*v 0008 *n code=0001 name="Supervisor" ^wM nReading configuration overrides from Data/persisted.cfg*n code=0046 name="SBIT" =#] git: 2022-08-25=#] 0Kernel Release: 2.6.27.8*e code=0006 elementURI="depth" type=04 *a code=05B5 owner=3FFF element=0006 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 _ B*n code=002F name="RDI_Pathfinder" _ :Expecting PD13 message format*e code=0684 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *a code=0687 owner=3FFF element=0684 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=07 п_ п_ п:a п:a  a >пb пb *n code=0039 name="RudderServo" c 6Rudder failed to initializeпHd пHd пe пe п\g п\g пi пi пj пj пl пl п n п n пo пo пq пq пr пr пt пt п.v п.v пw пw пqy ?{ ?| ??~ ? ?{ ? ? ?. ? ?j ? ? ?9 ?ď ? ? ?Ɣ ?h ? ? ? ? ?B ?* ?1 ?3 ? ? ?6 ? ?H ? ? ?A ? ?f ? ? ?j ?- ?v ?H ? ? ?N ?~ ?G ? ? ?" ? ? ? ? ?: ? ?n ?0 ? пf ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?. ? ? ?& ? ?8 ?= ? ?M ? ?c ?I ? ?[ ? ?c ?d ? ?a ? ? ?u ? ?t ?C ? ?v ? ? ?# ? ?|! ?" ?$ ?=& ?' ?) ?* ?, ?C. ?/ ?1 ?3 ?4 ?6 ? 8 ?9 ? ; ?< =#< *Beginning Startup BIT*n code=0048 name="CBIT" =$< 6Beginning ground fault scan?p> ?@ ?A ?:C ?D ?F ?4H ?I ?sK ?+M ?N ?AP ?Q ?nS ?1U ?V ?YX ?Z ?~[ ?,] ?^ ?o` ?b ?c ?8e ?f ?h =$"i Ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.714707 CHAN A1 (24V): 0.702362 CHAN A2 (12V): 0.226359 CHAN A3 (5V): 0.000677 CHAN B0 (3.3V): 0.001031 CHAN B1 (3.15aV): 0.001428 CHAN B2 (3.15bV): 0.001208 CHAN B3 (GND): 0.000995 OPEN: 0.006276 Full Scale: +/- 1 mA?,j ?k ?cm ?n ?p ?Or ?s ?lu ?v ?x ?lz ?| ?} ?~ ? ?f ? ? ?$ ?ڈ ? ? ? ?6 ? ? ?> ? ?4 ?L ?~ ?I ? ? ? ? ?d ? ?a ?x ? ?i ? ?x ?R ? ? ? ? ?h ?Ǻ ? ?& ? ? ? ? ?M ? ? ? ? ?a ? ? ? ? ?M ?] ? ?; ? ?w ?" ? ?? ? ? ?+ ? ?? ? *e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *a code=0605 owner=3FFF element=0065 universal=0065 unitName="second" type=1F size=0008 fl=07 A*e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *a code=0606 owner=3FFF element=0018 universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 Q?