¿Æ?É”   éÐ¿Æ?É”    éÐ¿AÉ”   éÐ¿AÉ”    éÐ¿aCÉ”   éÐ¿aCÉ”    éÐ¿ìDÉ”   éÐ¿ìDÉ”    éÐ¿gFÉ”   éÐ¿gFÉ”    éÐ¿hHÉ”   éÐ¿hHÉ”    éÐ¿ÃIÉ”   éÐ¿ÃIÉ”    éÐ¿SKÉ”   éÐ¿SKÉ”    éÐ¿ MÉ”   éÐ¿ MÉ”    éÐ¿‹NÉ”   éÐ¿‹NÉ”    éÐ¿BPÉ”   éÐ?ÐQÉ”éÐ?^SÉ”éÐ?"UÉ”éÐ?¦VÉ”éÐ?QXÉ”éÐ?ÈYÉ”éÐ?R[É”éÐ?
]É”éÐ?^É”éÐ?J`É”éÐ?ÕaÉ”éÐ?^cÉ”éÐ?eÉ”éÐ?£fÉ”éÐ?ahÉ”éÐ?ðiÉ”éÐ?
lÉ”éÐ?0mÉ”éÐ?»nÉ”éÐ?°pÉ”éÐ?ÿqÉ”éÐ?ÍsÉ”éÐ?vÉ”éÐ?ÛvÉ”éÐ?yÉ”éÐ?GzÉ”éÐ?Ä{É”éÐ?e}É”éÐ?ò~É”éÐ? É”éÐ?:‚É”éÐ?„É”éÐ?µ…É”éÐ?ù†É”éÐ?‰É”éÐ?IŠÉ”éÐ?Á‹É”éÐ?¢É”éÐ?É”éÐ?
‘É”éÐ?W’É”éÐ?"”É”éÐ?Ž•É”éÐ?—É”éÐ?5™É”éÐ?]šÉ”éÐ?.œÉ”éÐ?µÉ”éÐ?_ŸÉ”éÐ?J¡É”éÐ?u¢É”éÐ?J¤É”éÐ?Ã¥É”éÐ?v§É”éÐ?o©É”éÐ?ˆªÉ”éÐ?A¬É”éÐ?Ø­É”éÐ?¾¯É”éÐ?±É”éÐ?·²É”éÐ?a´É”éÐ?ÜµÉ”éÐ?¸É”éÐ?/¹É”éÐ?¯ºÉ”éÐ?o¼É”éÐ?ó½É”éÐ?§¿É”éÐ?8ÁÉ”éÐ?ÄÂÉ”éÐ?ˆÄÉ”éÐ?ÆÉ”éÐ?ÏÇÉ”éÐ?SÉÉ”éÐ?ÚÊÉ”éÐ?©ÌÉ”éÐ?1ÎÉ”éÐ?/ÐÉ”éÐ?kÑÉ”éÐ?ÓÉ”éÐ?ÃÔÉ”éÐ?UÖÉ”éÐ?ØÉ”éÐ?€ÙÉ”éÐ?ÛÉ”éÐ?»ÜÉ”éÐ?EÞÉ”éÐ?"àÉ”éÐ?ƒáÉ”éÐ?ãÉ”éÐ?ÛäÉ”éÐ?\æÉ”éÐ?4èÉ”éÐ?¡éÉ”éÐ?%ëÉ”éÐ?ïìÉ”éÐ?fîÉ”éÐ?OðÉ”éÐ?¹ñÉ”éÐ??óÉ”éÐ?óôÉ”éÐ?‚öÉ”éÐ?JøÉ”éÐ?ÃùÉ”éÐ?YûÉ”éÐ?*ýÉ”éÐ?þÉ”éÐ?k Ê”éÐ?ßÊ”éÐ?dÊ”éÐ?#Ê”éÐ?¥Ê”éÐ?€Ê”éÐ?è	Ê”éÐ?—Ê”éÐ?/Ê”éÐ?¿Ê”éÐ?œÊ”éÐ?Ê”éÐ?™Ê”=#¿¯Ê”*Beginning Startup BIT*n code=0048 name="CBIT"
=$¿´Ê”6Beginning ground fault scanéÐ?MÊ”éÐ?ÓÊ”éÐ?¥Ê”éÐ?Ê”éÐ?šÊ”éÐ?kÊ”éÐ?ùÊ”éÐ?Î Ê”éÐ?&"Ê”éÐ?¼#Ê”éÐ?t%Ê”éÐ?ò&Ê”éÐ?ù(Ê”éÐ?]*Ê”éÐ?,Ê”éÐ?~-Ê”éÐ?/Ê”éÐ?÷0Ê”éÐ?T2Ê”éÐ?4Ê”éÐ?®5Ê”*e code=0065 elementURI="time_fix" type=04
*a code=0605 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07
¹À¿7Ê”   ŒWÄØA*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04