*e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *a code=0607 owner=3FFF element=001B universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=07 ?? *e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *a code=0671 owner=3FFF element=0017 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 9ο Q?*e code=001A elementURI="longitude" type=04 *a code=0672 owner=3FFF element=001A universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 Yο ?пb ? ?R ? ? ?W п ? ?$ ? ?x ? ?} ?? ? ? ?4 ? ? ? ? ?Y ? ?~ =# SBIT PASSED=# nListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=# VBPC1.batteryMissingStickThreshold=2 count; =# 6CBIT.abortDepth=250 meter; =# 6CBIT.gfScanTimeout=2 hour; =# 4CBIT.stopDepth=200 meter; =# 4DDM.loadAtStartup=1 bool; =# FDockingServo.loadAtStartup=0 bool; =# Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity 0.050000 practical_salinity_unit; =# Express linearApproximation CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature 0.500000 celsius; =# VLineCapture.armSpeed=1.2 meter_per_second; =# bLineCapture.midcourseSpeed=1.2 meter_per_second; =# JLineCapture.rolloutTimeout=6 minute; =# LLineCapture.shortFinalRange=-1 meter; =# JLineCapture.terminalRange=300 meter; =# 8LineCapture.verbose=1 bool; =# zVerticalControl.buoyancyNeutral=152.268921 cubic_centimeter; =# bVerticalControl.massDefault=8.973020 millimeter; ? *n code=004D name="MissionManager" & .Started mission Startup? ?R ? ?   A  ?  ?  >9ο ?Yο ? ?e" ? $ ?% ?3' ?( ?* ? , ?- ?(/ ?0 ?2 ?#4 ?5 ?;7 ?9 ?: ?4< ?= ?]? ?yA ?C ?ZD ?E ?/K п T ?\T ?U ?_W ?UY ?Z ?]\ ?] ?~_ ?Ia ?b ?qd ?e ?g ?[i ?j ?l ?"n ?o пq ?s ? x ?x ?/ ? ?C ? ?M ? ? ?D ?ȍ ?z ?a ? ?K ? ?b ?U ? ?c ? ?r ?r ? ?q ? ? ?a ? ? ? ? ?q ? ?F ?= ? ? ? ? ?K ?5 ? ?u ? ?@ ?' ? ?M ? ?x ?u ? ?Q ? ?d ?g ? ?e ? ? ? ? ? ?, ? ?m ? ? ?D ?z ?: ? ?l ? ? ? & .Started mission Default? ?< ? ?{ ?* ? ?9 ?J ?! ?# ?$ ?Q& ? ( ?) ?+ ?0- ?X. ?0 ?1 ?,3 ?4 ?u6 ?*8 ? : ?;; ?< ?> ?D@ ?A ?rC ?9ο/ g?Yο/ ? ?^ ? ? ?] ? ?w ?, ? ?? ? ? ?D ? ?T ?' ? ?R ? ?d ?( ? ?e ? ? ?U ? ? ?f ? ?G ?F ?r ?7 ? ?C ?$ ? ?> ? ?a ?= ? ?_ ? ?p ?R! ?" ?g$ ?& ?}' ?j) ?* ?~, ?O. ?/ ?1 ?2 ?4 ?< ?E ?E ?GG ?NI ?J ?L ?NN ?O ?bR ?:S ?#U ?ZV ?W ?~Y ?Z ?\ ?q^ ?_ ?a ?c ?e ?Df ? h ?i ?k ?l ?Zn ?p ?q ??s ?t ?v пAx ?z ?<{ ?} ?~ ?1 ?؁ ?V ? ?Z ? ?G ? ? ?ƚ ? ? ? ?Z ?ڢ ? ? ? ?i ? ? ?0 ? ? ? ? ?F ? ? ? ? ?S ?Ϳ ? ?% ? ?g ? ? ?2 ? ? ?H ? ?N ? ? ?6 ? ? ?Q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?: ? ?N ? ? ? ? ? ? ?i ? ?" ?n# ?Y+ ?+ ?5 ?5 ?k7 ?A9 ?: ?b< ?= ?? ?A ?B ?xD ?E ?zG ?VI ? K ?S ?VS ?] ?] ?^ ?` ?Sb ?c ?le ?f ?h ?Ej ?k ?um ?n ?p ?cr ?s ?u ?w ?x ?z ?| ?} ?4 ?܀ ? ?, ? ?6 ?Y ? ?ג ?\ п ?T ? ? ? ? ?] ?ަ ? ? ?ͫ ? ?o ? ? ? ? ?K ? ? ?8 ? ?m ?% ? ? ? ?U ? ?J ? ?} ?% ? ?G ? ? ?B ? ?j ? ? п^ ? ? ? ? ?a ? ? ? ? ? ? ? ?9 ? ? ?( ? ?r ?f ? ?F ? ?_ ?U( ?( ?k2 ?2 ?Z4 ?5 ?7 ?9 ?: ?p< ?= ?? ?|A ?B ?D ?F ?G ?fI ?J ?L ?#N ?O п{Q ?S ?T ?bV ?X ? 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Yο G󿹶 >9ο ?>?Yο E? ?] ? ? ?R ? ?m ? ? ?| ? ? ? ? ? ?1 ? ?[ ? ?k ?J ? ?v ? ? ?J ? ? ?A ? ?W ? ? ?@ ? ?g ? ? ?W ? ? ? ? ?w ? ? ?d ?$ ?O- ?- ?$/ ?0 ?z2 ?54 ?5 ?07 ?#9 ?: ?1< ?= ?M? ?MA ?B ??D ?E ?QG ?I ?J ?;S ?S ?] ?] ?m_ ?Ua ?b ?[d ?e ?sg ?Xi ?j ?|l ?n ?o ?Sq ?r ?t ?v ?w ?xy ?z ?| ?3~ ? ? ? ? ?E ?‡ ? ? ? ?Z ? ? ? ? ?c ? ? ?9 ? ?t ?p ? ? ? ?[ ? ? ?o ?( ?t ?, ? ? ? ? ?P ? ? ?F ? ?' ? ?H ? ? ?5 ? ?d ? ?@ ?[ ? ?t ?i ? ?Z ?7 ?  ? ? ? ?O ? ? ?  ? ? ? ? ? ? ?' ?q' ?G) ?* ?b, ?- ?/ ?1 ?9 ?B ?B ?D ?)F ?G ?I ?J ?L ?|N ?cW ?W ?Y ?Z ?\ ?>^ ?_ ?a ?b ?d ?Nf ?h ?i ?k ?l ?gn ?p ?q ?3s ?t ?lv ?0x ?y ?F{ ?} ?~ ?; ? ? ?R ? ?H ? ?  A ? s?# Yο ? ?a ?# ? Yο# v?F ? ?{ ? ? ?g ?ʞ ? ?< ? ?m *n code=00A6 name="sci2:Lap:Wpt4:A.Waypoint" =Sx XNavigating to waypoint: 40.500000,-71.166702? ? ?8 ? ? ? ? ? ? ?$ ? ?e ? ? ?t ? ?r ?H ? ? ?3 ? ?X ? ? ?; ? ? ? ? ?G ? ?p ? ? ?P ? ? ? ? ?K ? ? ?" ? ? ? ? ?( п! ? ?% ? ?H ?B ? ?C ? ?~ ?t ? ?Y ? ?l ?j ? ?` ? ?x ?S ?  ??x ? ? ?e! ?" ?$ ?& ?' Yο& b?~) ?* ?, ?A. ?/ ?1 ?2 ?4 ?O6 ?7 ?9 ?; ?< ?c> ?@ ?A A @?.C ?D ?F ?#H ?I ?KK ?L ?zN ?CP ?Q 9οCP 8W??CS ?*U ?V ?AX ?Z ?X[ ?5] ?^ ?T` ? b ?uc ?Fe ?f ?nh ?1j ?k ?Im ?n ?p ?Xr ?s ?{u ?v ?x ?Uz ?{ ?z} ?~ ~ tA? ?k ? ? ? ? пb ?Ћ ? ? ?ΐ ? ? ? ?( ? ? ?! ? ?G ?f ? ?5 ?ݥ ?T ?w ? ?I ?߭ ?l ? ? ?b ? ? ? ?޺ ?z ? ? ? ? ? ?3 ? ? ?  rA? ?G ? ? ? ? ?N ? ? ? ? ?f ? ? ?! ? ?v ?" ? ?? ? ? ?7 ? ?F ? ? ?D ? ?j ?! ? ?Y ? ?y ?' ? ?z ?8 ? ?U ? ? ?Y ? ? ? ? ?R ? ? ?  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