*a code=0606 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
ÙÀ¿7Ê”×ŽM·æ?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04
*a code=0607 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07
ùÀ¿7Ê”-Éó¿éÐ?7Ê”*e code=0017 elementURI="latitude" type=04
*a code=0671 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
9Î¿7Ê”×ŽM·æ?*e code=001A elementURI="longitude" type=04
*a code=0672 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05
YÎ¿7Ê”-Éó¿éÐ?R9Ê”éÐ?]:Ê”éÐ?<Ê”éÐ?»=Ê”éÐ?A?Ê”=$¿ @Ê”%Ground fault detected
mA:
CHAN A0 (Batt): 0.055950
CHAN A1 (24V): -0.007244
CHAN A2 (12V): -0.001621
CHAN A3 (5V): -0.001821
CHAN B0 (3.3V): -0.000472
CHAN B1 (3.15aV): 0.000458
CHAN B2 (3.15bV): 0.000390
CHAN B3 (GND): -0.000385
OPEN: 0.005770
Full Scale: +/- 1 mAéÐ?AÊ”éÐ?BÊ”éÐ?<DÊ”éÐ?ÆEÊ”éÐ?‹GÊ”éÐ?,IÊ”éÐ?ŽJÊ”éÐ?WLÊ”éÐ?ÐMÊ”éÐ?ËOÊ”éÐ?QÊ”éÐ?³RÊ”éÐ?`TÊ”éÐ?ãUÊ”éÐ?ÃWÊ”éÐ?;YÊ”éÐ?´ZÊ”éÐ?]Ê”éÐ?^Ê”éÐ?Á_Ê”éÐ?\aÊ”éÐ?ÈbÊ”éÐ?ydÊ”éÐ?fÊ”éÐ?hÊ”éÐ?HiÊ”éÐ?ÔjÊ”éÐ?ŸlÊ”éÐ?nÊ”éÐ?pÊ”éÐ?]qÊ”éÐ?ðrÊ”éÐ?ÀtÊ”éÐ?/vÊ”éÐ?	xÊ”éÐ?~yÊ”éÐ?ýzÊ”éÐ?¼|Ê”éÐ?A~Ê”éÐ?€Ê”éÐ?˜Ê”éÐ?ƒÊ”éÐ?È„Ê”éÐ?e†Ê”éÐ?,ˆÊ”éÐ?š‰Ê”éÐ?2‹Ê”éÐ?ïŒÊ”éÐ?eŽÊ”éÐ?WÊ”éÐ?î‘Ê”éÐ?´“Ê”éÐ?•Ê”éÐ?ž–Ê”éÐ?v˜Ê”éÐ?Æ™Ê”éÐ?N›Ê”éÐ?Ê”éÐ?“žÊ”éÐ?o Ê”éÐ?Ò¡Ê”éÐ?c£Ê”éÐ?*¥Ê”éÐ?¯¦Ê”éÐ?|¨Ê”éÐ?ò©Ê”éÐ?}«Ê”éÐ?2­Ê”éÐ?½®Ê”éÐ?°Ê”éÐ?ø±Ê”éÐ?Ÿ³Ê”éÐ?=µÊ”éÐ?Æ¶Ê”éÐ?¢¸Ê”éÐ?ºÊ”éÐ?¶»Ê”éÐ?Y½Ê”éÐ?Ü¾Ê”éÐ?ÀÀÊ”éÐ?3ÂÊ”éÐ?¾ÃÊ”éÐ?pÅÊ”éÐ?ôÆÊ”éÐ?MÉÊ”éÐ?¤ÊÊ”éÐ?eÌÊ”éÐ?÷ÍÊ”éÐ?•ÏÊ”éÐ?ÑÊ”éÐ?¦ÒÊ”éÐ?gÔÊ”éÐ?ëÕÊ”éÐ?Á×Ê”éÐ?GÙÊ”éÐ?³ÚÊ”éÐ?zÜÊ”éÐ?õÝÊ”éÐ?¸ßÊ”éÐ?@áÊ”éÐ?ÏâÊ”éÐ?œäÊ”éÐ?	æÊ”éÐ?¸çÊ”éÐ?béÊ”éÐ?ÞêÊ”=#¿üêÊ”SBIT PASSED=#¿üêÊ”nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=#¿ëÊ”6CBIT.abortDepth=250 meter;
=#¿ëÊ”6CBIT.gfScanTimeout=2 hour;
=#¿ëÊ”4CBIT.stopDepth=200 meter;
=#¿ëÊ”4DDM.loadAtStartup=1 bool;
=#¿ëÊ”FDockingServo.loadAtStartup=0 bool;
=#¿ëÊ”ÐExpress linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity 0.050000 practical_salinity_unit;
=#¿ëÊ”¶Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature 0.500000 celsius;
=#¿ëÊ”VLineCapture.armSpeed=1.2 meter_per_second;
=#¿ëÊ”bLineCapture.midcourseSpeed=1.2 meter_per_second;
=#¿ëÊ”JLineCapture.rolloutTimeout=6 minute;
=#¿ëÊ”LLineCapture.shortFinalRange=-1 meter;
=#¿ëÊ”JLineCapture.terminalRange=300 meter;
=#¿ëÊ”8LineCapture.verbose=1 bool;
=#¿ëÊ”zVerticalControl.buoyancyNeutral=152.268921 cubic_centimeter;
=#¿ëÊ”bVerticalControl.massDefault=8.973020 millimeter;
éÐ?¢ìÊ”*n code=004D name="MissionManager"
½&¿¾ìÊ”.Started mission StartupéÐ?*îÊ”éÐ?ÁïÊ”éÐ?eñÊ”éÐ?óÊ”¹À¿¢ôÊ”  À—WÄØAÙÀ¿¢ôÊ”;¤I·æ?ùÀ¿¢ôÊ”`Ä-Éó¿éÐ?³ôÊ”9Î¿óÊ”×ŽM·æ?¹¶¿)öÊ”F‰=9Î¿³ôÊ”;¤I·æ?YÎ¿³ôÊ”`Ä-Éó¿éÐ?UöÊ”éÐ?$øÊ”éÐ?vùÊ”éÐ?ûÊ”éÐ?âüÊ”éÐ?ÆþÊ”éÐ?C Ë”éÐ?£Ë”éÐ?5Ë”éÐ?ÚË”éÐ?XË”éÐ?2Ë”éÐ?¦	Ë”éÐ?'Ë”éÐ?êË”éÐ?oË”éÐ?gË”éÐ?ñË”éÐ?–Ë”éÐ?éË”éÐ?¿Ë”éÐ?"!Ë”éÐ?©"Ë”éÐ?x$Ë”éÐ?ñ%Ë”éÐ?²'Ë”éÐ?P)Ë”éÐ?Ê*Ë”éÐ?~,Ë”éÐ?.Ë”éÐ?É/Ë”éÐ?X1Ë”éÐ?3Ë”éÐ?ó4Ë”éÐ?/6Ë”éÐ?8Ë”éÐ?:Ë”éÐ?ƒ;Ë”éÐ?=Ë”éÐ?å>Ë”éÐ??AË”éÐ?ïAË”éÐ?qCË”éÐ?EË”éÐ?’FË”éÐ?qHË”éÐ?ÍIË”éÐ?iKË”éÐ?.MË”éÐ?¡NË”éÐ?•PË”éÐ?éQË”éÐ?tSË”éÐ?=UË”éÐ?²VË”éÐ?§XË”éÐ?:ZË”éÐ?ý^Ë”éÐ?t_Ë”éÐ?>iË”éÐ?þiË”éÐ?kË”éÐ?ÓlË”éÐ?RnË”éÐ?pË”éÐ?~qË”éÐ?sË”éÐ?ÌtË”éÐ?SvË”éÐ?1xË”éÐ?yË”éÐ?{Ë”éÐ?æ|Ë”éÐ?ª~Ë”éÐ?sƒË”éÐ?*ŒË”éÐ?}ŒË”éÐ?ßË”éÐ?ÀË”éÐ?!‘Ë”éÐ?­’Ë”éÐ?u”Ë”éÐ?û•Ë”éÐ?¯—Ë”éÐ?9™Ë”éÐ?¼šË”éÐ?œË”éÐ? žË”éÐ?Y Ë”éÐ?È¡Ë”éÐ?y©Ë”éÐ?²Ë”éÐ?g²Ë”éÐ?!´Ë”éÐ?šµË”éÐ?'·Ë”éÐ?\¹Ë”éÐ?jºË”éÐ?)¼Ë”éÐ?«½Ë”éÐ?s¿Ë”éÐ?ÁË”éÐ?}ÂË”éÐ?<ÄË”éÐ?ˆÆË”éÐ?ªÕË”éÐ?ÖË”éÐ?0àË”éÐ?áË”éÐ??âË”éÐ?ÁãË”éÐ?uåË”éÐ?ææË”½&¿ëæË”.Started mission DefaultéÐ?¹èË”éÐ?êË”éÐ?¢ëË”éÐ?ÅíË”éÐ?òîË”éÐ?½ðË”éÐ?AòË”éÐ?ÀóË”éÐ?yõË”éÐ?ùöË”éÐ?ëøË”éÐ?BúË”éÐ?üË”éÐ?‚ýË”éÐ?ÿË”éÐ?ì Ì”éÐ?]Ì”éÐ?Ì”éÐ?–Ì”éÐ?&Ì”éÐ?þÌ”éÐ?k
Ì”éÐ?#Ì”éÐ?´Ì”éÐ?iÌ”éÐ?Ì”éÐ?†Ì”éÐ?4Ì”éÐ?dÌ”éÐ?Ì”éÐ?'Ì”éÐ?¬Ì”éÐ?UÌ”éÐ?ÔÌ”éÐ?ÀÌ”éÐ?!Ì”éÐ?ª"Ì”éÐ?$Ì”¹À¿á%Ì”  ÀªWÄØAÙÀ¿á%Ì”`ÒC·æ?ùÀ¿á%Ì”×q/Éó¿éÐ?é%Ì”9Î¿$Ì”;¤I·æ?¹¶¿¸'Ì”*—=9Î¿é%Ì”`ÒC·æ?YÎ¿é%Ì”×q/Éó¿éÐ?(Ì”éÐ?9)Ì”éÐ?³*Ì”éÐ?|,Ì”éÐ?.Ì”éÐ?¼/Ì”éÐ?X1Ì”éÐ?Í2Ì”éÐ?‡4Ì”éÐ? 6Ì”éÐ?²7Ì”éÐ?T9Ì”éÐ?ç:Ì”éÐ?¨<Ì”éÐ?">Ì”éÐ?@Ì”éÐ?fAÌ”éÐ?÷BÌ”éÐ?ÁDÌ”éÐ?3FÌ”éÐ?HÌ”éÐ?IÌ”éÐ?KÌ”éÐ?FMÌ”éÐ?VNÌ”éÐ?SPÌ”éÐ?½QÌ”éÐ?•VÌ”éÐ?ãVÌ”éÐ?¿`Ì”éÐ?aÌ”éÐ?‰bÌ”éÐ?˜dÌ”éÐ?ÒeÌ”éÐ?¨gÌ”éÐ?"iÌ”éÐ? jÌ”éÐ?`lÌ”éÐ?çmÌ”éÐ?¹oÌ”éÐ?cqÌ”éÐ?uyÌ”éÐ?ÇyÌ”éÐ?¯ƒÌ”éÐ?¨„Ì”éÐ?¯…Ì”éÐ?v‡Ì”éÐ?‰Ì”éÐ?hŠÌ”éÐ?8ŒÌ”éÐ?£Ì”éÐ?9Ì”éÐ?‘Ì”éÐ?Ã’Ì”éÐ?œÌ”éÐ?³œÌ”éÐ?-¦Ì”éÐ?‰¦Ì”éÐ?H¨Ì”éÐ?²©Ì”éÐ?;«Ì”éÐ?­Ì”éÐ?®Ì”éÐ?l°Ì”éÐ?É±Ì”éÐ?¢³Ì”éÐ?‘»Ì”éÐ?üÄÌ”éÐ?lÅÌ”éÐ?ÔÆÌ”éÐ?°ÈÌ”éÐ?ÊÌ”éÐ?ËÌ”éÐ??ÍÌ”éÐ?ÏÎÌ”éÐ?¢ÐÌ”éÐ?ÒÌ”éÐ? ÓÌ”éÐ?SÕÌ”éÐ?×ÖÌ”éÐ?øØÌ”éÐ?¼àÌ”éÐ?áÌ”éÐ?ÅêÌ”éÐ?&ëÌ”éÐ?¹ìÌ”éÐ?OîÌ”éÐ?PðÌ”éÐ?„ñÌ”éÐ?IóÌ”éÐ?)õÌ”éÐ?‹öÌ”éÐ?õøÌ”éÐ?§ûÌ”éÐ?>üÌ”éÐ?¡ýÌ”éÐ?;ÿÌ”éÐ? Í”éÐ?WÍ”éÐ?#Í”éÐ?žÍ”éÐ?,Í”éÐ?3	Í”éÐ?i
Í”éÐ?"Í”éÐ?¼Í”éÐ?|Í”éÐ?Í”éÐ?©Í”éÐ?HÍ”éÐ?ÐÍ”éÐ?JÍ”éÐ?
Í”éÐ?œÍ”éÐ?cÍ”éÐ?ÕÍ”éÐ? Í”*n code=0008 name="CommandExec"
=¿í Í”Pgot command get platform_battery_voltage=¿î Í”Hplatform_battery_voltage 16.690001 VéÐ?7!Í”éÐ?²"Í”éÐ?g$Í”éÐ?ê%Í”éÐ?˜'Í”éÐ?C)Í”éÐ?Ö*Í”éÐ?3Í”éÐ?X<Í”éÐ?°<Í”éÐ?B>Í”éÐ?@Í”éÐ?kAÍ”éÐ?ñBÍ”éÐ?¶DÍ”éÐ?8FÍ”éÐ?HÍ”éÐ?IÍ”éÐ?KÍ”éÐ?ÑLÍ”éÐ?UNÍ”éÐ?$PÍ”éÐ?˜QÍ”éÐ?!SÍ”éÐ?ÝTÍ”éÐ?rVÍ”éÐ?*XÍ”éÐ?»YÍ”éÐ??[Í”éÐ?ý\Í”éÐ?p^Í”éÐ?H`Í”éÐ?ÄaÍ”éÐ?DcÍ”éÐ?eÍ”éÐ?†fÍ”éÐ?lhÍ”éÐ?ÍiÍ”éÐ?ckÍ”éÐ?QmÍ”éÐ?œuÍ”éÐ?~Í”éÐ?õ~Í”éÐ?¥€Í”éÐ?‚Í”éÐ?žƒÍ”éÐ?4…Í”éÐ?Å†Í”éÐ?œˆÍ”éÐ?ŠÍ”éÐ?‹Í”éÐ?NÍ”éÐ?ÐŽÍ”éÐ?¼Í”éÐ?6’Í”éÐ?x”Í”éÐ?’•Í”éÐ?ð–Í”éÐ?™Í”éÐ?w›Í”éÐ?!£Í”éÐ?£Í”éÐ?H­Í”éÐ?¤­Í”éÐ?¯Í”éÐ?-±Í”éÐ? ²Í”éÐ?=´Í”éÐ?ºµÍ”éÐ?^·Í”éÐ?ý¸Í”éÐ?vºÍ”éÐ?#¼Í”éÐ?ß½Í”éÐ?V¿Í”éÐ?ÁÍ”éÐ?•ÂÍ”éÐ?9ÄÍ”éÐ?ÄÅÍ”éÐ?ÉÇÍ”éÐ?ÉÍ”éÐ?“ÊÍ”éÐ?[ÌÍ”éÐ?ÖÍÍ”éÐ?1ÐÍ”éÐ?×Í”éÐ?Á×Í”éÐ?ÙÍ”éÐ?‡ÚÍ”éÐ?JÜÍ”éÐ?ËÝÍ”éÐ?’ßÍ”éÐ?'áÍ”éÐ?šâÍ”éÐ?äÍ”éÐ?ÿåÍ”éÐ?ºçÍ”éÐ?péÍ”éÐ?þêÍ”éÐ?|ìÍ”éÐ?îÍ”éÐ?°ïÍ”éÐ?4ñÍ”éÐ?ÁòÍ”éÐ?ˆôÍ”éÐ?öÍ”éÐ?øÍ”=¿KøÍ” got command quitéÐ?JùÍ”éÐ?ÚúÍ”éÐ?ÓüÍ”éÐ?&þÍ”éÐ?@ Î”éÐ?]Î”éÐ?æÎ”éÐ?ªÎ”éÐ?;Î”éÐ?Î”éÐ?v	Î”éÐ?Î”éÐ?½Î”éÐ?KÎ”¹¶¿8Î”k¹=9Î¿KÎ”`ÒC·æ?YÎ¿KÎ”×q/Éó¿